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Estimacao de Estados em Sistemas de Distribuicao: Uma abordagem
Trifasica e Descentralizada
Braulio Cesar de Oliveira
Orientador: Jos
e Luiz Rezende Pereira, PhD
Universidade Federal de Juiz de Fora
braulio.oliveira@engenharia.ufjf.br
08/03/2016
Br
aulio C
esar de Oliveira (UFJF)
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
1 / 96
Sumario
Introducao
Estado da Arte
Metodologia Proposta
Resultados
Consideracoes Finais
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
2 / 96
Introduc
ao
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
Sistemas de Transmiss
ao
Sistemas de Distribuic
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
ao Sincronizadas vs Medic
ao Fasorial Sincronizada
Medico
es Fasoriais de Corrente e Tens
ao
Desprezando as Medidas Fasoriais de Tens
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
3 / 96
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Consideracoes Iniciais
Melhorar o Fornecimento de Energia
Importancia da Energia Eletrica para a sociedade.
Qualidade de Energia
Crescente aumento da demanda
Sistemas de Transmissao
Interligacao com sistemas vizinhos
Crescimento em dimens
oes e complexidade
Aspectos de Seguranca e Econ
omicos
Necessidade de Supervisao e Controle aprimoradas
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Sistemas de Distribuicao
Redes mais autonomas, inteligentes e confiaveis.
Smart-grids
Geracao Distribuda
Microgrids
Medidores Inteligentes
Avancos tecnologicos dos Medidores
Medicao Fasorial Sincronizada - PMUs
Grandezas Eletricas em M
odulo e Fase sincronizadas
Aplicac
oes em Tempo Real
Smart Meters - Medidores Inteligentes

Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
5 / 96
Introduc
ao
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Motivaco
es e Objetivos
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
6 / 96
Introduc
ao
Motivaco
es e Objetivos
Motivacoes
Seguranca
Capacidade de um a rede enfrentar uma perturbacao sem passar para o estado de
emergencia
Manutencao dos Limites Operacionais
Carregamento dos Alimentadores
Limites de tensao
Frequencia - Preocupacao dos Estudos da Transmissao
Continuidade Operacional
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Introduc
ao
Motivaco
es e Objetivos
Motivacoes
Estimacao de Estados nos Sistemas de Distribuicao
Poucas Medicoes em Tempo Real
Grande Falta de informacao sobre o estado da rede
Medic
oes na Subestacao e Nos locais onde existem Religadores
Grandes Incertezas sobre o Perfil de Carga

Minimizar o investimento de medicao e infraestrutura de comunicacao
Tecnicas da Transmissao nao podem ser aplicadas na Distribuicao
Determinar o Estado mais Provavel da rede
Obter Resultados Confiaveis
Facilitar ao operador a monitoracao
Medicao Fasorial Sincronizada
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Introduc
ao
Motivaco
es e Objetivos
Objetivos
Desenvolver um Estimador de Estados:
Preciso
Flexvel
Confiavel
Desempenho Computacional Elevado
Poucas Medicoes Fasoriais estrategicamente alocadas

Descentralizacao da Rede
Abordagem Trifasica
Modelagem das Barras nao Monitoradas como Restricoes de desigualdade
Instante t-1 para determinar o intervalo das restricoes de desigualdade
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
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Estado da Arte
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
ao
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Estado da Arte
ao
Principais Trabalhos
Primeiros trabalhos em estimacao de estados em sistemas eletricos de potencia foram

publicados por Schweppe (1970)
Pesquisas relativas aos problemas ligados ao processo de estimacao de estados,
apresentadas por Abur e Exp
osito (2004)
Deteccao e identificacao de erros bem como metodos para lidar com o problema de analise
de observabilidade sao apresentados por Abur (2004), Monticelli (2000) e Wu (1990)
Estado da arte entre 1968 e 1989 [Filho, 1990]
Clements (1995) prop
os uma formulacao com restricoes de desigualdade e de igualdade
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Estado da Arte
ao
Caractersticas
Radialidade
Cargas Desequilibradas
Baixa Densidade de Cargas
Pequena abertura angular entre as tens
oes das barras
Escasso n
umero de medic
oes em tempo real
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Estado da Arte
ao
Principais Trabalhos
Trabalho pioneiro, considerando-se um pequeno n
umero de medicoes remotas, em
condicoes quase em tempo real, Roytelman (1993)
Estimador de Estados utilizando Correntes nos Ramos como Variaveis de Estado (EECR)
(1995)
Estimador de Estados utilizando Correntes nos Ramos (EECR) usando as instalacoes de
medidores inteligentes proposto por Baran (2009)
Incorporacao das medidas de magnitude de tensao no EECR e processamento de erros
topologicos apresentados por Baran (2009)
Estudos para o tratamento de pseudomedic
oes usando tecnicas de inteligencia artificial
apresentados por Manitsas (2012) e as tecnicas de ajuste de carga propostas por Dzafic
(2013)
Sexauer (2013) examina a possibilidade de implantar PMU na estimacao de estados em
sistemas de distribuicao, localizacao de falhas e analise de estabilidade
Aminifar (2014) apresenta uma revisao completa do uso potencial de medicoes
sincronizadas
em sistemas de energiaEstimacao de Estados
Br
aulio C
08/03/2016
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Estado da Arte
ao
Caractersticas
Variaveis de Estado:
Correntes nos Ramos na forma retangular
Tens
oes Nodais na forma polar
Metodologias existentes possuem limitac

oes
Desenvolver uma ferramenta capaz de empregada na supervisao e controle do sistema de
distribuicao
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
14 / 96
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Considerac
oes Iniciais
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Considerac
oes Iniciais
Inspirado na Proposta Monofasica [Alves, 2015]

