Anais Do XII Simmec

ISSN 2525-3018
Associao Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia ABMEC
Anais do
XII Simpsio de Mecnica

Computacional
V. 1 | 2016
ISSN 2525-3018
Associao Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia - ABMEC
Anais do
XII Simpsio de Mecnica Computacional
V.1 | 2016
SIMMEC 2016
23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil
Ficha Catalogrfica Servio de Bibliotecas/UFVJM

Bibliotecrio Anderson Csar de Oliveira Silva, CRB6 2618.
S612a
Simpsio de Mecnica Computacional (12. : 2016: Diamantina, MG)

Anais do XII Simpsio de Mecnica Computacional / Associao
Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia; [Editor Thiago
Parente Lima]. Diamantina: UFVJM, 2016.
654 p. : il.
ISSN 2525-3018
SIMMEC 2016, 23 a 25 de maio, Diamantina, MG, Brasil
1. Engenharia. 2. Mtodos numricos. I. Ttulo. II. Associao
Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia. III. Lima,
Thiago Parente.
CDD 620.1
Elaborado com os dados fornecidos pelo(a) autor(a).
Presidente da ABMEC
Gray Farias Moita
Presidente da Comisso Organizadora
Libardo Andrs Gonzlez Torres
Comisso Organizadora
Anamaria de Oliveira Cardoso
Elton Digo Bonifcio
Euler Guimares Horta
Joo Vincios Wirbitzki da Silveira
Jos Alberto de Sousa
Jos Izaquiel Santos da Silva
Matheus dos Santos Guzella
Paulo Csar de Resende Andrade
Thiago Henrique Lara Pinto
Thiago Parente Lima
Comisso Cientfica
Alexandre Ramos Fonseca, Bernardo dos
Santos Aflalo, Bernardo Foresti, Carlos
Alexandre Oliveira de Souza, Cristiano de
Castro Vieira, Emiliana Mara Lopes Simes,
Estevam Barbosa de Las Casas, Euler
Guimares Horta, Flvia de Souza Bastos,
Joo Vincios Wirbitzki da Silveira, Jos
Alberto de Sousa, Jos Alejandro Guerrero
Vargas, Jos Izaquiel Santos da Silva, Jos
Maria Leal, Libardo Andrs Gonzlez Torres,
Lucas Figueiredo Grilo, Matheus dos Santos
Guzella, Moiss de Matos Torres, Paulo
Csar de Resende Andrade, Ricardo Soares
Minette, Thiago Henrique Lara Pinto, Thiago
Parente Lima
Editor
Thiago Parente Lima
Promoo
Organizao
Apoio
Os Anais do XII Simpsio de Mecnica Computacinal so

de acesso livre sob a licena CC BY-NC-ND 3.0 Brasil
Capa: Igreja de Nossa Senhora do Carmo, Diamantina-MG
Arte: Lany Nole
Sumrio
APRESENTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AGRADECIMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
BIOMECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Anlise computacional da influncia de mudanas geomtricas na difuso de clareadores em
dentes Thayane Cinara Souza, Daniel Lamounier, Marcus Canuto, Agnes Batista Meireles, Thiago
Parente Lima, Cntia Tereza Pimenta de Arajo e Libardo Andrs Gonzlez Torres . . . . . . . . . . . . . . 16
Comportamento mecnico da sutura palatina devido ao padro interdigitao Jos Alejandro
Guerrero Vargas, Larissa Carvalho Trojan, Estevam Barbosa de Las Casas e Diego Alexander Garzn Alvarado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Influncia da frequncia na percepo subjetiva de rudos de impacto em edificaes Hugo
Sampaio Lbero, Max de Castro Magalhes e Sofia Maria Carrato Diniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Modelagem computacional do processo de regenerao de fraturas sseas atravs do mtodo dos elementos finitos Stephany de Camilo e Alonso, Rafael Antnio Ferreira Garcia e Libardo
Andrs Gonzlez Torres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Utilizao de MEF na validao de deformao de um modelo de restaurao odontolgica
Joo Batista Novaes Jnior, Elissa Talma, Max de Castro Magalhes, Estevam Barbosa de Las Casas e Alex Fok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
COMPUTAO CIENTFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Agente tomador de decises baseadas em lgica Fuzzy no jogo de pquer Heitor Magno Rodrigues Junior, Leonardo Bonato Felix, Erivelton Geraldo Nepomuceno e Andr Luiz Carvalho Ottoni
63
Algoritmos de busca e explorao aplicados em ambientes construdos de mltiplos pavimentos Henrique Costa Braga, Gray Farias Moita e Paulo Eduardo Maciel de Almeida . . . . . . . . . . 71
Aplicao do sistema Neuro-Fuzzy ANFIS na previso de propriedades mecnicas do concreto de agregado leve Jonata Jefferson Andrade, Leonardo Goliatt da Fonseca, Luciana Conceio Dias Campos, Michle Cristina Resende Farage, Flvio de Souza Barbosa, Anne-Lise Beaucour
e Sophie Ortola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Aprendizado por reforo na soluo do problema do caixeiro viajante assimtrico: uma comparao entre os algoritmos Q-learning e SARSA Andr Luiz Carvalho Ottoni, Erivelton Geraldo
Nepomuceno e Marcos Santos de Oliveira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Avaliao de mtodos de aprendizado de mquina para predio de cargas energticas de
edifcios Grasiele Regina Duarte, Leonardo Goliatt da Fonseca e Luciana Conceio Dias Campos
95
Correo de perspectiva em imagens aplicada navegao autnoma de VANTs Brayan Rene
Acevedo Jaimes, Frank Sill Torres e Cristiano Leite de Castro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Diagnstico termodinmico em um sistema de refrigerao por compresso mecnica de
vapor utilizando modelos e tcnicas de inteligncia computacionais Tiago Mendes, Euler Gui-
mares Horta, Jader Fernandes Pereira, Matheus dos Santos Guzella, Osvaldo Jos Venturini e
Marcelo Jos Pirani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Extrao e anlise de dados para o desenvolvimento de redes de palavras-chave: um estudo
sobre os artigos da revista virtual da Nature Elton Angelo Rabelo, Jhonathan Fernando de Oliveira, Patricia Mascarenhas Dias Gray Farias Moita e Thiago Magela Rodrigues Dias . . . . . . . . . . 119
Funo de custo logstica sensvel para melhorar performance da rede perceptron de mltiplas camadas Yuri Sousa Aurlio, Cristiano Leite Castro e Antnio Pdua Braga . . . . . . . . . . . . . . 128
Implementao de uma RNA com validao cruzada para estimativa do volume de rvores
Cinara Jesus Santos, Grasiele Regina Duarte, Leonardo Goliatt da Fonseca e Nielson Soares . 136
k-FN Bagging Ramon Santos Corra, Tamires Martins Rezende, Ciniro Aparecido Leite Nametala e
Antnio Pdua Braga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Maximizao da taxa pixel/m em superfcies no coplanares utilizando algoritmo gentico Calebe Giaculi Jr., Hani C. Yehia e Carlos Renato Nolli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Processamento de sinais aplicado anlise comparativa do timbre de instrumentos produzidos com madeiras nacionais e tradicionais Thiago Henrique Lara Pinto, Olavo Cosme da Silva e
Alexsander Vanzela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Reconhecimento de expresses faciais em sinais da lngua brasileira de sinais (libras) utilizando os classificadores k-NN e SVM Tamires Martins Rezende, Cristiano Leite de Castro, Felipe
Augusto Oliveira Mota, Ciniro Aparecido Leite Nametala, Ramon Santos Corra e Slvia Grasiella
Moreira Almeida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Sistema Fuzzy aplicado na programao da gerao trmica Lara Toledo Cordeiro e Andr Luiz
Carvalho Ottoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
DINMICA E VIBRAES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Anlise de vibrao do motor de um veiculo mini baja, por meio de simulao numrica Gustavo Magela Melchiades, Tiago Simo Ferreira, Digenes Sena de Frana e Silva, Timteo Simo
Ferreira e Reginaldo Almeida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Aplicao de mtodos computacionais a dados vibracionais para deteco de alteraes estruturais Rafaelle Piazzaroli Finotti Amaral, Flvio de Souza Barbosa, Alexandre Abraho Cury,
Leonardo Goliatt da Fonseca e Aldemon Lage Bonifcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Interface grfica para identificao modal de estruturas Joo Paulo de Souza Rosa e Alexandre
Abraho Cury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Metodologia numrica para avaliao estrutural de uma carroceria veicular submetida s provas de toro e extrao de frequncia natural Bruno Cesar Pockszevnicki, Bernardo Oliveira
Hargreaves e Daniella Fernanda dos Santos Magalhes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Processamento de sinais aplicado anlise comparativa do timbre de instrumentos produzidos com madeiras nacionais e tradicionais Thiago Henrique Lara Pinto, Olavo Cosme da Silva e
Alexsander Vanzela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Variabilidade das frequncias naturais de vigas mistas ao-concreto com o processo de fabricao Dmia Carina Dias do Carmo, Max de Castro Magalhaes, Rodrigo Barreto Caldas, Jacqueline
Maria Flor e Ricardo Hallal Fakury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
FENMENOS DE TRANSPORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Anlise da transferncia de calor no escoamento em meio poroso em um reservatrio constitudo por uma superfcie aquecida utilizando o esquema de discretizao flux-spline Lus
Roberto Castro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Conveco natural em cavidade com slido interno aquecida por fluxo constante Igor Straehl
Gonalves Machado e Thiago Parente Lima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Estudo de caso sobre o controle de fumaa em galpes Jos Edier Paz Hurtado, Lucimar de Oliveira Meira, Francisco Carlos Rodrigues, Rodrigo Barreto Caldas, Tiago Tadeu Fonseca do Carmo
e Pedro Enrique Batista Borges Louro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Estudo do projeto de flights em secadores rotativos na secagem de fertilizantes Joo Luiz Colombo Neto, Arthur Oliveira, Guilherme Freitas, Edu Barbosa Arruda e Fran Srgio Lobato . . . . . 248
Estudo numrico da reduo de vrtices em um cilindro circular com placa plana Mateus Calebe Almeida Dantas Cavalcante, Gustavo Bono e Giuliana Furtado Franca Bono . . . . . . . . . . . . . . 256
Simulao numrica de um spray de etanol com anlise da influncia do modelo de coliso
de gotas Deborah Domingos da Rocha, Leonardo Mayer Reis, Mrcio Expedito Guzzo e Ramon
Molina Valle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Simulao numrica do escoamento incompressvel em cavidades bidimensionais empregando o mtodo de Lattice Boltzmann Matheus dos Santos Guzella, Gustavo dos Santos Ribeiro,
Caroline Calseverino dos Santos e Luben Cabezas-Gmez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Simulao tridimensional do escoamento a frio em um motor com pr-cmara e comparao
com um modelo quase-dimensional Bruno Silva de Lima, Alysson Fernandes Teixeira, Fbio de
Castro Radicchi, Raphael Meireles Braga e Ramn Molina Valle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
MECNICA DOS SLIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

Anlise computacional de estruturas de concreto empregando o modelo de dano de Mazars
Lahis Souza de Assis, Thais Rossi Lopes Soares, Michle Cristina Resende Farage e Flvia de
Souza Bastos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Anlise de confiabilidade estrutural aplicada fratura frgil de vasos de presso cilndricos
Heider de Castro e Andrade e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Anlise de perfis formados a frio submetidos flexo composta via mtodo da resistncia
direta Thallus Simon Monteiro, Andr Luis Riqueira Brando, Washington Batista Vieira e Carlos
Augusto de Souza Oliveira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Anlise de vida remanescente por fadiga de uma viga de rolamento Gustavo Costa vila e Ernani Sales Palma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Anlise numrica do momento resistente em vigas celulares com a variao no valor da imperfeio geomtrica inicial Alexandre Rossi, Carlos Humberto Martins, Felipe Piana Vendramell
Ferreira e Washington Batista Vieira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Anlise paramtrica termo-hdrica do concreto Thas Rossi Lopes Soares, Michle Cristina Resende Farage e Norbert Renault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Anlise por meio de elementos finitos do comportamento anmalo em oxidao cclica de
ligas FeMnSiCrNi Valdecy Rodrigo do Nascimento, Shaiane Carazza Vallim e Artur Mariano de
Sousa Malafaia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Como uma rvore pode armazenar energia elstica? Paula de Oliveira Ribeiro e Marcelo Miranda
Barros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Confiabilidade estrutural de perfis formados a frio sujeitos instabilidade local na flexo

Raylza Santos da Silva Campos, Andr Luis Riqueira Brando, Marclio Sousa da Rocha Freitas e
Antnio Roque Alves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Determinao dos parmetros de rugosidade de pavimentos asflticos via escaneamento tridimensional a laser Gabriel Henrique Carvalho Neves, Gisele Goulart Tavares, Leonardo Goliatt,
Flvia de Souza Bastos, Natlia Resende, Geraldo Luciano Marques e Michle Farage . . . . . . . . 356
Estudo numrico-experimental do comportamento de vigas casteladas de ao sujeitas ao
colapso por flambagem do montante de alma em regime elstico Washington Batista Vieira,
Gustavo de Souza Verssimo, Jos Luiz Rangel Paes, Rodrigo Barreto Caldas, Francisco Carlos Rodrigues e Ricardo Hallal Fakury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362
Modelagem numrica de vigas alveolares mistas de ao e concreto Andr Barbosa Gonalves,
Jos Luiz Rangel Paes, Gustavo de Souza Verssimo e Jos Carlos Lopes Ribeiro . . . . . . . . . . . . . 370
Modelagem numrica de vigas mistas de ao e concreto com conectores Crestbond Mateus
Couri Petrauski, Gustavo de Souza Verssimo, Jos Carlos Lopes Ribeiro e Jos Luiz Rangel Paes
377
Redimensionamento de cubo de roda de um veculo mini-baja, por meio de simulao numrica, visando diminuio da resistncia ao rolamento Digenes Frana, Tiago Simo Ferreira,
Gustavo Magela Melchiades, Timteo Simo Ferreira e Reginaldo Almeida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Similitude em deslocamento da barra com seo circular no eixo inclinado da cadeira de rodas paralmpica Moiss de Matos Torres, Marciene Loureno Torres e Lucas de Souza Cardoso
393
Simulao numrica do uso de materiais compsitos em dormentes ferrovirios Pedro Ramalho Figueirdo, Carolina Coelho Martuscelli e Ugo Nogueira Castaon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
MTODOS NUMRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

3d modelling in bim for f. E. Limit analysis of frame structures Jos Ricardo Queiroz Franco e
Bruno Cesarino Soares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
A kernel-independent fast multipole technique for the analysis of problems with the boundary
element method Hlvio de Farias Costa Peixoto e Ney Augusto Dumont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Anlise no linear via mtodo dos elementos finitos generalizados e um modelo elastoplstico com dano Anelize Borges Monteiro, Anderson Renato Vobornik Wolenski, Roque Luiz da Silva
Pitangueira, Felcio Bruzzi Barros e Samuel Silva Penna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Anlise numrica da influncia da distoro da alma na flambagem lateral com toro de perfis I submetidos a momento constante Carla Cristiane Silva, Ricardo Hallal Fakury e Ana Lydia
Reis de Castro e Silva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Anlise numrica da transferncia de foras por parafusos de alta resistncia em pilares mistos preenchidos com concreto Lucas Ribeiro dos Santos, Rodrigo Barreto Caldas e Hermano de
Sousa Cardoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Anlise probabilstica da corroso em vigas isostticas de concreto armado via simulao de
Monte Carlo Karolinne Oliveira Coelho e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Aplicao do mtodo dos elementos de contorno na determinao de cargas crticas de flambagem de placas perfuradas considerando o efeito da deformao por cortante Romildo Aparecido Soares Jnior e Leandro Palermo Jnior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Aspectos relevantes sobre a modelagem computacional de vigas mistas de ao e concreto

Leonardo Carvalho Mesquita, Jos Luiz Rangel Paes, Gustavo de Souza Verssimo e Mateus Couri
Petrauski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Avaliao da estabilidade de prticos planos mistos de ao e concreto via acoplamento
MCD/MRPR gor Jos Mendes Lemes, Ricardo Azoubel da Mota Silveira, Paulo Anderson Santana Rocha e Andra Regina Dias da Silva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Avaliao do enriquecimento polinomial no mtodo dos elementos finitos generalizados Thaianne Simonetti de Oliveira e Felcio Bruzzi Barros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Comparao da fora axial de compresso em colunas metlicas pela ABNT NBR 8800:2008
e por simulaes numricas Alexandre Rossi, Carlos Humberto Martins, Felipe Piana Vendramell
Ferreira e Washington Batista Vieira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Conectores de cisalhamento formados por parafuso e rebite tubular com rosca interna para
pilares mistos em perfis de ao formados a frio e concreto Jlia Andreata Prates, Francisco
Carlos Rodrigues, Rodrigo Barreto Caldas e Hermano de Sousa Cardoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Correo de perspectiva em imagens aplicada navegao autnoma de VANTs Brayan Rene
Acevedo Jaimes, Frank Sill Torres e Cristiano Leite de Castro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Estudo numrico e analtico de problemas de contato hertziano Matheus Zegatti e Silva e Thiago Doca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Framework computacional para modelos de plasticidade: tratamento das singularidades dos
modelos de Tresca e Mohr-Coulomb Danilo Bento Oliveira, Samuel Silva Penna e Roque Luiz da
Silva Pitangueira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
Influncia dos efeitos dinmicos na fratura de componentes estruturais pelo mtodo dos elementos finitos posicional Srgio Gustavo Ferreira Cordeiro e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . 532
Mtodo da subtrao de singularidade aplicado s equaes integrais dos problemas elastoestticos anisotrpicos Srgio Gustavo Ferreira Cordeiro e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . . . 542
Metodologia de dimensionamento de mercado de manuteno aeronutico Bernardo Santos
Aflalo e Takashi Yoneyama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Modelagem 3d em ambiente BIM para anlise de estruturas reticuladas Carolina Larissa Machado, Bruno Cesarino Soares e Jos Ricardo Queiroz Franco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Modelo de dano ortotrpico no local aplicado regularizao de resultados de anlise fisicamente no linear Pedro Lcio Ferreira Brasil de Souza, Samuel Silva Penna e Roque Luiz da
Silva Pitangueira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
Procedimento de elementos finitos para anlise de mancais multilbulos lubrificados a gs
Rodrigo de Arajo Simes e Marco Tlio Corra de Faria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
Proposta terica para modelagem multiescala de meios parcialmente frgeis heterogneos
utilizando o mtodo dos elementos finitos generalizados Humberto Alves da Silveira Monteiro,
Roque Luiz da Silva Pitangueira e Felcio Bruzzi Barros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Simulao numrica do comportamento mecnico viscoelstico de fluncia em barras de
PEAD utilizando a formulao posicional do MEF Juliano dos Santos Becho, Joo Marcos Guimares Rabelo, Felcio Bruzzi Barros e Marcelo Greco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
Um modelo numrico para a otimizao de forma de trelias planas considerando comportamento mecnico elastoplstico e incertezas associadas Antnio Rodrigues Neto, Srgio Gustavo
Ferreira Cordeiro e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .599
OTIMIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .607
Anlise e dimensionamento otimizados de estruturas planas de ao por meio de simulao
numrica Felipe Isamu Harger Sakiyama, Gustavo de Souza Verssimo, Jos Luiz Rangel Paes e
Jos Carlos Lopes Ribeiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
Criao e otimizao de um ranking objetivo para salas de pera utilizando os mtodos PROMETHEE II e elipsoidal Calebe Giaculi Jr., Marco Antnio M. Vecci, Hani C. Yehia e Rodney R.
Saldanha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
Desenvolvimento de um modelo mecano-probabilstico para a otimizao topolgica de estruturas planas utilizando o mtodo dos elementos finitos Antnio Rodrigues Neto, Heider de
Castro e Andrade e Edson Denner Leonel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
Maximizao da rea de superfcie em sistemas ramificados Lucas Teotnio de Souza e Marcelo
Miranda Barros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
Navegao autnoma de VANTs baseada em imagens orbitais e mtodos de otimizao Ramon Santos Corra, Rodney Rezende Saldanha e Antnio Pdua Braga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
Otimizao no dimensionamento de pilares esbeltos utilizando mtodo SQP, quase Newton e
busca linear Danielle Cavalcante Gomes, Felipe Silva dos Santos e Svio Raider Matos Sarkis 648
Apresentao
O Simpsio de Mecnica Computacional (SIMMEC) um evento multidisciplinar de mbito nacional realizado desde 1991 como evento da Associao Brasileira de Mtodos Computacionais
em Engenharia (ABMEC). Seu objetivo a divulgao da produo tcnica e cientfica na rea
de mtodos computacionais aplicados a diversas reas da engenharia, incentivando a gerao de
conhecimento, parcerias e produtos.
O XII SIMMEC foi realizado de 23 a 25 de maio de 2016 na cidade de Diamantina, Minas Gerais,
cidade Patrimnio Cultural da Humanidade desde 1999. Esta edio foi organizada pelo Instituto de
Cincia e Tecnologia da Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri.
Nesta edio o SIMMEC contou com contribuies nas seguintes reas temticas: biomecnica,
computao cientfica, dinmica e vibrao, fenmenos de transporte, mecnica dos slidos, mtodos numricos e otimizao.
Libardo Andrs Gonzles Torres

Presidente da Comisso Organizadora
13
Agradecimentos
Aos professores Gray Farias Moita e Estevam Barbosa de Las Casas pela oportunidade de realizar o XII SIMMEC em Diamantina.
Aos palestrantes Bernado dos Santos Aflalo, Jovani Favero, Marco Tlio Corra de Faria, Muhammad H. Zaman e Paulo Roberto Maciel Lyra.
Amanda da Silva Lima, Daniel Lamounier, Daniella Corra, villa Azevedo Schirmer, Felipe
Rodrigues Maynart, Marcus Vincius Flix, Paulo Henrique Oliveira Ramos, Stephany de Camilo e
Alonso e Thayane Cinara Souza pela colaborao na organizao do evento.
CAPES e FAPEMIG pelo apoio financeiro.
A todos aqueles que contriburam para a realizao do XII SIMMEC.
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Biomecnica
15
Anais do SIMMEC 2016

ABMEC

ANLISE COMPUTACIONAL DA INFLUNCIA DE MUDANAS

GEOMTRICAS NA DIFUSO DE CLAREADORES EM DENTES
Thayane Cinara Souzaa, thayane.souza@live.com
Daniel Lamounierb, daniel-lamounier@hotmail.com
Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Alto da Jacuba / CEP: 39100-000 - Diamantina-MG-Brasil
Marcus Canutob, quimcanuto@yahoo.com.br

Agnes Batista Meirelesb, agnesabm@gmail.com
Thiago Parente Limaa, thiagopl@ict.ufvjm.edu.br
Cntia Tereza Pimenta de Arajob, ctpimenta@gmail.com
Libardo Andres Gonzalez Torresa, l.gonzales@ict.ufvjm.edu.br
a - Instituto de Cincia e Tecnologia;
b - Faculdade de Cincias Biolgicas e da Sade.
Resumo. O processo de clareamento dental bastante discutido no ambiente odontolgico. Ainda no claro o
fenmeno de interao entre o gel clareador e o dente a ser clareado, h estudos que mostram que o perxido de
hidrognio presente em alguns clareadores pode danificar o tecido pulpar, no entanto no h muitos estudos que
quantifiquem a quantidade de perxido de hidrognio que pode chegar at a polpa. Nosso estudo buscou desenvolver e
implementar a soluo de um modelo computacional gerado no software Abaqus que simule a difuso do perxido de
hidrognio atravs da estrutura dentria, o objetivo foi analisar a influncia das modificaes geomtricas na
difusividade do clareador. Para isso, foi desenvolvido um modelo computacional, em duas dimenses, no qual foram
aplicadas diferentes condies de contorno para avaliar possveis modificaes geomtricas, ao todo foram testadas 4
condies de contorno diferentes. Os resultados mostraram que as mudanas geomtricas podem provocar grandes
modificaes nas quantidades finais de perxido de hidrognio que penetram nos blocos dentrios analisados,
principalmente quando elas esto relacionadas com o aumento ou diminuio do tamanho dos blocos.
Palavras-chave: Difuso, clareadores, perxido de hidrognio, modelagem.
1. INTRODUO
Muitos tratamentos so novidade no campo da Odontologia esttica, muito comum a procura por um sorriso que se
encaixe em padres de beleza e o clareamento dental um dos procedimentos mais realizados, oferecendo bons
resultados e satisfao aos pacientes.
O clareamento se processa por meio da difuso do Perxido de Hidrognio atravs do esmalte e da dentina. A
eficcia do agente clareador est relacionada com a sua capacidade de difuso dos perxidos atravs dessas estruturas
(Briso et al., 2013), porm muitos casos de sensibilidade relatada pelos pacientes submetidos a terapias de clareamento
dental indicam que este procedimento pode danificar o tecido pulpar (Soares et al., 2013). No entanto, estudos
avaliando a difuso do perxido de hidrognio ainda so escassos.
H estudos que sugerem uma destruio das protenas da dentina pelo Perxido de Hidrognio devido a um processo
de oxidao e tambm uma mudana em seus componentes minerais (Rotstein et al., 1996), o que demonstra a
necessidade de maiores esclarecimentos sobre o tratamento clareador e o perxido de hidrognio que chega at a polpa
e a partir de que quantidade pode ser nocivo aos tecidos dentrios.
A difuso de agentes clareadores em biomateriais pode ser considerada um problema onde um fluido (gel clareador)
passa por um meio poroso (esmalte- menos permevel; dentina- mais permevel), sendo possvel assim aplicar mtodos
computacionais para a gerao de metodologias que permitam o estudo e a otimizao da tcnica clareadora.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) uma tcnica de engenharia que consiste na discretizao de uma
geometria em pequenos elementos, este mtodo permite obter a aproximao de uma ou mais variveis de interesse
(concentrao de uma substncia ou temperatura, por exemplo) por meio de modelagem computacional. O MEF
segundo Durand et al. (2015) considerado uma ferramenta importante no estudo de sistemas complexos pela
facilidade de obteno e interpretao dos resultados. uma ferramenta de pesquisa, que usada adequadamente, pode
gerar resultados muito prximos de uma situao real e seus resultados podem ser significativos para anlises em
pesquisas biolgicas.
O MEF pode ser aplicado modelagem de fenmenos nas reas biolgicas e da sade, uma dessas aplicaes a
vascularizao do endotlio que controla seletivamente o transporte de contedo de plasma atravs da parede do vaso
sanguneo capilar. Neste caso, o modelo de Elementos Finitos baseia-se na modelagem de transporte difusivo
transvascular (Corovic et al, 2015). Da mesma maneira, inmeros trabalhos mostram que o MEF aplicvel com bons
resultados na realizao de pesquisas cientficas em Odontologia (Lotti et al, 2006). Entretanto, para a correta execuo
deste mtodo, necessria a interao entre profissionais da Engenharia e da Odontologia para que se possa por em
prtica as ideias e obter resultados corretos e vlidos (Lotti et al, 2006). Desse modo, o MEF apresenta-se como uma
16
Esse um artigo de acesso livre sob a licena CC BY-NC-ND 3.0 Brasil (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/)

ABMEC

alternativa para superar as dificuldades da execuo experimental e principalmente possibilitar a verificao de

outras situaes que no foram abordadas no experimento.
Assim, o objetivo deste estudo o de realizar um modelo computacional que estude a difusividade do perxido de
hidrognio, um agente clareador amplamente utilizado nos tratamentos odontolgicos, analisando a influncia da
geometria do modelo testado na concentrao final do clareador. Para isso, baseamos nos estudos de Costa (2015) que
fez experimentos com blocos dentrios bovino, o nosso estudo pretende considerar possveis divergncias construtivas
que culminam na modificao geomtrica do bloco e avaliar quanto essas modificaes podem influenciar na
concentrao final de peroxido de hidrognio.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1 Modelo computacional
O nosso projeto props avaliar a penetrao do perxido de hidrognio existente nos clareadores dentrios por meio
de modelagem computacional. O processo de transporte do perxido de hidrognio foi modelado de acordo com a Eq.
(1) no software comercial de elementos finitos Abaqus 6.12-1.
Equao (1):
c
2c
D 2 kc
t
x
(1)
A geometria gerada foi baseada nos estudos de Costa (2015), que estudou a difuso de clareadores em blocos
dentrios bovinos de 4X4 mm.
Na nossa simulao elaboramos modelos dos blocos dentrios em duas dimenses que tinham 4 mm de
comprimento e 3,5 mm de altura, sendo que, 2,2 mm correspondiam a dentina, enquanto 1,3 mm correspondiam ao
esmalte, como descrito por Costa (2015) e demonstrado na Fig. 1.
2.2 Condies de contorno
No modelo construdo foram feitas 4 simulaes diferentes, com o objetivo de avaliar possveis diferenas
geomtricas construtivas nos blocos dentrios.
Na primeira simulao (simulao 1), condies de contorno de 21% de perxido de hidrognio foram aplicadas no
topo (Fig. 1) do esmalte, chegou-se esta concentrao a partir de medies feitas com a mistura de trs gotas de
perxido de hidrognio a 35%, concentrao contida no clareador utilizado por Costa (2015), com uma gota de gel
espessante, que tambm utilizado na preparao do gel clareador por Costa (2015) e no contm nenhuma
concentrao de perxido de hidrognio. No fim da dentina (Fig. 1), foi atribuda concentrao de 0 % de perxido de
hidrognio, pois inicialmente no havia nenhum perxido de hidrognio neste local.
Figura 1: blocos dentrios preparados por Costa (2015) esquerda e modelo do bloco esmalte/dentina construdo em
abaqus com dimenses plotadas direita.
17

ABMEC

Na segunda simulao (simulao 2), as mesmas condies de contorno da simulao 1 mais uma condio de
contorno de concentrao de clareador adicional igual a 0 % foi aplicada na lateral dos blocos, em uma regio que vai
da ponta da dentina subindo at 0,88 mm, conforme mostra a Fig. 2. Isso foi feito, para simular regies do dente que
no foram totalmente isoladas e pode haver fluxo de clareador por elas.
Figura 2: modelo do bloco esmalte/dentina com dimenses de 0,88 mm acima do fim da dentina indicadas.
Na terceira simulao (simulao 3) e na quarta (simulao 4), foram modificadas as dimenses dos blocos, sendo
que, na simulao 3 os blocos tiveram a altura reduzida de 3,5 mm para 2,75 mm, e na simulao 4 os blocos tiveram a
sua altura aumentada de 3,5 mm para 4,25 mm. Isso para avaliar possveis modificaes nos tamanhos dos blocos
quando estes foram construdos.
2.3 Propriedade dos materiais
A difusividade do perxido de hidrognio (D) temperatura de 25C em dentina e esmalte bovino foi determinada
por Kyle (2012) como sendo, 1.4710-7 0.3010-7 cm2/s e 5.8310-8 0.5010-8cm2/s, respectivamente. A constante
de proporcionalidade k, tambm foi considerada. Um valor de 2,12104s1 para essa constante foi encontrado tambm
por Kyle (2012), e foi considerada apenas no esmalte, onde a sua reao com o perxido de hidrognio
consideravelmente maior.
Em todas as simulaes foi considerado um tempo de 18000 segundos, sendo o comprimento do incremento igual a
10.
3. RESULTADOS
Os resultados obtidos para as 4 simulaes realizadas no modelo em duas dimenses so apresentados na Fig. 3 e na
Tab. 1.
Na Fig. 3 so apresentadas imagens que representam as concentraes de perxido de hidrognio em cada ponto do
bloco para os tempos de 0s, 9000s e 18000s para cada uma das 4 simulaes. V-se que, a partir do tempo 0 a tendncia
a concentrao ir aumentando do topo do bloco, onde foi atribuda uma concentrao inicial igual a 21 %, para o fim,
onde a concentrao inicial atribuda foi de 0 %. No tempo 0 a concentrao nula em todo o bloco por que ainda no
houve difuso, a medida que o tempo aumenta o clareador difundido gradativamente para o interior do bloco, no
sentido da maior concentrao para a menor.
18

ABMEC

Figura 3: concentrao de clareador em cada ponto do bloco, para os tempos de 0, 900 e 18000 segundos, para todas
as simulaes.
Na Tab. 1, apresentado o volume de clareador que conseguiu penetrar os blocos no tempo estimado, para cada uma
das 4 simulaes realizadas. Esses volumes foram obtidos a partir de grficos de fluxo de calor em relao ao tempo
gerados pelo programa. Para a construo desses grficos foi analisado o fim da dentina, isso para saber o quanto de
perxido de hidrognio havia penetrado por todo o esmalte e dentina e chegado at o fim do bloco.
Tabela 1. Volume de clareador que atravessa o bloco esmalte dentina, calculado para as 4 simulaes realizadas no
modelo 2D.
Simulao
1
2
3
4
Volume de clareador que atravessa

o bloco [L]
1,603510-5
7,380010-5
2,229410-3
6,024410-8
4. DISCUSSO
Na anlise dos resultados vamos considerar as condies desenvolvidas na simulao 1 como ponto de referncia,
pois foram essas condies adotadas no experimento realizado por Costa (2015), e queremos avaliar o quanto as
modificaes dessa geometria podem influir nos resultados finais.
Quando analisamos a Tab. 1 vemos que as maiores divergncias na quantidade de clareador que penetra no bloco
em relao simulao 1 ocorre nas simulaes 3 e 4.
Na simulao 4 a quantidade de clareador difundida foi consideravelmente menor, que na simulao 1, essa
modificao esperada por que na simulao 4 a dimenso do bloco teve a sua altura aumentada em 0,75 mm, ou seja,
o esperado que a quantidade de clareador que penetre o bloco seja menor para um mesmo tempo, j que o caminho
que ele percorre maior.
19

ABMEC

J na simulao 3 a quantidade de clareador que penetrou no bloco foi consideravelmente maior, isso por que no
caso da simulao 3 o bloco teve a sua altura diminuda em 0,75 mm, e de forma anloga ao ocorrido com a simulao
4 o caminho que devia ser percorrido pelo clareador foi menor, ou seja, para um mesmo tempo a quantidade de
clareador que penetra no bloco deve ser maior.
Pode-se salientar ainda, que nas simulaes 3 e 4, o bloco teve a sua altura diminuda e aumentada, respectivamente,
em uma mesma quantidade (0,75 mm), ao analisar a quantidade de clareador que penetrou no bloco percebe-se que para
a simulao 3 a quantidade de clareador que penetrou foi aproximadamente 139 vezes maior que na simulao 1,
enquanto na simulao 4 a quantidade foi aproximadamente 266 vezes menor que na simulao 1.
Na simulao 2, foram atribudas condies de contorno de concentrao de clareador igual a 0 % tambm em uma
poro das laterais do bloco, isso para simular que havia fluxo de clareador tambm por essa poro. O resultado obtido
foi exatamente o esperado, que uma quantidade maior de clareador penetraria, em relao simulao 1, porm essa
quantidade no foi to maior se comparado com as simulaes 3 e 4 que apresentaram diferenas muito maiores.
Os resultados mostraram que as diferenas geomtricas podem produzir variaes considerveis na quantidade final
de perxido de hidrognio que penetra o bloco, principalmente nos casos em que o tamanho do bloco modificado,
como na simulao 3 e 4 onde houve modificao de aproximadamente 139 e 266 vezes respectivamente na quantidade
de clareador, por isso importante que os experimentos que utilizem amostras sejam rigorosos quanto a preparao
destas, para evitar possveis erros que possam provocar grandes modificaes nos resultados obtidos.
5. CONCLUSO
O objetivo deste trabalho foi avaliar a quantidade de perxido de hidrognio que conseguia penetrar pelo esmalte e
dentina, e avaliar a influncia que as possveis modificaes geomtricas das amostras tinham nos resultados finais.
Para isso, foram feitas 4 simulaes com condies de contorno e geomtricas diferentes.
As propriedades dos materiais adotadas para a difuso do perxido de hidrognio foram baseadas em propriedade
reais adquiridas em experimento, no entanto, os resultados mostram que os valores para as simulaes apresentaram
resultados que variaram bastante, principalmente para as simulaes 3 e 4 quando comparadas com a simulao 1, por
isso, mais estudos so necessrios para melhor esclarecer a influncia de mudanas geomtricas na concentrao final
dos clareadores.
Uma adequao importante seria a elaborao de modelos em trs dimenses, por exemplo, isso proporcionaria
uma abordagem mais realista e estaria mais relacionado com os estudos realizados por Costa (2015), ou ainda a
elaborao de mais modelos que considerem mais condies de contorno diferentes que possam apresentar mais
resultados para comparao. Pretende-se ainda, aprofundar esse estudo considerando essas melhorias para analisar mais
detalhadamente a difusividade do perxido de hidrognio no esmalte e na dentina.
AGRADECIMENTOS
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq).
NOMENCLATURA
c
Concentrao de Perxido de Hidrognio,
kg/m3
D
Difusividade do Perxido de Hidrognio no
esmalte ou na dentina, m2/s
k
Constante de proporcionalidade da taxa de
reao do Perxido de Hidrognio (kc), s-1
t
tempo, s
x
direo x, m
Letras gregas
micro (10-6)
Smbolos matemticos
diferencial parcial
REFERNCIAS
Briso A.L.F., Lima A.P.B., Gonalves R.S., Gallinari M.O., Santos P.H., 2013. Transenamel and Transdentinal
Penetration of Hydrogen Peroxide Applied to Cracked or Microabrasioned Enamel. Operative Dentistry, 38-6.
Corovic S., Markelc B., Dolinar M., Cemazar M., Jarm T., 2015. Modeling of Microvascular Permeability Changes
after Electroporation. PLoS ONE 10 3 doi:10.1371/journal. pone.0121370
Costa, D. C., 2015. Penetrao trans-amelodentinria de perxido de hidrognio proveniente de gis clareadores
aplicados do esmalte aps microabraso com dois agentes abrasivos. Dissertao (mestrado), Universidade Federal
dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Diamantina, MG, BRA.
Durand BL, Guimares CJ, Monteiro Junior S, Baratieri LN., 2015. Effect of Ceramic Thickness and Composite Bases
on Stress Distribution of Inlays - A Finite Element Analysis. Brazilian Dental Journal 26(2): 146-151.
20

ABMEC

Lotti R.S., Machado A.W., Mazzieiro E.T., Landre Jnior J., 2006. Aplicabilidade cientfica do mtodo dos elementos
finitos.
Revista
Dental
Press
de
Ortodontia
e
Ortopedia
Facial;11(2): 3543
Kyle, P. B., 2012. Quantitative analysis of the diffusion of hydrogen peroxide through teeth. Tese (doutorado),
University Of California, California, LA, USA.
Rotstein I., Dankner E., Goldman A., Heling I., 1996. Stabholz A and Zalkind M. Histochemical analysis of dental hard
tissues following bleaching. Journal of Endodontics. 22:23-5.
Soares, Diana G., 2013. Effective tooth-bleaching protocols capable of reducing H2O2 diffusion through enamel and
dentine.
NOTA DE RESPONSABILIDADE
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.
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ABMEC

Comportamento mecnico da sutura palatina devido ao padro interdigitao

Jos Alejandro Guerrero Vargas
Larissa Carvalho Trojan
Estevam Barbosa de Las Casas
Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Av. Antnio Carlos, 6627, Escola de Engenharia, Belo Horizonte, Brasil
Diego Alexander Garzn Alvarado

Universidade Nacional da Colmbia, Bogot, Cidade Universitria, Cra 30 45-03, Prdio 407, Escritrio 202A, Colmbia
Resumo. Uma anlise de elementos finitos com cargas de trao e compresso em modelos bidimensionais da interface
osso sutura osso foi realizada com o objetivo de observar a influncia da interdigitao na distribuio de tenses
principias resultante. A geometria da sutura foi modelada com interdigitao zero, moderada, complexa e fractal. A
influncia das fibras de colgeno, alinhadas transversalmente ao longo da sutura, foi considerada pela incluso de
estruturas de ligao das frentes sseas; suas propriedades foram baseadas nas propriedades do colgeno e ajustadas
para assegurar o mesmo efeito, em relao densidade de fibras, em todos os modelos. De acordo com os resultados,
com cargas de trao, houve uma diminuio na magnitude da primeira tenso principal e da primeira deformao
principal dentro da sutura devido presena de fibras de colgeno e maior complexidade na interdigitao. Essa
resposta reflete o fato do domnio ter mais material pela presena das fibras, o que resulta em uma rigidez mais elevada.
Em contrapartida, o mesmo aumento na complexidade e interdigitao gera pequenos aumentos da primeira tenso
principal na fronteira entre o osso e a sutura e uma tendncia para aumentar a primeira deformao principal com a
carga aplicada de compresso. Contrariamente ao comportamento fisiolgico observado, o modelo no considera a
deposio do material que ocorre na sutura, e indica o estmulo necessrio para promover a deposio do material.
Tanto em trao e em compresso, as tenses principais no osso foram mais homogneas com a introduo das fibras
de colgeno.
Palavras-chave: anlise de elementos finitos, interdigitao, sutura palatina mediana.
1 INTRODUO
Os ossos do crnio esto unidos por suturas, atuando como articulaes, contribuindo na absoro de choques durante
o impacto (Maloul, Fialkiv, Wagner, & Whyne, 2014) (Khonsari et al., 2013). O processo de ossificao das suturas
geralmente de origem intramembranosa e comea a partir das extremidades sseas suturais (Maloul, Fialkiv, Wagner,
& Whyne, 2014). A formao e ossificao das suturas tm sido amplamente estudadas, mas no h consenso terico. A
sutura palatina uma das suturas craniofaciais e, de acordo com o dicionrio Mosby: medicina, enfermagem e cincias
da sade, esta sutura corresponde linha que liga as pores horizontais dos dois ossos palatinos que se estendem a
partir de ambos lados do crnio para formar a parte posterior do palato" (Mosby Inc., 2003). tambm descrita como um
tipo de sutura de "ponta a ponta" com alteraes caractersticas em sua morfologia durante o crescimento (Angelieri et
al., 2013) e alguns animais, no interior, contm cartilagem secundria, que altamente sensvel a cargas mecnicas (Hou,
Fukai, e Olsen, 2007).
Khonsari et al. (2013) argumentam que o crescimento e o padro das suturas esto sujeitos ao efeito das tenses
mecnicas. Afirmam que no incio as clulas osteognicas esto no centro da rea mesenquimal e que as fibras de colgeno
no tm uma orientao definida. Em seguida, quando a sutura est sob carga, as fibras de colgeno dentro do mesnquima
irradiam-se em um padro em forma de leque nas reas de interdigitao, das partes convexas para as cncavas e as
clulas osteognicas migram para a fronteira da sutura. Zollikofer et al. (2011) desenvolveram um modelo bidimensional
morfo-gentico da sutura sagital com o propsito de determinar o espao morfo-espao das suturas e, assim, avaliar a
diversidade das morfologias que o modelo pode produzir. Asseguram que o crescimento sutural corresponde a um
processo de deposio/reabsoro em funo do gradiente local de tenso. Miura et al. (2009) assumem uma abordagem
mecano-biolgica e procuram explicar a ossificao da sutura por meio dum sistema de reao-difuso; modelam o
comportamento do tecido celular primeiro com morfologia de linha reta e depois com interdigitao, atingindo
fractalidade. Alm disso, fizeram um estudo in vitro em que foi observada reabsoro ssea, sem a presena de
crescimento do tecido explantado. Isto sugere que o processo de interdigitao ocorre independentemente do crescimento
cerebral e da expanso da calvria. Ou seja, propem que as cargas mecnicas no so as nicas a influenciar a
interdigitao sendo, de acordo com a reviso da literatura, o nico autor a fazer esse tipo de afirmao. Maloul et al.
(2014) realizaram um estudo para quantificar o impacto das caractersticas morfolgicas, da direo da carga e das
propriedades do material da sutura no comportamento mecnico da mesma e nas proximidades sseas. Para as simulaes
foram utilizadas cargas de trao, compresso e cisalhamento. Jasinowski et al. (2010) realizaram um estudo semelhante
sobre modelos de suturas cranianas bidimensionais com interdigitao zero, moderada e complexa. Usaram cargas
22

ABMEC

uniformes, em tenso e em compresso, e propriedades de material isotrpicas e ortotrpicas. Neste caso, os modelos
geomtricos foram desenvolvidos com fibras de colgeno alinhadas.
Em particular, sobre sutura palatina, a grande maioria dos estudos tm-se centrado em determinar a sua influncia em
tratamentos ortodnticos de expanso da maxila. Angelieri et al. (2013) desenvolveram um novo mtodo de classificao,
para a avaliao individual, da morfologia desta sutura, usando tomografias computadorizadas. O objetivo deste estudo
foi determinar quais pacientes podem ser submetidos a expanso rpida da maxila, como uma alternativa menos invasiva
do que a expanso assistida cirurgicamente. Franchi et al. (2010) tambm fizeram uso das tomografias, mas para analisar
as mudanas na densidade da sutura palatina medial, quando submetido a expanso rpida da maxila. Outros autores
optaram por uma abordagem mais biolgica. Por exemplo, Hou et al. (2007) realizaram um acompanhamento da sutura
sob carregamento, a fim de estabelecer qual seria o seu comportamento celular quando sujeita a cargas de expanso.
Como evidente, as cargas mecnicas influenciam os processos morfolgicos e de maturao da sutura palatina e,
portanto, importante ter clareza sobre o ambiente biomecnico ao qual est exposta. O objetivo deste estudo observar
a influncia da interdigitao na distribuio das tenses e deformaes principais quando da aplicao de cargas de
tenso e de compresso.
2 MATERIAIS E MTODOS
Para o desenvolvimento deste estudo foram desenvolvidos 8 modelos geomtricos idealizados da interface osso sutura - osso com dimenses de 10 mm por 10 mm e com uma espessura aproximada da sutura de 0,2 milmetros. Os
modelos foram divididos em dois grupos de quatro, um com fibras de colgeno de dimetro constante de 200m (Lodish,
et al., 2000), que ligam as duas frentes do osso, e outro sem fibras de colgeno (Fig. 1). A morfologia da sutura foi
modelada com interdigitao zero, moderada, complexa e fractal (Fig. 2), para cada grupo.
b)
a)
Figura 1. Exemplo dos modelos desenvolvidos para o estudo. a) Detalhamento das dimenses do modelo desenhado.
b) Disposio das fibras que ligam as duas extremidades sseas no modelo desenvolvido.
b)
a)
23

ABMEC

c)
d)
Figura 2. Morfologias das suturas modeladas com interdigitao: a) zero, b) moderada c) complexa e d) fractal.
A anlise de elementos finitos (AEF) foi programada em linguagem APDL no software ANSYS Mechanical APDL
15,0. A anlise foi realizada considerando estado plano de tenso com elementos tipo PLANE definidos por quatro ns
para o osso e para o tecido sutural e com elementos tipo Link 2-D para as fibras de colgeno, com rigidez apenas trao.
Os materiais dos trs componentes do estudo foram definidos como lineares, homogneos e isotrpicos. Para o osso, foi
assumido um mdulo de elasticidade de 6000 MPa e um coeficiente de Poisson de 0,27, tal como indicado na literatura
(Josinoski, Reddy, Louw, & Chinsamy, 2010). Os valores das propriedades mecnicas da sutura variam amplamente nos
diferentes estudos relatados e h uma discusso sobre o comportamento visco-elstico da mesma. No entanto, como
afirmou Romanyk et al. (2013), se procura-se encontrar a resposta inicial do tecido para uma carga aplicada conhecida, a
natureza visco-elstica da sutura pode no ser necessria para obter resultados suficientemente precisos e o valor pode
estar em um intervalo entre 0,64 e 4,51 MPa. Por esta razo, os valores assumidos foram 2 MPa para o mdulo de Young
e 0,167 para o coeficiente de Poisson (Isaksson, et al., 2007).
Para atribuir as propriedades do material das fibras de colgeno foi considerado, nos modelos desenvolvidos, o nmero
de fibras varia de acordo com o nmero de ns que tm o modelo na margem do osso. A fim de que todos os modelos
tenham uma rigidez no modelo correspondente ao nmero e rigidez das fibras e, assim, poder fazer uma verdadeira
comparao, foi realizada uma alterao no mdulo de elasticidade das fibras. Determinou-se o nmero de feixes de fibras
que pode ter uma sutura real. Para tal, foi utilizada uma imagem de microscopia eletrnica de varredura (Fig. 3) reportada
por Marinho et al. (1998), onde possvel observar uma camada da sutura e fazer uma contagem aproximada do nmero
de fibras. Estimou-se que o nmero de feixes de fibras presentes em uma sutura de 10 mm de comprimento de
aproximadamente 620. Sabendo que o mdulo de elasticidade dum feixe de fibra de colgeno de 50 MPa (Josinoski,
Reddy, Louw, & Chinsamy, 2010) foi estimado que o conjunto de todas as fibras teria um valor de 30986 MPa. Dividindo
este valor pelo nmero de links de cada modelo foi obtido o mdulo de elasticidade equivalente de cada feixe de fibra
(Tab. 1). O coeficiente de Poisson atribudo para as fibras foi de 0,3 (Josinoski, Reddy, Louw, & Chinsamy, 2010).
Figura 3. Imagem de microscopia eletrnica de varredura da sutura palatina utilizada para estimar a rigidez das fibras de
colgeno modeladas como links no modelo (Del Santo, Minarelli, & Ap. Liberti, 1998).
Tabela 1. Valor do mdulo de elasticidade das fibras de colgeno, considerado para cada modelo.
Tipo de
Nmero de links no Modulo de elasticidade de
Interdigitao
modelo
cada fibra em MPa
Zero
85
364,5
24

ABMEC

Moderada
Complexa
Fractal
109
712
1283
284,3
43,5
24,2
Para a AEF, uma carga de 0,1MPa foi aplicada, tanto em trao como em compresso, numa das faces do domnio e
se restringiram ao movimento nos outros trs lados, o lado de cima e de baixo s na direo vertical, como visto na Fig.
4.
b)
a)
Figura 4. Condies de contorno aplicadas para a anlise de elementos finitos. a) Em trao. b) Em compresso.
3 RESULTADOS
Na Figura 5 podem ser vistas as primeiras tenses principais obtidas da anlise esttica sob uma carga de trao. No
modelo com interdigitao zero, as tenses mximas esto localizadas no osso com um valor de 0,0332 MPa. Nos outros
tipos de interdigitao observou-se que as tenses mximas esto concentradas nas margens suturais com valores de
0,0356 MPa para interdigitao moderada, 0,0433 MPa para interdigitao complexa e 0,0892 MPa para interdigitao
fractal. Em todos os casos, as tenses menores foram encontradas no interior da sutura.
a)
b)
d)
c)
Figura 5. Primeiras tenses principais obtidas sob uma carga de trao para os diferentes tipos de interdigitao da
sutura: a) zero, b) moderada, c) complexa e d) fractal.
25

ABMEC

Na Figura 6 encontram-se as deformaes principais obtidas a partir da anlise esttica sob uma carga de trao. Em
todos os casos, as deformaes do osso e das margens sseas foram prximas de zero. De outro lado, as deformaes
mximas esto presentes dentro da sutura com valores de 0,0147 mm, 0,0130 mm, 0,00964 mm e 0,00976 mm para
morfologias da sutura com interdigitao zero, moderada, complexa e fractal, respectivamente.
a)
b)
c)
d)
Figura 6. Primeiras deformaes principais obtidas sob uma carga de trao para os diferentes tipos de interdigitao da
sutura: a) zero, b) moderada, c) complexa e d) fractal.
Os resultados obtidos, para todos os modelos das primeiras e segundas tenses principais, assim como das primeiras
e segundas deformaes principais, esto expostos na Tab. 2 para uma carga de trao e na Tab. 3 para uma carga de
compresso.
Tabela 2. Valores mximos obtidos da anlise de elementos finitos dos modelos com diferentes tipos de interdigitao
quando submetidos a cargas de trao.
Zero
Moderada
Complexa
Fractal
Osso
0,0332
0,0301
0,0325
0,0297
Primeira
Margem sutural
0,0332
0,0356
0,0433
0,0897
tenso
principal
Sutura
0,0303
0,0246
0,0108
0,00990
Osso
0,00850
0,00876
0,00911
0,00673
Segunda
Margem sutural
0,00850
0,0153
0,0127
0,0264
tenso
principal
Sutura
0,00506
0,00219
0
-0,00112
Osso
5,31E-06
4,09E-06
9,28E-07
3,53E-07
Primeira
Margem sutural
5,31E-06
4,09E-06
9,28E-07
3,53E-07
deformao
principal
Sutura
0,0147
0,0130
0,00964
0,00976
Osso
-1,81E-08
1,25E-06
9,76E-06
1,98E-05
Segunda
Margem sutural
-1,81E-08
1,25E-06
9,76E-06
1,98E-05
deformao
principal
Sutura
-1,81E-08
-0,00346
-0,00108
-3,46E-04
Tabela 3. Valores mximos obtidos da anlise de elementos finitos dos modelos com diferentes tipos de interdigitao
quando submetidos a cargas de compresso.
Zero
Moderada
Complexa
Fractal
Osso
0
0
0
0
Margem sutural
0
0,00951
0
0,0475
26

ABMEC
Primeira
tenso
principal
Segunda
tenso
principal
Primeira
deformao
principal
Segunda
deformao
principal

Sutura
Osso
Margem sutural
Sutura
Osso
Margem sutural
Sutura
Osso
Margem sutural
Sutura
0
-0,00908
-0,00908
-0,00506
1,90E-06
1,90E-06
0,00295
-1,81E-08
-1,81E-08
-1,81E-08
0
-0,0109
-0,0175
-0,00438
1,44E-06
1,14E-06
0,00223
-1,25E-06
-1,25E-06
0,00216
0,00781
-0,0109
-0,0146
0
6,01E-07
6,01E-07
0,00634
-9,76E-06
-9,76E-06
9,00E-04
0,0105
-0,0107
-0,0264
-0,00281
1,08E-07
1,08E-07
0,00885
-1,98E-05
-1,98E-05
3,46E-04
Em relao ao efeito das fibras de colgeno, uma inspeo visual foi realizada para estabelecer a influncia das fibras
de colgeno no desempenho global das tenses e deformaes e foi calculado o valor percentual de variao entre os
modelos com e sem fibras. Para ilustrar isto, a Fig. 7 mostra uma comparao entre as primeiras tenses principais dos
modelos com interdigitao complexa e fractal. Nota-se como a incluso das fibras contribuiu para uma distribuio mais
homognea das tenses no domnio com interdigitao complexa. Por contraste, no domnio com interdigitao fractal
no perceptvel esta contribuio. Na Tab. 4 esto as porcentagens de variao para cada modelo.
a)
c)
b)
d)
Figura 7. Resultados das primeiras tenses principais, nos domnios de interdigitao complexa e fractal, para
exemplificar a influncia das fibras de colgeno. a) Resultados do domnio com interdigitao complexa sem fibras de
colgeno. b) Resultados do domnio com interdigitao complexa com fibras de colgeno. c) Resultados do domnio
com interdigitao fractal sem fibras de colgeno. d) Resultados do domnio com interdigitao fractal com fibras de
colgeno.
C
Trao
o
m
pr
es
s
o
Tabela 4. Variao percentual dos valores mximos encontrados, nas diferentes anlises feitas para cada modelo, em
relao incluso das fibras de colgeno.
Zero
Moderada
Complexa
Fractal
Primeira tenso principal
3,33%
6,62%
2,09%
0,01%
Segunda tenso principal
6,76%
3,94%
0,26%
2,57%
Primeira deformao Principal
5,11%
7,63%
2,68%
0,62%
Segunda deformao principal
0,00%
15,71%
2,03%
0,38%
Primeira tenso principal
0,00%
6,26%
2,43%
0,93%
27

