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Modelagem
de
Aterramentos
Eltricos
para
Fenmenos Transitrios

4.1 Introduo
Conforme apresentado no captulo 1, o objetivo deste trabalho constitui-se na investigao
do comportamento de aterramentos tpicos de linhas de transmisso frente a fenmenos
impulsivos, principalmente representados pelas descargas atmosfricas. Para tal, foi
utilizado uma modelagem de aterramentos eltricos para solicitaes transitrias,
previamente desenvolvida pela equipe do LATER (Laboratrio de Aterramentos Eltricos
da UFMG).
Esta modelagem est baseada na teoria de campo eletromagntico, em resultados
experimentais e em consideraes de ordem prtica. Estas trs bases conferem
modelagem trs caractersticas importantes: generalidade de aplicao (quanto
configurao dos aterramentos e tipos de solos), consistncia e praticidade no que se refere
aos tipos de resultados gerados, os quais encontram aplicaes objetivas nos projetos do
setor.
A formulao de uma modelagem de aterramentos eltricos envolve diversas
complexidades. A abordagem da questo pode ser realizada pela considerao de alguns
tpicos fundamentais, cujos efeitos devem estar necessariamente contemplados pela
modelagem.

MODELAGEM DE ATERRAMENTOS ELTRICOS PARA FENMENOS TRANSITRIOS

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4.1.1 A Propagao da Onda Eletromagntica no Solo.


A propagao de onda eletromagntica em um meio com perdas, como o solo, apresenta
dois fenmenos associados: atenuao e distoro da onda. O primeiro constitui-se no
decrscimo da amplitude da onda como um todo. O segundo representa a deformao da
onda medida que se propaga, e corresponde fisicamente s diferentes velocidades que
cada componente de frequncia presente na onda apresenta, no conferindo assim uma
propagao uniforme ao todo.

4.1.2 A Dependncia dos Parmetros do Solo em Relao Frequncia


Os valores da resistividade () e da permissividade relativa (r) do solo variam ao longo
do espectro de frequncia. Este fato est associado natureza dos processos de conduo e
polarizao do solo. Estudos de ordem experimental e analtica [15,17] quantificaram
atravs de frmulas aproximadas (4.1 e 4.2) essa dependncia, que ilustrada na figura
4.1.
100
100

0 , 072

0 ,535
. f 0,597
r 2,34x10 6 . 100

onde 100 o valor da resistividade do solo em 100 Hz, e f a frquncia.

Figura 4.1 - Dependncia dos parmetros do solo com a freqncia

(4.1)
(4.2)

MODELAGEM DE ATERRAMENTOS ELTRICOS PARA FENMENOS TRANSITRIOS

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A anlise da figura 4.1 e da equao 4.1 revela o decrscimo da resistividade do solo


medida que a frequncia aumenta. Este fato equivalente ao aumento da condutividade
() do solo, e promovido devido contribuio da parcela imaginria da
permissividade, na composio do valor da condutividade efetiva do meio.
A segunda equao de Maxwell (4.3), mostra a relao entre o rotacional do campo
magntico e o campo eltrico, segundo os parmetros condutividade () e permissividade
relativa (r) do meio (do solo no caso), para uma situao particular de variao
harmnicas das grandezas no tempo.
 

H = ( + j r 0 )E

(4.3)

Ao computar-se as parcelas real (r r) e imaginria (r i) da constante dieltrica (r), tem-se:


= r r 0 j r i 0

 

H = [ + j( r r 0 j r i 0 )]E
 

H = [( + r i 0 ) + j r r 0 ]E

(4.4)
(4.5)
(4.6)

A anlise da equao 4.6 revela que a condutividade efetiva do solo (e), constitui-se na
soma da condutividade de baixa frequncia do meio e de uma parcela dependente da
frequncia, relacionada parte imaginria da sua permissividade: e = + r i 0 . Essa
segunda parcela responsvel pelo aumento da condutividade efetiva do solo com o
aumento da frequncia.
O decrscimo na permissividade relativa do meio decorre da reduo nos processos que
contribuem para a sua polarizao, com o aumento da frequncia.

