Programa de Formao

Tcnica Continuada

Categoria de Emprego para

Motores CA / CC

ndice

1.Introduo..............................................................2

3.3 Chaves manuais estrela tringulo..........4

2. Os motores.........................................................2

3.4 Chaves compensadoras manuais de

partida.........................................................4

2.1 Motores de induo tipo gaiola..............2

3.5 Chaves estrela-tringulo
automticas.................................................5
2.2 Motores de induo com rotor
bobinado......................................................3
3.6 Chaves compensadoras
automticas.................................................5
2.3 Motores de corrente contnua.................3
3.7 Chaves magnticas automticas para
partida direta de motores............................5

3. O desenvolvimento histrico dos dispositivos de

partida para motores.............................................4

4. As cargas resistivas...........................................5
3.1 Chaves de faca.......................................4
5. As cargas de iluminao...................................5
3.2 Chaves interruptoras..............................4
6. A classificao dos contatores em
categorias..............................................................6

Classificao dos contatores

2.1

1.

Os motores de induo tipo Gaiola

Nestes motores h:

Introduo

A suportabilidade dos contatores aos esforos

decorrentes da interrupo de correntes superiores
sua corrente nominal e a sua durabilidade ao ser
submetido a operaes repetidas levou a uma
classificao dos contatores pela IEC. Essa
classificao leva em conta:

nUm estator com enrolamento montado na carcaa do

motor que vai fornecer o campo girante do motor
nUm rotor com o enrolamento constitudo por barras
curto-circuitadas que sob ao do campo girante ir
fornecer energia mecnica no eixo do motor.

n A freqncia das operaes liga - desliga

n valor das sobrecargas
n fator de potncia da carga
n tipo de operao dos motores: na partida, na
frenagem, na inverso da rotao, etc.

Escudo

Rolamento
Prisioneiro

Uma das cargas que pode apresentar variao muito

grande na solicitao eltrica e trmica dos contatores
a constituda pelos motores que podem ser
manobrados em vrias situaes:
nPartida, quando as correntes podem chegar a 7 (ou
mais) vezes a corrente nominal
nFrenagem em carga, em que o motor bloqueado
pela inverso do campo girante ou pela insero de
corrente no estator.
nInverso, quando alm de bloqueado o motor deve
partir para trabalhar em sentido inverso de rotao.
Vamos examinar essas situaes para os diversos
tipos de motores e os outros tipos de cargas que os
contatores acionam.

2.

Os motores

Os motores so mquinas que recebem energia

eltrica da rede caracterizada por tenso, corrente e
fator de potncia e fornecem energia mecnica no seu
eixo caracterizada pela rotao e conjugado. So os
seguintes os tipos de motores a serem considerados:

Ventilador

Tampa

Carcaa
Rotor
Rolamento
Tampa

Quando o motor energizado ele funciona como um

transformador com o secundrio em curto-circuito e
portanto exige da linha uma corrente muito maior que a
nominal, podendo chegar a 7 vezes a corrente nominal.
medida que o campo girante "arrasta" o rotor
aumentando sua velocidade a corrente vai diminuindo
at atingir a corrente nominal quando a rotao atinge
seu valor nominal.
Se o motor energizado em vazio ele adquire
rapidamente sua velocidade nominal e a diminuio da
corrente ser, correspondentemente, rpida tambm.
Nesta situao, o motor pode partir com uma tenso
bem abaixo da nominal (5O%, por exemplo) e quando

sua velocidade estiver prxima da nominal poder ser

alimentado com sua tenso nominal.

