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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
NCLEO DE QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA E DINMICA DE
SISTEMAS ELTRICOS

Curso de ATPDraw
EQUIPE TCNICA:
Eng. Alex Reis
Eng. Arnaldo J. P. Rosentino Jr
Eng. Daniel Caixeta
Eng. Fabricio Parra Santilio
Eng. Guilherme H. Bernardes Cunha
Eng. Isaque Nogueira Gondim
Eng. Joo Areis Ferreira Barbosa Jr
Eng. Paulo Henrique Oliveira Rezende
Eng. Thiago Vieira da Silva

Uberlndia-MG
Maro/2012

Sumrio
1 - INSTALAO FCIL DO SIMULADOR ATPDRAW

1.1 Instalao

1.2 - Como fazer as instalao completa do ATPDraw

1.3- Abrindo o programa pela primeira vez

15

1.4 - Conhecendo o programa

18

1.4.1 Conhecimento da Biblioteca do ATPDraw

18

1.4.2 Localizao dos Componentes

19

1.4.3 Criao de um Circuito no ATPDraw

20

1.4.4 Configurao da simulao

26

1.4.5 Sada de dados

30

2 - MODELAGEM E SIMULAES DE CIRCUITOS ELEMENTARES RL, RC, RLC

39

2.1 Introduo

39

2.2 - Elementos Bsicos

39

2.3 - Utilizando ATPDraw

40

2.4 - Simulao de Circuitos Eltricos Lineares

48

3 - MODELAGEM MATEMTICA DE CARGAS MONOFSICAS E TRIFSICAS

58

3.1 - Introduo

58

3.2 - Modelagem de Cargas Monofsicas

58

3.3 - Modelagem de Cargas Trifsicas

60

3.3.1 - Carga com ligao Delta em paralelo

60

3.3.2 - Carga com ligao Estrela em srie

62

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3.4 - Explorando o ATPDraw

63

3.5 - Modelagem de um Banco de Capacitor

65

3.6 - Modelagem de Reator

67

3.7 - Estudo de Caso

68

4 - MODELAGEM DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS NO ATP


4.1 Introduo

70
70

4.1.1 Definies

72

4.2 - Estimativa dos Parmetros Bsicos de um Transformador

72

4.3 - Modelagem de Transformadores Monofsicos no Atpdraw

79

4.3.1 - Transformadores Ideias

80

4.3.2 - Transformadores Saturveis

81

4.4 - Exemplo de Aplicao

84

4.5 - Ensaio a Vazio do transformador:

91

4.6 - Ensaio em curto-circuito do transformador

93

5 - MODELAGEM DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE DOIS ENROLAMENTOS NO


ATP
96
5.1 Introduo

96

5.2 Localizao dos transformadores trifsicos de dois enrolamentos no ATPDraw

96

5.3 - Caractersticas dos transformadores de dois enrolamentos no ATPDraw

97

5.4 - Exemplos de Aplicaes

100

5.4.1 - Transformador D Y

100

5.4.2 - Transformador Y D

104

5.4.3 - Transformador Y Y

109

5.4.4 - Transformador D D

113

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5.5 - Exemplo de Aplicao

117

5.6 - Ensaio a Vazio do transformador:

121

5.7 - Ensaio em curto-circuito do transformador

124

6 - TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE 3 ENROLAMENTOS

127

6.1 - Introduo

127

6.2 - Caractersticas dos Transformadores de Trs Enrolamentos no ATP

128

6.3 - Clculo dos Parmetros em Ohms

131

6.3.1 - Clculo da Reatncia Indutiva em Ohms

131

6.3.2 - Clculo da Indutncia Primria, Secundria e Terciria

133

6.3.3 - Clculo das Correntes a Partir da Potncia Trifsica

134

6.3.4 - Clculo das Resistncias

135

6.3.5 - Tabela Resumida Com as Equaes

140

6.4 Exemplo numrico:

141

7 - TRANSFORMADORES: CARACTERSTICA DE SATURAO E CORRENTE DE


ENERGIZAO

152

7.1 - Introduo

152

7.2 - Caractersticas dos Materiais Ferromagnticos

154

7.2.1- Perdas por correntes induzidas:

155

7.2.2 - perdas por histerese:

156

7.2.3 - As perdas anmalas:

157

7.3 - Propriedades Gerais dos Laos de Histerese

158

7.3.1 - Curva de magnetizao inicial

160

7.3.2 - Densidade de fluxo magntico de saturao (BS)

160

7.3.3 - Densidade de fluxo remanescente (BR(H))

160

7.3.4 - Intensidade de campo magntico coercitivo (HC)

160

7.3.5 - Permeabilidade

160

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7.4 - Transformadores Saturveis no Programa ATP

162

7.5 - Clculo da Curva de Saturao para um Transformador Monofsico

168

7.5.1 - Exemplo: Clculo dos Parmetros Eltricos e da Curva de Saturao de um Transformador Trifsico de
Distribuio

171

8 - LINHAS DE TRANSMISSO

175

8.1 Introduo

175

8.2 - Modelagem de Linhas de Transmisso

175

8.2.1 - Resistncia das LT

176

8.2.2 - Indutncia das LT

176

8.2.3 - Capacitncia das LT

177

8.2.4 - Classificando as Linhas de Transmisso

177

8.3 - Linhas e cabos no ATPDraw

178

8.3.1 - MODELO

179

8.3.2 - MODELO CLARKE (Transposed Lines - Linhas Transpostas)

181

8.3.3 - LINEZT_6

183

8.3.4 - MODELO KCLee (Untransposed Lines - Linhas sem transposio)

184

8.3.5 LCC

185

8.3.6 - Read PCH files...

202

8.4 - EXEMPLO PRTICO

203

8.4.1 - Dados da torre de transmisso para simulao

203

8.4.2 - Parmetros do circuito

205

8.4.3 - Torres de transmisso

206

8.4.4 - Energizao direta

207

8.4 - ANEXO 1

208

8.5 - ANEXO 2

209

9 - SIMULAO DE UM SISTEMA ELTRICO COMPLETO NO ATP


9.1 - Introduo

213
213

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9.1.1 - Dados do sistema eltrico

213

10 - MODELAGENS DE MOTORES DE INDUO TRIFSICO NO ATP

219

10.1 Configurao do ATP Settings

219

10.2 Exemplo de modelagem de motores de induo trifsicos no ATPDraw

220

10.2.1 Dados de placa do motor de induo trifsico

220

10.2.2 Esquema de montagem e modelagem do moto UM3

222

10.2.3 - Momento de Inrcia:

226

10.2.4 - Conjugado resistente:

227

10.2.5 - Inicializao do motor, ponto de neutro e expanso do numero de motores:

227

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1 - INSTALAO FCIL DO SIMULADOR ATPDRAW


1.1 Instalao
Na pasta de aquivos do ATP sero instalados 3 arquivos:

Conjunto Base - InstATP116.exe - Se voc quiser rodar o ATP e desenhar

um grfico com o PlotXY ou GTPPLOT, basta executar este instalador.

Conjunto Adicional - InstATP116add.exe - Alguns manuais, exemplos e

ferramentas adicionais esto includas neste conjunto.

Verso Atualizada do Instalador do ATP - ATPLnchUpdate.exe - Utilize

este pacote somente se voc quiser usar a verso atualizada do Instalador ATP includo no
"Conjunto Base".

Verso atualizada do pacote do ATPDraw 116 - ATPDrawUpdate.exe

Verso atualizada da biblioteca do ATPDraw 116 - InstATP116_lib.exe

Insero de novos componentes pre-dimensionados.

1.2 - Como fazer as instalao completa do ATPDraw


2.1- Click no arquivo InstATP116 como mostrado na Figura 1.1, para iniciar a
instalao.

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Figura 1.1 Pasta onde se encontram os arquivos

O processo de instalao iniciado e a janela da Figura 1.2 aberta. Click no boto Next
> no canto inferior direito para continuar a instalao.

Figura 1.2. Janela Subsequente da instalao do Software ATPDRAW

Em seguida abrir a janela da Figura 1.3, onde mostra o diretrio no qual o programa vai
ser instalado no computador. recomendado que no faa nenhuma alterao neste diretrio.
Para continuar a instalao, basta dar um click no boto Install no canto inferior direito da janela
e aguardar alguns segundos em quanto os arquivos so copiados para a pasta selecionada.

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Figura 1.3 Janela para escolha de diretrio de instalao.

Finalmente, click no boto Close no canto inferior direito da janela, como mostrado na
Figura 1.4.

Figura 1.4 Janela para fechamento da instalao do programa.

Instala-se agora um conjunto adicional, como alguns manuais, exemplos e ferramentas


adicionais que esto includas neste conjunto. Click no arquivo InstATP116add como
mostrado na Figura 1.5, para iniciar a instalao.

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Figura 1.5 Localizao do Programa para execuo do arquivo de adio do ATPDraw.

O processo de instalao iniciado e a janela da Figura 1.6 aberta. Para continuar a


instalao, basta dar um click no boto Install na canto inferior direito da janela e aguardar
alguns segundos em quanto os arquivos so copiados para a pasta selecionada.

Figura 1.6 Processo de Instalao.

Finalmente, click no boto Close no canto inferior direito da janela, como mostrado na
Figura 1.7.

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Figura 1.7 Finalizao do Processo de Instalao

Agora executa-se a instalao de uma verso atualizada do ATP. Click no arquivo


ATPLnchUpdate como mostrado na Figura 1.8 para iniciar a instalao.

Figura 1.8 Inicio do processo de instalao do complemento Launcher.

O processo de instalao iniciado e a janela da Figura 1.9 aberta. Para continuar a


instalao, basta dar um click no boto Sim no centro da janela para confirmar a instalao das
ferramentas e aguardar alguns segundos em quanto os arquivos so copiados para a pasta
selecionada.

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Figura 1.9 Continuao do processo de instalao do complemento Launcher.

Para finalizar a instalao, click no boto Close no canto inferior direito da janela, como
mostrado na Figura 1.10.

Figura 1.10 Finalizao do processo de instalao do complemento Launcher.

A partir deste, instala-se o update Instalador do ATPDraw. Click no arquivo


ATPDrawUpdate como mostrado na Figura 1.11 para iniciar a instalao.

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Figura 1.11 Inicio do processo de instalao do complemento ATPDraw.

O processo de instalao iniciado e a janela da Figura 1.12 aberta. Para continuar a


instalao, basta dar um click no boto Sim no centro da janela para confirmar a instalao das
ferramentas e aguardar alguns segundos em quanto os arquivos so copiados para a pasta
selecionada.

Figura 1.12 Continuao do processo de instalao do complemento ATPDraw

Para finalizar a instalao, click no boto Close no canto inferior direito da janela, como
mostrado na Figura 1.13.

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Figura 1.13 Finalizao do processo de instalao do complemento Launcher.

Por fim, e no menos importante, instala-se uma atualizada do biblioteca do ATPDraw.


Click no arquivo InstATP116_lib.exe como mostrado na Figura 1.14 para iniciar a instalao.

Figura 1.14 Inicio do processo de instalao do complemento da biblioteca do ATPDraw.

O processo de instalao iniciado e a janela da Figura 1.15 aberta. Para continuar a


instalao, basta dar um click no boto Install na canto inferior direito da janela e aguardar
alguns segundos em quanto os arquivos so copiados para a pasta selecionada.

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Figura 1.15 Continuao do processo de instalao do complemento da biblioteca do ATPDraw.

Finalmente, click no boto Close, como mostrado na Figura 1.16.

Figura 1.16 Finalizao do processo de instalao do complemento da biblioteca do ATPDraw.

1.3- Abrindo o programa pela primeira vez


Clique em Iniciar Todos os Programas, assim como mostrado na Figura 1.17.

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Figura 1.17

V pasta ATP, assim como mostrado na Figura 1.18.

Figura 1.18

Abra o programa designado por ATPDraw, assim como mostrado na Figura 1.19.

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Figura 1.19

A Figura 1.20 ilustra a primeira tela do programa. Pode-se constar que somente duas
opes so possveis em um primeiro momento. A primeira seria a opo que abrir um
documento em branco para criao do circuito desejado,
arquivo no qual um circuito j fora salvo de antemo

e a segunda a abertura de um

Figura 1.20

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1.4 - Conhecendo o programa

1.4.1 Conhecimento da Biblioteca do ATPDraw


Aps a instalao de todos os componentes pertencentes ao pacote de agregao do
ATPDraw e aberto o programa pela primeira vez, o primeiro passo saber o que j est
disponvel na biblioteca do programa, ou seja, os itens que j esto modulados. Para isso clica-se
no

cone

para

abertura

de

pastas

de

arquivos

segue-se

caminho:

C:\ATP\Project\Example. Entre o contedo desta pasta se encontra simulaes diversas e um


arquivo chamado All.adp. Abra esse arquivo conforme Figura 1.21.

Figura 1.21 Amostra da biblioteca do ATPDraw

Para exemplificao e conhecimento, abra na pasta de arquivos o Anexo 1 de forma que


nesta contm um arquivo detalhado de cada componente. Deve-se a partir desta, ter
discernimento da forma de operao de cada componente para agregar ao circuito proposto.
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1.4.2 Localizao dos Componentes


A localizao dos componentes se d, uma vez dentro do programa, com um clique do
boto DIREITO do mouse, assim como mostra na Figura 1.22.

Figura 1.22 Abertura de Componentes da Biblioteca do ATPDraw

Uma vez aberta essa janela, pode distinguir os respectivos grupos de abrangncia nos
quais cada um dos pr-modulados componentes eltricos se encontram. Ento, pode separar estes
entre:
Probes & 3-phase Medidores e Sppliters (Ex: Medidores de tenso e Corrente, TACS,
etc)
Branch Linear Ramos Lineares (Ex: Resistencia, Indutndia, Capacitncia, etc)
Branch Nonlinear Ramos No Lineares (Ex: Resistencia No Linear, Indutndia No
Linear, etc)
Lines/Cables Modelos de Linhas e Cabos ( Linhas de Paramtros Distribuidos e
Agrupados)
Switches Chaves ( Ex: Chave temporizadas, Diodo, Vlvula, Chave TACS, etc)
Sources - Fontes de Tenso e Corrente ( Ex: Fonte de Tenso Contnua e Alternada,
Rampas, etc)
Machines Motores Eltricos ( Ex: Motor de Induo, Motor de Corrente Contnua, etc)

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Transformers Transformadores ( Ex: Transformadores Lineares, No Lineares, De Dois


ou Trs Enrolamentos, etc)
MODELS
TACS (Ex: Fontes TACS, Acomplamento de Circuitos, Funes de Transferncia, Portas
Lgicas, etc.)
User Specified
Frequency Comp. Componentes no Domnio da Frequncia (Ex: Fonte Harmonica de
Tenso ou Corrente)
Standard Components

1.4.3 Criao de um Circuito no ATPDraw


Para exemplificao da montagem do circuito eltrico no programa ATPDraw, escolheuse o procedimento de montagem de um dos circuitos eltricos mais bsicos. Um fonte de tenso
contnua de 100V em uma resistncia de 10R, bem como uma medidor de corrente e outro de
tenso. Portanto, para iniciar a montagem do circuito temos primeiro que localizar os
componentes.
Para localizar a fonte de tenso contnua, clica-se com o boto direito na tela em branco
do ATPDraw, v at o grupo SOURCES, e clique com o boto esquerdo no item DC Type 11,
como mostrado na Figura 1.23. O motivo pelo qual se escolhe a fonte do Tipo 11 e no a DC
UNDERGROUNDED justamente pelo fato que um dos terminais da fonte do tipo 11 j est
aterrado.

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Figura 1.23 Localizao da Fonte DC tipo 11

Nota-se que no primeiro momento a fonte se encontra na direo horizontal e na cor


vermelha. Pois bem, o primeiro passo ser colocar a fonte em posio vertical. Para isso
seleciona-se a fonte e clica-se com o boto direito, esta, por sua vez, rotacionar 90 graus em
sentido anti horrio e ficar em posio vertical, como mostrado na Figura 1.24.

Figura 1.24

Aps efetuado a converso, posicione a fonte prximo ao canto superior esquerda da sua
tela do ATPDraw. Para efetuar a parametrizao da mesma efetue um duplo clique o cone.
Aparecer uma tela, assim como mostrado na Figura 1.25, para insero dos seguintes dados:

Amp Amplitude da fonte de Tenso


o

Neste local mude o valor para 100

Tsta tempo para inicio do funcionamento da fonte

Tsto Tempo para fim do funcionamento da fonte

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Figura 1.25 Parametrizao da Fonte DC tipo 11.

A concluso da parametrizao e o clique no boto OK tomar a fonte na cor preta o que


implica que esta j foi parametrizada, assim como mostrado na Figura 1.26.

Figura 1.26

O prximo passo a insero no circuito de uma resistncia. Para isso clica-se novamente
com o boto direito na parte em branco do ATPDraw, v no grupo dos BRANCH LINEAR, e de
um clique com o boto esquerdo em RESISTOR, assim como mostrado na Figura 1.27. A partir
desta, assim como efetuado no exemplo anterior, posiciona-o na posio vertical e direita de
onde foi posicionada a fonte. D um duplo clique com o boto esquerdo para parametrizar o
componente, e no parmetro RES insira o valor 10, assim como mostrado na Figura 1.28.

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Figura 1.27

Figura 1.28

Partiremos para a fase final da construo do circuito: a insero dos medidores de tenso
e corrente. Para a insero de um medidor de tenso, seguindo sempre a mesma linha, basta clicar
com o boto direito na parte em branco do ATPDraw, ir ao grupo PROBES & 3-PHASE, e
selecionar o componente PROBE VOLT, assim como mostrado na Figura 1.29.

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Figura 1.29.

Procede-se da mesma forma para parametrizao do componente. A partir de um duplo


clique no item aparecer uma janela conforme Figura 1.30. Nesta seleciona-se se a medidor
monofsico ou trifsico. Para o caso de se trifsico, habilita-se opes para visualizao de uma,
duas ou todas as fases. Aps efetuado a parametrizao, posiciona-se este diretamente em cima
do ponto da fonte DC tipo 11.

Figura 1.30

Aps efetuado os parmetros do medidor de tenso, o prximo passo o medidor de


corrente. Como o padro segue, a Figura 1.31 ilustra a posio onde se encontra o medidor de
corrente dentro do grupo PROBE & 3-PHASE. O nome do medidor PROBRE CURR, e basta
um clique com o boto esquerdo que este estar disponibilizado para parametrizao.

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Figura 1.31

Procede-se da mesma forma para parametrizao do componente. A partir de um duplo


clique no item aparecer uma janela conforme Figura 1.32. Nesta seleciona-se se a medidor
monofsico ou trifsico. Para o caso de se trifsico, habilita-se opes para visualizao de uma,
duas ou todas as fases. Aps efetuado a parametrizao, posiciona-se este entre a fonte DC tipo
11 e a resistncia.

Figura 1.32

importante ressaltar que se no houverem solicitaes para sada de dados no PLOTXY,


o ATPDraw no ir RODAR, ou seja, se no for solicitado alguma medio no circuito, seja ela
de tenso, corrente ou TACS, o circuito no apresentar resultado algum.
A duas ultimas coisas a serem feitas a ligao entre os componentes e a dar referncia a
outra extremidade do resistor. Para isso de um clique duplo na extremidade inferior do resistor
e uma janela, assim como na Figura 1.32 ir aparecer. Nesta se selecionar a opo GROUND de
forma a aparece no circuito a referia do TERRA.

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Figura 1.33

O circuito final ficar assim como na Figura 1.34.

Figura 1.34

Uma observao a ser feita neste ponto o fato que o programa ATPDraw disponibiliza
em uma caixa na parte superior todos os componentes j utilizados a partir da abertura do
circuito, de forma a se na ocasio existir a necessidade de se adicionar um item igual, este j se
encontra em uma espcie de atalho, como mostrado na Figura 1.35.

Figura 1.35

1.4.4 Configurao da simulao


Com o circuito eltrico pronto para ser rodado, parte-se para uma nova etapa: A etapa da
configurao da simulao. Para isso clicaremos no menu ATP e iremos na opo SETTINGS.
Se preferir o uso de teclas de atalho, a opo F3 destinada a esta aba, assim como mostrado nas
Figura 1.36

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Figura 1.36 Menu ATP SETTINGS

Nesta abrir uma janela com vrias. Esta janela d abertura a parmetros de simulao
para o caso que deseja ser rodado. Dentre as inmeras opes de adequao da simulao, neste
primeiro passo, no focaremos o nosso estudo na aba SIMULATION, assim como mostrado na
Figura 1.37.

Figura 1.37 Aba Simulation em Atp Settings.

Nesta aba algumas opes esto disponibilizadas, portanto faz-se agora uma descrio de
cada um dos itens que podem ser alterados/marcados:

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Delta T o passo de integrao no qual a simulao, pelo seu mtodo

nmero, ir integrar o tempo de simulao;

Tmax o tempo mximo da simulao em segundos (Independentemente

do tempo de simulao de cada uma das fontes);

Se habilitada a opo POWER FREQUENCY, um novo espao ir se abrir, com o nome


de FREQ. (Vale ressaltar que esta opo s se faz necessrio se o tipo de estudo que estiver sendo
realizado o exige, ou se o usurio possui esta certa convenincia), assim como mostrado na
Figura 1.38.

Figura 1.38 Solicitao da opo Power Frequency

Xopt - Se Xopt = 0, ento as indutncias dos componentes devem ser informadas na


unidade [mH], caso contrrio deve ser informado a reatncia indutiva do componente em [Ohm];
Se Copt = 0, ento as capacitncias informadas devem estar em [uF], caso contrrio a
reatncia capacitiva do componente em [ - Micro Mho];
Freq Frequencia do Sistema;

Na ara de destaque, dado por nome SIMULATION TYPE, como mostrado na Figura 1.39,
pode optar por trs tipos de simulao:
Time Domain Domnio do Tempo
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Frequency Scan - Dominio da Frequencia


Harmonic (HFS) Componentes harmnicas da frequncia fundamental ( HPS significa
High Frequency Source Fonte Harmnica de Alta Frequency)

Figura 1.39 Tipo da Simulao

Se a Opo FREQUENCY SCAN habilitada ento mais algumas janelas so habilitadas,


conforme Figura 1.40.

Figura 1.40 Habitao da opo Frequency Scan.

A partir desta habilitao, os campos devem ser preenchidos da seguinte forma na ara de
FREQUENCY SCAN:
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Min - Frequncia inicial para a anlise da frequency scan;

Max - Frequncia final para a frequency scan;

Df - Incremento da frequncia.

NPD - Nmero de freqncias por dcada em logarithmic scan.

O campo OUTPUT tm por descrio dos itens como sendo:

Magnitude Plota somente a Magnitude dos fasores analisados;

Angle Plota o ngulo da Magnitude dos fasores utilizados;

Rel/mag Plota os fasores em escala no tipo retangular;

Para a habilitao do item HARMONIC (HFS), somente o campo OUTPUT aberto,


como mostrado na Figura 1.41. Os itens a ele contemplados seguem a mesma linha de raciocnio
quando o campo habilitado h opo FREQUENCY SCAN.

Figura 1.41 Habilitao da Opo Harmonic (HFS)

1.4.5 Sada de dados


Uma vez feito o circuito e preparado as configuraes para simulao, faz-se
NECESSRIO SALVAR o circuito antes de ser rodado. Este salvamento se faz necessrio pelo
motivo o qual o ATPDraw necessita da criao de trs arquivos para salvar os dados: Um arquivo
do tipo .ATP, arquivo tipo .PL4 e outro do tipo .LIS.
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O arquivo do tipo .ATP onde so salvos os clculos que foram desenvolvidos para
execuo do circuito eltrico. Este arquivo o que necessitar de um maior espao no HD;
O arquivo do tipo .PL4 onde ser salvo os dados referentes a plotagem dos pontos em
funo do tempo, ou em funo de uma outra varivel;
O arquivo do tipo .LIS, que pode ser aberto pelo programa Bloco de Notas ou mesmo o
WordPad, um arquivo no qual possui a descrio dos elementos utilizados para execuo do
circuito, o numero e nomes do pontos do circuito, e tambm neste que se constata a ocorrncia
que algum erro durante a simulao;
Portanto, ao salvar o seu arquivo, o ATPDraw criar um extenso do tipo .ADP afim de
salvar graficamente o que fora desenhado na folha em branco, ou seja, o circuito propriamente
dito. Para salvar o arquivo procede-se da seguinte forma: V ao menu FILE, no item SAVE AS, e
digite o nome do arquivo, como mostrado na Figura 1.42. importante ressaltar que o nome do
arquivo NO DEVE CONTER ESPAOS, portanto, o uso do UNDERLINE (_) pode ser
utilizado para produzir um espaamento entre as palavras. Outra dica que muito til salvar
seus arquivos na pasta C:\ATP\WORK, pois nesta que todas as vezes que houver uma
solicitao de abertura de arquivo ser onde o ATPDraw ir procurar o arquivo. Logicamente,
isto no impede o usurio de salvar o arquivo em qualquer outra pasta dentro de seu HD.

Figura 1.42

31
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Tendo executado todos os passos em questo, iremos rodar o circuito em questo, a fim
de se produzir os grficos solicitados. Para a execuo do circuito, V at ao menu ATP e
selecione ATP RUN, como mostrado na Figura 1.43, caso prefira usar uma tela de atalho, a
funo F2 serve para executar esse comando.

Figura 1.43

Aps executado este passo, primeiro faz-se a busca de algum erro detectado na simulao
do ATPDraw. Este erro pode ser desde um aterramento que est faltando at uma linha de
comando da MODELS que no foi reconhecida. Para executar essa tarefa, devemos recorrer ao
arquivo .LIS que foi gerado pelo programa ATPDraw. A fim de proceder essa tarefa, v
novamente ao meu ATP, no item EDIT LIS-FILE, como mostrado na Figura 1.44, ou se preferir
use a tecla de atalho F5.

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Figura 1.44

Nesta ser apresentado um arquivo que se assemelha muito a um arquivo .TXT, no qual
estar a descrio completa do circuito, como ilustrado na Figura 45. Para saber se ouve algum
erro durante a simulao, desa com a barra de rolagem do arquivo e procure a mensagem de
ERRO, como mostrado na Figura 1.46. Caso houver erro, existir alguma instruo que devero
ser seguida a fim de solucionar o problema. Vale ressaltar que por mais que existam mais que um
erro durante a simulao, o arquivo .LIS ir apresentar somente o primeiro que ele encontrar.
Aps a nova execuo do circuito, pelo atalho da tecla F2 ou pelo menu ATP RUN, este ir
apresentar o novo erro que dever ser corrigido.

33
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 1.45- Arquivo .LIS gerado pelo ATPDraw

Figura 1.46- Erro detectado no arquivo .LIS gerado pelo ATPDraw

34
UFU Uberlndia Maro de 2012

Partindo da premissa que no houve nenhum erro na execuo do arquivo e/ou os erros
foram solucionados, partiremos agora para plotagem do arquivo .PL4 atravs da ferramenta
PLOTXY, que a ferramenta de plotagem que o ATPDraw utiliza para gerar os grficos em
funo do tempo. Para executar a plotagem do arquivo, v ao menu ATP e clique no item
PLOTXY, ou se preferir usar teclas de atalho, d o comando Ctrl+Alt+0 e este abrir. A Figura
47 ilustra o PLOTXY para o caso simulado.

Figura 1.47 Janela do PlotXY

Na primeira vista ao PlotXY visualizamos itens como:

FILE NAME - Nome do Arquivo;

# of var - Nmero de Variveis;

# of Points - Numero de pontos;

Tmax - Mximo tempo de simulao.

Verificamos tambm trs operaes matemticas que podero ser executadas com as
variveis, so estas: (obs.: Pra utilizar qualquer uma destas operaes, primeiro aperte na
operao desejada, e com o boto esquerdo, selecione as duas grandezas)

Soma

Subtrao

Multiplicao

;
;
;
35
UFU Uberlndia Maro de 2012

Podemos ver tambm alguns botes como:

Plot

Four

Update

Load

Refresh

Reset

- para plotagem das curvas;


- Para execuo da srie de Fourier;
- Para recarregar o grfico;
- Para carregar um arquivo do tipo PL4;
Para recarregar o mesmo arquivo do tipo PL4;
Para limpar as variveis selecionadas;

E alguns cones como:

Save Variables

- Exporta os pontos contidos no grfico em algumas

extenses que podem ser lidas por alguns programas (Ex. .MAT e .ADF)

Fixed-Scale Refresh

- Fixa a escala no zoom que foi dado e adequa as

novas curvas para que estejam em consonncia com o zoom da curva anterior;

Program Option

Allow Multiple Files

- Opes de Plotagem e Fourier;


- habilita a entrada de mais de um arquivo PL4

no qual vrias anlises pode sem efetuadas usando arquivos PL4 diferentes ( No mximo
trs arquivos);

About

- Ferramenta para ajuda ao PLOTXY;

O primeiro passo ser a plotagem da tenso, em funo do tempo. Para isso, com o boto
esquerdo, selecione v:xx0009 (que o nome do ponto que foi gerado pelo ATP no circuito e pode
ser convenientemente alterado pelo usurio) e aperte no boto PLOT, como mostrado na Figura
1.48. A imagem resultante ilustrada na Figura 1.49.

