Kinematics PDF

DMU Kinematics Simulator
Plan du site
Prface
Nouveauts
Mise en route
Tches de
base
Tches
avances
Description
de l'atelier
Glossaire
Index
Dassault Systmes 1994-2001. Tous droits rservs.
Plan du site
Prface
Utilisation du manuel
Informations complmentaires
Nouveauts
Mise en route
Conception d'un mcanisme V5
Ouverture de l'atelier
Cration d'un mcanisme & de liaisons
Cration de liaisons cylindriques
Dfinition d'une commande
Dfinition d'une pice fixe
Simulation d'un mcanisme V5
Utilisation des donnes cinmatiques V4
Navigation dans le mcanisme
Simulation avec des commandes
Simulation l'aide de lois
Tches de base
Configuration de votre session
Prparation de CATIA version 4
Conversion de donnes cinmatiques V4 en donnes
DMU Kinematics V5
Ouverture de la version 5
A propos des liaisons
Cration d'un mcanisme & de liaisons
Cration de liaisons
Dfinition de commandes
Edition de liaisons
Suppression de liaisons
Conversion de contraintes en liaisons
Utilisation de la commande Mise jour
Dplacement de composants contraints l'aide de la
boussole
Conception de liaisons avec des contraintes d'assemblage
Cration de liaisons pivots
Cration de liaisons prismatiques
Cration de liaisons sphriques
Cration de liaisons planes

Cration de liaisons rigides
Cration de liaisons d'engrenage
Cration de liaisons crmaillre
Cration de liaisons de cble
Cration de liaisons partir de systmes d'axes
Informations complmentaires sur les contraintes
gnres
Conception de liaisons sans contraintes d'assemblage
Cration de liaisons point sur courbe
Cration de liaisons point sur surface
Cration de liaisons courbes roulantes
Cration de liaisons courbes glissantes
Cration de liaisons cardans
Cration de liaisons double cardan
Cration de liaisons vis
Excution de simulations
Dfinition de lois dans un mcanisme V5
Simulation en mode A la demande
Conservation d'une simulation en position modifie
Simulation aprs le dplacement des composants
contraints
Vrification de simulations
Enregistrement des positions
Rexcution de simulations
Dtection automatique des collisions
Gestion de l'habillage des mcanismes
Tches avances
Cration de liaisons pivots avec dcalage (mode Avanc)
Cration de liaisons pivots avec l'option Centr
Utilisation de la commande Trace
Conversion de contraintes en liaisons (mode Avanc)
Visualisation et simulation de mcanismes dans des sous-produits
Analyse dans le contexte de la simulation
Calcul des distances
Dtection de collisions
Dfinition des limites d'une liaison
Vrification des limites d'une liaison
Utilisation des capteurs
Analyse d'un mcanisme
Dfinition d'un volume balay

Dfinition d'un volume balay partir d'une rfrence
mobile
Filtrage des positions du volume balay
Description de l'atelier
Barre de menus
Barre d'outils DMU Kinematics
Barre d'outils Simulation
Barre d'outils DMU Liaisons cinmatiques
Barre d'outils DMU Animation gnrique
Mise jour de DMU Kinematics
Barre d'outils Dtection de collision automatique
Barre d'outils DMU Space Analysis
Glossaire
Index
Prface
DMU Kinematics Simulator est un produit de CAO indpendant ddi la simulation des
dplacements d'assemblage. Il est destin l'environnement de revue de conception de
maquettes numriques (DMU) et peut traiter une large gamme de produits, allant des biens
de consommation aux projets de grande ampleur dans le domaine de l'industrie automobile
et arospatiale, en passant par la conception d'usines, de bateaux et de matriels lourds.
DMU Kinematics Simulator est un atelier DMU Navigator ddi, disponible aussi bien dans
l'environnement UNIX que dans l'environnement Windows NT.
Le prsent guide s'organise comme suit :
Mise en route
Fournit un scnario permettant de se familiariser avec le produit.
Tches de base
Fournit des instructions tape par tape pour l'utilisation de DMU Kinematics Simulator.
Contient des conseils qui vous aideront exploiter au mieux ce produit.
Tches avances
Fournit des instructions tape par tape pour l'utilisation de DMU Kinematics Simulator et
des produits complmentaires DMU Navigator.
Description d'atelier
Dcrit les commandes de menu et les barres d'outil de l'atelier qui sont utiles dans DMU
Kinematics Simulator.
Glossaire
Fournit des dfinitions de termes propres DMU Kinematics Simulator.
DMU Kinematics Simulator version 5 exploite les sessions multimodle CATIA version 4
dj prpares qui contiennent un ou plusieurs mcanismes cinmatiques. Cette tape
prparatoire est dcrite dans la section Tches de base du prsent guide.
Informations complmentaires
Ce guide s'adresse aux utilisateurs qui souhaitent se familiariser rapidement avec DMU
Kinematics Simulator. L'utilisateur devra tre familiaris avec certains concepts de base de
DMU Navigator version 5, notamment les fentres de document, les barres d'outils standard
et d'affichage.
Pour tirer le meilleur parti du prsent guide, nous vous conseillons de commencer par la
section "Mise en route".
Vous utiliserez les chantillons contenus dans le dossier
C:\Program Files\Dassault Systemes\B07doc\online\kinug\samples.
Les documents chantillons (installs avec la bibliothque
d'aide en ligne) sont souvent (mais pas toujours) fournis pour
accompagner le scnario de la rubrique et expliquer le
fonctionnement d'une commande spcifique.
Insertion des
Les documents chantillons sont installs dans les dossiers
documents chantillons
samples de chaque guide utilisateur. Dans l'arborescence des
fichiers de la documentation en ligne se trouve un dossier
samples pour chaque guide utilisateur. Pour plus d'informations
sur l'endroit o les documents chantillons sont installs par
dfaut, reportez-vous la section Accs aux documents
chantillons dans le manuel Infrastructure - Guide de
l'utilisateur.
Les sections suivantes prsentent les principales fonctions du produit sous la forme de
tches utilisateur. Il peut tre utile de consulter la section dcrivant les menus et les barres
d'outils.
Pour plus d'informations

Avant d'aborder le prsent guide, nous vous conseillons de lire les manuels suivants :
DMU Navigator - Guide de l'utilisateur
Infrastructure - Guide de l'utilisateur
Knowledge Advisor - Guide de l'utilisateur
Vous pouvez galement, si vous le souhaitez, lire les guides relatifs aux produits DMU
Navigator complmentaires suivants, pour lesquels une licence approprie est requise :
DMU Fitting Simulator - Guide de l'utilisateur
DMU Space Analysis - Guide de l'utilisateur
Conventions
Nouveauts
TACHES DE BASE
Conception d'un mcanisme V5 :
Amlioration : Cration de liaisons
Nouveaut : Suppression de liaisons (dialogue parents/enfants amlior : possibilit de
supprimer ou non les contraintes associes).
Amlioration : Passage automatique en mode conception, si vous travaillez avec le
systme de cache.
Conception de liaisons avec des contraintes d'assemblage :
Amlioration : Cration de liaisons pivots
Amlioration : Cration de liaisons prismatiques
Amlioration : Cration de liaisons cylindriques
Amlioration : Cration de liaisons sphriques
Nouveaut : Cration de liaisons partir de tridres
Nouveaut : Informations complmentaires sur les contraintes gnres
Conception de liaisons sans contraintes d'assemblage :
Amlioration : Cration le liaisons cardans (reportez-vous la section Cration de liaisons
partir de systme d'axes).
Excution de simulations :
Amlioration : Simulation avec des commandes
Amlioration : Simulation l'aide de lois
Amlioration : Simulation en mode A la demande
Nouveaut : vous pouvez conserver les commandes de simulation en position modifie
Nouveaut : effets du dplacement de composants contraints dans un contexte de
simulation (avec des commandes)
TACHES AVANCEES
Analyse dans le contexte de la simulation :
Amlioration : utilisation d'une interface graphique pour le calcul des distances
Amlioration : Vrification des limites d'une liaison
Nouveaut : Utilisation des capteurs
Amlioration : vous pouvez mieux visualiser les limites et les composants concerns par le
mode de sous brillance.
Mise en route
Avant d'aborder la description dtaille des instructions d'utilisation de DMU Kinematics
Simulator version 5, lisez les tutoriels pour vous familiariser avec le produit. Ils contiennent
des scnarios tape par tape dcrivant l'utilisation des fonctions cls.
Les principales tches dcrites dans cette section sont les suivantes :
Utilisation des donnes cinmatiques V4

Avant d'aborder la description dtaille des instructions d'utilisation de DMU Kinematics
Simulator version 5, la mise en route suivante vous permet de vous familiariser avec le
produit. Il contient un scnario tape par tape dcrivant l'utilisation des fonctions cls.
Les principales tches dcrites dans cette section sont les suivantes :
Cration d'un mcanisme et de liaisons
Ces tches durent environ 20 minutes.
Avant d'aborder ce scnario, vous devez vous familiariser avec les commandes de base communes aux diffrents ateliers.
Celles-ci sont dcrites dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur.
Dans cette tche, vous apprendrez accder l'atelier DMU Kinematics Simulator et slectionner vos modles.
1. Slectionnez Maquette numrique -> DMU Kinematics dans le menu Dmarrer.
L'atelier DMU Kinematics est charg et un document vide s'ouvre :
2. Slectionnez Fichier -> Ouvrirdans la barre de menus.

3. Slectionnez le document rods.CATProduct dans le dossier des chantillons.
Cliquez sur Ouvrir pour ouvrir le fichier slectionn.
Les produits slectionns s'affichent dans l'arbre des spcifications.
4. Dans l'arbre, slectionnez les produits, puis cliquez sur Editer->Reprsentations->Mode conception. Vous pouvez maintenant
dvelopper l'arbre pour afficher tous les composants de conception des produits.
Utilisez l'icne Centrer tout
pour positionner la gomtrie du modle l'cran.
Cration d'un mcanisme et de liaisons pivots

Dans cette tche, vous apprendrez crer un mcanisme et des liaisons pivots.
Ouvrez le document rods.CATProduct.
1. Dans l'arbre des spcifications, slectionnez le produit, puis slectionnez Editer->Reprsentations->Mode conception.
Vous pouvez maintenant dvelopper l'arbre pour afficher tous les composants de conception des produits.
2.
Cliquez sur l'icne Liaison pivot
dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques.
La bote de dialogue de cration de liaison pivot s'affiche :
3. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

Le mcanisme est identifi dans l'arbre des spcifications.
Vous devez maintenant slectionner deux axes et deux plans.

4. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez un cylindre comme illustr ci-aprs.
La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre en compte votre slection.
5. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez un deuxime cylindre.

Le champ de slection courante de la bote de dialogue est automatiquement mis jour.
6. Slectionnez les plans, comme indiqu ci-aprs.

Le champ de slection courante est automatiquement mis jour.
7. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison pivot.

La liaison pivot est cre.
L'arbre des spcifications est mis jour.
Procdez de la mme faon pour crer Revolute.2 et Revolute.3.

Vous obtenez ce qui suit :
Vous pouvez galement crer un nouveau mcanisme en slectionnant Insrer-> Nouveau mcanisme dans la barre de menus.
Le nouveau mcanisme est cr et identifi dans l'arbre des spcifications.

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons cylindriques.
Vous avez cr un mcanisme et trois liaisons pivots, comme indiqu dans la tche prcdente.
1.
Cliquez sur l'icne Liaison cylindrique
.
La bote de dialogue de cration de liaison cylindrique s'affiche :
2. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple,

slectionnez un cylindre comme illustr ci-contre :
La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre

en compte la slection.
3. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple,

slectionnez un cylindre comme illustr ci-contre :
La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre

en compte la slection.
4. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cylindrique.
La liaison cylindrique ainsi que les contraintes sont cres.

Vous pouvez dfinir des commandes pendant que vous crez des liaisons cylindriques :
Commande en angle
Commande en longueur
Il vous suffit de cocher l'option requise.
Souvenez-vous que vous pouvez tout moment modifier la commande. Pour ce faire, double-cliquez sur la liaison dans l'arbre
des spcifications et modifiez les paramtres dans la bote de dialogue affiche. Pour plus d'informations, reportez-vous la
section Edition de liaisons.

Vous pouvez dfinir une commande aprs ou pendant la cration d'une liaison.
Dans notre exemple, vous dfinirez une commande aprs la cration d'une liaison.
1.
Double-cliquez sur Revolute.3 dans l'arbre des spcifications.
La bote de dialogue Edition de liaison s'affiche.
2.
3.
Cochez la case Commande en angle. Cette option vous permet d'affecter une commande de type d'angle la liaison
pivot.
Cliquez sur OK pour confirmer l'opration.
La commande est identifie dans l'arbre des
spcifications.

Dans cette tche, vous apprendrez dfinir une pice fixe.
1.
Cliquez sur l'icne Pice fixe
dans la barre d'outils DMU Kinematics ou
slectionnez Insrer->Pice fixe dans la barre de menus.
La bote de dialogue Nouveau fixe s'affiche.
2.
Slectionnez la pice fixe dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des

spcifications.
3.
La pice fixe est automatiquement dfinie.
La pice fixe est
identifie dans
l'arbre des
spcifications.
Vous pouvez tout moment utiliser la commande d'annulation

la slection.
pour modifier

.
Dans cette tche, vous apprendrez simuler le mcanisme V5 que vous avez cr.
Vous avez conu un mcanisme V5 comme dcrit dans les tapes prcdentes.
1.
Cliquez sur l'icne Simulation avec des commandes
La bote de dialogue Simulation cinmatique s'affiche :

Les commandes du mcanisme cinmatique sont
indiques dans la figure ci-contre.
2. a. Manipulez la barre de dfilement de la commande.

Le mcanisme cinmatique se dplace en
consquence.
2. b. Servez-vous du manipulateur situ dans la zone gomtrique. Procdez comme suit :

Amenez la souris sur une liaison. La liaison commande est mise en vidence et le manipulateur apparat.
Faites glisser le modle l'aide du bouton gauche de la souris.
Pour plus d'informations, reportez-vous la section Excution de simulations et A propos des liaisons.
Vous obtiendrez le mme rsultat en entrant une valeur pour la commande.
Si vous cliquez sur le bouton
, la bote de dialogue Simulation cinmatique se dveloppe. L'option
Immdiat est active par dfaut. Pour plus d'informations sur l'option A la demande, reportez-vous la
section Simulation en mode A la demande
Utilisation des donnes

cinmatiques V4
Navigation dans le mcanisme
Simulation l'aide de commandes
Ces tches durent environ 20 minutes.
Avant d'aborder ce scnario, vous devez tre familiaris avec les commandes communes aux diffrents ateliers. Celles-ci sont
dcrites dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur.
Dans cette tche, vous apprendrez accder l'atelier DMU Kinematics Simulator et slectionner vos modles.
1. Slectionnez Maquette numrique -> DMU Kinematics dans le menu Dmarrer.
L'atelier DMU Kinematics est charg et un document vide s'ouvre :
2. Slectionnez Insrer -> Composant existant dans la barre de menus.

3. Slectionnez les fichiers de modle cinmatique souhaits. Pour ce faire, cliquez sur le premier fichier et, tout en maintenant la
touche MAJ enfonce, cliquez sur le dernier.
Cliquez sur Ouvrir pour ouvrir les fichiers slectionns.
Les produits slectionns s'affichent dans l'arbre des spcifications.
4. Dans l'arbre des spcifications, slectionnez les produits contenant des objets cinmatiques, puis slectionnez Editer
->Reprsentations->Mode conception. Vous pouvez maintenant dvelopper l'arbre pour afficher tous les composants de
conception des produits.
N'oubliez pas que DMU Kinematics Simulator exploite les sessions multimodle CATIA version 4 dj prpares qui
contiennent un ou plusieurs mcanismes cinmatiques.
afin de positionner la gomtrie du modle sur l'cran.
Visualisation des proprits du mcanisme

cinmatique
Dans cette tche, vous apprendrez visualiser les proprits du mcanisme cinmatique
slectionn.
Insrez les fichiers KIN_EX17*.model partir du dossier des chantillons.
Vrifiez que le mode conception est activ si vous utilisez le systme de cache
(slectionnez Edition->Reprsentations->Mode conception). Pour plus d'informations,
reportez-vous la section relative l'affichage du contenu du cache dans le manuel DMU
Navigator - Guide de l'utilisateur.
1. Slectionnez KIN_EX17_00_F1_ACTIVE et dveloppez l'arbre des spcifications.
2. Cliquez avec le bouton droit de
la souris dans l'arbre des
spcifications ou slectionnez
Editer->Proprits dans la barre
de menus.
3. Dans le premier cas,

slectionnez Proprits dans le
menu contextuel qui s'affiche.
La bote de dialogue Proprits s'affiche :
4. Cliquez sur OK.

5.
Cliquez sur l'icne Analyse des mcanismes
.
Les proprits gnrales du mcanisme cinmatique s'affichent.
6. Vous pouvez slectionner un autre mcanisme en utilisant la zone de liste Nom du
mcanisme.
7. Si vous cochez l'option Liaisons

visibles, vous obtenez ce qui
suit :
8.
permet d'accder une reprsentation graphique des lois associes

Le bouton
chaque commande, qui est reprsente par une courbe colore. Lorsque vous passez le
curseur sur la courbe, les informations relatives la loi s'affichent dans la barre d'tat.
9. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Analyse d'un mcanisme.

Pour plus d'informations sur les lois, reportez-vous la section Simulation l'aide de lois.

