Mdulo Diagnostico De Sistemas

De Control.
Fundamentos de Instrumentacin
Cartagena, Agosto de 2016

Respetando Los derechos de los autores..

Introduccin

1. Fundamentos de instrumentacin
2. Instrumentacin aplicada a sectores
3. Medicin de temperatura
4. Medicin de presin
5. Medicin de nivel
6. Medicin de caudal
7. Analizadores de proceso
8. Elementos finales de control

Fundamentos de instrumentacin

Introduccin

Controlador

Elemento final
de control
Elemento primario

Introduccin

Proceso

Variable controlada

Variable manipulada

I/P

Elemento primario

Convertidor

PV

Out

P.V.

Transmisor

Controlador

SP

S.P.

Registrador

Variable controlada
Es la variable fsica ,que debemos mantener en un valor constante en el lazo de control.

Variable manipulada
Es aquella que el controlador vara, en su esfuerzo por mantener la variable controlada en el valor deseado. Por
tal motivo, siempre vamos a encontrar una vlvula de control o un elemento final de control afectndola .

Perturbacin
La o las variables que ocasionan, que la variable de control se desve del valor deseado o punto de ajuste

Set point o punto de ajuste

Valor de la variable programado en el controlador, que fija el punto donde se desea mantener la variable
controlada.

Indicador digital (PV)

Indicador del SET

POINT

Indicador de la variable de
proceso (PV)
Indicador digital (SP)

Indicador
Instrumento que muestra grficamente, el valor de la variable medida.

Elemento primario
Instrumento que mide el valor de la variable del proceso y enva una seal previamente determinada.

Transmisor
Instrumento que responde a los cambios de la variable medida, por medio de elemento sensor y la convierte a
una seal de transmisin estndar: (3..15 psig, 4..20 mA , Profibus PA o FF).

Transmisor neumtico

Transmisor electrnico

Controlador
Equipo que opera automticamente, para regular una variable controlada.
Un controlador automtico varia su seal de salida, en respuesta a los cambios de la variable medida.

Registrador
Instrumento encargado de graficar bien sea mediante trazos continuos o con puntos, los valores tomados por
una o ms variables en los lazos de control.

Registrador de carta circular Registrador de rollo de papel

Vlvula de control
Elemento que controla presin, rata de flujo o direccin de flujo en un fluido.

Posicionador
Es un elemento mecnico, conectado a la parte en movimiento del elemento final o actuador de la vlvula y que
permite el ajuste automtico de la presin de salida, con el fin de mantener una posicin deseada, que
mantenga una relacin predeterminada con la seal de entrada.

Definicin de trminos

Rango nominal (Range)

Regin dentro de los lmites en los cuales una cantidad es medida, recibida o transmitida y expresada por lo
valores inferior y superior de la escala del instrumento.

0 a 400C

50 a 450C

0 a 100 PSI

Rango nominal (Range)

KPa

KPa

-100 a 900 KPa

-1000 a 0 KPa

Intervalo de medida (SPAN)

Diferencia algebraica, entre los lmites superior e inferior del rango nominal del instrumento.

Span 400C

Span 400C

Span 100 PSI

FT - 110
Rango: ??
Span: ??

-1
0
2

Rango del instrumento

0 a 4 Bar

Lmites de medida
-1 a 6 Bar

U.R.L. (Upper Range limit)

U.R.V. (Upper Range Value)

L.R.V. (Lower Range Value)

L.R.L. (Lower Range limit)

Comparacin rango instrumentos

Bar

Aplicacin rango y Span instrumentos

Supresin de cero

Es aquel campo de
medida en el que el
valor cero de la
variable medida es
menor que el valor
inferior del campo.

Elevacin de Cero
Es aquel campo de
medida en el que el
valor cero de la
variable medida es
mayor que el valor
inferior del campo.

Tiempo de respuesta
Es la cantidad de tiempo requerido por un sensor, para que responda completamente a los cambios de
una entrada.

Variable de proceso

El tiempo de respuesta de un lazo de control es la combinacin de los tiempos de respuesta de todas sus
partes, incluyendo el sensor.

Tiempo

Precisin
Es la reproductividad con la cual medidas sucesivas de la misma variable, pueden ser realizadas bajo
condiciones idnticas.

Exactitud
Grado de conformidad del valor medido a un valor aceptado como estndar, o la cercana de la lectura o
indicacin de un sensor, al valor actual o la cantidad que est siendo medida.

