Configuracion de Amplificadores Operacionales

Electrnica Aplicada
CAPITULO 2.0
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
2.1 CONVERTIDOR TENSIN - CORRIENTE.

Se denominan tambin como amplificadores transductancia. Estos circuitos se basan en que
la corriente de salida tiene que ser funcin de la tensin de entrada pero independiente de la
resistencia de carga. Existen dos circuitos bsicos, uno con masa flotante y el otro con masa
normal.
a). Circuito con masa flotante.
Figura 2.1 Convertidor V-I con masa flotante.
RL es la resistencia de carga:
entonces:
Siendo K la constante de traduccin.

RL no podr tomar cualquier valor y estar limitada por la tensin de saturacin (Vcc).
Si:
por consiguiente RL podr tomar valores:
Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey / Ingenieria / MOLR05
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b). Circuito con masa normal.
Figura 2.2 Convertidor V-I con masa normal.
Se verifica:
Si:
Si:
Retomando la frmula [1] y sustituyendo:
Si hacemos que R1= R2
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Si hacemos que R3 = R4:
El valor mximo para RL ser:

Si VR3 + VRL > -Vcc no funciona.
Es decir RL tomar valores:
2.2 CONVERTIDOR DE CORRIENTE A TENSIN.

Tambin llamados amplificadores de transrresistencia. Responden a la necesidad de
construir fuentes de tensin constante independiente de la carga y controlados por corriente.
Existen dos circuitos bsicos: con la salida invertida y con la salida no invertida.
a). Salida Invertida
Figura 2.3 Convertidor I-V con salida invertida.
Siendo K la constante de traduccin -R1.

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b). Salida no invertida
Figura 2.4 Convertidor I-V con salida no invertida.
Por la masa virtual tenemos:
Siendo K = R1
2.3 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION.

El amplificador ms til para medicin, instrumentacin o control es el amplificador de
instrumentacin. Est diseado con varios amplificadores operacionales y resistencias de
precisin, que hacen al circuito estable y til cuando es importante la exactitud. En la
actualidad hay muchos circuitos integrados y versiones modulares disponibles en un solo
encapsulado. Desafortunadamente estos encapsulados son relativamente costosos (desde
5 a ms de 100 dlares). Pero cuando se quiere rendimiento y precisin, el amplificador de
precisin bien vale el precio, debido a que su comportamiento no puede igualarse con los
amplificadores operacionales promedio.
Un pariente cercano de bajo costo del amplificador de instrumentacin es el amplificador
diferencial bsico. Por lo que comenzaremos con el amplificador diferencial para mostrar en
cules aplicaciones puede ser superior al amplificador inversor o no inversor. El amplificador
diferencial, con algunos agregados, conduce al amplificador de instrumentacin, el cual se
analiza ms adelante.
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2.3.1 Amplificador Diferencial Bsico.

El amplificador diferencial puede medir y tambin amplificar pequeas seales que quedan
ocultas en seales mucho ms intensas (ruido). Anteriormente se analizo el comportamiento
del circuito amplificador diferencial bsico. Por lo que, cuatro resistencias de precisin (1%)
y un amplificador operacional componen un amplificador diferencial, como se muestra en la
figura 2.5.
Figura 2.5 Amplificador diferencial bsico.
Cuando E1 y E2 estn presentes en las entradas (+) y (-), respectivamente, Vo es:

Vo = mE1 - mE2 = m(E1 - E2)
En esta ecuacin se muestra que el voltaje de salida del amplificador diferencial, Vo es
proporcional a la diferencia de voltajes aplicada a las entradas (+) y (-). El multiplicador m se
denomina ganancia diferencial y se establece por la relacin entre resistencias.
Cuando E1 = E2 el voltaje de salida es 0. Dicho de otro modo, cuando un voltaje comn (el
mismo) se aplica a las terminales de entrada (+) y (-), Vo = 0.
2.3.2 Voltaje en modo comn.
La salida del amplificador diferencial debe ser 0 cuando E1=E2. El modo ms simple de
aplicar voltajes iguales es cablear juntas ambas entradas y conectarlas a la fuente de voltaje
(ver la figura 2.6). Para dicha conexin, el voltaje de entrada se denomina voltaje de entrada
en modo comn ECM. Ahora Vo ser 0 si las relaciones de resistencias son iguales (rnR a R
para la ganancia del amplificador inversor es igual a mR a R del circuito divisor de voltaje).
En la prctica las relaciones de resistencias se igualan mediante la instalacin de un
potencimetro en serie con una resistencia, como se muestra en la figura 2.6. El
potencimetro se ajuta hasta que Vo se reduce a un valor despreciable. Esto causa que la
ganancia de voltaje en modo comn Vo/ECM, se aproxime a 0. Esta es la caracterstica de un
amplificador diferencial que permite que una seal dbil se capte extrayndola de una seal
de ruido ms intensa. Es posible arreglar el circuito de modo que la seal ms intensa no
deseada, sea el voltaje de entrada en modo comn y la pequea seal el voltaje de entrada
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diferencial. Entonces el voltaje de salida del amplificador diferencial contendr slo una
versin amplificada del voltaje diferencial de entrada.
Por tanto, el voltaje de ruido no se amplifica y se ha eliminado en forma efectiva sin tener
ningn efecto significativo en la salida Vo.
Figura 2.6 La ganancia de voltaje en modo comn debe ser cero.
2.3.3 Mejoras en el amplificador diferencial bsico.

