Torgao Deformagao por torcado de um eixo circular + Torque 6 um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo longitudinal. + Seo angulo de rotagao for pequeno, o comprimento e o raio do eixo permanecerdo inalterados. / y, Ae rm Da mae (deg de tor amen a mei gee sentTorgao Cisalhamento por torgao + BD=p dé = ax y y=a- lim? + y= dwdx (dé/dx = para todos os elementos na segao transversal na posicéo x) entéo a deformagao por cisalhamento 6 proporcional ap A tensto de cisalhamento para © ‘material aumenta linearmente Ye + Como d@/dx = y/p = Ynax (0 OMO: Y= (D/C) Ynax com p, isto é, © a Prono sem forma Delormago por ahamento do mento 4A formula da torgao + Seo material for linear eldstico, entaéo a lei de Hooke se aplica t=Gy. + Uma variagao linear na deformacao por cisalhamento y resulta em uma variacao linear na tensdo de cisalhamento t correspondente, ao longo de qualquer linha radial na segao transversal. Portanto, igual que no caso da deformacao por cisalhamento, 7 variard de Zero 8 Tay Para qualquer elemento de area dA localizado em p teremos uma forga F = dA. O torque produzido por F sera dT = p 7d e para toda a secdo teremos: r={ prdA aT petmaxdA = | pda 1A Fans c Ja Tix = tensao de cisalhamento maxima no eixo 7 = deformagao por cisalhamento & distdncia p T. = torque interno resultante (método das segoes!) J = momento polar de inércia da area da segao transversal © = rai externo do eixo P = distancia intermediariaComo calcular o J (momento polar de inércia)? + Se o eixo tiver uma seco transversal circular maciga, utilizamos um anel diferencial de area de espessura dp portanto dA = 2xpdp @ a integral (0 ac) fica: act 2 + Seo eixo tiver uma seco transversal tubular, J=F (cic!) SL ¢ Teno deculhancno varia Incarment 20Exemplo 1 O eixo macigo de raio c é submetido a um torque T. Determine a fragado de T a qual resiste o material contido no interior da regiao externa do eixo, que tem raio interno 2 eraio externo c. Solugao: Atensao no eixo varia linearmente, tal que t=(0/¢ fix. O torque no anel (area) localizado no interior da regiao ssombreada mais clara é AT'= pladA)= plp/c}tnsx(2madp) Para toda a area sombreada mais clara, 0 torque é oo as 3 T= 5 fe'ap= q@ acs on = an Qual o valor de z,,,,, em fungao do torque interno resultante T? 5Usando a formula de torgao para determinar a tensao maxima no eixo, temos Te t- Te m7 (ae tt Tnx = ints Substituindo essa expresso na Equacdo 1, 15 T= 127 (Resposta)Exemplo 2 O eixo esta apoiado em dois mancais e sujeito a trés torques. Determine a tensao de cisalhamento desenvolvida nos pontos Ae B localizados na segao a-a do eixo. 4250 kN mmSolugao: >a ) Pelo diagrama de corpo livre do segmento CS sa a esquerdo determinamos 0 torque interno me TE: resultante na secdo: = we. DM, =0; 4.250-3.000-T =0 > 7 =1.250kKN-mm. © momento polar de inércia paraoeixoé = 7 =F (05) =4,97x10? mm Visto que A se encontra em p = c = 75 mm, utilizando a formula da torgao... Te _ (1.250)(75) 16 = gopeio7 ES MPa (Resposta) Da mesma forma, para B, em p =15 mm, temos Te _ (1.250\15) aoe es) Fo gopxi07 @0377 MPa. (Resposta)Transmiss&o de poténcia Poténcia 6 definida como o trabalho realizado por unidade de tempo. Para um eixo rotativo com torque, a poténcia 6: P=T@ ondea velocidade angular do eixo é @ = dO/ dt Visto que | ciclo= 27 rad => @ =277f, a equacao para a poténcia 6 Se conhecemos 0 torque T é ty, Para 0 projeto do eixo, o parametro de projeto ou parametro geométrico sai de:Exemplo 3 Um eixo macigo de ago AB sera usado para transmitir 3.750 W do motor M ao qual esta acoplado. Se o eixo girar a w = 175 rpm e o aco tiver uma tenséo de cisalhamento admissivel 7,4, = 100 MPa, determine o diametro exigido para o eixo com precisao de mm.Solugao: O torque no eixo P=Ta@ SH28) +7 =205,6Nm 60 ss0=1{ Assim, 0 parametro geométrico 6: Jac 7 cameos adm 1s ) =10,92 mm Visto que 2c = 21,84 mm, selecione um eixo com diametro 22 mm.Exercicios 1. O tubo da figura é submetido a um torque de 750 Nm. Determine a parcela desse torque a qual a segao sombreada cinza resiste. Resolva 0 problema de duas maneiras: (a) usando a formula da torgdo e (b) determinando a resultante da distribuigao da tensao de cisalhamento (5.4) 75 mm 750 N-m2. O eixo macigo de 30mm de diametro 6 usado para transmitir os torques aplicados as engrenagens. Determine a tensdéo de cisalhamento maxima (em valores absolutos) no eixo. (5.5) 300N-m 500m 500 mm N3. O eixo macigo tem conicidade linear r, em uma extremidade e rg na outra extremidade, Deduza uma equagao que dé a tensdo de cisalhamento maxima no eixo em uma localizagao x ao longo da linha central do eixo. (5.30)4. O projeto de um automével prevé que o eixo de transmissao AB sera um tubo com parede fina. O motor transmite 125 kW quando o eixo esta girando a 1500 rev/min. Determine a espessura minima da parede do eixo se o diametro externo for 62,5 mm. A tensdo de cisalhamento admissivel do material é t,4,, = 50 Mpa. (6.33)Angulo de torgao - Para o disco diferencial de espessura dx localizado em x torque em geral seré T(x). Sendo do 0 deslocamento relativo de uma face em relacéo & outra ja sabemos que a uma distancia p do eixo teremos y= p d@/dx. Como r=Gy e como t = Tp/J teremos: coe Ie ya 7= T(x) p/d(x)G substituindo teremos: dp = + Integrando em todo o comprimento L do eixo, temos “rsa Q= Angulo de torgao, 9=[— Tx) = torque interno (x]G —_J(X) = momento polar de inércia do eixo G = médulo de elasticidade ao cisalhamento + Por exemplo, se o material 6 homogéneo, com segao, T e Gconstantes.... TL JIG + Aconvengao de sinal 6 determinada pela regra da mao direita.Exemplo 4 Os dois eixos macigos de ago estao interligados por meio das engrenagens. Determine o angulo de torgao da extremidade A do eixo AB quando 6 aplicado o torque 45 Nm. Considere G = 80 GPa. O eixo AB 6 livre para girar dentro dos maneais E e F, enquanto o eixo DC 6 fixo em D. Cada eixo tem didmetro de 20 mm.Solugao: Do diagrama de corpo livre, nas engrenagens teremos uma F e um T: F =45/0,15=300N (r,,), =300(0,075)= 22,5 Nm 1, O Angulo de torgao da engrenagem C6 aD Le _ (+ 22.5){1,5) mot coeonen $c JG (ar /2 (0,001 ¥ bo (to y a oa Visto que as engrenagens na extremidade estao relacionadas (6 = cte), @, (0,15) = (0,02690,075) => 0,0134 rad Agora determinaremos o Angulo de torcao da extremidade A em relagao a extremidade B.O ngulo na extremidade A em relagao ao extremo B do eixo AB causada pelo torque de 45 Nm, —Laokan (4.45)2) —Taolen _ =+0,0716rad 98 "IG ~ (@/2V0,010)' 010” m Arotagao total da extremidade A é portanto. O, =O + Ox; =0,0134+0,0716 = +0,0850 rad (Resposta) bp = 0.0134 rad 0.150 m meExemplo 5 eixo cénico mostrado abaixo ¢ feito de um material com médulo de cisalhamento G. Determine angulo de torgéo de sua extremidade B quando submetido ao torque T.Solugao: Do diagrama de corpo livre, o torque interno 6 Te oraio c(x) é: “a a cetiy 7. (Resposta)Exercicios 5. Um eixo 6 submetido 2 um torque T. Compare a efetividade da utilizacao do tubo mostrado na figura com a de uma sagéo maciga de raio c. Para isso calcula o aumento percentual na tens4o de torgao @ no Angulo de torgéo por unidade de comprimento para o tubo em comparagao com o da secao macica (5.45) RsExercicios 6. O eixo de aco A-36 de 20 mm de diametro 6 submetido aos torques mostrados. Determine o Angulo de torcao da extremidade B (5.51) 200 mm 80N-n7Exercicios 7. O eixo macico de 60 mm de didmetro de ago A-36 6 submetido aos carregamantos de torcao distribuidos e concentrados mostrados na figura Determine o Angulo de torcdo na extremidade livre A devido a esses carregamentes (5.62) 400 N-nElementos estaticamente indeterminados carregados com torque Dae=0 T-T,-T, =0 J aA, 1 Condtsao de compatibttidade (igual que antes) t Wwe O Angulo de torgao da extremidade A em i =~, relagdo a outra (B) deve ser = 0 D 4p = 0 r Portanto: Tabac _ Telec JG IG Como L = Lyg+L pg obtemos:Exemplo 6 O eixo macigo de ago mostrado na figura abaixo tem " diametro de 20 mm. Se for suometido aos dois torques, ph determine as reagdes nos apoios fixos Ae B. ‘ Solug&o: Examinando o diagrama de corpo livre, YM, =0; -7,+800-300-7,=0 (1) Visto que as extremidades do eixo so fixas, d,,, =0. TL Utiizando a relagéo d=" pare as 3 regiées: Para as trés regides {método das segdes), usando a convengao de sinal (para fora + ver figura ao lado): {, + 500)(1,5) IG IG 1,87, -0,2T =—750 (2) =0 Resalvendo as equacdes 1 9 2, obtemos 7, = -345 Nme 7, = 645 Nm.Exercicios 8. 0 elo de aco é composto por dois segmentos: AC, com diametro de 12 mm e CB, com diametro de 25 mm. Se estiver preso em suas extramidades A @ B @ for submetide a um torque de 750 Nm, determine a tens4o de clsalhamento maxima NO EXO. Gacy = 75 Gpa (5.76) 12mm