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Clculo 2

Lucas Seco e Mauro Patro

Agradecimentos

Agradecemos as sugestes dos colegas do MAT-UnB e dos estudantes do Clculo 2 que utilizaram alguma das verses desse livro, o que permitiu uma considervel melhoria no contedo e na apresentao do texto.

S UMRIO
Sumrio

Introduo

Sequncias e sries
2.1 Limite de Sequncias . . . . . . . . . . . . .
Propriedades do limite . . . . . . . . . . . .
Sequncias e funes . . . . . . . . . . . . .
Sequncia de Fibonacci . . . . . . . . . . . .
Sequncias montonas . . . . . . . . . . . .
2.2 Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste da divergncia . . . . . . . . . . . . . .
Srie harmnica . . . . . . . . . . . . . . . .
Sries telescpicas . . . . . . . . . . . . . . .
Sries geomtricas . . . . . . . . . . . . . . .
Operaes com sries . . . . . . . . . . . . .
Sries de potncias . . . . . . . . . . . . . .
Operaes com sries de potncias
2.3 Testes de convergncia . . . . . . . . . . . .
Teste da cauda . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste da comparao . . . . . . . . . . . . .
Teste da convergncia absoluta . . . . . . .
Teste da srie alternada . . . . . . . . . . . .
Teste da raiz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste da razo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste da integral . . . . . . . . . . . . . . . .

Sries de potncias

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76
81

Sumrio

3.1

3.2

Domnio de sries de potncias . . . . . . . . . . . . .


Derivada de sries de potncias . . . . . . . . . . . . .
Integral de sries de potncias . . . . . . . . . . . . . .
Unicidade dos coeficientes . . . . . . . . . . . . . . . .
Srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Srie binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polinmio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculadora cientfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exponenciais, potncias e suas inversas . . .
Trigonomtricas hiperblicas e suas inversas
Trigonomtricas e suas inversas . . . . . . . .

Equaes diferenciais
4.1 Equao diferencial ordinria . .
Sistemas de EDOs . . . . . . . . .
4.2 EDO separvel . . . . . . . . . . .
Catenria . . . . . . . . . . . . . .
4.3 EDO linear de 1-ordem . . . . .
Problema de Valor Inicial . . . . .
4.4 EDO linear de 2 ordem . . . . . .
Soluo geral . . . . . . . . . . . .
Soluo da homognea . . . . . .
Soluo da no-homognea . . .
Problema de Valores Iniciais . . .
4.5 Coeficientes constantes . . . . . .
Equao caracterstica . . . . . .
Razes reais distintas . . .
Raiz real nica . . . . . . .
Razes complexas . . . . .
4.6 Coeficientes variveis . . . . . . .
Mecnica quntica . . . . . . . . .
Oscilador harmnico . . .
tomo de hidrogneo . .
Solues por sries de potncias

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187
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191
193
193
194
196
199

Anulador e Transformada
211
5.1 Anulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Resolvendo (D r )m y = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Sumrio

5.2
5.3

5.4
5.5
5.6

Sistemas . . . . . . . . . . . . .
Coeficientes a determinar . .
Oscilaes foradas . . . . . .
Transformada de Laplace . . .
Linearidade da transformada
Transformada da derivada . .
Deslocamento . . . . . . . . .
Mudana de escala . . . . . .
Derivada da transformada . .
Injetividade da transformada
Transformada inversa . . . . .
Funes racionais . . . . . . .
Funes definidas por partes
Transformada de sistemas . .

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A Apndice
A.1 Sequncia montonas . . . . . . . .
A.2 Integral imprpria . . . . . . . . . . .
A.3 Exponencial complexa . . . . . . . .
Funes com valores complexos . .
A.4 Continuidade de sries de potncias
A.5 Derivada de sries de potncias . . .
A.6 Solues por sries de potncias . .
A.7 Regra de Cramer . . . . . . . . . . . .
A.8 EDO linear de ordem superior . . . .
Soluo da homognea . . . . . . . .
Soluo da no-homognea . . . . .
Problema de Valores Iniciais . . . . .
Coeficientes constantes . . . . . . . .
Equao caracterstica . . . .

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318
318

CAPTULO

I NTRODUO
O Clculo o estudo do movimento: a quantidades que se movem so dadas
por funes, os limites de funes fornecem as tendncias dessas quantidades, e as derivadas de funes fornecem as taxas de variao dessas quantidades. J a integral a antiderivada: dada a taxa de variao de uma quantidade,
quem a quantidade? No Clculo 1 vimos diversos exemplos e aplicaes
de limites, derivada e integral de funes polinomiais, trigonomtricas, exponenciais e suas combinaes.
Derivar e calcular os limites de uma dada funo fcil, uma vez que se
conhea as regras bsicas. No entanto, integrar nem sempre fcil! Ainda
assim, para estudar o movimento, a integral a ferramenta mais importante:
pense na situao em que voc est pilotando um veculo, seja um carro ou
um foguete de posicionamento de um satlite. Voc quer chegar em algum
lugar, portanto est interessado na posio do veculo, no entanto voc no
controla a posio do veculo diretamente: voc tem controle da velocidade
(freios) e da acelerao do veculo. Ou seja, voc tem controle das taxas de
variao da quantidade, e com isso quer encontrar a quantidade: voc quer
integrar!
Nesse curso de Clculo 2 vamos, num certo sentido, melhorar a integral. O
primeiro passo para isso ser aumentar o nosso repertrio de funes: quanto
mais funes tivermos, mais funes conseguiremos integrar e mais movi-

Captulo 1. Introduo

mentos poderemos descrever.


Por exemplo, a rea abaixo da conhecida curva do sino de Gauss est relacionada ao clculo de certas probabilidades e um dos conceitos centrais na
teoria das probabilidade e suas aplicaes. Como calcular a integral definida
Z b
2
e x d x =?
a

e x

Para calcul-la usando Clculo 1, precisamos primeiro calcular a integral in2


definida obtendo uma primitiva de e x (isto , uma funo cuja derivada
2
e x ). Porm essa primitiva no nenhuma das funes do Clculo 1, e nem
mesmo nenhuma combinao delas!
Por outro lado, muito fcil obter a derivada e a integral indefinida um
polinmio de grau n
c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n
uma vez que
(c 0 + c 1 x + c 2 x 2 + + c n x n )0 =
c 1 + c 2 2x + + c n nx n1
e que
Z
(c 0 +

c1 x

c0 x + c1

x2
2

c2 x 2

+ c2

x3
3

+ + cn x n
+ + cn

x n+1
n +1

)dx =
+C

Ser que toda funo pode ser dada por um polinmio?


Cada vez que derivamos um polinmio seu grau diminui por um. Assim,
depois de derivar n + 1 vezes um polinmio de grau n temos que o polinmio
zera. Por outro lado temos que
(e x )0 = e x

( cos(x))00 = cos(x)
( sen(x))00 = sen(x)

o que mostra que nenhuma das funes e x , cos(x), sen(x) dada por um
polinmio.
Mas e se considerarmos polinmios infinitos"?
Exemplos
1) A soma de todos os termos da progresso geomtrica de razo x
1 + x + x2 + x3 + x4 +
1
+x

+x 2

0
um polinmio infinito.
Se x um nmero entre 0 e 1, a potncia x n fica cada vez menor
medida que n cresce. Podemos ento obter uma expresso simples para essa soma infinita partir da semelhana dos seguintes
tringulos retngulos

Captulo 1. Introduo

1
+x

+x 2
B

A
x2

x
x x2

1
1x

C
Observe que a hipotenusa do primeiro e do segundo tringulo
verde tm a mesma inclinao pois
1 x x x2
=
1
x
e, como elas tm um ponto em comum, essas duas hipotenusas
formam uma reta. Repetindo esse raciocnio obtemos uma reta de
C at B e, portanto, um tringulo retngulo ABC tal que AC = 1 e
AB = 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 +
Como o tringulo ABC semelhante ao primeiro tringulo verde,
segue que AB est para AC assim como 1 est para 1 x, de modo
que
1
1 + x + x2 + x3 + x4 + =
1x
Mais adiante veremos que essa igualdade vale para qualquer x
(1, 1). Por exemplo, para x = 21 temos
1+

1 1 1
1
+ + + =
=2
2 4 8
1 12

1
+

1
2

1
4

Faz sentido ento falar do polinmio infinito 1+x +x 2 +x 3 +x 4 +


, desde que tomemos o cuidado de considerar apenas valores de
x em (1, 1).
2) Ser que podemos derivar um polinmio infinito usando as mesmas regras que usamos para derivar um polinmio finito? Considerando o exemplo anterior, ser que a igualdade
(1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + )0 = 0 + 1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 +
permanece vlida? Vamos primeiro determinar uma expresso
simples para o lado direito dessa igualdade. Temos que
1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 + = 1 + (1 + 1)x + (1 + 2)x 2 + (1 + 3)x 3 +
= 1 + x + x2 + x3 +
+x + 2x 2 + 3x 3 +
1
+ x(1 + 2x + 3x 2 + )
=
1x
Isolando 1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 + , obtemos que
1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 + =

1
(1 x)2

Temos ento que


2

(1 + x + x + x + x + )

1 0
=
1x
1
=
(1 x)2
= 0 + 1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 +

10

Captulo 1. Introduo

Mais a frente, veremos que as regras de deivao e tambm de integrao de polinmios finitos permanecem vlidas para quaisquer
polinmios infinitos.
3) Vimos que e x no um polinmio finito, mas ela dada por
ex = 1 + x +

1 2 1 3 1 4
x + x + x +
2!
3!
4!

uma vez que


e0 = 1 + 0 +

1 2 1 3 1 4
0 + 0 + 0 +
2!
3!
4!

= 1
e tambm que
x 0

(e )

0
1 2 1 3 1 4
= 1+ x + x + x + x +
2!
3!
4!
1
1 2 1 3
= 0 + 1 + 2x + 3x + 4x +
2!
3!
4!
1 2 1 3
= 1+ x + x + x +
2!
3!
= ex

Podemos usar o polinmio infinito da exponencial para calcular as


probabilidades dadas pela curva do sino de Gauss. Para isso pri2
meiro determinamos o polinmio infinito do integrando e x substituindo x por x 2 no polinmio infinito da exponencial, de modo
que
e x

1
1
1
(x 2 )2 + (x 2 )3 + (x 2 )4 +
2!
3!
4!
1
1
1
= 1 x2 + x4 x6 + x8
2!
3!
4!

= 1 + (x 2 ) +

Integrando essa expresso, obtemos que

Z
Z
1 4 1 6 1 8
x 2
2
e
dx =
1 x + x x + x dx
2!
3!
4!

11

= x

x3 1 x5 1 x7 1 x9
+

+
+C
3 2! 5 3! 7 4! 9

4) Vimos que sen(x) e cos(x) no so polinmios finitos, mas eles


so dados por
sen(x) = x

1 3 1 5 1 7
x + x x +
3!
5!
7!

cos(x) = 1

1 2 1 4 1 6
x + x x +
2!
4!
6!

sen(0) = 0

1 3 1 5 1 7
0 + 0 0 +
3!
5!
7!

uma vez que

= 0
cos(0) = 1

1 2 1 4 1 6
0 + 0 0 +
2!
4!
6!

= 1
e tambm que
0

( sen(x))

( cos(x))

0
1 3 1 5 1 7
= x x + x x +
3!
5!
7!
1 2 1 4 1 6
= 1 3x + 5x 7x +
3!
5!
7!
= cos(x)

0
1 2 1 4 1 6
= 1 x + x x +
2!
4!
6!
1
1 3 1 5
= 2x + 4x 6x +
4!
6!
2!

1 3 1 5
= x x + x
3!
5!
= sen(x)

CAPTULO

S EQUNCIAS E SRIES
2.1

L IMITE DE S EQUNCIAS

O limite de sequncias expressa a ideia de aproximaes sucessivas, que


uma das ideias fundamentais do Clculo 2. Por exemplo, podemos aproximar a rea de uma circunferncia de raio 1 pela rea a n do polgono regular
de n lados inscrito nessa circunferncia: quanto maior o nmero n de lados,
mais prximo a rea a n fica da rea da circunferncia.

Mais geralmente, uma sequncia uma lista ordenada e infinita de nmeros reais
a0 , a1 , a2 , a3 , . . . , an , . . .
Denominamos a 0 de 0-simo termo da sequncia, a 1 de 1-simo termo da
sequncia, a 2 de 2-simo termo da sequncia e assim por diante. Numa po-

14

Captulo 2. Sequncias e sries

sio genrica n, aparece a n , o n-simo termo da sequncia, denominado


termo geral da sequncia. Muita vezes, denotamos sequncia acima simplesmente pelo seu termo geral a n . Podemos visualizar uma sequncia como
uma progresso infinita de pontos da reta real.

a3

a2

a0

a1

an

Uma sequncia a n pode comear em n = 0, n = 1, n = 2, etc: em geral no


nos interessa os valores dos primeiros termos de uma sequncia a n mas sim
seu valor limite: o valor do qual a sequncia a n se aproxima a medida que
n cresce para o infinito. Para isso, olhamos a sequncia a n como uma funo
a(n) que para cada natural n associa o valor real a(n) = a n e definimos o limite
da sequncia usando a mesma definio do limite no infinito de funes reais
lim a n = lim a(n)

como ilustrado na figura abaixo, onde limn a n = a.


an
a

...
...
2
0

4
5

...

n1

n+1

...

2.1. Limite de Sequncias

15

Exemplos
1) Considere uma corda de um instrumento musical vibrando presa
a duas extremidades. No primeiro harmnico dessa corda, o primeiro n ocorre apenas na outra extremidade. No segundo harmnico dessa uma corda, o primeiro n ocorre na metade da corda.
No terceiro harmnico dessa uma corda, o primeiro n ocorre em
um tero da corda, e assim em diante.
1
1/2
1/3
1/4
1/5
1/6
1/7
Isso d origem sequncia harmnica
an =
Claramente, temos

1
n

1
=0
n n
pois um limite do tipo limitado sobre infinito.
lim

16

Captulo 2. Sequncias e sries

2) a n = n, a sequncia dos nmeros naturais


0, 1, 2, 3, . . . , n, . . .
b n = 2n, a sequncia dos nmeros pares
0, 2, 4, 6, . . . , 2n, . . .
c n = 2n + 1, a sequncia dos nmeros mpares
1, 3, 5, 7, . . . , 2n + 1, . . .
Claramente, temos
lim a n = lim b n = lim c n =

3) a n = (1)n a sequncia alternada


1, 1, 1, 1, . . . , (1)n , . . .
0
1

1
Observe que
a 2n = 1

a 2n+1 = 1

Temos que limn a n no existe, uma vez que a sequncia alternada no se aproxima de nenhum valor medida que n cresce para
o infinito.
4) Seja a n a rea do polgono regular de n lados inscrito na circunferncia de raio 1, n 3. Podemos calcular a rea a n se notarmos
que ela consiste de n tringulos com lados iguais de comprimento
1 e ngulo 2/n entre eles.

2.1. Limite de Sequncias

17

2
n

fcil ver que cada um desses tringulos tem altura cos(/n) e


base 2 sen(/n) de modo que sua rea
cos(/n) sen(/n)
onde usamos a frmula da soma de arcos de seno. Somando a rea
desses n tringulos obtemos a rea do polgono, dada por
a n = n cos(/n) sen(/n)
Intuitivamente, devemos ter
lim a n =

pois essa a rea da circunferncia de raio 1. Porm, como mostrar


isso rigorosamente?
5) Nesse exemplo vamos ver a importncia de se ter uma noo rigorosa de limite de sequncias. Considere a hipotenusa de um tringulo retngulo de catetos com
p comprimento 1. Essa hipotenusa
tem, portanto, comprimento 2.

18

Captulo 2. Sequncias e sries

p
2

1
Vamos tentar aproximar sucessivamente o comprimento dessa hipotenusa com o comprimento c n de escadas que vo do comeo
ao fim da hipotenusa, com cada vez mais degraus
c0

c1

c2

c3

c4

Pelo desenho, temos a impresso de que, quanto maior n, mais


prximo o comprimento das escadas ficam do comprimento da hipotenusa. Mas, de fato, isso que est acontecendo?
No! Observe que o comprimento de cada escada sempre o
mesmo c n = 2 para todo n. (Por qu?) Segue que c n uma sequncias constante e
lim c n = 2
n

Em geral, quando no houver risco de mal entendidos, o limite de a n ser


denotado simplesmente por
lim a n = a
ficando subentendido que n . Outra notao, que ser menos utilizada,
an a
que pode ser lida como a n tende para seu limite a.

2.1. Limite de Sequncias

19

Observe que, para o limite de uma sequncia, no importa onde a sequncia comea mas sim onde a sequncia termina: os valores de a n quando n
tende ao infinito. Em particular, se lim a n = a ento
lim a n+1 = a

lim a n1 = a

pois quando n tende ao infinito, ambos n 1 e n + 1 tambm tendem ao infinito.

P ROPRIEDADES DO LIMITE
Todas as propriedades vlidas para limite no infinito de funes reais tambm
so vlidas para limite de sequncias. Em particular, valem as regras do limite
da soma, produto e quociente.
Proposio 2.1
Sejam lim a n e lim b n existem , ento
(S)

lim a n + b n = lim a n + lim b n

(P)

lim a n b n = lim a n lim b n

(Q)

lim

an
bn

lim a n
,
lim b n

se lim b n 6= 0

Valem tambm a monotonicidade e o teorema do sanduche.


Proposio 2.2
Temos que
(A) Se a n b n , ento lim a n lim b n .
(B) Se a n c n b n e lim a n = lim b n = c, ento lim c n = c.
Dizemos que uma sequncia limitada se ela no se afasta indefinidamente da origem, mais precisamente, se existe um R > 0 tal que |a n | < R para
todo n. Por outro lado, se uma sequncia se afasta indefinidamente para a

20

Captulo 2. Sequncias e sries

direita da origem seu limite infinito, e se uma sequncia se afasta indefinidamente para a esquerda da origem seu limite menos infinito. Temos as
sequintes propriedades.
Proposio 2.3
Temos que
(A) Se a n limitada e lim b n = , ento lim
(B) Se lim a n = 0 e a n > 0, ento lim

an
= 0.
bn

1
= .
an

(C) Se lim a n = e a n b n , ento lim b n = .

Exemplo
10n
e perceber que, para obter
Vamos considerar a sequncia a n =
n!
seu limite, s importa o que acontece para n grande. Temos que
a 0 = 1 < a 1 = 10 < a 2 =

1000
100
= 50 < a 3 =
= 166, 6 . . .
2!
3!

Por outro lado, para n > 10 temos que


an =

10n 10
10
10 1010 10
1010 10 1010
=

11
=

n!
n |n 1{z 11} 10!
n
10!
n 10!
cada fator 1

de onde segue que


0 an

10 1010
n 10!

Como 10/n 0, e 1010 /10! uma constante, segue do teorema do


Sanduche que
an 0

2.1. Limite de Sequncias

21

S EQUNCIAS E FUNES
Vimos que que podemos considerar uma sequncia a n como uma funo definida nos naturais n = 0, 1, 2, 3, . . .. No Clculo 1 estudamos funes f (x) definidas para x num intervalo. Veremos que em algumas situaes podemos
usar limite de funes do Clculo 1 para calcular limite de sequncias.
Dizemos que L o limite de f (x) quando x tende para a e denotamos
lim f (x) = L

xa

quando para toda sequncia x n com x n 6= a e lim x n = a temos


lim f (x n ) = L
como ilustrado na figura abaixo.
f (x 3 ) L

f
f (x 1 )

x1

f (x 2 )

x2

x3

Observe que nessa definio podemos ter a = ou L = ou ambos.


Proposio 2.4
(A) Se lim x n = a ento
lim f (x n ) = lim f (x)
xa

desde que esse ltimo limite exista.

22

Captulo 2. Sequncias e sries

(B) Se, alm disso, f (x) contnua em x = a, ento


lim f (x n ) = f (lim x n )

Prova:
O item (A) consequncia da definio de limite de funes.
Para o item (B), se f contnua em a, temos que
lim f (x) = f (a).

xa

Pelo item (A) temos ento que


lim f (x n ) = lim f (x) = f (a) = f (lim x n )
xa

onde trocamos a por lim x n , uma vez que a = lim x n .

Proposio 2.5
(A) Se a n = f (n) ento
lim a n = lim f (x)
x

desde que esse ltimo limite exista.


(B) Se, alm disso, b n = g (n) e limx g (x) existe, ento
lim

f (x)
f 0 (x)
an
= lim
= lim 0
b n x g (x) x g (x)

desde que esse ltimo limite exista e que tenhamos


lim a n = lim b n = 0

ou

lim a n = lim b n =

Prova:
O item (A) consequncia da definio de limite de funes, uma vez que

2.1. Limite de Sequncias

23

n uma sequncia que tende ao infinito.


O item (B) consequncia do item (A) e da Regra de LHospital.
Uma maneira mais prtica de escrever a regra de LHospital para sequncias
an
(a n )0
lim
= lim
bn
(b n )0
onde (a n )0 e (b n )0 denotam as derivadas em relao a n, lembrando que a
regra se aplica desde que tenhamos
lim a n = lim b n = 0

lim a n = lim b n =

ou

Exemplos
1) Considere a sequncia a n = cos(2n). Sabemos que
a n = cos(2n) = 1
para todo n, de modo que essa sequncia constante e
lim a n = 1
Ser que podemos afirmar que
?

lim cos(2n) = lim cos(2x)


x

No, pois o limite direita no existe! S podemos usar uma funo real f (x) para calcular o limite de uma sequncia a n quando o
limite da funo real existe: se o limite da funo real no existe,
nada podemos dizer sobre a sequncia.
2) Vimos que a rea do polgono regular de n lados inscrito na circunferncia de raio 1 dada por
a n = n cos(/n) sen(/n)

24

Captulo 2. Sequncias e sries

Temos que
lim a n =

lim n cos(/n) sen(/n)

sen(/n)
LHospital 0/0
1/n

( sen(/n))0
= cos lim /n lim
n
n
(1/n)0
cos(/n)(/n 2 )
= cos(0) lim
n
1/n 2
= lim cos(/n)
lim cos(/n) lim

= cos(0)
=
Isso prova que lim a n = .
3) Escrevendo
e x = exp(x)
temos que

p
1
1
n
e = e n = exp
n
de modo que
lim

p
1
1
n
e = lim exp
= exp lim
= exp(0) = 1
n
n

onde podemos passamos o limite para dentro de exp(x) pois essa


uma funo contnua.
4) Temos que
lim

n
(n)0
1
=
lim
= lim n = 0,
n
n
0
e
(e )
e

uma vez que


lim n = = lim e n .

2.1. Limite de Sequncias

25

5) Temos que
lim log

n
= log lim
= log (1) = 0
n +1
n +1

onde passamos o limite para dentro de log(x) pois essa uma funo contnua e usamos que
lim

n
(n)0
1
= lim
= lim = 1.
0
n +1
(n + 1)
1

pois
lim n = = lim n + 1.

S EQUNCIA DE F IBONACCI
Agora consideramos um exemplo bastante curioso, a denominada sequncia
de Fibonacci dada por a n da seguinte maneira: seus dois primeiros passos so
iguais a um, ou seja, a 1 = a 2 = 1. Para obtermos os demais passos, utilizamos
a seguinte frmula
a n+2 = a n+1 + a n
Os 10 primeiros passos dessa sequncia so apresentados na seguinte lista
1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, . . .
Essa sequncia claramente possui limite infinito. Entretanto possvel mostrar que a sequncia das razes de Fibonacci
1 2 3 5 8 13 21 34 55
, , , , , , , , ,...
1 1 2 3 5 8 13 21 34
dada pelas razes
rn =

a n+1
an

26

Captulo 2. Sequncias e sries

de fato convergente e determinar o seu limite. Vamos aqui supor que r n


e determinar que . Em primeiro lugar observamos que
r n+1 =

a n+2
a n+1

a n+1 + a n
a n+1
an
= 1+
a n+1
1
= 1+ a
n+1
an
1
= 1+ ,
rn

o que mostra que


1
rn
Pelas regras da soma e do quociente, segue que
r n+1 = 1 +

lim r n+1 = 1 +

1
lim r n

Por outro lado, se n , ento n + 1 , de modo que


lim r n+1 = lim r n =
de modo que
1

Multiplicando a igualdade acima por , temos que esse limite soluo da


seguinte equao quadrtica
= 1+

2 1 = 0
cuja nica soluo positiva
p
1+ 5
=
2
denominada razo urea. Esse nmero mgico, conhecido desde a antiguidade, obtido geometricamente dividindo-se um dado segmento em dois pedaos, de modo que a proporo do todo sobre a maior das partes 1 coincida
com a proporo entre a maior das partes 1 e a menor das partes 1, como
ilustrado na figura abaixo.

2.1. Limite de Sequncias

27

A razo urea ento qualquer uma destas duas propores idnticas e satisfaz

1
=
1 1

S EQUNCIAS MONTONAS
Intuitivamente um a sequncia montona se ela vai sempre para a direita
ou sempre para a esquerda. Mais precisamente, a n montona quando
crescente
a 1 a 2 a 3 a n a n+1

a1

a2

a3

an

ou quando decrescente
a n+1 a n a 3 a 2 a 1

an

a3

a2

Exemplos
1) As sequncias a n = n1 e b n = n so montonas.
2) A sequncia c n = (1)n no montona.

a1

28

Captulo 2. Sequncias e sries

Quando uma sequncia montona e limitada, existe uma constante positiva R que limita todos os valores da sequncia por cima
a1 a2 a3 R

a1

a2

a3

an

ou tal que R limita todos os valores da sequncia por baixo


R a 3 a 2 a 1

an

a3

a2

a1

Exemplos
1) A sequncia a n = n1 montona e limitada.
2) A sequncia b n = n montona porm no limitada.

A seguinte proposio, demonstrada no apndice, nos d um critrio indireto para saber se uma sequncia montona tem ou no limite.
Proposio 2.6
Seja a n uma sequncia montona. Ento
(A) Se a n limitada, ento lim a n = a, para algum a R, e
(B) Se a n no limitada, ento lim a n = .

2.2. Sries

2.2

29

S RIES

As sries expressam a ideia de somas com infinitas parcelas, que uma das
ideias fundamentais do Clculo 2. Por exemplo, uma maneira de aproximar
a rea de uma circunferncia de raio 1 usando apenas a rea de tringulos
comear com a rea a 0 do tringulo inscrito, a essa rea somar a rea a 1 de trs
tringulos apoiados nos lados do tringulo anterior, a essas duas reas somar
a rea a 2 de seis tringulos apoiados nos lados dos tringulos anteriores, e
assim em diante.

a0

a1

a2

a0

a0 + a1

a0 + a1 + a2

Quanto maior n, mais prximo a soma a 0 + a 1 + a 2 + . . . + a n fica da rea da


circunferncia. Assim, a soma das infinitas parcelas a 0 + a 1 + a 2 + + a n +
seria a rea da circunferncia: mas o que uma soma de infinitas parcelas?
Mais geralmente, dada uma sequncia a n , queremos analisar a soma dos
seus infinitos termos
a0 + a1 + a2 + + an +
denominada de srie de a n . Para isso, a partir da lista horizontal original
a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . .

30

Captulo 2. Sequncias e sries

denominada agora sequncia das parcelas da srie de a n , consideramos a seguinte lista vertical
s0 = a0
s1 = a0 + a1
s2 = a0 + a1 + a2
..
.
sm = a0 + a1 + a2 + + am
..
.
denominada sequncia das somas parciais da srie de a n , cujo termo geral s m
denominado m-sima soma parcial de a n .
a0

+a 1

s0

+a 2

s1

s2

+a m

s m1 s m

A srie de a n definida pelo limite das somas parciais de a n


lim s m = a 0 + a 1 + a 2 + + a n +

Observe que fazemos essa soma infinita de modo seriado: somando primeiro
a 0 , depois somando a 1 , depois somando a 2 e assim em diante, por isso damos
a essa soma infinita o nome de srie. Muitas vezes, ser conveniente utilizarmos a seguinte notao de somatrio.
Notao
1) A m-sima soma parcial de a n denotada por
sm =

m
X
n=0

an = a0 + a1 + a2 + + am

2.2. Sries

31

2) A srie de a n denotada por

a n = lim

n=0

m
X

an = a0 + a1 + a2 + + an +

n=0

P
Uma maneira de visualizar uma srie
n=0 a n visualizar a sequncia das
parcelas a n como uma funo de n, e observar que o valor de cada parcela a n
pode ser visualizado como a rea de um retngulo de altura a n e base 1. Assim,
a srie pode ser visualizada como a soma da rea de todos esses retngulos.

a0
a1
2
0

a5

a4

3
4

a2

...
6

...

an
n

a3

Temos as seguintes definies bsicas sobre sries numricas.


Definies
Dizemos que a srie numrica
1) Converge: Quando lim s m = s R e escrevemos

X
n=0

an = s

...
n+1 ...

32

Captulo 2. Sequncias e sries

2) Diverge: Quando lim s m no existe ou quando lim s m = .


Nesse ltimo caso escrevemos

a n =

n=0

e dizemos que a srie diverge para .

Exemplos
1) A srie

1
X
1
1 1
= 1+ + ++ n +
n
2 4
2
n=0 2

1
a soma de todos os termos da progresso geomtrica de razo .
2
1
1
+
1
2
+
4

0
A sequncia das suas parcelas dada por
1 1
1
1, , , , n ,
2 4
2

2.2. Sries

33

enquanto a sequncia das suas somas parciais dada por


s0 = 1

1
2
1 1
= 1+ +
2 4
..
.
1
1 1
= 1+ + ++ m
2 4
2
..
.

s1 = 1 +
s2

sm

possvel observar geometricamente que


sm = 2
1
+

1
2m
1
2

1
4

o que ser provado mais adiante. Segue que


lim s m = 2
de modo que a srie
1
X
1 1 1
+ + + = 2.
=
1
+
n
2 4 8
n=0 2

converge.

1
4

34

Captulo 2. Sequncias e sries

2) Considere a srie

1 = 1+1+1++1+

n=1

A sequncia das suas parcelas dada por


1, 1, 1, , 1,
enquanto a sequncia das suas somas parciais dada por
s1 = 1
s2 = 1 + 1
s3 = 1 + 1 + 1
..
.
m vezes
}|
{
z
sm = 1 + 1 + 1 + + 1
..
.
Segue que
lim s m = lim m =
de modo que a srie

1 = 1 + 1 + 1 + + 1 + = .

n=1

diverge para .
3) Considere a srie

(1)n = 1 1 + 1 1 + + (1)n +

n=0

A sequncia das suas parcelas dada por


1, 1, 1, 1, , (1)n ,

2.2. Sries

35

enquanto a sequncia das suas somas parciais dada por


s0
s1
s2
s2

=
=
=
=
..
.

1
11 = 0
11+1 = 1
11+11 = 0

sm =

1,
0,

m par
m mpar

..
.
Segue que lim s m no existe, de modo que a srie

(1)n = 1 1 + 1 1 + + (1)n +

n=0

apenas diverge.

P
Se a srie
n=0 a n converge, intuitivo que as parcelas a n da soma se tornam cada vez menores. De fato, temos o seguinte resultado.
Proposio 2.7

a n converge

lim a n = 0

n=0

Prova:
Como a srie converge, temos que lim s m = s R. Temos que as somas
parciais so dadas por
s n1 = a 0 + a 1 + a 2 + + a n1
sn
= a 0 + a 1 + a 2 + + a n1 + a n

36

Captulo 2. Sequncias e sries

Subtraindo, obtemos que


a n = s n s n1
de modo que
lim a n = lim s n lim s n1 = 0.
uma vez que
lim s n = s = lim s n1

T ESTE DA DIVERGNCIA
Lendo o resultado anterior anterior de uma outra maneira temos o seguinte
critrio para divergncia de uma srie numrica.
Proposio 2.8: Teste da divergncia

lim a n

6= 0

=0

a n diverge

n=0

inconclusivo

Prova:
Se a srie convergisse, pelo resultado anterior, deveramos ter lim a n = 0.
Logo, se lim a n 6= 0, a srie no pode convergir e portanto a srie diverge.
Quando lim a n = 0, tanto a srie pode convergir, como no caso da srie
geomtrica de razo 21 , quanto a srie pode divergir, como no caso da srie
harmnica, que ser analisada na prxima seo.

Exemplos

2.2. Sries

1)

37

1 = 1+1+1+1+

diverge, pelo Teste da Divergncia, pois

n=1

o limite de suas parcelas lim 1 6= 0.

2)

(1)n = 1 1 + 1 1 +

diverge, pelo Teste da Divergncia,

n=0

pois o limite de suas parcelas lim(1)n 6= 0.

Observe que nos exemplos acima pudemos concluir que as sries em


questo divergem sem olhar para suas somas parciais: olhamos apenas para
o termo geral e, como ele no tende a zero, a srie diverge. Porm, o Teste da
Divergncia inconclusivo quando as parcelas tendem a zero.

S RIE HARMNICA
A srie harmnica dada pela soma dos termos da sequncia harmnica
1
X
1 1 1 1
1
= 1+ + + + ++ +
2 3 4 5
n
n=1 n

...
1

...

38

Captulo 2. Sequncias e sries

A sequncia das suas parcelas dada por


1 1 1 1
1
1, , , , , , ,
2 3 4 5
n
enquanto a sequncia das suas somas parciais dada por
s1 = 1

1
2
1 1
= 1+ +
2 3
..
.
1
1 1
= 1+ + ++
2 3
m
..
.

s2 = 1 +
s3

sm

Suas parcelas so tais que


1
=0
n
mas, ainda assim, vale o seguinte resultado.
lim

Proposio 2.9
A srie harmnica diverge, mais precisamente
1
X
=
n=1 n

Prova:
Vamos dar uma idia da demonstrao: uma maneira mais rigorosa de
provar isso ser vista mais adiante. A idia organizar os termos da soma

2.2. Sries

39

infinita da srie da seguinte maneira (veja figura abaixo)


1
X
n=1 n

12

1
2

12

1 1
+ +
3 4

41 + 41 = 12

1 1 1 1
+ + + +
5 6 7 8

18 + 81 + 18 + 81 = 12

1 1
1
1
+ +
+
++
9 10 11
16

1
1
1
1
+ 16
+ 16
+ + 16
= 12
16

+
de modo que, somando um nmero suficiente de termos, as somas parciais da srie crescem de meio em meio e assim tendem ao infinito. Segue
que a srie harmnica diverge para o infinito.

1
2

1
2

1
4
1

1
4
4

1
8
5

1
8
6

1
8
7

1
8
8

...
...

40

Captulo 2. Sequncias e sries

S RIES TELESCPICAS
Uma srie

a n denominada telescpica quando seu termo geral da forma

n=0

a n = r n r n+1
A sequncia das suas parcelas dada por
r0 r1,

r1 r2,

r 2 r 3 , , r n r n+1 ,

Nesse tipo de srie, h o cancelamento da segunda parte de cada termo


com a primeira parte do termo seguinte, de modo que nas somas parciais sobram apenas a primeira parte do primeiro termo e a segunda parte do ltimo
termo.
s0 = r 0 r 1
s 1 = (r 0 
r
r
1 ) + (
1 r2) = r0 r2
s 2 = (r 0 
r
)
+
(
r
r
r

1
1 
2 ) + (
2 r3) = r0 r3

..
.
s m = (r 0 
r
r
r
r
r
r
1 ) + (
1 
2 ) + (
2 
3 ) + + (
m r m+1 ) = r 0 r m+1
..
.
Temos ento que

a n = r 0 lim r m+1

n=0

quando esse limite existe. As sries telescpicas so um dos raros casos onde
conseguimos determinar o valor da srie, quando ela converge.
Exemplos
1) A srie

1
1
1
1
1
=
+
+
+
+
21 32 43 54
n=2 n(n 1)
converge ou diverge?
Temos que
lim

1
=0
n(n 1)

de modo que o Teste da Divergncia inconclusivo. Suas m-sima

2.2. Sries

41

soma parcial dada por


sm =

1 1
1
+ ++
2 6
m(m 1)

Uma vez que o termo geral se decompe em duas partes (verifique!)


1
1
1
=

n(n 1) n 1 n
segue que em cada soma parcial
sm

!
!



1
1 1
1
1
1
1
= 1  +   + 
+

m 1
m 1 m
2
2 3
3
= 1

1
m

sobram apenas a primeira parte do primeiro termo e a segunda


parte do ltimo termo. Segue que
lim s m = lim 1

1
=1
m

de modo que a srie converge e, mais ainda, que

1
=1
n=2 n(n 1)

2) A srie





n
1
2
3
4
= log
log
+ log
+ log
+ log
+
n +1
2
3
4
5
n=1
converge ou diverge?
Temos que

n
=0
n +1
de modo que o Teste da Divergncia inconclusivo. Suas m-sima
lim log

42

Captulo 2. Sequncias e sries

soma parcial dada por




m
1
2
s m = log
+ log
+ + log
2
3
m +1
Uma vez que o termo geral se decompe em duas partes
log

n
= log(n) log(n + 1)
n +1

segue que em cada soma parcial


sm =



 + 
 
 + 

log(1) 
log(2)
log(2)
log(3)
log(3)

 + 
 log(m + 1)

log(m)
log(m)

= log(m + 1)
sobra apenas a segunda parte do ltimo termo. Segue que
lim s m = lim log(m + 1) =
de modo que

X
n=1

log

n
=
n +1

S RIES GEOMTRICAS
A soma de todos os termos da progresso geomtrica de razo x fornece a srie

xn = 1 + x + x2 + + xn +

n=0

conhecida como srie geomtrica de razo x. A sequncia das suas parcelas


dada por
1, x, x 2 , , x n ,

2.2. Sries

43

enquanto a sequncia das suas somas parciais dada por


s0 = 1
s1 = 1 + x
s2 = 1 + x + x 2
..
.
sm = 1 + x + x 2 + + x m
..
.
Para que valores da razo x a srie converge?
Primeiro vamos investigar para que valores de x as parcelas tendem a zero.
Proposio 2.10
Temos que
|x| < 1

= lim x n = 0

|x| 1

= lim x n 6= 0

Prova:
Se x = 0 ento x n = 0 para todo n e ento lim x n = 0. Logo, podemos supor
que x 6= 0. Temos que
|x n | = |x|n
= e log |x|

= e n log |x|
Segue que

0, |x| < 1
n
n log |x|
1, |x| = 1
lim |x | = lim e
=
n
n

, |x| > 1

44

Captulo 2. Sequncias e sries

uma vez que

log |x| < 0, |x| < 1


log |x| = 0, |x| = 1

log |x| > 0, |x| > 1


O resultado segue, pois
lim |x n | = 0

se e s se
lim x n = 0

Agora vamos determinas para quais razes x a srie geomtrica converge.


Proposio 2.11
Temos que
|x| < 1

X
n=0

|x| 1

xn =

1
1x

x n diverge

n=0

Prova:
P
n
Se |x| 1, temos que lim x n 6= 0, de modo que
n=0 x diverge, pelo Teste
da Divergncia.
Se |x| < 1, temos que lim x n = 0, de modo que o Teste da Divergncia
inconclusivo. Consideramos ento as somas parciais
sm = 1 + x + x 2 + + x m
e observamos que
xs m = x + x 2 + x 3 + + x m+1

2.2. Sries

45

se parece muito com s m . De fato, subtraindo um do outro,


(1 x)s m = 1 x m+1
Como 1 x 6= 0, podemos isolar s m e obter
sm =

1 x m+1
1x

Pelas regras de limite, segue que


lim s m =

1
.
1x

onde usamos que lim x m+1 = 0. Isso mostra que

X
n=0

xn =

1
1x

quando |x| < 1, como queramos.


As sries geomtricas so mais um dos raros casos onde conseguimos determinar o valor da srie, quando ela converge.
Exemplos
1) Temos que
1
X
1
1 1 1
= 1+ + + ++ n +
n
2 4 8
2
n=0 2

a srie geomtrica de razo 1/2, portanto


1
1 n
X
X
1
=
=
=2
n
1 12
n=0 2
n=0 2

46

Captulo 2. Sequncias e sries

1
+

1
2

1
4

2) Temos que
(1)n
X
1 1 1
(1)n
=
1

+
+
n
3 9 27
3n
n=0 3

a srie geomtrica de razo 1/3, portanto


(1)n
1 n
X
X
1
3
=
=
1 =
n
4
1 3
n=0 3
n=0 3

1
9

3
4

1
3

3) Temos que

2n = 1 + 2 + 4 + 8 + + 2n +

n=0

a srie geomtrica de razo 2, portanto diverge, uma vez que |2|


1.

2.2. Sries

47

4) Temos que

(1)n = 1 1 + 1 1 + + (1)n +

n=0

a srie geomtrica de razo 1, portanto diverge, uma vez que


| 1| = 1 1.

O PERAES COM SRIES


Quando as sries so convergentes, a soma de duas sries e o produto de uma
srie por uma constante sempre podem ser escritas como uma nova srie.
Proposio 2.12

Se

an e

n=0

b n convergem, ento

n=0

(S)

(a n b n ) converge e

n=0

(a n b n ) =

X
n=0

c a n converge e

n=0

X
n=0

onde c uma constante.

