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ISSN 2525-3018

Associao Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia ABMEC

Anais do

XII Simpsio de Mecnica


Computacional
V. 1 | 2016

ISSN 2525-3018
Associao Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia - ABMEC

Anais do
XII Simpsio de Mecnica Computacional
V.1 | 2016

SIMMEC 2016
23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil

Ficha Catalogrfica Servio de Bibliotecas/UFVJM


Bibliotecrio Anderson Csar de Oliveira Silva, CRB6 2618.
S612a

Simpsio de Mecnica Computacional (12. : 2016: Diamantina, MG)


Anais do XII Simpsio de Mecnica Computacional / Associao
Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia; [Editor Thiago
Parente Lima]. Diamantina: UFVJM, 2016.
654 p. : il.
ISSN 2525-3018
SIMMEC 2016, 23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil
1. Engenharia. 2. Mtodos numricos. I. Ttulo. II. Associao
Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia. III. Lima,
Thiago Parente.
CDD 620.1

Elaborado com os dados fornecidos pelo(a) autor(a).

Presidente da ABMEC
Gray Farias Moita
Presidente da Comisso Organizadora
Libardo Andrs Gonzlez Torres
Comisso Organizadora
Anamaria de Oliveira Cardoso
Elton Digo Bonifcio
Euler Guimares Horta
Joo Vincios Wirbitzki da Silveira
Jos Alberto de Sousa
Jos Izaquiel Santos da Silva
Matheus dos Santos Guzella
Paulo Csar de Resende Andrade
Thiago Henrique Lara Pinto
Thiago Parente Lima
Comisso Cientfica
Alexandre Ramos Fonseca, Bernardo dos
Santos Aflalo, Bernardo Foresti, Carlos
Alexandre Oliveira de Souza, Cristiano de
Castro Vieira, Emiliana Mara Lopes Simes,
Estevam Barbosa de Las Casas, Euler
Guimares Horta, Flvia de Souza Bastos,
Joo Vincios Wirbitzki da Silveira, Jos
Alberto de Sousa, Jos Alejandro Guerrero
Vargas, Jos Izaquiel Santos da Silva, Jos
Maria Leal, Libardo Andrs Gonzlez Torres,
Lucas Figueiredo Grilo, Matheus dos Santos
Guzella, Moiss de Matos Torres, Paulo
Csar de Resende Andrade, Ricardo Soares
Minette, Thiago Henrique Lara Pinto, Thiago
Parente Lima
Editor
Thiago Parente Lima

Promoo

Organizao

Apoio

Os Anais do XII Simpsio de Mecnica Computacinal so


de acesso livre sob a licena CC BY-NC-ND 3.0 Brasil
Capa: Igreja de Nossa Senhora do Carmo, Diamantina-MG
Arte: Lany Nole

Sumrio
APRESENTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AGRADECIMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
BIOMECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Anlise computacional da influncia de mudanas geomtricas na difuso de clareadores em
dentes Thayane Cinara Souza, Daniel Lamounier, Marcus Canuto, Agnes Batista Meireles, Thiago
Parente Lima, Cntia Tereza Pimenta de Arajo e Libardo Andrs Gonzlez Torres . . . . . . . . . . . . . . 16
Comportamento mecnico da sutura palatina devido ao padro interdigitao Jos Alejandro
Guerrero Vargas, Larissa Carvalho Trojan, Estevam Barbosa de Las Casas e Diego Alexander Garzn Alvarado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Influncia da frequncia na percepo subjetiva de rudos de impacto em edificaes Hugo
Sampaio Lbero, Max de Castro Magalhes e Sofia Maria Carrato Diniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Modelagem computacional do processo de regenerao de fraturas sseas atravs do mtodo dos elementos finitos Stephany de Camilo e Alonso, Rafael Antnio Ferreira Garcia e Libardo
Andrs Gonzlez Torres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Utilizao de MEF na validao de deformao de um modelo de restaurao odontolgica
Joo Batista Novaes Jnior, Elissa Talma, Max de Castro Magalhes, Estevam Barbosa de Las Casas e Alex Fok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

COMPUTAO CIENTFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Agente tomador de decises baseadas em lgica Fuzzy no jogo de pquer Heitor Magno Rodrigues Junior, Leonardo Bonato Felix, Erivelton Geraldo Nepomuceno e Andr Luiz Carvalho Ottoni
63
Algoritmos de busca e explorao aplicados em ambientes construdos de mltiplos pavimentos Henrique Costa Braga, Gray Farias Moita e Paulo Eduardo Maciel de Almeida . . . . . . . . . . 71
Aplicao do sistema Neuro-Fuzzy ANFIS na previso de propriedades mecnicas do concreto de agregado leve Jonata Jefferson Andrade, Leonardo Goliatt da Fonseca, Luciana Conceio Dias Campos, Michle Cristina Resende Farage, Flvio de Souza Barbosa, Anne-Lise Beaucour
e Sophie Ortola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Aprendizado por reforo na soluo do problema do caixeiro viajante assimtrico: uma comparao entre os algoritmos Q-learning e SARSA Andr Luiz Carvalho Ottoni, Erivelton Geraldo
Nepomuceno e Marcos Santos de Oliveira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Avaliao de mtodos de aprendizado de mquina para predio de cargas energticas de
edifcios Grasiele Regina Duarte, Leonardo Goliatt da Fonseca e Luciana Conceio Dias Campos
95
Correo de perspectiva em imagens aplicada navegao autnoma de VANTs Brayan Rene
Acevedo Jaimes, Frank Sill Torres e Cristiano Leite de Castro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Diagnstico termodinmico em um sistema de refrigerao por compresso mecnica de
vapor utilizando modelos e tcnicas de inteligncia computacionais Tiago Mendes, Euler Gui-

mares Horta, Jader Fernandes Pereira, Matheus dos Santos Guzella, Osvaldo Jos Venturini e
Marcelo Jos Pirani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Extrao e anlise de dados para o desenvolvimento de redes de palavras-chave: um estudo
sobre os artigos da revista virtual da Nature Elton Angelo Rabelo, Jhonathan Fernando de Oliveira, Patricia Mascarenhas Dias Gray Farias Moita e Thiago Magela Rodrigues Dias . . . . . . . . . . 119
Funo de custo logstica sensvel para melhorar performance da rede perceptron de mltiplas camadas Yuri Sousa Aurlio, Cristiano Leite Castro e Antnio Pdua Braga . . . . . . . . . . . . . . 128
Implementao de uma RNA com validao cruzada para estimativa do volume de rvores
Cinara Jesus Santos, Grasiele Regina Duarte, Leonardo Goliatt da Fonseca e Nielson Soares . 136
k-FN Bagging Ramon Santos Corra, Tamires Martins Rezende, Ciniro Aparecido Leite Nametala e
Antnio Pdua Braga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Maximizao da taxa pixel/m em superfcies no coplanares utilizando algoritmo gentico Calebe Giaculi Jr., Hani C. Yehia e Carlos Renato Nolli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Processamento de sinais aplicado anlise comparativa do timbre de instrumentos produzidos com madeiras nacionais e tradicionais Thiago Henrique Lara Pinto, Olavo Cosme da Silva e
Alexsander Vanzela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Reconhecimento de expresses faciais em sinais da lngua brasileira de sinais (libras) utilizando os classificadores k-NN e SVM Tamires Martins Rezende, Cristiano Leite de Castro, Felipe
Augusto Oliveira Mota, Ciniro Aparecido Leite Nametala, Ramon Santos Corra e Slvia Grasiella
Moreira Almeida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Sistema Fuzzy aplicado na programao da gerao trmica Lara Toledo Cordeiro e Andr Luiz
Carvalho Ottoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

DINMICA E VIBRAES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178


Anlise de vibrao do motor de um veiculo mini baja, por meio de simulao numrica Gustavo Magela Melchiades, Tiago Simo Ferreira, Digenes Sena de Frana e Silva, Timteo Simo
Ferreira e Reginaldo Almeida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Aplicao de mtodos computacionais a dados vibracionais para deteco de alteraes estruturais Rafaelle Piazzaroli Finotti Amaral, Flvio de Souza Barbosa, Alexandre Abraho Cury,
Leonardo Goliatt da Fonseca e Aldemon Lage Bonifcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Interface grfica para identificao modal de estruturas Joo Paulo de Souza Rosa e Alexandre
Abraho Cury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Metodologia numrica para avaliao estrutural de uma carroceria veicular submetida s provas de toro e extrao de frequncia natural Bruno Cesar Pockszevnicki, Bernardo Oliveira
Hargreaves e Daniella Fernanda dos Santos Magalhes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Processamento de sinais aplicado anlise comparativa do timbre de instrumentos produzidos com madeiras nacionais e tradicionais Thiago Henrique Lara Pinto, Olavo Cosme da Silva e
Alexsander Vanzela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Variabilidade das frequncias naturais de vigas mistas ao-concreto com o processo de fabricao Dmia Carina Dias do Carmo, Max de Castro Magalhaes, Rodrigo Barreto Caldas, Jacqueline
Maria Flor e Ricardo Hallal Fakury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

FENMENOS DE TRANSPORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Anlise da transferncia de calor no escoamento em meio poroso em um reservatrio constitudo por uma superfcie aquecida utilizando o esquema de discretizao flux-spline Lus
Roberto Castro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Conveco natural em cavidade com slido interno aquecida por fluxo constante Igor Straehl
Gonalves Machado e Thiago Parente Lima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Estudo de caso sobre o controle de fumaa em galpes Jos Edier Paz Hurtado, Lucimar de Oliveira Meira, Francisco Carlos Rodrigues, Rodrigo Barreto Caldas, Tiago Tadeu Fonseca do Carmo
e Pedro Enrique Batista Borges Louro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Estudo do projeto de flights em secadores rotativos na secagem de fertilizantes Joo Luiz Colombo Neto, Arthur Oliveira, Guilherme Freitas, Edu Barbosa Arruda e Fran Srgio Lobato . . . . . 248
Estudo numrico da reduo de vrtices em um cilindro circular com placa plana Mateus Calebe Almeida Dantas Cavalcante, Gustavo Bono e Giuliana Furtado Franca Bono . . . . . . . . . . . . . . 256
Simulao numrica de um spray de etanol com anlise da influncia do modelo de coliso
de gotas Deborah Domingos da Rocha, Leonardo Mayer Reis, Mrcio Expedito Guzzo e Ramon
Molina Valle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Simulao numrica do escoamento incompressvel em cavidades bidimensionais empregando o mtodo de Lattice Boltzmann Matheus dos Santos Guzella, Gustavo dos Santos Ribeiro,
Caroline Calseverino dos Santos e Luben Cabezas-Gmez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Simulao tridimensional do escoamento a frio em um motor com pr-cmara e comparao
com um modelo quase-dimensional Bruno Silva de Lima, Alysson Fernandes Teixeira, Fbio de
Castro Radicchi, Raphael Meireles Braga e Ramn Molina Valle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

MECNICA DOS SLIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286


Anlise computacional de estruturas de concreto empregando o modelo de dano de Mazars
Lahis Souza de Assis, Thais Rossi Lopes Soares, Michle Cristina Resende Farage e Flvia de
Souza Bastos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Anlise de confiabilidade estrutural aplicada fratura frgil de vasos de presso cilndricos
Heider de Castro e Andrade e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Anlise de perfis formados a frio submetidos flexo composta via mtodo da resistncia
direta Thallus Simon Monteiro, Andr Luis Riqueira Brando, Washington Batista Vieira e Carlos
Augusto de Souza Oliveira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Anlise de vida remanescente por fadiga de uma viga de rolamento Gustavo Costa vila e Ernani Sales Palma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Anlise numrica do momento resistente em vigas celulares com a variao no valor da imperfeio geomtrica inicial Alexandre Rossi, Carlos Humberto Martins, Felipe Piana Vendramell
Ferreira e Washington Batista Vieira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Anlise paramtrica termo-hdrica do concreto Thas Rossi Lopes Soares, Michle Cristina Resende Farage e Norbert Renault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Anlise por meio de elementos finitos do comportamento anmalo em oxidao cclica de
ligas FeMnSiCrNi Valdecy Rodrigo do Nascimento, Shaiane Carazza Vallim e Artur Mariano de
Sousa Malafaia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Como uma rvore pode armazenar energia elstica? Paula de Oliveira Ribeiro e Marcelo Miranda
Barros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

Confiabilidade estrutural de perfis formados a frio sujeitos instabilidade local na flexo


Raylza Santos da Silva Campos, Andr Luis Riqueira Brando, Marclio Sousa da Rocha Freitas e
Antnio Roque Alves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Determinao dos parmetros de rugosidade de pavimentos asflticos via escaneamento tridimensional a laser Gabriel Henrique Carvalho Neves, Gisele Goulart Tavares, Leonardo Goliatt,
Flvia de Souza Bastos, Natlia Resende, Geraldo Luciano Marques e Michle Farage . . . . . . . . 356
Estudo numrico-experimental do comportamento de vigas casteladas de ao sujeitas ao
colapso por flambagem do montante de alma em regime elstico Washington Batista Vieira,
Gustavo de Souza Verssimo, Jos Luiz Rangel Paes, Rodrigo Barreto Caldas, Francisco Carlos Rodrigues e Ricardo Hallal Fakury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362
Modelagem numrica de vigas alveolares mistas de ao e concreto Andr Barbosa Gonalves,
Jos Luiz Rangel Paes, Gustavo de Souza Verssimo e Jos Carlos Lopes Ribeiro . . . . . . . . . . . . . 370
Modelagem numrica de vigas mistas de ao e concreto com conectores Crestbond Mateus
Couri Petrauski, Gustavo de Souza Verssimo, Jos Carlos Lopes Ribeiro e Jos Luiz Rangel Paes
377
Redimensionamento de cubo de roda de um veculo mini-baja, por meio de simulao numrica, visando diminuio da resistncia ao rolamento Digenes Frana, Tiago Simo Ferreira,
Gustavo Magela Melchiades, Timteo Simo Ferreira e Reginaldo Almeida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Similitude em deslocamento da barra com seo circular no eixo inclinado da cadeira de rodas paralmpica Moiss de Matos Torres, Marciene Loureno Torres e Lucas de Souza Cardoso
393
Simulao numrica do uso de materiais compsitos em dormentes ferrovirios Pedro Ramalho Figueirdo, Carolina Coelho Martuscelli e Ugo Nogueira Castaon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

MTODOS NUMRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408


3d modelling in bim for f. E. Limit analysis of frame structures Jos Ricardo Queiroz Franco e
Bruno Cesarino Soares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
A kernel-independent fast multipole technique for the analysis of problems with the boundary
element method Hlvio de Farias Costa Peixoto e Ney Augusto Dumont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Anlise no linear via mtodo dos elementos finitos generalizados e um modelo elastoplstico com dano Anelize Borges Monteiro, Anderson Renato Vobornik Wolenski, Roque Luiz da Silva
Pitangueira, Felcio Bruzzi Barros e Samuel Silva Penna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Anlise numrica da influncia da distoro da alma na flambagem lateral com toro de perfis I submetidos a momento constante Carla Cristiane Silva, Ricardo Hallal Fakury e Ana Lydia
Reis de Castro e Silva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Anlise numrica da transferncia de foras por parafusos de alta resistncia em pilares mistos preenchidos com concreto Lucas Ribeiro dos Santos, Rodrigo Barreto Caldas e Hermano de
Sousa Cardoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Anlise probabilstica da corroso em vigas isostticas de concreto armado via simulao de
Monte Carlo Karolinne Oliveira Coelho e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Aplicao do mtodo dos elementos de contorno na determinao de cargas crticas de flambagem de placas perfuradas considerando o efeito da deformao por cortante Romildo Aparecido Soares Jnior e Leandro Palermo Jnior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

Aspectos relevantes sobre a modelagem computacional de vigas mistas de ao e concreto


Leonardo Carvalho Mesquita, Jos Luiz Rangel Paes, Gustavo de Souza Verssimo e Mateus Couri
Petrauski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Avaliao da estabilidade de prticos planos mistos de ao e concreto via acoplamento
MCD/MRPR gor Jos Mendes Lemes, Ricardo Azoubel da Mota Silveira, Paulo Anderson Santana Rocha e Andra Regina Dias da Silva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Avaliao do enriquecimento polinomial no mtodo dos elementos finitos generalizados Thaianne Simonetti de Oliveira e Felcio Bruzzi Barros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Comparao da fora axial de compresso em colunas metlicas pela ABNT NBR 8800:2008
e por simulaes numricas Alexandre Rossi, Carlos Humberto Martins, Felipe Piana Vendramell
Ferreira e Washington Batista Vieira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Conectores de cisalhamento formados por parafuso e rebite tubular com rosca interna para
pilares mistos em perfis de ao formados a frio e concreto Jlia Andreata Prates, Francisco
Carlos Rodrigues, Rodrigo Barreto Caldas e Hermano de Sousa Cardoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Correo de perspectiva em imagens aplicada navegao autnoma de VANTs Brayan Rene
Acevedo Jaimes, Frank Sill Torres e Cristiano Leite de Castro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Estudo numrico e analtico de problemas de contato hertziano Matheus Zegatti e Silva e Thiago Doca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Framework computacional para modelos de plasticidade: tratamento das singularidades dos
modelos de Tresca e Mohr-Coulomb Danilo Bento Oliveira, Samuel Silva Penna e Roque Luiz da
Silva Pitangueira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
Influncia dos efeitos dinmicos na fratura de componentes estruturais pelo mtodo dos elementos finitos posicional Srgio Gustavo Ferreira Cordeiro e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . 532
Mtodo da subtrao de singularidade aplicado s equaes integrais dos problemas elastoestticos anisotrpicos Srgio Gustavo Ferreira Cordeiro e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . . . 542
Metodologia de dimensionamento de mercado de manuteno aeronutico Bernardo Santos
Aflalo e Takashi Yoneyama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Modelagem 3d em ambiente BIM para anlise de estruturas reticuladas Carolina Larissa Machado, Bruno Cesarino Soares e Jos Ricardo Queiroz Franco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Modelo de dano ortotrpico no local aplicado regularizao de resultados de anlise fisicamente no linear Pedro Lcio Ferreira Brasil de Souza, Samuel Silva Penna e Roque Luiz da
Silva Pitangueira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
Procedimento de elementos finitos para anlise de mancais multilbulos lubrificados a gs
Rodrigo de Arajo Simes e Marco Tlio Corra de Faria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
Proposta terica para modelagem multiescala de meios parcialmente frgeis heterogneos
utilizando o mtodo dos elementos finitos generalizados Humberto Alves da Silveira Monteiro,
Roque Luiz da Silva Pitangueira e Felcio Bruzzi Barros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Simulao numrica do comportamento mecnico viscoelstico de fluncia em barras de
PEAD utilizando a formulao posicional do MEF Juliano dos Santos Becho, Joo Marcos Guimares Rabelo, Felcio Bruzzi Barros e Marcelo Greco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
Um modelo numrico para a otimizao de forma de trelias planas considerando comportamento mecnico elastoplstico e incertezas associadas Antnio Rodrigues Neto, Srgio Gustavo
Ferreira Cordeiro e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .599

OTIMIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .607
Anlise e dimensionamento otimizados de estruturas planas de ao por meio de simulao
numrica Felipe Isamu Harger Sakiyama, Gustavo de Souza Verssimo, Jos Luiz Rangel Paes e
Jos Carlos Lopes Ribeiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
Criao e otimizao de um ranking objetivo para salas de pera utilizando os mtodos PROMETHEE II e elipsoidal Calebe Giaculi Jr., Marco Antnio M. Vecci, Hani C. Yehia e Rodney R.
Saldanha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
Desenvolvimento de um modelo mecano-probabilstico para a otimizao topolgica de estruturas planas utilizando o mtodo dos elementos finitos Antnio Rodrigues Neto, Heider de
Castro e Andrade e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
Maximizao da rea de superfcie em sistemas ramificados Lucas Teotnio de Souza e Marcelo
Miranda Barros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
Navegao autnoma de VANTs baseada em imagens orbitais e mtodos de otimizao Ramon Santos Corra, Rodney Rezende Saldanha e Antnio Pdua Braga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
Otimizao no dimensionamento de pilares esbeltos utilizando mtodo SQP, quase Newton e
busca linear Danielle Cavalcante Gomes, Felipe Silva dos Santos e Svio Raider Matos Sarkis 648

Apresentao
O Simpsio de Mecnica Computacional (SIMMEC) um evento multidisciplinar de mbito nacional realizado desde 1991 como evento da Associao Brasileira de Mtodos Computacionais
em Engenharia (ABMEC). Seu objetivo a divulgao da produo tcnica e cientfica na rea
de mtodos computacionais aplicados a diversas reas da engenharia, incentivando a gerao de
conhecimento, parcerias e produtos.
O XII SIMMEC foi realizado de 23 a 25 de maio de 2016 na cidade de Diamantina, Minas Gerais,
cidade Patrimnio Cultural da Humanidade desde 1999. Esta edio foi organizada pelo Instituto de
Cincia e Tecnologia da Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri.
Nesta edio o SIMMEC contou com contribuies nas seguintes reas temticas: biomecnica,
computao cientfica, dinmica e vibrao, fenmenos de transporte, mecnica dos slidos, mtodos numricos e otimizao.

Libardo Andrs Gonzles Torres


Presidente da Comisso Organizadora

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Agradecimentos
Aos professores Gray Farias Moita e Estevam Barbosa de Las Casas pela oportunidade de realizar o XII SIMMEC em Diamantina.
Aos palestrantes Bernado dos Santos Aflalo, Jovani Favero, Marco Tlio Corra de Faria, Muhammad H. Zaman e Paulo Roberto Maciel Lyra.
Amanda da Silva Lima, Daniel Lamounier, Daniella Corra, villa Azevedo Schirmer, Felipe
Rodrigues Maynart, Marcus Vincius Flix, Paulo Henrique Oliveira Ramos, Stephany de Camilo e
Alonso e Thayane Cinara Souza pela colaborao na organizao do evento.
CAPES e FAPEMIG pelo apoio financeiro.
A todos aqueles que contriburam para a realizao do XII SIMMEC.

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Biomecnica

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ANLISE COMPUTACIONAL DA INFLUNCIA DE MUDANAS


GEOMTRICAS NA DIFUSO DE CLAREADORES EM DENTES
Thayane Cinara Souzaa, thayane.souza@live.com
Daniel Lamounierb, daniel-lamounier@hotmail.com
Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Alto da Jacuba / CEP: 39100-000 - Diamantina-MG-Brasil

Marcus Canutob, quimcanuto@yahoo.com.br


Agnes Batista Meirelesb, agnesabm@gmail.com
Thiago Parente Limaa, thiagopl@ict.ufvjm.edu.br
Cntia Tereza Pimenta de Arajob, ctpimenta@gmail.com
Libardo Andres Gonzalez Torresa, l.gonzales@ict.ufvjm.edu.br
a - Instituto de Cincia e Tecnologia;
b - Faculdade de Cincias Biolgicas e da Sade.

Resumo. O processo de clareamento dental bastante discutido no ambiente odontolgico. Ainda no claro o
fenmeno de interao entre o gel clareador e o dente a ser clareado, h estudos que mostram que o perxido de
hidrognio presente em alguns clareadores pode danificar o tecido pulpar, no entanto no h muitos estudos que
quantifiquem a quantidade de perxido de hidrognio que pode chegar at a polpa. Nosso estudo buscou desenvolver e
implementar a soluo de um modelo computacional gerado no software Abaqus que simule a difuso do perxido de
hidrognio atravs da estrutura dentria, o objetivo foi analisar a influncia das modificaes geomtricas na
difusividade do clareador. Para isso, foi desenvolvido um modelo computacional, em duas dimenses, no qual foram
aplicadas diferentes condies de contorno para avaliar possveis modificaes geomtricas, ao todo foram testadas 4
condies de contorno diferentes. Os resultados mostraram que as mudanas geomtricas podem provocar grandes
modificaes nas quantidades finais de perxido de hidrognio que penetram nos blocos dentrios analisados,
principalmente quando elas esto relacionadas com o aumento ou diminuio do tamanho dos blocos.
Palavras-chave: Difuso, clareadores, perxido de hidrognio, modelagem.
1. INTRODUO
Muitos tratamentos so novidade no campo da Odontologia esttica, muito comum a procura por um sorriso que se
encaixe em padres de beleza e o clareamento dental um dos procedimentos mais realizados, oferecendo bons
resultados e satisfao aos pacientes.
O clareamento se processa por meio da difuso do Perxido de Hidrognio atravs do esmalte e da dentina. A
eficcia do agente clareador est relacionada com a sua capacidade de difuso dos perxidos atravs dessas estruturas
(Briso et al., 2013), porm muitos casos de sensibilidade relatada pelos pacientes submetidos a terapias de clareamento
dental indicam que este procedimento pode danificar o tecido pulpar (Soares et al., 2013). No entanto, estudos
avaliando a difuso do perxido de hidrognio ainda so escassos.
H estudos que sugerem uma destruio das protenas da dentina pelo Perxido de Hidrognio devido a um processo
de oxidao e tambm uma mudana em seus componentes minerais (Rotstein et al., 1996), o que demonstra a
necessidade de maiores esclarecimentos sobre o tratamento clareador e o perxido de hidrognio que chega at a polpa
e a partir de que quantidade pode ser nocivo aos tecidos dentrios.
A difuso de agentes clareadores em biomateriais pode ser considerada um problema onde um fluido (gel clareador)
passa por um meio poroso (esmalte- menos permevel; dentina- mais permevel), sendo possvel assim aplicar mtodos
computacionais para a gerao de metodologias que permitam o estudo e a otimizao da tcnica clareadora.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) uma tcnica de engenharia que consiste na discretizao de uma
geometria em pequenos elementos, este mtodo permite obter a aproximao de uma ou mais variveis de interesse
(concentrao de uma substncia ou temperatura, por exemplo) por meio de modelagem computacional. O MEF
segundo Durand et al. (2015) considerado uma ferramenta importante no estudo de sistemas complexos pela
facilidade de obteno e interpretao dos resultados. uma ferramenta de pesquisa, que usada adequadamente, pode
gerar resultados muito prximos de uma situao real e seus resultados podem ser significativos para anlises em
pesquisas biolgicas.
O MEF pode ser aplicado modelagem de fenmenos nas reas biolgicas e da sade, uma dessas aplicaes a
vascularizao do endotlio que controla seletivamente o transporte de contedo de plasma atravs da parede do vaso
sanguneo capilar. Neste caso, o modelo de Elementos Finitos baseia-se na modelagem de transporte difusivo
transvascular (Corovic et al, 2015). Da mesma maneira, inmeros trabalhos mostram que o MEF aplicvel com bons
resultados na realizao de pesquisas cientficas em Odontologia (Lotti et al, 2006). Entretanto, para a correta execuo
deste mtodo, necessria a interao entre profissionais da Engenharia e da Odontologia para que se possa por em
prtica as ideias e obter resultados corretos e vlidos (Lotti et al, 2006). Desse modo, o MEF apresenta-se como uma

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alternativa para superar as dificuldades da execuo experimental e principalmente possibilitar a verificao de


outras situaes que no foram abordadas no experimento.
Assim, o objetivo deste estudo o de realizar um modelo computacional que estude a difusividade do perxido de
hidrognio, um agente clareador amplamente utilizado nos tratamentos odontolgicos, analisando a influncia da
geometria do modelo testado na concentrao final do clareador. Para isso, baseamos nos estudos de Costa (2015) que
fez experimentos com blocos dentrios bovino, o nosso estudo pretende considerar possveis divergncias construtivas
que culminam na modificao geomtrica do bloco e avaliar quanto essas modificaes podem influenciar na
concentrao final de peroxido de hidrognio.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1 Modelo computacional
O nosso projeto props avaliar a penetrao do perxido de hidrognio existente nos clareadores dentrios por meio
de modelagem computacional. O processo de transporte do perxido de hidrognio foi modelado de acordo com a Eq.
(1) no software comercial de elementos finitos Abaqus 6.12-1.
Equao (1):

c
2c
D 2 kc
t
x

(1)

A geometria gerada foi baseada nos estudos de Costa (2015), que estudou a difuso de clareadores em blocos
dentrios bovinos de 4X4 mm.
Na nossa simulao elaboramos modelos dos blocos dentrios em duas dimenses que tinham 4 mm de
comprimento e 3,5 mm de altura, sendo que, 2,2 mm correspondiam a dentina, enquanto 1,3 mm correspondiam ao
esmalte, como descrito por Costa (2015) e demonstrado na Fig. 1.
2.2 Condies de contorno
No modelo construdo foram feitas 4 simulaes diferentes, com o objetivo de avaliar possveis diferenas
geomtricas construtivas nos blocos dentrios.
Na primeira simulao (simulao 1), condies de contorno de 21% de perxido de hidrognio foram aplicadas no
topo (Fig. 1) do esmalte, chegou-se esta concentrao a partir de medies feitas com a mistura de trs gotas de
perxido de hidrognio a 35%, concentrao contida no clareador utilizado por Costa (2015), com uma gota de gel
espessante, que tambm utilizado na preparao do gel clareador por Costa (2015) e no contm nenhuma
concentrao de perxido de hidrognio. No fim da dentina (Fig. 1), foi atribuda concentrao de 0 % de perxido de
hidrognio, pois inicialmente no havia nenhum perxido de hidrognio neste local.

Figura 1: blocos dentrios preparados por Costa (2015) esquerda e modelo do bloco esmalte/dentina construdo em
abaqus com dimenses plotadas direita.

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Na segunda simulao (simulao 2), as mesmas condies de contorno da simulao 1 mais uma condio de
contorno de concentrao de clareador adicional igual a 0 % foi aplicada na lateral dos blocos, em uma regio que vai
da ponta da dentina subindo at 0,88 mm, conforme mostra a Fig. 2. Isso foi feito, para simular regies do dente que
no foram totalmente isoladas e pode haver fluxo de clareador por elas.

Figura 2: modelo do bloco esmalte/dentina com dimenses de 0,88 mm acima do fim da dentina indicadas.
Na terceira simulao (simulao 3) e na quarta (simulao 4), foram modificadas as dimenses dos blocos, sendo
que, na simulao 3 os blocos tiveram a altura reduzida de 3,5 mm para 2,75 mm, e na simulao 4 os blocos tiveram a
sua altura aumentada de 3,5 mm para 4,25 mm. Isso para avaliar possveis modificaes nos tamanhos dos blocos
quando estes foram construdos.
2.3 Propriedade dos materiais
A difusividade do perxido de hidrognio (D) temperatura de 25C em dentina e esmalte bovino foi determinada
por Kyle (2012) como sendo, 1.4710-7 0.3010-7 cm2/s e 5.8310-8 0.5010-8cm2/s, respectivamente. A constante
de proporcionalidade k, tambm foi considerada. Um valor de 2,12104s1 para essa constante foi encontrado tambm
por Kyle (2012), e foi considerada apenas no esmalte, onde a sua reao com o perxido de hidrognio
consideravelmente maior.
Em todas as simulaes foi considerado um tempo de 18000 segundos, sendo o comprimento do incremento igual a
10.
3. RESULTADOS
Os resultados obtidos para as 4 simulaes realizadas no modelo em duas dimenses so apresentados na Fig. 3 e na
Tab. 1.
Na Fig. 3 so apresentadas imagens que representam as concentraes de perxido de hidrognio em cada ponto do
bloco para os tempos de 0s, 9000s e 18000s para cada uma das 4 simulaes. V-se que, a partir do tempo 0 a tendncia
a concentrao ir aumentando do topo do bloco, onde foi atribuda uma concentrao inicial igual a 21 %, para o fim,
onde a concentrao inicial atribuda foi de 0 %. No tempo 0 a concentrao nula em todo o bloco por que ainda no
houve difuso, a medida que o tempo aumenta o clareador difundido gradativamente para o interior do bloco, no
sentido da maior concentrao para a menor.

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Figura 3: concentrao de clareador em cada ponto do bloco, para os tempos de 0, 900 e 18000 segundos, para todas
as simulaes.
Na Tab. 1, apresentado o volume de clareador que conseguiu penetrar os blocos no tempo estimado, para cada uma
das 4 simulaes realizadas. Esses volumes foram obtidos a partir de grficos de fluxo de calor em relao ao tempo
gerados pelo programa. Para a construo desses grficos foi analisado o fim da dentina, isso para saber o quanto de
perxido de hidrognio havia penetrado por todo o esmalte e dentina e chegado at o fim do bloco.
Tabela 1. Volume de clareador que atravessa o bloco esmalte dentina, calculado para as 4 simulaes realizadas no
modelo 2D.
Simulao
1
2
3
4

Volume de clareador que atravessa


o bloco [L]
1,603510-5
7,380010-5
2,229410-3
6,024410-8

4. DISCUSSO
Na anlise dos resultados vamos considerar as condies desenvolvidas na simulao 1 como ponto de referncia,
pois foram essas condies adotadas no experimento realizado por Costa (2015), e queremos avaliar o quanto as
modificaes dessa geometria podem influir nos resultados finais.
Quando analisamos a Tab. 1 vemos que as maiores divergncias na quantidade de clareador que penetra no bloco
em relao simulao 1 ocorre nas simulaes 3 e 4.
Na simulao 4 a quantidade de clareador difundida foi consideravelmente menor, que na simulao 1, essa
modificao esperada por que na simulao 4 a dimenso do bloco teve a sua altura aumentada em 0,75 mm, ou seja,
o esperado que a quantidade de clareador que penetre o bloco seja menor para um mesmo tempo, j que o caminho
que ele percorre maior.

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J na simulao 3 a quantidade de clareador que penetrou no bloco foi consideravelmente maior, isso por que no
caso da simulao 3 o bloco teve a sua altura diminuda em 0,75 mm, e de forma anloga ao ocorrido com a simulao
4 o caminho que devia ser percorrido pelo clareador foi menor, ou seja, para um mesmo tempo a quantidade de
clareador que penetra no bloco deve ser maior.
Pode-se salientar ainda, que nas simulaes 3 e 4, o bloco teve a sua altura diminuda e aumentada, respectivamente,
em uma mesma quantidade (0,75 mm), ao analisar a quantidade de clareador que penetrou no bloco percebe-se que para
a simulao 3 a quantidade de clareador que penetrou foi aproximadamente 139 vezes maior que na simulao 1,
enquanto na simulao 4 a quantidade foi aproximadamente 266 vezes menor que na simulao 1.
Na simulao 2, foram atribudas condies de contorno de concentrao de clareador igual a 0 % tambm em uma
poro das laterais do bloco, isso para simular que havia fluxo de clareador tambm por essa poro. O resultado obtido
foi exatamente o esperado, que uma quantidade maior de clareador penetraria, em relao simulao 1, porm essa
quantidade no foi to maior se comparado com as simulaes 3 e 4 que apresentaram diferenas muito maiores.
Os resultados mostraram que as diferenas geomtricas podem produzir variaes considerveis na quantidade final
de perxido de hidrognio que penetra o bloco, principalmente nos casos em que o tamanho do bloco modificado,
como na simulao 3 e 4 onde houve modificao de aproximadamente 139 e 266 vezes respectivamente na quantidade
de clareador, por isso importante que os experimentos que utilizem amostras sejam rigorosos quanto a preparao
destas, para evitar possveis erros que possam provocar grandes modificaes nos resultados obtidos.
5. CONCLUSO
O objetivo deste trabalho foi avaliar a quantidade de perxido de hidrognio que conseguia penetrar pelo esmalte e
dentina, e avaliar a influncia que as possveis modificaes geomtricas das amostras tinham nos resultados finais.
Para isso, foram feitas 4 simulaes com condies de contorno e geomtricas diferentes.
As propriedades dos materiais adotadas para a difuso do perxido de hidrognio foram baseadas em propriedade
reais adquiridas em experimento, no entanto, os resultados mostram que os valores para as simulaes apresentaram
resultados que variaram bastante, principalmente para as simulaes 3 e 4 quando comparadas com a simulao 1, por
isso, mais estudos so necessrios para melhor esclarecer a influncia de mudanas geomtricas na concentrao final
dos clareadores.
Uma adequao importante seria a elaborao de modelos em trs dimenses, por exemplo, isso proporcionaria
uma abordagem mais realista e estaria mais relacionado com os estudos realizados por Costa (2015), ou ainda a
elaborao de mais modelos que considerem mais condies de contorno diferentes que possam apresentar mais
resultados para comparao. Pretende-se ainda, aprofundar esse estudo considerando essas melhorias para analisar mais
detalhadamente a difusividade do perxido de hidrognio no esmalte e na dentina.
AGRADECIMENTOS
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq).
NOMENCLATURA
c
Concentrao de Perxido de Hidrognio,
kg/m3
D
Difusividade do Perxido de Hidrognio no
esmalte ou na dentina, m2/s
k
Constante de proporcionalidade da taxa de
reao do Perxido de Hidrognio (kc), s-1
t
tempo, s
x
direo x, m

Letras gregas

micro (10-6)

Smbolos matemticos

diferencial parcial

REFERNCIAS
Briso A.L.F., Lima A.P.B., Gonalves R.S., Gallinari M.O., Santos P.H., 2013. Transenamel and Transdentinal
Penetration of Hydrogen Peroxide Applied to Cracked or Microabrasioned Enamel. Operative Dentistry, 38-6.
Corovic S., Markelc B., Dolinar M., Cemazar M., Jarm T., 2015. Modeling of Microvascular Permeability Changes
after Electroporation. PLoS ONE 10 3 doi:10.1371/journal. pone.0121370
Costa, D. C., 2015. Penetrao trans-amelodentinria de perxido de hidrognio proveniente de gis clareadores
aplicados do esmalte aps microabraso com dois agentes abrasivos. Dissertao (mestrado), Universidade Federal
dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Diamantina, MG, BRA.
Durand BL, Guimares CJ, Monteiro Junior S, Baratieri LN., 2015. Effect of Ceramic Thickness and Composite Bases
on Stress Distribution of Inlays - A Finite Element Analysis. Brazilian Dental Journal 26(2): 146-151.

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Lotti R.S., Machado A.W., Mazzieiro E.T., Landre Jnior J., 2006. Aplicabilidade cientfica do mtodo dos elementos
finitos.
Revista
Dental
Press
de
Ortodontia
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Facial;11(2): 3543
Kyle, P. B., 2012. Quantitative analysis of the diffusion of hydrogen peroxide through teeth. Tese (doutorado),
University Of California, California, LA, USA.
Rotstein I., Dankner E., Goldman A., Heling I., 1996. Stabholz A and Zalkind M. Histochemical analysis of dental hard
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Soares, Diana G., 2013. Effective tooth-bleaching protocols capable of reducing H2O2 diffusion through enamel and
dentine.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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Comportamento mecnico da sutura palatina devido ao padro interdigitao


Jos Alejandro Guerrero Vargas
Larissa Carvalho Trojan
Estevam Barbosa de Las Casas
Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Av. Antnio Carlos, 6627, Escola de Engenharia, Belo Horizonte, Brasil

Diego Alexander Garzn Alvarado


Universidade Nacional da Colmbia, Bogot, Cidade Universitria, Cra 30 45-03, Prdio 407, Escritrio 202A, Colmbia

Resumo. Uma anlise de elementos finitos com cargas de trao e compresso em modelos bidimensionais da interface
osso sutura osso foi realizada com o objetivo de observar a influncia da interdigitao na distribuio de tenses
principias resultante. A geometria da sutura foi modelada com interdigitao zero, moderada, complexa e fractal. A
influncia das fibras de colgeno, alinhadas transversalmente ao longo da sutura, foi considerada pela incluso de
estruturas de ligao das frentes sseas; suas propriedades foram baseadas nas propriedades do colgeno e ajustadas
para assegurar o mesmo efeito, em relao densidade de fibras, em todos os modelos. De acordo com os resultados,
com cargas de trao, houve uma diminuio na magnitude da primeira tenso principal e da primeira deformao
principal dentro da sutura devido presena de fibras de colgeno e maior complexidade na interdigitao. Essa
resposta reflete o fato do domnio ter mais material pela presena das fibras, o que resulta em uma rigidez mais elevada.
Em contrapartida, o mesmo aumento na complexidade e interdigitao gera pequenos aumentos da primeira tenso
principal na fronteira entre o osso e a sutura e uma tendncia para aumentar a primeira deformao principal com a
carga aplicada de compresso. Contrariamente ao comportamento fisiolgico observado, o modelo no considera a
deposio do material que ocorre na sutura, e indica o estmulo necessrio para promover a deposio do material.
Tanto em trao e em compresso, as tenses principais no osso foram mais homogneas com a introduo das fibras
de colgeno.
Palavras-chave: anlise de elementos finitos, interdigitao, sutura palatina mediana.
1 INTRODUO
Os ossos do crnio esto unidos por suturas, atuando como articulaes, contribuindo na absoro de choques durante
o impacto (Maloul, Fialkiv, Wagner, & Whyne, 2014) (Khonsari et al., 2013). O processo de ossificao das suturas
geralmente de origem intramembranosa e comea a partir das extremidades sseas suturais (Maloul, Fialkiv, Wagner,
& Whyne, 2014). A formao e ossificao das suturas tm sido amplamente estudadas, mas no h consenso terico. A
sutura palatina uma das suturas craniofaciais e, de acordo com o dicionrio Mosby: medicina, enfermagem e cincias
da sade, esta sutura corresponde linha que liga as pores horizontais dos dois ossos palatinos que se estendem a
partir de ambos lados do crnio para formar a parte posterior do palato" (Mosby Inc., 2003). tambm descrita como um
tipo de sutura de "ponta a ponta" com alteraes caractersticas em sua morfologia durante o crescimento (Angelieri et
al., 2013) e alguns animais, no interior, contm cartilagem secundria, que altamente sensvel a cargas mecnicas (Hou,
Fukai, e Olsen, 2007).
Khonsari et al. (2013) argumentam que o crescimento e o padro das suturas esto sujeitos ao efeito das tenses
mecnicas. Afirmam que no incio as clulas osteognicas esto no centro da rea mesenquimal e que as fibras de colgeno
no tm uma orientao definida. Em seguida, quando a sutura est sob carga, as fibras de colgeno dentro do mesnquima
irradiam-se em um padro em forma de leque nas reas de interdigitao, das partes convexas para as cncavas e as
clulas osteognicas migram para a fronteira da sutura. Zollikofer et al. (2011) desenvolveram um modelo bidimensional
morfo-gentico da sutura sagital com o propsito de determinar o espao morfo-espao das suturas e, assim, avaliar a
diversidade das morfologias que o modelo pode produzir. Asseguram que o crescimento sutural corresponde a um
processo de deposio/reabsoro em funo do gradiente local de tenso. Miura et al. (2009) assumem uma abordagem
mecano-biolgica e procuram explicar a ossificao da sutura por meio dum sistema de reao-difuso; modelam o
comportamento do tecido celular primeiro com morfologia de linha reta e depois com interdigitao, atingindo
fractalidade. Alm disso, fizeram um estudo in vitro em que foi observada reabsoro ssea, sem a presena de
crescimento do tecido explantado. Isto sugere que o processo de interdigitao ocorre independentemente do crescimento
cerebral e da expanso da calvria. Ou seja, propem que as cargas mecnicas no so as nicas a influenciar a
interdigitao sendo, de acordo com a reviso da literatura, o nico autor a fazer esse tipo de afirmao. Maloul et al.
(2014) realizaram um estudo para quantificar o impacto das caractersticas morfolgicas, da direo da carga e das
propriedades do material da sutura no comportamento mecnico da mesma e nas proximidades sseas. Para as simulaes
foram utilizadas cargas de trao, compresso e cisalhamento. Jasinowski et al. (2010) realizaram um estudo semelhante
sobre modelos de suturas cranianas bidimensionais com interdigitao zero, moderada e complexa. Usaram cargas

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uniformes, em tenso e em compresso, e propriedades de material isotrpicas e ortotrpicas. Neste caso, os modelos
geomtricos foram desenvolvidos com fibras de colgeno alinhadas.
Em particular, sobre sutura palatina, a grande maioria dos estudos tm-se centrado em determinar a sua influncia em
tratamentos ortodnticos de expanso da maxila. Angelieri et al. (2013) desenvolveram um novo mtodo de classificao,
para a avaliao individual, da morfologia desta sutura, usando tomografias computadorizadas. O objetivo deste estudo
foi determinar quais pacientes podem ser submetidos a expanso rpida da maxila, como uma alternativa menos invasiva
do que a expanso assistida cirurgicamente. Franchi et al. (2010) tambm fizeram uso das tomografias, mas para analisar
as mudanas na densidade da sutura palatina medial, quando submetido a expanso rpida da maxila. Outros autores
optaram por uma abordagem mais biolgica. Por exemplo, Hou et al. (2007) realizaram um acompanhamento da sutura
sob carregamento, a fim de estabelecer qual seria o seu comportamento celular quando sujeita a cargas de expanso.
Como evidente, as cargas mecnicas influenciam os processos morfolgicos e de maturao da sutura palatina e,
portanto, importante ter clareza sobre o ambiente biomecnico ao qual est exposta. O objetivo deste estudo observar
a influncia da interdigitao na distribuio das tenses e deformaes principais quando da aplicao de cargas de
tenso e de compresso.
2 MATERIAIS E MTODOS
Para o desenvolvimento deste estudo foram desenvolvidos 8 modelos geomtricos idealizados da interface osso sutura - osso com dimenses de 10 mm por 10 mm e com uma espessura aproximada da sutura de 0,2 milmetros. Os
modelos foram divididos em dois grupos de quatro, um com fibras de colgeno de dimetro constante de 200m (Lodish,
et al., 2000), que ligam as duas frentes do osso, e outro sem fibras de colgeno (Fig. 1). A morfologia da sutura foi
modelada com interdigitao zero, moderada, complexa e fractal (Fig. 2), para cada grupo.

b)

a)

Figura 1. Exemplo dos modelos desenvolvidos para o estudo. a) Detalhamento das dimenses do modelo desenhado.
b) Disposio das fibras que ligam as duas extremidades sseas no modelo desenvolvido.

b)

a)

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c)

d)

Figura 2. Morfologias das suturas modeladas com interdigitao: a) zero, b) moderada c) complexa e d) fractal.
A anlise de elementos finitos (AEF) foi programada em linguagem APDL no software ANSYS Mechanical APDL
15,0. A anlise foi realizada considerando estado plano de tenso com elementos tipo PLANE definidos por quatro ns
para o osso e para o tecido sutural e com elementos tipo Link 2-D para as fibras de colgeno, com rigidez apenas trao.
Os materiais dos trs componentes do estudo foram definidos como lineares, homogneos e isotrpicos. Para o osso, foi
assumido um mdulo de elasticidade de 6000 MPa e um coeficiente de Poisson de 0,27, tal como indicado na literatura
(Josinoski, Reddy, Louw, & Chinsamy, 2010). Os valores das propriedades mecnicas da sutura variam amplamente nos
diferentes estudos relatados e h uma discusso sobre o comportamento visco-elstico da mesma. No entanto, como
afirmou Romanyk et al. (2013), se procura-se encontrar a resposta inicial do tecido para uma carga aplicada conhecida, a
natureza visco-elstica da sutura pode no ser necessria para obter resultados suficientemente precisos e o valor pode
estar em um intervalo entre 0,64 e 4,51 MPa. Por esta razo, os valores assumidos foram 2 MPa para o mdulo de Young
e 0,167 para o coeficiente de Poisson (Isaksson, et al., 2007).
Para atribuir as propriedades do material das fibras de colgeno foi considerado, nos modelos desenvolvidos, o nmero
de fibras varia de acordo com o nmero de ns que tm o modelo na margem do osso. A fim de que todos os modelos
tenham uma rigidez no modelo correspondente ao nmero e rigidez das fibras e, assim, poder fazer uma verdadeira
comparao, foi realizada uma alterao no mdulo de elasticidade das fibras. Determinou-se o nmero de feixes de fibras
que pode ter uma sutura real. Para tal, foi utilizada uma imagem de microscopia eletrnica de varredura (Fig. 3) reportada
por Marinho et al. (1998), onde possvel observar uma camada da sutura e fazer uma contagem aproximada do nmero
de fibras. Estimou-se que o nmero de feixes de fibras presentes em uma sutura de 10 mm de comprimento de
aproximadamente 620. Sabendo que o mdulo de elasticidade dum feixe de fibra de colgeno de 50 MPa (Josinoski,
Reddy, Louw, & Chinsamy, 2010) foi estimado que o conjunto de todas as fibras teria um valor de 30986 MPa. Dividindo
este valor pelo nmero de links de cada modelo foi obtido o mdulo de elasticidade equivalente de cada feixe de fibra
(Tab. 1). O coeficiente de Poisson atribudo para as fibras foi de 0,3 (Josinoski, Reddy, Louw, & Chinsamy, 2010).

Figura 3. Imagem de microscopia eletrnica de varredura da sutura palatina utilizada para estimar a rigidez das fibras de
colgeno modeladas como links no modelo (Del Santo, Minarelli, & Ap. Liberti, 1998).
Tabela 1. Valor do mdulo de elasticidade das fibras de colgeno, considerado para cada modelo.
Tipo de
Nmero de links no Modulo de elasticidade de
Interdigitao
modelo
cada fibra em MPa
Zero
85
364,5

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Moderada
Complexa
Fractal

109
712
1283

284,3
43,5
24,2

Para a AEF, uma carga de 0,1MPa foi aplicada, tanto em trao como em compresso, numa das faces do domnio e
se restringiram ao movimento nos outros trs lados, o lado de cima e de baixo s na direo vertical, como visto na Fig.
4.

b)

a)

Figura 4. Condies de contorno aplicadas para a anlise de elementos finitos. a) Em trao. b) Em compresso.
3 RESULTADOS
Na Figura 5 podem ser vistas as primeiras tenses principais obtidas da anlise esttica sob uma carga de trao. No
modelo com interdigitao zero, as tenses mximas esto localizadas no osso com um valor de 0,0332 MPa. Nos outros
tipos de interdigitao observou-se que as tenses mximas esto concentradas nas margens suturais com valores de
0,0356 MPa para interdigitao moderada, 0,0433 MPa para interdigitao complexa e 0,0892 MPa para interdigitao
fractal. Em todos os casos, as tenses menores foram encontradas no interior da sutura.

a)

b)

d)

c)

Figura 5. Primeiras tenses principais obtidas sob uma carga de trao para os diferentes tipos de interdigitao da
sutura: a) zero, b) moderada, c) complexa e d) fractal.

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Na Figura 6 encontram-se as deformaes principais obtidas a partir da anlise esttica sob uma carga de trao. Em
todos os casos, as deformaes do osso e das margens sseas foram prximas de zero. De outro lado, as deformaes
mximas esto presentes dentro da sutura com valores de 0,0147 mm, 0,0130 mm, 0,00964 mm e 0,00976 mm para
morfologias da sutura com interdigitao zero, moderada, complexa e fractal, respectivamente.

a)

b)

c)

d)

Figura 6. Primeiras deformaes principais obtidas sob uma carga de trao para os diferentes tipos de interdigitao da
sutura: a) zero, b) moderada, c) complexa e d) fractal.
Os resultados obtidos, para todos os modelos das primeiras e segundas tenses principais, assim como das primeiras
e segundas deformaes principais, esto expostos na Tab. 2 para uma carga de trao e na Tab. 3 para uma carga de
compresso.
Tabela 2. Valores mximos obtidos da anlise de elementos finitos dos modelos com diferentes tipos de interdigitao
quando submetidos a cargas de trao.
Zero
Moderada
Complexa
Fractal
Osso
0,0332
0,0301
0,0325
0,0297
Primeira
Margem sutural
0,0332
0,0356
0,0433
0,0897
tenso
principal
Sutura
0,0303
0,0246
0,0108
0,00990
Osso
0,00850
0,00876
0,00911
0,00673
Segunda
Margem sutural
0,00850
0,0153
0,0127
0,0264
tenso
principal
Sutura
0,00506
0,00219
0
-0,00112
Osso
5,31E-06
4,09E-06
9,28E-07
3,53E-07
Primeira
Margem sutural
5,31E-06
4,09E-06
9,28E-07
3,53E-07
deformao
principal
Sutura
0,0147
0,0130
0,00964
0,00976
Osso
-1,81E-08
1,25E-06
9,76E-06
1,98E-05
Segunda
Margem sutural
-1,81E-08
1,25E-06
9,76E-06
1,98E-05
deformao
principal
Sutura
-1,81E-08
-0,00346
-0,00108
-3,46E-04
Tabela 3. Valores mximos obtidos da anlise de elementos finitos dos modelos com diferentes tipos de interdigitao
quando submetidos a cargas de compresso.
Zero
Moderada
Complexa
Fractal
Osso
0
0
0
0
Margem sutural
0
0,00951
0
0,0475

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Primeira
tenso
principal
Segunda
tenso
principal
Primeira
deformao
principal
Segunda
deformao
principal

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Sutura
Osso
Margem sutural
Sutura
Osso
Margem sutural
Sutura
Osso
Margem sutural
Sutura

0
-0,00908
-0,00908
-0,00506
1,90E-06
1,90E-06
0,00295
-1,81E-08
-1,81E-08
-1,81E-08

0
-0,0109
-0,0175
-0,00438
1,44E-06
1,14E-06
0,00223
-1,25E-06
-1,25E-06
0,00216

0,00781
-0,0109
-0,0146
0
6,01E-07
6,01E-07
0,00634
-9,76E-06
-9,76E-06
9,00E-04

0,0105
-0,0107
-0,0264
-0,00281
1,08E-07
1,08E-07
0,00885
-1,98E-05
-1,98E-05
3,46E-04

Em relao ao efeito das fibras de colgeno, uma inspeo visual foi realizada para estabelecer a influncia das fibras
de colgeno no desempenho global das tenses e deformaes e foi calculado o valor percentual de variao entre os
modelos com e sem fibras. Para ilustrar isto, a Fig. 7 mostra uma comparao entre as primeiras tenses principais dos
modelos com interdigitao complexa e fractal. Nota-se como a incluso das fibras contribuiu para uma distribuio mais
homognea das tenses no domnio com interdigitao complexa. Por contraste, no domnio com interdigitao fractal
no perceptvel esta contribuio. Na Tab. 4 esto as porcentagens de variao para cada modelo.

a)

c)

b)

d)

Figura 7. Resultados das primeiras tenses principais, nos domnios de interdigitao complexa e fractal, para
exemplificar a influncia das fibras de colgeno. a) Resultados do domnio com interdigitao complexa sem fibras de
colgeno. b) Resultados do domnio com interdigitao complexa com fibras de colgeno. c) Resultados do domnio
com interdigitao fractal sem fibras de colgeno. d) Resultados do domnio com interdigitao fractal com fibras de
colgeno.

C
Trao
o
m
pr
es
s
o

Tabela 4. Variao percentual dos valores mximos encontrados, nas diferentes anlises feitas para cada modelo, em
relao incluso das fibras de colgeno.
Zero
Moderada
Complexa
Fractal
Primeira tenso principal
3,33%
6,62%
2,09%
0,01%
Segunda tenso principal
6,76%
3,94%
0,26%
2,57%
Primeira deformao Principal
5,11%
7,63%
2,68%
0,62%
Segunda deformao principal
0,00%
15,71%
2,03%
0,38%
Primeira tenso principal
0,00%
6,26%
2,43%
0,93%

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Segunda tenso principal


Primeira deformao Principal
Segunda deformao principal
Variao mdia

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3,59%
3,04%
0,00%
2,73%

14,61%
3,68%
10,53%
8,62%

0,26%
0,79%
2,03%
1,57%

0,79%
1,07%
0,38%
0,84%

4 DISCUSSO
De acordo com os resultados, o efeito das fibras de colgeno, em todas as partes que compem o domnio, tanto
trao quanto compresso, diminui medida que a interdigitao aumentou. No caso fractal o efeito bastante reduzido
com variaes mdias das magnitudes de 0,84%; tendo anlise, como a da primeira tenso em trao, onde a diferena
nula. Isso tambm evidente na forma como so distribudas as tenses principais nos diferentes modelos; foi possvel
observar que, nos modelos com interdigitao zero, moderada e complexa, a distribuio foi mais homognea com a
presena de fibras, enquanto no modelo com a interdigitao fractal a variao foi menor ou no relevante.
Em geral, as fibras de colgeno contriburam na reduo dos valores das primeiras tenses principais, quando a carga
aplicada a trao enquanto a compresso no gerou diferenas significativas. Em contrapartida, no caso das primeiras
deformaes principais e as segundas tenses principais, foi possvel perceber a contribuio independentemente da
direo da carga aplicada. Os valores das segundas tenses principais, tanto em trao como em compresso, so prximas
a zero em comparao com as dimenses e unidades usadas e, portanto, no permitiram fazer nenhum tipo de anlise ou
concluso da influncia das fibras de colgeno ou interdigitao nelas.
Em comparao com estudos semelhantes, tais como o desenvolvido por Jasinoski et al. (2010), os resultados tm
algumas discrepncias em ordens de magnitude. Possivelmente, isto , devido a uma diferena na espessura assumida
quando o estudo em estado plano de tenso foi realizado. Para simulaes mais realistas a interface osso-sutura-osso, a
espessura assumida foi de 3 mm; este valor est dentro do intervalo especificado em estudos morfolgicos (Peixoto Ennes,
2002) e em estudos tridimensionais realizados sobre a sutura (Maloul, Fialkiv, Wagner, & Whyne, 2014). A razo para
acreditar nisso que a distribuio das tenses, nas seces mostradas pelos autores, bastante semelhante encontrada
neste estudo. Para corroborar esta hiptese, anlises com uma espessura de valor unitrio foram desenvolvidos e os
resultados mostraram que as ordens de magnitude estavam em conformidade com os estabelecidos por eles. A diferena
entre os valores da espessura usados pode corresponder a que a abordagem do estudo de Jasinoski et al. (2010) foi em
suturas cranianas, enquanto o foco deste artigo de sutura palatina. Alm disso, em relao anlise desenvolvida por
Maloul et al. (2014), foi apenas possvel observar a similaridade no comportamento e distribuio das tenses com a
presena de carga de trao na interface, devido a que os autores utilizaram cargas e dimenses maiores.
5 CONCLUSES
Este estudo, de acordo com a reviso da literatura, o primeiro que procura compreender o ambiente mecnico
presente na sutura palatina mediana, do ponto de vista da simulao e anlise de elementos finitos. Portanto, o interesse
abrir o caminho para um campo de pesquisa focado na cavidade oral. Os resultados e procedimentos apresentados
mostram que existe uma relao estreita entre o comportamento mecnico da sutura palatina e das suturas cranianas e,
portanto, devem ser aproveitados para as anlises realizadas nestas ltimas. Pode ser visto que o fator mais influente na
magnitude e distribuio das tenses e deformaes o grau de interdigitao que possui a sutura. Para uma maior
interdigitao, menor o efeito da carga sobre a interface osso-sutura-osso. De igual modo, quanto maior interdigitao
menor influncia das fibras de colgeno na resposta mecnica.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPEMIG pelo apoio financeiro.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.
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INFLUNCIA DA FREQUNCIA NA PERCEPO SUBJETIVA DE


RUDOS DE IMPACTO EM EDIFICAES
Hugo Sampaio Lbero, hugo.libero@gmail.com
Max de Castro Magalhes, maxdcm_biomec@hotmail.com
Sofia Maria Carrato Diniz, diniz@dees.ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais, DEES, Belo Horizonte, Minas Gerais, 31270-901, Brasil

Resumo. O conforto acstico um fator importante e essencial no que diz respeito ao bem estar e qualidade de vida
do ser humano. Quando excessivo ou indesejado, o som pode ser chamado de rudo, podendo afetar a mente, a sade e
as atividades humanas de forma bastante incisiva. Sendo assim, o conforto acstico caracterizado por uma situao
no qual tais rudos sejam minimizados ou at mesmo eliminados. Nesse trabalho, busca-se analisar a influncia da
frequncia de determinados tipos de rudo de impacto gerados em edificaes, no que diz respeito ao nvel de
incmodo do ser humano. Para tanto, selecionaram-se dois rudos estruturais tidos como indesejveis: som de passos
em um piso de concreto e som de um objeto sendo arrastado pelo piso estrutural. Selecionaram-se, tambm, dois
grupos de voluntrios de forma aleatria. Para a gerao dos dados que sero apresentados a esses voluntrios,
utilizou-se o Mtodo de Comparao em Pares cujo algoritmo foi implementado no programa computacional
MATLAB. Tal mtodo tem por objetivo apresentar ao usurio determinada quantidade de rudos, tomados de dois a
dois e, em sequncia, classific-los quanto a sua ordem de conforto/desconforto aos usurios, considerando a
influncia dos seus respectivos componentes de frequncia. Notou-se que a sensao de incmodo no
necessariamente estava atrelada s altas frequncias. Acredita-se que este trabalho de suma importncia para o
controle do rudo estrutural em edificaes, podendo ser utilizado como fonte de consulta para os engenheiros e
arquitetos que realizam projetos de acstica.
Palavras-chave: Percepo subjetiva, rudo estrutural, edificaes, piso estrutural.

1. INTRODUO
Existem muitos sons nos quais as pessoas sentem uma sensao desagradvel ao ouvi-los como, por exemplo, o
som que as unhas geram ao serem raspadas em um quadro-negro (Magalhaes et al., 2009). Em contrapartida, em se
tratando de rudos presentes em edificaes, destaca-se o rudo estrutural. Este, por sua vez, originado atravs de
vibraes geradas por impactos e/ou excitaes dinmicas de diversas naturezas em componentes da edificao, tais
como pisos, paredes, coberturas, dentre outros. As superfcies dos elementos de edificaes funcionam como
amplificadores dos sons gerados por vibrao (Metha et al., 1999).
Com a crescente expanso territorial e urbana registrada nos ltimos tempos, a verticalizao dos sistemas
estruturais tornou-se comum, principalmente por melhor aproveitar o espao fsico disponvel. Com isso surgem os
problemas advindos do excesso de barulho gerado entre sistemas residenciais adjacentes.
Segundo Bistafa (2006), uma das mais importantes e incmodas fontes de rudo em edificaes as geradas pelo
impacto. Sendo assim, os sons gerados pela coliso de objetos no cho, por exemplo, produzem um grande desconforto
nos apartamentos adjacentes, principalmente no apartamento inferior. Trata-se de uma excelente fonte de contato, no
qual a laje se torna um radiador de energia sonora em ampla faixa de frequncia em virtude do comportamento
vibratrio gerado pela excitao localizada.
O rudo a nveis elevados pode gerar, alm de incmodos, interferncia no desempenho das tarefas do dia a dia, na
inteligibilidade da fala e no sono. Quando a exposio ao rudo feita de forma intermitente e prolongada, como
aqueles encontrados em edificaes de mltiplos pavimentos (rudos hidrulicos ou rudo de impacto em pisos, por
exemplo), aumenta-se a possibilidade do mesmo em causar efeitos psicofisiolgicos nos indivduos, tais como estresse,
hipertenso, falta de concentrao, baixa produtividade, deteriorao da qualidade de vida e reduo de oportunidades
de repouso.
Ao analisar o rudo de impacto, Gerretsen (1976) exibe em seu trabalho os espectros de rudos mais comuns
encontrados por ele, tais como: pequena queda de objetos, limpeza de piso, arrastar de mveis, caminhar de pessoas e
crianas pulando. Conforme constatado pelo mesmo autor, o rudo gerado por pisadas a fonte de rudo mais frequente.
Enquanto sons que causam irritao, como o rudo do trfego urbano, tem recebido ateno especial considervel,
demais sons aversivos tem sido objeto de estudo. As pessoas podem ter fortes reaes a esses sons, podendo tomar uma
ao evasiva ao cobrir os ouvidos ou ainda tomar qualquer outro tipo de reao que demonstre irritao ou incmodo.
Um dos poucos estudos relacionados a sons desagradveis foi realizado por Halpern et al. (1986). Eles examinaram
as respostas das pessoas quando em contato aos vrios sons desagradveis. No primeiro experimento, eles pediram aos
24 ouvintes para dizer o quo desagradvel eram os sons e descobriram que uma ferramenta de jardim sendo raspada
para baixo em um pedao de ardsia foi o que causou uma sensao maior de incmodo. Este som semelhante ao de

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unhas sendo raspadas em um quadro-negro, por exemplo. Sendo assim, eles alteraram a resposta dos sons atravs do
auxlio de filtros passa-baixa e passa-alta e mostraram que o dissabor estava relacionado s frequncias mdias.
Em uma publicao posterior, Blake (1986) comparou a forma de onda do rudo de raspagem com o dos gritos de
macacos e constatou que eles eram semelhantes. Infelizmente, no so conhecidas quais caractersticas da forma de
onda foram comparadas. Blake sugeriu que a resposta ao som de raspagem pode ter alguma relao com o reflexo
vestigial dos seus antepassados. A teoria que os seres humanos respondem a este som porque uma resposta reflexa aos
gritos de alerta dos macacos ainda esto presentes em nossos crebros.
Em pesquisas mais recentes, McDermott e Hauser (2004) investigaram a preferncia de um som em detrimento de
outro e incluram a comparao entre sons de raspagem e unhas arranhando um quadro negro para baixo. Eles
investigaram micos e seres humanos. Micos so macacos do Novo Mundo que, por sua vez, seguiram um caminho
evolutivo diferente dos macacos do Velho Mundo (cerca de 40 milhes de anos atrs). Os micos reagiram da mesma
maneira para um som estridente (comparvel ao de unhas arranhando um quadro-negro), e para um rudo branco
pareado por amplitude. Em contraste, os seres humanos mostraram uma clara preferncia para o rudo branco; os
humanos no gostaram do som estridente. Portanto, se o desagrado de sons de raspagem vem de algum reflexo vestigial,
esse reflexo no parece estar presente nos micos. Por conseguinte, no se pode dizer que este resultado refuta a teoria
do reflexo vestigial porque, por exemplo, este reflexo poderia ter se desenvolvido somente nos ltimos 40 milhes de
anos. Entretanto, tal resultado pode servir de base para reduzir as probabilidades de que a teoria do reflexo vestigial seja
verdade.
A discusso a respeito do grau de conforto/desconforto de um determinado som aos ouvidos humanos alvo de
pesquisa deste trabalho. Dado que o rudo estrutural presente em edificaes bastante comum e gera bastante
incmodo, decidiu-se examinar a resposta desses sons realizando uma srie de experimentos. Embora os resultados
apontem uma determinada faixa de frequncia que represente o dissabor, necessrio um estudo mais amplo e maior
aprofundamento nas anlises.
2. O MTODO DE COMPARAO EM PARES
Segundo Guilford (1954), Brown et al. (2007) e Brown et al. (2005), o mtodo de comparao em pares se baseia
em aspectos psicolgicos, no qual todos os possveis pares de estmulos so apresentados para os voluntrios
previamente selecionados que faro o julgamento de tais estmulos. Os resultados so apresentados em escalas
psicolgicas, segundo a sensao subjetiva de cada indivduo. Em geral, os estmulos so de natureza semelhante e so
julgados de acordo com o seu grau de desagrado. Os resultados numricos so apresentados em termos de uma matriz
de proporo que representa a proporo atrelada a cada estmulo.
Tal mtodo , basicamente, denotado por uma escolha binria. Atravs do mtodo de comparao em pares, um
conjunto de estmulos avaliado por meio da apresentao de todos os possveis pares de estmulos ao indivduo que,
por sua vez, opta pelo estmulo que melhor satisfaz o critrio de escolha especfico (neste caso, o som mais
desagradvel). Uma das principais vantagens do mtodo de comparao em pares no apenas a sua simplicidade, mas
tambm o uso de julgamentos comparativos. O mtodo utiliza da capacidade dos humanos em fazer comparaes para
associar as escolhas e preferncias de uma pessoa a um determinado tipo de estmulo. Entre os mtodos disponveis
para promover julgamentos comparativos, o mtodo de comparao em pares considerado o mais simples, dado que
s se compara dois estmulos de cada vez.
A abordagem mais simples (considerada nesse trabalho) consiste na apresentao de todos os pares possveis dos
itens para cada entrevistado. Com N itens, existem N(N -1) pares no total. Cada par resulta numa escolha binria. Logo,
todas as combinaes possveis so consideradas no teste experimental. Para cada indivduo, um conjunto completo de
opes produz uma pontuao de preferncia para cada estmulo, representando o nmero de vezes que um rudo
particular foi preferido pelo sujeito a outro estmulo considerado no conjunto. Estas pontuaes foram calculadas
atravs da gerao de uma matriz (N por N), introduzindo o nmero 1 em cada clula da matriz correspondente a
escolha de um indivduo em particular, e um 0 no caso contrrio. Assim, para cada julgamento, a matriz resultante a
partir de cada sujeito produzida, a fim de formar a matriz de contagem.
O prximo passo calcular a matriz de proporo. Ela obtida dividindo-se os valores na matriz de contagem pelo
nmero de sujeitos. Em seguida, faz-se a soma das colunas em ordem crescente dos valores finais de classificao, da
esquerda para a direita. Portanto, a matriz de proporo e produzida atravs da soma dos valores de classificao das
linhas aps a diviso dos valores da matriz de contagem pelo nmero de sujeitos.
3. A LEI DO JULGAMENTO COMPARATIVO
A avaliao comparativa baseada em uma escolha entre dois estmulos. De acordo com a lei do julgamento
comparativo, uma dada separao de resposta numa escala particular, uma funo do desvio normal (ou padro da
distncia medida entre dois estmulos j e k), da disperso dos dois estmulos e do coeficiente de correlao entre os
mesmos. A lei do julgamento comparativo, dada por Guilford (1954), tambm conhecida como lei de Thurstone de
julgamento comparativo, conhecida por:

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(1)
no qual Rj e Rk so as respostas a estmulos Sj e Sk, respectivamente; zjk a distncia medida padro a partir da mdia de
uma unidade de distribuio normal;
e
so os desvios padro e rjk o coeficiente de correlao entre as respostas.
O parmetro
tambm conhecido como a matriz de valores de separao escala. obtido utilizando os valores
da proporo da matriz e ajuste de uma curva de distribuio normal para eles. Os demais parmetros no podem ser
obtidos diretamente. De acordo com o Thurstone, algumas aproximaes podem ser feitas no que diz respeito lei
descrita acima. Apesar de existirem cinco "casos" ou aproximaes descrito por Guilford (1954), foi assumido o caso
III, ou seja, que
. Isso significa que no h nenhuma correlao entre a resposta e qualquer par de estmulos
considerado. Dessa forma, neste caso, a eq. 1 recalculada e apresentada por:
(2)
(3)
(4)
(5)
N o nmero total de estmulos, var significa varincia, o desvio padro para a disperso de estmulo j;
igual a
trasposta de ;
a matriz de separao escala que criado por ajuste de uma curva de distribuio normal para os
valores na matriz de proporo.
Logo, uma nova matriz pode ser obtida a partir da eq. 2. Finalmente, o vetor que contm os valores da escala de
classificao Rj so obtidos somando os valores em cada coluna e tomando-se a mdia.
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Para verificar a influncia da frequncia na anlise subjetiva aos rudos de impacto presentes em edificaes,
determinados procedimentos experimentais foram aplicados. Dois rudos em formato WAV foram adquiridos com
auxlio da internet, atravs do stio virtual www.freesound.org. Como de proposio do trabalho, foi selecionado o rudo
gerado por um objeto sendo arrastado sobre um piso e o rudo provocado pelo caminhar de uma pessoa. O rudo de
arrasto e o de passos tem a durao de 6 e 7 segundos, respectivamente. A durao original dos sons foi mantida para se
conservar a originalidade dos mesmos. Realizaram-se testes para os dois tipos de rudos, no qual os voluntrios foram
separados em dois grupos: um com 11 outro com 8 indivduos.
Foi desenvolvido um cdigo no programa computacional MATLAB para processamento dos dados e anlise dos
resultados. Para uma melhor captao dos sons apresentados aos voluntrios, foi utilizado um fone de ouvido Philips
Over Ear, modelo SHL3000 com 1000mW de potncia, 24 ohm de impedncia e 106 dB de sensibilidade. Um laptop
Dell modelo Inspiron 1545, processador Intel Core 2 Duo T6600 2.20 GHz foi utilizado para dar suporte a todo
procedimento experimental. O Laptop e o fone de ouvido so mostrados na Fig. 1 abaixo.

Figura 1. Laptop e Fone de ouvido que foram utilizados no procedimento experimental


O grupo com 11 indivduos realizou o primeiro experimento. Eles avaliaram os rudos resultantes da aplicao dos
filtros passa-alta e passa-baixa advindos do som de objeto sendo arrastado em um piso estrutural. Em contrapartida, o

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grupo com 8 voluntrios realizou o julgamento referente ao rudo do som de passos gerados por uma pessoa ao
caminhar sobre um piso de concreto.
Dessa forma, o mtodo de comparao em pares utilizado para medir ordens de preferncia de determinados
voluntrios em relao a dois estmulos diferentes: rudo de arrasto e rudo de passos, ambos exemplos de sons sendo
propagados via estrutural. Tais estmulos foram apresentados aos voluntrios como opes binrias discretas. Cada som
foi filtrado utilizando 7 filtros (4 passa-alta e 3 passa-baixa). Cada rudo resultou em 8 estmulos diferentes, sendo 7
gerados por filtros e 1 retratando o som original. Os voluntrios foram instrudos a indicarem o primeiro ou o segundo
estmulo de cada par fornecia uma sensao desagradvel maior. A durao do intervalo de resposta foi determinada
pelo tempo de resposta do voluntrio. A gerao e apresentao do sinal, bem como todos os outros aspectos referentes
coleta de dados do procedimento experimental estavam sob controle do computador.
O procedimento de escalonamento adotado baseou-se na lei do julgamento comparativa, caso lll. Escolhas
individuais inconsistentes foram detectadas utilizando o procedimento Doubled Sorted (DS). Como resultado, estas
escolhas foram testadas novamente, isto , os pares correspondentes de estmulo foram apresentados novamente para o
voluntrio, no final do teste. Por exemplo, os 11 voluntrios do primeiro grupo foram selecionados para avaliar 8 sons
distintos, tomados de dois a dois, referentes ao rudo de arrasto. Logo, eles fizeram o julgamento de 56 pares de
combinaes (64 56), uma vez que no faz sentido a comparao de um som com ele mesmo. Sendo assim, o mesmo
par de sons apresentado ao usurio duas vezes, em ordens diferentes. Se o mesmo usurio for inconsistente na sua
resposta, ao final do teste este par apresentado novamente ao voluntrio, de forma que ele tem por opo manter a sua
inconsistncia ou mudar de opinio referente a sua escolha. Esse procedimento, chamado de retest, permite determinar
se as respostas inconsistentes foram originadas apenas por um erro ou se elas eram, de fato, as escolhas reais do
entrevistado. O retest um procedimento bastante importante, no qual permite identificar e corrigir erros devido ao
estado momentneo do indivduo, gerados por distrao, falta de ateno, rudos externos, etc., realizando-se, assim,
uma anlise mais aprofundada a respeito da percepo subjetiva desses sujeitos.
Finalmente, o procedimento de escalonamento adotado baseou-se na lei do julgamento comparativo, caso lll. Os
valores de escala de classificao foram obtidos pela soma dos valores de cada coluna da matriz definida pela eq. 2 e do
clculo da mdia dos seus valores.
4.1 Clculo do desvio padro via simulao de Monte Carlo
A simulao de Monte Carlo foi utilizada para calcular o desvio padro dos parmetros que indicam o grau de
satisfao/insatisfao do usurio (Rj) ao se aplicar o mtodo de comparao em pares. Conforme procedimento
descrito por Montag (2006), o desvio padro calculado para a matriz de contagem ao longo de um grande nmero de
repeties. Em sequncia, um valor na matriz de contagem alterado pelo desvio padro da mesma matriz, gerando
alterao na escala de classificao; feito isso, o desvio padro da escala de classificao obtido considerando todas as
possveis repeties. Os limites encontrados so calculados para um nvel de confiana de 95%.
6. RESULTADOS
A Figura 2 se refere ao rudo original (sem filtro) de um objeto sendo arrastado sobre um piso estrutural. Ela mostra
a amplitude do sinal no tempo (fig. 2a) e os nveis de presso sonora em ampla faixa de frequncia (fig. 2b). Em
contrapartida, a fig. 3 retrata as mesmas variveis (amplitude do sinal e nvel de presso sonora), porm para o rudo
original gerado pelo caminhar de uma pessoa sobre um determinado sistema de piso.
0.4

Amplitude do Sinal [V]

0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

Tempo [s]

a)

Amplitude do sinal ao longo do tempo

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NPS [dB re 2x10-5 Pa]

60

50

40

30

20

10

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Frequncia [Hz]

2
4

x 10

b) Nvel de Presso Sonora do sinal ao longo da frequncia


Figura 2. Amplitude (a) e Nvel de Presso Sonora (b) do sinal original do rudo referente a um objeto sendo
arrastado sobre um piso estrutural

0.08

Amplitude do sinal [V]

0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12

Tempo [s]

a)

Amplitude do sinal ao longo do tempo

NPS[dB re 2x10-5 Pa]

70
60
50
40
30
20
10
0

0.2

0.4

a)

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

Frequncia [Hz]
Nvel de Presso Sonora do sinal ao longo da frequncia

1.8

2
4

x 10

Figura 3. Amplitude (a) e Nvel de Presso Sonora (b) do sinal original do rudo referente ao caminhar de uma
pessoa sobre um piso estrutural

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A figura 4 mostra, tanto para o rudo de arrasto quanto para o rudo de passos, o grfico de nvel de presso sonora
de tais rudos quando os mesmos so filtrados por um filtro passa-baixa cuja frequncia de corte de 2818 Hz.
70

NPS [dB re 2x10-5 Pa]

60

50

40

30

20

10

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Frequncia [Hz]

a)

2
4

x 10

Rudo de Arrasto

70

NPS [dB re 2x10-5]

60

50

40

30

20

10

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Frequncia [Hz]

2
4

x 10

b) Rudo de passos
Figura 4. Nvel de Presso sonora do rudo de arrasto (a) e rudo de passos (b) aps a aplicao do filtro passabaixa com frequncia de corte de 2818 Hz.
A figura 5 diz respeito comparao entre a classificao dos valores de escala (R j), acompanhados dos seus
respectivos desvios padro, para dois conjuntos separados. O primeiro conjunto (Fig. 5a) faz referncia ao grupo de 11
voluntrios que avaliaram o rudo referente ao arrasto de um objeto e o segundo conjunto (Fig. 5b) diz respeito ao
conjunto de 8 voluntrios que se dispuseram em julgar o nvel de incmodo gerado pelo som de uma pessoa ao
caminhar sobre um piso. Observa-se, no primeiro conjunto, uma opo ao som proveniente da aplicao do filtro passabaixa com frequncia de corte de 2818 Hz como o mais desconfortvel. J no segundo conjunto, as classificaes dos
valores de escala se aproximam bastante. Nota-se uma leve tendncia de desconforto para os rudos presentes nas
mdias frequncias.
2.5

Confortvel

Desconfortvel

2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
PB/1.4kHz

PB/2.0kHz

a)

PB/2.8kHz

PA/2.0kHz

PA/2.8kHz

PA/4.0kHz

PA/5.6kHz

original

Rudo de um objeto sendo arrastado sobre um piso estrutural

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Confortvel

Desconfortvel

2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
PB/1.4kHz

PB/2.0kHz

PB/2.8kHz

PA/2.0kHz

PA/2.8kHz

PA/4.0kHz

PA/5.6kHz

original

b) Rudo gerado por uma pessoa ao caminhar sobre um piso estrutural


Figura 5. Classificao dos valores de escala (Rj) de dois tipos de rudo gerados em pisos estruturais: a) rudo de arrasto
e b) rudo de passos; juntamente com seus respectivos valores de desvio padro.
PB: filtro passa-baixa, PA: filtro passa-alta
7. CONCLUSES
A anlise subjetiva da percepo de sons desagradveis indica que o dissabor provocado pelo rudo desconfortvel
pode estar relacionado com a frequncia. At ento, os demais fatores que fazem com que um indivduo opte por um
som em detrimento do outro, associando-o ao aspecto de desconforto, so desconhecidos.
De acordo com os resultados obtidos, verifica-se que o dissabor advindo de um som tido com desconfortvel no
necessariamente est relacionado as altas frequncias. Pelo contrrio, observa-se, para o grupo de voluntrios avaliados,
uma tendncia das mdias frequncias serem as responsveis pelo carter indesejvel que rudos estruturais possuem.
Em especial, o parmetro que avalia a sensao de conforto/desconforto foi maior quando o filtro-passa baixa com
frequncia de corte de 2818 Hz foi aplicado, sendo mais acentuado o desconforto para o rudo proveniente de um objeto
sendo arrastado sobre um piso estrutural. Uma amostra maior de voluntrios pode ajudar a conduzir a resultados mais
satisfatrios.
Os resultados encontrados so teis, no s pelo fato de melhor explicar a condio humana, mas tambm por
permitir o desenvolvimento de regimes de controle de rudo mais efetivos e com ateno especial para as faixas de
frequncias que geram a sensao de desconforto para os rudos estruturais.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio em forma de fomento pesquisa concedida pela CAPES (Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) e PROPPEs/UFMG (Programa de Ps-Graduao em Engenharia de
Estruturas da Universidade Federal de Minas Gerais).
NOMENCLATURA
NPS
R
r
N
var
z

Nvel de Presso Sonora


resposta ao estmulo S
coeficiente de correlao
nmero total de estmulos
varincia
distncia medida a partir da mdia

Letras gregas

desvio padro

Subscritos
j,k

diferenciao quanto ao estmulo

REFERNCIAS
Bistafa, S. R., 2006. Acstica aplicada ao controle de rudo. So Paulo: Blucher, Brasil. 368p.
Blake, R., 1986. Margins primal screech. Psychology today. 20 (9). 68p.
Brown, T. C., Peterson, G. L., 2007. An Enquiry into the Method of Paired Comparison: Reliability, Scaling and
Thurstones Law of Comparative Judgment. Rocky Mountain Research Station, U.S. Forest Service Report:
RMRS-RWU-4851.

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Brown, T. C., Peterson, G. L., Brodersen, R. M., Ford, V., Bell, P. A., 2005. The judged seriousness of an
environmental loss is a matter of what caused it. Journal of Environmental Psychology. 25 (1): 13-21.
Gerretsen, E., 1976. A New System for Rating Impact Sound Insulation. Applied Acoustic, v.9.
Guilford, J. P., 1954. Psychometric methods. New York: McGraw-Hill (1954).
Halpern, D. L., Blake, R. e Hillenbrand, J., 1986. Psychoacoustics of a chilling sound. Perception & Psychophysics,
39(2), 77-80.
Magalhaes, M. D. C., Robinson, M. e Cox, T. J, 2009. The effect of frequency-range on the perception of unpleasant
sounds using the method of pair comparison. The Sixteenth International Congress on Sound and Vibration,
Krakw, Poland. 8p.
McDermott, J. e Hauser, M., 2004. Are consonant intervals music to their ears? Spontaneous acoustic preferences in a
nonhuman primate. Cognition, 94 (2). B11-B21.
Mehta, M., Johnson, J. e Rocafort, J., 1999. Acoustics: principles and design. New Jersey: Prentice Hall, 445p.
Montag, E., 2006. Empirical formula for creating error bars for the method of paired comparison. Journal Electronic
Imaging, Vol.15(1), pp 10502, 1-3.

NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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MODELAGEM COMPUTACIONAL DO PROCESSO DE REGENERAO


DE FRATURAS SSEAS ATRAVS DO MTODO
DOS ELEMENTOS FINITOS
Stephany de Camilo e Alonso, stephanyengmec@gmail.com
Rafael Antnio Ferreira Garcia, rafael.afgarcia@yahoo.com.br
Libardo Andres Gonzalez Torres, l.gonzales@ict.ufvjm.edu.br
UFVJM, Rodovia MGT 367 - Km 583, n 5000 Alto da Jacuba CEP 39100-000

Resumo. As fraturas sseas so injrias de elevada ocorrncia e representam, alm de dor e sofrimento para o
paciente, elevados custos econmicos tanto para os sistemas de sade, quanto para o paciente, que fica
impossibilitado de trabalhar durante a recuperao. O processo de regenerao da fratura ssea consiste de uma
srie de eventos biolgicos complexos que envolvem proliferao, diferenciao, migrao celular, entre outros
fenmenos. Diversos estudos consideram os inmeros fatores externos e microambientes bioqumicos e mecnicos aos
quais o local da fratura est submetida, responsveis pelos resultados do processo de regenerao. Porm, ainda no
est completamente esclarecida a forma com que esses fatores modificam o processo. Desta maneira, o presente
trabalho objetiva estudar computacionalmente duas teorias de diferenciao celular, comparando-as com resultados
experimentais encontrados na literatura. O estudo foi realizado a partir de um modelo de elementos finitos gerado no
software Abaqus, seguindo um modelo matemtico usando equaes diferenciais parciais. Foram obtidos resultados,
para ambas as teorias de diferenciao, que mostram a evoluo temporal da concentrao de clulas tronco, clulas
sseas, clulas de cartilagem, clulas de cartilagem hipertrofiadas, clulas de tecido fibroso, vascularizao e
estmulo mecnico. Com essas comparaes pode-se concluir que ambas as teorias se mostram coerentes com a
realidade. O presente trabalho evidenciou tambm a importncia da biomecnica e do mtodo dos elementos finitos
que possibilitam o estudo e modelagem de processos biolgicos.
Palavras-chave: Fratura, regenerao ssea, estmulo mecnico, modelagem computacional.

1. INTRODUO
De acordo com Nikolaou et al. (2011), a incidncia de fraturas da difise do fmur varia de 9,5 a 18,9 por 100.000
habitantes por ano e seu tratamento resulta em altos custos econmicos, alm de sofrimento do paciente. Portanto,
regenerao ssea um campo de estudo extremamente necessrio.
Descobriu-se atravs de estudos experimentais (TORRES; AZNAR; BENITO, 2011) que a magnitude do fluxo de
fluido intersticial a varivel mecnica mais importante modificada pela frequncia de estmulo. Sendo assim, no
presente trabalho, prope-se usar a lei de diferenciao proposta por Prendergast et al. (1997) por considerar o fluxo de
fluido, que ser influenciado pela frequncia de um estmulo externo aplicado, comparando-a com a teoria proposta por
Torres, Aznar e Benito (2011).
Neste estudo, objetiva-se o desenvolvimento de um modelo 2D de elementos finitos que reproduza de forma
realista o processo de regenerao da fratura de ossos longos, ainda que assumindo diversas simplificaes devido
complexidade do problema. Desta maneira, o presente trabalho pretende aprofundar a compreenso um dos fatores que
influenciam o processo de regenerao ssea, processo este que ainda no completamente conhecido.
2. O PROCESSO DE REGENERAO SSEA
O osso um dos nicos tecidos que pode se regenerar sem formar cicatriz fibrosa (Marsell; Einhorn, 2011),
enquanto os outros tecidos biolgicos adultos se regeneram com a produo de cicatriz, o osso se regenera com nova
formao de osso. A fim de restaurar a forma e funes originais de um osso fraturado, vrios eventos celulares tais
como a proliferao, migrao e diferenciao envolvendo clulas tronco mesenquimais, condrcitos, osteoblastos,
osteoclastos e fibroblastos ocorrem de forma orquestrada influenciados pelo microambiente qumico e mecnico
(Torres; Aznar; Benito, 2011; Zhang et al, 2012). A regenerao ssea pode ocorrer atravs da regenerao primria ou
secundria (Isaksson, 2012). Na maioria dos casos, o mtodo de tratamento usado em fraturas de ossos longos a
regenerao secundria, que consiste de tanto na regenerao de osso endocondrial quanto intramembranoso. Devido ao
uso de um sistema de fixao mais flexvel, o microambiente mecnico estimula a cicatrizao ssea (Marsell; Einhorn,
2011). Na regenerao secundria, a estabilizao da fratura consequncia de vrios processos de diferenciao de
tecidos, que conduz formao de um calo externo que aumenta a seo transversal de fraturas e a sua rigidez
(Isaksson, 2012).

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A regenerao secundria composta por quatro fases que se sobrepem: inflamao, diferenciao do calo ou
formao do calo macio, ossificao ou formao do calo duro e remodelao. Quando a fratura ssea acontece,
imediatamente se inicia a fase de inflamao. Os tecidos circundantes, o osso cortical, o peristeo e vasos sanguneos
encontram-se rompidos e a necrose dos ostecitos comea (Geris et al., 2008). A partir da se inicia a resposta
inflamatria, o tecido necrtico removido e o tecido de granulao formado proporcionando uma estabilizao
provisria do calo (Doblar et al., 2004).
Aps aproximadamente duas semanas, a fase de diferenciao do calo macio comea e as clulas tronco
mesenquimais que migraram para o local da fratura durante a fase de inflamao se diferenciam em condrcitos,
osteoblastos ou fibroblastos, dependendo das condies mecnicas e bioqumicas (Doblar et al., 2004). Os condrcitos
geram a cartilagem, que proporciona a estabilizao mecnica fratura (Geris et al., 2008), enquanto que os
osteoblastos so responsveis pela formao de tecido sseo intramembranoso (Doblar et al., 2004). A diferenciao
de clulas tronco mesenquimais em fibroblastos mais difcil de ocorrer (Gomez-Benito et al., 2005). No final da fase
de diferenciao calo macio, os condrcitos se diferenciam em condrcitos hipertrficos (Geris et al., 2008) e
mineralizam a matriz da cartilagem. Em seguida, a ossificao endocondral substitui gradualmente este calo
cartilaginoso com osso (Malizos; Papatheodorou, 2005).
A terceira fase da cicatrizao ssea a ossificao ou formao do calo duro, onde apenas uma pequena lacuna de
tecido no ossificado separa as superfcies do calo (Claes; Heigele, 1999). Os condrcitos hipertrficos gerados na
segunda fase secretam fatores de crescimento que atraem ostecitos, os quais, de acordo com Geris et al. (2008), tem a
funo de degradar a cartilagem mineralizada permitindo a invaso de vasos sanguneos na cartilagem calcificada, que
essencial para a formao de calo duro (Schindeler et al., 2008). Doblar et al. (2004) afirmam que o processo da
ossificao da cartilagem continua at que todo o calo seja substitudo por tecido sseo e uma ponte ssea que confere
estabilidade e rigidez suficiente para o espao da fratura. Geris et al. (2008) afirmam que a unio clnica ocorre quando
as extremidades da fratura se encontram conectadas por calo sseo.
Schindeler et al. (2008) descreve calo duro como um tecido sseo irregular no modelado. Assim, depois da
ossificao, a remodelao ssea ocorre, de modo a restaurar a forma e a estrutura originais do osso (Doblar et al.,
2004). De acordo com Geris et al. (2008), inicialmente ocorre reabsoro ssea seguida pela transformao do tecido
sseo irregular do calo em osso lamelar, enquanto o processo de neovascularizao permanece constante at que o
fornecimento de sangue retorne s condies normais. Essa srie de eventos encerra o processo de regenerao ssea e
resulta na restaurao do osso fraturado sua forma e funo original.
Quando se trata de processos biolgicos, deve-se ter em mente que tais processos dependem de inmeros fatores
internos e externos que influenciam direta ou indiretamente em seu resultado. Gmez-Benito et al. (2005) citam que a
gentica, fatores celulares e bioqumicos, idade do paciente, tipo de fratura, movimento interfragmentar, geometria da
fratura, entre outros fatores atuam em conjunto de modo a influenciar de maneira decisiva a regenerao ssea. Isaksson
(2012) e Epari et al. (2010), atriburam fixao flexvel um aumento da formao do calo, enquanto a fixao rgida
limita a estimulao da formao do calo. A formao desse calo extremamente importante, pois sua funo
biomecnica reduzir o movimento inicial de modo a possibilitar a unio dos fragmentos de osso com as chamadas
pontes sseas. Lacroix e Prendergast (2002) classificam os tipos de diferenciao de acordo com os nveis de estmulo
biofsico. Segundo eles, altos nveis de estmulo favorecem a diferenciao em fibroblastos, nveis intermedirios
favorecem os condrcitos e nveis baixos favorecem os osteoblastos. Wilson et al. (2015) afirmam que as condies
mecnicas de carregamento da fratura governam a formao de osso intramembranoso e endocondral no calo e que
essas condies so constantemente alteradas pelas mudanas na geometria e na rigidez do tecido. Zhang et al. (2012)
concluram em seu estudo que o ambiente mecnico ao qual a fratura estava submetida influenciou fortemente no
tamanho e formato do calo e que mudanas em componentes do calo que dependiam do tempo acarretaram mudanas
correspondentes nas propriedades mecnicas e na estabilidade da fratura.
Prendergast et al. (1997) introduziram um modelo de diferenciao de tecidos baseado em um modelo de elementos
finitos de tecidos bifsicos poroelsticos e propuseram dois estmulos biofsicos como variveis mecnicas:
deslocamento de cisalhamento (deviatrico) na fase slida e velocidade de fluido na fase do fluido intersticial (Isaksson,
2012). Segundo essa teoria, altas magnitudes de deslocamento deviatrico e velocidade de fluido estimulam a
diferenciao em tecido fibroso, enquanto quando ambos os estmulos so baixos pode ocorrer formao ssea. Mais
tarde, Lacroix e Prendergast (2002), aplicaram essa teoria em um modelo de elementos finitos 2D simtrico capaz de
prever regenerao mais lenta com o aumento do tamanho do espao da fratura e maior produo de tecido conjuntivo
com o aumento do deslocamento interfragmentar.
3. METODOLOGIA
O processo de cicatrizao da fratura ssea pode ser estudado matematicamente considerando uma lei de
conservao levando em conta: a migrao, a diferenciao, a proliferao e a morte celular. As equaes geradas so
aplicveis aos diferentes tipos de tecidos envolvidos na cicatrizao de fratura e contm variveis que dependem da
concentrao celular, da vascularizao, do estmulo mecnico e do tempo.

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Conforme j discutido anteriormente, as clulas tronco mesenquimais podem se diferenciar em clulas


cartilaginosas, sseas ou fibrosas, enquanto as clulas cartilaginosas podem se diferenciar em clulas de cartilagem
hipertrofiada e esta pode se diferenciar em clulas sseas. Sendo assim, a partir da Lei Geral de Conservao Celular,
desenvolveu-se as Eq. (1) a (5), que foram utilizadas afim de reproduzir o processo de regenerao ssea
computacionalmente. A Eq. (6) representa a taxa de vascularizao da regio fraturada.

c b
k b F b ( , v ) c h k bs M b ( , v, t ) c s
h h
t

c s
( D s ( g ) c s ) p

t
ref

(2)

b b ( , v, t) c c ( , t ) f
cs k s M
c s k s M f ( , t ) c s
ks M

(3)

c c
k ch F ch ( , s) c c k cs M c ( , t ) c s
t
c h
k ch F ch ( , s) c c k b F b ( , v) c h
h h
t

c f
t

(1)

(4)

k sf M f ( , t ) c s

(5)

v
( D v ( j )v) F v
t

(6)

c s c b c c c h c f c v
so a evoluo temporal da concentrao de clulas tronco mesenquimais,
,
,
,
,
,
t t
t
t
t
t
sseas, de cartilagem, de cartilagem hipertrofiada, fibroblastos e vascularizao, respectivamente; D s representa a
difuso das clulas tronco mesenquimais; p e so parmetros que descrevem a proliferao das clulas tronco

Onde:

mesenquimais; k s , k c , k h so as constantes de diferenciao das clulas tronco mesenquimais, de cartilagem e de


cartilagem hipertrofiada, respectivamente; M e F so as constantes de amadurecimento das clulas; c s , c c , c h so as

concentraes de clulas tronco mesenquimais, de cartilagem e de cartilagem hipertrofiada, respectivamente; o


estmulo mecnico; D v o coeficiente de difuso do tecido rompido e o nvel de vascularizao.
De acordo com Geris et al. (2008), as clulas sseas, de cartilagem, de cartilagem hipertrofiada e fibroblastos se
diferenciam em um dia, portanto, os valores de k so 1. Geris et al. (2008) ainda equacionam a angiognese, que o
processo de gerao de vascularizao como dependente de fatores de crescimento angiognicos referentes a
osteoblastos e cartilagem, alm de considerarem o decaimento natural da produo desses fatores de crescimento. Deste
modo, aps realizarmos anlises e consideraes, baseando em Geris et al. (2008), utilizamos D v 3 . Como D v uma
varivel dependente do estmulo mecnico, consequentemente a vascularizao depender do estmulo mecnico. A
diferenciao de clulas de cartilagem hipertrofiada a clulas sseas depende da vascularizao, sendo assim, tambm
vai depender da magnitude do estmulo mecnico, justificando as consideraes feitas adiante na Eq. (9).
Note que nas equaes descritas acima no consta o termo referente morte celular, visto que se usou apenas o
estmulo mecnico correspondente ao carregamento proveniente do esforo de caminhada, que no alto o suficiente
para causar danos clula de modo a causar morte celular significativa. O termo referente ao campo de velocidade da
fase slida do calo tambm foi suprimido afim de simplificar a simulao.
As simulaes foram feitas de modo a comparar a teoria de Prendergast et al. (1997) apresentada anteriormente,
que considera deslocamento de cisalhamento (deviatrico) na fase slida e velocidade de fluido na fase do fluido
intersticial, com a teoria proposta por Torres, Aznar e Benito (2011) que considera somente o deslocamento. Na teoria
de Prendergast et al. (1997), o estmulo mecnico usado calculado com a Eq. (7), enquanto na teoria proposta por
Torres, Aznar e Benito (2011) o estmulo mecnico usado calculado com a Eq. (8).

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v
( x, t ) J 2 a F

(7)

( x, t ) J 2

I oct 2 II oct 2 III oct 2

(8)

Onde: ( x, t ) o estmulo mecnico, que depende da localizao x e do tempo t; v F a velocidade relativa do


fluido intersticial na matriz slida extracelular; a = 0,0375; b = 3 m / s (Prendergast et al., 1997). J 2 o segundo
invariante do tensor de deslocamento deviatrico; I , II , III so os deslocamentos principais e
oct ( I II III ) / 3 o deslocamento octadrico.
Para ambas as teorias, baseado em Torres, Aznar e Benito (2011), considerou-se que a diferenciao de tecidos
depende diretamente do nvel de estimulao mecnica e de vascularizao. Desta forma:
0,005 0,03; v v
osso
min

Se 0,005 0,1; v v
cartilagem
0,1 0,8; v v min fibroblastos

min

(9)

As equaes matemticas comentadas anteriormente permitem a modelagem computacional da cicatrizao ssea e


podem ser resolvidas usando a tcnica de elementos finitos, com as condies iniciais e de contorno caractersticas da
situao de estudo.
Durante a realizao do presente estudo, utilizou-se o mtodo dos elementos finitos aplicado a uma geometria
bidimensional que representa de forma simplificada o calo sseo de um metatarso fraturado de uma ovelha. Tal
geometria foi gerada no software Abaqus 6.12-1, utilizando do calo, considerando-o simtrico em relao aos eixos x
e y (Fig. 1), a partir de observaes de imagens de raio-x encontradas na literatura (Torres; Aznar; Benito, 2011).
A essa geometria aplicou-se as condies de contorno propostas por Torres, Aznar e Benito (2011), bem como o
algoritmo gerado por esses autores em linguagem Fortran aplicados aos softwares Abaqus 6.12-1 e Microsoft Visual
Studio 2010, de forma combinada.
Na Figura 1 apresentado um modelo axisimtrico que representa a geometria, condies de contorno,
carregamento e condies de fixao do metatarso. Inicialmente o espao da fratura formado por tecido de granulao,
osso cortical completamente vascularizado, concentrao mxima de clulas tronco no peristeo, enquanto a
concentrao e a densidade de outras clulas e tecidos considerada nula na regio fraturada. O fluxo de fluido
intersticial permitido nas reas indicadas na Figura 1. O estmulo mecnico cclico corresponde ao carregamento axial
proveniente do esforo de caminhada, com uma frequncia de cerca de um passo por segundo, ou seja, 1Hz.

Figura 11: Geometria, carregamento e condies de contorno do modelo da fratura


Note que o carregamento axial no o nico presente na regio da fratura, porm, no presente modelo adotou-se a
simplificao de utilizar somente esse carregamento, visto que ele representa magnitude mais significante (Torres;
Aznar; Benito, 2011).

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O algoritmo foi desenvolvido a partir das teorias de Prendergast et al. (1997) e das equaes propostas por GmezBenito et al. (2005). O algoritmo usado resultou em um arquivo com o qual, atravs do software Tecplot, foi possvel
visualizar as simulaes geradas, as quais sero apresentadas e discutidas posteriormente.
4. RESULTADOS E DISCUSSES
Como j tratado anteriormente, no presente trabalho foi feita uma comparao entre duas teorias, a proposta por
Prendergast et al. (1997), que considera deslocamento de cisalhamento (deviatrico) na fase slida e velocidade de
fluido na fase do fluido intersticial, com a teoria proposta por Torres, Aznar e Benito (2011) que considera somente o
deslocamento. Com isso, foram feitas simulaes para ambas as teorias, considerando um tempo de 60 dias a partir do
dia da fratura. Os resultados apresentados mostram um quarto do calo da fratura para os dias 1, 15, 30, 45 e 60,
respectivamente.
Na Figura 2-a vemos que nos primeiros dias aps a fratura (fase de inflamao) ocorre grande migrao das clulas
tronco mesenquimais, alm de estar ocorrendo tambm proliferao das mesmas. No dcimo quinto dia j pode se notar
que em alguns pontos as clulas tronco desaparecem, pois esto se diferenciando em clulas sseas. Isso pode ser
percebido se compararmos o dcimo quinto dia da Fig. 2-a, com o mesmo perodo da Fig. 3-a, que mostra os resultados
para migrao e diferenciao de clulas tronco em clulas sseas. Outro fato importante de se notar que a medida que
passam os dias, a concentrao de clulas tronco decresce, pois, alm de se diferenciar em clulas sseas, as clulas
tronco mesenquimais se diferenciam em clulas de cartilagem e clulas de tecido fibroso (fibroblastos).
As mesmas anlises podem ser feitas para a teoria de Prendergast (1997), lembrando que essa teoria, diferente da
que prope Torres, Aznar e Benito (2011), leva em considerao alm do deslocamento intersticial, a velocidade de
fluido intersticial. Isso explica algumas diferenas que podem ser notadas ao analisar as respostas das duas teorias para
cada tipo de clula.
Comparando as Fig. 2-a e 2-b, percebe-se diferenas muito sutis. No trigsimo dia em ambas se nota que, para a
teoria proposta por Prendergast et al (1997), existe uma concentrao de clulas tronco bem maior do que no modelo da
teoria proposta por Torres, Aznar e Benito (2011). Essa diferena se d justamente por Prendergast considerar, alm do
deslocamento de cisalhamento, a velocidade de fluido intersticial no calo da fratura.

Figura 2: Resultados para concentrao de clulas tronco 1, 15, 30, 45 e 60 dias aps a fratura a) Teoria de Torres,
Aznar e Benito (2011); b) Teoria de Prendergast et al. (1997)
O principal ponto a ser notado na Fig. 3-a que com 15 dias de simulao as clulas sseas comeam a crescer
justamente onde as clulas tronco comeam a desaparecer. Comparando as Fig. 3-a e 3-b, onde pode-se perceber que ao
fim dos 60 dias para a teoria de Prendergast et al. (1997), a concentrao de clulas sseas maior que na Fig. 4-a.
Ainda comparando as Fig. 3-a e 3-b, nos dias 30 e 45, percebe-se que para a teoria que considera somente a deformao
houve uma difuso maior das clulas sseas e j para a teoria de Prendergast et al. (1997) a difuso das clulas sseas
menor, porm as mesmas se apresentam com concentraes maiores, isso provavelmente se deve ao fato da segunda
teoria considerar alm da deformao, a velocidade de fluido, que uma varivel muito importante no processo.
Outro detalhe que o aumento da concentrao de clulas sseas coincide com o aumento da vascularizao no
calo, como podemos ver nas Fig. 4-a e 4-b, o que uma condio para o crescimento desse tipo de clula. Inicialmente,
nas Fig. 4-a e 4-b, podemos ver que existe vascularizao no peristeo, o que foi imposto como condio de contorno, e
com o passar dos dias essa vascularizao tende a cobrir toda a rea do calo da fratura. Porm, na teoria de Prendergast
et al. (1997), podemos perceber que a vascularizao demora mais para cobrir totalmente a regio do calo. Isso ocorre
devido ao fato de a vascularizao ser dependente do nvel de estmulo mecnico, que para esta teoria era mais alto.
Os resultados obtidos para as clulas de cartilagem em ambas as teorias, no se mostraram muito diferentes (Fig. 5a e 5-b). As clulas de cartilagem, diferente das clulas sseas, s comeam a aparecer a partir do dcimo sexto dia, isso
se deve ao tempo que esse tipo de clula leva at seu total amadurecimento. No dcimo sexto dia (Fig. 5), podemos ver

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uma
alta
clulas
de
concentrao essa
dcimo oitavo dia,
de
cartilagem
diferenciar
em
cartilagem
que fica claro ao
dcimo nono dia

concentrao de
cartilagem,
que aumenta at o
quando as clulas
comeam a se
clulas
de
hipertrofiada,
o
compararmos
o
nas Fig. 6-a e 6-b.

Figura 3: Resultados para concentrao de clulas sseas 1, 15, 30, 45 e 60 dias aps a fratura a) Teoria de Torres,
Aznar e Benito (2011); b) Teoria de Prendergast et al. (1997)

Figura 4: Resultados para a vascularizao 1, 15, 30, 45 e 60 dias aps a fratura a) Teoria de Torres, Aznar e Benito
(2011); b) Teoria de Prendergast et al. (1997)
A cartilagem hipertrofiada, obtida aps a madurao da cartilagem, aumenta por alguns dias, a partir do
dcimo nono dia, porm volta a diminuir (Fig. 7-b), diferenciando-se tambm em clulas sseas, podemos notar esse
crescimento comparando os dias 45 e 60 da Fig. 6 com a Fig. 7.
H uma ntida diferena entre os resultados das duas teorias quando se compara a converso de cartilagem em
cartilagem hipertrofiada. Na Fig. 7-a vemos que resta apenas uma pequena quantidade de cartilagem hipertrofiada aps
45 dias da fratura, e j na Fig. 7-b, tambm com 45 dias, podemos notar uma alta concentrao de clulas de cartilagem
hipertrofiada.

Figura 52: Resultados para concentrao de clulas de cartilagem 1, 15, 30, 45 e 60 dias aps a fratura a) Teoria de
Torres, Aznar e Benito (2011); b) Teoria de Prendergast et al. (1997)

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Figura 6: a) Desenvolvimento das clulas de cartilagem at o incio do crescimento da cartilagem hipertrofiada para
ambas as teorias; b) Incio do crescimento das clulas cartilagem hipertrofiadas para ambas as teorias.

Figura 7: Resultados para clulas de cartilagem hipertrofiadas 1, 15, 30, 45 e 60 dias aps a fratura a) Teoria de
Torres, Aznar e Benito (2011); b) Teoria de Prendergast et al. (1997)
Com relao ao estmulo mecnico percebemos que ele concentrado na regio de maior instabilidade da fratura,
tendo em vista que a regio mais prxima da ruptura. Outro ponto importante que o estmulo tende a diminuir com o
tempo, isto se d exatamente porque medida que o calo preenchido com osso e cartilagem, o ambiente antes instvel
passa a se estabilizar gradativamente, reduzindo o estmulo, como podemos ver na Fig. 8.

Figura 8: Resposta para o estmulo mecnico no calo da fratura ao longo do tempo

5. CONCLUSES
Com o presente trabalho pode-se concluir, primeiramente a grande importncia do mtodo dos elementos finitos.
Com ele possvel estudar atravs da resoluo de sistemas de equaes diferenciais desde problemas simples at
problemas mais complexos, como o tratado nesse trabalho. A modelagem matemtica dos processos que envolvem o
corpo humano pode facilitar pesquisas para o avano da medicina atual, como por exemplo acelerar o tempo de
cicatrizao ssea. Deste modo, fica evidente a relevncia desse tipo de abordagem mecnica dos processos biolgicos.

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Uma inovao do modelo utilizado no presente trabalho so os resultados das distribuies de concentraes
celulares. Enquanto as simulaes presentes at o momento na literatura apresentam um preenchimento total do calo por
clulas sseas, o modelo aqui descrito mostra, para ambas as teorias analisadas, que no resultado final a concentrao de
clulas sseas no uniforme no calo, o que se aproxima mais da realidade (Epari, 2006). A teoria proposta por
Prendergast et al. (1997), por considerar uma varivel a mais compondo o parmetro de estmulo mecnico, teve
resultados um pouco diferentes da teoria de Torres, Aznar e Benito (2011), que se trata de um modelo mais atual e
simplificado.
Estudos mais aprofundados objetivando diminuir as simplificaes do modelo e consequentemente aprimorar as
simulaes de modo a reproduzir cada vez mais fielmente o processo de regenerao da fratura ssea so necessrios.
Um dos estudos a serem feitos futuramente a anlise de convergncia da malha, com o intuito de refinar a mesma
buscando resultados cada vez mais realistas. Outro trabalho futuro proposto o de estudar o efeito de estimulao
mecnica externa no processo de cicatrizao ssea, sempre objetivando obter os resultados mais reais possveis com o
modelo.

REFERNCIAS
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Pharmacology
and
Physiology, Vol. 39, pp. 706-710.

NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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25 a 27 de maio, Diamantina, MG, Brasil

MODELAGEM DE PRTESE SOBRE IMPLANTE PARA EDENTADOS


PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Gabriel Santos Rosalem, gsrosalem@hotmail.com
Libardo Andrs Gonzles Torres, l.gonzales@ict.ufvjm.edu.br
Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri. Campus JK Diamantina/MG; Rodovia MGT 367 Km 583, n 5000;
Alto do Jacuba CEP 39100-000

Dimitri Ribas Fonseca, dimitri.ribas@gmail.com


Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri. Campus I Diamantina/MG; Rua da Glria, n 187:
Centro CEP 39100-000

Resumo. O presente trabalho apresenta o estudo com anlise de Elementos Finitos aplicado a uma nova abordagem
da restaurao prottica em trs modelos de prteses, dois novos modelos e um tradicional, que seguem o conceito all
- on - four. O conceito all - on - four consiste no desenvolvimento de uma prtese sustentada por 4 implantes, dois
inclinados e dois retos. Os objetivos do trabalho so: comparar as tenses geradas no tecido sseo e na resina acrlica
quando as prteses so submetidas a carregamentos axiais. Foi utilizado o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), que
um mtodo numrico usado para resolve, de forma aproximada, equaes diferenciais que governam o
comportamento mecnicos dos materiais utilizados. Foi utilizado o software de desenho 3D, SolidWorks 2015, para a
criao dos modelos. A anlise comparativa entre os resultados computacionais e experimentais foi realizada em
termos qualitativos e quantitativos. O estudo dos resultados das tenses no tecido sseo permitiu determinar a regio
de maiores tenses, que esteve de acordo com o relatado por estudos clnicos. Os novos modelos apresentaram uma
menor tenso na regio de osso cortical, quando comparados com o modelo tradicional.
Palavras-chave: conceito all on four, prteses, tenses sseas, mtodo dos elementos finitos, implantes.
1. INTRODUO
A insero cirrgica no tecido sseo de parafusos confeccionados em titnio e a comprovao da utilizao para
suportes protticos e dentes artificiais, definiu o paradigma da osseointegrao e revolucionou o mtodo de reabilitao
de edntulos. Em 1977, Brnemark et al., desenvolveram um modelo de prtese total suportada por cinco ou seis
implantes, que era composta por dez a doze dentes. Esse modelo ficou conhecido como sistema Brnemark de
implantes.
No cenrio dos edntulos uma condio agravante foi detectada aps as extraes dentrias (Thom et al., 2009). A
reabsoro ssea, que causa indisponibilidade ssea e atrofia, acometia esse tipo de pacientes. Essa condio biolgica
limita ou impede a instalao de implantes e se tornou um encalo para a reabilitao (Maia et al., 2008). Dentre vrias
tcnicas que possibilitam o contorno a essa deficincia, o conceito all on four teve grande aceitao na rea
odontolgica. Desenvolvido por Malo et al. (2007), ele consiste em inserir quatro implantes, dispostos estrategicamente,
que servem de suporte para prteses totais fixas. Um dos aspectos importantes do conceito all on four a inclinao,
de dois implantes posicionados a distal, que possibilita uma melhor ancoragem e conduzem a uma grande probabilidade
de sucesso para a reabilitao de edntulos.
As prteses sobre implantes do sistema Brnemark ou no conceito all on four apresentam a mesma
caracterstica: so confeccionados com resina acrlica e componentes metlicos. Os processos clssicos de confeco do
sistema de prteses envolvem soldas ou elementos usinados que tornam o processo oneroso, restringe as possibilidades
de geometria das prteses e demanda um tempo muito longo. Alm dessa considerao, para o sucesso da insero da
prtese total depende de fatores biomecnicos como cantilever (viga em balano) reduzido, estabilidade primria
satisfatria dos implantes, passividade de assentamento prottica e a manuteno da rigidez da prtese por todo o
perodo de cicatrizao, diminuindo as tenses sobre o osso residente. Com base nessas necessidades, Fonseca (2012)
props uma nova abordagem para a restaurao prottica do conceito all on four. Essa proposta apresenta uma nova
abordagem no que tange disposio da resina acrlica no corpo prottico, particularmente na interface do contato da
resina acrlica com os componentes da prtese, influenciando no contato entre os prprios componentes da mesma.
Como os estudos in vivo representam fases de pesquisa posteriores s etapas in vitro, considerou-se a utilizao do
mtodo computacional dos elementos finitos (MEF). O MEF amplamente utilizado para anlises biomecnicas. O
objetivo principal desse estudo avaliar computacionalmente o comportamento e distribuio das tenses no tecido
sseo na nova prtese para restaurao, comparando com o modelo de restaurao que utilizado convencionalmente.

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2. MATERIAIS E MTODOS
O presente estudo foi baseado no trabalho de Fonseca (2012). Foram considerados trs modelos de estudo,
nomeados como G2, G3 e G4, do trabalho citado. Os modelos G2 e G3 so referentes a nova abordagem e o modelo G4
ao mtodo convencional ou modelo em monobloco (Fig. 1). Eles so formados por: resina acrlica, cilindros e barra
metlica. Os implantes e tecido sseo, osso cortical e trabecular, so consideraes para tornar o modelo completo no
mbito do escopo do trabalho. Para a construo das geometrias foi utilizado o software Solid Works 2015. As
dimenses da resina acrlica e da barra metlica foram tiradas da dissertao de Fonseca (2012). Os componentes
definidos como cilindros, implantes e os componentes adicionais aos mesmos foram tirados da literatura e catlogos de
produtos da Bionnovation- implantes e biomateriais. As dimenses do tecido sseo, tal qual a geometria, foram
consideradas tal qual se encontrada em literatura orientada no trabalho de Fonseca (2012). A Figura 1 exemplifica os
modelos da dissertao e Fig. 2 as diferenas pontuais que cada um apresenta, respectivamente. No presente trabalho foi
simplificada a geometria. Foi considerada apenas metade da poro do modelo e a angulao foi omitida. Os modelos
da Fig. 1 foram considerados como barras retas. A anlise computacional e construo do modelo foram realizadas pelo
software de elementos finitos Abaqus 6-12.1.

Figura 1. Modelos estudados em Fonseca.


Fonte: Fonseca (2012).

Figura 2. Diferenas na disposio dos componentes da prtese.


Fonte: Fonseca (2012).
2.1. Geometria das Estruturas
Os modelos G2, G3 e G4, apresentam, essencialmente, as mesmas estruturas constitutivas, s modificando alguma
dimenso geral. A geometria dos cilindros utilizada foi retirada do catlogo Bionnovation implantes e biomateriais. A
Tabela 1 lista as estruturas e as suas dimenses de uma forma geral.

Estrutura
Cilindro
Barra Metlica
Resina Acrlica
Osso Cortical
Osso Trabecular
Implantes

Altura
10 mm
2,7 mm
4,20 mm
20 mm
15 mm
X

Tabela 1. Dimenses dos componentes do modelo.


Dimenses (mm)
Comprimento
Largura
Dimetro externo
X
X
3,80 mm
39,80 mm
6,80 mm
X
39,80 mm
6,80 mm
X
39,80 mm
13 mm
X
39,80 mm
8 mm
X
13 mm
X
X

Dimetro
X
4,9 mm
3,80 mm
X
X
4,1 mm

Espessura
X
X
X
5 mm
8 mm
X

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A barra metlica apresenta dois furos de dimetros j documentados (Tab. 1) com o centro dos mesmos estando a
12,45 mm da extremidade da barra. No modelo G4, os cilindros e a barra metlica formam um mesmo componente,
constituindo um monobloco, porm as dimenses no se alteram. Os modelos G2 e G3 apresentam uma poro de
resina que permeia os cilindros e a barra metlica. O modelo G4 no apresenta essa poro por ser construdo em
monobloco (Fig. 2). Foram utilizados dois implantes, um reto e outro inclinado. Os implantes utilizados so conhecidos
como implantes ossointegrveis rosqueveis de hexgono externo. O modelo geomtrico utilizado est no catlogo da
Bionnovation implantes e biomateriais. A inclinao do implante foi de 18. Os componentes adicionais, tal como os
minipilares reto e de angulao, foram considerados na confeco dos implantes. O tecido sseo foi modelado como
sendo um paraleleppedo formado por duas estruturas.

(a) Modelo da Barra Metlica.

(b) Modelo da Resina Acrlica.

(c) Modelo do Cilindro e dos Implantes Rosqueveis de Hexgono Externo Inclinado e Reto.

(d) Modelo do Tecido sseo


Figura 3. Ilustrao das Estruturas do Modelo.

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A geometria utilizada no modelo de elementos finitos que est representada na Fig. 3.

Figura 4. Modelo geomtrico de prtese sobre implante.


2.2. O Modelo de Elementos Finitos
2.2.1. Materiais
Os materiais utilizados nos componentes foram definidos de acordo com Fonseca (2012). Nos modelos G2 e G3 os
cilindros e os implantes so compostos por titnio, a barra metlica por uma liga de cobalto cromo. Completo pela
resina acrlica e os ossos cortical e trabecular. No modelo G4, o monobloco constitudo apenas pela liga cobalto
cromo.
Nas propriedades dos materiais dos modelos: todos foram considerados isotrpicos, homogneos e linearmente
independentes. As propriedades dos materiais usados se encontram na Tab. 2.

Material
Osso cortical
Osso trabecular
Titnio
Liga CoCr
Resina

Tabela 2. Propriedades dos materiais.


Mdulo de Elasticidade (E) Coeficiente de Poisson (v)
MPa
13700
0,3
1370
0,3
110000
0,3
218000
0,33
2460
0,35

Referncias
Barbier et al., 1998
Barbier et al., 1998
Holmgren et al., 1998
Eskitascioglu et al., 2004
Stegaroiu et al.,1998 Faot,
2006

2.2.2. Malha e Condies de Contorno


Para a criao da malha (subdiviso/elementos discretos do modelo) foram utilizadas as ferramentas do software
Abaqus 6.12-1. Os elementos foram considerados tetradricos quadrados tipo C3D10. O tamanho dos elementos foi de
0.20 mm. A Tabela 3 lista os nmeros de ns e elementos de cada modelo. A malha foi refinada no osso cortical e na
resina acrlica porque eles representam as regies de interesse para a anlise.

G2
G3
G4

Tabela 3. Nmero de ns e elementos dos modelos.


Ns
340902
345667
333626

Elementos
1787733
1809552
1760167

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A Figura 4 exemplifica o modelo de malhas.

Figura 3. Modelo de malhas pelo MEF.


Para a definio das condies de contorno, foram analisadas as condies mecnicas impostas ao tecido sseo. O
modelo foi considerado engastado na face inferior e nas faces laterais tal qual est ilustrado na Fig. 5. O engaste define
que no existe deslocamentos e rotaes na regio submetida ao mesmo.
2.2.3. Simulao do Modelo
O carregamento utilizado foi feito de forma anlogo ao trabalho de Fonseca (2012). Um pisto de 1 mm de raio
aplicou uma fora de 500 N na resina acrlica a 5 mm, medidos do centro do mesmo, na extremidade do cantilever. A
primeira considerao foi feita com base nos estudo e experimento de Fonseca (2012). A segunda foi feita porque
considerou-se a osseointegrao perfeito do componente com o tecido sseo. Para a anlise dos resultados foram
utilizados dois critrios de falha. Nesse estudo, onde a resina foi tratada como um material frgil, considerou-se a
anlise somente da tenso mxima principal. No tecido sseo, o critrio utilizado foi o de Von Mises. Mesmo o osso
sendo um material frgil e o critrio de Von Mises sendo utilizado para materiais dcteis, ele foi utilizado porque no
foi considerado a ruptura do tecido sseo e ele mais facilmente avaliado para essa situao de simulao. A regio de
anlise o aonde se encontra o contato entre o implante inclinado e o osso cortical. Essa regio, na Figura 5, se encontra
abaixo do ponto de aplicao do carregamento. A Figura 5 exemplifica as condies de contorno e o ponto de aplicao
do carregamento.

Figura 4. Condies de contorno e carregamento para os modelos.

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3. RESULTADOS
Foi realizada uma anlise qualitativa da distribuio das tenses de Von Mises no tecido sseo para comparao
entre os modelos. Utilizou-se as tenses de Von Mises mximas que foram fornecidas pelos prprios resultado como o
limiar superior da escala de tenses.
3.1. Tenses de Von Mises
A Figura 6 mostra a distribuio de tenses nos modelos G2, G3 e G4. No primeiro modelo as tenses se
concentraram na poro onde ocorre o contato do implante inclinado com o osso cortical. O maior valor de tenso
encontrada foi de 69,5 MPa. No modelo G3 as tenses se distriburam na mesma regio do modelo G2. A maior tenso
detectada nessa regio foi de 58,56 MPa. No ltimo modelo percebe-se que os maiores valores das tenses se
concentraram na mesma regio dos modelos G2 e G3. A tenso mxima avaliada nesse modelo foi de 70,23 MPa.

(a) Modelo G2.

(b) Modelo G3.

(c) Modelo G4.


Figura 6. (a) Distribuio de tenses no tecido sseo no modelo G2, (b) G3 e (c) G4 [MPa].
4. DISCUSSO
A anlise dessa simulao visa esclarecer as suposies feitas por pesquisadores. Eles consideram que as tenses no
tecido sseo nos novos modelos, G2 e G3, seriam menores do que no modelo convencional G4. De acordo com Pugh et
al. (1973) existe um limiar de tenses para o incio da reabsoro ssea e os esforos carregados na interface implante
osso comprometem a osseointegrao, podendo causar falhas na prtese e problemas graves da reabilitao do paciente
(Greco et al., 2009; Hobo et al., 1991). A anlise dos resultados aponta para uma concentrao de tenses na interface
implante cortical, e esse resultado corroborado em outros estudos (Skalak, 1985; Brnemark et al., 1985). A segunda
coluna da Tabela 4 apresenta os resultados de tenses mximas encontradas na regio cortical do tecido sseo. O
modelo G2 apresenta uma variao de 1,04% em relao maior tenso (modelo G4).
O modelo G3 apresentou uma tenso mxima de 58,56 MPa. Em comparao com o modelo convencional ele
apresentou uma tenso 16,61% (11,67 MPa) menor.
Foi analisado o modelo do sistema prtese tecido sseo para estudar as tenses no osso. Porm, como o interesse
da simulao comparar a distribuio das tenses no tecido sseo quando as prteses esto na conformao G2, G3 ou
G4, o estudo das tenses na resina acrlica essencial para o desenvolvimento do estudo. A Figura 7 mostra como se
deu a distribuio das tenses nos modelos. Os valores das tenses na prtese acrlica so maiores quando se apresenta
menores tenses no osso cortical. A Tabela 4 compara as tenses mximas encontradas na prtese acrlica com as
tenses mximas no tecido sseo.

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(a) Modelo G2

(b) Modelo G3

(c) Modelo G4
Figura 7. (a) Distribuio de tenses na resina acrlica no modelo G2, (b) G3 e (c) G4 [MPa].
Tabela 4. Comparao entre os valores das maiores tenses na prtese acrlica e no osso cortical
Modelo
Tenses Prtese Acrlica
Tenses Osso Cortical
Mxima Principal (MPa)
Von Mises (MPa)
45,13
69,50
G2
55,47
58,56
G3
21,94
70,23
G4
Tenses maiores na resina aparecem com tenses menores na cortical. Mecanicamente pode-se considerar que esse
fenmeno ocorre porque a energia que foi transferida para o modelo, oriunda da fora externa aplicada, se concentrou
em maior parte no contato resina cilindro, e uma menor parte foi transmitida para o tecido sseo. As tenses na resina
sempre foram maiores para o modelo G3. Em comparativo com o modelo G4, o resultado significativo. A estrutura
acrlica do G4 concentra menos energia de deformao e consequentemente transfere mais energia para o implante e
tecido sseo. A do G3 concentra mais energia de deformao na resina e consequentemente transfere menos para o
implante e tecido sseo. Esse resultado de extrema importncia porque viabiliza um mtodo que otimiza a reabilitao
de edntulos agindo em uma osseointegrao integral.
5. CONCLUSO
Considerando as limitaes da metodologia utilizada neste estudo, os resultados obtidos foram relevantes. Os
maiores valores de tenso se encontraram nos implantes distais quando foi realizado o carregamento no cantilever. A
utilizao da abordagem inovadora se mostrou relevante no que diz respeito a distribuio de tenses no tecido sseo.
Os corpos protticos que apresentavam um maior contato com intermediao da resina acrlica, tal qual os modelos G2
e G3, apresentaram menores tenses na cortical. O modelo G2 apresentou uma tenso ligeiramente menor que em G3, e
o G3 menor do que a maior tenso encontrada no modelo G4. Em relao as tenses no tecido sseo e na resina acrlica,
a distribuio de tenses esteve intrinsicamente ligada as mesmas distribudas na resina acrlica.

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REFERNCIAS
BRNEMARK, P. I.; HANSSIN, B. O.; ADELL. R., et al. Osseointegrated implants in the treatment of edentulos
jaw: experience from a 10-year period. Scand. J. Plast. Reconstr. Surg., Stockholm, v. 16, n. 1, p. 132, 1977.
BRNEMARK, P. I.; ZARB, G. A.; ALBREKTSSON, T. Tissue-integrated prosthesis: osseointegration in clinical
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FONSECA, D. R. Avaliao in vitro do comportamento mecnico de prteses totais fixas sobre implantes em
mandbula edntula: conceito all-on-four. 2012. 69 p. Dissertao (Mestrado em Odontologia) Universidade Federal
dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Diamantina. 2012.
GRECO, G. D.; JANSEN, W. C.; LANDRE JUNIOR, J.; SERAIDARIAN, P. I. Biomechanical analysis of the
stress generated by different disocclusion patterns in an implant-supported mandibular complete denture. J Appl Oral
Sci 2009; 17:515-20
HOBO, S.; ICHIDA, E.; GARCIA, L. T. Osseointegration and occlusal rehabilitation. Quintessence, 1991. Cap. 18,
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MAIA, B. G. F; JAHN, R. S; MAIA, S.; NEIVA, T. G. G.; BLATT, M. Implantes inclinados no tratamento
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MAL, P; NOBRE, M de A.; LOPES, A. The use of computer-guided flapless implant surgery and four implants
placed in immediate function to support a fixed denture: preliminary results after a mean follow-up period of thirteen
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PUGH, J. W., ROSE, R. M., RADIN, R. L. Elastic and viscoelastic proprieties of trabecular bone: dependence on
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SKALAK, R. Aspects of biomechanical considerations. In: BRNEMARK, P. I.; ZARB, G. A.; ALBREKTSSON,
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THOM, G; BERNADES, SR; SARTORI, IM. Uso de Implantes curtos: deciso baseada em Evidncias Cientifica.
Jornal do IIapeo, 2009, jun p.2-4.
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UTILIZAO DE MEF NA VALIDAO DE DEFORMAO DE UM


MODELO DE RESTAURAO ODONTOLGICA.
Joo Batista Novaes Junior1 novaes@ufmg.br
Elissa Talma1 elissatalma@hotmail.
Max de Castro Magalhes1 max@dees.ufmg.br
Estevam Barbosa de Las Casas1 estevam@dees.ufmg.br
1

Grupo de Engenharia Biomecnica Departamento de Estruturas Escola de Engenharia - Av. Antnio Carlos 6627 Bloco I sala
4116, Belo Horizonte MG, Brasil - CEP 31270-901.

Alex Fok2 alexfok@umn.edu


2

Minnesota Dental Research Center for Biomaterials and Biomechanics, School of Dentistry, University of Minnesota, United
States.

Resumo: A contrao de polimerizao de resinas compostas cria tenses entre o material restaurador e as paredes
da cavidade, e as tenses podem causar desadaptao entre as paredes da cavidade e a restaurao. O propsito
desse estudo foi determinar a deformao oclusal analisando o deslocamento de vetores na superfcie das
restauraes Classe II de resina composta, alterando o nmero de paredes da cavidade com adeso, utilizando Digital
Image Correlation (DIC) e Mtodo de Elementos Finitos (MEF). Mtodos: Uma resina composta comercial (Z100TM)
e um sistema adesivo comercial (AdperTM Single Bond Plus) foram utilizados nos dois grupos de restaurao Classe
II (8-mm compimento, 4-mm largura and 4-mm profundidade) em blocos de alumnio. Pontos de carbono forma
aplicados na superfcie para que pudessem ser analisadas pelo D.I.C. Resultados: O GI apresentou um deslocamento
mximo da superfcie (intruso) de 34 microns (6,7microns) e o GII apresentou deslocamento mximo de 21 microns
( 3,36). A partir do clculo terico de deslocamento de contrao baseado na deformao de contrao volumtrica
de 2,5%, os vetores foram analisados numa linha axial central na restaurao. As imagens dos vetores de
deslocamento do DIC validaram os resultados do MEF, que simulou valores crescentes do Mdulo de Elasticidade ao
longo do tempo de polimerizao do material restaurador. Concluses: Os resultados demonstraram que a
deformao na superfcie da restaurao Classe II est relacionada ao nmero de paredes aderidas, com maior
deformao para maior nmero de paredes aderidas.
Palavras chave: MEF, DIC, Deformao, resina composta, contrao de polimerizao.
1. INTRODUO
A deformao observada em restauraes de resina composta devido contrao de polimerizao est
intrinsicamente relacionada com a adaptao da restaurao cavidade. A polimerizao de resinas compostas um
processo transiente e dinmico que gera tenses entre a restaurao e o dente, a polimerizao comea aps a
iluminao da resina e gradativamente transforma monmeros em polmeros, aumentando as propriedades mecnicas
do material desde que haja suficiente intensidade luminosa O polmero formado dever apresentar as
propriedades fsicas mximas e tambm a contrao de polimerizao mxima. A expresso da contrao de
polimerizao, que ocorre na matriz resinosa, gerando a deformao total final da restaurao de resina composta em
cavidades conformadas acontecer em dois passos: fase prgel e fase psgel. A fase prgel ocorre no incio do
processo e permite que a resina flua devido ao seu ainda baixo Mdulo de Elasticidade, gerando um mnimo
de tenses nas paredes cavitrias. Na fase psgel o processo de polimerizao continua aumentando o Mdulo de
Elasticidade, mas inversamente diminuindo o volume da restaurao, isso ocorre devido contrao da matriz, devido
polimerizao estimulando a formao de polmeros em rede na estrutura da matriz resinosa e tambm o aumento do
mdulo de Elasticidade ao ponto de criar tenses entre a resina composta e as paredes da cavidade. No fim do processo
de polimerizao ficar determinado o Mdulo de Elasticidade, Grau de Converso, contrao de polimerizao e
finalmente tenses na interface adesiva, bem como a deformao total da restaurao e das estruturas dentrias devido
geometria da cavidade (Asmussen, Peutzfeldt 2003; Stansbury et al.. 2004; Watts, Cash 1991; Ataia Watts 1994;
Silikas, Eliades, Watts 2000.).
Na literatura existem diferentes mtodos que foram utilizados para a anlise de deformao das restauraes
com resinas compostas como Digital Image Correlation DIC (Chuang, Chen, Chang 2008; Chuang, Chang, Chen 2011;
Li ET al.. 2009; Martinsen, El-Hajjar, Berzins 2013; Lau ET al.. 2015, Chuang, Chang, Chen 201), cmera colorida
CCD (Kweon ET al., 2013), micro tomografia computadorizada TC (Chiang et al.. 2010; Cho et al. 2011; Van Ende et
al. 2015; Kim, Park 2014), micro tomografia computadorizada de raios X TCX (Takemura et al. 2014). A anlise
espacial da deformao emprega marcadores aplicados numa superfcie da restaurao nas anlises em 2D ou
misturados s resinas compostas nas anlises em 3D, e ambas permitem um melhor entendimento dos
padres externos e internos da deformao da restaurao associada com a adaptao interna das restauraes. Em
geral, as imagens espaciais do DIC e do CT demonstram em tempo real a deformao total da material restaurador e

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utiliza estas imagens para caracterizar os padres de deformao e a relao com qualidade da adeso, a condio da
interface adesiva e a geometria e tamanho da cavidade, bem como a deformao da superfcie livre (Kweon et al., 2013;
Chiang et al. 2010; Cho et al. 2011; Van Ende et al. 2015; Irie et al. 2014) .
Nos modelos de Classe I, cavidade tipo caixa ou cilindro, conformada em todos os lados, em 3D a resina
composta fica aderida em mais de duas paredes ao redor e nessa situao a fluncia fica muito restrita e os valores de
tenso de contrao podem exceder o da resistncia adesiva, causando separao em um dos lados, portanto a forma da
cavidade foi considerada ser de grande importncia na conservao da adeso entre a dentina e a resina (Davidson, De
Gee, Feilzer 1984; Fok 2013). Portanto, a tenso gerada tem de ser encarado como um padro distribudo, que depende
da localizao e das propriedades de restaurao do dente, da geometria, e das limitaes e procedimentos de
restaurao (Versluis et al. 2004; Loguercio, Reis, Ballester 2004) Em testes de microtrao utilizados para a
determinao da influncia de diferentes tcnicas incrementais sobre a adeso a dentina da parede de fundo (Van Ende
et al. 2013; Niu et L 2009; Bakhsh et al. 2013; Kwon, Ferracane, Lee 2012), a tenso mxima registrada no assoalho
de cavidade Classe II foi de 20 MPa (Van Ende et al. 2013) e 32 MPa para restaurao Classe I (Davidson, De Gee,
Feilzer 1984). A qualidade da adeso observada em paredes internas da cavidade de Classe II (cavidade tipo calha, com
paredes laterais e no fundo, porm com abertura anterior e posterior) foi mais baixa do que quando as medies foram
feitas nas mesmas paredes correspondentes, mas nas superfcies isoladas (Bouillaguet et al. 2001) e h uma correlao
entre a tenso de polimerizao interfacial e selamento marginal (Schneider, Cavalcante, Silikas 2010; Boaro et al.
2014).
As avaliaes espaciais de restauraes e de vetores de deslocamento da contrao de polimerizao visam
uma melhor compreenso da adaptao marginal da resina composta cavidade. A literatura demonstra que as razes
para o fracasso das restauraes de resina composta so crie e fratura da restaurao e muitas dessas falhas
indesejveis tm correlao com a falha adesiva, mas que s sero detectadas apenas atravs da visualizao dos sinais
clnicos, como falha marginal, cries secundrias, colorao marginal, deslocamento restaurao, fratura do dente e a
sensibilidade ps-operatria (Braga, Ballester, Ferracane 2005; Rodolpho et al. 2006). Estes so inconvenientes clnicos
de aplicaes de resina composta (Schneider, Cavalcante, Silikas 2010) e a interface da restaurao do dente com
lacunas e vazios (Boaro et al. 2014).
As correlaes observadas entre a tenso de contrao de polimerizao e a qualidade da interface adesiva de
restauraes profundas so sempre problemticas porque elas mostraram altas tenses de cisalhamento,
independentemente da sua largura, que podem causar descolamento das paredes ou do assoalho da cavidade (Boaro et
al., 2014). Com base em resultados preliminares de DIC e CT que ampliaram a possibilidade de compreender o
comportamento espacial das restauraes de resina composta seria possvel detectar falha na adeso logo aps a
polimerizao final da restaurao? A medio da deformao da superfcie oclusal da restaurao pode detectar
possveis alteraes na adeso cavidade?
2 OBJETIVO
O propsito desse estudo foi determinar utilizando Digital Image Correlation (DIC) e Mtodo de Elementos
Finitos, a deformao oclusal analisando o deslocamento de vetores na superfcie das restauraes Classe II de resina
composta, alterando o nmero de paredes aderidas na cavidade.
3 FORMULAO MATEMTICA
As equaes so referentes deformao de corpo livre em duas e trs dimenses, o sinal negativo representa a
contrao de polimerizao, l representa a altura, v o volume da restaurao e representa o percentual de contrao
de polimerizao.
Equao (1) determina a deformao da altura oclusal em restauraes com adeso em trs paredes
(

Equao (2) determina a reduo da altura oclusal em restauraes com adeso em duas paredes

4 - MATERIAIS E MTODOS
4. 1- Preparao das restauraes para anlise do DIC
Um compsito dental foi selecionado para este estudo (Z100 - cor A2, numero de srie N649950, 3M ESPE, St
Paul, MN) e o sistema adesivo que acompanha foi usado para preparar a adeso em paredes (Adper Single Bond). Alm
disso muito N561025, a 3M ESPE, St Paul , MN), em dez cavidades de Classe II com 8mm de comprimento, 4mm de

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largura e 4 mm de profundidade em um bloco de alumnio (altura 14 milmetros x 8 milmetros de largura profundidade


x 10 mm) (Fig. 1). A preparao da cavidade superfcie interna foi abrasionada com jato de p de xido de alumnio,
enxaguado com gua e acetona. Aps a secagem foi aplicado um primer para porcelana nas paredes (Rely X 3M ESPE)
durante 2 minutos.. A etapa seguinte foi aplicao de duas camadas do adesivo Adper Single Bond Plus e
fotopolimerizao por 10 segundos com Elipar Freelight (3M ESPE, St Paul, MN - intensidade de luz medida como
1.200 mW / cm2). Cavidades foram preenchidas utilizando a tcnica de incremento nico e uma superfcie proximal foi
usada para tocar uma superfcie pulverizadas com uma fina camada de p de carbono, para se produzir manchas e uma
superfcie plana, para facilitar a aquisio e anlise com o sistema de correlao de imagem. Esta superfcie proximal da
restaurao composta foi posicionada em frente a cmera e abaixo da fonte de luz (Fig 2). A primeira imagem de
aquisio de dados foi tomanda antes da cura, a irradiao de luz foi aplicada durante 100 segundos, para cada amostra,
10 minutos aps o incio da irradiao, e com a amostra ainda posicionados em frente a cmera foi tomada a segunda
imagem. Dois grupos foram testados, com cinco espcimes cada. Grupo I consistiu na restaurao composta aderidas
em trs paredes (laterais e piso). O grupo II consistiu de amostras com a restaurao composta aderidas nas paredes
laterais, mas no na parede de fundo, que estava coberta com tiras de matriz (Patterson Dental - EUA), para simular a
falha da adeso.Um total de 10 imagens foram realizados para cada grupo e analisadas usando software de Correlao
Digital Image (7,2 Davis, LAVISION Inc.), que foram utilizadas para validar os resultados do ABAQUS, que simulou o
mtodo e a caracteristica transiente da polimerizao e do Mdulo de Elsticidade. A contrao de polimerizao foi
simulada impondo deformaes correspondentes diminuio em 1 grau da temperatura (Figuras 3, 4 e 5).

Figura 1.Cavidade preparadas no bloco de alumnio

Figura 2 Imagem da montagem para aquisio de imagens, com a


cmera, fotopolimerizador e bloco de aluminio.

4.2 Propriedade e Geometria do Modelo de Elementos Finitos

8 mm

10 mm
mm Espessura do adesivo 50
4 mm

14mm
m mm

microns
Caso (a): 2 superficies
Caso (b): 3 surpefcies

4 mm

Figura 3- Geometria e dimenses


do bloco de alumnio restaurao
da cavidade e adesivo

Figura 4 - Propriedade do
material e carga usada no
MEF

Figura 5 Demonstra o aumento


progressivo do Modulo de
Elasticidade formulao da
deformao total e deflexo
total.

5. RESULTADOS
5.1 Resultados do D.I.C.

Figura 6 Imagem do Davis7.2 II


(Escala de vetores foi aumentada em
10X) Deslocamento espacial de
vetores indicando padro de contrao
de polimerizao do Grupo I

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Figura 7 Imagem do Davis7.2 II


(Escala de vetores foi aumentada em
10X) Deslocamento espacial de
vetores indicando padro de contrao
de polimerizao do Grupo II

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Os vetores de deslocamento no Grupo I da Figura 6, obtida de imagem da contrao de polimerizao da


superfcie proximal da restaurao medida pelo DIC, demonstram que deslocamento de vetores na resina composta
aderida a trs paredes estava direcionado para o centro da polimerizao localizado a 1 mm acima do assoalho da
cavidade. O deslocamento de vetores demonstrou grande movimento na superfcie oclusal, e os vetores nas laterais da
restaurao estavam direcionados no sentido para o centro de polimerizao, e eram tanto mais longo quanto mais
distantes do alvo. Os vetores de deslocamento observados ligeiramente abaixo do centro de polimerizao estavam
direcionados em sentido oclusal e para o centro de polimerizao, demonstrando um movimento inverso aos demais.
Os vetores de deslocamento no Grupo II (Figura 7) mostraram que estavam direcionados para o centro da
polimerizao, localizado ligeiramente abaixo do centro geomtrico da restaurao. Os vetores de deslocamento
demonstraram grande movimento na superfcie oclusal, principalmente numa linha axial central, e que a deformao
apresenta uma imagem especular tanto no sentido da superfcie oclusal quanto do assoalho da cavidade, ambas as
superfcies livres para contrair.
5.2 Resultados da anlise em Elementos Finitos

Figura 8 Imagem de vetores de


deslocamento da analise de MEF de
espcime do Grupo I.

Figura 9 Imagem de vetores de


deslocamento da analise de MEF de
espcime do Grupo II.

Os resultados de MEF dos vetores de deslocamento (Figura 8) obtidos pela simulao da contrao de
polimerizao e de progressivo aumento do Modulo de Elasticidade e formulao da contrao de polimerizao total e
deflexo total da resina composta no Grupo I, com grande similaridade com os resultados do Grupo I DIC (Figura 6), e
no Grupo II (Figuras 9) tambm demonstrou grande similaridade com resultados de DIC (Figura 7). O DIC tambm
validou os resultados observados no MEF.

Figura 10 Imagem da anlise de


tenses por MEF no Grupo I

Figura 12 Analise de deslocamento


(micrometros) de D.I.C. (linha preta) e
MEF (linha vermelha) no GrupoI

Figura 11 Imagem da anlise de


tenses por MEF no Grupo II

Figura 13 Analise de deslocamento


(micrometros) de D.I.C. (linha preta) e
MEF (linha vermelha) no Grupo II

Os resultados do modelo de MEF (Figuras 12 e 13) demonstraram boa correlao com dados experimentais,
estes resultados foram obtidos de uma linha axial central e demonstraram deslocamento vertical (mcrons) na posio
vertical na cavidade. O ponto zero no eixo X representa o assoalho da cavidade e o 4 representa a superfcie oclusal da

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restaurao. Os resultados do Grupo I (Figura 12) demonstrou que a maior parte do movimento foi negativa, de cima
para baixo, e na superfcie observou-se um movimento em torno de 30 mcrons, e um pequeno movimento positivo
prximo ao assoalho da cavidade. Os resultados do Grupo II (Figura 13) demonstraram uma simetria no movimento
tanto na superfcie oclusal quanto no assoalho da cavidade, em torno de 20 mcrons de cada lado.
6 - DISCUSSO
A deformao total em restauraes de resina composta (d) consiste na soma de dois componentes:
deformao elstica (de), deformao plstica (dc) menos a contrao de polimerizao linear (ds) d = de + dc
ds. Durante a polimerizao, a intensidade de cada uma dessas alteraes espaciais definir a forma final da
restaurao, mas considerando que a restaurao est aderida as paredes, a deformao elstica que ocorre devido
fluncia nos primeiros segundos da reao de polimerizao e a deformao plstica final sero determinadas pela
amplitude da contrao de polimerizao restringida pela tenso mxima de contrao da restaurao pela adeso s
paredes, sob uma rigidez proporcional ao pico do mdulo de elasticidade (Fok 2013). A deformao observada na
superfcie oclusal tambm est associada deformao de todo o conjunto da restaurao e do entorno, desde
que seja preservada a unio entre a resina e as paredes. Nas restauraes de Classe II h uma correlao entre a
deformao na superfcie oclusal livre e das cspides em balano (Verluis et al. 2004) e h tambm uma correlao
linear entre o grau de converso e a deformao de contrao de polimerizao em profundidade (Silikas, Eliades,
Watts 2000). Essa propriedade transiente que ocorre durante a polimerizao da resina composta foi simulada no MEF
(Figuras 3, 4 e 5) pela simulao crescente do Mdulo de Elasticidade durante a polimerizao.
Na literatura, as pesquisas que avaliam a deformao devido contrao de polimerizao nas restauraes de
resina composta esto correlacionadas com: a qualidade da adeso, Fator C que a relao entre o numero de paredes
aderidas e a deformao da restaurao, tipo de cavidade de Classe I ou Classe II e o tamanho da cavidade (Cho et al.
2011; Van Ende et al. 2015; Versluis et al. 2004). A anlise em TC utilizada para restauraes de Classe I e DIC
para restauraes de Classe II e ambas utilizam marcadores para determinar o deslocamento dos vetores de deformao
na anlise espacial. A literatura destaca que a ancoragem proporcionada pelo adesivo s paredes circundantes permitir
a deformao elstica, mas ela ser apenas uma fraco da deformao de contrao total da restaurao sem adesivo ou
pouco aderida (Kim HJ, Park 2014; Fok 2013). A anlise em 2D da contrao de polimerizao de resinas sem
restries mostraram que os vetores de deslocamento estavam direcionados para o centro geomtrico do da restaurao,
independente do volume, dimetro ou tamanho da amostra, caracterizando um movimento centrpeto (Kweon et al.
2013). Em anlises 3D em restaurao Classe I sem utilizao de adesivo os resultados para vetores de
deslocamento foram semelhantes, e em geral, demostraram o aparecimento de lacunas entre a resina composta
e a cavidade (Kweon et al. 2013; Chiang et al. 2010; Takemura et al. 2014). Portanto, h uma correlao direta entre a
utilizao de adesivos e a deformao final das restauraes, porm devido dinmica do processo de polimerizao e
ao aumento no Mdulo de Elasticidade, quando a tenso de contrao torna-se mais alta que
a resistncia adesiva tardiamente durante o processo de polimerizao ocorrer formao de espaos limitados, mas se
ocorrer prematuramente formao de espaos tornar-se- mais extensa e mais profunda (Irie et al. 2014). A
conformidade da cavidade tambm altera a qualidade da adeso (Bouillaguet et al. 2001).
Essas afirmaes podem explicar o sentido dos vetores de deslocamento e o descolamento da parede de
fundo observado em alguns trabalhos, mas que foi reproduzido em laboratrio no Grupo II desse trabalho. A
estratificao da contrao de polimerizao desde a superfcie para o fundo da cavidade (Silikas, Eliades, Watts 2000;
Li et al. 2009) e a ancoragem criada nas paredes laterais da restaurao tracionam na direo de baixo pra cima o corpo
da restaurao desde o assoalho, desde que a adeso no tenha alcanado resistncia suficiente para contrapor a esse
movimento, devido profundidade e a baixa intensidade de luz. Chiang et al. (2010) observaram que quando utilizaram
uma resina tipo flow pra classificar os vetores de movimento em restauraes adesivas de Classe I em molares
humanos como Tipo I o movimento simtrico predominante em direo de baixo para cima, e como Tipo II o
movimento direcionado para a lateral da cavidade, que pode ser considerado um movimento mais assimtrico. Nas
imagens utilizadas para classificar os vetores possvel observar que os mesmos esto direcionados para o lado onde
h maior espessura de esmalte; onde se observa maior ancoragem para onde foi dirigida a deformao. Van Ende et
al. 2015 tambm utilizaram uma resina composta com ndice de contrao volumtrica linear de 4% em restaurao de
Classe I com 4mm de profundidade, e observaram um descolamento da restaurao do assoalho da cavidade e o
aparecimento de espao, o que no foi observado nas restauraes com 2 mm de profundidade.
Em nosso trabalho a deformao da superfcie oclusal observada na imagem de D.I.C. (Figuras 6 e 7)
configurou o movimento ptico de vetores de tenso de encolhimento amplificado 10 vezes, e representa a deformao
total observada no Grupo I (Fig 6) e no Grupo II (Fig 7), e que foram comparadas com os resultados obtidos pelo
MEF no Grupo I (Fig 8) e no Grupo II (Fig 9). O padro de deslocamento observado na superfcie oclusal proximal no
Grupo I foi de grande intruso da superfcie oclusal, mas mantendo a adeso as paredes, e o centro da polimerizao
localizado prximo ao assoalho da cavidade, resultados similares aos observados na literatura (Chuang S, Chen T,
Chang 2008; Chuang S, Chang C, Chen 2011). O padro de deslocamento observado na superfcie oclusal proximal no
Grupo II foi de quase metade da intruso observada no Grupo I, mas tambm mantendo a adeso as paredes, o centro da

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polimerizao localizado prximo ao centro geomtrico da restaurao, e houve um deslocamento positivo observado
prximo ao assoalho da cavidade, com o aparecimento de espao, resultados similares aos observados em restauraes
de Classe I na literatura (Chiang et al. 2010; Van Ende et al. 2015).
Chuang et al. (2011) tambm utilizaram DIC e restauraes de Classe II na anlise da deformao das
restauraes de resina em dentes humanos e observaram que os resultados para vetores de contrao de
polimerizao foram uma resposta condio de adeso, e que o aumento da profundidade da cavidade tem significante
relao com aumento de tenses de contrao e da incidncia de falha na adeso. Os resultados tambm demonstraram
grande similaridade com os resultados do nosso trabalho, as imagens de vetores de deslocamento (Figura 6)
apresentaram padro semelhante tanto na direo quanto na posio do centro de contrao produzidos, entretanto o
mtodo de restaurao utilizado por Chuang foi restaurao em quatro incrementos de 1 mm e em nosso trabalho foi de
preenchimento em incremento nico e as resinas utilizadas foram Z250 e Z100, respectivamente. No nosso trabalho
verificou-se que o centro de contrao estava localizado em diferentes posies, e o padro dos vetores da contrao de
polimerizao que podem ocorrer nas restauraes de incremento nico so influenciados pelo nmero de paredes e da
altura das cspides (Kim, Park 2014). Em restauraes de 4 mm de profundidade restauradas em incremento nico h
uma maior probabilidade de descolamento no assoalho, a simulao da descolagem observada no Grupo II produziu
resultados semelhantes aos observados em outros trabalhos que tambm utilizaram substratos adesivos artificiais, mas
foram produzidos em restauraes de Classe I (Cho et al. 2014; Van Ende et al. 2015), entretanto, quando comparados
com resultados de deslocamento de vetores em restauraes de Classe I em dentes naturais, os resultados foram
diferentes, pois a deformao observada tomava sentido para um dos lados da cavidade ou para a oclusal (Chiang et al.
2010). O padro de deformao de vetores simtrico entre a superfcie e o fundo da cavidade tambm foi observado nas
restauraes de Classe I que apresentam falha na adeso na parede de fundo (Martinsen, El-Hajjar, Berzins 2013; Cho
et al. 2014).
Os resultados do MEF mostraram que o movimento de vetores numa linha axial central tem o mesmo
comportamento e o mesmo tamanho quando comparados com D.I.C, vetores prximos s paredes laterais na FEA
mostraram duas direes diferentes, mas se considerarmos vetores resultantes, eles so similares aos resultados com
anlise por D.I.C (Figuras 12 e 13). Ambos os grupos apresentaram um movimento simtrico entre o centro geomtrico
e paredes laterais, o que caracteriza que a adeso s paredes foi preservada em ambos os lados, e a simetria pode ser
explicada pelo substrato adesivo nico (alumnio), pela mesma rea nas paredes laterais e mesma espessura de
cspide, pela posio central do aparelho fotopolimerizador na superfcie oclusal e pela tcnica em incremento nico
usada para preencher a cavidade. A adeso s paredes restringiu a deformao irrestrita da restaurao
devido contrao de polimerizao, e sempre que a unio for mantida durante toda a reao de polimerizao maior
ser a deformao da superfcie ocusal livre como ocorreu no Grupo I, caracterizando uma deformao restringida
tridimensionalmente. Os resultados observados no Grupo II demonstraram um movimento simtrico dos vetores entre a
superfcie oclusal e o assoalho da cavidade, como uma imagem especular, caracterizando uma deformao
restringida bidimensionalmente. A contrao de polimerizao terica com base no padro de contrao volumtrica de
2,5% foi 33,3 e 16,7 micrmetros para os dois grupos testados e os maiores deslocamentos experimentais foram
provavelmente causados pelo slumping do compsito. A deformao total tridimensional da restaurao observada no
Grupo I produziu a mxima deformao na superfcie oclusal livre, o que est de acordo com pesquisas anteriores
(Kweon et al. 2013; Chiang et al. 2010;Cho et al. 2014; Van Ende et al. 2015; Irie et al. 2014).
O valor mximo de deslocamento de vetores medidos numa linha axial no centro das restauraes tambm
comparou os resultados do Grupo I e II de DIC e MEF (Figuras 12 e 13). No Grupo I o mximo
deslocamento oclusal medido
numa
linha
axial
central
de 34.76.7 micrmetros e
no
Grupo
II
o deslocamento mximo oclusal medido foi de 21.33.4 micrmetros. A diferena entre os dois grupos foi
estatisticamente significativa (valor de p = 0,0007). O deslocamento devido a contrao de polimerizao terico, com
base numa indice de contraco volumtrica de 2,5%, foi de 33,3 e 16,7 micrmetros para os dois grupos. A hiptese de
que o deslocamento da superfcie da restaurao tem uma correlao com descolagem no assoalho foi confirmado para
anlise do D.I.C. que tambm validou resultados do MEF. No Grupo I, o deslocamento negativo da superfcie
foi 15mcrons a mais que do Grupo II, enquanto no Grupo I o deslocamento positivo no assoalho da cavidade foi
de 5 mcrons e no Grupo II foi de 20 mcrons. Os resultados observados por outros autores (Kweon et al. 2013; Cho et
al. 2014; Van Ende et al. 2015) encontraram comprimento vetores (resultados mdios) em todas as direes 29,8
19.1m, em cavidades de Classe I, Van Ende et al. 2015 encontraram deslocamento de vetores em cavidade com 4 mm
de 54,96 30.32m.
Em concluso o mtodo utilizado demonstrou que h uma correlao entre a intruso mxima no centro da
restaurao se a adeso for preservada durante a fotopolimerizao e que ser menor caso haja desadaptao no
assoalho da cavidade. Os resultados de DIC e MEF foram semelhantes tanto na direo quanto no tamanho do
deslocamento predizendo corretamente como a falha na adeso altera a deformao total da restaurao e a intruso da
superfcie oclusal. Em trabalhos futuros o mtodo poder ser utilizado para verificar a influncia da intensidade de luz
na adeso ao assoalho da cavidade e tambm o comportamento de restaurao de resina em cavidade de Classe II.
AGRADECIMENTOS

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Esta pesquisa foi apoiada pelo MDRCBB (Minnesota Dental Research Center for Biomaterials and Biomechanics) e
pelo CNPq (Conselho Nacional de Pesquisa Brasil).
NOMENCLATURA
DIC Digital Iamge Correlation
TC Micro Tomografia Comptadorizada
d deformao total
m Mcrons.

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NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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Computao
Cientfica

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AGENTE TOMADOR DE DECISES BASEADAS EM LGICA FUZZY


NO JOGO DE PQUER
Heitor Magno Rodrigues Junior, heitormrjunior@hotmail.com
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - Associao ampla UFSJ/CEFET-MG

Pa. Frei Orlando, 170, Centro - 36307-352 - So Joo del-Rei, MG, Brasil
Leonardo Bonato Felix, leobonato@ufv.br
Departamento de Engenharia Eltrica - Universidade Federal de Viosa

Av. Peter Henry Rolfs, s/n, Campus Universitrio - 36570-900 - Viosa, MG, Brasil
Erivelton Geraldo Nepomuceno, nepomuceno@ufsj.edu.br
Departamento de Engenharia Eltrica - Universidade Federal de So Joo del-Rei

Pa. Frei Orlando, 170, Centro - 36307-352 - So Joo del-Rei, MG, Brasil
Andr Luiz Carvalho Ottoni, andreottoni@ymail.com
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - Associao ampla UFSJ/CEFET-MG

Pa. Frei Orlando, 170, Centro - 36307-352 - So Joo del-Rei, MG, Brasil
Resumo. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um agente tomador de decises para o jogo de cartas
pquer. Para isso, foi desenvolvido um sistema baseado em lgica fuzzy, tcnica discutida dentro do campo de conhecimentos da Inteligncia Artificial. A complexidade envolvida no pquer devido ao grande nmero de combinaes de
jogadas e cartas, aliada falta de experincia, faz com que jogadores iniciantes tenham grande dificuldade nas tomadas
de decises e, principalmente, no aprendizado do jogo. Esse fato, portanto, foi a motivao para o desenvolvimento de
um sistema fuzzy que auxilie a tomada de deciso do jogador, facilitando o entendimento e aprendizado do pquer. O
agente foi desenvolvido em Matlab e considera uma srie de fatores para cada estado do jogo, como posio do jogador,
quantidade de fichas restantes, quantidade de fichas j apostadas, ao do oponente, fora da mo e estgio do jogo.
O software usado para fazer o teste e a comparao do algoritmo foi o PokerTH, um simulador gratuito da modalidade
Texas Holdem, disponvel em sistemas operacionais Unix-like e tambm no Microsoft Windows. A eficcia do sistema inteligente desenvolvido foi analisada pela comparao dos resultados obtidos em partidas desse agente e outros trs tipos
de jogadores virtuais contra um mesmo adversrio. O jogador que toma decises baseadas no algoritmo desenvolvido
neste trabalho obteve o melhor resultado entre os agentes analisados. O sistema inteligente desenvolvido foi o nico a
vencer mais do que ser derrotado pelo jogador adversrio.
Palavras-chave: Lgica Fuzzy, Inteligncia Artificial em Jogos, Pquer
1. INTRODUO
A lgica fuzzy a lgica baseada na teoria dos conjuntos fuzzy, desenvolvida por Zadeh (1965). Ela difere dos sistemas
lgicos tradicionais em suas caractersticas e seus detalhes. Nesta lgica, o raciocnio exato corresponde a um caso limite
do raciocnio aproximado, sendo interpretado como um processo de composio de relaes nebulosas. Portanto, a
lgica fuzzy constitui a base do campo de Inteligncia Artificial (IA) para o desenvolvimento de mtodos e algoritmos de
modelagem e controle de processos, permitindo a reduo da complexidade de projeto e implementao, tornando-se a
soluo para problemas intratveis por tcnicas clssicas (Gomide e Gudwin, 1994).
Dessa forma, informaes difceis de se quantificar e que fogem do conceito da lgica binria, podem ser tratadas pela

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lgica fuzzy, que possui aplicao nas mais diversas reas, como anlise de dados (Moraes, 2008), reconhecimento de
padres (Cunha et al., 2007), sistemas especialistas (Bilobrovec et al., 2004), testes de software (Rabelo e Moita, 2014),
modelagem computacional (Braga e Moita, 2014), diagnsticos de falhas (Cruz et al., 2015), anlise de incertezas (Pinto
et al., 2015), entre outras.
Dentre as diversas aplicaes e problemas que envolvem dados incertos, est o problema de tomada de decises em
jogos de cartas, como no jogo de pquer. Alguns trabalhos j trataram esse problema com o desenvolvimento de agentes
com estratgias baseadas no comportamento dos adversrios para definir quais aes deveriam ser tomadas (Benjamim
et al., 2012; Ziko et al., 2012). Nesse trabalho, procura-se desenvolver um sistema fuzzy com estratgia baseada em
diversos outros fatores presentes no jogo, que auxilie na tomada de deciso de jogadores iniciantes.
O principal motivo de se desenvolver esse sistema, baseia-se no fato de que o pquer aparenta ser trivial devido
simplicidade de suas regras, em que qualquer pessoa pode aprend-las em poucos minutos. Porm, um jogo que no
exige apenas o conhecimento das regras, mas tambm a experincia dos jogadores para que as melhores decises sejam
tomadas (Sklansky, 1999).
Este artigo est organizado em cinco sesses: a prxima sesso descreve os conceitos que serviro como base para
melhor entendimento do trabalho; a sesso 3 apresenta a aplicao do sistema fuzzy no jogo de pquer; os resultados
obtidos podem ser vistos na seo 4; finalmente, a sesso 5 apresenta as concluses e propostas futuras de trabalho.
2. CONCEITOS BSICOS
2.1 Sistemas Fuzzy
Na teoria de conjuntos clssica, um elemento ou pertence a um conjunto ou no. Dado um universo U e um elemento
particular x U , o grau de pertinncia A (x) com respeito a um conjunto A U dado por:

1, se x A
A (x) =
0, se x
/A

(1)

Zadeh (1965) props uma caracterizao mais ampla, sugerindo que alguns elementos so mais membros de um

conjunto do que outros. Segundo essa caracterizao, o fator de pertinncia pode assumir qualquer valor entre 0 e 1,
sendo que o valor 0 indica uma completa excluso e um valor 1 representa completa pertinncia. Essa generalizao
aumenta o poder de expresso da funo caracterstica (Gomide e Gudwin, 1994). Formalmente, tem-se que:
(2)

A : U [0, 1]

Para expressar conceitos, muito comum o uso de elementos qualitativos ao invs de valores quantitativos. Elementos
tpicos incluem "mais ou menos", "muito", "pouco", "mdio", etc. Essas ideias so capturadas pela definio de varivel
lingutica, que ao invs de assumir instncias numricas, assume valores dentro de um conjunto de termos lingusticos, ou
seja, palavras ou frases. Por exemplo, uma varivel lingustica Temperatura pode assumir como valor um dos membros
do conjunto {baixa, mdia, alta} . Para se atribuir um significado aos termos lingusticos, associa-se cada um destes a um
conjunto fuzzy definido sobre um universo de discurso comum, como mostrado na Fig. 1 (Gomide e Gudwin, 1994).
A forma mais comum de expressar o conhecimento por meio de regras. As regras fuzzy descrevem situaes especficas que podem ser submetidas a anlise de um painel de especialistas, e cuja inferncia conduz a algum resultado
desejado. Cada regra fuzzy composta por uma parte antecedente e uma parte consequente, resultando em uma estrutura
do tipo "se-ento", onde a parte antecedente descreve uma condio e define uma regio fuzzy no espao das variveis
de entrada do sistema, enquanto a parte consequente descreve uma concluso ou ao a ser tomada, alm de descrever
uma regio no espao das variveis de sada do sistema. A elaborao das regras constitui um aspecto fundamental no
desempenho do sistema de inferncia fuzzy (Klir e Yuan, 1995).

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Figura 1. Varivel lingustica temperatura. Fonte: (Gomide e Gudwin, 1994).


Alm da base de regras, um sistema de inferncia composto pelo mdulo de fuzzificao, que o que modela
matematicamente a informao das variveis de entrada por meio de conjuntos fuzzy. O sistema tambm composto pelo
mdulo de inferncia, que onde se definem quais so os conceitos lgicos usados para estabelecer a relao fuzzy que
modela a base de regras. Finalmente, no mdulo de defuzzificao, os resultados difusos da inferncia so transformados
em valores de sada, onde uma interpretao dessas informaes realizada (Pedrycz e Gomide, 1998).
Portanto, por serem sistemas capazes de processar eficientemente informaes imprecisas e qualitativas de forma geral,
os modelos de inferncia fuzzy so especialmente adequados em processos que exigem tomadas de deciso baseadas em
conhecimento e experincia sobre um determinado estado do processo ou da situao (Rezende, 2003).
2.2 Lgica Fuzzy no Matlab
O software Matlab apresenta o Fuzzy Logic Toolbox, ferramenta usada para analisar, projetar e simular sistemas
baseados em lgica fuzzy. Essa ferramenta permite criar e editar sistemas fuzzy de inferncia no Matlab ou Simulink
(MathWorks e Wang, 1998).
O tipo de mtodo de anlise fuzzy utilizado no trabalho foi o Mandani, padro do Matlab, que tambm apresenta
como opo o mtodo Sugeno. Para melhor entendimento destes e de outros mtodos de inferncia e defuzzificao,
recomenda-se a leitura de (Pedrycz e Gomide, 1998).
2.3 Texas Holdem Poker
O Texas Holdem Poker uma das variveis do pquer e atualmente a modalidade mais popular desse jogo. Basicamente, os jogos de pquer consistem em maximizar os ganhos e minimizar as perdas de fichas, que so apostadas em cada
estgio da rodada. Ao final de cada rodada, ganha o jogador que ainda estiver no jogo e possuir a melhor combinao
possvel com cinco cartas de um baralho completo. O jogador que ganha a rodada, leva o total das apostas feitas, chamado
de pote. As definies abaixo foram retiradas de Bello (2008).
Cada rodada do Texas Holdem Poker composta por quatro estgios, onde, em cada estgio, h uma rodada de
apostas. Essa modalidade geralmente disputada entre at nove jogadores. A distribuio das cartas e a ordem das
apostas sempre realizada no sentido horrio. Em cada rodada, um dos jogadores ter o boto do dealer a sua frente,
indicando que as aes comeam com o jogador a sua esquerda, de modo que o jogador com o boto seja o ltimo a agir.
Os blinds so apostas obrigatrias que devem ser feitas pelos jogadores nas duas posies imediatamente a esquerda
do dealer, antes mesmo de receber suas cartas. O primeiro jogador a esquerda, chamado de small blind deposita metade
do valor do segundo jogador, que aposta o big blind.
Feito isso, so distribudas duas cartas fechadas a cada um dos jogadores da mesa. O primeiro jogador a esquerda do
big blind comea a primeira rodada de apostas, onde os jogadores possuem 3 opes de ao:
Fold: desistir da mo;

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Call: pagar a aposta anterior e ir para o prximo estgio da rodada;


Raise: aumentar a aposta feita anteriormente.
Check: caso nenhum jogador tenha aumentado e o jogador que est no big blind no deseje aumentar, ele passa a
jogada.

