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IMPLEMENTAO DE UM MTODO DE VOLUMES FINITOS DE ORDEM

SUPERIOR COM TRATAMENTO MULTIBLOCO APLICADO SIMULAO DE


ESCOAMENTO DE FLUIDOS VISCOELSTICOS

Eduardo Moreira de Lemos

Tese de Doutorado apresentada ao Programa de


Ps-graduao em Engenharia Qumica, COPPE,
da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia Qumica.
Orientadores: Evaristo Chalbaud Biscaia Junior
Argimiro Resende Secchi

Rio de Janeiro
Junho de 2011

IMPLEMENTAO DE UM MTODO DE VOLUMES FINITOS DE ORDEM


SUPERIOR COM TRATAMENTO MULTIBLOCO APLICADO SIMULAO DE
ESCOAMENTO DE FLUIDOS VISCOELSTICOS
Eduardo Moreira de Lemos
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ
COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM
CINCIAS EM ENGENHARIA QUMICA.
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Evaristo Chalbaud Biscaia Junior, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Argimiro Resende Secchi, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Pramo Albuquerque Melo Junior, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Nisio de Carvalho Lobo Brum, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Luiz Fernando Lopes Rodrigues Silva, D.Sc.
________________________________________________
Prof.a Mnica Feij Naccache, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


JUNHO DE 2011

Lemos, Eduardo Moreira de


Implementao de um Mtodo de Volumes Finitos de
Ordem Superior com Tratamento Multibloco Aplicado
Simulao de Escoamento de Fluidos Viscoelsticos/
Eduardo Moreira de Lemos. Rio de Janeiro:
UFRJ/COPPE, 2011.
XXII, 267 p.: il.; 29,7 cm.
Orientadores: Evaristo Chalbaud Biscaia Junior
Argimiro Resende Secchi
Tese (doutorado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Qumica, 2011.
Referencias Bibliogrficas: p. 259-267.
1. Fluidodinmica Computacional. 2. Mtodo de
Volumes Finitos. 3. Mtodos de Alta Ordem. 4.
Tratamento Multibloco. 5. Fluidos Viscoelsticos. I.
Biscaia Junior, Evaristo Chalbaud et al. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de
Engenharia Qumica. III. Ttulo.

iii

"Um homem precisa viajar. Por sua conta, no por


meio de histrias, imagens, livros ou TV. Precisa
viajar por si, com seus olhos e ps, para entender o
que seu. Para um dia plantar as suas rvores e darlhes valor. Conhecer o frio para desfrutar o calor. E
o oposto. Sentir a distncia e o desabrigo para estar
bem sob o prprio teto. Um homem precisa viajar
para lugares que no conhece para quebrar essa
arrogncia que nos faz ver o mundo como o
imaginamos, e no simplesmente como ou pode
ser; que nos faz professores e doutores do que no
vimos,

quando

deveramos

ser

alunos,

simplesmente ir ver.
Amyr Klink

iv

Dedico este trabalho a todos que me


ajudaram e me apoiaram nos momentos
mais difceis. Sem vocs, concluir este
trabalho jamais seria possvel.

Tudo tem o seu tempo determinado e h tempo para todo propsito debaixo do cu: h
tempo de nascer e tempo de morrer; tempo de chorar e tempo de rir; tempo de abraar e
tempo de afastar-se; tempo de amar e tempo de aborrecer; tempo de guerra e tempo de
paz. Que proveito tem o trabalhador naquilo em que trabalha? Tenho visto o trabalho
que Deus deu aos filhos dos homens, para com ele os exercitar. Tudo fez formoso em
seu tempo; tambm ps o mundo no corao do homem, sem que este possa descobrir a
obra que Deus fez desde o princpio at ao fim.
Eclesiastes 3, 1-11

A meus pais Noberto e Diomarina:


Tudo o que sou devo ao amor incondicional de
vocs.
Obrigado por tudo!

AGRADECIMENTOS

Aps longos anos de trabalho, em que por vrias vezes imaginei que este dia
nunca chegaria, enfim a tese est finalizada. Foram momentos muito difceis e tambm
muito felizes. O amadurecimento, o conhecimento, o crescimento e a superao neste
perodo foram enormes. E nada mais justo do que agradecer aqueles que tornaram este
sonho possvel. Minha eterna gratido a todos vocs, meus grandes amigos e minhas
mais sinceras desculpas aqueles que porventura eu esqueci.
Primeiramente agradeo a Deus Pai todo poderoso pela imensa graa de terminar
este trabalho. Neste momento onde me faltam palavras, cito a regra de So Bento que
diz: Pela graa de Deus sou o que sou e tambm Santa Tereza de vila Nada te
perturbe. Nada te espante. Tudo passa. S Deus no muda. A pacincia tudo alcana.
Quem tem a Deus nada lhe falta. S Deus basta. Obrigado meu Deus por todas as
graas realizadas em minha vida!
Agradeo aos meus pais, Noberto e Diomarina, meus maiores exemplos de vida,
que mesmo com as poucas oportunidades que tiveram na vida sempre buscaram me
proporcionar o melhor que podiam, muitas vezes abrindo mo de seus sonhos para
investir nos meus. Graas a vocs aprendi que amor, educao, dedicao, apoio e
amizade so capazes de levar uma pessoa a qualquer lugar. Aprendi que famlia a base
de tudo e que o amor capaz de tornar qualquer sonho real. Obrigado meu pai e minha
me pelo exemplo que so para minha vida e por tudo que conquistei graas ao amor
incondicional de vocs. Amo muito vocs! Agradeo a toda a minha famlia, em
especial a minhas tias: Guiomar e Osmarina, meus primos: Paulinho e Rogrio, minha
comadre Maira e meus afilhados que sempre estiveram junto a mim em todos os
momentos com seu apoio, carinho e oraes.
minha namorada Cristiane por todo amor, apoio, amizade, companheirismo e
compreenso. Foram muitos feriados e fins de semana separados e muitas
comemoraes onde no pude estar presente enquanto trabalhava na tese. Muito
obrigado, amor meu, por toda amizade e apoio nos momentos de dificuldade e por me
ajudar a construir este sonho.
Aos meus orientadores Evaristo e Argimiro, pela oportunidade de realizar este
trabalho. Obrigado por todo conhecimento compartilhado, por todas as opinies,

vi

sugestes, crticas e conselhos que tanto contriburam para o meu crescimento


profissional e pessoal. Muito obrigado pela orientao e amizade ao longo dessa tese e
acima de tudo por acreditar no meu trabalho.
Aos amigos do LMSCP, o eterno lar dos trogloditas, local onde o
conhecimento e a amizade caminham lado a lado. Dividimos por longos anos nossos
sonhos e pesadelos, nossas vitrias e fracassos, nosso conhecimento e ignorncia. Meu
agradecimento a Fabiano, Helosa, Castoldi, Schwaab, Diego, Andr, Joo, Fabrcio,
Kese, Pedro, Cau, caro, Willian e Isaas. Agradeo em especial a Rogrio Pagano e a
Eduardo Lima. Cursamos praticamente as mesmas disciplinas, fizemos muitas listas e
trabalhos juntos. O compartilhamento de conhecimento e informaes ajudou em meu
crescimento.
Estes anos de PEQ me proporcionaram o privilgio de conhecer pessoas
fantsticas, grande amigos e excelentes profissionais, gente de bom corao, sempre
dispostas a ajudar e compartilhar o conhecimento, pessoas as quais agradeo muito pois
sem sua ajuda, incentivo e apoio jamais teria concludo este trabalho. Rogrio Pagano,
uma pessoa simples, de pacincia e conhecimento fantsticos, que me socorreu vrias e
vrias vezes nos momentos de dificuldades. Joo Batista (Dr. Chuchuzinho), um
irmo de todas as horas e momentos, devo muito a voc meu amigo. Andr (Ded), o
cara cujo corao to grande quanto sua inteligncia. Kese, minha irmzinha do
corao, mineirinha fantstica. Fabrcio (Miss simpatia), sempre franco, verdadeiro e
amigo. Cau (o rei do improviso), outra pessoa de corao fantstico, sempre disposto
a ajudar. Jos da Paixo, cultura e diverso garantida. Pedro (Vampetinha),
diretamente da Bahia o maior botafoguense que j conheci, um grande amigo de todas
as horas, partilhamos muitas vitrias e fracasso ao longo desta convivncia (tanto de
time como de tese). Todos vocs tiveram uma importncia fundamental na minha
formao profissional e pessoal. Todas as vezes que olhar para o meu diploma
lembrarei-me de vocs, amigos, pois foram co-responsveis por ele. Todos vocs so
profissionais fantsticos, dotados de extrema inteligncia e capacidade. Foi um grande
privilgio trabalhar com vocs, obrigado, muito obrigado por tudo! Quem dera
pudssemos trabalhar todos juntos...
Aos meus amigos de longa data, alguns antes de eu sonhar em ser engenheiro,
que sempre estiveram presentes com seu apoio e amizade. Henrique, Luciana, Paulo,

vii

Bruno e Thiago. Meus compadres Leonardo e Renata, muito obrigado pelos conselhos e
apoio nos momentos difceis.
Agradeo ao Jovani e a Thais do LTFD.
Aos professores do PEQ e de outros departamentos com quem cursei disciplinas,
por todo conhecimento adquirido, e ao pessoal da secretaria, em especial a Paulinha e
ao Arthur.
Meu muito obrigado aos meus professores da PUC-RIO, Eduardo Brocchi,
Francisco Moura, Roberto de Carvalho e Jos D'Abreu. Agradeo em especial a
professora Maria Isabel por toda ajuda, conselhos e apoio a minha vinda para o PEQ.
Obrigado aos membros da banca, por todas as correes e sugestes.
Ao CNPq pelo suporte financeiro.
Sem vocs, concluir este trabalho jamais seria possvel, pois um sonho que se
sonha s, s um sonho que se sonha s, mas sonho que se sonha junto realidade.
Graas a vocs este sonho se tornou realidade.
Meu muitssimo obrigado a todos vocs, que tornaram tudo isso possvel e, mais
uma vez, minhas sinceras desculpas aqueles que porventura eu esqueci.

Um grande abrao.

viii

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios


para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

IMPLEMENTAO DE UM MTODO DE VOLUMES FINITOS DE ORDEM


SUPERIOR COM TRATAMENTO MULTIBLOCO APLICADO SIMULAO DE
ESCOAMENTO DE FLUIDOS VISCOELSTICOS

Eduardo Moreira de Lemos


Junho/2011
Orientadores: Evaristo Chalbaud Biscaia Junior
Argimiro Resende Secchi
Programa: Engenharia Qumica
O presente trabalho apresenta uma nova metodologia numrica para a resoluo
de escoamentos bidimensionais baseada no mtodo de volumes finitos em malha
estruturada e arranjo co-localizado, com aplicao especial simulao de escoamentos
de fluidos viscoelsticos. A potencialidade desse procedimento est no acoplamento de
frmulas de interpolao de quarta ordem tcnica multibloco, que garante
flexibilidade para gerao de malhas localmente refinadas.
O procedimento proposto foi aplicado resoluo de diversos exemplos
tradicionalmente usados para comparao de mtodos, entre estes: o escoamento entre
placas paralelas, o escoamento entre placas paralelas precedido de uma superfcie livre
de cisalhamento (slip-stick), o escoamento de sada de placas paralelas para uma
superfcie livre de cisalhamento (stick-slip), o escoamento em uma contrao plana e
o escoamento em cavidade quadrada (lid-driven), aplicados tanto simulao de
escoamento de fluidos newtonianos como viscoelsticos. Em todos os casos de estudo a
aplicao da metodologia foi capaz de obter resultados com maior ou igual acurcia,
usando malhas mais grosseiras com refinamento local, quando comparada a mtodos de
volumes finitos de segunda e quarta ordens com refinamento global, demandando um
menor esforo computacional.
ix

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)

IMPLEMENTATION OF A HIGH ORDER FINITE VOLUME METHOD WITH


MULTIBLOCK TREATMENT APPLIED TO SIMULATION OF VISCOELASTIC
FLUIDS FLOW

Eduardo Moreira de Lemos


June/2011
Advisors: Evaristo Chalbaud Biscaia Junior
Argimiro Resende Secchi
Department: Chemical Engineering
This work presents a new numerical methodology to solve two-dimensional
flow based on finite volume method in structured mesh and co-located arrangement,
with special application to simulation of viscoelastic fluid flows. The potentiality of this
procedure is the coupling of the fourth-order interpolation schemes and the multiblock
technique, which provides flexibility to the generation of locally refined meshes.
The proposed procedure was applied to solve several examples, traditionally
used for comparison of methods, among them: the flow between parallel plates, the flow
between parallel plates preceded by a shear-free surface ("slip-stick"), the output flow
from parallel plates to a shear-free surface ("stick-slip"), the flow in a plane contraction
and the flow in a square cavity ("lid-driven"), applied to simulations of both newtonian
and viscoelastic fluid flow. In all cases studied the application of the methodology was
able to obtain results with higher or equal accuracy, using coarser meshes with local
refinement when compared to finite volume methods for the second and fourth-order
with global refinement, requiring less computational effort.

SUMRIO

1.

INTRODUO .................................................................................................................. 1
1.1.
1.2.
1.3.

2.

MOTIVAO ................................................................................................................. 2
OBJETIVOS ................................................................................................................... 7
ORGANIZAO ............................................................................................................. 8

FLUIDOS VISCOELSTICOS ...................................................................................... 10


2.1.
FLUIDOS VISCOELSTICOS ........................................................................................ 13
2.2.
NMEROS ADIMENSIONAIS CARACTERSTICOS E FUNES MATERIAIS ................... 15
2.3.
EQUAES CONSTITUTIVAS PARA FLUIDOS VISCOELSTICOS ................................. 19
2.3.1. Fluido Newtoniano Generalizado (FNG) .............................................................. 21
2.3.2. Fluido Viscoelstico Linear .................................................................................. 22
2.3.3. Fluido Viscoelstico No Linear Modelos Diferenciais .................................... 22
2.3.4. Fluido Viscoelstico No Linear Modelos Integrais .......................................... 30
2.3.5. Seleo da Equao Constitutiva .......................................................................... 32
2.4.
PRINCIPAIS DIFICULDADES ENCONTRADAS PARA SIMULAO ................................ 33
2.4.1. Implementao das Condies de Contorno ......................................................... 35
2.4.2. Relao entre o Refinamento da Malha e o Nmero de Weisenberg .................... 39

3. A MECNICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL E O MTODO DE


VOLUMES FINITOS ............................................................................................................... 44
3.1.
A MECNICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL .......................................................... 45
3.1.1. Breve Histrico da Fluidodinmica Computacional............................................. 45
3.1.2. Aplicaes da Fluidodinmica Computacional .................................................... 48
3.1.3. Descrio Matemtica de um Problema ............................................................... 50
3.1.4. Resoluo das Equaes que Compem o Modelo ............................................... 53
3.2.
O MTODO DOS VOLUMES FINITOS ........................................................................... 57
3.2.1. Gerao da Malha................................................................................................. 57
3.2.2. Aplicao da Metodologia .................................................................................... 62
3.2.3. Aproximao dos Termos Advectivos .................................................................... 65
3.2.4. Aproximao dos Termos Difusivos ...................................................................... 72
3.2.5. Aproximao no Tempo ......................................................................................... 74
3.2.6. Aproximao do Termo Fonte ............................................................................... 77
3.2.7. Tratamento das Condies de Contorno ............................................................... 78
3.2.8. Metodologias Utilizadas na Resoluo do Sistema Discretizado ......................... 81
3.2.9. Acoplamento Presso-Velocidade ......................................................................... 84
4.

APROXIMAES DE ALTA ORDEM E PARTIO MULTIBLOCO ................. 95


4.1.
4.2.
4.3.

5.

ESQUEMAS DE ALTA ORDEM ..................................................................................... 96


TRATAMENTO DAS OSCILAES NUMRICAS ......................................................... 102
TRATAMENTO MULTIBLOCO.................................................................................... 106

METODOLOGIA PROPOSTA .................................................................................... 111


5.1.
MODELAGEM MATEMTICA DO PROBLEMA ........................................................... 112
5.1.1. Modelo Matemtico para Fluidos Viscoelsticos ............................................... 113

xi

5.1.2. Condies de Contorno ....................................................................................... 115


5.1.3. Adimensionamento do Conjunto de Equaes .................................................... 118
5.1.4. Aplicao do Mtodo de Volumes Finitos ........................................................... 120
5.2.
DESENVOLVIMENTO DOS ESQUEMAS DE ALTA ORDEM .......................................... 124
5.2.1. Aplicao da Aproximao de Lagrange aos Termos Advectivos ...................... 124
5.2.2. Aplicao da Aproximao de Lagrange aos Termos Difusivos......................... 126
5.2.3. Aplicao da Aproximao de Lagrange aos Termos No Lineares .................. 126
5.2.4. Aplicao da Tcnica de Desconvoluo ............................................................ 130
5.3.
TRATAMENTO MULTIBLOCO.................................................................................... 132
5.4.
PROCEDIMENTO PROPOSTO PARA TRATAMENTO DAS OSCILAES - WENO ........ 141
5.4.1. Estnceis para aproximao de Lagrange de 4 Ordem ..................................... 142
6.

RESULTADOS ............................................................................................................... 144


6.1.
AVALIAO DA TCNICA DE CONEXO MULTIBLOCO ........................................... 146
6.2.
EQUAO DA ADVECO-DIFUSO BIDIMENSIONAL ............................................. 160
6.3.
ESCOAMENTO DE FLUIDOS NEWTONIANOS ............................................................. 165
6.3.1. Escoamento Slip-Stick ......................................................................................... 165
6.3.2. Escoamento Stick-Slip ......................................................................................... 176
6.3.3. Escoamento em Cavidade Quadrada .................................................................. 187
6.4.
ESCOAMENTO DE FLUIDOS VISCOELSTICOS .......................................................... 194
6.4.1. Escoamento entre Placas Plana e Paralelas ....................................................... 194
6.4.2. Escoamento Slip-Stick ......................................................................................... 199
6.4.3. Escoamento Stick-Slip ......................................................................................... 214
6.4.4. Escoamento em Cavidade Quadrada .................................................................. 226
6.4.5. Escoamento em Contrao Plana ....................................................................... 228

7.

CONCLUSES E SUGESTES .................................................................................. 236


7.1.
7.2.

8.

CONCLUSES ........................................................................................................... 237


SUGESTES .............................................................................................................. 239

APNDICE ..................................................................................................................... 242


8.1.
DETERMINAO DOS COEFICIENTES DA APROXIMAO PARA OS TERMOS
ADVECTIVOS ......................................................................................................................... 243
8.2.
DETERMINAO DOS COEFICIENTES DA APROXIMAO PARA OS TERMOS
DIFUSIVOS ............................................................................................................................. 243
8.3.
DETERMINAO DOS COEFICIENTES DA APROXIMAO PARA OS TERMOS NO
LINEARES NA PAREDE DO VOLUME DE CONTROLE .............................................................. 244
8.4.
DETERMINAO DOS COEFICIENTES DA APROXIMAO PARA OS TERMOS NO
LINEARES NO CENTRO DO VOLUME DE CONTROLE .............................................................. 247
8.5.
DETERMINAO DOS COEFICIENTES DA APROXIMAO PARA OS TERMOS NO
LINEARES RELACIONADOS DERIVADA NO CENTRO DO VOLUME DE CONTROLE .............. 249

9.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 259

xii

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: Representao ilustrativa do escoamento de Poiseuille entre placas


(FITIER e DEVILLE, 2003). ....................................................................................... 35
Figura 3.1: Elemento (1234) e os volumes de controles gerados pela aplicao do
mtodo das medianas (MALISKA, 2004). ..................................................................... 56
Figura 3.2: Ilustrao de um mapeamento estruturado em que as linhas delimitam as
faces do volume de controle e os crculos representam os ns. ..................................... 58
Figura 3.3: Representao ilustrativa de uma malha: (a) Estruturada no uniforme; (b)
Bloco-estruturada e (c) No estruturada. ........................................................................ 60
Figura 3.4: Ilustrao de uma malha que utiliza arranjo co-localizado das variveis. ... 61
Figura 3.5: Ilustrao de uma malha que utiliza arranjo desencontrado das variveis. . 61
Figura 3.6: Representao do volume de controle. ........................................................ 62
Figura 4.1: Representao de uma malha justaposta. ................................................... 108
Figura 4.2: Representao de uma malha sobreposta. .................................................. 108
Figura 4.3: Representao de uma interface com volumes coincidentes (MALISKA,
2005). ............................................................................................................................ 108
Figura 4.4: Representao de uma interface com volumes no coincidentes (MALISKA,
2005). ............................................................................................................................ 108
Figura 5.1: Representao ilustrativa das direes normal e tangente sobre um contorno
qualquer. ....................................................................................................................... 115
Figura 5.2: Esquema de interpolao de Lagrange de 4a ordem aplicado ao tratamento
multibloco, utilizando grau de refinamento par............................................................ 132
Figura 5.3: Esquema de interpolao de Lagrange de 4a ordem aplicado ao tratamento
multibloco, utilizando grau de refinamento impar. ...................................................... 132
Figura 5.4: Bloco conectado por malhas de igual refinamento. ................................... 134
Figura 5.5: Bloco com ndice de refinamento superior. ............................................... 135
Figura 5.6: Bloco com ndice de refinamento inferior. ................................................ 135
Figura 5.7: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1 aplicada a malhas de
igual refinamento. ......................................................................................................... 135
Figura 5.8: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1 aplicada a malhas
com ndice de refinamento superior. ............................................................................ 135
Figura 5.9: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1 aplicada a malhas
com ndice de refinamento inferior. ............................................................................. 136
Figura 5.10: Representao ilustrativa dos pontos localizados prximos a interface de
conexo que podem ser includos na conexo entre os blocos. .................................... 136
Figura 5.11: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1 aplicada a malhas
com ndice de refinamento superior para pontos prximos a interface de conexo. .... 136

xiii

Figura 5.12: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1 aplicada a malhas


com ndice de refinamento inferior para pontos prximos a interface de conexo, usando
apenas pontos internos. ................................................................................................. 137
Figura 5.13: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1 aplicada a malhas
com ndice de refinamento inferior para pontos prximos a interface de conexo, usando
informaes do bloco vizinho....................................................................................... 137
Figura 5.14: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB2 aplicada a malhas
com ndice de refinamento superior. ............................................................................ 138
Figura 5.15: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB2 aplicada a malhas
com ndice de refinamento inferior. ............................................................................. 138
Figura 5.16: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB2 aplicada a malhas
com ndice de refinamento inferior para pontos prximos a interface de conexo, usando
informaes do bloco vizinho....................................................................................... 139
Figura 5.17: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB3 aplicada a malhas
com ndice de refinamento superior. ............................................................................ 140
Figura 5.18: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB3 aplicada a malhas
com ndice de refinamento inferior. ............................................................................. 140
Figura 5.19: Representao esquemtica dos estnceis propostos para o esquema de
Lagrange de 4 ordem. .................................................................................................. 143
Figura 6.1: Representao esquemtica do escoamento entre placas planas e paralelas.
...................................................................................................................................... 146
Figura 6.2: Estrutura de refinamento realizada ao longo do escoamento Arranjo 1. 147
Figura 6.3: Estrutura de refinamento realizada ao longo do escoamento Arranjo 2. 147
Figura 6.4: Estrutura de refinamento realizada prximo a parede Arranjo 3. ........... 148
Figura 6.5: Estrutura de refinamento realizada prximo a simetria Arranjo 4. ......... 148
Figura 6.6: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB1 aplicando: (a) Arranjo 1,
(b) Arranjo 2 e (c) Arranjo 3. ....................................................................................... 149
Figura 6.7: Perfil de presso para o procedimento MB1: (a) Arranjo 1; (b) Arranjo 2 e
(c) Arranjo 3. ................................................................................................................ 150
Figura 6.8: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB1 na interface da conexo
multibloco x=5,0 Arranjo 1. ...................................................................................... 151
Figura 6.9: Perfil de presso para o procedimento MB1 na interface da conexo
multibloco y=0,5 Arranjo 3. ...................................................................................... 151
Figura 6.10: Representao esquemtica do procedimento de interpolao para malha de
maior grau de refinamento............................................................................................ 152
Figura 6.11: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB1 com nova frmula de
conexo para malha de maior refinamento: (a) Arranjo 1 e (b) Arranjo 2. .................. 152
Figura 6.12: Perfil de presso para o procedimento MB1 com nova frmula de conexo
para malha de maior refinamento: (a) Arranjo 3 e (b) Arranjo 4. ................................ 153
Figura 6.13: Perfil de velocidade vx na interface de conexo aplicando o procedimento
MB1 com nova frmula de conexo: (a) Arranjo 1 e (b) Arranjo 2............................. 153

xiv

Figura 6.14: Perfil de presso na interface de conexo aplicando o procedimento MB1


com nova frmula de conexo: (a) Arranjo 3 e (b) Arranjo 4. ..................................... 154
Figura 6.15: Perfil para diferentes cortes em x utilizando o procedimento MB1 com
nova frmula de conexo multibloco e Arranjo 3: (a) Velocidade vx e (b) Presso. .... 154
Figura 6.16: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB2: (a) Arranjo 1; (b)
Arranjo 4 e (c) Arranjo 2. ............................................................................................. 156
Figura 6.17: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB3 considerando o arranjo 1.
...................................................................................................................................... 156
Figura 6.18: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB3: (a) Arranjo 2 e (b)
Arranjo 3. ...................................................................................................................... 157
Figura 6.19: Comparao de solues entre os procedimentos MB2 e a referncia: (a)
Perfil de velocidade vx com arranjo 1 e (b) Perfil de presso com arranjo 4. ............... 158
Figura 6.20: Comparao de solues entre os procedimentos MB3 e a referncia: (a)
Perfil de velocidade vx com arranjo 2 e (b) Perfil de presso com arranjo 3. ............... 158
Figura 6.21: Comparao entre o procedimento com incluso dos pontos localizados
prximos interface de conexo na frmula multibloco (MB11) e a soluo com
refinamento homogneo para: (a) Perfil de velocidade vx e (b) Perfil de presso. ....... 159
Figura 6.22: Malha computacional necessria para obteno da soluo convergida para
o problema da adveco-difuso primeiro caso de estudo. ....................................... 162
Figura 6.23: Curva de nvel obtida pela aplicao do esquema LAG4 Nx=Ny=30 para o
problema da adveco-difuso primeiro caso de estudo. .......................................... 162
Figura 6.24: Comparao entre os perfis obtidos pela aplicao dos esquema QUICK e
LAG4 para o problema da adveco-difuso primeiro caso de estudo.. ................... 162
Figura 6.25: Estrutura da malha computacional aplicando o procedimento multibloco
para o problema da adveco-difuso primeiro caso de estudo. ............................... 163
Figura 6.26: Curva de nvel obtida atravs da aplicao do procedimento multibloco
para o problema da adveco-difuso primeiro caso de estudo. .............................. 163
Figura 6.27: Perfil em diferentes cortes em y comparando a soluo de referncia
soluo obtida atravs da aplicao da tcnica multibloco para o problema da advecodifuso primeiro caso de estudo. ............................................................................... 163
Figura 6.28: Curva de nvel obtida pela aplicao do esquema LAG4 Nx=Ny=40 para o
problema da adveco-difuso segundo caso de estudo............................................ 164
Figura 6.29: Malha computacional necessria para obteno da soluo convergida para
o problema da adveco-difuso segundo caso de estudo......................................... 164
Figura 6.30: Comparao entre os perfis obtidos pela aplicao dos esquemas QUICK e
LAG4 para o problema da adveco-difuso segundo caso de estudo...................... 164
Figura 6.31: Representao esquemtica do escoamento slip-stick. ......................... 166
Figura 6.32: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso............................................................. 167

xv

Figura 6.33: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso............................................................. 169
Figura 6.34: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx e (b) Velocidade vy. ............................................................................... 171
Figura 6.35: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano para a
Presso. ......................................................................................................................... 172
Figura 6.36: Curvas de nvel e linhas de corrente obtidas pela aplicao dos esquemas
LAG4 com uma Malha 12080 para o escoamento slip-stick newtoniano: (a) Curva
de nvel para a velocidade vx; (b) Curva de nvel para a velocidade vy; (c) Curva de nvel
para a Presso e (d) Linhas de corrente. ....................................................................... 173
Figura 6.37: Curvas de nvel obtidas aplicando o procedimento multibloco para o
escoamento slip-stick newtoniano: (a) Estrutura da malha; (b) Curva de nvel para a
velocidade vx; (c) Curva de nvel para a velocidade vy e (d) Curva de nvel para a
presso. ......................................................................................................................... 174
Figura 6.38: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y: utilizando a malha
de refinamento homogneo (representada por linhas) e malha multibloco (representada
por pontos) para o escoamento slip-stick newtoniano: (a) Velocidade vx; (b)
velocidade vy e (c) Presso. .......................................................................................... 175
Figura 6.39: Representao esquemtica do escoamento stick-slip. ......................... 177
Figura 6.40: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso............................................................. 178
Figura 6.41: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso............................................................. 180
Figura 6.42: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso............................................................. 182
Figura 6.43: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
malha 12080 para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Curva de nvel para a
velocidade vx e (b) Curva de nvel para a velocidade vy. .............................................. 183
Figura 6.44: Curvas de nvel e linhas de corrente obtidas pela aplicao dos esquemas
LAG4 com uma malha 12080 para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Curva de
nvel para a presso e (b) Linhas de corrente. .............................................................. 184
Figura 6.45: Resultados obtidos aplicando o procedimento multibloco para o
escoamento stick-slip newtoniano: (a) Estrutura da malha; (b) Curva de nvel a para
velocidade vx; (c) Curva de nvel para a velocidade vy e (d) Curva de nvel para a
presso .......................................................................................................................... 185
Figura 6.46: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y: utilizando a malha
de refinamento homogneo (representada por linhas) e malha multibloco (representada
por pontos) para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Velocidade vx; (b)
Velocidade vy e (c) Presso........................................................................................... 186
xvi

Figura 6.47: Representao esquemtica do escoamento em cavidade........................ 188


Figura 6.48: Comparaes entre os perfis de velocidade aplicando o esquema LAG4
usando malha 2020 e 5050 com resultados retirados da literatura para o escoamento
em cavidade newtoniano: (a) Perfil de velocidade vx na linha vertical central (x=0,5) e
(b) Perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5). .................................... 190
Figura 6.49: Comparaes entre os perfis de velocidade aplicando o esquema LAG4
usando malha 2020, 3030, 4040 e 5050 com resultados retirados da literatura para
o escoamento em cavidade newtoniano: (a) Perfil de velocidade vx na linha vertical
central (x=0,5) e (b) Perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5).......... 192
Figura 6.50: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquema LAG4 com uma malha
5050 para o escoamento em cavidade newtoniano: (a) Curva de nvel para a
velocidade vx; (b) Curva de nvel para a velocidade vy; (c) Curva de nvel para a presso
e (d) Vetor velocidade. ................................................................................................. 193
Figura 6.51: Perfis obtidos pela aplicao do esquema LAG4 na sada da placa usando
uma malha 1010 (representada por pontos) e perfis obtidos atravs da soluo analtica
(representada por linhas) com diferentes valores de We para o escoamento entre placas
viscoelstico: (a) Velocidade vx; (b) Tenso xx e (c) Tenso xy. ................................. 197
Figura 6.52: Perfis obtidos pela aplicao do esquema LAG4 na sada da placa usando
uma malha 1010 (representada por pontos) e perfis obtidos atravs da soluo analtica
(representada por linhas) com diferentes valores de e, para o escoamento entre placas
viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso xy. ............................................................... 198
Figura 6.53: Perfis de tenso normal xx obtidos pela aplicao do esquema LAG4 na
sada da placa com diferentes valores de We para o escoamento entre placas
viscoelstico. ................................................................................................................ 199
Figura 6.54: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Velocidade vx e (b) Velocidade vy. ............................................................................... 200
Figura 6.55: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Presso; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy. ............................................... 201
Figura 6.56: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy; (c) Presso; (d) Tenso xx; (e) Tenso yy e (f) Tenso
xy. ................................................................................................................................. 202
Figura 6.57: Perfis obtidos para posio x=5,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha na regio prxima a parede para o escoamento
slip-stick viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Tenso xx. ...................................... 203
Figura 6.58: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
Malha 6040 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b)
Velocidade vy. ............................................................................................................... 204
Figura 6.59: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
Malha 6040 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Presso; (b) Tenso xx;
(c) Tenso yy e (d) Tenso xy....................................................................................... 205
Figura 6.60: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do
xvii

parmetro E, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)


Velocidade vx; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy. ..................................... 206
Figura 6.61: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo SPTT com diferentes valores do parmetro ,
E=0,5, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy. ............................................................................................................... 207
Figura 6.62: Estrutura da malha computacional e curvas de nvel obtidas pela aplicao
do esquemas multibloco para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Estrutura da
malha; (b) Velocidade vx; (c) Velocidade vy e (d) Presso. .......................................... 208
Figura 6.63: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso yy. ........................ 209
Figura 6.64: Comparao entre os perfis, para diferentes cortes em y, utilizando o
esquema LAG4 com uma malha 6060 (representada por linhas) e o procedimento
multibloco (representada por pontos) para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy. ................................................................................. 209
Figura 6.65: Comparao entre os perfis, para diferentes cortes em y, utilizando o
esquema LAG4 com uma malha 6060 (representada por linhas) e o procedimento
multibloco (representada por pontos) para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Presso; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy. ............................................... 210
Figura 6.66: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 usando malha 6010 e 6020 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy. ............................................................................................................... 212
Figura 6.67: Perfis de tenso xx obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do parmetro We para
o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Malha 6010 e (b) Malha 3040. ........... 213
Figura 6.68: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
multibloco e pela aplicao do procedimento de refinamento homogneo usando malha
6010 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do parmetro We para
o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso yy. ..................... 214
Figura 6.69: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy; (c) Tenso xx e (d) Tenso yy. ............................... 215
Figura 6.70: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy; (c) Tenso xx e (d) Tenso yy. ............................... 216
Figura 6.71: Perfis obtidos para posio x=5,6667 pela aplicao dos esquemas CDS e
LAG4 com diferentes refinamentos de malha na regio prxima a parede para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx com CDS e (b) Velocidade vx.
...................................................................................................................................... 217
Figura 6.72: Perfis obtidos para posio x=5,6667 pela aplicao dos esquemas CDS e
LAG4 com diferentes refinamentos de malha na regio prxima a parede para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx com CDS e (b) Tenso xx com
LAG4. ........................................................................................................................... 218

xviii

Figura 6.73: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
Malha 6040 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx; (b)
Velocidade vy; (c) Presso e (d) Tenso xx; (d) Tenso yy e (e) Tenso xy. ................ 219
Figura 6.74: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do
parmetro E, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy. ..................................... 220
Figura 6.75: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo SPTT com diferentes valores do parmetro ,
E=0,5, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso xy. ............................................................................................................... 221
Figura 6.76: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Velocidade vy; (c) Tenso
xx e (d) Tenso yy......................................................................................................... 222
Figura 6.77: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y utilizando o
procedimento LAG com uma malha 6060 (representada por linhas) e procedimento
multibloco (representada por pontos) para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx e (b) Velocidade vy. ............................................................................... 222
Figura 6.78: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y utilizando o
procedimento LAG com uma malha 6060 (representada por linhas) e procedimento
multibloco (representada por pontos) para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Tenso xx e (b) Tenso yy. ........................................................................................... 223
Figura 6.79: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 usando malha 3020 e 4050 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy. ............................................................................................................... 224
Figura 6.80: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 com as malhas 3020 e 3040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy. ............................................................................................................... 225
Figura 6.81: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 com as malhas 5010 e 4050 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy. ............................................................................................................... 225
Figura 6.82: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
multibloco utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do parmetro We
e pela aplicao do procedimento de refinamento homogneo usando malha 3040 para
o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso yy. ..................... 226
Figura 6.83: Comparaes entre os perfis de velocidade para o esquema LAG4 usando
malha 2020 e 4040 e os resultados obtidos por YAPICI et al. (2009) para o
escoamento em cavidade viscoelstico: (a) Perfil de velocidade vx na linha vertical
central (x=0,5) e (b) Perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5).......... 228
Figura 6.84: Representao esquemtica do escoamento em uma contrao plana. .... 229
Figura 6.85: Estrutura de refinamento multibloco aplicando 3.400 volumes de controle
para o escoamento em contrao viscoelstico. ........................................................... 230
xix

Figura 6.86: Perfis obtidos para linha horizontal para diferentes cortes em y aplicando o
esquema CDS (representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco
(representada por pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico para a
velocidade vx. ................................................................................................................ 230
Figura 6.87: Perfis obtidos para linha horizontal para diferentes cortes em y aplicando o
esquema CDS (representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco
(representada por pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico: (a) Velocidade
vy; (b) Tenso xx e (c) Tenso yy. ................................................................................ 231
Figura 6.88: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento em contrao viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Tenso xx. ............... 232
Figura 6.89: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento em contrao viscoelstico: (a) Tenso yy e (b) Linhas de Corrente. ...... 233
Figura 6.90: Perfis obtidos para linha horizontal y=0,45 aplicando o esquema CDS
(representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco (representada por
pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico para a velocidade vy. ............. 233
Figura 6.91: Perfis obtidos para linha horizontal y=0,45 aplicando o esquema CDS
(representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco (representada por
pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico: (a) Tenso xx; (b) Tenso yy e
(c) Tenso xy. ............................................................................................................... 234

xx

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1: Comparao entre metodologias para imposio de condies de contorno


para escoamento de fluidos viscoelsticos (XIE e PASQUALI, 2004): ........................ 39
Tabela 3.1: Alguns dos esquemas de aproximaes utilizados na literatura para
aproximao dos termos difusivos. ................................................................................ 73
Tabela 6.1: Diferena entre as solues de referncia e MB1...................................... 155
Tabela 6.2: Diferena entre as solues de referncia e MB2 e MB3.......................... 158
Tabela 6.3: Diferena entre as solues de referncia e MB11.................................... 159
Tabela 6.4: Diferena entre as solues de referncia e a soluo multibloco para o
primeiro caso de estudo. ............................................................................................... 163
Tabela 6.5: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema CDS aplicando diferentes
refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano. ........................... 168
Tabela 6.6: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema LAG4 e para o esquema
CDS aplicando malhas de diferentes refinamentos para o escoamento slip-stick
newtoniano. .................................................................................................................. 170
Tabela 6.7: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e as
solues obtidas utilizando o grau de refinamento homogneo para o escoamento slipstick newtoniano. ........................................................................................................ 176
Tabela 6.8: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema CDS aplicando diferentes
refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano. ........................... 179
Tabela 6.9: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema LAG4 e para o esquema
CDS aplicando malhas de diferentes refinamentos para o escoamento stick-slip
newtoniano. .................................................................................................................. 181
Tabela 6.10: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e
as solues obtidas utilizando o grau de refinamento homogneo para o escoamento
stick-slip newtoniano. ............................................................................................... 187
Tabela 6.11: Valores das velocidades mnimas e mximas em x=0,5 e y=0,5 retiradas da
literatura para o escoamento em cavidade newtoniano com Re=100. .......................... 189
Tabela 6.12: Valores das velocidades mnimas e mximas em x=0,5 e y=0,5 aplicando o
esquema LAG4 usando diferentes refinamentos de malha para o escoamento em
cavidade newtoniano com Re=100. .............................................................................. 189
Tabela 6.13: Valores das velocidades mnimas e mximas em x=0,5 e y=0,5 retiradas da
literatura e obtidos pelo esquema LAG4 para o escoamento em cavidade newtoniano
com Re=400. ................................................................................................................. 191
Tabela 6.14: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 e
soluo analtica com diferentes valores de We para o escoamento entre placas
viscoelstico. ................................................................................................................ 197
Tabela 6.15: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 e
soluo analtica com diferentes valores de E para o escoamento entre placas
viscoelstico. ................................................................................................................ 198

xxi

Tabela 6.16: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e
as solues obtidas utilizando o grau de refinamento completo para o escoamento slipstick viscoelstico. ...................................................................................................... 211
Tabela 6.17: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e
as solues obtidas utilizando o grau de refinamento completo para o escoamento
stick-slip viscoelstico. ............................................................................................. 223
Tabela 6.18: Valores das velocidades mnimas e mximas em x=0,5 e y=0,5 para o
escoamento em cavidade viscoelstico......................................................................... 227

xxii

1. Introduo
The important thing in science is not so much to
obtain new facts as to discover new ways of
thinking about them.
Sir William Bragg

Neste captulo apresentada uma breve introduo


sobre o trabalho proposto, incluindo a motivao,
os objetivos principais e a estrutura de organizao
da tese.

1.1.

Motivao
Materiais polimricos podem ser utilizados para as mais diversas finalidades.

Esta ampla gama de aplicaes est associada as suas boas propriedades tais como alta
durabilidade, baixo preo, boas condies de processamento e alta resistncia mecnica.
Tais propriedades permitem que estes materiais atuem como substitutos diretos de
vrios outros tipos de materiais, tal como o vidro por PET na produo de garrafas, o
papel por plstico na confeco de embalagens, metal por plstico no acabamento de
automveis e a madeira por PVC em materiais de construo.
Esta grande variedade de aplicaes faz com que existam diferentes processos
que transformam o polmero em um bem de consumo, so exemplos destes processos:
pultruso, extruso, moldagem por injeo ou por sopro, termoformagem, dentre outros
(OSSWALD e HERNNDEZ-ORTIZ, 2006). A possibilidade de utilizar a
fluidodinmica computacional (CFD) na avaliao destes processos pode gerar reduo
significativa dos custos do processo, melhora de propriedades de interesse do bem de
produo, projeto de novas unidades e treinamento de pessoal.
O presente trabalho apresenta uma nova metodologia numrica para resoluo
de escoamento bidimensionais baseada no mtodo de volumes finitos em malha
estruturada e arranjo co-localizado, com aplicao especial a simulao de escoamentos
de fluidos viscoelsticos. Este novo procedimento aplica os princpios bsicos do
mtodo de volumes finitos (MVF), utilizando uma malha estruturada e um arranjo colocalizado das variveis do problema. A grande potencialidade deste cdigo est no
acoplamento dos esquemas de alta ordem utilizados nas aproximaes dos termos
lineares e no lineares e as tcnicas de partio multibloco aplicadas no refino da malha
do problema. A juno destas duas tcnicas permitiu o desenvolvimento de um cdigo
que integra a acurcia da utilizao dos esquemas de alta ordem flexibilidade para
gerao da malha do tratamento multibloco. Assim foi possvel geral um procedimento
numrico capaz de obter resultados com maior acurcia que os procedimentos
tradicionais utilizando recursos computacionais mais reduzidos, caractersticas
importantes para simulao de fluidos viscoelsticos.
Neste procedimento, os valores mdios lineares e no lineares das variveis nas
interfaces dos volumes de controle so aproximados atravs de esquemas de alta ordem,
que utilizam os valores mdios das variveis nos centros dos volumes de controle

vizinhos. Embora esta metodologia utilize diretamente os valores mdios, possvel


obter os valores pontuais das variveis, ao final do procedimento, atravs da aplicao
da tcnica de desconvoluo. O esquema de alta ordem desenvolvido e aplicado neste
trabalho foi o esquema de Lagrange de 4 ordem. importante ressaltar que, embora
tenha sido utilizado o esquema de Lagrange de 4 ordem, a metodologia pode ser
facilmente reduzida ao esquema de Lagrange de 3 ordem ou estendida a esquemas de
ordens superiores.
Para casos de escoamentos que envolvam geometrias complexas ou envolvam
regies que apresentem determinados fenmenos de interesse, como por exemplo,
gradientes elevados, descontinuidades ou recirculaes, desejvel e muitas vezes
necessrio realizar o refino da malha para que determinados fenmenos sejam avaliados
de forma mais precisa. Entretanto, a utilizao de uma malha estruturada, aplicada na
sua forma bsica, no permite que o refino da malha seja feito localmente. Desta forma,
refinar uma determinada regio de interesse implica tambm em aumentar a malha em
outra regio na qual no existe necessidade alguma, aumentando desnecessariamente o
esforo computacional necessrio resoluo do problema. Visando superar este
problema, o procedimento aqui proposto fez uso de tcnicas de partio multibloco para
conexo de blocos da malha com diferentes graus de refinamento, permitindo assim que
apenas regies de interesse sejam refinadas. Os procedimentos de conexo dos blocos
foram desenvolvidos utilizando diretamente as funes de interpolao de Lagrange,
permitindo manter a ordem global da aproximao de forma simples e de fcil
implementao computacional.
O modelo matemtico utilizado para descrever o escoamento isotrmico de um
fluido incompressvel sem efeito de foras de campo pode ser representado atravs do
seguinte conjunto de equaes:

(U) = 0

1.1

(U )
+ (UU) = p +
t

1.2

em que U representa o vetor velocidade, a massa especfica, p a presso e o


tensor tenso (BIRD et al., 2002).

As Equaes 1.1 e 1.2 so classificadas como um sistema diferencial


incompleto. Para que este sistema de equaes possa ser resolvido, alm das condies
de contorno e condio inicial, necessria a incluso de relaes matemticas capazes
de descrever determinadas propriedades de transporte do fluido (por exemplo,
viscosidade, densidade, capacidade calorfica, etc.) e equaes constitutivas capazes de
descrever o comportamento reolgico do fluido, principalmente quando se trata de
fluidos no newtonianos.
Para fluidos newtonianos, o tensor tenso ( ) pode ser relacionado diretamente
ao tensor taxa de deformao do material (D), atravs da viscosidade newtoniana ( ),
segundo a expresso:

N = 2D

1.3

O tensor taxa de deformao representado pela expresso:

D=

1
U + U T
2

1.4

Como as Equaes 1.3 e 1.4 apresentam uma relao explcita com os termos de
velocidade, pode-se substituir diretamente a Equao 1.3 na equao da conservao da
quantidade de movimento, Equao 1.2. Deste modo, a simulao de escoamento
isotrmico de fluidos newtonianos implica na resoluo de sistemas de equaes
diferenciais parciais constitudos pelas equaes da continuidade e do movimento que
apresentam como incgnitas as variveis presso e componentes do vetor velocidade.
No caso de fluidos viscoelsticos, no possvel representar as propriedades
fsicas atravs de uma constante material, como no caso newtoniano, uma vez que as
propriedades destes fluidos so funo da taxa de deformao e do tempo, dentre outras.
Assim, para fluidos polimricos mais correto utilizar funes materiais no lugar de
constantes materiais. Neste tipo de fluido no possvel, na maioria dos casos, a
obteno de uma relao explcita entre o tensor tenso e os componentes do vetor
velocidade. Desta maneira, as equaes constitutivas utilizadas para a definio do
tensor tenso passam a fazer parte do sistema de equaes a ser resolvido, que agora
apresenta como variveis no apenas a presso e os componentes do vetor velocidade,
como no caso newtoniano, mas tambm os componentes do tensor tenso. Para este tipo

de escoamento usual representar o componente do tensor tenso como a soma das


contribuies newtoniana e polimrica, segundo a expresso:
= N + P

1.5

Existe na literatura um grande nmero de equaes constitutivas que buscam


descrever o comportamento reolgico dos fluidos viscoelsticos. O modelo mais
simples, que contempla o carter viscoso e elstico em uma nica equao, o modelo
de fluido viscoelstico linear, que pode ser representado utilizando o modelo de
Maxwell utilizando a formulao multimodo pelo seguinte conjunto de equaes (BIRD
et al., 1987):

Pk + k

Pk
= 2 Pk D
t

k = 1, 2, L , N

1.6

P = Pk

1.7

k =1

em que o termo N representa o nmero de modos de relaxao utilizados e as


constantes k e Pk so, respectivamente, o tempo de relaxao e a viscosidade
polimrica taxa de deformao nula para cada modo de relaxao. Desta forma o
nmero de equaes que constitui o sistema a ser solucionado ter ligao direta com o
nmero de modos de relaxao utilizados. A utilizao da formulao multimodo torna
possvel a obteno de solues mais condizentes com situaes reais, entretanto, o uso
de multimodos exige um esforo computacional maior, pois cada modo adicional
implica em uma equao constitutiva tensorial a mais no modelo.
A grande diferena entre o custo computacional envolvido no escoamento de
fluidos newtonianos e viscoelstico pode ser evidenciada atravs de um clculo simples,
apresentado a seguir. Na simulao de um escoamento bidimensional, para cada volume
de controle so resolvidas trs equaes no caso de um fluido newtoniano, que
apresentam como incgnitas presso, vx e vy. No caso de um fluido viscoelstico, tem-se
para cada volume de controle o acrscimo de 3 N equaes diferenciais provenientes
das equaes para determinao dos componentes polimricas do tensor tenso em cada
xx
xy
yy
um dos modos de relaxao ( Pk
, Pk
e Pk
). Em uma malha computacional com NV

volumes de controle isso resulta em 3 NV equaes para fluidos newtonianos e

3 (1 + N ) NV para fluidos viscoelsticos. Considerando uma malha computacional com


100 volumes de controle e somente quatro modos de relaxao existe uma diferena de
1.200 equaes a mais para simulao de fluidos viscoelsticos. Logo, reduzir a malha
computacional para este tipo de escoamento significa reduzir consideravelmente o
esforo e, consequentemente, o tempo computacional empregado na simulao, o que
certamente justifica o emprego neste tipo de problema de esquemas de alta ordem aliado
a tcnicas de partio multibloco.
Alm do nmero de Reynolds, no estudo de fluidos viscoelsticos existem dois
nmeros adimensionais de grande importncia, o nmero de Deborah que define a razo
entre o tempo de relaxao do polmero e um determinando tempo caracterstico do
escoamento, e o nmero de Weissenberg, que definido como o produto do tempo de
relaxao do polmero por uma taxa de deformao caracterstica do escoamento. A
soluo de escoamento de fluidos viscoelsticos que apresenta valores elevados destes
nmeros adimensionais de difcil obteno devido presena de gradientes elevados
gerados pelo aumento da elasticidade do fluido. Em tais condies, grande parte das
ferramentas disponveis apresenta dificuldades para resolver o problema, o que restringe
a simulao a baixos valores destes parmetros. Como os mtodos de alta ordem
apresentam uma melhor acurcia que esquemas de baixa ordem comparados sob
mesmas malhas computacionais, possvel obter resultados melhores com a aplicao
de tais esquemas. Adicionalmente, a aplicao da tcnica multibloco permite refinar o
domnio do problema nas regies onde gradientes elevados ocorrem, otimizando assim
o refino da malha e, consequentemente, reduzindo o esforo computacional empregado.
Portanto, a utilizao de esquemas de alta ordem em conjunto com tcnicas de partio
multibloco pode possibilitar melhorias significativas na simulao de fluidos
viscoelsticos, especialmente em situaes nas quais elevados nmeros de Deborah ou
Weissenberg forem empregados.
Como o escoamento de fluidos viscoelsticos caracterizado por ocorrer em
baixos nmeros de Reynolds, a incluso de modelos de turbulncia , geralmente,
desnecessria na simulao deste tipo de problema (MUNIZ et al., 2005).

1.2.

Objetivos
A proposta principal deste trabalho o desenvolvido de um mtodo de volumes

finitos de alta ordem utilizando tcnicas de partio multibloco do domnio do problema


para simulao de escoamento de fluidos viscoelsticos.
Os objetivos deste trabalho englobam o desenvolvimento e implementao
computacional de um procedimento de aproximao de alta ordem que deve ser capaz
de manter sua ordem de aproximao global para todo domnio do problema e o
desenvolvimento e implementao computacional de uma tcnica de conexo
multibloco que permita conectar blocos com diferentes graus de refinamento sem
reduzir a ordem da aproximao.
O esquema de alta ordem utilizado neste trabalho foi o esquema de Lagrange de
4 ordem. Para que a ordem global do procedimento fosse mantida, foi necessrio o
desenvolvimento de uma srie de funes de interpolao especficas a pontos contidos
em regies prximas aos contornos do problema. importante ressaltar que a maioria
dos trabalhos da literatura utiliza aproximaes de ordem mais baixa em tais regies,
evitando assim a necessidade de ter de recalcular as frmulas de aproximao nestas
regies. Entretanto, a utilizao de aproximaes de ordem mais baixas nos contornos
faz com que os erros de truncamentos associados sejam propagados e,
consequentemente, reduzam a preciso global do mtodo. Neste trabalho, buscou-se
desenvolver as aproximaes para os termos advectivos, termos difusivos, termos no
lineares na parede do volume de controle e termos no lineares no centro do volume de
controle, que normalmente constituem o modelo de fluidos viscoelsticos, de forma que
todos estes termos apresentem preciso de 4 ordem, independente das regies do
domnio do problema nas quais so empregadas. Com isso, espera-se a obteno de
resultados mais acurados que aqueles obtidos com procedimentos tradicionalmente
utilizados.
A tcnica de conexo multibloco desenvolvida utiliza as prprias funes de
interpolao de Lagrange de 4 ordem para conexo dos blocos com diferentes graus de
refinamento, garantindo assim a manuteno da ordem global da aproximao. A
aplicao desta tcnica s foi possvel graas metodologia desenvolvida para gerao
da malha que permite a conexo direta entre os blocos. Observa-se que os
procedimentos utilizados na literatura normalmente realizam uma ponderao entre
pontos localizados na fronteira dos blocos de diferentes refinamentos, sem a
7

preocupao da manuteno da ordem da aproximao. Da mesma forma que para os


contornos do problema, os erros associados reduo da ordem utilizados pela tcnica
de conexo multibloco se propagam reduzindo a ordem global do procedimento. Como
a tcnica de conexo proposta neste trabalho permite utilizar diretamente a funo de
interpolao o procedimento mais acurado e flexvel.
1.3.

Organizao
Este documento encontra-se dividido em sete captulos cujo contedo descrito

nos pargrafos a seguir.


No Captulo 2 apresentada a reviso bibliogrfica sobre fluidos viscoelsticos,
as principais equaes constitutivas utilizadas para descrever seu comportamento
reolgico so devidamente detalhadas junto s principais dificuldades reportadas na
literatura para a simulao deste tipo de escoamento.
No Captulo 3 apresentada uma breve reviso sobre a fluidodinmica
computacional, englobando uma sucinta descrio sobre as principais tcnicas
numricas utilizadas pela literatura para a resoluo de problemas de CFD. Neste
captulo tambm apresentada uma reviso sobre os princpios bsicos de aplicao do
mtodo de volumes finitos (MVF), e a descrio da malha de integrao, suas diferentes
formas de construo e os tipos de arranjo das variveis em seu domnio. Em seguida, o
mtodo dos volumes finitos apresentado, os principais esquemas de interpolao
utilizados pela literatura para aproximao dos termos advectivos e difusivos so
revisados, bem como a forma de tratamento de no linearidades, do termo fonte, das
condies de contorno e das condies de entrada, sada, simetria e parede. A seguir,
so apresentadas as tcnicas utilizadas para resoluo do sistema discretizado, gerado na
aplicao do MVF. O captulo ento finalizado com uma reviso dos algoritmos
utilizados no tratamento do acoplamento presso-velocidade.
No Captulo 4 apresentada uma reviso da literatura relativa aos esquemas de
alta ordem, aos procedimentos de tratamento de oscilaes numricas e s tcnicas de
partio multibloco.
No Captulo 5, o procedimento proposto neste trabalho descrito. So
apresentados os esquemas de alta ordem propostos para aproximao dos termos
advectivos, difusivos e no lineares e a tcnica de partio multibloco para conexo dos
blocos com diferentes graus de refinamento de malha.

No Captulo 6 so apresentados os resultados obtidos atravs do procedimento


numrico proposto. So tratados problemas envolvendo o escoamento de fluidos
newtonianos e viscoelsticos. Foram considerados como, problemas teste, o escoamento
entre placas paralelas, o escoamento entre placas paralelas precedido de uma superfcie
livre de cisalhamento (slip-stick), o escoamento de sada de placas paralelas para uma
superfcie livre de cisalhamento (stick-slip), o escoamento em uma contrao plana e
o escoamento em cavidade quadrada sob a ao de uma placa deslizante (lid-driven).
No captulo 7 so apresentadas as concluses e sugestes para trabalhos futuros.

2. Fluidos
Viscoelsticos
What we know is a drop. What we dont know is
an ocean.
Sir. Isaac Newton

Neste

captulo

apresentada

reviso

bibliogrfica sobre fluidos viscoelsticos. As


principais equaes constitutivas utilizadas para
descrever o comportamento reolgico desse tipo
de fluido so devidamente detalhadas. Ao final do
captulo, so apresentas as principais dificuldades
reportadas na literatura para simulao deste tipo
de escoamento.

10

Embora a formao clssica de um engenheiro seja direcionada ao estudo de


fluidos que apresentam comportamento newtoniano, so inmeras as aplicaes de
materiais que apresentam comportamento completamente distinto ao comportamento
deste tipo de fluido. O que o caso dos fluidos viscoelsticos, que hoje em dia esto
presentes em inmeras aplicaes do dia a dia, como em embalagens, em peas para
indstria de construo civil, nas indstrias automobilstica e eletroeletrnica, dentre
inmeras outras aplicaes.
De uma forma geral, a diferena bsica entre fluidos newtonianos e fluidos
viscoelsticos ocorre quando tais fluidos forem submetidos a uma tenso. No caso de
fluidos newtonianos, a tenso de cisalhamento aplicada diretamente proporcional ao
gradiente de velocidade na direo normal, em que a constante que define esta
proporcionalidade a chamada viscosidade. J fluidos viscoelstico respondem de uma
forma completamente distinta ao de uma tenso de cisalhamento, no existindo uma
constante que permita relacionar diretamente a tenso aplicada sobre o fluido sua taxa
de deformao. Fazendo uma analogia aos fluidos newtonianos como se a viscosidade
variasse em funo da tenso aplicada sobre o fluido. Segundo BIRD 2004 et al. (2004),
esta grande distino de comportamento apresentada por este tipo de fluido deve-se a
sua composio qumica. Os fluidos viscoelsticos apresentam cadeias de elevada
massa molecular com muitos graus internos de liberdade, o que permite a formao de
cadeias lineares ou ramificadas que geralmente esto entrelaadas formando estruturas
complexas que podem ser modificadas quando submetidas a uma tenso. Devido
enorme possibilidade de arranjos que as cadeias polimricas podem assumir estes
materiais podem assumir uma infinidade de conformaes.
Em relao formulao do modelo matemtico, a grande distino ocorre no
prprio conjunto de equaes utilizadas para descrever o fluido. No caso de fluidos
newtonianos, o modelo matemtico constitudo pela equao da continuidade e pelas
equaes de conservao da quantidade de movimento, visto que para este caso as
equaes constitutivas utilizadas para descrever o comportamento reolgico do fluido
podem ser diretamente substituda na equao da conservao da quantidade de
movimento. No caso de fluidos viscoelsticos, para a maioria dos casos, as equaes
constitutivas no apresentam uma relao explcita entre os componentes do tensor
tenso com as demais variveis que compem o modelo, isso faz com que estas
equaes sejam partes integrantes do sistema de equaes a ser solucionado. Ou seja, o

11

modelo matemtico utilizado para fluidos viscoelsticos composto, como no caso


newtoniano, pela equao da continuidade e pelas equaes de conservao da
quantidade de movimento acrescido das equaes constitutivas utilizadas para descrever
o comportamento do tensor tenso. Existe na literatura uma grande quantidade de
equaes constitutivas, entretanto, mesmo com todo o esforo envolvido, no existe
ainda uma equao multi-propsito que seja capaz de representar adequadamente o
comportamento de qualquer polmero, o que existe so equaes especficas para
substncias especficas e muitas vezes limitadas tambm por condies operacionais.
Para construo de um modelo matemtico que seja capaz de representar
adequadamente o escoamento, especialmente de materiais polimricos, de extrema
importncia formular corretamente as relaes matemticas que descrevem o
comportamento reolgico do fluido. Normalmente na literatura este comportamento
pode ser classificado dentre os seguintes grupos (FAVERO, 2009):
Slidos de Hooke: slidos, perfeitamente elsticos que, quando submetidos a
uma tenso sofrem uma deformao finita, recuperam a sua conformao inicial uma
vez retirada a tenso. Apresentam uma relao linear entre a tenso e a deformao dada
pelo mdulo de Young, tambm chamado de mdulo elstico.
Fluidos newtonianos: fluidos puramente viscosos que apresentam uma relao
linear entre a taxa de deformao e a tenso aplicada dada pela viscosidade.
Enquadram-se nesta categoria gases e lquidos com peso molecular menor que cerca de
5000 g/mol (BIRD et al., 2004) como, por exemplo: gua e ar.
Fluidos puramente viscosos no newtonianos: fluidos puramente viscosos, mas
que no apresentam uma relao linear entre a tenso e a taxa de deformao. So
materiais que apresentam a viscosidade dependente do tempo e/ou da taxa de
deformao. A relao entre tenso e taxa de deformao dada atravs de uma
equao constitutiva, geralmente explcita em termos da taxa de deformao, de forma
que o nmero de equaes e incgnitas do problema no alterado quando comparado
ao modelo de um fluido newtoniano. So exemplos de materiais que apresentam
viscosidade que depende da taxa de deformao: pseudoplstico no qual a viscosidade
aparente diminui com o aumento da taxa de deformao (Ex: polpa de papel e tinta de
impressora), dilatante em que a viscosidade aparente aumenta com o aumento da taxa de
deformao (Ex: suspenso de amido) e plstico de Bingham que se comporta como um
slido at que uma tenso mnima seja atingida e, aps, apresenta uma relao linear
12

entre tenso e taxa de deformao (Ex: pasta de dente). Fluidos que apresentam a
viscosidade como funo do tempo so denominados: tixotrpico que apresenta
diminuio da viscosidade aparente com o tempo sob a ao de uma tenso de
cisalhamento constante (Ex: Ketchup) e reopticos que apresenta aumento da
viscosidade aparente com o tempo, sob a ao de uma tenso de cisalhamento constante
(Ex: Maionese).
Fluidos viscoelsticos: fluido que apresenta uma associao do comportamento
viscoso e elstico. Uma descrio mais detalhada deste tipo de fluido apresentada no
item a seguir.
2.1.