Prova:

an

n=0

n=0

(C)

c an = c

n=0

an

bn

48

Captulo 2. Sequncias e sries

Como

an e

n=0

b n convergem, temos que

n=0

lim

lim

m
X

an =

n=0
m
X

an

n=0

bn =

n=0

bn

n=0

so nmeros reais.
(S) Temos que
m
X

(a n + b n ) = (a 0 + b 0 ) + (a 1 + b 1 ) + (a 2 + b 2 ) + + (a m + b m )

n=0

= (a 0 + a 1 + a 2 + + a m ) + (b 0 + b 1 + b 2 + + b m )
m
m
X
X
=
an +
bn
n=0

n=0

Usando a regra do limite da soma, segue que

(a n + b n ) =

n=0

=
=

lim

lim

m
X

a n + lim

n=0

an +

n=0

Para

(a n + b n )

n=0
m
X

m
X

bn

n=0

bn

n=0

(a n b n ), a prova a mesma.

n=0

(C) Temos que


m
X

c an = c a0 + c a1 + c a2 + + c am

n=0

= c(a 0 + a 1 + a 2 + + a m )

2.2. Sries

49

m
X

= c

an

n=0

Usando a regra do limite do produto, segue que

c an =

m
X

lim

n=0

c an

n=0
m
X

= c lim

= c

an

n=0

an

n=0

Exemplos
1) Combinando duas sries geomtricas que convergem temos

X
n=0

1 (1)n
n
2n
3

1 n
1 n
X
X

3
n=0 2
n=0

(S)

3 5
=
4 4

2) A seguinte srie se parece com uma geomtrica de razo

n=0

2n+1

1 1 1
+ + +
2 4 8

1 1
1
1+ + +
2
2 4

1
2=1
2

(C )

1
2

50

Captulo 2. Sequncias e sries

logo ela converge para 1. De outro modo

n=0 2

n+1

1 1
X
n
n=0 2 2

1 X
1
=
2 n=0 2n

1
2=1
2

(C )

3) A seguinte srie se parece com uma geomtrica de razo 31 , mas


comea dois termos adiante
1
X
n
n=2 3

1
1 1
+
+
+
9 27 81

1
1 1
1+ + +
9
3 9

13 1
=
92 6

(C )

logo ela converge para 61 . De outro modo


1
X
n
n=2 3

n=0

3n+2

1 1
X
2 n
n=0 3 3

1 X
1
=
32 n=0 3n

13 1
=
92 6

(C )

2.2. Sries

51

S RIES DE POTNCIAS
Agora podemos definir rigorosamente um polinmio infinito como a srie de
potncias
c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n +
Mais precisamente, fixando um valor para x, consideramos as parcelas
c 0 , c 1 x, c 2 x 2 , . . . , c n x n , . . .
e as somas parciais
s0 = c0
s1 = c0 + c1 x
s2 = c0 + c1 x + c2 x 2
..
.
sm = c0 + c1 x + c2 x 2 + + cm x m
..
.
Assim, uma srie de potncias o somatrio infinito de potncias

cn x n = c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n +

n=0

com infinitos coeficientes


c0 , c1 , c2 , . . . , cn
Para cada valor fixado de x obtemos uma srie numrica: dizemos que a
srie de potncias converge em x quando essa srie numrica converge. Em
x = 0 a srie de potncias converge para seu coeficiente constante (de grau
zero) uma vez que

c n 0n = c 0 + c 1 0 + c 2 02 + + c n 0n + = c 0

n=0

Em quais outros valores de x a srie de potncias converge?

52

Captulo 2. Sequncias e sries

Exemplos
1) Todo polinmio uma srie de potncias. Por exemplo, o polinmio
1 x + 7x 3
P
n
de grau 3 uma srie de potncias
n=0 c n x , com coeficientes dados por
c 0 = 1,

c 1 = 1,

c 2 = 0,

c 3 = 7 e c n = 0 para n > 3.

Mais geralmente, um polinmio


b0 + b1 x + + bk x k
de grau k uma srie de potncias
dados por
c0 = b0 ,

c1 = b1 ,

...,

ck = bk

n=0 a n x

, com coeficientes

e c n = 0 para n > k.

2) A srie geomtrica de razo x pode ser vista como uma srie de


potncias

X
xn = 1 + x + x2 + + xn +
n=0

com coeficientes
1, 1, 1, . . . , 1, . . .
J vimos que a srie geomtrica converge se, e s se, x (1, 1).
3) Considere a srie de potncias
1
X
1
1
1
xn = x + x2 + x3 + + xn +
2
3
n
n=1 n

com coeficientes

1
1 1
0, 1, , , . . . , , . . .
2 3
n

2.2. Sries

53

Note que o termo constante nulo e por isso c 0 = 0. Para que valores de x ela converge?
Por exemplo, para x = 1 obtemos a srie harmnica
1
X
1 1
1
= 1+ + ++ +
2 3
n
n=1 n

que diverge.
4) Na introduo vimos a seguinte srie de potncias
1
X
1
1
1
xn = 1 + x + x2 + x3 + + xn +
2
6
n!
n=0 n!

com coeficientes

1 1
1
1, 1, , , . . . , , . . .
2 6
n!
Para que valores de x ela converge?
Por exemplo, para x = 1 obtemos a srie numrica
1
X
1 1
1
= 1+1+ + ++ +
2 6
n!
n=0 n!

ela converge?

Cada srie de potncias d origem a diversas sries numricas, uma para


cada valor de x fixado. Portanto, precisamos de mais ferramentas para decidir
quando uma srie numrica converge ou diverge.

O PERAES COM SRIES DE POTNCIAS


Assim como os polinmios, a soma de duas sries de potncias uma srie de
potncia, assim como o produto de uma srie de potncias por uma potncia
tambm uma srie de potncias.

54

Captulo 2. Sequncias e sries

Proposio 2.13

Se, para x, a sries

n=0

(S)

cn x n e

d n x n convergem, ento

n=0

cn x n +

n=0

dn x n =

n=0

(P)
xk

cn x n =

n=0

(c n + d n )x n

n=0

c n x n+k

n=0

Prova:
Temos que

cn x n +

n=0

dn x n =

n=0

(c n x n + d n x n ) =

n=0

(c n + d n )x n

n=0

e tambm que
xk

cn x n =

n=0

X
n=0

x k cn x n =

c n x n+k

n=0

importante observar que, para escrever a soma de duas sries de potncias como uma nica srie de potncias, devemos observar se os limites dos
somatrios so os mesmos e se podemos colocar x n em evidncia, como na
demonstrao acima. Por exemplo, considere a seguinte expresso
x3

1
1
X
X
xn +
xn
n!
n
n=1
n=1

A expresso pode ser escrita como


1
1
X
X
x n+3 +
xn
n!
n
n=1
n=1

2.2. Sries

55

Se somarmos essas duas sries de potncias, obtemos

1
X
1 n
n+3
x
+ x
n
n=1 n!

(2.1)

e no conseguimos escrever a expresso acima como uma srie de potncias,


uma vez que no podemos colocar x n+3 em evidncia, pois aparece apenas na
primeira parcela dentro dos parnteses, e tambm no podemos colocar x n
em evidncia, pois aparece apenas na segunda parcela dentros do parnteses.
O que devemos fazer, antes de tentarmos somar as duas sries de potncias,
reescrevermos a primeira srie
1
X
x n+3
n!
n=1

de modo que o fator x n+3 seja substituido pelo o fator x n . Isso pode ser feito
atravs de uma substituio no ndice do somatrio. Definimos m = n + 3, de
modo n = m 3. Quando n = 1, temos que m = 4, e quando n , temos que
m . Efetuando essa substituio na srie acima obtemos que
1

X
X
1
x n+3 =
xm
n!
(m

3)!
n=1
m=4

(2.2)

Substituindo a expresso 2.2 na expresso 2.1, obtemos a expresso


1
X
1
xm +
xn
(m

3)!
n
n=1
m=4

Se tentarmos somar as duas sries de potncias, encontramos agora dois obstculos. Primeiro as letras usadas como ndices dos somatrio so diferentes.
Como a letra usada para o ndice do somatrio indiferente, podemos trocar uma delas, de modo que as duas letras voltem a coincidir. Como estamos
acostumados com a letra n, vamos volar a utilizar essa letra no primeiro somatrio, de modo que a expresso acima se torna igual a
1
X
1
xn +
xn
n=4 (n 3)!
n=1 n

O segundo obstculo que os limites dos somatrios no so os mesmos. Para


isso, podemos separar as primeiras parcelas da srie cujo limite inferiror comea antes, nesse caso a segunda srie na expresso acima, de modo que
1
X
1
1
1
xn + x + x2 + x3 +
xn
(n

3)!
2
3
n
n=4
n=4

56

Captulo 2. Sequncias e sries

Podemos ento transformar a expresso acima na srie de potncias


1 2 1 3 X
1
1 n
x+ x + x +
+
x
2
3
n
n=4 (n 3)!
cujos coeficientes so
c 0 = 0,

c 1 = 1,

1
c2 = ,
2

1
c3 = ,
3

cn =

1
1
+
(n 3)! n

para n 4.
Exemplo

Temos que
1
X
xn =
x
n=0 n!
3

1
X
x3xn
n=0 n!
1
X
x n+3
=
n!
n=0

X
1
=
xm
(m

3)!
m=3

X
1
=
xn
(n

3)!
n=3

Ou seja, temos que

1
1
1 2 1 3
3
x 1 + x + x + x + = x3 + x4 + x5 + x6 +
2
3!
2
3!

2.3

T ESTES DE CONVERGNCIA

Vamos desenvolver critrios indiretos que, em algumas situaes, vo nos permitir decidir se uma dada srie numrica converge ou diverge sem precisarmos manipular suas somas parciais. O lado ruim desses critrios indiretos

2.3. Testes de convergncia

57

que no vamos saber o valor para o qual srie converge ou diverge, mas apenas se ela converge ou diverge.

T ESTE DA CAUDA
Temos que

an = a0 + a1 + + an +

n=0

= (a 0 + a 1 + + a k1 ) + (a k + a k+1 + + a n + )

X
= (a 0 + a 1 + + a k1 ) +
an
n=k

onde a primeira soma finita e a segunda soma infinita. Essa segunda soma

X
a k-sima cauda da srie
a n , dada por
n=0

a n = a k + a k+1 + + a n +

n=k

a1
...
0
1

...

a k1
k1

a k+1

ak
k

k+1

...
...

an
n

...
...

a0

Proposio 2.14: Teste da Cauda

A cauda

X
n=k

a n converge

a srie

X
n=0

a n converge

58

Captulo 2. Sequncias e sries

A cauda

a n diverge

a srie

a n diverge

n=0

n=k

Prova:
Para m k, temos que a soma parcial da srie

a n fica

n=0
m
X

an = a0 + a1 + a2 + + am

n=0

= (a 0 + a 1 + a 2 + + a k1 ) + (a k + a k+1 + + a m )
k1
m
X
X
=
an +
an
n=0

n=k

Uma vez que


k1
X

a n = a 0 + a 1 + a 2 + + a k1

n=0

uma quantidade finita que no depende de m, o resultado segue.

T ESTE DA COMPARAO

Temos que a srie

|a n | tal que suas somas parciais s m formam uma

n=0

sequncia crescente

s 0 = |a 0 |
s 1 = |a 0 | + |a 1 |
s 2 = |a 0 | + |a 1 | + |a 2 |
..
.
s m = |a 0 | + |a 1 | + |a 2 | + + |a m |
s m+1 = |a 0 | + |a 1 | + |a 2 | + + |a m | + |a m+1 |
..
.

2.3. Testes de convergncia

59

Neste caso, o limite lim s m sempre existe e temos ento apenas duas possibilidades
Propriedades
1) Converge: se o limite lim s m finito e, nesse caso, escrevemos

|a n | <

n=0

2) Diverge pro infinito: se o limite lim s m infinito e, nesse caso,


escrevemos

X
|a n | =
n=0

A mesma anlise acima tambm vale para as caudas, de modo que sempre
podemos escrever

X
|a n | .
n=k

Proposio 2.15: Teste da comparao


Se
0 |a n | |b n |
ento

X
n=k

de modo que

X
n=k

|a n |

para n k

|b n |

n=k

|a n | =

X
n=k

|b n | =

60

Captulo 2. Sequncias e sries

|b n | <

n=k

|a n | <

n=k

|b 0 |
|b 1 |

|b 2 |

|a 0 |

|a 2 |

|a 1 |

|b n |

...

|a n |
0

...

...

n+1 ...

Prova:
Se
0 |a n | |b n |
ento

m
X

|a n |

n=k

para n k
m
X

|b n |

n=k

Pela monotonicidade do limite de sequncias, segue que

X
n=k

Se

X
n=k

para que

|a n |

|b n |

n=k

|a n | = ento a desigualdade acima empurra a outra cauda

n=k

|b n | = .

2.3. Testes de convergncia

Se

|b n | < ento a desigualdade acima empurra a outra cauda

n=k

para que

61

|a n | < .

n=k

Exemplo
A srie 2-harmnica a srie dada por
1
X
1 1 1
1
1
= 1+ + +
+
+ 2 +
2
4 9 16 25
n
n=1 n

Ela converge ou diverge?


Observe que ela tem termos positivos, e tambm que seu termo
geral tal que
1
1
<
2
n
n(n 1)
para todo n 2. Por comparao, segue que
1

X
X
1
=1<

2
2
n=2 n
n=2 n n
1
X
converge.
2
n=1 n
1
X
diverge, a srie 2Assim, enquanto a srie harmnica
n=1 n
1
X
harmnica
converge.
2
n=1 n

Pelo Teste da cauda, segue que a srie

T ESTE DA CONVERGNCIA ABSOLUTA


Vamos ver a seguir que a convergncia da srie dos valores absolutos implica
na convergncia da srie original.

62

Captulo 2. Sequncias e sries

Proposio 2.16
Se

|a n | = |a 0 | + |a 1 | + |a 2 | + <

n=0

ento

an = a0 + a1 + a2 +

n=0

converge.

a0
a1
|a 2 |
a2

|a 3 |

|a 4 |

a3

a4

a5

...
...

Prova:
Separamos as partes positiva e negativa de a n , escrevendo
an = bn + cn
onde

bn =

an , an 0
0, a n < 0

2.3. Testes de convergncia

63

b0
b1

b5

cn =

c2

0, a n 0
an , an < 0

c4

c3

Temos que
0 b n = |b n | |a n |
e tambm que
0 c n = |c n | |a n |.
Pelo teste da comparao, segue que

bn

n=0

e tambm que

X
n=0

...

c n

|a n | <

n=0

X
n=0

|a n | < .

...

64

Captulo 2. Sequncias e sries

Pela regra da multiplicao por constantes, temos que


(1)

c n =

n=0

cn

n=0

converge. Pela regra da soma, segue que

X
n=0

bn +

cn =

n=0

X
n=0

bn + cn
an

n=0

converge.
Quando a srie dos valores absolutos converge, dizemos que a srie original converge absolutamente. O resultado acima mostra que toda srie que
converge absolutamente de fato converge. Mas existem sries que convergem, mas no convergem absolutamente.
Exemplos
1) Temos que

(1)n
X
2
n=1 n

converge absolutamente, uma vez que


(1)n
X 1
X

< .
n2 =
2
n=1 n
n=1
2) Vamos ver a seguir que a srie harmnica alternada
(1)n
X
n
n=1

converge. Entretanto ela no converge absolutamente, uma vez

2.3. Testes de convergncia

que

65

(1)n
X
X 1

= .
n =
n=1
n=1 n

Uma srie que converge, mas no converge absolutamente, chamada de


srie condicionalmente convergente.

T ESTE DA SRIE ALTERNADA


A proposio a seguir, denominada teste da srie alternada, afirma que so
sempre convergentes as sries cujos termos alternam o sinal e cujo valor absoluto desses termos decresce para zero.
Proposio 2.17
Se a n = |(1)n a n | decrescente e lim a n = 0, ento

(1)n a n = a 0 a 1 + a 2 a 3 +

n=0

converge.

Prova:
Considere
s 2k = a 0 a 1 + a 2 a 3 + a 2k3 + a 2k2 a 2k1 + a 2k
Como a n > 0 e a n a n+1 > 0 para todo n, temos que s 2k > 0. Temos tambm que
s 2k = s 2k2 a 2k1 + a 2k < s 2k2

66

Captulo 2. Sequncias e sries

de modo que
0 < s 2k < s 2k2 < < s 2 < s 0
Segue que s 2k uma sequncia decrescente e limitada, de modo que
existe s tal que
lim s 2k = s.
Alm disso, temos que
s 2k+1 = s 2k a 2k+1
de modo que
lim s 2k+1 = lim s 2k lim a 2k+1 = s
uma vez que, pelo teorema do sanduche, lim a 2k+1 = 0, j que 0 < a 2k+1 <
a k . Como a sequncia dos s m com m par e com m mpar convergem para
o mesmo s, no difcil mostrar que a lim s m = s, mostrando que a srie
converge.

Exemplos
1) Temos que a srie harmnica alternada

X
n=1

(1)n

1
n

converge, uma vez que uma srie alternada e que

(1)n 1 = 1

n n
decresce para zero. Mas no converge absolutamente, uma vez que



X
X 1
(1)n 1 =
=

n n=1 n
n=1
2) O que aconteceria se na srie harmnica alternada tentssemos
somar primeiro as parcelas positivas e depois as parcelas negativas?

2.3. Testes de convergncia

67

A soma de suas parcelas positivas dada por


1
X
1
1 1
+ ++
+ =
2 4
2n
n=1 2n

Como podemos colocar o fator

1
2

em evidncia, segue que

1
1
1X
1 1
+ ++
+ =
=
2 4
2n
2 n=1 n

pois apareceu 12 vezes a srie harmnica, que diverge para o infinito. Por que isso aconteceu? Porque, apesar da srie harmnica
alternada convergir, ela no converge absolutamente. Sua convergncia depende da ordem que somamos os termos. Se somarmos
alternadamente as parcelas positivas e negativas, a srie converge
pois h cancelamentos. Se somarmos primeiro as parcelas positivas e depois as parcelas negativas, a srie diverge. por essa razo
que, nesse caso, dizemos que a serie converge condicionalmente,
pois a convergncia depende da ordem que as parcelas so somadas.
3) Temos que

(1)n

n=2

1
n log(n)

converge, uma vez que uma srie alternada e que

1
1
(1)n
=

n log(n)
n log(n)
decresce para zero. Mas no converge absolutamente, uma vez que


X
X
1
1
(1)n
=
=

n log(n)
n=2
n=2 n log(n)
4) Temos que

X
n=1

(1)n

n +1
n

68

Captulo 2. Sequncias e sries

no converge, pois apesar de ser uma srie alternada e de

n +1

n
+
1
n
=
(1)

n
n
ser decrescente, este no decresce pra zero, portanto o Teste da srie alternada no se aplica. Porm, como o termo geral no tende a
zero, a srie diverge pelo Teste da divergncia.

T ESTE DA RAIZ
Se tomamos o termo geral x n de uma srie geomtrica com razo x e extramos a raiz n-sima do seu mdulo, obtemos de volta o mdulo da razo
p
n
|x n | = |x|
Como a convergncia de uma srie de uma srie geomtrica depende do mdulo de sua razo ser menor ou maior que um, definimos para uma srie numrica qualquer o mdulo de sua razo no infinito pelo seguinte limite
p
lim n |a n |
n

e obtemos o seguinte resultado.


Proposio 2.18: Teste da raiz
Temos que

lim

p
n

|a n |

<1

>1

=1

a n converge

n=0

a n diverge

n=0

= inconclusivo

2.3. Testes de convergncia

69

Prova:
A idia comparar a srie dos mdulos com uma srie geomtrica.
p
p
1) Se lim n |a n | < 1, ento n |a n | fica abaixo de 1 para n grande e, portanto, abaixo de algum x < 1 positivo para n maior que algum k, isto

p
n
|a n | < x < 1
para n k
Elevando ambos os lados a n-sima potncia temos
|a n | < x n

para n k

e ento as caudas das respectivas sries satifazem

|a n | <

n=k

X
n=k

xn
xn =

n=0

1
<
1x

onde a srie geomtrica converge pois sua razo satisfaz 0 < x < 1. Pelo

X
Teste da cauda, segue que
|a n | < . Pelo Teste da convergncia
absoluta, segue que

n=0

a n converge.

n=0

2) Se lim

p
n

|a n | > 1, ento, existe k, tal que


p
n
|a n | > 1
para n k

Elevando ambos os lados a n-sima potncia, temos


|a n | > 1

para n k

70

Captulo 2. Sequncias e sries

o que mostra que lim |a n | 6= 0 e, portanto, que lim a n 6= 0. Pelo Teste da

X
divergncia, segue que
a n diverge.
n=0

p
3) Para mostrar que o caso lim n |a n | = 1 inconclusivo, vamos dar um
exemplo em que essa conta satisfeita mas a srie diverge e dar um
outro exemplo em que essa conta satisfeita mas a srie converge.
1
X
A srie harmnica
diverge e tal que
n=1 n
s
1
1
n
lim = lim p
=1
n
n
n

A srie 2-harmnica

1
X
converge e tal que
2
n=1 n

s
1
1
n
lim 2 = lim p
=1
n
n
( n)2

Exemplos

1)

n2
X
converge?
n
n=0 2
Pelo Teste da raiz

s
p
2 (lim n n)2 1
n n
= <1
lim n =
2
2
2
segue ento que a srie converge.

2)

(3)n
X
converge?
3
n=1 n

2.3. Testes de convergncia

71

Pelo Teste da raiz


s

3
n (3)
=3>1
lim 3 =
p
n
(lim n n)3
segue ento que a srie diverge.
1
X
x n converge?
n
n=1
O Teste da raiz permite que testemos diversos valores de x ao
mesmo tempo: pelo Teste da raiz

3) Para quais valores de x a srie de potncias

|x|

n 1 n
lim x = p
= |x|
n
n
n
segue ento que a srie converge se |x| < 1, e diverge se |x| > 1. Para
|x| = 1, isto , para x = 1 ou x = 1 o teste da raiz no se aplica e temos que substituir esses valores diretamente na srie de potncias.
Para x = 1 a srie de potncias fica
1
1
X
X
(1)n =
n=1 n
n=1 n

que diverge pois a srie harmnica.


Para x = 1 a srie de potncias fica
(1)n
X
n
n=1

que converge pois a srie harmnica alternada.


1
X
x n converge se x
Conclumos que a srie de potncias
n
n=1
[1, 1) e diverge para x fora desse intervalo.

72

Captulo 2. Sequncias e sries

T ESTE DA RAZO
Se tomamos o termo geral x n de uma srie geomtrica com razo x e extramos a raiz n-sima do seu mdulo, obtemos de volta o mdulo da razo
n+1

x n = |x|
Como a convergncia de uma srie de uma srie geomtrica depende do mdulo de sua razo ser menor ou maior que um, definimos para uma srie numrica qualquer o mdulo de sua razo no infinito pelo seguinte limite

a n+1

lim
n a n
e obtemos o seguinte resultado.
Proposio 2.19: Teste da razo
Temos que

a n+1

lim
an

<1

>1

=1

a n converge

n=0

a n diverge

n=0

= inconclusivo

Prova:
A idia , novamente, comparar a srie dos mdulos com uma srie geomtrica.

a n+1
a n+1

fica abaixo de 1 para n grande e, por1) Se lim


< 1, ento
an
an
tanto, abaixo de algum x < 1 positivo para n maior que algum k, isto

2.3. Testes de convergncia

73

a n+1

a <x <1
n

para n k

Segue que

a k+1 a k+2
,
,

a a

k
k+1

a n1 a n
,
<x

a
n2
n1

Escrevendo

a k+1 a k+2 a n1 a n

|a n | = |a k |
a k a k+1 a n2 a n1
<x

<x

<x

<x

z }| { z }| { z }| { z }| {
a k+1 a k+2 a n1 a n

= |a k |
a k a k+1 a n2 a n1
{z
}
|
nk fatores

< |a k |x nk

para n k

Logo

|a n | < |a k |

x nk

n=k

n=k

= |a k | 1 + x + x 2 + x 3 +
1
= |a k |
<
1x
onde a srie geomtrica converge pois sua razo satisfaz 0 < x < 1. Pelo

X
Teste da cauda, segue que
|a n | < . Pelo Teste da convergncia

absoluta, segue que

n=0

a n converge.

n=0

a n+1

> 1 ento, existe k, tal que


2) Se lim
an

a n+1

para n k
a >1
n

74

Captulo 2. Sequncias e sries

de modo que
|a n+1 | > |a n |

para n k

Isso mostra que |a n | positiva e cresecente para n k, de modo que


lim |a n | 6= 0 e, portanto, que lim a n 6= 0. Pelo Teste da divergncia, segue

X
que
a n diverge.
n=0

a n+1
= 1 inconclusivo, vamos dar um

3) Para mostrar que o caso lim


an
exemplo em que essa conta satisfeita mas a srie diverge e dar um
outro exemplo em que essa conta satisfeita mas a srie converge.
1
X
diverge e tal que
A srie harmnica
n=1 n
1

lim n+1
=1
= lim
1
n +1
n

A srie 2-harmnica

1
X
converge tal que
2
n=1 n

n2
(n+1)2
lim 1 = lim
=1
2
(n + 1)2
n

Exemplos
1) Considere a srie de potncias
1
X
x2 x3 x4
xn = 1 + x +
+
+
+
2
3! 4!
n=0 n!

2.3. Testes de convergncia

75

O mdulo da sua razo no infinito


1

n+1

1
n!
(n+1)! x

|x| = lim
|x| = 0 < 1
lim
= lim
1 n

(n + 1)!
n +1
n! x
para qualquer x fixado. Pelo Teste da razo segue que a srie converge para todo x fixado.
2) Considere o polinmio infinito
1
X
x2 x3 x4
xn = x +
+
+
+
2
3
4
n=1 n

O mdulo da sua razo no infinito


1

n+1

x
n

lim n+11
|x| = |x|
= lim
n

n
+
1
x
n
para qualquer x fixado. Pelo Teste da razo segue que a srie converge, quando |x| < 1 e diverge quando |x| > 1. O Teste da razo no
nos diz nada quando |x| = 1. Para saber da convergncia da srie
nesse caso, temos que substituir diretamente x = 1, obtendo
1
1
X
X
(1)n =
=
n=1 n
n=1 n

pois a srie harmnica, e substituir diretamente x = 11, obtendo


1
X
(1)n
n
n=1

que converge, pelo Teste da srie alternada. Segue que a srie converge se e s se x [1, 1). Se utilizarmos o teste da raiz, chegaremos aos mesmos resultados, uma vez que
s

1
n 1 n
|x| = |x|
lim x = lim p
n
n
n

76

Captulo 2. Sequncias e sries

T ESTE DA INTEGRAL
A integral imprpria pode ser usada para determinar a convergncia ou a divergncia de algumas sries com termos no negativos e decrescentes.
Proposio 2.20
Se a x = a(x) positiva, decrescente e definida para x real com x k,
ento
Z

X
a n d n < =
an <
k

n=k

Z
k

a n d n = =

an =

n=k

Prova:
Como a(x) decrescente e como a n = a(n), considerando retngulos de
base 1 que vo de k a k + 1,..., de n a n + 1,..., temos que

2.3. Testes de convergncia

77

ak
a k+1

...
...

an
k1

k+1

n1

...

n+1

...

de onde segue que


n+1

Z
a k + a k+1 + . . . + a n

a(x) d x
k

Podemos considerar tambm retngulos de base 1 que vo de k 1 a k,...,


de n 1 a n,..., de modo que

ak
...

a k+1

...

an
k1

k+1

...

n1

n+1

de onde segue que


Z
a k + a k+1 + . . . + a n

a(x) d x
k1

Juntando essas duas informaes, obtemos que


Z
k

n+1

Z
a(x) d x a k + a k+1 + . . . + a n

a(x) d x
k1

...

78

Captulo 2. Sequncias e sries

Fazendo n obtemos que

Z
k

a(x) d x

X
n=k

Z
an

a(x) d x
k1

R
Se a integral imprpria k a(x) d x diverge segue da ltima desigualP
dade acima que a srie de termos
R sem sinal n=k a n diverge.
R
Se a integral imprpria k a(x) d x converge, ento k1 a(x) d x tambm converge, uma vez que
Z

k1

Z
a(x) d x =

k1

a(x) d x +

a(x) d x
k

P
Segue da ltima desigualdade acima que
a uma srie de termos
n=k n
sem sinal limitada que, portanto, converge.

A seguir, alguns exemplos de aplicao do teste da integral.


Exemplos
1) Temos que

Z
1

1
d n = log(n) 1 = ,
n

de modo que

1
X
= .
n=1 n

A demonstrao do teste da integral nos d mais informaes. Em


particular, sabemos que o seguinte limite existe
= lim log(m)
m

m 1
X
n=1 n

uma vez que a sequncia crescente e tambm limitada. De fato,


temos que
Z
log(m + 1) log(2) =

m+1

Z m
m 1
X
1
1
dn

= log(m) d n
n
1 n
n=1 n

2.3. Testes de convergncia

79

Multiplicando por menos um, temos que


log(2) log(m + 1)

m 1
X
log(m)
n=1 n

Somando log(m), obtemos


log(2) log(m + 1) + log(m) log(m)

m 1
X
0
n=1 n

Segue que
0 log(m)

m 1
X
log(m) log(m + 1) + log(2) log(2)
n=1 n

O limite chamado de constante de Euler-Mascheroni e aparece


em diversas frmulas da matemtica e da fsica.
2) Temos que
Z
1

de modo que

Observe que

1
1
= 1 < ,
dn =
n2
n 1
1
X
< .
2
n=1 n

1
X
1
= 1 + + > 1.
2
4
n=1 n

3) Mais geralmente, para qualquer p 6= 1 temos que

1p 1
Z
1
n
se p > 1
d
n
=
=
p

1
p

1p 1
1 n

se p < 1
de modo que

1
X
< ,
p
n=1 n

80

Captulo 2. Sequncias e sries

quando p > 1 e

1
X
= ,
p
n=1 n

quando p < 1.
Uma vez que j analisamos separademente o caso p = 1, temos
que a srie p-harmnica tal que
1
X
p
n=1 n

< se p > 1
= se p 1

Observe que os testes da razo e da raiz so inconclusivos neste


caso, uma vez que
lim

1
(n+1)p
1
np

= lim

n p
=1
n +1

e que
r
lim

1 p
1
= lim p
= 1.
n
np
n

4) Temos que

Z
2

de modo que

1
d n = log(log(n)) 2 = ,
n log(n)

1
= .
n=2 n log(n)

CAPTULO

S RIES DE POTNCIAS
3.1

D OMNIO DE SRIES DE POTNCIAS

Nessa seo, vamos retomar o conceito de sries de potncias, que agora sero vistas como uma funo de x. Nesse ponto, conveniente fazermos uma
analogia com o conceito de funo derivada, abordado no incio do curso de
Clculo 1.
A derivada de uma funo f (x) no ponto x defnida pelo limite do quociente de Newton de f (x) entre x e x + h quando h tende a zero, dado por
lim

h0

f (x + h) f (x)
h

A partir da definio de derivada num dado ponto, podemos construir a denominada funo derivada de f (x), denotada por f 0 (x), que dada por
f 0 (x) = lim

h0

f (x + h) f (x)
h

Quando o quociente de Newton pode ser desenvolvido e simplificado, o limite que define a funo derivada pode ser determinado como uma funo
conhecida de x. Por exemplo, considerando f (x) = x 2 , temos que
(x + h)2 x 2
h0
h

f 0 (x) = lim

82

Como

Captulo 3. Sries de potncias

(x + h)2 x 2 x 2 + 2xh + h 2 x 2
=
= 2x + h
h
h

temos que
f 0 (x) = lim 2x + h = 2x
h0

Em relao s sries de potncias, a situao parecida. A srie de potnP


n
cias
n=0 c n x no ponto x defnida pelo limite da sua m-sima soma parcial
quando m tende para infinito, dado por
lim

m
X

cn x n

n=0

A partir da definio de srie de potncias num dado ponto, podemos construir a denominada funo srie de potncias, denotada por f (x), que dada
por
m
X
f (x) = lim
cn x n
m

n=0

Quando m-sima soma parcial pode ser desenvolvida e simplificada, o limite


que define a funo srie de potncias pode ser determinado como uma funo conhecida de x. Por exemplo, considerando a srie geomtrica de razo
P
n
x, dada por
n=0 x , temos que
f (x) = lim

Como

m
X

m
X

xn

n=0

xn = 1 + x + x2 + xm =

n=0

1 x m+1
1x

temos que
1 x m+1
1
f (x) = lim
=
m 1 x
1x
para todo x tal que |x| < 1. Quando x tal que |x| 1, esse limite infinito ou
no existe.
O domnio da funo
f (x) = c 0 + c 1 x + c 2 x 2 + + c n x n +

X
=
cn x n
n=0

3.1. Domnio de sries de potncias

83

so os valores de x para os quais o limite que define f (x) existe e um nmero


real, ou seja, o conjunto

x R:

a srie numrica

cn x

converge

n=0

Observe que 0 sempre est no domnio de uma seri de potncias, uma vez
que para x = 0 temos a srie
f (0) = c 0 + c 1 0 + c 2 02 + + c n 0n +
= c0
converge.
Exemplos
1) A srie geomtrica de razo x uma srie de potncias
f (x) = 1 + x + x 2 + x 3 +

X
=
xn
n=0

com domnio

X
x R:
xn

converge = {x R :

|x| < 1} = (1, 1)

n=1

uma vez que a srie geomtrica converge apenas para esses valores
de x.
J vimos que

X
1
f (x) =
xn =
1x
n=0
para todo x (1, 1).

84

Captulo 3. Sries de potncias

2) A srie de potncias
1
1
1
f (x) = x x 2 + x 3 x 4 +
2
3
4
(1)n1
X
=
xn
n
n=1
tem qual domnio?
Vejamos para quais valores de x a srie converge. Fixado x, temos uma srie com parcelas
(1) n1 n
x
n
Pelo teste da raiz
s

n1

n (1)
n

lim
x =
n
n
=

r
n

lim

1 n
|x|
n

|x|
lim p
n
n

= |x|
de modo que
|x| < 1 =

(1) n1
X
xn
n
n=1

converge

|x| > 1 =

(1) n1
X
xn
n
n=1

diverge

O Teste da raiz no nos diz o que ocorre quando |x| = 1, isto ,


quando x = 1. Analisamos esses casos diretamente substituindo
esses valores de x na srie de potncias
x =1

(1) n1
X
n=1 n

converge

3.1. Domnio de sries de potncias

85

pelo Teste da srie alternada, pois


x = 1 =

1
n

decresce para 0.

(1) n1
X
(1)n =
n
n=1

1
X
(1)2n1
n
n=1

X
n=1

1
n

diverge

pois menos a srie harmnica. Onde usamos que


(1)2n1 = 1
uma vez que 2n 1 sempre mpar.
Assim, o domnio dessa srie de potncias

(1) n1
X
xn
n
n=1

x R:

converge = (1, 1]

Mais frente, veremos que


(1)n1
X
f (x) =
x n = log(1 + x)
n
n=1

para todo x (1, 1].


3) A srie de potncias
1
1
1
x + x3 + x4 +
2
8
24

X
1 n
=
x
n
n=1 n2

f (x) =

86

Captulo 3. Sries de potncias

tem qual domnio?


Vejamos para quais valores de x a srie converge. Fixado x, temos uma srie com parcelas
1 n
x
n2n
Pelo teste da raiz
s

n 1
n
lim n x =
n
n2
=

|x|
lim p
n
n
n2
|x|
2

de modo que
|x|
< 1 =
2

X
1 n
x
n
n=1 n2

converge

|x|
> 1 =
2

X
1 n
x
n
n=1 n2

diverge

|x| < 2 =

X
1 n
x
n
n=1 n2

converge

|x| > 2 =

X
1 n
x
n
n=1 n2

diverge

o que equivalente a

O Teste da raiz no nos diz o que ocorre quando |x| = 2, isto ,


quando x = 2. Analisamos esses casos diretamente substituindo
esses valores de x na srie de potncias
x =2

X
1 n X
2
=
n
n=1 n
n=1 n2

diverge

3.1. Domnio de sries de potncias

87

pelo Teste da integral.


x = 2 =

X
1
(2)n =
n
n2
n=1

X
1
(1)n 2n
n
n2
n=1

n=1

(1)n

1
n

converge

pelo Teste da srie alternada, pois n1 decresce para 0.


Assim, o domnio dessa srie de potncias

x R:

X
1 n
x
n
n=1 n2

converge = [2, 2)

4) J vimos, pelo Teste da Razo, que a srie de potncias


1
1
1
f (x) = 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 +
2
6
24
1
X
=
xn
n!
n=0
converge para todo x R. Portanto, o domnio dessa srie de potncias

1
X
n
x R:
x
converge = (, )
n=0 n!

0
Mais frente, veremos que
f (x) =

1
X
xn = ex
n!
n=0

88

Captulo 3. Sries de potncias

para todo x.
5) A srie de potncias
f (x) = x + 2!x 2 + 3!x 3 + 4!x 4 +

X
=
n!x n
n=0

tem qual domnio?


Vejamos para quais valores de x a srie converge. Fixado x, temos uma srie com termo geral
n!x n
Pelo Teste da razo temos

(n + 1)!x n+1

=
lim

n
n!x n
=

(n + 1)!|x|n+1
lim
n
n!|x|n
lim (n + 1)|x|

=
que maior que 1, para qualquer x 6= 0.
Assim, o domnio dessa srie de potncias

x R:

n!x

converge
= [0, 0] = {0}

n=0

O domnio das series de potncias dos exemplos acima sempre um intervalo centrado na origem com raio R:

3.1. Domnio de sries de potncias

89

Exemplo 1) domnio o intervalo


(1, 1)
o raio R = 1 e o intervalo aberto em ambos lados.
Exemplo 2) domnio o intervalo
(1, 1]
o raio R = 1 e o intervalo aberto na esquerda e fechado na
direita.
Exemplo 3) domnio o intervalo
[2, 2)
o raio R = 2 e o intervalo fechado na esquerda e aberto na
direita.
Exemplo 4) domnio o intervalo
(, )
o raio R = e o intervalo aberto em ambos lados.
Exemplo 5) domnio o intervalo
[0, 0] = {0}
o raio R = 0 e o intervalo fechado em ambos lados.
Veremos que o domnio de qualquer srie de potncias tem essa mesma cara.
Primeiro, uma verso do teste da raiz e da razo para sries de potncias.
Proposio 3.1
Temos que

lim

p
n

|c n | |x|

ou

c n+1

|x|
lim
n c n

< 1 =

c n x n converge

n=0

X
>
1
=
c n x n diverge

n=0

= 1 = inconclusivo

90

Captulo 3. Sries de potncias

Prova:
Fixado x, temos uma srie numrica com termo geral
cn x n
onde
|c n x n | = |c n ||x|n
de modo que
p

p
p
n
n
n
n
lim |c n x | = lim
|c n ||x| = lim |c n | |x|

c n+1
c n+1
|c n+1 x n+1 |

|x|

lim
= lim
|x| = lim
n
n c n
n c n
|c n x n |

se os limites existem. O resultado segue ento do Teste da raiz ou Teste da


razo para sries.

Proposio 3.2
O domnio de uma srie de potncias dado por um dos seguintes intervalos
(R, R) ou [R, R] ou (R, R] ou [R, R)
para algum 0 R , denominado raio de convergncia da srie.

Prova:
Para simplificar a prova vamos supor que existe o limite
p
lim n |c n | = L
n

3.1. Domnio de sries de potncias

91

Pelo Teste da raiz para sries de potncias temos que


L|x| < 1

c n x n converge absolutamente

n=0

L|x| > 1

c n x n diverge

n=0

logo
|x| <

1
L

a srie de potncias converge

1
= a srie de potncias diverge
L
Segue que o domnio da srie de potncias um intervalo centrado na
origem com raio R = 1/L (veja Figura ?).
|x| >

Observe que os diferentes intervalos centrados na origem


(R, R)

[R, R)

(R, R]

[R, R]

tm todos o mesmo raio R. Assim, o raio de convergncia R nos diz apenas o


tamanho do domnio da srie de potncias pois no diz qual desses intervalos
o domnio (veja os Exemplos mais acima). Observe tambm que podemos
ter R = 0, e nesse caso o domnio da srie de potncias contm apenas o ponto
x = 0, e tambm podemos ter R = , e nesse caso o domnio da srie de potncias a reta todo.

D ERIVADA DE SRIES DE POTNCIAS


Tomando o devido cuidado com o domnio, podemos derivar uma srie de
potncias termo a termo como se fosse um polinmio

cn x

0
=

0
c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n +

n=0

= 0 + c 1 + c 2 2x + + c n nx n1 +

92

Captulo 3. Sries de potncias

Proposio 3.3

Seja

c n x n com raio de convergncia R > 0. Temos que

n=0

cn x

n=0

n=1

c n nx n1
c n+1 (n + 1)x n

n=0

vale para x (R, R).


Alm disso, a derivada da srie de potncias tem o mesmo raio de
convergncia R.

Prova:
Primeiro vamos provar que
f (x) =

cn x n

g (x) =

n=0

c n+1 (n + 1)x n

n=0

tm o mesmo raio de convergncia.


