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PROJETO AUXILIADO POR COMPUTADOR II

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO:


3.1. Mola;

3.2. Trelia;
3.3. Viga;
3.4. Casca;
3.5. Solido.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1- MOLA
O primeiro passo de um mtodo FEM escolher qual elemento utilizar.
Estes elementos podem ser:
- Unidimensional (1D) - como
os elementos de barra e viga;
- Bidimensional (2D) - como os
elementos de placa;
- Tridimensionais (3D) - como
os elementos slidos.

LABORATRIO

Fig. 1

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1- MOLA

LABORATRIO

Elemento unidimensional que transmite


apenas
foras
axiais
e
sofre
deslocamentos axiais. Portanto o
nmero
de
componentes
de
deslocamento envolvidos na montagem
da Matriz de Rigidez do Elemento
bem menor que outros elementos
finitos que transmitem simultaneamente
aes axiais, flexes, cisalhamentos,
tores etc.

3.1.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO


ELEMENTO DE MOLA.
Aplicando a ideia do Diagrama de
Corpo
Livre,
representamos
isoladamente um elemento de mola.

Fig. 2

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1- MOLA
Elemento unidimensional que transmite apenas foras axiais e sofre deslocamentos axiais.
Portanto o nmero de componentes de deslocamento envolvidos na montagem da Matriz de
Rigidez do Elemento bem menor que outros elementos finitos que transmitem
simultaneamente aes axiais, flexes, cisalhamentos, tores etc.
3.1.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE MOLA.

Aplicando a ideia do Diagrama de Corpo Livre, representamos isoladamente um elemento de


mola na Fig. 2.
Caso A as foras e os deslocamentos para a Condio de Equilbrio. As duas foras e os
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dois deslocamentos aplicveis ao caso da mola foram representados no sentido positivo do
eixo de referncia, de sorte que, ao montar as equaes de equilbrio, os sinais obtidos para
essas foras, respeitando as convenes, indicaro o sentido real da fora em qualquer
caso, tornando o tratamento o mais geral possvel. Assim, adotando a notao matricial,
teremos:

A relao entre todas as foras e deslocamentos referidos a um elemento finito expressa


pela Matriz de Rigidez do Elemento [k]e . Assim:

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE MOLA.

LABORATRIO

Levando-se em conta as condies para que seja


possvel a multiplicao de duas matrizes, a Matriz
de Rigidez do Elemento de Mola deve ter um nmero
de colunas igual ao nmero de linhas da matriz {u},
portanto igual a 2. Como o resultado da multiplicao
deve ter dimenso 2x1 na representao matricial,
pois so as foras nodais, a matriz de rigidez do
elemento deve ter tambm duas linhas. Portanto, a
Matriz de Rigidez do Elemento de Mola deve ter
dimenso 2x2.

-Elemento de mola tem dois componentes de deslocamento possveis, e como consequncia


a sua Matriz de Rigidez tem dimenso 2x2.
-Para um Elemento Finito Qualquer com n componentes de deslocamentos possveis, a sua
Matriz de Rigidez ter dimenso n x n.
Caso B
A mola submetida a um deslocamento u1 (mantendo u2 = 0). Aplicar-se as Leis de Equilbrio
de Foras e de Comportamento do Material.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE MOLA.
Condio de Equilbrio:
f2 = - f1 (as foras nodais agem em sentidos opostos!)
Fora Interna: F = Fora Interna = k - d, em que d representa a deformao da mola.
Pensando nos casos mais gerais, vamos definir a deformao da mola, considerando os
deslocamentos u1 e u2. Isso se faz necessrio, pois nos casos em que ambos os ns do
elemento possam se movimentar, a mola s estar sujeita deformao se os
deslocamentos forem diferentes. Por exemplo, se u1 = u2, algebricamente, embora a mola se
movimente, ela no se deforma. Assim:
d = u2 u1

LABORATRIO

Sendo no Caso B, u2 = 0, teremos d = - u1


Assim: F = Fora Interna = k d = - k u1 . Como u1 positivo, pois tem a mesma orientao
do eixo de referncia, a FORA INTERNA NEGATIVA, o que corresponde situao de
COMPRESSO NA MOLA (F < 0).

Efetuando o produto e substituindo f1 e f2:

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE MOLA.
Portanto, dois dos coeficientes da Matriz de
Rigidez do Elemento de Mola j esto
determinados.
Utilizando o mesmo procedimento, vamos determinar os outros dois coeficientes e em
seguida discutir o seu significado fsico.
CASO C

Condio de Equilbrio :
f1 = - f2 (as foras nodas agem em sentidos opostos!).
LABORATRIO
Fora Interna: Neste caso temos u1 = 0. Assim, d = u2 - u1 = u2 e F = k d = k u2.
Assim: F = Fora Interna = k d = k u2. Como u2 positivo, pois tem a mesma orientao
do eixo de referncia, a FORA INTERNA POSITIVA, o que corresponde situao de
TRAO NA MOLA (F > 0).
Efetuando o produto e substituindo f1 e f2:

A relao entre as Foras Nodais e os


Deslocamentos Nodais para o Elemento de Mola
est determinada e expressa por intermdio da Matriz de Rigidez do Elemento.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.2 SIGNIFICADO FSICO DOS TERMOS DA MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTOGENERALIZANDO
To importante quanto determinar a matriz de rigidez do elemento de mola, interpretar o
significado fsico dos termos que esto nessa matriz.
Fazendo u1 = 1, isto , considerando um deslocamento
unitrio imposto, teremos:
Assim:
k21 = a fora no n 2, devido ao deslocamento unitrio no n 1 (u1 = 1), mantendo o
deslocamento u2 = O (Bloqueado).
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k11 = a fora no n 1, devido ao deslocamento unitrio no n 1 (u1 = 1), mantendo o
deslocamento u2= O (Bloqueado).
Analogamente, a partir das equaes, utilizando o procedimento anterior:
k12 = a fora no n 1, devido ao deslocameno unitrio no n 2 (u2 = 1), mantendo o
deslocamento u1 = 0 (Bloqueado).
k22 = a fora no n 2, devido ao deslocamento unitrio no n 2 (u2 = 1), mantendo o
deslocamento u1 = 0 (Bloqueado).

