INTRODUCCIN

La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de

una maquina es determinar las medidas necesarias para
corregir la condicin de vibracin - reducir el nivel de las
fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera
que, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la
identificacin de las amplitudes predominantes de la
vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin
del problema que ellas representan.
Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones
mecnicas ha adquirido gran importancia en la supervisin
de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos de tipo
rotativo.
Independientemente
de
los
planes
de
mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de
mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el
estudio de las vibraciones mediante la instalacin de
sensores que permiten detectar vibraciones fuera de rango.
En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud
porque fuera de ellas dejan de tener validez la mayora de
las hiptesis que se establecen para su estudio.
Mediante el presente trabajo muestro las diferentes causas
de vibracin y sus consecuencias, lo cual nos ayudara
enormemente para interpretar los datos que podamos
obtener, determinado as el tipo de vibracin que se
presenta y buscar as la debida correccin de las mismas.

TEORA GENERAL DE LAS VIBRACIONES

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El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado

estudios completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos
aspectos tericos de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn
a comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre
las estructuras basados en sus efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a
las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa
y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es
el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una
posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere
la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento
en los esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado
desde una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a
dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restitucin elstica o
gravitacional, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de
equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un
ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de
ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento
mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina amplitud
de vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales.
Para los sistemas lineales rige el principio de superposicin y
las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas
(Ley de Hooke). Por el contrario las tcnicas para el anlisis de sistemas no
lineales son ms complicadas y no muy conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier
sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un
impulso inicial, donde el movimiento es mantenido nicamente por las
fuerzas de restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre
vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de
la distribucin de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el
movimiento resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es
oscilatoria, ya sea peridica o no, como la de un sismo, el sistema es
obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de
las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en
este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; as la falla
por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una dramtica
posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el clculo de
las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo
ssmico de estructuras.

VIBRACIONES MECNICAS DEFINICIONES,

CLASIFICACIONES
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El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las

vibraciones, es una rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia,
estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las
fuerzas asociadas con ella.
Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un
cuerpo debido a una excitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido,
si un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado est estrechamente
relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra
vibra produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por segundo de
vibracin.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas
potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un
cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un
sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee
caractersticas energticas cinticas, y el resorte, caractersticas
energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada
de un extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y
el cambio de posicin la parte potencial.
Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de su
cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y
potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa.
Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una
placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin
inicial de un sistema masa resorte, etc.
Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de
una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto
es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de
retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un
automvil, etc.
Los grados de libertad: son el nmero mnimo de velocidades generalizadas
independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un
mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide
con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En
caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las
coordenadas independientes.
Grado de libertad: es el mnimo nmero de coordenadas requeridas e
independientes para determinar completamente la posicin de todas las
partes de un sistema en un instante.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de
configuracin es igual a dos veces el nmero de grados de libertad GL, d =
2GL.
El nmero de grados de libertad: en ingeniera se refiere al nmero mnimo
de nmeros reales que necesitamos especificar para determinar
completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de
una estructura.
Frecuencias Naturales de vibraciones: De cualquier estructura fsica se
puede hacer un modelo en forma de un nmero de resortes, masas y
amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energa pero los resortes y
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las masas no lo hacen. Como lo vimos en la seccin anterior, un resorte y

una masa interactan uno con otro, de manera que forman un sistema que
hace resonancia a su frecuencia natural caracterstica. Si se le aplica
energa a un sistema resorte-masa, el sistema vibrar a su frecuencia
natural, y el nivel de las vibraciones depender de la fuerza de la fuente de
energa y de la absorcin inherente al sistema. . La frecuencia natural de un
sistema resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuacin:

Donde Fn = la frecuencia natural

k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural
tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye.
Si el sistema tiene absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su
frecuencia natural es un poco ms baja y depende de la cantidad de
absorcin.
Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un
sistema mecnico se llaman "grados de libertad", y la energa de vibracin
que se pone en la mquina, se distribuir entre los grados de libertad en
cantidades que dependern de sus frecuencias naturales y de la
amortiguacin, as como de la frecuencia de la fuente de energa.
Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la
mquina. Por ejemplo, en una mquina activada por un motor elctrico una
fuente mayor de energa de vibracin es el desbalanceo residual del rotor
del motor. Esto resultar en una vibracin medible en los rodamientos del
motor. Pero si la mquina tiene un grado de libertad con una frecuencia
natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy
alto, aunque puede estar ubicado a una gran distancia del motor. Es
importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluacin de la
vibracin de una mquina. --la ubicacin del nivel de vibracin mximo no
puede estar cerca de la fuente de energa de vibracin. La energa de
vibracin frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberas, y
puede ser destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una
frecuencia natural cerca de la de su fuente.