Objetivos
Determinar o Estado Operativo da rede
N
umero de reduzido de Medic
oes em tempo-real
Uso de Medicao Fasorial Sincronizada (PMUs)

Alocadas de forma estrategica
Estimativas de carga para as barras sem medic

oes em tempo-real
Baseado no instante t-1
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
17 / 96
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Proposta de Alocacao das PMUs
Permite o conhecimento dos fasores de tensao e corrente

Aloca-se PMUs:
Na sada da subestacao
Entroncamentos
No final dos Alimentadores (Pen
ultima Barra)
Determina o perfil de tensao

Referencia Angular para cada Subsistema
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Proposta de Alocac
ao das PMUs

Subsistema IV
Subsistema V
22 23 24
25 26 27 28 29 30 31 32
33
10 11 12 13 14 15 16 17
Subsistema II
Subsistema I
18 19 20 21
Subsistema III
Figure: Sistema de 33 barras para demonstracao do procedimento de alocacao das PMUs.
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Proposta de Alocac
ao das PMUs
Divisao em Subsistemas
Permite Monitorar Areas

de Interesse
Problema menor que o original
Dimens
ao menor do vetor de estados
Menor n
umero de restrico
es
Mais r
apido do ponto de vista computacional
Paralelismo Natural entre os Subsistemas

Processamento Paralelo
Dispositivos de Controle de Tensao
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Modelagem Matem
atica
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
21 / 96
Modelagem Matem
atica
Estimacao de Estados
Fundamenta-se nas relac

oes matematicas entre as variaveis de estado e as medicoes
efetuadas.
Objetivo
Minimizar a funcao objetivo
Mnimos Quadrados Ponderados
Minimizar os erros quadraticos das medic
oes das PMUs em relacao aos valores estimados.
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
22 / 96
Modelagem Matem
atica
Tipos de Medidas
Medidas de Tensao e Corrente das PMUs

Medidas Virtuais das barras sem carga
Injec
oes de Corrente Nula
Pseudo-Medidas
Cargas Nao monitoradas
Baseadas em estimativas de carga
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Modelagem Matem
atica
Funcao Objetivo
2m
1X
Min Jl =
2
k=1
zks hks (x)

k
2
(1)
Sujeito a:
s
s
Pmin,k
Pks Pmax,k
k = 1 : cnm
s = A, B, C
(2)
s
s
Qmin,k
Qks Qmax,k
Medidas de Tensao e Corrente das PMUs
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
24 / 96
Modelagem Matem
atica
Variaveis de Estado
x =
s
Ikm,r
s
Ikm,m
.
.
.
(3)
Correntes nos ramos na forma retangular

Dimensao 6x o n
umero de ramos
3 fases
Parte real e imaginaria
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
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Modelagem Matem
atica
Funcao Objetivo
Aquisicao dos dados em tempo real pelas PMUs
Tensao
Correntes nos ramos
Partes real e imaginaria
3 fases
Figure: Representacao de uma PMU na barra k e medidas de corrente obtidas. Representacao de uma
u
nicaBrfase.
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
26 / 96
Modelagem Matem
atica
Funcao Objetivo
Vetor de Medidas
s
s
Vk,r
z =
s
Vk,r
s
Vk,m
s
Ilk,r
s
Ilk,m
s
Ikm,r
Ikm,m
s
Ikp,r
s
Ikp,m
(4)
Br
aulio C
s
Vk,m
s
Ilk,r
s
Ilk,m
s
Ikm,r
s
Ikm,m
Fases A,B,C;
Parte real da tensao na barra k
referente à fase s;
Parte imaginaria da tensao na barra k
referente à fase s;
Parte real da corrente no trecho entre
as barras l e k, refente à fase s;
Parte imaginaria da corrente no trecho
entre as barras l e k, refente à fase s;
Parte real da corrente no trecho
entre as barras k e m, refente à fase s;
Parte imaginaria da corrente no trecho
entre as barras k e m, refente à fase s;
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
27 / 96
Modelagem Matem
atica
Funcao Objetivo
Vetor de funcoes nao lineares que relaciona as medidas obtidas pelas PMUs com as
variaveis de estado
h(x) =
Br
aulio C
Calcs
Vk,r
(x)
Calcs
Vk,m (x)
Calcs
Ilk,r
Calcs
Ilk,m
Calcs
Ikm,r
Calcs
Ikm,m
Calcs
Ikp,r
Calcs
Ikp,m
Estimac
ao de Estados
(5)
08/03/2016
28 / 96
Modelagem Matem
atica
Funcao Objetivo - Obtencao das Correntes nos Ramos
Correntes nos ramos sao as variaveis de estado

Relacao direta com a FOB
h0 (x) =
Br
aulio C
Calcs
s
Ikm,r
= Ikm,r
Calcs
s
Ikm,m
= Ikm,m
Estimac
ao de Estados
(6)
08/03/2016
29 / 96
Modelagem Matem
atica
Funcao Objetivo - Obtencao das Tensoes Nodais - Primeira Alternativa