ABMEC
Segunda tenso principal

Primeira deformao Principal
Segunda deformao principal
Variao mdia

3,59%
3,04%
0,00%
2,73%
14,61%
3,68%
10,53%
8,62%
0,26%
0,79%
2,03%
1,57%
0,79%
1,07%
0,38%
0,84%
4 DISCUSSO
De acordo com os resultados, o efeito das fibras de colgeno, em todas as partes que compem o domnio, tanto
trao quanto compresso, diminui medida que a interdigitao aumentou. No caso fractal o efeito bastante reduzido
com variaes mdias das magnitudes de 0,84%; tendo anlise, como a da primeira tenso em trao, onde a diferena
nula. Isso tambm evidente na forma como so distribudas as tenses principais nos diferentes modelos; foi possvel
observar que, nos modelos com interdigitao zero, moderada e complexa, a distribuio foi mais homognea com a
presena de fibras, enquanto no modelo com a interdigitao fractal a variao foi menor ou no relevante.
Em geral, as fibras de colgeno contriburam na reduo dos valores das primeiras tenses principais, quando a carga
aplicada a trao enquanto a compresso no gerou diferenas significativas. Em contrapartida, no caso das primeiras
deformaes principais e as segundas tenses principais, foi possvel perceber a contribuio independentemente da
direo da carga aplicada. Os valores das segundas tenses principais, tanto em trao como em compresso, so prximas
a zero em comparao com as dimenses e unidades usadas e, portanto, no permitiram fazer nenhum tipo de anlise ou
concluso da influncia das fibras de colgeno ou interdigitao nelas.
Em comparao com estudos semelhantes, tais como o desenvolvido por Jasinoski et al. (2010), os resultados tm
algumas discrepncias em ordens de magnitude. Possivelmente, isto , devido a uma diferena na espessura assumida
quando o estudo em estado plano de tenso foi realizado. Para simulaes mais realistas a interface osso-sutura-osso, a
espessura assumida foi de 3 mm; este valor est dentro do intervalo especificado em estudos morfolgicos (Peixoto Ennes,
2002) e em estudos tridimensionais realizados sobre a sutura (Maloul, Fialkiv, Wagner, & Whyne, 2014). A razo para
acreditar nisso que a distribuio das tenses, nas seces mostradas pelos autores, bastante semelhante encontrada
neste estudo. Para corroborar esta hiptese, anlises com uma espessura de valor unitrio foram desenvolvidos e os
resultados mostraram que as ordens de magnitude estavam em conformidade com os estabelecidos por eles. A diferena
entre os valores da espessura usados pode corresponder a que a abordagem do estudo de Jasinoski et al. (2010) foi em
suturas cranianas, enquanto o foco deste artigo de sutura palatina. Alm disso, em relao anlise desenvolvida por
Maloul et al. (2014), foi apenas possvel observar a similaridade no comportamento e distribuio das tenses com a
presena de carga de trao na interface, devido a que os autores utilizaram cargas e dimenses maiores.
5 CONCLUSES
Este estudo, de acordo com a reviso da literatura, o primeiro que procura compreender o ambiente mecnico
presente na sutura palatina mediana, do ponto de vista da simulao e anlise de elementos finitos. Portanto, o interesse
abrir o caminho para um campo de pesquisa focado na cavidade oral. Os resultados e procedimentos apresentados
mostram que existe uma relao estreita entre o comportamento mecnico da sutura palatina e das suturas cranianas e,
portanto, devem ser aproveitados para as anlises realizadas nestas ltimas. Pode ser visto que o fator mais influente na
magnitude e distribuio das tenses e deformaes o grau de interdigitao que possui a sutura. Para uma maior
interdigitao, menor o efeito da carga sobre a interface osso-sutura-osso. De igual modo, quanto maior interdigitao
menor influncia das fibras de colgeno na resposta mecnica.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPEMIG pelo apoio financeiro.
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INFLUNCIA DA FREQUNCIA NA PERCEPO SUBJETIVA DE

RUDOS DE IMPACTO EM EDIFICAES
Hugo Sampaio Lbero, hugo.libero@gmail.com
Max de Castro Magalhes, maxdcm_biomec@hotmail.com
Sofia Maria Carrato Diniz, diniz@dees.ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais, DEES, Belo Horizonte, Minas Gerais, 31270-901, Brasil
Resumo. O conforto acstico um fator importante e essencial no que diz respeito ao bem estar e qualidade de vida
do ser humano. Quando excessivo ou indesejado, o som pode ser chamado de rudo, podendo afetar a mente, a sade e
as atividades humanas de forma bastante incisiva. Sendo assim, o conforto acstico caracterizado por uma situao
no qual tais rudos sejam minimizados ou at mesmo eliminados. Nesse trabalho, busca-se analisar a influncia da
frequncia de determinados tipos de rudo de impacto gerados em edificaes, no que diz respeito ao nvel de
incmodo do ser humano. Para tanto, selecionaram-se dois rudos estruturais tidos como indesejveis: som de passos
em um piso de concreto e som de um objeto sendo arrastado pelo piso estrutural. Selecionaram-se, tambm, dois
grupos de voluntrios de forma aleatria. Para a gerao dos dados que sero apresentados a esses voluntrios,
utilizou-se o Mtodo de Comparao em Pares cujo algoritmo foi implementado no programa computacional
MATLAB. Tal mtodo tem por objetivo apresentar ao usurio determinada quantidade de rudos, tomados de dois a
dois e, em sequncia, classific-los quanto a sua ordem de conforto/desconforto aos usurios, considerando a
influncia dos seus respectivos componentes de frequncia. Notou-se que a sensao de incmodo no
necessariamente estava atrelada s altas frequncias. Acredita-se que este trabalho de suma importncia para o
controle do rudo estrutural em edificaes, podendo ser utilizado como fonte de consulta para os engenheiros e
arquitetos que realizam projetos de acstica.
Palavras-chave: Percepo subjetiva, rudo estrutural, edificaes, piso estrutural.
1. INTRODUO
Existem muitos sons nos quais as pessoas sentem uma sensao desagradvel ao ouvi-los como, por exemplo, o
som que as unhas geram ao serem raspadas em um quadro-negro (Magalhaes et al., 2009). Em contrapartida, em se
tratando de rudos presentes em edificaes, destaca-se o rudo estrutural. Este, por sua vez, originado atravs de
vibraes geradas por impactos e/ou excitaes dinmicas de diversas naturezas em componentes da edificao, tais
como pisos, paredes, coberturas, dentre outros. As superfcies dos elementos de edificaes funcionam como
amplificadores dos sons gerados por vibrao (Metha et al., 1999).
Com a crescente expanso territorial e urbana registrada nos ltimos tempos, a verticalizao dos sistemas
estruturais tornou-se comum, principalmente por melhor aproveitar o espao fsico disponvel. Com isso surgem os
problemas advindos do excesso de barulho gerado entre sistemas residenciais adjacentes.
Segundo Bistafa (2006), uma das mais importantes e incmodas fontes de rudo em edificaes as geradas pelo
impacto. Sendo assim, os sons gerados pela coliso de objetos no cho, por exemplo, produzem um grande desconforto
nos apartamentos adjacentes, principalmente no apartamento inferior. Trata-se de uma excelente fonte de contato, no
qual a laje se torna um radiador de energia sonora em ampla faixa de frequncia em virtude do comportamento
vibratrio gerado pela excitao localizada.
O rudo a nveis elevados pode gerar, alm de incmodos, interferncia no desempenho das tarefas do dia a dia, na
inteligibilidade da fala e no sono. Quando a exposio ao rudo feita de forma intermitente e prolongada, como
aqueles encontrados em edificaes de mltiplos pavimentos (rudos hidrulicos ou rudo de impacto em pisos, por
exemplo), aumenta-se a possibilidade do mesmo em causar efeitos psicofisiolgicos nos indivduos, tais como estresse,
hipertenso, falta de concentrao, baixa produtividade, deteriorao da qualidade de vida e reduo de oportunidades
de repouso.
Ao analisar o rudo de impacto, Gerretsen (1976) exibe em seu trabalho os espectros de rudos mais comuns
encontrados por ele, tais como: pequena queda de objetos, limpeza de piso, arrastar de mveis, caminhar de pessoas e
crianas pulando. Conforme constatado pelo mesmo autor, o rudo gerado por pisadas a fonte de rudo mais frequente.
Enquanto sons que causam irritao, como o rudo do trfego urbano, tem recebido ateno especial considervel,
demais sons aversivos tem sido objeto de estudo. As pessoas podem ter fortes reaes a esses sons, podendo tomar uma
ao evasiva ao cobrir os ouvidos ou ainda tomar qualquer outro tipo de reao que demonstre irritao ou incmodo.
Um dos poucos estudos relacionados a sons desagradveis foi realizado por Halpern et al. (1986). Eles examinaram
as respostas das pessoas quando em contato aos vrios sons desagradveis. No primeiro experimento, eles pediram aos
24 ouvintes para dizer o quo desagradvel eram os sons e descobriram que uma ferramenta de jardim sendo raspada
para baixo em um pedao de ardsia foi o que causou uma sensao maior de incmodo. Este som semelhante ao de
30

ABMEC

unhas sendo raspadas em um quadro-negro, por exemplo. Sendo assim, eles alteraram a resposta dos sons atravs do
auxlio de filtros passa-baixa e passa-alta e mostraram que o dissabor estava relacionado s frequncias mdias.
Em uma publicao posterior, Blake (1986) comparou a forma de onda do rudo de raspagem com o dos gritos de
macacos e constatou que eles eram semelhantes. Infelizmente, no so conhecidas quais caractersticas da forma de
onda foram comparadas. Blake sugeriu que a resposta ao som de raspagem pode ter alguma relao com o reflexo
vestigial dos seus antepassados. A teoria que os seres humanos respondem a este som porque uma resposta reflexa aos
gritos de alerta dos macacos ainda esto presentes em nossos crebros.
Em pesquisas mais recentes, McDermott e Hauser (2004) investigaram a preferncia de um som em detrimento de
outro e incluram a comparao entre sons de raspagem e unhas arranhando um quadro negro para baixo. Eles
investigaram micos e seres humanos. Micos so macacos do Novo Mundo que, por sua vez, seguiram um caminho
evolutivo diferente dos macacos do Velho Mundo (cerca de 40 milhes de anos atrs). Os micos reagiram da mesma
maneira para um som estridente (comparvel ao de unhas arranhando um quadro-negro), e para um rudo branco
pareado por amplitude. Em contraste, os seres humanos mostraram uma clara preferncia para o rudo branco; os
humanos no gostaram do som estridente. Portanto, se o desagrado de sons de raspagem vem de algum reflexo vestigial,
esse reflexo no parece estar presente nos micos. Por conseguinte, no se pode dizer que este resultado refuta a teoria
do reflexo vestigial porque, por exemplo, este reflexo poderia ter se desenvolvido somente nos ltimos 40 milhes de
anos. Entretanto, tal resultado pode servir de base para reduzir as probabilidades de que a teoria do reflexo vestigial seja
verdade.
A discusso a respeito do grau de conforto/desconforto de um determinado som aos ouvidos humanos alvo de
pesquisa deste trabalho. Dado que o rudo estrutural presente em edificaes bastante comum e gera bastante
incmodo, decidiu-se examinar a resposta desses sons realizando uma srie de experimentos. Embora os resultados
apontem uma determinada faixa de frequncia que represente o dissabor, necessrio um estudo mais amplo e maior
aprofundamento nas anlises.
2. O MTODO DE COMPARAO EM PARES
Segundo Guilford (1954), Brown et al. (2007) e Brown et al. (2005), o mtodo de comparao em pares se baseia
em aspectos psicolgicos, no qual todos os possveis pares de estmulos so apresentados para os voluntrios
previamente selecionados que faro o julgamento de tais estmulos. Os resultados so apresentados em escalas
psicolgicas, segundo a sensao subjetiva de cada indivduo. Em geral, os estmulos so de natureza semelhante e so
julgados de acordo com o seu grau de desagrado. Os resultados numricos so apresentados em termos de uma matriz
de proporo que representa a proporo atrelada a cada estmulo.
Tal mtodo , basicamente, denotado por uma escolha binria. Atravs do mtodo de comparao em pares, um
conjunto de estmulos avaliado por meio da apresentao de todos os possveis pares de estmulos ao indivduo que,
por sua vez, opta pelo estmulo que melhor satisfaz o critrio de escolha especfico (neste caso, o som mais
desagradvel). Uma das principais vantagens do mtodo de comparao em pares no apenas a sua simplicidade, mas
tambm o uso de julgamentos comparativos. O mtodo utiliza da capacidade dos humanos em fazer comparaes para
associar as escolhas e preferncias de uma pessoa a um determinado tipo de estmulo. Entre os mtodos disponveis
para promover julgamentos comparativos, o mtodo de comparao em pares considerado o mais simples, dado que
s se compara dois estmulos de cada vez.
A abordagem mais simples (considerada nesse trabalho) consiste na apresentao de todos os pares possveis dos
itens para cada entrevistado. Com N itens, existem N(N -1) pares no total. Cada par resulta numa escolha binria. Logo,
todas as combinaes possveis so consideradas no teste experimental. Para cada indivduo, um conjunto completo de
opes produz uma pontuao de preferncia para cada estmulo, representando o nmero de vezes que um rudo
particular foi preferido pelo sujeito a outro estmulo considerado no conjunto. Estas pontuaes foram calculadas
atravs da gerao de uma matriz (N por N), introduzindo o nmero 1 em cada clula da matriz correspondente a
escolha de um indivduo em particular, e um 0 no caso contrrio. Assim, para cada julgamento, a matriz resultante a
partir de cada sujeito produzida, a fim de formar a matriz de contagem.
O prximo passo calcular a matriz de proporo. Ela obtida dividindo-se os valores na matriz de contagem pelo
nmero de sujeitos. Em seguida, faz-se a soma das colunas em ordem crescente dos valores finais de classificao, da
esquerda para a direita. Portanto, a matriz de proporo e produzida atravs da soma dos valores de classificao das
linhas aps a diviso dos valores da matriz de contagem pelo nmero de sujeitos.
3. A LEI DO JULGAMENTO COMPARATIVO
A avaliao comparativa baseada em uma escolha entre dois estmulos. De acordo com a lei do julgamento
comparativo, uma dada separao de resposta numa escala particular, uma funo do desvio normal (ou padro da
distncia medida entre dois estmulos j e k), da disperso dos dois estmulos e do coeficiente de correlao entre os
mesmos. A lei do julgamento comparativo, dada por Guilford (1954), tambm conhecida como lei de Thurstone de
julgamento comparativo, conhecida por:
31

ABMEC

(1)
no qual Rj e Rk so as respostas a estmulos Sj e Sk, respectivamente; zjk a distncia medida padro a partir da mdia de
uma unidade de distribuio normal;
e
so os desvios padro e rjk o coeficiente de correlao entre as respostas.
O parmetro
tambm conhecido como a matriz de valores de separao escala. obtido utilizando os valores
da proporo da matriz e ajuste de uma curva de distribuio normal para eles. Os demais parmetros no podem ser
obtidos diretamente. De acordo com o Thurstone, algumas aproximaes podem ser feitas no que diz respeito lei
descrita acima. Apesar de existirem cinco "casos" ou aproximaes descrito por Guilford (1954), foi assumido o caso
III, ou seja, que
. Isso significa que no h nenhuma correlao entre a resposta e qualquer par de estmulos
considerado. Dessa forma, neste caso, a eq. 1 recalculada e apresentada por:
(2)
(3)
(4)
(5)
N o nmero total de estmulos, var significa varincia, o desvio padro para a disperso de estmulo j;
igual a
trasposta de ;
a matriz de separao escala que criado por ajuste de uma curva de distribuio normal para os
valores na matriz de proporo.
Logo, uma nova matriz pode ser obtida a partir da eq. 2. Finalmente, o vetor que contm os valores da escala de
classificao Rj so obtidos somando os valores em cada coluna e tomando-se a mdia.
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Para verificar a influncia da frequncia na anlise subjetiva aos rudos de impacto presentes em edificaes,
determinados procedimentos experimentais foram aplicados. Dois rudos em formato WAV foram adquiridos com
auxlio da internet, atravs do stio virtual www.freesound.org. Como de proposio do trabalho, foi selecionado o rudo
gerado por um objeto sendo arrastado sobre um piso e o rudo provocado pelo caminhar de uma pessoa. O rudo de
arrasto e o de passos tem a durao de 6 e 7 segundos, respectivamente. A durao original dos sons foi mantida para se
conservar a originalidade dos mesmos. Realizaram-se testes para os dois tipos de rudos, no qual os voluntrios foram
separados em dois grupos: um com 11 outro com 8 indivduos.
Foi desenvolvido um cdigo no programa computacional MATLAB para processamento dos dados e anlise dos
resultados. Para uma melhor captao dos sons apresentados aos voluntrios, foi utilizado um fone de ouvido Philips
Over Ear, modelo SHL3000 com 1000mW de potncia, 24 ohm de impedncia e 106 dB de sensibilidade. Um laptop
Dell modelo Inspiron 1545, processador Intel Core 2 Duo T6600 2.20 GHz foi utilizado para dar suporte a todo
procedimento experimental. O Laptop e o fone de ouvido so mostrados na Fig. 1 abaixo.
Figura 1. Laptop e Fone de ouvido que foram utilizados no procedimento experimental

O grupo com 11 indivduos realizou o primeiro experimento. Eles avaliaram os rudos resultantes da aplicao dos
filtros passa-alta e passa-baixa advindos do som de objeto sendo arrastado em um piso estrutural. Em contrapartida, o
32

ABMEC

grupo com 8 voluntrios realizou o julgamento referente ao rudo do som de passos gerados por uma pessoa ao
caminhar sobre um piso de concreto.
Dessa forma, o mtodo de comparao em pares utilizado para medir ordens de preferncia de determinados
voluntrios em relao a dois estmulos diferentes: rudo de arrasto e rudo de passos, ambos exemplos de sons sendo
propagados via estrutural. Tais estmulos foram apresentados aos voluntrios como opes binrias discretas. Cada som
foi filtrado utilizando 7 filtros (4 passa-alta e 3 passa-baixa). Cada rudo resultou em 8 estmulos diferentes, sendo 7
gerados por filtros e 1 retratando o som original. Os voluntrios foram instrudos a indicarem o primeiro ou o segundo
estmulo de cada par fornecia uma sensao desagradvel maior. A durao do intervalo de resposta foi determinada
pelo tempo de resposta do voluntrio. A gerao e apresentao do sinal, bem como todos os outros aspectos referentes
coleta de dados do procedimento experimental estavam sob controle do computador.
O procedimento de escalonamento adotado baseou-se na lei do julgamento comparativa, caso lll. Escolhas
individuais inconsistentes foram detectadas utilizando o procedimento Doubled Sorted (DS). Como resultado, estas
escolhas foram testadas novamente, isto , os pares correspondentes de estmulo foram apresentados novamente para o
voluntrio, no final do teste. Por exemplo, os 11 voluntrios do primeiro grupo foram selecionados para avaliar 8 sons
distintos, tomados de dois a dois, referentes ao rudo de arrasto. Logo, eles fizeram o julgamento de 56 pares de
combinaes (64 56), uma vez que no faz sentido a comparao de um som com ele mesmo. Sendo assim, o mesmo
par de sons apresentado ao usurio duas vezes, em ordens diferentes. Se o mesmo usurio for inconsistente na sua
resposta, ao final do teste este par apresentado novamente ao voluntrio, de forma que ele tem por opo manter a sua
inconsistncia ou mudar de opinio referente a sua escolha. Esse procedimento, chamado de retest, permite determinar
se as respostas inconsistentes foram originadas apenas por um erro ou se elas eram, de fato, as escolhas reais do
entrevistado. O retest um procedimento bastante importante, no qual permite identificar e corrigir erros devido ao
estado momentneo do indivduo, gerados por distrao, falta de ateno, rudos externos, etc., realizando-se, assim,
uma anlise mais aprofundada a respeito da percepo subjetiva desses sujeitos.
Finalmente, o procedimento de escalonamento adotado baseou-se na lei do julgamento comparativo, caso lll. Os
valores de escala de classificao foram obtidos pela soma dos valores de cada coluna da matriz definida pela eq. 2 e do
clculo da mdia dos seus valores.
4.1 Clculo do desvio padro via simulao de Monte Carlo
A simulao de Monte Carlo foi utilizada para calcular o desvio padro dos parmetros que indicam o grau de
satisfao/insatisfao do usurio (Rj) ao se aplicar o mtodo de comparao em pares. Conforme procedimento
descrito por Montag (2006), o desvio padro calculado para a matriz de contagem ao longo de um grande nmero de
repeties. Em sequncia, um valor na matriz de contagem alterado pelo desvio padro da mesma matriz, gerando
alterao na escala de classificao; feito isso, o desvio padro da escala de classificao obtido considerando todas as
possveis repeties. Os limites encontrados so calculados para um nvel de confiana de 95%.
6. RESULTADOS
A Figura 2 se refere ao rudo original (sem filtro) de um objeto sendo arrastado sobre um piso estrutural. Ela mostra
a amplitude do sinal no tempo (fig. 2a) e os nveis de presso sonora em ampla faixa de frequncia (fig. 2b). Em
contrapartida, a fig. 3 retrata as mesmas variveis (amplitude do sinal e nvel de presso sonora), porm para o rudo
original gerado pelo caminhar de uma pessoa sobre um determinado sistema de piso.
0.4
Amplitude do Sinal [V]
0.3
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
Tempo [s]
a)
Amplitude do sinal ao longo do tempo
33

ABMEC

70
NPS [dB re 2x10-5 Pa]
60
50
40
30
20
10
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Frequncia [Hz]
2
4
x 10
b) Nvel de Presso Sonora do sinal ao longo da frequncia

Figura 2. Amplitude (a) e Nvel de Presso Sonora (b) do sinal original do rudo referente a um objeto sendo
arrastado sobre um piso estrutural
0.08
Amplitude do sinal [V]
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
Tempo [s]
a)
Amplitude do sinal ao longo do tempo
NPS[dB re 2x10-5 Pa]
70
60
50
40
30
20
10
0
0.2
0.4
a)
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
Frequncia [Hz]
Nvel de Presso Sonora do sinal ao longo da frequncia
1.8
2
4
x 10
Figura 3. Amplitude (a) e Nvel de Presso Sonora (b) do sinal original do rudo referente ao caminhar de uma
pessoa sobre um piso estrutural
34

ABMEC

A figura 4 mostra, tanto para o rudo de arrasto quanto para o rudo de passos, o grfico de nvel de presso sonora
de tais rudos quando os mesmos so filtrados por um filtro passa-baixa cuja frequncia de corte de 2818 Hz.
70
NPS [dB re 2x10-5 Pa]
60
50
40
30
20
10
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Frequncia [Hz]
a)
2
4
x 10
Rudo de Arrasto
70
NPS [dB re 2x10-5]
60
50
40
30
20
10
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Frequncia [Hz]
2
4
x 10
b) Rudo de passos
Figura 4. Nvel de Presso sonora do rudo de arrasto (a) e rudo de passos (b) aps a aplicao do filtro passabaixa com frequncia de corte de 2818 Hz.
A figura 5 diz respeito comparao entre a classificao dos valores de escala (R j), acompanhados dos seus
respectivos desvios padro, para dois conjuntos separados. O primeiro conjunto (Fig. 5a) faz referncia ao grupo de 11
voluntrios que avaliaram o rudo referente ao arrasto de um objeto e o segundo conjunto (Fig. 5b) diz respeito ao
conjunto de 8 voluntrios que se dispuseram em julgar o nvel de incmodo gerado pelo som de uma pessoa ao
caminhar sobre um piso. Observa-se, no primeiro conjunto, uma opo ao som proveniente da aplicao do filtro passabaixa com frequncia de corte de 2818 Hz como o mais desconfortvel. J no segundo conjunto, as classificaes dos
valores de escala se aproximam bastante. Nota-se uma leve tendncia de desconforto para os rudos presentes nas
mdias frequncias.
2.5
Confortvel
Desconfortvel
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
PB/1.4kHz
PB/2.0kHz
a)
PB/2.8kHz
PA/2.0kHz
PA/2.8kHz
PA/4.0kHz
PA/5.6kHz
original
Rudo de um objeto sendo arrastado sobre um piso estrutural
35

ABMEC

Confortvel
Desconfortvel
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
PB/1.4kHz
PB/2.0kHz
PB/2.8kHz
PA/2.0kHz
PA/2.8kHz
PA/4.0kHz
PA/5.6kHz
original
b) Rudo gerado por uma pessoa ao caminhar sobre um piso estrutural

Figura 5. Classificao dos valores de escala (Rj) de dois tipos de rudo gerados em pisos estruturais: a) rudo de arrasto
e b) rudo de passos; juntamente com seus respectivos valores de desvio padro.
PB: filtro passa-baixa, PA: filtro passa-alta
7. CONCLUSES
A anlise subjetiva da percepo de sons desagradveis indica que o dissabor provocado pelo rudo desconfortvel
pode estar relacionado com a frequncia. At ento, os demais fatores que fazem com que um indivduo opte por um
som em detrimento do outro, associando-o ao aspecto de desconforto, so desconhecidos.
De acordo com os resultados obtidos, verifica-se que o dissabor advindo de um som tido com desconfortvel no
necessariamente est relacionado as altas frequncias. Pelo contrrio, observa-se, para o grupo de voluntrios avaliados,
uma tendncia das mdias frequncias serem as responsveis pelo carter indesejvel que rudos estruturais possuem.
Em especial, o parmetro que avalia a sensao de conforto/desconforto foi maior quando o filtro-passa baixa com
frequncia de corte de 2818 Hz foi aplicado, sendo mais acentuado o desconforto para o rudo proveniente de um objeto
sendo arrastado sobre um piso estrutural. Uma amostra maior de voluntrios pode ajudar a conduzir a resultados mais
satisfatrios.
Os resultados encontrados so teis, no s pelo fato de melhor explicar a condio humana, mas tambm por
permitir o desenvolvimento de regimes de controle de rudo mais efetivos e com ateno especial para as faixas de
frequncias que geram a sensao de desconforto para os rudos estruturais.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio em forma de fomento pesquisa concedida pela CAPES (Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) e PROPPEs/UFMG (Programa de Ps-Graduao em Engenharia de
Estruturas da Universidade Federal de Minas Gerais).
NOMENCLATURA
NPS
R
r
N
var
z
Nvel de Presso Sonora

resposta ao estmulo S
coeficiente de correlao
nmero total de estmulos
varincia
distncia medida a partir da mdia
Letras gregas
desvio padro
Subscritos
j,k
diferenciao quanto ao estmulo
REFERNCIAS
Bistafa, S. R., 2006. Acstica aplicada ao controle de rudo. So Paulo: Blucher, Brasil. 368p.
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36

ABMEC

Brown, T. C., Peterson, G. L., Brodersen, R. M., Ford, V., Bell, P. A., 2005. The judged seriousness of an
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Imaging, Vol.15(1), pp 10502, 1-3.
37

ABMEC

MODELAGEM COMPUTACIONAL DO PROCESSO DE REGENERAO

DE FRATURAS SSEAS ATRAVS DO MTODO
DOS ELEMENTOS FINITOS
Stephany de Camilo e Alonso, stephanyengmec@gmail.com
Rafael Antnio Ferreira Garcia, rafael.afgarcia@yahoo.com.br
Libardo Andres Gonzalez Torres, l.gonzales@ict.ufvjm.edu.br
UFVJM, Rodovia MGT 367 - Km 583, n 5000 Alto da Jacuba CEP 39100-000
Resumo. As fraturas sseas so injrias de elevada ocorrncia e representam, alm de dor e sofrimento para o
paciente, elevados custos econmicos tanto para os sistemas de sade, quanto para o paciente, que fica
impossibilitado de trabalhar durante a recuperao. O processo de regenerao da fratura ssea consiste de uma
srie de eventos biolgicos complexos que envolvem proliferao, diferenciao, migrao celular, entre outros
fenmenos. Diversos estudos consideram os inmeros fatores externos e microambientes bioqumicos e mecnicos aos
quais o local da fratura est submetida, responsveis pelos resultados do processo de regenerao. Porm, ainda no
est completamente esclarecida a forma com que esses fatores modificam o processo. Desta maneira, o presente
trabalho objetiva estudar computacionalmente duas teorias de diferenciao celular, comparando-as com resultados
experimentais encontrados na literatura. O estudo foi realizado a partir de um modelo de elementos finitos gerado no
software Abaqus, seguindo um modelo matemtico usando equaes diferenciais parciais. Foram obtidos resultados,
para ambas as teorias de diferenciao, que mostram a evoluo temporal da concentrao de clulas tronco, clulas
sseas, clulas de cartilagem, clulas de cartilagem hipertrofiadas, clulas de tecido fibroso, vascularizao e
estmulo mecnico. Com essas comparaes pode-se concluir que ambas as teorias se mostram coerentes com a
realidade. O presente trabalho evidenciou tambm a importncia da biomecnica e do mtodo dos elementos finitos
que possibilitam o estudo e modelagem de processos biolgicos.
Palavras-chave: Fratura, regenerao ssea, estmulo mecnico, modelagem computacional.
1. INTRODUO
De acordo com Nikolaou et al. (2011), a incidncia de fraturas da difise do fmur varia de 9,5 a 18,9 por 100.000
habitantes por ano e seu tratamento resulta em altos custos econmicos, alm de sofrimento do paciente. Portanto,
regenerao ssea um campo de estudo extremamente necessrio.
Descobriu-se atravs de estudos experimentais (TORRES; AZNAR; BENITO, 2011) que a magnitude do fluxo de
fluido intersticial a varivel mecnica mais importante modificada pela frequncia de estmulo. Sendo assim, no
presente trabalho, prope-se usar a lei de diferenciao proposta por Prendergast et al. (1997) por considerar o fluxo de
fluido, que ser influenciado pela frequncia de um estmulo externo aplicado, comparando-a com a teoria proposta por
Torres, Aznar e Benito (2011).
Neste estudo, objetiva-se o desenvolvimento de um modelo 2D de elementos finitos que reproduza de forma
realista o processo de regenerao da fratura de ossos longos, ainda que assumindo diversas simplificaes devido
complexidade do problema. Desta maneira, o presente trabalho pretende aprofundar a compreenso um dos fatores que
influenciam o processo de regenerao ssea, processo este que ainda no completamente conhecido.
2. O PROCESSO DE REGENERAO SSEA
O osso um dos nicos tecidos que pode se regenerar sem formar cicatriz fibrosa (Marsell; Einhorn, 2011),
enquanto os outros tecidos biolgicos adultos se regeneram com a produo de cicatriz, o osso se regenera com nova
formao de osso. A fim de restaurar a forma e funes originais de um osso fraturado, vrios eventos celulares tais
como a proliferao, migrao e diferenciao envolvendo clulas tronco mesenquimais, condrcitos, osteoblastos,
osteoclastos e fibroblastos ocorrem de forma orquestrada influenciados pelo microambiente qumico e mecnico
(Torres; Aznar; Benito, 2011; Zhang et al, 2012). A regenerao ssea pode ocorrer atravs da regenerao primria ou
secundria (Isaksson, 2012). Na maioria dos casos, o mtodo de tratamento usado em fraturas de ossos longos a
regenerao secundria, que consiste de tanto na regenerao de osso endocondrial quanto intramembranoso. Devido ao
uso de um sistema de fixao mais flexvel, o microambiente mecnico estimula a cicatrizao ssea (Marsell; Einhorn,
2011). Na regenerao secundria, a estabilizao da fratura consequncia de vrios processos de diferenciao de
tecidos, que conduz formao de um calo externo que aumenta a seo transversal de fraturas e a sua rigidez
(Isaksson, 2012).
38

ABMEC

A regenerao secundria composta por quatro fases que se sobrepem: inflamao, diferenciao do calo ou
formao do calo macio, ossificao ou formao do calo duro e remodelao. Quando a fratura ssea acontece,
imediatamente se inicia a fase de inflamao. Os tecidos circundantes, o osso cortical, o peristeo e vasos sanguneos
encontram-se rompidos e a necrose dos ostecitos comea (Geris et al., 2008). A partir da se inicia a resposta
inflamatria, o tecido necrtico removido e o tecido de granulao formado proporcionando uma estabilizao
provisria do calo (Doblar et al., 2004).
Aps aproximadamente duas semanas, a fase de diferenciao do calo macio comea e as clulas tronco
mesenquimais que migraram para o local da fratura durante a fase de inflamao se diferenciam em condrcitos,
osteoblastos ou fibroblastos, dependendo das condies mecnicas e bioqumicas (Doblar et al., 2004). Os condrcitos
geram a cartilagem, que proporciona a estabilizao mecnica fratura (Geris et al., 2008), enquanto que os
osteoblastos so responsveis pela formao de tecido sseo intramembranoso (Doblar et al., 2004). A diferenciao
de clulas tronco mesenquimais em fibroblastos mais difcil de ocorrer (Gomez-Benito et al., 2005). No final da fase
de diferenciao calo macio, os condrcitos se diferenciam em condrcitos hipertrficos (Geris et al., 2008) e
mineralizam a matriz da cartilagem. Em seguida, a ossificao endocondral substitui gradualmente este calo
cartilaginoso com osso (Malizos; Papatheodorou, 2005).
A terceira fase da cicatrizao ssea a ossificao ou formao do calo duro, onde apenas uma pequena lacuna de
tecido no ossificado separa as superfcies do calo (Claes; Heigele, 1999). Os condrcitos hipertrficos gerados na
segunda fase secretam fatores de crescimento que atraem ostecitos, os quais, de acordo com Geris et al. (2008), tem a
funo de degradar a cartilagem mineralizada permitindo a invaso de vasos sanguneos na cartilagem calcificada, que
essencial para a formao de calo duro (Schindeler et al., 2008). Doblar et al. (2004) afirmam que o processo da
ossificao da cartilagem continua at que todo o calo seja substitudo por tecido sseo e uma ponte ssea que confere
estabilidade e rigidez suficiente para o espao da fratura. Geris et al. (2008) afirmam que a unio clnica ocorre quando
as extremidades da fratura se encontram conectadas por calo sseo.
Schindeler et al. (2008) descreve calo duro como um tecido sseo irregular no modelado. Assim, depois da
ossificao, a remodelao ssea ocorre, de modo a restaurar a forma e a estrutura originais do osso (Doblar et al.,
2004). De acordo com Geris et al. (2008), inicialmente ocorre reabsoro ssea seguida pela transformao do tecido
sseo irregular do calo em osso lamelar, enquanto o processo de neovascularizao permanece constante at que o
fornecimento de sangue retorne s condies normais. Essa srie de eventos encerra o processo de regenerao ssea e
resulta na restaurao do osso fraturado sua forma e funo original.
Quando se trata de processos biolgicos, deve-se ter em mente que tais processos dependem de inmeros fatores
internos e externos que influenciam direta ou indiretamente em seu resultado. Gmez-Benito et al. (2005) citam que a
gentica, fatores celulares e bioqumicos, idade do paciente, tipo de fratura, movimento interfragmentar, geometria da
fratura, entre outros fatores atuam em conjunto de modo a influenciar de maneira decisiva a regenerao ssea. Isaksson
(2012) e Epari et al. (2010), atriburam fixao flexvel um aumento da formao do calo, enquanto a fixao rgida
limita a estimulao da formao do calo. A formao desse calo extremamente importante, pois sua funo
biomecnica reduzir o movimento inicial de modo a possibilitar a unio dos fragmentos de osso com as chamadas
pontes sseas. Lacroix e Prendergast (2002) classificam os tipos de diferenciao de acordo com os nveis de estmulo
biofsico. Segundo eles, altos nveis de estmulo favorecem a diferenciao em fibroblastos, nveis intermedirios
favorecem os condrcitos e nveis baixos favorecem os osteoblastos. Wilson et al. (2015) afirmam que as condies
mecnicas de carregamento da fratura governam a formao de osso intramembranoso e endocondral no calo e que
essas condies so constantemente alteradas pelas mudanas na geometria e na rigidez do tecido. Zhang et al. (2012)
concluram em seu estudo que o ambiente mecnico ao qual a fratura estava submetida influenciou fortemente no
tamanho e formato do calo e que mudanas em componentes do calo que dependiam do tempo acarretaram mudanas
correspondentes nas propriedades mecnicas e na estabilidade da fratura.
Prendergast et al. (1997) introduziram um modelo de diferenciao de tecidos baseado em um modelo de elementos
finitos de tecidos bifsicos poroelsticos e propuseram dois estmulos biofsicos como variveis mecnicas:
deslocamento de cisalhamento (deviatrico) na fase slida e velocidade de fluido na fase do fluido intersticial (Isaksson,
2012). Segundo essa teoria, altas magnitudes de deslocamento deviatrico e velocidade de fluido estimulam a
diferenciao em tecido fibroso, enquanto quando ambos os estmulos so baixos pode ocorrer formao ssea. Mais
tarde, Lacroix e Prendergast (2002), aplicaram essa teoria em um modelo de elementos finitos 2D simtrico capaz de
prever regenerao mais lenta com o aumento do tamanho do espao da fratura e maior produo de tecido conjuntivo
com o aumento do deslocamento interfragmentar.
3. METODOLOGIA
O processo de cicatrizao da fratura ssea pode ser estudado matematicamente considerando uma lei de
conservao levando em conta: a migrao, a diferenciao, a proliferao e a morte celular. As equaes geradas so
aplicveis aos diferentes tipos de tecidos envolvidos na cicatrizao de fratura e contm variveis que dependem da
concentrao celular, da vascularizao, do estmulo mecnico e do tempo.
39

ABMEC

Conforme j discutido anteriormente, as clulas tronco mesenquimais podem se diferenciar em clulas

cartilaginosas, sseas ou fibrosas, enquanto as clulas cartilaginosas podem se diferenciar em clulas de cartilagem
hipertrofiada e esta pode se diferenciar em clulas sseas. Sendo assim, a partir da Lei Geral de Conservao Celular,
desenvolveu-se as Eq. (1) a (5), que foram utilizadas afim de reproduzir o processo de regenerao ssea
computacionalmente. A Eq. (6) representa a taxa de vascularizao da regio fraturada.
c b
k b F b ( , v ) c h k bs M b ( , v, t ) c s
h h
t
c s
( D s ( g ) c s ) p

t
ref
(2)
b b ( , v, t) c c ( , t ) f
cs k s M
c s k s M f ( , t ) c s
ks M
(3)
c c
k ch F ch ( , s) c c k cs M c ( , t ) c s
t
c h
k ch F ch ( , s) c c k b F b ( , v) c h
h h
t
c f
t
(1)
(4)
k sf M f ( , t ) c s
(5)
v
( D v ( j )v) F v
t
(6)
c s c b c c c h c f c v
so a evoluo temporal da concentrao de clulas tronco mesenquimais,
,
,
,
,
,
t t
t
t
t
t
sseas, de cartilagem, de cartilagem hipertrofiada, fibroblastos e vascularizao, respectivamente; D s representa a
difuso das clulas tronco mesenquimais; p e so parmetros que descrevem a proliferao das clulas tronco
Onde:
mesenquimais; k s , k c , k h so as constantes de diferenciao das clulas tronco mesenquimais, de cartilagem e de

cartilagem hipertrofiada, respectivamente; M e F so as constantes de amadurecimento das clulas; c s , c c , c h so as
concentraes de clulas tronco mesenquimais, de cartilagem e de cartilagem hipertrofiada, respectivamente; o

estmulo mecnico; D v o coeficiente de difuso do tecido rompido e o nvel de vascularizao.
De acordo com Geris et al. (2008), as clulas sseas, de cartilagem, de cartilagem hipertrofiada e fibroblastos se
diferenciam em um dia, portanto, os valores de k so 1. Geris et al. (2008) ainda equacionam a angiognese, que o
processo de gerao de vascularizao como dependente de fatores de crescimento angiognicos referentes a
osteoblastos e cartilagem, alm de considerarem o decaimento natural da produo desses fatores de crescimento. Deste
modo, aps realizarmos anlises e consideraes, baseando em Geris et al. (2008), utilizamos D v 3 . Como D v uma
varivel dependente do estmulo mecnico, consequentemente a vascularizao depender do estmulo mecnico. A
diferenciao de clulas de cartilagem hipertrofiada a clulas sseas depende da vascularizao, sendo assim, tambm
vai depender da magnitude do estmulo mecnico, justificando as consideraes feitas adiante na Eq. (9).
Note que nas equaes descritas acima no consta o termo referente morte celular, visto que se usou apenas o
estmulo mecnico correspondente ao carregamento proveniente do esforo de caminhada, que no alto o suficiente
para causar danos clula de modo a causar morte celular significativa. O termo referente ao campo de velocidade da
fase slida do calo tambm foi suprimido afim de simplificar a simulao.
As simulaes foram feitas de modo a comparar a teoria de Prendergast et al. (1997) apresentada anteriormente,
que considera deslocamento de cisalhamento (deviatrico) na fase slida e velocidade de fluido na fase do fluido
intersticial, com a teoria proposta por Torres, Aznar e Benito (2011) que considera somente o deslocamento. Na teoria
de Prendergast et al. (1997), o estmulo mecnico usado calculado com a Eq. (7), enquanto na teoria proposta por
Torres, Aznar e Benito (2011) o estmulo mecnico usado calculado com a Eq. (8).
40

ABMEC

v
( x, t ) J 2 a F
(7)
( x, t ) J 2
I oct 2 II oct 2 III oct 2
(8)
Onde: ( x, t ) o estmulo mecnico, que depende da localizao x e do tempo t; v F a velocidade relativa do

fluido intersticial na matriz slida extracelular; a = 0,0375; b = 3 m / s (Prendergast et al., 1997). J 2 o segundo
invariante do tensor de deslocamento deviatrico; I , II , III so os deslocamentos principais e
oct ( I II III ) / 3 o deslocamento octadrico.
Para ambas as teorias, baseado em Torres, Aznar e Benito (2011), considerou-se que a diferenciao de tecidos
depende diretamente do nvel de estimulao mecnica e de vascularizao. Desta forma:
0,005 0,03; v v
osso
min
Se 0,005 0,1; v v
cartilagem
0,1 0,8; v v min fibroblastos
min
(9)
As equaes matemticas comentadas anteriormente permitem a modelagem computacional da cicatrizao ssea e

podem ser resolvidas usando a tcnica de elementos finitos, com as condies iniciais e de contorno caractersticas da
situao de estudo.
Durante a realizao do presente estudo, utilizou-se o mtodo dos elementos finitos aplicado a uma geometria
bidimensional que representa de forma simplificada o calo sseo de um metatarso fraturado de uma ovelha. Tal
geometria foi gerada no software Abaqus 6.12-1, utilizando do calo, considerando-o simtrico em relao aos eixos x
e y (Fig. 1), a partir de observaes de imagens de raio-x encontradas na literatura (Torres; Aznar; Benito, 2011).
A essa geometria aplicou-se as condies de contorno propostas por Torres, Aznar e Benito (2011), bem como o
algoritmo gerado por esses autores em linguagem Fortran aplicados aos softwares Abaqus 6.12-1 e Microsoft Visual
Studio 2010, de forma combinada.
Na Figura 1 apresentado um modelo axisimtrico que representa a geometria, condies de contorno,
carregamento e condies de fixao do metatarso. Inicialmente o espao da fratura formado por tecido de granulao,
osso cortical completamente vascularizado, concentrao mxima de clulas tronco no peristeo, enquanto a
concentrao e a densidade de outras clulas e tecidos considerada nula na regio fraturada. O fluxo de fluido
intersticial permitido nas reas indicadas na Figura 1. O estmulo mecnico cclico corresponde ao carregamento axial
proveniente do esforo de caminhada, com uma frequncia de cerca de um passo por segundo, ou seja, 1Hz.
Figura 11: Geometria, carregamento e condies de contorno do modelo da fratura

Note que o carregamento axial no o nico presente na regio da fratura, porm, no presente modelo adotou-se a
simplificao de utilizar somente esse carregamento, visto que ele representa magnitude mais significante (Torres;
Aznar; Benito, 2011).
41

ABMEC

O algoritmo foi desenvolvido a partir das teorias de Prendergast et al. (1997) e das equaes propostas por GmezBenito et al. (2005). O algoritmo usado resultou em um arquivo com o qual, atravs do software Tecplot, foi possvel
visualizar as simulaes geradas, as quais sero apresentadas e discutidas posteriormente.
4. RESULTADOS E DISCUSSES
Como j tratado anteriormente, no presente trabalho foi feita uma comparao entre duas teorias, a proposta por
Prendergast et al. (1997), que considera deslocamento de cisalhamento (deviatrico) na fase slida e velocidade de
fluido na fase do fluido intersticial, com a teoria proposta por Torres, Aznar e Benito (2011) que considera somente o
deslocamento. Com isso, foram feitas simulaes para ambas as teorias, considerando um tempo de 60 dias a partir do
dia da fratura. Os resultados apresentados mostram um quarto do calo da fratura para os dias 1, 15, 30, 45 e 60,
respectivamente.
Na Figura 2-a vemos que nos primeiros dias aps a fratura (fase de inflamao) ocorre grande migrao das clulas
tronco mesenquimais, alm de estar ocorrendo tambm proliferao das mesmas. No dcimo quinto dia j pode se notar
que em alguns pontos as clulas tronco desaparecem, pois esto se diferenciando em clulas sseas. Isso pode ser
percebido se compararmos o dcimo quinto dia da Fig. 2-a, com o mesmo perodo da Fig. 3-a, que mostra os resultados
para migrao e diferenciao de clulas tronco em clulas sseas. Outro fato importante de se notar que a medida que
passam os dias, a concentrao de clulas tronco decresce, pois, alm de se diferenciar em clulas sseas, as clulas
tronco mesenquimais se diferenciam em clulas de cartilagem e clulas de tecido fibroso (fibroblastos).
As mesmas anlises podem ser feitas para a teoria de Prendergast (1997), lembrando que essa teoria, diferente da
que prope Torres, Aznar e Benito (2011), leva em considerao alm do deslocamento intersticial, a velocidade de
fluido intersticial. Isso explica algumas diferenas que podem ser notadas ao analisar as respostas das duas teorias para
cada tipo de clula.
Comparando as Fig. 2-a e 2-b, percebe-se diferenas muito sutis. No trigsimo dia em ambas se nota que, para a
teoria proposta por Prendergast et al (1997), existe uma concentrao de clulas tronco bem maior do que no modelo da
teoria proposta por Torres, Aznar e Benito (2011). Essa diferena se d justamente por Prendergast considerar, alm do
deslocamento de cisalhamento, a velocidade de fluido intersticial no calo da fratura.
Figura 2: Resultados para concentrao de clulas tronco 1, 15, 30, 45 e 60 dias aps a fratura a) Teoria de Torres,
Aznar e Benito (2011); b) Teoria de Prendergast et al. (1997)
O principal ponto a ser notado na Fig. 3-a que com 15 dias de simulao as clulas sseas comeam a crescer
justamente onde as clulas tronco comeam a desaparecer. Comparando as Fig. 3-a e 3-b, onde pode-se perceber que ao
fim dos 60 dias para a teoria de Prendergast et al. (1997), a concentrao de clulas sseas maior que na Fig. 4-a.
Ainda comparando as Fig. 3-a e 3-b, nos dias 30 e 45, percebe-se que para a teoria que considera somente a deformao
houve uma difuso maior das clulas sseas e j para a teoria de Prendergast et al. (1997) a difuso das clulas sseas
menor, porm as mesmas se apresentam com concentraes maiores, isso provavelmente se deve ao fato da segunda
teoria considerar alm da deformao, a velocidade de fluido, que uma varivel muito importante no processo.
Outro detalhe que o aumento da concentrao de clulas sseas coincide com o aumento da vascularizao no
calo, como podemos ver nas Fig. 4-a e 4-b, o que uma condio para o crescimento desse tipo de clula. Inicialmente,
nas Fig. 4-a e 4-b, podemos ver que existe vascularizao no peristeo, o que foi imposto como condio de contorno, e
com o passar dos dias essa vascularizao tende a cobrir toda a rea do calo da fratura. Porm, na teoria de Prendergast
et al. (1997), podemos perceber que a vascularizao demora mais para cobrir totalmente a regio do calo. Isso ocorre
devido ao fato de a vascularizao ser dependente do nvel de estmulo mecnico, que para esta teoria era mais alto.
Os resultados obtidos para as clulas de cartilagem em ambas as teorias, no se mostraram muito diferentes (Fig. 5a e 5-b). As clulas de cartilagem, diferente das clulas sseas, s comeam a aparecer a partir do dcimo sexto dia, isso
se deve ao tempo que esse tipo de clula leva at seu total amadurecimento. No dcimo sexto dia (Fig. 5), podemos ver
42

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uma
alta
clulas
de
concentrao essa
dcimo oitavo dia,
de
cartilagem
diferenciar
em
cartilagem
que fica claro ao
dcimo nono dia
concentrao de
cartilagem,
que aumenta at o
quando as clulas
comeam a se
clulas
de
hipertrofiada,
o
compararmos
o
nas Fig. 6-a e 6-b.
Figura 3: Resultados para concentrao de clulas sseas 1, 15, 30, 45 e 60 dias aps a fratura a) Teoria de Torres,
Aznar e Benito (2011); b) Teoria de Prendergast et al. (1997)
Figura 4: Resultados para a vascularizao 1, 15, 30, 45 e 60 dias aps a fratura a) Teoria de Torres, Aznar e Benito
(2011); b) Teoria de Prendergast et al. (1997)
A cartilagem hipertrofiada, obtida aps a madurao da cartilagem, aumenta por alguns dias, a partir do
dcimo nono dia, porm volta a diminuir (Fig. 7-b), diferenciando-se tambm em clulas sseas, podemos notar esse
crescimento comparando os dias 45 e 60 da Fig. 6 com a Fig. 7.
H uma ntida diferena entre os resultados das duas teorias quando se compara a converso de cartilagem em
cartilagem hipertrofiada. Na Fig. 7-a vemos que resta apenas uma pequena quantidade de cartilagem hipertrofiada aps
45 dias da fratura, e j na Fig. 7-b, tambm com 45 dias, podemos notar uma alta concentrao de clulas de cartilagem
hipertrofiada.
Figura 52: Resultados para concentrao de clulas de cartilagem 1, 15, 30, 45 e 60 dias aps a fratura a) Teoria de
Torres, Aznar e Benito (2011); b) Teoria de Prendergast et al. (1997)
43

ABMEC

Figura 6: a) Desenvolvimento das clulas de cartilagem at o incio do crescimento da cartilagem hipertrofiada para
ambas as teorias; b) Incio do crescimento das clulas cartilagem hipertrofiadas para ambas as teorias.
Figura 7: Resultados para clulas de cartilagem hipertrofiadas 1, 15, 30, 45 e 60 dias aps a fratura a) Teoria de
Torres, Aznar e Benito (2011); b) Teoria de Prendergast et al. (1997)
Com relao ao estmulo mecnico percebemos que ele concentrado na regio de maior instabilidade da fratura,
tendo em vista que a regio mais prxima da ruptura. Outro ponto importante que o estmulo tende a diminuir com o
tempo, isto se d exatamente porque medida que o calo preenchido com osso e cartilagem, o ambiente antes instvel
passa a se estabilizar gradativamente, reduzindo o estmulo, como podemos ver na Fig. 8.
Figura 8: Resposta para o estmulo mecnico no calo da fratura ao longo do tempo
5. CONCLUSES
Com o presente trabalho pode-se concluir, primeiramente a grande importncia do mtodo dos elementos finitos.
Com ele possvel estudar atravs da resoluo de sistemas de equaes diferenciais desde problemas simples at
problemas mais complexos, como o tratado nesse trabalho. A modelagem matemtica dos processos que envolvem o
corpo humano pode facilitar pesquisas para o avano da medicina atual, como por exemplo acelerar o tempo de
cicatrizao ssea. Deste modo, fica evidente a relevncia desse tipo de abordagem mecnica dos processos biolgicos.
44

ABMEC

Uma inovao do modelo utilizado no presente trabalho so os resultados das distribuies de concentraes
celulares. Enquanto as simulaes presentes at o momento na literatura apresentam um preenchimento total do calo por
clulas sseas, o modelo aqui descrito mostra, para ambas as teorias analisadas, que no resultado final a concentrao de
clulas sseas no uniforme no calo, o que se aproxima mais da realidade (Epari, 2006). A teoria proposta por
Prendergast et al. (1997), por considerar uma varivel a mais compondo o parmetro de estmulo mecnico, teve
resultados um pouco diferentes da teoria de Torres, Aznar e Benito (2011), que se trata de um modelo mais atual e
simplificado.
Estudos mais aprofundados objetivando diminuir as simplificaes do modelo e consequentemente aprimorar as
simulaes de modo a reproduzir cada vez mais fielmente o processo de regenerao da fratura ssea so necessrios.
Um dos estudos a serem feitos futuramente a anlise de convergncia da malha, com o intuito de refinar a mesma
buscando resultados cada vez mais realistas. Outro trabalho futuro proposto o de estudar o efeito de estimulao
mecnica externa no processo de cicatrizao ssea, sempre objetivando obter os resultados mais reais possveis com o
modelo.
REFERNCIAS
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45

ABMEC

MODELAGEM DE PRTESE SOBRE IMPLANTE PARA EDENTADOS

PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Gabriel Santos Rosalem, gsrosalem@hotmail.com
Libardo Andrs Gonzles Torres, l.gonzales@ict.ufvjm.edu.br
Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri. Campus JK Diamantina/MG; Rodovia MGT 367 Km 583, n 5000;
Alto do Jacuba CEP 39100-000
Dimitri Ribas Fonseca, dimitri.ribas@gmail.com

Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri. Campus I Diamantina/MG; Rua da Glria, n 187:
Centro CEP 39100-000
Resumo. O presente trabalho apresenta o estudo com anlise de Elementos Finitos aplicado a uma nova abordagem
da restaurao prottica em trs modelos de prteses, dois novos modelos e um tradicional, que seguem o conceito all
- on - four. O conceito all - on - four consiste no desenvolvimento de uma prtese sustentada por 4 implantes, dois
inclinados e dois retos. Os objetivos do trabalho so: comparar as tenses geradas no tecido sseo e na resina acrlica
quando as prteses so submetidas a carregamentos axiais. Foi utilizado o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), que
um mtodo numrico usado para resolve, de forma aproximada, equaes diferenciais que governam o
comportamento mecnicos dos materiais utilizados. Foi utilizado o software de desenho 3D, SolidWorks 2015, para a
criao dos modelos. A anlise comparativa entre os resultados computacionais e experimentais foi realizada em
termos qualitativos e quantitativos. O estudo dos resultados das tenses no tecido sseo permitiu determinar a regio
de maiores tenses, que esteve de acordo com o relatado por estudos clnicos. Os novos modelos apresentaram uma
menor tenso na regio de osso cortical, quando comparados com o modelo tradicional.
Palavras-chave: conceito all on four, prteses, tenses sseas, mtodo dos elementos finitos, implantes.
1. INTRODUO
A insero cirrgica no tecido sseo de parafusos confeccionados em titnio e a comprovao da utilizao para
suportes protticos e dentes artificiais, definiu o paradigma da osseointegrao e revolucionou o mtodo de reabilitao
de edntulos. Em 1977, Brnemark et al., desenvolveram um modelo de prtese total suportada por cinco ou seis
implantes, que era composta por dez a doze dentes. Esse modelo ficou conhecido como sistema Brnemark de
implantes.
No cenrio dos edntulos uma condio agravante foi detectada aps as extraes dentrias (Thom et al., 2009). A
reabsoro ssea, que causa indisponibilidade ssea e atrofia, acometia esse tipo de pacientes. Essa condio biolgica
limita ou impede a instalao de implantes e se tornou um encalo para a reabilitao (Maia et al., 2008). Dentre vrias
tcnicas que possibilitam o contorno a essa deficincia, o conceito all on four teve grande aceitao na rea
odontolgica. Desenvolvido por Malo et al. (2007), ele consiste em inserir quatro implantes, dispostos estrategicamente,
que servem de suporte para prteses totais fixas. Um dos aspectos importantes do conceito all on four a inclinao,
de dois implantes posicionados a distal, que possibilita uma melhor ancoragem e conduzem a uma grande probabilidade
de sucesso para a reabilitao de edntulos.
As prteses sobre implantes do sistema Brnemark ou no conceito all on four apresentam a mesma
caracterstica: so confeccionados com resina acrlica e componentes metlicos. Os processos clssicos de confeco do
sistema de prteses envolvem soldas ou elementos usinados que tornam o processo oneroso, restringe as possibilidades
de geometria das prteses e demanda um tempo muito longo. Alm dessa considerao, para o sucesso da insero da
prtese total depende de fatores biomecnicos como cantilever (viga em balano) reduzido, estabilidade primria
satisfatria dos implantes, passividade de assentamento prottica e a manuteno da rigidez da prtese por todo o
perodo de cicatrizao, diminuindo as tenses sobre o osso residente. Com base nessas necessidades, Fonseca (2012)
props uma nova abordagem para a restaurao prottica do conceito all on four. Essa proposta apresenta uma nova
abordagem no que tange disposio da resina acrlica no corpo prottico, particularmente na interface do contato da
resina acrlica com os componentes da prtese, influenciando no contato entre os prprios componentes da mesma.
Como os estudos in vivo representam fases de pesquisa posteriores s etapas in vitro, considerou-se a utilizao do
mtodo computacional dos elementos finitos (MEF). O MEF amplamente utilizado para anlises biomecnicas. O
objetivo principal desse estudo avaliar computacionalmente o comportamento e distribuio das tenses no tecido
sseo na nova prtese para restaurao, comparando com o modelo de restaurao que utilizado convencionalmente.
46

ABMEC

O presente estudo foi baseado no trabalho de Fonseca (2012). Foram considerados trs modelos de estudo,
nomeados como G2, G3 e G4, do trabalho citado. Os modelos G2 e G3 so referentes a nova abordagem e o modelo G4
ao mtodo convencional ou modelo em monobloco (Fig. 1). Eles so formados por: resina acrlica, cilindros e barra
metlica. Os implantes e tecido sseo, osso cortical e trabecular, so consideraes para tornar o modelo completo no
mbito do escopo do trabalho. Para a construo das geometrias foi utilizado o software Solid Works 2015. As
dimenses da resina acrlica e da barra metlica foram tiradas da dissertao de Fonseca (2012). Os componentes
definidos como cilindros, implantes e os componentes adicionais aos mesmos foram tirados da literatura e catlogos de
produtos da Bionnovation- implantes e biomateriais. As dimenses do tecido sseo, tal qual a geometria, foram
consideradas tal qual se encontrada em literatura orientada no trabalho de Fonseca (2012). A Figura 1 exemplifica os
modelos da dissertao e Fig. 2 as diferenas pontuais que cada um apresenta, respectivamente. No presente trabalho foi
simplificada a geometria. Foi considerada apenas metade da poro do modelo e a angulao foi omitida. Os modelos
da Fig. 1 foram considerados como barras retas. A anlise computacional e construo do modelo foram realizadas pelo
software de elementos finitos Abaqus 6-12.1.
Figura 1. Modelos estudados em Fonseca.