36
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 1.48

Figura 1.49

perceptvel, que na abertura do plot, alm da curva produzida pela fonte de tenso,
possvel visualizar mais alguns cones como:

Show Title

- Mostra um Ttulo - que pode ser alterado para a curva

em questo;

Costumise Plot

- Opes de visualizao da escala e outros aspectos

do grfico;
37
UFU Uberlndia Maro de 2012

Manual Scale

Show Cursor

Mark

- Mudana manual da escala do eixo Y;


- Cursos que auxilia a ver o valor instantneo da curva;

- Diferencia as linhas atravs da insero de pequenos objetos,

como quadrados e crculos, sobreposta ao caminho das curvas;

Copy

Print

- Copia os pontos da curva plotada


- Enviar dados para impresso da curva;

38
UFU Uberlndia Maro de 2012

2 - MODELAGEM E SIMULAES DE CIRCUITOS


ELEMENTARES RL, RC, RLC
2.1 Introduo
O estudo sobre Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Potncia se baseia em
conceitos bsicos de circuitos com parmetros concentrados e em noes de propagao de ondas
eletromagnticas em circuitos com parmetros distribudos. No clculo de transitrios
eletromagnticos e na simulao digital de circuitos eltricos lineares, faz-se necessrio converter
as equaes diferenciais que relacionam tenso e corrente nos elementos do circuito por relaes
algbricas. Neste material fornecemos um resumo sobre a modelagem dos componentes
elementares (resistor, indutor e capacitor) em circuitos equivalentes discretos. Nestes modelos, as
fontes representam as informaes da histria do sistema.
Para iniciarmos o estudo de transitrios eletromagnticos ns realizamos a simulao de
circuitos eltricos simples, cuja soluo analtica conhecida. Com os conceitos bsicos da teoria
de circuitos eltricos, ser modelado e analisado no aplicativo ATPDraw trs circuitos
conhecidos: RC, RL e RLC . Os objetivos deste experimento so relatar a eficincia da
modelagem dos componentes, demonstrarem as qualidades da ferramenta ATP na anlise de
circuitos eltricos e integrar os conceitos da teoria de circuitos eltricos em uma aplicao da
Engenharia Eltrica.

2.2 - Elementos Bsicos


Para realizar uma melhor anlise de circuitos eltricos, necessrio um conhecimento nos
trs elementos bsicos encontrados: resistor, capacitor e indutor.

Resistores

Considere um resistor linear, mostrado na figura 2.1, cuja equao caracterstica dada
por:

39
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 2.1 Resistor linear

Capacitores

Considere um capacitor linear, mostrado na figura 2.2, cuja equao caracterstica dada
por:

iC C

dvC
dt

Figura 2.2 Capacitor linear

Indutores

Considere um indutor linear, mostrado na figura 2.3, cuja equao caracterstica dada
por:

vL L

di L
dt

Figura 2.3 Indutor linear

2.3 - Utilizando ATPDraw


Ao abrir o aplicativo ATPDraw e clicar com o boto direito do mouse, uma aba com os
componentes existentes ser aberta conforme ilustrado pela figura 2.4.

Figura 2.4 Componentes Existente no ATPDraw

40
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Ao selecionar Branch Linear, elementos lineares, os seguintes componentes podero ser


escolhidos de acordo com a figura 2.5.

Figura 2.5 Componentes lineares

A seguir uma descrio de cada componentes:

Resistor:

O valor da resistncia dado em ohms () conforme figura 2.6.

Figura 2.6 Resistncia e tela de parametrizao

41
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Capacitor:

A unidade da capacitncia pode ser em F ou mohs de acordo com o valor de Copt, em


destaque na figura 2.7, nas configuraes iniciais do ATPDraw.

Figura 7 Tela de configuraes iniciais do ATPDraw

Se Copt = 0 : A unidade da capacitncia ser F


Se Copt = Power frequency : A unidade da capacitncia ser mohs
Conforme ilustrado pela figura 2.8, o capacitor possui duas variveis C e Ks, C o valor
da capacitncia em F ou mohs e Ks o fator para a resistncia em srie com o capacitor. O valor
da resistncia em srie, representado por Rs, diretamente proporcional com o fator Ks cuja
formulao representada abaixo.
Rs=Ks*DELTAT/(2*C) para COPT=0
Rs=Ks*(DELTAT*PI*POWFREQ)/C para COPT=POWFREQ
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UFU Uberlndia Maro de 2012

Onde, DELTAT : passo de integrao.

Figura 2.8 Capacitncia e tela de parametrizao

Indutor:

A unidade da indutncia pode ser em mH ou ohms de acordo com o valor de Copt, em


destaque na figura 2.7, nas configuraes iniciais do ATPDraw.
Se Copt = 0 : A unidade da indutncia ser mH
Se Copt = Power frequency : A unidade da indutncia ser ohms
Conforme ilustrado pela figura 2.9, o indutor possui duas variveis L e Kp, L o valor da
indutncia em mH ou ohms e Kp o fator para a resistncia em paralelo com o indutor. O valor da
resistncia em srie, representado por Rp, diretamente proporcional com o fator Kp cuja
formulao representada abaixo.
Rp=Kp*2*L/DELTAT para XOPT=0
Rp=Kp*X/(DELTAT*PI*POWFREQ) para XOPT=POWFREQ
Onde, DELTAT : passo de integrao.

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UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 2.9 Indutncia e tela de parametrizao

Carga RLC:

A Carga RLC representa uma carga com uma resistncia em paralelo com um capacitor e
um indutor, conforme demonstrado pela figura 2.10.

Figura 2.10 Carga RLC e tela de parametrizao

44
UFU Uberlndia Maro de 2012

Onde, R= Resistncia em [ohm]


L= Indutncia em [mH] se Xopt.=0
Indutncia em [Ohm] se Xopt.=power frequency
C= Capacitncia em [F] se Copt.=0
Capacitncia em [Mho] se Copt.=power frequency

Carga RLC 3-ph:

A Carga RLC 3-ph representa uma carga com uma resistncia em paralelo com um
capacitor e um indutor por fase, conforme demonstrado pela figura 2.11.

Figura 2.10 Carga RLC 3-ph e tela de parametrizao

Carga RLC Y-3-ph:

A Carga RLC Y-3-ph representa uma carga com uma resistncia em paralelo com um
capacitor e um indutor por fase, conectado em estrela conforme demonstrado pela figura 2.12.

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UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 2.12 Carga RLC Y-3-ph e tela de parametrizao

Carga RLC D-3-ph:

A Carga RLC D-3-ph representa uma carga com uma resistncia em paralelo com um
capacitor e um indutor por fase, conectado em delta conforme demonstrado pela figura 2.13.

Figura 2.13 Carga RLC D-3-ph e tela de parametrizao

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UFU Uberlndia Maro de 2012

C: U(0):

Ao contrrio do capacitor, este componente o usurio pode inserir um valor de tenso


inicial para simular capacitores energizados inicialmente. A figura 2.14 ilustra o C:U(0).

Figura 2.14 Capacitor C:U(0) e tela de parametrizao

L: I(0):

Ao contrrio do indutor, este componente o usurio pode inserir um valor de corrente


inicial para simular indutores energizados inicialmente. A figura 2.15 ilustra o L:I(0).

47
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 2.15 Indutor L:I(0) e tela de parametrizao

2.4 - Simulao de Circuitos Eltricos Lineares

Circuito RC

Os circuitos RC e RL so tambm conhecidos como circuitos de primeira ordem, pois


suas tenses e correntes so definidas por equaes diferenciais de primeira ordem. Para
podermos compreender esta classificao, analisemos o circuito RC da figura 2.16.

T=0

iR

iC

DC
Vo

Figura 2.16 Circuito RC sem fonte

48
UFU Uberlndia Maro de 2012

Para o circuito da figura 2.16, supe que o capacitor est inicialmente carregado. Como a
tenso no capacitor no pode variar abruptamente, ento
vC (0+) = vC (0+) = vC (0) = v0
No instante t = 0 o interruptor aberto e o capacitor comea a descarregar. Aplicando a lei
dos ns ao n superior do circuito, tem-se
iR(t) + iC(t) = 0
Como iC(t) = C dv(t)/dt e iR(t) = v(t)/R, segue que
( )

( )

( )

( )

( )
( )
( )
A partir do instante em que o interruptor aberto, a tenso no circuito decresce de forma
exponencial conforme as figuras 2.17 e 2.18.

Figura 2.17 Tenso transitria no capacitor

49
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 2.18 Corrente transitria no capacitor

Exemplo de aplicao: Para um circuito de 1 ordem do tipo RC ilustrado pela figura abaixo,
pede-se:

Chave 1

Chave 2

iC

iR

1 F
DC

100

100 V

100

a) Analisar a corrente e tenso no capacitor com a abertura da primeira chave no tempo de 1


ms.
b) Analisar a corrente e tenso no capacitor aps a abertura da primeira chave em 1 ms com
a resistncia em paralelo de 100 desconectado.

Circuito RL

Como foi dito, o circuito RL conhecido como circuito de primeira ordem porque suas
tenses e correntes so descritas por equaes diferenciais de primeira ordem. Supe-se que o
indutor da figura 2.19 est sendo percorrido por uma corrente eltrica inicial. Como a corrente no
indutor no pode variar abruptamente, ento
iL (0+) = iL (0+) = iL (0) = i0
50
UFU Uberlndia Maro de 2012

T=0

iR

iL

DC

Figura 2.19 Circuito RC sem fonte

No instante t = 0 o interruptor aberto e o indutor entra em operao.


vR(t) + vL(t) = 0
Como vL(t) = L di(t)/dt e vR(t) = Ri(t), segue que
()

( )

( )
( )
( )
Da mesma forma que ocorre para o capacitor, h um decaimento exponencial da corrente
no indutor como so mostrados nas figuras 2.20 e 2.21.

Figura 2.20 Corrente transitria no indutor

51
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 2.21 tenso transitria no indutor

Exemplo de aplicao: Corte de Corrente Indutiva. Considere o circuito a seguir, no qual a chave
abre em t=0. No instante da abertura da chave, tm-se as seguintes condies iniciais: i(0) = 10 e
v(0) = 0

R = 10

DC

L = 100 mH

100 V

i(t)

T=0

a) Analisar a corrente e tenso no indutor com a abertura da primeira chave no tempo de 0 .


b) Coloca-se uma resistncia em paralelo com o indutor, para que a mesma possa dissipar a
energia armazenada, cujo valor :

Analisar a corrente e tenso no indutor com a abertura da primeira chave no tempo de 0 e


a resistncia Rp em paralelo com a indutncia.

52
UFU Uberlndia Maro de 2012

c) Coloca-se uma resistncia em paralelo com o indutor, para que a mesma possa dissipar a
energia armazenada, porm utilize a seguinte equao:

Analisar a corrente e tenso no indutor com a abertura da primeira chave no tempo de 0 e


a resistncia R em paralelo com a indutncia.

Circuito RLC

Na natureza so inmeros os fenmenos que envolvem oscilaes. Um exemplo comum


o pndulo de um relgio, que se move periodicamente (ou seja, repetindo o seu movimento ao
fim de um intervalo de tempo bem definido) em torno de uma posio de equilbrio. Nos relgios
mecnicos de menores dimenses o pndulo foi substitudo por uma massa ligada a uma mola,
que tem um comportamento em tudo semelhante ao do pndulo. E nos relgios eletrnicos
substitudo por um sistema tambm oscilante, mas neste caso as oscilaes so de natureza
eltrica.
O circuito RLC, ilustrado pela figura 2.22, o circuito eltrico oscilante por excelncia. A
sua simplicidade permite controlar facilmente os parmetros que caracterizam o seu
funcionamento, o que o torna ainda um excelente candidato para a simulao de outros sistemas
oscilantes (por exemplo, mecnicos, em que o controle de cada parmetro do sistema pode ser
mais difcil). E extensivamente utilizado como elemento de filtragem em diferentes circuitos
eletrnicos. Para iniciar o desenvolvimento, consideram-se os dois circuitos RLC bsicos
mostrados na figura 2.22. Assume-se que alguma energia est inicialmente armazenada tanto no
capacitor como no indutor.

53
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 2.22 Circuitos RLC em srie e em paralelo

A expresso geral para uma equao diferencial de segunda ordem :


( )
Onde:
x = resposta a ser determinada;
t = tempo (s);
= constante de amortecimento (rad/s);
0 = frequncia natural ou freqncia de ressonncia (rad/s);
k = constante;
f(t) = funo correspondente a entrada

Para um circuito em srie, ilustrado pela figura 2.23, temos:

Figura 2.23 Circuitos RLC em srie

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UFU Uberlndia Maro de 2012

E para um circuito em paralelo, ilustrado pela figura 2.24, temos:

Figura 2.24 Circuitos RLC em paralelo

Dependendo da relao entre os parmetros e 0, nas equaes expressas nas figuras


2.23 e 2.24, temos trs casos possveis, isto :

1 caso: > 0

Circuito Super Amortecido

2 caso: = 0

Circuito com Amortecimento Crtico

3 caso: < 0

Circuito Sub-Amortecido

4 caso: = 0

Circuito Oscilatrio

Exemplo de aplicao: No circuito ao lado, determinar a corrente i(t), via simulao no


ATPDraw, para t 0. Tempo de simulao de 10 segundo e passo de integrao de 0,0001.

i(t)

vR

vL

vC

Circuito RLC srie autnomo


a) R = 40 , L = 2 H, C = 0,02 F, iL(0) = i(0) = I0 = 10 A
55
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b) R = 20 , L = 2 H, C = 0,02 F, iL(0) = i(0) = I0 = 10 A

c) R = 10 , L = 2 H, C = 0,02 F, iL(0) = i(0) = I0 = 10 A

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d) R = 0 , L = 2 H, C = 0,02 F, iL(0) = i(0) = I0 = 10 A

CONCLUSES

Esta unidade teve por objetivo compreender os elementos bsicos de um circuito eltrico,
resistor, indutor e capacitor, componentes estes encontrados em modelagens de sistemas eltricos
de potncia. Inicialmente foi detalhada a formulao matemtica de circuitos do tipo RC, RL e
RLC para melhor entendimento das respostas obtidas atravs de simulaes computacionais.
Atravs do aplicativo ATPDraw foi possvel realizar simulaes, mostrando a importncia de
resultados analticos com os computacionais, ratificando a aplicabilidade e importncia desta
ferramenta para analises de transitrios em sistemas de potncia .

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UFU Uberlndia Maro de 2012

3 - MODELAGEM MATEMTICA DE CARGAS MONOFSICAS


E TRIFSICAS
3.1 - Introduo
Para a anlise do comportamento das tenses em diversas partes de uma linha de
transmisso, rede de distribuio e/ou sistemas industriais, a insero e/ou retirada de cargas em
partes especifica do sistema eltrico de grande importncia para adequao do sistema simulado
ao caso real a ser estudado.
Atravs do programa ATPDraw sero modeladas e simuladas cargas monofsicas e
trifsicas de todas as naturezas fsicas (R, L, C).

3.2 - Modelagem de Cargas Monofsicas


Modelar uma carga monofsica a partir de um certo valor de potncia, tenso e fator de
potncia, consiste em montar um circuito eltrico com resistncias, indutncias e ou
capacitncias, que equivale aos funcionamento eltrico da carga em questo. Tanto nos aspectos
de corrente drenada como queda de tenso necessrio ser representado no modelo.
Tomando com exemplo um circuito monofsico puramente resistivo de potncia P = 50
kW e tenso U = 127 V. Qual a corrente a percorrer o circuito?

Figura 3.1 - Circuito puramente resistivo

P 50 kW

Dados: U 127 V
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Clculo da Resistncia:

R
R

V2
P

127 2
50000

R 0,32258
Corrente:

I
I

P
V

50000
127

I 395,7 A
Tenso no tempo:
v(t ) 2 127sen(wt )

Corrente no tempo:
i(t ) 2 393,7sen(wt )

Valores obtidos pela simulao no ATP:

Figura 3.2 - Tenso e Corrente em uma carga resistiva

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UFU Uberlndia Maro de 2012

3.3 - Modelagem de Cargas Trifsicas


As cargas trifsicas podem ser modeladas conforme ligaes delta ou Y, e ainda com
elementos (R,L,C) em srie ou paralelo, dependendo da sua aplicao e necessidade do estudo a
ser efetuado.
3.3.1 - Carga com ligao Delta em paralelo
O desenho abaixo representa uma carga trifsica conectada em Delta com seus elementos
em paralelo em cada fase.

a
IL

VL

R
L

L
b

R
Figura 3.3 - Carga conectada em Delta em paralelo

Pode-se retirar do triangulo de potncias algumas informaes bsicas:

60
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S (VA)

Q (Var)

P (W)
Figura 3.4 - Triangulo de potncias

Clculo da Potncia Ativa:


P S cos

Clculo da Potncia Reativa:

Q S sen

Clculo da Resistncia por fase:


2

V
R L
P

Clculo da Reatncia Indutiva:

XL

VL 2
Q

XL

Clculo da Indutncia:

Clculo da corrente de linha:

S
VL 3

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UFU Uberlndia Maro de 2012

3.3.2 - Carga com ligao Estrela em srie


O desenho abaixo representa uma carga trifsica conectada em Estrela com seus
elementos em srie em cada fase.

a
IL
R
VF
L
VL
L

Figura 3.5 - Carga conectada em Estrela srie

Clculo da corrente de Linha que igual a corrente por fase na ligao estrela:

S
VL

Capacitiva

3
Indutiva

Clculo da Impedncia:

VF
V
L
IF
3I L

A parte real (Resistncia) e a parte Imaginria (Reatncia), podem ser encontrada


escrevendo a Impedncia na forma retangular:
62
UFU Uberlndia Maro de 2012

Z R jX

Clculo da Indutncia:

XL

3.4 - Explorando o ATPDraw


Localizao do circuito RLC Trifsico conectado em Y no ATP
No menu BRANCH LINEAR e RLC-Y 3-ph

Figura 3.6 - Localizao do circuito RLC trifsico ligado em Y no ATPDraw

Aparecera o cone de um circuito RLC trifsico ligado em Y.

Figura 3.7 - cone do circuito RLC trifsico ligado em Y

Para modelagem de uma carga, reator e banco de capacitor necessitamos entrar com os
parmetros para o ATPDraw fazer a modelagem, mostraremos como so encontrados esses
parmetros mediante os dados fornecidos.
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UFU Uberlndia Maro de 2012

Como sistema eltrico equilibrado teremos os parmetro (resistncia, indutncia e


capacitncia) iguais na fase um, fase dois e fase trs respectivamente.

R1 R2 R3 R

L1 L2 L3 L
C1 C2 C3 C

A figura abaixo mostra onde os parmetros deve ser transpostos para o ATP.

Figura 3.8 - Tela de visualizao das caractersticas do circuito RLC trifsico ligado em Y

No Help, podemos encontrar as informaes de cada parmetro e suas respectivas


unidades que o ATPDraw utiliza.

Exemplo desta carga:


Nome: RLCY3. Circuito RLC trifsico ligado em Y. Valores independentes nas fases.
Carto: Filial
Dados:
R1 = Resistncia de R_1 na fase1
L1 = Indutncia de L_1 na fase 1
C1 = capacitncia de C_1 na fase 1
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UFU Uberlndia Maro de 2012

R2 = Resistncia de R_2 na fase 2


L2 = Indutncia de L_2 na fase 2
C2 = capacitncia de C_2 na fase 2
R3 = Resistncia de R_3 na fase 3
L3 = Indutncia de L_3 na fase 3
N: IN = n de inicio do RLC
OUT = n do fim do RLC

Obs:
Resistncia [ohm]
Indutncia [mH]
Capacitncia [F]

3.5 - Modelagem de um Banco de Capacitor


Para modelagem do banco de capacitor, iremos considerar um capacitor ideal, Portanto,
somente o efeito capacitivo estar presente.

Anlise da potncia para definir os parmetros:


Como o banco de capacitor possui somente potncia reativa capacitiva.
Temos que XC vale:

XC

V2
Q

XC

1
C

1
X C

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Anlise das impedncias para definir os parmetros:


Como um banco de capacitor possui somente potncia reativa capacitiva:
S= Q
Q= 3 V I
Logo a corrente ser:
I=

Q
V 3

Calculando a impedncia:
Para calcular uma impedncia do banco de capacitor utiliza-se a relao entre a tenso
fase VF e a corrente I que definido como impedncia Z.
Z=

VF
V
=
I I 3

Como um banco de capacitor possui somente a componente capacitiva:

Z XC

Mas como:
XC=
C

1
C
1

X C

Assim entraremos somente com os dado da capacitncia.

66
UFU Uberlndia Maro de 2012

3.6 - Modelagem de Reator


Para modelagem de um reator, iremos considera o reator ideal, portanto, somente o efeito
indutivo estar presente.

Anlise da potncia para definir os parmetros:


Um reator possui somente potncia reativa indutiva.
Temos que XL vale:

V2
XL
Q
XL= L

XL

Anlise das impedncias para definir os parmetros:


Como um reator possui somente potncia reativa indutiva.
Q 3VI

A corrente ser dada por:

Q
V 3

Calculando a impedncia:
Para calcula uma impedncia do reator utiliza a relao entre a tenso fase VF e a corrente
I que definido como impedncia Z.

VF
V

I
I 3
67

UFU Uberlndia Maro de 2012

Como um reator possui somente carga indutiva

Z XL

Mas como:
XL= L

XL

Assim entraremos somente com os dado da indutncia.

3.7 - Estudo de Caso


Um hipermercado da cidade de Uberlndia est fazendo um estudo de viabilidade
econmica relacionado a sua instalao eltrica. Deseja conhecer os oscilogramas da tenso e
corrente no barramento de conexo das cargas.
As cargas seguem uma dinmica de operao da seguinte maneira.
A carga total consumida pelo Hipermercado de 150 KVA com Fator de Potncia 0,92.
No perodo de ponta da concessionria local compreendido entre as 18:00 h e 21:00 h,
ocorre um desligamento proposital de algumas cargas no Hipermercado, reduzindo o consumo
total para 100 KVA e abaixando o Fator de Potncia para 0,80.
Sabendo do excesso de reativos no perodo de ponta, deseja-se instalar um banco de
capacitor para elevar o F.P para valores iniciais.
O engenheiro responsvel pelo projeto pediu para que contivesse na simulao uma
rejeio de carga as 20:00 h. Restando somente 75 KVA com F.P. de 0,88.
Sabe-se que as 21:00 h retornou-se a plena carga normalmente.
Utilizando o ATPDraw, modele e simule todas as condies descritas acima.
Consideraes:

Todas as cargas possuem conexo Estrela em srie.


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Tenso 220V

Nvel de curto-circuito em 220V de 10 MVA

OBS: O desenvolvimento do exerccio ser executado em sala de aula.

Figura 3.9 - Diagrama Montado no ATPDraw

69
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4 - MODELAGEM DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS


NO ATP

Figura 4.1 Modelagem de transformadores monofsicos no ATPDraw.

4.1 Introduo
A modelagem de transformador apresenta grande importncia devido ao seu alto uso tanto
em sistemas de transmisso de energia quanto em sistemas de distribuio, por isso a necessidade
da utilizao da simulao computacional.
Antes de comearmos a fazer a modelagem de um transformador para o ATPDraw,
precisamos saber algumas informaes bsicas sobre transformador, para o melhor entendimento
da modelagem matemtica.
Essencialmente, um transformador consiste em dois ou mais enrolamentos acoplados por
meio de um fluxo magntico comum. Se um desses enrolamentos, o primrio, for conectado a
uma fonte de tenso alternada, ento ser produzido um fluxo alternado cuja amplitude depender
da tenso do primrio, da frequncia da tenso aplicada e do nmero de espiras. O fluxo comum
estabelece um enlace com o outro enrolamento, o secundrio, induzindo neste uma tenso cujo
valor depende do nmero de espiras do secundrio, assim como da magnitude do fluxo comum e
da frequncia.
A essncia de funcionamento de um transformador requer apenas a existncia de um fluxo
comum, varivel no tempo, enlaando dois enrolamentos.

70
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Figura 4.2 - Circuito equivalente de um transformador monofsico ideal.

Como o transformador um dispositivo esttico que pode trabalhar em condies (de


temperatura e presso) superiores s do ambiente devido energia que dissipada, suas
propriedades devem estar numa gama de valores que garantam um perfeito funcionamento dos
seus componentes. Atravs de realizao de ensaios as condies de funcionamento, a eficincia
e a capacitao de um transformador so verificadas. Os ensaios so procedimentos de avaliao
de um transformador, executando nas instalaes de fabricante ou em outro laboratrio
devidamente credenciado.
Nos ensaios de rotina feitos pelo fabricante ou laboratrio credenciado so determinados:

Perda em vazio

Corrente de excitao

Perda em carga

Impedncia de curto-circuito (Zcc)

Tenso de curto-circuito (Vcc)

Resistncia de curto-circuito (Rcc)

Reatncia de curto-circuito (Xcc)

71
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4.1.1 Definies

Perda em vazio - Potncia absorvida por um transformador, quando alimentado em


tenso e frequncia nominais por um de seus enrolamentos, com todos os outros
enrolamentos em aberto.

Corrente de excitao - Corrente que percorre o terminal de linha de um enrolamento,


sob a tenso e frequncia nominais, estando o(s) outro(s) enrolamento(s) em circuito
aberto.

Perda em carga - Potncia ativa absorvida na frequncia nominal, quando o terminal de


linha de um dos enrolamentos for percorrido pela corrente nominal, estando o terminal do
outro enrolamento curto-circuitado.

Perdas totais - Soma das perdas em vazio e em carga.

Impedncia de curto-circuito (Zcc) - Impedncia equivalente, expressa em ohms por


fase, medida entre os terminais de um enrolamento, com outro enrolamento curtocircuitado, quando circula, sob frequncia nominal, no primeiro enrolamento, uma
corrente nominal. A impedncia de curto-circuito , geralmente, expressa em
percentagem, tendo como valores de base a tenso e a potncia nominal do transformador.

Tenso de curto-circuito (Vcc) - A tenso aplicada entre os terminais de um


enrolamento, com outro enrolamento curto-circuitado, quando circula, sob frequncia
nominal, no primeiro enrolamento, uma corrente nominal. Nota: Quando expressas em
percentagem, a impedncia de curto-circuito e a tenso de curto-circuito so
numericamente iguais.

Resistncia de curto-circuito (Rcc)- Componente resistiva da impedncia de curtocircuito.

Reatncia de curto-circuito (Xcc) - Componente reativa da impedncia de curtocircuito.

4.2 - Estimativa dos Parmetros Bsicos de um Transformador


A seguir encontram-se os dados gerais, os quais sero necessrios para simulao no ATPDraw.
72
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Dados de Entrada:
Sigla
S1

Definio
Potncia monofsica aparente
Tenso sobre o enrol. primrio
Tenso sobre o enrol. secundrio
Frequncia da rede
Impedncia percentual
Resistncia percentual

Vrp
Vrs
f
Z%
R%

Unidade
[VA]
[V]
[V]
[Hz]
[%]
[%]

Dados de Sada/Estimados:
Sigla

Inp(Linha)
Ins(Linha)
I0
P0
Zp
Zs
Rp
Rs
Pcc
Xp
Xs
Lp
Ls
Rmag
0

Definio
Relao de transformao
Corrente nominal do primrio
Corrente nominal do secundrio
Corrente a vazio
Potncia a vazio
Impedncia do primrio
Impedncia do secundrio
Resistncia do primrio
Resistncia do secundrio
Potncia de curto-circuito
Reatncia do primrio
Reatncia do secundrio
Indutncia do primrio
Indutncia secundria
Resistncia de magnetizao
Fluxo no ramo magnetizante

Unidade
[A]
[A]
[A]
[W]
[]
[]
[]
[]
[W]
[]
[]
[mH]
[mH]
[]
[Wb-espira]

Relao de transformao ()

Como :
S p SS
Logo :
V p I p VS I S
Vp
VS

IS

Ip
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Alm disso, como :


V p Z p I p e VS Z S I S
Tem - se que :
V p I p VS I S
(Z p I p ) I p (Z S I S ) I S
Z p I p2 Z S I S2
I
S
Z S I p

Zp

Corrente nominal no primrio e secundrio (Ip e Is)


A corrente nominal do primrio e do secundrio (Correntes de linha) se obtm a partir da
potncia aparente do transformador e da sua respectiva tenso nominal (tenso de linha).
Como:

S V I [VA]
Logo:
Corrente nominal do primrio:

I np

S1
Vrp

[A]

Corrente nominal do secundrio:

I ns

S1
Vrs

[A]

Corrente a vazio (I0)


A corrente a vazio de um transformador varia entre 0,2 a 2% da corrente nominal (Para
grandes transformadores, acima de 300 MVA, a corrente a vazio em torno de 0,2% da corrente
nominal).
Portanto, considerando que a energizao do transformador seja realizada pelo lado
primrio, tem-se que:

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I 0( pico) I 0 (%) I np( pico)


I 0( pico)

S1
2
2
[A]
100
Vrp

Potncia a vazio (P0)


A potncia a vazio (perdas no ncleo) pode ser estimada sob a seguinte equao:

P0 Vrp I 0 ( RMS ) cos 0


Assumindo, cos 0 0,2
2 S1
P0 Vrp

100 V
rp

0,2 [W]

Impedncia do primrio e secundrio (Zp e Zs)


A impedncia de curto-circuito geralmente expressa em percentagem, devida o fato de
que no ensaio de curto-circuito aplicamos uma porcentagem da tenso nominal, assim a
impedncia de curto-circuito tem como valores de base a tenso e a potncia nominal do
enrolamento. Para determinarmos o valor das impedncias primria e secundria, devemos
trabalhar com a impedncia de curto-circuito (Zcc) em p.u. (por unidade), entretanto temos este
valor sob a forma de porcentagem, sendo assim dividimos Zcc por 100 e obtemos o respectivo
valor em p.u.

p.u

Zreal
Zbase

Zcc Zreal

100 Zbase
O processo de aplicao do sistema p.u. consta em dividir todos os elementos de uma
janela de dados de M amostras, por seu maior elemento em valor absoluto. Quando esse processo
ocorre numa janela de dados de impedncia, esse elemento denominado de impedncia de base
(Zb).
Como:

S V I e, alm disso, I

V
Z

Portanto:
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Zb

V2
[ ]
S

Logo, a impedncia dada pela tenso nominal do lado de alta tenso ou baixa tenso, a
potncia do transformador e a impedncia de curto-circuito (dado em p.u):

Zreal Zbase

Zcc
[]
100

Vn2 Zcc
ZT

[]
S 100

Atravs do ensaio de curto-circuito, podemos determinar a impedncia do lado de alta


tenso, sendo que esse ensaio consiste em curto-circuitar o lado de baixa tenso (secundrio) do
transformador, aplicando-se uma pequena tenso no lado de alta (primrio), tenso essa
denominada de tenso de curto-circuito. Com base nessa tenso e na corrente de curto-circuito,
possvel ento determinar a impedncia interna, do lado de alta tenso, do transformador. O
ensaio de curto-circuito marca essencialmente as perdas no cobre, ou seja, a potncia
correspondente s perdas nas resistncias primaria e secundria, referente ao lado primrio (lado
de alta tenso).
Logo, com base no circuito equivalente simplificado de um transformador, podemos
determinar a impedncia do primrio da seguinte forma:

ZT Z P 2 Z S

Figura 4.3 Circuito equivalente simplificado de um transformador considerando somente as impedncias.

