Como hacerte una impresora 3D modelo PrintrBot

Bienvenidos al primero de los tutoriales de como montar tu impresora 3D Open

Source PrintrBot.
En este primer tutorial, os traigo la recopilacin de los materiales necesarios, e
instrucciones de ensamblaje para saber dnde va cada uno de los tornillos utilizados,
poco a poco ir documentando todo lo posible la construccin de este modelo, tanto la
electrnica, como mecnica o software que ir enlazando en esta pgina, as que ya
sabis! Aadir esta pgina a marcadores si queris construiros vuestra propia impresora
3D PrintrBot!
Igualmente, tenis mucha informacin en el grupo de impresin 3D Clone Wars que
seguro os servir de mucha ayuda.
Adems, a partir de la prxima semana, y gracias a la ayuda de dos estudiantes del
centro de Formacin Profesional San Valero de Zaragoza, iremos publicando semana a
semana la evolucin de la construccin de su impresora 3D, que complementar
todava ms a estos tutoriales.
Si no sabis muy bien de que os estoy hablando.. Echar un ojo a este post donde
podemos ver como se fabrica una pieza desde cero!!

Que es PrintrBot?
PrintBot es una impresora que revolucion Kickstarter con su campaa de
crowdfunding al alcanzar ms de 830.000$ en su ronda de financiacin, algo increble!
Escog este modelo con la idea de documentar al mximo posible la construccin de
esta impresora, dado que el modelo RepRap Prusa IT2 est ms que documentado con
los 63 tutoriales de ObiJuan!! No se si llegar a ellos, pero lo que s es seguro es que en
prximas entregas recibiris unos video tutoriales de como ensamblar una PrintrBot
desde cero, y como me da mucha pena desmontarla, ya me he puesto manos a la obra
con el montaje de una segunda!! Aqu tenis la ma en plena reproduccin!

Obviamente, tambin tenis la opcin de comprarla directamente a PrintrBot.com

Cmo hacerte tu impresora 3D PrintrBot

Aqu os detallo todo lo que he usado en mi PrintrBot, lo cual ha rondado entre 350 y
400:

Arduino MEGA 2560

RAMPS 1.4

1 disipador para el Mosfet que alimenta la Heated Bed

4 Drivers para motores paso a paso Pololu

4 disipadores para los pololu

5 Motores paso a paso NEMA 17 (2 van a un mismo driver)

Fuente de alimentacin de 350w (16A en la lnea de 12v)

3 finales de carrera. (endstop)

HotBed (Base caliente roja)

1 Cristal para la superficie de la base caliente (Hay unos en IKEA perfectos de

20mmx20mm)

4 pinzas de papelera para amarrar el cristal a la base.

2 termistores de 100k para controlar la temperatura de la base caliente y el

extrusor. (En algunos extrusores viene incluido y no hace falta comprarlo)

Extrusor J-Head MK-IV (Podemos elegir de 0.5 0,4 0,35)

1 ventilador de 40mm para el extrusor

1 Ventilador de 80mm para refrigerar la RAMPS (Uno grandote, no hace falta

estas medidas exactas)

1 Hobbed Bolt o tornillo moleteado para que traccione el hilo de plstico por el
extrusor.

Pasta trmica adhesiva para pegar los disipadores, termistores o la resistencia

que calienta el extrusor

1 rollo de conta Kapton de 50mm de ancho para colocar sobre la base caliente y
que adhiera mejor las piezas de ABS

4 Cables con conectores de 4 pines para los motores

3 Cables con conectores de 2 pines para los finales de carrera

Cable para conectar los termistores y ventiladores.

Cable de 1,5 para la base caliente y extrusor

Fibra termo retrctil para las uniones de las soldaduras, sobre todo en la de la
resistencia del extrusor, as evitamos que de la temperatura se desuelde

Bridas finas

10 Rodamientos lineales LM8UU

3 Rodamientos 608zz Blindados

1,5 metros de correa T2.5

2 Poleas de aluminio T2.5 o bien, usar unas impresas con correa de T5

2 Varillas lisas de acero inoxidable de 310mm de longitud

4 Varillas de acero inoxidable de 350mm de longitud

2 Varillas roscadas de 8mm y 310mm de longitud.

2 Varillas roscadas de 8mm y 250mm de longitud

4 Varillas roscadas de 8mm y 320mm de longitud

Panel de madera, preferiblemente MDF para la plataforma (10mm) y la base de

la Heated Bed (5mm)

Paciencia

Tornillos a gogo (descritos a continuacin)

Adems de estos materiales, debemos hacernos con un juego de piezas impresas, para
ello, os podis apuntar en la lista de espera del grupo Clone Wars y esperar a que un
miembro os apadrine y os enve un juego para empezar vuestro montaje.
Tambin podis realizar una donacin simblica para ayudar a otros, y por cada 49
acumulados, asignar un juego de piezas a un miembro de la lista de solicitantes de
Clone Wars por orden de inscripcin.
Mi capacidad de produccin es de un juego por semana, PrintBot o Prusa IT2, as que
consultarme antes por correo cuando podrn estar las piezas
Podis consultarme por correo otros modelos de impresoras, as como piezas sueltas o
diseos concretos que necesitis!!
Para todo ello, mandarme un correo a la siguiente direccin.

En este primer tutorial de montaje de una PrintrBot, os voy a dejar unos esquemas
ampliados donde tenis todos los tornillos usados, adems de donde va cada uno y su
medida en mtrica en lugar de imperial (anglosajn).
Son una adaptacin de los diseados por ALEX MADSEN, a quien le damos las
gracias, as como a PrintrBot por la cesin de estos documentos para la realizacin
de este tutorial.
Espero que de esta manera, aquellas primeras dudas que se puedan tener sobre el
montaje, se vallan despejando!

No dudis en dejar en los comentarios, aquellas dudas que necesitis que sean
resueltas en el tutorial!!!
Lo ir actualizando peridicamente con fotos, conclusiones y ms informacin.
Pero antes de los esquemas, veamos la lista de tornillera mnima que he usado para el
montaje de mi printrBot llamada Geek-X-Truder, tambin podis entrar en la
pgina de la wiki de Clone Wars, donde tengo muchas fotos sobre el montaje y dems
infomacin.
Y si todava no sabis que es el proyecto Clone Wars, podis acceder a este artculo
donde lo explicamos en detalle!!

Tornillos para PrintrBot

Os recomiendo comprar un poco ms de todos, porque frustra mucho tener que volver a
la ferretera a por un solo tornillo por que se ha perdido, y mucho ms si es domingo y
es el nico que os falta!!
En la medida de lo posible, intentar que estos tornillos sean de cabeza hexagonal, para
llave allen.
Veris tambin que estn enumerados los motores NEMA 17 y los rodamientos, los he
colocado, para que en el esquema de montaje los localicis fcilmente, as como una
numeracin y el esquema dividido en partes que se corresponden a las partes
seccionadas de la PrintrBot para que lo tengis todo bien ordenado y accesible.
Empecemos con las imgenes!!
Os dejo la imagen general, donde se ve el ensamblaje al completo, y las diferentes
partes de la PrintrBot que hemos partido el diseo para hacerlo ms sencillo.

Parte A de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

En esta primer parte, apenas reside complejidad, el tornillo N24 va roscado
directamente en la pieza impresa, y actuar de eje para un rodamiento que ser
una polea para eje X, es decir, el carril donde se mueve el extrusor.
Colocaremos dos arandelas de dimetro superior al del rodamiento, para que no se salga
la correa.

Debemos prestar atencin al muelle que debemos introducir entre las dos tuercas de
8mm, si tiene demasiada presin, el eje Z no se desplazar con fluidez, y si lo dejamos
muy flojo, bailar, tambin debemos ser precavidos a la hora de colocar la tuerca
superior, dado que el muelle estar haciendo presin y si se nos escapa, la tuerca saldr
despedida!! (Por experiencia..)
Como consejo para empotrar las tuercas.. Calentarlas con un soldador, en la galera de
flickr de mi montaje, podis ver como caliento alguna tuerca para que entre sin
problemas.

Parte B de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

En esta segunda parte, tenemos el otro lado del eje X, aunque veamos el extrusor en la
imagen, los tornillos indicados no son para l todava.
Como veis, tenemos dos rodamientos lineales para el carril del eje X en horizontal y
otros dos para el eje Z en vertical, las piezas 19 y 20, tornillo y tuerca de M3, son para
amarrar la polea al motor NEMA 17, para esto, deberemos haber rebajado su eje con
una lima de metal, a fin de que presione sobre una superficie plana, y no sobre una
curva.

Como truco para incrustar las piezas en el plstico, de nuevo, podemos empujarlas
con cuidado y un soldador, as entrarn sin problemas, de todas maneras, hacerse con un
juego de limas pequeas no est de ms! En Leroy o AKI tenis un juego de la marca
CEDEX muy barato.
Tambin os aviso, que en estos esquemas no se ven los finales de carrera, en la nueva
versin de piezas para PrintrBot, tenemos un lugar para adherirlos, en mi caso, que
tengo la versin 1.0, los tengo con bridas y silicona trmica! XD
En el caso de que montemos un J-HEAD, ser necesario colocar unos tornillos de
M4x35 (28) en lugar de M4x25, dado que debemos colocar esta pieza para bajar un
poco el hotend, esto es debido a que la PrintrBot original, viene diseada para un
extrusor algo ms largo, y si no colocamos esta pieza, tocara antes el soporte del
extrusor, donde van los rodamientos, que la punta del extrusor.
En cuanto al motor, hay que hacerles un rebaje al eje, para dejar una parte plana, de
manera que al colocar el tornillo que debe amarrar la polea, este haga presin sobre una
superficie plana, en lugar de una curva, impidiendo que se desplace.

Parte C de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

En esta tercera parte, tenemos la base de la PrintrBot, en ella colocaremos los

rodamientos lineales para el eje Y, pasando unas bridas entre los agujeros de los
laterales del hueco para los rodamientos, veremos que tenemos dos agujeros a cada lado
del rodamiento, para pasar dos bridas a cada uno.
El acople entre el motor y la varilla roscada de 8mm, lo podemos hacer con unas piezas
de aluminio preparadas para ello, o con unos acoples impresos, yo tengo estos ltimos,
y la verdad que van muy bien adems de ser ms baratos!
Para adaptar el eje del motor, que es de 5mm a la varilla roscada, que es de 8mm, he
usado tubo para agua (manguera) transparente, que al rodear el eje del motor, se queda
en los 8mm de la varilla y la pieza abraza con fuerza las dos partes sin problemas.

Parte D de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

Esta parte, es similar a la anterior, pero adems, colocaremos el motor del eje Y en ella,
como veremos en la parte E.
Podis observar tambin, que tanto en esta, como en la anterior, van colocadas las
cuatro varillas roscadas de 8mm, el ajuste de estas barras lo realic en base a dos
factores:

El ancho de la base de madera, pues las varillas de la base tienen una anchura
fija, para determinar la distancia entre las piezas de plstico.

Y la verticalidad de las varillas del eje Z para el ajuste de las turcas superiores e
inferiores.

Parte E de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

Esta parte es el montaje de las poleas de desvo para la traccin de la correa del eje Y,
esta correa va amarrada a los extremos de la base de madera, de serie, viene para montar
este desvo directamente en el motor, pero tenemos una pieza que va colocada entre las
varillas roscadas de 8mm superiores, que nos va a permitir mover esta traccin a un
punto ms central, haciendo mucho ms estable el movimiento del eje Y.
La polea del motor, puede ser impresa, en cuyo caso usaremos correa de T5 (5mm entre
dientes), si usamos de aluminio, lo cual recomiendo, usaremos correa de T2.5.
Tambin os apunto aadir un par de arandelas de M3 para que el tornillo agarre con
fuerza al motor, porque si no, este hace tope en el fondo de la rosca y no agarra con
fuerza.

Parte F de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

Recordar descargar los archivos de la base para tomar como referencia a la hora de
recortar la madera y taladrar los agujeros.
Las piezas de las esquinas son para amarrar las varillas del eje Y, y las centrales, para la
correa.
En los cuatro agujeros centrales, podemos colocar una madera, y sobre ella la Heated
Bed, o bien, como es mi caso, la Heated Bed directamente con unos muelles que hacen
de separador entre la base de la plataforma y la cama caliente, adems de permitir jugar
con ellos para el ajuste de altura de cada esquina consiguiendo una nivelacin muy
precisa.
La colocacin de los muelles que tengo es, de abajo arriba: tuerca por debajo de la
madera, arandela por debajo de la madera, arandela por encima de la madera, muelle
para tornillo de 3mm, arandela, y Heated Bed.

En la cama caliente, colocaremos un termistor para controlar la temperatura de esta, yo

lo he adherido con la pasta usada para pegar los disipadores de los pololu centrado y por
debajo.
En la parte superior de HeatedBed, se colocar el cristal sujeto con 4 pinzas para evitar
daar la heatedBed en caso de que calibremos mal la altura del eje Z.

Varillas a usar para montaje de una impresora 3D modelo PrintrBot

Por ltimo, vamos a ver las varillas que necesitamos para nuestra impresora 3D.
Estos tamaos de varillas, son para una versin sobredimensionada de la PrintrBot, que
nos permite un volumen de impresin de 200x200x200, lo que no est nada mal para
una impresora 3D Open Source!! como podris observar, las varillas para el eje Z, las he
colocado de 350mm, en lugar de 330, esto es as para aprovechar al mximo la altura
elegida para las varillas roscadas.
Obviamente, si colocis varillas roscadas ms altas, y a su vez, alargis las del eje Z,
tendris unas dimensiones superiores, pero no lo recomiendo dado que perderis mucha
estabilidad Pero todo es probar!!

Por ltimo, recomiendo anclar la printrbot a una base de madera, con unos perrillos de
8mm podemos sujetar las varillas roscadas de la base sin problemas, y evitaremos que
se balancee o se caiga.