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INTRODUCCION
Si en el movimiento interactan un grupo de partculas, ste se analiza como un
sistema de partculas el cual posee caractersticas propias como velocidad,
aceleracin, posicin, energa, momentum, etc.
Para poder analizarlo es necesario que se lo idealice como una sola partcula
ubicada en el Centro de Masa del Sistema (CM).
1. CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
Es el punto donde se considera est concentrada la masa de todo el sistema.
Xm=
I.1
ximi
Ym
=mi
yimi
zm
=mi
zimi
mi DEL C.M.
MOVIMIENTO
m3
m2
m
Z
O
CM(xm;ym;z
m)
rimi
= mi
m3
m
O
X
r
r
m2
Z
C
M
b. Velocidad.
v cm
c.
vi mi
Aceleracin. mi
acm
aimi
mi
= mi
1
mi
1
M
d.
e. Ecuacin de movimiento
Fi =
F
;
pero
i =:
mi ai
=
acm M
acm
mi
mi ai
d
v cm entonces:
dt
r cm
m
3
CM (xcm;
ycm)
2
m
m
m
1
2 X
O 1
1
m
m
rimi
= mi = xcmi +
ximi
Xcm= mi
yimi
ycm= mi =
1(1)+2(1)+ 0(2)
1+1+2
r cm = (0,75; 1) m.
Ejemplo 2: Una partcula aislada de masa m o se mueve a lo largo del eje X cuando
1
3
de manera repentina explota en dos fragmentos de masas 4 mo y 4 mo.
Despus de un tiempo el fragmento ms pequeo se halla 15 cm. encima del eje
X Dnde se encuentra el fragmento mayor en ese tiempo?
ximi
Xcm= mi
yimi
mi
ycm=
m1
m0
X
m2
Ejemplo 3: Un sistema est formado por tres partculas con masas m 1=1Kg,
r 1 = 2t i,
r2 =
m =2Kg y m =1Kg. Sus posiciones se definen por los vectores
2
3t2 j;
CM en t=2 seg.
imiCM.
rdel
a. Posicin
r
cm =
mi =
(2ti+6t2j+tk)/4;
m1
r 1+m 2
r 2+m 3
r3
m 1+ m2+m 3
1 ( 2 t ) i+ 2 ( 3 t 2 ) j+1 t k
m 1+ m2+m 3
En t = 2 seg:
r cm =i + 6j + 0,5k (m)
v1
r 2 = 3t2 j;
v2
r 3 = t k;
v3
d
r1
dt
d
r2
dt
d
r3
dt
v cm
c.
a1
= 2i m/seg;
a2
= 6t j m/seg;
a3
= k m/seg;
d
v1
dt
vi mi
= mi =
d
v2
dt
d
v3
dt
=o
= 6 j m/seg2
=o
m1
v 1+ m2
v 2+ m3
v3
m1+m2+m3
1 ( 2 ) i+2 ( 6 t ) j+1 k
4
aimi
= mi =
m1
a 1+ m2
a 2+m3
a3
m1+ m2+m3
2 ( 6) j
4
3j; En
Si m1 = m2, = m1.
Si
d
v1
dt
d (
v 1
v 2)
dt
F 12
m1
F 12
= m1
d
v2
dt
F 21
m2
F 21
= m2
; pero
F12
=-
F21
d (
v 1
v 2)
dt
1
( m1
F12
1
m2 ) y
(
v 1
v 2)
v 12
) velocidad
relativa de 1 respecto a 2,
d (v 12)
dt
F 12
a12
d ptot
dt
pi
d
pi
dt
mi v i
adems,
d mi (v i )
dt
mi (ai )
F i
. La rapidez de
Li
LTOT
=
mi (r i x v i )
d
Ltot
dt
d
Li
dt
ri
x p
; adems:
Mi
= 0, entonces,
d
Ltot
dt =0, esto es
LTOT
=
cte.
El momentum angular total de un sistema aislado o sobre el cual acta un
momento externo nulo es constante en magnitud y direccin.(Ley de conservacin
del momentum angular)
Ectotal =
mi V i
Ectotal = mi V
2
CM
tambin:
Donde:
mi V 'i
Ectotal = M V
CM
mi V 'i
Ectotal = Ec CM + Ec RELATIVA
3j+4k,
v 2 = -3j+4k;
cada partcula respecto a la del CM, el momentum total lineal, la energa cintica
del sistema respecto al sistema fijo. El momentum angular si las masas se ubican
en P1(3,-2,1); P2(2,1,0); P3(0,1,2).
a. Velocidad del CM.
v cm
mi vi
= mi =
m1
v 1+m2
v 2+ m3
v3
m1+m2+m3
viv cm
'
vi =
8
16
pi
mi v i
pTOT
8 i7 j+16 k
pTOT
= M v cm = 8 i7 j+16 k
(kg-m/seg)
(kg-m/seg)
mi V i
e. Momentum angular.