Como:

ZP
ZS

ZP 2ZS
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Logo:
Impedncia do primrio:

ZT Z P Z P
Z T 2Z P
2
Z T Vrp
Zcc
ZP

[ ]
2
S1 2 100

Impedncia do secundrio:

Zp

ZS

[ ]

Resistncia do primrio e secundrio (Rp e Rs)


A resistncia do primrio e do secundrio pode ser estimada a partir do valor de R%.
Assim, tem-se que:
Resistncia do primrio:

Rp

2
R%
R% Vrp
Zb

[ ]
2 100
2 100 S1

RS

R%
R% VrS2
Zb

[]
2 100
2 100 S1

- Resistncia do secundrio:

ou
RS

Rp

[]

Potncia de curto-circuito (Pcc)


A potncia de curto-circuito (perdas no cobre), pode ser estimada baseada nos valores de
Rp e Rs, sob a seguinte equao:
2
Pcc R p I np
Rs I ns2 [W]

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Reatncia do primrio e secundrio (Xp e Xs)


A reatncia (XP e XS) calculada com base nos valores de resistncia e impedncia
obtidos:

X P Z P2 RP2
R
X
Z
Figura 4.4 Triangulo das potncias.

Indutncia do primrio e secundrio (Lp e Ls)


A indutncia (LP e LS), calculada com base nos valores das reatncias:

X P wLP

pois:

onde:

w 2f 2 60 377

logo:

LP

XP
1000mH
377

Obs: multiplica-se por 1000, para encontrar o valor da indutncia em (mH)

Resistncia de magnetizao (Rmag)


A resistncia de magnetizao Rmag (perdas no ferro) obtida com a tenso nominal do
lado no qual realizada a energizao do transformador e a potncia a vazio. O ramo de
magnetizao representa as perdas no ferro.

Rmag

V2
[]
P0

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Fluxo de magnetizao (0)


O fluxo concatenado no ramo magnetizante em regime permanente pode ser definido pela
seguinte expresso:

V
[Wb - espira]
4,44 f

Onde V a tenso no enrolamento energizado.

4.3 - Modelagem de Transformadores Monofsicos no Atpdraw


O programa ATPDraw apresenta vrios modelos de transformadores e, possvel em
alguns casos (transformadores reais) a incluso da curva de magnetizao do transformador
atravs da rotina SATURATION, sendo que no caso dos transformadores ideias apenas a relao
de transformao necessria. Os modelos disponveis so para frequncias menores que 1 KHz.
Os transformadores monofsicos, no ATPDraw, podem ser obtidos conforme mostra a
Figura 4.5:

Figura 4.5 - Localizao do transformador monofsico no ATPDraw.

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4.3.1 - Transformadores Ideias


Os transformadores ideais, Figura 4.6, apresentam como parmetro apenas a relao de
transformao entre o lado primrio e o lado secundrio, isto , no levam em conta as perdas nos
enrolamentos de cobre e no ncleo.

Figura 4.6 Representao de um transformador monofsico ideal.

Na Figura 4.7 a seguir encontra-se apresentada a tabela do Component: TRAFO_I.sup


para transformadores monofsicos ideais no ATPDraw.

Figura 4.7 - Tela de visualizao das caractersticas dos transformadores monofsicos ideais no ATPDraw.

No Help, podemos encontrar a informao do nico parmetro para especificar esse


componente no ATPDraw:
Nome: TRAFO_I - transformador ideal monofsico.
Carto: SOURCE/BRANCH
Dado: n

Relao de transformao.
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Tenso do primrio dividida pela tenso do secundrio.


Relao entre os enrolamentos secundrio e primrio.
BRANCH
0 Opo SOURCE: fornece um melhor controle de inicializao.
1 Opo BRANCH: permite melhor aterramento dos terminais e conexo das chaves.
N

P1 = Lado Primrio. Fase 1


P2 = Lado Primrio. Fase 2

S1 = Lado Secundrio. Fase 1


S2 = Lado Secundrio. Fase 2

4.3.2 - Transformadores Saturveis


Devido a maior complexidade, uma maior a abordagem ser realizada com relao
representao de transformadores reais.
Este tipo de transformador mais completo e inclui um modelo para levar em conta as
perdas nos enrolamentos de cobre e perdas no material ferromagntico do ncleo.
As perdas no cobre so calculadas levando em conta a resistncia, as quais devem ser
informadas, dos enrolamentos nos lados de baixa e alta tenso.
J as perdas no ncleo so analisadas com base na curva de saturao do transformador,
sendo que os valores desta curva devem ser informados.
Transformadores monofsicos com vrios enrolamentos podem ser representados
conforme o circuito equivalente mostrado na Figura 4.8. So representadas as impedncias de
disperso de cada enrolamento, o ramo magnetizante com saturao e perdas no ncleo e a
relao de transformao entre enrolamentos.

Figura 4.8 Circuito equivalente para um transformador saturvel.

81
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O ramo magnetizante pode ser ignorado e conectado em qualquer terminal utilizando-se


outro modelo do programa. Este outro modelo pode ser conectado inclusive no mesmo ponto do
circuito original e pode ser um indutor no linear ou um indutor no linear com histerese.
A caracterstica de magnetizao de transformadores de modelagem muito difcil e se
constitui num dos problemas mais complexos na simulao de transitrios eletromagnticos,
principalmente quando os resultados so fortemente dependentes da gerao de harmnicos e
envolvendo transitrios de longa durao. Os exemplos mais apropriados para estes tipos de
transitrios so os transitrios decorrentes de energizao de transformadores, ocorrncia e
eliminao de defeitos e rejeio de carga.
importante ressaltar que a prpria determinao de curva de histerese de um
transformador bastante complexa, seja por medies ou por clculos, no havendo nenhuma
informao disponvel sobre o comportamento transitrio desta caracterstica que possa ser
utilizada de forma confivel em estudos de transitrios. Estes problemas so de certa forma
reduzida na sua importncia porque a relao entre o fluxo e a frequncia uma relao
inversamente proporcional e, portanto, o efeito da saturao perde a sua importncia medida
que a frequncia aumenta.
Os transformadores monofsicos podem ser conectados de forma a constituir um
transformador trifsico, inclusive respeitando-se as ligaes de cada enrolamento.
O programa ATP dispe ainda de outras possibilidades para modelagem de
transformadores. A primeira delas consiste em calcular os parmetros de sequncia positiva e
zero incluindo as reatncias do transformador e do gerador (ou equivalente de sistema) e
transform-los para componentes de fase, os quais seriam modelados por elementos acoplados.
Esta representao s conveniente para as extremidades da rede eltrica. Uma segunda opo
seria a representao de um transformador por uma matriz de impedncias, utilizando-se o
acoplamento magntico entre fases para representar a relao de transformao entre
enrolamentos. A sub-rotina XFORMER fornece os elementos para esta finalidade, sendo este
modelo tambm de utilizao relativamente limitada.
De um modo geral, o modelo mais aconselhvel aquele que foi apresentado
inicialmente, devido s facilidades que oferece para a sua utilizao e por ser o mais completo.

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UFU Uberlndia Maro de 2012

Para a simulao de transformadores saturveis no ATPDraw, precisamos entrar com


algumas caractersticas do transformador atravs das informaes fornecidas pelo fabricante.
Antes precisamos transformar as informaes do fabricante nos parmetro do ATPDraw. Na
Figura 4.9 a seguir encontra-se apresentada a tabela do Component: TRAFO_S.sup para
transformadores monofsicos saturveis no ATPDraw, caracterizando os principais parmetros
necessrios para a simulao.

Figura 4.9 - Tela de visualizao das caractersticas dos transformadores monofsicos saturveis no ATPDraw.

No Help, podemos encontrar as informaes de cada parmetro e suas respectivas


unidades, que o ATPDraw utiliza.
Nome: TRAFO_S - transformador saturvel monofsico.
Carto: BRANCH
Dados: Io

Corrente [A] atravs do ramo magnetizante (MB- Magneting Branch) em regime

permanente.
Fo

Fluxo [Wb-espira] no MB em regime permanente.

O par Io, Fo define a indutncia no MB em regime permanente.


Rmag Resistncia de magnetizao no ramo magnetizante em [ohm].
Rp

Resistncia no enrolamento primrio em [ohm].

Lp

Indutncia no enrolamento primrio em [mH] se Xopt.=0


Indutncia no enrolamento primrio em [ohm] se freq de Xopt= power.

Vrp

Tenso em [kV] aplicada sobre o enrolamento primrio.


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Rs

Resistncia no enrolamento secundrio em [ohm].

Ls

Indutncia no enrolamento secundrio em [mH] se Xopt.=0


Indutncia no enrolamento secundrio em [ohm] se freq de Xopt= power.

Vrs

Tenso em [kV] aplicada sobre o enrolamento secundrio.

RMS Definio da caracterstica no-linear:


0: A caracterstica da corrente/fluxo deve ser incorporada.
1: A caracterstica de Irms/Urms deve ser incorporada.
ATPDraw executa um clculo de SATURATION.
N

P1 = Lado Primrio. Fase 1


P2 = Lado Primrio. Fase 2

S1 = Lado Secundrio. Fase 1


S2 = Lado Secundrio. Fase 2
Estes dados so facilmente calculados conforme o conjunto de equaes apresentadas
anteriormente.

4.4 - Exemplo de Aplicao


Para exemplificar a utilizao do ATP para a representao de transformadores trifsicos
atravs de um banco de transformadores monofsicos, utiliza-se o seguinte transformador como
exemplo: Sn=300 kVA; 13,8/0,38 kV; ZCC = 4,5%; RCC = 1,12%; Io = 1,8% Ligao DY

Banco de Transformadores Monofsico Unidade monofsica: - 100 kVA; 13,8/0,22 kV.


Passo a passo:
1) Relao de transformao ()

Vp
VS

13800
62,73
220

2) Corrente nominal no primrio e secundrio (Ip e Is)


Corrente nominal do primrio:

I np

S1
Vrp

100
7,25 [A]
13,8
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Configura o : I np( Linha) 3 I np( Fase) 3 7,25 12,56 [A]


Corrente nominal do secundrio:

I ns

S1
Vrs

100
454,54 [A]
0,22

Configura o Y : I np( Linha) I np( Fase) 454,54 [A]

3) Corrente a vazio (I0)


Como a corrente a vazio foi fornecida, ento no usaremos o valor de 2% e sim o de
1,8%. Dessa forma:

I0

I 0 % S1 1,8 100

0,130 [A]
100 Vrp 100 13,8

I 0( pico) 2 0,130 0,184 [A]


importante notar que o valor que deve ser inserido no ATP o valor de pico da corrente
de magnetizao.

4) Potncia a vazio (P0)


A potncia a vazio (perdas no ncleo) pode ser estimada sob a seguinte equao:
P0 Vrp I 0( RMS ) cos 0
Assumindo, cos 0 0,2
P0 13,8 0,130 0,2 358,8 [W]

P0(3 ) 3 P0 3 358,8 1076,4 [W]


Observe que para o clculo da perda a vazio foi utilizado o valor RMS da corrente de
magnetizao e no o valor de pico.

5) Impedncia do primrio e secundrio (Zp e Zs)


Impedncia do primrio:
2

Z base( p )

V rp
13,82

1904,4 []
S1
0,1

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Z T ( p ) Z base( p )
ZP

ZT ( p)

Zcc
4,5
1904,4
85,698 []
100
100

85,698
42,849 []
2

Impedncia do secundrio:

ZS

Zp

42,849
0,01089 []
62,732

Ou:
2

Z base( s )

V rs
0,22 2

0,484 []
S1
0,1

Z T ( s ) Z base( s )
ZS

ZT ( s )
2

Zcc
4,5
0,484
0,02178 []
100
100

0,02178
0,01089 []
2

6) Resistncia do primrio e secundrio (Rp e Rs)


A resistncia do primrio e do secundrio pode ser estimada a partir do valor de R%, a
qual tem o valor de 1,12%. Na ausncia desse valor pode estimar um valor igual a 1%. Assim,
tem-se que:
Resistncia do primrio:

Rp

R%
1,12
Z base( p )
1904,4 10,66 []
2 100
2 100

Resistncia do secundrio:

RS

R%
1,12
Z base( s )
0,484 0,00271 []
2 100
2 100

ou
RS

Rp

10,66
0,00271 []
62,732

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7) Potncia de curto-circuito (Pcc)


A potncia de curto-circuito (perdas no cobre), pode ser estimada baseada nos valores de
Rp e Rs, sob a seguinte equao:
2
2
2
2
Pcc R p I np
( Fase RMS ) Rs I ns( Fase RMS ) 10,66 7,25 0,00271 454,54 1118,89 [W]

Pcc (3 ) 3 Pcc 3 1118,89 3356,67 [W]

8) Reatncia do primrio e secundrio (Xp e Xs)


Reatncia do primrio:

X P Z P2 RP2 42,849 2 10,66 2 41,5


Reatncia do secundrio:

X S Z S2 RS2 0,01089 2 0,002712 0,01055

ou
XS

Xp

41,5
0,01055 []
62,732

9) Indutncia do primrio e secundrio (Lp e Ls)


Indutncia do primrio:

LP

XP
41,5
1000
1000 110,08 mH
377
377

Indutncia do secundrio:

LS

XS
0,01055
1000
1000 0,028 mH
377
377

10) Resistncia de magnetizao (Rmag)

Rmag

Vrp
P0

13800 2
176923,07 []
1076,4

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UFU Uberlndia Maro de 2012

11) Fluxo de magnetizao (0)

Vrp
4,44 f

13800
51,8 [Wb - espira]
4,44 60

Em resumo teremos as seguintes informaes:

Dados de Entrada:
Sigla

S1

Definio

Unidade
100
[kVA]
13,8 [kV]
0,22 [kV]
60 [Hz]
4,5 [%]
1,12 [%]
1,8 [%]

Potncia monofsica aparente

Vrp
Vrs
f
Z%
R%
I0 %

Tenso sobre o enrol. primrio


Tenso sobre o enrol. secundrio
Frequncia da rede
Impedncia percentual
Resistncia percentual
Corrente a vazio

Dados de Sada/Estimados:
Sigla

Inp(Linha)
Ins(Linha)
I0
P0
Zp
Zs
Rp
Rs
Pcc
Xp
Xs
Lp
Ls
Rmag
0

Definio
Relao de transformao
Corrente nominal do primrio
Corrente nominal do secundrio
Corrente a vazio
Potncia a vazio
Impedncia do primrio
Impedncia do secundrio
Resistncia do primrio
Resistncia do secundrio
Potncia de curto-circuito
Reatncia do primrio
Reatncia do secundrio
Indutncia do primrio
Indutncia secundria
Resistncia de magnetizao
Fluxo no ramo magnetizante

Unidade
62,73
12,56 [A]
454,54 [A]
0,184 [A]
358,8[W]
42,849 []
0,01089 []
10,66 []
0,00271 []
1118,89 [W]
41,5 []
0,01055 []
110,08 [mH]
0,028 [mH]
170204,31 []
51,8 [Wb-espira]

88
UFU Uberlndia Maro de 2012

Os dados em destaque so os parmetros de entrada para o componente TRAFO_S no


ATPDraw.
A fim de simular estes valores no ATPDraw, foram realizadas duas simulaes:

Ensaio a vazio do transformador;

Ensaio de curto-circuito do transformador.

Essas duas simulaes foram realizadas, j que esto relacionadas aos dois ensaios mais
realizados em transformadores para obteno de parmetros tpicos.
A Figura 4.10 apresenta o modelo utilizado para realizao de ambas as simulaes.

Figura 4.10 Modelagem de Banco de transformadores monofsicos formando um transformador trifsico DY para
simulao a vazio e de curto-circuito.

O controle para realizar o a simulao a vazio ou de curto-circuito foi atravs da


resistncia inserida aps o transformador. Dessa forma, foi utilizado um valor de 1E12 [] para
simular um sistema aberto e um valor de 1E-12 [] para simular um sistema em curto-circuito.
O emprego dessa resistncia tambm foi utilizado, j que no conveniente em
simulaes no ATP deixar algum ramo sem ligao, ou com ligaes entre ramos de forma direta,
podendo em alguns casos gerar erros.
Uma considerao importante deve ser ressaltada. Nota-se que aps a fonte foi inserida
uma resistncia, cujo valor implementado foi igual a 630 []. Esta resistncia foi inserida a fim
de amortecer o valor na simulao do transformador com o secundrio em curto-circuito. Em
uma simulao real, o usurio deve inserir os dados corretos da impedncia que est entre o
transformador e a fonte.
Alm dos parmetros utilizados no componente TRAFO_S, foi utilizada a fonte AC tipo
14, com os dados conforme apresenta a Figura 4.11.
89
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 4.11 Dados da fonte AC tipo 14 utilizada para simulao do transformador.

Observe que o valor da amplitude foi de 11267 [V], j que no ATP deve ser inserido o
valor de pico da tenso para este componente. Alm disso, a tenso da fonte fase-neutro.
Portanto, o usurio deve inserir o valor de tenso de forma a obter a tenso de linha nominal
desejada. Como neste caso, o valor nominal do primrio do transformador de 13800 [V], a
tenso de fase de aproximadamente 7967 [V] RMS, ou seja, aproximadamente 11267 [V] de
pico.
Alm disso, observe que foi inserida uma chave aps a fonte para caso deseja-se simular a
corrente inrush. Como neste caso no o objetivo, ento o tempo de fechamento (T-cl) e o tempo
de inicializao da fonte (TSta) foi igual a -1 [s] de forma a eliminar qualquer transitrio.
O tempo total para todas as simulaes foi de 100 [ms], conforme pode ser visualizado na
Figura 4.12, a qual apresenta as configuraes das simulaes realizadas. Assim, o tempo de
abertura da chave (T-op) e o tempo de finalizao de simulao da fonte (TSto) foi de 1 [s] para
garantir que toda a simulao seja desenvolvida.

90
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 4.12 Dados de configurao para simulao.

4.5 - Ensaio a Vazio do transformador:


O ensaio a vazio do transformador tem por objetivo determinar as suas perdas no ncleo
magntico. Geralmente, este ensaio realizado aplicando-se tenso nominal no lado de baixa
tenso. A corrente que circular pelo transformador ser a corrente de magnetizao, rica em
harmnicos, responsvel pelo estabelecimento dos campos magnticos que circularo pelo
transformador. No ATP, possvel realizar este ensaio do lado de alta tenso, coisa que na prtica
no , devido ao alto valor da tenso primria.
Foi aplicada uma tenso de fase eficaz de 13800 [V] (19516,15 [V] de pico) no primrio do
transformador, resultando em uma tenso eficaz sobre a bobina de 220 [V] (311,13 [V] de pico).
Os grficos para estas tenses durante o ensaio a vazio esto representados abaixo, Figuras 4.13 e
4.14.

Figura 4.13 Tenso no enrolamento primrio Ensaio a vazio.

91
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 4.14 Tenso no enrolamento secundrio Ensaio a vazio.

Com a aplicao da tenso no primrio do transformador, verifica-se a circulao de uma


corrente pelo mesmo, corrente esta de magnetizao, responsvel pela energizao do mesmo. A
corrente tem a forma de onda representada na Figura 4.15. O valor de pico para a corrente de
linha foi de 0,329 [A], ou seja, uma corrente na fase igual a aproximadamente 0,190 [A], valor
prximo ao calculado, o qual de 0,184 [A].

Figura 4.15 Corrente de magnetizao Ensaio a vazio.

Com a anlise de Fourier destas ondas de corrente pode-se verificar o contedo harmnico
da corrente de magnetizao, conforme apresentado na Figura 4.16. Pode ser notada uma alta
presena de 5 harmnica (aproximadamente 12% da fundamental). Como o efeito de histerese
no considerado no modelo deste transformador, a presena de 3 harmnica no evidente,
como esperado.
Observe ainda que o perodo para anlise Fourier foi de um ciclo e no do tempo total de
simulao, o qual foi de 100 [ms]. Isto realizado para obter resultados mais adequados.
92
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 4.16 Corrente de magnetizao Ensaio a vazio.

4.6 - Ensaio em curto-circuito do transformador


O ensaio em curto-circuito feito aplicando-se tenso no lado de alta tenso do
transformador com o secundrio em curto-circuito at que a corrente nominal primria do
transformador seja atingida.
A tenso aplicada no primrio com o secundrio em curto-circuito foi de 874,02 [V] de
pico, ou seja, 618,03 [V] RMS, Figura 4.17, correspondendo a uma corrente de linha de pico no
primrio de 17,655 [A], ou seja, 12,48 [A] RMS (Primrio em Delta: 7,20 [A] RMS de fase),
Figura 4.18. Sabe-se que a corrente nominal de linha no primrio do transformador calculada foi
de 12,56 [A].
A corrente de curto-circuito encontrada no enrolamento secundrio do transformador est
apresentada na Figura 4.19. Nota-se que o valor da corrente de linha de pico, a qual igual a
corrente de fase (ligao no secundrio est em estrela) igual a 638,11 [A], ou seja, 451,21 [A]
RMS. Sabe-se que a corrente nominal de linha no secundrio do transformador calculada foi de
454,54 [A], ou seja, bem prximo do valor simulado.

93
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 4.17 Tenso aplicada no primrio Ensaio de curto-circuito.

Figura 4.18 Corrente de linha no primrio Ensaio de curto-circuito.

Figura 4.19 Corrente de linha no secundrio Ensaio de curto-circuito.

94
UFU Uberlndia Maro de 2012

Clculo da impedncia percentual e perdas em curto-circuito:

Zcc

Vcc
618,03
100%
100% 4,48%
Vn
13800

Observe que o valor da impedncia percentual de curto-circuito encontrado pela simulao,


4,48%, foi bem prximo ao valor fornecido, o qual igual a 4,5%.
A perda em curto-circuito pode ser obtida a partir dos valores de correntes das trs fases
tomando-se o primrio e secundrio. Sabe-se que:

Corrente de fase RMSdo Primrio (Simulao ) : I A I B I C 7,20 [A]


Resistncia do Primrio (Calculado ) : RP 10,66 []
E:

Corrente de fase RMSdo Secundrio (Simulao ) : I A I B I C 451,21 [A]


Resistncia do Secundrio (Calculado ) : RS 0,00271 []
Portanto:
2
2
2
2
Pcc R p I np
( Fase RMS ) Rs I ns( Fase RMS ) 10,66 7,20 0,00271 451,21 1105,16 [W]

Pcc (3 ) 3 Pcc 3 1105,16 3315,49 [W]


O valor total da perda, 3315,49 [W] foi bem prximo ao calculado, o qual igual a 3356,67
[W].

Concluso
Atravs da simulao realizada no ATPDraw pode-se observar que os valores encontrados
so bem prximos aos calculados.
Alm disso, dados como, resistncia e impedncia percentual e corrente a vazio, podem ser
implementados na simulao com maior preciso, quando o transformador a ser simulado dispe
dos valores de ensaio de curto e a vazio.

95
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5 - MODELAGEM DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE


DOIS ENROLAMENTOS NO ATP

5.1 Introduo
A introduo e toda parte terica de transformadores monofsico, e consequentemente,
trifsico de dois enrolamentos foram apresentadas no item 4, cujo titulo Modelagem de
Transformadores Monofsicos no ATP.
Na

sequencia

ser apresentado apenas a

modelagem

e parametrizao dos

transformadores de dois enrolamento no ATPDraw.

5.2 Localizao dos transformadores trifsicos de dois enrolamentos no


ATPDraw
Os transformadores de dois enrolamentos, no ATPDraw, podem ser obtidos conforme
mostra a Figura 5.1

cone dos
transformadores
trifsicos no ATP

Figura 5.1 Localizao dos transformadores trifsicos de dois enrolamentos no ATP.

96
UFU Uberlndia Maro de 2012

5.3 - Caractersticas dos transformadores de dois enrolamentos no ATPDraw


Na Figura 5.2 a seguir encontra-se apresentada a tela do Component: TRAFO_I3.sup
para transformadores trifsicos ideais no ATPDraw.

Figura 5.2 - Tela de visualizao das caractersticas dos transformadores trifsicos ideais no ATPDraw.

No Help, podemos encontrar a informao do nico parmetro para especificar esse


componente no ATPDraw:
Nome: TRAFO_I3 - transformador ideal trifsico.
Carto: SOURCE/BRANCH
Dado: n

Relao de transformao.
Tenso do primrio dividida pela tenso do secundrio.
Relao entre os enrolamentos secundrio e primrio.

BRANCH
0 Opo SOURCE: fornece um melhor controle de inicializao.
1 Opo BRANCH: permite melhor aterramento dos terminais e conexo das
chaves.
97
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P = Primrio
PN = Neutro do Primrio
S = Secundrio
SN = Neutro do Secundrio

Para a simulao de transformadores saturveis no ATPDraw, precisamos entrar com


algumas caractersticas do transformador atravs das informaes fornecidas pelo fabricante.
Antes precisamos transformar as informaes do fabricante nos parmetro do ATPDraw. Na
Figura 5.3 a seguir encontra-se apresentada a tala do Component: SATTRAFO.sup para
transformadores trifsicos saturveis de dois e trs enrolamentos no ATPDraw, caracterizando os
principais parmetros necessrios para a simulao.

Figura 5.3 - Tela de visualizao das caractersticas dos transformadores trifsicos saturveis no ATPDraw.

No Help, podemos encontrar as informaes de cada parmetro e suas respectivas


unidades, que o ATPDraw utiliza.
Nome: SATTRAFO - transformador saturvel trifsico 2 ou 3 enrolamentos.
Carto: BRANCH
Dados: Io

Corrente [A] atravs do ramo magnetizante (MB- Magneting Branch) em regime


permanente.
98
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Fo

Fluxo [Wb-espira] no MB em regime permanente.


O par Io, Fo define a indutncia no MB em regime permanente.

Rmag Resistncia de magnetizao no ramo magnetizante em [ohm].


Rp

Resistncia no enrolamento primrio em [ohm].

Lp

Indutncia no enrolamento primrio em [mH] se Xopt.=0


Indutncia no enrolamento primrio em [ohm] se freq de Xopt= power.

Vrp

Tenso em [kV] aplicada sobre o enrolamento primrio.

Rs

Resistncia no enrolamento secundrio em [ohm].

Ls

Indutncia no enrolamento secundrio em [mH] se Xopt.=0


Indutncia no enrolamento secundrio em [ohm] se freq de Xopt= power.

Vrs

Tenso em [kV] aplicada sobre o enrolamento secundrio.

RMS Definio da caracterstica no-linear:


0: A caracterstica da corrente/fluxo deve ser incorporada.
1: A caracterstica de Irms/Urms deve ser incorporada.
ATPDraw executa um clculo de SATURATION.
3-winding
Opo para ativar e desativar o terceiro enrolamento.
N
P = Lado Primrio. N trifsico
PN = Neutro do primrio
S = Lado Secundrio. N trifsico
SN = Neutro do secundrio
A tenso no primrio (Vrp) e a tenso no secundrio (Vrs) vo depender do tipo de
enrolamento. Para um enrolamento do tipo Y a tenso Vrp ou Vrs, a tenso fase-neutro, e para o
enrolamento do tipo a tenso Vrp ou Vrs, a tenso fase-fase aplicada sobre o enrolamento.
R
R
Vrp
Vrs
N
S
S
T
T

Figura 5.4 - Tenses Vrp e Vrs para transformador Y-

99
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5.4 - Exemplos de Aplicaes


5.4.1 - Transformador D Y

Para exemplificar a utilizao de transformadores trifsicos de dois enrolamentos no ATP,


utiliza-se o seguinte transformador como exemplo:

Transformador trifsico de 60 Hz;

Potncia nominal: Sn=300 kVA;

Tenses nominais de linha: 13,8/0,38 kV;

Impedncia Z%: ZCC = 4,5%;

Resistncia R%: RCC = 1,12%;

Corrente a vazio: Io = 1,8%;

Ligao Delta Estrela - aterrado.

