RESUMEN DE LA MATERIA

GUILLERMO ZAGO

UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA FACULTAD DE

INGENIERA ESCUELA DE QUMICA. | CARACAS, VENEZUELA.

Control de Procesos

ndice
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CONTROL DE PROCESOS

GUILLERMO ZAGO

Parcial 1.
Introduccin.
Consideremos el ejemplo de un intercambiador de calor, en el que entra
un fluido a una temperatura T o, y sale a una temperatura T, el cual se calienta
con vapor de condensacin. Este fluido entrar en el sistema a una velocidad
de flujo Fo, y saldr a una velocidad de flujo F. En este proceso, por
requerimientos de calidad, se desea que el flujo de salida siempre se encuentre
a una temperatura T, por lo que si por alguna razn externa disminuye la
temperatura, se debe suministrar mayor cantidad de vapor al sistema para
lograr la temperatura deseada, y de forma anloga, si la temperatura T
aumenta, se debe reducir el flujo de entrada de vapor de condensacin al
sistema. Para realizar dichos cambios en el flujo de vapor de condensacin,
existe un mtodo manual, y un mtodo automtico; en el mtodo manual, un
operador humano se encuentra a cargo de abrir o cerrar la vlvula de flujo de
vapor de condensacin al sistema, segn sea el caso, mientras que al
automatizar el proceso, en lugar de ser un operador humano, se utilizan
diversos sistemas para controlar las variables necesarias. El problema de
utilizar un mtodo manual, es que en la mayora de las plantas de proceso
existen cientos de variables que se deben mantener en algn valor
determinado (set point, o punto de control), por lo que se necesitaran cientos
de operarios, adems de los errores humanos que pueden ocurrir debido al
personal, por lo que es preferible realizar el control de manera automtica. En
general, el hecho de realizar el control de manera automtica se denomina
control automtico de proceso.
Para lograr este objetivo, se debe disear e implementar un sistema de
control. El primer paso es medir la temperatura de salida del proceso, esto se
hace mediante un sensor. El sensor se conecta fsicamente al transmisor, el
cual capta la salida del sensor, y la convierte en una seal lo suficientemente
intensa como para transmitirla al controlador (generalmente se puede
considerar el sistema sensor-transmisor como un solo dispositivo). El
controlador recibe la seal, que est en relacin con la temperatura, la
compara con el valor que se desea y, segn el resultado de la comparacin,
decide qu hacer para mantener la temperatura en el valor deseado. Con base
en la decisin, el controlador enva otra seal al elemento final de control, el
cual, a su vez, maneja el flujo de vapor (o la variable que se desea manipular
en general).

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Tipos de variables.
Para cada proceso, existen distintos tipos de variables que se deben
tomar en cuenta:

Variables controladas: Son las que se desea monitorear y mantener en el

punto de control, que en el ejemplo anterior seran la temperatura de
salida T, y el nivel del tanque (este ltimo debido a que, de ser muy alto,
el fluido contenido en el intercambiador de calor podra desbordarse por
el tope del tanque, y de encontrarse por debajo del nivel de descarga, en
caso de existir bombas en dicho punto, estas podran cavitar).
Variables manipuladas: Son aquellas que se van a manipular
conscientemente, para alterar el valor de las variables controladas. En el
ejemplo anterior, estas seran el flujo de entrada de vapor, y el flujo de
salida del fluido tratado; el flujo de vapor para controlar la temperatura
de salida del fluido, y el flujo de salida del fluido para controlar el nivel
del tanque.
Variables de perturbacin: Son aquellas cuyo valor vara sin ser
controlado por el operador. Causan desviaciones en la variable
controlada con respecto al set point. En el ejemplo anterior, estas seran
el flujo de entrada del fluido, y la temperatura de entrada del vapor de
condensacin. Estas variables afectan a las variables controladas, y es
por esto que se debe manipular las variables manipuladas, para obtener
los valores establecidos para las variables controladas.

Elementos de un sistema de control.

Como se describi anteriormente, el sensor, es el elemento del sistema
de control que se encarga de medir el valor de la variable controlada. El
transmisor es aquel que se encarga de transformar la seal emitida por el
sensor en una interpretable por el controlador. El controlador es el elemento
que se encarga de interpretar la seal emitida por el transmisor, y tomar la
decisin de qu hacer, basndose en este valor. El elemento final de control es
aquel que es manipulado por el controlador para alterar alguna variable, y
obtener los valores deseados de las variables controladas. Para el ejemplo
anterior, un sensor sera un termopar (u otro dispositivo similar), el transmisor
le enva la seal al controlador, y el controlador al elemento final de control,
que en este ejemplo sera una vlvula de control.
Los elementos de un sistema de control deben cumplir las siguientes tres
operaciones bsicas:

Medicin (M): La medicin de la variable controlada se hace

generalmente mediante la combinacin entre el sensor y el trasmisor.

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Decisin (D): Con base a la medicin, el controlador decide qu hacer

para mantener la variable en el valor que desea.
Accin (A): Como resultado de la decisin del controlador, se debe
efectuar una accin en el sistema, generalmente realizada por el
elemento final de control.

Estas operaciones son obligatorias para todo sistema de control. En algunos

sistemas, la toma de decisin es sencilla, mientras que en otros es ms
compleja. El ingeniero que disea el sistema de control debe asegurarse que
las acciones que se emprendan tengan su efecto en la variable controlada, es
decir, que la accin emprendida repercuta en el valor que se mide; de lo
contrario, el sistema no controla y puede ocasionar ms perjuicio que
beneficio.
--- Continuar en pgina 20 del Smith ---

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