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MANUAL DE TREINAMENTO

CONTROLADOR DIGITAL MULTI-LOOP

MANUAL DE TREINAMENTO CD600Plus


CONTROLADOR MULTILOOP UNIVERSAL
Verso: 1.1

Data:12/05/2005

Responsvel: Andr Luiz A. Arajo


Colaborador: Geraldo Srgio Zanarotti
..........................
..........................
Arquivo: CD600PLUSMT11.pdf

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INDICE
1 - CONTROLADOR MULTI-LOOP UNIVERSAL
1.1 - Introduo ............................................................................................................................................. 1.1
1.2 - Caractersticas ...................................................................................................................................... 1.2
1.3 - Aplicaes ............................................................................................................................................. 1.2
1.4 - Instalao
1.4.1 -Interligao das entradas e sadas .................................................................................................. 1.4
1.4.2 - Rede de Comunicao Serial ..........................................................................................................1.5
1.4.3 - Rede de Comunicao Ethernet ..................................................................................................... 1.6

2.- HARDWARE
2.1 - Diagrama de blocos .............................................................................................................................. 2.1
2.2 - Pontos de E/S disponveis .................................................................................................................... 2.2

3 - PAINEL FRONTAL E BORNEIRA


3.1 - Painel Frontal ....................................................................................................................................... 3.1
3.2 - Borneira
3.2.1 - Placa Traseira .................................................................................................................................3.3
3.2.2 - Identificao da Borneira ................................................................................................................. 3.4

4 - BLOCOS FUNCIONAIS
4.1 - Entradas e Sadas ............................................................................................................................... 4.2.
4.2 - Controle ................................................................................................................................................ 4.4
4.3 - Seleo de Sinais ................................................................................................................................. 4.5
4.4 - Estaes ................................................................................................................................................4.6
4.5 - Alarmes e Lgicas .................................................................................................................................4.7
4.6 - Totalizadores e Fluxo ...........................................................................................................................4.8
4.7 - Clculos ................................................................................................................................................ 4.10.
4.8 - Auxiliares ...............................................................................................................................................4.11
4.9 - Comunicao ........................................................................................................................................ 4.12

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INDCE

smar
5 - ATIVIDADES PRTICAS
5.1 - Ajuste de Comunicao .........................................................................................................................5.1
5.2 - Exerccios
5.2.1 - Exerccio 1 - Controle de Temperatura...............................................................................................5.2
5.2.2 - Exerccio 2 - Controle de Combusto ............................................................................................... 5.4
5.2.3 - Exerccio 3 - Controle de pH ............................................................................................................ 5.6

