16 Simpsio Nacional de Geometria Descritiva e Desenho Tcnico

V International Conference on Graphics Engineering for Arts and Design

Santa Cruz do Sul, RS - Brasil - 08 - 11 Setembro de 2003

DA GEOMETRIA COTADA AO MODELAMENTO 3D:

PROJETO DIDTICO
Eduardo Toledo Santos1, Rovilson Mafalda, Alexandre Kawano, Liang-Yee Cheng,
Joo R. D. Petreche, Brenda C. C. Leite, Sergio Leal Ferreira, Luiz R. A. Cardoso
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, Brasil
Departamento de Engenharia de Construo Civil (PCC) - LabCAD

RESUMO
Projetos didticos tm sido usados h alguns anos nas disciplinas de
Desenho da Escola Politcnica da USP com a finalidade de motivar os
estudantes e praticar os conceitos tericos ministrados. Este artigo traz um
pequeno histrico dos projetos anteriores e apresenta a proposta mais
recente dirigida aos alunos na disciplina de Desenho para Engenharia I.
Trata-se do projeto simplificado de uma linha de transmisso de alta tenso
que procura enfatizar o uso das ferramentas grficas convencionais, apesar
de ser executado em sistema CAD. As atividades do projeto envolvem
desde a Geometria Cotada at o Modelamento Tridimensional.
Palavras Chaves: projeto didtico, superfcies topogrficas, modelamento
3D, motivao.

ABSTRACT
Didactic projects have been used for some years in the Drawing courses at
Escola Politcnica of University of So Paulo for motivating students and to
practice taught theoretical concepts. This paper presents a small overview of
past projects and reports the most recent project proposal addressed to the
students of the Engineering Drawing I course. It is about the simplified
design of an electrical power transmission line. Its emphasis is on
conventional graphic techniques, although it is developed in a CAD system.
Project activities go from topographic surfaces to 3D Modeling.
Key-words:
motivation.

didactic project, topographic

e-mail: eduardo.toledo@poli.usp.br

surfaces,

3D

modeling,

Introduo

H muitos anos, as disciplinas de Desenho ministradas anualmente aos 750 ingressantes

de todos os cursos de engenharia da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
empregam a execuo de projetos didticos como ferramenta para exercitar os
conhecimentos adquiridos no curso, bem como desenvolver as expresses oral, escrita e
grfica dos estudantes.
Recentemente, um novo projeto foi idealizado para cobrir mais adequadamente os
conceitos abordados na disciplina do primeiro semestre, bem como motivar alunos de
todas as reas da engenharia. Trata-se do projeto mecnico simplificado de uma linha de
transmisso de energia eltrica de alta tenso.
Ao desenvolver este projeto, os alunos tm contato prtico com aplicaes da
Geometria Cotada, com representao por Superfcies Topogrficas, levantamento de
perfis topogrficos e tambm com o modelamento tridimensional. Todos estes temas
fazem parte da ementa da disciplina PCC2100 Desenho para Engenharia I.

Histrico

Os projetos didticos so uma ferramenta de extrema importncia no ensino de

engenharia, particularmente nos primeiros anos, onde cumprem funo de motivao, e
nos ltimos, quando permitem ao formando ter noo global da integrao de todas as
disciplinas envolvidas no trabalho do engenheiro.
A equipe de professores de desenho do Departamento de Engenharia de Construo
Civil da Escola Politcnica da USP, responsvel pelas disciplinas introdutrias de
desenho para todos os cursos de engenharia, arquitetura e geologia no campus da USP
na capital, vem h vrios anos utilizando projetos como instrumento pedaggico. A cada
ano este recurso didtico vem sendo aperfeioado no sentido de atender s necessidades
e objetivos da disciplina, tal como exposto a seguir.
Em 1997 foi proposto aos alunos o desenvolvimento, em grupo, de um projeto de
uma ponte [1]. Aos alunos foi fornecido um mapa topogrfico (em formato digital)
contendo um trecho de rio que a ponte deveria transpor, interligando duas estradas
marginais, segundo alguns parmetros virios. Alm das projees da ponte e seus
acessos no mapa topogrfico, feitas em sistema CAD, os estudantes deveriam construir
uma maquete em escala 1:200 da ponte projetada que seria inserida num modelo, na
mesma escala, do terreno em questo (figura 1 - esq.). Neste projeto, a nfase estava no
desenvolvimento da criatividade (j que no se impunha nenhuma restrio sobre o tipo
da ponte), no uso adequado do Desenho Geomtrico para definio de concordncias
com as estradas e na preciso das representaes.