Passo a passo:
1) Relao de transformao ()

Vp
VS

13800
62,73
220

2) Corrente nominal no primrio e secundrio (Ip e Is)


Corrente nominal do primrio:
S
100
I np 1
7,25 [A]
Vrp 13,8

Configura o : I np( Linha) 3 I np( Fase) 3 7,25 12,56 [A]


Corrente nominal do secundrio:
S
100
I ns 1
454,54 [A]
Vrs 0,22
Configura o Y : I np( Linha) I np( Fase) 454,54 [A]

100
UFU Uberlndia Maro de 2012

3) Corrente a vazio (I0)


Como a corrente a vazio foi fornecida, ento no usaremos o valor de 2% e sim o de
1,8%. Dessa forma:
I % S
1,8 100
I 0 0 1

0,130 [A]
100 Vrp 100 13,8

I 0( pico) 2 0,130 0,184 [A]


importante notar que o valor que deve ser inserido no ATP o valor de pico da corrente
de magnetizao.
4) Potncia a vazio (P0)
A potncia a vazio (perdas no ncleo) pode ser estimada sob a seguinte equao:

P0 Vrp I 0( RMS ) cos 0


Assumindo, cos 0 0,2
P0 13800 0,130 0,2 358,8 [W]
P0(3 ) 3 P0 3 358,8 1076,4 [W]

Observe que para o clculo da perda a vazio foi utilizado o valor RMS da corrente de
magnetizao e no o valor de pico.
5) Impedncia do primrio e secundrio (Zp e Zs)
Impedncia do primrio:
2
V rp
13,82
Z base( p )

1904,4 []
S1
0,1

Zcc
4,5
1904,4
85,698 []
100
100
Z T ( p ) 85,698
ZP

42,849 []
2
2
Impedncia do secundrio:
Z p 42,849
ZS 2
0,01089 []

62,732
Ou:
2
V rs
0,22 2
Z base( s )

0,484 []
S1
0,1
Z T ( p ) Z base( p )

Z T ( s ) Z base( s )

Zcc
4,5
0,484
0,02178 []
100
100
101
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ZT ( s )

0,02178
0,01089 []
2
2
Z p Z S 2 0,01089 62,732 42,85 []
ZS

6) Resistncia do primrio e secundrio (Rp e Rs)


A resistncia do primrio e do secundrio pode ser estimada a partir do valor de R%, a
qual tem o valor de 1,12%. Na ausncia desse valor pode estimar um valor igual a 1%. Assim,
tem-se que:
Resistncia do primrio:
R%
1,12
Rp
Z base( p )
1904,4 10,66 []
2 100
2 100
Resistncia do secundrio:
R%
1,12
RS
Z base( s )
0,484 0,00271 []
2 100
2 100
ou

RS

Rp

10,66
0,00271 []
62,732

7) Potncia de curto-circuito (Pcc)


A potncia de curto-circuito (perdas no cobre), pode ser estimada baseada nos valores de
Rp e Rs, sob a seguinte equao:
2
2
2
2
Pcc R p I np
( Fase RMS ) Rs I ns( Fase RMS ) 10,66 7,25 0,00271 454,54 1120,22 [W]

Pcc (3 ) 3 Pcc 3 1120,22 3360,66 [W]

8) Reatncia do primrio e secundrio (Xp e Xs)


Reatncia do primrio:

X P Z P2 RP2 42,849 2 10,66 2 41,5


Reatncia do secundrio:

X S Z S2 RS2 0,01089 2 0,002712 0,01055


ou
Xp
41,5
XS 2
0,01055 []

62,732

102
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9) Indutncia do primrio e secundrio (Lp e Ls)


Indutncia do primrio:
X
41,5
LP P 1000
1000 110,08 mH
377
377
Indutncia do secundrio:
X
0,01055
LS S 1000
1000 0,028 mH
377
377
10) Resistncia de magnetizao (Rmag)
2

13800 2
Rmag

176923,07 []
P0
1076,4
11) Fluxo de magnetizao (0)
Vrp

Vrp
4,44 f

13800
51,8 [Wb - espira]
4,44 60

Em resumo teremos as seguintes informaes:

Dados de Entrada:
Sigla
S1

Vrp
Vrs
f
Z%
R%
I0 %

Definio
Potncia monofsica aparente
Tenso sobre o enrol. primrio
Tenso sobre o enrol. secundrio
Frequncia da rede
Impedncia percentual
Resistncia percentual
Corrente a vazio

Unidade
100
[kVA]
13,8 [kV]
0,22 [kV]
60 [Hz]
4,5 [%]
1,12 [%]
1,8 [%]

103
UFU Uberlndia Maro de 2012

Dados de Sada/Estimados:
Sigla
Definio

Relao de transformao
Inp(Linha) Corrente nominal do primrio
Ins(Linha) Corrente nominal do secundrio
I0
Corrente a vazio
P0
Potncia a vazio
Zp
Impedncia do primrio
Zs
Impedncia do secundrio
Rp
Resistncia do primrio
Rs
Resistncia do secundrio
Pcc
Potncia de curto-circuito
Xp
Reatncia do primrio
Xs
Reatncia do secundrio
Lp
Indutncia do primrio
Ls
Indutncia secundria
Rmag
Resistncia de magnetizao
0
Fluxo no ramo magnetizante

Unidade
62,73
12,56 [A]
454,54 [A]
0,184 [A]
1076,4[W]
42,849 []
0,01089 []
10,66 []
0,00271 []
3360,66 [W]
41,5 []
0,01055 []
110,08 [mH]
0,028 [mH]
176923,07 []
51,8 [Wb-espira]

Os dados em destaque so os parmetros de entrada para o componente SATTRAFO no


ATPDraw.

5.4.2 - Transformador Y D

Para exemplificar a utilizao de transformadores trifsicos de dois enrolamentos no ATP,


utiliza-se o seguinte transformador como exemplo:

Transformador trifsico de 60 Hz;

Potncia nominal: Sn=300 kVA;

Tenses nominais de linha: 13,8/0,38 kV;

Impedncia Z%: ZCC = 4,5%;

Resistncia R%: RCC = 1,12%;

Corrente a vazio: Io = 1,8%;

Ligao Estrela Delta - aterrado.


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UFU Uberlndia Maro de 2012

Passo a passo:
1) Relao de transformao ()
13800
V
3 20,97
p
VS
380
2) Corrente nominal no primrio e secundrio (Ip e Is)

Corrente nominal do primrio:


S1 100
I np

12,55 [A]
Vrp 13,8
3
Configura o Y : I np( Linha) I np( Fase) 12,55 [A]
Corrente nominal do secundrio:
S
100
I ns 1
263,15 [A]
Vrs 0,38

Configura o : I np( Linha) 3 I np( Fase) 3 263,15 455,80 [A]


3) Corrente a vazio (I0)
Como a corrente a vazio foi fornecida, ento no usaremos o valor de 2% e sim o de
1,8%. Dessa forma:
I % S1 1,8 100
I0 0

0,226 [A]
100 Vrp 100 13,8
3
I 0( pico) 2 0,226 0,319 [A]
importante notar que o valor que deve ser inserido no ATP o valor de pico da corrente
de magnetizao.

4) Potncia a vazio (P0)


A potncia a vazio (perdas no ncleo) pode ser estimada sob a seguinte equao:
P0 Vrp I 0( RMS ) cos 0
Assumindo, cos 0 0,2
P0

13800
0,226 0,2 360,12 [W]
3

P0(3 ) 3 P0 3 360,12 1080,38 [W]

105
UFU Uberlndia Maro de 2012

Observe que para o clculo da perda a vazio foi utilizado o valor RMS da corrente de
magnetizao e no o valor de pico.
5) Impedncia do primrio e secundrio (Zp e Zs)
Impedncia do primrio:
2
2
V rp
13,8

3
3

Z base( p )

634,8 []
S1
0,1

Zcc
4,5
634,8
28,566 []
100
100
Z T ( p ) 28,566
ZP

14,283 []
2
2
Impedncia do secundrio:
Z p 14,283
ZS 2
0,03248 []

20,97 2
Ou:
2
V rs
0,382
Z base( s )

1,444 []
S1
0,1
Z T ( p ) Z base( p )

Zcc
4,5
1,444
0,06498 []
100
100
Z T ( s ) 0,06498
ZS

0,03249 []
2
2
Z p Z S 2 0,03249 20,97 2 14,287 []

Z T ( s ) Z base( s )

6) Resistncia do primrio e secundrio (Rp e Rs)


A resistncia do primrio e do secundrio pode ser estimada a partir do valor de R%, a
qual tem o valor de 1,12%. Na ausncia desse valor pode estimar um valor igual a 1%. Assim,
tem-se que:
Resistncia do primrio:
R%
1,12
Rp
Z base( p )
634,8 3,5549 []
2 100
2 100
Resistncia do secundrio:
R%
1,12
RS
Z base( s )
1,444 0,0081 []
2 100
2 100
ou

RS

Rp

3,5549
0,0081 []
20,97 2
106
UFU Uberlndia Maro de 2012

7) Potncia de curto-circuito (Pcc)


A potncia de curto-circuito (perdas no cobre), pode ser estimada baseada nos valores de
Rp e Rs, sob a seguinte equao:
2
2
2
2
Pcc R p I np
( Fase RMS ) Rs I ns( Fase RMS ) 3,5549 12,55 0,0081 263,15 1120,81 [W]

Pcc (3 ) 3 Pcc 3 1120,81 3362,44 [W]

8) Reatncia do primrio e secundrio (Xp e Xs)


Reatncia do primrio:

X P Z P2 RP2 14,2832 3,5549 2 13,83


Reatncia do secundrio:

X S Z S2 RS2 0,032482 0,00812 0,03145


ou
X p 13,85
XS 2
0,03145 []

20,97 2

9) Indutncia do primrio e secundrio (Lp e Ls)


Indutncia do primrio:
X
13,83
LP P 1000
1000 36,684 mH
377
377
Indutncia do secundrio:
X
0,03145
LS S 1000
1000 0,0834 mH
377
377
10) Resistncia de magnetizao (Rmag)
2

Rmag

Vrp
13800

3
3

58757,10 []
P0
1080,38
2

11) Fluxo de magnetizao (0)


13800
Vrp
3 29,908 [Wb - espira]
0

4,44 f 4,44 60

107
UFU Uberlndia Maro de 2012

Em resumo teremos as seguintes informaes:

Dados de Entrada:
Sigla

Definio

S1

Potncia monofsica aparente

Vrp

Tenso sobre o enrol. primrio

Vrs
f
Z%
R%
I0 %

Tenso sobre o enrol. secundrio


Frequncia da rede
Impedncia percentual
Resistncia percentual
Corrente a vazio

Dados de Sada/Estimados:
Sigla
Definio

Relao de transformao
Inp(Linha) Corrente nominal do primrio
Ins(Linha) Corrente nominal do secundrio
I0
Corrente a vazio
P0
Potncia a vazio
Zp
Impedncia do primrio
Zs
Impedncia do secundrio
Rp
Resistncia do primrio
Rs
Resistncia do secundrio
Pcc
Potncia de curto-circuito
Xp
Reatncia do primrio
Xs
Reatncia do secundrio
Lp
Indutncia do primrio
Ls
Indutncia secundria
Rmag
Resistncia de magnetizao
0
Fluxo no ramo magnetizante

Unidade
100
[kVA]
7,967
[kV]
0,38 [kV]
60 [Hz]
4,5 [%]
1,12 [%]
1,8 [%]

Unidade
20,97
12,56 [A]
454,54 [A]
0,319 [A]
1080,38 [W]
14,283 []
0,03248 []
3,5549 []
0,0081 []
3362,44 [W]
13,83 []
0,03145 []
36,684 [mH]
0,0834 [mH]
58757,10 []
29,908 [Wb-espira]

Os dados em destaque so os parmetros de entrada para o componente SATTRAFO no


ATPDraw.

108
UFU Uberlndia Maro de 2012

5.4.3 - Transformador Y Y

Para exemplificar a utilizao de transformadores trifsicos de dois enrolamentos no ATP,


utiliza-se o seguinte transformador como exemplo:

Transformador trifsico de 60 Hz;

Potncia nominal: Sn=300 kVA;

Tenses nominais de linha: 13,8/0,38 kV;

Impedncia Z%: ZCC = 4,5%;

Resistncia R%: RCC = 1,12%;

Corrente a vazio: Io = 1,8%;

Ligao Estrela Estrela - aterrado.

Passo a passo:
1) Relao de transformao ()
13800
V
3 36,31
p
380
VS
3

2) Corrente nominal no primrio e secundrio (Ip e Is)


Corrente nominal do primrio:
S1 100
I np

12,55 [A]
Vrp 13,8
3
Configura o Y : I np( Linha) I np( Fase) 12,55 [A]
Corrente nominal do secundrio:
S1 100
I ns

455,8 [A]
Vrs 0,38
3
Configura o Y : I np( Linha) I np( Fase) 455,8 [A]
109
UFU Uberlndia Maro de 2012

3) Corrente a vazio (I0)


Como a corrente a vazio foi fornecida, ento no usaremos o valor de 2% e sim o de
1,8%. Dessa forma:
I % S1 1,8 100
I0 0

0,226 [A]
100 Vrp 100 13,8
3
I 0( pico) 2 0,226 0,319 [A]
importante notar que o valor que deve ser inserido no ATP o valor de pico da corrente
de magnetizao.

4) Potncia a vazio (P0)


A potncia a vazio (perdas no ncleo) pode ser estimada sob a seguinte equao:
P0 Vrp I 0( RMS ) cos 0
Assumindo, cos 0 0,2
P0

13800
0,226 0,2 360,12 [W]
3

P0(3 ) 3 P0 3 360,12 1080,38 [W]

Observe que para o clculo da perda a vazio foi utilizado o valor RMS da corrente de
magnetizao e no o valor de pico.
5) Impedncia do primrio e secundrio (Zp e Zs)
Impedncia do primrio:
2
2
V rp
13,8

3
3

Z base( p )

634,8 []
S1
0,1

Zcc
4,5
634,8
28,566 []
100
100
Z T ( p ) 28,566
ZP

14,283 []
2
2
Impedncia do secundrio:
Z p 14,283
ZS 2
0,01084 []

36,312
Ou:
Z T ( p ) Z base( p )

110
UFU Uberlndia Maro de 2012

Z base( s )

V rs

S1

0,38

0,4813 []
0,1

Zcc
4,5
0,4813
0,021658 []
100
100
Z T ( s ) 0,021658
ZS

0,01083 []
2
2
Z p Z S 2 0,01083 36,312 14,283 []
Z T ( s ) Z base( s )

6) Resistncia do primrio e secundrio (Rp e Rs)


A resistncia do primrio e do secundrio pode ser estimada a partir do valor de R%, a
qual tem o valor de 1,12%. Na ausncia desse valor pode estimar um valor igual a 1%. Assim,
tem-se que:
Resistncia do primrio:
R%
1,12
Rp
Z base( p )
634,8 3,5549 []
2 100
2 100
Resistncia do secundrio:
R%
1,12
RS
Z base( s )
0,4813 0,0027 []
2 100
2 100
ou

RS

Rp

3,5549
0,0027 []
36,312

7) Potncia de curto-circuito (Pcc)


A potncia de curto-circuito (perdas no cobre), pode ser estimada baseada nos valores de
Rp e Rs, sob a seguinte equao:
2
2
2
2
Pcc R p I np
( Fase RMS ) Rs I ns( Fase RMS ) 3,5549 12,55 0,0027 455,8 1120,84 [W]

Pcc (3 ) 3 Pcc 3 1120,84 3362,52 [W]

8) Reatncia do primrio e secundrio (Xp e Xs)


Reatncia do primrio:

X P Z P2 RP2 14,2832 3,5549 2 13,83


Reatncia do secundrio:

X S Z S2 RS2 0,01084 2 0,0027 2 0,010498


111
UFU Uberlndia Maro de 2012

ou
XS

Xp

13,85
0,010498 []
36,312

9) Indutncia do primrio e secundrio (Lp e Ls)


Indutncia do primrio:
X
13,83
LP P 1000
1000 36,684 mH
377
377
Indutncia do secundrio:
X
0,010498
LS S 1000
1000 0,0278 mH
377
377
10) Resistncia de magnetizao (Rmag)
2

Rmag

Vrp
13800

3
3

58757,10 []
P0
1080,38
2

11) Fluxo de magnetizao (0)


13800
Vrp
3 29,908 [Wb - espira]
0

4,44 f 4,44 60

Em resumo teremos as seguintes informaes:


Dados de Entrada:
Sigla

Definio

S1

Potncia monofsica aparente

Vrp

Tenso sobre o enrol. primrio

Vrs
f
Z%
R%
I0 %

Tenso sobre o enrol. secundrio


Frequncia da rede
Impedncia percentual
Resistncia percentual
Corrente a vazio

Unidade
100
[kVA]
7,967
[kV]
0,22 [kV]
60 [Hz]
4,5 [%]
1,12 [%]
1,8 [%]

112
UFU Uberlndia Maro de 2012

Dados de Sada/Estimados:
Sigla
Definio

Relao de transformao
Inp(Linha) Corrente nominal do primrio
Ins(Linha) Corrente nominal do secundrio
I0
Corrente a vazio
P0
Potncia a vazio
Zp
Impedncia do primrio
Zs
Impedncia do secundrio
Rp
Resistncia do primrio
Rs
Resistncia do secundrio
Pcc
Potncia de curto-circuito
Xp
Reatncia do primrio
Xs
Reatncia do secundrio
Lp
Indutncia do primrio
Ls
Indutncia secundria
Rmag
Resistncia de magnetizao
0
Fluxo no ramo magnetizante

Unidade
36,31
12,56 [A]
454,54 [A]
0,319 [A]
1080,38[W]
14,283 []
0,01084 []
3,5549 []
0,0027 []
3362,52[W]
13,83 []
0,010498 []
36,684 [mH]
0,0278 [mH]
58757,10 []
29,908 [Wb-espira]

Os dados em destaque so os parmetros de entrada para o componente SATTRAFO no


ATPDraw.

5.4.4 - Transformador D D

Para exemplificar a utilizao de transformadores trifsicos de dois enrolamentos no ATP,


utiliza-se o seguinte transformador como exemplo:

Transformador trifsico de 60 Hz;

Potncia nominal: Sn=300 kVA;

Tenses nominais de linha: 13,8/0,38 kV;

Impedncia Z%: ZCC = 4,5%;

Resistncia R%: RCC = 1,12%;

Corrente a vazio: Io = 1,8%;

Ligao Delta Delta.

113
UFU Uberlndia Maro de 2012

Passo a passo:
1) Relao de transformao ()

Vp
VS

13800
36,31
380

2) Corrente nominal no primrio e secundrio (Ip e Is)


Corrente nominal do primrio:
S
100
I np 1
7,25 [A]
Vrp 13,8

Configura o : I np( Linha) 3 I np( Fase) 3 7,25 12,56 [A]


Corrente nominal do secundrio:
S
100
I ns 1
263,15 [A]
Vrs 0,38

Configura o : I np( Linha) 3 I np( Fase) 3 263,15 455,8 [A]


3) Corrente a vazio (I0)
Como a corrente a vazio foi fornecida, ento no usaremos o valor de 2% e sim o de
1,8%. Dessa forma:
I % S
1,8 100
I 0 0 1

0,130 [A]
100 Vrp 100 13,8

I 0( pico) 2 0,130 0,184 [A]


importante notar que o valor que deve ser inserido no ATP o valor de pico da corrente
de magnetizao.
4) Potncia a vazio (P0)
A potncia a vazio (perdas no ncleo) pode ser estimada sob a seguinte equao:

P0 Vrp I 0( RMS ) cos 0


Assumindo, cos 0 0,2
P0 13800 0,130 0,2 358,8 [W]
P0(3 ) 3 P0 3 358,8 1076,4 [W]

Observe que para o clculo da perda a vazio foi utilizado o valor RMS da corrente de
magnetizao e no o valor de pico.
114
UFU Uberlndia Maro de 2012

5) Impedncia do primrio e secundrio (Zp e Zs)


Impedncia do primrio:
2
V rp
13,82
Z base( p )

1904,4 []
S1
0,1

Zcc
4,5
1904,4
85,698 []
100
100
Z T ( p ) 85,698
ZP

42,849 []
2
2
Impedncia do secundrio:
Z p 42,849
ZS 2
0,0325 []

36,312
Ou:
2
V rs
0,382
Z base( s )

1.444 []
S1
0,1
Z T ( p ) Z base( p )

Zcc
4,5
1,444
0,06498 []
100
100
Z T ( s ) 0,06498
ZS

0,0325 []
2
2
Z p Z S 2 0,0325 36,312 42,85 []
Z T ( s ) Z base( s )

6) Resistncia do primrio e secundrio (Rp e Rs)


A resistncia do primrio e do secundrio pode ser estimada a partir do valor de R%, a
qual tem o valor de 1,12%. Na ausncia desse valor pode estimar um valor igual a 1%. Assim,
tem-se que:
Resistncia do primrio:
R%
1,12
Rp
Z base( p )
1904,4 10,66 []
2 100
2 100
Resistncia do secundrio:
R%
1,12
RS
Z base( s )
1,444 0,0081 []
2 100
2 100
ou

RS

Rp

10,66
0,0081 []
36,312

115
UFU Uberlndia Maro de 2012

7) Potncia de curto-circuito (Pcc)


A potncia de curto-circuito (perdas no cobre), pode ser estimada baseada nos valores de
Rp e Rs, sob a seguinte equao:
2
2
2
2
Pcc R p I np
( Fase RMS ) Rs I ns( Fase RMS ) 10,66 7,25 0,0081 263,15 1121,22 [W]

Pcc (3 ) 3 Pcc 3 1121,22 3363,66 [W]

8) Reatncia do primrio e secundrio (Xp e Xs)


Reatncia do primrio:

X P Z P2 RP2 42,849 2 10,66 2 41,5


Reatncia do secundrio:

X S Z S2 RS2 0,03252 0,00812 0,0315


ou
Xp
41,5
XS 2
0,0315 []

36,312

9) Indutncia do primrio e secundrio (Lp e Ls)


Indutncia do primrio:
X
41,5
LP P 1000
1000 110,08 mH
377
377
Indutncia do secundrio:
X
0,0315
LS S 1000
1000 0,0835 mH
377
377
10) Resistncia de magnetizao (Rmag)

Rmag

Vrp

P0

13800 2
176923,07 []
1076,4

11) Fluxo de magnetizao (0)

Vrp
4,44 f

13800
51,8 [Wb - espira]
4,44 60

Em resumo teremos as seguintes informaes:


116
UFU Uberlndia Maro de 2012

Dados de Entrada:
Sigla
S1

Vrp
Vrs
f
Z%
R%
I0 %

Definio

Unidade
100
[kVA]
13,8 [kV]
0,38 [kV]
60 [Hz]
4,5 [%]
1,12 [%]
1,8 [%]

Potncia monofsica aparente


Tenso sobre o enrol. primrio
Tenso sobre o enrol. secundrio
Frequncia da rede
Impedncia percentual
Resistncia percentual
Corrente a vazio

Dados de Sada/Estimados:
Sigla
Definio

Relao de transformao
Inp(Linha) Corrente nominal do primrio
Ins(Linha) Corrente nominal do secundrio
I0
Corrente a vazio
P0
Potncia a vazio
Zp
Impedncia do primrio
Zs
Impedncia do secundrio
Rp
Resistncia do primrio
Rs
Resistncia do secundrio
Pcc
Potncia de curto-circuito
Xp
Reatncia do primrio
Xs
Reatncia do secundrio
Lp
Indutncia do primrio
Ls
Indutncia secundria
Rmag
Resistncia de magnetizao
0
Fluxo no ramo magnetizante

Unidade
36,31
12,56 [A]
454,54 [A]
0,184 [A]
1076,4[W]
42,849 []
0,0325 []
10,66 []
0,0081 []
3363,66[W]
41,5 []
0,0315 []
110,08 [mH]
0,0835[mH]
176923,07 []
51,8 [Wb-espira]

Os dados em destaque so os parmetros de entrada para o componente SATTRAFO no


ATPDraw.

5.5 - Exemplo de Aplicao


Para exemplificar a utilizao de transformadores trifsicos de dois enrolamentos no ATP,
foram adotados os valores do transformador Delta-Estrela do item 5.4.1:

Transformador trifsico de 60 Hz;

Potncia nominal: Sn=300 kVA;


117
UFU Uberlndia Maro de 2012

Tenses nominais de linha: 13,8/0,38 kV;

Impedncia Z%: ZCC = 4,5%;

Resistncia R%: RCC = 1,12%;

Corrente a vazio: Io = 1,8%;

Ligao Delta Estrela - aterrado.

Dados de Entrada:
Sigla
S1

Vrp
Vrs
f
Z%
R%
I0 %

Definio

Unidade
100
[kVA]
13,8 [kV]
0,22 [kV]
60 [Hz]
4,5 [%]
1,12 [%]
1,8 [%]

Potncia monofsica aparente


Tenso sobre o enrol. primrio
Tenso sobre o enrol. secundrio
Frequncia da rede
Impedncia percentual
Resistncia percentual
Corrente a vazio

Dados de Sada/Estimados:
Sigla
Definio

Relao de transformao
Inp(Linha) Corrente nominal do primrio
Ins(Linha) Corrente nominal do secundrio
I0
Corrente a vazio
P0
Potncia a vazio
Zp
Impedncia do primrio
Zs
Impedncia do secundrio
Rp
Resistncia do primrio
Rs
Resistncia do secundrio
Pcc
Potncia de curto-circuito
Xp
Reatncia do primrio
Xs
Reatncia do secundrio
Lp
Indutncia do primrio
Ls
Indutncia secundria
Rmag
Resistncia de magnetizao
0
Fluxo no ramo magnetizante

Unidade
62,73
12,56 [A]
454,54 [A]
0,184 [A]
1076,4[W]
42,849 []
0,01089 []
10,66 []
0,00271 []
3360,66 [W]
41,5 []
0,01055 []
110,08 [mH]
0,028 [mH]
176923,07 []
51,8 [Wb-espira]

A fim de simular estes valores no ATPDraw, foram realizadas duas simulaes:

Ensaio a vazio do transformador;

Ensaio de curto-circuito do transformador.


118
UFU Uberlndia Maro de 2012

Essas duas simulaes foram realizadas, j que esto relacionadas aos dois ensaios mais
realizados em transformadores para obteno de parmetros tpicos.
A Figura 5.5 apresenta o modelo utilizado para realizao de ambas as simulaes.

Figura 5.5 Modelagem de transformadores trifsicos de dois enrolamentos ligados em DY para simulao a vazio e
de curto-circuito.

O controle para realizar o a simulao a vazio ou de curto-circuito foi atravs da


resistncia inserida aps o transformador. Dessa forma, foi utilizado um valor de 1E12 [] para
simular um sistema aberto e um valor de 1E-12 [] para simular um sistema em curto-circuito.
O emprego dessa resistncia tambm foi utilizado, j que no conveniente em
simulaes no ATP deixar algum ramo sem ligao, ou com ligaes entre ramos de forma direta,
podendo em alguns casos gerar erros.
Uma considerao importante deve ser ressaltada. Nota-se que aps a fonte foi inserida
uma resistncia, cujo valor implementado foi igual a 630 []. Esta resistncia foi inserida a fim
de amortecer o valor na simulao do transformador com o secundrio em curto-circuito. Em
uma simulao real, o usurio deve inserir os dados corretos da impedncia que est entre o
transformador e a fonte.
Alm dos parmetros utilizados no componente SATTRAFO, foi utilizada a fonte AC3PH
tipo 14, com os dados conforme apresenta a Figura 5.6.

119
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 5.6 Dados da fonte AC3PH tipo 14 utilizada para simulao do transformador.

Observe que o valor da amplitude foi de 11267.65 [V], j que no ATP deve ser inserido o valor de
pico da tenso para este componente. Alm disso, a tenso da fonte fase-neutro. Portanto, o usurio deve
inserir o valor de tenso de forma a obter a tenso de linha nominal desejada. Como neste caso, o valor
nominal do primrio do transformador de 13800 [V], a tenso de fase de aproximadamente 7967 [V]
RMS, ou seja, aproximadamente 11267 [V] de pico.

Alm disso, observe que foi inserida uma chave aps a fonte para caso deseja-se simular a
corrente inrush. Como neste caso no o objetivo, ento o tempo de fechamento (T-cl) e o tempo
de inicializao da fonte (TSta) foi igual a -1 [s] de forma a eliminar qualquer transitrio.
O tempo total para todas as simulaes foi de 100 [ms], conforme pode ser visualizado na
Figura 5.7, a qual apresenta as configuraes das simulaes realizadas. Assim, o tempo de
abertura da chave (T-op) e o tempo de finalizao de simulao da fonte (TSto) foi de 1 [s] para
garantir que toda a simulao seja desenvolvida.

120
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 5.7 Dados de configurao para simulao.