Fonte: Fonseca (2012).
Figura 2. Diferenas na disposio dos componentes da prtese.

Fonte: Fonseca (2012).
2.1. Geometria das Estruturas
Os modelos G2, G3 e G4, apresentam, essencialmente, as mesmas estruturas constitutivas, s modificando alguma
dimenso geral. A geometria dos cilindros utilizada foi retirada do catlogo Bionnovation implantes e biomateriais. A
Tabela 1 lista as estruturas e as suas dimenses de uma forma geral.
Estrutura
Cilindro
Barra Metlica
Resina Acrlica
Osso Cortical
Osso Trabecular
Implantes
Altura
10 mm
2,7 mm
4,20 mm
20 mm
15 mm
X
Tabela 1. Dimenses dos componentes do modelo.

Dimenses (mm)
Comprimento
Largura
Dimetro externo
X
X
3,80 mm
39,80 mm
6,80 mm
X
39,80 mm
6,80 mm
X
39,80 mm
13 mm
X
39,80 mm
8 mm
X
13 mm
X
X
Dimetro
X
4,9 mm
3,80 mm
X
X
4,1 mm
Espessura
X
X
X
5 mm
8 mm
X
47

ABMEC

A barra metlica apresenta dois furos de dimetros j documentados (Tab. 1) com o centro dos mesmos estando a
12,45 mm da extremidade da barra. No modelo G4, os cilindros e a barra metlica formam um mesmo componente,
constituindo um monobloco, porm as dimenses no se alteram. Os modelos G2 e G3 apresentam uma poro de
resina que permeia os cilindros e a barra metlica. O modelo G4 no apresenta essa poro por ser construdo em
monobloco (Fig. 2). Foram utilizados dois implantes, um reto e outro inclinado. Os implantes utilizados so conhecidos
como implantes ossointegrveis rosqueveis de hexgono externo. O modelo geomtrico utilizado est no catlogo da
Bionnovation implantes e biomateriais. A inclinao do implante foi de 18. Os componentes adicionais, tal como os
minipilares reto e de angulao, foram considerados na confeco dos implantes. O tecido sseo foi modelado como
sendo um paraleleppedo formado por duas estruturas.
(a) Modelo da Barra Metlica.
(b) Modelo da Resina Acrlica.
(c) Modelo do Cilindro e dos Implantes Rosqueveis de Hexgono Externo Inclinado e Reto.
(d) Modelo do Tecido sseo

Figura 3. Ilustrao das Estruturas do Modelo.
48

ABMEC

A geometria utilizada no modelo de elementos finitos que est representada na Fig. 3.
Figura 4. Modelo geomtrico de prtese sobre implante.

2.2. O Modelo de Elementos Finitos
2.2.1. Materiais
Os materiais utilizados nos componentes foram definidos de acordo com Fonseca (2012). Nos modelos G2 e G3 os
cilindros e os implantes so compostos por titnio, a barra metlica por uma liga de cobalto cromo. Completo pela
resina acrlica e os ossos cortical e trabecular. No modelo G4, o monobloco constitudo apenas pela liga cobalto
cromo.
Nas propriedades dos materiais dos modelos: todos foram considerados isotrpicos, homogneos e linearmente
independentes. As propriedades dos materiais usados se encontram na Tab. 2.
Material
Osso cortical
Osso trabecular
Titnio
Liga CoCr
Resina
Tabela 2. Propriedades dos materiais.

Mdulo de Elasticidade (E) Coeficiente de Poisson (v)
MPa
13700
0,3
1370
0,3
110000
0,3
218000
0,33
2460
0,35
Referncias
Barbier et al., 1998
Barbier et al., 1998
Holmgren et al., 1998
Eskitascioglu et al., 2004
Stegaroiu et al.,1998 Faot,
2006
2.2.2. Malha e Condies de Contorno

Para a criao da malha (subdiviso/elementos discretos do modelo) foram utilizadas as ferramentas do software
Abaqus 6.12-1. Os elementos foram considerados tetradricos quadrados tipo C3D10. O tamanho dos elementos foi de
0.20 mm. A Tabela 3 lista os nmeros de ns e elementos de cada modelo. A malha foi refinada no osso cortical e na
resina acrlica porque eles representam as regies de interesse para a anlise.
G2
G3
G4
Tabela 3. Nmero de ns e elementos dos modelos.

Ns
340902
345667
333626
Elementos
1787733
1809552
1760167
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ABMEC

A Figura 4 exemplifica o modelo de malhas.
Figura 3. Modelo de malhas pelo MEF.

Para a definio das condies de contorno, foram analisadas as condies mecnicas impostas ao tecido sseo. O
modelo foi considerado engastado na face inferior e nas faces laterais tal qual est ilustrado na Fig. 5. O engaste define
que no existe deslocamentos e rotaes na regio submetida ao mesmo.
2.2.3. Simulao do Modelo
O carregamento utilizado foi feito de forma anlogo ao trabalho de Fonseca (2012). Um pisto de 1 mm de raio
aplicou uma fora de 500 N na resina acrlica a 5 mm, medidos do centro do mesmo, na extremidade do cantilever. A
primeira considerao foi feita com base nos estudo e experimento de Fonseca (2012). A segunda foi feita porque
considerou-se a osseointegrao perfeito do componente com o tecido sseo. Para a anlise dos resultados foram
utilizados dois critrios de falha. Nesse estudo, onde a resina foi tratada como um material frgil, considerou-se a
anlise somente da tenso mxima principal. No tecido sseo, o critrio utilizado foi o de Von Mises. Mesmo o osso
sendo um material frgil e o critrio de Von Mises sendo utilizado para materiais dcteis, ele foi utilizado porque no
foi considerado a ruptura do tecido sseo e ele mais facilmente avaliado para essa situao de simulao. A regio de
anlise o aonde se encontra o contato entre o implante inclinado e o osso cortical. Essa regio, na Figura 5, se encontra
abaixo do ponto de aplicao do carregamento. A Figura 5 exemplifica as condies de contorno e o ponto de aplicao
do carregamento.
Figura 4. Condies de contorno e carregamento para os modelos.
50

ABMEC

3. RESULTADOS
Foi realizada uma anlise qualitativa da distribuio das tenses de Von Mises no tecido sseo para comparao
entre os modelos. Utilizou-se as tenses de Von Mises mximas que foram fornecidas pelos prprios resultado como o
limiar superior da escala de tenses.
3.1. Tenses de Von Mises
A Figura 6 mostra a distribuio de tenses nos modelos G2, G3 e G4. No primeiro modelo as tenses se
concentraram na poro onde ocorre o contato do implante inclinado com o osso cortical. O maior valor de tenso
encontrada foi de 69,5 MPa. No modelo G3 as tenses se distriburam na mesma regio do modelo G2. A maior tenso
detectada nessa regio foi de 58,56 MPa. No ltimo modelo percebe-se que os maiores valores das tenses se
concentraram na mesma regio dos modelos G2 e G3. A tenso mxima avaliada nesse modelo foi de 70,23 MPa.
(a) Modelo G2.
(b) Modelo G3.
(c) Modelo G4.

Figura 6. (a) Distribuio de tenses no tecido sseo no modelo G2, (b) G3 e (c) G4 [MPa].
4. DISCUSSO
A anlise dessa simulao visa esclarecer as suposies feitas por pesquisadores. Eles consideram que as tenses no
tecido sseo nos novos modelos, G2 e G3, seriam menores do que no modelo convencional G4. De acordo com Pugh et
al. (1973) existe um limiar de tenses para o incio da reabsoro ssea e os esforos carregados na interface implante
osso comprometem a osseointegrao, podendo causar falhas na prtese e problemas graves da reabilitao do paciente
(Greco et al., 2009; Hobo et al., 1991). A anlise dos resultados aponta para uma concentrao de tenses na interface
implante cortical, e esse resultado corroborado em outros estudos (Skalak, 1985; Brnemark et al., 1985). A segunda
coluna da Tabela 4 apresenta os resultados de tenses mximas encontradas na regio cortical do tecido sseo. O
modelo G2 apresenta uma variao de 1,04% em relao maior tenso (modelo G4).
O modelo G3 apresentou uma tenso mxima de 58,56 MPa. Em comparao com o modelo convencional ele
apresentou uma tenso 16,61% (11,67 MPa) menor.
Foi analisado o modelo do sistema prtese tecido sseo para estudar as tenses no osso. Porm, como o interesse
da simulao comparar a distribuio das tenses no tecido sseo quando as prteses esto na conformao G2, G3 ou
G4, o estudo das tenses na resina acrlica essencial para o desenvolvimento do estudo. A Figura 7 mostra como se
deu a distribuio das tenses nos modelos. Os valores das tenses na prtese acrlica so maiores quando se apresenta
menores tenses no osso cortical. A Tabela 4 compara as tenses mximas encontradas na prtese acrlica com as
tenses mximas no tecido sseo.
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ABMEC

(a) Modelo G2
(b) Modelo G3
(c) Modelo G4
Figura 7. (a) Distribuio de tenses na resina acrlica no modelo G2, (b) G3 e (c) G4 [MPa].
Tabela 4. Comparao entre os valores das maiores tenses na prtese acrlica e no osso cortical
Modelo
Tenses Prtese Acrlica
Tenses Osso Cortical
Mxima Principal (MPa)
Von Mises (MPa)
45,13
69,50
G2
55,47
58,56
G3
21,94
70,23
G4
Tenses maiores na resina aparecem com tenses menores na cortical. Mecanicamente pode-se considerar que esse
fenmeno ocorre porque a energia que foi transferida para o modelo, oriunda da fora externa aplicada, se concentrou
em maior parte no contato resina cilindro, e uma menor parte foi transmitida para o tecido sseo. As tenses na resina
sempre foram maiores para o modelo G3. Em comparativo com o modelo G4, o resultado significativo. A estrutura
acrlica do G4 concentra menos energia de deformao e consequentemente transfere mais energia para o implante e
tecido sseo. A do G3 concentra mais energia de deformao na resina e consequentemente transfere menos para o
implante e tecido sseo. Esse resultado de extrema importncia porque viabiliza um mtodo que otimiza a reabilitao
de edntulos agindo em uma osseointegrao integral.
5. CONCLUSO
Considerando as limitaes da metodologia utilizada neste estudo, os resultados obtidos foram relevantes. Os
maiores valores de tenso se encontraram nos implantes distais quando foi realizado o carregamento no cantilever. A
utilizao da abordagem inovadora se mostrou relevante no que diz respeito a distribuio de tenses no tecido sseo.
Os corpos protticos que apresentavam um maior contato com intermediao da resina acrlica, tal qual os modelos G2
e G3, apresentaram menores tenses na cortical. O modelo G2 apresentou uma tenso ligeiramente menor que em G3, e
o G3 menor do que a maior tenso encontrada no modelo G4. Em relao as tenses no tecido sseo e na resina acrlica,
a distribuio de tenses esteve intrinsicamente ligada as mesmas distribudas na resina acrlica.
52

ABMEC

REFERNCIAS
BRNEMARK, P. I.; HANSSIN, B. O.; ADELL. R., et al. Osseointegrated implants in the treatment of edentulos
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BRNEMARK, P. I.; ZARB, G. A.; ALBREKTSSON, T. Tissue-integrated prosthesis: osseointegration in clinical
dentistry. Chicago: Quintessence, 1985, 350 p.
FONSECA, D. R. Avaliao in vitro do comportamento mecnico de prteses totais fixas sobre implantes em
mandbula edntula: conceito all-on-four. 2012. 69 p. Dissertao (Mestrado em Odontologia) Universidade Federal
dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Diamantina. 2012.
GRECO, G. D.; JANSEN, W. C.; LANDRE JUNIOR, J.; SERAIDARIAN, P. I. Biomechanical analysis of the
stress generated by different disocclusion patterns in an implant-supported mandibular complete denture. J Appl Oral
Sci 2009; 17:515-20
HOBO, S.; ICHIDA, E.; GARCIA, L. T. Osseointegration and occlusal rehabilitation. Quintessence, 1991. Cap. 18,
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MAIA, B. G. F; JAHN, R. S; MAIA, S.; NEIVA, T. G. G.; BLATT, M. Implantes inclinados no tratamento
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placed in immediate function to support a fixed denture: preliminary results after a mean follow-up period of thirteen
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PUGH, J. W., ROSE, R. M., RADIN, R. L. Elastic and viscoelastic proprieties of trabecular bone: dependence on
structure. J Biomech, 6:475-485, 1973.
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THOM, G; BERNADES, SR; SARTORI, IM. Uso de Implantes curtos: deciso baseada em Evidncias Cientifica.
Jornal do IIapeo, 2009, jun p.2-4.
53

ABMEC

UTILIZAO DE MEF NA VALIDAO DE DEFORMAO DE UM

MODELO DE RESTAURAO ODONTOLGICA.
Joo Batista Novaes Junior1 novaes@ufmg.br
Elissa Talma1 elissatalma@hotmail.
Max de Castro Magalhes1 max@dees.ufmg.br
Estevam Barbosa de Las Casas1 estevam@dees.ufmg.br
1
Grupo de Engenharia Biomecnica Departamento de Estruturas Escola de Engenharia - Av. Antnio Carlos 6627 Bloco I sala
4116, Belo Horizonte MG, Brasil - CEP 31270-901.
Alex Fok2 alexfok@umn.edu

2
Minnesota Dental Research Center for Biomaterials and Biomechanics, School of Dentistry, University of Minnesota, United
States.
Resumo: A contrao de polimerizao de resinas compostas cria tenses entre o material restaurador e as paredes
da cavidade, e as tenses podem causar desadaptao entre as paredes da cavidade e a restaurao. O propsito
desse estudo foi determinar a deformao oclusal analisando o deslocamento de vetores na superfcie das
restauraes Classe II de resina composta, alterando o nmero de paredes da cavidade com adeso, utilizando Digital
Image Correlation (DIC) e Mtodo de Elementos Finitos (MEF). Mtodos: Uma resina composta comercial (Z100TM)
e um sistema adesivo comercial (AdperTM Single Bond Plus) foram utilizados nos dois grupos de restaurao Classe
II (8-mm compimento, 4-mm largura and 4-mm profundidade) em blocos de alumnio. Pontos de carbono forma
aplicados na superfcie para que pudessem ser analisadas pelo D.I.C. Resultados: O GI apresentou um deslocamento
mximo da superfcie (intruso) de 34 microns (6,7microns) e o GII apresentou deslocamento mximo de 21 microns
( 3,36). A partir do clculo terico de deslocamento de contrao baseado na deformao de contrao volumtrica
de 2,5%, os vetores foram analisados numa linha axial central na restaurao. As imagens dos vetores de
deslocamento do DIC validaram os resultados do MEF, que simulou valores crescentes do Mdulo de Elasticidade ao
longo do tempo de polimerizao do material restaurador. Concluses: Os resultados demonstraram que a
deformao na superfcie da restaurao Classe II est relacionada ao nmero de paredes aderidas, com maior
deformao para maior nmero de paredes aderidas.
Palavras chave: MEF, DIC, Deformao, resina composta, contrao de polimerizao.
1. INTRODUO
A deformao observada em restauraes de resina composta devido contrao de polimerizao est
intrinsicamente relacionada com a adaptao da restaurao cavidade. A polimerizao de resinas compostas um
processo transiente e dinmico que gera tenses entre a restaurao e o dente, a polimerizao comea aps a
iluminao da resina e gradativamente transforma monmeros em polmeros, aumentando as propriedades mecnicas
do material desde que haja suficiente intensidade luminosa O polmero formado dever apresentar as
propriedades fsicas mximas e tambm a contrao de polimerizao mxima. A expresso da contrao de
polimerizao, que ocorre na matriz resinosa, gerando a deformao total final da restaurao de resina composta em
cavidades conformadas acontecer em dois passos: fase prgel e fase psgel. A fase prgel ocorre no incio do
processo e permite que a resina flua devido ao seu ainda baixo Mdulo de Elasticidade, gerando um mnimo
de tenses nas paredes cavitrias. Na fase psgel o processo de polimerizao continua aumentando o Mdulo de
Elasticidade, mas inversamente diminuindo o volume da restaurao, isso ocorre devido contrao da matriz, devido
polimerizao estimulando a formao de polmeros em rede na estrutura da matriz resinosa e tambm o aumento do
mdulo de Elasticidade ao ponto de criar tenses entre a resina composta e as paredes da cavidade. No fim do processo
de polimerizao ficar determinado o Mdulo de Elasticidade, Grau de Converso, contrao de polimerizao e
finalmente tenses na interface adesiva, bem como a deformao total da restaurao e das estruturas dentrias devido
geometria da cavidade (Asmussen, Peutzfeldt 2003; Stansbury et al.. 2004; Watts, Cash 1991; Ataia Watts 1994;
Silikas, Eliades, Watts 2000.).
Na literatura existem diferentes mtodos que foram utilizados para a anlise de deformao das restauraes
com resinas compostas como Digital Image Correlation DIC (Chuang, Chen, Chang 2008; Chuang, Chang, Chen 2011;
Li ET al.. 2009; Martinsen, El-Hajjar, Berzins 2013; Lau ET al.. 2015, Chuang, Chang, Chen 201), cmera colorida
CCD (Kweon ET al., 2013), micro tomografia computadorizada TC (Chiang et al.. 2010; Cho et al. 2011; Van Ende et
al. 2015; Kim, Park 2014), micro tomografia computadorizada de raios X TCX (Takemura et al. 2014). A anlise
espacial da deformao emprega marcadores aplicados numa superfcie da restaurao nas anlises em 2D ou
misturados s resinas compostas nas anlises em 3D, e ambas permitem um melhor entendimento dos
padres externos e internos da deformao da restaurao associada com a adaptao interna das restauraes. Em
geral, as imagens espaciais do DIC e do CT demonstram em tempo real a deformao total da material restaurador e
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ABMEC

utiliza estas imagens para caracterizar os padres de deformao e a relao com qualidade da adeso, a condio da
interface adesiva e a geometria e tamanho da cavidade, bem como a deformao da superfcie livre (Kweon et al., 2013;
Chiang et al. 2010; Cho et al. 2011; Van Ende et al. 2015; Irie et al. 2014) .
Nos modelos de Classe I, cavidade tipo caixa ou cilindro, conformada em todos os lados, em 3D a resina
composta fica aderida em mais de duas paredes ao redor e nessa situao a fluncia fica muito restrita e os valores de
tenso de contrao podem exceder o da resistncia adesiva, causando separao em um dos lados, portanto a forma da
cavidade foi considerada ser de grande importncia na conservao da adeso entre a dentina e a resina (Davidson, De
Gee, Feilzer 1984; Fok 2013). Portanto, a tenso gerada tem de ser encarado como um padro distribudo, que depende
da localizao e das propriedades de restaurao do dente, da geometria, e das limitaes e procedimentos de
restaurao (Versluis et al. 2004; Loguercio, Reis, Ballester 2004) Em testes de microtrao utilizados para a
determinao da influncia de diferentes tcnicas incrementais sobre a adeso a dentina da parede de fundo (Van Ende
et al. 2013; Niu et L 2009; Bakhsh et al. 2013; Kwon, Ferracane, Lee 2012), a tenso mxima registrada no assoalho
de cavidade Classe II foi de 20 MPa (Van Ende et al. 2013) e 32 MPa para restaurao Classe I (Davidson, De Gee,
Feilzer 1984). A qualidade da adeso observada em paredes internas da cavidade de Classe II (cavidade tipo calha, com
paredes laterais e no fundo, porm com abertura anterior e posterior) foi mais baixa do que quando as medies foram
feitas nas mesmas paredes correspondentes, mas nas superfcies isoladas (Bouillaguet et al. 2001) e h uma correlao
entre a tenso de polimerizao interfacial e selamento marginal (Schneider, Cavalcante, Silikas 2010; Boaro et al.
2014).
As avaliaes espaciais de restauraes e de vetores de deslocamento da contrao de polimerizao visam
uma melhor compreenso da adaptao marginal da resina composta cavidade. A literatura demonstra que as razes
para o fracasso das restauraes de resina composta so crie e fratura da restaurao e muitas dessas falhas
indesejveis tm correlao com a falha adesiva, mas que s sero detectadas apenas atravs da visualizao dos sinais
clnicos, como falha marginal, cries secundrias, colorao marginal, deslocamento restaurao, fratura do dente e a
sensibilidade ps-operatria (Braga, Ballester, Ferracane 2005; Rodolpho et al. 2006). Estes so inconvenientes clnicos
de aplicaes de resina composta (Schneider, Cavalcante, Silikas 2010) e a interface da restaurao do dente com
lacunas e vazios (Boaro et al. 2014).
As correlaes observadas entre a tenso de contrao de polimerizao e a qualidade da interface adesiva de
restauraes profundas so sempre problemticas porque elas mostraram altas tenses de cisalhamento,
independentemente da sua largura, que podem causar descolamento das paredes ou do assoalho da cavidade (Boaro et
al., 2014). Com base em resultados preliminares de DIC e CT que ampliaram a possibilidade de compreender o
comportamento espacial das restauraes de resina composta seria possvel detectar falha na adeso logo aps a
polimerizao final da restaurao? A medio da deformao da superfcie oclusal da restaurao pode detectar
possveis alteraes na adeso cavidade?
2 OBJETIVO
O propsito desse estudo foi determinar utilizando Digital Image Correlation (DIC) e Mtodo de Elementos
Finitos, a deformao oclusal analisando o deslocamento de vetores na superfcie das restauraes Classe II de resina
composta, alterando o nmero de paredes aderidas na cavidade.
3 FORMULAO MATEMTICA
As equaes so referentes deformao de corpo livre em duas e trs dimenses, o sinal negativo representa a
contrao de polimerizao, l representa a altura, v o volume da restaurao e representa o percentual de contrao
de polimerizao.
Equao (1) determina a deformao da altura oclusal em restauraes com adeso em trs paredes
(
Equao (2) determina a reduo da altura oclusal em restauraes com adeso em duas paredes
4 - MATERIAIS E MTODOS
4. 1- Preparao das restauraes para anlise do DIC
Um compsito dental foi selecionado para este estudo (Z100 - cor A2, numero de srie N649950, 3M ESPE, St
Paul, MN) e o sistema adesivo que acompanha foi usado para preparar a adeso em paredes (Adper Single Bond). Alm
disso muito N561025, a 3M ESPE, St Paul , MN), em dez cavidades de Classe II com 8mm de comprimento, 4mm de
55

ABMEC

largura e 4 mm de profundidade em um bloco de alumnio (altura 14 milmetros x 8 milmetros de largura profundidade

x 10 mm) (Fig. 1). A preparao da cavidade superfcie interna foi abrasionada com jato de p de xido de alumnio,
enxaguado com gua e acetona. Aps a secagem foi aplicado um primer para porcelana nas paredes (Rely X 3M ESPE)
durante 2 minutos.. A etapa seguinte foi aplicao de duas camadas do adesivo Adper Single Bond Plus e
fotopolimerizao por 10 segundos com Elipar Freelight (3M ESPE, St Paul, MN - intensidade de luz medida como
1.200 mW / cm2). Cavidades foram preenchidas utilizando a tcnica de incremento nico e uma superfcie proximal foi
usada para tocar uma superfcie pulverizadas com uma fina camada de p de carbono, para se produzir manchas e uma
superfcie plana, para facilitar a aquisio e anlise com o sistema de correlao de imagem. Esta superfcie proximal da
restaurao composta foi posicionada em frente a cmera e abaixo da fonte de luz (Fig 2). A primeira imagem de
aquisio de dados foi tomanda antes da cura, a irradiao de luz foi aplicada durante 100 segundos, para cada amostra,
10 minutos aps o incio da irradiao, e com a amostra ainda posicionados em frente a cmera foi tomada a segunda
imagem. Dois grupos foram testados, com cinco espcimes cada. Grupo I consistiu na restaurao composta aderidas
em trs paredes (laterais e piso). O grupo II consistiu de amostras com a restaurao composta aderidas nas paredes
laterais, mas no na parede de fundo, que estava coberta com tiras de matriz (Patterson Dental - EUA), para simular a
falha da adeso.Um total de 10 imagens foram realizados para cada grupo e analisadas usando software de Correlao
Digital Image (7,2 Davis, LAVISION Inc.), que foram utilizadas para validar os resultados do ABAQUS, que simulou o
mtodo e a caracteristica transiente da polimerizao e do Mdulo de Elsticidade. A contrao de polimerizao foi
simulada impondo deformaes correspondentes diminuio em 1 grau da temperatura (Figuras 3, 4 e 5).
Figura 1.Cavidade preparadas no bloco de alumnio
Figura 2 Imagem da montagem para aquisio de imagens, com a

cmera, fotopolimerizador e bloco de aluminio.
4.2 Propriedade e Geometria do Modelo de Elementos Finitos
8 mm
10 mm
mm Espessura do adesivo 50
4 mm
14mm
m mm
microns
Caso (a): 2 superficies
Caso (b): 3 surpefcies
4 mm
Figura 3- Geometria e dimenses

do bloco de alumnio restaurao
da cavidade e adesivo
Figura 4 - Propriedade do
material e carga usada no
MEF
Figura 5 Demonstra o aumento

progressivo do Modulo de
Elasticidade formulao da
deformao total e deflexo
total.
5. RESULTADOS
5.1 Resultados do D.I.C.
Figura 6 Imagem do Davis7.2 II

(Escala de vetores foi aumentada em
10X) Deslocamento espacial de
vetores indicando padro de contrao
de polimerizao do Grupo I
56
Figura 7 Imagem do Davis7.2 II

(Escala de vetores foi aumentada em
10X) Deslocamento espacial de
vetores indicando padro de contrao
de polimerizao do Grupo II

ABMEC

Os vetores de deslocamento no Grupo I da Figura 6, obtida de imagem da contrao de polimerizao da

superfcie proximal da restaurao medida pelo DIC, demonstram que deslocamento de vetores na resina composta
aderida a trs paredes estava direcionado para o centro da polimerizao localizado a 1 mm acima do assoalho da
cavidade. O deslocamento de vetores demonstrou grande movimento na superfcie oclusal, e os vetores nas laterais da
restaurao estavam direcionados no sentido para o centro de polimerizao, e eram tanto mais longo quanto mais
distantes do alvo. Os vetores de deslocamento observados ligeiramente abaixo do centro de polimerizao estavam
direcionados em sentido oclusal e para o centro de polimerizao, demonstrando um movimento inverso aos demais.
Os vetores de deslocamento no Grupo II (Figura 7) mostraram que estavam direcionados para o centro da
polimerizao, localizado ligeiramente abaixo do centro geomtrico da restaurao. Os vetores de deslocamento
demonstraram grande movimento na superfcie oclusal, principalmente numa linha axial central, e que a deformao
apresenta uma imagem especular tanto no sentido da superfcie oclusal quanto do assoalho da cavidade, ambas as
superfcies livres para contrair.
5.2 Resultados da anlise em Elementos Finitos
Figura 8 Imagem de vetores de

deslocamento da analise de MEF de
espcime do Grupo I.
Figura 9 Imagem de vetores de

deslocamento da analise de MEF de
espcime do Grupo II.
Os resultados de MEF dos vetores de deslocamento (Figura 8) obtidos pela simulao da contrao de
polimerizao e de progressivo aumento do Modulo de Elasticidade e formulao da contrao de polimerizao total e
deflexo total da resina composta no Grupo I, com grande similaridade com os resultados do Grupo I DIC (Figura 6), e
no Grupo II (Figuras 9) tambm demonstrou grande similaridade com resultados de DIC (Figura 7). O DIC tambm
validou os resultados observados no MEF.
Figura 10 Imagem da anlise de

tenses por MEF no Grupo I
Figura 12 Analise de deslocamento

(micrometros) de D.I.C. (linha preta) e
MEF (linha vermelha) no GrupoI
Figura 11 Imagem da anlise de

tenses por MEF no Grupo II
Figura 13 Analise de deslocamento

(micrometros) de D.I.C. (linha preta) e
MEF (linha vermelha) no Grupo II
Os resultados do modelo de MEF (Figuras 12 e 13) demonstraram boa correlao com dados experimentais,
estes resultados foram obtidos de uma linha axial central e demonstraram deslocamento vertical (mcrons) na posio
vertical na cavidade. O ponto zero no eixo X representa o assoalho da cavidade e o 4 representa a superfcie oclusal da
57

ABMEC

restaurao. Os resultados do Grupo I (Figura 12) demonstrou que a maior parte do movimento foi negativa, de cima
para baixo, e na superfcie observou-se um movimento em torno de 30 mcrons, e um pequeno movimento positivo
prximo ao assoalho da cavidade. Os resultados do Grupo II (Figura 13) demonstraram uma simetria no movimento
tanto na superfcie oclusal quanto no assoalho da cavidade, em torno de 20 mcrons de cada lado.
6 - DISCUSSO
A deformao total em restauraes de resina composta (d) consiste na soma de dois componentes:
deformao elstica (de), deformao plstica (dc) menos a contrao de polimerizao linear (ds) d = de + dc
ds. Durante a polimerizao, a intensidade de cada uma dessas alteraes espaciais definir a forma final da
restaurao, mas considerando que a restaurao est aderida as paredes, a deformao elstica que ocorre devido
fluncia nos primeiros segundos da reao de polimerizao e a deformao plstica final sero determinadas pela
amplitude da contrao de polimerizao restringida pela tenso mxima de contrao da restaurao pela adeso s
paredes, sob uma rigidez proporcional ao pico do mdulo de elasticidade (Fok 2013). A deformao observada na
superfcie oclusal tambm est associada deformao de todo o conjunto da restaurao e do entorno, desde
que seja preservada a unio entre a resina e as paredes. Nas restauraes de Classe II h uma correlao entre a
deformao na superfcie oclusal livre e das cspides em balano (Verluis et al. 2004) e h tambm uma correlao
linear entre o grau de converso e a deformao de contrao de polimerizao em profundidade (Silikas, Eliades,
Watts 2000). Essa propriedade transiente que ocorre durante a polimerizao da resina composta foi simulada no MEF
(Figuras 3, 4 e 5) pela simulao crescente do Mdulo de Elasticidade durante a polimerizao.
Na literatura, as pesquisas que avaliam a deformao devido contrao de polimerizao nas restauraes de
resina composta esto correlacionadas com: a qualidade da adeso, Fator C que a relao entre o numero de paredes
aderidas e a deformao da restaurao, tipo de cavidade de Classe I ou Classe II e o tamanho da cavidade (Cho et al.
2011; Van Ende et al. 2015; Versluis et al. 2004). A anlise em TC utilizada para restauraes de Classe I e DIC
para restauraes de Classe II e ambas utilizam marcadores para determinar o deslocamento dos vetores de deformao
na anlise espacial. A literatura destaca que a ancoragem proporcionada pelo adesivo s paredes circundantes permitir
a deformao elstica, mas ela ser apenas uma fraco da deformao de contrao total da restaurao sem adesivo ou
pouco aderida (Kim HJ, Park 2014; Fok 2013). A anlise em 2D da contrao de polimerizao de resinas sem
restries mostraram que os vetores de deslocamento estavam direcionados para o centro geomtrico do da restaurao,
independente do volume, dimetro ou tamanho da amostra, caracterizando um movimento centrpeto (Kweon et al.
2013). Em anlises 3D em restaurao Classe I sem utilizao de adesivo os resultados para vetores de
deslocamento foram semelhantes, e em geral, demostraram o aparecimento de lacunas entre a resina composta
e a cavidade (Kweon et al. 2013; Chiang et al. 2010; Takemura et al. 2014). Portanto, h uma correlao direta entre a
utilizao de adesivos e a deformao final das restauraes, porm devido dinmica do processo de polimerizao e
ao aumento no Mdulo de Elasticidade, quando a tenso de contrao torna-se mais alta que
a resistncia adesiva tardiamente durante o processo de polimerizao ocorrer formao de espaos limitados, mas se
ocorrer prematuramente formao de espaos tornar-se- mais extensa e mais profunda (Irie et al. 2014). A
conformidade da cavidade tambm altera a qualidade da adeso (Bouillaguet et al. 2001).
Essas afirmaes podem explicar o sentido dos vetores de deslocamento e o descolamento da parede de
fundo observado em alguns trabalhos, mas que foi reproduzido em laboratrio no Grupo II desse trabalho. A
estratificao da contrao de polimerizao desde a superfcie para o fundo da cavidade (Silikas, Eliades, Watts 2000;
Li et al. 2009) e a ancoragem criada nas paredes laterais da restaurao tracionam na direo de baixo pra cima o corpo
da restaurao desde o assoalho, desde que a adeso no tenha alcanado resistncia suficiente para contrapor a esse
movimento, devido profundidade e a baixa intensidade de luz. Chiang et al. (2010) observaram que quando utilizaram
uma resina tipo flow pra classificar os vetores de movimento em restauraes adesivas de Classe I em molares
humanos como Tipo I o movimento simtrico predominante em direo de baixo para cima, e como Tipo II o
movimento direcionado para a lateral da cavidade, que pode ser considerado um movimento mais assimtrico. Nas
imagens utilizadas para classificar os vetores possvel observar que os mesmos esto direcionados para o lado onde
h maior espessura de esmalte; onde se observa maior ancoragem para onde foi dirigida a deformao. Van Ende et
al. 2015 tambm utilizaram uma resina composta com ndice de contrao volumtrica linear de 4% em restaurao de
Classe I com 4mm de profundidade, e observaram um descolamento da restaurao do assoalho da cavidade e o
aparecimento de espao, o que no foi observado nas restauraes com 2 mm de profundidade.
Em nosso trabalho a deformao da superfcie oclusal observada na imagem de D.I.C. (Figuras 6 e 7)
configurou o movimento ptico de vetores de tenso de encolhimento amplificado 10 vezes, e representa a deformao
total observada no Grupo I (Fig 6) e no Grupo II (Fig 7), e que foram comparadas com os resultados obtidos pelo
MEF no Grupo I (Fig 8) e no Grupo II (Fig 9). O padro de deslocamento observado na superfcie oclusal proximal no
Grupo I foi de grande intruso da superfcie oclusal, mas mantendo a adeso as paredes, e o centro da polimerizao
localizado prximo ao assoalho da cavidade, resultados similares aos observados na literatura (Chuang S, Chen T,
Chang 2008; Chuang S, Chang C, Chen 2011). O padro de deslocamento observado na superfcie oclusal proximal no
Grupo II foi de quase metade da intruso observada no Grupo I, mas tambm mantendo a adeso as paredes, o centro da
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polimerizao localizado prximo ao centro geomtrico da restaurao, e houve um deslocamento positivo observado
prximo ao assoalho da cavidade, com o aparecimento de espao, resultados similares aos observados em restauraes
de Classe I na literatura (Chiang et al. 2010; Van Ende et al. 2015).
Chuang et al. (2011) tambm utilizaram DIC e restauraes de Classe II na anlise da deformao das
restauraes de resina em dentes humanos e observaram que os resultados para vetores de contrao de
polimerizao foram uma resposta condio de adeso, e que o aumento da profundidade da cavidade tem significante
relao com aumento de tenses de contrao e da incidncia de falha na adeso. Os resultados tambm demonstraram
grande similaridade com os resultados do nosso trabalho, as imagens de vetores de deslocamento (Figura 6)
apresentaram padro semelhante tanto na direo quanto na posio do centro de contrao produzidos, entretanto o
mtodo de restaurao utilizado por Chuang foi restaurao em quatro incrementos de 1 mm e em nosso trabalho foi de
preenchimento em incremento nico e as resinas utilizadas foram Z250 e Z100, respectivamente. No nosso trabalho
verificou-se que o centro de contrao estava localizado em diferentes posies, e o padro dos vetores da contrao de
polimerizao que podem ocorrer nas restauraes de incremento nico so influenciados pelo nmero de paredes e da
altura das cspides (Kim, Park 2014). Em restauraes de 4 mm de profundidade restauradas em incremento nico h
uma maior probabilidade de descolamento no assoalho, a simulao da descolagem observada no Grupo II produziu
resultados semelhantes aos observados em outros trabalhos que tambm utilizaram substratos adesivos artificiais, mas
foram produzidos em restauraes de Classe I (Cho et al. 2014; Van Ende et al. 2015), entretanto, quando comparados
com resultados de deslocamento de vetores em restauraes de Classe I em dentes naturais, os resultados foram
diferentes, pois a deformao observada tomava sentido para um dos lados da cavidade ou para a oclusal (Chiang et al.
2010). O padro de deformao de vetores simtrico entre a superfcie e o fundo da cavidade tambm foi observado nas
restauraes de Classe I que apresentam falha na adeso na parede de fundo (Martinsen, El-Hajjar, Berzins 2013; Cho
et al. 2014).
Os resultados do MEF mostraram que o movimento de vetores numa linha axial central tem o mesmo
comportamento e o mesmo tamanho quando comparados com D.I.C, vetores prximos s paredes laterais na FEA
mostraram duas direes diferentes, mas se considerarmos vetores resultantes, eles so similares aos resultados com
anlise por D.I.C (Figuras 12 e 13). Ambos os grupos apresentaram um movimento simtrico entre o centro geomtrico
e paredes laterais, o que caracteriza que a adeso s paredes foi preservada em ambos os lados, e a simetria pode ser
explicada pelo substrato adesivo nico (alumnio), pela mesma rea nas paredes laterais e mesma espessura de
cspide, pela posio central do aparelho fotopolimerizador na superfcie oclusal e pela tcnica em incremento nico
usada para preencher a cavidade. A adeso s paredes restringiu a deformao irrestrita da restaurao
devido contrao de polimerizao, e sempre que a unio for mantida durante toda a reao de polimerizao maior
ser a deformao da superfcie ocusal livre como ocorreu no Grupo I, caracterizando uma deformao restringida
tridimensionalmente. Os resultados observados no Grupo II demonstraram um movimento simtrico dos vetores entre a
superfcie oclusal e o assoalho da cavidade, como uma imagem especular, caracterizando uma deformao
restringida bidimensionalmente. A contrao de polimerizao terica com base no padro de contrao volumtrica de
2,5% foi 33,3 e 16,7 micrmetros para os dois grupos testados e os maiores deslocamentos experimentais foram
provavelmente causados pelo slumping do compsito. A deformao total tridimensional da restaurao observada no
Grupo I produziu a mxima deformao na superfcie oclusal livre, o que est de acordo com pesquisas anteriores
(Kweon et al. 2013; Chiang et al. 2010;Cho et al. 2014; Van Ende et al. 2015; Irie et al. 2014).
O valor mximo de deslocamento de vetores medidos numa linha axial no centro das restauraes tambm
comparou os resultados do Grupo I e II de DIC e MEF (Figuras 12 e 13). No Grupo I o mximo
deslocamento oclusal medido
numa
linha
axial
central
de 34.76.7 micrmetros e
no
Grupo
II
o deslocamento mximo oclusal medido foi de 21.33.4 micrmetros. A diferena entre os dois grupos foi
estatisticamente significativa (valor de p = 0,0007). O deslocamento devido a contrao de polimerizao terico, com
base numa indice de contraco volumtrica de 2,5%, foi de 33,3 e 16,7 micrmetros para os dois grupos. A hiptese de
que o deslocamento da superfcie da restaurao tem uma correlao com descolagem no assoalho foi confirmado para
anlise do D.I.C. que tambm validou resultados do MEF. No Grupo I, o deslocamento negativo da superfcie
foi 15mcrons a mais que do Grupo II, enquanto no Grupo I o deslocamento positivo no assoalho da cavidade foi
de 5 mcrons e no Grupo II foi de 20 mcrons. Os resultados observados por outros autores (Kweon et al. 2013; Cho et
al. 2014; Van Ende et al. 2015) encontraram comprimento vetores (resultados mdios) em todas as direes 29,8
19.1m, em cavidades de Classe I, Van Ende et al. 2015 encontraram deslocamento de vetores em cavidade com 4 mm
de 54,96 30.32m.
Em concluso o mtodo utilizado demonstrou que h uma correlao entre a intruso mxima no centro da
restaurao se a adeso for preservada durante a fotopolimerizao e que ser menor caso haja desadaptao no
assoalho da cavidade. Os resultados de DIC e MEF foram semelhantes tanto na direo quanto no tamanho do
deslocamento predizendo corretamente como a falha na adeso altera a deformao total da restaurao e a intruso da
superfcie oclusal. Em trabalhos futuros o mtodo poder ser utilizado para verificar a influncia da intensidade de luz
na adeso ao assoalho da cavidade e tambm o comportamento de restaurao de resina em cavidade de Classe II.
AGRADECIMENTOS
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Esta pesquisa foi apoiada pelo MDRCBB (Minnesota Dental Research Center for Biomaterials and Biomechanics) e
pelo CNPq (Conselho Nacional de Pesquisa Brasil).
NOMENCLATURA
DIC Digital Iamge Correlation
TC Micro Tomografia Comptadorizada
d deformao total
m Mcrons.
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61
Computao
Cientfica
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AGENTE TOMADOR DE DECISES BASEADAS EM LGICA FUZZY

NO JOGO DE PQUER
Heitor Magno Rodrigues Junior, heitormrjunior@hotmail.com
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - Associao ampla UFSJ/CEFET-MG
Pa. Frei Orlando, 170, Centro - 36307-352 - So Joo del-Rei, MG, Brasil
Leonardo Bonato Felix, leobonato@ufv.br
Departamento de Engenharia Eltrica - Universidade Federal de Viosa
Av. Peter Henry Rolfs, s/n, Campus Universitrio - 36570-900 - Viosa, MG, Brasil
Erivelton Geraldo Nepomuceno, nepomuceno@ufsj.edu.br
Departamento de Engenharia Eltrica - Universidade Federal de So Joo del-Rei
Andr Luiz Carvalho Ottoni, andreottoni@ymail.com
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - Associao ampla UFSJ/CEFET-MG
Resumo. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um agente tomador de decises para o jogo de cartas
pquer. Para isso, foi desenvolvido um sistema baseado em lgica fuzzy, tcnica discutida dentro do campo de conhecimentos da Inteligncia Artificial. A complexidade envolvida no pquer devido ao grande nmero de combinaes de
jogadas e cartas, aliada falta de experincia, faz com que jogadores iniciantes tenham grande dificuldade nas tomadas
de decises e, principalmente, no aprendizado do jogo. Esse fato, portanto, foi a motivao para o desenvolvimento de
um sistema fuzzy que auxilie a tomada de deciso do jogador, facilitando o entendimento e aprendizado do pquer. O
agente foi desenvolvido em Matlab e considera uma srie de fatores para cada estado do jogo, como posio do jogador,
quantidade de fichas restantes, quantidade de fichas j apostadas, ao do oponente, fora da mo e estgio do jogo.
O software usado para fazer o teste e a comparao do algoritmo foi o PokerTH, um simulador gratuito da modalidade
Texas Holdem, disponvel em sistemas operacionais Unix-like e tambm no Microsoft Windows. A eficcia do sistema inteligente desenvolvido foi analisada pela comparao dos resultados obtidos em partidas desse agente e outros trs tipos
de jogadores virtuais contra um mesmo adversrio. O jogador que toma decises baseadas no algoritmo desenvolvido
neste trabalho obteve o melhor resultado entre os agentes analisados. O sistema inteligente desenvolvido foi o nico a
vencer mais do que ser derrotado pelo jogador adversrio.
Palavras-chave: Lgica Fuzzy, Inteligncia Artificial em Jogos, Pquer
1. INTRODUO
A lgica fuzzy a lgica baseada na teoria dos conjuntos fuzzy, desenvolvida por Zadeh (1965). Ela difere dos sistemas
lgicos tradicionais em suas caractersticas e seus detalhes. Nesta lgica, o raciocnio exato corresponde a um caso limite
do raciocnio aproximado, sendo interpretado como um processo de composio de relaes nebulosas. Portanto, a
lgica fuzzy constitui a base do campo de Inteligncia Artificial (IA) para o desenvolvimento de mtodos e algoritmos de
modelagem e controle de processos, permitindo a reduo da complexidade de projeto e implementao, tornando-se a
soluo para problemas intratveis por tcnicas clssicas (Gomide e Gudwin, 1994).
Dessa forma, informaes difceis de se quantificar e que fogem do conceito da lgica binria, podem ser tratadas pela
63

ABMEC

lgica fuzzy, que possui aplicao nas mais diversas reas, como anlise de dados (Moraes, 2008), reconhecimento de
padres (Cunha et al., 2007), sistemas especialistas (Bilobrovec et al., 2004), testes de software (Rabelo e Moita, 2014),
modelagem computacional (Braga e Moita, 2014), diagnsticos de falhas (Cruz et al., 2015), anlise de incertezas (Pinto
et al., 2015), entre outras.
Dentre as diversas aplicaes e problemas que envolvem dados incertos, est o problema de tomada de decises em
jogos de cartas, como no jogo de pquer. Alguns trabalhos j trataram esse problema com o desenvolvimento de agentes
com estratgias baseadas no comportamento dos adversrios para definir quais aes deveriam ser tomadas (Benjamim
et al., 2012; Ziko et al., 2012). Nesse trabalho, procura-se desenvolver um sistema fuzzy com estratgia baseada em
diversos outros fatores presentes no jogo, que auxilie na tomada de deciso de jogadores iniciantes.
O principal motivo de se desenvolver esse sistema, baseia-se no fato de que o pquer aparenta ser trivial devido
simplicidade de suas regras, em que qualquer pessoa pode aprend-las em poucos minutos. Porm, um jogo que no
exige apenas o conhecimento das regras, mas tambm a experincia dos jogadores para que as melhores decises sejam
tomadas (Sklansky, 1999).
Este artigo est organizado em cinco sesses: a prxima sesso descreve os conceitos que serviro como base para
melhor entendimento do trabalho; a sesso 3 apresenta a aplicao do sistema fuzzy no jogo de pquer; os resultados
obtidos podem ser vistos na seo 4; finalmente, a sesso 5 apresenta as concluses e propostas futuras de trabalho.
2. CONCEITOS BSICOS
2.1 Sistemas Fuzzy
Na teoria de conjuntos clssica, um elemento ou pertence a um conjunto ou no. Dado um universo U e um elemento
particular x U , o grau de pertinncia A (x) com respeito a um conjunto A U dado por:
1, se x A
A (x) =
0, se x
/A
(1)
Zadeh (1965) props uma caracterizao mais ampla, sugerindo que alguns elementos so mais membros de um
conjunto do que outros. Segundo essa caracterizao, o fator de pertinncia pode assumir qualquer valor entre 0 e 1,
sendo que o valor 0 indica uma completa excluso e um valor 1 representa completa pertinncia. Essa generalizao
aumenta o poder de expresso da funo caracterstica (Gomide e Gudwin, 1994). Formalmente, tem-se que:
(2)
A : U [0, 1]
Para expressar conceitos, muito comum o uso de elementos qualitativos ao invs de valores quantitativos. Elementos
tpicos incluem "mais ou menos", "muito", "pouco", "mdio", etc. Essas ideias so capturadas pela definio de varivel
lingutica, que ao invs de assumir instncias numricas, assume valores dentro de um conjunto de termos lingusticos, ou
seja, palavras ou frases. Por exemplo, uma varivel lingustica Temperatura pode assumir como valor um dos membros
do conjunto {baixa, mdia, alta} . Para se atribuir um significado aos termos lingusticos, associa-se cada um destes a um
conjunto fuzzy definido sobre um universo de discurso comum, como mostrado na Fig. 1 (Gomide e Gudwin, 1994).
A forma mais comum de expressar o conhecimento por meio de regras. As regras fuzzy descrevem situaes especficas que podem ser submetidas a anlise de um painel de especialistas, e cuja inferncia conduz a algum resultado
desejado. Cada regra fuzzy composta por uma parte antecedente e uma parte consequente, resultando em uma estrutura
do tipo "se-ento", onde a parte antecedente descreve uma condio e define uma regio fuzzy no espao das variveis
de entrada do sistema, enquanto a parte consequente descreve uma concluso ou ao a ser tomada, alm de descrever
uma regio no espao das variveis de sada do sistema. A elaborao das regras constitui um aspecto fundamental no
desempenho do sistema de inferncia fuzzy (Klir e Yuan, 1995).
64

ABMEC

Figura 1. Varivel lingustica temperatura. Fonte: (Gomide e Gudwin, 1994).

Alm da base de regras, um sistema de inferncia composto pelo mdulo de fuzzificao, que o que modela
matematicamente a informao das variveis de entrada por meio de conjuntos fuzzy. O sistema tambm composto pelo
mdulo de inferncia, que onde se definem quais so os conceitos lgicos usados para estabelecer a relao fuzzy que
modela a base de regras. Finalmente, no mdulo de defuzzificao, os resultados difusos da inferncia so transformados
em valores de sada, onde uma interpretao dessas informaes realizada (Pedrycz e Gomide, 1998).
Portanto, por serem sistemas capazes de processar eficientemente informaes imprecisas e qualitativas de forma geral,
os modelos de inferncia fuzzy so especialmente adequados em processos que exigem tomadas de deciso baseadas em
conhecimento e experincia sobre um determinado estado do processo ou da situao (Rezende, 2003).
2.2 Lgica Fuzzy no Matlab
O software Matlab apresenta o Fuzzy Logic Toolbox, ferramenta usada para analisar, projetar e simular sistemas
baseados em lgica fuzzy. Essa ferramenta permite criar e editar sistemas fuzzy de inferncia no Matlab ou Simulink
(MathWorks e Wang, 1998).
O tipo de mtodo de anlise fuzzy utilizado no trabalho foi o Mandani, padro do Matlab, que tambm apresenta
como opo o mtodo Sugeno. Para melhor entendimento destes e de outros mtodos de inferncia e defuzzificao,
recomenda-se a leitura de (Pedrycz e Gomide, 1998).
2.3 Texas Holdem Poker
O Texas Holdem Poker uma das variveis do pquer e atualmente a modalidade mais popular desse jogo. Basicamente, os jogos de pquer consistem em maximizar os ganhos e minimizar as perdas de fichas, que so apostadas em cada
estgio da rodada. Ao final de cada rodada, ganha o jogador que ainda estiver no jogo e possuir a melhor combinao
possvel com cinco cartas de um baralho completo. O jogador que ganha a rodada, leva o total das apostas feitas, chamado
de pote. As definies abaixo foram retiradas de Bello (2008).
Cada rodada do Texas Holdem Poker composta por quatro estgios, onde, em cada estgio, h uma rodada de
apostas. Essa modalidade geralmente disputada entre at nove jogadores. A distribuio das cartas e a ordem das
apostas sempre realizada no sentido horrio. Em cada rodada, um dos jogadores ter o boto do dealer a sua frente,
indicando que as aes comeam com o jogador a sua esquerda, de modo que o jogador com o boto seja o ltimo a agir.
Os blinds so apostas obrigatrias que devem ser feitas pelos jogadores nas duas posies imediatamente a esquerda
do dealer, antes mesmo de receber suas cartas. O primeiro jogador a esquerda, chamado de small blind deposita metade
do valor do segundo jogador, que aposta o big blind.
Feito isso, so distribudas duas cartas fechadas a cada um dos jogadores da mesa. O primeiro jogador a esquerda do
big blind comea a primeira rodada de apostas, onde os jogadores possuem 3 opes de ao:
Fold: desistir da mo;
65

ABMEC

Call: pagar a aposta anterior e ir para o prximo estgio da rodada;

Raise: aumentar a aposta feita anteriormente.
Check: caso nenhum jogador tenha aumentado e o jogador que est no big blind no deseje aumentar, ele passa a
jogada.
Aps os jogadores terem tomado suas decises no primeiro estgio, so abertas trs cartas comunitrias na mesa, o
que o chamado flop. Ento uma nova rodada de apostas se segue. O prximo estgio o turn, onde mais uma carta
comunitria aberta na mesa, seguido por mais uma rodada de apostas. Finalmente, o ltimo estgio o river, onde mais
uma carta comunitria aberta na mesa e mais uma rodada de apostas feita. Em qualquer estgio, caso algum jogador
faa uma aposta e todos os demais desistam, ele leva o pote e a rodada finalizada.
A modalidade abordada no trabalho foi o Texas Holdem Heads-Up Poker, que segue as mesmas regras descritas
acima, porm a disputa entre dois jogadores.
2.3.1 Classificao das Mos
No pquer, as combinaes de cartas ou mos, so classificadas melhores que outras baseando-se nos termos abaixo:
O valor individual de cada carta: onde a carta de menor valor o 2 e a de maior valor o s, apesar deste tambm
poder assumir o valor de 1 no caso de sequncias A-2-3-4-5;
Naipes no tem valor: mos idnticas com naipes diferentes so equivalentes;

Uma mo sempre consiste da combinao de cinco cartas;
Cartas so combinadas primeiramente por combinao, depois por valor individual: mesmo a menor mo de uma
combinao possvel vence todas as outras mos de combinaes menores.
3. METODOLOGIA
O agente tomador de decises no jogo de pquer Texas Holdem Heads-Up apresenta um algoritmo desenvolvido no
software Matlab que considera uma srie de fatores para cada estgio do jogo, de acordo com a posio em que o jogador
se encontra na mesa e a ao do jogador oponente. Sendo assim, so usadas vrias regras de inferncia de acordo com o
estado em que o jogo se encontra. A Figura 2 mostra, atravs de um diagrama de blocos, como so feitas as tomadas de
decises no estgio flop.
Figura 2. Esquema de tomada de deciso no flop.

