Torção - Aulas

Universidade Federal de Pelotas
Centro de Engenharias
Captulo 2
Toro
Resistncia dos Materiais II

Estruturas III


Estruturas III
2.1 Reviso
Torque um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo
longitudinal.
Se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o raio do eixo
permanecero inalterados.


Estruturas III
Torque aplicado ao eixo produz tenses de

cisalhamento nas faces perpendiculares ao
eixo.
A existncia de componentes de
cisalhamento axial demonstrada,
considerando um eixo formado por tiras
axiais separadas.
As tiras deslizam umas em relao as

outras quando torques iguais e opostos so
aplicados s extremidades do eixo.


Estruturas III
A experincia mostra que o ngulo de

toro da barra proporcional ao torque
aplicado e ao comprimento da barra.
T
Quando submetido toro, cada seo

transversal de um eixo circular permanece
plana e indeformada.
Sees transversais para barras circulares
cheias ou vazadas permanecem planas e
indeformadas, porque a barra circular
axissimtrica.
Sees transversais de barras no circulares
so distorcidos quando submetidas toro.

max

Estruturas III
Tr
Ip
T
Ip
Ip: momento polar de inrcia da rea da seo.

: distncia radial da linha central do eixo
T: torque interno resultante que age na seo
: tenso de cisalhamento (mxima na

superfcie externa)


Estruturas III
ngulo de toro:
TL
I pG
G : mdulo de elasticidade ao cisalhamento
L: comprimento do eixo
: ngulo de toro (rad)


Estruturas III
Se a carga de toro ou a seo transversal da

barra ou o material muda ao longo do
comprimento, o ngulo de rotao
encontrado como a soma de rotaes de cada
Ti Li
segmento.
Conveno de sinais
i I
pi
Gi

Exemplo 1 O eixo de seo circular BC vazado com

dimetros interno e externo de 90 mm e 120
mm, respectivamente. Os eixos de seo
circular AB e CD so cheios e tm dimetro d.
Para o carregamento mostrado na figura,
determine: (a) as tenses de cisalhamento
mxima e mnima no eixo BC, (b) o dimetro d
necessrio para os eixos AB e CD, se a tenso
de cisalhamento admissvel nesses eixos for de
65 MPa.

Estruturas III


Estruturas III
Cortar sees ao longo das barras AB e BC e realizar anlise de

equilbrio esttico para encontrar cargas de torque.
M x 0 6 kN m TAB
TAB 6 kN m TCD -
M x 0 6 kN m 14 kN m TBC
TBC 20 kN m
-


Estruturas III
(a)Aplicar frmulas de toro

elstica para encontrar tenses
mnima e mxima na barra BC.
Ip
r24 r14
(b)Dada a tenso de cisalhamento

admissvel e torque aplicado, invertese a frmula de toro elstica e
encontra-se o dimetro necessrio.
0,060 4 0,045 4
2
Tr Tr
6kN m
13,92 106 m4
max 4 65MPa 3
Ip 2 r
2r
TBC r2 20 kN m 0,060m
max 2
86.2MPa
Ip
13,92 106 m4
3
r 38,9 10 m
min 1
TBC r1 20 kN m 0,045m
max 86,2MPa
Ip
13,92 106 m4
min 64,7MPa
min 64,7MPa
d 2r 77,8mm


Estruturas III
2.2 Eixos Estaticamente Indeterminados

Dadas as dimenses da barra e do torque aplicado
(solicitao), gostaramos de encontrar as reaes
de torque em A e B. A partir de uma anlise de
corpo livre da barra,
estaticamente
TA TB T
(1)
indeterminado
EQUAO DE COMPATIBILIDADE:
Dividindo o eixo em dois componentes que devem
ter deslocamentos rotacionais compatveis,
AB AC
TALAC TB LCB
CB
0
I pG
I pG
LAC
TB
TA
LCB
(2)


Estruturas III
Teremos um sistema:
T A TB T
L
TB AC T A
LCB
LCB
Ll
LAC
TB T
Ll
TA T


