UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA

DE SISTEMAS Y ELECTRNICA

CURSO

: MQUINAS ELCTRICAS Y ROTATIVAS

PROFESOR

: ING. AGUSTIN GUTIERREZ PAUCAR

TEMA

: VARIADOR DE VELOCIDAD EN MOTORES DC CON

ALUMNO

RIVERA HUAMAN DANNY DANIEL

ANCHO DE PULSO PWM

1213187

2016
1

MARCO TERICO

Este proyecto es una aplicacin prctica del circuito integrado NE555. Se basa en la
posibilidad de utilizar este integrado como un multivibrador astable. En esta
configuracin, el circuito produce en su pin de salida OUTPUT (3) una onda cuadrada,
con una amplitud igual a la tensin de alimentacin.
La duracin de los periodos alto y bajo de la seal de salida pueden ser diferentes. El
nombre de astable proviene de la caracterstica de esta configuracin, en la que la
salida no permanece fija en ninguno de los dos estados lgicos, si no que flucta entre
ambos en un tiempo que llamaremos T.
El periodo de tiempo T de la seal de salida es igual al la suma de los tiempos en estado
alto Tm (por Mark time en ingls) y bajo Ts (por Space time). En general, en lugar de
utilizar el tiempo T como parmetro, utilizaremos la frecuencia F de la seal de salida,
igual a 1/T.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente
continua.
Estn formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por un

nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el
campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un

ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el
campo magntico.

Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre

el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a
travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de
inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

De Excitacin Independiente:

Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de
tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de
la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la
fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de
excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar
una fuente exterior de corriente.

De Excitacin En Derivacin: Los devanados inducidos e inductor estn conectados en

paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt,
y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la
mquina.
De Excitacin En Serie: Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie
y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe
dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la
corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
De Excitacin Compuesta: Tambin llamados compound, en este caso el devanado de
excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran
seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea
seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin
sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se
obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.

DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS EN EL DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL

DE MOTORES CC.
1.1. CIRCUITO ELECTRICO

Circuito elctrico, trayecto o ruta de una corriente elctrica. El trmino se utiliza

principalmente para definir un trayecto continuo compuesto por conductores y
dispositivos conductores, que incluye una fuente de fuerza electromotriz que transporta
la corriente por el circuito. Un circuito de este tipo se denomina circuito cerrado, y
aqullos en los que el trayecto no es continuo se denominan abiertos. Un cortocircuito
es un circuito en el que se efecta una conexin directa, sin resistencia, inductancia ni
capacitancia apreciables, entre los terminales de la fuente de fuerza electromotriz.
1.2. PARTES DE UN CIRCUITO
GRFICO # 1

Circuito Ejemplo.

Para analizar un circuito deben de conocerse los nombres de los elementos que lo
forman. A continuacin se indican los nombres ms comunes, tomando como ejemplo el
circuito mostrado en el grfico # 1.
Conductor: Hilo de resistencia despreciable (idealmente cero) que une elctricamente
dos o ms elementos.
Generador o fuente: elemento que produce electricidad. En el circuito del grfico # 1
hay tres fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensin, E1 y E2.

Nodo: punto de un circuito donde concurren varios conductores distintos. En el grfico

# 1 se pueden ver cuatro nodos: A, B, D y E. Obsrvese que C no se ha tenido en cuenta
ya que es el mismo nodo A al no existir entre ellos diferencia de potencial (VA - VC = 0).

 Rama: conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos entre dos nodos
consecutivos. En la en el grfico # 1 se hallan siete ramales: AB por la fuente, AB por R1,
AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por un ramal slo puede circular una corriente.

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO ELECTRICO

Los elementos de un circuito elctrico se pueden dividir principalmente en:

Elementos pasivos: Son aquellos que absorben energa.

Elementos activos: Son aquellos que suministran energa.

Un ejemplo de elemento pasivo seria el resistor y las fuentes de corriente y voltaje

serian elementos activos.
Los capacitores e inductores suelen estar dentro de estas dos categoras

ya que adsorben energa cuando se carga y as mismo suministran energa cuando se

descargan. El resistor, inductor, capacitor y fuentes son los elementos bsicos y es
posible ejemplificar el funcionamiento de cualquier dispositivo electrnico con
diferentes combinaciones de estos elementos.