Figura 1: Insero das maquetes da ponte (e) e da barragem (d) no modelo do terreno.
2

Constatamos que este projeto, embora atendesse perfeitamente aos requisitos de

motivao, fazia uso bastante limitado da ferramenta CAD-3D (MicroStation Modeler)
disposio dos alunos e utilizada na disciplina. Assim, em 1998, decidiu-se mudar o
tema do projeto, passando da ponte para uma barragem fluvial sobre a qual haveria uma
estrada, novamente interligando estradas margeando o rio [2-3]. Para o projeto da
barragem, os itens fornecidos aos alunos eram os mesmos. No entanto, foi estabelecido
como critrio de qualidade a economia de material, caracterizada pelo volume da
barragem acima do leito do rio. A seco foi pr-fixada como sendo obrigatoriamente
trapezoidal. Novamente conseguiu-se atingir o objetivo proposto (maior utilizao do
CAD-3D): a partir das curvas de nvel fornecidas, os alunos criavam uma representao
tridimensional do terreno. A partir da seco da barragem, com uma operao de
extruso, era criado um modelo slido da barragem. Depois de posicionada a barragem
sobre o leito do rio, uma operao de subtrao booleana de slidos produzia o formato
final da barragem, cujo volume era facilmente calculado pelo sistema CAD. A maioria
dos grupos adotava uma tcnica de projeto iterativa, repetindo a mesma operao
diversas vezes com a barragem em posies diferentes [3], procurando minimizar o
volume desenterrado da mesma. Definida a posio final da barragem, o modelo 3D era
usado para produzir o desenvolvimento de sua superfcie, de forma a que se pudesse,
uma vez plotados em escala, recortados, dobrados e colados, ter uma maquete simples
da barragem projetada. Assim como no caso da ponte, esta maquete deveria ser
encaixada no modelo do terreno (figura 1- dir.), constatando-se assim a preciso e
correo das operaes realizadas. O projeto da barragem foi aplicado de 1998 a 2000.
Apesar do sucesso deste projeto didtico, a proposta tinha ainda uma deficincia: os
contedos da disciplina referente Geometria Cotada e Superfcies Topogrficas no
eram suficientemente desenvolvidos, apesar de partir-se de uma mapa topogrfico. Isso
ocorria porque, uma vez definida a posio da barragem no rio, imediatamente passavase a trabalhar em trs dimenses, no mais utilizando o mapa topogrfico (2D), e sim o
modelo 3D do terreno, construdo a partir das curvas de nvel. Muitas das ferramentas
grficas ensinadas na disciplina destinam-se soluo de problemas geomtricos
espaciais usando representao bi-dimensional e estas no eram praticadas pelos alunos
no desenvolvimento do projeto. Da surgiu a motivao para uma nova proposta, objeto
do presente artigo, detalhada nas sees seguintes.
Em 2001, foi executada uma verso preliminar ao projeto da linha de transmisso
de energia, onde, ao invs da linha de alta tenso, deveria ser projetado um link de
microondas, isto , um conjunto de torres suportando antenas parablicas, com linhas
de visada desimpedida duas a duas. No topo das torres so instalados pra-raios. Os
alunos deveriam propor um caminhamento para interligar dois pontos pr-definidos,
levando em conta o alcance mximo das antenas e a garantia da linha de visada
desimpedida entra cada par consecutivo de antenas, procurando minimizar os custos
(dado pelo nmero de antenas, comprimento das torres, etc.). As torres so estaiadas
(isto , suportada por cabos) em trs pontos. O comprimento total de cabos de suporte
tambm deve ser levado em conta no clculo do custo. Os pontos de fixao dos cabos
no solo deveriam ser determinados, bem como a regio do terreno protegida por cada
pra-raios. A execuo deste projeto permite exercitar, em muito maior escala que nos
anteriores, os conhecimentos sobre Geometria Cotada e superfcies topogrficas
adquiridos pelos estudantes no curso. Este projeto foi aperfeioado, originando, em
2002, a proposta do projeto da linha de transmisso.