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INDCE

smar
1 - CONTROLADOR MULTI-LOOP UNIVERSAL
1.1 - Introduo
O CD600Plus denominado na Smar como Controlador Multi-loop Universal e surgiu como reflexo da alta
confiabilidade do CD600 destacada por :
- anos de comprovada experincia em campo (18 anos);
- grande confiana e reputao por uma ampla faixa de usurios finais;
- milhares de unidades instaladas por todo mundo em todos os segmentos industriais;
- utilizao nas mais simples at as mais avanadas malhas de controle.
O CD600Plus foi especialmente desenvolvido no sentido de inovar o to consagrado CD600, trazendo as
mais recentes novidades em termos de componentes, processo de fabricao e funcionalidade (comunicao via
ethernet e OPC) .
Com estas inovaes este equipamento passa a atender aplicaes e sistemas que no mais podiam ser
atendidas pelo CD600 devido aos seus quase 20 anos de mercado.
um controlador verstil e compacto em mdulo nico, capaz de controlar simultaneamente at 4 malhas
de controles com at 8 PIDs. Este equipamento possui estratgias de controle sofisticadas distribudas em 37
funes englobando mais de 120 blocos de funes.
Este controlador se destaca por possuir uma plataforma de hardware bem abrangente contendo entradas e
sadas analgicas, assim como entradas e sadas digitais. Estes pontos de E/S (entradas e sadas) foram
desenvolvidos para permitir a utilizao de diversos sinais padres da instrumentao.
Em uma estao simples, este controlador substitui at oito controladores single-loop tradicionais e vrios
mdulos condicionadores de sinais.
Ele se caracteriza pelo novo projeto e desenvolvimento da SMAR, atribuindo-lhe a simplicidade de uso e
versatilidade de aplicao.
Este controlador pode ser programado usando uma ferramenta de programao via software, o
CONF600PLUS., que possui uma interface grfica bastante amigvel em ambiente Windows.
A programao da estratgia de controle pode ser feita simplesmente conectando at 125 blocos de funes
(j pr-programados) entre si, de tal maneira que as combinaes entre estes blocos definem a estratgia de
controle escolhida.
O painel frontal permite acesso as variveis, possibilitando o ajuste de parmetros, tais como :
- sintonia , envolvendo os ganhos proporcional, integral e derivativo;
- ajustes de variveis (setpoint, MV quando em manual e outras)
- seleo do modo de operao;
- seleo do tipo de setpoint;
- reconhecimento de alarmes
- etc
O Conf600Plus inclui ferramentas de :
- edio;
- calibrao;
- monitorao;
- criao e adio de desenho;
- incluso de notas;
- download da estratgia;
- upload da configurao ;
- impresso da documentao;
- ajuste da comunicao serial ou ethernet.
A estrutura funcional da estratgia de controle definida atravs dos parmetros de ligao, pode ser
facilmente alterada pelo usurio. Esta alterao feita modificando-se os parmetros de caracterizao ou ajuste de
cada bloco presente na estratgia.
O configurador Conf600Plus pode ser executado utilizando-se a plataforma Windows NT4 ou superior,
Windows 2000 ou Windows XP.

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1.1

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1.2 - Caractersticas
O CD600PLUS possui caractersticas que o fazem o mais avanado e potente controlador multi-loop do
mercado. Pode ser utilizado como mdulo nico em uma planta que contenha uma nica malha de controle ou como
parte integrante de um sistema mais amplo, que envolve diversos controladores, sistemas supervisrios, IHMs
(Interface Homem-Mquina) e outros equipamentos relacionados ao processo.
Podemos destacar como caractersticas :
- Autodiagnstico;
- Watchdog Timer;
- Check da E/S (Loop Aberto);
- 4 Loops;
- 8 PIDs;
- Monitorao Completa (Debug, alterao online de loop);
- Configurao no-voltil (modo, totalizao, SP, sadas, etc);
- Bargraphs (indicao de variveis);
- Display Alfanumrico;
- Frontal (padro DIN 43700);
- Rede RS-485 isolada;
- Conexo Ethernet (ENET-710);
- Estao de Alarmes;
- Entradas discretas com range de tenso ajustvel;
- Sadas digitais com protees: trmicas e sobrecorrente;
- Sada para indicao de falha;
- Mltiplas E/S;
- Painel de operao;
- Plataforma externamente verstil;
- Configurao por blocos funcionais;
- Fonte para transmissores (24 Vdc / 400mA);
- Conectores removveis (E/S e comunicao);
- ID Remoto e Check.
- Ferramenta de programao amigvel
- Facilidade de manuteno (conectores extraveis).
1.3 - Aplicaes
Entre os diversos tipos de indstrias que hoje aplicam Controladores Programveis, podemos destacar:
- Petroqumica;
- Qumica;
- Aeronutica;
- Refinarias;
- Minerao;
- Embalagens;
- Alimentos;
- Plstico;
- Papel e Celulose;
- Bebidas;
- Acar e lcool;