Pelo Teste da razo aplicado a f (x) =

c n x n , denotando

n=0

c n+1

L f = lim
n c n
temos que
|x| <

|x| >

1
Lf

1
Lf

cn x n

converge

cn x n

diverge

n=0

X
n=0

3.1. Domnio de sries de potncias

93

Pelo Teste da razo aplicado a g (x) =

c n+1 (n + 1)x n , cujos coeficientes

n=0

so

c n+1 (n + 1)
denotando

c n+2 (n + 2)

L g = lim
n c n+1 (n + 1)

temos que
|x| <

|x| >

1
Lg

1
Lg

c n+1 (n + 1)x n

converge

c n+1 (n + 1)x n

diverge

n=0

X
n=0

Para mostrarmos que f (x) e g (x) tem o mesmo raio de convergncia,


basta mostrar que L f = L g . De fato, temos que

c n+2 (n + 2)
=

L g = lim
n c n+1 (n + 1)

c n+2
lim n + 2

lim
n c n+1 n n + 1

c n+1

1 = Lf
= lim
n c n

Agora vamos mostrar que f 0 (x) = g (x). Para isso, usamos a definio
de derivada
f (x + h) f (x)
h0
h

X
1 X
n
n
= lim
c n (x + h)
cn x
h0 h n=0
n=1

f 0 (x) = lim

= lim

h0 n=0

= lim

h0 n=0

cn

(x + h)n x n
h

c n n(x + h n )n1

94

Captulo 3. Sries de potncias

onde utilizamos, na ltima igualdade, o Teorema do Valor Mdio aplicado


funo x n , de modo que
(x + h)n x n
= n(x + h n )n1 ,
h
para algum h n tal que |h n | < |h|. Quando |x| < R, as sries convergem
absolutamente e podemos provar (o que feito no apndice) que
lim

h0 n=1

c n n(x + h n )n1 =

c n nx n1

n=1

de modo que
f 0 (x) =
=

X
n=1

c n nx n1
c n+1 (n + 1)x n

n=0

= g (x)

Exemplo

Vimos que
1
X
x2 x3 x4
xn = 1 + x +
+
+
+
2! 3! 4!
n=0 n!

3.1. Domnio de sries de potncias

95

tem raio de convergncia R = . Logo

1
X
xn
n!
n=0

0
=

X
n=0

1 n
x
n!

1
X
nx n1
n=1 n!

1
x n1
n=1 (n 1)!

1
X
xn
n=0 n!

vale para x (, ). Assim, a derivada dessa srie de potncias


ela mesma. De outro modo

0
x
x2 x3 x4
x2
x3
= 1+2 +3 +4 +
1+x +
+
+
+
2! 3! 4!
2!
3!
4!
= 1+x +
Mais adiante veremos que

x2 x3
+
+
2! 3!

1
X
x n = e x para x (, ).
n=0 n!

I NTEGRAL DE SRIES DE POTNCIAS


Tomando o devido cuidado com o domnio, podemos integrar uma srie de
potncias termo a termo como se fosse um polinmio

Z
Z X

n
cn x d x =
c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n + d x
n=0

= c0 x + c1

x2
x3
x n+1
+ c2 + + cn
+ +C
2
3
n +1

96

Captulo 3. Sries de potncias

Proposio 3.4

Seja

c n x n com raio de convergncia R > 0. Temos que

n=0

Z X

cn x

dx =

n=0

cn

x n+1
n +1

n=0
c
X

n1

n=1

xn

vale para x (R, R).


Alm disso, a integral da srie de potncias tem o mesmo raio de convergncia R.

Prova:
Primeiro vamos provar que

f (x) =

cn x n

F (x) =

n=0

c
X
n1 n
x
n=1 n

tm o mesmo raio de convergncia.


Pelo Teste da razo aplicado a f (x) =

c n x n , denotando

n=0

c n+1

L f = lim
n c n
temos que
|x| <

|x| >

1
Lf

1
Lf

cn x n

converge

cn x n

diverge

n=0

X
n=0

3.1. Domnio de sries de potncias

97

Pelo Teste da razo aplicado a F (x) =

c
X
n1 n
x , cujos coeficientes so
n=1 n

c n1
n
denotando

c
n

L F = lim cn+1

n n1
n

temos que
|x| <

1
LF

c
X
n1 n
x
n=1 n

converge

|x| >

1
LF

c
X
n1 n
x
n=1 n

diverge

Para mostrarmos que f (x) e F (x) tem o mesmo raio de convergncia,


basta mostrar que L f = L F . De fato, temos que
c
n

L F = lim cn+1
=
n1
n

cn
lim
n c

n1

lim n
n n + 1

c n+1

1 = Lf
= lim
n c n

98

Captulo 3. Sries de potncias

Temos ento que


c
X
n1 n
x
n=0 n

F (x) =

c
X
n1

n=0

c
X
n1
nx n1
=
n=1 n

c n1 x n1

n=1

cn x n

n=0

vale para (R, R). Isso mostra que F (x) uma primitiva para

c n x n em

n=0

(R, R). Segue que


Z X

c n x n d x = F (x) +C

n=0

vale para (R, R), onde F (x) dada pela srie de potncias que queramos.

Exemplos
1) Vimos que
1
1
=
1 + x 1 (x)

(x)n

n=0

X
n=0

(1)n x n

3.1. Domnio de sries de potncias

99

tem raio de convergncia R = 1. Logo


Z
log(x + 1) =

1
dx =
1+x
=

Z X

(1) x

dx

n=0

x n+1
n +1

(1)n1
X
xn
n
n=1

(1)n

n=0

n n

= x

x2 x3 x4
+

+ +C
2
3
4

vale para x (1, 1). Substituindo x = 0 em ambos lados, obtemos


que
02 03 04
0 = log(1) = 0 + + + C
2
3
4
de modo que C = 0. Segue ento que
log(x + 1) =

(1)n1
X
xn
n
n=1

= x

x2 x3 x4
+

+
2
3
4

vale para x (1, 1).


possvel mostrar que a igualdade acima tambm vale para x =
1, o que feito nos Apndices, de onde segue o curioso fato que
log(2) =

(1)n1
X
n
n=1

= 1

1 1 1
+ +
2 3 4

a soma da srie harmnica-alternada.


A igualdade acima pode valer para x = 1?

100

Captulo 3. Sries de potncias

2)
Vimos que
1
1
=
1 + x 2 1 (x 2 )

(x 2 )n

n=0

(1)n x 2n

n=0

tem raio de convergncia R = 1. Logo


Z
atg(x) =

1
dx =
1 + x2
=

Z X

n 2n

(1) x

dx

n=0

(1)n

n=0

= x

x 2n+1
2n + 1

x3 x5 x7
+

+ +C
3
5
7

vale para x (1, 1). Substituindo x = 0 em ambos lados, obtemos


que
03 05 07
0 = atg(0) = 0 + + + C
3
5
7
de modo que C = 0. Segue ento que
atg(x) =

(1)n
X
x 2n+1
n=0 2n + 1

= x

x3 x5 x7
+

+
3
5
7

vale para x (1, 1).


possvel mostrar que a igualdade acima tambm vale para x =

3.1. Domnio de sries de potncias

101

1, o que feito nos Apndices, de onde segue o curioso fato que

= atg(1)

(1)n
X
n=1 2n + 1

= 1

1 1 1
+ +
3 5 7

A igualdade acima pode valer para x = 1?

U NICIDADE DOS COEFICIENTES


Nessa seo, vamos ver que, assim como os polinmios, os coeficientes das
sries de potncias so nicos, pois de fato eles dependem do valor das derivadas na origem.
Proposio 3.5
Se
f (x) =

cn x n

n=0

para todo x (R, R), ento


f (n) (0)
cn =
n!
para todo n.

102

Captulo 3. Sries de potncias

Prova:
Temos que
f (x) = c 0 + c 1 x + c 2 x 2 + c 3 x 3 + c 4 x 4 + ,
de modo que f (0) = c 0 e

f (0) (0)
0!
Calculando a derivada primeira, temos que
c0 =

f 0 (x) = c 1 + c 2 2x + c 3 3x 2 + c 4 4x 3 + ,
de modo que f 0 (0) = c 1 e

f (1) (0)
1!
Calculando a derivada segunda, temos que
c1 =

f 00 (x) = c 2 2 + c 3 3.2x + c 4 4.3x 2 + ,


de modo que f 00 (0) = c 2 2 e

f (2) (0)
c2 =
2!
Calculando a derivada terceira, temos que
f 000 (x) = c 3 3.2 + c 4 4.3.2x + ,
de modo que f 000 (0) = c 3 3! e
c3 =

f (3) (0)
3!

Para os outros valores de n, podemos proceder de forma anloga.


A unicidade dos coeficientes das sries de potncias ento uma consequncia imediata.
Corolrio 3.6

3.2. Srie de Taylor

103

Se

cn x n =

n=0

dn x n

n=0

para todo x (R, R), ento


cn = dn
para todo n.

Prova:
Definindo
f (x) =

cn x n =

n=0

dn x n

n=0

segue que
cn =

f (n) (0)
= dn
n!

para todo n.

3.2

S RIE DE TAYLOR

Quando f (x) tal que f (n) (0) existe para todo n, podemos considerar
f (n) (0)
X
f 00 (0) 2
x n = f (0) + f 0 (0)x +
x +
n!
2
n=0

denominada srie de Taylor de f . Podemos nos perguntar quando a seguinte


igualdade verdadeira
f (n) (0)
X
xn
f (x) =
n!
n=0
Se j sabemos que f (x) uma srie de potncias, essa igualdade sempre
verdadeira. Mas ser que isso vale sempre? A seguir, calculamos as sries de

104

Captulo 3. Sries de potncias

Taylor de algumas funes, comeando por uma funo que possui todas as
derivadas definidas na reta toda, mas que no igual sua srie de Taylor.
Exemplos
1) Considere a funo

f (x) =

0,

x 0

e x1 , x > 0

0
Podemos mostrar que

(n)

(x) =

0,

x <0

e x1 p 1 , x > 0
n x

onde p n (y) um polinmio. Por exemplo, no caso da derivada primeira, fcil ver que p 1 (y) = y 2 . Para determinar o valor da derivada na origem, vamos calcular suas derivadas laterais. A derivada
lateral esquerda dada por
f (n) (0 ) = lim f (n) (x) = 0
x0

enquanto a derivada lateral direita dada por


f (n) (0 ) = lim f (n) (x)
x0

3.2. Srie de Taylor

105

= lim e x p n

x0

lim e y p n (y)

p n (y)
y e y
= 0
lim

onde o ltimo limite calculado pela regra de LHospital. Temos


ento que
f (n) (0) = 0
para todo n 0, de modo que
f (n) (0)
=0
n!
para todo n 0. Logo
f (n) (0)
X
xn =
n!
n=0

0x n

n=0

= 0 + 0x + 0x 2 + 0x 3 +
= 0
6=

f (x)

mostrando que f no igual sua srie de Taylor.


2) Considere a funo f (x) = e x . Temos que
f (n) (x) = e x
para todo n 0. Segue ento que f (n) (0) = 1, para todo n 0, de
modo que
f (n) (0)
1
=
n!
n!

106

Captulo 3. Sries de potncias

para todo n 0. Logo


f (n) (0)
X
xn =
n!
n=0

1
X
xn
n!
n=0

= 1+x +

x2 x3
+
+
2
3!

= ex
restando mostrar que e x igual sua srie de Taylor.
3) Considere a funo f (x) = sen(x). As primeiras derivadas pares
so dadas por
f (0) (x) =

sen(x)

(2)

(x) = sen(x)

(4)

(x) =

(6)

(x) = sen(x)

sen(x)

de modo que
f (2k) (x) = (1)k sen(x)
para todo k 0. Por outro lado, as primeiras derivadas mpares so
dadas por
f (1) (x) =

cos(x)

(3)

(x) = cos(x)

(5)

(x) =

cos(x)

f (7) (x) = cos(x)


de modo que
f (2k+1) (x) = (1)k cos(x)
para todo k 0. Segue ento que

f (n) (0)
=

n!

0,
n = 2k
(1)k
, n = 2k + 1
(2k + 1)!

3.2. Srie de Taylor

107

para todo k 0. Logo


f (n) (0)
X
xn =
n!
n=0

(1)k
X
x 2k+1
(2k
+
1)!
k=0

x3 x5 x7
= x
+

+
3! 5! 7!
?

sen(x)

restando mostrar que sen(x) igual sua srie de Taylor.


4) Considere a funo f (x) = cos(x). As primeiras derivadas pares
so dadas por
f (0) (x) =

cos(x)

(2)

(x) = cos(x)

(4)

(x) =

(6)

(x) = cos(x)

cos(x)

de modo que
f (2k) (x) = (1)k cos(x)
para todo k 0. Por outro lado, as primeiras derivadas mpares so
dadas por
f (1) (x) = sen(x)
f (3) (x) =

sen(x)

(5)

(x) = sen(x)

(7)

(x) =

sen(x)

de modo que
f (2k+1) (x) = (1)k+1 sen(x)
para todo k 0. Segue ento que

(1)k
f (n) (0)
,
n = 2k
=
(2k)!

n!
0,
n = 2k + 1

108

Captulo 3. Sries de potncias

para todo k 0. Logo


f (n) (0)
X
xn =
n!
n=0

(1)k
X
x 2k
(2k)!
k=0

x2 x4 x6
= 1
+

+
2! 4! 6!
?

cos(x)

restando mostrar que cos(x) igual sua srie de Taylor.

S RIE BINOMIAL
Nessa seo, vamos determinar a srie de Taylor da funo binomial f (x) =
(1+ x)a . Quando a um nmero natural, essa srie se transforma numa soma
e obtemos a famosa frmula do binmio de Newton. Alis, foi assim que o
prprio Newton procedeu a mais de trs sculos atrs.
Exemplos
1) As primeiras derivadas de f (x) = (1 + x)a so dadas por
f (0) (x) = (1 + x)a
f (1) (x) = a(1 + x)a1
f (2) (x) = a(a 1)(1 + x)a2
f (3) (x) = a(a 1)(a 2)(1 + x)a3
de modo que
f (n) (x) = a(a 1)(a 2) (a (n 1))(1 + x)an

3.2. Srie de Taylor

109

para todo n 0. Segue ento que


f (n) (0) a(a 1)(a 2) (a (n 1))
=
n!
n!
para todo n 0. Logo
f (n) (0)
X
xn =
n!
n=0

a(a 1)(a 2) (a (n 1))


X
xn
n!
n=0
a(a 1) 2 a(a 1)(a 2) 3
x +
x +
= 1 + ax +
2
3!
?

= (1 + x)a
restando mostrar que (1+x)a igual sua srie de Taylor, o que ser
feito apenas no prximo captulo. Denotando
!
a
a(a 1)(a 2) (a (n 1))
=
n
n!
denominado n-coeficiente binomial, obtemos
!
a
X
a
(1 + x) =
xn
n=0 n
que generaliza a frmula binomial. Vamos agora determinar o raio
de convergncia da srie binomial. Uma vez que

! !
a
a a n
=
n +1
n n +1
temos que
a

n+1

n+1 x

lim a n =
n

x
n

a n

lim
x
n n + 1

a n

= lim
|x|
n n + 1

110

Captulo 3. Sries de potncias

= | 1||x|
= |x|
Pelo teste da razo, segue que o raio de convergncia da srie binomial R = 1.
2) Quando a igual a um nmero inteiro m, para todo 0 n m,
temos que
!
m!
m(m 1)(m 2) (m (n 1))
m
=
=
n!
n!(m n)!
n
Alm disso, para todo n > m, temos que
!
m
m(m 1)(m 2) (m m) (m (n 1))
=
=0
n!
n
Nesse caso, a srie de Taylor possui raio R = e se transforma
numa soma, de modo que
!
m m
X
m
(1 + x) =
xn
n
n=0
a bem conhecida frmula do binmio de Newton.
3) Na Teoria da Relatividade restrita, quando uma rgua e um relgio se movem no eixo x com velocidade v, o comprimento da rgua
se contrai e o perodo do relgio se dilata por um fator que depende
da velocidade v.

3.2. Srie de Taylor

111

T
v
L
T0

L0
Se a rgua possui comprimento L 0 e o relgio possui perodo T0
quando esto parados, o comprimento e o perodo em movimento
so dados por
s
L = L0

v2
c2

T=s

T0

v2
c2

onde c a velocidade da luz. Como


1 <

v2
<1
c2

podemos utilizar a srie binomial para calcular o comprimento e o


perodo em movimento. Segue ento que

1
v2 2
L = L0 1 2
c
!
n
1
X
v2
2
= L0
2
c
n=0 n

2
1 v4
1v
= L0 1

+
2 c2 8 c4

112

Captulo 3. Sries de potncias

e tambm que
T

v2 2
= T0 1 2
c
!
n

X 1
v2
2
= T0
2
c
n=0 n

1 v2 3 v4
= T0 1 +
+
+
2 c2 8 c4

P OLINMIO DE TAYLOR
Para investigarmos melhor em que condies uma dada f igual sua srie
de Taylor, consideramos

p m (x) = f (0) + f 0 (0)x +

f (m) (0) m
f 00 (0) 2
x ++
x
2
m!

denominado m-simo polinmio de Taylor de f . Esse polinmio coincide


com m-sima soma parcial da srie de Taylor de f , de modo que

lim p m (x) =

f (n) (0)
X
xn
n!
n=0

Para que f seja igua sua srie de Taylor em x, basta ento mostrarmos que

lim p m (x) = f (x),

3.2. Srie de Taylor

113

p1

p5

x
f

Ou, equivalentemente, mostrar que

lim f (x) p m (x) = 0

onde f (x) p m (x) denominado erro da aproximao de Taylor em x.


Exemplos
1) No caso da funo f (x) = e x , vimos que sua srie de Taylor dada
por
1
X
1
1
xn = 1 + x + x2 + x3 +
2
3!
n=0 n!
de modo que seu m-simo polinmio de Taylor dado por
1
1 m
p m (x) = 1 + x + x 2 + +
x
2
m!
2) No caso da funo f (x) = sen(x), vimos que sua srie de Taylor
dada por
(1)k
X
x3 x5 x7
x 2k+1 = x
+

+
3! 5! 7!
k=0 (2k + 1)!

114

Captulo 3. Sries de potncias

de modo que seu m-simo polinmio de Taylor dado por


p m (x) = x

xm
x3 x5 x7
+

+
3! 5! 7!
m!

3) No caso da funo f (x) = cos(x), vimos que sua srie de Taylor


dada por
(1)k
X
x2 x4 x6
2k
x = 1
+

+
2! 4! 6!
k=0 (2k)!
de modo que seu m-simo polinmio de Taylor dado por
p m (x) = 1

x2 x4 x6
xm
+

+
2! 4! 6!
m!

O prximo resultado fornece uma estimativa para o erro da aproximao


de Taylor.
Proposio 3.7
Se
(n)
f (x) M n
para todo x [c, c], ento
n

f (x) p n1 (x) M n c
n!

para todo x [c, c].

Prova:
Vamos considerar apenas o caso em x [0, c], sendo que o caso em que

3.2. Srie de Taylor

115

x [c, 0] anlogo. Temos que


M n f (n) (x) M n ,
para todo x [0, c].
Integrando a desigualdade acima de 0 at t [0, c], obtemos
t

Z
M n d x

f
0

(n)

Z
(x) d x

M n d x,

de modo que
M n t f (n1) (t ) f (n1) (0) M n t .
Trocando t por x, segue que
M n x f (n1) (x) f (n1) (0) M n x,
para todo x [0, c].
Integrando a desigualdade acima de 0 at t [0, c], obtemos
t

Z
0

Z
M n x d x

(n1)

(x) f

(n1)

Z
(0) d x

M n x d x,

de modo que
M n

t2
t2
f (n2) (t ) f (n2) (0) f (n1) (0)t M n .
2
2

Trocando t por x, segue que


x2
x2
(n2)
(n2)
(n1)
M n
f
(x) f
(0) f
(0)x M n ,
2
2
para todo x [0, c].
Integrando a desigualdade acima de 0 at t [0, c], obtemos
Z
0

x2
M n d x
2

f
0

(n2)

(x) f

(n2)

(0) f

(n1)

Z
(0)x d x

Mn

x2
d x,
2

116

Captulo 3. Sries de potncias

de modo que
M n

t3
t2
t3
f (n3) (t ) f (n3) (0) f (n2) (0)t f (n1) (0) M n .
3!
2
3!

Trocando t por x, segue que


M n

x3
x2
x3
f (n3) (x) f (n3) (0) f (n2) (0)x f (n1) (0) M n .
3!
2
3!

para todo x [0, c].


Depois de repetir n vezes esse procedimento de integrar a desigualdade anterior de 0 at t [0, c] e depois substituir t por x, obtemos a seguinte desigualdade
M n

x2
x n1
xn
xn
f (x) f (0) f 0 (0)x f 00 (0) f (n1) (0)
Mn .
n!
2
(n 1)!
n!

para todo x [0, c]. Colocando o sinal de menos em evidncia no termo


do meio, segue que

x2
x n1
xn
xn
0
00
(n1)
f (x) f (0) + f (0)x + f (0) + + f
(0)
Mn .
M n
n!
2
(n 1)!
n!
de modo que
M n

cn
cn
f (x) p n1 (x) M n .
n!
n!

para todo x [0, c].


A partir dessa estimativa para o erro da aproximao polinomial, obtemos
uma condio que garante que a funo coincide com sua srie de Taylor.
Proposio 3.8
Se
(n)
f (x) M n

3.2. Srie de Taylor

117

para todo x [c, c] e


lim M n

cn
=0
n!

ento
f (x) =

f (n) (0)
X
xn
n!
n=0

para todo x [c, c].

Prova:
Basta utilizar o Teorema do Sanduche na estimativa para o erro da aproximao polinomial.

Exemplos
1) No caso da funo f (x) = e x , temos que
f (n) (x) = e x
de modo que
(n)
f (x) e c
para todo x [c, c]. Uma vez que
lim e c

cn
cn
= e c lim
=0
n!
n!

segue que
ex =

1
X
xn
n=0 n!

para todo x [c, c]. Como c arbitrrio, segue que e x igual sua
srie de Taylor para todo x R.

118

Captulo 3. Sries de potncias

2) No caso da funo f (x) = sen(x), temos que


f (n) (x) = sen(x) ou cos(x)
de modo que
(n)
f (x) 1
para todo x [c, c]. Uma vez que
lim 1

cn
cn
= lim
=0
n!
n!

segue que
sen(x) =

(1)k
X
x 2k+1
(2k
+
1)!
k=0

para todo x [c, c]. Como c arbitrrio, segue que sen(x) igual
sua srie de Taylor para todo x R.
3)
No caso da funo f (x) = cos(x), temos que
f (n) (x) = cos(x) ou sen(x)
de modo que
(n)
f (x) 1
para todo x [c, c]. Uma vez que
lim 1

cn
cn
= lim
=0
n!
n!

segue que
cos(x) =

(1)k
X
x 2k
(2k)!
k=0

para todo x [c, c]. Como c arbitrrio, segue que cos(x) igual
sua srie de Taylor para todo x R.

3.2. Srie de Taylor

119

C ALCULADORA CIENTFICA
Nessa seo, vamos entender como funciona sua calculadora cientfica. Vamos mostrar que todas as funes que ela apresenta, podem ser calculadas
atravs da combinao das operaes de soma, produto e quociente. Nosso
procedimento ser o seguinte:
Passos
1) Primeiro vamos partir de algumas funes que pode ser escritas
como sries de Taylor cujos coeficientes pode ser calculados atravs da combinao das operaes de soma, produto e quociente.
claro que sua calculadora no pode calcular a soma infinita que define uma srie de Taylor. De fato, o que sua calculadora faz calcular a soma finita que define o polinmio de Taylor. Isso suficiente
para resolver o nosso problema, desde que o grau do polinmio seja
escolhido de tal modo que o erro de aproximao polinomial seja
menor do que o menor dgito apresentado pelo mostrador da calculadora.
2) A medida que mostramos que algumas funes podem ser calculadas pela calculadora, essas funes podem ser utilizadas para
calcular outras funes, desde que elas apaream atravs da combinao das operaes de soma, produto, quociente e composio.

As funes que aparecem em qualquer calculadora cientfica so apresentadas na Tabela 3.1.


E XPONENCIAIS , POTNCIAS E SUAS INVERSAS
J sabemos que
ex =

1
X
xn
n!
n=0

para todo x R, de modo que e x pode ser calculada pela calculadora.

120

Captulo 3. Sries de potncias

Tabela 3.1: Funes da calculadora cientfica


Exponenciais, potncias e suas inversas
ex
10x
x2
xy
p
p
y
log(x)
log10 (x)
x
x
Trigonomtricas hiperblicas e suas inversas
senh(x)
cosh(x)
tgh(x)
asenh(x)
acosh(x)
atgh(x)
Trigonomtricas e suas inversas
sen(x)
cos(x)
tg(x)
asen(x)
acos(x)
atg(x)

Com relao ao logaritmo, j sabemos que


(1)n1
X
yn
n
n=1
(y)n
X
=
n
n=1

log(1 + y) =

para todo 1 < y 1. Para todo x > 0 e todo l natural, temos que

log(x) = log

2
2l


x
= log l l + log 2l
2

x
= log 1 + l 1 + l log (1 + 1)
2

Escolhendo l tal que


0<

x
2l

<2

segue que
1 <

x
2l

de modo que podemos substituir y =

1 < 1
x
2l

1 e y = 1 na expresso acima para

3.2. Srie de Taylor

121

obter

log(x) =

X
n=1

1 2xl

(1)n
X
n
n=1

Segue ento que log(x) pode ser calculado pela calculadora.


Com relao a 10x e a log10 (x), temos que
10x = e x log(10)
para todo x R, e tambm que
log10 (x) =

log(x)
log(10)

para todo x > 0. Segue ento que essas funes podem ser calculadas pela
calculadora.
p
Com relao a x y e a y x, temos que
x y = e y log(x)
para todo x > 0 e todo y R, e tambm que
p
y

x =ey

log(x)

para todo x > 0 e todo y R. Segue ento que essas funes e tambm as
p
funes x 2 e x podem ser calculadas pela calculadora.
T RIGONOMTRICAS HIPERBLICAS E SUAS INVERSAS
Por definio, as funes trigonomtricas hiperblicas so dadas por
x = cosh(t ) =

e t + e t
2

y = senh(t ) =

e t e t
2

z =

senh(t )
cosh(t )

tgh(t ) =

122

Captulo 3. Sries de potncias

para todo t R, de modo que essas funes podem ser calculadas pela calculadora.
Em relao as inversas trigonomtricas hiperblicas, temos que
x + y = et
de modo que
t = log(x + y)
Utilizando a identidade trigonomtrica hiperblica fundamental
x2 y 2 = 1
podemos escrever x + y como funo de x, de y ou de z, de modo que

p
2
acosh(x) = t = log x + x 1
asenh(y) = t

= log

y2 + 1 + y

1+z
= log p
1 z2

atgh(z) = t

Segue ento que essas funes podem ser calculadas pela calculadora.
T RIGONOMTRICAS E SUAS INVERSAS
J sabemos que
x =

cos(t ) =

(1)k
X
x 2k
(2k)!
k=0

y =

sen(t ) =

(1)k
X
x 2k+1
(2k
+
1)!
k=0

para todo t R, de modo que cos(x) e sen(x) podem ser calculadas pela
calculadora. Temos tambm que
z = tg(t ) =

sen(t )
cos(t )

3.2. Srie de Taylor

123

para todo t 6= 2 + l , de modo que ela tambm pode ser calculada pela calculadora.
Em relao as inversas trigonomtricas, temos que
1
p
1 y2

1
= 1 y2 2
!
1
X

2 y 2 n
=
n=0 n
!
1
X
2 (1)n y 2n
=
n
n=0

asen0 (y) =

para todo 1 < y < 1. Integrando essa equao, segue que


!
!
Z X
1
2 (1)n y 2n d y
asen(y) =
n
n=0
!
2n+1

X 1
2 (1)n y
=
+C
2n + 1
n=0 n
Substituindo y = 0, segue que
0 = asen(0) = 0 +C
de modo que C = 0 e que
asen(y) =

!
1 (1)k
X
2
k=0

2k + 1

y 2k+1

Segue ento que essas funo pode ser calculada pela calculadora. Pela Figura ??, temos que
s = asen(x),

t = acos(x),

de modo que
acos(x) =

asen(x)
2

s+t =

124

Captulo 3. Sries de potncias

Segue ento que essas funo tambm pode ser calculada pela calculadora.
Finalmente, utilizando a identidade trigonomtrica fundamental
x2 + y 2 = 1
podemos escrever z = y/x como funo de y, de modo que

atg(z) = t = asen p
1 + z2
Segue ento que essas funo tambm pode ser calculada pela calculadora.

CAPTULO

E QUAES DIFERENCIAIS
4.1

E QUAO DIFERENCIAL ORDINRIA

Uma Equao diferencial ordinria (EDO) uma equao cuja incgnita


uma funo real e na equao aparecem tambm derivadas ordinrias dessa
funo incgnita.
Os exemplos clssicos de equaes diferenciais ordinrias tm origem na
famosa 2 Lei de Newton
F

= ma
= mv 0 (t )
= mx 00 (t )

que uma EDO quando a fora uma funo da velocidade ou da posio e


a incgnita a funo velocidade v(t ) ou a funo posio x(t ) de um movimento, como nos exemplos a seguir.
Exemplos

126

Captulo 4. Equaes diferenciais

1) Velocidade da queda-livre sem atrito: numa queda-livre vertical


sem atrito a nica fora que atua no corpo a fora peso, dada por
F = mg
onde m a massa do corpo e g a acelerao da gravidade.

mg
Nesse caso a 2 Lei de Newton dada pela EDO
mv 0 (t ) = mg
e, portanto,
v 0 (t ) = g
onde a incgnita a funo velocidade vertical v(t ). Uma vez que a
fora constante, a funo incgnita pode ser encontrada simplesmente integrando os dois lados da EDO
Z
Z
0
v (t ) d t =
g d t
v(t ) + A = g t + B

onde A e B so constantes arbitrrias de integrao. Isolando v(t ),


obtemos
v(t ) = C g t
onde C = B A uma constante arbitrria. Essas so as possveis
velocidades verticais da queda-livre sem atrito.
O significado fsico da constante arbitrria C pode ser obtido
fazendo t = 0 na soluo geral
v(0) = C
Portanto C a velocidade inicial da queda e para cada velocidade
inicial temos uma funo velocidade da queda.

4.1. Equao diferencial ordinria

127

2) Velocidade da queda-livre com atrito: numa queda-livre vertical


com atrito, alm da fora peso tambm atua no corpo a fora da
resistncia do ar. Para pequenas velocidades de queda, essa fora
proporcional velocidade, no sentido oposto
F ar = bv
onde o coeficiente de arraste b > 0 depende da forma do corpo. Na
figura abaixo o corpo est caindo, logo v < 0 e, portanto, F ar > 0.
bv

mg
Nesse caso a 2 Lei de Newton dada pela EDO
mv 0 (t ) = mg bv(t )
e, portanto,
b
v(t )
m
onde a incgnita a funo velocidade vertical v(t ), definida para
t 0, isto , a partir do instante t = 0 em que o corpo comea a
queda-livre e da em diante.
Nesse caso a fora no constante e depende da prpria funo incgnita, por isso no possvel obter v(t ) integrando os dois
lados.
v 0 (t ) = g

3) Posio do sistema massa-mola: pela Lei de Hooke, a fora da


mola uma funo da posio, dada por
F = kx
onde k a constante de Hooke da mola e x a posio do bloco de
massa m, medida em relao a posio natural da mola, em que ela
no est nem esticada, nem comprimida.

128

Captulo 4. Equaes diferenciais

Nesse caso a 2 Lei de Newton dada pela EDO


mx 00 (t ) = kx(t )
onde a incgnita a funo posio x(t ), definida para todos os
instantes t R.
4) Posio de um meteoro em rota de coliso com a Terra: pela Lei
da Gravitao Universal, a fora que a Terra exerce sobre o meteoro
dada por
1
F = G M m 2
x
onde x a distncia entre a Terra e o meteoro, G a constante de
gravitao universal, m a massa do meteoro e M a massa da
Terra.
M
F
m
x

0
Nesse caso a 2 Lei de Newton dada por
mx 00 (t ) = G M m

1
x(t )2

onde a incgnita a funo distncia x(t ), definida at o instante t


em que o meteoro colide com a terra.

Apesar de sua origem no estudo do movimento, tambm conveniente


tratar as equaes diferenciais do ponto de vista puramente matemtico. A

4.1. Equao diferencial ordinria

129

grande novidade das EDOs que nelas as incgnitas so funes, enquanto


nas equaes algbricas as incgnitas so nmeros. Ainda assim, existem algumas semelhanas entre EDOs e equaes algbricas.
Uma soluo de uma EDO uma funo que y(t ) que satisfaz a EDO. O
tipo mais simples de soluo uma soluo constante y(t ) = c. No contexto
do movimento uma soluo constante tambm chamada de soluo de equilbrio, pois corresponde ausncia de movimento.
Assim como no estudo do movimento, onde queremos descrever todos
os movimentos possveis, no estamos interessados em apenas uma soluo,
mas em todas as solues de uma EDO. A soluo geral de uma EDO o conjunto de todas as suas solues e resolver uma EDO encontrar sua soluo
geral.
Quando se resolve uma EDO em geral encontramos infinitas solues.
Muitas vezes queremos obter, dentre essas infinitas solues, as solues tais
que ela e suas derivadas tm um valor inicial pr-determinado em t = 0. Por
exemplo, ao descrever a posio x(t ) de um movimento, podemos querer saber quais dentre os movimentos possveis tm posio inicial e velocidade inicial dadas por
x(0) = x 0

x 0 (0) = v 0

Esse tipo de condio em solues de uma EDO chamada de condio ou


valor inicial.
Assim como nos mtodos para resolver uma equao algbrica, os mtodos para resolver uma EDO dependem de sua forma. A equao algbrica
mais simples de resolver a linear, na qual as incgnitas aparecem apenas
multiplicadas por constantes conhecidas, chamadas de coeficientes da equao, e em seguida somadas. Considere, por exemplo, as seguintes equaes
algbricas.
Linear

No-linear

ax + b y = c

x y = 1, x 2 + y 2 = 1, etc

coeficientes: a, b

Do mesmo modo, veremos que a EDO mais simples de resolver a EDO linear,
na qual as funes incgnitas e suas derivadas aparecem apenas multiplica-

130

Captulo 4. Equaes diferenciais

das por funes conhecidas, chamadas de coeficientes da EDO, e em seguida


somadas. Considere, por exemplo, as seguintes EDOs
Linear
a(t )y 0 (t ) + b(t )y(t ) = f (t )

No-linear
y 0 (t )y(t ) = 1,

y 0 (t )2 + y(t )2 = 1,

etc

coeficientes: a(t ), b(t )


Na EDO linear o termo f (t ) chamado de foramento ou de termo nohomogneo e quando f (t ) = 0 dizemos que a EDO homognea. Quando uma
EDO no-linear, no faz sentido falar de seus coeficientes nem de seu foramento.
A ordem de uma EDO a maior ordem das derivadas que aparecem na
funo incgnita na equao. Por exemplo, uma EDO linear de ordem dois,
ou segunda ordem, tem a forma
a(t )y 00 (t ) + b(t )y 0 (t ) + c(t )y(t ) = f (t )
com coeficientes dados por funes conhecidas a(t ), b(t ), c(t ) e foramento
conhecido f (t ).
Vamos voltar aos exemplos anteriores para explorar todas essas definies.
Exemplos
1) Velocidade da queda-livre sem atrito:
mv 0 (t ) = mg
uma EDO de 1-ordem linear e no-homognea, o coeficiente de
v 0 (t ) m, o coeficiente de v(t ) 0, o foramento mg . Obtivemos
acima a soluo geral dessa equao, dada por
v(t ) = C g t
onde C R uma constante arbitrria. Portanto a soluo geral
consiste de infinitas solues.

4.1. Equao diferencial ordinria

131

Impondo a condio inicial


v(0) = v 0
e usando a soluo geral, obtemos que
C = v0
logo
v(t ) = v 0 g t
a nica soluo que satisfaz a condio inicial dada.
2) Velocidade da queda-livre com atrito:
v 0 (t ) = g c v(t )
onde c = b/m o arraste por unidade de massa, uma EDO de 1ordem linear e no homognea, pois pode ser colocada na forma
v 0 (t ) + c v(t ) = g
O coeficiente de v 0 (t ) 1, o coeficiente de v(t ) c e o foramento
g .
Podemos procurar solues de equilbrio fazendo v(t ) = v eq
constante e substituindo na EDO
(v eq )0 + c v eq

= g

0 + c v eq

= g
g
=
c

v eq

Portanto temos apenas uma soluo de equilbrio


v(t ) =

g
mg
=
c
b

132

Captulo 4. Equaes diferenciais

Essa a chamada velocidade terminal, na qual a fora de atrito se


equilibra com a fora peso: se o corpo comear a cair nessa velocidade, se manter nessa velocidade o tempo todo.
Como obter as outras solues?
3) Posio do sistema massa-mola:
mx 00 (t ) = kx(t )
uma EDO de 2-ordem linear e homognea, pois pode ser colocada na forma
mx 00 (t ) + kx(t ) = 0
O coeficiente de x 00 (t ) m, o coeficiente de x 0 (t ) 0, o coeficiente
de x(t ) k o foramento 0.
Podemos procurar solues de equilbrio fazendo x(t ) = x eq
constante e substituindo na EDO
m(x eq )00 + kx eq

= 0

0 + kx eq

= 0

x eq

= 0

Portanto temos apenas uma soluo de equilbrio x eq (t ) = 0. Essa


a chamada soluo trivial e corresponde ao movimento em que
a massa fica parada na posio natural da mola. Como obter as
outras solues?
Se m = k = 1, a EDO fica
x 00 (t ) + x(t ) = 0
Temos que x 1 (t ) = cos(t ) e x 2 (t ) = sen(t ) so solues dessa EDO,
uma vez que e que
x 100 (t ) + x 2 (t ) = cos(t ) + cos(t ) = 0
x 200 (t ) + x 1 (t ) = sen(t ) + sen(t ) = 0

4.1. Equao diferencial ordinria

133

Mais adiante vamos mostrar que a soluo geral dessa EDO


x(t ) = c 1 x 1 (t ) + c 2 x 2 (t )
= c 1 cos(t ) + c 2 sen(t )
onde c 1 , c 2 R so duas constantes arbitrrias.
Quais dessas solues satifazem as seguintes condies iniciais?
x(0) = x 0
x 0 (0) = v 0
Usando que
x(t ) = c 1 cos(t ) + c 2 sen(t )
x 0 (t ) = c 1 sen(t ) + c 2 cos(t )
fazendo t = 0, temos que
x0 = c1
v 0 = c2
Logo
x(t ) = x 0 cos(t ) + v 0 sen(t )
a nica soluo que satisfaz as condies iniciais dadas.
4) Posio de um meteoro em rota de coliso com a Terra:
mx 00 (t ) = G M m

1
x(t )2

uma EDO 2-ordem no-linear, pois no pode ser colocada na


forma linear.
Podemos procurar solues de equilbrio fazendo x(t ) = x eq
constante e substituindo na EDO
m(x eq )00 = G M m

(x eq )2
1
0 = G M m
(x eq )2

134

Captulo 4. Equaes diferenciais

Portanto essa EDO no possui soluo de equilbrio. Como procurar outras solues?
Se m = M = G = 1, a EDO fica
x 00 (t ) =

1
x(t )2

Podemos verificar que

3
x(t ) = p t + 1
2

2
3

soluo dessa EDO, uma vez que


2 !00
3
3
p t +1
2

!0
1
3 3
2 3
p t +1
p
3
2
2

1 !0
p
3
3
2 p t +1
2

4
p
3 3
1 3
2 p t +1
p
3
2
2

4
3
3
p t +1
2

00

x (t ) =

=
=
=
e que
1

x(t )2

1
p3 t
2

+1

3
= p t +1
2 2
2
3

4
3

A soluo geral desse problema envolve certas funes especiais e


est fora do escopo do presente texto.

4.1. Equao diferencial ordinria

135

Veremos que EDOs aparecem e tm aplicaes fora da Fsica, sendo uma


das principais ferramentas para se estudar o movimento de quantidades que
variam em funo de outras quantidades. Veremos tambm que fenmenos
diferentes podem ser modelados pela mesma EDO. Assim, resolvendo a EDO
matematicamente teremos resolvido simultaneamente todas os fenmenos
modelados por ela.
Notao
Muitas vezes quando estiver implcita que a varivel independente t ,
para simplificar a EDO omitimos t da funo incgnitas escrevendo y,
y 0 , y 00 , . . ., no lugar de y(t ), y 0 (t ), y 00 (t ), . . ..
Por exemplo, a EDO
m y 00 (t ) = G M m
fica
m y 00 = G M m

1
y(t )2
1
y2

importante lembrar que, nessa notao, tanto y quanto y 00 so, na verdade, funes de t .

S ISTEMAS DE EDO S
Muitas vezes uma quantidade desconhecida x(t ) varia de acordo com outra
quantidade desconhecida y(t ) e vice-versa, por exemplo:
as coordenadas de um planeta orbitando ao redor do sol,
o decaimento da massa uma substncia radioativa em diversas substncias nuclearmente instveis at chegar numa substncia nuclearmente
estvel.
Nesses casos as quantidades desconhecidas so modeladas por duas ou mais
funes incgnitas relacionadas por duas ou mais equaes que envolvem
suas derivadas: isso que se chama de sistema de EDOs.