Fluidos Viscoelsticos
Um fluido classificado como elstico quando a aplicao de um campo de

tenso gera uma deformao no material que naturalmente desaparece logo aps
cessada a fora. Um fluido classificado como viscoso quando a aplicao de um
campo de tenso causa uma deformao que mantida logo depois de retirada esta
fora. Fluidos viscoelsticos so assim chamados, pois apresentam em conjunto
caractersticas elsticas e viscosas (BIRD et al., 2002).
A resposta viscoelstica de materiais polimricos um assunto que tem sido
fonte de inmeras pesquisas e desenvolvimento durante as ltimas dcadas e mesmo
nos dias de hoje ainda existe uma grande quantidade de trabalhos direcionados ao
melhor entendimento deste fenmeno. Este crescente interesse da literatura deve-se a
grande quantidade de substncias polimricas que apresentam aplicaes industriais,
como o caso do plstico e da borracha.
O tempo e a temperatura exercem uma grande influncia nas propriedades
mecnicas do polmero, dependncia esta que muito maior que em outros materiais
como, por exemplo, em metais. Assim, uma compreenso do comportamento
viscoelstico fundamental para a manufatura e a utilizao do polmero. Entretanto, a
viscoelasticidade um assunto de grande complexidade que apresenta uma srie de
dificuldades conceituais (SHAW e MACKNIGHT, 2005).
Existe uma srie de experimentos que evidenciam a clara distino entre o
comportamento de fluidos newtonianos e polimricos (BIRD et al., 1987 e FERRY,
1980). Um destes experimentos submeter o fluido a uma taxa de deformao constante
at que o estado estacionrio seja atingido e aps decorrido um determinado tempo,

13

interromper o movimento. Para fluidos newtonianos imediatamente a tenso cai a zero,


j para fluidos viscoelsticos a tenso apresenta um valor finito e decai
exponencialmente com tempo, normalmente conhecido como tempo de relaxao.
Outro experimento que tambm demonstra um comportamento bastante distinto
dos fluidos polimricos o Rod-Climbing que consiste em colocar o fluido contido
em um bcher sob agitao atravs de um eixo rotatrio. Para o fluido newtoniano
possvel observar a formao de um vrtice junto ao eixo do agitador. J no caso de
fluidos polimricos observa-se que o fluido sobe junto ao eixo do agitador. Isso ocorre
porque as linhas de corrente so crculos fechados e as tenses normais ao longo das
linhas de corrente estrangulam o fluido gerando uma fora que age para dentro em
oposio a fora centrfuga e para cima oposta a fora gravitacional (BIRD et al., 1987).
Outro efeito caractersticos de fluidos viscoelsticos o efeito de inchamento do
estruturado (Extrudate Swell ou die Swell), no qual observado um aumento de
tamanho da seo vertical, que pode chegar at 300% do dimetro original, quando uma
substancia polimrica sai de um tubo devido s propriedades elsticas do fluido. No
caso de fluidos newtonianos, quando submetidos ao mesmo experimento no existe
mudanas significativas neste dimetro (BIRD et al., 1987).
Todos os produtos de origem polimrica passam por algum processo que
transforma o produto bruto, que a resina virgem, em um bem de consumo final.
Exemplos destes processos de transformao so: o processo de pultruso, extruso,
moldagem por injeo ou sopro, dentre muitos outros. Cada um destes processos
destina-se a produo de um determinado bem de consumo. Entretanto, na grande
maioria dos casos o que ocorre a fuso do material para que seja processado,
assumindo a forma de interesse final. O desenvolvimento de um modelo matemtico
que permita descrever adequadamente esses processos permite que inmeros estudos
possam ser conduzidos, na grande maioria das vezes de forma mais econmica e segura,
possibilitando o estudo de condies operacionais, da relao com que tais condies
afetam o processo e at mesmo das propriedades mecnicas finais do polmero.
Podendo assim proporcionar melhoras significativas no processo e consequentemente
no produto, reduzindo o custo de operao e aumentando o lucro.

14

2.2.

Nmeros adimensionais Caractersticos e Funes Materiais


Grande parte dos fenmenos caractersticos dos fluidos viscoelsticos deve-se s

tenses geradas no escoamento devido ao estiramento e alinhamento das cadeias


polimricas ao longo das linhas de corrente. Em um processo transiente de relaxao de
tenses o tempo que o material leva para retornar a sua conformao de menor energia
conhecido como tempo de relaxao. Deste tempo, que caracterstico do fluido,
decorre um nmero que de fundamental importncia para o escoamento de fluidos
viscoelsticos, chamado de nmero de Deborah (De), que define a razo entre o tempo
de relaxao do polmero () e um tempo caracterstico do escoamento (tc), definido
pela equao:

De =

2.1

tc

O nmero de Deborah est diretamente relacionado com o efeito elstico do


material. Quanto maior este nmero, mais pronunciado o efeito elstico, sendo nulo
para fluidos newtonianos. No existe um nico tempo de relaxao para um polmero, o
que existe na realidade um espectro de relaxao, pois um polmero formado por
diversas cadeias de diferentes tamanhos e conformaes, cada qual com um tempo de
relaxao caracterstico e este tempo tambm depende da geometria. No clculo do
nmero de Deborah o tempo de relaxao caracterstico recomendado pode ser o maior
ou o que apresenta maior importncia dentro do espectro de relaxao.
Outro nmero adimensional de extrema importncia o nmero de Weissenberg
(We), que definido pelo produto entre o tempo de relaxao do polmero () e uma
taxa de deformao caracterstica do escoamento (c), definido pela equao:

We = c

2.2

A menos que a deformao seja muito pequena ou muito lenta o comportamento


de um fluido viscoelstico no linear, o nmero de Weissenberg tem como finalidade
descrever esta no linearidade e tambm indicar o grau de anisotropia ou de orientao
gerada por uma deformao transitria. O nmero de Weissenberg tambm apropriado
para descrever os escoamentos que apresentam um estiramento constante ao longo do
tempo. Em contrapartida, o nmero de Deborah governa o grau de elasticidade que se
manifesta em resposta a uma deformao transitria e deve ser usado para descrever os

15

escoamentos que apresentam estiramentos variveis ao longo do tempo, e fisicamente


representa a taxa na qual a energia elstica armazenada ou liberada (DEALY 2010;
BIRD et al., 1987).
Se o nmero de Deborah for pequeno, o movimento trmico mantm as
molculas mais ou menos em sua configurao de equilbrio e o lquido polimrico
apresenta um comportamento prximo a de um fluido newtoniano. dito que o
comportamento de um fluido newtoniano atingido quando De0. Em contrapartida,
se o nmero de Deborah for grande as molculas polimricas que forem distorcidas pelo
escoamento no tero tempo de mudar de conformao durante a escala de tempo do
processo ou do experimento. No limite, quando De o experimento acontece to
rpido que as molculas do polmero no tm tempo de mudar de configurao e o
comportamento do fluido mais ou menos como o de um slido de Hooke (BIRD et al.,
1987).
Tais

nmeros

surgem

naturalmente

durante

procedimento

de

adimensionamento das equaes constitutivas para fluidos viscoelsticos, da mesma


forma que o nmero de Reynolds surge no adimensionamento das equaes de
conservao de quantidade de movimento, sendo definido pela expresso:

Re =

UL

2.3

em que representa a massa especfica, U a velocidade, L um comprimento


caracterstico e a viscosidade dinmica taxa de deformao caracterstica do
escoamento. Para valores baixos de nmeros de Reynolds o escoamento classificado
como laminar e para valores elevados o escoamento classificado como turbulento.
Um parmetro de fundamental importncia a viscosidade, que no caso de
fluidos newtonianos apenas funo das variveis de estado do processo, sendo
definida como uma constante material. A viscosidade capaz de relacionar o tensor
tenso (por exemplo: xy ) ao tensor taxa de deformao do material ( Dxy ) segundo a
expresso:

xy = 2Dxy

2.4

em que os ndices x e y indicam as direes caractersticas do escoamento.

16

No caso de fluidos polimricos no possvel relacionar as caracterstica do


escoamento atravs de uma constante material, visto que as propriedades destes fluidos
so funes de taxa de deformao, tempo, dentre outras. Neste caso so utilizadas
funes materiais.
As funes materiais para fluidos polimricos so classificadas de acordo com o
tipo de escoamento e so denominadas funes materiais para escoamentos por
cisalhamento e funes materiais para escoamentos livre de cisalhamento. Escoamentos
por cisalhamento so encontrados em muitas operaes de processamento de polmeros,
tal como moldagem por injeo e extruso. Tambm esto sujeitos a cisalhamento
polmeros fundidos e solues polimricas escoando em dutos utilizados em aplicaes
de lubrificao. Escoamentos livres de cisalhamento tambm so encontrados em
muitas aplicaes industriais como o caso da termoformagem a vcuo e estiramento
de fibras (BIRD et al., 1987).
Supondo que o tensor tenso depende apenas do campo de escoamento
possvel relacionar a tenso no estado estacionrio com a taxa de deformao, em que a
viscosidade (), tambm conhecida como viscosidade no newtoniana ou viscosidade
dependente da taxa de deformao, definida analogamente viscosidade de fluidos
newtonianos.

xy = 2 (D)Dxy

2.5

Da mesma, forma possvel definir os coeficientes de tenso normal 1 e 2 ,


segundo a expresso:

xx yy = 1 (D) Dxy2
2.6

yy zz = 2 (D) Dxy2

As funes 1 e 2 so conhecidas como primeira e segundo coeficientes das


tenses normais. O conjunto , 1 e 2 so comumente referenciados como funes
viscomtricas. Experimentalmente, dentre as funes viscomtricas, a viscosidade a
que pode mais facilmente ser obtida. A funo 1 para a maioria dos casos positiva e
apresenta frequentemente uma maior taxa de declnio com relao taxa de deformao
do que a viscosidade. A funo 2 comumente negativa e mais difcil de ser medida

17

experimentalmente no sendo to frequentemente estudada como e 1 . O ponto


importante a se ressaltar sobre esta funo que sua magnitude muito menor que 1 ,
usualmente cerca de 10% (BIRD et al., 1987).
No caso de escoamento livres de cisalhamento tambm possvel definir
funes materiais. Supondo que o fluido seja isotrpico, a tenso e a funo material

para um escoamento livre de cisalhamento dependem da taxa de elongao ( ) e de um

parmetro (b) que define o tipo do escoamento. Uma taxa de elongao positiva ( > 0 )

representa um escoamento elongacional e uma taxa de elongao negativa ( < 0 )


representa uma compresso biaxial. Para um escoamento estacionrio so definidas
duas funes de viscosidade 1 e 2 que so relacionadas s diferenas das tenses
normais, segundo as expresses abaixo (BIRD et al., 1987):

xx yy = 1 , b

2.7


yy zz = 2 , b

Uma situao especial ocorre quando o valor do parmetro b especificado


como nulo. Neste caso obtm-se 2 = 0 e 1 = , que recebe o nome de viscosidade

elongacional, algumas vezes tambm chamada de viscosidade de Trouton ou


viscosidade extensional.
A suposio de que o tensor tenso simtrico implica que no existe troca entre
o momento macroscpico e molecular. No existem experimentos realizados em
lquidos polimricos para medir a assimetria do tensor das tenses. Quase todas as
teorias cinticas de lquidos polimricos formulam um tensor de tenses simtrico, nos
poucos casos em que uma contribuio assimtrica aparece, considerada como
desprezvel (BIRD e WIEST, 1995).
Como j destacado inmeras vezes ao longo deste texto, fluidos viscoelsticos
possuem um comportamento reolgico bastante diferente dos fluidos newtonianos,
especialmente no que diz respeito a como representar adequadamente o tensor tenso
em termos das variveis do modelo. A escolha da equao constitutiva de fundamental

18

importncia para o sucesso do modelo, no prximo item ser apresentada uma breve
descrio das principais equaes constitutivas aplicadas a fluidos viscoelsticos.
2.3.

Equaes Constitutivas para Fluidos Viscoelsticos

As propriedades reolgicas de solues polimricas diludas (massa molar,


rigidez e ramificao da cadeia e distribuio de carga eltrica) so dependentes da
arquitetura das molculas constituintes. As interaes entre soluto-solvente podem
desempenhar um papel importante no movimento do polmero e afetar seu
comportamento macroscpico. A maioria dos lquidos polimricos composta de
molculas com diferentes comprimentos, ou seja, apresentam uma distribuio de
massas molares, e esta "polidisperso" afeta fortemente as propriedades reolgicas e,
portanto, o comportamento do fluido. Para as regies de fronteiras prximas interface
fluido-slido as molculas de polmero so limitadas em seus movimentos e, como
resultado, surgem os efeitos de parede que incluem os efeitos da segregao de soluto e
os efeitos do deslizamento.
A escolha de uma equao constitutiva depende basicamente da sua aplicao.
Por exemplo, para realizar estimativas em problemas industriais no qual o escoamento
estacionrio por cisalhamento (ou que pode ser aproximado por isso), pode-se utilizar o
"modelo de fluido newtoniano generalizado", que simples, til e eficaz em muitos
casos. J para caracterizao de lquidos polimricos e escoamentos que dependem do
tempo, outros modelos precisam ser aplicados.
Existe um nmero elevado de relaes possveis que podem ser utilizadas para
relacionar o tensor tenso aos tensores cinemticos, e h tambm um nmero grande de
tensores cinemticos (tensor tenso, tensor taxa de deformao, etc.) que podem ser
usados.
Ento, com a finalidade de estreitar o campo de possveis relaes arbitrrias e
impor algumas "condies de admissibilidade", Oldroyd em 1950 props, para
escoamentos incompressveis, as seguintes consideraes restritivas aos modelos: (a) a
forma do modelo deve ser independe do sistema de coordenadas, (b) o valor retornado
pelo modelo deve ser independente de movimentos de translao ou rotao do corpo
rgido de um elemento fluido que se move atravs do espao e (c) o valor retornado pelo
modelo deve independer do histrico reolgico dos elementos de fluido vizinhos. As
condies de admissibilidade de Oldroyd forneceram as diretrizes para a construo de

19

equaes constitutivas desde 1950. A maioria das teorias moleculares tem formulado
equaes constitutivas que esto em concordncia com as condies de Oldroyd, sendo
esta a primeira abordagem utilizada para desenvolvimento de uma equao constitutiva:
Uma expresso segundo os critrios de admissibilidade Oldroyd formulada e testada
com dados experimentais e termos adicionais podem ser includos at que uma
concordncia razovel com estes dados seja obtida (BIRD e WIEST, 1995).
Uma segunda abordagem para o desenvolvimento de equaes constitutivas a
utilizao de expanses matemticas. Pode-se, por exemplo, expandir o tensor de
tenses em algo como uma srie de Taylor, a fim de representar os pequenos desvios de
comportamento newtoniano. No entanto, esta metodologia no apresenta aplicaes em
escoamento industriais, porque a srie converge muito lentamente.
Outra abordagem usa a teoria molecular. Esta teoria consiste em representar as
molculas de polmero usando algum tipo de modelo mecnico, geralmente "esfera" e
"mola" unidas de tal modo a refletir a arquitetura das molculas. Desta forma, pode-se
simular a orientao e alongamento dos polmeros e tambm prever o grande nmero de
configuraes que a molcula pode assumir. Exceto para alguns modelos muito simples,
necessrio a realizao de aproximaes matemticas para obteno de equaes
constitutivas da teoria molecular.
Por fim tambm possvel utilizar a termodinmica dos processos irreversveis.
Basicamente isso implica em estabelecer um novo quadro, com novo conjunto de
postulados incorporando conceitos de mecnica do contnuo e da mecnica estatstica na
formulao do modelo.
Existem vrios livros publicados com enfoque em equaes constitutivas,
reologia e soluo de problemas de escoamento polimrico em dinmica de fluidos.
Dentre estes, merecem destaque os livros de BIRD et al. (1987), SHAW e
MACKNIGHT (2005), LARSON (1988), de onde foi retirada grande parte dos
conceitos bsicos apresentados neste trabalho.
A seguir so apresentados diferentes grupos de equaes constitutivas para
fluidos polimricos, descrevendo para cada um deles suas principais caractersticas e
seu equacionamento.

20

2.3.1. Fluido Newtoniano Generalizado (FNG)

O modelo FNG uma generalizao do modelo de fluido newtoniano, sendo a


viscosidade definida como uma funo da taxa de deformao, segundo a expresso:

= 2(&)D

2.8

em que a viscosidade funo de & o segundo invariante do tensor taxa de


deformao D , definida por:

& =

1
1
Dij D ji =
D: D

2 i j
2

2.9

importante salientar que este modelo no possui a capacidade de prever os


efeitos elsticos e sua aplicao apenas indicada para escoamentos estacionrios por
cisalhamento puro com taxas de deformao elevadas.
Os modelos utilizados para descrever a viscosidade no newtoniana so
empricos. O modelo mais simples e mais conhecido na literatura que relaciona a
viscosidade com a taxa da deformao a lei da potncia (BIRD et al., 1987), dada por:

= m& n1

2.10

em que m e n so parmetros relacionados ao fluido. Devido a sua simplicidade


possvel obter a soluo analtica para uma grande variedade de escoamento no qual
este modelo utilizado.
Outro modelo bastante utilizado o de Carreau-Yasuda, este modelo apresenta
cinco parmetros e tem flexibilidade suficiente para descrever a viscosidade para uma
ampla faixa de taxa de deformao (BIRD et al., 1987), sendo representado pela
expresso:


a
= 1 + (& )
0

n 1
a

2.11

em que 0 representa a viscosidade a baixas deformaes, a viscosidade a altas


taxas de deformao, uma constante de tempo, n e a so parmetros diretamente
relacionados ao fluido.

21

O modelo de fluido newtoniano generalizado tem a deficincia de no prever o


efeito elstico que caracterstico de fluidos viscoelsticos. Tais modelos so apenas
vlidos para escoamento estacionrio por cisalhamento puro e com taxas de deformao
elevada e ainda dependem da equao utilizada para viscosidade. Entretanto, mesmo
com estas limitaes, este modelo muito utilizado em aplicaes industriais, como por
exemplo, nos processos de extruso e injeo.
2.3.2. Fluido Viscoelstico Linear

O modelo de fluido viscoelstico linear o modelo mais simples capaz de


contemplar em sua formulao o carter viscoso e elstico.
O Modelo de Maxwell foi a primeira equao desenvolvida para descrever o
comportamento viscoelstico linear. Esta equao formulada como uma combinao
das equaes de Hooke para slido elstico e de Newton para a viscosidade,
apresentando relaes lineares entre tenso e taxa de deformao. Abaixo apresentado
o modelo de Maxwell utilizando a formulao multimodo:

k + k

k
= 2k D
t

2.12

em que N representa o nmero de modos de relaxao, k o tempo de relaxao e k a


viscosidade polimrica a taxa de deformao nula para cada um dos modos de relaxao
utilizados. Quando o tempo de relaxao for nulo, k = 0 , o modelo de Maxwell
transforma-se na lei de Newton para viscosidade.
A aplicao deste modelo apenas vlida em regies em que a viscoelasticidade
apresenta comportamento linear o que aparentemente pouco comum em aplicaes de
engenharia. A importncia do estudo deste tipo de modelo que o mesmo serve como
ponto de partida para a formulao dos modelos viscoelsticos no lineares. Alguns
modelos no lineares so generalizaes do modelo linear, buscando acrescentar uma
melhor predio do fenmeno fsico de natureza no linear, como quando a viscosidade
depende da taxa de deformao e quando ocorrem diferenas das tenses normais
(BIRD et al., 2004).
2.3.3. Fluido Viscoelstico No Linear Modelos Diferenciais

Comparado aos modelos apresentados anteriormente, os modelos de fluidos


viscoelsticos so bem mais complexos. Foram desenvolvidos principalmente por
22

fsicos e matemticos aplicados interessados em estabelecer uma teoria que fosse


comum a todos os fluidos (BIRD et al., 2004). Tais modelos so capazes de descrever a
viscosidade no newtoniana, a diferena de tenses normais ao longo do escoamento e
os efeitos elsticos.
Do ponto de vista matemtico, modelos para fluidos viscoelsticos no lineares
podem ser enquadrados em dois grupos: modelos diferenciais, descritos atravs de
equaes diferenciais e de modelos integrais, representados por equaes integrais.
Os modelos diferenciais para fluido viscoelstico no linear podem ser obtidos
atravs do modelo para fluido viscoelstico linear, na sua forma diferencial,
substituindo as derivadas em relao ao tempo pela derivada convectiva no tempo
(LARSON, 1988).
A derivada convectiva no tempo do tensor tenso pode ser representada de duas
formas distintas, sendo a primeira desta denominada derivada convectiva superior, dada
pela Equao 2.13, em que os vetores de base so paralelos s linhas materiais.

D
UT [ U]
Dt

2.13

A outra formulao denominada derivada convectiva inferior, em que os vetores


de base so normais s linhas materiais e representada pela expresso:

D
[U ] UT
Dt

em que a derivada

2.14

D
representa a derivada material dada pela expresso:
Dt

D
= + U
Dt t

2.15

As definies destas derivadas supem que as tenses so produzidas somente


quando h deformao do material, sem levar em considerao rotaes (BIRD et al.,
1987).
Na obteno do modelo diferencial no linear alm da utilizao da derivada
convectiva no tempo, tambm podem ser includos termos no lineares e parmetros nas
equaes.

23

Diferente dos modelos lineares, os modelos no lineares no esto limitados aos


casos em que ocorrem pequenas deformaes, sendo modelos mais realistas que
permitem obter informaes qualitativas mais consistentes dos efeitos viscoelsticos em
situaes reais de escoamentos.
A teoria de molcula individual foi originalmente desenvolvida para descrever
as molculas de polmeros em uma soluo muito diluda, em que iteraes polmeropolmero so pouco frequentes. Nesta teoria, a molcula usualmente representada por
meio de um modelo esfera-mola, uma srie de esferas conectada por molas lineares e
no lineares de modo a representar a arquitetura molecular. Ento, da teoria cintica
possvel obter a funo de distribuio para orientao das molculas e uma vez
conhecida esta funo possvel calcular vrias propriedades macroscpicas. No caso
de solues concentradas e polmeros fundidos, o movimento de uma molcula deve ser
avaliado considerando-se sua proximidade com as molculas vizinhas. Desta forma,
mais fcil para as esferas do modelo se mover em direo da coluna vertebral da
cadeia polimrica do que perpendicularmente mesma, executando um movimento
semelhante ao de uma cobra, denominado reptiliano de onde baseada a teoria da
reptao (BIRD et al., 2004).
Os modelos diferenciais mais conhecidos e simples, capazes de combinar os
efeitos do tempo e das no linearidades, so os modelos UCM e LCM. Tais modelos so
obtidos pela generalizao do modelo de Maxwell. Dependendo do tipo da derivada
convectiva no tempo do tensor tenso utilizada, temos o modelo de UCM (derivada
convectiva superior), Equao 2.16, ou LCM (derivada convectiva inferior), Equao
2.17.

+ = 2D

2.16

+ = 2D

2.17

Avaliando as Equaes 2.16 e 2.17 aparentemente no existe razo para optar


por uma ou outra formulao. Entretanto, quando so avaliados os coeficientes de
tenso normal, observa-se que no caso do modelo LCM a diferena entre o segundo
coeficiente da tenso normal, N1 = yy zz , tem a mesma magnitude do primeiro
coeficiente da tenso normal, N 2 = xx yy , mas de sinal oposto. Assim, a magnitude

24

de N1 / N 2 = 1 , ao passo que os dados experimentais mostram que N1 / N 2 1 / 10 .


Devido a este fato, este modelo no utilizado sendo normalmente apresentado apenas
por razes histricas (LARSON, 1988).
O modelo UCM muito usado para testar metodologias numricas, j que a
ausncia da viscosidade do solvente no modelo torna mais crtica a estabilidade
numrica do problema.
O modelo de Oldroyd deriva da teoria de molcula individual para solues
polimricas concentradas e polmeros fundidos. Neste modelo, a cadeia polimrica
representada por um conjunto de duas esferas unidas por uma mola, em que as esferas
esto relacionadas com a interao hidrodinmica entre o solvente e as macromolculas
da soluo polimrica. Ou seja, a fora de arrasto viscoso do solvente sobre as
macromolculas. As molas representam o efeito elstico que o polmero apresenta.
Apesar do fato deste modelo ter sido proposto h mais que 50 anos, o modelo
proposto por Oldroyd (1958) ainda vem sendo utilizado. uma expresso emprica que
apresenta relao linear do tensor tenso e contm todos os termos dos gradientes de
velocidade e todos os produtos admissveis de tenses e gradientes de velocidade. Este
modelo apresenta resultados qualitativamente corretos em uma ampla variedade de
situaes de fluxo, por isso, sua utilizao tem sido muito popular para a avaliao de
tcnicas numricas para dinmica de fluidos no newtonianos (BIRD e WIEST, 1995).
Novamente, dependendo do tipo da derivada convectiva no tempo do tensor
tenso utilizada, temos o modelo de Oldroyd-B (derivada convectiva superior), Equao
2.18 ou Oldroyd-A (derivada convectiva inferior), Equao 2.19.

+ = 2 D + r D

2.18

+ = 2 D + r D

2.19

A equao Oldroyd-A tambm no utilizada, pelos mesmos motivos que


modelo LCM.
A equao de Oldroyd-B pode ser reescrita, segundo a expresso:

25

= p + s

2.20

em que p a tenso polimrica que satisfaz equao UCM:

p + p = 2 p D

2.21

e s a tenso do solvente que representa a contribuio newtoniana descrita atravs da


expresso:

s = 2 s D

2.22

Relacionando os termos e r presentes na Equao 2.18 com os termos p ,

s e presentes nas Equaes 2.21 e 2.22, obtm-se:

r =

s
p +s

2.23

= p + s

2.24

Assim sendo, quando se despreza a contribuio do solvente no modelo de


Oldroyd-B, que equivalente a supor a viscosidade do solvente como sendo nula, temse diretamente o UCM.
Para que uma melhor representao do comportamento real do fluido possa ser
obtida existe uma classe de modelos similares ao modelo UCM e ao modelo de
Oldroyd-B, que consideram a viscosidade polimrica e o tempo de relaxao como
funes da taxa de deformao, como o caso do modelo de White-Metzner que uma
modificao do modelo UCM, definido pela expresso:

+ (& ) = 2 (& )D

2.25

A vantagem deste modelo ser simples e predizer razoavelmente a dependncia


da viscosidade com a taxa de deformao e o primeiro coeficiente de tenses normais.
No sendo recomendado para escoamento livres de cisalhamento, j que a viscosidade
elongacional pode tender ao infinito (BIRD et al., 1987).

26

Existe na literatura uma vasta quantidade de funes que permitem relacionar a


viscosidade polimrica e o tempo de relaxao com a taxa de deformao, como caso
dos modelos Larson, Cross e Carreau-Yasuda. Maiores detalhes podem ser obtidos em
BIRD et al., (1987); LARSON (1988); SHAW e MACKNIGHT (2005).
Outro modelo bem conhecido, capaz de fazer boas predies, o modelo de
Giesekus (1982) que tambm baseado no modelo esfera/mola de Maxwell, s que
diferente dos modelos anteriores, este modelo leva em considerao a no isotropia no
movimento e no arraste hidrodinmico das molculas do polmero no meio.

p + p

[ ] = 2 p (& )D
p p p

2.26

A incluso do termo no linear produz uma variao das propriedades


cisalhantes frente taxa de deformao fazendo com que este modelo apresente
melhores resultados quando comparado ao modelo de Oldroyd-B para escoamento por
cisalhamento, mas no apresenta bons resultados para escoamentos livres de
cisalhamento (BIRD et al., 1987).
O modelo de mola linear considera que a macromolcula pode se deformar
indefinidamente sem qualquer restrio. Visando superar esta limitao, muitos
modelos constitutivos passaram a ter como base descries de molas no lineares em
que uma restrio de deformao mxima (L2) imposta. Tais modelos so conhecidos
como FENE Finitely Extensible Nonlinear Elastic, apresentando diversas derivaes
como o caso do Modelo FENE-P Finitely Extensible Nonlinear Elastic Peterlin
(BIRD et al., 1987), descrito pela expresso:

+ tr ( p )

1 3 p

1
1 +
+ =2
L2
D
p
p
2

3 p
L

1 2

2.27

em que tr ( p ) representa o trao do tensor tenso. Para o caso limite quando L2 tende
ao infinito, este modelo reduzido ao modelo de Oldroyd-B.
A teoria de redes foi originalmente desenvolvida para descrever as propriedades
mecnicas da borracha e estendidas para descrever polmeros fundidos e solues
27

concentradas, postulando uma rede em contnua mutao na qual os pontos de juno


so temporrios, formado por segmentos adjacentes que se movem juntos por um
determinado tempo e ento gradualmente se afastam. Nesta teoria necessrio adotar
algumas premissas empricas sobre as taxas de formao e ruptura destas junes
(BIRD et al., 2004).
O modelo de PTT - Phan-Thien-Tanner um modelo muito utilizado em
simulaes numricas. Este modelo obtido atravs da teoria de rede de solues
concentradas e polmeros fundidos (BIRD et al., 1987). A sua forma simplificada SPTT
Simplified-Phan-Thien-Tanner, que a mais utilizada, representada pela equao:

1 + tr ( p ) p + p = 2 p D

2.28

Este modelo traz bons resultados para uma grande variedade de escoamentos,
entretanto, em alguns casos podem ocorrer solues inconsistentes e, no caso
simplificado, pode predizer valores nulos da segunda diferena das tenses normais.
O modelo de Pom-Pom tem como base a teoria da reptao. Com esse modelo,
um comportamento no linear consistente alcanado tanto para fluxos elongacionais
como cisalhantes. A interao de uma cadeia com a cadeia vizinha modelada como
um conjunto de obstculos (entrelaamentos) ao movimento de difuso. O
entrelaamento entre as cadeias correlacionado atravs de uma distncia (), com
valores pequenos de o movimento entre as cadeias est correlacionado, caso contrrio
no. A difuso da cadeia ocorre em tubos definidos pelos entrelaamentos com o
restante das cadeias, cada tubo uma cadeia (cadeia primitiva) constituda por Z
segmentos primitivos.
O modelo Pom-Pom consiste de duas equaes desacopladas: uma para
orientao e outra para o estiramento:

Op + 2 D: Op Op +

1
1
O

=0
p
3
O

2.29

28

D(E p )
Dt

= Ep D:Op +

[E

2
M = O exp (E p 1)

P =

1 = 0

2.30
E p q

p
exp(3 E 2p O p )
O

2.31

A Equao 2.29 a equao que descreve o tensor orientao O p , a Equao


2.30 a equao para o estiramento dorsal da molcula E p e representa a razo entre o
comprimento do tubo e o comprimento de equilbrio e a Equao 2.31 retorna o valor da
tenso viscoelstica. O o tempo de relaxao para orientao da espinha dorsal do
tubo sendo obtido atravs do espectro linear de relaxao atravs de medidas dinmicas,

M o tempo de relaxao para o estiramento e q a quantidade de ramos existentes


desde o comeo at o fim da espinha dorsal do tubo e representa a influncia do meio
sobre o tubo.
Entretanto, o modelo original de Pom-Pom apresenta algumas limitaes:
soluo descontinua quando submetida a altas taxas de deformao no estado
estacionrio, a equao evolutiva para o tensor orientao no apresenta limites quando
submetida a taxas altas de elongao, j que do tipo UCM e no prediz a segunda
diferena entre as tenses normais.
Devido a estas desvantagens, reformulaes do modelo original de Pom-Pom
foram elaboradas, sendo as mais comumente utilizadas, simgle equation extended PomPom SXPP e double equation extended Pom-Pom DXPP.
Uma descrio mais detalhada dos modelos para fluidos viscoelsticos no
lineares pode ser encontrada em FERRY (1980), BIRD et al., (1987), LARSON (1988)
e SHAW e MACKNIGHT (2005).
Da anlise da literatura pode-se observar que os modelos diferenciais no
descrevem muito bem a viscoelasticidade linear, mesmo sendo este o ponto de partida
no desenvolvimento destes modelos. Tal fato ocorre porque este modelo tem apenas um
tempo de relaxao. Esta deficincia pode ser contornada formulando as expresses em
forma integral, incluindo mais que uma constante de tempo. Outra forma de contornar

29

esta limitao utilizar a formulao multimodo representando a tenso como a soma


das contribuies de cada modo. Entretanto, importante relembrar que a utilizao
desta formulao aumenta consideravelmente o nmero de equaes a serem resolvidas.
2.3.4. Fluido Viscoelstico No Linear Modelos Integrais

Os modelos integrais, assim como os diferenciais, so obtidos a partir de


modificaes do modelo linear e so descritos na forma de uma equao integral.
A frmula geral para modelos integrais quase lineares, que so modelos
obtidos atravs de uma modificao do modelo linear, descrita pela expresso:
t

) ( )

= M t t ' [0] t , t ' dt '

2.32

em que M (t t ' ) a funo de memria, t ' um instante de tempo anterior a t e [0 ] (t , t ' )


representa o tensor de deformao relativa, definido em BIRD et al. (1987) pela
expresso:

[0] i , j (r , t , t ' ) = ij
m

i[,0j] (r , t , t ' ) =
m

xi x j
xm' xm'

2.33

xm' xm'
ij
xi x j

2.34

em que r = r (x, y, z ) define a posio de uma partcula de fluido em um tempo t e ij


o operador delta de Kroenecker.
A funo de memria caracterstica de cada um dos tipos de modelos, um
exemplo de funo de memria o modelo de Lodge, que anlogo ao modelo UCM
na forma diferencial (BIRD et al., 1987), descrito pela expresso:

M t t' =

t t'
0

exp
2

2.35

Para obteno dos modelos integrais no lineares, similar aos modelos


diferenciais, so introduzidas no linearidades Equao 2.32. Os termos normalmente
acrescidos equao so o produto do tensor de deformao relativa do tipo [0 ] [0 ] , ou
de ordem superiores avaliados em diferentes tempos t ' , t ' ' (BIRD et al., 1987).

30

Dois exemplos dos mais conhecidos, e do qual derivam diversos outros modelos,
o modelo de K-BKZ, Equao 2.36, que obtido atravs de uma transformao da
expresso geral de modelo no linear para o tensor tenso como um slido elstico
ideal, definido pela expresso.

V t t ' , I1 , I 2
V t t ' , I1 , I 2 [0] '
=
[0] +
dt
I1
I 2

2.36

E o modelo de Rivlin-Sawyers, Equao 2.37, que formulado levando em


considerao que o efeito da tenso na deformao do material no tempo t difere do
efeito da tenso na deformao do material no tempo para t ' de forma independente.
Considerando esta hiptese, esta equao representa a equao mais geral para
aplicao a fluidos isotrpicos. O modelo de Rivlin-Sawyers inclui diretamente o
modelo K-BKZ.
[]
[ (t t , I , I ) [ ] + (t t , I , I ) ]dt
t

'

'

'

2.37

em que V e 1 so funes escalares. Exemplos de possveis combinaes de I1 e I 2 ,


para materiais incompressveis pode ser encontrada em BIRD et al., (1987).
Entretanto, poucos trabalhos utilizam diretamente as expresses dos modelos de

Rivlin-Sawyers e K-BKZ apresentadas anteriormente, Equao 2.36 e 2.37. Sendo de


costume introduzir uma hiptese adicional de que as funes escalares V e 1 podem
ser descritas segundo as expresses

V (t t ' , I1 , I 2 ) = M (t t ' )W (I1 , I 2 )

2.38

1 (t t ' , I1 , I 2 ) = M (t t ' ) (I1 , I 2 )

2.39

Novamente M (t t ' ) representa a funo de memria. Com estas simplificaes


so obtidos os modelos mais comumente aplicados pela literatura o modelo de K-BKZ
fatorizado e o modelo de Rivlin-Sawyers fatorizado descrito, respectivamente, pelas
expresses:

31

W (I1 , I 2 )
W (I1 , I 2 ) [0] '
= M t t '
[0] + M t t '
dt

I
I
1
2

[]
[M (t t ) (I , I ) [ ] + M (t t ) (I , I ) ]dt

2.40

'

'

'

2.41

Vrias teorias so baseados nos modelos K-BKZ fatorizado e de Rivlin-Sawyers


fatorizado, como por exemplo: a teoria de Rouse-Zimm, Curtiss-Bird, polmeros
fundidos e a teoria de rede de Lodge (BIRD et al., 1987).
Os modelos integrais para fluidos viscoelsticos no lineares incluem na sua
formulao a viscoelasticidade linear e tm grande aplicao tanto na simulao de
escoamento de fluidos viscoelsticos como na determinao de funes materiais.
Geralmente os resultados obtidos pela aplicao destes modelos apresentam resultados
melhores que os resultados obtidos atravs de modelos diferenciais. Entretanto, do
ponto de vista numrico, a soluo de modelos integrais mais difcil e demanda um
esforo computacional maior (BIRD et al., 1987).
2.3.5. Seleo da Equao Constitutiva

Nas sees anteriores foi apresentada uma descrio sobre os principais grupos
de equaes constitutivas utilizadas para descrever o comportamento reolgico de
fluidos no newtonianos. Pode-se observar que existe uma grande quantidade de
equaes constitutivas na literatura e que no existe, ainda, uma equao que seja capaz
de descrever completamente o escoamento de fluidos viscoelsticos. O que existe
atualmente so equaes capazes de representar o comportamento de determinados
fluidos em condies de escoamento especficas, no existindo assim uma equao
multi-propsito. Normalmente quanto mais complexo for o modelo melhor ser a
qualidade dos resultados obtidos, implicando, no entanto, em maior esforo
computacional necessrio resoluo do problema.
Neste trabalho sero utilizados dois modelos: o modelo de Oldroyd-B e o
modelo de Phan-Thien-Tanner simplificado. Tais modelos foram escolhidos por serem
amplamente aplicados na literatura em simulaes de fluidos viscoelsticos e
apresentam bons resultados. Estes modelos tambm apresentam na sua formulao as
relaes no lineares que mais comumente surgem entre os modelos diferenciais,

32

permitindo, assim, a extenso do procedimento para outros modelos de equaes


constitutivas de uma forma bastante simples e direta.
2.4.

Principais Dificuldades Encontradas para Simulao


H um crescente interesse no desenvolvimento de ferramentas numricas para

avaliar os fenmenos observados em experimentos que envolvem o escoamento de


fluidos viscoelsticos. O desenvolvimento destas ferramentas uma tarefa difcil e
desafiadora visto que tais simulaes so muito sensveis a instabilidades numricas.
Diferente do escoamento de fluidos newtonianos, o escoamento de fluidos
viscoelsticos apresenta uma srie de caractersticas que dificultam a sua simulao.
Dentre elas, a mudana da classificao do sistema de equaes a ser resolvido, a
imposio correta das condies de contorno, a tcnica numrica aplicada resoluo
do sistema discretizado, a soluo de modelos transientes, a preciso do esquema
utilizado na discretizao espacial e a razo de refinamento da malha computacional.
A escolha da tcnica a ser utilizada na resoluo de equaes diferenciais
parciais so dependentes da classificao (elptica, hiperblica ou parablica) da
equao que se deseja resolver. Apesar do movimento de slidos elsticos ser descrito
pela equao de onda, que uma equao hiperblica, os fluidos newtonianos so
governados por equaes parablicas. Fluidos viscoelsticos tm propriedades
intermedirias e isso se reflete na natureza matemtica das suas equaes. Como no
sistema de equaes que descreve o escoamento de um fluido viscoelstico em estado
estacionrio h uma parte elptica associada condio de incompressibilidade, uma
parte hiperblica associado propagao de informaes ao longo das linhas de
corrente e uma parte que pode mudar de classificao dependendo das condies com
que o escoamento se propaga. E, em alguns casos, esta mudana de classificao est
diretamente relacionada s dificuldades encontradas na simulao numrica
(RENARDY, 1989; DENN, 1990).
A tcnica usada para resoluo de sistemas lineares em cada passo da iterao e
a natureza das estimativas usadas para prover a convergncia depende muito da
classificao da equao. Enquanto que equaes hiperblicas propagam singularidades
nos dados iniciais levando ao surgimento de choques na soluo obtida, mesmo
quando dados iniciais suaves so informados, os modelos descritos por equaes
parablicas tendem a suavizar as singularidades. Assim sendo, as equaes que regem
materiais viscoelsticos abrangem todos estes espectros de possibilidades.
33

A primeira anlise rigorosa da estabilidade linear do estado de repouso de


fluidos viscoelsticos foi realizada por Slemrod (1976), mostrando que o estado de
repouso assintoticamente estvel desde que a funo de memria seja positiva e
monotnica decrescente. Como fluidos viscoelsticos apresentam efeito de memria, ou
seja, o fluxo dentro do domnio em questo afetado por deformaes que o fluido
experimenta antes da sua entrada no domnio. As informaes sobre a histria do
escoamento devem ser informadas sob a forma de condies de contorno na fronteira
de ingresso. Como as equaes constitutivas diferenciais permitem a formulao de
problemas bem definidos para o valor de contorno e, at mesmo em alguns casos, a
obteno de solues analticas, tais modelos so muito populares em simulaes
numricas (RENARDY, 1989).
Muitas equaes constitutivas viscoelsticas apresentam uma resposta elstica
instantnea. Esta noo de elasticidade instantnea decorre diretamente de um modelo
de rede transitrio para o lquido polimrico, o que incompatvel com a imagem
habitual de uma soluo diluda em que no h contato entre as cadeias polimricas
individuais. No modelo matemtico a resposta elstica instantnea equivale a utilizar
um tempo de relaxao nulo. Entretanto, modelos de equaes constitutivas que no
apresentam tempo de relaxao podem mudar de classificao e tornam-se hiperblicos
em determinadas regies do escoamento. Mudanas deste tipo tm sido frequentemente
identificadas como uma possvel causa de dificuldades computacionais para simulao
de lquidos viscoelsticos (DENN, 1990).
A aplicao do mtodo de volumes finitos torna necessrio que todos os valores
das variveis sejam especificados nos contornos. Algumas condies de contorno so
diretamente informadas, como, por exemplo, uma condio de entrada para a velocidade
(normalmente especificada atravs de um perfil parablico) ou obtida atravs de
extrapolaes como o caso da condio de simetria. Aplicar corretamente o conjunto
de condies de contorno ao problema, especialmente as condies relacionadas ao
tensor tenso uma das principais dificuldades encontradas para a simulao de
escoamento de fluidos viscoelsticos (XIE e PASQUALI,2004; FITER e DEVILLE
2003; YAPICI et al, 2009). A necessidade de uma anlise cuidadosa das condies de
contorno evidente, tendo em conta os termos convectivos presentes nas equaes
constitutivas. No caso de uma condio de entrada, necessrio conhecer a histria
deste campo de tenses. Na prtica, as exigncias de condio de contorno so muitas

34

vezes satisfeitas supondo "condies de escoamento completamente desenvolvido".


Entretanto, quando We for de valor elevado torna-se necessrio utilizar um domnio de
entrada suficientemente grande para que a condio seja vlida (CROCHET, 1983).
2.4.1. Implementao das Condies de Contorno

Segundo XIE e PASQUALI (2004) a equao constitutiva normalmente uma


equao hiperblica, assim, as condies de contorno so apenas necessrias nos
contornos de entrada e devem informar o estado de entrada do lquido o mais preciso
possvel. Alm disto, todos os componentes do tensor tenso devem ser especificados.
Uma prtica comum relatada em muitos trabalhos a utilizao de condies de
Dirichlet para a velocidade em todos os contornos do domnio e para o tensor tenso no
contorno de entrada. So frequentemente utilizadas condies de contornos abertas que,
em geral, esto localizadas em regies de escoamento completamente desenvolvidas,
embora sua presena no seja ditada pela fsica do problema, mas sim pela necessidade
de truncamento do domnio computacional. Desta forma, a localizao de tais condies
de contorno e as imposies das condies de entrada razoveis tm sido um importante
desafio para mecnica de fluidos no newtonianos. Segundo estes autores seis mtodos
podem ser utilizados para solucionar o problema da imposio das condies de
contorno na entrada para o tensor tenso. Com a finalidade de ilustrar a aplicao de
cada um destes mtodos, ser considerado o escoamento bi-dimensional de Poiseuille
entre placas planas paralelas utilizando o modelo de Oldroyd-B, na forma descrita por
FITER e DEVILLE (2003) representado ilustrativamente pela Figura 2.1 e descrito
matematicamente pelo conjunto de Equaes 2.42, 2.43 e 2.44.

Figura 2.1: Representao ilustrativa do escoamento de


Poiseuille entre placas (FITIER e DEVILLE, 2003).

Equao da continuidade:

(U) = 0

2.42

35

Equaes da conservao da quantidade de movimento:

(U)
+ (UU) = p +
t

2.43

Equaes constitutivas:

P + P = 2 P D

2.44

em que:
D=

1
U + U T
2

= N + P
N = 2 N D

a massa especfica, U o vetor velocidade, p a presso, o tensor das


tenses, N representa a contribuio newtoniana, normalmente o solvente, e P a
contribuio polimrica.
Imposio da Soluo Analtica do tensor tenso:
Este procedimento (M1) impem a soluo analtica do tensor tenso como
condio de entrada. A soluo analtica para a entrada do escoamento bi-dimensional
de Poiseuille em estado estacionrio apresentadas em FITIER e DEVILLE (2003)
representada pelo seguinte conjunto de equaes:
2
2
xx (x, y ) = 32 Vmax
We (1 P )(1 y )

yy ( x, y ) = 0
xy ( x, y ) = 4 Vmax (1 P )(1 y )

2.45

Onde
Vmax =

1 p
8 x

Assim sendo, a aplicao desta metodologia consiste em atribuir como condio


de entrada para os componentes do tensor tenso os valores definidos na Equao 2.45.

36

A aplicao desta metodologia sempre a melhor escolha, desde que uma


expresso analtica possa ser obtida, o que no o caso para muitos modelos
constitutivos e tambm para escoamentos tridimensionais.
Imposio de Solues Peridicas:
Esta metodologia (M2) consiste em alimentar periodicamente como condio de
entrada os valores do tensor tenso tomados em uma regio suficientemente distante da
entrada, normalmente na sada da placa. Neste caso, a condio de entrada para o tensor
tenso em um tempo t+t especificada como sendo a soluo obtida na sada da placa
no tempo anterior t, ou seja:

xx (xi , y )(t +t ) = xx (x f , y )(t )

yy (xi , y )(t + t ) = yy (x f , y )(t )


xy (xi , y )

( t + t )

2.46

= xy (x f , y )

(t )

Como a aplicao desta metodologia no leva em considerao qualquer


especificidade das equaes constitutivas que compem o modelo do problema, este
mtodo pode ser aplicado a qualquer modelo.
Imposio da condio U = 0 :
A aplicao deste procedimento (M3) impe diretamente a condio U = 0
na entrada. Como no caso do escoamento de Poiseuille entre placas, o componente de
velocidade v y nulo, a aplicao deste procedimento resulta que o tensor tenso no
apresenta qualquer variao em relao a x na entrada, ou seja:

[ xx (x, y )] = 0
x

yy ( x, y ) = 0
x

xy ( x, y ) = 0
x

2.47

Este procedimento tambm pode ser aplicado a qualquer conjunto de equaes


constitutivas e consiste basicamente em extrapolar os valores do tensor tenso na
entrada de forma a satisfazer s condies impostas na Equao 2.47. A frmula de
extrapolao mais simples consiste em igualar diretamente o valor da varivel no
contorno ao valor no centro do volume de controle mais prximo, tambm se pode
37

utilizar frmulas de interpolaes mais precisas desenvolvidas especificamente para o


contorno, como as frmulas de interpolao de Lagrange desenvolvidas neste trabalho.
Imposio de Condies de Contorno Arbitrrias:
A aplicao desta metodologia (M4) utiliza condies de contornos arbitrrias
na entrada, deixando que o escoamento se desenvolva at que uma soluo real do
problema seja obtida. Uma estimativa bastante comum considerar que na entrada o
escoamento est livre de tenses, o que resulta em considerar que todos os componentes
do tensor tenso so nulos.

xx ( x, y ) = 0
yy ( x, y ) = 0

2.48

xy ( x, y ) = 0
A aplicao deste mtodo tambm no depende das equaes constitutivas
utilizadas, mas no funciona bem em problemas em que ocorrem refluxos e tambm
requer um esforo computacional elevado, visto que o comprimento da placa deve ser
suficientemente grande para que uma soluo estabelecida possa ser encontrada.
Imposio de Solues Peridicas Impondo Condio U = 0 :
A aplicao deste procedimento (M5) consiste em impor como estimativa inicial
para a tenso na entrada do escoamento a condio de contorno U = 0 , representada
pelo conjunto de Equaes 2.47 e realimentar periodicamente os valores obtidos na
sada do escoamento como condies de entrada seguindo o procedimento apresentado
na Equao 2.46.
Incorporao das Condies de Contorno ao Sistema de Equaes:
A aplicao desta metodologia (M6) impe a condio de escoamento
estabelecido na equao constitutiva obtendo uma equao para o tensor tenso que
resolvida junto com equao da continuidade e as equaes de conservao da
quantidade de movimento.
A aplicao desta metodologia para o escoamento de Poiseuille entre placas gera
o seguinte conjunto de equaes para o tensor tenso na entrada que devem ser
resolvidas junto com as demais equaes que compem o modelo.

38

v
xx (x, y ) = 2 We (1 P ) x
y

yy ( x, y ) = 0

2.49

vx

xy ( x, y ) = (1 P )

Segundo XIE e PASQUALI (2004), o mtodo que incorpora as condies de


contorno ao sistema de equaes apresenta os melhores resultados para todas as
condies estudadas, como pode ser averiguado na Tabela 2.1. Entretanto, quando
aplicada neste trabalho verificou-se que a utilizao de tal metodologia apresentou, na
grande maioria dos casos estudados, dificuldades de convergncia. Sendo a metodologia
M3 o procedimento escolhido para ser aplicado neste trabalho.
Tabela 2.1: Comparao entre metodologias para imposio de condies de contorno
para escoamento de fluidos viscoelsticos (XIE e PASQUALI, 2004):
Mtodo

Generalidade
Equaes

Aumento
domnio

Malhas
estruturadas

Escoamentos
3D

M1
F
E
E
M2
E
B
D
M3
E
B
F
M4
E
P
E
M5
E
E
D
M6
E
E
E
Excelente, Bom, Pobre, Falha, Difcil implementao.

F
E
E
E
E
E

Fluxos
desconhecidos

Refluxo

E
E
E
D
F
E

E
E
E
F
F
E

Uma alternativa avaliada no trabalho de FITIER e DEVILLE (2003) consiste


em impor o mesmo tipo de condies de Dirichlet para o tensor tenso e para a
velocidade em todos os contornos com exceo da fronteira de sada, em que as
condies diretas so aplicadas. Ou seja, as integrais de superfcie envolvidas na
equao discretizada so avaliadas em funo das incgnitas no contorno de sada (v, p
e ), juntamente com as integrais de volume. A resoluo atravs desta estratgia
apresentou resultados melhores em termos de preciso e convergncia para maioria dos
casos de estudo.
2.4.2. Relao entre o Refinamento da Malha e o Nmero de Weisenberg

KEILLER (1992) realizou uma investigao de instabilidades numricas que


ocorrem na simulao de escoamentos viscoelsticos transientes usando os modelos de

39

Maxwell com derivada convectiva superior, Oldroyd-B e FENE. Neste trabalho


apresentado um critrio de instabilidade que relaciona o valor do nmero de
Weissenberg ao refinamento da malha segundo a expresso: Wecrit = O(x/y) em que

x e y so as escalas de refinamento da malha computacional. Assim, a limitao do


nmero Weissenberg no determinada pelo refinamento absoluto da malha, mas sim
pela razo de refinamento da malha. Segundo os autores, um maior refinamento da
malha na direo cruzada ao fluxo reduz a instabilidade da simulao. As instabilidades
so menores para o modelo FENE, visto que esta equao prediz em geral valores de
tenses normais muito menores. Esta parece ser uma provvel razo fsica para esta
instabilidade, embora uma anlise detalhada dos termos da equao de Oldroyd-B e de
Maxwell sugerir que a utilizao da derivada convectiva superior tambm importante.
De qualquer forma, pode-se esperar que as equaes constitutivas sem grandes tenses
normais e alta adveco sejam mais passveis de simulao numrica. Em um trabalho
posterior, KEILLER (1993) observou o mesmo critrio de limitao para Wecrit,
entretanto, uma reformulao proposta para as frmulas de aproximao nos contornos
foi capaz de melhorar a estabilidade do procedimento.
FITIER e DEVILLE (2004) mostraram, atravs da aplicao do mtodo
espectral, que realmente existe uma relao entre a razo de refinamento da malha e a
estabilidade do procedimento numrico. Segundo os autores, a limitao do nmero
Weissenberg no determinada pelo refinamento absoluto da malha, mas sim pelo
refinamento relativo entre a direo longitudinal e a direo cruzada ao escoamento.
Melhoras na estabilidade do procedimento podem ser obtidas aumentando o
refinamento na direo cruzada ao escoamento. VAN OS e PHILLIPS (2004) aplicaram
tambm o mtodo espectral para o escoamento entre placas concluindo que ocorre uma
diminuio do valor crtico do nmero Weissenberg quando o comprimento do canal for
reduzido, ou o nmero de elementos no sentido longitudinal for maior. Tais relaes de
instabilidade foram tambm observadas por outros grupos como, por exemplo, no
trabalho de SMITH et al. (2000) utilizando o mtodo de elementos finitos. FITIER e
DEVILLE (2003) sugerem que este problema pode estar ocorrendo devido
implementao incorreta das condies de contorno. Embora a utilizao da condio
de contorno pseudoperidica, definindo a velocidade na seo de entrada igual
velocidade na seo de sada no intervalo de tempo anterior, no apresentou nenhuma
melhora quando comparada aplicao da condio de Dirichlet.

40

DUARTE et al. (2008) estudaram a partida (start-up) de um escoamento entre


placas paralelas, usando os modelos de UCM, Oldroyd-B, PTT e FENE. Neste trabalho,
o escoamento dentre placas foi resolvido de forma unidimensional, as condies de
contorno so re-alimentadas de forma peridicas fazendo com que os resultados no
dependam do tamanho do domnio. Sendo assim, no foi possvel obter uma relao que
confirme a relao de estabilidade com a malha. No entanto, algumas simulaes
preliminares usando o domnio 2D, impondo perfis analticos na entrada, sugerem que o
critrio de estabilidade proposto por KELLER (1992, 1993) vlido.
FITIER e DEVILLE (2003) mostraram que a estabilidade da simulao pode
ser melhorada atravs da utilizao de malha adaptativa e aumentando a ordem de
aproximao dos elementos polinomiais. Entre os parmetros do fluido, a
extensibilidade e a viscosidade tm uma forte influncia sobre o nmero de
Weissenberg crtico.
Nos trabalhos avaliados na literatura, verificou-se que a limitao imposta pelo
nmero de Weissenberg no determinada pelo refinamento absoluto da malha, mas
sim por um refinamento relativo direo cruzada ao fluxo e direo longitudinal.
Reduo da instabilidade pode ser obtida aumentando o grau de refinamento na direo
cruzada ao fluxo.
Segundo XUE et al. (2004), como fluidos viscoelsticos tem memria, qualquer
problema de escoamento viscoelstico est mais diretamente relacionado com as
derivadas temporais do que com as derivadas espaciais. Segundo os autores, mais
indicado resolver um escoamento viscoelstico como um problema de valor inicial, do
que como um problema valor de contorno. No entanto, para clculos de escoamentos
transientes, a questo sobre a preciso na resoluo temporal parece muito mais
complexa quando comparada preciso espacial, especialmente para a simulao de
processos que nunca chegam a estados de equilbrio estvel. Segundo os autores, a
propriedade de estabilidade numrica, inerente ao mtodo de discretizao temporal,
pode ser comprometida devido s oscilaes espaciais causadas pela combinao
inadequada com os mtodos de discretizao espacial.
Para o caso transiente, FITIER e DEVILLE (2003) mostraram que quando as
solues convergidas obtidas para simulaes estacionrias de um escoamento de
fluidos viscoelsticos so utilizadas como condies iniciais para problema transiente,
existe um determinado valor do nmero Weissenberg acima do qual os erros relativos
41

velocidade, presso e componentes do tensor das tenses aumentam exponencialmente


com o nmero de passos de integrao.
Segundo DUARTE et al. (2008), o modelo de Oldroyd-B apresenta em sua
formulao a contribuio newtoniana do solvente. Tal contribuio faz com que a
velocidade de difuso seja infinita, inibindo a formao de ondas de choque e
descontinuidades que so observadas quando o modelo UCM aplicado. Esta
estabilidade uma consequncia da introduo de alguma difuso fsica na equao de
movimento atravs da viscosidade finita do solvente. No caso da aplicao do modelo
PTT, a magnitude da velocidade durante situaes de partida depende do parmetro do
modelo. Observa-se que sob o mesmo gradiente de presso a velocidade mdia maior
para o fluido PTT quando maior for o valor do parmetro . Observa-se tambm que
quando o valor de aumenta e os valores de viscosidade extensional so muito
reduzidos o modelo PTT apresenta resultados mais discrepantes do que os resultados do
modelo UCM, representando melhor o comportamento do fluido. Para valores pequenos
de as oscilaes tornam-se mais acentuadas, embora a frequncia dessas oscilaes
sejam mais fracas. Segundo os autores, descontinuidades na soluo fazem com que o
acmulo de erro diminua a taxa de convergncia do procedimento de discretizao
temporal podendo chegar a uma preciso de primeira ordem com relao ao tempo.
Tambm segundo o autor, o aumento do efeito elstico faz com que oscilaes com
frequncias e amplitudes muito mais altas sejam obtidas.
Para os modelos de Maxwell e Oldroyd, possvel a obteno de uma soluo
analtica para os perfis transientes de velocidade e do tensor tenso. No entanto, para
outros modelos a obteno desta soluo no vivel, como no trabalho de
ABOUBACAR et al. (2004 e 2005), em que o modelo de pom-pom aplicado. Neste
caso, as condies de entrada do problema precisam ser determinadas numericamente.
Para se obter a soluo do estado estacionrio para o modelo de pom-pom (XPP) as
condies de entrada do fluido so definidas atravs do modelo Oldroyd-B. Os perfis de
entrada se desenvolvem atravs do canal at atingir os perfis desejados do modelo de

pom-pom na sada. Naturalmente, o domnio computacional deve ser suficientemente


longo para garantir com que o fluxo totalmente desenvolvido seja atingido na sada.
XUE et al. (2004) constatou que os mtodos de soluo simultneos no so
adequados para resolver equaes constitutiva hiperblicas, devido restrio da
discretizao espacial que impe que a maior ordem que pode ser utilizada para o
42

esquema de discretizao de primeira ordem. Entretanto, FITIER e DEVILLE


(2003) concluem que a tcnica de soluo simultnea , geralmente, mais estvel que os
mtodos segregados, mas os recursos computacionais necessrios so mais elevados. A
utilizao da tcnica desacoplada demanda um esforo menor da CPU, mas podem
apresentar convergncia lenta. A presena de termos implcitos na resoluo da equao
constitutiva implica que a matriz resultante aps a discretizao espacial no seja
simtrica, fazendo com que a aplicao de tcnicas eficientes de pr-condicionamento
seja importante para a obteno de uma convergncia rpida. Como a tcnica de
resoluo simultnea resolve de forma acoplada todo o sistema de equaes
discretizadas esperado que esta tcnica seja realmente mais estvel e conduza a
melhores resultados que a tcnica segregada, embora o custo computacional seja maior.
XUE et al. (2004) observaram tambm que a aplicao conjunta de esquemas de
resoluo simultneos com esquemas de alta ordem d origem a uma condio de
estabilidade que impe uma severa restrio no s ao passo de tempo, mas,
especialmente, ao refinamento da malha para que solues livres de oscilao possam
ser obtidas. Existe uma razo de refinamento, no caso bidimensional (x/y), que deve
ser respeitada para que a soluo seja convergente.
Embora ainda no exista um acordo geral sobre as dificuldades de convergncia
encontradas para a obteno de solues para valores elevados do nmero Weissenberg,
a maioria dos investigadores acredita que a maior dificuldade est associada com a
resoluo dos gradientes do tensor tenso que so muito elevados nos contornos. O
aprimoramento de tcnicas experimentais durante a ltima dcada permitiu a
identificao de um vrtice de recirculao que decorre da singularidade na entrada do
canal. A presena deste vrtice de recirculao na entrada do canal que ocorre na
maioria dos lquidos polimricos tem levado alguns autores tentativa de desenvolver
solues aproximadas como um meio de estimar as perdas de presso de entrada
(DENN, 1990).
O dilema existente entre os esquemas de discretizao espacial a ser aplicado
leva a avaliar entre preciso ou estabilidade. Como resultado, as solues numricas de
escoamentos complexos so contaminadas pelo excesso de erros devido difuso
numrica que introduzida sempre que um esquema de baixa ordem utilizado ou a
solues oscilatrias que podem ser obtidas quando os efeitos elsticos se tornarem
dominante se um esquema de discretizao de ordem superior usado.
43

3. A Mecnica
dos Fluidos
Computacional
e o Mtodo de
Volumes Finitos
Although this may seem a paradox, all exact
science is dominated by the idea of
approximation.
Bertrand Russell

Neste captulo apresentada uma breve


descrio sobre a fluidodinmica computacional.
Neste captulo tambm realizada uma reviso
sobre os princpios bsicos de aplicao do mtodo
de volumes finitos, incluindo a descrio da malha
de

integrao,

os

principais

esquemas

de

interpolao utilizados pela literatura, as tcnicas


utilizadas para resoluo do sistema dicretizado e
as

tcnicas

utilizadas

no

acoplamento presso-velocidade.

44

tratamento

do

3.1.

