IPN

INGENIERIA MECANICA

ESIME Culhuacan

SISTEMAS AUTOMTICOS INDUSTRIALES

LABORATORIO

PRACTICA 2

Algebra booleana

Objetivos

Identificar y utilizar segmentos condicionales en la programacin

Comprender la lgica y funcionalidad del algebra booleana en la programacin

2016

3t
AUTOMATIZACION Y ROBOTICA

Armando Martnez Olgun

IPN

INGENIERIA MECANICA

ESIME Culhuacan

2 Consideraciones tericas
Realizar un trabajo previo para el desarrollo de la prctica que contenga informacin
relevante en un mximo de 6 cuartillas tamao carta con lo siguiente:

Algebra booleana
Tablas de Verdad

* Funciones lgicas

3 Descripcin de la instalacin
Reproducir el diagrama neumtico del robot en el cual desarrolle su prctica aplicando
la simbologa normalizada. Revise que corresponda con el funcionamiento real.
Reproducir un esquema que muestre la posicin de los sensores y entradas as como
la direccin de los movimientos que realizan las salidas al ser activadas.

4 Mtodo de operacin
La metodologa para la resolucin de los ejercicios es la siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Leer lo que se pide en el ejercicio

Anotar en tablas del cuadro de datos las entradas, salidas, que se van a usar
en el programa con sus respectivas direcciones y una descripcin breve.
Elaborar el borrador del programa que instalara, indique en su borrador la
direccin y descripcin de la entrada, salida correspondiente.
Programar en su caso el programa y compruebe su funcionamiento de ser
necesario modifquelo hasta resolver.
Describir en el cuadro de resultados los eventos que suceden durante su
programa, hay un cambio de estado entre uno y otro.
Guardar el programa en USB o captura de pantalla del ejercicio.

5 Conclusiones
Leer los objetivos de nuevo y escribir si estos se cumplieron.
Describir que dificultades encontr y como se resolvieron.
Escribir sugerencias pertinentes para mejorar la prctica.

2016

3t
AUTOMATIZACION Y ROBOTICA

Armando Martnez Olgun

IPN

ESIME Culhuacan

INGENIERIA MECANICA

6 Bibliografa y Simbologa
En esta seccin escribir el material consultado para sus contenidos tcnicos anotando
la informacin que permita su localizacin como es autor, ttulo, etc.
En el caso de la simbologa que utiliz para la elaboracin de sus diagramas anote el
nombre de la norma y su edicin si aplica. Adjuntar, en su caso, la bibliografa de la
fuente.

7 Glosario de trminos
Anotar y describir cualquier palabra de frecuente uso que utilizada en su trabajo. Son
obligatorias las definiciones de las siglas empleadas, palabras de origen ingles,
nombres tcnicos de los elementos entre otras palabras.

8 Ejercicios
8.1 Robot 1
Realice un programa en lenguaje de escalera utilizando una compuerta AND, para que el robot
extienda el brazo cuando l se encuentre arriba.

8.2 Robot 2
Realice un programa en lenguaje de escalera utilizando una compuerta XOR, para que
presionando un botn, el brazo se extienda y permanezca en esta posicin hasta que se presione
el mismo botn para que regrese a su estado inicial.

8.3 Robot 3
Realice un programa en lenguaje de escalera utilizando una compuerta OR, para que presionando
cualquier botn el robot inicie la siguiente secuencia: cerrar la pinza, subir el cuerpo, abrir la
pinza.

8.4 Robot 4
Realice un programa en lenguaje de escalera utilizando una compuerta NAND, para que el robot
suba el cuerpo de manera automtica y solo baje si se presionan los dos botones al mismo
tiempo.

8.5 Robot 5
Realice un programa en lenguaje de escalera utilizando una compuerta NOR, para que el robot
automticamente extienda el brazo y se retraiga si se presiona cualquiera de los dos botones o
ambos al mismo tiempo.

8.6 Robot 6
Realice un programa en lenguaje de escalera donde el robot avance de izquierda a derecha y
viceversa mientras se mantenga presionado un botn.

2016

3t
AUTOMATIZACION Y ROBOTICA

Armando Martnez Olgun

IPN

INGENIERIA MECANICA

ESIME Culhuacan

8.7 Robot 7
Realice un programa en lenguaje de escalera donde el robot suba y baje el cuerpo si se mantienen
presionados los dos botones.

8.8 Robot 8
Realice un programa en lenguaje de escalera donde el robot avance de izquierda a derecha, suba
el cuerpo y cierre la pinza presionando el botn de arranque. Presionando ambos botones el robot
regresara de derecha a izquierda y despus bajara el cuerpo.

8.9 Robot 9
Realice un programa en lenguaje de escalera donde el robot gire el cuerpo y cierre la pinza
presionando cualquiera de los dos botones (ms no los dos al mismo tiempo). El robot regresara
a su posicin inicial si se presionan ambos botones al mismo tiempo

8.10

Robot 10

Realice un programa en lenguaje de escalera donde al cualquiera de los dos botones (mas no los
dos al mismo tiempo), el robot vaya nicamente de izquierda a derecha, despus se presiona el
botn de arranque que har que el cuerpo gire y se mantenga. Por ltimo, presionando los dos
botones al mismo tiempo el robot regresara a su posicin inicial.

2016

3t
AUTOMATIZACION Y ROBOTICA

Armando Martnez Olgun