3.1 Parmetros e Variveis Lingusticas
Alm do estgio do jogo (pr-flop, flop, turn ou river), posio do jogador (dealer ou big blind) e ao do oponente
(fold, call, check ou raise), os parmetros utilizados como entrada para a tomada de deciso na jogada foram:
66

ABMEC

Tamanho do pote: pequeno, mdio ou grande;

Tamanho da aposta do oponente: baixa, mdia ou alta;
Fichas do jogador: poucas, mdio ou muitas;
Fora da Mo: baixa, mdia ou alta.
Os pesos dados para cada parmetro de entrada so diferentes e dependem do estgio da rodada. Em geral, parmetros
como posio e fora da mo, possuem mais influncia na tomada de deciso do que o tamanho do pote, por exemplo.
3.2 Regras de Inferncia
Para cada estgio do jogo, existe uma respectiva regra de inferncia. No total, o algoritmo composto por 23 regras de
inferncia, cada uma considerando um tipo de estratgia. As regras foram definidas e adaptadas de literaturas relacionadas
modalidade (Moshman, 2010; Bello, 2009; Zadeh, 1977). A Figura 3 apresenta o conjunto das regras de inferncia para
o estgio flop e posio dealer, aps uma aposta do oponente.
Figura 3. Regras de inferncia para o flop, na posio dealer, depois de uma aposta do oponente.
3.3 Sada Obtida
Para todos os casos, a sada obtida um valor numrico entre 0 e 1, que representa a agressividade da ao a ser
tomada pelo jogador. O algoritmo defuzzifica, ou seja, interpreta o valor obtido na sada e o relaciona a uma informao
precisa para a tomada de deciso do jogador.
Desse modo, sadas prximas de 0 tendem resultar em aes passivas, como desistncia de jogar a rodada (fold). J
sadas com valores prximos a 1 tendem a culminar em aes mais agressivas, como apostas (raise), apostas em cima de
apostas (re-raise) ou at mesmo apostas de todas as fichas do jogador (all in).
3.4 Eficincia do Algoritmo
O mtodo usado para verificar a eficcia do tomador de decises desenvolvido, foi comparar os resultados obtidos
de um jogador controlado pelo algoritmo e outros tipos de jogadores contra um mesmo adversrio. Foram usados nessa
comparao, alm do tomador de decises baseadas em lgica fuzzy, outros trs tipos de jogadores:
Jogador Check/Call: jogador que sempre paga (call) as apostas feitas pelo oponente, a no ser que este no tenha
feito nenhuma aposta no estgio. Neste ltimo caso, o jogador passa a jogada (check);
Jogador Raise: jogador que sempre faz apostas (raise) em qualquer estgio do jogo. Alm disso, quando o oponente faz alguma aposta ou aumenta uma aposta j feita, ele aumenta ainda mais;
Jogador Random: jogador que toma decises aleatrias a cada turno, ou seja, no tem um padro de jogo e no
define a ao baseando-se em algum fator.
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3.5 Software de Pquer Usado

O software usado para fazer o teste e a comparao do algoritmo do agente tomador de decises no jogo de pquer foi
o PokerTH, um simulador gratuito da modalidade Texas Holdem disponvel em sistemas operacionais Unix-like, como
Linux, BSD, OS X, Android e tambm no Microsoft Windows. O software permite que o jogador jogue contra oponentes
controlados pela mquina ou outros usurios online.
A escolha deste software se deu por muitos fatores, principalmente por ser um software acessvel, bastante conhecido,
alm apresentar facilidade na configurao dos jogos e qualidade dos programas que controlam os jogadores virtuais.
Alm disso, para jogadores iniciantes, o PokerTH uma grande ferramenta para se adquirir experincia e aprender mais
sobre o jogo.
Foram jogadas 50 partidas com cada tipo de jogador contra o virtual controlado pelo software, de modo que a anlise
feita a partir da comparao dos resultados fosse bastante ampla. importante salientar que uma partida se completa
quando um dos jogadores fica sem todas as fichas. Portanto, geralmente, so necessrias vrias rodadas para que se
chegue a uma partida completa.
4. RESULTADOS
A Tabela 1 apresenta os resultados de cada tipo de jogador contra o mesmo oponente controlado pelo software PokerTH. A tabela detalha o nmero mdio de mos jogadas a cada rodada e a porcentagem de vitrias e derrotas.
Tabela 1. Resultados de cada tipo de jogador contra o PokerTH.
Jogador
Random
Check/Call
Raise
Fuzzy
Mdia de Mos
16, 0
9, 68
5, 58
15, 54
Vitrias
10, 0%
20, 0%
32, 0%
56, 0%
Derrotas
90, 0%
80, 0%
68, 0%
44, 0%
Pela anlise da Tabela 1, pode ser observado que o jogador que apresentou o pior resultado foi o jogador Random, que
define suas aes aleatoriamente. Esse jogador apresentou uma taxa de sucesso de 10, 0%, vencendo apenas 5 mos das
50 disputadas. O segundo pior caso foi o do jogador Check/Call, que sempre passa a jogada ou paga a aposta do oponente,
apresentando uma taxa de fracasso de 80, %, ou seja, o jogador perdeu 40 mos das 50 jogadas. J o jogador Raise obteve
melhores resultados em relao aos anteriores, com uma taxa de sucesso de 32, 0%, vencendo 16 mos das 50 disputadas.
Finalmente, o jogador que toma decises baseadas no algoritmo desenvolvido neste trabalho e leva em conta a lgica
fuzzy, foi o que obteve no s o melhor resultado entre os jogadores analisados, mas o nico a vencer mais do que ser
derrotado pelo jogador virtual. Para esse caso, obteve-se uma taxa de sucesso de 56, 0%, ou seja, das 50 partidas jogadas,
o jogador Fuzzy venceu 28.
Outro fator descrito na Tabela 1 o nmero mdio de mos jogadas a cada rodada por cada tipo de jogador enfrentando
o mesmo oponente. Pode-se observar que esse parmetro no tem influncia significativa no resultado final, uma vez que
tanto o pior quanto o melhor resultado apresentam nmeros mdios de mos jogadas a cada rodada prximos. Como era
de se esperar, o nmero mdio de mos jogadas dos jogadores com aes fixas (Check/Call e Raise) menor devido
agressividade das aes.
5. CONCLUSO
Pela anlise dos resultados, pode-se concluir que o objetivo do trabalho foi alcanado, uma vez que o resultado obtido
pelo agente tomador de decises baseadas em lgica fuzzy sugere que o algoritmo desenvolvido melhor ou pelo menos
to bom quanto o usado para controlar o jogador virtual do software. Isso mostra que uma ferramenta confivel e til
no aprendizado de jogadores iniciantes no jogo de pquer.
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Os casos dos jogadores Random, Check/Call e Raise lanam sugestes no sentido em que o jogo de pquer no
definido apenas pelo fator sorte, mostrando que tomadas de decises que no sejam baseadas em fatores como posio,
nmero de fichas, fora da mo, entre outras, apresentam grande chance de levar o jogador ao fracasso.
Alm disso, os resultados para esses trs tipos de jogadores sugerem que o fator agressividade tem influncia nos
resultados obtidos, uma vez que, para esses trs casos, os melhores resultados foram obtidos com o tipo de jogador com
aes mais agressivas.
Pretende-se no futuro associar este trabalho com Ziko et al. (2012), de modo que o algoritmo seja capaz de no
somente tomar decises baseadas em lgica fuzzy, mas tambm usar as redes neurais para prever as aes do oponente.
Alm disso, pretende-se expandir o cdigo para outras modalidades mais conhecidas como Omaha e Five-Card Draw,
alm do prprio Texas Holdem para mais jogadores.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos CAPES, CNPq/INERGE, FAPEMIG e Universidade Federal de So Joo del-Rei pelo apoio.
NOMENCLATURA
IA
Inteligncia Artificial
Conjunto Universo
Elemento que pertencente ao Conjunto Universo
Subconjunto do Conjunto Universo
A (x) Funo de Pertinncia com respeito ao conjunto A
REFERNCIAS
Bello, L., 2008. Aprendendo a Jogar Poker - Princpios, Tcnica e Prtica. Nova Fronteira.
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ALGORITMOS DE BUSCA E EXPLORAO APLICADOS EM

AMBIENTES CONSTRUDOS DE MLTIPLOS PAVIMENTOS
Henrique Costa Braga, bragaseg@yahoo.com.br
Gray Farias Moita, gray@dppg.cefetmg.br
Paulo Eduardo Maciel de Almeida, pema@lsi.cefetmg.br
Programa de Ps-graduao em Modelagem Matemtica e Computacional
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais (CEFET-MG)
Av. Amazonas, 7675, Nova Gameleira, Belo Horizonte, MG, CEP 30510-000, Brasil
Resumo. A obteno do melhor trajeto de movimentao em um ambiente construdo uma til ferramenta para
melhor se conhecer e otimizar os sistemas em que esto inclusos, sendo aplicveis a vrias reas. Este melhor
caminho pode ser encontrado pela aplicao de algoritmos de busca e explorao tipo pathfinder sobre os ambientes
construdos discretizados na forma de uma matriz bidimensional. Estes algoritmos pathfinder so ferramentas de
inteligncia artificial que podem ser introduzidos em instrumentos tecnolgicos de apoio ao projeto arquitetnico.
Estes algoritmos se aplicados diretamente so normalmente capazes de pesquisar ambientes de um nico pavimento,
entretanto a maioria dos principais ambientes possui mais de um pavimento. A utilizao direta destes algoritmos em
ambientes de mltiplos andares seria possvel por uma matriz tridimensional, mas normalmente ir requerer uma
grande memria computacional. Neste trabalho apresentado, detalhado e discutido um algoritmo computacional de
suporte ao algoritmo pathfinder que propiciar que um ambiente construdo com qualquer quantidade de pavimentos
possa ser facilmente simulado sem necessidades especiais de memria. O princpio est na planificao do ambiente,
de forma que o mesmo seja representado por nica matriz ambiente bidimensional, e na criao de uma matriz de
suporte que ir fazer a conexo das diferentes partes da matriz ambiente que fisicamente esto interligadas. Assim
ambientes com qualquer sofisticao arquitetnica podem ser facilmente simulados. Adicionalmente tambm tratado
a possibilidade de serem simulados ambientes com mltiplos objetivos (movimentao multidirecional). Todos estes
algoritmos so exemplificados em uma simulao de um ambiente de quatro pavimentos com a gerao do respectivo
mapa de distncias.
Palavras-chave: algoritmos de busca e explorao, inteligncia artificial, pathfinder, ambiente construdo, simulao.
1. INTRODUO
A simulao e modelagem computacional da movimentao de pessoas ou materiais em ambientes construdos so
instrumentos de grande valor para melhor se conhecer e otimizar os sistemas em que esto inclusos, sendo aplicveis a
reas to distintas como logstica, pesquisa operacional, roteirizao, robtica, automao, jogos (de natureza sria ou
ldica), segurana, proteo contra incndio e pnico, dentre outras. Uma situao corriqueira se determinar um
melhor percurso a ser adotado por uma pessoa, considerando um posicionamento inicial qualquer no ambiente e um
destino especfico desejado, que pode ser tanto um setor como um almoxarifado ou depsito, uma rota de fuga ou uma
sada de emergncia (Ko et al., 2007; Ronchi e Nilsson, 2013; Kuligowski et al., 2013). Este melhor caminho,
normalmente considerado como sendo o roteiro que permite o deslocamento com o menor percurso, pode ser
encontrado pela anlise de mapas de distncias (Thompson e Marchant, 1995).
Os mapas de distncias so obtidos pela aplicao direta de alguns algoritmos de busca e explorao. Existe uma
grande gama de algoritmos de busca e explorao, mas de modo geral podem ser considerados como estratgias de
inteligncia computacional para a resoluo de problemas e explorao (Russel e Norvig, 2004). A classe de algoritmos
de busca e explorao especificamente utilizada para a gerao dos mapas de distncias chamada de algoritmos
pathfinder, pois visam encontrar ou contribuir na escolha de um melhor caminho ou roteiro entre dois pontos distintos
de um ambiente (Stout, 1996; Chui e Shi, 2011).
Existem diversos algoritmos de busca da classe pathfinder j consolidados e tambm suas variaes (Dijkstra, 1959;
Hart et al., 1968; Stout, 1996; Koenig, s. et al., 2004; Delling et al., 2009). Entretanto, no existe um nico melhor
algoritmo pathfinder (Chui e Shi, 2011), tornando-se eventualmente necessria a adaptao de algoritmos j
estabelecidos para melhor se atender a uma demanda especfica.
Em trabalho anterior Braga et al. (2015) apresentaram detalhadamente um algoritmo de busca da classe pathfinder
idealizado para a gerao do mapa de distncias de um ambiente construdo genrico. Este algoritmo foi apresentado
em duas variantes, conforme a primeira vizinhana de pesquisa, sendo estas a vizinhana de Von Neumann e a
vizinhana de Moore (Wolfram, 1983).
No algoritmo pathfinder empregado para a gerao do mapa de distncias, inicialmente a busca se d em largura
pesquisando todos os primeiros vizinhos dos elementos objetivos, e somente aps toda a primeira vizinhana
considerada de todos os elementos objetivos terem sido pesquisadas que se evolui em profundidade. Assim a busca do
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algoritmo evolui a partir do(s) objetivo(s), de modo conjunto, para o restante do ambiente. A cada iterao a matriz que
representa o mapa de distncias atualizada. Este processo segue at que todo o ambiente tenha sido pesquisado e o
mapa de distncias fique completo.
As principais caractersticas positivas identificadas para este algoritmo foram: grande capacidade de generalizao
(permite a simulao de ambientes com qualquer leiaute interno ou externo, desde que de um nico pavimento), baixo
tempo de processamento (considerando uma aplicao no dinmica) mesmo para grandes ambientes (foram simulados
ambientes formados por at 106 elementos), simplicidade lgica, capacidade de produzir resultados com certa
similaridade com o terico, e total automao na sua aplicao. Em relao s duas vizinhanas de pesquisa, o
algoritmo segundo a vizinhana de Moore apresentou resultados quantitativos muito melhores que o algoritmo segundo
a vizinhana de Von Neumann.
Entretanto, apesar dos aspectos positivos, um ponto de melhoria necessrio a ser desenvolvido no algoritmo
apresentado a possibilidade de gerar os mapas de distncias em ambientes de mltiplos andares, perpassando por
escadas e rampas. Esta uma condio necessria para que este algoritmo possa ser mais amplamente utilizado, pois a
maioria das edificaes mais relevantes possui acima de um pavimento. A soluo desenvolvida neste trabalho foi
elaborada de modo independente mas inspirada no trabalho de Thompson et al. (1997).
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1 O mapa de distncias
O mapa de distncias uma matriz suficientemente refinada para representar o ambiente em estudo, que contm em
cada um dos seus elementos que podem servir de rota de encaminhamento o valor da menor distncia deste elemento a
outro elemento (ou conjunto de elementos) que represente o objetivo a ser alcanado (uma sada de emergncia por
exemplo).
Estando inicialmente em qualquer lugar do ambiente, basta selecionar no mapa de distncias aquele elemento
imediatamente vizinho ao seu que possa servir de rota e que possua a indicao da menor distncia e ento se transferir
para ele. Depois desta primeira transferncia de posio, deve-se continuar pesquisando e se transferindo para aquele
elemento vizinho que sempre contenha a menor distncia ao objetivo. Repetindo este processo de pesquisa aos
elementos imediatamente vizinhos e sempre se transferindo para aquele com a menor distncia indicada no mapa de
distncias, em um nmero finito de passos ir se atingir o objetivo perpassando pela rota (ou por uma das rotas) de
menor comprimento.
Na Fig. 1a se apresenta um mapa de distncias estilizado de um ambiente simples sem escala com uma sada (em
laranja) e com as paredes internas e externas na cor preta, onde o ambiente visto na sua vista de topo e as distncias
apresentadas (fundo verde) esto em nmeros de elementos at a sada. Em funo do mapa de distncias da Fig. 1a,
elaborou-se na Fig. 1b a respectiva indicao de uma das possibilidades de melhores rotas de deslocamento de qualquer
ponto interno ao ambiente at a sada.
(a)
(b)
Figura 1. Em (a) o mapa de distncias de um ambiente (sem escala), e em (b) a respectiva indicao de uma das
melhores rotas de deslocamento at a sada.
Muitas vezes o mapa de distncias tambm representado por faixas de cores onde cada cor representa uma faixa de
distanciamento fixa em relao ao ponto objetivo (Thompson e Marchant, 1995). Neste trabalho o mapa de distncias
gerado pelo algoritmo pathfinder base pela vizinhana de Moore, simplificadamente descrito a seguir. Um
detalhamento mais completo deste algoritmo pathfinder base est apresentado em Braga et al. (2015).
2.2. Algoritmo pathfinder base
72

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O primeiro passo no algoritmo de busca pathfinder que ir gerar o mapa de distncias representar o ambiente a ser
estudado em sua viso de topo na forma de uma nica matriz bidimensional chamada de matriz ambiente (MA). Na
matriz MA, o ndice das respectivas linhas e colunas representa um determinado posicionamento no mundo real. A
distncia no mundo real entre duas linhas ou colunas consecutivas denominada resoluo (r). Quando menor o valor
de r, mais refinados sero os resultados da simulao, mas maior ser tambm o custo computacional associado a
elaborao do mapa.
Os valores contidos nos elementos de MA esto diretamente associados a um significado no mundo real. Por
exemplo, o valor 0 em MA indica que este respectivo elemento no mundo real est vazio e pode ser usado como
passagem; o valor -1 em MA indica que este pertence a uma parede; o valor -2 em MA indica que este elemento
pertence a um dos objetivos da simulao (uma sada ou sala especfica), e o valor -3 em MA indica que este elemento
representa uma rea externa ao ambiente.
Uma vez discretizado o ambiente com a gerao da matriz MA, ento criada uma matriz linha, denominada matriz
de busca primria (MBP), contendo em cada elemento o posicionamento (ndices) de todos os elementos de MA
pertencentes ao objetivo (ou que contm o valor -2). Depois de criada a MBP tambm gerada uma matriz com as
mesmas dimenses da matriz MA, denominada matriz ambiente secundrio (MAS), mas com todos os seus elementos
contendo inicialmente o valor 0.
O algoritmo se inicia pela pesquisa de cada elemento de MBP. A ordem da pesquisa em MBP no relevante.
Considerando o primeiro elemento de MBP ele contm o ndice base de busca inicial, ou seja, este um endereo que
em MA representa um objetivo. Todos os elementos de MA (ou em MAS) que so os primeiros vizinhos de Von
Neumann deste ndice base esto a uma distncia 1 deste objetivo, mas os primeiros vizinhos diagonais esto a uma
distncia 2 deste objetivo. Assim, todos estes elementos vizinhos em MAS tero o seu respectivo valor alterado pelo
valor de MAS da casa base ou origem incrementado em 1 (como neste caso a primeira busca o valor passar de 0
para 1), ou em 2 , dependendo da posio do elemento vizinho.
Este incremento no valor de MAS no vai ocorrer caso este elemento vizinho do ndice base pertena a uma parede,
a um outro objetivo, ou, obviamente, esteja fora do ambiente (a matriz MA original usada para esta verificao).
Quando um elemento de MAS tem seu valor alterado, o ndice deste elemento alterado adicionado em uma nova
matriz linha, denominada matriz de busca secundria (MBS). A matriz MA inicialmente criada nunca ser alterada.
Terminada a busca sobre os primeiros vizinhos do primeiro ndice base da matriz MBP, a busca vai prosseguir sobre
o prximo elemento de MBP. Repetindo o raciocnio, todos os elementos em MAS que so os primeiros vizinhos deste
novo elemento base tero o seu valor de MAS anterior substitudo pelo valor de MAS do novo elemento base
incrementado em 1 ou em 2 , conforma a vizinhana considerada (exceto, novamente, os pertencentes a paredes,
objetivos ou externos).
Todos os endereos de MAS que sofreram alteraes no seu valor so adicionados na nova matriz linha MBS em
formao, cujo tamanho vai sendo incrementado com a busca. Ressalta-se que, caso algum novo valor de MAS seja
eventualmente igual ou superior a um valor no nulo de MAS j existente no elemento vizinho que est sendo
verificado, esta substituio de valores no vai se concretizar e este ndice no ser adicionado a matriz MBS em
formao.
Finda esta nova busca sobre os primeiros vizinhos do segundo ndice base em MBP, a busca vai prosseguir sobre o
terceiro elemento de MBP, e assim sucessivamente at que todos os elementos de MBP tenham sido verificados.
Terminada esta fase, a MPB original apagada e uma nova MBP contendo o contedo de toda a matriz final MBS
criada. Aps essa transferncia e substituio a matriz MBS feita nula. Neste momento, se tem uma nova MBP, com
os endereos dos novos elementos base de busca em MA, uma nova MBS nula e uma matriz MAS em formao.
Uma nova rodada de pesquisa sobre a atual MBP ento realizada, com a contnua formao da matriz MAS, e
assim sucessivamente. O processo ir terminar quando, aps realizar uma verificao integral de uma MBP, no ocorrer
nenhuma alterao em qualquer valor de MAS, ou seja, a matriz final MBS da rodada antes da sua transferncia para a
MBP seja nula. Nesse momento todo o ambiente foi integralmente pesquisado.
Para finalizar, todos os valores negativos na matriz MA so transferidos, na mesma posio que se encontram em
MA, para a matriz MAS. A matriz MAS ento formada contm em todos os seus elementos no nulos o respectivo
nmero de elementos (ou distncia) que este elemento est da sada ou objetivo desejado mais prximo alm de ter
identificado com o valor 0 os objetivos (ou sada), com -1 as paredes ou obstculos e, caso exista em MA, com -2
a parte externa do ambiente. Esta matriz MAS final agora pode ser chamada de mapa de distncias.
3. DESENVOLVIMENTO
3.1. O algoritmo modificado para ambientes de mltiplos andares
Para se tratar ambientes de mltiplos andares, o princpio bsico est em planificar toda a edificao na forma de
uma nica matriz bidimensional. Para melhor ilustrar este ponto, na Fig. 2 se tem a representao estilizada na forma
planificada de um ambiente de dois pavimentos (cada pavimento constitudo por um nico salo livre) unidos por uma
escada direta (sem quebras), estando a entrada do ambiente no primeiro pavimento e com r de 5 cm.
73

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Ainda na Fig. 2, a entrada do ambiente est indicada em laranja (na matriz MA contm o valor -2), as reas livres
dos pavimentos e da escada (regio que pode ser usada para a movimentao) esto indicadas na cor branca (na matriz
MA contm o valor 0). Na cor preta esto indicadas as paredes e os limites da escada (na matriz MA contm o valor 1), e na cor azul claro uma regio que apesar de estar dentro da matriz no pertence ao ambiente considerado (na
matriz MA possui o valor -3). Todas estas regies j esto descritas no algoritmo pathfinder base.
Figura 2. Representao de um ambiente de dois pavimentos em forma planificada.

Entretanto se tm adicionalmente duas novas regies que somente aparecem quando da discretizao de ambientes
de mais um pavimento, representadas pela cor cinza e pela cor azul escuro. A regio em cinza indica a rea dos
pavimentos que apesar de no estarem obstrudas por paredes no permitem a movimentao de pessoas pela restrio
fsica imposta pela escada (na matriz MA contm o valor -4).
A indicao desta regio em cinza importante porque apesar de na verdade ela representar uma rea vazia, a
movimentao sobre a mesma no possvel, sendo necessria sua identificao para impedir que o algoritmo realize
uma pesquisa nesta rea restrita. J as tnues faixas na cor azul escuro indicam o incio e o fim das escadas (ou rampas),
tanto na prpria escada (ou rampa) como na sua respectiva posio dentro dos pavimentos (na matriz MA contm o
valor -5).
Estando planificado e discretizado o ambiente na forma de uma nica matriz bidimensional com todas as suas
regies numericamente identificadas, alm de todos os passos anteriores do algoritmo pathfinder base, deve ser tambm
criada uma nova matriz chamada de matriz conexes (MC). Esta matriz MC possui duas linhas e tantas colunas quanto
forem os elementos que contm o valor -5 na matriz MA (elementos que indicam o incio e fim das escadas).
A primeira linha da matriz MC deve conter o ndice (linha, coluna) de todos os elementos -5 da matriz MA. Cada
um desses elementos na matriz MA est conectado a outro elemento tambm na matriz MA, que deve vir indicado na
respectiva mesma coluna da segunda linha da matriz MC. Na Fig. 3 se apresenta em destaque a parte do ambiente da
Fig. 2 que contm as regies da cor azul escura (escadas) e a indicao de suas partes conectadas (link A e link B).
Figura 3. Imagem ampliada de parte da Fig. 2 indicando as conexes entre os pavimentos e a escada (link A e link B).
Assim quando o algoritmo de busca avanar a partir da entrada do 1 pavimento (em laranja) para seu interior at
encontrar a regio azul escuro (o link A) dentro do primeiro pavimento (o controle feito pela primeira linha da matriz
MC), a busca sobre o ambiente transferida para o respectivo ponto do link A dentro da escada (conforme indicado na
respectiva mesma coluna da segunda linha da matriz MC).
Seguindo com o algoritmo de busca dentro da escada, a busca ir avanar at o fim da escada, encontrando a outra
regio azul escuro (ou link B) dentro da escada (o controle feito pela primeira linha da matriz MC). Nesse momento a
busca transferida para o respectivo ponto do link B dentro do segundo pavimento (conforme indicado na respectiva
coluna da segunda linha da matriz MC).
74

ABMEC

As setas na Fig. 3 mostram esta sequncia de transferncias iniciando pela entrada da escada no primeiro pavimento
e aps explorando toda a escada at sair no segundo pavimento. Ou seja, a busca que se iniciou na entrada no primeiro
pavimento prossegue at o link A, sendo ento transferida para a escada. Na escada a busca prossegue at o link B,
sendo ento transferido para o segundo pavimento. No segundo pavimento a busca prossegue at pesquisar todo o
ambiente. Na Fig. 4 se apresenta ento o respectivo mapa de distncias estilizado da Fig. 2, onde cada faixa de cor
representa um distanciamento de 1 m da entrada (ou sada) no primeiro pavimento.
Figura 4. Representao do mapa de distncias para o ambiente de dois pavimentos da Fig. 2, onde cada faixa de cor
indica um distanciamento de 1 m em relao sada em laranja.
3.2. O algoritmo modificado para movimentos multidirecionais
Outra situao realista muito importante a possibilidade de em um mesmo ambiente haver mltiplos objetivos a
serem alcanados. Por exemplo, no mesmo ambiente e ao mesmo tempo, algumas pessoas podem desejar alcanar uma
sada enquanto outras pessoas desejam entrar no ambiente rumo determinada sala. Para se resolver esta questo a
soluo est em se gerar uma matriz MAS distinta para cada conjunto de objetivos diferentes.
Cada pessoa sendo simulada estar ento associada matriz MAS relativa ao seu objetivo particular. possvel
inclusive se alterar o objetivo de uma pessoa sendo simulada, bastando trocar a matriz MAS a qual esta pessoa est
associada. Com isso uma pessoa pode, por exemplo, entrar no ambiente rumo determinada sala, e depois de atingir
este objetivo seguir rumo outra sala qualquer ou mesmo sair do ambiente.
Todos os algoritmos deste trabalho foram computacionalmente implementados na linguagem Python 3.4 em um
computador pessoal (sistema operacional Microsoft Windows XP verso 2002, 32 bits, processador Intel Pentium Dual
Core, 2 GHz de processamento, 3,24 GB de RAM).
Para se ilustrar a aplicao do algoritmo modificado em um ambiente mais sofisticado gerado o mapa de distncias
para uma edificao de duas torres e quatro pavimentos. A Fig. 5 apresenta a representao planificada deste ambiente.
Figura 5. Representao planificada do ambiente de quatro pavimentos e duas torres.
75

ABMEC

Neste ambiente a primeira e a segunda torres possuem quatro e dois pavimentos respectivamente. No primeiro
pavimento existem duas entradas separadas (S1 e S2), e as torres somente se interconectam pelo primeiro pavimento. A
segunda torre tambm possui uma entrada independente no 2 pavimento (S3).
Na edificao existem ao todo quatro escadas ou oito links (A, B, C, D, E, F, G e H). O primeiro pavimento possui
sete ambientes ou cmodos distintos e todos os demais pavimentos possuem somente um nico cmodo.
Adicionalmente foi gerado pelo algoritmo pathfinder modificado o mapa de distncias considerando o objetivo de se
atingir a sada desejada mais prxima de qualquer ponto no interior da edificao em quatro situaes distintas:
considerando todas as sadas (S1, S2 e S3), considerando somente a sada S1, considerando somente a sada S2 e
considerando somente a sada S3 do segundo pavimento da segunda torre. Estes mapas de distncia nas quatro situaes
esto apresentados na Fig. 6.
Para melhor compreenso do significado de um mapa de distncias apresenta-se a seguir uma explicao detalhada
da evoluo das primeiras faixas de cores da simulao correspondente a Fig. 6b que considerou somente a sada S1:
- inicialmente o algoritmo comea sua pesquisa na vizinhana da sada S1 gerando a primeira faixa na cor azul
escura (indica um distanciamento de at 1 m da sada);
- a rea da pesquisa vai crescendo at atingir o link A logo depois do incio da primeira faixa verde (distanciamento
pouco superior a 2 m);
- a busca acontece agora tanto dentro do maior salo do 1 pavimento como tambm dentro da escada da primeira
torre que vai at o 2 pavimento;
- quando a busca atinge o final desta escada (link B) no incio da segunda faixa verde (distanciamento pouco
superior a 7 m) a busca continua dentro do salo maior do 1 pavimento, e tambm no 2 pavimento da primeira
torre rumo ao link C;
- neste momento o distanciamento segue simultaneamente em trs frentes distintas (dentro do maior salo do 1
pavimento, dentro do 2 pavimento da primeira torre, e na escada rumo ao link C);
- pouco antes da faixa de distanciamento atingir o 3 pavimento, a busca no 2 pavimento da primeira torre se
encerra no incio da terceira faixa azul escura (distanciamento pouco superior a 10 m);
- atingindo o link C j na terceira faixa vermelha gerada (distanciamento pouco superior a 11 m) a busca continua no
maior salo do 1 pavimento e tambm no 3 pavimento, at atingir o link D na quarta faixa amarela gerada
(distanciamento pouco superior a 13 m).
Assim, seguindo este raciocnio pode ser verificada toda a evoluo das faixas de cores de um mapa de distncias
qualquer e conhecer como o distanciamento de um ponto qualquer ao objetivo considerado evolui no ambiente, assim
como pelo caminho oposto possibilita ser gerado uma rota de um ponto qualquer desejado ao objetivo considerado
quando da obteno do mapa de distncias (Fig. 1b).
Adicionalmente, ressalta-se que todos estes algoritmos foram especialmente desenvolvidos para serem processados
antes das simulaes (uso no dinmico), sendo as matrizes MAS obtidas guardadas na memria para consulta. Se forem
necessrias alteraes dinmicas nas rotas (se, por exemplo, duas ou mais pessoas disputarem o mesmo espao ao
mesmo tempo no ambiente), algoritmos complementares de tomadas de deciso sero necessrios para gerenciar estes
conflitos (Braga et al., 2014).
5. CONSIDERAES FINAIS
Atravs de um algoritmo baseado na planificao de uma edificao qualquer na forma de uma matriz bidimensional
(MA) e da criao de outra matriz (MC) para se identificar as conexes necessrias entre os diferentes elementos da
matriz MA que no mundo real fisicamente se unem, pode-se gerar o mapa de distncias para edificaes de mltiplos
pavimentos e quaisquer geometrias internas ou externas.
Adicionalmente, com a multiplicidade de considerao dos objetivos se pode tambm gerar diversos mapas de
distncias para um mesmo ambiente considerando distintos objetivos.
Dessa forma, o algoritmo de busca pathfinder anteriormente detalhado permanece com todos os seus pontos
positivos, mas agora tambm tendo a capacidade de explorar edificaes com qualquer quantidade de pavimentos e
tambm com a possibilidade de se considerar mltiplos objetivos, caractersticas essenciais para sua efetiva utilizao
no estudo de ambientes construdos reais.
76

ABMEC

(a)
S1
S2
S3
(b)
S1
(c)
S2
(d)
S3
Legenda: Posicionamento das Sadas
Figura 6. Representao dos mapas de distncias para o ambiente da Fig. 5 onde cada faixa de cor indica um
distanciamento de 1 m da sada mais prxima. Em (a) todas as sadas so consideradas, em (b) somente a sada S1, em
(c) somente a sada S2, e em (d) somente a sada S3 (o posicionamento das sadas est indicado nas setas da legenda).
77

ABMEC

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a CAPES pelo auxlio recebido.
NOMENCLATURA
MA
MAS
MBP
MBS
Matriz Ambiente
Matriz Ambiente Secundrio
Matriz de Busca Primria
Matriz de Busca Secundria
MC
r
Matriz Conexes
resoluo das matrizes MA e MAS, [cm]
REFERNCIAS
Braga, H.C., Moita, G.F., Camargo, F. e Almeida, P.E.M., 2014. Simulao da Movimentao de Pessoas em
Situaes de Emergncia: aspectos ergonmicos e computacionais com autmatos fuzzy e sua aplicao ao projeto
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Braga, H.C., Moita, G.F. e Almeida, P.E.M., 2015. Anlise Comparativa de Algoritmos de Busca para Simulao e
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Interestadual de Engenharia de Produo. Anais ..., So Joo da Barra: UCAM, 12p.
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78

ABMEC

APLICAO DO SISTEMA NEURO-FUZZY ANFIS NA PREVISO DE

PROPRIEDADES MECNICAS DO CONCRETO DE AGREGADO LEVE
Jonata Jefferson Andrade, jonata.jefferson@ice.ufjf.br
Leonardo Goliatt da Fonseca, leonardo.goliatt@ufjf.edu.br
Luciana Conceio Dias Campos, luciana.campos@ufjf.edu.br
Michle Cristina Resende Farage, michele.farage@ufjf.edu.br
Flvio de Souza Barbosa, flavio.barbosa@ufjf.edu.br
Universidade Federal de Juiz de Fora, 36036-900, Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil
Anne-Lise Beaucour, anne-lise.beaucour@u-cergy.fr

Sophie Ortola, sophie.ortola@u-cergy.fr
Universidade de Cergy-Pontoise, 33 Boulevard du Port, 95011, Cergy-Pontoise, Frana
Resumo. O concreto de agregado leve est sendo cada vez mais utilizado na construo civil, dado as suas importantes
caractersticas, como baixo peso prprio e resistncia a altas temperaturas. No concreto de agregado leve, a resistncia
compresso e a densidade so as propriedades mais importantes e consequentemente as mais comumente analisadas.
A relao entre os componentes do concreto e suas propriedades mecnicas altamente no-linear, e o estabelecimento
de um modelo matemtico abrangente usualmente problemtico. Prever com preciso as propriedades mecnicas do
concreto um problema crtico em construes de concreto de agregado leve. O objetivo deste trabalho avaliar o
desempenho do sistema Neuro-Fuzzy ANFIS (Adaptive Network based Fuzzy Inference System), para prever o mdulo
de elasticidade e a resistncia compresso de concretos de agregado leve, de forma a obter um valor prximo ao real.
Depois de uma verificao da capacidade de generalizao do mtodo, atravs do processo de validao cruzada, e
comparando com outros mtodos j utilizados na literatura, observou-se que o mesmo consegue uma boa aproximao
das propriedades mecnicas.
Palavras-chave: Aprendizado de maquina, Concreto de agregado leve, Inteligncia Computacional
1. INTRODUO
Nas ltimas dcadas, o concreto armado convencional, de peso especfico normal, tem sido o material estrutural mais
empregado no Brasil. A razo deste fato est associada s seguintes vantagens: (a) adaptao a qualquer tipo de forma
permitindo liberdade concepo arquitetnica; (b) soluo para se obter estruturas monolticas e hiperestticas (c) grande
durabilidade e baixssimo custo de manuteno e conservao (d) resistncia a efeitos trmicos, atmosfricos e a desgastes
mecnicos. Por outro lado, a grande desvantagem do concreto armado convencional o seu elevado peso prprio.
Nesse contexto, o uso de concretos de menor peso especfico surge como a soluo alternativa para esse problema.
Alm disso, a baixa condutividade trmica do concreto estrutural leve proporciona um desempenho significativamente
superior em situao de incndio quando comparado aos concretos de peso especfico normal (Neville, 2015). A combinao de uma baixa condutividade trmica com um baixo coeficiente de dilatao trmica benfica no caso de exposio
ao fogo, pois os agregados leves em geral so estveis a temperaturas elevadas, uma vez que usualmente so fabricados
em temperaturas superiores a 1100o C.
No concreto estrutural leve, a resistncia compresso, o mdulo de elasticidade e a massa especfica so as propriedades mais importantes e consequentemente as mais comumente analisadas. Prever com preciso essas propriedades
um problema crtico em construes de concreto de agregado leve. At o presente momento, considerando o cenrio de
pesquisa de concretos de agregados leves, nenhum trabalho explorou o uso do sistema Neuro-Fuzzy ANFIS na previso
79

ABMEC

das propriedades do concreto de agregado leve.

Assim, o objetivo deste trabalho implementar e avaliar o desempenho do sistema Neuro-Fuzzy ANFIS para prever
duas importantes propriedades mecnicas de concretos de agregado leve, o mdulo de elasticidade e a resistncia compresso, de forma a obter um valor prximo ao medido em laboratrio, conseguindo dessa forma reduzir a quantidades de
ensaios laboratoriais que demanda tempo e tambm o retrabalho.
2. CONCRETO LEVE
2.1 Caractersticas
O concreto feito com agregados leves, com baixo peso especfico, chamado de concreto de agregado leve. O concreto
de agregado leve possui propriedades refratrias de isolamento trmico e seu peso especfico aproximadamente dois
teros do peso especfico do concreto feito com agregado normal. Nos Estados Unidos (ACI, 1999), por exemplo, o
concreto leve estrutural definido como o material que tem resistncia compresso superior a 17 MPa aos 28 dias e
massa especfica no superior a 1850 kg/m3 . No Brasil, a norma NBR NM 35 (ABNT, 1995) estabelece as seguintes
relaes entre a resistncia compresso e massa especfica pra concretos leves estruturais: (a) resistncia compresso
superior a 28 MPa aos 28 dias e massa especfica no superior a 1840 kg/m3 ; (b) resistncia compresso superior a 21
MPa aos 28 dias e massa especfica no superior a 1760 kg/m3 ; (c) resistncia compresso superior a 17 MPa aos 28
dias e massa especfica no superior a 1680 kg/m3 .
A massa especfica dos concretos de peso especfico normal varia entre 2200 kg/m3 e 2600 kg/m3 , e a do concreto
estrutural leve entre 1350 kg/m3 e 1850 kg/m3 (Tabela 1). Com isso, o uso do concreto estrutural leve pode representar
uma reduo significativa do peso prprio da estrutura. O custo de produo do concreto de agregado leve maior que
o concreto de peso especfico normal, porm, mesmo com este investimento adicional o custo final da estrutura pode ser
menor devido ao dimensionamento mais econmico das fundaes.
Tabela 1. Classificao dos concretos leves quanto sua massa especfica aproximada.
Classificao
Concreto de baixa massa especfica
Concreto de moderada resistncia
Concreto estrutural
Peso especfico (kg/m3 )

300 a 800
800 a 1350
1350 a 1850
Agregado utilizado
Vermiculita e Perlita
Perlita, Pedra-pomes e Lava porosa
Argila, folhelho, ardsia expandida em fornos rotativos, cinza volante sinterizada em grelhas, Argila expandida
2.2 Propriedades mecnicas

Em geral, para um determinado agregado leve, h uma relao entre o quantidade de argamassa do concreto e a
resistncia compresso. Para um dado agregado, a resistncia compresso do concreto aumenta com o aumento de
seu peso especfico. Neste sentido, a maioria das normas e especificaes apresenta relaes entre a massa especfica do
agregado leve e sua resistncia compresso (Neville, 2015).
O mdulo de elasticidade (mdulo de Young) tem grande importncia para o concreto estrutural leve dada a sua
influncia sobre as deformaes das peas sujeitas flexo, sobre a distribuio das foras internas e sobre a carga crtica
no caso de peas sujeitas a flambagem. Em concretos de peso especfico usual, o mdulo de elasticidade da pasta de
cimento , geralmente, bem menor que o mdulo dos agregados. Por outro lado, no concreto de agregado leve, os valores
do mdulo de elasticidade das partculas do agregado leve e da pasta de cimento so bastante prximos.
A relao entre os componentes do concreto e suas propriedades mecnicas altamente no-linear, e o estabelecimento de um modelo matemtico abrangente usualmente problemtico. O concreto de agregado leve possui vrios
ingredientes, tais como o tipo e a quantidade de agregado leve, alm de aditivos e da composio da argamassa. Esses
vrios ingredientes, alm da no linearidade das estruturas de concreto, podem complicar o clculo da resistncia com-
80

ABMEC

presso, do mdulo de Young, entre outras propriedades. Dessa forma, modelos mecanicistas (analticos) de propriedades
do concreto podem no ser suficientes para atender as exigncias do projeto de concretos de agregados leves.
Vrios estudos tm mostrado que propriedades como a resistncia compresso e o mdulo de Young so determinadas, independentemente do tipo de concreto, no s pelo fator gua/cimento, mas tambm por outros materiais utilizados
na mistura (Chandra e Berntsson, 2003; Kockal e Ozturan, 2011; Faust, 2000). As equaes empricas apresentadas para
a estimativa da resistncia compresso e do mdulo de Young so baseados em testes de concreto confeccionado com
materiais que em geral esto disponveis no mercado. Dado que o concreto de agregado leve pode ser produzido de vrios
tipos agregados, que muitas vezes no esto disponveis no mercado, a validade dessas relaes, para o concreto com
agregados leves , portanto, passvel de discusso.
Calcular as propriedades mecnicas, como o mdulo de elasticidade e a resistncia a compresso, uma tarefa importante mas tambm complicada para os engenheiros, dada a no linearidade da relao entre os componentes que
constituem o concreto e as suas propriedades. Conseguir de alguma maneira predizer os valores das propriedades do
concreto com baixo custo e alta confiabilidade um objetivo em comum dos pesquisadores da rea.
3. PREVISO DE PROPRIEDADES DO CONCRETO
Muitos autores j se empenharam na pesquisa de vrios mtodos de inteligncia computacional para a previso das
propriedades mecnicas do concreto de peso especfico normal (Papadakis e Tsimas, 2002; Ni e Wang, 2000; Kasperkiewicz et al., 1995; Duan et al., 2013). Os modelos de previso conseguem uma boa aproximao das propriedades do
concreto na maioria dos casos, fazendo com que diminua o trabalho em laboratrio, o que demanda muito tempo e um
alto custo.
Assim como nesses trabalhos para concreto de peso especfico normal, vrias tcnicas preditivas contidas na literatura
tais como Redes Neurais Artificias, Mquinas de Vetores Suporte, Mquinas de Aprendizado Extremo e rvores de
Deciso tambm foram utilizadas para a previso das propriedades do concreto de agregado leve (Andrade, 2015). Neste
trabalho, utilizaremos o sistema hbrido Neuro-Fuzzy ANFIS para prever essas propriedades, tcnica na qual ainda no
foi utilizada na literatura para este fim. O sistema Neuro-Fuzzy ANFIS descrito a seguir.
3.1 Sistema Neuro-Fuzzy ANFIS
Um Sistema Neuro-Fuzzy (SNF), um tipo de sistema hbrido incorporado constitudo pela combinao de duas
tcnicas de modelagem muito conhecidas como as Redes neurais artificiais e a Lgica Fuzzy. A ideia bsica de um SNF
a construo de um Sistema de Inferncia Fuzzy (FIS), numa estrutura paralela distribuda de tal forma que os algoritmos
de aprendizado das redes neurais possam ser aproveitados nestes sistemas hbridos para ajustar os parmetros do FIS
(Sanchez, 2009).
O sistema Neuro-Fuzzy ANFIS (Adaptive Network based Fuzzy Inference System) (Jang, 1993) um dos modelos
SNF mais conhecidos. Foi utilizado com sucesso em aplicaes de previso e aproximao de funes, alm de variaes
para diversos tipos de problemas.
A Fig. 1 apresenta um exemplo da arquitetura de um sistema ANFIS. Cada uma das camadas so descritas a seguir
(Sanchez, 2009).
Camada 1: a sada desta camada so os graus de pertinncias das entradas, baseado na premissa de cada regra. Para
o exemplo na Fig. 1, cada entrada possui apenas duas funes de pertinncia (Ai = Alto e Bi = Baixo), podendo ser
este nmero maior. Para este trabalho, foi utilizado 3 funes de pertinncia para cada varivel de entrada.
Camada 2: Nesta camada, calcula-se o grau de pertinncia ao qual submetido o consequente de cada regra. Cada
n ou neurnio desta camada executa a operao de t-norm e corresponde a uma regra Si .
Camada 3: Esta camada realiza a normalizao dos graus de ativao das regras. Cada n desta camada executa a
funo normalizao, a qual utilizada como um pr-processamento para a defuzzificao.
81

ABMEC

Figura 1. Exemplo da arquitetura ANFIS (Sanchez, 2009).

Camada 4: Nesta camada, a sada de cada neurnio calculada pelo produto da sada normalizada da camada
anterior e o grau de ativao do consequente, dado por hi = Si0 .Ci , onde os Ci correspondem aos valores dos
consequentes.
Camada 5: A sada desta camada fornece a sada precisa do sistema ANFIS e dado por Z =
hi .
O espao de particionamento das entradas e sadas utilizadas do tipo Fuzzy Grid Adaptativo. O processo de aprendizado
feito em duas etapas, uma etapa onde os parmetros dos consequentes so ajustados pelo mtodo de Mnimos Quadrados
Ordinrios, enquanto os antecedentes permanecem fixos, e outra etapa onde os parmetros dos antecedentes so ajustados
pelo mtodo de Gradiente Descendente, enquanto os consequentes se mantm fixos.
A ideia principal do sistema ANFIS implementar um sistema fuzzy em uma rede neural, onde geralmente as funes
de pertinncia utilizadas so do tipo sigmides e gaussianas.
Neste trabalho foi utilizado as funes de pertinncia gaussianas, e seus parmetros de centro e desvio foram definidos
de forma aleatria entre 0 e 1.
4. GENERALIZAO DOS MODELOS DE PREDIO
4.1 Validao cruzada
Para testar o poder de generalizao de uma tcnica de predio, faz-se necessrio o uso de uma tcnica estatstica
de amostragem. O mtodo de validao cruzada com k-fold (Hastie et al., 2009) realiza esta tarefa, de modo a avaliar
o desempenho do modelo de predio para um novo conjunto de dados com as mesmas caractersticas. Para realizar a
validao cruzada preciso que o conjunto de treinamento original seja dividido de forma aleatria em k subconjuntos.
Para cada base de dados, dos k subconjuntos obtidos na diviso, um deles separado para a validao do modelo j
treinado nos k 1 subconjuntos restantes. O processo ento repetido k vezes para o modelo treinado, de modo que
todos os k subconjuntos sejam utilizados exatamente uma vez como dado de teste para validao do modelo.
Utilizar o parmetro k adequado um dos desafios existentes no mtodo, dado que um valor muito alto para k indica
um conjunto de teste pequeno, que muitas vezes podem no conter as mesmas caractersticas da base original. Na literatura
82

ABMEC

o valor de k geralmente escolhido ente 5 e 10. Neste trabalho, aps testes preliminares, foi escolhido k = 7.
4.2 Mtricas de avaliao
De modo a avaliar o desempenho de previso dos modelos, foram utilizadas neste trabalho trs mtricas de avaliao:
o coeficiente de determinao R2 , o erro percentual mdio (MPE, do ingls Mean Percentual Error) e o erro quadrtico
mdio (MSE, do ingls Mean Squared Error).
Sendo y a sada estimada, y a sada correta, y a mdia das sadas corretas e N o nmero de amostras, podemos
definir as mtricas como a seguir:
O coeficiente de determinao R2 escrito como
PN
(
yi y)2
R2 (y, y) = Pi=1
N
)2
i=1 (yi y
(1)
sendo que o valor do R2 varia entre 0 e 1, e quanto mais prximo de 1, mais representativo o modelo;
O erro mdio percentual (MPE) definido como
MPE(y, y) =
N
1 X |yi yi |
100
N i=1 |yi |
(2)
O erro quadrtico mdio (MSE) dado por

MSE(y, y) =
N
1 X
(yi yi )2
N i=1
(3)
De forma a garantir uma maior confiabilidade das mtricas utilizadas, o processo de validao foi repetido 30 vezes
para cada modelo e os valores finais de cada mtrica para cada modelo sero dados pela mdia das 30 repeties.
5. EXPERIMENTOS E RESULTADOS
5.1 Base de dados
A fim de avaliar o desempenho dos mtodos de inteligncia computacional na previso de propriedades mecnicas de
concretos de agregado leve, foram empregados dados de ensaios laboratoriais de concretos com composies variadas.
Os dados experimentais foram obtidos em um extenso programa experimental na Universidade de Cergy-Pontoise (Ke,
2008). A base de dados possui 75 amostras de teste com quatro parmetros e duas sadas. As propriedades dos concretos
de agregado leve coletadas foram o Mdulo de Young (mdulo de elasticidade) e a resistncia compresso aos 28 dias,
em funo do fator gua/cimento, volume de agregado leve, quantidade de cimento e o peso especfico do agregado leve.
A variao das propriedades se deu da seguinte forma: fator gua/cimento entre 2.90 101 e 4.46 101 , quantidade
de cimento entre 4.15 102 (kg/m3 ) e 8.26 102 (kg/m3 ), volume do agregado entre 0.00(m3 ) e 4.50 101 (m3 ) e o
peso especfico do agregado entre 3.18 106 (kg/m3 ) e 3.60 107 (kg/m3 ). Para cada amostra, as duas propriedades
possuem at quatro medies, a fim de garantir uma maior confiabilidade dos dados. O valor final foi dado pela mdia
aritmtica das quatro medies. Em algumas amostras, houve um nmero menor de medies, e o valor final tambm
dado pela mdia aritmtica.
5.2 Cdigo computacional
O cdigo desenvolvido realiza a leitura e preparao da base de dados e em seguida aplica o algoritmo de predio
na base utilizando a tcnica de validao cruzada, para que possa ser avaliado o poder de generalizao do mtodo. Um
esquema resumido do algoritmo apresentado na Fig. 2.
83

ABMEC

Figura 2. Esquema do algoritmo utilizado no trabalho.