Calculo Fundamentado na radialidade
Quedas de tensao ao longo do alimentador
NR
NR
NR
X
X
X
A
A
AA
A
AB
B
AC
C
Vk = Vref [
Zkm Ikm +
Zkm Ikm +
Zkm
Ikm
]
l=1
l=1
(7)
l=1
NR
NR
NR
X
X
X
B
BA
A
BB
B
BC
C
V kB = V ref
[
Zkm
Ikm
+
Zkm
Ikm
+
Zkm
Ikm
]
l=1
l=1
(8)
l=1
NR
NR
NR
X
X
X
C
CA
A
CB
B
CC
C
V kC = V ref
[
Zkm
Ikm
+
Zkm
Ikm
+
Zkm
Ikm
]
l=1
Br
aulio C
l=1
Estimac
ao de Estados
(9)
l=1
08/03/2016
30 / 96
Modelagem Matem
atica
Funcao Objetivo - Obtencao das Tensoes Nodais - Primeira Alternativa

Calculo Fundamentado na radialidade
Quedas de tensao ao longo do alimentador
A
Vref
B
Vref
C
Vref
AA , Z BB e Z CC
Zkm
km
km
AB
AC , Z BC ,
Zkm , Zkm
km
BA , Z CA , Z CB ;
Zkm
km
km
I A
km
B
Ikm
C
I
km
Tensao fasorial na Referencia dada pela PMU, fase A;

Tensao fasorial na Referencia dada pela PMU, fase B;
Tensao fasorial na Referencia dada pela PMU, fase C;
Impedancias pr
oprias do ramo l;
Impedancias m
utuas do ramo l;
Corrente fasorial do ramo l, referente a fase A.
Corrente fasorial do ramo l, referente a fase B.
Corrente fasorial do ramo l, referente a fase C.
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
31 / 96
Modelagem Matem
atica
Funcao Objetivo - Obtencao das Tensoes Nodais - Segunda Alternativa

Matriz Admitancia Nodal (Ybarra )
ABC
IkABC = Y Barra
V kABC
IkABC
V kABC
Y ABC
Barra
(10)
vetor de correntes injetadas, refente às fases A, B e C;

vetor de tensoes nodais, refente às fases A, B e C;
matriz admitancia nodal;
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
32 / 96
Modelagem Matem
atica

Lei de Kirchhoff
IkA =
A
Ikm
(11)
B
Ikm
(12)
C
Ikm
(13)
mk
IkB =
X
mk
IkC =
X
mk
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
33 / 96
Modelagem Matem
atica

Lei de Kirchhoff
k = 1, ..., NB
k
A
Ikm
B
Ikm
C
Ikm
I A
k
IkB
IC
k
sendo NB o n
umero de barras da rede;
conjunto das barras vizinhas da barra k;
corrente no trecho entre as barras k e m, refente à fase A;
corrente no trecho entre as barras k e m, refente à fase B;
corrente no trecho entre as barras k e m, refente à fase C;
corrente injetada na barra k, refente à fase A;
corrente injetada na barra k, refente à fase B;
corrente injetada na barra k, refente à fase C;
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
34 / 96
Modelagem Matem
atica
Funcao Objetivo - Barras de Passagem
Barras com Carga/Geracao Nula

Injecao de corrente/potencia nula
Medida Virtual
Lei de Kirchhoff
nbp
1X
Min J =
2
0
t=1
Br
aulio C
0 Ir sinjt
bp
2
Estimac
ao de Estados

+
0 Im sinjt
bp
2
(14)
08/03/2016
35 / 96
Modelagem Matem
atica
Restricoes de Desigualdade
Estimativa da Media Hist
orica de Consumo da Carga
Carga Varia ao longo do dia, da semana, do mes, do ano e da estacao
Valor medio
t-1 e mais adequado, sera mostrado posteriormente
Figure: Curva de Carga de um dado alimentador. Potencia versus tempo

Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
36 / 96
Modelagem Matem
atica
Fator p de variacao
Carga Varia ao longo do dia, da semana, do mes, do ano e da estacao.
Valor medio
(1 p) Pks(hist) Pks (1 + p) Pks(hist)

(1 p) Qks(hist) Qks (1 + p) Qks(hist)
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
(15)
08/03/2016
37 / 96
Modelagem Matem
atica
Estimativas de Carga em tempo real
Instante t-1
Carga nao sofre grandes variac
oes em curtos intervalos de tempo
Reduzir o valor de p

Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
38 / 96
Modelagem Matem
atica
Instante t-1

Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
39 / 96
Modelagem Matem
atica
Instante t-1
(1 p) Pks(t1) Pks (1 + p) Pks(t1)

(1 p) Qks(t1) Qks (1 + p) Qks(t1)
(16)
Calculo Realizado para as Barras Nao Monitoradas

Decomposta em parte real e imaginaria
Potencia Ativa
Potencia Reativa
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
40 / 96
Modelagem Matem
atica
Restricoes de Desigualdade - Obtencao das Potencias Injetadas

S a k = V ka Ika
(17)
S b k = V kb Ikb
(18)
S c k = V kc Ikc
(19)
Onde:
Sks = Pks + jQks
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
(20)
08/03/2016
41 / 96
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
42 / 96
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Exemplo Divisao Subsistemas - Susistema II
10
11
12
13
14
15
16
17
Subsistema II
Figure: Sistema de 33 barras para demonstracao do procedimento de alocacao das PMUs.
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
43 / 96
Exemplo Divis
ao Subsistemas

