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Engenharia
Mecnica
da
Escola
como
necessrios
parte
dos
requisitos
obteno
do
ttulo de
Engenheiro.
Rio de Janeiro
Maro 2015
Maro/2015
Esse trabalho tem como objetivo propor um modelo para a anlise da performance de
compressores, fornecendo o clculo da eficincia politrpica de um processo de
compresso, tendo como dados de entrada as presses e temperaturas de suco e
descarga, e a mistura de gases de um compressor. A compressibilidade dos gases reais
ser obtida atravs de equaes cbicas, usando os parmetros de Redlich/Kwong. Esse
modelo ser proposto considerando as primeiras fases de projeto na indstria
petroqumica, onde essencial que se tenha uma boa estimativa dos custos de grandes
equipamentos, tais como compressores e turbinas, o que pode afetar a viabilidade
tcnica e econmica de novos empreendimentos.
Palavras chave: performance, compressores, compressibilidade, gases reais, equaes
cbicas, eficincia politrpica.
NOMENCLATURA
Eficincia volumtrica
Vd Volume deslocado
Vasp Volume aspirado
V0 Volume morto
Razo de compresso
1 Presso de suco
2 Presso de descarga
T1 Temperatura de suco
T2 Temperatura de descarga
Z Compressibilidade
V Volume especfico
R Constante universal dos gases
U Energia interna
H - Entalpia
Cv Capacidade calorfica a volume constante
Cp Capacidade calorfica a presso constante
Hp Head politrpico
MW Massa molar
Pr Presso reduzida
Tr Temperatura reduzida
Fator acntrico
SUMRIO
1.
OBJETIVO .......................................................................................................................11
2.
INTRODUO ................................................................................................................11
DESCRIO DO TRABALHO .................................................................................12
2.1.
3.
COMPRESSORES ...........................................................................................................13
3.1.
3.1.1.
3.1.2.
3.2.
COMPRESSORES ALTERNATIVOS...................................................................18
3.2.1.
3.2.2.
COMPONENTES .............................................................................................19
3.2.3.
CICLO DE COMPRESSO............................................................................19
3.2.4.
3.2.5.
3.2.6.
COMPRESSO EM ESTGIOS....................................................................23
3.2.7.
3.3.
4.
3.3.1.
FLUXO DO GS ..............................................................................................25
3.3.2.
3.3.3.
4.1.1.
DIAGRAMA PT ...............................................................................................30
4.1.2.
DIAGRAMA PV ...............................................................................................31
4.1.3.
4.2.
O GS IDEAL ..........................................................................................................32
4.2.1.
4.2.2.
4.3.
4.3.1.
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
4.4.3.
4.4.4.
4.5.
4.5.1.
4.6.
5.
6.
4.6.1.
4.6.2.
PROPRIEDADE RESIDUAL..........................................................................43
4.6.3.
4.6.4.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
FLUXOGRAMA ......................................................................................................52
VALIDAO ...........................................................................................................54
6.2.
CONCLUSO ..........................................................................................................56
7.
REFERNCIAS ...............................................................................................................57
8.
ANEXO .............................................................................................................................58
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
1. OBJETIVO
Esse projeto final tem como objetivo propor um modelo para o clculo da
eficincia politrpica de compressores, tendo como dados de entrada as presses e
temperaturas de suco de descarga, e a mistura de gases de um compressor. A
compressibilidade de gases reais ser obtida atravs de equaes cbicas, usando os
parmetros de Redlich/Kwong.
2. INTRODUO
Os projetos de
da
indstria
Projeto conceitual;
Projeto bsico;
Projeto de detalhamento;
Construo e montagem.
Em cada uma dessas fases, so feitas estimativas sobre variveis que afetam a
viabilidade do projeto, e conforme essas fases avanam as estimativas vo se tornando
mais precisas.
