8-9 juillet 2014, Cachan

Modlisation et commande dune gnratrice synchrone

aimant permanant pour la production et linjection des
nergies offshores dans un rseau
Morlaye Sekou CAMARA1, Mamadou Balo CAMARA1, Brayima DAKYO1, Hamid GUALOUS2,
1
2

Laboratoire GREAH, Universit Le Havre, Le Havre, France

Laboratoire LUSAC, IUT de Cherbourg-Octeville - Universit de Caen, France

camarasekou2012@gmail.com, camaram@univ-lehavre.fr, brayima.dakyo@univ-lehavre.fr

RESUME Cet article traite lutilisation dune Gnratrice Synchrone Aimant Permanant pour la production
dnergie olienne offshore et linjection de lnergie produite dans un rseau infini. Lobjectif de ce travail est
de faire la modlisation et la simulation du systme de production dnergie olienne en tenant compte des
problmatiques de production des nergies offshores qui sont entre autres : - les problmatiques dentretien de
la gnratrice ; - les problmatiques de variations et de forte vitesse du vent. La contribution de cet article est
principalement base sur la stratgie de contrle du systme de production dnergie bas sur la Machine
Synchrone Aimant Permanant (MSAP). Pour montrer les performances des correcteurs PI, quelques rsultats
de simulations du systme Turbine-MSAP de 5MW sont prsents et analyss.
MOTS-CLES : Energie offshore, Energie olienne, Machine synchrone aimant permanant, Puissance active,
puissance ractive, Injection dnergie offshore dans le rseau.

1. Introduction
Lolien offshore a dmarr en premier en Europe, puisque la premire ferme offshore a t construite en 1991
au Danemark, et que la plupart des 25 fermes en opration la fin de lanne 2012 sont localises en Europe. En effet,
on comptait un peu plus de 4 GW dolien offshore install dans le monde la fin de lanne 2011, dont 3,8 GW en
Europe, principalement au Danemark et au Royaume-Uni. Ce dernier tant devenu ces dernires annes la locomotive
europenne [1]. Actuellement, les gnratrices les plus utilises dans la production dnergie olienne sont bases sur la
gnratrice asynchrone double alimentation et celle synchrone aimant permanant. Face aux problmatiques de la
production des nergies oliennes ou hydroliennes offshores, la gnratrice synchrone aimant permanant prsente des
avantages qui sont entre autre [2] : - labsence de circuit dexcitation ; -labsence de multiplicateur de vitesse ; - faible
entretien. Quelques technologies bases sur la synchrone aimant permanant existent dj. Cest le cas de loffshore
Areva M5000 [3], utilisant une machine synchrone aimant permanant de 5MW et de tension nominale 3.3 kV avec
convertisseur PCS de plate-forme ABB 6000 V est en vente depuis la fin de 2009 [4,5]. Dans cet article, les auteurs
proposent une tude de modlisation et de simulations comportementales dun systme de production des nergies
offshores bas sur une machine synchrone aimant permanant connect au rseau. Le systme tudi est prsent par
la Figure.1. Il comprend: - une turbine connecte une machine synchrone aimant permanent(MSAP) de 5MW sans
multiplicateur de vitesse ; - un convertisseur statique du ct de la gnratrice jouant le rle de redresseur (CCM); un convertisseur statique du ct rseau jouant le rle donduleur (CCR) ; -le rseau dans lequel est injecte lnergie
produite.
Rseau

Vent

Turbine

CCR

CCM

Is
MSAP

Ired

Iond
Icond
C

Transformateur
Ires

Fig.1: Systme de production dnergie offshore.

2. Modlisation des lments du systme

2.1 Modle de la turbine et de la Machine Synchrone Aimant Permanent
La puissance thorique applique la turbine est donne par (1), o est la masse volumique de l'air, S est la surface
circulaire balaye par la turbine; est l'angle de calage des pales, v est la vitesse du vent en [m / s], [6].

1
Pt = C p ( , ) S v
2

(1)

Le rapport entre la vitesse de la turbine et la vitesse du vent est exprim par (2), o m est la vitesse de rotation de la
turbine; Rt est le rayon des pales.
=

Rt

(2)

Le coefficient de puissance(Cp) prsente une limite thorique de 0,593 appele "limite de Betz". Cette limite n'est
jamais atteinte dans la pratique [6]. Ce coefficient peut tre estim l'aide de (3), [7].

C p ( , ) = (0 .35 0 .00167 ) ( 2 ) sin ( A )

0 .00184 ( 3 ) ( 2 )

( + 0 .1)
A =

14 .34 0 .3( 2 )

(3)

Le couple mcanique de l'olienne Cm obtenu partir de la puissance mcanique est exprim par (4).
C

Pt
m

(4)

Lquation mcanique du systme est exprime par (5), o Jt et Jm prsentent respectivement les moments d'inertie de
la turbine et le gnrateur; fv est le coefficient des frottements visqueux du gnrateur; m est la vitesse de rotation du
gnrateur.

