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Manual do Usurio Projeto Denso

Manual de Operao Bobinadeira

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Lista de Figuras
Figura
Figura 01
Figura 02
Figura 03
Figura 04
Figura 05
Figura 06
Figura 07
Figura 08
Figura 09
Figura 10
Figura 11
Figura 12
Figura 13
Figura 14
Figura 15
Figura 16
Figura 17
Figura 18
Figura 19
Figura 20
Figura 21
Figura 22
Figura 23
Figura 24
Figura 25
Figura 26
Figura 27
Figura 28
Figura 29
Figura 30

Descrio
Entrada e sada da bobina.
Porta aberta e localizao do quadro eltrico.
Localizao do monitor.
Filtro regulador de presso.
Vlvula controladora.
Sensor indutivo.
Vlvula controladora de fluxo unidirecional.
Cilindro pneumtico.
Esquema pneumatico pneumtico fluidsimFluidsim.
Esquema pneumaticopneumtico.
Tecla habilitar com.
Tecla inabilitar desabilitar com. (Inabilitar???)
Modo de usurio.
Modo programao.
Parmetros de operao.
Repetir programa.
Origem dos eixos.
Posicionar os eixos.
Ir para a linha.
Funes.
Vlvulas.
Enviar programa.
Enviar programa. (de novo?)
Status.
Executar programa.
Pausar programa.
Abortar programa.
Modo de execuo.
Salvar programa.
Abrir programa.

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Sumrio
1.0 INTRODUO................................................................................................................................................................4
2.0 OBJETIVO......................................................................................................................................................................5
3.0 HISTRICO DE MUDANAS........................................................................................................................................5
4.0 VISO GERAL DO SISTEMA MECNICO E ELETRICOELTRICO..........................................................................65
4.1 DESENHOS
MECANICOSMECNICOS.............................................................................................................................................7
4.2 DESENHOS
ELETRICOSELTRICOS............................................................................................................................................3019
5.0 VISO GERAL DO SISTEMA.................................................................................255.0 VISO GERAL DO SISTEMA
............................................................................................................................................................................................41
5.1 PC..............................................................................................................................................................255.1 PC........
............................................................................................................................................................................................41
5.1.1 Lista de Componentes..................................................................................................255.1.1 Lista de Componentes
............................................................................................................................................................................................41
5.1.2 Circuito da CPU Hardware Sistema de Deteco das Peas Magnetizadas do Rotor..................................25
5.2 Sistema Pneumtico sensores.........................................................................255.2 Sistema Pneumtico sensores
............................................................................................................................................................................................41
5.2.1 Controle do Cilindro..........................................................................................................265.2.1 Controle do Cilindro
............................................................................................................................................................................................41
5.2.1.1 Lista de Componentes............................................................................................265.2.1.1 Lista de Componentes
............................................................................................................................................................................................42
5.2.1.2 Breve Descrio dos Componentes..................................................265.2.1.2 Breve Descrio dos Componentes
............................................................................................................................................................................................42
5.2.2 Segurana.......................................................................................................................................285.2.2 Segurana
............................................................................................................................................................................................45
5.2.2.1 Lista de Componentes.................................................................................................. 28
5.2.3 Esquema Pneumtico - FluidSim.................................................................295.2.3 Esquema Pneumtico - FluidSim
............................................................................................................................................................................................46
5.2.4 Painel Pneumtico........................................................................................................................295.2.4 Pneumtica
............................................................................................................................................................................................47
5.3 Circuito De Segurana/Emergncia...............................................................295.3 Circuito De Segurana/Emergncia
............................................................................................................................................................................................47
5.3.1 Lista de Componentes..................................................................................................295.3.1 Lista de Componentes
............................................................................................................................................................................................47
6.0 MODO DE OPERAO INSTRUO DE OPERAAO....................................................................................3048
7.0 MANUTENO.............................................................................................................................397.0 MANUTENO
............................................................................................................................................................................................57

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7.1 Sistema Pneumtico............................................................................................................397.1 Sistema Pneumtico
............................................................................................................................................................................................57
7.2 Motor Eltrico ...............................................................................................................................427.2 Motor Eltrico
............................................................................................................................................................................................59
7.3 Sensoriamento..............................................................................................................................427.3 Sensoriamento
............................................................................................................................................................................................60
7.4 Inversor de Frequncia...................................................................................................427.4 Inversor de Frequncia
............................................................................................................................................................................................60
7.4.1 Instrues de Limpeza...............................................................................................437.4.1 Instrues de Limpeza
............................................................................................................................................................................................60
7.5 Software...................................................................................................................................................437.5 Software
............................................................................................................................................................................................61

1.0 INTRODUO
O Polo Industrial de Manaus (PIM), atualmente composto por cerca de 600 empresas, e, embora com
mais de 40 anos de investimento em vrios segmentos em Manaus, as empresas do PIM ainda tem
necessidade de absorver profissionais qualificados de outros estados brasileiros, e at mesmo do exterior,
para funes diversas na rea de engenharia, em decorrncia da pouca oferta local.
Atualmente o panorama industrial se configura de forma que as empresas devem atualizar-se s
exigncias do mercado de forma contnua. Para isso, alm de terem conhecimento das estratgias de
marketing ou da necessidade atual da populao, elas devem ser exemplo no que se diz respeito
organizao e cumprimento de normas. Como forma de exemplificar este fato pode ser utilizado o caso das
leis que compe a CLT, que estipulam limites de segurana para todas as atividades executadas, e estar
dentro dos parmetros nestas normas regulamentadoras de extrema necessidade para que a empresa seja
exemplo, valorizando a vida dos trabalhadores e produzindo de maneira correta; que inclui a rapidez e
qualidade do processo.
Dentre as alternativas existentes para aperfeioar a eficincia dos processos, zelando assim da rotina
de trabalho dos colaboradores da empresa DENSO, enquadra-se o projeto de Automatizao do processo de
deteco das peas magnetizadas do rotor com processamento digital de imagens, evitando assim que
peasdesenvolvimento de uma bobinadeira. sistema de bobinamento de estatores, programvel e com

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sistema supervisrio, produzidas defeituosas sejam retiradas do processo produtivo aumentando assim a
acurcia nos procedimentos de inspeo e garantindo a melhoria continua da qualidade dos produtos
DENSO.
Neste manual ser apresentada a composio do hardware, parte mecnica, eltrica e do software
necessrio para o desenvolvimento da Bobinadeira, contendo as descries das partes mecnicas e
eltricas, juntamente com seus respectivos desenhos e funcionalidades.

2.0 OBJETIVO
Apresentar a composio do hardware (mecnica e eltrica) da Bobinadeira, orientando de forma
clara e concisa ao usurio sobre como manusear o hardware, bem como realizar a sua manuteno, alm de
apresentar o software desenvolvido para o sistema.

3.0 HISTRICO DE MUDANAS


VERSO
1.0.0.0

MUDANA
Criao

AUTOR
Charles L. S. Melo

DATA
30/05/2016

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4.0 VISO GERAL DO SISTEMA MECNICO E ELETRICO

f
Figura 01

Figura 02

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Figura 03

4.1 A seguir, serao so apresentados todos os desenhos mecanicos mecnicos que compoem compem
a Bobinadeirabobinadeira.

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4.2 A seguir serao apresentados todos os desenhos eletricos que compoemcompem a Bobinadeira.

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5.0 VISO GERAL DO SISTEMA
O projeto est subdividido em cinco partes:
1 PC;
2 Sistema pneumtico;
3 Circuito de segurana/emergncia;
4 Circuito do motor da esteira;???
5 Sistema supervisrio.

5.1 PC.
Este circuito est sendo alimentado eletricamente atravs de uma fonte, disponibilizando ento as
tomadas 220V, no compartimento interno da estrutura. O PC e o monitor so ligados nas tomadas 220V, o
mouse e teclado so conectados nas estradas USB no monitor. Para condies normais de funcionamento,
estes perifricos so utilizados.
Para o sinal de vdeo do monitor conectado um cabo VGA at o PC. ????
5.1.1 Lista de Componentes
Os componentes que fazem parte do circuito do PC esto descritos na tabela 01.
Quantidad
e

Componente

01
PC - CPU
01
Cabo hdmiVGA
01
TV/Monitor
01
Tomada
Tabela 01 Componentes do PC (cabo vga no tem!!)

5.2 Sistema pneumtico.


Este sistema composto de atuador pneumtico dupla ao com pisto, o qual possui em sua
extremidade a carga a ser movimentada.
O sistema pneumtico de fcil compreenso e dividido em duas partes:
1 Controle do cilindro.
2 Sistema de segurana.

