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TCNICAS

AVANZADAS DE
SISTEMAS DE
VISIN

1.INSPECCIN TRIDIMENSIONAL Usando una lnea lser


Muestra de imgenes de inspeccin

CONFIGURACIN

Lnea lser

Cmara

Hendidura en el objeto

Izquierda: Imagen sin procesar

Derecha: Imagen procesada

INDIC A CIONE S
Aplique una lnea lser a la superficie del objeto y capture la imagen mediante un sistema de visin. Cuando la superficie del objeto
es plana, el lser reflejado se ver como una lnea recta. Pero si la superficie del objeto est curveada o es irregular, la reflexin del
lser aparecer deformada como se muestra arriba a la derecha. Mediante la herramienta de bordes de tendencia, se pueden detectar
desviaciones en la rectitud de la lnea lser, basadas en las posiciones mnimo/mximo de los bordes creados por la reflexin lser.
A este mtodo de inspeccin se le llama generalmente mtodo de seccionamiento de luz y puede utilizarse para aplicaciones de
medicin simples.

2. DETECCIN DE DEFORMACIONES EN SUPERFICIES Usando iluminacin de patrn de bandas


Imagen capturada por una cmara digital

CONFIGURACIN
Iluminacin de patrn de bandas

Cmara

Inspeccin de imagen
Objeto de inspeccin

INDIC A CIONE S
Ubique la unidad de iluminacin y la cmara de tal manera que la direccin
de reflexin forme una V entre ambas y el objeto. Una hendidura sobre el
objeto distorsionar las bandas, como se muestra en la imagen a la derecha.
La deteccin se puede llevar a cabo con un barrido de la imagen en la
direccin X.

3. INSPECCIN DE TRES SUPERFICIES Usando prismas


Muestra de imgenes de inspeccin

CONFIGURACIN

Cmara

Prisma

Prisma

INDIC A CIONE S
Coloque prismas reflectantes o espejos a los lados del objeto de inspeccin, y capture la imagen con una cmara localizada
directamente por encima del objeto para poder inspeccionar al mismo tiempo las superficies superior y laterales del objeto. En el ejemplo
mostrado arriba, la herramienta de bordes de tendencia se emplea para detectar la posicin de terminales de un circuito integrado a los
lados, y la herramienta de manchas para detectar imperfecciones en la parte moldeada de la superficie superior. Esta tcnica es efectiva
para aplicaciones en espacios limitados, donde dos o ms cmaras no pueden ser instaladas. Sin embargo, el ajuste del ngulo del
espejo requiere atencin, as como otras condiciones de la instalacin.

4. EXCLUSIN DE COMPONENTES DE COLOR Usando iluminacin infrarroja


Imagen de cmara a color con
iluminacin blanca

Imagen de cmara monocromtica


con iluminacin blanca

INDIC A CIONE S

Inspeccin de manchas pantalla de estabilidad

Cuando un objeto posee un patrn multicolor, la


aplicacin de luz infrarroja puede eliminar la gradacin
de los componentes de color, como se muestra en
la imagen superior derecha. La exclusin de los
componentes de color de la imagen hace que las
imperfecciones resalten como manchas oscuras.
Esta tcnica es efectiva para enfatizar las manchas,
imperfecciones, fechas, nmeros de lote, etc. La
imagen inspeccionada a la derecha muestra un
ejemplo de deteccin de manchas, implementando el
uso de la iluminacin infrarroja.

Imagen de cmara monocromtica


con iluminacin infrarroja

5. INSPECCIN DE ULTRA GRAN VELOCIDAD Inspeccin de imagen compuesta de 2 cmaras


Imagen de cmara 1

CONFIGURACIN

Cmara 1

Imagen de cmara 2

Cmara 2

INDIC A CIONE S
Para acelerar los tiempos de procesamiento en los sistemas de visin, se pueden
utilizar dos cmaras para capturar una imagen horizontal en dos secciones de
un solo objeto. Al reducir el rea de las imgenes a la mitad se disminuye el
tiempo necesario para la transferencia de stas. Esto reducir tambin el tiempo
de procesamiento requerido para inspeccionar la misma rea utilizando una
cmara. El ejemplo a la derecha muestra la deteccin de manchas negras sobre
un objeto. Con una cmara, la deteccin toma 12 ms, pero con dos cmaras, el
tiempo de inspeccin baja a 10 ms. (Cmara: CV-H035C)

Imagen de inspeccin compuesta de cmaras 1 y 2

6. MEJORA DE LA EXACTITUD DE MEDICIN Usando iluminacin transmitida


CONFIGURACIN A
Ancho de
iluminacin A
CONFIGURACIN CORRECTA
(EJEMPLO)

Columna cilndrica
Barra de luz

Deteccin precisa del


dimetro exterior de una
columna cilndrica

Distancia A

CONFIGURACIN B
Ancho de
iluminacin B
Distancia B

Posicin inexacta del borde


debido a una configuracin
incorrecta.

