Você está na página 1de 34

Universidade Federal de Pelotas

Centro de Engenharias

Captulo 2
Toro

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

2.1 Reviso
Torque um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo
longitudinal.
Se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o raio do eixo
permanecero inalterados.

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Torque aplicado ao eixo produz tenses de


cisalhamento nas faces perpendiculares ao
eixo.
A existncia de componentes de
cisalhamento axial demonstrada,
considerando um eixo formado por tiras
axiais separadas.

As tiras deslizam umas em relao as


outras quando torques iguais e opostos so
aplicados s extremidades do eixo.

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

A experincia mostra que o ngulo de


toro da barra proporcional ao torque
aplicado e ao comprimento da barra.
T

Quando submetido toro, cada seo


transversal de um eixo circular permanece
plana e indeformada.
Sees transversais para barras circulares
cheias ou vazadas permanecem planas e
indeformadas, porque a barra circular
axissimtrica.
Sees transversais de barras no circulares
so distorcidos quando submetidas toro.

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

max

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Tr
Ip

T
Ip

Ip: momento polar de inrcia da rea da seo.


: distncia radial da linha central do eixo
T: torque interno resultante que age na seo

: tenso de cisalhamento (mxima na


superfcie externa)

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

ngulo de toro:

TL

I pG
G : mdulo de elasticidade ao cisalhamento
L: comprimento do eixo
: ngulo de toro (rad)

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Se a carga de toro ou a seo transversal da


barra ou o material muda ao longo do
comprimento, o ngulo de rotao
encontrado como a soma de rotaes de cada
Ti Li
segmento.

Conveno de sinais

i I

pi

Gi

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Exemplo 1 O eixo de seo circular BC vazado com


dimetros interno e externo de 90 mm e 120
mm, respectivamente. Os eixos de seo
circular AB e CD so cheios e tm dimetro d.
Para o carregamento mostrado na figura,
determine: (a) as tenses de cisalhamento
mxima e mnima no eixo BC, (b) o dimetro d
necessrio para os eixos AB e CD, se a tenso
de cisalhamento admissvel nesses eixos for de
65 MPa.

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Cortar sees ao longo das barras AB e BC e realizar anlise de


equilbrio esttico para encontrar cargas de torque.

M x 0 6 kN m TAB
TAB 6 kN m TCD -

M x 0 6 kN m 14 kN m TBC
TBC 20 kN m
-

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

(a)Aplicar frmulas de toro


elstica para encontrar tenses
mnima e mxima na barra BC.

Ip

r24 r14

(b)Dada a tenso de cisalhamento


admissvel e torque aplicado, invertese a frmula de toro elstica e
encontra-se o dimetro necessrio.

0,060 4 0,045 4
2

Tr Tr
6kN m
13,92 106 m4
max 4 65MPa 3
Ip 2 r
2r
TBC r2 20 kN m 0,060m
max 2

86.2MPa
Ip
13,92 106 m4
3
r 38,9 10 m

min 1

TBC r1 20 kN m 0,045m

max 86,2MPa
Ip
13,92 106 m4

min 64,7MPa

min 64,7MPa

d 2r 77,8mm

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

2.2 Eixos Estaticamente Indeterminados


Dadas as dimenses da barra e do torque aplicado
(solicitao), gostaramos de encontrar as reaes
de torque em A e B. A partir de uma anlise de
corpo livre da barra,
estaticamente

TA TB T

(1)

indeterminado

EQUAO DE COMPATIBILIDADE:
Dividindo o eixo em dois componentes que devem
ter deslocamentos rotacionais compatveis,

AB AC

TALAC TB LCB
CB

0
I pG
I pG

LAC
TB
TA
LCB

(2)

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Teremos um sistema:

T A TB T

L
TB AC T A
LCB

LCB
Ll
LAC
TB T
Ll

TA T

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exerccio de fixao
1)O eixo macio de ao mostrado abaixo tem dimetro de 20mm. Se for
submetido aos dois torques, determine as reaes nos apoios fixos A e B.
Respostas: TA=-345Nm e TB=645Nm

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exerccio de fixao
2)Determine a tenso de cisalhamento mxima absoluta no eixo. Ip
constante. Resposta: 16,3MPa

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exerccio de fixao
3) O eixo de ao composto por dois segmentos: AC, com dimetro de 0,5in
e CB, com dimetro de 1in. Se estiver preso em suas extremidades A e B e
for submetido a um torque de 500lb.ft, determine a tenso de cisalhamento
mxima no eixo. Gao=10,8(103)ksi. Resposta: max=29,3ksi

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

2.3- Estruturas heterogneas quanto


aos materiais
O eixo mostrado na figura composto por um tubo de ao unido a um
ncleo de lato. Se um torque de T=250Nm for aplicado em sua
extremidade, como se distribuem as tenses de cisalhamento ao longo da
linha radial de sua rea de seo transversal?
GAO=80GPa
GLAT=36GPa

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

A reao na parede representada pelas quantidades desconhecidas de


torque s quais resistem o ao e o lato. O equilbrio exige:

TAo TLAT 250Nm

(1)

Compatibilidade:
Exige-se que o ngulo de toro na
extremidade A sejam o mesmo para o ao e
para o lato, visto que eles esto unidos.

AO LAT
Aplicando a relao carga-deslocamento,

TAO L
TLAT L

I pAOG AO I pLAT G LAT


TAO

TL / I pG

temos:

TLAT

4
/2 20mm 4 10mm 4 80 103 N / mm 2 /2 10mm 36 103 N / mm 2

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

TAO 33,33TLAT

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

(2)

Resolvendo o sistema:
TAO 242,72Nm

max

TLAT 7,28Nm

LAT mx

Pela frmula da toro:


AO

mx


AO

mn

7,28 103 Nmm10mm

242,72 103 Nmm20mm

/2 20mm 4 10mm 4
242,72 103 Nmm10mm

/2 20mm 10mm
4

/2 10mm 4

Tr

Ip

4,63MPa

20,6MPa

10,3MPa

Observe a descontinuidade da tenso de cisalhamento na interface latoao. Isso era de se esperar, j que os materiais tm mdulos de rigidez
diferentes.