Terminal
Terminal plate

Se o motor partir "em carga" a situao mais

complicada, pois se tentarmos dar a partida com 50%
da tenso nominal ele pode no conseguir atingir sua
rotao nominal e comear a aquecer por estar com
uma corrente maior que a nominal. Isto acontece
porque o conjugado oferecido pelo motor no seu eixo
ser menor quando a tenso for menor (a corrente
menor e a energia eltrica de entrada ser menor e
portanto a energia mecnica disponvel no eixo ser
menor).
Ser preciso partir com 65%, 80% ou 100% da tenso
nominal com correntes correspondentemente maiores
e solicitaes eltricas aos contatores (e aos circuitos)
cada vez maiores.
As empresas fornecedoras de energia eltrica (as
concessionrias) exigem que haja uma limitao da
corrente de partida dos motores, de acordo com as
condies do seu sistema: a potncia instalada
disponvel (gerada ou comprada) e o dimensionamento
dos condutores. Esta exigncia feita para no
prejudicar a qualidade da energia fornecida pois no
momento da partida de um motor grande de um
consumidor haver uma queda de tenso nos
alimentadores e outros consumidores recebero a
energia sob uma tenso mais baixa. Uma
concessionria de uma pequena cidade ir, pois, exigir
reduo da corrente de partida em motores pequenos
enquanto que concessionrias de grandes cidades
podero admitir a partida direta (com 100% da tenso)
de motores bem maiores.

Brushes and
brush holders

Bearings

End shield
shaft end

Mounting
rod

Ventilation cover
with inspection door
Fan
End shield
slip-ring side
Collecting
rings
Stator
Wound rotor with
open slots

diferentes valores de resistores pode-se conseguir

valores elevados do torque na partida (por exemplo 3
vezes o torque nominal) com uma corrente de partida
1,5 vezes a nominal. A contra-partida o aumento das
perdas.

2.3 Motores de corrente contnua

Nestes motores o controle da velocidade feito pelo
insero de resistores com derivaes que permitem ir
reduzindo gradativamente o valor da resistncia e, ao
mesmo tempo, obter um elevado torque de partida.
I

F(N) = L 2 l B sin

Para reduzir a tenso de entrada, podem ser usados:

nresistores ou indutores em srie
ntransformadores ou auto-transformadores
nchaves estrela-tringulo
nchaves compensadoras

2.2

Seus usos sero apresentados mais adiante.

Motores de induo com rotor bobinado

If
Os enrolamentos do rotor so anlogos aos do estator
e os terminais so ligados a 3 anis coletores com
escovas.
Os motores com rotores bobinados e anis encontram
seu maior campo de aplicao quando h necessidade
de torques elevados de partida.

If
I

Torque igual a:
T=KI
( = fluxo de campo)

A partida feita introduzindo-se um resistor em srie

com o enrolamento do motor atravs dos anis. Com
isto, reduzida a corrente sem diminuir ou mesmo
aumentar o torque de partida. Se forem usados

3. O desenvolvimento histrico dos

dispositivos de partida para os motores.
3.1 Chaves de faca
o dispositivo mais simples que s aplicvel a
motores muito pequenos devido ao desgaste na faca e
nos contatos provocados pelo arco tanto no
fechamento quanto na abertura. Estas chaves no
permitem o desligamento automtico por sobrecarga.

Na alimentao so instalados disparadores de

sobrecarga em duas fases para desligamento em caso
de sobrecarga no motor. instalada tambm uma
bobina de tenso nula entre duas fases da
alimentao.
Com isto j se podia:
nDesligar o motor remotamente.
nDesligar o motor em caso de sobrecarga, diretamente
em duas fases e indiretamente na terceira fase.
Continuava a ser necessria a partida no local, o uso
de fusveis para proteo contra os curto-circuitos e
no se podia melhorar o torque de partida que ficava
reduzida a (1/3), j que ele proporcional ao quadrado
da tenso aplicada na hora da partida.

3.4

Chaves compensadoras manuais de partida

Este foi durante algumas dcadas o dispositivo mais

usado para partida de motores.
Esta chave possua um auto-transformador com trs
derivaes: 50%, 65% e 80% da tenso nominal.
Existiam duas verses para os auto-transformadores:

0/L1

2/L2

4/L3

5
6
5

O motor energizado com VN / 3 at se aproximar

de sua velocidade nominal e nesse instante o operador
muda a chave para a outra posio em que o motor
passa a ser alimentado com sua tenso nominal.
necessrio que os terminais das bobinas sejam
acessveis para que sejam feitas as conexes.