Dans cette tche, vous apprendrez lancer une simulation cinmatique en utilisant des
commandes.
(slectionnez Edition->Reprsentations->Mode conception). Pour plus d'informations,
reportez-vous la section relative l'affichage du contenu du cache dans le manuel
DMU Navigator - Guide de l'utilisateur.
. Le document chantillon ne contient qu'un seul mcanisme. Si vous travaillez sur un
produit contenant plusieurs mcanismes, il est fortement conseill de slectionner le
mcanisme dsir avant de lancer la simulation avec les commandes.
1. Cliquez sur l'icne Simulation
avec des commandes
La bote de dialogue Simulation

cinmatique s'affiche :
Les commandes du mcanisme

cinmatique sont indiques
dans la figure ci-contre.
2. Manipulez le curseur de dfilement d'une commande. Par exemple, slectionnez la
commande LEFT.
La partie correspondante du mcanisme cinmatique se dplace en consquence.

, la bote de dialogue Simulation cinmatique se
dveloppe. L'option Immdiat est active par dfaut. Pour plus d'informations sur l'option
A la demande, reportez-vous la section Simulation en mode A la demande.
Vous obtiendrez le mme rsultat, que vous utilisiez le curseur, que vous entriez une
valeur ou que vous manipuliez la gomtrie directement.
3. Manipulez les autres commandes de la mme manire.
Excution d'une simulation l'aide de lois

Dans cette tche, vous apprendrez lancer une simulation cinmatique en utilisant des lois dj dfinies
pour le mcanisme.
La bote de dialogue Simulation cinmatique s'affiche, comme dcrit dans la tche prcdente.
1.
Cliquez sur l'icne Simulation l'aide de lois
.
2.
Affectez au champ Nombre de pas la valeur 10, puis cliquez sur le bouton de magntoscope Lecture.
Le mcanisme se dplace en fonction des lois prdfinies.
Notez que vous ne pouvez pas enregistrer des simulations avec la fonction Simulation l'aide de lois. Si
vous devez enregistrer une ou plusieurs simulations de ce genre, reportez-vous la section Enregistrement
des positions.
Vous pouvez utiliser d'autres boutons de magntoscope pour relancer la simulation dans diffrents modes
(retour, pas pas, etc.).
Tches de base
Le tableau ci-dessous indique la liste des tches que vous trouverez dans cette section.
Configuration de votre session

Conception de liaisons avec des contraintes d'assemblage
Conception de liaisons sans contraintes d'assemblage
Configuration de votre session DMU

Kinematics Simulator
DMU Kinematics Simulator fournit des mthodes simples permettant de simuler des
mcanismes prcdemment dfinis, l'aide des fonctions KINEMAT et KINEMUSE de
CATIA version 4.
Vous pouvez, si vous le souhaitez, vous reporter au manuel Kinematics User's Reference
Manual de CATIA version 4.
Prparation de CATIA version 4 : Transfrez, dans des modles distincts, la gomtrie de
solide et de surface reprsentant les pices mobiles (une pice par modle). Le modle
contenant le mcanisme cinmatique doit tre uniquement un modle fixe (c'est--dire, fil de
fer plus la dfinition du mcanisme). Utilisez l'article DRESSUP de la fonction KINEMUSE
pour dfinir les relations ensemble/modle. Enregistrez tous les modles et, si ncessaire, la
session.
Conversion des donnes cinmatiques V4 en donnes DMU Kinematics V5 : Ouvrez le
modle contenant le mcanisme cinmatique. Dans l'arbre des spcifications dans lequel
s'affiche le modle cinmatique version 4, slectionnez le mcanisme que vous souhaitez
copier dans Kinematics Simulator version 5. Copiez les donnes slectionnes dans le
presse-papiers, puis collez-les dans Application dans l'arbre des spcifications.
Ouverture de la version 5 : Ouvrez l'atelier DMU Kinematics, puis cliquez sur
Insrer->Composant existant afin de slectionner les modles souhaits.
Prparation d'une session multimodle

dans CATIA version 4
1.
2.
3.
Dans cette tche, vous apprendrez prparer un mcanisme cinmatique

provenant de CATIA version 4 pour pouvoir l'utiliser dans DMU Kinematics
Simulator version 5.
Transfrez, dans des modles distincts, la gomtrie de solide et de surface
reprsentant les pices mobiles (une pice par modle).
Le modle contenant le mcanisme cinmatique doit tre uniquement un modle
fixe (c'est--dire, fil de fer plus la dfinition du mcanisme).
Utilisez l'article DRESSUP de la fonction KINEMUSE pour dfinir les relations
ensemble/modle.
Enregistrez tous les modles et, si ncessaire, la session.
Conversion des donnes cinmatiques version 4 en

donnes Kinematics version 5
Dans cette tche, vous apprendrez convertir les donnes cinmatiques de CATIA version 4 en donnes
DMU Kinematics Simulator version 5.

Vrifiez que le mode conception est activ si vous utilisez le systme de cache (slectionnez
Edition->Reprsentations->Mode conception). Pour plus d'informations, reportez-vous la section relative
l'affichage du contenu du cache dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur.
Dans cette tche, vous apprendrez coller des donnes cinmatiques d'un modle version 4 existant dans un
document version 5 existant en mme temps que des donnes V5. Vous pouvez galement insrer les
donnes V4 dans un nouveau document version 5.
1.
Ouvrez le modle contenant le mcanisme cinmatique.

Ouvrez, si ncessaire, l'atelier Kinematics Simulator.
Le modle contenant le mcanisme cinmatique doit tre uniquement un modle fixe
(c'est--dire, fil de fer plus la dfinition du mcanisme).
2.
Dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique dans laquelle s'affiche le modle cinmatique
version 4, slectionnez le mcanisme que vous souhaitez copier dans Kinematics Simulator version 5. Dans
notre exemple, slectionnez KIN_EX_00_F1_ACTIVE et LANDING GEAR.
3.
4.
Vous pouvez aussi effectuer un glisser-dposer.

Placez les donnes que vous avez slectionnes dans le presse-papiers. Pour ce faire, cliquez sur l'icne
Copier, puis slectionnez la commande Editer->Copier ou la commande Copier dans le menu contextuel.
5.
Slectionnez Application dans l'arbre des spcifications.
6.
Cliquez maintenant sur l'icne Coller, slectionnez la commande Editer->Coller ou la commande Coller dans
le menu contextuel.
Cette opration permet de rcuprer les donnes prcdemment places dans le presse-papiers.
.
Vous pouvez cliquer sur l'icne Centrer tout
afin que toutes les donnes soient contenues dans la fentre.
L'habillage est conserv lorsque vous effectuez un copier-coller au sein du mme document comme c'est le
cas ci-aprs :
Notez que les barres d'outils changent selon que vous slectionnez un modle version 4 ou un document
DMU Kinematics version 5.
Le rsultat doit ressembler ceci :
Les lois CATIA V4 sont prsent converties en mcanismes CATIA V5.
Kinematics Simulator prend totalement en charge la conversion des mcanismes version 4 (2D/3D) en
mcanismes 3D
version 5.
A propos des lments que vous avez convertis

Voici une liste prsentant les donnes cinmatiques CATIA V4 prises en charge une fois converties en document
Kinematics version 5, afin que vous soyez sr que les lments que vous souhaitez grer dans votre session sont ceux
auxquels vous vous attendiez :
Type de donnes V4
Type de donnes V5
Structure du mcanisme
Rsultats
2D / 3D
mcanisme
3D
mcanisme V5
liaison
liaison V5
(pivot, cylindrique, sphrique, plane,

prismatique, rigide, point sur courbe,
courbe roulante, courbe glissante,
d'engrenage, crmaillre, cble, vis)
commande
fixe
modle
commande V5
pice fixe V5
CATProduct
sous-produit + pice associe
ensemble
gomtrie contenue dans l'ensemble
habillage V4
habillage V5
Sorties
numrique (angles/distances)
dbit, acclration
traces
collisions
distances
fonction quivalente (pas de

conversion)
ne sont pas converties
conversion)
conversion)
conversion)
Lois
lois numriques
lois gomtriques
rgles Knowledge Advisor
ne sont pas converties
Ouverture de votre document DMU

Kinematics Simulator version 5
1.
2.
Cette tche vous rappelle comment ouvrir un document DMU Kinematics

Ouvrez l'atelier DMU Kinematics, puis cliquez sur Insrer -> Composant existant
afin de slectionner les modles souhaits.
Reportez-vous Ouverture d'atelier DMU Kinematics et slection de modles.
Activez les produits cinmatiques souhaits dans l'arbre des spcifications.

A propos des liaisons : Contient des informations gnrales sur les liaisons.
Cration de liaisons : Slectionnez la liaison crer dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques. Slectionnez
les paramtres qui conviennent dans la bote de dialogue et cliquez sur OK.
Cration d'un mcanisme et de liaisons pivots : Slectionnez Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de
menu ou cliquez sur l'icne Liaison pivot, puis cliquez sur Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue qui
s'affiche. Slectionnez deux axes et deux plans et cliquez sur OK.
Dfinition d'une pice fixe : Cliquez sur l'icne Pice fixe ou slectionnez Insrer->Pice fixe dans la barre de
menus.
Slectionnez la pice dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique, puis cliquez sur OK.
Dfinition des commandes : Cochez l'option qui convient dans la bote de dialogue Cration de liaison. Pour
obtenir la liste des liaisons auxquelles vous pouvez affecter une commande, reportez-vous la section A
propos des liaisons.
Edition de liaisons : Double-cliquez sur la liaison diter dans l'arbre des spcifications. Renommez la liaison
et ajoutez une commande si ncessaire.
Suppression de liaisons : Slectionnez la liaison supprimer et la commande Editer -> Supprimer.... Vous
pouvez ventuellement supprimer ses parents exclusifs ou ses enfants en cochant les options
correspondantes.
Conversion d'une contrainte en liaisons : Cliquez sur l'icne Conversion de contraintes d'assemblage. Cliquez
sur Nouveau mcanisme, puis sur le bouton Cration automatique ou cliquez sur le bouton Dtails pour
convertir les contraintes manuellement. Puis, cliquez sur OK.
Reportez-vous la section : Conversion de contraintes en liaisons (mode Avanc).
Utilisation de la commande Mise jour : Dplacez les pices, cliquez sur l'icne Mise jour. La bote de
dialogue Mise jour du mcanisme s'affiche. L'option "Prendre les positions actuelles pour les liaisons rigides"
permet de prendre en compte la nouvelle position. Cliquez sur OK.
Dplacement de composants contraints dans CATIA V5 l'aide de la boussole : slectionnez la poigne de
manipulation de la boussole et faites-la glisser sur le composant requis. Tout en maintenant la touche Maj
enfonce, faites glisser le composant et dposez-le o vous le souhaitez.

DMU Kinematics Simulator permet de dfinir et d'diter onze types de liaison diffrents.
Le tableau ci-dessous rpertorie les types de liaison et leurs caractristiques.
DMU Kinematics Simulator permet de dfinir les liaisons suivantes partir de systmes d'axes :
cardan ;
prismatique ;
pivot ;
cylindrique ;
sphrique ;
NOM V4
TYPE DE LIAISON
pivot
Pivot
prismatique
Prismatique
cylindrique
Cylindrique
DEGRES DE
LIBERTE
1 rotation
1 translation
1 rotation
1 translation
TYPE DE
COMMANDE
MANIPULATION DIRECTE
Angle
OUI / Bouton gauche de la

souris
Longueur

souris
Angle :
Longueur + Angle Longueur :
Bouton Bouton gauche
gauche de + Bouton du
milieu de la
la souris
ET/OU
souris
Angle ou Longueur
OUI /
Bouton gauche
de la souris
pt/pt
Sphrique
plane
Plane
rigide
Rigide
courbes roulantes
Courbes
roulantes
courbes glissantes
3 rotations
2 translations
1 rotation
NON
NON
1 rotation
1 translation
Longueur
NON
Courbes
glissantes
2 rotations
1 translation
NON
Point sur courbe
3 rotations
1 translation
Longueur
NON
point sur surface
Point sur
surface
2 translations
3 rotations
NON
cardan
Cardan
1 rotation
NON
engrenage
Liaison
d'engrenage
1 rotation

souris
crmaillre
Liaison
crmaillre
1 rotation ou
1 translation
cble
Liaison de cble
1 translation
vis
Liaison vis
1 rotation ou
1 translation
Angle1 ou Angle2
(exclusif)
Longueur1 ou
Angle2
(exclusif)
Longueur1 ou
Longueur2
Angle ou Longueur
(exclusif)
double cardan
Double cardan
NON
point sur courbe
NON

souris
souris
souris
Seules les liaisons auxquelles une commande est affecte peuvent tre manipules.
TYPE DE LIAISON
SELECTIONS
RATIO CONDITIONS*
sl.1
sl.2
sl.3
sl.4 sl.5 sl.6
Droite
Droite
Plan
Plan
Plan
Plan
(1)(2)(3)(6)
Droite
Droite
Plan
Plan
(1)(2)(4)
Droite
Droite
(1)
Point
Point
(1)
Plan
Plan
(1)
Produit
Produit
(1)
Courbe
Courbe
(1)
Courbe
Courbe
(1)
Courbe
Point
(1)
Surface
Point
(1)
Droite
Droite
Droite
(1)(5)
Liaison
d'engrenage
Pivot
Pivot
Ratio
(7)
Liaison vis
Droite
Droite
Ratio
(1)
(7)
Pivot
Prismatique
Cylindrique
Sphrique
Plane
Rigide
Courbes
roulantes
Courbes
glissantes
Point sur courbe
Point sur
surface
Liaison cardan
Liaison de cble
PrismatiquePrismatique
Ratio
Liaisons
crmaillres
Prismatique
Pivot
Ratio
Liaisons
cardans
Liaisons
cardans
Doubles cardans
*Conditions entre les slections :

(1) Slection 1 dans produit diffrent de slection 2
(2) Slection 3 dans l'un des produits des premires slections, slection 4 dans l'autre
(3) Droite orthogonale au plan de la mme pice
(4) Droite sur le plan de la mme pice
(7)(8)
(5) La "slection 3" de la droite doit tre dans l'un des produits des premires slections et en slection croise.
Les slections 5 et 6 sont facultatives ("cas centr") ; slection 5 dans l'un des produits des premires slections, slection 6
(6)
dans l'autre.
(7) Les liaisons composites reposent sur la slection de liaisons de base ou sont cres la vole : les deux liaisons se partagent
1 pice.
(8) Demande des angles d'entre et de sortie gaux.
Cration d'un mcanisme

et de liaisons pivots
Dans cette tche, vous apprendrez crer un mcanisme cinmatique que vous utiliserez dans DMU
Kinematics Simulator version 5.
Ouvrez le document rods.CATProduct.
1. Assurez-vous que vous tes en mode Conception. Si tel n'est pas le cas, slectionnez le produit dans l'arbre
des spcifications, puis slectionnez Editer->Reprsentations->Mode conception.
Si l'option de menu ne peut pas tre active, cliquez avec le bouton droit sur product1 dans l'arbre des
spcifications.
2.
dans la barre d'outils DMU Simulation.

4. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez un cylindre comme illustr
ci-contre :
La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre en compte la slection.
5. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez un deuxime cylindre.

6. Slectionnez les plans, comme indiqu ci-aprs.

La liaison pivot est cre.
8. Procdez de la mme faon pour crer d'autres liaisons.

Pensez dfinir une commande et au moins une pice fixe dans le mcanisme.
Vous pouvez galement crer un nouveau mcanisme en slectionnant Insrer-> Nouveau mcanisme dans
la barre de menus.
Cration de liaisons
Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons dans un mcanisme V5.
Vous pouvez dsormais crer seize types de liaison partir de la liste suivante :
Pivot
Courbes
roulantes
Prismatique
Cylindrique
Sphrique
Cardan
Vous pouvez maintenant crer ces liaisons partir de systmes d'axes.
Reportez-vous la section Cration de liaison partir de systmes d'axes.
Courbes
glissantes
Point sur
courbe
Point sur
Plane
surface
Double
Rigide
cardan
Engrenage
Vis
Cble
Crmaillre
Ouvrez le document rods+3joints.CATProduct.

Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote de dialogue.
Rappelez-vous toutefois, que vous crez un mcanisme indpendamment des liaisons en
slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus.
1. Cliquez sur l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU Kinematics (la liaison
pivot est le type de liaison par dfaut).
2. Cliquez sur la flche situe dans l'icne et dtachez la barre d'outils Liaisons
cinmatiques.
La barre d'outils DMU Kinematics s'affiche :
3. Slectionnez le type de liaison de votre choix.
4.
Cliquez par exemple sur l'icne de liaison rigide
La bote de dialogue de cration de liaison rigide s'affiche.
Le terme rigide correspond l'expression "totalement restreint" dans la terminologie cinmatique

standard.
5. Slectionnez les pices dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications.
6. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration.

La liaison rigide est identifie dans l'arbre des spcifications.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons et Cration de
mcanismes et de liaisons.

Dans cette tche, vous apprendrez dfinir une pice fixe.
Ouvrez le document rods+4joints+cmd.CATProduct.
1.
dans la barre d'outils de simulation
ou slectionnez Insrer->Pices fixes... dans la barre de menus.
2.
Slectionnez la pice fixe dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des

spcifications.
3.
La pice fixe est automatiquement dfinie.

La pice fixe est identifie dans l'arbre des spcifications.
Souvenez-vous que vous pouvez tout moment utiliser la commande

d'annulation
pour modifier la slection.
Dfinition de commandes
Vous pouvez dfinir une commande pendant ou aprs la cration de liaisons.
Dans cette tche, vous apprendrez dfinir une commande sur une liaison cylindrique pendant la cration de cette dernire.
Ouvrez le document rods+4joints.CATProduct. Vous avez cr un mcanisme.
1. Double-cliquez sur Cylindrical.4 dans l'arbre des spcifications.
Pour plus d'informations sur les commandes, reportez-vous la section A propos des liaisons
2. Cochez la case Commande en angle.