El amplificador diferencial bsico que se ha estudiado hasta ahora tiene dos desventajas,
tiene baja resistencia de entrada y el cambio de ganancia es difcil porque las relaciones
entre las resistencias deben igualarse estrechamente.
Incremento de la resistencia de entrada del amplificador diferencial.
La primera desventaja se elimina al aislar las entradas con seguidores de voltaje. Este se
realiza con dos amplificadores operacionales conectados como seguidores de voltaje como
en la figura 2.7(a). La salida del amplificador operacional A1 con respecto a tierra es E1, y la
salida del amplificador operacional A2 con respecto a tierra es E2. El voltaje diferencial de
salida Vo se desarrolla a travs de Ia resistencia de carga RL. Vo es igual a la diferencia
entre E1 y E2 (Vo=E1-E2). Obsrvese que la salida del amplificador diferencial bsico en la
figura 2.5 es una salida de extremo nico; esto es, un extremo de RL est conectado a tierra
y Vo se mide desde la terminal de salida del amplificador operacional a tierra. El amplificador
diferencial aislado de la figura 2.7(a) tiene salida diferencial; es decir, ningn extremo de RL
est conectado a tierra y Vo se mide slo a travs de RL.
Ganancia ajustable del amplificador diferencial.
La segunda desventaja del amplificador diferencial bsico es la falta de ganancia ajustable.
Este problema se elimina al agregar tres resistencias al amplificador aislador. El aislador
resultante, un amplificador de entrada diferencial y salida diferencial, con ganancia ajustable
como se muestra en la figura 2.7(b). La alta resistencia de entrada se mantiene con los
seguidores de voltaje. Ya que el voltaje diferencial de entrada de cada amplificador
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operacional es 0V, los voltajes en los puntos 1 y 2 (con respecto a tierra) son iguales a E1 y
E2. Por tanto el voltaje a travs de la resistencia aR es E1-E2. La resistencia aR puede ser
fija o un potencimetro que se utiliza para ajustar la ganancia. La corriente a travs de aR
es: I = (E1-E2) / aR.
Figura 2.7 Circuito Aislador.
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Cuando E1 es ms grande que E2 la direccin de l es como se muestra en la figura 2.7(b). I

fluye a travs de ambas resistencias designadas por R, y el voltaje a travs de las tres
resistencias establecen el valor de Vo. En forma de ecuacin, tenemos:
Vo = (E1 E 2 )1 +
donde
a=
aR
R
Conclusin. Para cambiar la ganancia del amplificador, slo tiene que ajustarse una
resistencia nica aR. Sin embargo este amplificador diferencial tiene una desventaja,
solamente puede conectarse a cargas flotantes. Las Cargas flotantes son las que no tienen
ninguna terminal conectada a tierra. Para manejar cargas a tierra debe agregarse un circuito
que convierta el voltaje diferencial de entrada en un voltaje de salida referido a tierra. Dicho
circuito es el amplificador diferencial bsico. La configuracin del circuito resultante se
denomina amplificador de instrumentacin.
2.3.4 Operacin del amplificador de instrumentacin.
El amplificador de instrumentacin es de los ms tiles, precisos y verstiles disponibles en
la actualidad. Est hecho de tres amplificadores operacionales y siete resistencias de
precisin (1%), como se muestra en la figura 2.8. Para simplificar el anlisis del circuito,
observe que este amplificador en realidad se hace conectando un amplificador aislado
[figura 2.7(b)] a un amplificador diferencial bsico (figura 2.5). El amplificador operacional A3
y sus cuatro resistencias iguales R forman un amplificador diferencial con una ganancia
unitaria. Slo las resistencias de A3, tienen que igualarse. La resistencia marcada con
prima, R', puede hacerse variable, para balancear eliminando cualquier voltaje en modo
comn, como se muestra en la figura 2.8. Slo una resistencia aR, se usa para establecer la
ganancia de acuerdo con la ecuacin:
Vo
= 1 +
(E1 E 2)
donde
a=
aR
R
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Figura 2.8 Amplificador de Instrumentacin.
E1 se aplica a la entrada (+) y E2 a la entrada (-). Vo es proporcional a la diferencia entre los

voltajes de entrada. Las caractersticas del amplificador de instrumentacin se resumen
como sigue:
1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (El -E2) a la salida de extremo nico,
se establece con una resistencia.
2. La resistencia de entrada de ambas entradas es muy alta y no cambia al variar la
ganancia. .
3. Vo no depende del voltaje comn a E1 y E2 (voltaje en modo comn), slo en su
diferencia.
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3.4 FILTROS ACTIVOS.

Un filtro es un circuito diseado para dejar pasar una banda de frecuencias especifica,
mientras atena todas las seales fuera de esta banda. Los circuitos de filtros pueden ser
activos o pasivos. Los circuitos de filtro pasivos contienen slo resistencias, inductancias y
capacitores. Los filtros activos, que son el nico tipo que se cubre en este tema, emplean
transistores o amplificadores operacionales ms resistencias, inductancias y capacitores.
Tambin un filtro elctrico es un sistema (circuito) cuya funcin es modificar, deformar o
manipular en general, el espectro en frecuencia de una seal de entrada (excitacin) de
acuerdo con unos determinados requerimientos (especificaciones). Los filtros se emplean
para atenuar o amplificar componentes de la entrada con frecuencias dentro de un
determinado rango, o para rechazar o aislar componentes en frecuencias especficas.
Puesto que un filtro puede considerarse un sistema de transmisin de seales con la
habilidad de dejar pasar ciertas frecuencias y de rechazar otras, podemos definirlas como:
1. Banda (o bandas) pasante o banda de paso (passband PB):
Conjunto de frecuencias o rangos de frecuencias para las cuales el filtro deja pasar la
entrada hasta la salida. Cualquier componente de la entrada cuya frecuencia pertenezca
a dicho conjunto va a ser transmitida hacia la salida del filtro (no sin cierta modificacin
de la amplitud y de la fase).
2. Banda (o bandas) de rechazo o banda rechazada (stopband SB):
Conjunto de frecuencias o rangos de frecuencias que el filtro no deja pasar. Cualquier
componente de la entrada cuya frecuencia pertenezca a dicho conjunto va a ser
rechazada.
3. Banda (o bandas) de transicin: Conjunto de frecuencias entre la banda de paso y la
banda de rechazo.
Las especificaciones del filtro consistirn entonces en:
a) Bordes de las bandas de paso y de rechazo: frecuencias en las que tericamente
comienza o termina cada una de las bandas.
b) Atenuaciones en cada una de las bandas. Tendremos una atenuacin mxima permitida
en la banda de paso y una atenuacin mnima exigida en la banda de rechazo.
c) Otras caractersticas que pueden estar relacionadas con la forma de la funcin de
transferencia, su magnitud, fase, el retraso de grupo, etc.
2.4.1 Clasificacin de filtros.
a) Filtros pasa baja.
La funcin bsica de un filtro pasa baja (LP) es dejar pasar las seales con frecuencias
bajas con muy pocas prdidas y atenuar las seales con altas frecuencias. La figura 2.9
10
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muestra un esquema tpico de especificaciones de un filtro pasa baja. El filtro LP debe dejar
pasar las seales entre DC y la frecuencia de corte , fc, con una atenuacin mxima de Acl
dB. La frecuencia de corte se define como la frecuencia de V1 donde ACL se reduce a 0.707
veces su valor a baja frecuencia. La banda de frecuencias entre DC y fc se conoce como
banda de paso. La banda de frecuencias entre fc e infinito se denomina normalmente banda
de rechazo.
Figura 2.9 Especificaciones de filtro pass baja ideal y practico.
Un filtro pasa bajas de primer orden, se consruye mediante una resistencia y un capacitor
como se muestra en la figura 2.10, cuenta con una pendiente de 20dB por dcada. Como
se muestra en la figura 2.9. La ganancia de voltaje por debajo de la frecuencia de corte es
constante en:
AV = 1 +
RF
RG
Para una frecuencia de corte de:
11
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fC =
1
2R1C1
Figura 2.10 Filtro activo pasa bajos de primer orden.
Procedimiento de diseo.
El diseo de un filtro pasa bajos semejante a la figura 2.10 se realiza en tres pasos:
Se escoge la frecuencia de corte, fc.
Se selecciona el capacitor, C1, por lo general entre 0.001 y 0.01uF.
Calcular R1 a partir de la expresin: f C =
1
2R1C1
b) Filtros pasa alta.

