Jansen Balseca Saeteros - Resumen Seccion8

UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL
Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Ingeniera de Petrleos Instrumentacin
Tarea de Instrumentacin N02
Universidad
Equinoccial
Tecnolgica
Facultad:
Ciencias
de
la
Ingeniera
Carrera:
Ingeniera
de
Petrleos, 4TD
Tema: Resumen Seccin 8
Nombre:
Jansen
Balseca
Saeteros
Fecha: Quito, DM 14 de
octubre de 2015
SECCIN 8
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
VLVULAS DE CONTROL
GENERALIDADES
La vlvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulacin. Realiza

la funcin de variar el caudal del fluido que modifica a su vez el valor de la variable
medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable.
TIPOS DE VLVULAS
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento
del obturador.
VLVULAS DE GLOBO
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Instrumentacin en Petrleos
Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamao para que el
obturador cierre en contra de la presin diferencial del proceso.
En la vlvula de doble asiento la fuerza de desequilibrio desarrolla por la presin
diferencial a travs del obturador es menor que en la vlvula de simple asiento.
VLVULA EN NGULO
Esta permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada
para disminuir la erosin cuando esta es considerada por las caractersticas del fluido o
por la excesiva presin diferencial.
VLVULA DE TRES VAS

Esta se emplea generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar de un flujo de
entrada dos de salida. Intervienen tpicamente en el control de temperatura.
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VLVULA DE JAULA
Esta consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados
a las caractersticas de caudal deseadas en la vlvula. Se caracterizan por el fcil
desmontaje del obturador y porque pueden incrementar orificios que permiten eliminar
prcticamente el desequilibrio de fuerzas producidas por la presin diferencial
favoreciendo la estabilidad del funcionamiento.
VLVULA DE COMPUERTA
Efecta un cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve
verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente para
control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse.
VLVULA EN Y
Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada se caracteriza
por su baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad de
caudal.
VLVULA DE CUERPO PARTIDO.
Es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento teniendo el cuerpo partido
en dos partes entre las cuales est presionado el asiento.
VLVULA SAUNDERS
El obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a un
servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando as el paso del fluido.
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Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente.
VLVULA DE COMPRENSIN
Funciona mediante el pinzamiento de dos o ms elementos flexibles, por ejemplo un
tubo de goma. Igual que las vlvulas de diafragma se caracterizan por que proporcionan
un ptimo control en posicin de cierre parcial y se aplican fundamentalmente en el
manejo de fluidos negros corrosivos.
VLVULA DE OBTURADOR EXENTICO ROTATIVO
Consiste en un obturador de superficie que tiene un movimiento rotativo excntrico y
que est unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles.
VLVULA DE OBTURADOR CILNDRICO EXCNTRICO
Tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta contra un cuerpo cilndrico. El
cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma o tefln en la cara del
cuerpo donde asienta el obturador.
VLVULA DE MARIPOSA
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un
disco circular. La vlvula puede cerrar hermticamente un anillo de goma encastrado en
el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje del giro del disco y ejerce su par
mximo cuando la vlvula est totalmente abierta siempre que la presin diferencial
permanezca constante.
VLVULA DE BOLA
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El cuerpo tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador en forma de
esfer4a o de bola. La bola tiene un corte adecuado que fija la curva caracterstica de la
vlvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior.
VLVULA DE ORIFICIO AJUSTABLE
El obturador de esta vlvula consiste en una camisa de forma cilndrica que esta
perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida y que gira mediante una
placa exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor.
La vlvula es adecuada en los casos en que se necesita justar manualmente el caudal
mximo del fluido, cuando el caudal puede variar entre lmites amplios de forma
intermitente o continua.
VLVULA DE FLUJO AXIAL
Consisten en un diafragma accionado neumticamente que mueve un pistn, el cual a su
vez comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado por un material
elastmero.
El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del fluido sin perdidas.
El cuerpo y las conexiones a la tubera estn normalizados de acuerdo con las presiones
y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI entre otras.
a) Las conexiones se utiliza hasta 2
b) Las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas.
c) Las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura de tope.
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MATERIALES ESTNDAR PARA EL CUERPO DE LA VLVULA

Empiezan a utilizarse nuevos materiales termoplsticos para el cuerpo de las
vlvulas. En las aplicaciones qumicas hasta 140 C y 10 bar, las vlvulas
termoplsticas son de eleccin en particular por su resistencia a la corrosin,
abrasin y congelacin
TAPA DE LA VLVULA
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Tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su travs desliza el vstago del
obturador accionado por el motor. Este vstago dispone generalmente de un ndice
que seala en una escala la posicin de apertura o de cierre de la vlvula.
Para que el fluido no escape a travs de la tapa es necesario disponer una caja de
empaquetadura entre la tapa y el vstago.
La empaquetadura normal no proporciona un sello perfecto para el fluido. En el caso
de fluidos corrosivos, txicos, radiactivos, o muy valiosos hay que asegurar un
cierre total en la estopada.
As pues, segn las temperaturas de trabajo de los fluidos y el, grado de
estanqueidad deseada existen los siguientes tipos de tapas:
1. Tapa normal adecuada para trabajar a temperaturas del fluido variable entre 0 y
220 C.
2. Tapa con aletas de radiacin.
3. Tapa con columnas de extensin.
4. Tapa con fuelle d estanqueidad.
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La empaquetadura normal suele ser de aros de tefln, de seccin en V, comprimidos con

