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RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont
As anotaes, bacos, tabelas, fotos e
grficos contidas neste texto, foram
retiradas dos seguintes livros:
-RESISTNCIA DOS MATERIAISBeer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw
Hill-4 edio-2006
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS-R.
C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5 edio2004
-MECNICA DOS MATERIAIS-James
M. Gere-Ed. THOMSON -5 edio-2003
-MECNICA DOS MATERIAIS- Ansel
C. Ugural-Ed. LTC-1 edio-2009
-MECNICA DOS MATERIAIS- Riley,
Sturges, Morris-Ed. LTC-5 edio-2003
Transformao das
Tenses e das
Deformaes.
Introduo
O estado mais geral de tenses em um ponto
pode ser representado por 6 componente:
s x ,s y ,s z
tenso normal
t xy , t yz , t zx tenso tangencial
(Note que : t xy = t yx , t yz = t zy , t zx = t xz )
1-2
em consequncia:
s x , s y , t xy
s x s y
t x y =
s x s y
s x s y
2
cos 2 t xy sen2
sen2 t xy cos 2
( II )
(I )
Lembrar que :
1 cos 2
cos 2 =
2
1
cos
2
sen 2 =
2
sen2 = 2 sen cos
1-4
s x s y
2
s x s y
2
cos 2 t xy sen2
( III )
s x s y = s x s y ( IV )
O que nos mostra que a soma das tenses normais em um elemento em estado
plano de tenses, independe da orientao deste elemento.
As tenses aqui, devem ser tratadas de forma algbrica, ou seja, tenso de
trao positiva e de compresso negativa. Para a tenso de cisalhamento, se
convencionou que sero positivas as tenses em cujas faces do elemento se
est estudando e que tendem a gir-lo no sentido anti-horrio.
1-5
Tenses Principais
Os valores mximos e mnimos de x ocorrero para valores de nos quais:
2t xy
ds x
sen2
= 0 (s x s y ) sen2 2t xy cos 2 = 0
=
= tg 2 p (V )
d
cos 2 (s x s y )
s x s y
2
s x s y
2
s x s y
t xy2
2
(VI )
s x s y
2
t xy
2
(VII )
s mx s min = s x s y
1-6
= 0 (s x s y ) cos 2 2t xy sen2 = 0
t max =
(s x s y )
sen2
=
= tg 2 s
cos 2
2t xy
s x s y 2
2
t xy
2
(VIII )
(IX)
t mx =
s mx s min
2
( XI )
1-7
Exemplo 7.1
Para o estado plano de tenses
mostrado, determine:
1-8
Exemplo 7.1
SOLUO:
2t xy
s x s y
2 40
= 1.333
50 10
2 p = 53.1, 233.1
s x = 50 MPa
t xy = 40 MPa
p = 26.6, 116.6
s x = 10 MPa
s max, min =
sx s y
2
= 20
s x s y
2
t xy
2
302 402
s max = 70 MPa
s min = 30 MPa
1-9
Exemplo 7.1
c) Calcule a tenso de cisalhamento mxima
e os planos onde ocorrem:
2
s x s y
2
t xy
2
t max =
=
s x = 50 MPa
s x = 10 MPa
t xy = 40 MPa
302 402
t max = 50 MPa
s = p 45
=>
s = 18.4, 71.6
s = 20 MPa
1 - 10
Problema 7.1
Uma fora horizontal P de 670N
aplicada na extremidade D da
alavanca ABD. Determine:
1 - 11
Problema 7.1
SOLUO:
Determine um sistema de foramomento equivalentes, no centro da
seo transversal que passa por H.
P = 670 N
T = 670 N 0,46m = 308,2 N .m
M x = 670 N 0,25m = 167,5 N .m
a) Calcule a tenso normal e de
cisalhamento no ponto H.
sy =
t xy =
sx = 0
167,5 N .m 0,015m
Mc
=
4
1
I
4 0,015m
308,2 N .m 0,015m
Tc
=
4
1
J
2 0,015m
s y = 63,2MPa
t xy = 58,1Mpa
1 - 12
Problema 7.1
b) Determine os planos e as tenses
principais para o ponto.
tan 2 p =
2t xy
258,1
=
= 1.84
s x s y 0 63,2
2 p = 61.5
p = 30.7 e p = 59.5
s mx,min =
s x s y
2
s x s y
t xy2
2
2
0 62,2
0 63,2
2
58,1
2
2
2
s mx = 97,7 MPa
s min = 34,5MPa
1 - 13
s x s med2 t x2y = R 2
1.
