VIBRACION FORZADA

Las vibraciones ms importantes desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera son
las vibraciones forzadas de un sistema, estas ocurren cuando un sistema se sujeta a una fuerza
peridica o cuando se le conecta elsticamente a un soporte que tiene un movimiento
alternante.
Consideremos un cuerpo de masa
fuerza

peridica

unido a un resorte de constante

P

de

k , y sujeto a una

magnitud:

P=P f sen f t
f

Donde

es la frecuencia circular de

y se conoce como la frecuencia circular

forzada del movimiento.

Puesto que en el tiempo presente se considera el movimiento de su centro de masa, se le
considera entonces como una particula. Cuando la particula esta en equilibrio estatico, las
fuerzas que actan sobre ella son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de
magnitud

T =k est

esto debido a que la masa en reposo, genera una pequea deformacin

sobre el resorte. Es por ello que el peso

del bloque esta compensado por la deflexin

esttica del resorte y por tanto se tiene:

W =k est

Fig. 16 Vibraciones

Si
hacemos
cuerpo libre de
denotando por x

forzadas

el
la

diagrama
partcula,

de

el

desplazamiento medido desde la posicin de equilibrio (positivo hacia abajo), se nota que las
fuerzas que actan sobre la partcula son su peso W, la fuerza T ejercida por el resorte que en
esta posicin tiene una magnitud T =k ( est + x) , y la fuerza fluctuante P , y como ya
dijimos que el peso del bloque esta compensado con la deflexin esttica del resorte (
W =k est entonces la magnitud de la resultante F de las dos fuerzas es:

Y recordando la Segunda Ley de Newton,

F=ma=m x

sustituimos en la ecuacin

anterior, y normalizando tenemos la siguiente ecuacin diferencial que describe al sistema

masa-resorte:
m x +kx =P f sen f t
Esta ecuacin diferencial recibe el nombre de vibracin forzada para una fuerza armnica.
Hay que observar que debe usarse la misma convencin de signos para la aceleracin x y
para el desplazamiento

x , a saber positivo hacia abajo.

Se puede verificar que para la ecuacin anterior, tenemos dos soluciones particulares:
x 1=sen

( mk ) t

x 2=cos

( mk ) t

Tambin la solucin particular puede obtenerse al tratar una solucin de la forma:

x part =x f sen f t

Al sustituir

x part por

en la ecuacin diferencial de vibracin forzada se obtiene:

Que puede resolverse para la amplitud:

xf =

Pf /k
1( f / n)2

La ecuacin homognea correspondiente es la ecuacin que define la vibracin libre del

cuerpo, su solucin general, se denomina funcin complementaria:
x comp=C 1 sen n t+C 2 cos n t

Al sumar la solucin particular a la funcin complementaria, se obtiene la ecuacin general de

desplazamiento:
x ( t )=C 1 sen n t+ C2 cos n t + x f sen f t

Para obtener la ecuacin general de velocidad, slo hay que derivar la ecuacin general del
desplazamiento, dando como resultado:

x ( t )=v ( t )=C 1 n cos n tC 2 n sen n t+ x f f cos f t

Para obtener la ecuacin general de aceleracin, slo hay que derivar la ecuacin general del
desplazamiento, dando como resultado:
x ( t )=a ( t )=C1 n2 sen n t C2 n2 cos n tx f f 2 sen f t
Los valores C1 y C2 dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Supongamos ahora entonces que la partcula se desplaza desde su posicin de equilibrio y se
suelta en t=0 con cierta velocidad inicial. Es decir:
x ( 0 )=x 0 ,

t=0,

x ( 0 )=x 0

Entonces determinamos el valor de las constantes segn las condiciones iniciales dadas:
x ( 0 )=X 0 =C1 sen n ( 0 ) +C2 cos n ( 0 )+ x f sen f ( 0 ) =C2
Para determinar C1 , sabemos que:

As tenemos entonces que:

C1 =

x 0
n

y C2 =x0

Consideremos entonces un sistema con las siguientes caractersticas:

x 0=0.04
x 0=2
m= 5
k =800
Pf =100

Ahora sustituimos los valores de C1 y C2 en la ecuacin general para desplazamiento,

velocidad y aceleracin respectivamente:

Entonces tendremos 3 casos:

1.
2.
3.

f < n
f =n
f > n

Para el caso 1 tenemos que:

n= k /m=

800
=12.64 y f =5
5

De esta manera al representar el problema en diagrama de bloques

obtenemos lo siguiente:

As mismo al graficar en Simulink podemos generar las grficas de posicin,

velocidad y aceleracin.

Grafica de posicin, velocidad y aceleracin en Simulink cuando

f < n

Grafica de posicin en Simulink cuando

Grafica de velocidad en Simulink cuando

f < n

f < n

Grafica de aceleracin en Simulink cuando

f < n

Para el caso 2 tenemos que:

n= k /m=

800
=12.64 y f =12.64
5

Grafica de posicin, velocidad y aceleracin en Simulink cuando f =n

Grafica de posicin en Simulink cuando f =n

Grafica de velocidad en Simulink cuando f =n

Grafica de aceleracin en Simulink cuando f =n

Para el caso 3 tenemos que:

n= k /m=

800
=12.64 y f =100
5

Grafica de posicin, velocidad y aceleracin en Simulink cuando f > n

Grafica de posicin en Simulink cuando f > n

Grafica de velocidad en Simulink cuando f > n

Grafica de aceleracin en Simulink cuando f > n