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1.2

smar
1.4 - Instalao
O CD600Plus possui uma fonte chaveada universal, modelos :
* AC (85 a 264 Vac / 47 a 65Hz);
* DC (20 a 30 Vdc).
A tenso fornecida pela fonte suficiente para alimentar at 8 transmissores.
As entradas e sadas permitem a conexo de sinais de campo e de comunicao atravs de conectores
plug-in. A comunicao EIA-485 isolada.
Suas oito entradas discretas so isoladas galvanicamente de modo a evitar falhas.
Possui um watchdog interno e um rel para indicao de falha. Em seu circuito h proteo contra EMI e
ESD.
Os resistores Shunts de entrada em corrente so externos, permitindo que eles sejam configurados sem abrir
o controlador. Da mesma forma, os fusveis de potncia tambm so externos permitindo a sua troca facilmente.
O CD600Plus possui, comunicao EIA-485 integrada com a placa principal, no requerendo placas adicionais,
onde at 29 controladores podem ser colocados em uma rede multidrop.
O CD600 pode ser integrado com os melhores softwares de superviso do mercado, atravs do OPC Server.
A ICS2.0P uma interface conversora EIA 232 para EIA 485, ou qualquer outra interface conversora pode
ser utilizada para conectar uma rede de CD600Plus a um PC
O OPC600 possibilita que em uma rede EIA 485 com diversos controladores, mltiplos clientes
simultaneamente acessem o servidor local em uma mesma estao ou remotamente atravs da Ethernet. Isto
possibilita que dados em tempo real sejam compartilhados entre as estaes.
O frontal tem as dimenses padres DIN 43700. Suas dimenses so adequadas para montagem em painel
pequeno com pequena profundidade, ver medidas abaixo :
,

* as medidas esto em mm e os valores entre parnteses em pol.

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1.3

smar
1.4.1 - Interligao das Entradas e Sadas
:
Os sinais analgicos que podem interligados nas entradas e sadas so :
* 0 a 20mA ; 4 a 20mA; 0 a 5 V e 1 a 5 V
Para alternar entre entrada em corrente e tenso, necessrio retirar ou inserir um resistor shunt de 250
Ohm na borneira do controlador. A posio do resistor numerada de acordo com a entrada correspondente.
Os sinais digitais para as entradas podem ser :
* 20 a 30Vdc
* 0 a 10 KHz (para 2 entradas em frequncia, DI1 e DI2)
Os sinais digitais para as sadas podem ser :
* coletor aberto (Vext mximo de 35 Vdc e 400mA)
* 1 rel (para indicao de falha)
As figuras abaixo mostram as formas de interligao para as respectivas entradas e sadas

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1.4

smar
1.4.2 - Rede de Comunicao Serial
Para realizar a comunicao serial do CD600Plus com o microcomputador, utiliza-se o software de
programao Conf600Plus e a interface ICS 2.0P, ver esquema abaixo :

RS232

.
.

ICS 2.0P
(Interface)

smar

RS485

30

Tela de Ajuste da Comunicao no Conf600Plus


* Esta tela permite selecionar :
- forma de comunicao (serial ou ethernet)
- porta de comunicao (COM1, COM2, etc)
- baud rate (taxa de comunicao)
Nota :
* Deve-se ajustar o endereo e baud rate no prprio controlador,
atravs do seu teclado.
* O endereo n 1 no CD600Plus est reservado para o programador porttil Palm.
* Os endereos vlidos so a partir do controlador n 2 at o n 30

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1.5

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1.4.3 - Rede de Comunicao Ethernet
Para realizar a comunicao via ethernet, do CD600Plus com o microcomputador, utiliza-se o software de
programao Conf600Plus e o mdulo de comunicao Enet-710, ver esquema abaixo :

Eth
.
.

ENET
710

RS232
RS485

smar

30

RS485

30

Como caractersticas do mdulo de comunicao Enet-710 temos :


- suporta comunicao Ethernet 10/100 Mbps
- Protocolos TCP/IP e HTTP
- Configurao baseada em HTTP Web,
- Modbus/TCP para Modbus/RTU bridge e vice-versa
- 1 canal full-duplex RS-232C (ponto a ponto)
- 4 canais half-duplex RS-485 (multi-drop)
- Multi-master (at 7 clientes podem acessar simultaneamente o controlador)
- CDBus/TCP para CDBus bridge, permitindo a Ethernet para o CD600

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1.6

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2- HARDWARE
2.1- Diagrama de Blocos