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CLASIFICACIN
MECNICAS

DE

LAS

VIBRACIONES

Toda mquina en funcionamiento, aunque este muy bien diseada, ajustada

y equilibrada, se ve sometida a vibraciones en todos sus elementos.
El fenmeno de vibracin no es posible eliminarlo nunca y as lo demuestra
la experiencia. Las razones son varias, fundamentalmente podemos decir
que hay solicitaciones tanto externas como internas a la mquina, que
hacen vibrar a todos sus componentes.
El viento es en el aeromotor el agente externo excitador fundamental.
Internamente, el alternador (campos magnticos variables) y todas las
pequesimas desalineaciones, holguras, excentricidades, etc que tienen
todos los componentes mecnicos, son fuentes internas de excitacin para
la mquina en conjunto.se produce vibracin cuando a un sistema mecnico
se le desplaza de su posicin de equilibrio y se le deja libre, o bien se le
somete a una percusin, o bien se le aplica una fuerza variable con el
tiempo.
En general, podemos definir la vibracin como: todo desplazamiento
oscilante con el tiempo de un elemento o sistema, alrededor de su posicin
de equilibrio esttico.
En el problema de vibraciones intervienen las fuerzas elsticas y las de
inercia. El estudio de vibraciones en un aeromotor se hace necesario porque
un nivel excesivo o anmalo en las mismas puede conducir a:
alterar las condiciones normales de operacin de la mquina con el
perjuicio que ello lleva, de desajustes y holguras entre elementos con
prdida de rendimiento y aumento de ruido sonoro. - si la vibracin es
muy intensa, pueden producir aflojes de uniones y el fallo estructural
o colapso de la mquina.
con vibraciones no muy intensas, puede producirse el fallo con el
tiempo de funcionamiento de la mquina, por fatiga de algunos de
sus elementos. Las vibraciones se pueden clasificar de varias
maneras, segn el concepto a estudiar. Una primera clasificacin
puede ser en:

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Para un sistema vibrando linealmente rige el principio de superposicin y las

tcnicas matemticas son relativamente sencillas y estn bien
desarrolladas. Por el contrario las tcnicas para sistemas no lineales son
ms complicadas y difciles de aplicar. Los sistemas tienden a volverse no
lineales cuando crece la amplitud de su oscilacin.
Tambin se puede establecer una segunda clasificacin de la siguiente
manera:

La vibracin puede ser peridica o aleatoria. La vibracin peridica est

caracterizada por su perodo de tiempo muy bien definido, (su inversa es la
frecuencia). En cambio hay vibraciones que no tienen una forma de onda o
perodo repetible caracterstico definido. Estas son las llamadas vibraciones
aleatorias o random.

A su vez, la vibracin peridica puede ser: simple y compuesta.

Denominamos vibracin simple cuando en el espectro de la misma en
frecuencia aparece nicamente una sola frecuencia. Podemos decir de
forma ms coloquial que la vibracin simple, slo esta compuesta por una
onda. Ver figura 2. Si aparecen dos o ms frecuencias en el espectro la
vibracin es compuesta.

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Toda vibracin peridica puede ser descompuesta en trminos de

vibraciones simples. As pues una vibracin compuesta en general, se puede
establecer matemticamente como la suma de finitos o infinitos modos
propios, segn la expresin general siguiente (6):

(6)

Donde n puede ser finito o infinito, segn el tipo de onda. Cada sumando ?
n(x) tn(t) constituye el modo propio i, el cual a su vez consta de la llamada
forma propia ?n (x) y la pulsacin propia tn(t). Como ejemplo en la figura 12
se ve una viga de distribucin uniforme, empotrada en un extremo y libre en
el otro, la cual vibra en general con infinitas formas
Finalmente las vibraciones pueden ser amortiguadas o no amortiguadas.
Como en la realidad todo sistema oscilatorio real est sometido a cierto
grado de amortiguamiento debido a la friccin y otros tipos de resistencias
internas del propio material, toda vibracin "libre" acabar siendo
amortiguada y en el caso de que no fuera amortiguada sera debido a un
aporte externo de energa (vibracin "forzada").
Un caso muy importante en todo sistema vibratorio es cuando la excitacin
exterior fuerza al sistema con una frecuencia exactamente igual a una
propia del mismo. Esto se llama resonancia. En este caso el valor del
amortiguamiento y de la fuerza excitadora es fundamental en el desarrollo
de la vibracin, pudiendo darse el caso de rotura de la estructura del
sistema oscilante si el valor relativo del amortiguamiento es muy bajo.
En el diseo de una mquina debe tenerse muy en cuenta las posibles
resonancias entre los diversos elementos que la componen, para evitar que
en el funcionamiento de aquella se presenten acoplamientos destructivos
entre sus sistemas oscilantes.