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5.2.1 Controle do Cilindro
Nesta seo, h um filtro regulador de presso que abastece o sistema pneumtico com ar comprimido
uma presso que determinada pelo desenvolvedor do sistema (6 bar), 4 vlvulas de 5/2 vias que faz com
que o cilindro avance ou recue, 4 vlvulas controladoras de fluxo unidirecional, e 6 sensores magneticos
magnticos, e finalmente 4 cilindros pneumticos, de dupla ao.

5.2.1.1 Lista de Componentes

Os componentes que fazem parte do sistema de controle do cilindro esto descritdescritosas na


tabela 02.
Quantidade

Componente

01
04
04
06
04

Filtro regulador de pressao


Valvulas de 5/2 vias
Vlalvulas controladoras de fluxo
Sensores magneticos
Cilindros peneumaticos de dupla acao
Tabela 02 Componentes do Controle do Cilindro

5.2.1.2 Breve Descrio dos Componentes.

Filtro regulador de presso.


Este dispositivo responsvel por fazer a filtragem do ar comprimido retirando impurezas e partculas

de gua presentes no ar que abastece o sistema (Figura 04). Alm disso, possui a funo de regulador de
presso de trabalho do equipamento (6 BAR).

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Figura 04 Filtro Regulador de Presso

Vlvula controladora do cilindro.


Esta vlvula, (Figura 05), possui 5 vias e 2 posies e duplo solenoide (controlada por comandos

eltricos tanto no acionamento como no retorno). Esta vlvula responsvel por controlar o cilindro, ou seja,
a vlvula receber uma voltagem de 24 volts em um de seus solenoides e vai fazer com que o cilindro atue.
Porm, quando nenhum de seus solenoides est energizado com 24 volts, a vlvula no permite que o
sistema seja abastecido de ar comprimido e impede que o ar comprimido presente no sistema seja lanado
fora, ficando na posio de centro fechado.

Figura 05 ( este modelo mesmo?)

Sensores indutivosmagnticos
Efetuam um chaveamento eletrnico mediante a presena de um campo
magntico externo. (Figura 06)

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Figura 06 sensores indutivosmagnticos( este modelo mesmo?)

Vlvulas controladoras de fluxo unidirecional.


H 4 vlvulas controladoras de fluxo unidirecional no sistema, responsveis por controlar a velocidade

da atuao do cilindro. Uma utilizada para avano e a outra para o recuo do cilindro (Figura 7).

Figura 7 Vlvula controladora de fluxo unidirecional. ( este modelo mesmo?)

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Cilindro Pneumtico.
utilizado para fazer o transporte das cargas.

Figura 8 Cilindro pneumtico. ( este modelo mesmo?)

5.2.2 Segurana.
Nesta parte, h: Uma vlvula vermelha, responsvel por retirar o ar comprimido do sistema pneumtico
principal, aliviando a presso no cilindro atuador, fazendo com que seja possvel o seu manuseio manual, 4
vlvulas controladoras de fluxo unidirecional.

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5.2.3 Esquema pneumtico FluidSim.


Na Figura 9 apresentado o circuito pneumtico, com a simbologia unificada conforme norma ISO
1219.

Figura 9 Esquema pneumtico.


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5.2.4 Pneumtica.

Figura 10 Pneumtica

5.3 Circuito de segurana/emergncia


Nas portas existem sensores indutivos para o caso de que se a porta for aberta com processo em
andamento o processo e automaticamente parado. O botao de emegenciaemergncia tambemtambm pode
ser acionado para parar o processo. Ambos, sensores e botaoboto, estaoesto ligados no rele de
segurancasegurana que podem facilmente ser observados nos esquemas eletricoseltricos.
5.3.1 Lista de Componentes
Os componentes que fazem parte do circuito de Segurana/Emergncia esto descritdescritosas na
tabela 04.
Quantidade
01
01
01
01
01

Componente
Boto de Emergncia
Sinaleiro
Contactora
Disjuntor
Inversor de Frequncia
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Rele
Sensor magnticoindutivo

01
01

Tabela 03 Componentes do circuito de segurana/emergncia.