La commande est identifie dans l'arbre des spcifications.
Vous pouvez galement crer la commande en crant une liaison.
Edition de liaisons
DMU Kinematics Simulator permet d'diter facilement des liaisons. L'dition de
liaisons signifie que vous pouvez :
modifier le nom d'une liaison ;
dsactiver la commande.
C'est ce que vous apprendrez faire dans cette tche.
Ouvrez le document rods+4joints.CATProduct.
1. Double-cliquez sur la liaison diter dans l'arbre des spcifications, par exemple
Revolute.1.
La bote de dialogue Edition de liaison s'affiche :
2. Dans le champ rserv au nom, entrez un nom significatif : Revolute.1-3, par

exemple.
3. Cochez la case Commande en angle
4. Si ncessaire, dfinissez des limites de liaisons. Pour plus d'informations,

reportez-vous aux sections Dfinition des limites d'une liaison et Vrification des
limites d'une liaison.
5. Cliquez sur OK
pour confirmer
l'opration.
La liaison est
mise jour et
identifie dans
l'arbre des
spcifications
sous son
nouveau nom.
La commande
d'angle
affecte
Revolute.1-3
est galement
identifie.
Notez que vous pouvez modifier le nom du mcanisme. Pour ce faire, il vous suffit
de cliquer avec le bouton droit de la souris sur le mcanisme dans l'arbre des
spcifications et de slectionner Proprits dans le menu contextuel qui s'affiche.
Suppression de liaisons
Lorsque vous devrez supprimer des liaisons, vous ne serez pas ncessairement oblig de supprimer les contraintes
associes. La fonction de suppression vous permet de dfinir ce que vous voulez vraiment supprimer.
Dans cette tche, vous apprendrez supprimer une liaison et vous verrez les rpercutions que cela entrane.
Ouvrez le document Jack.CATProduct.
1.
Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur Prismatic.6 dans l'arbre des spcifications et slectionnez Supprimer dans le
menu contextuel qui s'affiche.
2.
3.
4.
La bote de dialogue Suppression s'affiche :

L'option Supprimer tous les enfants est dfinie par dfaut.
Cliquez sur
Des options supplmentaires et les lments concerns par la suppression apparaissent. Vous pouvez supprimer les
contraintes associes la liaison.
Cliquez sur le bouton Supprimer/Tout conserver.
5.
Cliquez sur OK.
6.
Cliquez sur Oui dans la bote de dialogue Confirmation suppression qui s'affiche :
Souvenez-vous que vous pouvez appliquer la commande d'annulation si vous avez supprim une liaison par erreur.

(Mode dbutant)
Dans cette tche, vous apprendrez convertir des contraintes d'assemblage en
liaisons V5.
Ouvrez le document jigsaw_with_constraints.CATProduct. Les contraintes sont
visibles dans la zone gomtrique et dans l'arbre des spcifications.
(slectionnez Edition->Reprsentations->Mode conception). Pour plus
d'informations, reportez-vous la section relative l'affichage du contenu du cache
dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur.
1. Vrifiez que le mode conception est activ (slectionnez
Edition->Reprsentations->Mode conception).
2.
dans la barre
Cliquez sur l'icne Conversion de contraintes d'assemblage
d'outils DMU Kinematics.
La bote de dialogue Conversion de contraintes d'assemblage s'affiche :
3. Cliquez sur le bouton Nouveau mcanisme.

4. Cliquez sur le bouton Cration automatique pour lancer l'opration.
Vous pouvez remarquer que cinq couples de produits sont irrsolus.
. Les contraintes sont converties en liaisons V5. Les cinq liaisons sont identifies
dans l'arbre des spcifications et mises en vidence dans la zone gomtrique.
Vous devez crer la commande manuellement ou cliquer sur le bouton

.
Reportez-vous la section Conversion de contraintes en liaisons (mode Avanc).
5.

A prsent, crons la commande.
6. Double-cliquez sur Revolute.4 dans l'arbre des spcifications.

7. Slectionnez l'option Commande en angle, puis cliquez sur OK pour crer la

commande.
La commande est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.
Un message d'information
s'affiche, le mcanisme peut
maintenant tre simul.
8.
Cliquez sur OK.
Utilisation de la commande Mise jour

Dans cette tche, vous apprendrez utiliser la commande de mise jour des positions.
Il s'agit d'un outil trs
performant permettant de conserver la synchronisation de l'atelier d'assemblage et de l'atelier Kinematics Simulator.
En d'autres termes, les modifications apportes sont prises en compte et les liaisons ou les contraintes sont
respectivement mises jour.
Quels sont les lments pris en compte ?
Les pices mobiles dans la zone gomtrique.
La suppression et la modification des contraintes d'assemblage.
Ouvrez le document rods_with_joints.CATProduct.

1. Dplacez Rod.2 et Rod.1. Pour ce faire, procdez comme suit :
Placez le curseur sur la poigne de manipulation de la boussole.
Dplacez la boussole sur rod.4 dans la zone gomtrique.
Dplacez rod.2.
2. Repositionnez la boussole 3D comme elle tait.
3.
Cliquez sur l'icne Mise jour (des positions)
.
La bote de dialogue Mise jour du mcanisme s'affiche :
L'option Prendre les positions actuelles pour les liaisons rigides permet de prendre en compte la nouvelle position.

Le mcanisme est mis jour et la pice reprend sa position initiale.
A prsent, dplacez Rod.2 et Rod.1 de la mme faon.
5.
.
6. Cochez l'option Prendre les positions actuelles pour les liaisons rigides.
A prsent, simulez le mcanisme. Reportez-vous la section Simulation avec des commandes.
La position actuelle a t maintenue pour Rigid.2 (Rod.4, Rod.1).

A prsent, supprimez une contrainte d'assemblage.
7. Pour plus d'informations sur cette contrainte particulire, double-cliquez sur Coincidence.2 (Rod.3, Rod.4) dans
l'arbre des spcifications pour afficher la bote de dialogue Edition de contrainte.
8.
Avec le bouton droit, cliquez sur Coincidence.2 (Rod.3, Rod.4) dans l'arbre des spcifications.
9.
Slectionnez Supprimer dans le menu contextuel qui s'affiche.
10.
.
La bote de dialogue Mise jour du mcanisme s'affiche :
11. Cliquez sur OK.

Les liaisons prsentes dans le mcanisme sont mises jour.
Revolute.1 (Rod.3, Rod.4) est convertie en liaison cylindrique (Cylindrical.1) comme indiqu ci-dessous :
Dplacement de composants contraints

l'aide de la boussole
Dans cette tche, vous apprendrez manipuler des composants dans un mcanisme V5 afin de vrifier si ces derniers
ragissent comme vous le dsirez.
Ouvrez le document Jack.CATProduct.

1.
Slectionnez la poigne de manipulation de la boussole et faites-la glisser sur CRIC_BRANCH_1. Pour plus d'informations
sur l'utilisation de la boussole, reportez-vous au manuel Infrastructure - Guide de l'utilisateur version 5.
Une fois la boussole aligne avec le composant, vous pouvez manipuler ce dernier.
2.
Tout en maintenant la touche Maj enfonce, slectionnez prsent l'axe v/z de la boussole, puis faites glisser le composant
du haut vers le bas et dposez-le. Vous pouvez voir que les trois composants se dplacent.
Voici un exemple de ce que vous pouvez obtenir :
3.
Rptez cette mme opration autant de fois que vous le dsirez.

Le produit ragit correctement. CRIC_FRAME ne se dplace pas, car ce composant est fixe. Les trois autres composants
peuvent se dplacer.
4.
Relchez le bouton gauche de la souris avant la touche Maj.
5.
Eloignez la boussole de l'objet slectionn et dposez-le.
Conception de liaisons avec des

contraintes d'assemblage
Cration de liaisons pivots : Cliquez sur l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils
Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de
dialogue affiche et cliquez sur OK.
Cration de liaisons prismatiques : Cliquez sur l'icne Liaison prismatique dans la barre
d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de
Cration de liaisons cylindriques : Cliquez sur l'icne Liaison cylindrique dans la barre
Cration de liaisons sphriques : Cliquez sur l'icne Liaison sphrique dans la barre
Cration de liaisons planes : Cliquez sur l'icne Liaison plane dans la barre d'outils
Cration de liaisons rigides : Cliquez sur l'icne Liaison rigide dans la barre d'outils
Cration de liaisons d'engrenage : Cliquez sur l'icne Liaison d'engrenage dans la
barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la
bote de dialogue affiche et cliquez sur OK.
Cration de liaisons crmaillre : Cliquez sur l'icne Liaison crmaillre dans la barre
Cration de liaisons de cble : Cliquez sur l'icne Liaison de cble dans la barre d'outils
Cration de liaisons partir de tridres : Cliquez sur l'icne Liaison tridres de la
barre d'outils Liaisons cinmatiques, puis slectionnez les paramtres requis dans la
bote de dialogue affiche. Puis, cliquez sur OK.
Informations complmentaires sur les contraintes gnres : Contient des informations
gnrales sur les contraintes gnres lorsque vous utilisez la commande de systme
d'axes.

(Mode dbutant)
Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons pivots dans un mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_Revolute.CATProduct.
Passage automatique en mode conception :
Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de slectionner
Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil
apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer.
Vous pouvez maintenant utiliser les systmes d'axes pour crer des liaisons cardans. Cliquez sur l'icne Liaison tridres
de la barre d'outils Liaisons cinmatiques. Reportez-vous la section Cration de liaisons partir de tridres
1.
dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques.

3. L'option Distance nulle est slectionne par dfaut (bouton radio). Ne modifiez pas cette valeur par dfaut.
4. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez l'axe de la charnire comme indiqu
ci-aprs :
5. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez l'axe de la roue :

6.
Slectionnez les plans, comme indiqu ci-aprs.
Plan 1 = plan intrieur gauche de la charnire
Plan 2 = surface gauche de la roue
7. Si ncessaire, utilisez la commande Commande en angle.

9. Ouvrez le document Create_Coincidence_Revolute.CATProduct pour vrifier le rsultat.

Reportez-vous la section Cration de liaisons pivots avec dcalage(mode Avanc).
Cration de liaisons prismatiques

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons prismatiques dans un mcanisme V5.
Ouvrez le document Prismatic.CATProduct .
Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est
automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des
spcifications). Il vous suffit de cliquer.
Vous pouvez maintenant utiliser les systmes d'axes pour crer des liaisons prismatiques. Cliquez
sur l'icne Liaison tridres
de la barre d'outils Liaisons cinmatiques. Reportez-vous la section
Cration de liaisons partir de tridres.
1.
Cliquez sur l'icne Liaison prismatique
dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez
Insrer ->Nouvelle liaison ->Prismatique dans la barre de menus.
La bote de dialogue de cration de liaison prismatique s'affiche.

3. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez une arte (fix.1).
4. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez une deuxime arte (slot.1).
5. Slectionnez Plane 1 et Plane 2 comme indiqu ci-aprs :
6. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison prismatique.
La liaison prismatique est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons cylindriques dans un mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_Cylindrical.CATProduct.
Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de
slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode
conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la
gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer.
Vous pouvez maintenant utiliser les systmes d'axes pour crer des liaisons cylindriques.
de la barre d'outils Liaisons cinmatiques.
Cliquez sur l'icne Liaison tridres
Reportez-vous la section Cration de liaisons partir de tridres
1.
Cliquez sur l'icne Liaison cylindrique
dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou
slectionnez Insrer ->Nouvelle liaison ->Cylindrique dans la barre de menus.
La bote de dialogue de cration de liaison cylindrique s'affiche.
A prsent, vous devez slectionner deux axes.
3. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez l'axe
Cylinder 1.
4.. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez l'axe Cylinder 2.
5. Activez les options Commande en angle et Commande en longueur.

6. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cylindrique.
La liaison cylindrique est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.
7.
Dfinissez une pice fixe. Pour cela, cliquez sur l'icne Pice fixe
(Cylinder 2).
et slectionnez l'objet
Le mcanisme peut tre simul.

8. Ouvrez le document Create_Cylindrical_Result.CATProduct pour vrifier le rsultat.
Cration de liaisons sphriques

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons sphriques dans un mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_Spherical.CATProduct.
Vous pouvez maintenant utiliser les systmes d'axes pour crer des liaisons sphriques. Cliquez
sur l'icne Liaison tridres
de la barre d'outils Liaisons cinmatiques. Reportez-vous la
section Cration de liaisons partir de tridres.
1.
Cliquez sur l'icne Liaison sphrique
dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou
slectionnez Insrer ->Nouvelle liaison ->Sphrique dans la barre de menus.
La bote de dialogue de cration de liaison sphrique s'affiche.

Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin de
slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode
conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la
gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer.

A prsent, vous devez slectionner deux points.
3. Slectionnez Point 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez l'extrmit de
la bille.
4. Slectionnez Point 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez un deuxime point (extrmit de la
prise).
5. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison sphrique.
La liaison sphrique est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.
Cration de liaisons planes

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons planes dans un mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_Planar.CATProduct.
Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin
de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en
mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans
la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer.
1.
Cliquez sur l'icne Liaison plane
dans la barre d'outils DMU Simulation ou slectionnez
Insrer ->Nouvelle liaison ->Plane dans la barre de menus.
La bote de dialogue de cration de liaison plane s'affiche.

A prsent, vous devez slectionner deux plans.
3. Slectionnez Plane 1 dans la zone gomtrique comme indiqu ci-aprs (face intrieure de
la plaque).
4. Slectionnez Plane 2 dans l'arbre des spcifications (plan xy du palet).
5. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison plane.
La liaison plane est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.
Cration de liaisons rigides

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons rigides dans un mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_Rigid.CATProduct.
Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique
(un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il
vous suffit de cliquer.
1.
Cliquez sur l'icne Liaison rigide
dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez Insrer
->Nouvelle liaison ->Rigide dans la barre de menus.
La bote de dialogue de cration de liaison rigide s'affiche.
2.
Cliquez sur Nouveau mcanisme.

A prsent, vous devez slectionner deux pices.
3.
Slectionnez Part 1 dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique. Dans notre exemple,
slectionnez Plate1.
4.
Slectionnez Part 2 dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique. Slectionnez Plate2.
5.
Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison rigide.
La liaison rigide est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.
Cration de liaisons d'engrenage

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons d'engrenage dans un mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_Gear.CATProduct.
Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est
automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des
1.
Cliquez sur l'icne Liaison d'engrenage
dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez
Insrer ->Nouvelle liaison ->Engrenage... dans la barre de menus.
La bote de dialogue de cration de liaison d'engrenage s'affiche.

A prsent, vous devez slectionner deux liaisons pivots.
2. Slectionnez Revolute.1 dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique.
3. Crez Revolute.2 avec la commande Engrenage. Pour ce faire, cliquez sur

La bote de dialogue de cration de liaison pivot s'affiche automatiquement.
Slectionnez line.1 (axe de cylindre vert) et line.2 (axe de cylindre orange) dans l'arbre des spcifications ou
dans la zone gomtrique :
Slectionnez plane.1 (face de cylindre verte) et plane.2 (face de cylindre orange) dans l'arbre des
spcifications ou dans la zone gomtrique :
4. Slectionnez l'option Dcalage et conservez la valeur par dfaut. Puis, cliquez sur OK.
5. Affectez une commande et slectionnez, par exemple, l'option Commande en angle pour le premier pivot.
Ensuite, cliquez sur OK.
La liaison d'engrenage est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.
7. Ouvrez le document GearV5_Result_Joint.CATProduct pour vrifier le rsultat.
Cration de liaisons crmaillre

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons crmaillre dans un mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_Rack.CATProduct.
Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique
(un oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il
vous suffit de cliquer.
1.
Cliquez sur l'icne Liaison crmaillre
->Nouvelle liaison ->Crmaillre... dans la barre de menus.
La bote de dialogue de cration de liaison crmaillre s'affiche.
2.
Slectionnez Prismatic joint.2 dans l'arbre des spcifications.
3.
Si les liaisons prismatiques et pivots n'ont pas encore t cres, utilisez le bouton de cration. La bote de
dialogue de cration de liaison correspondante s'affiche automatiquement. Pour plus d'informations,
reportez-vous aux sections Cration de liaisons d'engrenage, Cration de liaisons prismatiques et Cration de
liaisons pivots.
Slectionnez Revolute.1 dans l'arbre des spcifications.
Si les liaisons prismatiques et pivots n'ont pas encore t cres, utilisez le bouton de cration. La bote de
dialogue de cration de liaison correspondante s'affiche automatiquement. Pour plus d'informations,
reportez-vous aux sections Cration de liaisons d'engrenage, Cration de liaisons prismatiques et Cration de
liaisons pivots.
4.
Affectez une commande et slectionnez, par exemple, Commande en angle pour l'option Pivot.
5.
Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison crmaillre.

La liaison crmaillre est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.
6.
7.
Double-cliquez sur Mechanism.1 pour lancer la simulation avec des commandes.

Ouvrez le document Rack_Result.CATProduct pour vrifier le rsultat.
Cration de liaisons de cble

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons de cble dans un mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_Cable.CATProduct.
Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le passage en mode conception est automatique (un
oeil apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit
de cliquer.
1.
Cliquez sur l'icne Liaison de cble
->Nouvelle liaison ->Cble... dans la barre de menus.
La bote de dialogue de cration de liaison de cble s'affiche.
A prsent, vous devez slectionner deux liaisons prismatiques.