Aps os jogadores terem tomado suas decises no primeiro estgio, so abertas trs cartas comunitrias na mesa, o
que o chamado flop. Ento uma nova rodada de apostas se segue. O prximo estgio o turn, onde mais uma carta
comunitria aberta na mesa, seguido por mais uma rodada de apostas. Finalmente, o ltimo estgio o river, onde mais
uma carta comunitria aberta na mesa e mais uma rodada de apostas feita. Em qualquer estgio, caso algum jogador
faa uma aposta e todos os demais desistam, ele leva o pote e a rodada finalizada.
A modalidade abordada no trabalho foi o Texas Holdem Heads-Up Poker, que segue as mesmas regras descritas
acima, porm a disputa entre dois jogadores.
2.3.1 Classificao das Mos
No pquer, as combinaes de cartas ou mos, so classificadas melhores que outras baseando-se nos termos abaixo:
O valor individual de cada carta: onde a carta de menor valor o 2 e a de maior valor o s, apesar deste tambm
poder assumir o valor de 1 no caso de sequncias A-2-3-4-5;

Naipes no tem valor: mos idnticas com naipes diferentes so equivalentes;


Uma mo sempre consiste da combinao de cinco cartas;
Cartas so combinadas primeiramente por combinao, depois por valor individual: mesmo a menor mo de uma
combinao possvel vence todas as outras mos de combinaes menores.

3. METODOLOGIA
O agente tomador de decises no jogo de pquer Texas Holdem Heads-Up apresenta um algoritmo desenvolvido no
software Matlab que considera uma srie de fatores para cada estgio do jogo, de acordo com a posio em que o jogador
se encontra na mesa e a ao do jogador oponente. Sendo assim, so usadas vrias regras de inferncia de acordo com o
estado em que o jogo se encontra. A Figura 2 mostra, atravs de um diagrama de blocos, como so feitas as tomadas de
decises no estgio flop.

Figura 2. Esquema de tomada de deciso no flop.


3.1 Parmetros e Variveis Lingusticas
Alm do estgio do jogo (pr-flop, flop, turn ou river), posio do jogador (dealer ou big blind) e ao do oponente
(fold, call, check ou raise), os parmetros utilizados como entrada para a tomada de deciso na jogada foram:

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Tamanho do pote: pequeno, mdio ou grande;


Tamanho da aposta do oponente: baixa, mdia ou alta;
Fichas do jogador: poucas, mdio ou muitas;
Fora da Mo: baixa, mdia ou alta.
Os pesos dados para cada parmetro de entrada so diferentes e dependem do estgio da rodada. Em geral, parmetros
como posio e fora da mo, possuem mais influncia na tomada de deciso do que o tamanho do pote, por exemplo.
3.2 Regras de Inferncia
Para cada estgio do jogo, existe uma respectiva regra de inferncia. No total, o algoritmo composto por 23 regras de
inferncia, cada uma considerando um tipo de estratgia. As regras foram definidas e adaptadas de literaturas relacionadas
modalidade (Moshman, 2010; Bello, 2009; Zadeh, 1977). A Figura 3 apresenta o conjunto das regras de inferncia para
o estgio flop e posio dealer, aps uma aposta do oponente.

Figura 3. Regras de inferncia para o flop, na posio dealer, depois de uma aposta do oponente.
3.3 Sada Obtida
Para todos os casos, a sada obtida um valor numrico entre 0 e 1, que representa a agressividade da ao a ser
tomada pelo jogador. O algoritmo defuzzifica, ou seja, interpreta o valor obtido na sada e o relaciona a uma informao
precisa para a tomada de deciso do jogador.
Desse modo, sadas prximas de 0 tendem resultar em aes passivas, como desistncia de jogar a rodada (fold). J
sadas com valores prximos a 1 tendem a culminar em aes mais agressivas, como apostas (raise), apostas em cima de
apostas (re-raise) ou at mesmo apostas de todas as fichas do jogador (all in).
3.4 Eficincia do Algoritmo
O mtodo usado para verificar a eficcia do tomador de decises desenvolvido, foi comparar os resultados obtidos
de um jogador controlado pelo algoritmo e outros tipos de jogadores contra um mesmo adversrio. Foram usados nessa
comparao, alm do tomador de decises baseadas em lgica fuzzy, outros trs tipos de jogadores:
Jogador Check/Call: jogador que sempre paga (call) as apostas feitas pelo oponente, a no ser que este no tenha
feito nenhuma aposta no estgio. Neste ltimo caso, o jogador passa a jogada (check);
Jogador Raise: jogador que sempre faz apostas (raise) em qualquer estgio do jogo. Alm disso, quando o oponente faz alguma aposta ou aumenta uma aposta j feita, ele aumenta ainda mais;

Jogador Random: jogador que toma decises aleatrias a cada turno, ou seja, no tem um padro de jogo e no
define a ao baseando-se em algum fator.

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3.5 Software de Pquer Usado


O software usado para fazer o teste e a comparao do algoritmo do agente tomador de decises no jogo de pquer foi
o PokerTH, um simulador gratuito da modalidade Texas Holdem disponvel em sistemas operacionais Unix-like, como
Linux, BSD, OS X, Android e tambm no Microsoft Windows. O software permite que o jogador jogue contra oponentes
controlados pela mquina ou outros usurios online.
A escolha deste software se deu por muitos fatores, principalmente por ser um software acessvel, bastante conhecido,
alm apresentar facilidade na configurao dos jogos e qualidade dos programas que controlam os jogadores virtuais.
Alm disso, para jogadores iniciantes, o PokerTH uma grande ferramenta para se adquirir experincia e aprender mais
sobre o jogo.
Foram jogadas 50 partidas com cada tipo de jogador contra o virtual controlado pelo software, de modo que a anlise
feita a partir da comparao dos resultados fosse bastante ampla. importante salientar que uma partida se completa
quando um dos jogadores fica sem todas as fichas. Portanto, geralmente, so necessrias vrias rodadas para que se
chegue a uma partida completa.
4. RESULTADOS
A Tabela 1 apresenta os resultados de cada tipo de jogador contra o mesmo oponente controlado pelo software PokerTH. A tabela detalha o nmero mdio de mos jogadas a cada rodada e a porcentagem de vitrias e derrotas.
Tabela 1. Resultados de cada tipo de jogador contra o PokerTH.
Jogador
Random
Check/Call
Raise
Fuzzy

Mdia de Mos
16, 0
9, 68
5, 58
15, 54

Vitrias
10, 0%
20, 0%
32, 0%
56, 0%

Derrotas
90, 0%
80, 0%
68, 0%
44, 0%

Pela anlise da Tabela 1, pode ser observado que o jogador que apresentou o pior resultado foi o jogador Random, que
define suas aes aleatoriamente. Esse jogador apresentou uma taxa de sucesso de 10, 0%, vencendo apenas 5 mos das
50 disputadas. O segundo pior caso foi o do jogador Check/Call, que sempre passa a jogada ou paga a aposta do oponente,
apresentando uma taxa de fracasso de 80, %, ou seja, o jogador perdeu 40 mos das 50 jogadas. J o jogador Raise obteve
melhores resultados em relao aos anteriores, com uma taxa de sucesso de 32, 0%, vencendo 16 mos das 50 disputadas.
Finalmente, o jogador que toma decises baseadas no algoritmo desenvolvido neste trabalho e leva em conta a lgica
fuzzy, foi o que obteve no s o melhor resultado entre os jogadores analisados, mas o nico a vencer mais do que ser
derrotado pelo jogador virtual. Para esse caso, obteve-se uma taxa de sucesso de 56, 0%, ou seja, das 50 partidas jogadas,
o jogador Fuzzy venceu 28.
Outro fator descrito na Tabela 1 o nmero mdio de mos jogadas a cada rodada por cada tipo de jogador enfrentando
o mesmo oponente. Pode-se observar que esse parmetro no tem influncia significativa no resultado final, uma vez que
tanto o pior quanto o melhor resultado apresentam nmeros mdios de mos jogadas a cada rodada prximos. Como era
de se esperar, o nmero mdio de mos jogadas dos jogadores com aes fixas (Check/Call e Raise) menor devido
agressividade das aes.
5. CONCLUSO
Pela anlise dos resultados, pode-se concluir que o objetivo do trabalho foi alcanado, uma vez que o resultado obtido
pelo agente tomador de decises baseadas em lgica fuzzy sugere que o algoritmo desenvolvido melhor ou pelo menos
to bom quanto o usado para controlar o jogador virtual do software. Isso mostra que uma ferramenta confivel e til
no aprendizado de jogadores iniciantes no jogo de pquer.

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Os casos dos jogadores Random, Check/Call e Raise lanam sugestes no sentido em que o jogo de pquer no
definido apenas pelo fator sorte, mostrando que tomadas de decises que no sejam baseadas em fatores como posio,
nmero de fichas, fora da mo, entre outras, apresentam grande chance de levar o jogador ao fracasso.
Alm disso, os resultados para esses trs tipos de jogadores sugerem que o fator agressividade tem influncia nos
resultados obtidos, uma vez que, para esses trs casos, os melhores resultados foram obtidos com o tipo de jogador com
aes mais agressivas.
Pretende-se no futuro associar este trabalho com Ziko et al. (2012), de modo que o algoritmo seja capaz de no
somente tomar decises baseadas em lgica fuzzy, mas tambm usar as redes neurais para prever as aes do oponente.
Alm disso, pretende-se expandir o cdigo para outras modalidades mais conhecidas como Omaha e Five-Card Draw,
alm do prprio Texas Holdem para mais jogadores.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos CAPES, CNPq/INERGE, FAPEMIG e Universidade Federal de So Joo del-Rei pelo apoio.
NOMENCLATURA
IA

Inteligncia Artificial

Conjunto Universo

Elemento que pertencente ao Conjunto Universo

Subconjunto do Conjunto Universo

A (x) Funo de Pertinncia com respeito ao conjunto A

REFERNCIAS
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ALGORITMOS DE BUSCA E EXPLORAO APLICADOS EM


AMBIENTES CONSTRUDOS DE MLTIPLOS PAVIMENTOS
Henrique Costa Braga, bragaseg@yahoo.com.br
Gray Farias Moita, gray@dppg.cefetmg.br
Paulo Eduardo Maciel de Almeida, pema@lsi.cefetmg.br
Programa de Ps-graduao em Modelagem Matemtica e Computacional
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais (CEFET-MG)
Av. Amazonas, 7675, Nova Gameleira, Belo Horizonte, MG, CEP 30510-000, Brasil

Resumo. A obteno do melhor trajeto de movimentao em um ambiente construdo uma til ferramenta para
melhor se conhecer e otimizar os sistemas em que esto inclusos, sendo aplicveis a vrias reas. Este melhor
caminho pode ser encontrado pela aplicao de algoritmos de busca e explorao tipo pathfinder sobre os ambientes
construdos discretizados na forma de uma matriz bidimensional. Estes algoritmos pathfinder so ferramentas de
inteligncia artificial que podem ser introduzidos em instrumentos tecnolgicos de apoio ao projeto arquitetnico.
Estes algoritmos se aplicados diretamente so normalmente capazes de pesquisar ambientes de um nico pavimento,
entretanto a maioria dos principais ambientes possui mais de um pavimento. A utilizao direta destes algoritmos em
ambientes de mltiplos andares seria possvel por uma matriz tridimensional, mas normalmente ir requerer uma
grande memria computacional. Neste trabalho apresentado, detalhado e discutido um algoritmo computacional de
suporte ao algoritmo pathfinder que propiciar que um ambiente construdo com qualquer quantidade de pavimentos
possa ser facilmente simulado sem necessidades especiais de memria. O princpio est na planificao do ambiente,
de forma que o mesmo seja representado por nica matriz ambiente bidimensional, e na criao de uma matriz de
suporte que ir fazer a conexo das diferentes partes da matriz ambiente que fisicamente esto interligadas. Assim
ambientes com qualquer sofisticao arquitetnica podem ser facilmente simulados. Adicionalmente tambm tratado
a possibilidade de serem simulados ambientes com mltiplos objetivos (movimentao multidirecional). Todos estes
algoritmos so exemplificados em uma simulao de um ambiente de quatro pavimentos com a gerao do respectivo
mapa de distncias.
Palavras-chave: algoritmos de busca e explorao, inteligncia artificial, pathfinder, ambiente construdo, simulao.
1. INTRODUO
A simulao e modelagem computacional da movimentao de pessoas ou materiais em ambientes construdos so
instrumentos de grande valor para melhor se conhecer e otimizar os sistemas em que esto inclusos, sendo aplicveis a
reas to distintas como logstica, pesquisa operacional, roteirizao, robtica, automao, jogos (de natureza sria ou
ldica), segurana, proteo contra incndio e pnico, dentre outras. Uma situao corriqueira se determinar um
melhor percurso a ser adotado por uma pessoa, considerando um posicionamento inicial qualquer no ambiente e um
destino especfico desejado, que pode ser tanto um setor como um almoxarifado ou depsito, uma rota de fuga ou uma
sada de emergncia (Ko et al., 2007; Ronchi e Nilsson, 2013; Kuligowski et al., 2013). Este melhor caminho,
normalmente considerado como sendo o roteiro que permite o deslocamento com o menor percurso, pode ser
encontrado pela anlise de mapas de distncias (Thompson e Marchant, 1995).
Os mapas de distncias so obtidos pela aplicao direta de alguns algoritmos de busca e explorao. Existe uma
grande gama de algoritmos de busca e explorao, mas de modo geral podem ser considerados como estratgias de
inteligncia computacional para a resoluo de problemas e explorao (Russel e Norvig, 2004). A classe de algoritmos
de busca e explorao especificamente utilizada para a gerao dos mapas de distncias chamada de algoritmos
pathfinder, pois visam encontrar ou contribuir na escolha de um melhor caminho ou roteiro entre dois pontos distintos
de um ambiente (Stout, 1996; Chui e Shi, 2011).
Existem diversos algoritmos de busca da classe pathfinder j consolidados e tambm suas variaes (Dijkstra, 1959;
Hart et al., 1968; Stout, 1996; Koenig, s. et al., 2004; Delling et al., 2009). Entretanto, no existe um nico melhor
algoritmo pathfinder (Chui e Shi, 2011), tornando-se eventualmente necessria a adaptao de algoritmos j
estabelecidos para melhor se atender a uma demanda especfica.
Em trabalho anterior Braga et al. (2015) apresentaram detalhadamente um algoritmo de busca da classe pathfinder
idealizado para a gerao do mapa de distncias de um ambiente construdo genrico. Este algoritmo foi apresentado
em duas variantes, conforme a primeira vizinhana de pesquisa, sendo estas a vizinhana de Von Neumann e a
vizinhana de Moore (Wolfram, 1983).
No algoritmo pathfinder empregado para a gerao do mapa de distncias, inicialmente a busca se d em largura
pesquisando todos os primeiros vizinhos dos elementos objetivos, e somente aps toda a primeira vizinhana
considerada de todos os elementos objetivos terem sido pesquisadas que se evolui em profundidade. Assim a busca do

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algoritmo evolui a partir do(s) objetivo(s), de modo conjunto, para o restante do ambiente. A cada iterao a matriz que
representa o mapa de distncias atualizada. Este processo segue at que todo o ambiente tenha sido pesquisado e o
mapa de distncias fique completo.
As principais caractersticas positivas identificadas para este algoritmo foram: grande capacidade de generalizao
(permite a simulao de ambientes com qualquer leiaute interno ou externo, desde que de um nico pavimento), baixo
tempo de processamento (considerando uma aplicao no dinmica) mesmo para grandes ambientes (foram simulados
ambientes formados por at 106 elementos), simplicidade lgica, capacidade de produzir resultados com certa
similaridade com o terico, e total automao na sua aplicao. Em relao s duas vizinhanas de pesquisa, o
algoritmo segundo a vizinhana de Moore apresentou resultados quantitativos muito melhores que o algoritmo segundo
a vizinhana de Von Neumann.
Entretanto, apesar dos aspectos positivos, um ponto de melhoria necessrio a ser desenvolvido no algoritmo
apresentado a possibilidade de gerar os mapas de distncias em ambientes de mltiplos andares, perpassando por
escadas e rampas. Esta uma condio necessria para que este algoritmo possa ser mais amplamente utilizado, pois a
maioria das edificaes mais relevantes possui acima de um pavimento. A soluo desenvolvida neste trabalho foi
elaborada de modo independente mas inspirada no trabalho de Thompson et al. (1997).
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1 O mapa de distncias
O mapa de distncias uma matriz suficientemente refinada para representar o ambiente em estudo, que contm em
cada um dos seus elementos que podem servir de rota de encaminhamento o valor da menor distncia deste elemento a
outro elemento (ou conjunto de elementos) que represente o objetivo a ser alcanado (uma sada de emergncia por
exemplo).
Estando inicialmente em qualquer lugar do ambiente, basta selecionar no mapa de distncias aquele elemento
imediatamente vizinho ao seu que possa servir de rota e que possua a indicao da menor distncia e ento se transferir
para ele. Depois desta primeira transferncia de posio, deve-se continuar pesquisando e se transferindo para aquele
elemento vizinho que sempre contenha a menor distncia ao objetivo. Repetindo este processo de pesquisa aos
elementos imediatamente vizinhos e sempre se transferindo para aquele com a menor distncia indicada no mapa de
distncias, em um nmero finito de passos ir se atingir o objetivo perpassando pela rota (ou por uma das rotas) de
menor comprimento.
Na Fig. 1a se apresenta um mapa de distncias estilizado de um ambiente simples sem escala com uma sada (em
laranja) e com as paredes internas e externas na cor preta, onde o ambiente visto na sua vista de topo e as distncias
apresentadas (fundo verde) esto em nmeros de elementos at a sada. Em funo do mapa de distncias da Fig. 1a,
elaborou-se na Fig. 1b a respectiva indicao de uma das possibilidades de melhores rotas de deslocamento de qualquer
ponto interno ao ambiente at a sada.

(a)
(b)
Figura 1. Em (a) o mapa de distncias de um ambiente (sem escala), e em (b) a respectiva indicao de uma das
melhores rotas de deslocamento at a sada.
Muitas vezes o mapa de distncias tambm representado por faixas de cores onde cada cor representa uma faixa de
distanciamento fixa em relao ao ponto objetivo (Thompson e Marchant, 1995). Neste trabalho o mapa de distncias
gerado pelo algoritmo pathfinder base pela vizinhana de Moore, simplificadamente descrito a seguir. Um
detalhamento mais completo deste algoritmo pathfinder base est apresentado em Braga et al. (2015).
2.2. Algoritmo pathfinder base

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O primeiro passo no algoritmo de busca pathfinder que ir gerar o mapa de distncias representar o ambiente a ser
estudado em sua viso de topo na forma de uma nica matriz bidimensional chamada de matriz ambiente (MA). Na
matriz MA, o ndice das respectivas linhas e colunas representa um determinado posicionamento no mundo real. A
distncia no mundo real entre duas linhas ou colunas consecutivas denominada resoluo (r). Quando menor o valor
de r, mais refinados sero os resultados da simulao, mas maior ser tambm o custo computacional associado a
elaborao do mapa.
Os valores contidos nos elementos de MA esto diretamente associados a um significado no mundo real. Por
exemplo, o valor 0 em MA indica que este respectivo elemento no mundo real est vazio e pode ser usado como
passagem; o valor -1 em MA indica que este pertence a uma parede; o valor -2 em MA indica que este elemento
pertence a um dos objetivos da simulao (uma sada ou sala especfica), e o valor -3 em MA indica que este elemento
representa uma rea externa ao ambiente.
Uma vez discretizado o ambiente com a gerao da matriz MA, ento criada uma matriz linha, denominada matriz
de busca primria (MBP), contendo em cada elemento o posicionamento (ndices) de todos os elementos de MA
pertencentes ao objetivo (ou que contm o valor -2). Depois de criada a MBP tambm gerada uma matriz com as
mesmas dimenses da matriz MA, denominada matriz ambiente secundrio (MAS), mas com todos os seus elementos
contendo inicialmente o valor 0.
O algoritmo se inicia pela pesquisa de cada elemento de MBP. A ordem da pesquisa em MBP no relevante.
Considerando o primeiro elemento de MBP ele contm o ndice base de busca inicial, ou seja, este um endereo que
em MA representa um objetivo. Todos os elementos de MA (ou em MAS) que so os primeiros vizinhos de Von
Neumann deste ndice base esto a uma distncia 1 deste objetivo, mas os primeiros vizinhos diagonais esto a uma
distncia 2 deste objetivo. Assim, todos estes elementos vizinhos em MAS tero o seu respectivo valor alterado pelo
valor de MAS da casa base ou origem incrementado em 1 (como neste caso a primeira busca o valor passar de 0
para 1), ou em 2 , dependendo da posio do elemento vizinho.
Este incremento no valor de MAS no vai ocorrer caso este elemento vizinho do ndice base pertena a uma parede,
a um outro objetivo, ou, obviamente, esteja fora do ambiente (a matriz MA original usada para esta verificao).
Quando um elemento de MAS tem seu valor alterado, o ndice deste elemento alterado adicionado em uma nova
matriz linha, denominada matriz de busca secundria (MBS). A matriz MA inicialmente criada nunca ser alterada.
Terminada a busca sobre os primeiros vizinhos do primeiro ndice base da matriz MBP, a busca vai prosseguir sobre
o prximo elemento de MBP. Repetindo o raciocnio, todos os elementos em MAS que so os primeiros vizinhos deste
novo elemento base tero o seu valor de MAS anterior substitudo pelo valor de MAS do novo elemento base
incrementado em 1 ou em 2 , conforma a vizinhana considerada (exceto, novamente, os pertencentes a paredes,
objetivos ou externos).
Todos os endereos de MAS que sofreram alteraes no seu valor so adicionados na nova matriz linha MBS em
formao, cujo tamanho vai sendo incrementado com a busca. Ressalta-se que, caso algum novo valor de MAS seja
eventualmente igual ou superior a um valor no nulo de MAS j existente no elemento vizinho que est sendo
verificado, esta substituio de valores no vai se concretizar e este ndice no ser adicionado a matriz MBS em
formao.
Finda esta nova busca sobre os primeiros vizinhos do segundo ndice base em MBP, a busca vai prosseguir sobre o
terceiro elemento de MBP, e assim sucessivamente at que todos os elementos de MBP tenham sido verificados.
Terminada esta fase, a MPB original apagada e uma nova MBP contendo o contedo de toda a matriz final MBS
criada. Aps essa transferncia e substituio a matriz MBS feita nula. Neste momento, se tem uma nova MBP, com
os endereos dos novos elementos base de busca em MA, uma nova MBS nula e uma matriz MAS em formao.
Uma nova rodada de pesquisa sobre a atual MBP ento realizada, com a contnua formao da matriz MAS, e
assim sucessivamente. O processo ir terminar quando, aps realizar uma verificao integral de uma MBP, no ocorrer
nenhuma alterao em qualquer valor de MAS, ou seja, a matriz final MBS da rodada antes da sua transferncia para a
MBP seja nula. Nesse momento todo o ambiente foi integralmente pesquisado.
Para finalizar, todos os valores negativos na matriz MA so transferidos, na mesma posio que se encontram em
MA, para a matriz MAS. A matriz MAS ento formada contm em todos os seus elementos no nulos o respectivo
nmero de elementos (ou distncia) que este elemento est da sada ou objetivo desejado mais prximo alm de ter
identificado com o valor 0 os objetivos (ou sada), com -1 as paredes ou obstculos e, caso exista em MA, com -2
a parte externa do ambiente. Esta matriz MAS final agora pode ser chamada de mapa de distncias.
3. DESENVOLVIMENTO
3.1. O algoritmo modificado para ambientes de mltiplos andares
Para se tratar ambientes de mltiplos andares, o princpio bsico est em planificar toda a edificao na forma de
uma nica matriz bidimensional. Para melhor ilustrar este ponto, na Fig. 2 se tem a representao estilizada na forma
planificada de um ambiente de dois pavimentos (cada pavimento constitudo por um nico salo livre) unidos por uma
escada direta (sem quebras), estando a entrada do ambiente no primeiro pavimento e com r de 5 cm.

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Ainda na Fig. 2, a entrada do ambiente est indicada em laranja (na matriz MA contm o valor -2), as reas livres
dos pavimentos e da escada (regio que pode ser usada para a movimentao) esto indicadas na cor branca (na matriz
MA contm o valor 0). Na cor preta esto indicadas as paredes e os limites da escada (na matriz MA contm o valor 1), e na cor azul claro uma regio que apesar de estar dentro da matriz no pertence ao ambiente considerado (na
matriz MA possui o valor -3). Todas estas regies j esto descritas no algoritmo pathfinder base.

Figura 2. Representao de um ambiente de dois pavimentos em forma planificada.


Entretanto se tm adicionalmente duas novas regies que somente aparecem quando da discretizao de ambientes
de mais um pavimento, representadas pela cor cinza e pela cor azul escuro. A regio em cinza indica a rea dos
pavimentos que apesar de no estarem obstrudas por paredes no permitem a movimentao de pessoas pela restrio
fsica imposta pela escada (na matriz MA contm o valor -4).
A indicao desta regio em cinza importante porque apesar de na verdade ela representar uma rea vazia, a
movimentao sobre a mesma no possvel, sendo necessria sua identificao para impedir que o algoritmo realize
uma pesquisa nesta rea restrita. J as tnues faixas na cor azul escuro indicam o incio e o fim das escadas (ou rampas),
tanto na prpria escada (ou rampa) como na sua respectiva posio dentro dos pavimentos (na matriz MA contm o
valor -5).
Estando planificado e discretizado o ambiente na forma de uma nica matriz bidimensional com todas as suas
regies numericamente identificadas, alm de todos os passos anteriores do algoritmo pathfinder base, deve ser tambm
criada uma nova matriz chamada de matriz conexes (MC). Esta matriz MC possui duas linhas e tantas colunas quanto
forem os elementos que contm o valor -5 na matriz MA (elementos que indicam o incio e fim das escadas).
A primeira linha da matriz MC deve conter o ndice (linha, coluna) de todos os elementos -5 da matriz MA. Cada
um desses elementos na matriz MA est conectado a outro elemento tambm na matriz MA, que deve vir indicado na
respectiva mesma coluna da segunda linha da matriz MC. Na Fig. 3 se apresenta em destaque a parte do ambiente da
Fig. 2 que contm as regies da cor azul escura (escadas) e a indicao de suas partes conectadas (link A e link B).

Figura 3. Imagem ampliada de parte da Fig. 2 indicando as conexes entre os pavimentos e a escada (link A e link B).
Assim quando o algoritmo de busca avanar a partir da entrada do 1 pavimento (em laranja) para seu interior at
encontrar a regio azul escuro (o link A) dentro do primeiro pavimento (o controle feito pela primeira linha da matriz
MC), a busca sobre o ambiente transferida para o respectivo ponto do link A dentro da escada (conforme indicado na
respectiva mesma coluna da segunda linha da matriz MC).
Seguindo com o algoritmo de busca dentro da escada, a busca ir avanar at o fim da escada, encontrando a outra
regio azul escuro (ou link B) dentro da escada (o controle feito pela primeira linha da matriz MC). Nesse momento a
busca transferida para o respectivo ponto do link B dentro do segundo pavimento (conforme indicado na respectiva
coluna da segunda linha da matriz MC).

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As setas na Fig. 3 mostram esta sequncia de transferncias iniciando pela entrada da escada no primeiro pavimento
e aps explorando toda a escada at sair no segundo pavimento. Ou seja, a busca que se iniciou na entrada no primeiro
pavimento prossegue at o link A, sendo ento transferida para a escada. Na escada a busca prossegue at o link B,
sendo ento transferido para o segundo pavimento. No segundo pavimento a busca prossegue at pesquisar todo o
ambiente. Na Fig. 4 se apresenta ento o respectivo mapa de distncias estilizado da Fig. 2, onde cada faixa de cor
representa um distanciamento de 1 m da entrada (ou sada) no primeiro pavimento.

Figura 4. Representao do mapa de distncias para o ambiente de dois pavimentos da Fig. 2, onde cada faixa de cor
indica um distanciamento de 1 m em relao sada em laranja.
3.2. O algoritmo modificado para movimentos multidirecionais
Outra situao realista muito importante a possibilidade de em um mesmo ambiente haver mltiplos objetivos a
serem alcanados. Por exemplo, no mesmo ambiente e ao mesmo tempo, algumas pessoas podem desejar alcanar uma
sada enquanto outras pessoas desejam entrar no ambiente rumo determinada sala. Para se resolver esta questo a
soluo est em se gerar uma matriz MAS distinta para cada conjunto de objetivos diferentes.
Cada pessoa sendo simulada estar ento associada matriz MAS relativa ao seu objetivo particular. possvel
inclusive se alterar o objetivo de uma pessoa sendo simulada, bastando trocar a matriz MAS a qual esta pessoa est
associada. Com isso uma pessoa pode, por exemplo, entrar no ambiente rumo determinada sala, e depois de atingir
este objetivo seguir rumo outra sala qualquer ou mesmo sair do ambiente.
4. RESULTADOS E DISCUSSES
Todos os algoritmos deste trabalho foram computacionalmente implementados na linguagem Python 3.4 em um
computador pessoal (sistema operacional Microsoft Windows XP verso 2002, 32 bits, processador Intel Pentium Dual
Core, 2 GHz de processamento, 3,24 GB de RAM).
Para se ilustrar a aplicao do algoritmo modificado em um ambiente mais sofisticado gerado o mapa de distncias
para uma edificao de duas torres e quatro pavimentos. A Fig. 5 apresenta a representao planificada deste ambiente.

Figura 5. Representao planificada do ambiente de quatro pavimentos e duas torres.

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Neste ambiente a primeira e a segunda torres possuem quatro e dois pavimentos respectivamente. No primeiro
pavimento existem duas entradas separadas (S1 e S2), e as torres somente se interconectam pelo primeiro pavimento. A
segunda torre tambm possui uma entrada independente no 2 pavimento (S3).
Na edificao existem ao todo quatro escadas ou oito links (A, B, C, D, E, F, G e H). O primeiro pavimento possui
sete ambientes ou cmodos distintos e todos os demais pavimentos possuem somente um nico cmodo.
Adicionalmente foi gerado pelo algoritmo pathfinder modificado o mapa de distncias considerando o objetivo de se
atingir a sada desejada mais prxima de qualquer ponto no interior da edificao em quatro situaes distintas:
considerando todas as sadas (S1, S2 e S3), considerando somente a sada S1, considerando somente a sada S2 e
considerando somente a sada S3 do segundo pavimento da segunda torre. Estes mapas de distncia nas quatro situaes
esto apresentados na Fig. 6.
Para melhor compreenso do significado de um mapa de distncias apresenta-se a seguir uma explicao detalhada
da evoluo das primeiras faixas de cores da simulao correspondente a Fig. 6b que considerou somente a sada S1:
- inicialmente o algoritmo comea sua pesquisa na vizinhana da sada S1 gerando a primeira faixa na cor azul
escura (indica um distanciamento de at 1 m da sada);
- a rea da pesquisa vai crescendo at atingir o link A logo depois do incio da primeira faixa verde (distanciamento
pouco superior a 2 m);
- a busca acontece agora tanto dentro do maior salo do 1 pavimento como tambm dentro da escada da primeira
torre que vai at o 2 pavimento;
- quando a busca atinge o final desta escada (link B) no incio da segunda faixa verde (distanciamento pouco
superior a 7 m) a busca continua dentro do salo maior do 1 pavimento, e tambm no 2 pavimento da primeira
torre rumo ao link C;
- neste momento o distanciamento segue simultaneamente em trs frentes distintas (dentro do maior salo do 1
pavimento, dentro do 2 pavimento da primeira torre, e na escada rumo ao link C);
- pouco antes da faixa de distanciamento atingir o 3 pavimento, a busca no 2 pavimento da primeira torre se
encerra no incio da terceira faixa azul escura (distanciamento pouco superior a 10 m);
- atingindo o link C j na terceira faixa vermelha gerada (distanciamento pouco superior a 11 m) a busca continua no
maior salo do 1 pavimento e tambm no 3 pavimento, at atingir o link D na quarta faixa amarela gerada
(distanciamento pouco superior a 13 m).
Assim, seguindo este raciocnio pode ser verificada toda a evoluo das faixas de cores de um mapa de distncias
qualquer e conhecer como o distanciamento de um ponto qualquer ao objetivo considerado evolui no ambiente, assim
como pelo caminho oposto possibilita ser gerado uma rota de um ponto qualquer desejado ao objetivo considerado
quando da obteno do mapa de distncias (Fig. 1b).
Adicionalmente, ressalta-se que todos estes algoritmos foram especialmente desenvolvidos para serem processados
antes das simulaes (uso no dinmico), sendo as matrizes MAS obtidas guardadas na memria para consulta. Se forem
necessrias alteraes dinmicas nas rotas (se, por exemplo, duas ou mais pessoas disputarem o mesmo espao ao
mesmo tempo no ambiente), algoritmos complementares de tomadas de deciso sero necessrios para gerenciar estes
conflitos (Braga et al., 2014).
5. CONSIDERAES FINAIS
Atravs de um algoritmo baseado na planificao de uma edificao qualquer na forma de uma matriz bidimensional
(MA) e da criao de outra matriz (MC) para se identificar as conexes necessrias entre os diferentes elementos da
matriz MA que no mundo real fisicamente se unem, pode-se gerar o mapa de distncias para edificaes de mltiplos
pavimentos e quaisquer geometrias internas ou externas.
Adicionalmente, com a multiplicidade de considerao dos objetivos se pode tambm gerar diversos mapas de
distncias para um mesmo ambiente considerando distintos objetivos.
Dessa forma, o algoritmo de busca pathfinder anteriormente detalhado permanece com todos os seus pontos
positivos, mas agora tambm tendo a capacidade de explorar edificaes com qualquer quantidade de pavimentos e
tambm com a possibilidade de se considerar mltiplos objetivos, caractersticas essenciais para sua efetiva utilizao
no estudo de ambientes construdos reais.

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(a)

S1
S2
S3

(b)

S1

(c)

S2

(d)

S3

Legenda: Posicionamento das Sadas

Figura 6. Representao dos mapas de distncias para o ambiente da Fig. 5 onde cada faixa de cor indica um
distanciamento de 1 m da sada mais prxima. Em (a) todas as sadas so consideradas, em (b) somente a sada S1, em
(c) somente a sada S2, e em (d) somente a sada S3 (o posicionamento das sadas est indicado nas setas da legenda).

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AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a CAPES pelo auxlio recebido.
NOMENCLATURA
MA
MAS
MBP
MBS

Matriz Ambiente
Matriz Ambiente Secundrio
Matriz de Busca Primria
Matriz de Busca Secundria

MC
r

Matriz Conexes
resoluo das matrizes MA e MAS, [cm]

REFERNCIAS
Braga, H.C., Moita, G.F., Camargo, F. e Almeida, P.E.M., 2014. Simulao da Movimentao de Pessoas em
Situaes de Emergncia: aspectos ergonmicos e computacionais com autmatos fuzzy e sua aplicao ao projeto
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Braga, H.C., Moita, G.F. e Almeida, P.E.M., 2015. Anlise Comparativa de Algoritmos de Busca para Simulao e
Modelagem do Melhor Caminho Inicial de Percurso em um Ambiente Construdo. 1 EINEPRO Encontro
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NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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APLICAO DO SISTEMA NEURO-FUZZY ANFIS NA PREVISO DE


PROPRIEDADES MECNICAS DO CONCRETO DE AGREGADO LEVE
Jonata Jefferson Andrade, jonata.jefferson@ice.ufjf.br
Leonardo Goliatt da Fonseca, leonardo.goliatt@ufjf.edu.br
Luciana Conceio Dias Campos, luciana.campos@ufjf.edu.br
Michle Cristina Resende Farage, michele.farage@ufjf.edu.br
Flvio de Souza Barbosa, flavio.barbosa@ufjf.edu.br
Universidade Federal de Juiz de Fora, 36036-900, Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil

Anne-Lise Beaucour, anne-lise.beaucour@u-cergy.fr


Sophie Ortola, sophie.ortola@u-cergy.fr
Universidade de Cergy-Pontoise, 33 Boulevard du Port, 95011, Cergy-Pontoise, Frana

Resumo. O concreto de agregado leve est sendo cada vez mais utilizado na construo civil, dado as suas importantes
caractersticas, como baixo peso prprio e resistncia a altas temperaturas. No concreto de agregado leve, a resistncia
compresso e a densidade so as propriedades mais importantes e consequentemente as mais comumente analisadas.
A relao entre os componentes do concreto e suas propriedades mecnicas altamente no-linear, e o estabelecimento
de um modelo matemtico abrangente usualmente problemtico. Prever com preciso as propriedades mecnicas do
concreto um problema crtico em construes de concreto de agregado leve. O objetivo deste trabalho avaliar o
desempenho do sistema Neuro-Fuzzy ANFIS (Adaptive Network based Fuzzy Inference System), para prever o mdulo
de elasticidade e a resistncia compresso de concretos de agregado leve, de forma a obter um valor prximo ao real.
Depois de uma verificao da capacidade de generalizao do mtodo, atravs do processo de validao cruzada, e
comparando com outros mtodos j utilizados na literatura, observou-se que o mesmo consegue uma boa aproximao
das propriedades mecnicas.
Palavras-chave: Aprendizado de maquina, Concreto de agregado leve, Inteligncia Computacional
1. INTRODUO
Nas ltimas dcadas, o concreto armado convencional, de peso especfico normal, tem sido o material estrutural mais
empregado no Brasil. A razo deste fato est associada s seguintes vantagens: (a) adaptao a qualquer tipo de forma
permitindo liberdade concepo arquitetnica; (b) soluo para se obter estruturas monolticas e hiperestticas (c) grande
durabilidade e baixssimo custo de manuteno e conservao (d) resistncia a efeitos trmicos, atmosfricos e a desgastes
mecnicos. Por outro lado, a grande desvantagem do concreto armado convencional o seu elevado peso prprio.
Nesse contexto, o uso de concretos de menor peso especfico surge como a soluo alternativa para esse problema.
Alm disso, a baixa condutividade trmica do concreto estrutural leve proporciona um desempenho significativamente
superior em situao de incndio quando comparado aos concretos de peso especfico normal (Neville, 2015). A combinao de uma baixa condutividade trmica com um baixo coeficiente de dilatao trmica benfica no caso de exposio
ao fogo, pois os agregados leves em geral so estveis a temperaturas elevadas, uma vez que usualmente so fabricados
em temperaturas superiores a 1100o C.
No concreto estrutural leve, a resistncia compresso, o mdulo de elasticidade e a massa especfica so as propriedades mais importantes e consequentemente as mais comumente analisadas. Prever com preciso essas propriedades
um problema crtico em construes de concreto de agregado leve. At o presente momento, considerando o cenrio de
pesquisa de concretos de agregados leves, nenhum trabalho explorou o uso do sistema Neuro-Fuzzy ANFIS na previso

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das propriedades do concreto de agregado leve.


Assim, o objetivo deste trabalho implementar e avaliar o desempenho do sistema Neuro-Fuzzy ANFIS para prever
duas importantes propriedades mecnicas de concretos de agregado leve, o mdulo de elasticidade e a resistncia compresso, de forma a obter um valor prximo ao medido em laboratrio, conseguindo dessa forma reduzir a quantidades de
ensaios laboratoriais que demanda tempo e tambm o retrabalho.
2. CONCRETO LEVE
2.1 Caractersticas
O concreto feito com agregados leves, com baixo peso especfico, chamado de concreto de agregado leve. O concreto
de agregado leve possui propriedades refratrias de isolamento trmico e seu peso especfico aproximadamente dois
teros do peso especfico do concreto feito com agregado normal. Nos Estados Unidos (ACI, 1999), por exemplo, o
concreto leve estrutural definido como o material que tem resistncia compresso superior a 17 MPa aos 28 dias e
massa especfica no superior a 1850 kg/m3 . No Brasil, a norma NBR NM 35 (ABNT, 1995) estabelece as seguintes
relaes entre a resistncia compresso e massa especfica pra concretos leves estruturais: (a) resistncia compresso
superior a 28 MPa aos 28 dias e massa especfica no superior a 1840 kg/m3 ; (b) resistncia compresso superior a 21
MPa aos 28 dias e massa especfica no superior a 1760 kg/m3 ; (c) resistncia compresso superior a 17 MPa aos 28
dias e massa especfica no superior a 1680 kg/m3 .
A massa especfica dos concretos de peso especfico normal varia entre 2200 kg/m3 e 2600 kg/m3 , e a do concreto
estrutural leve entre 1350 kg/m3 e 1850 kg/m3 (Tabela 1). Com isso, o uso do concreto estrutural leve pode representar
uma reduo significativa do peso prprio da estrutura. O custo de produo do concreto de agregado leve maior que
o concreto de peso especfico normal, porm, mesmo com este investimento adicional o custo final da estrutura pode ser
menor devido ao dimensionamento mais econmico das fundaes.
Tabela 1. Classificao dos concretos leves quanto sua massa especfica aproximada.
Classificao
Concreto de baixa massa especfica
Concreto de moderada resistncia
Concreto estrutural

Peso especfico (kg/m3 )


300 a 800
800 a 1350
1350 a 1850

Agregado utilizado
Vermiculita e Perlita
Perlita, Pedra-pomes e Lava porosa
Argila, folhelho, ardsia expandida em fornos rotativos, cinza volante sinterizada em grelhas, Argila expandida

2.2 Propriedades mecnicas


Em geral, para um determinado agregado leve, h uma relao entre o quantidade de argamassa do concreto e a
resistncia compresso. Para um dado agregado, a resistncia compresso do concreto aumenta com o aumento de
seu peso especfico. Neste sentido, a maioria das normas e especificaes apresenta relaes entre a massa especfica do
agregado leve e sua resistncia compresso (Neville, 2015).
O mdulo de elasticidade (mdulo de Young) tem grande importncia para o concreto estrutural leve dada a sua
influncia sobre as deformaes das peas sujeitas flexo, sobre a distribuio das foras internas e sobre a carga crtica
no caso de peas sujeitas a flambagem. Em concretos de peso especfico usual, o mdulo de elasticidade da pasta de
cimento , geralmente, bem menor que o mdulo dos agregados. Por outro lado, no concreto de agregado leve, os valores
do mdulo de elasticidade das partculas do agregado leve e da pasta de cimento so bastante prximos.
A relao entre os componentes do concreto e suas propriedades mecnicas altamente no-linear, e o estabelecimento de um modelo matemtico abrangente usualmente problemtico. O concreto de agregado leve possui vrios
ingredientes, tais como o tipo e a quantidade de agregado leve, alm de aditivos e da composio da argamassa. Esses
vrios ingredientes, alm da no linearidade das estruturas de concreto, podem complicar o clculo da resistncia com-

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presso, do mdulo de Young, entre outras propriedades. Dessa forma, modelos mecanicistas (analticos) de propriedades
do concreto podem no ser suficientes para atender as exigncias do projeto de concretos de agregados leves.
Vrios estudos tm mostrado que propriedades como a resistncia compresso e o mdulo de Young so determinadas, independentemente do tipo de concreto, no s pelo fator gua/cimento, mas tambm por outros materiais utilizados
na mistura (Chandra e Berntsson, 2003; Kockal e Ozturan, 2011; Faust, 2000). As equaes empricas apresentadas para
a estimativa da resistncia compresso e do mdulo de Young so baseados em testes de concreto confeccionado com
materiais que em geral esto disponveis no mercado. Dado que o concreto de agregado leve pode ser produzido de vrios
tipos agregados, que muitas vezes no esto disponveis no mercado, a validade dessas relaes, para o concreto com
agregados leves , portanto, passvel de discusso.
Calcular as propriedades mecnicas, como o mdulo de elasticidade e a resistncia a compresso, uma tarefa importante mas tambm complicada para os engenheiros, dada a no linearidade da relao entre os componentes que
constituem o concreto e as suas propriedades. Conseguir de alguma maneira predizer os valores das propriedades do
concreto com baixo custo e alta confiabilidade um objetivo em comum dos pesquisadores da rea.
3. PREVISO DE PROPRIEDADES DO CONCRETO
Muitos autores j se empenharam na pesquisa de vrios mtodos de inteligncia computacional para a previso das
propriedades mecnicas do concreto de peso especfico normal (Papadakis e Tsimas, 2002; Ni e Wang, 2000; Kasperkiewicz et al., 1995; Duan et al., 2013). Os modelos de previso conseguem uma boa aproximao das propriedades do
concreto na maioria dos casos, fazendo com que diminua o trabalho em laboratrio, o que demanda muito tempo e um
alto custo.
Assim como nesses trabalhos para concreto de peso especfico normal, vrias tcnicas preditivas contidas na literatura
tais como Redes Neurais Artificias, Mquinas de Vetores Suporte, Mquinas de Aprendizado Extremo e rvores de
Deciso tambm foram utilizadas para a previso das propriedades do concreto de agregado leve (Andrade, 2015). Neste
trabalho, utilizaremos o sistema hbrido Neuro-Fuzzy ANFIS para prever essas propriedades, tcnica na qual ainda no
foi utilizada na literatura para este fim. O sistema Neuro-Fuzzy ANFIS descrito a seguir.
3.1 Sistema Neuro-Fuzzy ANFIS
Um Sistema Neuro-Fuzzy (SNF), um tipo de sistema hbrido incorporado constitudo pela combinao de duas
tcnicas de modelagem muito conhecidas como as Redes neurais artificiais e a Lgica Fuzzy. A ideia bsica de um SNF
a construo de um Sistema de Inferncia Fuzzy (FIS), numa estrutura paralela distribuda de tal forma que os algoritmos
de aprendizado das redes neurais possam ser aproveitados nestes sistemas hbridos para ajustar os parmetros do FIS
(Sanchez, 2009).
O sistema Neuro-Fuzzy ANFIS (Adaptive Network based Fuzzy Inference System) (Jang, 1993) um dos modelos
SNF mais conhecidos. Foi utilizado com sucesso em aplicaes de previso e aproximao de funes, alm de variaes
para diversos tipos de problemas.
A Fig. 1 apresenta um exemplo da arquitetura de um sistema ANFIS. Cada uma das camadas so descritas a seguir
(Sanchez, 2009).
Camada 1: a sada desta camada so os graus de pertinncias das entradas, baseado na premissa de cada regra. Para

o exemplo na Fig. 1, cada entrada possui apenas duas funes de pertinncia (Ai = Alto e Bi = Baixo), podendo ser
este nmero maior. Para este trabalho, foi utilizado 3 funes de pertinncia para cada varivel de entrada.

Camada 2: Nesta camada, calcula-se o grau de pertinncia ao qual submetido o consequente de cada regra. Cada
n ou neurnio desta camada executa a operao de t-norm e corresponde a uma regra Si .

Camada 3: Esta camada realiza a normalizao dos graus de ativao das regras. Cada n desta camada executa a
funo normalizao, a qual utilizada como um pr-processamento para a defuzzificao.

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Figura 1. Exemplo da arquitetura ANFIS (Sanchez, 2009).


Camada 4: Nesta camada, a sada de cada neurnio calculada pelo produto da sada normalizada da camada
anterior e o grau de ativao do consequente, dado por hi = Si0 .Ci , onde os Ci correspondem aos valores dos
consequentes.
Camada 5: A sada desta camada fornece a sada precisa do sistema ANFIS e dado por Z =

hi .

O espao de particionamento das entradas e sadas utilizadas do tipo Fuzzy Grid Adaptativo. O processo de aprendizado
feito em duas etapas, uma etapa onde os parmetros dos consequentes so ajustados pelo mtodo de Mnimos Quadrados
Ordinrios, enquanto os antecedentes permanecem fixos, e outra etapa onde os parmetros dos antecedentes so ajustados
pelo mtodo de Gradiente Descendente, enquanto os consequentes se mantm fixos.
A ideia principal do sistema ANFIS implementar um sistema fuzzy em uma rede neural, onde geralmente as funes
de pertinncia utilizadas so do tipo sigmides e gaussianas.
Neste trabalho foi utilizado as funes de pertinncia gaussianas, e seus parmetros de centro e desvio foram definidos
de forma aleatria entre 0 e 1.
4. GENERALIZAO DOS MODELOS DE PREDIO
4.1 Validao cruzada
Para testar o poder de generalizao de uma tcnica de predio, faz-se necessrio o uso de uma tcnica estatstica
de amostragem. O mtodo de validao cruzada com k-fold (Hastie et al., 2009) realiza esta tarefa, de modo a avaliar
o desempenho do modelo de predio para um novo conjunto de dados com as mesmas caractersticas. Para realizar a
validao cruzada preciso que o conjunto de treinamento original seja dividido de forma aleatria em k subconjuntos.
Para cada base de dados, dos k subconjuntos obtidos na diviso, um deles separado para a validao do modelo j
treinado nos k 1 subconjuntos restantes. O processo ento repetido k vezes para o modelo treinado, de modo que

todos os k subconjuntos sejam utilizados exatamente uma vez como dado de teste para validao do modelo.

Utilizar o parmetro k adequado um dos desafios existentes no mtodo, dado que um valor muito alto para k indica
um conjunto de teste pequeno, que muitas vezes podem no conter as mesmas caractersticas da base original. Na literatura

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o valor de k geralmente escolhido ente 5 e 10. Neste trabalho, aps testes preliminares, foi escolhido k = 7.
4.2 Mtricas de avaliao
De modo a avaliar o desempenho de previso dos modelos, foram utilizadas neste trabalho trs mtricas de avaliao:
o coeficiente de determinao R2 , o erro percentual mdio (MPE, do ingls Mean Percentual Error) e o erro quadrtico
mdio (MSE, do ingls Mean Squared Error).
Sendo y a sada estimada, y a sada correta, y a mdia das sadas corretas e N o nmero de amostras, podemos
definir as mtricas como a seguir:
O coeficiente de determinao R2 escrito como
PN
(
yi y)2
R2 (y, y) = Pi=1
N
)2
i=1 (yi y

(1)

sendo que o valor do R2 varia entre 0 e 1, e quanto mais prximo de 1, mais representativo o modelo;
O erro mdio percentual (MPE) definido como
MPE(y, y) =

N
1 X |yi yi |
100
N i=1 |yi |

(2)

O erro quadrtico mdio (MSE) dado por


MSE(y, y) =

N
1 X
(yi yi )2
N i=1

(3)

De forma a garantir uma maior confiabilidade das mtricas utilizadas, o processo de validao foi repetido 30 vezes
para cada modelo e os valores finais de cada mtrica para cada modelo sero dados pela mdia das 30 repeties.
5. EXPERIMENTOS E RESULTADOS
5.1 Base de dados
A fim de avaliar o desempenho dos mtodos de inteligncia computacional na previso de propriedades mecnicas de
concretos de agregado leve, foram empregados dados de ensaios laboratoriais de concretos com composies variadas.
Os dados experimentais foram obtidos em um extenso programa experimental na Universidade de Cergy-Pontoise (Ke,
2008). A base de dados possui 75 amostras de teste com quatro parmetros e duas sadas. As propriedades dos concretos
de agregado leve coletadas foram o Mdulo de Young (mdulo de elasticidade) e a resistncia compresso aos 28 dias,
em funo do fator gua/cimento, volume de agregado leve, quantidade de cimento e o peso especfico do agregado leve.
A variao das propriedades se deu da seguinte forma: fator gua/cimento entre 2.90 101 e 4.46 101 , quantidade

de cimento entre 4.15 102 (kg/m3 ) e 8.26 102 (kg/m3 ), volume do agregado entre 0.00(m3 ) e 4.50 101 (m3 ) e o
peso especfico do agregado entre 3.18 106 (kg/m3 ) e 3.60 107 (kg/m3 ). Para cada amostra, as duas propriedades

possuem at quatro medies, a fim de garantir uma maior confiabilidade dos dados. O valor final foi dado pela mdia
aritmtica das quatro medies. Em algumas amostras, houve um nmero menor de medies, e o valor final tambm
dado pela mdia aritmtica.
5.2 Cdigo computacional
O cdigo desenvolvido realiza a leitura e preparao da base de dados e em seguida aplica o algoritmo de predio
na base utilizando a tcnica de validao cruzada, para que possa ser avaliado o poder de generalizao do mtodo. Um
esquema resumido do algoritmo apresentado na Fig. 2.

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Figura 2. Esquema do algoritmo utilizado no trabalho.


Como os valores das mtricas foram dados pela mdia de todas as execues, tambm foram calculados os valores de
desvio padro para cada mtrica ao fim das execues.
Foi utilizado no sistema Neuro-Fuzzy ANFIS deste trabalho 6 pocas de aprendizado.
5.3 Resultados
Na Tabela 2 apresentado o desempenho do sistema ANFIS, utilizando os valores encontrados do MPE, MSE, R2 e
seus respectivos desvios nas 30 execues, para a previso da resistncia compresso e do Mdulo de Young, respectivamente.
Tabela 2. MPE, MSE, R2 e seus respectivos desvios na predio da Resistncia compresso e o Mdulo de Young
Mtrica
MPE
MSE
R2

Resistncia compresso
5.886 (0.646)
12.292 (2.671)
0.957 (0.009)

Mdulo de Young
2.392 (0.295)
5.9e+05 (1.7e+05)
0.982 (0.005)

Podemos observar nos grficos na Fig. 3 e Fig. 4 as relaes entre os valores reais e estimados para as 75 amostras
de teste, utilizando a validao cruzada, para o sistema ANFIS com desempenho mediano na previso das propriedades
nas 30 execues. Para isso, para cada propriedade, foram utilizados os valores do erro percentual mdio (MPE) das
execues, e assim, foi usado o sistema ANFIS que possui valor mediano de MPE dentre todas as execues para criar o
grfico. Nas figuras so identificadas as previses das amostras de teste que ficaram dentro ou fora do intervalo confiana
de 95% para todos mtodos e cada propriedade, utilizando o MPE como mtrica de avaliao.

Figura 3. Previso da Resistncia compresso pelo ANFIS com desempenho mediano

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Figura 4. Previso do Mdulo de Young pelo ANFIS com desempenho mediano


6. CONCLUSES
Atravs dos resultados apresentados podemos verificar que o Sistema Neuro-Fuzzy ANFIS consegue em mdia uma
boa aproximao dos valores reais, com valores de erro e desvio padro baixos.
Levando em conta o MPE e o R2 , o Sistema ANFIS obteve melhor desempenho na previso do mdulo de Young
(Tab. 2). Com relao aos desvios, o ANFIS obteve os menores valores nas referidas mtricas na previso da resistncia
a compresso.
Na previso da resistncia a compresso, houve 38,7% dos dados dentro do intervalo de confiana e, na previso do
mdulo de Young, houve 58,7% dos dados dentro do intervalo, para o Sistema ANFIS com desempenho mediano (Fig.
3 e Fig. 4). Isso mostra que o sistema ANFIS possui uma maior confiabilidade dos resultados para prever o mdulo de
Young.
Pelos valores dos desvios dos resultados nas execues e a quantidade de dados dentro do intervalo de confiana,
pode-se perceber que mais difcil e menos confivel prever a resistncia a compresso que o mdulo de Young.
Em comparao as outras tcnicas que j foram testadas na previso das propriedades mecnicas do concreto de
agregado leve em Andrade (2015), vemos que o Sistema ANFIS possui desempenho bastante satisfatrio em relao as
outras tcnicas. No trabalho de Andrade (2015), a Mquina de Vetores Suporte (SVR) alcanou os melhores resultados
para as mtricas testadas para as duas propriedades, com valores de R2 de 0.960 para a resistncia a compresso e 0.989
para o mdulo de Young. Considerando os valores encontrados neste trabalho, podemos concluir que o ANFIS possui um
desempenho prximo ao melhor na previso da resistncia a compresso e do mdulo de Young, considerando os modelos
j testados at o momento.
Assim, o modelo ANFIS mostrou que pode ser utilizado na previso dos valores reais das propriedades do concreto
de agregado leve, dado o seu excelente desempenho em comparao outros mtodos j estudados na literatura.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq - PQ 306712/20121), a Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG - PCE-01337-15, APQ-03900-10, APQ01659-12 e PPM-00020/14), a Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) atravs do Programa Nacional de Cooperao Acadmica (Procad 071/2013) e Universidade Federal de Juiz de Fora, pelo apoio
financeiro e de recursos para o desenvolvimento do projeto de pesquisa.

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NOMENCLATURA
ANFIS Adaptive Network based Fuzzy Inference System
FIS

Sistema de Inferncia Fuzzy

SNF

Sistema Neuro-Fuzzy

SVM

Support Vector Machines

MPE

Mean Percentual Error

MSE

Mean Squared Error

REFERNCIAS
ABNT, 1995. Agregados leves para concreto estrutural: especificao. NBR NM 35. Associao Brasileira de Normas
Tcnicas.
ACI, 1999. Guide for structural lightweight aggregate concrete. ACI 213R-87. American Concrete Institute.
Andrade, J.J., 2015. Aplicao de mtodos de inteligncia computacional para a previso de propriedades mecnicas do
concreto de agregado leve. XXXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering.
Chandra, S. e Berntsson, L., 2003. Lightweight aggregate concrete. Science, technology and applications. Noyes Publications - William Andrew Publishing, USA.
Duan, Z., Kou, S. e Poon, C., 2013. Using artificial neural networks for predicting the elastic modulus of recycled
aggregate concrete. Construction and Building Materials, Vol. 44, No. 0, pp. 524 532. ISSN 0950-0618. doi:
http://dx.doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2013.02.064.
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int proceedings second international symposium on structural lightweight aggregate concrete, pp. 502 511.
Hastie, T., Tibshirani, R. e Friedman, J., 2009. The Elements of Statistical Learning. Springer, New York.
Jang, J.S.R., 1993. Anfis: adaptive-network-based fuzzy inference system. Systems, Man and Cybernetics, IEEE
Transactions on, Vol. 23, No. 3, pp. 665685.
Kasperkiewicz, J., Racz, J. e Dubrawski, A., 1995. Hpc strength prediction using artificial neural network. Journal of
Computing in Civil Engineering, Vol. 9, No. 4, pp. 279284. doi:10.1061/(ASCE)0887-3801(1995)9:4(279).
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Tese (Doutorado), PhD. Thesis, Universit de Cergy-Pontoise.
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Design, Vol. 32, No. 4, pp. 2396 2403. ISSN 0261-3069. doi:http://dx.doi.org/10.1016/j.matdes.2010.12.053.
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Ni, H.G. e Wang, J.Z., 2000. Prediction of compressive strength of concrete by neural networks. Cement and Concrete
Research, Vol. 30, No. 8, pp. 1245 1250. ISSN 0008-8846. doi:http://dx.doi.org/10.1016/S0008-8846(00)00345-8.
Papadakis, V. e Tsimas, S., 2002. Supplementary cementing materials in concrete: Part i: efficiency and design.
Cement and Concrete Research, Vol. 32, No. 10, pp. 1525 1532. ISSN 0008-8846. doi:http://dx.doi.org/10.1016/
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Sanchez, E.C.M., 2009. Controle por aprendizado acelerado e neuro-fuzzy de sistemas servo-hidrulicos de alta frequncia. Tese (Doutorado), PUC-Rio.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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APRENDIZADO POR REFORO NA SOLUO DO PROBLEMA DO


CAIXEIRO VIAJANTE ASSIMTRICO: UMA COMPARAO ENTRE OS
ALGORITMOS Q-LEARNING E SARSA
Andr Luiz Carvalho Ottoni, andreottoni@ymail.com
Grupo de Controle e Modelagem, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (Associao Ampla UFSJ & CEFET-MG),
Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ)

Erivelton Geraldo Nepomuceno, nepomuceno@ufsj.edu.br


Grupo de Controle e Modelagem, Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ)

Marcos Santos de Oliveira, mso@ufsj.edu.br


Departamento de Matemtica e Estatstica, Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ)

Resumo. O Aprendizado de Mquina uma subrea da Inteligncia Artificial e pode ser classificado em trs tipos:
Aprendizado Supervisionado, Aprendizado No-Supervisionado e Aprendizado por Reforo (AR). O Aprendizado por
Reforo uma tcnica baseado no aprendizado pelo sucesso e fracasso, e fundamentada nos Processos de Deciso
de Markov (PDM). Em uma estrutura comum de AR, o aprendizado acontece a partir da interao direta do sistema
inteligente (agente) com o ambiente. Baseando-se nisso, este trabalho visa analisar o desempenho do Aprendizado por
Reforo na soluo do Problema do Caixeiro Viajante Assimtrico (PCVA). Esse problema se trata de um exemplo clssico
da otimizao combinatorial. Para isso, so adotados os algoritmos de AR mais tradicionais na literatura: Q-learning e
SARSA. Pretende-se analisar a influncia da definio de parmetros no Aprendizado por Reforo nesse tipo de problema
de otimizao combinatria. Assim, o objetivo desafiar os algoritmos de AR na soluo do PCVA, verificando como
seus desempenhos so afetados pelas combinaes dos parmetros de taxa de aprendizado e fator de desconto. Alm
disso, proposta uma metodologia baseada em experimentos e anlises estatsticas para a seleo desses parmetros
para o PCVA. Foram realizadas simulaes com quatro instncias na biblioteca TspLib: Br17, Ftv33, Ftv44 e Ftv64. A
anlise dos resultados aponta o desempenho dos algoritmos para cada estudo de caso adotado.
Palavras-chave: Inteligncia Artificial, Aprendizado por Reforo, Problema do Caixeiro Viajante
1. INTRODUO
O Aprendizado de Mquina um importante campo da Inteligncia Artificial (IA) (Russell e Norving, 2013). Os
sistemas inteligentes dotados com algoritmos de aprendizado conseguem melhorar seu desempenho em uma tarefa por
meio da experincia (Mitchell, 1997). De acordo com (Russell e Norving, 2013), o campo do Aprendizado de Mquina
pode ser classificado em trs casos: Aprendizado Supervisionado, Aprendizado No-Supervisionado e Aprendizado por
Reforo.
O Aprendizado por Reforo (AR) uma tcnica baseada no aprendizado pelo sucesso e fracasso, e fundamentada
nos Processos de Deciso de Markov (PDM) (Sutton e Barto, 1998). Em uma estrutura comum de AR, o aprendizado
acontece a partir da interao direta de um agente com o ambiente. Assim, no AR o agente usa sensores para identificar
o estado (s) atual do ambiente, em seguida executa a melhor a ao (a), e ento recebe um retorno para o par estadoao (s, a). Geralmente, recompensas positivas indicam sucesso na tomada de deciso. J as recompensas negativas so
as penalidades. Dessa forma, o agente armazena essas informaes de sucesso e fracasso para auxiliar nas tomadas de
decises futuras.
Os mtodos de aprendizado por reforo mais adotados so os baseados em diferena temporal, como os algoritmos

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Q-learning e SARSA (Watkins e Dayan, 1992; Sutton e Barto, 1998). Nesses mtodos de AR, a taxa de aprendizado (),
o fator de desconto (), e a poltica de aes  greedy, podem ser definidos entre qualquer valor no intervalo entre 0 e

1 (Sutton e Barto, 1998). Dessa forma, a seleo desses parmetros se torna um fator importante, pois o desempenho do
AR pode ficar comprometido por uma definio inadequada para o experimento (Even-Dar e Mansour, 2003).
Alguns estudos sobre a definio dos parmetros do aprendizado por reforo j foram realizados. Em (Even-Dar e
Mansour, 2003), os autores mostraram que a convergncia do Q-learning sensvel aos valores de e . J o trabalho
(Schweighofer e Doya, 2003), introduz o conceito de meta-parmetros para o AR. Dessa forma, em (Schweighofer e
Doya, 2003) proposto um algoritmo para o ajuste de parmetros do AR de forma dinmica. Os autores de (Gosavi,
2008), por sua vez, apresentam um estudo emprico sobre o efeito da taxa de aprendizado na convergncia de algoritmos
de AR.
O Aprendizado por Reforo possui aplicaes diversas na literatura como, robtica, sistemas multiagentes, controle
timo e otimizao. Nesse aspecto, o AR tambm vem sendo aplicado em um campo especfico da otimizao, os
denominados problemas de otimizao combinatria. Um dos exemplos mais clssicos de otimizao combinatria o
Problema do Caixeiro Viajante (PCV) (Applegate et al., 2007). Seu objetivo definir a menor rota entre n cidades. Assim,
o caixeiro deve passar por todas as cidades uma nica vez, exceto aquela na qual se inicia e termina a jornada. Dessa
forma, o AR pode ser aplicado ao PCV na tentativa do caixeiro aprender a sequncia de cidades que deve acessar para
minimizar a distncia percorrida na rota (Gambardella e Dorigo, 1995; Santos et al., 2009; Lima Jnior, 2009).
Nesse aspecto, alguns estudos j abordaram a aplicao do Aprendizado por Reforo no Problema do Caixeiro Viajante. Os autores de (Gambardella e Dorigo, 1995), realizam uma conexo entre a tcnica de otimizao de Colnia de
Formigas, em ingls Ant System (AS), e o Aprendizado por Reforo. Dessa forma, introduzida a classe de algoritmos
Ant-Q. Alm disso, o Ant-Q aplicado na soluo do Problema do Caixeiro Simtrico e Assimtrico. Outra abordagem
recorrente na soluo de problemas de otimizao combinatria o desenvolvimento de solues hbridas entre Algoritmos Genticos (AGs) e Aprendizado por Reforo (Miagkikh e Punch, 1999; Liu e Zeng, 2009; Santos et al., 2009;
Lima Jnior, 2009). Seguindo a mesma linha de conciliar tcnicas para a resoluo do PCV, o trabalho (?) aplica a
acelerao por heursticas no AR.
Vale ressaltar que, em uma publicao recente dos autores deste trabalho, foram realizados alguns estudos sobre a
anlise do desempenho do Aprendizado por Reforo na soluo do Problema do Caixeiro Viajante (Ottoni et al., 2015).
Ottoni et al. (2015) verificaram para o algoritmo Q-learning os efeitos de combinaes da taxa de aprendizado (constante
e decaindo) e poltica  greedy na resoluo de trs instncias do PCV Simtrico.

J este trabalho visa analisar o desempenho do Aprendizado por Reforo na soluo do Problema do Caixeiro Viajante

Assimtrico (PCVA). Alm disso, este artigo adota o Q-learning (Watkins e Dayan, 1992) e tambm outro algoritmo de
AR tradicional na literatura, o SARSA (Sutton e Barto, 1998). Assim, o objetivo desafiar os algoritmos de AR na soluo
do PCVA, verificando como seus desempenhos so afetados pelas combinaes dos parmetros de taxa de aprendizado e
fator de desconto. Pretende-se tambm formular uma metodologia baseada em experimentos e anlises estatsticas para a
seleo desses parmetros para o Problema do Caixeiro Viajante Assimtrico.
2. ALGORITMOS DE APRENDIZADO POR REFORO
O Q-learning proposto por (Watkins e Dayan, 1992) um dos algoritmos de Aprendizado por Reforo mais conhecidos
e adotados. O mtodo se baseia na atualizao da matriz de aprendizado Q, a partir da Eq. 1.

Qt+1 (s, a) = Qt (s, a) + [r(s, a) + maxa0 Q(s0 ) Qt (s, a)],


em que:
Qt (s, a) valor no instante t na matriz de aprendizado Q para o par estado (s) ao (a);

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(1)

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Qt+1 (s, a) a atualizao da matriz de aprendizado no instante t + 1 pela execuo da ao a no estado s;


r(s, a) o recompensa imediata para a execuo da ao a no estado s;
maxa0 Q(s0 ) a utilidade de s0 , ou seja, o valor mximo na matriz de aprendizado na linha do novo estado s0 .
a taxa de aprendizado;
o fator de desconto;
s = st , a = at , s0 = st+1 e a0 = at+1 .
O Algoritmo SARSA (Sutton e Barto, 1998) uma modificao do Q-learning. O SARSA no adota a maximizao
das aes do Q-learning, assim a matriz de aprendizado atualizada como na Eq. 2:

Qt+1 (s, a) = Qt (s, a) + [rt + Qt (s0 , a0 ) Qt (s0 , a0 )].

(2)

O Algoritmo 1 retrata o SARSA.


Algoritmo 1: SARSA.
Definir os parmetros: , e 
Para cada par s,a inicialize a matriz Q(s,a)=0
Observe o estado s
Selecione a ao a usando a poltica  greedy
repita
Execute a ao a

Receba a recompensa imediata r(s,a)


Observe o novo estado s
Selecione a nova ao a usando a poltica -gulosa
Qt+1 (s, a) = Qt (s, a) + [rt + Qt (s0 , a0 ) Qt (s0 , a0 )]
s = s

a = a
at o critrio de parada ser satisfeito;
3. PROBLEMA DO CAIXEIRO VIAJANTE
O Problema do Caixeiro Viajante, no ingls Traveling Salesman Problem, consiste em determinar a menor rota entre
um conjunto de cidades, C = (c1 , c2 , c3 , ..., cn ) (Lima Jnior, 2009). A cada par de cidades dada uma distncia (ou
custo) associado, dij . Como restrio, cada localidade deve ser visitada uma nica vez. Alm disso, o caixeiro deve
iniciar e finalizar o percurso na mesma cidade.
O PCV dito simtrico se satisfaz dij = dji . No entanto, se dij 6= dji , ento o problema assimtrico (Lima Jnior,

2009). Ou seja, a distncia entre duas cidades diferente de acordo com o sentido da rota.
4. MODELAGEM DO PROBLEMA

Para a soluo do Problema do Caixeiro Viajante via mtodos de Aprendizado por Reforo so necessrias algumas
definies iniciais, como aes, estados e reforos do modelo. O caixeiro viajante passa ento a ser considerado como
um agente de aprendizado que deve buscar otimizar as tomadas de decises (aes) na seleo da ordem das localidades
(estados) que deve visitar. Assim, a metodologia adotada para o desenvolvimento da estratgia de aprendizagem a
mesma adotada em (Ottoni et al., 2015):

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1. Definio do conjunto finito de estados do ambiente: Nesse caso, os estados so todas as localidades em que o
caixeiro viajante (agente) deve acessar.
2. Definio do conjunto finito de aes que o agente pode realizar: Cada ao foi definida como sendo inteno de
ir para outra localidade (estado) do problema. Vale ressaltar que, para evitar a repetio de localidades na rota, as
aes que levem aos estados j visitados no devem estar disponveis (Lima Jnior, 2009).
3. Definio dos valores dos reforos, para cada par estado (s) ao (a): Os reforos foram definidos como as

distncias entre as localidades multiplicada por -1. Assim, quanto maior a distncia, mais negativo o reforo.
Dessa forma, espera-se que o agente procure encontrar a distncia mais curta entre duas localidades para diminuir
a penalidade. Essa abordagem a mesma adotada por Bianchi (2004).

4. Aplicao dos algoritmos de aprendizado por reforo Q-learning e SARSA no simulador desenvolvido: Foi desenvolvido um simulador no software Matlab para realizar os experimentos.
5. METODOLOGIA DE DEFINIO DOS PARMETROS
Nesta seo proposta uma metodologia para anlise e definio de parmetros no AR: taxa de aprendizado e fator de
desconto. Em seguida, a sequncia de passos da metodologia proposta descrita:
1. Definio dos critrios de desempenho.
DC : Distncia calculada por combinao de parmetros em cada episdio.
MC : Mdia da distncia calculada por combinao de parmetros ao longo do conjunto de pocas.
Critrios de desempate: Mdia da distncia calculada por parmetros ao longo do conjunto de pocas.
M : Mdia para a taxa de aprendizado.
M : Mdia para o fator de desconto.
2. Anlise e definio da taxa de aprendizado () e fator de desconto ().
(a) Definio do conjunto de valores para , espaados entre 0 e 1. Ver Tab. 2.
(b) Definio do conjunto de valores para , espaados entre 0 e 1. Ver Tab. 2.
(c) Definio de um valor para o parmetro  da poltica de seleo de aes  greedy. Ver Tab. 2.
(d) Experimentos com todas as combinaes de e .
(e) Anlise dos critrios de desempenho para cada combinao de e .
(f) Definio dos parmetros: taxa de aprendizado () e fator de desconto ().
6. FORMULAO DOS EXPERIMENTOS
Para cada algoritmo, foram realizados testes com o PCV adotando quatro problemas assimtricos da biblioteca TSPLIB: Br17, Ftv33, Ftv44 e Ftv64. A Tab. 1 especifica o nmero de localidades e a soluo tima conhecida para cada
um dos problemas estudados.
Vale ressaltar que, os valores para e foram selecionados na perspectiva de analisar tanto magnitudes baixas e altas
desses parmetros, na compreenso do espao de definio possvel entre 0 e 1. No entanto, a modelagem com quaisquer
outros valores para esses parmetros tambm perfeitamente possvel.
Cada combinao de parmetros foi simulada em cinco pocas (repeties) com 1000 (mil) episdios. Sendo que,
cada episdio teve como resposta a distncia total percorrida pelo agente na rota da instncia.
A Tab. 2 resume as definies dos experimentos da 2a Etapa, para cada algoritmo e instncia adotados.

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Tabela 1. Problemas da TSPLIB estudados.


Problema

Cidades

Br17
Ftv33
Ftv44
Ftv64

17
34
45
65

Soluo tima
Conhecida
39
1286
1613
1839

Tabela 2. Resumo dos Experimentos na 2a Etapa da Metodologia.


Combinaes
pocas por
Combinao
pisdios por
poca
pisdios por
Combinao
Total de
pocas
Total de
Episdios

Quantidade
8
8
1
8 8 1 = 64
5

Valores
0,01; 0,15; 0,30; 0,45; 0,60; 0;75; 0,90; 0;99
0,01; 0,15; 0,30; 0,45; 0,60; 0;75; 0,90; 0;99
0,01
-

1000
(mil)
5 1000
5000
64 5 = 320

320 1000 =
320000

7. ANLISE DOS RESULTADOS


Os resultados dos experimentos apontam uma alta sensibilidade definio dos parmetros ( e ) no desempenho
do AR na soluo do PCVA. Para exemplificar essa afirmao, as Figs. 1 e 2 apresentam a Mdia da Distncia (MC )
calculada por combinao de parmetros para as instncias Br17 e Ftv64, respectivamente. Nessas Figuras possvel
observar, por exemplo, uma tendncia na diminuio do MC com valores mais baixos para o fator de desconto. Alm
disso, para = 0,01, em todos os casos gerou resultados altos para a Mdia da Distncia calculada.
A Tab. 3 apresenta os melhores resultados dos algoritmos de AR para cada uma das quatros instncias do Problema
do Caixeiro Viajante Assimtrico estudadas: Br17, Ftv33, Ftv44 e Ftv64.
Tabela 3. Parmetros com melhores critrios de desempenho para cada problema e algoritmo.
Problema
Br17
Br17

Critrio
Menor DC
Menor MC

Q-learning
Valor
39
92,707

*
0,99

*
0,01

SARSA
Valor
39
92,892

**
0,90

**
0,01

Ftv33
Ftv33

Menor DC
Menor MC

1454
1792,66

0,75
0,99

0,30
0,01

1382
1776,40

0,6; 0,99
0,99

0,15
0,01

Ftv44
Ftv44

Menor DC
Menor MC

1906
2360,3

0,90
0,75

0,01
0,01

1795
2327,8

0,99
0,90

0,01
0,01

Ftv64
Ftv64

Menor DC
Menor MC

2197
3061,7

0,75
0,99

0,01
0,15

2140
3093,2

0,99
0,99

0,15
0,01

*25 combinaes dos parmetros e alcanaram o DC = 39 para o Q-learning.


**26 combinaes dos parmetros e alcanaram o DC = 39 para o SARSA.

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Br17 - Q-learning

Br17 - SARSA

170

170

130

=0,99
=0,90
160
=0,75
=0,60
150
=0,45
=0,30
140
=0,15
=0,01
130

120

120

110

110

100

100

160

Mdia de Distncia

150
140

90

0.2

0.4
0.6
0.8
(a) Taxa de Aprendizado

90

0.2

0.4
0.6
0.8
(b) Taxa de Aprendizado

Figura 1. Mdia de distncia para a instncia Br17 versus combinaes de parmetros ( e ) na 2a Etapa da Metodologia.
(a) Q-learning. (b) SARSA.

Ftv64 - Q-learning

Ftv64 - SARSA

7500

7500

7000

=0,99
7000
=0,90
=0,75
6500
=0,60
=0,45
6000
=0,30
=0,15
5500
=0,01

Mdia de Distncia

6500
6000
5500
5000

5000

4500

4500

4000

4000

3500

3500

3000

0.2

0.4
0.6
0.8
(a) Taxa de Aprendizado

3000

0.2

0.4
0.6
0.8
(b) Taxa de Aprendizado

Figura 2. Mdia de distncia para a instncia Ftv64 versus combinaes de parmetros ( e ) na 2a Etapa da Metodologia. (a) Q-learning. (b) SARSA.

A metodologia proposta na Seo 5, prev no item 2(f) , a anlise dos critrios de desempenho para as combinaes
de parmetros. Dessa forma, em seguida so propostas uma sequncia de trs regras gerais para serem adotadas na anlise
no passo 2(f) da metodologia:
1. Verificar a combinao de parmetros que calculou a menor valor para DC . Definir a 1a combinao (C1 ).
2. Verificar a combinao que gerou a menor mdia MC ao longo do processo. Definir a 2a combinao (C2 ).
3. Comparao: Se a primeira combinao de parmetros igual segunda, (C1 = C2 ), ento definir a combinao
C = C1 = C2 . Se no, definir os parmetros, a partir de C1 e C2 , observando os critrios de desempate de menores
valores para M e M .

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Assim, aps a anlise dos critrios de desempenho foram definidos os melhores parmetros para cada instncia e
algoritmo, conforme Tab. 4.
Tabela 4. Definio dos parmetros para cada problema e algoritmo estudado.
Problema

Algoritmo

Br17
Br17
Ftv33
Ftv33
Ftv44
Ftv44
Ftv64
Ftv64

Q-learning
SARSA
Q-learning
SARSA
Q-learning
SARSA
Q-learning
SARSA

0,99
0,90
0,75
0,99
0,75
0,90
0,75
0,99

0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,15
0,01

Para comparar os desempenhos dos algoritmos Q-learning e SARSA, apresentada a Eq. 3:

Dij =

M Sij SOi
1
SOi

(3)

100%,

em que, Dij o desempenho do algoritmo i para a instncia j, M Sij a melhor soluo do algoritmo i na instncia j,
SOj a soluo tima conhecida da instncia j. Assim, a Tab. 5 mostra os desempenhos de Q-learning e SARSA para
cada problema analisado.
Tabela 5. Desempenho dos algoritmos.
Problema
Br17
Ftv33
Ftv44
Ftv64

Soluo tima
Conhecida
39
1286
1613
1839

Melhor Soluo
Q-learning
39
1454
1906
2197

Melhor Soluo
SARSA
39
1382
1795
2140

Desempenho
Q-learning
100%
86,93%
81,83%
80,53%

Desempenho
SARSA
100%
92,54%
88,72%
83,63%

8. CONCLUSO
Este trabalho teve como objetivo estudar os efeitos da definio da taxa de aprendizado e fator de desconto sobre
o desempenho do AR na soluo do PCVA. Para isso, foram adotados os algoritmos Q-learning e SARSA. Assim, a
metodologia de definio de parmetros proposta visa avaliar de e sobre os resultados em cada problema estudado.
O algoritmo SARSA alcanou desempenho superior ao Q-learning na maioria das instncias adotadas. Alm disso,
vale ressaltar que, o desempenho de ambos algoritmos diminuiu com o aumento da complexidade dos problemas, ou seja,
crescimento do nmero de localidades nas instncias.
Em trabalhos futuros, pretende-se aprimorar a metodologia para avaliar os parmetros , e  greedy. Assim,

unindo aspectos deste trabalho e do artigo anterior destes autores (Ottoni et al., 2015). Dessa forma, apresentar a anlise
da sensibilidade desses trs parmetros para problemas simtricos e assimtricos.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos UFSJ, FAPEMIG, CAPES, CNPq e PPGEL (Associao Ampla UFSJ & CEFET-MG).