5.6 - Ensaio a Vazio do transformador:


O ensaio a vazio do transformador tem por objetivo determinar as suas perdas no ncleo
magntico. Geralmente, este ensaio realizado aplicando-se tenso nominal no lado de baixa
tenso. A corrente que circular pelo transformador ser a corrente de magnetizao, rica em
harmnicos, responsvel pelo estabelecimento dos campos magnticos que circularo pelo
transformador. No ATP, possvel realizar este ensaio do lado de alta tenso, coisa que na prtica
no , devido ao alto valor da tenso primria.
Foi aplicada uma tenso de fase eficaz de 13800 [V] (19516,15 [V] de pico) no primrio do
transformador, resultando em uma tenso eficaz sobre a bobina de 220 [V] (311,13 [V] de pico).
Os grficos para estas tenses durante o ensaio a vazio esto representados abaixo, Figuras 5.8 e
5.9.

121
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 5.8 Tenso no enrolamento primrio Ensaio a vazio.

Figura 5.9 Tenso no enrolamento secundrio Ensaio a vazio.

Com a aplicao da tenso no primrio do transformador, verifica-se a circulao de uma


corrente pelo mesmo, corrente esta de magnetizao, responsvel pela energizao do mesmo. A
corrente tem a forma de onda representada na Figura 5.10. O valor de pico para a corrente de
linha foi de 0,329 [A], ou seja, uma corrente na fase igual a aproximadamente 0,190 [A], valor
prximo ao calculado, o qual de 0,184 [A].

122
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 5.10 Corrente de magnetizao Ensaio a vazio.

Com a anlise de Fourier destas ondas de corrente pode-se verificar o contedo harmnico
da corrente de magnetizao, conforme apresentado na Figura 5.11. Pode ser notada uma alta
presena de 5 harmnica (11,61% da fundamental). Como o efeito de histerese no
considerado no modelo deste transformador, a presena de 3 harmnica no evidente, como
esperado.
Observe ainda que o perodo para anlise Fourier foi de um ciclo e no do tempo total de
simulao, o qual foi de 100 [ms]. Isto realizado para obter resultados mais adequados.

Figura 5.11 Corrente de magnetizao Ensaio a vazio.

123
UFU Uberlndia Maro de 2012

5.7 - Ensaio em curto-circuito do transformador


O ensaio em curto-circuito feito aplicando-se tenso no lado de alta tenso do
transformador com o secundrio em curto-circuito at que a corrente nominal primria do
transformador seja atingida.
A tenso aplicada no primrio com o secundrio em curto-circuito foi de 874,02 [V] de
pico, ou seja, 618,03 [V] RMS, Figura 5.12, correspondendo a uma corrente de linha de pico no
primrio de 17,673 [A], ou seja, 12,49 [A] RMS (Primrio em Delta: 7,20 [A] RMS de fase),
Figura 5.13. Sabe-se que a corrente nominal de linha no primrio do transformador calculada foi
de 12,56 [A].
A corrente de curto-circuito encontrada no enrolamento secundrio do transformador est
apresentada na Figura 5.14. Nota-se que o valor da corrente de linha de pico, a qual igual a
corrente de fase (ligao no secundrio est em estrela) igual a 641,63 [A], ou seja, 453,7 [A]
RMS. Sabe-se que a corrente nominal de linha no secundrio do transformador calculada foi de
454,54 [A], ou seja, bem prximo do valor simulado.

Figura 5.12 Tenso aplicada no primrio Ensaio de curto-circuito.

124
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 5.13 Corrente de linha no primrio Ensaio de curto-circuito.

Figura 5.14 Corrente de linha no secundrio Ensaio de curto-circuito.

Clculo da impedncia percentual e perdas em curto-circuito:

Zcc

Vcc
618,03
100%
100% 4,48%
Vn
13800

Observe que o valor da impedncia percentual de curto-circuito encontrado pela simulao,


4,48%, foi bem prximo ao valor fornecido, o qual igual a 4,5%.
A perda em curto-circuito pode ser obtida a partir dos valores de correntes das trs fases
tomando-se o primrio e secundrio. Sabe-se que:

125
UFU Uberlndia Maro de 2012

Corrente de fase RMSdo Primrio (Simulao ) : I A I B I C 7,20 [A]


Resistncia do Primrio (Calculado ) : RP 10,66 []
E:

Corrente de fase RMSdo Secundrio (Simulao ) : I A I B I C 453,7 [A]


Resistncia do Secundrio (Calculado ) : RS 0,00271 []
Portanto:
2
2
2
2
Pcc R p I np
( Fase RMS ) Rs I ns( Fase RMS ) 10,66 7,20 0,00271 453,7 1110,45 [W]

Pcc (3 ) 3 Pcc 3 1110,45 3331,35 [W]


O valor total da perda, 3331,35 [W] foi bem prximo ao calculado, o qual igual a 3360,66
[W].

126
UFU Uberlndia Maro de 2012

6 - TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE 3
ENROLAMENTOS

6.1 - Introduo
Os transformadores trifsicos de trs enrolamentos, geralmente, so empregados em
sistemas eltricos de potncia. Estes equipamentos tem grande aplicao em:

Subestaes de sistemas de transmisso;

Subestaes de usinas geradoras para obteno de tenses de servio;

Transformadores ligados em Y-Y para circulao de 3 harmnica no tercirio em .

A caracterstica bsica deste transformador obedece ao mesmo critrio do transformador


convencional, ou seja, a potncia fornecida ao primrio igual soma das potncias supridas s
cargas pelos enrolamentos secundrio e tercirio mais as perdas internas, sendo estas, em muitos
casos, consideradas desprezveis.
Como sua utilizao no planejamento e operao de linhas de transmisso de alta tenso
de fundamental importncia, busca-se a modelagem desde equipamento atravs do simulador
ATPDraw. Para tal, necessrio detalhar de forma adequada todos os clculos requeridos para a
determinao dos parmetros a serem fornecidos ao programa.
A figura 6.1 a seguir representa o circuito magntico de um transformador composto por
trs enrolamentos. J a figura 6.2 ilustra o circuito eltrico equivalente de um transformador de
trs enrolamentos no sistema por unidade (p.u.).

127
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 6.1 - Circuito magntico equivalente para um transformador de trs enrolamentos

Figura 6.2 - Circuito eltrico equivalente de um transformador de trs enrolamentos em p.u.

6.2 - Caractersticas dos Transformadores de Trs Enrolamentos no ATP


A figura 6.3 a seguir retrata a localizao do transformador de trs enrolamentos no
ATPDraw. J a figura 6.4 ilustra o bloco eltrico representativo deste equipamento no software.
Os terminais do cone, numerados conforme sentido horrio, so descritos da seguinte maneira:

Terminal 1: entrada de tenso do enrolamento primrio;

Terminal 2: plo positivo para medio no enrolamento primrio

Terminal 3: entrada de tenso do enrolamento tercirio;


128
UFU Uberlndia Maro de 2012

Terminal 4: ponto comum do tercirio para ligao Y;

Terminal 5: entrada de tenso do enrolamento secundrio;

Terminal 6: ponto comum do secundrio para ligao Y;

Terminal 7: ponto comum do primrio para ligao Y;

Figura 6.3 - Localizao do transformador de 3 enrolamentos no ATPDraw

Figura 6.4 - cone do transformador de trs enrolamentos

Mediante um duplo clique com o boto esquerdo do mouse no cone representativo do


transformador no ATPDraw, apresentada a tela do componente (SATTRAFO.sup) contendo os
parmetros do elemento a serem fornecidos pelo usurio para a adequada simulao
computacional, conforme mostra a figura 6.5, para a aba Attributes, e figura 6.6, para a aba
Characteristic. Destaca-se que a grande maioria destas informaes requeridas deve ser coletada
em manuais e catlogos do equipamento ou atravs de contato direto com seu fabricante.

129
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 6.5 - Parmetros da aba Attributes do transformador de trs enrolamentos no ATPDraw

Figura 6.6 - Parmetros da aba Characteristic do transformador de trs enrolamentos no ATPDraw

Para a aba Attributes, os principais parmetros do transformador requisitados para a


simulao computacional so:

U [V]: tenso fase-neutro dos enrolamentos do transformador;

R [ohm]: resistncia dos enrolamentos do transformador;

L [mH, ohm]: indutncia dos enrolamentos do transformador;

Coupling: tipo de ligao dos enrolamentos do transformador;


130
UFU Uberlndia Maro de 2012

Phase Shift: defasamento angular do transformador;

I(0): corrente do ramo de magnetizao do transformador em regime permanente;

F(0): fluxo no ramo de magnetizao do transformador em regime permanente;

Rm: resistncia do ramo de magnetizao do transformador;

R(0): relutncia de seqncia zero do transformador de 3 colunas.

Com relao aba Characteristic, esta se resume basicamente insero de


caractersticas da curva de saturao do transformador simulao computacional. Dessa forma,
pode-se obter resultados mais confiveis e prximos ao real comportamento do equipamento.

6.3 - Clculo dos Parmetros em Ohms


6.3.1 - Clculo da Reatncia Indutiva em Ohms

A determinao da reatncia indutiva do transformador de trs enrolamentos pode ser


obtida pela relao abaixo, quando se dispor da reatncia individual do primrio, secundrio ou
tercirio apresentada em porcentagem ou p.u. (valor por unidade). No estudo de sistemas
eltricos utilizando-se valores por unidade, normalmente se escolhe um valor de potncia e
tenso base para os quais as grandezas eltricas de todos os equipamentos da rede devem estar
referenciadas. Caso essa reatncia seja dada em porcentagem, determinamos seu valor em p.u.
dividindo-a por 100.

X pu

X real
X base

Onde:

Vn2
X base
S
S3 3S1

131
UFU Uberlndia Maro de 2012

S3 3V fn I n

Onde:
In

V fn
X

Logo:
S 3 3V fn

V fn
X

S 3

V ff
1

3
X
3

S 3

X real

V ff

V ff2
S 3

X pu

Entretanto, se os valores fornecidos para a reatncia indutiva em porcentagem ou em p.u.


no forem as reatncias individuais do primrio, do secundrio e do tercirio do transformador,
necessrio determin-las individualmente em p.u. e, a partir da, aplic-las na equao acima.

1
X PS X PT X ST
2
1
X pu sec undrio X PS X ST X PT
2
1
X pu tercirio X PT X ST X PS
2
X pu primrio

Calculando o valor da reatncia do primrio, secundrio e tercirio em ohms, atravs da


potncia aparente do transformador e suas tenses fase-fase, tem-se:
132
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XP
XS

VnP2
X pu primrio
S

VnS2
X pu sec undrio
S

XT

VnT2
X pu tercirio
S

6.3.2 - Clculo da Indutncia Primria, Secundria e Terciria


As indutncias (LP, LS e LT), so calculadas com base nos valores das reatncias (XP, XS e
XT) e da frequncia angular (). Como diretamente proporcional frequncia do sistema
eltrico e, no Brasil, essa valor de 60 Hz, tem-se que:

X L L
Onde:
rad

2f 2 60 377
s
Logo:

LP

XP
1000 mH
377

LS

XS
1000 mH
377

LT

XT
1000 mH
377

Entretanto, de grande importncia lembrar que em um sistema onde se tem a presena


de harmnicos, o clculo da indutncia dever ser feito para cada uma das frequncias presentes.

133
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6.3.3 - Clculo das Correntes a Partir da Potncia Trifsica


Pode-se tambm determinar as correntes nominais que passam pelo primrio, secundrio e
tercirio a partir da potncia aparente trifsica de cada um deles e seus respectivos valores de
tenso, conforme apresentado a seguir:

InP
InS
I nT

S 3 P
3 VnP
S 3 S
3 VnS
S 3 T
3 VnT

Em geral, em um transformador de centenas de kVA, as perdas hmicas podem ser


desprezadas e considera-se assim apenas as reatncias nos enrolamentos (perdas indutivas). No
entanto, quando no for possvel desprezar essa perda, faz-se necessrio determin-las atravs das
perdas provenientes das correntes que circulam pelos enrolamentos quando da realizao do
ensaio de curto-circuito. O tipo de ligao do transformador de grande importncia para a
determinao desse parmetro. A tabela a seguir retrata os tipos de ligaes existentes em
transformadores trifsicos:

Tabela 6.1 - Tipos de ligaes para o transformador de trs enrolamentos


Primrio

Secundrio

Tercirio

Primrio Secundrio Tercirio

Y aterrado

Y aterrado

Y aterrado

Y aterrado

Y aterrado

Delta

Delta

Y aterrado

Delta

Y aterrado

Delta

Y aterrado

Delta

Delta

Delta

Delta

Delta

Y aterrado

Y aterrado

Delta

Delta

Y aterrado

Delta

Delta

Delta

134
UFU Uberlndia Maro de 2012

Delta

Delta

Y aterrado

Delta

Delta

Delta

Delta

Delta

Delta

Delta

Delta

Os transformadores trifsicos de trs enrolamentos podem assumir os mais variados tipos


de ligao, como foi visto na tabela anterior. Assim, foi selecionado um trafo conectado em Y-Y para melhor ilustrar o clculo dos parmetros que devero ser inseridos no programa
ATPDraw.

6.3.4 - Clculo das Resistncias


Tem-se que P RI 2 , assim:
PPS : representa as perdas ativas nos enrolamentos do primrio mais as perdas nos
enrolamentos do secundrio, quando se faz circular pelo secundrio o valor de corrente
nominal I n . No entanto, para se determinar a perda em cada enrolamento deve-se utilizar a
relao PPS 3 .
PPT : representa as perdas nos enrolamentos do primrio mais as perdas nos enrolamentos do
tercirio, quando se faz circular pelo tercirio o valor de corrente nominal I n . No entanto, para
se determinar a perda em cada enrolamento deve-se utilizar a relao PPT 3 .
PST : representa as perdas nos enrolamentos do secundrio mais as perdas nos enrolamentos do
tercirio, quando se faz circular pelo tercirio o valor de corrente nominal I n . No entanto, para
se determinar a perda em cada enrolamento deve-se utilizar a relao PST 3 .

A corrente I P' a corrente que passa pelos enrolamentos do primrio com o secundrio
em aberto, e com um curto-circuito entre os terminais do tercirio conectado em delta, faz-se

135
UFU Uberlndia Maro de 2012

circular I nT . Portanto, esta I nT est em funo da potncia nominal do tercirio. Como


normalmente esta menor que a potncia do primrio, I P' apenas uma parcela da corrente I nP .

I P'

S 3 T
3 VnP

Figura 6.6 Corrente nos enrolamentos primrio e tercirio do transformador

A corrente I S' a corrente que passa pelos enrolamentos do secundrio, quando se deixa o
primrio em aberto e o tercirio em curto-circuito que est conectado em delta, fazendo-se
circular I nT . Portanto, esta corrente nominal ( I nT ), est em funo da potncia nominal do
tercirio. Como normalmente esta menor que a potncia do primrio, dessa forma, I S' apenas
uma parcela da corrente I nS .

I S'

S 3 T
3 VnS

Figura 6.7 Corrente nos enrolamentos secundrio e tercirio do transformador

136
UFU Uberlndia Maro de 2012

A corrente I fT a corrente de fase que passa pelos enrolamentos do tercirio que est
conectado em delta.
I fT

I nT
3

Figura 6.8 Corrente nos enrolamentos do tercirio do transformador

A corrente I nP a corrente que passa pelos enrolamentos do primrio, quando deixamos


o tercirio em aberto e curto-circuitamos o secundrio.

Figura 6.9 Corrente nos enrolamentos primrio e secundrio do transformador

Para um transformador conectado em (Y-Y-), o clculo das resistncias pode ser obtido
atravs do determinante de uma matriz, como foi desenvolvido a seguir:

137
UFU Uberlndia Maro de 2012

PPS

2
2
R P I nP RS I nS 3

PPT

2
' 2
R P I P RT I fT
3

PST

2
' 2
RS I S RT I fT 3

Colocando o sistema sob a forma de matriz, temos:


2
I nP
'
I 2P

2
I nS

0
'

I 2S

0 R p PPS / 3

I 2fT RS PPT / 3

I 2fT RT PST / 3

Clculo do determinante principal:

2
I nP
2'
P

Det I

2
I nS

I 2fT

'

I 2fT

I 2S


I I

2
2
2
2
Det I nP
0 I 2fT I nS
I 2fT 0 0 I 2 P I 2 S 0 0 0 I nP
I 2fT I 2 S I nS
I 2 P I 2fT

2
Det I nP
I 2fT

'
S

2
nS

I P' I 2fT

'

'

'

'

Clculo da resistncia do primrio:

PPS / 3
R p PPT / 3

2
I nS
0
'

PST / 3 I 2 S

0
I 2fT
I 2fT
'

'

2
2
R p I nP
I 2fT I 2 S I nS
I 2 P I 2fT

Clculo da resistncia do secundrio:

138
UFU Uberlndia Maro de 2012

2
I nP
RS I P'
0

RS I

Clculo da resistncia do tercirio:

PPS / 3 0
PPT / 3 I 2fT
PST / 3 I 2fT
2
nP

2
fT

'
S

2
nS

I I
'
P

2
fT

2
I nP

RT I

2
I nS

PPS / 3

2'
P

2'
S

PPT / 3
PST / 3

2
2
RT I nP
I 2fT I S' I nS
I P' I 2fT

139
UFU Uberlndia Maro de 2012

6.3.5 - Tabela Resumida Com as Equaes


Tabela 6.2 - Tabela resumida com as equaes

VnP
VnS
VnT

Descrio
Tenso nominal no
primrio
Tenso nominal no
secundrio
Tenso nominal no
tercirio

Frmulas

[V]
[V]
[V]

I nP

Corrente nominal do
primrio

InP

I nS

Corrente nominal do
secundrio

InS

I nT

Corrente nominal do
tercirio

I nT

I P'

I S'

I fT

Corrente do primrio,
com o secundrio em
aberto e o tercirio em
curto
Corrente do secundrio,
com o primrio em
aberto e o tercirio em
curto
Corrente de fase do
tercirio

XP

Reatncia do primrio

XS

Reatncia do secundrio

XT

Reatncia do tercirio

X PS

Reatncia do primrio e
secundrio
Reatncia do primrio e
tercirio
Reatncia do secundrio
e tercirio
Reatncia por unidade do
primrio

X PT
X ST

X pu primrio

Unidades

I P'

I S'

S 3 P
3 VnP
S 3 S
3 VnS
S 3 T
3 VnT
S 3 T
3 VnP
S 3 T
3 VnS

I fT

I nT
3

VnP2
X pu primrio
S
VnS2
XS
X pu sec undrio
S
V2
X T nT X pu tercirio
S
Usado no clculo da reatncia por
unidade
Usado no clculo da reatncia por
unidade
Usado no clculo da reatncia por
unidade
1
X pu primrio X PS X PT X ST
2
XP

[A]
[A]
[A]

[A]

[A]

[A]
[ ]
[ ]
[ ]
____
____
____
____

140
UFU Uberlndia Maro de 2012

Tabela 6.3 - Tabela resumida com as equaes


Descrio
Descrio
Descrio
Reatncia por
1
X pu sec undrio
X pu sec undrio X PS X ST X PT
unidade do
____
2
secundrio
1
Reatncia por
X putercirio
X pu tercirio X PT X ST X PS
____
unidade do tercirio
2
X
Indutncia do
mH
LP
LP P 1000
primrio
377
X
Indutncia do
LS
LS S 1000
mH
secundrio
377
X
Indutncia do
LT T 1000
mH
LT
tercirio
377
rad
2f 2 60 377

Frequncia angular
s

RP

Resistncia do
primrio

PPS / 3
RP PPT / 3

2
I nS
0

I 2fT

2'
S

2
fT

PST / 3 I
RS

RT

Resistncia do
secundrio

Resistncia do
tercirio

2
I nP

RS I

2'
P

0
2
I nP

RT I

0
I

PPS / 3

PPT / 3 I 2fT
PST / 3 I 2fT
2
I nS

PPS / 3

2'
P

2'
S

PPT / 3
PST / 3

[ ]

[ ]

[ ]

6.4 Exemplo numrico:


Determinar os parmetros de um transformador de trs enrolamentos (Y-Y-), da
subestao de Sorriso, para a modelagem no ATP, com as seguintes caractersticas fornecidas
pelo fabricante.

141
UFU Uberlndia Maro de 2012

Tabela 6.4 Tabela com os dados do transformador (tenso, potncia e ligao)


Caractersticas
Primrio Secundrio Tercirio
230
69
13,8
Tenso [kV]
30
30
10
Potncia 3 [MVA]
Y
Y

Ligao
Tabela 6.5 Tabela com os dados do transformador
Caractersticas

Primrio/
Secundrio

Primrio/
Tercirio

Secundrio/
Tercirio

Perdas a plena carga Curto-circuito [W]

140,153

31,865

26,660

Tabela 3.6 Tabela com os dados do transformador (reatncia)


Reatncia
XPS
XPT
XST
XP
XS
XT

[%] Relao [kV/kV] Base [MVA]


11,28
230/69
30
45,93
230/13,8
30
33,51
69/13,8
30
11,85
230/69
30
-0,57
230/13,8
30
34,08
69/13,8
30

1) Clculo da reatncia indutiva em ohms, usando os valores individuais da reatncia de cada


transformador:
Xp

VnP2
X PU primrio
S

230 10

3 2

Xp

30 10

69 10

3 2

XS

30 10

13,8 10

3 2

XT

30 10

11,85
208,955
100

0,57
0,90459
100
34,08
2,1634
100

O sinal negativo da reatncia, no apresenta nenhum significado fsico, podendo assim ser
considerado apenas em mdulo.
142
UFU Uberlndia Maro de 2012

Pode-se ainda calcular a reatncia indutiva em Ohms, usando as reatncias (XPS, XPT e
XST), onde:
X PU primrio

1
X PS X PT X ST
2

1 11,28 45,93 33,51


X PU primrio

0,1185
2 100
100
100

Somente ento:
Xp

VnP2
X PU primrio
S

230 10

3 2

Xp

30 10 6

0,1185 208,955

X PU sec undrio

1
X PS X ST X PT
2

1 11,28 33,51 45,93


3
X PU sec undrio

5,7 10
2 100
100
100

VnS2
XS
X PU sec undrio
S

69 10

3 2

XS

30 10 6

5,7 10 3 0,9045

X PU tercirio

1
X PT X ST X PS
2

1 45,93 33,51 11,28


X PU tercirio

0,3408
2 100
100
100

XT

VnT2
X PU tercirio
S

13,8 10

3 2

XT

30 106

0,3408 2,1633

2) O clculo das indutncias feito com base nas reatncias hmicas:

143
UFU Uberlndia Maro de 2012

Como:

X P LP

LP

XP
1000mH e
377

2f 2 60 377

Logo:

LP

208,955
1000 554,527 mH
377

LS

0,90459
1000 2,3994mH
377

LT

2,1633
1000 5,338mH
377

3) Clculo da corrente nominal:

InP

InS

I nT

S 3 P

InP

3 VnP

S 3 S

InS

3 VnS

S 3 T

I nT

3 VnT

30 10 6
3 230 10 3

30 10 6
3 69 10 3

10 10 6
3 13,8 10 3

75,30655685 A

251,0218562 A

418,3697603 A

4) Determinao das resistncias:

144
UFU Uberlndia Maro de 2012

PPS

2
2
R P I nP RS I nS 3

PPT

2
' 2
R P I P RT I fT
3

PST

2
' 2
RS I S RT I fT 3

A corrente I S' a corrente que passa pelos enrolamentos do secundrio, quando se deixa o
primrio em aberto e realiza-se um curto-circuito entre os terminais do tercirio que est
conectado em delta e possui uma potncia de 10 MVA. Dessa forma, I S' apenas uma parcela da
corrente I nS .

I S'

10 10 6

83,67395206 A

3 69 10 3

A corrente I P' a corrente que passa pelos enrolamentos do primrio, quando deixamos o
secundrio em aberto e curto-circuitamos o tercirio que est conectado em delta e possui uma
potncia de 10 MVA, dessa forma, I P' apenas uma parcela da corrente I nP .

I
'
P

10 10 6
3 230 10 3

25,10218562 A

A corrente I fT a corrente de fase que passa pelos enrolamentos do tercirio que est
conectado em delta.
I fT

I nT
3

I fT

418,4
3

241,5458937 A

Substituindo os respectivos valores de corrente e potncia no sistema e organizando-o na


forma de matriz, temos:

RP 75,306556852 RS 251,02185622 140153 3

2
2
RP 25,10218562 RT 241,5458937 31865 3

2
2
RS 83,67395206 RT 241,5458937 26660 3

145
UFU Uberlndia Maro de 2012

5671,077505RP 63011,97229 RS 46717,66667

630,1197229 RP 58344,41876 RT 10621,66667


7001,330253R 58344,41876 R 8886,666667
S
T

5671,077505RP 63011,97229 RS 0 RT 46717,66667


630,1197229 RP 0 RS 58344,418RT 10621,66667
0 RP 7001,330253RS 58344,418RT 8886,666667

O mtodo escolhido para resoluo da matriz foi a regra de Crammer, entretanto, fica a
escolha, qualquer outro mtodo mais conveniente.
2
I nP
'
I 2P

2
I nS

0
'

I 2S

0 R p PPS / 3

I 2fT RS PPT / 3

I 2fT RT PST / 3

0
5671,077505 63011,97229
R p 46717,66667

0
58344,418 RS 10621,66667
630,1197229

0
7001,330253 58344,418 RT 8886,666667

Clculo do determinante principal:

5671,077505 63011,97229
0
Det 630,1197229
0
58344,418
0
7001,330253 58344,418
Det 4,633140389 1012

Clculo da resistncia do primrio:

46717,66667 63011,97229
0
RP 10621,66667
0
58344,41876
8886,666667 7001,330253 58344,41876
R p 5,495663445

146
UFU Uberlndia Maro de 2012

Clculo da resistncia do secundrio:

5671,077505 46717,66667
0
RS 630,1197229 10621,66667 58344,41876
0
8886,666667 58344,41876
RS 0,246799669

Clculo da resistncia do tercirio:

5671,077505 63011,97229 46717,66667


RT 630,1197229
0
10621,66667
0
7001,330253 8886,666667

RT 0,122697952

A figura 6.10 mostra o circuito eltrico construdo no ATPDraw contendo o


transformador de trs enrolamentos. J a figura 6.11 retrata todos os parmetros calculados
anteriormente, j transpostos para o bloco representativo do equipamento no ATP.

Figura 6.10 - Circuito eltrico construdo no ATPDraw

147
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Figura 6.11 - Janela com os parmetros do transformador

Foi definido como tempo total de simulao um perodo de 1 segundo, com passo de
integrao delta T igual a 10-6, como ilustra a figura 6.12 abaixo. As figuras 6.13 e 6.14 a seguir
ilustram as curvas de tenso fase-neutro das fases A, B e C no primrio do transformador. Podese notar um pico de tenso prximo a 188 kV, j que a magnitude de entrada, 230 kV RMS fasefase, foi dividida por 3 para obteno do mdulo fase-neutro e, posteriormente, multiplicado
por 2, de forma a chegar ao seu valor de pico.

Figura 6.12 - Janela com o perodo de simulao e passo de integrao do ATP

148
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200
[kV]
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00

0,02

(f ile curso.pl4; x-v ar t) v :V_PRIA

0,04
v :V_PRIB

0,06

0,08

[s]

0,10

v :V_PRIC

Figura 6.13 - Tenso no enrolamento primrio do transformador

189
[kV]
188
187
186
185
184
183
182
181
65

68

(f ile curso.pl4; x-v ar t) v :V_PRIA

71
v :V_PRIB

74

77

[ms]

80

v :V_PRIC

Figura 6.14 - Amplitude da curva de tenso no enrolamento primrio do transformador

Com relao ao enrolamento secundrio do transformador, as figuras 6.15 e 6.16


demonstram as curvas de tenso neste ponto. Pode-se notar um pico de tenso prximo a 56 kV,
j que a magnitude de sada, 69 kV RMS fase-fase, foi dividida por 3 para obteno do mdulo
fase-neutro e, posteriormente, multiplicado por 2, de forma a chegar ao seu valor de pico.

149
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60
[kV]
40

20

-20

-40

-60
0,00

0,02

(f ile curso.pl4; x-v ar t) v :V_SECA-

0,04
v :V_SECB-

0,06

0,08

[s]

0,10

v :V_SECC-

Figura 6.15 - Tenso no enrolamento secundrio do transformador

60
[kV]
56

52

48

44

40
30

33

(f ile curso.pl4; x-v ar t) v :V_SECA-

36
v :V_SECB-

39

42

45

[ms]

48

v :V_SECC-

Figura 6.16 - Amplitude da curva de tenso no enrolamento secundrio do transformador

Com relao ao enrolamento tercirio do transformador, as figuras 6.17 e 6.18 ilustram as


curvas de tenso neste ponto. Pode-se notar um pico de tenso prximo a 11 kV, j que a
magnitude de sada, 13,8 kV RMS fase-fase, foi dividida por 3 para obteno do mdulo faseneutro e, posteriormente, multiplicado por 2, de forma a chegar ao seu valor de pico.