2. Slectionnez Prismatic Joint 1 et Prismatic Joint 2 dans l'arbre des spcifications.
Si les liaisons prismatiques n'ont pas encore t cres, utilisez le bouton de cration. La bote de dialogue de
cration de liaison prismatique s'affiche automatiquement. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections
Cration de liaisons d'engrenage et Cration de liaisons prismatiques.
3. Affectez une commande et cochez, par exemple, Commande en longueur dans la case Prismatic 2.
4. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison de cble.

La liaison de cble est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.
Double-cliquez sur Mechanism.1 dans l'arbre des spcifications afin de lancer la simulation avec des commandes
.
ou cliquez sur l'icne Simulation avec des commandes
5. Ouvrez le document Cable_Result.CATProduct pour vrifier le rsultat.
Cration de liaisons partir de systmes d'axes

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons partir des systmes d'axes.
Ouvrez le document Ujoint_axis_without_kin.CATProduct.
apparat lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de cliquer
sur l'objet.
1.
La bote de dialogue Cration de liaisons partir de tridres s'affiche :
2. Choisissez un type de liaison dans la liste droulante Type de liaison :

cardan ;
prismatique ;
pivot ;
cylindrique ;
sphrique.
Dans notre exemple, nous conserverons le type par dfaut : cardan.
3. Cliquez sur le champ de slection axis1 et slectionnez Ujoint_Cylinder1 Axis System.1 soit dans la gomtrie, soit dans
l'arbre des spcifications.
4. Cliquez sur le champ de slection axis2 et slectionnez Ujoint_Cylinder2 Axis System.1 soit dans la gomtrie, soit dans
5. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cardan.
La liaison cardan est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.
Les contraintes suivantes sont cres :

contrainte de concidence entre les origines des systmes d'axes ;
angle (contrainte de perpendicularit = 90deg) entre : axe x du premier systme d'axes et axe z du deuxime
systme d'axes.
Ce nouveau mode de cration prsente un intrt particulier puisqu'il permet de conserver une associativit mme si vous
dplacez l'une des pices de la liaison. Avant, vous ne pouviez pas mettre jour la liaison.
Si vous dplacez l'une des pices de la liaison cardan et que vous utilisez la commande de mise jour, la liaison cardan
reste associative avec les pices de la liaison.
6. Ouvrez le document Ujoint_axis_with_kin.CATProduct pour vrifier le rsultat.
Pour plus d'informations sur les contraintes cres avec les systmes d'axes, reportez-vous la section Informations
complmentaires sur les contraintes gnres.
Informations complmentaires sur les contraintes

gnres
DMU Kinematics Simulator permet de dfinir et d'diter onze types de liaison diffrents.
Le tableau ci-aprs dcrit les types de contrainte crs au cours de l'utilisation du mode systme d'axe pour crer les liaisons
suivantes :
Reportez-vous :
NOM V4
TYPE DE LIAISON
CONTRAINTES GENEREES
concidence (entre les origines des

systmes d'axes)
angle 90deg
(x axis1/z axis2)
cardan
Cardan
pivot
Pivot
prismatique
Prismatique
cylindrique
Cylindrique
pt/pt
Sphrique
vis
Liaison vis
Notez que vous pouvez dfinir

des liaisons cardans sans
contraintes
(reportez-vous la section Cration
de liaisons cardans)
concidence
(z axis1/z axis2)
concidence
(xy plane1/ xy plane2)
concidence
(z axis1/z axis2)
concidence
(yz plane1/yzplane2)
concidence
(z axis1/z axis2)
concidence (entre les origines des

systmes d'axes)
concidence
(z axis1/z axis2)
(+ pas)
Conception de liaisons sans contraintes

d'assemblage
La liste suivante prsente les sept types de liaison qui ne sont pas associs des contraintes d'assemblage pendant le
processus de cration :
Point sur courbe
Courbes glissantes
Courbes roulantes
Point sur surface
Cardan
Double cardan
Vis
Les conditions requises pour crer ces liaisons sont les suivantes :
Point sur courbe et point sur surface : Le point doit tre sur la courbe.
Courbes glissantes et roulantes : Les deux courbes sont en contact et tangentes sur ce point.
Liaison cardan :
Cration de liaisons point sur courbe : Slectionnez Insrer ->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou
cliquez sur l'icne Liaison point sur courbe, puis sur Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche.
Slectionnez une courbe et un point, puis cliquez sur OK.
Cration de liaisons point sur surface : Slectionnez Insrer->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou
cliquez sur l'icne Liaison point sur surface, puis sur Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche.
Slectionnez une surface et un point, puis cliquez sur OK.
Cration de liaisons courbes roulantes : Slectionnez Insrer ->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou
cliquez sur l'icne Liaison courbes roulantes, puis sur Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche.
Slectionnez deux courbes et cliquez sur OK.
Cration de liaisons courbes glissantes : Slectionnez Insrer ->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou
cliquez sur l'icne Liaison courbes glissantes, puis sur Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche.
Slectionnez deux courbes et cliquez sur OK.
Cration de liaisons cardans : Slectionnez Insrer ->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou cliquez sur
l'icne Liaison cardan, puis slectionnez Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche. Slectionnez deux
axes et la direction du croisillon (par dfaut, il est inutile de slectionner cette direction dans la gomtrie), puis
cliquez sur OK.
Cration de liaisons double cardan : Slectionnez Insrer ->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou
cliquez sur l'icne Double cardan, puis slectionnez Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche.
Slectionnez trois axes (axe...), puis cliquez sur OK.
Cration de liaisons vis : Slectionnez Insrer->Nouveau mcanisme... dans la barre de menus ou cliquez sur l'icne
Liaison vis, puis slectionnez Nouveau mcanisme dans la bote de dialogue affiche. Slectionnez deux droites et, si
ncessaire, affectez-leur une commande, puis cliquez sur OK.
Cration de liaisons point sur courbe

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons point sur courbe dans un
mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_PointCurve.CATProduct.
Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote
de dialogue. Rappelez-vous toutefois que vous crez un mcanisme indpendamment
des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus.
1. Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU
Kinematics (la liaison pivot est le type de liaison par dfaut).
2. Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques :
3.
Slectionnez l'icne Liaison point sur courbe
La bote de dialogue de cration de liaison point sur courbe s'affiche.

5. Slectionnez Curve 1 dans la zone gomtrique.

Le champ de slection courant est automatiquement mis jour pour prendre en compte
votre slection.
Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus
besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le
passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez
sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de
cliquer.
6. Slectionnez Point 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple, slectionnez
Point.1 soit dans la gomtrie, soit dans l'arbre des spcifications.
8. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison point sur courbe.

L'arbre des spcifications est mis
jour :
Cration de liaisons point sur surface

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons point sur surface dans
un mcanisme V5.
Ouvrez le document PointSurface_without_Joint.CATProduct.
Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez
plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au
pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat
lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des
Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la
mme bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois, que vous crez un
mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau
mcanisme dans la barre de menus.
1.
2.
Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils
DMU Kinematics (la liaison pivot est le type de liaison par dfaut).
Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques :
3.
Slectionnez l'icne Liaison point sur surface
4.
5.
La bote de dialogue de cration de liaison point sur surface s'affiche.

Slectionnez Surface 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des
spcifications.
Le champ de slection courante est automatiquement mis jour pour prendre en

compte votre slection.
6.
Slectionnez Point 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des

spcifications.
7.
Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison point sur surface.
8.
Ouvrez le document PointSurface_with_Joint.CATProduct pour vrifier le

rsultat.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons et
Cration de mcanismes et de liaisons.
Cration de liaisons courbes roulantes

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons courbes roulantes dans un
mcanisme V5.
Ouvrez le document RollCurve_without_kin.CATProduct.
Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme
bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois, que vous crez un mcanisme
indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme
dans la barre de menus.
1. Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils
3.
4.
Slectionnez l'icne Liaison courbes roulantes
La bote de dialogue de cration de liaison courbes roulantes s'affiche.

5. Slectionnez Curve 1. Dans notre exemple, slectionnez l'anneau interne dans la

zone gomtrique. Le champ de slection courante est automatiquement mis
jour pour prendre en compte votre slection.
6. Slectionnez Curve 2. Par exemple, slectionnez le rouleau d'entranement

comme indiqu ci-aprs :
7. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison courbes roulantes.
8. L'arbre des spcifications est mis jour.
9. A prsent, crez la liaison courbe roulante. Pour cela, slectionnez

.
nouveau l'icne Liaison courbes roulantes
La bote de dialogue de cration de liaison courbes roulantes s'affiche.
10. Slectionnez l'anneau externe comme curve 1 et le rouleau d'entranement comme
curve 2 dans la zone gomtrique.
11. Cliquez sur OK pour terminer la cration de Roll Curve.2 (liaison courbes
roulantes).
12.
A prsent, crez Revolute.3. Pour ce faire, slectionnez l'icne Liaison pivot
.
La bote de dialogue de cration de liaison pivot s'affiche.
13. Slectionnez les axes et les plans :
Axe de l'anneau interne pour axe 1
Axe de l'anneau externe pour axe 2
Plan zx (anneau interne)
Plan zx (anneau externe)
N'oubliez pas que vous pouvez utiliser le navigateur de prslection qui peut tre
utile pour la slection de plans.
Reportez-vous la section Slection l'aide du navigateur de prslection dans le
manuel Infrastructure - Guide de l'utilisateur.
14. Affectez la commande. Pour cela, cochez l'option Commande en longueur.

16.
dans la barre d'outils Simulation ou slectionnez
Insrer ->Pice fixe... dans la barre de menus.
17. Slectionnez l'anneau interne comme Pice fixe dans la zone gomtrique ou dans
L'arbre des spcifications est mis jour et le mcanisme peut tre simul.
Ouvrez le document RollCurve_with_kin.CATProduct pour vrifier le rsultat.

Cration de liaisons courbes glissantes

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons courbes glissantes dans un mcanisme V5.
Ouvrez le document SlideCurve_without_kin.CATProduct.
Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la mme bote de dialogue.
Rappelez-vous toutefois, que vous crez un mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant
Insrer->Nouveau mcanisme dans la barre de menus.
1. Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils DMU Kinematics (la
liaison pivot est le type de liaison par dfaut).
2.
Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques.
3.
Slectionnez l'icne Liaison courbes glissantes
La bote de dialogue de cration de liaison courbes glissantes s'affiche.

5.
Slectionnez Curve 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. Dans notre exemple,
slectionnez l'arc de la sphre verte comme indiqu ci-aprs :
La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre en compte votre slection.
6. Slectionnez Curve 2 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. Dans notre exemple,
slectionnez l'arc de la sphre jaune comme indiqu ci-aprs :
7. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison courbes glissantes.

A prsent, crez une deuxime liaison (liaison pivot) puis une troisime (liaison prismatique).
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons, Cration de liaisons et
Cration de liaisons prismatiques.
Revolute.2 :
Slectionnez line.1 (droites blanches droite).
Slectionnez line.2 (droites blanches gauche).
Slectionnez le plan xy (sphre verte, plane1).

Slectionnez le plan xy (droites blanches, plane2).
Puis, cliquez sur OK.
Prismatic.3
Slectionnez line.1.
Slectionnez line.2 comme indiqu ci-dessous :
Slectionnez le plan xy (droites blanches, plane1).

Slectionnez le plan xy (droites jaunes, plane2).
8. Vous avez oubli d'affecter la commande :

Double-cliquez sur Revolute.2 (liaison pivot) dans l'arbre des spcifications.
Cochez l'option Commande en angle dans la bote de dialogue Edition de liaison : Joint.2
affiche.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons, Cration de liaisons et
Cration de liaisons prismatiques.

dans la barre d'outils Simulation ou slectionnez Insrer->Pice fixe
dans la barre de menus.
Slectionnez la pice fixe dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. Maintenant,
slectionnez la sphre verte.

Double-cliquez sur Mechanism.1 dans l'arbre des spcifications.
La bote de dialogue Simulation cinmatique : Mechanism 1 s'affiche automatiquement.
Remarque : Si des lois sont dfinies dans ce mcanisme, la fonction de simulation l'aide de lois est
automatiquement lance.
Manipulez le curseur de dfilement de la commande.
Ouvrez le document SlideCurve_with_kin.CATProduct pour vrifier le rsultat.
Cration de liaisons cardans

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons cardans dans un
mcanisme V5.
Ouvrez le document UJoint_without_joint.CATProduct.
indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans
la barre de menus.
Vous pouvez maintenant utiliser le systme d'axes pour crer des liaisons cardans.
Reportez-vous la section Cration de liaisons partir de tridres.
3.
Slectionnez l'icne Liaison cardan
La bote de dialogue de cration de liaison cardan s'affiche.

La slection du
croisillon a t
simplifie :
La direction
par dfaut
est Normal
l'Axe2.
Pour
slectionner
une
direction,
cochez
l'option
Quelconque
(tape 7) ou
slectionnez
Normal
l'Axe1.
5. Slectionnez Spin 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des

spcifications. Dans notre exemple, slectionnez l'axe du cylindre vert comme
indiqu ci-aprs :

6. Slectionnez Spin 2, par exemple l'axe du cylindre bleu :
7. Slectionnez la direction de l'axe du croisillon. Cochez l'option Quelconque. Dans le

cas prsent, vous devez slectionner la direction de l'axe du croisillon (qui doit tre
perpendiculaire l'un des deux axes prcdemment slectionns). Dans notre
exemple, slectionnez une arte du cylindre vert.
8.
Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cardan.
L'arbre des
spcifications est
mis jour.
9.
Ouvrez le document Ujoint_with_joint.CATProduct pour vrifier le rsultat.

Cration de liaisons double cardan

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons point sur surface dans un
mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_CVJoint.CATProduct.
indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau mcanisme dans la
barre de menus.
3.
Slectionnez l'icne Double cardan
La bote de dialogue de cration de liaisons double cardan s'affiche.

5. Slectionnez Spin 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des
spcifications. Dans notre exemple, slectionnez l'axe du cylindre bleu comme
ci-dessous :

6. Slectionnez Spin 2, par exemple l'axe du cylindre vert :
7. Slectionnez Spin 3, l'axe de cylindre jaune.
8.
Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison double cardan.
L'arbre des
spcifications
est mis
jour.
Notez que vous devez ajouter une pice fixe et crer des liaisons pivots (avec au
moins une commande) afin de simuler ce mcanisme.
9. Ouvrez le document CVjoint_Result.CATProduct pour vrifier le rsultat et simuler le
mcanisme
(double-cliquez sur mechanism.1 afin d'afficher la bote de dialogue Simulation avec
des commandes).
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections A propos des liaisons et Cration
de mcanismes et de liaisons.
Cration de liaisons vis

Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons vis dans un
mcanisme V5.
Ouvrez le document Create_Screw.CATProduct.
Lorsque vous crez des liaisons, vous pouvez dfinir le mcanisme dans la
mme bote de dialogue. Rappelez-vous toutefois, que vous crez un
mcanisme indpendamment des liaisons en slectionnant Insrer->Nouveau
mcanisme dans la barre de menus.
Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez
plus besoin de slectionner Editer->Reprsentations->Mode conception au
pralable car le passage en mode conception est automatique (un oeil apparat
lorsque vous pointez sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des
1.
2.
Cliquez sur la flche qui se trouve dans l'icne Liaison pivot dans la barre d'outils
Dsarrimez la barre d'outils Liaisons cinmatiques :
3.
Slectionnez l'icne Liaison vis
La bote de dialogue de cration de liaison vis s'affiche.
4.
5.

Slectionnez Line 1 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des
spcifications. Dans notre exemple, slectionnez l'axe du cylindre de la vis
comme indiqu ci-aprs :

6.
Slectionnez Line 2, par exemple l'axe du cylindre de Part2 :
7.
Entrez 10 dans le champ de pas et slectionnez l'option Commande en

longueur.
8.
Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cardan.
L'arbre des spcifications est

mis jour.
9.
Ouvrez le document Screw_Result.CATProduct pour vrifier le rsultat.

(Dans ce document chantillon, nous avons ajout une pice fixe ce qui signifie
que le mcanisme peut tre simul).
Double-cliquez sur Mechanism1 ou cliquez sur l'icne Simulation avec des
.
commandes
DMU Kinematics Simulator fournit des mthodes simples permettant de lancer des
simulations cinmatiques et de dtecter d'ventuelles collisions pendant ces simulations.
Reportez-vous : Analyse dans le contexte de la simulation dans la section Tches
avances
Simulation l'aide de commandes
Simulation aprs le dplacement des composants contraints
Par dfaut, la nouvelle position est conserve lorsque vous quittez les commandes
de simulation.
Pour restaurer la position initiale du produit, et avant de quitter les commandes de
simulation,
vous devez cliquer sur :
(Simulation avec des commandes)
(Simulation l'aide de lois)
Des symboles de manipulation s'affichent, permettant d'appliquer une translation ou

une rotation au mcanisme lorsque ses liaisons sont associes des commandes.
Pour une liaison associe une commande linaire, un symbole de
manipulation linaire s'affiche. Pour translater le mcanisme, il suffit de le faire
glisser l'aide du bouton gauche de la souris.
Pour une liaison associe une commande angulaire, un symbole de
manipulation circulaire s'affiche. Pour faire tourner le mcanisme, il suffit de le
faire glisser l'aide du bouton gauche de la souris.
Pour une liaison associe des commandes linaire et angulaire, un symbole
de manipulation linaire s'affiche. Pour translater le mcanisme, il suffit de le
faire glisser l'aide du bouton gauche de la souris.
Pour utiliser le symbole de manipulation circulaire et faire tourner le mcanisme,
vous devez utiliser conjointement les boutons gauche et mdian de la souris et
faire glisser le mcanisme comme dcrit ci-dessus.