Durante as primeiras fases, de extrema importncia que se tenha noo da
eficincia de grandes equipamentos, como compressores e turbinas, j que eles
consomem uma grande quantidade de energia o que pode acabar inviabilizando um
novo projeto.
Nesse trabalho, ser proposto um modelo para fazer a estimativa da performance
de um compressor gerando o clculo da sua eficincia politrpica, de uma forma rpida
e que pode ser aplicada no software Microsoft Excel, que disponvel em quase todas
as empresas.
11
2.1.DESCRIO DO TRABALHO
No captulo 3, ser feita uma abordagem terica sobre compressores centrfugos
e alternativos.
O captulo 4 se refere teoria da termodinmica de onde foram tirados os
fundamentos para o clculo da performance.
O captulo 5 explica todos os clculos para a determinao da eficincia
politrpica.
E para finalizar, o captulo 6 faz uma validao do modelo, comparando os
resultados obtidos pelos clculos com os dados retirados de folhas de dados de
compressores, terminando com a concluso.
12
3. COMPRESSORES
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de uma mistura de
gases.
3.1. TIPOS DE COMPRESSORES E LIMITES DE CAPACIDADE
As dimenses e as caractersticas de um compressor so determinadas pelas
caractersticas dos gases e condies operacionais. Estas condies dividem os
compressores em vrios tipos, como mostrado no fluxograma da Figura 3.1:
Alternativos
Palhetas
Rotativos
Parafusos
Centrfugos
Lbulos
Volumtricos
Compressores
Dinmicos
Axial
Ejetores
Tipo
Max. Vazo
Max. Presso
(CFM)
(psia)
35.000 -
Volumtricos Alternativos
Dinmicos
3.500 - 5000
50.000
Rotativos
50.000
100 - 250
Centrfugos
200.000
3.000 - 6.000
Axiais
2.000.000
80 - 130
14
Mquina de pequeno porte que consiste de um rotor com vrias palhetas deslizantes na
radial e deslocado do centro em relao a uma carcaa. Possui um rotor ou tambor
central que gira excentricamente em relao carcaa.
Quando o rotor gira, as palhetas so foradas contra o dimetro interno da carcaa.
medida que a presso cai, o gs penetra na abertura de suco e ocupa os espaos entre
as palhetas. Devido excentricidade do rotor, os espaos vo se reduzindo de modo a
provocar a compresso progressiva do gs.
Compressor de parafusos
15
Compressores de lbulos
16
Compressor axial
Compressores centrfugos
Vertical:
18
3.2.2. COMPONENTES
Conjunto de acionamento: composto pelo crter de leo, mancais,
cruzeta, volante, eixo virabrequim e outros. Serve para transformar o movimento
rotativo do acionador por movimento alternativo da haste.
Conjunto de compresso: formado por haste, pisto, selagem, vlvulas,
anis de compresso, cilindro, tampas e vlvulas, e ficam todos dentro do cilindro.
Sistemas auxiliares: so itens importantes para o correto funcionamento
da mquina que so o sistema de refrigerao, sistema de lubrificao, garrafas e
tubulaes e sistema de monitorao e proteo.
Um componente muito importante o inter-resfriador (intercooler) que
serve para diminuir a temperatura do gs entre estgios. A reduo da temperatura do
gs diminui o consumo de energia do compressor.
19
Compresso
Descarga
Expanso
20
Admisso
2
1
23
24
3.3.1. FLUXO DO GS
O gs chega pela linha de suco e distribudo em torno do dimetro do
primeiro impelidor pelas aletas da voluta de suco. Depois de passar na voluta o gs
chega no primeiro impelidor onde ganha energia cintica, e no difusor essa energia
convertida em presso. Aps o difusor h uma curva de retorno e em seguida o canal de
retorno, para levar o gs para o impelidor seguinte.
25
26
Os compressores podem ser diferenciados pelo fluxo de gs, que podem ser:
Fluxo composto.
Duplo fluxo.