Projeto Linha de Alta Tenso

O ponto de partida deste projeto novamente uma carta topogrfica. Nela esto
indicados dois pontos a serem interligados atravs de uma rede de transmisso eltrica,
isto , um conjunto de torres, cabos condutores e demais acessrios, destinada ao
transporte de energia eltrica em alta tenso (figura 2). traado um caminhamento e
gerado um perfil topogrfico. Nele so definidas graficamente, a partir de procedimento
especial, a posio de cada torre da linha, respeitando todas as normas e restries
especificadas num detalhado enunciado de 15 pginas [4]. As questes mais importantes
so garantir a distncia mnima dos cabos ao solo e reduzir o custo total da instalao
bem como o impacto ambiental causado por sua implantao. Os vrios grupos de
alunos simulam empresas competindo em uma licitao pblica. A nota final do projeto
de uma equipe dada em funo da comparao com os demais projetos de todos os
grupos.
Numa segunda etapa, a partir de um modelo digital do terreno 3D, os alunos devem
simular a implantao da linha de transmisso, posicionando as torres e cabos e
analisando os erros que cometeram e a preciso do trabalho realizado.

Figura 2: Linha de transmisso de alta tenso.

3.1

Simplificaes

Considerando que os alunos a que se destina esta proposta de projeto so recm

ingressantes no curso de Engenharia (Ciclo Bsico), fundamental que se adote um
grande conjunto de hipteses simplificadoras que permita que o projeto seja executado
por estudantes sem qualquer conhecimento prvio do tema. No entanto, necessrio que
se preserve contedo prtico de engenharia em nvel suficiente para motivar os alunos e
oferecer uma viso geral da metodologia e caractersticas do trabalho do engenheiro.
Dentre as mais importantes simplificaes adotadas, pode-se citar a desconsiderao
dos seguintes fatores [4]: foras exercidas pelo vento, aquecimento dos condutores
devido passagem de corrente eltrica e por exposio luz solar, deformaes
plsticas dos cabos bem como a fluncia metalrgica, traes devido prtensionamentos, cargas pontuais eventuais, vibraes e tenses dinmicas. No ser
necessrio tambm executar quaisquer clculos estruturais para projeto de torres e
fundaes ou clculos eltricos para dimensionamento de cabos, isoladores, etc. Em
termos de topografia, no so considerados desnveis laterais no terreno sob as torres.
4

A principal hiptese simplificadora, no entanto, admitir-se que a componente

horizontal da trao nos cabos (T0), em todos os vos1, constante. Em projetos reais,
isso verdade somente nos chamados vos de tracionamento [5], mas no
necessariamente para toda a linha. A principal conseqncia desta hiptese pode ser
vista na figura 3b: se a T0 for mantida constante, no s a forma caracterstica da
curvatura dos cabos estendidos entre os vos da linha (uma catenria), no se altera,
como tambm formam sempre a mesma catenria.

a3

T0: trao horizontal

f: flecha
a: vo

f3

a2
T03
a1
T02
f1
T0

T01
a)

Vo constante (a) com traes variveis

b) Trao constante (T0) com vos variveis

T01 < T02 < T03

a1 < a2 < a3

Figura 3 Curvas formadas pelos condutores para diferentes vos e traes.

A curva catenria, ou co-seno hiperblico, na prtica pode ser aproximada com
grande preciso por uma parbola. Assim, a equao (1) representa a parbola que
relaciona a flecha (distncia vertical do ponto mais baixo da curva at o nvel de suas
extremidades) com o comprimento do vo:
f =

p. A2
8.T0

(1)

onde:
f: flecha (m);
p: peso linear por metro de cabo (kgf/m);
A: comprimento do vo (m);
T0: componente horizontal da trao no cabo (kgf).
O fato de que a forma dos cabos em todos os vos sempre um trecho da mesma
catenria possibilita o uso de um gabarito [5] com tal formato para o projeto grfico
da linha de transmisso.
A construo e o uso do gabarito sero detalhados nas sees 3.6 e 3.7.