4.1.3 A Composio da Corrente no Solo.


A corrente no solo constituda basicamente de duas parcelas. A primeira delas a
corrente de conduo, que corresponde movimentao dos portadores de carga, e est
em fase com a tenso. A segunda parcela a corrente de deslocamento, a qual

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corresponde polarizao do solo e est defasada da tenso de 90 graus. Essa segunda


parcela muitas vezes desconsiderada por alguns autores, pois possui valor reduzido
quando so considerados fenmenos de baixa frequncia. Contudo, para fenmenos
transitrios em que altas componentes de frequncia esto envolvidas, como no caso das
descargas atmosfricas, essa componente da corrente atinge valores significativos. A
tabela 4.1 quantifica a relao entre tais correntes, j computando a dependncia da
frequncia dos parmetros do solo.

.m
f (MHz)
0.01
0.03
0.10
0.30
0.50
1.00

100

/
500
1000

30.
21.
14.
10.
08.
06.

14.
10.
06.
05.
04.
03.

10.
07.
05.
03.
03.
02.

5000
5.0
3.5
2.3
1.6
1.4
1.0

Tabela 4.1 - Relao entre a corrente de conduo


e a corrente de deslocamento, em funo da frequncia

4.1.4 O Acoplamento Eletromagntico entre os Componentes do


Aterramento
A modelagem deve computar propriamente os efeitos mtuos de natureza condutiva,
capacitiva e magntica entre os componentes do aterramento.

4.1.5 O Fenmeno de Ionizao do Solo Circunvizinho ao Eletrodo.


A passagem de altas intensidades de corrente pelo solo corresponde ao estabelecimento
de um campo eltrico intenso na regio (E = J). Neste sentido, quando o campo eltrico
atinge um valor muito elevado, este pode ser suficiente para disparar um processo de
ionizao do solo. Uma vez iniciado, esse processo ocorre em cadeia, ocasionando assim
uma disrupo na regio em questo, ou seja, com o estabelecimento de canais de plasma,
que apresentam fortes caractersticas condutoras. Uma forma de cmputo desse

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fenmeno pode ser atravs de um aumento equivalente no raio mdio do condutor [24,
27].

4.2 Modelagem Empregada


No tratamento que a modelagem empregada, Visacro et allii [20], d ao aterramento, os
eletrodos so considerados condutores cilndricos, os quais so particionados em n
segmentos. Cada segmento funciona como duas fontes de campo: uma fonte solenoidal e
uma fonte divergente. Associada fonte de campo solenoidal, encontra-se a corrente
longitudinal (IL). Essa parcela da corrente passa pelo interior do condutor, segundo sua
direo. A figura 4.2a ilustra um segmento sendo percorrido pela corrente longitudinal.

IL

Figura 4.2a - Corrente longitudinal no segmento

Associada fonte de campo divergente, tem-se a corrente transversal (IT). Essa parcela da
corrente deixa o condutor em direo ao solo, conforme ilustra a figura 4.2b.

IT

Figura 4.2b - Corrente transversal no segmento

A corrente transversal possui o mesmo valor em toda a extenso de um mesmo segmento,


mas o mesmo pode variar para segmentos diferentes. A mesma considerao feita para
a corrente longitudinal.
Conforme ilustra a figura 4.3, por uma questo de continuidade, a corrente longitudinal
em um segmento igual soma das correntes transversal e longitudinal do segmento
imediatamente posterior.

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IL2
IL1

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IL1=IL2+IT2 (4.7)

IT2

Figura 4.3 - Relao entre as correntes longitudinal


e transversal em segmentos adjacentes

A partir desse ponto, o equacionamento do problema realizado atravs da considerao


das relaes prprias e mtuas entre os vrios segmentos. Atravs dos potenciais
eletromagnticos so estabelecidas relaes que traduzem o acoplamento condutivo,
capacitivo e magntico entre cada dois segmentos, considerando-se os efeitos da
propagao no solo:
Potencial escalar

Potencial do segmento em relao ao infinito

1
e kr
V=
IT.
dl j
4 ( + j ) Lj
r

1
e k .r
V ij =
.
.
dlj dli
4 ( + j ) L i L j Li L j r

(4.8)

(4.9)

Potencial vetor

e k .r 
A=
I
.
dl j
Lj
4 Lj
r

I Tj

Tenso induzida no segmento


V ij =

e k .r  

I
dl j . dl i

L
4 Li L j j r

(4.10)
onde:

(4.11)

V

A

= potencial escalar.

Vij

= potencial mdio do segmento i, em relao ao infinito, devido

= potencial vetor.

corrente que flui do segmento j para o solo.