CONFIGURACIN INCORRECTA
(EJEMPLO)

INDIC A CIONE S
Cuando se inspecciona el dimetro exterior de un objeto cilndrico aplicando iluminacin de fondo, es importante
establecer la posicin, tamao y luminosidad de la luz a condiciones ptimas, para asegurar la exactitud. La
configuracin A muestra un ejemplo de una disposicin correcta, y la configuracin B muestra un ejemplo de un
arreglo incorrecto. Los siguientes tres puntos son importantes para una inspeccin de medicin exacta:
(1) Coloque la luz lo ms lejos posible del objeto para obtener resultados ms precisos.
(2) Minimice el ancho y la luminosidad de la luz para reducir la difraccin.
(3) Seleccione un lente con una distancia focal larga o un tipo de lente de zoom para reducir los errores de la posicin de medicin.

7. Elimine la influencia de iluminacin irregular en objetos cilndricos


Ejemplo de configuracin

CONFIGURACIN

Cmara

Cuerpo de reflexin difusa

INDIC A CIONE S
Con un cuerpo de reflexin difusa,
montado por encima del objeto cilndrico,
la cmara toma la imagen de la superficie
del objeto, a travs de una abertura
cortada en el cuerpo difusor. La luz se
aplica uniformemente sobre la superficie
especular del cilindro, para que la
cmara pueda captar una imagen clara
de la superficie del objeto sin reflejos
irregulares. La cmara se debe instalar
en ngulo, para que la abertura de
observacin no se refleje en la imagen de
la superficie del objeto.

Cilindro

Iluminacin anular

Abertura de observacin

IMAGEN DE INSPECCIN
Imagen tomada con iluminacin ordinaria

Imagen de inspeccin con iluminacin de reflejo difuso

Vista de inspeccin de
manchas

Vista de inspeccin de
manchas

INSP EC CIN
Como se muestra arriba, la luz reflejada inconsistentemente crea una imagen inapropiada para la inspeccin. Utilizando la tcnica
avanzada mostrada arriba, se eliminan los reflejos de la fuente de iluminacin, y la falla se puede apreciar claramente.

8. Elimine la influencia de caracteres en el fondo


Ejemplo de configuracin

CONFIGURACIN

Cmara

Objetivo cilndrico

Iluminacin LED
posterior

INDIC A CIONE S
Instale una iluminacin LED posterior, bajo el objeto cilndrico,
para que la luz se emita uniformemente sobre el frente del objeto
cilndrico. Dado que la cmara est instalada en ngulo, slo puede
recibir reflejos especulares de la superficie del objeto. Mediante esta
configuracin, la cmara puede detectar una seccin mal adherida o
doblada de una etiqueta brillante, sin la influencia de los caracteres o
patrones impresos en la superficie cilndrica del objeto.

IMAGEN DE INSPECCIN
Imagen tomada con iluminacin ordinaria

Imagen tomada con la tcnica de iluminacin posterior

Imagen despus del filtrado

Imagen despus del filtrado

INSP EC CIN
Como se muestra a la izquierda (configuracin estndar), la cmara no puede detectar la colocacin incorrecta de la etiqueta de modo
estable, debido a la influencia de los caracteres y patrones impresos en el fondo. Sin embargo, usando el reflejo especular se puede
identificar una etiqueta adherida incorrectamente al objeto.

9. Inspeccione la superficie entera de objetos cilndricos con una cmara


CONFIGURACIN

INDIC A CIONE S
Cmara

Espejo

Mediante dos espejos colocados en un ngulo de 120 detrs del objeto


cilndrico (como se muestra arriba), la cmara puede captar simultneamente las
imgenes, tanto del lado delantero como trasero del cilindro.

INSP EC CIN
La imagen reflejada permite una inspeccin del objeto desde tres ngulos,
abarcando la superficie entera del mismo.

Objeto
Iluminacin anular

Ejemplo de configuracin

Imagen sin procesar

Imagen de inspeccin despus de procesar

10. Deteccin estable de defectos en superficies de vidrio


Objeto de inspeccin

CONFIGURACIN

Inspeccin usando iluminacin posterior

Cmara

Tubo de vidrio
Inspeccin usando iluminacin posterior de bandas

Iluminacin posterior con


un patrn de bandas

INDIC A CIONE S
Fije una pelcula con un patrn de bandas sobre la superficie delantera de la iluminacin
LED posterior. Cuando se coloca un tubo de vidrio frente a la cmara, y la iluminacin se
sita detrs del objeto, la cmara puede captar la imagen de un defecto (imperfeccin,
hendidura, etc.) en el tubo de vidrio, como una deformacin en el patrn de bandas.

INSP EC CIN
Con la configuracin de arriba, el patrn de bandas presentar un quiebre u ondulamiento,
cuando haya un defecto en la superficie del objeto. Aplicando filtros compuestos para
detectar la deformacin, la cmara puede extraer el defecto de modo estable, y eliminar el
patrn de bandas.

Imagen filtrada

C O N T A C T A R N O S

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