un resorte con la ventaja de que el tefln es auto lubricarse y no necesita engrasarse.
La empaquetadura con engrase estn dejando de utilizarse por precisar de una vlvula
de engrase que peridicamente debe apretarse. Su observacin ha conducido a los
fabricantes de vlvulas de control a redisear las empaquetaduras del vstago, que son
la causa principal de las emisiones que se producen.
Las fugas de las empaquetaduras ms usuales se deben a la perdida de la carga axial

debida al desgaste, y el choque trmico por los diferentes coeficientes de dilatacin del
acero del vstago y del material de la empaquetadura.
PARTES INTERNAS DE LA VLVULA. OBTURADOR Y ASIENTO
GENERALIDADES
Se consideran las piezas metlicas internas desmontables que estn en contacto directo
con el fluido. Estas piezas son el vstago, la empaquetadura, el collarn de lubricacin
en la empaquetadura. Los anillos de gua del vstago, el obturador y el asiento o los
asientos.
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En el texto se estudiaran el obturador y los asientos debiendo sealar que en su
seleccin intervienen tres puntos principales.
1. Materiales normales y los especiales aptos para contrarrestar la corrosin.
2. Caractersticas de caudal en funcin de la carrera.
3. Tamao normal o reducido que permite obtener varias capacidades de caudal de
la vlvula.
MATERIALES
El obturador y los asientos se fabrican normalmente en acero inoxidable porque este
material es muy resistente a la corrosin y a la erosin del fluido.
Cuando la velocidad del fluido es baja, pueden utilizarse PVC, fluoruro carbonos y
otros materiales blandos, solos o reforzados con fibras de vidrio o grafito.
CARACTERSTICAS DE CAUDAL INHERENTES

El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir, la relacin que
existe entre la posicin del obturador y el caudal de paso del fluido.
Las curvas caractersticas ms significativas son la apertura rpida, la lineal y la
isoporcentual, siendo las ms importantes estas dos ltimas.
Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para que al variar la
carrera el orificio de paso variable entre el contorno del obturador.
El obturador con caractersticas de apertura rpida tiene la forma de un disco plano.
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En el obturador con caracterstica isoporcentual, cada incremento de carrera del

obturador produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que flua antes
de la vlvula.
dq
=a . q
dl
En la que:
q= caudal a perdida de carga constante

l= carrera
a= constante.
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De aqu:
dq
=adl
q
e integrando
dq
=a dl
q
CARACTERSTICA DE CAUDAL EFECTIVAS

Hay que sealar que en la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones
reales, la presin diferencial cambia cuando varia la apertura de la vlvula, por lo cual la
curva real que relaciona la carrera de la vlvula con el caudal, se aparta de la
caracterstica del caudal inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de caracterstica
de caudal efectiva.
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SELECCIN DE LA CARACTERSTICA DE LA VLVULA

Las curvas efectivas de las vlvulas de control plantean un problema, el de la seleccin
de la curva adecuada que satisfaga las caractersticas del proceso. Este punto no est
suficientemente definido y es motivo de discusin constante motivada en parte por la
falta de datos completos del proceso, de los cuales se carece a menudo.
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En el proceso la ganancia total del bucle de control equivale al producto de las
ganancias del proceso, del trasmisor, del controlador y de la vlvula de control.
V t s q
G= q . V . t . s
Expresin en la que:
V =variacin de caudal del fluido de control
V =incremento de la variable del proceso
t=incremento de la seal de salida del transmisor
s=incremento de la seal de salida del controlador a la vlvula
Aplicando la formula clsica de las vlvulas de control que ms delante de expondr

resulta.
q=K v
v po
eo
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Expresin
en la que puede verse que la ganancia del proceso es directamente
proporcional al caudal del producto.