Comparacin precisin y exactitud

Equipo exacto

Equipo preciso

Rango de exactitud
Un nmero que define un lmite
operacin de referencia.

de error que no deber excederse, bajo las condiciones de

Puede incluir los efectos combinados de histresis, linealidad y repetibilidad.

Puede ser expresada en:

a.

En trminos de la variable medida: Por ejemplo +/- 1C,

b.

Porcentaje del span. Por ejemplo +/- 0.5 % del span.

c.

Porcentaje del valor mximo: Por ejemplo +/- 0,2 % de 300 PSI.

d.

Porcentaje de la longitud de la escala.

e.

Porcentaje de la lectura actual.

Linealidad
Es la mxima desviacin de un punto de calibracin, respecto a la lnea recta especificada durante un ciclo de
calibracin. Es expresada con +/- X.X % de la salida mxima del instrumento

Incrementa entrada (Presin)

No linealidad

Incrementa salida (mA)

Histresis

Incrementa entrada (Presin)

Es la mxima diferencia en la salida de algn valor del rango especificado del instrumento, cuando el valor se
aproxima primero incrementando y luego decrementando la magnitud medida.

Histresis

Incrementa salida (mA)

Repetibilidad
Capacidad de un instrumento para repetir las lecturas de la salida, cuando el mismo valor de la variable es
aplicado, consecutivamente bajo las mismas condiciones y la misma direccin.

Incrementa entrada (Presin)

No repetibilidad

Incrementa salida (mA)

Turndown
Se define como la relacin entre el valor mximo y mnimo, que puede tomar el span del instrumento .

MUmin

MU

ML

MUmax
SPAN

ML = Valor ms bajo del rango

MUmin = Valor ms bajo del rango mximo
MUmax = Valor ms alto del rango mximo

Error
Diferencia algebraica entre la indicacin y el valor real de la seal medida

Error esttico
Diferencia que presenta el instrumento respecto al valor verdadero, cuando se mantienen
constantes las condiciones del proceso

Error dinmico
Se produce debido a la variacin de las condiciones del proceso como velocidad del fluido,
temperatura, presin, viscosidad, etc

Errores de calibracin
Error de paralelaje

150
100

200

250

50

300

PSI

Banda muerta
El rango a travs del cual, una entrada puede ser variada sin causar una respuesta medible. La banda muerta
usualmente es expresada en porcentaje del intervalo de medida (Span).

Tiempo muerto
El intervalo entre la iniciacin de un cambio en la entrada y el comienzo de una respuesta observable en el
instrumento.

Sensibilidad
Es el mas pequeo cambio en el valor actual de la magnitud medida, que pueda
perceptible en un instrumento indicador, registrador, etc.

producir

un

cambio

Efecto de la temperatura
Puede provocar un error en el desempeo del instrumento, por cambios en el proceso o en la temperatura
ambiente.
Generalmente la temperatura del proceso es estable, mientras que la temperatura ambiente cambia. Por eso
no siempre es fcil determinar las causas del error por efecto de la temperatura.

Simbologa

NORMATIVIDAD

Normas internacionales

ANSI/ISA

ISA-S5.1

Instrument Symbols and Identification

ISA-S5.2

Binary logic diagrams for process operations

ISA-S5.3

Graphic Symbols for DCS

ISA-S5.2

Instrument Loop Diagrams

ISA-S51.1

Process Instrumentation Technology

ISA-S71.01

Environmental Conditions for Process Measurement and Control Systems,

Temperature and Humidity

ISA 75.01

Flow equations for sizing control valves

Normas internacionales

ANSI/ISA
ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992),

Identificacin y smbolos de instrumentacin.

ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992),

Diagramas lgicos binarios para operaciones de proceso

ISA-S5.3-1983,

Smbolos grficos para control distribuido, instrumentacin de

desplegados compartidos, sistemas lgicos y computarizados.

ANSI/ISA-S5.4-1991,

Diagramas de lazo de instrumentacin.

ANSI/ISA S5.5-1985,

Smbolos grficos para desplegados de proceso.

Normas internacionales

ANSI/ISA
ASA Y32.11-1961

Smbolos grficos para diagramas de flujo de proceso en las industrias del petrleo y
qumica (ASME).

