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Terminologa de instrumentacin.

Un instrumento de medicin es un dispositivo que transforma una variable fsica de inters, que se
denomina variable medida, en una forma apropiada para registrarla o visualizarla o simplemente
detectarla, llamada medicin o seal medida. Instrumentacin Es el conocimiento de la correcta
aplicacin de los equipos encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo. Es el sistema
fsico que estamos intentando controlar o medir.

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos procesos obtenidos.
Es necesario medir, controlar y mantener constante algunas magnitudes: presin, caudal, nivel,
temperatura, pH y conductividad.
Existen procesos continuos y discontinuos.
Sistemas de control:
o Unidad de medida.
o Unidad de control.
o Elemento final de control.
Bucle de lazo abierto o lazo cerrado.

1. Campo de medida (Range).

Es el rea comprendida entre dos lmites en la cual una cantidad o valores son medidos. Esta medicin es
escrita basndose en los lmites superior e inferior a escala.
2. Exactitud.
Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeos. Si un instrumento est calibrado
correctamente los errores aleatorios inevitables harn que los resultados de la medicin tengan una cierta
dispersin, si el promedio de las mediciones coincide con el valor verdadero el instrumento es exacto. La
estadstica (media en este caso) nos podr acercar al valor verdadero. La exactitud se puede especificar
en porcentaje del valor medido o bien en porcentaje del valor a fondo de escala del instrumento. En el caso
de los instrumentos destinados a procesos industriales en general esa exactitud especificada corresponde
a todo el rango de medicin del mismo.
3. Precisin.
Cuanto mayor es la precisin menor es la dispersin de los valores de la medicin alrededor del valor
medido. Podra suceder que ese valor no fuese exacto pero la dispersin ser chica, en ese caso el
instrumento es preciso pero no exacto. La precisin est asociada a estadsticas como la varianza y el
desvo standard. En la tcnica se suele exigir que los valores de variables importantes para la calidad del
producto se mantengan dentro de un campo dado por tres desvos standard en ms o en menos del valor
especificado, y estos desvos deben ser pequeos para tener buena precisin.

4. Repitibilidad.
Es la variacin de las mediciones obtenidas con un instrumento
de medicin, cuando es utilizado varias veces por un
operador/automticamente, al mismo tiempo que mide las
mismas caractersticas en una misma parte.
5. Histresis.
Es la diferencia mxima que se observa en los valores
indicados por el ndice o pluma del instrumento o la seal de
salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida,
cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos
ascendente y descendente.
6. Proceso de variacin.
La variacin est presente en todos los procesos y cada aspecto de la medicin.
El exceso de variacin reduce el desempeo del proceso, decrece la satisfaccin del cliente, y tiene
un impacto negativo en el resultado final.
Aplica en todos los aspectos de la fbrica.
7. Sensor.
La palabra se usa por extensin toda una serie de aparatos y dispositivos. Sin embargo entrando ms en
detalle se puede decir que el sensor en s es el elemento primario de medicin. Para el caso de una
medicin de caudal por ejemplo lo puede ser una placa orificio, Venturi, tobera, turbina, etc.
Como se ve, el elemento primario o Sensor toma una cierta magnitud que saca del proceso y en
consecuencia de ella nos da otra magnitud fsica que podremos aprovechar para obtener la informacin
que queremos que en definitiva es la medicin.
8. Transmisor.
Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentacin y control al conjunto acondicionador de
seal, en casos integrado al sensor y en otros como un dispositivo independiente conectado al sensor
mediante conductores elctricos, caos etc.
9. Transductor.
Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energa disponible en una magnitud fsica dada en
otra magnitud, fsica que el sistema pueda aprovechar para realizar su objetivo de medicin y control.
Se usan por ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presin a corriente o tensin y
modernamente a variables digitales para buses de campo.
Tambin se podra llamar Transductor al conjunto Sensor Transmisor, pues toma la magnitud del proceso
y la traduce a una variable normalizada para el sistema de control.
10. Resolucin.
Es el menor cambio en la variable del proceso capaz de producir una salida perceptible en el instrumento.
Se expresa en general como un porcentaje del Lmite Superior de medicin del instrumento (valor a fondo
de escala del mismo).