2.
3.
OC= s med =
2
2
s x s y
2
t xy
CX= R =
2
s x s y
min
=OB=OC-CX = s med R
t max = CD = R
Os planos principais so dados por:
tan 2 p =
XF
CF
2t xy
s x s y
1 - 16
sx =
P
, s y = t xy = 0
A
s x = s y = t xy =
P
2A
s x = s y = 0 t xy =
Tc
J
sx =sy =
Tc
t xy = 0
J
1 - 17
Exemplo 7.02
Para o estado plano de tenses mostrado, (a) construa
o crculo de Mohrs, determine (b) as tenses
principais, (c) os planos principais, (d) a tenso de
cisalhamento mxima e a correspondente tenso
normal.
SOLUO:
a) Construo do crculo de Mohr:
s s y 50 10
s med = x
=
= 20 MPa
2
2
CF = 50 20 = 30 MPa FX = 40 MPa
R = CX =
1 - 18
Exemplo 7.02
b) Tenses principais
s max = OA = OC CA = 20 50
s max = 70 MPa
s min = OB = OC BC = 20 50
s min = 30 MPa
c) Planos principais
FX 40
=
CP 30
2 p = 53.1
tan 2 p =
p = 26.6
1 - 19
Exemplo 7.02
t max = R
s = s med
s = 71.6
t max = 50 MPa
s = 20 MPa
1 - 20
10
Exemplo 7.2
Para o estado de tenso mostrado, determine (a) as
tenses e os planos principais, (b) as componentes de
tenso para um elemento girado de 30 no sentido antihorrio.
SOLUO:
Construa o crculo de Mohr:
s s y 100 60
s med = x
=
= 80 MPa
2
R=
1 - 21
Exemplo 7.2
tan 2 p =
p = 33.7 horrio
s max = OA = OC CA
= 80 52
s max = OA = OC BC
= 80 52
s min = 28 MPa
1 - 22
11
Exemplo 7.2
12
O
raio do crculo maior a tenso de
Os pontos A, B, e C representam as
cisalhamento
mxima no elemento.
tenses principais nos planos principais
1
t max = s max s min
2
1 - 25
13
1 - 27
1 - 28
14
sa
s
s
ou b Y
2
2
2
Hexgono de Tresca
1 - 29
s a2 s as b s b2 s Y2
1 - 30
15
s a sU
s b sU
1 - 31
e s b s UT
e s a s UC
sa
sb
1
s UT s UC
Quando no feito o ensaio de toro, e s se conhece
UT e UC, o esquema grfico pode ser simplificado,
conforme ao lado.
1 - 32
16
Tenso Circunferencial:
Fz = 0 = s 12t x p2r x
s1 =
pr
t
Tenso Longitudinal:
2
Fx = 0 = s 2 2 rt p r
pr
s2 =
2t
s 1 = 2s 2
1 - 33
plano)
1
pr
= s2 =
2
4t
pr
2t
1 - 34
17
pr
4t
1 - 35
Fluido;
2.
Volume;
3.
Presso de Trabalho;
4.
Temperatura de Trabalho.
Presso de Projeto:
PP=1,1PT
Teste hidrosttico e de
estanqueidade.
Ateno: cuidado com
os vasos sob presso
externa.
1 - 36
18
xy
g xy = 2e OB e x e y
cos 2
sin 2
e y =
g xy
2
ex e y
ex e y
g xy
2
=
ex e y
2
cos 2
sin 2
g xy
2
sin 2
cos 2
1 - 38
19
ex ey
e x e y g xy
R =
2 2
2
tan 2 p =
g xy
ex ey
e max = e med R
e min = e med R
e x e y 2 g xy2
1 - 39
20
eb =
s a
E
s
b
E
e a e b
e c = s a s b =
E
1
21
1 - 44
22