136

Captulo 4. Equaes diferenciais

Exemplos
1) Um planeta de massa m se movimenta sob a fora central de uma
estrela de massa M num plano coordenado em que a estrela fica na
origem e o planeta na posio (x, y).

Fy

Fx

Se d a distncia entre a estrela e o planeta, Pela Lei da Gravitao Universal, a fora F que a estrela exerce sobre o planeta tem
mdulo
1
GMm 2
d
e, portanto, componentes x e y dados por
F x = G M m

1
cos()
d2

F y = G M m

1
sen()
d2

onde G a constante da gravitao universal. A Segunda Lei de


Newton nesse caso

mx 00 = F x
m y 00 = F y
Usando que
cos() =

x
d

sen() =

y
d

d = (x 2 + y 2 )1/2

4.1. Equao diferencial ordinria

137

a Segunda Lei de Newton fornece o seguinte sistema no-linear de


2a ordem e duas incgnitas

mx 00 = G M m 2

(x + y 2 )3/2

m y 00 = G M m

y
(x 2 + y 2 )3/2

Observe que esse sistema no-linear e est acoplado: para conhecer a posio x(t ) devemos primeiro conhecer y(t ) e vice-versa, no
h como isolar uma ou outra funo incgnita.
Com um pouco de conhecimento de Mecnica Clssica esse sistema pode ser resolvido explicitamente e dele se deduzir matematicamente as Leis de Kepler. Por exemplo, uma das solues desse
sistema uma trajetria circular de raio R ao redor da estrela, dada
por
x(t ) = R cos(t )
y(t ) = R sen(t )
com frequncia angular
r
=

GM
R3

De fato, para essas funes temos x(t )2 + y(t )2 = R 2 de modo que a


segunda Lei de Newton fica, divindo ambos lados por m,

GM

x 00 = 3 x

y 00 = G M y
R3
ou seja, duas EDOs desacopladas do tipo massa-mola das quais
fcil verificar que os x(t ) e y(t ) dados acima so solues. Uma vez

138

Captulo 4. Equaes diferenciais

que a frequncia angular dessa trajetria , o perodo da trajetria


T = 2/. O quadrado desse perodo
T2 =

42 42 3
=
R
2
GM

e, portanto, proporcional ao cubo da distncia entre o planeta e a


estrela. Esse fato conhecido como a terceira Lei de Kepler para
rbitas circulares.
Esse problema, tambm conhecido como problema da gravitao de dois corpos, clssico e suas solues so bem conhecidas
desde Kepler e bem fundamentadas desde Newton. Introduza a terceira dimenso especial e um terceiro corpo uma lua orbitando ao
redor do planeta, ou dois planetas orbitando ao redor da estrela, ou
ainda um planeta orbitando uma estrela binria (ou seja, um par
de estrelas) e o problema j fica consideravelmente mais difcil.
um sistema de 2a ordem e nove incgnitas (trs para a posio
de cada corpo celeste) chamado de problema dos trs corpos. Esse
problema, relacionado com a questo ainda no respondida da estabilidade do Sistema Solar tema ativo de pesquisa at hojea . Um
dos desenvolvimentos mais desconcertantes desse problema ocorreu em 1900, quando o matemtico francs Henri Poincar chegou
a concluso que esse sistema em geral no tem soluo explcita,
no tem rbitas peridicas e a trajetria desses trs corpos pode ser
extremamente complicada! Foi a primeira apario do fnomeno
do caos e imprevisibilidade em sistemas descritos por EDOs.
a

Veja o artigo: O Sistema Solar Estvel?


de Jrgen Moser, Revista Matemtica Universitria no 9/10, Dezembro de 1989, disponvel em:
http://goo.gl/cBJCwY

2) O decaimento uma substncia radioativa numa substncia nuclearmente estvel costuma se dar no de uma vez, mas por meio
de uma cadeia de istopos: os tomos da substncia radioativa decaem num primeiro istopo instvel, que por sua vez decaem num
segundo istopo instvel e assim por diante, at decairem num istopo estvel. Por exemplo, a cadeia de decaimento natural do ur-

4.1. Equao diferencial ordinria

139

nio tem 20 istopos como, por exemplo


U-238 Th-234 Pb-206
cujo ltimo membro um istopo estvel do chumbo. A meia vida
dos diversos istopos dessa cadeia varia de 4,5 bilhes de anos para
o U-238, 24,6 dias para o Th-234 a uma frao de segundos para alguns outros istopos. Desse modo, uma amostra da substncia radioativa costuma ter diversas propores de istopos e possvel,
partir dessas propores, descobrir quando a substncia comeou
a decair. Esse mtodo de datao especialmente adequado para
substncias inorgnicas como rochas, portanto, para dataes geolgicas.
Como modelar uma cadeia de decaimento? Suponha uma cadeia de decaimento com trs istopos

X Y
Z
onde Z o istopo estvel e e so as constantes de decaimento
dos istopos instveis X e Y , relacionadas com suas respectivas
meia-vidas. Denotando por X (t ), Y (t ), Z (t ) as quantidades de cada
istopo, o decaimento de X dado por
X 0 = X
pois proporcional quantidade presente de X , j o decaimento
de Y dado pela taxa lquida
Y 0 = X Y
j que ele ganha massa do decaimento de X e perde massa do seu
prprio decaimento para Z , por ltimo o decaimento de Z dado
por
Z 0 = Y
uma vez que ele ganha massa do decaimento de Y e, por ser estvel,
no decai.

140

Captulo 4. Equaes diferenciais

Obtemos assim o seguinte sistema linear de 1a ordem e trs incgnitas:

X 0 = X

Y 0 = X Y

Z 0 = Y
Observe que esse um sistema linear e que Y est acoplado com
X e Y e Z est acoplado com Y . Porm o sistema est escalonado:
na primeira equao X no est acoplado com nenhuma outra incgnita, assim podemos resolver a primeira equao para X (linear
homognea). Conhecendo X podemos resolver a segunda equao para Y (linear no-homognea). Resolvendo a terceira equao, obtemos Z integrando Y .

Em geral, a obteno da soluo geral de EDOs e de sistemas de EDOs


uma tarefa bastante difcil, de modo que nos restringiremos a alguns casos
relevantes, iniciando com as EDOS de 1-ordem.
Existem dois tipos de EDOs de 1-ordem que podemos resolver com tcnicas de Clculo 1: as separveis e as lineares.

4.2

EDO SEPARVEL

Uma EDO separvel quando ela de 1-ordem e pode ser escrita na seguinte
forma
y 0 (t ) = F (t )G(y(t ))
onde F (t ) e G(y) so funes reais, respectivamente, de t e de y. Na notao
em que omitimos a varivel independente t das funes incgnitas, uma EDO
separvel fica na forma
y 0 = F (t )G(y)
onde no lado direito t e y esto separadas num produto de duas funes conhecidas.

4.2. EDO separvel

141

Exemplos
1) Velocidade da queda-livre de um pra-quedas: numa queda-livre
vertical com atrito, alm da fora peso tambm atua no corpo a
fora da resistncia do ar. Para grandes velocidades de queda, a
fora de resistcia do ar proporcional uma potncia da velocidade, no sentido oposto da queda. Por exemplo
F ar = bv 2
onde o coeficiente de arraste b > 0 depende da forma do praquedas e onde vamos considerar apenas a queda, na qual sempre
teremos F ar > 0.
bv 2

mg
Nesse caso a 2 Lei de Newton dada pela EDO no-linear
mv 0 (t ) = mg + bv 2 (t )
e, portanto,
v 0 (t ) = c v 2 (t ) g
b
onde c = m
arraste por unidade de massa.
Escrevendo a EDO na forma

v0 = cv2 g
vemos que ela separvel com F (t ) = 1, G(v) = c v 2 g .
2) A EDO
y 0 (t ) t 3 y(t )2 = 0

142

Captulo 4. Equaes diferenciais

separvel, pois pode ser escrita como


y 0 (t ) = t 3 y(t )2
onde F (t ) = t 3 e G(y) = y 2 .
3) A EDO
y 0 (t ) t 3 y(t )2 = t 3
separvel, pois escrevendo ela na forma
y0 t3y2 = t3
vemos que ela pode ser escrita como
y 0 = t 3 (1 + y 2 )
que separvel com F (t ) = t 3 e G(y) = 1 + y 2 .
4) A EDO
y 0 (t ) t 3 y(t )2 = t 2
no separvel, pois o lado direito de
y 0 = t 2 (1 + t y 2 )
no pode ser escrita como um produto da forma F (t )G(y).

Se F (t ) no identicamente nula, fcil ver que as solues constantes da


EDO separvel
y 0 (t ) = F (t )G(y(t ))
so da forma
y(t ) = c

onde

G(c) = 0

isto , c R uma raiz de G. A soluo geral de uma EDO separvel obtida


da seguinte maneira.

4.2. EDO separvel

143

Passos
1) Solues constantes: Encontrar as razes de
G(c) = 0
e considerar as solues constantes y(t ) = c correspondentes. No
contexto do movimento, essas so as solues de equilbrio.
2) Separar: Colocar a EDO na forma
y 0 (t )
= F (t )
G(y(t ))
denominada forma separada
3) Integrar: Integrando a equao acima
Z

y 0 (t )
dt =
G(y(t ))

Z
F (t ) d t

que, pela substituio


d y = y 0 (t )d t

y = y(t ),
pode ser escrita como
Z

1
dy
G(y)

Z
=

F (t ) d t

y=y(t )

4) Isolar: Aps resolver as integrais no passo anterior, isolar y(t ) na


equao acima.

Vamos aplicar os passos acima para obter a soluo geral das EDOs separveis vistas acima.

144

Captulo 4. Equaes diferenciais

Exemplos
1) Vimos que a EDO
y 0 (t ) t 3 y(t )2 = 0
separvel pois pode ser colocada na forma
y0 = t3y2
Equilbrios: Encontrando as razes de
y2 = 0

y =0

Obtemos a soluo de equilbrio


y(t ) = 0
Separar: Pelo que vimos acima, essa EDO pode ser separada
1 0
y = t3
2
y
Integrar: Integrando a equao acima
Z
Z
1
0
y
(t
)
d
t
=
t3 dt
y(t )2
substituindo y = y(t ), d y = y 0 (t )d t
Z

Z
1
dy
= t3 dt
2
y
y=y(t )
onde

1
1
d
y
=

+A
y2
y

e
Z

t3 dt =

t4
+B
4

4.2. EDO separvel

145

Isolar: Obtemos a equao

1 t4
= +C
y
4

onde C = B A uma constante arbitrria. Essa equao algbrica


equivalente a
1
t 4 + 4C
=
y
4
de modo que podemos isolar y = y(t ) e obter
y(t ) =

4
t4 +D

onde D = 4C uma constante arbitrria. A soluo geral da EDO


dada pela expresso acima e pela soluo de equilbrio y(t ) = 0.
2) Vimos que a EDO
y 0 (t ) t 3 y(t )2 = t 3
separvel pois pode ser colocada na forma
y 0 = t 3 (1 + y 2 )
Equilbrios: Encontrando as razes de
1 + y2 = 0
no obtemos nenhuma raiz real, portanto, no existe soluo de
equilbrio.
Separar: Pelo que vimos acima, essa EDO pode ser colocada na
forma separada
1
y0 = t3
1 + y2
Integrar: Integrando a equao acima
Z
Z
1
0
y
(t
)
d
t
=
t3 dt
2
1 + y(t )

146

Captulo 4. Equaes diferenciais

temos, pela substituio y = y(t ), que ela equivalente a

Z
Z
1
dy
= t3 dt
1 + y2
y=y(t )
onde

1
d y = atg(y) + A
1 + y2

e
Z

t3 dt =

t4
+B
4

Isolar: Obtemos a equao


atg(y) =

t4
+C
4

onde C = B A uma constante arbitrria. Podemos isolar y = y(t )


nessa equao algbrica aplicando a funo tangente em ambos os
lados, de modo que

4
t
+C
y(t ) = tg
4
A soluo geral da EDO dada pela expresso acima, uma vez que
no existem solues de equilbrio.
3) Vimos que a EDO
v0 = cv2 g
separvel. Para simplificar os prximos passos, vamos considerar
c = g = 1, de modo que a EDO fica
v0 = v2 1
Equilbrios: Encontrando as razes
v2 1 = 0

v = 1

4.2. EDO separvel

147

Como estamos considerando apenas a queda, vamos considerar


apenas a soluo de equilbrio com velocidade negativa
v(t ) = 1
Separar: Pelo que vimos acima, essa EDO pode ser separada
1
v2 1

v0 = 1

Integrar: Integrando a equao acima


Z
Z
1
0
v (t ) d t = 1 d t
v(t )2 1
substituindo v = v(t ), d v = v 0 (t )d t

Z
Z
1
= 1dt
dv
v2 1
v=v(t )
onde, por fraes parciais, temos
Z
Z
1
1
d
v
=
dv
v2 1
(v 1)(v + 1)
Z
1/2
1/2
=

dv
v 1 v +1
1
1
=
log |v 1| log |v + 1| + A
2

2
1
|v 1|
=
log
+A
2
|v + 1|
s
!
v 1

= log
v +1 + A
e

Z
1dt = t +B

148

Captulo 4. Equaes diferenciais

Isolar: Obtemos a equao


s
!
v 1

log
v + 1 = t +C
onde C = B A uma constante arbitrria. Essa equao algbrica
equivalente a
s

v 1
t +C

v +1 = e
= eC e t
= De t
onde D = e C uma constante positiva.

v 1
t 2

v + 1 = (De )
= D 2 e 2t
Tirar o mdulo do lado esquerdo temos que
v 1
v +1

= D 2 e 2t
= E e 2t

onde E = D 2 uma constante no-nula. Assim


v 1 = E e 2t (v + 1)
= E e 2t v + E e 2t

logo
(1 E e 2t )v

= E e 2t + 1

4.2. EDO separvel

149

de modo que podemos isolar v = v(t )


v(t ) =

E e 2t + 1
1 E e 2t

A soluo geral da EDO dada pela expresso acima com E 6= 0 e


pela soluo de equilbrio v(t ) = 1.
Observe que, por LHospital
E e 2t + 1
lim v(t ) = lim
t
t 1 E e 2t
2E e 2t
= lim
t 2E e 2t
= 1
de modo que, a longo prazo, qualquer velocidade de queda do
pra-quedas tende para a velocidade de equilbrio v(t ) = 1.
A soluo com velocidade inicial
v(0) = v 0
obtida da seguinte maneira. Se v 0 = 1 a soluo correspondente
a soluo de equilbrio v(t ) = 1. Para os outros valores de v 0 a
soluo correspondente obtida da soluo geral fazendo t = 0 de
modo que
v 0 = v(0)
E +1
=
1E
Isolando E , temos que
(1 E )v 0 = E + 1
v0 1 = E + E v0
v 0 1 = E (1 + v 0 )

150

Captulo 4. Equaes diferenciais

e, portanto,
E=

v0 1
1 + v0

Assim, a soluo geral com esse valor de E fixado satisfaz a condio inicial.

C ATENRIA
Considere um cabo suspenso preso a duas extremidades, como por exemplo
um cabo de energia preso a duas torres de transmisso ou um colar apoiado
em duas extremidades.

Vamos mostrar que o cabo suspenso possui o formato de uma Catenria,


que uma curva dada por um pedao do grfico da funo cosseno hiperblico
cosh(t ) =

e t + e t
2

No difcil verificar que sua derivada a funo seno hiperblico


senh(t ) =

e t e t
2

4.2. EDO separvel

151

de modo que
cosh0 (t ) = senh(t )
Tambm no difcil verificar que o seno e cosseno hiperblicos satisfazem a
equao da hiprbole unitria, de modo que
cosh2 (t ) senh2 (t ) = 1
Para determinar o formato do cabo suspenso, vamos proceder a uma anlise do equilbrio esttico de alguns dos seus pedaos. Para isso, denote por
O o ponto mais baixo do cabo suspenso e coloque a origem do nosso sistema
de coordenadas sobre o ponto O. Dado um ponto A qualquer sobre o cabo
suspenso, vamos analisar o equilbrio esttico do trecho O A.
T

y(x)
A

H
O

x
P

As foras atuando nas extremidades desse trecho so foras de trao, de


modo que elas possuem direo tangente ao prprio cabo suspenso. Desse
modo, a fora na extremidade O do trecho horizontal e tem mdulo igual a
H , enquanto a fora na extremidade A do trecho forma um ngulo com a
horizontal e tem mdulo igual a T , como ilustrado pela Figura acima. Alm
das foras na extremidade, tambm atua sobre esse trecho sua fora peso, que
vertical e tem mdulo igual a P . As equaes de equilbrio para os mdulos
das coordenadas verticais e horizontais das foras envolvidas so dadas por
T sen() = P
T cos() = H

152

Captulo 4. Equaes diferenciais

Dividindo uma equao pela outra, obtemos a seguinte equao de equilbrio


tg() =

P
H

Considerando que a densidade linear do cabo constante e igual a , temos


que o mdulo da fora peso do trecho O A dado por
P = g L
onde g o mdulo da acelerao da gravidade e L o comprimento do trecho
O A. Se o formato do cabo descrito pelo grfico de uma funo y e se x a
coordenada horizontal do ponto A, temos que sua coordenada vertical dada
por y(x), que
tg() = y 0 (x)
e que
Z
L=

xq

1 + y 0 (t )2 d t

Substituindo essas informaes na equao de equlbrio acima, obtemos que


Z q
g x
y 0 (x) =
1 + y 0 (t )2 d t
H 0
Derivando essa equao, obtemos a seguinte EDO
g
y (x) =
H
00

1 + y 0 (x)2

Fazendo z(x) = y 0 (x) e substituindo na EDO acima, obtemos


z 0 (x) =

gp
1 + z(x)2
H

que uma EDO separvel. Vamos ento aplicar os passos para obter a soluo
z(x) que satisfaz a condio inicial
z(0) = y 0 (0) = 0
e dela obter o formato y(x) do cabo suspenso.

4.2. EDO separvel

153

Passos
1) Solues constantes: Encontrando as razes de
p
1 + z2 = 0

1 + z2 = 0

no obtemos nenhuma raiz real, portanto, nenhuma soluo constante.


2) Separar: Essa EDO pode ser colocada na forma separada
1
g
z 0 (x) =
p
2
H
1 + z(x)
3) Integrar: Integrando a equao acima
Z
Z
1
g
0
dx
z (x) d x =
p
H
1 + z(x)2
temos, pela substituio z = z(x), que ela equivalente a
Z

Z
1
g
=
dx
dz
p
H
1 + z2
z=z(x)
onde

g
g
dx =
x+A
H
H

A determinao da integral
Z

1
dz
p
1 + z2

se d atravs da substituio trigonomtrica hiperblica


z = senh(t )
de modo que
d z = cosh(t ) d t

154

Captulo 4. Equaes diferenciais

e que
1 + z 2 = 1 + senh2 (t ) = cosh2 (t )
uma vez que
cosh2 (t ) senh2 (t ) = 1
Segue ento que
Z
Z
1
1
cosh(t ) d t
dz =
p
cosh(t )
1 + z2
Z
=
1dt
= t +B
4) Isolar: Voltando equao original, obtemos que
t +B =

g
x+A
H

Quando x = 0, temos que z = z(x) = y 0 (x) = 0, de modo que t =


asenh(z) = 0, de modo que B = A. Logo
t=

g
x
H

e aplicando o seno hiperblico nos dois lados, obtemos que


y 0 (x) = z = senh(t ) = senh

g
x
H

Integrando essa equao e usando que cosh0 = senh obtemos que


y(x) =

g
H
cosh
x +C
g
H

Usando que y(0) = 0 e que cosh(0) = 1, segue que


0 = y(0) =

H
cosh (0) +C
g

4.3. EDO linear de 1-ordem

155

de modo que
C =

H
g

Isso mostra que


y(x) =

H
cosh
x 1
g
H

que a equao da Catenria.

4.3

EDO LINEAR DE 1- ORDEM

Uma EDO linear de 1-ordem quando ela pode ser escrita na seguinte forma
a 1 (t )y 0 (t ) + a 0 (t )y(t ) = f (t )
onde a 1 (t ) no identicamente nulo, a 1 (t ), a 0 (t ) so os coeficientes da EDO,
f (t ) o foramento ou termo no-homogneo da EDO.
Exemplos
1) Velocidade da queda-livre com atrito:
mv 0 (t ) = mg bv(t )
uma EDO de 1-ordem linear no-homognea, pois pode ser colocada na forma
mv 0 (t ) + bv(t ) = mg
O coeficiente de v 0 (t ) m, o coeficiente de v(t ) b e o foramento
mg . J obtivemos a soluo de equilbrio
v(t ) =
Como obter as outras solues?

mg
b

156

Captulo 4. Equaes diferenciais

2) Velocidade da queda-livre de um pra-quedas:


mv 0 (t ) = mg + bv 2 (t )
uma EDO de 1-ordem no-linear devido ao termo v 2 (t ).

Uma EDO linear de 1-ordem e sua homgenea associada so dadas por


a 1 (t )y 0 + a 0 (t )y =

f (t )

a 1 (t )y + a 0 (t )y = 0
Para encontrar sua soluo geral, dividimos por a 1 (t ) para colocar as equaes
na forma
y 0 + p(t )y = g (t )
y 0 + p(t )y = 0
onde
p(t ) =
g (t ) =

a 0 (t )
a 1 (t )
f (t )
a 1 (t )

esto definidas para todo t tal que a 1 (t ) 6= 0.


Proposio 4.1
A soluo geral da EDO linear
y 0 + p(t )y = g (t )
dada por
y(t ) = c(t )e P (t )

4.3. EDO linear de 1-ordem

157

onde
Z
c(t ) =
e

g (t )e P (t ) d t

Z
p(t ) d t = P (t ) +C

Prova:
Multiplicando a EDO no-homognea pelo denominado fator integrante
e P (t ) , obtemos que
e P (t ) y 0 (t ) + p(t )e P (t ) y(t ) = g (t )e P (t )
Utilizando a regra da cadeia, a regra da derivada do produto e a equao
acima, fcil verificar que

0
e P (t ) y(t ) = g (t )e P (t )

Assim, agora podemos integrar a equao e obter que


Z
e P (t ) y(t ) = g (t )e P (t ) d t
Isolando y(t ), segue que
Z
y(t ) =

g (t )e

P (t )

d t e P (t )

de modo que
y(t ) = c(t )e P (t )
onde

Z
c(t ) =

g (t )e P (t ) d t

No caso da EDO homognea, a soluo geral dada pelo seguinte resultado.

158

Captulo 4. Equaes diferenciais

Proposio 4.2
A soluo geral da EDO homognea
y 0 + p(t )y = 0
dada por
y(t ) = ce P (t )
onde c R.

Prova:
Basta aplicar a soluo geral da no-homognea, observando que g (t ) =
0, de modo que c(t ) = c uma constante.

Exemplos
1) A EDO
y 0 (t ) 2t y(t ) = 0
linear homognea, sendo igual sua homognea associada. Temos que p(t ) = 2t , de modo que
Z
Z
p(t ) d t = 2t d t = t 2 +C
Segue que P (t ) = t 2 , de modo que a soluo geral dessa EDO
dada por
2
y(t ) = ce P (t ) = ce t
onde c R.
2) A EDO
t y 0 (t ) y(t ) = t 2

4.3. EDO linear de 1-ordem

159

linear no-homognea e sua homognea associada dada por


t y 0 (t ) y(t ) = 0
Para t > 0, essa EDO no-homognea pode ser escrita como
1
y 0 (t ) y(t ) = t
t
e sua homognea associada pode ser escrita como
1
y 0 (t ) y(t ) = 0
t
Temos que p(t ) = 1t , de modo que
Z

Z
p(t ) d t =

1
d t = log(t ) +C
t

Segue que P (t ) = log(t ), de modo que a soluo geral da homognea dada por
y(t ) = ce P (t ) = ce log(t ) = c t
onde c R. Como g (t ) = t , segue que
Z
c(t ) =
g (t )e P (t ) d t
Z
1
=
t e log(t ) d t
Z
=
t t 1 d t
Z
=
1dt
= t +c
de modo que a soluo geral da no-homognea dada por
y(t ) = c(t )e P (t )

160

Captulo 4. Equaes diferenciais

= (t + c)e log(t )
= (t + c)t
onde c R.
3) Velocidade da queda-livre com atrito: J vimos que
mv 0 (t ) + bv(t ) = mg
linear de 1-ordem. Para obter sua soluo geral, primeiro dividimos por m para obter
v 0 (t ) + c v(t ) = g
onde p(t ) = c = b/m, de modo que
Z
Z
p(t ) d t =
c dt
= c t +C
Segue que P (t ) = c t , logo a soluo geral
v(t ) = c(t )e ct
onde
Z
c(t ) =

g e ct d t

= g

e ct
+D
c

e, portanto

e ct
v(t ) = g
+ D e ct
c
g
= + De ct
c

a soluo geral da queda-livre com atrito.

4.3. EDO linear de 1-ordem

161

A soluo com velocidade inicial dada por


v(0) = v 0
obtida da soluo geral fazendo t = 0 de modo que
g
+ D = v0
c

D = v0 +

g
c

Assim, apenas a soluo


g
g ct
v(t ) = + v 0 +
e
c
c
satisfaz essa condio inicial.
Temos que

g
c
E portanto, a longo prazo e independentemente da velocidade inicial, a velocidade da queda-livre com atrito sempre tende para a
velocidade de equilbrio g /c, conhecida como velocidade terminal.
Tambm podemos comparar a velocidade da queda-livre com e
sem atrito em cada instante t mantendo t fixo e fazendo o coeficiente de arraste c tender a zero
g ct
g
e
lim v(t ) = lim + v 0 +
c0
c0 c
c
g
= lim v 0 e ct + (e ct 1)
c0
c
e ct 1
= v 0 + g lim
c0
c
= v0 g t
lim v(t ) =

onde usamos LHospital no ltimo limite, que uma indeterminao do tipo 0/0, lembrando que devemos derivar em relao c,
uma vez que estamos tomando o limite quando c tende a zero. Segue que, no limite quando o coeficiente de arraste c tende a zero, a
velocidade da queda-livre com atrito coincide com a velocidade da
queda-livre sem atrito.

162

Captulo 4. Equaes diferenciais

P ROBLEMA DE VALOR I NICIAL


No exemplo anterior vimos que a soluo geral de uma EDO consiste de infinitas solues e que, no entanto, uma nica soluo satisfaz o valor inicial
dado. O problema de encontrar a soluo de uma EDO que satisfaz um valor
inicial conhecido como Problema de Valor de Inicial (PVI).
O prximo resultado mostra que um PVI para uma EDO linear de 1-ordem
sempre possui uma nica soluo.
Proposio 4.3
Seja y 0 um valor dado. Ento o PVI linear
0
y + p(t )y = g (t )

y(0) = y 0

possui uma nica soluo.

Prova:
Fixando P (t ) uma primitiva de p(t ) e F (t ) uma primitiva de e P (t ) g (t ), temos que a soluo geral da EDO dada por
y(t ) = c(t )e P (t )
onde
Z
c(t ) =

e P (t ) g (t ) d t

= F (t ) +C

4.3. EDO linear de 1-ordem

163

onde C uma constante arbitrria, de modo que


y(t ) = (F (t ) +C )e P (t )
Segue ento que
y 0 = y(0)
= (F (0) +C )e P (0)
onde podemos isolar C
C = y 0 e P (0) F (0)
e, com essa escolha de C , obtemos a nica soluo y(t ) do PVI.

Na proposio anterior o valor inicial foi dada no instante t = 0 por convenincia: o resultado continua vlido se o valor inicial for dado em qualquer
outro instante onde os coeficientes da EDO estejam definidos. A unicidade de
soluo de um PVI est relacionada com o determinismo do fnomeno descrito pela EDO linear: conhecido o valor inicial de uma quantidade e como
essa quantidade varia no tempo, a quantidade fica determinada unicamente.
Exemplo
Considere o PVI linear homogneo

0
(1 + x)y (x) a y(x) = 0

y(0) = 1

Onde a uma constante real. Para x > 1, a EDO pode ser escrita
como
a
y(x) = 0
y 0 (x)
1+x
a
Temos que p(x) = 1+x
, de modo que
Z

a
dx
1+x
= a log(1 + x) +C
Z

p(x) d x =

164

Captulo 4. Equaes diferenciais

= log(1 + x)a +C
Segue que P (x) = log(1+x)a , de modo que a soluo geral da EDO
dada por
y(x) = ce P (x)
= ce log(1+x)

= c(1 + x)a
onde c R. Usando o valor inicial, temos que
1 = y(0)
= c(1 + 0)a
= c
Segue que
y(x) = (1 + x)a
a soluo do PVI.
Vamos verificar que a srie binomial
! !
!
!
a
a
a 2
a 3
y(x) =
+
x+
x +
x +
0
1
2
3
!
a
X
=
xn
n
n=0
uma soluo desse PVI para todo x (1, 1), onde
!
!
a
a
a(a 1)(a 2) (a (n 1))
=1 e
=
0
n
n!
J sabemos que
!
a
=1
y(0) =
0

4.3. EDO linear de 1-ordem

165

e que o raio de convergncia da srie binomial R = 1, de modo


que a derivada dessa srie em x (1, 1) dada por
!
a
X
0
y (x) =
nx n1
n=0 n

X
a
=
(n + 1)x n
n
+
1
n=0
Usando que

! !
a
a a n
=
n +1
n n +1

segue que
!
a
X
y (x) =
(a n)x n
n=0 n
0

Temos que y(x) soluo da EDO, uma vez que


(1 + x)y 0 (x) = y 0 (x) + x y 0 (x)

!
!

a
X
X
a
=
(n + 1)x n + x
nx n1
n
+
1
n
n=0
n=0
!
!

X a
X a
=
(a n)x n +
nx n
n
n
n=0
n=0
!

X
a n
=
a
x
n
n=0
= a y(x)
Como a soluo do PVI nica, segue que
!
a
X
a
(1 + x) =
xn
n
n=0
para todo x (1, 1).

166

4.4

Captulo 4. Equaes diferenciais

EDO LINEAR DE 2 ORDEM

Uma EDO linear de 2-ordem quando ela pode ser escrita na seguinte forma
a 2 (t )y 00 (t ) + a 1 (t )y 0 (t ) + a 0 (t )y(t ) = f (t )
onde a 2 (t ) no identicamente nulo, a 2 (t ), a 1 (t ), a 0 (t ) so os coeficientes da
EDO e f (t ) o foramento ou termo no-homogneo da EDO.
As equaes lineares de 2-ordem so muito relevantes, pois aparecem associada a modelos de diversas reas de aplicao, como ilustrado pelos seguintes exemplos.
Exemplos
1) Posio no sistema Massa-Mola-Amortecimento (MMA): Considere o deslocamento x(t ) partir da posio de equilbrio de um
bloco de massa m acoplado a uma mola, a um amortecedor e a um
foramento externo.

Pela Lei de Hooke, a fora da mola proporcional posio e dada


por
F M = kx(t )
onde k a constante de Hooke da mola. J fora de amortecimento
proporcional velocidade e dada por
F A = bx 0 (t )
onde b uma constante que depende da construo do amortecedor. O foramento externo independe da posio ou velocidade do

4.4. EDO linear de 2 ordem

167

bloco e uma funo do tempo e dada por


F E = f (t )
Desconsiderando a fora de atrito do bloco com o piso, a fora resultante dada por
F = F A + F M + FE
Pela 2 Lei de Newton, temos ento que
mx 00 (t ) = bx 0 (t ) kx(t ) + f (t )
de modo que
mx 00 (t ) + bx 0 (t ) + kx(t ) = f (t )
As condies iniciais so dadas por

x(0) = x 0 posio inicial


x 0 (0) = v 0 velocidade inicial

2) Carga no circuito Resistor-Indutor-Capacitor (RLC): Considere a


carga q(t ) no capacitor de um circuito eltrico em srie formado
por um resistor, por um indutor, por um capacitor e por uma fonte
externa.
R

L
q(t )
C

A queda de tenso nas extremidades do capacitor proporcional


carga q(t ) armazenada por ele e dada por
VC = C q(t )

168

Captulo 4. Equaes diferenciais

onde C a capacitncia do capacitor, enquanto a queda de tenso nas extremidades do resistor proporcional corrente q 0 (t ) que
passa por ele e dada por
VR = R q 0 (t )
onde R a resistncia do resistor, e a queda de tenso nas extremidades do indutor proporcional q 00 (t ) e dada por
VL = Lq 00 (t )
onde L a indutncia do indutor. Pela 2 Lei de Kirchoff, a soma
das quedas de tenso num circuito eltrico igual tenso da fonte
externa dada por
VE = E (t )
de modo que
VL + VR + VC = VE
ou seja
Lq 00 (t ) + R q 0 (t ) +C q(t ) = E (t )
onde L, R,C podem variar com o tempo. As condies iniciais so
dadas por

q(0) = q 0 carga inicial


q 0 (0) = i 0 corrente inicial

Note como dois fenmenos distintos, um sistema mecnico MMA e um


circuito eltrico RLC, so modelados pela mesma EDO. A vantagem da abordagem matemtica a uma EDO que, resolvido o modelo matemtico obtemos de uma s vez a descrio de ambos fenmenos. Alm da economia de
esforos, isso tambm permite fazer analogias entre os dois fenmentos, o
que nos ajuda a entend-los: no circuito eltrico o capacitor tem o papel da
mola de armazenar energia, a resistncia tem o papel do amortecedor de dissipar a energia e a indutncia tem o papel da massa de fornecer inrcia para a
carga.

4.4. EDO linear de 2 ordem

169

S OLUO GERAL
Uma EDO linear de 2-ordem e sua homgenea associada so dadas por
a 2 (t )y 00 + a 1 (t )y 0 + a 0 (t )y =
00

f (t )

a 2 (t )y + a 1 (t )y + a 0 (t )y = 0
Para encontrar sua soluo geral, dividimos por a 2 (t ) para colocar as equaes
na forma
y 00 + q(t )y 0 + p(t )y = g (t )
y 00 + q(t )y 0 + p(t )y = 0
onde
q(t ) =

a 1 (t )
a 2 (t )

p(t ) =

a 0 (t )
a 2 (t )

g (t ) =

f (t )
a 2 (t )

esto definidas para todo t tal que a 2 (t ) 6= 0.


Exemplo
Considere a EDO linear de 2 ordem dada por
x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = x 5
cuja homognea associada
x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = 0
um exemplo do que conhecido como Equao de Euler. Dividindo por a 2 (x) = x 2 , obtemos
y 00 (x) +

2
2 0
y (x) 2 y(x) = x 3
x
x

y 00 (x) +

2
2 0
y (x) 2 y(x) = 0
x
x

170

Captulo 4. Equaes diferenciais

de modo que
q(x) =

2
x

p(x) =

2
x2

g (x) = x 3
esto definidas no intervalo x > 0.

A proposio seguinte mostra que a soluo geral de uma EDO linear de


2 ordem no-homognea dada pela soma de uma soluo particular com
as solues da homognea associada.
Proposio 4.4
A soluo geral da EDO no-homognea
y 00 (t ) + q(t )y 0 (t ) + p(t )y(t ) = g (t )
dada por
y(t ) = y p (t ) + y h (t )
onde y p (t ) uma soluo particular da EDO no-homognea e y h (t ) a
soluo geral da homognea associada.

Prova:
Primeiro vamos mostrar que, se z(t ) soluo da homognea associada,
ento y(t ) = y p (t )+z(t ) soluo da no-homognea. De fato, temos que
y 00 (t ) + q(t )y 0 (t ) + p(t )y(t )

4.4. EDO linear de 2 ordem

171

+ q(t ) y p (t ) + z(t ) + p(t ) y p (t ) + z(t )

= y p00 (t ) + z 00 (t ) + q(t ) y p0 (t ) + z 0 (t ) + p(t ) y p (t ) + z(t )

= y p00 (t ) + q(t )y p0 (t ) + p(t )y p (t ) + z 00 (t ) + q(t )z 0 (t ) + p(t )z(t )

y p (t ) + z(t )

00

= g (t ) + 0
= g (t )
onde usamos que y p (t ) uma soluo particular da EDO nohomognea.
Agora vamos mostrar que toda soluo da no-homognea dada por
essa forma. Seja y(t ) uma soluo qualquer da EDO linear de 2 ordem
no-homognea. Temos ento que
y 00 (t ) + q(t )y 0 (t ) + p(t )y(t ) = g (t )
y p00 (t ) + q(t )y p0 (t ) + p(t )y p (t ) = g (t )
Subtraindo as equaes, obtemos que

00

y(t ) y p (t ) + q(t ) y(t ) y p (t ) + p(t ) y(t ) y p (t ) = 0

Logo z(t ) = y(t ) y p (t ) soluo da homognea associada, de modo que


y(t ) = y p (t ) + z(t )

S OLUO DA HOMOGNEA
Vamos mostrar que a soluo geral de uma EDO linear de 2 ordem homognea
y 00 + q(t )y 0 + p(t )y = 0
dada pela combinao linear
y(t ) = c 1 y 1 (t ) + c 2 y 2 (t )
onde c 1 , c 2 R, sempre que y 1 (t ) e y 2 (t ) forem solues no-proporcionais da
EDO, denominadas solues fundamentais.

172

Captulo 4. Equaes diferenciais

Exemplo

Temos que
y 1 (x) = x

y 2 (x) = x 2

so solues fundamentais (no-proporcionais) da Equao de Euler


x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = 0
Vamos ver que a soluo geral dessa EDO dada por
y(x) = c 1 x + c 2 x 2
onde c 1 , c 2 R.

Uma vez que y 1 (t ) e y 2 (t ) no so proporcionais, temos que


y 2 (t )
y 1 (t )
no constante, de modo que sua derivada no nula e dada por

y 2 (t )
y 1 (t )

0
=

W (y 1 (t ), y 2 (t ))
y 1 (t )2

onde
W (y 1 (t ), y 2 (t )) = y 20 (t )y 1 (t ) y 10 (t )y 2 (t )
denominado o Wronskiano de y 1 (t ) e y 2 (t ). Note que o Wronskiano dado
pelo seguinte determinante

y 1 (t ) y 2 (t )
W (y 1 (t ), y 2 (t )) = 0
y 1 (t ) y 20 (t )

4.4. EDO linear de 2 ordem

173

Exemplo

O Wronskiano das solues


y 1 (x) = x

y 2 (x) = x 2

da Equao de Euler
x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = 0
dado por
W (x, x

) =

x
x 2
(x)0 (x 2 )0

x
x 2
1 2x 3

= x(2x 3 ) x 2 (1)
= 3x 2

A proposio a seguir estabelece um fato de fundamental importncia sobre o Wronskiano.


Proposio 4.5: Frmula de Abel
Sejam y 1 (t ) e y 2 (t ) solues da EDO homognea
y 00 (t ) + q(t )y 0 (t ) + p(t )y(t ) = 0
Ento
W (y 1 (t ), y 2 (t )) = ce Q(t )
onde c R e

Z
q(t ) d x = Q(t ) +C

174

Captulo 4. Equaes diferenciais

Prova:
Por simplicidade, vamos denotar W (y 1 (t ), y 2 (t )) por
W (t ) = y 20 (t )y 1 (t ) y 10 (t )y 2 (t )
de modo que
W 0 (t ) = (y 20 (t )y 1 (t ) y 10 (t )y 2 (t ))0
=

y 200 (t )y 1 (t ) + y 10 (t )y 20 (t )
y 100 (t )y 2 (t ) y 20 (t )y 10 (t )

= y 200 (t )y 1 (t ) y 100 (t )y 2 (t )
Como y 2 (t ) e y 1 (t ) so solues da EDO, temos que
y 200 (t ) + q(t )y 20 (t ) + p(t )y 2 (t ) = 0
y 100 (t ) + q(t )y 10 (t ) + p(t )y 1 (t ) = 0
Multiplicando a primeira equao por y 1 (t ) e a segunda equao por
y 2 (t ), obtemos que
y 200 (t )y 1 (t ) + q(t )y 20 (t )y 1 (t ) + p(t )y 2 (t )y 1 (t ) = 0
y 100 (t )y 2 (t ) + q(t )y 10 (t )y 2 (t ) + p(t )y 1 (t )y 2 (t ) = 0
de modo que, subtraindo as duas equaes, obtemos
W 0 (t ) + q(t )W (t ) = 0
cuja soluo dada por
W (t ) = ce Q(t )
onde c R e

Z
q(t ) d x = Q(t ) +C

Vamos mostrar agora a relao entre duas solues serem fundamentais e


seu Wronskiano no se anular.

4.4. EDO linear de 2 ordem

175

Proposio 4.6
Sejam y 1 (t ) e y 2 (t ) solues da EDO homognea
y 00 (t ) + q(t )y 0 (t ) + p(t )y(t ) = 0
Ento as seguintes condies so equivalentes:
(A) W (y 1 (t 0 ), y 2 (t 0 )) 6= 0 para algum t 0
(B) W (y 1 (t ), y 2 (t )) 6= 0 para todo t
(C) y 1 (t ) e y 2 (t ) so fundamentais

Prova:
Vamos mostrar que (A) equivalente a (B) e, depois, que (B) equivalente
a (C).
Para mostrar que (A) e (B) so equivalentes, primeiro lembramos que
W (y 1 (t ), y 2 (t )) = ce Q(t )
onde c R. Segue ento que
W (y 1 (t 0 ), y 2 (t 0 )) 6= 0
para algum t 0 , equivalente a
c 6= 0
que, por sua vez, equivalente a
W (y 1 (t ), y 2 (t )) 6= 0
para todo t .