6.0 MODO DE OPERAO INSTRUO DE OPERAO


O modo de operao do produto deste projeto, realizado apenas de uma forma. Para realizar o
correto manuseio do equipamento destea Bobionadeiora,. Assim, abaixo apresentado o modo de operao
do sistema. ???

Comunicao entre PC e a mquina:

Tecla HABILITA COM: habilita a comunicao serial entre o PC e a mquina


bobinadeira.

Figura 11

Tecla INABILITA COM: interrompe a comunicao entre o PC e a mquina


bobinadeira.

Figura 12
NOTA1: A comunicao entre o PC e a mquina do tipo serial. Utiliza-se um
programa chamado FP_DDE que realiza a interface entre o PC e o CLP que controla
a mquina. Ao iniciar-se o aplicativo Apache CLP Series o FP_DDE abre
simultaneamente e permanece em segundo plano na tela do PC.
Ateno: O FP_DDE j vem configurado com os parmetros corretos para
operao. No altere nenhum destes parmetros, pois poder ocorrer
mau funcionamento da mquina.

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Modos de Usurio:

Figura 13
Modo PROGRAMAO:

Tabela de programao: o aplicativo apresenta uma tabela com 7 colunas e 200


linhas onde so digitados valores de parmetros para operao dos movimentos
da mquina.

Figura 14
o

-coluna Coluna 1: Eixo W (Graus) posiciona (em ngulo) o eixo de


bobinamento do fio (valor entre -9999 e 9999 Graus);??

-coluna Coluna 2: Eixo X (mm) posiciona (em milmetros) o eixo de


espalhamento do fio (valor entre 1,0 e 500,0 mm);

-coluna Coluna 3: Eixo Y (Graus) posiciona (em ngulo) o eixo de


indexao do estator (valor entre 1,0 e 500,0 mm);

coluna

Coluna

4: Num. Espiras estabelece o nmero de espiras da

bobina a ser produzida (valor entre 1 e 99999 espiras);


o

-coluna Coluna 5: Avano (mm) estabelece o passo de bobinamento


(relao entre o movimento do eixo de bobinamento (W) com o eixo de

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espalhamento (X)) que corresponde normalmente bitola do fio utilizado
(valor entre 0,1 e 9,9 mm);
o

-coluna Coluna 6: Sentido estabelece o sentido de bobinamento das


espiras. Ao clicar no campo aparecem duas opes em uma lista suspensa
(Horrio ou Anti-horrio) o qual o usurio poder escolher uma delas;

-coluna Coluna 7: Largura (mm) estabelece os limites de espalhamento


do fio (em milmetros) que corresponde ao comprimento ou largura da
bobina (valor entre 1,0 e 500,0 mm);

-coluna Coluna 8: Vlvula estabelece o acionamento individual de


vlvulas pneumticas e a troca de setup do tensor durante a execuo do
programa. Ao clicar no campo aparecem as opes em uma lista suspensa o
qual o usurio poder escolher uma delas;
NOTA2: Deve-se inserir a expresso fim, Fim ou FIM logo abaixo da
ltima linha de instrues do programa.
NOTA3: Ao enviar as informaes ao CLP da mquina, as clulas em branco
da tabela so ignoradas. CADE A NOTA 1??

Parmetros de operao:

Figura 15
o

-Velocidade: so disponveis quatro valores em ordem crescente de


valor desta grandeza (de 0 a 3);

-Desacelerao: neste campo deve ser inserido o nmero de espiras do


final em que a velocidade de bobinamento da mquina passar para seu
valor

mnimo

estabelecendo

uma

parada

suave

do

motor

de

bobinamento (eixo W);

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o

-Troca Tenso Fio: estabelece o ponto em que ocorre a troca do setup


do tensor. Deve ser inserido no campo o nmero de espiras do final do
bobinamento em que esta ao deve ocorrer.

NOTA4: O tensor possui dois programas (setup) de tensionamento (SET1 e SET2)


que permitem melhor adequao de sistemas de bobinamento mais complexos.

Figura 16

-REPETIR PROGRAMA: se selecionado Sim o programa executar


continuamente, isto , a cada trmino de uma bobina um novo bobinamento
se inicia automaticamente. Se selecionado No o programa executar uma
nica vez.

NOTA5: O campo REPETIR PROGRAMA vem ajustado como No ao iniciar o


aplicativo (default).