A Mecnica dos Fluidos Computacional


Segundo HIRSH (2007), a fluidodinmica computacional (Computational Fluid

Dynamics CFD) definida como o conjunto de metodologias que, implementadas em


um computador, permitem simular o escoamento de fluidos.
A partir da CFD possvel realizar um projeto complexo de engenharia com
segurana e confiabilidade de resultados. Tambm possvel realizar o estudo de
condies operacionais, visando condies timas e seguras do processo.
Entretanto, para que a CFD seja aplicada de forma segura e confivel, deve-se
atender a uma srie de pr-requisitos, dentre estes, a obteno de um modelo
matemtico que seja capaz de descrever adequadamente o processo ou fenmeno a ser
simulado e a aplicao de ferramentas numricas adequadas resoluo do modelo
proposto. Basicamente o processo de modelagem matemtica engloba as equaes de
conservao de massa, energia e movimento, equaes de estado e equaes
constitutivas. Existe na literatura, uma enorme quantidade de metodologias disponveis
para resoluo destas equaes, uma reviso mais detalhada deste assunto ser
apresentada nos itens subsequentes. De uma forma geral, a aplicao correta da CFD
deve aliar um bom modelo matemtico a uma boa tcnica numrica de resoluo do
modelo. O resultado obtido deve ser capaz de reproduzir satisfatoriamente o fenmeno
de interesse, sem a necessidade de um esforo computacional (tempo) que torne
proibitivo a aplicao da tcnica.
Uma vez cumprido tais requisitos enorme a potencialidade da mecnica dos
fluidos computacional, uma vez que possvel atravs de simulaes computacionais
projetar, otimizar e avaliar grande nmero de fenmenos, operaes ou processos.
Exemplos prticos destas aplicaes podem ser encontrados nas mais diferentes reas da
cincia tais como projetos de sistemas de resfriamentos, aerodinmica de veculos
automotivos e avies, hidrodinmica de navios, estabilidade de estruturas off-shore,
predio do tempo (clima), comportamento do fluxo sanguneo em veias e artrias,
projeto de reatores qumicos e sistemas de separao, etc.
3.1.1. Breve Histrico da Fluidodinmica Computacional

Desde o incio da civilizao notrio o interesse da humanidade em fluidos,


sejam nos estudos do fluxo da gua em um rio, direo e velocidade do vento, fora das
correntes martimas e at, mesmo, como o sangue flui no corpo humano.
45

Dentre os inmeros cientistas que contriburam para os fundamentos da


mecnica dos fluidos hoje utilizados, alguns merecem destaque. Arquimedes, que
determinou como medir a densidade e volume de objetos e explicou a flutuao atravs
do que hoje conhecido como princpio de Arquimedes. Sir Isaac Newton, cuja
contribuio para mecnica dos fluidos inclui a segunda lei da mecnica clssica e o
conceito de viscosidade newtoniana que relaciona linearmente a fora aplicada tenso
no fluido. Daniel Bernoulli, pela equao de mesmo nome que capaz de relacionar
variaes de presso, elevao e velocidade ao logo de uma linha de escoamento.
Leonhard Euler que props a equao de mesmo nome, equao esta capaz de descrever
a conservao de massa e momento para fluidos invscidos. Claude Louis Marie Henry
Navier e George Gabriel Stokes introduziram o transporte viscoso na equao de Euler
resultando na famosa equao de Navier-Stokes, que mesmo proposta a cerca de 200
anos atrs, constitui a base da fluidodinmica computacional. Este conjunto de equaes
extremamente acoplado e difcil de resolver, apenas com o advento do computador
entre 1960 e 1970 foi possvel solucionar um escoamento real em uma escala de tempo
razovel. No sculo XIX merecem destaque os trabalhos de: Jean Le Rond d'Alembert,
Simon-Denis Poisson, Joseph Louis Lagrange, Jean Louis Marie Poiseuille, John
William Rayleigh, M. Maurice Couette, Osborne Reynolds e Pierre Simon de Laplace.
No incio do sculo XX, observam-se muitos trabalhos dedicados a teoria da camada
limite e a turbulncia, merecendo destaque: Ludwig Prandtl, Theodore Von Karman,
Geoffrey Ingram Taylor, Andrey Nikolaevich Kolmogorov e George Keith Batchelor
(FLUENT, 2008; KOREN, 2006).
No existe um consenso sobre quem fez os primeiros clculos de CFD (em um
senso moderno). Na Inglaterra, Lewis Fry Richardson desenvolveu o primeiro sistema
numrico de previso do tempo dividindo o espao fsico em clulas utilizando a
aproximaes de diferena finitas. A sua tentativa de prever o tempo para um perodo
de oito horas levou seis semanas e terminou em fracasso. As enormes exigncias de
clculo do modelo levaram Richardson a propor uma soluo que ele deu o nome de
Fbrica de previso ("forecast-factory"). O procedimento envolveria um estdio
ocupado com cerca de 64.000 pessoas. Cada um, com uma calculadora, executaria parte
do clculo de fluxo. Um lder no centro, usando sinais coloridos de luzes e comunicao
de telgrafo, coordenaria a previso. Esta idia proposta teria sido um clculo de CFD
muito rudimentar (FLUENT, 2008).

46

A primeira soluo numrica para o fluxo atravs de um cilindro foi apresentada


em 1933, por Thom: A.Thom, The Flow Past Circular Cylinders at Low Speeds', Proc.

Royal Society, A141, pp. 651-666, London, 1933. Em 1953, Kawaguti, obteve uma
soluo similar para fluxo atravs de um cilindro, utilizando uma calculadora mecnica
trabalhando 20 horas por semana durante 18 meses. M. Kawaguti, Numerical Solution

of the NS Equations for the Flow Around a Circular Cylinder at Reynolds Number 40',
Journal of Phy. Soc. Japan, vol. 8, pp. 747-757, 1953 (KOREN, 2006).
Em 1940, o mtodo de diferenas finitas foi aplicado na resoluo de equaes
diferenciais parciais no Los Alamos National Laboratory. Entretanto estes trabalhos
foram direcionados ao desenvolvimento de armas e tecnologia de guerra. Apenas
quando o ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer), o primeiro
computador a usar eletrnica digital, foi instalado em Aberdeen em 1947, aplicaes
mais amplas, incluindo a fluidodinmica, puderam ser realizadas (SHANG, 2004).
John Von Neumann realizou importantes trabalhos nesta rea, principalmente
em mtodos destinados resoluo numrica de escoamento de fluidos, escrevendo os
primeiros algoritmos deste tipo. Entre 1945 e 1946, Neumann delineou os elementos
crticos de um sistema de computador e mais tarde em 1949 surge o EDSAC - Eletronic

Delay Storage Automatic Calculator ou "Calculadora Automtica com Armazenamento


por Retardo Eletrnico", inventado por Maurice Wilkes, utilizando os princpios de
programao e alocao de memria desenvolvidos por Neumann. Sendo este, o
primeiro computador operacional de grande escala capaz de armazenar seus prprios
programas, marcando assim o incio da "Era do Computador". Embora, Richardson e
Courant j tivessem combinados elementos de fluidodinmica a mtodos numricos
antes de Neumann, eles no apresentaram idias to claras para sua integrao a
computadores e algoritmos de aplicao. Ainda na rea de soluo numrica das
equaes do movimento, Peter David Lax desenvolveu inmeras ferramentas para
resoluo de equaes diferenciais no lineares, em particular para sistemas
hiperblicos, introduzindo esquemas computacionais amplamente utilizados em
aplicaes tecnolgicas e cientficas, desde a previso do tempo at o projeto de avies.
Seu trabalho foi essencial para o desenvolvimento posterior da anlise numrica. Sergei
Konstantinovich Godunov, em 1959, apresentou um esquema numrico para resoluo
de equaes diferenciais parciais, conhecido como mtodo de Godunov. Ele tambm
provou ser impossvel desenvolver um mtodo linear que seja mais preciso que o

47

esquema de primeira ordem sem que ocorram oscilaes na soluo numrica, (teorema
de Godunov) (KOREN, 2006).
Por volta de 1960, surge, na NASA, o Ames Research Center, responsvel por
aplicar os conceitos da fluidodinmica na indstria aerodinmica. Este grupo obteve
avanos que revolucionaram a indstria aerodinmica, desenvolvendo muitas das
tcnicas aplicadas atualmente.
Em 1970, um grupo coordenado por D. Brian Spalding, do Imperial College, de

Londres, desenvolveu tambm inmeros algoritmos numricos importantes para o


desenvolvimento da CFD, dentre estes o mtodo SIMPLE. Outra importante
contribuio para CFD ocorreu em 1980, quando Suhas V. Patankar publicou
Numerical Heat Transfer and Fluid Flow", provavelmente o livro mais influente sobre
CFD at ento publicado.
Por volta de 1980 surgem no mercado os primeiros pacotes comerciais de CFD.
Estes pacotes so baseados em conjuntos complexos de expresses matemticas no
lineares que definem as equaes fundamentais capazes de descrever o movimento do
fluido, do calor e transporte material. Estas equaes so resolvidas iterativamente
usando algoritmos computacionais embutidos no pacote. O desenvolvimento destes

softwares possibilitou que poucos anos depois, em 1985, a fluidodinmica


computacional fosse aplicada na indstria area (Boeing, General Electric, etc.) e
uma dcada depois aplicada nas demais indstrias, principalmente a automobilstica.
Atualmente a CFD tornou-se uma parte indispensvel de qualquer projeto ou
pesquisa que envolva escoamento de fluidos, suas aplicaes se entendem s mais
diversas reas de forma confivel, segura e econmica.
3.1.2. Aplicaes da Fluidodinmica Computacional

As aplicaes para CFD so encontradas em inmeras reas da cincia:


engenharia, astronomia, meteorologia, fsica, nuclear, biomdica, etc. Atualmente
inmeros cursos de graduao e ps-graduao apresentam, mesmo que de forma
introdutria, a disciplina de CFD em sua grade curricular. Sua aplicao industrial
tambm abrangente, com aplicaes nas indstrias: qumica, automotiva, aeronutica,
naval, petrolfera, de alimentos, etc. Estas aplicaes abrangem as etapas de projeto,
treinamento e otimizao.

48

A grande potencialidade da CFD est na possibilidade de simular em


computador, determinadas operaes nas quais seriam necessrias construes de
unidades, contratao de pessoal, riscos de acidentes, tempo e recursos financeiros
considerveis. Um exemplo clssico a utilizao de tneis de vento no estudo
aerodinmico de automveis e avies, tal estudo pode tambm ser feito com o mesmo
grau de confiabilidade em simuladores, utilizando recursos financeiros bem mais
reduzidos de forma extremamente segura e intervalos de tempo inferiores.
Como em todo modelo, discrepncias considerveis podem ser encontradas entre
as resposta obtidas numericamente e os resultados experimentais. As equaes de
conservao de massa, momento e energia necessitam de relaes matemticas para o
clculo de propriedades do fluido tal como densidade, viscosidade, capacidade
calorfica e equaes constitutivas que sejam capazes de relacionar o tensor tenso ao
campo de velocidade, dentre outras. Caso tais relaes no representem de forma
adequada as caractersticas do fluido, fontes de erros podem estar sendo inseridas ao
modelo. importante ressaltar que diferentes tipos de fluidos requerem diferentes
relaes constitutivas. Existe na literatura uma grande variedade destas equaes, mas
nenhuma pode ser aplicada de forma generalizada.
Entretanto, grande parte da potencialidade da CFD encontra-se limitada pela
necessidade de resolver de forma precisa as equaes de conservao, o que no
normalmente uma tarefa fcil para a maioria das aplicaes (FERZIGER e PERIC,
2002). Na resoluo dessas equaes podem ser introduzidos dois fatores de erro ao
resultado, o primeiro relacionado ao procedimento de discretizao, em que o sistema
original de equaes aproximado, e o segundo proveniente da tcnica numrica
aplicada resoluo do sistema discretizado.
Os erros de discretizao podem ser reduzidos fazendo uso de tcnicas de
aproximaes mais acuradas ou considerando regies ainda menores do domnio do
problema, atravs do aumento do nmero de pontos de discretizao, o que resulta no
aumento do tempo para obteno da soluo do problema. Os erros da etapa de
resoluo do sistema discretizado podem ser minimizados pela utilizao de
metodologias apropriadas com um controle adequado da tolerncia do mtodo
(VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995; FERZIGER e PERIC, 2002; MALISKA,
2005).

49

A visualizao da soluo numrica obtida pode ser feita na forma de tabelas ou


na forma grfica, apresentadas atravs de vetores, contornos, superfcies e at mesmo
filmes. Esta etapa de anlise de resultados deve ser realizada com muita ateno e
cuidados, pois solues errneas podem a princpio, ser interpretadas como solues
corretas. Belos grficos e figuras podem causar uma boa impresso mas nem sempre so
indcios de solues corretas.
Concluindo, a potencialidade de estudos utilizando a CFD enorme. A preciso
e confiabilidade dos resultados obtidos esto diretamente relacionadas construo
correta dos modelos e utilizao das equaes constitutivas adequadas bem como, a
aplicao apropriada das tcnicas numricas para a resoluo do problema.
3.1.3. Descrio Matemtica de um Problema

Um fluido uma substncia que se deforma continuamente sob ao de uma


tenso de cisalhamento, no importa quo pequena ela seja (FOX et al., 2004).
O movimento do fluido causado pela ao de foras externas. As foras de
movimento mais comuns incluem: presso, ao da gravidade e tenses superficiais.
Tais foras so comumente chamadas de campos de tenso, sendo divididas em foras
de superfcie (presso, atrito), que so geradas pelo contato com outras partculas ou
com superfcies slidas e as foras de campo ou de corpo (fora da gravidade e
eletromagntica), que agem no volume da partcula (FERZIGER e PERIC, 2002).
O conceito do contnuo a base da fluidodinmica clssica, sendo de extrema
importncia saber quando um fluido pode ou no ser tratado como contnuo. A hiptese
do continuo apenas vlida no tratamento do comportamento dos fluidos sob condies
normais, mas falha quando a trajetria livre das molculas menor que a ordem de
grandeza da menor dimenso caracterstica significativa do problema (FOX et al.,
2004). Quando a hiptese do contnuo vlida possvel abstrair-se da composio
molecular e sua consequente descontinuidade, assim sendo, qualquer pequena parte
considerada do fluido (normalmente chamada de partcula ou ponto material), por
menor que seja, capaz de representar o comportamento do fluido como um todo.
Permitindo assim considerar que cada propriedade do fluido apresenta um valor
definido para cada ponto do espao, ou seja, que propriedades tais como velocidade,
temperatura e concentrao, possam ser consideradas como funes contnuas da
posio e do tempo.

50

Dois tipos diferentes de descrio podem ser utilizados para analisar problemas
de mecnica dos fluidos. O primeiro o mtodo de descrio Lagrangeana, no qual o
movimento da partcula acompanhado a cada instante de tempo e o mtodo de
descrio Euleriana, no qual as propriedades do campo de escoamento so determinadas
em pontos especficos do espao, sendo descritas como funo do tempo e das
coordenadas espaciais. Desta forma, o conceito de trajetria est associado descrio
Lagrangeana ao passo que o conceito de linhas de corrente est ligado descrio
Euleriana.
A modelagem matemtica de escoamento de fluidos tem como base os
princpios da conservao de massa, momento linear e energia. Tais equaes podem
ser formuladas em termos de volumes de controle infinitesimais ou volumes de controle
finitos. A formulao em termos de volumes de controle infinitesimais resulta em um
sistema constitudo por equaes diferenciais, ao passo que a utilizao de volumes de
controle finitos resulta em um sistema de equaes integrais. Segundo FOX et al.
(2004), a formulao diferencial deve ser utilizada quando existe a necessidade de um
estudo detalhado do escoamento e a formulao integral deve ser preferida quando
houver interesse no comportamento do sistema como um todo.
O conjunto de equaes considerando o sistema isotrmico e composto pelas
equaes da conservao de massa e da conservao da quantidade de movimento,
apresentado a seguir.
A equao da continuidade descreve a taxa de variao temporal da massa
especfica do fluido em uma posio fixa no espao, sendo expressa pela equao:

+ (U ) = 0
t

3.1

A equao de conservao da quantidade de movimento relaciona as mudanas


na quantidade de movimento de uma partcula fluida pela ao de foras, sendo
representada, sem considerar as foras de campo, pela equao:

(U)
+ (UU) = p +
t

3.2

No caso de fluidos newtonianos incompressveis, a tenso viscosa diretamente


proporcional taxa de deformao por cisalhamento. Permitindo assim, que as tenses

51

possam ser expressas em termos de gradientes de velocidade e de propriedades dos


fluidos. Abaixo apresentada a equao da conservao da quantidade de movimento
para um escoamento incompressvel e com viscosidade constante:

(U )
+ (UU) = p + 2 U
t

3.3

As equaes de Navier-Stokes apresentadas dessa forma podem ser classificadas


como um sistema diferencial incompleto. Para que este sistema de equaes possa ser
resolvido, necessria a incluso de relaes matemticas capazes de descrever
determinadas propriedades de transporte do fluido (viscosidade, densidade, etc.) e
equaes constitutivas capazes de descrever o comportamento reolgico do fluido. Tais
equaes com suas condies de contorno e as condies iniciais constituem o sistema
de equaes diferenciais a ser resolvido.
Este conjunto de equaes no linear, fortemente acoplado no de fcil
resoluo. Em algumas situaes, hipteses simplificadoras podem ser adotadas, tais
como: a suposio de propriedades fsicas constantes, escoamento sem atrito (=0),
processo isotrmico, etc. Para tais situaes, as equaes tornam-se consideravelmente
mais simples e em, alguns poucos casos, podem at apresentar soluo analtica.
Entretanto, para que uma soluo analtica seja obtida muitos termos da equao devem
ser considerados nulos e, na grande maioria dos casos de interesse, a no considerao
de tais termos pode introduzir erros significativos na representao fsica do modelo.
Geralmente, solues analticas so extremamente teis para auxiliar no entendimento
do problema, mas raramente podem ser utilizadas diretamente em projetos de
engenharia (FERZIGER e PERIC, 2002). Para casos mais complexos, necessria a
aplicao de alguma tcnica que seja capaz de obter uma soluo aproximada mais
prxima possvel da soluo real do problema.
Sistemas formados por equaes diferenciais parciais podem ser classificados
como: parablicos, hiperblicos ou elpticos. Esta classificao revela caractersticas
especficas do problema que refletem nos mtodos numricos apropriados para sua
resoluo. As equaes de Navier-Stokes apresentam uma classificao mista,
dependendo das condies do problema pode ser hiperblica, parablica ou elptica.
Como no caso do escoamento compressvel em estado estacionrio que, dependendo da
velocidade do escoamento, pode ser classificado como hiperblico no caso de

52

escoamento supersnico e como elptico no caso de escoamento subsnico. Tal aspecto


inviabiliza a possibilidade de desenvolvimento de uma tcnica numrica que seja
aplicvel para qualquer condio das equaes de conservao (CEBECI et al., 2005).
No prximo item so apresentadas as principais tcnicas utilizadas na literatura
para resoluo de problemas de CFD.
3.1.4. Resoluo das Equaes que Compem o Modelo

Para se obter uma soluo aproximada de um problema necessrio aplicar uma


tcnica de discretizao, que ir aproximar o sistema original de equaes diferenciais
por um sistema de equaes algbricas. Tais aproximaes transformam o domnio do
problema de contnuo para um domnio discreto, desta forma a soluo no existe em
todos os pontos do domnio, como no caso de solues analticas, e sim apenas em
pontos especficos do problema, os denominados pontos de discretizao.
Como um domnio contnuo est sendo aproximado por um domnio discreto,
fontes de erros podem ser introduzidas nesta etapa e a literatura recomenda (FERZIGER
e PERIC, 2002; HOFFMAM, 2001; TANNEHILL et al., 1997) que mtodos de
solues numricas apresentem determinadas propriedades a fim de minimizar algumas
destas fontes:

Consistncia: Um mtodo dito consistente quando a diferena existente


entre o sistema de equao original e o sistema de equao discretizado
tende a zero medida que o espaamento da malha de discretizao tende a
zero.

Estabilidade: Um mtodo dito estvel, quando no ocorre ampliao de


erros ao longo do processo de soluo numrica, ou seja, o mtodo no deve
divergir.

Convergncia: Um mtodo dito convergente quando a soluo do sistema


discretizado tende para soluo exata da equao diferencial original quando
o tamanho da malha de discretizao tende a zero.

Deve respeitar as leis da conservao: Um esquema dito conservativo


quando o princpio da conservao das propriedades satisfeito.

Deve respeitar limites de variveis: Solues numricas devem estar dentro


de certos limites, como o caso de valores positivos para densidade,

53

viscosidade, etc., e respeitar os limites impostos pelas condies de


contorno.

Deve apresentar acurcia: O resultado obtido pela aplicao da tcnica


numrica deve estar bem prximo do valor verdadeiro do problema.

Da anlise da literatura foi possvel observar a existncia de inmeras tcnicas


de aproximao numrica, as mais comumente empregadas na CFD so: o mtodo das
diferenas finitas (MDF), o mtodo dos elementos finitos (MEF) e o mtodo dos
volumes finitos (MVF). Outros mtodos, tais como o mtodo espectral e o mtodo de
elementos no contorno, so tambm aplicados em CFD embora sua utilizao esteja
limitada a uma classe especial de problemas (MALISKA, 2004).
O mtodo de diferenas finitas o mtodo mais antigo de soluo numrica de
EDPs, credita-se sua primeira aplicao ao matemtico Euler no sculo XVIII
(FERZIGER e PERIC, 2002). Basicamente a aplicao do MDF consiste em substituir
os operadores diferenciais presentes na equao por operadores de diferenas. Tais
aproximaes so obtidas atravs da expanso em srie de Taylor, truncadas no nvel da
ordem do erro desejada (HOFFMAM, 2001). um mtodo de fcil aplicao,
entretanto observa-se que sua utilizao mais comum a malhas estruturadas em
geometrias simples e os princpios de conservao no so assegurados.
O mtodo de elementos finitos foi originalmente desenvolvido para solucionar
problemas complexos de elasticidade e anlise estrutural. Credita-se o desenvolvimento
desta metodologia ao trabalho desenvolvido por Hrennikoff (1941) e McHenry (1943).
Entretanto apenas anos mais tarde, em 1960, o nome mtodo de elementos finitos foi
utilizado pela primeira vez por Clough (CLOUGH e WILSON, 1999). Sua aplicao
tem como base subdividir o domnio do problema em pequenas regies (elementos) e
em cada um destes subintervalos a soluo aproximada atravs de uma funo,
normalmente um polinmio. Para que os coeficientes de tais funes sejam
determinados, faz-se com que a integral ponderada das equaes governantes do
processo seja nula ao longo do domnio do problema. Condies adicionais que
assegurem a continuidade da funo e de sua derivada tambm podem ser introduzidas
na fronteira dos elementos (AMES, 1977). Uma importante vantagem apresentada por
este mtodo sua habilidade de lidar com geometrias complexas, j que tcnicas para
gerao de malhas so bem difundidas na literatura. A principal desvantagem da
aplicao desta metodologia encontrada na estrutura apresentada pelas matrizes que

54

contm o sistema linearizado a ser resolvido, estas matrizes no so bem estruturadas,


desta forma, a soluo eficiente deste sistema requer rotinas numricas especficas
(FLETCHER, 1991).
O mtodo de volumes finitos atualmente o mtodo mais aplicado na resoluo
de escoamentos de fluidos (CEBECI et al., 2005). Credita-se sua primeira aplicao a
McDonald, em 1971, para simulao de um escoamento bidimensional de gs em
turbinas (BLAZEK, 2001). A aplicao do MVF consiste basicamente em subdividir o
domnio do problema em volumes de controle, quando ento duas diferentes abordagens
podem ser utilizadas. A primeira a utilizao do balano da propriedade conservada
em cada um dos subdomnios do problema e a segunda a integrao direta das
equaes governantes do processo, em sua forma conservativa, no volume do
subdomnio (PATANKAR, 1980). As condies de contorno podem ser incorporadas
soluo do problema de diferentes formas, tais como: adequao da malha condio
de contorno, utilizao de volumes fictcios e utilizao de balanos para volumes
inteiros no contorno (PINTO e LAGE, 2001). Como o procedimento proposto utiliza o
mtodo dos volumes finitos, uma reviso mais detalhada ser apresentada no prximo
tpico deste documento.
O Mtodo de volumes de controle baseados em elementos tem origem com dois
trabalhos de Baliga e Patankar de 1979, (PATANKAR, 1980). Neste mtodo, o domnio
do problema dividido em elementos onde os ns computacionais encontram-se
situados em cada um dos vrtices dos elementos. O volume de controle gerado ao
redor de cada um dos ns, ligando o centride do elemento aos pontos mdios de cada
um dos lados do elemento (mtodo das medianas), Figura 3.1. A equao integrada no
volume de controle da mesma forma que no MVF. Como a quantidade de volumes de
controle igual ao nmero de vrtices que cada elemento possui, tem-se para cada
elemento o nmero de equaes definidos pelo nmero de vrtices apresentado pela
figura que constri o elemento (MALISKA, 2004).
Entretanto para que a equao seja integrada no volume de controle necessrio
conhecer o comportamento da varivel em cada um dos elementos, o que feito
aproximando o valor da varivel no interior de cada elemento atravs de uma funo do
tipo: (x, y ) = N i (x, y ) i em que Ni (x, y ) representa a funo de forma, NV o nmero
NV

i =1

de vrtices do elemento e i representa o valor da varivel nos vrtices de cada


55

elemento. Como exemplo de uma funo de forma para elementos triangulares, tem-se:
(PATANKAR, 1980): N (x, y ) = a + bx + cy , sendo a, b e c obtidos de forma a ajustar a
funo com os pontos nodais. Como o comportamento da varivel dentro do elemento
descrito pela aproximao utilizada, as integrais podem ser ento calculadas, obtendo-se
ao final um sistema algbrico de equaes que envolvem os vrtices de cada elemento
(FERZIGER e PERIC, 2002).

Figura 3.1: Elemento (1234) e os volumes de


controles gerados pela aplicao do mtodo das
medianas (MALISKA, 2004).
Historicamente a maioria dos trabalhos relativos rea de mecnica dos fluidos
utiliza o MDF e MVF, ao passo que, na soluo de problemas de elasticidade,
caractersticos da rea de estruturas, utiliza o MEF. Particularidades de cada rea
contriburam para o desenvolvimento das caractersticas apresentadas por cada mtodo.
Como por exemplo, a melhor capacidade que o MDF e o MVF possuem para lidar com
problemas que evolvam termos advectivos e forte acoplamento entre as equaes, que
so caractersticos do escoamento de fluidos. J o MEF, apresenta uma melhor
capacidade no tratamento de geometrias complexas, que so caractersticas da rea
estrutural (MALISKA, 2004).
Um dos grandes atrativos, que possibilitaram o crescimento das aplicaes do
MVF, est diretamente relacionado forma como a equao aproximada obtida. Esta
equao obtida aplicando a lei de conservao da propriedade em cada volume de
controle no qual o domnio do problema encontra-se dividido, garantindo que os
balanos sejam satisfeitos em nvel dos volumes elementares, independentemente do
tamanho da malha. Por outro lado, os mtodos de diferenas finitas e de elementos
finitos no garantem a conservao da propriedade em nvel discreto.
56

O MVF a tcnica mais empregada pelos pacotes comerciais de CFD. Segundo


MALISKA (2004), esta preferncia est diretamente relacionada s caractersticas
conservativas que este mtodo apresenta, uma vez que na simulao de escoamentos
extremamente importante satisfazer as leis de conservao em nvel discreto. Desta
forma, no existe a possibilidade de geraes/consumo artificiais de quantidades, tais
como massa, energia, quantidade de movimento, no interior do volume de controle.
3.2.

O Mtodo dos Volumes Finitos


A aplicao do mtodo de volumes finitos iniciada com a gerao da malha do

problema, nesta etapa o domnio transformado de um domnio contnuo para um


domnio discreto, definido pelos volumes de controle adotados. As equaes
governantes so ento integradas em cada um destes volumes, resultando em um
sistema de equaes constitudos pelas variveis localizadas nas interfaces dos volumes
de controle. Como os valores das variveis localizadas nas faces dos volumes de
controle no so conhecidos necessria a utilizao de funes de interpolao que
tem por finalidade obter valores aproximados paras estas variveis atravs dos valores
das variveis localizadas nos centro dos volumes de controles vizinhos. Por fim o
sistema algbrico ou diferencial resultante resolvido atravs de uma rotina numrica
apropriada.
Todas estas etapas e procedimentos, sucintamente descritos anteriormente, sero
apresentados em detalhes nos tpicos que se seguem.
3.2.1. Gerao da Malha

Para que o sistema de equaes de Navier-Stokes apresentado no captulo


anterior seja resolvido numericamente necessrio, antes de tudo, que o domnio do
problema seja representado em uma forma discreta, atravs da subdiviso do domnio
do problema em um nmero finito de sub-regies. A forma, a localizao e o nmero de
clulas utilizadas definem a posio geomtrica e a quantidade de pontos para os quais
as variveis do problema sero calculadas. de extrema importncia que a distribuio
e arranjo dos elementos que constroem a malha de discretizao sejam capazes de
representar adequadamente o domnio fsico do problema (TANNEHILL et al., 1997).
O domnio de interesse pode ser mapeado seguindo dois diferentes tipos de
construo: estruturado e no estruturado. Ilustrativamente, as linhas delimitam as faces
dos volumes de controle e os crculos esto associados aos ns, onde geralmente so

57

calculadas as variveis de interesse, como pode ser observado na Figura 3.2. A forma
com que as linhas interagem constri a forma do volume de controle adotado como, por
exemplo, quadrados ou tringulos no caso bidimensional e classifica o tipo de estrutura
utilizado na gerao da malha.
A etapa de gerao da malha to importante na aplicao da CFD que cerca de
50% do tempo gasto na execuo de um projeto dedicado a definio da geometria e a
gerao da malha do problema (MALALASEKERA, 1995).
A preciso da soluo gerada governada pelo nmero de clulas que constroem
a malha. Em geral quando mais refinada a malha melhor a preciso da soluo obtida.
Entretanto, necessrio ponderar entre preciso e o custo computacional referente ao
refino da malha (SHAW, 1992).
Pode-se observar na literatura que o MVF e o MEF so aplicados tanto a malhas
uniformes como a no uniformes enquanto que grande parte das aplicaes que utilizam
o MDF est restrita a malhas uniformes e retangulares, embora esta tcnica no esteja
limitada apenas a aplicaes em geometrias regulares (MALISKA, 2004).

Figura 3.2: Ilustrao de um mapeamento


estruturado em que as linhas delimitam as faces
do volume de controle e os crculos representam
os ns.

3.2.1.1.

Malha Estruturada e Malha No Estruturada

Uma malha definida como estruturada quando gerada atravs de um


procedimento de discretizao, em que a aresta de todos os volumes de controles so
linhas coordenadas e todos os volumes de controle possuem o mesmo nmero de faces,
(FERZIGER e PERIC, 2002). Em termos geomtricos pode-se caracterizar a malha

58

estruturada se para cada volume interno existir sempre o mesmo nmero de volumes
vizinhos (MALISKA, 2004).
Outra classificao possvel para este tipo de malha est relacionada ao
espaamento dado entre as linhas que constroem o volume de controle. Quando estas
linhas so igualmente espaadas construindo volumes que apresentam sempre a mesma
dimenso, chamada de malha uniforme. Para os casos em que existem volumes com
diferentes tamanhos a malha denominada de malha no uniforme.
Uma grande desvantagem da utilizao de malhas estruturadas est na
impossibilidade de refinar uma regio especfica do domnio do problema sem que
outras regies sejam tambm refinadas, como pode ser observado na Figura 3.3a.
Uma alternativa a utilizao de uma malha estruturada em blocos, tambm
conhecida como tratamento multibloco, este tipo de malha utiliza dois ou mais nveis de
subdiviso do domnio do problema, Figura 3.3b. Desta forma possvel utilizar um
bloco com a malha mais refinada para uma ou mais regies e um bloco com
refinamento mais grosseiro para o restante do domnio. Segundo FERZIGER e PERIC
(2002), este procedimento permite lidar com domnios complexos com facilidade e
tambm pode ser utilizado para seguir corpos em movimentos: um bloco ligado ao
corpo movendo-se com ele enquanto outro bloco estagnado envolve as vizinhanas.
Esta tcnica tambm oferece a possibilidade de decompor o domnio de soluo
possibilitando a utilizao de solvers operando em paralelo (BLAZEK, 2001). A
desvantagem deste procedimento que o princpio da conservao nem sempre
respeitado nas fronteiras dos blocos. Como esta tcnica ser aplicada neste trabalho,
uma reviso sobre este assunto ser apresentada mais adiante.
Devido melhor capacidade de adaptao, principalmente em geometrias
irregulares, tais como salincias e cantos, a aplicao de malhas no estruturadas, Figura
3.3c, recomendada a problemas que apresentem geometria complexas (MALISKA,
2004; VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995; FERZIGER e PERIC, 2002). Neste
tipo de malha os volumes de controle podem apresentar qualquer forma, na prtica,
tringulos ou quadrados em geometria bidimensional e tetraedros ou hexaedros em
geometria tridimensional, e no existe restrio com relao ao nmero de volumes
vizinhos.

59

Embora a utilizao de malhas no estruturadas atribua bastante flexibilidade no


tratamento de geometrias complexas, sua aplicao gera matrizes de discretizao que
no apresentam estrutura bloco diagonal e na grande maioria das vezes so
extremamente irregulares, fazendo com que a localizao dos pontos precise ser
especificada explicitamente. A estrutura da matriz de coeficientes esparsa
necessitando de cdigos especficos para resoluo, que na maioria dos casos requerem
um maior esforo computacional e consequentemente um tempo maior de execuo
(MALISKA, 2004; FERZIGER e PERIC, 2002).
importante ressaltar que a estrutura utilizada para gerao de malha no altera
de forma alguma como o MVF aplicado, j que no desenvolvimento do mtodo
considerado um volume elementar qualquer, seja ele estruturado ou no.
possvel observar que existem vantagens e desvantagens para cada tipo de
construo de malha, a opo por aplicar uma ou outra deve ser feita considerando
caractersticas do problema em estudo, preciso de resultados e tempo computacional.

(a)

(b)

(c)

Figura 3.3: Representao ilustrativa de uma malha: (a) Estruturada no uniforme; (b)
Bloco-estruturada e (c) No estruturada.

3.2.1.2.

Arranjo Co-Localizado e Arranjo Desencontrado das Variveis

A localizao geomtrica das variveis na malha computacional conhecida


como arranjo das variveis, cuja caracterstica principal a posio relativa entre os
componentes do vetor velocidade e a presso. Muitos arranjos so possveis, mas, para
sistemas de coordenadas ortogonais, apenas dois deles so empregados.
No arranjo co-localizado, Figura 3.4, todas as variveis de interesse (os
componentes do vetor velocidade e os demais escalares) so armazenadas no centro do
volume de controle. Este arranjo facilita a implementao do algoritmo, pois todas as
variveis esto armazenadas em uma mesma posio.
60

No arranjo desencontrado, Figura 3.5, os componentes do vetor velocidade so


armazenados na fronteira do volume de controle e as demais propriedades escalares so
armazenadas no centro do volume, promovendo assim um acoplamento eficiente entre a
presso e a velocidade. Neste tipo de arranjo, as variveis so localizadas de tal forma
que torna possvel interpretar a diferena de presso existente entre os volumes vizinhos
ao qual o campo de velocidade calculado como sendo a fora motriz do escoamento, o
que mais consistente sob o ponto de vista fsico.
Segundo MALISKA (2004), existe uma grande controvrsia sobre a utilizao
do arranjo desencontrado. A vantagem ou desvantagem da utilizao deste tipo de
arranjo depende do tipo de problema e da metodologia de resoluo empregada. Por
exemplo, na rea aeroespacial dominante a utilizao do arranjo co-localizado, no
existindo registro histrico algum relacionado aplicao do arranjo desencontrado
nesta rea. Isso ocorre, pois os tipos de problemas estudados nessa rea so
normalmente escoamentos com altas velocidades em que a formulao compressvel
pode ser aplicada, havendo, assim, uma equao evolutiva para cada varivel do
problema.

Figura 3.4: Ilustrao de uma malha que Figura 3.5: Ilustrao de uma malha que
utiliza arranjo co-localizado das variveis. utiliza
arranjo
desencontrado
das
variveis.
Na resoluo de escoamentos incompressveis, em que no existe uma equao
que relacione diretamente as variveis de estado ao campo de presso, o acoplamento
de extrema importncia, e deve ser tratado com muito cuidado, especialmente com
relao ao grau de preciso das frmulas utilizadas para avaliar o gradiente de presso,
o que na maioria dos casos no utiliza os valores de presso localizados no volume onde
o balano de quantidade de movimento realizado. Isso acarreta no s uma perda de

61

preciso na avaliao do gradiente de presso, como tambm inviabiliza a deteco de


campos de presso oscilatrios. Como consequncia, para evitar que campos de presso
com elevadas variaes sejam tratados como campos uniformes, a utilizao do arranjo
desencontrado prov um melhor acoplamento presso-velocidade (PATANKAR, 1980).
3.2.2. Aplicao da Metodologia

Neste item, o procedimento de utilizao do MVF ser ilustrado atravs de sua


aplicao resoluo do problema advectivo-difusivo bi-dimensional em estado
estacionrio.
A equao que descreve a adveco-difuso em estado estacionrio em duas
dimenses representada pela expresso:

(vx ) + (v y ) = +
x
y
x x y y

3.4

Inicialmente, necessrio definir o volume de controle onde a equao


apresentada anteriormente ser integrada. Neste caso, utiliza-se um volume estruturado
uniforme, ou seja, os pontos situados no vrtice do volume de controle encontram-se
igualmente espaados em relao ao centro do volume de controle com distncias x e

y. Os valores fracionados apresentados na Figura 3.6 representam os pontos


localizados no centro do volume de controle e os valores inteiros os pontos localizados
nas interfaces.

Figura 3.6: Representao do volume de controle.

62

A segunda etapa do procedimento consiste em integrar a equao, Equao 3.4,


ao longo do volume de controle, apresentado na Figura 3.6 segundo a expresso:
y j +1 xi +1

yj

xi

(v x )dxdy +
x

y j +1 xi +1

yj

xi

(v y )dxdy =
y

y j +1 xi +1

yj

xi


dxdy +
x x
3.5


dxdy
y y

yj

y j +1 xi +1

xi

A integrao do problema advectivo-difusivo resulta na expresso:


y j +1

[(v )

(v x )i ] dy +
i +1

[(v )

xi +1

yj

y j +1

yj

j +1

(v y ) j dx =

xi



dy +
x i +1 x i

xi +1

xi

3.6



dx
y j +1 y j

Tais integrais representam a taxa de transferncia advectiva e difusiva nas


interfaces do volume de controle e podem ser representadas atravs da aplicao do
teorema do valor mdio, segundo as expresses:

(v )
y

1
i, j+
2

(v )

y j +1

y =

(v x )i dy

3.7

yj

y j +1
y

y = dy
x 1
x i
yj
i, j+

1
i+ , j
2

x =

xi +1

(v ) dx
y

xi

xi +1
x

x = dx
y 1
y j
xi
i+ , j

3.9

3.8

3.10

Substituindo as expresses acima na Equao 3.6, obtm-se a expresso:

v y
x

i +1, j +

1
2

v x

i, j+

1
2

y + v x
y

1
i + , j +1
2

v y

1
i+ , j
2

x =

y
y
x
x


y +

x
x

x 1
y 1
y 1
1
i +1, j +
i,+
i + , j +1
i+ , j

2
2
2
2

3.11

A grande maioria das referncias consultadas (PATANKAR, 1980; MALISKA,


2004; VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995; FERZIGER e PERIC, 2002) considera

63

que os valores mdios das variveis nas interfaces do volume, podem ser aproximados
pelo valor da varivel avaliada no meio da interface do volume de controle. Tal
aproximao apresenta uma preciso de segunda ordem, sendo representada pelas
expresses:

(v )
y

i, j+

1
2

(v x )i , j + 1

(v )
x

3.12


x 1 x i , j + 1

i , j +
2

1
i+ , j
2

(v y )i + 1 , j
2


y 1
y i + 1 , j

i+ , j
2

3.14

3.13

3.15

importante ressaltar que a utilizao de uma aproximao de segunda ordem


para os valores mdios, limita a ordem da aproximao global do mtodo segunda
ordem. Assim sendo, no existe ganho significativo para utilizao de esquemas de
aproximao de ordem superiores a dois.
Utilizando a aproximao apresentada anteriormente para os valores mdios,
pode-se reescrever a Equao 3.11 pela expresso:

(v )

1 (v )
1 y + (v ) 1
(v y )i + 1 , j x =
x
y
i, j+

i + , j +1
x i +1, j + 2
2
2
2

y +


y i + 1 , j +1 y i + 1 , j
x i +1, j + 1 x i ,1+ 1
2
2

2
2

3.16

Tambm possvel a utilizao de tcnicas numricas de integrao, tais como:


o mtodo de Simpson e mtodos de quadraturas para computar o valor do fluxo mdio,
com a finalidade de aumentar a ordem de preciso desta aproximao, como
exemplificado abaixo, em que o mtodo de Simpson foi utilizado no clculo do valor
mdio.

(v )
y

i, j+

1
2

1
=
y

y j +1

(v ) dy 3 (v )
x

yj

i, j

+ 4(v x )i , j + 1 + (v x )i , j +1

3.17

importante ressaltar, que ao contrrio da metodologia apresentada acima, que


considera que o valor mdio na face do volume de controle pode ser aproximado por
determinados pontos do volume de controle, a metodologia proposta neste trabalho
64

utiliza diretamente os valores mdios definidos na Equao 3.11. Apenas ao final do


procedimento os valores pontuais da varivel so resgatados atravs da aplicao da
tcnica de desconvoluo. A utilizao direta dos valores mdios torna o procedimento
mais simples, uma vez que as integraes so evitadas.
Entretanto, para que a Equao 3.16 ou a Equao 3.11 possa ser resolvida
necessrio conhecer os valores dos fluxos advectivos e difusivos nas interfaces do
volume de controle. Embora tais valores no sejam conhecidos, podem ser aplicadas
funes de interpolao que sejam capazes de aproximar os valores das variveis nas
interfaces do volume de controle atravs dos valores das variveis no centro dos
volumes vizinhos, ou de uma forma geral por:
f L , (v x )i 1 , j + 1 , (v x )i + 1 , j + 1 ,L
2
2
2
2

(v x )i , j + 1

(v )
y

i, j+

1
2

xy
f L, v x

1
1
i , j +
2
2

, v x

xy

1
1
i+ , j +
2
2

3.18

,L

3.19

Em que o fluxo mdio no centro do volume de controle, v x

xy

), definido

pela expresso:

(v )
xy

1
1
i+ , j +
2
2

1
xy

xi +1 y j +1

(v )dxdy

3.20

xi

yj

De uma forma geral a metodologia de aplicao do MVF necessita que duas


aproximaes sejam realizadas at a obteno do sistema discretizado. A primeira delas
a aproximao numrica das integrais que descrevem os fluxos advectivos e difusivos
nas interfaces. E a segunda a aproximao dos valores das variveis localizadas nas
interfaces do volume de controle atravs dos valores das variveis nos centros de
volumes vizinhos.
3.2.3. Aproximao dos Termos Advectivos

Existem diversos esquemas desenvolvidos e utilizados na literatura para


aproximar a varivel na fronteira do volume de controle a partir dos valores das
variveis localizadas nos centros dos volumes adjacentes. Neste trabalho sero
apresentadas apenas as aproximaes mais utilizadas na literatura e que so os
esquemas mais utilizados nos cdigos computacionais de CFD.
65

3.2.3.1.

CDS

O esquema de Diferenas Centrais (Central Differencing Scheme CDS)


aproxima a varivel localizada na interface do volume de controle pela mdia ponderada
da propriedade localizada no centro dos volumes vizinhos, resultando em uma
aproximao de segunda ordem, descrita pela expresso:

( ) 12 ( ) + ( )
y

xy

1
2

xy

i+

1
2

3.21

A utilizao do CDS na aproximao dos termos advectivos cria quase sempre a


presena de coeficientes negativos na matriz que representa o sistema de equaes
discretizado. A presena destes coeficientes negativos pode provocar oscilaes
numricas que levam a dificuldades na convergncia do mtodo numrico utilizado na
resoluo deste sistema. Para que a presena de coeficientes negativos no ocorra
necessrio que o nmero de Pclet atenda seguinte restrio (Pe )i =

(u )i
( x )i

2.

Entretanto, para problemas reais praticamente impossvel refinar a malha do problema


de forma que esta condio seja satisfeita. Desta forma, a aplicao desta tcnica em
problemas que apresentem adveco dominante gera, em geral, solues pouco realistas
(CEBECI et al., 2005), embora possa ser bastante eficiente quando aplicada a
problemas predominantemente difusivos (MALISKA, 2004). PATANKAR (1980)
recomenda a aplicao do esquema CDS apenas a problemas advectivos-difusivos que
apresentem baixos nmeros de Reynolds.
A existncia dos coeficientes negativos no significa que a soluo ir divergir.
A utilizao de mtodos robustos de resoluo de sistemas lineares, que sejam capazes
de lidar com a presena de tais coeficientes, capaz de resolver o sistema e obter a
soluo do problema (MALISKA, 2004).
3.2.3.2.

UDS

O esquema upwind (Upwind Differencing Scheme UDS) foi proposto


primeiramente por Courant, Isaacson e Rees em 1952 e reformulado anos depois por
diversos outros pesquisadores (PATANKAR, 1980). Esta metodologia aproxima o valor
da varivel na interface no volume de controle pelo valor da varivel no centro do
volume adjacente, sendo a escolha do ponto realizada de acordo com a direo na qual o

66

escoamento ocorre. Esta aproximao apresenta preciso de primeira ordem, e segue a


expresso:

( ) (( ))
y

xy

xy

1
2

i+

1
2

vx > 0

3.22

vx < 0

O esquema UDS no apresenta em hiptese alguma coeficientes negativos na


matriz de discretizao do sistema. Produz solues fisicamente coerentes, mas tm a
propriedade de suavizar gradientes elevados, por ser um mtodo dissipativo
(MALISKA, 2004).
A aplicao desta metodologia pode produzir resultados errados que tem uma
aparncia similar difuso sendo comumente referenciados como falsa difuso,
(VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995). O erro causado pela falsa difuso pode ser
diminudo pelo refino da malha de integrao. Entretanto, o grau de refinamento
necessrio pode tornar proibitivo o mtodo devido ao aumento do esforo
computacional. Para problemas com nmeros de Reynolds elevados, a falsa difuso
pode ser suficientemente grande a ponto de gerar resultados fisicamente inconsistentes
(FERZIGER e PERIC, 2002).
3.2.3.3.

Exponencial

O esquema exponencial (Exponential Differencing Scheme EDS) utiliza como


funo de interpolao a soluo exata do problema advectivo-difusivo unidimensional
em uma malha uniforme.
A aplicao do esquema EDS consiste em aproximar o fluxo total pela equao:

(q )
y

xy
= (u )i

( ) ( )
xy

( )

1
i+
2

1
2
( Pe )i

xy

i+

1
2

3.23

( ) representa o fluxo total, advectivo e difusivo, em cada um dos

em que o termo q

volumes de controles, sendo representado pela equao:

(q ) = u ( )
y

y

x

3.24

67

O esquema exponencial no muito utilizado devido ao alto custo


computacional envolvido em sua aplicao, uma vez que a funo de interpolao
necessita do cmputo da exponencial do nmero de Pclet, o que, por sua vez, funo
do valor da velocidade. Sendo, portanto, necessrio o clculo da exponencial em todas
as interfaces do volume de controle.
Como este mtodo apenas exato para o problema unidimensional no se
justifica a sua aplicao a problemas bi e tridimensionais (PATANKAR, 1980).
3.2.3.4.

Hbrido

O esquema hbrido (Hybrid Diferencial Scheme HDS) foi desenvolvido em


1972 por Spalding (VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995) e utiliza uma
aproximao do esquema exponencial baseada na combinao dos esquemas CDS e
UDS para o fluxo advectivo e difusivo na interface do volume de controle.

(q )
y

1
(u )i
2

( )

2
2
( )
( ) + 1
1 +
(
)
(
)
Pe
Pe

(u ) ( )
(u )i
xy

xy

xy

1
2

i+

xy

i+

(Pe )i < 2

1
2

1
2

1
2

2 (Pe )i 2

3.25

(Pe )i > 2

A base do esquema hbrido pode ser entendida pela anlise do nmero de Peclet.
Para valores pequenos do nmero de Pclet

(Pe)i

2 o esquema equivalente

utilizao do esquema CDS e para (Pe )i > 2 este esquema reduzido ao UDS com o
termo de difuso fixados em zero.
O esquema conservativo de primeira ordem e, desde que os coeficientes da
matriz de discretizao sejam mantidos sempre positivos, condicionalmente estvel.
As solues obtidas so fisicamente consistentes, sendo um esquema inerentemente
estvel

quando

comparado

esquemas

de

alta

ordem

(VERSTEEG

MALALASEKERA, 1995).
3.2.3.5.

Power-Law

O esquema Power-Law (Power-Law Differencing Scheme) foi desenvolvido em


1979 por Patankar (PATANKAR, 1980). Este mtodo uma adaptao do esquema
hbrido, em que utilizada uma melhor representao do comportamento exponencial, a

68

difuso definida nula quando o nmero de Pclet exceder o valor 10 e quando o


nmero de Pclet for inferior a dez o fluxo calculado usando a expresso:

(q )
y

i =

(u )i

( )

xy

( ) ( )
( )

xy
xy
i i + 1
2

xy
(u )i i 1

1
2

1
2

0 < (Pe ) < 10


i

(Pe )i > 10

3.26

[1 0,1 (Pe )i ] 5
(Pe )i
Embora este seja um esquema que utilize uma formulao mais complexa do

que o esquema hbrido, as expresses utilizadas para interpolao no requerem um


esforo computacional considervel sendo uma representao extremamente satisfatria
do comportamento exponencial. A diferena entre este esquema e o esquema hbrido
muita pequena e para

(Pe)i

> 10 so idnticos (PATANKAR, 1980). Segundo

VERSTEEG e MALALASEKERA (1995), o esquema Power-Law a aproximao


mais precisa da soluo exata do problema advectivo-difusivo unidimensional e tem
sido utilizado em muitos simuladores comerciais como uma alternativa ao esquema
hbrido, sendo aplicado at mesmo como procedimento padro.
3.2.3.6.

WUDS

O esquema WUDS (Weighted Upstream Differencing Scheme) tambm utiliza


uma aproximao do esquema exponencial, entretanto, a ponderao entre os esquemas
realizada atravs de um parmetro embutido na aproximao (). Tal esquema
representado pela expresso:

( ) 12 + ( )
y

xy

1
2

( )

1
xy
+ i
2

i+

1
2

3.27

A equao original para o clculo de apresentada abaixo:


( Pe )i

i =

1 e 2 1

2 e ( Pe )i 1

3.28

69

A utilizao da funo exponencial, como j discutido anteriormente, demanda


um esforo computacional considervel. Uma alternativa ao clculo de a utilizao
da proposta de Raitthby apresentada em MALISKA (2004), pela expresso:

i =

[(Pe)i ] 2
2
10 + 2 [(Pe )i ]

3.29

Este procedimento gera sempre coeficientes positivos, independente do sentido


da velocidade. O valor do parmetro pondera o efeito da velocidade na funo de
interpolao, e para casos extremos como =0 e =0,5 ou = 0,5 os esquemas CDS e
UDS so, respectivamente, reproduzidos.
A utilizao deste esquema evita oscilaes numricas e tambm possveis
divergncias da soluo numrica. Entretanto, medida que as velocidades aumentam o
valor de tende ao valor 0,5 reproduzindo-se o esquema UDS, no qual ocorre as
indesejveis difuses numricas.
3.2.3.7.

Esquemas de Alta Ordem

LUDS
O esquema LUDS (Linear Upwind Differencing Scheme) tem como base o
esquema UDS, ou seja, emprega o sentido da velocidade para a escolha dos pontos de
interpolao adotados, utilizando dois pontos anteriores ou posteriores interface do
volume de controle que se deseja aproximar, resultando em uma aproximao de
segunda ordem segundo a expresso:

( )
y

( ) ( )
( ) ( )

xy
xy
1
3
1
2 i 2 + 3 i 2 v x > 0

xy
xy
1
3 i + 1 i + 3 v x < 0
2
2

3.30

Como se trata de um mtodo de segunda ordem pode ocorrer oscilaes na


soluo numrica obtida.
QUICK
O esquema QUICK (Quadratic Upwind Interpolation for Convective
Kinematics)

foi

desenvolvido

por

Leonard

em

1979,

(VERSTEEG

MALALASEKERA, 1995). Este esquema utiliza como funo de interpolao um

70

polinmio de segundo grau o que resulta em uma aproximao de terceira ordem. Os


pontos selecionados para interpolao dependem do sentido da velocidade. Este
esquema representado pela expresso:

( )
y

( )
( )

( )
( )

( )
( )

1 xy 3 6 xy 1 3 xy 1
i 2 + 8 i 2 + 8 i + 2
8
3 xy
6 xy
1 xy
i 1 + i+ 1 i+ 3
2
2
2
8
8
8

vx > 0
vx < 0

3.31

Este esquema no sempre estvel. Ou seja, dependendo das condies em que


ocorre o escoamento, pode haver a presena de coeficientes negativos na matriz que
representa o sistema discretizado, o que pode gerar problemas de instabilidade e
solues incoerentes.
Segundo MALISKA (2004), a aproximao QUICK ligeiramente superior ao
esquema CDS, sendo raro observar a existncia de grandes diferenas entres estes dois
esquemas. VERSTEEG e MALALASEKERA (1995) citam o esquema QUICK como
mais preciso do que o CDS e o HDS, conservando as caractersticas do esquema UDS,
com efeitos da falsa difuso consideravelmente menores e resultados mais precisos
para condies de refinamentos grosseiros da malha. Entretanto, por ser tratar de um
esquema de alta ordem, pode ocorrer a presena de oscilaes na soluo numrica.
Outros Esquemas de Alta Ordem
Esquemas de terceira ordem e de ordens superiores tm sido desenvolvidos para
discretizao do termo advectivo e vem apresentando grau de sucesso varivel com
inerentes dificuldades de implementao, tais como as relacionadas s condies de
contorno, e com a ocorrncia de oscilaes em sua soluo numrica. Existem situaes
em que a aplicao de esquemas de alta ordem necessria como no caso de
escoamento de fluidos viscoelsticos, em que as caractersticas reolgicas do fluido
impem a necessidade de uma malha muito refinada quando se aplica os esquemas de
aproximao tradicionais. Para este caso a aplicao de esquemas de alta ordem leva a
uma melhor ou igual acurcia de resultados com a aplicao de uma malha menos
refinada.
A aplicao direta de esquemas de alta ordem tais como, LUDS e QUICK,
apesar de serem esquemas mais acurados, podem gerar solues que apresentem
oscilaes indesejadas, o que compromete a preciso da soluo numrica obtida.

71

Visando desenvolver esquemas que utilizem aproximaes de alta ordem, sem o


inconveniente efeito das oscilaes, foram desenvolvidos esquemas de alta ordem no
oscilatrios, conhecidos na literatura como HRS (High Resolution Schemes). Tais
como: FCT (Flux-Corrected Transport) de Boris e Book de 1973, TVD (Total
Variation Diminishing) de Harten de 1983, ENO (Essentially Non-Oscillatory) de
Harten et al. de 1987, CBC (Convection-Bounded Criterion) de Gaskell e Lau de
1988, WENO (Weighted Essentially Non-Oscillatory) de Liu et al. de 1994, dentre
inmeros outros (MALISKA, 2004; FERZIGER e PERIC, 2002). Tais mtodos sero
mais bem detalhados ao longo deste documento, em momento mais pertinente.
Os esquemas de alta ordem desenvolvidos e aplicados neste trabalho sero
apresentados mais adiante bem como a reviso dos trabalhos da literatura sobre tais
esquemas. Por ora, importante ressaltar, que os esquemas que utilizam funes de
interpolao de ordens mais elevadas so poucos aplicados na soluo de problemas
com o mtodo de volumes finitos.
3.2.4. Aproximao dos Termos Difusivos

Na grande maioria das referncias consultadas (PATANKAR, 1980; CEBECI et


al., 2005; MALISKA, 2004; VERSTEEG e MALALASEKERA, 2007; FERZIGER e
PERIC, 2002; HIRSCH, 2007) observa-se que o mtodo de diferenas centrais o
esquema mais aplicado para a aproximao dos termos difusivos na interface do volume
de controle. Este mtodo extremamente prtico, j que a aproximao relaciona
diretamente o termo difusivo na interface ao valor da varivel nos centros de volumes
vizinhos, onde o valor da varivel conhecido. A aplicao deste esquema resulta em
um erro de aproximao de segunda ordem, o que para grande parte dos processos de
simulao de escoamento satisfatrio. Entretanto, para casos em que sejam requeridas
aproximaes de ordens mais elevadas para o termo advectivo, como exemplo o
esquema QUICK que apresenta preciso de terceira ordem, a utilizao do esquema de
diferenas centrais na aproximao dos termos difusivos pode prejudicar a soluo do
problema, j que a utilizao de tal esquema pode reduzir a ordem de aproximao
global do procedimento. Neste caso, recomendada a utilizao de uma aproximao de
ordem mais elevada tambm para o termo difusivo visando manter a ordem global da
aproximao.
Na Tabela 3.1 so apresentados alguns dos esquemas utilizados na literatura para
aproximao dos termos difusivos.
72

Tabela 3.1: Alguns dos esquemas de aproximaes utilizados na literatura para


aproximao dos termos difusivos.
Esquema

Diferenas Centrais

WUDS

Frmula

( )

= 1 xy

i x

= i xy

i x

( )

Em que: i =

Lagrange

1
i
2

1
2

( )

+ xy

( )

+ xy

1
i+
2

1
i+
2

1 + 0,005 [(Pe )i ]
2
1 + 0,05 [(Pe )i ]

( )

= 1 ak xy

i x k =0

1
i k +
2

( )

+ bk xy
k =0

1
i + k +
2

m
y
y
y

+ + a =
a

k
x

k =0

i k x i k =0 x i + k
m

Pad

( )

1 n
bk xy
x k =0

( )

+ bk xy
1

i k +
2

k =0

1
i + k +
2

Na literatura existem poucos trabalhos que apliquem o MVF utilizando


aproximaes de alta ordem para os termos difusivos. KOBAYASHI (1999) apresenta
um mtodo de volumes finitos de alta ordem utilizando esquemas compactos, tambm
conhecidos como esquema de Pad, para interpolao de termos advectivos e difusivos.
MUNIZ et al. (2008) apresentaram um procedimento baseado em aproximaes de alta
ordem para resoluo de escoamentos de fluidos viscoelsticos, utilizando esquemas de
quarta ordem na aproximao dos termos difusivos. PILLER e STALIO (2008)
apresentam procedimento baseado no MVF utilizando esquemas compactos para
resoluo de problemas advectivos-difusivos tridimensionais, usando o esquema de
Pad proposto por KOBAYASHI (1999) na aproximao dos termos difusivos.

73

3.2.5. Aproximao no Tempo

Para os casos de escoamento transiente necessria a utilizao de mtodos que


permitam avaliar o comportamento temporal das variveis, como ilustrado no exemplo a
seguir:

( ) =
t
x x

3.32

Seguindo o procedimento de aplicao do mtodo de volumes finitos, descritos


nos itens anteriores no qual a equao anterior integrada ao longo volume de controle,
integrando tambm no tempo, tem-se origem a expresso:

[( )

t + t
i

( )

t
i


dx = dt
x i +1 x i

3.33

O sobrescrito presente na Equao 3.33 relaciona em que instante de tempo o


fluxo avaliado, sendo o valor da propriedade calculado segundo a expresso:

( )i

= t + t + [1 ] t

3.34

Desta forma o valor de informa os trs tipos de formulaes possveis para


interpolao das variveis ao longo do tempo: A primeira conhecida como formulao
explcita considera o valor de igual a zero, assim sendo o valor da varivel avaliado
sempre no instante de tempo anterior, que por sua vez j conhecido. Como estas
equaes no esto acopladas, no existe a necessidade de se resolver um sistema
algbrico no linear. A segunda formulao chamada de formulao totalmente
implcita no qual o valor de igual a um, esta formulao recebe este nome porque o
valor da varivel avaliado no instante final do intervalo de tempo. A aplicao deste
procedimento d origem a um sistema algbrico de equaes que relaciona as variveis
calculadas no instante de tempo inicial e final. A terceira e ltima formulao recebe o
nome de formulao implcita no qual o valor de encontra-se limitado no intervalo
0<<1. O mais conhecido mtodo pertencente a esta classe o mtodo de CrankNicolson em que =1/2 e o valor da varivel aproximada por sua mdia aritmtica
entre os instantes de tempo t e t+t. (MALISKA, 2004 e HIRSCH, 2007).

74

Esquemas explcitos so em geral mais simples de serem implementados e


tambm de serem executados em paralelo com um baixo custo computacional para cada
avano de tempo. Entretanto, tais mtodos demandam incrementos de tempo muito
pequenos para assegurar sua estabilidade, principalmente, quando ocorrem grandes
variaes da velocidade ou do tamanho da malha. Esquemas implcitos so
inerentemente estveis e incrementos de tempos maiores podem ser aplicados, mas, na
prtica, restries relativas ao incremento do tempo podem ocorrer devido s no
linearidades presentes nas equaes de fluxo. Estes procedimentos so excelentes para
resoluo de problemas estacionrios, entretanto, so mais difceis de serem
implementados e executados em paralelo, a convergncia e a acurcia do procedimento
deteriora medida que o incremento de tempo (t) aumenta (FERZIGER e PERIC,
2002 e MALISKA, 2004).
A escolha entre um mtodo explcito e um mtodo implcito deve ser feita
levando-se em considerao o custo por unidade de tempo e o nmero de passos de
tempo (HIRSCH, 2007).
Basicamente, a metodologia apresentada anteriormente consiste em substituir
todas as variveis e operadores diferenciais (espaciais e temporais) que compem o
sistema por aproximaes, resultando em um sistema algbrico de equaes que uma
vez resolvido permite obter o valor da varivel de interesse em cada um dos pontos de
discretizao no intervalo de tempo, t+t. Outra metodologia utilizada para resoluo de
sistemas que apresentam variao temporal consiste em aplicar as aproximaes apenas
s derivadas espaciais de forma a converter o sistema original de EDPs em um sistema
de EDOs ou em um sistema de equaes algbrico-diferenciais (EADs), esta
metodologia conhecida como mtodo das linhas, ou esquema semi-discreto (HIRSCH,
2007).
O mtodo das linhas consiste basicamente na substituio das derivadas
espaciais, em uma ou mais dimenses, por aproximaes discretas (via diferenas
finitas, volumes finitos, elementos finitos, ou mtodo dos resduos ponderados) de
forma a converter o sistema original de EDPs em um sistema de EDOs ou de EADs.
Segundo VIEIRA (1998), esta metodologia tem como grande vantagem a simplicidade
da implementao j que o usurio precisa apenas aplicar o procedimento de
discretizao s direes espaciais.

75

A escolha de um cdigo est diretamente relacionada estrutura do problema


que se deseja solucionar. Quando se trata de EADs uma classificao importante diz
respeito ao ndice diferencial do sistema. Por definio, ndice diferencial o nmero de
vezes no qual todo ou parte do sistema de equaes precisa ser diferenciado em relao
varivel independente do problema a fim de que todas as variveis dependentes que
compem o sistema apaream na forma diferencial. Determinados cdigos
computacionais esto restritos soluo de equaes que apresentam ndice diferencial
um ou zero, como o caso da DASSL (PETZOLD, 1989). Outros cdigos como
DASSLC (SECCHI, 2007), MEBDF (ABDULLA et al., 2000) e PSIDE (SWART et
al., 1997), podem ser aplicados a problemas de ndices diferenciais maiores.
Um sistema de EADs surge naturalmente durante a soluo numrica de
escoamentos transientes incompressveis. Neste caso, a equao da continuidade
transformada em uma equao algbrica e as equaes do movimento em equaes
diferenciais que juntas constituem um sistema de EADs de ndice diferencial igual a
dois. Entretanto, possvel manipular a equao da continuidade a fim de reduzir o
ndice do sistema. Tal manipulao resulta na conhecida equao de Poisson para
presso que, ao ser substituda no lugar da equao da continuidade, d origem ao um
sistema de ndice diferencial unitrio.
A aplicao do mtodo das linhas pode ser exemplificada pela transformao do
sistema de EDPs apresentado pela Equao 3.35 de dimenso m (VIEIRA, 1998):

z k z
F t , z(t , x ), , k = 0
t x

3.35

Em um sistema de EDOs de dimenso m.N, como demonstrado abaixo pela


Equao 3.36:
dz

F1 t , z1 (t , x ), 1 = 0
t

dz 2

F2 t , z 2 (t , x ),
=0
dt

M
dz

FN t , z N (t , x ), N = 0
dt

3.36

Em que N representa o nmero de pontos utilizados para a discretizao no


domnio de x.