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.2 SIGNIFICADO FSICO DOS TERMOS DA MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTOGENERALIZANDO

Os termos da matriz de rigidez do elemento finito representam relaes de Causa e Efeito. A


Causa um deslocamento unitrio imposto em um n, e os Efeitos so as foras que
surgem nos ns do elemento devido a esse deslocamento. A Notao Matemtica de
representao dos ndices dos termos da Matriz, alm de significar uma linha e coluna da
matriz, representa tambm a Localizao da Causa e do Efeito. Exemplificando, temos:

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3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.3 GENERALIZAO A PARTIR DA MOLA DO SIGNIFICADO FSICO DA MATRIZ DE
RIGIDEZ DE QUALQUER ELEMENTO FINITO

Como os termos da Matriz de Rigidez do Elemento representam Foras associadas a


deslocamentos unitrios, ao conhecer a Matriz de Rigidez do Elemento, a Relao Fora x
Deslocamento j est previamente definida para o elemento inteiro, em termos de
deslocamentos unitrios.
Alm disso, se os deslocamentos atuarem simultaneamente, os efeitos de cada um dos
deslocamentos aplicados isoladamente sero superpostos, e teremos a fora atuante em
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cada n, decorrente da ao conjunta de todos os deslocamentos no elemento.
Vale ressaltar que o elemento de mola definido por dois ns, neste caso o n1 e o n 2.
Em particular, esse elemento apresenta apenas um componente de deslocamento por N.
Nos elementos mais gerais essa relao pode ser mais ampla. O conceito de deslocamento
nodal nesse caso mais amplo.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.3 GENERALIZAO A PARTIR DA MOLA DO SIGNIFICADO FSICO DA MATRIZ DE
RIGIDEZ DE QUALQUER ELEMENTO FINITO
Nos elementos unidimensionais, tais como a Mola, as Barras de Trelia e as Vigas, esse
conceito exato, e permite a aplicao do Mtodo Direto para a determinao da sua Matriz
de Rigidez, que consiste, a partir da Resistncia dos Materiais elementar, estabelecer
relaes diretas entre as foras modais aplicadas no elemento e os correspondentes
deslocamentosm.
Desta forma, possvel estabelecer o significado fsico de um termo kij da Matriz de
Rigidez de um Elemento Finito.
O fato de conseguirmos definir de modo "simples" a rigidez dos elementos finitos
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unidimensionais decorre de duas condies:
-Primeiramente, a lei de deformao interna do elemento simples (como o caso da
Mola). A rigidez do elemento, que em ltima anlise representa como o elemento se
deforma sob a ao de um dado conjunto de foras nele aplicado.
-Em segundo lugar, os elementos unidimensionais s so conectados nos elementos
adjacentes nos pontos nodais. No ocorrem interaes entre elementos vizinhos fora
desses pontos.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA - UTILIZAO DA MOLA PARA
ESTABELECER A MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA A PARTIR
DAS MATRIZES DE RIGIDEZ DE SEUS ELEMENTOS
Como obter a Matriz de Rigidez da Estrutura a partir das
Matrizes de Rigidez dos Seus Elementos?
Informaes necessrias
Relao Fora-Deslocamento para cada elemento constituinte da Estrutura, que
j conhecida, pois dispomos da Matriz de Rigidez de cada elemento de Mola
Leis de Equilbrio e Compatibilidade aplicadas para a estrutura inteira em cada n
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(A, B, C).
Organizao para a Montagem
Estabelecer um Sistema de Referncia de modo a introduzir uma conveno de
cinais para as Cargas Aplicadas na Estrutura como um todo e para os Deslocamentos
Nodais.
Organizar a identificao de cada um dos Ns do Modelo por meio de uma
Numerao dos Ns. Inicialmente foram adotadas letras A, B e C, para distinguir a
numerao dos ns da Estrutura, da numerao interna dos ns 1 e 2 de um
Elemento Genrico.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA - UTILIZAO DA MOLA PARA ESTABELECER A MONTAGEM DA
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURAA PARTIR DAS MATRIZES DE RIGIDEZ DE SEUS ELEMENTOS.

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA - UTILIZAO DA MOLA PARA
ESTABELECER A MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA A PARTIR
DAS MATRIZES DE RIGIDEZ DE SEUS ELEMENTOS.
LEI DE EQUILBRIO DE FORAS
A estrutura est em equilbrio, cada n deve estar tambm em equilbrio. Assim,
pensando no n como uma entidade isolada, podemos aplicar o Diagrama de Corpo Livre
a ele.
Assim, a Fora externa aplicada ao n e as Foras aplicadas plos Elementos nos ns
devem se equilibrar.

