Dinmica del punto material

Por Jairo Castillo

La dinmica es la parte de la mecnica clsica desarrollada por Isaac

Newton que estudia el moviendo de los cuerpos en relacin con la causa que
lo provoca. La mecnica Newtoniana alcanzo en el transcurso de dos siglos
xitos tan enormes que muchos cientficos estaban convencidos de su
omnipotencia. En nuestros das la mecnica clsica sigue teniendo una gran
aplicacin, pues sin los conocimientos de la mecnica clsica
seria
imposible construir un puente o enviar un satlite al espacio. La mecnica
clsica, basada en las leyes de Newton, es la mecnica de los cuerpos de
grandes masas (en comparacin con la masa de los tomos), que se mueven
a pequeas velocidades (en comparacin con la de la luz).
En la tumba del creador de la mecnica clsica, Newton, estn esculpidas
las siguientes palabras:
Aqu yace
Sir Isaac Newton
Quien con la fuerza casi divina de su mente explico por
primera vez con la ayuda de su mtodo matemtico los
movimientos y las formas de los planetas, las rutas de los
cometas, los flujos y reflujos del ocano. Fue el primero en
investigar la diversidad de los rayos luminosos y las
peculiaridades de los colores que de aqu provenan y que
nadie ni siquiera sospechaba hasta aquella poca.
Interpretador aplicado, perspicaz y correcto de la
naturaleza, de las antigedades y de la Sagrada Escritura. Glorifico en su
doctrina al Todopoderoso creador. Con su vida demostr sencillez requerida
por el Evangelio.
Que se alegren los mortales que en medio de ellos vivi tal ornato del gnero
humano. Naci el 25 de diciembre de 1642. Muri el 20 de marzo de 1727.

CONTENIDO
La dinmica se sustenta en los siguientes conceptos fundamentales:

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Dinmica del punto material

1.1 Punto Material.

La mecnica clsica estudia el movimiento de los cuerpos. Un cuerpo puede
tener a la vez varios tipos de movimiento, puede rotar, puede trasladarse o
como sucede con la tierra puede hacer ambas cosas a la vez. Si en algn
momento queremos estudiar el movimiento de la tierra alrededor del sol, por
ejemplo conocer su posicin, no es necesario tener en cuenta su rotacin
sobre su propio eje, solo nos interesa su traslacin, adems la tierra se vera
como un pequeo punto en relacin con el tamao y la distancia al sol. Por
lo tanto para esta situacin la tierra se puede modelar como un punto
material.
Un punto material es entonces un cuerpo de dimensiones muy pequeas;
una pelota de bisbol es muy pequea comparada con la tierra. El concepto
de punto material se utiliza para modelar y obtener informacin del sistema
fsico que se esta estudiando.
Masa.
En fsica clsica el concepto de masa se define como la medida de la inercia
de un cuerpo. La inercia es la capacidad de un cuerpo de conservar su
estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme. La masa es una
cantidad aditiva; es decir la masa de un cuerpo se puede representar como
la suma de sus partes.
Fuerza.
A la medida de la interaccin entre dos cuerpos se le conoce con el nombre
de fuerza. Debido a que esta interaccin es mutua y simtrica, los dos
cuerpos que interactan se ven afectados, sintiendo ambos la misma
magnitud de fuerza pero en sentidos contrarios.
Esta definicin permite intuir dos caractersticas fundamentales de las
fuerzas: son cantidades vectoriales y siempre aparecen en parejas. Esta
ltima caracterstica da origen a una de las leyes del movimiento: La tercera
Ley de Newton.
Debido a su carcter vectorial, las leyes de adicin de vectores pueden ser
utilizadas en la suma de fuerzas que actan sobre un cuerpo determinado.
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Dinmica del punto

En muchas ocasiones se acostumbra representar el conjunto de

interacciones que actan sobre un cuerpo mediante una sola fuerza llamada
fuerza neta.
Igualmente es posible representar una fuerza dada
como la superposicin de dos o ms fuerzas,
representacin que es muy til si cada una de estas
fuerzas se encuentra a lo largo de los ejes de un
sistema de coordenadas. En este caso se dice que cada
una de ellas es una componente de la fuerza original.
En la figura se muestra la descomposicin de la fuerza