76

A utilizao de funes de aproximaes no tempo pode tambm ser utilizada na


resoluo de problemas estacionrios, normalmente chamados de falso transiente ou
transiente distorcido. Neste caso, a soluo ao longo do tempo avana at que a soluo
do estado estacionrio seja obtida. Como, neste caso, no h real interesse no
comportamento da varivel ao longo do tempo e sim apenas na soluo do estado
estacionrio, no existe a necessidade de um controle de preciso do sistema, o que se
faz iterar algumas vezes, ou at mesmo uma nica vez, e mudar para o prximo
incremento de tempo.
A convergncia dos mtodos iterativos depende das estimativas iniciais que so
atribudas s variveis, j que a partir destas estimativas o mtodo avana para obteno
da nova soluo. Entretanto, muitas das vezes tais estimativas esto bastante distantes
da soluo do problema. Assim sendo, resolver o modelo estacionrio a partir do
modelo transiente pode fazer com que o procedimento convirja mais rapidamente, j
que melhores estimativas so alimentadas a cada iterao do falso transiente.
Segundo XUE et al. (2004), do ponto de vista de estabilidade numrica, para
resolver um problema transiente que apresente dominncia advectiva, no
recomendado utilizar um mtodo numrico explicito de primeira ordem, como o mtodo
de Euler, se o esquema de discretizao espacial para a adveco possui ordem de
preciso maior do que primeira ordem, tais como o esquema de diferena central e o
esquema QUICK. Existem dois processos que podem causar erros numricos, o
processo de discretizao temporal de cada uma das equaes e o processo de soluo
do sistema discretizado. Assim sendo, as propriedades de estabilidade numrica inerente
ao mtodo de discretizao temporal podem ser comprometidas devido a uma
combinao inadequada com os mtodos de discretizao espacial.
3.2.6. Aproximao do Termo Fonte

A finalidade do termo fonte associar todos os termos que no se enquadram na


forma generalizada da expresso da conservao e geralmente inclui uma expresso no
linear. Muitas vezes, tal termo armazena informaes importantes do modelo, como por
exemplo, a taxa de uma reao qumica. Desta forma, deve-se tomar extremo cuidado
no seu tratamento a fim de que o processo de soluo iterativo utilizado na resoluo do
sistema no divirja.

77

Nos casos em que o termo fonte expressa uma relao no linear, algumas vezes,
necessrio linearizar a expresso de forma que o termo fonte possa ser atualizado a
cada etapa do processo iterativo. Entretanto, dependendo da importncia do termo fonte,
apenas a linearizao no suficiente, sendo necessrio atualiz-lo com mais frequncia
que os demais coeficientes (MALISKA, 2004 e PATANKAR 1980).
3.2.7. Tratamento das Condies de Contorno

As frmulas apresentadas anteriormente para os esquemas de aproximao so


aplicadas apenas para um volume interno do domnio do problema. A aplicao destes
esquemas em regies prximas aos contornos necessita de um tratamento especial a fim
de incorporar as condies de contorno do problema.
Existem diferentes formas para incluir as condies de contorno na soluo do
problema. A primeira delas a adequao da malha condio de contorno. Esta
tcnica tem como base utilizar, no contorno, os volumes mais apropriados para
representar as condies de contorno. Constri-se ento uma malha na qual o ponto
central do volume de controle esteja situado na fronteira, originando um meio volume
de controle na fronteira. Para os casos nos quais o valor da varivel conhecido no
contorno no recomendada a utilizao deste procedimento, pois a sua aplicao leva
a no conservao da propriedade no meio-volume. A aplicao deste procedimento
requer ateno especial na implementao das rotinas usadas na resoluo do sistema
discretizado, uma vez que os volumes nos contornos so diferentes dos demais volumes
interno, sendo esta a principal desvantagem deste tipo de tratamento (PATANKAR,
1980 e MALISKA, 2004).
O segundo procedimento consiste na utilizao de volumes fictcios, que permite
que toda malha seja constituda de volumes inteiros, este procedimento como o prprio
nome j diz utiliza volumes de controles imaginrios que no existem geometricamente
e apenas so utilizados como uma extenso do domnio. Embora seja este um
procedimento de fcil aplicao que garante que a malha seja constituda apenas de
volumes inteiros, respeitando assim a conservao da propriedade para todos os
volumes, a criao destes volumes aumenta o nmero de incgnitas do problema,
principalmente em problema multidimensionais, o que acarreta em um aumento do
custo computacional. Este procedimento apenas aplicado para malhas geradas atravs
de coordenadas ortogonais (PINTO e LAGE, 2001).

78

O terceiro procedimento consiste na utilizao de balanos para os volumes de


fronteira. A malha utilizada constituda sempre com volumes inteiros, inclusive nos
contornos. O princpio da conservao aplicado a todo o domnio do problema, a
integrao dos volumes na fronteira realizada da mesma forma que para os volumes
internos. Desta forma no existem um aumento de incgnitas do problema e as
condies de contorno so adicionadas nas equaes dos volumes na fronteira. A
utilizao desta formulao tem como vantagem a uniformidade dos volumes dentro da
malha, facilitando assim sua implementao computacional. Esta tcnica adequada
tanto a malhas ortogonais como no ortogonais, sendo o tratamento mais recomendado
para o tratamento de condies de contorno (PINTO e LAGE, 2001 e MALISKA,
2004).
Para a resoluo de qualquer sistema de equaes diferenciais parciais, as
condies de contorno em conjunto com as condies iniciais, determinam a soluo
particular do problema em estudo. Para a grande maioria de problemas que envolvem
escoamento de fluidos e transferncia de calor, as condies de contorno mais
comumente aplicadas so as de Dirichlet e de Neumann.
A condio de contorno de Dirichlet impe um valor constante e conhecido para
varivel (concentrao, velocidade, temperatura, etc.) na fronteira do problema. J a
condio de Neumann impe que a derivada na fronteira atenda a restrio:

= f em
n

que n representa a coordenada perpendicular fronteira e f representa uma funo ou


constante conhecida. Assim sendo, o valor de na fronteira no conhecida sendo
uma das incgnitas do sistema de equao a ser resolvido.
A seguir so apresentadas as condies de contorno mais comuns e como sua
implementao comumente realizada na aplicao do mtodo de volumes finitos.
3.2.7.1.

Condio de Entrada

Normalmente em uma condio de contorno deste tipo necessrio que a


velocidade e as outras variveis sejam especificadas, o que normalmente feito
informando um perfil de escoamento na entrada. No caso em que so informados os
valores para o fluxo de massa e sua distribuio, o fluxo difusivo dever ser especificado
como nulo, pois a existncia de um fluxo difusivo alteraria o fluxo advectivo e a
distribuio da varivel no contorno de entrada. Como consequncia no seria possvel

79

satisfazer a condio de contorno naquela posio, tal condio de contorno conhecida


como localmente parablica (MALISKA, 2004).
Para o caso em que so especificados o perfil de velocidade na entrada e uma
condio de velocidade normal nula na sada no recomendado que o valor de presso
seja especificado, pois, neste caso, a soluo do problema pode vir a ser prejudicada j
que do ponto de vista fsico duas foras motrizes estariam agindo sobre o escoamento.
Normalmente, o campo de presso deixado livre para que os algoritmos que tratam do
acoplamento presso-velocidade ajustem o campo de velocidade (VERSTEEG e
MALALASEKERA, 1995).
3.2.7.2.

Condio de Sada

Neste caso considera-se que o escoamento est plenamente estabelecido na


sada, ou seja, os fluxos difusivos so considerados nulos no final do domnio
(aproximao localmente parablica). Assim, o valor da varivel na fronteira de sada
especificado como sendo igual ao valor da varivel considerado no volume anterior ou
extrapolado a partir dos volumes vizinhos (FERZIGER e PERIC, 2002). importante
assegurar que na sada do problema as condies de escoamento estabelecidas possam
ser satisfeitas para que tais condies sejam vlidas, caso contrrio necessrio mover
esta fronteira at um local do domnio do problema no qual a condio seja satisfeita.
3.2.7.3.

Condio nas Paredes

Normalmente a condio implementada para os volumes de controle situados


nas regies prximas a parede a condio de no deslizamento (no-slip). Esta
condio especifica que a velocidade na direo paralela a parede igual velocidade
com que a parede se move. Como na maioria dos casos de estudo, o fluido se move em
torno de superfcies fixas, a velocidade tangencial junto parede zero e,
consequentemente, sua derivada tangencial tambm. No caso de paredes impermeveis
a velocidade na direo normal a parede tambm zero. A partir da equao da
conservao de massa possvel demonstrar que a derivada da velocidade na direo
normal parede deve ser tambm considerada como nula (FERZIGER e PERIC, 2002).
3.2.7.4.

Condio de Simetria

As condies de simetria impem que no exista escoamento atravs da linha de


simetria e nenhum fluxo atravessa esta linha, ou seja, todas as velocidades normais s
linhas de simetria so definidas como nulas bem como os fluxos difusivos. O que
80

equivale a considerar os valores de todas as variveis anteriores linha de simetria


como sendo iguais aos valores da varivel posteriores linha de simetria (VERSTEEG
e MALALASEKERA, 1995).
3.2.8. Metodologias Utilizadas na Resoluo do Sistema Discretizado

A aplicao do mtodo de volumes finitos na resoluo das equaes de


escoamento geralmente d origem a um conjunto de equaes algbricas no lineares
que apresentam como incgnitas os valores das variveis no centro dos volumes de
controle, caso seja utilizada a metodologia convencional, ou o valor mdio da varivel,
caso seja aplicada a metodologia de alta ordem.
A soluo deste sistema no linear de equaes pode ser realizada de duas
formas diferentes: A primeira e mais comumente aplicada na literatura (PATANKAR,
1980; MALISKA, 2004; VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995; FERZIGER e
PERIC, 2002) consiste em aplicar um procedimento de linearizao atravs da
aproximao via srie de Taylor aos termos no lineares presentes na equao. Desta
forma o sistema pode ser representado na forma matricial j que o processo de
linearizao permite que termos no lineares possam ser representados utilizando
informaes obtidas na iterao anterior. Este procedimento iterativo avana at que a
convergncia do sistema seja obtida ou o nmero mximo de iteraes seja alcanado.
Outra forma de resoluo solucionar diretamente o sistema no linear de
equaes atravs do mtodo de Newton-Raphson. Entretanto importante ressaltar que
embora o mtodo de Newton seja diretamente aplicado soluo do sistema no linear
de equaes, a cada iterao deste procedimento necessria a resoluo de um sistema
linear de equaes. Assim sendo, independente do caminho escolhido para resoluo do
sistema de equaes imprescindvel a necessidade de resoluo de um sistema
algbrico linear de equaes.
Duas classes de mtodos podem ser utilizadas para resoluo deste tipo de
sistema: A primeira desta classe so os mtodos diretos que so mtodos capazes de
obter a soluo do sistema utilizando um nmero fixo e pr-determinado de operaes
de eliminao algbrica. So exemplos de mtodo diretos: Eliminao de Gauss,
decomposio LU e mtodo de Gauss-Jordan. Em alguns casos nos quais as matrizes
apresentam estruturas especiais existem algoritmos desenvolvidos levando em

81

considerao tais caracterstica, como o caso do algoritmo de Thomas para sistemas


tridiagonais.
A outra classe de mtodos so os mtodos iterativos, que como o prprio nome
diz, utilizam procedimentos iterativos para obteno da soluo. A partir de uma
estimativa inicial o procedimento avana at que a soluo seja obtida ou o nmero
mximo de iteraes seja alcanado, (TANNEHILL et al., 1997). Como exemplo de
mtodos iterativos: Mtodo de Jacobi, mtodo de Gauss-Seidel, Mtodo da sobrerelaxao sucessiva (SOR), mtodo implcito de direo alternada (ADI), mtodos de
minimizao tais como: Gradiente conjugado, gradiente biconjugado, gradiente
conjugado quadrado (CGS), gradiente conjugado quadrado estabilizado (CGSTAB) e
mtodo dos resduos generalizados (GMRES) (FERZIGER e PERIC, 2002).
Uma das tcnicas iterativas que merece destaque o multigrid que, segundo
HIRSCH (2007), o procedimento iterativo mais geral e eficiente conhecido na
atualidade. Esta tcnica tem sua fundamentao relacionada ao comportamento da
convergncia dos mtodos iterativos como, por exemplo, os mtodos de Jacobi e GaussSeidel.
A base da tcnica multigrid suavizar o erro em cada uma das faixas de
frequncia no espaamento de malha mais adequado, com a finalidade de que os erros
que apresentem longos comprimentos de ondas (baixa frequncia) possam ser
eliminados com eficincia. Desta forma varrendo o domnio do problema utilizando
diferentes espaamentos de malhas, refinadas e grosseiras, possvel eliminar os erros
em todas as frequncias e desta forma acelerar o processo de convergncia. Assim
sendo o objetivo do multigrid transferir os erros de baixas frequncias para a malha
mais grosseira onde eles so progressivamente incorporados aos erros de alta frequncia
que por sua vez so eficientemente tratados pelas etapas de relaxao. FERZIGER e
PERIC (2002) classificam o multigrid mais como uma estratgia do que um mtodo
propriamente dito.
Uma comparao entre diferentes cdigos que aplicam mtodos diretos de
soluo na resoluo de sistemas esparsos podem ser encontrados no trabalho de
NICHOLAS e JENNIFER (2007), em que os autores avaliam o desempenho dos
pacotes com relao ao tempo computacional e quantidade de memria utilizada por
cada pacote.

82

Um aspecto de extrema importncia na escolha do mtodo a ser utilizado na


resoluo do sistema linear de equaes est relacionado estrutura da matriz dos
coeficientes. A estrutura desta matriz depende do esquema de interpolao utilizado na
aproximao dos termos advectivos e difusivos, uma vez que o esquema utilizado
estabelece quais e quantos pontos situados no centro de volumes de controle vizinhos
sero utilizados com a finalidade de aproximar a varivel na face do volume de
controle. Como por exemplo, a utilizao de esquemas de segunda ordem gera sistemas
com estrutura tridiagonal quando aplicados a sistemas unidimensionais, j a utilizao
de aproximao de ordens mais elevadas (como a aproximao de Lagrange proposta
neste trabalho), gera no caso unidimensional um sistema pentadiagonal.
Outro conceito de extrema importncia a esparsidade de uma matriz. O
conceito de esparsidade est relacionado quantidade de elementos nulos que uma
matriz apresenta. Uma matriz tridiagonal, por exemplo, classificada como uma matriz
bastante esparsa, uma vez que n 2 3n 2 coeficientes desta matriz apresentam valores
nulos. A esparsidade de uma matriz pode ser quantificada pelo ndice de esparsidade
(IE) que calculado segundo a expresso:

N 0 de no Nulos
IE = 1 0
N de Elementos

3.37

Segundo MALISKA (2004), o alto ndice de esparsidade da matriz influencia no


mtodo utilizado na resoluo do sistema linear de equaes. A utilizao de mtodos
diretos implicaria na manipulao de uma quantidade considervel de elementos nulos,
o que exerce significativa influncia na taxa de convergncia e no tempo de
computao. Embora, este comentrio seja apenas pertinente a cdigos que no utilizem
mtodos diretos com lgebra esparsa.
Outro aspecto que exerce significativa influncia sobre a tcnica utilizada na
resoluo do sistema de equaes diz respeito positividade dos coeficientes que
constituem a matriz do sistema discretizado e dominncia diagonal desta matriz. A
convergncia dos mtodos iterativos assegurada se, para cada linha de coeficientes da
matriz de discretizao do sistema, o valor absoluto dos elementos da diagonal maior
que a soma dos valores absolutos dos demais elementos (YANG et al., 2005), ou seja:

83

aii aij
j i

j = 1, 2, K, N

3.38

A presena de coeficientes negativos pode gerar solues fisicamente


inconsistentes alm de ocasionar dificuldades na convergncia do mtodo numrico
utilizado na resoluo do correspondente sistema linear. O que ocorre quando se utiliza
o esquema CDS na aproximao dos termos advectivos em problemas que apresentem
predominncia advectiva.
3.2.9. Acoplamento Presso-Velocidade

Em situaes em que o campo de presso no exerce influncia sobre a massa


especifica, como o caso de escoamento incompressvel, no existe uma equao que
relacione diretamente as variveis de processo ao campo de presso. Neste caso, o efeito
da presso aparece apenas nas equaes do movimento, no de uma forma direta, mas
acoplada com o campo de velocidade. Neste acoplamento encontra-se a grande
dificuldade de resoluo do sistema de equaes de Navier-Stokes: determinar a presso
de forma que esta ao ser substituda na equao do movimento resulte em um campo de
velocidade capaz de satisfazer a equao da continuidade. Neste caso, a equao da
continuidade no pode ser utilizada como uma equao evolutiva, mas como uma
restrio que precisa ser obedecida.
Em processos em que o campo de presso exerce influncia sobre a massa
especfica, escoamento compressvel, o uso de uma equao de estado que relaciona
presso, massa especfica e temperatura, como a equao de gs ideal PM = RT ,
resulta em uma equao evolutiva direta para o campo de presso.
O tratamento do acoplamento presso-velocidade pode ser realizado de duas
formas distintas: a abordagem segregada e a abordagem simultnea.
A soluo segregada utiliza um procedimento iterativo para resoluo das
equaes de Navier-Stokes. Sendo assim, necessrio que cada varivel apresente uma
equao evolutiva que permita controlar seu avano a cada iterao do processo. Neste
procedimento, o conjunto de equaes linearizado permitindo que a cada iterao os
valores das variveis sejam obtidos atravs da resoluo do sistema linear de equaes,
e este procedimento iterativo avana at que a convergncia estipulada seja obtida. A

84

forma como determinadas variveis so atualizadas durante o procedimento iterativo d


origem aos diferentes algoritmos de acoplamento presso-velocidade.
A soluo simultnea consiste em resolver simultaneamente todas as equaes
que constituem o modelo. Tanto no caso estacionrio como no caso transiente, o sistema
de equaes resolvido diretamente, sem a necessidade de tcnicas adicionais para
relacionar determinadas variveis do problema. Como o sistema resolvido
simultaneamente, o acoplamento entre as variveis automaticamente garantido.
Entretanto, a aplicao desta abordagem necessita que boas estimativas iniciais sejam
informadas na etapa inicial para que o procedimento numrico alcance a convergncia.
importante ressaltar que apenas na utilizao de um algoritmo de soluo
segregada ocorre o problema do acoplamento presso-velocidade. A utilizao de um
procedimento de resoluo simultnea, como o proposto no presente trabalho, evita que
este problema ocorra. Entretanto, as rotinas numricas para a resoluo do sistema
discretizado necessitam ser bem mais elaboradas, uma vez que o custo computacional
da aplicao de uma tcnica simultnea pode tornar o procedimento proibitivo.
Segundo DARWISH et al. (2009) o algoritmo aplicado na resoluo do
acoplamento presso-velocidade de extrema importncia para CFD, pois este
algoritmo que direciona as simulaes de escoamento de fluido para a convergncia. Ao
longo das ltimas dcadas muito esforo foi dispendido no desenvolvimento de
algoritmos mais robustos e eficientes resultando em um melhor entendimento das
questes numricas que afetam o desempenho desses algoritmos.
Duas abordagens so mais comumente reportadas na literatura para a resoluo
das equaes de Navier-Stokes em casos incompressveis. A primeira normalmente
conhecida como mtodo baseado na presso (pressure-based) tem como base
satisfazer diretamente a incompressibilidade. Nesta abordagem, pode-se utilizar
diretamente as variveis primitivas presso e velocidade, ou grandezas derivadas, tais
como vorticidade e funo corrente que, neste caso, resultam em um conjunto diferente
de equaes governantes. As variveis primitivas podem ser tambm manipuladas no
sistema de equao original como o caso da aplicao da equao de Poisson para
presso. A soluo do sistema pode ser realizada de duas formas distintas. Na primeira,
a equao da continuidade e as equaes de conservao de momento so discretizadas
diretamente, sem que seja introduzida ao sistema qualquer relao direta com a presso.
Como no existe uma relao direta da presso na equao da continuidade, a aplicao
85

de um procedimento de soluo simultnea leva muitas vezes a um sistema de equaes


discretizado mal condicionado, o que pode ser contornado atravs do uso de prcondicionadores. Na segunda abordagem de soluo, uma equao evolutiva para a
presso obtida atravs da adio de pseudo-velocidades, tal como no algoritmo
segregado SIMPLE e SIMPLER (DARWISH et al., 2009).
Segundo KWAK et al. (2005), a abordagem baseada em variveis primitivas a
opo mais flexvel. Outras formulaes utilizando variveis derivadas, tais como
funo corrente e vorticidade, eliminam a dependncia com o gradiente de presso, no
entanto, isso vem custa da adio de um novo requisito para as variveis derivadas,
tais como condies de contorno para vorticidade.
A segunda abordagem mais comumente reportada na literatura na resoluo das
equaes de Navier-Stokes em casos incompressveis conhecida como mtodo
baseado na densidade (density-based) e tem como base a formulao de um
escoamento compressvel, no qual as equaes da conservao de movimento e da
continuidade so acopladas atravs do uso da densidade. Neste caso, a
incompressibilidade recuperada como um caso limite da formulao, o mtodo de
compressibilidade artificial tpico desta abordagem (KWAK et al., 2005).
HANBY et al. (1996) compara a forma de resoluo segregada e simultnea. A
anlise dos resultados apresentados neste trabalho permite concluir que o melhor
desempenho de determinada tcnica de resoluo depende do tipo de problema que se
deseja resolver e de determinados aspectos caractersticos da metodologia utilizada na
resoluo do sistema. Como o caso do fator de relaxao, que utilizado pela tcnica
segregada nas equaes que atualizam os campos de velocidade e presso. No caso da
metodologia acoplada, um aspecto de extrema importncia para o desempenho do
mtodo a metodologia numrica utilizada para a resoluo do sistema linear.
Da anlise da literatura foi possvel observar que existem diferentes mtodos de
soluo segregada, sendo os mais comumente aplicados:
O mtodo SIMPLE (Semi Implicit Method for Pressure Linked Equation)
desenvolvido por PATANKAR e SPALDING em 1972 (PATANKAR, 1980). Sua
metodologia de aplicao consiste na estimao e correo dos campos de presso e
velocidade com a finalidade de satisfazer as equaes de conservao.

86

O mtodo SIMPLER (Semi Implicit Method for Pressure Linked Equation


Revised) desenvolvido por PATANKAR e SPALDING em 1980 (PATANKAR, 1980)
como uma verso melhorada do SIMPLE. Neste procedimento a equao da
continuidade utilizada com a finalidade de gerar uma equao para obteno da
presso, que tem seu valor obtido diretamente, sem o uso de correo. Sendo a correo
da presso apenas utilizada na equao que corrige o campo de velocidade.
O mtodo SIMPLEC (Semi Implicit Method for Pressure Linked Equation
Consistent) desenvolvido por VON DOORMAL e RAITHBY em 1984 (VERSTEEG e
MALALASEKERA, 1995). O procedimento de aplicao desta metodologia o mesmo
aplicado no mtodo SIMPLE, diferindo apenas na forma como os campos de velocidade
so atualizados.
O mtodo PISO (Pressure Implicit with Splitting of Operators) desenvolvido por
ISSA em 1986 (VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995). Este procedimento utiliza
tcnicas de predio-correo divididas em uma etapa de predio e duas etapas de
correo e pode ser encarado como uma extenso do SIMPLE, com etapas adicionais de
correo dos campos de presso e velocidades.
O mtodo PRIME (Pressure Implicit Momentum Explicit) desenvolvido por
MALISKA e RAITHBY em 1986 (MALISKA, 2004) tendo como motivao principal
realizar a correo da velocidade e da presso em uma nica etapa.
Uma melhor descrio sobre estas metodologias de resoluo segregada do
sistema de equaes pode ser encontrada em: MALISKA, 2004; PATANKAR, 1980,
VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995; FERZIGER e PERIC, 2002.
Como o procedimento desenvolvido neste trabalho prope utilizar a soluo
simultnea do sistema de equao, apresentada nos itens subsequentes, uma breve
descrio das principais tcnicas de soluo simultnea utilizadas pela literatura para
prover um melhor acoplamento entre a presso e a velocidade.
3.2.9.1.

Mtodo Baseado em Linhas de Corrente e na Vorticidade

Em casos de escoamentos bidimensionais incompressveis nos quais as


propriedades do fluido so constantes, possvel simplificar a equao de NavierStokes introduzindo a funo corrente ( ) e vorticidade ( ), como novas variveis
dependentes do problema. Estas novas variveis so definidas em coordenadas
cartesianas pelas expresses:
87


= vx
y

= v y
x

v y
x

vx
y

3.39

A substituio deste novo conjunto de variveis na equao do movimento nas


direes x e y permitem que estas sejam combinadas, resultando na expresso conhecida
como equao do transporte para vorticidade, representada pela expresso:

2 2

+ vx
+ v y
= 2 + 2
t
x
y
y
x

3.40

A substituio das equaes que descrevem a funo corrente, Equao 3.39, na


equao que descreve a vorticidade, Equao 3.40, resulta na equao de Poisson para a
funo corrente segundo a expresso:

2 2
2 + 2
y
x

3.41

importante observar que na equao do transporte para vorticidade no mais


aparece o gradiente de presso, contudo, possvel manipular a equao de conservao
da quantidade de movimento em conjunto com a equao de conservao de massa a
fim de se obter uma equao que permita obter o campo de presso. Tal manipulao
ser apresentada no prximo item.
A aplicao deste procedimento deve seguir as seguintes etapas:
1. Atribuir os valores iniciais para e no instante de tempo t = t0 ;
2. A partir dos valores para funo correntes obtidos, calcular os componentes da
velocidade atravs de diferenciao, Equao 3.39;
3. Resolver a equao de transporte para a vorticidade, Equao 3.40, obtendo o
valor da varivel vorticidade para o tempo t+t;
4. A partir dos valores da vorticidade calculados na etapa anterior resolver a
equao de Poisson para a funo corrente, Equao 3.41;
5. Avanar para o prximo intervalo de tempo t+t.
3.2.9.2.

Equao de Poisson para Presso

A obteno da equao de Poisson para a presso consiste na manipulao das


equaes de Navier-Stokes de forma a obter uma equao que possa substituir a
equao da continuidade e que apresente uma relao direta entre os campos de
88

velocidade e de presso. Este processo de manipulao nada mais do que uma reduo
de ndice realizada na equao da continuidade, como demonstrado a seguir, para um
escoamento bidimensional.
Diferenciando em relao ao tempo a equao da continuidade para um
escoamento incompressvel:

vx v y
=0

+
t x t y

3.42

Diferenciando em relao a x a equao do movimento na direo x e


diferenciando em relao a y a equao do movimento na direo y, considerando
escoamento incompressvel, obtm-se:

vx vx vx v y vx
2 vx 2 v x
1 p

+
+
=

+
+


x t x x x y
x x 2 y 2
x x
2
2
v y v y
v y vx v y v y v y
1 p
=
+
+

+
+ 2
y x 2
y
y t y x y y
y y

3.43

3.44

Substituindo a Equao 3.43 e 3.44 na Equao 3.42 e realizando as


simplificaes necessrias, chega-se finalmente equao de Poisson para a presso,
segundo a expresso:

2 p 2 p
v v v v
2 + 2 = x y x y
y
x
y x x y

3.45

O mtodo baseado nas linhas de corrente e na vorticidade pode apenas ser


utilizado para o clculo do campo de presso se a tcnica de resoluo numrica deste
procedimento for realizada de forma consistente, ou seja, o procedimento de
discretizao deve utilizar na resoluo da equao de Poisson os mesmo pontos
utilizados na equao da vorticidade. Realizando o procedimento desta maneira,
possvel resgatar os componentes da velocidade e resolver a equao de Poisson para se
obter os valores do campo de presso.
3.2.9.3.

Mtodo de Chorin

Este procedimento foi desenvolvido por CHORIN em 1967 e utiliza o conceito


de compressibilidade artificial. Este tratamento permite que inicialmente o escoamento

89

seja tratado como compressvel e medida que o processo tende ao estado estacionrio
este efeito de compressibilidade desaparece. Este procedimento serviu como base para
grande parte dos algoritmos para o tratamento de escoamento de fluidos
incompressveis (MALISKA, 2004).
Considere a equao do movimento para direo x, em que o termo Fx representa
todos os termos no lineares, segundo a expresso:

p
vx + = Fxvx
t
x

3.46

Supondo que o valor de vx no tempo t conhecido e que o valor de vx no tempo


t+t, representado na equao por v*x obtido resolvendo-se a equao aproximada:

*
vx = Fxv*x
t

3.47

Subtraindo a Equao 3.46 da Equao 3.47 e considerando os valores de Fx vx e


Fx v *x como iguais, obtm-se a expresso que relaciona os fluxos nos dois intervalos de

tempo apresentada abaixo:

vx = v*x t

p
x

3.48

Sendo o valor do campo de presso obtido pela seguinte equao iterativa:


p k +1 = p k D

3.49

em que representa um parmetro de relaxao, D a aproximao numrica da equao


da conservao de massa, ou o erro em satisfazer esta equao, e k o passo do intervalo
de tempo no qual a soluo est sendo obtida (MALISKA, 2004).
A utilizao deste procedimento deve seguir as seguintes etapas:
1. Obter o valor da velocidade v* a partir da Equao 3.47;
2. Corrigir o campo de velocidade ( vx , v y e vz ) atravs da Equao 3.48;
3. Calcular o valor da presso pela Equao 3.49;
4. Iterar as etapas 2 e 3 at que os valores da velocidade e da presso obtidos
satisfaam a equaes da conservao dentro da faixa de tolerncia estabelecida;

90

5. Avanar para o prximo intervalo de tempo t+t.


3.2.9.4.

Hiptese da Pseudo-Compressibilidade

Outra maneira de se lidar com o acoplamento presso velocidade considerar o


escoamento incompressvel como sendo um escoamento compressvel, introduzindo a
hiptese da pseudo-compressibilidade. Nesta formulao, a equao da continuidade
modificada pela adio da derivada com relao ao tempo do termo de presso,
resultando em:

1 p v x v y
+
+
=0
t x y

3.50

em que uma compressibilidade artificial ou um parmetro de pseudocompressibilidade. Ambos os termos, a compressibilidade artificial e pseudocompressibilidade, so alternadamente usados na literatura. Esta abordagem
amplamente aplicada associada ao mtodo de elementos finitos (FLETCHER, 1988).
Fisicamente, isso significa que ondas finitas de velocidade so introduzidas no campo
de escoamento incompressvel como um meio para distribuir a presso. Para que o
escoamento seja verdadeiramente incompressvel, a velocidade da onda deve ser
infinita, ao passo que a velocidade de propagao dessas pseudo-ondas depende da
magnitude da compressibilidade artificial. Como em um escoamento incompressvel, o
campo de presso afetado instantaneamente por eventuais perturbaes no campo de
escoamento, na compressibilidade artificial, h uma defasagem de tempo entre a
perturbao do escoamento e seu efeito sobre o campo de presso. Idealmente, o valor
da compressibilidade artificial escolhido para ser to elevado quanto o algoritmo
escolhido permita, de modo que a incompressibilidade seja recuperada rapidamente. Por
outro lado, se a compressibilidade artificial for escolhida de forma que estas ondas se
movimentem muito lentamente, a variao do campo de presso que acompanha essas
ondas vai ser muito lenta. Isso ir interferir com o desenvolvimento da camada limite e,
para escoamentos viscosos, o comportamento da camada limite muito sensvel ao
gradiente de presso.
Outra forma de aplicar a compressibilidade artificial desenvolvida por
KAWAHARA e HIRANO (1983) tem como base admitir que a variao da densidade
no ocorre de forma significativa e que a variao tanto da presso como da densidade
esto relacionadas velocidade do som que por sua vez apresenta um valor finito. Esta
91

suposio permite construir uma relao direta entre os campos de velocidade e presso
na equao da continuidade.
A velocidade de propagao do som para um escoamento isentrpico dado
pela expresso:
Cp
p
em que : =
a2 =
3.51

Cv
Assim sendo:
p

= 2 d = 2 dp
a
a

3.52

Substituindo as aproximaes apresentadas na Equao 3.52 na equao da


continuidade, possvel obter uma expresso que relaciona diretamente o campo de
presso e os campos de velocidade, segundo a expresso:

p a 2
+
t

x (vx ) + y (v y ) = 0

3.2.9.5.

3.53

Consideraes Gerais Sobre os Procedimentos

Embora o mtodo SIMPLER necessite de um esforo computacional maior j


que a cada iterao existe a necessidade de se resolver um sistema de equaes a mais
do que no algoritmo SIMPLE, o algoritmo SIMPLER apresenta uma convergncia mais
rpida e mais segura (MALISKA, 2004). Segundo VERSTEEG e MALALASEKERA
(1995), o nmero de operaes numricas envolvidas por iterao chega a ser 30%
maior, entretanto, a alta taxa de convergncia reduz o tempo computacional entre 30 a
50%.
Em uma comparao realizada entre os mtodos SIMPLE, SIMPLEC e PRIME
(MALISKA, 2004) em um problema incompressvel em coordenadas generalizadas
com diferentes condies de contorno, o mtodo PRIME mostrou-se comparvel aos
demais e superior em grande parte das situaes testadas, apresentando boa estabilidade
e permitindo que valores elevados dos intervalos de tempo fossem usados durante a
resoluo.
VERSTEEG e MALALASEKERA (1995) comentam que os procedimentos
SIMPLEC e PISO mostraram-se, em determinados tipos de escoamentos, mais
eficientes que o procedimento SIMPLER. As comparaes realizadas mostraram que a
eficincia de cada um dos procedimentos est relacionada s condies do escoamento e
92

ao grau de acoplamento entre as equaes do movimento com as demais equaes que


relacionam as demais variveis escalares do problema.
Em uma srie de trabalhos, DARWISH et al. (2000, 2004a, 2004b, 2004c e
2004d) compara os mtodos de acoplamento SIMPLE, SIMPLER, SIMPLEC, PISO e
PRIME aplicados a diferentes tipos de problemas: escoamento em bombas, tubos e
aeroflios e tambm diferentes condies de escoamento: subsnica e supersnica,
compressvel e incompressvel e monofsica e multifsica. Em termos de eficincia
computacional, no existe uma superioridade global e consistente de qualquer algoritmo
perante os outros. O algoritmo SIMPLER apresentou a melhor estabilidade e o mtodo
PRIME apresentou o maior tempo computacional, entretanto este algoritmo mostrou ser
bastante estvel para grande parte dos casos testados. O mtodo PISO apresentou o
menor nmero de iteraes dentre todos os mtodos, mas este algoritmo mostrou-se
propenso a instabilidade nos problemas que envolveram ondas de choque. O
desempenho do SIMPLE em termos de tempo computacional foi aceitvel para a
maioria dos problemas, embora este procedimento tenha tambm se mostrado sensvel a
ondas de choque e se tornado instvel em alguns dos problemas
Os trabalhos de DARWISH et al. (2004a, 2004c e 2004d) avaliaram as
aplicaes de tcnicas multigrid em conjunto com os mtodos de tratamento do
acoplamento presso-velocidade havendo uma melhora significativa, tanto na
estabilidade e convergncia do mtodo quanto na diminuio do esforo computacional.
A utilizao de procedimentos de resoluo segregada das equaes de NavierStokes necessita que sejam utilizados fatores de sobre-relaxao nas equaes
evolutivas que atualizam o campo de velocidade e presso, para que o procedimento no
divirja ao longo do processo iterativo. A escolha correta do fator de sobre-relaxao
fundamental para que a simulao ocorra de forma eficiente. Valores elevados deste
parmetro podem causar oscilaes e at mesmo a divergncia do procedimento
iterativo e valores pequenos causam uma baixa velocidade de convergncia do processo
(VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995). A seleo correta deste parmetro depende
de condies do escoamento, assim o valor timo deve ser determinado para cada caso.
PATANKAR (1980) recomenda o valor de 0,5 na atualizao das velocidades e 0,8 para
atualizao da presso.
Segundo MALISKA (2004) o mtodo SIMPLEC dispensa a necessidade de subrelaxao severa na equao de atualizao do campo de presso que necessria ao
93

mtodo SIMPLE para que este obtenha a convergncia. Segundo DARWISH et al.
(2004b), a relaxao da equao da presso se torna desnecessria devido
aproximao obtida pelo algoritmo SIMPLEC ser melhor, uma vez que as correes das
velocidades aproximam melhor a equao do movimento e como consequncia obtmse uma ordem maior de convergncia.
No trabalho de XUE et al. (2004) foram comparados os mtodos de soluo
segregada, SIMPLE, SIMPLER, SIMPLEST e PISO, para soluo de escoamento de
fluidos viscoelsticos. As solues obtidas com o SIMPLEST so as mais precisas
quando comparadas com os outros trs algoritmos. A superioridade do SIMPLEST
deve-se a dupla correo que assegura com que os campos de presso e velocidade,
obtidos ao final de cada passo de tempo, satisfaam a equao da continuidade e a
equao da conservao da quantidade de movimento. Os erros introduzidos no clculo
da correo da presso determinam o desempenho numrico do algoritmo. O mtodo
SIMPLE tem uma preciso de O(t2), o mtodo PISO tem uma preciso de O(t3) e o
mtodo SIMPLEST apresenta uma preciso de O(t4).
A grande vantagem do mtodo baseado em linhas de corrente e na vorticidade
que, para escoamentos bidimensionais, torna possvel a obteno da soluo do campo
de escoamento com apenas duas variveis ( e ) ao invs de trs ( v x , v y e p ).
Entretanto, a aplicao deste procedimento em escoamentos tridimensionais
extremamente trabalhosa e demanda um esforo computacional elevado, tornando-o
proibitivo. Outro aspecto negativo do procedimento reside na dificuldade de se
estabelecer os valores das condies de contorno da vorticidade e da funo corrente,
uma vez que os valores destas variveis nos contornos podem apenas ser calculados se a
velocidade for conhecida (FERZIGER e PERIC, 2002).

94

4. Aproximaes
de Alta Ordem
e Partio
Multibloco
The greater our knowledge increases, the greater
our ignorance unfolds.

John F. Kennedy

Neste captulo apresentada a reviso da literatura


sobre os esquemas de alta ordem, os esquemas de
tratamento de oscilaes numricas e as tcnicas
de partio multibloco. Nesta etapa as principais
contribuies da literatura so referenciadas
visando identificar os pontos fortes e fracos
apresentados por cada procedimento aplicado
simulao de escoamento de fluidos newtonianos e
viscoelsticos.

95

4.1.

Esquemas de Alta Ordem

Os primeiros trabalhos envolvendo a simulao de escoamento de fluidos


viscoelsticos tm incio na dcada de 70 com os trabalhos de CROCHET e PILATE
(1976) e PETERA e WALTERS (1977), em que o mtodo de diferenas finitas foi
aplicado.
Os primeiros trabalhos a aplicarem o mtodo de elementos finitos para
simulao deste tipo de fluido foram os trabalhos de KAWAHARA e TAKEUUCHI
(1977), CASWELL (1979) e CROCHET e BEZY (1979). Nestes trabalhos, observamse diversas limitaes tais como: instabilidade numrica devidos s aproximaes
utilizadas para os termos advectivos e a no obteno de uma soluo convergente
quando utilizados valores do nmero de Weissenberg prximos a um. Nos anos que se
seguiram, diferentes metodologias e formulao foram propostas com a finalidade de
contornar as limitaes citadas anteriormente (CROCHET et al., 1984).
A utilizao do mtodo de volumes finitos na simulao de escoamento de
fluidos viscoelsticos data do incio da dcada de 90 com os trabalhos de HU e JOSEPH
(1990) e YOO e NA (1991), em que foi utilizado o arranjo desencontrado, o mtodo de
resoluo segregado para acoplamento presso velocidade e esquemas de primeira
ordem para aproximao dos termos advectivos.
Nos trabalhos iniciais, e tambm em muitos trabalhos posteriores, foram
utilizados os esquemas de interpolao UDS e o esquema HDS que, embora garantam a
estabilidade do procedimento, podem levar a resultados imprecisos devido ao efeito da
difuso numrica. Alternativamente, esquemas de interpolao de altas ordens permitem
que solues com uma melhor qualidade sejam obtidas utilizando recursos
computacionais inferiores. Esquemas de alta ordem so assim chamados devido ao grau
mais elevado de acurcia obtido por sua aplicao, apresentando ordem de aproximao
superior a dois. Em alguns casos, apesar da melhora nos resultados, a aplicao destes
esquemas apresentam problemas de convergncia e estabilidade, ocasionando a
formao de falsas oscilaes na soluo numrica obtida. Entretanto, tais oscilaes
podem ser minimizadas e, at mesmo eliminadas, atravs da aplicao de tcnicas
especficas

ou

pelo

aumento

do

refinamento

da

malha

(VERSTEEG

MALALASEKERA, 2007).
Aproximaes de alta ordem so utilizadas tanto no Mtodo de Diferenas
Finitas (MDF) quanto no Mtodo de Volumes Finitos (MVF). Como o MDF foi o

96

primeiro a receber tais esquemas, j era de se esperar um maior nmero de aplicaes


encontradas na literatura fosse relativo a este mtodo
HYMAN et al. (1992) formularam aproximaes de 2 e 4 ordem em malhas
no uniformes para os principais operadores diferenciais (gradiente, divergente e
laplaciano), tanto para aplicao ao MFV como ao MDF. As aproximaes
desenvolvidas foram aplicadas resoluo dos problemas bidimensionais de difuso e
da equao da onda. Comparando as solues obtidas pelo MFV e pelo MDF usando
aproximaes de 2 ordem no foram observadas diferenas significativas. A mesma
comparao realizada utilizando uma aproximao de 4 ordem mostra que a aplicao
do MVF capaz de obter solues mais acuradas e com uma menor dependncia do
refino da malha que o MDF. Comparando as solues obtidas pela aplicao do MVF
usando as aproximaes de 2 e 4 ordem os autores mostraram, em todos os casos
testados, que a magnitude do erro para MVF de 4 ordem muito menor que o MVF de
2 ordem, considerando o mesmo grau de refinamento.
LEONARD (1995) apresentou as explicaes para as diferenas significativas
encontradas para o erro de truncamento quando diferentes esquemas de aproximaes,
em especial do mtodo QUICK, so aplicados ao MVF e ao MDF. Em seu trabalho, o
autor demonstrou como a utilizao de aproximaes de ordens diferentes, para os
termos advectivos e difusivos, pode alterar a ordem global da aproximao e tambm
como o erro do procedimento de discretizao est relacionado com o erro de
truncamento do esquema utilizado na interpolao. Este autor tambm cita que, em
geral, esquemas de aproximao aplicados no MVF so mais precisos que esquemas de
mesma ordem aplicados ao MDF.
TAFTI (1996) comparou algumas variantes do esquema UDS com o esquema de
CDS na aplicao do MDF resoluo das equaes de Navier-Stokes para escoamento
transiente e incompressvel. Neste trabalho, so utilizadas aproximaes de 5 ordem
para os termos advectivos, exceo dos contornos em que aproximaes de 3 ordem
so aplicadas. Para aproximao dos termos difusivos so utilizadas aproximaes de 5
ordem e 3 e 2 ordens nos contornos. O termo do gradiente de presso aproximado
por esquemas de 2 e 4 ordens. O autor concluiu que, para os exemplos testados, a
aplicao dos esquemas de alta ordem melhorou a acurcia do mtodo, entretanto, tal
aspecto no justifica o maior esforo computacional gasto e a maior dificuldade de
aplicao da tcnica. Segundo o autor, o tempo necessrio para resoluo do problema
97

utilizando os esquemas de alta ordem chega a ser o dobro do tempo gasto pelo esquema
CDS.
KOBAYASHI (1999) apresentou uma classe de mtodo de volumes finitos
utilizando aproximaes de Pad. O objetivo do trabalho foi estender e analisar a
utilizao da aproximao de Pad no MVF proposto originalmente por GAITONDE e
SHANG em 1997. Neste trabalho, so avaliados: os erros de truncamento da
interpolao espacial com respeito a sua ordem de preciso e resoluo espectral, o
efeito das condies de contorno na qualidade dos resultados, a estabilidade do mtodo
e a preciso dos esquemas explcitos aplicados para avano de tempo. Foi constatado
que o erro de truncamento obtido pela interpolao de Pad sempre menor que o erro
obtido pela interpolao de Lagrange sob mesma ordem de preciso, como, por
exemplo, para um esquema de 12 ordem esta diferena chega a ser 400 vezes maior.
KOBAYASHI mostrou que o contorno tem efeito determinante na ordem global do
mtodo. Desta forma, a aplicao destes esquemas necessita que as aproximaes para
os contornos apresentem a mesma ordem de preciso que as aproximaes utilizadas no
interior do domnio, tal fato j havia sido abordado anteriormente por LEONARD
(1995) com o esquema QUICK. Esta afirmao, por sua vez, entra em desacordo com
os trabalhos de CARPENTER et al. (1993) e POINSOT e LELE (1992) que afirmam
que a utilizao de aproximaes para as condies de contorno de no mximo uma
ordem de preciso abaixo das interpolaes usadas para o interior do domnio no afeta
a ordem global da aproximao.
ALVES et al. (2000) aplicaram o mtodo de volumes finitos usando malhas
ortogonais e no uniformes, arranjo co-localizado das variveis dependentes e resoluo
segregada atravs do algoritmo SIMPLEC, para soluo de um escoamento de fluido
viscoelstico em uma contrao 4:1, aplicando o modelo de Maxwell com derivada
convectiva superior (UCM). O esquema HRS (High Resolutions Scheme) MINMOD
utilizado na aproximao dos termos advectivos com a finalidade de evitar as
oscilaes numricas prximas s regies de elevados gradientes. O esquema
MINMOD foi capaz de obter solues convergentes para nmeros Deborah maiores que
os esquemas CDS, UDS e LUDS que apresentam limitaes de convergncia e
estabilidade. A utilizao do esquema MINMOD permitiu a obteno da soluo de
problemas com valores de nmero de Reynolds igual 0,01 e nmero de Deborah de
cinco, ao passo que aplicao do esquema CDS limitada a Reynolds igual a zero e

98

nmero de Deborah igual a um. As simulaes confirmam os padres de escoamento


previstos pela literatura, medida que o nmero de Deborah aumenta o tamanho do
vrtice junto contrao aumenta, ao passo que o vrtice junto parede diminui. A
partir de um determinado valor do nmero de Deborah (De=5) os dois vrtices se
fundem com o vrtice mais prximo contrao predominante e, para valores mais
elevados do parmetro, o vrtice comea a crescer de forma nica.
Dando continuidade a este trabalho, ALVES et al. (2001) utilizaram a mesma
metodologia para simulaes de escoamento de fluidos viscoelsticos ao redor de um
cilindro, s que desta vez usando malhas no ortogonais e aplicando tambm o esquema
HRS SMART. Os modelos de equaes constitutivas empregados so o modelo UCM e
o modelo de Oldroyd-B. Os resultados so comparados s solues obtidas atravs da
aplicao do MEF. Para todos os exemplos testados o MVF produziram resultados mais
precisos. O esquema SMART apresentou convergncia ligeiramente superior ao
esquema MINMOD, entretanto, a aplicao do esquema MINMOD mostrou ser mais
robusta que o MEF, especialmente quando aplicado ao modelo UCM para valores do
nmero de Deborah maiores que um.
PEREIRA et al. (2001) apresentaram uma nova formulao para aplicao do
MVF que utiliza esquemas compactos para discretizao das equaes de Navier-Stokes
incompressveis em estado estacionrio ou transiente. Neste trabalho, o esquema de
Pad de 4 ordem foi aplicado tanto na aproximao dos termos advectivos quanto na
aproximao dos termos difusivos. Um tratamento especial dado aos termos no
lineares de forma que a ordem da aproximao seja mantida, como de 4 ordem. O
sistema resultante da aplicao do MVF resolvido de forma acoplada atravs do
mtodo de Newton-Krylov. O mtodo bastante robusto e pode ser aplicado para
valores altos de nmero de Reynolds. Segundo os autores, o mtodo de Newton pode
ser diretamente aplicado na resoluo do problema estacionrio, embora exista a
necessidade que boas estimativas sejam dadas como ponto de partida da soluo para
que o mtodo obtenha convergncia. Existem vrias maneiras de superar este problema,
nesse trabalho foi utilizado um mtodo de Euler implcito de 1 ordem para resolver o
problema pseudo-trasiente. Para simulaes de escoamentos transientes o mtodo de
Runge-Kutta de 4 ordem utilizado.
ABOUBACAR et al., (2004 e 2005) aplicaram e comparam dois esquemas
diferentes de volumes finitos simulao do escoamento entre placas de um fluido
99

viscoelstico estacionrio e transiente, utilizando o modelo de Oldroyd-B e o modelo de


Pom-Pom. O primeiro destes esquemas um esquema hbrido baseado em uma

discretizao por elementos finitos das equaes de conservao e uma discretizao em


volumes finitos da equao constitutiva. O segundo esquema o mtodo de volumes
finitos tradicional utilizando um arranjo co-localizado e uma resoluo segregada
atravs do algoritmo SIMPLER. Ambos os procedimentos foram construdos de forma a
prover uma preciso de segunda ordem com relao discretizao espacial. As
solues no estado estacionrio foram utilizadas para avaliar a influncia dos
parmetros do modelo no perfil de velocidade e tenses na sada do escoamento. Uma
boa concordncia entre os resultados foi encontrada, ambos os procedimentos
apresentaram solues estveis o que, segundo os autores, permite estender a aplicao
da metodologia a modelos de equaes constitutivas mais sofisticadas e em geometrias
mais complexas. Entretanto, importante ressaltar que em momento algum deste
trabalho tais metodologias so comparadas em relao ao esforo computacional e
tempo gasto no processamento das simulaes.
PILLER e STALIO (2004) aplicaram esquemas compactos de quarta ordem em
uma malha no uniforme com o arranjo desencontrado de variveis. Segundo os autores,
a eficincia computacional da utilizao de esquemas compactos depende das
caractersticas do escoamento, como pode ser observado no trabalho de MEINKE et al.
(2002) em que o tempo computacional gasto na resoluo de um escoamento
tridimensional incompressvel, aplicando esquemas compactos, foi aproximadamente
1,5 vezes maior do que o tempo gasto aplicando uma combinao de esquemas de
segunda ordem, considerando o mesmo nvel de acurcia. Embora a aplicao de
esquemas compactos gere resultados mais acurados para condies que apresentam
altos nmeros de Reynolds.
LACOR et al. (2004) aplicou o MVF utilizando esquemas compactos em
diferentes estruturas de malhas. Segundo os autores, necessrio tomar os devidos
cuidados para que esquemas de alta ordem sejam aplicados a malhas no uniformes j
que a frmula para determinao das aproximaes realizada tomando como base
malhas uniformes, assim sendo a sua preciso pode apenas ser mantida quando malhas
tambm uniformes forem utilizadas.
MUNIZ et al. (2005 e 2008) apresentam uma nova abordagem para a resoluo
das equaes governantes de escoamentos de fluidos viscoelsticos, utilizando o modelo
100

Oldroyd-B. A metodologia proposta baseada no MVF utilizando arranjo co-localizado


das variveis e aproximaes de Lagrange de 3 e 4 ordem. Tais aproximaes tm
como base o trabalho de PEREIRA et al. (2001), sendo obtidas atravs de expanses em
srie de Taylor. O esquema WENO utilizado para evitar oscilaes da soluo
numrica, utilizando a metodologia proposta por JIANG e SHU (1996). O sistema no
linear, resultante da discretizao das equaes, resolvido de forma simultnea
utilizando o mtodo de Newton. A metodologia avaliada pela sua aplicao ao
problema de escoamento slip-stick. As simulaes envolvendo o esquema WENO
exigem um esforo computacional maior. Entretanto, as simulaes usando o esquema
de Lagrange de 3 ordem para os termos advectivos e Lagrange de 4 ordem para os
termos difusivos apresentaram solues com oscilaes perto da singularidade, trazendo
instabilidade ao procedimento numrico para escoamentos viscoelsticos. Longe dessa
regio crtica, as solues obtidas por ambas aproximaes tm o mesmo
comportamento.
TRINDADE et al. (2007) utilizaram funes de aproximao de alta ordem
resoluo de escoamentos incompressveis em regime transientes em malhas uniformes
e estruturadas. O esquema CDS de 4 ordem foi utilizado na aproximao dos termos
advectivos e difusivos. Para a discretizao dos termos transiente foi aplicado o
esquema de Runge-Kutta de 4 ordem. Aps cada incremento de tempo, foi realizada
uma etapa de correo da presso com a finalidade de verificar a conservao de massa.
Tal correo foi realizada utilizando a equao de Poisson para a presso, em que os
fluxos de massa foram calculados a partir dos campos de velocidade obtidos no
intervalo de tempo atual.
PILLER e STALIO (2008) utilizaram o MVF em conjunto com esquemas
explcitos e compactos em malhas curvilneas, no ortogonais e tridimensionais para
discretizao da equao da adveco-difuso. O esquema Upwind de quinta ordem
desenvolvido por PIROZOLLI (2002) foi utilizado na aproximao dos termos
advectivos enquanto que a aproximao dos termos difusivos foi feita atravs do
esquema de Pad desenvolvido por KOBAYASHI (1999). Segundo os autores, o MVF
utilizando esquemas compactos no tem sido muito aplicado em simulaes de interesse
prtico, em contrapartida, a sua aplicao no MDF bastante difundida, principalmente
na simulao de geometrias complexas.

101

FAVERO et al. (2010a e 2010b) apresentam uma metodologia numrica para


tratar problemas com elevados nmeros de Weissenberg utilizando equaes
constitutivas diferenciais. A metodologia proposta foi includa no pacote de cdigo
aberto OpenFOAM. As equaes constitutivas implementadas foram os modelos de
Oldroyd-B, UCM, Giesekus, PTT, FENE-P, FENE-CR e Pom-Pom, usando formulao
simples e multimodo. No trabalho de 2010a, a metodologia proposta foi avaliada
comparando os resultados obtidos com dados experimentais e numricos retirados da
literatura para o escoamento em uma contrao plana 4:1, apresentando boa
concordncia de resultados. No trabalho de 2010b o pacote computacional utilizado na
simulao de escoamentos de superfcie livre, com especial ateno simulao do
fenmeno de inchamento do estruturado. Tambm neste trabalho foi obtido uma boa
concordncia qualitativa entre os resultados alcanados. Os resultados demonstram um
bom potencial do cdigo para anlise de escoamentos viscoelsticos, com a
disponibilidade de diversos modelos de equaes constitutivas e as caractersticas
intrnsecas que a ferramenta OpenFOAM apresenta.
4.2.

Tratamento das Oscilaes Numricas

A grande vantagem da utilizao de esquemas de alta ordem est na obteno de


solues com elevado grau de acurcia aplicando malhas com um baixo grau de
refinamento. Entretanto, como j mencionado ao longo deste documento, a aplicao
destes esquemas provoca oscilaes na soluo numrica, comumente chamada de falsa
oscilao ou oscilao numrica. Para que a resposta gerada seja livre de tais oscilaes
necessrio a utilizao de tcnicas capazes de minimizar ou eliminar o surgimento de
tais respostas inadequadas.
Godunov (1959) foi o primeiro a analisar as condies necessrias para que um
esquema de alta ordem no apresentasse oscilaes numricas, desenvolvendo um
conceito de extrema importncia para o entendimento deste fenmeno, a
monotonicidade. Segundo este conceito, as oscilaes numricas so consequncias de
um comportamento no monotnico apresentado pelos esquemas de aproximao.
Uma soluo dita monotnica quando a soluo numrica no cria extremos
locais e o valor mnimo local existente no decrescente o valor mximo local no
crescente (VERSTEEG e MALALASEKERA, 2007). Segundo HIRSCH (2007) a
soluo numrica apresenta um comportamento monotnico se o valor da soluo in+1

102

no tempo (n+1) no alcanar valores fora do obtidos pela soluo i+n j no tempo
anterior (n). Matematicamente, este critrio pode ser representado, considerando um
esquema explicito, segundo a expresso (HIRSCH, 2007):

in+1 = b j in+ j

4.1

Em que os termos bj devem satisfazer condio de consistncia, definida pela


equao:

=1

4.2

Existe um teorema que comprova que a condio de monotonicidade satisfeita


se todos os coeficientes bj apresentarem valores no negativos. Tal condio implica
que todos os valores dos coeficientes b so menores quem um, desta forma a soluo

in+1 uma soma convexa de valores mdios ponderados menores que um da soluo
n
n
in+ j max
possvel
antiga. Se a soluo numrica estiver contida no intervalo min

escrever que:

n
j min

n
in+1 = b jin+ j b jmax
j

4.3

O que, em consequncia resulta em:


n
n
min
in+1 max

4.4

A anlise da expresso acima mostra que a nova soluo calculada no tempo


(n+1) tambm est contida no mesmo intervalo que a soluo anterior. Desta forma,
nenhum valor novo calculado a partir da Equao 4.1 exceder o limite inicial da
soluo obtida para o tempo anterior. Assim sendo, qualquer possibilidade de um
comportamento oscilatrio excluda e a soluo denominada como tendo um
comportamento monotnico.
Outro conceito de extrema importncia para formulao de esquemas no
oscilatrios o teorema de Godunov, segundo o qual todos os esquemas monotnicos
so necessariamente de primeira ordem.
Utilizando tais conceitos, foi possvel desenvolver esquemas de alta ordem
capazes de satisfazer s condies de monotonicidade, introduzindo componentes no

103

lineares, denominados pela literatura de limitadores (limiters) formulao destes


esquemas. O principal papel de uma funo limitadora controlar o surgimento das
oscilaes prevenindo que os gradientes excedam determinados limites ou mude de
sinal entre pontos adjacentes. Tais esquemas so conhecidos na literatura como
esquemas de alta resoluo (HRS High Resolution Schemes) e foram introduzidos
primeiramente por Van Leer (1973, 1974) e Boris e Book (1973, 1976) (HIRSCH,
2007).
BORIS e BOOK (1973) desenvolveram a tcnica FCT (Flux-Corrected
Transport), a qual permitiu desenvolver esquemas de alta ordem capazes de respeitar a

condio de monotonicidade. Esta tcnica acrescenta ao esquema uma funo


limitadora que tem por finalidade controlar o fluxo contra difusivo, assegurando assim
que nenhum mximo ou mnimo ser gerado pela soluo numrica. Maiores detalhes
so encontrados em HOFFMANN e CHIANG (2000).
O esquema TVD (Total Variation Diminishing), desenvolvido por HARTEN
(1983), visa preservar a propriedade de monotonicidade da soluo fazendo com que a
variao total da soluo discreta diminua com o tempo, ou seja, que

TV (in+1 ) TV (in ) , garantindo assim que nenhuma oscilao espria seja gerada. A
grande desvantagem da aplicao deste esquema que a ordem da aproximao
utilizada apenas mantida em regies livres de oscilaes, para regies de elevados
gradientes ou presena de descontinuidade, em que geralmente aproximaes de alta
ordem geram oscilaes, o esquema de aproximao reduzido a um esquema de
primeira ordem, reduzido assim a ordem global da aproximao. Maiores detalhes sobre
aplicao desta metodologia podem ser encontrados em VERSTEEG e MALASEKERA
(2007).
O esquema CBC (Convection Boundedness Criterion), desenvolvido por Gaskell
e Lau (1988), baseado no conceito de variveis normalizadas (NV Normalized
Variables) introduzido por Leonard (1979). Ambos procedimentos esto baseados em

diferentes estimativas de razes de gradientes como variveis normalizadas e sua


representao grfica em um diagrama de variveis normalizadas. Maiores informaes
sobre a aplicao deste procedimento podem ser obtidas em HIRSCH (2007).
Comparaes entre os esquemas NV, CBC, FCT e TVD podem ser obtidas em
SWEBY (1984), TTH e ODSTRCIL (1996) e WATERSON e DECONICK (2007).

104

Existe na literatura uma grande quantidade de funes limitadoras de fluxo, que


por sua vez do origem a diferentes mtodos de tratamento de oscilaes, como o caso
dos mtodos: MUSCL desenvolvido por Van Leer em 1979, MINMOD desenvolvido
por Harten em 1983, SMART desenvolvido por Gaskell e Lau em 1988, ADER
desenvolvido por SCHWARTZKOPFF et al. em 2001, dentre outros.
O esquema ENO (Essentially Non-Oscillatory), desenvolvido HARTEN et al.
(1987), constitui uma outra classe de mtodos para o tratamento de oscilaes. Esta
tcnica tem como base a utilizao de diferentes conjuntos de pontos, denominado
estncil, para aproximao da varivel. A utilizao do estncil permite selecionar
diferentes conjuntos de pontos para a obteno da soluo aproximada de forma a evitar
que pontos em lados distintos de uma descontinuidade ou gradiente elevado sejam
includos na frmula de interpolao. LIU et al. (1994) desenvolveram o WENO
(Weighted Essentially Non-Oscillatory) que tem como base o esquema ENO, em que os
esquemas de aproximao so gerados como uma combinao ponderada de diferentes
estnceis ao invs de um nico estncil. A seleo do conjunto de pontos que constitui o
estncil e a ponderao atribuda a ele no esquema de interpolao final realizada
tambm de forma a evitar que pontos de ambos os lados de descontinuidades sejam
includos na frmula de interpolao. SHU et al. (1996 e 2002) apresentam critrios
para a determinao dos conjuntos de pontos e procedimentos para a obteno de
valores timos do peso de cada um dos estnceis no esquema de interpolao final.
HANNAPEL et al. (1995) compararam o esquema ENO com o esquema
MUSCL-TVD para a resoluo de problemas uni e bidimensionais. Os resultados
obtidos pelo esquema ENO apresentaram um alto grau de preciso quando comparados
ao esquema MUSCL-TVD, que, para alguns dos exemplos testados, no foi capaz de
gerar resultados satisfatrios. De uma forma geral, os resultados obtidos demonstraram
a superioridade do esquema ENO frente ao esquema TVD, embora a aplicao do
esquema seja mais trabalhosa, principalmente nos exemplos bidimensionais.
Existe uma vasta literatura sobre tcnicas destinadas ao tratamento de oscilaes
em esquemas de alta ordem. Uma reviso detalhada sobre tais esquemas pode ser obtida
em VERSTEEG e MALASEKERA (2007), HOFFMANN e CHIANG (2000) e
HIRSCH (2007). Este documento apenas apresentar, mais adiante, uma descrio
detalhada sobre a aplicao do esquema WENO e como tal esquema pode ser aplicado
em conjunto com o esquema de Lagrange de 4 ordem.