Chaves manuais estrela-tringulo

- Q1

U1 2

4
V1

W1 6

1 U2

3 V2

5 W2

- KM2
2

- KM3

- F1

T1
L3
L2

U3

L1

V3
W3

Q1

KM2

5
KM1

1 3 5

2 4 6

1 3 5
KM3
2 4 6

2 4

U1 V1 W1

2 4

3 5

1 3

F3
U2 V2 W2

3.3

Nestas chaves a velocidade de abertura no depende

do operador. O movimento das facas comandado por
uma mola que liberada quando a alavanca chega a
uma dada posio. Diminui o desgastes na abertura
mas continuam havendo os outros inconvenientes da
chave de faca simples.

Chaves interruptoras

3.2

ncom dois enrolamentos, para motores bifsicos ou

trifsicos alimentados em delta aberto.
nCom trs enrolamentos para motores trifsicos
alimentados em tringulo.

Associadas a fusveis, oferecem proteo contra curtocircuitos. No permitem comando distncias.

- KM1
M
3

Graas trs derivaes (ou taps) era possvel

melhorar o torque de partida: se as condies de carga
no permitiam atingir a rotao nominal com 50% da
tenso, mudava-se a derivao para 65%, ou, se

necessrio, 80%. Com isto acertava-se o torque do

motor s condies de partida. Essa era a vantagem
em relao estrela-tringulo. A mudana da posio
"Partida" para a posio "Marcha" era feita pelo
operador quando sentia que o motor estava alcanando
sua rotao nominal.

transformador
nTm uma durabilidade elevada, de acordo com a dos
vida eltrica dos contatores utilizados
nO ciclo de operaes permite um elevado nmero de
operaes/hora.

3.7
Os disparadores de sobrecarga eram instalados em
duas fases e os contatos eram instalados em uma
caixa com leo isolante para aumentar a durabilidade
dos contatos. Outras caractersticas:
nPodia-se desligar distncia, mas no se podia ligar
distncia
nA sobrecarga era detectada somente em duas fases
nHavia desligamento quando das faltas de tenso, por
uma bobina de tenso nula ligada entre duas fases; se
houvesse falta na terceira fase o motor continuava a
ser alimentado e s seria desligado pelo rel de
sobrecarga.
nO disparador de sobrecarga atuava, desligando a
chave, quando o tempo de partida do motor era
elevado, como os grandes ventiladores.

Chaves magnticas automticas para partida

direta dos motores

Quando o regulamento da concessionria ou a

subestao prpria permitem (o que o caso das
grandes indstrias) os motores so ligados sob a
tenso nominal atravs de contator ou contatores em
caixas blindadas permitindo:
npartida e desligamento no local ou distncia
ncontrole da sobrecarga, desligando quando
necessrio
nsensores de temperatura instaladas nos motores
que comandam o desligamento por corte da tenso
em circuito auxiliar.
nciclo de servio permitindo um elevado nmero de
partidas por hora, de acordo com o tipo de contator
empregado
L3

3.5

L2

Chaves estrela-tringulo automticas

L1

Com a melhoria da qualidade dos contatores e o

abaixamento do seu custo, as chaves manuais foram
substitudas por "chaves automticas" constitudas por
conjuntos de contatores dentro de uma caixa metlica.

Q1

KM3

Com isto foram suprimidas algumas das desvantagens

das chaves manuais e as novas chaves permitiram:
nPartida e parada no local ou distncia.
nDisparadores de sobre carga nas trs fases
nDesligamento da chave quando h falta de tenso em
qualquer das 3 fases.
nDispensar o uso de fusveis pelo uso de modernos
disjuntores limitadores.
nDurabilidade elevada, de acordo com a vida eltrica
dos contatores.
nPassagem da posio "partida" para a posio
"marcha" automaticamente, comandada por:
nDisparadores de tempo ajustados para cada caso
nSensores de velocidade instalados nos motores

3.6

Chaves compensadoras automticas

Quando h necessidade de reduo da corrente de

partida com um certo controle do torque so usadas
atualmente estas chaves que contm um autotransformador trifsico ou bifsico e que tm as
seguintes caractersticas:
nNo usam fusveis, se os disjuntores forem
limitadores
nPodem ser comandados no local ou distncia
nTm trs disparadores de sobrecarga
nDesligam em caso de falta de qualquer fase atravs
dos disparadores correspondentes
nPermitem controlar o torque, na partida, se
necessrio pela mudana na derivao do

M
2

4.