Dans cette tche, vous apprendrez dfinir des lois bases sur des fonctions Knowledge Advisor permettant des simulations minutes.
Notez qu'il existe deux procdures d'dition de formule dans CATIA :
via
l'aide de la bote de dialogue Edition de commande (voir les tapes 3 8).
Le mcanisme V5 utilis doit pouvoir tre simul. Reportez-vous la section Conception d'un mcanisme V5
Ouvrez le document DEFNE_LAWS.CATProduct.
afin de positionner la gomtrie du modle sur l'cran.
(Facultatif)
Vous pouvez afficher le noeud des relations dans l'arbre des spcifications.
Pour ce faire, activez l'option d'affichage des relations :
Slectionnez Outils ->Options dans la barre de menus.
La bote de dialogue Options s'affiche.
Dveloppez la catgorie Infrastructure dans l'arbre des spcifications.
Slectionnez l'lment Product Structure dans l'arbre des spcifications.
Cliquez sur l'onglet Product Structure.
Slectionnez l'option Relations.
1.
Cliquez sur l'icne Simulation suivant des lois
dans la barre d'outils DMU Kinematics.
Vous devez dfinir au moins une relation entre une commande et un paramtre de temps. Crons cette relation qui va reprsenter la loi tout au long de ce scnario.
2. Cliquez sur le bouton Fermer pour quitter la bote de dialogue.
Vous allez crer une loi l'aide de l'objet command.1(joint.1,Angle) existant.
3. DANS CATIA UNIQUEMENT

Cliquez sur l'icne Formule
dans la barre d'outils Connaissance. La bote de dialogue "Formules" s'affiche.
La case "Incrmental" ne doit pas tre coche.
Slectionnez Mechanism.1 dans l'arbre des spcifications pour obtenir rapidement les paramtres spcifiques votre document de mcanisme.
3. DANS ENOVIA DMU
Double-cliquez sur Command.1 dans l'arbre des spcifications.

Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur le champ Valeur de la commande et slectionnez l'option Editer formule dans le menu contextuel qui s'affiche. La bote de
dialogue "Formules" s'affiche.
4. La bote de dialogue Editeur de formules s'affiche.

Dans CATIA, double-cliquez sur le paramtre Mechanism.1\listcmd\Command.1\Angle afficher.
La bote de dialogue Editeur de formules s'affiche :
5. Cliquez sur le bouton Assistant et slectionnez Temps dans la liste Membres de (paramtres).
6.
Cliquez sur Mechanism.1\KINTime dans la liste Membres de temps.
7. Entrez /1s*36deg aprs Mechanism.1\KINTime pour complter la formule.

Puis, cliquez sur OK pour quitter la bote de dialogue Editeur de formules. Dans ENOVIA : 7
8. La bote de dialogue Formules est mise jour.

Cliquez sur OK pour terminer la cration de la formule.
8. Dans ENOVIA DMU

La bote de dialogue Edition de commande : Command.1 (Angle) est mise jour :
La relation est cre et identifie dans l'arbre des spcifications sous :

l'lment Relations ;
l'lment Lois.
Le mcanisme peut tre simul avec des lois.

9.
Cliquez sur
dans la bote de dialogue Analyse des mcanismes affiche.
La bote de dialogue Affichage des lois apparat.
Ouvrez le document USE_LAWS.CATProduct pour visualiser un autre exemple dans lequel diffrentes lois ont t dfinies.
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel Knowledge Advisor - Guide de l'utilisateur.

Dans cette tche, vous apprendrez lancer une simulation cinmatique en utilisant
des lois dj dfinies pour le mcanisme.
Ouvrez le document Jack.CATProduct
1.
Kinematics.
dans la barre d'outils DMU
2. Dfinissez le nombre de pas souhait, puis lancez la simulation l'aide des

boutons Magntoscope :
Dbut
Retour
Un pas en arrire
Pause
Un pas en avant
Lecture
Fin
Le mcanisme cinmatique se dplace en fonction des lois prdfinies.
Vous pouvez, tout moment, passer d'un mode de simulation l'autre.
Vous pouvez galement entrer une valeur de temps afin de visualiser, tout
moment, la position du mcanisme.
3. Cliquez sur Analyse pour dtecter des interfrences ou des distances lors de la
simulation (vous devez d'abord crer les objets interfrence et distance).
La bote de dialogue Etudes d'analyse s'affiche.
4. Cliquez sur Ajouter pour afficher la bote de dialogue de slection.
5. Slectionnez l'interfrence si vous en avez dfini une et affectez la zone de liste

Interfrence la valeur Actif.
6.
Lancez la simulation.
Pour plus de dtails, reportez-vous aux sections Dtection des interfrences et
Dtection des distances.
7. Si vous cochez l'option Activer les capteurs, la bote de dialogue Capteurs s'affiche
automatiquement.
Cette nouvelle fonction vous permet de rcuprer, au cours des oprations de
simulation ( l'aide de lois et avec des commandes), des informations dtailles sur
les :
valeurs de liaisons (avec ou sans commandes) ;
valeurs de mesure (reportez-vous la sectionMesure des distances et des
angles entre les entits gomtriques et les points) ;
limites de liaison si elles ont t prcdemment dfinies.
Mcanismes V5
Remarque : l'option Vrification des limites est maintenant disponible uniquement
dans la bote de dialogue Capteurs accessible avec le bouton Activer les capteurs.
Dfinissez le mode requis (marche, arrt) l'aide des boutons radio.
Pour plus d'informations, reportez-vous la section Utilisation des capteurs.
Mcanismes V4
Remarque : L'option Vrification des limites est toujours disponible via les
commandes de simulation cinmatique ( l'aide de lois, avec des commandes).
Reportez-vous la section Vrification des limites d'une liaison.
8. Cliquez sur Fermer pour confirmer l'opration.

Par dfaut, la nouvelle position est conserve lorsque vous quittez les
commandes de simulation.
Avant de quitter la commande de simulation pour retourner la position initiale :
vous devez cliquer sur :
(Simulation avec des commandes)
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Conservation d'une

simulation en position modifie et Simulation aprs le dplacement des
composants contraints.
Notez que vous ne pouvez pas enregistrer des simulations avec la fonction
Simulation l'aide de lois. Si vous devez enregistrer une ou plusieurs simulations
de ce genre, reportez-vous la section Enregistrement des positions.

Dans cette tche, vous apprendrez lancer une simulation cinmatique en utilisant des
commandes.
. Le document chantillon ne contient qu'un seul mcanisme. Si vous travaillez sur un produit
contenant plusieurs mcanismes, il est fortement conseill de slectionner le mcanisme dsir
avant de lancer la simulation avec les commandes.
1. Cliquez sur l'icne Simulation avec des
commandes
La bote de dialogue Simulation

cinmatique s'affiche :
Remarque : Le statut de la bote de
dialogue varie selon les paramtres
(dvelopps ou non).
La commande du mcanisme
cinmatique est indique dans la figure
ci-contre.
2. Manipulez la barre de dfilement de la commande.

, la bote de dialogue Simulation cinmatique se
dveloppe. L'option Immdiat est dfinie par dfaut. Pour plus d'informations sur l'option A la
demande, reportez-vous la section Simulation en mode A la demande.
Vous obtiendrez le mme rsultat, que vous utilisiez le curseur, que vous entriez une valeur ou
que vous manipuliez la gomtrie directement.
3. Si vous dfinissez les limites d'une liaison, cliquez sur le bouton Activer les capteurs. Dans la
bote de dialogue Capteurs, activez l'option Vrification des limites et relancez votre simulation.
Notez que les informations sur les limites apparatront dans le champ Commentaires de l'onglet
Historique.
Pour plus d'informations, reportez-vous la section Utilisation des capteurs
Remarque : Si vous travaillez avec un mcanisme V4, le bouton Vrification des limites d'une
liaison est disponible dans la bote de dialogue simulation cinmatique. Reportez-vous aux
sections Vrification des limites d'une liaison d'un mcanisme V4 et Simulation avec des
commandes.
Vous pouvez dfinir une
valeur de commande
directement dans la bote
d'incrment.
Vous pouvez galement
dfinir les valeurs minimale et
maximale pour une
commande en cliquant sur le
bouton situ en regard de la
commande et en entrant des
valeurs dans le menu en
incrustation qui s'affiche.
Par dfaut, la nouvelle position est conserve lorsque vous quittez les commandes de
simulation (simulation avec des commandes et simulation l'aide de lois).
Vous devez cliquer sur :
(Contexte de simulation avec des commandes)
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Conservation d'une simulation en
position modifie et Simulation aprs le dplacement des composants contraints
Vous ne pouvez pas enregistrer votre simulation avec la commande Simulation avec des
commandes. Pour enregistrer votre simulation, utilisez la commande Simulation. Pour ce faire,
reportez-vous la section Enregistrement des positions.

Dans cette tche, vous apprendrez effectuer une simulation en mode A la
demande.
Le document chantillon ne contient qu'un seul mcanisme. Si vous travaillez sur
un produit contenant plusieurs mcanismes, il est fortement conseill de
slectionner le mcanisme dsir avant de lancer la simulation avec les
commandes.
1.
La bote de dialogue Simulation cinmatique s'affiche.

2.
Cliquez sur
La commande du mcanisme cinmatique s'affiche comme ci-dessous.
L'option Immdiat est dfinie par dfaut.

3. Activez l'option A la demande.
4. Entrez une valeur prcise pour la commande. Par exemple 20.
5. Indiquez le nombre de pas ncessaires, 20 par exemple.
6.
Cliquez sur Lecture.

Les parties correspondantes du modle cinmatique se dplacent en consquence
chaque tape.

Avant de quitter la commande de simulation pour retourner la position initiale,
vous devez cliquer sur
.
Par dfaut, la nouvelle position est conserve lorsque vous quittez les
commandes de simulation (simulation avec des commandes et simulation l'aide
de lois). Dans ce cas, cliquez sur le bouton Dmarrer pour aller la position
initiale.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Conservation d'une simulation
en position modifie et Simulation aprs le dplacement des
composants contraints
S'il existe des commandes, modifiez au moins une valeur de commande. Vous
pouvez modifier les valeurs d'une ou de plusieurs commandes pour chaque
mouvement.

Dans cette tche, vous apprendrez conserver des simulations en position modifie.
.
Le document chantillon ne contient qu'un seul mcanisme. Si vous travaillez sur un produit contenant plusieurs
mcanismes, il est fortement conseill de slectionner le mcanisme dsir avant de lancer la simulation avec les
commandes.
1.

Lancez la simulation et arrtez-la 4.75.
2.
Cliquez sur
Remarque : La nouvelle position est conserve.

3.
.
Comme vous avez modifi le paramtre de temps (utilis pour dfinir la valeur de la commande) au cours de la simulation
l'aide de lois, la valeur de la commande (47.5000) a chang en respectant la loi.
4.
5.
Dplacez la barre de dfilement jusqu'en bas.

Pour quitter la simulation avec des commandes, cliquez sur Fermer.
La position est conserve comme indiqu ci-dessous :
6.
7.
Le changement de la valeur de la commande correspond au dernier paramtre de temps, savoir 4.750.

La valeur de la commande est automatiquement recalcule en fonction de la loi et du paramtre de temps.
8.
Relancez la simulation.
9.
Cliquez sur Fermer.
Dplacement de composants contraints dans un

contexte d'une simulation avec commandes
Dans cette tche, vous apprendrez dplacer des composants contraints dans le contexte d'une simulation avec
commandes.
Le document chantillon ne contient qu'un seul mcanisme. Si vous travaillez sur un produit contenant plusieurs
mcanismes, il est fortement conseill de slectionner le mcanisme dsir avant de lancer la simulation avec les
commandes.
1.

2.
Lancez votre simulation en dplaant la barre de dfilement de la commande jusqu' la valeur 30.0000.
Position initiale
Position aprs la simulation
3.
Quittez la commande Simulation avec des commandes en cliquant sur le bouton Fermer.
Pour retourner la position initiale, vous devez cliquer sur

avant de quitter la commande de simulation.
Par dfaut, la nouvelle position est conserve lorsque vous quittez les commandes de simulation (simulation avec des
commandes et simulation l'aide de lois).
4.
Maintenant, utilisez la boussole et la touche Maj pour dplacer CRIC_BRANCH_1.1. Pour plus d'informations,
reportez-vous la section Dplacement des composants contraints l'aide de la boussole.
5.
Slectionnez la poigne de manipulation de la boussole et faites-la glisser sur CRIC_BRANCH_1.1

Tout en maintenant la touche Maj enfonce, slectionnez prsent l'axe v/z de la boussole, puis faites glisser le composant
du haut vers le bas et dposez-le. Vous pouvez voir que les trois composants se dplacent.
Voici un exemple de ce que vous pouvez obtenir :
6.
Maintenant, cliquez nouveau sur l'icne Simulation avec des commandes
Remarque : La dernire valeur de la commande tait 30.000.
La valeur de la commande est automatiquement recalcule en fonction de la nouvelle position.

La valeur de la commande devient -47.8689 dans notre exemple.
7.
Relancez la simulation.
8.
Cliquez sur Fermer.
DMU Kinematics Simulator fournit des mthodes simples permettant d'enregistrer et de
rejouer des simulations.


Dans cette tche, vous apprendrez enregistrer les positions d'un mcanisme cinmatique.
Au moins un mcanisme cinmatique doit tre actif dans l'arbre des spcifications.
1.
Cliquez sur l'icne Exprience
La bote de dialogue de slection s'affiche.

2. Slectionnez LANDING GEAR et cliquez
sur OK.
Les botes de dialogue Simulation
cinmatique et Edition d'exprience
s'affichent. Un objet Simulation est cr
dans l'arbre des spcifications.
3. Cliquez sur le bouton Insrer et enregistrez la position de dpart.

Insrer signifie que vous enregistrez et insrez des squences dans le scnario.
4. Dplacez le mcanisme ( l'aide des manipulateurs ou des barres de dfilement, par exemple), puis
cliquez une nouvelle fois sur le bouton Insrer.
5. Enregistrez autant de positions que ncessaire.
6. Utilisez les boutons Magntoscope pour rejouer les positions enregistres.
Ce type d'enregistrement peut tre utilis pour simuler plusieurs mcanismes en mme temps.
Rexcution de simulations
Dans cette tche, vous apprendrez crer une traction sur la gomtrie d'une
pice.
Reportez-vous la section Enregistrement des positions.
Vous avez ensuite converti la simulation que vous avez cre, comme dcrit dans
la tche prcdente. Pour plus d'informations, reportez-vous la section
Conversion d'une exprience dans le manuel DMU Fitting Simulator - Guide de
l'utilisateur.
1. Activez l'objet Simulation dans l'arbre des spcifications.
2.
.
Cliquez sur l'icne Rejouer
La bote de dialogue Rejouer s'affiche.
3. Indiquez la vitesse dsire pour l'instance x 5.

4. Cliquez sur :
le bouton Lecture pour lancer une animation continue du mouvement
enregistr ;
ou sur le bouton Avance pour lancer une simulation pas pas du
mouvement enregistr.
Les mouvements sont rejous les uns aprs les autres dans l'ordre dans lequel ils
ont t enregistrs.
Vous pouvez choisir l'un des modes de bouclage pour rejouer la simulation de
faon continue (dans une direction seulement ou dans une direction, puis dans
l'autre).

Dans cette tche, vous apprendrez utiliser la fonction de dtection de collision pendant une simulation
cinmatique.
Ouvrez le document AUTO_CLASH_DETECTION.CATProduct.
1.
La bote de dialogue Simulation cinmatique s'affiche. Slectionnez GARDENA comme mcanisme.
2.
Cliquez sur le bouton

pour agrandir la bote de dialogue.
3. Activez le mode A la demande.
4.
Cliquez sur la flche situe dans l'icne Dtection de collision
Gnrique.
Dsarrimez la barre d'outils si ncessaire.
dans la barre d'outils DMU Animation
5.
Affectez au champ Dtection de collision la valeur Actif
6. Dplacez le curseur sur 116 pour la commande 3 (C3).
7. Lancez la simulation.
Les produits en collision sont mis en vidence dans la zone gomtrique.
Affectez au champ Dtection de collision la valeur Stop

.
8. Lancez la simulation. Cette fois, la simulation s'arrte la premire collision dtecte.
Pour obtenir une analyse de la dtection plus approfondie, vous devez dfinir une interfrence.
Reportez-vous la section Dtection des interfrences.

Dans cette tche, vous apprendrez habiller des mcanismes.
Ouvrez le document MANAGING_DRESSUP.CATProduct.
Au moins un mcanisme cinmatique doit tre actif dans l'arbre des spcifications.
Si vous utilisez des donnes CATIA V4, il n'est plus ncessaire de slectionner
Editer->Reprsentations->Mode conception puisque ce mode est activ automatiquement. DMU Kinematics
Simulator trouve automatiquement le produit contenant les objets cinmatiques. Cette fonction est disponible
pour toutes les commandes cinmatiques (simulation,etc).
1.
.
La bote de dialogue Analyse des mcanismes s'affiche.
2.
3. Manipulez la barre de dfilement de la commande LEFT.