105

4.3.

Tratamento Multibloco

A utilizao do tratamento multibloco permite refinar regies especficas do


domnio do problema sem que este refinamento seja estendido a outras regies
desnecessariamente. Tal caracterstica faz desta tcnica um procedimento de extrema
eficincia para o refino de malhas, principalmente no caso de geometrias complexas
(MALISKA, 2005; FREY e GEORGE, 2000; FARRASHKHALVAT e MILES, 2003).
A aplicao do tratamento multibloco consiste em subdividir o domnio do
problema em um determinado nmero de blocos de forma que este conjunto de blocos
cubra toda a extenso do domnio do problema. A cada um destes blocos permitido
um diferente grau de refinamento, possibilitando assim refinar regies especficas e
utilizar malhas mais grosseiras em regies de pouca necessidade. A grande dificuldade
da aplicao deste procedimento est na conexo entre os blocos que apresentam
diferentes graus de refinamento. Os pontos da malha devem ser conectados de forma a
permitir uma simples, prtica e eficiente troca de informaes entre os blocos vizinhos e
principalmente manter a ordem global da aproximao.
As possibilidades para implementao de tcnicas multiblocos so classificadas
de acordo com sua topologia e as restries empregadas nas conexes dos blocos.
Malha justaposta (Patched Meshes): Neste tipo de estruturao de malha no
existe qualquer sobreposio entre os blocos, Figura 4.1, a nica conexo existente se d
atravs da fronteira que estes elementos apresentam em comum. O procedimento de
gerao desse tipo de malha deve ser realizado de forma planejada a fim de garantir
uma eficiente conexo entre os blocos, uma vez que todas as informaes so trocadas
atravs das interfaces. De acordo com a forma como a estrutura da malha gerada podese obter duas situaes: A primeira chamada de volumes coincidentes, Figura 4.3,
ocorre quando na interface existe a coincidncia da malha dos dois blocos e a segunda
chamada de volume no coincidente ocorre quando as malhas dos dois blocos so
completamente diferentes, Figura 4.4. A utilizao de volumes coincidentes tem como
principal vantagem no necessitar de funes de interpolao, j que para este caso as
interfaces de conexo dos blocos so comuns. Entretanto, para que isto ocorra, o
procedimento de gerao de malha deve ser realizado de forma adequada o que requer
um planejamento maior em sua realizao. Segundo MALISKA (2005), a diferena
mxima entre o comprimento dos volumes de controle relacionados na frmula de
interpolao, representados na Figura 4.3por a e b, no deve exceder a 20%. A

106

necessidade de eventuais alteraes estruturais em um determinado bloco pode tambm


requerer alteraes na malha dos blocos vizinhos a fim de que a coincidncia dos
volumes se mantenha. Desta forma, ao aplicar este procedimento importante avaliar se
o esforo necessrio construo de uma malha adequada compensa a possibilidade de
conexo direta dos blocos. Para o caso de volumes no coincidentes, como no existe
qualquer coincidncia entre os pontos dos blocos vizinhos, no possvel fazer a
utilizao direta das funes de interpolao. Uma das formas de se prover a conexo
entre os blocos criar um ponto fictcio no volume vizinho, representado na Figura 4.4
pelo ponto P, e aplicar uma funo de interpolao que utiliza um determinado conjunto
de pontos (1, 2, 3 e 4) pertencentes ao bloco, com a finalidade de gerar um valor
aproximado para o ponto no qual a funo de interpolao deve ser calculada. Segundo
MALIKA (2005), uma boa simplificao que evita a utilizao de funes de
interpolaes e tambm confere bons resultados, utilizar o valor do ponto da malha
vizinha mais prximo geometricamente do ponto fictcio como sendo seu valor
aproximado. Malhas que apresentam volumes coincidentes so inerentemente
conservativas, j malhas em que os volumes so no coincidentes, devido utilizao
de funes de aproximao, no possvel garantir a conservao.
Malha sobreposta ou Chimera (Overlapped Meshes): Neste tipo de
implementao os blocos so posicionados de forma sobrepostas, Figura 4.2. Cada
bloco pode ser refinado de forma independente, sem qualquer preocupao com a
estrutura de refinamento utilizada pelo seu vizinho, j que este procedimento no
necessita de interpolao nas interfaces de conexo dos blocos. Entretanto, necessrio
transferir informaes entre as malhas vizinhas de forma a manter a preciso da
interpolao e assegurar a estabilidade do mtodo. A grande vantagem apresentada por
este tipo de malha que se pode alterar a estrutura de refinamento em um dos blocos
sem que a estrutura dos blocos vizinhos precise ser modificada, deste que continue
existindo uma regio adequada de sobreposio. Esta facilidade reduz o tempo para
desenvolvimento da estrutura final da malha do problema. A grande desvantagem na
aplicao desta tcnica est na necessidade de se interpolar os valores das propriedades
em pontos localizados em um malha irregular. Assim sendo, tornam-se necessrios
cdigos de interpolao adicionais para conectar as malhas que tm por funo definir
quais so as interfaces de conexo e quais pontos devem ser utilizados nas frmulas de

107

interpolao, o que demanda tempo e esforo computacional. Como no caso das malhas
de volumes no coincidentes, no possvel garantir previamente a conservao.

Figura 4.1: Representao de uma malha Figura 4.2: Representao de uma malha
justaposta.
sobreposta.

Figura 4.3: Representao de uma Figura 4.4: Representao de uma interface


interface com volumes coincidentes com volumes no coincidentes (MALISKA,
2004).
(MALISKA, 2004).
RAI (1984) desenvolveu uma forma conservativa de tratamento para as
interfaces para aplicao de malhas justapostas. O procedimento mostrou boa
capacidade de aproximar ondas de choque nas interfaces dos blocos. Demonstrando a
vantagem da utilizao do tratamento conservativo a problemas que envolvem
descontinuidades ou fortes gradientes ao longo do escoamento.
BERGER (1987) aplicou esquemas conservativos em malhas sobrepostas para a
resoluo de sistemas hiperblicos bidimensionais que apresentam descontinuidades na
malha. Segundo o autor a utilizao de esquemas conservativos nas interfaces garante
que ondas de choque artificiais no sejam propagadas entre os blocos. Procedimentos
numricos para realizar a conexo nas regies de sobreposio dos blocos foram
desenvolvidos, aplicando frmulas de interpolao lineares utilizando informaes de
ambos os blocos para determinao do fluxo desconhecido.

108

LIU e SHYY (1996) propuseram um tratamento na conexo das interfaces para


aplicao da tcnica multibloco em malhas justapostas. Este procedimento utiliza
funes de interpolao bilineares na aproximao das equaes do movimento. Devido
ao procedimento segregado utilizado no tratamento do acoplamento presso-velocidade,
existe a necessidade de um tratamento conservativo na interface para a equao que
controla o avano da presso. Este tratamento feito de duas formas diferentes: a
primeira emprega a condio de 1o tipo na fronteira de ambos os blocos permitindo
assim associar diretamente o fluxo mssico ao valor do contorno. A segunda utiliza uma
condio do 2o tipo para o contorno permitindo determinar o contorno do bloco atravs
da interpolao do campo de presso do bloco vizinho.
CHEN et al. (1997) propuseram uma nova metodologia de refinamento
completamente conservativa para aplicao de tcnicas multibloco em malhas
estruturadas para a resoluo de escoamentos laminares e turbulentos. A malha gerada
de forma justaposta e parmetros derivados de uma soluo so utilizados para
identificar regies onde malhas mais refinadas precisam ser introduzidas atravs de
funes denominadas sensores de soluo. Os valores das interfaces so obtidos atravs
de frmula de interpolao. Trs diferentes funes de interpolao foram utilizadas e
comparadas: interpolao bilinear, interpolao biquadrtica e esquemas compactos.
Segundo os autores, a utilizao da interpolao bilinear a mais eficiente, mas menos
precisa e o esquema compacto embora menos eficiente o mais preciso.
TANG e ZHOU (1999) investigaram a aplicao de procedimentos no
conservativos para a conexo de interfaces. O procedimento aplica esquemas de
interpolao conservativos no interior dos blocos e tratamentos no conservativos na
interface. Segundo os autores, a aplicao de esquemas no conservativos em malhas
sobrepostas frequentemente gera bons resultados, desde que no existam propagaes
de elevados gradientes atravs das interfaces. Aplicaes de esquemas conservativos
so mais indicados para tratamento nas interfaces onde ocorrem ondas de choque e
elevados gradientes e o erro de conservao devido utilizao de esquemas no
conservativos diminui medida que a malha refinada.
Aplicaes de tcnicas multiblocos com malhas justapostas utilizando
computao paralela podem ser encontradas no trabalho de DJOMEHRI e BISWAS
(2003), em que uma srie de estratgias para melhorar o desempenho deste

109

procedimento em problemas de CFD so avaliadas e no trabalho de CAI et al. (2006)


em que tais tcnicas foram aplicadas a simulaes de escoamentos viscosos.
ZHANG et al. (2007) aplicaram esquemas conservativos em conjunto com o
MEF. A troca de informaes entre os blocos realizada atravs de um mtodo de
interpolao mvel, chamado de mtodo de interpolao consistente. Este mtodo
resolve o sistema de equaes utilizando elementos auxiliares localizados nas
vizinhanas dos ns de interpolao usando o mesmo esquema de interpolao usado no
cmputo dos ns internos. A utilizao do mtodo de interpolao consistente promove
uma troca de informaes mais precisa entre as interfaces, j que atravs dos elementos
auxiliares introduzidos pela utilizao do mtodo possvel satisfazer a conservao de
massa e de momento ao longo da interface.
ROUBOA e MONTEIRO (2008) utilizaram o tratamento multiblocos
combinado com sistemas de coordenadas curvilneas generalizadas para simulaes de
transferncia de calor em processos de solidificao. O MVF e o MDF so utilizados na
discretizao do sistema visando determinar quais dos mtodos, quando comparados a
resultados experimentais, geram os resultados mais prximos. Uma boa concordncia
foi observada em ambos mtodos, embora o MVF tenha apresentado resultados
ligeiramente melhores. A malha multibloco gerada por interpolaes bilineares, este
procedimento aumenta a concentrao de clulas perto de singularidades onde altos
gradientes so esperados.

110

5. Metodologia
Proposta
Science may set limits to knowledge, but should
not set limits to imagination.

Bertrand Russell

Neste captulo ser apresentada e devidamente


detalhada toda a metodologia proposta para este
trabalho.

So

apresentadas

as

frmulas

de

interpolao de Lagrange de 4 ordem para os


termos lineares e no lineares, a metodologia que
permite conectar os blocos com diferentes graus de
refinamento de malhas e o procedimento de
aplicao do esquema WENO sugerido para o
tratamento das oscilaes.

111

Inicialmente, ser apresentado o conjunto de equaes que descrevem a


modelagem matemtica do escoamento de fluidos viscoelstico e o sistema de equaes
discretizadas geradas pela aplicao do MVF ao problema.
Em seguida, sero apresentadas as frmulas de interpolao de Lagrange de 4a
ordem aplicadas nas aproximaes dos termos advectivos, difusivos, termos no
lineares na parede do volume de controle, termos no lineares no centro do volume de
controle e as frmulas de desconvoluo. importante ressaltar o esforo realizado para
manter a acurcia da frmula de interpolao, especialmente nas regies dos contornos,
em que todas as frmulas de interpolao foram construdas de maneira a manter o erro
de 4a ordem.
No item seguinte, ser apresentada a tcnica de partio multibloco, utilizada
para conectar os blocos com diferentes graus de refinamento. A grande preocupao
durante o desenvolvimento desta metodologia foi obter um procedimento que fosse
capaz de manter a ordem da aproximao nos pontos de juno das malhas com
diferentes graus de refinamento e que pudesse ser aplicado de forma simples e
sistemtica. importante destacar que a tcnica proposta neste trabalho no s foi capaz
de realizar a conexo sem perdas na ordem da aproximao como tambm permitiu
aplicar diretamente as frmulas de interpolao base. Embora neste trabalho a frmula
de conexo multibloco seja aplicada apenas ao procedimento de Lagrange de 4a ordem,
a metodologia desenvolvida pode ser estendida a qualquer esquema de interpolao, tais
como os esquemas CDS, QUICK, Lagrange de 3a ordem ou ordens superiores e tambm
ao esquema de Pad.
Por fim, ser apresentada a aplicao do esquema de tratamento de oscilaes
numrica WENO para a aproximao de Lagrange de 4a ordem.
5.1.

Modelagem Matemtica do Problema

O modelo matemtico de um escoamento incompressvel, isotrmico e transiente


composto, pelas equaes de conservao de massa e de momento e pelas equaes
constitutivas do tensor tenso. Como o foco deste trabalho a simulao de fluidos
viscoelsticos, que comumente se desenvolvem sob baixos nmeros de Reynolds, no
existe a necessidade da utilizao de modelos de turbulncia. Independente do problema
que se deseja simular este conjunto de equaes sempre constituir a base do modelo,

112

apenas nas definies da geometria, das condies iniciais e principalmente na definio


das condies de contorno que surge a especificidade de cada problema.
5.1.1. Modelo Matemtico para Fluidos Viscoelsticos

Neste trabalho ser considerado apenas o escoamento isotrmico e


incompressvel de fluidos, assim sendo o conjunto de equaes que descreve este
modelo constituda pela equao da conservao de massa, equaes da conservao
da quantidade de movimento e equaes constitutivas que sejam capazes de descrever
adequadamente o comportamento do fluido. Assim sendo, o conjunto de equaes que
sero resolvidas neste trabalho composto pelas seguintes relaes matemticas:
Equao da continuidade:

(U) = 0

5.1

Equaes da conservao da quantidade de movimento:

(U)
+ (UU) = p +
t

5.2

Equaes constitutivas:

= N + P
N = 2D

1 + tr ( P ) P + P = 2 P D

5.3

onde :
D=

1
U + UT
2

a massa especfica, U o vetor velocidade, p a presso, o tensor tenso,


N representa a contribuio newtoniana, normalmente do solvente e P a contribuio

polimrica, representada atravs do modelo de Phan-Thien-Tanner simplificado ou do


modelo de Oldroyd-B (valor do parmetro = 0 ).
Neste trabalho foram apenas resolvido o caso bidimensional utilizando o sistema
de coordenadas cartesianas. Desta forma, o conjunto de equaes apresentados
anteriormente assume a forma:
113

Equao da continuidade:

(v x ) + (v y ) = 0
y
x

5.4

Equaes da conservao da quantidade de movimento:


p
2 v x 2 v x xxp xy

p
+
(v x ) + (v x v x ) + (v y v x ) = + N 2 + 2 +
x
y
x
y x
y
t

2v
2v

p
(v y ) + (v x v yx ) + (v y v y ) = + N 2y + 2y
x
y
y
y
t

xyp yyp
+
+
x
y

5.5

Equaes constitutivas:

p
1 +
+ p
xx yy
p

p
vx xxp +
v y xxp
xx +
t
x
y

xx +

2 p vx 2 p vx
xx
xy

x
y

p
1 +
+ p
xx yy
p

p
vx yyp +
v y yyp
yy +
x
y
p
t
yy +

v y
v y

p
p

xy
yy

x
y

p
1 +
+ p
xx yy
p

p
vx xyp +
v y xyp
xy +
x
y
p
t
xy +

p v y
p vx
xx x yy y

( )

( )

( )

vx
= 2 p
x

v y
= 2 p
y

5.6

v y vx

+
= p
x
y

O sistema de equaes apresentado anteriormente apresenta como variveis os


componentes do vetor velocidade ( v x e v y ), a presso ( p ) e os componentes do tensortenso ( xxp , yyp e xyp ). Em que xxp e yyp representam as tenses normais nas direes
x e y , respectivamente, e xyp representa a tenso de cisalhamento.

Alm do modelo formado pelo conjunto de Equaes apresentadas em 5.4, 5.5 e


5.6, necessrio informar tambm o conjunto de condies de contorno e iniciais que
devem ser satisfeitas pela soluo.

114

5.1.2. Condies de Contorno

Em problemas tpicos de engenharia podem ocorrer diferentes tipos de


condies de contorno, que vo depender fundamentalmente do tipo de problema que se
est modelando. Neste item, devidamente detalhada a forma como as condies de
contornos so mais comumente aplicadas.
Com a finalidade de facilitar o entendimento da representao adotada, a Figura
5.1 representa ilustrativamente um contorno, no qual n representa a direo normal e t a
direo tangente/paralela ao plano do contorno. Assim sendo: a velocidade v x
representa a velocidade na direo x e xy representa a tenso gerada por uma fora na
direo x sobre a superfcie normal direo y .

Figura 5.1: Representao ilustrativa das direes


normal e tangente sobre um contorno qualquer.
5.1.2.1.

Condies de Entrada

Em uma fronteira definida como entrada, as condies de contornos impostas


para o campo de velocidade e a tenso devem ser especificadas, ou seja, para este tipo
de condio de contorno os valores das variveis devem ser informados. Assim sendo:
vn = v Entrada
vt = 0

nn = nnEntrada

5.7

tt = ttEntrada
nt = ntEntrada
em que v Entrada , nnEntrada , ttEntrada e ntEntrada so os valores especificados no contorno para
velocidade e tenso.

115

5.1.2.2.

Condies de Sada

Em uma fronteira definida como sada, geralmente considera-se o escoamento


como plenamente desenvolvido. Para que este tipo de condio de contorno possa ser
devidamente aplicado necessrio assegurar que a regio do domnio do problema onde
a condio de sada imposta apresente o fluxo plenamente estabelecido, ou seja, no
existem mais mudanas das variveis em relao direo normal ao escoamento.
Sendo assim, as derivadas em relao direo do escoamento so nulas e os valores
das variveis, do campo de velocidade e do tensor tenso, na parede de sada podem ser
especificados como sendo iguais aos valores destas variveis no centro do volume de
controle mais prximo a parede, ou obtidas atravs de extrapolaes.
v n = v Extrap
vt = 0
v n
=0
n
vt
=0
n
nn = nnExtrap

5.8

tt = ttExtrap
nt = ntExtrap
em que v Extrap , nnExtrap , ttExtrap e ntExtrap so os valores de velocidade e tenso obtidos por
extrapolao utilizando os valores de pontos internos ao domnio do problema. A
extrapolao mais simples consiste em igualar diretamente o valor da varivel na parede
ao valor no centro do volume de controle mais prximo parede, pode-se tambm
utilizar as frmulas de extrapolaes desenvolvidas especificamente para o contorno.
5.1.2.3.

Condies de Parede

Neste tipo de contorno, a condio imposta junto parede a condio de no


deslizamento, assim sendo, a velocidade na direo tangente a parede a mesma
velocidade com que a parede se move. Para o caso especial em que a parede fixa como
no existe velocidade da parede a velocidade nula. Como nenhuma quantidade entra
ou sai pela parede, a parede impermevel, a velocidade na direo normal a parede
tambm nula. Tambm so nulas as derivadas em relao direo tangente e, como
consequncia da aplicao da equao da continuidade, a derivada da velocidade na
direo normal em relao direo normal tambm nula.
116

vn = 0
vt = v parede
v n
=0
n
v n
=0
t
vt
=0
t
nn = nnEqCons

5.9

tt = ttEqCons
nt = ntEqCons
em que v parede a velocidade com que a parede se move, sendo v parede = 0 no caso da
parede fixa, nnEqCons , ttEqCons e ntEqCons so os valores de tenso obtidos no contorno
quando impostas as condies de contorno para o campo de velocidade na equao
constitutiva.
5.1.2.4.

Condies de Simetria

Para uma linha de simetria no existe transporte de qualquer propriedade ao


longo da linha de simetria, assim sendo, a velocidade na direo normal ao contorno de
simetria nula bem como a tenso de cisalhamento.
vn = 0
vt = v Extrap
v n
=0
t
vt
=0
n
nn = nnExtrap

5.10

tt = ttExtrap
nt = 0
em que v Extrap , nnExtrap , ttExtrap e ntExtrap so os valores de velocidade e tenso obtidos por
extrapolao utilizando os valores dos pontos internos.

117

5.1.3. Adimensionamento do Conjunto de Equaes

Neste item o conjunto de Equaes descrito em 5.4, 5.5 e 5.6, ser colocado na
sua forma adimensional. O adimensionamento do sistema traz uma srie de vantagens.
Uma delas o surgimento de nmeros adimensionais que expressam importantes
caractersticas do fluido e do escoamento como, por exemplo, o nmero de Reynolds, o
nmero de Weissenberg e o nmero de Deborah. A introduo destes nmeros
adimensionais permite que comparaes possam ser realizadas de uma forma mais
eficiente do que variando parmetros da equao. Outra grande vantagem do
procedimento de adimensionamento est no escalonamento que realizado nas
variveis fazendo com que todos estejam na mesmo ordem de grandeza.
Definindo as variveis adimensionais:

t* = t

v*x =

vc
Lc

vx
vc

v *y =

= xx
c
*
xx

* =

x* =

x
Lc
vy
vc

= yy
c

y
Lc

p* =

p p0
p0

= xy
c

*
yy

p0 = 0 = c

y* =

5.11

*
xy

vc
Lc

em que vc , Lc , c , p0 , p 0 e c so, respectivamente, o comprimento, velocidade,


tenso, presso, queda de presso e viscosidade caractersticos.
O adimensionamento da presso foi realizado pela diferena de presso e no
por seu valor absoluto, porque a diferena de presso apresenta um significado fsico
mais forte. importante ressaltar que o valor de p0 no altera o adimensionamento,
sendo este apenas um valor de referncia, j que para simulao de escoamentos
incompressveis no tem sentido referir-se a presso absoluta, mas sim em presso
relativa.
Para a viscosidade utiliza-se o prprio valor da viscosidade no caso de fluidos
newtonianos e no caso de fluidos viscoelsticos este valor dado pela soma da
contribuio newtoniana e da contribuio polimrica, segundo a expresso:

118

0 = N + P

5.12

No caso de fluidos viscoelsticos, existem ainda duas viscosidades


adimensionais dadas pelas expresses:

V =

E =

5.13

N +P
P

5.14

N +P

As expresses definidas anteriormente podem ser interpretadas como uma frao


que define a contribuio newtoniana e a contribuio polimrica, sendo vlida a
seguinte relao:

V + E = 1

5.15

A substituio das variveis definidas anteriormente, Equao 5.11, no sistema


de Equaes 5.4, 5.5 e 5.6, d origem ao sistema adimensional definido pelas equaes:
Equao da continuidade na forma adimensional:

*
vx + * v*y = 0
*
y
x

( )

( )

5.16

Equao da conservao da quantidade de movimento em x na forma adimensional:

Re * v *x + * v *x v *x + * v *y v*x
x
y
t

( )

) = px

*
*

*
*
xy
2 *
2 * xx

+ (1 E ) *2 v x + *2 v x + * + *
y
y
x
x

( )

( )

5.17

Equao da conservao da quantidade de movimento em y na forma adimensional:


Re * v*y + * v *x v *y + * v*y v *y
x
y
t

( )

) = py

*
*

*
*
xy yy
2
2
+ (1 E ) *2 v*y + *2 v*y + * + *
y
y
x
x

( )

( )

119

5.18

Equaes constitutivas na forma adimensional:

We *
1 +
xx + *yy
E

* *
* *
*
* xx + * vx xx + * v y xx
x
y
t
*
xx + We
*

v*x

* v x
*
2

xx
xy

x*
y*

( )

v*x
2

E
x*

We *
1 +
xx + *yy

* *
* *
*
* yy + * v x yy + * v y yy
x
y
t
+ We
v*y
v *y

*
*

xy
yy

x *
y *

We *
1 +
xx + *yy
E

* *
* *
*
* xy + * v x xy + * v y xy
x
y
t
*
xy + We
*
*

* v y
* v x

yy
xx x *
y *

v *y

*
yy

( )

( )

v *y
= 2 E *
y

5.19

5.20

5.21

v *x
y *

em que o termo Re representa o nmero de Reynolds e We o nmero de Weissenberg


que relacionam diversos parmetros caractersticos do problema segundo as expresses:

Re =

c vc Lc

5.22

vc
Lc

5.23

We =

Com a finalidade de simplificar a notao o sobrescrito * ser omitido nas


prximas definies das expresses matemtica.
5.1.4. Aplicao do Mtodo de Volumes Finitos

A aplicao do MVF ao sistema definido pelas Equaes 5.16 5.21, gera um


sistema de equaes algbrico diferencial de ndice dois, definido pelas expresses:

120

Aplicao do MVF equao da continuidade:

( )

vy
x

i +1, j

( )

vxy

( )

y + v x
y
i, j

i , j +1

( )

v yx

x = 0
i, j

5.24

Aplicao do MVF equao da conservao da quantidade de movimento em x:

( )

dv xy

Re x
xy + Re v x v xy
dt 1 1

i+ , j +

( )

Re v y v xx

( )

1
i +1, j +
2

( )

v x v xy

1
i, j+
2

1
i + , j +1
2

y
(1 E ) vx
x

y
xx

1
i +1, j +
2

( )

v y v xx

i +1, j + 1

( )

xxy

1
i, j+
2

1
i+ , j
2

( )

y
x = p

1
i +1, j +
2

y +

( )

py

1
i, j+
2

y +

v xx
v
v xx

x +

y + (1 E )

y 1
x 1
y 1
i+ , j
i, j+
i + , j +1

2
2
2

5.25

y
x

( )

y + xy

1
i + , j +1
2

( )

xyx

1
i+ , j
2

Aplicao do MVF equao da conservao da quantidade de movimento em y:

( )

dv yxy

Re
xy + Re v x v yy
dt

i+ 1 , j + 1
2

( )

Re v y v yx

(1 E )

( )

y
xy

i +1, j +

1
2

1
2

y +
1
i, j+

1
i + , j +1
2

v yy

i +1, j +

( )

v x v yy

( )

v y v yx

( )

x
x

1
i+ , j

1
i + , j +1
2

( )

px

x +
1
i+ , j

v yy
v yx
v yx

y + (1 E )

x +

x
y
y

i +1, j + 1
i, j+ 1
i + 1 , j +1
i+ 1 , j
2
2
2
2

( )

xyy

( )

+
yy

1
i, j+

1
i + , j +1
2

( )

yyx

x
1
i+ , j

121

5.26

Aplicao do MVF s equaes constitutivas:

( )
xy
xx

1 1
i+ , j +
2 2

xy +

We
xx xxxy

1 1
i+ , j +
2 2

( )

d xy

xy + We vx xxy
We xx
dt 1 1

i+ , j +
2

( )

We v y xxx

1
i + , j +1
2

( )

x
y xx

1
1
i+ , j +
2
2

1
i, j+
2

xy +

We
xx yyxy

( )

y
vx

1
1
i+ , j +
2
2

( )

( )

xy +

y +

vxxy

xx

xy
x
We
2

1 1
i+ , j

i+ , j +

d yyxy

We
xy + We v x yyy
dt

i+ 1 , j + 1

We v y yyx

( )

vx xxy

1 1
i+ , j +
2 2

xy
yy

1
i +1, j +
2

v xy
xy = 2 E
2We xy x

1 1

i+ , j +

( )

xy + yy xxxy

( )

vxy

1
i +1, j +
2

1
i, j+
2

xy + yy yyxy

i +1, j +

1
2

( )

v x yyy

1
1
i+ , j +
2
2

xy +

y +
1
i, j+

1
i + , j +1
2

5.27

5.28

( )

v y

x
yy

v yxy

x 2We xy
xy
1

i+ , j

1
2
1

i+ , j +
2

( )

v yxy

2We yy
xy = 2 E v yx

y 1 1

i+ , j +
2

1
i + , j +1
2

( )

v yx

122

x
1
i+ , j

( )
xy
xy

xy +
1

1
i+ , j +
2
2

We
xx xyxy

1
i+ , j +
2
2

( )

d xy

xy + We v x xyy
We xy
dt

i+ 1 , j + 1
2

( )

We v y xyx

xy + yy xyxy
1

1
i +1, j +
2

( )

v x xyy

+
x
y

1
1

i+ , j +
2
2

1
i, j+
2

y +

1
i + , j +1
2

( )

v y xyx

v yxy

xy
x
y
We
xx
1

i+ , j

i+ 1 , j + 1
2

We yy

( )

5.29

( )

y
v

v
y

y
y
1
1

i +1, j +
i, j+
xy

2
2
v x

xy = E

y 1 1
x

i+ , j +
x

2
2
+ v
v x 1 x
x i + 1 , j +1
i+ , j

2
2

( )

( )

Resolver diretamente o sistema de Equaes 5.24, 5.25, 5.26, 5.27, 5.28 e 5.29,
descreve a forma de resoluo simultnea do acoplamento presso-velocidade. Neste
trabalho, optou-se por resolver o sistema diretamente utilizando para resoluo do
sistema de equaes discretizado o cdigo DASSLC Verso 3.2 (SECCHI, 2007).
A utilizao da hiptese da pseudo-compressibilidade, consiste apenas em
acrescentar a derivada da presso em relao ao tempo multiplicada pelo inverso do
fator de compressibilidade na equao da continuidade. Para este caso, o sistema a ser
resolvido obtido substituindo a Equao 5.24 pela Equao 5.30, definida pela
expresso:

( )

xy
1 dp
xy + vxy
dt 1 1

i+ , j +
2

i +1, j

( )

vxy

( )

y + v x
y
i, j

i , j +1

( )

v yx

x = 0
i, j

5.30

Analisando o sistema de equaes discretizadas, possvel observar que as


expresses obtidas relacionam os valores das variveis nas interfaces do volume de
controle atravs de relaes lineares e no lineares entre as variveis que no tem a
priori seus valores conhecidos. Desta forma, necessria a utilizao de funes de
interpolao que permitam relacionar estes termos com valores conhecidos das variveis
localizados nos centro dos volumes de controle. Neste trabalho, foram utilizadas para
aproximao dos termos lineares e no lineares as funes de interpolao de Lagrange

123

de 4 ordem. A forma como tais aproximaes foram obtidas e suas expresses


matemticas so mostradas no tpico a seguir.

5.2.

Desenvolvimento dos Esquemas de Alta Ordem


A finalidade dos esquemas de interpolao prover uma boa aproximao para

o valor de uma determinada varivel situado na interface do volume de controle a partir


de informaes concentradas nos centros de volumes vizinhos (HIRSH, 2007).
Os esquemas desenvolvidos e aplicados neste documento tm como base os
trabalhos KOBAYASHI (1999), PEREIRA et al. (2001) e MUNIZ et al. (2008). O
valor da propriedade na interface aproximado utilizando uma mdia ponderada dos
valores mdios da propriedade nos centros dos volumes vizinhos. Quanto maior a
quantidade de pontos utilizados para a aproximao, mais alta ser a ordem de
aproximao do esquema. A utilizao de esquemas de ordens mais elevadas permite
que um maior grau de acurcia seja obtido mesmo utilizando malhas mais grosseiras
(KOBAYASHI 1999; PEREIRA et al. 2001; PILLER e STALIO 2008; PILLER e
STALIO, 2004; TRINDADE e PEREIRA, 2007).
5.2.1. Aplicao da Aproximao de Lagrange aos Termos Advectivos

A frmula geral para a obteno de aproximaes de Lagrange para os valores


mdios na parede do volume de controle definida pela expresso:

( )

( )

= a k xy
k =0

1
i k +
2

( )

+ bk xy
k =0

1
i + k +
2

Com :
m

5.31
n

a + b
k =0

k =0

=1

em que, os termos m e n relacionam os pontos a serem utilizados na aproximao e,


consequentemente, a ordem da aproximao.
A forma base para a aproximao de Lagrange de 4a ordem utiliza dois pontos
anteriores e dois pontos posteriores da face do volume de controle que se deseja
aproximar, segundo a expresso:

( )
y

( )

= a xy

3
i
2

( )

+ b xy

1
i
2

( )

+ c xy

1
i+
2

( )

+ d xy

124

i+

3
2

5.32

O procedimento para a obteno das funes de interpolao consiste na


identificao dos coeficientes que compem a frmula de aproximao. Tais
coeficientes so determinados seguindo o procedimento descrito a seguir:
1.

Definir a frmula de interpolao a ser utilizada. A quantidade e a


localizao dos pontos esto diretamente relacionadas ordem da
aproximao. Para este caso a relao dada pela Equao 5.32.
Expandir a varivel em srie de Taylor em torno de um ponto (x0,

2.

y0), truncada de acordo com a ordem do erro desejada, quarta ordem


neste caso.
Obter os valores mdios na parede e nos centros dos volumes de

3.

controle que fazem parte da aproximao definida na etapa 1, utilizando


a srie de Taylor obtida na etapa 2.
Substituir os valores mdios obtidos na etapa 3 no esquema de

4.

interpolao selecionado na etapa 1.


A partir da equao obtida na etapa 4 possvel construir um

5.

sistema algbrico linear de equaes que apresenta como incgnitas os


valores dos coeficientes da aproximao igualando os termos de mesma
ordem de derivada de ambos os lados da expresso.
A fim de calcular a ordem da aproximao, os coeficientes

6.

obtidos na etapa 5 so substitudos na expresso de aproximao


definida na etapa 1 e a diferena entre esta aproximao e o valor obtido
pela expanso em srie de Taylor define o erro real da expresso.
Aplicando a metodologia descrita acima para determinao dos coeficientes a, b,
c e d, e substituindo estes coeficientes na Equao 5.32 o esquema de aproximao
obtido, sendo definido pela expresso:

( )
y

( )

1 xy

12

3
i
2

( )

7 xy

12

1
i
2

( )

7 xy

12

1
i+
2

( )

1 xy

12

i+

3
2

5.33

Analisando a expresso acima possvel observar que em regies prximas ao


contorno, tais como i= 0, 1, N1 e N, o esquema de aproximao ir requerer
informaes que no esto contidas no domnio do problema. Para que este problema
no ocorra necessrio que a aproximao proposta pela Equao 5.31 seja definida
utilizando apenas pontos pertencentes ao domnio do problema, tomando o devido

125

cuidado para que a ordem da aproximao seja mantida. No Apndice deste documento
so apresentadas as frmulas de interpolao para aplicao aos contornos do problema
e o erro de aproximao relacionado a cada uma destas expresses.
5.2.2. Aplicao da Aproximao de Lagrange aos Termos Difusivos

A frmula geral para obteno de aproximaes de Lagrange para os valores


mdios da derivada espacial na parede do volume de controle definida pela expresso:
y

( )

= 1 ak xy

i x k = 0

1
i k +
2

( )

+ bk xy
k =0

1
i + k +
2

5.34

Com :
m

k =0

k =0

ak + bk = 1
A forma base da aproximao de Lagrange de 4a ordem com os coeficientes a, b,
c e d j determinados e substituindo na frmula de aproximao, dada pela expresso:
y

( )

= 1 1 xy

i x 12

3
i
2

( )

5 xy

1
i
2

( )

5 xy

1
i+
2

( )

1 xy

12

3
i+
2

5.35

Novamente, a aplicao da aproximao base em regies prximas ao contorno,


como i=0, 1, N1 e N, necessita de informaes fora do domnio do problema. Sendo
necessrio tambm para este caso recalcular as frmula de interpolao utilizando
apenas pontos internos e mantendo a 4 ordem do procedimento. As frmulas de
interpolao aplicadas ao contorno e seus respectivos erros de aproximao so
apresentadas no Apndice.
5.2.3. Aplicao da Aproximao de Lagrange aos Termos No Lineares

A presena de termos no lineares muito comum no sistema de equaes de


Navier-Stokes, como por exemplo, os produtos da velocidade vxvx , vxvy e vy vy
presentes na equao do movimento. No linearidades so ainda mais frequentes nas
equaes constitutivas necessrias simulao de fluidos viscoelsticos, como por
exemplo, as relaes entre os tensores e velocidade xx xx , xx v x e xx

126

v x
.
x

Neste caso, uma abordagem bastante comum reside em aproximar diretamente o


valor mdio do produto das variveis pelo produto das mdias, segundo as expresses:

( ) ( ) ( )
y

1 2

i, j

( )

2

1 x

( )

1
1
i+ , j+
2
2

xy

i, j

xy

1 2

i, j

xy

( )

5.36

xy

1
1
i+ , j+
2
2

( )

xy

= 1

i+ 1 , j + 1
2

( )

+ O h2

1
1
i+ , j+
2
2


2
1
1
x
i+ , j+
2
2

xy

( )

+ O h2

5.37

+ O h2

i+ 1 , j+ 1

( )

5.38

importante observar que, embora os termos envolvidos na multiplicao


tenham preciso de 4a ordem, a aplicao deste procedimento resulta em uma
aproximao com preciso de 2a ordem. Assim sendo, aproximar os termos no lineares
segundo a Equao 5.36, 5.37 e 5.38 acarreta em uma reduo da ordem global da
aproximao.
PEREIRA et al. (2001), comparando as expanses em srie de Taylor das
aproximaes dos termos no lineares, observaram que a diferena de aproximar o valor
mdio do produto das variveis pelo produto das mdias so as derivadas das variveis
envolvidas no produto mais um termo de 4a ordem, ou seja:

( )
y

1 2

i, j+

( )

1
2

( ) ( )

xy

1 2

y 2
+
12

1
1
i+ , j+
2
2


1
y

i, j+

( )

1
2

i, j+

xy

1
2

( )

y 2 1
12 y

xy

1
1
i+ , j +
2
2

( x0 , y0 ) y

1
1
i+ , j +
2
2

( x0 , y0 ) y

x 2
12

+ O h4

( x0 , y 0 )

( )

127

+ O h4

( x0 , y 0 )

( x0 , y0 ) x

( )

( x0 , y 0 )

5.39

5.40

1 x

y 2
+
12

xy

( )

xy

= 1

i+ 1 , j + 1
2


2
1
1
i+ , j+
x
2
2

x 2

12
i+ 1 , j+ 1

xy

2 2
1

x ( x0 , y0 ) xx ( x0 , y0 )

5.41

2 2
1

+ O h4
y ( x0 , y0 ) yx ( x0 , y0 )

( )

Desta forma, possvel gerar uma aproximao de 4a ordem para o valor mdio
do produto das variveis utilizando o produto da mdia, desde que os valores das
derivadas sejam acrescidos frmula de aproximao. Neste trabalho, todas as frmulas
de aproximao para derivadas foram obtidas de forma a satisfazer o critrio de
correo definido por PEREIRA et al. (2001).
As expresses para os clculos da derivada na parede do volume de controle e
no centro do volume de controle para os pontos que no sofrem influncia do contorno
so dadas pelas expresses:

( )


1
y
= xy
y i , j + 1 4
2

1
3
i , j +
2
2

( )


1
y
= xy
2
y i + 1 , j + 1
2

( )

2 2

y 2
= xy
yy i + 1 , j + 1
2

1
1
i+ , j
2
2

( )

xy

y
y

=
1
1
i+ , j +
2
2

( )

1 xy

12

( )

1 xy

1
1
i+ , j
2
2

22
1

xy
= xy
yx i + 1 , j + 1 4
2

( )

1 xy

( )

2 xy

3
3
i+ , j+
2
2

3
1
i+ , j
2
2

1
1
i , j
2
2

1
1
i+ , j+
2
2

( )

( )

( )

1 xy

1
3
i+ , j+
2
2

( )

1 xy

1
1
i+ , j
2
2

( )

+ xy

3
1
i+ , j
2
2

1
1
i+ , j
2
2

5.42

5.43

1
3
i+ , j+
2
2

1 xy

2 xy

5.44

1
3
i+ , j+
2
2

( )

1 xy

( )

2 xy

1
3
i , j+
2
2

3
1
i+ , j +
2
2

( )

1 xy

( )

1 xy

12

1
1
i , j
2
2

5
1
i+ , j +
2
2

5.45

5.46

Para obteno dos valores das derivadas em regies prximas ao contorno, as


aproximaes precisam ser reescritas para que os limites impostos pelo domnio do

128

problema sejam respeitados e so apresentadas juntas a seus respectivos erros de


aproximao no Apndice deste documento.
A substituio das aproximaes das derivadas apresentadas pelas Equaes
5.42, 5.43, 5.44, 5.45 e 5.46 nas aproximaes dos termos no lineares Equaes 5.39,
5.40 e 5.41 garantem que o mtodo tenha acurcia de 4a ordem.
Outra forma possvel de tratar os termos no lineares, que tambm mantm a
ordem da aproximao, realizar diretamente o produto entre os valores mdios nos
centros dos volumes de controle envolvidos no clculo da aproximao do termo no
linear na frmula de interpolao, como representado abaixo:

( ) = 121 ( )
y

xy

3
i
2

( )

7
xy
12

1
i
2

( )

7
xy
12

1
i+
2

( )

1
xy
12

i+

5.47

3
2

Para os termos no lineares prximos s regies de contorno, i=0, 1, N-1 e N, as


aproximaes so calculadas de acordo com as expresses apresentadas abaixo,
procedimento anlogo utilizado para os pontos j=0,1, N1 e N:

( )
y

( )

25
xy
12

( ) = 14 ( )
y

xy

( )
y

N 1

( )
y

1
2

1
2

( )

1
xy
12

( )

1
= xy
4

( )

23 xy

12

( )

13
xy
12

7
N
2

7
N
2

3
2

3
2

( )

5
xy
12

( )

5
xy
12

( )

13 xy

12

( )

13
xy
12

5
N
2

5
N
2

5
2

5
2

( )

1
xy
4

( )

1
xy
12

( )

13
xy
12

23 xy

12

( )

3
N
2

3
N
2

7
2

5.48

7
2

5.49

( )

1
xy
4

25 xy

12

( )

5.50

1
2

1
2

5.51

A aplicao deste procedimento permite que as mesmas funes de


interpolaes aplicadas na aproximao dos termos advectivos sejam utilizadas na
aproximao dos termos no lineares. Sua implementao computacional tambm
bem mais fcil de ser realizada comparando com o outro procedimento. Entretanto, a
aplicao do procedimento falha nos pontos i=0 e N, em que o valor da varivel ou
especificado, pois nesta situao a utilizao desta metodologia ir sempre aproximar

129

o valor da varivel, ignorando a informao do contorno. No caso em que os valores de


e so ambos especificados o produto calculado diretamente pela multiplicao

das variveis.
5.2.4. Aplicao da Tcnica de Desconvoluo

O procedimento desenvolvido e aplicado neste trabalho utiliza diretamente os


valores mdios da varivel ao longo de todo processo de resoluo do problema.
Apenas ao final do procedimento os valores pontuais so resgatados aplicando-se a
tcnica de desconvoluo. A vantagem da utilizao direta dos valores mdios que no
existe a necessidade de aproximar as integrais, o que diminui a quantidade de pontos
envolvidos na aproximao tornando o procedimento mais rpido e mais preciso,
PEREIRA et al. (2001).
Por definio, desconvoluo a restaurao de sinais degradados por uma
operao de convoluo. No contexto do MVF a desconvoluo necessria para que
os valores pontuais das variveis sejam obtidos a partir dos valores mdios das variveis
nos centros dos volumes de controle. Esta operao no necessria quando so
utilizadas aproximaes de segunda ordem, mas essencial quando aplicadas a tcnicas
de ordens mais elevadas PILLER e STALIO (2008).
A frmula geral para obteno da frmula de desconvoluo aplicada ao
esquema de Lagrange definida pela expresso:

( ) i = a k ( x )
m

k =0

1
i k +
2

( )

+ bk x
k =0

1
i + k +
2

Com :
m

5.52
n

a + b
k =0

k =0

=1

nos quais, os termos m e n relacionam os pontos a serem utilizados na aproximao e,


consequentemente, a ordem da aproximao.
A frmula base de desconvoluo aplicada ao esquema de Lagrange de 4a ordem
utiliza dois valores mdios anteriores e dois posteriores ao ponto do volume de controle
que se deseja conhecer o valor, segundo a expresso:

130

( ) i

( )

= ax

( )

+bx

3
i
2

1
i
2

( )

+cx

1
i+
2

( )

+d x

i+

5.53

3
2

O procedimento para a obteno dos valores das variveis nos vrtices dos
volumes de controle a partir dos valores mdios nas interfaces dos volumes vizinhos
consiste na identificao dos coeficientes que compem a frmula de desconvoluo.
Tais coeficientes so determinados seguindo o procedimento descrito a seguir:
1.

Definir a frmula de desconvoluo a ser utilizada, de acordo


com o esquema de interpolao utilizado, neste caso a Equao 5.53.
Expandir a varivel em srie de Taylor em torno de um ponto (x0,

2.

y0), truncada de acordo com a ordem do erro desejada.


Obter os valores mdios nas faces do volume de controle que

3.

fazem parte da frmula de desconvoluo, utilizando a srie de Taylor


obtida na etapa 1.
Substituir os valores mdios obtidos na etapa 3 na frmula de

4.

desconvoluo definida na etapa 1.


A partir da equao obtida na etapa 3, que relaciona o valor da

5.

varivel no vrtice ao valor mdio nas interfaces vizinhas, possvel


construir um sistema algbrico linear de equaes que apresenta como
incgnitas os valores dos coeficientes da frmula de desconvoluo. Tal
sistema gerado igualando-se os termos de mesma ordem de derivada
de ambos os lados da expresso de aproximao obtida na etapa
anterior.
Aplicando a metodologia descrita anteriormente para determinao dos
coeficientes a, b, c e d, e substituindo os coeficientes obtidos na Equao 5.53 o
esquema de desconvoluo obtido, resultando na expresso:

( ) i = 1 ( x )
12

3
i
2

( )

7 x

12

1
i
2

( )

7 x

12

1
i+
2

( )

1 x

12

i+

3
2

5.54

Nas regies prximas aos contornos, i=0,1, N1 e N, o esquema de


desconvoluo a ser aplicado encontra-se devidamente descrito no Apndice deste
documento.

131

5.3.

Tratamento Multibloco
O desenvolvimento de um procedimento computacional que aplique a tcnica de

partio multibloco deve tratar de forma clara e independente a transferncia de


informaes entre os blocos. Este procedimento deve ser capaz de conectar os blocos de
diferentes graus de refinamento de forma simples, rpida e de fcil implementao.
Cada bloco deve ser capaz de reconhecer com que tipo de contorno sua interface est
conectada, seja ela parede, entrada, sada, simetria ou outro bloco. Alm destas
caractersticas, o procedimento de conexo deve ser capaz de manter a ordem da
aproximao na interface de ligao entre os blocos, o que constitui o principal desafio
enfrentado durante a formulao deste procedimento.
Vrias metodologias foram desenvolvidas e testadas. Inicialmente, buscou-se
recalcular os esquemas de interpolaes de forma que seus respectivos coeficientes
fossem relacionados com o grau de refinamento apresentado pelo bloco vizinho, ou seja,
os valores dos coeficientes seriam funes do comprimento do volume de controle do
bloco mais refinado. Tal abordagem ilustrativamente apresentada na Figura 5.2 e
Figura 5.3 para o esquema de Lagrange de 4 ordem considerando blocos com
refinamentos pares e mpares.

Figura 5.2: Esquema de interpolao de Lagrange de 4a ordem aplicado ao tratamento


multibloco, utilizando grau de refinamento par.

Figura 5.3: Esquema de interpolao de Lagrange de 4a ordem aplicado ao tratamento


multibloco, utilizando grau de refinamento impar.
Para as situaes apresentadas nas Figura 5.2 e Figura 5.3, as frmulas de
aproximao a serem calculadas a fim de se obter os coeficientes so, para malha par e
mpar, respectivamente:

132

1
Y

Y
2

g (x0 , y0 + )d =

Y
2

b
XY

Y
2
Y
2

d
+
XY
+

f
XY

1
Y

2X
Nx
X
Nx

Y
2

d
XY

Y
2
Y
2

2 X

a
XY

Y
2
Y
2

2 X

g ( x0 + , y0 + )dd +

c
XY

X
Nx
Y
0
Ny
0

2X
Nx
X
Nx


Y
Ny

g (x0 + , y0 + )dd

5.55
g (x0 + , y0 + )dd

g ( x0 + , y0 + )dd

g ( x0 + , y0 + )dd +

Y 2X
Nx
2 N y
Y X
2 N y N x

g ( x0 + , y0 + )dd

g (x0 , y0 + )d =

b
XY

e
g ( x0 + , y0 + )dd +
XY

Y
2

Y
2
Y
2

g ( x0 + , y0 + )dd +

Y X
N y Nx
0
0
Y
Ny
0

a
XY

c
XY

Y X
2 N y N x
Y
0
2 N y

g ( x0 + , y0 + )dd

5.56

g ( x0 + , y0 + )dd

Entretanto, a aplicao das frmulas de interpolao apresentadas para as


interfaces de acordo com as Equaes 5.55 e 5.56 no foram capazes de manter a ordem
de preciso do esquema original, sendo reduzida para segunda ordem. Desta forma, para
que este esquema de interpolao pudesse ser aplicado, a quantidade de pontos
utilizados pela frmula de interpolao deveria ser ainda maior, o que aumentaria o
custo computacional. Devido a estes fatores a aplicao deste procedimento foi
descartada.
Analisando a Figura 5.3 possvel observar que existe uma grande vantagem na
utilizao de refinamentos mpares, j que nesta situao os centros dos volumes de
controle dos blocos permanecem sobre uma mesma linha de simetria. Como todos os
volumes de controle da malha mais refinada e da malha menos refinada esto sobre a
mesma linha de simetria possvel utilizar diretamente as frmulas de interpolao de
Lagrange. Para isto, basta apenas desenvolver um procedimento que identifique os
pontos que esto localizados no centro do volume de controle da malha mais refinada e
localizados a mesma distncia X ou Y da malha menos refinada. Partindo desta
condio, buscou-se desenvolver uma frmula de conexo dos blocos que pudesse ser
feita de forma simples e automtica com o requisito fundamental da manuteno da

133

ordem da aproximao do esquema de interpolao utilizado, trabalhando sempre com


ndices de refinamento mpares.
A base do procedimento consiste em realizar refinamentos apenas utilizando
mltiplos mpares de X e Y, que representam o comprimento e a altura dos volumes
de controle que constituem a malha uniforme e estruturada na qual a tcnica de
interpolao foi formulada. A fim de facilitar a implementao computacional do
procedimento de refino foi criado o ndice de refino do bloco (IR), este ndice define o
espaamento entre os volumes de controle que constituem o bloco. Optou-se por utilizar
sempre o nmero trs na subdiviso da malha de forma que o espaamento entre os
volumes calculado segundo a expresso:

X Bloco =

X Base
3 IR

IR = 0 X Bloco = X Base

Y Bloco =

Y
3IR

IR = 0 Y

Base

5.57
Bloco

= Y

Base

Como todos os blocos que constituem a malha computacional so gerados


utilizando mltiplos de X e Y possvel realizar a conexo direta entre os blocos,
bastando apenas identificar o ponto da malha vizinha que apresenta o mesmo valor de
X ou Y no qual as frmulas de interpolao foram calculadas.
Com exceo das condies de contorno clssicas: entrada, sada, parede e
simetria, um determinado bloco pode ter como contorno outro bloco. O contorno entre
blocos pode ocorrer de trs formas diferentes. Na primeira delas o ndice de refinamento
entre os blocos igual, Figura 5.4, na segunda o ndice de refino do bloco vizinho
menor, Figura 5.5 e por ltimo o ndice de refino do bloco vizinho maior, Figura 5.6.

Figura 5.4: Bloco conectado por malhas de igual refinamento.

134

Figura 5.5: Bloco com ndice de refinamento superior.

Figura 5.6: Bloco com ndice de refinamento inferior.


Utilizando o procedimento apresentado anteriormente, foram formulados
diferentes esquemas de conexes entre os blocos, nos quais as frmulas de interpolao
podem ser diretamente utilizadas mantendo assim a ordem da aproximao.
O primeiro destes esquemas (MB1) conecta a interface utilizando dois pontos
contidos dentro do domnio do bloco e dois pontos localizados no bloco vizinho, sempre
respeitando o valor de X ou Y da frmula de interpolao, conforme a Figura 5.7,
Figura 5.8 e Figura 5.9.

Figura 5.7: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1


aplicada a malhas de igual refinamento.

Figura 5.8: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1


aplicada a malhas com ndice de refinamento superior.

135

Figura 5.9: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1


aplicada a malhas com ndice de refinamento inferior.
Como neste trabalho so utilizados esquemas de quarta ordem, os pontos
localizados prximo interface podem tambm fazer parte da conexo multibloco,
Figura 5.10, aumentando assim a quantidade de informaes transferidas entre os blocos
e podendo melhorar o procedimento de convergncia.

Figura 5.10: Representao ilustrativa dos pontos localizados


prximos a interface de conexo que podem ser includos na conexo
entre os blocos.
Entretanto, para os pontos prximos interface em que o bloco apresenta maior
refinamento que o bloco vizinho no possvel realizar a troca de informaes entre as
malhas, pois a utilizao de qualquer conjunto de pontos pertencentes malha vizinha
que menos refinada, no resultaria em um esquema que mantivesse a ordem do
esquema de aproximao. Para este caso, deve-se aplicar um esquema de interpolao
que utilize apenas pontos contidos no domnio do bloco, Figura 5.11.

Figura 5.11: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1


aplicada a malhas com ndice de refinamento superior para pontos
prximos a interface de conexo.
Para os pontos prximos interface em que o bloco apresenta menor
refinamento que o bloco vizinho, duas abordagens so possveis: a primeira no
considerar os pontos da malha mais refinada, utilizando apenas pontos internos ao
domnio do bloco da mesma forma que a interpolao realizada na malha mais refinada,
Figura 5.12. E a segunda opo incluir as informaes da malha mais refinada,

136

utilizando neste caso a mesma frmula de interpolao que foi aplicada ao contorno,
Figura 5.13.

Figura 5.12: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1


aplicada a malhas com ndice de refinamento inferior para pontos
prximos a interface de conexo, usando apenas pontos internos.

Figura 5.13: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB1


aplicada a malhas com ndice de refinamento inferior para pontos
prximos a interface de conexo, usando informaes do bloco
vizinho.
Utilizando o esquema apresentado acima, as funes de interpolao para a
aproximao dos termos advectivos aplicadas conexo dos blocos de refinamento
diferentes, seguindo a ordem definida pelas Figura 5.7, Figura 5.8, Figura 5.9, Figura
5.11, Figura 5.12 e Figura 5.13, so representadas, respectivamente, pelas seguintes
expresses:

( )
y

( )
y

( )
y

( )
y

bl
0, j

bl
0, j

bl
0, j

bl

1, j

( )
y

bl

1, j

( )

1 xy

12

1 xy

12

1 xy

12

( )

( )

( )

1 xy

1 xy

( )

bl
0, j

bl
0, j

blv
3
Nx , j
2

blv
Nx CR 2 , j

blv
3
Nx , j
2

( )

7 xy

12
+

( )

13 xy

12

13 xy

12

1
Nx , j
2

( )

7 xy

12

( )

7 xy

12

blv

( )

bl
1
,j
2

bl
1
,j
2

( )

7 xy

12

blv

Nx CR1, j

blv
1
Nx , j
2

( )

5 xy

12

5 xy

12

( )

bl
3
,j
2

bl
1
,j
2

bl
CR1, j

( )

1 xy

12

1 xy

12

137

( )

1 xy

12

( )

( )

3
,j
2

1
,j
2

7 xy

12

7 xy

12

bl

bl

( )

bl

( )

1 xy

12

( )

1 xy

12

5.58

3
,j
2
bl
3
,j
2

5.59

bl
CR 2 , j

5.60

bl
5
,j
2

5.61

bl
5
,j
2

5.62

( )
y

bl

1, j

( )

1 xy

12

blv
Nx CR1, j

( )

7 xy

12

bl
1
,j
2

( )

7 xy

12

bl
3
,j
2

( )

1 xy

12

bl
5
,j
2

5.63

em que bl faz referncia ao bloco e blv ao bloco vizinho que faz fronteira com o bloco
bl, CR1=3ir/2 e CR2=3ir+1/2.
As demais frmulas de interpolao para termos lineares e no lineares foram
obtida seguindo o mesmo procedimento apresentada para conexo MB1.
O procedimento apresentado anteriormente aplicado de forma idntica para os
outros trs contornos do bloco: superior, inferior e direito. Devido similaridade na
aplicao deste procedimento, optou-se por suprimir suas descries neste documento.
Outra forma de conexo multibloco testada neste trabalho, esquema de conexo
MB2, aplica novamente as frmulas originais de interpolaes concentrando a maior
quantidade de pontos possveis no bloco de maior refinamento.Para este esquema, a
frmula de conexo da interface utiliza a informao de 3 pontos contidos na malha de
maior refinamento e apenas um ponto na malha de menor refinamento, sempre
respeitando o valor de X ou Y da frmula de interpolao, conforme a Figura 5.14 e
Figura 5.15

Figura 5.14: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB2


aplicada a malhas com ndice de refinamento superior.

Figura 5.15: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB2


aplicada a malhas com ndice de refinamento inferior.
Para os pontos prximos interface em que o bloco apresenta maior refinamento
que seu vizinho a frmula de conexo utiliza apenas os pontos dentro do domnio do
bloco, sendo neste caso utilizado a mesma estrutura de conexo apresentada para a
metodologia MB1, Figura 5.11.

138

Para o caso oposto, os pontos prximos interface em que o bloco apresenta


menor refinamento que seu vizinho, novamente duas abordagens podem ser utilizadas.
A primeira opo idntica ao esquema MB1, ou seja, considera apenas pontos
internos, Figura 5.12. A segunda opo incluir as informaes da malha mais refinada,
Figura 5.16.

Figura 5.16: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB2


aplicada a malhas com ndice de refinamento inferior para pontos
prximos a interface de conexo, usando informaes do bloco
vizinho.
Para o esquema MB2 as funes de interpolao aplicadas conexo dos blocos
de refinamento diferentes, seguindo a ordem definida pelas Figura 5.14, Figura 5.15 e
Figura 5.16, so representadas, respectivamente, pelas seguintes expresses:

( )
y

( )
y

( )
y

bl
0, j

bl
0, j

bl

1, j

( )

1 xy

12

1 xy

1 xy

12

( )

blv
Nx CR 3, j

blv
Nx CR1, j

( )

blv
Nx CR 2 , j

( )

5 xy

12

( )

13 xy

12

Nx CR 2 , j

bl
1
,j
2

( )

5 xy

12

blv

( )

5 xy

12

blv
Nx CR1, j

( )

13 xy

12
bl
3
,j
2

Nx CR1, j

( )

1 xy

12

( )

13 xy

12

blv

bl
1
,j
2

( )

1 xy

bl
1
,j
2

5.64

bl

5.65

5
,j
2

( )

1 xy

bl
3
,j
2

5.66

em que bl faz referncia ao bloco e blv ao bloco vizinho que faz fronteira com o bloco
bl, CR1=3ir/2 e CR2=3ir+1/2 e CR3=3ir+2/2.
As demais frmulas de interpolao para termos lineares e no lineares foram
obtidas utilizando o mesmo procedimento utilizado para o esquema MB2.
Por fim buscou-se estudar qual seria o efeito de concentrar a maior quantidade
de pontos possveis no bloco de menor refinamento, resultando no esquema de conexo
MB3.
Neste esquema a frmula de conexo da interface utiliza a informao de 3
pontos contidos na malha de menor refinamento e apenas um ponto na malha de maior

139

refinamento, sempre respeitando o valor de X ou Y da frmula de interpolao,


conforme a Figura 5.17 e Figura 5.18.

Figura 5.17: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB3


aplicada a malhas com ndice de refinamento superior.

Figura 5.18: Representao ilustrativa da conexo multibloco MB3


aplicada a malhas com ndice de refinamento inferior.
Os pontos prximos interface em que o bloco apresenta maior refinamento que
seu vizinho utiliza a mesma frmula de conexo que os procedimentos MB1 e MB2,
representado pela Figura 5.11.
J para os pontos prximos interface em que o bloco apresenta menor
refinamento que seu vizinho, pode-se utilizar a abordagem que considera apenas pontos
internos, Figura 5.12. Para melhorar a troca de informaes para estes pontos foi
tambm testada a utilizao do esquema proposto para MB1 definido na Figura 5.13,
que permite coletar informao do bloco vizinho na frmula de interpolao.
Para o esquema MB3 as funes de interpolao aplicadas conexo dos blocos
de refinamento diferentes, seguindo a ordem definida pelas Figura 5.17 e Figura 5.18,
so representadas, respectivamente, pelas seguintes expresses:

( )
y

( )
y

bl
0, j

bl
0, j

( )

1 xy

1 xy

12

blv
Nx CR1, j

( )

blv
Nx CR 3, j

( )

13 xy

12

bl
1
,j
2

( )

5 xy

12

( )

5 xy

12

blv
Nx CR 2 , j

bl
3
,j
2

( )

13 xy

12

( )

1 xy

12
blv

Nx CR1, j

bl

5.67

5
,j
2

( )

1 xy

bl
1
,j
2

5.68

em que bl faz referncia ao bloco e blv ao bloco vizinho que faz fronteira com o bloco
bl, CR1=3ir/2 e CR2=3ir+1/2 e CR3=3ir+2/2.

140

Seguindo o mesmo procedimento utilizado para o esquema MB3 as frmulas de


interpolao para os demais termos lineares e no lineares foram tambm obtidas.
Para que as frmulas de interpolao possam ser utilizadas diretamente deve
haver a coincidncia da malha dos dois blocos na interface de conexo. Normalmente,
esta exigncia faz com que o esforo e o tempo necessrio gerao deste tipo de malha
sejam maiores do que para aplicao de malhas sobrepostas. Entretanto, o procedimento
proposto neste trabalho para gerao e correta adequao da malha feito de forma
simples e automtica sem acarretar aumentos considerveis de tempos ou esforos para
aplicao da metodologia.

5.4.