Min J2 =
Sujeito a:
Br
aulio C
2m
1 X
zks hks (x)
2 k=1
!2
(21)
s
s
Pmin,6
P6s Pmax,6
s
s
P7s Pmax,7
Pmin,7
s
s
Pmin,8
P8s Pmax,8
s
s
Pmin,9
P9s Pmax,9
s
s
s
P10
Pmax,10
Pmin,10
s
s
s
P11
Pmax,11
Pmin,11
s
s
s
Pmin,12
P12
Pmax,12
s
s
s
Pmin,13
P13
Pmax,13
s
s
s
Pmin,14
P14
Pmax,14
s
s
s
Pmin,15
P15
Pmax,15
s
s
s
Pmin,17
P17
Pmax,17
s = A, B, C
s
s
Qmin,6
Q6s Qmax,6
s
s
Qmin,7
Q7s Qmax,7
s
s
Qmin,8
Q8s Qmax,8
s
s
Qmin,9
Q9s Qmax,9
s
s
s
Qmin,10
Q10
Qmax,10
s
s
s
Qmin,11
Q11
Qmax,11
s
s
s
Qmin,12
Q12
Qmax,12
s
s
s
Qmin,13
Q13
Qmax,13
s
s
s
Qmin,14
Q14
Qmax,14
s
s
s
Qmin,15
Estima
Q15
c
aQomax,15
de Estados
(22)
08/03/2016
44 / 96
Exemplo Divis
ao Subsistemas

Vetor de Estados
s
I56,r
Is
56,m
Is
67,r
Is
67,m
I78,r
I78,m
s
I89,r
89,m
Is
910,r
Is
910,m
s
I1011,r
s
I1011,m
x =
Is
1112,r
Is
1112,m
Is
1213,r
s
I1213,m
s
I1314,r
s
1314,m
Is
1415,r
Is
1415,m
s
I1516,r
s
I1516,m
s
I1617,r
s de Estados
Estimac
aIo1617,m
Br
aulio C
(23)
08/03/2016
45 / 96
Exemplo Divis
ao Subsistemas

Vetor de Medidas
z =
s
V5,r
s
V5,m
s
V16,r
s
V16,m
s
I56,r
s
I56,m
s
I1516,r
s
I1516,m
s
I1617,r
s
I1617,m
Br
aulio C
(24)
Vetor de Funcao Nao-Lineares

Calc
V5,r s (x)
Calcs
V5,m (x)
Calcs
V16,r (x)
Calc
s
V
16,m (x)
I Calcs
56,r
h(x) =
Calcs
I56,m
Calcs
1516,r
I Calcs
1516,m
Calcs
I1617,r
Calcs
I1617,m
Estimac
ao de Estados
(25)
08/03/2016
46 / 96
Resultados
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Considerac
oes Iniciais
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
47 / 96
Resultados
Considerac
oes Iniciais
Sistemas Analisados:
33 barras
70 barras
Medicoes das PMUs:
Calculo de Fluxo de Potencia Trifasico via Injecao de Correntes
Rudo branco: +/-0,4% para tens
oes e +/-0,8% para correntes
Dados de Entrada:
Dados de Topologia e Parametros de Circuito
Desvio padrao das medidas
Dados em tempo real das PMUs
Dados Historicos ou t-1
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
48 / 96
Resultados
Considerac
oes Iniciais
Metodo de Solucao Utilizado:
Metodo de Pontos Interiores com Barreira de Seguranca [Oliveira, 2015]
Computador Utilizado:
Intel Core i7-2600, 3,4 GHz
4 GB RAM
Matlab R2010a
Desvios Padroes:
Tensoes: 0,004
Correntes: 0,008
Barras de Passagem: 0.0001
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
49 / 96
Resultados
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Considerac
oes Iniciais
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
50 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1
Media Fixa vs t-1

Media Fixa:
(1 p) Pks(hist) Pks (1 + p) Pks(hist)

(1 p) Qks(hist) Qks (1 + p) Qks(hist)
(26)
p=40%
t-1
(1 p) Pks(t1) Pks(t) (1 + p) Pks(t1)

(1 p) Qks(t1) Qks(t) (1 + p) Qks(t1)
(27)
p=20%
Fase A
V ka
Ia
km
Br
aulio C
Fase B
V kb
Ib
km
Fase C
V kc
Ic
Estimac
ao de Estados
km
08/03/2016
51 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1
1,02
1,00
0,98
0,96
0,94
0,92
0,90
0,88
0,86
0,84
0,82
0,80
0,78
0,76
5,00
Valores Verdadeiros
t-1
Media Fixa
Erros Absolutos VB (p.u)
VB (p.u)
33 Barras - Tensao Nodal

t-1
Media Fixa
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barras
102
Valores Verdadeiros
t-1
Media Fixa
B ( )
118,80
119,30
119,80
Barras
t-1
Media Fixa
Erros Absolutos B ( )
118,30
104
4,00
2,00
0,00
120,30
Br
aulio C
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
52 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1
33 Barras - Potencias Ativa e Reativa

102
t-1
Media Fixa
2,00
Erros Absolutos PB (p.u)
0,10
PB (p.u)
0,20
0,30
0,40
0,50
Valores Verdadeiros
t-1
Media Fixa
1,50
1,00
0,50
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Barras
Erros Absolutos QB (p.u)
QB (p.u)
0,20
0,40
0,60
0,80
Br
aulio C
Barras
102
6,00
0,00
Valores Verdadeiros
t-1
Media Fixa
t-1
Media Fixa
4,00
2,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
53 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1
33 Barras - Tempo Computacionais e FOB