Vij

= tenso induzida no segmento i, devido corrente longitudinal no


segmento j.

ILi

= corrente longitudinal no segmento i.

Iti

= corrente transversal no segmento i.

Li

= comprimento do segmento i.

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A partir das relaes apresentadas, dois sistemas matriciais de equaes independentes


so constitudos. O primeiro relaciona os potenciais mdios de todos os segmentos com as
correntes transversais, que fluem para o solo. O segundo relaciona a queda de tenso nos
segmentos com as correntes longitudinais que os percorrem:
V = Z T .IT

(4.12)

V = Z L . I L

(4.13)

onde ZT e ZL so respectivamente as matrizes de impedncia transversal e impedncia


longitudinal do aterramento.
Os elementos dessas matrizes so determinados respectivamente pelas relaes:
Z Tij = Vij / I Tj (4.14)

Z Lij = Vij / I Lj

(4.15)

Contudo, deve se observar que, na realidade, tais relaes se referem a um nico sistema
fsico, e assim no so realmente independentes. preciso, ento, formular o acoplamento
entre tais sistemas.
O primeiro passo, nesse sentido, constitui-se na considerao de que a corrente
longitudinal (IL) de um segmento igual soma das correntes longitudinal (IL) e
transversal (IT) do segmento imediatamente posterior. Assim, possvel expressar
qualquer IL em funo dos ITs posteriores. A condio limite a considerao de que no
ltimo segmento existe apenas a corrente transversal.
Deste modo, um novo sistema de equaes criado, no qual o potencial mdio e tenso
induzida em cada segmento so escritos apenas em funo das correntes transversais:
V = Z T .I T

(4.16)

V = Z LM . I T

(4.17)

ZLM a matriz ZL modificada pela operao matemtica correspondente mudana de


varivel.
O passo seguinte realizado basicamente impondo a condio de que a diferena no

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potencial mdio entre cada dois segmentos consecutivos corresponde exatamente queda
de tenso induzida entre tais segmentos pela corrente longitudinal (efeito da tenso
induzida pelo potencial vetor e da queda de tenso na impedncia interna).
A composio de tenses entre segmentos consecutivos pode ser computada
Vi + V j , que pode ser imediatamente
aproximadamente pela relao Vi V j =
2
2
rescrita como:
Vj +

Vi

2+

Vj

2 Vi = 0

(4.18)

A figura 4.4 ilustra tal considerao.


Vj

Vi

1/2 Vi

1/2 Vj

Figura 4.4 - Composio de tenses entre segmentos consecutivos

A condio limite, neste caso, imposta com a considerao de que a tenso no incio do
primeiro segmento (situado no ponto de injeo de corrente no aterramento) deve ser
igual unidade. Deste modo, recorrendo-se figura 4.4, considerando i=1 (referindo-se ao
primeiro segmento), tem-se:
V1 +

V1

2 =1

(4.19)

A equao 4.19, referente ao primeiro segmento do aterramento em particular, e a


equao 4.18, referente aos outros segmento em geral, constituem um sistema de equaes
que envolve Vs e Vs. Retomando-se a expresso dessas grandezas em funo de IT
(equaes 4.16 e 4.17), possvel gerar um sistema matricial conforme mostrado abaixo,
cuja soluo o vetor de correntes transversais (IT) em cada segmento. Nota-se que o
cmputo de cada VM e VN pode ser feito considerando respectivamente o produto das
linhas m e n das matrizes ZT e ZLM pelo vetor IT.

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a11
a
21
.

.
.

a p1

a12
a 22
.
.
.
a p2

a13
a 23
.
.
.
a p3
A

onde:

a14
a 24
.
.
.
a p4

... a1p I T1 1
... a 2 p I T2 0

.
. . .
=
.
. . .
.
. . .

... a pp I Tp 0
x = b

= matriz resultante da composio de Vs e Vs.

= vetor das correntes transversais IT.

= vetor correspondente ao lado direito das equaes 4.20 e 4.21.

= nmero total de segmentos em que o aterramento foi dividido.