Procedimento Proposto Para Tratamento das Oscilaes - WENO


O esquema WENO apresenta uma boa capacidade de lidar com o surgimento de

oscilaes numricas e tambm no reduz a ordem da aproximao em regies de


descontinuidade como acontece com o mtodo baseados em funes limitadoras como
o caso do TVD.
O esquema WENO foi desenvolvido por Liu et al. (1994) e consiste em uma
combinao convexa de diferentes esquemas de mesma ordem de aproximao, mas
com diferentes estnceis. Sua principal caracterstica evitar a presena de oscilaes
irreais na soluo em regies de altos gradientes ou descontinuidades ponderando os
diferentes estnceis que fazem parte do esquema de interpolao. O peso relativo a cada
um dos estnceis depende da localizao de cada ponto de cada estncil em relao aos
pontos da descontinuidade e deve ser obtido de forma a evitar o aparecimento das
oscilaes.
Para aplicao do esquema WENO o fluxo na interface i representado como
uma combinao convexa das funes f segundo a expresso:

( ) =
r 1

k =0

fk

5.69

em que r representa o nmero de estnceis adotados e o termo k o peso que cada


estncil apresenta no esquema resultante, obtido segundo a expresso (JIANG e SHU,
1996):

141

k =

k
r 1

i 0

k =

5.70

ck

( + IS k )2
Os valores de IS k so obtidos segundo as expresses:
2

13
1
IS 0 = f 5 2 f 3 + f 1 + f 5 4 f 3 + 3 f 1
i
i
i
i
12 i 2
4 i 2
2
2
2
2
2

13
IS1 = f 3 2 f 1 + f 1 + f 3 f 1
i
i+
i+
12 i 2
4 i 2
2
2
2

5.71

13
IS 2 = f 1 2 f 1 + f 3 + 3 f 1 4 f 1 + f 3
i+
i+
i+
i+
12 i 2
4 i 2
2
2
2
2

5.72
2

5.73

O termo ck chamado de peso timo, IS k proporciona a suavidade do estncil e


uma pequena constante positiva utilizada para evitar divises por zero, normalmente
106. Entretanto, segundo JIANG e SHU (1996) a soluo numrica no afetada para
valores entre (105 a 107). Os valores timos para os parmetros ck, apresentados
tambm neste trabalho so: c0 =

1
6
3
, c1 =
e c2 = .
10
10
10

Para a aplicao do esquema de Lagrange de 4a ordem em conjunto com o


tratamento WENO necessrio que os valores dos parmetros ck sejam recalculados de
forma a garantir que a ordem da aproximao seja mantida.
A obteno dos temos f k depende do esquema de interpolao utilizado. Abaixo
so apresentados os valores destas funes para o esquema de Lagrange de 4a ordem.
5.4.1. Estnceis para aproximao de Lagrange de 4 Ordem

Usando uma aproximao de Lagrange de 4 ordem para o fluxo advectivo em


uma interface genrica i paralela a direo y e cinco estnceis possvel construir cinco
diferentes funes, que podem ser interpretadas geometricamente, segundo a Figura
5.19:

142

Figura 5.19: Representao esquemtica dos estnceis


propostos para o esquema de Lagrange de 4 ordem.
Tais funes so representadas matematicamente pelas equaes:

( )

f0 =

1 xy

f1 = +

1 xy

12

7
i
2

( )

5
i
2

( )

f2 =

1 xy

12

f3 = +

1 xy

f4 = +

25 xy

12

( )

3
i
2

1
i
2

( )

5 xy

12

7 xy

12

( )

( )

( )

23 xy

12

1
i
2

1
i+
2

23 xy

12

3
i
2

( )

13 xy

12

5
i
2

( )

1
i+
2

( )

13 xy

12

3
i+
2

( )

13 xy

12

( )

( )

13 xy

12

25 xy

12

1 xy

1 xy

12

1
i+
2

3
i+
2

( )

1
i
2

( )

7 xy

12

5 xy

12

3
i
2

5
i+
2

( )

i+

( )

143

i+

( )

1 xy

5.74

1
2

5.75

1
2

( )

1 xy

12

i+

5
2

i+

7
2

3
2

5.76

5.77

5.78

6. Resultados
... possvel errar de vrias maneiras, ao passo
que s possvel acertar de uma maneira...
Em tica a Nicmaco, de Aristteles

Neste captulo so apresentados os principais


resultados obtidos pela aplicao do procedimento
numrico proposto resoluo de escoamento de
fluidos newtonianos e viscoelsticos.

144

Neste captulo, foram apresentados os principais resultados obtidos pela


aplicao da tcnica de alta ordem e da tcnica de conexo multibloco proposta neste
trabalho. Foram considerados para avaliao exemplos clssicos da literatura
comumente utilizados para testes e avaliao de procedimentos numricos, tais como: o
escoamento entre placas paralelas, o escoamento entre placas paralelas precedido de
uma superfcie livre de cisalhamento (slip-stick), o escoamento de sada de placas
paralelas para uma superfcie livre de cisalhamento (stick-slip), o escoamento em uma
contrao plana e o escoamento em cavidade quadrada sob a ao de uma placa
deslizante (lid-driven), aplicados tanto simulao de escoamento de fluidos
newtonianos como viscoelsticos.
Os resultados obtidos pela aplicao do procedimento proposto foram
confrontados, quando possvel, com solues analticas com resultados retirados da
literatura e obtidos pela aplicao de outros esquemas de interpolao.
Na primeira etapa, as diferentes propostas de conexo multibloco (MB1, MB2 e
MB3) foram testadas e avaliadas. Esta avaliao foi realizada aplicando cada uma das
metodologias simulao do escoamento de um fluido newtoniano entre placas planas e
paralelas. Este problema foi escolhido por apresentar uma srie de particularidades que
fazem dele um bom exemplo para teste das formulaes multibloco. Este caso de estudo
possui elevados gradientes tanto na direo y (gradiente de velocidade) como para
direo x (gradiente de presso), desta forma, foi possvel avaliar como a metodologia
lidam com a presena de gradientes prximos interface de conexo, quando diferentes
refinamentos de malha so aplicados. Comparando as solues obtidas para os perfis de
velocidade e de presso, foi possvel verificar a existncia de alguma descontinuidade
ou oscilao prxima interface de conexo.
Uma vez testado e devidamente avaliado o procedimento de conexo multibloco,
a metodologia foi inicialmente aplicada simulao de escoamento de fluidos
newtonianos e depois aplicada simulao de escoamento de fluidos viscoelsticos.
Nesta etapa, foram comparados os resultados obtidos atravs da frmula de interpolao
de Lagrange de 4a ordem propostas neste trabalho com resultados encontrados na
literatura e obtidos pela aplicao de outros procedimentos. Em seguida, foi avaliado o
efeito conjunto da tcnica de alta ordem com a tcnica de partio multibloco.

145

Para quantificar as diferenas entre solues, a seguinte mtrica conhecida como


RMS (root mean square), foi adotada:

vw =

1
N

(v
i =1

wi )

6.1

em que N representa quantidade de pontos nos quais a soluo comparada


As simulaes apresentadas neste trabalho foram realizadas em um computador
com processador Intel i5 de 3.2 GHz e 8.0 GB de memria RAM.
6.1.

Avaliao da Tcnica de Conexo Multibloco

Como j mencionado anteriormente, as diferentes propostas de conexo


multibloco (MB1, MB2 e MB3) foram testadas e avaliadas atravs de sua aplicao
simulao do escoamento de um fluido newtoniano entre placas planas e paralelas.
Este exemplo considera um fluido escoando entre duas placas planas e paralelas,
podendo ser esquematicamente representado pela Figura 6.1.

2H

Figura 6.1: Representao esquemtica do escoamento entre


placas planas e paralelas.
Para este escoamento, foi atribudo um perfil de entrada parablico para a
velocidade, considerando que, ao final do escoamento, o perfil de velocidade j se
encontra estabelecido. Na parede foi aplicada a condio de no deslizamento e na sada
a presso foi especificada como sendo nula. Para reduzir o tamanho da malha
computacional, utilizou-se a condio de simetria no centro da seo horizontal,
simulando desta forma apenas metade do domnio do problema.
Para realizao dos testes e comparaes, foi considerado o nmero de Reynolds
igual a 10, o comprimento da placa L=10 e sua meia altura H=1. As coordenadas x e y
adimensionais foram consideradas a partir do ponto onde se localiza a linha de simetria
horizontal (y=0) e a entrada das placas (x=0).
146

Duas estruturas de refinamento, representadas pelas Figura 6.2, Figura 6.3,


Figura 6.4 e Figura 6.5, foram estudadas.
Na primeira estrutura, o refinamento foi realizado ao longo do escoamento. A
conexo multibloco se d ao longo do eixo y na posio x=5,0. Neste caso, cada bloco
utilizou como refinamento base Nx=10 e Ny=20. A malha mais refinada foi obtida
usando o ndice de refinamento do bloco (IR) igual a 1, gerando assim um bloco com
refinamento Nx=30 e Ny=60.
Na segunda estrutura o refinamento foi realizado na regio prxima parede ou
na regio prxima a simetria. A conexo multibloco se d ao longo do eixo x na posio
y=0,5, na qual cada bloco apresenta refinamento base de Nx=20 e Ny=10. Novamente a
malha mais refinada foi obtida utilizando IR=1, gerando um bloco com refinamento
Nx=60 e Ny=30.
Os resultados obtidos pela aplicao da tcnica multibloco foram comparados
aos resultados obtidos pela simulao considerando um refinamento homogneo de
malha com Nx=60 e Ny=60, o que equivalente a usar em todo domnio a malha mais
refinada do procedimento multibloco, sendo esta soluo tomada como soluo de
referncia. Desta forma foi possvel quantificar os desvios na soluo obtidos pela
aplicao da tcnica multibloco bem como verificar a presena de descontinuidade na
interface de conexo.

Figura 6.2: Estrutura de refinamento Figura 6.3: Estrutura de refinamento


realizada ao longo do escoamento realizada ao longo do escoamento
Arranjo 1.
Arranjo 2.

147

Figura 6.4: Estrutura de refinamento Figura 6.5: Estrutura de refinamento


realizada prximo a parede Arranjo 3.
realizada prximo a simetria Arranjo 4.
Aplicar o refino da malha ao longo do escoamento no indicado para este tipo
de problema (Arranjo 1 e Arranjo 2), visto que o perfil de soluo constante.
Entretanto, este tipo de arranjo de malha permite avaliar isoladamente os efeitos da
tcnica multibloco no perfil de velocidade, pois nesta situao o nico gradiente
presente na interface de conexo o gradiente de velocidade vx, sendo vy nulo e o
gradiente de presso constante.
A segunda estrutura de refino de malha (Arranjo 3 a Arranjo 4) permitiu avaliar
isoladamente os efeitos que a tcnica multibloco apresenta ao conectar a presso, visto
que para esta situao a nica variao ao longo da interface de conexo ocorre com a
presso, o gradiente de velocidade vx constante e a velocidade vy nula.
O arranjo de malha mais indicado definir o maior refinamento da malha junto
s regies de elevados gradientes, como o caso das regies prximas parede.
importante ressaltar que, por ora, a estrutura adotada para o refinamento da malha tem
apenas o objetivo de testar e avaliar o procedimento de conexo multibloco proposto
neste trabalho, sem qualquer preocupao com a conformao da estrutura da malha.
Esta etapa visa apenas identificar se as formas de conexo aplicadas esto sendo
capazes de conectar adequadamente os blocos de diferentes graus de refinamento
mantendo a continuidade das variveis na interface de conexo e qual metodologia
conecta melhor os blocos (MB1, MB2 ou MB3).
Analisando os perfis de velocidade do procedimento MB1 apresentados na
Figura 6.6, que consideram apenas a aproximao da fronteira na frmula de conexo,
pode-se observar que em nenhum dos casos testados a frmula de conexo multibloco
capaz de manter a continuidade da varivel e no caso do Arranjo 4 sequer uma soluo
pode ser obtida. A descontinuidade observada no perfil da soluo, destacada pelo
crculo na figura da esquerda e ampliada para melhor visualizao na figura da direita,

148

deve-se a estrutura de conexo adotada, na qual foi considerado que o valor das
variveis localizadas nas paredes dos volumes de controle da interface de maior
refinamento apresentava o mesmo valor que nas paredes dos volumes de controle da
interface de menor refinamento. Esta aproximao faz com que quanto maior o
gradiente envolvido na interface de conexo mais deficiente seja a aplicao da
metodologia. Como pode ser observado mais facilmente para aplicao do arranjo 3 e 4,
nos quais esto envolvidos o gradiente de presso. Assim sendo, considerar que a
varivel localizada nas paredes dos volumes de controle da malha de menor refinamento
tem o mesmo valor que a varivel localizada na parede do volume de controle da malha
de maior refinamento no se revelou como uma boa estratgia.

(a)

(b)

(c)
Figura 6.6: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB1 aplicando: (a) Arranjo 1,
(b) Arranjo 2 e (c) Arranjo 3.

149

Analisando os perfis de presso para o procedimento MB1, apresentados na


Figura 6.7, fica evidente que o problema ocorrido no arranjo 3 e 4 deve-se forma de
conexo utilizada, que foi incapaz de lidar adequadamente com o gradiente de presso.

(a)

(b)

(c)
Figura 6.7: Perfil de presso para o procedimento MB1: (a) Arranjo 1; (b) Arranjo 2 e
(c) Arranjo 3.
Um melhor entendimento do efeito obtido, quando se considera que o valor das
variveis localizadas nas paredes dos volumes de controle de maior refinamento tem o
mesmo valor que das interfaces de conexo de menor refinamento, pode ser observada
na Figura 6.8 e Figura 6.9 considerando o arranjo 1 e 3. As figuras da esquerda
apresentam o perfil de soluo completo e as figuras da direita uma ampliao para
melhor visualizao dos resultados.

150

1.0

0.90

0.9
0.8

0.85

0.7

0.80

0.5

Vx

Vx

0.6

0.75

0.4
0.3

Referncia
Bloco mais refinado
Bloco menos refinado

0.2
0.1

Referncia
Bloco mais refinado
Bloco menos refinado

0.70

0.65

0.0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

0.55

0.60

Figura 6.8: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB1 na interface da conexo


multibloco x=5,0 Arranjo 1.
14

22
20

13
18
16

12

14

11

12
10

10

8
6

Referncia
Bloco mais refinado
Bloco menos refinado

Referncia
Bloco mais refinado
Bloco menos refinado

2
0

7
0

10

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

Figura 6.9: Perfil de presso para o procedimento MB1 na interface da conexo


multibloco y=0,5 Arranjo 3.
Para que os valores da interface do bloco de maior refinamento sejam mais bem
aproximados h a necessidade de se usar frmulas de interpolao que levem em
considerao ambas as direes (x e y), ou seja, deve-se utilizar interpolaes
bidimensionais na conexo. Neste caso as frmulas de interpolao de Lagrange
deveriam ser estendidas formulao bidimensional, segundo a expresso.

( )

i, j

( )

= a k ,l xy
k =0 l =0

Entretanto,

1 1
i k + , j l +
2 2

aplicao

( )

+ bk ,l xy
k =0 l =0

deste

6.2
1
1
i + k + , j + l +
2
2

procedimento

demandaria

um

esforo

computacional muito maior. Visando corrigir este problema, aproximaram-se os valores


da malha de maior refinamento atravs de uma frmula de interpolao linear usando os
valores da malha de menor refinamento como mostrado na Figura 6.10. As frmulas
originais de Lagrange de 4 ordem foram aplicadas apenas aos pontos comuns da malha

151

de maior e menor refinamento, os demais pontos foram obtidos atravs de uma


interpolao linear dos pontos vizinhos.

Figura 6.10: Representao esquemtica do procedimento


de interpolao para malha de maior grau de refinamento.
importante ressaltar que esta frmula de interpolao de 1 ordem. Assim
sendo, possveis fontes de erros podem ser introduzidas ao esquema, sendo ento
quantificadas comparando os valores na fronteira da conexo multibloco com os valores
usando o grau de refinamento completo da malha. Cabe enfatizar que esta frmula de
interpolao no uma limitao do procedimento proposto, pois frmulas de
interpolao de mais alta ordem podem ser utilizadas.
Aplicando esta nova frmula de interpolao houve uma melhora significativa
dos resultados, como podem ser observados na Figura 6.11 relativa ao perfil de
velocidade vx e na Figura 6.12 relativas ao perfil de presso, no sendo mais observada a
presena de descontinuidade no perfil de soluo.

(b)

(a)

Figura 6.11: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB1 com nova frmula de
conexo para malha de maior refinamento: (a) Arranjo 1 e (b) Arranjo 2.

152

(a)

(b)

Figura 6.12: Perfil de presso para o procedimento MB1 com nova frmula de conexo
para malha de maior refinamento: (a) Arranjo 3 e (b) Arranjo 4.
Analisando os perfis apresentados na Figura 6.13 e na Figura 6.14, nos quais o
procedimento de aproximao linear comparado com a malha com grau de
refinamento homogneo, possvel constatar que a frmula de interpolao aplicada
malha de maior refinamento foi capaz de prover uma boa aproximao para os valores
das variveis a partir da malha de menor refinamento. Os resultados obtidos no
apresentam discrepncias considerveis e a continuidade do perfil de velocidade e de
presso so mantidas na interface. Os RMS destes perfis so: 4,768110-4, 4,769010-4,
6,818210-5 e 4,062110-3, para as situaes (a), (b), (c) e (d) respectivamente,
confirmando que a frmula de interpolao aplicada, mesmo sendo de 1 ordem, no
comprometeu as solues obtidas, tendo sido uma boa soluo para ajustar a malha de

1.0

1.0

0.9

0.9

0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

Vx

Vx

maior refinamento.

0.4

0.4

0.3

0.3

Referncia
Bloco mais refinado

0.2

0.2

Referncia
Bloco mais refinado

0.1

0.1

0.0

0.0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

(b)

(a)

Figura 6.13: Perfil de velocidade vx na interface de conexo aplicando o procedimento


MB1 com nova frmula de conexo: (a) Arranjo 1 e (b) Arranjo 2.

153

20

18

18

16

16

14

14

12

12

10

10

20

6
4

Referncia
Bloco mais refinado

Referncia
Bloco mais refinado

2
0

0
0

10

10

(b)

(a)

Figura 6.14: Perfil de presso na interface de conexo aplicando o procedimento MB1


com nova frmula de conexo: (a) Arranjo 3 e (b) Arranjo 4.
De todos os arranjos de malha utilizados o arranjo 3, no qual aplicado maior
refinamento prximo a parede, foi o mais indicado para o problema de escoamento em
placas, por isso optou-se por analisar apenas esta forma de arranjo. Abaixo so
apresentados os perfis de velocidade e presso para diferentes posies do escoamento,
Figura 6.15, comparando o esquema MB1 soluo com grau de refinamento
homogneo. Os RMS destes perfis so apresentados na Tabela 6.1.
1.0

16.5

0.9

15.0

0.8
13.5
0.7
12.0
10.5

0.5

Vx

0.6

0.4

9.0

0.3

7.5

0.2

6.0

0.1
4.5
0.0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

y
x=2.0
x=2.0

x=4.0
x=4.0

x=6.0
x=6.0

0.0

0.1

0.2

x=2.0
x=2.0

x=8.0 Referncia
x=8.0 Multibloco

0.3

0.4

0.5

y
x=6.0
x=6.0

x=4.0
x=4.0

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

x=8.0 Referncia
x=8.0 Multibloco

(b)

(a)

Figura 6.15: Perfil para diferentes cortes em x utilizando o procedimento MB1 com
nova frmula de conexo multibloco e Arranjo 3: (a) Velocidade vx e (b) Presso.

154

Tabela 6.1: Diferena entre as solues de referncia e MB1.


x=2,0
x=4,0
x=6,0
x=8,0

v xref v x

P ref P

9,705410-5
9,670210-5
9,711710-5
9,769310-5

1,035910-4
8,410210-5
1,931810-5
1,615510-5

Comparando os perfis apresentados na Figura 6.15 possvel constatar que a


conexo multibloco pode ser feita de forma adequada sem a presena de oscilaes ou
descontinuidade no perfil de soluo. A estratgia de refinamento da malha foi capaz de
obter solues to boas quanto a soluo de referncia, como pode ser constatado na
Tabela 6.1, demandando um esforo computacional menor. O tempo de simulao para
a obteno da soluo de referncia foi de 770 segundos, ao passo que a utilizao do
procedimento multibloco utilizou 492 segundos. Tal reduo de tempo plenamente
justificvel, visto que a aplicao da tcnica multibloco utilizou 2.000 volumes de
controle, ao passo que a aplicao do refinamento homogneo utilizou 3.600 volumes
de controle. Tais resultados demonstram a potencialidade da aplicao do procedimento
multibloco.
Como a limitao encontrada no esquema MB1 se estende formulao dos
esquemas MB2 e MB3, o procedimento de conexo adotado para malha de maior
refinamento foi estendido tambm a estes procedimentos.
Os mesmos testes realizados para a metodologia MB1 foram tambm aplicados
aos procedimentos MB2 e MB3, nos quais foi observado que a eficincia na aplicao
destes procedimentos est condicionada s condies do escoamento, visto que a forma
de disposio dos pontos na interface de conexo est diretamente relacionada ao
sentido do escoamento e intensidade de variaes dos gradientes.
A aplicao do esquema MB2, que utiliza uma maior quantidade de informaes
da malha mais refinada, pode apenas ser utilizada em situaes nas quais a malha mais
refinada esteja na direo contrria do escoamento e na regio de maior variao dos
gradientes, como pode ser observado na Figura 6.16, em que apenas os arranjos 1 e 4
apresentaram solues satisfatrias. Para o arranjo 2 (Figura 6.16c), observou-se a
presena de descontinuidades, destacada por um crculo na figura da esquerda e
ampliada para melhor visualizao na figura da direita, e para o arranjo 3 o
procedimento no convergiu.

155

(a)

(b)

(c)
Figura 6.16: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB2: (a) Arranjo 1; (b)
Arranjo 4 e (c) Arranjo 2.
A aplicao do esquema MB3, que utiliza uma maior quantidade de informaes
da malha de menor refinamento, pode apenas ser utilizada em situaes nas quais a
malha menos refinada esteja na direo contrria ao escoamento e de menor variao
dos gradientes, como pode ser observado na Figura 6.17 e na Figura 6.18, em que
apenas os arranjos 2 e 3 apresentaram solues satisfatrias. A utilizao do arranjo 1
(Figura 6.17) apresentou soluo com oscilaes, destacada por um crculo na figura da
esquerda e ampliada para melhor visualizao na figura da direita, e o arranjo 4 no
obteve uma soluo convergente.

Figura 6.17: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB3 considerando o arranjo


1.

156

(a)

(b)

Figura 6.18: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB3: (a) Arranjo 2 e (b)
Arranjo 3.
Para que os procedimentos MB2 e MB3 pudessem ser aplicados de forma
independente, necessrio que a escolha dos pontos na interface de conexo leve em
considerao o sentido do escoamento, de forma muito similar ao esquema UDS e ao
esquema QUICK. Neste caso, o esquema MB2 aplicado quando a velocidade for
positiva e o esquema MB3 quando a velocidade for negativa.
Comparando os resultados obtidos pela aplicao do esquema MB2 aplicando o
arranjo 1 e 4 e do esquema MB3 aplicando os arranjos 2 e 3, com os resultados obtidos
utilizando o grau de refinamento completo, Figura 6.19, Figura 6.20 e Tabela 6.2, podese observar que os perfis obtidos esto muitos prximos. Entretanto, em todos os casos,
o tempo de simulao obtido com a aplicao dos esquemas MB2 e MB3 foi maior do
que o obtido com a aplicao do esquema MB1, por isto, os esquemas MB2 e MB3 no
foram considerados no trabalho.

157

1.00

17

0.95

16

0.90

15

0.85

14

0.80

13
12

0.75

11

0.65

Vx

0.70

10
9

0.60

0.55

0.50

0.45

0.40

0.35

3
0

y=0.2
y=0.2

x
y=0.6
y=0.6

y=0.4
y=0.4

10

0.0

y=0.8 Referncia
y=0.8 MB2

0.1

0.2

x=2.0
x=2.0

0.3

0.4

x=4.0
x=4.0

(a)

0.5

0.6

x=6.0
x=6.0

0.7

0.8

0.9

1.0

x=8.0 Referncia
x=8.0 MB2

(b)

Figura 6.19: Comparao de solues entre os procedimentos MB2 e a referncia: (a)


Perfil de velocidade vx com arranjo 1 e (b) Perfil de presso com arranjo 4.
17

0.95

16

0.90

15

0.85

14

0.80

13

0.75

12

0.70

11

0.65

Vx

1.00

10
9

0.60

0.55

0.50

0.45

0.40

4
3

0.35
0

y=0.2
y=0.2

x
y=0.6
y=0.6

y=0.4
y=0.4

0.0

10

0.1

0.2

x=2.0
x=2.0

y=0.8 Referncia
y=0.8 MB3

0.3

x=4.0
x=4.0

0.4

0.5

y
x=6.0
x=6.0

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

x=8.0 Referncia
x=8.0 MB3

(b)

(a)

Figura 6.20: Comparao de solues entre os procedimentos MB3 e a referncia: (a)


Perfil de velocidade vx com arranjo 2 e (b) Perfil de presso com arranjo 3.
Tabela 6.2: Diferena entre as solues de referncia e MB2 e MB3.

v xref v x
x=2,0
x=4,0
x=6,0
x=8,0

x=2,0
x=4,0
x=6,0
x=8,0

Arranjo 1 MB2 Arranjo 2 MB3


3,643810-4
3,975510-4
-4
3,164610
3,590310-4
2,497310-4
2,796110-4
-4
1,641010
1,641710-4
P ref P
Arranjo 3 MB3
1,538110-4
4,372910-4
2,221710-4
1,137510-4

158

Arranjo 4 MB2
4,587910-3
3,500010-3
2,380010-3
1,260210-3

Por fim, verificou-se qual a influncia da incluso dos pontos localizados


prximos fronteira de conexo no procedimento multibloco (ver Figura 5.12 e Figura
5.13). Para isso as solues obtidas atravs da aplicao do procedimento MB11 que
promove a incluso dos pontos localizados prximos interface de conexo foram
comparadas com a soluo que utiliza grau de refinamento homogneo, permitindo
assim que a incluso desta informao pudesse ser analisada de forma mais direta,
Figura 6.21 e Tabela 6.3.
1.0

16.5

0.9

15.0

0.8

13.5
0.7

12.0
10.5

0.5

Vx

0.6

0.4

9.0

0.3

7.5

0.2

6.0

0.1

4.5
0.0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

y
x=2.0
x=2.0

x=4.0
x=4.0

x=6.0
x=6.0

0.0

0.1

0.2

0.3

x=2.0
x=2.0

x=8.0 Referncia
x=8.0 MB11

0.4

0.6

y
x=6.0
x=6.0

x=4.0
x=4.0

(a)

0.5

0.7

0.8

0.9

1.0

x=8.0 Referncia
x=8.0 MB11

(b)

Figura 6.21: Comparao entre o procedimento com incluso dos pontos localizados
prximos interface de conexo na frmula multibloco (MB11) e a soluo com
refinamento homogneo para: (a) Perfil de velocidade vx e (b) Perfil de presso.
Tabela 6.3: Diferena entre as solues de referncia e MB11.

x=2,0
x=4,0
x=6,0
x=8,0

v xref v x

P ref P

1,010610-4
9,861210-5
1,010710-4
1,007710-4

1,104310-4
1,093210-4
4,488510-5
4,587910-5

Analisando os resultados apresentados na Figura 6.21 e Tabela 6.3, possvel


verificar que a aplicao de ambos os procedimentos conduz a resultados equivalentes.
Comparando o tempo computacional gasto para a simulao, constatou-se que incluir
mais informaes para conexo aumentou o tempo de soluo que neste caso foi de 530
segundos, ao passo que o procedimento que utiliza apenas pontos internos gastou 492
segundos.

159

Diante de todos os resultados apresentados anteriormente, pode-se constatar que


o procedimento MB1 utilizando apenas os pontos juntos interface para conexo
multibloco apresenta o melhor desempenho dentre os procedimentos propostos. A partir
desta etapa do trabalho ser este o nico procedimento aplicado para conectar os blocos
com diferentes graus de refinamento.
Nos tpicos subsequentes sero apresentados os resultados obtidos pela
aplicao de metodologia de alta ordem em conjunto com a tcnica de partio
multibloco a diversos problemas, permitindo que o procedimento proposto seja
devidamente testado e avaliado.
6.2.

Equao da Adveco-Difuso Bidimensional

Fenmenos que envolvem mecanismos de adveco-difuso ocorrem em


diversos processos de interesse industrial. O modelo matemtico bidimensional e
transiente que descreve este fenmeno representado pela equao:

2 2

+ vx
+ vy
= 2 + 2
t
x
y
y
x

6.3

em que: 0 x 1 , 0 y 1 e t 0 .
As condies de contornos e inicial atribudas ao problema so:

(x, y, t ) x=0 = 0

( x, y, t )
=0
x
x=xf

(x, y, t ) y=0 = 1

(x, y, t ) y=yf = 1

(x, y, t ) t =0 = 0

6.4

6.5
6.6

Para resoluo deste problema foi utilizado o MVF aplicando o esquema UDS
ou QUICK na aproximao dos termos advectivos e o esquema CDS na aproximao
dos termos difusivos e o Lagrange de 4 ordem (LAG4) para ambos os termos.
Para o primeiro caso de estudo foram considerados os valores de vx=1,0 e vy=2,0
e =0,1. O resultado apresentado na Figura 6.22 representa o nmero de pontos de
discretizao necessrios para que cada mtodo obtivesse a soluo convergida

160

considerando o estado estacionrio. O critrio utilizado na convergncia da malha foi de


que o RMS entre os valores obtidos nos pontos de discretizao da malha de
refinamento k+m e os valores obtidos nos pontos de discretizao pela malha de
refinamento k fossem inferiores a 106, em que k e m representam os nmeros de
volumes de controle (N ) no qual a malha computacional foi dividida, em todos os
exemplos testados Nx=Ny.
Na Figura 6.22, possvel constatar que o esquema LAG4 necessita de um
menor grau de refino da malha para obteno da soluo numrica que os esquemas
UDS e QUICK, quando a malha computacional no exerce mais influncia sobre a
soluo obtida.
Analisando a curva de nvel apresentada na Figura 6.23, possvel observar que
para valores de x > 0,5 existe pouca mudana no perfil da soluo, assim sendo, pode-se
reduzir o grau de refinamento nesta regio do problema sem comprometer o resultado
final da simulao. A tcnica de partio multibloco foi aplicada gerando uma estrutura
de refinamento representada pela Figura 6.25.
Analisando a Figura 6.24, que ilustra o perfil da varivel obtido pela
aplicao dos esquemas QUICK e LAG4 considerando o estado estacionrio e os
valores de vx=1,0 e vy=2,0 e =0,1 e utilizando o nmero de pontos de discretizao
apresentados na Figura 6.22, possvel observar a equivalncia entre os perfis
numricos obtidos pela aplicao do esquema QUICK e LAG4.

161

Malha computacional utilizada (Nx=Ny)

50

40

30

20

10

0
UDS

QUICK

LAG4

Mtodo de interpolao aplicado

Figura
6.22:
Malha
computacional
necessria para obteno da soluo
convergida para o problema da advecodifuso primeiro caso de estudo.

Figura 6.23: Curva de nvel obtida pela


aplicao do esquema LAG4 Nx=Ny=30
para o problema da adveco-difuso
primeiro caso de estudo.

1.0
0.9
0.8
0.7

Var

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2

y=0.1
y=0.1

0.1

y=0.2
y=0.2

y=0.3
y=0.3

y=0.4 QUICK
y=0.4 LAG4

0.0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

Figura 6.24: Comparao entre os perfis obtidos pela aplicao dos esquema QUICK e
LAG4 para o problema da adveco-difuso primeiro caso de estudo..
Na Figura 6.25, Figura 6.26 e Figura 6.27 so apresentadas os resultados obtidos
pela aplicao da tcnica de partio multibloco, quando se buscou refinar apenas as
regies de maior variao do problema.

162

Figura 6.25: Estrutura da malha


computacional aplicando o procedimento
multibloco para o problema da advecodifuso primeiro caso de estudo.

Figura 6.26: Curva de nvel obtida atravs


da aplicao do procedimento multibloco
para o problema da adveco-difuso
primeiro caso de estudo.

1.0
0.9
0.8
0.7

Var

0.6
0.5
0.4
0.3

y=0.05
y=0.35
y=0.05
y=0.35

0.2
0.1

y=0.15
y=0.25
y=0.45 Referncia
y=0.15
y=0.25
y=0.45 Multibloco

0.0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

Figura 6.27: Perfil em diferentes cortes em y comparando a soluo de referncia


soluo obtida atravs da aplicao da tcnica multibloco para o problema da advecodifuso primeiro caso de estudo.
A Tabela 6.4 informa o RMS entre valores obtidos pela soluo de referncia
(que utiliza grau de refinamento homogneo) e o esquema multibloco.
Tabela 6.4: Diferena entre as solues de referncia e a soluo multibloco para o
primeiro caso de estudo.

ref
y=0,05
y=0,15
y=0,25
y=0,35
y=0,45

2,238410-5
6,838610-5
8,119210-5
1,129110-4
3,080910-4

Pelos resultados apresentados na Figura 6.26, Figura 6.27 e na Tabela 6.4


possvel constatar a boa adequao da tcnica de partio multibloco. Um maior grau de
refinamento da malha foi utilizado no comprimento inicial, onde existem gradientes

163

mais elevados e uma malha menos refinada foi aplicada a regies sem grande variao.
As solues apresentadas na Figura 6.26 e Figura 6.27, foram compatveis com os
resultados obtidos pelos demais procedimentos e no houve qualquer oscilao no
procedimento de conexo multibloco, como pode ser observado na Figura 6.27.
A Figura 6.28 ilustra a curva de nvel da varivel obtida pela aplicao dos
esquemas LAG4 considerando o estado estacionrio e os valores de vx=10,0 e vy=5,0 e

=0,1, utilizando o nmero de pontos de discretizao apresentados na Figura 6.29 no


qual o procedimento numrico apresenta sua soluo convergida, usando o mesmo
critrio para convergncia da malha utilizado no caso anterior.

Malha computacional utilizada (Nx=Ny)

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
UDS

QUICK

LAG4

Mtodo de interpolao aplicado

Figura 6.28: Curva de nvel obtida pela


aplicao do esquema LAG4 Nx=Ny=40
para o problema da adveco-difuso
segundo caso de estudo.

Figura 6.29: Malha computacional


necessria para obteno da soluo
convergida para o problema da advecodifuso segundo caso de estudo.

1.0
0.9
0.8
0.7

Var

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

x
y=0.1
y=0.1

y=0.2
y=0.2

y=0.3
y=0.3

y=0.4 QUICK
y=0.4 LAG4

Figura 6.30: Comparao entre os perfis


obtidos pela aplicao dos esquemas QUICK e
LAG4 para o problema da adveco-difuso
segundo caso de estudo.

164

Tambm para este exemplo possvel verificar que o esquema LAG4 apresenta
taxa de convergncia mais acelerada que os procedimentos UDS e QUICK. Neste caso,
o grau de refino da malha para obteno da soluo numrica quando a malha
computacional no exerce mais influncia sobre a soluo obtida consideravelmente
inferior para o esquema LAG4, especialmente quando comparada ao esquema UDS, no
qual esta diferena ultrapassa o dobro do nmero de pontos de refinamento.
Comparando o perfil da varivel obtido pela aplicao dos esquemas QUICK e
LAG4, Figura 6.30, possvel observar a equivalncia entre os perfis numricos
obtidos.
6.3.

Escoamento de Fluidos Newtonianos

Neste item, sero apresentados os resultados para simulaes de escoamento de


fluidos newtonianos, com o objetivo de testar e avaliar a metodologia proposta neste
trabalho. Os exemplos aplicados para testes so:

Escoamento entre placas paralelas precedido de uma superfcie livre de

cisalhamento (slip-stick).

Escoamento de sada de placas paralelas para uma superfcie livre de

cisalhamento (stick-slip).

Escoamento em uma cavidade quadrada sob a ao de uma placa

deslizante no topo (lid-driven).


Tais problemas, apesar de sua relativa simplicidade, so amplamente utilizados
pela literatura para testes e avaliaes de procedimentos de solues numricas.
Optou-se por fazer estes estudos utilizando nmeros relativamente baixos de
Reynolds, visto que o escoamento de fluidos polimricos, que o foco principal deste
trabalho, caracterizado por ocorrer com baixos valores deste parmetro.
6.3.1. Escoamento Slip-Stick

Este problema consiste no escoamento de um fluido entre duas placas planas e


paralelas. O escoamento se d em uma superfcie livre de cisalhamento (free-slip)
seguida por uma condio de no deslizamento (no-slip) aplicada na superfcie da
placa Figura 6.31. A caracterstica principal deste problema a presena de
singularidades quando a condio de contorno muda de livre de cisalhamento para uma
condio de no deslizamento, prejudicando a qualidade da aproximao.
165

2H

L1

L2

Figura 6.31: Representao esquemtica do escoamento slip-stick.


Como o problema simtrico ao longo do eixo y, foi possvel reduzir o tamanho
da malha computacional utilizando-se a condio de simetria na seo horizontal
central, simulando desta forma apenas metade do domnio inicial. Na entrada foi
considerado um perfil constante de velocidade. Na condio de sada o escoamento foi
considerado como estabelecido.
Para a realizao dos testes e das comparaes, foram considerados nmero de
Reynolds de 10 (Re=10), comprimento da placa antes da singularidade de L1=3,
comprimento da placa aps a singularidade de L2=7 e meia altura da placa de H=1. As
coordenadas x e y adimensionais foram consideradas a partir do ponto onde est
localizada a linha de simetria horizontal (y=0) e o incio do escoamento (x=0).
Inicialmente, foi aplicado o esquema CDS utilizando sete diferentes graus de
refinamento de malha: 3010, 3020, 6010, 6020, 6040, 12040, 12080 e
24040. As solues foram comparadas visando identificar o grau de refinamento que
apresentasse a soluo mais prxima possvel da convergncia. Foram comparados os
perfis de velocidade vx, velocidade vy e presso para os diferentes refinamentos de
malha para a linha horizontal y=0,9, apresentadas na Figura 6.32 As figuras do lado
esquerdo representam os perfis das variveis ao longo de todo domnio e as figuras do
lado direito apresentam uma ampliao da rea prxima a singularidade, permitindo
assim visualizar melhor os resultados obtidos pelos diferentes graus de refinamentos.

166

1.0

0.9

0.9
0.8

0.8

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

0.6
0.5

Vx

Vx

0.7

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

0.7

0.6

0.5

0.4
0.4

0.3
0.2
0

0.3
2.75

10

3.00

3.25

3.50

3.75

4.0

(a)
0.00

0.00

-0.02

-0.02

-0.04

-0.04
-0.06

-0.06

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

-0.10
-0.12
-0.14
-0.16

-0.08

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

-0.10

Vy

Vy

-0.08

-0.12
-0.14
-0.16
-0.18

-0.18
-0.20

-0.20
0

2.0

10

2.5

3.0

3.5

4.0

(b)
28

28

26

27

24
22

26

20

25

18
24

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

14
12
10
8
6
4

16

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

23
22
21
20
19

18

0
0

10

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

(c)
Figura 6.32: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso.
Com a finalidade de comparar as diferenas entre os resultados obtidos pela
aplicao do esquema CDS utilizando diferentes graus de refinamento de malha so
apresentados os RMS na Tabela 6.5.

167

Tabela 6.5: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema CDS aplicando diferentes
refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano.

24040 e 12080
24040 e 12040
12080 e 12040
24040 e 6040
12080 e 6040
6040 e 3020
12040 e 6020
6020 e 3010

v xref v x

v yref v y

p ref p

2,161410-3
2,412210-3
3,122310-4
7,459510-3
5,507510-3
9,780210-3
5,688910-3
9,759410-3

1,500410-3
1,710910-3
2,490310-4
6,763110-3
6,134310-3
1,109910-2
6,231210-3
1,110310-2

3,669310-2
4,354510-2
9,008410-3
1,404310-1
1,302710-1
2,590310-1
1,403110-1
2,868510-1

Comparando os perfis apresentados na Figura 6.32, pode-se observar que os


resultados obtidos pelo esquema CDS utilizando a malha 12040, 12080 e 24040
apresentaram solues prximas, como pode ser verificado na Tabela 6.5, em que os
RMS obtidos pelas malhas 12080 e 12040 no apresentam diferenas significativas
quando comparados malha 24040. Comparando os RMS entre malhas 12080 e
12040 tambm possvel constatar que o aumento dos pontos em y no alterava
significativamente a qualidade da soluo. Atravs da sequncia de RMS das malhas
3010, 6020, 12040 e 24040 (ou das malhas 3020, 6040, 12080 e 24040),
possvel observar a baixa taxa de convergncia do mtodo CDS. Observa-se tambm
que a maior diferena entre os perfis ocorre nos pontos prximos singularidade, fora
desta regio grande parte das estruturas de malha estudadas apresentam uma soluo de
boa qualidade. Como o procedimento aplicado utiliza uma malha estruturada, a
necessidade de um melhor refinamento prximo singularidade torna necessrio que
todo o domnio seja refinado, demandando um esforo computacional elevado.
Portanto, ao aplicar um refinamento maior apenas prximo singularidade permite
reduzir o esforo computacional sem comprometer a qualidade da soluo. Esta
estratgia ser aplicada mais adiante com a utilizao do procedimento multibloco.
Os perfis apresentados na Figura 6.33 comparam os resultados obtidos pelo
esquema LAG4 usando diferentes refinamentos de malha com o resultado obtido pelo
esquema CDS usando uma malha de 12080 para a linha horizontal y=0,9.

168

1.0

0.9

0.9
0.8

0.8

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

0.6
0.5
0.4

Vx

Vx

0.7

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3
0.3
2.75

0.2
0

10

3.00

3.25

3.50

3.75

4.00

3.2

3.6

4.0

(a)
0.00

0.00

-0.02

-0.02

-0.04

-0.04

-0.06

-0.10
-0.12
-0.14
-0.16

-0.08

Vy

Vy

-0.06

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4120x60
LAG4120x80

-0.08

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4120x60
LAG4120x80

-0.10
-0.12
-0.14
-0.16
-0.18

-0.18

-0.20

-0.20
0

2.0

10

2.4

2.8

(b)
28
27

24
26

20
25

16

12

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

23

22

0
0

24

10

21
2.00

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
2.25

2.50

2.75

3.00

3.25

(c)
Figura 6.33: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso.
Com a finalidade de comparar as diferenas entre as solues obtidas pelo
esquema LAG4 em relao s solues obtidas pelo esquema CDS foram computados
os RMS apresentados na Tabela 6.6
169

Tabela 6.6: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema LAG4 e para o esquema
CDS aplicando malhas de diferentes refinamentos para o escoamento slip-stick
newtoniano.

LAG4 12080 e LAG4 12060


LAG4 12080 e LAG4 6040
LAG4 12060 e LAG4 6040
LAG4 6040 e LAG4 3020
LAG4 12080 e CDS 24040
LAG4 12060 e CDS 24040
LAG4 6040 e CDS 24040
LAG4 12080 e CDS 12080
LAG4 12060 e CDS 12080
LAG4 6040 e CDS 12080

v xref v x

v yref v y

p ref p

2,130810-5
4,284310-4
4,077710-4
1,216510-2
1,148610-3
1,126010-3
7,042810-4
1,738310-3
1,705310-3
1,453610-3

7,283910-5
1,573010-4
1,280610-4
1,410010-2
1,597610-3
1,238010-3
8,937410-4
1,720610-3
1,606510-3
1,308410-3

5,290310-4
1,827710-3
1,454210-3
2,418010-1
1,946210-2
1,943010-2
2,085310-2
3,318610-2
3,296410-2
3,009610-2

Comparando os perfis apresentados na Figura 6.33, pode-se observar que os


resultados obtidos pelo esquema LAG4 utilizando as malhas 6010, 6020, 6040,
12060 e 12080 apresentaram solues prximas s solues obtidas pelo esquema
CDS utilizando uma malha 12080. Diferenas mais significativas so apenas
observadas para o perfil de velocidade vy, Figura 6.33b, em que a utilizao das malhas
6040, 12060 e 12080 apresentaram solues mais prximas s solues obtidas pelo
esquema CDS. A presena de overshoot na soluo numrica obtida pelo esquema
LAG4 para as malhas 3010 e 3020, que caracterstica da aplicao de aproximaes
de alta ordem, pode ser minimizada aumentando o refinamento da malha
computacional, como pode ser observado na utilizao das malhas 6010, 6020,
6040, 12060 e 12080, em que tais oscilaes no ocorrem mais.
Analisando os RMS apresentados na Tabela 6.6, possvel constatar a
proximidade dos resultados obtidos pelo esquema LAG4 com refinamentos de malhas
12080, 12060 e 6040, indicando que a utilizao da malha 6040 capaz de
produzir solues com boa acurcia, quando comparada s solues que utilizam
refinamentos superiores. Comparando as solues obtidas pelos esquemas LAG4 e CDS
possvel verificar que a soluo obtida pelo esquema LAG4 6040 tm o mesmo nvel
de acurcia que a obtida pelo esquema CDS utilizando malha 24040. Atravs dos
RMS das malhas 3020, 6040 e 12080 foi possvel observar a maior taxa de
convergncia do mtodo LAG4 em relao ao CDS.

170

Visando verificar a qualidade das solues dos esquemas LAG4 e CDS em


pontos prximos singularidade em relao ao eixo vertical x, foi realizada a
comparao entre os resultados obtidos pelo esquema LAG4 usando diferentes
refinamentos de malha, com o resultado obtido pelo esquema CDS usando uma malha
de 12080 para a linha vertical x=3,6667, Figura 6.34 e Figura 6.35.
1.4

1.38

1.2

1.37
1.36

1.0

1.35

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

0.6

0.4

0.2

vX

vX

0.8

1.33
1.32
1.31
1.30
0.00

0.0
0.0

0.1

0.2

0.3

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

1.34

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

(a)
0.01

-0.040

0.00

-0.03
-0.04

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

-0.050

-0.055

vY

-0.02

vY

-0.045

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

-0.01

-0.060

-0.05

-0.065
-0.06

-0.070

-0.07
-0.08

-0.075
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

(b)
Figura 6.34: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx e (b) Velocidade vy.

171

20.2

19.5

20.0

19.4
19.3

19.8

19.2

19.6

19.1
19.0

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

19.2
19.0
18.8
18.6
18.4

18.9

19.4

0.1

0.2

0.3

18.2
0.70

0.75

18.7
18.6
18.5
18.4

18.2
0.0

18.3

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

18.8

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

Figura 6.35: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano para a
Presso.
Comparando os perfis apresentados na Figura 6.34 e na Figura 6.35, pode-se
observar que as solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 utilizando a malha
6040, 12060 e 12080 apresentam solues prximas s solues obtidas pelo
esquema CDS utilizando uma malha 12080, mas com qualidade superior a esta ltima.
Comparando o tempo computacional para a obteno de solues com o mesmo
grau de preciso, foi possvel constatar um melhor desempenho do esquema LAG4 que
utilizando uma malha 6040 demandou 480 segundos para obteno da soluo ao
passo que o esquema CDS com uma malha 12080 demandou 1.135 segundos. O que
demonstra claramente a vantagem de procedimentos de ordens mais elevadas.
Na Figura 6.36 so apresentadas as curvas de nvel e linhas de corrente para o
escoamento slip-stick. Tais simulaes foram realizadas aplicando o esquema LAG4 e
uma malha computacional 12080.

172

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.36: Curvas de nvel e linhas de corrente obtidas pela aplicao dos esquemas
LAG4 com uma Malha 12080 para o escoamento slip-stick newtoniano: (a) Curva
de nvel para a velocidade vx; (b) Curva de nvel para a velocidade vy; (c) Curva de
nvel para a Presso e (d) Linhas de corrente.
Pelas curvas de nvel apresentadas na Figura 6.36, pode-se observar que existe
uma grande mudana no campo de velocidades na regio prxima singularidade. Esta
mudana ocorre devido frenagem realizada pela condio de no deslizamento
imposta na parede, que faz com que a velocidade vx passe do valor unitrio para o valor
nulo, resultando em um componente de velocidade vy que se propaga na direo cruzada
ao escoamento. Depois de decorrido um determinado comprimento da placa, a
velocidade vx assume um perfil de velocidade parablico e o componente vy torna-se
nulo, significando que o escoamento encontra-se plenamente desenvolvido, sem
influncia da singularidade. No caso da presso, possvel observar que o valor
mximo obtido ocorre na regio da parede no ponto de singularidade, assumindo no
decorrer do escoamento um perfil linear.
Na Figura 6.37, so apresentadas as curvas de nvel para velocidade e presso
obtidas pela aplicao da tcnica de partio multibloco ao problema. Neste caso,
buscou-se refinar apenas as regies necessrias, ou seja, prxima singularidade e

173

prxima regio de parede, segundo a estrutura de malha proposta na Figura 6.37a,


resultando em uma malha composta de 3.600 volumes de controle.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.37: Curvas de nvel obtidas aplicando o procedimento multibloco para o


escoamento slip-stick newtoniano: (a) Estrutura da malha; (b) Curva de nvel para a
velocidade vx; (c) Curva de nvel para a velocidade vy e (d) Curva de nvel para a
presso.
Comparando os resultados obtidos pela aplicao do esquema multibloco
(Figura 6.37) com os resultados obtidos pela aplicao do esquema LAG4 com uma
malha uniforme 12080 de 9.600 volumes de controle (Figura 6.36), possvel observar
uma boa concordncia entre os resultados obtidos.
Com a finalidade de comparar melhor as solues obtidas pelo procedimento
multibloco foi tambm simulado o problema utilizando para todo domnio o mesmo
grau de refinamento usado junto regio de singularidade e parede, gerando uma
malha de 12060 (7.200 volumes de controle). Foram comparados os perfis horizontais
em diferentes cortes em y, Figura 6.38. As diferenas entre estes valores tambm foram
computadas e encontram-se apresentadas na Tabela 6.7.

174

1.5

1.5

1.4
1.4

1.3
1.2

1.3

1.1
1.2

1.0

Vx

Vx

0.9
0.8
0.7

1.1
1.0

0.6
0.9

0.5
0.4

0.8

0.3
0.7

0.2
0

y=0.1
y=0.1

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

10

y=0.9
y=0.9

y=0.1
y=0.1

y=0.3
y=0.3

y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

y=0.9
y=0.9

(a)
0.00

0.00

-0.02

-0.01

-0.04
-0.06

-0.02

-0.08

-0.03
-0.12

Vy

Vy

-0.10

-0.14

-0.04
-0.05

-0.16

-0.06

-0.18
-0.20

-0.07

-0.22

-0.08
0

y=0.1
y=0.1

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

10

y=0.1
y=0.1

y=0.9
y=0.9

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

y=0.9
y=0.9

(b)
28

27

26

26
25

22

24

20

23

18

22

16

21

14

20

24

12

19
18

10

17

16

15

14

13

12
0

y=0.1
y=0.1

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

10

y=0.9
y=0.9

y=0.1
y=0.1

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

y=0.9
y=0.9

(c)
Figura 6.38: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y: utilizando a malha
de refinamento homogneo (representada por linhas) e malha multibloco (representada
por pontos) para o escoamento slip-stick newtoniano: (a) Velocidade vx; (b)
velocidade vy e (c) Presso.

175

Tabela 6.7: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e as
solues obtidas utilizando o grau de refinamento homogneo para o escoamento slip-

stick newtoniano.

y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9

v xref v x

v yref v y

p ref p

8,088410-4
6,025310-4
4,317110-4
6,766610-4
3,073910-4

1,410410-4
3,685010-4
5,076210-4
4,667810-4
9,746810-5

1,267810-3
3,259010-3
3,356610-3
1,568410-3
1,288510-3

Comparando os perfis obtidos pelos diferentes procedimentos de refino de malha


que so apresentados na Figura 6.38, pode-se observar equivalncia das solues.
Entretanto, para aplicao do procedimento multibloco existe uma demanda
computacional muito menor. No caso da malha com refinamento homogneo so
utilizados 7.200 volumes de controle ao passo que o procedimento multibloco utiliza
3.600 volumes de controle. Essa considervel reduo de malha permitiu diminuir o
tempo computacional de 1.770 segundos no procedimento de refinamento completo
para 851 segundos no procedimento multibloco, demonstrando claramente a vantagem
de se utilizar uma malha bloco estruturada. Comparando a diferena entre a soluo
obtida pelo procedimento multibloco e a soluo que utiliza o refinamento completo,
Tabela 6.7, pode-se constatar que no existem discrepncias significativas entre as
solues obtidas. Desta forma, o procedimento multibloco foi capaz de reduzir
consideravelmente o esforo computacional empregado na simulao sem comprometer
a qualidade da aproximao, demonstrando claramente a vantagem e a potencialidade
da aplicao deste esquema.
6.3.2. Escoamento Stick-Slip

Neste problema, o fluido escoa entre duas placas planas paralelas e subitamente
encontra uma superfcie livre de cisalhamento, como esquematicamente representado
pela Figura 6.39. Novamente, a grande dificuldade para simulao deste tipo de
problema ocorre devido mudana abrupta da condio de contorno que ocasiona a
presena de singularidades na soluo.

176

2H

L1

L2

Figura 6.39: Representao esquemtica do escoamento stick-slip.


A condio de simetria aplicada seo horizontal central. Na entrada
considerado um perfil parablico de velocidade. A condio de no deslizamento
aplicada at a sada das placas, onde considerado o escoamento livre de cisalhamento.
A presso especificada como nula na sada.
Para realizao dos testes e comparaes foram considerados o nmero de
Reynolds de 10 (Re=10), comprimento da placa antes da singularidade de L1=3,
comprimento da placa aps a singularidade de L2=7 e meia altura da placa de H=1. As
coordenadas x e y adimensionais so consideradas a partir do ponto onde se localiza a
linha de simetria horizontal (y=0) e o incio do escoamento (x=0).
Como no exemplo anterior, o esquema CDS foi aplicado utilizando sete
diferentes graus de refinamento de malha: 3010, 3020, 6010, 6020, 6040,
12040, 12080 e 24040. Todas as solues foram comparadas entre si visando
identificar a estrutura de refinamento que apresenta a soluo mais prxima possvel da
convergncia. Foram comparados os perfis de velocidade vx, velocidade vy e presso
para os diferentes refinamentos de malha para a linha horizontal y=0,9, apresentados na
Figura 6.40. As figuras do lado esquerdo representam os perfis das variveis ao longo
de todo domnio e as figuras do lado direito apresentam uma ampliao da rea prxima
singularidade que a regio na qual as maiores diferenas so encontradas, permitindo
assim visualizar melhor os resultados obtidos pelas diferentes propores de
refinamentos.

177

0.7

0.60
0.55

0.6

0.50
0.45

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

0.4

0.3

0.2

Vx

Vx

0.5

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

0.40
0.35
0.30
0.25

0.1

0.20
0

10

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

(a)
0.08

0.08

0.07

0.07

0.06

0.06

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

0.04
0.03
0.02

0.05

Vy

Vy

0.05

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

0.04
0.03
0.02

0.01

0.01

0.00

0.00
0

2.0

10

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

(b)
1.5

6
5

3
2

0.5

0.0

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

1.0

CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40

-0.5

1
-1.0

0
-1.5

-1

-2.0

-2
0

2.0

10

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

(c)
Figura 6.40: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso.
Com a finalidade de comparar as diferenas entre os resultados obtidos pela
aplicao do esquema CDS para diferentes refinamentos de malha so apresentados na
Tabela 6.8 os RMS das solues.

178

Tabela 6.8: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema CDS aplicando diferentes
refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano.

24040 e 12080
24040 e 12040
12080 e 12040
24040 e 6040
12080 e 6040
6040 e 3020
12040 e 6020
6020 e 3010

v xref v x

v yref v y

p ref p

1,126210-3
1,317610-3
2,078610-4
4,144210-3
3,085210-3
5,992010-3
3,338110-3
6,563510-3

6,539010-4
7,043910-4
5,929910-5
2,391210-3
2,042010-3
3,702510-3
2,045410-3
3,667110-3

1,745110-2
1,923810-2
2,058710-3
6,475410-2
5,480710-2
1,031310-1
5,568110-2
1,026910-1

Comparando os perfis apresentados na Figura 6.40 e os RMS apresentados na


Tabela 6.8, pode-se observar que os resultados obtidos pelo esquema CDS utilizando a
malha 12040, 12080 e 24040 apresentam solues prximas. Comparando os RMS
entre as malhas 12080 e 12040 possvel constatar que o aumento do refinamento da
malha em y no altera de maneira significativa a soluo. A baixa taxa de convergncia
do mtodo CDS pode ser constatada atravs da sequncia de RMS das malhas 3010,
6020, 12040 e 24040 (ou das malhas 3020, 6040, 12080 e 24040). As maiores
discrepncias entre os perfis ocorrem no ponto prximo singularidade. Logo, de
grande interesse prover um maior refinamento da malha nesta regio. Entretanto, para
malhas uniformes, aumentar o refino prximo regio de contrao implica refinar todo
o domnio do problema, sugerindo a utilizao da tcnica multibloco para refinar
localmente as reas de interesse, como ser demonstrado mais a frente.
Os perfis apresentados na Figura 6.41 comparam os resultados obtidos pelo
esquema LAG4 usando diferentes graus de refinamento de malha com o resultado
obtido pelo esquema CDS usando uma malha de 12080 para a linha horizontal y=0,9.

179

0.65

0.7

0.60
0.6

0.55
0.50
0.45

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

0.4

0.3

0.2

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

0.40

Vx

Vx

0.5

0.35
0.30
0.25
0.20

0.1
0

0.15
2.50

10

2.75

3.00

3.25

3.50

3.75

4.00

4.25

4.50

(a)
0.08

0.07
0.07

0.04
0.03

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

0.05
0.04

Vy

0.05

Vy

0.06

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

0.06

0.02

0.03
0.02

0.01

0.01

0.00

0.00
-0.01
0

2.0

10

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

(b)
6

0.50
0.25

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

3
2
1

0.00
-0.25
-0.50

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

-0.75
-1.00
-1.25

0
-1.50

-1

-1.75

-2
0

10

-2.00
2.50

2.75

3.00

3.25

3.50

3.75

4.00

4.25

4.50

(c)
Figura 6.41: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso.

180

Com a finalidade de comparar as diferenas entre as solues obtidas pelo


esquema LAG4 em relao s solues obtidas pelo esquema CDS foram computados
os RMS apresentados na Tabela 6.9.
Tabela 6.9: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema LAG4 e para o esquema
CDS aplicando malhas de diferentes refinamentos para o escoamento stick-slip
newtoniano.

LAG4 12080 e LAG4 12060


LAG4 12080 e LAG4 6040
LAG4 12060 e LAG4 6040
LAG4 6040 e LAG4 3020
LAG4 12080 e CDS 24040
LAG4 12060 e CDS 24040
LAG4 6040 e CDS 24040
LAG4 12080 e CDS 12080
LAG4 12060 e CDS 12080
LAG4 6040 e CDS 12080

v xref v x

v yref v y

p ref p

7,601210-6
3,279310-5
2,589410-5
6,502710-3
4,194310-4
4,178110-4
2,922510-4
8,764010-4
8,735210-4
8,186510-4

2,747710-6
2,639810-4
2,626310-4
3,992710-3
4,381510-4
4,365510-4
2,931510-4
6,088810-4
6,079110-4
5,473710-4

9,848910-5
5,870910-4
5,142610-4
1,231910-1
8,107710-3
8,050410-3
5,809710-3
1,191410-2
1,183210-2
1,097510-2

Comparando os perfis apresentados na Figura 6.41, possvel constatar que a


utilizao do procedimento LAG4 com uma malha 6040 apresenta resultados similares
s solues obtidas por refinamentos superiores, 12060 e 12080, como pode ser
constatado na Tabela 6.9. Comparando os perfis obtidos pelo esquema LAG4 com as
solues obtidas pelo esquema CDS utilizando uma malha 12080 possvel verificar
que a utilizao do esquema LAG4 com refinamento 6010, 6020, 6040, 12060 e
12080 apresentam solues prximas ao esquema CDS. Neste caso, diferenas mais
significativas entre os resultados so apenas observadas para aplicao das malhas
3010 e 3020, em que inclusive possvel observar a presena de oscilaes na
soluo obtida para velocidade vy que so eliminadas com o aumento da malha
computacional. Atravs da anlise dos RMS apresentados na Tabela 6.9, possvel
constatar que a aplicao do esquema LAG4 apresenta uma maior taxa de convergncia
que o esquema CDS e tambm melhor acurcia.
Com a finalidade de verificar a qualidade das solues obtidas pelos esquemas
LAG4 e CDS em pontos prximos singularidade em relao ao eixo vertical, os
resultados obtidos pelo esquema LAG4 usando diferentes tamanhos de malha foram
comparados aos resultados obtidos pelo esquema CDS usando uma malha de 12080
para a linha vertical x=3,6667, Figura 6.42.

181

0.84

0.85
0.80

0.83

0.75

0.82
0.81

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

0.65
0.60
0.55
0.50

Vx

Vx

0.70

0.79
0.78
0.77

0.45
0.0

0.1

0.2

0.3

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

0.80

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.76
0.00

1.0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

(a)
0.07

0.065

0.06
0.060

0.05
0.055

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

0.03

0.02

0.01

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

Vy

Vy

0.04

0.050

0.045

0.040

0.00
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.3

1.0

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

(b)
-0.06

-0.06

-0.08

-0.08

-0.10

-0.10

-0.12

-0.12
-0.14

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

-0.16
-0.18
-0.20
-0.22

-0.14

CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80

-0.16
-0.18
-0.20
-0.22
-0.24

-0.24
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

(c)
Figura 6.42: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso.
Comparando os perfis apresentados na Figura 6.42, pode-se constatar que as
solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 utilizando a malha 6040
apresentam soluo prxima a obtida pela malha 12080 indicando a convergncia da
182

soluo. As solues obtidas pelo esquema LAG4 usando a malha 6040 e 12080
esto em concordncia com a resposta obtida pelo esquema CDS utilizando uma malha
12080, mas com qualidade superior a esta ltima. As maiores discrepncias entre os
resultados foram observadas para a presso, especialmente na regio prxima parede,
onde apenas as malhas 6040 e 12080 foram capazes de apresentar solues prximas
soluo obtida pelo esquema CDS.
Comparando o tempo de simulao necessrio para obteno de solues com o
mesmo grau de preciso, pode-se novamente constatar a superioridade do esquema
LAG4 que demandou um esforo computacional menor que o esquema CDS. A
aplicao do esquema LAG4 para malha 6040 necessitou de 338 segundos para
completar a simulao, enquanto que o esquema CDS com malha 12080 necessitou de
758 segundos, o que representa mais do que o dobro do tempo.
A Figura 6.43 apresenta as curvas de nvel para as velocidades e a Figura 6.44
apresenta as curvas de nvel para a presso e as linhas de corrente para o escoamento em
questo, utilizando o esquema LAG4 e uma malha computacional de 12080.

(b)

(a)

Figura 6.43: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
malha 12080 para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Curva de nvel para a
velocidade vx e (b) Curva de nvel para a velocidade vy.

