RAL ALEJANDRO GONZLEZ AYALA

Profr. Ponce

ANLISIS CINEMTICO DE MECANISMOS

PLANOS
Mecanismos

ANLISIS CINEMTICO DE MECANISMOS

PLANOS
El anlisis cinemtico de los mecanismos, es decir, el estudio del movimiento de los
eslabones sin tener en cuenta las fuerzas que condicionan el movimiento,
comprende bsicamente la solucin de los tres problemas siguientes:

Determinacin de los desplazamientos de los eslabones y las trayectorias

descritas por los puntos del eslabn.
Determinacin de las velocidades de ciertos puntos de los eslabones y las
velocidades angulares de los eslabones.
Determinacin de las aceleraciones de ciertos puntos de los eslabones y las
aceleraciones angulares de los eslabones.

Si el mecanismo posee un grado de libertad, entonces los desplazamientos,

velocidades y aceleraciones de los eslabones estn en funcin de los
desplazamientos, velocidades y aceleraciones del eslabn escogido como primario.
Si el mecanismo posee varios grados de libertad, entonces los desplazamientos,
velocidades y aceleraciones de los eslabones estn en funcin de los
desplazamientos, velocidades y aceleraciones de los eslabones escogidos como
primarios. En este caso el nmero de eslabones primarios debe ser igual al nmero
de grados de libertad del mecanismo o lo que es lo mismo, igual al nmero de
coordenadas generalizadas del mecanismo.
Miremos en qu forma pueden ser expresadas las leyes de movimiento de los
eslabones primarios. Estas leyes de movimiento se denominan funciones de
desplazamiento, velocidades o aceleraciones.

Anlisis de posicin de mecanismos planos por

mtodos grfico y analtico
En esta seccin se muestra cmo resolver el anlisis de posicin del mecanismo
plano. Posteriormente, se mostrara que el anlisis de posicin del mecanismo plano
involucra la solucin de un sistema de ecuaciones no lineales, un problema
complicado, pero que resuelto grficamente es casi trivial. Considere el mecanismo
plano de seis barras mostrado en la figura 1. La figura muestra las longitudes de los
eslabones y la escala a la cual se dibuja el mecanismo.

1. El primer paso consiste en localizar el punto O2 y trazar las dos lneas

perpendiculares, una horizontal y otra vertical, que partiendo de O2,
permiten localizar el punto O6 y la lnea sobre la cual est localizado el
punto C.

2. El segundo paso consiste en localizar el punto A trazando una lnea que

pasa por O2 y con un ngulo de 45 con respecto al semieje positivo X,
vea la figura 2.
3. El tercer paso consiste en determinar el punto C, localizando la
interseccin de la lnea horizontal que pasa por el punto O2 y un crculo
con centro en el punto A y radio igual a la longitud AC. Es evidente que la
solucin indicada en la parte derecha de la figura 3 no es de inters en
este problema. Adems, es posible determinar la localizacin del punto B,
situado a la mitad del segmento AC.
4. El paso final del anlisis de posicin del mecanismo consiste en la
determinacin del punto D, localizado en la interseccin de dos crculos. El
primero de ellos con centro en el punto B y radio igual a BD y el segundo
con centro en el punto O6 y radio O6D. Es evidente que la solucin
indicada con lnea punteada, en la figura 4, no es la deseada.

El resultado de este anlisis de posicin es el dibujo del mecanismo mostrado

en la figura 1. Este dibujo es el punto de partida para realizar el anlisis de
velocidad del mecanismo.

Anlisis de Velocidad de Mecanismos Planos.

En esta seccin se muestra como, despus de finalizar el anlisis de posicin
de un mecanismo plano, es posible resolver el anlisis de velocidad del
mecanismo. A continuacin se presentan los pasos necesarios para realizar el
anlisis de velocidad del mecanismo.

1. El primer paso del anlisis de velocidad consiste en seleccionar un punto

que servir como origen del polgono de velocidad, as como la escala con
la que
se

dibujaran los vectores asociados al polgono de velocidad, por ejemplo 1

u.l. = 1 mm/seg.. Como regla general, se recomienda dibujar el polgono y

los clculos correspondientes al anlisis de velocidad en una nueva capa

layer y con otro color. Por ejemplo, en el problema a resolver se
seleccion una escala de 100 u.l. = 1pulg. /seg., vea la figura 5.
2.

El segundo paso consiste en dibujar el vector que representa la velocidad

del punto A, vA. Debe notarse que en el punto A existen en realidad dos
puntos A coincidentes, uno que forma parte del eslabn 2, A2, y el otro
que forma parte del eslabn 3, A3. Puesto que el punto A esta localizado
en el eje de rotacin del par de revoluta, ambos puntos tienen la misma
velocidad, es decir

http://www.uned.es/ribim/volumenes/Vol12N1Abril2008/V12N1A02%2
0Voronin.pdf
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapunte
s.htm/Apuntes%20Tema%202.pdf
http://es.scribd.com/doc/116630371/Analisis-de-posicion-demecanismos-planos
http://www.fimee.ugto.mx/profesores/chema/documentos/An
%C3%A1lisis%20y%20S%C3%ADntesis%20de
%20Mecanismos/MetodosGraficosDeAnalisisCinematico.pdf