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NOMENCLATURA
Em seguida, a nomenclatura adotada neste trabalho:
AR

Aprendizado por Reforo

Letras gregas

PCV

Problema do Caixeiro Viajante

taxa de aprendizado

PCVA

Problema do Caixeiro Viajante Assimtrico

fator de desconto

REFERNCIAS
Applegate, D., Bixby, R.E., Chvtal, V. e Cook, W., 2007. The Traveling Salesman Problem: A Computational Study.
Princeton University Press Princeton.
Bianchi, R.A.C., 2004. Uso de Heurstica para a acelerao do aprendizado por reforo. Tese (Doutorado), Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo.
Even-Dar, E. e Mansour, Y., 2003. Learning rates for q-learning. Journal of Machine Learning Research, Vol. 5, pp.
125.
Gambardella, L.M. e Dorigo, M., 1995. Ant-q: A reinforcement learning approach to the traveling salesman problem.
Proceedings of the 12th International Conference on Machine Learning.
Gosavi, A., 2008. On step sizes, stochastic shortest paths, and survival probabilities in reinforcement learning. Proceedings of the 2008 Winter Simulation Conference.
Lima Jnior, F.C., 2009. Algoritmo Q-learning como Estratgia de Explorao e/ou Explotao para as Mataheursticas
GRASP e Algoritmo Gentico. Tese (Doutorado), Programa de Ps-Graduao em Eng. Eltrica e de Computao da
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Liu, F. e Zeng, G., 2009. Study of genetic algorithm with reinforcement learning to solve the tsp. Expert Systems with
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Miagkikh, V. e Punch, W.F., I., 1999. Global search in combinatorial optimization using reinforcement learning algorithms. In: Evolutionary Computation, 1999. CEC 99. Proceedings of the 1999 Congress on. Vol. 1, p. 196 Vol. 1.
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Mitchell, T.M., 1997. Machine Learning. McGraw-Hill Science.
Ottoni, A.L.C., Nepomuceno, E.G., Cordeiro, L.T., Lamperti, R.D. e Oliveira, M.S., 2015. Anlise do desempenho do
aprendizado por reforo na soluo do problema do caixeiro viajante. XII SBAI - Simpsio Brasileiro de Automao
Inteligente.
Russell, S.J. e Norving, P., 2013. Inteligncia Artificial. Campus, 3rd edi.
Santos, J.Q., Lima Junior, F., Magalhaes, R., de Melo, J. e Neto, A., 2009. A parallel hybrid implementation using
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Sutton, R. e Barto, A., 1998. Reinforcement Learning: An Introduction. Cambridge, MA: MIT Press, 1st edi.
Watkins, C.J. e Dayan, P., 1992. Technical note q-learning. Machine Learning.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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AVALIAO DE MTODOS DE APRENDIZADO DE MQUINA PARA


PREDIO DE CARGAS ENERGTICAS DE EDIFCIOS
Grasiele Regina Duarte, grasiele.duarte@engenharia.ufjf.br
Leonardo Goliatt da Fonseca, leonardo.goliatt@ufjf.edu.br
Luciana Conceio Dias Campos, lcdcampos@gmail.com
Universidade Federal de Juiz de Fora
Rua Jos Loureno Kelmer, s/n - Campus Universitrio - Bairro So Pedro - CEP: 36036-900 - Juiz de Fora - MG

Resumo. As condies climticas no interior dos edifcios residenciais podem ser definidas com equipamentos climatizadores, porm, o uso intenso destes equipamentos pode resultar num alto consumo energtico. Para reduzir o uso desses
equipamentos e manter as temperaturas internas desejadas possvel projetar edifcios energeticamente eficientes. Para
avaliar a eficincia energtica de um edifcio necessrio estimar suas cargas de aquecimento e resfriamento considerando algumas de suas caractersticas fsicas, definidas em projeto. Um recurso computacional aplicvel neste
problema so os mtodos de aprendizado de mquina, que estimam uma resposta a partir de um conjunto de entradas.
Para tal, esses mtodos requerem uma etapa de treinamento, denominado treinamento supervisionado, que considera uma
base de dados elaborada a partir de variveis selecionadas no domnio do problema. Este trabalho avalia o desempenho
de 3 mtodos de aprendizado de mquina (GP, KNN e LM) na predio das cargas de resfriamento e aquecimento de
edifcios residenciais. A base de dados para treinamento, disponvel na literatura, consiste de oito variveis de entrada
e duas variveis de sada, oriundas de projetos de edifcios. Os mtodos de aprendizado de mquina foram ajustados
com uma estratgia de busca exaustiva com validao cruzada e foram avaliados mediante 4 mtricas de desempenho.
O uso de tal estratgia resultou em algoritmos com parmetros otimizados e permitiu obter resultados competitivos com
a literatura.
Palavras-chave: Eficincia energtica, Cargas de aquecimento e resfriamento, Mtodos de aprendizado de mquina.
1. INTRODUO
As condies climticas no interior dos edifcios residenciais podem ser determinadas com o uso de tecnologias como
equipamentos de ar condicionado, aquecedores etc. No entanto, o uso intenso e numeroso de tais equipamentos, pode
gerar um alto consumo energtico. Uma alternativa para reduzir o uso de equipamentos climatizadores e ainda assim
manter as condies climticas internas desejadas projetar edifcios energeticamente eficientes, capazes de produzir tais
condies. Para avaliar a eficincia energtica de um edifcio necessrio estimar e analisar suas cargas de aquecimento e
resfriamento com base em caractersticas fsicas definidas em seu projeto. Tambm devem ser consideradas informaes
como localizao global, finalidade do edifcio, ocupao, nvel de atividade.
Entre as ferramentas computacionais para tal objetivo esto aquelas que simulam cenrios, que frequentemente produzem resultados acurados. Essas ferramentas podem requerer conhecimento avanado do usurio devido a multidisciplinaridade presente em muitas delas. Alm disto, simulaes podem ter custo e tempo computacional considerveis e os
resultados podem variar de acordo com a ferramenta (software) utilizada Tsanas e Xifara (2012); Yezioro et al. (2008);
Crawley et al. (2008); Cheng e Cao (2014).
Outro recurso computacional que pode ser aplicado neste tipo de problema so os mtodos de aprendizado de mquina,
identificados neste trabalho como MAM. Estas ferramentas so treinadas (aprendem) a partir de uma base de dados
elaborada a partir de um conjunto de variveis selecionadas no domnio do problema. Este tipo de treinamento conhecido
como Treinamento Supervisionado. Este treinamento consiste basicamente em reduzir o erro que pode haver entre o valor
produzido pelo MAM e o valor contido na base de dados Hastie et al. (2009); Rutkowski (2008). A qualidade destas

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ferramentas fica condicionada ao conhecimento construdo no treinamento. A escolha tanto das variveis quanto da base
de treinamento muito importante. Um MAM pode ser extremamente rpido para produzir um resultado para um nova
entrada, desde que o modelo esteja devidamente treinado Tsanas e Xifara (2012).
Alguns MAMs j foram utilizados no contexto de desempenho energtico de edifcios. As Redes Neurais Artificiais
(ANN - do ingls Artificial Neural Networks) que imitam o funcionamento do crebro humano, criando uma rede de
neurnios artificiais interligados, foram aplicadas na predio do consumo energtico voltado para resfriamento e aquecimento de edifcios em Hou et al. (2006), Zhang e Haghighat (2010) e Kwok et al. (2011). Outro MAM utilizado neste
contexto foi a Regresso Polinomial, como foi feito em Catalina et al. (2008) ao proporem uma ferramenta para predizer
a demanda de aquecimento mensal de edifcios residenciais. A Mquina de Vetor de Suporte (SVM - do ingls Support
Vector Machine) outro MAM utilizado por pesquisadores para predizer o consumo energtico de edifcios, como foi
feito em Dong et al. (2005) e Jinhu et al. (2010). Em Cheng e Cao (2014) foi aplicada a tcnica intitulada Mquina de
Regresso Multivariada Adaptativa (MARS - do ingls Multivariate Adaptive Regression Splines) para predizer cargas de
aquecimento e resfriamento produzidas por edifcios.
Entre tantos MAMs disponveis na literatura importante conhecer quais se adaptam melhor ao problema mencionado
produzindo bons resultados ou ainda, quais no devem ser aplicados, no apresentam o perfil que atenda as condies do
cenrio. Este trabalho aplica trs MAMs (GP, KNN e LM) na predio das cargas de resfriamento e aquecimento de
edifcios residenciais. Faz-se um estudo avaliativo e comparativo sobre o desempenho dos mtodos. Para a predio
so consideradas oito variveis de entrada (caractersticas de projeto de edifcios): compacidade relativa (RC), rea de
superfcie, rea de parede, rea de telhado, altura geral, orientao, rea de vidros e distribuio da rea de vidros. Estas
variveis foram definidas com base nos estudos realizados em Tsanas e Xifara (2012) e Cheng e Cao (2014). Avalia-se
o desempenho dos mtodos atravs de 4 mtricas estatsticas (MAE, RMSE, MRE e R2 ) que indicam a proximidade dos
valores de sada produzidos com os valores esperados.
2. BASE DE DADOS
O conjunto de dados utilizado no treinamento de um MAM deve representar o melhor possvel o contexto do problema
em que a ferramenta ser aplicada. Esta escolha pode influenciar consideravelmente no desempenho do mtodo. O
conjunto de dados utilizado neste trabalho foi apresentado em Tsanas e Xifara (2012). Os dados foram obtidos com a
simulao de um conjunto de edifcios utilizando o software Ecotect. O conjunto abrange as oito variveis de entrada e as
duas variveis de sada mencionadas na Seo 1.. A partir daqui as variveis de entrada passam a ser identificadas como
x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7 e x8 e as variveis de sada como y1 e y2, conforme descritas na Tab. 1.
Tabela 1. Representao matemtica das variveis de entrada e sada Tsanas e Xifara (2012).
Representao matemtica
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8
y1
y2

Varivel de entrada ou sada


Compacidade Relativa (RC)
rea de Superfcie
rea de Parede
rea de Telhado
Altura Geral
Orientao
rea de Vidro
Distribuio da rea de Vidro
Carga de Aquecimento
Carga de Resfriamento

Nmero de valores possveis


12
12
7
4
2
4
4
6
586
636

Em Tsanas e Xifara (2012) foram simulados 12 edifcios localizados na cidade de Atenas - Grcia, compostos por
18 blocos de dimenso 3, 5 3, 5 3, 5m, o que resulta o volume de 771, 75m3 para cada edifcio simulado. Em Tsanas

e Xifara (2012) foi considerado que todos os edifcios foram construdos com o mesmo material, todos com o menor

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Valor-U. As caractersticas utilizadas (valores-U entre parnteses) foram: paredes (1,780), pisos (0,860), telhados (0,500)
e janelas (2,260). No que diz respeito s reas de superfcie, dimenses de projeto e formas, os edifcios so diferentes,
como demonstrado na Fig. 4 de Cheng e Cao (2014).
Em Tsanas e Xifara (2012) foi considerado que cada bloco era ocupado por sete pessoas com vida sedentria. O
projeto interno dos blocos foi definido como: vesturio: 0,6clo, humidade: 60%, velocidade do ar: 0,30m/s, nvel de
iluminao: 300Lux. A sensibilidade para ganho interno foi 5 e a latncia 2W /m2 . A taxa de infiltrao de ar foi 0,5 e
a taxa de troca de ar com sensibilidade ao vento foi 0,25. Os edifcios foram simulados em Tsanas e Xifara (2012) com
temperaturas variando no intervalo [19, 24]o C e foi considerado que as atividades nos edifcios ocorriam entre 15 e 20h
em dias de semana e de 10 s 20h nos fins de semana.
Para cada um dos 12 edifcios simulados em Tsanas e Xifara (2012) foram considerados trs tipos de rea de vidro
definidas como parcelas da rea de piso: 10%, 25% e 40%. Para cada um desses tipos foram simulados cinco formas de
distribuio destas reas: (1) Uniforme: 25% de vidro em cada lado do edifcio; (2) Norte: 55% de vidro no lado norte e
15% nos outros lados; (3) Sul: 55% de vidro no lado sul e 15% nos outros lados; (4) Leste: 55% de vidro no lado leste e
15% nos outros lados; (5) Oeste: 55% de vidro no lado oeste e 15% nos outros lados. Tambm foram simulados edifcios
sem reas de vidro. Por fim, todos os edifcios foram rotacionados de forma a ter a frente para os quatro pontos cardinais.
Com base nestas informaes pode-se concluir que a base de dados utilizada composta por 12 3 5 4 + 12 4 =

768 amostras de edifcios.


3. MTODOS

3.1 k Vizinhos Mais Prximos


O mtodo k Vizinhos Mais Prximos (KNN - do ingls k-Nearest Neighbors) um mtodo para classificao e regresso (predio) cujos passos podem ser descritos por: (1) Verificar similaridade entre os pontos do conjunto de dados
e identificar os k mais prximos de cada um deles. Comumente a proximidade entre os pontos dada pela distncia euclidiana Eberhart e Shi (2007); Segaran (2007); Hastie et al. (2009). (2) Calcula-se a mdia da varivel de sada entre os
k vizinhos. Em muitos casos o KNN produz melhores resultados quando esta mdia ponderada de acordo com alguma
regra de ajuste de pesos. (3) Uma nova entrada ter o valor de sada predito como sendo a mdia calculada no passo (2).
3.2 Modelo Linear
O mtodo de regresso (predio) Modelo Linear (LM - do ingls Linear Model) pode ser descrito por: dado um vetor
de entrada x = (x1 , x2 , ..., xn ), onde n o nmero de variveis de entrada, o valor de sada predito y p determinado por
n

y p = 0 + xi i ,

(1)

i=1

onde 0 o intercepto (y p quando x = 0). Comumente o valor 1 inserido no vetor x para incluso do valor 0 no vetor
e desta forma a Eq. (1) passa a ser o produto interno y p = x . A estratgia mais utilizada para o ajuste do vetor
aplicar o mtodo dos Mnimos Quadrados (LS - do ingls Least Squares) Hastie et al. (2009).
3.3 Kriging ou Processo Gaussiano
Tambm conhecido como Processo Gaussiano de Regresso (GP - do ingls Gaussian Process), o kriging um mtodo
de interpolao (regresso, predio) que se baseia na covarincia entre os dados. O mtodo parte do princpio de que
pontos prximos no espao tendem a produzir valores de sada parecidos. O valor predito (y p ) pelo GP para a varivel de

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sada y para uma determinada entrada x dado por


yp =

1 N
i yi ,
N i=1

(2)

onde N a quantidade de pontos prximos a x que sero considerados para o clculo e yi o valor de sada na base, de
cada um desses N pontos. Os valores de i (i = 1, 2, ..., N) so definidos por uma funo decrescente da covarincia entre
x p e cada um dos N pontos. O treinamento do GP consiste em encontrar o vetor que minimiza o erro entre o valores y p
e as sadas contidas na base. Quanto maior o valor de N e quanto mais prximos os pontos se encontrarem, melhor ser a
eficincia do mtodo Li et al. (2015); Ulaganathan et al. (2015).
3.4 Grid Search
A definio de valores para os parmetros de um MAM pode provocar um grande impacto na sua acurcia. Alm
disto, os valores ideais para os parmetros de um mtodo podem variar com o problema.
O Grid Search uma estratgia aplicvel para o ajuste automtico e otimizado de parmetros do MAM. Esta tcnica
constri uma malha a partir de conjuntos de valores pr-definidos para cada um dos parmetros. Para cada combinao
de valores possvel o mtodo treinado com uma parcela dos dados da base, gerando um conjunto de sadas. A melhor
configurao de parmetros definida como sendo aquela com a qual foi produzido o melhor conjunto de sadas. O
nmero de possibilidades de configurao para o mtodo dado por
K

S = Nk ,

(3)

k=1

onde K a quantidade de parmetros e Nk o nmero de valores escolhidos para o k-simo parmetro Bergstra e Bengio
(2012).
O mtodo Grid Search computacionalmente custoso, mas pode ser paralelizado de forma trivial. O ponto crtico do
Grid Search a definio dos conjuntos de valores que sero experimentados para cada um dos parmetros.
3.5 Validao Cruzada k-Fold
Aps o treinamento necessrio testar a capacidade do MAM de se adaptar a um novo conjunto de dados com
caractersticas similares. Este trabalho aplica a tcnica Validao Cruzada (CV - do ingls Cross Validation) que divide
o conjunto de dados em subconjuntos mutuamente exclusivos. Uma parte utilizada para ajustar o modelo preditor
(treinamento) e o restante para valid-lo (testar).
Para a diviso dos dados foi adotada a estratgia conhecida como k-Fold CV, que divide o conjunto de dados em k
partes de tamanhos mais ou menos iguais. Tipicamente utiliza-se k = 5 ou k = 10 Tsanas e Xifara (2012); Hastie et al.
(2009); Segaran (2007). O modelo ajustado com k 1 partes e validado com os dados da parte restante. Treinamento e

teste so repetidos k vezes alternando os conjuntos de treinamento e teste entre as k partes. A Fig. 1 ilustra aplicao do
k-Fold CV. Neste trabalho foi utilizado k = 10.

Figura 1. Treinamento e teste do MAM aplicando k-Fold CV com k = 7.

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3.6 Avaliao de desempenho dos mtodos


O recurso mais utilizado para avaliar a eficincia de um MAM verificar o erro entre o valor predito para a varivel de
sada e o valor esperado, medido no treinamento e validao do mtodo. Este trabalho aplica quatro mtricas estatsticas
para calcular este erro: MAE, RMSE, MRE, R2 .
Dado um conjunto de dados composto por N observaes, a mtrica Mdia do Erro Absoluto (MAE - do ingls Mean
Absolute Error) dada por Tsanas e Xifara (2012); Cheng e Cao (2014)
MAE =

1 N
|yi yi |,
N i=1

(4)

onde yi o valor esperado para a varivel de sada y com a entrada xi de acordo com a base de dados e yi o valor predito
para y com a mesma entrada xi . A Raiz da Mdia do Erro Quadrado (RMSE - do ingls Root Mean Squared Error)
outra mtrica de desempenho e dada por
RMSE =

1 N
|yi yi |2 .
N i=1

(5)

Outra mtrica a Mdia do Erro Relativo (MRE - do ingls Mean Relative Error), comumente dada em percentual e
indica a relao entre o valor predito e o valor esperado e dado por Tsanas e Xifara (2012); Cheng e Cao (2014)
MRE = 100

1 N |yi yi |
yi .
N i=1

(6)

Por fim, tem-se a mtrica R-quadrado (R2 ), tambm conhecido como coeficiente de determinao, que dado por
Cheng e Cao (2014)
R2 = 1

Ni=1 (yi yi )2
.
Ni=1 (yi yi )2

(7)

onde yi a mdia do valor predito para a varivel y. O valor de R2 dever estar prximo de 1 para que o mtodo seja bem
avaliado.
4. EXPERIMENTOS COMPUTACIONAIS
Para atingir o objetivo principal deste trabalho o experimento computacional pode ser descrito por:
1. Treinar e validar os MAMs descritos entre as Sees 3.1e 3.3para serem aplicados no problema descrito na Seo 1.:
Identificar os melhores valores para os parmetros do mtodo aplicando o Grid Search.
Treinar e validar o mtodo aplicando a tcnica k-Fold CV.
2. Avaliar, comparar e identificar o mtodo de melhor desempenho baseando em mtricas estatsticas de desempenho.
MAE, RMSE, MRE, R2 .
Para o experimento foi implementado cdigo-fonte na linguagem de programao PythonTM verso 2.7.5. Sobre os
MAMs, foram utilizadas as implementaes disponveis no pacote scikit-learn Pedregosa et al. (2011) verso 0.15, para
a linguagem de programao PythonTM . Cada um dos MAMs foi treinado e validado em 50 execues independentes.

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5. RESULTADOS E DISCUSSES
A Fig. 2 ilustra a mdia e o desvio padro das mtricas MAE, RMSE, MRE e R2 entre as 50 execues de cada um
dos MAMs. Nota-se que possvel predizer com qualidade tanto a carga de aquecimento (y1) quanto a de resfriamento
(y2) aplicando mtodos avaliados neste trabalho. Na Fig.2 nota-se que o mtodo KNN foi o que apresentou melhor
desempenho. J o mtodo que produziu os maiores erros na predio de y1 ou y2 foi o GP, como pode ser observado
entre as Fig. 2(a) e 2(c). Este resultado pode estar relacionado natureza do problema. Algumas variveis so fortemente
relacionadas, enquanto outras so quase inversas, como consta na Tab. 4 de Tsanas e Xifara (2012). Isto pode fazer com
que os valores de sada tenham grande variao, ainda que as entrada sejam consideradas prximas. O mtodo LM mostrase aplicvel para o problema segundo a Fig. 2, porm com um desempenho inferior ao do KNN, o que possivelmente
devido no-linearidade do problema. O mtodo LM se baseia exclusivamente em linearidade. J o bom desempenho do
mtodo KNN possivelmente devido ao fato de o mtodo forar o uso de pontos realmente prximos, considerando toda
a entrada e tambm por basear sua predio na mdia dos valores de sada desses pontos. A Fig. 2(d) confirma a robustez
do mtodo KNN, indicando que os valores preditos para y1 e y2 em funo das entradas podem ser melhor explicados
com este mtodo.

(a) MAE.

(b) RMSE.

(c) MRE.

(d) R2 .

Figura 2. Valores mdios das mtricas avaliadas entre as 50 execues dos MAMs.
A Fig.3 ilustra para cada um dos MAMs a reta de pontos na forma (VA, VA) e o espalhamento de pontos na forma
(VA, MVP), onde VA = Valor Amostral e MVP = Mdia do Valor Predito de y1 e y2. As Fig. 3(a) e 3(d) mostram
algumas sadas preditas com o GP que se distanciam consideravelmente da reta. Os erros nestas predies podem ter
contribudo significativamente para os resultados no positivos deste mtodo. O LM produziu um nmero de sadas com
erros substanciais maior que o mtodo KNN. Isto pode ter contribudo com a queda no valor de R2 produzido considerando
a mdia dos valores preditos para cada uma das observaes da base entre as 50 execues, como pode ser observado nos
ttulos dos grficos da Fig. 3. possvel observar nas Fig. 3(b), 3(e), 3(c) e 3(f) que os mtodos KNN e LM tendem a
apresentar comportamento similar, o que tambm se observa na Fig. 2(d).

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(a) y1 GP.

(b) y1 KNN.

(c) y1 LM.

(d) y2 GP.

(e) y2 KNN.

(f) y2 LM.

Figura 3. Valores amostrais x Mdia dos valores preditos.


6. CONCLUSO
Este trabalho avaliou a aplicao de trs MAMs (GP, KNN e LM) na predio da eficincia energtica de edifcios
residenciais baseando em um conjunto de dados de 768 edifcios simulados. Aps medir a acurcia dos MAMs com 4
mtricas estatsticas (MAE, RMSE, MRE e R2 ) foi possvel constatar que possvel predizer com qualidade as cargas
de aquecimento e resfriamento de edifcios com mtodos analisados. Entre os trs mtodos avaliados, o KNN foi o que
produziu os melhores resultados. J o mtodo GP foi o que produziu os resultados menos atraentes. O mtodo LM tende
a se comportar de forma similar ao mtodo KNN, mas apresentou desempenho inferior.
Com base nos resultados obtidos, entre os MAMs aqui avaliados, o KNN considerada a melhor escolha para predizer cargas de aquecimento e resfriamento de edifcios residenciais se aplicadas as oito variveis de entrada consideradas
neste trabalho. Como trabalhos futuros, na tentativa de melhorar os resultados apresentados, outros MAMs sero avaliados. Pretende-se tambm substituir a estratgia Grid Search por algoritmos evolutivos de otimizao para o ajuste dos
parmetros dos MAMs. H indcios que esta metodologia pode melhorar os resultados j obtidos.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPEMIG (APQ-01606-15) e UFJF pelo suporte financeiro concedido.
REFERNCIAS
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NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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CORREO DE PERSPECTIVA EM IMAGENS APLICADA


NAVEGAO AUTNOMA DE VANTs
Brayan Acevedo Jaimes, payo@ufmg.br
Frank Sill Torres, franksill@ufmg.br
Cristiano Leite de Castro, crislcastro@ufmg.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - Universidade Federal de Minas Gerais - Av. Antnio Carlos 6627, 31270-901,
Belo Horizonte, MG, Brasil

Resumo. Este trabalho apresenta um mtodo para realizar a transformao projetiva em imagens capturadas por VANTs
(Veculos Areos No Tripulados) quando a posio da cmera no perpendicular Terra. As imagens capturadas
por essas aeronaves geralmente no possuem visada nadir devido ao tipo de cmera acoplado, manobras de virada ou
perturbaes no ambiente. A correo das imagens via transformao projetiva condio fundamental para a estimao
da posio de VANTs atravs da tcnica de Casamento de Imagens que, para garantir estimaes corretas, necessita que
ambas as imagens (capturada pela cmera e georreferenciada) tenham visada nadir. O mtodo implementado toma
como base o conhecimento prvio dos ngulos de inclinao do VANT, que so fornecidos pelos sensores inerciais da
aeronave. Estes ngulos compem os parmetros de rotao da matriz homogrfica, que tambm composta por outras
matrizes concatenadas que representam parmetros intrnsecos da cmera e de translao na imagem. Os resultados
obtidos mostram que o mtodo realiza de forma correta a transformao projetiva da imagem e exige curto tempo de
processamento sendo, portanto, factvel de ser implementado em condies reais de voo.
Palavras-chave: VANT, Transformao Projetiva, Visada Nadir, Homografia, Casamento de Imagens.
1. INTRODUO
Os sistemas de navegao autnoma de VANTs (Veculos Areos No Tripulados) que realizam a estimao de posio
geogrfica atravs de imagens capturadas em tempo real ao longo do voo, uma recente metodologia que tem como
objetivo substituir o sinal de GPS que, por alguma razo, pode tornar-se indisponvel ou corrompido (Souza et al., 2005).
Falhas no sinal de GPS podem ocorrer devido a vrios a fatores, tais como alteraes na ionosfera, muito comuns na
Amrica do Sul (Muella, 2008), vulnerabilidade ao jamming e ataques maliciosos. Alem disso, como o GPS uma
tecnologia privada, seu uso em operaes militares restrito (Conte e Doherty, 2008; Shiguemori et al., 2007).
Com o objetivo de estimar a posio atual da aeronave, uma imagem area capturada por uma vdeo cmera comparada com um banco de imagens georreferenciadas da regio sobrevoada. Esta tcnica conhecida como Casamento
de Imagens (Goltz e Shiguemori, 2011; Conte e Doherty, 2008; Horta et al., 2012), e tem sido amplamente utilizada na
navegao autnoma de VANTs conforme descrito em Santos et al. (2013), onde a posio atual estimada mediante a
uniformizao das imagens via extrao de bordas para depois calcular o maior grau de correlao espacial e dessa forma
definir a posio da aeronave. Alm disso, o Casamento de Imagens tem sido implementado em diversas aplicaes, como
o reconhecimento de rea (Tahar et al., 2012), localizao de objetos em movimento (Rebouas et al., 2013), mapeamento
(Tahar e Ahmad, 2011), agricultura (Medeiros, 2007), entre outros.
O Casamento de Imagens visa encontrar uma boa preciso na correspondncia entre imagens (cmera do VANT e
imagem georreferenciada) com a mesma cena, capturadas em tempos diferentes (Sedaghat et al., 2011). Alm disso, a
posio e resoluo da cmera faz que a imagem area apresente distoro espectral e efeitos de perspectiva (Birchfield,
1998) que afetam diretamente a estimao da posio do VANT conforme ressaltado em Tu e Dong (2013); Gonzlez
Jimnez (1999) e Pai (2010). O autor Toutin (2004) afirma que as caractersticas de imagens areas com distoro no
conseguem representar com preciso a posio que esta sendo imageada. Adicionalmente, no caso particular de estimao
de posio de VANTs via casamento de imagens, essencial que ambas as imagens (area e georreferenciada) tenham
visada nadir.
Considerando os problemas anteriormente mencionados, este trabalho focado na correo de distoro projetiva em

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imagens capturadas por VANTs quando a cmera no tem visada nadir, ou seja, quando a cmera no possui um ngulo
perpendicular Terra devido a manobras de viragem ou perturbaes no ambiente. Como soluo, proposto um mtodo
paramtrico, que utiliza o conhecimento prvio dos ngulos de inclinao da aeronave, fornecidos pelos sensores inerciais
da mesma. Estos ngulos conformam os parmetros de rotao na matriz homogrfica H, que tambm formada por
parmetros intrnsecos da cmera. A maior contribuio deste trabalho que o mtodo toma como referncia a informao
dos ngulos de inclinao do VANT para definir a homografia sem a necessidade de definir pontos de controle (Ground
Control Points) (Wang e Yang, 2011) ou utilizar outra imagem como referencia. Assim, a metodologia independente
da imagem porque no requer nenhum processo de identificao de descritores, ou extrao de caractersticas nela. Alm
disso, os resultados obtidos mostram que o mtodo exige curto tempo de processamento na correo projetiva da imagem
sendo, portanto, factvel de ser implementado em condies reais de voo.
O restante deste artigo est organizado da seguinte forma: a seco 2 mostra as distores geomtricas em imagens
areas com visada no nadir; seco 3 detalha o modelo de correo geomtrica implementado neste trabalho. A seco
4 discute o tema de homografia e transformao projetiva. A seco 5 apresenta os resultados experimentais e a analise.
Finalmente, a seco 6 mostra as concluses deste trabalho.
2. DISTORES GEOMTRICAS EM IMAGENS AEREAS COM VISADA NO NADIR
Na literatura, a correo de perspectiva tem sido amplamente abordada em diferentes tipos de aplicaes como
descrito em Silva (2006). Esta correo aplicada em imagens de prdios histricos com a finalidade de conservar e
realizar futuras restauraes neles. Outra abordagem discutida em Wang e Yang (2011) onde proposto um mtodo de
correo geomtrica polinomial por partes sobre imagens areas com amplo angulo de viso e uma distoro geomtrica
grande. Em Aracena Pizarro et al. (2005), os autores apresentam uma comparao das diferentes tcnicas ou metodologias
de calibrao de cmeras, uma delas desenvolvida por Tuceryan et al. (1995); Trucco e Verri (1998) e a outra atravs
de homografia proposta em Zhang et al. (1995). Em Li et al. (2011) os autores propem um algoritmo que utiliza
a informao dos parmetros de posio de voo (atitude) para fazer uma rpida correo da distoro geomtrica nas
imagens capturadas pelo VANT. Portanto, para assegurar corretas estimativas de posio em VANTs via Casamento de
Imagens essencial que ambas imagens (cmera do VANT e imagem georreferenciada) tenham visada nadir (Goltz e
Shiguemori, 2008).
Imagens com visada no nadir possuem um nvel considervel de distoro geomtrica. A medida que aumenta o grau
(ngulo) de distoro o tamanho dos pixeis na imagem tambm alterado no uniformemente (Galbraith et al., 2005).
Outros fatores, como o tipo de terreno, a inclinao, elevao e curvatura da terra so fatores secundrios que podem

(a) Visada Nadir

(b) Visada No Nadir

Figura 1: Tipos de Visadas em VANTs.

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induzir uma leve distoro na imagem. A perspectiva gerada em imagens com visada no nadir devido a manobras de
viragem ou perturbaes no ambiente mostrada na Fig. 1.
Para o caso de estudo neste trabalho, as distores causadas pela curvatura da terra e tipo do terreno so ignorados pois
as imagens testadas so de baixa altitude (360 m). Alm disso, ignora-se a distoro da lente da cmera. Por conseguinte,
apenas a distoro geomtrica causada pela instabilidade do VANT ser corrigida. O processo geral de correo da
imagem capturada pelo VANT mostrado na Fig.2. Este est composto inicialmente pela leitura da imagem distorcida
junto com os ngulos de inclinao do VANT e os parmetros da cmera. Depois, calculada a matriz de rotao e a
matriz que define os parmetros intrnsecos da cmera. Com isso, obtida a matriz homogrfica e por fim aplicada a
transformao projetiva sobre a imagem para corrigir a distoro geomtrica nela.
Leitura dos ngulos de inclinao do VANT (Yaw, Pitch, Roll)

Leitura da Imagem Distorcida

Leitura dos Parmetros da Cmera

Calculo da Matriz de Rotao e Matriz


de Parmetros Intrnsecos da Cmera
Obteno da Homografia
Aplicao da Transformao Projetiva

Figura 2: Processo Geral de Correo da Imagem


3. MODELO DE CALIBRAO DA CMERA
Para fazer correo de perspectiva em imagens capturadas por VANTs necessrio definir um modelo analtico da
cmera, onde seja possvel estimar as magnitudes e caractersticas da cena imageada que esta sendo analisada. Desta
forma, pontos especficos da imagem podero ser projetados em um plano partindo do modelo.
O modelo geralmente obtido atravs da calibrao da cmera (Zhang et al., 1995) onde baseando-se no clculo de
homografias, so estimados os valores dos parmetros intrnsecos e extrnsecos do sensor. Estes parmetros definem a
forma de como um objeto 3D projetado no plano da imagem e assim, informaes podem ser extradas para posterior
anlise. Em nosso caso, tem-se conhecimento das propriedades da cmera, e pode-se definir com tais propriedades, o
modelo da cmera e estimar a homografia. Conforme foi descrito anteriormente, pretende-se corrigir a distoro causada
pela visada no nadir da cmera abordo do VANT devido variao dos ngulos (Yaw, Pitch, Roll) na aeronave, atravs de
um mtodo paramtrico de transformao projetiva. A cmera descrita pelo modelo pinhole, que amplamente utilizado
na literatura (Hartley e Zisserman, 2000). O modelo da cmera composto por parmetros intrnsecos e parmetros
extrnsecos que podem ser formalmente descritos de forma matricial como segue.
3.1 Parmetros Intrnsecos
Os parmetros intrnsecos avaliados no modelo da cmera so compostos por especificaes prprias do tipo do
sensor, fornecidos pelo fabricante. Com isto, pretende-se obter a relao existente entre um ponto no plano da cmera
(coordenadas u, v) e o ponto correspondente no plano do sensor (coordenadas em pixels). A matriz que representa o
modelo dos parmetros intrnsecos da cmera mostrada na Eq. (1).

f ku
0
u0

A= 0
f k v vo
0

(1)

Onde f a distncia focal da cmera, ku e kv so os fatores de escala horizontal e vertical respectivamente, cujas inversas

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caracterizam o tamanho do pixel na unidade de coordenadas do mundo, uo e vo so as coordenadas do ponto central da


cmera, isto , a interseco entre o eixo tico e o plano da imagem.
3.2 Parmetros Extrnsecos
Os parmetros extrnsecos da cmera esto compostos por uma matriz de rotao que define a orientao do VANT em
relao ao eixo inercial. Indica em que direo a lente da cmera esta apontando no momento de captura da imagem. Para
definir a orientao relativa da aeronave, que contem a cmera, so utilizados os ngulos de Tait-Bryan, derivados dos
ngulos de Euler, que so amplamente usados em aplicaes aeroespaciais (Committee et al., 1995). De modo que, so
utilizados trs ngulos que descrevem a rotao no espao Euclidiano tridimensional, por meio de trs rotaes sucessivas
em torno dos eixos do sistema (x, y, z). As rotaes so descritas da seguinte forma.
3.2.1 Matrizes de rotao que representam a orientao de um corpo rgido
A primeira rotao corresponde ao angulo de rolagem () realizado em torno do eixo ~x, a segunda rotao corresponde
ao angulo de arfagem () realizado em torno do eixo ~y e a terceira e ltima rotao corresponde ao angulo de guinada ()
realizado em torno do eixo ~z.
(2)

R,, = R(x, ) R(y, ) R(z, )


Onde:
R,,

= 0
0

0
cos
sin

cos

sin


sin
cos


cos

0 sin

sin

cos

sin
cos
0

A matriz de rotao resultante mostrada em Eq. (4).

cos cos
sin cos

R,, = cos sin sin sin cos sin sin sin + cos cos
cos sin cos + sin sin

0
1
sin

(3)

cos sin

(4)

sin sin cos cos sin cos cos

Para simplificar os produtos dos coeficientes das matrizes de rotao, a matriz de rotao resultante ser definida como se
observa na equao Eq. (5). Esta matriz representa o modelo extrnseco e indica a orientao da cmera abordo do VANT.

r11 r12 r13

R = r21 r22 r23


(5)
r31

r32

r33

Para finalizar, atravs do modelo de calibrao da cmera obtida uma estimao da cena analisada. O modelo inclui
os parmetros intrnsecos e extrnsecos formando uma matriz global, chamada matriz de projeo perspectiva P , onde
relacionado um ponto x em um sistemas de coordenadas M = [x, y, z]T no plano do mundo (3D), e as correspondentes
coordenadas m = [u, v]T do ponto x no plano da imagem (2D), como mostrado na Eq. (6).
h
iT
h
iT
u v 1 =P x y z 1

(6)

Onde P = A R. Na Fig. 3 ilustrado como os pontos no plano da imagem 2D e o plano da cena 3D esto relacionados
por uma transformao de plano projetivo.

4. ANLISE DE HOMOGRAFIA E TRANSFORMAO PROJETIVA


A correo de imagens pode ser considerada como o processo de transformar a projeo de uma imagem com distoro
(inclinao na lente da cmera) a uma imagem livre de distoro com visada ortogonal do terreno. Existe ento, uma
funo de transformao homogrfica H(x, y) que associa duas imagens. Nesta funo vetorial, cada pixel i da imagem

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Figura 3: Transformao de plano projetivo


de referncia com coordenadas (x, y) mapeado a uma nova posio de uma imagem destino com coordenadas (u, v)
como indicado na seguinte equao:
ui = Hx (x, y)

vi = Hy (x, y)

(7)

A correo de imagens baseadas no modelo de calibrao do sensor gera esta homografia entre planos, a qual por definio
estabelece que, cada ponto correspondido por outro ponto e cada reta correspondida por outra reta. Em consequncia,
a matriz homogrfica consegue atribuir o valor de cada pixel na imagem original para uma nova posio do pixel na
imagem corrigida. Na Eq. (8) observada a matriz homogrfica (Hartley e Zisserman, 2000).
H = A0 (R tnT /d) A1

(8)

Onde A a matriz de calibrao da cmera, R a matriz de rotao, t a posio da viso da cena, n um vetor normal
ao plano da cena e d a distancia do ponto no plano da imagem at o ponto no plano do mundo. A matriz homogrfica
caracterizada por ser uma matriz de dimenses 3x3, invertvel e no singular. H pode ser representada como se observa
na equao Eq. (9). Onde cada um dos coeficientes h11 h32 j so conhecidos utilizando a Eq. (8), com h33 = 1. Todos
os nove coeficientes podem ter valores diferentes.

h11 h12 h13

H = h21 h22 h23


h31

h32

(9)

h33

A matriz H (Eq. (9)), equivalente a estas duas expresses, Eq. (10).


u=

h11 x + h21 y + h31


h13 x + h23 y + 1

v=

h12 x + h22 y + h32


h13 x + h23 y + 1

(10)

Concluindo, a matriz homogrfica H define a relao entre os planos atravs de uma transformao projetiva. Esta
transformao projetiva possui 8 graus de liberdade e define um nvel mais completo de homografia em comparao com
a transformao afim ou euclidiana.
5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS E ANLISE
Para a avaliao do desempenho da metodologia foram utilizadas imagens areas sub-amostradas com dimenso de
800x533 pixeis. As imagens capturadas pelo VANT foram obtidas de uma cmera SONY ILCE-7R com 24.3 Megapixels,
distancia focal f = 45 mm e com dimenso de 7360x4912. A taxa de sub-amostragem aplicada foi 1/9.2 da dimenso
original. As imagens capturadas pelo VANT possuem variaes de rotao (Yaw, Picth, Roll) e perspectiva. O mtodo
R CoreTM i5-4200U CPU 1.60GHz
desenvolvido foi implementado em MATLAB 2014a sobre um processador Intel

2.30GHz com 8 GB de RAM, rodando com sistema operacional Windows 8.1 Pro de 64 bits.
A fim de testar o mtodo proposto, foram selecionadas 55 imagens areas capturadas pelo VANT que possuem distor-

o geomtrica devido a variaes nos ngulos (Yaw, Pitch, Roll) da aeronave no momento de captura da imagem. Seis
das 55 imagens com maior ngulos de distoro foram selecionadas e so mostradas Figs. 4(a)-(f), parte esquerda. Na
parte direita, apresentam-se os resultados depois de realizar a correo da distoro projetiva nas imagens aplicando o

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mtodo proposto. Todo o conjunto de imagens foi fornecido pelo Instituto de Estudos Avanados da Aeronutica, situado
na cidade de So Jos dos Campos.

(a) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.

(b) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.

(c) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.

(d) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.

(e) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.

(f) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.

Figura 4: Resultados do mtodo proposto aplicado s imagens capturadas pelo VANT e sua respetiva correo.
A Tabela 1 apresenta a latitude, longitude e os ngulos (Yaw, Pitch, Roll) de cada imagem com distoro. Tambm
so mostrados os respectivos tempos de processamento que a metodologia exige para corrigir cada imagem de teste.
Os resultados mostram que em todos os casos de teste avaliados, a metodologia proposta consegue fazer correo
de perspectiva nas imagens em um menor tempo de processamento, na faixa de 0.36 0.48 segundos. Este tempo de
processamento resulta ser um fator importante para a estimao da posio de VANTs atravs da tcnica de Casamento

de Imagens, pois com um menor tempo de processamento na correo de perspectiva, vai garantir um maior nmero de
estimativas de posio ao longo do voo.
6. CONCLUSES
Neste trabalho, apresentamos uma nova metodologia para fazer correo de distoro projetiva em imagens capturadas
por VANTs quando a cmera no tem visada nadir. A novidade de nosso trabalho est principalmente no fato de que a

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Tabela 1: ngulos (Yaw, Pitch, Roll) de cada imagem com distoro e seus respectivos tempos de processamento na
correo.
ngulos de inclinao do VANT
Tempo de processamento
Imagem
Yaw
Pitch
Roll
[s]
a
112.6
4.9
7.7
0.4052
b
224.3
16.7
11.4
0.4724
c
250.9
8.5
-7.6
0.3982
d
113
6.9
12.6
0.3792
e
191.1
11.5
18.2
0.4184
f
234.4
17.9
11.4
0.4678
metodologia proposta usa como referncia a informao dos ngulos de inclinao do VANT e os parmetros intrnsecos
da cmera para definir a homografia e fazer a transformao projetiva nas imagens. Portanto, no existe a necessidade
de definir pontos de controle (Ground Control Points) ou utilizar outra imagem como referencia. Assim, a metodologia
demostra ser independente das caractersticas da imagem, no requer de de descritores, ou extrao de caractersticas nela.
Alm de no ser afetada por mudanas espectrais ou fsicas que podem ocorrer na regio sobrevoada ou diferenas em
tempos de captura.
Os experimentos mostram que esta metodologia particularmente robusta na gerao de imagens com visada nadir.
Os diferentes parmetros que compem o modelo da cmera so obtidos automaticamente e com eles, estabelecida a
transformao projetiva aplicada com eficincia sobre a imagem com distoro. Tudo isso refletido no curto tempo de
processamento que a metodologia toda exige na correo. Sendo, portanto, factvel de ser implementado em condies
reais de voo.
Alm de obter resultados promissores, como proposta de continuidade, pretende-se melhorar a preciso na correo
da distoro projetiva. Uma situao a ser estudada pelos autores ser, o uso alternado de duas metodologias: a metodologia paramtrica desenvolvida neste trabalho para a correo de perspectivas de imagens capturadas por VANTs e uma
metodologia no paramtrica que utiliza algoritmos de extrao de pontos caractersticos (SURF, SIFT, ASIFT) entre a
imagem com distoro e uma imagem de referncia para obter a homografia e aplicar a transformao projetiva na imagem. Dessa forma, dependendo o grau de distoro projetiva apresentado na imagem a ser avaliada ser atribuda uma
das duas metodologias.
AGRADECIMENTOS
O presente trabalho foi realizado com o apoio financeiro da CAPES, CNPq e FAPEMIG - Brasil.
REFERNCIAS
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NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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DIAGNSTICO TERMODINMICO EM UM SISTEMA DE


REFRIGERAO POR COMPRESSO MECNICA DE VAPOR
UTILIZANDO MODELOS E TCNICAS DE INTELIGNCIA
COMPUTACIONAIS
Tiago Mendes, tiago.mendes@ict.ufvjm.edu.br
Euler Guimares Horta, euler.horta@ict.ufvjm.edu.br
Jader Fernandes Pereira, jader.fernandes@ymail.com
Matheus dos Santos Guzella, matheus.guzella@ict.ufvjm.edu.br
Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucur, Rodovia MGT 367 Km 583, n 5000, Alta da Jacuba, 39100-000,
Diamantina-MG, Brasil

Osvaldo Jos Venturini, osvaldo@unifei.edu.br


Marcelo Jos Pirani, pirani@unifei.edu.br
Universidade Federal de Itajub, Av. BPS, n 1303, 37500-093, Pinheirinho, Itajub-MG, Brazil

Resumo. Nos ltimos anos, a utilizao de sistemas de refrigerao vem aumentando consideravelmente no setor
comercial e industrial. Esse fenmeno fomentado principalmente pela maior demanda por alimentos prontos para o
consumo, por conta da mudana de hbitos alimentares da populao. Os sistemas de refrigerao por compresso
mecnica de vapor, maciamente empregados nesses setores, so grandes consumidores de energia. Atualmente modelos
computacionais vm sendo aplicados a esses sistemas para analisar suas condies de operao e melhorar a sua
eficincia. Diante desse cenrio, o objetivo deste trabalho desenvolver um modelo computacional de um sistema de
refrigerao capaz de gerar dados de funcionamento do sistema com e sem a presena de degradaes em seus
principais componentes. Nestes dados ser testado um classificador baseado em inteligncia computacional quanto
sua performance em diagnosticar o estado do sistema analisado. Os resultados apresentados neste artigo mostram que
a utilizao de uma tcnica de inteligncia computacional oportuna para o diagnstico termodinmico do sistema de
refrigerao em estudo.
Palavras-chave: Sistema de Refrigerao, Diagnstico Termodinmico, Modelo Computacional, Inteligncia
Computacional e Degradaes nos Componentes.
1. INTRODUO
As possibilidades de degradaes nos principais componentes de um sistema de refrigerao para uma determinada
condio de referncia so muito amplas. Apenas considerando as possibilidades de avarias de forma individual em cada
componente (compressor, condensador, dispositivo de expanso e evaporador), pode-se enumerar uma gama enorme de
padres de degradaes quando comparado com situaes de referncia. Tcnicas de inteligncia computacional so
oportunas para identificao desses padres. Se devidamente estruturado, um algoritmo de aprendizagem pode ser
treinado a partir de situaes previamente conhecidas, realizando previses e generalizaes com alta velocidade e
confiabilidade (Kocyigit, 2015). Por sua vez, a modelagem matemtica e computacional tem sido amplamente utilizada
para previso de desempenho e funcionamento de sistemas de refrigerao (Qiao et al., 2010; Mendes et al., 2012 e
Rasmussen e Shenoy, 2012). Essa modelagem tambm possibilita a obteno de dados histricos do sistema analisado
para a etapa de treinamento de um algoritmo de classificao (Ding, 2007 e Mohanraj et al., 2012).
Em diagnstico e deteco de degradaes em sistemas em geral, o objetivo identificar as avarias em seu estado
inicial. Esse fato confere uma dificuldade em se obter sucesso atravs da anlise de pequenas variaes nas grandezas
lidas no sistema analisado. Diante desse contexto o esperado e que tcnicas de inteligncia computacional sejam capazes
de lidar com essa dificuldade alm de automatizar o procedimento de deteco de degradaes.
Uma tcnica de inteligncia computacional geralmente utilizada para soluo de problemas complexos so as redes
neurais artificiais (RNAs) (Braga et al., 2007). Em geral, os algoritmos para treinamento de RNAs so lentos e
computacionalmente caros (Mohanraj et al., 2012). Com o objetivo de minimizar esse problema, Huang et al. (2006)
propuseram uma forma rpida e eficiente de treinamento de RNAs que denominaram Extreme Learning Machine (ELM).
A ELM uma tcnica de treinamento que consiste simplesmente em definir de forma aleatria os parmetros da camada
escondida de uma RNA e calcular os pesos de sada atravs da soluo de um sistema de equaes lineares (Horta, 2015).
Em virtude da facilidade do treinamento de uma ELM, a proposta deste trabalho aplicar esse tipo de classificador em
dados gerados atravs de um modelo matemtico e computacional de um sistema de refrigerao, com o objetivo de
identificar degradao nos componentes desse sistema. Esse estudo ir discutir a respeito da oportuna utilizao de
tcnicas de classificao baseadas em inteligncia computacional em diagnstico e deteco de degradaes. O modelo
computacional do sistema de refrigerao apresentado nesse trabalho possui o papel de fornecer os dados utilizados para
a anlise dessa utilidade.

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2. MODELO MATEMTICO E COMPUTACIONAL PARA O SISTEMA DE REFRIGERAO


No presente trabalho, o modelo matemtico e computacional do sistema de refrigerao ser empregado para uma
planta frigorfica utilizada para refrigerar e congelar 16 ton/dia de carne de cordeiro, com capacidade de refrigerao de
27,5 TR (~ 96,7 kW). Para o clculo da carga trmica e dimensionamento do sistema foram considerados os seguintes
parmetros: 32,0 C para a temperatura do ambiente externo ( Text ), e de -2,0 C no interior do espao refrigerado
(temperatura da cmara Tint ). O refrigerante utilizado foi o HCFC-22. A Fig. 1(a) apresenta o sistema idealizado, com os
seus principais componentes, e a Fig. 1(b) a representao esquemtica das grandezas obtidas nesse mesmo sistema.

Figura 1. Representao esquemtica do sistema de refrigerao (a) e das grandezas obtidas nesse mesmo sistema (b).
Os parmetros de operao dos componentes do sistema de refrigerao foram obtidos a partir de dados dos fabricantes
destes componentes:

Volume deslocado pelo compressor;


Eficincia volumtrica do compressor, em funo da relao de presso;
Capacidades por diferena unitria de temperatura do condensador e do evaporador em funo da vazo de ar
dos ventiladores;
Vazo mssica mxima fornecida pelo dispositivo de expanso (vlvula de expanso termosttica).

As seguintes consideraes foram utilizadas para o desenvolvimento do modelo:

O sistema de refrigerao opera em regime permanente;


Perdas de calor so desprezadas (exceto no compressor);
Variaes de energia cintica e potencial so desprezadas.

A aplicao da 1 Lei da Termodinmica ao volume de controle que compreende o evaporador possibilita o clculo
da capacidade de refrigerao do sistema, Qevap , dado pela Eq. (1).

Qevap m f h1 h4

(1)

Do lado externo, emprega-se o modelo de Kan e Zubair (1999), dado pela Eq. (2).

Qevap Cevap TAEE Tevap

(2)

Em que:

Cevap : capacidade por diferena unitria de temperatura;


TAEE : temperatura do ar na entrada do evaporador;

Tevap : temperatura de evaporao.

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A potncia de compresso, W12 Wcomp , dada pela Eq. (3).

W12 Wcomp m f h2 h1

(3)

Para o clculo das eficincias volumtrica vol , Eq. (04) e isentrpica isent , Eq. (05), realizou-se um procedimento
de regresso linear utilizando dados de catlogo do fabricante do compressor, tomando-se como varivel independente a
relao de presso RP (Venturini et al., 1999).

vol a RP2 b RP c

(4)

isent d RP2 e RP f

(5)

A relao de presso RP dada pela razo das presses de condensao, Pcond , e evaporao, Pevap , Eq. (6).
RP

Pcond
Pevap

(6)

Com o volume deslocado pelo compressor, Vdesl , obtido a partir dos dados de catlogo do fabricante, juntamente
como volume especfico do refrigerante na suco desse componente, vs , a vazo mssica de refrigerante pode ser
calculada segundo Venturini et al. (1999), pela Eq (7).
mf

Vdesl vol
vs

(7)

Utilizando a eficincia global ( global ) que composta pelas eficincias mecnica ( mec ) e isentrpica ( isent ) e a
eficincia eltrica ( elet ) do motor eltrico de acionamento, possvel determinar a potncia eltrica consumida pelo
compressor (Richardson et al, 2002.) pela Eq. (8).
Welet

Wcomp

(8)

global elet

Em posse da tenso eltrica ( U ) e do fator de potncia ( FP ), pode-se calcular a corrente eltrica consumida pelo
motor eltrico ( I comp ) atravs da Eq. (9).

I comp

Welet

(9)

3 U FP

A aplicao da 1 Lei da Termodinmica ao volume de controle que compreende o condensador possibilita o clculo
da taxa de rejeio de calor, Qcond , dado pela Eq. (10).

Qcond m f h2 h3

(10)

Do lado externo, emprega-se o modelo de Kan e Zubair (1999), dado pela Eq. (11).

Qcond Ccond Tcond TAEC

(11)

Em que:

Ccond : capacidade por diferena unitria de temperatura;

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TAEC : temperatura do ar na entrada do condensador (em geral, igual temperatura ambiente);


Tcond : temperatura de condensao.
A aplicao da 1 Lei para o dispositivo de expanso resulta na Eq. (12).

h3 h4

(12)

O dispositivo de expanso utilizado no sistema de refrigerao em anlise foi uma vlvula de expanso termosttica.
A partir de dados fornecidos pelo fabricante, pode-se determinar o coeficiente caracterstico da vlvula ( Ka ) em funo
da temperatura de evaporao, como mostrado na Eq. (13). Esse coeficiente caracterstico corresponde ao produto do
coeficiente de descarga e a rea do orifcio da vlvula (Koury et., 2001). Atravs da Eq. (14), possvel determinar a
vazo mxima de refrigerante fornecida pela vlvula ( m f max ). O coeficiente caracterstico da vlvula e a vazo mxima
de refrigerante, em conjunto com a Eq. (15), podem ser usados para simular o funcionamento da vlvula em qualquer
outra condio operacional, determinando assim o grau de superaquecimento, DTSA , segundo Yassuda et al. (1983).

Ka g h Tevap i Tevap 2

Ka

(13)

m f max

(14)

2 3 ( Pcond Pevap )

m f max
DTSA
mf

DTSAOS DTSASS

(15)

Em que:

3 : massa especfica do refrigerante na entrada da vlvula;


DTSA : superaquecimento;
DTSAOS : superaquecimento dinmico;
DTSASS : superaquecimento esttico.
A soluo numrica do conjunto de equaes no-lineares que compem o modelo matemtico para o sistema de
refrigerao permitem a obteno do comportamento do mesmo para diferentes condies de temperatura ambiente e do
ar no interior da cmara de refrigerao. O software Scilab foi utilizado para soluo do sistema de equaes, junto ao
mtodo da bisseo para a convergncia das temperaturas de evaporao, Tevap , e condensao, Tcond e dos graus de
superaquecimento, DTSA , e sub-resfriamento, DTSR .
O presente trabalho tem foco no diagnstico termodinmico de sistemas de refrigerao por compresso de vapor
utilizando modelos e tcnicas de inteligncia computacional. A partir do modelo matemtico computacional apresentado,
a presena de falhas de maneira individual em cada componente ser representada por:
Reduo da capacidade por diferena unitria de temperatura C dos trocadores de calor (Condensador, Ccond e
Evaporador Cevap ). O objetivo simular a presena de incrustaes no condensador e formao de gelo no
evaporador, ambos na superfcie externa desses componentes, reduzindo assim a rea de transferencia de calor;
Reduo da eficincia isentrpica do compressor ( iso , rendimento isentrpico). A ineficincia na compresso
simula, por exemplo, uma maior dissipao de calor a partir dos cilindros durante o processo de compresso;
Reduo no coeficiente caracterstico da vlvula utilizada como dispositivo de expanso ( Ka coeficiente
caracterstico da vlvula). A ineficincia na vlvula simula, por exemplo, a obstruo no escoamento do fluido
refrigerante atravs da mesma.
As degradaes apresentadas anteriormente, esto relacionadas a capacidades do compressor, condensador,
evaporador e dispositivo de expanso. O comportamento dessas degradaes de maneira individual, ser avaliado atravs
da medio das seguintes grandezas do sistema de refrigero, representadas esquematicamente na Fig. 1(b):

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Temperatura do ambiente externo ( Text );


Temperatura do espao refrigerado ou da cmara ( Tint );
Corrente eltrica consumida pelo motor de acionamento compressor ( I comp );
Presso na descarga do compressor ( P2 Pdesc );
Presso de suco do compressor ( P1 Psuc );
Vazo mssica de fuido refrigerante ( m f );
Grau de superaquecimento ( DTSA ).
Essas grandezas lidas so utilizadas como dados de entrada para o classificador ELM. Com diversos dados de
degradao e de situaes de referncia possvel treinar uma ELM para detectar a presena de degradaes nos
componentes do sistema de refrigerao. O classificador ELM ser detalhado na prxima seo.
3. MQUINA DE APRENDIZADO EXTREMO OU ELM (EXTREME LEARNING MACHINE)
O classificador Extreme Learning Machine (ELM) uma tcnica de aprendizado de mquina desenvolvida para o
treinamento de redes neurais feedfoward que possuam somente uma camada escondida (Huang et al., 2006). Para redes
com essa topologia, os parmetros da camada escondida podem ser definidos de forma aleatria, restando somente os
pesos da camada de sada para serem determinados durante o treinamento, onde tais pesos podem ser obtidos de maneira
analtica, com a soluo de um sistema de equaes lineares (Horta, 2015). A topologia do classificador ELM
apresentada na Fig. 2(a). A Fig. 2(b) apresenta uma topologia particularizada para o problema de diagnstico
termodinmico do sistema de refrigerao.

Figura 2. Topologia das ELMs (a) e topologia particularizada para o diagnstico termodinmico (b).
Tradicionalmente todos os parmetros de redes neurais so determinados, em geral, pela retropropagao do erro de
treinamento atravs das camadas da rede (Braga et al., 2007). Desta forma, para a determinao de todos os parmetros
so exigidas diversas iteraes tornando o processo de aprendizagem mais lento e consequentemente o custo
computacional mais elevado.
Dentre as caractersticas das ELMs tem-se que a determinao dos parmetros da camada escondida realizada de
forma aleatria, e que os pesos da camada de sada so obtidos diretamente utilizando o mtodo da pseudoinversa, sem a
necessidade de iteraes (Horta, 2015).
A matriz de entrada X possui N linhas e n colunas, onde N o nmero de padres e n a dimenso do
espao de entrada, dada pela Eq. (16).

X 1T x11

X
X T xN 1
N

x1n

xNn

(16)

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A matriz X ento propagada em um rede feedfoward com nica camada escondida com p neurnios e funo
de ativao g x . Uma vez que os parmetros da camada escondida, pesos w e bias b , so definidos aleatoriamente
pode ser calculada a matriz H , Eq. (17), na sada dos neurnios escondidos.

g wp X 1 bp

g wp X N bp

g w1 X 1 b1

g w1 X N b1

(17)

A sada da rede T pode ser expressa pelo sistema linear da Eq. (18).

H T

(18)

Assim tem-se definido na Eq. (19), onde r o nmero de neurnios na camada de sada.

1T 11


T
p p1

1r

pr

(19)

E ainda T , como apresentado na Eq. (20).

t1T t11

T
t T t N 1
N

t1r

t Nr

(20)

O processo de treinamento se resume em propagar todos os padres de treinamento na camada escondida ELM,
obtendo-se a matriz H e solucionar o sistema linear resultante. Segundo Huang et al. (2006) a solues para o sistema
linear em que possui a menor norma e que fornece o menor erro de treinamento e a apresentada pela Eq. (21).

HT

(21)

Nessa equao H a pseudoinversa de Moore-Penrose. Para que H seja a pseudoinversa da matriz H devem ser
satisfeitas as quatro condies na Eq. (22) de Moore-Penrose (Ruiz Quiroz, 2014).

i
ii
iii
iv

H
HHH
H
HHH

HH HH
HH

HH

(22)

Aps a etapa de treinamento e obteno de todos os parmetros da rede w , b e , a resposta Y a novos padres de
entrada X teste obtida propagando-se X teste atravs da camada escondida obtendo-se uma nova matriz H , denominada
H teste . Realizando a multiplicao H teste obtm-se um valor de sada para cada neurnio. A resposta Y corresponder
ao ndice do neurnio que tiver o maior valor de sada (Huang et al., 2006).
4. RESULTADOS E DISCUSSO
Com o objetivo de utilizar o classificador ELM para identificar degradaes em um sistema de refrigerao, uma
base de dados foi gerada utilizando-se o modelo de refrigerao apresentado neste trabalho. Dessa forma, foram gerados
672 padres compostos por 7 entradas e 5 classes. As entradas so: Temperatura do ambiente externo ( Text ); Temperatura
do espao refrigerado, interna ou da cmara ( Tint ); Corrente eltrica consumida pelo motor de acionamento do compressor

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( I comp ); Presso na descarga do compressor ( Pdesc ); Presso de suco do compressor ( Psuc ); Vazo mssica de fluido
refrigerante ( m f ); e Grau de superaquecimento ( DTSA ). Foram simuladas 5 situaes, ou seja, classes, ver Tab.1(a).
A matriz de dados foi ordenada de forma aleatria e dividida em 70% para treinamento e 30% para teste. Todos os
dados foram normalizados para terem mdia 0 e desvio padro 1. Os dados de treinamento foram apresentados para uma
ELM com 100 neurnios escondidos. O nmero de neurnios no precisa ser finamente ajustado, pois segundo Huang et
al. (2006) para se ter uma boa classificao basta que esse nmero seja muito maior que o espao de entrada e menor ou
igual ao nmero de padres de treinamento. Os cdigos fonte utilizados esto disponveis no website do autor, segue o
link para o mesmo: http://www.ntu.edu.sg/home/egbhuang/elm_codes.html.
Tabela 1: Classes Envolvidas no Problema (a) e Acurcia do Classificador (b).
(a)

(b)

Classe

N Padres

Acurcia de Treinamento

0,999 +/- 0,001

Sistema sem Degradao

168

Acurcia de Teste

0,994 +/- 0,007

Degradao no Compressor

126

Degradao no Condensador

126

Degradao no Evaporador

126

Degradao na Vlvula.

126

Com a rede treinada, foram apresentados os dados de teste para verificar a acurcia (percentual de acertos de
classificao). Esse procedimento foi repetido 100 vezes sendo coletadas a mdia e o desvio padro da acurcia de
treinamento e da acurcia de teste, apresentados na Tab.1(b).
Como pode ser observado, o classificador foi capaz de acertar aproximadamente 100% dos dados apresentados para
treinamento e para o teste. Isso indica que as classes so bem definidas, tendo pouca superposio entre as mesmas. Os
dados obtidos para situaes com e sem a presena de degradaes foram bastante distintos. Distino essa referente a
caracterizao dos mesmos quanto as grandezas lidas no sistema de refrigerao. Esse fato devido natureza
simplificada do modelo, bem como a forma limitada com que foram modeladas e simuladas as degradaes. Em trabalhos
futuros almeja-se melhorar os modelos dos principais componentes do sistema de refrigerao, assim como a
representao das degradaes no mesmo. Alm disso pretende-se inserir rudos nas simulaes com o objetivo de
aproximar os dados de uma situao mais prxima do real.
5. CONCLUSO
Neste trabalho foi apresentado um modelo de um sistema de refrigerao que possibilitou a simulao de situaes
operacionais com e sem a presena de degradao em seu principais componentes. Com esses dados foi treinado um
classificador capaz de identificar atravs das grandezas obtidas no sistema se o mesmo estava operando em uma situao
normal ou na presena de degradao. Entre os sintomas apresentados o classificador foi capaz de isolar o componente
degradado. Isso corresponde a primeira etapa de um processo de diagnstico termodinmico. Dessa forma o procedimento
de diagnstico direcionado para a interpretao das grandezas com o objetivo de identificar a origem da degradao no
componente isolado pelo classificador.
O uso dessa ferramenta de inteligncia computacional pode auxiliar na manuteno de sistemas de refrigerao,
identificando desde pequenos desvios de funcionamento de seus componentes direcionando os reparos, contribuindo no
desempenho do sistema em termos da qualidade de sua funo e no consumo de energia.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer a FAPEMIG, CAPES, CNPq e a PRPPG da UNIFEI e UFVJM pelo apoio
financeiro. Alm do agradecimento ao ICT/UFVJM e ao NEST/UNIFEI.
NOMENCLATURA
ELM Extreme Learning Machine
HCFC Hidroclorohidrocarboneto
RNAs Redes neurais artificiais
C
Capacidade por diferena unitria de
Temperatura
T
Temperatura
h
Entalpia

P
RP
DTSA
DTSR
I
Ka
W

Presso
Relao de presso
Grau de superaquecimento
Grau de sub-resfriamento
Corrente eltrica
Coeficiente caracterstico da vlvula
Potncia

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Q
mf

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evap
cond
AEE
AEC
ext
int
desc
suc
comp
vol
desl
isent
mec
elet
global
OS
SS

Taxa de calor
Vazo mssica

U
V
FP

Tenso
Vazo volumtrica
Fator de Potncia
Volume especfico
v
Matriz de dados propagados atravs da
H
camada escondida
Pseudoinversa da matriz H
H
Letras gregas
Rendimento

Massa especfica

Subscritos

evaporao ou evaporador
condensao ou condensador
Ar na entrada do evaporador
Ar na entrada do condensador
Externo
Interno
Descarga
Suco
compresso ou compressor
Volumtrico
deslocado
Isentrpico
Mecnico
Eltrico
Global
Dinmico
Esttico

REFERNCIAS
Braga, A., D., P.; Carvalho, A., P., D., L., F., D.; 2007 Ludermir, T. B. Redes Neurais Artificiais: Teoria E Aplicaes.
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NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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EXTRAO E ANLISE DE DADOS PARA O DESENVOLVIMENTO DE


REDES DE PALAVRAS-CHAVE: UM ESTUDO SOBRE OS ARTIGOS DA
REVISTA VIRTUAL DA NATURE
Elton Angelo Rabelo, eltonrabelo93@gmail.com
Jhonatan Fernando de Oliveira, joliveira@divinopolisuemg.com.br
Patrcia Mascarenhas Dias, patricia.dias@uemg.br
UEMG Divinpolis Avenida Paran, 3001, Jardim Belvedere,35501-170, Divinpolis, Minas Gerais, Brasil.

Gray Farias Moita, gray@dppg.cefetmg.br


Thiago Magela Rodrigues Dias, thiagomagela@gmail.com
CEFET-MG, Av. Amazonas, 7576, Nova Gameleira, 30510-000, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil.

Resumo. Com o crescimento dos repositrios de dados cientficos impulsionados principalmente pela facilidade de
acesso e publicao proporcionados pela Internet, a adoo de tcnicas de minerao de dados e tcnicas de anlise
de redes tm sido amplamente empregadas com o intuito de explorar tais dados e extrair conhecimento antes
desconhecidos. A revista virtual da Nature, hoje um dos mais importantes repositrios de dados cientficos, criada
para que os artigos publicados na revista Nature sejam disponibilizados online. Informaes como autores de uma
publicao, ano de publicao, ttulos e palavras-chave de cada trabalho publicado na revista podem ser acessados,
se caracterizando como uma importante fonte de dados para compreender como a cincia tem evoludo ao longo dos
anos. Neste trabalho, o principal objetivo realizar a criao de uma plataforma que possibilite a anlise de dados
sobre as palavras-chave das publicaes disposta na revista virtual da Nature, para que tcnicas de minerao de
dados possam ser empregadas para compreender como as palavras-chave se relacionaram ao longo do tempo.
Palavras-chave: Palavras-chave, Redes de Palavras, Plataforma.
1. INTRODUO
As produes cientficas tiveram origem no Brasil por volta da dcada de 60, porm o aumento desta produo se
deve, principalmente, ao surgimento dos primeiros programas de ps-graduao em Educao, como o da PUC-RIO em
1965 e o da PUC-SP em 1969. Essa caracterstica do aumento da produo cientfica via ps-graduao acontece
tambm com a pesquisa cientfica brasileira em geral. Os cursos de ps-graduao so responsveis por mais de 80% de
toda produo cientfica brasileira (HAYASHI et al., 2008).
Nesse contexto a revista virtual Nature surge hoje como um dos mais importantes repositrios cientficos do mundo,
criada para que os artigos publicados na revista Nature tenham seu contedo online. Dentre os diversos artigos j
publicados pela revista constam a descoberta do raio x e do buraco na camada de oznio, alm de outros artigos em
todas as reas do conhecimento.
Devido ao grande contedo dos repositrios de dados atuais como o da Nature necessria a utilizao da extrao
de dados e tcnicas de minerao para a descoberta de conhecimento, alm de um tratamento dos dados j extrados,
para que a informao buscada possa ser descoberta e apresentada, um importante contribuinte nesse ponto a
utilizao de Grafos para apresentao de resultados.
Nowell e Kleinberg (2003) citam que os grafos ou redes so ferramentas teis para estudar os relacionamentos entre
objetos, visto que, conseguem fazer uma representao onde os vrtices so objetos, sejam estes pessoas ou coisas, e as
arestas so os relacionamentos, como pode ser visto na figura 1.
Os grafos podem criar relacionamentos dos mais diversos tipos, de colaborao ou simplesmente relacionais, como
caso das redes de palavras-chave, nas quais possvel ver no decorrer dos ttulos as palavras que relacionam.
Dias e Moita (2014, p.6) citam que, de posse dessas redes (redes de palavras) que podem ser caracterizadas como
grafos, possvel identificar fatores que no so visualmente observveis, e que podem ser informaes valiosas se
utilizadas como objeto de estudo.

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Figura 1. Exemplo de Grafo


Com o grande volume de artigos publicados, cada vez mais necessrio ter algum direcionador para apoiar no
momento de buscar informao. Por isso, surge como uma soluo a utilizao das palavras-chave, que so de certa
forma, uma viso geral do que o texto a ser lido ir tratar. Para Miguis et. al (2013, pg. 115), as palavras-chave so
referenciais para o leitor. Os autores entendem que palavras-chave mostram o que basicamente determinado assunto ,
ou seja, d uma ideia melhor do que ser observado a frente, seja no caso de mecanismos de pesquisa da internet, sites
ou at mesmo em textos de artigos e peridicos cientficos. Essas palavras iro, de forma individual, mostrar ao leitor o
que tratado e por isso so utilizadas tantas vezes como objeto de estudo.
Sendo assim o objetivo do presente trabalho montar uma rede de palavras que utiliza, ao invs de dados dos
pesquisadores, as palavras-chave retiradas dos ttulos das publicaes da revista virtual da Nature, visto que as mesmas
so sempre os referenciais de textos mais longos e so observadas sempre pelos autores que esto iniciando novas
produes, uma vez que estes autores ainda no possuem conhecimento suficiente sobre os objetos de estudo e talvez
no tenham o conhecimento sobre os melhores temas de suas reas.
2. TRABALHOS CORRELATOS
Para o desenvolvimento deste trabalho, foi buscado um embasamento terico e trabalhos que tivessem uma mesma
linha de pesquisa, no foram detectados trabalhos da mesma perspectiva no ambiente estudado, porm novos pontos a
serem analisados foram encontrados nos trabalhos aqui citados como correlatos e que utilizam tcnicas semelhantes as
utilizadas neste projeto.
Souza et. al (2014, pg. 29), realizada a extrao de dados de um repositrio de artigos cientficos o IEEE Xplore,
os autores utilizaram os ttulos dos artigos para retirada de palavras relevantes, relacionadas a um tema especifico no
caso Sistemas Embarcados e posteriormente realizaram a ligao entre as palavras por meio da criao de uma rede de
relacionamento das mesmas, todo o tratamento foi realizado em cima das palavras foi feito com a linguagem de
programao Java, diferente de outros trabalhos similares que utilizam a linguagem Python. O trabalho utiliza um
ambiente de menor volume de informaes, uma vez que citado que so extrados 20000 (vinte mil) artigos, diferente
do ambiente da Nature que possui um acervo bem maior.
Dias e Moita (2014, pg.6), vendo o crescimento do volume de publicaes cientficas nos ltimos anos,
desenvolveram um trabalho que tem foco a identificao do conhecimento e a replicao deste para apoiar grupos de
pesquisa, fazendo com que o volume de produo destes fosse elevado. Os autores tambm utilizaram um ambiente que
continha artigos cientficos, no caso a plataforma Lattes, nesse repositrio foram identificadas as palavras-chave
contidas nas publicaes e foram feitos estudos buscando compreender quais era as com maior impacto e relevncia.
Essas informaes ainda foram inseridas em um rede de relacionamento o que proporcionou aos pesquisadores
realizarem uma anlise de mtricas das redes criadas.
Os pesquisadores mediram a relevncia das palavras na rede, vendo a quantidade de vezes que determinado termo
foi utilizado, diferente deste trabalho onde o foco so os relacionamentos entre as palavras, mostrando assim aquelas
que mais tiveram colaborao em um perodo estudado, a base de dados difere os dois trabalhos uma vez que o
repositrio da Nature mais antigo que o ambiente da plataforma Lattes, o que possibilita ter uma anlise cronolgica
do volume de publicaes.
Souza et. al (2014, pg. 280), em seu trabalho utiliza tcnicas de anlises de redes sociais, buscando compreender o
relacionamento de palavras-chave em ttulos de chamados de um sistema de Help Desk, o principal diferencial deste
trabalho para os demais o ambiente analisado que deixa de ser uma formal com textos devidamente analisados e se
volta a um ambiente de reclamaes de clientes, onde nem sempre os textos so analisados e revistos, assim so criadas
tambm redes de relacionamento entre as palavras-chave utilizando tambm a ferramenta Gephi para a construo de
tais redes.
No trabalho de Miguis et. al (2013, pg. 115), fica evidente a importncia das palavras-chave para os leitores, uma
vez que o autor menciona vrias utilizaes para as palavras-chave, como em metatags onde as palavras-chave so
referncias no ambiente virtual para os usurios de determinados sites ou blogs, no cenrio acadmico onde so tambm
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utilizadas como uma forma de resumo para ttulos, uma vez que direcionam o leitor para o contedo que ser lido,
dentre outros pontos onde so utilizadas. Por isso a tentativa de produzir uma rede de palavras que tenham real
relevncia nos ttulos de peridicos, sendo assim referenciadas como palavras-chave, podendo assim como buscado no
trabalho de Miguis auxiliar na difuso de conhecimento em reas especificas.
Fadigas et. al (2009, pg. 169), tem foco na extrao de palavras-chave de um repositrio de publicaes voltadas ao
segmento de matemtica, dessa forma o trabalho faz dois tratamentos sobre os ttulos das publicaes, primeiramente os
autores realizaram um tratamento manual, afim de eliminar termos estranhos ou contedo no tratado da rede, em
seguida os pesquisadores fizeram uso de um pacote UNITEX, disponibilizado pela Rede Relex Brasil, estes softwares
realizam o tratamento e retirada das palavras-chave. O foco nas palavras-chave neste projeto evidente e mostra que na
rea de exatas o conhecimento sobre termos co-relacionados tambm buscado, um diferencial deste trabalho para os
outros correlacionados que foi utilizada uma ferramenta com configuraes j voltadas para esse tipo de projeto o que
releva ainda mais a importncia de trabalhos desse segmento.
Santiago (2007) utiliza-se de redes de palavras-chave, porm nesse estudo as redes so montadas com palavras
correlacionados, ou seja que possuem um valor semntico semelhante ou que se relacionaram na rea da sade, vale
ressaltar que neste estudo as redes so apresentadas em uma estrutura diferente da dos demais trabalhos, o autor mostra
em quadros as palavras-chave que compe a rede da palavra em destaque ao invs de apresentar os relacionamentos em
um formato de grafo, assim no possvel saber as demais palavras-chave que se relacionam as citadas no quadro.
3. MATERIAIS E MTODOS
Para o desenvolvimento do projeto foi utilizada como base a metodologia de pesquisa de campo quantitativa, que
realizada aps o estudo bibliogrfico, para que o pesquisador tenha um bom conhecimento sobre o assunto, pois nesta
etapa que ele vai definir os objetivos da pesquisa, as hipteses, definir qual o meio de coleta de dados, tamanho da
amostra e como os dados sero tabulados e analisados (MARCONI & LAKATOS, 1996).
Alinhado a essa metodologia, o projeto inicialmente teve como foco os estudos da linguagem Python, utilizada na
construo do plataforma que realizou o tratamento dos dados extrados da revista virtual da Nature.
Foi desenvolvida a plataforma na linguagem Python com intuito de realizar duas aes, primeiramente a retirada de
todos os ttulos de artigos contidos na plataforma virtual da revista e escrita dos mesmos em arquivos no formato .CSV,
para que fosse possvel contabilizar a quantidade de publicaes em cada um dos anos e a variao de crescimento entre
os anos.
A segunda ao desenvolvida foi o tratamento de todos os ttulos, que tambm foi realizado pela plataforma criada
em Python, os ttulos tiveram suas palavras no relevantes eliminadas, foram consideradas no relevantes as palavras
descritas em um grupo chamado StopWords, aps isso foi realizada uma quebra das palavras-chave e em seguida elas
foram novamente escritas em um arquivo .CSV, onde as palavras foram colocadas em um padro de relacionamento,
ligando todas as palavras como pode ser observado na figura 2.

Figura 2. Processo de tratamento de palavras-chave / montagem dos relacionamentos


O processo de criao dos relacionamentos de palavras-chave descrito acima foi replicado somente nos anos de
1995, 2004 e 2014, buscando assim criar as redes de relacionamento de palavras-chave e ranqueamento somente de
perodos mais atuais, para isso foram tratados os ltimos 20 anos e os anos selecionados so respectivamente o
primeiro, decimo e o vigsimo anos desse perodo.
Assim os 3 arquivos contendo os relacionamentos das palavras-chave, foram importados na ferramenta Gephi, onde
foi possvel realizar a montagem das redes de colaborao de palavras-chave, a ferramenta fazia automaticamente a
ligao dos pontos e definia o ponto origem e destino. Aps a criao da rede tambm foi montado o ranqueamento de
utilizao desses relacionamentos, este foi feito baseado em dados da ferramenta que mede o peso, ou seja a quantidade
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de vezes que determinado relacionamento ocorreu e com base nesse valor foi montando um ranking com os 20 termos
que mais se relacionaram nos anos analisados.
O Gephi proporcionou conhecer melhor as redes de palavras-chave criadas, foram feitas analises de mtricas dos
grafos dos anos de 1995 (1 ano do intervalo selecionado), 2004 (10 ano do intervalo selecionado) e 2014 (20 e ltimo
ano do intervalo selecionado) buscando verificar o Grau Mdio citado no trabalho de Carvalho (2005, pg. 7) onde o
grau descrito como a quantidade de arestas que chegam a determinado n, ou seja a quantidade de pontos que esto se
ligando ao n em anlise, sendo assim, o grau mdio a ser calculado a mdia de todos os graus da rede, que nada mais
do que a quantidade mdia de pontos que relacionam a outros.
Outra mtrica calculada o comprimento mdio de caminho, Carvalho (2005, pg.11) mostra que caminho o
nmero de arestas encontradas entre um determinado n e outro n qualquer, no caso do comprimento mdio de
caminho a mdia de saltos necessrios para chegar de um ponto a outro no melhor cenrio, ou seja com a quantidade
mnima de saltos. Tambm uma mtrica deste trabalho o dimetro da rede, que a maior distncia entre dois pontos,
essa mtricas o contrrio do comprimento mdio que apresenta a menor quantidade de passos de um ponto a outro.
Para finalizar foi feita uma anlise estatstica, afim de verificar a quantidade de publicaes realizadas ao longo dos
anos e a variao de um ano a outro, de posse de todas essas informaes foi construdo o artigo cientfico que aqui
lido. Isso foi possvel utilizando o seguinte clculo, quantidade de publicaes do ano x dividida pela quantidade de
publicaes do ano y, onde x o ano final e y o ano inicial, exemplificando x seria 1846 e y 1845 e assim
sucessivamente at concluir todo o perodo abrangido na base, aqueles pontos onde o resultado foi inferior a 1,0 foram
os perodos de queda, consequentemente os perodos com resultado superior a 1,0 foram os perodos de crescimento no
volume de publicaes.
5. RESULTADOS E DISCUSSO
Os dados retirados da plataforma virtual da revista Nature, proporcionaram a retirada de um grande volume de
dados. Para a apresentao destes dados, foram divididos em subtpicos visando apresentar os dados estatsticos e, em
seguida as redes de relacionamento de palavras chave, suas mtricas e o ranqueamento do mesmo.
Aps realizar uma anlise estatstica de todos os anos, foi possvel construir uma tabela com a quantidade de
publicaes da plataforma virtual ao longo dos anos e a primeira informao descoberta foi que existem publicaes de
outras revistas na plataforma virtual da Nature, visto que existem textos publicados na base do ano de 1845 e a primeira
publicao da revista ocorreu somente no ano de 1869 como pode ser observado na figura 3 que mostra a primeira
publicao da revista.