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(4.20)

Uma vez determinado o vetor de correntes transversais, e utilizando-se das relaes


expostas ao longo do desenvolvimento, encontra-se as outras variveis de interesse, como
o vetor de correntes longitudinais, o potencial mdio e a tenso induzida em cada
segmento.
Com relao obteno impedncia de aterramento, em particular, deve-se somar as
correntes transversais de todos os segmentos, encontrando-se assim a corrente total
injetada no aterramento (ITtotal). Lembrando-se que, por imposio do mtodo de soluo
da modelagem, a tenso no incio do primeiro segmento (tenso aplicada) tem valor
unitrio (Vini=1V), obtm-se a impedncia de aterramento (Zater) pela expresso:
Z ater =

Vini
1
=
I Ttotal I Ttotal

(4.21)

Do ponto de vista de aplicao dos resultados de uma modelagem, interessa considerar


aspectos de desempenho e segurana do aterramento. Tais aspectos so contemplados
pela modelagem elaborada pelo respectivo clculo da impedncia de aterramento (curvas
de tenso e corrente em funo do tempo e da frequncia) e da distribuio de potencial
nos eletrodos e no solo.
A apresentao dos resultados provenientes da aplicao da modelagem se d

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principalmente segundo 3 abordagens: a primeira constitui-se de grficos da impedncia


complexa de aterramento em funo da frequncia. A anlise no domnio da frequncia
interessante por permitir a visualizao da influncia dos vrios fenmenos envolvidos no
processo como um todo, como por exemplo os efeitos indutivos e capacitivos, a
dependncia dos parmetros do solo com a frequncia, etc. A figura 4.5 apresenta uma
curva com esse tipo de resultados.

Figura 4.5 - Diagrama da impedncia de aterramento tpico de L.T., em funo da frequncia. As letras
A, C, D e E correspondem a configuraes com diferentes comprimentos do cabo contrapeso

Uma segunda forma de apresentao dos resultados constitui-se de grficos da tenso no


aterramento em funo do tempo. Tal resultado alcanado aps a definio da
solicitao a que o aterramento submetido e fazendo-se uso da Transformada de
Fourrier inversa. A anlise no domnio do tempo tem interesse mais prtico, uma vez que
permite a visualizao da onda de tenso, e principalmente de seu valor de pico,
resultante no ponto de injeo considerado. Esse parmetro tem grande aplicabilidade nos
clculos de sobretenso e proteo dos equipamentos associados.
A figura 4.6 ilustra as ondas de tenso em funo do tempo, resultantes nas mesmas
configuraes de aterramento a que a figura 4.5 se refere, quando submetidas a uma onda

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impulsiva de corrente de 5/20 s.

Figura 4.6 - Diagrama de Tenso no aterramento em funo do


tempo, para configuraes diversas de aterramento

O terceiro tipo de resultado constitui-se em grficos na frequncia e no tempo para a


distribuio de potencial nos eletrodos e na superfcie do solo. A figura 4.7 mostra a
distribuio de potenciais para uma configurao radial do aterramento, no domnio da
frequncia.

Figura 4.7 - Grfico da impedncia de um aterramento radial,


em funo do comprimento dos cabos contrapeso e da frequncia.

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Neste trabalho, o interesse especfico est associado questo da minimizao da


impedncia do aterramento. Com isso, as curvas representadas nos diagramas de
impedncia no domnio da frequncia e as ondas de tenso e corrente no domnio do
tempo assumem importncia maior.

4.3

Aspectos de Contribuio deste Trabalho para a Modelagem

A modelagem adotada emprega basicamente as formulaes desenvolvidas por Visacro


et allii [20]. Entretanto, neste trabalho, um reformulao do mtodo de soluo do sistema
de equaes foi realizado.
Tal reformulao teve como contribuio a eliminao dos procedimentos relativos
inverso de trs matrizes. Isto representou uma reduo significativa do tempo de
processamento. Este aspecto muito importante na aplicao da modelagem, pois a
presente investigao constituiu-se em um grande nmero de simulaes do
comportamento de sistemas de aterramento de grande porte, os quais envolvem sistemas
matriciais de ordem elevada (acima de 500).
Nesse mesmo sentido, outra contribuio deste trabalho constituiu-se na modificao da
formulao para tirar proveito da simetria existente nas configuraes de aterramento de
linhas de transmisso (simetria qudrupla para os aterramentos de torres metlicas e
dupla para os de torres de madeira), Isto permitiu reduzir a ordem dos sistemas matriciais
respectivamente de quatro e duas vezes.
Essas contribuies implicaram a reduo do processamento para at dez por cento do
valor despendido na modelagem computacional original, nos casos crticos (grande
dimenso das matrizes).