F en otras dos: Fx y Fy , cada una en la direccin de

los ejes x e y respectivamente.
En el anlisis del movimiento de un cuerpo puede ser til observar
independientemente la fuerza neta que acta sobre l en cada una de las
dimensiones.
En la naturaleza existen diferentes tipos de fuerzas, aunque todas se pueden
explicar en funcin de cuatro de ellas llamadas las Fuerzas Fundamentales
las cuales son: la fuerza gravitacional, la fuerza electromagntica, la
interaccin nuclear fuerte y la interaccin nuclear dbil.
Primera Ley de Newton
La primera ley de movimiento fue descubierta por Galileo y reformulada por
Newton. Se formula de la siguiente manera:
S la fuerza neta sobre una partcula es cero entonces su velocidad es
constante.
En estas condiciones existen dos posibilidades para el movimiento de la
partcula:
La partcula recorre distancias iguales en tiempos iguales y su
movimiento es rectilneo.
La partcula se encuentra en reposo y permanece en este estado.
Dicho en otras palabras, un cuerpo conservar su estado de reposo o de
movimiento rectilneo y uniforme si las fuerzas que actan sobre l se
anulan y es necesario que una fuerza neta acte sobre l para cambiar la
direccin o la rapidez del movimiento.
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La segunda parte de la primera ley de movimiento hace referencia a los

sistemas inerciales de referencia. Un sistema de referencia inercial es
aquel en el cual una partcula libre de toda influencia externa se mueve con
velocidad constante. Las leyes de la mecnica son vlidas slo en sistemas
de referencia inerciales; en estos sistemas el espacio es istropo y homogneo
y el tiempo es homogneo.
Segunda Ley de Newton.
La primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su
movimiento es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese
algo es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la accin
de unos cuerpos sobre otros.
La segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza.
Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es
la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la
siguiente manera:
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir,
tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la
Segunda ley de Newton debe expresarse como:
F ma

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se

representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un
cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1
m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg 1 m/s2 .
La expresin de la segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para
cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un
cohete que va quemando combustible, no es vlida la relacin F ma Vamos
a generalizar la segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas
en los que pueda variar la masa.

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Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud
fsica es la cantidad de movimiento o impulso que se representa por la
letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad, es decir:
p mv

La cantidad de movimiento o impulso tambin se conoce como momento

lineal. Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en
Kgm/s. En trminos de esta nueva magnitud fsica, la segunda ley de
Newton se expresa de la siguiente manera:
La fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la
cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F dp

dt

De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea

constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la
definicin de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto
tenemos:
F

Como la masa es constante

d ( mv )
dv
dm
m
v
dt
dt
dt

dm
0
dt

y recordando la definicin de aceleracin, nos queda

F ma

Tal y como habamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la segunda ley de Newton usando la cantidad
de movimiento o impulso es lo que se conoce como Principio de
conservacin de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total que acta
sobre un cuerpo es cero, la segunda ley de Newton nos dice que:
dp
0
dt

Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al

tiempo es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser
constante en el tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza
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total que acta sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del

cuerpo permanece constante en el tiempo.
Tercera Ley de Newton
Tal como comentamos en al principio de la segunda ley de Newton las
fuerzas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.
La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos
dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza
sobre A otra accin igual y en sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por
ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo
para impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia
arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambin
nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra
persona hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a
nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo
valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actan sobre
cuerpos distintos.
F A, B F B , A

Clasificacin de las Fuerzas.

Las tres leyes de Newton nos permiten estudiar el movimiento de los cuerpos
a partir de las fuerzas que actan sobre ellos. Es necesario que conozcamos
cules son las fuerzas que actan sobre los cuerpos. En esta seccin vamos
a comentar brevemente las principales fuerzas que podemos encontrarnos al
estudiar el movimiento de un cuerpo.
Las principales fuerzas que nos vamos a encontrar al estudiar el movimiento
de un cuerpo son: el peso, la normal, la fuerza de rozamiento y la fuerza
elstica. Veamos cada una de ellas por separado.