Figura 3. Imagem da primeira publicao da revista Nature


5.1 Dados Estatsticos
Analisando a quantidade de publicaes ano a ano, foi criada a Tabela 1, que demonstra a quantidade de publicaes
de artigos em cada ano, no intervalo de 1845 a 2014. Na mesma tambm pode ser observada a variao de crescimento
ao longo dos anos, sendo os pontos em verde os anos de crescimento e os pontos em vermelho os anos de queda em
relao a quantidade de publicaes do ano anterior.
Fica evidente tambm o quanto a revista se popularizou e se tornou importante no meio cientfico, principalmente se
for considerado que no primeiro ano eram somente 271 publicaes e no ltimo ano analisado as publicaes j
somavam 37805, o que significa um crescimento de aproximadamente 13950%, atingindo no fim de 2014 um total de
1089220 (um milho oitenta e nove mil duzentos e vinte) publicaes em todos os anos.
Tabela 1. Quantidade de Publicaes / Variao de Crescimento ano a ano

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Visando compreender melhor o relacionamento de fatos sociais e a variao na quantidade de publicaes, foram
observados os 3 principais momentos de queda na quantidade de publicaes ao longo dos anos, que ocorreram nos
anos de 1861 (Queda de 46% em relao ao ano anterior), 1947 (Queda de 36%) e 2012 (Maior queda registrada 68%).
No se pode afirmar a forma como os fenmenos sociais impactam na rede, mas evidente que em perodos de crise
ou de guerras a interferncia ocorre, como pode ser notado nos anos de 2012 e 1861, sendo 2012 o ano da crise
econmica mundial que impactou diretamente nos Estados Unidos e pases da unio europeia e 1861 o ano principal da
Guerra Civil Americana (Guerra de Secesso), nesses anos as quedas ocorreram exatamente nos anos em que os eventos
ocorriam.
Por outro lado no ano de 1947 existe uma grande queda e esta pode estar diretamente ligada a Segunda Guerra
Mundial, que havia se encerrado dois anos antes, porm os impactos daquele perodo ainda poderiam estar incidindo no
volume de publicaes daquele ano, desse modo o que possvel concluir que o impacto existe e que nesses anos
especialmente foi significativo.
5.2 Redes de relacionamento, Mtricas do Gephi e Ranqueamentos
Aps a montagem dos arquivos de relacionamento de palavras-chave, foi possvel construir a rede de
relacionamento das mesmas, essa rede ser apresentada de duas formas, primeiramente a rede total do ano analisado,
em seguida ser demonstrada a rede de relacionamentos somente daquelas palavras que se encontram no ranqueamento
de mais utilizadas.
O ranking de palavras-chave mais utilizadas apresenta aquelas que possuem as arestas de maior peso (repetio de
utilizao), sendo assim mostra as que tem maior impacto na rede analisada, alm de permitir ter uma viso das reas de
maior representatividade no ano estudado.
As mtricas calculadas permitiram verificar se a rede mais homognea ou heterognea, ou seja se a rede possui
uma rea que a de maior importncia e tambm permitiu ver se a rede est fortemente ou fracamente conectada, se o
grau de relacionamento entre as palavras-chave alto ou baixo.
5.2.1 Informaes sobre o ano de 1993
O volume de dados dessa rede de 16442 (dezesseis mil quatrocentos e quarenta e dois) ns, ou seja, palavraschave, e 170469 (cento e setenta mil quatrocentos e sessenta e nove) arestas, sendo que essas so os relacionamentos
entre as palavras no ambiente da rede.
O ranqueamento demonstrado na Tabela 2 apresenta os 20 principais relacionamentos de palavras-chave dentro da
rede do ano de 1995.
Verificando as palavras e relacionamentos fica claro que no ano de 1995 uma importante rea de estudos era a
sade, visto que entre os principais relacionamentos existem palavras como sangue, cncer, mama, terapia, gene, renal,
clulas e espinha, termos traduzidos, sendo assim provavelmente a rea com maior volume de publicaes naquele ano
era a sade.
Tabela 2. Ranqueamento de relacionamento de palavras-chave no ano de 1995

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Foram realizados clculos de mtricas referentes a teoria do grafos, foi possvel concluir que a rede possui um Grau
Mdio igual a 10,36, um dimetro igual 11 e um comprimento mdio de caminho de 3,617. Essas informaes nos
mostram que a rede possui um volume grande de palavras-chave se relacionando sendo que em no mximo 11
movimentos voc atinge qualquer palavra conectada na rede, alm do que com o comprimento mdio de 3,617
possvel concluir que a rede fortemente conectada e que provavelmente existe um hegemonia por parte de algumas
reas do conhecimento o que faz com que as palavras existam em um volume maior de publicaes, o grau mdio nos
mostra que cada palavra est ligada a outras 10,36 palavras-chave.
5.2.2 Informaes sobre o ano de 2004
O volume de dados dessa rede de 32773 (trinta e dois mil setecentos e setenta e trs) ns/palavras-chave, e 548122
(quinhentos e quarenta e oito mil cento e vinte e duas) arestas, sendo que essas so os relacionamentos entre as palavras
no ambiente da rede.
O ranqueamento demonstrado na Tabela 3 apresenta os 20 principais relacionamentos de palavras-chave dentro da
rede do ano de 2004.
Como ocorrido no ano de 1995, as principais palavras-chave que se relacionam so voltadas a rea da sade, so
apresentadas palavras que j apareciam em 1995 como cncer, sangue, gene e clulas.
Aparecem tambm palavras diferentes como no caso de medula, transplantao, alm de termos ainda mais
especficos como hematopoitico e alognico termos estes tambm relacionados a procedimentos de transplante, com
isso fica claro que a rea de sade ainda segue como uma grande produtora no ambiente da revista. Analisando as novas
palavras um segmento com grande representatividade foi o de transplantes, visto que termos relacionados a essa rea da
sade esto bem colocadas no ranqueamento de relacionamentos, vale pontuar que os termos mencionados aqui foram
traduzidos para o idioma portugus.
Tabela 3. Ranqueamento de relacionamento de palavras-chave no ano de 2004

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Foram realizados clculos de mtricas referentes a teoria dos grafos, sendo assim foi possvel concluir que a rede
possui um Grau Mdio igual a 16,725, um dimetro igual 9 e um comprimento mdio de caminho de 3,3.
Comparando-se ao primeiro grafo, essas mtricas nos mostram que essa rede ainda mais fortemente conectada,
pois possui um grau mdio superior ao da primeira rede, o que faz com que mais relacionamentos cheguem as palavras,
consequentemente possui um dimetro menor, assim qualquer ponto da rede mesmo no pior caso seja alcanado em no
mximo 9 passos, sendo 2 passos a menos que na primeira rede, o que leva a reduo do comprimento mdio, chegando
a ser de apenas 3,3 passos, 0,317 passos a menos.
5.2.3 Informaes sobre o ano de 2014
O volume de dados dessa rede de 116987 (cento e dezesseis mil novecentos e oitenta e sete) ns, ou seja, palavraschave, e 852358 (oitocentos e cinquenta e dois mil trezentas e cinquenta e oito) arestas, sendo que essas so os
relacionamentos entre as palavras no ambiente da rede, vale pontuar que esse foi o ano com maior volume de
informaes, tanto que o nmero de relacionamentos ocorrentes de forma separada somavam um total de mais de
1086000 (um milho e oitenta e seis mil) linhas.
O ranqueamento demonstrado na Tabela 4 apresenta os 20 principais relacionamentos de palavras-chave dentro da
rede do ano de 2014.
Como ocorrido nos anos anteriores, as principais palavras-chave que se relacionam so voltadas a rea da sade, so
apresentadas palavras que j apareciam nos anos anteriores, como sangue, cncer, humano e clulas, as palavras novas
de 2004 voltadas a rea de transplante j no aparecem mais nas primeira posies.
Aparece no ano de 2014 um termo reviso sistemtica que segundo Sampaio e Mancini (2007, pg. 84), uma
forma de pesquisa utilizada para verificar comportamentos, comparando resultados de pesquisas para ver se so
conflitantes e/ou coincidentes, sendo um termo que no est diretamente ligado a rea de sade mas a todas as reas de
pesquisa.
Sendo assim no ltimo ano analisado da base os termos da rea de sade ainda so os mais conectados no ambiente
da rede e se tornam hegemnicos nas amostras analisadas da base.
Tabela 4. Ranqueamento de relacionamento de palavras-chave no ano de 2014

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Foram realizados clculos de mtricas referentes a teoria do grafos, sendo assim foi possvel concluir que a rede
possui um Grau Mdio igual a 7,286, um dimetro igual 11 e um comprimento mdio de caminho de 6,422.
Se comparadas as mtricas anteriores, o ano de 2014 traz alguns pontos que devem ser observados, a rede mais
fracamente conectada, mesmo com um maior volume de ns e arestas, a rede de relacionamento das palavras-chave
desse ano, teve o menor grau mdio dos anos analisados possuindo assim o menor nmero de ligaes chegando a cada
n o que surpreendente visto que a rede possui cerca de sete vezes mais palavras-chave que a rede 1995.
Para atingir qualquer outro ponto da rede o usurio consegue isso em mdia com 6,422 o que o pior resultado
tambm dos anos analisados, mais difcil ter a ligao de uma palavra-chave a outra qualquer e com um dimetro
igual a 11 no pior caso voltam a ser necessrios 11 movimentos para alcanar uma palavra da rede como ocorria no ano
de 1995.
Mesmo com o grande volume de palavras-chave a rede perde em fora de conexo, isso pode ocorrer pelo fato de
novas reas terem surgido ao longo dos anos e estarem publicando mais nos ltimos anos e tambm pela utilizao de
novos termos que antes no eram utilizados na rede.
6. CONSIDERAES FINAIS
Aps realizar os dados da Revista virtual da Nature, pode-se concluir que o volume de informao nessa base
muito extenso como pode ser visto na Tabela 1, onde apresentado o total de publicaes existentes na base virtual que
no fim de 2014 j contabilizava mais de um milho de publicaes.
A plataforma virtual permitiu visualizar que a rea da sade nos anos analisados foi a que possua o maior nmero
de relacionamentos de suas palavras-chave, isso nos leva a crer que essa rea possui um grande volume de publicaes
no ambiente da revista, principalmente publicaes ligadas ao termo cncer que foi o termo mais encontrado dentro dos
ranqueamento de palavras-chave juntamente com o termo clula ou clulas o que mostra que so pontos que esto em
constante estudo.
Os termos citados anteriormente esto presentes em grande parte dos artigos publicados na revista virtual, sendo
assim pesquisadores da rea de sade que trabalham com esses termos podem buscar trabalhos correlacionados na base,
o que faz da mesma um importante acervo de contedo para pesquisadores dessa e de diversas outras reas do
conhecimento.
Outro ponto visto foi que a rede chegou a ficar mais conectada e mais concentrada em alguns termos no ano de 2004
se comparado a 1995, porm em 2014 essa forte conexo sofreu algum impacto que fez com que a concentrao e
relacionamentos fosse reduzida isso pode apontar para novos termos de reas diferentes comeando a aparecer no
ambiente da revista, porm s ser possvel ver se de fato isso ir acontecer em estudos futuros que analisem um
perodo de pelo menos cinco anos aps o ltimo ano analisado neste projeto.
A plataforma possui informaes que ainda no foram identificadas, sendo assim trabalhos futuros podem ser
desenvolvidos para que se verifique quais as palavras mais utilizadas na rede, o que pode ser utilizado em comparativo
a essa pesquisa para verificar se de fato a rea da sade a principal contribuinte da revista.
O que evidente que a plataforma possui muito mais informaes do que se sabe, o que necessrio o estudo da
mesma e a aplicao de prticas de anlise de dados para que essas informaes sejam coletadas de forma refinada.
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Funo de custo logstica sensvel para melhorar performance da rede


perceptron de mltiplas camadas
Yuri Sousa Aurlio, yurisousa@ufmg.br
Cristiano Leite Castro, crislcastro@ufmg.br
Antonio Padua Braga, apbraga@ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, MG, Brasil

Resumo. Muitos trabalhos vem surgindo para tratar do problema de classes no balanceadas nos ltimos anos. Estes
trabalhos esto se tornando cada vez mais populares, pois atualmente a maioria dos problemas de classificao possuem
classes altamente desbalanceadas. O trabalho aqui abordado tem como objetivo apresentar uma abordagem diferente
para tratar este tipo de problema. O modelo apresentado toma como considerao a informao priori do nmero de
amostras de cada classe para criar uma funo de custo sensvel baseada no erro da funo logstica para o gradiente
descendente. Uma das grandes vantagens deste mtodo a sua simples implementao, a qual requer apenas uma pequena mudana no algoritmo de aprendizado do backpropagation baseado no gradiente descendente com funo de erro
logstica. Na avaliao do mtodo ser utilizado a mtrica conhecida como G-mean e a rea sobre a curva de operao
do receptor, os resultados obtidos foram comparados com os da rede perceptron de mltiplas camadas tradicional com
funo de erro logstica e mostraram uma importante melhoria, tornando o mtodo uma alternativa promissora para a
soluo de classificao de problemas de dados no balanceados.
Palavras-chave: perceptron de mltiplas camadas, dados desbalanceados, classificao, backpropagation, gradiente
descendente
1. INTRODUO
Diversos trabalhos vm surgindo para tratar do problema de classes balanceadas nos ltimos anos. Estes trabalhos
esto se tornando cada vez mais populares, pois atualmente a maioria dos problemas de classificao possuem classes
altamente desbalanceadas. O problema de aprendizado de dados desbalanceados tm atrado uma parcela de interesse
significativo de organizaes industriais e acadmicas nos ltimos anos. A maioria dos algoritmos de aprendizado considera o erro de cada uma das amostras igualmente importante logo, o problema de aprendizado resume-se em minimizar o
erro de classificao global, o que leva ao detrimento da taxa de acerto da classe minoritria em problemas com conjunto
de dados altamente desbalanceados. Apesar destes algoritmos clssicos terem um alta acurcia, eles possuem uma baixa
taxa de acerto para a classe minoritria a qual, frequentemente, a classe de maior interesse como por exemplo: deteco
de falhas, fraudes, doenas, etc.
Devido importncia dos problemas de classes desbalanceadas muitos trabalhos emergiram na rea. A maioria destes
estudos sobre classificao com classes desbalanceadas lidam com o problema atravs de duas estratgias distintas, so
elas: pr-processamento dos dados e manipulao algortmica. Algumas dessas tcnicas esto resumidos em (Michie
et al., 1994) (Chawla et al., 2002) (Chawla et al., 2004b) (Chawla et al., 2004a) (He et al., 2009) (Lan et al., 2010)
(Thai-Nghe et al., 2010). Alguns trabalhos de sub/sobre-amostragem ganharam destaque nos ltimos anos como synthetic minority over-sampling technique (SMOTE) (Chawla et al., 2002) e weighted Wilsons editing (WWE) (Barandela
et al., 2004) todavia, como apresentado em (Castro e Braga, 2013) e nos resultados deste trabalho, estes apresentam uma
melhoria no muito significativa em redes perceptron de mltiplas camadas (multilayer perceptron (MLP)).
Por outro lado, tcnicas baseadas em manipulao algortmica tm apresentado algumas melhorias interessantes em
arquiteturas baseadas em redes MLP, especialmente aquelas que consideram uma ou mais informaes priori como
penalidade distinta para cada uma das classes como apresentado em (Castro e Braga, 2013) e (Oh, 2011). Como visto
em (Castro e Braga, 2013), o modelo proposto incorpora a informao priori da distribuio das classes como funo

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de custo sensvel. Como uma extenso daquele trabalho, este artigo prope o uso da informao priori da distribuio
das amostras de cada classe junto a uma funo de erro logstica, com aprendizado baseado no gradiente descendente
adaptado ao mtodo de atualizao dos pesos do resillient backpropagation Riedmiller e Braun (1993).
As principais contribuies da abordagem apresentada no trabalho comparado com outros mtodos existentes at o
momento so:
1. Prope um algoritmo de aprendizado com funo de custo sensvel de erro logstico baseado no mtodo do gradiente
descendente adaptado;
2. Pode ser aplicado a problemas de classificao com mais de duas classes;
3. Implementao muito simples a qual requer apenas uma pequena modificao em um dos algoritmos de aprendizado
mais populares, o gradiente descendente (batch);
4. Permite a utilizao do mtodo de atualizao de pesos baseado no resillient backpropagation retirando-se apenas
a funo sign do algoritmo original
O restante deste trabalho est organizado de forma que: a Seo 2, apresenta o problema de aprendizado quando
usa-se funo de erro logstica. A Seo 3 apresenta a funo de custo sensvel proposta a qual baseia-se na proporo
do nmero de amostras de cada classe do conjunto de treinamento. Durante a apresentao da metodologia proposta na
Seo 3, ser demonstrado como a informao priori agregada funo de erro logstica pode levar a uma melhoria no
problema de classificao. Neste mesma seo, a nome de funo de custo sensvel logstica para redes perceptron de
mltiplas camadas (cost-sensitive logistic function MLP - CSLFMLP) designado metodologia proposta. Os critrios
tcnicos para a avaliao da efetividade da soluo proposta, assim como os experimentos e resultados sero apresentado
na Seo 4. Por ltimo, na Seo 5 apresentada uma concluso com sugestes para trabalhos futuros.
2. APRENDIZADO POR FUNO DE ERRO LOGSTICA
No problema de classificao utilizando-se aprendizado supervisionado existe um conjunto de amostras S, tal que
S = {(x(i), y(i)) X x Y | i = 1, . . . , N } obtido de uma funo geradora desconhecida f (x). O objetivo torna-se ento
gerar os parmetros do modelo desconhecido de forma a obter o modelo f (x|) o qual se aproxime ao mximo da funo

geradora original f (x). Geralmente y um vetor contendo o rtulo da classe de cada dado de amostra correspondente
x S todavia, pode-se representar y como uma matriz m x l onde m o nmero de amostras e l o nmero de rtulos

tal que, cada linha tem o nmero um na coluna correspondente classe x


associada com a sada y e o valor zero nas
outras colunas. Para um melhor entendimento do leitor dos modelos aqui apresentados, esta representao de y em forma
matricial ser de agora em diante representada como y0 .
Existem diferentes modelagens de funes de custo para otimizar a soluo para . As mais tradicionais envolvem
o erro mdio quadrtico puro ou com peso. Nesta abordagem utilizaremos a funo de erro logstica para encontrar a
soluo tima que aproxima o modelo f (x|) da funo geradora f (x) atravs da minimizao em funo de do erro
logstico entre a soluo real e o modelo de sada:
i
1 Xh 0
y log(y0 ) (1 y0 ) log(1 y0 )
m i=1
m

J() =

(1)

onde y0 uma matriz m x l da sada do modelo obtido atravs do aprendizado de mquinas utilizando redes neurais de
perceptron de mltiplas camadas (multilayer perceptron - MLP) que mapeia o espao de entrada X no espao de sada Y.
Na rede neural MLP, y0 ser uma matriz contendo l sadas para cada uma das m amostras, isto , a rede MLP ter
l neurnios de sada, ento h (x) ser o modelo de sada aproximado f (x | ), como pode ser observado na Fig. 1.
Seguindo a notao para este trabalho, para o problema de classificao, as entradas x so vetores de caractersticas no

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espao X <n e as sadas rotuladas so vetores de comprimento l que podem possuir somente dois valores y Y =

{0, 1}, o qual somente assumir o valor 1 para a coluna a qual representa a classe correspondente e zero para as outras
colunas. Entretanto, a sada do modelo para um vetor de amostra de entrada xi pode assumir valores reais de um zero,
y Y = [0, 1] e a classe designada ser aquela representada pela sada com maior valor.

A funo de custo logstica aplicada rede neural perceptron de mltiplas, pode tambm ser escrita como:

J() =

1 XX
(j)
(j)
(j)
(j)
[yi log(
yi ) (1 yi ) log(1 yi )]
m j=1 i=1

(2)

(j)

y
(j) = h (x)

(3)

Para um problema com duas classes (l = 2), observa-se pelas Eqs. (2) e (3) que para uma sada especfica j l,
(j)

J()(j) ser zero quando a sada do modelo h (x) for igual a y0

(j)

observado de x. De acordo com a Eq. (2) se a sada


(j)
(j)
rotulada observada for igual zero a equao se tornar somente em funo de log(1 y0 i ), mas se y 0 for um ento
i

(j)
(j)
se tornar em funo somente de log(y0 i ). Isso significa que o erro decair logaritmicamente a medida que y0 i se
(j)

aproxima de y 0 i

(Fig. 2).

Figura 2. Ilustrao da funo de erro logstica J() para


Figura 1. Rede neural usada no problema das duas gaussiadiferentes valores de sada do modelo h (x) para yi (j) igual
nas
a um (linha slida) e yi (j) igual a zero (linha tracejada)
(j)

Como observado na Fig. 2 o erro ir diminuir em uma taxa logartmica igual para ambos os casos (y 0 i = 0 ou
(j)
0 (j)
y
= 1). Ento fcil de perceber que quando as classes forem balanceadas o erro de log(y0 i ) ser proporcional ao
i

(j)
(j)
erro de log(1 y0 i ), porque para um neurnio de sada y0 , cada um dos termos ser responsvel por uma parcela

de 50% do erro de J()(l) . Todavia, quando estamos trabalhando com dados de classes desbalanceadas, um dos termos
ter maior influncia no erro para a classe majoritria, em contra partida para a classe minoritria este mesmo termo ser
responsvel por apenas uma pequena parcela do erro. Isto geralmente ocorro porque o nmero de uns na classe majoritria
(j)
(j)
no vetor y0 ser maior que o nmero de zeros, logo o algoritmo tende a encontrar uma direo para a sada y0 que
beneficie mais o erro quando y0

(j)

observado igual a um, porque fazendo isto o algoritmo ir diminuir mais o erro global

do que quando for na direo balanceada.


Para exemplificar o que foi dito acima, observa-se como exemplo a base de dados de classes desbalanceadas da Fig. 3
onde deseja-se criar um separador para classificar amostras futuras. A sada observada a matriz y0 Y 2 = {0, 1} com

200 linhas e 2 colunas. A primeira coluna da sada observada y0


(Classe A) e zero na outra (Classe B). De forma oposta y0
onde y

0 (1)

(2)

(1)

e tem o valor de um na primeira metade dos valores

tem o valor de um onde y0

(1)

tem valores de zeros e, zeros

tem valores iguais a um. Aplicando o backpropagation com erro logstico, comeando de = [0.01, 0.01],

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usando uma estrutura de MLP igual a da Fig. 1 com dois neurnios na camada escondida e taxa de aprendizado de
(2)
(1)
0.5, nota-se que na quinta iterao que taxa de erro (Eq. (4)) 1.005 e 0.997 para cada uma das sadas y0 e y0
respectivamente.

(j)

(j)

y 0 i log(y0 i )
(j)

(4)

(j)

(1 y 0 i ) log(1 y0 i )

Tomando-se agora o mesmo exemplo mas considerando a Classe A com apenas 20 amostras tomadas aleatoriamente;
na quinta iterao com a mesma condio inicial de anterior a taxa de erro (Eq. (4)) passou a ser de 0.696 e 1.440, para
(2)
(1)
cada uma das sadas y0 e y0 respectivamente.. Desta forma, a maior parcela do erro da classe minoritria veio do
(j)
(j)
(j)
(j)
termo (1 y 0 ) log(1 y0 i ) e da classe majoritria a parcela do erro de y 0 log(y0 i ) foi a principal responsvel
i

pelo erro, o que era esperado de acordo com a explicao dada anteriormente.
3. FUNO DE CUSTO SENSVEL PROPOSTA

A diferena apresentada entre as taxas de erro para o problema das classes balanceadas e desbalanceadas sobre mesmas
condies, pode ser contornado se considerarmos a regra de deciso tima estatstica da Eq. (5). De forma sucinta a
equao diz que quando se faz uma predio deve-se balancear a equao de acordo com a informao priori do nmero
de amostras. Considerando a Eq. (5) espera-se que a taxa de erro (Eq. (4)) seja prxima ao valor unitrio, como foi visto
no primeiro caso do exemplo anterior. Entretanto, para o segundo caso um termo deveria ser cinco vezes maior ou menor
que o outro conforme tambm a Eq. (5), mas o montante observado foi de apenas 1.44. Isto pode parecer como um
erro mas voltando novamente para o problema discutido anterior e observando os mesmos valores na primeira iterao
(1)
(2)
o resultado ser de 0.202 e 4.993 para y0 e y0 respectivamente. Est claro que a taxa de erro tende para um valor
prximo de um ao longo das iteraes. Isto acontece porque em algum momento o termo de participao minoritria ir
ter um grande impacto no todo, tornando-se mais influente.

1, if p(x|y=1) p(y=0)
p(x|y=0)
p(y=1)
f0 (x) =
0, caso contrrio

(5)

Analisando a Eq. (5) e o trabalho feito em Castro e Braga (2013) est claro que a agregao da informao a priori

pode levar o algoritmo a uma melhor soluo. Uma das formas de faz-lo incorporando a informao priori do nmero
de amostras na funo de erro logstica:

(j)
(j)
1 XX
(j)
(j)
[y 0 i log(y0 i )(j) (1 y 0 i ) log(1 y0 i )(1 (j) )]
m j=1 i=1

1
= N (j) / M

J() =
(j)

(6)

onde N (j) o nmero de amostras da classe j e M o nmero total de amostras.


Se a base de dados do problema discutido anteriormente tiver classes balanceadas o seu comportamento ser o apresentado na Fig. 2. Desta forma, se o problema tiver as classes desbalanceadas ento a abordagem representada pela Eq.( 2)
e Fig. 2 no ser to boa quanto desejada.
Adotando a abordagem explicada e sintetizada pela Eq. (6), e considerando (N Class A /N Class B ) = 0.20, pode-se obser(j)

(j)

var pela Fig. 4 que o erro dado por log(h (x))(j) decair mais rapidamente do que o erro de log(1 h (x))(1
(j)

(j)

(j)

(j) ). Alm disso, para qualquer h equidistante, log(h (x))(j) ser quatro vezes maior que log(1h (x))(1

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(j) ).

Figura 4. Sada da classe minoritria para a nova abordagem


Figura 3. Problema de duas gaussianas - Classe A N(2,1) para a funo de erro logstica J() para diferentes valores
do modelo de sada h (x) para yi (j) igual a um (linha slida)
e Classe B N(4,1)
and yi (j) igual a zero (linha tracejada)
Considerando a demonstrao terica acima, aplica-se o gradiente descendente na Eq. (6) para obter J()/(n1)
e J()/z (n1) .
h

i
J()
(n)
0
(n)
=
qg(z
)

y
+
yg(z
)(

q)
a(n1)
(n1)
J()
= (n) (n1) (1 g(z (n1) ))
z (n1)
J()
= (n 1)
z (n1)

1
q = 1 N (j) / M

(7)

qg(z (n) ) y 0 =

yg(z (n) )( q) =
+ =
onde n representa a ltima camada de neurnios.
Atentando-se para as equaes do gradiente descendente acima aplicadas para a funo de erro logstica clssica

pode-se observar que alterando-se apenas o erro da camada de sada (n) = g(z (n) ) y 0 para (n) = qg(z (n) ) y 0 +
yg(z (n) )( q) o suficiente para chegar s demais equaes e proposta final do algoritmo.

Aplicando esta abordagem para o problema das duas gaussianas discutido no exemplo dessa seo, a taxa de erro

para o caso das classes balanceadas foi de 0.987 e 1.017 para a primeira iterao e 0.998 e 1.003 na quinta iterao para
(1)
(2)
as sadas y0 e y0 respectivamente. No caso em que as classes eram desbalanceadas os valores foram de 1.005 e
0.982 na primeira iterao e 1.000 e 0.998 na quinta iterao. Os resultados demonstram que adotando-se a abordagem
do equacionamento expresso acima para se obter J()/(n1) e J()/z (n1) foi possvel contornar o problema do
desbalanceamento com o gradiente descendente aplicado funo de erro logstica.
4. METODOLOGIA DO EXPERIMENTO
A fim de diminuir nmero de variveis e estabelecer uma comparao mais justa entre os modelos, foi adotada uma
estratgia de atualizao dos pesos parecida com aquela realizada pelo algoritmo Rprop. Nota-se que o algoritmo de
atualizao de pesos do Rprop no leva em considerao o gradiente do erro, apenas o seu sinal, por isso para a funo de
custo do modelo aqui proposto deve-se levar em considerao tambm o valor do gradiente, para tal basta apenas retirar

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a funo sign do algoritmo original do Rprop proposto em (Riedmiller e Braun, 1993).


Uma avaliao emprica foi realizada utilizando-se 17 bases de dados diferentes da UCI para cinco mtodos distintos:
funo de custo sensvel com funo logstica (CSLFMLP), MLP puro com Rprop considerando o sinal e valor do gradiente, Rprop padro sem estratgia de balanceamento, SMOTE e SMOTE + Tomek Links (Batista et al., 2004). As 17
bases de dados utilizadas foram tratadas conforme apresentado em (Castro e Braga, 2013).
Vinte casos distintos foram gerados para cada conjunto de dados, onde um tero foi utilizado para validao e dois
teros para treinamento. Os dois teros de treinamento foram utilizadas no algoritmo k-folds com k = 7 para achar o
melhor nmero de neurnios (ho = 1 : 3 : 13) de cada conjunto de dados para cada um dos modelos testados. A topologia
utilizada para todos os modelos foi (n, h, 2) onde n o nmero de caractersticas da base de dados e h o nmero de
neurnios na camada escondida. Todos os modelos utilizaram-se de 1000 iteraes, taxa de aprendizado inicial de 0.001,
taxa de aprendizado mxima de 1 e mnima de 1e 6.

Aps definido o nmero ideal de neurnios na camada escondida para cada base de dados e modelo, foi feito o treina-

mento com os dois teros totais e a validao com o um tero destinado para tal. Os resultados, considerando as mtricas
G-mean e AUC, podem ser visualizados na Tab. 1.

Tabela 1. Valores mdios de G-mean e AUC em %


Base
Abalone
Abalone18-9
BreastCancer
Car
Diabetes
Euthyroid
German
Glass
Glass6-all
Heart
Ionosphere
Satimage
Segmentation-New
Vehicle
Vowel
Yeast
Yeast9-1
Friedman Test (mdia)

CSLFMLP
76.80
84.02
67.07
99.04
74.59
91.39
70.92
90.39
91.31
67.90
85.79
87.62
99.54
97.61
99.05
80.04
72.45
1.82

MLP
0.00
65.17
65.66
72.54
71.15
88.14
69.71
90.17
85.24
67.04
84.52
70.91
99.18
97.17
94.02
27.92
71.79
4.47

G-mean
Rprop SMOTE
3.16
75.54
74.96
84.55
64.22
64.42
96.64
96.35
70.74
74.41
89.91
91.42
69.49
70.51
89.05
91.28
87.67
88.32
70.17
67.69
85.14
87.43
74.75
83.11
99.66
99.55
96.76
96.39
97.50
98.69
52.92
78.55
73.76
72.04
3.53
2.59

SMTTL
75.82
84.34
64.82
94.59
74.19
91.26
71.06
90.19
89.04
68.63
87.18
82.61
99.63
96.17
98.38
78.69
72.93
2.59

CSLFMLP
84.74
93.29
73.21
99.67
82.77
96.90
78.26
94.96
97.25
79.30
91.74
94.97
99.98
99.76
99.90
86.23
83.13
1.82

MLP
84.11
93.66
74.94
99.07
82.89
94.54
78.79
94.75
99.81
79.35
90.01
93.58
99.91
99.71
99.65
87.94
85.00
2.18

AUC
Rprop
73.25
94.43
73.18
98.95
82.88
93.65
78.23
90.61
92.39
73.85
90.99
91.47
99.96
98.92
99.02
81.28
82.55
3.76

SMOTE
84.17
93.85
71.73
98.58
82.61
93.66
77.41
92.11
96.34
76.58
91.15
91.48
99.94
98.96
99.81
85.44
82.25
3.41

SMTTL
84.06
93.88
70.02
98.24
82.55
93.26
77.54
92.16
94.77
75.60
91.87
91.13
99.87
98.74
99.70
85.60
83.62
2.59

5. ANLISE DE RESULTADOS
Durante muitos anos os testes paramtricos foram referncia na anlise comparativa de classificadores contudo,
(Demar, 2006) recomenda o teste no paramtrico e robusto de Friedman (Friedman, 1937) para comparao estatstica de mais de dois classificadores ao longo de mltiplos conjuntos de dados. O teste de Friedman faz um ranqueamento
de L algoritmos ao longo de M base de dados onde o melhor desempenho recebe o valor 1, o segundo 2, e assim por
diante; o valor mdio deste ranqueamento pode ser visualizado na Tab. 1. Assumindo-se a hiptese nula da qual todos os
algoritmos so equivalentes ento o valor mdio dos rankings deve ser equivalente de forma que a estatstica de Friedman
distribuda acordo com a distribuio-F com L 1 e (L 1)(M 1) graus de liberdade.

Quando a hiptese nula rejeitada (Demar, 2006) sugere que outro teste seja feito afim de quantificar a diferena

entre os algoritmos. O modelo mais utilizado para analisar o comportamento de um algoritmo em relao aos demais
o teste Bonferroni-Dunn post hoc (Dunn, 1961), onde o classificador em foco considerado estatisticamente diferente de

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forma significativa se as mdias dos rankings apresentarem uma diferena crtica (CD) mnima que pode ser encontrada
em (Demar, 2006).
O teste de Friedman foi aplicado aos resultados da Tab. 1, encontrando um valor de FF = 11.43 para o G-mean e
FF = 8.60 para a AUC, rejeitando assim a hiptese nula, que os algoritmos so equivalentes, segundo os valores crticos
presentes em Sheskin (2003); e indicando uma diferena significativa para ambas as mtricas.
Descartada a hiptese nula o teste de Bonferroni-Dunn post hoc foi aplicado, considerando = 0.10, o que corresponde um CD = 1.215 para este caso. Analisando-se os resultados presente na Tab. 2, nota-se que o algoritmo proposto
significativamente melhor que o MLP modifcado e o Rprop mas estatisticamente similar ao SMOTE e SMMTL. Todavia,
considerando a mtrica da AUC o CSLFMLP mostrou uma melhoria estatstica notria em relao ao Rprop, SMOTE e
SMTTL; a abordagem proposta mostrou-se muito prxima ao MLP modificado para a mtrica da AUC, o que por parte
era esperado j que os algoritmos so muito parecidos com nmero de sadas igual ao nmero de rtulos, o que faz com
que ambos modelos tenham uma probabilidade prxima de classificar uma amostra aleatria positiva melhor do que uma
negativa.
Tabela 2. Bonferroni-Dunn post hoc test (CSLFMLP x Todos)
Mtrica
G-Mean
AUC

CSLFMLP contra
MLP Rprop SMOTE
2.65
1.70
0.77
0.35
1.94
1.59

SMTTL
0.77
2.00

6. CONCLUSO
O algoritmo proposto (CSLFMLP) mostrou-se atravs dos resultados um mtodo eficiente para problemas com classes desbalanceadas. Apesar dele no ter se mostrado estatisticamente superior aos mtodos de amostragem tradicionais (SMOTE e SMTTL) para a mtrica G-mean, o mesmo apresentou uma melhoria significativa em relao AUC,
mostrando-se uma alternativa mais robusta para problemas de classificao com conjunto de dados desbalanceados.
O principal objetivo do trabalho aqui proposto foi atingido, o qual era criar uma metodologia de simples implementao, a partir do MLP padro com backpropagation, que fosse estatisticamente melhor ou igual aos mtodos tradicionais na
abordagem de problemas de classificao com dados desbalanceados atravs de redes neurais perceptron com mltiplas
camadas.
Alm da robustez e eficincia da abordagem trabalhada, a sua simples implementao e entendimento, faz com que
este algoritmo seja uma ferramente didtica e poderosa no campo das redes neurais MLP. importante ressaltar que o
algoritmo no restrito a problemas binrios, podendo tratar dados de mltiplas classes com diferentes nveis de desbalanceamento.
Para trabalhos futuros o algoritmo ser testado considerando problemas no binrios contra um nmero maior de
estratgias que lidam com conjunto de dados desbalanceados no campo das redes neurais MLP. Outro campo de estudo
para futuros estudos a realizao um ps processamento para melhoria do limiar de classificao das amostras.
NOMENCLATURA
MLP

multilayer perceptron

CSLFMLP

SMOTE synthetic minority over-sampling technique

cost-sensitive logistic function MLP

WWE

AUC

weighted Wilsons editing

area under the curve

SMTTL synthetic minority over-sampling technique with G-mean geometric mean


Tomek links

conjunto de amostras

Rprop

vetor ou matriz de entrada

resillient backpropagation

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vetor ou matriz de sada

nmero de amostras

l
J

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conjunto de sada

nmero de rtulos

varivel do modelo, pesos da rede neural

matriz de erro logstico

, , variveis numricas reais

sada da rede neural

Subscritos

g()

funo sigmoide

ndice da posio de m

nmero de neurnios camada intermediria

ndice da ltima camada da MLP

a, z, q

variveis numricas reais

Sobrescritos

Letras gregas

Letras caligrficas
X

ndice da posio de l

conjunto de entrada

REFERNCIAS
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NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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IMPLEMENTAO DE UMA RNA COM VALIDAO CRUZADA PARA


ESTIMATIVA DO VOLUME DE RVORES
Cinara Jesus Santos, cinara.dcc@gmail.com
Grasiele Regina Duarte, grasiele.duarte@engenharia.ufjf.br
Leonardo Goliatt da Fonseca, leonardo.goliatt@ufjf.edu.br
Nielson soares, nielsonsoares@ymail.com
Universidade Federal de Juiz de Fora
Cidade Universitria, Faculdade de Engenharia, 36036-330, MG, Juiz de Fora

Resumo. O Inventrio Florestal tem por objetivo levantar informaes sobre caractersticas quantitativas e qualitativas de uma
floresta, como por exemplo, atravs do estudo de equaes volumtricas a fim de garantir a representatividade de informaes
sobre o volume de madeira a ser obtido. Esta informao pode ser adquirida a partir de mtodos como a cubagem rigorosa que
figura um levantamento destrutivo alm de dispendioso e moroso j que implica na derrubada de rvores para medio sucessiva
de dimetros ao longo do fuste com seces de comprimento iguais ou no para obteno do volume til da rvore. Vrios estudos
tem sido implementados na busca por um mtodo seguro de estimao do volume de rvores permitindo um processo menos
oneroso, mais rpido e que no comprometa a confiabilidade. Assim, Este estudo prope a implementao de uma rede neural
artificial (RNA) em mltiplas camadas (MLP) comparada aos mtodos regresso linear e regresso kernel ridge, usando o
ambiente python para estimativa do volume de rvores a partir do Dimetro a Altura do Peito (DAP) e da Altura Total (Ht). As
estimativas foram avaliadas por grficos e pelos valores encontrados para o coeficiente de determinao (R 2), erro absoluto do
percentual da mdia (MAPE) e erro quadrtico da mdia (MSE).

Palavras-chave: RNA, redes neurais, mensurao florestal, RNA em python, inteligncia computacional

1.

INTRODUO

Dentre as informaes quantitativas e qualitativas buscadas a respeito de uma floresta est o volume de madeira til
a ser obtido de um povoamento. Esta informao pode ser adquirida de forma fsica por mtodos como a cubagem
rigorosa que figura um levantamento destrutivo alm de dispendioso e moroso j que implica na derrubada de rvores
para medio sucessiva de dimetros ao longo do fuste com seces de comprimento no necessariamente iguais para
obteno do volume til da rvore (da Silva et al., 2009). Este clculo feito a partir de frmulas volumtricas como a
frmula de Smalian (Oliveira e Garcia, 2014) e a frmula de Schumacher e Hall (da Silva et al., 2009), uma equao
no linear que considera em sua constituio a multiplicao de fatores a serem determinados mas que possui um
correspondente linearizado a partir da aplicao de logaritmos. Como alternativa ao processo fsico, moroso e oneroso,
mtodos de predio para o volume da rvore vm sendo implementados. Entre eles, o estudo de rede neural artificial
(RNA) (da Silva et al., 2009; Binoti et al.,2014a e 2014b) e tambm mtodos diversos de regresso (Lundgren, et
al.,2015).
Em se tratando de predio, a maior preocupao que o mtodo no fique restrito a um determinado conjunto de
dados, do contrrio torna-se um mtodo viesado ao conjunto de treino. Para tal, uma das tcnicas empregadas a
validao cruzada, que tem como objetivo avaliar a capacidade de generalizao de um modelo utilizando um conjunto
de dados que ser particionado em subgrupos a serem combinados no intuito de propiciar uma maior variedade de
dados para treino e dados para teste para que se possa averiguar a eficincia de um determinado processo de
predio (Hastie et al., 2009).
O objetivo do presente trabalho confrontar os seguintes mtodos de predio: regresso linear, regresso kernel
ridge e RNA-MLP, considerando o uso da validao cruzada e o erro inerente a essa estratgia a partir do coeficiente
de determinao (R2), erro absoluto do percentual da mdia (MAPE) e erro quadrtico da mdia (MSE). Para
desenvolvimento do estudo foi utilizado o ambiente python para estimativa do volume de rvores a partir das
variveis do Dimetro a Altura do Peito (DAP) e da Altura Total (Ht).
Este trabalho est dividido em (i) materiais e mtodos, onde apresentada a base de dados, seguida dos mtodos de
predio, mtodos para aquisio de parmetros e tambm apresentao do conceito de validao cruzada; (ii)
experimentos computacionais onde h um breve descritivo dos parmetros utilizados para medir a eficencia dos
modelos, (iii) resultados obtidos dos mtodos aplicados e (iv) concluso.

2.
2.1

MATERIAIS E MTODOS
Base de dados

A base de dados (da Silva, 2009) para o estudo descreve um povoamento de eucaliptos formado por 1.300 amostras
que sofreram cubagem rigorosa. Das variveis disponveis nesta base de dados optou-se como varivel de entrada o
DAP (dimetro da rvore a 1,30m do solo) e altura total da rvore (Ht) e, como varivel de sada, o volume da mesma

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(V). Para o DAP os valores mnimo e mximo observados respectivamente foram de 4,14 e 28,3 cm e, para a altura total
(Ht) de 5,0 a 33,8 m.
Segundo da Silva (2009), os volumes individuais foram calculados pela frmula de Smalian onde o dimetro
mnimo considerado foi de 4 cm. A frmula para o modelo de Schumacher e Hall (da Silva, 2009) dada a seguir.
(1)
Que, linearizado, fica:
(
)
( )
( )

(2)

onde V representa volume (em m3); i , parmetros a serem definidos; DAP, dimetro na altura do peito (1,30 m do
solo); Ht, altura total da rvore (m); , erro aleatrio com distribuio normal independente.

2.2

Mtodos de regresso

Os mtodos aqui aplicados foram regresso linear, regresso kernel ridge (KRR) e RNA do tipo MLP.
Dentre os modelos de predio, a regresso linear o mtodo mais tradicional dada a sua simplicidade de
implementao. Ser traada uma reta que melhor se aproxima do comportamento dos dados descrita pela seguinte
equao (Hastie, T. et al., 2009).

(3)

onde x representa as variveis de entrada; ^, o valor predito e , o parmetro de ajuste da regresso.


Sua desvantagem est no fato de no abranger todos os pontos caso estes no tenham um comportamento linear.
O mtodo de regresso kernel ridge (KRR) um mtodo orientado pelo mtodo dos mnimos quadrados. A
soluo depende de todos os dados de treinamento de maneira que, o mtodo adequado para conjuntos de treinamento
com quantidade de amostras reduzida (Hastie, T. et al., 2009).
{

^
(

(4)

onde x representa as variveis de entrada; ^, o valor predito e , o parmetro de ajuste, influenciado pelo valor de ,
que um parmetro do processo.
O uso da rede neural est intimamente ligado ao conceito de um processo que possa se auto-ajustar (aprendizagem).
Seus componentes so chamados perceptrons, inspirados nos neurnios, e, em conjunto, so capazes de realizar o
aprendizado a partir do reconhecimento de padres. Esses conjuntos so as camadas da rede, que composta por pelo
menos 3 nveis camada de entrada, camada(s) intermediria(s) e camada de sada. Dentre as vrias topologias ser
utilizada a chamada multilayer perceptron, designada pela siga MLP, que consiste em uma configurao com
mltiplas camadas e unidirecional (os sinais internos se propagam apenas na direo entrada/sada - feedforward)
(Haykin,2001;Prncipe et al.,1999).

Figura 1.Esquema de uma rede neural


Adaptado de (Terra e Passador, 2012)

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2.3

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Validao Cruzada

Dentre os vrios inconvenientes presentes no processo de predio podemos citar quantidade de dados reduzida para
o estudo; dados que, a princpio podem ser vistos como redundantes e por isso causar conflito e o chamado
overfitting, quando o processo fica condicionado aos dados de treinamento e, portanto, falha na validao de dados
diferentes dos utilizados no momento de treino. A validao cruzada entra como suporte para que tal evento no ocorra.
Neste estudo vamos utilizar o mtodo de validao cruzada denominado k-fold, que usa parte dos dados para ajustar o
modelo e uma parte diferente para test-lo. Consiste em dividir de forma aleatria o conjunto de dados em k partes.
Destas partes, k-1 so utilizadas no treinamento e a parte restante para teste.
Este processo realizado k vezes alternando de forma circular o subconjunto de teste para que cada subconjunto
participe como dado de treino, no bloco de k-1 partes, e tambm como dado de validao.
A Figura 2 ilustra um exemplo onde um conjunto de dados foi dividido em 4 partes para o processo de validao
cruzada (Meloni 2009).

Figura 2.Esquema do processo de cross-validation do tipo k-fold


Adaptado de Meloni (2009)
2.4

Busca exaustiva

Na aplicao de qualquer dos mtodos anteriormente descritos, necessrio que haja um ajuste de parmetros a fim
de se alcanar a melhor configurao para a execuo dos processos. Existem parmetros que no so aprendidos
diretamente no processo de estimao dos modelos, sendo necessrio uma busca exaustiva no espao dos parmetros
passveis de serem usados para encontrar o conjunto que leva ao melhor desempenho do mtodo, mesmo j se aplicando
a validao cruzada. Com a estratgia denominada Grid Search um conjunto de possveis valores definidos pelo
usurio, para cada um dos parmetros. A partir de tais conjuntos montada uma grade que contm as possveis
combinaes de valores para os parmetros do mtodo em questo para buscar a melhor. Para cada uma destas possveis
configuraes o mtodo de aprendizado ser treinado e validado o que resulta num conjunto de valores a ser utilizado
como parmetro. Ser considerada a melhor configurao de parmetros aquela com a qual o mtodo empregado
produzir os melhores resultados (Bergstra e Yoshua, 2012).
A real contribuio para a estratgia do mtodo fortemente dependente dos valores informados visto que no um
processo de otimizao, mas de teste.

Figura 3.Grid Search


Adaptado de http://www.leelofland.com/wordpress/wp-content/uploads/2008/02/65-grid-search.JPG
A tabela 1 apresenta a variao dos parmetros utilizados.

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Tabela 1. Parmetros utilizados na aplicao da busca exaustiva para os mtodos de predio


Modelo
LR

KRR

Descrio dos
parmetros
gamma

Variao utilizada
10-04

10-03
0,1000-03

alpha

Neurnios na
camada oculta

3.

10-01

Sem parmetros de ajuste


10 1001
1002
1003

0,3981x10-03 1,5849x10-03 6,3096x10-03


25,1189x10-03 100x10-03 500x10-03 1
(1)Unidirecional simples
(2) unidireciona totalmente conectada

Topologia
MLP

10-02

1 camada oculta....................................................... [5], [10], [20],


2 camadas ocultas................................... [5,5], [10,10], [20,20],
3 camadas ocultas................................................................. [5,5,5],
1 camada oculta.............................................................. [50], [100]

EXPERIMENTOS COMPUTACIONAIS

A predio construda baseou-se no modelo linearizado de Schumacher e Hall (da Silva, 2009), aplicando-se a busca
exaustiva em um conjunto de parmetros a fim de se alcanar a melhor configurao. Os mtodos de aprendizado de
mquina utilizados fazem parte do pacote skckit-learn (Pedrosa, 2011).
Quando se trata de predio, uma medida para se garantir que o resultado no foi meramente fruto do acaso, rodlo vrias vezes, e observar os resultados alcanados. No se espera encontrar sempre os mesmos valores, mas, se a cada
execuo os valores alcanados apresentarem divergncias discrepantes, est caracterizado a uma falha no mtodo
empregado. Cada um dos modelos foi executado 30 vezes e como referncia de avaliao de desempenho de predio
foram utilizados o coeficiente de determinao (R2), o erro absoluto mdio percentual (MAPE, do ingls Mean
Absolute Percentual Error) e o erro quadrtico mdio (MSE, do ingls Mean Squared Error).
O coeficiente de determinao (R2), varia entre 0 e 1, e aponta para uma melhor representatividade quanto mais
prximo de 1 for o seu valor. descrito pela seguinte frmula:
(

^)

(^

(5)

O erro absoluto mdio percentual (MAPE) definido por


|
^|
( ^)

(6)

O erro mdio quadrtico (MSE) dado por


( ^)
(
^)

(7)

onde n indica a quantidade de elementos envolvidos; , a mdia do valor observado; y, valor observado; e ^ valor
predito;
4.

RESULTADOS

Na Tabela 2 e Figura 4 so apresentados os valores mdios do MRE produzido por cada um dos mtodos entre as 30
execues. Observamos que a menor variao de erro (desvio padro MSE) foi obtida com mtodo LR embora a menor
mdia tenha sido do mtodo KRR como pode ser observado na Figura 4. Observa-se porm que o desvio padro do
MRE do mtodo MPL consideravelmente alto em relao aos outros dois. Vemos que a mdia do valor de R2 indica
um bom desempenho para os 3 mtodos avaliados, onde os mtodos KRR e MLP se destacam, embora o desvio padro
do mtodo MLP tenha se mostrado o mais elevado, o que nos leva a optar por deixa-lo em segundo plano frente a outros
mtodos com variao menor.
Podemos concluir pelas mtricas comparativas adotadas que o melhor modelo para o conjunto de amostras utilizado
a regresso do tipo KRR.

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Tabela 2. Valores das mtricas de classificao de desempenho dos mtodos aplicados


Modelo de
predio
LR
KRR
MLP

R2

MSE
0,989 (5.561e-05)
0,992 (0,0001411)
0,991 (0,0007131)

MAPE

0,0003244 (1,576e-06)
0,0002287 (4e-06)
0,0002439 (2,021e-05)

7,274 (0,010)
6,000 (0,025)
6,540 (1,858)

Figura 4. MAPE, MSE e R2 dos mtodos de predio empregados por boxplot

A Figura 5 ilustra a correspondncia entre valores observados e os valores preditos, onde a reta serve como
referncia considerando os pontos onde valores preditos e observados assumem o mesmo valor. Os pontos representam
os pares valores preditos vs valores observados que, conforme o valor mdio de R 2 mostram-se bem prximos do
observado.

Figura 5. Melhor desempenho de cada um dos mtodos aplicados

5.

CONCLUSO

O uso de redes neurais artificiais para resolver problemas de estimao de volume de rvores tem crescido ao longo
dos anos, visto que depois de treinada a rede se encarrega de modelar as relaes lineares e no lineares (Binoti et al.,
2014).
A configurao dos parmetros de uma RNA na maior parte dos casos definida empiricamente (Gorgens et al.,
2014), o que pode tornar o processo de treinamento da rede um tanto demorado.
Como foi visto nos resultados, a utilizao da tcnica de validao cruzada para encontrar os melhores parmetros se
mostrou eficiente, no s para a RNA-MLP como tambm para os modelos LR e KRR, pois observando as tabelas e as
figuras anteriormente apresentadas, todos os modelos de predio se mostraram bastante confiveis dado que para todos
eles o coeficiente R2 praticamente atingiu o valor unitrio. Neste estudo, o menor MSE observado pertence ao mtodo
KRR, o que no invalida os outros 2 mtodos dada a proximidade de seus valores MSE. Isto porque existe a
possibilidade de parmetros melhores, visto que a aplicao da busca exaustiva de parmetros no uma funo de
otimizao, mas um procedimento de verificao dos argumentos fornecidos. Vale por isso salientar que, no s a
escolha do mtodo como a escolha dos parmetros determinante para o bom desempenho do estudo de predio.

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AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG PCE-00099-16,
APQ-01606-15) e Universidade Federal de Juiz de Fora, pelo apoio financeiro e de recursos para o desenvolvimento
do projeto de pesquisa, e tambm ao Prof. Dr. Daniel Henrique Breda Binoti (Departamento de Engenharia florestal UFV) pela gentileza em ceder os dados para este estudo.
REFERNCIAS
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K-FN BAGGING
Ramon Santos Corra, ramonscorrea36@ufmg.br
Tamires Martins Rezende, tamiresrezende@ufmg.br
Ciniro Aparecido Leite Nametala, ciniro@gmail.com
Antnio Pdua Braga, apbraga@cpdee.ufmg.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Minas Gerais Av. Antnio Carlos 6627, 31270901, Belo Horizonte, MG, Brasil.

Resumo. A combinao de modelos uma estratgia que vem sendo bastante utilizada para aumentar o desempenho na
modelagem. A premissa que se tem de que combinar decises independentes e diferentes de modelos individuais faz
com que erros aleatrios se cancelem e decises corretas sejam reforadas. Um ensemble baseia-se, ento na ideia de
diversidade: quanto mais diversidade estiver presente no ensemble, melhor ser o desempenho. O bagging (bootstrap
agreggating), um dos mais conhecidos mtodos ensemble, alm de simples de implementar, permite a paralelizao do
algoritmo e possibilita a reduo do erro de generalizao em termos de varincia. A proposta deste trabalho
modificar o algoritmo bagging tradicional para selecionar os melhores modelos individuais, baseando-se no
desempenho e diversidade dos mesmos. O mtodo proposto foi denominado k-Farthest-Neighbors Bagging, pois foi
baseado na ideia dos k vizinhos mais prximos para a seleo dos modelos, contudo o objetivo o oposto, isto ,
selecionar os modelos com maior diversidade entre si. Os resultados empricos mostraram que o mtodo proposto obteve
um ganho considervel de desempenho e reduo da complexidade do modelo, com custo computacional adicional muito
baixo.
Palavras-chave: Bagging, k-NN, Ensemble, Diversidade
1. INTRODUO
Enquanto os mtodos tradicionais de aprendizado selecionam uma nica hiptese, os mtodos de aprendizado
ensemble ou por agrupamento selecionam uma coleo de hipteses e combinam suas previses (Dietterich, 2002).
Quando decises independentes e diferentes so combinadas, erros aleatrios se cancelam e decises corretas so
reforadas, obtendo-se um desempenho melhor do que quando um nico modelo utilizado (Dietterich, 2002).
Os mtodos ensembles so baseados na ideia de diversidade, isto , utiliza-se dados de treinamento diferentes ou
algoritmos diferentes para aprender mltiplas definies de um conceito. Assim, quanto maior a diversidade presente,
melhor ser o resultado (Dietterich, 2002).
O bagging (bootstrap aggregating) um mtodo ensemble que foi criado por Breiman em 1996. Ele baseado na
criao de novos conjuntos de treinamento (rplicas bootstrap) Tk, que so gerados aleatoriamente, com reposio, a partir
do conjunto de treinamento original T (Breiman, 1996).
Pode ser aplicado a problemas de classificao e de regresso, sendo a agregao feita nestes por meio da mdia ou
mediana dos resultados dos classificadores e naqueles por votao (Breiman, 1996).
Um fator crtico para que o bagging funcione que o algoritmo de treinamento seja instvel, isto , que pequenas
mudanas na base de treinamento resultem em grandes mudanas nos modelos gerados (Breiman, 1996).
Nos experimentos de Breiman, verificou-se que, geralmente, 50 rplicas bootstrap so suficientes para classificao
e 25 para regresso, pois a adio de mais rplicas no contribui para uma reduo significativa da taxa de erro. Tambm,
utilizou-se o tamanho das rplicas igual ao tamanho do conjunto de treinamento (Breiman, 1996).
Alm de simples de implementar, o bagging permite que os modelos individuais sejam treinados de forma
independente, propiciando a utilizao de programao paralela e, consequentemente, a diminuio do tempo
computacional para a formao do ensemble. Alm disso, ainda possibilita a reduo do erro de generalizao em termos
de varincia.
Uma caracterstica desejvel de um ensemble que seus membros possuam muita diversidade (ortogonalidade,
complementaridade, independncia, etc.). Ensembles mais diversos parecem possuir maior potencial para melhorar o
desempenho do que os menos diversos. Logo, a diversidade um elemento vital para o sucesso em aprendizado ensemble
(Cunningham e Carney, 2000).
A discusso acerca da diversidade atraente, apresentando uma grande variedade de implicaes (Brown, 2004).
Muitas formas de medir a diversidade em um ensemble vm sendo propostas (Kuncheva e Whitaker, 2003; Chandra
e Yao, 2004). Kuncheva e Whitaker (2003) apresentaram um resultado emprico detalhado de diversas formas propostas
por vrios pesquisadores e a relao entre elas, mostrando que ainda no h uma definio slida de diversidade, mas que
h similaridades nas mtricas utilizadas.
Na prtica difcil medir a diversidade de um modelo. De acordo com Brown (2004), h duas principais formas de se
medir a diversidade: medidas pareadas e medidas no pareadas.
Medidas pareadas consideram um par de modelos de cada vez; ento, um ensemble de k modelos produzem k(k-1)/2
pares de diversidade (Brown, 2004).

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Medidas no pareadas consideram o grupo, isto , calcula uma nica vez a diversidade para todo o ensemble (Brown,
2004).
Um ndice de diversidade muito utilizado em problemas de regresso a correlao entre as sadas de dois estimadores.
Uma outra medida que pode ser utilizada a entropia relativa ou de Kullback-Leibler.
No trabalho de Skurichina et al. (2002) foi feito um estudo comparativo da acurcia e diversidade de ensembles obtidos
com as tcnicas de bagging e boosting utilizando um classificador de mdia mais prxima. Foram consideradas duas
medidas de diversidade: a estatstica Q e a medida de discordncia. Foram realizados testes em quatro base de dados
distintas e as concluses obtidas foram: a diversidade e a preciso dependem do tamanho do conjunto de treinamento; o
bagging e boosting apresentam uma melhora significativa quando o ensemble diverso e o tamanho do conjunto de
treinamento no muito pequeno; e a relao entre diversidade e eficincia do ensemble muito mais forte no boosting
do que no bagging.
Zeng et al. (2010) props um novo modelo ensemble que refina o algoritmo bagging por meio de um processo de
otimizao. A otimizao busca selecionar os modelos timos, baseando-se na acurcia e diversidade dos mesmos.
Como medida de diversidade foi utilizada a entropia, que uma medida no pareada de diversidade. O mtodo proposto
superou o mtodo original em termos de acurcia e complexidade.
Alm da diversidade, um outro requisito para se obter um bom desempenho de um ensemble a eficincia individual
de seus membros.
Neste trabalho foi proposta uma alterao no mtodo bagging tradicional para permitir a seleo dos melhores modelos
individuais, baseada no desempenho e na diversidade dos mesmos. A soluo proposta baseou-se no mtodo dos k
vizinhos mais prximos, contudo, so selecionados os k modelos mais distantes entre si (que possuem maior diversidade).
Ento, o mtodo foi denominado k-FN (k-Farthest-Neighbors) Bagging.
2. MATERIAIS
Para avaliar os ganhos de desempenho e de reduo da complexidade (tamanho) dos modelos desenvolvidos a partir
do mtodo proposto, foram selecionadas trs bases de dados de problemas de classificao e trs de regresso. As
caractersticas (nmero de amostras, nmero de entradas e de sadas e o tipo de problema abordado) das bases de dados
utilizadas nos testes esto apresentadas na Tab. 1.
Tabela 1. Caractersticas das bases de dados utilizadas nos testes.
Tipo do Problema

Classificao

Regresso

glass

Nmero de
Amostras
214

Nmero de
Entradas
9

Nmero de
Sadas
6

fisheriris

150

inosphere

351

34

concrete

1030

housing

506

13

winequaliyred

1599

11

Problema

3. METODOLOGIA
O primeiro passo para implementar o mtodo proposto foi implementar o algoritmo bagging tradicional. Este
algoritmo est apresentado no Algoritmo 1 e ilustrado na Fig. 1.
Algoritmo 1 Bagging
Entrada: T, V, k, n, funT, funV
Sada: M, Y
1: para j = 1 at k faa
2.
para i = 1 at n faa
3.
Sorteia um nmero aleatrio entre 1 e n
4.
Adiciona o padro T[i] rplica bootstrap Tj
5:
fim para
6: fim para
7: para j = 1 at k faa
8:
Treina o modelo Mj utilizando a rplica bootstrap Tj e a funo funT
9:
Testa o modelo Mj utilizando V e a funo funV e armazena o resultado em Yj

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12:
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fim para
se problema = regressao
Calcula a mdia ou mediana de Yj e armazena o resultado em Y
seno
Realiza votao, associando Y classe com maior nmero de votos
fim se

Figura 1. Bagging.
Aps a implementao do bagging, partiu-se para a implementao do k-FN Bagging, cujo algoritmo est apresentado
no fluxograma da Fig. 2.
Incio

Executa o algoritmo Bagging

Calcula o desempenho de teste dos


modelos individuais

Normaliza os scores entre 0 e 1

Corrige o score do modelo com melhor


desempenho
score = 1

Normaliza o desempenho dos


modelos individuais entre 0 e 1
Obtm os k modelos com score igual ou
superior ao limiar definido
Obtm o modelo com melhor
desempenho

Calcula a dissimilaridade entre a sada


estimada pelo modelo com melhor
desempenho e a estimada pelos
demais

Normaliza a dissimilaridade entre 0 e 1

tipoProblema =
classificao

NO

Calcula a sada final por meio da mdia


ponderada pelo score dos k modelos
selecionados

SIM
Calcula a sada final por meio da
votao entre os k modelos
selecionados

Calcula os scores dos modelos:


score = desempenho * dissimilaridade

Fim

Figura 2. Fluxograma do algoritmo k-FN Bagging.


Os modelos individuais que compuseram os ensembles k-FN Bagging foram redes neurais do tipo MLP (MultiLayer
Perceptron Perceptron de Mltiplas Camadas). No entanto, qualquer algoritmo instvel de treinamento poderia ser
utilizado, como por exemplo, rvores de deciso.

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As redes MLP foram treinadas utilizando o algoritmo de aprendizado SCG (Scaled Conjugate Gradient
Backpropagation), disponvel no toolbox de redes neurais do MATLAB. Foi utilizada uma taxa de aprendizado
relativamente baixa e um nmero de pocas suficientemente grande para garantir a convergncia do treinamento.
Foi utilizada apenas uma camada oculta e a quantidade de neurnios foi escolhida suficientemente grande para permitir
uma boa aproximao e generalizao do modelo.
Para os problemas de classificao, foram utilizadas funes de ativao sigmoidais do tipo tangente hiperblica
(tansig) tanto nos neurnios da camada oculta, quanto nos da camada de sada; para os de regresso, na camada de sada,
foi utilizada funo de ativao do tipo linear (purelin).
A quantidade de neurnios na camada de sada foi igual a um nos problemas de regresso e igual ao nmero de classes
(numClasses) nos problemas de classificao.
Os parmetros utilizados nas redes MLP esto apresentados na Tab. 2.
Tabela 2. Parmetros utilizados nas redes MLP k-FN Bagging.
Parmetro

Valor

Taxa de Aprendizado

0,05

N Mximo de pocas de Treinamento

1500

Algoritmo de Treinamento

SCG

N de Camadas Ocultas
N de Neurnios da
Camada Oculta
N de Neurnios da
Camada de Sada
Funo de Ativao dos Neurnios da
Camada Oculta
Funo de Ativao dos Neurnios da
Camada de Sada

1
20
numClasses / 1
tansig
tansig / purelin

O mtodo k-FN Bagging, alm dos parmetros tradicionais do bagging, quantidade e tamanho das rplicas bootstrap,
possui tambm a mtrica de dissimilaridade utilizada e o limiar de seleo dos K melhores modelos que iro compor o
ensemble, cujo valor deve ser atribudo entre zero e um. Cabe ressaltar que qualquer mtrica de dissimilaridade pode ser
usada, sendo necessria apenas a precauo de se escolher uma mtrica adequada para dados categricos, ao utilizar o
mtodo em problemas de classificao.
O tamanho das rplicas bootstrap utilizado foi igual ao tamanho do conjunto de treinamento (nTr) e foi utilizada a
quantidade sugerida por Breiman para obter um equilbrio entre desempenho e custo computacional, de acordo com os
experimentos que foram realizados por ele.
Nos problemas de classificao foi utilizada a mtrica de dissimilaridade Hamming e o limiar de seleo igual a 0.7;
nos de regresso, foi utilizada a correlao como mtrica de dissimilaridade e o limiar de seleo foi igual a 0.5.
Os parmetros utilizados no k-FN esto apresentados na Tab. 3.
Tabela 3. Parmetros utilizados no k-FN Bagging.
Problema

Parmetro

Classificao

Regresso

N de Rplicas Bootstrap

50

25

Tamanho das Rplicas Bootstrap

nTr

nTr

Mtrica de Dissimilaridade

Hamming

Correlao

Limiar de Seleo dos Modelos

0,7

0,5

Para o teste da metodologia proposta, os dados foram divididos em dois conjuntos: sendo separados 70% para o
treinamento e 30% para teste. Nos problemas de classificao, os dados foram separados de modo que cada classe
possusse 70% dos dados no conjunto de treinamento e 30% no de teste.
Os dados de entrada foram normalizados com mdia zero e desvio padro unitrio.
Para avaliar o desempenho dos modelos desenvolvidos com o mtodo proposto, foram utilizadas as mtricas de
acurcia para os problemas de classificao e o RMSE (Root Mean Squared Error Raiz do Erro Mdio Quadrtico) para

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os de regresso. Estes ndices de desempenho so calculados, respectivamente, conforme as Eq. (1) e (2), onde y o valor
estimado pelo modelo, yd o valor real e N o nmero de amostras do conjunto de teste.

Acurcia

RMSE

1
N

1
N

y
i 1

y
i 1

yd i

(1)

yd i

(2)

4. RESULTADOS
Para verificar os ganhos de desempenho e de reduo de complexidade (quantidade de modelos individuais) da
metodologia proposta, foi feita uma comparao com os resultados obtidos com o algoritmo bagging tradicional, para os
problemas de classificao e regresso selecionados. Os resultados obtidos, para o conjunto de teste, esto apresentados
na Tab. 4. Os melhores desempenhos e complexidade esto destacados em negrito.
Tabela 4. Comparao entre o desempenho e a complexidade dos modelos obtidos com os algoritmos Bagging e kFN Bagging.
Tipo do
Problema

Classificao

Regresso

Problema

Bagging
Desempenho
Nmero de
(Acurcia/ RMSE)
Modelos

glass

61,54 %

50

fisheriris

93,33 %

50

inosphere

82,86 %

50

concrete

0,2639

25

housing

0,4978

25

winequaliyred

0,7559

25

k-FN Bagging
Desempenho
Nmero de
(Acurcia/ RMSE)
Modelos
69,23 %
18
(+13%)
(-180%)
13
93,33 %
(-290 %)
89,52 %
8
(+8%)
(-530 %)
0,2503
21
(-5%)
(-20%)
0,4705
22
(-6%)
(-10%)
0,7489
17
(-1%)
(-50%)

Os modelos individuais que compuseram os ensembles k-FN Bagging foram os mesmos gerados no bagging,
utilizando, pois, os mesmos parmetros, porm com o processamento posterior realizado pelo mtodo para a seleo dos
K melhores modelos.
Verifica-se que, o k-FN Bagging possibilitou uma reduo na estrutura do modelo de at 530% e ganho de at 13%
de desempenho nos problemas de classificao. Nos problemas de regresso, os ganhos de desempenho e de reduo de
complexidade foram menos significativos: de at 6% e 50%, respectivamente.
5. CONCLUSES
Neste trabalho foi proposta uma alterao do algoritmo bagging tradicional para seleo dos melhores modelos
individuais baseada no desempenho e diversidade dos mesmos.
Cabe ressaltar que os parmetros do k-FN Bagging no foram otimizados, ou seja, ganhos ainda mais significativos
de desempenho e reduo de complexidade podem ser obtidos por meio de uma escolha tima da mtrica de
dissimilaridade e limiar de seleo dos modelos mais apropriados para cada problema.
Os resultados obtidos mostraram que o mtodo proposto obteve no s um ganho considervel de desempenho, como
uma reduo de complexidade do modelo, com adio mnima do custo computacional.
NOMENCLATURA
k-FN
T

k vizinhos mais distantes


conjunto de treinamento

V
k

conjunto de teste
quantidade de modelos

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n
funT
funV
M
Y
Y
MLP
nTr
RMSE
yd

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tamanho das rplicas bootstrap


funo de treinamento
funo de teste
modelo individual
sada estimada pelo modelo individual
sada estimada pelo ensemble
perceptron de mltiplas camadas
tamanho do conjunto de treinamento
raiz do erro mdio quadrtico
valor real da sada

y
N
tansig
purelin

sada estimada pelo modelo


nmero de amostras do conjunto de teste
tangente hiperblica sigmoidal
linear

Subscritos
i
j

ndice das amostras de treinamento / teste


ndice do modelo individual

REFERNCIAS
Breiman, L., 1996. Bagging predictors. Machine Learning, Vol. 24, No. 2, pp. 123140.
Brown, G., 2004. Diversity in Neural Networks Ensembles. Tese (Doutorado), School of Computer Science, University
of Birmingham, Birmingham, United Kingdom.
Chandra, A. e Yao, X., 2004. Divace: diverse and accurate ensemble learning algorithm. In: Proceedings of the Fifth
International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning.
Cunningham, P. e Carney, J., 2000. Diversity versus Quality in Classification Ensembles Based on Feature Selection.
Tech. Report TCD-CS-2000-02, Dept. of Computer Science, Trinity College, Dublin.
Dietterich, T.G., 2002. Ensemble learning. The Handbook of Brain Theory and Neural Networks, 2nd Ed.
Kuncheva, L.I. e Whitaker, C.J., 2003. Measures of diversity n classifier ensemble. Machine Learning, Vol. 51, No. 2,
pp. 181-207.
Skurichina, M., Kuncheva, L. e Duin, R.P.W., 2002. Bagging and Boosting for the Nearest Mean Classifier: Effects of
Sample Size on Diversity and Accuracy. In: Proceedings of the Third International Workshop on Multiple Classifier
Systems (MCS '02), Fabio Roli and Josef Kittler (Eds.), Springer-Verlag, London, UK, UK, pp. 62-71.
Zeng, X.D., Chao, S. e Wong, F., 2010. "Optimization of bagging classifiers based on SBCB algorithm". In: Proceedings
of the Ninth International Conference on Machine Learning and Cybernetics, IEEE Computer Society.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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Maximizao da Taxa Pixel/m em Superfcies No Coplanares Utilizando


Algoritmo Gentico
Calebe Giaculi Jr., calebejr@gmail.com
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Belo Horizonte, MG, Caixa Postal 209 30.161-970, Brasil

Hani C. Yehia, hani@cpdee.ufmg.br


Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) Departamento de Engenharia Eletrnica (DELT)
Av. Antnio Carlos 6627, 31270 - 901, Belo Horizonte, MG, Brasil

Carlos Renato Nolli, renatonolli@gmail.com


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Uberlndia (UFU)
Av. Joo Naves de vila 2121, 38400 - 902, Uberlndia, MG, Brasil

Resumo. Este trabalho tem como objetivo aplicar a tcnica de otimizao utilizando algoritmo gentico (AG) para
maximizar a taxa de pixel por metro em aplicaes utilizando projees em superfcies no coplanares, assim como as
utilizadas em projees 3D ou volumtricas. Inicialmente apresentada a tcnica utilizada para a modelagem matemtica
do problema e do AG. Posteriormente so apresentados os resultados de um estudo de caso contendo um cena composta
por 3 superfcies planares, onde a funo objetivo a taxa de pixel/m mdia, no permitindo que disperso entre tal
valor e a taxa de cada superfcie seja maior que a disperso mxima aceitvel. Por ltimo, mostrada uma anlise dos
resultados considerando aspectos da montagem da cena real e a concluso do trabalho realizado.
Palavras-chave: algoritmo gentico, taxa pixel/m, projeo volumtrica
1. INTRODUO
Aplicaes utilizando projees volumtricas, ou projees 3D, tm se tornado cada vez mais comuns em projetos na
rea de arte digital, tanto os com fins comerciais quanto os com fins artsticos. Esta tcnica permite projetar em superfcies
de formas geomtricas complicadas, a partir da reproduo virtual da cena em 3D, ou da subdiviso destas superfcies em
planos em 2D, por exemplo. Porm, independentemente da tcnica de mapeamento utilizada, uma questo recorrente em
tais projetos o posicionamento dos projetores.
Tal questo de grande importncia, pois definir a qualidade da imagem projetada. Sendo assim, a taxa de pixel/m
obtida em cada superfcie uma das variveis mais importantes, pois diretamente proporcional resoluo e distribuio de lmens em cada superfcie. Outro ponto desejvel que a distribuio de pixel/m seja constante em todas as
superfcies que compem a cena 3D real.
Para realizao de um estudo de caso, escolheu-se uma cena composta por 3 superfcies planares, e em cada superfcie
calculada uma taxa de pixel/m, e a funo a ser otimizada a mdia destas, no permitindo que a disperso entre esse
valor e a taxa de cada superfcie seja maior que um valor pr-determinado (disperso mxima aceitvel), obtendo assim
uma uniformidade nas taxas de cada superfcie.
Sendo assim, este artigo tem como objetivo apresentar a tcnica utilizada para modelagem matemtica do problema e
a utilizada para implementao do algoritmo gentico utilizado para a maximizao da taxa de pixel/m mdia da cena.

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2. Descrio Matemtica do Problema


A imagem projetada sempre em 2D, como por exemplo em um projetor de resoluo nativa XGA (1024x768 pixels),
sendo assim a imagem em cada superfcie tambm ter essa caracterstica. Um dos fatores mais importantes na qualidade
da projeo a taxa de pixel projetada em determinada rea da superfcie, ou seja, uma varivel dada em px/m2. Porm,
considerou-se apenas a resoluo horizontal (1024 px no caso de um projetor XGA), obtendo uma distribuio dada em
px/m.
A partir dessa considerao, o posicionamento do projetor obtido a partir do eixo cartesiano considerando apenas
duas dimenses assim como todas as variveis utilizadas para os clculos, as quais esto detalhadas a seguir.
2.1 Definio das Variveis Utilizadas
Para obter a formulao matemtica do problema e consequentemente a funo objetivo a ser otimizada, foi preciso
realizar a definio de diversas variveis, as quais esto apresentadas na Tab. 1, assim como uma descrio de cada, a
indicao da figura na qual est representada e sua frmula de clculo, para as que se aplicam.
Estas variveis esto ilustradas nas figuras 1, 2, 3, 4 e 5 para que o leitor possa ter uma melhor compreenso de cada.
Tabela 1. Variveis utilizadas na formulao matemtica do problema
Smbolo
RH

Descrio
Resoluo Horizontal da imagem (RH =1024px, no caso de um
projetor XGA)
Ponto de Posicionamento do Projetor (fornece as coordenadas
de posicionamento do projetor no plano cartesiano ([Xp , Yp ]))
ngulo de rotao do projetor em relao ao eixo de coordenadas vertical
Fator da lente (nmero adimensional que fornece a relao entre
a distncia necessria para uma abertura horizontal da imagem
de 1m)

Figura

ngulo de abertura da imagem do projetor

Fig. 2

Le e Ld
I1 , I2 , . . . , In
LPe e LPd

Pontos limite da superfcie


Vetores dos vrtices intermedirios da superfcie
Pontos de limite da projeo

Fig. 3
Fig. 3
Fig. 3

1 e 2

ngulos de abertura da imagem em relao ao eixo vertical

Fig. 4

1 = +

xe e xd

Comprimentos da abertura horizontal da imagem em relao


posio (P ) do projetor

Fig. 4

xe = (LPe (2) P ) tan 1

1 , 2 , . . . , m

ngulos de abertura da imagem utilizados para projetar em cada


superfcie

Fig. 5

TP M 1 , TP M 2 ,
. . . TP M m

Taxas de Pixel por metro de cada superfcie

TP M S =

MT P M

Mdia das Taxas de P x/m dos Planos

MT P M

DT P M 1 , DT P M 2 ,
. . . , DT P M m

Disperso entre a taxa de px/m de cada plano (TP M S ) e a mdia


das taxas de px/m (MT P M )

fL

Frmula

Fig. 1
Fig. 1
Fig. 2

p = arctan

1
2fL

p
2
p
2 =
2

xd = (LPd (2) P ) tan 2

S .RH
P .kak
Pm
TP M i
= i=1
m
|M
T
|

DT P M S =

TPM

P MS

MT P M

Como a distribuio de pixel por ngulo de abertura da imagem homognea, ou seja:


Ps
p
= cte =
s
RH

(1)

Assim, pode-se afirmar que a taxa de pixel utilizada em uma determinada superfcie (PS ) diretamente proporcional ao

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ngulo de abertura da imagem utilizado para cobr-la (s ).


Utilizando notao vetorial e a lei dos cossenos em sua forma correspondente, temos que os ngulos so dados pela
seguinte equao:
s = arccos

kbk2 + kck2 kak2


2.kbk.kck

(2)

Assim, para uma superfcie com extremos dados por (Le ) e (I1 ), temos que (Fig. 6):
b = P Le

Figura 1. Ilustrao da Posio do


Projetor (P ) e do seu ngulo de rotao () para um ponto arbritrio

Figura 4. ngulos de abertura da


imagem em relao ao eixo vertical
(1 e 2 ) e os pontos no eixo horizontal das aberturas da esquerda e da
direita em relao ao ponto

c = P I1

a=ba

Figura 2. Ilustrao da relao entre


o fator da lente (p ) do projetor e de
seu ngulo de abertura (fL )

Figura 3. Representao dos pontos


limite da superfcie (Le e Ld ), dos
pontos intermedirios da superfcie
(I1 , I2 , . . . , In ) e dos limites da projeo (LPe e LPd )

Figura 5. ngulos de abertura da


imagem utilizados para cobrir cada
superfcie

Figura 6. Ilustrao dos pontos e dos


vetores utilizados para o clculo do
ngulo de abertura da imagem (S )
utilizado para cobrir uma superfcie
arbitrria

2.2 Definio dos Pontos Vlidos


A partir da definio das variveis apresentadas acima, pode-se desenvolver um algoritmo para clculo das taxas de
px/m dos diversos planos que constituem qualquer superfcie. Este procedimento pode ser executado variando as posies
x e y do projetor ([Xp , Yp ]), assim como seu ngulo de rotao (). Porm nenhum tpico descrito anteriormente garante
que a abertura da imagem cobrir toda a superfcie, sendo assim, a seguir proposto um mtodo para identificar os pontos
vlidos.

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Suponhamos que a superfcie a ser projetada possua a forma ilustrada na Fig. 3, a qual possui 3 planos, e consequentemente, 2 pontos intermedirios. Sendo assim, temos que: m = 3; e n = 2; Como podemos notar, temos que garantir
que: P (1) > In (1)
Onde P (1) a posio no eixo horizontal do ponto no eixo cartesiano do projetor. Este critrio de fcil percepo,
porm no trivial uma abstrao para qualquer tipo de superfcie, sendo assim, fica a cargo do projetista identificar
inicialmente tais regies vlidas.
Para garantir que o projetor ir cobrir toda a superfcie, tambm temos que assegurar que:
Le (1) > (P (1) xe )

Ld (1) < (P (1) + xd )

Caso essas duas condies no sejam mutuamente satisfeitas, a abertura da imagem do projetor no ir cobrir toda a
superfcie em questo.
Outro critrio a ser levado em considerao a disperso em cada superfcie (DT P M 1 , DT P M 2 , . . . , DT P M m ). Pois,
para obtermos uma distribuio homognea das taxas de px/m, estipulou-se que todas estas devero ser menores que um
valor denominado de mxima disperso aceitvel (Dmax ) . Sendo assim, todos para o ponto em questo. Sendo assim,
todos os valores das disperses em cada superfcie devero ser maiores que Dmax para o ponto em questo.
Os pontos que violam algum dos critrios descritos anteriormente possuem o valor de sua taxa de px/m mdia
(MT P M ) zerado.
3. ESTRUTURA UTILIZADA PARA IMPLEMENTAO DO ALGORITMO GENTICO
Para encontrar o ponto que maximizasse a qualidade da imagem, implementou-se um algoritmo gentico, os quais so
caracterizados pela evoluo de um conjunto de solues-tentativas (Takahashi, 2007).
3.1 Funo Objetivo (f (x, y, ))
Como o objetivo do problema maximizar a mdia das taxas de px/m dos planos, tratou-se essa varivel como sendo
a funo objetivo para o problema de otimizao, ou seja:
(3)

[x, y, ] = arg maxx,y, (f (x, y, ))


Assim, temos que a funo objetivo dada por:

(4)

f (x, y, ) = MT P M (x, y, )

Para efeito de simplificao na implementao do algoritmo, todas as restries de desigualdade foram tratadas na
formulao matemtica do problema. E como o problema em questo no possui restries de igualdade, podemos tratlo como um problema irrestrito.
A regio factvel representa, por exemplo, o tamanho da sala utilizada para a projeo (xL e yL ) e o ngulo de inclinao do projetor, o qual ser obtido pelo bom senso do projetista. No estudo de caso apresentado na seo 4., pode-se
observar que no necessrio trabalhar com ngulos > 90o , e neste caso tem-se que L = 90o . Podemos ento definir
a regio factvel para um dado problema:
0 > x > xL

0 > y > yL

0 > > L

3.2 Representao Gentica Utilizada


Utilizou-se o tamanho de cada cromossomo sendo igual a nb (I = nb ), e como so 3 variveis de entrada, cada
indivduo possui um gene de tamanho igual a (3 nb ). A Figura 7 ilustra o cdigo gentico de um indivduo para nb = 6:
Assim, teremos um intervalo para cada varivel dado por:

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Figura 7. Representao gentica utilizada e suas subdivises de acordo com cada varivel para nb = 6
.
x =

xL
1

y =

2nb

yL
1

 =

2nb

L
1

2nb

3.3 Processos de Recombinao Binria, Mutao, Seleo e Sobrevivncia Utilizados


Para a recombinao binria, utilizou-se um tamanho de corte da janela igual a ic . Tal processo ocorre para todos os
cromossomos, assim como ilustrado na Fig. 8, onde temos ic = 2. Em seguida, uma mutao em uma posio aleatria
do cdigo gentico feita em cada indivduo (processo ilustrado na Fig. 9). Por fim, realizado processo de seleo, o
qual consiste na conservao de 50% dos melhores indivduos para a prxima gerao, e para a criao da outra metade.

Figura 8. Ilustrao do processo de recombinao gentica para ic = 2

Figura 9. Ilustrao do processo de mutao utilizado

4. ESTUDO DE CASO
4.1 Caracterizao da Cena
Para a verificao dos processos propostos nos itens anteriores, foi realizado um estudo de caso com as seguintes
caractersticas:
Superfcie (similar a da Fig. 3)
Le = [ 1 5 ]m

I2 = [ 2 2.5 ]m

xL = 5m

L = 90o

I1 = [ 2 5 ]m

Ld = [ 3 3.5 ]m

yL = 5m

Dmax = 0.2 1

Projetor
Resoluo: XGA (1024x768)

Fator da Lente: fL = 1.5

Implementou-se no MATLAB o procedimento para clculo dos valores de MT P M para cada valor de x, y e assim
como descrito na Seo 2.. Na Figura 10 est ilustrada a mdia das taxas de px/m de cada superfcie. Note que nos pontos
no factveis a funo objetivo foi zerada.
O valor mximo calculado para a funo objetivo foi: MT P M = 0.3166
4.2 Caracterizao do Algoritmo Gentico
A implementao do AG foi realizada utilizando os seguintes parmetros de entrada:

1 valor

obtido a partir de testes, pois para valores menores no obteve-se pontos factveis

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Figura 10. Resultado do clculo da funo objetivo para = 45o


.
ic = 2

Nmero inicial de indivduos: ni = 128

nb = 6

Nmero de iteraes: nit = 1024

4.3 Resultados Tericos


Para avaliao dos resultados obtidos, foram gerados dois grficos, um da mdia do valor da funo objetivo para os
respectivos cdigos genticos dos indivduos e o outro do valor do indivduo que possui o maior valor. Foram realizados
dois testes, cujos resultados esto apresentados nas Figuras 11 e 12:

Figura 11. Valor mdio da funo objetivo dos


indivduos em cada iterao

Figura 12. Maior valor dos indivduos em cada


iterao para o primeiro teste

Analisando as Figuras 11 e 12, podemos notar que o algoritmo no convergiu para o ponto mximo da funo, porm
foi encontrado um ponto bem prximo do desejado, cujo erro obtido foi de:
e1 = 100%

|maxF r maiori
= 6.6%
maxF r

(5)

Para o primeiro teste, obteve-se os seguintes valores para o maior indivduo: [x, y, ] = [4.603, 2.540, 45.714]
A taxa da mdia em px/m calculada foi de: MT P M 1 = 302.8 px/m
Realizou-se um segundo teste (Fig. 13), obtendo um valor de erro um pouco menor (e2 = 4.26%).
Neste teste, a posio encontrada foi de: [x, y, ] = [4.603, 2.698, 41.429].
Observa-se que em nenhum dos testes realizados o algoritmo convergiu para a soluo do problema, porm em ambos obteve-se valores de erro aceitveis, pois na prtica, como os valores de posicionamento e rotao do projetor so
bem prximos dos ideais, impossvel a reproduo idntica do posicionamento obtido. Assim, pequenos desvios no
posicionamento sempre ocorrero.

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Figura 13. Maior valor dos indivduos em cada iterao para o segundo teste
.
4.4 Resultados Prticos
Para avaliao dos resultados tericos, foi reproduzida a cena do estudo de caso apresentado, colocando o projetor na
posio encontrada no primeiro teste. Em seguida, realizou-se a avaliao dos resultados a partir da comparao das taxas
de px/m de cada plano, e das disperses obtidas para os mesmos.
O projetor foi posicionado de acordo com os dados obtidos no primeiro teste, e para averiguao dos valores, foi
utilizada uma imagem contendo listras verticais de cor clara com largura igual a 4 pixels, intercaladas por listras pretas de
mesma largura.
Em cada plano, foi contado o nmero pixels na horizontal, e este nmero utilizado para clculo das taxas reais de
px/m. A partir desses valores foi possvel calcular tambm os valores reais para as variveis MT P M e apara as DT P M
dos 3 planos.
Pode-se ver na Tab. 2 uma comparao dos valores calculados teoricamente com os valores obtidos na prtica, com
seus respectivos erros tendo como base os valores tericos.
Tabela

2.

Comparao
dos
valores
tericos
e
prticos
obtidos
MT P M , TP M 1 , TP M 2 , TP M 3 , DT P M 1 , DT P M 2 , DT P M 3
MT P M (px/m)
TP M 1 (px/m)
TP M 2 (px/m)
TP M 3 (px/m)
DT P M 1
DT P M 2
DT P M 3

Terico
302.8
261.02
284.29
363.21
0.138
0.061
0.199

Prtico
302
248
298
360
0.179
0.013
0.1992

para

as

variveis:

Erro(%)
0.26
4.99
4.82
0.88
29.7
78.68
0.1

Podemos notar que os resultados prticos para as taxas de px/m e para a mdias das taxas de px/m esto dentro da
margem de erro aceitvel (< 5%). Os altos valores de erro encontrados para a disperso so justificados pelo fato de
que estes foram calculados com base em valores pequenos (0.138 e 0.013), assim os desvios obtidos nos valores prticos
geraram um grande erro.
5. ANLISE DOS RESULTADOS
A superfcie foi montada utilizando 4 cubos com aresta de 0, 5m, e o resultado da montagem descrita anteriormente
est apresentado na Fig. 14. Note que o plano mais a esquerda no compe a superfcie em questo. Os planos 1, 2 e 3
aparecem da direita para a esquerda respectivamente.
Pode-se ver na Fig. 14 que a distribuio de px/m nos planos 1, 2 e 3 parece visualmente uniforme, o que afirma que
o valor da disperso mxima aceitvel adotado (igual a 20%) gera um resultado satisfatrio.
A partir dos resultados apresentados na Tab. 2 e na Fig. 14, pode-se avaliar o procedimento descrito neste trabalho

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Figura 14. Foto da superfcie projetada


.
como satisfatrio devido aos baixos erros entre os valores tericos e prticos das taxas de px/m de cada plano. Os quais
podem ser justificados por pequenas diferenas no fator da lente do projetor, no posicionamento e no no ngulo de rotao
do projetor, entre outros.
O AG implementado no resultou em um acerto de 100%, porm, em todos os testes realizados, o ponto para o
indivduo de maior valor encontrado teve um erro pequeno, e devido s dificuldades de posicionamento exato do projetor
relatadas, pode-se valid-lo como satisfatrio.
6. CONCLUSO
A partir dos testes tericos e prticos, verificou-se que o resultado foi satisfatrio mesmo no tendo obtido uma soluo
de 100% para o AG implementado. No estudo de caso realizado, contatou-se a correta formulao e soluo do problema,
pois as variveis TP M n apresentaram erros menores que 5% na montagem da cena.
O carter genrico apresentado para a formulao do problema, facilita a aplicao do mtodo apresentado para outras
superfcies. Como trabalho futuro, pretende-se implementar o mtodo para uma anlise em 3D, o que tornar o mtodo
mais robusto e com um nmero maior de aplicaes reais.
AGRADECIMENTOS
O presente trabalho foi realizado com o apoio financeiro da CAPES - Brasil.
empresa Coddart Digital Design, por ceder tempo para realizao de tal pesquisa e tambm os equipamentos utilizados, e aos amigos Cludio Cunha e Cristiano Candian, pela ajuda na formulao matemtica do problema.
NOMENCLATURA
m

nmero de planos da superfcie

nmero de vrtices intermedirios (n = m 1)

REFERNCIAS
Takahashi, R.H.C., 2007.