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2.1

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2.2 - Pontos de E/S Disponveis

* ENTRADAS
- 8 Analgicas
* 4~20 mA;
* 1~5Vdc
* 0~20 mA;
* 0~5V dc
- 8 Digitais
(2 em freq. at 10kHz)

* SADAS
- 4 em corrente
* 4~20mA;
* 0~20 mA.
- 4 em tenso
* 1~5 Vdc;
* 0~-5 V.
- 8 Digitais
(Coletor Aberto)

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2.2

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3 - PAINEL FRONTAL E BORNEIRA
3.1 - Painel Frontal

Display
Alfanumerico
(Monitorao Geral)
Porta TAG

Seletor do Display
Seletor de Loop
(Malha)
Atuao Geral
(setpoint,ajuste,etc)

"Monitores de Malha"
Indicador da Malha
Modo Auto. /Manual
Modo Local / Remoto
Alarme Alto / Baixo

Seletor
Local / Remoto
Reconhecimento
de Alarme
Seletor
Auto/Manual

Atuao Manual

Setpoint

Varivel de Processo

Varivel Manipulada

"Barras Grficas"
(Bargraphs)

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3.1

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O frontal do controlador possui um teclado para operao e sintonia das malhas.
A seguir um breve descritivo das teclas :

Leds indicativos do frontal

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3.2

smar
3.2 - Borneira
3.2.1 - Placa Traseira

Na parte traseira do CD600Plus, encontra-se uma placa eletrnica que est conectada a placa principal
contendo 42 bornes disponveis para as interligaes eltricas.
Entre elas, temos :
- as ligaes de alimentao;
- aterramento;
- a comunicao do equipamento (RS-485)
- os resistores shunt para as entradas analgicas;
- fusvel,
- rel para falha;
- demais pontos de E/S.
No desenho abaixo, pode-se observar a forma como esto distribudos os conjuntos de bornes extraveis :
- 4 bornes para conexes de E/S
- 1 borne para conexo da comunicao com a interface

Borneira

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3.3

smar
3.2.2 - Identificao da Borneira
A numerao e a identificao de cada borne mostrada em uma etiqueta que est colocada na lateral do
equipamento.Esta etiqueta foi criada para facilitar e agilizar as interligaes do campo com a borneira. O desenho a
seguir mostra os detalhes.

Etiqueta Lateral

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3.4

smar
4 - BLOCOS FUNCIONAIS
A configurao do CD600Plus feita por meio da interligao de blocos livres que esto presentes na
memria do equipamento. Estes blocos so interligados conforme a estratgia de controle definida pelo usurio.
Definida a configurao pelo usurio, altera-se os parmetros de Caracterizao e Ajuste de cada bloco de
acordo com a aplicao.
O CD600Plus recebe sinais e atua no processo, por intermdio dos bornes de entradas e sadas (analgicas
ou digitais) presentes na parte traseira do controlador. Os blocos funcionais esto "fisicamente" ligados borneira.
Esto disponveis 37 funes que possibilitam configurar 120 blocos. Cada funo possui um ou mais blocos
que realizam uma ou mais operaes matemticas ou lgicas.
A sada de um bloco pode ser ligada quantas vezes for necessria a outros blocos.
Os blocos de entradas e sadas (analgicas e digitais), esto vinculados aos terminais da borneira.
Por conceito a funo relaciona as sadas com as entradas do bloco. As entradas so identificadas atravs
de letras (A, B, C...), e as sadas so identificadas atravs de nmeros.
A numerao adotada nas sadas dos blocos so endereos. Cada nmero um endereo e se refere a uma
certa sada.
Cada entrada do bloco possui parmetros, como segue :
- de ligaes (LI_);
- de caracterizao (C__)
- de ajustes(A__)
Para fim didtico e ilustrativo, vamos considerar por exemplo :
* 3 Ligaes (LIA, LIB, e LIC)
* Caracterizao (CSQR, e CLIN)
* Ajustes (ACUT e ATIM)
A transferncia de sinal de um bloco para outro feita sempre na forma de porcentagem, ainda que este
sinal seja discreto (0% para nvel lgico 0, 100% para nvel lgico 1)..
H 37 funes distribudas em 125 blocos, abaixo tem-se uma tabela resumida com as funes disponveis