v h dh 2q
=
= =
ya que q= K
q q dq K 2
Hay que sealar que los casos estudiados son muy simples y se han simplificado. Por
otro lado, existen varios factores de no linealidad que alteran las caractersticas de
caudal supuestas.
La ganancia de la vlvula de control viene expresada como la relacin entre el
incremento del caudal de salida y el incremento en la seal de entrada. Como en la
practica la variacin en la seal de entrada es casi lineal con la carrera.
Segn se ver ms adelante, la prdida de carga que se considera en el clculo de la
vlvula de control suele ser del 30% de la perdida de carga total del sistema.
En los procesos de caudal y de control de temperatura estudiados en que la ganancia era
directamente proporcional al caudal de la vlvula e inversamente proporcional al caudal
del producto respectivamente es preferible la caracterstica isoporcentual segn se
desprende de las figuras.
CORROSIN Y EROSIN EN LAS VLVULAS. MATERIALES
No existe ningn material que resista a la corrosin de los fluidos, por lo cual en
muchos casos es necesario utilizar materiales combinados cuya seleccin depender del
medio especfico donde deban trabajar.
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Cuando el material resistente a la corrosin es caro o no adecuado, pueden utilizarse
materiales de revestimiento, tales como plsticos, flor carbonos, elastmeros. Como es
lgico, el revestimiento no debe fallar pues el fluido atacara el metal.
Los materiales termoplsticos son resistentes a la corrosin frente a muchos materiales
qumicos y poseen unas buenas caractersticas dielctricas. No resisten las vibraciones
mecnicas, pero pueden ser el material recubrimiento de metales para manejar las dos
condiciones, corrosin y vibracin.
El desgaste por abrasin por da para dos materiales termoplsticos comparado con el
hierro es:
Cloruro de polivinilo
0.10 gramos/da
3
0.07 cm /da
Polipropileno
0.13 gramos/da
0.14
cm 3 /da
Hierro fundido
7.85 gramos/da
1.12
cm 3 / da
SERVOMOTORES
Pueden ser neumticos, elctricos, hidrulicos y digitales, si bien se emplean
generalmente los dos primeros por ser ms simples, de actuacin rpida y tener una gran
capacidad de esfuerzo.
SERVOMOTORES NEUMTICOS
Consiste en un diafragma con resorte que trabaja entre 3 y 15 psi. Al aplicar una cierta
presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el mecanismo
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empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un equilibrio entre la fuerza
ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.
Los fabricantes de las vlvulas normalizan los tamaos de los servomotores de acuerdo
con el tamao de los cuerpos de las vlvulas donde van montados.
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Las vlvulas con obturador de movimiento circular y con servomotor de acoplamiento

directo con oscilacin libre del vstago, solo tienen un rozamiento en la estopada en la
superficie en contacto con el rbol de giro del obturador.
En las vlvulas con obturador de movimiento circular, la fuerza de asentamiento se ve
facilitada por la relacin de brazos de palanca del acoplamiento entre el vstago del
servomotor puede ser ms pequeo que en las vlvulas con obturador de movimiento
lineal.
EL PESO DEL OBTURADOR: Solo se considera la vlvula est en posicin vertical.
LA FUERZA DE DESEQUILIBRIO: Obliga a una fuerza adicional en el servomotor
para comprimir o tensionar los fuelles.
LAS FUERZAS ESTTICAS: Las vlvulas de control son debidas en su mayor parte
a la presin del fluido sobre el obturador.
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En una vlvula de doble asiento equilibrada las areas de los dos asientos son distintas
para permitir que un obturador pase por el rea libre del asiento del otro y as poder
montar o desmontar.
A s 1 A s 2
F p = )
P11.02 con P 2=0
En las vlvulas de tres vas mezcladoras se presentan los siguientes casos:

SERVOMOTOR DE ACCIN DIRECTA. Va A cerrada en fallo de aire
A s 1 A s 2
F p = )
P11.02 A sP11 *1.02
SERVOMOTOR DE ACCIN INVERSA. Va B cerrada en fallo de aire
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Cuando la va B est cerrada
Fa =A dF 11.02
Cuando la Va A est cerrada
F p =PaF st
PaP2
A d )*1.02
Es decir que la mxima presin de entrada del fluido o de presin diferencial en la

posicin de cierre del obturador ser de 10.8 Kg/cm
En el estudio anterior se han considerado principalmente las fuerzas que actan sobre la
vlvula en su posicin de cierre.
Cuando la vlvula no est cerrada, la presin diferencial que el fluido ejerce sobre la
misma vara con el grado de abertura.
El servomotor compensa esta fuerza adems de vencer las restantes descritas en la
ecuacin de equilibrio de la vlvula y, en particular proporciona una fuerza adicional
para comprimir el resorte que asienta el obturador contra el asiento cuando la vlvula
esta cerrada con un cierre casi estanco.
En las curvas resultantes se observa que las variaciones de presin en el servomotor
neumtico no se corresponden linealmente con la carrea, sin embargo, podemos
considerar con una cierta aproximacin que la relacin presin en membrana carrera es
casi lineal.
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En el caso de una vlvula con obturador de movimiento circular, el servomotor

acta con un par motor sobre el eje del obturador a travs de un brazo de enlace.
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SERVOMOTOR ELCTRICO
El servomotor elctrico es un motor elctrico acoplado al vstago de la vlvula a
travs de un tren de engranajes: El motor se caracteriza fundamentalmente por su
par y por el tiempo requerido para hacer pasar la vlvula de la posicin abierta a la
cerrada o viceversa.
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Si el circuito todo-nada consiste en un motor elctrico unidireccional acoplado el

