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Unidad Educativa Nuestra Seora de Pompeya

Ao Lectivo 2016_2017
Informtica Aplicada a la Educacin

LA NUEVA ERA DE LA ROBTICA EN LA EDUCACIN

La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, ingeniera elctrica, ingeniera electrnica y ciencias de la


computacin
que
se
ocupa
del diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras
reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables,
la animatrnica y las mquinas de estados.

La robtica es la ciencia que estudia el diseo y la implementacin de robots, conjugando mltiples disciplinas,
como la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control, entre otras.

Para definirlo en trminos generales, un robot es una mquina automtica o autnoma que posee cierto grado de
inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los
robots se utilizan para desempear labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisin que
est fuera de nuestro alcance. Tambin existen robots cuya finalidad es social o ldica.
La robtica es una potente herramienta educativa y una solucin completa de
aprendizaje que no slo permite introducir los conceptos de ciencia y
tecnologa sino que fomenta valores como el de trabajo solidario, aprendizaje
colaborativo, innovacin y creatividad. Adems genera y potencia vocacin
cientfica y tecnolgica qu tanta falta hace al pas.
La Primera Ley de la Robtica seala que un robot no debe daar a una persona o dejar que una persona sufra
un dao por su falta de accin. La Segunda Ley afirma que un robot debe cumplir con todas las rdenes que le
dicta un humano, con la salvedad que se produce si estas rdenes fueran contradictorias respecto a la Primera
Ley. La Tercera Ley establece que un robot debe cuidar su propia integridad, excepto cuando esta proteccin
genera un inconveniente con la Primera o la Segunda Ley.

Tipos de robot
Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes tipos:
Androides
Una visin ampliamente compartida es que todos los robots son "androides". Los androides son e
llama androide a un robot cuya apariencia es similar a la de un ser humano. Los androides son mquinas
autmatas que, por su configuracin, estn en condiciones de imitar ciertas acciones que realiza el hombre.

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Los androides son muy populares en el terreno de la ciencia ficcin.


Mviles
Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas que los
capacitan para desplazarse de acuerdo a su programacin. Elaboran la
informacin que reciben a travs de sus propios sistemas de sensores y
se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo
para el transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes.
Tambin se utilizan robots de este tipo para la investigacin en lugares
de difcil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploracin
espacial y de las investigaciones o rescates submarinos.
Industriales

Un robot industrial es un manipulador multifuncional


reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas,
o dispositivos especiales, segn trayectorias variables,
programadas para realizar de forma automtica determinados
procesos de fabricacin o manipulacin.
Los robots industriales, en la actualidad, son con mucho los ms
frecuentemente encontrados. Japn y Estados Unidos lideran la
fabricacin y consumo de robots industriales siendo Japn el nmero
uno.
Mdicos
Los robots mdicos son, fundamentalmente, prtesis para disminuidos
fsicos que se adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de
mando. Con ellos se logra igualar con precisin los movimientos y
funciones de los rganos o extremidades que suplen.

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Lee todo en: Definicin de robtica - Qu es, Significado y Concepto http://definicion.de/robotica/#ixzz4LyJtLrkg

Video:
https://www.youtube.com/watch?v=ddnWkCJwXaI
Resumen:
http://ingenieriaelectronica.org/que-es-la-electronica-para-que-nos-sirve-y-como-la-podemos-utilizar/
http://www.it-robotics.com/ventajas.html
ejemplos de arduino
http://ingenieriaelectronica.org/investigaciones-y-temas-de-interes/calculo-diferencial/

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Introduccin a la electrnica
La electrnica consiste en el empleo y modificacin de corrientes elctricas para generar, almacenar, transmitir
y recibir informacin. Esta informacin puede ser voz por un telfono, imgenes que aparecen por la televisin
o datos de ordenador. Cualquiera de estos sistemas basa su funcionamiento en el movimiento de una de las
partculas ms pequeas que se conocen, el electrn.
Da soporte a las tecnologas de la informacin, es decir, tecnologas que permiten la adquisicin, produccin,
almacenamiento, procesado, comunicacin y presentacin de datos contenidos en todo tipo de seales fsicas
(acsticas, pticas, elctricas, etc...).
Hoy en da la electrnica encuentra aplicacin en la radio, televisin, ordenadores, aparatos de medicina, etc.
Incluso otros muchos productos que tradicionalmente no empleaban dispositivos electrnicos, como los
automviles, utilizan hoy en da sofisticados circuitos electrnicos para el control de variados dispositivos,
tanto de seguridad como de entretenimiento y ayuda a la conduccin.
CLASIFICACIN DE LA ELECTRNICA
Electrnica Fundamental, Electrnica Aplicada e Ingeniera Electrnica