Trecho entre duas torres.

3.2

Avaliao

A frmula de avaliao do projeto estabelece que a nota final ter vrios componentes
que consideram a documentao entregue e o desempenho do projeto. A parcela de
desempenho classificatria e leva em conta o resultado dos demais grupos de alunos.
Basicamente, o desempenho dado em funo do custo total do projeto e do impacto
ambiental causado pelo mesmo. Para fins de avaliao, o impacto ambiental
quantificado pela soma das reas desapropriadas em zonas urbanas e florestais.
O custo do projeto leva em conta somente a quantidade total de bobinas de cabo
utilizadas, custo de mo de obra por metro de cabo instalado, comprimento total de
torres (de dois tipos diferentes sustentao e ancoragem) e rea desapropriada em cada
tipo de terreno (urbano, rural e florestal).
3.3

Etapas

O procedimento geral a ser executado para o desenvolvimento do trabalho constitudo

das seguintes etapas:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

definio de tticas para minimizao do custo total;

definio do caminhamento;
desenho do perfil segundo o caminhamento;
confeco do gabarito;
posicionamento de torres e desenho de cabos no perfil;
cmputo do custo total e impacto ambiental;
modelamento 3D do projeto e verificao de erros / imprecises.

Sero relatadas as etapas que envolvem procedimentos grficos.

3.4

Caminhamento

A definio do caminhamento a etapa mais criativa de todo o processo. Nesta fase,

deve-se decidir qual caminho ser percorrido pela linha para interligar os pontos
extremos pr-estabelecidos. Estes distam, aproximadamente, 3 km.
O enunciado estabelece que o custo total do projeto deve ser minimizado. Desta
forma, solicitado aos alunos que desenvolvam tticas de minimizao de custos. Por
exemplo, respostas s seguintes perguntas, deveriam ser respondidas pela definio de
tais tticas:
melhor contornar montanhas ou atravessar por cima delas?
melhor usar torres altas ou baixas? Em que situaes?
melhor escolher trechos planos ou acidentados?
A definio do caminhamento um problema aberto no sentido de que no h uma
nica soluo (tima) bem definida. No necessrio ao aluno ter qualquer
conhecimento especfico da rea de projetos de linhas de alta tenso para estabelecer
tticas. Basta que conhea as regras estabelecidas e desenvolva sua intuio sobre o
comportamento dos parmetros (neste caso, custo) em funo de suas decises. Dessa
forma, este um exerccio aplicado, vlido para qualquer rea de engenharia, que
orienta o aluno na direo do modo de pensar do engenheiro.
O conhecimento especfico necessrio nesta fase so conceitos de Geometria Cotada
e Superfcies Topogrficas, constituintes do programa da disciplina.
O resultado final desta etapa o traado do caminhamento no mapa topogrfico
fornecido. A figura 4 mostra um trecho de um possvel caminhamento (linha tracejada).

Figura 4: Trecho de caminhamento no mapa topogrfico.

3.5

Desenho do perfil

Definido o caminhamento, o desenho do perfil tarefa simples, porm trabalhosa.

As distncias horizontais entre cada interseco da linha de caminhamento com
curvas de nvel do mapa topogrfico devem ser transferidas para o grfico do perfil,
definindo pontos. Estes pontos devem ser interpolados por uma curva, aproximando o
perfil do terreno, como mostra a figura 5.
Convencionalmente, a escala vertical do perfil 10 vezes maior que a escala
horizontal, j que a altura das torres e dos desnveis muito menor que as distncias
horizontais (da ordem de kilometros) envolvidas.
Aqui tambm o conhecimento requerido aquele apresentado no programa da
disciplina.

Figura 5: Perfil topogrfico segundo um caminhamento.