Posicionamento automtico de eixos:

Figura 17
o

-Tecla HOME EIXO W: posiciona o eixo de bobinamento no ponto de


origem do mesmo;

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o

-Tecla HOME EIXO X: posiciona o eixo de espalhamento no ponto de


origem do mesmo;

-Tecla HOME EIXO Y: posiciona o eixo de indexao no ponto de origem


do mesmo;

Posicionamento especfico de eixos:

Figura 18
o

-Tecla MOVER W: posiciona o eixo de bobinamento para a posio


absoluta (ngulo em graus) digitado no campo;

-Tecla MOVER X: posiciona o eixo de espalhamento para a posio


absoluta do espalhador (mm) digitado no campo;

-Tecla MOVER Y: posiciona o eixo de indexao para a posio absoluta


(ngulo em graus) digitado no campo;

Especificar linha na tabela de programao para execuo direta do programa:

Figura 19
o

-Tecla OK: o programa pula para linha (na tabela de programao)


especificada pelo usurio no campo de digitao ao lado da tecla;

Funes Adicionais:

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Figura 20
o

-Tecla ZERAR PROD.: Reset da produo. Zera o contador de bobinas


produzidas;

-Tecla VLV. / ACIONAM: Acionamento manual de vlvulas e setup do


tensor. Exibe uma tela com tabela contendo lista de vlvulas presentes
na mquina:

Figura 21
o

-Tecla ACIONAR: aciona a vlvula ou o setup do tensor previamente


selecionado na tabela (via clique simples);

-Tecla LEITURA: faz uma varredura do estado de acionamento atual das


vlvulas (avanado ou recuado, aberto ou fechado) indicando o mesmo
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atravs do acendimento na cor verde do crculo ao lado da vlvula
correspondente;

Envio do programa ao CLP:

-Parmetro ENVIAR PROGRAMA: se selecionado Completo habilita o


envio de todos os dados da tabela de programao para a mquina. Se
selecionado Linha o aplicativo estar apto a enviar apenas a linha
digitada no campo correspondente;

Figura 22
NOTA6: Enviar apenas uma linha til, por exemplo, quando o usurio deseja
alterar algum parmetro de uma determinada linha. O tempo de envio do
programa neste caso muito menor que utilizando Completo.
NOTA7: O campo ENVIAR PROGRAMA vem ajustado como Completo ao iniciar o
aplicativo (default).
o

-Tecla

ENVIAR

PROG.:

envia

os

dados

contidos

na

tabela

de

programao (completo ou apenas uma linha) e os parmetros de


operao para a mquina;

Figura 23
ATENO: Ao enviar um programa para a mquina espere at que aparea
uma mensagem na tela indicando o trmino do envio. No proceda
qualquer operao no programa enquanto isso!

Modo EXECUO:
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STATUS: o aplicativo apresenta um quadro onde se podem visualizar dados


em tempo real de referentes ao andamento da execuo do programa;

Figura 24
o

-Presso ar: se a presso do ar estiver normal acende o crculo


correspondente (Normal) na cor verde. Se a presso estiver baixa
acende o crculo correspondente (Baixa) na cor vermelha;

-Nmero de Espiras: mostra o nmero de espiras enroladas pela


mquina;

-Qtd. bobinas produzidas: mostra o nmero total de bobinas produzidas


pela mquina. Pode-se zerar este valor acionando a tecla ZERAR PROD.
no modo PROGRAMAO;

-ltima linha executada: este campo mostra a linha atual executada


pelo programa (tabela de programao);

-Operao em andamento: mostra a ao atual executada pelo


programa;

-RPM: visualiza-se, neste campo, o valor da rotao do motor (eixo W)


em funo do tempo (rotao por minuto).

NOTA8: Tanto no modo de PROGRAMAO quanto no modo de EXECUO o


campo Operao em andamento est ativo.

-Tecla EXECUT. PROG.: inicia a sequencia de programa que foi enviado ao CLP.

Figura 25
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NOTA8: A mquina executar de modo seqencialsequencial, de cima para baixo e
comeando pela linha nmero zero (Lin 0) uma linha por vez da tabela de
programao.
NOTA9: O boto START da mquina tem a mesma funo que esta tecla.

-Tecla PAUSAR PROG.: interrompe a operao da mquina. Ao clicar em


EXECUT. PROG. a mquina retoma a operao do ponto que foi interrompido.