27
3.3.3.1.SURGE
O surge o fator determinante da capacidade mnima de vazo, abaixo da qual a
operao do compressor se torna instvel. Quando fechamos gradativamente a vlvula
de descarga, aumenta a resistncia do sistema. Assim, o head necessrio para vencer
essa resistncia tambm aumenta ao mesmo tempo em que a vazo decresce.
28
Isso ocorre at que o head mximo seja alcanado. A partir deste ponto, a
contrapresso de sistema maior que a presso que o compressor pode fornecer,
causando momentaneamente uma inverso de fluxo. Se o estrangulamento da vlvula
mantido, o fenmeno se repete sucessivamente, reduzindo a presso de descarga.
Alguns problemas gerados pelo surge so:
3.3.3.2.STONEWALL
O stonewall ocorre quando a velocidade do gs no interior do compressor se
iguala a velocidade do som. um fenmeno que ocorre com menor frequncia e
possvel de acontecer quando o compressor opera a uma vazo elevada. Pode ser
evitado fazendo a compresso em mltiplos estgios.
29
4.1.2. DIAGRAMA PV
O diagrama PV, da Figura 4.2(a), mostra as fases slido, lquido e vapor de uma
substncia. As fronteiras entre as fases se tornam regies nas quais duas fases coexistem
em equilbrio.
A regio bifsica lquido/vapor encontra-se abaixo do domo BCD; a regio do
lquido sub-resfriado encontra-se esquerda a curva do lquido saturado BC, e a regio
do vapor superaquecido encontra-se direita do vapor saturado CD.
Um ponto importante o ponto crtico, onde a isoterma crtica, identificada por
Tc, exibe uma inflexo horizontal no ponto C, onde as fases lquida e vapor se tornam
indistinguveis.
A Figura 4.2(b) mostra as regies do lquido, lquido/vapor e vapor em um
diagrama PV, com a adio de quatro isotermas. As linhas identificadas por T 1 e T2 so
para temperaturas subcrticas, e so formadas por trs segmentos.
31
4.2. O GS IDEAL
O gs ideal definido como um gs onde no h interaes moleculares e o
volume ocupado pelas molculas desprezvel, obedecendo equao PV=RT. Uma
propriedade muito importante a compressibilidade, que definida como:
(1)
(2)
()
) =
= ()
(3)
(4)
()
) =
= ()
(5)
32
+ = +
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
33
= = 0
E pelas Eqs. (9) e (10):
=
2
2
=
1
1
4.2.2.2.Processo Isobrico
Em um processo isobrico P = constante, fazendo as mesmas substituies do
caso anterior, o trabalho dado por:
= (2 1 )
4.2.2.3.Processo Isocrico
Nesse processo, temos V = constante, sendo dV = 0 isso nos fornece um trabalho
igual zero.
=0
4.2.2.4.Processo Adiabtico
Em um processo adiabtico e mecanicamente reversvel, temos dQ = 0,
aplicando isso primeira lei:
Definindo k CP/CV e integrando a eq. anterior e chegamos s seguintes
relaes:
2
1 k1
=( )
1
2
2
1
=( )
1
2
1k
k
2
1 k
(
)
=
1
2
(11a)
(11b)
(11c)
34
2 1 2 2 1 1
=
k1
k1
(12)
2
[( )
= 1
k 1 1
1]
(13)
4.2.2.5.Processo Politrpico
Um processo politrpico sugere um modelo com alguma versatilidade, que
intermedirio entre o isotrmico e o adiabtico. Ele apresenta a seguinte equao
emprica:
PV =
As equaes anlogas s Eqs. (11) so dadas por:
1 =
2
[( )
= 1
1 1
1
n
1]
(14)
4.3.EQUAES VIRIAIS
Isotermas para gases e vapores, posicionadas acima e direita de CD na Figura
4.2(b), so curvas relativamente simples nas quais V diminui na medida em que P
aumenta. O produto PV pode ser representando por uma srie de potncias em P:
PV = a + bP + cP2 + ...