Un filtro pasa alta (HP) deja pasar las frecuencias por encima de la frecuencia de corte, fc.
Tal como se muestra en la figura 2.11 la banda de paso se extiende desde fc y la banda de
rechazo desde 0 hasta fc.
12
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Figura 2.11 Especificaciones de filtro paso de alta ideal y practico.
Es posible construir filtros activos pasa altos de primer orden a partir de un filtro pasa bajos
con solo permutar R1 y C1, como se muestra en la figura 2.12. La ganancia de voltaje por
encima de la frecuencia de corte es constante en:
AV = 1 +
RF
RG
Para una frecuencia de corte de:
fC =
1
2R1C1
13
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Figura 2.12 Filtro activo pasa altos de primer orden.
Procedimiento de diseo para filtros pasa altas de 20dB/Decada.

El diseo de un filtro pasa altos semejante a la figura 2.12 se realiza en cuatro pasos:
Se seleccione la frecuencia de corte, fc.
Se selecciona el capacitor, C1, por lo general entre 0.001 y 0.01uF.
Calcular R1 a partir de la expresin: f C =
Escoja Rf = R1.
1
2R1C1
c) Filtros pasa banda

Un filtro paso de banda (BP) deja pasar las seales en una banda de frecuencias con
atenuacin muy baja (unitaria) mientras que rechaza las frecuencias a ambos lados de esta
banda, como se muestra en la figura 2.13. La banda de paso va desde fL a fH y tiene una
atenuacin mxima de ACL dB y las bandas de rechazo, van desde DC a fL y desde fH a
infinito.
14
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Figura 2.13 Especificaciones tpicas de filtro paso de banda ideal y practico.
El intervalo de frecuencias entre fL y fH recibe el nombre de ancho de banda B = fH - fL.

Este tipo de filtro posee una ganancia mxima a una frecuencia resonante fr. Cuando se
conocen los valores de fL y fH, la frecuencia de resonancia se puede obtener a partir de:
fr =
fL fH
Si se conoce la frecuencia de resonancia y el ancho de banda, es posible calcular las

frecuencias de corte mediante:
fL =
B2
B
+ f r2
4
2
f H = ( f L + B)
15
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En la frecuencia inferior de corte, fL, la ganancia cae a 0.707. Y en la frecuencia superior de

corte, fH, la ganancia tambin es igual a 0.707.
La relacin entre la frecuencia de resonancia y el ancho de banda se define como el factor
de calidad, Q = fr / B.
La Q es una medida de selectividad del filtro, un Q alto indica que el filtro selecciona una
banda de frecuencias ms pequea.
La figura 2.14 muestra un filtro paso banda que utiliza dos etapas, la primera es un filtro
pasa altos y la segunda es un filtro pasa bajas; la operacin combinada da como resultado
la respuesta pasa banda deseada.
Figura 2.14 Filtro activo pasa banda de primer orden.
d) Filtros rechaza banda

Los filtros rechaza banda (BR) se comportan de manera opuesta; se usan para rechazar una
banda de frecuencias especificas de una seal mientras que dejan pasar todas las que se
encuentran fuera de ella como se muestra en la figura 2.15. La banda de frecuencias a
rechazar es la banda de rechazo entre fL y fH. La banda de paso se extiende por debajo de
fL y por encima de fH.
16
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Figura 2.15 Especificaciones de filtro rechazo de banda ideal y practico.
La figura 2.16 muestra un filtro rechaza banda que utiliza dos etapas, la primera es un filtro
pasa bajas y la segunda es un filtro pasa altos; la operacin combinada da como resultado
la respuesta rechaza banda deseada.
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Figura 2.16 Filtro activo rechaza banda de primer orden.
2.5 COMPARADORES CON AMPLIFICADORES OPERACIONES.

Los comparadores son circuitos no lineales que, como su nombre indica, sirven para
comparar dos seales (una de las cuales generalmente es una tensin de referencia) y
determinar cul de ellas es mayor o menor. La tensin de salida tiene dos estados (binaria)
y se comporta como un convertidor analgico-digital de 1 bit. Su utilizacin en las
aplicaciones de generacin de seal, deteccin, modulacin de seal, etc, es muy
importante y constituye un bloque analgico bsico en muchos circuitos.
La funcin del comparador es comparar dos tensiones obtenindose como resultado una
tensin alta (VOH ) o baja (VOL ). En la figura 2.17a se presenta el smbolo para representar
comparadores que es el mismo que el utilizado para amplificadores operacionales. La
operacin de un comparador, representado en la curva de transferencia de voltaje (VTC) de
la figura 2.17b, se puede expresar como:
En el caso de que la tensin Vn est fijada a 0, entonces la tensin de salida Vo =VOL o Vo =