Un equipo elctrico se representa mediante un circuito o esquema constituido por

elementos de dos terminales conectados en serie y en paralelo. El anlisis del circuito
permite reconocer el comportamiento del equipo elctrico. Los elementos activos son
fuentes de tensin o de intensidad capaces de proporcionar energa a una red. Las
resistencias (resistores), las bobinas (inductores) y los condensadores (capacitores) son
elementos pasivos y toman energa de las fuentes para transformarla en otro tipo de
energa o acumularla en forma de campo magntico o elctrico.
En el grfico # 2 se han representado siete elementos bsicos de circuitos. Los
elementos (a) y (b) son fuentes de tensin y los elementos (c) y (d) son fuentes de
intensidad.

Una fuente de tensin que no se ve afectada por cambios en el circuito al cual esta
conectada se dice que es una fuente independiente como en el grfico # 2 (a). Una
fuente de tensin dependiente es aquella en la que cambian sus caractersticas segn
sean las condiciones de determinados circuitos y se representa mediante un rombo
como en grfico # 2 (b). Las fuentes de intensidad tambin pueden ser independientes o
dependientes y se representan como se indica en el grfico # 2 (c) y (d),
respectivamente.

Los tres elementos pasivos de los circuitos se representan como se indica en el grfico #
2 (e), (f) y (g).
GRFICO # 2

Elementos de un circuito elctrico.

Una bobina consiste en una serie de espiras de hilo conductor recubierto de aislante,
que tiene una resistencia elctrica a travs de toda la longitud de hilo.
En general una bobina puede representarse por cualquiera de las conexiones, en
paralelo o en serie, de sus elementos constitutivos.

RESISTENCIA

La resistencia es la propiedad de los materiales de oponerse o resistir al movimiento de

los electrones (paso de una corriente elctrica), lo cual hace necesario la aplicacin de
un voltaje para producir un flujo de corriente. La unidad de resistencia en el sistema
internacional es el Ohm y
se simboliza con la letra griega Omega mayscula . El smbolo de resistencia es R.
Cunta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un voltaje determinado.
GRFICO # 3
Resistencias

CONDENSADOR

Un condensador es un componente pasivo que presenta la cualidad de almacenar

energa elctrica. Est formado por dos lminas de material conductor (metal) que se
encuentran separados por un material dielctrico (material aislante). En un condensador
simple, cualquiera sea su aspecto exterior, dispondr de dos terminales, los cuales a su
vez estn conectados a las dos laminas conductoras.
GRFICO # 4

Condensador no polarizado

Condensador variable.

GRFICO # 6

Tipos de condensadores.

RESTATOS

Son resistencias bobinadas variables dispuestas de tal forma que pueda variar el valor de
la resistencia del circuito en que esta instalada, como ya sabemos, son capaces de
aguantar mas corriente. . A las resistencias variables se le llaman restatos o
potencimetros, con un brazo de contacto deslizante y ajustable, suelen utilizarse para
controlar el volumen de radios y televisiones.
GRFICO # 7
Restatos.

DIODO

Componente electrnico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. Los

primeros dispositivos de este tipo fueron los diodos de tubo de vaco, que consistan en
un receptculo de vidrio o de acero al vaco que contena dos electrodos: un ctodo y un
nodo. Ya que los electrones pueden fluir en un solo sentido, desde el ctodo hacia el
nodo, el diodo de tubo de vaco se poda utilizar en la rectificacin. Los diodos ms
empleados en los circuitos electrnicos actuales son los diodos fabricados con material
semiconductor. El ms sencillo, el diodo con punto de contacto de germanio, se cre en
los primeros das de la radio, cuando la seal radiofnica se detectaba mediante un
cristal de germanio y un cable fino terminado en punta y apoyado sobre l. En los diodos
de germanio (o de silicio) modernos, el cable y una minscula placa de cristal van
montados dentro de un pequeo tubo de vidrio y conectados a dos cables que se
sueldan a los extremos del tubo.
GRFICO # 8

Diodo rectificador Diodo emisor de luz (LED)

GRFICO # 9

Tipos de diodos de estado slido.

BOBINA

Las bobinas (tambin llamadas inductores) consisten en un hilo conductor enrollado. Al

pasar una corriente a travs de la bobina, alrededor de la misma se crea un campo
magntico que tiende a oponerse a los cambios bruscos de la intensidad de la corriente.
Al igual que un condensador, una bobina puede utilizarse para diferenciar entre seales
rpida y lentamente cambiantes (altas y bajas frecuencias). Al utilizar una bobina
conjuntamente con un condensador, la tensin de la bobina alcanza un valor mximo a
una frecuencia especfica que depende de la capacitancia y de la inductancia. Este
principio se emplea en los receptores de radio al seleccionar una frecuencia especfica
mediante un condensador variable.
GRFICO # 10
Bobinas.