1.1.1 La fuerza de gravedad y el peso.

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A causa del efecto de la fuerza de atraccin de la tierra, todos los cuerpos

caen con la misma aceleracin con relacin a la superficie terrestre. Esto
significa que en un sistema de referencia ligado con nuestro planeta, sobre
todo cuerpo de masa m acta una fuerza dirigida hacia el centro de la tierra
llamada fuerza de gravedad. A la magnitud de la fuerza de gravedad se le
denomina el peso del cuerpo.
F g mg

En la figura de la derecha aparecen algunos ejemplos que muestran hacia

donde est dirigida la fuerza de gravedad en diferentes situaciones: un
cuerpo apoyado sobre el suelo y un cuerpo que
se mueve por un plano inclinado.
La normal
Cuando un cuerpo est apoyado sobre una
superficie ejerce una fuerza sobre ella cuya
direccin es perpendicular a la de la superficie.
De acuerdo con la tercera ley de Newton, la
superficie debe ejercer sobre el cuerpo una
fuerza de la misma magnitud y direccin, pero
de sentido contrario. Esta fuerza es la que denominamos Normal y la
representamos con N .
En la figura de la izquierda se muestra hacia donde est dirigida la fuerza
normal en los dos ejemplos que aparecan en la figura anterior para la
fuerza de gravedad. Como ya hemos dicho, siempre es perpendicular a la
superficie de contacto y est dirigida hacia arriba, es decir, hacia fuera
de la superficie de contacto.
La fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento es una fuerza que
aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y
es una fuerza muy importante cuando se
estudia el movimiento de los cuerpos. Es la
causante, por ejemplo, de que podamos andar
(cuesta mucho ms andar sobre una superficie

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con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con
rozamiento como por ejemplo, un piso rugoso.
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de
rozamiento esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy
grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es
debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si
aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegar un momento en que
superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se
pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza
de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es mayor
que la fuerza de rozamiento esttica.
La experiencia nos muestra que:

la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de

la superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de
cul sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que
materiales la formen y si es ms o menos rugosa.

la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es

proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir:
F roz N

Donde es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

La fuerza elstica.
Las fuerzas elsticas son de gran importancia en la vida cotidiana, se aplican
en elementos tan simples como una pinza de ropa o en el sistema de
amortiguamiento
de
un
vehculo,
pasando por los colchones ortopdicos y
Lo
ltimamente en
los mejores zapatos
deportivos. Si desea brincar bien alto
compre unos zapatos que tengan resortes!
x
2x

Fk

2Fk

mg

Las fuerzas elsticas

principalmente
en

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2m
material

2mg

se manifiestan
los
resortes.

Dinmica del punto

Generalmente reciben el nombre de fuerzas restauradoras, ya que si usted

estira un resorte el tiende a retomar su forma inicial, igual a lo que sucede
con una cauchera, un globo de caucho, etc.
En lo sucesivo veremos el comportamiento de tales fuerzas en los resortes
que son los elementos de inters. Si no se le aplica ninguna fuerza a un
resorte, l mantiene su longitud natural Lo, (ver figura lateral). Si el resorte se
coloca vertical, por ejemplo, en un soporte y enseguida se une a l un cuerpo
de masa m, el resorte se estirara cierta distancia x.
En este momento el peso del cuerpo mg es igual a la fuerza que hace el
resorte para poder soportarlo.
Si ahora colocamos un cuerpo con el doble de
masa, el resorte ejercer una fuerza justamente el
doble de la anterior y el estiramiento del mismo
ser igualmente el doble de la inicial.

Fk(x)

Si se llevan a cabo varias pruebas con diferentes

cuerpos, se podr comprobar que la fuerza
realizada por el resorte es proporcional al
estiramiento del mismo, operacionalmente se tiene
que:

F k k x

Donde k es el coeficiente de elasticidad del resorte y

resorte.

la deformacin del

Problemas resueltos.
Vamos a ver ahora una serie de ejemplos de problemas de Dinmica donde
aplicamos los conceptos que hemos visto hasta ahora. En general, los
problemas de Dinmica consisten en determinar las fuerzas que actan
sobre un cuerpo y la aceleracin con la que se mueve dicho cuerpo. Para
esto hay que hacer uso de la segunda ley de Newton, que nos relaciona las
fuerzas con la aceleracin.
En primer lugar, vamos a hablar de lo que se conoce como Diagrama de
cuerpo libre, que puede ser muy til sobre todo a aquellos que empiezan a
estudiar la dinmica. Despus pasaremos a ver algunos ejemplos de
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problemas de Dinmica. Primero veremos el movimiento de un cuerpo sin

rozamiento y posteriormente, estudiaremos el movimiento de un cuerpo con
rozamiento.