3.6

Confeco do Gabarito

Na tcnica tradicional de projeto de linhas de transmisso por mtodo grfico em papel,

o engenheiro deve construir um gabarito de acrlico com uma abertura no formato tpico
da catenria calculada no projeto. Neste projeto didtico, todos os desenhos so feitos
atravs de programa CAD. Assim, o gabarito de acrlico ser substitudo por uma curva
desenhada com a ferramenta de parbola disponvel no sistema CAD.
Se a largura total da parbola coincidir com o vo mximo permitido no projeto (em
funo das traes mximas admissveis no cabo pelas normas), ento o gabarito poder
ser usado em toda a sua extenso sem preocupaes quanto s traes a que os cabos
estaro submetidos em cada vo, pois com certeza estaro dentro dos limites permitidos.
Assim, basta traar uma parbola de acordo com a equao (1). O gabarito deve ser
traado na mesma escala que o perfil, isto , com escala vertical dez vezes maior.
A rigor, o gabarito composto por mais duas parbolas idnticas (linha de p e linha
de terra), que permitem ajust-lo ao perfil, garantindo que os cabos fiquem altura

mnima do solo (hs), conforme estabelece a norma NBR5422/85. A linha de p indica o

posicionamento da torre seguinte, uma vez decidida sua altura.
Ao usar o gabarito, suas curvas so copiadas para a posio conveniente do perfil e
ajustadas. O trecho desejado das curvas mantido, descartando-se os excessos laterais.
3.7

Posicionamento de torres e desenho de cabos

Conforme indicado na seo anterior, o posicionamento das torres, a partir da primeira,

definido com o uso do gabarito. Este vai indicar o formato do cabo, ao ser estendido
de uma torre a outra.
A figura 6 mostra os pontos de ajuste do gabarito, que no pode ser rotacionado. A
interseco da linha de p com o perfil do terreno indica a posio onde deve ficar a
torre seguinte, caso se deseje manter a mesma altura da anterior.
Ponto de ajuste 1: a linha de cabo
deve passar na ponta da torre.

Linha de cabo
H
hs

Linha de terra

A interseo
da linha de
p com o
terreno
indica a
localizao
da prxima
torre, se
mantida a
mesma
altura da
anterior.

H-hs
Ponto de ajuste 2: a linha de terra
deve tangenciar o perfil do terreno.

Linha de p

Figura 6: Posicionamento do gabarito (as 3 parbolas).

O posicionamento das torres vai sendo definido, uma a uma. A escolha da altura de
cada torre deve seguir a ttica de minimizao de custo total definida pela equipe na
primeira etapa do projeto. A figura 7 ilustra um trecho de perfil com a locao de torres
finalizada.

Figura 7: Perfil com torres locadas e cabos desenhados

3.8

Modelamento 3D e verificao do projeto.

Quando so finalizadas as etapas anteriores, fornecido aos alunos um arquivo CAD

contendo a superfcie 3D do terreno (figura 8). Este arquivo foi gerado atravs da
manipulao de uma superfcie 3D inicial at que ficasse com a topografia desejada
para o projeto. A partir da interseco de um feixe de planos horizontais com esta
superfcie, so geradas as curvas de nvel para a preparao do mapa topogrfico (2D),
entregue inicialmente aos alunos. Esta superfcie tambm tem escala vertical 10 vezes
maior que a horizontal.

