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UNIVERSIDAD DE CUENCA
INFORME N 1
LABORATORIO DE CONTROL MODERNO
SIMULACIN DE UN REACTOR QUMICO
Facultad de ingeniera
Marco Fernando Gonzlez Len
fernando.gonzalez@ucuenca.ec

Resumen En el presente documento se realizara el estudio y la simulacin de un reactor qumico de

agitacin continua a partir de su modelo matemtico, en el cual se define las ecuaciones diferenciales
requeridas, a partir de eso se utiliza el modelo no lineal para realizar las pruebas a lazo abierto del
sistema.
I.
INTRODUCION
Una reaccin qumica se produce cuando se distribuye de cierta manera los tomos de las molculas
(reactante) para formar otras nuevas molculas (producto) para lo cual el lugar fsico donde se produce
dicha distribucin de tomos en las molculas es un reactor qumico.
En esta seccin se estudiara la simulacin de un tanque con agitacin continua. Los tpicos reactores
continuos son por lo general recipientes agitados, ya sea de modo simple o en cascada, con tuberas de
flujo de descarga. En estos sistemas los reactivos son continuamente cargados al reactor y los
productos son continuamente descargados
Los reactores continuos se caracterizan comnmente por trabajar en condiciones estacionarias, en las que
tanto el calor generado como la composicin permanecen constantes durante la operacin. Los
reactores tipo CSTR son utilizados comnmente en sistemas de fase liquida con presiones bajas o medias.
Sus principales ventajas son:
- La economa de escala.
- La produccin en gran volumen de un producto estndar generalmente proporciona una buena
recuperacin del capital invertido.
- Dado que los requerimientos de productos no cambian significativamente, el proceso
necesitar mnimas modificaciones durante su vida de trabajo para mantenerse competitivo
Adems los procesos continuos tienen otras ventajas, en relacin a los procesos discontinuos como
por ejemplo:
- Se requiere menos espacio
- Se requiere menos material
- Se necesita menor volumen de almacenaje

A continuacin presentamos una tabla con las ventajas y desventajas de cada tipo de reactor:

Fig. (1) ventajas y desventajas de los distintos tipos de reactores qumicos.

II.
-

OBJETIVOS

Desarrollar las ecuaciones diferenciales y simular para obtener la respuesta del

sistema exacto.
Obtener los parmetros en funcin del sistema exacto y modelar el sistema de
primer orden.
Comprobar que el sistema atreves de las ecuaciones diferenciales exacto y el
sistema de primer orden son bastante aproximados.

III.
DESCRIPCION DEL PROCESO
Para efectuar el anlisis del reactor se utiliz dos procesos, el lineal representado por
variables de estado, y el modelo no lineal o exacto el cual se obtuvo a partir de las
ecuaciones diferenciales dada que describen el comportamiento dinmico del sistema.
Para el modelo de un sistema de primer orden tenemos:
X (s) kes
=
U (s) s+1
Donde X(s) es la trasformada de Laplace de la variable controlada y U(s) es la trasformada
de laplace de la variable manipulada.
IV.
Se aceptan los siguientes supuestos:

PROCEDIMIENTO

Las prdidas de calor de la chaqueta a los alrededores son insignificantes

Las densidades y capacidades calorficas de los reactivos y productos son ambos
iguales y constantes
El calor de reaccin es constante.
El nivel de lquido en el tanque de reactor es constante; es decir, el flujo de salida es
igual al flujo en la entrada.
el reactor y la camisa son perfectamente mezclado.
El controlador de temperatura se calibra en un rango de 80 c a 100c

Fig1 Esquema de un tanque de reaccin con agitacin contina.

Las siguientes ecuaciones constituyen el modelo del proceso:

1) Balance de masa en el reactante A
d C A (t) F ( t )
=
C Ai ( t )C A ( t ) ) K C A ( t )2
(
dt
V
2) Balance de energa en el contenido del reactor
HR
dT (t ) F ( t )
U A
=
( Ti ( t ) T ( t ) ) K C A ( t )2

(T ( t )Tc(t))
dt
V
Cp V Cp
3) Balance de energa en la chaqueta
dTc (t )
Fc (t )
UA
=
(Tc (t )Tci (t ))
( T ( t )Tc ( t ) )
dt
Vc c Cpc
Vc
4) Coeficiente de reaccin
E

K=ko e R(T +273)

5) Temperatura del transmisor, retardo del sensor de temperatura
dTO(t ) 1 T (t )80
= (
(t ))
dt
T
20

6) Controlador proporcional-integral con retroalimentacin (TRC21)

dy 1
= (m y)
dt 7
set

T 80
m= y + Kc(
( t))
20
7) vlvula de control de porcentaje (para cerrar el aire)
Fc ( t ) =Fcmax

m(t )

Donde tenemos que:

C A ( t )= Cconcentracin de la substancia reactante en el reactor

3
kgmole /m

C Ai ( t ) = Concentracin de la substancia reactante en el alimentador

kgmole /m3

T ( t )= Temperatura en el reactor C
Ti ( t )= Temperatura de la alimentacion.C
Tc ( t )= Temperatura de la chaqueta C
Tci ( t ) = temperatura de entrada del refrigerante C
( t ) = seal del transmisor en una escala de 0 a 1
F ( t )= tasa de alimentacin del proceso m3 /sec
V=Volumen del reactor en m3
K= coeficiente de reaccin m3 /kgmole-sec
Kc=ganancia del controlador
Y=es la variable de retroalimentacin de reajuste del controlador
H R= calor de la reaccin, se suponen constantes J/Kgmole
= Densidad del contenido del reactor kgmole/ m3
Cp= capacidad calorfica de los reactivos y productos J/kgmole-C
U= coeficiente de transferencia de calor global J/sec-m^2-C
TM=es el lmite inferior del rango del transmisor
A= rea de transferencia de calor m^2
Vc= volumen de la chaqueta m^3
c= densidad del lquido refrigerantekg/m^3
Cpc= calor especfico del lquido refrigerante J/kg-C
3
Fc ( t ) =constante m / sec
T = constante de tiempo del sensor de temperatura (sec)
U(t)= SMCr seal de salida en una escala de 0 a 1
Fcmax= flujo mximo a travs de la vlvula de control m^3/sec