176

Captulo 4. Equaes diferenciais

Para mostrar que (B) e (C) so equivalentes, primeiro lembramos que

y 2 (t )
y 1 (t )

0
=

W (y 1 (t ), y 2 (t ))
y 1 (t )2

Segue ento que


W (y 1 (t ), y 2 (t )) 6= 0
para todo t , equivalente a

y 2 (t )
y 1 (t )

0
6= 0

para todo t , que, por sua vez, equivalente a y 1 (t ) e y 2 (t ) no serem proporcionais, que, por sua vez, equivalente a
y 1 (t ) e y 2 (t ) serem fundamentais

Finalmente vamos mostrar que a soluo geral de uma EDO linear de 2


ordem dada pela combinao linear de duas solues fundamentais.
Proposio 4.7
Sejam y 1 (t ) e y 2 (t ) solues fundamentais da EDO
y 00 (t ) + q(t )y 0 (t ) + p(t )y(t ) = 0
Ento y 1 (t ) e y 2 (t ) no se anulam simultaneamente e a soluo geral da
EDO dada por
y(t ) = c 1 y 1 (t ) + c 2 y 2 (t )
onde c 1 , c 2 R.

Prova:

4.4. EDO linear de 2 ordem

177

Como y 1 (t ) e y 2 (t ) so solues fundamentais, temos que


W (y 1 (t ), y 2 (t )) = y 20 (t )y 1 (t ) y 10 (t )y 2 (t ) 6= 0
para todo t , de modo que y 1 (t ) e y 2 (t ) no podem se anular simultaneamente.
Agora seja z(t ) uma soluo qualquer da EDO e suponha, sem perda
de generalidade, que y 1 (t ) 6= 0. Comparando z(t ) com y 1 (t ), temos que

z(t )
y 1 (t )

0
=

W (y 1 (t ), z(t )) ae Q(t )
=
y 1 (t )2
y 1 (t )2

para algum a R, e comparando y 2 (t ) com y 1 (t ), temos que

y 2 (t )
y 1 (t )

0
=

W (y 1 (t ), y 2 (t )) be Q(t )
=
6= 0
y 1 (t )2
y 1 (t )2

de modo que b 6= 0. Segue ento que

z(t )
y 1 (t )

a be Q(t ) a y 2 (t ) 0
=
=
b y 1 (t )2
b y 1 (t )

Integrando essa equao, obtemos que


z(t )
a y 2 (t )
=
+ c1
y 1 (t ) b y 1 (t )
para algum c 1 R. Denotando c 2 = a/b e isolando z(t ) na equao acima,
segue que
z(t ) = c 1 y 1 (t ) + c 2 y 2 (t )
mostrando que a soluo uma combinao linear de y 1 (t ) e y 2 (t ).
Agora, uma vez que y 1 (t ) e y 2 (t ) so solues da EDO, temos que
y 100 (t ) + q(t )y 10 (t ) + p(t )y 1 (t ) = 0
y 200 (t ) + q(t )y 20 (t ) + p(t )y 2 (t ) = 0

178

Captulo 4. Equaes diferenciais

Multiplicando a primeira equao por c 1 e a segunda equao por c 2 , obtemos que


c 1 y 100 (t ) + q(t )c 1 y 10 (t ) + p(t )c 1 y 1 (t ) = 0
c 2 y 200 (t ) + q(t )c 2 y 20 (t ) + p(t )c 2 y 2 (t ) = 0
Somando essas equaes, obtemos que
(c 1 y 100 (t ) + c 2 y 200 (t )) + q(t )(c 1 y 10 (t ) + c 2 y 20 (t )) + p(t )(c 1 y 1 (t ) + c 2 y 2 (t )) = 0
mostrando que y(t ) = c 1 y 1 (t ) + c 2 y 2 (t ) de fato soluo da EDO para
quaisquer c 1 , c 2 R.
Vamos considerar o seguinte exemplo.
Exemplos
1) Temos que
y 1 (x) = x

y 2 (x) = x 2

so solues fundamentais (no-proporcionais) da Equao de Euler


x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = 0
que equivalente EDO
y 00 (x) +

2 0
2
y (x) 2 y(x) = 0
x
x

para x > 0. Temos ento a soluo geral dessas duas EDO para x > 0
dada por
y(x) = c 1 x + c 2 x 2
onde c 1 , c 2 R.
2) Sistema massa-mola sem amortecimento:
mx 00 (t ) = kx(t )

4.4. EDO linear de 2 ordem

179

Essa uma EDO linear homognea


x 00 (t ) +

k
x(t ) = 0
m

k
e q(t ) = 0. Temos que
tal que p(t ) = m

x 1 (t ) = cos

k
t
m

x 2 (t ) = sen

k
t
m

so solues, o que pode ser verificado por substituio na EDO. De


fato, so solues fundamentais da homognea, uma vez que no
so proporcionais. Segue que a soluo geral da EDO dada por
q
q
k
k
x(t ) = c 1 cos
t + c 2 sen
t
m
m
onde c 1 , c 2 R.

S OLUO DA NO - HOMOGNEA
A soluo geral de uma EDO linear de 2 ordem no-homognea
y 00 + q(t )y 0 + p(t )y = g (t )
ser dada a partir da soluo geral da sua homogna associada atravs do mtodo denominado de Variao dos Parmetros.
Passos
1) Variar os parmetros: Procurar uma soluo da EDO nohomogna da forma y(t ) = c 1 (t )y 1 (t ) + c 2 (t )y 2 (t ), substituindo os
parmetros c 1 e c 2 da soluo geral c 1 y 1 (t ) + c 2 y 2 da homogna associada por funes c 1 (t ) e c 2 (t ), que so as novas incgnitas.

180

Captulo 4. Equaes diferenciais

2) Determinar os parmetros variveis: Determinar quais so as


funes c 1 (t ) e c 2 (t ), utilizando a EDO no-homognea. Uma vez
que
y(t ) = y 1 (t )c 1 (t ) + y 2 (t )c 2 (t )
segue que
y 0 (t ) = y 10 (t )c 1 (t ) + y 20 (t )c 2 (t ) +
+ c 10 (t )y 1 (t ) + c 20 (t )y 2 (t )
Impondo que
c 10 (t )y 1 (t ) + c 20 (t )y 2 (t ) = 0
obtemos que
y 0 (t ) = y 10 (t )c 1 (t ) + y 20 (t )c 2 (t )
de modo que
y 00 (t ) = y 100 (t )c 1 (t ) + y 200 (t )c 2 (t ) +
+ c 10 (t )y 10 (t ) + c 20 (t )y 20 (t )
Temos ento que
p(t )y(t ) = p(t )y 1 (t )c 1 (t ) + p(t )y 2 (t )c 2 (t )
q(t )y 0 (t ) = q(t )y 10 (t )c 1 (t ) + q(t )y 20 (t )c 2 (t )
y 00 (t ) =
+

y 100 (t )c 1 (t ) +
c 10 (t )y 10 (t ) +

y 200 (t )c 2 (t )
c 20 (t )y 20 (t )

Somando as equaes, colocando c 1 (t ) e c 2 (t ) em evidncia, e


usando que y 1 (t ) e y 2 (t ) so solues da homognea e que y(t )
soluo da no-homognea, obtemos que
g (t ) = c 10 (t )y 10 (t ) + c 20 (t )y 20 (t )

4.4. EDO linear de 2 ordem

181

Obtemos assim o seguinte sistema

0
0
y 1 (t )c 1 (t ) + y 2 (t )c 2 (t ) = 0

y 10 (t )c 10 (t ) + y 20 (t )c 20 (t ) = g (t )

para determinar c 10 (t ) e c 20 (t ). Temos que o determinante da matriz


dos coeficientes desse sistema o Wronskiano das solues fundamentais, dado por

y 1 (t ) y 2 (t )
W (t ) = 0
y 1 (t ) y 20 (t )

6= 0

que no nulo, uma vez que y 1 (t ) e y 2 (t ) so solues fundamentais. Pela regra de Cramer, apresentada no Apndice, segue que

c 10 (t ) =

0
y 2 (t )

g (t ) y 0 (t )
2
W (t )

g (t )y 2 (t )
W (t )

e que
c 20 (t ) =

y 1 (t )
0

y 0 (t ) g (t )
1
W (t )

g (t )y 1 (t )
W (t )

de modo que
Z
c 1 (t ) =

g (t )y 2 (t )
dt
W (t )

e que
Z
c 2 (t ) =

g (t )y 1 (t )
dt
W (t )

Observe que, como c 1 (t ) e c 2 (t ) so dadas por integrais indefinidas,


cada uma delas de fato uma famlia de funes contendo uma
constante arbitrria.

A proposio seguinte mostra que o mtodo da Variao dos Parmetros


fornece a soluo geral de uma EDO linear de 2 ordem no-homognea.

182

Captulo 4. Equaes diferenciais

Proposio 4.8
A soluo geral da EDO
y 00 (t ) + q(t )y 0 (t ) + p(t )y(t ) = g (t )
dada por
y(t ) = c 1 (t )y 1 (t ) + c 2 (t )y 2 (t )
onde
Z
c 1 (t ) =

c 2 (t ) =

g (t )y 2 (t )
dt
W (t )
g (t )y 1 (t )
dt
W (t )

enquanto y 1 (t ) e y 2 (t ) so solues fundamentais da homognea associada e W (t ) o seu Wronskiano.

Prova:
Basta notar que c 1 (t ) = C 1 (t ) + c 1 e tambm que c 2 (t ) = C 2 (t ) + c 2 , onde
c 1 , c 2 R. A soluo dada pelo mtodo da Variao dos Parmetros pode
ento ser escrita como
y(t ) = (C 1 (t ) + c 1 ) y 1 (t ) + (C 2 (t ) + c 2 ) y 2 (t )

= C 1 (t )y 1 (t ) +C 2 (t )y 2 (t ) + c 1 y 1 (t ) + c 2 y 2 (t )
Escolhendo c 1 = 0 e c 2 = 0, vemos que
y p (t ) = C 1 (t )y 1 (t ) +C 2 (t )y 2 (t )
uma soluo particular da no-homognea. O resultado segue ento da
Proposio 4.4, uma vez que
y h (t ) = c 1 y 1 (t ) + c 2 y 2 (t )

4.4. EDO linear de 2 ordem

183

onde c 1 , c 2 R, a soluo geral da homognea.


Vamos considerar o seguinte exemplo.
Exemplo

Vimos que
y 1 (x) = x

y 2 (x) = x 2

so solues fundamentais da EDO


y 00 (x) +

2 0
2
y (x) 2 y(x) = 0
x
x

que a homognea associada EDO no-homognea


y 00 (x) +

2
2 0
y (x) 2 y(x) = x 3
x
x

Vimos tambm que o Wronskiano dessas duas solues fundamentais dado por
W (x) = 3x 2
Temos ento que
y(x) = c 1 (x)y 1 (x) + c 2 (x)y 2 (x)
a soluo geral da EDO no-homognea, onde
Z
g (x)y 2 (x)
dx
c 1 (x) =

W (x)
Z
x 3 x 2
dx
=

3x 2
Z 3
x
=
dx
3
x4
=
+ c1
12

184

Captulo 4. Equaes diferenciais

e
g (x)y 1 (x)
dx
W (x)
Z
x3x
dx
=
3x 2
Z
x6
=
dx
3
7
x
= + c2
21
Z

c 2 (x) =

A soluo geral da EDO no-homognea ento dada por

x4
x
+ c 1 x + + c 2 x 2
12
21
5
5
x
x

+ c 1 x + c 2 x 2
12 21
x5
+ c 1 x + c 2 x 2
28

y(x) =
=
=
Observe que

x5
28
uma soluo particular da EDO no-homognea, enquanto
y p (x) =

y h (x) = c 1 x + c 2 x 2
a soluo geral da homognea associada, de modo que
y(x) = y p (x) + y h (x)
a soluo geral da EDO no-homognea.

P ROBLEMA DE VALORES I NICIAIS

4.4. EDO linear de 2 ordem

185

Exemplo
Vamos resolver o PVI do sistema massa-mola sem amortecimento

00
mx (t ) + kx(t ) = 0

x(0) = x 0

x 0 (0) = v 0

J vimos que ele tem soluo geral dada por


x(t ) = c 1 cos(t ) + c 2 sen(t )
onde c 1 , c 2 R e

s
=

k
m

a frequncia natural de vibrao desse sistema massa-mola. Temos ento


x 0 (t ) = c 1 sen(t ) + c 2 cos(t )
Usando os valores iniciais temos que
x 0 = x(0) = c 1
v 0 = x 0 (0) = c 2
Segue que c 1 = x 0 e c 2 = v 0 / e, portanto,
x(t ) = x 0 cos(t ) +

v0
sen(t )

a nica soluo do PVI.

No exemplo anterior vimos que a soluo geral de uma EDO consiste de


infinitas solues e que, no entanto, uma nica soluo satisfaz os valores iniciais dados. O prximo resultado mostra que um PVI para uma EDO linear de
2-ordem sempre possui uma nica soluo, desde que sejam considerados
valores iniciais para a funo incgnita e sua primeira derivada. Fisicamente,

186

Captulo 4. Equaes diferenciais

isso corresponde a fixar a posio e velocidade iniciais de um corpo para obter


sua trajetria.
Proposio 4.9
Sejam y 0 e y 00 valores dados e suponha que a EDO possui solues fundamentais. Ento o PVI linear
00
y + q(t )y + p(t )y = g (t )

y(0) = y 0

y 0 (0) = y 00

possui uma nica soluo.

Prova:
Fixando y 1 (t ) e y 2 (t ) solues fundamentais e y p (t ) uma soluo particular, temos que a soluo geral da EDO da forma
y(t ) = c 1 y 1 (t ) + c 2 y 2 (t ) + y p (t )
Segue que
y 0 (t ) = c 1 y 10 (t ) + c 2 y 20 (t ) + y p0 (t )
Usando as condies iniciais, temos que
y 0 = y(0)
= c 1 y 1 (0) + c 2 y 2 (0) + y p (0)
y 00 = y 0 (0)
= c 1 y 10 (0) + c 2 y 20 (0) + y p0 (0)
de modo que c 1 e c 2 podem ser obtidos resolvendo o sistema
y 1 (0)c 1 + y 2 (0)c 2 = y 0 y p (0)

4.5. Coeficientes constantes

187

y 10 (0)c 1 + y 20 (0)c 2 = y 00 y p0 (0)


cujo determinante W (y 1 , y 2 )(0). Esse determinante no-nulo, uma vez
que y 1 (t ) e y 2 (t ) so fundamentais, portanto esse sistema tem uma nica
soluo c 1 , c 2 e, com esses valores de c 1 e c 2 , obtemos a nica soluo y(t )
do PVI.

Na proposio anterior os valores iniciais foram dados no instante t = 0


por convenincia: o resultado continua vlido se os valores iniciais forem dados em qualquer outro instante onde os coeficientes da EDO estejam definidos.
Como os mtodos para se encontrar a soluo geral e a soluo de PVIs
de equaes lineares dependem da determinao de solues fundamentais,
vamos analisar, nas prximas sees, alguns mtodos para se obter solues
fundamentais. Vamos primeiro analisar EDOs lineares com coeficientes constantes e depois analisar o caso geral, das EDOs lineares com coeficientes variveis.

4.5

C OEFICIENTES CONSTANTES

Uma EDO linear com coeficientes constantes pode ser colocada na forma
a 2 y 00 (t ) + a 1 y 0 (t ) + a 0 y(t ) = f (t )
onde a 0 , a 1 , a 2 R so constantes. Pelo que vimos na Seo anterior, para
resolv-la temos que encontrar solues fundamentais da homognea associada
a 2 y 00 (t ) + a 1 y 0 (t ) + a 0 y(t ) = 0

E QUAO CARACTERSTICA
Vamos procurar solues da forma exponencial y(t ) = e r t , de modo que
00
0

a 2 y 00 (t ) + a 1 y 0 (t ) + a 0 y(t ) = a 2 e r t + a 1 e r t + a 0 e r t


= a2 r 2 e r t + a1 r e r t + a0 e r t

188

Captulo 4. Equaes diferenciais

a2 r 2 + a1 r + a0 e r t

= 0
o que ocorre se e s se
a2 r 2 + a1 r + a0 = 0
que denominada equao caracterstica da homognea. O tipo de soluo
depende ento do tipo de razes dessa equao, denominadas razes caractersticas da homognea. Vamos analisar o que ocorre dependendo do sinal do
discriminante da equao caracterstica.

R AZES REAIS DISTINTAS


Quando > 0, existem duas razes caractersticas, dadas por
p
a 1 +
r1 =
,
2a 2

p
a 1
r2 =
2a 2

que so reais e distintas, de modo que e r 1 t , e r 2 t so solues fundamentais,


uma vez que no so proporcionais.

e r1 t
e r2 t
0

Segue ento que


y(t ) = c 1 e r 1 t + c 2 e r 2 t

4.5. Coeficientes constantes

189

a soluo geral da homognea. A tabela seguinte resume essas informaes.


razes caractersticas: r 1 , r 2 R,
solues fundamentais: e r 1 t ,

r 1 6= r 2

e r2 t

soluo geral: y(t ) = c 1 e r 1 t + c 2 e r 2 t

Vamos aplicar esse resultado no seguinte exemplo.


Exemplo

Vamos considerar a seguinte EDO


y 00 (t ) y 0 (t ) 2y(t ) = 0
Neste caso, temos que
equao caracterstica: r 2 r 2 = 0
razes caractersticas: r 1 = 1,
solues fundamentais: e t ,

r2 = 2
e 2t

soluo geral: y(t ) = c 1 e t + c 2 e 2t

R AIZ REAL NICA


Quando = 0, existe uma nica raiz caracterstica
r=

a 1
2a 2

que real, de modo que e r t uma soluo, mas temos que encontrar outra soluo no-proprcional. Se y(t ) uma soluo qualquer da homognea, temos

190

Captulo 4. Equaes diferenciais

que
y(t )
er t

W (t )
= 2
er t

onde
W (t ) = c 1 e Q(t )
com
Q 0 (t ) = q(t ) =

a1
= 2r
a2

Segue ento que


Q(t ) = 2r t
de modo que

y(t )
er t

0
=

c 1 e Q(t ) c 1 e 2r t
= 2r t = c 1
e 2r t
e

Integrando, segue que


y(t )
= c1 t + c2
er t
de modo que
y(t ) = c 1 t e r t + c 2 e r t
a soluo geral da homognea, pois t e r t , e r t so solues fundamentais,
uma vez que no so proporcionais.

t er t

er t
0

4.5. Coeficientes constantes

191

A tabela seguinte resume essas informaes.


raiz caracterstica: r R
solues fundamentais: t e r t ,

er t

soluo geral: y(t ) = c 1 t e r t + c 2 e r t

Vamos aplicar esse resultado no seguinte exemplo.


Exemplo

Vamos considerar a seguinte EDO


y 00 (t ) + 2y 0 (t ) + y(t ) = 0
Neste caso, temos que
equao caracterstica: r 2 + 2r + 1 = 0
razes caractersticas: r = 1
solues fundamentais: t e t ,

e t

soluo geral: y(t ) = c 1 t e t + c 2 e t

R AZES COMPLEXAS
Quando < 0, existem duas razes caractersticas, dadas por
b

a
p
z}|{ zp}| {
a 1 a 1
||
r1, r2 =
=
i
= a ib
2a 2
2a 2
2a 2

192

Captulo 4. Equaes diferenciais

Elas so complexas conjugadas e sempre podemos considerar b > 0. Em que


sentido podemos afirmar que e r 1 t , e r 2 t so solues da homognea? Como
apresentado no Apndice, podemos definir a exponencial complexa por
e (a+i b)t = e at cos(bt ) + i e at sen(bt )
e podemos mostrar que
0

e (a+i b)t = (a + i b)e (a+i b)t


e que

e (a+i b)t

00

= (a + i b)2 e (a+i b)t

de modo que e r 1 t , e r 2 t so de fato solues complexas da homognea. Alm


disso, podemos mostrar que a parte real e a parte imginria so tambm solues da homognea, de modo que e at cos(bt ), e at sen(bt ) so solues reais
da homognea e, portanto, solues fundamentais, uma vez que no so proporcionais.

e at cos(bt )
e at sen(bt )

Segue ento que


y(t ) = c 1 e at cos(bt ) + c 2 e at sen(bt )
a soluo geral da homognea. A tabela seguinte resume essas informaes.
raiz caracterstica: r 1 , r 2 = a i b
solues fundamentais: e at cos(bt ),

e at sen(bt )

soluo geral: y(t ) = c 1 e at cos(bt ) + c 2 e at sen(bt )

4.6. Coeficientes variveis

193

Vamos aplicar esse resultado no seguinte exemplo.


Exemplo

Vamos considerar a seguinte EDO


y 00 (t ) + 2y 0 (t ) + 5y(t ) = 0
Neste caso, temos que
equao caracterstica: r 2 + 2r + 5 = 0
razes caractersticas: r 1 , r 2 = 1 2i
solues fundamentais: e t cos(2t ),

e t sen(2t )

soluo geral: y(t ) = c 1 e t cos(2t ) + c 2 e t sen(2t )

4.6

C OEFICIENTES VARIVEIS

M ECNICA QUNTICA
Agora vamos apresentar algumas equaes diferenciais lineares com coeficientes variveis que surgem na Mecnica Quntica e vamos ter uma ideia de
como, de suas solues, surgem os orbitais atmicos dos quais ouvimos falar
no ensino mdio.
A descrio quntica dos fenmenos subatmicos probabilstica. Por
exemplo, ao invs de descrevermos a posio de uma partcula subatmica,
descrevemos qual a probabilidade de encontr-la em uma certa regio. Essa
probabilidade dada pela equao de Schroedinger, que o anlogo quntico da Segunda Lei de Newton. Vamos ver como essa descrio em algumas
situaes e perceber que as EDOs lineares de coeficientes variveis tm fundamental importncia.

194

Captulo 4. Equaes diferenciais

O SCILADOR HARMNICO
Considere primeiro um oscilador harmnico quntico unidimensional com
energia E , onde uma partcula subatmica de massa m se movimenta no eixo
x

x1

x2

sob a ao de um potencial da forma


m2 2
x ,
V (x) =
2
que o potencial do sistema massa-mola com frequncia . A probabilidade
da partcula estar no intervalo [x 1 , x 2 ] proporcional integral
Z x2
X (x)2 d x
x1

onde a funo X (x) satisfaz a equao de Schroedinger

m2 2
2 00
X (x) +
x X (x) = E X (x)
2m
2

que uma EDO linear de coeficientes variveis, onde a constante de Planck


dividida por 2. Vamos supor, por simplicidade, que m = 1 e = 2 , de modo
que a equao pode ser reescrita como se segue

2E
x 2 X (x) = 0.
X 00 (x) +

Se procurarmos soluo na forma X (x) = e x /2 y(x), um clculo direto


mostra que

2
X 00 (x) = e x /2 y 00 (x) 2x y 0 (x) + (x 2 1)y(x) .
Substituindo a expresso acima na equao e lembrando que a funo exponencial nunca se anula, conclumos que a funo y(x) deve satisfazer a denominada equao de Hermite
y 00 (x) 2x y 0 (x) + 2y(x) = 0

4.6. Coeficientes variveis

195

que uma EDO linear de coeficientes variveis, onde


=

E
1
.
2

Essa equao ser retomada posteriormente.


Em um oscilador harmnico quntico tridimensional com energia E , a situao similar. Nesse caso, a partcula se movimenta nos eixos x, y e z
z
z2
z1

y
y1

y2

x1
x2

sob a ao de um potencial da forma


V (x, y, z) =

m2 2
(x + y 2 + z 2 )
2

e a probabilidade da partcula estar no ponto (x, y, z) com x [x 1 , x 2 ], y


[y 1 , y 2 ] e z [z 1 , z 2 ], proporcional
Z x2
Z y2
Z z2
2
2
X (x) d x
Y (y) d y
Z (z)2 d z
x1

y1

z1

onde cada uma das funes X , Y e Z satisfaz uma equao do oscilador unidimensional dada por
kx 2
2 00
X (x) +
X (x) = E x X (x)
2m
2
2 00
k y2

Y (y) +
Y (y) = E y Y (y)
2m
2
2 00
kz 2

Z (z) +
Z (z) = E z Z (z)
2m
2

com E x + E y + E z = E .

196

Captulo 4. Equaes diferenciais

TOMO DE HIDROGNEO
No caso do tomo de hidrogneo, o eltron se movimenta no espao ao redor
do ncleo que consiste de um s prton, sob a ao de um potencial Coulombiano da forma
e2 1
V (r ) =
40 r
onde r a distncia do eltron ao prton, e a carga eltrica do prton e 0
a permissividade no vcuo. Em coordenadas esfricas, a posio do eltron
dada por (r, , ), onde o ngulo polar e o ngulo azimutal.
z

r
y

x
A probabilidade do eltron estar na regio de coordenadas (r, , ) com r
(r 1 , r 2 ), com (1 , 2 ) e com (1 , 2 ), proporcional
Z

r2

r1

R(r )2 d r

()2 d

2
1

()2 d

onde () = 1 e R(r ) satisfaz a equao

e2 1
1 2 0 0 2mr 2
r R (r )

E = ( + 1)
R(r )
2
40 r
enquanto () satisfaz a equao

0
1
sen sen 0 () + ( + 1) sen2 = 2
()

4.6. Coeficientes variveis

197

Escrevendo
R(r ) = x e x y (2+1) (2x)
onde
x = r,

p
2mE
=
,

me 2
40 2

um exerccio desafio da nossa Lista mostrar que y(x) satisfaz a denominada


equao de Laguerre
x y 00 (x) + (1 x)y 0 (x) + ( + )y(x) = 0
que uma EDO linear de coeficientes variveis.
Por outro lado, escrevendo
() = (1 x 2 )/2 y () (x)
onde x = cos , um exerccio desafio da nossa Lista mostrar que y(x) satisfaz
a denominada equao de Legendre
(1 x 2 )y 00 (x) 2x y 0 (x) + ( + 1)y(x) = 0
que uma EDO linear de coeficientes variveis.
Se considerarmos o conjunto dos pontos de coordenadas (r, , ) que satisfazem a equao
R(r )()() = c
para alguma constante c positiva, obtemos uma superfcie, que denominada orbital. Observe que cada orbital uma superfcie de revoluo em relao ao eixo z, pois o ngulo azimutal desaparece da equao que define a
superfcie, uma vez que () = 1.
possvel mostrar que as constantes , e so nmeros inteiros, denominados nmeros qunticos, respectivamente, principal, orbital e magntico.
Tambm possvel mostrar que sempre no-negativo e menor do que
e que sempre no-negativo e menor ou igual a . Os orbitais s, p, d , f da
qumica correspondem aos nmeros orbitais = 0, 1, 2, 3.

198

Captulo 4. Equaes diferenciais

No caso do orbital s, quando = 0 e = 0, a equao de Legendre fica igual


a
(1 x 2 )y 00 (x) 2x y 0 (x) = 0
um exerccio da nossa Lista mostrar que a nica soluo com significado
fsico a soluo constante. Segue ento que () constante, de modo que
a equao do orbital s se reduz a
R(r ) = c
cuja soluo o raio r ser constante, mostrando que o orbital s uma esfera.
z

y
x

No caso do orbital p, quando = 1, temos que tem que ser maior ou


igual a dois. Vamos analisar o caso em que = 2 e que = 0. A equao de
Legendre fica igual a
(1 x 2 )y 00 (x) 2x y 0 (x) + 2y(x) = 0
um exerccio da nossa Lista mostrar que a nica soluo com significado
fsico a soluo y(x) = x = cos(). Como estamos no caso em que = 0,
segue ento que () um mltiplo de cos(). Por outro lado, a equao de
Laguerre fica igual a
x y 00 (x) + (1 x)y 0 (x) + 3y(x) = 0

4.6. Coeficientes variveis

199

um exerccio da nossa Lista mostrar que a nica soluo com significado


fsico a soluo polinomial de grau trs. Como estamos no caso em que =
1, segue que a derivada y (2+1) = y 000 uma constante. Escolhendo unidades
adequadas de modo que = 1, segue ento que R(r ) um mltiplo de r e r .
Nesse caso, a equao do orbital p igual
r e r cos() = c

S OLUES POR SRIES DE POTNCIAS


Vamos agora procurar solues de uma EDO dadas por sries de potncias
y(x) = c 0 + c 1 x + c 2 x 2 + c 3 x 3 +
Lembramos que
y 0 (x) =

c1 +

c 2 2x +

c 3 3x 2 +

c 4 4x 3 +

y 00 (x) = c 2 2 + c 3 3 2x + c 4 4 3x 2 + c 5 5 4x 3 +
De outro modo
y(x) =

cn x n

n=0

y 0 (x) =
=

X
n=0

c n nx n1
c n+1 (n + 1)x n

n=0

y 00 (x) =
=
=

X
n=0

X
n=0

c n n(n 1)x n2
c n+1 (n + 1)nx n1
c n+2 (n + 2)(n + 1)x n

n=0

Temos que as condies iniciais determinam os dois primeiros coeficientes,


uma vez que

y(0) = c 0 = y 0
y 0 (0) = c 1 = y 1

200

Captulo 4. Equaes diferenciais

Para determinarmos os demais coeficientes, temos que utilizar a EDO: vamos


ver como isso funciona por meio de exemplos. Uma maneira til de obtermos
solues fundamentais nesses exemplos a seguinte.
Proposio 4.10
Considere y 1 (x) e y 2 (x) solues da EDO
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = 0
que satisfazem, respectivamente, as seguintes condies iniciais

y 1 (0) = 1
y 10 (0) = 0

y 2 (0) = 0
y 20 (0) = 1

Ento y 1 (x) e y 2 (x) so solues fundamentais.

Prova:
Basta mostrarmos que o Wronskiano de y 1 (x) e y 2 (x) diferente de zero
em algum ponto x 0 , o que verdade, uma vez que

y 1 (0) y 2 (0)
W (y 1 (0), y 2 (0)) = 0
y 1 (0) y 20 (0)


1 0
=
0 1

= 1 6= 0

Exemplos
1) Primeiro, consideramos uma equao de coeficientes constantes
y 00 (x) + y(x) = 0

4.6. Coeficientes variveis

201

Temos que
q(x) = 0

p(x) = 1

so sries de potncias com R = , uma vez que so polinmios,


de modo que existe uma soluo dada por
y(x) =

cn x n

n=0

que converge em (, ). Substituindo


y 00 (x) =

c n+2 (n + 2)(n + 1)x n

n=0

na EDO, obtemos que

c n+2 (n + 2)(n + 1)x n +

n=0

cn x n = 0

n=0

Somando as duas sries de potncias, obtemos que

(c n+2 (n + 2)(n + 1) + c n ) x n = 0

n=0

Pela unicidade dos coeficientes de sries de potncias, a nica srie


de potncias identicamente nula a que possui todos os coeficientes nulos, de modo que
c n+2 (n + 2)(n + 1) + c n = 0
para todo n N {0}. Para esses valores de n, obtemos ento que
c n+2 =

1
cn
(n + 2)(n + 1)

202

Captulo 4. Equaes diferenciais

que denominada Equao de Recorrncia dos coeficientes. A partir do coeficiente c 0 , obtemos os coeficientes pares, uma vez que
c2 =

1
c0 =
(0 + 2)(0 + 1)

1
c0
2!

c4 =

1
c2 =
(2 + 2)(2 + 1)

1 1
c0
4 3 2!

(1)2
c0
4!

c6 =

1
c2 =
(4 + 2)(4 + 1)

1 (1)2
c0 =
6 5 4!

(1)3
c0
6!

..
.

..
.

c 2k

(1)k
c0
(2k)!

Por outro lado, a partir do coeficiente c 1 , obtemos os coeficientes


mpares, uma vez que
c3 =

1
c1 =
(1 + 2)(1 + 1)

1
c1
3!

c5 =

1
c3 =
(3 + 2)(3 + 1)

1 1
c1
5 4 3!

(1)2
c1
5!

c7 =

1
c5 =
(5 + 2)(5 + 1)

1 (1)2
c1 =
7 6 5!

(1)3
c1
7!

..
.
c 2k+1 =

..
.
(1)k
c1
(2k + 1)!

4.6. Coeficientes variveis

203

Segue ento que


(1)k
c0 ,
(2k)!
cn =

(1)k

c1 ,
(2k + 1)!

n = 2k
n = 2k + 1

Para obtermos as solues fundamentais, devemos utilizar as respectivas condies iniciais.


Para y 1 (x), temos que

y 1 (0) = 1 = c 0
y 10 (0) = 0 = c 1

de modo que

(1)k
,
cn =
(2k)!
0,

n = 2k
n = 2k + 1

Segue ento que

y 1 (x) =

cn x n

n=0
(1)k
X

k=0 (2k)!
= cos(x)

x 2k

Por outro lado, para y 2 (x), temos que

y 2 (0) = 0 = c 0
y 20 (0) = 1 = c 1

de modo que
cn =

0,

n = 2k

(1)
,
(2k + 1)!

n = 2k + 1

204

Captulo 4. Equaes diferenciais

Segue ento que

y 2 (x) =

cn x n

n=0

(1)k 2k+1
x
k=0 (2k + 1)!
= sen(x)
=

Pelo mtodo das razes caractersticas, j sabiamos que sen e cos


seriam duas solues fundamentais para esse problema, mas o mtodo das sries de potncias tambm se aplica equaes com coeficientes variveis.
2) Considere a seguinte equao de coeficientes variveis
x 2 y 00 + (3x 1)y 0 + y = 0
Como antes, vamos tentar soluo na forma

y=

cn x n

n=0

Temos que

x 2 y 00 = x 2

n(n 1)c n x n2

n=0

n(n 1)c n x n

n=0

(3x 1)y 0 = 3x

n=0

X
n=0

nc n x n1

(n + 1)c n+1 x n

n=0

[3nc n (n + 1)c n+1 ]x n

4.6. Coeficientes variveis

205

Substituindo na EDO obtemos que

n(n 1)c n x n +

n=0

[3nc n (n + 1)c n+1 ]x n +

n=0

cn x n = 0

n=0

de modo que

[n(n 1)c n + 3nc n + c n (n + 1)c n+1 ]x n = 0

n=0

Uma vez que todos os coeficientes da srie acima tm que se anular,


temos que
(n(n 1) + 3n + 1)c n (n + 1)c n+1 = 0
(n 2 + 2n + 1)c n (n + 1)c n+1 = 0
(n + 1)2 c n = (n + 1)c n+1

para n = 0, 1, 2, 3, . . .. Isolando o coeficiente de ordem mais alta, obtemos a seguinte equao de recorrncia
c n+1 = (n + 1)c n

Segue que c 1 = 1c 0 , c 2 = 2c 1 = 2c 0 , c 3 = 3c 2 = 3!c 0 , c 4 = 4c 3 = 4!c 0


e, em geral,
c n = n!c 0
Assim, se c 0 = 0 ento todo c n = 0 e obtemos a soluo trivial y = 0.
Se c 0 6= 0 obtemos a soluo
y = c0

n!x n

n=0

cujo raio de convergncia R = 0, como j vimos anteriormente


(basta aplicar o teste da razo). Portanto essa ltima funo no
uma soluo genuna uma vez que no est definida num intervalo.

206

Captulo 4. Equaes diferenciais

Esse exemplo mostra que devemos tomar cuidado ao procurar


solues por sries de potncias: nem sempre existe alguma soluo no nula dessa forma!
No difcil verificar que a funo

y(x) =

x 0

0,

e x , x >0
x

uma soluo da equao acima. Essa funo pode ser escrita


como y(x) = x f 0 (x), onde f (x) a funo do primeiro exemplo da
seo sobre srie de Taylor no terceiro captulo. Como f (x) possui
todas as derivadas em todos os pontos da reta, o mesmo vale para
essa soluo y(x), que no entanto no pode ser escrita como uma
srie de potncias.
3) Agora, consideramos uma equao de coeficientes variveis, a
equao de Hermite
y 00 (x) 2x y 0 (x) + 2y(x) = 0
em que R. Como antes, vamos tentar solucao na forma

y(x) =

cn x n

n=0

Observamos que, no caso em questo, o coeficiente que multiplica


o termo y 0 (x) no constante. Procedemos ento como se segue:
2x y 0 (x) = 2x

(n + 1)c n+1 x n =

n=0

X
n=1

2nc n x n =

2(n + 1)c n+1 x n+1

n=0

X
n=0

2nc n x n

4.6. Coeficientes variveis

207

onde usamos na ltima igualdade que 0c 0 = 0. De maneira mais


simples podemos calcular
y 00 (x) =

(n + 2)(n + 1)c n+2 x n .

n=0

Substituindo esses valores na equao obtemos

(n + 2)(n + 1)c n+2 x n +

n=0

2nc n x n + 2

n=0

cn x n = 0

n=0

de modo que

[(n + 2)(n + 1)c n+2 + 2( n)c n ]x n = 0.

n=0

Uma vez que todos os coeficientes da srie acima tm que se anular,


obtemos a seguinte equao de recorrncia
c n+2 =

2(n )
cn ,
(n + 2)(n + 1)

para todo n N {0}.


Como no exemplo anterior, a relao acima nos fornece duas
solues dependendo da escolha dos termos c 0 e c 1 . Para a primeira, vamos supor c 0 = 1 e c 1 = 0. Desse modo, a frmula acima
implica que todos os termos de ordem mpar so nulos, isto ,
c 2k+1 = para todo k N {0}. Logo, obtemos uma soluo da forma
+
X
c 2k x 2k , em que os coeficientes so dados por
y 1 (x) =
k=0

c0 = 1
c2 =

2(0 )
2(0 )
c0 =
21
2!

c4 =

2(2 )
4(2 )(0 )
c2 =
43
4!

208

Captulo 4. Equaes diferenciais

c6 =

8(4 )(2 )(0 )


2(4 )
c4 =
65
6!

..
.
. = ..
Uma vez que os coeficientes da equao de Hermite tm raio
de convergncia infinito, sabemos que essa soluo converge para
todo x R. Vamos contudo mostrar que, a partir da frmula de
recorrncia, podemos calcular o raio de convergncia da soluo.
De fato, basta notar que

c
2(k+1)
c 2k+2
2(k+1) x

2
=0

lim
= |x| lim

k
k c 2k
c 2k x 2k
uma vez que, usando a equao de recorrncia, segue que
c 2k+2
2(2k )
=0
= lim
k c 2k
k (2k + 2)(2k + 1)
lim

Este ltimo limite pode ser calculando usando a regra de LHospital


ou mesmo colocando o fator k 2 em evidncia tanto no numerador
quanto no denominador.
Um aspecto importante da soluo y 1 encontrada acima que,
se N um nmero par, ento a soluo um polinmio. De
fato, basta observar que, pela equao de recorrncia, devemos ter
c +2 =

2( )
= 0.
( + 4)( + 3)

Como, para k N, os termos c +2k so todos mltiplos de c +2 , conclumos que a soluo y 1 (x) assume a seguinte forma
y 1 (x) = 1 + c 2 x 2 + c 4 x 4 + + c x .
O polinmio acima conhecido com polinmio de Hermite de grau
.
um exerccio da nossa Lista obter a segunda soluo y 2 (x) fazendo c 0 = 0 e c 1 = 1 e argumentando como acima. Nesse caso,
vamos obter uma srie com potncias mpares que tem raio de

4.6. Coeficientes variveis

209

convergncia infinito. Novamente, se for um nmero mpar, vamos obter um polinmio formado somente por potncias mpares.
Como y 1 (x) e y 2 (x) so no-proporcionais, elas formam um par de
solues fundamentais.
y 1 (x)

y 2 (x)

Finalizamos observando que o procedimento apresentado nos exemplos


acima podem ser usados para resolver qualquer equao em que os coeficientes p(x) e q(x) so sries de potncia. O eventual fato da frmula de recorrncia no ter uma expresso bonita no importante. O que necessrio que
seja possvel calcular um coeficiente c n a partir dos coeficientes anteriores,
com as condies iniciais fornecendo os primeiros coeficientes.

CAPTULO

A NULADOR E T RANSFORMADA
Nesse captulo vamos estudar mtodos alternativos para resolver EDOs e sistemas de EDOs de coeficientes constantes. Esses mtodos so inspirados no
mtodo das razes caractersticas mas tm um alcance maior: eles se aplicam
a EDOs homogneas com coeficientes constantes de ordem mais alta, a EDOs
no-homogneas com certos tipos de foramento e a sistemas de EDOs com
coeficientes constantes.