PILA (Acumulador, Batera)

Dispositivo que convierte la energa qumica en elctrica. Todas las pilas consisten en un
electrolito (que puede ser lquido, slido o en pasta), un electrodo positivo y un
electrodo negativo. El electrolito es un conductor inico; uno de los electrodos produce
electrones y el otro electrodo los recibe. Al conectar los electrodos al circuito que hay
que alimentar, se produce una corriente elctrica.

Las pilas en las que el producto qumico no puede volver a su forma original una vez que
la energa qumica se ha transformado en energa elctrica (es decir, cuando las pilas se
han descargado), se llaman pilas primarias o voltaicas. Las pilas secundarias o
acumuladores son aquellas pilas reversibles en las que el producto qumico que al
reaccionar en los electrodos produce energa elctrica, puede ser reconstituido pasando
una corriente elctrica a travs de l en sentido opuesto a la operacin normal de la
pila.
GRFICO # 11

Pila-acumulador-batera.

10

FUSIBLE

Dispositivo de seguridad utilizado para proteger un circuito elctrico de un exceso de

corriente. Su componente esencial es, habitualmente, un hilo o una banda de metal que
se derrite a una determinada temperatura. El fusible est diseado para que la banda de
metal pueda colocarse fcilmente en el circuito elctrico. Si la corriente del circuito
excede un valor predeterminado, el metal fusible se derrite y se rompe o abre el
circuito. Los dispositivos utilizados para detonar explosivos tambin se llaman fusibles.
Un fusible cilndrico est formado por una banda de metal fusible encerrada en un
cilindro de cermica o de fibra.
Unos bornes de metal ajustados a los extremos del fusible hacen contacto con la banda
de metal. Este tipo de fusible se coloca en un circuito elctrico de modo que la corriente
fluya a travs de la banda metlica para que el circuito se complete. Si se da un exceso
de corriente en el circuito, la conexin de metal se calienta hasta su punto de fusin y se
rompe. Esto abre el circuito, detiene el paso de la corriente y, de ese modo, protege al
circuito.
GRFICO # 12
Fusibles

REL

Conmutador elctrico especializado que permite controlar un dispositivo de gran

potencia mediante un dispositivo de potencia mucho menor. Un rel est formado por
un electroimn y unos contactos conmutadores mecnicos que son impulsados por el
electroimn. ste requiere una corriente de slo unos cientos de miliamperios generada
por una tensin de slo unos voltios, mientras que los contactos pueden estar
sometidos a una tensin de cientos de voltios y soportar el paso de decenas de
amperios.

Por tanto, el conmutador permite que una corriente y tensin pequeas controlen una
corriente y tensin mayores. Tcnicamente un rel es un aparato electromecnico capaz
de accionar uno o varios interruptores cuando es excitado por una corriente elctrica.
GRFICO # 13
Rels

11

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.
Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban
una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil
recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".
GRFICO # 14

Diferentes tipos de rels

GRFICO # 15

Partes de un rel de armaduras

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TRANSISTORES

Los transistores se componen de semiconductores. Se trata de materiales, como el

silicio o el germanio, dopados (es decir, se les han incrustado pequeas cantidades de
materias extraas), de manera que se produce un exceso o una carencia de electrones
libres. En el primer caso, se dice que el semiconductor es del tipo n, y en el segundo, que
es del tipo p. Combinando materiales del tipo n y del tipo p se puede producir un diodo.
Cuando ste se conecta a una batera de manera tal que el material tipo p es positivo y
el material tipo n es negativo, los electrones son repelidos desde el terminal negativo de
la batera y pasan, sin ningn obstculo, a la regin p, que carece de electrones.
GRFICO # 16

Transistores y encapsulados

13

CIRCUITOS INTEGRADOS

La mayora de los circuitos integrados son pequeos trozos, o chips, de silicio, de entre
2 y 4 mm2, sobre los que se fabrican los transistores. La fotolitografa permite al
diseador crear centenares de miles de transistores en un solo chip situando de forma
adecuada las numerosas regiones tipo n y p. Durante la fabricacin, estas regiones son
interconectadas mediante conductores minsculos, a fin de producir circuitos
especializados complejos. Estos circuitos integrados son llamados monolticos por estar
fabricados sobre un nico cristal de silicio. Los chips requieren mucho menos espacio y
potencia, y su fabricacin es ms barata que la de un circuito equivalente compuesto
por transistores individuales.
GRFICO # 17