LABORATRIO

Note que se tivssemos uma estrutura constituda por milhares de ns, o conceito seria o
mesmo. Deveramos isolar cada n e aplicar a condio de equilbrio de forma
semelhante.
A mola, s h a ao de foras axiais, pois a mola apenas representa esse tipo de
comportamento fsico.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA - UTILIZAO DA MOLA PARA
ESTABELECER A MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA A PARTIR
DAS MATRIZES DE RIGIDEZ DE SEUS ELEMENTOS.
RELAO FORA-DESLOCAMENTO PARA UM ELEMENTO
Considerando as equaes de equilbrio e substituindo os valores de fa1, fa2, fb1 e fb2,
teremos:

LABORATRIO
COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTOS PARA OS ELEMENTOS
Os elementos constituintes da estrutura mantm-se conectados na condio
deformada. As extremidades dos elementos conectados em um mesmo n esto
sujeitas aos mesmos componentes de deslocamento.
Podemos relacionar os Deslocamentos Nodais, medidos em relao ao sistema de
referncia da estrutura, isto , UA, UB e U c, aos deslocamentos dos mesmos ns
contabilizados em relao ao sistema de referncia interno em que o elemento foi
originalmente formulado, isto , na "linguagem" dos ns 1 e 2 do elemento.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA - UTILIZAO DA MOLA PARA
ESTABELECER A MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA A PARTIR
DAS MATRIZES DE RIGIDEZ DE SEUS ELEMENTOS.
e substituindo essas relaes nas equaes anteriores e organizando os termos,
teremos:

LABORATRIO
J vimos que a relao FORA x DESLOCAMENTO no mbito da Estrutura Inteira
pode ser expressa na notao matricial pela MATRIZ DE RIGIDEZ DA ESTRUTURA.
Mais uma vez estamos diante de uma "questo administrativa" do mtodo. As relaes
anteriormente deduzidas no nasceram matriciais. Por uma questo de convenincia,
cmodo para propsitos computacionais representar as equaes anteriores na
notao matricial.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA - UTILIZAO DA MOLA PARA
ESTABELECER A MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UMA ESTRUTURA A
PARTIR DAS MATRIZES DE RIGIDEZ DE SEUS ELEMENTOS.
COMENTRIOS EM RELAO S MATRIZES DE RIGIDEZ DOS ELEMENTOS E
DA ESTRUTURA
Montada a Matriz de Rigidez da Estrutura e de posse da Matriz Coluna das Cargas
Aplicadas, podemos determinar os Deslocamentos de todos os Ns do Modelo.
A rigor, semelhana do problema da determinao de um simples deslocamento por
meio da equao F = K . U, devemos determinar o deslocamento U por intermdio da
LABORATRIO
"diviso" de F por K. Em se tratando de matrizes, essas operaes que efetuamos
normalmente com nmeros requerem algumas formalidades, e esto associadas s
operaes de Inverso de Matrizes.
interessante estabelecer algumas analogias que sero teis nas operaes com as
Matrizes envolvidas no Clculo dos Deslocamentos Nodais. Sabemos da Matemtica
Elementar que a diviso de F por K s possvel se K for diferente de zero. Este um
caso importante ao tratar-se de operaes com matrizes, e apresenta significado fsico
quanto ao comportamento do modelo da estrutura

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.4 PROCEDIMENTO DE SOLUO PARA A DETERMINAO DOS DESLOCAMENTOS DA
ESTRUTURA INTEIRA, REAES DE APOIO E FORAS INTERNAS NOS ELEMENTOS
a) Deslocamentos Nodais da Estrutura
e Reaes de Apoio.

LABORATRIO

As condies de apoio so especificadas,


analisando na estrutura real como ela est
fixada, ou seja, como os vnculos
restringem o movimento da estrutura. Por
exemplo, em um apoio fixo de uma
estrutura, os deslocamentos so nulos.
Para o exemplo simples da estrutura
constituda por apenas dois elementos
de mola, os deslocamentos s ocorrem
em uma direo. Deve-se notar, porm,
que o objetivo da resoluo do problema
no se trata apenas de garantir que seja
possvel resolver o sistema de equaes,
mas tambm que a soluo matemtica
possvel represente o problema fsico real.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.1.4 PROCEDIMENTO DE SOLUO PARA A DETERMINAO DOS DESLOCAMENTOS DA
ESTRUTURA INTEIRA, REAES DE APOIO E FORAS INTERNAS NOS ELEMENTOS
b) Foras Internas nos Elementos
A partir do Clculo dos Deslocamentos Nodais, teremos
o movimento relativo entre dois ns de cada elemento
e, como consequncia, a sua condio deformada. A
Fora Interna em cada elemento pode ser contabilizada,
pois conhecemos para o elemento de mola a Lei de
Comportamento do Material, ou seja, a relao entre
Fora Interna e Deformao Interna ao Elemento, que
dada por F = Fora Interna = k.d, em que d
LABORATRIO
representa a deformao da mola.
importante observar que a Fora Interna
Calculada Elemento por Elemento separadamente, a
partir dos deslocamentos conhecidos para o contorno
do elemento. Ou seja, a Fora interna calculada a
partir do conhecimento dos deslocamentos nodais.
Nos casos prticos, os modelos em elementos finitos contm milhares de elementos, e esse trabalho
efetuado plos computadores, identificando a localizao de cada elemento na Malha de Elementos
Finitos, e os correspondentes deslocamentos nodais associados ao elemento. Para os elementos mais
gerais, possvel calcular as Foras Internas e, como consequncia, as tenses. A lei que permite passar
dos deslocamentos nodais para a deformao interna mais complexa que a relao estabelecida para
um simples elemento de mola. Embora o procedimento geral siga o mesmo roteiro bsico, o tratamento
matemtico necessita de recursos mais sofisticados.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