Ejemplo No1.
Diagrama del cuerpo libre.
En este apartado vamos a ver el Diagrama de cuerpo
libre, que puede ser muy til en la resolucin de
problemas de Dinmica, sobre todo en el caso de que
haya ms de un cuerpo.
A la hora de resolver un problema de Dinmica, lo primero que hemos de
hacer es ver cuales son las fuerzas que actan sobre cada uno de los
cuerpos que aparezcan en el problema. Una vez hecho esto, representar el
Diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos que hay no es ms
que representar para cada cuerpo por separado las fuerzas que actan sobre
l. Veamos un ejemplo de como hacer esto.
Consideremos el sistema que mostramos en el dibujo,
formado por dos cuerpos A y B apoyados sobre el
suelo. Supongamos que sobre A ejercemos una fuerza
F tal como aparece en el dibujo. Suponiendo que no
existe rozamiento, vamos a tratar de calcular la
aceleracin con la que se mueve cada uno de los dos
cuerpos.
En primer lugar, tal como hemos dicho antes, hay que ver cuales son las
fuerzas que actan sobre cada cuerpo. Estas fuerzas sern:
Los pesos de cada uno de los cuerpos, cuyo valor es el producto de la
masa del cuerpo por la aceleracin de la gravedad y que estn dirigidos
hacia abajo,
Las normales sobre cada uno de los cuerpos que estn dirigidas hacia
arriba,
Sobre el cuerpo B la fuerza que A realice sobre l, FAB y sobre el cuerpo A,
debido a la tercera ley de Newton, la fuerza que B realizar sobre A como
reaccin, FBA. Los sentidos de estas fuerzas son los que se muestran en el
dibujo.
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Dinmica del punto

Sobre el cuerpo A, la fuerza F que le estamos aplicando nosotros.

Una vez hecho esto, representar los Diagramas de cuerpo libre es bastante
sencillo. Slo hay que ir dibujando para cada cuerpo por separado, las
fuerzas que acten sobre l, tal como se muestra en las dos figuras
siguientes:

El siguiente paso para resolver el problema consiste en hacer uso de la

Segunda ley de Newton para relacionar las fuerzas que actan sobre cada
cuerpo con las aceleraciones de cada uno de ellos.
Como las fuerzas son vectores, habr que aplicar la
segunda ley de Newton para cada una de las
componentes de la fuerza (generalmente las
componentes x e y). Para ello elegiremos un
sistema de referencia. Esto no es ms que decidir
que direccin ser el eje x y cul el eje y, cuales
sern los sentidos positivo y negativo. Una vez
decididos cuales sern los ejes de coordenadas,
slo tenemos que escribir la ecuacin F m a para
cada eje.
Comencemos con el cuerpo A. En primer lugar, vamos a elegir los ejes de
coordenadas. En este caso es fcil hacer la eleccin, el eje x ser paralelo al
suelo y el eje y perpendicular a ste, tal como se muestra en el dibujo.
Tomaremos como positivas la parte derecha del eje x y la parte superior del
eje y.
Vamos a aplicar ahora la segunda ley de Newton en cada uno de los ejes. En
el eje y, las fuerzas que hay son la normal y el Peso con sentido contrario. De
acuerdo con el convenio que hemos decidido antes, la normal ser positiva y
el peso negativo. Tenemos as:
N A M A g M A a Ay

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Ahora bien, los dos cuerpos se van a mover por el piso, por lo que no habr
movimiento en la direccin y. La aceleracin en esa direccin debe ser, por
tanto, cero. Nos queda entonces:
NA M Ag 0

De aqu podemos obtener el valor de la normal para el cuerpo A:

NA M Ag

Veamos que sucede en la direccin del eje x. Las fuerzas que hay son la
fuerza F que aplicamos nosotros y la fuerza que el cuerpo B ejerce sobre A,
FBA. La primera tendra sentido positivo y la segunda negativo, de acuerdo
con los ejes que hemos elegido anteriormente. De esta manera, al aplicar la
segunda ley de Newton obtenemos:
F FBA M A a A

Con esta ecuacin no podemos calcular nada ms por ahora, ya que

desconocemos cuanto vale FBA. Vamos a ver entonces qu ecuaciones
obtenemos para el cuerpo B.
Para el cuerpo B tomaremos el mismo sistema de ejes que para A y el mismo
criterio de signos. En el eje y procedemos exactamente igual que para el
cuerpo A ya que tenemos la normal y el peso solamente. Igual que entonces,
la aceleracin en el eje y ser cero puesto que el cuerpo ni se levanta ni se
hunde en el piso. Nos quedar entonces que:
NB M B g

Osea, que la normal que acta sobre B es igual al peso de B.