Otimizao Escalar e Vetorial. Volume 2:

Otimizao Escalar.

Disponvel em:

http://www.mat.ufmg.br/ taka/Download/OTEV-Vol2.pdf - acessado em: 9/4/2016, Belo Horizonte.


NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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PROCESSAMENTO DE SINAIS APLICADO ANLISE COMPARATIVA


DO TIMBRE DE INSTRUMENTOS PRODUZIDOS COM MADEIRAS
NACIONAIS E TRADICIONAIS
Thiago Henrique Lara Pinto, M.Sc., thiago.lara@ict.ufvjm.edu.br
Instituto de Cincia e Tecnologia (ICT), UFVJM Campus JK, Diamantina, MG, Brasil
PosEEs, Departamento de Eng. de Estruturas, Escola de Engenharia, UFMG Campus Pampulha, BH, MG, Brasil

Olavo Cosme da Silva, Dr., olavo.cosme@ict.ufvjm.edu.br


Instituto de Cincia e Tecnologia (ICT), UFVJM Campus JK, Diamantina, MG, Brasil

Alexsander Vanzela, alexvanzela@gmail.com


Conservatrio Estadual de Msica Lobo de Mesquita - Diamantina, MG, Brasil
PPG SaSA / UFVJM Campus JK, Diamantina, MG, Brasil

Resumo. Instrumentos musicais considerados de alta qualidade so, em geral, construdos com o uso de madeiras tradicionais, como maple e mogno, muitas vezes escassas e de alto custo. No Brasil, possumos opes de madeiras mais
acessveis aos nossos luthiers e, no entanto, de alta qualidade para a produo de instrumentos musicais, como o pau
ferro e a brana. O objetivo deste trabalho verificar a qualidade do timbre de um instrumento produzido utilizando-se
madeiras nacionais, tendo como objeto de estudo a Guitarra AV-1, produzida por um profissional da regio e, como base
de comparao, prope-se a utilizao de instrumentos renomados encontrados no mercado. Os estudos foram realizados
utilizando-se arquivos de gravaes realizadas com a guitarra AV-1 e os instrumentos de referncia, tentando-se reproduzir detalhes caractersticos nos diversos instrumentos objetos de estudo. Tais gravaes so ento convertidas em sinais
numricos e, lanando-se mo de tcnicas de processamentos de sinais, podemos identificar caractersticas reconhecidas
por msicos como sendo uma alta ou baixa qualidade de timbre e, atravs de anlise comparativa, a correlao com o
que observado pelas anlises dos sinais provenientes do instrumento construdo com madeiras nacionais. De acordo
com os resultados de anlises sonoras, bem como as opinies manifestadas por instrumentistas que testaram a guitarra
AV-1, podemos afirmar que as madeiras de origem nacional, utilizadas para a fabricao desta guitarra, apresentam uma
qualidade semelhante das madeiras utilizadas em guitarras de renome.
Palavras-chave: Sistemas dinmicos, Processamento de sinais, Audio, Timbre, Madeiras nacionais
1. INTRODUO
Este trabalho tem como objetivo avaliar a qualidade do timbre de um instrumento produzido utilizando-se madeiras nacionais, tendo como objeto de estudo a Guitarra AV-1, produzida por um profissional da regio e, como base de
comparao, instrumentos renomados encontrados no mercado.
Na construo da guitarra objetivo deste estudo, foram utilizadas as madeiras Pau Pereiro (tampo, brao e headstock);
Brana (escala) e Cedro (corpo). Em estudos anteriores, de posse do modelo AV-1 produzido, foram realizadas pesquisas
de opinio com estudantes do curso de msica da Universidade Vale do Rio Verde e outras, onde se observou um alto
ndice de aprovao (Vanzela, 2011).
Prope-se aqui uma discusso geral destes resultados sob a tica, e lanando mo de ferramental existente, de engenharia. Para tal, foram realizados ensaios simples, realizados com as cordas soltas e palhetadas, no puxadas, e aquisitados
por uma placa de som por meio de um microfone posicionado frente do amplificador, tendo sido realizado apenas o
tratamento padro da placa, como o anti-aliasing analgico comum para este tipo de equipamento.

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2. ANLISES
Para a gravao dos objetos de estudo das anlises realizadas neste trabalho, foi utilizado um amplificador Marshall
Valvestate VS 30 R sem efeitos ativos, no qual foram conectadas trs guitarras:
Guitarra AV1, produzida a partir de madeiras de origem nacional;
Ibanez Sereis S 520 EX, com dois humbucker (INF1 e INF2), chave de 3 posies, cordas 0,09 mm, ponte ZR com
ZPS-2.

Ibanez, modelo Gio RG 220, equipada com dois captadores duplos e um simples, ponte Ibanez patentada da Floyd
Rose e cordas 0,09 mm.

No intuito de se reduzir o efeito da posio dos captadores, todas as guitarras foram reguladas de forma a utilizar
apenas o o captador humbucker da posio brao durante as gravaes.
2.1 Pr-processamento
Em estudos envolvendo sistemas dinmicos, so necessrios cuidados quanto a escolha de taxas de amostragem ou
mesmo tamanho de janela (quantidade de amostras) de aquisio do sinal no domnio do tempo. Por exemplo, o Aliasing
um problema associado anlise espectral digital, causado pela discretizao do histrico no tempo (time-history)
contnuo original Ewins (1984). Pode ser descrito como um fenmeno que ocorre durante a converso analgica para
digital, em que a frequncia do sinal convertido menor que a do sinal original. Isso acontece quando a frequncia de
amostragem insuficiente para descrever o sinal, gerando-se um modo irreal, como na Figura 1.

Figura 1. O fenmeno Aliasing.


Vale ressaltar que, apesar de um histrico temporal conter, teoricamente, toda a gama de frequncias de respostas
da estrutura, ao se trabalhar em um domnio de tempo discreto, a faixa de frequncia observvel depende da taxa de
frequncia de amostragem. Pelo menos duas medidas por ciclo so necessrias para se definir digitalmente a frequncia
original de um dado analgico. Assim, para uma dada taxa de aquisio, a frequncia de corte mxima dada pela
Equao 1 (Bendat e Piersol (1971)).

fN yquist =

2
Tsample

(1)

A frequncia de corte mxima, para uma dada taxa de aquisio, tambm conhecida como frequncia de Nyquist ou
de dobramento.
2.1.1 Leakage
O leakage (vazamento) consequncia direta da necessidade de se selecionar apenas uma parte finita do time-history
(Figura 2), juntamente com o fato de se assumir a periodicidade do sinal Ewins (1984). Este efeito ocorre devido ao

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truncamento da srie de sinais discretos no tempo quando estes so coletados em uma condio na qual a descontinuidade
imposta pelo corte faz surgir contedos de frequncia esprios, ou seja, inexistentes no sinal de resposta coletado.

Figura 2. O fenmeno Leakage.


Dificilmente o sinal de tal forma que um nmero inteiro de ciclos se encaixa no tempo de medio, gerando o
espectro de frequncias esperado. Assim, o espectro de frequncias ampliado pelas "falhas"nas extremidades na grande
maioria dos casos. O problema agravado pelo fato de o tamanho do pulso aleatrio depender de quando a primeira
medio ocorreu no ciclo, assim a ampliao pode se alterar se a medio for repetida. Ao analisar uma sequncia de
dados finita atravs de Fourier ou outro mtodo de anlise espectral, o janelamento pode ser utilizado no intuito de se
minimizar o efeito das formas de onda truncadas, reduzindo dessa forma a perda espectral Andrade e Soares (2000).
2.1.2 Bias
Se um teste modal for realizado repetidas vezes, os parmetros modais identificados recebero valores diferentes
para cada teste. Se a mdia destes valores coincide com o valor verdadeiro para um respectivo parmetro, foi obtida
uma estimativa com baixo bias Benini (2006). desejvel ter estimativas sem tendncias (baixo bias) e tambm baixa
varincia entre os testes.
A ocorrncia de um elevado nvel de bias pode ser uma indicao de no linearidades no sistema, onde este tipo de erro
est ligado flexibilidade restrita do modelo Nelles (2001) devida a uma representao aproximada do sistema. Contudo,
o aumento da ordem do sistema para a minimizao do bias, aumenta a quantidade de informao necessria para a
soluo do problema e, desta forma, aumenta a possibilidade de o rudo gerar um alto nvel de erro durante otimizao de
parmetros.
2.2 Janelamento
Durante a anlise de sinais, temos a necessidade de realizar o truncamento da srie discreta analisada, subdividindo
em trechos os sinais, sendo tais subdivises nomeadas janela. Assim, utilizando-se tcnicas de janelamento, possvel
definir a durao do perodo de observao de um sinal amostrado.
Se considerarmos o rudo um sinal aleatrio, e sabendo-se que a mdia de um sinal aleatrio tende a zero, podemos
concluir que o uso do janelamento possibilita a reduo do efeito do rudo ao possibilitar a realizao de mdias entre os
trechos do sinal (janelas). Tcnicas de janelamento podem tambm ser utilizadas para minimizar efeitos como o leakage
Ewins (1984). Para tal, a funo janela utilizada deve ser escolhida de forma que as extremidades de cada recorte do sinal
tendam a zero, minimizando assim o efeito do truncamento do sinal.
Aplicar uma janela a um sinal no domnio do tempo equivalente a multiplicar o sinal pela funo que representa a
janela. Devido ao fato de a multiplicao no domnio do tempo ser equivalente convoluo no domnio da frequncia,
o espectro de um sinal janelado a convoluo do espectro do sinal original com o espectro da janela. Dessa maneira, o
janelamento modifica a forma do sinal tanto no domnio do tempo quanto no da frequncia Andrade e Soares (2000).

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2.2.1 Janela Hanning


A janela Hanning, utilizada neste trabalho, uma janela de uso geral comumente indicada para sinais contnuos.
Matematicamente, ela pode ser definida pela Equao 2 (Maia e Silva (1997)):



1
2t
W (t) =
1 + cos
=
2
T

|t|

T
; W (t) = 0 =
2

|t| >

T
2

(2)

A Figura 3 apresenta, graficamente, a janela Hanning no domnio do tempo. Pode-se observar que esta tem seu
mximo na metade de seu perodo (t = 0) e mnimos em suas extremidades (|t| =

T
2

).

Figura 3. Janela Hanning no domnio do tempo.


Para compensar a distoro produzida no sinal pelo janelamento, necessrio multiplicar a FFT do sinal janelado por
um fator de correo. Para a janela Hanning, o fator de correo dado pela Equao 3. Este fator composto pela
multiplicao
entre os fatores responsveis pela correo da degradao de amplitude (2) e da degradao de energia
q
( 83 ) (Maia e Silva (1997)).
r

Fcor = 2

8
3

(3)

2.3 Funo de Resposta em Frequncia (FRF)


A Funo Resposta em Frequencia, ou FRF, de um sistema pode ser vista como uma funo filtro, criada pelo prprio,
aplicado excitao de entrada Avitabile (2006). Esta contm a informao de cada um dos modos de vibrao e as
frequncias de ressonncia relacionadas.
Durante a obteno das FRFs, sinais aleatrios no podem ser tratados da mesma forma que sinais determinsticos
devido sua natureza no peridica Maia e Silva (1997). Desta forma, no possvel calcular a FRF de sinais aleatrios
pela simples razo entre entradas e sadas do sistema, mesmo que para isso seja proposto analisar tais sinais como se
possussem um perodo infinito, uma vez que tal anlise violaria a condio de Dirichlet (Equao 4).
Z

(4)

|x(t)|dt <

2.4 Densidade Espectral de Potncia


Na maioria dos casos prticos, como forma de contornar esta caracterstica, os sinais so considerados estacionrios
e ergdicos. Assim, considera-se que mdias calculadas com base em vrios histricos temporais, medidos em um
nico perodo de tempo, seriam equivalentes s calculadas com base em vrios recortes de um nico histrico temporal.
Podemos assim definir as funes de auto-espectro e de espectro cruzado como funes que descrevem, em uma faixa de

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frequncia, o contedo energtico do sinal.


O auto-espectro do sinal, tambm conhecido como densidade espectral de potncia (PSD ou Power Spectral Density),
pode ser calculado a partir da transformada discreta de Fourier (DFT) deste sinal, como na Equao 5. Vale ressaltar que
a somatria desta equao est implcita devido ao uso da notao indicial de Einstein.

Sxx (Jfs /N ) =

T
|X(Jfs /N )|2
N

(5)

Onde X a DFT de x, fs /N a frequncia de amostragem do sinal, N , o nmero de amostras, T , o perodo e J um


nmero inteiro, variando de 0 a N , indicando a amostra utilizada para a mdia realizada durante o clculo do PSD.
De forma similar, o espectro cruzado entre os sinais de entrada e sada, pode ser definido pela Equao 6.

Sf x (Jfs /N ) =

T
F (Jfs /N )X(Jfs /N )
N

(6)

Onde o sinaliza a utilizao do complexo conjugado da funo.

Vale ressaltar que o espectro cruzado entre sinais carrega informaes relativas fase e magnitude da funo de
transferncia do sistema, diferentemente do auto-espectro que, por sua vez, carrega apenas informaes relativas magnitude.
2.5 Estimadores de FRF
Embora existam diferentes formas para a obteno da funo de resposta de frequncia, o estimador H1 a forma
mais popular, sendo utilizada na maioria dos testes modais de entrada nica realizados hoje Avitabile (2002). O estimador
convencional de FRF H1 () indicado para casos onde se considera que haver um maior nvel de rudo no sinal de
sada. Este pode ser definido (Equao 7) como a razo entre o espectro cruzado de entrada e sada pelo auto-espectro da
entrada do sinal Maia e Silva (1997).

H1 (w) =

Sf x ()
Sf f ()

(7)

Outra possibilidade de estimador de FRF Maia e Silva (1997), H2 (), pode ser obtido pela razo entre o auto-espectro
da sada pelo espectro cruzado da entrada e sada do sinal (Equao 8), sendo indicado para casos onde se considera que
haver um maior nvel de rudo no sinal de excitao.

H2 (w) =

Sxx ()
Sxf ()

(8)

Segundo Olson (1967), o auto-espectro tpico de uma guitarra tem o aspcto apresentado na Figura 4:
Processando o sinal obtido de gravaes realizadas (9 segundos, 16 kHz), onde faz-se a FFT e, em seguida, mdias de
todos os blocos juntos, (Audacity, 2016), subdivididos em janelas de 512 pontos, podemos obter os seguintes resultados
experimentais (Figura 5):
Comparando-se os resultados obtidos a partir das guitarras estudadas, observa-se uma similaridade com o esperado
pelos resultados qualitativos apresentados na literatura. Nota-se a presena de bandas de frequncias no lugar dos picos
uma vez que um modelo real possui a presena de amortecimento estrutural.
Observa-se ainda que quanto maior a janela utilizada, melhor ser a resoluo em freqencia obtida nos resultados.
Contudo, o aumento do tamanho da janela aumenta o espao de tempo no qual as mdias esto sendo realizadas, necessi-

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Figura 4. Espectro de frequncias tpico de uma guitarra.

Figura 5. Espectro de frequncias medidos nas guitarras estudadas - nota fundamental em 294 Hz.
tando assim de maiores medidas.
3. Resultados
Um espectrograma usa a Transformada rpida de Fourrier (FFT em sigla em ingls) para exibir as informaes de
frequncia em funo do tempo. H um trade-off inerente entre resoluo de freqncia e tempo de resoluo. Janelas
menores resultaro em uma melhor resoluo em tempo, enquanto janelas maiores, uma melhor resoluo em frequncia.
Nos resultados apresentados deste trabalho, uma janela Hanning com 2048 pontos foi utilizada no intuito de se privilegiar a resoluo em frequncia. Esta janela, considerada grande, nos d ainda a possibilidade de desconsiderar rudos
de curta durao possivelmente presentes nas gravaes utilizadas. A Figura 6 apresenta um resultado tpico obtido para
a guitarra AV1, plotado para a faixa de frequncia audvel.

Figura 6. Espectrograma medidos na guitarra AV1 - nota fundamental em 294 Hz - Escala Logartimica.
A parte superior das imagens apresentadas demonstra o comportamento do sinal, sem artifcios numricos, durante
um intervalo de 9 segundos. A parte inferior, por sua vez, apresenta o espectograma relativo.
Observa-se que, apesar de termos como conveno o uso da escala logartimica para resultados de engenharia, o uso
de escala meldica, baseada na comparao de tons, facilita a visualizao dos resultados por se tratar de uma anlise

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de um instrumento meldico. A Figura 7 apresenta os mesmos resultados da Figura 6, alterando a vizualizao para o
formato da escala meldica.

Figura 7. Espectrograma medidos na guitarra AV1 - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Como base de comparao, so apresentados resultados similares para as guitarras utilizadas como parmetro de
controle. A Figura 8 apresenta resultados tpicos, seguindo o mesmo padro de processamento, para a Ibanez S:

Figura 8. Espectrograma medidos na guitarra Ibanez S - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Em seguida, a Figura 9, apresenta resultados tpicos, novamente seguindo o mesmo padro de processamento, para a
Ibanez GIO:

Figura 9. Espectrograma medidos na guitarra Ibanez GIO - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Pode-se observar uma tendncia a uma manuteno da srie harmnica durante um maior perodo de tempo para a
Guitarra AV1, contudo, dada a baixa massa estatstica de dados utilizada nestes estudos, e o fator humano na excitao do
sistema, os resultados so considerados pouco conclusivos. Contudo, observa-se que o modelo proposto apresentou em
geral resultados pelo menos similares aos obtidos a partir dos modelos comerciais.
4. CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS
De acordo com os resultados de anlises sonoras, bem como as opinies manifestadas por instrumentistas que testaram
a guitarra AV-1, podemos afirmar que existem madeiras de origem nacional que, tal qual as utilizadas para a fabricao
desta guitarra, apresentam uma qualidade semelhante das madeiras utilizadas em guitarras de renome, no entanto, os
resultados mostrados neste trabalho ainda esto em um nvel bastante incipiente e necessitam de grande avanos para
serem considerados conclusivos.

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O aumento da base de dados estatsticos, a insero de padres de uma guitarras consideradas de baixa qualidade, o
uso de filtros controlveis, melhorias no equipamento e processo de gravao, tentativas de padronizao de input e estudo
da influncia de frequncias inaudveis, so algumas das propostas futuras de melhorias e avanos deste trabalho.
Comparando-se os resultados obtidos a partir das guitarras estudadas, observou-se uma similaridade com o esperado
pelos resultados qualitativos apresentados na literatura. Pode-se observar ainda, apesar da baixa massa estatstica de dados
e presena de fatores pouco controlados, uma tendncia a bons resultados para a Guitarra AV1, ainda que as guitarras
possuam geometrias diferentes, madeira diferentes e, principalmente, a AV-1 seja uma guitarra semi-acstica e no slida
como as utilizadas para comparao. importante salientar que dado o nvel de trabalho artesanal empregado, mesmo
guitarras feitas da mesma madeira, e com os mesmos componentes eletrnicos, podem possuir timbres distintos.
AGRADECIMENTOS
Os autores do presente trabalho agradecem ao apoio da UFVJM, por meio do programa PROCARTE; do Conservatrio
Estadual de Msica Lobo de Mesquita; e dos demais integrantes envolvidos no projeto Fsica de Instrumentos Musicais.
NOMENCLATURA
f

frequencia (Hz)

fs

recorte em frequencia (Hz)

Fcor

fator de correo hanning

funo de resposta em frequncia (FRF)

H1

estimador convencional de FRF

H2

estimador alternativo de FRF

perodo da janela

Sf f

auto espectro da entrada (IN)

Sxx

auto espectro da sada (OUT)

tempo

perodo

funo janela

frequencia (rad/s)

Sf x , Sxf espectro cruzado IN-OUT


REFERNCIAS
Andrade, A.O. e Soares, A.B., 2000. Tcnicas de Janelamento de Sinais. In: SEMINRIO DOS ESTUDANTES DE
ENGENHARIA ELTRICA DA UFU, 3., 2000, Uberlndia. Anais..., pp. 1618, Uberlndia: UFU.
Audacity, 2016. Manual for Audacity 1.2. online: http://www.audacityteam.org/.
Avitabile, P., 2002. Modal space - in our own little world: Could you please explain the basic steps to acquire data for
modal testing? SEM Experimental Techniques, p. 2.
Avitabile, P., 2006. Modal space - in our own little world: What is a good mac value so i know my model is right? SEM
Experimental Techniques, p. 2.
Bendat, J. e Piersol, A., 1971. Random Data. Wiley-Interscience, analysis and measurement procedures. New York.
Benini, G.R., 2006. Detection and Identification of Nonlinearities for Flight Flutter Testing. Tese (Doutorado), School of
Mechanical, Aerospace & Civil Engineering, University of Manchester, Manchester.
Ewins, D.J., 1984. Modal Testing. Research Studies Press LTD., theory and pratice. London.
Maia, N.M.M. e Silva, J.M.M., 1997. Theoretical and Experimental Modal Analysis. Research Studies Press, London.
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models. Berlin.
Olson, H.F., 1967. Music, Physics and Engineering. Dover, NY.
Vanzela, A. e Trombini, L.M., 2011. Caractersticas timbrsticas entre guitarras eltricas de corpos slidos e semislidos. Universidade Vale do Rio Verde - Trabalho de concluso de curso de licensiatura em msica.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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RECONHECIMENTO DE EXPRESSES FACIAIS EM SINAIS DA


LNGUA BRASILEIRA DE SINAIS (LIBRAS) UTILIZANDO OS
CLASSIFICADORES K-NN E SVM
Tamires Martins Rezende, tamiresrezende@ufmg.br
Cristiano Leite de Castro, crislcastro@gmail.com
Felipe Augusto Oliveira Mota, felipemota@ufmg.br
Ciniro Aparecido Leite Nametala, ciniro@gmail.com
Ramon Santos Corra, ramonscorrea36@ufmg.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - Universidade Federal de Minas Gerais - Av. Antnio Carlos, no 6627, 31270-901,
Belo Horizonte, MG, Brasil.

Slvia Grasiella Moreira Almeida, silvia.almeida@ifmg.edu.br


IFMG - Campus Ouro Preto - Rua Pandi Calgeras, no 898, Bauxita, 35400-000, Ouro Preto, MG, Brasil.

Resumo.O reconhecimento automtico de expresses faciais via imagens um problema complexo que requer a aplicao de tcnicas de Inteligncia Computacional. Essas tcnicas buscam reproduzir alguns aspectos do comportamento
humano, tal como a capacidade de aprendizado. Diante desse aspecto, este trabalho traz resultados de uma metodologia para o reconhecimento de expresses faciais via sensores RGB-D. O objetivo ser capaz de diferenciar fisionomias para posterior incorporao em um sistema reconhecedor da Libras. A metodologia proposta foi avaliada com
7 dos 34 sinais que compem o dataset utilizado, sendo que cada sinal foi capturado 5 vezes. Optou-se pelos sinais
(Justo/Amar/Angustiado/Comemorar/Rancor/Engordar/Brigar) cuja expresso facial se alterava ao longo de sua execuo e as seguintes etapas foram executadas para cada sinal: (i) deteco e recorte da regio de interesse (rosto), (ii)
sumarizao do vdeo utilizando o conceito da maximizao da diversidade, (iii) criao do descritor, (iv) criao do vetor de caractersticas e (v) classificao com k-NN (k-vizinhos-mais-prximos) e SVM (Mquinas de Vetores de Suporte)
Multiclasse. Obteve-se uma acurcia mxima de 85,71% com o SVM Multiclasse. Aps essa etapa e com o objetivo de
aumentar o conjunto de dados aplicou-se o mtodo SMOTE (Synthetic Minority Over-sampling Technique) para gerao
de amostras sintticas, mas a taxa de acerto na classificao continuou a mesma devido a ocorrncia de sobreposio de
amostras que o mtodo est sujeito. Os resultados alcanados no estudo realizado mostram que o modelo proposto teve
um desempenho considervel, possibilitando a construo de um sistema automtico de reconhecimento til aos usurios
da lngua.
Palavras-chave: Inteligncia Computacional, Libras, k-NN, SVM Multiclasse, SMOTE.
1. INTRODUO
A Viso Computacional procura auxiliar a resoluo de problemas altamente complexos, buscando imitar a cognio
humana e a habilidade do ser humano em tomar decises de acordo com as informaes contidas, por exemplo, em uma
imagem (Pedrini e Schwartz, 2008). Como ramo da Viso Computacional, tem-se o Reconhecimento de Padres, que
pode ser definido como uma rea de pesquisa que busca classificar dados de entradas de acordo com a semelhana dos
seus termos, agrupando-os em classes. Aplicaes neste ramo so inmeras, tais como reconhecimento de caracteres,
reconhecimento de expresses faciais e anlise de expresso gnica e, basicamente, para estes tipos de aplicaes a realizao de tarefas possui as etapas: (i) Aquisio da imagem/vdeo; (ii) Segmentao da regio/objetivo de interesse;
(iii) Extrao das caractersticas sobre a regio de interesse; (iv) Seleo de caractersticas; e (v) Classificao das imagens/vdeos.

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Na literatura, encontram-se muitos trabalhos de reconhecimento de expresses faciais relacionados com a emoo, tais
como o artigo de Pedroso e Salles (2012) que props um sistema de reconhecimento de expresses de raiva, felicidade,
tristeza, surpresa, medo, nojo e neutra, fazendo a localizao da face atravs do algoritmo de Viola-Jones, extraindo as caractersticas pelo mtodo estatstico AAM (Active Appearance Model) e classificando com k-NN e SVM. Outro exemplo
deste tipo de aplicao o trabalho de Oliveira e Jaques (2013), que apresenta um sistema computacional que classifica as
emoes chamadas de bsicas (raiva, medo, repulsa, surpresa, alegria e tristeza), por meio das expresses faciais do usurio captadas por uma webcam. Diferentemente dos trabalhos citados, o foco deste trabalho no est no reconhecimento
da emoo propriamente dita, mas sim, no reconhecimento das expresses faciais que esto associadas a determinados
sinais da Libras. A ideia , portanto, propor uma metodologia que seja capaz de diferenciar fisionomias para posterior
incorporao a um sistema reconhecedor de Libras.
A Libras reconhecida oficialmente no Brasil desde 2002, por meio da Lei no 10.436, de 24 de abril de 2002. Para
determinar o significado de um sinal, menor unidade da lngua de sinais, torna-se importante a localizao das mos em
relao ao corpo, a expresso facial, a movimentao que se faz ou no na hora de produzir o sinal, a orientao da palma
da mo, entre outras caractersticas. Alm das caractesticas citadas, h um importante parmetro para diferenciar sinais,
denominado Expresso No-Manual, ou seja, expresses formadas pelo movimento da face, dos olhos, da cabea ou do
tronco que compem a construo sinttica da linguagem (Almeida, 2014).
Para testar a metodologia proposta no artigo, utilizou-se a base de dados criada por Almeida (2014) em sua tese. Foram
escolhidos 7 sinais, nos quais a expresso facial se alterava ao longo de sua execuo, e cada sinal passou pelas etapas
de deteco da regio de interesse (rosto) e recorte da mesma, sumarizao do vdeo contendo apenas o rosto, criao do
descritor, criao do vetor de caractersticas e classificao. Aps a classificao aplicou-se um mtodo de gerao de
amostras sintticas com o objetivo de aumentar o conjunto de dados e estes foram novamente submetidos a etapa de classificao. Obteve-se uma acurcia mxima de 85,71% com classificador SVM Multiclasse e a taxa de acerto continuou a
mesma aps gerao de amostras sintticas.
O artigo est organizado da seguinte forma: A Seo 2.apresenta as caractersticas do banco de dados utilizado nesse artigo. Em sequncia, a metodologia de trabalho apresentada na seo 3.. Na seo 4.so expostos os resultados encontrados
e a concluso do trabalho encontra-se na seo 5..
2. BANCO DE DADOS DE LIBRAS
O dataset utilizado nesse artigo foi criado para a tese de Almeida (2014). A principal contribuio deste trabalho foi a
extrao de caractersticas de sinais relacionados estrutura fonolgica da Lngua Brasileira de Sinais a partir de vdeos
RGB-D e o reconhecimento automtico destes parmetros atravs de um sistema computacional (Almeida, 2014). As
etapas seguidas no trabalho de Almeida (2014) foram:
Escolha dos sinais: a lngua possui mais de 10 mil verbetes e diante da constante mutao e expanso da lngua,
houve a necessidade de selecionar apenas alguns sinais para o reconhecimento.

Gravao dos sinais selecionados: utilizando um sensor RGB-D (Kinect) operado por meio do software nuiCaptureAnalyze obteve-se simultaneamente o vdeo de intensidade RGB, o vdeo de profundidade, o vdeo do esqueleto
e os dados de 20 pontos do corpo humano.
Extrao de caractersticas: esta etapa envolveu a sumarizao de vdeos (com o intuito de reduzir o tamanho dos

vdeos, eliminando informaes redundantes), a deteco da regio de interesse (neste caso, as mos) e a extrao
de descritores robustos capazes de diferenciar os sinais manuais.

Reconhecimento do sinal: classificao das amostras de teste como pertencentes a algum grupo, algum sinal.
Foram selecionados 34 sinais de Libras sendo que cada sinal foi capturado cinco vezes. Para distinguir os sinais, escolheuse quatro parmetros: o ponto de articulao, a configurao das mos, o movimento e a orientao da palma da mo

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(Almeida, 2014) de cada uma das mos.


Dos 34 sinais que compem o dataset original, sete foram escolhidos para esse trabalho. Esta escolha teve como base a
alterao da expresso/posio facial durante sua execuo. A Figura 1, tendo como base as imagens de Capovilla et al.
(2012a) e Capovilla et al. (2012b), ilustra estes sinais.

Figura 1. Sinais: (a) Justo, (b) Angustiado, (c) Amar, (d) Comemorar, (e) Rancor, (f) Engordar, (g) Brigar
3. METODOLOGIA
As etapas seguidas neste trabalho foram definidas aps um estudo minucioso para que o modelo seja adequado a
estrutura de dados que se tem e alcance uma acurcia (taxa de acerto) satisfatria:
1. Deteco da Regio de Interesse: como o objetivo do trabalho a deteco da expresso facial, tem-se apenas o
rosto como regio de interesse, de forma que na sumarizao (prximo passo) apenas as mudanas na expresso
facial so detectadas. O recorte do rosto foi realizado tendo como referncia o pixel central do quadro, pois todas
gravaes foram feitas numa mesma posio e na parte central do vdeo. A Figura 2 mostra um quadro completo e
a Fig. 3 ilustra a regio de interesse detectada.
2. Sumarizao: esta etapa tem vrias vantagens para o trabalho, seja na reduo de custo computacional, eliminao
de quadros redundantes (informao desnecessria) e at tornar a extrao de caractersticas mais eficiente. Diante
das vrias tcnicas de sumarizao encontradas na literatura, nesse artigo optou-se por utilizar uma abordagem do
problema clssico de otimizao conhecido como Problema da Diversidade Mxima, apresentado em Kuo et al.
(1993), para extrair os quadros mais relevantes em um vdeo, baseando-se nas diferenas existentes entre eles.
Dessa forma, criado um vdeo com as imagens obtidas no passo anterior (Deteco da Regio de Interesse). Este
vdeo que tem uma taxa de 30 quadros por segundo ser sumarizado. Optou-se pelos 5 quadros mais significativos

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Figura 2. Frame completo do sinal Brigar

Figura 3. Rosto Detectado


(Fig. 4) tendo como base os teste feitos por Almeida (2014) em sua tese. Vale ressaltar que a sumarizao permitiu
obter vetores de caratersticas de tamanhos iguais para todos os sinal.

Figura 4. 5 quadros significativos do sinal Angustiado


3. Criao do Descritor: O objetivo dessa etapa foi obter uma representao de cada sinal que seja robusta e invariante
a transformaes. Com os 5 quadros retornados da etapa anterior (Sumarizao), obtm-se as coordenadas (x,y) dos
121 pontos do rosto de cada quadro de cada sinal (Fig. 5 - pontos vermelhos). Estas coordenadas so obtidas pelo
software nuiCaptureAnalyze (http://nuicapture.com/ ) que opera o Kinect (https://dev.windows.com/en-us/kinect).
A dimenso do descritor de cada quadro 1x242 e tem a seguinte representao:
D=

(x1 , y1 )

(x2 , y2 ) ... (x121 , y121 )

1x242

Figura 5. 121 pontos referentes ao rosto

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4. Vetor de Caractersticas: Para cada sinal, o vetor de caractersticas ser composto pela concatenao do descritores
de cada um dos 5 quadros que o compe. Sua dimenso ser de 1x1210 e sua representao final :
h
i
V etor = D1 D2 D3 D4 D5
1x1210

5. Classificao I: Na classificao dos sinais, utilizou-se o classificadores k-NN (k vizinhos mais prximos) (Patrick
e Fischer, 1970) e SVM (Mquinas de Vetores de Suporte) Multiclasse (Chang e Lin, 2014). Optou-se por estes
classificadores, pois o k-NN indicado para datasets que tem poucas amostras e o SVM Multiclasse prprio para
problemas com mais de duas classes e considerado como o estado da arte na tarefa de reconhecimento de padres.
Para determinar a classe de um elemento que no pertena ao conjunto de treinamento, o classificador k-NN procura
k elementos do conjunto de treinamento que estejam mais prximos deste elemento desconhecido, ou seja, que
tenham a menor distncia e atribui a amostra a classe que recebeu o voto majoritrio em relao aos k vizinhos
mais prximos. H vrias mtricas de distncia (Euclidean, Cityblock, Chebychev, Correlation, Cosine, Hamming,
Jaccard, Minkowski, Seuclidean e Spearman) e todas elas foram testadas buscando encontrar a acurcia mxima.
J o SVM encontra um hiperplano que otimiza a separao das classes, conhecido como hiperplano timo ou ideal,
que maximiza a distncia entre as classes, sendo usado como fronteira de deciso.
Como entrada para os classificadores, tem-se a matriz X35x1210 (35 amostras e 1210 caractersticas) e a sada
desejada a matriz Y35x1 (35 amostras e 1 sada).

V etorJusto/Amostra1

V etorJusto/Amostra2

V etorJusto/Amostra3

V etorJusto/Amostra4

X35x1210 =
V etorJusto/Amostra5

V etorAmar/Amostra1

...

V
etor

Brigar/Amostra4
V etorBrigar/Amostra5

Y35x1

...

7
7

6. Gerao de Dados Sintticos: Em busca de melhores resultados e sabendo-se da dificuldade/custo de gerar novas
amostras, optou-se por gerar novos dados sinteticamente atravs do mtodo SMOTE (Synthetic Minority Oversampling Technique) (Chawla et al., 2002). O algoritmo SMOTE cria dados artificiais, baseados nas semelhanas,
no espao de caractersticas, entre os exemplos existentes da classe minoritria, mas nesse trabalho ele utizado
para aumentar as amostras, tendo em vista que os dados j so balanceados. A lgica do algoritmo a seguinte:
Define-se um valor para k (nmero de pontos vizinhos para cada amostra xi ).

Para cada amostra, calculam-se as distncias euclidianas entre xi e as demais amostras, sendo os k-vizinhosprximos os de menor magnitude.
Escolha randomicamente um dos k-vizinhos-prximos e faa: xnovo = xi + (xk xi )., onde = [0, 1].
A Figura 6 exemplifica esse passo.

Sabendo-se que cada sinal tem 5 amostras, apenas as amostras para treinamento passaram pelo mtodo SMOTE.
7. Classificao II: Nesta ltima etapa, aplicou-se apenas o SVM Multiclasse, sendo que o conjunto de treinamento
composto por dados originais do dataset e os dados sintticos gerados na etapa anterior (Gerao de Dados
Sintticos) e no teste foram utilizadas amostras originadas do dataset.
Todas as etapas descritas foram feitas para todos os sinais de todas as amostras, sendo que o nmero de quadros varia
em cada captura feita, como mostra a Tab. 1.

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Figura 6. Mtodo SMOTE - k vizinhos mais prximo e nova amostra gerada


Tabela 1. Nmero de quadros de cada sinal em cada amostra
Sinal
Justo
Amar
Angustiado
Comemorar
Rancor
Engordar
Brigar

01
46
59
92
63
53
56
30

02
20
86
95
40
47
35
51

Amostra
03
46
84
63
41
45
46
72

04
28
57
67
56
59
44
72

05
36
94
63
51
71
42
67

4. RESULTADOS
Para as etapas de treinamento e teste utilizando o kNN, fez-se uso da tcnica Leave-one-out (1 amostra separada para
teste e as n-1 restantes so treinadas) variando o nmero de vizinhos de 1 a 34. Neste caso encontrou-se uma acurcia
mxima de 73.53%, sendo a mtrica de distncia de Chebychev e k=1. A distncia de Chebychev um clculo de distncia
no qual considera-se o mximo valor da distncia de uma dimenso.
O mtodo SVM Multiclasse teve duas variaes: 3 amostras para treino e 2 para teste, e 4 amostras para treino e 2 para
teste. A acurcia mxima encontrada foi:
3 amostras de treino e 2 de teste: 42.86%
4 amostras de treino e 1 de teste: 85.71%
Diante desses resultados, pensou-se numa alternativa para aumentar a taxa de acerto. Analisando os 121 pontos da Fig. 5,
selecionou-se 10 destes pontos (Fig. 7) e todas as etapas descritas at o momento foram refeitas. O critrio de escolha dos
pontos foi emprico, buscando os pontos que representassem bem as alteraes nos elementos que compem a expresso
facial: testa, sobrancelha, olhos, boca e queixo.
Para esse teste, a acurcia mxima encontrada foi:
kNN:
Chebychev e k=1: 73.53%
SVM Multiclasse:
3 amostras de treino e 2 de teste: 42.86%
4 amostras de treino e 1 de teste: 71.43%
Os resultados mostrados at aqui foram da etapa de Classificao I, que consideram somente a base de dados original,
sem os dados sintticos gerados via SMOTE.

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Figura 7. 10 pontos selecionados - crculo azul


Ainda em busca de melhores resultados, aplicou-se o mtodo SMOTE nas duas variaes do SVM e apenas nos dados
de treinamento. Quando havia 3 dados de treinamento, o SMOTE gerou mais 6 dados (9 no total) e quando se tinha 4,
o SMOTE gerou mais 16 (20 no total). Para 3 amostras de treinamento, os resultados obtidos esto na Tab. 2 e para 4
amostras de treinamento, os resultados obtidos esto na Tab. 3.
Tabela 2. Resultados do SVM + SMOTE (3 dados de treinamento)
Amostra de teste
01 e 02
01 e 03
01 e 04
01 e 05
02 e 03
02 e 04
02 e 05
03 e 04
03 e 05
04 e 05

Acurcia (%)
64,29
35,71
35,71
42,86
64,29
57,14
85,71
42,86
28,57
50

Nmero de amostras classificadas erroneamente


5
9
9
8
5
6
2
8
10
7

Tabela 3. Resultados do SVM + SMOTE (4 dados de treinamento)


Amostra de teste
05
04
03
02
01

Acurcia (%)
85,71
42,86
51,14
85,71
14,29

Nmero de amostras classificadas erroneamente


1
4
3
1
6

5. CONCLUSO
Em relao aos classificadores aplicados ao dataset original, obteve-se uma acurcia mxima de 85,71% com o SVM
Multiclasse, sendo 4 amostras de treino e 1 para teste. Apesar do k-NN ser indicado para conjuntos de poucas amostras
e este o caso desse trabalho, acredita-se que a grande dimensionalidade (quantidade de caractersticas) tenha sido um
fator determinante para a taxa de acerto inferior. Percebeu-se, tambm, que os 10 pontos escolhidos no so pontos que
representam bem os quadros e necessrio uma anlise mais minuciosa dos mesmo, ou seja, outras tcnicas de seleo
de caractersticas podem ser testadas.
Em relao ao mtodo SMOTE que foi utilizado com o intuito de melhorar a acurcia de classificao, observou-se que
os resultados obtidos no foram eficientes neste quesito. Esse resultado deve-se ao fato de que o mtodo SMOTE gera o

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mesmo nmero de amostras de dados sintticas para cada exemplo inicial minoritrio, sem considerar amostras vizinhas,
o que aumenta a ocorrncia de sobreposio entre as classes e esta sobreposio no gerou a diversidade desejada, comprometendo a acurcia do mtodo de classificao.
Os resultados alcanados nesse trabalho foram satisfatrios, o que motiva incorporao da metodologia proposta em um
sistema automtico de reconhecimento de Libras.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao PPGEE-UFMG pelo incentivo e direcionamento. O presente trabalho foi realizado com o
apoio financeiro da CAPES - Brasil.
NOMENCLATURA
(x, y)

Coordenada de cada ponto do rosto

Nmero de vizinhos mais prximos

Descritor (matriz de coordenadas)

xi

Posio da amostra referncia no mtodo SMOTE

V etor

Vetor de caractersticas

xk

Posio da amostra vizinha a xi

Entrada do classificador

Valor randmico entre 0 e 1

Sada desejada do classificador

xnovo

Posio da nova amostra gerada pelo SMOTE

REFERNCIAS
Almeida, S.G.M., 2014. Extrao de Caractersticas em Reconhecimento de Parmetros Fonolgicos da Lngua Brasileira de Sinais utilizando Sensores RGB-D. Tese (Doutorado), Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte,
MG, Brasil.
Capovilla, F.C., Raphael, W.D. e Maurcio, A.C.L., 2012a. Dicionrio Enciclopdico Ilustrado Trilngue da Lngua
Brasileira de Sinais (Libras) baseado em Lingustica e Neurocincias Cognitivas, Volume I: Sinais de A a H. [S.l.].
Edusp, Brasil.
Capovilla, F.C., Raphael, W.D. e Maurcio, A.C.L., 2012b. Dicionrio Enciclopdico Ilustrado Trilngue da Lngua
Brasileira de Sinais (Libras) baseado em Lingustica e Neurocincias Cognitivas, Volume II: Sinais de I a Z. [S.l.].
Edusp, Brasil.
Chang, C.C. e Lin, C.J., 2014. Libsvm a library for support vector machines. URL https://www.csie.ntu.
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Chawla, N.V., Bowyer, K.W., Hall, L.O. e Kegelmeyer, P.W., 2002. Smote: Synthetic minority over-sampling technique.
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NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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SISTEMA FUZZY APLICADO NA


PROGRAMAO DA GERAO TRMICA
Lara Toledo Cordeiro, lara1993gv@hotmail.com
Departamento de Engenharias de Telecomunicaes e Mecatrnica (DETEM)
Universidade Federal de So Joo Del Rei (UFSJ)

Andr Luiz Carvalho Ottoni, andreottoni@ymail.com


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Associao Ampla UFSJ/CEFET-MG
Universidade Federal de So Joo Del Rei (UFSJ)

Resumo. No Brasil, as usinas termeltricas geram cerca de 25% do total de energia eltrica produzida. Seu custo
quatro vezes mais caro que a energia gerada pelas hidreltricas. Assim, necessrio aperfeioar cada vez mais o
processo para reduzir os custos de gerao das termeltricas. Dessa forma, o objetivo deste trabalho desenvolver um
sistema de tomada de deciso fuzzy para auxiliar na programao da gerao trmica. Para isso, foram utilizados
dados reais da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) de cinco usinas trmicas da Petrobrs: TermoCear
(CE), Jesus Soares Pereira (RN), Celso Furtado (BA), Bahia I (BA) e Rmulo Almeida (BA). A entrada do modelo a
demanda de potncia de cada turno das usinas (manh, tarde, noite e madrugada). J a sada a quantidade de
potncia que cada uma das cinco usinas dever ofertar em cada hora do dia.
Palavras-chave: Lgica Fuzzy, Usinas Termeltricas, Gerao de Energia.

1.

INTRODUO

Segundo a ANEEL (Agencia Nacional de Energia Eltrica)1, atualmente no Brasil existem cerca de duas mil usinas
termeltricas que geram aproximadamente 25% do total de energia eltrica produzida. O funcionamento de uma usina
trmica se resume em queimar o combustvel (gs natural, leo combustvel e carvo) e o calor gerado aquece uma
caldeira de gua gerando um vapor de alta presso. Este vapor move as ps das turbinas gerando eletricidade (Inatomi e
Udaeta, 2005).
Devido a todo o processo citado e ao alto preo do barril de petrleo, a produo de energia nas termeltricas se
torna at quatro vezes mais caro que as hidreltricas (Rosa, 2007). Dessa forma, no Brasil as trmicas so utilizadas em
grande escala principalmente quando o sistema de gerao hidreltrico apresenta dificuldades nos perodos de seca
(Rosa, 2007). Assim, devido ao preo elevado necessrio que a produo de energia com a adoo das usinas trmicas
se torne o mais eficiente possvel.
O Despacho Econmico (DE) determina a potncia final que cada usina termoeltrica deve gerar para atender a
demanda de forma mais econmica e respeitando os limites operacionais dos sistemas de gerao e transmisso
(Takahashi et al., 2003), porm o DE no considera a demanda ao longo do tempo (Srinivasan e Chazelas, 2004; Silva
Jnior, 2006). Utilizando esta anlise, possibilita o acionamento de diferentes unidades geradoras durante um
determinado perodo do dia, envolvendo custos e restries tcnicas que limitam as opes de deciso (Sasaki et. al.,
2004; Silva Jnior, 2006). Este problema, mais importante que o DE, pode ser resolvido utilizando tcnicas de
otimizao (Silva Jnior et al., 2006; Silva Jnior et al., 2012).
Estudos para otimizar o funcionamento de termeltricas j foram realizados em larga escala, como o estudo
realizado por (Lowery, 1996), baseado em programao dinmica. Em (Cheng et al., 2000; Ongsakul e Petcharaks,
2004; Zhuang e Galiana, 1988; Aoki et al., 1987) baseado na relaxao Lagrangeana. Em (Belede et al., 2009) baseado
em algoritmos de meta-heurstica como: algoritmos genticos, redes neurais artificiais, otimizao por colnia de
formigas entre outros. J Silva Jnior et al. (2012), prope a programao diria da operao de sistemas termoeltricos
de gerao baseados em otimizao por colnia de formigas.
Dessa forma, o objetivo deste trabalho desenvolver um sistema de tomada de deciso fuzzy para auxiliar na
programao da gerao trmica. Utilizando de cinco termeltricas da Petrobras localizadas no Nordeste: TermoCear
(CE), Jesus Soares Pereira (RN), Celso Furtado (BA), Bahia I (BA) e Rmulo Almeida (BA). A entrada do modelo a
demanda de potncia de cada turno das usinas (manh, tarde, noite e madrugada) e a sada a quantidade de potncia
que cada uma das cinco usinas dever ofertar em cada hora do dia.
Este artigo est dividido da seguinte forma, inicialmente ser descrita uma breve teoria a respeito da Lgica Fuzzy,
em seguida ser apresentada a descrio do problema e a modelagem do Sistema Fuzzy. Posteriormente, sero
apresentados os resultados e em seguida a concluso.

ANEEL: http:// http://www.aneel.gov.br/

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2. LGICA FUZZY
Lgica Fuzzy (Nebulosa) a lgica que suporta os modos de raciocnio que so aproximados ao invs de exatos. Ao
contrrio da lgica binria (verdadeiro ou falso) a lgica fuzzy trabalha com valores no meio terno (verdade, muito
verdade, no verdade, falso, muito falso, pouco falso) (Gomide e Gudwin, 1994).
A Lgica Fuzzy dividida em trs etapas: fuzzificao, inferncia e defuzzificao. O processo de fuzzificao
constitui em passar as variveis do nvel numrico para o nvel lingustico atravs da funo de pertinncia que pode ser
descrita por diversas curvas, como a trapezoidal, triangular, etc. A inferncia o processo que define as regras que sero
aplicadas no processo. J a fase de defuzzificao consiste em traduzir o processo em nvel lingustico para as variveis
numricas de sada (Amendola et al, 2005).
O software MATLAB contem um toolbox de Lgica Nebulosa, nele so inserido as entradas, as regras e as sadas.
O sistema gera os resultados finais em forma de grfico, conforme pode ser visto na sequncia deste trabalho.

3. DESCRIO DO PROBLEMA
Neste trabalho, como estudo de caso foram selecionadas cinco usinas termeltricas da regio nordeste brasileira da
empresa Petrobras S.A.: TermoCear (TC), Jesus Soares Pereira (JSP), Celso Furtado (CF), Bahia I (BI) e Rmulo
Almeida (RA). Para cada usina adotada, foram definidos limites de mxima produo diria e o mnimo em MW. Os
valores mximos foram estabelecidos de acordo com as informaes fornecidas na pgina da Petrobrs2. J para cada
limite de mnimo foi considerado 10% do valor mximo da potncia instalada na usina. Assim, esses limites esto
descritos na Tab. 1.
Tabela 1. Mnimo e mximo de produo de cada usina.
Mnimo (MW)
Mximo (MW)
22,0
220
32,3
323
18,6
186
3,2
32
13,8
138

Usinas
TC
JSP
CF
BI
RA

A Tab. 2 apresenta os valores para Demanda (MW) adotados no estudo de caso deste trabalho. A segunda coluna da
Tab. 2 apresenta a Demanda de Cada Turno, que representa a somatrio de potncia necessria em Mega Watts (MW)
em gerao no turno. J a terceira coluna da Tab. 3, mostra os valores de Demanda Total. A Demanda Total representa
a soma da Demanda de Cada Turno ao longo do dia. Assim, por exemplo, ao final da Manh, a Demanda Total ser
4000 MW, que a soma da Demanda da Madrugada (1300 MW) mais a Demanda da Manh (2700 MW).

Turno

Tabela 2. Demanda por turno e Demanda total.


Demanda de Cada Turno (MW)

Demanda Total (MW)

Madrugada
Manh

1300
2700

1300
4000

Tarde
Noite

4300
3100

8300
11400

4. MODELAGEM DO SISTEMA FUZZY


O sistema Fuzzy foi modelado conforme a Fig. 1, a entrada a demanda dividida por turnos (madrugada, manh,
tarde e noite), composta por quatro regras e as cinco sadas so as potncias geradas pelas usinas termeltricas (TC, JSP,
CF, BI e RA).

http://www.petrobras.com.br/pt/nossas-atividades/principais-operacoes/termeletricas/

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Figura 1. Modelagem do Sistema Fuzzy.

4.1 Entrada
A entrada determinada de acordo com a Fig. 2, a demanda do turno da madrugada delimitada de 0 MW a 2000
MW, a da manh de 650 MW a 4890 MW, a da tarde de 4130 MW a 9800 MW e a da noite com o limite de 8518
MW a 11400 MW.

Figura 2. Entrada do sistema Fuzzy.


4.2 Regras
As regras definidas para o sistema Fuzzy foram consideradas de acordo com a demanda por turno, de acordo com a
Tab. 2. O somatrio da potncia gerada em cada usina deve suprir a necessidade total de cada turno, conforme visto a
seguir:

Se estiver no turno da Madrugada: TC estar em potncia Mdia, CF estar em potncia Mdia, BI estar em
potncia Alta e RA estar em potncia Mdia.
Se estiver no turno da Manh: TC estar em potncia Alta, JSP estar em potncia Alta, BI estar em Alta e RA
estar em potncia Mdia.
Se estiver no tuno da Tarde: TC estar em potncia Alta, JSP estar em potncia Alta, CF estar em potncia
Alta e RA estar em potncia Alta.
Se estiver no tuno da Noite: TC estar em potncia Mdia, JSP estar em potncia Alta, CF estar em potncia
Alta e RA estar em potncia Alta.

4.3 Sadas
As sadas do sistema Fuzzy so as cinco usinas termeltricas da Petrobrs: TermoCeara (TC), Jesus Soares Pereira
(JSP), Celso Furtado (CF), Bahia I (BI) e Rmulo Almeida (RA). Todas so limitadas em sua produo mnima e
mxima conforme mostrado na Tab. 1. Cada usina tem sua produo (Potncia-MW) dividida entre: Baixa, Mdia e
Alta de acordo com a Fig. 3.

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Figura 3. Sadas do sistema Fuzzy.


5. RESULTADOS
Os resultados obtidos pela modelagem do sistema fuzzy so apresentados na Fig. 4. Nos eixos horizontais dos
grficos da Fig. 4, tem-se a Demanda Total, que obtida pela soma das Demandas durante todo o dia variando de 0
MW a 12000 MW (considerado uma margem de erro), conforme visto na Tab. 2. J nos eixos verticais tem-se a
potncia gerada por cada unidade trmica. Assim, a partir dos grficos gerados possvel observar como a potncia
gerada por cada usina pode variar de acordo com a Demanda acumulada do dia.
Para exemplificar os resultados obtidos na Fig. 4, so apresentados sete valores da entrada, e a sada para cada uma
das cinco usinas trmicas na Tab. 3. Na Tab. 3, os turnos representados por Madrugada/Manh, Manh/Tarde e
Tarde/Noite representam os intervalos de transio entre os perodos do dia.

Turno

Tabela 3 Resultados obtidos pela modelagem Fuzzy.


TC (MW)
JSP (MW)
CF (MW)
BI (MW)

Entrada
(MW)
Demanda
Acumulada
100

RA (MW)

Madrugada

121

178

102

28,3

75,9

1347

Madrugada/Manh

143

280

102

27,7

75,9

3210

Manh

194

285

102

28,3

75,9

4664

Manh/Tarde

191

280

161

27

95,8

6736

Tarde

194

285

164

17,6

122

9431

Tarde/Noite

135

281

162

17,6

84,6

11400

Noite

121

285

164

17,6

75,9

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Figura 4 Resultados obtidos pelo sistema Fuzzy.

6. CONCLUSO
A modelagem proposta neste trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de tomada de deciso fuzzy para
auxiliar na programao da gerao trmica ao longo de um dia. Para isso, foi adotado um estudo de caso com cinco
usinas trmicas.
Os resultados apresentam uma proposta da curva de gerao para cada usina ao longo dos turnos do dia: madrugada,
manh, tarde e noite.
Em trabalhos futuros, pretende-se aprimorar o modelo proposto. Para isso, sero consideradas curvas de demanda
reais de regies do Brasil. Alm disso, tambm sero adicionadas mais usinas trmicas com diferentes caractersticas do
modelo, considerando assim restries como preos dos combustveis para cada uma delas. Outro fator importante
considerar na modelagem a gerao em dias comerciais (segunda sexta) e finais de semana.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos a UFSJ, CAPES, CNPq e FAPEMIG.

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NOMENCLATURA
CE
JSP
CF
BI
RA

Usina TermoCear
Usina Jesus Soares Pereira
Usina Celso Furtado
Usina Bahia I
Usina Rmulo Almeida

REFERNCIAS
Amendola, M., Souza, A. L. e Barros, L. C., 2005. Manual do uso da teoria dos conjuntos fuzzy no MATLAB 6.5.
Verso 2005 do manual apresentado no Ciclo de Palestras/2004, realizado na FEAGRI/UNICAMP. Disponvel em:
http://www.ime.unicamp.br/~laeciocb/manual_fuzzy_matlab.pdf. Acesso em: 09/04/2016.
Aoki, K., Satoh, T. e Itoh, M., 1987. Unit commitment in large scale power systems including fuel constrained thermal
and pumped storage hydro. IEEE Trans. Power Systems, Vol.4, No. 3, pp. 1065-1073.
Belede, L., Jain, A. e Gaddam, R., 2009. Unit commit-ment with nature and biologically inspired computing. In:
World Congress on Nature Biologically Inspired Computing, pp. 824829.
Braciani, U., 2011. Estrutura de Custos para Implantao das Usinas de Gerao de Energia Eltrica no Brasil.
Monografia, Cincias Econmicas, Universidade Federal de Santa Catarina.
Cheng, C.P., Liu, C.W. e Liu, C.C., 2000. Unit commitment by Lagrangian Relaxation and genetic algorithm. IEEE
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Gomide, F. A. C. e Gudwin R. R., 1994. Modelagem, Controle, Sistemas e Lgica Fuzzy. Revista Controle &
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Inatomi, T. A. H. e Udaeta, M. E. M., 2005. Anlise dos Impactos Ambientais na Produo de Energia dentro do
Planejamento Integrado de Recursos. In: Anais do III Workshop Internacional Brasil - Japo: Implicaes
Regionais e Globais em Energia, Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentvel.
Lowery, P., 1966. Generating unit commitment by dynamic programming. IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems PAS, Vol. 85, No. 5, pp. 422426.
Ongsakul,W. e Petcharaks, N., 2004. Unit Commitment by Enhanced Adaptive Lagrangian Relaxation. IEEE Trans.
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Rosa, L. P., 2007. Gerao hidreltrica, termeltrica e nuclear. Estudos Avanados, Vol. 21, No. 59, p. 3958.
Sasaki, H., Watanabe, M. e Yokoyama, R., 1992. A solution method of unit commitment by artificial neural
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Silva Junior, I. C., De Oliveira, E. J., Garcia, P. A. N., Carneiro Junior, S., Pereira, J. L. R. e Marcato, A. L. M., 2006.
Determinao da Operao de Unidades Trmicas para o Estudo de Unit Commitment Atravs de Uma Anlise de
Sensibilidade. Revista Controle & Automao, Vol.17, No. 3.
Silva Junior, I. C., Nascimento, F. R., Oliveira, E. J., Marcato, A. L. M., e Dias, B. H., 2012. Programao diria da
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Revista Controle & Automao, Vol. 23, No. 3, pp. 346-355.
Srinivasan, D e Chazelas, J, 2004. A Priority List Based Evolutionary Algorithm to Solve Large Scale Unit
Commitment Problem. In: International Conference on Power System Technology Powercon 2004.
Takahashi, L., Nepomuceno, L., e Da Silva I. N., 2003. Um Modelo de Despacho Econmico Resolvido por Redes
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Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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Dinmica e Vibraes

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ANLISE DE VIBRAO DO MOTOR DE UM VEICULO MINI BAJA,


POR MEIO DE SIMULAO NUMRICA.
G.M. Melchiades, gustavommelchiades@gmail.com
T.S. Ferreira, tiago.simao@ifmg.edu.br
D. Frana, diogenes.sfs@gmail.com
Instituto Federal de Minas Gerais Campus Congonhas, Av. Michel Pereira de Souza, 3007 - Campinho, Congonhas - MG, 36415000

T. Ferreira, timoteo_ferreira@hotmail.com
R. Almeida, reginaldo.almeida@fcagroup.com
Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, MG, Av. Antnio Carlos, 6627 - Brasil, CEP: 31270-901

Resumo. A vibrao ocorre normalmente devido aos efeitos dinmicos de tolerncias de fabricao, folgas, atritos
entre peas. A existncia de elementos vibratrios em uma mquina produz rudo indesejvel, altas tenses, desgaste e
frequentemente, avaria prematura de uma ou mais peas, caso entre em ressonncia. Este trabalho tem o objetivo de
analisar as vibraes do motor monocilndrico de 10hp, e avaliar seu possvel efeito sobre a estrutura da gaiola do
projeto baja pelo mtodo de elementos finitos, realizando testes e simulaes, e com os resultados, ser possvel
aplicar medidas corretivas para diminuir seus efeitos indesejveis na estrutura do mini-Baja.
Palavras-chave: Vibrao mecnica, Elementos Finitos, Simulaes numricas.
1. INTRODUO
O projeto de Baja da SAE foi criada na Universidade da Carolina do Sul, Estados Unidos, sob a direo de Dr. John
F. Stevens e a primeira competio foi no ano de 1976. O projeto no Brasil comeou em 1991 e teve a primeira
competio em 1995 e desde ento vrios estudantes de universidades nacionais disputam uns contra os outros em
vrias tipos de provas que testam ao mximo cada Mini-Baja, para que, em cada edio, uma equipe se torne a campe
nacional e ganhe o direito de representar o Brasil em um competio internacional. Alm da competio em si, o projeto
Baja SAE Brasil uma oportunidade de alunos de engenharia aplicarem o conhecimento adquirido em sala de aula.
Os estudantes de Instituies de Ensino Superior que participam da competio Baja SAE ficam envolvidos com o
desenvolvimento de um projeto detalhado at a construo do Mini-Baja e buscando sempre melhorar o desempenho,
com preocupao global em relao ao consumo de combustvel e consequentemente de emisso de poluentes. Sendo
durante a Competio Nacional de Baja SAE Brasil, uma das provas mais importantes, o enduro de resistncia - que
consiste em uma corrida de quatro horas de durao. Portanto, visando aumentar o tempo do Baja na pista necessrio
aumentar a autonomia do mesmo, ou seja: aumentar a quantidade de quilmetros que o carro percorre consumindo um
litro de gasolina. Garantindo tambm um menor consumo de combustvel e uma menor emisso de poluentes na
atmosfera.
Para a competio de Baja da SAE Brasil no permitido alterar as principais configuraes do motor. Segundo o
regulamento da competio da SAE Brasil (2016), o motor deve ser o mesmo para todos os veculos e o mesmo no
deve ser alterado, permanecendo original de fbrica.
Este trabalho tem como objetivo a anlise das vibraes do motor de combusto interna utilizado nos veculos minibaja. A primeira parte deste trabalho ser identificar as principais componentes em frequncia da fora de excitao
gerada pelo motor, segundo Brunetti 2013. Estes mecanismos de excitaes ocorrem devido a desbalanceamentos,
desalinhamentos, atritos mecnicos, combusto, entre outros. As frequncias apresentadas na Tab. 2 esto relacionadas
a estes mecanismos.
A segunda parte ser analisar as vibraes da gaiola do Mini-Baja, para evitar que os dois tenham frequncias
prximas causando o efeito de ressonncia. Pois conhecendo as frequncias naturais e os modos de vibrao da gaiola e
do motor ser possvel conhecer o comportamento dinmico da estrutura e indicar reforos aos pontos mais crticos da
estrutura.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1 Vibraes e rudos provenientes do motor
O regulamento da competio de Baja SAE Brasil (2016) define o motor que dever utilizado pelas equipes da
seguinte maneira: Motor quatro tempos, monocilndrico gasolina, alimentado por carburador. 305 cilindradas, 10HP e
torque mximo de 14,4lb.ft. A curva padro do motor esta disponvel na Fig.1.

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Curvas do Motor da competio Baja


SAE Brasil
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1800

1
0,8
0,6
0,4
0,2
2300

2800

Rotao (RPM)

3300

0
3800

Consumo especfico (kg/kWh)

Torque (Nm)& Potmcia (kW)

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Figura 1: Curva de potencia, torque e consumo especifico em funo da rotao do motor. Fonte: Autor
Greges (2005) define que o motor, devido as suas caractersticas construtivas e funcionais, a principal fonte de
vibrao e rudo do veculo, pois, atravs do motor que as vibraes e rudos so transmitidos para a carroceria e
consequentemente sentido pelo piloto do mini-baja.
A vibrao do motor esta relacionada rotao, e medida que esta rotao aumenta a vibrao tambm aumenta.
Para avaliar o sistema de vibrao do motor necessrio utilizar o domnio da frequncia. De acordo com a Eq.(1)
possvel obter a frequncia do motor.
f=

60

.n

(1)

O referido motor utilizara a ordem de correspondente igual a como pode ser visto na Tab.1. E os valores de
rotao da Fig.1 servem como dados de entrada na Eq.(1) e geram a reta de frequncia em funo da rotao do motor
que pode ser vista na Fig.2.
Tabela 1: Ordens em motores combusto. Fonte: Brunetti (2013).
N de cilindros Ciclos Ordens que aparecem
1
2
1,2,3,4...
1
4
,1,1 ,2...
2
2
2,4,6,8...
2
4
1,2,3,4...
3
2
2,6,9...
3
4
1,3,4...
4
2
4,8,12...
4
4
2,4,6,8...
5
2
5,10,15...
5
4
2,5,7...
6
2
6,12,18...
6
4
3,6,9,12...
2.2 Analise modal da gaiola
A gaiola do veculo Mini-Baja analisada foi projetada em estrutura tubular de ao SAE 1020 com dimetro de
25,4mm e espessura de 6,35mm.
O modelo numrico foi criado usando elementos do tipo casca, ou seja, bidimensionais de trs ou quatro ns. A
escolha por este tipo de elemento se deu pois representa melhor os modos locais de vibrao.
A condio de contorno para a anlise modal foi feita na condio livre-livre o que resulta na presena dos seis
primeiros modos de vibrar como vibrao de corpo rgido.
Segundo Bosch (2005), o mtodo de elementos finitos consiste na diviso de um corpo em elementos de forma
simples, to pequeno quanto possvel, mantendo-os ligados permanentemente entre si pelos seus ns. avaliado o
comportamento de cada parte para obter as interaes e o comportamento de todo o conjunto Silva (2001) sendo
possvel assim obter o comportamento dinmico do corpo.

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Bosch (2005) afirma que a anlise modal o comportamento dinmico de uma estrutura que obtida com a
utilizao de um modelo matemtico pelo mtodo de elementos finitos. A representao da gaiola pelo mtodo de
elementos finitos leva a um sistema de n equaes diferenciais de segunda ordem de acordo com a Eq.(2), Soeiro et al
(2000).
+ + = ()

(2)

Na anlise modal, a matriz de amortecimento e a vetor de foras so considerados nulos, por isso a Eq. (2) passa a
ser escrita como Eq.(3).
+ = 0

(3)

Foi utilizado como dados de entrada a geometria da gaiola, suas propriedades e as condies de contorno. Nesta
anlise foi aplicado condio de contorno livre na gaiola, utilizando uma malha 2D e para as soldas elementos 1D
rgidos. Durante a anlise modal, foi determinado numericamente as frequncias naturais da gaiola que futuramente
sero validas em analise modal experimental.
3. RESULTADOS
A tabela 3 apresenta as principais frequncias do motor em estudo que foram obtidas atraves da Eq. (1).
Tabela 2 : Frequncias do Motor. Fonte: Autor
Rotao por minuto (RPM)
Frequencia (Hz)
1800
15 Hz
3200
26,6667 Hz
3800
31,6667 Hz

Frequencia (Hz)

Frequencia x Rotao
32
30
28
26
24
1800; 15
22
20
18
16
14
12
1800
2000
2200

3200; 26,66666667

3800; 31,66666667
Frequencia

2400

2600

2800

3000

3200

3400

3600

3800

Rotao (RPM)
Figura 2: Reta da Frequencia natural do motor em funo da rotao do mesmo. Fonte: Autor
As Figuras 3, 4, 5 e 6 ilustram a geometria da gaiola durente a analise modal sem considerar a massa do motor
em seus modos de vibrao do 7 ao 10 respectivamente.

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Figura 3: 7 Modo de vibrao. Fonte: Autor

Figura 4: 8 Modo de vibrao. Fonte: Autor

Figura 5: 9 Modo de vibrao. Fonte: Autor

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Figura 6: 10 Modo de vibrao. Fonte: Autor


As Figuras 7, 8, 9 e 10 ilustram a geometria da gaiola durente a analise modal considerando a massa do motor em
seus modos de vibrao do 7 ao 10 respectivamente.

Figura 7: 7 Modo de vibrao. Fonte: Autor

Figura 8: 8 Modo de vibrao. Fonte: Autor

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Figura 9: 9 Modo de vibrao. Fonte: Autor

Figura 10: 10 Modo de vibrao. Fonte: Autor


Foram levados em conta apenas os modos de vibraes do 7 ao 10, porque os modos de vibrao do 1 ao 6 so
desprezados uma vez que so vibraes de corpo livre. Esses modos so apresentados na Tab. 3 demonstram como a
gaiola reage a cada frequencia natural, sem a massa do motor e com a massa do motor, demonstrando seus
deslocamentos, possibilitando localizar onde a gaiola pode ser melhorada para a faixa de trabalho do veiculo.

Tabela 3: Modos de vibrao da gaiola do Mini-Baja


Frequncia sem massa do motor
Frequncia com massa do motor
35,81Hz
35,35Hz
45,49Hz
44,35Hz
51,51Hz
47,58Hz
59,77Hz
53,16Hz

Diferena
0,46HZ
1.14Hz
3.93Hz
6,61Hz

A partir dos resultados apresentados na Tab.3 foi possvel verificar que a anlise modal do conjunto motor +
estrutura possui frequncias menores do que as encontradas na anlise modal apenas da estrutura. Essa diminuio j
era esperada pelo acrscimo de massa ao sistema, porm ainda assim, resguardada uma diferena entre a frequncia
natural da gaiola com a frequncia de trabalho do motor.

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4. CONCLUSES
A partir dos resultados obtidos na anlise modal numrica da gaiola, e da frequncia de trabalho do motor, estimadas
a partir da equao que propem Brunetti (2013), pode-se concluir que para a rotao do motor de 3800 RPM a
frequncia fica prxima do 7 modo de vibrao da gaiola, e essa diferena de frequncias pode diminuir quando os
outros componentes estiverem na gaiola, podendo ocorrer falhas por ressonncia. O prximo objetivo deste trabalho
ser a realizao da anlise experimental para seja possvel confrontar com os valores obtidos.

AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer o auxlio dos membros da equipe de Bajao, o apoio do Instituto Federal de
Minas Gerais Campus Congonhas e tambm da Altair Brasil pela contribuio realizao do trabalho.

NOMENCLATURA
M
C
K

Matriz massa
Matriz amortecimento
Matriz rigidez
Vetor acelerao
Vetor velocidade
Vetor deslocamento
Frequncia do motor

RPM
n

Rotaes por minuto do motor


Ordem de correspondente

REFERNCIAS
Bosch, R. 2005. Manual de Tecnologia Automotiva. 25Ed. So Paulo: Blucher. pp. 48;190-196.
Brunetti, F., 2013. Motores de Combusto Interna. 3Ed. Vol1. So Paulo: Blucher. pp. 223-250.
SAE Brasil (RBSB5). Requisitos Gerais do Veculo. 2016.
Silva J. G. S., Soeiro F. J. C. P, Trigueiro G. S., Roberto M. A. R., Anlise Estrutural de Chassi de Veculos Pesados
com Base no Emprego do Programa ANSYS, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Congresso Brasileiro de
Ensino de Engenharia (Cobenge), 2001.
Soeiro, N.S. et al, 2000, Uma Metodologia de Modelagem Vibro-Acstica de Caixa de Engrenagem de Uso Veicular,
Tese de Doutorado, UFSC.

NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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APLICAO DE MTODOS COMPUTACIONAIS A DADOS


VIBRACIONAIS PARA DETECO DE ALTERAES ESTRUTURAIS
Rafaelle Piazzaroli Finotti Amaral, rafaelle.finotti@engenharia.ufjf.br
Flvio de Souza Barbosa, flavio.barbosa@engenharia.ufjf.br
Alexandre Abraho Cury, alexandre.cury@ufjf.edu.br
Leonardo Golliat da Fonseca, leonardo.golliat@engenharia.ufjf.br
Aldemon Lage Bonifcio, aldemon.bonifacio@engenharia.ufjf.br
Universidade Federal de Juiz de Fora Programa de Ps-Graduao em Modelagem Computacional, Faculdade de Engenharia,
Campus Universitrio, Martelos, Juiz de Fora/MG, CEP 36036-330.

Resumo. O desafio de se detectar danos e/ou alteraes estruturais atravs de dados vibracionais de estruturas tem
levado ao desenvolvimento de diversas tcnicas nas ltimas dcadas. Grande parte desses mtodos busca associar
variaes de frequncias naturais, modos de vibraes e taxas de amortecimento em uma estrutura ao surgimento de
danos localizados. Dessa forma surgiram mtodos como: MAC, mtodos baseados em energia de deformao, mtodos
baseados em variao de curvatura, anlise da matriz de flexibilidade, dentre outros. Apesar de se mostrarem bastante
eficazes na deteco de alteraes estruturais em modelos numricos, salvo em raras excees, todos os mtodos
supracitados apresentam dificuldades, quando se trata de problemas prticos com dados advindos de experimentos
reais. Entretanto, mtodos que comparam diretamente sinais temporais advindos de testes experimentais de estruturas
vm sendo apontados como uma linha de pesquisa promissora para a deteco de alteraes estruturais. Dentre esses
novos mtodos destacam-se aqueles provenientes da estatstica e de inteligncia computacional. Objetiva-se ento, no
presente trabalho, avaliar o uso de mtodos computacionais para a deteco de alteraes estruturais, desenvolvendose modelos de predio de danos baseados em dados estatsticos extrados de respostas temporais e redes neurais.
Palavras-chave: Dinmica das Estruturas, Deteco de Danos, Inteligncia Computacional.
1. INTRODUO
Estruturas de engenharia constantemente sofrem degradao devido a vrios fatores como falhas durante a concepo
e execuo do projeto, esforos de trabalho para os quais no foram projetadas, ou processos naturais de deteriorao pelo
tempo de uso. O monitoramento da integridade estrutural possibilita a preveno de danos e manuteno da estrutura,
garantindo condies de utilizao seguras (Cachot et al, 2015). Para tal fim, faz-se necessrio o desenvolvimento de
tcnicas que sejam capazes de detectar e avaliar danos e alteraes estruturais a partir dos dados vibracionais obtidos. Por
possuir diversas aplicaes prticas, a anlise estrutural que faz uso de dados vibracionais, tem sido bastante discutida,
como em Cury (2010), Cury et al (2011) e Alvandi et al (2002).
De uma forma geral, as metodologias para deteco de danos so desenvolvidas com base nos parmetros modais ou
utilizando diretamente as respostas dinmicas da estrutura. Os mtodos via anlise modal utilizam as variaes das
frequncias naturais, modos de vibrao e taxas de amortecimento como indicativos de danos. Vrios mtodos surgiram
em vista dessa abordagem: O ndice MAC (Modal Assurance Criterion), que mede a correlao entre dois modos de
vibrao, danificados e no danificados; SEM (Strain Energy Method) que detecta e localiza o dano baseado na anlise
da energia de deformao antes e aps a sua ocorrncia; Indicador baseado na diferena de curvatura dos modos da
estrutura sem dano e com dano, onde associa-se a mudana do momento fletor alterao da curvatura aps o dano ter
ocorrido; Anlise da matriz de flexibilidade, em que associa-se a presena de dano com a reduo da rigidez da estrutura
e consequente aumento da flexibilidade; Dentre outros.
Apesar dos mtodos citados acima terem se mostrado bastante eficazes na deteco de alteraes estruturais em
modelos numricos, apresentam dificuldades quando submetidos a problemas com dados de experimentos reais. Por essa
razo, mtodos que comparam diretamente sinais temporais de experimentao real podem ser vistos como uma linha de
pesquisa promissora nesta rea. Abordagens baseadas na anlise estatstica de sinais e reconhecimento de padres foram
introduzidos, e algumas novas tcnicas tm sido propostas utilizando Estatstica de Ordem Superior (EOS), inteligncia
artificial, como Redes Neurais e Mquina de Vetor Suporte (SVM Support Vector Machine). A EOS permite distinguir
bases de dados aparentemente semelhantes, obtendo-se uma caracterizao estatstica completa a partir de cumulantes
estastticos de ordem superior (De la Rosa et al, 2013); e os mtodos de inteligncia artificial, tm por objetivo reconhecer
as observaes semelhantes encontradas em um mesmo grupo de dados e separ-las em grupos de caractersticas em
comum.
Em vista do que foi apresentado nos pargrafos anteriores, o presente trabalho tem como objetivo identificar nveis
de dano em um modelo numrico de uma viga bi-apoiada por meio de redes neurais, utilizando como parmetros de
entrada indicadores estatsticos extrados de um conjunto de respostas temporais brutas.

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2. ESTATSTICA APLICADA A DADOS VIBRACIONAIS


Normalmente a maioria dos conjuntos de dados so de origem gaussiana e podem ser bem caracterizados pela
denominada estatstica de segunda ordem, a qual obtm indicadores por simples autocorrelao, onde a multiplicao de
duas sries oferece uma caracterizao primria dos dados aferidos. No entanto, existem situaes em que a
autocorrelao no fornece informaes suficientes, fazendo-se necessrio outros mtodos para melhor caracterizar o
sinal, como o caso dos dados dinmicos estruturais, que so gerados pelo somatrio de sinais peridicos de variadas
frequncias de vibrao sendo impossivel identific-las quando no domnio do tempo.
A Estatstica de Ordem Superior (EOS) utiliza cumulantes para inferir novas propriedades sobre os dados envolvidos
nos processos no-gaussianos, em que os indicadores no domnio do tempo so obtidos pelos produto de mais de duas
sries. Como os sinais estruturais so muito semelhantes antes e aps a ocorrncia do dano, a EOS pode fornecer
parmetros que identifiquem pequenas diferenas entre eles possibilitando a deteco de alteraes estruturais.
Abaixo esto listados os dez diferentes indicadores estatsticos (primeira, segunda, terceira e quarta ordens) utilizados
para caracterizar os dados deste artigo:
Valor de pico:

x pico max x

(1)

Mdia:

1 n
x xi
n i 1

(2)

Mdia quadrtica:

1 n
( xi ) 2

n i 1

xq

(3)

Raiz da mdia quadrtica:

1 n
( xi ) 2

n i 1

rms

(4)

Varincia:

1 n
( xi x ) 2

n i 1

(5)

Desvio padro:

1 n
( xi x )2
n i 1

(6)

Assimetria:

1 n
( xi x )3

n i 1

(7)

Curtose:

1 n
( xi x ) 4

n i 1

(8)

Fator de crista:

Cf

x pico

(9)

rms
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Fator-K:

Kf x pico rms

(10)

3. REDES NEURAIS PARA DETECO DE DANOS


Redes Neurais Artificiais (RNA) uma tcnica computacional adaptativa cujo objetivo solucionar problemas a partir
da associao de informaes previamente conhecidas. Devido a sua versatilidade possui uma vasta gama de aplicaes,
tais como aprimoramento e processamento de sinais, sistemas de reconhecimento de voz e biometria, previso, controle,
instrumentao biomdica, entre outros.
O problema de deteco de alteraes estruturais atravs de modelos de predio de danos um desafio que pode ser
superado utilizando-se RNA e outras tecnologias de inteligncia artificial. Para isso, a rede neural trabalha como um
classificador de padres, uma vez que tenta discriminar nveis de danos a partir de dados de entrada que caracterizam o
sinal, identificando sua respectiva classe de dano atravs da sada fornecida pela rede. Segundo Principe et al (1999), a
classificao feita por uma RNA de natureza estatstica, onde as classes so representadas por pontos em um espao de
deciso multidimensional. O espao de deciso dividido em regies, onde cada uma delas est associada a uma classe.
Os limites de deciso so estimados pelo processo de treinamento e suas construes so feitas pela variabilidade
estatstica existente entre as classes.
Trantando-se de problemas de classificao, um dos tipos de rede mais utilizados o perceptron de mltiplas camadas
(Multilayer Perceptron - MLP), que uma rede neural feedforward composta por uma camada de entrada, uma ou mais
camadas ocultas (intermedirias) e a camada de sada, onde os elementos de processamento (neurnios) trabalham com
funes no-lineares.
O treinamento da rede neural se d a partir dos dados de entrada atravs de um processo iterativo de ajuste dos pesos
associados a cada ligao cujo objetivo minimizar a diferena entre as respostas, obtida pela rede e a desejada, at um
valor especificado previamente. Os pesos representam a influncia que cada entrada possui. Ao trmino do treino a rede
tem que ter adquirido a capacidade de generalizar resultados para o respectivo problema com base nos parmetros
extrados. Para avaliar a performance do modelo neural, dados do sinal que no foram utilizados so classificados a fim
de testar a capacidade de generalizao da rede. Esta ltima etapa denominada fase de teste e tem seu desempenho
mensurado com base em algumas mtricas de erro e preciso de classificao. Cabe ressaltar que a fase de teste no tem
efeito na construo do modelo neural, fornece apenas uma medida da performance da rede aps o treino.
3.1 Validao cruzada k-fold
A fim de avaliar a credibilidade de uma rede, mtricas estatsticamente convincentes so extradas de suas sadas com
propsito de quantificar o erro de generalizao do modelo. O desempenho mdio de um modelo neural pode ser estimado
com base no valor esperado do erro de predio ao longo do treinamento.
As tcnicas de validao cruzada visam garantir a capacidade de generalizao do modelo neural quando submetido
a dados do conjunto no utilizados na fase de treino. Consistem em dividir o conjunto de treinamento em dois
subconjuntos, treino e validao, e testar o desempenho da rede a cada certo intervalo de iteraes com o conjunto de
validao. O treinamento interrompido assim que encontrado o ponto de generalizao mxima do modelo, ou seja,
quando o erro no conjunto de validao comea a crescer.
Existem vrios mtodos de validao cruzada, porm este artigo concentra-se apenas na validao k-fold (Kohavi,
1995). Nesta tcnica, o conjunto original de dados dividido aleatoriamente em k subconjuntos com aproximadamente a
mesma quantidade de amostras, contendo exemplos de todas classes. A cada iterao, um subconjunto distinto utilizado
para teste, e os outros k-1 para treino. Os processos de treinamento e teste so repetidos k vezes. A estimativa de preciso
o nmero total de classificaes corretas dividido pelo nmero de amostras no conjunto de dados k. Por fim, cada
amostra do conjunto de dados original foi testada apenas uma vez pela rede, no havendo sobreposio de dados. A Fig.1
representa o esquema da validao k-fold.
O desempenho final do modelo calculado atravs da mdia de acerto de todas k classificaes da validao k-fold.

Figura 1. Esquema validao k-fold.

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4. APLICAO
O modelo de predio de danos desenvolvido neste trabalho visa identificar, para uma dada resposta temporal, a qual
categoria pertence: Sem dano; Dano 1; Dano 2.
Os dados utilizados so sintticos, obtidos por um modelo de elementos finitos de uma viga bi-apoiada de ao de 6
metros de comprimento e seo I (Alves, 2012), considerando-se:
Mdulo de elasticidade longitudinal = 210 GPa;
Massa volumtrica = 7850 kg.m-3 ;
Seo transversal = 2,81x10-3 m2 ;
Momento de inrcia = 1,845x10-8 m4 .
O modelo constitudo por uma malha de 200 elementos de viga de Bernoulli formados por dois ns com dois graus
de liberdade cada um (rotao e translao vertical), excitado por uma fora aleatria com frequncias e amplitudes
variadas aplicada a 0,69 metros do apoio direito. As respostas dinmicas foram consideradas como os deslocamentos
verticais obtidos em 10 pontos equidistantes da viga durante 10 segundos com frequncia de amostragem 1/100 s. A
representao da viga modelada apresentada na Fig.2.

Figura 2. Modelo viga bi-apoiada.