Como os valores das mtricas foram dados pela mdia de todas as execues, tambm foram calculados os valores de
desvio padro para cada mtrica ao fim das execues.
Foi utilizado no sistema Neuro-Fuzzy ANFIS deste trabalho 6 pocas de aprendizado.
5.3 Resultados
Na Tabela 2 apresentado o desempenho do sistema ANFIS, utilizando os valores encontrados do MPE, MSE, R2 e
seus respectivos desvios nas 30 execues, para a previso da resistncia compresso e do Mdulo de Young, respectivamente.
Tabela 2. MPE, MSE, R2 e seus respectivos desvios na predio da Resistncia compresso e o Mdulo de Young
Mtrica
MPE
MSE
R2
Resistncia compresso
5.886 (0.646)
12.292 (2.671)
0.957 (0.009)
Mdulo de Young
2.392 (0.295)
5.9e+05 (1.7e+05)
0.982 (0.005)
Podemos observar nos grficos na Fig. 3 e Fig. 4 as relaes entre os valores reais e estimados para as 75 amostras
de teste, utilizando a validao cruzada, para o sistema ANFIS com desempenho mediano na previso das propriedades
nas 30 execues. Para isso, para cada propriedade, foram utilizados os valores do erro percentual mdio (MPE) das
execues, e assim, foi usado o sistema ANFIS que possui valor mediano de MPE dentre todas as execues para criar o
grfico. Nas figuras so identificadas as previses das amostras de teste que ficaram dentro ou fora do intervalo confiana
de 95% para todos mtodos e cada propriedade, utilizando o MPE como mtrica de avaliao.
Figura 3. Previso da Resistncia compresso pelo ANFIS com desempenho mediano
84

ABMEC

Figura 4. Previso do Mdulo de Young pelo ANFIS com desempenho mediano

6. CONCLUSES
Atravs dos resultados apresentados podemos verificar que o Sistema Neuro-Fuzzy ANFIS consegue em mdia uma
boa aproximao dos valores reais, com valores de erro e desvio padro baixos.
Levando em conta o MPE e o R2 , o Sistema ANFIS obteve melhor desempenho na previso do mdulo de Young
(Tab. 2). Com relao aos desvios, o ANFIS obteve os menores valores nas referidas mtricas na previso da resistncia
a compresso.
Na previso da resistncia a compresso, houve 38,7% dos dados dentro do intervalo de confiana e, na previso do
mdulo de Young, houve 58,7% dos dados dentro do intervalo, para o Sistema ANFIS com desempenho mediano (Fig.
3 e Fig. 4). Isso mostra que o sistema ANFIS possui uma maior confiabilidade dos resultados para prever o mdulo de
Young.
Pelos valores dos desvios dos resultados nas execues e a quantidade de dados dentro do intervalo de confiana,
pode-se perceber que mais difcil e menos confivel prever a resistncia a compresso que o mdulo de Young.
Em comparao as outras tcnicas que j foram testadas na previso das propriedades mecnicas do concreto de
agregado leve em Andrade (2015), vemos que o Sistema ANFIS possui desempenho bastante satisfatrio em relao as
outras tcnicas. No trabalho de Andrade (2015), a Mquina de Vetores Suporte (SVR) alcanou os melhores resultados
para as mtricas testadas para as duas propriedades, com valores de R2 de 0.960 para a resistncia a compresso e 0.989
para o mdulo de Young. Considerando os valores encontrados neste trabalho, podemos concluir que o ANFIS possui um
desempenho prximo ao melhor na previso da resistncia a compresso e do mdulo de Young, considerando os modelos
j testados at o momento.
Assim, o modelo ANFIS mostrou que pode ser utilizado na previso dos valores reais das propriedades do concreto
de agregado leve, dado o seu excelente desempenho em comparao outros mtodos j estudados na literatura.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq - PQ 306712/20121), a Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG - PCE-01337-15, APQ-03900-10, APQ01659-12 e PPM-00020/14), a Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) atravs do Programa Nacional de Cooperao Acadmica (Procad 071/2013) e Universidade Federal de Juiz de Fora, pelo apoio
financeiro e de recursos para o desenvolvimento do projeto de pesquisa.
85

ABMEC

NOMENCLATURA
ANFIS Adaptive Network based Fuzzy Inference System
FIS
Sistema de Inferncia Fuzzy
SNF
Sistema Neuro-Fuzzy
SVM
Support Vector Machines
MPE
Mean Percentual Error
MSE
Mean Squared Error
REFERNCIAS
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86

ABMEC

APRENDIZADO POR REFORO NA SOLUO DO PROBLEMA DO

CAIXEIRO VIAJANTE ASSIMTRICO: UMA COMPARAO ENTRE OS
ALGORITMOS Q-LEARNING E SARSA
Grupo de Controle e Modelagem, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (Associao Ampla UFSJ & CEFET-MG),
Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ)
Erivelton Geraldo Nepomuceno, nepomuceno@ufsj.edu.br

Grupo de Controle e Modelagem, Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ)
Marcos Santos de Oliveira, mso@ufsj.edu.br

Departamento de Matemtica e Estatstica, Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ)
Resumo. O Aprendizado de Mquina uma subrea da Inteligncia Artificial e pode ser classificado em trs tipos:
Aprendizado Supervisionado, Aprendizado No-Supervisionado e Aprendizado por Reforo (AR). O Aprendizado por
Reforo uma tcnica baseado no aprendizado pelo sucesso e fracasso, e fundamentada nos Processos de Deciso
de Markov (PDM). Em uma estrutura comum de AR, o aprendizado acontece a partir da interao direta do sistema
inteligente (agente) com o ambiente. Baseando-se nisso, este trabalho visa analisar o desempenho do Aprendizado por
Reforo na soluo do Problema do Caixeiro Viajante Assimtrico (PCVA). Esse problema se trata de um exemplo clssico
da otimizao combinatorial. Para isso, so adotados os algoritmos de AR mais tradicionais na literatura: Q-learning e
SARSA. Pretende-se analisar a influncia da definio de parmetros no Aprendizado por Reforo nesse tipo de problema
de otimizao combinatria. Assim, o objetivo desafiar os algoritmos de AR na soluo do PCVA, verificando como
seus desempenhos so afetados pelas combinaes dos parmetros de taxa de aprendizado e fator de desconto. Alm
disso, proposta uma metodologia baseada em experimentos e anlises estatsticas para a seleo desses parmetros
para o PCVA. Foram realizadas simulaes com quatro instncias na biblioteca TspLib: Br17, Ftv33, Ftv44 e Ftv64. A
anlise dos resultados aponta o desempenho dos algoritmos para cada estudo de caso adotado.
Palavras-chave: Inteligncia Artificial, Aprendizado por Reforo, Problema do Caixeiro Viajante
1. INTRODUO
O Aprendizado de Mquina um importante campo da Inteligncia Artificial (IA) (Russell e Norving, 2013). Os
sistemas inteligentes dotados com algoritmos de aprendizado conseguem melhorar seu desempenho em uma tarefa por
meio da experincia (Mitchell, 1997). De acordo com (Russell e Norving, 2013), o campo do Aprendizado de Mquina
pode ser classificado em trs casos: Aprendizado Supervisionado, Aprendizado No-Supervisionado e Aprendizado por
Reforo.
O Aprendizado por Reforo (AR) uma tcnica baseada no aprendizado pelo sucesso e fracasso, e fundamentada
nos Processos de Deciso de Markov (PDM) (Sutton e Barto, 1998). Em uma estrutura comum de AR, o aprendizado
acontece a partir da interao direta de um agente com o ambiente. Assim, no AR o agente usa sensores para identificar
o estado (s) atual do ambiente, em seguida executa a melhor a ao (a), e ento recebe um retorno para o par estadoao (s, a). Geralmente, recompensas positivas indicam sucesso na tomada de deciso. J as recompensas negativas so
as penalidades. Dessa forma, o agente armazena essas informaes de sucesso e fracasso para auxiliar nas tomadas de
decises futuras.
Os mtodos de aprendizado por reforo mais adotados so os baseados em diferena temporal, como os algoritmos
87

ABMEC

Q-learning e SARSA (Watkins e Dayan, 1992; Sutton e Barto, 1998). Nesses mtodos de AR, a taxa de aprendizado (),
o fator de desconto (), e a poltica de aes greedy, podem ser definidos entre qualquer valor no intervalo entre 0 e
1 (Sutton e Barto, 1998). Dessa forma, a seleo desses parmetros se torna um fator importante, pois o desempenho do
AR pode ficar comprometido por uma definio inadequada para o experimento (Even-Dar e Mansour, 2003).
Alguns estudos sobre a definio dos parmetros do aprendizado por reforo j foram realizados. Em (Even-Dar e
Mansour, 2003), os autores mostraram que a convergncia do Q-learning sensvel aos valores de e . J o trabalho
(Schweighofer e Doya, 2003), introduz o conceito de meta-parmetros para o AR. Dessa forma, em (Schweighofer e
Doya, 2003) proposto um algoritmo para o ajuste de parmetros do AR de forma dinmica. Os autores de (Gosavi,
2008), por sua vez, apresentam um estudo emprico sobre o efeito da taxa de aprendizado na convergncia de algoritmos
de AR.
O Aprendizado por Reforo possui aplicaes diversas na literatura como, robtica, sistemas multiagentes, controle
timo e otimizao. Nesse aspecto, o AR tambm vem sendo aplicado em um campo especfico da otimizao, os
denominados problemas de otimizao combinatria. Um dos exemplos mais clssicos de otimizao combinatria o
Problema do Caixeiro Viajante (PCV) (Applegate et al., 2007). Seu objetivo definir a menor rota entre n cidades. Assim,
o caixeiro deve passar por todas as cidades uma nica vez, exceto aquela na qual se inicia e termina a jornada. Dessa
forma, o AR pode ser aplicado ao PCV na tentativa do caixeiro aprender a sequncia de cidades que deve acessar para
minimizar a distncia percorrida na rota (Gambardella e Dorigo, 1995; Santos et al., 2009; Lima Jnior, 2009).
Nesse aspecto, alguns estudos j abordaram a aplicao do Aprendizado por Reforo no Problema do Caixeiro Viajante. Os autores de (Gambardella e Dorigo, 1995), realizam uma conexo entre a tcnica de otimizao de Colnia de
Formigas, em ingls Ant System (AS), e o Aprendizado por Reforo. Dessa forma, introduzida a classe de algoritmos
Ant-Q. Alm disso, o Ant-Q aplicado na soluo do Problema do Caixeiro Simtrico e Assimtrico. Outra abordagem
recorrente na soluo de problemas de otimizao combinatria o desenvolvimento de solues hbridas entre Algoritmos Genticos (AGs) e Aprendizado por Reforo (Miagkikh e Punch, 1999; Liu e Zeng, 2009; Santos et al., 2009;
Lima Jnior, 2009). Seguindo a mesma linha de conciliar tcnicas para a resoluo do PCV, o trabalho (?) aplica a
acelerao por heursticas no AR.
Vale ressaltar que, em uma publicao recente dos autores deste trabalho, foram realizados alguns estudos sobre a
anlise do desempenho do Aprendizado por Reforo na soluo do Problema do Caixeiro Viajante (Ottoni et al., 2015).
Ottoni et al. (2015) verificaram para o algoritmo Q-learning os efeitos de combinaes da taxa de aprendizado (constante
e decaindo) e poltica greedy na resoluo de trs instncias do PCV Simtrico.
J este trabalho visa analisar o desempenho do Aprendizado por Reforo na soluo do Problema do Caixeiro Viajante
Assimtrico (PCVA). Alm disso, este artigo adota o Q-learning (Watkins e Dayan, 1992) e tambm outro algoritmo de
AR tradicional na literatura, o SARSA (Sutton e Barto, 1998). Assim, o objetivo desafiar os algoritmos de AR na soluo
do PCVA, verificando como seus desempenhos so afetados pelas combinaes dos parmetros de taxa de aprendizado e
fator de desconto. Pretende-se tambm formular uma metodologia baseada em experimentos e anlises estatsticas para a
seleo desses parmetros para o Problema do Caixeiro Viajante Assimtrico.
2. ALGORITMOS DE APRENDIZADO POR REFORO
O Q-learning proposto por (Watkins e Dayan, 1992) um dos algoritmos de Aprendizado por Reforo mais conhecidos
e adotados. O mtodo se baseia na atualizao da matriz de aprendizado Q, a partir da Eq. 1.
Qt+1 (s, a) = Qt (s, a) + [r(s, a) + maxa0 Q(s0 ) Qt (s, a)],

em que:
Qt (s, a) valor no instante t na matriz de aprendizado Q para o par estado (s) ao (a);
88
(1)

ABMEC

Qt+1 (s, a) a atualizao da matriz de aprendizado no instante t + 1 pela execuo da ao a no estado s;

r(s, a) o recompensa imediata para a execuo da ao a no estado s;
maxa0 Q(s0 ) a utilidade de s0 , ou seja, o valor mximo na matriz de aprendizado na linha do novo estado s0 .
a taxa de aprendizado;
o fator de desconto;
s = st , a = at , s0 = st+1 e a0 = at+1 .
O Algoritmo SARSA (Sutton e Barto, 1998) uma modificao do Q-learning. O SARSA no adota a maximizao
das aes do Q-learning, assim a matriz de aprendizado atualizada como na Eq. 2:
Qt+1 (s, a) = Qt (s, a) + [rt + Qt (s0 , a0 ) Qt (s0 , a0 )].
(2)
O Algoritmo 1 retrata o SARSA.

Algoritmo 1: SARSA.
Definir os parmetros: , e
Para cada par s,a inicialize a matriz Q(s,a)=0
Observe o estado s
Selecione a ao a usando a poltica greedy
repita
Execute a ao a
Receba a recompensa imediata r(s,a)

Observe o novo estado s
Selecione a nova ao a usando a poltica -gulosa
Qt+1 (s, a) = Qt (s, a) + [rt + Qt (s0 , a0 ) Qt (s0 , a0 )]
s = s
a = a
at o critrio de parada ser satisfeito;
3. PROBLEMA DO CAIXEIRO VIAJANTE
O Problema do Caixeiro Viajante, no ingls Traveling Salesman Problem, consiste em determinar a menor rota entre
um conjunto de cidades, C = (c1 , c2 , c3 , ..., cn ) (Lima Jnior, 2009). A cada par de cidades dada uma distncia (ou
custo) associado, dij . Como restrio, cada localidade deve ser visitada uma nica vez. Alm disso, o caixeiro deve
iniciar e finalizar o percurso na mesma cidade.
O PCV dito simtrico se satisfaz dij = dji . No entanto, se dij 6= dji , ento o problema assimtrico (Lima Jnior,
2009). Ou seja, a distncia entre duas cidades diferente de acordo com o sentido da rota.
4. MODELAGEM DO PROBLEMA
Para a soluo do Problema do Caixeiro Viajante via mtodos de Aprendizado por Reforo so necessrias algumas
definies iniciais, como aes, estados e reforos do modelo. O caixeiro viajante passa ento a ser considerado como
um agente de aprendizado que deve buscar otimizar as tomadas de decises (aes) na seleo da ordem das localidades
(estados) que deve visitar. Assim, a metodologia adotada para o desenvolvimento da estratgia de aprendizagem a
mesma adotada em (Ottoni et al., 2015):
89

ABMEC

1. Definio do conjunto finito de estados do ambiente: Nesse caso, os estados so todas as localidades em que o
caixeiro viajante (agente) deve acessar.
2. Definio do conjunto finito de aes que o agente pode realizar: Cada ao foi definida como sendo inteno de
ir para outra localidade (estado) do problema. Vale ressaltar que, para evitar a repetio de localidades na rota, as
aes que levem aos estados j visitados no devem estar disponveis (Lima Jnior, 2009).
3. Definio dos valores dos reforos, para cada par estado (s) ao (a): Os reforos foram definidos como as
distncias entre as localidades multiplicada por -1. Assim, quanto maior a distncia, mais negativo o reforo.
Dessa forma, espera-se que o agente procure encontrar a distncia mais curta entre duas localidades para diminuir
a penalidade. Essa abordagem a mesma adotada por Bianchi (2004).
4. Aplicao dos algoritmos de aprendizado por reforo Q-learning e SARSA no simulador desenvolvido: Foi desenvolvido um simulador no software Matlab para realizar os experimentos.
5. METODOLOGIA DE DEFINIO DOS PARMETROS
Nesta seo proposta uma metodologia para anlise e definio de parmetros no AR: taxa de aprendizado e fator de
desconto. Em seguida, a sequncia de passos da metodologia proposta descrita:
1. Definio dos critrios de desempenho.
DC : Distncia calculada por combinao de parmetros em cada episdio.
MC : Mdia da distncia calculada por combinao de parmetros ao longo do conjunto de pocas.
Critrios de desempate: Mdia da distncia calculada por parmetros ao longo do conjunto de pocas.
M : Mdia para a taxa de aprendizado.
M : Mdia para o fator de desconto.
2. Anlise e definio da taxa de aprendizado () e fator de desconto ().
(a) Definio do conjunto de valores para , espaados entre 0 e 1. Ver Tab. 2.
(b) Definio do conjunto de valores para , espaados entre 0 e 1. Ver Tab. 2.
(c) Definio de um valor para o parmetro da poltica de seleo de aes greedy. Ver Tab. 2.
(d) Experimentos com todas as combinaes de e .
(e) Anlise dos critrios de desempenho para cada combinao de e .
(f) Definio dos parmetros: taxa de aprendizado () e fator de desconto ().
6. FORMULAO DOS EXPERIMENTOS
Para cada algoritmo, foram realizados testes com o PCV adotando quatro problemas assimtricos da biblioteca TSPLIB: Br17, Ftv33, Ftv44 e Ftv64. A Tab. 1 especifica o nmero de localidades e a soluo tima conhecida para cada
um dos problemas estudados.
Vale ressaltar que, os valores para e foram selecionados na perspectiva de analisar tanto magnitudes baixas e altas
desses parmetros, na compreenso do espao de definio possvel entre 0 e 1. No entanto, a modelagem com quaisquer
outros valores para esses parmetros tambm perfeitamente possvel.
Cada combinao de parmetros foi simulada em cinco pocas (repeties) com 1000 (mil) episdios. Sendo que,
cada episdio teve como resposta a distncia total percorrida pelo agente na rota da instncia.
A Tab. 2 resume as definies dos experimentos da 2a Etapa, para cada algoritmo e instncia adotados.
90

ABMEC

Tabela 1. Problemas da TSPLIB estudados.

Problema
Cidades
Br17
Ftv33
Ftv44
Ftv64
17
34
45
65
Soluo tima
Conhecida
39
1286
1613
1839
Tabela 2. Resumo dos Experimentos na 2a Etapa da Metodologia.

Combinaes
pocas por
Combinao
pisdios por
poca
pisdios por
Combinao
Total de
pocas
Total de
Episdios
Quantidade
8
8
1
8 8 1 = 64
5
Valores
0,01; 0,15; 0,30; 0,45; 0,60; 0;75; 0,90; 0;99
0,01; 0,15; 0,30; 0,45; 0,60; 0;75; 0,90; 0;99
0,01
-
1000
(mil)
5 1000
5000
64 5 = 320
320 1000 =
320000
7. ANLISE DOS RESULTADOS

Os resultados dos experimentos apontam uma alta sensibilidade definio dos parmetros ( e ) no desempenho
do AR na soluo do PCVA. Para exemplificar essa afirmao, as Figs. 1 e 2 apresentam a Mdia da Distncia (MC )
calculada por combinao de parmetros para as instncias Br17 e Ftv64, respectivamente. Nessas Figuras possvel
observar, por exemplo, uma tendncia na diminuio do MC com valores mais baixos para o fator de desconto. Alm
disso, para = 0,01, em todos os casos gerou resultados altos para a Mdia da Distncia calculada.
A Tab. 3 apresenta os melhores resultados dos algoritmos de AR para cada uma das quatros instncias do Problema
do Caixeiro Viajante Assimtrico estudadas: Br17, Ftv33, Ftv44 e Ftv64.
Tabela 3. Parmetros com melhores critrios de desempenho para cada problema e algoritmo.
Problema
Br17
Br17
Critrio
Menor DC
Menor MC
Q-learning
Valor
39
92,707
*
0,99
*
0,01
SARSA
Valor
39
92,892
**
0,90
**
0,01
Ftv33
Ftv33
Menor DC
Menor MC
1454
1792,66
0,75
0,99
0,30
0,01
1382
1776,40
0,6; 0,99
0,99
0,15
0,01
Ftv44
Ftv44
Menor DC
Menor MC
1906
2360,3
0,90
0,75
0,01
0,01
1795
2327,8
0,99
0,90
0,01
0,01
Ftv64
Ftv64
Menor DC
Menor MC
2197
3061,7
0,75
0,99
0,01
0,15
2140
3093,2
0,99
0,99
0,15
0,01
*25 combinaes dos parmetros e alcanaram o DC = 39 para o Q-learning.

**26 combinaes dos parmetros e alcanaram o DC = 39 para o SARSA.
91

ABMEC

Br17 - Q-learning
Br17 - SARSA
170
170
130
=0,99
=0,90
160
=0,75
=0,60
150
=0,45
=0,30
140
=0,15
=0,01
130
120
120
110
110
100
100
160
Mdia de Distncia
150
140
90
0.2
0.4
0.6
0.8
(a) Taxa de Aprendizado
90
0.2
0.4
0.6
0.8
(b) Taxa de Aprendizado
Figura 1. Mdia de distncia para a instncia Br17 versus combinaes de parmetros ( e ) na 2a Etapa da Metodologia.
(a) Q-learning. (b) SARSA.
Ftv64 - Q-learning
Ftv64 - SARSA
7500
7500
7000
=0,99
7000
=0,90
=0,75
6500
=0,60
=0,45
6000
=0,30
=0,15
5500
=0,01
Mdia de Distncia
6500
6000
5500
5000
5000
4500
4500
4000
4000
3500
3500
3000
0.2
0.4
0.6
0.8
(a) Taxa de Aprendizado
3000
0.2
0.4
0.6
0.8
(b) Taxa de Aprendizado
Figura 2. Mdia de distncia para a instncia Ftv64 versus combinaes de parmetros ( e ) na 2a Etapa da Metodologia. (a) Q-learning. (b) SARSA.
A metodologia proposta na Seo 5, prev no item 2(f) , a anlise dos critrios de desempenho para as combinaes
de parmetros. Dessa forma, em seguida so propostas uma sequncia de trs regras gerais para serem adotadas na anlise
no passo 2(f) da metodologia:
1. Verificar a combinao de parmetros que calculou a menor valor para DC . Definir a 1a combinao (C1 ).
2. Verificar a combinao que gerou a menor mdia MC ao longo do processo. Definir a 2a combinao (C2 ).
3. Comparao: Se a primeira combinao de parmetros igual segunda, (C1 = C2 ), ento definir a combinao
C = C1 = C2 . Se no, definir os parmetros, a partir de C1 e C2 , observando os critrios de desempate de menores
valores para M e M .
92

ABMEC

Assim, aps a anlise dos critrios de desempenho foram definidos os melhores parmetros para cada instncia e
algoritmo, conforme Tab. 4.
Tabela 4. Definio dos parmetros para cada problema e algoritmo estudado.
Problema
Algoritmo
Br17
Br17
Ftv33
Ftv33
Ftv44
Ftv44
Ftv64
Ftv64
Q-learning
SARSA
Q-learning
SARSA
Q-learning
SARSA
Q-learning
SARSA
0,99
0,90
0,75
0,99
0,75
0,90
0,75
0,99
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,15
0,01
Para comparar os desempenhos dos algoritmos Q-learning e SARSA, apresentada a Eq. 3:
Dij =
M Sij SOi
1
SOi
(3)
100%,
em que, Dij o desempenho do algoritmo i para a instncia j, M Sij a melhor soluo do algoritmo i na instncia j,
SOj a soluo tima conhecida da instncia j. Assim, a Tab. 5 mostra os desempenhos de Q-learning e SARSA para
cada problema analisado.
Tabela 5. Desempenho dos algoritmos.
Problema
Br17
Ftv33
Ftv44
Ftv64
Soluo tima
Conhecida
39
1286
1613
1839
Melhor Soluo
Q-learning
39
1454
1906
2197
Melhor Soluo
SARSA
39
1382
1795
2140
Desempenho
Q-learning
100%
86,93%
81,83%
80,53%
Desempenho
SARSA
100%
92,54%
88,72%
83,63%
8. CONCLUSO
Este trabalho teve como objetivo estudar os efeitos da definio da taxa de aprendizado e fator de desconto sobre
o desempenho do AR na soluo do PCVA. Para isso, foram adotados os algoritmos Q-learning e SARSA. Assim, a
metodologia de definio de parmetros proposta visa avaliar de e sobre os resultados em cada problema estudado.
O algoritmo SARSA alcanou desempenho superior ao Q-learning na maioria das instncias adotadas. Alm disso,
vale ressaltar que, o desempenho de ambos algoritmos diminuiu com o aumento da complexidade dos problemas, ou seja,
crescimento do nmero de localidades nas instncias.
Em trabalhos futuros, pretende-se aprimorar a metodologia para avaliar os parmetros , e greedy. Assim,
unindo aspectos deste trabalho e do artigo anterior destes autores (Ottoni et al., 2015). Dessa forma, apresentar a anlise
da sensibilidade desses trs parmetros para problemas simtricos e assimtricos.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos UFSJ, FAPEMIG, CAPES, CNPq e PPGEL (Associao Ampla UFSJ & CEFET-MG).
93

ABMEC

NOMENCLATURA
Em seguida, a nomenclatura adotada neste trabalho:
AR
Aprendizado por Reforo
Letras gregas
PCV
Problema do Caixeiro Viajante
taxa de aprendizado
PCVA
Problema do Caixeiro Viajante Assimtrico
fator de desconto
REFERNCIAS
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AVALIAO DE MTODOS DE APRENDIZADO DE MQUINA PARA

PREDIO DE CARGAS ENERGTICAS DE EDIFCIOS
Grasiele Regina Duarte, grasiele.duarte@engenharia.ufjf.br
Luciana Conceio Dias Campos, lcdcampos@gmail.com
Universidade Federal de Juiz de Fora
Rua Jos Loureno Kelmer, s/n - Campus Universitrio - Bairro So Pedro - CEP: 36036-900 - Juiz de Fora - MG
Resumo. As condies climticas no interior dos edifcios residenciais podem ser definidas com equipamentos climatizadores, porm, o uso intenso destes equipamentos pode resultar num alto consumo energtico. Para reduzir o uso desses
equipamentos e manter as temperaturas internas desejadas possvel projetar edifcios energeticamente eficientes. Para
avaliar a eficincia energtica de um edifcio necessrio estimar suas cargas de aquecimento e resfriamento considerando algumas de suas caractersticas fsicas, definidas em projeto. Um recurso computacional aplicvel neste
problema so os mtodos de aprendizado de mquina, que estimam uma resposta a partir de um conjunto de entradas.
Para tal, esses mtodos requerem uma etapa de treinamento, denominado treinamento supervisionado, que considera uma
base de dados elaborada a partir de variveis selecionadas no domnio do problema. Este trabalho avalia o desempenho
de 3 mtodos de aprendizado de mquina (GP, KNN e LM) na predio das cargas de resfriamento e aquecimento de
edifcios residenciais. A base de dados para treinamento, disponvel na literatura, consiste de oito variveis de entrada
e duas variveis de sada, oriundas de projetos de edifcios. Os mtodos de aprendizado de mquina foram ajustados
com uma estratgia de busca exaustiva com validao cruzada e foram avaliados mediante 4 mtricas de desempenho.
O uso de tal estratgia resultou em algoritmos com parmetros otimizados e permitiu obter resultados competitivos com
a literatura.
Palavras-chave: Eficincia energtica, Cargas de aquecimento e resfriamento, Mtodos de aprendizado de mquina.
1. INTRODUO
As condies climticas no interior dos edifcios residenciais podem ser determinadas com o uso de tecnologias como
equipamentos de ar condicionado, aquecedores etc. No entanto, o uso intenso e numeroso de tais equipamentos, pode
gerar um alto consumo energtico. Uma alternativa para reduzir o uso de equipamentos climatizadores e ainda assim
manter as condies climticas internas desejadas projetar edifcios energeticamente eficientes, capazes de produzir tais
condies. Para avaliar a eficincia energtica de um edifcio necessrio estimar e analisar suas cargas de aquecimento e
resfriamento com base em caractersticas fsicas definidas em seu projeto. Tambm devem ser consideradas informaes
como localizao global, finalidade do edifcio, ocupao, nvel de atividade.
Entre as ferramentas computacionais para tal objetivo esto aquelas que simulam cenrios, que frequentemente produzem resultados acurados. Essas ferramentas podem requerer conhecimento avanado do usurio devido a multidisciplinaridade presente em muitas delas. Alm disto, simulaes podem ter custo e tempo computacional considerveis e os
resultados podem variar de acordo com a ferramenta (software) utilizada Tsanas e Xifara (2012); Yezioro et al. (2008);
Crawley et al. (2008); Cheng e Cao (2014).
Outro recurso computacional que pode ser aplicado neste tipo de problema so os mtodos de aprendizado de mquina,
identificados neste trabalho como MAM. Estas ferramentas so treinadas (aprendem) a partir de uma base de dados
elaborada a partir de um conjunto de variveis selecionadas no domnio do problema. Este tipo de treinamento conhecido
como Treinamento Supervisionado. Este treinamento consiste basicamente em reduzir o erro que pode haver entre o valor
produzido pelo MAM e o valor contido na base de dados Hastie et al. (2009); Rutkowski (2008). A qualidade destas
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ferramentas fica condicionada ao conhecimento construdo no treinamento. A escolha tanto das variveis quanto da base
de treinamento muito importante. Um MAM pode ser extremamente rpido para produzir um resultado para um nova
entrada, desde que o modelo esteja devidamente treinado Tsanas e Xifara (2012).
Alguns MAMs j foram utilizados no contexto de desempenho energtico de edifcios. As Redes Neurais Artificiais
(ANN - do ingls Artificial Neural Networks) que imitam o funcionamento do crebro humano, criando uma rede de
neurnios artificiais interligados, foram aplicadas na predio do consumo energtico voltado para resfriamento e aquecimento de edifcios em Hou et al. (2006), Zhang e Haghighat (2010) e Kwok et al. (2011). Outro MAM utilizado neste
contexto foi a Regresso Polinomial, como foi feito em Catalina et al. (2008) ao proporem uma ferramenta para predizer
a demanda de aquecimento mensal de edifcios residenciais. A Mquina de Vetor de Suporte (SVM - do ingls Support
Vector Machine) outro MAM utilizado por pesquisadores para predizer o consumo energtico de edifcios, como foi
feito em Dong et al. (2005) e Jinhu et al. (2010). Em Cheng e Cao (2014) foi aplicada a tcnica intitulada Mquina de
Regresso Multivariada Adaptativa (MARS - do ingls Multivariate Adaptive Regression Splines) para predizer cargas de
aquecimento e resfriamento produzidas por edifcios.
Entre tantos MAMs disponveis na literatura importante conhecer quais se adaptam melhor ao problema mencionado
produzindo bons resultados ou ainda, quais no devem ser aplicados, no apresentam o perfil que atenda as condies do
cenrio. Este trabalho aplica trs MAMs (GP, KNN e LM) na predio das cargas de resfriamento e aquecimento de
edifcios residenciais. Faz-se um estudo avaliativo e comparativo sobre o desempenho dos mtodos. Para a predio
so consideradas oito variveis de entrada (caractersticas de projeto de edifcios): compacidade relativa (RC), rea de
superfcie, rea de parede, rea de telhado, altura geral, orientao, rea de vidros e distribuio da rea de vidros. Estas
variveis foram definidas com base nos estudos realizados em Tsanas e Xifara (2012) e Cheng e Cao (2014). Avalia-se
o desempenho dos mtodos atravs de 4 mtricas estatsticas (MAE, RMSE, MRE e R2 ) que indicam a proximidade dos
valores de sada produzidos com os valores esperados.
2. BASE DE DADOS
O conjunto de dados utilizado no treinamento de um MAM deve representar o melhor possvel o contexto do problema
em que a ferramenta ser aplicada. Esta escolha pode influenciar consideravelmente no desempenho do mtodo. O
conjunto de dados utilizado neste trabalho foi apresentado em Tsanas e Xifara (2012). Os dados foram obtidos com a
simulao de um conjunto de edifcios utilizando o software Ecotect. O conjunto abrange as oito variveis de entrada e as
duas variveis de sada mencionadas na Seo 1.. A partir daqui as variveis de entrada passam a ser identificadas como
x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7 e x8 e as variveis de sada como y1 e y2, conforme descritas na Tab. 1.
Tabela 1. Representao matemtica das variveis de entrada e sada Tsanas e Xifara (2012).
Representao matemtica
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8
y1
y2
Varivel de entrada ou sada

Compacidade Relativa (RC)
rea de Superfcie
rea de Parede
rea de Telhado
Altura Geral
Orientao
rea de Vidro
Distribuio da rea de Vidro
Carga de Aquecimento
Carga de Resfriamento
Nmero de valores possveis

12
12
7
4
2
4
4
6
586
636
Em Tsanas e Xifara (2012) foram simulados 12 edifcios localizados na cidade de Atenas - Grcia, compostos por
18 blocos de dimenso 3, 5 3, 5 3, 5m, o que resulta o volume de 771, 75m3 para cada edifcio simulado. Em Tsanas
e Xifara (2012) foi considerado que todos os edifcios foram construdos com o mesmo material, todos com o menor
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Valor-U. As caractersticas utilizadas (valores-U entre parnteses) foram: paredes (1,780), pisos (0,860), telhados (0,500)
e janelas (2,260). No que diz respeito s reas de superfcie, dimenses de projeto e formas, os edifcios so diferentes,
como demonstrado na Fig. 4 de Cheng e Cao (2014).
Em Tsanas e Xifara (2012) foi considerado que cada bloco era ocupado por sete pessoas com vida sedentria. O
projeto interno dos blocos foi definido como: vesturio: 0,6clo, humidade: 60%, velocidade do ar: 0,30m/s, nvel de
iluminao: 300Lux. A sensibilidade para ganho interno foi 5 e a latncia 2W /m2 . A taxa de infiltrao de ar foi 0,5 e
a taxa de troca de ar com sensibilidade ao vento foi 0,25. Os edifcios foram simulados em Tsanas e Xifara (2012) com
temperaturas variando no intervalo [19, 24]o C e foi considerado que as atividades nos edifcios ocorriam entre 15 e 20h
em dias de semana e de 10 s 20h nos fins de semana.
Para cada um dos 12 edifcios simulados em Tsanas e Xifara (2012) foram considerados trs tipos de rea de vidro
definidas como parcelas da rea de piso: 10%, 25% e 40%. Para cada um desses tipos foram simulados cinco formas de
distribuio destas reas: (1) Uniforme: 25% de vidro em cada lado do edifcio; (2) Norte: 55% de vidro no lado norte e
15% nos outros lados; (3) Sul: 55% de vidro no lado sul e 15% nos outros lados; (4) Leste: 55% de vidro no lado leste e
15% nos outros lados; (5) Oeste: 55% de vidro no lado oeste e 15% nos outros lados. Tambm foram simulados edifcios
sem reas de vidro. Por fim, todos os edifcios foram rotacionados de forma a ter a frente para os quatro pontos cardinais.
Com base nestas informaes pode-se concluir que a base de dados utilizada composta por 12 3 5 4 + 12 4 =
768 amostras de edifcios.

3. MTODOS
3.1 k Vizinhos Mais Prximos

O mtodo k Vizinhos Mais Prximos (KNN - do ingls k-Nearest Neighbors) um mtodo para classificao e regresso (predio) cujos passos podem ser descritos por: (1) Verificar similaridade entre os pontos do conjunto de dados
e identificar os k mais prximos de cada um deles. Comumente a proximidade entre os pontos dada pela distncia euclidiana Eberhart e Shi (2007); Segaran (2007); Hastie et al. (2009). (2) Calcula-se a mdia da varivel de sada entre os
k vizinhos. Em muitos casos o KNN produz melhores resultados quando esta mdia ponderada de acordo com alguma
regra de ajuste de pesos. (3) Uma nova entrada ter o valor de sada predito como sendo a mdia calculada no passo (2).
3.2 Modelo Linear
O mtodo de regresso (predio) Modelo Linear (LM - do ingls Linear Model) pode ser descrito por: dado um vetor
de entrada x = (x1 , x2 , ..., xn ), onde n o nmero de variveis de entrada, o valor de sada predito y p determinado por
n
y p = 0 + xi i ,
(1)
i=1
onde 0 o intercepto (y p quando x = 0). Comumente o valor 1 inserido no vetor x para incluso do valor 0 no vetor
e desta forma a Eq. (1) passa a ser o produto interno y p = x . A estratgia mais utilizada para o ajuste do vetor
aplicar o mtodo dos Mnimos Quadrados (LS - do ingls Least Squares) Hastie et al. (2009).
3.3 Kriging ou Processo Gaussiano
Tambm conhecido como Processo Gaussiano de Regresso (GP - do ingls Gaussian Process), o kriging um mtodo
de interpolao (regresso, predio) que se baseia na covarincia entre os dados. O mtodo parte do princpio de que
pontos prximos no espao tendem a produzir valores de sada parecidos. O valor predito (y p ) pelo GP para a varivel de
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sada y para uma determinada entrada x dado por

yp =
1 N
i yi ,
N i=1
(2)
onde N a quantidade de pontos prximos a x que sero considerados para o clculo e yi o valor de sada na base, de
cada um desses N pontos. Os valores de i (i = 1, 2, ..., N) so definidos por uma funo decrescente da covarincia entre
x p e cada um dos N pontos. O treinamento do GP consiste em encontrar o vetor que minimiza o erro entre o valores y p
e as sadas contidas na base. Quanto maior o valor de N e quanto mais prximos os pontos se encontrarem, melhor ser a
eficincia do mtodo Li et al. (2015); Ulaganathan et al. (2015).
3.4 Grid Search
A definio de valores para os parmetros de um MAM pode provocar um grande impacto na sua acurcia. Alm
disto, os valores ideais para os parmetros de um mtodo podem variar com o problema.
O Grid Search uma estratgia aplicvel para o ajuste automtico e otimizado de parmetros do MAM. Esta tcnica
constri uma malha a partir de conjuntos de valores pr-definidos para cada um dos parmetros. Para cada combinao
de valores possvel o mtodo treinado com uma parcela dos dados da base, gerando um conjunto de sadas. A melhor
configurao de parmetros definida como sendo aquela com a qual foi produzido o melhor conjunto de sadas. O
nmero de possibilidades de configurao para o mtodo dado por
K
S = Nk ,
(3)
k=1
onde K a quantidade de parmetros e Nk o nmero de valores escolhidos para o k-simo parmetro Bergstra e Bengio
(2012).
O mtodo Grid Search computacionalmente custoso, mas pode ser paralelizado de forma trivial. O ponto crtico do
Grid Search a definio dos conjuntos de valores que sero experimentados para cada um dos parmetros.
3.5 Validao Cruzada k-Fold
Aps o treinamento necessrio testar a capacidade do MAM de se adaptar a um novo conjunto de dados com
caractersticas similares. Este trabalho aplica a tcnica Validao Cruzada (CV - do ingls Cross Validation) que divide
o conjunto de dados em subconjuntos mutuamente exclusivos. Uma parte utilizada para ajustar o modelo preditor
(treinamento) e o restante para valid-lo (testar).
Para a diviso dos dados foi adotada a estratgia conhecida como k-Fold CV, que divide o conjunto de dados em k
partes de tamanhos mais ou menos iguais. Tipicamente utiliza-se k = 5 ou k = 10 Tsanas e Xifara (2012); Hastie et al.
(2009); Segaran (2007). O modelo ajustado com k 1 partes e validado com os dados da parte restante. Treinamento e
teste so repetidos k vezes alternando os conjuntos de treinamento e teste entre as k partes. A Fig. 1 ilustra aplicao do
k-Fold CV. Neste trabalho foi utilizado k = 10.
Figura 1. Treinamento e teste do MAM aplicando k-Fold CV com k = 7.
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3.6 Avaliao de desempenho dos mtodos

O recurso mais utilizado para avaliar a eficincia de um MAM verificar o erro entre o valor predito para a varivel de
sada e o valor esperado, medido no treinamento e validao do mtodo. Este trabalho aplica quatro mtricas estatsticas
para calcular este erro: MAE, RMSE, MRE, R2 .
Dado um conjunto de dados composto por N observaes, a mtrica Mdia do Erro Absoluto (MAE - do ingls Mean
Absolute Error) dada por Tsanas e Xifara (2012); Cheng e Cao (2014)
MAE =
1 N
|yi yi |,
N i=1
(4)
onde yi o valor esperado para a varivel de sada y com a entrada xi de acordo com a base de dados e yi o valor predito
para y com a mesma entrada xi . A Raiz da Mdia do Erro Quadrado (RMSE - do ingls Root Mean Squared Error)
outra mtrica de desempenho e dada por
RMSE =
1 N
|yi yi |2 .
N i=1
(5)
Outra mtrica a Mdia do Erro Relativo (MRE - do ingls Mean Relative Error), comumente dada em percentual e
indica a relao entre o valor predito e o valor esperado e dado por Tsanas e Xifara (2012); Cheng e Cao (2014)
MRE = 100
1 N |yi yi |
yi .
N i=1
(6)
Por fim, tem-se a mtrica R-quadrado (R2 ), tambm conhecido como coeficiente de determinao, que dado por
Cheng e Cao (2014)
R2 = 1
Ni=1 (yi yi )2
.
Ni=1 (yi yi )2
(7)
onde yi a mdia do valor predito para a varivel y. O valor de R2 dever estar prximo de 1 para que o mtodo seja bem
avaliado.
4. EXPERIMENTOS COMPUTACIONAIS
Para atingir o objetivo principal deste trabalho o experimento computacional pode ser descrito por:
1. Treinar e validar os MAMs descritos entre as Sees 3.1e 3.3para serem aplicados no problema descrito na Seo 1.:
Identificar os melhores valores para os parmetros do mtodo aplicando o Grid Search.
Treinar e validar o mtodo aplicando a tcnica k-Fold CV.
2. Avaliar, comparar e identificar o mtodo de melhor desempenho baseando em mtricas estatsticas de desempenho.
MAE, RMSE, MRE, R2 .
Para o experimento foi implementado cdigo-fonte na linguagem de programao PythonTM verso 2.7.5. Sobre os
MAMs, foram utilizadas as implementaes disponveis no pacote scikit-learn Pedregosa et al. (2011) verso 0.15, para
a linguagem de programao PythonTM . Cada um dos MAMs foi treinado e validado em 50 execues independentes.
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A Fig. 2 ilustra a mdia e o desvio padro das mtricas MAE, RMSE, MRE e R2 entre as 50 execues de cada um
dos MAMs. Nota-se que possvel predizer com qualidade tanto a carga de aquecimento (y1) quanto a de resfriamento
(y2) aplicando mtodos avaliados neste trabalho. Na Fig.2 nota-se que o mtodo KNN foi o que apresentou melhor
desempenho. J o mtodo que produziu os maiores erros na predio de y1 ou y2 foi o GP, como pode ser observado
entre as Fig. 2(a) e 2(c). Este resultado pode estar relacionado natureza do problema. Algumas variveis so fortemente
relacionadas, enquanto outras so quase inversas, como consta na Tab. 4 de Tsanas e Xifara (2012). Isto pode fazer com
que os valores de sada tenham grande variao, ainda que as entrada sejam consideradas prximas. O mtodo LM mostrase aplicvel para o problema segundo a Fig. 2, porm com um desempenho inferior ao do KNN, o que possivelmente
devido no-linearidade do problema. O mtodo LM se baseia exclusivamente em linearidade. J o bom desempenho do
mtodo KNN possivelmente devido ao fato de o mtodo forar o uso de pontos realmente prximos, considerando toda
a entrada e tambm por basear sua predio na mdia dos valores de sada desses pontos. A Fig. 2(d) confirma a robustez
do mtodo KNN, indicando que os valores preditos para y1 e y2 em funo das entradas podem ser melhor explicados
com este mtodo.
(a) MAE.
(b) RMSE.
(c) MRE.
(d) R2 .
Figura 2. Valores mdios das mtricas avaliadas entre as 50 execues dos MAMs.
A Fig.3 ilustra para cada um dos MAMs a reta de pontos na forma (VA, VA) e o espalhamento de pontos na forma
(VA, MVP), onde VA = Valor Amostral e MVP = Mdia do Valor Predito de y1 e y2. As Fig. 3(a) e 3(d) mostram
algumas sadas preditas com o GP que se distanciam consideravelmente da reta. Os erros nestas predies podem ter
contribudo significativamente para os resultados no positivos deste mtodo. O LM produziu um nmero de sadas com
erros substanciais maior que o mtodo KNN. Isto pode ter contribudo com a queda no valor de R2 produzido considerando
a mdia dos valores preditos para cada uma das observaes da base entre as 50 execues, como pode ser observado nos
ttulos dos grficos da Fig. 3. possvel observar nas Fig. 3(b), 3(e), 3(c) e 3(f) que os mtodos KNN e LM tendem a
apresentar comportamento similar, o que tambm se observa na Fig. 2(d).
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(a) y1 GP.
(b) y1 KNN.
(c) y1 LM.
(d) y2 GP.
(e) y2 KNN.
(f) y2 LM.
Figura 3. Valores amostrais x Mdia dos valores preditos.

6. CONCLUSO
Este trabalho avaliou a aplicao de trs MAMs (GP, KNN e LM) na predio da eficincia energtica de edifcios
residenciais baseando em um conjunto de dados de 768 edifcios simulados. Aps medir a acurcia dos MAMs com 4
mtricas estatsticas (MAE, RMSE, MRE e R2 ) foi possvel constatar que possvel predizer com qualidade as cargas
de aquecimento e resfriamento de edifcios com mtodos analisados. Entre os trs mtodos avaliados, o KNN foi o que
produziu os melhores resultados. J o mtodo GP foi o que produziu os resultados menos atraentes. O mtodo LM tende
a se comportar de forma similar ao mtodo KNN, mas apresentou desempenho inferior.
Com base nos resultados obtidos, entre os MAMs aqui avaliados, o KNN considerada a melhor escolha para predizer cargas de aquecimento e resfriamento de edifcios residenciais se aplicadas as oito variveis de entrada consideradas
neste trabalho. Como trabalhos futuros, na tentativa de melhorar os resultados apresentados, outros MAMs sero avaliados. Pretende-se tambm substituir a estratgia Grid Search por algoritmos evolutivos de otimizao para o ajuste dos
parmetros dos MAMs. H indcios que esta metodologia pode melhorar os resultados j obtidos.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPEMIG (APQ-01606-15) e UFJF pelo suporte financeiro concedido.
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No. 4, pp. 435 440. ISSN 0378-7788. doi:http://dx.doi.org/10.1016/j.enbuild.2009.10.011.
102

ABMEC

CORREO DE PERSPECTIVA EM IMAGENS APLICADA

NAVEGAO AUTNOMA DE VANTs
Brayan Acevedo Jaimes, payo@ufmg.br
Frank Sill Torres, franksill@ufmg.br
Cristiano Leite de Castro, crislcastro@ufmg.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - Universidade Federal de Minas Gerais - Av. Antnio Carlos 6627, 31270-901,
Belo Horizonte, MG, Brasil
Resumo. Este trabalho apresenta um mtodo para realizar a transformao projetiva em imagens capturadas por VANTs
(Veculos Areos No Tripulados) quando a posio da cmera no perpendicular Terra. As imagens capturadas
por essas aeronaves geralmente no possuem visada nadir devido ao tipo de cmera acoplado, manobras de virada ou
perturbaes no ambiente. A correo das imagens via transformao projetiva condio fundamental para a estimao
da posio de VANTs atravs da tcnica de Casamento de Imagens que, para garantir estimaes corretas, necessita que
ambas as imagens (capturada pela cmera e georreferenciada) tenham visada nadir. O mtodo implementado toma
como base o conhecimento prvio dos ngulos de inclinao do VANT, que so fornecidos pelos sensores inerciais da
aeronave. Estes ngulos compem os parmetros de rotao da matriz homogrfica, que tambm composta por outras
matrizes concatenadas que representam parmetros intrnsecos da cmera e de translao na imagem. Os resultados
obtidos mostram que o mtodo realiza de forma correta a transformao projetiva da imagem e exige curto tempo de
processamento sendo, portanto, factvel de ser implementado em condies reais de voo.
Palavras-chave: VANT, Transformao Projetiva, Visada Nadir, Homografia, Casamento de Imagens.
1. INTRODUO
Os sistemas de navegao autnoma de VANTs (Veculos Areos No Tripulados) que realizam a estimao de posio
geogrfica atravs de imagens capturadas em tempo real ao longo do voo, uma recente metodologia que tem como
objetivo substituir o sinal de GPS que, por alguma razo, pode tornar-se indisponvel ou corrompido (Souza et al., 2005).
Falhas no sinal de GPS podem ocorrer devido a vrios a fatores, tais como alteraes na ionosfera, muito comuns na
Amrica do Sul (Muella, 2008), vulnerabilidade ao jamming e ataques maliciosos. Alem disso, como o GPS uma
tecnologia privada, seu uso em operaes militares restrito (Conte e Doherty, 2008; Shiguemori et al., 2007).
Com o objetivo de estimar a posio atual da aeronave, uma imagem area capturada por uma vdeo cmera comparada com um banco de imagens georreferenciadas da regio sobrevoada. Esta tcnica conhecida como Casamento
de Imagens (Goltz e Shiguemori, 2011; Conte e Doherty, 2008; Horta et al., 2012), e tem sido amplamente utilizada na
navegao autnoma de VANTs conforme descrito em Santos et al. (2013), onde a posio atual estimada mediante a
uniformizao das imagens via extrao de bordas para depois calcular o maior grau de correlao espacial e dessa forma
definir a posio da aeronave. Alm disso, o Casamento de Imagens tem sido implementado em diversas aplicaes, como
o reconhecimento de rea (Tahar et al., 2012), localizao de objetos em movimento (Rebouas et al., 2013), mapeamento
(Tahar e Ahmad, 2011), agricultura (Medeiros, 2007), entre outros.
O Casamento de Imagens visa encontrar uma boa preciso na correspondncia entre imagens (cmera do VANT e
imagem georreferenciada) com a mesma cena, capturadas em tempos diferentes (Sedaghat et al., 2011). Alm disso, a
posio e resoluo da cmera faz que a imagem area apresente distoro espectral e efeitos de perspectiva (Birchfield,
1998) que afetam diretamente a estimao da posio do VANT conforme ressaltado em Tu e Dong (2013); Gonzlez
Jimnez (1999) e Pai (2010). O autor Toutin (2004) afirma que as caractersticas de imagens areas com distoro no
conseguem representar com preciso a posio que esta sendo imageada. Adicionalmente, no caso particular de estimao
de posio de VANTs via casamento de imagens, essencial que ambas as imagens (area e georreferenciada) tenham
visada nadir.
Considerando os problemas anteriormente mencionados, este trabalho focado na correo de distoro projetiva em
103

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imagens capturadas por VANTs quando a cmera no tem visada nadir, ou seja, quando a cmera no possui um ngulo
perpendicular Terra devido a manobras de viragem ou perturbaes no ambiente. Como soluo, proposto um mtodo
paramtrico, que utiliza o conhecimento prvio dos ngulos de inclinao da aeronave, fornecidos pelos sensores inerciais
da mesma. Estos ngulos conformam os parmetros de rotao na matriz homogrfica H, que tambm formada por
parmetros intrnsecos da cmera. A maior contribuio deste trabalho que o mtodo toma como referncia a informao
dos ngulos de inclinao do VANT para definir a homografia sem a necessidade de definir pontos de controle (Ground
Control Points) (Wang e Yang, 2011) ou utilizar outra imagem como referencia. Assim, a metodologia independente
da imagem porque no requer nenhum processo de identificao de descritores, ou extrao de caractersticas nela. Alm
disso, os resultados obtidos mostram que o mtodo exige curto tempo de processamento na correo projetiva da imagem
sendo, portanto, factvel de ser implementado em condies reais de voo.
O restante deste artigo est organizado da seguinte forma: a seco 2 mostra as distores geomtricas em imagens
areas com visada no nadir; seco 3 detalha o modelo de correo geomtrica implementado neste trabalho. A seco
4 discute o tema de homografia e transformao projetiva. A seco 5 apresenta os resultados experimentais e a analise.
Finalmente, a seco 6 mostra as concluses deste trabalho.
2. DISTORES GEOMTRICAS EM IMAGENS AEREAS COM VISADA NO NADIR
Na literatura, a correo de perspectiva tem sido amplamente abordada em diferentes tipos de aplicaes como
descrito em Silva (2006). Esta correo aplicada em imagens de prdios histricos com a finalidade de conservar e
realizar futuras restauraes neles. Outra abordagem discutida em Wang e Yang (2011) onde proposto um mtodo de
correo geomtrica polinomial por partes sobre imagens areas com amplo angulo de viso e uma distoro geomtrica
grande. Em Aracena Pizarro et al. (2005), os autores apresentam uma comparao das diferentes tcnicas ou metodologias
de calibrao de cmeras, uma delas desenvolvida por Tuceryan et al. (1995); Trucco e Verri (1998) e a outra atravs
de homografia proposta em Zhang et al. (1995). Em Li et al. (2011) os autores propem um algoritmo que utiliza
a informao dos parmetros de posio de voo (atitude) para fazer uma rpida correo da distoro geomtrica nas
imagens capturadas pelo VANT. Portanto, para assegurar corretas estimativas de posio em VANTs via Casamento de
Imagens essencial que ambas imagens (cmera do VANT e imagem georreferenciada) tenham visada nadir (Goltz e
Shiguemori, 2008).
Imagens com visada no nadir possuem um nvel considervel de distoro geomtrica. A medida que aumenta o grau
(ngulo) de distoro o tamanho dos pixeis na imagem tambm alterado no uniformemente (Galbraith et al., 2005).
Outros fatores, como o tipo de terreno, a inclinao, elevao e curvatura da terra so fatores secundrios que podem
(a) Visada Nadir
(b) Visada No Nadir
Figura 1: Tipos de Visadas em VANTs.
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induzir uma leve distoro na imagem. A perspectiva gerada em imagens com visada no nadir devido a manobras de
viragem ou perturbaes no ambiente mostrada na Fig. 1.
Para o caso de estudo neste trabalho, as distores causadas pela curvatura da terra e tipo do terreno so ignorados pois
as imagens testadas so de baixa altitude (360 m). Alm disso, ignora-se a distoro da lente da cmera. Por conseguinte,
apenas a distoro geomtrica causada pela instabilidade do VANT ser corrigida. O processo geral de correo da
imagem capturada pelo VANT mostrado na Fig.2. Este est composto inicialmente pela leitura da imagem distorcida
junto com os ngulos de inclinao do VANT e os parmetros da cmera. Depois, calculada a matriz de rotao e a
matriz que define os parmetros intrnsecos da cmera. Com isso, obtida a matriz homogrfica e por fim aplicada a
transformao projetiva sobre a imagem para corrigir a distoro geomtrica nela.
Leitura dos ngulos de inclinao do VANT (Yaw, Pitch, Roll)
Leitura da Imagem Distorcida
Leitura dos Parmetros da Cmera
Calculo da Matriz de Rotao e Matriz

de Parmetros Intrnsecos da Cmera
Obteno da Homografia
Aplicao da Transformao Projetiva
Figura 2: Processo Geral de Correo da Imagem

3. MODELO DE CALIBRAO DA CMERA
Para fazer correo de perspectiva em imagens capturadas por VANTs necessrio definir um modelo analtico da
cmera, onde seja possvel estimar as magnitudes e caractersticas da cena imageada que esta sendo analisada. Desta
forma, pontos especficos da imagem podero ser projetados em um plano partindo do modelo.
O modelo geralmente obtido atravs da calibrao da cmera (Zhang et al., 1995) onde baseando-se no clculo de
homografias, so estimados os valores dos parmetros intrnsecos e extrnsecos do sensor. Estes parmetros definem a
forma de como um objeto 3D projetado no plano da imagem e assim, informaes podem ser extradas para posterior
anlise. Em nosso caso, tem-se conhecimento das propriedades da cmera, e pode-se definir com tais propriedades, o
modelo da cmera e estimar a homografia. Conforme foi descrito anteriormente, pretende-se corrigir a distoro causada
pela visada no nadir da cmera abordo do VANT devido variao dos ngulos (Yaw, Pitch, Roll) na aeronave, atravs de
um mtodo paramtrico de transformao projetiva. A cmera descrita pelo modelo pinhole, que amplamente utilizado
na literatura (Hartley e Zisserman, 2000). O modelo da cmera composto por parmetros intrnsecos e parmetros
extrnsecos que podem ser formalmente descritos de forma matricial como segue.
3.1 Parmetros Intrnsecos
Os parmetros intrnsecos avaliados no modelo da cmera so compostos por especificaes prprias do tipo do
sensor, fornecidos pelo fabricante. Com isto, pretende-se obter a relao existente entre um ponto no plano da cmera
(coordenadas u, v) e o ponto correspondente no plano do sensor (coordenadas em pixels). A matriz que representa o
modelo dos parmetros intrnsecos da cmera mostrada na Eq. (1).
f ku
0
u0
A= 0
f k v vo
0
(1)
Onde f a distncia focal da cmera, ku e kv so os fatores de escala horizontal e vertical respectivamente, cujas inversas
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caracterizam o tamanho do pixel na unidade de coordenadas do mundo, uo e vo so as coordenadas do ponto central da

cmera, isto , a interseco entre o eixo tico e o plano da imagem.
3.2 Parmetros Extrnsecos
Os parmetros extrnsecos da cmera esto compostos por uma matriz de rotao que define a orientao do VANT em
relao ao eixo inercial. Indica em que direo a lente da cmera esta apontando no momento de captura da imagem. Para
definir a orientao relativa da aeronave, que contem a cmera, so utilizados os ngulos de Tait-Bryan, derivados dos
ngulos de Euler, que so amplamente usados em aplicaes aeroespaciais (Committee et al., 1995). De modo que, so
utilizados trs ngulos que descrevem a rotao no espao Euclidiano tridimensional, por meio de trs rotaes sucessivas
em torno dos eixos do sistema (x, y, z). As rotaes so descritas da seguinte forma.
3.2.1 Matrizes de rotao que representam a orientao de um corpo rgido
A primeira rotao corresponde ao angulo de rolagem () realizado em torno do eixo ~x, a segunda rotao corresponde
ao angulo de arfagem () realizado em torno do eixo ~y e a terceira e ltima rotao corresponde ao angulo de guinada ()
realizado em torno do eixo ~z.
(2)
R,, = R(x, ) R(y, ) R(z, )