La partie correspondante du mcanisme cinmatique, savoir l'ouverture, se dplace en consquence.
4.
puis sur le bouton
.
Cliquez sur l'icne
Attachons la porte gauche au mcanisme du train d'atterrissage :

5.
dans la barre d'outils DMU Simulation.
Cliquez sur l'icne Habillage des mcanismes
La bote de dialogue Habillage des mcanismes s'affiche.
6. Slectionnez LEFT DOOR comme liaison.
Notez que vous pouvez slectionner la liaison directement dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des
spcifications via l'option de slection graphique. Toutefois, une seule slection est possible la fois.
Notez que vous pouvez slectionner ou dslectionner directement des attachements dans l'arbre des
spcifications ou dans la zone gomtrique.
Vous pouvez maintenant slectionner les produits disponibles ou tous les produits. L'option Produits
disponibles est active par dfaut.
Produits disponibles : Cette option permet de visualiser les produits qui ne sont rfrencs par aucun
attachement dans le mcanisme.
Tous les produits : Cette option permet de visualiser les produits non attachs la liaison courante
(dans le cas prsent, LEFT DOOR).
7. L'option Produits disponibles est active par dfaut.

Les deux produits dans la colonne gauche n'ont pas encore t attachs.
8. Si vous dfinissez l'option Tous les produits, voici ce que vous obtenez.
Maintenant, slectionnez KIN_EX17_09_DOOR dans la liste des produits disponibles pour attacher ce dernier
la liaison.
Le produit slectionn est mis en vidence dans l'arbre des spcifications et dans la zone gomtrique,
comme le montre la figure ci-aprs.
Simulons le mcanisme avec le nouvel habillage.

10.
Cliquez nouveau sur l'icne Simulation avec des commandes
11. Dans la bote de dialogue Simulation cinmatique, manipulez le curseur de dfilement de la commande LEFT.
La fonction Simulation avec des commandes permet uniquement d'effectuer une simulation. Pour enregistrer
les positions, utilisez la fonction Simulation.
Tches avances
DMU Kinematics Simulator fournit des mthodes simples permettant de dtecter et
d'analyser des collisions et des distances entre produits. Il permet aussi de gnrer un
volume balay.
La version 5 du produit DMU Space Analysis doit tre installe pour que ces
fonctionnalits puissent tre utilises.
Cration de liaisons pivots avec dcalage (mode Avanc)

Cration de liaisons pivots avec l'option Centr
Conversion de contraintes en liaisons (mode Avanc)
Analyse dans le contexte de la simulation
Cration de liaisons pivots avec dcalage

(mode Avanc)
Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons pivots dcales ou centres.
1.
-> Pivot dans la barre de menus.
dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez Insrer -> Nouvelle liaison

3. Slectionnez les axes dans la zone gomtrique :

Axe 1 = axe de la charnire
Axe 2 = axe de la roue
4. Slectionnez les plans dans la zone gomtrique :
Plan 2 = surface gauche de l'axe de la roue
5. Activez l'option Dcalage.

Slectionnez la valeur de dcalage. Pour cela, il existe trois mthodes :
entrer la valeur requise dans le champ du dcalage ;
utiliser la barre de dfilement ;
cliquer avec le bouton droit sur ce champ et slectionner l'lment de mesure dans le menu contextuel affich.
Dans notre exemple, conservez la valeur par dfaut.
Si vous cliquez avec le bouton droit sur le champ de la valeur du dcalage, un menu contextuel vous permet de choisir entre
deux lments : mesurer ou changer le pas.
Slectionnez l'option mesure :
La bote de dialogue Mesure relative et la barre d'outils Outils de mesure s'affichent.
Dfinissez le type et le mode de mesure, puis slectionnez deux entits. Gardez cette mesure comme valeur de dcalage.
Un message d'avertissement permet de copier la mesure dfinie.
Vous pouvez galement modifier le pas l'aide de la commande Changer le pas ->Nouveau pas.
Pour plus d'informations, reportez-vous la section Spcification d'une valeur de paramtre comme mesure dans le manuel
Knowledge Advisor - Guide de l'utilisateur et la section Mesure des distances minimales et des angles entre les entits
gomtriques et les points dans le manuel Space Analysis - Guide de l'utilisateur.
Ouvrez le document Create_Revolute_Offset.CATProduct pour vrifier le rsultat.

(option Centr)
Dans cette tche, vous apprendrez crer des liaisons pivots dcales ou centres.
Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus besoin d'utiliser
1.
->Pivot dans la barre de menus.
dans la barre d'outils Liaisons cinmatiques ou slectionnez Insrer -> Nouvelle liaison

3. Activez l'option Centr.

4. Slectionnez les axes dans la zone gomtrique :
Axe 1 = axe de la charnire
Axe 2 = axe de la roue
5. Slectionnez les plans dans la zone gomtrique :

Plan 2 = plan gauche de l'axe de la roue
Plan 3 = plan intrieur droit de la charnire
Plan 4 = plan extrieur de la roue

8.
Ouvrez le document Create_Revolute_Centered.CATProduct pour vrifier le rsultat.

Licences Part Design et Generative Shape Design :
Vous pouvez utiliser cette fonction uniquement si vous possdez une licence Part
Design ou/et Generative Shape Design.
Dans cette tche, vous apprendrez utiliser la trace d'un point des fins de conception.
Ceci est trs utile en conception, car vous pouvez utiliser cette trace pour concevoir des
cames.
Ouvrez le document Create_Trace.CATProduct.
Une simulation est enregistre et convertie en objet Rejouer.
Si vous travaillez avec le systme de cache en mode visualisation, vous n'avez plus
besoin d'utiliser Editer->Reprsentations->Mode conception au pralable car le
passage en mode conception est automatique (un oeil apparat lorsque vous pointez
sur le produit dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications). Il vous suffit de
cliquer.
Pour plus d'informations, reportez-vous la section relative l'affichage du contenu du
cache dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur.
1.
dans la barre d'outils DMU Animation gnrique.
Cliquez sur l'icne Trace
La bote de dialogue Trace s'affiche :
2. Slectionnez un point tracer dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des

spcifications.
3. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la trace.
Si le produit de rfrence n'est pas une pice, la destination de la trace est un

document Nouvelle pice, dans la mesure o il est impossible d'crire uniquement dans
un document Part.
La trace est cre dans une nouvelle pice et se prsente ainsi :
4. Copiez la trace gnre dans votre document initial. Pour cela, utilisez la fonction
copier-coller.
5. La trace est identifie la fois dans l'arbre des spcifications et dans la zone
gomtrique.
6. A prsent, excutez pas pas l'objet Rejouer. Pour ce faire, slectionnez Rejouer dans
l'arbre des spcifications, puis double-cliquez sur replay1.
7.
.
Cliquez nouveau sur l'icne Trace
8. Dans l'arbre des spcifications, dveloppez le noeud
Slide et slectionnez point 2 comme point tracer.
10. Slectionnez Cog-Wheel.1 comme produit de

rfrence.
11. Slectionnez la destination de la trace (Produit de rfrence), puis cliquez sur OK.
La trace s'affiche dans la zone gomtrique, au niveau de la pice slectionne
(Cog-Wheel.1).
12. A prsent, excutez pas pas l'objet Rejouer. Pour ce faire, slectionnez Rejouer dans
l'arbre des spcifications, puis double-cliquez sur replay1.

(mode Avanc)
Dans cette tche, vous apprendrez convertir des contraintes en liaisons en mode
avanc.
Ouvrez le document jigsaw_with_constraints.CATProduct.
Les contraintes sont visibles dans la zone gomtrique et dans l'arbre des
spcifications.
1.
Cliquez sur l'icne Conversion de contraintes d'assemblage
dans la barre d'outils
DMU Kinematics.
La bote de dialogue Conversion de contraintes d'assemblage s'affiche :
2. Cliquez sur le bouton Nouveau mcanisme.

3.
Cliquez sur le bouton
.
La bote de dialogue Conversion de contraintes d'assemblage s'agrandit :
Etudions plus attentivement cette bote de dialogue :

: dfinit l'tat des couples de produits.
montre le couple comprenant deux produits (Bearing.1 et Case.1). Vous traitez le

premier couple (1/5).
La liste des contraintes affiche :
le nom et le type des contraintes ;
le type des lments et des informations dtailles sur le premier et le second
lment.
Les listes de contraintes de fixe et de liaisons affichent le mme type d'informations.
Lancez la conversion de contraintes d'assemblage l'aide des boutons VCR :
: permet d'avancer d'un pas.
: permet de passer au couple irrsolu suivant.
: permet de passer au dernier couple.
4. Cliquez sur Crer le fixe pour crer la pice fixe.
La pice fixe est visible dans le champ Pice fixe actuelle.
La pice fixe est identifie dans l'arbre des spcifications et mise en vidence dans la
zone gomtrique.
Vous tes maintenant prt convertir des contraintes d'assemblage en liaisons pour le
premier couple de produits, savoir Bearing.1 et Case.1.
5. Maintenez la touche Ctrl enfonce et cliquez sur Offset.23, Coincidence.21 et

Coincidence.22 pour les slectionner dans la liste des contraintes. Le bouton Crer la
liaison n'est plus gris.
(le type rsultant est spcifi dans le champ Type
Cliquez sur
rsultant).
La liste des liaisons est mise jour. Si vous n'tes pas satisfait, cliquez sur le bouton
Supprimer la liaison.
La liaison rigide est identifie dans l'arbre des spcifications et mise en vidence dans
la zone gomtrique.
6. Procdez de la mme faon pour convertir les autres contraintes d'assemblage en

liaisons. Cliquez sur le bouton "Couple suivant non rsolu".
Vous avez converti les contraintes, mais vous avez oubli de crer une commande.
Vous devez affecter cette commande Revolute.4.
Cliquez sur le bouton "Un pas en arrire".
7. Il suffit de double-cliquer sur Revolute.4 dans la liste des liaisons, puis de cocher l'option
Commande en angle dans la bote de dialogue Edition de liaison qui s'affiche.
8. Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Edition de liaison, puis cliquez nouveau sur
OK. Le message d'information suivant s'affiche :

Le mcanisme peut maintenant tre simul.
9.
de la barre d'outils DMU
Kinematics.
Reportez-vous la section Simulation avec des commandes.
Notez que lorsque vous avez plusieurs contraintes de fixe dans l'assemblage, vous
pouvez crer une liaison rigide entre elles. Dans ce cas, le message d'avertissement
suivant s'affiche :

Dans cette tche, vous apprendrez visualiser et simuler un mcanisme dans des sous-produits via la fonction d'import des mcanismes.
Ouvrez le document SUB_PRODUCT_MECHANISM.CATProduct.
1. Vrifiez que le mode conception est activ si vous utilisez le systme de cache (reportez-vous la section relative l'affichage du contenu du cache dans le manuel DMU Navigator - Guide de
l'utilisateur).
Si ce n'est pas le cas, slectionnez Editer ->Reprsentations->Mode conception dans la barre de menus.
2.
Slectionnez la commande Fichier ->Nouveau ou cliquez sur l'icne Nouveau
de la barre d'outils standard.
Dans la bote de dialogue Nouveau, double-cliquez sur Produit.
Un document vide s'affiche.

3. Rorganisez les fentres du document l'aide de la commande Fentre ->Mosaque verticale.
4. Utilisez la fonction Copier/Coller pour crer un nouveau produit :

Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur SUB_PRODUCT_MECHANISM dans la fentre droite. Slectionnez Copier dans le menu contextuel qui s'affiche.
Dans la fentre gauche, cliquez sur Product2 avec le bouton droit de la souris et slectionnez Coller dans le menu contextuel.
5. Rptez l'tape 4.
6. Dans la fentre gauche, utilisez la poigne de manipulation de la boussole 3D comme indiqu ci-dessous afin d'obtenir deux produits diffrents dans la zone gomtrique :
Pour plus d'informations, reportez-vous la section Dplacement d'objets l'aide de la boussole 3D dans le manuel Infrastructure - Guide de l'utilisateur.
Faites glisser la boussole et dposez-la sur l'objet :
La boussole est aligne avec l'objet slectionn. Elle change de couleur. Dplacez-la afin de sparer les deux produits comme ci-dessous :

Il est impossible de visualiser les sous-mcanismes. L'lment Applications ne peut pas tre dvelopp.
7.
Cliquez sur l'icne Import des sous-mcanismes
L'importation s'excute automatiquement.
8. Cliquez sur OK dans la zone du message d'avertissement qui s'affiche.
Les sous-mcanismes sont imports et identifis dans l'arbre des spcifications :
9. Slectionnez SUB_PRODUCT_MECHANISM (SUB_PRODUCT_MECHANISM.1).

de la barre d'outils DMU Kinematics.
Vous pouvez simuler le sous-mcanisme.
Notez que vous pouvez uniquement modifier la commande du sous-mcanisme. Par exemple, si vous double-cliquez sur Prismatic.2.1, un message d'information s'affiche automatiquement.
A prsent, modifions SUB_PRODUCT_MECHANISM.CATProduct et utilisons la fonction d'import de sous-mcanismes pour

supprimer la commande existante (Command.1, (Revolute.3 ;
affecter une commande de longueur Prismatic.2.
10. Dans la fentre droite (SUB_PRODUCT_MECHANISM.CATProduct), dveloppez l'lment Command et supprimez la commande existante (Command.1 (Revolute.3, Angle).
11. Cliquez sur OK dans la zone du message d'information.

12. Double-cliquez sur Prismatic.2, puis affectez une commande de longueur cette liaison :
13. Cliquez une premire fois sur OK, puis une seconde fois dans la zone du message d'information qui s'affiche.
14.
Cliquez dans la fentre gauche, puis sur l'icne Import des sous-mcanismes
.
15. La bote de dialogue Import des sous-mcanismes s'affiche.
L'option par dfaut est Remplacer tous les sous-mcanismes ayant un conflit de nom.
16. Cochez la case Remplacer le sous-mcanisme existant, puis cliquez sur OK.
17. L'importation s'excute automatiquement.

Cliquez sur OK dans la zone du message d'avertissement qui s'affiche.
Les sous-mcanismes s'importent et remplacent ceux existant.
La modification est prise en compte.
Analyse dans le contexte de la

simulation
Calcul des distances : Slectionnez deux lments, puis cliquez sur l'icne Distance.
Slectionnez les paramtres qui conviennent dans la bote de dialogue Edition de
distance et cliquez sur OK. Double-cliquez sur Simulation.1, puis cliquez sur le
bouton Editer les analyses. Cliquez sur Ajouter, slectionnez Distance1 dans le menu
en incrustation qui s'affiche. Affectez la zone de liste Distance la valeur Actif et
visualisez la simulation.
Dtection de collision : Slectionnez deux lments, puis cliquez sur l'icne Collision.
Slectionnez les paramtres qui conviennent dans la bote de dialogue Calcul de
clash et cliquez sur OK. Double-cliquez sur Simulation.1, puis cliquez sur le bouton
Editer les analyses. Cliquez sur Ajouter, slectionnez Interfrence1 dans le menu en
incrustation qui s'affiche. Affectez la zone de liste Interfrence la valeur Actif et
visualisez la simulation.
Dfinition des limites d'une liaison : Double-cliquez sur la liaison qui convient
(prismatique ou pivot) dans l'arbre des spcifications. Cliquez sur les boutons Limite
infrieure et Limite suprieure, et entrez les valeurs requises. Puis, cliquez sur OK.
Vrification des limites d'une liaison : Cliquez sur l'icne Simulation avec des
commandes et choisissez l'option Activer les capteurs. Dans la bote de dialogue
Capteurs, slectionnez le mode Vrification des limites.
Outils supplmentaires :
Mesure relative
Mesure
Mesure des distances et des angles entre les entits gomtriques et les points :
Cliquez sur l'icne Mesure relative, dfinissez le type et le mode de mesure dans la
bote de dialogue, puis slectionnez deux entits.
Mesure des proprits : Cliquez sur l'icne Mesure, puis slectionnez un lment.
Utilisation des capteurs : Cliquez sur l'icne Simulation l'aide de lois ou Simulation
avec des commandes. Cochez l'option Activer les capteurs. Slectionnez les
capteurs que vous devez tudier et lancez votre simulation.
Calcul des distances

Dans cette tche, vous apprendrez calculer les distances entre deux produits.
Le document cinmatique doit tre dj ouvert.
Vous avez dfini une simulation. Pour plus d'informations, reportez-vous la
section Enregistrement des positions.
1. Dans l'arbre des spcifications, cliquez sur KIN_EX17_06_CENTRAL_DOOR puis
sur KIN_EX17_09_LEFT_DOOR en maintenant la touche CTRL enfonce.
Les deux produits sont slectionns et mis en vidence dans l'arbre des
spcifications.
2.
Pour calculer les distances, cliquez sur l'icne Distance
dans la barre d'outils
DMU Space Analysis ou slectionnez Insrer-> Distance dans la barre de menu :
La bote de dialogue Edition de distance et zones de proximit s'affiche.
3. Vrifiez que la premire zone de liste droulante Type contient les valeurs Minimale
et Interne la slection.
4. Cliquez sur Appliquer.
Vous pouvez galement afficher les rsultats dans une fentre spare. Pour ce
qui se trouve maintenant dans la bote
faire, cliquez sur l'icne Fentre rsultat
de dialogue Edition de distance et zones de proximits. Les commandes
d'affichage d'objet et les autres commandes du menu Fentre sont disponibles
dans cette fentre. Par exemple, l'aide du menu Fentres, vous pouvez
rorganiser en mosaque verticale ou horizontale la fentre des rsultats et la
fentre du document d'origine.
L'analyse de distance par dfaut mesure la distance minimale dans une slection.
5. Cliquez sur OK.
L'arbre des spcifications est mis
jour.
6. Double-cliquez sur Simulation.1 dans

La bote de dialogue Edition
d'exprience s'affiche.
7. Cliquez sur le bouton Editer les

analyses.
8. La bote de dialogue Edition des

analyses de l'exprience s'affiche :
Cliquez sur Ajouter, puis slectionner
Distance1 dans le menu en incrustation
qui s'affiche.
La bote de dialogue Edition

d'exprience est mise jour.
9.
Affectez la valeur Actif la zone de liste
Distance de la bote de dialogue Edition
d'exprience.
10. Dans la bote de dialogue Simulation

cinmatique, lancez une simulation pas
pas en utilisant l'onglet Simulation
avec lois.
La distance minimale entre les deux
produits est affiche chaque tape.
Pour plus d'informations sur la dtection et l'analyse des distances entre produits
ou groupes, reportez-vous au manuel DMU Space Analysis - Guide de l'utilisateur.
Dtection de collisions
Dans cette tche, vous apprendrez dtecter les collisions entre deux produits cinmatiques.
Ouvrez le document DETECT_CLASHES.CATProduct.
1. Dans l'arbre des spcifications, cliquez sur KIN_EXT17_01_ENS.1.1 puis sur
KIN_EXT17_09_LEFT_DOOR en maintenant la touche CTRL enfonce.
Les deux lments sont mis en vidence dans l'arbre des spcifications et dans la zone gomtrique.
2. Cliquez sur l'icne Collision
La bote de dialogue Calcul de clash s'affiche. Assurez-vous que la zone du type d'interfrences contient
les valeurs Contact + Clash et Interne la slection.
3. Cliquez sur Appliquer, puis sur OK.