VOH en funcin de si Vp<0 o Vp>0, respectivamente. El comparador acepta seales
analgicas a la entrada y proporciona seales binarias a la salida. Este elemento constituye
un nexo de unin entre el mundo analgico y digital.
18
Electrnica Aplicada
Figura 2.17 Comparador de tensin. a) Smbolo,
b) VTC.
Los OAs pueden actuar como comparadores cuando la ganancia diferencial en lazo abierto
sea alta (>10.000) y la velocidad no sea un factor crtico. Como ejemplo, el OA 741 se
comporta como un elemento de entrada lineal si la tensin de entrada en modo diferencia
est comprendida entre los valores 65 V<Vd<+65 V. Fuera de ese rango la etapa de
salida del amplificador entra en saturacin y puede comportarse como comparador.
En la figura 2.18a se muestra una aplicacin sencilla del OA 741 como comparador. El
amplificador carece de realimentacin y la VTC de la figura 2.18b indica que siempre que
Vi>VT , entonces la salida es baja, y viceversa, si Vi<VT la salida es alta. Los lmites alto y
bajo de Vo son establecidos por las tensiones de alimentacin; en este caso 15V. La figura
2.18c muestra un ejemplo del comportamiento de este circuito a una entrada Vi analgica.
Figura 2.18a)OA 741 como comparador; b) VTC; c )Ejemplo de formas de onda entrada-salida.
Aunque los OAs funcionalmente pueden actuar como comparadores, sus limitaciones hacen
que sean inservibles para muchas aplicaciones. Tienen una limitacin en frecuencia
importante, un slew-rate bajo y unos retrasos tan elevados que nicamente son vlidos a
frecuencias bajas. Adems, los OAs estn pensados para actuar como amplificadores e
incluyen tcnicas de compensacin en frecuencia no necesarias cuando operan como
comparadores. A veces es necesario aadir una circuitera adicional cuando los niveles de
tensin tienen que ser compatibles con TTL, ECL o CMOS. Por estas limitaciones, se han
desarrollado comparadores monolticos especialmente concebidos para aplicaciones de
comparacin.
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Electrnica Aplicada
2.5.1 Comparadores de tensin monolticos.

Los comparadores monolticos tienen una estructura similar a los OAs, excepto que utiliza
unas tcnicas circuitales especiales que mejoran la velocidad y facilitan la interfase de salida
para hacerlo compatible con otros circuitos. Un parmetro importante de un comparador es
su respuesta temporal definida como el tiempo necesario en alcanzar el 50% del nivel de
salida cuando se aplica un escaln a la entrada. Los comparadores tpicos tienen tiempos
que varan entre 50 y 200ns. Sin embargo, los convertidores A/D, como por ejemplo los
convertidores flash, precisan de comparadores de muy alta velocidad con tiempos de
respuesta del orden de 10ns.
Tales circuitos se pueden lograr usando configuraciones basadas en las familias lgicas
ECL y Schottky TTL. Ejemplos de este tipo de comparadores son el LM361 (14ns) de
National Semiconductor, ME521 (12ns mx.) de Signetics, el LT1016 (10ns) de Linear
Technology y el Am-685 (6.5ns) de Avanced Micro-Devices. Por ltimo, ciertos
comparadores monolticos tienen incorporados lneas de strobing a la entrada para
habilitar/deshabilitar el dispositivo y biestables a la salida para retener el resultado de la
ltima comparacin. Estas aplicaciones son muy tiles en determinados convertidores A/D y
en interfases con microcomputadores.
Familia 311
La serie 311 de National Semiconductor es una de las familias ms populares en
comparadores integrados. Puede operar con tensiones duales de 15 V o con tensin
simple de +5 V y la salida es en colector abierto (open-colector) con tensiones de
alimentacin independientes para seleccionar los niveles de tensin de salida. Posee
adems un circuito de proteccin que limitan la intensidad mxima de salida a 50mA. Las
correcciones de offset se puede realizar mediante un potencimetro variable conectado a las
entradas 5 y 6, similar a la tcnica utilizada en amplificadores operacionales.
Figura 2.19 Caractersticas del comparador LM311.

La formas ms sencillas de utilizar este comparador se muestran en la figura 2.20a y 2.20b.
En la figura 2.20a, el transistor de salida tiene conectado una resistencia RL y dos tensiones
de polarizacin independientes. Los niveles de tensin de salida son:
20
Electrnica Aplicada
La configuracin seguidor de emisor de la figura 2.20b resulta muy til cuando se precisa de
interfases a masa tal como sucede en los SCR. Los niveles de tensin de salida son:
Figura 2.20 Polarizacin de la etapa de salida del LM311. a) Configuracin con resistencia
de colector o configuracin normal y b) configuracin seguidor de emisor.
La grfica de la figura 2.21 indica la VTC de las configuraciones de las figuras 2.20a y 2.20b
proporcionadas por el fabricante. El seguidor de emisor presenta una polaridad contraria a la
de resistencia de colector y su rango de tensiones de entrada en modo diferencial es mucho
mayor.
Figura 2.21 VTC de las configuraciones de la figura 2.20.
Este comparador tiene versiones de baja potencia inferiores a 500 W (LP311), duales
(LH2311) y con entrada JFET (LF311).
21
Electrnica Aplicada
Familia 339.
La serie 339 de National Semiconductor es otra familia de comparadores muy utilizada
cuando el costo es crtico ya que un mismo encapsulado contiene varios comparadores
cada uno de ellos con dos entradas y una salida en colector abierto. La tensin de
alimentacin es comn y todos los comparadores disipan potencia aunque solo se utilice
uno de ellos. La figura 2.22 contiene la distribucin circuital del encapsulado del quad
LM339 y las principales caractersticas de este comparador descritas por el fabricante. La
intensidad mxima de salida es de 16mA (typ) con 6mA (min). Esta familia tiene diferentes
versiones como el LP339 de bajo consumo (<60 A), el LP365 cuyo consumo esttico de
corriente puede ser programado mediante una resistencia externa, el LM292 formado por
dos OAs y dos comparadores, el CA3290 en de RCA en tecnologa BiCMOS con corrientes
de entrada del orden de pA, etc.
Figura 2.22 Encapsulado y caractersticas y del LM339.
2.5.2 Disparador Schmitt.