35
onde a, b, e etc. so constantes para uma dada temperatura e uma dada espcie qumica.
4.3.1. FORMAS DA EQUAO DO TIPO VIRIAL
+ 2+ 3+
; ()2 e
3+23
()3
Vrias equaes de estado foram propostas, mas essas equaes foram as nicas
que tem uma base firme na mecnica estatstica, que fornece significado fsico para cada
coeficiente, sendo que cada termo representa as interaes entre as molculas.
Entretanto, a disponibilidade desses coeficientes bem restrita, tornando o uso
de equaes viriais muitas vezes invivel, dando lugar ao uso de equaes de estado
cbicas.
36
(15)
Essa equao de estado cbica possui trs razes para o volume, das quais duas
podem ser complexas. Para uma isoterma a T > TC, a Figura 4.3 mostra que a soluo
para V, em qualquer valor positivo de P, fornece somente uma raiz real positiva. Para a
isoterma crtica (T = TC), isso tambm verdadeiro, exceto na presso crtica, na qual
h trs razes, todas iguais ao VC. Para isotermas a T < TC, a equao pode exibir uma
ou trs razes reais, dependendo da presso. Embora essas razes sejam reais e positivas,
elas no so estados fsicos estveis para a poro de uma isoterma localizada na regio
lquido-vapor (sob o domo).
( )
( + )( + )
(16)
( )
=0
;
2
( 2)
=0
;
) +
=0
3
,
8
27 2 2
64
1
8
38
3
=
( )2 2
(17)
( )
( + )( + )
(18)
( )
(19)
( + )( + )
(20)
Assim, se obtm:
= 1 +
( )
40
(Tr)
Zc
vdW (1873)
1/8
27/64
3/8
RK (1949)
Tr-1/2
0,08664
0,42748
1/3
0,08664
0,42748
1/3
0,0778
0,45724
0,3074
pr(Tr; )
1
1/2
1+2
1/2
1-2
4.5.EFEITOS TRMICOS
A fim de determinar as diferenas de entalpia, necessrio considerar a entalpia
como funo da temperatura e da presso:
= (
) + ( )
ou
= + (
A ltima parcela pode ser zerada nos casos em que o processo for isobrico, e
quando o gs for ideal. Portanto, considerando o fluido ideal e o processo
mecanicamente reversvel, a integrao da ltima equao fornece:
41
= =
(21)
4.5.1.
= + + 2 + 2
(22)
(23)
sendo a energia livre de Gibbs usada como uma funo de gerao de outras
propriedades termodinmicas e com a qual valores numricos so obtidos, quando
usadas as propriedades residuais.
A diferenciao da Eq. (23) gera:
=
(24)
)=
(25)
(26)
43
( ) =
(27)
( )
]
= [
(28)
= ( )
(29)
(30)
Uma expresso geral para pode ser obtida pela integrao de um estado de
gs ideal, nas condies de referncia T0 e P0, at o estado de gs ideal a T e P.
(31)
= 0 + +
(32)
A Eq. (32) tem uma forma equivalente quando as integrais so substitudas por
termos equivalentes que incluem as capacidades calorficas mdias:
= 0 + ( 0 ) +
(33)
44
= ( )
pode ser resolvida com equaes de estado cbicas e tambm viriais. No caso de
equaes cbicas genricas:
=
()
( + )( + )
Van Ness [1] afirma que essas equaes so mais convenientes quando so escritas para
fornecer Z em funo da densidade como varivel:
=
(1 + )(1 + )
1
(34)
()
( )
=
0 (1 + )(1 + )
0
Para facilitar, faz- se:
()
(1 + )(1 + )
45
1 +
)
(
1 +
=
1 + +
Caso II: =
ln ( )
=1+[
1]
ln( )
46
47
Ai
Bi
Ci
Di
P =
48
Entre as Equaes de Estado citadas, a mais usada por Van Ness [1] a de
Redlich/Kwong (RK), portanto, essa ser usada. Tendo os dados calculados acima, a
especificao dos parmetros de RK pode ser feita, comeando pelo PR(Tr):
1/2
(T ) =
E depois o e o q:
( ) 1,5
=
=
RK
0,08664
0,42748
( + )( + )
Van Ness [1] afirma que para essa iterao basta atribuir Z0=1 no lado direito e
repetir o processo at a convergncia. Os diagramas de compressibilidade normalmente
usados tem preciso de 0,1; logo, uma diferena de +1 < 0,001 fornece valores
satisfatrios para os clculos seguintes, e essa convergncia pode ser alcanada logo nas
primeiras iteraes. Para a validao desse trabalho, foi utilizado o software Microsoft
Excel e nele foi usado o comando Solver para determinar o valor de Z, apresentando
valores bem consistentes.