Smbolo Circuito integrado

1.3.11 TRANSFORMADOR O FUENTE

Dispositivo elctrico que consta de una bobina de cable situada junto a una o varias
bobinas ms, y que se utiliza para unir dos o ms circuitos de corriente alterna (CA)
aprovechando el efecto de induccin entre las bobinas.
Es un dispositivo para variar el voltaje de una corriente alterna. Los transformadores no
tienen partes mviles y operan por la corriente en una bobina.

PROTOBOAR

Es un tablero donde se colocan los elementos electrnicos para su prueba y tipo de

funcionamiento.

Est estructurado internamente por filas y columnas, donde los buses son los que llevan
la energa en el protoboar y las filas son donde se incrustan los elementos, las filas y
buses estn separados del protoboar por el aislamiento del mismo.

14

INTERRUPTOR O SWITCH

Es un elemento que se utiliza para abrir o cerrar el paso de la corriente elctrica.

PIN

En electrnica se denomina pin, palabra inglesa que significa clavija, terminal o patilla a
cada uno de los contactos metlicos de un conector o de un componente fabricado de
un material conductor de la electricidad. Estos se utilizan para conectar componentes
sin necesidad de soldar nada, de esta manera se logra transferir electricidad e
informacin.
Para determinar la misin de cada uno de los pines de un dispositivo, se debern
consultar sus respectivas hojas de datos o datasheet.
GRFICO # 18

Diferentes Pines para cableado

DIODOS LED

Los diodos emisores de luz visible son utilizados en grandes cantidades como
indicadores piloto, dispositivos de presentacin numrica y dispositivos de presentacin
de barras, tanto para aplicaciones domsticas como para equipos industriales, esto es
debido a sus grandes ventajas que son: peso y espacio insignificantes, precio moderado,
y en cierta medida una pequea inercia, que permite visualizar no solamente dos
estados lgicos sino tambin fenmenos cuyas caractersticas varan progresivamente.
Sus siglas provienen del Ingles (Light Emitting Diode): Led.

Como otros dispositivos de presentacin, los Leds pueden proporcionar luz en color
rojo, verde y azul.

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MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente

continua.
GRFICO # 20

Motor de corriente contina

Estn formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por un

nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el
campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un

ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el
campo magntico.

Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre

el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a
travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de
inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

FUNCIONAMIENTO

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un

conductor a causa de la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de
corriente elctrica I. La expresin que la rige es:

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Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea perpendicular al

conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente
elctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un
valor
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido por el
devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente elctrica
de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus
bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se
mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par
motor sea independiente de la velocidad de giro de la mquina.

Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el

tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una Fem. Inducida EB que
va en sentido contrario a la Fem. Introducida por la fuente, e.g, una batera.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un valor
de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede
afectar el rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una
resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeos.
Esta resistencia se calcula para que el motor de el par nominal en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado
por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energa
cintica de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso,
pues no la suministra la lnea, sino que es devuelta a ella, por la Fem. Mayor del motor
funcionando como generador.
Esto reduce la velocidad del motor, tenindose as un mtodo de frenado. Se puede
tener frenado regenerativo cuando la energa retorna a la lnea o frenado dinmico
cuando la energa se disipa en una resistencia.

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LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR CC

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.

Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno
se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.

Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.

Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores,

ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en
mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes

El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento

con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).

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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE UN MOTOR CC EN

BASE A UN CIRCUITO INTEGRADO 555.
GRFICO # 21

Esquemtico del circuito a implementarse

FUNCIONAMIENTO

Bsicamente, hay tres maneras de variar la velocidad de los motores de corriente

continua:
Empleando un sistema reductor mecnico.

Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de
explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad
necesaria para el buen funcionamiento de la mquina
Empleando un divisor de voltaje.

Medir la corriente consumida por el motor y calcular el valor de la resistencia serie

necesaria para reducir la tensin aplicada al motor. Una menor tensin significa que el
motor girar ms lentamente. El problema con este mtodo es que la corriente que
consume el motor aumenta. Una mayor corriente significa una mayor cada de tensin
en la resistencia serie y, por tanto, an menos tensin aplicada al motor. Entonces, el
motor trata de consumir ms corriente, lo que da como resultado la detencin del
motor por falta de tensin.