La realimentacin negativa en un amplificador tiende a mantenerle dentro de la regin lineal
y una realimentacin positiva fuerza a ese amplificador a operar en la regin de saturacin.
Un disparador Schmitt es un comparador regenerativo con realimentacin positiva que
presenta dos tensiones de comparacin a la entrada, VTH y VTL, en funcin del estado de la
salida. La VTC de estos circuitos presenta histresis y por ello tambin se les denomina
comparador con histresis. Sus principales aplicaciones se encuentran en el campo de
comunicaciones digitales debido a su capacidad de eliminar ruidos y en circuitos
generadores de formas de onda. En la figura 2.23a se muestra el esquema de un disparador
de Schmitt inversor formado por un OA o un comparador. Las resistencias R1 y R2
introducen una realimentacin positiva en el circuito que fuerza a operar al OA en
saturacin. La tensin de entrada Vi es comparada con V p; esta tensin se obtiene a travs
del divisor de tensin formado por R1 y R2 de forma que:
22
Electrnica Aplicada
Como Vo puede tener dos estados (VOH, VOL), existen dos tensiones umbrales o threslhold
definidos por:
En la figura 2.23b se describe la VTC de este disparador Schmitt. Esta curva se obtiene
fcilmente a partir de las 2 ecuaciones anteriores. Cuando la Vi es muy negativa se verifica
que Vi<Vp resultando que Vo=VOH y Vp=VTH (tramo 1 de la VTC). Si se aumenta la Vi llegar
un momento en que Vi>Vp=VTH y se producir un cambio en la salida del comparador
resultando que Vo=VOL y Vp=VTL (tramo 2 y 3 de la VTC); la tensin de comparacin es
ahora VTL. Si se disminuye Vi se produce un nuevo cambio en la salida del comparador
cuando Vi<Vp=VTL resultando que Vo=VOH y Vp=VTH (tramo 4 y 1 de la VTC). El efecto de
esta VTC se pone de manifiesto en las formas de onda de entrada-salida que se muestra en
la figura 2.23c. El cambio en la salida del comparador nicamente se produce cuando la
tensin de entrada Vi alcanza el valor de VTL o VTH .Esta caracterstica le hace idneo en
entornos industriales con alto ruido en donde los comparadores originan mltiples
transiciones de salida.
Figura 2.23a) Disparador de Schmitt inversor;
b) VTC;
c) Formas de onda entrada-salida.
Un ejemplo concreto se muestra en el comparador de la figura 2.24a con la VTC de la figura

2.24b. En la figura 2.24c se puede observar la respuesta del comparador a la misma seal
de entrada aplicada al disparador de Schmitt de la figura 2.23c. En este caso, el ruido
existente alrededor de la tensin de comparacin (0 V) genera varias transiciones
inexistentes en el disparador Schmitt. Este efecto es ms perjudicial cuando se utiliza un
comparador como elemento de detector de nivel. Pequeas variaciones alrededor de la
tensin de comparacin debida a ruidos, fluctuaciones, etc, originan transiciones en la salida
23
Electrnica Aplicada
que deben ser eliminadas introduciendo una pequea cantidad de histresis para
estabilizarlos frente a posibles oscilaciones.
Figura 2.24 a) Comparador inversor;
b) VTC; c) Formas de onda entrada-salida.
El disparador de Schmitt de la figura 2.23a es inversor porque para tensiones bajas de Vi la

salida es VOH y, viceversa, para tensiones altas de Vi la salida es VOL. En la figura 2.25a se
muestra la versin no-inversora de un disparador de Schmitt que incluye un circuito limitador
basado en dos diodos Zener conectados en contraposicin. De esta manera, los lmites de
la tensin de salida estarn fijados a VOH=VZ +Vd y VOL =-VZ -Vd con independencia de la
tensin de alimentacin. La VTC de este circuito aparece en la figura 2.25b;
la VTH=(R1 /R2)VOH y VTL=(R1/R2)VOL. En la figura 2.26 se indican los smbolos utilizados
para representar los disparadores Schmitt inversores y no inversores.
Figura 2.25 a) Disparador Schmitt no-inversor estabilizado;
b )VTC.
Figura 2.26 Smbolos de un Disparador Schmitt: a) inversor; b) no-inversor.
24
Electrnica Aplicada
Disparadores Schmitt monolticos.

Entre los disparadores Schmitt monolticos se encuentran los de tecnologa CMOS que
presentan las siguientes ventajas: alta impedancia de entrada, rango de salida rail-to-rail y
bajo consumo de potencia, ventajas que les hace particularmente interesantes para muchas
aplicaciones. Los valores de la tensin umbral o threshold de estos circuitos se encuentran
alrededor del 60% de VDD para la VTH y del 40% de la VDD para la VTL, aunque debido a las
variaciones del proceso de fabricacin estos valores pueden tener una elevada dispersin.
Ejemplo de estos tipos de circuitos son CD40106B y 74HC14. El CD4039B y 74HC132 son
otros ejemplos de disparadores Schmitt NAND.
La figura 2.27 contiene informacin sobre el HCC40106B de SGS-Thomson Microelectronics
que es un circuito monoltico CMOS constituido por 6 disparadores Schmitt inversores. Este
circuito no precisa de componentes externos, es insensible al tiempo de subida o cada de
las seales de entrada, presenta caractersticas de salida simtrica y la corriente de entrada
es de 100nA a 25 C y VDD=18V. La grfica de la figura 2.27c indica la variacin de las
tensiones (VTH =Vp y VTL =VN) umbrales con la tensin de alimentacin. Por ejemplo, para
VDD =10V, la VTH =6V y VTL=4V, es decir, el 60% y 40% de la VDD respectivamente. La
tensin de histresis, VH =VP -VN , vara de 0.9V a VDD =5 V hasta 3.5V a VDD =15 V.
Figura 2.27 Algunas caractersticas del Hex-disparador Schmitt HCC40106B de

SGS-Thomson Microelectronics: a) encapsulado, b) esquema circuital y
c) variacin de las tensiones umbrales con la tensin de alimentacin.
Los comparadores monolticos, por ejemplo el LM339, pueden ser configurados mediante
resistencias externas para que funcione como un disparador de Schmitt. La asignacin en
los valores a las resistencias definen las tensiones threshold del disparador, siempre
situadas en el primer cuadrante debido a que opera con una nica tensin positiva de
alimentacin. En la figura 2.28 se presenta el disparador Schmitt inversor basado en el
LM339 con sus ecuaciones caractersticas de operacin. Las resistencias R1, R2 y R3
25
Electrnica Aplicada
definen las tensiones de comparacin de entrada debido a la realimentacin positiva. El

valor tpico de R4 es de unos pocos k,y si se impone la condicin de que R3 >>R4 para
reducir al mnimo la cargabilidad de R3 en el nudo de salida, se verifica que VOH VCC.
Figura 2.28 Disparador Schmitt inversor basado en el LM339 y ecuaciones caractersticas.
2.6 GENERADORES DE SEAL.