Subsistema
1
2
3
4
5
Centralizado
Funcao Objetivo
6,80190
0,58311
0,58588
0,76874
0,58960
3,5410
Centralizado
Descentralizado Serial
Descentralizado Paralelo (4 Processos)
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
Tempo (s)
0,6292
0,4193
0,1647
Speed-up
1,5006
3,8203
08/03/2016
54 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1

104
6,00
Erros Absolutos VA (p.u)
1,00
VA (p.u)
0,99
0,98
0,97
0,96
Valores Verdadeiros
t-1
Media Fixa
t-1
Media Fixa
4,00
2,00
0,00
0,95
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
t-1
Media Fixa
Valores Verdadeiros
t-1
Media Fixa
Erros Absolutos A ( )
A ( )
0,40
Barras
102
0,20
0,00
1,00
0,50
0,00
Br
aulio C
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
55 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1

102
t-1
Media Fixa
Erros Absolutos PA (p.u)
0,00
PA (p.u)
0,20
0,40
0,60
0,80
Valores Verdadeiros
t-1
Media Fixa
4,00
2,00
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
4,00
t-1
Media Fixa
Erros Absolutos QA (p.u)
0,00
QA (p.u)
0,20
0,40
0,60
Valores Verdadeiros
t-1
Media Fixa
3,00
2,00
1,00
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Barras
Br
aulio C
Barras
102
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
56 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1

Subsistema
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Centralizado
Func
ao Objetivo
0,80578
0,31749
0,31452
3,93797
1,62679
0,92882
2,49543
0,62261
1,05291
0,45757
0,02344
5,6680
Centralizado
Br
aulio C
Tempo (s)
1,0968
0,8819
0,2723
Estimac
ao de Estados
Speed-up
1,2437
4,0279
08/03/2016
57 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1
33 Barras - Variacao do Fator p
125,90
125,50
125,10
124,70
124,30
123,90
123,50
123,10
122,70
122,30
121,90
121,50
121,10
120,70
120,30
119,90
Br
aulio C
Valores Verdadeiros
Media Fixa
t-1 (5%)
t-1 (10%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
Erros Absolutos VC (p.u)
3,00
Media Fixa
t-1 (5%)
t-1 (10%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
2,00
1,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barras
Barras
102
Valores Verdadeiros
Media Fixa
t-1 (5%)
t-1 (10%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
4,00
Erros Absolutos C ( )
C ( )
VC (p.u)
104
1,02
1,00
0,98
0,96
0,94
0,92
0,90
0,88
0,86
0,84
0,82
0,80
0,78
0,76
0,74
0,72
0,70
0,68
0,66
3,00
Media Fixa
t-1 (5%)
t-1 (10%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
2,00
1,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25Estima
27 29 31c33
ao
1 3
de Estados
5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
08/03/2016
58 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1

102
0,30
0,50
0,70
Valores Verdadeiros
Media Fixa
t-1 (5%)
t-1 (10%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
1,00
0,50
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Barras
0,00
Erros Absolutos QC (p.u)
Q (p.u)
1,00
1,20
1,40
Br
aulio C
Media Fixa
t-1 (5%)
t-1 (10%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
4,00
0,40
0,80
Barras
102
0,20
0,60
Media Fixa
t-1 (5%)
t-1 (10%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
1,50
Erros Absolutos PC (p.u)
PC (p.u)
0,10
Valores Verdadeiros
Media Fixa
t-1 (5%)
t-1 (10%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
3,00
2,00
1,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
59 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1

104
Media Fixa
t-1 (12.5%)
t-1 (15%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
Erros Absolutos VA (p.u)
1,00
VA (p.u)
0,98
0,96
0,94
0,92
0,90
Valores Verdadeiros
Media Fixa
t-1 (12.5%)
t-1 (15%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
4,00
2,00
0,00
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
A ( )
0,70
0,40
Valores Verdadeiros
Media Fixa
t-1 (12.5%)
t-1 (15%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
Media Fixa
t-1 (12.5%)
t-1 (15%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
8,00
Erros Absolutos A ( )
1,00
Barras
103
0,10
6,00
4,00
2,00
0,00
0,20
Br
aulio C
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
60 / 96
Resultados
M
edia Fixa vs t-1

102
Media Fixa
t-1 (12.5%)
t-1 (15%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
0,00
Erros Absolutos PA (p.u)
4,00
PA (p.u)
0,20
0,40
0,60
0,80
Valores Verdadeiros
Media Fixa
t-1 (12.5%)
t-1 (15%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
3,00
2,00
1,00
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Media Fixa
t-1 (12.5%)
t-1 (15%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
0,00
Erros Absolutos QA (p.u)
3,00
QA (p.u)
0,20
0,40
0,60
Valores Verdadeiros
Media Fixa
t-1 (12.5%)
t-1 (15%)
t-1 (20%)
t-1 (30%)
t-1 (40%)
2,00
1,00
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Br
aulio C
Barras
102
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
61 / 96
Resultados
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Medic
oes N
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
62 / 96
Resultados
Medic
oes N
Medicoes Nao Sincronizadas vs Medicao Fasorial Sincronizada
Br
aulio C
Fase A
|Vka |
a
PSubl
a
QSubl
a
|Ikm
|
Fase B
|Vkb |
b
PSubl
b
QSubl
b
|Ikm
|
Fase C
|Vkc |
c
PSubl
c
QSubl
c
|Ikm
|
Fase A
V ka
I a
km
Fase B
V kb
I b
km
Fase C
V kc
I c
km
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
63 / 96
Resultados
Medic
oes N