183

(b)

(a)

Figura 6.44: Curvas de nvel e linhas de corrente obtidas pela aplicao dos esquemas
LAG4 com uma malha 12080 para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Curva
de nvel para a presso e (b) Linhas de corrente.
Pela anlise dos resultados, Figura 6.43 e Figura 6.44, possvel visualizar uma
grande variao da soluo na regio prxima singularidade, o que ocorre devido
mudana da condio de no deslizamento para condio livre de cisalhamento, fazendo
com que a velocidade vx passe de zero para um valor que vai crescendo ao longo do
escoamento at assumir um valor constante. No instante em que ocorre a mudana na
condio de parede surge um componente de velocidade vy que se propaga na direo
cruzada ao escoamento que aps um determinado comprimento, torna-se nula. A
velocidade vx passa de um perfil parablico para um perfil uniforme ao longo do
escoamento. Observa-se que o valor mnimo da presso obtido no ponto de
singularidade junto parede.
Na Figura 6.45, so apresentadas as curvas de nvel de velocidade e de presso
obtidas utilizando a tcnica de partio multibloco. Neste caso, buscou-se refinar as
regies apenas necessrias, ou seja, prxima singularidade e prxima regio de
parede, conforme a Figura 6.45a, resultando em uma malha composta de 2.960 volumes
de controle.

184

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.45: Resultados obtidos aplicando o procedimento multibloco para o


escoamento stick-slip newtoniano: (a) Estrutura da malha; (b) Curva de nvel a para
velocidade vx; (c) Curva de nvel para a velocidade vy e (d) Curva de nvel para a
presso
Comparando os resultados obtidos pela aplicao do esquema multibloco, Figura
6.45, com os resultados obtidos pela aplicao apenas do esquema LAG4 com uma
malha 12080 de 9.600 volumes de controle, Figura 6.43, possvel observar uma boa
concordncia entre os resultados obtidos.
Com a finalidade de comparar melhor as solues obtidas pelo procedimento
multibloco, foi tambm simulado o problema utilizando para todo o domnio o mesmo
grau de refinamento usado junto regio de singularidade e a parede, aplicando uma
malha de 12060 (7.200 volumes de controle). Foram comparados os perfis horizontais
de velocidade e presso em diferentes cortes em y, Figura 6.46. As diferenas entre
estes valores tambm foram computadas e encontram-se apresentadas na Tabela 6.10.

185

1.0

1.0
0.9
0.8

0.9

0.7

Vx

Vx

0.6

0.8

0.5
0.4
0.7

0.3
0.2
0.6

y=0.1
y=0.1

x
y=0.5
y=0.5

y=0.3
y=0.3

y=0.7
y=0.7

10

y=0.9
y=0.9

y=0.1
y=0.1

x
y=0.5
y=0.5

y=0.3
y=0.3

y=0.7
y=0.7

y=0.9
y=0.9

(a)
0.10

0.07

0.09
0.06

0.08
0.05

0.07
0.06

vY

vY

0.04

0.05
0.04
0.03

0.03

0.02

0.02
0.01

0.01
0.00

0.00

y=0.1
y=0.1

x
y=0.5
y=0.5

y=0.3
y=0.3

y=0.7
y=0.7

10

y=0.1
y=0.1

y=0.9
y=0.9

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

y=0.9
y=0.9

(b)
6

1.5

1.0

4
0.5

0.0

2
-0.5

1
-1.0

-1.5

-1

-2.0

-2
0

10

x
y=0.1
y=0.1

y=0.3
y=0.3

y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

y=0.1
y=0.1

y=0.9
y=0.9

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

y=0.9
y=0.9

(c)
Figura 6.46: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y: utilizando a malha
de refinamento homogneo (representada por linhas) e malha multibloco (representada
por pontos) para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Velocidade vx; (b)
Velocidade vy e (c) Presso.

186

Tabela 6.10: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e
as solues obtidas utilizando o grau de refinamento homogneo para o escoamento
stick-slip newtoniano.

y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9

v xref v x

v yref v y

p ref p

2,258210-5
1,557610-5
7,632010-6
1,602310-5
1,931310-5

1,792910-4
4,727310-4
6,075710-4
5,109810-4
1,442310-4

2,931810-4
2,087010-4
2,386210-4
3,203510-4
2,974010-4

Comparando os perfis apresentados na Figura 6.46 e os valores apresentados na


Tabela 6.10, pode-se constatar que as solues obtidas pelo procedimento multibloco e
a utilizao do refinamento de malha homogneo so equivalentes. A aplicao do
procedimento com a malha homognea utiliza 7.200 volumes de controle, ao passo que
o procedimento multibloco utiliza 2.960 volumes de controle. Em termos de tempo
computacional essa reduo vai de 1.131 segundos, utilizando o procedimento com
malha uniforme, para 493 segundos, utilizando o procedimento multibloco,
demonstrando claramente a vantagem da utilizao da metodologia. A aplicao da
tcnica multibloco permitiu que apenas regies de interesse fossem refinadas,
diminuindo assim o esforo empregado na simulao do problema sem comprometer a
preciso da simulao, como pode ser observado comparando os RMS apresentados nas
Tabela 6.10.
6.3.3. Escoamento em Cavidade Quadrada

O escoamento em cavidade quadrada constitudo por um lquido inicialmente


em repouso e no tempo t0 a superfcie superior da cavidade entra em contato com uma
placa deslizante que se move com velocidade constante V, Figura 6.47. Este exemplo se
caracteriza pela formao de vrtices, principalmente quando considerados elevados
nmeros de Reynolds.
Neste caso, so consideradas em todas as paredes a condio no deslizamento e
para a parede mvel um perfil de velocidade constante para vx. Para a realizao dos
testes e das comparaes foi simulada uma cavidade de tamanho unitrio (H=1) com as
coordenadas x e y adimensionais consideradas nos respectivos eixos, conforme Figura
6.47.

187

Figura 6.47: Representao esquemtica do


escoamento em cavidade.
Para este exemplo, duas condies de escoamento so estudadas: a primeira
considerando nmero de Reynolds de 100 e a segunda considerando o nmero de
Reynolds de 400. Para ambos os casos, os resultados obtidos pela aplicao do esquema
LAG4 so comparados aos resultados retirados da literatura, visando avaliar a qualidade
da aproximao obtida.

6.3.3.1.

Escoamento em Cavidade Quadrada para Re=100

Neste item so realizadas comparaes entre os resultados obtidos pela aplicao


do esquema LAG4 com os resultados retirados de BOTELLA e PEYRET (1998) em
que diversas metodologias foram aplicadas soluo do problema da cavidade, YAPICI

et al. (2009) e de MUNIZ et al. (2003) em que esquemas de alta ordem foram aplicados.
Na Tabela 6.11 so apresentados os resultados retirados do trabalho de
BOTELLA e PEYRET (1998), YAPICI et al. (2009) e de MUNIZ et al. (2003). Nesta
Tabela so apresentados os valores de velocidade mnima vx considerada na linha
vertical central (x=0,5) e o correspondente valor de y, onde este valor de mnimo ocorre,
e os valores mximo e mnimo da velocidade vy, na linha horizontal central (y=0,5), e os
correspondentes valores das abscissas x.
Os resultados apresentados por BOTELLA e PEYRET (1998) foram obtidos
pela utilizao de um mtodo espectral de colocao de Chebyshev, DENG et al. (1994)
usaram o mtodo de volumes finitos com extrapolao de Richardson para obteno da
soluo, GHIA et al. (1982) e BRUNEAU e JOURON (1990) usaram o mtodo de
diferenas finitas com tcnica multigrid e YAPICI et al. (2009) aplicaram o mtodo de

188

volumes finitos utilizando o esquema de diferenas centrais (CDS). Os resultados


apresentados por MUNIZ et al. (2003) foram obtidos pela utilizao do mtodo de
volumes finitos aplicando os esquemas de Pad e Lagrange ambos de 4 ordem.
Tabela 6.11: Valores das velocidades mnimas e mximas em x=0,5 e y=0,5 retiradas da
literatura para o escoamento em cavidade newtoniano com Re=100.

Botella
Deng
Ghia
Bruneau
Yapici
LAG4*
Pad

Malha
9696
6464
129129
129129
305305
5050
4040

v min
x

y min

v max
y

x max

v min
y

x min

-0,2140
-0,2131
-0,2109
-0,2106
-0,2139
-0,2139
-0,2142

0,4581
-----0,4531
0,4531
0,4565
0,4575
0,4578

0,1795
0,1789
0,1752
0,1786
0,1795
0,1794
0,1798

0,2370
-----0,2344
0,2344
0,2383
0,2375
0,2375

-0,2538
-0,2533
-0,2453
-0,2521
-0,2537
-0,2537
-0,2540

0,8104
-----0,8047
0,8125
0,8089
0,8100
0,8109

* MUNIZ et al. (2003)

Na Tabela 6.12 so apresentados os valores das velocidades mnimas e mximas


em x=0,5 e y=0,5 obtidos pela aplicao do esquema LAG4 para diferentes
refinamentos de malhas.
Tabela 6.12: Valores das velocidades mnimas e mximas em x=0,5 e y=0,5 aplicando o
esquema LAG4 usando diferentes refinamentos de malha para o escoamento em
cavidade newtoniano com Re=100.

LAG4
LAG4
LAG4
LAG4
LAG4
LAG4

Malha
1010
2020
3030
4040
5050
6060

v min
x

y min

v max
y

x max

v min
y

x min

-0,2066
-0,2121
-0,2131
-0,2141
-0,2140
-0,2140

0,4750
0,4591
0,4575
0,4563
0,4563
0,4564

0,1708
0,1792
0,1791
0,1793
0,1793
0,1794

0,2360
0,2393
0,2422
0,2371
0,2378
0,2380

-0,2382
-0,2519
-0,2538
-0,2538
-0,2538
-0,2536

0,8135
0,8113
0,8096
0,8101
0,8101
0,8084

Comparando os resultados obtidos pelo esquema LAG4, Tabela 6.12, com os


resultados retirados da literatura, Tabela 6.11, pode-se observar uma boa concordncia
entre os resultados obtidos, especialmente quando comparados s solues de maior
grau de refinamento utilizadas por YAPICI et al. (2009) e s solues obtidas com as
aproximaes de ordem mais elevadas utilizadas por MUNIZ et al. (2003).
importante ressaltar o grau de acurcia obtido pelo esquema LAG4, que mesmo
utilizando malhas com menor grau de refinamento foi capaz de obter solues
satisfatrias, especialmente quando comparados aos resultados de GHIA et al. (1982) e

189

BRUNEAU e JOURON (1990) que utilizando malhas de 129x129 obtiveram resultados


prximos ao LAG4 usando uma malha 2020.
A qualidade da aproximao utilizando o esquema LAG4 pode ser melhor
avaliada comparando o perfil de velocidade vx na linha central (x=0,5) e o perfil de
velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5) obtidos por YAPICI et al. (2009)
usando o mtodo de volumes finitos com uma malha 305305 com os correspondentes
perfis de velocidade obtidos usando o esquema LAG4 com os refinamentos 2020 e
5050, Figura 6.48.
1.0

0.7

0.9

0.6
0.8

0.5

0.7
0.6

YAPICI et al., 2009


LAG4 50x50
LAG4 20x20

0.4

0.5

YAPICI et al., 2009


LAG4 50x50
LAG4 20x20

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1
0.1
0.0

0.0
-0.2

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

-0.20

-0.15

Vx

-0.10

-0.05

0.00

Vx

(a)
-0.03

0.20
0.15

-0.06

0.10

-0.09

YAPICI et al., 2009


LAG4 50x50
LAG4 20x20

0.05

-0.12

-0.05

Vy

Vy

0.00

-0.10

-0.15
-0.18

-0.15

YAPICI et al., 2009


LAG4 50x50
LAG4 20x20

-0.20

-0.21
-0.24

-0.25
-0.30

-0.27
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

(b)
Figura 6.48: Comparaes entre os perfis de velocidade aplicando o esquema LAG4
usando malha 2020 e 5050 com resultados retirados da literatura para o escoamento
em cavidade newtoniano: (a) Perfil de velocidade vx na linha vertical central (x=0,5) e
(b) Perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5).

190

6.3.3.2.

Escoamento em Cavidade Quadrada para Re=400

Neste item, so realizadas comparaes entre os resultados obtidos pela


aplicao do esquema LAG4 usando uma malha 2020, 3030, 4040 e 5050 com os
resultados retirados de GHIA et al. (1982) utilizando o mtodo de diferenas finitas
com tcnica multigrid, YAPICI et al. (2009) aplicando o mtodo de volumes finitos
utilizando o esquema de diferenas centrais (CDS) e os resultados extrados de MUNIZ

et al. (2003) usando o mtodo de volumes finitos com esquema de PADE de 4 ordem.
Na Tabela 6.13 so apresentados os resultados obtidos pela aplicao do
esquema LAG4 e os resultados retirados dos trabalhos de GHIA et al. (1982) e YAPICI

et al. (2009). Nesta Tabela so apresentados os valores de velocidade mnima vx


considerada na linha vertical central (x=0,5) e o correspondente valor de y, onde este
valor de mnimo ocorre, e os valores mximo e mnimo da velocidade vy, na linha
horizontal central (y=0,5), e os correspondentes valores das abscissas x.
Tabela 6.13: Valores das velocidades mnimas e mximas em x=0,5 e y=0,5 retiradas da
literatura e obtidos pelo esquema LAG4 para o escoamento em cavidade newtoniano
com Re=400.

Ghia
Yapici
LAG4
LAG4
LAG4
LAG4

Malha
129129
305305
2020
3030
4040
5050

v min
x

y min

v max
y

x max

v min
y

x min

-0,3272
-0,3284
-0,3130
-0,3232
-0,3263
-0,3260

0,2813
0,2809
0,2862
0,2792
0,2798
0,2789

0,3020
0,3036
0,2919
0,3001
0,3020
0,3013

0,2266
0,2245
0,2293
0,2260
0,2256
0,2257

-0,4499
-0,4538
-0,4304
-0,4469
-0,4512
-0,4524

0,8594
0,8627
0,8565
0,8633
0,8631
0,8627

Na Figura 6.49, so apresentados o perfil de velocidade vx na linha central


(x=0,5) e o perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5) usando o esquema
LAG4 e os perfis obtidos por MUNIZ et al. (2003), utilizando o esquema de PADE de
4 ordem com uma malha 4040.

191

0.6

1.0
0.9

0.5

0.8
0.7

0.4

LAG4 20x20
LAG4 30x30
LAG4 40x40
LAG4 50x50
Muniz et al. 2003

0.6

LAG4 20x20
LAG4 30x30
LAG4 40x40
LAG4 50x50
Muniz et al. 2003

0.4
0.3

0.3

0.5

0.2

0.2

0.1

0.1
0.0
-0.4

-0.2

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.0
-0.35

1.0

-0.30

-0.25

-0.20

-0.15

-0.10

-0.05

0.00

Vx

vx

0.3

0.35

0.2

0.30

0.1

0.25

0.0

0.20

-0.1

Vy

Vy

(a)

LAG4 20x20
LAG4 30x30
LAG4 30x30
LAG4 50x50
Muniz et al. 2003

-0.2
-0.3

LAG4 20x20
LAG4 30x30
LAG4 30x30
LAG4 50x50
Muniz et al. 2003

0.15
0.10
0.05

-0.4

0.00

-0.5

-0.05

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

(b)
Figura 6.49: Comparaes entre os perfis de velocidade aplicando o esquema LAG4
usando malha 2020, 3030, 4040 e 5050 com resultados retirados da literatura para
o escoamento em cavidade newtoniano: (a) Perfil de velocidade vx na linha vertical
central (x=0,5) e (b) Perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5).
Comparando os resultados obtidos pelo esquema LAG4 com as solues
retiradas da literatura apresentados na Tabela 6.13 e Figura 6.49, possvel constatar
que os resultados do esquema LAG4 usando uma malha 4040 e 5050 possuem
solues concordantes com os resultados apresentados da literatura. Pode-se considerar
tambm satisfatria a soluo obtida pela aplicao do esquema de LAG4 utilizando
uma malha 3030, visto que os desvios em relao soluo obtida usando malhas mais
refinadas no so to pronunciados. As solues obtidas pela malha 2020 apresentam
maiores discrepncias, entretanto a diferena entre os valores obtidos no chegam a ser
to pronunciada, especialmente se considerado que neste caso o refinamento da malha
consideravelmente menor. Demonstrando a capacidade que os esquemas de alta ordem
tm de prover boa qualidade de aproximao mesmo para malhas pouco refinadas.

192

Na Figura 6.50 so apresentadas as curvas de nvel para a velocidade, a presso


e o vetor velocidade para o escoamento em cavidade, usando o esquema de LAG4 com
malha 5050.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.50: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquema LAG4 com uma malha
5050 para o escoamento em cavidade newtoniano: (a) Curva de nvel para a
velocidade vx; (b) Curva de nvel para a velocidade vy; (c) Curva de nvel para a presso
e (d) Vetor velocidade.
Analisando as curvas de nvel para velocidade vx, Figura 6.50a, possvel
observar duas regies distintas de escoamento a primeira prxima superfcie da
cavidade e a segunda prxima ao fundo da cavidade. A primeira regio forma-se devido
proximidade com a placa mvel e a segunda regio decorre da recirculao de fluido
que ocorre no fundo da cavidade. Para a velocidade vy observa-se tambm a presena de
duas regies distintas, a primeira do lado direito da cavidade, onde ocorrem os valores
de vy negativos, e o lado esquerdo da cavidade, onde ocorrem os valores positivos de vy

193

(Figura 6.50b). Esta mudana de sinal novamente ocorre devido recirculao de


lquido na cavidade, como pode ser melhor observada na Figura 6.50d.
6.4.

Escoamento de Fluidos Viscoelsticos

A aplicao do procedimento proposto neste trabalho ao escoamento de fluidos


newtonianos realizado no tpico anterior possibilitou realizar uma avaliao preliminar
da metodologia proposta. Pde-se ento observar a superioridade na qualidade da
soluo obtida pelo procedimento LAG4 bem como a potencialidade da tcnica de
conexo multibloco.
Neste item, a metodologia ser aplicada ao escoamento de fluidos viscoelsticos,
para isso foram selecionados os seguintes exemplos:

Escoamento entre placas paralelas.

Escoamento entre placas paralelas precedido de uma superfcie livre de

cisalhamento (slip-stick).

Escoamento de sada de placas paralelas para uma superfcie livre de

cisalhamento (stick-slip).

Escoamento em uma cavidade quadrada sob a ao de uma placa

deslizante no topo (lid-driven).

Escoamento em um duto retangular de profundidade infinita, que sofre

uma sbita diminuio da seo transversal.


Os modelos de equaes constitutivas utilizadas sero os modelos de Oldroyd-B
e o modelo de Phan-Thien-Tanner simplificado (SPTT).
6.4.1. Escoamento entre Placas Plana e Paralelas

Este exemplo considera um fluido escoando entre duas placas planas e paralelas,
como anteriormente ilustrado pela Figura 6.1.
Para este escoamento atribudo como condio de entrada um perfil parablico
para velocidade. Na parede aplicada a condio de no deslizamento e na sada a
presso especificada como sendo nula. Para reduzir o tamanho da malha
computacional, utiliza-se a condio de simetria no centro da seo horizontal,
simulando desta forma apenas metade do domnio do problema. As simulaes foram
realizadas utilizando o modelo de Oldroyd-B e considerando uma placa com

194

comprimento L=10 e meia altura H=1. As coordenadas x e y adimensionais so


consideradas a partir do ponto onde est localizada a linha de simetria horizontal (y=0) e
a entrada das placas (x=0).
Para a condio limite de Reynolds igual a zero, o conjunto de equaes que
descreve o escoamento de fluidos viscoelsticos utilizando o modelo de Oldroyd-B
assume a forma:

Equao da continuidade:

vx +
vy = 0
x
y

( )

( )

6.7

Equao da conservao da quantidade de movimento em x:

xy
2v
2 v
p
+ (1 E ) 2x + 2x + xx +
=0
x
y x
y
x

6.8

Equao da conservao da quantidade de movimento em y:


2 v y 2 v y xy yy
p
+ (1 E ) 2 + 2 +
+
=0

y
y x
y
x

6.9

Equao constitutiva:

(vx xx ) + (v y xx ) 2 xx vx 2 xy vx = 2 E vx
y
x
y
x
x

6.10

(vx yy ) + (v y yy ) 2 xy v y 2 yy v y = 2 E v y
y
x
y
y
x

6.11

(vx xy ) + (v y xy ) xx v y yy vx = E
y
x
y
x

6.12

xx + We

yy + We

xy + We

v y v x

+
y
x

Para a condio de escoamento estabelecido so vlidas s seguintes condies:

(vx ) = 0
x

(v y ) = 0
x

vy = 0

195

6.13


( xx ) = 0
x

( yy ) = 0
x

( yy ) = 0
x

Considerando o perfil parablico de velocidade vx na entrada:

v x = U max 1 y 2

6.14

em que U max representa a velocidade mxima na linha de centro.


Aplicando a condio de escoamento estabelecido definida pela Equao 6.13 e
o perfil de entrada dado pela Equao 6.14 nas Equaes 6.7 a 6.12, possvel chegar s
solues descritas pelas expresses:

v x = U max 1 y 2

6.15

vy = 0

6.16

p = 2 U max x + p0

6.17

2
xx = 8 U max
We E y 2

6.18

yy = 0

6.19

xy = 2 E U max y

6.20

As solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 foram comparadas com as


solues apresentadas pelas Equaes 6.15 a 6.20. Permitindo assim avaliar a acurcia
do esquema de soluo numrica.
Na Figura 6.51 so apresentados o perfil de velocidade vx e os perfis de tenso
xx e xy, considerando o parmetro de viscosidade elstica E=0,8 e diferentes nmeros
de Weissenberg (We) na sada do escoamento, usando o procedimento LAG4 com
malha 1010 representados pelos pontos e a soluo analtica representada pelas linhas
contnuas.

196

1.0

13

0.9

12
11

0.8

We=0.1
We=0.5
We=0.8
We=1.0
We=2.0

10

0.7

0.6

Vx

Txx

0.5

Analtica
We=0.1
We=0.5
We=0.8
We=1.0
We=2.0

0.4
0.3
0.2

We=0.1
We=0.5
We=0.8
We=1.0
We=2.0

6
5
4
3
2

0.1

1
0

0.0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.0

1.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

(b)

(a)
0.0
-0.2
-0.4

Txy

-0.6
-0.8

Analtica
We=0.1
We=0.5
We=0.8
We=1.0
We=2.0

-1.0
-1.2
-1.4
-1.6
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

(c)
Figura 6.51: Perfis obtidos pela aplicao do esquema LAG4 na sada da placa usando
uma malha 1010 (representada por pontos) e perfis obtidos atravs da soluo
analtica (representada por linhas) com diferentes valores de We para o escoamento
entre placas viscoelstico: (a) Velocidade vx; (b) Tenso xx e (c) Tenso xy.
Na Tabela 6.14 so apresentadas as diferenas entre as solues obtidas pela
aplicao do esquema LAG4 utilizando uma malha 1010 e a soluo analtica do
problema para diferentes nmeros de We.
Tabela 6.14: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 e
soluo analtica com diferentes valores de We para o escoamento entre placas
viscoelstico.

We=0,1
We=0,5
We=0,8
We=1,0
We=2,0

v xref v x

xxref xx

xyref xy

2,744010-5
2,744010-5
2,747410-5
2,757610-5
3,341510-5

2,292410-5
1,091910-4
2,215110-4
3,338810-4
2,020010-3

3,059810-5
3,051710-5
3,171410-5
3,408210-5
7,600710-5

197

A aplicao do esquema LAG4 mesmo utilizando uma malha pouco refinada,


1010, capaz de obter solues muito prximas s respostas analticas, demonstrando
a potencialidade da aplicao de esquemas de alta ordem simulao de escoamento de
fluidos viscoelsticos. Analisando os RMS apresentados na Tabela 6.14, pode-se
constatar que quanto maior o valor do parmetro We maior o RMS obtido,
especialmente para o componente do tensor tenso xx.
Na Figura 6.52 avaliado o efeito que o parmetro E exerce nos perfis de
tenso xx e xy considerando We=1,0. As solues obtidas pelo procedimento numrico
so representadas por pontos e a soluo analtica pela linha contnua.
8

0.0

-0.2

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

Txx

5
4

-0.4

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

-0.6
-0.8

Txy

-1.0

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

-1.2

-1.4

-1.6

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

-1.8

0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.0

1.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

(b)

(a)

Figura 6.52: Perfis obtidos pela aplicao do esquema LAG4 na sada da placa usando
uma malha 1010 (representada por pontos) e perfis obtidos atravs da soluo analtica
(representada por linhas) com diferentes valores de e, para o escoamento entre placas
viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso xy.
Na Tabela 6.14 so apresentadas as diferenas entre as solues obtidas pela
aplicao do esquema LAG4 utilizando uma malha 1010 e a soluo analtica do
problema para diferentes nmeros de E.
Tabela 6.15: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 e
soluo analtica com diferentes valores de E para o escoamento entre placas
viscoelstico.

E=0,1
E=0,3
E=0,5
E=0,7
E=0,9

xxref xx

xyref xy

2,970810-5
9,594710-5
1,754110-4
2,043210-4
4,718210-4

4,417310-6
1,342410-5
2,283910-5
3,171410-5
4,028310-5

198

Novamente a aplicao do esquema LAG4 capaz de obter solues muito


prximas s solues analticas, como pode ser observado na Tabela 6.15, mesmo
utilizando uma malha pouco refinada. Com o aumento do efeito elstico, observa-se o
aumento do RMS tanto para o componente do tensor tenso xx quanto para o
componente do tensor tenso xy.
Analisando o comportamento do perfil de tenso frente s variaes do
parmetro E possvel constatar que quanto mais pronunciado o efeito elstico maior
a tenso existente no escoamento, como pode ser conferido pela Figura 6.52. Assim
sendo, quanto maior for o valor deste parmetro mais difcil ser a obteno da soluo,
como pode ser observado na Figura 6.53, em que a utilizao de E=0,2 possibilitou
simular o problema para valores maiores de We.
35

30

25

We=1.0
We=10.0
We=20.0

Txx

20

15

10

0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Figura 6.53: Perfis de tenso normal xx obtidos


pela aplicao do esquema LAG4 na sada da
placa com diferentes valores de We para o
escoamento entre placas viscoelstico.
6.4.2. Escoamento Slip-Stick

A descrio deste problema idntica realizada no item 6.31 para fluidos


newtonianos. Neste caso foram apenas alterados os comprimentos das placas, sendo
agora considerado o comprimento da placa antes da singularidade de L1=5 e o
comprimento da placa aps a singularidade L2=5 e a meia altura da placa foi mantida
como H=1. Os valores dos parmetros aplicados foram: Re=0,1, We=0,1 e E=0,9. As
coordenadas x e y adimensionais so consideradas a partir do ponto onde se localizada a
linha de simetria horizontal (y=0) e o incio do escoamento (x=0).

199

Como no caso de fluidos newtonianos, a caracterstica principal deste problema


a presena de singularidades quando a condio de contorno muda de livre de
cisalhamento para uma condio de no deslizamento. Agravadas ainda mais neste caso
pela introduo no sistema de equaes das equaes constitutivas dos componentes do
tensor tenso que apresentam elevados gradientes nas regies prximas a singularidade,
especialmente com o aumento do nmero de Weissenberg.
O problema foi primeiramente solucionado utilizando o esquema CDS,
aplicando sete diferentes graus de refinamento de malha: 3010, 3020, 6010, 6020,
6040, 12040 e 12080, visando identificar o efeito que o grau de refinamento da
malha exerce na qualidade da aproximao. Para isto, as solues obtidas foram
comparadas na linha horizontal y=0,9 para todas as variveis que compem o modelo,
apresentados na Figura 6.54 e na Figura 6.55. So apenas apresentadas as solues
prximas a singularidade, pois nesta localizao foram observadas as maiores
discrepncias, ficando desta forma mais evidente as diferenas entre as solues.
1.0

0.00

0.9

-0.02

0.8

-0.04
-0.06

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80

0.6
0.5
0.4

Vy

Vx

0.7

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80

-0.08
-0.10
-0.12
-0.14

0.3
3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

(b)

(a)

Figura 6.54: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Velocidade vx e (b) Velocidade vy.

200

18

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80

1.2

17
0.9

16

0.6
0.3

Txx

15

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80

14

13

12
3.5

4.0

0.0
-0.3
-0.6
-0.9

4.5

5.0

5.5

3.5

6.0

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

5.0

5.5

6.0

(b)

(a)
0.0
1.8

-0.3

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80

Tyy

1.2

0.9

-0.6
-0.9
-1.2

Txy

1.5

-1.5

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80

-1.8
0.6

-2.1
-2.4

0.3

-2.7
0.0

-3.0
3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

3.5

4.0

4.5

(c)

(d)

Figura 6.55: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Presso; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy.
Pelos resultados apresentados na Figura 6.54 e na Figura 6.55, pode-se observar
que a menor diferena entre as solues obtidas ocorre para aplicao das malhas
12040 e 12080, indicando que a malha embora ainda no convergida, encontra-se
prxima convergncia. Solues aplicando maiores refinamentos de malhas foram
testadas, mas no foi possvel obter solues convergidas para estas simulaes. Esta
dificuldade de obteno de solues para malhas mais refinadas pode estar relacionado
razo entre We e y/x, como j reportado no item 3.4.3 deste documento, que
descreve que para determinadas relaes de malhas o procedimento torna-se instvel
no apresentando convergncia de soluo. importante ressaltar que, embora no
tenha sido possvel obter uma soluo convergida para o esquema CDS, a proximidade
entre as solues utilizando as malhas mais refinadas indica que as solues esto
prximas de convergir.

201

Os perfis apresentados na Figura 6.56 comparam os resultados obtidos pelo


esquema LAG4 usando diferentes refinamentos de malha com o resultado obtido pelo
esquema CDS usando uma malha de 12080 para a linha horizontal y=0,9 na regio
prxima singularidade.
1.0

0.00
0.9

-0.02

0.8

-0.04
-0.06

Vy

Vx

0.7
0.6

CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

0.5
0.4
0.3
3.5

CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

-0.08
-0.10
-0.12
-0.14

4.0

4.5

5.0

5.5

3.0

6.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

(a)

(b)

18
1.2

CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

17
0.9

16

0.6
0.3

Txx

15

CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

14

13

0.0
-0.3
-0.6
-0.9

12
3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

3.5

6.0

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

5.0

5.5

6.0

(d)

(c)
0.0

1.8

-0.3

CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

1.5

-0.9
-1.2

Txy

Tyy

1.2

-0.6

0.9

-1.5

CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

-1.8

0.6

-2.1
-2.4

0.3

-2.7

0.0

-3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

3.5

4.0

4.5

(f)

(e)

Figura 6.56: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy; (c) Presso; (d) Tenso xx; (e) Tenso yy e (f) Tenso
xy.

202

Comparando os perfis apresentados na Figura 6.56, pode-se observar uma boa


concordncia dos resultados obtidos utilizando o esquema LAG4 com os resultados
obtidos aplicando o esquema CDS. A maior discrepncia entre os resultados ocorre na
Figura 6.56e para o perfil de tenso yy, entretanto para as demais solues os perfis
obtidos so prximos, especialmente se levado em considerao que no caso do
esquema LAG4 aplicado metade do refinamento utilizado no esquema CDS.
As oscilaes observadas em alguns casos como, por exemplo, para velocidade
vy, Figura 6.56b, so caractersticas da aplicao de esquemas de alta ordem e podem ser
eliminados atravs do aumento do refinamento da malha ou atravs da utilizao de
tcnicas especficas. Para este exemplo tambm foram aplicadas malhas mais refinadas,
como por exemplo, 12040 e 12080, entretanto as simulaes no apresentaram
convergncia de soluo. Da mesma forma que para aplicao do esquema CDS, a no
convergncia destas simulaes pode estar relacionada ao surgimento de instabilidades
numricas decorrentes do grau de refinamento de malha aplicado.
Visando verificar a qualidade das solues dos esquemas LAG4 e CDS em
pontos prximos singularidade em relao ao eixo vertical, foi realizada a comparao
entre os resultados obtidos para a velocidade vx e para a tenso xx, pelo esquema LAG4,
usando diferentes refinamentos de malha, com o resultado obtido pelo esquema CDS,
usando uma malha de 12080 na linha vertical x=5,6667 e regies prximas parede,
Figura 6.57.
0.8

1.8
0.7

1.6

0.6

1.4

0.4
0.3
0.2

Txx

Vx

0.5

CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

1.2

CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

1.0

0.8

0.1

0.6
0.0
0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

(a)

(b)

Figura 6.57: Perfis obtidos para posio x=5,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha na regio prxima a parede para o escoamento
slip-stick viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Tenso xx.

203

Comparando os perfis apresentados na Figura 6.57, pode-se observar que as


maiores discrepncias entre as solues so obtidas para a tenso xx, Figura 6.57b,
especialmente para o valor da tenso na parede. Neste caso, os valores obtidos pelo
esquema LAG4 6040 e 6020 so mais condizentes com os valores obtidos pelo
esquema CDS. No caso da velocidade vx, Figura 6.57a, no so observadas diferenas
significativas entre as solues.
Comparando o tempo computacional para obteno das solues para o esquema
CDS 12080 com o esquema LAG4 6040, foi possvel constatar um melhor
desempenho do esquema LAG4 demandando 1.242 segundos para obteno da soluo
contra 3.557 segundos do esquema CDS. Novamente, o esquema LAG4 mostrou sua
superioridade comparada ao esquema CDS, tanto no que se refere acurcia quanto ao
tempo de processamento da simulao.
No foram feitas comparaes quantitativas entre as solues obtidas para este
exemplo, pois no foi possvel confirmar a convergncia da malha computacional.
Na Figura 6.58 e na Figura 6.59 so apresentadas as curvas de nvel para o
escoamento slip-stick, aplicando o esquema LAG4 e uma malha computacional
6040.

(a)

(b)

Figura 6.58: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
Malha 6040 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b)
Velocidade vy.

204

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.59: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
Malha 6040 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Presso; (b) Tenso xx;
(c) Tenso yy e (d) Tenso xy.
Pelas curvas de nvel apresentadas na Figura 6.58 e na Figura 6.59, pode-se
observar que as maiores variaes ocorrem na regio prxima singularidade. Visto
que nesta regio o fluido vindo de uma superfcie livre de cisalhamento abruptamente
frenado pela condio de no deslizamento. Como no existe cisalhamento na regio de
entrada do fluido, as tenses nestas regies so nulas. Na regio de descontinuidade
existe o componente de tenso yy que, logo aps decorrido um determinado
comprimento de placa, torna-se novamente nulo visto que no existe mais qualquer
fora que contribua para sua manuteno. Com relao aos componentes xx e xy,
observa-se que estes sofrem a influncia do efeito de frenagem e depois de um
determinado comprimento assumem um perfil desenvolvido.
A Figura 6.60 tem por finalidade verificar o efeito que o parmetro E do modelo
de Oldroyd-B exerce no escoamento slip-stick, para isso foi utilizado o esquema
LAG4 com uma malha 6040 com We=0,1 e Re=0,1. So plotados os valores da
velocidade vx e das tenses xx, yy e xy para diferentes valores do parmetro E na linha
horizontal y=0,9.

205

1.0
1.2
0.9
0.9

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

0.8
0.6
0.7

Txx

Vx

0.3
0.6

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

0.5
0.4

0.0
-0.3
-0.6

0.3

-0.9
0

10

10

(b)

(a)
1.8

0.0

1.6

-0.5
1.4

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

Tyy

1.0

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

-1.0

Txy

1.2

0.8
0.6

-1.5

-2.0

0.4

-2.5
0.2
0.0

-3.0
0

10

(d)

(c)

Figura 6.60: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do
parmetro E, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy.
Analisando a Figura 6.60, possvel constatar que quanto maior o valor do
parmetro E mais alto o valor da tenso na regio onde ocorre a descontinuidade.
Alm disto, observa-se que com o aumento do valor deste parmetro ocorre o
surgimento de oscilaes na regio aps a singularidade, possibilitando concluir que
quanto mais pronunciado for o efeito elstico mais difcil torna-se a obteno da
soluo.
A Figura 6.61 tem por finalidade verificar o efeito que o parmetro do modelo
de SPTT exerce no escoamento slip-stick, para isto foi utilizado o esquema LAG4
com uma malha 6040 com E=0,5, We=0,1 e Re=0,1. So plotados os valores das
tenses xx e yy para diferentes valores do parmetro na linha horizontal y=0,9. As
figuras do lado esquerdo representam os perfis das variveis ao longo de todo domnio e

206

as figuras do lado direito apresentam uma ampliao da rea prxima singularidade,

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.0

Txx

Txx

permitindo assim visualizar melhor os efeitos produzidos por alteraes de .

=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9

-0.2
-0.4

=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9

0.0
-0.2
-0.4

-0.6

-0.6
0

10

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

(a)
1.2
1.0

1.0

=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9

0.8

=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9

0.6

0.4

0.6

Tyy

Tyy

0.8

0.4

0.2

0.2

0.0

0.0
0

10

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

(b)
Figura 6.61: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo SPTT com diferentes valores do parmetro ,
E=0,5, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy.
Comparando a influncia do parmetro no modelo SPPT, possvel concluir
que o aumento do valor deste parmetro atua de forma inversa ao parmetro E, embora
no com a mesma magnitude. Ou seja, o aumento no valor de faz com que as tenses
nas regies prximas singularidade sejam menores, como pode ser observado na
Figura 6.61. Assim sendo, quanto mais elevado for o valor de menor ser o pico de
tenso nesta regio, proporcionando em muitos casos uma melhor estabilidade da
soluo.

207

Os resultados apresentados a seguir resultam da aplicao da tcnica de partio


multibloco ao problema e tem como principal vantagem possibilitar a aplicao de um
maior refinamento de malha apenas na regio prxima contrao, permitindo que
solues mais precisas sejam obtidas sem um aumento desnecessrio dos recursos
computacionais.
Na Figura 6.62 e na Figura 6.63, so apresentadas as curvas de nvel para a
velocidade, a presso e a tenso obtidas pela aplicao da tcnica de partio multibloco
ao problema, utilizando os valores de parmetro de We=0,1, Re=0,1 e E=0,5. Neste
caso, buscou-se refinar apenas as regies prximas singularidade, segundo a estrutura
de malha proposta na Figura 6.62a, resultando em uma malha composta de 2.000
volumes de controle.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.62: Estrutura da malha computacional e curvas de nvel obtidas pela aplicao
do esquemas multibloco para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Estrutura da
malha; (b) Velocidade vx; (c) Velocidade vy e (d) Presso.

208

(b)

(a)

Figura 6.63: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso yy.
Com a finalidade de aferir a qualidade das solues obtidas, foram comparados
os perfis horizontais em diferentes cortes em y, Figura 6.64 e Figura 6.65, pela aplicao
do procedimento multibloco, usando uma malha constituda de 2.000 volumes de
controle, definida na Figura 6.62a, com a soluo obtida atravs da aplicao de um
esquema de refinamento homogneo, usando uma malha 6060, que equivalente a
usar o maior grau de refinamento aplicado no esquema multibloco em todo domnio.
1.5

0.00

1.4

-0.02

1.3

-0.04

1.2
1.1

-0.06

1.0

-0.08
-0.10

Vy

Vx

0.9
0.8

-0.12

0.7
0.6

-0.14

0.5

-0.16

0.4

-0.18

0.3

-0.20

0.2
0

y=0.1
y=0.1

x
y=0.5
y=0.5

y=0.3
y=0.3

y=0.7
y=0.7

10

y=0.9
y=0.9

y=0.1
y=0.1

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

10

y=0.9
y=0.9

(b)

(a)

Figura 6.64: Comparao entre os perfis, para diferentes cortes em y, utilizando o


esquema LAG4 com uma malha 6060 (representada por linhas) e o procedimento
multibloco (representada por pontos) para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy.

209

18

0.8

16
0.6

14
0.4

12
0.2

Txx

10
8

0.0

-0.2

-0.4

-0.6

0
0

y=0.1
y=0.1

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

10

y=0.1
y=0.1

y=0.9
y=0.9

y=0.3
y=0.3

y=0.7
y=0.7

10

y=0.9
y=0.9

(b)

(a)
1.2

0.0

1.0

-0.2
-0.4

0.8

-0.6

Txy

0.6

Tyy

x
y=0.5
y=0.5

0.4

-0.8
-1.0

0.2

-1.2
0.0

-1.4
-0.2

-1.6
-0.4
0

y=0.1
y=0.1

x
y=0.5
y=0.5

y=0.3
y=0.3

y=0.7
y=0.7

10

y=0.1
y=0.1

y=0.9
y=0.9

x
y=0.5
y=0.5

y=0.3
y=0.3

y=0.7
y=0.7

10

y=0.9
y=0.9

(d)

(c)

Figura 6.65: Comparao entre os perfis, para diferentes cortes em y, utilizando o


esquema LAG4 com uma malha 6060 (representada por linhas) e o procedimento
multibloco (representada por pontos) para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Presso; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy.
Comparando os perfis obtidos pelas diferentes tcnicas de refinamento de malha
apresentadas na Figura 6.64 e Figura 6.65, pode-se observar equivalncia das solues
obtidas. No observada a presena de qualquer oscilao ou alterao do perfil de
soluo prxima regio da conexo dos blocos de diferentes refinamentos, indicando
que a tcnica foi capaz de conectar adequadamente os blocos. As oscilaes observadas
na Figura 6.64b, so inerentes aplicao de aproximaes de alta ordem e no esto
relacionadas ao procedimento multibloco, tanto que estas oscilaes so observadas na
utilizao de ambos procedimentos.

210

Tabela 6.16: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e
as solues obtidas utilizando o grau de refinamento completo para o escoamento slipstick viscoelstico.
v xref v x

v yref v y

p ref p

y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9

4,311810-4
3,612510-4
3,027010-4
3,421410-4
3,568210-4
xxref xx

4,927010-5
1,231810-4
1,505910-4
1,181710-4
4,303810-5
yyref yy

4,325410-3
4,243510-3
4,450210-3
1,638110-3
1,891210-3
xyref xy

y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9

6,375610-4
4,679810-4
2,438710-4
5,812110-4
1,408310-3

3,702010-4
2,591210-4
1,885010-4
3,519310-4
4,882710-4

1,693810-4
3,635110-4
4,978510-4
4,696610-4
4,161110-4

Comparando a diferena entre as solues, Tabela 6.16, pode-se contatar que a


aplicao do esquema multibloco foi capaz de obter solues com o mesmo nvel de
preciso que os resultados obtidos atravs do refinamento homogneo utilizando um
grau de refinamento global menor. A aplicao do tratamento multibloco tambm foi
capaz de reduzir o esforo computacional empregado na simulao. Comparando o
tempo computacional para convergncia dos procedimentos obteve-se 1.933 segundos
usando o esquema de refinamento homogneo e 1.021 segundos usando o procedimento
multibloco.
Por fim, buscou-se verificar a influncia do nmero de Weissenberg para o
escoamento slip-stick. Visto que este nmero adimensional de grande importncia
no escoamento de fluidos viscoelsticos e existe na literatura uma grande dificuldade
para obteno de solues para valores elevados deste parmetro. Para isto, foram
realizadas diversas simulaes aplicando diferentes valores de We com variados graus
de refinamentos de malha utilizando o modelo de Oldroyd-B com Re=0,1 e E=0,5.
Na Figura 6.66 so apresentados os perfis de tenso xx e yy para a linha
horizontal y=0,9 para os valores de We=0,1, We=0,2 e We=0,3, usando malhas 6010 e
6020, aplicando o modelo de Oldroyd-B com Re=0,1 e E=0,5.

211

2.0

1.4

We=0.10-60x10
We=0.10-60x20
We=0.15-60x10
We=0.15-60x20
We=0.20-60x10
We=0.20-60x20

0.5

1.0

0.8

Tyy

1.0

Txx

We=0.10-60x10
We=0.10-60x20
We=0.15-60x10
We=0.15-60x20
We=0.20-60x10
We=0.20-60x20

1.2

1.5

0.6

0.4

0.0

0.2

-0.5
0.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

(b)

(a)

Figura 6.66: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 usando malha 6010 e 6020 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy.
Comparando os resultados apresentados na Figura 6.66 pela malha 6010 com a
malha 6020, observa-se valores menores do pico de tenso para utilizao da malha
6010 do que os obtidos pela malha 6020, especialmente para We=0,20 que foi o
ltimo ponto no qual a malha 6020 obteve convergncia de resultados. Quanto mais
elevado for o pico de tenso na regio de singularidade menos estvel ser o
procedimento de soluo numrica, como pode ser observado para We=0,20 quando
ocorrem oscilaes de maior amplitude antecedendo a singularidade.
Na Figura 6.67 so apresentados os perfis de tenso xx para a linha horizontal
y=0,9 para diferentes valores de We, usando malhas 6010 e 3040, aplicando o modelo
de Oldroyd-B com Re=0,1 e E=0,5.

212

2.5

2.5

We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30

2.0

1.5

Txx

Txx

1.5

1.0

1.0

0.5

0.5

0.0

0.0

-0.5

-0.5
3.5

4.0

We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30

2.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

(a)

(b)

Figura 6.67: Perfis de tenso xx obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do parmetro We para
o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Malha 6010 e (b) Malha 3040.
Comparando os resultados obtidos para os perfis de tenso xx para as malhas
6010 e 3040, observa-se que as solues no apresentam grandes descontinuidades
na soluo. As discrepncias existentes entre as solues so ainda mais elevadas com o
aumento do nmero de Weissenberg. importante observar que a amplitude das
oscilaes existentes antes da singularidade cresce medida que o nmero de
Weissenberg aumenta, indicando o aumento da instabilidade do procedimento
numrico.
Analisando as solues apresentadas anteriormente, pode-se concluir que a
estabilidade do procedimento est diretamente associada ao refinamento da malha junto
singularidade. Por conseguinte, deve-se buscar um grau de refinamento que seja capaz
de evitar o surgimento de instabilidades numricas sem comprometer a qualidade da
soluo.
Os resultados apresentados na Figura 6.68 comparam a aplicao do
procedimento de refinamento homogneo usando uma malha 6010 com os resultados
obtidos pela aplicao do procedimento multibloco, usando a estrutura de malha
definida pela Figura 6.62a.

213

3.0

1.4

We=0.10-Multi
We=0.10-60x10
We=0.20-Multi
We=0.20-60x10
We=0.30-Multi
We=0.30-60x10

2.5

1.5
1.0

1.0
0.8

Tyy

2.0

Txx

1.2

We=0.10-Multi
We=0.10-60x10
We=0.20-Multi
We=0.20-60x10
We=0.30-Multi
We=0.30=60x10

0.6
0.5

0.4
0.0

0.2
-0.5

0.0
3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

(a)

(b)

Figura 6.68: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
multibloco e pela aplicao do procedimento de refinamento homogneo usando malha
6010 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do parmetro We para
o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso yy.
Analisando os componentes do tensor tenso xx e yy, Figura 6.68, pode-se
constatar que o procedimento multibloco, por apresentar um maior refinamento em
relao ordenada y na regio de singularidade, obtm uma melhor qualidade de
aproximao que a aplicao do procedimento de refinamento homogneo,
especialmente quando o valor do parmetro We aumenta. Como pode ser observado
para tenso yy com We=0,3, quando uma soluo livre de oscilaes foi obtida.
importante ressaltar que para a aplicao do procedimento de refinamento homogneo
com a mesma qualidade de soluo que o procedimento multibloco seria necessria a
utilizao de uma malha 6060. Este nvel de refinamento resulta em um sistema de
21.600 equaes, ao passo que procedimento multibloco totaliza um sistema de 12.000
equaes e um refinamento constitudo de 2.000 volumes de controle, reduzindo
consideravelmente o custo computacional da simulao do problema.
6.4.3. Escoamento Stick-Slip

O escoamento de fluidos polimricos stick-slip pode ser visualizado como


uma aproximao da sada do material polimrico em uma extrusora, sem levar em
considerao o efeito de inchamento do material polimrico que ocorre na sada da
matriz. O problema em questo segue a mesma descrio do caso newtoniano, item
6.3.2.
Para realizao das simulaes foram considerados os valores de parmetros
Re=0,1, We=0,1 e E=0,9, o comprimento da placa antes e aps a singularidade so

214

iguais a L1=L2=5 e meia altura da Placa H=1. As coordenadas x e y adimensionais so


consideradas a partir do ponto onde est localizada a linha de simetria horizontal (y=0) e
o incio do escoamento (x=0).
O esquema CDS foi aplicado utilizando diferentes refinamentos de malha:
(3010, 3020, 6010, 6020, 6040 e 12040), visando identificar a relao de
refinamento que apresenta soluo mais prxima possvel da convergncia, apresentado
na Figura 6.69. A visualizao dos resultados prximos regio de singularidade
permite uma melhor comparao, visto que nesta regio so observadas as maiores
diferenas entre as solues.
0.07

0.675

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40

0.600

0.525

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40

0.05

0.04

Vx

Vy

0.450

0.06

0.03

0.375

0.02
0.300

0.01
0.225

0.00
3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

5.5

6.0

6.5

7.0

(a)

(b)

0.0
1.20

-0.1

0.90

-0.2

0.75

-0.3

Tyy

Txx

1.05

0.60

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40

0.45
0.30
0.15

-0.4

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40

-0.5
-0.6
-0.7

0.00
3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

3.5

4.0

4.5

5.0

(c)

(d)

Figura 6.69: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy; (c) Tenso xx e (d) Tenso yy.
Pelos resultados apresentados na Figura 6.69, possvel verificar que todos os
refinamentos testados apresentam diferenas entre as solues obtidas, especialmente
para o ponto x=0,5, que o local no qual ocorrem as mudanas das condies de

215

contorno do escoamento. As discrepncias obtidas entre as solues de diferentes


refinamentos indicam que a malha precisa ser mais refinada, especialmente na regio
prxima singularidade. Solues aplicando maiores refinamentos de malha foram
testadas, entretanto os procedimentos no apresentaram convergncia. O problema de
convergncia pode estar relacionado ao surgimento de instabilidades numricas
proporcionadas pelo grau de refinamento adotado, de forma similar s ocorridas no
escoamento slip-stick.
Os perfis apresentados na Figura 6.70 comparam os resultados obtidos pelo
esquema LAG4 usando diferentes refinamentos de malha com o resultado obtido pelo
esquema CDS usando uma malha de 12040 para a linha horizontal y=0,9 na regio
prxima singularidade para os perfis de velocidade vx e vy e de tenso xx e yy.
0.675

0.07

0.600

0.06

CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

Vx

0.450

0.375

0.05

0.04

Vy

0.525

CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

0.03

0.02

0.300
0.01

0.225
0.00

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

3.5

7.0

4.0

4.5

5.0

6.0

6.5

7.0

(b)

(a)
1.20

0.0

1.05

-0.1

0.90

-0.2

0.75

-0.3

Tyy

Txx

5.5

0.60

CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

0.45
0.30
0.15

4.0

4.5

5.0

CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

-0.5
-0.6
-0.7

0.00
3.5

-0.4

5.5

6.0

6.5

7.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

(d)

(c)

Figura 6.70: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy; (c) Tenso xx e (d) Tenso yy.

216

Comparando os perfis apresentados na Figura 6.70, possvel verificar algumas


discordncias entre os resultados obtidos pelo esquema CDS usando a malha 12040 e
os resultados obtidos atravs do procedimento LAG4. Observa-se tambm que as
solues obtidas para o esquema LAG4 apresentam boa concordncia j que medida
que a malha torna-se mais refinada as solues convergem para um valor comum,
indicando que a convergncia de malha est prxima. Neste caso, diferenas mais
significativas so apenas observadas para velocidade vy, Figura 6.70b, para os demais
casos as aplicaes do esquema LAG4 usando malhas 6010, 6020 e 6040
apresentam solues prximas.
Comparando os perfis obtidos pelo esquema CDS, Figura 6.69, com os perfis
obtidos pelo LAG4, Figura 6.70, fica evidente, especialmente quando comparados os
valores das tenses, que o procedimento LAG4 apresenta menor influncia do
refinamento da malha que o procedimento CDS.
Visando verificar a qualidade das solues dos esquemas LAG4 e CDS na
regio prxima singularidade em relao ao eixo vertical, foi realizada a comparao
entre os resultados obtidos pelo esquema CDS e LAG4, para as variveis velocidade vx
e tenso xx, utilizando diferentes refinamentos de malha na linha vertical x=5,6667 e

0.625

0.625

0.600

0.600

0.575

0.575

0.550

0.550

0.525

0.500

0.475

0.450
0.70

Vx

Vx

para regies prximas parede, Figura 6.71 e Figura 6.72.

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
0.75

0.525

0.500

CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

0.475

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

0.450
0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

(b)

(a)

Figura 6.71: Perfis obtidos para posio x=5,6667 pela aplicao dos esquemas CDS e
LAG4 com diferentes refinamentos de malha na regio prxima a parede para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx com CDS e (b) Velocidade vx.

217

0.70

0.65

0.65

0.60

0.60

0.55

0.55

0.50

0.50

0.45

0.45

0.40

CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40

0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.70

Txx

Txx

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

0.40
0.35

CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40

0.30
0.25
0.20
0.15

1.00

0.10
0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

(b)

(a)

Figura 6.72: Perfis obtidos para posio x=5,6667 pela aplicao dos esquemas CDS e
LAG4 com diferentes refinamentos de malha na regio prxima a parede para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx com CDS e (b) Tenso xx com
LAG4.
Comparando os perfis apresentados na Figura 6.71 e na Figura 6.72, possvel
observar diferenas nas solues obtidas pelo esquema CDS 12040 e o esquema
LAG4. importante destacar que, novamente, as solues obtidas pelo procedimento
LAG4 so menos afetadas pelo refinamento da malha que as solues obtidas pelo
esquema CDS. Indicando que o procedimento LAG4 encontra-se mais prximo da
convergncia de malha que o esquema CDS. Observao concordante com a
comparao realizada anteriormente ao longo do escoamento e que mais uma vez
demonstrar a potencialidade para aplicao de esquemas de ordens mais elevadas.
O tempo de processamento para o esquema LAG4 utilizando uma malha 6040
foi de 1.142 segundos e o tempo do esquema CDS com uma malha 12040 foi de 1.708
segundos. Pela anlise realizada anteriormente, sobre a influncia que o refinamento de
malha exerce sobre a soluo de cada um dos esquemas, possvel concluir que a
aplicao do esquema LAG4 usando uma malha 6040 mais vantajosa que a aplicao
do esquema CDS tanto no que diz respeito acurcia como na reduo do esforo
computacional empregado na simulao.
Comparaes quantitativas entre as solues obtidas no foram realizadas, pois,
neste exemplo, no foi possvel verificar a convergncia da malha computacional.
Na Figura 6.73 so apresentadas as curvas de nvel para o escoamento slipstick, aplicando o esquema LAG4 e uma malha computacional 6040.

218

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 6.73: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
Malha 6040 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx; (b)
Velocidade vy; (c) Presso e (d) Tenso xx; (e) Tenso yy e (f) Tenso xy.
Pela anlise dos resultados, Figura 6.73, possvel visualizar que os maiores
gradientes ocorrem na regio prxima singularidade devido mudana da condio de
no deslizamento para condio de livre de cisalhamento. Isto faz com que os valores de
velocidade e tenso, que at ento apresentam perfis j estabelecidos, sejam
modificados abruptamente, sendo esta a principal fonte de instabilidade numrica.
Observa-se que os componentes do tensor tenso vo progressivamente diminuindo na
regio de no deslizamento e, como nesta regio no h cisalhamento, tendendo a zero
medida que o escoamento vai se estabelecendo.
219

A Figura 6.74 tem por finalidade verificar o efeito que o parmetro E do modelo
de Oldroyd-B exerce no escoamento stick-slip, para isto foi utilizado o esquema
LAG4 com uma malha 6040 com We=0,1 e Re=0,1. So plotados os valores da
velocidade vx e das tenses xx, yy e xy para diferentes valores do parmetro E para a
linha horizontal y=0,9.
0.7

1.2

0.6

0.8

0.5

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

0.4

Txx

Vx

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

1.0

0.6

0.4

0.3

0.2
0.2

0.0
0

10

10

10

(b)

(a)
0.0

0.0
-0.2

-0.1

-0.4

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

Tyy

-0.3

-0.4

-0.6

Txy

-0.2

ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9

-0.8
-1.0

-0.5

-1.2

-0.6

-1.4
-1.6

-0.7
0

10

(c)

(d)

Figura 6.74: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do
parmetro E, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy.
Analisando os grficos apresentados na Figura 6.74, possvel constatar que
quanto maior o valor do parmetro E mais alto o pico da tenso na regio de
descontinuidade e quanto mais pronunciado for o efeito elstico, mais difcil a
obteno de solues.
A Figura 6.75 tem por finalidade verificar o efeito que o parmetro do modelo
de SPTT exerce no escoamento stick-slip, para isto foi utilizado o esquema LAG4

220

com uma malha 6040 com E=0,5, We=0,1 e Re=0,1. So plotados os valores das
tenses xx e yy para diferentes valores do parmetro para a linha horizontal y=0,9 na
regio prxima singularidade, permitindo assim visualizar melhor os efeitos
produzidos por alteraes de .
0.0

0.7
-0.1

=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9

Txx

0.5

0.4

-0.2
-0.3

=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9

-0.4

Txy

0.6

-0.5
-0.6

0.3
-0.7

0.2

-0.8
-0.9

0.1
3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

(a)

(b)

Figura 6.75: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo SPTT com diferentes valores do parmetro ,
E=0,5, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso xy.
Analisando os perfis apresentados na Figura 6.75 possvel verificar que o
aumento do parmetro faz com que as tenses nas regies prximas singularidade
sejam menores, diminuindo assim o pico de tenso.
Os prximos resultados apresentados foram obtidos atravs da aplicao da
tcnica de partio multibloco utilizando a mesma estrutura de malha aplicada no
escoamento slip-stick dada pela Figura 6.62a, onde apenas a regio prxima
singularidade refinada, resultando em uma malha constituda de 2.000 volumes de
controle.
Na Figura 6.76, so apresentadas as curvas de nvel para velocidade e tenso xx
e yy obtidas pela aplicao da tcnica de partio multibloco ao problema, utilizando os
valores de parmetro de We=0,1, Re=0,1 e E=0,5.
Com a finalidade de comparar melhor a qualidade das solues obtidas, foram
plotados os perfis horizontais em diferentes cortes em y, Figura 6.77 e Figura 6.78, pela
aplicao do procedimento multibloco, usando uma malha constituda de 2.000 volumes
de controle e a soluo obtida atravs da aplicao do procedimento de refinamento

221

homogneo usando a malha mais refinada do procedimento multibloco, que equivale a


utilizar uma malha 6060.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.76: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Velocidade vy; (c)
Tenso xx e (d) Tenso yy.
1.0
0.12
0.9
0.10

0.8
0.7

0.08

Vx

Vy

0.6
0.06

0.5
0.04

0.4
0.3

0.02

0.2
0.00
0

y=0.1
y=0.1

x
y=0.5
y=0.5

y=0.3
y=0.3

y=0.7
y=0.7

10

y=0.1
y=0.1

y=0.9
y=0.9

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

10

y=0.9
y=0.9

(b)

(a)

Figura 6.77: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y utilizando o


procedimento LAG com uma malha 6060 (representada por linhas) e procedimento
multibloco (representada por pontos) para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx e (b) Velocidade vy.