2.6.1 Introduccin.
Hasta ahora, la preocupacin principal ha sido utilizar el amplificador operacional en
circuitos que procesan seales. Esta seccin se concentrar en los circuitos con
amplificadores operacionales que generan seales. Cuatro de las seales ms comunes y
tiles se describen por su forma cuando se ven en un osciloscopio. Estas son la onda
cuadrada, onda triangular, onda diente de sierra y onda sinusoidal. Por consiguiente, el
generador de seal se clasifica por la forma de onda que genera. Algunos circuitos se usan
con tanta frecuencia que se les ha asignado un nombre especial. Por ejemplo, el primer
circuito que se presenta en la seccin 2.6.2 es un multivibrador que genera principalmente
ondas cuadradas y exponenciales.
2.6.2 Multivibrador de oscilacin libre.
Accin del multivibrador oscilacin libre.
Un multivibrador astable o de oscilacin libre es un generador de onda cuadrada. El circuito
de la figura 2.29 es un multivibrador y tiene la apariencia de un comparador con histresis,
excepto que el voltaje de entrada est sustituido por un capacitor. Las resistencias R1 y R2
forman un divisor de voltaje que retroalimenta una fraccin de la salida a la entrada (+).
Cuando Vo est a +Vsat, como se muestra en la figura 2.29(a), el voltaje de
retroalimentacin se denomina voltaje de umbral superior VUT. VUT est dado en la ecuacin:
26
Electrnica Aplicada
VUT =
R2
(+ Vsat )
R1 + R2
Figura 2.29 Multivibrador de oscilacin libre (R1 = 100 k, R2 = 86 k).

En la figura 2.30 se muestra la forma de onda del voltaje de salida.
La resistencia Rf proporciona una trayectoria de retroalimentacin a la entrada (-). Cuando

Vo est a +Vsat, la corriente I+ fluye a travs de Rf para cargar el capacitor C hacia VUT.
Siempre que el voltaje del capacitor sea menor que VUT, el voltaje de salida permanecer en
+Vsat. Cuando Vc se carga a un valor ligeramente ms grande que VUT, la entrada (-) se va
a positivo con respecto a la entrada (+). Esto conmuta la salida de +Vsat a -Vsat. La entrada
(+) ahora se sostiene en negativo con respecto a tierra debido a que el voltaje de
retroalimentacin es negativo y est dado por:
VLT =
R2
( Vsat )
R1 + R2
Precisamente despus de que Vo cambia a -Vsat, el capacitor tiene un voltaje inicial igual a
VUT, [ver la figura 2.29(b)]. Ahora la corriente I- descarga C a 0V y lo recarga a VLT. Cuando
Vc es ligeramente ms negativo que el voltaje de retroalimentacin VLT, el voltaje Vo de
salida cambia y regresa a +Vsat. La condicin en la figura 2.29(a) se restablece, excepto
que C ahora tiene una carga inicial igual a VLT. El capacitor se descargar de VLT a 0V, y
entonces se recargar a VUT, y el proceso se repite. La accin del multivibrador de oscilacin
libre se resume como sigue:
1. Cuando Vo = -Vsat, C descarga desde VUT a VLT y conmuta Vo a +Vsat.
2. Cuando Vo = +Vsat, C se carga desde VLT a VUT y conmuta Vo a -Vsat.
El tiempo necesario para que C se cargue y descargue determina la frecuencia del
multivibrador.
27
Electrnica Aplicada
Frecuencia de oscilacin del multivibrador oscilacin libre.

Las formas de onda en el capacitor y en el voltaje de salida para el multivibrador de
oscilacin libre se muestran en la figura 2.30. La resistencia R2 se elige igual a O.86R1 para
simplificar el clculo del tiempo de carga del capacitor. Los intervalos de tiempo t1 y t2
muestran como Vc y Vo cambian con el tiempo en la figura 2.29(a) y (b), respectivamente.
Los intervalos de tiempo t1 y t2 son iguales al producto de Rf y C.
El periodo de oscilacin, T, es el tiempo necesario para un ciclo completo. Ya que T es la
suma de t1 y t2,
T= 2 Rf (C)
para R2=0.86R1
La frecuencia de oscilacin f es el recproco del periodo T y est expresada por:
f =
1
1
=
T 2 RfC
donde T est en segundos, f en hertz, Rf en ohms, y C en farads.
Figura 2.30 Formas de onda de voltaje para el muItivibrador de la figura 2.29.
2.6.3 Multivibrador de un disparo.

Un multivibrador de un disparo genera un solo pulso de salida en respuesta a una seal de
entrada. La longitud del pulso de salida depende tan slo de los componentes externos
(resistencias y capacitores) conectados al amplificador operacional. Como se muestra en la
figura 2.31, el disparo nico genera un pulso de salida nico en la transicin negativa de Ei.
La duracin del pulso de entrada puede ser ms corta o ms larga que la del pulso de salida
esperado. La duracin del pulso de salida se representa por en la figura 2.31. Ya que de
slo puede cambiarse mediante el cambio de resistencias o capacitores, el disparo nico
28
Electrnica Aplicada
puede considerarse como un ensanchador de pulso. Esto se debe a que el ancho del pulso
de salida es ms ancho que el de entrada. Por otra parte, el disparo nico introduce una
idea de un retardo ajustable, esto es, el retardo entre el tiempo cuando Ei pasa a negativo y
el tiempo para que Vo pase otra vez a positivo. La operacin del disparo nico puede
estudiarse en tres partes: (1) el estado estable, (2) la transicin al estado temporizado, (3) el
estado temporizado.
Figura 2.31 Seal de entrada Ei y pulso de salida de un multivibrador de disparo nico.
Estado estable del multivibrador de un disparo.