EXERCCIO

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


EXERCCIO

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2 - BARRAS DE TRELIA
ELEMENTO DE BARRA ARTICULADA NAS EXTREMIDADES - TRELIAS RIGIDEZ
AXIAL
Sabemos do estudo da Resistncia dos Materiais Elementar, que uma Trelia consiste de
uma srie de elementos estruturais retos, de comprimento muito maior que as dimenses de
sua seo transversal, e que conectados uns aos outros em suas extremidades compem
uma Estrutura Reticulada, como mostra a Fig. 3.2.1. A particularidade importante das
trelias que as juntas estruturais, ou seja, o encontro discreto de dois ou mais membros
do conjunto, so articuladas. As foras externas atuantes em uma estrutura na forma de
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trelia so aplicadas nas juntas estruturais, nos ns. Excepcionalmente, uma barra de trelia
pode estar sujeita a cargas atuando no interior do membro, ou seja, entre os ns. Para
propsitos de anlise, essas cargas podem ser substitudas por cargas estaticamente
equivalentes atuando nos ns.
As Barras de Trelia transmitem apenas Foras Axiais de Trao ou Compresso, isto
, na direo da barra. Para esse elemento no so contabilizados esforos decorrentes da
ao de momentos fletores, torores e foras cortantes, que sero estudados
posteriormente para as estruturas na forma de prticos. Assim, o Elemento de Trelia
contabiliza apenas a Rigidez Axial.
Convm ressaltar que o estudo das trelias planas permite estabelecer propriedades gerais
que sero aplicadas tambm para as trelias espaciais. O estudo destas ltimas envolve um
trabalho de manipulao matemtica muito maior, porm os conceitos fsicos de formulao
do elemento so os mesmos.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2 - BARRAS DE TRELIA

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2 1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE BARRA
O estudo do comportamento fsico do
elemento pode ser efetuado isolando-o do
resto da estrutura, isto , por intermdio do
seu Diagrama de corpo livre. Se a
estrutura est em equilbrio, o elemento
isolado
tambm
est,
e
podemos
represent-lo nessa condio, indicando as
foras que esse elemento troca com o resto
da estrutura, isto , o efeito do resto da
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estrutura no elemento. Este procedimento
vlido
para
todos
os
elementos
representados no modelo. Como sabemos,
cada uma das barras da trelia transmite
apenas foras axiais, e assim, no mbito
isolado do elemento, o seu equilbrio pode
ser representado pela ao de dois
componentes de fora.
A Matriz de Rigidez de um Elemento de Barra ser formulada de modo idntico ao
Elemento de Mola, substituindo os valores de k da matriz da mola plos coeficientes de
rigidez que definem a rigidez axial da barra.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2 1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE BARRA

LABORATRIO

Nesta
equao
Foras
e
Deslocamentos so sempre axiais,
independentemente da orientao da
Barra na Estrutura.
A equao {f }=[k]e {u} vlida no
mbito isolado do elemento, isto , em
Coordenadas Locais ou Coordenadas
do Elemento.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
No procedimento de montagem da Matriz de Rigidez de uma Estrutura, as Matrizes de
Rigidez dos Elementos so superpostas adequadamente, seguindo um plano de montagem.
Nesse procedimento so adicionados coeficientes de rigidez de acordo com os vetores de
localizao. Vimos que esse procedimento envolve basicamente Soma de Foras, em
particular, Foras associadas a Deslocamentos Unitrios. Para determinar as propriedades
de rigidez da estrutura completa, a partir da rigidez de cada elemento, as foras e os
deslocamentos associados a cada elemento individual devem ser relacionados a um
Sistema de Referncia Comum.

LABORATRIO

Em um procedimento de montagem, a soma dessas foras deveria ser tratada


vetorialmente. Uma forma de evitar essa dificuldade representar o equilbrio dos mesmos
elementos, por intermdio da projeo dessas foras nos eixos X e Y. Os componentes de
fora nesses eixos podem ser superpostos algebricamente, tornando ento o problema
escalar. Os componentes de fora em X de uma barra podem "conversar" ou se relacionar
algebricamente com os mesmos componentes de outra, portanto, serem adicionados.
Analogamente, para os componentes de fora em Y.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.

LABORATRIO

Essa questo pode ser "administrada" pela


definio de dois Sistemas de Coordenadas
para representar a montagem de elementos:
SISTEMA DE COORDENADAS "LOCAL" ou do
ELEMENTO.
Na Figura o sistema (x,y) representado em letras
minsculas por conveno.
O eixo local x definido no sentido do n 1 para o
n 2 do elemento.
Os deslocamentos na direo x so u1 e u2,
tambm em letras minsculas.
SISTEMA DE COORDENADAS "GLOBAL" ou da
ESTRUTURA.
o Sistema de Referncia Bsico para Estrutura
como um todo. Na Figura o sistema (X,Y)
representado em letras maisculas por conveno.
A escolha desse sistema arbitrria.
A posio do eixo x em relao ao eixo X
estabelecida por intermdio do ngulo , medido
de X para x, adotando como sentido positivo o
anti-horrio.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
- A Matriz de Rigidez de um Elemento inicialmente definida no Sistema Local.
- A Matriz de Rigidez do Elemento representa a relao entre Foras e
Deslocamentos no mbito do elemento.
- Os componentes de Fora e Deslocamento so diferentes nos Sistemas Local e
Global.