49
5.3.HEAD POLITRPICO
O processo de compresso considerado como sendo um processo politrpico, e
pode ser descrito pela equao:
1 1 = 2 2
E uma vez que as compressibilidades j foram determinadas, os volumes podem
ser facilmente obtidos por:
=
Agora, o coeficiente politrpico pode ser calculado a partir das duas equaes
anteriores:
log 2
1
=
1
log
2
Com esse valor determinado, finalmente o head politrpico pode ser calculado
usando a Eq. (19):
1
n
2
[( )
= 1
1 1
1]
5.4.ENTALPIA DE GS IDEAL
Possuindo as temperaturas de entrada e de descarga, o determinado atravs
da Eq. (22):
= + + 2 + 2
50
Outras equaes poderiam ser usadas, mas essa equao foi escolhida por causa
da disponibilidade dos parmetros experimentais A, B, C e D na bibliografia usada.
A fim de calcular a variao da entalpia de um gs ideal, necessrio avaliar a
integral do calor sensvel entre as temperaturas T 1 e T2, para isso definido:
2
1
1
2
2 2
1
)]
1 ( 1) + 13 ( 3 1) + (
2
3
1
5.5.HEAD REAL
No captulo anterior, foi mostrado que a entalpia de um gs real pode ser
determinada somando a entalpia do gs ideal com a entalpia do gs residual. Com os
parmetros j calculados, a entalpia residual pode ser calculada atravs de:
ln ( )
=1+[
1]
ln( )
= [ 1 + ( 12 1) ]
E posteriormente, a entalpia real pode ser calculada pela Eq. (32):
=
+ +
0
5.6.EFICINCIA POLITRPICA
Finalmente, com o head politrpico e o head real da compresso, a eficincia
politrpica pode ser determinada atravs de:
=
5.7.FLUXOGRAMA
Segue abaixo um fluxograma com todas as etapas do clculo:
52
e mistura de gases, xi
Retirar da tabela: MWi,
Pci, Tci, Ai, Bi, Ci, Di
Calcular propriedades de mistura:
Pci, Tci, i, Ai, Bi, Ci, Di,
Calcular: Pr1, Pr2, Tr1, Tr2 e =T2/T1
Determinao de Z1 e Z2
Determinar: (Tr), , , , , e q
Z0=1, iterar
+1 = 1 +
( + )( + )
Para Zi+1-Zi<0,001
Z=Zi+1
Calculo de v1 e v2: =
Calcular:
log 2
1
=
log 1
2
Head politrpico:
= 1
2
1
1
n
Calcular:
2 2
1
= 1 1 + 1 1 + 13 3 1 +
2
3
1
Heads residuais,
= 1 + 12 1
Head Real:
= + 2 1
Eficincia politrpica:
53
6. VALIDAO E CONCLUSO
Para assegurar que esse mtodo produz resultados consistentes, sero analisadas
as performances, tirando os dados de operao de folhas de dados de compressores.