Aplicando la alimentacin al motor durante un tiempo variable. Eliminando as el efecto

de la cada de tensin. ste es el mtodo empleado en este montaje.

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COMO FUNCIONA

El circuito de la figura 21 emplea un oscilador conectado como modulador de anchura

de impulsos. El circuito integrado que se utiliza es un temporizador/oscilador NE555.
Est configurado como oscilador astable. La frecuencia de salida de los impulsos de
disparo viene dada por:
f = 1,44/((R3 + 2R4)C2), o sea, 410 kHz aproximadamente.
El perodo de tiempo para la salida alta viene dado por:
TALTO = 0,69(R3 +R4)C2 segundos.
Y el de la salida baja por:

TBAJO = 0,69R4C2 segundos.

Es disparado por el tren de impulsos continuo procedente del 555. Sin embargo,
aplicando tambin una tensin de c.c. a la patilla 3 del comparador, los niveles de
referencia se podrn cambiar de sus valores nominales de un tercio y dos tercios de la
tensin de alimentacin. Esto tiene como efecto modular la anchura de los impulsos al
variar la tensin de control. La tensin de control se aplica a travs del transistor Q1,
que est configurado como seguidor de emisor. Esto significa que la tensin de salida de
emisor sigue la tensin de entrada de base (menos los 0,6 V de cada base-emisor). Esta
configuracin proporciona una fuente de tensin de salida de baja impedancia que se
aplica a la entrada de control del temporizador, lo cual hace que la tensin de control
sea menos susceptible al efecto de la carga en la entrada de control del temporizador.
El tiempo mximo de activacin del impulso de salida y, por tanto, la mxima velocidad
del motor, puede ajustarse variando el valor de la resistencia R3. Aumentando su valor
se reduce la mxima velocidad del Motor. Si se desea, R3 puede sustituirse por un
puente.

EL CIRCUITO INTEGRADO 555

El 555 es un circuito integrado que incorpora dentro de s dos comparadores de voltaje,

un flip flop, una etapa de salida de corriente, divisor de voltaje resistor y un transistor de
descarga. Dependiendo de cmo se interconecten estas funciones utilizando
componentes externos es posible conseguir que dicho circuito realiza un gran nmero
de funciones tales como la del multivibrador estable y la del circuito monoestable.

20

El 555 tiene diversas aplicaciones, como: Control de sistemas secuenciales, divisor de

frecuencias, modulacin por ancho de pulso, generacin de tiempos de retraso,
repeticin de pulsos, etc.
GRFICO # 22

Circuito integrado

555

FUNCIONAMIENTO:

Se alimenta de una fuente externa conectada entre sus terminales 8 (+Vcc) y 1(GND)
tierra; el valor de la fuente de esta, va desde 5 V hasta 15 V de corriente continua, la
misma fuente exterior se conecta a un circuito pasivo RC exterior, que proporciona por
medio de la descarga de su capacitor una seal de voltaje que est en funcin del
tiempo, esta seal de tensin es de 1/3 de Vcc y se compara contra el voltaje aplicado
externamente sobre la terminal 2 (TRIGGER) que es la entrada de un comparador.

La terminal 6 (THRESHOLD) se ofrece como la entrada de otro comparador, en la cual se

compara a 2/3 de la Vcc contra la amplitud de seal externa que le sirve de disparo.
La terminal 5(CONTROL VOLTAGE) se dispone para producir modulacin por anchura de
pulsos, la descarga del condensador exterior se hace por medio de la terminal 7
(DISCHARGE), se descarga cuando el transistor (NPN) T1, se encuentra en saturacin, se
puede descargar prematuramente el capacitor por medio de la polarizacin del
transistor (PNP) T2.

Se dispone de la base de T2 en la terminal 4 (RESET) del circuito integrado 555, si no se

desea descargar antes de que se termine el periodo, esta terminal debe conectarse
directamente a Vcc, con esto se logra mantener cortado al transistor T2 de otro modo se
puede poner a cero la salida involuntariamente, aun cuando no se desee.
La salida esta provista en la terminal (3) del microcircuito y es adems la salida de un
amplificador de corriente (buffer), este hecho le da ms versatilidad al circuito de

21

tiempo 555, ya que la corriente mxima que se puede obtener cuando la terminal (3)
sea conecta directamente al nivel de tierra es de 200 mA.