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exerccio de fixao
4)O eixo feito de um tubo de ao com ncleo de lato. Se estiver preso a
um dos apoio rgido, determine o ngulo de toro que ocorre em sua
extremidade. GAO=75GPa e GLAT=37GPa
Respostas: 0,00617rad

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exerccio de fixao
5)Uma barra de ao slida de dimetro 1,2in est circundada por um tubo de
dimetro externo igual a 1,8in e dimetro interno igual a 1,4in. Tanto a barra
como o tubo esto fixados rigidamente na extremidade A e unidos de forma
bem segura na extremidade B. A barra composta, que tem 20in de
comprimento, torcida por um torque T=4400lb.in agindo na placa da
extremidade. Determine as tenses de cisalhamento mximas na barra e no
tubo e o ngulo de toro em graus da placa, assumindo que o mdulo de
elasticidade do ao G=11,6x106psi. Respostas: barra 3,08ksi tubo 4,62ksi

0,507

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

2.4 Eixos macios no circulares

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

A tenso de cisalhamento mxima e o ngulo de toro para eixos com


seo transversal no circular so:

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

A tenso de cisalhamento mxima e o ngulo de toro para eixos com


seo transversal retangular so:
a
a/b

c1

c2

1,0

0,208

0,1406

1,2

0,219

0,1661

1,5

0,231

0,1958

2,0

0,246

0,229

2,5

0,258

0,249

3,0

0,267

0,263

4,0

0,282

0,281

5,0

0,291

0,291

10,0

0,312

0,312

amaior lado
bmenor lado

T
max
c 1ab 2
TL

c 2ab 3G

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exemplo 2O eixo de alumnio 6061-T6 tem rea de seo transversal na forma de um


tringulo equiltero. Determine o maior torque T que pode ser aplicado
extremidade do eixo se a tenso de cisalhamento admissvel for adm = 56 MPa
e o ngulo de toro na extremidade estiver restrito a adm = 0,02 rad.
Gal = 26 GPa.

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

O torque interno resultante em qualquer seo transversal ao longo da linha


central do eixo tambm T.

adm
adm

20T

a3

46TL

a G al
4

56
;

T 24,12 Nm

N
20T

T 179200 Nmm=179,2Nm
2
3
3
mm 40 mm

0,02rad

46T 1,2 103 mm

N
404 mm 4 26 103

mm 2

T 24120Nmm 24,12Nm

Por comparao, o torque limitado devido ao ngulo de toro.

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exerccio de fixao
6)O eixo feito de lato vermelho C83400 e tem seo transversal elptica.
Se for submetido ao carregamento de toro mostrado, determine a tenso
de cisalhamento mxima no interior das regies AC e BC.
Respostas: BC mx 0,955MPa AC mx 1,592MPa

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exerccio de fixao
7)Determinar o maior torque T que pode ser aplicado a cada uma das duas
barras de alumnio mostradas, e o correspondente ngulo de toro em B,
sabendo-se que G=26GPa e adm 50MPa .
Respostas:

a )T 2,25kNm

=0,816

b )T 1,77kNm

=0,901

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

2.5 Tubos de parede fina com


sees transversais fechadas
A tenso de cisalhamento mdia para tubos com paredes finas

md

T
2tAm

md = tenso de cisalhamento mdia


T = torque interno resultante na seo
transversal
t = espessura do tubo
Am = rea mdia contida no contorno da

linha central
Para o ngulo de toro,

TL
ds
4 Am2 G t

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exemplo 3Um tubo quadrado de alumnio tem as mesmas dimenses. Determine a tenso
de cisalhamento mdia no tubo no ponto A se ele for submetido a um torque
de 85 Nm. Calcule tambm o ngulo de toro devido a esse carregamento.
Considere Gal = 26 GPa.

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

O torque interno no ponto A T = 85 Nm.


2
2
A rea sombreada Am 50 2.500 mm .

Para tenso de cisalhamento mdia:


85 103 Nmm
T
md

2tAm 2 10mm 2.500mm 2

md 1,7MPa
Para ngulo de toro,

ds 0,19610 mm ds

10

TL ds
85 103 1,5 103
2
2
4 AmG t
42.500 26 103

A integral representa o comprimento em torno da linha central do contorno


do tubo. Assim, 0,196 104 4 50

3,92 103 rad

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exerccio de fixao
8)O tubo da figura construdo em bronze e tem a seo transversal na
forma e dimenses indicadas. Se est sujeito aos dois torques como
mostrado, determine o valor da tenso tangencial nos pontos A e B, e o
ngulo de toro do extremo C em relao ao suporte fixo E. Considerar
G=38GPa. Respostas: A 1,75MPa , B 2,92MPa e =0,00626rad

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exerccio de fixao
9)Um torque de 1,2kNm aplicado a uma barra vazada de alumnio, que
tem a seo mostrada na figura. Determinar a tenso de cisalhamento da
barra. Respostas: 44,4MPa

Universidade Federal de Pelotas


Centro de Engenharias

Resistncia dos Materiais II


Estruturas III

Exerccio de fixao
10)O tubo feito de plstico, tem 5mm de espessura e as dimenses
mdias so mostradas na figura. Determine a tenso de cisalhamento
mdia nos pontos A e B se o tubo for submetido a um torque de T=500Nm.
Respostas: 9,6MPa