[Mesut Baran, 1995]
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
VC (p.u)
0,20
1,08
1,06
1,04
1,02
1,00
0,98
0,96
0,94
0,92
0,90
0,88
0,86
0,84
0,82
0,80
0,78
0,76
0,15
0,10
0,05
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barras
Barras
[Mesut Baran, 1995]
C ( )
120,00
119,00
118,00
Br
aulio C
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
64 / 96
Resultados
Medic
oes N

Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
0,00
5,00
[Mesut Baran, 1995]
8,00
PC (p.u)
5,00
6,00
4,00
2,00
0,00
10,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Barras
Barras
[Mesut Baran, 1995]
Q (p.u)
0,00
2,00
4,00
Br
aulio C
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
4,00
2,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
65 / 96
Resultados
Medic
oes N

Subsistema
1
2
3
4
5
Centralizado
Funcao Objetivo
1,46034
0,58243
0,58986
0,47393
0,70873
3,3471
Centralizado
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
Tempo (s)
0,6134
0,4142
0,1577
Speed-up
1,4809
3,8897
08/03/2016
66 / 96
Resultados
Medic
oes N

102
6,00
[Mesut Baran, 1995]
1,00
VC (p.u)
0,98
0,96
0,94
0,92
0,90
0,88
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
1,02
4,00
2,00
0,00
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Barras
0,60
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
121,50
C ( )
121,00
120,50
[Mesut Baran, 1995]
0,40
0,20
120,00
0,00
Br
aulio C
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
67 / 96
Resultados
Medic
oes N

[Mesut Baran, 1995]
5,00
2,00
PC (p.u)
0,00
2,00
4,00
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Barras
6,00
6,00
Q (p.u)
4,00
2,00
0,00
2,00
4,00
[Mesut Baran, 1995]
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
4,00
2,00
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Br
aulio C
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
68 / 96
Resultados
Medic
oes N

Subsistema
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Centralizado
Func
ao Objetivo
0,8057
0,3158
0,2850
1,9948
0,6167
0,9211
0,4103
0,5897
0,9643
0,4483
1,1426E-13
5,1244
Centralizado
Br
aulio C
Tempo (s)
1,1153
0,9369
0,2751
Estimac
ao de Estados
Speed-up
1,1904
4,0542
08/03/2016
69 / 96
Resultados
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Medic
oes Fasoriais de Corrente e Tens
ao
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
70 / 96
Resultados
Medic
ao
Medicoes Fasoriais de Corrente e Tensao
Fase A
V ka
I a
km
Br
aulio C
Fase B
V kb
I b
km
Fase C
V kc
I c
Estimac
ao de Estados
km
08/03/2016
71 / 96
Resultados
Medic
ao

103
1,00
0,94
0,92
0,88
0,86
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
VB (p.u)
0,96
0,90
1,00
0,50
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barras
102
B ( )
119,50
120,00
121,00
Br
aulio C
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
Barras
[Mesut Baran, 1995]
8,00
119,00
120,50
[Mesut Baran, 1995]
1,50
0,98
6,00
4,00
2,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
72 / 96
Resultados
Medic
ao

102
0,00
[Mesut Baran, 1995]
6,00
PB (p.u)
0,10
0,20
0,30
0,40
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
4,00
2,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Barras
Barras
0,15
0,10
QB (p.u)
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
Br
aulio C
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
[Mesut Baran, 1995]
0,10
0,05
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
73 / 96
Resultados
Medic
ao

Subsistema
1
2
3
4
5
Centralizado
Funcao Objetivo
1,9583
0,5885
0,5897
0,7650
0,6053
2,8855
Centralizado
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
Tempo (s)
0,6843
0,4916
0,1602
Speed-up
1,3920
4,2715
08/03/2016
74 / 96
Resultados
Medic
ao

5,00
104
[Mesut Baran, 1995]
0,98
VC (p.u)
0,96
0,94
0,92
0,90
0,88
0,86
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
1,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
120,80
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
C ( )
120,60
120,40
120,20
Barras
[Mesut Baran, 1995]
3,00
121,00
102
2,00
1,00
120,00
0,00
119,80
Br
aulio C
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
75 / 96
Resultados
Medic
ao

102
[Mesut Baran, 1995]
PC (p.u)
0,00
0,50
1,00
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
3,00
2,00
1,00
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
102
2,50
0,00
Q (p.u)
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
[Mesut Baran, 1995]
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Br
aulio C
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
76 / 96
Resultados
Medic
ao

Subsistema
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Centralizado
Func
ao Objetivo
0,80582
0,31387
0,28754
3,17008
0,61724
0,92090
0,53445
0,72942
0,94914
0,44493
2,50814E-12
5,9544
Centralizado
Br
aulio C
Tempo (s)
1,1221
0,9035
0,2840
Estimac
ao de Estados
Speed-up
1,2419
3,9511
08/03/2016
77 / 96
Resultados
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C

ao
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
78 / 96
Resultados

ao
Desprezando as Medidas Fasoriais de Tensao
Fase A
a
Ikm
Br
aulio C
Fase B
b
Ikm
Fase C
c
Ikm
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
79 / 96
Resultados

ao

103
1,02
1,00
0,96
VC (p.u)
0,94
0,92
0,90
0,86
0,84
0,82
0,80
Valores Verdadeiros
Metodologia Proposta (Sem V)
[Mesut Baran, 1995] (Sem V)
Metodologia Proposta (Com V)
[Mesut Baran, 1995] (Com V)
0,98
0,88