vstago de la vlvula con una leva que fija el principio y el final de la rotacin del motor
gracias a dos interruptores de final de carrera S1 y S2: Segn la posicin del elemento
de control se excita al devano de la derecha o el de la izquierda de la figura y el motor
gira en uno y otro sentido hasta el final de su carrera.
El circuito flotante consiste en un motor elctrico bidireccional con interrupciones de fin
de carrea, acoplado al final del vstago de la vlvula.
El circuito proporcional esta formado por u motor bidireccional, un rel de equilibrio y
n potencimetro de equilibrio.
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El corazn del circuito es el rel de equilibrio. Consiste en una armadura ligera en forma
de U que pivota en su centro entre dos bobinas de control.
Si las posiciones de los brazos mviles en los dos potencimetros el del controlador y el
del motor se corresponden, la corriente que fluye en los dos bobinados de control es la
misma y la armadura del rel de equilibrio permanece nula.
El motor descrito es perfectamente adecuado para servicio intermitente, sin embargo
cuando las caractersticas de control exigen una modulacin continua de la posicin dela
servo vlvula, el conjunto motor- rel de equilibrio est sometido a un trabajo
demasiado duro.
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Un perfeccionamiento del circuito anterior es la reduccin del peso mvil del incluido
del motor gracias a disponer los conductores del rotor en un circuito impreso que gira
entre imanes permanentes.
Los servomotores hidrulicos consisten en una bomba de accionamiento electrnico que
suministra fluido hidrulico a un servo vlvula.
TIPOS DE ACCIONES EN LAS VLVULAS DE CONTROL
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Los cuerpos delas vlvulas se dividen en vlvulas de accin directa, cuando tienen que
bajar para cerrar, e inversa cuando tienen que bajar para abrir.
Al combinar estas acciones se considera siempre la posicin de la vlvula sin aire sobre
si diafragma, con el resorte mantenido el diafragma y por tanto la vlvula e una de sus
posiciones extremos.
Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobe el diafragma y se cierra por la accin del
resorte cuando se quita el aire, se dice que la vlvula sin aire cierra aire para abrir.
Consideraciones anlogas se aplican a las vlvulas con servomotor elctrico.
Accin directa: con el servomotor des excitado la vlvula est abierta.

Accin inversa: con el servomotor des excitado la vlvula est cerrada.
Con la vlvula en posicin de cierre, la fuga de fluido que se produce esta
normalizada en la norma ANSI B16.104-1976, en las siguientes clases:

Clase I: fuga sin escapar.
Clase II: 0.5% del caudal o apertura total en la vlvula de doble asiento.
Clase III: 0.1% del caudal o apertura total en vlvula de doble asiento.
Clase IV: 0.01% de caudal o apertura total en vlvulas de simple asiento.
4
Clase V: 5. 10
agua/minuto/pulgada de dimetro.
Clase VI: Fluido de prueba aire o N2 con los caudales.
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ACCESORIOS
La vlvula de control puede tener acoplados diversos tipos de accesorios para realizar
funciones adicionales de control.
CAMISA DE ACELERACIN
Para los fluidos que exigen una temperatura mnima de trabajo por debajo de la cual se
destruye o se solidifican haciendo imposible el trabajo normal del proceso.
POSICIONADOR
Las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula de control influyen en la posicin
del vstago de la vlvula y hacen que el control sea errtico e incluso inestable.
Fuerza de rozamiento del vstago al deslizarse a travs de la empaquetadura, variable
segn que el vstago este en movimiento o pardo y segn el estado de superficie.
Fuerza esttica del fluido sobre el obturador que depende de la presin diferencial
existente.
Estas fuerzas pueden comprenderse empleando el Posicionador.
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El Posicionador es generalmente un instrumento neumtico del tipo de equilibrio de
fuerzas. La fuerza ejercida por un resorte de margen, comprimido por una leva unida al
vstago de la vlvula se equilibra contra la fuerza con que actan un diafragma
alimentado neumticamente por un rel piloto.
El Posicionador dispone normalmente de tres neumticos para indicar las presiones del
aire de alimentacin de la seal procedente del controlador y de la seal de salida del
Posicionador
De este modo es posible desconectar el Posicionador para una eventual reparacin en
campo sin necesidad alguna de interrumpir el trabajo de la vlvula.
El Posicionador puede tambin cambiar fcilmente entre el controlador y la vlvula.
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Existen posicionadores de doble accin para actuar sobre cilindros neumticos o
cmaras de vlvula con seales dirigidas a la parte superior e inferior del pistn o del
diafragma.
En el Posicionador electro neumtico el transductor es el tipo de equilibrio de fuerzas y
vara su presin de salida hasta que la fuerza producida por el sistema de realimentacin
equilibra la fuerza generada por la bobina.
El Posicionador inteligente dispone de una interfaz con protocolos de comunicacin
HART o fieldbus.
Otras funciones avanzadas son: mantenimiento predictivo que permite averiguar el