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4.1

smar
4,1 - Entradas e Sadas

Entradas Analgicas
BURNOUT
DIGITAL
FILTER

CALIBRATION

CH1

CH2

1
1

CURVE n
O

Entradas discretas

3 - 24V
OR OPEN
CONTACT
(HIGH LEVEL)
0 - 1.7V
OR CLOSED
CONTACT
(LOW LEVEL)

CH1

Entradas em pulso
0

DIGITAL INPUT

CH1

2
I

FSV
FACTOR

PULSES

DENSITY

1
FV

TOT v

TOT m

+
-

CLEAR

Entradas discretas c/ temporizao

0
HIGH LEVEL
5 - 40 V
OR
OPEN CONTACT

CH1

CH1
TIME
DELAY

CH2

1
1

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4.2

smar
Os blocos de sadas so :

Sada em corrente

CURRENT
DRIVER

CALIBRATION

FEEDBACK

DEVIATION
+

0%

100%

Sada em tenso

CALIBRATION

VOLTAGE
DRIVER

0%

100%

Sada discreta

CH1

0
1

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4.3

smar
4.2 - Controle

PID Bsico
SP

PI.D
PID
I.PD

A
PV

B
FB

C
TRACK FB

PID Avanado

SP

A
B

PI.D
PID
I.PD
SAMPLING

PV

SP

CURVE n

PV
DEV

y
GAIN

OUT
EXT

DEVIATION
WITH TIME-OUT
ALARM
FEEDBACK

D
TRACK FB

Sada Step

MV

CH1

STEP
ON/OFF

OPEN

- LAST
- OPEN
- CLOSE

CLOSE

MANUAL

Derivativo/Lead-Lag

TD S

1 + TD S

1 +T S

1 +T S

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4.4

smar
4.3 - Seleo de Sinais

Seletor Hi / Lo (Seletor de maior ou menor)

SELECTOR

HIGH

A
B
LOW

C
INVERTE

Seletor de entradas

A
0

CH1

Seletor Interno / Externo

CH1

A
1

DSP

REGISTER

Seletor de sada com Hold

CH1

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4.5

smar
4.4 - Estaes

Estao Local/Remota
L

L/
RATE-OF
CHANGE
LIMITER

0-R
0-R
CH2

1-L

CH1
1-L

DSP
REMOTE

REGISTER

LOCAL

Estao Auto/Manual
M
0

A
CH3

RATE-OF
CHANGE
LIMITER

0
0
CH2

CH1
1
1

B
MANUAL

Visualizao Frontal
D
S

nnnnn

A
B
C
D
E
F

SP

PV

MV

COUNER 4/8 DIGITS


BARGRAPH
FLASHING

Visualizao Geral

A
B
C
D

nnnnn

D
S

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4.6

smar
4.5 - Alarmes e Lgicas

Alarme Duplo

LOW
HIGH
EQUAL

RG1 + B

LOW
HIGH
EQUAL

RG2 + D

Limite Hi/Lo com Alarme

O
GH * B + BH
LIMITER
ALARM

GL * B + BL

t
RATE-OF-CHANGE
ALARM

Lgica Genrica

Lgica de Temporizao
INPUT

t
1

t
2

OUTPUT

t
4

t
5

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4.7

smar
4.6 - Totalizadores e Fluxo

Totalizador

MFL
100

A dt

4 DIGITS MSB

4 DIGITS LSB

CLEAR

Contador de bateladas
CYCLE
TIME
I

1
C1

BAT1

TOT
BAT 2

0 - 32000

CLEAR

START

Totalizao com entrada de pulso


0

DIGITAL INPUT

CH1

2
I

FSV
FACTOR

PULSES

DENSITY

1
FV

TOT v

TOT m

B
CLEAR

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4.8

smar
Ajuste

DSP

REGISTER

Compensao de Presso e Temperatura

P
T

GAS: QC = Q

K
AP + BT + C

A + BTr + CTr2
K

QL

LIQ: QC = Q
D

QH

Gerador de Rampa e Setpoint

DEVIATION

CURVE n

SP
t

PAUSE

TIME
GENERATOR
REGISTER

END
PAUSE

RESET

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4.9

smar
4.7 - Clculos

Aritmtico Genrico

A
B
C

G1 * A * (B + BIAS1)+ G2 * D + BIAS3
(C + BIAS2)