Estruturas III
Exerccio de fixao
1)O eixo macio de ao mostrado abaixo tem dimetro de 20mm. Se for
submetido aos dois torques, determine as reaes nos apoios fixos A e B.
Respostas: TA=-345Nm e TB=645Nm


Estruturas III
Exerccio de fixao
2)Determine a tenso de cisalhamento mxima absoluta no eixo. Ip
constante. Resposta: 16,3MPa


Estruturas III
Exerccio de fixao
3) O eixo de ao composto por dois segmentos: AC, com dimetro de 0,5in
e CB, com dimetro de 1in. Se estiver preso em suas extremidades A e B e
for submetido a um torque de 500lb.ft, determine a tenso de cisalhamento
mxima no eixo. Gao=10,8(103)ksi. Resposta: max=29,3ksi


Estruturas III
2.3- Estruturas heterogneas quanto

aos materiais
O eixo mostrado na figura composto por um tubo de ao unido a um
ncleo de lato. Se um torque de T=250Nm for aplicado em sua
extremidade, como se distribuem as tenses de cisalhamento ao longo da
linha radial de sua rea de seo transversal?
GAO=80GPa
GLAT=36GPa


Estruturas III
A reao na parede representada pelas quantidades desconhecidas de

torque s quais resistem o ao e o lato. O equilbrio exige:
TAo TLAT 250Nm
(1)
Compatibilidade:
Exige-se que o ngulo de toro na
extremidade A sejam o mesmo para o ao e
para o lato, visto que eles esto unidos.
AO LAT
Aplicando a relao carga-deslocamento,
TAO L
TLAT L
I pAOG AO I pLAT G LAT

TAO
TL / I pG
temos:
TLAT
4
/2 20mm 4 10mm 4 80 103 N / mm 2 /2 10mm 36 103 N / mm 2

TAO 33,33TLAT

Estruturas III
(2)
Resolvendo o sistema:
TAO 242,72Nm
max
TLAT 7,28Nm
LAT mx
Pela frmula da toro:

AO
mx

AO
mn
7,28 103 Nmm10mm
242,72 103 Nmm20mm
/2 20mm 4 10mm 4
242,72 103 Nmm10mm
/2 20mm 10mm
4
/2 10mm 4
Tr
Ip
4,63MPa
20,6MPa
10,3MPa
Observe a descontinuidade da tenso de cisalhamento na interface latoao. Isso era de se esperar, j que os materiais tm mdulos de rigidez
diferentes.


Estruturas III
Exerccio de fixao
4)O eixo feito de um tubo de ao com ncleo de lato. Se estiver preso a
um dos apoio rgido, determine o ngulo de toro que ocorre em sua
extremidade. GAO=75GPa e GLAT=37GPa
Respostas: 0,00617rad


Estruturas III
Exerccio de fixao
5)Uma barra de ao slida de dimetro 1,2in est circundada por um tubo de
dimetro externo igual a 1,8in e dimetro interno igual a 1,4in. Tanto a barra
como o tubo esto fixados rigidamente na extremidade A e unidos de forma
bem segura na extremidade B. A barra composta, que tem 20in de
comprimento, torcida por um torque T=4400lb.in agindo na placa da
extremidade. Determine as tenses de cisalhamento mximas na barra e no
tubo e o ngulo de toro em graus da placa, assumindo que o mdulo de
elasticidade do ao G=11,6x106psi. Respostas: barra 3,08ksi tubo 4,62ksi
0,507


Estruturas III
2.4 Eixos macios no circulares


Estruturas III
A tenso de cisalhamento mxima e o ngulo de toro para eixos com

seo transversal no circular so:


Estruturas III
A tenso de cisalhamento mxima e o ngulo de toro para eixos com

seo transversal retangular so:
a
a/b
c1
c2
1,0
0,208
0,1406
1,2
0,219
0,1661
1,5
0,231
0,1958
2,0
0,246
0,229
2,5
0,258
0,249
3,0
0,267
0,263
4,0
0,282
0,281
5,0
0,291
0,291
10,0
0,312
0,312
amaior lado
bmenor lado
T
max
c 1ab 2
TL
c 2ab 3G


Estruturas III
Exemplo 2O eixo de alumnio 6061-T6 tem rea de seo transversal na forma de um

tringulo equiltero. Determine o maior torque T que pode ser aplicado
extremidade do eixo se a tenso de cisalhamento admissvel for adm = 56 MPa
e o ngulo de toro na extremidade estiver restrito a adm = 0,02 rad.
Gal = 26 GPa.