222

0.8
0.2
0.6

0.1

0.0

Tyy

Txx

0.4

0.2

-0.1

-0.2
0.0

-0.3

-0.4

-0.2
0

y=0.1
y=0.1

y=0.3
y=0.3

x
y=0.5
y=0.5

y=0.7
y=0.7

10

y=0.1
y=0.1

y=0.9
y=0.9

x
y=0.5
y=0.5

y=0.3
y=0.3

y=0.7
y=0.7

10

y=0.9
y=0.9

(b)

(a)

Figura 6.78: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y utilizando o


procedimento LAG com uma malha 6060 (representada por linhas) e procedimento
multibloco (representada por pontos) para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Tenso xx e (b) Tenso yy.
Tabela 6.17: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e
as solues obtidas utilizando o grau de refinamento completo para o escoamento
stick-slip viscoelstico.
v xref v x

v yref v y

p ref p

y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9

3,759110-4
3,530810-4
3,174210-4
2,913810-4
2,809510-4
xxref xx

1,978910-5
5,072410-5
6,340210-5
5,278310-5
2,208110-5
yyref yy

2,086710-3
1,778910-3
1,479810-3
1,398710-3
1,505810-3
xyref xy

y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9

2,371810-4
1,538810-4
1,025410-4
1,910210-4
3,192110-4

2,291210-4
1,617710-4
1,113510-4
1,561110-4
2,311310-4

7,456910-5
2,045010-4
2,737410-4
2,700610-4
3,160510-4

Comparando os perfis obtidos pelo esquema que utiliza refinamento homogneo


e pelo procedimento multibloco apresentados na Figura 6.77 e na Figura 6.78, pode-se
observar que o procedimento multibloco foi capaz de conectar adequadamente os blocos
de diferentes refinamentos sem a presena de oscilaes ou descontinuidades nas
fronteiras de conexo. Atravs dos resultados apresentados na Tabela 6.17, pode-se
constatar que aplicao do procedimento multibloco foi capaz de obter solues com o
mesmo nvel de preciso que o procedimento aplicando o refinamento homogneo
utilizando um refinamento global menor. Tais resultados demonstram que o
223

procedimento multibloco foi capaz de eliminar o refinamento desnecessrio na rea de


entrada e sada, concentrando apenas o maior refinamento na regio de singularidade,
sem comprometer a qualidade e preciso dos resultados.
Comparando o tempo computacional para convergncia dos procedimentos
obtiveram-se 941 segundos usando o esquema LAG4 com procedimento multibloco e
1.753 segundos usando o esquema LAG4 com refinamento homogneo. Resultado que,
mais uma vez, demonstra as vantagens da aplicao do procedimento
Por fim, buscou-se verificar a influncia que o nmero de Weissenberg
apresenta sobre o escoamento stick-slip. Foram realizadas diversas simulaes
utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes graus de refinamentos de malha e
valores variados de We com Re=0,1 e E=0,5.
Na Figura 6.79 so apresentados os perfis de tenso xx e yy para a linha
horizontal y=0,9 para os valores de We=0,1, We=0,2 e We=0,3 usando malhas 3020 e
4050, aplicando o modelo de Oldroyd-B com Re=0,1 e E=0,5
0.0

1.0

We=0.10-30x20
We=0.10-40x50
We=0.15-30x20
We=0.15-40x50
We=0.20-30x20
We=0.20-40x50

0.9
0.8
0.7

-0.1

-0.2

Tyy

Txx

0.6
0.5

We=0.10-30x20
We=0.10-40x50
We=0.15-30x20
We=0.15-40x50
We=0.20-30x20
We=0.20-40x50

-0.3

0.4
0.3

-0.4

0.2
0.1

-0.5

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

(b)

(a)

Figura 6.79: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 usando malha 3020 e 4050 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy.
Comparando os resultados apresentados na Figura 6.79 pela malha 3020 com a
malha 4050, observa-se que para malha 4050 os valores de tenso crescem mais
rapidamente que para a malha 3020 e que os picos de tenso obtidos pela malha 4050
no ponto da singularidade, x=5,0, so ligeiramente superiores.
Na Figura 6.80 e na Figura 6.81 so apresentadas as comparaes dos perfis de
tenso xx e yy para linha horizontal y=0,9 para diferentes valores de We usando
224

diferentes refinamentos de malha, aplicando o modelo de Oldroyd-B com Re=0,1 e


E=0,5.
1.1

0.0

We=0.10-30x20
We=0.10-30x40
We=0.15-30x20
We=0.15-30x40
We=0.20-30x20
We=0.20-30x40

1.0
0.9
0.8
0.7

-0.1

-0.2

Tyy

Txx

0.6
0.5

We=0.10-30x20
We=0.10-30x40
We=0.15-30x20
We=0.15-30x40
We=0.20-30x20
We=0.20-30x40

-0.3

0.4
0.3

-0.4

0.2
0.1

-0.5

0.0
3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

3.5

6.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

(b)

(a)

Figura 6.80: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 com as malhas 3020 e 3040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy.
1.1

0.0

1.0

We=0.10-50x10
We=0.10-40x50
We=0.15-50x10
We=0.15-40x50
We=0.20-50x10
We=0.20-40x50

0.9
0.8
0.7

-0.1

-0.2

Tyy

Txx

0.6
0.5

We=0.10-50x10
We=0.10-40x50
We=0.15-50x10
We=0.15-40x50
We=0.20-50x10
We=0.20-40x50

-0.3
0.4
0.3

-0.4

0.2
0.1

-0.5

0.0
3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

(a)

(b)

Figura 6.81: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 com as malhas 5010 e 4050 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy.
Comparando os resultados apresentados na Figura 6.80, possvel constatar que
o aumento de pontos de discretizao em y no altera significativamente os perfis de
tenso. Comparando os perfis de tenso apresentados na Figura 6.81, pode-se observar
que o pico de tenso de yy muito mais discrepante com relao ao refinamento da
malha que as solues de xx. importante ressaltar que da mesma forma que o
escoamento slip-stick, quanto maior o refinamento da malha mais elevado o pico de

225

tenso obtido no ponto de descontinuidade, x=0,5, como pode ser melhor evidenciado
na Figura 6.81b.
Aplicando a tcnica de partio multibloco, usando a malha definida pela Figura
6.62a com os valores de parmetros Re=0,1 e E=0,5 e comparando os resultados
obtidos pela aplicao do procedimento homogneo, usando uma malha 3040, so
obtidas as seguintes relaes entre o tensor tenso xx e yy, Figura 6.82.
1.4
-0.05

1.2

1.0

-0.15
-0.20

Tyy

0.8

Txx

-0.10

We=0.10-Multi
We=0.10-30x40
We=0.20-Multi
We=0.20-30x40
We=0.30-Multi
We=0.30-30x40

0.6

-0.25

We=0.10-Multi
We=0.10-30x40
We=0.20-Multi
We=0.20-30x40
We=0.30-Multi
We=0.30-30x40

-0.30
-0.35

0.4

-0.40

0.2

-0.45

0.0
3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

(b)

(a)

Figura 6.82: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
multibloco utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do parmetro We e
pela aplicao do procedimento de refinamento homogneo usando malha 3040 para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso yy.
Analisando os grficos apresentados na Figura 6.82, pode-se constatar uma
melhora significativa dos resultados obtidos, visto que a utilizao do procedimento
multibloco concentra uma quantidade maior de pontos na regio de descontinuidade,
melhorando assim a qualidade da aproximao. Para que o procedimento de
refinamento homogneo fosse capaz de obter a mesma qualidade de resultados seria
necessria a utilizao de uma malha 6060, resultando em um sistema de equaes
constitudo de 21.600 equaes. A aplicao da tcnica multibloco reduz o sistema a
12.000 equaes distribudas em 2.000 volumes de controle. A reduo significativa de
recursos computacionais comprova a potencialidade do tratamento multibloco e os
resultados obtidos certificam que sua aplicao pode ser realizada sem ocasionar perda
na qualidade dos resultados.
6.4.4. Escoamento em Cavidade Quadrada

O escoamento em cavidade quadrada, descrito no item 6.3.3, agora simulado


para escoamento de fluidos viscoelsticos. Para a realizao dos testes e comparaes
226

foi considerada uma cavidade de tamanho unitrio (H=1) com as coordenadas x e y


adimensionais. Os valores de parmetros adotados foram We=0,1, Re=100 e E=0,7.
Tais valores de parmetros foram escolhidos seguindo o trabalho de YAPICI et al.
(2009), que aplicaram o mtodo de volumes finitos utilizando o esquema de diferenas
centrais com uma malha constituda de 305305 volumes de controle.
Na Tabela 6.18 so apresentados os valores de velocidade mnima vx
considerada na linha vertical central (x=0,5) e o correspondente valor de y, onde este
valor de mnimo ocorre, e os valores mximo e mnimo da velocidade vy, na linha
horizontal central (y=0,5), e os correspondentes valores das abscissas x, obtidos pela
aplicao do procedimento LAG4 e os obtidos por YAPICI et al. (2009).
Tabela 6.18: Valores das velocidades mnimas e mximas em x=0,5 e y=0,5 para o
escoamento em cavidade viscoelstico.

v min
x

LAG4
YAPICI
et al. (2009) M2020
M4040
-0.193175 -0.186464 -0.192834

y min

0.488128

0.499486

0.492858

max
y

0.155133

0.144179

0.153285

max

0.234913

0.234580

0.232237

v min
y

-0.211728

-0.198831

-0.207754

x min

0.802375

0.802414

0.801144

Comparando os valores apresentados na Tabela 6.18 possvel verificar a


grande potencialidade para aplicao de esquemas de alta ordem visto que a aplicao
do esquema de Lagrange de 4 ordem foi capaz de obter solues to precisas quanto os
resultados

apresentados

YAPICI

et

al.

(2009),

utilizando

refinamentos

consideravelmente mais reduzidos.


Na Figura 6.83 o perfil de velocidade vx na linha central (x=0,5) e o perfil de
velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5) extrados de YAPICI et al. (2009) so
comparados aos perfis obtidos pela aplicao do esquema LAG4 com os refinamentos
2020 e 4040.

227

1.0

0.8

0.9

0.7

0.8
0.6

0.7

0.5

YAPICI et al., 2009


LAG4-M20x20
LAG4-M40x40

0.5

YAPICI et al., 2009


LAG4-M20x20
LAG4-M40x40

0.4

0.6

0.4

0.3

0.3
0.2

0.2
0.1

0.1
0.0
-0.2

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.0
-0.20

1.0

-0.15

-0.10

Vx

-0.05

0.00

Vx

(a)
0.05

0.15

0.10
0.00

0.05

YAPICI et al., 2009


LAG4-M20x20
LAG4-M40x40

-0.05

Vy

Vy

0.00

-0.05

YAPICI et al., 2009


LAG4-M20x20
LAG4-M40x40

-0.10

-0.15

-0.10

-0.15

-0.20

-0.20
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

(b)
Figura 6.83: Comparaes entre os perfis de velocidade para o esquema LAG4 usando
malha 2020 e 4040 e os resultados obtidos por YAPICI et al. (2009) para o
escoamento em cavidade viscoelstico: (a) Perfil de velocidade vx na linha vertical
central (x=0,5) e (b) Perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5).
Comparando os resultados apresentados na Figura 6.83 possvel verificar uma
boa concordncia entre os perfis de velocidade obtidos pelo esquema LAG4 e os
resultados extrados da literatura. Embora os resultados obtidos pela aplicao da malha
2020 encontrem-se um pouco afastados dos demais perfis, importante ressaltar a
qualidade da soluo que, mesmo utilizando um grau de refinamento baixo, foi capaz de
produzir soluo relativamente prxima s demais solues.
6.4.5. Escoamento em Contrao Plana

Neste problema, o escoamento se d em um duto retangular de profundidade


infinita no qual a partir de um determinado ponto existe uma diminuio na rea da
seo transversal, representado ilustrativamente pela Figura 6.84. Geometrias que
228

apresentam contraes abruptas como estas so facilmente encontradas em diversos


processos de transformao de materiais polimricos, tais como os processos de
extruso e injeo. A grande dificuldade para a simulao deste tipo de problema ocorre
na regio da contrao onde comumente se observa a presena de singularidades e
oscilaes na soluo.

y
x

2H2

2H1

L2
L1

Figura 6.84: Representao esquemtica do escoamento em uma


contrao plana.
Na entrada considerado um perfil parablico de velocidade, para as paredes
so aplicas as condies de no deslizamento, a condio de simetria aplicada seo
horizontal central e por fim considera-se o escoamento estabelecido na sada.
Para realizao dos testes e comparaes, foram considerados o comprimento da
placa antes da contrao de L1=10, comprimento da placa aps a contrao L2=5, meia
altura do canal antes da contrao de H1=1 e meia altura do canal aps a contrao de
H2=0,5, caracterizando uma contrao 2:1. Mais uma vez as coordenadas x e y
adimensionais so consideradas a partir do ponto onde se localiza a linha de simetria
horizontal (y=0) e o incio do escoamento (x=0).
O problema foi resolvido utilizando o esquema CDS aplicando uma malha
6080 na regio anterior contrao e uma malha 3040 na regio posterior
contrao, totalizando 6.000 volumes de controle. Os resultados obtidos pelo esquema
CDS foram comparados s solues do procedimento multibloco com LAG4 aplicando
3.400 volumes de controle, distribudos conforme a Figura 6.85, com a finalidade de
confrontar a qualidade da soluo obtida. Para a realizao das simulaes foi
considerado o modelo de Oldroyd-B, com Re=0,1, We=0,1 e E=0,5.

229

Figura 6.85: Estrutura de refinamento multibloco


aplicando 3.400 volumes de controle para o escoamento
em contrao viscoelstico.
Na Figura 6.86 e na Figura 6.87 so apresentados os perfis de velocidade vx e os
perfis de tenso na linha horizontal y=0,15, y=0,30, y=0,45, y=0,60, y=0,70 e y=0,90
aplicando o esquema CDS com refinamento homogneo (representado atravs da linha
contnua) e aplicando o procedimento multibloco com LAG4 (representado por pontos).
As figuras do lado esquerdo representam os perfis das variveis ao longo de todo
domnio e as figuras do lado direito apresentam uma ampliao da rea prxima
contrao, permitindo assim visualizar melhor as discrepncias entre as solues

1.8

1.8

1.6

1.6

1.4

1.4

1.2

1.2

1.0

1.0

Vx

Vx

obtidas.

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.0

0.0
0

10

12

14

8.5

x
0.15
0.15

0.30
0.30

0.45
0.45

9.0

9.5

10.0

10.5

11

x
0.60
0.60

0.75
0.75

0.90
0.90

0.15
0.15

0.30
0.30

0.45
0.45

0.60
0.60

0.75
0.75

0.90
0.90

Figura 6.86: Perfis obtidos para linha horizontal para diferentes cortes em y aplicando o
esquema CDS (representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco
(representada por pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico para a
velocidade vx.

230

0.00

-0.05

-0.05

-0.10

-0.10

-0.15

-0.15

-0.20

-0.20

Vy

Vy

0.00

-0.25

-0.25

-0.30

-0.30

-0.35

-0.35
-0.40

-0.40
0

10

12

8.5

14

9.0

9.5

10.0

0.15
0.15

0.30
0.30

0.45
0.45

0.60
0.60

0.75
0.75

10.5

11.

x
0.15
0.15

0.90
0.90

0.30
0.30

0.45
0.45

0.60
0.60

0.75
0.75

0.90
0.90

Txx

Txx

(a)

-1

-1
0

10

12

14

8.5

x
0.15
0.15

0.30
0.30

9.0

9.5

10.0

10.5

11

0.45
0.45

0.60
0.60

0.75
0.75

0.90
0.90

0.15
0.15

0.30
0.30

0.45
0.45

0.60
0.60

0.75
0.75

0.90
0.90

(b)
1.6

1.2

1.2

0.8

0.8

0.4

0.4

Tyy

Tyy

1.6

0.0

0.0

-0.4

-0.4

-0.8

-0.8

10

12

14

8.5

x
0.15
0.15

0.30
0.30

0.45
0.45

9.0

9.5

10.0

10.5

11.

x
0.60
0.60

0.75
0.75

0.90
0.90

0.15
0.15

0.30
0.30

0.45
0.45

0.60
0.60

0.75
0.75

0.90
0.90

(c)
Figura 6.87: Perfis obtidos para linha horizontal para diferentes cortes em y aplicando o
esquema CDS (representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco
(representada por pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico: (a)
Velocidade vy; (b) Tenso xx e (c) Tenso yy.

231

Comparando os resultados apresentados na Figura 6.86 e na Figura 6.87,


possvel observar que quanto mais prximo da regio de contrao maior a diferena
observada entre as solues, especialmente para os valores mximos das tenses. A
aplicao do procedimento CDS com refinamento homogneo, embora utilize um
nmero maior de volumes de controle (9.000), apresenta na regio de contrao um
refinamento x=0,1667 e y=0,0125, ao passo que o procedimento LAG4 com uma
quantidade menor de volumes de controle (3.400) apresenta o mesmo refinamento x
de 0,1667 e um y mais refinado de 0,0083. Alm do maior refinamento na regio de
contrao, que certamente melhora a qualidade da aproximao, o esquema LAG4
apresenta uma preciso maior que o esquema CDS, o que faz com que as aproximaes
obtidas pela tcnica multibloco sejam mais precisas que a aplicao do esquema CDS.
Comparando as solues obtidas, pode-se verificar que a tcnica de conexo multibloco
no promove qualquer perda na qualidade da soluo nas reas de menor refinamento
onde as solues so concordantes com as solues obtidas pelo esquema CDS. Com
relao ao tempo de processamento, o procedimento multibloco necessitou de 1.556
segundos para obteno da soluo contra 2.394 segundos do esquema CDS.
Na Figura 6.88 e na Figura 6.89 so apresentadas as curvas de nvel da
velocidade vx, das tenses xx e yy e as linhas de correntes obtidas pela aplicao da
tcnica de partio multibloco com LAG4 utilizando os valores de parmetro de
We=0,1, Re=0,1 e E=0,5.

(a)

(b)

Figura 6.88: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento em contrao viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Tenso xx.

232

(b)

(a)

Figura 6.89: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento em contrao viscoelstico: (a) Tenso yy e (b) Linhas de Corrente.
Os prximos resultados tm por finalidade verificar a influncia que o nmero
de Weissenberg exerce sobre o problema da contrao. Na realizao deste estudo foi
novamente utilizada a tcnica multibloco aplicando a estrutura de refinamento definida
pela Figura 6.85, aplicando o modelo Oldroyd-B com valores variados de We e Re=0,1
e E=0,5.
Na Figura 6.90 so apresentados os perfis de velocidade vy e na Figura 6.91 so
apresentados os perfis de tenso na linha horizontal y=0,45 obtidos pela aplicao do
procedimento multibloco para diferentes valores do nmero de Weissenberg. Nas
figuras do lado esquerdo so apresentados os perfis das variveis ao longo de todo
domnio e as figuras do lado direito apresentam uma ampliao da rea prxima

0.00

0.00

-0.05

-0.05

-0.10

-0.10

-0.15

-0.15

We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30

-0.20
-0.25

Vy

Vy

contrao, permitindo assim visualizar melhor os efeitos associados ao aumento de We.

We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30

-0.20
-0.25

-0.30

-0.30

-0.35

-0.35
-0.40

-0.40
0

10

12

8.0

14

8.5

9.0

9.5

10.0

10.5

11.0

Figura 6.90: Perfis obtidos para linha horizontal y=0,45 aplicando o esquema CDS
(representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco (representada por
pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico para a velocidade vy.

233

16

16

14

14

12

12
10

We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30

8
6

Txx

Txx

10

We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30

8
6

2
0

0
0

10

12

8.5

14

9.0

9.5

10.0

10.5

11.0

11.5

10.0

10.5

11.0

12.0

(a)
1.4

1.4

1.2

1.2

1.0

1.0

We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30

0.6

We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30

0.8

Tyy

Tyy

0.8

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.0

0.0
0

10

12

8.0

14

8.5

9.0

9.5

11.5

(b)
-0.5
-0.5

-1.0
-1.0

-1.5

-2.5

-2.0

Txy

Txy

-1.5

We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30

-2.0

-2.5

-3.0

-3.0

-3.5

-3.5

We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30

-4.0

-4.0
0

10

12

8.5

14

9.0

9.5

10.0

10.5

11.0

11.5

(c)
Figura 6.91: Perfis obtidos para linha horizontal y=0,45 aplicando o esquema CDS
(representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco (representada por
pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico: (a) Tenso xx; (b) Tenso yy e
(c) Tenso xy.
Analisando os perfis de tenso apresentados na Figura 6.90e na Figura 6.91
possvel verificar que medida que o nmero de Weissenberg aumenta os valores

234

mximos dos picos de tenso tambm aumentam. Com o acrscimo do parmetro We


observa-se tambm o surgimento de oscilaes aps a contrao (Figura 6.91b e Figura
6.91c), com amplitudes maiores para valores de Weissenberg superiores a 0,2. Neste
caso, a implementao de tcnicas especficas para tratamento de oscilaes em
conjunto com o procedimento proposto seria capaz de tratar adequadamente este
problema, evitando o surgimento de oscilaes e melhorando a qualidade da soluo.
Comparando os perfis, possvel constatar que mais uma vez a aplicao do
procedimento multibloco foi capaz de conectar adequadamente os blocos de diferentes
refinamentos, visto que no observada a presena de qualquer descontinuidade ou
oscilaes prximas s interfaces de conexo. importante ressaltar que a aplicao do
procedimento multibloco utiliza 3.400 volumes de controle ao passo que a aplicao de
um procedimento de refino homogneo necessitaria de uma malha com 9.000 volumes
de controle. Esta reduo significativa no refinamento da malha demonstra claramente a
vantagem da utilizao da tcnica de partio multibloco e o ganho obtido na aplicao
desta metodologia.

235

7. Concluses e
Sugestes
The important thing is not to stop questioning.
Albert Einstein

Neste captulo so apresentadas as principais


concluses do trabalho e sugestes para melhorias
no procedimento proposto.

236

7.1.

Concluses

O principal objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um mtodo de


volumes finitos de alta ordem utilizando tcnicas de partio multibloco do domnio do
problema para a resoluo das equaes de Navier-Stokes, com foco especial
simulao de escoamento de fluidos viscoelsticos.
Esta metodologia foi baseada no mtodo de volumes finitos, utilizando uma
malha estruturada e um arranjo co-localizado das variveis do problema. Neste
procedimento, os valores mdios lineares e no lineares das variveis nas interfaces dos
volumes de controle so aproximados atravs de esquemas de alta ordem, que utilizam
os valores mdios das variveis nos centros dos volumes de controle vizinhos. Embora
sejam utilizados durante todo o processo de resoluo os valores mdios das variveis, o
que torna o procedimento mais simples e acurado, visto que aproximaes adicionais
so evitadas, ao final do processo os valores pontuais das variveis podem ser obtidos
atravs da aplicao da tcnica de desconvoluo.
A utilizao de esquemas de alta ordem permitiu a obteno de uma soluo
com melhor ou igual acurcia utilizando-se malhas menos refinadas, reduzindo assim o
tempo de processamento da simulao, como foi comprovado em todos os exemplos
testados neste trabalho.
O esquema de alta ordem desenvolvido e aplicado neste trabalho foi o esquema
de Lagrange de 4 ordem. Todas as frmulas de interpolao (termos advectivos, termos
difusivos, termos no lineares na parede do volume de controle e termos no lineares no
centro do volume de controle) foram formuladas tendo como requisito fundamental a
manuteno da ordem global do procedimento de aproximao. Para que o
procedimento fosse capaz de manter sua ordem global, foi necessrio reformular todas
as frmulas de interpolao para os contornos do problema, tomando sempre o cuidado
de utilizar o mnimo de relaes possveis entre as variveis para obteno do grau de
acurcia desejado. Assim sendo, foi possvel desenvolver uma metodologia de alta
ordem capaz de manter sua ordem de acurcia independente da regio do domnio do
problema a ser aplicada. Desta forma, evitou-se que erros relacionados utilizao de
esquema de ordem menos elevadas fossem propagados, o que diminuiria a ordem global
de aproximao.

237

A tcnica de conexo multibloco desenvolvida foi capaz de conectar


adequadamente os blocos de diferentes refinamentos de forma simples e eficiente. O
aspecto mais importante desta metodologia est na utilizao direta da prpria frmula
de interpolao para conexo dos blocos. Esta aplicao direta somente foi possvel
graas estrutura de gerao de malha proposta que permite que os centros dos volumes
de controle dos blocos de diferentes refinamentos estejam alinhados, possibilitando que
os esquemas de interpolao pudessem ser aplicados diretamente sem ocasionar perda
alguma na ordem do procedimento. Outro aspecto importante a ser ressaltado que a
metodologia de partio multibloco pode ser aplicada com qualquer outro esquema de
interpolao de ordem superior ou inferior, permitindo tambm, para estes casos,
utilizar diretamente a sua frmula de interpolao.
A utilizao em conjunto destas duas tcnicas permitiu o desenvolvimento de
um cdigo computacional associando a melhor acurcia dos esquemas de alta ordem
flexibilidade do tratamento multibloco. Gerando, assim, um procedimento numrico
capaz de reduzir o esforo computacional, comparado aos procedimentos tradicionais, o
que foi comprovado em todos os testes realizados.
Dentre a grande quantidade de equaes constitutivas disponveis na literatura
capazes de descrever o comportamento reolgico de fluidos viscoelsticos, foram
selecionados o modelo de Oldroyd-B e o modelo de Phan-Thien-Tanner simplificado
(SPTT). Tais modelos foram escolhidos, pois apresentam na sua formulao as relaes
que mais comumente surgem entre os modelos diferencias. Permitindo, assim, que o
procedimento pudesse ser estendido de forma simples e direta a outros modelos de
equaes constitutivas.
Para teste da metodologia, foram selecionados exemplos clssicos da literatura,
comumente utilizados para a avaliao de procedimentos numricos. A aplicao direta
do esquema de interpolao de alta ordem foi capaz de reduzir o esforo computacional
empregado na simulao de todos os problemas testados. Para todos os casos, a
aplicao do procedimento de Lagrange de 4 ordem foi capaz de obter resultados com
igual, ou melhor, acurcia que o procedimento CDS utilizando um grau de refinamento
de malha inferior, bem como um tempo de simulao mais reduzido, demonstrando a
potencialidade da aplicao de procedimentos de alta ordem em problemas de fluido
dinmica computacional.

238

As oscilaes observadas em alguns casos (como, por exemplo, a regio


prxima a singularidades no escoamento slip-stick e stick-slip) so caractersticas
da aplicao de esquemas de alta ordem e podem ser minimizadas ou at mesmo
eliminadas atravs do aumento do refino da malha ou pela utilizao de esquemas
especficos para o tratamento de oscilaes, sendo neste caso recomendado o uso do
esquema WENO, devidamente formulado na Seo 5.4 deste documento. A aplicao
deste procedimento indicada visto que sua utilizao no promove reduo alguma da
ordem do esquema, diferente de esquemas tais como TVD.
O procedimento multibloco foi capaz de conectar adequadamente as malhas com
diferentes graus de refinamento, sem a presena de qualquer alterao ou oscilao na
interface de conexo entre os blocos. Para alguns casos, as solues aplicando uma
malha de refinamento homogneo, utilizando o mesmo refino de malha do bloco de
maior refinamento do procedimento multibloco, foram comparadas s solues obtidas
pela aplicao do procedimento multibloco, permitindo assim quantificar qualquer
desvio de soluo resultante do procedimento de conexo. No foram observadas
diferenas significativas entre as solues obtidas pela aplicao de ambos os
procedimentos, indicando que o procedimento de conexo foi capaz de conectar
adequadamente os blocos de diferentes refinamentos. Para o caso de fluidos
viscoelsticos, a vantagem do procedimento multibloco foi ainda mais evidente,
especialmente com o aumento de valor do parmetro de Weissenberg, neste caso foi
possvel obter solues para escoamento entre placas slip-stick e stick-slip
utilizando 2.000 volumes de controle gerando um sistema de 12.000 equaes ao passo
que para aplicao de um procedimento de refino homogneo seriam necessrios 3.600
volumes resultando em um sistema de 21.600 equaes.
A reduo considervel de recursos computacionais obtida pela aplicao do
esquema proposto, para obteno de solues com o mesmo nvel de acurcia torna
evidente a potencialidade de aplicao desta tcnica.
7.2.

Sugestes

O surgimento de oscilaes numricas inerente da aplicao de esquemas de


alta ordem e ocorre especialmente em regies de elevados gradientes, por isso uma
melhora significativa pode ser obtida acoplando ao procedimento proposto uma tcnica
apropriada para lidar com o surgimento destas oscilaes. Recomenda-se utilizar um
procedimento que no reduza a ordem do esquema de interpolao na regio de
239

descontinuidade, visto que os erros gerados pela reduo da preciso do esquema


podem ser propagados, prejudicando assim a qualidade da soluo e, possivelmente,
exigindo um maior refinamento de malha para compensar a perda da preciso,
aumentando assim o custo computacional envolvido.
A simulao de escoamento de fluidos viscoelsticos para valores elevados do
nmero de Weissenberg (We) ou de Deborah (De) uma dificuldade comum em muitos
trabalhos da literatura e tambm foi encontrada durante a realizao deste trabalho. Por
isso, recomenda-se introduzir ao procedimento metodologias numricas capazes de
estabilizar o procedimento de soluo numrica. Esta estabilizao normalmente feita
aumentando o carter elptico das equaes de movimento atravs da introduo de um
operador elptico, como o caso da formulao viscosa. Maiores detalhes sobre estas
metodologias podem ser obtidas no trabalho de FAVERO et al. (2009).
reportada na literatura que a convergncia numrica da simulao de fluidos
viscoelsticos est relacionada ao nmero de Weissenberg e ao grau de refino da malha,
ou seja, existe uma relao Wecrity/x. Neste trabalho, em alguns casos, no foi
possvel obter uma soluo aumentando o refino da malha para dados valores de We.
Verificou-se que algumas relaes de malha promovem um aumento das oscilaes
numricas indicando possveis instabilidades no procedimento. Sugere-se uma melhor
avaliao desta relao entre We e o grau de refinamento da malha, visando identificar
se tal relao de fato existe e em caso afirmativo como esta relao se define.
Sem dvida, um aspecto de extrema importncia na aplicao do procedimento
proposto a resoluo do sistema discretizado, que neste caso foi resolvido atravs do
DASSLC (2007). Melhorar as rotinas numricas aplicadas na resoluo do sistema
discretizado implica diretamente em melhorar o procedimento proposto neste trabalho.
Por isso, sugere-se uma avaliao melhor das metodologias numricas disponveis na
literatura para resoluo de sistemas esparsos e seu acoplamento ao cdigo. Para que
isso seja feito de forma adequada, sugere-se tambm um melhor estudo do sistema de
equaes gerado buscando identificar caractersticas importantes do sistema tais como o
grau e padro de esparsidade e o condicionamento do sistema.
Embora no contidas neste documento, algumas simulaes transientes foram
realizadas aplicando a hiptese da pseudocompressibilidade, da compressibilidade
artificial e da resoluo direta do sistema de equaes, indicando potencialidade para
aplicao destas tcnicas para resoluo direta do acoplamento presso-velocidade.
240

Sugere-se para trabalhos futuros a utilizao destas abordagens para simulao de


escoamentos transiente em conjunto com o uso de funes de regularizao (VIEIRA et
al., 1998). Como testado preliminarmente para compressibilidade artificial, quando foi
criada uma equao que relacionava densidade e presso atravs de uma funo de
regularizao que tinha por finalidade manter o acoplamento nos instantes iniciais da
simulao e, depois de decorrido certo perodo de tempo, a densidade passa a assumir
um valor constante, transformando a equao da continuidade novamente em uma
equao algbrica, desacoplando assim o sistema.

241

8. APNDICE

242

Neste apndice esto contidos todos os esquemas de interpolao de Lagrange


de 4a ordem para aplicao dos termos advectivos, difusivos, termo no lineares na
parede do volume de controle e termos no lineares no centro do volume de controle
para aplicao tanto aos pontos internos como aos contornos do problema. importante
ressaltar que todas as aproximaes aqui apresentadas possuem preciso de 4a ordem.
8.1.

Determinao dos Coeficientes da Aproximao para os Termos Advectivos


FRMULA DE APROXIMAO

ERRO

( ) = 121 ( ) + 127 ( ) + 127 ( ) 121 ( )


( ) = 1225 ( ) 1223 ( ) + 1213 ( ) 14 ( )
( ) = 14 ( ) + 1213 ( ) 125 ( ) + 121 ( )
( ) = 121 ( ) 125 ( ) + 1213 ( ) + 14 ( )
( ) = 14 ( ) + 1213 ( ) 1223 ( ) + 1225 ( )
y

xy

xy

3
2

xy

xy

8.2.

7
2

xy

7
2

3
2

xy

1
2

4
1
4
x
20
x 4

1
2

1 4 4
x
5
x 4

xy

5
2

xy

1
4
x 4 4
20
x

xy

5
2

1
4
x 4 4
5
x

7
2

xy

7
2

3
2

xy

xy

i+

5
2

3
2

xy

N 1

1
2

xy

xy

1
2

i+

3
2

xy

4
1
4
x
30
x 4

xy

1
2

xy

1
2

xy

xy

5
2

3
2

Determinao dos Coeficientes da Aproximao para os Termos Difusivos


FRMULA DE APROXIMAO

( )

= 1 1 xy

i x 12

3
2

( )

( )

5 xy

( )

415 xy
25 y

0
6
72

1

0 x 1 xy
7
8
2

( )

( )

( )

1 xy
5 y

1
3
2

= 1

1 x + 1 xy
7
18
2

( )

N 1

( )

1
2

1
2

1
2

( )

161 xy

72

( )

23 xy

( )

4
1 xy

+ xy

7
N
9
1 18
2
=

5
x 1 xy

+ y
1
2
N
N 1
3
2

( )

( )

5 xy

( )

5
N
2

3
2

i+

3
2

1
2

( )

1 xy

12

( )

55 xy

72

( )

4 xy

( )

23 xy

243

ERRO

5
2

5
2

3
i+
2

3
N
2

1920

y 4

5
y 4 x

1
5
y 4 4
1920
y x

1
5
y 4 4
1920
y x

1
5
x 4 5
24
x
1
5
2
y x 4 3 2
48
y x

1
5
y 4 4
1920
y x

1
5
x 4 5
24
x
1
5
y 2 x 4 3 2
48
y x

( )

( )

( )

55 xy
161 xy
1 xy

7
5
N
N
8
72
72
y
1

2
2

=
415
x
25

xy 1 +
y
72
N
N
6
2

( )

8.3.

( )

3
2

1
5
y 4 4
1920
y x

Determinao dos Coeficientes da Aproximao para os Termos No

lineares na Parede do Volume de Controle

( ) = ( ) ( ) + 12x x

2
+ O h4

( x0 , y0 ) x ( x0 , y0 )

( ) = ( ) ( ) + 12y y

2
+ O h4
y

( x0 , y0 )
( x0 , y0 )

1 2

1 2

( )

( )


8.3.1. Aproximao de 1
na Parede do Volume de Controle
x ( x0 , y0 )
FRMULA DE APROXIMAO

( )

1

x 1
= xy
x i+ 1 , j 4

( )

1 xy

3
1
i+ , j
2
2

1
1
i , j +
2
2

( )

3 xy

( )

1
1
, j+
2
2

( )

+ xy

( )

3 xy

1
1
N , j+
2
2

( )

( )

xy

( )

1
+ xy
4

( )

+ xy

1
1
N , j
2
2

31
i+ ,
2 2

( )

1 xy

1
3
N , j+
2
2

( )

3

x 1
= xy
x i + 1 , 0 4
2

1
1
, j
2
2

3
1
, j+
2
2

3

= xy
x 1
x N 1 . j 4
+

( )

1 xy

1
1
i , j
2
2

( )

1 xy

1 2
3
y x 2
6
y x

3
1
i+ , j+
2
2

3

x 1 = xy
4
x 1 , j

ERRO

3
1
, j
2
2

( )

( )

1
5
N , j+
2
2

1 1
i ,
2 2

5
1
, j
2
2

1
3
y 2 x 2
3
y x
+

3
1
N , j
2
2

( )

1 xy

3 xy

( )

1 xy

5
1
, j+
2
2

xy
+

( )

1 xy

1
5
N , j
2
2

( )

3 3
i+ ,
2 2

5
3
x 3 3
24
x

3
1
y 2 x 2
y x
3
+

1 xy

5
3
x 3 3
24
x

3
5
x 3 3
x
24
3
1 2
y x 2
y x
6
3
7
3
+ x
x 3
24

1 3
i ,
2 2

244

( )

1

= xy
x 1
4
x i + 1 , N

( )

3 xy

( )

9

x 1 = xy
4
x 1 ,0
+

( )

3 xy

1 3
,
2 2

( )

xy

3 3
,
2 2

( )

( )

9 xy

( )

+ 3 xy

1
1
,N
2
2

( )

3 xy

1 3
N ,
2 2

( )

( )

5
3
N ,N
2
2

3 3
N ,
2 2

( )

9 xy

31
,
2 2

( )

3 xy

5 3
,
2 2

( )

( )

1 xy

1
3
i , N
2
2

( )

3 xy

3
1 2
y x 2
y x
6

3
1
i+ ,N
2
2

3
3
,N
2
2

( )

3 xy

( )

3 xy

( )

1 xy

1
3
N ,N
2
2

1
1
N ,N
2
2

3
7
x 3 3
x
24

1 2
3
y x 2
3
y x

5 1
,
2 2

3
7
3
x
24
x 3

xy

1 1
N ,
2 2

3

x 1
= xy
4
x N 1 , N

( )

1 xy

3
1
,N
2
2

( )

+ xy

( )

+ 3 xy

1
3
,N
2
2

9

= xy
x 1
x N 1 ,0 4
2

1 1
,
2 2

3

x 1
= xy
x 1 , N 4

( )

1 xy

1
1
i ,N
2
2

3
3
i+ ,N
2
2

( )

1 xy

5
3
,N
2
2

( )

3 xy

1
3
y 2 x 2
3
y x

5 1
N ,
2 2

( )

1
3
y 2 x 2
3
y x

3
3
N ,N
2
2

( )

3 xy

7
3
x 3 3
24
x

5 3
N ,
2 2

+ xy

3
7
x 3 3
x
24

5
1
,N
2
2

3 1
N ,
2 2

3
1 2
y x 2
y x
3

3
1
N ,N
2
2

( )

3 xy

5
1
N ,N
2
2

7
3
x 3 3
24
x


8.3.2. Aproximao de 1
na Parede do Volume de Controle
y ( x0 , y0 )

FRMULA DE APROXIMAO

( )


1
y 1
= xy
y i , j + 1 4

( )

1 xy

( )

1 xy

1
1
i , j
2
2

( )

1 xy

1
3
i+ , j +
2
2

1 2
3
x y 2
6
x y
+

1
1
i+ , j
2
2

( )


3
y 1
= xy
y 0, j + 1 4

( )

1
+ xy
4

1
3
i , j +
2
2

ERRO

1
3
, j+
2
2

( )

3 xy

1
1
, j
2
2

( )

1 xy

3
3
, j+
2
2

5
3
y 3 3
24
y

3
1 2
x y 2
3
x y
3
5
3
+
y
24
y 3

3
1
, j
2
2

245

( )


1
y 1
= xy
4
y N , j + 1

( )

3
+ xy
4

( )

3
xy
4

1
3
N , j+
2
2

( )


3
y 1 = xy
4
y i , 1

( )

3
xy
4

( )

1 1
i+ ,
2 2

( )

( )

3 xy

1
1
i+ ,N
2
2

( )

xy

( )

xy

3 3
,
2 2

( )

1
+ xy
4

( )

3 xy

( )

+ xy

3
1
,N
2
2

( )

( )

9 xy

1 1
N ,
2 2

( )

+ 3 xy

( )

9
+ xy
4

1
1
N ,N
2
2

( )

1 xy

( )

1
1
,N
2
2

3 1
N ,
2 2

1 3
N ,
2 2

( )


3
y 1
= xy
4
y N , N 1
2

( )

1
3
i ,N
2
2

+ 3 xy

1 1
,
2 2

3
3
,N
2
2


3
y 1
= xy
y N , 1 4

1 5
i+ ,
2 2

( )

( )

1 xy

1 2
3
x y 2
6
x y

1 5
i ,
2 2

xy

3 5
,
2 2

( )

( )

1 3
i ,
2 2

5
3
y 3 3
24
y

1
5
i+ ,N
2
2

1 3
,
2 2

( )

1 xy

1 2
3
x y 2
6
x y

1
5
i ,N
2
2

( )

3 xy

1 5
,
2 2

7
3
y 3 3
24
y

( )

3 xy

3 1
,
2 2

7
3
y 3 3
24
y

3
1
x 2 y 2
3
x y
3
7
3

y
24
y 3


9
y 1
= xy
y 0, N 1 4
2

( )

+ xy

1
3
i+ ,N
2
2

( )

3
1
N , j
2
2

1
1
N , j
2
2

1
1
i ,N
2
2


9
y 1 = xy
4
y 0, 1

1
3
x 2 y 2
3
x y
+

1
xy
4

1 3
i+ ,
2 2


3
y 1
= xy
y i , N 1 4

3
3
N , j+
2
2

1 1
i ,
2 2

xy

( )

1 xy

( )

3 xy

( )

1 xy

( )

3
1
N ,N
2
2

xy

1
3
N ,N
2
2

3 3
N ,
2 2

3 xy

( )

3 xy

1 2
3
x y 2
3
x y

1
5
,N
2
2

3
5
,N
2
2

( )

xy

1
3
,N
2
2

( )

1 xy

1
3
x 2 y 2
3
x y

3 5
N ,
2 2

1 5
N ,
2 2

( )

+ xy

3
3
N ,N
2
2

( )

3
+ xy
4

1
5
N ,N
2
2

246

( )

1 xy

7
3
y 3 3
24
y

3
5
N ,N
2
2

7
3
y 3 3
24
y

1 2
3
x y 2
x y
3
3
7
3

y
24
y 3

8.4.

Determinao dos Coeficientes da Aproximao para os Termos No

lineares no Centro do Volume de Controle

( )
xy

1 2

y 2
+
12

1
1
i+ , j +
2
2

( )

= 1

xy

( )
xy

1
1
i+ , j+
2
2



1
2
y
y
( x0 , y0 )

x 2
12

1
1
i+ , j+
2
2

1
2

x ( x , y ) x ( x , y )
0 0
0 0

+ O h4

( x0 , y0 )

( )


8.4.1. Aproximao de 1
no Centro do Volume de Controle
x ( x0 , y0 )
FRMULA DE APROXIMAO

( )

1

= xy
x 1
2
x i + 1 , j + 1
2

( )

3

x 1
= xy
2
x 1 , j + 1
2

1
1
i , j +
2
2

1
1
, j+
2
2

( )

3

x 1
= xy
x N 1 , j + 1 2
2

( )

1

= xy
x 1
2
x i + 1 , 1
2 2

( )

1

= xy
x 1
2
x i + 1 , N 1
2

( )

3

x 1 = xy
2
x 1 , 1
2 2

1 1
,
2 2

( )

+ 2 xy

1
1
N , j+
2
2

1 1
i ,
2 2

( )

1 xy

3 1
, j+
2
2

1
1
i ,N
2
2

1
3
i+ , j +
2
2

( )

( )

( )

+ 2 xy

1
3
xy 2 2
24
y x

2 xy

1 xy

31
,
2 2

( )

1 xy

3
1
N , j+
2
2

3 1
i+ ,
2 2

( )

1 xy

ERRO

3
5
3
+ x
24
x 3
3
1
2
xy
24
y 2 x
5
1
, j+
2
2

3
7
3
x
24
x 3

( )

1 xy

1
3
xy 2 2
24
y x
5
1
N , j+
2
2

7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x

5
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x

3
1
i+ ,N
2
2

( )

1 xy

51
,
2 2

247

5
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x

7
3
x 3 3
24
x

( )

3

= xy
x 1
2
x 1 , N + 1
2

1
1
,N
2
2

( )

3

= xy
x 1
x N 1 ,0 2
2

1 1
N ,
2 2

( )

3

x 1
= xy
x N 1 , N + 1 2
2

( )

+ 2 xy

( )

2 xy

3 1
N ,
2 2

( )

2 xy

1
1
N ,N
2
2

( )

1 xy

3
1
,N
2
2

( )

1 xy

3
1
N ,N
2
2

1
3
xy 2 2
24
y x
5
1
,N
2
2

7
3
x 3 3
24
x
3
1
2
xy
24
y 2 x

5 1
N ,
2 2

( )

1 xy

3
7
3
x
24
x 3
1
3
xy 2 2
24
y x
5
1
N ,N
2
2

7
3
x 3 3
24
x


8.4.2. Aproximao de 1
no Centro do Volume de Controle
x ( x0 , y0 )
FRMULA DE APROXIMAO

( )


1
y 1
= xy
2
y i + 1 , j + 1
2

( )


1
y 1
= xy
2
y 1 , j + 1
2

1
1
i+ , j
2
2

1
1
, j
2
2

( )


1
y 1
= xy
2
y N 1 , j + 1
2

( )


3
y 1
= xy
2
y i + 1 , 1
2 2

( )

1 xy

( )

1 xy

1
1
N , j
2
2

1 1
i+ ,
2 2

( )


3
y 1
= xy
y i + 1 , N 1 2

1
1
i+ ,N
2
2

3
1
x 2 y 2
x y
24
1
3
i+ , j+
2
2

3
1
, j+
2
2

( )

1 3
i+ ,
2 2

( )

2 xy

3
5
y 3 3
y
24

3
1
x 2 y 2
x y
24

1 xy

( )

+ 2 xy

ERRO

3
5
y 3 3
y
24

3
1
2
x y 2
x y
24
3
5
3
+ y
y 3
24

1
3
N , j+
2
2

( )

1 xy

1
3
i+ ,N
2
2

248

3
1
2
xy
24
y 2 x
1 5
i+ ,
2 2

( )

1 xy

3
7
3
x
24
x 3
3
1
2
xy
24
y 2 x
1
5
i+ , N
2
2

7
3
x 3 3
24
x

( )


3
y 1 = xy
2
y 1 , 1
2 2

( )


3
= xy
y 1
y 1 , N 1 2
2

( )

+ 2 xy

1 1
,
2 2

1
1
,N
2
2

( )


3
y 1
= xy
2
y N 1 , 1
2 2

( )


3
= xy
y 1
y N 1 , N 1 2
2

8.5.

( )

2 xy

1 1
N ,
2 2

1 3
,
2 2

1
3
,N
2
2

( )

+ 2 xy

1
1
N ,N
2
2

( )

1 xy

1 3
N ,
2 2

( )

2 xy

1
3
xy 2 2
24
y x
1 5
,
2 2

( )

1 xy

7
3
x 3 3
24
x
3
1
2
xy
24
y 2 x

1
5
,N
2
2

( )

1 xy

1
3
N ,N
2
2

3
7
3
x
24
x 3
1
3
xy 2 2
24
y x

1 5
N ,
2 2

( )

1 xy

7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x

5
1
N ,N
2
2

7
3
x 3 3
24
x

Determinao dos Coeficientes da Aproximao para os Termos No

lineares Relacionados Derivada no Centro do Volume de Controle

( )

xy
xy
2
= 1
1 x 1 1

i+ , j +
2

xy
2
1
1
i+ , j +
x
2
2

+
1
1
i+ , j +
2
2

2
y 2 1
+ O h4

2

12 y ( x , y ) yx ( x , y )
0 0

0 0

( )

( )

xy
xy
2
= 1
1
y 1 1

i+ , j+
2

2
x 2 1

12 x ( x0 , y0 ) xx ( x , y )
0 0

xy
2
1
1

i + , j + y
2
2

1
1
i+ , j +
2
2

2
x 2 1

12 x ( x0 , y0 ) xy ( x , y )
0 0

2
y 2 1
+ O h4

2

12 y ( x , y ) yy ( x , y )
0 0

0 0

( )

249

xy
8.5.1. Aproximao de 2 no Centro do Volume de Controle
x

FRMULA DE APROXIMAO


x 2
x

( )

1 xy

12


x 2
x

xy

xy

( )

1 xy

12
1
1
i+ , j+
2

( )

( )

2 xy

( )

2 xy

1
1
i , j+
2
2

1
5
x 5 5
1920
x
1
5

x 3 y 2 3 2
576
x y

3
1
i+ , j+
2
2

5
1
i+ , j+
2
2

( )

11

= xy

6
1, j+ 1
2

1 xy

3
1
i , j+
2
2

ERRO

1
1
, j+
2
2

( )

+ 3 xy

3
1
, j+
2
2

( )

3 xy

5
1
, j+
2
2

5
1
xy 4
1920
xy 4

1
4
x 4 4
4
x

7
1
, j+
2
2

4
1
x 4 4
12
x
5
1

x 3 y 2 3 2
x y
576


x 2
x

xy

( )

1 xy

( )

= xy

3
3, j+ 1
2

1
1
, j+
2
2

( )

1 xy

3
1
, j+
2
2

( )

+ xy

5
1
, j+
2
2

7
1
, j+
2
2

5
1
xy 4
xy 4
1920

5
1
x 5 5
1920
x

4
1
x 4 4
12
x
5
1

x 3 y 2 3 2
x y
576
+


x 2
x

xy

( )

1 xy


x 2
x

( )

3 xy

( )

= xy

6
N 3, j+ 1
2

7
1
N , j+
2
2

( )

xy

5
1
N , j+
2
2

1
1
N , j+
2
2

xy

( )

= xy

3
N 1, j+ 1
2

3
1
N , j+
2
2

( )

11 xy

7
1
N , j+
2
2

( )

3 xy

5
1
N , j+
2
2

1
1
N , j+
2
2

250

( )

1 xy

3
1
N , j+
2
2

5
1
xy 4
xy 4
1920

5
1
x 5 5
1920
x

1 4 4
x
4
x 4

xy
8.5.2. Aproximao de 2 no Centro do Volume de Controle
y

FRMULA DE APROXIMAO


y 2
y

( )

1 xy

12


y 2
y

xy


y 2
y

( )

3 xy

( )

2 xy

1
1
i+ , j
2
2

( )

2 xy

1
3
i+ , j+
2
2

5
1
i+ , j+
2
2

( )

11

= xy

6
i+ 1, 1

( )

= xy

3
i+ 1, 3
2 2

1 1
i+ ,
2 2

( )

+ 3 xy

1 3
i+ ,
2 2

( )

3 xy

1
5
y 5 5
1920
y

1
5
y 3 x 2 3 2
576
y x

1
5
yx 4
1920
yx 4

1 5
i+ ,
2 2

1
4
y 4 4
4
y

1 1
i+ ,
2 2

( )

1 xy

1 3
i+ ,
2 2

( )

+ xy

1 5
i+ ,
2 2

1 7
i+ ,
2 2

xy

( )

1 xy

1
3
i+ , j
2
2

1 7
i+ ,
2 2

( )

1 xy

( )

1 xy

12
i+ 1 , j+ 1

2 2

( )


x 2
x

xy

1 xy


x 2
x

xy

ERRO

( )

= xy

6
i+ 1 ,N 3
2

1
7
i+ ,N
2
2

( )

xy

1
5
i+ ,N
2
2

1
1
i+ ,N
2
2

xy

( )

= xy

3
i+ 1 ,N 1
2

1
3
i+ ,N
2
2

( )

11 xy

1
7
i+ ,N
2
2

( )

3 xy

1
5
i+ ,N
2
2

1
1
i+ ,N
2
2

251

( )

1 xy

1
3
i+ ,N
2
2

4
1
y 4 4
12
y

5
1
y 5 5
y
1920

1
5
y 3 x 2 3 2
576
y x

1
5
yx 4
1920
yx 4

4
1
y 4 4
12
y

5
1
y 5 5
y
1920

1
5
y 3 x 2 3 2
576
y x

1
5
yx 4
1920
yx 4

1 4 4
y
4
y 4


8.5.3. Aproximao de 1 no Centro do Volume de Controle
x

FRMULA DE APROXIMAO

( )

1

= xy
x 1
2
x i + 1 , j + 1
2

( )

3

x 1
= xy
2
x 1 , j + 1
2

1
1
i , j +
2
2

1
1
, j+
2
2

( )

1

x 1
= xy
x N 1 , j + 1 2
2

( )

1

= xy
x 1
2
x i + 1 , 1
2 2

( )

1

= xy
x 1
2
x i + 1 , N 1
2

( )

3

x 1 = xy
2
x 1 , 1
2 2

1 1
,
2 2

( )

3

= xy
x 1
2
x 1 , N + 1
2

( )

1

= xy
x 1
x N 1 , 0 2
2

3
1
2
xy
24
y 2 x
3
1
i+ , j +
2
2

( )

2 xy

( )

( )

( )

3
1
N , j+
2
2

( )

5
1
N ,N
2
2

( )

3 xy

( )

3
1
,N
2
2

3 1
N ,
2 2

( )

2 xy

7
3
x 3 3
24
x

1
3
xy 2 2
24
y x
1
1
N , j+
2
2

3
1
i+ ,N
2
2

( )

7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x

5
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x

( )

2 xy

1
5
, j+
2
2

1 xy

+ 2 xy

1
3
xy 2 2
24
y x

3 1
i+ ,
2 2

1 xy

31
,
2 2

3
5
3
+ x
24
x 3

1 xy

+ 2 xy

5 1
N ,
2 2

3 1
, j+
2
2

1 xy

1
1
i ,N
2
2

( )

1
1
,N
2
2

1

= xy
x 1
x N 1 , N + 1 2
2

( )

+ 2 xy

5
1
N , j+
2
2

1 1
i ,
2 2

( )

1 xy

ERRO

5
3
x 3 3
24
x
3
1
2
xy
24
y 2 x

51
,
2 2

( )

1 xy

( )

3 xy

3
1
N ,N
2
2

252

3
7
3
x
24
x 3
1
3
xy 2 2
24
y x
5
1
,N
2
2

7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x

1 1
N ,
2 2

( )

3 xy

7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x

1
1
N ,N
2
2

7
3
x 3 3
24
x


8.5.4. Aproximao de 1 no Centro do Volume de Controle
y
FRMULA DE APROXIMAO

( )


1
= xy
y 1
2
y i + 1 , j + 1
2

( )


1
y 1
= xy
2
y 1 , j + 1
2

( )

( )


3
y 1
= xy
2
y i + 1 , 1

( )

1 xy

2 2

1
1
i+ , j
2
2

( )

( )

1
3
i+ , j+
2
2

3
1
2
x y 2
x y
24
3
5
3
+ y
y 3
24

1
1
N , j
2
2

1
3
xy 2 2
24
y x

1 3
i+ ,
2 2

1 5
i+ ,
2 2

( )


1
y 1
= xy
y i + 1 , N 1 2
2

( )


3
y 1 = xy
2
y 1 , 1
2 2

( )


1
y 1
= xy
y 1 , N 1 2
2

1 1
,
2 2

( )

( )

2 xy

( )

+ 2 xy

1
5
,N
2
2


3
y 1
= xy
2
y N 1 , 1
2 2

1
5
i+ ,N
2
2

1 3
,
2 2

( )

2 xy

1 1
N ,
2 2

( )

1
3
i+ ,N
2
2

( )

1 xy

3
1
,N
2
2

+ 2 xy

3
5
y 3 3
y
24

3
5
3
+ y
24
y 3

1
3
, j+
2
2

1 xy

+ 2 xy

3
1
x 2 y 2
x y
24

1
3
2
x y 2
24
x y

( )

1
3
N , j+
2
2

1 1
i+ ,
2 2

( )

1 xy

1 xy

1
1
, j
2
2


1
y 1
= xy
y N 1 , j + 1 2

ERRO

1 3
N ,
2 2

1 5
,
2 2

( )

3 xy

( )

3 xy

1
3
xy 2 2
24
y x
1
1
i+ ,N
2
2

7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x

7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x

1
1
,N
2
2

( )

1 xy

253

7
3
x 3 3
24
x

1 5
N ,
2 2

3
7
3
x
24
x 3
3
1
2
xy
24
y 2 x
3
7
3
x
24
x 3

( )


1
= xy
y 1
y N 1 , N 1 2
2

5
1
N ,N
2
2

2 2
8.5.5. Aproximao de 2
x

( )

2 xy

1
3
N ,N
2
2

( )

3 xy

1
3
xy 2 2
24
y x
1
1
N ,N
2
2

no Centro do Volume de Controle

FRMULA DE APROXIMAO

( )

22

x 2
= xy

x
x

i+ 1 , j + 1
2

( )

22

x
= 2 xy
xx 1 , j + 1
2

( )

1 1
, j+
2 2

( )

5 xy

1
1
i+ , j +
2
2

3 1
, j+
2 2

( )

+ xy

( )

+ 4 xy

ERRO
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x

3
1
i+ , j +
2
2

42
1
+ x 4
8
x 4
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x

5 1
, j+
2 2

xy

7 1
, j+
2 2

( )

2 2

x 2
= xy

x
x

N 1, j+ 1

( )

+ 2

7
1
N , j+
2
2

( )

+ 4 xy

5
1
N , j+
2
2

( )

5 xy

3
1
N , j+
2
2

1
1
N , j+
2
2

( )

x 2
= xy
xx i + 1 , 1
2 2

1 1
i ,
2 2

( )

22

x 2
= xy

x
x

i+ 1 ,N 1
2

1
1
i , N
2
2

( )

2 2

x 2
= 2 xy
xx 1 , 1
2 2

( )

22

x 2
= 2 xy

x
x

1,N 1

( )

( )

2 xy

1 1
,
2 2

1
1
,N
2
2

( )

+ xy

1 1
i+ ,
2 2

( )

2 xy

( )

5 xy

( )

5 xy

1
1
i+ ,N
2
2

3 1
,
2 2

3
1
,N
2
2

( )

+ xy

( )

( )

+ 4 xy

42
1
+ x 4
8
x 4
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x

1
3
i+ , N
2
2

5 1
,
2 2

( )

xy

5
1
,N
2
2

7 1
,
2 2

42
1
+ x 4
8
x 4
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x

7
1
,N
2
2

254

7 4 42
x
8
x 4

4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x

xy

7 4 42
x
8
x 4

4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x

31
i+ ,
2 2

+ 4 xy

7 4 42
x
8
x 4

4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x

xy

( )

2 xy

1
1
i , j +
2
2

7
3
x 3 3
24
x

7 4 42
x
8
x 4

( )

2 2

x 2
= xy
xx N 1 ,0

( )

+ 2

7 1
N ,
2 2

5 1
N ,
2 2

( )

5 xy

4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x

3 1
N ,
2 2

xy

1 1
N ,
2 2

( )

2 2

x 2
= xy

xx N 1 , N 1

( )

+ 2

( )

+ 4 xy

7
1
N ,N
2
2

( )

+ 4 xy

5
1
N ,N
2
2

( )

5 xy

3
1
N ,N
2
2

4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x

xy

1
1
N ,N
2
2

7 4 42
x
8
x 4

7 4 42
x
8
x 4

22
8.5.6. Aproximao de 2 no Centro do Volume de Controle
y
FRMULA DE APROXIMAO

( )

y 2
= xy
yy i + 1 , j + 1
2

( )

y 2
= xy
yy 1 , j + 1
2

1
1
i+ , j
2
2

1
1
, j
2
2

( )

y 2
= xy

y
y

N 1, j+ 1
2

( )

= 2 xy
y 2
yy i + 1 , 1
2

2 2

1 1
i+ ,
2 2

( )

( )

+ 2

( )

2 xy

1
1
N , j
2
2

2 2

y 2
= xy

y
y

i+ 1 ,N 1
2

( )

2 xy

1
1
i+ , j +
2
2

( )

+ xy

1
1
, j+
2
2

( )

2 xy

( )

5 xy

1
7
i+ ,N
2
2

( )

+ xy

1 3
i+ ,
2 2

( )

+ 4 xy

4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y
1
3
i+ , j +
2
2

1
3
, j+
2
2

( )

( )

+ 4 xy

1
5
i+ ,N
2
2

1
3
N , j+
2
2

1 5
i+ ,
2 2

( )

xy

( )

5 xy

1
3
i+ ,N
2
2

7 4 42
y
8
y 4

4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y
1 7
i+ ,
2 2

42
1
+ y 4
8
y 4
4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y
42
1
+ y 4
8
y 4

1
1
i+ ,N
2
2

( )

2
= 2 xy
y 2

y
y

1,1
22

7 4 42
y
8
y 4

4
1
y 2 x 2 2 2 2
x y
24

xy

42
1
+ y 4
8
y 4
4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y

+ xy

1
1
N , j+
2
2

ERRO

11
,
2 2

( )

5 xy

1 3
,
2 2

( ) ( )

+ 4 xy

xy

1 5
,
2 2

255

17
,
22

4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x

7 4 42
x
8
x 4

( )

22

y 2
= xy
yy 0, N 1

( )

+2

( )

5 xy

1
5
,N
2
2

4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y

1
3
,N
2
2

xy

1
1
,N
2
2

( )

22

y 2
= 2 xy
yy N 1 , 1

( )

( )

+ 4 xy

1
7
,N
2
2

22

( )

5 xy

11
N ,
22

( )

+ 4 xy

1 3
N ,
22

4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y

1 5
N ,
22

xy

17
N ,
22

( )

2 2
xy

y 2
1 1 =

y
y

N ,N

( )

+ 2

1
7
N ,N
2
2

( )

+ 4 xy

( )

5 xy

1
5
N ,N
2
2

7 4 42
y
8
y 4

1
3
N ,N
2
2

4
1
y 2 x 2 2 2 2
x y
24

xy

1
1
N ,N
2
2

7 4 42
y
8
y 4

7 4 42
y
8
y 4

22
no Centro do Volume de Controle
8.5.7. Aproximao de
yx
FRMULA DE APROXIMAO

( )

2 2
1

xy
= xy
yx i + 1 , j + 1 4

( )

1
+ xy
4

3
3
i+ , j+
2
2

( )

2 2
5

xy
= xy
12
yx 1 , j + 1
+

( )

5 xy

12

1
1
, j
2
2

( )

3 xy

3
1
, j
2
2

( )

2 2
1

xy
= xy
yx N 1 , j + 1 3
+

( )

5 xy

12

3
1
N , j+
2
2

( )

1 xy

( )

5 xy

12

1 1
i ,
2 2

( )

3 xy

1 3
i ,
2 2

( )

1 xy

( )

1 xy

5
4
x 3y 3
24
x y

3
1
i , j+
2
2

3 1
i+ ,
2 2

( )

( )

3 xy

4
+

( )

1 xy

3
3
, j+
2
2

( )

1
xy
3

5
3
, j+
2
2

5
1
, j
2
2

3
xy
4

3
5
N , j+
2
2

( )

( )

3
+ xy
4

1
3
, j+
2
2

1
5
N , j
2
2

2 2
5 xy

xy
=

12
y
x

1
1

i+ ,
2 2

1
3
i+ , j
2
2

5
4
xy 3 3
24
y x

1
1
i , j
2
2

( )

1 xy

ERRO

3
3
N , j+
2
2

1
3
N , j
2
2

( )

3 xy

3 3
i+ ,
2 2

1 5
i ,
2 2

256

( )

5 xy

12

1 xy

( )

23 3
4
x y
24
yx 3
4
5
3
+ xy
24
y 3x

23 3
4
x y
24
yx 3

5
4
xy 3 3
24
y x

23
4
xy 3
24
yx 3

5
4
x 3y 3
24
y x

1
1
N , j
2
2

3 5
i+ ,
2 2

( )

2 2
1

xy
= xy
yx i + 1 , N 1 3

( )

5 xy
+

12

( )

1
xy
3
1
i+ ,N
3
2
2

xy

2 2

2 2
1

= 2
xy
yx 1 , N 1 2 x
2
2
3
+ 2
2 x

xy

3
5
i+ ,N
2
2

5
1
i ,N
2
2

2 2
3

= 2
xy
2 x
yx 1 , 1

( )

3 xy

( )

3
+ xy
4

1
3
i ,N
2
2

+ 2 2

x
1,1

xy

2 2

xy

2 2

x
1,N 5

3
3
i+ ,N
2
2

( )

5 xy

12

2 x
1,3

2 2

xy

1,N 3
2

2 2

15
N ,

3 2
2 x

4
7
y 3
24
xy 3

7
4
y 3
24
xy 3

1
4
x 2 y 3
24
x y
7
4
y 3
24
xy 3

2 2

1
4
x 2 y 3
24
x y

xy
xy
2 2
1 2

xy
=
2 2

x 1 3
yx N 1 , N 1 2 x N 1 , N 5

N ,N
2
2
xy

2 2

5
4
x 3y 3
24
y x

2 2

xy

1,5

xy
xy
22
3

+ 2 2
xy
= 2
x 1 3
2 x 1 1
yx N 1 , 1
N ,

N ,
2 2

1
2
2 x

xy

23
4
xy 3
24
yx 3

1
4
x 2 y 3
24
x y

1,N 1
2

1
1
i ,N
2
2

1 1
N ,N
2

4
1
x 2 y 3
24
x y

257

7
4
y 3
24
xy 3

8.6.

Determinao dos Coeficientes da Frmula de Desconvoluo


FRMULA DE APROXIMAO

( ) + 127 ( ) + 127 ( ) 121 ( )


25
23
13
1
(
=
) ( ) + ( ) ( )
12
12
12
4
1
13
5
1
= ( ) + ( ) ( ) + ( )
4
12
12
12
1
5
13
1
= ( )
( )
+ ( )
+ ( )
12
12
12
4
1
13
23
25
= ( )
+ ( )
( )
+ ( )
4
12
12
12

( ) i =
( ) 0
( )1

ERRO

1 x

12

3
i
2

1
i
2

1
2

3
2

( )N 1

( ) N

7
N
2

7
2

5
N
2

7
N
2

7
2

5
2

3
N
2

5
N
2

1
N
2

3
N
2

258

1
4
x 4 4
30
x

1
4
x 4 4
5
x

3
2

3
i+
2

5
2

1
2

1
i+
2

1
N
2

1
4
x 4 4
60
x

1
4
x 4 4
60
x

1
4
x 4 4
5
x

9. Referncias
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