En la direccin x, la nica fuerza que acta sobre el cuerpo B es la que
ejerce A sobre l, FAB. Por tanto, la segunda ley de Newton nos dice que:
FAB M B a B

En esta ecuacin desconocemos tanto la fuerza como la aceleracin del

cuerpo B. Ahora bien, por la tercera ley de Newton, las fuerzas FAB y FBA,
tienen el mismo valor (aunque sentido contrario, tal como las hemos
representado en los dibujos). Adems, como los dos cuerpos se mueven
conjuntamente, las aceleraciones tienen que ser las mismas ya que si no lo
fueran, los cuerpos se separaran al moverse uno ms rpido que el otro. Por
tanto:
a A aB a

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Dinmica del punto

FBA FAB

De esta forma, las ecuaciones para el eje x en los dos cuerpos quedan de la
siguiente manera:
F FBA M A a
FBA M B a

Con lo cual tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (a y

FBA). Si sustituimos en la primera ecuacin el valor de FBA que nos da la
segunda ecuacin y despejamos la aceleracin obtenemos:

aF

(M A M B )

Hemos obtenido as la aceleracin con la que se mueven los dos cuerpos, que
era lo que era lo que pretendamos.

Ejemplo No 2.
En este ejemplo vamos a considerar un cuerpo de
masa m que est sobre un plano inclinado tal como se
muestra en el dibujo. Supondremos que existe
rozamiento entre el cuerpo y el plano inclinado y
vamos a tratar de calcular la aceleracin con la que se
mueve el cuerpo. Sobre el cuerpo no aplicamos
ninguna fuerza por lo que, en principio, el cuerpo
caer hacia abajo por el plano inclinado. Lo primero
que tenemos que hacer es dibujar todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo y que son:
- Fuerza de gravedad, dirigida hacia el piso, tal como se
muestra en la figura.
- Fuerza normal, en direccin perpendicular al plano
inclinado, que es la superficie de apoyo del cuerpo, tal
como se puede ver en el dibujo.
- Fuerza de rozamiento, paralela al plano inclinado (la
superficie de contacto) y dirigida hacia arriba del plano ya
que estamos suponiendo que el cuerpo se mueve hacia
abajo.
Una vez que tenemos todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, el
siguiente paso consiste en dibujar el Diagrama de cuerpo libre, aunque en
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este caso, al haber slo un cuerpo, podemos usar como diagrama el dibujo
anterior en el que hemos dibujado todas las fuerzas.
Pasamos ahora a elegir el sistema de referencia. Para
facilitar el clculo conviene elegir unos ejes de
coordenadas de manera que uno de ellos tenga la
direccin del movimiento. En este caso vamos a tomar
el eje x paralelo al plano inclinado y el eje y
perpendicular al plano inclinado tal como se muestra en
el dibujo. Como sentido positivo del eje x tomaremos el sentido hacia abajo
del plano inclinado (normalmente se toma el sentido del movimiento del
cuerpo) y para el eje y hacia arriba de la superficie del plano inclinado.
Una vez elegido los ejes de coordenadas que vamos a
utilizar, vamos a escribir la segunda Ley de Newton para
cada uno de los ejes. En este caso, tal como podemos
ver en los dibujos, la fuerza peso tiene componentes,
tanto en el eje x como en el eje y. En el dibujo vemos
como determinar las componentes del peso. El ngulo
que forma el peso con el eje y es el ngulo del plano
inclinado. De esta manera, la componente y del peso se obtiene
multiplicando el mdulo del vector por el coseno del ngulo y la componente
x se obtiene multiplicando por el seno del ngulo.
Veamos ahora la segunda ley de Newton para cada uno de los ejes.
Comenzaremos por el eje y. Las fuerzas que actan en esta direccin son la
normal y la componente y del peso. La primera tiene sentido positivo y la
segunda sentido negativo de acuerdo con el criterio de signos que estamos
usando. Tenemos entonces:
N mg cos ma y 0

