TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

PRESENTACIN DE
PROYECTO

Presentan
Cesar Augusto Islas Lpez
Erik Alejandro Melndez Olgun
Marcos Daniel Flores Bracamontes

Control de posicin de
un submarino a escala

Idea principal
Mediante el control del flujo de agua dentro de una pequea
pecera, se pretende controlar la posicin (sobre el eje
horizontal) de un submarino colocado dentro de sta.

Variables
De entrada

De salida

Voltaje de la
bomba

Posicin cero de
submarino
Velocidad cero
de submarino

Materiales y Software

Adquisicin de datos: Arduino

Enlace, programacin y simulaciones: LabVIEW y Matlab
Bomba de agua sumergible
Submarino a escala
Pecera de aproximadamente 30cm de longitud
Sensor de proximidad ultrasnico

Consideraciones
El

submarino debe mantener una posicin fija mientras

est en funcionamiento

El

motor debe aumentar o disminuir el flujo de corriente

de agua dependiendo de la velocidad del submarino.

Sin

importar la profundidad a la que se encuentre el

submarino este debe mantener la posicin indicada.