La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta

fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a

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dentro del objeto. Ms adelante veremos que la proporcin (frecuencia) y la

magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn completamente
determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa es
la razn porque un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de
excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de
la mquina, y el conocimiento de sus caractersticas e interacciones permite
de diagnosticar un problema de la mquina.

FUENTES DE VIBRACIN
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina
es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin
- reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De
manera que, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la
identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la
determinacin de las causas, y la correccin del problema que ellas
representan.
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin y sus
consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos
que podamos obtener , determinado as el tipo de vibracin que se presenta
y buscar as la debida correccin de las mismas.
Vibracin debida a desbalance
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la
vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de
desbalance indican:
La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.
La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de
medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes
horizontales).
El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.
Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una
gran amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en
sentido radial.

Vibracin debida a falta de alineamiento

En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de
alineamiento indican lo siguiente:

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 La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los

casos de una grave falta de alineamiento.
La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.
La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial,
adems de radial.
El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce
fuerzas tanto radiales como axiales que, a su vez, producen
vibraciones radiales y axiales.
Nota: uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de
alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en
ambos sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la
vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un
buen motivo de sospechar la existencia de un problema de alineamiento o
eje torcido.
Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son:
angular, en paralelo y una combinacin de ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las
maquinas accionadora y accionada a vibracin axial igual a la velocidad de
rotacin (rpm) del eje.
La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial
con una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje.
Vibracin debida a excentricidad
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la
maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin",
sino que la lnea central del eje no es la misma que la lnea central del rotor
- el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se
debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro.
Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de
motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est
funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el
cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente
mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el
problema sea debido a desbalance; si, en cambio, la amplitud de vibracin
desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el
problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se
deba a excentricidad del inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y
compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las

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fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales

que actan contra el rotor.
De elementos rodantes defectuosos
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de
elementos rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es
mas, la frecuencia no es necesariamente un mltiplo integral de la
velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la vibracin depender de la
gravedad de la falla del rodamiento.
Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es
transmitida a otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento
defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde
ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo.

Falla de rodamientos - otras causas

Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza
acte sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que
ocasionan vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:
Carga excesiva
Falta de alineamiento
Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el
alojamiento
Montaje defectuoso
Ajuste incorrecto
Lubricacin inadecuada o incorrecta
Sellado deficiente
Falsa brinelacin (deformacin bajo carga)
Corriente elctrica
Vibracin debida a rodamientos de chumacera defectuosos
Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera
defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva
(causada por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin
qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento),
o problemas de lubricacin.
Holgura excesiva de los rodamientos
Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de
relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una
pequea falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se
transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes
repetidos (machacado).
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En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la

amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos
fuera correcta.
A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por
"barrido" efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin
horizontal y vertical. Las maquinas que estn montadas firmemente sobre
una estructura o cimentaciones rgidas revelaran, en condiciones normales,
una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal.
Torbellino de aceite
Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con
rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a
velocidades relativamente altas - normalmente por encima de la segunda
velocidad critica del motor.
La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada,
pero se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha
frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en
rpm) del eje - generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje.
El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo
incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento
de la presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del
aceite (viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de
alineamiento de manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o
ranurando los costados del rodamiento, para desbaratar la "cua" de
lubricante. Desde luego, una solucin ms duradera es reemplazar el
rodamiento con uno que haya sido diseado correctamente de acuerdo a las
condiciones operativas de la mquina, o con uno que est diseado para
reducir la posibilidad de formacin de torbellinos de aceite.
Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la
resistencia a la formacin de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados
uniformemente. Este tipo de configuracin est limitado a las aplicaciones
ms pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbocargadores.
Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los
torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos ce concentracin de la
pelcula de aceite bajo presin, que sirven para centrar al eje.
Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las
maquinas industriales ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas.
Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de
aceite en un rodamiento de chumacera:

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 vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: puede

ser transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras
rgidas, tales como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le
conoce como torbellino inducido por el exterior.
vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina misma:
toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de
aceite se deber realizar una completa investigacin de las
vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin
circunvecina, las estructuras de cimentacin y las tuberas
relacionadas. Se podr as quizs descubrir una causa externa de los
problemas de torbellino de aceite.
Torbellinos de histresis
Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino
de aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la
primera y la segunda velocidad crtica.
Un rotor que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a
flexionarse, o asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de
desbalance. La amortiguacin interna debida a histresis, o sea la
amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles
aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por histresis, las
fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la deflexin,
y por lo tanto, acrecentan la deflexin del motor.
Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad
critica pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a
una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad crtica del rotor.
Nota: la frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente
menor de la mitad de la velocidad de rotacin del rotor.
La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr las mismas
caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la
maquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad crtica
del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia
levemente menor que 0.5x las rpm del rotor.
El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de
amortiguacin provista por los rodamientos de chumacera en si. Sin
embargo, cuando la amortiguacin estacionaria es baja en comparacin con
la amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas.
La solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin
estacionaria de los rodamientos y de la estructura de soporte de los
mismos, lo que puede lograrse instalando un rodamiento de rin
basculante o de algn rodamiento de diseo especial. En algunos casos el
problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguacin dada por el