La salida del comparador "A" y la salida del comparador "B" estn conectadas al Reset y
Set del FF tipo SR respectivamente, la salida del FF-SR acta como seal de entrada para
el amplificador de corriente (Buffer), mientras que en la terminal 6 el nivel de tensin
sea ms pequeo que el nivel de voltaje contra el que se compara la entrada Reset del
FF-SR no se activar, por otra parte mientras que el nivel de tensin presente en la
terminal 2 sea ms grande que el nivel de tensin contra el Que se compara la entrada
Set del FF-SR no se activar.

CIRCUITO ESTABLE BSICO

Si se usa en este modo el circuito su principal caracterstica es una forma de onda

rectangular a la salida, en la cual el ancho de la onda puede ser manejado con los
valores de ciertos elementos en el diseo.
Para esto debemos aplicar las siguientes formulas:
TA = 0.693 (R1+R2) C1

TB = 0.693 (R2*C1)

Donde TA es el tiempo del nivel alto de la seal y TB es el tiempo del nivel bajo de la
seal. Estos tiempos dependen de los valores de R1 y R2.
Recordemos que el periodo es = 1/f.

La frecuencia con que la seal de salida oscila est dada por la frmula:
f = 1/(0.693 x C1 x (R1 + 2 x R2))
GRFICO # 23

22

Circuito estable bsico

Fuente: Ladelec.com
GRFICO # 24

Salida del oscilador estable

Fuente: Ladelec.com

23

CIRCUITO MONOESTABLE

En este caso el timmer 555 en su modo monoestable funcionar como un circuito de un

tiro. Dentro del 555 hay un transistor que mantiene a C1 descargado inicialmente.
Cuando un pulso negativo de disparo se aplica a terminal 2, el flip-flop interno se setea,
lo que quita el corto de C1 y esto causa una salida alta (un high) en el terminal 3 (el
terminal de salida).
La salida a travs del capacitor aumenta exponencialmente con la constante de tiempo
t=R1C1

Cuando el voltaje a travs de C1 iguala dos tercios de Vcc el comparador interno del 555
se resetea el flip-flop, que entonces descarga el capacitor C1 rpidamente y lleva al
terminal de salida a su estado bajo (low). El circuito e activado con un impulso de
entrada que va en direccin negativa cuando el nivel llega a un tercio de Vcc. Una vez
disparado, el circuito permanece en ese estado hasta que pasa el tiempo de seteo, aun
si se vuelve a disparar el circuito.
La duracin del estado alto (high) es dada por la ecuacin: T=1.1(R1C1)

El intervalo es independiente del voltaje de Vcc. Cuando el terminal reset no se usa,

debe atarse alto para evitar disparos espontneos o falsos.
GRFICO # 25

Circuito monoestable

24

GRFICO # 26

Configuracin monoestable

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Control de velocidad PWM para motor de CC

Este circuito permite alterar la velocidad desde detenido hasta el mximo posible del
motor por medio de un potencimetro. Gracias a que funciona por modulacin de
ancho de pulso la fuerza del motor se ve poco afectada incluso a velocidades mnimas.

El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario

para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en
paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme.
Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de
oscilacin del circuito y, por ende, la velocidad del motor. El transistor, con un buen
disipador de calor, puede manejar hasta 75W de potencia.
La velocidad de un motor de corriente continua depende del valor medio de la tensin
aplicada en sus extremos.

el sistema mas utilizado para controlar la velocidad de un motor DC es mediante la

modulacin por ancho de pulso PWM de una seal cuadrada TTL, bajo el control PWM el
motor gira a una velocidad determinada por la media del nivel de la seal cuadrada.

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Modulacin por ancho de pulso (PWM)

Modulacin por ancho de pulso (PWM) (pulse width modulation) de una seal o fuente
de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una seal
peridica (una sinusoidal o cuadrada), ya sea para transmitir informacin a travs de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una
carga.

El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en

relacin con el perodo. Expresado matemticamente:
D : es el ciclo de trabajo.
: es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso).
T : es el perodo de la funcin.

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con

dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes
de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo
est en funcin de la portadora.
Algunos parmetros importantes de un PWM son:

La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo

recomendable que la ltima no supere el valor pico de la portadora y est
centrada en el valor medio de sta.
La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin
entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1.

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IMGENES DEL PROYECTO

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