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ELETRNICOS
Amplificadores Operacionais
Aplicados em:
Amplificadores
Filtros
e0 = K (e2 e1 ) = K (e1 e2 )
e1 e e2 podem ser sinais CC ou CA
K o ganho do amplificador
A magnitude de K de aproximadamente
105 ~ 106 para sinais CC e CA com
freqncias menores que 10 Hz
O ganho diferencial K diminui com a
freqncia e torna-se prximo da unidade
para freqncias de 1 MHz ~ 50 MHz
Como K muito alto, necessrio uma
realimentao negativa da sada para a
entrada a fim de tornar o amplificador
estvel
Amplificador inversor
ei e '
i1 =
R1
e ' eo
i2 =
R2
i1 i2
ei e ' e ' eo
=
R1
R2
e 0
'
ei eo
=
R1
R2
R2
ei
R1
Amplificador no-inversor
eo = i (R1 + R2 )
eo = K (ei e1 )
e1 = iR1
R1
e1 =
eo
R1 + R2
R1
eo = K ei
eo
R1 + R2
R1
eo = K ei
eo
R1 + R2
R1
1
+ eo
ei =
R1 + R2 K
Como
K >> 1 , e se
R1
1
>>
R1 + R2
K
R2
eo = 1 + ei
R1
O circuito um amplificador no inversor
d (e ' eo )
i2 = C
dt
e ' eo
i3 =
R2
Observando que a corrente que flui para o amplificador desprezvel
i1 = i2 + i3
ei e '
d e ' eo e ' eo
=C
+
R1
dt
R2
Como
e' 0
deo eo
ei
= C
dt R2
R1
Ei ( s )
R2Cs + 1
=
Eo ( s )
R1
R2
Eo ( s )
R2
1
=
Ei ( s )
R1 R2Cs + 1
Eo ( s )
Z 2 (s)
=
Ei ( s )
Z1 ( s )
eo
de
e
=C o + o
Z2
dt R2
Z1 ( s ) = R1
1
Logo
R2
Z 2 (s) =
=
1
R2Cs + 1
Cs +
R2
R2
Eo ( s ) =
I (s)
Ei ( s ) = R1 I ( s )
R2Cs + 1
Eo ( s )
R2
1
=
Ei ( s )
R1 R2Cs + 1
Funo de transferncia
E (s)
Z2
=
Ei ( s )
Z1
Onde:
R1
Z1 =
R1C1s + 1
R2C2 s + 1
Z2 =
C2 s
Assim:
R2C2 s + 1 R1C1s + 1
E (s)
=
Ei ( s )
C2 s R1
Eo ( s )
R4
=
E ( s)
R3
Tem-se:
Eo ( s ) Eo ( s ) E ( s ) R4 R2 (R1C1s + 1)(R2C2 s + 1)
=
=
Ei ( s ) E ( s ) Ei ( s ) R3 R1
R2C2 s
1
R4 R2 R1C1 + R2C2
=
+
+ R1C1s
R3 R1
R2C2
R2C2 s
1
R4 (R1C1 + R2C2 )
R1C1 R2C2
1+
=
+
R3 R1C2
(R1C1 + R2C2 )s R1C1 + R2C2
Eo ( s ) R4 (R1C1 + R2C2 )
1
R1C1 R2C2
1 +
=
+
Ei ( s )
R3 R1C2
(R1C1 + R2C2 )s R1C1 + R2C2
Lembrando que:
Kp
de(t )
u (t ) = K p e(t ) +
e
t
dt
+
K
T
(
)
p d
Ti 0
dt
t
1
U (s)
= K p 1 +
+ Td s
E (s)
Ti s
Temos:
R4 (R1C1 + R2C2 )
Kp =
R3 R1C2
Ti = R1C1 + R2C2
R1C1 R2C2
Td =
R1C1 + R2C2
R4 (R1C1 + R2C2 )
Kp =
R3 R1C2
R4
Ki =
R3 R1C2
R4 R2C1
Kd =
R3