LABORATRIO
- Portanto, a Matriz de Rigidez do Elemento ser expressa de diferentes formas
nesses sistemas.

As Matrizes de Rigidez dos Elementos so inicialmente calculadas em coordenadas locais,


necessrio introduzir um procedimento de modo a transformar a representao do
equilbrio do elemento do sistema local para o sistema global.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
No Sistema Local, o equilbrio representado pelas
Foras f1 e f2e os correspondentes deslocamentos
so u1 e u2.
A Matriz de Rigidez tem dimenso 2 x 2.
Ao representar a mesma barra em equilbrio no
Sistema Global, por intermdio dos Componentes
de Fora em X e Y.
LABORATRIO
A Matriz de Rigidez ter dimenso 4x4, e a
equao matricial ter dimenses diferentes nos
dois sistemas, e a correspondncia entre elas ficar
inconsistente.
O equilbrio da barra no sistema local por intermdio
tambm de quatro foras. O componente fx no eixo
local x, e o componente fy no eixo local y, porm
sabendo que fy = O, pois a barra s transmite
foras axiais.
Esse artifcio no altera as equaes de equilbrio, mas torna a representao da Matriz de
Rigidez no sistema local com dimenso 4x4.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
O equilbrio de um mesmo elemento representado
por foras nodais nos sistemas local e global. Para
cada n, a Projeo das Foras Globais nos eixos
locais x e y permite estabelecer a correspondncia
entre elas.

LABORATRIO

As equaes no nasceram matriciais.


representado por convenincia computacional na
forma de matriz.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
A Matriz de Transformao apresenta uma
propriedade muito til, onde a Matriz
Inversa da Matriz de Transformao
igual sua Matriz Transposta.

LABORATRIO
possvel estabelecer tambm a relao
entre
os
componentes
de
deslocamentos nos dois sistemas, pois
semelhana dos vetores fora, teremos
a relao entre os vetores deslocamento.
Realmente, o deslocamento u de um n no
sistema local admite componentes U e V
no Sistema Global.
Para Sistemas Ortogonais, a relao entre os componentes de deslocamentos nos dois
sistemas semelhante relao entre foras.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.

LABORATRIO

Resta estabelecer a relao entre foras


nodais e deslocamentos nodais no Sistema
Global, isto , a Matriz de Rigidez do
Elemento no Sistema Global. Partindo da
relao {f} = [k]e . {}, j conhecida para o
Sistema Local, e utilizando as relaes de
transformao entre foras nos dois
sistemas, podemos estabelecer a relao
entre Foras e Des/ocamentos Nodais no
sistema global, isto , a Matriz de Rigidez
do Elemento no Sistema Global.
Nesta ltima equao esto presentes as FORAS
NO SISTEMA GLOBAL {F} e os DESLOCAMENTOS
NO SISTEMA GLOBAL {}. Com essa relao
podemos obter a MATRIZ DE RIGIDEZ DO
ELEMENTO NO SISTEMA GLOBAL. A equao
anterior no ser alterada, multiplicando ambos os
membros por uma mesma quantidade. Assim, "prmultiplicando" ambos os membros por [T]-1, teremos:

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Como [l] . {F} = {F} teremos: (F} = [T]-1 . [k]e.
[T] . {}
O clculo da Matriz Inversa [T]-1 no ser
necessrio, pois [T]-1 = [T]T Assim:

LABORATRIO

O produto das matrizes permite obter a


Matriz de Rigidez de um Elemento de
Barra no sistema Global.
Se fizermos a multiplicao das matrizes, teremos a Matriz de
Rigidez de um Elemento de Trelia Plana, em funo das
Propriedades Geomtricas do Elemento (A, L), e da Propriedade
do Material, representada pelo seu Mdulo de Elasticidade E,.
Como temos mais de um componente de deslocamento presente
por n, vamos utilizar a linguagem j introduzida dos Graus de
Liberdade do Elemento.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
O Vetor de Localizao continuar posicionando
o elemento do n 1 para o n 2, porm
destacando a contribuio de cada grau de
liberdade na montagem da matriz. A identificao
dos Graus de Liberdade do Elemento no Vetor de
Localizao segue uma ordem dentro do n:
primeiro identificado o Grau de liberdade em X
e posteriormente em Y.

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido

LABORATRIO

So conhecidas as foras
atuantes
na
estrutura
e
representadas
na
Figura.
Calcule os deslocamentos
nodais,
em
seguida as
reaes nos vnculos ou
apoios
da
estrutura
e
finalmente as foras internas
em cada um dos elementos.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
DETERMINE A MATRIZ DE RIGIDEZ DE CADA ELEMENTO E REPRESENTE-O NO
SISTEMA GLOBAL
-Matriz de rididez do elemento sistema local

LABORATRIO
fundamental, ao definir os Vetores de Localizao de cada elemento, estabelecer os
seus ns 1 e 2, pois efes definiro a orientao do eixo local x do elemento. Essa
definio arbitrria, porm escolhidos esses ns, essa orientao deve permanecer
inalterada, pois define o ngulo formado entre os eixos x local e X global.
Vetores de localizao. Em um procedimento automatizado, eles devem referir-se
numerao em coordenadas da estrutura. Como cada n tem mais que um grau de
liberdade que so identificados por uma numerao, seguindo uma orientao
padronizada. Numeram-se o Grau de Liberdade X de um n e depois o grau de
liberdade Y.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido

LABORATRIO

A Figura representa cada elemento do modelo


identificando os graus de liberdade associados
aos ns 1 e 2 do elemento.
Utilizando a expresso da Matriz de Rigidez de
um Elemento de Barra Articulada, vamos montar
a Matriz de Rigidez de cada um dos elementos da
estrutura.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
Na tabela seguinte so identificados todos os valores necessrios para efetuar essa
montagem e, em seguida, a expresso geral da matriz de rigidez de um elemento de trelia
no sistema global.