Onde:
R,,
= 0
0
0
cos
sin
cos
sin

sin
cos

cos

0 sin
sin
cos
sin
cos
0
A matriz de rotao resultante mostrada em Eq. (4).
cos cos
sin cos
R,, = cos sin sin sin cos sin sin sin + cos cos
cos sin cos + sin sin
0
1
sin
(3)
cos sin
(4)
sin sin cos cos sin cos cos
Para simplificar os produtos dos coeficientes das matrizes de rotao, a matriz de rotao resultante ser definida como se
observa na equao Eq. (5). Esta matriz representa o modelo extrnseco e indica a orientao da cmera abordo do VANT.
r11 r12 r13
R = r21 r22 r23

(5)
r31
r32
r33
Para finalizar, atravs do modelo de calibrao da cmera obtida uma estimao da cena analisada. O modelo inclui
os parmetros intrnsecos e extrnsecos formando uma matriz global, chamada matriz de projeo perspectiva P , onde
relacionado um ponto x em um sistemas de coordenadas M = [x, y, z]T no plano do mundo (3D), e as correspondentes
coordenadas m = [u, v]T do ponto x no plano da imagem (2D), como mostrado na Eq. (6).
h
iT
h
iT
u v 1 =P x y z 1
(6)
Onde P = A R. Na Fig. 3 ilustrado como os pontos no plano da imagem 2D e o plano da cena 3D esto relacionados
por uma transformao de plano projetivo.
4. ANLISE DE HOMOGRAFIA E TRANSFORMAO PROJETIVA

A correo de imagens pode ser considerada como o processo de transformar a projeo de uma imagem com distoro
(inclinao na lente da cmera) a uma imagem livre de distoro com visada ortogonal do terreno. Existe ento, uma
funo de transformao homogrfica H(x, y) que associa duas imagens. Nesta funo vetorial, cada pixel i da imagem
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Figura 3: Transformao de plano projetivo

de referncia com coordenadas (x, y) mapeado a uma nova posio de uma imagem destino com coordenadas (u, v)
como indicado na seguinte equao:
ui = Hx (x, y)
vi = Hy (x, y)
(7)
A correo de imagens baseadas no modelo de calibrao do sensor gera esta homografia entre planos, a qual por definio
estabelece que, cada ponto correspondido por outro ponto e cada reta correspondida por outra reta. Em consequncia,
a matriz homogrfica consegue atribuir o valor de cada pixel na imagem original para uma nova posio do pixel na
imagem corrigida. Na Eq. (8) observada a matriz homogrfica (Hartley e Zisserman, 2000).
H = A0 (R tnT /d) A1
(8)
Onde A a matriz de calibrao da cmera, R a matriz de rotao, t a posio da viso da cena, n um vetor normal
ao plano da cena e d a distancia do ponto no plano da imagem at o ponto no plano do mundo. A matriz homogrfica
caracterizada por ser uma matriz de dimenses 3x3, invertvel e no singular. H pode ser representada como se observa
na equao Eq. (9). Onde cada um dos coeficientes h11 h32 j so conhecidos utilizando a Eq. (8), com h33 = 1. Todos
os nove coeficientes podem ter valores diferentes.
h11 h12 h13
H = h21 h22 h23

h31
h32
(9)
h33
A matriz H (Eq. (9)), equivalente a estas duas expresses, Eq. (10).

u=
h11 x + h21 y + h31

h13 x + h23 y + 1
v=
h12 x + h22 y + h32

h13 x + h23 y + 1
(10)
Concluindo, a matriz homogrfica H define a relao entre os planos atravs de uma transformao projetiva. Esta
transformao projetiva possui 8 graus de liberdade e define um nvel mais completo de homografia em comparao com
a transformao afim ou euclidiana.
5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS E ANLISE
Para a avaliao do desempenho da metodologia foram utilizadas imagens areas sub-amostradas com dimenso de
800x533 pixeis. As imagens capturadas pelo VANT foram obtidas de uma cmera SONY ILCE-7R com 24.3 Megapixels,
distancia focal f = 45 mm e com dimenso de 7360x4912. A taxa de sub-amostragem aplicada foi 1/9.2 da dimenso
original. As imagens capturadas pelo VANT possuem variaes de rotao (Yaw, Picth, Roll) e perspectiva. O mtodo
R CoreTM i5-4200U CPU 1.60GHz
desenvolvido foi implementado em MATLAB 2014a sobre um processador Intel
2.30GHz com 8 GB de RAM, rodando com sistema operacional Windows 8.1 Pro de 64 bits.
A fim de testar o mtodo proposto, foram selecionadas 55 imagens areas capturadas pelo VANT que possuem distor-
o geomtrica devido a variaes nos ngulos (Yaw, Pitch, Roll) da aeronave no momento de captura da imagem. Seis
das 55 imagens com maior ngulos de distoro foram selecionadas e so mostradas Figs. 4(a)-(f), parte esquerda. Na
parte direita, apresentam-se os resultados depois de realizar a correo da distoro projetiva nas imagens aplicando o
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mtodo proposto. Todo o conjunto de imagens foi fornecido pelo Instituto de Estudos Avanados da Aeronutica, situado
na cidade de So Jos dos Campos.
(a) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
(b) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
(c) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
(d) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
(e) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
(f) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
Figura 4: Resultados do mtodo proposto aplicado s imagens capturadas pelo VANT e sua respetiva correo.
A Tabela 1 apresenta a latitude, longitude e os ngulos (Yaw, Pitch, Roll) de cada imagem com distoro. Tambm
so mostrados os respectivos tempos de processamento que a metodologia exige para corrigir cada imagem de teste.
Os resultados mostram que em todos os casos de teste avaliados, a metodologia proposta consegue fazer correo
de perspectiva nas imagens em um menor tempo de processamento, na faixa de 0.36 0.48 segundos. Este tempo de
processamento resulta ser um fator importante para a estimao da posio de VANTs atravs da tcnica de Casamento
de Imagens, pois com um menor tempo de processamento na correo de perspectiva, vai garantir um maior nmero de
estimativas de posio ao longo do voo.
6. CONCLUSES
Neste trabalho, apresentamos uma nova metodologia para fazer correo de distoro projetiva em imagens capturadas
por VANTs quando a cmera no tem visada nadir. A novidade de nosso trabalho est principalmente no fato de que a
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Tabela 1: ngulos (Yaw, Pitch, Roll) de cada imagem com distoro e seus respectivos tempos de processamento na
correo.
ngulos de inclinao do VANT
Tempo de processamento
Imagem
Yaw
Pitch
Roll
[s]
a
112.6
4.9
7.7
0.4052
b
224.3
16.7
11.4
0.4724
c
250.9
8.5
-7.6
0.3982
d
113
6.9
12.6
0.3792
e
191.1
11.5
18.2
0.4184
f
234.4
17.9
11.4
0.4678
metodologia proposta usa como referncia a informao dos ngulos de inclinao do VANT e os parmetros intrnsecos
da cmera para definir a homografia e fazer a transformao projetiva nas imagens. Portanto, no existe a necessidade
de definir pontos de controle (Ground Control Points) ou utilizar outra imagem como referencia. Assim, a metodologia
demostra ser independente das caractersticas da imagem, no requer de de descritores, ou extrao de caractersticas nela.
Alm de no ser afetada por mudanas espectrais ou fsicas que podem ocorrer na regio sobrevoada ou diferenas em
tempos de captura.
Os experimentos mostram que esta metodologia particularmente robusta na gerao de imagens com visada nadir.
Os diferentes parmetros que compem o modelo da cmera so obtidos automaticamente e com eles, estabelecida a
transformao projetiva aplicada com eficincia sobre a imagem com distoro. Tudo isso refletido no curto tempo de
processamento que a metodologia toda exige na correo. Sendo, portanto, factvel de ser implementado em condies
reais de voo.
Alm de obter resultados promissores, como proposta de continuidade, pretende-se melhorar a preciso na correo
da distoro projetiva. Uma situao a ser estudada pelos autores ser, o uso alternado de duas metodologias: a metodologia paramtrica desenvolvida neste trabalho para a correo de perspectivas de imagens capturadas por VANTs e uma
metodologia no paramtrica que utiliza algoritmos de extrao de pontos caractersticos (SURF, SIFT, ASIFT) entre a
imagem com distoro e uma imagem de referncia para obter a homografia e aplicar a transformao projetiva na imagem. Dessa forma, dependendo o grau de distoro projetiva apresentado na imagem a ser avaliada ser atribuda uma
das duas metodologias.
AGRADECIMENTOS
O presente trabalho foi realizado com o apoio financeiro da CAPES, CNPq e FAPEMIG - Brasil.
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DIAGNSTICO TERMODINMICO EM UM SISTEMA DE

REFRIGERAO POR COMPRESSO MECNICA DE VAPOR
UTILIZANDO MODELOS E TCNICAS DE INTELIGNCIA
COMPUTACIONAIS
Tiago Mendes, tiago.mendes@ict.ufvjm.edu.br
Euler Guimares Horta, euler.horta@ict.ufvjm.edu.br
Jader Fernandes Pereira, jader.fernandes@ymail.com
Matheus dos Santos Guzella, matheus.guzella@ict.ufvjm.edu.br
Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucur, Rodovia MGT 367 Km 583, n 5000, Alta da Jacuba, 39100-000,
Diamantina-MG, Brasil
Osvaldo Jos Venturini, osvaldo@unifei.edu.br

Marcelo Jos Pirani, pirani@unifei.edu.br
Universidade Federal de Itajub, Av. BPS, n 1303, 37500-093, Pinheirinho, Itajub-MG, Brazil
Resumo. Nos ltimos anos, a utilizao de sistemas de refrigerao vem aumentando consideravelmente no setor
comercial e industrial. Esse fenmeno fomentado principalmente pela maior demanda por alimentos prontos para o
consumo, por conta da mudana de hbitos alimentares da populao. Os sistemas de refrigerao por compresso
mecnica de vapor, maciamente empregados nesses setores, so grandes consumidores de energia. Atualmente modelos
computacionais vm sendo aplicados a esses sistemas para analisar suas condies de operao e melhorar a sua
eficincia. Diante desse cenrio, o objetivo deste trabalho desenvolver um modelo computacional de um sistema de
refrigerao capaz de gerar dados de funcionamento do sistema com e sem a presena de degradaes em seus
principais componentes. Nestes dados ser testado um classificador baseado em inteligncia computacional quanto
sua performance em diagnosticar o estado do sistema analisado. Os resultados apresentados neste artigo mostram que
a utilizao de uma tcnica de inteligncia computacional oportuna para o diagnstico termodinmico do sistema de
refrigerao em estudo.
Palavras-chave: Sistema de Refrigerao, Diagnstico Termodinmico, Modelo Computacional, Inteligncia
Computacional e Degradaes nos Componentes.
1. INTRODUO
As possibilidades de degradaes nos principais componentes de um sistema de refrigerao para uma determinada
condio de referncia so muito amplas. Apenas considerando as possibilidades de avarias de forma individual em cada
componente (compressor, condensador, dispositivo de expanso e evaporador), pode-se enumerar uma gama enorme de
padres de degradaes quando comparado com situaes de referncia. Tcnicas de inteligncia computacional so
oportunas para identificao desses padres. Se devidamente estruturado, um algoritmo de aprendizagem pode ser
treinado a partir de situaes previamente conhecidas, realizando previses e generalizaes com alta velocidade e
confiabilidade (Kocyigit, 2015). Por sua vez, a modelagem matemtica e computacional tem sido amplamente utilizada
para previso de desempenho e funcionamento de sistemas de refrigerao (Qiao et al., 2010; Mendes et al., 2012 e
Rasmussen e Shenoy, 2012). Essa modelagem tambm possibilita a obteno de dados histricos do sistema analisado
para a etapa de treinamento de um algoritmo de classificao (Ding, 2007 e Mohanraj et al., 2012).
Em diagnstico e deteco de degradaes em sistemas em geral, o objetivo identificar as avarias em seu estado
inicial. Esse fato confere uma dificuldade em se obter sucesso atravs da anlise de pequenas variaes nas grandezas
lidas no sistema analisado. Diante desse contexto o esperado e que tcnicas de inteligncia computacional sejam capazes
de lidar com essa dificuldade alm de automatizar o procedimento de deteco de degradaes.
Uma tcnica de inteligncia computacional geralmente utilizada para soluo de problemas complexos so as redes
neurais artificiais (RNAs) (Braga et al., 2007). Em geral, os algoritmos para treinamento de RNAs so lentos e
computacionalmente caros (Mohanraj et al., 2012). Com o objetivo de minimizar esse problema, Huang et al. (2006)
propuseram uma forma rpida e eficiente de treinamento de RNAs que denominaram Extreme Learning Machine (ELM).
A ELM uma tcnica de treinamento que consiste simplesmente em definir de forma aleatria os parmetros da camada
escondida de uma RNA e calcular os pesos de sada atravs da soluo de um sistema de equaes lineares (Horta, 2015).
Em virtude da facilidade do treinamento de uma ELM, a proposta deste trabalho aplicar esse tipo de classificador em
dados gerados atravs de um modelo matemtico e computacional de um sistema de refrigerao, com o objetivo de
identificar degradao nos componentes desse sistema. Esse estudo ir discutir a respeito da oportuna utilizao de
tcnicas de classificao baseadas em inteligncia computacional em diagnstico e deteco de degradaes. O modelo
computacional do sistema de refrigerao apresentado nesse trabalho possui o papel de fornecer os dados utilizados para
a anlise dessa utilidade.
111

ABMEC

2. MODELO MATEMTICO E COMPUTACIONAL PARA O SISTEMA DE REFRIGERAO

No presente trabalho, o modelo matemtico e computacional do sistema de refrigerao ser empregado para uma
planta frigorfica utilizada para refrigerar e congelar 16 ton/dia de carne de cordeiro, com capacidade de refrigerao de
27,5 TR (~ 96,7 kW). Para o clculo da carga trmica e dimensionamento do sistema foram considerados os seguintes
parmetros: 32,0 C para a temperatura do ambiente externo ( Text ), e de -2,0 C no interior do espao refrigerado
(temperatura da cmara Tint ). O refrigerante utilizado foi o HCFC-22. A Fig. 1(a) apresenta o sistema idealizado, com os
seus principais componentes, e a Fig. 1(b) a representao esquemtica das grandezas obtidas nesse mesmo sistema.
Figura 1. Representao esquemtica do sistema de refrigerao (a) e das grandezas obtidas nesse mesmo sistema (b).
Os parmetros de operao dos componentes do sistema de refrigerao foram obtidos a partir de dados dos fabricantes
destes componentes:
Volume deslocado pelo compressor;

Eficincia volumtrica do compressor, em funo da relao de presso;
Capacidades por diferena unitria de temperatura do condensador e do evaporador em funo da vazo de ar
dos ventiladores;
Vazo mssica mxima fornecida pelo dispositivo de expanso (vlvula de expanso termosttica).
As seguintes consideraes foram utilizadas para o desenvolvimento do modelo:
O sistema de refrigerao opera em regime permanente;

Perdas de calor so desprezadas (exceto no compressor);
Variaes de energia cintica e potencial so desprezadas.
A aplicao da 1 Lei da Termodinmica ao volume de controle que compreende o evaporador possibilita o clculo
da capacidade de refrigerao do sistema, Qevap , dado pela Eq. (1).
Qevap m f h1 h4
(1)
Do lado externo, emprega-se o modelo de Kan e Zubair (1999), dado pela Eq. (2).
Qevap Cevap TAEE Tevap
(2)
Em que:
Cevap : capacidade por diferena unitria de temperatura;

TAEE : temperatura do ar na entrada do evaporador;
Tevap : temperatura de evaporao.
112

ABMEC

A potncia de compresso, W12 Wcomp , dada pela Eq. (3).
W12 Wcomp m f h2 h1
(3)
Para o clculo das eficincias volumtrica vol , Eq. (04) e isentrpica isent , Eq. (05), realizou-se um procedimento
de regresso linear utilizando dados de catlogo do fabricante do compressor, tomando-se como varivel independente a
relao de presso RP (Venturini et al., 1999).
vol a RP2 b RP c
(4)
isent d RP2 e RP f
(5)
A relao de presso RP dada pela razo das presses de condensao, Pcond , e evaporao, Pevap , Eq. (6).
RP
Pcond
Pevap
(6)
Com o volume deslocado pelo compressor, Vdesl , obtido a partir dos dados de catlogo do fabricante, juntamente
como volume especfico do refrigerante na suco desse componente, vs , a vazo mssica de refrigerante pode ser
calculada segundo Venturini et al. (1999), pela Eq (7).
mf
Vdesl vol
vs
(7)
Utilizando a eficincia global ( global ) que composta pelas eficincias mecnica ( mec ) e isentrpica ( isent ) e a
eficincia eltrica ( elet ) do motor eltrico de acionamento, possvel determinar a potncia eltrica consumida pelo
compressor (Richardson et al, 2002.) pela Eq. (8).
Welet
Wcomp
(8)
global elet
Em posse da tenso eltrica ( U ) e do fator de potncia ( FP ), pode-se calcular a corrente eltrica consumida pelo
motor eltrico ( I comp ) atravs da Eq. (9).
I comp
Welet
(9)
3 U FP
A aplicao da 1 Lei da Termodinmica ao volume de controle que compreende o condensador possibilita o clculo
da taxa de rejeio de calor, Qcond , dado pela Eq. (10).
Qcond m f h2 h3
(10)
Do lado externo, emprega-se o modelo de Kan e Zubair (1999), dado pela Eq. (11).
Qcond Ccond Tcond TAEC
(11)
Em que:
Ccond : capacidade por diferena unitria de temperatura;
113

ABMEC

TAEC : temperatura do ar na entrada do condensador (em geral, igual temperatura ambiente);

Tcond : temperatura de condensao.
A aplicao da 1 Lei para o dispositivo de expanso resulta na Eq. (12).
h3 h4
(12)
O dispositivo de expanso utilizado no sistema de refrigerao em anlise foi uma vlvula de expanso termosttica.
A partir de dados fornecidos pelo fabricante, pode-se determinar o coeficiente caracterstico da vlvula ( Ka ) em funo
da temperatura de evaporao, como mostrado na Eq. (13). Esse coeficiente caracterstico corresponde ao produto do
coeficiente de descarga e a rea do orifcio da vlvula (Koury et., 2001). Atravs da Eq. (14), possvel determinar a
vazo mxima de refrigerante fornecida pela vlvula ( m f max ). O coeficiente caracterstico da vlvula e a vazo mxima
de refrigerante, em conjunto com a Eq. (15), podem ser usados para simular o funcionamento da vlvula em qualquer
outra condio operacional, determinando assim o grau de superaquecimento, DTSA , segundo Yassuda et al. (1983).
Ka g h Tevap i Tevap 2
Ka
(13)
m f max
(14)
2 3 ( Pcond Pevap )
m f max
DTSA
mf
DTSAOS DTSASS
(15)
Em que:
3 : massa especfica do refrigerante na entrada da vlvula;

DTSA : superaquecimento;
DTSAOS : superaquecimento dinmico;
DTSASS : superaquecimento esttico.
A soluo numrica do conjunto de equaes no-lineares que compem o modelo matemtico para o sistema de
refrigerao permitem a obteno do comportamento do mesmo para diferentes condies de temperatura ambiente e do
ar no interior da cmara de refrigerao. O software Scilab foi utilizado para soluo do sistema de equaes, junto ao
mtodo da bisseo para a convergncia das temperaturas de evaporao, Tevap , e condensao, Tcond e dos graus de
superaquecimento, DTSA , e sub-resfriamento, DTSR .
O presente trabalho tem foco no diagnstico termodinmico de sistemas de refrigerao por compresso de vapor
utilizando modelos e tcnicas de inteligncia computacional. A partir do modelo matemtico computacional apresentado,
a presena de falhas de maneira individual em cada componente ser representada por:
Reduo da capacidade por diferena unitria de temperatura C dos trocadores de calor (Condensador, Ccond e
Evaporador Cevap ). O objetivo simular a presena de incrustaes no condensador e formao de gelo no
evaporador, ambos na superfcie externa desses componentes, reduzindo assim a rea de transferencia de calor;
Reduo da eficincia isentrpica do compressor ( iso , rendimento isentrpico). A ineficincia na compresso
simula, por exemplo, uma maior dissipao de calor a partir dos cilindros durante o processo de compresso;
Reduo no coeficiente caracterstico da vlvula utilizada como dispositivo de expanso ( Ka coeficiente
caracterstico da vlvula). A ineficincia na vlvula simula, por exemplo, a obstruo no escoamento do fluido
refrigerante atravs da mesma.
As degradaes apresentadas anteriormente, esto relacionadas a capacidades do compressor, condensador,
evaporador e dispositivo de expanso. O comportamento dessas degradaes de maneira individual, ser avaliado atravs
da medio das seguintes grandezas do sistema de refrigero, representadas esquematicamente na Fig. 1(b):
114

ABMEC

Temperatura do ambiente externo ( Text );

Temperatura do espao refrigerado ou da cmara ( Tint );
Corrente eltrica consumida pelo motor de acionamento compressor ( I comp );
Presso na descarga do compressor ( P2 Pdesc );
Presso de suco do compressor ( P1 Psuc );
Vazo mssica de fuido refrigerante ( m f );
Grau de superaquecimento ( DTSA ).
Essas grandezas lidas so utilizadas como dados de entrada para o classificador ELM. Com diversos dados de
degradao e de situaes de referncia possvel treinar uma ELM para detectar a presena de degradaes nos
componentes do sistema de refrigerao. O classificador ELM ser detalhado na prxima seo.
3. MQUINA DE APRENDIZADO EXTREMO OU ELM (EXTREME LEARNING MACHINE)
O classificador Extreme Learning Machine (ELM) uma tcnica de aprendizado de mquina desenvolvida para o
treinamento de redes neurais feedfoward que possuam somente uma camada escondida (Huang et al., 2006). Para redes
com essa topologia, os parmetros da camada escondida podem ser definidos de forma aleatria, restando somente os
pesos da camada de sada para serem determinados durante o treinamento, onde tais pesos podem ser obtidos de maneira
analtica, com a soluo de um sistema de equaes lineares (Horta, 2015). A topologia do classificador ELM
apresentada na Fig. 2(a). A Fig. 2(b) apresenta uma topologia particularizada para o problema de diagnstico
termodinmico do sistema de refrigerao.
Figura 2. Topologia das ELMs (a) e topologia particularizada para o diagnstico termodinmico (b).
Tradicionalmente todos os parmetros de redes neurais so determinados, em geral, pela retropropagao do erro de
treinamento atravs das camadas da rede (Braga et al., 2007). Desta forma, para a determinao de todos os parmetros
so exigidas diversas iteraes tornando o processo de aprendizagem mais lento e consequentemente o custo
computacional mais elevado.
Dentre as caractersticas das ELMs tem-se que a determinao dos parmetros da camada escondida realizada de
forma aleatria, e que os pesos da camada de sada so obtidos diretamente utilizando o mtodo da pseudoinversa, sem a
necessidade de iteraes (Horta, 2015).
A matriz de entrada X possui N linhas e n colunas, onde N o nmero de padres e n a dimenso do
espao de entrada, dada pela Eq. (16).
X 1T x11

X
X T xN 1
N
x1n
xNn
(16)
115

ABMEC

A matriz X ento propagada em um rede feedfoward com nica camada escondida com p neurnios e funo
de ativao g x . Uma vez que os parmetros da camada escondida, pesos w e bias b , so definidos aleatoriamente
pode ser calculada a matriz H , Eq. (17), na sada dos neurnios escondidos.
g wp X 1 bp
g wp X N bp
g w1 X 1 b1
g w1 X N b1
(17)
A sada da rede T pode ser expressa pelo sistema linear da Eq. (18).
H T
(18)
Assim tem-se definido na Eq. (19), onde r o nmero de neurnios na camada de sada.
1T 11

T
p p1
1r
pr
(19)
E ainda T , como apresentado na Eq. (20).
t1T t11

T
t T t N 1
N
t1r
t Nr
(20)
O processo de treinamento se resume em propagar todos os padres de treinamento na camada escondida ELM,
obtendo-se a matriz H e solucionar o sistema linear resultante. Segundo Huang et al. (2006) a solues para o sistema
linear em que possui a menor norma e que fornece o menor erro de treinamento e a apresentada pela Eq. (21).
HT
(21)
Nessa equao H a pseudoinversa de Moore-Penrose. Para que H seja a pseudoinversa da matriz H devem ser
satisfeitas as quatro condies na Eq. (22) de Moore-Penrose (Ruiz Quiroz, 2014).
i
ii
iii
iv
H
HHH
H
HHH
HH HH
HH

HH
(22)
Aps a etapa de treinamento e obteno de todos os parmetros da rede w , b e , a resposta Y a novos padres de
entrada X teste obtida propagando-se X teste atravs da camada escondida obtendo-se uma nova matriz H , denominada
H teste . Realizando a multiplicao H teste obtm-se um valor de sada para cada neurnio. A resposta Y corresponder
ao ndice do neurnio que tiver o maior valor de sada (Huang et al., 2006).
4. RESULTADOS E DISCUSSO
Com o objetivo de utilizar o classificador ELM para identificar degradaes em um sistema de refrigerao, uma
base de dados foi gerada utilizando-se o modelo de refrigerao apresentado neste trabalho. Dessa forma, foram gerados
672 padres compostos por 7 entradas e 5 classes. As entradas so: Temperatura do ambiente externo ( Text ); Temperatura
do espao refrigerado, interna ou da cmara ( Tint ); Corrente eltrica consumida pelo motor de acionamento do compressor
116

ABMEC

( I comp ); Presso na descarga do compressor ( Pdesc ); Presso de suco do compressor ( Psuc ); Vazo mssica de fluido
refrigerante ( m f ); e Grau de superaquecimento ( DTSA ). Foram simuladas 5 situaes, ou seja, classes, ver Tab.1(a).
A matriz de dados foi ordenada de forma aleatria e dividida em 70% para treinamento e 30% para teste. Todos os
dados foram normalizados para terem mdia 0 e desvio padro 1. Os dados de treinamento foram apresentados para uma
ELM com 100 neurnios escondidos. O nmero de neurnios no precisa ser finamente ajustado, pois segundo Huang et
al. (2006) para se ter uma boa classificao basta que esse nmero seja muito maior que o espao de entrada e menor ou
igual ao nmero de padres de treinamento. Os cdigos fonte utilizados esto disponveis no website do autor, segue o
link para o mesmo: http://www.ntu.edu.sg/home/egbhuang/elm_codes.html.
Tabela 1: Classes Envolvidas no Problema (a) e Acurcia do Classificador (b).
(a)
(b)
Classe
N Padres
Acurcia de Treinamento
0,999 +/- 0,001
Sistema sem Degradao
168
Acurcia de Teste
0,994 +/- 0,007
Degradao no Compressor
126
Degradao no Condensador
126
Degradao no Evaporador
126
Degradao na Vlvula.
126
Com a rede treinada, foram apresentados os dados de teste para verificar a acurcia (percentual de acertos de
classificao). Esse procedimento foi repetido 100 vezes sendo coletadas a mdia e o desvio padro da acurcia de
treinamento e da acurcia de teste, apresentados na Tab.1(b).
Como pode ser observado, o classificador foi capaz de acertar aproximadamente 100% dos dados apresentados para
treinamento e para o teste. Isso indica que as classes so bem definidas, tendo pouca superposio entre as mesmas. Os
dados obtidos para situaes com e sem a presena de degradaes foram bastante distintos. Distino essa referente a
caracterizao dos mesmos quanto as grandezas lidas no sistema de refrigerao. Esse fato devido natureza
simplificada do modelo, bem como a forma limitada com que foram modeladas e simuladas as degradaes. Em trabalhos
futuros almeja-se melhorar os modelos dos principais componentes do sistema de refrigerao, assim como a
representao das degradaes no mesmo. Alm disso pretende-se inserir rudos nas simulaes com o objetivo de
aproximar os dados de uma situao mais prxima do real.
5. CONCLUSO
Neste trabalho foi apresentado um modelo de um sistema de refrigerao que possibilitou a simulao de situaes
operacionais com e sem a presena de degradao em seu principais componentes. Com esses dados foi treinado um
classificador capaz de identificar atravs das grandezas obtidas no sistema se o mesmo estava operando em uma situao
normal ou na presena de degradao. Entre os sintomas apresentados o classificador foi capaz de isolar o componente
degradado. Isso corresponde a primeira etapa de um processo de diagnstico termodinmico. Dessa forma o procedimento
de diagnstico direcionado para a interpretao das grandezas com o objetivo de identificar a origem da degradao no
componente isolado pelo classificador.
O uso dessa ferramenta de inteligncia computacional pode auxiliar na manuteno de sistemas de refrigerao,
identificando desde pequenos desvios de funcionamento de seus componentes direcionando os reparos, contribuindo no
desempenho do sistema em termos da qualidade de sua funo e no consumo de energia.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer a FAPEMIG, CAPES, CNPq e a PRPPG da UNIFEI e UFVJM pelo apoio
financeiro. Alm do agradecimento ao ICT/UFVJM e ao NEST/UNIFEI.
NOMENCLATURA
ELM Extreme Learning Machine
HCFC Hidroclorohidrocarboneto
RNAs Redes neurais artificiais
C
Capacidade por diferena unitria de
Temperatura
T
Temperatura
h
Entalpia
P
RP
DTSA
DTSR
I
Ka
W
Presso
Relao de presso
Grau de superaquecimento
Grau de sub-resfriamento
Corrente eltrica
Coeficiente caracterstico da vlvula
Potncia
117

ABMEC
Q
mf

evap
cond
AEE
AEC
ext
int
desc
suc
comp
vol
desl
isent
mec
elet
global
OS
SS
Taxa de calor
Vazo mssica
U
V
FP
Tenso
Vazo volumtrica
Fator de Potncia
Volume especfico
v
Matriz de dados propagados atravs da
H
camada escondida
Pseudoinversa da matriz H
H
Letras gregas
Rendimento
Massa especfica
Subscritos
evaporao ou evaporador
condensao ou condensador
Ar na entrada do evaporador
Ar na entrada do condensador
Externo
Interno
Descarga
Suco
compresso ou compressor
Volumtrico
deslocado
Isentrpico
Mecnico
Eltrico
Global
Dinmico
Esttico
REFERNCIAS
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118

ABMEC

EXTRAO E ANLISE DE DADOS PARA O DESENVOLVIMENTO DE

REDES DE PALAVRAS-CHAVE: UM ESTUDO SOBRE OS ARTIGOS DA
REVISTA VIRTUAL DA NATURE
Elton Angelo Rabelo, eltonrabelo93@gmail.com
Jhonatan Fernando de Oliveira, joliveira@divinopolisuemg.com.br
Patrcia Mascarenhas Dias, patricia.dias@uemg.br
UEMG Divinpolis Avenida Paran, 3001, Jardim Belvedere,35501-170, Divinpolis, Minas Gerais, Brasil.
Gray Farias Moita, gray@dppg.cefetmg.br

Thiago Magela Rodrigues Dias, thiagomagela@gmail.com
CEFET-MG, Av. Amazonas, 7576, Nova Gameleira, 30510-000, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil.
Resumo. Com o crescimento dos repositrios de dados cientficos impulsionados principalmente pela facilidade de
acesso e publicao proporcionados pela Internet, a adoo de tcnicas de minerao de dados e tcnicas de anlise
de redes tm sido amplamente empregadas com o intuito de explorar tais dados e extrair conhecimento antes
desconhecidos. A revista virtual da Nature, hoje um dos mais importantes repositrios de dados cientficos, criada
para que os artigos publicados na revista Nature sejam disponibilizados online. Informaes como autores de uma
publicao, ano de publicao, ttulos e palavras-chave de cada trabalho publicado na revista podem ser acessados,
se caracterizando como uma importante fonte de dados para compreender como a cincia tem evoludo ao longo dos
anos. Neste trabalho, o principal objetivo realizar a criao de uma plataforma que possibilite a anlise de dados
sobre as palavras-chave das publicaes disposta na revista virtual da Nature, para que tcnicas de minerao de
dados possam ser empregadas para compreender como as palavras-chave se relacionaram ao longo do tempo.
Palavras-chave: Palavras-chave, Redes de Palavras, Plataforma.
1. INTRODUO
As produes cientficas tiveram origem no Brasil por volta da dcada de 60, porm o aumento desta produo se
deve, principalmente, ao surgimento dos primeiros programas de ps-graduao em Educao, como o da PUC-RIO em
1965 e o da PUC-SP em 1969. Essa caracterstica do aumento da produo cientfica via ps-graduao acontece
tambm com a pesquisa cientfica brasileira em geral. Os cursos de ps-graduao so responsveis por mais de 80% de
toda produo cientfica brasileira (HAYASHI et al., 2008).
Nesse contexto a revista virtual Nature surge hoje como um dos mais importantes repositrios cientficos do mundo,
criada para que os artigos publicados na revista Nature tenham seu contedo online. Dentre os diversos artigos j
publicados pela revista constam a descoberta do raio x e do buraco na camada de oznio, alm de outros artigos em
todas as reas do conhecimento.
Devido ao grande contedo dos repositrios de dados atuais como o da Nature necessria a utilizao da extrao
de dados e tcnicas de minerao para a descoberta de conhecimento, alm de um tratamento dos dados j extrados,
para que a informao buscada possa ser descoberta e apresentada, um importante contribuinte nesse ponto a
utilizao de Grafos para apresentao de resultados.
Nowell e Kleinberg (2003) citam que os grafos ou redes so ferramentas teis para estudar os relacionamentos entre
objetos, visto que, conseguem fazer uma representao onde os vrtices so objetos, sejam estes pessoas ou coisas, e as
arestas so os relacionamentos, como pode ser visto na figura 1.
Os grafos podem criar relacionamentos dos mais diversos tipos, de colaborao ou simplesmente relacionais, como
caso das redes de palavras-chave, nas quais possvel ver no decorrer dos ttulos as palavras que relacionam.
Dias e Moita (2014, p.6) citam que, de posse dessas redes (redes de palavras) que podem ser caracterizadas como
grafos, possvel identificar fatores que no so visualmente observveis, e que podem ser informaes valiosas se
utilizadas como objeto de estudo.
119

ABMEC

Figura 1. Exemplo de Grafo

Com o grande volume de artigos publicados, cada vez mais necessrio ter algum direcionador para apoiar no
momento de buscar informao. Por isso, surge como uma soluo a utilizao das palavras-chave, que so de certa
forma, uma viso geral do que o texto a ser lido ir tratar. Para Miguis et. al (2013, pg. 115), as palavras-chave so
referenciais para o leitor. Os autores entendem que palavras-chave mostram o que basicamente determinado assunto ,
ou seja, d uma ideia melhor do que ser observado a frente, seja no caso de mecanismos de pesquisa da internet, sites
ou at mesmo em textos de artigos e peridicos cientficos. Essas palavras iro, de forma individual, mostrar ao leitor o
que tratado e por isso so utilizadas tantas vezes como objeto de estudo.
Sendo assim o objetivo do presente trabalho montar uma rede de palavras que utiliza, ao invs de dados dos
pesquisadores, as palavras-chave retiradas dos ttulos das publicaes da revista virtual da Nature, visto que as mesmas
so sempre os referenciais de textos mais longos e so observadas sempre pelos autores que esto iniciando novas
produes, uma vez que estes autores ainda no possuem conhecimento suficiente sobre os objetos de estudo e talvez
no tenham o conhecimento sobre os melhores temas de suas reas.
2. TRABALHOS CORRELATOS
Para o desenvolvimento deste trabalho, foi buscado um embasamento terico e trabalhos que tivessem uma mesma
linha de pesquisa, no foram detectados trabalhos da mesma perspectiva no ambiente estudado, porm novos pontos a
serem analisados foram encontrados nos trabalhos aqui citados como correlatos e que utilizam tcnicas semelhantes as
utilizadas neste projeto.
Souza et. al (2014, pg. 29), realizada a extrao de dados de um repositrio de artigos cientficos o IEEE Xplore,
os autores utilizaram os ttulos dos artigos para retirada de palavras relevantes, relacionadas a um tema especifico no
caso Sistemas Embarcados e posteriormente realizaram a ligao entre as palavras por meio da criao de uma rede de
relacionamento das mesmas, todo o tratamento foi realizado em cima das palavras foi feito com a linguagem de
programao Java, diferente de outros trabalhos similares que utilizam a linguagem Python. O trabalho utiliza um
ambiente de menor volume de informaes, uma vez que citado que so extrados 20000 (vinte mil) artigos, diferente
do ambiente da Nature que possui um acervo bem maior.
Dias e Moita (2014, pg.6), vendo o crescimento do volume de publicaes cientficas nos ltimos anos,
desenvolveram um trabalho que tem foco a identificao do conhecimento e a replicao deste para apoiar grupos de
pesquisa, fazendo com que o volume de produo destes fosse elevado. Os autores tambm utilizaram um ambiente que
continha artigos cientficos, no caso a plataforma Lattes, nesse repositrio foram identificadas as palavras-chave
contidas nas publicaes e foram feitos estudos buscando compreender quais era as com maior impacto e relevncia.
Essas informaes ainda foram inseridas em um rede de relacionamento o que proporcionou aos pesquisadores
realizarem uma anlise de mtricas das redes criadas.
Os pesquisadores mediram a relevncia das palavras na rede, vendo a quantidade de vezes que determinado termo
foi utilizado, diferente deste trabalho onde o foco so os relacionamentos entre as palavras, mostrando assim aquelas
que mais tiveram colaborao em um perodo estudado, a base de dados difere os dois trabalhos uma vez que o
repositrio da Nature mais antigo que o ambiente da plataforma Lattes, o que possibilita ter uma anlise cronolgica
do volume de publicaes.
Souza et. al (2014, pg. 280), em seu trabalho utiliza tcnicas de anlises de redes sociais, buscando compreender o
relacionamento de palavras-chave em ttulos de chamados de um sistema de Help Desk, o principal diferencial deste
trabalho para os demais o ambiente analisado que deixa de ser uma formal com textos devidamente analisados e se
volta a um ambiente de reclamaes de clientes, onde nem sempre os textos so analisados e revistos, assim so criadas
tambm redes de relacionamento entre as palavras-chave utilizando tambm a ferramenta Gephi para a construo de
tais redes.
No trabalho de Miguis et. al (2013, pg. 115), fica evidente a importncia das palavras-chave para os leitores, uma
vez que o autor menciona vrias utilizaes para as palavras-chave, como em metatags onde as palavras-chave so
referncias no ambiente virtual para os usurios de determinados sites ou blogs, no cenrio acadmico onde so tambm
120

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utilizadas como uma forma de resumo para ttulos, uma vez que direcionam o leitor para o contedo que ser lido,
dentre outros pontos onde so utilizadas. Por isso a tentativa de produzir uma rede de palavras que tenham real
relevncia nos ttulos de peridicos, sendo assim referenciadas como palavras-chave, podendo assim como buscado no
trabalho de Miguis auxiliar na difuso de conhecimento em reas especificas.
Fadigas et. al (2009, pg. 169), tem foco na extrao de palavras-chave de um repositrio de publicaes voltadas ao
segmento de matemtica, dessa forma o trabalho faz dois tratamentos sobre os ttulos das publicaes, primeiramente os
autores realizaram um tratamento manual, afim de eliminar termos estranhos ou contedo no tratado da rede, em
seguida os pesquisadores fizeram uso de um pacote UNITEX, disponibilizado pela Rede Relex Brasil, estes softwares
realizam o tratamento e retirada das palavras-chave. O foco nas palavras-chave neste projeto evidente e mostra que na
rea de exatas o conhecimento sobre termos co-relacionados tambm buscado, um diferencial deste trabalho para os
outros correlacionados que foi utilizada uma ferramenta com configuraes j voltadas para esse tipo de projeto o que
releva ainda mais a importncia de trabalhos desse segmento.
Santiago (2007) utiliza-se de redes de palavras-chave, porm nesse estudo as redes so montadas com palavras
correlacionados, ou seja que possuem um valor semntico semelhante ou que se relacionaram na rea da sade, vale
ressaltar que neste estudo as redes so apresentadas em uma estrutura diferente da dos demais trabalhos, o autor mostra
em quadros as palavras-chave que compe a rede da palavra em destaque ao invs de apresentar os relacionamentos em
um formato de grafo, assim no possvel saber as demais palavras-chave que se relacionam as citadas no quadro.
Para o desenvolvimento do projeto foi utilizada como base a metodologia de pesquisa de campo quantitativa, que
realizada aps o estudo bibliogrfico, para que o pesquisador tenha um bom conhecimento sobre o assunto, pois nesta
etapa que ele vai definir os objetivos da pesquisa, as hipteses, definir qual o meio de coleta de dados, tamanho da
amostra e como os dados sero tabulados e analisados (MARCONI & LAKATOS, 1996).
Alinhado a essa metodologia, o projeto inicialmente teve como foco os estudos da linguagem Python, utilizada na
construo do plataforma que realizou o tratamento dos dados extrados da revista virtual da Nature.
Foi desenvolvida a plataforma na linguagem Python com intuito de realizar duas aes, primeiramente a retirada de
todos os ttulos de artigos contidos na plataforma virtual da revista e escrita dos mesmos em arquivos no formato .CSV,
para que fosse possvel contabilizar a quantidade de publicaes em cada um dos anos e a variao de crescimento entre
os anos.
A segunda ao desenvolvida foi o tratamento de todos os ttulos, que tambm foi realizado pela plataforma criada
em Python, os ttulos tiveram suas palavras no relevantes eliminadas, foram consideradas no relevantes as palavras
descritas em um grupo chamado StopWords, aps isso foi realizada uma quebra das palavras-chave e em seguida elas
foram novamente escritas em um arquivo .CSV, onde as palavras foram colocadas em um padro de relacionamento,
ligando todas as palavras como pode ser observado na figura 2.
Figura 2. Processo de tratamento de palavras-chave / montagem dos relacionamentos

O processo de criao dos relacionamentos de palavras-chave descrito acima foi replicado somente nos anos de
1995, 2004 e 2014, buscando assim criar as redes de relacionamento de palavras-chave e ranqueamento somente de
perodos mais atuais, para isso foram tratados os ltimos 20 anos e os anos selecionados so respectivamente o
primeiro, decimo e o vigsimo anos desse perodo.
Assim os 3 arquivos contendo os relacionamentos das palavras-chave, foram importados na ferramenta Gephi, onde
foi possvel realizar a montagem das redes de colaborao de palavras-chave, a ferramenta fazia automaticamente a
ligao dos pontos e definia o ponto origem e destino. Aps a criao da rede tambm foi montado o ranqueamento de
utilizao desses relacionamentos, este foi feito baseado em dados da ferramenta que mede o peso, ou seja a quantidade
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de vezes que determinado relacionamento ocorreu e com base nesse valor foi montando um ranking com os 20 termos
que mais se relacionaram nos anos analisados.
O Gephi proporcionou conhecer melhor as redes de palavras-chave criadas, foram feitas analises de mtricas dos
grafos dos anos de 1995 (1 ano do intervalo selecionado), 2004 (10 ano do intervalo selecionado) e 2014 (20 e ltimo
ano do intervalo selecionado) buscando verificar o Grau Mdio citado no trabalho de Carvalho (2005, pg. 7) onde o
grau descrito como a quantidade de arestas que chegam a determinado n, ou seja a quantidade de pontos que esto se
ligando ao n em anlise, sendo assim, o grau mdio a ser calculado a mdia de todos os graus da rede, que nada mais
do que a quantidade mdia de pontos que relacionam a outros.
Outra mtrica calculada o comprimento mdio de caminho, Carvalho (2005, pg.11) mostra que caminho o
nmero de arestas encontradas entre um determinado n e outro n qualquer, no caso do comprimento mdio de
caminho a mdia de saltos necessrios para chegar de um ponto a outro no melhor cenrio, ou seja com a quantidade
mnima de saltos. Tambm uma mtrica deste trabalho o dimetro da rede, que a maior distncia entre dois pontos,
essa mtricas o contrrio do comprimento mdio que apresenta a menor quantidade de passos de um ponto a outro.
Para finalizar foi feita uma anlise estatstica, afim de verificar a quantidade de publicaes realizadas ao longo dos
anos e a variao de um ano a outro, de posse de todas essas informaes foi construdo o artigo cientfico que aqui
lido. Isso foi possvel utilizando o seguinte clculo, quantidade de publicaes do ano x dividida pela quantidade de
publicaes do ano y, onde x o ano final e y o ano inicial, exemplificando x seria 1846 e y 1845 e assim
sucessivamente at concluir todo o perodo abrangido na base, aqueles pontos onde o resultado foi inferior a 1,0 foram
os perodos de queda, consequentemente os perodos com resultado superior a 1,0 foram os perodos de crescimento no
volume de publicaes.
Os dados retirados da plataforma virtual da revista Nature, proporcionaram a retirada de um grande volume de
dados. Para a apresentao destes dados, foram divididos em subtpicos visando apresentar os dados estatsticos e, em
seguida as redes de relacionamento de palavras chave, suas mtricas e o ranqueamento do mesmo.
Aps realizar uma anlise estatstica de todos os anos, foi possvel construir uma tabela com a quantidade de
publicaes da plataforma virtual ao longo dos anos e a primeira informao descoberta foi que existem publicaes de
outras revistas na plataforma virtual da Nature, visto que existem textos publicados na base do ano de 1845 e a primeira
publicao da revista ocorreu somente no ano de 1869 como pode ser observado na figura 3 que mostra a primeira
publicao da revista.
Figura 3. Imagem da primeira publicao da revista Nature

5.1 Dados Estatsticos
Analisando a quantidade de publicaes ano a ano, foi criada a Tabela 1, que demonstra a quantidade de publicaes
de artigos em cada ano, no intervalo de 1845 a 2014. Na mesma tambm pode ser observada a variao de crescimento
ao longo dos anos, sendo os pontos em verde os anos de crescimento e os pontos em vermelho os anos de queda em
relao a quantidade de publicaes do ano anterior.
Fica evidente tambm o quanto a revista se popularizou e se tornou importante no meio cientfico, principalmente se
for considerado que no primeiro ano eram somente 271 publicaes e no ltimo ano analisado as publicaes j
somavam 37805, o que significa um crescimento de aproximadamente 13950%, atingindo no fim de 2014 um total de
1089220 (um milho oitenta e nove mil duzentos e vinte) publicaes em todos os anos.
Tabela 1. Quantidade de Publicaes / Variao de Crescimento ano a ano
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Visando compreender melhor o relacionamento de fatos sociais e a variao na quantidade de publicaes, foram
observados os 3 principais momentos de queda na quantidade de publicaes ao longo dos anos, que ocorreram nos
anos de 1861 (Queda de 46% em relao ao ano anterior), 1947 (Queda de 36%) e 2012 (Maior queda registrada 68%).
No se pode afirmar a forma como os fenmenos sociais impactam na rede, mas evidente que em perodos de crise
ou de guerras a interferncia ocorre, como pode ser notado nos anos de 2012 e 1861, sendo 2012 o ano da crise
econmica mundial que impactou diretamente nos Estados Unidos e pases da unio europeia e 1861 o ano principal da
Guerra Civil Americana (Guerra de Secesso), nesses anos as quedas ocorreram exatamente nos anos em que os eventos
ocorriam.
Por outro lado no ano de 1947 existe uma grande queda e esta pode estar diretamente ligada a Segunda Guerra
Mundial, que havia se encerrado dois anos antes, porm os impactos daquele perodo ainda poderiam estar incidindo no
volume de publicaes daquele ano, desse modo o que possvel concluir que o impacto existe e que nesses anos
especialmente foi significativo.
5.2 Redes de relacionamento, Mtricas do Gephi e Ranqueamentos
Aps a montagem dos arquivos de relacionamento de palavras-chave, foi possvel construir a rede de
relacionamento das mesmas, essa rede ser apresentada de duas formas, primeiramente a rede total do ano analisado,
em seguida ser demonstrada a rede de relacionamentos somente daquelas palavras que se encontram no ranqueamento
de mais utilizadas.
O ranking de palavras-chave mais utilizadas apresenta aquelas que possuem as arestas de maior peso (repetio de
utilizao), sendo assim mostra as que tem maior impacto na rede analisada, alm de permitir ter uma viso das reas de
maior representatividade no ano estudado.
As mtricas calculadas permitiram verificar se a rede mais homognea ou heterognea, ou seja se a rede possui
uma rea que a de maior importncia e tambm permitiu ver se a rede est fortemente ou fracamente conectada, se o
grau de relacionamento entre as palavras-chave alto ou baixo.
5.2.1 Informaes sobre o ano de 1993
O volume de dados dessa rede de 16442 (dezesseis mil quatrocentos e quarenta e dois) ns, ou seja, palavraschave, e 170469 (cento e setenta mil quatrocentos e sessenta e nove) arestas, sendo que essas so os relacionamentos
entre as palavras no ambiente da rede.
O ranqueamento demonstrado na Tabela 2 apresenta os 20 principais relacionamentos de palavras-chave dentro da
rede do ano de 1995.
Verificando as palavras e relacionamentos fica claro que no ano de 1995 uma importante rea de estudos era a
sade, visto que entre os principais relacionamentos existem palavras como sangue, cncer, mama, terapia, gene, renal,
clulas e espinha, termos traduzidos, sendo assim provavelmente a rea com maior volume de publicaes naquele ano
era a sade.
Tabela 2. Ranqueamento de relacionamento de palavras-chave no ano de 1995
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Foram realizados clculos de mtricas referentes a teoria do grafos, foi possvel concluir que a rede possui um Grau
Mdio igual a 10,36, um dimetro igual 11 e um comprimento mdio de caminho de 3,617. Essas informaes nos
mostram que a rede possui um volume grande de palavras-chave se relacionando sendo que em no mximo 11
movimentos voc atinge qualquer palavra conectada na rede, alm do que com o comprimento mdio de 3,617
possvel concluir que a rede fortemente conectada e que provavelmente existe um hegemonia por parte de algumas
reas do conhecimento o que faz com que as palavras existam em um volume maior de publicaes, o grau mdio nos
mostra que cada palavra est ligada a outras 10,36 palavras-chave.
O volume de dados dessa rede de 32773 (trinta e dois mil setecentos e setenta e trs) ns/palavras-chave, e 548122
(quinhentos e quarenta e oito mil cento e vinte e duas) arestas, sendo que essas so os relacionamentos entre as palavras
no ambiente da rede.
Como ocorrido no ano de 1995, as principais palavras-chave que se relacionam so voltadas a rea da sade, so
apresentadas palavras que j apareciam em 1995 como cncer, sangue, gene e clulas.
Aparecem tambm palavras diferentes como no caso de medula, transplantao, alm de termos ainda mais
especficos como hematopoitico e alognico termos estes tambm relacionados a procedimentos de transplante, com
isso fica claro que a rea de sade ainda segue como uma grande produtora no ambiente da revista. Analisando as novas
palavras um segmento com grande representatividade foi o de transplantes, visto que termos relacionados a essa rea da
sade esto bem colocadas no ranqueamento de relacionamentos, vale pontuar que os termos mencionados aqui foram
traduzidos para o idioma portugus.
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Foram realizados clculos de mtricas referentes a teoria dos grafos, sendo assim foi possvel concluir que a rede
possui um Grau Mdio igual a 16,725, um dimetro igual 9 e um comprimento mdio de caminho de 3,3.
Comparando-se ao primeiro grafo, essas mtricas nos mostram que essa rede ainda mais fortemente conectada,
pois possui um grau mdio superior ao da primeira rede, o que faz com que mais relacionamentos cheguem as palavras,
consequentemente possui um dimetro menor, assim qualquer ponto da rede mesmo no pior caso seja alcanado em no
mximo 9 passos, sendo 2 passos a menos que na primeira rede, o que leva a reduo do comprimento mdio, chegando
a ser de apenas 3,3 passos, 0,317 passos a menos.
O volume de dados dessa rede de 116987 (cento e dezesseis mil novecentos e oitenta e sete) ns, ou seja, palavraschave, e 852358 (oitocentos e cinquenta e dois mil trezentas e cinquenta e oito) arestas, sendo que essas so os
relacionamentos entre as palavras no ambiente da rede, vale pontuar que esse foi o ano com maior volume de
informaes, tanto que o nmero de relacionamentos ocorrentes de forma separada somavam um total de mais de
1086000 (um milho e oitenta e seis mil) linhas.
Como ocorrido nos anos anteriores, as principais palavras-chave que se relacionam so voltadas a rea da sade, so
apresentadas palavras que j apareciam nos anos anteriores, como sangue, cncer, humano e clulas, as palavras novas
de 2004 voltadas a rea de transplante j no aparecem mais nas primeira posies.
Aparece no ano de 2014 um termo reviso sistemtica que segundo Sampaio e Mancini (2007, pg. 84), uma
forma de pesquisa utilizada para verificar comportamentos, comparando resultados de pesquisas para ver se so
conflitantes e/ou coincidentes, sendo um termo que no est diretamente ligado a rea de sade mas a todas as reas de
pesquisa.
Sendo assim no ltimo ano analisado da base os termos da rea de sade ainda so os mais conectados no ambiente
da rede e se tornam hegemnicos nas amostras analisadas da base.
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Foram realizados clculos de mtricas referentes a teoria do grafos, sendo assim foi possvel concluir que a rede
possui um Grau Mdio igual a 7,286, um dimetro igual 11 e um comprimento mdio de caminho de 6,422.
Se comparadas as mtricas anteriores, o ano de 2014 traz alguns pontos que devem ser observados, a rede mais
fracamente conectada, mesmo com um maior volume de ns e arestas, a rede de relacionamento das palavras-chave
desse ano, teve o menor grau mdio dos anos analisados possuindo assim o menor nmero de ligaes chegando a cada
n o que surpreendente visto que a rede possui cerca de sete vezes mais palavras-chave que a rede 1995.
Para atingir qualquer outro ponto da rede o usurio consegue isso em mdia com 6,422 o que o pior resultado
tambm dos anos analisados, mais difcil ter a ligao de uma palavra-chave a outra qualquer e com um dimetro
igual a 11 no pior caso voltam a ser necessrios 11 movimentos para alcanar uma palavra da rede como ocorria no ano
de 1995.
Mesmo com o grande volume de palavras-chave a rede perde em fora de conexo, isso pode ocorrer pelo fato de
novas reas terem surgido ao longo dos anos e estarem publicando mais nos ltimos anos e tambm pela utilizao de
novos termos que antes no eram utilizados na rede.
Aps realizar os dados da Revista virtual da Nature, pode-se concluir que o volume de informao nessa base
muito extenso como pode ser visto na Tabela 1, onde apresentado o total de publicaes existentes na base virtual que
no fim de 2014 j contabilizava mais de um milho de publicaes.
A plataforma virtual permitiu visualizar que a rea da sade nos anos analisados foi a que possua o maior nmero
de relacionamentos de suas palavras-chave, isso nos leva a crer que essa rea possui um grande volume de publicaes
no ambiente da revista, principalmente publicaes ligadas ao termo cncer que foi o termo mais encontrado dentro dos
ranqueamento de palavras-chave juntamente com o termo clula ou clulas o que mostra que so pontos que esto em
constante estudo.
Os termos citados anteriormente esto presentes em grande parte dos artigos publicados na revista virtual, sendo
assim pesquisadores da rea de sade que trabalham com esses termos podem buscar trabalhos correlacionados na base,
o que faz da mesma um importante acervo de contedo para pesquisadores dessa e de diversas outras reas do
conhecimento.
Outro ponto visto foi que a rede chegou a ficar mais conectada e mais concentrada em alguns termos no ano de 2004
se comparado a 1995, porm em 2014 essa forte conexo sofreu algum impacto que fez com que a concentrao e
relacionamentos fosse reduzida isso pode apontar para novos termos de reas diferentes comeando a aparecer no
ambiente da revista, porm s ser possvel ver se de fato isso ir acontecer em estudos futuros que analisem um
perodo de pelo menos cinco anos aps o ltimo ano analisado neste projeto.
A plataforma possui informaes que ainda no foram identificadas, sendo assim trabalhos futuros podem ser
desenvolvidos para que se verifique quais as palavras mais utilizadas na rede, o que pode ser utilizado em comparativo
a essa pesquisa para verificar se de fato a rea da sade a principal contribuinte da revista.
O que evidente que a plataforma possui muito mais informaes do que se sabe, o que necessrio o estudo da
mesma e a aplicao de prticas de anlise de dados para que essas informaes sejam coletadas de forma refinada.
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REFERNCIAS
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Graduao em Informtica (PPGI)) Universidade Federal da Paraba, Joao Pessoa, PB. Brazil.
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Funo de custo logstica sensvel para melhorar performance da rede