6.1.VALIDAO
Inicialmente, ser feita anlise de um compressor centrfugo que opera com uma
mistura de nitrognio a 24,93%, e hidrognio a 74,75%. A tabela 6.1 apresenta as suas
condies de operao que foram tiradas da folha de dados:
P1
32,60 kg/cm2
T1
1,8 C
Z1
1,012
P2
72,39 kg/cm2
T2
87,9 C
Z2
Head
Politrpico
Eficincia
Politrpica
1,031
248,5 Kj/kg
84,7%
Z1=
1,018
Head
Head
Eficincia
Coeficiente
Politrpico, Real,
Politrpica,
Politrpico, n: Hp (kJ/kg) H (kJ/kg) p
Z2=
1,039
1,579
249,5
298,65
83,5%
1,018
1,012
0,59%
1,039
83,5%
1,031
84,7%
0,78%
-1,42%
54
72,09 kg/cm2
T1
40 C
Z1
1,032
P2
150,4 kg/cm2
T2
133,2 C
Z2
Head
Politrpico
Eficincia
Politrpica
1,068
266,3 Kj/kg
80%
Z1=
1,041
Head
Head
Eficincia
Coeficiente
Politrpico, Real,
Politrpica,
Politrpico, n: Hp (kJ/kg) H (kJ/kg) p
Z2=
1,078
1,671
262,33
331,7
79%
1,041
1,032
0,87%
Z2=
1,078
1,068
0,94%
p=
79,1%
80%
-1,13%
55
6.2.CONCLUSO
Analisando as tabelas comparativas acima, nota-se que as diferenas foram em
torno de 1% entre os valores calculados e os fornecidos.
Com esses valores, pode ser concludo que o mtodo desenvolvido para os
clculos da performance apresenta valores que so consistentes com os reais,
apresentando percentuais de erro que so perfeitamente aceitveis em fases de projeto,
oferecendo uma maneira rpida e razoavelmente segura de determinar a eficincia
politrpica de compressores.
56
7. REFERNCIAS
[1] Smith, J. M., Van Ness, H. C. e Abbott, M. M., Introduo Termodinmica da
Engenharia Qumica, 7a Ed., LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora, Rio de
Janeiro, 2007.
[2] HANLON, PAUL C.; Compressor Handbook; 1nd ed.; Washington; D.C.; 1754
p.; 2001.
[3] Van Wylen, G. J. e Sonntag, R. E., Fundamentos da Termodinmica Clssica, Ed.
Edgard Blucher Ltda
[4] Nbrega, Paulo R. L., Compressores: manuteno de compressores alternativos e
centrfugos / Paulo R. L. Nbrega. Rio de Janeiro : Synergia : IBP, 2011.
[5] API 617 - Axial and Centrifugal Compressors and Expander compressors for
Petroleum, Chemical and Gas Industry Services, SEVENTH EDITION, JULY 2002.
[6] API 618 - Reciprocating Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas Industry
Services, FIFTH EDITION, DECEMBER 2007.
57
8. ANEXO
Tabela de propriedades dos gases.
Numero
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Composto
Ar
gua
Amnia
Cloro
Dixido de carbono
Dixido de enxofre
Sulfeto de Hidrognio
Hidrognio
Monxido de carbono
Nitrognio
Oxignio
Etano
Etileno
Isobutano
Isopentano
Metano
n-Butano
n-Pentano
Propano
Propileno
Massa
Molar
Tempera. Presso
Crtica
Crtica
Volume
Fator
Fator
Crtico Compres. Acntrico
(MM)
TC (k)
Pc (bar)
Vc
(mL/mol)
Crtico
Zc
28,966
18,015
17,031
70,906
44,010
64,063
34,080
2,016
28,018
28,013
31,999
30,070
28,054
58,124
72,151
16,043
58,123
72,151
44,097
42,081
132,4
647,3
405,6
417,0
304,2
430,8
373,2
33,2
32,9
126,2
154,6
305,4
282,4
408,1
460,4
190,6
425,1
469,6
369,8
365,0
37,45
220,55
112,80
77,10
73,83
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Cp
A
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58