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ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN

SUPERIOR
Introduccin
Una ecuacin diferencial de segundo orden es una expresin matemtica en la
que se relaciona una funcin con sus derivadas primera y segunda. Es decir, una
expresin del tipo F(x,y,y,y) = 0
La ecuacin anterior se dice escrita en forma normal cuando tenemos de la
siguiente manera: y = f(x,y,y)
Reduccin de orden
Este mtodo consiste en reducir el problema de resolver una ecuacin diferencial
de segundo orden a un problema de resolver una o ms ecuaciones diferenciales
de primer orden.
Casos a considerar:
1. Ecuaciones que no contienen la variable y. Sea la ecuacin f(x,y,y) = 0.
Haciendo y = p, se deduce que p = y. Por tanto la ecuacin diferencial dada se
transforma en la ecuacin diferencial de primer orden
f(x,p,p) = 0
Resolviendo esta ecuacin se obtiene p, de donde finalmente, se tiene

y p( x) dx y ( x, C1 , C2 )
2. Ecuaciones que no contienen la variable x. Sea la ecuacin f(y,y,y) = 0.
Haciendo y = p, se tiene
dy' dp dy
dp
y' '

p
dx dy dx
dy
Resolviendo esta ecuacin se obtiene p, de donde posteriormente se obtiene
y ( x, C1 , C2 )
La ecuacin lineal general de segundo orden puede escribirse en la forma
estndar
y' ' P( x) y'Q( x) y R( x)
En la cual P(x), Q(x), R(x), son funciones conocidas
Teorema 1.De existencia y unicidad para el problema del valor inicial Sean P,
Q, R funciones continuas en un intervalo I y sea x0 I. Sean y0, y0, dos nmeros
reales cualesquiera. El problema del valor inicial

y' ' P( x) y'Q( x) y R( x),

y( x0 ) y0 ,

tiene solucin nica definida en I


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y' ( x0 ) y'0

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden


La ecuacin lineal general de segundo orden

y' ' P( x) y'Q( x) y R( x)


es homognea , si R(x) = 0, xI

y' ' P( x) y'Q( x) y 0


Teorema 2. Sean y1, y2 soluciones de la ecuacin lineal homognea en un
intervalo I. Entonces se verifica
1. y1 + y2 es una solucin en I
2. para cualquier constante c, cy1 es una solucin en I
Las relaciones (1) y (2) se pueden combinar de la forma siguiente. Si y1, y2 son
dos soluciones de la ecuacin anterior c1y1 + c2y2 es una solucin para dos
constantes cualesquiera
Definicin 1. Las soluciones y1, y2 son linealmente dependientes en un intervalo I
si existen dos nmeros reales no todos nulos tales que
c1y1 + c2y2 = 0
Si la relacin anterior solamente se verifica si c1 = c2 = 0 entonces y1, y2 son
linealmente independientes.
Las soluciones y1, y2 forman un sistema fundamental de soluciones si son
linealmente independientes
Teorema 3. Estudio del wronskiano para la independencia lineal
Sea la ecuacin homognea de segundo orden y' ' P( x) y'Q( x) y 0 , y sean y1, y2
soluciones de la ecuacin diferencial dada en el intervalo I. Se demuestra que el
determinante llamado Wronskiano de [y1, y2] que tiene la siguiente forma

W [ y1 , y2 ]

y1 ( x)
y '1 ( x)

y2 ( x)
y '2 ( x )

es distinto de cero , entonces y1 , y2 son linealmente independientes

Teorema 4. Sean y1, y2 soluciones independientes de: y' ' P( x) y'Q( x) y 0 en un


intervalo I. Se demuestra que toda solucin de la ecuacin diferencial es de la
forma y = c1 y1 + c2 y2, siendo constantes. La combinacin lineal: c1 y1+c2 y2 es la
solucin general de la ecuacin diferencial si y1, y2 son linealmente
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independientes. Esta solucin contiene todas las posibles soluciones de la


ecuacin diferencial
Obtencin de una segunda solucin a partir de una solucin conocida. Sea
la ecuacin lineal homognea de segundo orden
y' ' P( x) y'Q( x) y 0
Supongamos que se conoce una solucin y1 de la ecuacin diferencial. Se trata de
buscar una segunda solucin linealmente independiente de la forma
y2(x) = u(x) y1(x)
calculemos y2 e y2 y sustituyamos en la ecuacin diferencial, se tiene entonces
y1u + (2y1+Py1)u + (y1+Py1+Qy1)u = 0
y
'
'

P
(
x
)
y
'