2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barras
Barras
120,00
119,00
118,50
Br
aulio C
Valores Verdadeiros
C ( )
120,50
119,50

0,15
121,00
0,10
0,05
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
80 / 96
Resultados

ao

0,10
PC (p.u)
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
Valores Verdadeiros
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Barras
Barras
0,15

0,10
Q (p.u)
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
Br
aulio C
Valores Verdadeiros
0,00
0,10
0,05
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
81 / 96
Resultados

ao
VB (p.u)
0,96
Valores Verdadeiros
0,84
5,00

4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
102
Valores Verdadeiros
B ( )
119,50
120,00
Barras
6,00
119,00
103
4,00
2,00
0,00
Br
aulio C
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Barras
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
82 / 96
Resultados

ao

0,30
PB (p.u)
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
Valores Verdadeiros
0,00
0,20

0,20
0,10
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Barras
0,50
1,00
1,50

0,20
Valores Verdadeiros
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
QB (p.u)
0,00
0,15
0,10
0,05
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Barras
Barras
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
83 / 96
Resultados
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Curva de Carga
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
84 / 96
Resultados
Curva de Carga
Consideracoes
Intevalos de 15 minutos
24 horas
96 simulacoes
Resultados comparados com [Mesut Baran, 1995]
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
85 / 96
Resultados
Curva de Carga
Barras 3 e 4 - Subsistema I
0,04
Potencia Reativa - Fase A (p.u)
Potencia Ativa - Fase A (p.u)
102
0,06
0,08
0,10
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
0,12
0,14
0
2,00
4,00
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
6,00
10 12 14 16 18 20 22 24
Tempo
Tempo
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
0,16
0,18
0
10 12 14 16 18 20 22 24
0,06
0,08
0,10
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
0,12
0
Tempo
Br
aulio C
10 12 14 16 18 20 22 24
10 12 14 16 18 20 22 24
Tempo
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
86 / 96
Resultados
Curva de Carga
Barras 7 e 10 - Subsistema II
0,05
0,10
0,20
0,30
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
0,10
0,15
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
0,40
0
10 12 14 16 18 20 22 24
Tempo
Tempo
1,00
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
0,10
0
10 12 14 16 18 20 22 24
0,00
1,00
2,00
3,00
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
4,00
0
Tempo
Br
aulio C
10 12 14 16 18 20 22 24
102
10 12 14 16 18 20 22 24
Tempo
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
87 / 96
Resultados
Curva de Carga
Barras 14 e 17 - Subsistema II
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
0,16
0,06
0,08
0,10
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
0,18
0
10 12 14 16 18 20 22 24
Tempo
102
4,00
5,00
6,00
7,00
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
8,00
0
10 12 14 16 18 20 22 24
1,50
2,00
Valores Verdadeiros
[Mesut Baran, 1995]
2,50
Tempo
Br
aulio C
10 12 14 16 18 20 22 24
Tempo
102
10 12 14 16 18 20 22 24
Tempo
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
88 / 96
Consideraco
es Finais
Introduc
ao
Estimac
ao de Estados
Motivaco
es e Objetivos
Estado da Arte
ao
ao
Consideraco
es Iniciais
Proposta de Alocac
ao das PMUs
Modelagem Matem
atica
Exemplo Divis
ao Subsistemas
Resultados
Consideraco
es Iniciais
M
edia Fixa vs t-1
Medico
es N
Medico
ao
ao
Curva de Carga
Considerac
oes Finais
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
08/03/2016
89 / 96
Consideraco
es Finais
Conclusoes
Divisao em subsistemas
Processamento Paralelo
Monitorar Areas
de Interesse
Reduz custos de Investimentos na instalacao de equipamentos de medicao
Consideracao do t-1 impacta nos resultados

Sensibilidade pequena quando desprezadas as medidas de tensao
PMUs com menor n
umero de canais
Baixa densidade de Cargas em Sistemas de Distribuicao

Pequenas aberturas angulares
Necessidade de precisao nos resultados da defasagem angular da tensao
Tempo computacionais pequenos

Resultados satisfatorios e melhores que [Mesut Baran, 1995]
Br
aulio C
Estimac
ao de Estados
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Consideraco
es Finais
Trabalhos Futuros
Deteccao e Identificacao de Erros Grosseiros nas Medicoes das PMUs