estado de la vlvula sin desmontarla.
Los posicionadores no solo compensan los rozamientos en el movimiento
del
obturador sino que tambin son tiles para reducir el tiempo de transmisin de la seal
en el bucle de control.
En los casos en que se exige la mxima seguridad de funcionamiento de una instalacin
y el proceso debe continuar trabajando independientemente de las averas que puedan
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producirse en el bucle de control es necesario mantener un control de la apertura de la
vlvula en condiciones de fallo de aire.
REPETIDOR
Este reduce el tiempo de transmisin de la seal en el bucle de control. Los retardos en
la transmisin del controlador a la vlvula son debido a la resistencia interna del
controlador.
Los trasmisores de posicin transmiten la posicin del vstago al panel de control para
informacin del operador, o para realizar alguna accin de control.
VLVULA DE SOLENOIDE DE TRES VAS
La vlvula de solenoide de tres vas permite enclavar la vlvula de control en una
posicin que suele ser la correspondiente a fallo de aire.
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En esta maniobra esta excitacin de la vlvula de solenoide comunica la va de la
cmara del servomotor con la va conectada a la atmosfera con lo que la vlvula de
control pierde aire.
VLVULA DE ENCLAVAMIENTO
Esa se utiliza cuando el proceso requiere el almacenamiento de la seal neumtica en el
servomotor en el ltimo valor que tena antes de que se produjera algn falo en el
suministro de aire.
Bloquea automticamente el aire entre el controlador y la vlvula de control cuando la

presin del aire de alimentacin disminuye por debajo de un valor prefijado.
VLVULA DE K, O C, O CARRERA AJUSTABLES
Existen vlvulas de control el coeficiente C, o K, ajustable con una relacin que llega a
100:1. N estas vlvulas se limitan en un valor ajustable la carera del obturador, con lo
que reduce el valor de C, o K.
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Estas vlvulas eliminan el sobredimensionamiento que producirse si los datos para el

clculo del coeficiente, son errores y se selecciona una vlvula mayor de la necesaria.
FORMULA GENERAL
La vlvula se comporta esencialmente como un orificio de paso variable que permite la
circulacin de un cierto caudal con una determinada prdida de carga.
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Aplicando el teorema de Bernouli.
2
P1 V 1 P 2 V 2
+ =
+
Q1 2 e2 2
Suponiendo fluidos incomprensibles Q1=Q2=Q luego.

V 22V 21=2
V 2=
P 1P 2
e
p
=2 h
e
Por otro lado, la forma de la vlvula de lugar a una resistencia que disminuye la
velocidad. Luego esta es:
V = 2 h
Resulta
q=F 2
p 2
10 m/ s
e
Como por definicin el coeficiente de la vlvula K, corresponde al caudal en m/h para

una partcula de carga
p=1 y ladensidad delagua entre 5 y 40C
Formula que permite en contorno del obturador ya que relaciona el caudal en funcin
del rea de paso.
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Las vlvulas marcadas en negro estn en posicin de cierre durante el ensayo.
Estas estaciones de ensayo permiten determinar el caudal que pasa a travs de la vlvula
de control con una prdida de carga. p , con lo cual el coeficiente Kv vale
Kr F .Vo
=
Q F.V
En la que:
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V= velocidad del fluido en m/s
Vo=Velocidad del fluido en m/s para una perdida de carga de 1 bar.
Luego
2g
. p .10
F .Vo
Qo
e p
K v =Q
=Q
=Q
F .v
e p
2g
F
p .10
e
F
Las instalaciones de ensayo descritas no solo permiten calcular el coeficiente de la

vlvula Kv para la vlvula completamente abierta sino tambin determinar la curva
caracterstica inherente que relaciona el porcentaje con la relacin de posiciones del
vstago de la vlvula siendo la mxima apertura.
La cada de presiono perdida de carga
de la vlvula es funcin de la perdida
total de la lnea donde est instalada.

Esta relacin debe ser aumentada cuando de variacin del caudal es amplio y debe ser
reducida cuando las variaciones de caudal son pequeas. Si la prdida de carga
provocada por la vlvula es solo un pequeo porcentaje de la perdida total del sistema,
la vlvula pierde rpidamente su capacidad para aumentar ulteriormente el caudal.
Otra forma de determinar la perdida de carga
abierta es la siguiente:
Ps= Presin de entrada fija al sistema
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para la vlvula completamente

F= Perdida de carga del proceso
Qd= Caudal de diseo
Qm= Caudal mximo
F= Perdida de carga de la tubera.
Ph= Perdida de carga de la vlvula completamente abierta.
Por motivos econmicos, se acude a reducir la perdida de carga en la vlvula H, si bien
ser necesario comparar el coste total de la instalacin y su mantenimiento con el mayor
coste de la vlvula al ser esta de mayor tamao por causa de baja perdida de carga.
Del estudio efectuado en la deduccin de la familia de curvas caractersticas efectivas
puede considerarse la formula.
O=K r H r =Kt H 1=K H
Siendo Kv, K1 y Ke los coeficientes vlvula, tubera y equivalente, respectivamente.
K o=
( K1 )+( 1k )
Estas ecuaciones estn representadas en las figuras y de ellas la ms idnea para nuestro
estudio es la que presenta mayores variaciones de pendiente.
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Pueden verse fcilmente que en la parte superior derecha de la curva a partir del valor
Kv
=2
K1
, la vlvula no regula bien, puesto que debe existir mucha variacin relativa
para que cambie apreciadamente.
Por todo lado es conveniente verificar que el caudal mximo del proceso no se le vaya
aadido factores de seguridad adicionales. Si fuera as no es necesario aplicar el factor
de seguridad indicado.
Los estudios sobre el rendimiento de la vlvula de control a llevado al desarrollo de las
vlvulas de control con la carrera o el Kv o Cv superior al que resulta el tamao, siendo
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el promedio del 40% por ejemplo el Kv de una vlvula de 3 es de 130 y el de una de 4
es de 235.
Una vlvula con Kv o Cv ajustable fija la seal de control integral (0.2-1 bar) a la
carrera ajustada, aumentado a la sensibilidad (la zona muestra disminuye) y reducido la
ganancia del lado de control con lo que permite una menor banda proporcional y un
mayor tiempo de accin integral, mejorado as el control.
CORRECCIN DE VISCOSIDAD
La viscosidad es una mediad de resistencia del fluido que circula cuando e liquido tiene
una viscosidad superior a 43 centistokes o 100 saybolt, el rgimen del fluido pasa a ser
prcticamente laminar, en lugar de ser turbulento, con lo que es necesario corregir el
valor de Kv esto ocurre usualmente a bajos valores de nmero de Reynolds.
Q=218
p
.( Fs . Kv)
La segunda corresponde a un flujo de transicin y es una zona emprica que depende de