En la figura 2.32(a), Vo est a +Vsat. El divisor de voltaje R1 y R2 retroalimentan VUT a la
entrada (+). VUT est dado por la ecuacin:
VUT =
R2
(+ Vsat )
R1 + R2
El diodo D1 fija la entrada(-) a aproximadamente +0.5V. La entrada(+) es positiva con

respecto a la entrada(-), y la alta ganancia en lazo abierto multiplicada por el voltaje
diferencial de entrada (Ed = 2.1 - 0.5 = 1.6 V) mantiene Vo en +Vsat.
Transicin al estado temporizado del multivibrador de un disparo.
Si la seal de entrada Ei est en el potencial estable de cd como en la figura 2.32(a), la
entrada (+) permanece positiva con respecto a la entrada (-) y Vo permanece en +Vsat. No
obstante, si Ei pasa a negativo con un valor pico Eip aproximadamente igual o mayor que
VUT, el voltaje en la entrada (+) ser arrastrado hacia abajo del voltaje en la entrada (-). Una
29
Electrnica Aplicada
vez que la entrada (+) llega a ser negativa con respecto a la entrada (-), Vo conmuta a Vsat.
Con este cambio, el disparo nico est ahora en su estado temporizado. Para obtener
mejores resultados, la constante de tiempo RiCi debe ser de 1/10 o menos que la constante
de tiempo Rf C.
Figura 2.32 Multivibrador monoestable o de un disparo.
30
Electrnica Aplicada
Estado temporizado del multivibrador de un disparo.
El estado temporizado es un estado inestable; es decir, el disparo nico no puede

permanecer demasiado en este estado por las razones que siguen. Las resistencias R1 y
R2 en la figura 2.32(b) retroalimentan un voltaje negativo (VLT = -2.1V) a la entrada ( +). El
diodo D1 est ahora con polarizacin inversa por -Vsat y es en esencia un circuito abierto. El
capacitor C se descarga a 0V y entonces se recarga con una polaridad opuesta a la de la
figura 2.32(a) [ver la figura 2.32(b)]. Conforme C recarga, la entrada (-) se vuelve ms y ms
negativa con respecto a tierra. Cuando el voltaje del capacitor es ligeramente ms negativo
que VLT, Vo conmuta a +Vsat. El disparo nico ha completado ahora su pulso de salida y ha
regresado al estado estable en la figura 2.32(a). Ya que el disparo nico tiene slo un
estado estable, tambin se denomina multivibrador monoestable.
Duracin del pulso de salida del multivibrador de un disparo.
Si R2 se hace cercano a un quinto de R1, en la figura 2.32, entonces la duracin del pulso
de salida est dada por:
Rf C
si
R2 =
R1
5
La ecuacin exacta es:
( Vsat ) 0.5V
( Vsat ) VUT
= R f C ln
Para propsitos de prueba, Ei puede obtenerse de un generador de onda cuadrada o pulso.

El diodo D2 evita que el disparo nico se salga del estado temporizado en las transiciones
positivas de Ei. Para construir un disparo nico que tenga un pulso de salida positivo para
una seal de entrada positiva, simplemente invirtanse los diodos.
Tiempo de recuperacin del multivibrador de un disparo.
Despus que el estado temporizado se ha completado, la salida vuelve a +Vsat. Sin
embargo, el circuito no est listo para ser redisparado en forma confiable hasta que C
regrese a su estado inicial de 0.5V, debido a que toma tiempo que C se descargue desde
VLT = - 2.1V en la figura 2.32(b) a 0.5V en la figura 2.32(a). Este intervalo de tiempo se
denomina tiempo de recuperacin y se muestra en la figura 2.33(b). El tiempo de
recuperacin es aproximadamente .
Por lo general, C se carga otra vez a su estado inicial por una corriente a travs de Rf. Al
aadir una resistencia de descarga RD en paralelo con Rf, como en la figura 2.33(a), se
reduce el tiempo de recuperacin. En forma tpica, si RD = 0.1Rf, el tiempo de recuperacin
31
Electrnica Aplicada
se reduce en un dcimo. El diodo DD elimina RD para que no afecte el intervalo del ciclo
temporizado .
Figura 2.33 El tiempo de recuperacin de un multivibrador de un disparo se reduce al agregar el

diodo de descarga DD y RD. RD debe ser igual a casi una dcima parte de Rf para reducir el tiempo de
recuperacin en una dcima parte.
3.6.4
Generadores de onda triangular.
Teora de operacin de generador bipolar de onda triangular.

En la figura 2.34 se muestra el circuito de un generador bipolar de onda triangular. La onda
triangular est disponible en la salida del circuito integrador 741. En la salida del comparador
301 est disponible una seal de onda cuadrada, VB, adicional. Para entender la operacin
del circuito, hay que referirse al intervalo 0 a 1 ms. de la figura 2.34b Suponga que VB es alto
en +Vsat. Esto forza a una corriente constante (Vsat / Ri) a travs de C (izquierda a
derecha) para llevar VA negativo de VUT a VLT. Cuando VA llega a VLT, la terminal 3 del 301
pasa a negativo y VB cambia sbitamente a -Vsat y t = 1 ms.
Cuando VB est en -Vsat forza a una corriente constante (derecha a izquierda) a travs de C
para llevar a VA a positivo desde VLT hacia VUT (ver el intervalo 1 a 2 ms). Cuando VA llega a
VUT en t = 2 ms, la terminal 3 del 301 pasa a positivo y VB cambia sbitamente a +Vsat. Esto
inicia el siguiente ciclo de oscilacin.
Frecuencia de operacin de generador bipolar de onda triangular.
Los valores pico de la onda triangular se establecen por la relacin entre las resistencias pR,
R y los voltajes de saturacin. Estn dados por
VUT =
Vsat
VLT =
+ Vsat
32
Electrnica Aplicada
donde:
R
R
Si los voltajes de saturacin son razonablemente iguales, la frecuencia de oscilacin, f, est

dada por:
f =
4 RiC
Figura 2.34 El circuito del generador bipolar de onda triangular en (a) genera seales de onda
cuadrada y triangular como en (b). (a) Frecuencia del generador oscilador de onda triangular bipolar
para 1000Hz; (b) formas de onda del voltaje de salida.
33
Electrnica Aplicada
2.6.5 Generador unipolar de onda triangular.