Igual que en el ejemplo anterior, la aceleracin en la direccin y es cero

puesto que el cuerpo no se va a separar del plano inclinado. Podemos
despejar el valor de la normal:
N mg cos

En el eje x las fuerzas que actan son la componente x del peso y la fuerza
de rozamiento. La primera tiene sentido positivo y la segunda tendr sentido
negativo. De esta manera, aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la
siguiente ecuacin:
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Dinmica del punto

mgsen Fr ma x

Donde hemos llamado a x , a la aceleracin en el eje x ya que hemos visto

que no hay aceleracin en la direccin y. Como vimos al hablar de la fuerza
de rozamiento, est es igual al producto del coeficiente de rozamiento , por
la normal. Escribiendo esto en la ecuacin anterior obtenemos:
mgsen N ma x

Como ya hemos obtenido anteriormente que la normal es igual a la

componente y del peso, sustituyendo en la ecuacin nos queda:
mgsen mg cos ma x

De aqu podemos despejar la aceleracin con la que se mover el cuerpo:

a g ( sen cos )

Con lo que hemos obtenido la aceleracin con la que se mueve el cuerpo tal
como pretendamos al principio.
Vemos que, como era de esperar, la aceleracin con la que cae el cuerpo
depende del coeficiente de rozamiento. Hay un valor de dicho coeficiente de
rozamiento para el cual el cuerpo no caer y se quedar quieto en el plano
inclinado. Dejamos para el lector el clculo de ese valor.

1.2 Ejemplo No 3.
La maquina de Atwood. Consideremos dos
cuerpos que cuelgan verticalmente sobre una
polea sin rozamiento y masa insignificante
como se muestra en la figura de la derecha.
Sea que

m2 m1

y encontremos la aceleracin

con la que se mueve el sistema y la tensin en

el hilo.
De acuerdo con el sistema de referencia que se
encuentra al lado del dibujo y aplicando la
segunda ley de newton para cada uno de los
cuerpos tenemos:

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a1
m1
m2

a2

Dinmica del punto material

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Para el cuerpo de masa m1 :

T1 m1 g m1 a1 y

Donde T1 es la magnitud de la tensin T1 y a1 y es la proyeccin de la

aceleracin a1 de acuerdo con el sistema de referencia elegido.
Para el cuerpo de masa m2 :

T2 m2 g m2 a2 y

Observe que a1 a2 , ya que son dos cantidades vectoriales que tienen

diferentes direcciones; pero a1 y a2 y as , donde as es la aceleracin con la
que se mueve el sistema. En problemas como este en los que la polea se
modela como sin masa y sin friccin, la tensin en la cuerda en ambos lados
de la polea es la misma por lo tanto T1 T2 Thilo . Despejando T1 de la
primera ecuacin y remplazando en la segunda ecuacin tenemos que:
m m1
2m1 m2
as g 2

T g
,
m2 m1
m1 m 2

Ejemplo No 4.

vo

Un carrito de masa M 500 gramos esta

m 200 gramos
unido
a
una
masa
mediante una cuerda. En el momento
inicial el carrito tena una velocidad inicial
v 7 m y se mova hacia la izquierda por

despus de t = 5s.

un plano horizontal. Determinar el valor y

sentido de la velocidad del carrito, el lugar,
donde se encontrara y el espacio recorrido

Para este caso las ecuaciones de la dinmica se escribirn de la siguiente

forma:
mg T ma , T Ma ,
Donde T es la tensin en la cuerda.
Resolviendo, obtenemos:

m
2
g g.
mM
7

2
De las ecuaciones del movimiento, hallamos x v o t 1 2 at , v f vo at .

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material

Dinmica del punto

Resolviendo este sistema de ecuaciones, encontramos que dentro de 5s el

carrito se encontrara en el mismo lugar ( x 0) y tendr una velocidad

v f 7 m dirigida hacia la derecha.

s

El carrito recorrer un trayecto igual a

t
1 a 2
s 2 v o
17,5m
2
2

Problemas Propuestos

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Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleracin de

2m/s2. La misma fuerza aplicada a un segundo objeto de masa m2
genera una aceleracin de 1m/s2, Cul es el valor de la razn de
m1
m2
Res. .