150
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12
[kV]
8

-4

-8

-12
0,00

0,02

0,04

(f ile curso.pl4; x-v ar t) v :V_TERA-

v :V_TERB-

0,06

0,08

[s]

0,10

v :V_TERC-

Figura 6.17 - Tenso no enrolamento tercirio do transformador

11,60
[kV]
11,16

10,72

10,28

9,84

9,40
32

34

36

(f ile curso.pl4; x-v ar t) v :V_TERA-

38
v :V_TERB-

40

42

44

46 [ms]

48

v :V_TERC-

Figura 6.18 - Amplitude da curva de tenso no enrolamento tercirio do transformador

Concluses
O transformador de trs enrolamentos constitui-se num importante equipamento para o
adequado funcionamento de sistemas eltricos de potncia. Diante disso, essencial o
desenvolvimento de modelos computacionais deste elemento que permitam a execuo de
estudos efetivos a respeito de seu comportamento na rede.
Dessa forma, este captulo abordou a modelagem e a compreenso dos princpios de
funcionamento do transformador de trs enrolamentos. O clculo dos principais parmetros e sua
insero no bloco eltrico representativo do ATPDraw, a execuo da simulao computacional e
a anlise dos resultados obtidos demonstraram a eficcia do estudo proposto.
151
UFU Uberlndia Maro de 2012

7 - Transformadores: Caracterstica de Saturao e Corrente de


Energizao

7.1 - Introduo
Os grandes transformadores de potncia pertencem classe dos equipamentos de alto
custo e de vital importncia para o funcionamento dos sistemas eltricos de potncia de corrente
alternada. A proteo destes equipamentos um dos grandes desafios na rea de proteo de
sistemas de potncia. A tentativa de inibir as elevadas correntes de magnetizao, denominadas
frequentemente de correntes de inrush, uma dessas questes. As correntes de inrush em
transformadores de potncia ou mesmo de pequenos transformadores resultam de qualquer
mudana abrupta na tenso de excitao. Usualmente consideradas como resultado da
energizao de um transformador, as elevadas correntes de magnetizao podem tambm ser
causadas pela ocorrncia de faltas externas aos transformadores, quando podem surgir
sobretenses no sistema, ou no restabelecimento da tenso de excitao aps a eliminao de uma
falta externa. A corrente de inrush de magnetizao devido a energizao de um transformador
considerada o caso mais severo [1].
Conforme estabelece a teoria clssica sobre o tema, a energizao convencional de
transformadores de potncia pode resultar em elevados fluxos dinmicos no ncleo do
transformador, responsveis pela saturao de uma ou mais colunas do ncleo e, como
consequncia, elevados valores da corrente de magnetizao podem surgir [1].
Essas correntes possuem amplo espectro harmnico, incluindo as harmnicas pares, e
ocasionam efeitos indesejveis ao prprio transformador e ao sistema de potncia, tais como:
152
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fadiga mecnica nos enrolamentos, deteriorao da isolao, falha na operao do rel diferencial
de proteo do transformador e afundamentos temporrios de tenso. Estes dois ltimos efeitos
afetam diretamente a qualidade da energia eltrica do sistema, enquanto os dois primeiros tm
efeito na degradao da vida til do referido equipamento. Tanto as interrupes temporrias
quanto aquelas de maior durao implicam em grandes perdas para as concessionrias e
consumidores. Os afundamentos de tenso podem frequentemente ocasionar o funcionamento
irregular de equipamentos sensveis, enquanto que a interrupo de fornecimento, quer
temporrio ou de durao mais prolongada, implica na interrupo de processos industriais,
ocasionando danos produo, perdas de matrias-primas, etc., resultando em dispendiosa fora
de trabalho e tempo para o seu restabelecimento [1]. A figura 7.1 apresenta o exemplo da
energizao de um transformador com as respectivas correntes de inrush do equipamento.

Figura 7.1 Correntes nas trs fases do transformador ensaio de energizao.

Vale ressaltar que a corrente de inrush dos transformadores est diretamente relacionada
com as caractersticas fsicas e construtivas do ncleo do transformador e o tipo de material
utilizado na construo do mesmo.

153
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7.2 - Caractersticas dos Materiais Ferromagnticos


As lminas de ao e ferro-silcio so os mais importantes materiais magnticos produzidos
para uma grande variedade de produtos eltricos, tais como: motores eltricos, ncleos de
grandes reatores e transformadores, rotores de mquinas de alta velocidade, etc. O ao utilizado
em equipamentos eltricos (transformadores, motores, etc.) pode ser definido como sendo um
material de fcil magnetizao, delgado, do tipo lminas de ao, geralmente na faixa de 0,15 a
1,0mm de espessura. De um modo geral os materiais utilizados atualmente em
equipamentos/dispositivos eltricos so constitudos de aos de gros orientados e no
orientados. A tabela 7.1 resume as aplicaes tpicas para esses aos aplicados em
dispositivos/equipamentos eltricos [2].
Tabela 7.1 Aplicaes tpicas de aos utilizados em dispositivos eltricos

As lminas de ao de gros orientados so magneticamente anisotrpicas e tm


propriedades magnticas superiores na direo de laminao. Estas qualidades especiais so
devido combinao de composio qumica, laminao e tratamento com calor. As lminas de
ao de gros orientados so mais caras do que as lminas de ao de gros no orientados e so
principalmente usadas em transformadores de distribuio e de potncia, assim como tambm
para grandes mquinas eltricas rotativas. Atualmente a espessura das lminas varia de 0,23 mm
a 0,35mm, produzidas na forma de lminas com largura de at aproximadamente 1270 mm. O
154
UFU Uberlndia Maro de 2012

contedo de silcio varia de 2,9 a 3,2%, restringindo-se a um mximo de 3,4% porque o material
se torna quebradio, alm das dificuldades de laminao. O contedo de silcio crtico no
desempenho dos aos usados em dispositivos eltricos porque ele aumenta a resistividade, reduz
a anisotropia e a magnetostrio.
As lminas de ao de gros no orientadas so geralmente isotrpicas, tendo as mesmas
propriedades mecnicas e magnticas em todas as direes. Estas lminas so frequentemente
usadas em pequenos motores eltricos. As lminas de ao de gros no orientados podem ser
fornecidas completamente processadas ou semiprocessadas. As lminas semiprocessadas podem
ser fornecidas sem silcio ou contendo baixas percentagens de silcio. As lminas
semiprocessadas so mais fceis de cortar, mas requerem o recozimento e a cobertura com uma
fina camada de isolao aps o corte, a fim de que o material possa alcanar as suas propriedades
magnticas. O recozimento afeta a estrutura interna e a composio do ao, enquanto a cobertura
adiciona uma superfcie de xido de ferro que serve como uma camada isolante entre as lminas.
A principal questo que afeta a eficincia de um transformador ou motor est relacionada
com as perdas visto que a reduo destas aumentar a eficincia dos equipamentos. As
componentes de perdas no ncleo de lminas de ao podem ser geralmente reduzidas atravs de:
- Reduo da espessura (correntes induzidas);
- Aumento na resistividade do material do ncleo pelo aumento do contedo de silcio
(correntes induzidas);
- Reduo do tamanho dos gros (correntes induzidas);
- Aumento da pureza do material (histerese);
- Reduo no esforo interno e na superfcie (histerese e correntes induzidas);
- Submisso do material ao laser, objetivando a orientao dos domnios magnticos.
As perdas no ncleo podem ser separadas nas seguintes componentes: perdas por
histerese, perdas por correntes induzidas, perdas anmalas e perdas rotacionais (presentes nos
motores). Estas so consideradas em maiores detalhes na sequencia.

7.2.1- Perdas por correntes induzidas: so produzidas pelo fluxo magntico alternado
induzindo uma fora eletromotriz nas lminas do ncleo, resultando na circulao de corrente em
qualquer caminho fechado disponvel. Seus principais efeitos so: reduzir o campo magnetizante
155
UFU Uberlndia Maro de 2012

aplicado e produzir perdas eltricas no material sob a forma de calor. Tais perdas so
consideradas de acordo com a teoria clssica atribuda a Steinmetz, a qual expressa as mesmas
por correntes induzidas e dependentes da taxa de mudana na densidade de fluxo, ou
alternativamente da frequncia e da mxima densidade de fluxo. Assumindo que o fluxo tenha
uma forma de onda senoidal, obtm-se a expresso das perdas em questo na forma:

sendo:
f - Frequncia (Hz);
Vol - Volume do ncleo (m3);
e - Espessura das lminas (m);
- Resistividade da lmina (.m);
Bmax - Densidade de fluxo magntico mximo (Tesla).
7.2.2 - perdas por histerese: estas esto relacionadas com a no linearidade e diferenas
na magnetizao e desmagnetizao de todos os materiais ferromagnticos. Assim, as perdas por
histerese num dado volume de material so dadas por:

sendo:
k1 - Uma constante para um dado tipo de ferro e dada faixa de densidade de fluxo;
Vol - Volume do ncleo (m3);
nst - ndice de Steinmetz;
Bmax - Densidade de fluxo magntico mximo (Tesla);
f - Freqncia (Hz).
Uma equao de Steinmetz modificada para o clculo das perdas por histerese foi
encontrada experimentalmente, ajustando-se a curva s perdas medidas [3], cuja expresso :

156
UFU Uberlndia Maro de 2012

7.2.3 - As perdas anmalas: em materiais de gros grosseiros, um outro mecanismo de


perdas, as perdas por correntes induzidas anmalas, podem tornar-se significante. Os grandes
espaamentos das paredes do domnio magntico do uma distribuio no uniforme s correntes
induzidas, causando aumentos locais nas perdas por correntes induzidas e consequentemente um
aumento nas perdas totais por estas correntes. As perdas por correntes induzidas anmalas podem
ser calculadas por:

sendo:
Vol - Volume do ncleo (m3);
f - Freqncia (Hz);
Bmax - Densidade de fluxo magntico mximo (Tesla);
k2 - Constante que depende dos parmetros eltricos e estruturais do ao.

As perdas anmalas tambm podem ser equacionadas como:

sendo:
k3 - Constante emprica.
As perdas por correntes induzidas, histerese e perdas anmalas contribuem para a largura
do lao de histerese dinmico. A figura 7.2 ilustra esse comportamento.

Figura 7.2 Diferentes laos de histerese representando as trs perdas no material ferromagntico.

157
UFU Uberlndia Maro de 2012

Na figura observa-se que o lao de histerese torna-se mais largo na direo da intensidade
de campo magntico (H) quando ocorrem as perdas por correntes induzidas e anmalas.
As constantes nas frmulas das perdas por histerese e anmalas nem sempre so de fcil
obteno e separao, por conseguinte, o procedimento utilizado para extrao dos laos de
histerese nos testes laboratoriais implicitamente conter todas as perdas anteriormente
mencionadas.

7.3 - Propriedades Gerais dos Laos de Histerese


Tendo em vista que a curva ou lao de histerese de extrema importncia na modelagem
do ncleo no linear do transformador, destaque ser dado aos termos e definies que a ela se
relacionam.
Uma caracterstica especial dos materiais ferromagnticos que a magnetizao
espontnea comea a ocorrer abaixo da temperatura especfica do material (ponto Curie). Os ms
atmicos elementares so alinhados em paralelo dentro de regies macroscpicas denominadas
de domnios. Esses domnios so normalmente orientados de modo que nenhum efeito magntico
perceptvel. Entretanto, quando um material ferromagntico colocado num campo magntico
esse comportamento torna-se diferente. Partindo-se de H=0 e B=0 obtm-se a curva de
magnetizao inicial. Em baixos nveis da intensidade de campo, os domnios que so
favoravelmente orientados ao campo magntico crescem as custas dos que no so
favoravelmente orientados. Isto produz o que se denomina de deslocamento das paredes. Para
maiores intensidades de campo, domnios inteiros orientam-se magneticamente, correspondendo
parte mais ngreme da curva e finalmente os momentos magnticos saem dos estados preferidos
dado pela estrutura do cristal, na direo do campo magntico at que a saturao seja obtida, ou
seja, todos os ms elementares no material esto na direo do campo, conforme mostrado numa
forma simplificada na figura 7.3. Se, agora, a intensidade de campo for reduzida a zero,
aumentada na direo contrria, novamente reduzida a zero, e finalmente aumentada na direo
inicial, a curva B completamente diferente, criando o lao de histerese conforme mostrado na
figura 7.4.
158
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 7.3 Efeito da magnetizao do material versus fora de magnetizao.

Figura 7.4 Lao de histerese maior e laos menores.

159
UFU Uberlndia Maro de 2012

Referindo-se figura 3, os seguintes parmetros bsicos do lao de histerese podem ser


definidos:
7.3.1 - Curva de magnetizao inicial
A curva de magnetizao inicial descreve a relao B= 0.r.H para a primeira
magnetizao seguindo-se uma desmagnetizao total. Unindo-se o ponto final de todos os
sublaos, de H=0 at H=Hmax, obtm-se a assim chamada curva de comutao (tambm
chamada de normal ou curva de magnetizao mdia), que para materiais de ferrite facilmente
magnetizveis, coincide com a curva de magnetizao inicial.
7.3.2 - Densidade de fluxo magntico de saturao (BS)
A densidade de fluxo magntico de saturao BS definida como a mxima densidade de
fluxo atingvel num material, isto , para um elevado valor de intensidade de campo magntico,
em uma dada temperatura; acima do valor de BS no possvel aumentar B por incremento de H.
7.3.3 - Densidade de fluxo remanescente (BR(H))
A densidade de fluxo remanescente (densidade de fluxo residual) uma medida do grau
de magnetizao residual no material. Se a intensidade de campo magntico H reduzida a zero,
o material retm ainda uma densidade de fluxo especfica do material B R0. Na figura 4
equivalente a interseco com a ordenada para H=0.
7.3.4 - Intensidade de campo magntico coercitivo (H C)
A densidade de fluxo B pode ser reduzida a zero aplicando-se um campo em oposio (HC). Na figura 3 equivalente a interseco com a abscissa para B=0.
7.3.5 - Permeabilidade
Diferentes valores de permeabilidade so definidos em um lao de histerese.

160
UFU Uberlndia Maro de 2012

7.3.5.1 - Permeabilidade inicial - i

A permeabilidade inicial i define a permeabilidade relativa em baixos nveis de excitao


e constitui o mais importante meio de comparao de materiais magnticos facilmente
magnetizveis.
7.3.5.2 - Permeabilidade efetiva -
Muitas das formas de ncleo em uso atualmente no tm um caminho magntico fechado,
sendo que o circuito magntico consiste de regies onde i1(no material) e i=1(no ar). A figura
7.5 mostra a forma do lao de histerese para um circuito magntico consistindo de material
magntico e ar. Na prtica, uma permeabilidade efetiva e definida para ncleos com entreferro
de ar.

7.3.5.3 - Permeabilidade coercitiva hc


A permeabilidade coercitiva definida como:

Outras definies de permeabilidade existem, tais como: permeabilidade aparente,


permeabilidade complexa, permeabilidade reversvel, permeabilidade incremental (dB/dH),
permeabilidade absoluta (B/H) e permeabilidade de amplitude, entretanto tais definies no
sero de uso neste trabalho.
161
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 7.5 Comparao dos laos de histerese para um ncleo com e sem um entreferro de ar.

7.4 - Transformadores Saturveis no Programa ATP


Conforme mencionado anteriormente, a insero da caracterstica de saturao nos
modelos de transformadores extremamente importante para anlise de alguns eventos no
sistema eltrico, sobretudo, aqueles relacionados a transitrios eltricos. Neste cerne, o ATP se
apresenta como uma boa ferramenta para a realizao de estudos de transitrios eltricos, tais
como: chaveamentos de bancos de capacitores, energizao de transformadores, faltas, etc.
A representao de transformadores no programa ATP atravs de modelos eltricos
equivalentes possibilita a representao dos mais variados tipos de transformadores, desde os
mais simples at as configuraes mais complexas para os mesmos, constitudos de unidades
trifsicas do tipo ncleo envolvido ou envolvente, de trs ou cinco colunas, com dois ou mais
enrolamentos por fase. Outra caracterstica bastante interessante que tambm oferecida pelo
aplicativo, a possibilidade de representao da curva de saturao do equipamento.
A figura 7.6 apresenta o circuito eltrico equivalente do transformador saturvel
monofsico de dois enrolamentos, tambm conhecido por Saturable Transformer, disponvel na
biblioteca do ATP.

162
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 7.6 Diagrama unifilar circuito eltrico equivalente do transformador monofsico de dois enrolamentos
ATP.

Conforme pode-se observar, o modelo composto basicamente por um transformador


ideal de dois enrolamentos (N1:N2), sendo este o responsvel pela representao da relao de
transformao entre os enrolamentos primrio e secundrio. Adicionado a isto, o mesmo ainda
apresenta as impedncias dos enrolamentos do equipamento, na forma de resistncias e
indutncias de disperso dos enrolamentos primrio e secundrio, respectivamente (Rp e Lp
enrolamento primrio) e (Rs e Ls enrolamento secundrio). Alm disso, o circuito equivalente
apresenta ainda um ramo responsvel pela representao do efeito de saturao do transformador
(Lmag), sendo este conectado no circuito que representa o enrolamento primrio. Por fim, as
perdas por excitao, tambm conhecidas por perdas no ncleo, so representadas atravs de um
elemento resistivo linear (Rmag), tambm conectado no circuito representativo do enrolamento
primrio, paralelamente ao ramo de saturao.
A figura 7.7 apresenta o respectivo carto do transformador saturvel monofsico de dois
enrolamentos, destacado em vermelho no arquivo ATP-file, cujo equivalente eltrico foi
apresentado anteriormente.

163
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 7.7 Transformador saturvel monofsico arquivo ATP-file.

A figura 7.8 ilustra o elemento representativo do transformador monofsico saturvel


existente na interface grfica ATPDraw.

Figura 7.8 Transformador saturvel monofsico.

A figura 7.9 (a) e (b) ilustram respectivamente as janelas onde so inseridos os parmetros
eltricos equivalentes relativos s caractersticas dos enrolamentos e relacionados a curva de
magnetizao do transformador (que representa as caractersticas magnticas do ncleo do
transformador).

164
UFU Uberlndia Maro de 2012

a)

Caractersticas eltricas dos enrolamentos;


b) Caractersticas eltricas equivalentes do ncleo;
Figura 7.9 Janelas de parametrizao do transformador saturvel monofsico.

As principais informaes necessrias para suprir o modelo de transformador apresentado


so:

INFORMAES ELTRICAS:

Io Corrente no ramo magnetizante em regime permanente [A];

Fo Fluxo no ramo magnetizante em regime permanente [Wb-espira];

Rmag Resistncia no ramo de magnetizante [ohm];

Rp Resistncia no enrolamento primrio [ohm];

Lp Indutncia no enrolamento primrio [mH];

Vrp Tenso nominal no enrolamento primrio [kV];

Rs Resistncia no enrolamento secundrio [ohm];

Ls Indutncia no enrolamento secundrio [mH];

Vrs Tenso nominal no enrolamento secundrio [kV];

INFORMAES DA CURVA DE MAGNETIZAO:

(Corrente, Fluxo) Pares de pontos de corrente versus fluxo concatenado,


representativos da curva de saturao do transformador representado no ATP.

165
UFU Uberlndia Maro de 2012

Vale ressaltar que os valores de corrente e fluxo correspondem a amplitudes


mximas [A] e [Wb.espira];
INFORMAES SOBRE OS NS:

BUS11, BUS12 Pontos de entrada e sada do enrolamento primrio;

BUS21, BUS22 Pontos de entrada e sada do enrolamento secundrio.

Assim basta ao usurio inserir as informaes eltricas nos campos ilustrados na figura 9
e o modelo de transformador estar pronto para ser utilizado. Vale ressaltar que a curva de
saturao do transformador deve ser inserida atravs de pares de pontos de corrente versus fluxo
concatenado (i x ). Estes pares de pontos representativos da curva de saturao do transformador
devem ser fornecidas pelo fabricante, ou obtidas em laboratrio atravs de ensaio experimental.
Caso nenhuma destas possibilidades sejam viveis, uma terceira opo para a obteno da curva
de saturao do transformador consiste em um mtodo de clculo analtico atravs de alguma
informaes bsicas do equipamento como:

Tipo de transformador;

Potncia nominal;

Tenses nominais;

Tipo de ligao;

Impedncia percentual (Z%);

Corrente a vazio.

Estas informaes geralmente podem ser encontradas nos dados de placa do equipamento,
ou nos programas de gerenciamento do sistema eltrico da concessionria de energia. Alm
destas informaes, o operador do programa ATP necessita possuir uma informao essencial
referente a curva (B x H) do tipo de material magntico utilizado na construo do ncleo do
equipamento. Nesse caso, como a maioria dos transformadores de distribuio existente no Brasil
utilizam chapas de ao-silcio da fornecedora Acesita, a curva de material magntico que ser
utilizada como base para os clculos ser a curva (B x H) da chapa de ao-silcio da Acesita de
0,3 mm. A figura 7.10 apresenta a curva (B x H) da referida chapa que ser utilizada nos clculos

166
UFU Uberlndia Maro de 2012

para o levantamento da curva corrente versus fluxo concatenado (i x ) do transformador a ser


simulado.

Figura 7.10 Curva de magnetizao (BxH) da chapa de ao silcio de gros orientados, utilizado na
construo do ncleo do transformador.

A maneira como so realizados todos os clculos dos parmetros eltricos equivalentes


relacionados enrolamentos dos transformadores monofsicos, trifsicos de dois enrolamentos e
trifsico de trs enrolamentos j foram apresentados anteriormente. Entretanto a metodologia
para o clculo da curva de saturao do equipamento ainda no foi contemplada at o presente
momento. O processo bastante simples e pode ser dividido nas seguintes etapas:

Determinao do tipo de material utilizado na construo do ncleo do equipamento;


(obs.: conforme mencionado anteriormente, o tipo de material mais utilizado na
prtica nos transformadores de distribuio no Brasil e que ser utilizado em
nossos estudos computacionais ser a chapa de ao-silcio da Acesita de 0,3
mm de espessura).

167
UFU Uberlndia Maro de 2012

Levantamento de alguns pontos da curva (B x H);


(obs.: nesse caso foram levantados cerca de 10 pontos da curva).

Clculo da corrente nominal no lado do transformador que se queira ter como


referncia;
(obs.: geralmente faz-se o clculo em relao ao primrio do transformador).

Determinao da corrente do ramo magnetizante em regime permanente ou corrente


a vazio (Io);
(obs.: corresponde a corrente de magnetizao do transformador, relacionada
ao ponto do joelho da curva de saturao do equipamento).

Determinao do correspondente fluxo do ramo magnetizante em regime permanente


(o);
(obs.: corresponde ao respectivo fluxo relativo a corrente de magnetizao do
transformador, tambm relativo ao ponto do joelho da curva de saturao do
equipamentos).

Estimao dos demais valores de corrente e fluxo relativos aos demais valores de
(BxH) existentes na curva;
(obs.: esta tcnica consiste em uma tcnica que utiliza um processo por
estimativa ou aproximao. Quando disponvel o ideal utilizar a curva
levantada em laboratrio ou fornecida pelo fabricante).

7.5 - Clculo da Curva de Saturao para um Transformador Monofsico

168
UFU Uberlndia Maro de 2012

Para determinar a caracterstica de saturao do transformador foram utilizados


os dados da curva de magnetizao da chapa de ao silcio de gros orientados da Acesita (0,3
mm), apresentada a seguir.

H [A/m]

B [T]

I pico [A]

pico [Wb]

6,684

0,200

Calcular

Calcular

11,099

0,400

Calcular

Calcular

17,729

0,800

Calcular

Calcular

23,805

1,200

Calcular

Calcular

31,495

1,400

Calcular

Calcular

64,166

1,600

Calcular

Calcular

Io (joelho da curva)

o (joelho da curva)

136,311

1,700

Calcular

Calcular

946,842

1,850

Calcular

Calcular

7419,427

2,000

Calcular

Calcular

30000,000

2,100

Calcular

Calcular

Curva (B x H) Acesita
Os valores de corrente a vazio e de fluxo, apresentados na tabela e que sero utilizados no
modelo do transformador no ATP, foram obtidos a partir do clculo apresentado abaixo. Para
isso, inicialmente devem ser calculados os valores de I0 e 0. Para tanto, o primeiro passo
calcular o valor de In1, conforme equao abaixo:

I n1

Sn
Vn1

Onde:

In1 Corrente nominal do primrio do transformador;

Sn Potncia nominal do transformador;

Vn1 Tenso nominal do lado primrio do transformador;


169
UFU Uberlndia Maro de 2012

De posse da corrente nominal do primrio do transformador (In1), pode-se calcular a


corrente de magnetizao ou corrente a vazio do equipamento.

I0 2

I 0%
I n1
100

Onde:

Io Corrente de magnetizao do transformador;

Io% - Percentual da corrente de magnetizao ou corrente a vazio em relao ao


nominal;

In1 Corrente nominal do primrio do transformador;

O respectivo fluxo magnetizante relativo a corrente de magnetizao ou corrente a vazio


do equipamento pode ser calculado atravs da seguinte equao:

Vn1
Vn1

2
f 4,44 f
2

Onde:
o Fluxo magnetizante do transformador referente ao joelho da curva de
magnetizao;
Vn1 Tenso nominal do lado primrio do transformador;
f Frequncia da tenso da rede eltrica;

Os demais valores de corrente e fluxo mostrados na tabela foram obtidos pelas seguintes
equaes:

Ii

I0
Hi
64,166

Onde:
Ii Corrente do ponto da curva de magnetizao que se quer calcular;
Io Corrente de magnetizao do transformador;
Hi Valor de H no ponto da curva e magnetizao que se quer calcular a
corrente;
170
UFU Uberlndia Maro de 2012

0
1,600

Bi

Onde:

i Fluxo magnetizante do transformador referente ao ponto da curva que se quer


calcular;

o Fluxo magnetizante do transformador referente ao joelho da curva de


magnetizao;

Bi Valor de B no ponto da curva de magnetizao que se quer calcular o fluxo


magnetizante;

Assim deve-se proceder aos clculos dos pares de pontos (i x ) relativos aos respectivos
pares de pontos (B x H) da curva de saturao do transformador.

7.5.1 - Exemplo: Clculo dos Parmetros Eltricos e da Curva de Saturao de um


Transformador Trifsico de Distribuio
Os dados do transformador de MT/BT so:

Transformador trifsico de 60 Hz;

Potncia nominal: 30 KVA;

Tenses nominais de linha: 13,8 / 0,380 KV;

Ligao: - Y aterrado;

Impedncia: Z% = 3,5 %;

Resistncia: R% = 1,0 %;

Corrente a vazio: 0,4 %.

Primeiramente, sero calculados os valores das indutncias e resistncias do primrio e do


secundrio do transformador, considerando o primrio o lado de maior tenso.

171
UFU Uberlndia Maro de 2012

Clculo da impedncia base:

2
VMT
13,8 10 3
Z b1

Sn
30 10 3
3

19044[]

Z b2

VBT2
220 2

4,84[]
Sn
30 10 3
3

Clculo de X%:

X % Z %2 R%2 3,5 2 1,0 2 3,354[%]

Clculo de L1:
X1

X % Z b1 3,354 19044

319,378[]
100 2
100
2

L1

Clculo de R1:
R1

X1
319,378

847,175[mH ]
2 f
2 60

R% Z b1 1,0 19044

95,22[]
100 2
100
2

Clculo de L2:
X2

X % Z b 2 3,354 4,84

0,0812[]
100 2
100
2

L2

X2
0,0812

0,215[mH ]
2 f 2 60

Clculo de R2:
R2

R% Z b 2 1,0 4,84

0,024[]
100 2
100 2

172
UFU Uberlndia Maro de 2012

Para determinar a caracterstica de saturao do transformador foram utilizados os dados


da curva de magnetizao da chapa de ao silcio de gros orientados da Acesita, apresentada a
seguir.

H [A/m]

B [T]

I pico [A]

pico [Wb]

6,684

0,200

0,000427

6,471

11,099

0,400

0,000709

12,942

17,729

0,800

0,001132

25,884

23,805

1,200

0,001521

38,826

31,495

1,400

0,002012

45,297

64,166

1,600

0,004099

51,768

136,311

1,700

0,008708

55,004

946,842

1,850

0,060488

59,857

7419,427

2,000

0,473985

64,710

30000,000

2,100

1,916529

67,946

Os valores de corrente a vazio e de fluxo, apresentados na tabela e que sero utilizados no


modelo do transformador no ATP, foram obtidos a partir do clculo apresentado abaixo. Para
isso, inicialmente calculam-se os valores de I 0 e 0.

I n1

I0 2

Sn
VMT

30 10 3
3

0,72464[ A]
13800

I 0%
0,4
I n1 2
0,72464 0,004099[ A]
100
100

173
UFU Uberlndia Maro de 2012

VMT
13800

51,802[Wb]
2
f 4,44 60
2

Os demais valores de corrente e fluxo mostrados na tabela foram obtidos pelas seguintes
equaes:

Ii

I0
0,004099
Hi
H i I i 6,388 10 5 H i
64,166
64,166

0
1,600

Bi

51,768
Bi i 32,355 Bi
1,600

A resistncia do ramo de magnetizao foi calculada conforme apresentado a seguir


(considerando um fator de potncia a vazio de 0,2):
P0 3 V0 I 0 cos 0

P0 3 VMT

0,4
0,08
0,08
I n1 0,2 S n
30 10 3
24[W ]
100
100
100

Rmag

2
VMT
13800 2

7,935[ M]
P0
24

No modelo do transformador tambm foram consideradas capacitncias de fuga das


buchas e entre os enrolamentos do primrio e secundrio de 8 pF.

Referncias Bibliogrficas
[1] APOLNIO, R., Modelagem e Chaveamento Controlado de Transformadores: Anlise
Computacional e Validao Experimental, Tese de Doutorado, Universidade Federal de
Uberlndia, Uberlndia-MG, 2004.
[2] MOSES, A. J., Electrical steels: past, present and future developments, IEE Proceedings,
Vol. 137, Pt. A, n 5, p. 233-245, September 1990.
[3] RASMUSSEN, C. B. and RITCHIE, E. Iron losses and properties of soft magnetic materials
for electrical machines, Institution Inst. of Energy Technology, Aalborg University.
174
UFU Uberlndia Maro de 2012

8 - LINHAS DE TRANSMISSO
8.1 Introduo
Linha de transmisso de energia eltrica LT a ligao entre o centro produtor e o
centro consumidor. Em muitos casos, ela une dois centros consumidores ou dois centros
produtores, mas a funo sempre, quer no primeiro quer no segundo caso, suprir um centro
consumidor. Sistema interligado uma malha de linhas de transmisso que suprem de energia
toda uma regio.