Trs configuraes estruturais foram consideradas: Viga sem danos; Reduo de 20% do mdulo de elasticidade
longitudinal no meio do vo, representado pelo trecho em cinza no esquema da viga da Fig.2 (dano 1) e; Reduo de 10%
do mdulo de elasticidade no quarto de vo da viga, correspondente ao trecho em preto da viga da Fig.2, somada a reduo
anterior de 20% (dano 2). Para cada uma das situaes de dano admitiu-se trs nveis de rudo s respostas dinmicas:
Sem rudo, 5% de rudo (rudo 1) e 10% de rudo (rudo 2). A maneira como os rudos foram gerados e adicionados ao
sinal dinmico definida pela Eq. (11) abaixo:

xi ,rudo xi nrudo . Xi .V

N (0,1) ,

(11)

onde xi ,rudo o vetor do sinal com rudo, x i o vetor do sinal sem rudo, nrudo o nvel de rudo, Xi o desvio-padro
de x i e V N (0,1) um vetor gaussiano de mdia nula e desvio-padro unitrio. Dez ensaios foram simulados para
cada caso de dano e rudo, totalizando 90 ensaios.
Posteriomente, calculou-se os indicadores estatsticos citados na seo 2 para os 90 dados vibracionais, com o auxlio
do Matlab. Considerou-se os dez indicadores: Valor de pico, mdia, mdia quadrtica, raiz da mdia quadrtica,
varincia, desvio padro, assimetria, curtose, fator de crista e fator-K. Como neste artigo optou-se pela classificao feita
por ensaio, os dados foram organizados em uma matriz [90x100], onde as linhas so as amostras e as colunas so os
indicadores (10 indicadores x 10 canais = 100). A cada 10 colunas tem-se um tipo de indicador, na ordem em que foram
descritos acima. necessrio tambm apontar a classe de dano de cada ensaio, por esse motivo uma matriz alvo [90x3]
foi gerada, em que suas linhas representam, atravs de uma codificao binria, a categoria da amostra em questo, onde:
(1 0 0) Sem dano, (0 1 0) Dano 1 e, (0 0 1) Dano 2.
O classificador implementado uma rede neural MLP com uma camada oculta construda utilizando Neural Network
toolbox disponvel no Matlab. O nmero de neurnios da camada de sada corresponde s trs classes de danos que se
deseja detectar. A Fig.3 apresenta um esquema da arquitetura da rede proposta neste artigo.

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Figura 3. Esquema rede MLP com 5 neurnios na camada oculta.


A rede MLP foi criada e treinada aplicando-se o mtodo de validao cruzada 10-fold, com a diviso de 1/10 dados
para teste, 1/10 para validao e 1-2/10 para treino. Por ter obtido melhores resultados de classificao, o mtodo de
otimizao de Levenberg-Marquardt (Hagan et al, 1994) foi escolhido como funo de treinamento, utilizando a mdia
quadrtica como mtrica de erro e uma sigmide tangente hiperblica como funo de ativao.
5. RESULTADOS
Para este caso, que possui 100 variveis de entrada na rede MLP, foram feitos experimentos com 4, 5, 6, 8, 10 e 20
neurnios na camada oculta. Na Tab. 1 so apresentados os resultados obtidos na fase de teste, onde os valores numricos
representam porcentagens de classificaes corretas, ou seja, para as respostas da estrutura nos trs cenrios de dano e
rudos, o algoritmo identificou corretamente o nvel de dano nas porcentagens indicadas. Destaca-se que nestas simulaes
o regime transitrio das respostas foi considerado.
Tabela 1. Resultados da fase de teste do classificador de danos considerando-se o n de classificaes corretas
dividido pelo n total de amostras.
4
5
6
8
10
20
neurnios neurnios neurnios neurnios neurnios neurnios
96,70
86,15
90,55
92,75
95,00
96,70
3,54
4,90
4,25
3,87
3,43
3,64
84,40
72,20
80,00
83,30
85,60
84,40
100,00
93,30
95,60
97,80
100,00
100,00

mdia
desvio padro
pior
melhor
1
Valores em %.
2
A rede foi executada 30 vezes para os diferentes nmeros de neurnios na camada oculta.

De uma forma geral possvel perceber que para todos os modelos criados foram obtidos bons resultados de
classificao. Analisando os valores constantes na Tab. 1, possvel verificar que o aumento na porcentagem de acertos
se d com o aumento do nmero de neurnios. Apesar disso, a melhor escolha o modelo que trabalha com 10 neurnios
na camada oculta, uma vez que a rede com 20 neurnios no produz ganhos significativos nos resultados e exige um
maior custo computacional devido a sua complexidade.

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6. CONCLUSES
O presente artigo concentrou-se na avaliao do uso de Redes Neurais Artificiais na gerao de modelos
computacionais para predio de danos estruturais em um modelo numrico de uma viga bi-apoiada com base em
indicadores estatsticos das respostas dinmicas no domnio do tempo. Estudos desse tipo possuem grande utilidade dentro
da rea de monitoramento estrutural por fornecer informaes da integridade de uma estrutura, a fim de evitar falhas e
garantir a segurana de seus usurios.
A principal vantagem de se usar o mtodo de predio de danos aqui apresentado trabalhar com dados advindos
diretamente da estrutura, sem ter a necessidade de tranform-los para o domnio da frequncia. As tcnicas de Estatstica
de Ordem Superior foram capazes de caracterizar os dados identificando pequenas diferenas entre as amostras. Os
modelos neurais MLP mostraram-se eficientes na classificao dos sinais de cada ensaio utilizando apenas indicadores
estatsticos como entrada da rede, at mesmo na presena de rudos. Pode-se dizer que o modelo com 10 neurnios na
camada oculta o melhor entre todos os avaliados por conseguir bom desempenho com relativo baixo custo
computacional.
Este apenas o incio de um estudo onde diversos pontos tm que ser analisados, portanto objetiva-se em trabalhos
futuros: Avaliar os modelos desenvolvidos quando submetidos anlise por canal, ou seja, tomando como entrada da
rede uma matriz [900x10]; Utilizar o mtodo de extrao de caractersticas, que leva em considerao o nvel de influncia
de cada indicador no modelo, com o intuito de diminuir o nmero de entradas da rede e reduzir a complexidade; Avaliar
outros mtodos computacionais na predio de danos com indicadores estatsticos; Verificar o desempenho do modelo
para dados experimentais, e por fim avaliar este mtodo em outros tipos de estruturas.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior),
FAPEMIG (Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais), ao CNPq (Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) e UFJF (Universidade Federal de Juiz de Fora) pelo apoio financeiro.
REFERNCIAS
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NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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INTERFACE GRFICA PARA IDENTIFICAO MODAL DE


ESTRUTURAS
Joo Paulo de Souza Rosa, joao.souza@engenharia.ufjf.br
Alexandre Abraho Cury, alexandre.cury@ufjf.edu.br
Faculdade de Engenharia, Universidade Federal de Juiz de Fora, Campus Universitrio, Juiz de Fora, MG

Resumo. Com o aperfeioamento dos ensaios de vibrao e o aumento da capacidade de processamento dos
computadores, nota-se o crescente desenvolvimento de algoritmos de avaliao dinmica, cujo principal objetivo a
determinao das caractersticas modais de estruturas. A partir da identificao e da anlise dessas caractersticas,
isto , frequncias naturais, taxas de amortecimento e modos de vibrao, torna-se possvel inferir sobre certas
condies fsicas de uma estrutura, como o seu grau de integridade e o seu estado de danos. Entretanto, o processo de
identificao de sistemas dinmicos deformveis s vezes requer um custo computacional elevado. Com a expanso de
novas ferramentas computacionais grficas aliada s possibilidades de programao em paralelo, o conceito de GUI's
(Interface Grfica para o Usurio) surge como uma alternativa interessante. Este estudo tem como motivao o
desenvolvimento de uma interface grfica construda sobre o software MATLAB, cujo principal objetivo tornar o
processo de identificao modal de estruturas mais robusto para o usurio (quer seja no mbito acadmico ou no
mbito industrial). Como resultado, criou-se um software independente e autoportante para ser utilizado em ensaios
experimentais no campo. No que tange ao processo de tratamento dos dados vibracionais de estruturas, foram
implementados alguns mtodos para a identificao modal no domnio do tempo e da frequncia: o Mtodo do
Decremento Aleatrio, o Mtodo de Ibrahim, o Mtodo das Realizaes Estocsticas, o Mtodo da Seleo de Picos, o
Mtodo da Decomposio no Domnio da Frequncia, entre outros. A fim de validar os mtodos supracitados, uma
aplicao experimental apresentada.
Palavras-chave: Dinmica das Estruturas, Identificao Modal, Interface Grfica
1. INTRODUO
A realizao de ensaios de vibrao em estruturas de grande importncia prtica na rea das engenharias. Vrios
trabalhos foram publicados relatando a aplicao de diversos tipos de instrumentao e sistemas de aquisio de dados
utilizados em ensaios e monitorao dinmica, realizados em estruturas de grande vulto, como a Ponte Rio-Niteri, no
Brasil, a Ponte Z24, na Sua e o viaduto de Millau, na Frana.
Algumas obras de arte so monitoradas 24 horas por dia, 7 dias por semana ou durante um certo intervalo de tempo,
com o objetivo de fornecer dados extrados de ensaios de vibrao que possam permitir a identificao de problemas
estruturais, como presena de fissuras, vibrao excessiva, etc., alm de tornar possvel uma avaliao mais
aprofundada acerca de sua confiabilidade e vulnerabilidade.
O surgimento de solicitaes no previstas ou de controle complexo torna difcil estabelecer valores confiveis, ou
at mesmo razoveis, para o desgaste de uma estrutura. Pensando-se inclusive em termos de segurana, nota-se a
importncia de tcnicas mais precisas para assegurar nveis elevados de preciso na avaliao de edificaes com algum
grau de comprometimento estrutural.
A existncia de estruturas de difcil manuteno, acesso restrito ou, como no caso de estruturas espaciais que devem
funcionar com pequenas margens de variao dinmica, necessitam de ter como aliado um processo de monitoramento
de sua integridade. Tal monitoramento tenta detectar regies fragilizadas em uma fase inicial para, assim que for
possvel, permitir que providncias adequadas possam ser tomadas, garantindo uma sobrevida e segurana estrutural
maior.
Diagnsticos para avaliao da segurana de estruturas como edifcios altos, estdios, hospitais, podem ser exigidos
para assegurar que esto em boas condies de uso, sem perigo para os usurios em geral. Agravantes, como alto nvel
de atividade ssmica, podem tornar tais procedimentos quase que indispensveis. A anlise da segurana para tais
estruturas tem como objetivo evitar o colapso em casos mais extremos ou permitir um retorno s condies de servio
adequadas.
A ocorrncia do dano pode se dar por combinao de falhas projetivas, de problemas construtivos, pela deteriorao
de forma gradual durante a vida til, por solicitaes inesperadas, surgindo o comprometimento de zonas que
apresentam, principalmente, perdas na rigidez da pea. Vrios podem ser os tipos de dano: formao de fraturas por
fadiga, fissurao por solicitaes excessivas, perda de material por desgaste ou corroso e plastificao localizada, que
podem tornar a estrutura intil para os fins aos quais se destina (exemplos nas Figuras 1 e 2).

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Figura 1 Ponte General Dutra danificada. Campos, RJ. (Fonte: www.campos.rj.gov.br)


A dificuldade na instrumentao adequada para monitorao de estruturas foi um dos empecilhos no
desenvolvimento da pesquisa de mtodos de identificao de dano, no permitindo a obteno de dados confiveis,
devido presena de rudos ou em volume insuficiente para uma classificao adequada do estado de comprometimento
da estrutura.
No caso de tcnicas no destrutivas, o dano pode ser avaliado por medies via emisso acstica, ultrassom,
termografia, testes estticos e/ou dinmicos, anlise de espectros de frequncia ou temporal. Alguns destes mtodos
utilizam estes dados em conjunto com modelos analticos que modelam a estrutura.

Figura 2 Acidente na arquibancada do estdio da Fonte Nova, Bahia. (Fonte:www.globo.com/oglobo)


O funcionamento de procedimentos no destrutivos, principalmente em casos de testes estticos, dinmicos ou
espectrais, baseia-se no fato de que mudanas nas propriedades fsicas de uma estrutura causam variaes em suas
respostas, sejam elas dinmicas ou estticas.
Verifica-se na literatura (Doebling et al, 1996; Cremona, 2004, Cury et al. 2010) uma maior tendncia utilizao
da anlise modal ou vibracional como fonte de dados para aplicao em conjunto com modelos analticos.
Os motivos principais talvez sejam a no necessidade do controle da excitao aplicada estrutura, a melhor
preciso alcanada, principalmente no clculo das frequncias naturais ou pela prpria sensibilidade das medidas
vibracionais em relao s variaes na estrutura provocadas pelo processo de danificao.
Diante deste cenrio e com o aumento da capacidade de processamento dos computadores, observa-se um crescente
desenvolvimento de algoritmos de avaliao dinmica, cujo principal objetivo a determinao das caractersticas
modais da estrutura, isto , frequncias naturais, taxas de amortecimento e modos de vibrao do sistema, em um
processo denominado identificao modal.
A partir da anlise das caractersticas modais, possvel inferir sobre certas condies de integridade fsica de uma
estrutura como, por exemplo, o estado de danos e a margem de segurana (Sohn et al, 1999). Entretanto, o processo de
identificao de sistemas dinmicos deformveis s vezes requer um custo computacional elevado. Com a expanso de
novas ferramentas computacionais grficas, aliada ao conceito de GUI's (Graphical User Interface - Interface Grfica
do Usurio, em portugus) surge como uma alternativa interessante a ser empregada.
Este trabalho desenvolvido visando a obteno dos parmetros modais de estruturas a partir de ensaios
experimentais. Para isso foi implementado um vasto leque de mtodos para a identificao modal no domnio do tempo
e da frequncia: o Mtodo do Decremento Aleatrio, o Mtodo de Ibrahim, o Mtodo das Realizaes Estocsticas
(ERA), o Mtodo da Identificao Estocstica em Subespaos (SSI), o Mtodo da Seleo de Picos (PP), o Mtodo da
Decomposio no Domnio da Frequncia (FDD), entre outros.

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2. OBJETIVO E MOTIVAO
O principal objetivo deste estudo visa preencher uma lacuna existente no Brasil, na rea de monitoramento de
estruturas de engenharia civil. Espera-se, portanto, desenvolver uma interface grfica prtica, robusta e intuitiva,
visando o monitoramento dinmico continuo de estruturas e que possa ser utilizada por pesquisadores e engenheiros da
rea. O objetivo justamente proporcionar a esses grupos uma ferramenta eficaz e funcional de modo a ser empregada
em diversas aplicaes de monitoramento estrutural em engenharia civil.
Para isso, essa interface ser desenvolvida sobre o software MATLAB, cujo principal objetivo tornar o processo
de identificao modal de estruturas mais rpido e simplificado para o usurio (quer seja no mbito acadmico, que seja
no mbito industrial). Como resultado final, criou-se um software independente e autoportante para ser utilizado em
ensaios experimentais no campo.
3. MTODOS DE IDENTIFICAO MODAL
As medidas dinmicas obtidas de ensaios estruturais so, de uma maneira geral, tomadas em funo do tempo:
aceleraes, deslocamentos, deformaes, etc. Este fato motiva o desenvolvimento de tcnicas de identificao modal
que trabalhem diretamente com estas medidas, eliminando assim a ocorrncia de erros numricos que possam ser
introduzidos no problema quando se passa do domnio do tempo para outros domnios de anlise. No entanto, alguns
mtodos foram desenvolvidos para que, a partir das respostas dinmicas estruturais no domnio da frequncia, pudessem
obter estimativas robustas dos parmetros modais. A seguir, so apresentados os mtodos implementados no mbito
desta pesquisa e que esto disponveis na GUI desenvolvida. Para maiores detalhes acerca destes mtodos, o leitor
convidado a consultar as referncias (Cury,2008; Borges, 2010; Cardoso, 2015).
- Mtodos no Domnio do Tempo:
- Mtodo do Decremento Aleatrio;
- Mtodo de Ibrahim
- Mtodo das Realizaes Estocsticas;
- Mtodo da Identificao Estocstica em Subespaos.
- Mtodos no Domnio da Frequncia:
- Transformada Rpida de Fourier (FFT), de Prony e Levinson;
- Mtodo da Seleo de Picos (Peak Picking);
- Mtodo da Decomposio no Domnio da Frequncia (FDD).
4. SOFTWARE UTILIZADO
O MATLAB um software interativo de alto desempenho voltado para o clculo numrico como tambm para o
desenvolvimento de aplicativos de natureza tcnica. Como o prprio nome sugere, o MATLAB bem adequado
queles que desejam implementar e testar solues com facilidade e preciso, sem perder tempo com detalhes
especficos de linguagens de programao. Para isso, possui facilidades de computao, visualizao e programao,
dentro de um ambiente amigvel e de fcil aprendizado.
Atualmente, o MATLAB dispe de uma biblioteca bastante abrangente de funes matemticas, gerao de grficos
e manipulao de dados que auxiliam muito o trabalho do programador. E ainda possui uma vasta coleo de
bibliotecas (denominada toolboxes) para reas especficas como: equaes diferenciais ordinrias, estatstica,
processamento de imagens, processamento de sinais e finanas.
O MATLAB possui uma ferramenta que permite a construo de interfaces grficas de iterao com o usurio. Essa
ferramenta dominada Graphical User Interface (GUI). A GUI torna os programas mais fceis de usar, pois fornece
uma aparncia consistente e com controles intuitivos, como por exemplo, botes, rguas, caixas e menus. Um aplicativo
em GUI deve ser projetado de forma a ser previsvel e compreensvel, para que o usurio saiba o que esperar ao
executar uma ao.
5. GUI MIDSys
A interface grfica proposta para esse trabalho, denominada MIDSys (Modal Identification of Structural Systems),
tem como objetivo reunir diversas funes de tratamento de sinais e facilitar a visualizao das operaes realizadas.
Uma viso geral da interface apresentada na Figura 3.
Na tela inicial, pode-se observar que ela possui: um grfico (superior esquerda) onde o sinal a ser estudado
plotado, um grfico (superior direita) onde o resultado da anlise plotado, uma barra de status (canto inferior

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esquerdo) onde informado ao usurio o status da GUI, duas tabelas (canto inferior direito) onde so mostradas as
taxas de amortecimento e as frequncias naturais identificadas.
Pode-se perceber que nesta tela tambm existe, na parte superior, botes para o usurio escolher o arquivo a ser
estudado ou a pasta a ser estudada. Esta ltima opo permite ao usurio tratar diversos arquivos de forma automtica,
sem a necessidade de escolhe-los um a um. Alm disso, existe o boto Clear Modal Data que limpa todos os dados
que esto sendo utilizados e o boto View Results para que o usurio acesse os arquivos j analisados e salvos
anteriormente.

Figura 3 Tela inicial do MIDSys.


Para a anlise dos arquivos, existem dois menus: Data e Analysis. O menu Data possui as opes Trim e Filter,
que servem para cortar o sinal e filtr-lo, respectivamente. A Figura 4 ilustra estas funes. importante ressaltar que
essas funes nem sempre precisam ser utilizadas antes do processo de identificao modal em si. Normalmente, elas
so utilizadas quando os sinais so demasiadamente extensos (mais de 500.000 pontos, por exemplo) ou quando
apresentam componentes de frequncia irrelevantes para anlise.

Figura 4 Detalhe do menu Data e suas opes.


J no menu Analysis, o usurio pode escolher entre fazer a sua anlise no domnio do tempo ou no domnio da
frequncia. A Figura 5 ilustra as possibilidades de anlise no domnio da frequncia. Estas esto subdividas em Anlise
Espectral e Anlise Modal. A escolha do domnio de anlise depender do enfoque a ser dado pelo usurio.
Normalmente, mtodos no domnio do tempo produzem melhores estimativas dos parmetros modais, sobretudo das
taxas de amortecimento e dos modos de vibrao.
De forma geral, todos os mtodos necessitam da definio de certos parmetros, tais como a frequncia de
amostragem, o nmero de pontos do sinal a serem utilizados na anlise (janela), dentre outros especficos a cada mtodo
de identificao modal. Usualmente, quando maior a janela, melhores os resultados. Todavia, mais lenta ser a anlise.

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Figura 5 Detalhe do menu Analysis -> Frequency Domain e suas opes.


Finalmente, a Figura 6 ilustra os mtodos implementados no domnio do tempo. As anlises no domnio do tempo
requerem a definio de mais parmetros. Para o caso dos mtodos do Decremento Aleatrio e de Ibrahim, uma
descrio detalhada apresentada na seo 6. No caso dos mtodos mais complexos (em termos de implementao e
desenvolvimento matemtico), como o ERA (Mtodo das Realizaes Estocsticas) e do SSI (Mtodo da Identificao
Estocstica em Subespaos), necessrio um maior conhecimento terico acerca dos mesmos a fim de se definir os
parmetros de anlise. Para ambos os mtodos, parmetros como ordem do modelo, ordem inicial, ordem final,
tolerncia entre frequncias, precisam ser minuciosamente avaliados antes de sua execuo.

Figura 6 Detalhe do menu Analysis -> Time Domain e suas opes.


Na seo a seguir, apresenta-se a aplicao experimental utilizada para a validao de alguns dos mtodos
implementados nesta interface grfica.
6. RESULTADOS
A estrutura utilizada para a avaliao da GUI MIDSys foi uma viga de madeira biapoiada, instrumentada e ensaiada
no Laboratrio de Estruturas da Universidade Federal de Ouro Preto, como mostra a Figura 7.

Figura 7 Viga de madeira instrumentada com 8 acelermetros.


Depois de realizar os ensaios experimentais, o aplicativo MIDSys foi utilizado para avaliar os mtodos de
identificao modal implementados. Na Figura 8, observa-se o sinal plotado no grfico aps um arquivo de ensaio ser
carregado no aplicativo. Neste trabalho, por motivos de brevidade, apenas os Mtodos do Decremento Aleatrio e de
Ibrahim sero utilizados.
Logo aps o carregamento dos dados, feita a configurao dos parmetros dos mtodos a serem aplicados no sinal.
Na Figura 9 observa-se a seleo do Mtodo de Decremento Aleatrio e a entrada dos parmetros para o mesmo. Dentre
os parmetros, destacam-se a taxa de aquisio dos sinais (Frequency Rate), o nmero de frequncias prprias a serem

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identificadas (Number of frequencies), o nmero de pontos do sinal a serem tratados (Window Size), qual canal ser
tratado (Channel) e os parmetros especficos do mtodo do Decremento Aleatria (a1 e a2, ver ref. Cury, 2010).

Figura 8 Plotagem do sinal de entrada do ensaio da viga de madeira

Figura 9 Seleo do Mtodo de Decremento Aleatrio e entrada dos parmetros.


Em seguida, o Mtodo Ibrahim selecionado e, novamente, efetua-se a entrada dos parmetros necessrios (Figura
10a). Neste caso, o usurio entra com a taxa de aquisio dos sinais (Frequency Rate), o nmero de frequncias prprias
a serem identificadas (Number of frequencies), qual entrada de sinal ser tratada (Channel) e o tempo inicial e tempo
final (Ti e Tf), responsveis por indicar o nmero de divises a ser efetuada nos sinais, para posterior identificao dos
parmetros modais.
A Figura 10b indica configuraes a serem utilizadas em ambos os mtodos. Cada aplicao demandar uma
configurao diferente. Caber, portanto, ao usurio, definir qual a mais adequada.

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a)
b)
Figura 10 a) Seleo do Mtodo Ibrahim e entrada dos parmetros; b) Configuraes dos mtodos.
Uma vez realizada as configuraes dos mtodos, o aplicativo calcula os parmetros modais, apresenta os resultados
em forma de grfico (modos de vibrao) e em tabelas (taxas de amortecimento e frequncias naturais). O usurio
informado a respeito do fim dos clculos e se deseja salvar os resultados.
Na Figura 11 so apresentados os resultados obtidos. Os modos de vibrao esto plotados no grfico superior
direito, enquanto as frequncias naturais de as taxas de amortecimento so mostradas nas tabelas do canto inferior
direito. Os valores identificados foram, respectivamente: 14.8761 Hz; 61.0891 Hz; 140.4421 Hz e 175.9457 Hz, e
0.0123; 0.0716; 0.0860; 0.0213.

Figura 11 Visualizao dos resultados obtidos pelos clculos dos mtodos


7. CONCLUSES
A proposta inicial desse trabalho foi implementar uma interface para fcil utilizao de um usurio comum,
auxiliando no clculo de identificao modal de estruturas. Esse objetivo foi cumprido tendo em vista os resultados
apresentados na seo anterior. O MIDSys um aplicativo de fcil utilizao e de interface bem comunicativa
facilitando a usabilidade do mesmo. importe ressaltar que o MIDSys no depende do ambiente sobre o qual ele foi
desenvolvido, o MATLAB, j que ele pode ser executado em computadores nos quais o MATLAB no est instalado.
Assim, o MIDSys um aplicativo instalvel e porttil.

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No que tange ao processo de tratamento dos dados vibracionais das estruturas, foram implementados alguns
mtodos para a identificao modal no domnio do tempo: o Mtodo do Decremento Aleatrio e o Mtodo de Ibrahim e
ainda o Mtodo das Realizaes Estocsticas. Foram incorporadas, ainda, tcnicas de identificao no domnio da
frequncia, tais como a Transformada Rpida de Fourier, Transformada de Prony e de Levinson. Ademais, a fim de se
validar os procedimentos sugeridos quando da proposio do presente projeto uma aplicao experimental foi utilizada.
Nesta aplicao, utilizou-se uma viga de madeira instrumentada com acelermetros no Laboratrio de Estruturas da
UFOP. A partir destes ensaios e utilizando a GUI MIDSys, foi possvel identificar as quatro primeiras frequncias
naturais da viga e seus respectivos modos de vibrao. Conclui-se, portanto, que o MIDSys atende plenamente a
proposta inicial desse trabalho.
No que se refere s perspectivas de trabalhos futuros, ainda existem atividades a serem desenvolvidas como, por
exemplo, a incluso de mais mtodos de identificao modal, a exportao dos dados obtidos dos clculos para
formatos do tipo texto e a implementao da aba de comparativo de resultados das tcnicas utilizadas.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior),
FAPEMIG (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais), ao CNPq (Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) e UFJF (Universidade Federal de Juiz de Fora) pelo apoio financeiro.
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NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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METODOLOGIA NUMRICA PARA AVALIAO ESTRUTURAL DE


UMA CARROCERIA VEICULAR SUBMETIDA S PROVAS DE TORO
E EXTRAO DE FREQUNCIA NATURAL
Bruno Cesar Pockszevnicki, brupock@yahoo.com.br
Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais - PUC Minas
Bernardo Oliveira Hargreaves, bernardo.oliveirah@gmail.com
Daniella Fernanda dos Santos Magalhes, danifsmagalhaes@gmail.com
Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG

Resumo. O objetivo deste trabalho apresentar uma metodologia capaz de atuar no problema de desenvolvimento de
carrocerias veiculares submetidas s provas de toro e de extrao de frequncia natural, com foco em otimizar o
comportamento estrutural bem como reduzir o tempo de projeto. Para esta metodologia utilizou-se do mtodo de
elementos finitos para avaliao numrica, sendo que para otimizao estrutural aplicou-se uma estratgia de
substituio de regies de interesse da carroceria (pontos de grande influncia na toro) por molas de rigidez
equivalentes, as quais foram submetidas a otimizao via DOE (design of experiments)e a partir desta uma avaliao
do comportamento estrutural foi empregado.
A primeira otimizao orientou qual regio da estrutura teria maior relevncia e a segunda qual o valor desejado da
rigidez da regio de forma a obter uma boa rigidez torcional junto com aumento da frequncia natural.
O que se observou que a metodologia permitiu identificar as regies que deveriam ser mais trabalhadas
geometricamente para aumento do comportamento estrutural, assim houve ganho de tempo no desenvolvimento de
projeto, porm a concepo geomtrica de cada regio estrutural continua sendo um desafio.
Palavras-Chaves: toro, frequncia natural, elementos finitos, DOE, otimizao.
1.INTRODUO
Durante a fase de desenvolvimento de um projeto veicular diversas anlises so conduzidas para avaliar o
comportamento estrutural, e, dentre elas, a toro da carroceria um dos requisitos considerados importantes, pois
inmeros componentes do veculo so solicitados.
Fazendo uma considerao de que um automvel uma estrutura apoiada no solo por apenas quatro pontos, que so
os pneus, pode-se estabelecer o caminho de carga que ir solicitar um veculo como todo, desde os elementos da
suspenso: mangas de eixo, braos (ou bandejas), molas, amortecedores, buchas, etc., at a carroceria que ir sofrer a
ao dos esforos como o caso da toro.
A transferncia de carga oriunda de curvas, obstculos como lombadas e buracos, frenagens e aceleraes, que so
convertidas em foras captadas pelos pneus e rodas, e assim transmitidas suspenso e finalmente repassadas
carroceria pelos pontos de fixao da suspenso. Uma parte da energia gerada pela transferncia de carga absorvida
pelos componentes do veculo, em especial os mais flexveis, outra parte solicitar os componentes gerando tenses e
deformaes.
Dessa forma, o conhecimento dos efeitos causados por estas solicitaes de suma importncia na conduo de
projetos, pois alm de visar previamente o comportamento estrutural, h uma busca pela reduo de peso e otimizao
estrutural, pois a construo de veculos com boa capacidade estrutural a custos menores o desejo de todo fabricante.
Assim, surge o interesse do trabalho em estudar parmetros de regies de interesse de uma carroceria para que
possam orientar o desenvolvimento de produto. E, para tal, um modelo simplificado de elementos finitos construdo
de forma a permitir estudar e avaliar casos estruturais como a toro e a flexo. Alm do modelo simplificado, a
avaliao da resposta estrutural em toro e flexo conduzida atravs da extrao de freqncias naturais a qual se
permite calcular o modo de vibrar da estrutura bem como o valor desta freqncia de vibrao, sendo esta a abordagem
escolhida para este estudo.

200
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2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Mtodo de Elementos Finitos
O mtodo dos elementos finitos (FEM) foi a soluo encontrada para reduzir tempo e custo de projetos. O FEM
uma aproximao numrica de equaes diferenciais parciais, que nos do resultados que seriam impossveis ou muito
dispendiosos de se trabalhar analiticamente (Fish, 2009).
O mtodo consiste em discretizar o problema, transformando as faces de uma geometria em elementos, dessa forma,
possvel calcular a relao fora-deslocamento em cada diviso elementar da estrutura. Segundo Zienkiewicz et al
(2005), o mtodo definido como uma aproximao de problemas contnuos, em que o continuum dividido em partes
(elementos) e a soluo do sistema como um conjunto de todos os seus elementos segue as regras bsicas de problemas
discretos. Na modelagem adotada para este trabalho usou-se de elementos do tipo viga e elementos de mola no
acoplamento das regies de interesse.

Figura 1.Elemento de viga com 6 graus de liberdade. Fonte: Hibbeler.


2.2 Frequncia Natural e Anlise Modal
Segundo Rao (2011), a frequncia natural pode ser definida como a frequncia que cada corpo possui sem
interferncia de um fator externo aps uma perturbao inicial e depende da massa e da rigidez da estrutura. Em um
sistema mecnico, h mais de um modo de vibrao, devido a diversidade de materiais e componentes, e igual ao seu
nmero de graus de liberdade. Nesse caso em particular, o efeito do amortecimento foi desprezado.
Quando dois componentes tm frequncias naturais iguais, o sistema entra em ressonncia, ou seja, h um aumento
na amplitude que pode levar a falhas catastrficas e rudos. Uma vez conhecida a frequncia natural, possvel evitar
que isso ocorra. A anlise modal uma tcnica para calcular parmetros dinmicos, entre eles a frequncia natural e os
modos de vibrao. A modal, alm de determinar os parmetros supracitados, importante para determinar os pontos
que no se devem aplicar cargas (Altair UserGuide, 2013).
No presente estudo sero determinadas as frequncias naturais e modos de vibrao em vigas de um modelo
simplificado de um automvel. A reduo de um modelo tridimensional para um modelo unidimensional deve ser
estudada e ser baseada na anlise geomtrica da seo transversal da viga (Mundo, 2009), ou seja, a distribuio de
massa e propriedades de rigidez de uma viga 1D devem ser analisadas ao longo da seo (De Gaetano et al, 2014). A
vantagem da utilizao da modelagem em 1D o seu custo computacional baixo e uma representao razovel dos
efeitos globais das cargas sobre a estrutura.
Para se estudar os efeitos de parmetros de interesse numa anlise pode-se empregar o mtodo do DOE (design of
experiments), que uma tcnica estatstica utilizada para otimizar rapidamente desempenho de sistemas com mais de
uma varivel de entrada conhecida. O mtodo consiste em um planejamento de experimentos a serem conduzidos a
partir de variveis de entrada combinando entre si de maneira a estabelecer a influncia num certo dado de resposta
(sada). Neste trabalho sero conduzidos experimentos via anlises de elementos finitos onde sero avaliados a
influncia da rigidez de regies de interesse e a resposta que se tem em termos de frequncia natural para modos de
toro e flexo (Dondersa et al, 2009).
Um importante fator a ser considerado no design de chassis a rigidez global do mesmo, pois impacta diretamente
no conforto do ocupante e no desempenho do veculo (Tebby et al, 2011), e determinada por uma anlise modal
(Helsen et al, 2010).
A rigidez torcional do automvel a resistncia a toro do corpo quando uma carga de toro aplicada no mesmo
(Danielsson, 2015), como mostrado na Figura 2a.
O ngulo de toro, o momento torsor e rigidez torcional so dadas pelas equaes 1, 2 e 3, respectivamente.
(1)
(2)

201
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(3)

"

Onde: # a variao da distncia entre os pontos antes e depois da toro no ponto de aplicao de carga e TW a
distncia entre os pontos de antes da aplicao de foras (
).
Quando ocorre acelerao ou frenagem, h um deslocamento de cargas e, portanto, surge um ngulo entre as partes
frontal e traseira do veculo, como mostra a Figura 2b[10].

Figura 2. Casos de rigidez: a) toro; b) flexo (Fonte: Danielsson,2015)


O ngulo de flexo, o momento de flexo e a rigidez de flexo so dadas pelas equaes 4, 5 e 6, respectivamente.
$

(5)

' (

&
!

(4)

(6)

Onde WB a distncia entre eixos e R a fora aplicada.


3 DESENVOLVIMENTO
3.1 Modelo FEM
A carroceria foi modelada com elementos de barra 1D em um software comercial. Os elementos de barra foram
conectados por molas representando a rigidez em cada direo (rotao e translao). Para esta anlise, optou-se por
padronizar os valores para todas as direes envolvidas. Geometricamente, foi utilizado no modelo base um tubo com
50mm de raio externo e 45mm de raio interno (espessura de 5mm). O material utilizado para a anlise foi ao comum
(Densidade = 7800kg/m ; Mdulo de Young = 205GPA; Coeficiente de Poisson = 0,30).
A construo do modelo FEM se deu a partir da escolha de pontos no espao representando as conexes entre as
barras, sendo que o tamanho aproximado corresponde a uma carroceria de um modelo hatch. A Figura 3 abaixo mostra
o modelo FEM e os ns (em amarelo).

202
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Figura 3. Modelo FEM com as barras e os ns de conexo, representados numericamente por molas.

3.2 Metodologia
O procedimento de anlise do modelo da carroceria foi dividido em trs etapas:
- Etapa 1: Comparao dos modos de frequncia natural para diferentes valores de rigidez das molas;
- Etapa 2: Escolha de dois modelos para avaliao da variao dos modos de vibrao e massa em funo de
alteraes geomtricas dos tubos;
- Etapa 3: Anlise do impacto de cada regio no modo global;
Foram avaliados os modos 1 e 2 (toro e flexo) da carroceria, conforme mostrado na Figura 4.

Figura 4. Representao dos modos de vibrao: a) modelo base; b) modo de toro (em vermelho); c) modo de flexo
(em vermelho).
4 RESULTADOS
4.1 Etapa 1
A partir da carroceria devidamente modelada, foi possvel avaliar primeiramente a resposta em frequncia natural
em funo da rigidez das molas adotadas. As caractersticas geomtricas correspondem s descritas na seo anterior.
Para essa premissa, foram avaliados 5 valores de rigidez da mola, sendo os resultados apresentados no Grfico 1.

Grfico 1. Frequncia x Rigidez da Mola

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Pode-se observar a relao direta entre o valor dos modos de vibrao e a rigidez das molas adotadas. Embora a
tendncia que ocorra sempre um aumento no valor do modo, pode-se observar que o valor tende a estabilizar com o
aumento no valor da rigidez. Para essa primeira anlise, nota-se que existe um limite no valor dos modos de vibrao
em funo do valor da rigidez das molas. Isto indica que nesse caso, para uma melhor resposta do sistema,
interessante buscar alteraes geomtricas nos tubos para um melhor desempenho estrutural.
4.2 Etapa 2
A segunda parte da avaliao consistiu na escolha de dois modelos com determinado valor de rigidez de mola (K),
para a realizao de uma anlise comparativa. Foram estudadas seis propostas (mais a proposta inicial) para cada valor
de K atribudo, sendo que foi analisado a princpio somente o primeiro modo de vibrao da estrutura (torcional). A
Tabela 1 mostra as diferenas geomtricas dos casos analisados, a massa e modo para dois casos de rigidez avaliados. A
escolha dos valores de rigidez justificada pelo fato de que ambos apresentaram valores de frequncia natural com uma
diferena considervel para comparao (e similares a anlise de uma carroceria real que varia de 25 a 40Hz).
Tabela 1. Diferenas geomtricas dos casos
CASO

R [mm]

r [mm]

Esp. [mm]

Massa [kg]

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

50,00
50,00
50,00
50,00
25,00
25,00
25,00
12,50
12,50
12,50

45,00
47,50
49,00
49,50
22,50
24,00
24,50
10,00
11,50
12,00

5,00
2,50
1,00
0,50
2,50
1,00
0,50
2,50
1,00
0,50

450,00
231,10
93,86
47,16
112,60
46,45
23,46
53,33
22,75
11,61

Rigidez K E+9
[N/m]
Modo [Hz]
27,98
32,95
38,07
40,54
20,15
21,23
21,63
9,97
10,60
10,83

Rigidez K E+11
[N/mm]
Modo [Hz]
41,34
42,48
43,20
43,44
20,98
21,62
21,83
10,01
10,62
10,83

O Grfico 2 mostra de maneira comparativa os modos de vibrao e a massa total de cada caso.

Grfico 2. Frequncia Natural x Massa


Pode-se observar que as diferenas geomtricas entre os casos influenciam diretamente nos valores de frequncia
natural. Nos casos 1, 2 e 3, a diminuio da massa acarretou no aumento do valor do primeiro modo de vibrao global.
Embora os casos 3 e 5 apresentam valores de massa prximos, a rigidez da mola exerce uma maior influncia na
determinao dos modos de vibrao. De maneira similar, os casos 2 e 4 tambm so influenciados pela rigidez das
molas como justificativa da disparidade entre os modos de vibrao.

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4.3 Etapa 3
Na 3 etapa da anlise, foi avaliada a carroceria possui o valor de rigidez de molas igual a 1e+9 N/mm. Neste caso, a
carroceria base foi analisada num primeiro instante (Caso 0), e, em seguida foram alteradas as caractersticas
geomtricas de determinadas barras no modelo, simulando uma regio onde teoricamente existe uma menor rigidez
estrutural. Dessa forma, foram observados os impactos de cada alterao para os modos de toro e flexo da carroceria.
As novas barras possuem raio externo de 25mm, raio interno de 24mm e espessura de 1mm.

Figura 5. Casos analisados na 3 etapa de anlises. Em vermelho, as regies modificadas.


A Tabela 2 mostra os valores encontrados para os modos de toro e flexo da carroceria. Os valores que se
encontram abaixo do Caso 0 esto representados em vermelho. Em verde, os que esto acima.
Tabela 2. Comparao dos modos de toro e flexo em cada caso

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Modo de Toro
Modos [Hz]
Hz
%
27,98
26,67
-1,31
-4,9%
27,53
-0,45
-1,6%
28,24
0,26
0,9%
27,6
-0,38
-1,4%
19,22
-8,76 -45,6%
27,68
-0,3
-1,1%
25,4
-2,58 -10,2%
27,21
-0,77
-2,8%
26,81
-1,17
-4,4%
15,88
-12,1 -76,2%
26,54
-1,44
-5,4%
24,03
-3,95 -16,4%
28,03
0,05
0,2%
27,7
-0,28
-1,0%
27,01
-0,97
-3,6%

Modo de Flexo
Modos [Hz]
Hz
%
34,02
35,25
1,23
3,49%
35,34
1,32
3,74%
36,35
2,33
6,41%
34,29
0,27
0,79%
30,71
-3,31
-10,78%
30,33
-3,69
-12,17%
34,05
0,03
0,09%
34,04
0,02
0,06%
34,29
0,27
0,79%
16,19
-17,83 -110,13%
34,53
0,51
1,48%
25,61
-8,41
-32,84%
35,24
1,22
3,46%
34,25
0,23
0,67%
28,67
-5,35
-18,66%

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Pode-se observar que para os modos de toro, as nicas alteraes que no representaram impacto negativo no
valor das frequncias foram os casos 3 e 13. Os casos 5 e 10 foram considerados crticos pois, apresentaram uma queda
considervel no valor dos modos da ordem de 45,6 e 76,2%, respectivamente.
Para os modos de flexo, os casos 5, 6 10, 12 e 15 apresentaram valores abaixo do modelo base. No geral, as
alteraes tiverem um impacto positivo, mesmo que sutis. Acredita-se que a diminuio da massa em determinados
pontos contribua para o melhor comportamento em termos vibracionais para a flexo da estrutura.
5 CONCLUSES
Este estudo possibilitou o melhor entendimento de alguns fenmenos globais que ocorrem quando se analisa a
carroceria de um veculo, em termos de modos de vibrao.
Pode-se notar que a rigidez das conexes, embora desempenhem um importante papel na rigidez estrutural,
limitada pela forma geomtrica adotada nas barras. Isso indica que por mais que o projetista tente reforar
estruturalmente as regies responsveis pelas conexes das sees, uma boa rigidez local nas barras importante para
assegurar a rigidez global do veculo.
Nota-se tambm que geralmente, a diminuio da massa das sees representou um aumento no valor dos modos de
vibrao. Em termos de anlise de frequncia essa resposta pode ser considerada positiva, porm uma anlise mais
aprofundada das tenses geradas devido aos modos, ou outros carregamentos no qual a carroceria pode estar sujeita,
pode indicar se a diminuio da massa acarreta em um aumento considervel das tenses no modelo, o que pode
inviabilizar alteraes geomtricas bruscas em vista a reduo da massa.
De maneira geral, embora simplificado, o modelo 1D tornou-se prtico para uma anlise conceitual da rigidez e
pode ser empregado na fase de concepo conceitual do veculo, onde os projetistas podem prever de antemo as
regies no veculo que sero afetadas por algumas modificaes estruturais que so necessrias durante o
desenvolvimento do projeto.
Como proposta futura, pretende-se estender as avaliaes desse modelo para uma anlise de tenso com a aplicao
de cargas diretamente na estrutura para a avaliao do impacto de cada modificao e otimizao do modelo.
NOMENCLATURA
FEM
DOE
TW
T

Finite Element Methods


Design of Experiments
Distncia [m]
Momento torsor [N.m/grau]

WB
M
K

Letras gregas

Distncia [m]
Momento fletor [N.m/grau]
Rigidez [N/m]

Subscritos

ngulo de toro [grau]


Variao [-]

z sentido da variao

REFERNCIAS
Altair Engineering Inc., USA, information on http://www.altairhyperworks.com
Danielsson, O. eCocaa A., 2015. Influence of Body Stiffness on Vehicle Dynamics Characteristics in Passenger Cars.
Tese (Mestrado), Chalmers University of Technology, Gteborg, Sweden.
De Gaetano, G., Mundo, R., Cosco, F., Malleta, C. e Donders, S., 2014. Concept Modelling of Vehicle Joints and
Beam-Like Structures through Dynamic FE-Based Methods. Hindawi Publishing Corporation (Shock and
Vibration), Vol. 2014, ID 303567.
Dondersa, S., Takahashia, Y., Hadjita, R., VanLangenhovea L., Brughmansa, M., VanGenechtenb B. e Desmetb, W.,
2009. A reduced beam and joint concept modeling approach to optimize global vehicle body dynamics. Finite
Elements in Analysis and Design, vol. 45, no. 6-7, pp. 439455.
Fish, J. e Belytschko, T., 2009. Um primeiro curso em elementos finitos. Ed. LTC, 1 edio.
Helsen, J.,Cremers,L., Mas, P. eSas, P., 2010. Global static and dynamic car body stiffness based on a single
experimental modal analysis test.International Conference on Noise and Vibration Engineering. Leuven, Belgium.
ID 978-90-73802-87-2.
Mundo, R. Hadjit, S. Donders, M. Brughmans, P. Mas e W. Desmet, 2009. Simplified modelling of joints and beamlike structures for BIW optimization in a concept phase of the vehicle design process, Finite Elements in Analysis
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Rao, S.S., 2011. Mechanical Vibrations. Ed. Prentice Hall, 5 edio.
Tebby, S., Esmailzadeh, E. e Barari, A., 2011. Methods to Determine Torsion Stiffness in an Automotive Chassis.
Computer-Aided Design and Applications, Vol. 1, pp. 67-75.

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Zienkiewicz, O., Taylor, R. e Zhu,J., 2013. The Finite Element Method: Its Basis and Fundamentals.Ed. ButterworthHeinemann, 7 edio.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo

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PROCESSAMENTO DE SINAIS APLICADO ANLISE COMPARATIVA


DO TIMBRE DE INSTRUMENTOS PRODUZIDOS COM MADEIRAS
NACIONAIS E TRADICIONAIS
Thiago Henrique Lara Pinto, M.Sc., thiago.lara@ict.ufvjm.edu.br
Instituto de Cincia e Tecnologia (ICT), UFVJM Campus JK, Diamantina, MG, Brasil
PosEEs, Departamento de Eng. de Estruturas, Escola de Engenharia, UFMG Campus Pampulha, BH, MG, Brasil

Olavo Cosme da Silva, Dr., olavo.cosme@ict.ufvjm.edu.br


Instituto de Cincia e Tecnologia (ICT), UFVJM Campus JK, Diamantina, MG, Brasil

Alexsander Vanzela, alexvanzela@gmail.com


Conservatrio Estadual de Msica Lobo de Mesquita - Diamantina, MG, Brasil
PPG SaSA / UFVJM Campus JK, Diamantina, MG, Brasil

Resumo. Instrumentos musicais considerados de alta qualidade so, em geral, construdos com o uso de madeiras tradicionais, como maple e mogno, muitas vezes escassas e de alto custo. No Brasil, possumos opes de madeiras mais
acessveis aos nossos luthiers e, no entanto, de alta qualidade para a produo de instrumentos musicais, como o pau
ferro e a brana. O objetivo deste trabalho verificar a qualidade do timbre de um instrumento produzido utilizando-se
madeiras nacionais, tendo como objeto de estudo a Guitarra AV-1, produzida por um profissional da regio e, como base
de comparao, prope-se a utilizao de instrumentos renomados encontrados no mercado. Os estudos foram realizados
utilizando-se arquivos de gravaes realizadas com a guitarra AV-1 e os instrumentos de referncia, tentando-se reproduzir detalhes caractersticos nos diversos instrumentos objetos de estudo. Tais gravaes so ento convertidas em sinais
numricos e, lanando-se mo de tcnicas de processamentos de sinais, podemos identificar caractersticas reconhecidas
por msicos como sendo uma alta ou baixa qualidade de timbre e, atravs de anlise comparativa, a correlao com o
que observado pelas anlises dos sinais provenientes do instrumento construdo com madeiras nacionais. De acordo
com os resultados de anlises sonoras, bem como as opinies manifestadas por instrumentistas que testaram a guitarra
AV-1, podemos afirmar que as madeiras de origem nacional, utilizadas para a fabricao desta guitarra, apresentam uma
qualidade semelhante das madeiras utilizadas em guitarras de renome.
Palavras-chave: Sistemas dinmicos, Processamento de sinais, Audio, Timbre, Madeiras nacionais
1. INTRODUO
Este trabalho tem como objetivo avaliar a qualidade do timbre de um instrumento produzido utilizando-se madeiras nacionais, tendo como objeto de estudo a Guitarra AV-1, produzida por um profissional da regio e, como base de
comparao, instrumentos renomados encontrados no mercado.
Na construo da guitarra objetivo deste estudo, foram utilizadas as madeiras Pau Pereiro (tampo, brao e headstock);
Brana (escala) e Cedro (corpo). Em estudos anteriores, de posse do modelo AV-1 produzido, foram realizadas pesquisas
de opinio com estudantes do curso de msica da Universidade Vale do Rio Verde e outras, onde se observou um alto
ndice de aprovao (Vanzela, 2011).
Prope-se aqui uma discusso geral destes resultados sob a tica, e lanando mo de ferramental existente, de engenharia. Para tal, foram realizados ensaios simples, realizados com as cordas soltas e palhetadas, no puxadas, e aquisitados
por uma placa de som por meio de um microfone posicionado frente do amplificador, tendo sido realizado apenas o
tratamento padro da placa, como o anti-aliasing analgico comum para este tipo de equipamento.

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2. ANLISES
Para a gravao dos objetos de estudo das anlises realizadas neste trabalho, foi utilizado um amplificador Marshall
Valvestate VS 30 R sem efeitos ativos, no qual foram conectadas trs guitarras:
Guitarra AV1, produzida a partir de madeiras de origem nacional;
Ibanez Sereis S 520 EX, com dois humbucker (INF1 e INF2), chave de 3 posies, cordas 0,09 mm, ponte ZR com
ZPS-2.

Ibanez, modelo Gio RG 220, equipada com dois captadores duplos e um simples, ponte Ibanez patentada da Floyd
Rose e cordas 0,09 mm.

No intuito de se reduzir o efeito da posio dos captadores, todas as guitarras foram reguladas de forma a utilizar
apenas o o captador humbucker da posio brao durante as gravaes.
2.1 Pr-processamento
Em estudos envolvendo sistemas dinmicos, so necessrios cuidados quanto a escolha de taxas de amostragem ou
mesmo tamanho de janela (quantidade de amostras) de aquisio do sinal no domnio do tempo. Por exemplo, o Aliasing
um problema associado anlise espectral digital, causado pela discretizao do histrico no tempo (time-history)
contnuo original Ewins (1984). Pode ser descrito como um fenmeno que ocorre durante a converso analgica para
digital, em que a frequncia do sinal convertido menor que a do sinal original. Isso acontece quando a frequncia de
amostragem insuficiente para descrever o sinal, gerando-se um modo irreal, como na Figura 1.

Figura 1. O fenmeno Aliasing.


Vale ressaltar que, apesar de um histrico temporal conter, teoricamente, toda a gama de frequncias de respostas
da estrutura, ao se trabalhar em um domnio de tempo discreto, a faixa de frequncia observvel depende da taxa de
frequncia de amostragem. Pelo menos duas medidas por ciclo so necessrias para se definir digitalmente a frequncia
original de um dado analgico. Assim, para uma dada taxa de aquisio, a frequncia de corte mxima dada pela
Equao 1 (Bendat e Piersol (1971)).

fN yquist =

2
Tsample

(1)

A frequncia de corte mxima, para uma dada taxa de aquisio, tambm conhecida como frequncia de Nyquist ou
de dobramento.
2.1.1 Leakage
O leakage (vazamento) consequncia direta da necessidade de se selecionar apenas uma parte finita do time-history
(Figura 2), juntamente com o fato de se assumir a periodicidade do sinal Ewins (1984). Este efeito ocorre devido ao

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truncamento da srie de sinais discretos no tempo quando estes so coletados em uma condio na qual a descontinuidade
imposta pelo corte faz surgir contedos de frequncia esprios, ou seja, inexistentes no sinal de resposta coletado.

Figura 2. O fenmeno Leakage.


Dificilmente o sinal de tal forma que um nmero inteiro de ciclos se encaixa no tempo de medio, gerando o
espectro de frequncias esperado. Assim, o espectro de frequncias ampliado pelas "falhas"nas extremidades na grande
maioria dos casos. O problema agravado pelo fato de o tamanho do pulso aleatrio depender de quando a primeira
medio ocorreu no ciclo, assim a ampliao pode se alterar se a medio for repetida. Ao analisar uma sequncia de
dados finita atravs de Fourier ou outro mtodo de anlise espectral, o janelamento pode ser utilizado no intuito de se
minimizar o efeito das formas de onda truncadas, reduzindo dessa forma a perda espectral Andrade e Soares (2000).
2.1.2 Bias
Se um teste modal for realizado repetidas vezes, os parmetros modais identificados recebero valores diferentes
para cada teste. Se a mdia destes valores coincide com o valor verdadeiro para um respectivo parmetro, foi obtida
uma estimativa com baixo bias Benini (2006). desejvel ter estimativas sem tendncias (baixo bias) e tambm baixa
varincia entre os testes.
A ocorrncia de um elevado nvel de bias pode ser uma indicao de no linearidades no sistema, onde este tipo de erro
est ligado flexibilidade restrita do modelo Nelles (2001) devida a uma representao aproximada do sistema. Contudo,
o aumento da ordem do sistema para a minimizao do bias, aumenta a quantidade de informao necessria para a
soluo do problema e, desta forma, aumenta a possibilidade de o rudo gerar um alto nvel de erro durante otimizao de
parmetros.
2.2 Janelamento
Durante a anlise de sinais, temos a necessidade de realizar o truncamento da srie discreta analisada, subdividindo
em trechos os sinais, sendo tais subdivises nomeadas janela. Assim, utilizando-se tcnicas de janelamento, possvel
definir a durao do perodo de observao de um sinal amostrado.
Se considerarmos o rudo um sinal aleatrio, e sabendo-se que a mdia de um sinal aleatrio tende a zero, podemos
concluir que o uso do janelamento possibilita a reduo do efeito do rudo ao possibilitar a realizao de mdias entre os
trechos do sinal (janelas). Tcnicas de janelamento podem tambm ser utilizadas para minimizar efeitos como o leakage
Ewins (1984). Para tal, a funo janela utilizada deve ser escolhida de forma que as extremidades de cada recorte do sinal
tendam a zero, minimizando assim o efeito do truncamento do sinal.
Aplicar uma janela a um sinal no domnio do tempo equivalente a multiplicar o sinal pela funo que representa a
janela. Devido ao fato de a multiplicao no domnio do tempo ser equivalente convoluo no domnio da frequncia,
o espectro de um sinal janelado a convoluo do espectro do sinal original com o espectro da janela. Dessa maneira, o
janelamento modifica a forma do sinal tanto no domnio do tempo quanto no da frequncia Andrade e Soares (2000).

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2.2.1 Janela Hanning


A janela Hanning, utilizada neste trabalho, uma janela de uso geral comumente indicada para sinais contnuos.
Matematicamente, ela pode ser definida pela Equao 2 (Maia e Silva (1997)):



1
2t
W (t) =
1 + cos
=
2
T

|t|

T
; W (t) = 0 =
2

|t| >

T
2

(2)

A Figura 3 apresenta, graficamente, a janela Hanning no domnio do tempo. Pode-se observar que esta tem seu
mximo na metade de seu perodo (t = 0) e mnimos em suas extremidades (|t| =

T
2

).

Figura 3. Janela Hanning no domnio do tempo.


Para compensar a distoro produzida no sinal pelo janelamento, necessrio multiplicar a FFT do sinal janelado por
um fator de correo. Para a janela Hanning, o fator de correo dado pela Equao 3. Este fator composto pela
multiplicao
entre os fatores responsveis pela correo da degradao de amplitude (2) e da degradao de energia
q
( 83 ) (Maia e Silva (1997)).
r

Fcor = 2

8
3

(3)

2.3 Funo de Resposta em Frequncia (FRF)


A Funo Resposta em Frequencia, ou FRF, de um sistema pode ser vista como uma funo filtro, criada pelo prprio,
aplicado excitao de entrada Avitabile (2006). Esta contm a informao de cada um dos modos de vibrao e as
frequncias de ressonncia relacionadas.
Durante a obteno das FRFs, sinais aleatrios no podem ser tratados da mesma forma que sinais determinsticos
devido sua natureza no peridica Maia e Silva (1997). Desta forma, no possvel calcular a FRF de sinais aleatrios
pela simples razo entre entradas e sadas do sistema, mesmo que para isso seja proposto analisar tais sinais como se
possussem um perodo infinito, uma vez que tal anlise violaria a condio de Dirichlet (Equao 4).
Z

(4)

|x(t)|dt <

2.4 Densidade Espectral de Potncia


Na maioria dos casos prticos, como forma de contornar esta caracterstica, os sinais so considerados estacionrios
e ergdicos. Assim, considera-se que mdias calculadas com base em vrios histricos temporais, medidos em um
nico perodo de tempo, seriam equivalentes s calculadas com base em vrios recortes de um nico histrico temporal.
Podemos assim definir as funes de auto-espectro e de espectro cruzado como funes que descrevem, em uma faixa de

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frequncia, o contedo energtico do sinal.


O auto-espectro do sinal, tambm conhecido como densidade espectral de potncia (PSD ou Power Spectral Density),
pode ser calculado a partir da transformada discreta de Fourier (DFT) deste sinal, como na Equao 5. Vale ressaltar que
a somatria desta equao est implcita devido ao uso da notao indicial de Einstein.

Sxx (Jfs /N ) =

T
|X(Jfs /N )|2
N

(5)

Onde X a DFT de x, fs /N a frequncia de amostragem do sinal, N , o nmero de amostras, T , o perodo e J um


nmero inteiro, variando de 0 a N , indicando a amostra utilizada para a mdia realizada durante o clculo do PSD.
De forma similar, o espectro cruzado entre os sinais de entrada e sada, pode ser definido pela Equao 6.

Sf x (Jfs /N ) =

T
F (Jfs /N )X(Jfs /N )
N

(6)

Onde o sinaliza a utilizao do complexo conjugado da funo.

Vale ressaltar que o espectro cruzado entre sinais carrega informaes relativas fase e magnitude da funo de
transferncia do sistema, diferentemente do auto-espectro que, por sua vez, carrega apenas informaes relativas magnitude.
2.5 Estimadores de FRF
Embora existam diferentes formas para a obteno da funo de resposta de frequncia, o estimador H1 a forma
mais popular, sendo utilizada na maioria dos testes modais de entrada nica realizados hoje Avitabile (2002). O estimador
convencional de FRF H1 () indicado para casos onde se considera que haver um maior nvel de rudo no sinal de
sada. Este pode ser definido (Equao 7) como a razo entre o espectro cruzado de entrada e sada pelo auto-espectro da
entrada do sinal Maia e Silva (1997).

H1 (w) =

Sf x ()
Sf f ()

(7)

Outra possibilidade de estimador de FRF Maia e Silva (1997), H2 (), pode ser obtido pela razo entre o auto-espectro
da sada pelo espectro cruzado da entrada e sada do sinal (Equao 8), sendo indicado para casos onde se considera que
haver um maior nvel de rudo no sinal de excitao.

H2 (w) =

Sxx ()
Sxf ()

(8)

Segundo Olson (1967), o auto-espectro tpico de uma guitarra tem o aspcto apresentado na Figura 4:
Processando o sinal obtido de gravaes realizadas (9 segundos, 16 kHz), onde faz-se a FFT e, em seguida, mdias de
todos os blocos juntos, (Audacity, 2016), subdivididos em janelas de 512 pontos, podemos obter os seguintes resultados
experimentais (Figura 5):
Comparando-se os resultados obtidos a partir das guitarras estudadas, observa-se uma similaridade com o esperado
pelos resultados qualitativos apresentados na literatura. Nota-se a presena de bandas de frequncias no lugar dos picos
uma vez que um modelo real possui a presena de amortecimento estrutural.
Observa-se ainda que quanto maior a janela utilizada, melhor ser a resoluo em freqencia obtida nos resultados.
Contudo, o aumento do tamanho da janela aumenta o espao de tempo no qual as mdias esto sendo realizadas, necessi-

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Figura 4. Espectro de frequncias tpico de uma guitarra.

Figura 5. Espectro de frequncias medidos nas guitarras estudadas - nota fundamental em 294 Hz.
tando assim de maiores medidas.
3. Resultados
Um espectrograma usa a Transformada rpida de Fourrier (FFT em sigla em ingls) para exibir as informaes de
frequncia em funo do tempo. H um trade-off inerente entre resoluo de freqncia e tempo de resoluo. Janelas
menores resultaro em uma melhor resoluo em tempo, enquanto janelas maiores, uma melhor resoluo em frequncia.
Nos resultados apresentados deste trabalho, uma janela Hanning com 2048 pontos foi utilizada no intuito de se privilegiar a resoluo em frequncia. Esta janela, considerada grande, nos d ainda a possibilidade de desconsiderar rudos
de curta durao possivelmente presentes nas gravaes utilizadas. A Figura 6 apresenta um resultado tpico obtido para
a guitarra AV1, plotado para a faixa de frequncia audvel.

Figura 6. Espectrograma medidos na guitarra AV1 - nota fundamental em 294 Hz - Escala Logartimica.
A parte superior das imagens apresentadas demonstra o comportamento do sinal, sem artifcios numricos, durante
um intervalo de 9 segundos. A parte inferior, por sua vez, apresenta o espectograma relativo.
Observa-se que, apesar de termos como conveno o uso da escala logartimica para resultados de engenharia, o uso
de escala meldica, baseada na comparao de tons, facilita a visualizao dos resultados por se tratar de uma anlise

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de um instrumento meldico. A Figura 7 apresenta os mesmos resultados da Figura 6, alterando a vizualizao para o
formato da escala meldica.

Figura 7. Espectrograma medidos na guitarra AV1 - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Como base de comparao, so apresentados resultados similares para as guitarras utilizadas como parmetro de
controle. A Figura 8 apresenta resultados tpicos, seguindo o mesmo padro de processamento, para a Ibanez S:

Figura 8. Espectrograma medidos na guitarra Ibanez S - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Em seguida, a Figura 9, apresenta resultados tpicos, novamente seguindo o mesmo padro de processamento, para a
Ibanez GIO:

Figura 9. Espectrograma medidos na guitarra Ibanez GIO - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Pode-se observar uma tendncia a uma manuteno da srie harmnica durante um maior perodo de tempo para a
Guitarra AV1, contudo, dada a baixa massa estatstica de dados utilizada nestes estudos, e o fator humano na excitao do
sistema, os resultados so considerados pouco conclusivos. Contudo, observa-se que o modelo proposto apresentou em
geral resultados pelo menos similares aos obtidos a partir dos modelos comerciais.
4. CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS
De acordo com os resultados de anlises sonoras, bem como as opinies manifestadas por instrumentistas que testaram
a guitarra AV-1, podemos afirmar que existem madeiras de origem nacional que, tal qual as utilizadas para a fabricao
desta guitarra, apresentam uma qualidade semelhante das madeiras utilizadas em guitarras de renome, no entanto, os
resultados mostrados neste trabalho ainda esto em um nvel bastante incipiente e necessitam de grande avanos para
serem considerados conclusivos.

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O aumento da base de dados estatsticos, a insero de padres de uma guitarras consideradas de baixa qualidade, o
uso de filtros controlveis, melhorias no equipamento e processo de gravao, tentativas de padronizao de input e estudo
da influncia de frequncias inaudveis, so algumas das propostas futuras de melhorias e avanos deste trabalho.
Comparando-se os resultados obtidos a partir das guitarras estudadas, observou-se uma similaridade com o esperado
pelos resultados qualitativos apresentados na literatura. Pode-se observar ainda, apesar da baixa massa estatstica de dados
e presena de fatores pouco controlados, uma tendncia a bons resultados para a Guitarra AV1, ainda que as guitarras
possuam geometrias diferentes, madeira diferentes e, principalmente, a AV-1 seja uma guitarra semi-acstica e no slida
como as utilizadas para comparao. importante salientar que dado o nvel de trabalho artesanal empregado, mesmo
guitarras feitas da mesma madeira, e com os mesmos componentes eletrnicos, podem possuir timbres distintos.
AGRADECIMENTOS
Os autores do presente trabalho agradecem ao apoio da UFVJM, por meio do programa PROCARTE; do Conservatrio
Estadual de Msica Lobo de Mesquita; e dos demais integrantes envolvidos no projeto Fsica de Instrumentos Musicais.
NOMENCLATURA
f

frequencia (Hz)

fs

recorte em frequencia (Hz)

Fcor

fator de correo hanning

funo de resposta em frequncia (FRF)

H1

estimador convencional de FRF

H2

estimador alternativo de FRF

perodo da janela

Sf f

auto espectro da entrada (IN)

Sxx

auto espectro da sada (OUT)

tempo

perodo

funo janela

frequencia (rad/s)

Sf x , Sxf espectro cruzado IN-OUT


REFERNCIAS
Andrade, A.O. e Soares, A.B., 2000. Tcnicas de Janelamento de Sinais. In: SEMINRIO DOS ESTUDANTES DE
ENGENHARIA ELTRICA DA UFU, 3., 2000, Uberlndia. Anais..., pp. 1618, Uberlndia: UFU.
Audacity, 2016. Manual for Audacity 1.2. online: http://www.audacityteam.org/.
Avitabile, P., 2002. Modal space - in our own little world: Could you please explain the basic steps to acquire data for
modal testing? SEM Experimental Techniques, p. 2.
Avitabile, P., 2006. Modal space - in our own little world: What is a good mac value so i know my model is right? SEM
Experimental Techniques, p. 2.
Bendat, J. e Piersol, A., 1971. Random Data. Wiley-Interscience, analysis and measurement procedures. New York.
Benini, G.R., 2006. Detection and Identification of Nonlinearities for Flight Flutter Testing. Tese (Doutorado), School of
Mechanical, Aerospace & Civil Engineering, University of Manchester, Manchester.
Ewins, D.J., 1984. Modal Testing. Research Studies Press LTD., theory and pratice. London.
Maia, N.M.M. e Silva, J.M.M., 1997. Theoretical and Experimental Modal Analysis. Research Studies Press, London.
Nelles, O., 2001. Nonlinear System Identification. Springer, from classical approaches to neural networks and fuzzy
models. Berlin.
Olson, H.F., 1967. Music, Physics and Engineering. Dover, NY.
Vanzela, A. e Trombini, L.M., 2011. Caractersticas timbrsticas entre guitarras eltricas de corpos slidos e semislidos. Universidade Vale do Rio Verde - Trabalho de concluso de curso de licensiatura em msica.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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VARIABILIDADE DAS FREQUNCIAS NATURAIS DE VIGAS MISTAS


AO-CONCRETO COM O PROCESSO DE FABRICAO
Dmia Carina Dias do Carmo, damiacarinadc@gmail.com
Max de Castro Magalhaes, max@dees.ufmg.br
Departamento de Engenharia de Estruturas, Universidade Federal de Minas Gerais, Avenida Antnio Carlos 6627, Belo Horizonte,
Brasil

Rodrigo Barreto Caldas, caldas@dees.ufmg.br


Jacqueline Maria Flor, flor@dees.ufmg.br
Ricardo Hallal Fakury, fakury@dees.ufmg.br

Resumo. A utilizao de diferentes materiais combinados em estruturas de edificaes sob carregamento dinmico,
tem se tornado recorrente, uma vez que certas combinaes podem resultar num material composto com propriedades
mecnicas, as quais superam positivamente aquelas atribudas a cada material individualmente. O uso de vigas mistas
de ao-concreto em edificaes vem apresentando considerveis contribuies em relao estabilidade e
desempenho estrutural. Neste trabalho, foi feita uma anlise da resposta dinmica de vigas mistas tubulares de ao,
preenchida com concreto em diferentes condies de fabricao: com e sem desmoldante na superfcie interna de
contato ao-concreto; concreto de preenchimento com e sem armadura. Acredita-se que, apesar de a utilizao dessas
vigas mistas em edificaes no ser uma novidade, a anlise da resposta dinmica das mesmas em diferentes
condies de fabricao uma contribuio significativa desta pesquisa. O principal objetivo deste artigo , portanto,
examinar a variabilidade das propriedades dinmicas (tais como frequncias naturais e amortecimento) de vigas
mistas atravs da anlise das Funes de Resposta em Frequncia (FRFs), obtidas experimentalmente, na faixa de 0700Hz sob diferentes condies de fabricao. O ensaio dinmico ser realizado por meio do teste de impacto e os
dados processados em Matlab.
Palavras-chave: frequncias naturais, vibrao, vigas mistas.
1. INTRODUO
comum notar em algumas edificaes a ocorrncia de rudos indesejveis na estrutura, os quais podem ser
motivados por diversos fatores, algumas vezes, at mesmo o caminhar de um indivduo.
Rigidez e ressonncia so consideraes fundamentais no projeto de um pavimento. Por volta da dcada de 70,
comearam a surgir problemas com vibraes induzidas por caminhadas em pavimentos suportados por vigas de ao, os
quais satisfaziam os critrios de rigidez tradicionais. Esses problemas motivaram estudos, desde ento, acerca da funo
de carregamento e do potencial para ressonncia. Murray, Allen e Ungar (2003) afirmam que novos procedimentos
analticos desenvolvidos recentemente para solucionar problemas de ressonncia ligados a atividades ritmadas, como
danas aerbicas e de forte impacto, permitem uma anlise e um projeto que leve em conta o conforto dos indivduos
ocupantes de um ambiente destinado a atividades especficas. O clculo das primeiras frequncias naturais e a
amplitude mxima de acelerao, velocidade ou deslocamento para uma excitao de referncia so necessrios para
aplicao dos procedimentos analticos. As frequncias naturais de pavimentos estruturados com vigas mistas de aoconcreto podem estar prximas ou podem coincidir com as frequncias de atividades humanas, o que justifica a
ressonncia estar associada com a maioria dos problemas que ocorrem em construes que usam estruturas de ao
(Murray, Allen, Ungar, 2003).
Segundo Bruel e Kjaer (1988a), vibraes so causadas por processos em que foras dinmicas excitam a estrutura,
e o rudo a parte da energia de vibrao de uma estrutura transformada em variaes de presso do ar. Grande parte
dos problemas de vibrao est relacionada com a ressonncia. A ressonncia pode ser definida como um fenmeno que
ocorre sempre que as frequncias naturais de vibrao de uma estrutura coincidir com a frequncia de excitao externa,
gerando deflexes excessivas. O fenmeno de ressonncia usualmente associado com a excitao de frequncia
singular, mas sabe-se que ela ocorre sempre que uma entrada (excitao) contnua possuir um componente de
frequncia que corresponde a uma frequncia natural do sistema. A resposta de um sistema excitado ressonncia
claramente ilimitada, a menos que uma parte da energia das ondas continuamente geradas e refletidas mltiplas vezes,
seja dissipada por meio de amortecimento (Rao, 2008; Fahy,1998a).
Os problemas provocados pela vibrao em estruturas podem ser enquadrados em dois tipos principais: aqueles que
afetam a integridade da estrutura em questo e os que esto relacionados com o conforto do usurio.
No primeiro caso, o cerne da questo o limite de resistncia e sua relao com a estabilidade estrutural, submetida
a aes externas, que podem culminar em danos estruturais e at no colapso da estrutura.

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O segundo tipo de problema est relacionado com o limite de resposta da estrutura s vibraes e suas
consequncias para as recomendaes de uso. Contrastando com a primeira situao, a questo aqui o funcionamento
em servio e no a integridade estrutural. Os problemas aqui considerados esto relacionados principalmente com o
fenmeno da ressonncia por efeito de cargas mveis. vlido lembrar, que em casos extremos, cargas mveis podem
derrubar estruturas (Ziga, 2011).
A ideia de se obter componentes estruturais mistos surgiu do intuito de aproveitar as propriedades desejadas de cada
elemento, resultando num componente otimizado para a funo a que se destina. Esses componentes mistos so
caracterizados pela associao de dois ou mais materiais de diferentes caractersticas, as quais se completam (Machado,
2012).
Denomina-se sistema misto ao-concreto aquele que contm um perfil de ao laminado, dobrado ou soldado,
trabalhando junto com o concreto (geralmente armado) para formar um pilar misto, uma viga mista, uma laje mista ou
uma ligao mista.
As vigas mistas ao-concreto so consideradas o sistema estrutural mais eficiente para suportar cargas na construo
de pontes e de pisos de edifcios, j sendo o sistema mais utilizado devido tanto facilidade de construo, quanto
possibilidade de se reduzir o peso das vigas de ao. O sistema de vigas mistas atingir eficincia mxima quando a linha
neutra estiver posicionada de forma tal que o concreto resista todas as tenses de compresso na flexo e o perfil de ao
atue na resistncia de todas as tenses de trao.
As vigas mistas com forma de ao incorporada ganharam popularidade depois dos anos 60, na Amrica do Norte e
depois dos anos 70, na Europa e hoje o sistema de laje mais difundido nos pases industrializados. Anteriormente,
utilizavam-se formas removveis para constru-las com lajes planas e molda-las in loco (Berczynski e Wrblewski,
2005; Queiroz e Pimenta, 2001; Pfeil e PfeiL, 2000).
Devido, principalmente, s vantagens estticas se comparado a perfis de ao de seo aberta, perfis de ao tubulares
retangulares tm sido frequentemente empregados na construo civil. Esses perfis podem ser preenchidos com
concreto, tornando-se uma viga mista tubular de ao preenchida com concreto e adquirindo vantagens estruturais, tais
como melhoria na capacidade resistente, na rigidez e na ductilidade (Flor, 2015).
Neste trabalho, ser avaliado o comportamento dinmico de vigas mistas tubulares ao-concreto em diferentes
concepes: com e sem desmoldante; com e sem armadura de ao interna (em uma ou duas camadas). O desmoldante
utilizado atua reduzindo consideravelmente o atrito entre a superfcie metlica e o concreto. O ensaio dinmico ser
baseado no teste de impacto e os resultados experimentais sero processados em software Matlab.
2. METODOLOGIA
2.1. Medio de vibrao
Quando uma determinada fora aplicada em uma estrutura, os sinais correspondentes excitao e resposta so
amostrados em intervalos regulares utilizando um conversor analgico-digital e esses sinais so ento representados em
um computador por meio de vetores de valores discretos. Esses valores podem ser processados de forma a produzir
funes de resposta em frequncia, frequncias de ressonncia, fatores de amortecimento, modos de vibrao e at
mesmo, predio de vida til de uma estrutura. A funo de transferncia entre a fora aplicada em um ponto da
estrutura e a resposta (deslocamento, velocidade ou acelerao) em outro ponto um parmetro comum a ser medido.
Transdutores so usados para transformar uma determinada quantidade de vibrao (acelerao, fora, deformao)
em um sinal eltrico. Os principais transdutores disponveis so os acelermetros e os transdutores de fora (atuadores e
martelos instrumentados).
Os acelermetros so transdutores ssmicos, ou seja, podem ser modelados como sistemas discretos tipo massamola-amortecedor.
Os transdutores de fora mais comuns so os atuadores e martelos instrumentados. O fator de sensitividade de um
transdutor de fora dado em mV/lbf. Os martelos instrumentados so utilizados normalmente para aplicar uma fora
impulsiva como fonte de excitao numa estrutura em um curto intervalo de tempo. Para esse tipo de teste
experimental, a resposta do sistema medida quando o mesmo excitado pelo impacto do martelo (Magalhes, 2013).
A medio de uma srie de Funes Resposta de Frequncia (FRF) base de uma classe especfica de anlises
experimentais modais. A FRF descreve as propriedades dinmicas de um sistema independente do tipo de sinal usado
para a medio e pode ser igualmente aplicada para excitao harmnica, transiente e aleatria.
considerado como um modelo muito eficiente de sistema linear aquele de domnio da frequncia, onde o espectro
da sada X () (resposta do sistema determinada excitao) expresso como um espectro da entrada F() (excitao
do sistema) ponderado por um sistema descritor H(). Logo, a excitao e reposta do sistema podem ser
correlacionados atravs da equao, onde F() a amplitude complexa do espectro:
X () = H() . F()

(1)

A FRF o sistema descritor [H()] e pode ser definido como:

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(2)
Um Autoespectro obtido multiplicando um espectro pelo seu complexo conjugado (sinal de fase oposta) e fazendo
a mdia de uma srie de produtos independentes.
O Espectro Cruzado obtido por meio da multiplicao do complexo conjugado de um espectro por um espectro
diferente. O Espectro Cruzado complexo, mostrando a mudana de fase entre a sada e a entrada, e uma grandeza que
representa o produto coerente de energia na entrada e sada.
O Autoespectro de fora e resposta (densidade espectral de potncia (FAHY, 1985)), juntamente com o Espectro
Cruzado (densidade espectral de potncia cruzada) entre a fora e resposta so exatamente as grandezas necessrias
para estimar o FRF.
Para minimizar os efeitos de rudo na sada por meio do princpio dos mnimos quadrados, concluiu-se que o melhor
FRF estimador .
(3)
Esse estimador ser representado por . Uma vez definidos os meios de se obter Autoespecrtro e Espectro
Cruzado, nota-se que
ser igual ao Espectro Cruzado entre a resposta e a fora, dividido pelo Autoespectro da fora
(BRUEL e KJAER, 1988b).
(4)
2.2 Ensaio Experimental
Os testes dinmicos aconteceram no Laboratrio de Anlise Experimental de Estruturas (LAEES) da Escola de
Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais.
Foram usadas para teste, vigas mistas tubulares biapoiadas com as caractersticas apresentadas na Tab. 1, martelo
instrumentado modelo 5803A da marca Dytran Instruments (com caractersticas: faixa de 22241,11N; sensibilidade,
0,23 mV/N; peso de cabea, 53,38 N), acelermetro modelo 3056 da marca Dytran Instruments (com caractersticas:
faixa de 50g; sensibilidade, 100 mV/g; conector de topo 10-32;orifcio de montagem, 10-32), e placa de aquisio
NI9233. A taxa de aquisio foi 4000 por segundo.
Tabela 1. Especificao das diferentes vigas mistas
P250 S0

P250 S1
P250 S3

Designao

Descrio

Prottipo P250,
srie 0: tubo de
ao vazio.

Prottipo P250,
srie 1: tubo de
ao preenchido
com concreto, com
preparo da
superfcie interna

P250 S2

P250 S4

Prottipo
P250, srie
2: tubo de
ao
preenchido
com
concreto,
sem preparo
da superfcie
interna.

Prottipo P250,
srie 4: tubo de
ao preenchido
com concreto,
sem preparo da
superfcie interna,
com armadura
passiva tracionada
em duas camadas
(rea de armadura
As1 = 2 16 mm
na 1 camada e
As2 = 2 16 mm
na 2 camada)

Prottipo P250, srie 3:


tubo de ao preenchido
com concreto, sem preparo
da superfcie interna e com
armadura passiva
tracionada em uma camada
(rea de armadura As1 =
2 16 mm ).

218
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23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil

Os perfis tubulares que compem as vigas mistas foram fabricados com ao VMB 300 pela empresa Vallourec. As
dimenses nominais dos perfis tubulares retangulares ilustradas pela Figura 1 so 250 mm de altura (h), base (b) igual
150 mm, espessura (t) 6,4 mm, raio interno ( ) e raio externo ( ), 9,6 mm e 16 mm, respectivamente. Os valores
nominais das propriedades mecnicas do ao estrutural so dados: Resistncia ao Escoamento ( ) 300 MPa,
Resistncia Ruptura ( ) 415 Mpa, Mdulo de Elasticidade ( ) igual a 200.000 Mpa e Coeficiente de Poisson ( )
igual a 0,3.

Figura 1. Dimenses nominais dos perfis tubulares retangulares


No preenchimento dos perfis tubulares foi utilizado concreto autodensvel, dosado em central, de densidade normal,
classe de resistncia C30. Os valores nominais das propriedades mecnicas do concreto estrutural so Resistncia
Caracterstica Compresso ( ), 30 Mpa; Resistncia Compresso Mdia ( ), 38 Mpa; Resistncia Trao
Mdia (
), 3,8 Mpa; Mdulo de Elasticidade Inicial ( ), 34.521; Mdulo de Elasticidade Secante ( ), 30.896;
Coeficiente de Poisson ( ) igual a 0,2.
O nvel mdio de vibrao da viga estrutural foi medido quando a viga foi excitada por uma fora impulsiva. A
fonte de vibrao foi um martelo instrumentado de cabea de plstico. Ele foi usado para excitar a viga em locais
diferentes durante um perodo de medio de 5 segundos. A funo 'Acelerncia' foi obtida medindo-se a fora de
impacto e a acelerao em pontos pr-determinados das vigas. Por definio, a funo acelerncia dada por
(5)
onde
and
representam as funes de densidade Espectral Cruzada e Autospectral respectivamente. Essas
funes foram obtidas atravs de transformadas de Fourier das grandezas medidas (acelerao e fora).
Para a obteno da funo 'Mobilidade', foi obtida utilizando a mesma Eq. (5), mas considerando a varivel
velocidade, obtida pela integrao da funo acelerao, obtida experimentalmente. Foi feita a integrao no domnio
da frequncia e cada valor de acelerao (para cada frequncia) foi divido por j.
Foi usado o parmetro H1, j que uma estimativa que considera o rudo dominante na resposta (acelermetro) e
no na excitao (impacto), condio mais frequente, na prtica. Foi utilizado o filtro Antialising, o qual atende regra
que a taxa coletada na anlise deve ser metade da taxa amostral (ou seja, 2000 por segundo) da prpria placa de
aquisio (Newland, 2012).
Em geral, as frequncias de ressonncia so sensveis s condies de contorno, por exemplo, as propriedades
elsticas do apoio da viga, tipo de articulao entre o ao e o concreto, etc. Os valores de mobilidade foram medidos
para as cinco configuraes diferentes (com e sem desmoldante, com e sem armadura e viga de ao isolado sem
concreto). Os resultados so apresentados para uma banda de frequncia entre 0 e 700Hz.
A Figura 2 ilustra e exemplifica o mtodo experimental utilizado e possvel conhecer a configurao esquemtica
dos aparatos utilizados para teste. Adiante ser usada a nomenclatura Yab para indicar o ponto onde foi colocado o
acelermetro e o ponto de excitao. O primeiro subscrito (a) indica o ponto do acelermetro e o segundo (b) indica o
ponto de excitao. No exemplo ilustrado, a excitao foi gerada no ponto 3 (P3), localizado a um tero do apoio A da
viga, pelo martelo instrumentado e a acelerao foi medida no ponto 6 (P6) pelo acelermetro, portanto ser
representado por Y63. Os dados so captados pela placa de aquisio NI9233 e processados com o auxlio do software
Matlab para gerao das curvas de Fase e Funo de Resposta em Frequncia (expressa em mobilidade e acelerncia).
As vigas foram apoiadas nas duas extremidades.
Para comparao do modelo experimental com um modelo terico, foi utilizada a frmula de frequncia natural,
dada pela Eq. (9), a qual pode ser obtida partindo-se da equao de onda na barra, dada pela Eq. (6).
(6)
em que o deslocamento transversal, m a massa por unidade de comprimento da barra (kg/m), t o tempo de
oscilao, E a constate elstica do material e I o segundo momento de rea da seo transversal da viga em torno do
eixo transversal ao eixo neutro.

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A Equao (6) vlida quando provado que a influncia do cisalhamento no deslocamento transversal
negligencivel.
Substituindo a expresso exponencial complexa por uma onda progressiva harmnica simples
)] fornece
(7)
em que

o nmero de onda na flexo (Fahy, 1998b).


(8)

em que o comprimento da barra e o nmero do modo.