cada tipo de vlvula.
VAPORIZACIN
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En lquido, de acuerdo con su precisin y su temperatura puede existe en estado lquido
o de vapor. A temperaturas inferiores al punto de ebullicin es un lquido y a
temperaturas superiores es un vapor. Por otro lado, el punto de ebullicin es funcin de
la precisin; cuando ms alta sea, tanto mayor es la temperatura del punto de ebullicin.
En el agua caliente, a una temperatura prxima a la saturacin, consideraciones
termodinmicas indica que a la salida de la vlvula existir una mezcla de agua y de
vapor.
La vaporizacin de otros lquidos distintos del agua es difcil de evaluar y no existe una
formula totalmente exacta si no varios mtodos empricos que constituye una
aproximacin a la solucin del problema.
CAVITACIN
En la estrangulacin de la vena del lquido, llamada zona d vena contrada, el fluido
alcanza su mxima velocidad y su mnima presin de vapor del lquido llega a ser
inferior a la presin del vapor saturado formado pues burbujas de vapor que colapsa si a
la salida de la vlvula de presin es superior a la presin de saturacin del lquido.
La cavitacin se inicia a presiones estticas algo superior a la tensin de vapor del
lquido.
En el caso de un gas, tal como se ver ms adelante, la disminucin gradual de la

presin de salida, manteniendo constante la presin de entrada aumenta la velocidad de
JBS - 38

fluido en la vena contrada hasta alcanzarse la velocidad del sonido, y a partir de este
punto, el caudal no aumenta aunque baje ms la presin de salida.
Los fenmenos descritos indican la necesidad de modificar el caudal crtico Parente

afectndolo de un coeficiente de correccin para tener en cuenta la capacidad de
recuperacin de la precisin de la vlvula.
Cuando la vlvula de control es de dimetro ms pequeo que la tubera, conviene tener

en cuenta el efecto de los conos reductores que conectan la tubera a la vlvula de
control.
JBS - 39

Si los conos reductores son de igual tamao con lo que.
e=e 1+e 2=1.5 1( Dd )

Aumentando todava ms la perdida de carga, la curva se transforma en horizontal lo
que se ha llegado a la condicin de caudal, es decir, que una ulterior disminucin de la
presin posterior no aumenta el caudal.
As pues, la condicin de caudal se obtiene cuando
p Ps=C ( P1Pv)
Es decir el caudal crtico se alcanza antes de lo que seria previsible por la relacin entre
las presiones anteriores y posteriores respectivamente.
Puede verse valores respectivamente para distintos tipos de vlvulas debiendo de
vlvulas debiendo que solo constituye una gua de aplicacin y que ante un caso
prctico es conveniente consultar las tablas publicadas.
JBS - 40

En otra forma de clculo, en lugar de considerar el peso especfico medio entre la
presin de entrada y la salida se aplica un factor llamado de expansin.
Como los gases son fluidos comprensibles pueden llegar a alcanzar una velocidad de
saturacin igual o prxima a la del sonido cuando pasan a travs de la restriccin que
presenta la vlvula.
La velocidad del gas aumenta a medida que conoce la perdida de carga y la saturacin
se presenta cuando la presin posterior bajo aproximadamente a 50% o menos de la
presin absoluta anterior es decir, cuando la perdida de carga igual o es mayor que P1/2.
JBS - 41

En efecto, sea la tubera con un estrangulacin que represente una vlvula. Cuando el
fluido se mueve a la velocidad del sonido en la restriccin, las ondas snicas
desarrolladas en el gas no pueden desplazarse a ms velocidad y por lo tanto, aunque la
presin da salida fuera menor que Po no seria posible que pasase un mayor caudal de
gas.
Las formulas anteriores para gases han sido dedicadas aplicando las leyes de los gases
perfectos.
JBS - 42