8.2 - Modelagem de Linhas de Transmisso


Uma LT de energia eltrica possui quatro parmetros: resistncia, indutncia, capacitncia
e condutncia, que influenciam em seu comportamento como componentes de um sistema de
potncia.
A condutncia entre condutores e condutor e terra leva em conta a corrente de fuga nos
isoladores das linhas areas de transmisso, ou na isolao dos cabos subterrneos. No entanto, a
condutncia entre condutores de uma linha area pode ser considerada nula, pois a fuga nos seus
isoladores desprezvel.
Um problema muito importante no projeto e na operao de um sistema de potncia a
conservao da tenso dentro dos limites especificados, em vrios pontos do sistema, por isso a
modelagem das LT se faz necessria, visando possveis solues a este problema. Estes limites
so normatizados e se encontram nos Procedimentos de Rede da Agncia Nacional de Energia
Eltrica ANEEL e nos Procedimentos de Distribuio PRODIST do Operador Nacional do
Sistema ONS.
A figura representa um circuito equivalente de uma Linha de Transmisso Curta.

175
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.10 Circuito equivalente de uma linha de transmisso curta

Onde:

R a resistncia;

L a indutncia e;

C a capacitncia.

8.2.1 - Resistncia das LT


a oposio natural que cada condutor de uma fase oferece passagem da corrente. Os
condutores das linhas reas geralmente tm uma alma de ao (para trao mecnica), circundada
por alumnio, que constitui o condutor. A resistncia, nas frequncias usuais dos sistemas de
potncia, maior do que aquela medida em corrente contnua, por causa do efeito pelicular
(Efeito Skin).
A resistncia das LT representa a dissipao de potncia ativa devido passagem de
corrente. a principal causa das perdas de energia nas linhas de transmisso.
8.2.2 - Indutncia das LT
Comparativamente aos circuitos magnticos, uma LT pode ser tratada como um circuito
que possui entreferro constante (ar) ao longo de seu comprimento. Com isso, a relao entre o
fluxo magntico concatenado e a corrente que o origina i ser linear, definindo assim a
indutncia L (1).

No entanto, a indutncia em LT comumente determinada pela relao entre a reatncia


indutiva

e a frequncia natural :

176
UFU Uberlndia Maro de 2012

Em uma linha trifsica, com espaamento assimtrico, a indutncia de fases diferente e


o circuito desequilibrado. Por intermdio da transposio da linha, possvel restaurar o
equilbrio de fases, do ponto de vista dos terminais da linha.
A transposio consiste em fazer com que cada fase ocupe cada uma das posies na torre
por igual distncia, de tal modo que cada fase ocupe sua posio original, em distncias iguais
(para uma linha trifsica, trs so as posies possveis e deve-se fazer com que cada fase ocupe
1/3 do comprimento da linha em cada uma das trs posies).

Figura 8.11 Linha de transmisso trifsica com um ciclo de transposio

8.2.3 - Capacitncia das LT


A capacitncia de uma LT resulta da diferena de potencial entre os condutores; ela faz
com que estes se tornem carregados de modo semelhante s placas de um capacitor entre as
quais exista uma diferena de potencial. A capacitncia entre condutores em paralelo uma
constante que depende das dimenses e do afastamento dos condutores. Para linhas menores que
80 km de comprimento, o efeito da capacitncia mnimo e usualmente desprezado. Para linhas
longas de tenses mais elevadas, torna-se necessrio avaliar a influncia da capacitncia no
sistema.
8.2.4 - Classificando as Linhas de Transmisso
As linhas de transmisso segundo seu comprimento podem ser classificadas como curtas,
mdias e longas.
177
UFU Uberlndia Maro de 2012

Linhas curtas: at 80 km

Linhas mdias: at 240 km

Linhas longas: mais de 240 km


Embora nem sempre as linhas possuam espaamento equiltero e sejam plenamente

transpostas, a assimetria resultante em sistemas de alta tenso e extra-alta tenso pequena e as


fases podem ser consideradas equilibradas.

Observao:

Quase todas as linhas so modeladas como linhas mdias (modelo nominal).

Se a linha longa, modelada como vrios circuitos nominais em cascata.

As LT curtas (at 80 km) normalmente so encontradas em redes de distribuio e


subtransmisso em mdia tenso. Neste modelo de LT os efeitos dos campos eltricos
podem ser desprezados, ou seja, capacitncias shunt so desprezadas.

8.3 - Linhas e cabos no ATPDraw


O menu de linhas e cabos apresenta vrios sub-menus de acordo com os diferentes tipos
de modelos:
LUMPED Modelos de linhas com parmetros concentrados

Modelo (1, 2 ou 3 fases).

Elementos RL acoplados mutuamente (2, 3 ou 6 fases).

Linha simtrica com elementos RL acoplados (3 ou 6 fases).

DISTRIBUTED Modelos de linhas com parmetros distribudos e constantes (por exemplo:


independe da frequncia)

Linhas transpostas Clarke (1, 2, 3, 61 e 9 fases)

Linhas sem transposio KCLee (2 ou 3 fases)

Existem dois modelos com 6 fases: sendo que no primeiro existe acoplamento eletromagntico entre as trs fases
de cada um dos dois circuitos trifsicos, e no segundo modelo este acoplamento inexistente.

178
UFU Uberlndia Maro de 2012

LCC: Modelos de linhas e cabos com parmetros constantes ou dependentes da frequncia


(Bergeron, PI, Jmarti, Noda ou Semlyen).
8.3.1 - MODELO
A modelagem das LT geralmente realizada utilizando parmetros distribudos, com ou
sem variao da frequncia.
Este tipo de modelagem apresenta resultados similares, desde que o comprimento de cada
seo seja adequado ao fenmeno transitrio em anlise. Este modelo de linha de transmisso,
a parmetros concentrados, no apresenta valores satisfatrios para mdias e longas distncias
sendo, portanto utilizado para linhas de curta distncia.
O modelo trifsico est disponvel no ATP 3.5 pode ser selecionada como mostra a
figura a seguir.

Figura 8.12 Seleo do modelo no ATPDraw

Tabela 8.1 - Modelos disponibilizados no ATPDraw


Elemento

Nome

cone

Descrio

RLC Pi-equiv.1 + 1 phase LINEPI_1

Modelo monofsico

RLC Pi-equiv.1 + 2 phase LINEPI_2

Modelo bifsico e assimtrico

RLC Pi-equiv.1 + 3 phase LINEPI_3

Modelo trifsico e assimtrico

179
UFU Uberlndia Maro de 2012

8.3.1.1 - Parmetros no programa ATP


Ao modelarmos uma LT no ATP utilizando o modelo necessrio que se conhea trs
parmetros: a resistncia R, a indutncia L e a capacitncia C.
A tabela a seguir apresenta os parmetros, com suas respectivas unidades, necessrios
para modelar uma LT no ATPDraw utilizando o modelo monofsico.
Tabela 8.2 Parmetros do modelo
Parmetro

Notao

Unidade

Resistncia

Indutncia

mH ou 2

Capacitncia

F ou S3

Foram apresentados apenas os parmetros para modelar uma LT monofsica utilizando o


modelo . No entanto, como apresentado acima, possvel que se faa tambm simulaes com
linhas bi e trifsicas com este mesmo modelo. Nestes dois casos, entre todas as fases, tomadas
duas-a-duas, poder ser definido tambm uma resistncia, uma indutncia e uma capacitncia. A
Figura 8.13 ilustra este acoplamento entre fases4.

Para fornecer o valor da indutncia em ohm - basta alterar o valor de Xopt, em ATP>Settings... (F3), para a
mesma frequncia do sistema.
3
Analogamente ao caso da indutncia, para fornecer o valor da capacitncia em micro-Siemens - S basta alterar o
valor de Copt, em ATP>Settings... (F3), para a mesma frequncia do sistema.
4
As resistncias foram desprezadas.

180
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.13 Linha trifsica do modelo representando o acoplamento entre fases

8.3.2 - MODELO CLARKE (Transposed Lines - Linhas Transpostas)

Para a anlise de LT para parmetros distribudos frequncia constante ou com


resistncias concentradas no meio e nas extremidades da linha de transmisso usa-se o modelo
Clarke.

Figura 8.14

A considerao de resistncias concentradas no meio e nas extremidades de uma LT


uma aproximao que no introduz erros considerveis para os fenmenos transitrios
caracterizados como sobretenses de manobra, sendo utilizada de um modo geral sem
restries.
Pode-se acessar este tipo de linha no programa ATP, seguindo os passos mostrados na
figura abaixo:

181
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.15 - Seleo do modelo Clarke no ATPDraw

Tabela 8.3 - Modelos disponibilizados no ATPDraw


Elemento
Transposed lines (Clarke)
+ 1 phase
Transposed lines(Clarke)
+ 2 phase
Transposed lines(Clarke)
+ 3 phase
Transposed lines(Clarke)
+ 3 phase
Transposed lines (Clarke)
+ 6 phase mutual
Transposed lines(Clarke)
+ 9phase

Nome
LINEZT_1

LINEZT_2

LINEZT_3

LINEZT6N

cone

Descrio
Modelo Clarke monofsico
Modelo Clarke bifsico simtrico (linha
transposta)
Modelo Clarke trifsico simtrico (linha
transposta)
Modelo Clarke hexafsico simtrico (linha
transposta)
Modelo Clarke duplo circuito trifsico com

LINEZT_6

acoplamento mtuo simtrico (linha


transposta)

LINEZT_9

Modelo Clarke enneafsico simtrico (linha


transposta)

182
UFU Uberlndia Maro de 2012

8.3.3 - LINEZT_6

Este modelo assume que os dois circuitos trifsicos so individuais com transposio de
fases, no entanto possuem um circuito de acoplamento de sequncia zero comum.
Esta representao de circuito trifsico duplo prefervel quando os dois circuitos esto
fisicamente separados, como mostra a Figura 8.17. Se os dois circuitos estiverem na mesma torre
como mostra a Figura 8.16 indicado a utilizao do modelo LINEZT6N. De toda forma,
questionvel se, realmente, existe vantagem de um modelo com relao ao outro (2).

Figura 8.16Circuito trifsico duplo na


mesma torre

Figura 8.17Circuito trifsico duplo cada um em uma torre

8.3.3.1 - Parmetros no programa ATP


R: Resistncia em ohms por unidade de comprimento (/comprimento).
R/I+: Resistncia de sequncia positiva.
R/I0: Resistncia de sequncia zero.

A+: Indutncia de sequncia positiva em [mH/comprimento] se ILINE=0.


A0: Indutncia de sequncia zero em [mH/comprimento] se ILINE=0.

B+:Capacitncia de sequncia positiva em [F/comprimento] se ILINE=0


B0:Capacitncia de sequncia zero em [F/comprimento] se ILINE=0.

ILINE: Indicador do tipo de especificao para os parmetros A e B.


183
UFU Uberlndia Maro de 2012

L (lenght-comprimento): Comprimento da linha.

IPUNCH: Indicador do tipo de modelagem.


IPUNCH = 0
Para LT com resistncia concentrada no meio e nas extremidades (usual).
IPUNCH = 1
LT sem distores.

IPOSE: Indicador do tipo de posio da linha.


IPOSE = 0
Usado para LT perfeitamente transpostas.
IPOSE = N
Usado para LT no transpostas, sendo N o numero de fases.

8.3.4 - MODELO KCLee (Untransposed Lines - Linhas sem transposio)


Modelo de resistncia concentrada com matriz de transformao modal complexa.
Os parmetros para estes modelos de linhas assimtricas so normalmente gerados fora do
ATP. So modelos de linhas de parmetros distribudos, sem transposio e resistncia
concentrada com uma matriz de transformao modal complexa (referida como KCLee-type no
ATP Rule-Book).
So disponibilizados os sistemas bi e trifsicos:

184
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.18 - Seleo do modelo Clarke no ATPDraw

Tabela 4 - Modelos disponibilizados no ATPDraw


Elemento

Nome

cone

Descrio
Modelo KCLee bifsico

Untransposed lines

LINEZU_2

(KCLee) + 1 phase

(linha sem transposio com matriz de


transformao complexa)
Modelo KCLee trifsico (linha sem

Untransposed lines

LINEZU_3

(KCLee)+ 2 phase

transposio com matriz de transformao


complexa)

8.3.4.1 - Parmetros no programa ATP


Este modelo de LT composto daqueles mesmos parmetros do modelo de Clarke
somados a outros parmetros que definem a parte real e imaginria de cada elemento de sua
matriz de transformao modal.
Para o circuito trifsico a matriz de transformao modal dada por:

8.3.5 LCC

O elemento LCC no ATPDraw baseia-se nas seguintes rotinas do ATP-EMTP: LINE


CONSTANTS, CABLE CONSTANTS e CABLE PARAMETERS. O usurio deve primeiro
descrever a geometria do sistema e as constantes dos materiais. O ATPDraw ento executa uma
rotina para processar este caso de dados e converte a sada, arquivo PUNCH (.PCH) contendo o
modelo eltrico da linha ou cabo, em formato de arquivo LIB.
A ideia no ATPDraw facilitar a modelagem para o usurio de forma que ele tenha que se
preocupar apenas com os dados geomtricos e o tipo de material das linhas ou cabos. Assim o
185
UFU Uberlndia Maro de 2012

componente LCC a partir destes dados calcula os parmetros eltricos das linhas e cabos, como
resistncia, indutncia, capacitncia e/ou condutncia.
Para usar o mdulo de parametrizao de uma linha ou cabo no ATPDraw, o usurio deve
primeiramente escolher no menu de seleo principal o componente LCC, como mostrado na
figura a seguir.

Figura 8.19 Escolha do componente LCC no ATPDraw

Isto ir exibir um componente na rea de montagem para ser conectado ao circuito como
qualquer outro componente.

Figura 8.20 Componente LCC na rea de montagem de circuitos do ATPDraw

Clicando sobre o componente LCC duas vezes com o boto esquerdo do mouse vai abrir
uma caixa de dilogo de entrada de dados para linhas ou cabos. Esta janela contm duas abas (ou
guias), uma para as especificaes do modelo (MODEL) e uma para os dados relativos
geometria e materiais (DATA), como mostrado a seguir.

186
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.21 - Caixa de dilogo de entrada de dados para linhas e cabos

Existem trs tipos de sistemas que podero ser simulados: Overhead Line, Single Core
Cable e Enclosing Pipe. Os parmetros das duas abas MODEL e DATA sero diferentes em
funo do tipo de sistema escolhido para ser simulado.
Assim que especificados todos os dados o usurio poder fechar a janela clicando em OK.
Quando o fizer, o usurio ser dever salvar os dados do modelo em arquivo .alc (ATPdraw
Linha/Cabo). recomendado que este arquivo seja salvo no diretrio /LCC.

Figura 8.22

O usurio tambm questionado se o ATP deve gerar o arquivo PUNCH .pch.

Figura 8.23

Se o usurio responder NO, o arquivo LIB para o modelo LCC no ser gerado no
ATPDraw impedindo assim a simulao. Veja a figura a seguir.
187
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.24

Se o usurio responder SIM, O arquivo de sada PUNCH (.pch) transferido para uma
base de dados pelo ATP aps o clculo bem sucedido dos parmetros da linha. O arquivo LIB
necessrio para construir o arquivo final do ATP recebe o mesmo nome que o arquivo .alc (com
extenso .lib) e armazenado na mesma pasta. O usurio poder ento, executar o ATP (Run
ATP), armazenar os dados em um arquivo .alc diferente (Save As) ou importar dados de outro
arquivo .alc (Import).

Figura 8.25

O boto View apresenta a seco transversal da linha/cabo como mostrado na figura a


seguir.

Figura 8.26

188
UFU Uberlndia Maro de 2012

No caso de linhas areas o nmero das fases exibido (o nmero zero utilizado para o
cabo guarda e os nmeros de 1 a 3 para cada uma das fases). Para os cabos, os condutores
aterrados so desenhados com uma cor cinza, enquanto os condutores no aterrados so negros.
A linha horizontal grossa representa a superfcie do solo. O boto Verify da caixa de dilogo LCC
ajuda o usurio a obter uma viso geral do desempenho do modelo no domnio da frequncia.

Figura 8.27

Ao criar uma linha/cabo com o modelo Noda o programa Armafit executado


automaticamente para criar o arquivo .lib. O comando Armafit especificado em
Tools/Options/Preferences. O arquivo runAF.bat est integrado ao ATPDraw. O formato dos
dados do modelo Noda no permite a gravao completa do arquivo lib no arquivo do ATP.
Como resultado, o arquivo. .alc deve ser armazenado no mesmo diretrio do arquivo .atp ou o
arquivo .lib deve ser movido para este diretrio manualmente. Para todos os outros modelos de
linhas/cabos a opo $Prefix/$Suffix deve ser desativada ou os arquivos .lib devem ser movidos
para o diretrio /USP.
ATPDraw suporta os seguintes modelos eltricos: Bergeron (KCLee e Clarke), PI,
JMarti, Noda, e Semlyen. simples para alternar entre diferentes modelos. Em tipo de sistema o
usurio pode selecionar entre Overhead Line (linha area) e Single Core Cable (cabo unipolar)
ou Enclosing Pipe (cabo multipolar).
Um cabo unipolar um cabo constitudo por um nico condutor isolado e dotado, no
mnimo, de cobertura.

189
UFU Uberlndia Maro de 2012

Um cabo multipolar constitudo por dois ou mais condutores isolados e dotado, no


mnimo, de cobertura. Os condutores isolados constituintes dos cabos unipolares e multipolares
so chamados de veias. Os cabos multipolares contendo 2, 3 e 4 veias so chamados,
respectivamente, de cabos bipolares, tripolares e tetrapolares.

Figura 8.28 Cabo Unipolar

Figura 8.29 - Cabo Tripolar

A tabela abaixo mostra todas as opes par tipo de sistema e modelo que o usurio poder
escolher na caixa de dilogo Line/Cable.
Tabela 5 - Tipos de sistemas e modelos na caixa de dilogo Line/Cable
System type:

Model type:

Overhead Line:

Bergeron: Parmetros constantes

LINE CONSTANTS
Single Core Cable:

(KCLee ou Clarke).
PI: Modelo PI (linhas curtas).

CABLE PARAMETERS JMarti: Modelo dependente da frequncia com matriz de


CABLE CONSTANTS
Enclosing Pipe:

transformao constante.
Noda: Modelo dependente da frequncia (no aplicvel a CABLE

CABLE PARAMETERS CONSTANTS)


CABLE CONSTANTS

Semlyen: Modelo de preenchimento simples dependente da


frequncia (no aplicvel a CABLE PARAMETERS)

A caixa de dilogo Line/Cable Data consiste de trs pginas: pgina de modelos, pgina
de dados das linhas e pgina de cabos (embora apenas dois destas so visveis simultaneamente).
Os nomes de parmetros usados no componente LCC so idnticos queles dos captulos XXI e
XXIII para LINE CONSTANTS e CABLE CONSTANTS no Rule-book, respectivamente. Na

190
UFU Uberlndia Maro de 2012

pgina modelo, os parmetros standard data se referem a dados comuns para qualquer tipo de
linha e cabo, so eles:

Figura 8.30 Dados comuns para todos os modelos de linhas e cabos

Rho: Resistividade do solo em ohms para uma terra homognea (Teoria de Carson).

Freq. Frequncia em que os parmetros da linha sero calculados (Bergeron e PI) ou a


menor frequncia (JMarti, Noda e Semlyen) para clculo dos parmetros.

Comprimento: Comprimento das linhas areas em [km] ou [milhas] e dos cabos em


metros [m].

8.3.5.1 - Pginas de configurao de modelo e dados de linhas areas


Para as linhas de transmisso as configuraes do tipo de sistema (System type) so as
seguintes:

Transposed: A linha area tratada como transposta se o boto estiver marcado. Se


estiver desmarcado, ser considerado o modelo PI.

Auto bundling: Quando marcado permite o recurso de agregao automtica.

Skin effect: Se o boto for marcado o efeito pelicular ser considerado.

Metric/English: Alternar entre os sistemas de unidades mtricas e Ingls.

Segmented ground: Se o boto estiver desmarcado, os cabos (de aterramento) sero


assumidos como continuamente aterrados.

Real trans. matrix: Se marcado a matriz de transformao assumida como sendo real.
Os auto-vetores da matriz de transformao so rotacionados de forma a desconsiderar a
parte imaginria da matriz. Recomendado para simulaes em regime transitrio. Caso

191
UFU Uberlndia Maro de 2012

contrrio, uma matriz de transformao completa complexa ser usada. Recomendado


para anlise de regime permanente.

Figura 8.31

#Ph: Define a quantidade de fases do circuito.

8.3.5.2 - Configuraes do tipo de modelo

Bergeron: No requer configuraes adicionais.

PI: Para modelagem de linhas (curtas) com o modelo PI nominal. Configuraes


opcionais:
o Printed output: Se for selecionado a capacitncia shunt, a matriz srie de
impedncia/admitncia do sistema no reduzido, e/ou do sistema equivalente dos
condutores de fase (depois da eliminao dos fios de aterramento e do agrupamento
dos condutores), e/ou das componentes simtricas sero calculadas.
o [C] print out: Seleo entre matriz de capacitncia e de susceptncia.

Figura 8.32 Configuraes opcionais para o modelo PI

192
UFU Uberlndia Maro de 2012

JMarti: O modelo de linha JMarti montado em uma faixa de frequncia que se inicia a
partir da frequncia inicial em Standard data at um limite de frequncia mxima
especificada pelos parmetros (obrigatrios) Decades e Points/Dec. O modelo tambm
requer uma frequncia (Freq. Matrix [Hz]) onde a matriz de transformao calculada e
uma frequncia (Freq. SS [Hz]) para o clculo da condio de regime permanente. O
parmetro Freq. Matrix [Hz] deve ser selecionado de acordo com a componente de
frequncia dominante do estudo de regime permanente. O modelo JMarti precisa em
alguns casos de ajustar os dados padro no campo Model fitting data, que podem ser
visualizados desmarcando a caixa de seleo Use default fitting. Para mais detalhes o Rule
Book deve ser consultado.

Figura 8.33 Configuraes dos parmetros para um modelo de linha JMarti

O modelo de linha Noda montado em uma faixa de frequncia que se inicia a partir da
frequncia inicial em Standard data at um limite de frequncia mxima especificada pelos
parmetros Decades e Points/Dec. O modelo necessita de uma frequncia (Freq. veloc. [Hz]),
onde as velocidades de onda dos modos de propagao naturais so calculadas. Um valor maior
do que a maior frequncia de digitalizao apropriado. O modelo Noda precisa em alguns casos
de ajustar os dados padro no campo Model fitting data, que podem ser visualizados
desmarcando a caixa de seleo Use default fitting. Para mais detalhes o Rule Book deve ser
consultado.

193
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.34 Configuraes dos parmetros para um modelo de linha Noda

Semlyen: O modelo de linha Semlyen um modelo ajustado simples dependente da


frequncia. A faixa se inicia a partir da frequncia inicial em Standard data at um limite de
frequncia mxima especificada pelos parmetros Decades e Points/Dec. O modelo tambm
requer uma frequncia (Freq. Matrix [Hz]) onde a matriz de transformao calculada e uma
frequncia (Freq. SS [Hz]) para o clculo da condio de regime permanente. O parmetro Freq.
Matrix [Hz] deve ser selecionado de acordo com a componente de frequncia dominante do
estudo de regime permanente. O modelo Semlyen precisa em alguns casos de ajustar os dados
padro no campo Model fitting data, que podem ser visualizados desmarcando a caixa de seleo
Use default fitting. Para mais detalhes o Rule Book deve ser consultado.

Figura 8.35 - Configuraes dos parmetros para um modelo de linha Semlyen

8.3.5.3 - Configuraes da pgina de dados das linhas


A pgina de dados contm campos de entrada onde o usurio pode especificar os dados
geomtricos e/ou dados dos materiais das linhas ou cabos. Para as linhas areas, o usurio pode
especificar o nmero de cada fase, os raios internos e externos dos condutores, a agregao (NB
nmero de condutores por fase), e as posies dos condutores, como mostrado na figura a seguir.

194
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.36 Caixa de dilogo de uma linha trifsica com 4 condutores por fase mais dois cabos de guarda5.

ATPDraw define o aterramento automaticamente ou d avisos se as condies de


aterramento no coincidirem com o nmero de fases. Voc pode apagar a ltima linha da tabela
em Delete last row, ou adicionar uma nova, clicando no comando Add row. Linhas dentro da
tabela tambm podem ser excludas, basta arrast-la para baixo, usando a seta correspondente,
colocando na ltima linha.
Os parmetros da tabela acima sero descritos a seguir:

Ph.no.: Nmero da fase. 0 para cabos de guarda (eliminado na matriz de reduo).

Rin: Raio interno do condutor. Considerado somente se o boto de efeito pelicular estiver
habilitado. Caso contrrio, a coluna Rin removida e em seu lugar aparece a coluna React,
onde o usurio especifica a reatncia para corrente alternada da linha em ohm/unidade de
comprimento.

Rout: Raio externo (cm ou inch) do condutor.

RESIS: Resistncia DC (corrente contnua) do condutor (ohm/unidade de comprimento) se


considerado o efeito pelicular, seno, deve ser informada a resistncia AC (corrente
alternada) na frequncia inicial. Neste ltimo caso o efeito pelicular considerado.

Horiz: Distncia horizontal (m ou p) a partir do centro do feixe de uma linha de referncia


escolhida pelo usurio.

Vtower: Altura vertical do feixe na torre (m ou p).

Vmid: Altura vertical no meio do vo (m ou p). A altura mdia do condutor (h) pode ser
calculada pela seguinte equao:

O cabo OPGW Optical Power Ground Wire bastante utilizado. Trata-se de uma cabo de guarda de linha de
transmisso area com fibras pticas incorporadas.

195
UFU Uberlndia Maro de 2012

Se a opo Auto bundling em System type estiver habilitada:

Separ: Distncia entre os condutores no feixe de cada fase (cm ou polegada)

Alpha: Posio angular de um dos condutores em um feixe, medido no sentido anti-horrio a


partir da linha horizontal.

NB: Nmero de condutores em um feixe.

8.3.5.4 - Configuraes da pgina de modelo e dados para sistemas de cabos


unipolares
Suporte para CABLE CONSTANTS e CABLE PARAMETERS foi adicionado ao
mdulo LCC do ATPDraw para dar mais praticidade ao usurio em termos de configurao de
um sistema com cabos. CABLE PARAMETERS permite um esquema de aterramento mais
flexvel, suportado pelo modelo de cabo Semlyen em vez do modelo Noda e da utilizao do
modelo PI em cascata. Por outro lado habilitando a opo CABLE CONSTANTS o ATPDraw
no suporta capacitncia shunt adicional, entrada de condutncia e seleo do modelo Noda.
CABLE CONSTANTS e CABLE PARAMETERS suportados pelo ATPDraw no se estende
para a parte de linhas areas e modelo multicamada do solo. Para sistemas do tipo cabo de um
nico ncleo (cabos coaxiais) os parmetros de configurao so os seguintes:

Figura 8.37

Cables in: Selecione se os cabos esto no ar, na superfcie do solo ou se so subterrneos.

Number of cables: Especifica o nmero de cabos no sistema.

Cable constants: Seleciona entre CABLE CONSTANTS e CABLE PARAMETERS. Se


selecionado, a condutncia adicional e a opo de capacitncia sero desabilitadas e as opes
de aterramento na pgina de dados de cabos (Cable Data) sero ativadas. O modelo Semlyen
196
UFU Uberlndia Maro de 2012

disponvel apenas para CABLE CONSTANTS e o modelo Noda apenas para CABLE
PARAMETERS.

Matrix output: Habilite esta opo para mostrar as matrizes de impedncia e admitncia (R,
L e C).

Snaking: Se habilitado os cabos sero transpostos.

Add G: Este boto habilitado permite entrar com o valor da condutncia entre condutores.
No habilitado para CABLE CONSTANTS.

Add C: Este boto habilitado permite entrar com um valor adicional de capacitncia entre
condutores. No habilitado para CABLE CONSTANTS.

8.3.5.5 - Configuraes do tipo de modelo para cabos unipolares


Bergeron, JMarti, Noda e Semlyen: As configuraes para os dados e tipo de modelo a ser
empregado para cabos unipolares so idnticos so idnticos queles das linhas de transmisso
areas. Users are warned however, that the frequency dependent models may produce unrealistic
results, due to neglecting the frequency dependency of the transformation matrix, which is
acceptable in overhead line modeling but not for cables. No entanto, os usurios devem ficar
atentos, j que os modelos que permitem variao da frequncia podem produzir resultados
irreais, devido ao negligenciamento da dependncia da frequncia na matriz de transformao, o
qual aceitvel na modelagem de linhas mas no para os cabos.
Se a opo Cable Constants for selecionada no campo System type, o modelo PI permitir
a entrada de alguns parmetros adicionais para se ter um sistema com modelos PI em cascata. O
tipo Homogenous pode ser utilizado em todos esquemas de aterramentos.