ASA Z32.2.3-1949

Smbolos grficos para accesorios de tubera, vlvulas y tubera (ASME)

ANSI Y14.15.a-1971

Seccin 15-11 Interconexin de diagramas (ASME)

IEEE Std 315-1975

(ANSI Y32.2 1975)

Smbolos grficos para diagramas elctricos y electrnicos (IEEE)

Normas internacionales

ISO
ISO 1000

SI units and recommendation for the use of their multiples and of certain other units

ISO 3511

Process measurement control functions and instrumentation Symbolic

representation

ISO 5167

Measurement of fluid flow by means of pressure differential devices part 1.

ISO 5660

Fire Tests Reaction to fire Rate of heat release from building products

ISO 9000

Quality Management and Quality Assurance Standards

ISO 10418

Recommended practice for Analysis, Design, Installation and Testing of Basic surface
Safety Systems for Offshore Production Platforms

ISO 13702

Petroleum and Natural Gas Industries Offshore production installations Control and
mitigation of fires and explosions Requirements and Guidelines

Normas internacionales

EN
EN 50014

Electrical Apparatus for potentially explosive atmospheres General Requirements

EN 50018

Electrical Apparatus for potentially explosive atmospheres Flameproof Enclosure d

EN 50019

Electrical Apparatus for potentially explosive atmospheres Increased Safety e

EN50081

Electro Magnetic Compatibility general emission standard

EN50082

Electro Magnetic Compatibility generic immunity standard

EN50170

Fieldbus

EN60534-2-1/2

Industrial process control valves P2, sect. 1 and 2

EN60584-1/2

Thermocouples

EN60751

Resistance Temperature Detectors (RTD)

EN 61000-5-7

Electromagnetic Compatibility (EMC)

Normas internacionales

IEC
IEC 60529

Degrees of protection provided by enclosures

IEC 60079

Electrical apparatus for explosive gas atmospheres

IEC 60331

Fire resisting characteristics of electrical cables

IEC 60332

Test on Electric cable under fire conditions

IEC 61000

Electromagnetic Compatibility (EMC) part 1-6

IEC 61131-1

Programmable controllers part 1 general information

IEC 61131-3

Programmable controllers part 2 programming languages

IEC 61158 Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in
industrial control systems .

Normas internacionales

IEC
IEC 61508

Functional Safety of electrical/electronic/programmable electronic safety related

systems

IEC 61511 Functional Safety for the process industry sector part 1-3
IEC 60534

Industrial process control valves

IEC 60584

Thermocouples

IEC 60751

Resistance Temperature Detectors (RTD)

Normas industriales

AGA
AGA XX

Gas Flow metering 1..7

API
API RP 520

Sizing selection and Installation of Pressure-Relieving Devices in refineries part I and II

API RP 526

Flanged Steel safety Relief Valves

API RP 527

Seat Tightness of Pressure Relief Valves

API RP 670

Vibration, axial position and bearing temperature system

API RP 678

Accelerometer based Vibration Monitoring System

EU/EEC
89/336/EEC

EMC Directive

IPS
IP Pert 15

Area Classification Code for Petroleum Installation

Normas industriales

NAMUR

Normentarbeitsgemeinschaft fr Mess- und Regeungstechnik in der Chemischen

Industrie

NEMA ICS.6

Enclosure for Industrial Control system

NEC

National Electric Code

NESC

National Electrical Safety Code

NFC

National Fire Code

NS 1710

Technical Drawings Drawing Symbols for Piping systems

NS 1438

Process measurement control functions and instrumentation Symbolic

representation Part 1: Basic requirements

BS-6121

part 5 Specification for Metallic glands

BS-6739

Instrumentation in Process Control Systems: Installation design and Practice

Normas industriales

FF (IEC 61158, EN ISA 50170)

Fieldbus Foundation H1
Fieldbus Foundation HSE
Fieldbus Foundation DD (Device Descriptions)
Fieldbus Foundation SIS (Safety)

Profibus (IEC 61158, EN ISA 50170)

Profibus DP, PA
Profinet
Profidrive
ProfiSafe

IEC 61508/61511 Safety

Intention to provide neutral evaluation of safety integrity level (SIL).
System architecture neutral, based on performance rather than architecture, features.