(J t + J m ) d m

(5)
+ f v m = C m C em
dt
Le modle dynamique de la MSAP dans le repre dq est prsent par (6), o Rs est la rsistance statorique, Ld et Lq sont
les inductances dans le repre dq, Isd et Isq sont les courants statoriques, est la vitesse lectrique de la MSAP et est
le flux rmanent de la MSAP, [8].
Lq

U sd
Rs

L
I
Ld
d I sd Ld

sd + d
I = L
Rs I sq U sq
dt sq
d

L L
Lq
q
q

(6)

Dans le cadre de cet article, les auteurs ont adopt une MSAP ple lisse (Ld=Lq=Ls ) pour les simulations du systme
de production dnergie olienne offshore.

2.2 Modle des convertisseurs et du rseau lectrique

Le systme prsent par la figure 1 dispose deux convertisseurs statiques dont le redresseur du ct de la machine et
londuleur du ct rseau. Le modle du redresseur est donn par (7), o C est la capacit du bus continu ; Is1 ,Is2 et Is3
sont les courants triphass statoriques de la gnratrice, Sa, Sb et Sc sont les signaux PWM et Iond est le courant onduleur.
dV
(7)
C dc = (S a I s 1 + S b I s 2 + S c I s 3 ) I ond
dt
Le modle de londuleur est prsent par (8), o Vsa, Vsb et Vsc sont les tensions triphases la sortie de londuleur et Vdc
est la tension du bus continu.
2 S a Sb Sc

Vdc
V Sa =
3

2 Sb S a Sc

V dc
V Sb =
3

2 Sc Sa Sb

V dc
V Sc =
3

(8)

Le modle du rseau est prsent sur la figure 2. Sur cette figure, le rseau est connect l'onduleur au moyen d'un
transformateur qui est matrialis par le rapport de transformation m.

e1

Rres

Lres

Vres1
e2

Rres

Lres

Vres2

N
e3

Lres

Rres
Vres3

Fig2: Modle du rseau lectrique.

Le modle analytique du rseau lectrique est prsent par (9), o e1, e2 et e3 prsentent la force lectromotrice du
rseau, Rres et Lres sont respectivement la rsistance et l'inductance des lignes.
dI res1

Vres1 e1 = Rres I res1 + Lres dt

dI res2

Vres2 e2 = Rres I res2 + Lres

dt

dI res3

Vres3 e3 = Rres I res3 + Lres dt

(9)

3. Stratgies de contrle du systme de production dnergie olienne

La stratgie utilise comprend: - le contrle de la vitesse de la MSAP; - le contrle des puissances active et ractive, le contrle de la tension du bus continu.

3.1 Contrle de la vitesse et des puissances injectes dans le rseau

Pour contrler la vitesse de la MSAP, la rfrence optimale de la vitesse exprime par (10) a t utilise. Cette
rfrence est obtenue partir de la technique de MPPT. La stratgie de commande de la vitesse de la MSAP est illustre
sur la figure 3.

ref

opt v

(10)

Rt

Vent

P
Iqresref

Modle
MSAP

Pref

Iqres

opt

Rt

J*s +f
+

ref

Rseau

Lres

Onduleur

V2ref
PMW

Vs

V3ref
+
Vdref
-

Rres

+
Cem

Idresref

Qref

Fig3: Stratgie de contrle de la vitesse.

Vqref

V1ref

res

1
Cm

+
+

Q
Idres

Idres

I1res
I2res

Iqres
3

I3res

Fig4: Stratgie de contrle des puissances injectes.

Les coefficients du rgulateur PI obtenue partir de l'analyse en boucle ferme sont exprims dans (11), o nd et tsd
sont respectivement la dynamique du systme, et le temps de rponse du systme [9].
K p = 2 nd J

2
K i = nd J

, = 5 .8
nd

(11)

t sd

Les puissances active et ractive injectes dans le rseau sont calcules par les quations suivantes :
P = Vdres I dres + Vqres I qres

Q = Vqres I dres Vdres I qres

(12)

Le choix d'un systme d'axes dcal de 90 en retard sur le vecteur de tension du rseau (Vdres=0 et Vqres = Vs) est
beaucoup plus avantageux [10]. Avec cette orientation, les quations deviennent:

P =Vs Iqres

Q=Vs Idres

(13)

La stratgie de contrle des puissances active et ractive est prsente sur la Figure4. Les coefficients des PI utiliss
dans les boucles interne et externe sont respectivement prsents par lquation (14).