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
Substituindo os valores numricos definidos na tabela,
teremos as Matrizes de Rigidez de todos elementos da
estrutura da estrutura objeto de anlise, dadas em
seguida.

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
MONTE A MATRIZ DE RIGIDEZ DA ESTRUTURA A PARTIR DAS MATRIZES DE
RIGIDEZ DOS SEUS ELEMENTOS - SISTEMA DE EQUAES DE EQUILBRIO
Podemos obter a Matriz de Rigidez da Estrutura a partir das Matrizes de Rigidez de cada um
dos seus elementos.
Devemos identificar em cada Matriz de Rigidez de Elemento a sua contribuio nessa
montagem.
LABORATRIO
Os coeficientes I,J (linha, coluna) da matriz de um elemento sero adicionados na mesma
localizao I,J da matriz da estrutura.
Com esse procedimento obtm-se as Equaes de Equilbrio da Estrutura.
obtida a Matriz Coeficiente que relaciona as Foras Nodais e os Deslocamentos Nodais
para toda a estrutura.
A estrutura analisada tem 8 graus de liberdade, portanto a sua Matriz de Rigidez ter
dimenso 8 X 8.
A Matriz de Rigidez da Estrutura contm todos os graus de liberdade identificados no vetor
de localizao. Inserindo os termos nas linhas e colunas correspondentes para montar [K]

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido

LABORATRIO

Esta
ltima
equao
matricial representa as
equaes de equilbrio da
estrutura.
Se fizssemos o produto
matricial,
poderamos
representar as equaes
constituintes
desse
sistema.
Na forma matricial essas
equaes poderiam ser
resolvidas
de
forma
compacta.
A ttulo de ilustrao,
representamos o sistema
de equaes:

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
A ttulo de ilustrao, representamos o sistema de equaes:

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
DEFINA AS CONDIES DE CONTORNO DE DESLOCAMENTOS , AS RESTRIES
PARA PREPARAR A SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES.
A Matriz de Rigidez da Estrutura completamente montada simtrica e singular. J
sabemos da impossibilidade de resolver esse sistema devido ao movimento de corpo rgido,
pois o sistema completo representa a estrutura sem vnculo.
Para as condies de Restrio, isto , a estrutura restrita em A e B, correspondente aos
LABORATRIO
graus de liberdade 1,2,3 e 4, as Foras Externas "aplicadas" na estrutura so F1: F2, F3 e F4.
Essas foras externas no so aplicadas, mas sim Reaes de Apoio e so incgnitas do
problema.
Podemos estabelecer a relao entre as foras nodais aplicadas e os correspondentes
deslocamentos nodais.
Assim, a relao entre as foras F5, F6, F7 e F8, e os correspondentes deslocamentos 5, 6,
7 e s so expressos plos coeficientes representados nas localizaes 5,6,7 e 8 da matriz
de Rigidez.
Portanto, uma parte da Matriz de Rigidez invertida para obter os deslocamentos nodais.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido

LABORATRIO

Deve-se observar que este sistema de equaes foi gerado a partir da condio de que os
componentes de deslocamento nos apoios fixos so nulos.
Deve-se notar tambm que apenas so aplicadas foras associadas aos graus de liberdade
5 e 6. Os componentes de fora associados aos graus de liberdade 7 e 8 esto
representados na Matriz coluna das cargas, e seus valores so iguais a zero.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
DETERMINE OS DESLOCAMENTOS NODAIS PARA A ESTRUTURA INTEIRA,
RESOLVENDO O SISTEMA DE EQUAES E POSTERIORMENTE AS REAES DE
APOIO.
O clculo dos deslocamentos para a estrutura inteira dar-se-a pela inverso de parte da
Matriz de Rigidez da Estrutura, como j discutido no Exerccio do Elemento de mola do
capitulo anterior.
LABORATRIO
Naquela oportunidade o Clculo da Matriz Inversa foi efetuado por Procedimento Formal,
adequado para Clculo Manual de Matrizes de pequena ordem, como 2x2 ou 3x3.
Para matrizes de maior ordem, como aquelas encontradas em grandes sistemas de
equaes lineares simultneas utilizadas nas Aplicaes do Mtodo dos Elementos Finitos,
e que constituem importante tarefa das Anlise Numricas, outros procedimentos diferentes
do apresentado anteriormente so utilizados.
Um dos mais conhecidos de soluo de sistemas de equaes lineares o Mtodo de
Gauss, da Eliminao.
O Mtodo Bsico de Gauss reduz as equaes forma triangular.
Para introduzir essa ideia, utilizamos o Mtodo de Gauss nas operaes manuais de
resoluo do sistema deste exerccio, com apenas pretenses didticas.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
Aplicando esse procedimento ao sistema de equaes deste exerccio, temos:

LABORATRIO
Passo 1: subtrair um mltiplo da equao (1), das equaes (2) e (3) para obter zeros na
primeira coluna de [K]. Isso significa que (- 3024/8568) vezes a primeira linha adicionada
segunda linha e que (6300/8568) vezes a primeira linha adicionada terceira linha.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
DETERMINE AS FORAS INTERNAS EM CADA
ELEMENTO A PARTIR DO CONHECIMENTO
DOS DESLOCAMENTOS NODAIS ASSOCIADOS
AO ELEMENTO.
Pode-se identificar para cada elemento isolado os
componentes
de
deslocamentos
nodais
associados ao elemento. Esse procedimento deve
LABORATRIO
ser feito elemento por elemento.
Lei que exprime a fora interna no elemento em
funo dos deslocamentos nodais.
Deve-se notar que a Lei de Deformao interna do
elemento foi formulada no Sistema Loca de
Coordenadas.
Fora Interna = ((E.A)/L).d, sendo que, d representa a diferena dos deslocamentos u1 e u2.
A estrutura completa foi resolvida no Sistema Global, devemos transformar esses valores
calculados, exprimindo-os agora no Sistema Local. Assim:
F e = ((E.A)/L).(u2-u1)
Fora interna em Elemento de Barra qualquer Sistema Local.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
DETERMINE AS FORAS INTERNAS EM CADA ELEMENTO A PARTIR DO
CONHECIMENTO DOS DESLOCAMENTOS NODAIS ASSOCIADOS AO ELEMENTO.
Pode-se identificar para cada elemento isolado os
componentes
de
deslocamentos
nodais
associados ao elemento. Esse procedimento deve
ser feito elemento por elemento.
Lei que exprime a fora interna no elemento em
LABORATRIO
funo dos deslocamentos nodais.
Deve-se notar que a Lei de Deformao interna
do elemento foi formulada no Sistema Local de
Coordenadas.
Fora Interna = ((E.A)/L).d, sendo que, d
representa a diferena dos deslocamentos u1 e u2.
A estrutura completa foi resolvida no Sistema Global, devemos transformar esses valores
calculados, exprimindo-os agora no Sistema Local. Assim:
F e = ((E.A)/L).(u2-u1)

Fora interna em Elemento de Barra qualquer Sistema Local.

Para clculo da fora interna na barra, os deslocamentos U1, V1, U2, V2 globais devem ser
transformadas para o sistema local para calcular a fora interna.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
Calcular u1 e u2, portanto:

LABORATRIO

Assim:

Fazendo u2 u1 = .U2 + .V2 - .U1 - .V1 =


= .(U2-U1) + .(V2-V1)
Representando na forma matricial:

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
Aps a resoluo do sistema de equaes para a
estrutura inteira, o clculo das foras internas em
cada elemento considera as caractersticas de
cada elemento separadamente em termos de
propriedades geomtricas e de material.

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido

LABORATRIO
Correspondncia entre deslocamentos globais U, V e
Por exemplo. Para a barra b, temos:
O sinal negativo indica que a barras sofre
compresso.
Podemos calcular a tenso que a barra sofre.

Tenso Normal de Compresso na Barra.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
Exerccio resolvido
Utilizando a correspondncia estabelecida entre U, V e A para os diversos graus de
liberdade, podemos calcular as Foras Internas para os demais elementos de forma
anloga:

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO NOS SISTEMAS LOCAL E
GLOBAL, MATRIZ DE TRANSFORMAO.
A partir dos conceitos discutidos que envolvem a Transformao da Matriz [k]e para [K]e,
ou seja, do sistema local para o sistema global, fica claro que:
-Nas aplicaes gerais das Montagens de Elementos Finitos, os elementos esto
posicionados no espao, segundo as orentaes mais diversas possveis. O
procedimento de Transformao da Matriz de Rigidez de cada elemento do sistema
local para o sistema global, dado por [K]e = [T]T . [k]e . [T] deve ser sempre
executado antes da montagem da matriz de rigidez da estrutura, e deve ser
LABORATRIO
feita elemento por elemento.
-Nessas aplicaes gerais, como os arranjos dos elementos so totalmente
diferentes para cada objeto de anlise, seria impraticvel formular o elemento finito
no sistema global, at porque no sabemos "a priori" em que posio o elemento
estar em um modelo futuro. Ou seja, a formulao do elemento deve independer
de uma particular posio que este possa a vir ocupar no modelo a ser proposto
para um dado problema. Desta forma, a matriz de rigidez de um elemento deve
"nascer" no Sistema Local de Coordenadas. Para ser de uso geral, a Matriz de
Rigidez do elemento finito deve ento ser formulada inicialmente no Sistema Local
de coordenadas, A utilizao do elemento em uma posio qualquer pode ser
efetuar por uma simples transformao.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.3 ELEMENTO DE VIGA.
-A superposio de comportamentos
fsicos independentes em um mesmo
elemento e a contabilizao destes,
tambm de forma independente, na
montagem da sua matriz de rigidez um
conceito geral til para o entendimento
de outros elementos a serem estudados
posteriormente.
- Resistncia dos Materiais Elementar - a viga consiste em uma barra reta, de comprimento
LABORATRIO
muito maior que as dimenses de sua seo transversal, e pode transmitir, alm de Foras
Axiais, Momentos Fletores nos planos que contm seus dois eixos principais do plano da
seo transversal da viga, Foras Cortantes nos mesmos planos de ao dos momentos
fletores, e Momentos Torores em relao ao eixo dos centros de toro da viga.
-A Lei das Sees Planas constitui a base da Teoria Elementar da Flexo de Vigas,
estabelecendo que qualquer seo transversal de uma viga, que inicialmente plana,
mantm-se plana aps a deformao. Estrutura Reticulada, as unies entre os elementos
no so articuladas, mas sim rgidas, dando origem nessas montagens s Vigas
Contnuas, aos Prticos Planos e aos Prticos Espaciais, estes ltimos amplamente
utilizados nas construes metlicas.
- As Foras Externas devem ser aplicadas nas juntas estruturais ou, como j vimos, nos
ns, bem como no vo das vigas, isto , entre os ns.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.3 ELEMENTO DE VIGA.