Q
(
x
)
y
0 . La nueva ecuacin diferencial ser
como
uy1 + (2y1+Py1)u = 0
haciendo p = u, la ecuacin diferencial dada se transforma en
2 y'

p' 1 p p 0
y1

Ecuacin lineal de donde obtenemos p. A continuacin se calcula u en funcin de


p, con lo cual y2(x)= u(x) y1(x) es una solucin de la ecuacin diferencial original,
siendo y1, y2 linealmente independientes ya que u(x) no es constante. Por tanto
y1, y2 forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin original. La
solucin general es de la forma y = c1 y1+ c2 y2
Ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes constantes
Esta ecuacin es de la forma

y + ay + by = q(x)
Supongamos q(x)=0. Esta ecuacin tiene siempre soluciones del tipo exponencial
de la forma y= erx. La sustitucin de esta solucin en la ecuacin diferencial nos da
(r2 + ar + b)erx = 0
rx
Como e 0, x, se tiene que r2 + ar + b = 0. Esta ecuacin se llama ecuacin
caracterstica de la ecuacin diferencial. Las races dan valores de r para los
cuales erx es una solucin de la ecuacin. Estas races son
r

a a 2 4b
2

Las races pueden ser: Dos races reales distintas, una raz real doble o dos races
complejas conjugadas (es una ecuacin de segundo grado).

1. La ecuacin caracterstica tiene dos races reales distintas.


Sean r1 y r2 estas races, por tanto y1 e r1x , y2 e r2 x son soluciones de la ecuacin
diferencial. Estas soluciones son linealmente independientes en cualquier intervalo
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por ser el wronskiano 0 , luego y1 ,y2 forman un conjunto fundamental de


soluciones, por tanto la solucin general de la ecuacin homognea es
y c1e r1x c2e r2 x
2. La ecuacin caracterstica tiene dos races reales iguales.
a
x

En este caso: a2 - 4 b = 0. Una solucin de esta ecuacin diferencial es: y e 2 .


Para obtener una segunda solucin buscamos soluciones de la forma :

y 2 ( x ) u ( x )e

a
x
2

. La solucin general de la ecuacin diferencial ser:

y ( x) (c1 c2 x)e

a
x
2

3. La ecuacin caracterstica tiene dos races complejas conjugadas.


En este caso: a2 - 4 b< 0 . Sean
a
4b a 2
m ;
n
2
2
y
r2 m n i
Las races son: r1 m n i
La solucin general de esta ecuacin diferencial ser:
mx
1
2

ye

cos nx C sen nx

Ejemplos
1) Las funciones y1=-sen x; y2=x2 para ser linealmente independientes deben
cumplir
C1 y1 + C2 y2 ++Cn yn = 0
Reemplazando las funciones se tiene
C1 (-sen x) + C2 (x2) = 0
Como los nicos valores que satisfacen esto son C1 = C2 = 0, entonces, y1=-sen x
e y2=x2 son linealmente independientes.
2) Las funciones y1= x; y2= 4x para ser linealmente independientes deben cumplir
C1 (x) + C2 (4x) = 0
Como uno de los posibles valores de C1 y C2 son C1 = -4 y C2 = 1, entonces las
funciones y1= x e y2=4x son linealmente dependientes.
3) Resolver y 3y 10y = 0

para y(0)=1; y(10) = (10)

La ecuacin auxiliar es: m2 3m -10 = 0


Resolviendo la ecuacin auxiliar
(m 5) (m + 2) = 0
m1 = 5; m2= -2
Luego as soluciones particulares sern

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y1 C1e m1x y1 C1e5 x


y 2 C 2 e m2 x y 2 C 2 e 2 x
Adems, como estas dos soluciones son linealmente independientes, la solucin
general es
y C1e5 x C2e 2 x
Reemplazando la primera condicin y(0) = 1 en la solucin general
1 C1e50 C2 e 20

1 C1 C2
Para reemplazar la segunda condicin y(0) = 10 se deriva la solucin general
y C1e5 x C2e 2 x
y' C1e5 x 5 C2 e 2 x (2)
Reemplazando y(0) = 10
10 5C1e 50 2C2 e 20
10 5C1 2C 2
Entonces con las ecuaciones obtenidas
C1 + C2 = 1
5 C1 -2 C2 = 10
Resolvemos el sistema de ecuaciones lineales y obtenemos C1 y C2
12
C1
7
5
C2
7
Entonces, en la solucin general de la ecuacin diferencial reemplazamos estos
valores y obtenemos la solucin particular

12 5 x 5 2 x
e e
7
7

4) Resolver y + 4y + 4y = 0
La ecuacin caracterstica o auxiliar es: m2 + 4m + 4 = 0
(m + 2) (m + 2) = 0
(m + 2)2 = 0
m1 = m2= -2
Luego la solucin general es
2 x
2 x
1
2
5) Resolver y - 4y + 13 = 0
La ecuacin caracterstica o auxiliar es: m2 - 4m + 13 = 0
Resolviendo

yCe

C e

4 (4) 2 4 13
m
2
m = 23 i
m1 = 2+3 i
115

m2 = 2-3 i
como la solucin general es
y e mx C1 cos nx C2 sen nx

sustituyendo

y e 2 x C1 cos 3x C 2 sen 3x

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