Electrnica fundamental
Estudio de los fenmenos fsicos en semiconductores (estado slido) y en estados gaseosos (elevadas potencias como
interfaces de antenas de radio y Televisin).
Electrnica aplicada
Ciencia que estudia las caractersticas y la forma de interconectar los dispositivos para formar circuitos y sistemas que
controlan la energa elctrica en sus diversas formas. La convierten de una a otra o procesan informacin representada
de forma elctrica.
Dispositivos electrnicos
Estudio de sus grficos de funcionamiento y modelos considerndolo como un elemento fsico cuya
impedancia

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depende en general de la tensin aplicada entre dos o ms de sus terminales.

Circuitos y sistemas electrnicos

Controlar la energa elctrica en sus diversas formas


Controlar la conversin de una forma de energa en otra
Procesar informacin representada de forma elctrica, incluyendo la transmisin a distancia

COMPONENTES ELECTRONICOS
En la actualidad el desarrollo de la electrnica ha sido notable, es as que esta permite rectificar,
conmutar, gobernar, regular, amplificar tensiones y corrientes. Todo esto se puede hacer mediante elementos
transistorizados, los cuales por ejemplo pueden fcilmente alimentar mquinas de cc con ca, o cambiar la
frecuencia de alimentacin de la corriente de ca a un motor, etc.
Para realizar cualquiera de las funciones que se enumeraron, se necesita que existan uno o varios
elementos electrnicos, interconectados cumpliendo su funcin, entre los elementos ms utilizados para este
efecto, se tiene: el diodo, los tiristores, los transistores, los DIAC, los TRIAC, etc
Para que se entienda mejor su funcionamiento es necesario saber los siguientes conceptos:
Corriente Continua, (figura 3.1.a) es una corriente unidireccional, que posee siempre un mismo valor con
respecto al tiempo.
Usan corriente continua (c.c.;Dc,Cd) todos los aparatos que usen pilas o bateras ya que la caracterstica de esta
corriente es que los electrones siguen una trayectoria que va del polo positivo al polo negativo. Entre ellos estn
radios, relojes, linternas, telfonos ,televisores ,computadoras porttiles, juguetes, motos, automviles...
Tambin
la
usan
los
aparatos
que
toman
la
corriente
alterna
de la red domiciliaria y usan un transformador con un circuito rectificador (compuesto por diodos) que toma la
corriente alterna y la vuelve continua:
Las lavadoras, los computadores de escritorio, los equipos de sonido, los televisores ,los telfonos fijos, los
DVD, los video-juegos etc..
https://www.youtube.com/watch?v=A3MFVSSyXQA
https://www.youtube.com/watch?v=WdjA7wVlhL8
excelente: corriente continua.
https://www.youtube.com/watch?v=8awCf6CnBi8
corriente alterna:
https://www.youtube.com/watch?v=18H7bYIwkEY

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Corriente Alterna, (figura 3.1.b) es una corriente que cambia su sentido peridicamente, su valor varia con
respecto al tiempo. Se define el perodo como el tiempo en el que se repite un ciclo. Y por frecuencia la
cantidad de veces que se repite un ciclo en un segundo.
Usan la corriente alterna:
La plancha ,la licuadora, secadores de pelo, los calentadores, ,batdoras..

Figura 3.1 a) Onda Corriente Continua, b) Onda de Corriente Alterna

http://r-luis.xbot.es/descarga/files/ebasica.pdf
Qu tipo de corriente elctrica necesita el ordenador para poder funcionar? A qu tensin? El
ordenador necesita corriente continua, a una tensin de 3V a 12V se transforma la corriente alterna en la fuente
de alimentacin.
Cul es la funcin de la fuente de alimentacin del ordenador? La funcin de la fuente de alimentacin del
ordenad
La resistencia.

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