As cargas resstivas

A operao destas cargas no apresenta dificuldade

para os contatores pois o fator de potncia muito
favorvel para a interrupo (muito prximo de 1) e elas
no so operadas com alta frequncia de
desligamentos e ligamentos.

5.

As cargas de iluminao

As lmpadas incandescentes tm um comportamento

similar s cargas resistivas vistas acima.
As lmpadas de descarga dependem do tipo de reator
empregado e da existncia de correo do fator de
potncia. Como a frequncia de operao dos
sistemas de iluminao muito baixa (uma ou das
vezes por dia) os disjuntores no tm solicitao muito
elevada.

6.

A classificao dos contatores em

categorias

A classificao dos contatores feita em categorias

para orientar o usurio para no usar um contator no
adequado para a sua aplicao. Um usurio no
informado pode empregar um contator muito caro com
uma vida eletro-mecnica maior que a necessria, ou,
ao contrrio, usar um contator de baixo custo com vida
eletro-mecnica menor que a necessria.

AC3 - Se aplica aos motores em Gaiola com

interrupo de IN. Condies para os contatores:
nNo fechamento deve estabelecer a corrente de partida
de 5 a 7 x IN.
nNa abertura, interromper a corrente de partida sob
uma tenso inferior nominal, da ordem de 20% da VN
nExemplos de aplicao: elevadores, escadas
rolantes, correias transportadoras, compressores,
bombas, misturadores no metlicos, climatizadores.

A norma IEC 947-4 apresenta a seguinte classificao:

para os contatores em CA :

AC-1 - Se aplica a todos aparelhos em CA com

fator de potncia 0,95.
nExemplos: aquecimento, distribuio

AC4 - Nestas categorias os contatores so

empregados nos casos em que h frenagem por
contracorrente e acionamento por pulsos tanto nos
motores em gaiola como nos com anis.
Condies para os contatores:
AC-2 - Se aplica aos motores de anis: para partida,
frenagem em contracorrente ou acionamento por
pulsos. Condies para os contatores:
nNo fechamento o contator deve estabelecer a
corrente de partida de 2,5.IN
nNa abertura deve interromper a corrente de partida
sob a tenso da rede.

O contator deve estabelecer uma corrente que pode

atingir 5 a 7 x IN .
No desligamento a corrente a ser interrompida da
mesma ordem de grandeza e a tenso ser to maior
quanto menor for a velocidade do motor, podendo ser
igual da rede o que uma condio severa.

Para os contatores trabalhando em CC. a IEC 947-4

estabelece a seguinte classificao:

DC-1 - Os contatores desta categoria se destinam a

operar aparelhos cujas constante de tempo (C/R)
inferior ou igual a 1 ms.

DC-2 - Neste caso os contatores podem ser

aplicados para partida, frenagem contracorrente bem
como acionamento por impulsos de motores shunt; a
constante de tempo deve ser inferior ou no mximo
igual a 2 ms. Condio para os contatores:
nNo desligamento o contator deve ser capaz de
interromper a corrente de 2,5 vezes a corrente nominal
sob a tenso nominal e no ligamento, estabelece a
mesma corrente.

DC-5 - Os contatores desta classe so aplicados na

partida, frenagem contracorrente e acionamento por
pulsos de motores srie com constante de tempo
7,5 ms.
O contator deve ser capaz de estabelecer um pico de
corrente com valor igual a 2,5 vezes corrente nominal e
interromper a mesma corrente sob uma tenso que
pode chegar a ser igual da rede.