Restabelecimento de Sistemas de Distribuicao
Deteccao, Localizacao e Identificacao de faltas
Deteccao e Localizacao de Perdas Comerciais de Energia Eletrica
Prejuzos milionarios
Desenvolver Filtro de Kalman para ajuste do parametro p
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Referencias
Baran, Mesut E and Kelley, Arthur W (1995)
A branch current based state estimation method for distribution systems
IEEE Transactions on Power Systems 10.
Oliveira, Edimar J and Oliveira, Leonardo W and Pereira, JLR and Hon
orio, Leonardo M and Silva, Ivo C
and Marcato, ALM (2015)
An optimal power flow based on safety barrier interior point method
International Journal of Electrical Power & Energy Systems 64.
Alves, Guilherme Oliveira (2015)
Uma Nova Metodologia para Estimac
ao de Estados em Sistemas de Distribuic
ao Radiais Utilizando PMUs
Dissertac
ao de Mestrado Universidade Federal de Juiz de Fora.
Schweppe, Fred C and Wildes, J (1970)
Power system static-state estimation, Part I, II and III
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems 1.
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Referencias
Abur, Ali and Exposito, Antonio Gomez (2004)
Power system state estimation: theory and implementation
CRC Press.
Monticelli, A (2000)
Electric power system state estimation
Proceedings of the IEEE 88-2.
Clements, Kevin and Davis, Paul W and Frey, Karen D and others (1995)
Treatment of inequality constraints in power system state estimation
IEEE Transactions on Power Systems 10-2.
Roytelman, I and Shahidehpour, SM (1993)
State estimation for electric power distribution systems in quasi real-time conditions
IEEE Transactions on Power Delivery 8-4.
Br
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Referencias
Baran, Mesut E and Jung, Jaesung and McDermott, Thomas E (2009)
Including voltage measurements in branch current state estimation for distribution systems
Power & Energy Society General Meeting, 2009. PES09. IEEE.
Baran, Mesut and McDermott, TE (2009)
Distribution system state estimation using AMI data
Power Systems Conference and Exposition, 2009. PSCE09. IEEE/PES
Baran, Mesut E and Jung, Jaesung and McDermott, Thomas E (2009)
Topology error identification using branch current state estimation for distribution systems
Transmission & Distribution Conference & Exposition: Asia and Pacific, 2009
Manitsas, Efthymios and Singh, Ravindra and Pal, Bikash C and Strbac, Goran (2012)
Distribution system state estimation using an artificial neural network approach for pseudo measurement
modeling
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Referencias
Sexauer, Jason and Javanbakht, Pirooz and Mohagheghi, Salman (2013)

Phasor measurement units for the distribution grid: Necessity and benefits
Innovative Smart Grid Technologies (ISGT), 2013 IEEE PES.
Aminifar, Farrokh and Fotuhi-Firuzabad, Mahmud and Safdarian, Amir and Davoudi, Ali and
Shahidehpour, Mohammad (2014)
Synchrophasor measurement technology in power systems: panorama and state-of-the-art
Access, IEEE 2.
M B Filho, Do Coutto and Da Silva, AM Leite and Falc
ao, DM (1990)
Bibliography on power system state estimation (1968-1989)
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Metodologias existentes possuem limitac

Inspirado na Proposta Monofasica [Alves, 2015]

Uso de Medicao Fasorial Sincronizada (PMUs)

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Proposta de Alocacao das PMUs

Permite o conhecimento dos fasores de tensao e corrente

Determina o perfil de tensao

Proposta de Alocacao das PMUs

Figure: Sistema de 33 barras para demonstracao do procedimento de alocacao das PMUs.

Proposta de Alocacao das PMUs

Permite Monitorar Areas

Paralelismo Natural entre os Subsistemas

Fundamenta-se nas relac

Medidas de Tensao e Corrente das PMUs

zks hks (x)

Medidas de Tensao e Corrente das PMUs

Correntes nos ramos na forma retangular

Funcao Objetivo - Obtencao das Correntes nos Ramos

Correntes nos ramos sao as variaveis de estado

Funcao Objetivo - Obtencao das Tensoes Nodais - Primeira Alternativa

Funcao Objetivo - Obtencao das Tensoes Nodais - Primeira Alternativa

Tensao fasorial na Referencia dada pela PMU, fase A;

Funcao Objetivo - Obtencao das Tensoes Nodais - Segunda Alternativa

Correntes nos ramos sao as variaveis de estado

vetor de correntes injetadas, refente `as fases A, B e C;

Funcao Objetivo - Obtencao das Tensoes Nodais - Segunda Alternativa

Funcao Objetivo - Obtencao das Tensoes Nodais - Segunda Alternativa

Correntes nos ramos sao as variaveis de estado

Funcao Objetivo - Barras de Passagem

Barras com Carga/Geracao Nula

Figure: Curva de Carga de um dado alimentador. Potencia versus tempo

(1 p) Pks(hist) Pks (1 + p) Pks(hist)

Figure: Curva de Carga de um dado alimentador. Potencia versus tempo

Figure: Curva de Carga de um dado alimentador. Potencia versus tempo

(1 p) Pks(t1) Pks (1 + p) Pks(t1)

Calculo Realizado para as Barras Nao Monitoradas

Restricoes de Desigualdade - Obtencao das Potencias Injetadas

Exemplo Divisao Subsistemas - Susistema II

Figure: Sistema de 33 barras para demonstracao do procedimento de alocacao das PMUs.

Exemplo Divisao Subsistemas - Susistema II

zks hks (x)

Exemplo Divisao Subsistemas - Susistema II

Exemplo Divisao Subsistemas - Susistema II

Vetor de Funcao Nao-Lineares

Media Fixa vs t-1

(1 p) Pks(hist) Pks (1 + p) Pks(hist)

(1 p) Pks(t1) Pks(t) (1 + p) Pks(t1)

Erros Absolutos VB (p.u)

33 Barras - Tensao Nodal

33 Barras - Potencias Ativa e Reativa

Erros Absolutos QB (p.u)

33 Barras - Tempo Computacionais e FOB

70 Barras - Tensao Nodal

70 Barras - Potencias Ativa e Reativa

Erros Absolutos QA (p.u)

70 Barras - Tempo Computacionais e FOB

33 Barras - Variacao do Fator p

Erros Absolutos VC (p.u)