Estruturas III
O torque interno resultante em qualquer seo transversal ao longo da linha

central do eixo tambm T.
adm
adm
20T
a3
46TL
a G al
4
56
;
T 24,12 Nm
N
20T
T 179200 Nmm=179,2Nm
2
3
3
mm 40 mm
0,02rad
46T 1,2 103 mm
N
404 mm 4 26 103
mm 2
T 24120Nmm 24,12Nm
Por comparao, o torque limitado devido ao ngulo de toro.


Estruturas III
Exerccio de fixao
6)O eixo feito de lato vermelho C83400 e tem seo transversal elptica.
Se for submetido ao carregamento de toro mostrado, determine a tenso
de cisalhamento mxima no interior das regies AC e BC.
Respostas: BC mx 0,955MPa AC mx 1,592MPa


Estruturas III
Exerccio de fixao
7)Determinar o maior torque T que pode ser aplicado a cada uma das duas
barras de alumnio mostradas, e o correspondente ngulo de toro em B,
sabendo-se que G=26GPa e adm 50MPa .
Respostas:
a )T 2,25kNm
=0,816
b )T 1,77kNm
=0,901


Estruturas III
2.5 Tubos de parede fina com

sees transversais fechadas
A tenso de cisalhamento mdia para tubos com paredes finas
md
T
2tAm
md = tenso de cisalhamento mdia

T = torque interno resultante na seo
transversal
t = espessura do tubo
Am = rea mdia contida no contorno da
linha central
Para o ngulo de toro,
TL
ds
4 Am2 G t


Estruturas III
Exemplo 3Um tubo quadrado de alumnio tem as mesmas dimenses. Determine a tenso
de cisalhamento mdia no tubo no ponto A se ele for submetido a um torque
de 85 Nm. Calcule tambm o ngulo de toro devido a esse carregamento.
Considere Gal = 26 GPa.


Estruturas III
O torque interno no ponto A T = 85 Nm.

2
2
A rea sombreada Am 50 2.500 mm .
Para tenso de cisalhamento mdia:

85 103 Nmm
T
md
2tAm 2 10mm 2.500mm 2
md 1,7MPa
Para ngulo de toro,
ds 0,19610 mm ds
10
TL ds
85 103 1,5 103
2
2
4 AmG t
42.500 26 103
A integral representa o comprimento em torno da linha central do contorno

do tubo. Assim, 0,196 104 4 50
3,92 103 rad


Estruturas III
Exerccio de fixao
8)O tubo da figura construdo em bronze e tem a seo transversal na
forma e dimenses indicadas. Se est sujeito aos dois torques como
mostrado, determine o valor da tenso tangencial nos pontos A e B, e o
ngulo de toro do extremo C em relao ao suporte fixo E. Considerar
G=38GPa. Respostas: A 1,75MPa , B 2,92MPa e =0,00626rad


Estruturas III


Estruturas III
Exerccio de fixao
9)Um torque de 1,2kNm aplicado a uma barra vazada de alumnio, que
tem a seo mostrada na figura. Determinar a tenso de cisalhamento da
barra. Respostas: 44,4MPa


Estruturas III
Exerccio de fixao
10)O tubo feito de plstico, tem 5mm de espessura e as dimenses
mdias so mostradas na figura. Determine a tenso de cisalhamento
mdia nos pontos A e B se o tubo for submetido a um torque de T=500Nm.
Respostas: 9,6MPa

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(a)Aplicar frmulas de toro

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TAo TLAT 250Nm

I pAOG AO I pLAT G LAT

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Pela frmula da toro:

7,28 103 Nmm10mm

242,72 103 Nmm20mm

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