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rotor - sencillamente, cambiando un acoplamiento de engranajes con una

versin sin friccin; por ejemplo, con un acoplamiento de disco flexible.
Lubricacin inadecuada
Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de
lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un
rodamiento de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada
causa excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y
dicha friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas
relacionadas. Este tipo de vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y
es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco.
La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta
y produce el sonido chilln caracterstico de los rodamientos que estn
funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn
mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse
ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la
vibracin ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por
un rodamiento antifriccin en mal estado.
Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se
deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del
rodamiento.
Vibracin debida a aflojamiento mecnico
El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante
producen vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin
mltiplos ms elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de
pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de
fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por
alguna otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de
alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin,
transformando cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de
alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde
por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico permite que se den mayores
vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros problemas.
Nota: un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa
primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es
ms de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.
Vibracin debida a las bandas de accionamiento
Las bandas de accionamiento del tipo en "v" gozan de mucha popularidad
para la transmisin del movimiento puesto que tienen una alta capacidad de
absorcin de golpes, choques y vibraciones.

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Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "v" son clasificados
generalmente por:
Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que
causan alteraciones.
Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.
Las bandas en "v" son consideradas a menudo como fuente de vibracin
porque es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por
lo general, el reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras
tentativas de correccin de los problemas de vibracin.
Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando
a otras fuerzas presentes en la mquina. En tales casos las banda es
solamente un indicador de que hay problemas de vibracin y no
representan la causa misma.
La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la
determinacin de la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente
reaccionando a otras fuerzas de alteracin, tales como desbalance o
excentricidad en las poleas, la frecuencia de vibracin de la banda ser muy
probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de
la maquina que realmente est causando el problema aparecer
estacionaria bajo la luz estroboscpica del analizador.
Nota: si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltipla
integral -1, 2,3 4 - de las rpm de la banda. El mltiplo verificado
depender de la naturaleza del problema y de la cantidad de poleas, sea de
accionamiento como locas, presentes en el sistema. Es fcil determinar las
rpm de una banda de la siguiente manera:
Rpm de la banda = (3.14 x dim. De la polea x rpm de la polea)/ longitud de
la banda.

Vibracin debida a problemas de engranaje

La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin
porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de
engrane de los engranajes - es decir, la cantidad de dientes del engranaje
multiplicada por las rpm del engranaje que falla.
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin
a la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los
dientes, inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas
atrapadas entre los dientes.
No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin
iguales a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente
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roto o deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de

vibracin de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un
osciloscopio conectado con un analizador, la presencia de seales de
impulso permitir distinguir entre este problema y las dems averas que
tambin generan frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si
hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada
por una cantidad correspondiente.
La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden
tambin parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre
normalmente cuando un conjunto de engranajes est funcionando en
condiciones de carga muy liviana. En tales condiciones la carga puede
desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de modo irregular.
Nota: los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla
de los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser
detectados en dos o ms puntos de la mquina.
Vibracin debida a fallas elctricas
Este tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas
desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas
desiguales pueden ser debidas a:
Rotor que no es redondo
Chumaceras del inducido que son excntricas
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no
uniforme
Perforacin elptica del estator
Devanados abiertos o en corto circuito
Hierro del rotor en corto circuito

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA

Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k
tal como se muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por m es
vertical, la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando m est en
equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el peso, W = mg y
la fuerza elstica e st F k . Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL,
se tiene
Fx=0 mg k st 0 (2.1)
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la
posicin de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partcula se mover
hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio generando
de esta forma una vibracin libre. Para determinar las ecuaciones que
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gobiernan a la vibracin consideremos a la partcula en una posicin

arbitraria x medida a partir de la posicin de equilibrio como se muestra en
la figura 2.2b

Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de

movimiento de la masa es

Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta

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VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la
friccin o el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las
soluciones obtenidas son slo una aproximacin cercana al movimiento real.
Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de
fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el anlisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que
disipan energa. Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento
viscoso, lo experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad
moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido
por el movimiento relativo de superficies secas; y el amortiguamiento
estructural, es producido por la friccin interna del material elstico. En esta
seccin nos dedicaremos nicamente al estudio del amortiguamiento
viscoso.

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LINKOGRAFA:
http://www.monografias.com/trabajos81/vibracionesmecanicas/vibraciones-mecanicas2.shtml
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf
http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-03-07-Vib.pdf
http://www.tav.net/transductores/vibraciones-mecanicas.pdf

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