LTOT
=
Li
ri
x p
i=
mi (r i x v i )
LTOT
LTOT
= -36i-48j-26k (Kg-m2/seg)
6. COLISIONES O CHOQUES
Cuando dos o ms cuerpos se aproximan entre s, entre ellos actan fuerzas
internas que hacen que su momento lineal y su energa varen, producindose un
intercambio entre ellos de ambas magnitudes. En este caso se dice que entre los
cuerpos se ha producido una colisin o choque. Es preciso recalcar que, para
que se produzca una colisin, no es necesario que los cuerpos hayan estado
fsicamente en contacto en un sentido microscpico; basta que se aproximen lo
suficiente como para que haya habido interaccin entre ellos
La caracterstica fundamental de una colisin es que las fuerzas que determinan
lo que ocurre durante la misma son nicamente fuerzas internas (de interaccin
entre los distintos cuerpos que colisionan).
Como consecuencia de este hecho la velocidad del centro de masas del sistema
durante la colisin va a ser constante ya que la aceleracin del centro de
masas es producida nicamente por las fuerzas externas que actan sobre el
sistema.
Es decir, si dos o ms partculas sufren colisin o choque, ambas interactan, de
tal manera que el momentum lineal antes del choque es igual al momentum lineal
despus del choque, siempre y cuando no acten fuerzas externas durante el
impacto.
es constante.
En una colisin las fuerzas relevantes son las fuerzas internas, por lo que la
expresin anterior puede escribirse:
A partir de aqu podemos distinguir dos tipos de colisiones: aquellas en que las
fuerzas internas no hacen trabajo y en las que s que lo hacen.
Choque elstico: Un choque elstico es aqul en que las fuerzas internas no
hacen trabajo.
Un ejemplo tpico de colisin elstica lo constituye el choque de las bolas de
billar. Puesto que stas son rgidas no cambian de forma, y por tanto las fuerzas
internas no hacen trabajo.
El choque de las bolas de billar es elstico. Durante un choque elstico se conservan el momento
lineal y la energa cintica.
Cuando un vehculo choca contra un obstculo se deforma, por lo que las fuerzas
internas hacen trabajo y el choque es inelstico. La energa cintica disminuye.
Que puede tomar valores entre cero y uno. Para un choque elstico e = 1 y
para uno totalmente inelstico (las masas quedan unidas despus del
choque) e = 0.
CHOQUES UNIDIMENSIONALES
p0 =
pf
m1. v 01
m2. v 02
= m1. v f 1
+ m2. v f 2
b. Diagrama vectorial.
CHOQUES BIDIMENSIONALES.
Para cualquier colisin de dos partculas en el plano, este resultado implica que la
cantidad de movimiento en cada una de las direcciones X e Y es constante.
El juego de billar es un ejemplo muy familiar en el que se producen mltiples
choques entre partculas en dos dimensiones. Para este caso las ecuaciones de la
conservacin de la cantidad de movimiento para cada eje son:
Conservacin de la cantidad de movimiento
pantes = pdespues
Ejemplo 7:
Un protn choca elsticamente con otro protn que inicialmente est en reposo. El
protn que entra tiene una rapidez inicial de 3.50 x 105m/s y hace una colisin
oblicua con el segundo protn, como en la figura. (En separaciones cercanas, los
protones ejercen una fuerza electrosttica repulsiva mutua.) Despus de la
colisin, un protn se aleja en un ngulo de 37.0 hacia la direccin de movimiento
original y el segundo se desva a un ngulo con el mismo eje. Encuentre
las magnitudes de velocidad finales de los dos protones y el ngulo .
Solucin.
Una posible solucin de esta ecuacin es v1f = 0, que corresponde a una colisin
frontal en la que el primer protn se detiene y el segundo contina con la misma
rapidez en la misma direccin. Esta no es la solucin que se quiere.
Para hallar la solucin iguale a cero el otro factor, esto es:
Use la ecuacin (3) para encontrar v2f: