GeneralidadesSEP PDF

Generalidades de los
Plan
Sistemas Elctricos de Potencia
Dr. Pablo Lischinsky

D pto. Sistemas de Control. EISULA
h ttp: //www.webdelprofesor/ingenieria/pablo
Ing. Gustavo Araujo

D pto. Ingeniera Elctrica. UNEXPO
14/03/2005
P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP
Evolucin histrica
Generacin de la energa elctrica
Potencia activa, reactiva y aparente
Representacin de los SEP
Algunos estudios sobre los SEP
Estados de operacin
Control, operacin y monitoreo de los SEP
Conclusiones
14/03/2005
Evolucin Histrica de la Energa Elctrica
Evolucin Histrica de la Energa Elctrica
Los primeros sistemas elctricos de potencia estaban

basados en corriente continua (CC), cerca de 1882.
Alimentaban pequeas carga de iluminacin en casas y
avenidas.
En 1890 aparecen los primeros sistemas elctricos de
potencia de c orriente alterna (CA), eran circuitos
monofsicos.
El transformador, la transmisin en CA y los s istemas
trifsicos fortalecieron el uso de los sistemas en CA.
14/03/2005
Se usaron diferentes valores de frecuencia y un uso

progresivo de altos niveles de voltaje.
Hoy en da:
Generacin,
transmisin y distribucin es en C A
mediante uso de s istemas trifsicos.
Opera a voltaje y frecuencia constante.
Transmisin
en corriente continua de alto voltaje

(H VDC). Mayor a 500km areo y 50km submarino o
subterrneo; interconexiones.
14/03/2005
Generacin de la Energa Elctrica

Generador sincrnico
L a energa elctrica consumida en la industrias,

comercios y hogares es producida por los generadores
sincrnicos ubicados en las centrales de generacin.
Sistema de
excitacin
Turboalternador de Gas 300MW
Turbina de
gas 162 MW
Generador
sincrnico
Turbina de baja presin
Turbina de
alta presin
Turbina de
media presin
Rotor de un t urboaltermador
Generador
hidrulico de
47MW
Turbina
hidrulica
14/03/2005
14/03/2005
Generador sincrnico
Fuerza electromotriz inducida E aa .

Eaa= VmaxCos(t-)
Tm,
Potencia
mecnica
Potencia
elctrica
180
360
=0
Devanado excitacin de CC,
campo
Produce el campo principal
Devanado t rifasico de CA, armadura
Acoplado a una turbina
Generador sincrnico
Se induce voltajes a frecuencia f
N = 120 f
P
Conectado a la carga al SEP

14/03/2005
14/03/2005
w=2f
f= 60Hz
w= velocidad de giro del rotor

Sistema trifsico de tensiones
Generador sincrnico bajo carga

Eaa= VmaxCos(t - )
I a=ImaxCos(t - )
= - ngulo de desfase
Representacin
fasorial
Eaa
Ia
Eaa = VmaxCos( t )
Ebb = V maxCos(t- 120)
Ecc = VmaxCos( t-240)

14/03/2005
Sistemas de Alimentacin
Barras
D ependiendo del
nivel de tensin y
nmero de fases de
la carga, los
sistemas de
alimentacin pueden
ser monofsicos o
trifsicos, de 2 hilos,
3 hilos 4 hilos.
10

La potencia elctrica es determinada por:
Sistema 1 de 2
Hilos 120V
S=
Sistema 1 de 3 Hilos
208/120V
Sistema 1 de 2
Hilos 208V
208V
11
P=
Potencia reactiva Q (kVAr):

no produce trabajo
R S T N
!
VI
Vm Im
Vm Im
=
Cos( ) + j
Sen ( )
2
2
2
Potencia activa (k W):

produce trabajo, calor
208/120V
14/03/2005
14/03/2005
Potencia aparente S (k VA)
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Vm Im
Cos( )
2
Q=
S=
Vm Im
Sen( )
2
Vm Im
2
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Tringulo de potencia
Naturaleza de las cargas de un SEP

Factor de potencia (f p) :
Potencia
aparente
S
Potencia
Reactiva
Q
P
fp = Cos! =
S
1)Resistiva:
fp unidad
S= P
0 fp 1
2)Inductiva:
Q(+)
P
Z= R + j wL
es el ngulo de desfase entre el voltaje y la corriente
13
14/03/2005
Im
Vm
fp en adelanto
P
Vm
= 0
Z= R
3)C apacitiva:
fp en atraso
Potencia activa, P
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Q=0
Im
Im
Q(-)
Vm
Z= R - j1/w C
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Control sobre Mquina Sincrnica
Si Q aumenta
Es conveniente tener un sistema funcionando con alto

factor de potencia, cercano a 0.9.
Para una operacin satisfactoria de un sistema

elctrico de potencia, la frecuencia y la tensin deben
permanecer constantes o casi constantes.
A veces se requiere compensacin reactiva mediante

condensadores.
El control de la potencia activa esta estrechamente

relacionado con el control de la velocidad, mediante el
gobernador.
El control de la potencia reactiva esta estrechamente

relacionado con el control del voltaje, mediante el
sistema de excitacin.
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S, C orriente, Costo
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Control de Potencia Activa (Control Velocidad)

Disminucin de
Velocidad,
ref
1
R
Gc(s)
Control de Potencia Reactiva (Control Voltaje)
Disminucin de
frecuencia, f
1
1 + TG s
Disminucin de
Voltaje, V
VR max
VREF
Aumento de
demanda, P
VT
Servo
1
1 + TR # S
+
"
Aumento de
demanda,Q
E FD
KA
1 + TA # S
"
VR min
Gobernador de velocidad
KF # S
1 + TF # S
Regula
velocidad
de la turbina
Sistema de excitacin
Sistema
elctrico
de potencia
Sistema
elctrico
de potencia
P m= c te
Entrega
mas P m
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Entrega mas
Potencia activa
a f= 60Hz, c te
Entrega mas
Potencia reactiva
a V= cte
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Esquema de un Sistema Elctrico de Potencia
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18
Representacin de los SEP

Diagrama unifilar
Representacin de los SEP mediante el uso de
smbolos normalizados.
Muestra la conexin entre los componentes.
Generador
Motor
j0.192
V=1.0pu, 3.3
Pg= 30MW
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19
Diagrama de impedancia
Representacin
de
los
SEP mediante el uso de
modelo
de
lneas,
g e n e r a d o r e s ,
transformadores y cargas
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V2 = 0.998pu
20
Estructura de los SEP
4kV - 24kV
Transmisin
Generacin
> 230kV
Distribucin
< 34.5kV
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F lujo de carga: l oad f low

p ower flow
Voltajes y flujos de potencia.
Uso de herramienta de
anlisis no lineal y mtodos
de integracin numrica.
Determinar
posibles
sobrecargas
o
niveles
inaceptables de voltaje.
Simular
diferentes
escenarios de operacin a
partir de una demanda
estimada.
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Anlisis de corto circuito

Calcula niveles de corriente y potencia de corto circuito.
Usado para la correcta eleccin y dimensionamiento de
los diversos aparatos, equipos y conductores.
Ajustar equipos de proteccin.
Anlisis de estabilidad
Capacidad del sistema de alcanzar un nuevo punto de
equilibrio estable o de volver al punto de equilibrio
estable.
Separacin angular entre los rotores de las mquinas
120
Generador
Motor
90
60
j0.192
V=1.0pu, 3.3
Pg= 30MW
V2 = 0.998pu
30
El interruptor abre en 0.1s

y re-cierra 25ciclos mas tarde
-30
-60
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
[s]
3,0
(f ile DUNLOP.pl4; x-v ar t) t: DELTA
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14/03/2005
24
Despacho econmico
Reparte la demanda total de la carga del sistema entre
los generadores disponibles, minimizando el costo de la
generacin.
Herramientas de optimizacin, programacin lineal, no
lineal.
Centro de
despacho
de carga
Calidad de la energa
Consiste
en
evaluar
y determinar los
principales fuentes de distorsin de la onda de
tensin y corriente.
As mismo implantar los
mecanismos y dispositivos que minimicen los
efectos de la distorsin de una mala calidad de la
energa.
Residencial
Planta generadora
de gas
Planta
hidroelctrica
Comercial
Planta generadora
de vapor
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Industrial
25
Dispositivos FACTS
26
L os dispositivos FACTS son utilizados para el control

de flujo de potencia, compensacin de potencia
reactiva (V Ar) para la amortiguacin de las
oscilaciones.
Dispositivos FACTS:
SVC
VSC
TCSC
STATCOM
UPFC
Uso de dispositivos c ontrolables

de electrnica de potencia
Nuevo tipo de sistema:

sistemas flexibles de transmisin de corriente alterna
FACTS (Flexible AC Transmisin Systems)
Dispositivos FACTS
Limitaciones
econmicas
y
medioambientales
impuesta a la construccin de nuevas lneas.
Transmisin de energa de manera eficiente para
satisfacer la demanda de la carga.
14/03/2005
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SVC de 420kV
28
Transmisin de energa de HVDC
Sistema Elctrico Nacional (Venezuela)
Alta c apacitancia de los cables en CA
18 empresas elctricas pblicas y privadas.
HVDC
Corriente continua de alto voltaje
Cable submarino
Empresas pblicas:
C ADAFE
(ELEORIENTE, ELECENTRO,
ELEOCCIDENTE, CADELA y SEMDA), EDELCA,
ENELVEN, ENELCO y ENELBAR.
Empresas privadas:
Electricidad de Caracas (CALEV, ELEGGUA y CALEY),
ELEBOL, CALIFE, ELEVAL y SENECA.
Estaciones
convertidoras
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Sistema Elctrico Nacional (Venezuela)
Sistema Interconectado Nacional (S.I.N.)
Distribucin de las empresas elctricas
CADAFE, EDELCA, EDC y ENELVEN
30
La capacidad instalada del S.I.N. alcanza los 19.637

MW y est compuesta por generacin hidrulica y
trmica.
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31
14/03/2005
32
Parque de generacin
120 unidades
trmicas
23 a vapor
(Capital, Central
y Zuliana) y
97 a gas
(disperso en el
territorio
nacional)
Oficina de Operacin de Sistemas

Interconectados (OPSIS)
Coordinar las actividades de planificacin y operacin
del S .I.N.
Asegurar la calidad, confiabilidad y seguridad del
servicio elctrico, menor costo, optimizacin.
funciones operativas
despachos regionales
51 unidades
hidrulicas
(Guayana y Los
Andes)
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Ley Orgnica del Servicio Elctrico Nacional
plantas y
subestaciones
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Control, Operacin y Monitoreo de los SEP
T iene por objeto establecer las disposiciones que

regirn el Sistema Elctrico en el Territorio Nacional,
constituido por las actividades de generacin,
transmisin, gestin del Sistema Elctrico Nacional,
distribucin y comercializacin de potencia y energa
elctrica y la actuacin de los agentes que intervienen
en el servicio elctrico, as como la regulacin, control
y fiscalizacin de dichas actividades, en concordancia
con la poltica energtica y de desarrollo econmico y
social de la Nacin, dictada por el Ejecutivo Nacional.
Gaceta Oficial Nmero: 5.568 del 31-12-2001
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14/03/2005
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Estados de Operacin
Normal:
variables
normal,
ningn
sobrecargado.
en
rango
equipo
Alerta: nivel de seguridad por

debajo de cierto limite, sistema
debilitado pero variables aun en
rango aceptable.
Emergencia:
existe
una
perturbacin, bajo nivel de voltaje
en las barras y/o la carga de
equipos
exceden
valores
nominales, sistema todava intacto.
14/03/2005
Estados de Operacin
37
Emergencia
extrema:
parada de gran parte del
sistema,
acciones
de
control
para
evitar
el
apagn total del sistema.
Restauracin: reconexin
de todas las instalaciones
del sistema y recuperacin
de la carga.
14/03/2005
Objetivos del control tiempo real
Funciones de control a tiempo real
Distintas funciones con escalas de tiempo diferente:

desde milisegundos hasta horas
Ayudas en l nea a los operadores para la toma de

decisiones
Funciones automticas a tiempo real
Aumentar la confiabilidad
Determinar y mejorar la seguridad de la operacin
Mejorar la eficiencia operativa
Asegurar la calidad del servicio
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Restaurar el servicio luego de una falla
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Escalas de tiempo en los SEP
Funciones de control a tiempo real (EMS)
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Control Automtico de Generacin (AGC)

Control Automtico de Voltaje (Var) (AVC)
Despacho Econmico (ED)
Monitoreo de Seguridad (SM)
Estimacin de Estado (SE)
Anlisis de Seguridad (SA)
Clculo en lnea de Corto-Circuito (OSC)
Control de Emergencia (EC)
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Control Automtico de Generacin (ACG)
El algoritmo bsico de ACG calcula el error de control

de rea y asignan la regulacin de cada unidad (MW)
reconociendo los puntos de operacin deseados.
El clculo del despacho econmico se realiza cada

ciertos minutos usando un conjunto de ecuaciones que
requieren que el costo incremental de la potencia
suministrada de cada unidad operacional a
un punto de referencia arbitrario sea el mismo para
cada unidad.
La implementacin digital utiliza generalmente de 1 a

4 segundos de perodo de muestreo.
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42
44
11
Control Automtico de Voltaje (Var) (AVC)

El monitoreo de seguridad es la identificacin en lnea de
las condiciones de operacin del sistema de potencia, y
requiere una instrumentacin del mismo a una mayor
escala y variedad que la requerida por un centro sin esta
funcin.
La funcin de monitoreo de seguridad chequea la data a
tiempo real bsicamente para determinar si el sistema de
potencia est ``cerca'' o en estado de
emergencia. Diferentes criterios y mtodos existen y se
investigan para definir esta cercana a el lmite de
estabilidad o estado de emergencia.
El control automtico de voltaje es muy utilizado en la

actualidad.
La optimizacin de la potencia reactiva reduce los
costos de produccin y tambin tiene un efecto
favorable en la seguridad del sistema, porque
conlleva a los mayores perfiles de voltaje compatibles
con las restricciones operacionales de la red.
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46
Estimacin de Estado (SE)

Reconstruir lo mas precisamente posible el estatus del
sistema a partir de las mediciones a tiempo real tomadas
sobre la red y de la topologa calculada por la funcin de
monitoreo de seguridad:
para validar y hacer mutuamente coherente todos
los datos adquiridos a tiempo real,
para detectar datos errneos entre toda la data que
llega a la sala de control,
para estimar cantidades que no son medidas
remotamente,
suministrar algunas entradas necesarias para la
funcin de monitoreo de seguridad.
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12
Anlisis de Seguridad (SA)
Control Supervisorio
El anlisis de seguridad consiste en dos funciones. La

primera es determinar si el sistema es en estado normal o de
alerta. Esto es conocido como evaluacin de contingencia
debido a que en la prctica, la seguridad se determina en
referencia a un conjunto probable de prximas contingencias.
La segunda funcin es la de determinar que accin
preventiva debera tomarse cuando el sistema est inseguro.
Hay otras funciones del control s upervisorio c omo el

arranque y parada de unidades generadoras.
La situacin de emergencia a evitar es la sobrecarga de

equipos o bajas tensiones en los buses.
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Es una funcin manual realizada por medio de la interfases

interactivas. Incluye el control supervisorio de interruptores
(breackers) (SBC) y dispositivos de regulacin de voltaje
(SVS). Con SBC los operadores tienen la posibilidad de de
abrir o cerrar interruptores para el bote de cargas y
restauracin de cargas como un tipo de control de
emergencias manual.
49
Sistema Elctrico de Potencia
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Resmen y Conclusiones
Sistema de gran pertinencia para el desarrollo nacional

Complejo e interdisciplinario
Enormes desaf os
Grandes oportunidades de trabajo e investigacin
interdisciplinaria en Ing. de Sistemas
Control y Automatizacin
Sistemas Computacionales
Investigacin de Operaciones
El sistema dinmico ms grande del mundo,

construido por el hombre
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Sistemas Elctricos de Potencia

Dr. Pablo Lischinsky

Ing. Gustavo Araujo

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

Evolucin Histrica de la Energa Elctrica

Evolucin Histrica de la Energa Elctrica

Los primeros sistemas elctricos de potencia estaban

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

Se usaron diferentes valores de frecuencia y un uso

en corriente continua de alto voltaje

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

Generacin de la Energa Elctrica

Generacin de la Energa Elctrica

L a energa elctrica consumida en la industrias,

Turboalternador de Gas 300MW

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

Generacin de la Energa Elctrica

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

Generacin de la Energa Elctrica

Fuerza electromotriz inducida E aa .

Acoplado a una turbina

Se induce voltajes a frecuencia f

Conectado a la carga al SEP

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

w= velocidad de giro del rotor

Generacin de la Energa Elctrica

Generacin de la Energa Elctrica

Sistema trifsico de tensiones

Generador sincrnico bajo carga

Ecc = VmaxCos( t-240)

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

Potencia activa, reactiva y aparente

Potencia reactiva Q (kVAr):

Potencia activa (k W):

Potencia aparente S (k VA)

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

Potencia activa, reactiva y aparente

Potencia activa, reactiva y aparente

Naturaleza de las cargas de un SEP

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

es el ngulo de desfase entre el voltaje y la corriente

Potencia activa, reactiva y aparente

Control sobre Mquina Sincrnica

Es conveniente tener un sistema funcionando con alto

Para una operacin satisfactoria de un sistema

A veces se requiere compensacin reactiva mediante

El control de la potencia activa esta estrechamente

El control de la potencia reactiva esta estrechamente

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

Control de Potencia Activa (Control Velocidad)

Control de Potencia Reactiva (Control Voltaje)

Esquema de un Sistema Elctrico de Potencia

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

Representacin de los SEP

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP

Estructura de los SEP

Algunos estudios sobre los SEP

P. Lischinsky y G. Araujo, Generalidades de los SEP