Figura 26
NOTA10: O boto INT. da mquina tem a mesma funo que esta tecla.

-Tecla ABORTAR PROG.: aborta toda a operao da mquina. O CLP zerado.

Figura 27
NOTA11: Quando acionada a tecla ABORTAR PROG. o programa gravado no CLP
totalmente apagado.
NOTA12: O boto de emergncia da mquina tem a mesma funo que esta tecla.

Modos de Execuo:

Figura 28
Modo AUTOMTICO:

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-Tecla AUTOMTICO: O programa executa todas as linhas programadas na


tabela de programao automaticamente.

-Tecla PASSOS: O programa executa uma linha por vez a cada clique na tecla
EXECUTAR ou boto START (painel da mquina).

Abrir e salvar programas:

-Tecla SALVAR PROG.: salva o programa em uma planilha do Microsoft Excel.

Figura 29

-Tecla ABRIR PROG.: abre programa salvo em planilha do Microsoft Excel.

Figura 30
NOTA13: Caso o usurio deseje alterar o programa, recomenda-se pela facilidade
de edio (incluir e excluir linhas, por exemplo) faz-lo diretamente no Microsoft
Excel2003 ou anterior.

7.0 MANUTENO
Todo equipamento deve passar pelo processo de manuteno preventiva para que sua vida til seja
prolongada e possa oferecer mais segurana e qualidade. Porm, cada componente deve passar por um
procedimento que atenda s suas especificaes, que ser descrito a seguir.

7.1 Sistema Pneumtico


difcil estabelecer um perodo igual para a manuteno preventiva dos equipamentos pneumticos.

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No h dvida que a manuteno deve ser peridica, mas os intervalos devem ser indicados conforme
as condies ambientais, como a existncia de poeira, calor agentes corrosivos e outros. Pode-se dizer que,
de um modo geral, para condies normais de trabalho, a manuteno pode ser feita em intervalos que
variam entre 3 a 4 meses.
A varivel de perodo estabelecida durante a prpria manuteno, pois se os equipamentos se
apresentarem em bom estado, sem nenhum reparo a fazer, logicamente o intervalo poder ser ampliado.
Caso contrrio, quando os equipamentos apresentarem muitos defeitos antes da manuteno, o intervalo
deve ser reduzido. Outra providncia sustenta-se na manuteno de um razovel estoque de elementos mais
sujeitos a defeitos, para que o equipamento pneumtico no fique parado por muito tempo em caso de
substituio do elemento defeituoso.
Os principais itens abordados quando da manuteno preventiva so:
Cuidado na desmontagem das vlvulas ou cilindros (na maioria das vezes trata-se de
elementos mecanicamente perfeitos que necessitam apenas de limpeza), j que a falta de
cuidado pode produzir avaria de uma guarnio ou pea, implicando a sua substituio;
O nico detergente utilizado na limpeza dos componentes pneumticos o querosene;
Para limpeza de peas, usam-se panos ou flanelas, mas nunca estopas cujos fios e linhas
podem entupir as passagens internas das vlvulas, cilindros, filtros, etc

Plano de Manuteno preventiva do Sistema Pneumtico, apresentado na Tabela 04:


Manuteno
DIRIA

SEMANAL

TRIMESTRAL

SEMESTRAL

Procedimento
- Esvaziar a condensao no depsito de filtro,
se houver.
- Controlar o nvel de lubrificante.
- Revisar se h sujeira e desajustes nos finais de
curso.
- Ajustar os manmetros nos reguladores de
presso.
- Verificar se no existem perdas nas conexes.
Reapert-las se for preciso.
- Verificar se no existem perdas nas vlvulas
de escape.
- Limpar os cartuchos filtrantes e os
silenciadores.
- Verificar o funcionamento dos dispositivos de
dreno automtico.
- Fazer funcionar manualmente os cilindros
pneumticos, sem ar comprimido, para verificar
possveis desalinhamentos.
- Verificar perdas nas conexes e vedaes.
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Tabela 04 Plano de Manunteo

A Tabela 05 apresenta os defeitos mais comuns que possa ocorrer no sistema pneumtico
DEFEITO
VERIFICADO
O cilindro parou
de funcionar.

CAUSA MAIS
PROVVEL
Falta de ar na linha.

Vlvula no est
atuando.