4. Double-cliquez sur Simulation.1 dans l'arbre des spcifications.

Les botes de dialogue Edition d'exprience et Simulation cinmatique s'affichent.
5. Cliquez sur Editer les analyses dans la bote de dialogue
Edition d'exprience.
La bote de dialogue Edition des analyses de l'exprience

s'affiche.
6. Cliquez sur Ajouter puis slectionnez Interfrence.1 dans la

bote de dialogue de slection qui s'affiche.

est mise jour comme le montre la figure ci-contre :
Vous avez dfini une interfrence.
8. Affectez la zone de liste Interfrence la valeur Actif.
9. Pour localiser avec plus de prcision l'emplacement de la collision, affectez la valeur Stop la zone de
liste Interfrence de la bote de dialogue Edition d'exprience.
La simulation s'arrte l'endroit o une collision a t
dtecte entre les produits ENS1 et LEFT DOOR.
Les produits en collision sont mis en vidence.
10. Cliquez sur Editer les analyses dans la bote de dialogue

Edition d'exprience.
s'affiche.
11. Cliquez sur Parcourir.

12. La bote de dialogue Calcul de clash s'affiche.
Pour plus d'informations sur la dtection et l'analyse des interfrences entre produits ou groupes,
reportez-vous au manuel DMU Space Analysis - Guide de l'utilisateur.
Dfinition des limites d'une liaison

Dans cette tche, vous apprendrez dfinir les limites d'une liaison.
Les limites des liaisons auxquelles peuvent tre affectes des commandes sont
toujours dfinies. Ces limites sont utilises dans le contexte de la simulation
cinmatique (voir la section Simulation avec des commandes).
Ouvrez le document SETTING_LIMITS.CATProduct.
1. Double-cliquez sur Revolute.3 dans l'arbre des spcifications.
La bote de dialogue Edition de liaison : Revolute.3 s'affiche :
Dans la mesure o une commande est affecte Revolute.3, les limites sont
ncessairement dfinies. Les valeurs par dfaut des limites d'angle sont :
Limite infrieure : -360 deg
Limite suprieure : 360 deg
Pour les limites de type commande de longueur, les valeurs par dfaut sont les
suivantes (pour les liaisons prismatiques,...) :
Limite infrieure : -100 mm
Limite suprieure : 100 mm
N'oubliez pas que vous pouvez tout moment modifier l'unit via Outils ->Options....
2. Cliquez sur Annuler pour quitter la bote de dialogue Edition de liaison.

Vous allez dfinir les limites de la liaison prismatique laquelle aucune commande
n'a t affecte.
3. Double-cliquez sur Prismatic.2 dans l'arbre des spcifications.
La bote de dialogue Edition de liaison : Prismatic.2 s'affiche.
4. Cliquez sur les boutons Limite infrieure et Limite suprieure, et entrez les valeurs
requises.
-10 mm
10 mm

Vous tes prt excuter une simulation avec les limites dfinies.
Vrification des limites d'une liaison

Dans cette tche, vous apprendrez vrifier les limites d'une liaison au cours de la simulation.
Ouvrez le document CHECKING_LIMITS.CATProduct. N'oubliez pas que vous avez dfini les limites de la liaison
au cours de la tche prcdente.
1.
de la barre d'outils DMU.
La bote de dialogue Simulation cinmatique : Mechanism.1 s'affiche :

Si vous utilisez des donnes cinmatiques CATIA V4, l'option Limites de la liaison est disponible via les
commandes de simulation cinmatique. (
2. Cliquez sur le bouton Capteurs.
3. Dans la bote de dialogue Capteurs, dfinissez le mode de vrification des limites (cliquez sur le bouton radio
appropri).
Par exemple, slectionnez le mode d'arrt.
4. Slectionnez les liaisons observer : Prismatic.2 et Revolute.3 (cliquez sur l'onglet Slection et slectionnez les
liaisons dans la liste de capteurs).
Rappelez-vous que vous avez dfini des limites sur la liaison Prismatic.2 dans la tche prcdente :
Limite infrieure : -10mm.
Limite suprieure : 10mm.
Remarque : Dans la mesure o une commande est affecte Revolute.3, les limites sont ncessairement
dfinies. Les valeurs par dfaut des limites d'angle sont :
Limite infrieure : -360 deg.
Limite suprieure : 360 deg.
5. Cliquez sur l'onglet Historique.

6. Manipulez la barre de dfilement de la commande ou utilisez le manipulateur dans la zone gomtrique.
Remarque : Dans le contexte de la manipulation directe (avec les manipulateurs), la simulation s'arrte chaque
fois qu'une limite est atteinte.
Dans les deux cas, (manipulation avec la barre de dfilement ou manipulation directe), la colonne des
commentaires est mise jour chaque fois qu'une limite est atteinte.
7. Si ncessaire, cliquez sur Effacer.

8. Cliquez sur Fermer pour quitter la commande.
Utilisation des capteurs

A propos des capteurs :
Cette nouvelle fonction permet de visualiser toutes les valeurs de liaison (avec ou sans commande), les mesures et les limites
de liaison si elles ont t dfinies au cours du processus de simulation.
Ces diffrentes valeurs utilises comme capteurs fournissent des informations utiles pour vrifier la conception de votre
mcanisme lors des deux oprations de simulation cinmatique (simulation l'aide de lois et simulation avec des commandes).
Dans cette tche, vous apprendrez utiliser les capteurs afin de vrifier les valeurs de liaison et de mesure au cours de la
simulation.
Ouvrez le document Use_Sensors.CATProduct.
1.
de la barre d'outils DMU Kinematics.
La bote de dialogue Simulation cinmatique : Mechanism.1 s'affiche :

2.
Cochez l'option Activer les capteurs.
La bote de dialogue Capteurs s'affiche automatiquement.
Ce scnario vous permet de vrifier que votre mcanisme est cohrent avec la nomenclature.
Les spcifications requises que vous devez vrifier dans notre exemple sont les suivantes :
Hauteur du tableau = 815 mm (voir les mesures dj dfinies)
Chemin du tableau = environ 200 mm (de 815 mm 1015 mm)
Les limites de la liaison prismatique sont dfinies. 13 (limite infrieure = 0, limite suprieure = 200 mm)
Il existe une loi dfinie qui correspond au chemin de la prise.
Lors de ce premier essai, vous allez vrifier si la conception de votre mcanisme cinmatique est correcte, l'aide des capteurs
correspondants, au cours de la simulation.
Une vrification des interfrences a t spcifie galement.
3. Slectionnez les capteurs observer :

Prismatic.13 (correspondant au chemin du tableau) ;
MeasureBetween 369 (hauteur du tableau) ;
Prismatic.14 (correspondant au chemin de la prise).
4. Affectez l'option Vrification des limites la valeur Arrt.
5. Cliquez sur l'onglet Historique pour visualiser le comportement des capteurs au cours de la simulation :
Cliquez sur le bouton Lecture
avant
aprs
6.
Vrifiez les dernires valeurs pour :
MeasureBetween.369 ;
Prismatic.13 ;
Prismatic.14.
Notez que les valeurs des capteurs sont valides et correspondent (approximativement) aux spcifications.
Vous pouvez redimensionner le chemin de la prise 260 mm.
La mesure est maintenant 1020,136 mm.
Vous n'avez pas encore termin puisque nous avons ajout une spcification d'interfrence.
7. Effacez la liste de l'historique en cliquant sur le bouton Effacer.

8. Modifiez si ncessaire les options d'affichage ; le mode par dfaut est Tout.
9.
Cliquez sur le bouton Analyse et ajoutez l'interfrence qui a dj t dfinie.

Reportez-vous la section Dtection de collision si ncessaire.
10. Affectez la zone de liste Interfrence la valeur Arrt, puis cliquez

sur Fermer.
11. Relancez la simulation. Rptez les tapes partir de l'tape 5.

Cette fois, la mesure n'est plus valide en regard des spcifications (969,786 mm au lieu de 1015 mm environ).
Au cours du premier essai, elle tait gale 1020,136 mm, ce qui tait une valeur correcte.
Les pices en collision sont mises en vidence dans la gomtrie ainsi que dans l'arbre des spcifications.
Vous devrez revoir la conception de la pice Rear_moving_Arm.CATPart.
12. Lorsque vous tes satisfait, cliquez sur le bouton Graphiques dans la fentre des rsultats pour afficher une reprsentation
graphique.
13. Cliquez sur Fichier pour sauvegarder le rsultat au format .xls ou .txt.
Indiquez un nom de fichier et un chemin.
14. Lisez votre document.

Dans cette tche, vous apprendrez analyser un mcanisme l'aide de la bote de dialogue Analyse des mcanismes.
Ouvrez le document Mechanism_Analysis_01.CATProduct
1.
La bote de dialogue Analyse des mcanismes s'affiche.

Elle permet d'accder des informations sur chaque liaison du mcanisme cinmatique et, notamment, de savoir quelle liaison est
affecte une commande.
Les composants du mcanisme ont les caractristiques suivantes :
Commande ;
Type : pivot, prismatique, sphrique... ;
Pice.1 : premire pice sur laquelle la liaison est base ;
Gomtrie : gomtrie associe la pice.
Informations complmentaires : indique si la liaison est valide ou non.
Informations sur l'habillage.
Si vous avez dfini un nouveau mcanisme et que vous supprimez une pice faisant partie de ce mcanisme, la liaison
correspondante n'est plus valide. Le message liaison non valide ! s'affiche dans la bote de dialogue Analyse des mcanismes.
2. Cliquez sur le bouton radio Liaisons visibles.
Toutes les liaisons sont affiches dans la gomtrie (si vous slectionnez une liaison particulire, celle-ci s'affiche).
3. Notez qu'un mode de visualisation en sous brillance est maintenant disponible. Il vous permet de mieux visualiser les diffrents
composants des liaisons. Par exemple, slectionnez Joint.1 dans la liste.
Les composants de la liaison courbe roulante sont mis en vidence dans l'arbre des spcifications ainsi que dans la gomtrie.
4. Slectionnez Joint.3 dans la liste.

Les informations sur l'habillage du mcanisme s'affichent.
5. Maintenant, cliquez sur le bouton Fermer.

6. Ouvrez le document Mechanism_Analysis_02.CATProduct
7. Rptez l'tape 1.
La bote de dialogue Analyse des mcanismes s'affiche :

vous pouvez maintenant voir si vos liaisons sont valides dans le champ Informations complmentaires.
Dans notre exemple, deux liaisons sont considres comme casses. Vous devrez les recrer.
8. Cliquez sur Fermer.

Dfinition d'un volume balay : Cliquez sur l'icne Volume balay dans la barre d'outils DMU Animation
Gnrique, puis slectionnez un produit balayer en utilisant le bouton Dtails pour afficher la zone de liste.
Cliquez sur Appliquer afin de gnrer le volume balay. Puis, cliquez sur OK pour enregistrer le volume balay
au format cgr.
Dfinition d'un volume balay partir d'une rfrence mobile : Cliquez sur l'icne Volume balay dans la barre
d'outils DMU Animation Gnrique, puis slectionnez un produit balayer et un produit de rfrence. Cliquez
sur Appliquer pour gnrer le volume balay. Puis, cliquez sur OK pour enregistrer le volume balay au format
wrl ou cgr.
Filtrage des positions du volume balay : Cliquez sur l'icne Volume balay dans la barre d'outils DMU
Animation Gnrique et slectionnez un produit balayer en utilisant le bouton Dtails pour afficher la zone de
liste. Puis cochez l'option Filtrage des positions et entrez une valeur dans le champ Prcision du filtrage.
Cliquez sur Appliquer pour gnrer le volume balay. Puis, cliquez sur OK pour enregistrer le volume balay
au format cgr.

Dans cette tche, vous apprendrez gnrer un volume balay.
Vous avez enregistr une simulation dans un objet de simulation et converti la simulation. Vous avez
obtenu un objet Rejouer. Vous avez besoin de cet objet pour dfinir un volume balay.
Ouvrez le document KIN_SWEPT_VOL.CATProduct.
1.
Cliquez sur l'icne Volume balay
.
La bote de dialogue Volume balay s'affiche.
Remarque : L'option Filtrage des positions est coche par dfaut.

2. Cliquez sur la bote d'incrment des produits balayer. La zone de liste permet de slectionner ou de
dslectionner les objets que vous souhaitez balayer.
3. Slectionnez KIN_EX17_03_ENS3.1
4. Cliquez sur OK.
5. Cliquez sur Appliquer pour gnrer le volume balay.

La barre de progression s'affiche, vous permettant ainsi de contrler et, le cas chant, d'interrompre le
calcul (option Annuler).
6. Si vous cochez l'option Niveaux de dtails,

7. Cliquez sur OK.

La bote de dialogue Enregistrer sous s'affiche :
Remarque : Vous pouvez prsent enregistrer le rsultat sous la forme d'un fichier modle CATIA.
8. Slectionnez le format de fichier cgr et cliquez sur Enregistrer.

9. Insrez SWEPTVOLUME_absoluteresult.cgr dans Product1. Pour cela, cliquez avec le bouton droit sur
Product1 et slectionnez Composants -> Composant existant dans le menu contextuel affich.
Le volume balay est identifi dans l'arbre des spcifications et dans la zone gomtrique.
Dfinition d'un volume balay partir d'une

rfrence mobile
Dans cette tche, vous apprendrez dfinir un volume balay partir d'une rfrence mobile. Reportez-vous
la tche prcdente. Dans notre exemple, vous devez obtenir un rsultat plus prcis pour analyser les
collisions, si elles existent.
1.
.
2.
3.
Dcochez l'option Filtrage des positions comme indiqu ci-aprs : (l'option Filtrage des positions est coche
par dfaut).
Cliquez sur la bote d'incrment des produits balayer. La bote de dialogue Slection des produits permet de
slectionner ou de dslectionner les objets que vous souhaitez balayer.
4.
Slectionnez KIN_EX17_03_ENS3.1 dans la liste.
5.
Cliquez sur OK.
6.
Cliquez sur la bote d'incrment Produit de rfrence. La bote de dialogue de slection du produit de
rfrence permet de slectionner le produit de rfrence.
7.
Slectionnez KIN_EX17_01_ENS1.1.
8.
Cliquez sur Appliquer pour gnrer le volume balay.

Le calcul s'effectue.
La barre de progression s'affiche, vous permettant ainsi de contrler et, le cas chant, d'interrompre le
calcul (option Annuler).
9.
Cliquez sur OK.

La bote de dialogue Enregistrer sous s'affiche automatiquement :
Remarque : Vous pouvez prsent enregistrer le rsultat sous la forme d'un fichier modle CATIA.
10. Slectionnez le format de fichier cgr dans la liste des types de la bote de dialogue Enregistrer sous et cliquez
sur Enregistrer.
11. Pour insrer SWEPTVOLUME_relativeresult.cgr dans KIN_EX17_01_ENS1, cliquez avec le bouton droit et
slectionnez Composants->Composant existant dans le menu contextuel qui s'affiche.
Le volume balay est identifi dans l'arbre des spcifications et dans la zone gomtrique.
Filtrage des positions du volume balay

Dans cette tche, vous apprendrez filtrer les positions du volume balay. Cela peut
tre trs utile, sur le plan des performances de calcul, pour rcuprer des positions
dans un volume balay. Reportez-vous la section Dfinition d'un volume balay.
Vous avez enregistr une simulation dans un objet de simulation et converti la
simulation. Vous avez obtenu un objet Rejouer. Vous avez besoin de cet objet pour
dfinir un volume balay.
1.
.
2. Cliquez sur la bote d'incrment des produits balayer. La zone de liste permet de
slectionner ou de dslectionner les objets que vous souhaitez balayer.
3. Slectionnez KIN_EX17_03_ENS3.1
4. Cliquez sur OK.

5.
Entrez 20 mm comme valeur de prcision de filtrage.
6.
Cliquez sur Appliquer pour gnrer le volume balay.

La barre de progression s'affiche, vous permettant ainsi de contrler et, le cas
chant, d'interrompre le calcul (option Annuler).
7. Cliquez sur OK.

La bote de dialogue Enregistrer sous s'affiche automatiquement :
Remarque : Vous pouvez prsent enregistrer le rsultat sous la forme d'un fichier
modle CATIA.
8. Slectionnez le format cgr et cliquez sur Enregistrer.