Polinmios

F0) A - B

F1) K4(A-B)4+K3(A-B)3+ K2(A-B)2+K1(A-B)+K0+C

F2)

K3A+K2B+K1C+K0

Curva de Linearizao
CURVE n

OUTPUT

INPUT

Extrao de Raiz

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4.10

smar
4.8 - Auxiliares

Constante

K01
K02
K03
K04
K05
K06
K07
K08
K09
K10

Tabela de Pontos

Nota :
* Estas duas funes so inseridas no Loop G.
* possvel utilizar at 10 constantes
* Cada tabela pode conter at 13 pontos
* A mesma curva pode ser usada por blocos diferentes
* Os valores internos e sadas dos blocos esto em porcentagem

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4.11

smar
4.9 - Comunicao

Scan
1

32 ANALOG
BLOCKS

32

33

EIA-485

8 DI, 4 DO

8 TOT

8 DIGITAL
7

L/R, A/M STATUS

20 ALARM LIMITS

40

20 ALARM STATUS

Sintonia

Kp
Tr

Td

Bias

EIA-485

Atuao
12 REGISTERS

4 MV

KEY L/R

KEY A/M

8 DISCRETE

EIA485
2 ANALOGUE

20 ALARM
LIMITS

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4.12

smar
5 - ATIVIDADES PRTICAS
5.1 - Ajuste da Comunicao
Para realizar a configurao, monitorao, calibrao do controlador pelo microcomputador, deve-se
inicialmente fazer os ajustes de comunicao. Estes ajustes so feitos :
- no controlador, estabelecendo-se o baud rate (velocidade de comunicao) e IA (Index Address -endereo)
- no Conf600Plus:definindo-se Communication Settings (ajustes de comunicao).
No controlador h um canal EIA-485 para comunicao serial do equipamento. Se mais de um controlador
for interligado na rede, cada um deles deve ter endereo diferente dos demais
Utilizamos o teclado frontal do controlador para determinar o endereo (IA) e o baud rate, conforme abaixo.
- pressione e segure a tecla <ACK> at que mude o display.
- pressione <ACK> e <DSP> juntos, e o display ir exibir o endereo de identificao do CD600Plus (para o
Conf600Plus so vlidos os endereos de 2 a 30)
- atravs das teclas
ou
pode-se alterar o valor numrico no display.
- em seguida define-se o baud rate pressionando a tecla <DSP>.
ou
para alterar o valor numrico no display.
- utilizar novamente as teclas
- permanecendo 20 segundos sem alterar o display ou pressionando a tecla <LP>, o display e o teclado frontal
reassumiro suas funes normais de operao.
O Conf600Plus tambm ajustado para termos o acesso s informaes que esto presentes na memria
do controlador, estabelecendo-se :
- a porta de comunicao que est conectada ao canal RS-485;
- a taxa de comunicao (baud rate) que deve ser a mesma estabelecida no controlador;
- o endereo (ou endereos) que se deseja acessar.(ou ser acessados);
- a forma de comunicao, que pode ser serial ou ethernet.
As telas a seguir mostram os ajustes disponveis :