5.1

A NULADOR

Considere uma EDO linear homognea de ordem n e coeficientes constantes


a n y (n) + a n1 y (n1) + + a 1 y 0 + a 0 y = 0
onde y = y(t ) e os coeficientes a i so reais e considere seu polinmio caracterstico
p(r ) = a n r n + a n1 r n1 + + a 1 r + a 0
Encontrar as razes caractersticas r i o mesmo que fatorar p(r )
p(r ) = a n (r r 1 )m1 (r r 2 )m2 (r r s )m s
onde as razes so distintas, cada raiz r i aparece com multiplicidade m i e a
soma das multiplicidades m 1 + m 2 + + m s = n. Fatorar p(r ) , de um certo

212

Captulo 5. Anulador e Transformada

modo, simplificar p(r ). Veremos que fatorando o polinmio caracterstico


tambm podemos, de alguma maneira, fatorar a EDO e portanto simplific-la.
Primeiro considere a operao de derivar, dada pelo operador derivada
D=

d
dt

isto , dada uma funo y = y(t ), temos que


Dy =

d
y = y0
dt

Assim
D 2 y = D(D y) = y 00 ,

D 3 y = y 000 ,

D n y = y (n)

Isso nos permite reescrever nossa EDO como


a n D n y + a n1 D n1 y + + a 1 D y + a 0 y = 0
onde podemos colocar y em evidncia direita
(a n D n + a n1 D n1 + + a 1 D + a 0 )y = 0
Observe que esquerda aparece o polinmio caracterstico com o operador
derivada D no lugar de r . Ser que a fatorao do polinmio caracterstico
fatora tambm nossa EDO?
Exemplos
1) A EDO y 0 a y = 0 pode ser escrita como
(D a)y = 0
Cuja soluo geral sabemos ser C e at . De fato,
(D a)e at = (e at )0 ae at = ae at ae at = 0
portanto e at uma soluo e todas outras so mltiplas dela.

5.1. Anulador

213

2) A EDO y 00 y = 0 pode ser escrita como


(D 2 1)y = 0
O polinmio caracterstico se fatora como
r 2 1 = (r + 1)(r 1)
Afirmamos que
D 2 1 = (D + 1)(D 1)
De fato,
(D +1)(D 1)y = (D +1)(y 0 y) = (y 0 y)0 +(y 0 y) = y 00 y = (D 2 1)y
Observe que a ordem dos fatores no importa
(D 1)(D +1)y = (D 1)(y 0 +y) = (y 0 +y)0 (y 0 +y) = y 00 y = (D 2 1)y
Assim, a EDO original fica fatorada como
(D 2 1)y = (D + 1)(D 1)y = 0
= (D 1)(D + 1)y = 0
Mais do que simplificar a EDO, a fatorao usando o operador
derivada D fornece um mtodo para encontrar solues. De fato,
se (D 1)y = 0 ento y soluo da EDO original pois
(D 2 1)y = (D + 1) (D 1)y
| {z }
=0

= (D + 1)0
= 0
logo C 1 e t soluo da EDO original. Tambm, se (D +1)y = 0 ento
y soluo da EDO original pois
(D 2 1)y = (D 1) (D + 1)y
| {z }
=0

= (D 1)0

214

Captulo 5. Anulador e Transformada

= 0
logo C 2 e t soluo da EDO original.
Uma vez que e t e e t so solues no proporcionais, segue que
a soluo geral da EDO homognea fatorada
(D 2 1)y = (D + 1)(D 1)y = 0
a soma da soluo geral das EDOs homogneas de cada um dos
fatores
(D + 1)y = 0
e
(D 1)y = 0

Quando
(a n D n + + a 1 D + a 0 )y = 0
dizemos que a n D n + + a 1 D + a 0 anula a funo y(t ) ou que a funo y(t )
anulada por a n D n + + a 1 D + a 0 . Resolver essa EDO ento encontrar todas
as funes anuladas por a n D n + + a 1 D + a 0 . O prximo resultado mostra
que isso pode ser feito como no exemplo anterior.
Teorema 5.1
Fatorando a equao caracterstica como
a n r n + a n1 r n1 + a 1 r + a 0 =
a n (r r 1 )m1 (r r 2 )m2 (r r s )m s

= 0

onde as razes so distintas e aparecem com multiplicidade, a correspondente EDO homognea de coeficientes constantes se fatora como
a n y (n) + a n1 y (n1) + a 1 y 0 + a 0 y =
a n (D r 1 )m1 (D r 2 )m2 (D r s )m s y = 0
A soluo geral da EDO homognea fatorada a soma da soluo ge-

5.1. Anulador

215

ral da EDO homognea de cada um dos fatores


(D r i )mi y = 0
A demonstrao desse resultado se encontra no Apndice. Esse resultado
reduz o estudo das solues de uma EDO homognea com coeficientes constantes para o estudo das solues das EDOs homogneas da forma
(D r )m y = 0
que tm uma s raiz caracterstica r , com multiplicidade m.

R ESOLVENDO (D r )m y = 0
Quando r = 0, essa EDO fica bem simples
Dm y = 0
e sua soluo geral pode ser obtida por m integraes diretas, onde obtemos
os polinmios de grau < m
y(t ) = C 1 +C 2 t + +C m t m1
Veremos que podemos reduzir o caso geral para esse caso.
Quando m = 1, vimos que a soluo geral de
(D r )y = 0

y(t ) = C e r t
Quando m > 1 o resultado abaixo nos diz o que aparece na soluo geral y(t )
alm dessa exponencial.
Proposio 5.2
Escrevendo
y(t ) = e r t z(t )
temos que
(D r )m y = e r t D m z

216

Captulo 5. Anulador e Transformada

Em particular, se r real, temos que a soluo geral de


(D r )m y = 0
dada por
y(t ) = C 1 e r t +C 2 t e r t + +C m t m1 e r t
onde C 1 , C 2 , . . . , C m so constantes reais arbitrrias.

Prova:
Vamos provar que
(D r )m y = e r t D m z
vale para todo m. Para m = 1 temos
(D r )e r t z = (e r t z)0 r ze r t = e r t z 0 = e r t D z
Para m = 2 aplicamos o primeiro caso duas vezes
(D r )2 e r t z = (D r )[(D r )e r t z] = (D r )e r t D z = e r t D 2 z
E assim em diante, aplicando o primeiro caso m vezes, provamos o que
queramos.
Para obter a soluo geral de
(D r )m y = 0
com y(t ) = e r t z(t ), observamos que
(D r )m y = e r t D m z = 0

Dm z = 0

Assim, y = e r t z soluo da EDO original se, e somente se, D m z = 0.


Como vimos acima, D m z = 0 se, e somente se, z um polinmio de grau
< m, portanto temos que
z(t ) = C 1 +C 2 t + +C m t m1
Uma vez que y(t ) = e r t z(t ), isso prova o que queramos.

5.1. Anulador

217

Proposio 5.3
Se r = a + i b complexo, a soluo geral de
(D (a + i b))m (D (a i b))m y = 0
dada por
y(t ) = A 1 e at cos(bt ) + A 2 t e at cos(bt ) + + A m t m1 e at cos(bt )
+ B 1 e at sen(bt ) + B 2 t e at sen(bt ) + + B m t m1 e at sen(bt )
onde A 1 , . . . , A m , B 1 , . . . , B m so constantes reais arbitrrias.

Prova:
Observe que a demonstrao do resultado anterior tambm se aplica para
r complexo. Segue ento que as solues complexas da EDO complexa
(D (a + i b))m y = 0
so dadas por
Z1 e (a+i b)t + Z2 t e (a+i b)t + + Zm t m1 e (a+i b)t
com constantes complexas Z1 , . . . , Zm e que as solues complexas da
EDO complexa
(D (a i b))m y = 0
so dadas por
W1 e (ai b)t + W2 t e (ai b)t + + Wm t m1 e (ai b)t
com constantes complexas W1 , . . . , Wm onde, em ambos os casos, a varivel t real. Pelo Teorema 5.1, segue que as solues complexas da EDO
real
(D (a + i b))m (D (a i b))m y = 0

218

Captulo 5. Anulador e Transformada

so dadas pela soma


Z1 e (a+i b)t + t Z2 e (a+i b)t + + t m1 Zm e (a+i b)t
+ W1 e (ai b)t + tW2 e (ai b)t + + t m1Wm e (ai b)t
Tomando a parte real dessas solues complexas obtemos que as solues
reais, e portanto a soluo geral, so da forma que queramos. De fato,
seja Z = A + i B com A, B reais, temos que
Z e (a+i b)t

= (A + i B )e at ( cos(bt ) + i sen(bt ))
Ae at cos(bt ) B e at sen(bt )

+i (B e at cos(bt ) + Ae at sen(bt ))
e seja W = E + i F com E , F reais, temos que
W e (ai b)t

= (E + i F )e at ( cos(bt ) + i sen(bt ))
=

E e at cos(bt ) + F e at sen(bt )
+i (E e at cos(bt ) F e at sen(bt ))

Em ambos os casos, a parte real uma combinao de e at cos(bt ) e


e at sen(bt ), como queramos.

Exemplos
1) A EDO de 3a ordem
(D 2)3 y = 0
tem apenas uma raiz caracterstica 2 com multiplicidade 3, logo
tem soluo geral
y(t ) = C 1 e 2t +C 2 t e 2t +C 3 t 2 e 2t

5.1. Anulador

219

2) A EDO de 3a ordem
(D 2)2 (D + 5)y = 0
tem raiz caracterstica 2 com multiplicidade 2 e raiz caracterstica
5 com multiplicidade 1, logo tem soluo geral
y(t ) = C 1 e 2t +C 2 t e 2t +C 3 e 5t

3) A EDO de 1-ordem
(D (2 + 3i ))y = 0
no uma EDO com coeficientes reais, pois nas EDOs com coeficientes reais as razes caracteristicas complexas aparecem juntas
com seus pares conjugados.
4) A EDO de 2-ordem
(D (2 + 3i ))(D (2 3i ))y = 0
uma EDO com coeficientes reais e tem razes caractersticas 23i
com multiplicidade 1, logo tem soluo geral
y(t ) = C 1 e 2t cos(3t ) +C 2 e 2t sen(3t )
Observe que
(D (2 + 3i ))(D (2 3i ))y = (D 2 4D + 13)y

5) A EDO de 4a ordem
(D (2 + 3i ))2 (D (2 3i ))2 y = 0

220

Captulo 5. Anulador e Transformada

uma EDO com coeficientes reais e tem razes caractersticas 23i


com multiplicidade 2, logo tem soluo geral
y(t ) = C 1 e 2t cos(3t ) +C 2 e 2t sen(3t )
+C 3 t e 2t cos(3t ) +C 4 t e 2t sen(3t )

S ISTEMAS
O operador derivada D tambm pode ser usada para resolver sistemas de
EDOs com coeficientes constantes, transformando o sistema de EDOs em
uma EDO de ordem maior para cada funo incgnita, como ilustrado no seguinte exemplo.
Exemplo
Considere o seguinte sistemas de massa-mola acoplados, ambos
submetidos a uma fora externa nula, onde y 1 e y 2 so, respectivamente, o deslocamento da primeira e da segunda massa partir de
sua posio de equilbrio
k1

k2
m1

m2
y1

y2

Pela Lei de Hooke, a fora de uma mola proporcional sua distoro. Observe que a distoro da primeira mola
y1
uma vez que essa mola est fixada na parede, enquanto a distoro
da segunda mola
y2 y1
uma vez que essa mola est fixada no primeiro corpo. A Segunda

5.1. Anulador

221

Lei de Newton aplicada ao primeiro corpo nos d


m 1 y 100 = k 1 y 1 + k 2 (y 2 y 1 )
uma vez que a fora da primeira mola no primeiro corpo na direo oposta distoro da mola e a fora da segunda mola no primeiro corpo na mesma direo da distoro da mola. A Segunda
Lei de Newton aplicada ao segundo corpo nos d
m 2 y 200 = k 2 (y 2 y 1 )
uma vez que apenas a segunda mola atua nele, com fora na direo oposta distoro da mola. Segue que as posies satisfazem
o sistema de EDOs com coeficientes constantes

m 1 y 100 = k 1 y 1 + k 2 (y 2 y 1 )
m 2 y 200 = k 2 (y 2 y 1 )
A titulo de ilustrao, considere o caso em que as massas so
m 1 = m 2 = 1 e as constantes da mola so k 1 = 3, k 2 = 2. Temos que
y 1 e y 2 satisfazem

y 100 = 3y 1 + 2(y 2 y 1 ) = 5y 1 + 2y 2
y 200 =
2(y 2 y 1 )
= 2y 2 + 2y 1

e, portanto,

y 100 + 5y 1 2y 2 = 0
y 200 2y 1 + 2y 2 = 0

Reescreva o sistema de EDOs na forma de um sistema linear em


y 1 , y 2 onde os coeficientes envolvem o operador derivada D

(D 2 + 5)y 1
2y 2 = 0
2
2y 1 +(D + 2)y 2 = 0

Para isolar y 1 eliminamos y 2 multiplicamos a primeira linha por


(D 2 + 2) e a segunda linha por 2, obtendo

(D 2 + 2)(D 2 + 5)y 1 2(D 2 + 2)y 2 = 0


4y 1 +2(D 2 + 2)y 2 = 0

222

Captulo 5. Anulador e Transformada

somando as linhas obtemos que y 1 satisfaz a EDO


((D 2 + 2)(D 2 + 5) 4)y 1 = 0
(D 4 + 7D 2 + 6)y 1 = 0
Observe o que fizemos para obter y 1 foi aplicar a regra de Cramer

(D 2 + 5)
2

2
(D 2 + 2)

2
y1 = 0

0 (D 2 + 2)

(D 4 + 7D 2 + 6)y 1 = 0
Podemos obter y 2 do mesmo modo

(D 2 + 5)
2

2
(D 2 + 2)

y 2 = (D + 5) 0

2
0

(D 4 + 7D 2 + 6)y 2 = 0
Segue que ambos y 1 , y 2 satisfazem a chamada equao aumentada
do sistema
(D 4 + 7D 2 + 6)y = 0
A equao caracterstica de
(D 4 + 7D 2 + 6)y = 0

r 4 + 7r 2 + 6 = 0
Ela pode ser resolvida colocando s = r 2 de modo que
s 2 + 7s + 6 = 0
p
p
que tem razes s = 1, 6. Como r = s, segue que r = i , i 6
so as razes caractersticas, todas com multiplicidade 1. Portanto
a soluo geral
p
p
y(t ) = C 1 cos(t ) +C 2 sen(t ) +C 3 cos( 6t ) +C 4 sen( 6t )

5.2. Coeficientes a determinar

223

Segue que y 1 (t ) e y 2 (t ) ambos tm essa forma, porm as constantes


de y 1 (t ) esto relacionadas com as de y 2 (t ). Essa relao obtida
em nossa Lista de Exerccios.
Mesmo sem determinar essas constantes j podemos concluir
que, ainda que sem fora externa, um par de massa-mola acoplado
p
pode oscilar em duas frequncias superpostas: nesse caso 1 e 6.

No difcil ver que esse mesmo mtodo funciona para sistemas de coeficientes constantes de outras ordens.

5.2

C OEFICIENTES A DETERMINAR

Uma maneira de resolver certos tipos de EDOs no-homogneas de coeficientes constantes anular o foramento, transformando-as em EDOs homogneas de ordem maior.
Exemplos
1) Considere a EDO no-homognea de 1-ordem
(D 2)y = 3e 5t
A homognea associada
(D 2)y = 0
que tem raiz caracterstica 2 de multiplicidade 1, portanto a soluo
geral da homognea
C 1 e 2t
Observe que o foramento 3e 5t soluo de uma EDO homognea com raiz caracterstica 5 de multiplicidade 1, portanto o
foramento soluo de
(D + 5)y = 0

224

Captulo 5. Anulador e Transformada

isto , (D + 5)(3e 5t ) = 0. Dizemos que (D + 5) anula 3e 5t . Assim,


aplicando (D + 5) em ambos lados da equao no-homognea
(D 2)y = 3e 5t
= (D + 5)(D 2)y = (D + 5)(3e 5t )
= (D + 5)(D 2)y = 0
obtemos que toda soluo y da no-homognea de 1-ordem soluo de uma homognea de 2-ordem, a equao aumentada, que
homognea.
Como a equao aumentada tem raiz caracterstica 2 de multiplicidade 1, e 5 de multiplicidade 1 sua soluo geral
y(t ) = C 1 e 2t + C 2 e 5t
Observe que a soluo geral da equao aumentada no a soluo
geral da no-homognea original, pois tem constantes arbitrrias
demais! Porm, a primeira parte de y(t ) soluo geral da homognea associada e a parte destacada
y p (t ) = C 2 e 5t
candidata soluo particular da no-homognea.
Para
determin-la, devemos determinar a constante C 2 e para isso, basta
substitu-la na no-homognea:
(D 2)C 2 e 5t

= (C 2 e 5t )0 2C 2 e 5t
= C 2 (5e 5t 2e 5t )
= C 2 (7e 5t )
= 3e 5t

de onde obtemos que C 2 = 3/7. Assim, 3/7e 5t uma soluo


particular e a soluo geral da no-homognea
3
y(t ) = C 1 e 2t e 5t
7

5.2. Coeficientes a determinar

225

2) Agora vamos mudar o foramento e considerar a EDO nohomognea de 1-ordem


(D 2)y = 4e 2t
Observe que o foramento 4e 2t soluo de uma EDO homognea com raiz caracterstica 2 de multiplicidade 1, portanto o foramento soluo de
(D 2)y = 0
isto , (D 2)(4e 2t ) = 0. Dizemos que (D 2) anula 4e 2t . Assim,
aplicando (D 2) em ambos lados da equao no-homognea
(D 2)y = 4e 2t
= (D 2)(D 2)y = (D 2)(4e 2t )
= (D 2)2 y = 0
obtemos que toda soluo y da no-homognea soluo da equao aumentada, que homognea.
Como a equao aumentada tem raiz caracterstica 2 de multiplicidade 2 sua soluo geral
y(t ) = C 1 e 2t + C 2 t e 2t
Novamente, a soluo geral da equao aumentada no a soluo
geral da no-homognea original, porm, a primeira parte de y(t )
soluo geral da homognea associada e a parte destacada
y p (t ) = C 2 t e 2t
candidata soluo particular da no-homognea.
Para
determin-la, devemos determinar a constante C 2 e para isso, basta
substitu-la na no-homognea:
(D 2)C 2 t e 2t

= (C 2 t e 2t )0 2C 2 t e 2t
= C 2 (e 2t + 2t e 2t 2t e 2t )
= C 2 (e 2t )

226

Captulo 5. Anulador e Transformada

= 4e 2t
de onde obtemos que C 2 = 4. Assim, 4t e 2t uma soluo particular
e a soluo geral da no-homognea
y(t ) = C 1 e 2t + 4t e 2t

Observe que resolvemos a no-homognea sem integrar nenhuma vez,


apenas derivando. Note tambm que a equao aumentada no fornece diretamente a soluo geral da no-homognea, mas fornece um candidato certeiro para a soluo particular: para determin-lo basta determinar as constantes que o acompanham. Por conta disso, esse mtodo conhecido por
mtodo dos coeficientes determinar. Seus passos so os seguintes.
Passos
1) Homognea: Fatorar a homognea associada usando o operador
derivada D e obter sua soluo geral.
2) Anular: Anular o foramento da no-homognea obtendo a
equao aumentada, que homognea.
Foramento
polinmio p(t ) de grau < m
Ae r t
p(t )e r t
Ae at cos(bt )
p(t )e at cos(bt )

Anulado por
Dm
(D r )
(D r )m
(D (a + i b))(D (a i b))
(D (a + i b))m (D (a i b))m

Foramentos que possuem o seno so anulados da mesma maneira


que os foramentos que possuem o cosseno.

5.2. Coeficientes a determinar

227

3) Forma da soluo particular: Obter a soluo geral da equao


aumentada e identificar a parte que vem da homognea: a outra
parte fornece a forma da soluo particular da no-homognea.
4) Determinar os coeficientes: Determinar os coeficientes da
forma da soluo particular substituindo-a na equao nohomognea original: isso fornece uma soluo particular.
A soluo geral da no-homognea a soluo geral da homognea associada somada a essa soluo particular.

Observe que usar a tabela acima como resolver uma EDO ao contrrio:
dado um foramento no lado esquerdo, devemos descobrir qual raiz caracterstica r com qual multiplicidade m devemos ter numa EDO para que o foramento seja uma de suas solues, usando essa raiz com multiplicidade e o
operador derivada D obtemos, no lado direito, o anulador desse foramento.
Esse mtodo se aplica apenas para EDOs de coeficientes constantes com
foramento da forma dada na tabela acima ou uma combinao linear de foramentos da forma acima: caso contrrio deve-se recorrer ao mtodo da variao dos parmetros.

O SCILAES FORADAS
Vimos que o movimento sem fora-externa de um sistema massa-mola sem
amortecimento, de um circuito LC sem resistncia, e de um pndulo com oscilaes pequenas so modelados pela mesma EDO homognea
y 00 + 2 y = 0
onde > 0 a frequncia natural da oscilao livre. A equao caracterstica

r 2 + 2 = 0
com razes caractersticas i . Logo a EDO se fatora como
(D i )(D + i )y = 0

228

Captulo 5. Anulador e Transformada

e sua soluo geral


y(t ) = C 1 cos(t ) +C 2 sen(t )
Queremos descrever agora o movimento das oscilaes foradas por uma
fora externa peridica de frequncia 0 e amplitude A dada por
y 00 + 2 y = A cos(w 0 t )
Essa equao pode ser fatorada como
(D i )(D + i )y = A cos(w 0 t )
Observe que o foramento soluo de uma EDO com razes caractersticas
i 0 , logo o foramento anulado por
(D i 0 )(D + i 0 )
Segue que
(D i )(D + i )y = A cos(w 0 t )
= (D i 0 )(D + i 0 )(D i )(D + i )y = (D i 0 )(D + i 0 )A cos(w 0 t )
= (D i 0 )(D + i 0 )(D i )(D + i )y = 0
de onde obtemos que toda soluo y da no-homognea soluo da homognea aumentada de 4a ordem.
As solues da homognea aumentada
(D i 0 )(D + i 0 )(D i )(D + i )y = 0
vo depender da multiplicidade de suas razes caractersticas.
Se 0 6= ento estamos forando a oscilao numa frequncia diferente da sua frequncia natural. Nesse caso temos razes caractersticas
distintas i , i 0 , cada uma com multiplicidade 1, portanto a soluo
geral da homognea aumentada
y(t ) = C 1 cos(t ) +C 2 sen(t ) + C 3 cos(1 t ) +C 4 sen(1 t )
Para determinar C 3 e C 4 basta substituir a parte destacada na equao
original. Antes disso j podemos descrever o movimento da oscilao
forada nesse caso: ocorre uma superposio de frequncias distintas
no movimento final, um fenmeno conhecido como batimento ou interferncia destrutiva.

5.3. Transformada de Laplace

229

Se 0 = ento estamos forando a oscilao numa frequncia igual


sua frequncia natural. Nesse caso temos razes caractersticas i ,
cada uma com multiplicidade 2,
(D i )2 (D + i )2 y = 0
portanto a soluo geral da homognea aumentada
y(t ) = C 1 cos(t ) +C 2 sen(t ) + C 3 t cos(t ) +C 4 t sen(1 t )
Para determinar C 3 e C 4 basta substituir a parte destacada na equao
original. Antes disso j podemos descrever o movimento da oscilao
forada nesse caso: a amplitude do movimento aumenta com o tempo,
devido ao fator t , um fenmeno conhecido como ressonncia ou interferncia construtiva.
interessante ver como fenmenos fsicos como batimento e ressonncia
se manifestam na multiplicidade de razes caractersticas de uma EDO.

5.3

T RANSFORMADA DE L APLACE

Agora veremos um mtodo de resolver EDO que transforma a EDO numa


equao algbrica que j incorpora as condies iniciais.
A transformada de Laplace de uma dada funo y(t ) uma nova funo
com varivel independente dada por s e definida pela seguinte integral imprpria
Z

L y(t ) (s) =
e st y(t ) d t
0

O domnio da transformada o conjunto dos s R tais que a integral imprpria existe e finita. Quando for conveniente, suprimiremos algumas das respectivas variveis independentes,

de modo que
a transformada da
funo y(t )
poder ser denotada por L y(t ) ou por L y (s) ou ainda por L y .
Exemplo
A transformada da funo e at dada por
Z
at
L e (s) =
e st e at d t
0

230

Captulo 5. Anulador e Transformada

e (as)t d t
0
(as)t
e
=
as 0

e (as)0
e (as)t
=
lim

t a s
as
1
=
sa
=

para todo s > a, que o domnio dessa transformada, uma vez que
a integral imprpria infinita para todo s a.

Pode-se mostrar que, quando no vazio, o domnio de uma transformada


da forma (a, ). Quando uma funo y(t ) possui crescimento exponencial,
ct
ou seja, quando existem constantes c e M
tais que |y(t )| Me para t suficientemente grande, a transformada L y sempre possui domnio no vazio.
Uma vez que no ser de utilidade para os resultados desse captulo, no iremos nos preocupar em determinar os domnios das diversas tranformadas a
serem consideradas.

L INEARIDADE DA TRANSFORMADA
Uma das propriedade mais simples da transformada que a transformada da
combinao linear de duas funes a combinao linear das transformadas
dessas duas funes.
Proposio 5.4
Para quaisquer a, b R, temos que


L a y + bz = aL y + bL [z]

5.3. Transformada de Laplace

231

Prova:
Temos que

L a y + bz

Z
=

Z0

e st (a y(t ) + bz(t )) d t

ae st y(t ) + be st z(t ) d t
Z
Z
st
= a
e y(t ) d t + b
e st z(t ) d t
0
0

= aL y + bL [z]
=

Exemplos
1) Temos que

L 3e 2t 2e 3t = 3L e 2t 2L e 3t
1
1
= 3
2
s 2
s +3
2) Temos que

e at e at
L
2

1
1
1

2 sa s+a

1
2a
2 (s a)(s + a)
a
2
s a2

L [senh(at )] =
=
=
=

232

Captulo 5. Anulador e Transformada

T RANSFORMADA DA DERIVADA
A mais importante propriedade da transformada que ela transforma derivar
em relao varivel t em multiplicar pela varivel s. Essa a propriedade
que a torna til na resoluo de PVIs como veremos mais adiante.
Proposio 5.5
Temos que


L y 0 = sL y y(0)

Prova:
A demonstrao se baseia na regra da integrao por partes e no fato de
que
st 0
e
= se st
Segue ento que

L y0 =

e st y 0 (t ) d t
0
Z
st

= e y(t ) 0
se st y(t ) d t
Z 0
= y(0) + s
e st y(t ) d t
0

= sL y y(0)

onde utilizamos que


lim y(t )e st = 0

para s suficientemente grande.


Vamos considerar os seguintes exemplos.
Exemplos

5.3. Transformada de Laplace

233

1) Pela regra da transformada da derivada, temos que


h i


0
L e at = sL e at e 0 = sL e at 1
Por outro lado, usando a linearidade, temos que
h i


0
L e at = L ae at = aL e at
de modo que


sL e at 1 = aL e at
Segue ento que

(s a)L e at = 1
de modo que
1
sa
Observe que, quando a = 0, obtemos que

L e at =


L [1] = L e 0
1
=
s 0
1
=
s
2) Pela regra da transformada da derivada, temos que
h i


0
L t n = sL t n 0n = sL t n
Por outro lado, usando a linearidade, temos que
h i

0
L t n = L nx n1 = nL t n1
de modo que

sL t n = nL t n1
Segue ento que

L t n = L t n1
s

234

Captulo 5. Anulador e Transformada

de modo que
=

1
L [1]
s

1!
s2


L t2 =

2
L [t ]
s

2!
s3


L t3 =

3 2
L t
=
s

3!
s4

4 3
L t
=
s

4!
s5

L [t ]


L t4 =
..
.
L [t n ] =

n!
s n+1

A partir da regra da transformada da derivada primeira, podemos obter a


regra da transformada da derivada segunda.
Proposio 5.6
Temos que


L y 00 = s 2 L y s y(0) y 0 (0)

Prova:
Temos que

L y 00 = L (y 0 )0

= sL y 0 y 0 (0)

= s sL y y(0) y 0 (0)

5.3. Transformada de Laplace

235


= s 2 L y s y(0) y 0 (0)

Vamos considerar os seguintes exemplos.


Exemplos
1) Pela regra da transformada da derivada segunda, temos que

L ( sen)00 = s 2 L [ sen] s sen(0) sen0 (0) = s 2 L [ sen] 1


Por outro lado, usando a linearidade, temos que

L ( sen)00 = L [ sen] = L [ sen]


de modo que
s 2 L [ sen] 1 = L [ sen]
Segue ento que
(s 2 + 1)L [ sen] = 1
de modo que
L [ sen] =

1
s2 + 1

2) Pela regra da transformada da derivada segunda, temos que

L ( cos)00 = s 2 L [ cos] s cos(0) cos0 (0) = s 2 L [ cos] s


Por outro lado, usando a linearidade, temos que

L ( cos)00 = L [ cos] = L [ cos]


de modo que
s 2 L [ cos] s = L [ cos]
Segue ento que
(s 2 + 1)L [ cos] = s

236

Captulo 5. Anulador e Transformada

de modo que
L [ cos] =

s
s2 + 1

Podemos considerar a transformada de um dado PVI com coeficientes


constantes. Vamos considerar um exemplo de um PVI homogneo.
Exemplo

Considere o PVI
00
0
y + 3y + 2y = 0

y(0) = 1,

y 0 (0) = 2

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 + 3y 0 + 2y = L [0] = 0
Podemos ento utilizar a linearidade da transformada



L y 00 + 3L y 0 + 2L y = 0
as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
+3 sL y y(0) +
+2L y = 0

e as condies iniciais

s 2 L y (s 2) +
+3sL y 3+
+2L y = 0

5.3. Transformada de Laplace

237

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 + 3s + 2 L y = (s 2) + 3 = s + 1

obtemos que

L y =

s +1
s 2 + 3s + 2

Uma vez que


s 2 + 3s + 2 = (s + 1)(s + 2)
segue que

1
= L e 2t
s +2
Vamos ver mais adiante que isso de fato implica que

L y =

y(t ) = e 2t

D ESLOCAMENTO
O efeito sobre a transformada de multiplicarmos uma funo y(t ) pela funo
e at deslocarmos a varivel s para a varivel s a.
Proposio 5.7
Temos que

L y(t )e at (s) = L y(t ) (s a)

Prova:

238

Captulo 5. Anulador e Transformada

Temos que

L y(t )e

at

Z
(s) =

e st y(t )e at d t

Z
=

e (as)t y(t ) d t

Z0

e (sa)t y(t ) d t
0

= L y(t ) (s a)
=

Exemplo

Uma vez que



n!
L t n (s) = n+1
s
pela regra do deslocamento, segue que


L t n e at (s) = L t n (s a)
n!
=
(s a)n+1
Por exemplo

L t e t =

1
(s + 1)2

Vamos considerar mais um exemplo de um PVI homogneo.


Exemplo

5.3. Transformada de Laplace

239

Considere o PVI
00
0
y + 2y + y = 0
y(0) = 0,

y 0 (0) = 1

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 + 2y 0 + y = L [0] = 0
Podemos ento utilizar a linearidade da transformada



L y 00 + 2L y 0 + L y = 0
as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
+2 sL y y(0) +
+L y = 0

e as condies iniciais

s 2 L y 1+

+2sL y +
+L y = 0
Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 + 2s + 1 L y = 1

obtemos que

L y =

1
s 2 + 2s + 1

Uma vez que


s 2 + 2s + 1 = (s + 1)2

240

Captulo 5. Anulador e Transformada

segue que

L y =

1
= L t e t
2
(s + 1)

Vamos ver mais adiante que isso de fato implica que


y(t ) = t e t

M UDANA DE ESCALA
O efeito sobre a transformada de multiplicamos a varivel t por uma constante positiva b dividirmos tanto a transformada quanto a varivel s por b.
Proposio 5.8
Temos que

s
1
L y(bt ) (s) = L y(t )
b
b

Prova:
Temos que

L y(bt ) (s) =

e st y(bt ) d t

Fazendo a mudana de variveis t = ub , onde d t = dbu , segue que u = 0,


quando t = 0, e que u , quando t , de modo que
Z

u
du
L y(bt ) (s) =
e s b y(u)
b
0
Z
1 s u
=
e b y(u) d u
b 0

5.3. Transformada de Laplace

241

Fazendo a mudana de variveis u = t , onde d u = d t , temos que


Z

1 s t
e b y(t ) d t
L y(bt ) (s) =
b 0
s
1
L y(t )
=
b
b

Exemplos
1) Uma vez que
L [ sen(t )] (s) =

1
s2 + 1

pela regra da mudana de escala, segue que


L [ sen(bt )] (s) =
=

s
1
L [ sen(t )]
b
b
1
1

b s 2 +1
b

1
b2

b
s2 + b2

s2
b2

+1

Utilizando a regra do deslocamento, obtemos que

L e at sen(bt ) (s) = L [ sen(bt )] (s a)


b
=
(s a)2 + b 2
Por exemplo

L e t sen(2t ) =

2
(s + 1)2 + 4

242

Captulo 5. Anulador e Transformada

2) Uma vez que


L [ cos(t )] (s) =

s
s2 + 1

pela regra da mudana de escala, segue que


L [ cos(bt )] (s) =
=

s
1
L [ cos(t )]
b
b
s
1
b

b s 2 +1
b

=
=

1
b2

s
s2
b2

+1
s
s2 + b2

Utilizando a regra do deslocamento, obtemos que

L e at cos(bt ) (s) = L [ cos(bt )] (s a)


sa
=
(s a)2 + b 2
Por exemplo

L e t cos(2t ) =

s +1
(s + 1)2 + 4

Vamos considerar mais um exemplo de um PVI homogneo.


Exemplo

Considere o PVI
00
0
y + 2y + 5y = 0

y(0) = 0,

y 0 (0) = 2

5.3. Transformada de Laplace

243

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 + 2y 0 + 5y = L [0] = 0
Podemos ento utilizar a linearidade da transformada



L y 00 + 2L y 0 + 5L y = 0
as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)
y (0) +
+2 sL y y(0) +
+5L y = 0

e as condies iniciais

s 2 L y 2+

+2sL y +
+5L y = 0
Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 + 2s + 5 L y = 2

obtemos que

L y =

2
s 2 + 2s + 5

Uma vez que


s 2 + 2s + 1 = (s + 1)2 + 4
segue que

L y =

2
= L e t sen(2t )
2
(s + 1) + 4

Vamos ver mais adiante que isso de fato implica que


y(t ) = e t sen(2t )

244

Captulo 5. Anulador e Transformada

D ERIVADA DA TRANSFORMADA

Enquanto a transformada da derivada est relacionada com multiplicar L y
pela varivel s, a derivada da transformada est relacionada com multiplicar

y pela varivel t . Primeiro vamos mostrar que a transformada L y (s) uma


funo contnua em relao varivel s.
Proposio 5.9
Temos que


lim L y (s + h) = L y (s)

h0

Prova:
Temos que


L y (s + h) L y (s) =

e
0

Z
y(t ) d t

e st y(t ) d t

Z
=

(s+h)t

Z0
0

e (s+h)t e st y(t ) d t

xhe (s+c)t y(t ) d t

onde utilizamos, na ltima igualdade, o Teorema do Valor Mdio aplicado


funo e st , de modo que
e (s+h)t e st
= t e (s+c)t ,
h
para algum c tal que |c| < |h| < 1. Usando que o mdulo da integral
menor ou igual integral do mdulo, segue que
Z



(s+c)t
L y (s + h) L y (s) = |h|
e
x y(t ) d t

5.3. Transformada de Laplace

245

Z
|h|

Z0

e (s+c)t x y(t ) d t

e (s1)t x y(t ) d t
0

= |h|L x y (s 1)
|h|

onde utilizamos que e (s+c)t < e (s1)t . Por sanduche, segue que


lim L y (s + h) = L y (s)

h0


Agora vamos determinar a derivada de L y (s) em relao varivel s.
Proposio 5.10
Temos que
0

L y (s) = L t y (s)

Prova:
Temos que


0
L y (s + h) L y (s)
L y (s) = lim
h0
h

Z (s+h)t
e
e st
= lim
y(t ) d t
h0 0
h
Z
= lim
t e (s+c)t y(t ) d t
h0 0

onde utilizamos, na ltima igualdade, o Teorema do Valor Mdio aplicado


funo e st , onde c tal que |c| < |h|. Segue ento que
Z
0

L y (s) = lim
e (s+c)t x y(t ) d t
h0 0

246

Captulo 5. Anulador e Transformada

= lim L x y (s + c)
h0

= L x y (s)
onde utilizamos a continuidade da transformada, uma vez que c 0,
quando h 0.

Exemplos
1) Temos que

L t e at = L t e at
0
= L e at

1 0
=
sa
1
=
(s a)2
2) Temos que
L [t sen(bt )] = L [t sen(bt )]
= L [ sen(bt )]0

0
b
= 2
s + b2

1 0
= b s 2 + b 2

2
= b s2 + b2
2s
2bs
=
2
s2 + b2

5.3. Transformada de Laplace

247

I NJETIVIDADE DA TRANSFORMADA
Quando obtemos que a tranformada da soluo de um PVI igual transformada de uma dada funo, precisamos saber se isso implica que a soluo do
PVI igual a essa dada funo. Primeiro precisamos do seguinte lema.
Lema 5.11
Se
y(t ) =

cn t n

n=0

ento

X

L y =
cn L t n
n=0

Prova:
Usando a linearidade da transformada, obtemos que
"
#

X
X
k1
n
L y =
cn L t + L
cn t n
n=0

n=k

de modo que
"
#

X
X
n
k1
n
cn t
cn L t = L
L y
n=0

n=k

para todo k. Usando a definio de transformada, que o mdulo da integral menor ou igual integral do mdulo e que o mdulo da srie
menor ou igual srie dos mdulos, segue que

k1

X
X
n

st
n
e
cn t d t
cn L t =
L y

0
n=0
n=k

248

Captulo 5. Anulador e Transformada

st

!
|c n |t

dt

n=k

para todo k. Agora, para todo t > 0, segue que

!
Z t
k1

X
X

cn L t n
e st
|c n |t n d t
L y

0
n=0
n=k

!
Z

X
st
n
+
e
|c n |t d t
t

n=k

|c n |t n

n=k
Z

+
Fazendo k , obtemos que

X
n
L y
c n L t

n=0

st

!Z

e st d t

|c n |t

dt

n=0

st

|c n |t

dt

n=0

Fazendo t e usando o sanduche, obtemos que

X
n
L y
c n L t = 0

n=0

de modo que


X
cn L t n
L y =
n=0

O resultado seguinte mostra que se as tranformadas de duas funes so


as mesmas, ento essas duas funes so de fato as mesmas.
Proposio 5.12
Se
L [w] = L [z]

5.3. Transformada de Laplace

249

ento

w =z

Prova:
Se
L [w] = L [z]
pela linearidade da transformada, temos que
L [w z] = L [w] L [z] = 0
Definindo
y = w z
basta ento mostrarmos que
y =0
Vamos supor que
y(t ) =

cn t n

n=0

Usando o lema anterior, temos que



0 = L y

X

=
cn L t n
=
=

n=0

X
n=0

cn

n!
s n+1

c n n!x n+1

n=0

onde x = 1/s (0, R), para algum R > 0. Segue ento que c n n! = 0, para
todo n 0, de modo que c n = 0, para todo n 0, mostrando que y = 0.

250

5.4

Captulo 5. Anulador e Transformada

T RANSFORMADA INVERSA

Aplicando a transformada

a um dado PVI, conseguimos obter a transformada


da sua soluo L y(t ) = Y (s). Entretanto o que de fato desejamos obter
a soluo y(t ) do PVI. Isso possvel atravs da denominada transformada
inversa, dada por
L 1 [Y (s)] = y(t )

se

Y (s) = L y(t )

que est bem definida, uma vez que y(t ) nica pela injetividade da transformada. As transformadas das funes j consideradas at aqui, denominadas
funes elementares, so apresentadas na tabela abaixo.

y(t )
L y(t )
t ner t

n!
(s r )n+1

e at sen(bt )

b
(s a)2 + b 2

e at cos(bt )

sa
(s a)2 + b 2

As transformadas das funes elementares so denominadas fraes parciais


e suas transformadas inversas so as respectivas funes elementares, o que
apresentado na tabela abaixo, obtida da tabela acima simplesmente trocando
suas colunas.
Y (s)
L 1 [Y (s)]
n!
(s r )n+1

t ner t

b
(s a)2 + b 2

e at sen(bt )

sa
e at cos(bt )
(s a)2 + b 2
Em geral, no to fcil calcular a transformada inversa de uma dada funo
Y (s).

5.4. Transformada inversa

251

F UNES RACIONAIS
Nos PVIs considerados por ns at agora, a transformada da soluo em geral o que denominado de funo racional em s, dada por
Y (s) =

P (s)
Q(s)

onde P (s) e Q(s) so polinmios tais que o grau de P (s) menor do que o grau
de Q(s). Nesse caso, podemos escrever a transformada inversa de Y (s) como
uma combinao linear de funes elementares.
Proposio 5.13
Considere P (s) e Q(s) polinmios tais que o grau de P (s) menor do que
o grau de Q(s) e suponha que Q(s) possui razes reais r com multiplicidade m e razes complexas conjugadas simples a i b. Segue ento que

1 P (s)
L
= + A 1 e r t + A 2 t e r t + A 3 t 2 e r t + + A m t m1 e r t +
Q(s)
+ Ae at sen(bt ) + B e at cos(bt ) +
onde . . . , A 1 , . . . , A m , . . . , A, B, . . . so contantes reais.