O cilindro
funciona, porm
no tem fora
suficiente para
executar seu
trabalho.

VERIFICAR
A presso do
manmetro se no
h tubulao partida
ou desconectada.
Registros fechados.
O acionamento da
vlvula: solenide,
rolete, gatilho, etc.

Guarnies internas do Desconectar as


cilindro dando
mangueiras do
passagem.
cilindro(uma de cada
vez) e verificar se o ar
entra de um lado do
cilindro e sais do
outro.
Baixa presso na
Testar presso na
linha.
entrada do circuito.

PROVIDNCIAS
Reparar abrir os
registros.

Troc-lo.

Trocar o kit do
cilindro.

Normalizar a presso.

Elemento filtrante do
filtro de ar:( se est
muito sujo).

Limpa-lo com
querosene.

Regulador de presso
no regulado ou com
diafragma furado.

Regular ou trocar o
diafragma.

Se h desgastes nas
Vlvula solenide Desgaste das
guarnies
do
guarnies de
atuando
conjunto
do
solenide.
vedao.
incorretamente ou
sem sinal eltrico.
Curto circuito eltrico
ou defeito na parte
eltrica.

Trocar o conjunto de
solenide.

Trocar a bobina do
solenide
Verificar o condutor

Vlvulas fim de
curso no acionam
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as vlvulas de
comando.

Guarnies gastas.

Se a vlvula est
dando passagem
Trocar o kit da
interna de ar, quando
na posio de repouso. vlvula.

Acionamento
danificado.

O acionamento
(visualmente).

Trocar a vlvula.

Nvel de leo.

Completar o nvel.

Falta de leo no
Cilindros e/ou
vlvulas no esto lubrificador.
sendo lubrificadas.

Outros defeitos.

Lubrificador
Visor de leo (4 gotas
desregulado (fechado). por minuto).

Regular

Bujo de
reabastecimento
frouxo.

Posio do bujo.

Apert-lo (com a mo).

Olhar o esquema do
circuito pneumtico.

Encontrar o defeito e
corrigi-lo.

Tabela 05 Defeitos mais comuns

7.2 Motor Eltrico


(!) Antes de iniciar qualquer servio no motor, este tem que estar completamente parado, desconectado
da rede de alimentao e protegido contra eventual religamento. Mesmo quando o motor estiver parado pode
haver tenses nos terminais das resistncias de aquecimento.
Inspecione periodicamente o funcionamento do motor segundo a sua aplicao, assegurando um livre
fluxo de ar. Inspecione as vedaes, os parafusos de fixao, os mancais, o nvel de vibrao e de rudo, os
drenos, etc.
O intervalo de relubrificao dos mancais est indicado na placa de identificao do motor.

7.3 Sensoriamento
Os sensores magnticos?? e indutivos no tm um correto tempo para manuteno. Eles so
produzidos em encapsulamentos hermticos. Ento necessrio que sejam periodicamente averiguados se
esto alocados nas suas devidas posies para que haja um aproveitamento melhor do sistema.
ATENO: Quaisquer que sejam as manutenes realizadas, dever haver desligamento da mquina da
alimentao geral.
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7.4 Inversor de Frequncia
(!) Sempre desconecte a alimentao geral antes de trocar qualquer componente eltrico associado ao
inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo
menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do
equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.

Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais
como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so
necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes. A Tabela 06 apresenta inspees peridicas a
serem realizadas no inversor.
Componente
Terminais, Conectores
Parte interna do produto

Anormalidade
Ao Corretiva
Parafusos frouxos
Aperto
Conectores frouxos
Acumulo de poeira, leo, umidade, Limpeza e/ou Substituio do produto
etc.
Odor
Substituio do produto

Tabela 06 Inspees peridicas durante vida til do equipamento.

7.4.1 Instrues de Limpeza


Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:
a) Externamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma
flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador utilizando ar comprimido.

b) Internamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado de marcar cada um para
reconect-lo posteriormente.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica e/ou pistola de ar
comprimido ionizado
(por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO).

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Manual do Inversor de Frequncia anexado no documento.

7.5 Software
No h um tempo determinado para atualizao das plataformas em que foi desenvolvido o software.
Ento deve-se verificar em periodicidade a existncia de verses novas para que sejam atualizadas as
plataformas utilizadas, como sistema operacional instalado o Windows 10.

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