2 . 197 L res

K pi =
t ir

R res
2
.
197
K ii =
t ir

, K

pp

t ir
tp

(14)

K = 2 . 197 t
p
ip

3.2 Mthode de contrle de la tension du bus continu

La stratgie de contrle de la tension du bus est illustre sur la figure 5, o le courant Iqref est obtenue partir de la
boucle de commande de la tension et Idref est fix zro pour obtenir un facteur de puissance gal 1.
Redresseur

V ent

Is1
MSAP

Ired

Is2

Icon

Is3

Iond
Vdc

Isqref 2

Vdcref
Isdref=0

PWM

Fig5: Contrle de la tension du bus continu.

Les expressions des coefficients du correcteur PI utilis sont prsentes par (15).

K pdc = 2 n C

K idc = n2 C

, n = 5 .8

(15)

t sdc

4- Rsultats de simulations
Pour la simulation du systme, la valeur moyenne de la vitesse du vent est fixe 12m / s et la rfrence de la
vitesse de la turbine olienne ref est estime partir de (10). La rfrence de la puissance ractive Qref est
respectivement fixe (500 ; 0 ; -500) kVAr. Celle de la puissance active est fixe 40 % de la puissance mcanique
de lolienne. La rfrence de la tension du bus continu est respectivement fixe 1600V et 2000V. Le rseau est
suppos de puissance infinie ce qui permet dinjecter toute la production sans contraintes.
La figure 6 montre la variation de la vitesse du vent, o les valeurs minimales et maximales sont
respectivement de 5 m / s et 18m / s. Le rsultat du contrle de la vitesse mcanique de la MSAP est prsent sur la
figure 7. Ces courbes montrent que la stratgie de contrle propose est satisfaisante, c'est dire la vitesse mesure est
presque identique la rfrence obtenue par la MPPT. La figure 8 prsente les courants mesurs sur le bus continu, o
le courant redress Ired est identique au courant inject dans londuleur. Cette galit est due ltat de charge du
condensateur du bus continu (Icond 0). Le rsultat du contrle de la puissance active est prsent sur figure 9, o il
donne parfaitement limage des courants redress et ondul.
Le rsultat du contrle de la tension du bus continu est prsent sur figure 10 o la tension mesure est identique celle
de la rfrence. Le rsultat du contrle de la puissance ractive est prsent sur figure 11. Entre 0 et 10 s le systme
fournit de la puissance ractive (Q=500kVAr) ; de 10 20 s, le systme est facteur de puissance unitaire (Q=0) et de
20 30 le systme absorbe de la puissance ractive (Q=-500kVAr).

Fig.6: Profil du vent.

Fig.7: Rsultat du contrle de la vitesse.

Fig.8: Courants mesurs sur le bus continu.

Fig.9. Contrle de la puissance active.

Fig.10: Rsultat du contrle de la tension du bus.

Fig.11: Rsultat du contrle de la puissance ractive.

5. Conclusion
Dans cet article, les auteurs ont propos une stratgie de contrle du systme de production dnergie olienne
offshore bas sur une gnratrice synchrone aimant permanant. En se basant sur la simplicit de la commande par
rapport une machine asynchrone double alimentation, une gnratrice synchrone aimant permanant semble tre
bien adapte pour les systmes de production des nergies oliennes offshores. Les rsultats de simulations sont
satisfaisants car ils montrent une bonne concordance entre les grandeurs mesures et les grandeurs de rfrences.

6. References
[1]

Global Wind Energy Council, 2011.

[2]

C.E.A. Silva, D. S. Oliveira Jr., L.H.S.C. Barreto, R.P.T. Bascop, A Novel Three-phase Rectifier with High
Power Factor for Wind Energy Conversion Systems, Power Electronics Conf., 2009, COBEP '09, pp. 985-992.

[3]

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[4]

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Belgium, September 2011, pp. 329333.

[5]

ABB,
Offshore
but
online,
Product
review,
2008.
[Online].
Available:
http://www05.abb.com/global/scot/scot271. nsf/veritydisplay/a548e728678452e4c12574b900365bf0/$file/5661%203m813 eng72dpi.pdf.

[6]

F. D. Bianchi, H. D. Battista, and R. J. Mantz, Wind turbine control systems, Germany, Springer, 2007.

[7]

B. Singh and S. Sharmay, Stand-alone wind energy conversion system with an asynchronous generator,Journal
of Power Electronics, vol. 10, no. 5, pp. 538-547. Sept. 2010.

[8]

A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, and S. D. Umans, "Electric Machinery," New York: McGraw-Hill, 2003.

[9]

Tapia, G. Santamaria, G. Telleria, M. andSusperregui, A., "Methodology for smoothconnection of doubly fed
induction generators tothe grid", IEEE Transactions on EnergyConversion, 2009, 24, 959-971.

[10]

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