= parametroo de la valvula rangeabilidad

Ko= parmetro de frecuencia de Arrhenius(m^3/sec-kgmole)
E= energa de activacin de la reaccin J/Kgmole
R=constante ideal de los gases (8314.39 J/Kgmole-K)
m(t)= posicin de la vlvula (es la seal de salida del controlador en una escala de
0 a 1)
En este modelos las variabls de estado son: CA,T,Tc TO,Y y las variables auxiires
son R, m y Fc las cuales se pueden calcular como funcions de derivacion a partir
de los valores de las variables de estado en cualquier punto del tiempo y las
variables de netrada del modelo son las siguites:
CAi,Ti,Tci,T(fijo)
Para realizar la simulacion del reactor se debe determinar los parametros del modelo
y las condiciones iniciales, a conticnuacion se trabajara con los siqguientes valores
para el reactor:

F=7.5 x 103 m3 / s
3
CAi=2.88 Kgmol/m
TCi=27 C
T ( set )=88 C
Ti=66 C
Cp=1.815 x 105 J/kgmole-C
V=7.08m^3
=19.2 kgmole/m^3
A=5.4 m2
c=1000 Kg /m3
0.0744 m3
K 0=
Kgmol
s
T =20 s
=50
5
H R=9.86 x 10 J / Kgmol
U=3550 J / sm2C
3
Vc=1.82m
Cpc=4184 JKgC
E=1.182 x 107 J / Kgmol
Fcmax=0.020 m3 /s
m=0.2544
y=0.2544

V.

SIMULACIN EN COMPUTADORA

Aplicando las ecuaciones diferenciales en simulink tenemos nuestro sistema exacto fig.2
1) Balance de masa en el reactante A
d C A (t ) F ( t )
2
=
( C Ai ( t )C A ( t ) ) K C A ( t )
dt
V

C A (t)=

F (t )
C Ai ( t )C A ( t ) ) K C A ( t )2 dt
(
V

2) Balance de energa en el contenido del reactor

HR
dT (t ) F ( t )
U A
=
( Ti ( t ) T ( t ) ) K C A ( t )2

(T ( t )Tc(t))
dt
V
Cp V Cp
T ( t)=

HR
F (t )
UA
( Ti ( t )T ( t ) )K C A ( t )2

(T ( t ) Tc(t))dt
V
Cp V Cp

Fig.3 Temperatura del reactor C

3) Balance de energa en la chaqueta

dTc (t )
Fc (t )
UA
=
(Tc (t )Tci (t ))
( T ( t )Tc ( t ) )
dt
Vc c Cpc
Vc

Tc(t)=

Fc ( t )
UA
(Tc ( t )Tci(t ))dt
( T ( t )Tc ( t ) )
Vc c Cpc
Vc

Fig.4 Temperatura de la chaqueta C

4) Coeficiente de reaccin
K=ko e

E
R(T +273)

5) Temperatura del transmisor, retardo del sensor de temperatura

dTO(t ) 1 T (t )80
= (
(t ))
dt
T
20
(t )=

1 T ( t ) 80
(
( t)) dt
T
20

Fig.5 seal de salida del TO (t)

Fig.6 Respuesta al impulso

PARA EL SISTEMA DE PRIMER ORDEN TENEMOS:

(POMTM). (Modelo de primer orden ms tiempo muerto.)
Para un cambio escaln de magnitud Am en la salida del controlador y un modelo
POMTM, se tiene la siguiente ecuacin que define un sistema de primer orden.
R (s )
kes
=G ( s )=
C (s)
s +1
Donde:

0.4022
k = =
=1.5834
m 0.254
Para encontrar los valores de y nos basamos en la grfica de la fig.6:

Fig7. Grafica del 62.3% de TO(t) en estado estable

Fig.8 Valores para determinar tao

d=0.38670.349=0.0377
m=( 62.3 )( d ) =0.023487
L=m+0.349=0.37101
=1070 s200 s=870 seg

Fig.9 Grafica para determinar to

=308 s200 s=108 s

Reemplazando los valores de k , , en la ecuacin para sistemas de primer

orden y realizando la simulacin tenemos la salida TO (t) atreves de un sistema de
primer orden:

Fig.10 Simulacin del sistema de primer orden

Fig.7 Grafica TO (t) atreves de un sistema de primer orden

Para verificar si nuestro sistema de primer orden satisface las ecuaciones

diferenciales del sistema exacto realizamos una superposicin de la salida de cada
seal del trasmisor TO(t) tanto del sistema exacto como del sistema de primer
orden.

Fig.8 Comparacin del sistema exacto con el sistema de primer orden

VI.
CONCLUSIONES
La simulacin del sistema atreves de las distintas ecuaciones diferenciales nos da
una mayor diagrama de bloques en la simulacin por lo tanto resulta muy compleja
su manipulacin.
A travs del sistema de primer orden se obtuvo un modelo simplificado del sistema
con las ecuaciones diferenciales, el cual satisface el comportamiento del sistema
exacto, con una menor cantidad de procesos y una simulacin mucho menor en
comparacin al sistema exacto.

VII.

VIII.

RECOMENDACIONES

REFERENCIAS

Libros:
[1] Gua de prcticas de laboratorio sn.
[2]