DOCUMENTACIN
Los proyectos de instrumentacion
de un proceso industrial son
complejos, multidiciplinarios y
sostenidos en el tiempo. El ciclo de
vida
de
un
sistema
de
instrumentation incluye:

Documentacin

Ingeniera conceptual
Durante esta fase el objetivo principal es entender como operar el proceso, basndose en una
implementacin neutral, y definir los requerimientos de control para soportar la operacin.

Documentacin

Ingeniera bsica
En esta fase se elaboran las especificaciones funcionales (instrumentacin, sistemas de control
seguridad, etc.), indicando los requerimientos en trminos de tamao, desempeo, confiabilidad,
condiciones ambientales que debe cumplir la tecnologa que se utilizar la aplicacin.

Documentacin

Ingeniera de detalle
En esta etapa se realizan las actividades relacionadas con especificacin detallada de
instrumentacin y sistemas de control y seguridad, las cuales permitirn llevar a cabo las
actividades de compra y construccin de la planta.

Documentacin

Piping and Instrumentation Diagram (P&ID)

Process Flow Diagram (PFD)
Instruments list
Specification forms (Data Sheets)
Logic diagrams
Loops diagrams

Installation details
Location plants

Process Flow Diagram

Este documento describe el proceso de forma esquemtica. Resulta ms til en procesos

continuos. El documento muestra los materiales, las cantidades necesarias y sus
caractersticas necesarias para la produccin de la planta. Indica los equipos y lneas principales
de la planta.
No existe un estndar ISA para estos documentos, sin embargo, los estndares ANSI/ISA-5.1 e
ISAS5.5 incluyen simbologa que suele utilizarse en estos documentos.

Process Flow Diagram

Piping & Instrumentation Diagram

Instrument Loop Diagrams

Instrument Loop Diagrams

Instrument Loop Diagrams

Clasificacin de los Instrumentos de medicin

Clasificacin de los Instrumentos Segn la

variable del proceso

TAG number

Primera letra

Letras sucesivas

Variable

Funcin

2
Numero lazo

A
Sufijo

Letras identificacin
Letras de identificacin
Identification
letters
Primera Letra
Columna 1
Columna 2

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z

Anlisis
Quemador, combustin
Seleccin del usuario
Seleccin del usuario
Tensin
Rata de flujo
Seleccin del usuario
Manual
Corriente (elctrica)
Potencia
Tiempo
Nivel
Seleccin del usuario
Seleccin del usuario
Seleccin del usuario
Presin, vaco
Cantidad
Radiacin
Velocidad, frecuencia
Temperatura
Multivariable
Vibracin, anlisis
Peso, fuerza
Sin clasificar
Evento o estado
Posicin, dimencin

Columna 3
Alarma
Seleccin del usuario

Letras Sucesivas
Columna 4
Seleccin del usuario
Controlador

Usuario
Cerrado
Desviacin

Diferencial
Relacin

Columna 5

Sensor (elemento
primario)
Dispositivo de vidrio,
Alto
Indicacin

Muestreo
Rata de tiempo

Estacin de control
Luz

Integrador,total.

Seleccin del usuario

Orificio, restriccin
Punto de prueba
Integrador,totalizador

Bajo
Medio, intermedio
Seleccin del usuario
Abierto

Registrador
Safety
Multifuncin

Eje X
Eje Y
Eje Z

Vaina o pozo trmico

Sin clasificar

Interruptor
Transmisor
Multifuncin
Vlvula, damper
Sin clasificar
Rel, convertidor
Elemento final,

Run (arranque)
Stop (parada)
Multifuncin

Sin clasificar

Ejemplo

Notaciones

Simbologa de lneas - Conexin instrumento a proceso

Conexin de instrumento a proceso y equipo

(ST)

Lnea con calefaccin o enfriamiento o lnea de muestra del proceso

ET (electrical), ST(steam), CW( chilled water)

Instrumento genrico, conexin a lnea del proceso

Lnea de proceso o instrumento, con lnea de impulso (tracing)

Instrumento con lnea de impulso (tracing)