11. Error,
Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. El error tiene en general
variadas causas. Las que se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante calibraciones y
compensaciones, se denominan determinsticos o Sistemticos. Los que no se puede prever, pues
dependen de causas desconocidas, o estocsticas se denominan aleatorios.
12. Intercambiabilidad.
Cuando se hace referencia al intercambiabilidad de instrumentos pueden aparecer varios aspectos.
Respecto de la exactitud, si un instrumento de +/- 1% es reemplazado por otro con la misma exactitud,
habida cuenta que los errores se pueden sumar en ciertas condiciones, al hacer el cambio diremos que
podemos asegurar la medicin en +/- 2%, si no tomamos recaudos especiales de calibracin. Existen sin
embargo aspectos industriales tales como: Compatibilidad Qumica de los materiales. Compatibilidad del
sistema de comunicaciones o norma del instrumento. Otras son salvables con adaptaciones por ejemplo
las conexiones fsicas al proceso.
13. Calibracin.
Una calibracin del instrumento es un conjunto de valores de la relacin entre la variable de entrada (del
proceso) y la variable de salida (medicin), donde se mantienen las restantes condiciones constantes.
Como vemos habr infinitas calibraciones si variamos las condiciones en las que se levanta la curva de
calibracin. Se trata de alguna forma de obtener expresiones que relacionen las variables externas que
influyen en la obtencin de la medicin a fin de corregir la calibracin en condiciones standard. Un ejemplo
tpico es la temperatura como variable que hace derivar las mediciones de otros parmetros en control de
procesos.
14. Sensibilidad.
Es la variacin en la salida del instrumento por unidad de variacin de la variable del proceso (entrada), en
definitiva se puede decir que es la ganancia del instrumento. El ideal es que la misma se mantenga
constante. En general los elementos primarios presentan derivas de la sensibilidad con otras variables,
fundamentalmente la temperatura, por lo que el acondicionamiento de seal que realiza el instrumento se
debe encargar de compensar esas derivas. En muchos instrumentos industriales se mide tambin a la
temperatura para realizar esta compensacin.
15. Error de sensibilidad.
Como venimos mencionando la temperatura en general produce una deriva o variacin de la sensibilidad
del elemento primario. En gran medida esta deriva es compensada por el sistema electrnico de
acondicionamiento de seales del instrumento. Los distintos primarios tienen una salida variable segn la
temperatura. En general esta caracterstica se especifica mediante los denominados coeficientes de
temperatura. Cuando se profundiza estos coeficientes, en lugar de ser constantes, pueden ser polinomios
funcin de la temperatura de diversos grados.
16. Error de cero.
Aun cuando el valor de la variable del proceso est en el mnimo del rango, donde la salida del instrumento
debe ser el valor asociado al cero del rango ( en corriente por ejemplo 4mA), el instrumento marca a su
salida un valor distinto de cero.
Ese valor es el error de cero. En general existen en los instrumentos sistemas para anular, o compensar el
error de cero, estos sistemas pueden ser ajustes mediante movimientos en el instrumento o bien por
software.

17. Linealidad.
En control clsico la linealidad se toma como un requisito puesto que toda la teora se basa en ese tipo de
dinmica de sistemas (ecuaciones diferenciales lineales). Si bien esto ha sido superado la falta de la
linealidad siempre representa complicaciones por lo que: la linealidad de los instrumentos de medicin y
control siempre es una caracterstica buscada.
Si el proceso es lento respecto de la dinmica del instrumento se puede pensar que el mismo se establece
en el valor de la medicin a una velocidad mucho mayor que los cambios que puede efectuar la variable
medida. En estas condiciones se puede considerar que el instrumento tiene una alinealidad esttica es
decir no tengo en cuenta su dinmica. As puedo tener una curva de calibracin levantada en condiciones
estticas y usarla para compensar las alinealidades del instrumento. En la prctica las compensaciones del
sistema de acondicionamiento de seales llega a eliminar en gran medida los errores por alinealidad, pero
en una cierta persisten, y se suelen expresar en valor porcentual de la mxima desviacin respecto de la
salida lineal en todo el rango del instrumento respecto del valor del fondo de escala del mismo.
18. Estabilidad.
La estabilidad de la exactitud calibrada se especifica como una garanta de funcionamiento, e influye en el
precio, por ejemplo 1% OR por 5 aos o 10 aos. Es interesante destacar a que se refiere el 1% del que se
habla. En general se refiere a la exactitud a lo largo del todo el rango del instrumento (Accuracy) y se
puede especificar como ya mencionamos respecto del valor medido (OR of reading) o bien del fondo de
escala del instrumento (OFS of full scale).
19. Instrumento de deflexin.
En los instrumentos de deflexin la variable que activa el instrumento trabaja en contra de un efecto
antagnico hasta que el equilibrio encontrado indique cunto vale la variable medida.
20. Instrumentos de balance o deflexin nula.
La variable que activa el instrumento se compensa con un mecanismo o circuito interno hasta que el
equilibrio encontrado consigue una deflexin nula. El valor de la cantidad necesaria de compensacin para
conseguir la deflexin nula da el valor medido, en general este mtodo puede ser ms sensible pues
siempre trabaja en el entorno de cero. La exactitud del instrumento de deflexin depende de la calibracin
del medio fsico que se deflecta, (Resorte o Semejante). El Instrumento de Vuelta a Cero o Deflexin Nula
es en general ms preciso y trabaja en contra del patrn en forma directa. La desventaja de los mtodos
de medicin de balanceo alrededor de cero aparece en las mediciones dinmicas cuando no se puede
perder mucho tiempo en realizar el balanceo, con aplicacin de sistemas electrnicos veloces esto es
factible en mediciones cada vez ms exigentes.