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5.1

smar
5.2 - Exerccios
Os exerccios a seguir possibilitam o uso da ferramenta de programao Conf600Plus para configurar o
controlador.
Com estas atividades aprende-se :
- criar as estratgias para controles de malha simples
- a parametrizao, caracterizao e ajustes dos blocos
- construir links entre os blocos
- armazenar e ler programas no memria do equipamento.
Para executar e testar as estratgias de controle utilizamos o controlador, com isso aprende-se :
- a operar o teclado (mudar loop, mudar ou setar parmetros, etc)
- interligar as entradas e sadas utilizadas nas estratgias;
- verificar as variveis (SP,PV e MV) via frontal;
- atuar na malha em automtico ou manual.
- etc.
5.2.1 - Exerccio 1 - Controle de Temperatura
Analisando o desenho abaixo, elaborar a configurao para o controle pedido :
- controlar a temperatura do tanque em 70 C
- criar alarmes para a temperatura, sendo alarme alto em 75 C e baixo em 65 C
- visualizar as variveis (temperatura e vazo de vapor) no frontal em unidade de engenharia
Entrada
de Prod.

P
I
Vapor

4 a 20mA

150 Kg/h

Sada
de Prod.

Prod.
A

4 a 20mA

TT (0 a 100 C)

Dados :
* Transmissor TT301 interligado na entrada analgica 1 (borne 1 - EA1)
* Conversor I/P interligado na sada analgica 1 (borne 37 - SC1)
* As vlvulas de entrada e sada de produto so operadas manualmente

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5.2

smar
Diagrama Funcional

AI
ALM

PV%
PID

L/R
SP%

A/M

LO
DO

HI
DO

SP%

MV%
AO

PV%

FV

MV%
Parmetros
* Caracterizao
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
* Ajustes
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________

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5.3

smar
5.2.2 - Exerccio 2 - Controle de Combusto
Fazer a configurao para o diagrama dado :
- controle de combusto (usar SP = 12,0 Kgf)
- alarme de presso alta em 12,5 Kgf
- alarme de presso baixa em 11,0 Kgf
- ajuste pelo operador da relao ar / bagao
- visualizar no frontal as variveis em unidade de engenharia

4 a 20mA

PT : 0 a 15 Kgf

1 a 5V

4 a 20mA

I/V

Dados :
* Transmissor LD301 (PT) interligado na entrada analgica 2 (borne 2 - EA2)
* 1 Sada analgica interligada no ventilador via conversor de corrente / tenso (borne 36 - SC2)
* 2 Sada analgica interligada no dosador de bagao via amplificador de tenso (borne 6 - SV1)
* Partir com relao ar / bagao em 60 % de ar e 40 % de bagao, depois o operador pode ajustar conforme o
processo.

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5.4

smar
Diagrama Funcional

AI
PV%
SP%

PID

L/R

SP%
PV%

ALM

A/M

FV

MV%

MV%
ADJ

L
DO

ARTH

ARTH

AO

AO

ADJ

H
DO

Obs.:
As 2 sadas analgicas AO, so representadas no Conf600Plus pelo bloco CO (sada em corrente) e bloco VO
(sada em tenso)

Parmetros
* Caracterizao
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
* Ajustes
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________

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5.5

smar
5.2.3 - Exerccio 3 - Controle Split Range
Fazer a configurao para o controle abaixo :
- controle de pH de um reservatrio de efluente (SP = 7, pH neutro)
- alarme para pH alto em 8,5
- alarme para pH baixo em 5,5
-

BBA
DOSAD.2
BBA
DOSAD.1

EFLUENTE

CAL
VIRGEM

CIDO

INV.
FREQ.1

INV.
FREQ.2

4 a 20mA

4 a 20mA
4 a 20mA
PHT (0 a 14pH)
Dados :
* Transmissor de pH interligado na entrada analgica 3 (borne 3 - EA3)
* 1 Sada analgica na estratgia interligada no inversor de frequncia que controla a bomba dosadora de cido
sulfrico (borne
* 2 Sada analgica na estratgia interligada no inversor de frequncia que controla a bomba dosadora de cal
virgem
NOTA:
i) a ao de controle da bomba de cido direta
ii) a ao de controle da bomba de cal reversa

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5.6

smar
Diagrama Funcional

Parmetros
* Caracterizao
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
* Ajustes
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________

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5.7