El circuito del generador bipolar de onda triangular de la figura 2.34 se puede conmutar para
que de una salida de onda triangular unipolar. Simplemente se aade un diodo en serie con
pR, como se ve en la figura 2.35. En esta figura se estudia la operacin del circuito haciendo
referencia a la forma de las ondas.
Figura 2.35 El diodo D en (a) convierte al generador bipolar de onda triangular en un generador
unipolar de onda triangular. Las formas de ondas se muestran en (b).
34
Electrnica Aplicada
Cuando VB est en +Vsat, el diodo detiene el flujo de corriente a travs de pR y establece

VLT en 0V. Cuando VB est en -Vsat, el diodo permite el flujo de corriente a travs de pR y
establece VUT en un valor de:
VUT =
Vsat + 0.6V
La frecuencia de oscilacin est dada aproximadamente por:
f =
2 RiC
2.6.6 Generador de onda diente de sierra.

Operacin del generador de onda diente de sierra.
En la figura 2.36(a) se muestra un circuito generador de onda diente de sierra con conteo de
partes bajas. El amplificador operacional A es un generador rampa. Como Ei es negativa,
Voramp slo puede aumentar. La tasa de aumento del voltaje de rampa es constante en:
Voramp
t
Ei
=
RiC
El voltaje rampa es monitoreado por la entrada (+) del comparador 301B. Si Voramp est por
debajo de Vref la salida del comparador es negativa. Los diodos protegen a los transistores
contra una polarizacin inversa excesiva.
Cuando Voramp aumenta lo justo para exceder Vref, la salida Vocomp pasa a saturacin
positiva. Esta polarizacin directa hace que el transistor QD pase a saturacin. El transistor
saturado acta como corto a travs del capacitor integrador C. C se descarga rpido a
travs de QD hacia 0V. Cuando Vocomp pasa a positivo, Q1 se activa para poner en corto al
potencimetro de 10 k. Esto reduce Vref hasta casi cero volts.
A medida que C se descarga hasta 0V, lleva a Voramp hasta 0V muy rpido. Voramp cae por
debajo de Vref, lo que causa que Vocomp pase a negativo y desactive QD. C se comienza a
cargar linealmente y se inicia la generacin de una nueva onda diente de sierra.
Anlisis de la forma de onda diente de sierra.
En la figura 2.36(b), el voltaje rampa aumenta a una tasa de 1V por milisegundo. Mientras
tanto, Vocomp es negativo. Cuando la rampa cruza Vref, Vocomp cambia sbitamente a positivo
para llevar el voltaje rampa a 0V. Mientras Voramp conmuta a 0V, la salida del comparador se
restablece a saturacin negativa. En la figura 2.36(c) se resume la operacin rampa.
35
Electrnica Aplicada
Figura 2.36 El circuito del generador de onda diente de sierra en (a) tiene las formas de ondas
mostradas en (b) y (c). La frecuencia de oscilacin es 100Hz o f=(1/RiC)(Ei/Vref).
36

Configuracion de Amplificadores Operacionales

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Electrnica Aplicada

2.1 CONVERTIDOR TENSIN - CORRIENTE.

Figura 2.1 Convertidor V-I con masa flotante.

Siendo K la constante de traduccin.

por consiguiente RL podr tomar valores:

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b). Circuito con masa normal.

Figura 2.2 Convertidor V-I con masa normal.

Retomando la frmula [1] y sustituyendo:

Si hacemos que R1= R2

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Si hacemos que R3 = R4:

El valor mximo para RL ser:

Es decir RL tomar valores:

2.2 CONVERTIDOR DE CORRIENTE A TENSIN.

Figura 2.3 Convertidor I-V con salida invertida.

Siendo K la constante de traduccin -R1.

b). Salida no invertida

Figura 2.4 Convertidor I-V con salida no invertida.

Por la masa virtual tenemos:

2.3 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION.

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2.3.1 Amplificador Diferencial Bsico.

Figura 2.5 Amplificador diferencial bsico.

Cuando E1 y E2 estn presentes en las entradas (+) y (-), respectivamente, Vo es:

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Figura 2.6 La ganancia de voltaje en modo comn debe ser cero.

2.3.3 Mejoras en el amplificador diferencial bsico.

Figura 2.7 Circuito Aislador.

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Cuando E1 es ms grande que E2 la direccin de l es como se muestra en la figura 2.7(b). I

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Figura 2.8 Amplificador de Instrumentacin.

E1 se aplica a la entrada (+) y E2 a la entrada (-). Vo es proporcional a la diferencia entre los

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3.4 FILTROS ACTIVOS.

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Figura 2.9 Especificaciones de filtro pass baja ideal y practico.

Para una frecuencia de corte de:

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Figura 2.10 Filtro activo pasa bajos de primer orden.

Calcular R1 a partir de la expresin: f C =

b) Filtros pasa alta.

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Figura 2.11 Especificaciones de filtro paso de alta ideal y practico.

Para una frecuencia de corte de:

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Figura 2.12 Filtro activo pasa altos de primer orden.

Procedimiento de diseo para filtros pasa altas de 20dB/Decada.

Calcular R1 a partir de la expresin: f C =

c) Filtros pasa banda

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Figura 2.13 Especificaciones tpicas de filtro paso de banda ideal y practico.

El intervalo de frecuencias entre fL y fH recibe el nombre de ancho de banda B = fH - fL.

Si se conoce la frecuencia de resonancia y el ancho de banda, es posible calcular las

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En la frecuencia inferior de corte, fL, la ganancia cae a 0.707. Y en la frecuencia superior de

Figura 2.14 Filtro activo pasa banda de primer orden.

d) Filtros rechaza banda

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Figura 2.15 Especificaciones de filtro rechazo de banda ideal y practico.

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Figura 2.16 Filtro activo rechaza banda de primer orden.

2.5 COMPARADORES CON AMPLIFICADORES OPERACIONES.