Figura 8: Superfcie 3D do terreno

tambm fornecido aos alunos um arquivo CAD contendo um conjunto de modelos
3D de mdulos que permitem compor a famlia de torres usada no projeto. Cada torre
composta de 3 partes (base, corpo e cabea). A seleo adequada de mdulos permite
obter torres de todas as alturas (6 a 17 metros) permitidas no projeto.
Nesta etapa os alunos devem reproduzir em 3D aquilo que projetaram em duas
dimenses. Assim, devem compor as torres e posicion-las nas coordenadas exatas
definidas pelo projeto inicial. As curvas dos cabos devem ser obtidas do projeto 2D e,
aps serem rotacionadas, so posicionadas nos respectivos vos. Tambm as linhas de
terra, que indicam a altura de segurana dos cabos, devem ser traadas. Para completar
esta etapa, os alunos devem gerar uma perspectiva ilustrativa da linha de transmisso
projetada no terreno 3D. Esta etapa feita sem a deformao vertical.
A superfcie tridimensional tambm usada para a gerao automtica do perfil do
caminhamento, atravs de sua interseco com planos verticais posicionados sobre o
caminhamento. Este perfil, totalmente preciso, sobreposto ao perfil interpolado pelos
alunos, tornando evidente os pontos em que a aproximao foi imprecisa.
Os alunos devem verificar se h qualquer interseco das linhas de terra com a
superfcie real do terreno. Onde isso acontecer, h indicao de violao da norma
quanto altura de segurana. Isso pode ocorrer mesmo que o projeto 2D tenha sido feito
corretamente, devido interpolao feita no perfil, j que o mapa topogrfico

(preparado com intervalo de 1 metro) tem preciso limitada. Estas ocorrncias devem
ser relatadas e solues para sua correo sugeridas.
Todos os itens devem ser entregues plotados em folha de tamanho A0, dobrada
segundo a norma.

Consideraes Finais

Em termos gerais, o projeto apresentado, assim como os demais que a equipe de

Desenho da Escola Politcnica tem proposto nos ltimos anos, desenvolve os seguintes
aspectos: criatividade, trabalho em equipe, motivao, metodologia de projeto,
expresso grfica e escrita, planejamento e organizao. A considerao do impacto
ambiental na nota do projeto procura promover a conscientizao dos alunos para este
tema. Estes aspectos, por si s, mostram como o projeto pode ser um instrumento
pedaggico valiosssimo, em especial para alunos ingressantes nos cursos de
Engenharia que tm elevada taxa de evaso.
Os seguintes contedos especficos da disciplina de Desenho para Engenharia so
exercitados no projeto: uso de sistemas CAD, Geometria Cotada, Superfcies
Topogrficas, Curvas, Normas Tcnicas, Modelamento 3D e Visualizao.
O objetivo inicial do projeto (exercitar as ferramentas da Geometria Cotada para a
soluo de problemas espaciais em duas dimenses) foi atingido j que toda a primeira
parte executada em 2D.
A etapa final em trs dimenses permite ao aluno praticar parte do contedo de
modelamento 3D oferecido na disciplina alm de estimular os estudantes. Outro aspecto
digno de nota o fato de que a etapa final simula a execuo efetiva do projeto.
Atravs dela o aluno percebe as conseqncias das aproximaes que adota e tambm
as limitaes e o potencial das ferramentas que utiliza.

Agradecimentos
Ao monitor Daniel Takeo Haraguchi pelo auxlio na confeco dos mapas 2D e 3D.

Referncias
[1] CHENG, L. Y.; PETRECHE, J. R. D.; SANTOS, E. T.; FERREIRA, S. L.;
AZEVEDO, L. R. Projeto Geomtrico de uma Ponte no Ensino do Desenho
Tcnico, XXVI Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia (COBENGE 98), pp.
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[2] SANTOS, E. T., CHENG, L. Y., PETRECHE, J. R. D., FERREIRA, S. L.,
CARDOSO, L. R. A. Projeto geomtrico de uma barragem: uma experincia no
ensino de Desenho Tcnico. In: Anais do XXVII Congresso Brasileiro de Ensino de
Engenharia (COBENGE 99). pp. 1326-1333, Natal-RN, 1999.
[3] FERREIRA, S. L., SANTOS, E. T Estratgias de Soluo de Problemas Espaciais:
Uso Criativo do CADD no Ensino. In: Anais do III Congresso Internacional de
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Preto, MG. (CD-ROM).
[4] SANTOS, E. T.; MAFALDA, R. Projeto Mecnico de Linha Area de Transmisso
de Alta Tenso: enunciado do projeto semestral, So Paulo: EPUSP, 2003. 15p
[5] LABEGALINI, P. R. et al. Projetos Mecnicos das Linhas Areas de Transmisso.
2. ed. So Paulo: Edgard Blcher, 1992. 528p.

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