Se aplican como correccin de la densidad del gas, por lo tanto en la frmula del K, o C,
afectando bajo raz cuadrada. As pues:
K=
Qn
GTZ
328 p(P 1+ P 2)
VAPORES
Son fluidos gaseosos que se encuentran en un estado prximo a la condicin de
saturacin. Como pueden pasar con facilidad al estado lquido se expresan en unidades
de peso en lugar de volumen.
El caudal en peso del vapor equivale.
( Kgh )=Q ( mh ) Vs dm a1000

( Kg presin Ps)
LIQUIDO - GAS
Una mezcla liquido-gas tiene un peso especfico efectivo Q resultante de la fraccin de
gas en lquido. Se supone que el gas es insoluble en el lquido o que solo se disuelve en
una pequea parte que pueda despreciarse, que el lquido no se vaporiza al pasar a
travs de loa vlvula y que la velocidad de la mezcla a su paso por la vlvula es
suficiente para asegurar una buena mezcla turbulenta.
Luego:
JBS - 43

Q=
Q1+Q 2
2
LIQUIDO-VAPOR
Cuando una mezcla de lquido y su vapor penetran en la vlvula se presenta una
vaporizacin adicional. Actualmente, en el estado alcanzando por la tcnica es
imposible predecir con exactitud la capacidad de la vlvula trabajando en estas
condiciones. Uno de los motivos que impide un clculo exacto de la vlvula es la
variacin tan grande que puede sufrir el peso especfico si cambia la fraccin del lquido
que se vaporiza.
De forma aproximada puede emplearse la frmula de los lquidos, considerando solo el
peso especfico efectivo en la entrada.
K=
Q
p .Qt
RUIDO EN LAS VLVULAS DE CONTROL

En las industrias de proceso intervienen muchos factores que contribuyan el
mantenimiento de altos niveles de ruido, entre los cuales, uno de los mas importantes es
el generado durante el funcionamiento de las vlvulas de control instaladas en tuberas
que transportan lquidos, gases y vapores.
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El clculo del nivel ruido de las vlvulas de control es un problema que actualmente no
puede resolverse en forma precisa debido al desconocimiento del valor de los distintos
parmetros que intervienen.
Los trminos ms empleados son:
Sonido._ Forma de vibracin que se propaga a travs de medio elstico tal como
el aire.
Frecuencia del sonido._ Nmero de ondas snicas que pasan por una posicin en
un segundo, o bien, nmero de veces con que la presin snica vara en un ciclo
completo.
Presin de sonido._ La onda snica tiene una presin que flucta por encima y
por debajo de la presin atmosfrica y que produce la sensacin auditiva del
sonido.
Decibelio._ Nmero de dimensiones que expresa la razn de los valores
numricos en una escala logartmica.
Tres son las causas principales del ruido en las vlvulas de control: variacin mecanica,
ruido hidrononamico y ruido aerodinamico.
La vibracin mecanica._ Se debe a las fluctuaciones de presin casuales que se

producen dentro del cuerpo de la vlvula y al choque del fluido contra las partes
moviles de la misma.
El ruido hidrodinmico._ Es producido por los liquidos al circular atravez de la
vlvula,pudiendo encontrarse en varios estados: sin cavitacin, con cavitacin,
presiones y el nivel del ruido generado.
JBS - 45

REDUCCIN DEL RUIDO

Es las vlvulas de control se logra bien atacando la fuente de ruido, o bien atenuando la
transmisin del sonido.
En el primer caso se suele utilizar una vlvula de bola o rotativa con el abturador
perforado o un obturador del tipo jaula, dotado de multiples oroficios de forma variable
parecidos a panales de abeja.
Otros tipos de vlvula se emplean conductos laberintos en las partes internas entre el
obturador y los asientos para aumentar la resistencia hidraulica del fluido y limitar su
velocidad reduciendo as el ruido.
La atenuacin de la transmisin del sonido se logra por disipasin de la energia acustca

mediante materiales absorventes.
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El material absorbente se situa aguas abajo y lo mas proximo posible de la vlvula de
control.
Si el tipo de vlvulas seleccionada o el silenciador o ambos no atenuan suficiente, es
necesario aislar elruido del exterior. Para ello se dispone aislamiento sobre las fuentes
en forma de manguitos, cajas aisladas o bien incluso camaras.
ELEMENTOS FINALES ELECTRONICOS

En los procesos indistriales altamente sofisticados, talescomo hornos, tratamientos
termicos, maquinas de extrusin.
Los prmeros elementos que salieron al mercado y que permitieron el control continuo
de la potencia fueron el tiratron y elignitron que eran respectivamente un tubo de vacio
lleno de gas y un tubo con mercurio.
Estos elementos se comportan en forma precisa en vlvulas de control: varian la
corriente en la lines de alimentacin a la carga en la misma forma en que una vlvula
cambia elcaudal de fluidoen una tuberia.
JBS - 47