perceptron de mltiplas camadas
Yuri Sousa Aurlio, yurisousa@ufmg.br
Cristiano Leite Castro, crislcastro@ufmg.br
Antonio Padua Braga, apbraga@ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, MG, Brasil
Resumo. Muitos trabalhos vem surgindo para tratar do problema de classes no balanceadas nos ltimos anos. Estes
trabalhos esto se tornando cada vez mais populares, pois atualmente a maioria dos problemas de classificao possuem
classes altamente desbalanceadas. O trabalho aqui abordado tem como objetivo apresentar uma abordagem diferente
para tratar este tipo de problema. O modelo apresentado toma como considerao a informao priori do nmero de
amostras de cada classe para criar uma funo de custo sensvel baseada no erro da funo logstica para o gradiente
descendente. Uma das grandes vantagens deste mtodo a sua simples implementao, a qual requer apenas uma pequena mudana no algoritmo de aprendizado do backpropagation baseado no gradiente descendente com funo de erro
logstica. Na avaliao do mtodo ser utilizado a mtrica conhecida como G-mean e a rea sobre a curva de operao
do receptor, os resultados obtidos foram comparados com os da rede perceptron de mltiplas camadas tradicional com
funo de erro logstica e mostraram uma importante melhoria, tornando o mtodo uma alternativa promissora para a
soluo de classificao de problemas de dados no balanceados.
Palavras-chave: perceptron de mltiplas camadas, dados desbalanceados, classificao, backpropagation, gradiente
descendente
1. INTRODUO
Diversos trabalhos vm surgindo para tratar do problema de classes balanceadas nos ltimos anos. Estes trabalhos
esto se tornando cada vez mais populares, pois atualmente a maioria dos problemas de classificao possuem classes
altamente desbalanceadas. O problema de aprendizado de dados desbalanceados tm atrado uma parcela de interesse
significativo de organizaes industriais e acadmicas nos ltimos anos. A maioria dos algoritmos de aprendizado considera o erro de cada uma das amostras igualmente importante logo, o problema de aprendizado resume-se em minimizar o
erro de classificao global, o que leva ao detrimento da taxa de acerto da classe minoritria em problemas com conjunto
de dados altamente desbalanceados. Apesar destes algoritmos clssicos terem um alta acurcia, eles possuem uma baixa
taxa de acerto para a classe minoritria a qual, frequentemente, a classe de maior interesse como por exemplo: deteco
de falhas, fraudes, doenas, etc.
Devido importncia dos problemas de classes desbalanceadas muitos trabalhos emergiram na rea. A maioria destes
estudos sobre classificao com classes desbalanceadas lidam com o problema atravs de duas estratgias distintas, so
elas: pr-processamento dos dados e manipulao algortmica. Algumas dessas tcnicas esto resumidos em (Michie
et al., 1994) (Chawla et al., 2002) (Chawla et al., 2004b) (Chawla et al., 2004a) (He et al., 2009) (Lan et al., 2010)
(Thai-Nghe et al., 2010). Alguns trabalhos de sub/sobre-amostragem ganharam destaque nos ltimos anos como synthetic minority over-sampling technique (SMOTE) (Chawla et al., 2002) e weighted Wilsons editing (WWE) (Barandela
et al., 2004) todavia, como apresentado em (Castro e Braga, 2013) e nos resultados deste trabalho, estes apresentam uma
melhoria no muito significativa em redes perceptron de mltiplas camadas (multilayer perceptron (MLP)).
Por outro lado, tcnicas baseadas em manipulao algortmica tm apresentado algumas melhorias interessantes em
arquiteturas baseadas em redes MLP, especialmente aquelas que consideram uma ou mais informaes priori como
penalidade distinta para cada uma das classes como apresentado em (Castro e Braga, 2013) e (Oh, 2011). Como visto
em (Castro e Braga, 2013), o modelo proposto incorpora a informao priori da distribuio das classes como funo
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de custo sensvel. Como uma extenso daquele trabalho, este artigo prope o uso da informao priori da distribuio
das amostras de cada classe junto a uma funo de erro logstica, com aprendizado baseado no gradiente descendente
adaptado ao mtodo de atualizao dos pesos do resillient backpropagation Riedmiller e Braun (1993).
As principais contribuies da abordagem apresentada no trabalho comparado com outros mtodos existentes at o
momento so:
1. Prope um algoritmo de aprendizado com funo de custo sensvel de erro logstico baseado no mtodo do gradiente
descendente adaptado;
2. Pode ser aplicado a problemas de classificao com mais de duas classes;
3. Implementao muito simples a qual requer apenas uma pequena modificao em um dos algoritmos de aprendizado
mais populares, o gradiente descendente (batch);
4. Permite a utilizao do mtodo de atualizao de pesos baseado no resillient backpropagation retirando-se apenas
a funo sign do algoritmo original
O restante deste trabalho est organizado de forma que: a Seo 2, apresenta o problema de aprendizado quando
usa-se funo de erro logstica. A Seo 3 apresenta a funo de custo sensvel proposta a qual baseia-se na proporo
do nmero de amostras de cada classe do conjunto de treinamento. Durante a apresentao da metodologia proposta na
Seo 3, ser demonstrado como a informao priori agregada funo de erro logstica pode levar a uma melhoria no
problema de classificao. Neste mesma seo, a nome de funo de custo sensvel logstica para redes perceptron de
mltiplas camadas (cost-sensitive logistic function MLP - CSLFMLP) designado metodologia proposta. Os critrios
tcnicos para a avaliao da efetividade da soluo proposta, assim como os experimentos e resultados sero apresentado
na Seo 4. Por ltimo, na Seo 5 apresentada uma concluso com sugestes para trabalhos futuros.
2. APRENDIZADO POR FUNO DE ERRO LOGSTICA
No problema de classificao utilizando-se aprendizado supervisionado existe um conjunto de amostras S, tal que
S = {(x(i), y(i)) X x Y | i = 1, . . . , N } obtido de uma funo geradora desconhecida f (x). O objetivo torna-se ento
gerar os parmetros do modelo desconhecido de forma a obter o modelo f (x|) o qual se aproxime ao mximo da funo
geradora original f (x). Geralmente y um vetor contendo o rtulo da classe de cada dado de amostra correspondente
x S todavia, pode-se representar y como uma matriz m x l onde m o nmero de amostras e l o nmero de rtulos
tal que, cada linha tem o nmero um na coluna correspondente classe x

associada com a sada y e o valor zero nas
outras colunas. Para um melhor entendimento do leitor dos modelos aqui apresentados, esta representao de y em forma
matricial ser de agora em diante representada como y0 .
Existem diferentes modelagens de funes de custo para otimizar a soluo para . As mais tradicionais envolvem
o erro mdio quadrtico puro ou com peso. Nesta abordagem utilizaremos a funo de erro logstica para encontrar a
soluo tima que aproxima o modelo f (x|) da funo geradora f (x) atravs da minimizao em funo de do erro
logstico entre a soluo real e o modelo de sada:
i
1 Xh 0
y log(y0 ) (1 y0 ) log(1 y0 )
m i=1
m
J() =
(1)
onde y0 uma matriz m x l da sada do modelo obtido atravs do aprendizado de mquinas utilizando redes neurais de
perceptron de mltiplas camadas (multilayer perceptron - MLP) que mapeia o espao de entrada X no espao de sada Y.
Na rede neural MLP, y0 ser uma matriz contendo l sadas para cada uma das m amostras, isto , a rede MLP ter
l neurnios de sada, ento h (x) ser o modelo de sada aproximado f (x | ), como pode ser observado na Fig. 1.
Seguindo a notao para este trabalho, para o problema de classificao, as entradas x so vetores de caractersticas no
129

ABMEC

espao X <n e as sadas rotuladas so vetores de comprimento l que podem possuir somente dois valores y Y =
{0, 1}, o qual somente assumir o valor 1 para a coluna a qual representa a classe correspondente e zero para as outras
colunas. Entretanto, a sada do modelo para um vetor de amostra de entrada xi pode assumir valores reais de um zero,
y Y = [0, 1] e a classe designada ser aquela representada pela sada com maior valor.
A funo de custo logstica aplicada rede neural perceptron de mltiplas, pode tambm ser escrita como:
J() =
1 XX
(j)
(j)
(j)
(j)
[yi log(
yi ) (1 yi ) log(1 yi )]
m j=1 i=1
(2)
(j)
y
(j) = h (x)
(3)
Para um problema com duas classes (l = 2), observa-se pelas Eqs. (2) e (3) que para uma sada especfica j l,
(j)
J()(j) ser zero quando a sada do modelo h (x) for igual a y0
(j)
observado de x. De acordo com a Eq. (2) se a sada

(j)
(j)
rotulada observada for igual zero a equao se tornar somente em funo de log(1 y0 i ), mas se y 0 for um ento
i
(j)
(j)
se tornar em funo somente de log(y0 i ). Isso significa que o erro decair logaritmicamente a medida que y0 i se
(j)
aproxima de y 0 i
(Fig. 2).
Figura 2. Ilustrao da funo de erro logstica J() para

Figura 1. Rede neural usada no problema das duas gaussiadiferentes valores de sada do modelo h (x) para yi (j) igual
nas
a um (linha slida) e yi (j) igual a zero (linha tracejada)
(j)
Como observado na Fig. 2 o erro ir diminuir em uma taxa logartmica igual para ambos os casos (y 0 i = 0 ou
(j)
0 (j)
y
= 1). Ento fcil de perceber que quando as classes forem balanceadas o erro de log(y0 i ) ser proporcional ao
i
(j)
(j)
erro de log(1 y0 i ), porque para um neurnio de sada y0 , cada um dos termos ser responsvel por uma parcela
de 50% do erro de J()(l) . Todavia, quando estamos trabalhando com dados de classes desbalanceadas, um dos termos
ter maior influncia no erro para a classe majoritria, em contra partida para a classe minoritria este mesmo termo ser
responsvel por apenas uma pequena parcela do erro. Isto geralmente ocorro porque o nmero de uns na classe majoritria
(j)
(j)
no vetor y0 ser maior que o nmero de zeros, logo o algoritmo tende a encontrar uma direo para a sada y0 que
beneficie mais o erro quando y0
(j)
observado igual a um, porque fazendo isto o algoritmo ir diminuir mais o erro global
do que quando for na direo balanceada.

Para exemplificar o que foi dito acima, observa-se como exemplo a base de dados de classes desbalanceadas da Fig. 3
onde deseja-se criar um separador para classificar amostras futuras. A sada observada a matriz y0 Y 2 = {0, 1} com
200 linhas e 2 colunas. A primeira coluna da sada observada y0

(Classe A) e zero na outra (Classe B). De forma oposta y0
onde y
0 (1)
(2)
(1)
e tem o valor de um na primeira metade dos valores
tem o valor de um onde y0
(1)
tem valores de zeros e, zeros
tem valores iguais a um. Aplicando o backpropagation com erro logstico, comeando de = [0.01, 0.01],
130

ABMEC

usando uma estrutura de MLP igual a da Fig. 1 com dois neurnios na camada escondida e taxa de aprendizado de
(2)
(1)
0.5, nota-se que na quinta iterao que taxa de erro (Eq. (4)) 1.005 e 0.997 para cada uma das sadas y0 e y0
respectivamente.
(j)
(j)
y 0 i log(y0 i )
(j)
(4)
(j)
(1 y 0 i ) log(1 y0 i )
Tomando-se agora o mesmo exemplo mas considerando a Classe A com apenas 20 amostras tomadas aleatoriamente;
na quinta iterao com a mesma condio inicial de anterior a taxa de erro (Eq. (4)) passou a ser de 0.696 e 1.440, para
(2)
(1)
cada uma das sadas y0 e y0 respectivamente.. Desta forma, a maior parcela do erro da classe minoritria veio do
(j)
(j)
(j)
(j)
termo (1 y 0 ) log(1 y0 i ) e da classe majoritria a parcela do erro de y 0 log(y0 i ) foi a principal responsvel
i
pelo erro, o que era esperado de acordo com a explicao dada anteriormente.
3. FUNO DE CUSTO SENSVEL PROPOSTA
A diferena apresentada entre as taxas de erro para o problema das classes balanceadas e desbalanceadas sobre mesmas
condies, pode ser contornado se considerarmos a regra de deciso tima estatstica da Eq. (5). De forma sucinta a
equao diz que quando se faz uma predio deve-se balancear a equao de acordo com a informao priori do nmero
de amostras. Considerando a Eq. (5) espera-se que a taxa de erro (Eq. (4)) seja prxima ao valor unitrio, como foi visto
no primeiro caso do exemplo anterior. Entretanto, para o segundo caso um termo deveria ser cinco vezes maior ou menor
que o outro conforme tambm a Eq. (5), mas o montante observado foi de apenas 1.44. Isto pode parecer como um
erro mas voltando novamente para o problema discutido anterior e observando os mesmos valores na primeira iterao
(1)
(2)
o resultado ser de 0.202 e 4.993 para y0 e y0 respectivamente. Est claro que a taxa de erro tende para um valor
prximo de um ao longo das iteraes. Isto acontece porque em algum momento o termo de participao minoritria ir
ter um grande impacto no todo, tornando-se mais influente.
1, if p(x|y=1) p(y=0)
p(x|y=0)
p(y=1)
f0 (x) =
0, caso contrrio
(5)
Analisando a Eq. (5) e o trabalho feito em Castro e Braga (2013) est claro que a agregao da informao a priori
pode levar o algoritmo a uma melhor soluo. Uma das formas de faz-lo incorporando a informao priori do nmero
de amostras na funo de erro logstica:
(j)
(j)
1 XX
(j)
(j)
[y 0 i log(y0 i )(j) (1 y 0 i ) log(1 y0 i )(1 (j) )]
m j=1 i=1

1
= N (j) / M
J() =
(j)
(6)
onde N (j) o nmero de amostras da classe j e M o nmero total de amostras.

Se a base de dados do problema discutido anteriormente tiver classes balanceadas o seu comportamento ser o apresentado na Fig. 2. Desta forma, se o problema tiver as classes desbalanceadas ento a abordagem representada pela Eq.( 2)
e Fig. 2 no ser to boa quanto desejada.
Adotando a abordagem explicada e sintetizada pela Eq. (6), e considerando (N Class A /N Class B ) = 0.20, pode-se obser(j)
(j)
var pela Fig. 4 que o erro dado por log(h (x))(j) decair mais rapidamente do que o erro de log(1 h (x))(1
(j)
(j)
(j)
(j) ). Alm disso, para qualquer h equidistante, log(h (x))(j) ser quatro vezes maior que log(1h (x))(1
131

ABMEC

(j) ).
Figura 4. Sada da classe minoritria para a nova abordagem

Figura 3. Problema de duas gaussianas - Classe A N(2,1) para a funo de erro logstica J() para diferentes valores
do modelo de sada h (x) para yi (j) igual a um (linha slida)
e Classe B N(4,1)
and yi (j) igual a zero (linha tracejada)
Considerando a demonstrao terica acima, aplica-se o gradiente descendente na Eq. (6) para obter J()/(n1)
e J()/z (n1) .
h

i
J()
(n)
0
(n)
=
qg(z
)
y
+
yg(z
)(
q)
a(n1)
(n1)
J()
= (n) (n1) (1 g(z (n1) ))
z (n1)
J()
= (n 1)
z (n1)

1
q = 1 N (j) / M
(7)
qg(z (n) ) y 0 =
yg(z (n) )( q) =
+ =
onde n representa a ltima camada de neurnios.
Atentando-se para as equaes do gradiente descendente acima aplicadas para a funo de erro logstica clssica

pode-se observar que alterando-se apenas o erro da camada de sada (n) = g(z (n) ) y 0 para (n) = qg(z (n) ) y 0 +
yg(z (n) )( q) o suficiente para chegar s demais equaes e proposta final do algoritmo.
Aplicando esta abordagem para o problema das duas gaussianas discutido no exemplo dessa seo, a taxa de erro
para o caso das classes balanceadas foi de 0.987 e 1.017 para a primeira iterao e 0.998 e 1.003 na quinta iterao para
(1)
(2)
as sadas y0 e y0 respectivamente. No caso em que as classes eram desbalanceadas os valores foram de 1.005 e
0.982 na primeira iterao e 1.000 e 0.998 na quinta iterao. Os resultados demonstram que adotando-se a abordagem
do equacionamento expresso acima para se obter J()/(n1) e J()/z (n1) foi possvel contornar o problema do
desbalanceamento com o gradiente descendente aplicado funo de erro logstica.
4. METODOLOGIA DO EXPERIMENTO
A fim de diminuir nmero de variveis e estabelecer uma comparao mais justa entre os modelos, foi adotada uma
estratgia de atualizao dos pesos parecida com aquela realizada pelo algoritmo Rprop. Nota-se que o algoritmo de
atualizao de pesos do Rprop no leva em considerao o gradiente do erro, apenas o seu sinal, por isso para a funo de
custo do modelo aqui proposto deve-se levar em considerao tambm o valor do gradiente, para tal basta apenas retirar
132

ABMEC

a funo sign do algoritmo original do Rprop proposto em (Riedmiller e Braun, 1993).

Uma avaliao emprica foi realizada utilizando-se 17 bases de dados diferentes da UCI para cinco mtodos distintos:
funo de custo sensvel com funo logstica (CSLFMLP), MLP puro com Rprop considerando o sinal e valor do gradiente, Rprop padro sem estratgia de balanceamento, SMOTE e SMOTE + Tomek Links (Batista et al., 2004). As 17
bases de dados utilizadas foram tratadas conforme apresentado em (Castro e Braga, 2013).
Vinte casos distintos foram gerados para cada conjunto de dados, onde um tero foi utilizado para validao e dois
teros para treinamento. Os dois teros de treinamento foram utilizadas no algoritmo k-folds com k = 7 para achar o
melhor nmero de neurnios (ho = 1 : 3 : 13) de cada conjunto de dados para cada um dos modelos testados. A topologia
utilizada para todos os modelos foi (n, h, 2) onde n o nmero de caractersticas da base de dados e h o nmero de
neurnios na camada escondida. Todos os modelos utilizaram-se de 1000 iteraes, taxa de aprendizado inicial de 0.001,
taxa de aprendizado mxima de 1 e mnima de 1e 6.
Aps definido o nmero ideal de neurnios na camada escondida para cada base de dados e modelo, foi feito o treina-
mento com os dois teros totais e a validao com o um tero destinado para tal. Os resultados, considerando as mtricas
G-mean e AUC, podem ser visualizados na Tab. 1.
Tabela 1. Valores mdios de G-mean e AUC em %

Base
Abalone
Abalone18-9
BreastCancer
Car
Diabetes
Euthyroid
German
Glass
Glass6-all
Heart
Ionosphere
Satimage
Segmentation-New
Vehicle
Vowel
Yeast
Yeast9-1
Friedman Test (mdia)
CSLFMLP
76.80
84.02
67.07
99.04
74.59
91.39
70.92
90.39
91.31
67.90
85.79
87.62
99.54
97.61
99.05
80.04
72.45
1.82
MLP
0.00
65.17
65.66
72.54
71.15
88.14
69.71
90.17
85.24
67.04
84.52
70.91
99.18
97.17
94.02
27.92
71.79
4.47
G-mean
Rprop SMOTE
3.16
75.54
74.96
84.55
64.22
64.42
96.64
96.35
70.74
74.41
89.91
91.42
69.49
70.51
89.05
91.28
87.67
88.32
70.17
67.69
85.14
87.43
74.75
83.11
99.66
99.55
96.76
96.39
97.50
98.69
52.92
78.55
73.76
72.04
3.53
2.59
SMTTL
75.82
84.34
64.82
94.59
74.19
91.26
71.06
90.19
89.04
68.63
87.18
82.61
99.63
96.17
98.38
78.69
72.93
2.59
CSLFMLP
84.74
93.29
73.21
99.67
82.77
96.90
78.26
94.96
97.25
79.30
91.74
94.97
99.98
99.76
99.90
86.23
83.13
1.82
MLP
84.11
93.66
74.94
99.07
82.89
94.54
78.79
94.75
99.81
79.35
90.01
93.58
99.91
99.71
99.65
87.94
85.00
2.18
AUC
Rprop
73.25
94.43
73.18
98.95
82.88
93.65
78.23
90.61
92.39
73.85
90.99
91.47
99.96
98.92
99.02
81.28
82.55
3.76
SMOTE
84.17
93.85
71.73
98.58
82.61
93.66
77.41
92.11
96.34
76.58
91.15
91.48
99.94
98.96
99.81
85.44
82.25
3.41
SMTTL
84.06
93.88
70.02
98.24
82.55
93.26
77.54
92.16
94.77
75.60
91.87
91.13
99.87
98.74
99.70
85.60
83.62
2.59
5. ANLISE DE RESULTADOS
Durante muitos anos os testes paramtricos foram referncia na anlise comparativa de classificadores contudo,
(Demar, 2006) recomenda o teste no paramtrico e robusto de Friedman (Friedman, 1937) para comparao estatstica de mais de dois classificadores ao longo de mltiplos conjuntos de dados. O teste de Friedman faz um ranqueamento
de L algoritmos ao longo de M base de dados onde o melhor desempenho recebe o valor 1, o segundo 2, e assim por
diante; o valor mdio deste ranqueamento pode ser visualizado na Tab. 1. Assumindo-se a hiptese nula da qual todos os
algoritmos so equivalentes ento o valor mdio dos rankings deve ser equivalente de forma que a estatstica de Friedman
distribuda acordo com a distribuio-F com L 1 e (L 1)(M 1) graus de liberdade.
Quando a hiptese nula rejeitada (Demar, 2006) sugere que outro teste seja feito afim de quantificar a diferena
entre os algoritmos. O modelo mais utilizado para analisar o comportamento de um algoritmo em relao aos demais
o teste Bonferroni-Dunn post hoc (Dunn, 1961), onde o classificador em foco considerado estatisticamente diferente de
133

ABMEC

forma significativa se as mdias dos rankings apresentarem uma diferena crtica (CD) mnima que pode ser encontrada
em (Demar, 2006).
O teste de Friedman foi aplicado aos resultados da Tab. 1, encontrando um valor de FF = 11.43 para o G-mean e
FF = 8.60 para a AUC, rejeitando assim a hiptese nula, que os algoritmos so equivalentes, segundo os valores crticos
presentes em Sheskin (2003); e indicando uma diferena significativa para ambas as mtricas.
Descartada a hiptese nula o teste de Bonferroni-Dunn post hoc foi aplicado, considerando = 0.10, o que corresponde um CD = 1.215 para este caso. Analisando-se os resultados presente na Tab. 2, nota-se que o algoritmo proposto
significativamente melhor que o MLP modifcado e o Rprop mas estatisticamente similar ao SMOTE e SMMTL. Todavia,
considerando a mtrica da AUC o CSLFMLP mostrou uma melhoria estatstica notria em relao ao Rprop, SMOTE e
SMTTL; a abordagem proposta mostrou-se muito prxima ao MLP modificado para a mtrica da AUC, o que por parte
era esperado j que os algoritmos so muito parecidos com nmero de sadas igual ao nmero de rtulos, o que faz com
que ambos modelos tenham uma probabilidade prxima de classificar uma amostra aleatria positiva melhor do que uma
negativa.
Tabela 2. Bonferroni-Dunn post hoc test (CSLFMLP x Todos)
Mtrica
G-Mean
AUC
CSLFMLP contra
MLP Rprop SMOTE
2.65
1.70
0.77
0.35
1.94
1.59
SMTTL
0.77
2.00
6. CONCLUSO
O algoritmo proposto (CSLFMLP) mostrou-se atravs dos resultados um mtodo eficiente para problemas com classes desbalanceadas. Apesar dele no ter se mostrado estatisticamente superior aos mtodos de amostragem tradicionais (SMOTE e SMTTL) para a mtrica G-mean, o mesmo apresentou uma melhoria significativa em relao AUC,
mostrando-se uma alternativa mais robusta para problemas de classificao com conjunto de dados desbalanceados.
O principal objetivo do trabalho aqui proposto foi atingido, o qual era criar uma metodologia de simples implementao, a partir do MLP padro com backpropagation, que fosse estatisticamente melhor ou igual aos mtodos tradicionais na
abordagem de problemas de classificao com dados desbalanceados atravs de redes neurais perceptron com mltiplas
camadas.
Alm da robustez e eficincia da abordagem trabalhada, a sua simples implementao e entendimento, faz com que
este algoritmo seja uma ferramente didtica e poderosa no campo das redes neurais MLP. importante ressaltar que o
algoritmo no restrito a problemas binrios, podendo tratar dados de mltiplas classes com diferentes nveis de desbalanceamento.
Para trabalhos futuros o algoritmo ser testado considerando problemas no binrios contra um nmero maior de
estratgias que lidam com conjunto de dados desbalanceados no campo das redes neurais MLP. Outro campo de estudo
para futuros estudos a realizao um ps processamento para melhoria do limiar de classificao das amostras.
NOMENCLATURA
MLP
multilayer perceptron
CSLFMLP
SMOTE synthetic minority over-sampling technique
cost-sensitive logistic function MLP
WWE
AUC
weighted Wilsons editing
area under the curve
SMTTL synthetic minority over-sampling technique with G-mean geometric mean

Tomek links
conjunto de amostras
Rprop
vetor ou matriz de entrada
resillient backpropagation
134

ABMEC
vetor ou matriz de sada
nmero de amostras
l
J

conjunto de sada
nmero de rtulos
varivel do modelo, pesos da rede neural
matriz de erro logstico
, , variveis numricas reais
sada da rede neural
Subscritos
g()
funo sigmoide
ndice da posio de m
nmero de neurnios camada intermediria
ndice da ltima camada da MLP
a, z, q
variveis numricas reais
Sobrescritos
Letras gregas
Letras caligrficas
X
ndice da posio de l
conjunto de entrada
REFERNCIAS
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135

ABMEC

IMPLEMENTAO DE UMA RNA COM VALIDAO CRUZADA PARA

ESTIMATIVA DO VOLUME DE RVORES
Cinara Jesus Santos, cinara.dcc@gmail.com
Grasiele Regina Duarte, grasiele.duarte@engenharia.ufjf.br
Nielson soares, nielsonsoares@ymail.com
Universidade Federal de Juiz de Fora
Cidade Universitria, Faculdade de Engenharia, 36036-330, MG, Juiz de Fora
Resumo. O Inventrio Florestal tem por objetivo levantar informaes sobre caractersticas quantitativas e qualitativas de uma
floresta, como por exemplo, atravs do estudo de equaes volumtricas a fim de garantir a representatividade de informaes
sobre o volume de madeira a ser obtido. Esta informao pode ser adquirida a partir de mtodos como a cubagem rigorosa que
figura um levantamento destrutivo alm de dispendioso e moroso j que implica na derrubada de rvores para medio sucessiva
de dimetros ao longo do fuste com seces de comprimento iguais ou no para obteno do volume til da rvore. Vrios estudos
tem sido implementados na busca por um mtodo seguro de estimao do volume de rvores permitindo um processo menos
oneroso, mais rpido e que no comprometa a confiabilidade. Assim, Este estudo prope a implementao de uma rede neural
artificial (RNA) em mltiplas camadas (MLP) comparada aos mtodos regresso linear e regresso kernel ridge, usando o
ambiente python para estimativa do volume de rvores a partir do Dimetro a Altura do Peito (DAP) e da Altura Total (Ht). As
estimativas foram avaliadas por grficos e pelos valores encontrados para o coeficiente de determinao (R 2), erro absoluto do
percentual da mdia (MAPE) e erro quadrtico da mdia (MSE).
Palavras-chave: RNA, redes neurais, mensurao florestal, RNA em python, inteligncia computacional
1.
INTRODUO
Dentre as informaes quantitativas e qualitativas buscadas a respeito de uma floresta est o volume de madeira til
a ser obtido de um povoamento. Esta informao pode ser adquirida de forma fsica por mtodos como a cubagem
rigorosa que figura um levantamento destrutivo alm de dispendioso e moroso j que implica na derrubada de rvores
para medio sucessiva de dimetros ao longo do fuste com seces de comprimento no necessariamente iguais para
obteno do volume til da rvore (da Silva et al., 2009). Este clculo feito a partir de frmulas volumtricas como a
frmula de Smalian (Oliveira e Garcia, 2014) e a frmula de Schumacher e Hall (da Silva et al., 2009), uma equao
no linear que considera em sua constituio a multiplicao de fatores a serem determinados mas que possui um
correspondente linearizado a partir da aplicao de logaritmos. Como alternativa ao processo fsico, moroso e oneroso,
mtodos de predio para o volume da rvore vm sendo implementados. Entre eles, o estudo de rede neural artificial
(RNA) (da Silva et al., 2009; Binoti et al.,2014a e 2014b) e tambm mtodos diversos de regresso (Lundgren, et
al.,2015).
Em se tratando de predio, a maior preocupao que o mtodo no fique restrito a um determinado conjunto de
dados, do contrrio torna-se um mtodo viesado ao conjunto de treino. Para tal, uma das tcnicas empregadas a
validao cruzada, que tem como objetivo avaliar a capacidade de generalizao de um modelo utilizando um conjunto
de dados que ser particionado em subgrupos a serem combinados no intuito de propiciar uma maior variedade de
dados para treino e dados para teste para que se possa averiguar a eficincia de um determinado processo de
predio (Hastie et al., 2009).
O objetivo do presente trabalho confrontar os seguintes mtodos de predio: regresso linear, regresso kernel
ridge e RNA-MLP, considerando o uso da validao cruzada e o erro inerente a essa estratgia a partir do coeficiente
de determinao (R2), erro absoluto do percentual da mdia (MAPE) e erro quadrtico da mdia (MSE). Para
desenvolvimento do estudo foi utilizado o ambiente python para estimativa do volume de rvores a partir das
variveis do Dimetro a Altura do Peito (DAP) e da Altura Total (Ht).
Este trabalho est dividido em (i) materiais e mtodos, onde apresentada a base de dados, seguida dos mtodos de
predio, mtodos para aquisio de parmetros e tambm apresentao do conceito de validao cruzada; (ii)
experimentos computacionais onde h um breve descritivo dos parmetros utilizados para medir a eficencia dos
modelos, (iii) resultados obtidos dos mtodos aplicados e (iv) concluso.
2.
2.1
MATERIAIS E MTODOS
Base de dados
A base de dados (da Silva, 2009) para o estudo descreve um povoamento de eucaliptos formado por 1.300 amostras
que sofreram cubagem rigorosa. Das variveis disponveis nesta base de dados optou-se como varivel de entrada o
DAP (dimetro da rvore a 1,30m do solo) e altura total da rvore (Ht) e, como varivel de sada, o volume da mesma
136

ABMEC

(V). Para o DAP os valores mnimo e mximo observados respectivamente foram de 4,14 e 28,3 cm e, para a altura total
(Ht) de 5,0 a 33,8 m.
Segundo da Silva (2009), os volumes individuais foram calculados pela frmula de Smalian onde o dimetro
mnimo considerado foi de 4 cm. A frmula para o modelo de Schumacher e Hall (da Silva, 2009) dada a seguir.
(1)
Que, linearizado, fica:
(
)
( )
( )
(2)
onde V representa volume (em m3); i , parmetros a serem definidos; DAP, dimetro na altura do peito (1,30 m do
solo); Ht, altura total da rvore (m); , erro aleatrio com distribuio normal independente.
2.2
Mtodos de regresso
Os mtodos aqui aplicados foram regresso linear, regresso kernel ridge (KRR) e RNA do tipo MLP.
Dentre os modelos de predio, a regresso linear o mtodo mais tradicional dada a sua simplicidade de
implementao. Ser traada uma reta que melhor se aproxima do comportamento dos dados descrita pela seguinte
equao (Hastie, T. et al., 2009).
(3)
onde x representa as variveis de entrada; ^, o valor predito e , o parmetro de ajuste da regresso.

Sua desvantagem est no fato de no abranger todos os pontos caso estes no tenham um comportamento linear.
O mtodo de regresso kernel ridge (KRR) um mtodo orientado pelo mtodo dos mnimos quadrados. A
soluo depende de todos os dados de treinamento de maneira que, o mtodo adequado para conjuntos de treinamento
com quantidade de amostras reduzida (Hastie, T. et al., 2009).
{
^
(
(4)
onde x representa as variveis de entrada; ^, o valor predito e , o parmetro de ajuste, influenciado pelo valor de ,
que um parmetro do processo.
O uso da rede neural est intimamente ligado ao conceito de um processo que possa se auto-ajustar (aprendizagem).
Seus componentes so chamados perceptrons, inspirados nos neurnios, e, em conjunto, so capazes de realizar o
aprendizado a partir do reconhecimento de padres. Esses conjuntos so as camadas da rede, que composta por pelo
menos 3 nveis camada de entrada, camada(s) intermediria(s) e camada de sada. Dentre as vrias topologias ser
utilizada a chamada multilayer perceptron, designada pela siga MLP, que consiste em uma configurao com
mltiplas camadas e unidirecional (os sinais internos se propagam apenas na direo entrada/sada - feedforward)
(Haykin,2001;Prncipe et al.,1999).
Figura 1.Esquema de uma rede neural

Adaptado de (Terra e Passador, 2012)
137

ABMEC
2.3

Validao Cruzada
Dentre os vrios inconvenientes presentes no processo de predio podemos citar quantidade de dados reduzida para
o estudo; dados que, a princpio podem ser vistos como redundantes e por isso causar conflito e o chamado
overfitting, quando o processo fica condicionado aos dados de treinamento e, portanto, falha na validao de dados
diferentes dos utilizados no momento de treino. A validao cruzada entra como suporte para que tal evento no ocorra.
Neste estudo vamos utilizar o mtodo de validao cruzada denominado k-fold, que usa parte dos dados para ajustar o
modelo e uma parte diferente para test-lo. Consiste em dividir de forma aleatria o conjunto de dados em k partes.
Destas partes, k-1 so utilizadas no treinamento e a parte restante para teste.
Este processo realizado k vezes alternando de forma circular o subconjunto de teste para que cada subconjunto
participe como dado de treino, no bloco de k-1 partes, e tambm como dado de validao.
A Figura 2 ilustra um exemplo onde um conjunto de dados foi dividido em 4 partes para o processo de validao
cruzada (Meloni 2009).
Figura 2.Esquema do processo de cross-validation do tipo k-fold

Adaptado de Meloni (2009)
2.4
Busca exaustiva
Na aplicao de qualquer dos mtodos anteriormente descritos, necessrio que haja um ajuste de parmetros a fim
de se alcanar a melhor configurao para a execuo dos processos. Existem parmetros que no so aprendidos
diretamente no processo de estimao dos modelos, sendo necessrio uma busca exaustiva no espao dos parmetros
passveis de serem usados para encontrar o conjunto que leva ao melhor desempenho do mtodo, mesmo j se aplicando
a validao cruzada. Com a estratgia denominada Grid Search um conjunto de possveis valores definidos pelo
usurio, para cada um dos parmetros. A partir de tais conjuntos montada uma grade que contm as possveis
combinaes de valores para os parmetros do mtodo em questo para buscar a melhor. Para cada uma destas possveis
configuraes o mtodo de aprendizado ser treinado e validado o que resulta num conjunto de valores a ser utilizado
como parmetro. Ser considerada a melhor configurao de parmetros aquela com a qual o mtodo empregado
produzir os melhores resultados (Bergstra e Yoshua, 2012).
A real contribuio para a estratgia do mtodo fortemente dependente dos valores informados visto que no um
processo de otimizao, mas de teste.
Figura 3.Grid Search

Adaptado de http://www.leelofland.com/wordpress/wp-content/uploads/2008/02/65-grid-search.JPG
A tabela 1 apresenta a variao dos parmetros utilizados.
138

ABMEC

Tabela 1. Parmetros utilizados na aplicao da busca exaustiva para os mtodos de predio

Modelo
LR
KRR
Descrio dos
parmetros
gamma
Variao utilizada
10-04
10-03
0,1000-03
alpha
Neurnios na
camada oculta
3.
10-01
Sem parmetros de ajuste

10 1001
1002
1003
0,3981x10-03 1,5849x10-03 6,3096x10-03

25,1189x10-03 100x10-03 500x10-03 1
(1)Unidirecional simples
(2) unidireciona totalmente conectada
Topologia
MLP
10-02
1 camada oculta....................................................... [5], [10], [20],

2 camadas ocultas................................... [5,5], [10,10], [20,20],
3 camadas ocultas................................................................. [5,5,5],
1 camada oculta.............................................................. [50], [100]
EXPERIMENTOS COMPUTACIONAIS
A predio construda baseou-se no modelo linearizado de Schumacher e Hall (da Silva, 2009), aplicando-se a busca
exaustiva em um conjunto de parmetros a fim de se alcanar a melhor configurao. Os mtodos de aprendizado de
mquina utilizados fazem parte do pacote skckit-learn (Pedrosa, 2011).
Quando se trata de predio, uma medida para se garantir que o resultado no foi meramente fruto do acaso, rodlo vrias vezes, e observar os resultados alcanados. No se espera encontrar sempre os mesmos valores, mas, se a cada
execuo os valores alcanados apresentarem divergncias discrepantes, est caracterizado a uma falha no mtodo
empregado. Cada um dos modelos foi executado 30 vezes e como referncia de avaliao de desempenho de predio
foram utilizados o coeficiente de determinao (R2), o erro absoluto mdio percentual (MAPE, do ingls Mean
Absolute Percentual Error) e o erro quadrtico mdio (MSE, do ingls Mean Squared Error).
O coeficiente de determinao (R2), varia entre 0 e 1, e aponta para uma melhor representatividade quanto mais
prximo de 1 for o seu valor. descrito pela seguinte frmula:
(
^)
(^
(5)
O erro absoluto mdio percentual (MAPE) definido por

|
^|
( ^)
(6)
O erro mdio quadrtico (MSE) dado por

( ^)
(
^)
(7)
onde n indica a quantidade de elementos envolvidos; , a mdia do valor observado; y, valor observado; e ^ valor
predito;
4.
RESULTADOS
Na Tabela 2 e Figura 4 so apresentados os valores mdios do MRE produzido por cada um dos mtodos entre as 30
execues. Observamos que a menor variao de erro (desvio padro MSE) foi obtida com mtodo LR embora a menor
mdia tenha sido do mtodo KRR como pode ser observado na Figura 4. Observa-se porm que o desvio padro do
MRE do mtodo MPL consideravelmente alto em relao aos outros dois. Vemos que a mdia do valor de R2 indica
um bom desempenho para os 3 mtodos avaliados, onde os mtodos KRR e MLP se destacam, embora o desvio padro
do mtodo MLP tenha se mostrado o mais elevado, o que nos leva a optar por deixa-lo em segundo plano frente a outros
mtodos com variao menor.
Podemos concluir pelas mtricas comparativas adotadas que o melhor modelo para o conjunto de amostras utilizado
a regresso do tipo KRR.
139

ABMEC

Tabela 2. Valores das mtricas de classificao de desempenho dos mtodos aplicados

Modelo de
predio
LR
KRR
MLP
R2
MSE
0,989 (5.561e-05)
0,992 (0,0001411)
0,991 (0,0007131)
MAPE
0,0003244 (1,576e-06)
0,0002287 (4e-06)
0,0002439 (2,021e-05)
7,274 (0,010)
6,000 (0,025)
6,540 (1,858)
Figura 4. MAPE, MSE e R2 dos mtodos de predio empregados por boxplot
A Figura 5 ilustra a correspondncia entre valores observados e os valores preditos, onde a reta serve como
referncia considerando os pontos onde valores preditos e observados assumem o mesmo valor. Os pontos representam
os pares valores preditos vs valores observados que, conforme o valor mdio de R 2 mostram-se bem prximos do
observado.
Figura 5. Melhor desempenho de cada um dos mtodos aplicados
5.
CONCLUSO
O uso de redes neurais artificiais para resolver problemas de estimao de volume de rvores tem crescido ao longo
dos anos, visto que depois de treinada a rede se encarrega de modelar as relaes lineares e no lineares (Binoti et al.,
2014).
A configurao dos parmetros de uma RNA na maior parte dos casos definida empiricamente (Gorgens et al.,
2014), o que pode tornar o processo de treinamento da rede um tanto demorado.
Como foi visto nos resultados, a utilizao da tcnica de validao cruzada para encontrar os melhores parmetros se
mostrou eficiente, no s para a RNA-MLP como tambm para os modelos LR e KRR, pois observando as tabelas e as
figuras anteriormente apresentadas, todos os modelos de predio se mostraram bastante confiveis dado que para todos
eles o coeficiente R2 praticamente atingiu o valor unitrio. Neste estudo, o menor MSE observado pertence ao mtodo
KRR, o que no invalida os outros 2 mtodos dada a proximidade de seus valores MSE. Isto porque existe a
possibilidade de parmetros melhores, visto que a aplicao da busca exaustiva de parmetros no uma funo de
otimizao, mas um procedimento de verificao dos argumentos fornecidos. Vale por isso salientar que, no s a
escolha do mtodo como a escolha dos parmetros determinante para o bom desempenho do estudo de predio.
140

ABMEC

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG PCE-00099-16,
APQ-01606-15) e Universidade Federal de Juiz de Fora, pelo apoio financeiro e de recursos para o desenvolvimento
do projeto de pesquisa, e tambm ao Prof. Dr. Daniel Henrique Breda Binoti (Departamento de Engenharia florestal UFV) pela gentileza em ceder os dados para este estudo.
REFERNCIAS
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Lundgren, W. J. C., da Silva, J. A. A., & Ferreira, R. L. C., 2015. Estimao de Volume de Madeira de Eucalipto por
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Ferramenta de Apoio Anlise de Decises Financeiras em Organizaes de Pequeno Porte. Revista de
Administrao Mackenzie, Vol. 13, No.1, pp.68-86.
141

ABMEC

K-FN BAGGING
Ramon Santos Corra, ramonscorrea36@ufmg.br
Tamires Martins Rezende, tamiresrezende@ufmg.br
Ciniro Aparecido Leite Nametala, ciniro@gmail.com
Antnio Pdua Braga, apbraga@cpdee.ufmg.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Minas Gerais Av. Antnio Carlos 6627, 31270901, Belo Horizonte, MG, Brasil.
Resumo. A combinao de modelos uma estratgia que vem sendo bastante utilizada para aumentar o desempenho na
modelagem. A premissa que se tem de que combinar decises independentes e diferentes de modelos individuais faz
com que erros aleatrios se cancelem e decises corretas sejam reforadas. Um ensemble baseia-se, ento na ideia de
diversidade: quanto mais diversidade estiver presente no ensemble, melhor ser o desempenho. O bagging (bootstrap
agreggating), um dos mais conhecidos mtodos ensemble, alm de simples de implementar, permite a paralelizao do
algoritmo e possibilita a reduo do erro de generalizao em termos de varincia. A proposta deste trabalho
modificar o algoritmo bagging tradicional para selecionar os melhores modelos individuais, baseando-se no
desempenho e diversidade dos mesmos. O mtodo proposto foi denominado k-Farthest-Neighbors Bagging, pois foi
baseado na ideia dos k vizinhos mais prximos para a seleo dos modelos, contudo o objetivo o oposto, isto ,
selecionar os modelos com maior diversidade entre si. Os resultados empricos mostraram que o mtodo proposto obteve
um ganho considervel de desempenho e reduo da complexidade do modelo, com custo computacional adicional muito
baixo.
Palavras-chave: Bagging, k-NN, Ensemble, Diversidade
1. INTRODUO
Enquanto os mtodos tradicionais de aprendizado selecionam uma nica hiptese, os mtodos de aprendizado
ensemble ou por agrupamento selecionam uma coleo de hipteses e combinam suas previses (Dietterich, 2002).
Quando decises independentes e diferentes so combinadas, erros aleatrios se cancelam e decises corretas so
reforadas, obtendo-se um desempenho melhor do que quando um nico modelo utilizado (Dietterich, 2002).
Os mtodos ensembles so baseados na ideia de diversidade, isto , utiliza-se dados de treinamento diferentes ou
algoritmos diferentes para aprender mltiplas definies de um conceito. Assim, quanto maior a diversidade presente,
melhor ser o resultado (Dietterich, 2002).
O bagging (bootstrap aggregating) um mtodo ensemble que foi criado por Breiman em 1996. Ele baseado na
criao de novos conjuntos de treinamento (rplicas bootstrap) Tk, que so gerados aleatoriamente, com reposio, a partir
do conjunto de treinamento original T (Breiman, 1996).
Pode ser aplicado a problemas de classificao e de regresso, sendo a agregao feita nestes por meio da mdia ou
mediana dos resultados dos classificadores e naqueles por votao (Breiman, 1996).
Um fator crtico para que o bagging funcione que o algoritmo de treinamento seja instvel, isto , que pequenas
mudanas na base de treinamento resultem em grandes mudanas nos modelos gerados (Breiman, 1996).
Nos experimentos de Breiman, verificou-se que, geralmente, 50 rplicas bootstrap so suficientes para classificao
e 25 para regresso, pois a adio de mais rplicas no contribui para uma reduo significativa da taxa de erro. Tambm,
utilizou-se o tamanho das rplicas igual ao tamanho do conjunto de treinamento (Breiman, 1996).
Alm de simples de implementar, o bagging permite que os modelos individuais sejam treinados de forma
independente, propiciando a utilizao de programao paralela e, consequentemente, a diminuio do tempo
computacional para a formao do ensemble. Alm disso, ainda possibilita a reduo do erro de generalizao em termos
de varincia.
Uma caracterstica desejvel de um ensemble que seus membros possuam muita diversidade (ortogonalidade,
complementaridade, independncia, etc.). Ensembles mais diversos parecem possuir maior potencial para melhorar o
desempenho do que os menos diversos. Logo, a diversidade um elemento vital para o sucesso em aprendizado ensemble
(Cunningham e Carney, 2000).
A discusso acerca da diversidade atraente, apresentando uma grande variedade de implicaes (Brown, 2004).
Muitas formas de medir a diversidade em um ensemble vm sendo propostas (Kuncheva e Whitaker, 2003; Chandra
e Yao, 2004). Kuncheva e Whitaker (2003) apresentaram um resultado emprico detalhado de diversas formas propostas
por vrios pesquisadores e a relao entre elas, mostrando que ainda no h uma definio slida de diversidade, mas que
h similaridades nas mtricas utilizadas.
Na prtica difcil medir a diversidade de um modelo. De acordo com Brown (2004), h duas principais formas de se
medir a diversidade: medidas pareadas e medidas no pareadas.
Medidas pareadas consideram um par de modelos de cada vez; ento, um ensemble de k modelos produzem k(k-1)/2
pares de diversidade (Brown, 2004).
142

ABMEC

Medidas no pareadas consideram o grupo, isto , calcula uma nica vez a diversidade para todo o ensemble (Brown,
2004).
Um ndice de diversidade muito utilizado em problemas de regresso a correlao entre as sadas de dois estimadores.
Uma outra medida que pode ser utilizada a entropia relativa ou de Kullback-Leibler.
No trabalho de Skurichina et al. (2002) foi feito um estudo comparativo da acurcia e diversidade de ensembles obtidos
com as tcnicas de bagging e boosting utilizando um classificador de mdia mais prxima. Foram consideradas duas
medidas de diversidade: a estatstica Q e a medida de discordncia. Foram realizados testes em quatro base de dados
distintas e as concluses obtidas foram: a diversidade e a preciso dependem do tamanho do conjunto de treinamento; o
bagging e boosting apresentam uma melhora significativa quando o ensemble diverso e o tamanho do conjunto de
treinamento no muito pequeno; e a relao entre diversidade e eficincia do ensemble muito mais forte no boosting
do que no bagging.
Zeng et al. (2010) props um novo modelo ensemble que refina o algoritmo bagging por meio de um processo de
otimizao. A otimizao busca selecionar os modelos timos, baseando-se na acurcia e diversidade dos mesmos.
Como medida de diversidade foi utilizada a entropia, que uma medida no pareada de diversidade. O mtodo proposto
superou o mtodo original em termos de acurcia e complexidade.
Alm da diversidade, um outro requisito para se obter um bom desempenho de um ensemble a eficincia individual
de seus membros.
Neste trabalho foi proposta uma alterao no mtodo bagging tradicional para permitir a seleo dos melhores modelos
individuais, baseada no desempenho e na diversidade dos mesmos. A soluo proposta baseou-se no mtodo dos k
vizinhos mais prximos, contudo, so selecionados os k modelos mais distantes entre si (que possuem maior diversidade).
Ento, o mtodo foi denominado k-FN (k-Farthest-Neighbors) Bagging.
2. MATERIAIS
Para avaliar os ganhos de desempenho e de reduo da complexidade (tamanho) dos modelos desenvolvidos a partir
do mtodo proposto, foram selecionadas trs bases de dados de problemas de classificao e trs de regresso. As
caractersticas (nmero de amostras, nmero de entradas e de sadas e o tipo de problema abordado) das bases de dados
utilizadas nos testes esto apresentadas na Tab. 1.
Tabela 1. Caractersticas das bases de dados utilizadas nos testes.
Tipo do Problema
Classificao
Regresso
glass
Nmero de
Amostras
214
Nmero de
Entradas
9
Nmero de
Sadas
6
fisheriris
150
inosphere
351
34
concrete
1030
housing
506
13
winequaliyred
1599
11
Problema
3. METODOLOGIA
O primeiro passo para implementar o mtodo proposto foi implementar o algoritmo bagging tradicional. Este
algoritmo est apresentado no Algoritmo 1 e ilustrado na Fig. 1.
Algoritmo 1 Bagging
Entrada: T, V, k, n, funT, funV
Sada: M, Y
1: para j = 1 at k faa
2.
para i = 1 at n faa
3.
Sorteia um nmero aleatrio entre 1 e n
4.
Adiciona o padro T[i] rplica bootstrap Tj
5:
fim para
6: fim para
7: para j = 1 at k faa
8:
Treina o modelo Mj utilizando a rplica bootstrap Tj e a funo funT
9:
Testa o modelo Mj utilizando V e a funo funV e armazena o resultado em Yj
143

ABMEC
10:
11:
12:
13:
14:
15:

fim para
se problema = regressao
Calcula a mdia ou mediana de Yj e armazena o resultado em Y
seno
Realiza votao, associando Y classe com maior nmero de votos
fim se
Figura 1. Bagging.
Aps a implementao do bagging, partiu-se para a implementao do k-FN Bagging, cujo algoritmo est apresentado
no fluxograma da Fig. 2.
Incio
Executa o algoritmo Bagging
Calcula o desempenho de teste dos

modelos individuais
Normaliza os scores entre 0 e 1
Corrige o score do modelo com melhor

desempenho
score = 1
Normaliza o desempenho dos

modelos individuais entre 0 e 1
Obtm os k modelos com score igual ou
superior ao limiar definido
Obtm o modelo com melhor
desempenho
Calcula a dissimilaridade entre a sada

estimada pelo modelo com melhor
desempenho e a estimada pelos
demais
Normaliza a dissimilaridade entre 0 e 1
tipoProblema =
classificao
NO
Calcula a sada final por meio da mdia

ponderada pelo score dos k modelos
selecionados
SIM
Calcula a sada final por meio da
votao entre os k modelos
selecionados
Calcula os scores dos modelos:

score = desempenho * dissimilaridade
Fim
Figura 2. Fluxograma do algoritmo k-FN Bagging.