Das Equaes (7) e (8) tem-se:

(9)

Figura 2. Configurao dos aparatos usados para teste dinmico em viga mista: Martelo excita a viga em P3 e a
acelerao medida por acelermetro em P6.
3. RESULTADOS
As Figuras 3 (a) e (b) exibem, respectivamente, as curvas de fase e de mobilidade (FRF) na faixa de 0-700Hz dos
prottipos 1 (V1) das vigas P205 S1 (com desmoldante - preta) e S2 (sem desmoldante - vermelha), cujos ensaios foram
realizados com o acelermetro no ponto 6 (5/6 da viga) e excitao no ponto 5 (2/3 da viga) (Y65). Nota-se na Fig. 3
(b), que a primeira frequncia natural da viga preparada com desmoldante superior primeira frequncia natural da
viga preparada sem desmoldante. Apesar de as frequncias naturais da viga com desmoldante (S1) maior do que as
frequncias naturais da viga sem desmoldante (S2) se apresentar como um comportamento predominante ao longo da
curva, aproximadamente entre 30 e 200Hz, os valores das frequncias naturais da viga S2 so maiores do que os da viga
S1.
Apesar das diferenas nos valores das frequncias naturais existirem quando muda a condio de contato da viga de
ao com o concreto, essa diferena se mostra pequena nas curvas comparativas em questo, sendo a primeira frequncia
natural da viga S1 4,8% maior do que a primeira frequncia natural da viga S2.
A Figura 4 apresenta curvas comparativas de ensaios feitos com as vigas S3 (com armadura tracionada em uma
camada preta) e S4 (com armadura tracionada em duas camadas - vermelha).
As Figuras 4 (a) e (b) expem, respectivamente, as curvas de fase e de mobilidade (FRF) para as vigas S3 e S4 com
acelermetro posicionado em 4 (meio da viga) e impacto por martelo instrumentado em 6 (3/4 da viga).
Conforme revelado pelas curvas de mobilidade, as frequncias naturais da viga S4 foram superiores s frequncias
naturais da viga S3. Nota-se, porm, que apesar de existir diferena entre as frequncias naturais de vigas com armadura
tracionada em uma e em duas camadas, essa diferena pequena, sendo apenas 1,5% na primeira frequncia natural.
As curvas de fase e de mobilidade (FRF) so expostas, respectivamente, nas Fig. 5 (a) e (b) para o ensaio da viga

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P250 S0V1 (sem preenchimento de concreto).


Os valores das dez primeiras frequncias naturais encontrados para a viga S0 experimentalmente, bem como, os
valores obtidos por meio de clculos, que se aproximaram dos valores experimentais esto dispostos na Tab. 5.
As frequncias naturais calculadas foram obtidas a partir da Eq. (9). A Tabela 2 apresenta tambm as dez primeiras
frequncias naturais das demais vigas utilizadas, as quais foram obtidas por meio da curva FRF (mobilidade). Os
valores das frequncias naturais que aparecem na tabela e no podem ser vistos nas curvas apresentadas, foram tirados
de resultados de outros testes de impacto feitos nas mesma vigas, mas com martelo e acelermetro posicionados em
lugares diferentes.
A frequncia fundamental das vigas foram aproximadamente 8.0Hz. Este modo no foi includo, porque um modo
fora do plano. Este valor no foi includo na tabela acima. Todos os modos de vibrao considerados estavam no plano.
Em outras palavras, os modos fora do plano no esto includos na Tab. 2.
8
S1V1Y65(com desmoldante)
S2V1Y65 (sem desmoldante)

6
4

Fase [rad]

2
0
-2
-4
-6
-8
0

100

200

300
400
Frequncia [Hz]

500

600

700

(a)
-20

X: 13,67
Y: -30,47

X: 14,33
Y:-31,05

X: 97
Y: -41,32

Mobilidade [dB re 1 m.s-1.N-1]]

-30
X: 40,33
Y: -44,02

X: 269,2
Y: -46,33

X: 105,02
Y: -44,06

-40

X: 170,7
Y: -50,18

X:173
Y: -48,63

S1V1Y65 (com desmoldante)


S2V1Y65 (sem desmoldante)

X: 392,3
Y: -39,7

X: 388,5
Y: -41,84

X: 524
Y: -48,24

X: 529,8
Y: -46,1

X: 683,2
Y: -40,1

X: 271
Y: -44,63

-50

-60
X: 40
Y: -43,42
-70

-80
0

100

200

300
400
Frequncia (Hz)

500

600

700

(b)
Figura 3. Curvas comparativas das vigas P250 com desmoldante e sem desmoltante (S1V1Y65 e S2V1Y65,
respectivamente) (a) de coerncia; (b) de fase; (c) de mobilidade.
10
S3V1Y46 (armadura tracionada em uma camada)
S4V1Y46 (armadura tracionada em duas camadas)
5

Fase [rad]

-5

-10

-15

-20
0

100

200

300
400
Frequncia [Hz]

500

600

700

(a)

221
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23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil

-10
X: 15,17
Y: -30,03

S3V1Y46 (com armadura tracionada em uma camada)


S4V1Y46 (com armadura tracionada em duas camadas)

X: 15, 4
Y: -30,5

Mobilidade [dB re 1 m.s-1.N-1]

-20
X: 175
Y: -39,66

X: 179,2
Y: -41,31

X: 692,8
Y: -39,57

-30
X: 399,2
Y: -40,6

X: 689,2
Y: -40,9

X: 539,4
Y: -50,18

-40

X: 537,2
Y: -53,72

X: 395,8
Y: -41,09
-50
-60
-70
-80
0

100

200

300

400

500

600

700

Frequncia [Hz]

(b)
Figura 4: Curvas comparativas das vigas P250 com armadura tracionada em uma camada e com armadura
tracionada em duas camadas (S3V1Y46 e S4V1Y46, respectivamente) (a) de coerncia; (b) de fase; (c) de mobilidade.
8

Fase [rad]

2
0

100

200

300
400
Frequncia [Hz]

500

600

700

(a)
-20
X: 19,67
Y: -4,97

X: 222,5
Y: -2,76

X: 372
Y: 3,92

X: 367,2
Y: 6,04

Mobilidade [dB re 1 m.s-1.N-1]

-30
X: 72,67
Y: -22,83

X: 379
Y: -0,66

X: 364
Y: 0,86

X: 90,83
Y: -16,29

-40
X: 375,2
Y: -1,63

-50

X: 384
Y: -1,51
-60

-70

-80
0

100

200

300
400
Frequncia [Hz]

500

600

700

(b)
Figura 5: Curvas da viga P50 S0V1Y44 (a) de Fase; (c) de FRF (Mobilidade).
Tabela 2. Frequncias naturais de vigas simplesmente apoiadas
Nmero do Modo
de Vibrao

Fn [Hz]
(FLX
P250-S0)

19,67

72.67

Fn [Hz]
(FLX P250-S0)
Calculado
22,64

Fn [Hz]
(FLX
P250-S1)

Fn [Hz]
(FLX
P250-S2)

Fn [Hz]
(FLX
P250-S3)

Fn [Hz]
(FLX
P250-S4)

14.33

13.67

15.17

15,4

40

40.33

44.8

50

222
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23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil

90.83

90,55

61.7

66.3

72,33

79

149.2

362,21

97.0

105.02

107.0

112,4

222.5

203,74

170.7

173

175

179,2

364.0

362,21

271.0

269.2

273.8

277

367.2

392.3

388,5

395,8

399,2

372.0

529,8

524

537.2

539,4

375.2

576.2

569.8

579.8

578,6

10

379.0

683.2

657.3

689,2

692,8

4. CONCLUSES
A anlise das curvas de coerncia e de FRF apresentadas na seo de resultados, revela sobre as cinco configuraes
de vigas mistas utilizadas neste trabalho:
Os valores das frequncias naturais da viga com desmoldante apesar de superiores aos valores das
frequncias naturais das vigas sem desmoldante (exceto entre, aproximadamente, 30 e 200Hz, em que se
observa o contrrio), apresentam uma diferena muito pequena (4,8% para a primeira frequncia natural), o
que demonstra que a presena ou no de desmoldante pode ser desprezada num projeto de dinmica.
Os valores das frequncias naturais atribudos viga com armadura tracionada em duas camadas so
superiores aos valores das vigas tracionadas em uma camada, mas essa diferena (1,5% para a primeira
frequncia natural) no significativa.
A viga sem preenchimento de concreto apresenta maior nmero de frequncias naturais em um menor
intervalo de frequncia se comparado com as demais, pois o concreto funciona como amortecedor para
aquelas que o contm.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro em forma de fomento pesquisa concedido pela CAPES (Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) e pela FAPEMIG (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas
Gerais).
NOMENCLATURA
E
FRF
H1
I
kb
kx
Lx

constante elstica do material


Funo de Resposta em Frequncia
FRF Estimadora em mobilidade
segundo momento de rea da seo transversal da
viga em torno do eixo transversal ao eixo neutro
nmero de onda na flexo
velocidade de propagao de onda na viga biapoiada
comprimento da barra
massa por unidade de comprimento da barra, kg/m

n
Sxx
Sxy
t

nmero do modo
funo autoespectral
funo espectral cruzada
tempo de oscilao

Letras gregas
n

frequncia natural
deslocamento transversal

REFERNCIAS
Berczynski, S.; Wrblewski, T. Vibration of SteelConcrete Composite Beams Using the Timoshenko Beam Model.
Journal of Vibration and Control. Poland, 11 v, jun 2005.
Bruel & Kjaer. Structural Testing: Part1 Mechanical Mobility Measurements. 1988, 47p.
Fahy, F. Sound and Structural Vibration: Radiation, transmission and response. San Diego: Academic Press Limited,
1998.
Flor, J.M., Fakury R.H., Caldas, R.B., Rodrigues, F.C., Neves, R.M.F, Faria, A.C.V.C., Arajo, A.H.M. Modelagem
Numrica de Vigas Mistas Tubulares de Ao Preenchidas com Concreto. XXXVI Iberian Latin-American Congress
on Computational Methods in Engineering. Rio de Janeiro, nov 2015.
Machado, W. G. Anlise Dinmica de Vigas Mistas com Interao Parcial. 2012. 78 f. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Civil) - Departamento de Engenharia Civil da Escola de Minas da Universidade Federal de Ouro Preto,
Ouro Preto.
Murray, T.M.; Allen, D.E.; Ungar, E.E. Floor Vibration Due to Human Activity. 2. ed. EUA: American Institute of
Steel
Construction, 2003. (Steel Design Guide Series, v.11).

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23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil

Newland, D. E. An Introduction to Random Vibrations, Spectral & Wavelet Analysis. 3. Ed. Nova York: Courier
Corporation, 2012.
Pfeil, W.; Pfeil, M. Estruturas de Ao: dimensionamento prtico. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
Queiroz, G.; Pimenta, R.J. Elementos das Estruturas Mistas Ao-Concreto. Belo Horizonte. Editora O Lutador, 2001.
Rao, S. Vibraes Mecnicas.4. ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.
Ziga, J.E.V. Anlise da resposta dinmica experimental de uma passarela tubular mista, ao-concreto, submetida ao
caminhar humano. 2011. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Programa de Ps Graduao em Engenharia
Civil da Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro.

224
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Fenmenos de
Transporte

225

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ANLISE DA TRANSFERNCIA DE CALOR NO ESCOAMENTO EM


MEIO POROSO EM UM RESERVATRIO CONSTITUDO POR UMA
SUPERFCIE AQUECIDA UTILIZANDO O ESQUEMA DE
DISCRETIZAO FLUX-SPLINE
Lus Roberto Castro, lrcastro@ifes.edu.br
Instituto Federal do Esprito Santo - IFES
Av. Morob, 248 - Morob - Aracruz - ES - CEP: 29192-733

Resumo.
A transferncia de calor numa superfcie horizontal aquecida situada em um meio poroso saturado constitudo de
cavidade aberta um dos problemas fundamentais estudados para melhor compreenso dos fenmenos de explorao
de petrleo e gs natural. Num meio poroso saturado de baixa porosidade comum ser utilizado o modelo das
equaes de Darcy para escoamentos de baixa velocidade. O mtodo de volumes finitos com o esquema de
discretizao Flux-Spline abordado neste trabalho para simular numericamente o escoamento em meio poroso
saturado constitudo por uma superfcie horizontal aquecida com os propsitos de determinar o nmero de Nusselt
mdio em funo do nmero de Rayleigh atravs de uma relao emprica entre ambos, a faixa de aplicao do
nmero de Rayleigh no qual ocorre o escoamento bidimensional, verificar o comportamento dos perfis das isotermas
(temperaturas) e os contornos (linhas) das funes correntes. Um algoritmo em linguagem Fortran foi desenvolvido
para esta simulao onde o esquema Flux-Spline mostrou sua superioridade nos resultados em relao aos esquemas
utilizados conforme literaturas consultadas.
Palavras-chave: Escoamento, Meio poroso, Volumes Finitos, Flux-Spline.
1. INTRODUO
O problema abordado neste trabalho, transferncia de calor por conveco natural em uma superfcie horizontal
situada em meio poroso saturado constitudo de cavidade aberta que representa um reservatrio um dos problemas
fundamentais estudados para melhor compreenso dos fenmenos de explorao de petrleo e gs natural. Num meio
poroso saturado de baixa porosidade comum ser utilizado o modelo de equaes do tipo de Darcy, assumindo ser o
mesmo vlido para escoamentos de baixa velocidade. As equaes geradas por este modelo so de tal complexidade
que se torna necessrio o emprego de mtodos numricos para suas adequadas solues.
Varejo (1979) em seu trabalho de Doutorado demonstrou que ao admitir uma variao linear do fluxo total da
varivel dependente transportada dentro de cada volume de controle, e no entre os pontos onde a varivel dependente
armazenada, como no esquema Power-Law descrito por Patankar (1980), gera um perfil interpolante denominado FluxSpline que produz para todos os problemas testes usados ao longo do seu trabalho, tanto em difuso pura como em
conveco-difuso e escoamentos, erros expressivamente menores que o esquema tradicional. Isto recomenda
fortemente o uso do esquema Flux-Spline, pois a nica modificao com relao ao tradicional Power-Law reside no
aparecimento de mais um termo fonte cujo clculo no possui quaisquer dificuldades.
Oliveira (1997) em sua tese de doutorado props seguindo a tica do algoritmo Simpler um novo procedimento de
soluo para as equaes de escoamento em cavidades abertas acionados por conveco natural discretizadas pelo
esquema Flux-Spline. Atravs de problemas testes demonstrado que tal procedimento produz resultados mais
acurados que o Power-Law.
Angirasa e Peterson (1998a) estudaram numericamente o escoamento e o transporte do fluido por conveco natural
num meio poroso de baixa porosidade sobre uma superfcie horizontal finita aquecida em sua face superior situada no
fundo do reservatrio, trabalho este similar ao proposto neste artigo.
Castro (2004) estudou em sua dissertao de mestrado o esquema Flux-Spline aplicado a escoamento em meio
poroso acionado por conveco natural utilizando as geometrias propostas por Angirasa e Peterson (1998a) e Angirasa e
Peterson (1998b) alm de propor mais cinco geometrias diferentes de cavidades.
O presente trabalho tem como objetivo determinar o nmero de Nusselt mdio em funo do nmero de Rayleigh
atravs de uma relao emprica entre ambos, a faixa de aplicao do nmero de Rayleigh no qual ocorre o escoamento
bidimensional, verificar o comportamento dos perfis das isotermas (temperaturas) e os contornos (linhas) das funes
correntes.
2. MODELAGEM MATEMTICA
As equaes utilizadas esto descritas a seguir. A porosidade assumida ser baixa no meio poroso onde as equaes
de Darcy para os dois componentes da velocidade pode ser representada como

K p

(1)

226
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K p
g ,
y

(2)

onde u e v [m/s] so os componentes do vetor velocidade nas direes x e y, K [m 2] a permeabilidade do meio poroso,
[kg/(s.m)] a viscosidade dinmica, p [N/m2] a presso, [kg/m3] a densidade e g [m/s2] a acelerao da
gravidade.
A equao da continuidade expressa por

u v

0.
x y

(3)

A equao de conservao de energia expressa como

2t 2t
t
t
t
,
u
v

x
y
y
x

(4)

onde a razo das capacidades trmica do meio estagnado e o fluido, t [K] a temperatura, [s] o tempo e [m2/s]
a difusividade trmica.
Adimensionalizando as Eqs. (3) e (4), uma equao denominada funo corrente pode ser expressa como

2 ,

(5)
conhecida como equao de Poisson. Considerando o escoamento em regime permanente, a equao adimensional da
energia fica na forma

T
T
1 2T 2T
,
V

X
Y Ra X 2 Y 2

(6)

onde o nmero de Rayleigh definido neste trabalho como

Ra

g t K L
.

(7)

Para a soluo das equaes governantes (5) e (6) devem ser impostas as condies de contorno correspondentes.
O nmero de Nusselt mdio numa placa horizontal aquecida dado por
X

Nu x

X0

dX
Y 0

X X0

(8)

3. MTODO NUMRICO
O esquema de discretizao Flux-Spline com suas caractersticas e particularidades apresentado a seguir para o
problema de escoamento em meio poroso de forma simplificada. O esquema detalhado est apresentado em Oliveira
(1997) e Castro (2004). A forma conservativa da equao de conservao para conveco-difuso em regime
permanente

Jx +
Jy = S ,
X
Y

onde

Jx = U

(9)

Jy = V

,
Y

(10)

no qual Jx e Jy so os fluxos totais nas direes X e Y, o termo fonte da varivel dependente transportada, e o
coeficiente de difuso.
A obteno do perfil interpolante para na conveco-difuso se d com os parmetros armazenados de acordo com
a Fig. 1, onde o ndice + indica uma quantidade direita ou acima da colocao da varivel dependente no volume de
controle, e o ndice - indica uma quantidade esquerda ou abaixo da colocao da varivel dependente no volume de
controle.

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Figura 1. Volume de controle para conveco-difuso unidimensional e seus parmetros.


A equao geral de conservao no caso de transporte unidimensional assume a forma

J
= S .
X

(11)

d
da Eq. (10) do fluxo total na direo X denomina-se fluxo difusivo, e U o fluxo
dX
convectivo. Os fluxos mssicos U , assim como os fluxos totais J, sero posicionados nas faces do volume de
O termo

controle, assumindo-se valores mdios ao longo dos mesmos. Assumindo que o fluxo J pode variar linearmente atravs
de um volume de controle i, ento

J=

J i+1 J i X
Xi

+ Ji ,

0 X i Xi .

onde

(12)

U considerado como constante ao longo do


volume de controle i, assim U = U i , e que o coeficiente de difuso tambm suposto constante, ento = i .
Admitindo que o termo responsvel pelo transporte convectivo

Diante destas hipteses, substituindo a Eq. (13) na Eq. (11) do fluxo Jx, obtm-se

J J
d U i

= i +1 i
dX i
i
i

Xi
J

(13)
i .
Xi i
X i

Com a condio de contorno X i =


= i , a soluo analtica da equao diferencial linear de 1a ordem
2

no homognea (13)

onde

J Ji
Ji

1 e i + i +1
Ui
X i

X i = i e i +

0 X i Xi

i =

i
1



X i X i e i +
1 e i
Ui
Ui

Ui
X i X i
i

para o volume de controle i.

Adotando o mesmo procedimento para o volume de controle i-1, obtm-se com um referencial
contrrio de

X i , conforme Fig. 1,

(14)

X i 1 no sentido

J J i 1

J i 1
i 1
1


1 e i 1 + i
X i 1 X i 1 e i 1 +
1 e i 1 . (15)
U i 1
U i 1
X i 1 U i 1

Para se realizar o acoplamento do volume de controle i ao restante do domnio discretizado utilizado a condio de
X i 1 = i 1 e

i 1

, que traz a continuidade da derivada, pois U contnuo nas interfaces. As Eqs. (14) e (15)
fornecem a variao de dentro de um volume de controle como uma funo de X. Essas equaes na interface
continuidade de

entre os volumes de controle i e i-1 tornam-se

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X i = 0 = i e

Pei

X i
X i
1
1

G Pe i J i J i +1 ,
i
A(Pe i ) i
1 + f i+ i

onde Pe o nmero de Pclet, no qual Pe i = U i

G(Pe) =

e Pe Pe 1 + 1
e
Pe 2

Pe
X i 1 = 0 = i 1 e i 1
+

(16)

X i + X i+
Pe
, fi =
, A(Pe) = Pe
,

i
e 1
X i

X i+1
X i+1
1
1

Ji +

G Pei+1 J i J i 1 ,
+

A(Pei 1 ) i 1
1 + f i 1 i 1

(17)

X i+1
X i1

e f i 1 =
.
i 1
X i+1

onde Pe i 1 = U i
+

A funo A(Pe) a mesma que aparece no esquema convencional usado em Patankar (1980), enquanto que G(Pe)
caracterstica do esquema FLUX-SPLINE. O produto dessas duas funes fornece a funo que Hsu (1981) chama de
Q(Pe). Ento,

Q(Pe) =

e Pe Pe 1 + 1
.
Pe e Pe 1

(18)

O comportamento das funes A(Pe) e Q(Pe) est apresentado em Castro (2004). A partir de agora sero usadas as
funes A(Pe) e Q(Pe). Para situaes bidimensionais convectivas necessrio permitir que o fluxo de massa varie no
volume de controle. Para corrigir a hiptese de fluxo constante, um termo extra ser adicionado nas Eqs.(16) e (17). A
escolha da forma do termo adicional tal que a equao de governo ser satisfeita para o caso onde constante e
U varie linearmente. Ento, estas equaes tornam-se,

X i = 0 = i e

Pei

X i
X i
1
1

G Pe i J i J i +1 + U i +1 U i i
i
A(Pe i ) i
1 + f i+ i

e
(19)

X i 1 = 0 = i 1 e

Pei+1

X
1
0.5 X

Ji +

G Pe i+1 J i J i 1 + U i 1 U i i 1 .
A(Pe i+1 ) i 1
1 + f i1 i 1
+
i 1

+
i 1

(20)
Para dois volumes de controle adjacentes, os perfis de so tais que possuem o mesmo fluxo na interface comum.
Alm disso, precisam tambm possuir um nico valor de na interface comum. Impondo-se a condio de
continuidade de , X i1 = 0 = X i = 0 , obtm-se a expresso para o fluxo J

J i = Jhat i + DJ i
i 1 e

Pei+1

i e

Pei

, onde

(21)

Jhat i = BJ i J i J i +1 + U i 1 U i i + CJ i J i J i 1 + U i 1 U i i 1 o

pseudo fluxo na direo X, e os coeficientes (DJ, BJ e CJ) da equao de discretizao do fluxo total J dados por

X i

X i+1
1
1
DJ i =

i 1 A(Pe i+1 )
i A(Pe i )
X i+1 Q(Pe i+1 )
1
CJ i =

DJ i .
1 + f i1 i 1 A(Pe i+1 )

BJ i =

X i Q(Pe i )
1

DJ i
1 + f i+ i A(Pe i )

A integrao da equao de governo (11) para conveco-difuso sobre o volume de controle i, de acordo com o
mtodo dos volumes finitos fornece

J i+1 J i = Sc i Xi + Sp i i Xi .

A equao de discretizao para


forma obtm-se

(22)

obtida pela substituio dos fluxos dados pela Eq. (22) na Eq. (23). Desta

Jhat i+1 + DJi+1 i i+1 Jhat i + DJi i1 i = Sc i Xi + Sp i i Xi ,

(23)
onde Sc a parte constante do termo fonte e Sp parte do termo fonte funo da varivel dependente. A equao
acima pode ser reescrita depois de alguma lgebra, fornecendo a seguinte equao de discretizao para

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APi i = AIMi i1 + AIPi i+1 + CONi ,


onde os coeficientes (AP, AIM AIP) da equao de discretizao so dados por
+

(24)

APi = AIPi + AIMi Sp i Xi , AIMi = DJ i e Pei 1 , AIPi = DJ i +1 e Pei +1 e CONi = Sc i Xi + Ssp i

o termo fonte da equao de discretizao, onde Ssp i = Jhat i Jhat i +1 .


A varivel dependente obtida pelo processo de eliminao chamado TDMA (Tri Diagonal Matrix Algorithm),
que acompanhado do mtodo de soluo esto apresentados em Oliveira (1997) e Castro (2004). O esquema FluxSpline de segunda ordem em termos de preciso e conservativo. Um controle do resduo da equao de conservao
usado como critrio de parada para o clculo dos fluxos sendo 10-4 para assim, definir-se o nmero de iteraes.
4. RESULTADOS E DISCUSSES
A Fig. 2 apresenta uma cavidade aberta retangular constituda de um meio poroso de baixa porosidade com uma
superfcie horizontal finita aquecida localizada abaixo que representa um reservatrio de petrleo e gs natural.

Figura 2. Geometria e sistema de coordenadas.


A temperatura adimensional da superfcie aquecida T=1. A configurao geomtrica e as condies de contorno
esto mostradas na Fig. 3.

Figura 3. Condies de contorno (Angirasa e Peterson (1998a).


No procedimento numrico, Angirasa e Peterson (1998a) aplicaram o mtodo numrico de diferena central para os
termos difusivos da Eq. (6) da energia transiente, enquanto que para os termos convectivos, foi utilizado o mtodo
upwind para estabilidade numrica. As solues numricas das Eqs. (5) e (6) da funo corrente e da energia,
respectivamente, foram obtidas utilizando o mtodo de diferena finita.
O domnio computacional um retngulo formado com o comprimento adimensional da superfcie aquecida, e a
extenso vertical determinada por tentativas e erros. Foi estimado que 20 pontos na malha na direo vertical para
cada comprimento vertical adimensional de 0,1, sendo utilizado um nmero mnimo de 100 pontos na mesma direo.
Em Ra=40, foi verificado que os valores de
em Ymax=0,5 8,43, Ymax=0,6 8,45 e Ymax=0,7 8,46, portanto,
valores prximos. Ento, uma extenso Ymax=0,5 utilizada por Angirasa e Peterson (1998a) apropriada para este
problema, cuja relao entre e Ra dada por,
para

40 Ra 600

(25).

Aplicando o esquema Flux-Spline, para os clculos numricos realizados na faixa 10 Ra 1000, onde a variao
de Ra, de 10 a 100 tem como degrau 10, e de 100 a 1000, o degrau 100.
Para uma malha 200x100 volumes de controle, a relao entre e Ra dada por,
para

40 Ra 1000

(26).

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A Tab. 1 mostra os valores de


obtidos por Angirasa e Peterson (1998a) e pelo esquema Flux-Spline, para alguns
valores de Ra dentro da faixa estabelecida.
Tabela 1. Valores de
Ra
AeP (1998a)

e Ra.
Spline

40

8,43

9,35

600

17,62

19,53

1000

__

22,44

Na relao
constantes C e n representam graficamente, respectivamente, o deslocamento da curva (reta) e
inclinao (ngulo da reta).
Comparando as relaes obtidas por Angirasa e Peterson (1998a) e pelo esquema Flux-Spline, observada a
igualdade do expoente n, indicando uma reta de mesma inclinao. O valor da constante C do esquema Flux-Spline
maior, ocorrendo um deslocamento de reta tambm maior.
O valor de
em Ra=40 obtido pelo Flux-Spline maior que o obtido por Angirasa e Peterson (1998a), havendo
uma maior troca de calor do fluido com a superfcie aquecida, e a faixa de Ra que obedece a relao emprica tambm
maior, ocorrendo o escoamento bidimensional numa faixa mais ampla de Ra.
A Fig. 4 mostra a relao entre Nusselt mdio e Rayleigh obtidas por Angirasa e Peterson (1998a) e pelo esquema
Flux-Spline. Nas faixas de Ra determinadas observado um relacionamento linear sobre um grfico logartmico. Nestas
faixas, o escoamento bidimensional obedece relao
.
O nmero de Nusselt local que representa o gradiente de temperatura da parede e determina as regies de
transferncia de calor mxima e mnima, esto plotados na Fig. 5 para cinco nmeros de Rayleigh. Estes valores foram
obtidos atravs do esquema Flux-Spline. A transferncia de calor mnima ocorre no plano central (X=0,5) da superfcie
e mxima nas extremidades da mesma. Com Ra alto, a transferncia de calor entre o fluido e a superfcie aumenta.

Nusselt mdio

10

Flux-Spline
Angirasa e Peterson (1998A)

1
10

100

1000

Rayleigh

Figura 4. Nmero de Nusselt mdio x Nmero de Rayleigh em Y=0.


400

Ra
10

300

50
100

Nusselt local

500
1000

200

100

0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Figura 5. Variao do nmero de Nusselt local para vrios valores do nmero de Rayleigh em Y=0.

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25 a 27 de maio, Diamantina, MG, Brasil

0.50

0.50

0.40

0.40

0.30

0.30

0.20

0.20

0.10

0.00
0.00

0.10

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

0.00
0.00

1.00

0.10

0.20

0.30

0.40

(a) Ra=10

0.50

0.40

0.40

0.30

0.30

0.20

0.20

0.10

0.10

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

0.70

0.80

0.90

1.00

(b) Ra=50

0.50

0.00
0.00

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

0.00
0.00

1.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

(d) Ra=1000

(c) Ra=600

Figura 6. Comportamento das isotermas do escoamento bidimensional uniforme em diferentes nmeros de Rayleigh
para T=1 e T=0,05: (a) Ra=10; (b) Ra=50; (c) Ra=600; (d) Ra=1000.
As Figs. 6 e 7 mostram os contornos (linhas ou plumas) das isotermas e funes correntes para Ra=10, 50, 600 e
1000. Em Ra=10, o significado da conduo demonstrado pelas isotermas. Os contornos da funo corrente para este
Ra sugerem o no crescimento da camada limite nas extremidades da superfcie. Em Ra muito alto existe o crescimento
da camada limite em ambas extremidades, e ento, uma elevao da pluma para o plano de estagnao central. Na faixa
de Ra determinada, o escoamento bidimensional uniforme e o transporte do fluido so obtidos. Os contornos das
funes correntes e isotermas so simtricos em torno da linha vertical central. medida que aumenta Ra, os contornos
ficam mais prximos entre si devido a uma maior troca de calor do fluido no meio poroso com a superfcie aquecida. Os
termos T e indicam a variao das linhas isotrmicas e das linhas dos contornos das funes correntes.
0.50

0.50

0.40

0.40

0.30

0.30

0.20

0.20

0.10

0.10

0.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

0.00
0.00

1.00

0.10

0.20

0.30

0.40

(a) Ra=10

0.50

0.40

0.40

0.30

0.30

0.20

0.20

0.10

0.10

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

0.70

0.80

0.90

1.00

(b) Ra=50

0.50

0.00
0.00

0.50

0.70

0.80

0.90

0.00
0.00

1.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

(d) Ra=1000

(c) Ra=600

Figura 7. Contornos da funo corrente para o escoamento bidimensional uniforme e =0; (a) Ra=10, min=-0,053,
max=0,053, =0,005; (b) Ra=50, min=-0,114, max=0,114, =0,02; (c) Ra=600, min=-0,038, max=0,038, =0,005;
(d) Ra=1000, min=-0,029, max=0,029, =0,005 PT1.
5. CONCLUSES
A conveco natural como modo de transferncia de energia em meio poroso possui caractersticas de grande
complexidade no que tange ao escoamento em geometrias extremamente simples, como a utilizada neste trabalho,
bastando para tal, simples movimentao e arranjo dos termos fontes ou condies de contornos de primeira espcie
(Dirichlet) e de segunda espcie (Newmann) ao longo das superfcies limtrofes. O esquema Flux-Spline apresentou
superioridade em relao aos esquemas da literatura consultada (diferena finita, central e upwind), do mesmo quando
da apresentao dos resultados para escoamento bidimensional obedecendo relao emprica Nusselt mdio x
Rayleigh e na obteno da faixa de variao do nmero de Rayleigh em relao aos esquemas utilizados pela literatura.
No problema de cavidade aberta a estabilidade da conveco natural ocorre para altos valores de Rayleigh. A definio
do domnio que no pode ser muito extenso devido ao aumento do custo computacional e as condies de contornos so
dois parmetros importantes nos problemas de escoamento em meio poroso que devem ser adequados e tratados pelo

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mtodo numrico em uso. O esquema de discretizao Flux-Spline, pode ser considerado como eficiente neste aspecto
independente dos tipos de condies de contorno empregadas nestas cavidades.
NOMENCLATURA
Letras Latinas
H
extenso vertical caracterstica [m]
J
fluxo total (convectivo+difusivo) da varivel dependente
Jhatx pseudo fluxo na direo X
Jhaty pseudo fluxo na direo Y
Jx
fluxo total na direo X
Jy
fluxo total na direo Y
K
permeabilidade do meio poroso [m2]
L
comprimento horizontal caracterstico [m]
Nu
nmero de Nusselt
nmero de Nusselt mdio
Pe
nmero de Pclet
Ra
Nmero de Raykeigh
S
termo fonte
Sc
parte constante do termo fonte S
Sp
parte termo fonte S funo da varivel dependente
T
temperatura adimensional
U
componente da velocidade adimensional na direo X
V
componente da velocidade adimensional na direo Y
X,Y
coordenadas cartesianas adimensionalizadas
g
acelerao da gravidade [m/s2]
t
u
v
x,y

temperatura [K]
componente na direo x do vetor velocidade [m/s]
componente na direo y do vetor velocidade [m/s]
coordenadas cartesianas [m]

Letras gregas

coeficiente de expanso trmica ou


volumtrica [K-1]
X
comprimento do volume de controle
na direo X
Y
comprimento do volume de controle
na direo Y
varivel dependente transportada
coeficiente de difuso

funo corrente adimensional


viscosidade dinmica [kg/s.m]

viscosidade cinemtica [m2/s]

densidade [kg/m3]

razo das capacidades trmica do meio


estagnado e o fluido

difusividade trmica

tempo
Sobrescrito
*
adimensional
Subscrito
i
posio discreta em X

REFERNCIAS
Angirasa, D. e Peterson, G.P., 1998a. Upper and Lower Rayleigh Number Bounds for Two- Dimensional Natural
Convection Over a Finite Horizontal Surface Situated in a Fluid-Saturated Porous Medium. Numerical Heat
Transfer, vol. 33, Par A, pp.477-493.
Angirasa, D. e Peterson, G.P., 1998b. Natural Convection Below a Downward Facing Heated Horizontal Surface in a
Fluid-Saturated Porous Medium. Numerical Heat Transfer, vol. 34, Part A, pp. 301-311.
Castro, L. R., 2004. Esquema Flux-Spline aplicado a Escoamento em Meio Poroso acionado por Conveco Natural.
Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Esprito Santo - UFES - ES. Programa de Ps Graduao em
Engenharia Mecnica.
Figueiredo, J.R. e Llagostera, J., 1999. Comparative Study of the Unified Finite Approach Exponential-Type Scheme
(Unifaes) and its Application to Natural Convection in a Porous Cavity. Numerical Heat Transfer, vol.35, Part B,
pp. 347-367.
Hsu, C., 1981. A Curvilinear-Coordinate Method for Momentum, Heat and Mass Transfer in Domain of Irregular
Geometry. Ph.D. Thesis, University of Minnesota, USA.
Oliveira, P.C., 1997. Esquema FLUX-SPLINE Aplicado em Cavidades Abertas com Conveco-Natural. Tese de
Doutorado, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP - So Paulo.
Patankar, S.V., 1980. Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere Publishing Corporation, New York.
Varejo, L.M.C., 1979. FLUX-SPLINE Method for Heat, Mass and Momentum Transfer. Ph.D. Thesis, University of
Minnesota-USA.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
A publicao deste artigo com suas informaes, resultados e concluses de minha inteira responsabilidade, onde
tais informaes so verdicas.

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23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil

CONVECO NATURAL EM CAVIDADE COM SLIDO INTERNO


AQUECIDA POR FLUXO CONSTANTE
Igor Straehl Gonalves Machado, igor_straehlgm@yahoo.com.br
Thiago Parente Lima, thiagopl@ict.ufvjm.edu.br

Instituto de Cincia e Tecnologia, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Diamantina, MG, Brasil

Resumo. Neste trabalho estudado o fenmeno da conveco natural em uma cavidade aquecida pela parede inferior
e resfriada pela parede adjacente com um slido interno adiabtico posicionado em seu centro. O Mtodo dos
Volumes Finitos foi empregado na soluo numrica das equaes governantes do problema atravs do software
OpenFoam. Os resultados so reportados atravs dos campos de temperatura e do nmero de Nusselt para a
cavidade com nmero de Rayleigh de 10 a 106, nmero de Prandtl de 0,7 e diferentes tamanhos de slido interno. Os
resultados mostram que a transferncia de calor da cavidade governada pelo nmero de Rayleigh e pelo tamanho do
slido interno e pode ser aumentada com relao cavidade sem slido quando um bloco de baixa condutividade
posicionado em seu centro.
Palavras-chave: cavidades heterogneas, conveco natural, OpenFoam
1. INTRODUO
Uma cavidade heterognea um recinto preenchido com fluido com a presena de corpos slidos homogneos em
seu interior. O estudo de cavidades heterogneas permite a anlise da transferncia de calor nas regies de fluidos e
slidos de forma distinguida quando cada regio considerada como meio contnuo. Essa anlise no possvel, por
exemplo, quando consideramos a cavidade heterognea como um meio poroso (Qiu et al. 2013).
Um dos primeiros trabalhos sobre a transferncia de calor em cavidades com slido interno foi realizado por House
et al. (1990). Nesse trabalho foi estudado o comportamento do nmero de Nusselt de uma cavidade com um bloco
condutor centrado, para diferentes nmeros de Rayleigh, condutividade trmica do slido e tamanho do bloco. Aps
House et al. (1990), diversos estudos foram realizados em cavidades lateralmente aquecidas com slidos condutores em
seu interior (Oh et al., 1997; Ha et al. 1999; Ha et al., 2002; Le e Ha, 2005; Mezrhab et al., 2005 e Zhao et al., 2007).
Todos esses trabalhos apresentam um bloco de dimenses fixas no interior da cavidade.
Em Bhave et al. (2006) o tamanho timo de um bloco adiabtico que maximizasse a transferncia de calor em uma
cavidade aquecida e resfriada pela paredes laterais foi estudado. Os autores utilizaram o aspecto das linhas de corrente
da cavidade sem o bloco para estabelecer uma correlao para previso do tamanho timo do bloco. Em Lima e
Ganzarolli (2016) uma cavidade aquecida e resfriada por paredes adjacentes temperatura constante com um slido
condutor em seu interior foi estudada. Os autores propem a utilizao das heatlines (Kimura e Bejan, 1983) como
forma de prever a influncia do tamanho do slido e sua condutividade na transferncia de calor da cavidade.
Neste trabalho, estudada a transferncia de calor em uma cavidade com um slido interno adiabtico, quadrada,
resfriada lateralmente com temperatura constante e aquecida pela base com fluxo de calor constante. Os resultados
foram obtidos para nmeros de Rayleigh 103 a 106 e Prandtl igual a 0,7. A influncia do tamanho do slido adiabtico
inserido no interior da cavidade foi estudada para blocos com a relao entre a rea do bloco e a rea da cavidade de 0,1
a 0,8.
2. FORMULAO MATEMTICA
A cavidade estudada mostrada na Fig. 1. Os resultados foram obtidos para o problema em seu estado estacionrio
e escoamento laminar bidimensional. O fluido considerado como newtoniano e incompressvel, sendo adotada a
aproximao de Boussinesq. A transferncia de calor por radiao foi negligenciada.
Para caracterizar o tamanho do slido ser utilizado o parmetro adimensional definido na Eq. (1).
=

(1)

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Figura 1. Geometria e condies de contorno da cavidade estudada.

As equaes de conservao vlidas para todo o domnio do problema so:

=0
=

(2)
(3)

(4)

As condies de contorno para as Eqs. (2) a (4) so definidas nas Eqs. (5) a (8).
= 0,
= 1,
= 0,
= 1,

=
=
=
=

= 0e
= 0e
= 0e
= 0e

=
=0
=
=0

(5)
(6)
(7)
(8)

As condies de contorno na superfcie do slido adiabtico so definidas na Eq. (9).


=

=0e

=0

(9)

onde N a direo normal a qualquer superfcie do bloco.


O nmero de Rayleigh e Prandtl so definidos nas Eqs. (10) e (11).
=

(10)

(11)

O nmero de Nusselt mdio calculado na parede aquecida definido na Eq. (12).


(12)
onde

,0

3. PROCEDIMENTO NUMRICO
O Mtodo dos Volumes Finitos foi empregado na soluo numrica das Eqs. (2) a (4) atravs do software
OpenFoam utilizando o solver buoyantBoussinesqSimpleFoam. O esquema Linear Upwind de 2 ordem foi empregado
nos termos convectivos das Eqs. (2) a (4). O resduo admissvel para u, v e T foi de 10-7 e para p de 10-6. A temperatura
na parede resfriada foi fixada em 300 K, e o fluxo de calor da parede aquecida foi de 1 W/m.
A validao do problema foi realizada comparando-se o nmero de Nusselt com resultados da literatura para
cavidades sem o slido interno (de Vahl e Davis, 1983), mostrando boa concordncia. Os resultados para as condies
de contorno do problema estudado no esto disponveis na literatura.

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Um estudo de malha foi realizado para o caso crtico de Ra=106 e =0,8 com malhas de 50x50, 100x100 e 200x200
volumes, com refinamento de malha prximo s superfcies slidas. A variao no nmero de Nusselt foi de 0,12% com
o aumento de volumes de 100x100 para 200x200. Dessa forma, os resultados do trabalho foram obtidos para uma malha
de 100x100 volumes.
4. RESULTADOS E DISCUSSES
Nesta seo, os campos de temperatura e os valores do nmero de Nusselt so discutidos para diferentes
configuraes da cavidade.
4.1 Campos de temperatura
So representados na Fig. 2 os campos de temperatura para a cavidade com slido interno. Os campos de
temperatura para a cavidade sem slido interno so tambm mostrados para servir como referncia
A cavidade sem o slido interno apresenta um padro de escoamento formado por uma nica clula girando em
sentido anti-horrio com um centro preenchido por fluido quase estagnado. Ao ser resfriado na parede fria, o fluido
acelerado no sentido do vetor gravidade at a parede aquecida com fluxo constante onde muda de direo e passa a
escoar junto parede aquecida at encontrar a parede vertical adiabtica. Nessa regio, o fluido muda novamente de
direo e ascende junto parede vertical formando uma regio de temperatura aproximadamente uniforme no quadrante
superior direito da cavidade. Na regio superior da cavidade o fluido novamente resfriado pela parede fria mudando
de direo e reiniciando seu padro de escoamento.
A condio de contorno de fluxo constante faz com que a temperatura da parede quente e, consequentemente, do
fluido prximo a essa regio, aumentem ao longo da coordenada x. Na Fig. 2, para a cavidade sem o slido interno,
pode-se observar que o aumento do nmero de Rayleigh faz com que a temperatura mxima do fluido na cavidade seja
reduzida e que a regio onde o fluido atinge sua temperatura mxima seja comprimida contra a parede adiabtica
vertical da cavidade. Isso ocorre devido ao aumento na velocidade do fluido que escoa junto parede aquecida devido
ao aumento do nmero de Rayleigh.
Na Fig. 2, a insero do slido de tamanho =0,2 apresenta pouca influncia nos campos de temperatura da cavidade
quando comparado com a cavidade sem bloco, para todos os nmeros de Rayleigh estudados. Na medida em que o
tamanho do bloco aumenta para =0,5, as modificaes nos campos de temperatura so percebidas para Ra=10 a 105.
Nessa situao, observa-se o aumento da temperatura do fluido na regio superior da cavidade. Esse aumento de
temperatura pode ser explicado pelo isolamento da regio central causado pelo bloco adiabtico e pela reduo do canal
por onde o fluido ascendente passa a escoar. importante observar que para Ra=106 as alteraes nos campos de
temperatura comeam a ser observadas para blocos maiores quando comparado com as cavidades com menor nmero
de Rayleigh, ou seja, quanto maior o nmero de Rayleigh, blocos maiores podem ser inseridos na cavidade sem que
estes alterem o campo de temperatura da cavidade.
4.2 Transferncia de calor
As modificaes escoamento e campos de temperatura causadas pela insero do bloco vo resultar na alterao das
taxas de transferncia de calor da cavidade. A Fig. 3 apresenta a variao do nmero de Nusselt em funo do nmero
de Rayleigh para diferentes tamanhos de bloco. Ainda na Fig. 3, esto representados os valores de Nusselt para a
cavidade sem bloco para servir como referncia. De forma geral, a transferncia de calor na cavidade aumenta com o
aumento do nmero de Rayleigh para todas as configuraes estudadas, um comportamento esperado em problemas de
conveco natural. Para a cavidade com blocos maiores, o aumento da transferncia de calor com o nmero de Rayleigh
mais acentuado do que na cavidade com blocos menores, como pode ser visto pela inclinao da curva para =0,8
quando comparada com a curva para =0,2.
Atravs dos campos de temperatura foi mostrado que a insero do bloco de tamanho =0,2 no altera de forma
significativa o campo de temperatura da cavidade quando comparada com a cavidade sem bloco. Esse resultado pode
tambm ser visto na Fig. 3 onde os valores de Nusselt para a cavidade com =0,3 concordam com os da cavidade sem
bloco. Ainda, para Ra=105 e 106 e =0,3 o comportamento do nmero de Nusselt em funo do nmero de Rayleigh
mantm a mesma lei de potncia de Nu=Ra1/5, vlida para a cavidade sem bloco na mesma faixa de Rayleigh, como
demonstrado em Ganzarolli e Milanez (1995).

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Ra=103

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(b) =0,2

(c) =0,5

(d) =0,8

(e) sem bloco

(f) =0,2

(g) =0,5

(h) =0,8

(i) sem bloco

(j) =0,2

(k) =0,5

(l) =0,8

(m) sem bloco

(n) =0,2

(o) =0,5

(p) =0,8

Ra=106

Ra=105

Ra=104

(a) sem bloco

Figura 2. Campos de temperatura para diferentes configuraes da cavidade

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Nu

10

Nu=Ra1/5

=0,8
=0,7
=0,6
=0,3

0,1

=0

1,0E+02

1,0E+03

1,0E+04
Ra

1,0E+05

1,0E+06

Figura 3. Nmero de Nusselt em funo do nmero de Rayleigh


A Fig. 4 mostra o comportamento do nmero de Nusselt em funo do tamanho do bloco para diferentes nmeros de
Rayleigh. Para Ra=103 e 104, o crescimento do bloco reduz a transferncia de calor da cavidade quando comparada com
a cavidade sem bloco (Fig. 4). Essa reduo mais acentuada para blocos maiores que =0,3. Quanto maior o nmero
de Rayleigh, maior o tamanho de bloco necessrio para alterar o nmero de Nusselt da cavidade. Para Ra=106, o
nmero de Nusselt permanece aproximadamente constante at =0,4. Para Ra=105 e 106, a insero do bloco adiabtico
na cavidade resulta no aumento do nmero de Nusselt quando comparado com a cavidade sem bloco. O tamanho de
bloco para o qual verificado o ponto de mximo no nmero de Nusselt funo do nmero de Rayleigh, sendo que,
quanto maior o nmero de Rayleigh maior o tamanho do bloco para o qual o valor mximo do nmero de Nusselt
registrado. Um comportamento semelhante foi observado por House et al. (1990) e Bhave et al. (2006) para uma
cavidade aquecida lateralmente e por Lima e Ganzarolli (2016) para uma cavidade aquecida e resfriada por paredes
adjacentes. Bhave et al. (2006) propuseram uma forma de determinar o tamanho timo de bloco adiabtico para que se
obtenha mximo nmero de Nusselt na cavidade, baseados no aspectos das linhas de corrente da cavidade, enquanto
que Lima e Ganzarolli (2016) sugerem o uso das heatlines para se determinar o mximo tamanho de bloco adiabtico
ou condutor o qual no provocaria interferncia na transferncia de calor da cavidade.
O aumento do nmero de Nusselt mostrado na Fig. 4 pode ser atribudo ao isolamento da regio central da cavidade
e o consequente aumento da temperatura na qual o fluido chega parede fria como mostrado atravs das isotermas da
Fig. 2. Entretanto, interessante observar que apesar das cavidades com Ra=103 e 104 registrarem um maior aumento na
temperatura mxima do fluido com relao s cavidades de maior nmero de Rayleigh e mesmo tamanho de bloco (Fig.
2), esse fato no se reflete no aumento do nmero de Nusselt. Nas cavidades com Ra=103 e 104, a magnitude do
escoamento com a presena do bloco no suficiente para provocar o aumento da transferncia de calor por conveco.
Na medida em que blocos maiores so posicionados nas cavidades com Ra=105 e 106, a transferncia de calor na
cavidade reduzida para valores inferiores queles da cavidade sem o bloco (Fig. 4). Na cavidade sem bloco, o fluxo de
energia que deixa a parede aquecida at a parede resfriada se concentra nas regies prximas s paredes, essa
concentrao mais prxima s paredes quanto maior o nmero de Rayleigh (Lima e Ganzarolli, 2016). Quando um
bloco adiabtico inserido nessa regio, a interferncia no fluxo de energia faz com que a transferncia de calor seja
reduzida.

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8
7
6

Nu

5
4
3

Ra=10^6

Ra=10^5
Ra=10^4

1
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

Ra=10^3

Figura 4. Nmeros de Nusselt em funo do tamanho do bloco.

5. CONCLUSES
A transferncia de calor na cavidade estudada funo do nmero de Rayleigh e do tamanho. A insero do bloco
adiabtico no centro da cavidade pode resultar no aumento da transferncia de calor na cavidade quando comparada
com a cavidade sem slido interno. Existe um tamanho de bloco timo que funo do nmero de Rayleigh, para o
qual o nmero de Nusselt atinge seu mximo. Estudos futuros podem ser realizados a fim de se estabelecer correlaes
para determinao do tamanho de bloco que resulte da mxima transferncia de calor na cavidade.
AGRADECIMENTOS
Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais FAPEMIG pelo apoio financeiro.
NOMENCLATURA
q"

g
k
L
N
Nu
p
Pr
Ra
T
u
u,v
W
x, y

fluxo de calor, W/m2


temperatura mdia, K
vetor gravidade, m/s2
condutividade trmica, W/mK
largura da cavidade, m
direo normal superfcie do bloco
nmero de Nusselt
presso, N/m2
nmero de Prandtl
nmero de Rayleigh
temperatura, K
vetor velocidade, m/s
comp. da velocidade nas direes x e y, m/s
largura do bloco, m
coordenadas cartesianas, m

Letras gregas

coeficiente de expanso trmica, 1/K

tamanho adimensional do bloco

viscosidade cinemtica, m2/s

densidade, kg/m3
Subscritos
h
c
f
s

parede quente
parede fria
fluido
slido

REFERNCIAS
Bhave, P., Narasimhan, A. and Rees, D., 2006. Natural convection heat transfer enhancement using adiabatic
block:Optimal block size and prandtl number effect. International Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 49, pp.
38073818.
de Vahl Davis, G., 1983. Natural convection of air in a square cavity: a bench mark numerical solution. International
Journal for Numerical Methods in Fluids, Vol. 3, No. 3, pp. 249264.

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Ganzarolli, M.M. and Milanez, L.F., 1995. Natural convection in rectangular enclosures heated from below and
symmetrically cooled from the sides. International Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 49, pp. 10631073.
Ha, M., Jung, M. and Kim, Y., 1999. Numerical study on transient heat transfer and fluid flow of natural convection in
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Ha, M. Y., Kim, I. K., Yoon, H. S., Yoon, K. S., Lee, J. R., Balachandar, S. e Chun, H. H., 2002. Two-dimensional
and unsteady natural convection in a horizontal enclosure with a square body. Numerical Heat Transfer: Part A:
Applications, Vol. 41, n. 2, 183210
House, J. M., et al., 1990. Effect of a Centered Conducting Body on Natural Convection Heat Transfer in an
Enclosure. Numerical Heat Transfer, Vol. 18, pp. 213-225.
Kimura, S. and Bejan, A., 1983. The heatline visualization of convective heat transfer. ASME Journal of Heat
Transfer, Vol. 105, pp. 916919.
Lee, J.R. and Ha, M.Y., 2005. Numerical study of natural convection in a horizontal enclosure with a conducting
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Lima, T. P., Ganzarolli, M. M., 2016. A heatline approach on the analysis of the heat transfer enhancement in a square
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enclosures using a generic form of the berkovskypolevikov correlations. Journal of Heat Transfer, Vol. 135, No.
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Zhao, F.Y., Liu, D. and Tang, G.F., 2007. Conjugate heat transfer in square enclosures. Heat Mass Transfer, Vol. 43,
No. 9, pp. 907922.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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ESTUDO DE CASO SOBRE O CONTROLE DE FUMAA EM GALPES


Jos Edier Paz Hurtado, jpaz_hurtado@hotmail.com
Lucimar de Oliveira Meira, lucimarcaldas@gmail.com
Francisco Carlos Rodrigues, francisco@dees.ufmg.br
Rodrigo Barreto Caldas, rbcaldas@gmail.com
Tiago Tadeu Fonseca do Carmo, tiagotadeu_get@hotmail.com
Pedro Enrique Batista Borges Louro, viperpedro95@gmail.com
Universidade Federal de Minas Gerais UFMG. Departamento de Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia. Av. Antnio
Carlos 6627, Bloco 1, 4 andar. Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil.

Resumo: O presente trabalho apresenta duas simulaes numricas de um incndio em um galpo de uso industrial,
tendo como objetivo principal a comparao das temperaturas e o comportamento do fogo entre as simulaes. A
primeira simulao foi realizada sem sistema de controle de fumaa e a segunda simulao com sistema de controle
de fumaa natural. O valor da carga de incndio especifica de 500 MJm, utilizada nas simulaes, foi definida com
base no uso e ocupao da edificao segundo os critrios da norma ABNT NBR 14432:2001, e foi representada por
blocos de espuma de poliuretano com um volume total de 102,60 m. Para as simulaes numricas foi utilizado o
programa Fire Dynamics Simulator - FDS em conjunto com o programa Pyrosim. Conclui-se que a introduo de
maior volume de ar no compartimento (galpo) acelera o processo de combusto e, consequentemente, a carga de
incndio queimada em menor tempo. Tambm, o sistema de controle de fumaa pode levar ao aumento da
temperatura em um curto perodo de tempo.
Palavras-chave: Incndio, Fumaa, Temperatura, Compartimento, Simulao numrica.
1. INTRODUO
No Brasil, devido a fatos como o incndio na Boate Kiss em janeiro de 2013, o estudo do controle de fumaa
mostrou-se bastante relevante. Atualmente existe a Instruo Tcnica (IT) N 15/2015 Controle de Fumaa do
Corpo de Bombeiros da Policia Militar do Estado de So Paulo (CBPMSP IT 15:2015), sendo a nica referncia
nacional sobre o tema. Nos Estados Unidos e na Inglaterra, o controle de fumaa passou a ser aplicado em edifcios
industriais devido a grandes incndios, como: o incndio na fbrica da General Motors em Michigan, EUA, ocorrido
em agosto de 1953; o incndio na planta da Jaguar em Coventry, Reino Unido, em 1957; e, na fbrica da Vauxhall
Motors em Luton, Reino Unido, em 1963, na qual j havia sido implementado um prottipo de sistema mecnico de
extrao de fumaa.
O objetivo deste trabalho o estudo do comportamento do fogo, com base na comparao dos resultados de duas
simulaes numricas utilizando o software Fire Dynamic Simulator FDS verso 6.3.2 (McGrattan et al., 2015) e o
Pyrosim (Thunderhead Engineering), verso 2015.4.1116, considerando o sistema de controle de fumaa natural, como
meio para reduzir as temperaturas nos compartimentos. Foram realizadas duas simulaes numricas de um galpo
apresentando caractersticas geomtricas idnticas e com a mesma carga de incndio. Os resultados preliminares
demonstraram que o sistema de controle de fumaa alm de auxiliar a extrair a fumaa e os gases quentes, permite
melhor visibilidade no interior da edificao facilitando a evacuao das pessoas e permitindo a entrada dos bombeiros
para combater o fogo, e ainda, ajuda na reduo das temperaturas dos gases quentes no compartimento.
2. METODOLOGIA
2.1 Descrio do cenrio
O cenrio considerado para este trabalho consiste em um galpo com dimenses de 25 m de comprimento, 10 m de
largura e 6 m de altura. Foram feitas duas simulaes numricas com o software Fire Dynamic Simulator - FDS, a
primeira sem controle de fumaa e a segunda com controle de fumaa natural. Para a gerao do cenrio foi necessrio
criar uma malha tridimensional formada por elementos de 20 cm x 20 cm x 20 cm.
Para as simulaes (ver Figura 1) foi definida uma malha de 25 m de comprimento na direo X, 14 m de largura na
direo Y e 9 m de altura na direo Z, deixando livres 2 m em cada uma das faces que possuem o eixo Y como eixo
normal, e 3 m nas faces que possuem o eixo Z como normal, com o objetivo de permitir a visibilidade do
comportamento da fumaa e da circulao do ar para o exterior do compartimento.

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A Figuraa 1 apresenta as
a vistas da geeometria dos ccenrios.

F
Figura1. Cenrios para as siimulaes do incndio com
m e sem contro
ole de fumaa em um galpo
o.
2.2 Parmettros da simulaao
O tempoo de cada sim
mulao do inccndio foi de 2000 segund
dos e consumiiu 87,63 horaas de processaamento para a
simulao seem controle dee fumaa e um
m tempo real de 105,52 horras para a sim
mulao com ccontrole de fu
umaa natural..
Para determiinao da carrga de incnd
dio especfica,, considerou-se uso industtrial, voltado para o armazzenamento dee
brinquedos. D
De acordo coom o Anexo C da norma A
ABNT NBR 14432:2001,
1
a carga de inccndio de 500
5 MJ/m. A
espuma de ppoliuretano fooi escolhida como materiall combustvel, sendo representada por 445 prismas dee 1,8 m e 100
prismas de 22,1 m, totalizzando 102,6 m.
m A densiddade da espum
ma de poliureetano foi toma
mada igual a 40
4 kg/m e, o
potencial callorfico especfico igual a 30
3 MJ/kg. Desssa forma, obteve-se uma carga
c
de incnndio de 12312
20 MJ. Foram
m
adicionadas ttrs partculass de ignio com
c
formato ccilndrico, com
m um compriimento de 0,33 m e raio de 0,1 m, e umaa
taxa de liberaao de calor por unidade de
d rea (HRRP
PUA) de 1800
0 kW/m. Paraa medir as tem
mperaturas forram colocadoss
18 termoparees em alturas de
d 4,0 m e 5,8
8 m.
ES NUM
RICAS
3. SIMULA
s
controle de fumaa
2.2 Simulao realizada sem
Esta anlise foi idealizzada para simu
ular um incnndio em situao normal, seem elementos de proteo ativa
a
e passivaa
para o contrrole do fogo. Foi adicionad
da uma abertu
tura representando uma porta aberta com
m dimenses de 1,0 m dee
largura por 44,0 m de altuura, para introduo de ar e para alimen
ntar a reao de
d combustoo da carga de incndio. Ass
paredes do ccompartimentoo foram modeeladas como ssendo de mateerial no com
mbustvel, paraa no interferiir na carga dee
incndio na simulao. A cobertura fo
oi modelada ccom uma supeerfcie transpaarente para peermitir melho
or visibilidadee
dentro do coompartimento.. A carga de incndio foi ddistribuda em
m 45 prismas retangulares no compartim
mento e os 188
termopares fo
foram alojadoss a uma altura de 4,0 m e 5,,8 m. (ver Figu
ura 2).

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Term
mopares

Fig
gura 2. Vista dda localizao
o dos termoparres.
As partcculas de ignio foram po
osicionadas noo bloco de po
oliuretano abaaixo dos term
mopares 9 e 10.
1 Durante a
simulao, o fogo consum
miu por completo o bloco dee poliuretano abaixo dos termopares 9 e 10 e foi se allastrando paraa
os blocos addjacentes, connsumindo cercca de 10% dda carga comb
bustvel destees. As temperraturas foram
m obtidas com
m
intervalos dee 30 segundos,, sendo que o maior valor fo
foi de 587 C aos
a 1880 segu
undos, medidaa no termopar 10 localizadoo
a uma altura de 5,8 m acim
ma do foco do
o piso. Neste tempo de 188
80 segundos no
n termopar 99, localizado a 4,0 m acimaa
do piso, a tem
mperatura foi de 337 C. A Figura 3 apreesenta o grfiico das temperraturas mdias
as nos 18 term
mopares, a Fig..
4 mostra as ttemperaturas nos
n termoparees localizados a 4,0 m e 5,8 m de altura.

c intervalo s de 30 segun
ndos, obtidas da
d simulao ssem controle de
d fumaa.
Figurra 3. Temperatturas mdias com

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Figura 44. Temperaturras dos termop


pares localizaddos a 4,00 m e 5,80 m de alltura, obtidas dda simulao sem controle
de fumaa.
c
controlee de fumaa n
natural
2.3 Simulao realizada com
Na simuulao com coontrole de fum
maa foram prrojetadas aberrturas de entraada e sada dee ar de formaa natural. Paraa
realizar o cllculo e definirr as reas de aberturas
a
foi uutilizada a Insttruo Tcnicaa (IT) No. 15//2011- Contro
ole de fumaa,,
Parte 3 Coontrole de fum
maa natural em indstrias, depsitos e reas

de armazzenamento em
m comrcios - do Corpo dee
Bombeiros dda Polcia Militar do Estado
o de So Pauloo (CBPMSP). Foram obtid
das as reas dee 1,65 m paraa a entrada dee
ar e tambm
m para a exaussto de fumaa. Estas reaas foram divid
didas em duass aberturas dee 1,0 m para cada funo,,
como mostraado na Fig. 5.. A cobertura do galpo fooi modelada como
c
transparrente para mellhor visibilidaade dentro doo
compartimennto, motivo pelo
p
qual as aberturas
a
de eexausto no so visveis na simulaoo. A carga de
d incndio, a
localizao ddos termoparees e as partcu
ulas de ignio so as messmas da simulao anteriorr. A Fig. 5 mostra
m
as duass
entradas de aar natural e poor meio da obsservao da fuumaa pode-see notar o funciionamento dass aberturas dee exausto.

244
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Figura 5. Cenrio da siimulao com


m controle de fumaa
fu
naturall.
O volum
me mximo dee entrada de ar limpo foi de 2,5 m/s, j o volume mximo de eexausto de fumaa
f
foi dee
aproximadam
mente 7,0 m/ss com varia
es mnimas ddurante o temp
po de simulao. A mximaa temperatura registrada foii
de 715C no termopar 10, sendo superio
or ao valor obbtido na simulaao anterior sem controle dde fumaa, dee 128C. Com
m
relao ao teermopar 9, loccalizado a 4,0 m do piso, a mxima temp
peratura foi dee 419C, que 56C maiorr que a obtidaa
na simulaoo anterior. Nessta simulao as temperatur
uras mdias ob
btidas com intervalo de 30 ssegundos dem
monstram umaa
fase de aqueccimento e outrra fase de decaimento das te
temperaturas.
A siimulao num
mrica com con
ntrole de fuma
maa natural ap
presentou sua mxima tempperatura de 715C aos 14066
segundos, seendo que, a siimulao sem o controle dee fumaa apresentou sua mxima
m
tempeeratura de 587
7C aos 18766
segundos. Naas Figuras 6 e 7 podem-se observar os ggrficos das temperaturas
t
da
d simulao numrica com
m controle dee
fumaa naturral.

m intervalos dee 30 segundos, obtidas da siimulao com


m controle de
Figura 6. Grfico daas temperaturaas mdias com
fumaa.

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Figura 77. Temperaturras dos termop


pares localizaddos a 4,00 m e 5,80 m de altura, obtidas dda simulao com controle
de fumaa.
E DOS RESU
ULTADOS E CONCLUS
ES
3. ANLISE
Para ambbas as simulaes numricaas realizadas o cenrio foi modelado usaando o program
ama Pyrosim, que apresentaa
uma interfasse grfica e possui um ban
nco de dados dos materiaiss a serem utillizados. O prrograma gera um script doo
arquivo de enntrada para finnalmente ser simulado
s
no F
Fire Dynamic Simulator. Paara as duas sim
mulaes foraam aplicadas a
mesma cargaa de incndio correspondent
c
te a 123120 M
MJ, devida a uma
u carga de incndio especcfica de 500 MJ/m.
M
Comoo
elemento de ignio foram
m posicionadaas trs partcullas com um taaxa de liberao de calor poor unidade de rea de 18000
kW/m cada uma.
De acorddo com os resultados obtid
dos na simulaao sem conttrole de fumaaa, a temperaatura do incn
ndio subiu dee
forma lenta e ascendente, apresentado a sua mximaa temperatura de 587C aoss 1876 segunddos. A simulaao numricaa
com controlee de fumaa naatural apresen
ntou a sua mxxima temperattura de 715C
C aos 1406 seggundos, esta siimulao tevee
uma fase de aaquecimento e posteriormente uma fase dde decaimento
o.
Pode-se afirmar que, baseado noss resultados aanteriores, do
os tempos e do comportam
mento do inccndio, que a
introduo dde ar no com
mpartimento, acelera
a
o proocesso de com
mbusto e consequentemennte a carga de
d incndio
queimada em
m menor tempoo.
Esta com
mparao dem
monstra que, o controle dee fumaa ao permitir
p
a entrada de ar noo compartimeento acelera o
processo de ccombusto, poodendo levar a uma elevao da temperattura, porm, em
e um curto eespao de temp
po.

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4. AGRADECIMENTOS
FAPEMIG, a CAPES, ao CNPq e ao departamento de Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas da UFMG
que tornaram possvel a elaborao e a apresentao deste trabalho.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Associao Brasileira De Normas Tcnicas ABNT. NBR: 14432 - 2001. Exigncias de Resistncia ao Fogo de
Elementos Construtivos de Edificaes. Rio de Janeiro.
Corpo de Bombeiros da Polcia Militar do Estado de So Paulo. CBPMSP IT- 15/2015. Controle de Fumaa. So Paulo.
Corpo de Bombeiros Militar de Minas Gerais. CBMMG IT-09. 2006. Carga de Incndio nas Edificaes e rea de
Risco. Belo Horizonte. Brasil.
National Institute Of Standards And Technology. NIST. 2014. Fire Dynamics Simulator, Version 6.1.2. Users Guide,
Special Publication 1019, Sexta Edio. <http://code.google.com/p/fds- smv/> Quincy, Massachuset.
Thunderhead Engineering, 2015.4. Pyrosim: User Manual. Thunderhead Eng., Manhattan, USA.

NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.

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ESTUDO DO PROJETO DE FLIGHTS EM SECADORES ROTATIVOS NA


SECAGEM DE FERTILIZANTES
Joo Luiz Colombo Neto, joaoluizcolombo@gmail.com
Arthur Oliveira, arthurso93@gmail.com
Guilherme Freitas, guilhermefs18@gmail.com
Edu Barbosa Arruda, dubaraeq@gmail.com
Universidade Federal do Triangulo Mineiro/UFTM. Rua Randolfo Borges Jnior, 1250, CEP 38064-200

Fran Srgio Lobato, franpi22@yahoo.com.br


Universidade Federal de Uberlndia/UFU. Rua Joo Naves de vila, 2121, CEP: 38408-100

Resumo. O secador rotatrio um equipamento utilizado em operaes de secagem que requerem elevadas
capacidades de processamento, podendo secar at centenas de toneladas de material particulado por hora, de
acordo com a necessidade. Constitui-se de um casco cilndrico levemente inclinado em relao horizontal, que
gira em torno do seu eixo longitudinal e equipado internamente com suspensores (flights). Estes promovem o
cascateamento do material particulado contra uma corrente de gases quentes que atravessa o interior do secador.
O projeto dos flights tem relao direta com a eficincia do processo de secagem e seu formato depende do tipo de
material a ser secado, que pode ser um slido de escoamento livre at materiais pegajosos. Diante desses fatores, o
presente trabalho tem como objetivo estudar formatos de suspensores que possibilite descargas homogneas de
slidos de escoamento livre atravs da corrente de ar quente. Como resultados, foram avaliados flights com
formato semicircular e semicircular prolongado. Os resultados das simulaes para suspensores semicirculares
foram comparados com os resultados experimentais e simulados obtidos por Arruda (2008) para suspensores de
dois e trs segmentos. Isso permitiu verificar o aumento da reteno de slidos, descarga com maiores alturas de
queda dentro do tambor e, como conseqncia, maior tempo mdio de queda quando se emprega suspensores
semicirculares. Os resultados da simulao mostraram acrscimos nessas variveis que promovem aumento da
eficincia de secagem.

Palavras-chave: Secagem, Secador Rotatrio, Suspensores, Flights, Fertilizantes


1.INTRODUO
Os vegetais so capazes de produzir seu prprio alimento, mas necessitam dos nutrientes disponveis no solo. Estes
esto divididos em dois grupos: orgnicos ou inorgnicos, podendo ser naturais ou sintticos. Comumente os vegetais
necessitam em maiores quantidades de macro-nutrientes, como nitrognio, potssio, hidrognio, carbono, oxignio,
clcio, enxofre, fsforo e magnsio. Em menores quantidades so necessrios os micronutrientes: ferro, zinco, boro,
mangans, cobalto, molibdnio, etc. Quando existe deficincia de alguma substncia, utilizam-se fertilizantes, que
podem ser minerais, quando constitudos essencialmente por nitrognio, fsforo e potssio ou orgnicos quando obtidos
de produtos naturais como o hmus e farinha de ossos (Malavolta, 2006). Durante o processo de fabricao de
fertilizantes imprescindvel a secagem do produto final.
De acordo com Arruda (2008), a etapa de secagem uma das operaes unitrias mais onerosas da produo de
fertilizantes, bem como de diversos outros produtos. Na literatura, a secagem freqentemente descrita como a
remoo de uma substncia voltil, quase sempre a gua, de um meio slido de maneira mecnica, por radiao
eletromagntica, ou por meios trmicos. Tal operao necessria por vrios motivos, tais como, atender especificaes
tcnicas, facilitar armazenamento e transporte devido reduo de massa e conservar a qualidade. Para realizar a
secagem so utilizados secadores, classificados como de contato direto ou indireto conforme a forma de transmisso de
calor, podendo operar no modo contracorrente ou concorrente em relao movimentao ar quente-slido mido.
Existe uma grande variedade nas indstrias e seu tipo depende da finalidade e das caractersticas do processo,
principalmente em relao ao material a ser secado.
No caso da secagem de fertilizantes comum utilizar secadores rotatrios. Esse tipo de secador constitudo por um
cilindro inclinado que gira em torno do seu eixo longitudinal, como mostrado na Fig. 1. O comprimento do cilindro
normalmente varia de quatro a dez vezes o seu dimetro, que pode medir de 0,2 m a mais de 3 m (Perry e Green, 1999).
Durante a operao o material a ser secado introduzido na parte superior do cilindro e recolhido j seco na sada
inferior. Nas paredes internas do equipamento so dispostos suspensores (flights) responsveis por coletar o slido
mido no fundo do tambor e transport-lo at uma dada posio angular de onde caem em forma de cascata e, durante a
queda, entram em contato direto com uma corrente de gs quente que atravessa o secador.

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Figura 1. Esquema do secador rotatrio com cascateamento (Arruda, 2008)


O secador rotatrio muito utilizado na indstria devido ao fato de ser um equipamento robusto e com grande
capacidade de processamento, podendo secar de pequenas quantidades a centenas de toneladas por hora de material
mido. Alm disso, podem ser adaptados para uso com diversos materiais e processos. Apesar da grande aplicao
desse tipo de secador, seu projeto ainda fortemente emprico e sua estrutura interna composta pelos suspensores ou
flights ainda demanda estudos visando melhorar a fluidodinmica de escoamento dos slidos para aumentar o tempo
de contato gs-partcula e, com isso, a eficincia do processo de secagem.
De acordo com Perry e Green (1999), a profundidade dos suspensores deve situar-se entre D/12 e D/8, sendo D o
dimetro do secador. Existem vrias geometrias de suspensores, como pode ser visto na Fig. 2a, sendo que sua escolha
dependente das caractersticas do material mido. Como exemplo, se o material slido for pegajoso e aderir s paredes
internas do tambor, emprega-se suspensores retos. No caso de materiais que no apresentam tal caracterstica, pode-se
empregar suspensores angulares, sendo estes os mais usados em secadores industriais como pode ser visto na Fig. 2b.

(a)

(b)
Figura 2 (a) Geometrias de suspensores; (b) Cascateamento de slidos de escoamento livre (Arruda, 2008).
Tambm comum empregar mais de um formato de suspensor no mesmo secador, sendo comum associar um
formato mais apropriado para cada zona de secagem. Em alguns casos, suspensores em forma de espiral ou levemente
inclinados podem ser usados na entrada do secador para promover uma rpida admisso dos slidos na parte inicial do
tambor e impedir que haja acmulo de material nessa regio do secador.
Diante desses fatores, o presente trabalho teve como objetivos propor uma modelagem matemtica para a carga de
fertilizantes nos suspensores de formato semicircular em funo da sua posio angular no tambor. Realizar as
simulaes utilizando a modelagem desenvolvida e comparar os resultados obtidos com valores experimentais e
calculados por Arruda (2008), com o cuidado de manter a similaridade entre os suspensores estudados.
A escolha dos suspensores semicirculares se deve ao fato da pressuposio de que, devido sua geometria, seriam
capazes de reter os slidos por mais tempo, conduzindo-os a posies angulares maiores. Com isso, a descarga seria
mais concentrada no intervalo de posies angulares entre 60 e 120, formando uma cortina de slidos distribuda de

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maneira mais homognea atravs da rea de seo transversal do tambor. Dessa forma, torna-se possvel obter maior
altura mdia de queda e, por conseqncia, maior tempo de contato entre o slido mido e o ar quente. Este seria o fator
de maior impacto na eficincia de secagem, levando em considerao que a secagem ocorre em sua maior parte durante
a queda dos slidos dos suspensores.
2. METODOLOGIA
Um equacionamento foi desenvolvido para suspensores semicirculares simples e prolongados, como mostra as
Figura 3(a) e 3(b), respectivamente, tendo como base o modelo desenvolvido por Revol et al. (2001). A partir desse
equacionamento e, utilizando o programa computacional de domnio publico Scilab foi possvel simular e comparar os
resultados com os obtidos experimentalmente e por simulao por Arruda (2008) para suspensores angulares. Para
permitir uma comparao confivel e garantir a similaridade dos modelos de suspensores estudados foram usados
suspensores semicirculares de mesma profundidade que os angulares, de tal forma que o raio da ponta do suspensor at
o centro do tambor era o mesmo.

(a)
(b)
Figura 3. Suspensores semicirculares simples (a) e prolongado (b).
Tanto na Figura 3(a) e 3(b) quanto no equacionamento descrito em seguida, a posio angular da ponta do
suspensor dentro do tambor, o ngulo formado pela linha do slido com o eixo x, o ngulo dinmico de repouso,
o ngulo de inclinao do eixo X com o eixo x e E% a porcentagem do semicrculo que foi prolongado.
2.1 Suspensor semicircular simples
Dentro desse tipo de suspensor, so consideradas quatro condies com relao ao ngulo formado pela linha de
slido com o eixo x, com origem na ponta do suspensor, (), e que sero descritas a seguir.
2.1.1 Quando > 90
A rea seccional ocupada pelo slido pode ser calculada usando a Eq. (1). Onde RS o raio do suspensor e xW a
interseco da linha de slido com a parede do tambor.

.RS 2 2.RS . xw
A

2
2

(1)

2.1.2 Quando = 90
A rea seccional ocupada pelo slido para esse caso calculada usando a Eq.(2).

.RS 2
A

(2)

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2.1.3 Quando 45< < 90


Nesse caso a rea seccionada calculada usando a equao desenvolvida por Spiegel, Lipschutz e Liu (2011), Eq.
(3), para calculo da rea de um segmento de circulo.

RS 2 ( sen( ))
2

(3)
Onde , ngulo formado pela interseco dos raios do suspensor angular, calculado pela Eq. (4), , raio entre o
raio do suspensor e o eixo y, pela Eq. (5) e xCN, coordenada x do ponto C, pela Eq. (6).

(4)

x
arccos cn
RS
4.tan( ).RS
xcn
2(1 tan 2 ( ))

(5)

(6)

2.1.4 Quando =45


Para esse caso a rea seccionada calculada usando a Eq. (7).

RS 2
A

(7)

2.1.5 Quando <45


Nesse caso a rea seccionada calculada usando a Eq. (8).

RS 2 ( sen( ))
2

(8)

Onde calculado pela Eq. (9), pela Eq. (10) e xcn pela Eq. (6).

(9)

x
arccos cn
RS

(10)

2.2 Suspensor semicircular prolongado


Da mesma forma que o simples, tem-se 6 condies.
2.2.1 Quando > 90
Para esse caso a rea seccionada calculada usando a Eq. (11). Onde o ngulo entre a base do tringulo
retngulo e o raio do suspensor semicircular prolongado e b dado pela Eq. (12)

(2RS b) xw
RS 2 . RS 2 cos( )sen( )
A

(2RS b)h
2
2
2
2
b RS b '

.RS 2

(11)
(12)

2.2.2 Quando = 90
Nesse caso, a rea seccionada calculada por meio da Eq. (13) e h dado pela Eq. (14).

.RS 2

RS 2 . RS 2 cos( ) sen( )
A

(2RS b)h
2
2
2
h RS sen( )

251

(13)
(14)

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2.2.3 Quando 90 > >arctan[(2Rs-b)/h]


Nesse caso, a rea seccionada calculada usando a Eq. (15) e h pela Eq. (16).

(2 RS b)h '
R 2 R 2 cos( )sen( ) RS 2
(2 RS b)(h h ') S S

2
2
2
2
(2RS b)
h'
tan( )
A

(15)

(16)

2.2.4 Quando arctan[(2Rs-b)/h] > > arcsen[(2Rs-b)/Rs]


Nessa condio, a rea seccionada calculada usando a Eq. (17), onde H dado pela Eq. (18) e pela Eq. (19).
Sendo xKn e yKn as coordenadas x e y na posio Kn.

H (2 RS ) sen( ) RS 2

2
2

(17)

H xKn 2 yKn 2

(18)

RS b

RS

arcsen

(19)

2.2.5 Quando 90 > >arctan[(2Rs-b)/h]


Nessa condio, a rea seccionada calculada usando a Eq. (20).

(2 RS b)h '
R 2 R 2 cos( )sen( ) Rs 2
(2RS b)(h h ') S S

2
2
2
2

(20)

2.2.6 Quando arcsen[(2Rs-b)/Rs] > > 0


Aqui, a rea seccionada calculada usando a Eq. (21), dado pela Eq. (22), pela Eq. (23) e G pela Eq. (24).

RS 2 ( sen( ))
2
2
A

(21)
(22)

G
2
arcsen
RS

xKn xe ye yKn
2

(23)
2

(24)

2.2.6 Quando = 0
Aqui, a rea seccionada calculada usando a Eq. (25).

A RS 2 RS 2 cos( ) sen( )

(25)

2.3 Clculo da carga nos suspensores


A carga de slidos nos suspensores pode ser calculada usando a Eq. (26)

m A.L. S

(26)

Dessa forma, as equaes so inseridas no programa para gerar o grfico da carga de slidos em funo da posio
angular do suspensor.

252

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3. RESULTADOS E DISCUSSES
As simulaes dos modelos de suspensores apresentados nesse trabalho foram realizadas usando o software Scilab,
verso 5.5.2. Os parmetros do secador e do material usados na simulao esto apresentados na Tab. 1, para fim de
comparao com resultados obtidos por Arruda (2008).
Tabela 1. Parmetros do secador e do material a ser secado.
Parmetro
Comprimento efetivo do secador L (m)
Raio do tambor do secador Rt (m)
Velocidade angular do secador (rad/s)
Coeficiente dinmico de frico (-)
Densidade bulk do fertilizante (kg/m3)
Acelerao gravitacional g (m/s2)
ngulo entre os segmentos dos suspensores angulares A e B (rad)

Valor
1,35
0,15
0,52
0,98
1200,00
9,81
2,35

3.1 Suspensores semicirculares simples


A Figura 4 mostra o grfico da carga de slidos em funo da posio angular do suspensor semicircular simples.
Pode-se observar o acrscimo da carga de slidos com o aumento de 49% no raio do suspensor, de 0,0125m para
0,0186m. Observando a evoluo angular do suspensor e sua carga, nota-se que os suspensores semicirculares
proporcionam uma descarga contnua ao longo do seu trajeto. Isso implica na formao de uma cascata homognea dos
slidos ao longo da seo transversal do secador. Esse tipo de descarga uma condio fundamental para que ocorra
um contato eficiente com o ar quente, pois, caso ocorra descarga concentrada numa determinada regio, poder
ocasionar a formao de zonas mortas em que o ar quente atravessa o secador sem contato efetivo com o slido mido.
Tal condio proporciona uma secagem heterognea do material e desperdcio de energia.

Figura 4. Grfico da carga de slidos em funo da posio angular obtido para o suspensor semicircular simples.
3.2 Suspensores semicirculares prolongados
A Figura 5 mostra os grficos da carga de slidos em funo da posio angular do suspensor obtidos para os
suspensores semicirculares com 5%, 10% e 15% de prolongamento, respectivamente para os raios 0.0125m (a) e
0.0186m (b). O comportamento dessas geometrias apresenta grande similaridade em termos de carregamento e mostra
que a faixa de descarga de material preenche praticamente toda a rea de seo transversal do tambor. Esse
comportamento era esperado para os suspensores semicirculares, uma vez que devido sua geometria, podem reter
slidos por mais tempo e conduzi-los at posies angulares maiores, o que ser abordado na comparao com outras
geometrias. Ao analisar a taxa de descarga de material, ou seja, a diferena entre a carga de slidos nos suspensores em
posies angulares sucessivas, visualmente se observa que essa taxa praticamente constante ao longo da posio
angular do suspensor no secador. A determinao do prolongamento mximo, do raio e da quantidade de suspensores
tambm deve ser analisada no projeto dos suspensores, visando atender s especificaes de carregamento mximo do
secador que, de acordo com Baker (1983), deve situar-se entre 10 e 15% do volume total do secador.

253

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(a)
(b)
Figura 5. Grficos da carga de slidos em funo da posio angular do suspensor obtidos para os suspensores
semicirculares com 5%, 10% e 15% de prolongamento para os raios 0.0125m (a) e 0.0186m (b).
3.3 Comparao com Arruda (2008)
A comparao dos carregamentos dos suspensores semicirculares com os estudados por Arruda (2008) mostrada
na Fig. 6 (a) e (b). A comparao leva em conta a similaridade do suspensor semicircular de raio 0,0125m com os
suspensores angulares 2x0,7x0,7cm assim como os semicirculares de raio 0,0186m os angulares de dimenses
3x1x1cm. O suspensor angular 3x1cm possui profundidade prxima ao do suspensor angular 2x0,7x0,7cm.
A Figura 6(a) apresenta a comparao dos suspensores semicirculares prolongados em 15% com os angulares
estudados por Arruda (2008). Na figura fica ntido que os formatos semicirculares prolongados propiciam maior
carregamento de slidos, bem como se mostram capazes de conduzir os slidos at posies angulares maiores,
formando uma cortina de slidos mais homognea atravs da rea de seo transversal do secador. Tambm pode ser
observado que as curvas de carregamento dos suspensores semicirculares prolongados apresentaram descarga constante,
o que faz com que se tenha uma taxa de descarga contnua, especialmente na faixa de posio angular de 60 a 120
graus, regio que caracteriza as maiores alturas de queda e que proporcionam maior tempo de contato do slido mido
com o ar quente, melhorando a eficincia do processo de secagem.
Na Figura 6 (b) pode-se observar que os suspensores semicirculares simples, sem prolongamento, apresentaram
carregamentos prximos aos obtidos pelos seus similares angulares, devido principalmente similaridade de projeto,
sendo que o suspensor semicircular de raio 0,0125m apresentou carregamento prximo do obtido pelos suspensores
angulares 2x0,7x0,7cm assim como os semicirculares de raio 0,0186m apresentaram carregamento prximos aos
angulares de dimenses 3x1x1cm. Com isso, pequenos incrementos nos raios dos dois suspensores semicirculares
podem fazer com que ambos se igualem em carreg