APLIFICADOR MAGNETICO SATURABLE
Puede describirse como un disositivo magnetico con un nucleo de laminas de hierro y
dos pares de bobinas, uno en serie con la carga llamada bobinado de carga y el otro que
cambia el flujo magnetico del aparto y que se deniminan bobinas de control.
Las desventajas mencionadas de tamao excesivo, campo de control de 10 a 90% d la
tensin de linea, imposibilidad de cortar totalmente la alineacin a la carga y necesidad
de seleccionar eltamao par que la potencia desarrlada se acople bien a las necesidades
de la cerga.
RECTIFICADORES CONTROLADOS DE SILICIO

Los rectificadores controlados de silicio o SCR o tiristores se han desarrollado
rapidamente en el campo de control de potencia, sustituyendo gradualmente al
amplificador magnetico gracias a sus mejores caracteristicas.
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Esxisten dos sistemas de encendido: por ngulo de desfase entre la corriente alterna de
carga y elimpulso de exitacin ypor encendido discreto con disparo en el instante de
cruzar el valor cero la corriente alterna de carga.
El sistema de encendido de ngulo de fase puede aplicarse en el control de estas con las
ondas de tensin y corriente correspondientes.
Se observa que la forma de la corriente de carga tiene muchos armonicos debido a que
queda muy recortada Esta forma de onda produce interferencia electromagnetca ya que
la corriente de carga crece abeuptamente al pasar del valor cero al valor nominal en
unos pocos microsegundos, desarrollando as unas potencias transitorias y una
distorsin importantes que pueden afectar el funcionamiento de otros aparatos de
control que se alimenten de la misma fuente.
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El circuito de encendido discreto se emplea con preferencia para cargas resistivas en
calentamiento de hornos. En cargas ligeramnete inductivas puede utilizarse con
precausin siempre que se limite el angulode encendido para evitar que la componente
inductiva de la corriente dispare elcircuito de proteccin.
Esta dismincin de corriente cambia a medida que los elemntos se van calentando
gradualmente y van disminuyendo su resitencia electrica. El proceso continua hasta
funcionamiento normal, en elcual el limitador de corriente notiene practicamnete
influencia.
Las caractristicas de aplicacin de los SCR son las siguientes:
Ganancia extremadamente alta con un limite de 1000 o superior.

Su linealidad es excelente de 2% en todo elcampo de medida.
JBS - 50

Necesitan una proteccin contra transitorias.
VLVULA INTELIGENTE
Apaecida gracias al desarrollo de los microprocesadores, contiene un controlador
digital, y sensores de medicin de tempeatura, caudal y presin montados en la propia
vlvula.
La vlvula inteligente puede efectuar un diagnostico de si misma almedir la carrera del
vstago y las presiones del actuador.
Puede captar el excesivo rozamiento del vstago o el pegado de las partes internas.
Ademaspermite llevar el proceso de una condicin de seguridad en el caso de problemas
graves.
OTROS ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Bombas dosificadoras accionadas por actuadores neumaticos o electronicos y utilizados
principalmente en elenvio de cantidades precisas de liquidos para mezclas, en casos
tales como el control de pH, tratamiento de aguas, adicin de productos en la industria
alimenticia.
Actuadores de velocidad variable que gobiernan la velocidad de bombas centrifugas,
ventladores, compresores.
JBS - 51

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Facultad de Ciencias de la Ingeniera

La vlvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulacin. Realiza

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VLVULA DE TRES VAS

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MATERIALES ESTNDAR PARA EL CUERPO DE LA VLVULA

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La empaquetadura normal suele ser de aros de tefln, de seccin en V, comprimidos con

Las fugas de las empaquetaduras ms usuales se deben a la perdida de la carga axial

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CARACTERSTICAS DE CAUDAL INHERENTES

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En el obturador con caracterstica isoporcentual, cada incremento de carrera del

q= caudal a perdida de carga constante

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CARACTERSTICA DE CAUDAL EFECTIVAS

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SELECCIN DE LA CARACTERSTICA DE LA VLVULA

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V =incremento de la variable del proceso

t=incremento de la seal de salida del transmisor

s=incremento de la seal de salida del controlador a la vlvula

Aplicando la formula clsica de las vlvulas de control que ms delante de expondr

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en la que puede verse que la ganancia del proceso es directamente

proporcional al caudal del producto.

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Las vlvulas con obturador de movimiento circular y con servomotor de acoplamiento

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P11.02 con P 2=0

En las vlvulas de tres vas mezcladoras se presentan los siguientes casos:

P11.02 A sP11 *1.02

SERVOMOTOR DE ACCIN INVERSA. Va B cerrada en fallo de aire

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Cuando la Va A est cerrada

Es decir que la mxima presin de entrada del fluido o de presin diferencial en la

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En el caso de una vlvula con obturador de movimiento circular, el servomotor

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Si el circuito todo-nada consiste en un motor elctrico unidireccional acoplado el

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Accin directa: con el servomotor des excitado la vlvula est abierta.

normalizada en la norma ANSI B16.104-1976, en las siguientes clases:

Clase VI: Fluido de prueba aire o N2 con los caudales.

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Otras funciones avanzadas son: mantenimiento predictivo que permite averiguar el

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Bloquea automticamente el aire entre el controlador y la vlvula de control cuando la

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Estas vlvulas eliminan el sobredimensionamiento que producirse si los datos para el

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