Prova:
Temos que
Q(s) = a n s n + + a 1 s + a 0
e que
P (s) = b n1 s n1 + + b 1 s + b 0
onde a n 6= 0. Considere agora o PVI homogneo

(n)
0
an y + + a1 y + a0 y = 0

y(0) = y 0 ,

y 0 (0) = y 1 , . . . ,

y (n1) (0) = y n1

Observe que equao caracterstica dessa EDO precisamente Q(r ) = 0,


portanto suas razes caractersticas so precisamente as razes do deno-

252

Captulo 5. Anulador e Transformada

minador Q(s). A transformada da soluo dada por


R(s)
L y =
Q(s)
onde
R(s) = a n y 0 s n1 + (a n1 y 0 + a n y 1 )s n2 +
+ (a 2 y 0 + + a n1 y n3 + a n y n2 )s +
+(a 1 y 0 + + a n2 y n3 + a n1 y n2 + a n y n1 )

Afirmamos que possvel escolher as condies iniciais {y 0 , y 1 , . . . , y n1 }


de modo que R(s) = P (s). De fato, para isso acontecer, as condies iniciais devem satisfazer o seguinte sistema linear

an y 0

a n1 y 0 + a n y 1
..
.

a y + + a n1 y n3 + a n y n2

2 0
a 1 y 0 + + a n2 y n3 + a n1 y n2 + a n y n1

=
=
..
.

b n1
b n2
..
.

= b1
= b0

que sempre possui soluo, pois est escalonado e a n 6= 0. Neste caso,


segue que

P (s)
=L y
Q(s)
de modo que
L

P (s)
= y(t )
Q(s)

onde y(t ) a soluo do PVI.


O resultado segue do que sabemos sobre a soluo geral da EDO homognea de coeficientes constantes do PVI que, de acordo com a Seo
5.1, determinada por suas razes caractersticas que so precisamente as
razes de Q(s).
A partir desse resultado, podemos aplicar o seguinte mtodo, denominado
de Fraes Parciais, para determinarmos a transformada inversa de uma funo racional Y (s):

5.4. Transformada inversa

253

Passos
1) Razes do denominador: Determinar as razes de Q(s). Vamos
considerar apenas o caso em que Q(s) possui razes reais r com
multiplicidade m e razes complexas conjugadas simples a i b.
Devemos ento escrever o denominador da seguinte forma:
Q(s) = (s r )m ((s a)2 + b 2 )
2) Combinao de funes elementares: A partir das razes obtidas
no passo anterior, escrever a soluo como combinao de funes
elementares da seguinte forma:
y(t ) = + A 1 e r t + A 2 t e r t + A 3 t 2 e r t + + A m t m1 e r t +
+ Ae at sen(bt ) + B e at cos(bt ) +
onde . . . , A 1 , . . . , A m , . . . , A, B, . . . so contantes a serem determinadas.
3) Combinao de fraes parciais: Aplicar a transformada em ambos os lados, escrevendo Y (s) como uma fraes parciais:
P (s)
(s r )m ((s a)2 + b 2 )

1
1
+ A2
+
s r
(s r )2
2
(m 1)!
+A 3
+ + Am
+
3
(s r )
(s r )m
b
+
+ A
(s a)2 + b 2
sa
+B
+
(s a)2 + b 2

= + A1

4) Igualdade de polinmios: Multiplicar pelo denominador ambos


os lados da equao e obter uma igualdade de polinmios.
5) Igualdade dos coeficientes: Igualar os coeficientes dos polinmios da equao obtida no passo anterior, encontrando um sis-

254

Captulo 5. Anulador e Transformada

tema linear para as constantes . . . , A 1 , . . . , A m , . . . , A, B, . . ..


6) Sistema linear: Resolver o sistema linear obtido no passo anterior, determinando as constantes . . . , A 1 , . . . , A m , . . . , A, B, . . ..
7) Soluo do PVI: Substituir os valores obtidos no passo anterior
na igualdade do segundo passo, determinando a soluo do PVI.

Vamos aplicar os passos acima para obter a soluo de alguns PVIs.


Exemplos
1) Considere o PVI
00
0
3t
y + 6y + 9y = e

y(0) = 1,

y 0 (0) = 2

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 + 6y 0 + 9y = L e 3t =

1
s +3

Podemos ento utilizar a linearidade da transformada





L y 00 + 6L y 0 + 9L y =

1
s +3

as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)
y (0) +
+6 sL y y(0) +

+9L y =

1
s +3

5.4. Transformada inversa

255

e as condies iniciais

s 2 L y (s + 2) +
+6sL y 6+

+9L y =

1
s +3

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


1
(s + 8)(s + 3) + 1
s 2 + 6s + 9 L y = s + 8 +
=
s +3
s +3

obtemos que

(s + 8)(s + 3) + 1
s 2 + 11s + 25
L y =
=
(s + 3)(s 2 + 6s + 9) (s + 3)(s 2 + 6s + 9)
Razes do denominador: Temos que r = 3 raiz simples de
s + 3 e tambm raiz dupla de s 2 + 6s + 9. Logo r = 3 raiz do
denominador com multiplicidade m = 3, de modo que o denominador pode ser escrito como
(s + 3)(s 2 + 6s + 9) = (s + 3)3
Combinao de funes elementares: Podemos ento escrever
a soluo como
y(t ) = Ae 3t + bt e 3t +C t 2 e 3t
onde A, B,C so contantes a serem determinadas.
Combinao de fraes parciais: Aplicando a transformada em
ambos os lados, obtemos que
1
1
2
s 2 + 11s + 25
+B
=A
+C
3
2
(s + 3)
s +3
(s + 3)
(s + 3)3
Igualdade de polinmios: Multiplicando a equao por (s +3)3 ,
obtemos que
s 2 + 11s + 25 = A(s + 3)2 + B (s + 3) + 2C

256

Captulo 5. Anulador e Transformada

= A(s 2 + 6s + 9) + B (s + 3) + 2C
= As 2 + (6A + B )s + 9A + 3B + 2C
Igualdade dos coeficientes: Igualando os coeficientes dos polinmios, segue que

A = 1
6A + B = 11

9A + 3B + 2C = 25
Sistema linear: Resolvendo esse sistema, obtemos que
A = 1,

B = 5,

C=

1
2

Soluo do PVI: Segue que


1
y(t ) = e 3t + 5t e 3t + t 2 e 3t
2
a soluo do PVI.
2) Considere o PVI
00
0
t
y 4y + 4y = e

y(0) = 0,

y 0 (0) = 0

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO


L y 00 4y 0 + 4y = L e t =

1
s 1

Podemos ento utilizar a linearidade da transformada





L y 00 4L y 0 + 4L y =

1
s 1

5.4. Transformada inversa

257

as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
4 sL y y(0) +

+4L y =

1
s 1

e as condies iniciais

s 2L y +
4sL y +

+4L y =

1
s 1

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 4s + 4 L y =

1
s 1

obtemos que

L y =

1
(s 1)(s 2 4s + 4)

Razes do denominador: Temos que r = 1 raiz simples de s 1


e r = 2 raiz dupla de s 2 4s +4, de modo que o denominador pode
ser escrito como
(s 1)(s 2 4s + 4) = (s 1)(s 2)2
Combinao de funes elementares: Podemos ento escrever
a soluo como
y(t ) = Ae t + B e 2t +C t e 2t
onde A, B,C so contantes a serem determinadas.
Combinao de fraes parciais: Aplicando a transformada em
ambos os lados, obtemos que
1
1
1
1
=A
+B
+C
2
(s 1)(s 2)
s 1
s 2
(s 2)2

258

Captulo 5. Anulador e Transformada

Igualdade de polinmios: Multiplicando a equao por (s


1)(s 2)2 , obtemos que
1 = A(s 2)2 + B (s 1)(s 2) +C (s 1)
= A(s 4s + 4) + B (s 2 3s + 2) +C (s 1)
= (A + B )s 2 + (4A 3B +C )s + 4A + 2B C
Igualdade dos coeficientes: Igualando os coeficientes dos polinmios, segue que

A +B
4A 3B +C

4A + 2B C

= 0
= 0
= 1

Sistema linear: Resolvendo esse sistema, obtemos que


A = 1,

B = 1,

C =1

Soluo do PVI: Segue que


y(t ) = e t e 2t + t e 2t
a soluo do PVI.
3) Considere o PVI
00
0
y 5y + 6y = 0

y(0) = 2,

y 0 (0) = 0

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 5y 0 + 6y = L [0] = 0
Podemos ento utilizar a linearidade da transformada



L y 00 5L y 0 + 6L y = 0

5.4. Transformada inversa

259

as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
5 sL y y(0) +
+6L y = 0

e as condies iniciais

s 2 L y 2s+
5sL y + 10+

+6L y = 0
Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 5s + 6 L y = 2s 10

obtemos que

2s 10
L y = 2
s 5s + 6
Razes do denominador: Temos que r = 2 e r = 3 so razes
simples de s 2 5s +6, de modo que o denominador pode ser escrito
como
s 2 5s + 6 = (s 2)(s 3)
Combinao de funes elementares: Podemos ento escrever
a soluo como
y(t ) = Ae 2t + B e 3t
onde A, B so contantes a serem determinadas.
Combinao de fraes parciais: Aplicando a transformada em
ambos os lados, obtemos que
1
1
2s 10
=A
+B
(s 2)(s 3)
s 2
s 3
Igualdade de polinmios: Multiplicando a equao por (s
2)(s 3), obtemos que
2s 10 = A(s 3) + B (s 2)
= (A + B )s 3A 2B

260

Captulo 5. Anulador e Transformada

Igualdade dos coeficientes: Igualando os coeficientes dos polinmios, segue que

A +B
3A 2B

= 2
= 10

Sistema linear: Resolvendo esse sistema, obtemos que


A = 6,

B = 4

Soluo do PVI: Segue que


y(t ) = 6e 2t 4e 3t
a soluo do PVI.
4) Considere o PVI
00
0
y + 4y + 13y = 2

y(0) = 0,

y 0 (0) = 0

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

2
L y 00 + 4y 0 + 13y = L [2] =
s
Podemos ento utilizar a linearidade da transformada


2
L y 00 + 4L y 0 + 13L y =
s
as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
+4 sL y y(0) +

+13L y =

2
s

5.4. Transformada inversa

261

e as condies iniciais

s 2L y +
+4sL y +

+13L y =

2
s

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia

2
s 2 + 4s + 13 L y =
s

obtemos que

L y =

2
s(s 2 + 4s + 13)

Razes do denominador: Temos que r = 0 raiz simples de s e


a b = 23i so razes complexas conjugadas simples de s 2 +4s +
13, de modo que o denominador pode ser escrito como
s(s 2 + 4s + 13) = s((s + 2)2 + 32 )
Combinao de funes elementares: Podemos ento escrever
a soluo como
y(t ) = A + B e 2t sen(3t ) +C e 2t cos(3t )
onde A, B,C so contantes a serem determinadas.
Combinao de fraes parciais: Aplicando a transformada em
ambos os lados, obtemos que
1
3
s +2
2
= A +B
+C
2
2
2
2
s((s + 2) + 3 )
s
(s + 2) + 3
(s + 2)2 + 32
Igualdade de polinmios: Multiplicando a equao por s((s +
2)2 + 32 ), obtemos que
2 = A((s + 2)2 + 32 ) + 3B s +C (s + 2)s
= A(s 2 + 4s + 13) + 3B s +C (s 2 + 2s)
= (A +C )s 2 + (4A + 3B + 2C )s + 13A

262

Captulo 5. Anulador e Transformada

Igualdade dos coeficientes: Igualando os coeficientes dos polinmios, segue que

A +C = 0
4A + 3B + 2C = 0

13A = 2
Sistema linear: Resolvendo esse sistema, obtemos que
A=

2
,
13

B =

4
,
39

C =

2
13

Soluo do PVI: Segue que


y(t ) =

4
2
2
e 2t sen(3t ) e 2t cos(3t )
13 39
13

a soluo do PVI.
5) Considere o PVI
00
0
y 2y + 2y = cos(t )

y(0) = 1,

y 0 (0) = 0

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 2y 0 + 2y = L [ cos(t )] =

s
s2 + 1

Podemos ento utilizar a linearidade da transformada





L y 00 2L y 0 + 2L y =

s
s2 + 1

as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)
y (0) +
2 sL y y(0) +

+2L y =

s
s2 + 1

5.4. Transformada inversa

263

e as condies iniciais

s 2 L y
s+
2sL y + 2

+2L y =

s
s2 + 1

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 2s + 2 L y = s 2 +

(s 2)(s 2 + 1) + s
s
=
s2 + 1
s2 + 1

obtemos que

L y =

s 3 2s 2 + 2s 2
(s 2 + 1)(s 2 2s + 2)

Razes do denominador: Temos que ab = 0i so razes complexas conjugadas simples de s 2 + 1 e que a b = 1 i so razes
complexas conjugadas simples de s 2 2s + 2, de modo que o denominador pode ser escrito como
(s 2 + 1)(s 2 2s + 2) = (s 2 + 1)((s 1)2 + 1)
Combinao de funes elementares: Podemos ento escrever
a soluo como
y(t ) = A sen(t ) + B cos(t ) +C e t sen(t ) + De t cos(t )
onde A, B,C , D so contantes a serem determinadas.
Combinao de fraes parciais: Aplicando a transformada em
ambos os lados, obtemos que
1
s
1
s 1
s 3 2s 2 + 2s 2
=A 2
+B 2
+C
+D
2
2
2
(s + 1)((s 1) + 1)
s +1
s +1
(s 1) + 1
(s 1)2 + 1
Igualdade de polinmios: Multiplicando a equao por (s 2 +
1)((s 1)2 + 1), obtemos que
s 3 2s 2 + 2s 2 =
= A((s 1)2 + 1) + B s((s 1)2 + 1) +C (s 2 + 1) + D(s 1)(s 2 + 1)

264

Captulo 5. Anulador e Transformada

= A(s 2 2s + 2) + B (s 3 2s 2 + 2s) +C (s 2 + 1) + D(s 3 s 2 + s 1)


= (B + D)s 3 + (A 2B +C D)s 2 + (2A + 2B + D)s + 2A +C D
Igualdade dos coeficientes: Igualando os coeficientes dos polinmios, segue que
B +D
A 2B +C D

2A + 2B + D

2A +C D

=
=
=
=

1
2
2
2

Sistema linear: Resolvendo esse sistema, obtemos que


2
A= ,
5

1
B= ,
5

2
C = ,
5

D=

4
5

Soluo do PVI: Segue que


1
2
4
2
y(t ) = sen(t ) + cos(t ) e t sen(t ) + e t cos(t )
5
5
5
5
a soluo do PVI.

5.5

F UNES DEFINIDAS POR PARTES

At agora, utilizamos a transformada de Laplace para obter a soluo de PVIs


onde aparecem apenas funes dadas por sries de potncias. Uma vantagem
desse mtodo que ele tambm pode ser aplicado para obter a soluo de
PVIs onde aparecem funes definidas por partes. Sem a transformada, teramos que dividir um PVI desse tipo em vrios outros problemas e solucion-los
individualmente, mas, com ela, podemos lidar com eles de uma nica vez.
A funo definida por partes mais simples a funo degrau em c

5.5. Funes definidas por partes

265

Definida por

u c (t ) =

0 se t < c
1 se t c

O grfico de u c justifica plenamente o seu nome. A anlise do grfico mostra


que a funo representa um salto de zero at um no ponto t = c. Isto pode ser
pensado como um interruptor que estava desligado e, no instante c, foi ligado
alcanando a voltagem de uma unidade.
Podemos considerar ainda um interruptor que estava ligado e, no instante
c, desligado.

Podemos escrever essa funo usando a funo degrau da seguinte maneira

1 u c (t ) =

1 se t < c
0 se t c

266

Captulo 5. Anulador e Transformada

Podemos considerar tambm um interruptor que ligado no instante t = c


e desligado no instante t = d .

Podemos escrever essa funo usando agora duas funes degrau

0 se t < c
u c (t ) u d (t ) = 1 se c t < d

0 se t d

Mais geralmente, funes degrau so a chave para escrevermos funes


definidas por partes com uma nica expresso algbrica. De fato, vale o seguinte resultado.
Proposio 5.14
Considere a funo definida por partes dada por

y 1 (t )

y 2 (t )
.
y(t ) = ..

y n (t )

y n+1 (t )

se t < c 1
se c 1 t < c 2
se c n1 t < c n
se t c n

5.5. Funes definidas por partes

267

y2

y n+1
yn

y1

c1

c2

c n1

cn

Ento

y(t ) = y 1 (t ) 1 uc1 (t ) + y 2 (t ) u c1(t ) u c2 (t ) +


+ y n (t ) u cn1 (t ) u cn (t ) + y n+1 (t )u cn (t )

Exemplo
Num circuito RLC, uma bateria de 12 volts ligada no instante t = 5
e desligada no intante t = 7. A carga q(t ) no capacitor satisfaz o
seguinte PVI
00
0
q + 4q + 3q = 12 (u 5 (t ) u 7 (t ))
q(0) = 2
0
q (0) = 2

Pela linearidade da transformada, basta agora determinarmos a transformada de funes da forma u c (t )y(t ).
Proposio 5.15

268

Captulo 5. Anulador e Transformada

Temos que

L u c (t )y(t ) = e cs L y(t + c)

Prova:
Pela definio

L u c (t )y(t ) =

Z
0

Z
=

e st u c (t )y(t )d t

(5.1)

e st y(t )d t

(5.2)

Na passagem de (5.1) para (5.2) usamos apenas a definio de funo degrau. Note que, com exceo de comear em c ao invs de zero, a expresso acima se parece com uma Transformada de Laplace. Corrigimos este
problema usando a substituio t = t c e temos
Z

L u c (t )y(t ) =
e st y(t )d t
Zc
=
e s(t +c) y(t + c)d t
Z0
=
e sc e st y(t + c)d t
0
Z
sc
e st y(t + c)d t
= e
0

= e cs L y(t + c) .

Em particular, obtemos a transformada da funo degrau.


Exemplo

5.5. Funes definidas por partes

269

Temos que u c (t ) = u c (t ) 1, logo


L [u c (t )] = e cs L [1] = e cs

1
s

Observe que se y(t ) uma funo elementar, ento y(t +c) pode ser escrita
como uma combinao de funes elementares.
Exemplos
1) Se y(t ) = t n e r t , ento
y(t + c) = (t + c)n e r (t +c)
= (t + c)n e r x+r c
= e r c e r t (t + c)n
Como e r c uma constante e como (t + c)n um polinmio, segue
que y(t +c) pode ser escrita como uma combinao de funes elementares.
2) Se y(t ) = e at sen(bt ), ento
y(t + c) = e a(t +c) sen(b(t + c))
= e at +ac sen(bt + bc)
= e at e ac ( sen(bt ) cos(bc) + sen(bc) cos(bt ))
= Ae at sen(bt ) + B e at cos(bt )
onde A = e ac cos(bc) e B = e ac sen(bc) so constantes.
3) Se y(t ) = e at cos(bt ), ento
y(t + c) = e a(t +c) cos(b(t + c))

270

Captulo 5. Anulador e Transformada

= e at +ac cos(bt + bc)


= e at e ac ( cos(bt ) cos(bc) sen(bc) sen(bt ))
= Ae at cos(bt ) + B e at sen(bt )
onde A = e ac cos(bc) e B = e ac sen(bc) so constantes.

Uma consequncia imediata da proposio acima o seguinte resultado.


Corolrio 5.16
Temos que
Y (s)

L 1 [Y (s)]

e cs L y(t ) u c (t )y(t c)

Prova:
O resultado segue da proposio anterior, uma vez que

L u c (t )y(t c) = e cs L y(t c + c) = e cs L y(t )

Apresentamos a seguir o procedimento para se obter a soluo des PVIs


em que aparece uma funo definida por partes, onde cada parte dada por
uma funo elementar.
Passos
1) Utilize a proposio acima e proceda
como usualmente para ob
ter transformada da soluo L y , que sempre poder ser escrita

5.5. Funes definidas por partes

271

como

L y = e c1 s Y1 (s) + e c2 s Y2 (s) + + e cn s Yn (s)
onde Y1 (s), Y2 (s), . . . , Yn (s) so funes racionais em s.
2) Aplique o mtodo das fraes parciais, apresentado na seo anterior, para obter as transformadas inversas de Y1 (s), Y2 (s), . . . , Yn (s),
denotadas por y 1 (t ), y 2 (t ), . . . , y n (t ).
3) Da linearidade da transformada inversa e do corolrio acima, segue que
y(t ) = u c1 (t )y 1 (t c 1 ) + u c2 (t )y 2 (t c 2 ) + + u cn (t )y n (t c n )

Vamos aplicar esse mtodo ao exemplo acima.


Exemplo
Num circuito RLC, uma bateria de 12 volts ligada no instante t = 5
e desligada no intante t = 7. A carga q(t ) no capacitor satisfaz o
seguinte PVI
00
0
q + 4q + 3q = 12 (u 5 (t ) u 7 (t ))
q(0) = 2
0
q (0) = 2
Observe que, nesse problema, a varivel indendente o tempo t .
Aplicando a transformada em ambos os lados da EDO e usando a
linearidade



L q 00 + 4L q 0 + 3L q = 12L [u 5 (t )] 12L [u 7 (t )]

272

Captulo 5. Anulador e Transformada

usando as regras da transformada e as condies iniciais

s 2 L q 2s + 2 +
+4 sL q 2 +

12
12
e 7s
+3L q = e 5s
s
s

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


12
12
s 2 + 4s + 3 L q = 2s + 6 + e 5s
e 7s
s
s

obtemos que
2s + 6
12
12
5s
7s
+
e

e
s 2 + 4s + 3
s(s 2 + 4s + 3)
s(s 2 + 4s + 3)
5s
7s
= Q 1 (s) + e Q 2 (s) e Q 2 (s)


L q =

onde
Q 1 (s) =

2s + 6
s 2 + 4s + 3

Q 2 (s) =

12
s(s 2 + 4s + 3)

Aplicando o mtodo das fraes parciais apresentado na seo anterior, obtemos


Q 1 (s) =

2
s +1

Q 2 (s) =

4
6
2

+
s s +1 s +3

de onde obtemos as respectivas transformadas inversas


q 1 (t ) = 2e t

q 2 (t ) = 4 6e t + 2e 3t


De L q = Q 1 (s) + e 5s Q 2 (s) e 7s Q 2 (s) segue ento que
q(t ) = q 1 (t ) + u 5 (t )q 2 (t 5) u 7 (t )q 2 (t 7)
= 2e t +

+u 5 (t ) 4 6e (t 5) + 2e 3(t 5)

u 7 (t ) 4 6e (t 7) + 2e 3(t 7)
a soluo do PVI.

5.6. Transformada de sistemas

5.6

273

T RANSFORMADA DE SISTEMAS

A maior dificuldade para se resolver sistemas que suas funes incgnitas


e suas derivadas esto acopladas. Se o sistema for linear e com coeficentes
constantes, podemos eliminar as derivadas por meio da Transformada de Laplace aplicada cada equao do Sistema:
Sistema linear de EDOs
para funes incgnitas
y, z, . . .

Sistema linear Algbrico


para as Transformadas das funes incgnitas
L[y], L[z], . . .

As transformadas L[y], L[z], . . . ainda esto acopladas no Sistema linear Algbrico, porm como no h mais derivadas, elas so facilmente descopladas
resolvendo o sistema linear algebricamente. Uma vez obtidas L[y], L[z], . . .,
pode-se proceder como de costume na Transformada de Laplace de EDOs
para se obter as funes incgnitas y, z, . . .
Exemplo
Num circuito RC submetido a uma fora eletromotriz nula, a resistncia consome toda a carga do capacitor, portanto a corrente do
circuito tende a zero exponencialmente. O mesmo acontece com a
corrente de um circuito RL submetido a fora eletromotriz nula.
Considere agora as correntes num circuito RC acoplado a um
circuito LR com a resistncia em comum, ambos submetidos
fora eletromotriz nula. Vamos ver que esses correntes tambm

274

Captulo 5. Anulador e Transformada

tendem a zero, mas podem oscilar.


i1

i2
i3

A primeira Lei de Kirchhoff diz que, em cada n do circuito, a soma


das correntes que entram igual a soma das correntes que saem,
de modo que
i 3 = i 1 + i 2.
A segunda Lei de Kirchhoff diz que, em cada circuito, a soma das
quedas de tenso num circuito igual fora eletromotriz, de
modo que

Ri 3 +C q 1 = 0
Li 20 + Ri 3 = 0
Derivando a primeira equao desse sistema e utilizando que q 10 =
i 1 e que i 30 = i 10 + i 20 , obtemos que as correntes satisfazem

Ri 10 + Ri 20 +C i 1 = 0
Li 20 + Ri 1 + Ri 2 = 0

A ttulo de ilustrao, vamos considerar o caso em que a resistncia R = 1, a indutncia L = 1, a capacitncia C = 2 e as correntes
iniciais i 1 (0) = 1 e i 2 (0) = 1, iguais em ambos circuitos, obtendo o
seguinte sistema
0
i 1 + i 20 + 2i 1 = 0
i 20 + i 1 + i 2 = 0
Aplicando a transformada no sistema, obtemos

L[i 10 ] + L[i 20 ] + 2L[i 1 ] = 0


L[i 20 ] + L[i 1 ] + L[i 2 ] = 0

5.6. Transformada de sistemas

275

de modo que

sL[i 1 ] i 1 (0) + sL[i 2 ] i 2 (0) + 2L[i 1 ] = 0


sL[i 2 ] i 2 (0) + L[i 1 ] + L[i 2 ] = 0

Usando as condies iniciais i 1 (0) = 1 e i 2 (0) = 1, obtemos que

(s + 2)L[i 1 ] +
sL[i 2 ] = 2
L[i 1 ] + (s + 1)L[i 2 ] = 1

que um sistema linear algbrico para L[i 1 ] e L[i 2 ]. Resolvendo


esse sistema linear algbrico pela regra de Cramer, obtemos que

2
s

1 (s + 1)

L[i 1 ] =
(s + 2)
s

1
(s + 1)

(s + 2) 2

1
1

L[i 2 ] =
(s + 2)
s

1
(s + 1)

2s + 2 s
s +2
= 2
=
(s + 2)(s + 1) s s + 2s + 2

(s + 2) 2
s
= 2
=
(s + 2)(s + 1) s s + 2s + 2

Assim L[i 1 ] e L[i 2 ] tm o mesmo denominador s 2 +2s+2 cujas razes


so dadas por
= 4 8 = 4,

2 2i
= 1 i .
2

Segue que o denominador se escreve como


s 2 + 2s + 2 = (s + 1)2 + 1,
de modo que
s +2
(s + 1)2 + 1
s
L[i 2 ] =
(s + 1)2 + 1

L[i 1 ] =

276

Captulo 5. Anulador e Transformada

Determinando i 1 (t ) e i 2 (t ) como nas sees anteriores, facil obter


i 1 (t ) = e t cos(t ) + e t sen(t )
i 2 (t ) = e t cos(t ) e t sen(t )
i 3 (t ) = 2e t cos(t )
Isso mostra que dois circuitos que sozinhos no oscilam podem oscilar quando so acoplados, mesmo sem nenhuma fora eletromotriz externa.

Podemos utilizar o mesmo procedimento para resolver um PVI para um


Sistema Linear de 2-ordem ou ordem maior, desde que o sistema tenha coeficientes constantes.
Do mesmo modo que uma EDO linear de coeficientes constantes, um Sistema Linear de EDOs de coeficientes constantes possui razes caractersticas
que determinam a cara das solues do Sistema. Elas aparecem aqui como
razes do determinante do Sistema Algbrico que se obtm aplicando a Transformada ao Sistema de EDOs e, consequentemente, como razes do denominador das transformadas.

APNDICE

A PNDICE
A.1

S EQUNCIA MONTONAS

Nesta seo, demonstramos a seguinte proposio.


Proposio A.1
Seja a n uma sequncia montona. Ento
(A) Se a n limitada, ento a n a, para algum a R, e
(B) Se a n no limitada, ento a n ou a n .

Prova:
Para o item A, vamos supor que a n no-crescente. Definimos o conjunto
C = {a n : n N}

278

Apndice A. Apndice

e o conjunto
B = {b : b a n para todo n N},
ilustrados pela figura abaixo.

Temos que C no-vazio e, como a n limitada, temos que B tambm


no-vazio. Alm disso, por definio, temos que B C . Logo, pela completude de R, existe a R tal que B a C . Dado > 0, temos que a +
no pertence a B . Logo, existe n () tal que
a n() < a + .
Como a C e como a n no-crescente, temos ento que
n n () = a a n a n() < a + .
Portanto
n n () = 0 a n a < ,
mostrando que a n a. O caso em que a n no-decrescente pode ser
reduzido ao caso demonstrado acima, o que deixado como exerccio.
Para o item B, vamos supor que a n no-decrescente. Como a n no
limitada, para todo R > 0, existe um m tal que R < a m . Portanto, definindo
n(R) = m, segue que
n n (R)

R < am an

mostrando que a n . O caso em que a n no-crescente pode ser reduzido ao caso demonstrado acima, o que deixado como exerccio.

A.2. Integral imprpria

A.2

279

I NTEGRAL IMPRPRIA

Temos que a integral imprpria de f de a at dada por


Z

Z
f (x) d x = lim

t a

f (x) d x

e pode ser interpretada como a rea da regio ilimitada ilustrada pela Figura
??. Se a integral indefinida de f dada por
Z
f (x) d x = F (x) +C
segue que

f (x) d x = lim [F (x)]ta = [F (x)]


a
t

Para funes positivas, esse limite sempre existe, podendo ser finito ou infinito.
Exemplos
1) Temos que

cos(x) d x
0

no existe, uma vez que


Z
cos(x) d x = sen(x) +C
e que o limite
[ sen(x)]
0 = lim ( sen(t ) sen(0)) = lim sen(t )
t

no existe.
2) Temos que
Z
1

1
d x = ,
x

280

Apndice A. Apndice

uma vez que


Z

1
d x = log |x| +C
x

e que o limite

log |x| 1 = lim log(t ) log(1) = lim log(t ) = .


t

3) Temos que
Z
1

1
d x = 1,
x2

uma vez que


Z
e que o limite

1
1
d
x
=

+C
x2
x

1
1 1

= lim +
= 1.
t
x 1
t 1

As regras de integrao permanecem vlidas para as integrais imprprias,


desde que os limites existam.
Proposio A.2
Temos que
Z

f (x)g (x) d x = f (x)g (x)

g 0 (x) f (x) d x

e tambm que
Z

para todo b > 0.

1
f (bx) d x =
b

f (x) d x
ab

A.3. Exponencial complexa

281

Prova:
Temos que
Z

g 0 (x) f (x) d x

f (x)g (x) d x = f (x)g (x)


e que

Z
a

t
f (x)g (x) d x = f (x)g (x) a
0

Z
a

Fazendo t , segue que


Z
Z

f 0 (x)g (x) d x = f (x)g (x) a


a

g 0 (x) f (x) d x.

g 0 (x) f (x) d x.

Por substituio, fazendo t = bx, temos que d t = bd x e que


Z
Z
1
f (t ) d t .
f (bx) d x =
b
Temos ento que

1
f (bx) d x =
b

f (t ) d t ,
ab

uma vez que t = ab, quando x = a, e que t , quando x . Como


Z
Z
1
1
f (t ) d t =
f (x) d x,
b ab
b ab
segue que
Z

A.3

1
f (bx) d x =
b

f (x) d x.
ab

E XPONENCIAL COMPLEXA

Queremos definir a exponecial complexa e (a+i b)x , onde a, b, x R. Vamos primeiro considerar o caso particular puramanente imaginrio. A partir da srie
de potncias de e x , dada por
ex = 1 + x +

x2 x3 x4 x5
+
+
+
+
2! 3! 4! 5!

282

Apndice A. Apndice

podemos tentar obter a srie de potncias de e i x , trocando x por i x, de modo


que
(i x)2 (i x)3 (i x)4 (i x)5
+
+
+
+
ei x = 1 + i x +
2!
3!
4!
5!
Agrupando as potncias pares e as potncias mpares e colocando i em evidncia nas potncias mpares, obtemos que
e

ix

i 2x2 i 4x4
i 2x3 i 4x5
= 1+
+
+ +i x +
+
+
2!
4!
3!
5!

de modo que
e

ix

x2 x4
x3 x5
= 1
+
+ +i x
+
+
2! 4!
3! 5!

Lembrando que as sries de potncias do cosseno e do seno so dadas por


cos(x) = 1

x2 x4
+
+
2! 4!

sen(x) = x

x3 x5
+
+
3! 5!

e por

segue que
e i x = cos(x) + i sen(x)
Podemos ento definir a exponencial complexa por
e (a+i b)x = e ax e i bx
de modo que
e (a+i b)x = e ax cos(bx) + i e ax sen(bx)

Exemplos

A.3. Exponencial complexa

283

1) Temos que
e (2+0i )x

= e 2x cos(0x) + i e 2x sen(0x)
= e 2x

2) Temos que
e (0+3i )x

= e 0x cos(3x) + i e 0x sen(3x)
=

cos(3x) + i sen(3x)

3) Temos que
e (2+3i )x

= e 2x cos(3x) + i e 2x sen(3x)
= e 2x e 3i x

Desejamos mostrar que, quando a + i b uma raiz caracterstica de uma


dada homognea, a exponencial e (a+i b)x uma soluo complexa dessa homognea e que sua parte real e sua parte imaginria so solues reais dessa
mesma homognea.

F UNES COM VALORES COMPLEXOS


Uma funo com valores complexos uma funo da forma
y(x) = f (x) + i g (x)
onde x R e f e g so funes com valores reais. A derivada dessa funo com
valores complexos definida como
y 0 (x) = f 0 (x) + i g 0 (x)
Exemplo

284

Apndice A. Apndice

Temos que

ei x

= ( cos(x) + i sen(x))0
= sen(x) + i cos(x)
= i ( cos(x) + i sen(x))
= i ei x

O resultado seguinte mostra que a regra da derivada do produto tambm


vlida para funes a valores complexos.
Proposio A.3
Se y(x) e z(x) so funes com valores complexos e C, ento
(1) (y(x)z(x))0 = y 0 (x)z(x) + z 0 (x)y(x)
(2)

(y(x))0 = y 0 (x)

Prova:
(1) Por comodidade, vamos suprimir a varivel independente da notao.
Considere
y = f +ig,
z = u +iv
de modo que
y 0 = f 0 + i g 0,

z0 = u0 + i v 0

Temos ento que


y z = f u g v + i ( f v + g u)

A.3. Exponencial complexa

285

de modo que
(y z)0 = f 0 u + u 0 f (g 0 v + v 0 g ) + i ( f 0 v + v 0 f + g 0 u + u 0 g )
Por outro lado, temos que
y 0 z = f 0 u g 0 v + i ( f 0 v + g 0 u)
e que
y z 0 = f u0 g v 0 + i ( f v 0 + g u0)
Somando essas duas equaes, obtemos que
y 0 z + y z 0 = (y z)0
(2) Utilizando o item anterior e que a derivada de constante nula,
obtemos que
(y(x))0 = ()0 y(x) + y 0 (x) = y 0 (x)

Exemplo

Temos que

ei x

00

0
i ei x
0
= i ei x
=

= i (i e i x )
= e i x
de modo que y(x) = e i x uma soluo complexa da EDO
y 00 (x) + y(x) = 0

286

Apndice A. Apndice

Vamos agora mostrar que a regra da derivada da exponencial tambm


vlida no caso complexo.
Proposio A.4
Temos que

0
e (a+i b)x = (a + i b)e (a+i b)x

Prova:
Uma vez que
e (a+i b)x = e ax e i bx
pela regra da derivada do produto, obtemos que

0
0
e (a+i b)x = e ax e i bx + e i bx e ax

Por outro lado, temos que

ax 0
e
= ae ax

e que

e i bx

= ( cos(bx) + i sen(bx))0
= b sen(bx) + i b cos(bx)
= i b ( cos(bx) + i sen(bx))
= i be i bx

de modo que

e (a+i b)x
= ae ax e i bx + i be i bx e ax
= (a + i b)e ax e i bx

A.3. Exponencial complexa

287

= (a + i b)e (a+i b)x

Finalmente, vamos mostrar que a parte real e a parte imaginria de solues com valores complexos so solues com valores reais.
Proposio A.5
Se
y(x) = f (x) + i g (x)
uma soluo da homognea
a 2 y 00 (x) + a 1 y 0 (x) + a 0 y(x) = 0
onde a 0 , a 1 , a 2 R, ento sua parte real e sua parte imaginria
f (x)

g (x)

tambm so solues dessa homognea.

Prova:
Temos que
y(x) =
y 0 (x) =
y 00 (x) =

f (x) + i g (x)
f 0 (x) + i g 0 (x)
f 00 (x) + i g 00 (x)

Multiplicando a primeira linha por a 0 , a segunda por a 1 e a terceira por


a 2 , obtemos que
a 0 y(x) = a 0 f (x) + i a 0 g (x)
a 1 y 0 (x) = a 1 f 0 (x) + i a 1 g 0 (x)
a 2 y 00 (x) = a 2 f 00 (x) + i a 2 g 00 (x)

288

Apndice A. Apndice

Somando essas equaes e usando que y(x) soluo da homognea, obtemos que

a 0 f (x)
a 0 g (x)
0 = +a 1 f 0 (x) + i +a 1 g 0 (x)
+a 2 f 00 (x)
+a 2 g 00 (x)
Comos a parte real e a parte imaginria tem que ser nulas, segue f (x) e
g (x) tambm so solues dessa homognea.

A.4

C ONTINUIDADE DE SRIES DE POTNCIAS

O Teorema de Abel afirma que uma srie de potncias contnua em todos


os pontos onde ela est definida. Nessa seo, vamos demonstrar uma verso
mais fraca desse teorema. Para isso previsamos do seguinte lema.
Lema A.6
P
P 2
P
2
Se
n=0 a n < e
n=0 b n < , ento
n=0 a n b n converge absolutamente e

X
X 2 X
2
an bn
an
bn
n=0

n=0

n=0

Prova:
P
Como |a n b n | a n2 + b n2 , por comparao, segue que
n=0 a n b n converge
absolutamente. Dado x R, considere a seguinte desigualdade
0

(a n x + b n ) =

a n2

x + 2

n=0

n=0

an bn x +

n=0

b n2

n=0

Denotando
a=

X
n=0

a n2 ,

b=2

X
n=0

an bn ,

c=

b n2

n=0

temos que ax 2 + bx + c 0, para todo x R. Segue ento que b 2 4ac, de

A.4. Continuidade de sries de potncias

289

modo que

2
an bn

n=0

a n2

n=0

b n2

n=0

O resultado segue cancelando 4 em ambos os lados da desigualdade.


Podemos ento provar o seguinte resultado.
Proposio A.7
P
P
Se
a x n possui raio de convergncia R = 1 e s =
n=0 a n converge e
P n=0 n 2
(s

s
)
tambm
converge,
ento
n
n=0
lim

x1 n=0

an x n =

an

n=0

Prova:
P
n
Como s n s, temos que s n limitada e portanto
n=0 s n x converge para
|x| < 1. Logo

X
X
X
x
sn x n =
s n x n+1 =
s n1 x n
n=0

n=0

n=1

de modo que
(1 x)

sn x n = a0 +

n=0

(s n s n1 )x n

n=1

an x n

n=0

Por outro lado,


(1 x)

sx n = (1 x)s

n=0

xn

n=0

= (1 x)s
= s

1
1x

290

Apndice A. Apndice

de modo que
s

a n x n = (1 x)

n=0

(s s n )x n

n=0

Segue ento que

an x

2
= (1 x)

n=0

(1 x)
= (1 x)

n=0

n=0

(s s n )x
(s s n )

2n

n=0

(s s n )

n=0

(s s n )

n=0

1
1 x2

1x
1+x

onde aplicamos o lema anterior para obter a desigualdade acima. O resultado segue ento por sanduche, uma vez que
lim

1x

x1 1 + x

=0

O resultado seguinte consequncia direta da proposio anterior.


Corolrio A.8
P
n
n
Se
n x possui raio de convergncia R = 1, com a n decresn=0 (1) aP

cente e tal que n=0 a n2 < , ento


lim

x1 n=0

(1)n a n x n =

(1)n a n

n=0

Prova:
Temos que a srie alternada

n=0 (1)

a n converge e que (s s n )2 a n2 .

A.4. Continuidade de sries de potncias

291

Exemplos
1) A seguinte srie de potncias

1
(1)n x n
n
n=0
possui raio R = 1 e

1
X
<
2
n=0 n

Segue ento que

X
1
1
(1)n x n =
(1)n
x1 n=0
n
n
n=0

lim

Por outro lado, temos que


lim

x1 n=0

1
(1)n x n = lim log(1 + x) = log(2)
x1
n

Pela unicidade dos limites, segue que


log(2) =

X
n=0

(1)n

1
n

2) A seguinte srie de potncias

(1)n

n=0

possui raio R = 1 e

1
x 2n+1
2n + 1

1
<
2
n=0 (2n + 1)
Segue ento que
lim

x1 n=0

(1)n

X
1
1
x 2n+1 =
(1)n
2n + 1
2n + 1
n=0

292

Apndice A. Apndice

Por outro lado, temos que


lim

x1 n=0

(1)n

1
x 2n+1 = lim atg(x) = atg(1) =
x1
2n + 1
4

Pela unicidade dos limites, segue que

X
1
=
(1)n
4 n=0
2n + 1

de modo que
=4

X
n=0

A.5

(1)n

1
2n + 1

D ERIVADA DE SRIES DE POTNCIAS

Nessa seo, vamos completar a prova de que a derivada de uma srie de potncias a srie das derivadas. Para isso, precisamos do seguinte resultado.
Lema A.9
Se |s|, |t | r , temos que
|s m t m | |s t |nr m1

Prova:
fcil verificar que
s m t m = (s t )(s m1 + s m2 t + + st m2 + t m1 )
Agora, utilizando a desigualdade triangular, temos que
|s m t m | = |s t ||s m1 + s m2 t + + st m2 + t m1 |

A.5. Derivada de sries de potncias

293

|s t |(|s m1 | + |s m2 t | + + |st m2 | + |t m1 |)
Para cada parcela no lado direito, temos que
|s mk t k1 | = |s|mk |t |k1
r mk r k1
= r m1
uma vez que |s|, |t | r . Segue ento que
|s m t m | |s t |(|s m1 | + |s m2 t | + + |st m2 | + |t m1 |)
|s t |(r m1 + r m1 + + r m1 + r m1 )
= |s t |mr m1
como desejavamos.
Podemos ento provar a seguinte proposio.
Proposio A.10
Seja

n=0 a n x

uma srie de potncias com raio R > 0. Se |c n | < |h|, ento


lim

h0 n=1

a n n(x + c n )n1 =

a n nx n1

n=1

para todo x (R, R).

Prova:
Temos que

X
X

n1
n1
n1
n1

a n n(x + c n )

a n nx
a n n((x + c n )
x
)

=
n=1

n=1

n=1

X
n=0

|a n |n (x + c n )n1 x n1

294

Apndice A. Apndice

Como x (R, R), temos que |x| < r , para algum r < R. Para h suficientemente pequeno, temos que |x + c n | < r , uma vez que |c n | < |h|. Usando o
lema, com s = x + c n , com t = x e com m = n 1, segue que

(x + c n )n1 x n1 |(x + c n ) x|(n 1)r n2


= |c n |(n 1)r n2
de modo que

X
X

n1
n1

a n n(x + c n )

a n nx


n=1

n=0

Usando que |c n | < |h|, segue que

X
X

n1
n1

a
n(x
+
c
)

a
nx
n
n
n


n=1

n=0

|a n |n|c n |(n 1)r n2

n=1

|a n |n|h|(n 1)r n2

n=1

= |h|

|a n |n(n 1)r n2

n=1

Logo

X
n1
n1
|h|L

a n nx
a n n(x + c n )

n=0

n=1

P
n2
onde L =
no depende de h. O resultado segue enn=1 |a n |n(n 1)r
to por sanduche.

A.6

S OLUES POR SRIES DE POTNCIAS

Nessa seo, vamos mostrar que todo PVI linear cujos coeficientes so sries
de potncias tem soluo por sries de potncias. Primeiro precisamos mostrar que o produto de duas sries de potncias uma srie de potncias.
Proposio A.11
Sejam

n=0 a n

n=0 b n

duas sries que convergem absolutamente. En-

A.6. Solues por sries de potncias

to

an

n=0

295

bn =

n=0

onde
cn =

n
X

cn

n=0

a nk b k .

k=0

Prova:
Vamos primeiro mostrar que

|a n |

n=0

|b n | =

n=0

onde
dn =

n
X

dn ,

n=0

|a nk ||b k |

k=0

De fato, consideramos a seguinte desigualdade

!
!
m
m

[m/2]
[m/2]
m
X
X
X
X
X
|a n |
dn
|a n |
|b n | ,
|b n |
n=0

n=0

n=0

n=0

n=0

onde [x] denota a parte inteira de x. Essa desigualdade pode ser visualizada atravs da seguite matriz. O primeiro termo da desigualdade a
soma das entradas da submatriz [m/2] por [m/2]. O termo intermedirio
a soma das entradas do tringulo de vrtices |a 0 ||b 0 |, |a 0 ||b m | e |a m ||b 0 |.
J o terceiro termo da desigualdade a soma de todas as entradas da matriz m por m.

|a 0 ||b 0 |

..

|a [m/2] ||b 0 |

..

.
|a m ||b 0 |

|a 0 ||b m |

..

|a [m/2] ||b [m/2] | |a [m/2] ||b m |

..
..

.
|a m ||b [m/2] |

|a m ||b m |
|a 0 ||b [m/2] |
..
.

296

Apndice A. Apndice

Tomando o limite de m tendendo para na desiguladade acima e utilizando a regra do limite do produto e a regra do sanduche, obtemos o
resultado desejado, uma vez que [m/2] tambm tende para a .
Considerando a diferena entre a soma dos elementos da matriz m
por m e o tringulo, obtemos que

m
X

|a n |

n=0

m
X

|b n |

n=0

m
X

m
X

dn =

n=0

m
X

|a n ||b k |,

n=1 k=mn+1

Agora vamos considerar a situao sem os valores absolutos.

a0 b0

..

a [m/2] b 0

..

.
am b0

a 0 b [m/2]
..
.

a [m/2] b [m/2]
..

.
a m b [m/2]

a0 bm

..

a [m/2] b m

..

am bm

Da mesma forma que no caso acima, temos que

m
X

an

n=0

m
X

bn

n=0

m
X

m
X

cn =

n=0

m
X

an bk ,

n=1 k=mn+1

Pela desiguadade triangular, temos que

X
X
m
m
m
m
X
X

an bk
|a ||b |

n=1 k=mn+1
n=1 k=mn+1 n k
de modo que
m
m
m
m
m
m
X
X
X
X
X
X

a
b

|a
|
|b
|

dn
n
n
n
n
n

n=0

n=0

n=0

n=0

n=0

n=0

O resultado segue ento por sanduche.


Como consequncia da proposio acima temos que o produto de duas
sries de potncias uma srie de potncias.

A.6. Solues por sries de potncias

297

Corolrio A.12
P
P
n
n
duas sries que convergem absolutae
Sejam
n=0 b n x
n=0 a n x
mente. Ento



X
X
X
n
n
an x
bn x =
cn x n
n=0

n=0

onde
cn =

n=0

n
X

a nk b k

k=0

Prova:
Segue da proposio anterior e do fato de que

!
n
n
X
X
nk
k
a nk x
bk x =
a nk b k x n
k=0

k=0

Agora considere o seguinte PVI linear de segunda ordem


00
0
y (x) + q(x)y (x) + p(x)y(x) = 0

y(0) = y 0 ,

y 0 (0) = y 1

Proposio A.13
Se p(x) e q(x) so sries de potncias convergindo absolutamente em
x = 1, ento o PVI possui soluo por srie de potncias que converge
pelo menos para |x| < 1.

Prova:

298

Apndice A. Apndice

Escrevendo
p(x) =

pn xn

q(x) =

n=0

qn x n

n=0

temos, por hiptese, que

|p n | <

n=0

|q n | <

n=0

de modo que |p n | e |q n | tendem para 0. Segue que essas sequncias so


limitadas, de modo que existe M > 0 tal que |p n |, |q n | M para todo n 0.
Considere

X
y(x) =
an x n
n=0

Pela regra do produto de sries de potncias, segue que

y(x)p(x) =

an x

n=0

X
n
X

pn x

n=0

!
a k p nk x n

n=0 k=0

e que

y (x)q(x) =

a n+1 (n + 1)x

n=0

qn x

n=0

X
n
X

!
a k+1 (k + 1)q nk x n

n=0 k=0

Uma vez que


y 00 (x) =

a n+2 (n + 2)(n + 1)x n

n=0

para que y(x) seja soluo do PVI, somando as equaes acimas, obtemos
que

n
X
X
0=
a n+2 (n + 2)(n + 1) +
a k+1 (k + 1)q nk + a k p nk x n
n=0

k=0

A.6. Solues por sries de potncias

299

Segue ento a seguinte equao de recorrncia


a n+2 (n + 2)(n + 1) =

n
X

a k+1 (k + 1)q nk + a k p nk

k=0

para todo n 0. Essa equao determina os coeficientes a n , uma vez que


a 0 = y(0) = y 0

a 1 = y 0 (0) = y 1

onde utilizamos as condies iniciais. Resta mostrar que a srie de y(x)


converge para |x| < 1. Vamos definir uma sequncia A n 0 tal que

|a n x n |

n=0

|A n x n | <

n=0

para |x| < 1. Definimos ento


A 0 = |a 0 |

A 1 = |a 1 |

e o prximos termos atravs da sequinte relao de recorrncia


!

n
X
A k+1 (k + 1) + A k
A n+2 (n + 2)(n + 1) = M A n+1 +
k=0

Vamos mostrar por induo que |a n | A n , para todo n 0. Supondo que


|a k | A k , para todo k = 0, 1, . . . , n+1, tomamos o valor absoluto em ambos
os lados da equao da recorrncia, de modo que

a k+1 (k + 1)q nk + a k p nk
|a n+2 |(n + 2)(n + 1) =

k=0

n
X
k=0
n
X

|a k+1 |(k + 1)|q nk | + |a k ||p nk |


A k+1 (k + 1)M + A k M

k=0

A n+2 (n + 2)(n + 1)

300

Apndice A. Apndice

onde utilizamos a desigualdade triangular e que |p n |, |q n | M para todo


n 0. Cancelando o fator (n +2)(n +1) no primeiro e ltimo termo das desigualdades acima, obtemos que |a n+2 | A n+2 , completando a induo.
Segue ento que

X
X
|a n x n |
|A n x n |
n=0

n=0

restando mostrar que o segundo termo dessa desigualdade finito, para


|x| < 1. Para isso, basta mostrarmos que o raio de convergncia da srie
P
n
n=0 A n x igual a 1. Pelo teste da razo, isso equivalente a mostrar que
lim

A n+1
=1
An

Pela equao de recorrncia de A n , temos que

!
n1
X
A k+1 (k + 1) + A k
A n+1 (n + 1)n = M A n +
k=0

= M A n + A n n + A n1 +

n2
X

!
A k+1 (k + 1) + A k

k=0

= M A n (n + 1) + M A n1 +

n2
X

!
A k+1 (k + 1) + A k

k=0

= M A n (n + 1) + A n n(n 1)
= A n (M (n + 1) + n(n 1))
Segue ento que
lim

M n 1
A n+1
= lim
+
=1
An
n n +1

como queramos.
Como consequncia da proposio acima, obtemos o resultado desejado
dessa seo.
Proposio A.14
Se p(x) e q(x) so sries de potncias, ento todo PVI possui uma solu-

A.7. Regra de Cramer

301

o y(x) dada por uma srie de potncias que converge pelo menos em
(R, R), onde R o menor dos raios de converncia de p(x) e q(x).

Prova:
Considere 0 < r < R arbitrrio. Temos que y(x) soluo do PVI
00
0
y (x) + q(x)y (x) + p(x)y(x) = 0

y 0 (0) = y 1

y(0) = y 0 ,

se e s se z(t ) = y(r t ) soluo do PVI


00
0
2
z (t ) + r q(r t )z (t ) + r p(r t )z(t ) = 0

z(0) = y 0 ,

z 0 (0) = y 1

onde r q(r t ) e r 2 p(r t ) so sries de potncias que convergem absolutamente em t = 1. Pela proposio anterior, z(t ) uma srie de potncias
que converge pelo menos para |t | < 1. Portanto y(x) = z(x/r ) uma srie
de potncias que converge pelo menos para |x/r | < 1. Como 0 < r < R
arbitrrio, segue que y(x) uma srie de potncias que converge pelo
menos para |x| < R.

A.7

R EGRA DE C RAMER

Nessa seo, vamos apresentar a Regra de Cramer, que um mtodo para resolver sistemas lineares. Primeiro consideramos o caso dois por dois.
Proposio A.15
Se

a b

c d

6= 0

302

Apndice A. Apndice

ento o sistema linear

ax + b y = e

cx + d y =

possui uma nica soluo dada por

x=

b
d

a b
c d
e
f

y=

e
f

a b
c d
a
c

Prova:
Para obtermos x, primeiro multiplicamos a primeira linha do sistema por
d e a segunda linha do sistema por b, de modo que

ad x + bd y = ed

bc x + bd y =

fb

Depois, subtraindo a primeira linha menos a segunda, obtemos que


(ad bc)x = ed f b
de modo que

ed f b
=
x=
ad bc

b
d

a b
c d
e
f

Para obtermos y, primeiro multiplicamos a primeira linha do sistema por


c e a segunda linha do sistema por a, de modo que

ac x +

bc y = ce

ac x + ad y = a f

A.7. Regra de Cramer

303

Depois, subtraindo a segunda linha menos a primeira, obtemos que


(ad bc)y = a f ce
de modo que

a f ce
y=
=
ad bc

e
f

a b
c d
a
c

A seguir apresentamos o caso geral, cuja demonstrao pode ser obtida


de modo semelhante ao caso dois por dois, atravs de induo e da regra de
Laplace para determinantes.
Proposio A.16
Se

a 11 a 12

a 21 a 22

..
..
.
.

a
n1 a n2
ento o sistema linear

a 11 x 1 + a 12 x 2

a 21 x 1 + a 22 x 2

..
.

..
.

a 1n
a 2n
..

.
a nn

6= 0

+ + a 1n x n

= b1

+ + a 2n x n

= b2

+ +

..
.

.
= ..

a n1 x 1 + a n2 x 2 + + a nn x n = b n

304

Apndice A. Apndice

possui uma nica soluo dada por

b 1 a 12

b 2 a 22

..
..
.
.

b
n a n2
x1 =
a 11 a 12

a 21 a 22

..
..
.
.

a
n1 a n2

A.8

a nn

a 1n
a 2n
..
.
a nn

a 1n
a 2n
..

...

a 11

a 21

..
.

a
n1
xn =
a 11

a 21

..
.

a
n1

a 12
a 22
..
.
a n2
a 12
a 22
..
.
a n2

b 1
b 2
.
..
bn

a 1n
a 2n
..

.
a nn

EDO LINEAR DE ORDEM SUPERIOR

A teoria de EDOs de ordem superior completamente semelhante teoria de


EDOs de 2 ordem. Uma EDO linear de ordem n pode ser colocada na forma
a n (x)y (n) (x) + a n1 (x)y (n1) (x) + + a 1 (x)y 0 (x) + a 0 (x)y(x) = f (x)
onde os a k (x) e f (x) so funes contnuas de x. Sua equao homgenea
associada dada por
a n (x)y (n) (x) + a n1 (x)y (n1) (x) + + a 1 (x)y 0 (x) + a 0 (x)y(x) = 0
Dividindo por a n (x), as equaes acima podem ser colocadas na forma
y (n) (x) + p n1 (x)y (n1) (x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = g (x)
y (n) (x) + p n1 (x)y (n1) (x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = 0
onde
p k (x) =

a k (x)
a n (x)

g (x)

f (x)
a n (x)

so funes contnuas, para todo x tal que a n (x) 6= 0.

A.8. EDO linear de ordem superior

305

S OLUO DA HOMOGNEA
Vamos mostrar que, assim como no caso de uma EDO linear homognea de
2 ordem, a soluo geral de uma EDO linear homognea de ordem superior
dada pela combinao linear
y(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) + + c n y n (x)
onde c 1 , c 2 , . . . , c n R, sempre que y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) forem solues fundamentais. No caso de EDOs de 2 ordem, temos que y 1 (x) e y 2 (x) so solues
fundamentais quando elas no so proporcionais, o que o mesmo que
c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) = 0
implicar que c 1 = c 2 = 0. No caso de EDOs de ordem superior, as solues so
fundamentais quando elas so linearmente independentes, ou seja, quando
c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) + + c n y n (x) = 0
implicar que todos os c k so todos nulos.
No caso de EDOs de 2 ordem, podemos utilizar o Wronskiano

y 1 (x) y 2 (x)
W (y 1 (x), y 2 (x)) = 0
y 1 (x) y 20 (x)

para determinar se y 1 (x) e y 2 (x) so solues fundamentais. No caso de EDOs


de ordem superior, tambm podemos utilizar o Wronskiano

y 1 (x)

y
(x)

y
(x)
2
n

y 0 (x)

0
0
y
(x)

y
(x)

n
1
2

..
..
..

W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) =


.
.
.

(n2)

y1
(x) y 2(n2) (x) y n(n2) (x)
(n1)

y
(x) y (n1) (x) y n(n1) (x)
1

para determinar se y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) so solues fundamentais.


A proposio a seguir generaliza um resultado do caso de EDOs de 2 ordem e estabelece um fato de fundamental importncia sobre o Wronskiano.

306

Apndice A. Apndice

Proposio A.17: Frmula de Abel


Sejam y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) solues da EDO
y (n) (x) + p n1 (x)y (n1) (x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = 0
Ento
W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) = ce P n1 (x)
onde c R e

Z
p n1 (x) d x = P n1 (x) +C

Prova:
Por comodidade, vamos denotar o Wronskiano W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x))
apenas por W (x). Basta ento provarmos que o Wronskianos satisfaz a
seguinte EDO
W 0 (x) + p n1W (x) = 0
Vamos ento calcular a derivada do Wronskiano
W (x + h) W (x)
h0
h

W 0 (x) = lim

Primeiro vamos considerar o numerador do quociente de Newton, dado


por
W (x + h) W (x) =
y (x+h)
10
y 1 (x+h)

..
=
y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)
1

y 2 (x+h)
y 20 (x+h)

..
.

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

y 1 (x)
0
y 1 (x)

..
..
.
.
(n2) (x)
(n2)
yn
(x+h) y 1
y (n1) (x)
y (n1) (x+h)
y n (x+h)
y n0 (x+h)

y 2 (x)
y 20 (x)

y 2(n2) (x)
y 2(n1) (x)

..
.

y n (x)
y n0 (x)

..
.
y n(n2) (x)

y (n1) (x)
n

Vamos reescrever essa diferena como a seguinte soma telescpica

A.8. EDO linear de ordem superior

307

W (x + h) W (x) =
y (x+h)
10
y 1 (x+h)

..
=
y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)
1

y 1 (x)
0
y 1 (x+h)

..
+
y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)
1

y 2 (x+h)
y 20 (x+h)

..
.

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

y 2 (x)
y 20 (x+h)

..
.

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

y 2 (x+h)
y 20 (x+h)

y 2(n2) (x)
(n1)
y2
(x+h)

y 1 (x)
0
y 1 (x+h)


..
..

.
.

(n2)
(x+h)
y n(n2) (x+h) y 1

(n1)
(n1)
y
(x+h)
y
(x+h)

y 2 (x)
y 20 (x+h)

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

y 2 (x)
y 20 (x)

y n (x+h)
y n0 (x+h)

..
.

y n (x)
y n0 (x+h)

y 1 (x)

y 10 (x)


..
..

.
.

y n(n2) (x+h) y 1(n2) (x+h)
y (n1) (x+h)
y (n1) (x+h)
n

..
.

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

y n (x)
y n0 (x+h)

..
+
.

(n2)
(x+h)
yn

y (n1) (x+h)
n

y n (x)
y n0 (x)

..
+
.

y n(n2) (x+h)

(n1)
y
(x+h)
n

..
.
y (x+h)
10
y 1 (x+h)

..
+
.
y (n2)
1 (x)
y (n1) (x+h)
1

..
.

y 1 (x)
0
y 1 (x)

..
..
.
.
(n2) (x)
y n(n2) (x) y 1
y (n1) (x)
y (n1) (x+h)
y n (x+h)
y n0 (x+h)

y 2 (x)
y 20 (x)

..
.

y 2(n2) (x)
y 2(n1) (x)

y n (x)
y n0 (x)

..
.
y n(n2) (x)

y (n1) (x)
n

Para analisar essas diferenas vamos utilizar o fato de que se dois determinates diferem apenas numa nica linha, sua diferena o determinante
onde as linha coincidentes so repetidas e na linha que difere aparece a
diferena das linhas originais. Temos ento que

308

Apndice A. Apndice

W (x + h) W (x) =
y (x+h)y (x)
1
1 0
y 1 (x+h)

..
=
y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)

y 2 (x+h)y 2 (x) y n (x+h)y n (x)

y n0 (x+h)
y 20 (x+h)

0 y 1 (x) 0
y 1 (x+h)y 1 (x)

..
+
y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)

y 2 (x)

y n (x)

y 20 (x+h)y 20 (x) y n0 (x+h)y n0 (x)

..
.

y 2(n2) (x+h)

y 2(n1) (x+h)

..
.

y n(n2) (x+h)

y n(n1) (x+h)

..
.

y 2(n2) (x+h)

y 2(n1) (x+h)

..
.

y n(n2) (x+h)

y n(n1) (x+h)

..
.

y 1 (x+h)

y 10 (x+h)

..
+
.

y 1(n2) (x)

y (n1) (x+h)y (n1) (x)


1

y 2 (x+h)
y 20 (x+h)

y 2(n2) (x)
(n1)
y2
(x+h)y 1(n1) (x)

..
.

y n (x+h)
y n0 (x+h)

..
.

y n(n2) (x)
(n1)
yn
(x+h)

y (n1) (x)
n

Voltando ao quociente de Newton, devemos divir por h o numerador


W (x + h) W (x). Para isso vamos utilizar o fato de que, quando dividimos por h um determinante, o resultado o mesmo determinante com
uma das linhas divididas por h. Temos ento que

A.8. EDO linear de ordem superior

W (x + h) W (x)
=
h
y (x+h)y (x) y (x+h)y (x)
2
2
1 h 1
h
0
0
y 1 (x+h)
y 2 (x+h)

.
..

=
..
.
y (n2) (x+h) y (n2) (x+h)
1
2
y (n1) (x+h) y (n1) (x+h)
1

309

y n (x+h)y n (x)
h
y n0 (x+h)

..
.

y n(n2) (x+h)
y n(n1) (x+h)

y (x)
0 1 0
y1 (x+h)y1 (x)

h

..
+

y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)
1

y 2 (x)
y 0 (x+h)y 0 (x)
2
2
h

..
.

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

y n (x)
0 (x+h)y 0 (x)
yn
n
h

..
.

y n(n2) (x+h)
y n(n1) (x+h)

..
.

y 1 (x+h)

y 10 (x+h)

..
.
+
(n2)
y1
(x)

y (n1) (x+h)y (n1) (x)


1
1
h

y 2 (x+h)
y 20 (x+h)

y 2(n2) (x)
(n1)
(n1)
y
(x+h)y
(x)
2
1
h

..
.

y n (x+h)
y n0 (x+h)

..

(n2)
yn
(x)

(n1)
(n1)
yn
(x+h)y n
(x)
h

A derivada ento obtida tomando-se o limite com h tendendo a zero, de


modo que
W (x + h) W (x)
=
h0
h

y2
y 20 y n0 y 1

00
y 200
y 20 y n0 y 1

..
..
.. + ..
.
.
.
. (n2)
(n2)
y2
y 2(n2) y n(n2) y 1
y (n1) y (n1)
y (n1) y n(n1)
1
2

W 0 (x) = lim
0
y1
0
y1

= ...
y (n2)
1
y (n1)
1

yn
y n00

y1

y1

..
.
. + + ..
y (n2)
(n2)
yn

y (n)
y (n1)
n

y2
y 20

y 2(n2)
y 2(n)

..
.

yn
y n0

..
.

y n(n2)

y (n)
n

onde suprimimos as varivel independente x por comodidade. Como todos os primeiros determinates possuem linhas repetidas, eles so nulos,
sobrando apenas o ltimo determinante, de modo que
y1
y 2 y n
0
y1
y 20 y n0

..
..
.
W 0 (x) = ..
.
.
y (n2) y (n2) y (n2)
n
1

2
y (n) y (n) y (n)
1

310

Apndice A. Apndice

Como y 1 (x), . . . , y n (x) so solues da EDO, segue que

0
W (x) =

y1
y 10

yn
y n0

y n(n2)
p n1 y n(n1) p 1 y n0 p 0 y n

..
.

..
.

y 1(n2)
(n1)
p 1 y 10 p 0 y 1
n1 y 1

Segue ento que

y1

y 10

..

W 0 (x) =
.
y (n2)

1
p y (n1)
n1 1

yn
y n0

..

+
.

y n(n2)

(n1)
p
y

n1 n

y1
y 10

yn
y n0

..
.

y 1(n2)
(n2)
p 1 y 10 p 0 y 1
n2 y 1

..
.

y n(n2)
(n2)
p n2 y n
p 1 y n0 p 0 y n

O segundo determinante acima nulo, pois sua ltima linha e combinao linear das linhas anteriores, de modo que

y1

yn

y 10

y n0

.
.

..
..
W 0 (x) =

y (n2) y (n2)
n

1
p y (n1) p y (n1)
n1 1

n1 n

Podemos ento colocar p n1 multiplicando fora do determinante, de


modo que
y 1 y n
0

y 1 y n0

..
.
W 0 (x) = p n1 ..
. = p n1W (x)
y (n2) y (n2)
n
1

y (n1) y (n1)
1

como queramos demonstrar.

Vamos mostrar agora que a mesma relao entre as solues serem fundamentais e seu Wronskiano no se anular, vlida no caso de EDOs de 2 ordem,

A.8. EDO linear de ordem superior

311

tambm vlida no caso de EDOs de ordem superior.


Proposio A.18
Sejam y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) solues da EDO
y (n) (x) + p n1 (x)y (n1) (x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = 0
Ento as seguintes condies so equivalentes:
(A) W (y 1 (x 0 ), y 2 (x 0 ), . . . , y n (x 0 )) 6= 0 para algum x 0
(B) W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) 6= 0 para todo x
(C) y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) so fundamentais

Prova:
Vamos mostrar que (A) equivalente a (B) e, depois, que (B) equivalente
a (C).
Para mostrar que (A) e (B) so equivalentes, primeiro lembramos que
W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) = ce P n1 (x)
onde c R. Segue ento que
W (y 1 (x 0 ), y 2 (x 0 ), . . . , y n (x 0 )) 6= 0
para algum x 0 , equivalente a
c 6= 0
que, por sua vez, equivalente a
W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) 6= 0

312

Apndice A. Apndice

para todo x.
Para mostrar que (B) e (C) so equivalentes, basta lembrar que um determinante no nulo se e s se suas colunas so linearmente independentes.
Finalmente vamos mostrar que a soluo geral de uma EDO linear de ordem n dada pela combinao linear de solues fundamentais.
Proposio A.19
Sejam y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) solues fundamentais da EDO
y (n) (x) + p n1 (x)y (n1) (x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = 0
Ento a soluo geral da EDO dada por
y(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) + + c n y n (x)
onde c 1 , c 2 , . . . , c n R.

Prova:
Seja z(x) uma soluo qualquer da EDO. Temos que
W (z(x), y 2 (x), . . . , y n (x)) = ae P n1 (x)
para algum a R, e que
W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) = be P n1 (x) 6= 0
de modo que b 6= 0. O desenvolvimento do determinante que define
o Wronskiano W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) pela ltima linha atravs do mtodo de Laplace implica que deve existir pelo menos um subconjunto
de {y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)} com n 1 funes cujo respectivo Wronskiano
seja no nulo. Podemos supor ento, sem perda de generalidade, que
W (y 2 (x), . . . , y n (x)) no nulo. Relacionando as duas equaes acimas,

A.8. EDO linear de ordem superior

313

obtemos que
W (z(x), y 2 (x), . . . , y n (x)) =

a P n1 (x)
be
= c 1W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x))
b

onde c 1 = a/b. Segue tambm que


W (z(x), y 2 (x), . . . , y n (x)) c 1W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x))) =
z(x)
0
z (x)

= ..
.
z (n1) (x)

y 2 (x)
y 20 (x)

y n (x)
y n0 (x)

y 1 (x)

y 1 (x)

.. c 1 ..
.
.
y (n1) (x)
y (n1) (x)

..
.

y 2(n1) (x)

y 2 (x)
y 20 (x)

..
.

y 2(n1) (x)

y n (x)
y n0 (x)

.. = 0
.
y (n1) (x)
n

Multiplicando c 1 pela primeira coluna e usando que a diferena de dois


determinates que diferem apenas em uma nica coluna o determinante
onde as colunas coincidentes so repetidas e na coluna que difere aparece
a diferena das colunas originais, obtemos que

z(x) c 1 y 1 (x)
y 2 (x)

y n (x)

z 0 (x) c 1 y 10 (x)
y 20 (x)

y n0 (x)

=0
..
..
..

.
.
.

z (n1) (x) c y (n1) (x) y (n1) (x) y (n1) (x)


1 1
n
2
Usando que um determinante nulo quando suas colunas so linearmente dependentes e tambm que y 2 (x), . . . , y n (x) so linearmente independentes, segue que a primeira coluna pode ser escrita como a combinao linear das demais, de modo que
z(x) c 1 y 1 (x) =

c 2 (x)y 2 (x) + +

c n (x)y n (x)

z 0 (x) c 1 y 10 (x) =

c 2 (x)y 20 (x) + +

c n (x)y n0 (x)

..
.

..
.

..
.

z (n2) (x) c 1 y 1(n2) (x) = c 2 (x)y 2(n2) (x) + + c n (x)y n(n2) (x)
z (n1) (x) c 1 y 1(n1) (x) = c 2 (x)y 2(n1) (x) + + c n (x)y n(n1) (x)

314

Apndice A. Apndice

onde c 2 (x), . . . , c n (x) so funes de x. Considerando as n 1 primeiras


equaes, temos que o determinante da matriz dos coeficientes justamente o Wronskiano W (y 2 (x), . . . , y n (x)) que supusemos acima ser diferente de zero. Pela regra de Cramer, essas n 1 equaes determinam
c 2 (x), . . . , c n (x) como o quociente de determinantes. Como cada determinante um produto de funes derivveis, pelas regras das derivadas do
produto e do quociente, segue que c 2 (x), . . . , c n (x) tambm so derivveis.
Derivando-se as n 1 primeiras equaes e comparando-se com as n 1
ltimas equaes sem derivar, obtemos as seguintes equaes
c 20 (x)y 2 (x) + +

c n0 (x)y n (x) = 0

c 20 (x)y 20 (x) + +

c n0 (x)y n0 (x) = 0

..
.

..
.

..
.

c 20 (x)y 2(n2) (x) + + c n0 (x)y n(n2) (x) = 0


Novamente pela regra de Cramer, essas n 1 equaes mostram que
c 20 (x) = = c n0 (x) = 0
para todo x, de modo que c 2 (x), . . . , c n (x) so funes constantes. Segue
ento que
z(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) + + c n y n (x)
como queramos demonstrar.

S OLUO DA NO - HOMOGNEA
Assim como no caso de EDOs de 2 ordem, a soluo geral de uma EDO linear de ordem superior no-homognea ser dada a partir da soluo geral
da sua homogna associada atravs do mtodo denominado de Variao dos
Parmetros.
Passos

A.8. EDO linear de ordem superior

315

1) Variar os parmetros: Tentar uma soluo da EDO nohomogna da forma y(x) = c 1 (x)y 1 (x) + + c n (x)y n (x), substituindo os parmetros c 1 , . . . , c n da soluo geral c 1 y 1 (x) + +
c n y n (x) da homogna associada por funes c 1 (x), . . . , c n (x), que
so as novas incgnitas.
2) Determinar os parmetros variveis: Determinar quais so as
funes c 1 (x), . . . , c n (x), utilizando a EDO no-homognea. Uma
vez que
y(x) = y 1 (x)c 1 (x) + + y n (x)c n (x)
derivando essa combinao, segue que
y 0 (x) = y 10 (x)c 1 (x) + + y n0 (x)c n (x)
+ y 1 (x)c 10 (x) + + y n (x)c n0 (x)
Impondo que
y 1 (x)c 10 (x) + + y n (x)c n0 (x) = 0
obtemos que
y 0 (x) = y 10 (x)c 1 (x) + + y n0 (x)c n (x)
Derivando essa combinao, segue que
y 00 (x) = y 100 (x)c 1 (x) + + y n00 (x)c n (x)
+ y 10 (x)c 10 (x) + + y n0 (x)c n0 (x)
Impondo que
y 10 (x)c 10 (x) + + y n0 (x)c n0 (x) = 0
obtemos que
y 00 (x) = y 100 (x)c 1 (x) + + y n00 (x)c n (x)

316

Apndice A. Apndice

Repetindo esse processo algumas vezes, impondo que


y 1 (x)c 10 (x) + +

y n (x)c n0 (x) = 0

y 10 (x)c 10 (x) + +

y n0 (x)c n0 (x) = 0

..
.

..
.

..
.

y 1(n2) (x)c 10 (x) + + y n(n2) (x)c n0 (x) = 0


podemos mostrar que
y(x) =

y 1 (x)c 1 (x) + +

y n (x)c n (x)

y 0 (x) =

y 10 (x)c 1 (x) + +

y n0 (x)c n (x)

y 00 (x) =

y 100 (x)c 1 (x) + +

y n00 (x)c n (x)

..
.

..
.

..
.

y (n1) (x) = y 1(n1) (x)c 1 (x) + + y n(n1) (x)c n (x)


Derivando a ltima equao, obtemos que
y (n) (x) =

y 1(n) (x)c 1 (x) + + y n(n) (x)c n (x)+


+y 1(n1) (x)c 10 (x) + + y n(n1) (x)c n0 (x)

Multiplicando essas equaes pelos respectivos coeficientes, somando as equaes, colocando c 1 (x), . . . , c n (x) em evidncia, e
usando que y 1 (x), . . . , y n (x) so solues da homognea e que y(x)
soluo da no-homognea, obtemos que
g (x) = y 1(n1) (x)c 10 (x) + + y n(n1) (x)c n0 (x)

A.8. EDO linear de ordem superior

317

Obtemos ento o seguinte sistema


y 1 (x)c 10 (x) + +

y n (x)c n0 (x) =

y 10 (x)c 10 (x) + +

y n0 (x)c n0 (x) =

..
.

..
.

y 1(n2) (x)c 10 (x) + + y n(n2) (x)c n0 (x) =

..
.
0

y 1(n1) (x)c 10 (x) + + y n(n1) (x)c n0 (x) = g (x)


que determina c 10 (x), . . . , c n0 (x). Temos que o determinante da matriz dos coeficientes desse sistema o Wronskiano das solues
fundamentais, dado por

y 1 (x)
y 2 (x)

y n (x)

y 0 (x)
y 20 (x)

y n0 (x)

..
..
..

6= 0
.
.
.

(n2)

y1
(x) y 2(n2) (x) y n(n2) (x)
(n1)

y
(x) y 2(n1) (x) y n(n1) (x)
1
que no nulo, uma vez que y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) so solues fundamentais. Utilizando a regra de Cramer, determinamos
c 10 (x), . . . , c n0 (x) e, integrando, obtemos c 1 (x), . . . , c n (x).

P ROBLEMA DE VALORES I NICIAIS


Assim como no caso de EDOs de 2 ordem, um PVI para uma EDO linear de
ordem n no-homognea possui uma nica soluo, desde que sejam considerados valores iniciais para a funo incgnita e suas derivadas at a ordem
n 1.

318

Apndice A. Apndice

Proposio A.20
Sejam y 0 , y 00 , . . ., y 0(n1) valores dados e suponha que a EDO possui solues fundamentais. Ento o PVI linear
(n)
(n1)
(x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = 0
y (x) + p n1 (x)y

y(0) = y 0

y 0 (0) = y 00

...

y (n1) (0) = y 0(n1)

possui uma nica soluo.


A demonstrao uma adaptao imediata da demonstrao do caso de 2
ordem dada na Proposio 4.9. Os valores iniciais na proposio acima foram
dados no instante t = 0 por convenincia: o resultado continua vlido se os
valores iniciais forem dados em qualquer outro instante onde os coeficientes
da EDO estejam definidos.

C OEFICIENTES CONSTANTES
Uma EDO linear com coeficientes constantes pode ser colocada na forma
a n y (n) (x) + + a 1 y 0 (x) + a 0 y(x) = f (x)
onde a 0 , a 1 , . . . , a n R so constantes. Pelo que vimos nas sees anteriores,
para resolv-la temos que encontrar solues fundamentais da homognea
associada
a n y (n) (x) + + a 1 y 0 (x) + a 0 y(x) = 0

E QUAO CARACTERSTICA
Assim como no caso de segunda ordem, vamos procurar solues da forma
y(x) = e r x , de modo que
(n)
0

a n y (n) (x) + + a 1 y 0 (x) + a 0 y(x) = a n e r x
+ + a1 e r x + a0 e r x

A.8. EDO linear de ordem superior

319


= an r n e r x + + a1 r e r x + a0 e r x

= an r n + + a1 r + a0 e r x
= 0
o que ocorre se e s se
an r n + + a1 r + a0 = 0
que denominada equao caracterstica da homognea. O tipo de soluo
depende ento do tipo de razes dessa equao, denominadas razes caractersticas da homognea.
Teorema A.21
Fatorando a equao caracterstica como
a n r n + a n1 r n1 + a 1 r + a 0 =
a n (r r 1 )m1 (r r 2 )m2 (r r s )m s

= 0

onde as razes so distintas e aparecem com multiplicidade, a correspondente EDO homognea de coeficientes constantes se fatora como
a n y (n) + a n1 y (n1) + a 1 y 0 + a 0 y =
a n (D r 1 )m1 (D r 2 )m2 (D r s )m s y = 0
A soluo geral da EDO homognea fatorada a soma da soluo geral da EDO homognea de cada um dos fatores
(D r i )mi y = 0

Prova:
Primeiro vamos mostrar que a fatorao do polinmio caracterstico fornece uma fatorao da EDO. Observe que para obter a igualdade entre um

320

Apndice A. Apndice

polinmio e sua fatorao


a n (r r 1 )m1 (r r 2 )m2 (r r s )m s
n

a n r + a n1 r

n1

+ a1 r + a0

so usadas apenas as operaes de soma, produto e potncia entre os nmeros e a varivel r . Como podemos fazer somas, produtos e potncias
entre os nmeros e a operao de derivada D, podemos trocar a varivel
r por D e obter a igualdade
a n (D r 1 )m1 (D r 2 )m2 (D r s )m s
n

a n D + a n1 D

n1

+ a1 D + a0

aplicando isso em y, obtemos


(a n (D r 1 )m1 (D r 2 )m2 (D r s )m s )y =
(a n D n + a n1 D n1 + a 1 D + a 0 )y =
a n y (n) + a n1 y (n1) + a 1 y 0 + a 0 y
que a fatorao desejada da EDO.
Agora vamos provar que a soluo geral da EDO fatorada a soma da
soluo geral de cada fator. Para simplificar, vamos fazer a demonstrao
para o caso de uma EDO com apenas duas razes caractersticas distintas:
para mais razes caractersticas a demonstrao anloga. Assim, devemos demonstrar que a soluo geral de
(D r 1 )m1 (D r 2 )m2 y = 0
com r 1 6= r 2 a soma das solues gerais de
(D r 1 )m1 y = 0

(D r 2 )m2 y = 0

Seja ento y tal que


(D r 1 )m1 (D r 2 )m2 y = 0
{z
}
|
u

A.8. EDO linear de ordem superior

321

Defina u = (D r 2 )m2 y de modo que u soluo da equao homognea


(D r 1 )m1 u = 0
Pela segunda parte da Proposio 5.2 segue que
u(t ) = C 1 e r 1 t +C 2 t e r 1 t + +C m t m1 1 e r 1 t
Assim, pela definio de u, temos que
(D r 2 )m2 y = C 1 e r 1 t +C 2 t e r 1 t + +C m1 t m1 1 e r 1 t
e para obter y basta resolver essa EDO no-homognea.
Colocando y na forma
y = e r2 t z
para obter y basta obter z. Pela primeira parte da Proposio 5.2 temos
que
(D r 2 )m2 y = e r 2 t D m2 z
logo
e r 2 t D m2 z = C 1 e r 1 t +C 2 t e r 1 t + +C m1 t m1 1 e r 1 t
e ento
D m2 z = C 1 e (r 1 r 2 )t +C 2 t e (r 1 r 2 )t + +C m1 t m1 1 e (r 1 r 2 )t
= (polinmio de grau < m 1 ) e (r 1 r 2 )t
onde r 1 r 2 6= 0, e podemos obter z por m 2 integraes diretas. Para a 6= 0,
temos que cada integral
Z
t k e at d t

pode ser obtida por k aplicaes de integrao por partes, de onde obtemos que essa integral dada por e at vezes um polinmio de grau k mais
uma constante arbitrria. Assim, temos que
Z
(polinmio de grau < m 1 )e at d t = (polinmio de grau < m 1 )e at + B

322

Apndice A. Apndice

onde B uma constante arbitrria. Depois de m 2 integraes obtemos


ento
z = (polinmio de grau < m 1 )e (r 1 r 2 )t
+ B 1 + B 2 t + + B m2 t m2 1
onde os B i so constantes arbitrrias que surgem na integrao. Uma vez
que y = e r 2 t z, segue que
y = A 1 e r 1 t + A 2 t e r 1 t + + A m1 t m1 1 e r 1 t
+ B 1 e r 2 t + B 2 t e r 2 t + + B m2 t m2 1 e r 2 t
que o que queramos mostrar.
A soluo geral de cada fator (D r )m y = 0 foi dada na Proposio 5.2.