1.3 Un estudiante de fsica se encuentra con las manos levantadas en la

plataforma de una balanza mdica. Cmo varan las indicaciones de

la balanza si el estudiante baja las manos aceleradamente?. Justifique
su respuesta.
Res. La indicacin de la balanza disminuye.

En un platillo de una balanza se encuentra una botella. Dentro de la botella

hay una mosca. Mientras la mosca duerme la balanza esta
equilibrada. Se desequilibrara la balanza si la mosca al despertarse,
se desprende de la pared de la botella y vuela inicialmente en direccin
horizontal y despus en direccin vertical hacia arriba con aceleracin
a . Justifique su respuesta.
Res. El platillo de la balanza en el que se encuentra la botella con
la mosca, bajar.
Un objeto de

1Kg

experimenta una aceleracin dada por a (3i 4 j ) m

Encuentre la magnitud de la fuerza resultante.

s2

Res. 5N.
Una mosca, un poco distrada, choca con el parabrisas de un autobs que se
mueve con una determinada rapidez. El objeto que experimenta una
fuerza de impacto con mayor magnitud es:
(a) la mosca, (b) el autobs, (c) la misma fuerza es experimentada por
ambos.

18

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material

Dinmica del punto

De acuerdo con el enunciado anterior. El objeto que experimenta la mayor

aceleracin es:
(a) la mosca, (b) el autobs, (c) la misma aceleracin es experimentada
por ambos.
En los extremos de un hilo que se apoya sobre una polea
con eje fijo estn colgadas a una altura H 2m del
piso dos cargas, cuyas masas son m1 100 g y
m2 200 g . En el momento inicial las cargas estn
en reposo. Determinar la tensin del hilo cuando las
cargas se mueven y el tiempo durante el cual la
carga de masa m2 alcanza el piso. No tomar en
cuenta la masa de la polea y del hilo.

m2

m1

Res. T 1,3 N , t 1s

Al eje de una polea inmvil se sujeta una carga de

peso P como se muestra en la figura de la
izquierda. Con que fuerza F es necesario
tirar del extremo de la cuerda, apoyada sobre
segunda polea, para que la carga P se mueva
hacia arriba con aceleracin a ?,para que la
carga este en reposo?. Menospreciar la masa
de las poleas y de la cuerda.

la
F

Res. F

Departamento de Ciencias Naturales

P
(1 a ) , para a 0 , tenemos
g
2

Dinmica del punto material

FP

19

El bloque A de la figura desciende con aceleracin

constante a . Determine el coeficiente de
rozamiento cintico entre el bloque y la

superficie. Res. Tan gCos

El bloque A, de peso 3w, resbala con rapidez

constante bajando por un plano S
inclinado 36.9 mientras la tabla B, de
B
A
peso w, descansa sobre A, estando sujeta
con un hilo a la pared. a) Dibuje el
S
36.9
diagrama del cuerpo libre para cada uno
de los cuerpos. b) Si el coeficiente de
friccin cintico es igual entre A y B y entre S y A, determina su
valor.
Dos

cuerpos de masa m1 y m 2 estn

N
T
conectados por medio de una cuerda
ligera que pasa por una polea sin
a
fr
T
friccin como se muestra en la figura
de la izquierda. Si el ngulo de
mg
inclinacin del plano inclinado es y
el coeficiente de rozamiento cintico es m g
, encuentre una expresin para
determinar la aceleracin del sistema y la tensin en el hilo. Suponga
1

que

m1 m2 .

Res. a s

m1 g ( sen cos ) m2 g
m1 m2

De acuerdo con el enunciado anterior; si m1 2m2 y 45 o Cual debe ser el

coeficiente de rozamiento para que el sistema se encuentre en
equilibrio?
Res. 0.28.

Bibliografia.

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Departamento de Ciencias Naturales

material

Dinmica del punto

B. B. Bujovtsev, Problemas seleccionados de fsica elemental.

Raymond A. Serway, Fsica para ciencias e ingeniera, sexta edicin.
V. Grigoriev, Fuerzas en la naturaleza.
WWW.thales.cica.es

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Dinmica del punto material

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