Figura 8.38 Dados de cabos unipolares para circuitos PI em cascata

197
UFU Uberlndia Maro de 2012

8.3.5.6 - Configuraes da pgina de dados para cabos unipolares


A pgina de dados contm campos de entrada onde o usurio pode especificar os dados
geomtricos e dos materiais dos cabos. O usurio pode ativar as opes de revestimento (sheath)
e de armadura (armadura) por meio de um nico boto. Isto permite definir ainda se haver um
material isolante intermedirio e seus parmetros. O cabo a ser parametrizado pode ser escolhido
na pgina DATA utilizando-se das setas para cima e para baixo. O nmero mximo de cabos
aquele especificado na caixa (Number of cables) na pgina MODEL.
Para CABLE PARAMETERS (Cable Constants no selecionado) as opes de
aterramento so desabilitadas e o nmero de condutores de aterramento calculado internamente
no ATPDraw com base no nmero total de condutores no sistema e do nmero de fases
inicialmente definido.
Para CABLE CONSTANTS (Cable Constants selecionado) o usurio deve especificar
qual condutor aterrado, verificando os botes de aterramento apropriados na pgina Data. No
boto View pode ser visualizado que os condutores aterrados so mostrados pela cor cinza e os
no aterrados na cor preta.

Figura 8.39 Pgina de dados de dois cabos unipolares e suas ilustraes esquemticas

Um aviso aparecer se um descompasso entre o nmero de fases e o nmero de


condutores no aterrados for encontrado, como pode ser visto na figura a seguir.

198
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.40 Aviso de erro

Para cada condutor (CORE), revestimento (SHEATH) e armadura (ARMOR) podero ser
especificados os seguintes dados:

Rin: Raio interno do condutor [m].

Rout: Raio externo do condutor [m].

Rho: Resistividade do material do condutor.

mu: Permeabilidade relativa do material do condutor.

mu(ins): Permeabilidade relativa do material isolante em torno do condutor.

eps(ins): Permissividade relativa do material isolante em torno do condutor.

Total radius: Raio total do cabo (isolante externo) [m].

Sheath/Armor On: Boto opcional para acrescentar ao condutor: o revestimento (SHEATH)


e a armadura (ARMOR).

Position: Posio vertical e horizontal relativa superfcie do solo.

A figura a seguir ilustra alguns parmetros de um cabo unipolar.

Figura 8.41 Cabo unipolar

199
UFU Uberlndia Maro de 2012

8.3.5.7 - Pgina de configuraes dos dados e modelo para cabos multipolares e


coaxiais
Esta seo especifica um sistema de cabo que consiste de um cabo coaxial com um nico
ncleo, delimitado por um tubo (referido como Classe-B no Rule Book). O sistema de cabo pode
ser subterrneo ou no ar. As definies dos tipos de sistema so idnticas s da Classe-A (cabos
unipolares). Quando o boto Cable Constants est ativado a condutncia shunt e a capacitncia
adicional so desativadas e o boto Ground apresentado para saber se o tubo ser aterrado ou
no. A transposio dos cabos dentro do tubo est disponvel atravs do boto Snaking. A opo
de se trabalhar com circuitos PI em cascata pode ser especificada como no caso dos cabos
unipolares. Para cabos utilizando o tubo como delimitador, os dados desta tubulao so
necessrios:

Figura 8.42 Configurao do tipo de sistema e dados do tubo para um cabo multipolar

Depth: Distncia positiva em metros [m] entre o centro do tubo e a superfcie do solo.

Rin: Raio interno do tubo em metros [m].

Rout: Raio externo do tubo em metros [m].

Rins: Raio externo do isolante externo (raio total do cabo) em metros [m].

Rho: Resistividade do material do tubo.

Mu: Permeabilidade relative do material do tubo.

Eps(in): Permeabilidade relativa do material do isolante interno (entre os cabos e o tubo).

Eps(out): Permissividade relativa do isolante externo (em torno do tubo).

G e C: Condutncia shunt e capacitncia shunt adicional entre os cabos e o tubo.

Infinite thickness: Tubo de espessura infinita.


200
UFU Uberlndia Maro de 2012

Os campos de entrada na pgina Data para cabos multipolares (Enclosing Pipe type cable
systems) so idnticos queles dos cabos unipolares (Single Core Cable). A nica diferena a
interpretao do seguinte parmetro:

Position: Posio relativa do centro do tubo (Pipe) em coordenadas polares (distncia e


ngulo).
A figura a seguir ilustra o modelo de um cabo multipolar completo gerado no ATPDraw.

Na 1 e 2 colunas so apresentados os nomes, em portugus e em ingls respectivamente, para


cada parte constituinte do cabo e a terceira coluna (mais a direita) mostra os parmetros a serem
fornecidos para cada uma destas partes.

Onde:
: resistividade do material;
: permeabilidade relativa;
: permissividade relativa;

Para mais informaes relativas a estas grandezas supracitadas, veja o Anexo 2.

O revestimento na figura tambm conhecido como bainha de estanqueidade. Nos


Estados Unidos o termo sheath utilizado para invlucros/revestimentos metlicos e o termo
jacket para aqueles no metlicos.
A figura a seguir ilustra um exemplo real de cabo tripolar.

201
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.43 Ilustrao de um cabo tripolar real

Dos materiais empregados na fabricao de condutores, geralmente os mais utilizados so o


cobre e o alumnio. Como material dieltrico o XLPE 6 bastante utilizado por ter excelentes
propriedades fsicas e qumicas, tais como baixa permissividade e fator de perdas. Para o
revestimento, normalmente, usa-se PVC7. E para o a armadura, ao.

No anexo 1 so apresentadas informaes de cabos utilizados nas linhas de transmisso


da ELETROBRAS FURNAS.

8.3.6 - Read PCH files...

O pacote de simulao ATP-EMTP consiste em vrios programas separados que se


comunicam uns com os outros atravs de ficheiros em disco: isto , as sadas dos prprocessadores so utilizadas como entrada para o TPBIG.EXE, o programa principal (ATP),
enquanto que o produto da simulao pode ser usado como entrada para os programas de
plotagem. Desta forma, este mdulo permite a leitura de arquivos do tipo punch, que so
aqueles com extenso .pch para criar automaticamente objetos no ATPDraw (arquivos .sup e
.lib).

Polietileno reticulado XLPE um polmero semicristalino.


O policloreto de polivinila (tambm conhecido como cloreto de vinila ou policloreto de vinil; nome IUPAC:
policloroeteno) um material termoplstico rgido, sinttico e derivado do petrleo.
7

202
UFU Uberlndia Maro de 2012

O ATPDraw reconhece os seguintes formatos de linhas: modelo PI, KCLee, Clarke,


Semlyen e JMarti. Na figura a seguir mostrado a interao do ATPDraw com os demais
programas do pacote ATP-EMTP.

Figura 8.44 Interao entre o ATPDraw com os demais programas do pacote ATP-EMTP

8.4 - EXEMPLO PRTICO


A proposta deste exerccio de apresentar um estudo sobre o comportamento da tenso,
durante o processo de energizao de uma linha de transmisso. A sobretenso dever ser
analisada na cadeia de isoladores no meio e no final da linha.

8.4.1 - Dados da torre de transmisso para simulao


O nvel bsico de isolao da cadeia de isoladores (NBI) considerado 190 kV. Portanto,
as sobretenses no meio e no final da linha no podero ultrapassar esse limite. A ultrapassagem
do NBI causar flashover, o que provocar o desligamento da linha.

A energizao da linha considerou um disjuntor que atende a dois critrios:

203
UFU Uberlndia Maro de 2012

I energizao direta;
II energizao com resistor de pr-insero;

A linha de transmisso possui 200 km de comprimento e foi fabricada para operar em


tenso nominal igual a 138 kV, cujas caractersticas geomtricas e eltricas da torre de
transmisso padro so apresentadas na figura e tabela a seguir:

Tabela 8.6 - Caractersticas dos condutores da linha de transmisso


Condutores

Fase

Pra-Raios

Tipo

Grosbeak

HS 3/8

Dimetro

2,5146 cm

0,9525 cm

Fase A 11,360 m
Altura da flecha

Fase B 7,585 m

17,800 m

Fase C 9,500 m
Resistncia Eltrica a 70 oC

0,0913 ohm/km

3,913 ohm/km

204
UFU Uberlndia Maro de 2012

Figura 8.45 Torre da linha de transmisso de 138 kV

8.4.2 - Parmetros do circuito


Fonte de tenso
Ser utilizada uma fonte de tenso alternada, trifsica e cossenoidal. Seus parmetros so
apresentados a seguir:
Amplitude (tenso de pico fase-neutro):

Frequncia: 60 Hz.
Linha de transmisso
O modelo do ATPDraw utilizado para a parametrizao da linha de transmisso o
Line/Cable Constant LCC. Para todos os casos o modelo de parmetros distribudos baseado
no mtodo de Bergeron. O efeito pelicular nos cabos foi considerado em todas simulaes. O
205
UFU Uberlndia Maro de 2012

modelo simulado composto por quatro cabos, sendo trs fases e um cabo de proteo (cabo
guarda), de acordo com os dados da
Tabela 8.6. A LT foi representada por quatro modelos LCC idnticos, sendo cada um
representante de da linha. A parametrizao de cada uma dessas 4 partes apresentada nas
duas prximas figuras.

Figura 8.46 Configurao da pgina modelo do sistema

Figura 8.47 - Configurao da pgina de dados do sistema

8.4.3 - Torres de transmisso


Cada torre foi representada por uma resistncia de valor tpico 10.
206
UFU Uberlndia Maro de 2012

8.4.4 - Energizao direta


O circuito eltrico simulado no ATP apresentado na figura a seguir.

Figura 8.48 Modelo simulado da LT

As tenses das trs fases no meio da LT so mostradas na figura a seguir.


Tenses no meio da LT

250,0
[kV]
187,5

125,0

62,5

0,0

-62,5

-125,0

-187,5

-250,0
0,00

0,02

(file V04_CASO_A.pl4; x-var t) v:MIDA

0,04
v:MIDB

0,06

0,08

[s]

0,10

v:MIDC

Figura 8.49 Tenses no meio da LT

J as tenses no final da LT podem ser visualizadas na prxima figura.

207
UFU Uberlndia Maro de 2012

Tenses no final da LT

250,0
[kV]
187,5

125,0

62,5

0,0

-62,5

-125,0

-187,5

-250,0
0,00

0,02

(file V04_CASO_A.pl4; x-var t) v:ENDA

0,04
v:ENDB

0,06

0,08

[s]

0,10

v:ENDC

Figura 8.50 Tenses no final da LT

Verifica-se que as tenses no final da LT tm amplitudes pouco maiores que aquelas no


meio. Nota-se tambm que para valores de tempo prximos de 0,1 segundo o transitrio
praticamente inexistente.
Analisando os picos de tenso constatam-se valores de 220 kV para a tenso no meio da
LT e quase 230 kV no final da mesma, o que corresponde a sobretenses de 2pu. Portanto, nestas
condies a LT no poder ser energizada visto que haveria ultrapassagem do NBI (190kV)
causando flashover, o que provocaria o desligamento da linha. Como soluo poderia fazer uso
de resistores de pr-insero para mitigar os transitrios durante a energizao.

8.4 - ANEXO 1
Informaes de cabos utilizados nas linhas de transmisso da ELETROBRAS FURNAS
Cabos Condutores
Os cabos utilizados nas LTs so formados por fios encordoados, em camadas concntricas
em torno de um fio central.

Tipos de Cabos Condutores Usados em Linhas de Transmisso

Cabos de Alumnio com Alma de Ao (CAA)

208
UFU Uberlndia Maro de 2012

Compostos de uma ou mais camadas de fios de alumnio encordoados em torno de um fio ou


cabo de ao, denominado alma. A funo da alma de ao aumentar a resistncia mecnica do
cabo.
Cabos de Alumnio-Liga (CAL)
Constitudos por fios de alumnio-liga. Estes cabos possuem resistncia mecnica superior aos
Cabos de Alumnio (CA).

30/7

26/7

30/19

54/7

Figura 8.51 - Formao alumnio/ao

Cabos Para-raios
Os materiais usados nos cabos para-raios, em geral so ao, alumnio e alumnio-liga. So
os seguintes tipos de cabos para-raios:
Cabos de ao galvanizado - composto de fios de ao galvanizado encordoados, de alta ou extra
alta resistncia mecnica.
Cabos CAA - compostos de uma ou mais camadas de fios de alumnio encordoados em torno de
um fio ou cabo de ao denominado alma. So utilizados quando a LT apresenta elevada
corrente de curto-circuito.
Cabos OPGW (Optical Ground Wire) - Os cabos OPGW so constitudos por fios de alumnioliga e/ou ao alumnio, encordoados em torno de um ncleo onde se encontram as fibras
ticas. As fibras ticas permitem a transmisso de dados por meio digital, aumentando a
confiabilidade e facilitando o gerenciamento do sistema de transmisso.

8.5 - ANEXO 2
Teoria de parmetros de cabos
Antes de adentrar na modelagem de cabos sero explanados alguns conceitos
correlacionados.
209
UFU Uberlndia Maro de 2012

Os materiais constituintes dos cabos podem ser definidos por seus parmetros
constitutivos: permeabilidade (Mu), permissividade (psilon) e condutividade (Sigma).
Este ltimo pode ser determinado pelo inverso da resistividade (Rho).
Permeabilidade
A permeabilidade dos materiais magnticos est associada aos efeitos indutivos e aos
campos magnticos.
Em sistemas onde a frequncia maior que zero, 60 Hz por exemplo, existe corrente
eltrica, definida pela variao de carga no tempo, e consequentemente energia armazenada em
campos magnticos, confirmando portanto a existncia do efeito indutivo. A permeabilidade
magntica quantifica a facilidade com que as linhas de campo magntico podem atravessar um
dado material. A permeabilidade pode ser expressa por:

Onde:
: permeabilidade do material magntico [H/m];
: indutncia em henrys [H];
: comprimento em metros [m];
: rea da seco transversal em metros quadrados [m].
Ou ainda:

Onde:
: permeabilidade do material magntico;
: permeabilidade relativa;
: permeabilidade do vcuo8.
Permissividade
A permissividade descreve os materiais dieltricos usados, por exemplo, como isolantes
nos cabos. A permissividade determinada pela habilidade de um material polarizar-se em
8

No Sistema Internacional de Unidades,

210
UFU Uberlndia Maro de 2012

resposta a um campo eltrico aplicado e, dessa forma, cancelar parcialmente o campo dentro do
material. Ela pode ser expressa por:

Onde:
: permissividade do material magntico [F/m];
: capacitncia em farads [F];
: comprimento em metros [m];
: rea da seco transversalem metros quadrados [m].
Ou ainda:

Onde:
: permissividade do material magntico;
: permissividade relativa ou constante dieltrica;
: permissividade do vcuo9.

Todos os dieltricos so de alguma maneira meios com perdas. Esta natureza de perdas
pode ser atribuda condutividade finita, perda de polarizao ou a combinao das duas. Com
condutividade finita, o campo eltrico produz uma corrente de fuga, o que resulta em dissipao
de energia e assim atenuao na potncia transmitida. Este mecanismo de perda proporcional
frequncia.

Condutividade
A condutividade se relaciona habilidade do material em conduzir corrente. A unidade de
condutividade frequentemente expressa em termos de siemens por metro [S/m], ou pelo termo
equivalente [1/m] e, menos comumente, mhos por metro [/m]. No entanto, no ATPDraw,
deve ser fornecida a resistividade. Assim, h de se calcular o inverso da condutividade para a
correta parametrizao de cabos no software supracitado. Sua unidade ohms por metro [/m]:
9

No Sistema Internacional de Unidades,

211

UFU Uberlndia Maro de 2012


Onde:

: condutividade do material magntico [S/m];


: resistividade do material magntico [m];
: resistncia em ohms[];
: comprimento em metros [m];
: rea da seco transversal em metros quadrados [m].

212
UFU Uberlndia Maro de 2012

9 - SIMULAO DE UM SISTEMA ELTRICO COMPLETO NO


ATP

Figura 9.1 - Diagrama unifilar do sistema eltrico no ATPDraw

9.1 - Introduo
Neste item, ser a realizada a modelagem e simulao de um sistema eltrico tpico, o
qual integra todos os componentes discutidos nos tpicos anteriores deste curso. A Figura
apresenta o diagrama unifilar da rede eltrica a ser analisada, a qual parte constituinte de um
sistema de distribuio de energia real.
9.1.1 - Dados do sistema eltrico
A seguir, so fornecidos os parmetros dos elementos componentes do sistema eltrico
em anlise.
Equivalente da rede eltrica: A Tabela 9.7 apresenta os dados do equivalente da rede
eltrica ser simulado.
213
UFU Uberlndia Maro de 2012

Tabela 9.7 - Dados do equivalente da rede eltrica


Nvel de curto circuito (MVA)

1346

ngulo do nvel de curto circuito (graus)

74,70

Tenso nominal (kV)

138

Transformadores trifsicos: A Tabela 9.8 apresenta os dados nominais dos


transformadores presentes no sistema eltrico em anlise. Adicionalmente, a Tabela 9.9 apresenta
a respectiva caracterstica de saturao da chapa de ao silcio utilizada na construo do ncleo
de transformador.
Tabela 9.8 - Parmetros dos transformadores
Transformador

Transformador 1*

Transformador de distribuio

Potncia nominal

12,5 MVA

500 kVA

Tenso

138/13,8 kV

13,8/0,38 kV

Conexo

/Y

/Y

6%

5%

Frequncia

60 Hz

60 Hz

* Este transformador dever ser modelado atravs de um banco de transformadores monofsicos.


Tabela 9.9 - Caracterstica de saturao do ncleo do transformador 1
Fluxo magntico (H) (A/m)

Densidade de Fluxo Magntico (B) (T)

0,106

2000

0,137

3000

0,188

5000

0,288

10000

0,455

14000

0,960

16000

2,000

17000

7,200

18000

18,000

18600

100,000

19800

200,000

20280

500,000

20970

1000,00

21430

214
UFU Uberlndia Maro de 2012

Linhas de transmisso e distribuio: A Figura 9.52 apresenta o perfil da torre da linha de


transmisso e a Tabela 9.10 apresenta os parmetros dos condutores e a Tabela 9.11 apresenta o
comprimento das linhas. No que tange s linhas de distribuio, seus respectivos dados esto
apresentados na Tabela 9.12.

Figura 9.52 - Perfil da linha de transmisso (distncia em metros)

Tabela 9.10 - Parmetros dos condutores das linhas de transmisso


Tipo de condutor

Raio (cm)

Resistncia em CC ()

Fase Elgin #652,5 MCM

1,177

0,1013

Para-raios Bute #312,8 MCM

0,815

0,2113

Tabela 9.11 - Comprimento das linhas de transmisso


-

Linha de transmisso 1

Linha de transmisso 2

Comprimento (km)

9,8

12

215
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Tabela 9.12 - Parmetros das linhas de distribuio do sistema (Cabos Pirelli 15 kV)
Barra Barra
de
de
incio
fim

Seco
(mm2)

Resistncia
(/km)

Reatncia
Indutiva srie em
60 Hz (/km)

Reatncia
Capacitiva para
terra em 60 Hz
(/km)

Comprimento
(km)

500

0,054

0,107

6700

10,0

500

0,054

0,107

6700

8,0

11

500

0,054

0,107

6700

11,5

300

0,089

0,130

800

2,0

300

0,089

0,130

800

1,5

13

95

0,248

0,153

10500

0,5

14

95

0,248

0,153

10500

0,5

10

15

95

0,248

0,153

10500

0,6

12

16

95

0,248

0,153

10500

0,4

Banco de capacitores: A Tabela 9.13 apresenta os dados dos bancos de capacitores do


sistema.
Tabela 9.13 - Banco de capacitor do sistema
Barra

Potncia Nominal (MVar)

Tenso (kV)

0,20

13,8

Cargas eltricas: A Tabela 9.14 detalha as cargas existentes no sistema de distribuio.

Barra

Tabela 9.14 - Dados das cargas existentes no sistema de distribuio*


Potncia Ativa (MW)
Potncia Reativa (MVar)
Tenso (kV)

2,00

0,85

13,8

13

0,45

0,00

0,38

14

0,32

0,15

0,38

15

0,40

0,19

0,38

16

0,40

0,19

0,38
216

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* As cargas devem ser modeladas como impedncias constantes, do tipo paralela.


Religadores automticos: As temporizaes dos religadores automticos esto
apresentadas na Tabela 9.15.
Tabela 9.15 - Parametrizao dos religadores automticos
Religador

Tempo para religamento (s) 1 operao

Tempo para religamento (s) 2 operao

Religador 1

0,1

0,4

Religador 2

0,1

0,4

Religador 2

0,1

0,4

Fontes harmnicas: A Tabela 9.16 apresenta a amplitudes das distores harmnicas da


cargas.
Tabela 9.16 - Componentes harmnicas geradas pelas cargas
Amplitude da componente harmnica (A)

Ordem harmnica

Barra 4

Barra 16

20

30

11

0,6

13

0,5

Simulao Computacional

A simulao computacional do sistema eltrico apresentado neste item visa a anlise das
seguintes condies operativas:

Sistema em regime permanente, no qual so avaliadas as tenses nas barras e


correntes nos alimentadores em relao aos parmetros de qualidade da energia
Procedimentos de Distribuio (PRODIST) Modulo 8: Qualidade da Energia
Eltrica;

Influncia do banco de capacitores na regulao de tenso do sistema;

Curto circuito trifsico, de durao 5 ms, visando verificar a atuao do religador


automtico existente no alimentadores da rede de distribuio;
217
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Curto circuito monofsico, de durao 5 ms, visando verificar a atuao do


religador automtico existente no alimentadores da rede de distribuio;

Impactos sobre o sistema de falta de fase na alimentao de cargas Clculo do


desequilbrio e avaliao com relao aos parmetros de qualidade da energia
Procedimentos de Distribuio (PRODIST) Modulo 8: Qualidade da Energia
Eltrica;

Influncia de cargas geradora de distores harmnicas e avaliao com relao


aos parmetros de qualidade da energia Procedimentos de Distribuio
(PRODIST) Modulo 8: Qualidade da Energia Eltrica.

218
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10 - Modelagens de Motores de Induo Trifsico no ATP


10.1 Configurao do ATP Settings
Ante de realizar as simulaes com motores, deve-se editar algumas configurao no
ATP Settings (atalho - F3).
As Figuras 10.1 e 10.2 apresentam as janelas com as devidas configuraes j realizadas.
Na aba Output (Figura 10.1) deve-se desmarca a opo Steady-state phasors

Figura 10.1 ATP Settings Aba: Output

Na Figura 10.2, aba Switch/UM, deve-se alterar o campo Interface de Prediction


para Compensation.

219
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Figura 10.2 ATP Settings Aba: Switch/UM

10.2 Exemplo de modelagem de motores de induo trifsicos no ATPDraw


10.2.1 Dados de placa do motor de induo trifsico

Os dados do motor utilizado neste exemplo foram extrados do site da WEG, Figuras 10.3
e 10.4, no link abaixo. O motor selecionado foi: Categoria industrial, linha de produto W22 Plus,
frequncia 60Hz, tenso 220/380 e potncia de 100cv (75 kW).

http://catalogo.weg.com.br/tec_cat/tech_motor_sel_web.asp

220
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Figura 10.3 Janela de seleo do motor site WEG

Figura 10.4 Janela de caractersticas do motor site WEG

221
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Os dados apresentado abaixo foram extrado das Figuras 10.3 e 10.4, e sero utilizados na
obteno dos valores de resistncia e indutncia do motor:
Tenso: 0,38 kV
Potencia Ativa: 75 kW
Escorregamento:

1800 RPM 1775RPM


0,0138
1800 RPM

Rendimento (100%): 0,946


Fator de potncia: 0,87
Corrente rotor bloqueado / corrente nominal = (Ip/In): 7,2

10.2.2 Esquema de montagem e modelagem do moto UM3

A figura 10.5 mostra a janela de localizao do componente UM3 motor de induo


trifsico no ATPDraw.

Figura 10.5 Localizao do componente motor de induo trifsico no ATPDraw

O motor de induo UM3 pode ser ligado em estrela ou em delta. A figura 10.6
mostra o esquema de conexo para os dois tipos de ligao, assim como seu momento de inrcia,
o conjugado resistente e a inicializao do motor.
222
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Ligao - Estrela

Ligao - Delta

Figura 10.6 Modelagem de motores UM3 no ATPDraw

O prximo passo consiste na execuo do programa motdatpr.exe e preenchimento dos


dados do motor conforme a Figura 10.7. Este programa calcula os parmetros para o motor em
Estrela. Para passar os dados para Delta basta multiplicar por 3 os valores de: Ld, Lq, L1,
L2, Rd, Rq, R1 e R2.

Figura 10.7 Janela do programa Induction motor data com os parmetros do motor j preenchido.

A Figura 10.8 apresenta as janelas do motor UM3 do ATPDraw j preenchida com os


dados calculados no programa Induction motor data.
223
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Figura 10.8 Janelas do motor UM3 no ATPDraw

224
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No Help, podemos encontrar as informaes de cada parmetro e suas respectivas


unidades, que o ATPDraw utiliza.
Name : UM_3 - Induction Machine. UM type 3.
Card : SOURCE
Data: Paginas:
Geral:
Rotor coils: Especificar o nmero de bobinas dos eixos d e q;
Tolerance: margem de convergncia e iterao da velocidade do rotor;
Output:
TQout 1= torque;
2= fluxo mutuo no eixo d;
3= corrente de magnetizao do eixo d;
OMout 1= velocidade do eixo do rotor em [rad/s]
2= fluxo mutuo no eixo q;
3= corrente de magnetizao do eixo q;
THout: verificar a posio angular do rotor em [mech rad]
Magnet.:
LMUD: Indutncia de magnetizao do eixo d;
LMUQ: Indutncia de magnetizao do eixo q;
Saturation:
LMSD: Indutncia saturada do eixo d;
FLXSD: Fluxo de disperso no ponto de saturao da curva do eixo d;
FLXRD: Fluxo de disperso residual no eixo d, com zero de corrente;
LMSQ: Indutncia saturada do eixo q;
FLXSQ: Fluxo de disperso no ponto de saturao da curva do eixo q;
FLXRQ: Fluxo de disperso residual no eixo q, com zero de corrente;
Symm: A saturao igual nos dois eixos, especificado apenas em d;
Stator:
Especificar as resistncias e indutncias na transformada de Park;
Rotor:
Especificar o valor das resistncia e indutncia de cada bobina;
Init:
SLIP(%): escorregamento inicial em %.
Induction motor data
1. Tenso do motor em kV;
2. Potncia do motor em kW;
3. Escorregamento;
4. Eficiencia eltrica do motor;
5. Fator de potncia;
6. Relao Ip/In;

225
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O prximo passo consiste na modelagem da carga do tipo constante.

10.2.3 - Momento de Inrcia:

O momento de inrcia da carga representado no ATPDraw por um capacitor, cujo seu


valor calculado da seguinte forma:
JT J M J C
J C 0, 04 [ PM (kW )]0,9 [n pares de polos ]2,5
J C 0, 04 [75]0,9 [2]2,5
J C 11, 02 kgm 2

Logo:

JT J M J C 1,0148 11,02 12,035 kgm2


C JT 106 12,035 106 12035000 F

O seu correto preenchimento pode ser observado na Figura 10.9.

Figura 10.9 Momento de inrcia

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10.2.4 - Conjugado resistente:

De acordo com a Figura 10.6, o conjugado resistente representado no ATPDraw por uma

resistncia e o mesmo calculado da seguinte forma:

Wn 2 1775 2

0.46
Cn 60
404 60

Figura 10.10 Conjugado resistente

10.2.5 - Inicializao do motor, ponto de neutro e expanso do numero de motores:


O n de inicializao do rotor esta conectado a uma fonte de corrente que indica a corrente inicial
e sua frequncia no momento em que a simulao tem incio. As Figuras 10.11 e 10.12 apresentam
respectivamente a janela da fonte de corrente e a janela do resistor em paralelo com a fonte. Os valores
devem ser preenchidos conforme as figuras.

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Figura 10.11 Fonte de corrente - inicializao do motor

Figura 10.12 Resistencia - inicializao do motor

RLC:

A Figura 10.13 apresenta a janela do componente RLC (srie-aterrado) colocado na

entrada do motor. Este componente utilizado com o objetivo de se evitar erros de simulao.

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Figura 10.12 Componente RLC R=10000000

O ponto de neutro disponibilizado pelo ATPDraw quando se representa um motor com


ligao em estrela e portanto esse neutro deve ser ligado a algum elemento do circuito para evitar erro de
processamento. Como o neutro no aterrado na maioria dos motores deve-se inserir nesse ponto uma
resistncia de valor alto conectado a terra.

Figura 10.13 Resistncia de aterramento do motor em estrela R=1000

Expanso do numero de motores: Em caso de uma simulao onde o nmero de


motores maior do que 3, deve se ento, criar um carto conforme a Figura 10.14 especificando
o nmero de motores desejado. O caminho para se chegar a janela da Figura 10.14 :
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ATP>Settings>Format>Additional. O carto deve ser escrito da forma que se encontra na


Figura 10.14 e a coluna 43 corresponde a quantidade de motores, para este caso foi colocado o
nmero de 5 motores.(Rule Book - Rb-090 => Pag 26)

Figura 10.14 ATP Settings Aba: Switch/UM

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