LABORATRIO

- Viga Contnua ou Prtico - Objetiva-se


determinar a configurao deformada da
estrutura inteira plos deslocamentos nodais.
- Rigidez da Estrutura inteira atravs do
conhecimento da rigidez de cada elemento,
mais a transformao desse elemento do
sistema local para o sistema global.
- Primeiro passo formular o elemento de
viga atravs de sua Matriz de rigidez.
- Sabe-se que as Foras Axiais f1 e f7 s
dependem
dos
seus
correspondentes
deslocamentos.
- No mbito linear, admitindo que os
deslocamentos so pequenos, as Aes de
Flexo e Toro no afeiam as Fora Axiais
presentes.
- O mesmo caso vlido para os Momentos
Torores f4 e f10. Em relao ao dos
Momentos Fletores.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.3 ELEMENTO DE VIGA.
- O Elemento de Viga - Eixo x local do Elemento, o eixo que passa plos centroides das
sees transversais ao longo da viga, e os eixos y e z, como os eixos que passam pelo
centroide da seo e coincidem com os eixos principais.
- O elemento de viga estuda quatro fenmenos independentes, que estaro associados aos
componentes de rigidez.
- A rigidez axial j foi estudada no elemento de trelia.
- Aps determinarmos os outros comportamentos independentes por intermdio das suas
matrizes de rigidez, juntaremos todas essas propriedades em uma nica matriz, que
contabiliza o efeito dos 12 componentes de foras e dos 12 componentes de
LABORATRIO
deslocamentos do elemento de viga, e que, portanto, ter dimenso 12 x 12. O Elemento
de Viga ter 12 Graus de Liberdade.
- Inicia-se o estudo do Elemento de Viga que contabiliza apenas a rigidez Flexo, ou seja,
sob ao de foras cortantes e momentos fletores - Viga Contnua - apresentando
deslocamentos apenas no plano xy.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE VIGA COM APENAS RIGIDEZ
FLEXO.
-Viga Contnua - seus elementos conectado ao resto da estrutura plos seus ns,
posicionados nas extremidades da viga. Estudo do elemento isolado da estrutura, isto , uso
do diagrama de corpo livre.
-Como sabemos, cada uma das vigas da estrutura transmite apenas Foras Cortantes e
Momentos Fletores no plano xy. O equilbrio dele pode ser representado pela ao de dois
componentes de fora e dois componentes de momento fletor, quatro componentes
de deslocamento.
-Os quatro componentes de Foras (duas foras e dois momentos) e os quatro de
LABORATRIO
Deslocamentos (dois lineares e dois angulares) aplicveis ao caso da viga foram
representados no sentido positivo do eixo de referncia.
-Os Momentos Nodais e os deslocamentos angulares so considerados positivos
quando contabilizados no sentido anti-horrio no plano xy.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE VIGA COM APENAS RIGIDEZ
FLEXO.

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE VIGA COM APENAS RIGIDEZ
FLEXO.
- A relao entre todas as foras e deslocamentos referidos a um elemento finito expressa
pela Matriz de Rigidez do Elemento [k]e. Assim:

- A Matriz de Rigidez do Elemento de Viga, com somente rigidez flexo, deve ter dimenso
4x4.

LABORATRIO

-Os coeficientes kij da Matriz de Rigidez do Elemento de Viga. Os elementos da matriz de


rigidez do elemento finito representam relaes de Causa e Efeito. A Causa um
Deslocamento Unitrio imposto em um Grau de Liberdade, e os Efeitos so as Foras que
surgem nos Graus de Liberdade do Elemento devido a esse deslocamento.
- O Coeficiente kij representa a Fora no Grau de Liberdade i devido ao
Deslocamento Unitrio imposto ao Grau de Liberdade j

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE VIGA COM APENAS RIGIDEZ
FLEXO.

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE VIGA COM APENAS RIGIDEZ
FLEXO.

LABORATRIO

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE VIGA COM APENAS RIGIDEZ
FLEXO.

LABORATRIO

Considera-se as foras
que surgem nas vigas
quando se impe um
deslocamento

qualquer, ou um ngulo
qualquer,
dentro
das
hipteses das pequenas
deflexes. Essas relaes
podem ser utilizadas para
o caso particular em que
os
deslocamentos
impostos forem unitrios,
ou seja, = 1 e = 1,
resultando nos coeficientes
de rigidez procurados.
Considerando
a
conveno de sinais para
os sentidos positivos das
foras e deslocamentos
nodais, teremos ento
esses coeficientes.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO


3.3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE VIGA COM APENAS RIGIDEZ
FLEXO.
A relao entre as foras nodais e os deslocamentos nodais para o elemento de viga com
somente rigidez flexo, e como consequncia a sua matriz de rigidez, ser dada por:

LABORATRIO