Pour insrer SWEPTVOLUME_filterresult.cgr dans Product1, cliquez avec le bouton
droit sur Product1 et slectionnez Composants->Composant existant dans le menu
contextuel qui s'affiche.
Le volume balay est identifi dans l'arbre des spcifications et dans la zone
gomtrique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel DMU Optimizer - Guide de

l'utilisateur.
Description de l'atelier
La prsente section dcrit les icnes et les menus propres l'atelier DMU Kinematics
La fentre DMU Kinematics Simulator est similaire la figure prsente ci-aprs (cliquez sur
les liens pour afficher la documentation associe).
Barre de menus
Barre d'outils DMU Kinematic Joint
Barre d'outils DMU Animation Gnrique
Barre d'outils Dtection de collision automatique
Barre de menus DMU Kinematics

Simulator
Nous allons prsenter ici les diffrents menus et commandes de menu propres DMU
Kinematics Simulator version 5.
Dmarrer Fichier Editer Affichage Insrer Outils Analyser Fentre Aide
Les tches correspondant aux commandes de menu gnrales sont dcrites dans le
manuel DMU Infrastructure version 5 - Guide de l'utilisateur.
Editer
Pour...
Description
Annuler
Annule la dernire opration

effectue.
Rtablir
Rtablit la dernire opration

qui a t annule.
Couper
Copier
Coller
Collage spcial
Effectue des oprations de

coupe.
copie.
collage.
collage spcial.
Supprimer
Supprime la gomtrie
slectionne.
Rechercher
Permet de rechercher des

objets et de les slectionner.
Liens
Gre les liens avec les autres

documents.
Proprits
Permet d'afficher et d'diter les

proprits des objets.
Insrer
Pour...
Nouveau
mcanisme
Voir...
Cration d'un
mcanisme et de
liaisons pivots
Cration d'un
mcanisme et de
liaisons pivots
A propos des
liaisons
Nouvelle
liaison
Pice fixe
Simulation
Collision
Distance
Conception de
liaisons avec des
contraintes
d'assemblage
Conception de
liaisons sans
contraintes
d'assemblage
Dfinition d'une
pice fixe
Enregistrement
des positions
Dtection des
interfrences
Dtection des
distances
Composant
existant
Ouverture de
l'atelier DMU
Navigator et
slection de
modles

La barre d'outils DMU Kinematics contient des outils utiles dans DMU Kinematics Simulator.

Reportez-vous la section Gestion de l'habillage des
mcanismes.
Reportez-vous la section Cration d'une pice fixe.
Reportez-vous la section Cration d'un mcanisme et de
liaisons pivots
. Reportez-vous la section Cration de liaisons pivots.
Reportez-vous la section Cration de liaisons pivots avec
dcalage.
l'option Centr
Reportez-vous la section Barre d'outils DMU Liaisons
cinmatiques
Reportez-vous la section Conversion de contraintes en liaisons.
Reportez-vous la section Conversion de contraintes en liaisons
(mode Avanc).
Reportez-vous la section Analyse d'un mcanisme.
Reportez-vous la section Simulation avec des

commandes.
Reportez-vous la section Dtection de collision
automatique
. Reportez-vous la section Dfinition des limites d'une
liaison.
Reportez-vous la section Vrification des limites d'une
liaison.
Reportez-vous la section Utilisation des capteurs.
Reportez-vous la section Simulation l'aide de lois
. Reportez-vous la section Dfinition de lois dans un
mcanisme V5.
Barre d'outils Liaisons cinmatiques

La barre d'outils Liaisons cinmatiques contient les diffrents types de liaison que vous
pouvez crer dans DMU Kinematic Simulation version 5.
Reportez-vous la section A propos des liaisons.

Reportez-vous la section Cration de liaisons pivots.
dcalage
l'option Centr.
Reportez-vous la section Cration de liaisons
prismatiques.
Reportez-vous la section Cration de liaisons cylindriques.
Reportez-vous la section Cration de liaisons sphriques.
Reportez-vous la section Cration de liaisons planes.
Reportez-vous la section Cration de liaisons rigides.
Reportez-vous la section Cration de liaisons point sur
courbe.
Reportez-vous la section Cration de liaisons courbes
glissantes.
Reportez-vous la section Cration de liaisons courbes
roulantes.
Reportez-vous la section Cration de liaisons point sur
surface.
Reportez-vous la section Cration de liaisons cardans.
Reportez-vous la section Cration de liaisons d'engrenage.
Reportez-vous la section Cration de liaisons vis.
Reportez-vous la section Cration de liaisons de cble.
Reportez-vous la section Cration de liaisons crmaillre.
Reportez-vous la section Cration de liaisons double
cardan.
Reportez-vous la section Cration de liaison partir de

systmes d'axes.
Reportez-vous la section Informations complmentaires
sur les contraintes gnres.
Barre d'outils DMU Animation

gnrique
Reportez-vous la section Enregistrement de simulations.

Reportez-vous la section Rexcution de simulations.
Reportez-vous la section Dtection automatique des collisions.
Reportez-vous la section Dfinition d'un volume balay.
Reportez-vous la section Dfinition d'un volume balay partir d'une rfrence
mobile.
Reportez-vous la section Filtrage des positions du volume balay.
Reportez-vous la section Utilisation de la commande Trace.
Reportez-vous la section Utilisation de la commande Mise jour.

Reportez-vous la section Visualisation et simulation de mcanismes dans
des sous-produits.
Barre d'outils Dtection de collision

automatique

Reportez-vous la section Dtection des distances .

Reportez-vous la section Dtection des interfrences.
Glossaire
C
Cardan
Commande
Cardan universel entre deux produits. Le nombre de degrs

de libert est gal 2 (2 rotations).
Commande angulaire ou linaire pilotant le mcanisme
cinmatique.
D
Degrs de libert
Double cardan
Nombre de mouvements de rotation ou de translation

indpendants possibles pour une liaison.
Liaison de type vlocit constante entre deux produits. Le
nombre de degrs de libert est gal 4 (comprend deux
cardans).
H
Habillage
Liste des modles lis un ensemble du modle cinmatique.

Ces modles ont le mme mouvement que l'ensemble.
L
Liaison
Contrainte entre les entits gomtriques de deux ou trois

produits. Il existe plusieurs types de liaison.
Liaison courbes glissantes Liaison de type roulement avec glissement entre deux
produits incluant des courbes. Le nombre de degrs de libert
est gal 3 (2 rotations et 1 translation) pour un
mcanisme 3D et 2 (1 rotation et 1 translation) pour un
mcanisme 2D.
Liaison courbes roulantes Liaison de type roulement entre deux produits incluant des
courbes. Il n'y a pas de mouvement de glissement avec ce
type de liaison. Le nombre de degrs de libert est gal 2
(1 rotation et 1 translation) pour un mcanisme 3D et 1
(translation) pour un mcanisme 2D.
Liaison crmaillre
Liaison de type engrenage/crmaillre entre trois produits (l'un
des produits est une crmaillre, un autre est un engrenage et
le troisime est une rfrence). Le nombre de degrs de
libert est gal 1 (translation et rotation combines).
Liaison cylindrique
Liaison de type translation entre deux produits suivant un axe,
avec rotation par rapport cet axe. Le nombre de degrs de
libert est gal 2 (1 translation et 1 rotation). Ce type de
liaison tait appel vrin dans la version 4.
Liaison d'engrenage
Liaison de cble
Liaison de plan
Liaison pivot
Liaison point sur courbe
Liaison point sur surface
Liaison prismatique
Liaison rigide
Liaison sphrique
Liaison vis
Limite de liaison
Loi
Liaison de type engrenage entre trois produits (deux des

produits sont des pignons, le troisime est une rfrence). Le
nombre de degrs de libert est gal 1 (rotation).
Liaison de type jointure de cble entre trois produits (deux des
produits sont mobiles, le troisime est une rfrence). Le
nombre de degrs de libert est gal 1 (translation).
Liaison plane entre deux produits. Le nombre de degrs de
libert est gal 3 (1 rotation et 2 translations).
Liaison de rvolution par rapport un axe entre deux produits
sans translation suivant cet axe. Le nombre de degrs de
libert est gal 1 (rotation).
Liaison de type point/courbe entre deux produits. Le nombre
de degrs de libert est gal 4 (3 rotations et 1 translation)
pour un mcanisme 3D et 2 (1 rotation et 1 translation) pour
un mcanisme 2D.
Liaison de type point sur surface entre deux produits. Le
nombre de degrs de libert est gal 5 (3 rotations et
2 translations).
Liaison de translation entre deux produits suivant un axe, sans
rotation par rapport cet axe. Le nombre de degrs de libert
est gal 1 (translation).
Liaison de type rigide (totalement restreinte) entre deux
produits. Aucun degr de libert n'est associ cette liaison.
Liaison sphrique entre deux produits. Le nombre de degrs
de libert est gal 3 (3 rotations) pour un mcanisme 3D et
1 (rotation) pour un mcanisme 2D. Cette liaison tait
appele liaison de type PT/PT dans la version 4.
Liaison de type vis/crou entre deux produits par rapport un
axe. Le nombre de degrs de libert est gal 1 (translation
et rotation combines).
Limite impose applique une liaison.
Reprsentation numrique ou graphique des commandes
appliques un mcanisme cinmatique en fonction du
temps.
M
Mcanisme cinmatique
Mcanisme comprenant plusieurs produits connects par le

biais de liaisons.
Il peut tre simul lorsque le nombre de commandes est gal aux
degrs de libert (dans ce cas, le mcanisme est qualifi decomplet).
P
Produit cinmatique
Produit fixe
Produit rigide dfini dans un ensemble gomtrique unique

contenant tous les lments requis pour dcrire le mcanisme
cinmatique et son mouvement.
Produit qui reste immobile lorsque le mcanisme cinmatique
est en mouvement.
S
Simulation cinmatique
Storyboard
Simulation du mouvement du mcanisme l'aide de

commandes. La simulation peut tre immdiate (les
commandes sont utilises l'une aprs l'autre) ou la demande
(une ou plusieurs commandes sont utilises pour un nombre
de pas donn).
Mouvement cinmatique enregistr.
Index
A
Affichage
Indicateur de progression
Liaison
C
Cardan
Collision (icne)
Commande
,
,
D
Degr de libert
Dtection
Collision entre produits

Distance entre produits
Dtection de collision automatique (barre d'outils)
Distance (icne)
DMU Animation gnrique (barre d'outils)

DMU Kinematics (barre d'outils)
DMU Space Analysis (barre d'outils)

Document version 5
Double cardan
E
Edition d'exprience (bote de dialogue)
Enregistrement
Simulation
Exprience (icne)
H
Habillage
L
Liaison
Liaison avec restriction totale
Liaison courbe glissante
Liaison courbe roulante
Liaison crmaillre
Liaison cylindrique
Liaison d'engrenage
Liaison de cble
,
,
Liaison pivot
Liaison plane
Liaison point sur courbe
Liaison point sur surface
Liaison prismatique
Liaison rigide
Liaison sphrique
Liaison vis
Limite de liaison
Loi
M
Manipulateur
Pour la rotation
Pour la translation
Mcanisme cinmatique
Modle version 4
P
Produit cinmatique
Produit fixe
R
Rejouer
Simulation
Rejouer (bote de dialogue)
Rejouer (icne)
S
Simulation
Avec des commandes
Avec des lois
Simulation cinmatique
Simulation cinmatique (bote de dialogue)
Storyboard
Conventions utilises
Certaines conventions utilises dans la documentation CATIA, ENOVIA et DELMIA vous
aideront reconnatre un certain nombre de concepts et de spcifications importants. Les
conventions typographiques suivantes sont utilises :
Les titres des documents CATIA apparaissent en italique dans le texte.
Le texte qui apparat en courrier comme Fichier -> Nouveau identifie les commandes
utiliser.
L'utilisation de la souris diffre selon le type d'opration que vous devez effectuer.
Bouton de la souris Opration
Slectionner (un menu, une commande, une gomtrie dans une zone
graphique, etc.)
Cliquer (sur une icne, un bouton dans une bote de dialogue, un onglet, un
emplacement slectionn dans la fentre du document etc.)
et Double-cliquer
Cliquer en maintenant la touche Maj enfonce
Cliquer en maintenant la touche Ctrl enfonce
Cocher (une case)
Faire glisser la souris
Faire glisser (une icne sur un objet, un objet sur un autre)
Faire glisser la souris
Dplacer
Cliquer l'aide du bouton droit de la souris (pour slectionner un menu
contextuel)
Les conventions graphiques sont les suivantes :

indique le temps ncessaire pour excuter une tche.
indique la cible d'une tche.

indique les conditions prrequises.
indique le scnario d'une tche.
indique des conseils.
indique un avertissement.
indique des informations.

indique la fin d'une tche.
indique les fonctionnalits nouvelles ou amliores dans la prsente dition.
Les amliorations sont galement signales par un arrire-plan bleu dans la marge de
gauche.
Remarques
CATIA est une marque de DASSAULT SYSTEMES S.A. en France et dans certains pays.
Les termes qui suivent peuvent tre utiliss dans la prsente publication. Il s'agit des marques :
Java
Sun Microsystems Computer Company
OLE, VBScript for Windows NT, Visual Basic
Microsoft Corporation
IMSpost
Intelligent Manufacturing Software, Inc.
D'autres socits sont propritaires des autres marques, noms de produits ou logos qui pourraient
apparatre dans ce document.
Certaines parties de ce produit contiennent des lments protgs par des droits d'auteur appartenant
aux entits suivantes :
Copyright Dassault Systmes
Copyright Dassault Systmes of America
Copyright D-Cubed Ltd., 1997-2000
Copyright ITI 1997-2000
Copyright Summit Software, 1992-1996
Copyright Cenit 1997-2000
Copyright Mental Images Gmbh & Co KG, Berlin/Germany 1986-2000
Copyright Distrim2 Lda, 2000
Copyright Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA
Copyright Augrin Software
Copyright Rainbow Technologies Inc.
Copyright Compaq Computer Corporation
Copyright Boeing Company
Copyright IONA Technologies PLC
Copyright Intelligent Manufacturing Software, Inc., 2000
Copyright Smart Solutions Limited
Copyright Xerox Engineering Systems
Copyright Bitstream Inc.
Copyright IBM Corp.
Copyright Silicon Graphics Inc.
Copyright Installshield Software Corp., 1990-2000
Copyright Microsoft Corporation
Copyright Spatial Technology Inc.
Copyright LightWork Design Limited 1995-2000
Copyright Mainsoft Corp.
Copyright NCCS 1997-2000
Copyright Weber-Moewius, D-Siegen
Copyright LMS International 2000, 2001
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La fonction d'analyse Display 2D/2.5D ainsi que les interfaces MSC.Nastran et ANSYS sont bases
sur des technologies LMS International et ont t dveloppes par LMS International.
Copyright 2000, Dassault Systmes. Tous droits rservs.

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Cration de liaisons planes

Dfinition d'un volume balay

Pour plus d'informations

Conception d'un mcanisme V5

Ces tches durent environ 20 minutes.

2. Slectionnez Fichier -> Ouvrirdans la barre de menus.

Utilisez l'icne Centrer tout

pour positionner la gomtrie du modle l'cran.

Cration d'un mcanisme et de liaisons pivots

3. Cliquez sur Nouveau mcanisme.

Vous devez maintenant slectionner deux axes et deux plans.

5. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Slectionnez un deuxime cylindre.

6. Slectionnez les plans, comme indiqu ci-aprs.

7. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison pivot.

Procdez de la mme faon pour crer Revolute.2 et Revolute.3.

Cration de liaisons cylindriques

2. Slectionnez Axe 1 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple,

La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre

3. Slectionnez Axe 2 dans la zone gomtrique. Dans notre exemple,

La bote de dialogue est automatiquement mise jour pour prendre

4. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la liaison cylindrique.

La liaison cylindrique ainsi que les contraintes sont cres.

Dfinition d'une commande

Double-cliquez sur Revolute.3 dans l'arbre des spcifications.

La bote de dialogue Edition de liaison s'affiche.

Dfinition d'une pice fixe

Slectionnez la pice fixe dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des

La pice fixe est automatiquement dfinie.

La pice fixe est

Vous pouvez tout moment utiliser la commande d'annulation

Simulation d'un mcanisme V5

La bote de dialogue Simulation cinmatique s'affiche :

2. a. Manipulez la barre de dfilement de la commande.

2. b. Servez-vous du manipulateur situ dans la zone gomtrique. Procdez comme suit :

Utilisation des donnes

Ces tches durent environ 20 minutes.

2. Slectionnez Insrer -> Composant existant dans la barre de menus.

afin de positionner la gomtrie du modle sur l'cran.

Visualisation des proprits du mcanisme

3. Dans le premier cas,

La bote de dialogue Proprits s'affiche :

4. Cliquez sur OK.

7. Si vous cochez l'option Liaisons

permet d'accder une reprsentation graphique des lois associes

9. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Analyse d'un mcanisme.

Simulation avec des commandes

La bote de dialogue Simulation

Les commandes du mcanisme

Si vous cliquez sur le bouton

Excution d'une simulation l'aide de lois

Configuration de votre session

Configuration de votre session DMU

Prparation d'une session multimodle

Dans cette tche, vous apprendrez prparer un mcanisme cinmatique

Conversion des donnes cinmatiques version 4 en

Insrez les fichiers KIN_EX17*.model partir du dossier des chantillons.

Ouvrez le modle contenant le mcanisme cinmatique.

Vous pouvez aussi effectuer un glisser-dposer.

Slectionnez Application dans l'arbre des spcifications.

afin que toutes les donnes soient contenues dans la fentre.

A propos des lments que vous avez convertis