Instrumento flachado, conexin a lnea o a equipo de proceso

Simbologa de lneas - Conexin instrumento a proceso

Instrumento roscado, conexin a lnea o a equipo de proceso

Instrumento con socket soldado, conexin a lnea o a equipo de proceso

Instrumento soldado, conexin a lnea o a equipo de proceso

Simbologa de lneas - Conexin instrumento a instrumento

IA

Suministro de presin requerida,

IA (instrument Air), PA (Plant Air), NS( Nitrogen), GS (Gas), Ejemplo: PA-70 kPa

ES

Suministro de potencia elctrica,

Ejemplo: ES-24 VDC

HS

Suministro de potencia hidrulica,

Ejemplo: HS-70 psig

Seal no definida

Seal neumtica contina o binaria

Seal elctrica o electrnica, anloga o binaria

Simbologa de lneas - Conexin instrumento a instrumento

Seal hidrulica

Elemento de relleno trmico, con tubo capilar

Lnea con lquido de relleno entre sello de presin e instrumento

Seal electromagntica guiada, seal snica guiada o cable de fibra ptica

Seal electromagntica no guiada, luz, radiacin, rado, sonido, wireless

Seal de instrumentacin inalambrica

Enlace de comunicacin y sistema de bus, entre dispositivos.

DCS, PLC o PC, enlace de comunicacin y sistema de bus.

Enlace de comunicacin y sistema de bus, entre dos o ms sistemas independientes.

DCS a DSC, DSC a PLC, PLC a PC, DSC a fieldbus, etc.

Enlace de comunicacin entre un dispositivo y un dispositivo de calibracin remota.

Enlace de y/o a dispositivos inteligentes (Smart transmitters)

Simbologa instrumentos: ISA S5 -1

Localizado
en el campo
Instrumento
discreto

Sistema de control
de proceso bsico

Sistema de computador
y software

Sistema instrumentado
de seguridad

Localizacin
panel principal

Localizacin
panel secundario

Localizacin
detrs del panel

Simbologa vlvulas
Tipos de vlvulas

Globo o
compuerta

de ngulo

de mariposa

de bola

Tipos de actuadores

Vlvula accionada Vlvula accionada

por motor
por diafragma

Vlvula accionada por

cilindro de doble efecto

Vlvula accionada
por solenoide

Vlvula accionada
manualmente

Simbologa instrumentos de temperatura

TE
Elemento de
temperatura
sin termopozo

TI
Bimetalico, de vidrio
u otro elemento local

TE

TE

Elemento de
temperatura
con termopozo

Bulbo-capilar
con termopozo

TI
Indicador de temperatura
por termocupla o sonda resistiva

Simbologa instrumentos de presin

PI
PI
Indicador de presin
o manmetro

Manmetro con
sello montaje en
lnea de presin

PI
Manmetro con sello
montaje en lnea

Simbologa instrumentos de nivel

LI

LG
LG
De vidrio integrado
al tanque

LT

LT
De vidrio conexin
externa

Indicador de nivel
de flotador o
desplazamiento

Transmisor de nivel
por presin diferencial
montado en tanque

LS
LT

LX

Elemento de nivel por

capacidad conectado
a transmisor

Instrumento de nivel
de slidos por paletas

Transmisor de nivel
radioactivo o snico

Simbologa instrumentos de flujo

Simbologa instrumentos de flujo

Simbologa instrumentos de flujo

Simbologa instrumentos de flujo

Simbologa de equipos de proceso

Ventilador

Separador
Cyclonico

Bomba

Separador
Rotativo

Compresor

Pulverizador

Turbina

Torre De
Destilacion

Simbologa de equipos de proceso

Tanque
enchaquetado

Depurador de
gases (Scrubber)

Reactor

Tanque
atmosfrico

Tanque
(Vessel)

Silo (Bin)

Precipitador
electrosttico

Tanque con
techo flotante

Simbologa de equipos de proceso

Tanque
para gases

Tanque
presurizado

Alimentador
rotativo

Agitador

Evaporador

Mezclador
de lnea

Tolva de
pesaje

Intercambiador
De Calor

Tornillo
alimentador

Banda
transportadora

Horno

Simbologa ISA

Flujo no
controlado

Flujo controlado

Simbologa - Ejercicio No 1

Simbologa - Ejercicio No 2
Vapor

FY
101A

LT
101

LIC
101

FY
101B

FT
101

FIC
102

I/P
LY
101

FT
102

FE
102

Entrada agua

Simbologa - Ejercicio No 3
PT
101

Nivel

LIC
101

PIC
101

LT
101

I/P
LY
101

Agua

FY
101C

I/P
FIC
101

aire
combustible

FY
101A

FT
101

Combustible

I/P

FIC
102

FY
102A

FY
102B
FT
102

Aire

Simbologa - Ejercicio No 4

Preguntas?