Os modelos individuais que compuseram os ensembles k-FN Bagging foram redes neurais do tipo MLP (MultiLayer
Perceptron Perceptron de Mltiplas Camadas). No entanto, qualquer algoritmo instvel de treinamento poderia ser
utilizado, como por exemplo, rvores de deciso.
144

ABMEC

As redes MLP foram treinadas utilizando o algoritmo de aprendizado SCG (Scaled Conjugate Gradient
Backpropagation), disponvel no toolbox de redes neurais do MATLAB. Foi utilizada uma taxa de aprendizado
relativamente baixa e um nmero de pocas suficientemente grande para garantir a convergncia do treinamento.
Foi utilizada apenas uma camada oculta e a quantidade de neurnios foi escolhida suficientemente grande para permitir
uma boa aproximao e generalizao do modelo.
Para os problemas de classificao, foram utilizadas funes de ativao sigmoidais do tipo tangente hiperblica
(tansig) tanto nos neurnios da camada oculta, quanto nos da camada de sada; para os de regresso, na camada de sada,
foi utilizada funo de ativao do tipo linear (purelin).
A quantidade de neurnios na camada de sada foi igual a um nos problemas de regresso e igual ao nmero de classes
(numClasses) nos problemas de classificao.
Os parmetros utilizados nas redes MLP esto apresentados na Tab. 2.
Tabela 2. Parmetros utilizados nas redes MLP k-FN Bagging.
Parmetro
Valor
Taxa de Aprendizado
0,05
N Mximo de pocas de Treinamento
1500
Algoritmo de Treinamento
SCG
N de Camadas Ocultas
N de Neurnios da
Camada Oculta
N de Neurnios da
Camada de Sada
Funo de Ativao dos Neurnios da
Camada Oculta
Funo de Ativao dos Neurnios da
Camada de Sada
1
20
numClasses / 1
tansig
tansig / purelin
O mtodo k-FN Bagging, alm dos parmetros tradicionais do bagging, quantidade e tamanho das rplicas bootstrap,
possui tambm a mtrica de dissimilaridade utilizada e o limiar de seleo dos K melhores modelos que iro compor o
ensemble, cujo valor deve ser atribudo entre zero e um. Cabe ressaltar que qualquer mtrica de dissimilaridade pode ser
usada, sendo necessria apenas a precauo de se escolher uma mtrica adequada para dados categricos, ao utilizar o
mtodo em problemas de classificao.
O tamanho das rplicas bootstrap utilizado foi igual ao tamanho do conjunto de treinamento (nTr) e foi utilizada a
quantidade sugerida por Breiman para obter um equilbrio entre desempenho e custo computacional, de acordo com os
experimentos que foram realizados por ele.
Nos problemas de classificao foi utilizada a mtrica de dissimilaridade Hamming e o limiar de seleo igual a 0.7;
nos de regresso, foi utilizada a correlao como mtrica de dissimilaridade e o limiar de seleo foi igual a 0.5.
Os parmetros utilizados no k-FN esto apresentados na Tab. 3.
Tabela 3. Parmetros utilizados no k-FN Bagging.
Problema
Parmetro
Classificao
Regresso
N de Rplicas Bootstrap
50
25
Tamanho das Rplicas Bootstrap
nTr
nTr
Mtrica de Dissimilaridade
Hamming
Correlao
Limiar de Seleo dos Modelos
0,7
0,5
Para o teste da metodologia proposta, os dados foram divididos em dois conjuntos: sendo separados 70% para o
treinamento e 30% para teste. Nos problemas de classificao, os dados foram separados de modo que cada classe
possusse 70% dos dados no conjunto de treinamento e 30% no de teste.
Os dados de entrada foram normalizados com mdia zero e desvio padro unitrio.
Para avaliar o desempenho dos modelos desenvolvidos com o mtodo proposto, foram utilizadas as mtricas de
acurcia para os problemas de classificao e o RMSE (Root Mean Squared Error Raiz do Erro Mdio Quadrtico) para
145

ABMEC

os de regresso. Estes ndices de desempenho so calculados, respectivamente, conforme as Eq. (1) e (2), onde y o valor
estimado pelo modelo, yd o valor real e N o nmero de amostras do conjunto de teste.
Acurcia
RMSE
1
N
1
N
y
i 1
y
i 1
yd i
(1)
yd i
(2)
4. RESULTADOS
Para verificar os ganhos de desempenho e de reduo de complexidade (quantidade de modelos individuais) da
metodologia proposta, foi feita uma comparao com os resultados obtidos com o algoritmo bagging tradicional, para os
problemas de classificao e regresso selecionados. Os resultados obtidos, para o conjunto de teste, esto apresentados
na Tab. 4. Os melhores desempenhos e complexidade esto destacados em negrito.
Tabela 4. Comparao entre o desempenho e a complexidade dos modelos obtidos com os algoritmos Bagging e kFN Bagging.
Tipo do
Problema
Classificao
Regresso
Problema
Bagging
Desempenho
Nmero de
(Acurcia/ RMSE)
Modelos
glass
61,54 %
50
fisheriris
93,33 %
50
inosphere
82,86 %
50
concrete
0,2639
25
housing
0,4978
25
winequaliyred
0,7559
25
k-FN Bagging
Desempenho
Nmero de
(Acurcia/ RMSE)
Modelos
69,23 %
18
(+13%)
(-180%)
13
93,33 %
(-290 %)
89,52 %
8
(+8%)
(-530 %)
0,2503
21
(-5%)
(-20%)
0,4705
22
(-6%)
(-10%)
0,7489
17
(-1%)
(-50%)
Os modelos individuais que compuseram os ensembles k-FN Bagging foram os mesmos gerados no bagging,
utilizando, pois, os mesmos parmetros, porm com o processamento posterior realizado pelo mtodo para a seleo dos
K melhores modelos.
Verifica-se que, o k-FN Bagging possibilitou uma reduo na estrutura do modelo de at 530% e ganho de at 13%
de desempenho nos problemas de classificao. Nos problemas de regresso, os ganhos de desempenho e de reduo de
complexidade foram menos significativos: de at 6% e 50%, respectivamente.
5. CONCLUSES
Neste trabalho foi proposta uma alterao do algoritmo bagging tradicional para seleo dos melhores modelos
individuais baseada no desempenho e diversidade dos mesmos.
Cabe ressaltar que os parmetros do k-FN Bagging no foram otimizados, ou seja, ganhos ainda mais significativos
de desempenho e reduo de complexidade podem ser obtidos por meio de uma escolha tima da mtrica de
dissimilaridade e limiar de seleo dos modelos mais apropriados para cada problema.
Os resultados obtidos mostraram que o mtodo proposto obteve no s um ganho considervel de desempenho, como
uma reduo de complexidade do modelo, com adio mnima do custo computacional.
NOMENCLATURA
k-FN
T
k vizinhos mais distantes

conjunto de treinamento
V
k
conjunto de teste
quantidade de modelos
146

ABMEC
n
funT
funV
M
Y
Y
MLP
nTr
RMSE
yd

tamanho das rplicas bootstrap

funo de treinamento
funo de teste
modelo individual
sada estimada pelo modelo individual
sada estimada pelo ensemble
perceptron de mltiplas camadas
tamanho do conjunto de treinamento
raiz do erro mdio quadrtico
valor real da sada
y
N
tansig
purelin
sada estimada pelo modelo

nmero de amostras do conjunto de teste
tangente hiperblica sigmoidal
linear
Subscritos
i
j
ndice das amostras de treinamento / teste

ndice do modelo individual
REFERNCIAS
Breiman, L., 1996. Bagging predictors. Machine Learning, Vol. 24, No. 2, pp. 123140.
Brown, G., 2004. Diversity in Neural Networks Ensembles. Tese (Doutorado), School of Computer Science, University
of Birmingham, Birmingham, United Kingdom.
Chandra, A. e Yao, X., 2004. Divace: diverse and accurate ensemble learning algorithm. In: Proceedings of the Fifth
International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning.
Cunningham, P. e Carney, J., 2000. Diversity versus Quality in Classification Ensembles Based on Feature Selection.
Tech. Report TCD-CS-2000-02, Dept. of Computer Science, Trinity College, Dublin.
Dietterich, T.G., 2002. Ensemble learning. The Handbook of Brain Theory and Neural Networks, 2nd Ed.
Kuncheva, L.I. e Whitaker, C.J., 2003. Measures of diversity n classifier ensemble. Machine Learning, Vol. 51, No. 2,
pp. 181-207.
Skurichina, M., Kuncheva, L. e Duin, R.P.W., 2002. Bagging and Boosting for the Nearest Mean Classifier: Effects of
Sample Size on Diversity and Accuracy. In: Proceedings of the Third International Workshop on Multiple Classifier
Systems (MCS '02), Fabio Roli and Josef Kittler (Eds.), Springer-Verlag, London, UK, UK, pp. 62-71.
Zeng, X.D., Chao, S. e Wong, F., 2010. "Optimization of bagging classifiers based on SBCB algorithm". In: Proceedings
of the Ninth International Conference on Machine Learning and Cybernetics, IEEE Computer Society.
147

ABMEC

Maximizao da Taxa Pixel/m em Superfcies No Coplanares Utilizando

Algoritmo Gentico
Calebe Giaculi Jr., calebejr@gmail.com
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Belo Horizonte, MG, Caixa Postal 209 30.161-970, Brasil
Hani C. Yehia, hani@cpdee.ufmg.br

Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) Departamento de Engenharia Eletrnica (DELT)
Av. Antnio Carlos 6627, 31270 - 901, Belo Horizonte, MG, Brasil
Carlos Renato Nolli, renatonolli@gmail.com

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Uberlndia (UFU)
Av. Joo Naves de vila 2121, 38400 - 902, Uberlndia, MG, Brasil
Resumo. Este trabalho tem como objetivo aplicar a tcnica de otimizao utilizando algoritmo gentico (AG) para
maximizar a taxa de pixel por metro em aplicaes utilizando projees em superfcies no coplanares, assim como as
utilizadas em projees 3D ou volumtricas. Inicialmente apresentada a tcnica utilizada para a modelagem matemtica
do problema e do AG. Posteriormente so apresentados os resultados de um estudo de caso contendo um cena composta
por 3 superfcies planares, onde a funo objetivo a taxa de pixel/m mdia, no permitindo que disperso entre tal
valor e a taxa de cada superfcie seja maior que a disperso mxima aceitvel. Por ltimo, mostrada uma anlise dos
resultados considerando aspectos da montagem da cena real e a concluso do trabalho realizado.
Palavras-chave: algoritmo gentico, taxa pixel/m, projeo volumtrica
1. INTRODUO
Aplicaes utilizando projees volumtricas, ou projees 3D, tm se tornado cada vez mais comuns em projetos na
rea de arte digital, tanto os com fins comerciais quanto os com fins artsticos. Esta tcnica permite projetar em superfcies
de formas geomtricas complicadas, a partir da reproduo virtual da cena em 3D, ou da subdiviso destas superfcies em
planos em 2D, por exemplo. Porm, independentemente da tcnica de mapeamento utilizada, uma questo recorrente em
tais projetos o posicionamento dos projetores.
Tal questo de grande importncia, pois definir a qualidade da imagem projetada. Sendo assim, a taxa de pixel/m
obtida em cada superfcie uma das variveis mais importantes, pois diretamente proporcional resoluo e distribuio de lmens em cada superfcie. Outro ponto desejvel que a distribuio de pixel/m seja constante em todas as
superfcies que compem a cena 3D real.
Para realizao de um estudo de caso, escolheu-se uma cena composta por 3 superfcies planares, e em cada superfcie
calculada uma taxa de pixel/m, e a funo a ser otimizada a mdia destas, no permitindo que a disperso entre esse
valor e a taxa de cada superfcie seja maior que um valor pr-determinado (disperso mxima aceitvel), obtendo assim
uma uniformidade nas taxas de cada superfcie.
Sendo assim, este artigo tem como objetivo apresentar a tcnica utilizada para modelagem matemtica do problema e
a utilizada para implementao do algoritmo gentico utilizado para a maximizao da taxa de pixel/m mdia da cena.
148

ABMEC

2. Descrio Matemtica do Problema

A imagem projetada sempre em 2D, como por exemplo em um projetor de resoluo nativa XGA (1024x768 pixels),
sendo assim a imagem em cada superfcie tambm ter essa caracterstica. Um dos fatores mais importantes na qualidade
da projeo a taxa de pixel projetada em determinada rea da superfcie, ou seja, uma varivel dada em px/m2. Porm,
considerou-se apenas a resoluo horizontal (1024 px no caso de um projetor XGA), obtendo uma distribuio dada em
px/m.
A partir dessa considerao, o posicionamento do projetor obtido a partir do eixo cartesiano considerando apenas
duas dimenses assim como todas as variveis utilizadas para os clculos, as quais esto detalhadas a seguir.
2.1 Definio das Variveis Utilizadas
Para obter a formulao matemtica do problema e consequentemente a funo objetivo a ser otimizada, foi preciso
realizar a definio de diversas variveis, as quais esto apresentadas na Tab. 1, assim como uma descrio de cada, a
indicao da figura na qual est representada e sua frmula de clculo, para as que se aplicam.
Estas variveis esto ilustradas nas figuras 1, 2, 3, 4 e 5 para que o leitor possa ter uma melhor compreenso de cada.
Tabela 1. Variveis utilizadas na formulao matemtica do problema
Smbolo
RH
Descrio
Resoluo Horizontal da imagem (RH =1024px, no caso de um
projetor XGA)
Ponto de Posicionamento do Projetor (fornece as coordenadas
de posicionamento do projetor no plano cartesiano ([Xp , Yp ]))
ngulo de rotao do projetor em relao ao eixo de coordenadas vertical
Fator da lente (nmero adimensional que fornece a relao entre
a distncia necessria para uma abertura horizontal da imagem
de 1m)
Figura
ngulo de abertura da imagem do projetor
Fig. 2
Le e Ld
I1 , I2 , . . . , In
LPe e LPd
Pontos limite da superfcie

Vetores dos vrtices intermedirios da superfcie
Pontos de limite da projeo
Fig. 3
Fig. 3
Fig. 3
1 e 2
ngulos de abertura da imagem em relao ao eixo vertical
Fig. 4
1 = +
xe e xd
Comprimentos da abertura horizontal da imagem em relao

posio (P ) do projetor
Fig. 4
xe = (LPe (2) P ) tan 1
1 , 2 , . . . , m
ngulos de abertura da imagem utilizados para projetar em cada

superfcie
Fig. 5
TP M 1 , TP M 2 ,
. . . TP M m
Taxas de Pixel por metro de cada superfcie
TP M S =
MT P M
Mdia das Taxas de P x/m dos Planos
MT P M
DT P M 1 , DT P M 2 ,
. . . , DT P M m
Disperso entre a taxa de px/m de cada plano (TP M S ) e a mdia

das taxas de px/m (MT P M )
fL
Frmula
Fig. 1
Fig. 1
Fig. 2
p = arctan
1
2fL
p
2
p
2 =
2
xd = (LPd (2) P ) tan 2
S .RH
P .kak
Pm
TP M i
= i=1
m
|M
T
|
DT P M S =
TPM
P MS
MT P M
Como a distribuio de pixel por ngulo de abertura da imagem homognea, ou seja:

Ps
p
= cte =
s
RH
(1)
Assim, pode-se afirmar que a taxa de pixel utilizada em uma determinada superfcie (PS ) diretamente proporcional ao
149

ABMEC

ngulo de abertura da imagem utilizado para cobr-la (s ).

Utilizando notao vetorial e a lei dos cossenos em sua forma correspondente, temos que os ngulos so dados pela
seguinte equao:
s = arccos
kbk2 + kck2 kak2

2.kbk.kck
(2)
Assim, para uma superfcie com extremos dados por (Le ) e (I1 ), temos que (Fig. 6):
b = P Le
Figura 1. Ilustrao da Posio do

Projetor (P ) e do seu ngulo de rotao () para um ponto arbritrio
Figura 4. ngulos de abertura da

imagem em relao ao eixo vertical
(1 e 2 ) e os pontos no eixo horizontal das aberturas da esquerda e da
direita em relao ao ponto
c = P I1
a=ba
Figura 2. Ilustrao da relao entre

o fator da lente (p ) do projetor e de
seu ngulo de abertura (fL )
Figura 3. Representao dos pontos

limite da superfcie (Le e Ld ), dos
pontos intermedirios da superfcie
(I1 , I2 , . . . , In ) e dos limites da projeo (LPe e LPd )
Figura 5. ngulos de abertura da

imagem utilizados para cobrir cada
superfcie
Figura 6. Ilustrao dos pontos e dos

vetores utilizados para o clculo do
ngulo de abertura da imagem (S )
utilizado para cobrir uma superfcie
arbitrria
2.2 Definio dos Pontos Vlidos

A partir da definio das variveis apresentadas acima, pode-se desenvolver um algoritmo para clculo das taxas de
px/m dos diversos planos que constituem qualquer superfcie. Este procedimento pode ser executado variando as posies
x e y do projetor ([Xp , Yp ]), assim como seu ngulo de rotao (). Porm nenhum tpico descrito anteriormente garante
que a abertura da imagem cobrir toda a superfcie, sendo assim, a seguir proposto um mtodo para identificar os pontos
vlidos.
150

ABMEC

Suponhamos que a superfcie a ser projetada possua a forma ilustrada na Fig. 3, a qual possui 3 planos, e consequentemente, 2 pontos intermedirios. Sendo assim, temos que: m = 3; e n = 2; Como podemos notar, temos que garantir
que: P (1) > In (1)
Onde P (1) a posio no eixo horizontal do ponto no eixo cartesiano do projetor. Este critrio de fcil percepo,
porm no trivial uma abstrao para qualquer tipo de superfcie, sendo assim, fica a cargo do projetista identificar
inicialmente tais regies vlidas.
Para garantir que o projetor ir cobrir toda a superfcie, tambm temos que assegurar que:
Le (1) > (P (1) xe )
Ld (1) < (P (1) + xd )
Caso essas duas condies no sejam mutuamente satisfeitas, a abertura da imagem do projetor no ir cobrir toda a
superfcie em questo.
Outro critrio a ser levado em considerao a disperso em cada superfcie (DT P M 1 , DT P M 2 , . . . , DT P M m ). Pois,
para obtermos uma distribuio homognea das taxas de px/m, estipulou-se que todas estas devero ser menores que um
valor denominado de mxima disperso aceitvel (Dmax ) . Sendo assim, todos para o ponto em questo. Sendo assim,
todos os valores das disperses em cada superfcie devero ser maiores que Dmax para o ponto em questo.
Os pontos que violam algum dos critrios descritos anteriormente possuem o valor de sua taxa de px/m mdia
(MT P M ) zerado.
3. ESTRUTURA UTILIZADA PARA IMPLEMENTAO DO ALGORITMO GENTICO
Para encontrar o ponto que maximizasse a qualidade da imagem, implementou-se um algoritmo gentico, os quais so
caracterizados pela evoluo de um conjunto de solues-tentativas (Takahashi, 2007).
3.1 Funo Objetivo (f (x, y, ))
Como o objetivo do problema maximizar a mdia das taxas de px/m dos planos, tratou-se essa varivel como sendo
a funo objetivo para o problema de otimizao, ou seja:
(3)
[x, y, ] = arg maxx,y, (f (x, y, ))

Assim, temos que a funo objetivo dada por:
(4)
f (x, y, ) = MT P M (x, y, )
Para efeito de simplificao na implementao do algoritmo, todas as restries de desigualdade foram tratadas na
formulao matemtica do problema. E como o problema em questo no possui restries de igualdade, podemos tratlo como um problema irrestrito.
A regio factvel representa, por exemplo, o tamanho da sala utilizada para a projeo (xL e yL ) e o ngulo de inclinao do projetor, o qual ser obtido pelo bom senso do projetista. No estudo de caso apresentado na seo 4., pode-se
observar que no necessrio trabalhar com ngulos > 90o , e neste caso tem-se que L = 90o . Podemos ento definir
a regio factvel para um dado problema:
0 > x > xL
0 > y > yL
0 > > L
3.2 Representao Gentica Utilizada

Utilizou-se o tamanho de cada cromossomo sendo igual a nb (I = nb ), e como so 3 variveis de entrada, cada
indivduo possui um gene de tamanho igual a (3 nb ). A Figura 7 ilustra o cdigo gentico de um indivduo para nb = 6:
Assim, teremos um intervalo para cada varivel dado por:
151

ABMEC

Figura 7. Representao gentica utilizada e suas subdivises de acordo com cada varivel para nb = 6
.
x =
xL
1
y =
2nb
yL
1
=
2nb
L
1
2nb
3.3 Processos de Recombinao Binria, Mutao, Seleo e Sobrevivncia Utilizados

Para a recombinao binria, utilizou-se um tamanho de corte da janela igual a ic . Tal processo ocorre para todos os
cromossomos, assim como ilustrado na Fig. 8, onde temos ic = 2. Em seguida, uma mutao em uma posio aleatria
do cdigo gentico feita em cada indivduo (processo ilustrado na Fig. 9). Por fim, realizado processo de seleo, o
qual consiste na conservao de 50% dos melhores indivduos para a prxima gerao, e para a criao da outra metade.
Figura 8. Ilustrao do processo de recombinao gentica para ic = 2
Figura 9. Ilustrao do processo de mutao utilizado
4. ESTUDO DE CASO
4.1 Caracterizao da Cena
Para a verificao dos processos propostos nos itens anteriores, foi realizado um estudo de caso com as seguintes
caractersticas:
Superfcie (similar a da Fig. 3)
Le = [ 1 5 ]m
I2 = [ 2 2.5 ]m
xL = 5m
L = 90o
I1 = [ 2 5 ]m
Ld = [ 3 3.5 ]m
yL = 5m
Dmax = 0.2 1
Projetor
Resoluo: XGA (1024x768)
Fator da Lente: fL = 1.5
Implementou-se no MATLAB o procedimento para clculo dos valores de MT P M para cada valor de x, y e assim
como descrito na Seo 2.. Na Figura 10 est ilustrada a mdia das taxas de px/m de cada superfcie. Note que nos pontos
no factveis a funo objetivo foi zerada.
O valor mximo calculado para a funo objetivo foi: MT P M = 0.3166
4.2 Caracterizao do Algoritmo Gentico
A implementao do AG foi realizada utilizando os seguintes parmetros de entrada:
1 valor
obtido a partir de testes, pois para valores menores no obteve-se pontos factveis
152

ABMEC

Figura 10. Resultado do clculo da funo objetivo para = 45o

.
ic = 2
Nmero inicial de indivduos: ni = 128
nb = 6
Nmero de iteraes: nit = 1024
4.3 Resultados Tericos

Para avaliao dos resultados obtidos, foram gerados dois grficos, um da mdia do valor da funo objetivo para os
respectivos cdigos genticos dos indivduos e o outro do valor do indivduo que possui o maior valor. Foram realizados
dois testes, cujos resultados esto apresentados nas Figuras 11 e 12:
Figura 11. Valor mdio da funo objetivo dos

indivduos em cada iterao
Figura 12. Maior valor dos indivduos em cada

iterao para o primeiro teste
Analisando as Figuras 11 e 12, podemos notar que o algoritmo no convergiu para o ponto mximo da funo, porm
foi encontrado um ponto bem prximo do desejado, cujo erro obtido foi de:
e1 = 100%
|maxF r maiori
= 6.6%
maxF r
(5)
Para o primeiro teste, obteve-se os seguintes valores para o maior indivduo: [x, y, ] = [4.603, 2.540, 45.714]
A taxa da mdia em px/m calculada foi de: MT P M 1 = 302.8 px/m
Realizou-se um segundo teste (Fig. 13), obtendo um valor de erro um pouco menor (e2 = 4.26%).
Neste teste, a posio encontrada foi de: [x, y, ] = [4.603, 2.698, 41.429].
Observa-se que em nenhum dos testes realizados o algoritmo convergiu para a soluo do problema, porm em ambos obteve-se valores de erro aceitveis, pois na prtica, como os valores de posicionamento e rotao do projetor so
bem prximos dos ideais, impossvel a reproduo idntica do posicionamento obtido. Assim, pequenos desvios no
posicionamento sempre ocorrero.
153

ABMEC

Figura 13. Maior valor dos indivduos em cada iterao para o segundo teste
.
4.4 Resultados Prticos
Para avaliao dos resultados tericos, foi reproduzida a cena do estudo de caso apresentado, colocando o projetor na
posio encontrada no primeiro teste. Em seguida, realizou-se a avaliao dos resultados a partir da comparao das taxas
de px/m de cada plano, e das disperses obtidas para os mesmos.
O projetor foi posicionado de acordo com os dados obtidos no primeiro teste, e para averiguao dos valores, foi
utilizada uma imagem contendo listras verticais de cor clara com largura igual a 4 pixels, intercaladas por listras pretas de
mesma largura.
Em cada plano, foi contado o nmero pixels na horizontal, e este nmero utilizado para clculo das taxas reais de
px/m. A partir desses valores foi possvel calcular tambm os valores reais para as variveis MT P M e apara as DT P M
dos 3 planos.
Pode-se ver na Tab. 2 uma comparao dos valores calculados teoricamente com os valores obtidos na prtica, com
seus respectivos erros tendo como base os valores tericos.
Tabela
2.
Comparao
dos
valores
tericos
e
prticos
obtidos
MT P M , TP M 1 , TP M 2 , TP M 3 , DT P M 1 , DT P M 2 , DT P M 3
MT P M (px/m)
TP M 1 (px/m)
TP M 2 (px/m)
TP M 3 (px/m)
DT P M 1
DT P M 2
DT P M 3
Terico
302.8
261.02
284.29
363.21
0.138
0.061
0.199
Prtico
302
248
298
360
0.179
0.013
0.1992
para
as
variveis:
Erro(%)
0.26
4.99
4.82
0.88
29.7
78.68
0.1
Podemos notar que os resultados prticos para as taxas de px/m e para a mdias das taxas de px/m esto dentro da
margem de erro aceitvel (< 5%). Os altos valores de erro encontrados para a disperso so justificados pelo fato de
que estes foram calculados com base em valores pequenos (0.138 e 0.013), assim os desvios obtidos nos valores prticos
geraram um grande erro.
A superfcie foi montada utilizando 4 cubos com aresta de 0, 5m, e o resultado da montagem descrita anteriormente
est apresentado na Fig. 14. Note que o plano mais a esquerda no compe a superfcie em questo. Os planos 1, 2 e 3
aparecem da direita para a esquerda respectivamente.
Pode-se ver na Fig. 14 que a distribuio de px/m nos planos 1, 2 e 3 parece visualmente uniforme, o que afirma que
o valor da disperso mxima aceitvel adotado (igual a 20%) gera um resultado satisfatrio.
A partir dos resultados apresentados na Tab. 2 e na Fig. 14, pode-se avaliar o procedimento descrito neste trabalho
154

ABMEC

Figura 14. Foto da superfcie projetada

.
como satisfatrio devido aos baixos erros entre os valores tericos e prticos das taxas de px/m de cada plano. Os quais
podem ser justificados por pequenas diferenas no fator da lente do projetor, no posicionamento e no no ngulo de rotao
do projetor, entre outros.
O AG implementado no resultou em um acerto de 100%, porm, em todos os testes realizados, o ponto para o
indivduo de maior valor encontrado teve um erro pequeno, e devido s dificuldades de posicionamento exato do projetor
relatadas, pode-se valid-lo como satisfatrio.
6. CONCLUSO
A partir dos testes tericos e prticos, verificou-se que o resultado foi satisfatrio mesmo no tendo obtido uma soluo
de 100% para o AG implementado. No estudo de caso realizado, contatou-se a correta formulao e soluo do problema,
pois as variveis TP M n apresentaram erros menores que 5% na montagem da cena.
O carter genrico apresentado para a formulao do problema, facilita a aplicao do mtodo apresentado para outras
superfcies. Como trabalho futuro, pretende-se implementar o mtodo para uma anlise em 3D, o que tornar o mtodo
mais robusto e com um nmero maior de aplicaes reais.
AGRADECIMENTOS
O presente trabalho foi realizado com o apoio financeiro da CAPES - Brasil.
empresa Coddart Digital Design, por ceder tempo para realizao de tal pesquisa e tambm os equipamentos utilizados, e aos amigos Cludio Cunha e Cristiano Candian, pela ajuda na formulao matemtica do problema.
NOMENCLATURA
m
nmero de planos da superfcie
nmero de vrtices intermedirios (n = m 1)
REFERNCIAS
Takahashi, R.H.C., 2007.
Otimizao Escalar e Vetorial. Volume 2:
Otimizao Escalar.
Disponvel em:
http://www.mat.ufmg.br/ taka/Download/OTEV-Vol2.pdf - acessado em: 9/4/2016, Belo Horizonte.

155

ABMEC

PROCESSAMENTO DE SINAIS APLICADO ANLISE COMPARATIVA

DO TIMBRE DE INSTRUMENTOS PRODUZIDOS COM MADEIRAS
NACIONAIS E TRADICIONAIS
Thiago Henrique Lara Pinto, M.Sc., thiago.lara@ict.ufvjm.edu.br
Instituto de Cincia e Tecnologia (ICT), UFVJM Campus JK, Diamantina, MG, Brasil
PosEEs, Departamento de Eng. de Estruturas, Escola de Engenharia, UFMG Campus Pampulha, BH, MG, Brasil
Olavo Cosme da Silva, Dr., olavo.cosme@ict.ufvjm.edu.br

Alexsander Vanzela, alexvanzela@gmail.com

Conservatrio Estadual de Msica Lobo de Mesquita - Diamantina, MG, Brasil
PPG SaSA / UFVJM Campus JK, Diamantina, MG, Brasil
Resumo. Instrumentos musicais considerados de alta qualidade so, em geral, construdos com o uso de madeiras tradicionais, como maple e mogno, muitas vezes escassas e de alto custo. No Brasil, possumos opes de madeiras mais
acessveis aos nossos luthiers e, no entanto, de alta qualidade para a produo de instrumentos musicais, como o pau
ferro e a brana. O objetivo deste trabalho verificar a qualidade do timbre de um instrumento produzido utilizando-se
madeiras nacionais, tendo como objeto de estudo a Guitarra AV-1, produzida por um profissional da regio e, como base
de comparao, prope-se a utilizao de instrumentos renomados encontrados no mercado. Os estudos foram realizados
utilizando-se arquivos de gravaes realizadas com a guitarra AV-1 e os instrumentos de referncia, tentando-se reproduzir detalhes caractersticos nos diversos instrumentos objetos de estudo. Tais gravaes so ento convertidas em sinais
numricos e, lanando-se mo de tcnicas de processamentos de sinais, podemos identificar caractersticas reconhecidas
por msicos como sendo uma alta ou baixa qualidade de timbre e, atravs de anlise comparativa, a correlao com o
que observado pelas anlises dos sinais provenientes do instrumento construdo com madeiras nacionais. De acordo
com os resultados de anlises sonoras, bem como as opinies manifestadas por instrumentistas que testaram a guitarra
AV-1, podemos afirmar que as madeiras de origem nacional, utilizadas para a fabricao desta guitarra, apresentam uma
qualidade semelhante das madeiras utilizadas em guitarras de renome.
Palavras-chave: Sistemas dinmicos, Processamento de sinais, Audio, Timbre, Madeiras nacionais
1. INTRODUO
Este trabalho tem como objetivo avaliar a qualidade do timbre de um instrumento produzido utilizando-se madeiras nacionais, tendo como objeto de estudo a Guitarra AV-1, produzida por um profissional da regio e, como base de
comparao, instrumentos renomados encontrados no mercado.
Na construo da guitarra objetivo deste estudo, foram utilizadas as madeiras Pau Pereiro (tampo, brao e headstock);
Brana (escala) e Cedro (corpo). Em estudos anteriores, de posse do modelo AV-1 produzido, foram realizadas pesquisas
de opinio com estudantes do curso de msica da Universidade Vale do Rio Verde e outras, onde se observou um alto
ndice de aprovao (Vanzela, 2011).
Prope-se aqui uma discusso geral destes resultados sob a tica, e lanando mo de ferramental existente, de engenharia. Para tal, foram realizados ensaios simples, realizados com as cordas soltas e palhetadas, no puxadas, e aquisitados
por uma placa de som por meio de um microfone posicionado frente do amplificador, tendo sido realizado apenas o
tratamento padro da placa, como o anti-aliasing analgico comum para este tipo de equipamento.
156

ABMEC

2. ANLISES
Para a gravao dos objetos de estudo das anlises realizadas neste trabalho, foi utilizado um amplificador Marshall
Valvestate VS 30 R sem efeitos ativos, no qual foram conectadas trs guitarras:
Guitarra AV1, produzida a partir de madeiras de origem nacional;
Ibanez Sereis S 520 EX, com dois humbucker (INF1 e INF2), chave de 3 posies, cordas 0,09 mm, ponte ZR com
ZPS-2.
Ibanez, modelo Gio RG 220, equipada com dois captadores duplos e um simples, ponte Ibanez patentada da Floyd
Rose e cordas 0,09 mm.
No intuito de se reduzir o efeito da posio dos captadores, todas as guitarras foram reguladas de forma a utilizar
apenas o o captador humbucker da posio brao durante as gravaes.
2.1 Pr-processamento
Em estudos envolvendo sistemas dinmicos, so necessrios cuidados quanto a escolha de taxas de amostragem ou
mesmo tamanho de janela (quantidade de amostras) de aquisio do sinal no domnio do tempo. Por exemplo, o Aliasing
um problema associado anlise espectral digital, causado pela discretizao do histrico no tempo (time-history)
contnuo original Ewins (1984). Pode ser descrito como um fenmeno que ocorre durante a converso analgica para
digital, em que a frequncia do sinal convertido menor que a do sinal original. Isso acontece quando a frequncia de
amostragem insuficiente para descrever o sinal, gerando-se um modo irreal, como na Figura 1.
Figura 1. O fenmeno Aliasing.

Vale ressaltar que, apesar de um histrico temporal conter, teoricamente, toda a gama de frequncias de respostas
da estrutura, ao se trabalhar em um domnio de tempo discreto, a faixa de frequncia observvel depende da taxa de
frequncia de amostragem. Pelo menos duas medidas por ciclo so necessrias para se definir digitalmente a frequncia
original de um dado analgico. Assim, para uma dada taxa de aquisio, a frequncia de corte mxima dada pela
Equao 1 (Bendat e Piersol (1971)).
fN yquist =
2
Tsample
(1)
A frequncia de corte mxima, para uma dada taxa de aquisio, tambm conhecida como frequncia de Nyquist ou
de dobramento.
2.1.1 Leakage
O leakage (vazamento) consequncia direta da necessidade de se selecionar apenas uma parte finita do time-history
(Figura 2), juntamente com o fato de se assumir a periodicidade do sinal Ewins (1984). Este efeito ocorre devido ao
157

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truncamento da srie de sinais discretos no tempo quando estes so coletados em uma condio na qual a descontinuidade
imposta pelo corte faz surgir contedos de frequncia esprios, ou seja, inexistentes no sinal de resposta coletado.
Figura 2. O fenmeno Leakage.

Dificilmente o sinal de tal forma que um nmero inteiro de ciclos se encaixa no tempo de medio, gerando o
espectro de frequncias esperado. Assim, o espectro de frequncias ampliado pelas "falhas"nas extremidades na grande
maioria dos casos. O problema agravado pelo fato de o tamanho do pulso aleatrio depender de quando a primeira
medio ocorreu no ciclo, assim a ampliao pode se alterar se a medio for repetida. Ao analisar uma sequncia de
dados finita atravs de Fourier ou outro mtodo de anlise espectral, o janelamento pode ser utilizado no intuito de se
minimizar o efeito das formas de onda truncadas, reduzindo dessa forma a perda espectral Andrade e Soares (2000).
2.1.2 Bias
Se um teste modal for realizado repetidas vezes, os parmetros modais identificados recebero valores diferentes
para cada teste. Se a mdia destes valores coincide com o valor verdadeiro para um respectivo parmetro, foi obtida
uma estimativa com baixo bias Benini (2006). desejvel ter estimativas sem tendncias (baixo bias) e tambm baixa
varincia entre os testes.
A ocorrncia de um elevado nvel de bias pode ser uma indicao de no linearidades no sistema, onde este tipo de erro
est ligado flexibilidade restrita do modelo Nelles (2001) devida a uma representao aproximada do sistema. Contudo,
o aumento da ordem do sistema para a minimizao do bias, aumenta a quantidade de informao necessria para a
soluo do problema e, desta forma, aumenta a possibilidade de o rudo gerar um alto nvel de erro durante otimizao de
parmetros.
2.2 Janelamento
Durante a anlise de sinais, temos a necessidade de realizar o truncamento da srie discreta analisada, subdividindo
em trechos os sinais, sendo tais subdivises nomeadas janela. Assim, utilizando-se tcnicas de janelamento, possvel
definir a durao do perodo de observao de um sinal amostrado.
Se considerarmos o rudo um sinal aleatrio, e sabendo-se que a mdia de um sinal aleatrio tende a zero, podemos
concluir que o uso do janelamento possibilita a reduo do efeito do rudo ao possibilitar a realizao de mdias entre os
trechos do sinal (janelas). Tcnicas de janelamento podem tambm ser utilizadas para minimizar efeitos como o leakage
Ewins (1984). Para tal, a funo janela utilizada deve ser escolhida de forma que as extremidades de cada recorte do sinal
tendam a zero, minimizando assim o efeito do truncamento do sinal.
Aplicar uma janela a um sinal no domnio do tempo equivalente a multiplicar o sinal pela funo que representa a
janela. Devido ao fato de a multiplicao no domnio do tempo ser equivalente convoluo no domnio da frequncia,
o espectro de um sinal janelado a convoluo do espectro do sinal original com o espectro da janela. Dessa maneira, o
janelamento modifica a forma do sinal tanto no domnio do tempo quanto no da frequncia Andrade e Soares (2000).
158

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2.2.1 Janela Hanning

A janela Hanning, utilizada neste trabalho, uma janela de uso geral comumente indicada para sinais contnuos.
Matematicamente, ela pode ser definida pela Equao 2 (Maia e Silva (1997)):

1
2t
W (t) =
1 + cos
=
2
T
|t|
T
; W (t) = 0 =
2
|t| >
T
2
(2)
A Figura 3 apresenta, graficamente, a janela Hanning no domnio do tempo. Pode-se observar que esta tem seu
mximo na metade de seu perodo (t = 0) e mnimos em suas extremidades (|t| =
T
2
).
Figura 3. Janela Hanning no domnio do tempo.

Para compensar a distoro produzida no sinal pelo janelamento, necessrio multiplicar a FFT do sinal janelado por
um fator de correo. Para a janela Hanning, o fator de correo dado pela Equao 3. Este fator composto pela
multiplicao
entre os fatores responsveis pela correo da degradao de amplitude (2) e da degradao de energia
q
( 83 ) (Maia e Silva (1997)).
r
Fcor = 2
8
3
(3)
2.3 Funo de Resposta em Frequncia (FRF)

A Funo Resposta em Frequencia, ou FRF, de um sistema pode ser vista como uma funo filtro, criada pelo prprio,
aplicado excitao de entrada Avitabile (2006). Esta contm a informao de cada um dos modos de vibrao e as
frequncias de ressonncia relacionadas.
Durante a obteno das FRFs, sinais aleatrios no podem ser tratados da mesma forma que sinais determinsticos
devido sua natureza no peridica Maia e Silva (1997). Desta forma, no possvel calcular a FRF de sinais aleatrios
pela simples razo entre entradas e sadas do sistema, mesmo que para isso seja proposto analisar tais sinais como se
possussem um perodo infinito, uma vez que tal anlise violaria a condio de Dirichlet (Equao 4).
Z
(4)
|x(t)|dt <
2.4 Densidade Espectral de Potncia

Na maioria dos casos prticos, como forma de contornar esta caracterstica, os sinais so considerados estacionrios
e ergdicos. Assim, considera-se que mdias calculadas com base em vrios histricos temporais, medidos em um
nico perodo de tempo, seriam equivalentes s calculadas com base em vrios recortes de um nico histrico temporal.
Podemos assim definir as funes de auto-espectro e de espectro cruzado como funes que descrevem, em uma faixa de
159

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frequncia, o contedo energtico do sinal.

O auto-espectro do sinal, tambm conhecido como densidade espectral de potncia (PSD ou Power Spectral Density),
pode ser calculado a partir da transformada discreta de Fourier (DFT) deste sinal, como na Equao 5. Vale ressaltar que
a somatria desta equao est implcita devido ao uso da notao indicial de Einstein.
Sxx (Jfs /N ) =
T
|X(Jfs /N )|2
N
(5)
Onde X a DFT de x, fs /N a frequncia de amostragem do sinal, N , o nmero de amostras, T , o perodo e J um

nmero inteiro, variando de 0 a N , indicando a amostra utilizada para a mdia realizada durante o clculo do PSD.
De forma similar, o espectro cruzado entre os sinais de entrada e sada, pode ser definido pela Equao 6.
Sf x (Jfs /N ) =
T
F (Jfs /N )X(Jfs /N )
N
(6)
Onde o sinaliza a utilizao do complexo conjugado da funo.
Vale ressaltar que o espectro cruzado entre sinais carrega informaes relativas fase e magnitude da funo de
transferncia do sistema, diferentemente do auto-espectro que, por sua vez, carrega apenas informaes relativas magnitude.
2.5 Estimadores de FRF
Embora existam diferentes formas para a obteno da funo de resposta de frequncia, o estimador H1 a forma
mais popular, sendo utilizada na maioria dos testes modais de entrada nica realizados hoje Avitabile (2002). O estimador
convencional de FRF H1 () indicado para casos onde se considera que haver um maior nvel de rudo no sinal de
sada. Este pode ser definido (Equao 7) como a razo entre o espectro cruzado de entrada e sada pelo auto-espectro da
entrada do sinal Maia e Silva (1997).
H1 (w) =
Sf x ()
Sf f ()
(7)
Outra possibilidade de estimador de FRF Maia e Silva (1997), H2 (), pode ser obtido pela razo entre o auto-espectro
da sada pelo espectro cruzado da entrada e sada do sinal (Equao 8), sendo indicado para casos onde se considera que
haver um maior nvel de rudo no sinal de excitao.
H2 (w) =
Sxx ()
Sxf ()
(8)
Segundo Olson (1967), o auto-espectro tpico de uma guitarra tem o aspcto apresentado na Figura 4:
Processando o sinal obtido de gravaes realizadas (9 segundos, 16 kHz), onde faz-se a FFT e, em seguida, mdias de
todos os blocos juntos, (Audacity, 2016), subdivididos em janelas de 512 pontos, podemos obter os seguintes resultados
experimentais (Figura 5):
Comparando-se os resultados obtidos a partir das guitarras estudadas, observa-se uma similaridade com o esperado
pelos resultados qualitativos apresentados na literatura. Nota-se a presena de bandas de frequncias no lugar dos picos
uma vez que um modelo real possui a presena de amortecimento estrutural.
Observa-se ainda que quanto maior a janela utilizada, melhor ser a resoluo em freqencia obtida nos resultados.
Contudo, o aumento do tamanho da janela aumenta o espao de tempo no qual as mdias esto sendo realizadas, necessi-
160

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Figura 4. Espectro de frequncias tpico de uma guitarra.
Figura 5. Espectro de frequncias medidos nas guitarras estudadas - nota fundamental em 294 Hz.
tando assim de maiores medidas.
3. Resultados
Um espectrograma usa a Transformada rpida de Fourrier (FFT em sigla em ingls) para exibir as informaes de
frequncia em funo do tempo. H um trade-off inerente entre resoluo de freqncia e tempo de resoluo. Janelas
menores resultaro em uma melhor resoluo em tempo, enquanto janelas maiores, uma melhor resoluo em frequncia.
Nos resultados apresentados deste trabalho, uma janela Hanning com 2048 pontos foi utilizada no intuito de se privilegiar a resoluo em frequncia. Esta janela, considerada grande, nos d ainda a possibilidade de desconsiderar rudos
de curta durao possivelmente presentes nas gravaes utilizadas. A Figura 6 apresenta um resultado tpico obtido para
a guitarra AV1, plotado para a faixa de frequncia audvel.
Figura 6. Espectrograma medidos na guitarra AV1 - nota fundamental em 294 Hz - Escala Logartimica.
A parte superior das imagens apresentadas demonstra o comportamento do sinal, sem artifcios numricos, durante
um intervalo de 9 segundos. A parte inferior, por sua vez, apresenta o espectograma relativo.
Observa-se que, apesar de termos como conveno o uso da escala logartimica para resultados de engenharia, o uso
de escala meldica, baseada na comparao de tons, facilita a visualizao dos resultados por se tratar de uma anlise
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de um instrumento meldico. A Figura 7 apresenta os mesmos resultados da Figura 6, alterando a vizualizao para o
formato da escala meldica.
Figura 7. Espectrograma medidos na guitarra AV1 - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Como base de comparao, so apresentados resultados similares para as guitarras utilizadas como parmetro de
controle. A Figura 8 apresenta resultados tpicos, seguindo o mesmo padro de processamento, para a Ibanez S:
Figura 8. Espectrograma medidos na guitarra Ibanez S - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Em seguida, a Figura 9, apresenta resultados tpicos, novamente seguindo o mesmo padro de processamento, para a
Ibanez GIO:
Figura 9. Espectrograma medidos na guitarra Ibanez GIO - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Pode-se observar uma tendncia a uma manuteno da srie harmnica durante um maior perodo de tempo para a
Guitarra AV1, contudo, dada a baixa massa estatstica de dados utilizada nestes estudos, e o fator humano na excitao do
sistema, os resultados so considerados pouco conclusivos. Contudo, observa-se que o modelo proposto apresentou em
geral resultados pelo menos similares aos obtidos a partir dos modelos comerciais.
4. CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS
De acordo com os resultados de anlises sonoras, bem como as opinies manifestadas por instrumentistas que testaram
a guitarra AV-1, podemos afirmar que existem madeiras de origem nacional que, tal qual as utilizadas para a fabricao
desta guitarra, apresentam uma qualidade semelhante das madeiras utilizadas em guitarras de renome, no entanto, os
resultados mostrados neste trabalho ainda esto em um nvel bastante incipiente e necessitam de grande avanos para
serem considerados conclusivos.
162

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O aumento da base de dados estatsticos, a insero de padres de uma guitarras consideradas de baixa qualidade, o
uso de filtros controlveis, melhorias no equipamento e processo de gravao, tentativas de padronizao de input e estudo
da influncia de frequncias inaudveis, so algumas das propostas futuras de melhorias e avanos deste trabalho.
Comparando-se os resultados obtidos a partir das guitarras estudadas, observou-se uma similaridade com o esperado
pelos resultados qualitativos apresentados na literatura. Pode-se observar ainda, apesar da baixa massa estatstica de dados
e presena de fatores pouco controlados, uma tendncia a bons resultados para a Guitarra AV1, ainda que as guitarras
possuam geometrias diferentes, madeira diferentes e, principalmente, a AV-1 seja uma guitarra semi-acstica e no slida
como as utilizadas para comparao. importante salientar que dado o nvel de trabalho artesanal empregado, mesmo
guitarras feitas da mesma madeira, e com os mesmos componentes eletrnicos, podem possuir timbres distintos.
AGRADECIMENTOS
Os autores do presente trabalho agradecem ao apoio da UFVJM, por meio do programa PROCARTE; do Conservatrio
Estadual de Msica Lobo de Mesquita; e dos demais integrantes envolvidos no projeto Fsica de Instrumentos Musicais.
NOMENCLATURA
f
frequencia (Hz)
fs
recorte em frequencia (Hz)
Fcor
fator de correo hanning
funo de resposta em frequncia (FRF)
H1
estimador convencional de FRF
H2
estimador alternativo de FRF
perodo da janela
Sf f
auto espectro da entrada (IN)
Sxx
auto espectro da sada (OUT)
tempo
perodo
funo janela
frequencia (rad/s)
Sf x , Sxf espectro cruzado IN-OUT

REFERNCIAS
Andrade, A.O. e Soares, A.B., 2000. Tcnicas de Janelamento de Sinais. In: SEMINRIO DOS ESTUDANTES DE
ENGENHARIA ELTRICA DA UFU, 3., 2000, Uberlndia. Anais..., pp. 1618, Uberlndia: UFU.
Audacity, 2016. Manual for Audacity 1.2. online: http://www.audacityteam.org/.
Avitabile, P., 2002. Modal space - in our own little world: Could you please explain the basic steps to acquire data for
modal testing? SEM Experimental Techniques, p. 2.
Avitabile, P., 2006. Modal space - in our own little world: What is a good mac value so i know my model is right? SEM
Experimental Techniques, p. 2.
Bendat, J. e Piersol, A., 1971. Random Data. Wiley-Interscience, analysis and measurement procedures. New York.
Benini, G.R., 2006. Detection and Identification of Nonlinearities for Flight Flutter Testing. Tese (Doutorado), School of
Mechanical, Aerospace & Civil Engineering, University of Manchester, Manchester.
Ewins, D.J., 1984. Modal Testing. Research Studies Press LTD., theory and pratice. London.
Maia, N.M.M. e Silva, J.M.M., 1997. Theoretical and Experimental Modal Analysis. Research Studies Press, London.
Nelles, O., 2001. Nonlinear System Identification. Springer, from classical approaches to neural networks and fuzzy
models. Berlin.
Olson, H.F., 1967. Music, Physics and Engineering. Dover, NY.
Vanzela, A. e Trombini, L.M., 2011. Caractersticas timbrsticas entre guitarras eltricas de corpos slidos e semislidos. Universidade Vale do Rio Verde - Trabalho de concluso de curso de licensiatura em msica.
163

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RECONHECIMENTO DE EXPRESSES FACIAIS EM SINAIS DA

LNGUA BRASILEIRA DE SINAIS (LIBRAS) UTILIZANDO OS
CLASSIFICADORES K-NN E SVM
Tamires Martins Rezende, tamiresrezende@ufmg.br
Cristiano Leite de Castro, crislcastro@gmail.com
Felipe Augusto Oliveira Mota, felipemota@ufmg.br
Ciniro Aparecido Leite Nametala, ciniro@gmail.com
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - Universidade Federal de Minas Gerais - Av. Antnio Carlos, no 6627, 31270-901,
Belo Horizonte, MG, Brasil.
Slvia Grasiella Moreira Almeida, silvia.almeida@ifmg.edu.br

IFMG - Campus Ouro Preto - Rua Pandi Calgeras, no 898, Bauxita, 35400-000, Ouro Preto, MG, Brasil.
Resumo.O reconhecimento automtico de expresses faciais via imagens um problema complexo que requer a aplicao de tcnicas de Inteligncia Computacional. Essas tcnicas buscam reproduzir alguns aspectos do comportamento
humano, tal como a capacidade de aprendizado. Diante desse aspecto, este trabalho traz resultados de uma metodologia para o reconhecimento de expresses faciais via sensores RGB-D. O objetivo ser capaz de diferenciar fisionomias para posterior incorporao em um sistema reconhecedor da Libras. A metodologia proposta foi avaliada com
7 dos 34 sinais que compem o dataset utilizado, sendo que cada sinal foi capturado 5 vezes. Optou-se pelos sinais
(Justo/Amar/Angustiado/Comemorar/Rancor/Engordar/Brigar) cuja expresso facial se alterava ao longo de sua execuo e as seguintes etapas foram executadas para cada sinal: (i) deteco e recorte da regio de interesse (rosto), (ii)
sumarizao do vdeo utilizando o conceito da maximizao da diversidade, (iii) criao do descritor, (iv) criao do vetor de caractersticas e (v) classificao com k-NN (k-vizinhos-mais-prximos) e SVM (Mquinas de Vetores de Suporte)
Multiclasse. Obteve-se uma acurcia mxima de 85,71% com o SVM Multiclasse. Aps essa etapa e com o objetivo de
aumentar o conjunto de dados aplicou-se o mtodo SMOTE (Synthetic Minority Over-sampling Technique) para gerao
de amostras sintticas, mas a taxa de acerto na classificao continuou a mesma devido a ocorrncia de sobreposio de
amostras que o mtodo est sujeito. Os resultados alcanados no estudo realizado mostram que o modelo proposto teve
um desempenho considervel, possibilitando a construo de um sistema automtico de reconhecimento til aos usurios
da lngua.
Palavras-chave: Inteligncia Computacional, Libras, k-NN, SVM Multiclasse, SMOTE.
1. INTRODUO
A Viso Computacional procura auxiliar a resoluo de problemas altamente complexos, buscando imitar a cognio
humana e a habilidade do ser humano em tomar decises de acordo com as informaes contidas, por exemplo, em uma
imagem (Pedrini e Schwartz, 2008). Como ramo da Viso Computacional, tem-se o Reconhecimento de Padres, que
pode ser definido como uma rea de pesquisa que busca classificar dados de entradas de acordo com a semelhana dos
seus termos, agrupando-os em classes. Aplicaes neste ramo so inmeras, tais como reconhecimento de caracteres,
reconhecimento de expresses faciais e anlise de expresso gnica e, basicamente, para estes tipos de aplicaes a realizao de tarefas possui as etapas: (i) Aquisio da imagem/vdeo; (ii) Segmentao da regio/objetivo de interesse;
(iii) Extrao das caractersticas sobre a regio de interesse; (iv) Seleo de caractersticas; e (v) Classificao das imagens/vdeos.
164

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Na literatura, encontram-se muitos trabalhos de reconhecimento de expresses faciais relacionados com a emoo, tais
como o artigo de Pedroso e Salles (2012) que props um sistema de reconhecimento de expresses de raiva, felicidade,
tristeza, surpresa, medo, nojo e neutra, fazendo a localizao da face atravs do algoritmo de Viola-Jones, extraindo as caractersticas pelo mtodo estatstico AAM (Active Appearance Model) e classificando com k-NN e SVM. Outro exemplo
deste tipo de aplicao o trabalho de Oliveira e Jaques (2013), que apresenta um sistema computacional que classifica as
emoes chamadas de bsicas (raiva, medo, repulsa, surpresa, alegria e tristeza), por meio das expresses faciais do usurio captadas por uma webcam. Diferentemente dos trabalhos citados, o foco deste trabalho no est no reconhecimento
da emoo propriamente dita, mas sim, no reconhecimento das expresses faciais que esto associadas a determinados
sinais da Libras. A ideia , portanto, propor uma metodologia que seja capaz de diferenciar fisionomias para posterior
incorporao a um sistema reconhecedor de Libras.
A Libras reconhecida oficialmente no Brasil desde 2002, por meio da Lei no 10.436, de 24 de abril de 2002. Para
determinar o significado de um sinal, menor unidade da lngua de sinais, torna-se importante a localizao das mos em
relao ao corpo, a expresso facial, a movimentao que se faz ou no na hora de produzir o sinal, a orientao da palma
da mo, entre outras caractersticas. Alm das caractesticas citadas, h um importante parmetro para diferenciar sinais,
denominado Expresso No-Manual, ou seja, expresses formadas pelo movimento da face, dos olhos, da cabea ou do
tronco que compem a construo sinttica da linguagem (Almeida, 2014).
Para testar a metodologia proposta no artigo, utilizou-se a base de dados criada por Almeida (2014) em sua tese. Foram
escolhidos 7 sinais, nos quais a expresso facial se alterava ao longo de sua execuo, e cada sinal passou pelas etapas
de deteco da regio de interesse (rosto) e recorte da mesma, sumarizao do vdeo contendo apenas o rosto, criao do
descritor, criao do vetor de caractersticas e classificao. Aps a classificao aplicou-se um mtodo de gerao de
amostras sintticas com o objetivo de aumentar o conjunto de dados e estes foram novamente submetidos a etapa de classificao. Obteve-se uma acurcia mxima de 85,71% com classificador SVM Multiclasse e a taxa de acerto continuou a
mesma aps gerao de amostras sintticas.
O artigo est organizado da seguinte forma: A Seo 2.apresenta as caractersticas do banco de dados utilizado nesse artigo. Em sequncia, a metodologia de trabalho apresentada na seo 3.. Na seo 4.so expostos os resultados encontrados
e a concluso do trabalho encontra-se na seo 5..
2. BANCO DE DADOS DE LIBRAS
O dataset utilizado nesse artigo foi criado para a tese de Almeida (2014). A principal contribuio deste trabalho foi a
extrao de caractersticas de sinais relacionados estrutura fonolgica da Lngua Brasileira de Sinais a partir de vdeos
RGB-D e o reconhecimento automtico destes parmetros atravs de um sistema computacional (Almeida, 2014). As
etapas seguidas no trabalho de Almeida (2014) foram:
Escolha dos sinais: a lngua possui mais de 10 mil verbetes e diante da constante mutao e expanso da lngua,
houve a necessidade de selecionar apenas alguns sinais para o reconhecimento.
Gravao dos sinais selecionados: utilizando um sensor RGB-D (Kinect) operado por meio do software nuiCaptureAnalyze obteve-se simultaneamente o vdeo de intensidade RGB, o vdeo de profundidade, o vdeo do esqueleto
e os dados de 20 pontos do corpo humano.
Extrao de caractersticas: esta etapa envolveu a sumarizao de vdeos (com o intuito de reduzir o tamanho dos
vdeos, eliminando informaes redundantes), a deteco da regio de interesse (neste caso, as mos) e a extrao
de descritores robustos capazes de diferenciar os sinais manuais.
Reconhecimento do sinal: classificao das amostras de teste como pertencentes a algum grupo, algum sinal.
Foram selecionados 34 sinais de Libras sendo que cada sinal foi capturado cinco vezes. Para distinguir os sinais, escolheuse quatro parmetros: o ponto de articulao, a configurao das mos, o movimento e a orientao da palma da mo
165

ABMEC

(Almeida, 2014) de cada uma das mos.

Dos 34 sinais que compem o dataset original, sete foram escolhidos para esse trabalho. Esta escolha teve como base a
alterao da expresso/posio facial durante sua execuo. A Figura 1, tendo como base as imagens de Capovilla et al.
(2012a) e Capovilla et al. (2012b), ilustra estes sinais.
Figura 1. Sinais: (a) Justo, (b) Angustiado, (c) Amar, (d) Comemorar, (e) Rancor, (f) Engordar, (g) Brigar
3. METODOLOGIA
As etapas seguidas neste trabalho foram definidas aps um estudo minucioso para que o modelo seja adequado a
estrutura de dados que se tem e alcance uma acurcia (taxa de acerto) satisfatria:
1. Deteco da Regio de Interesse: como o objetivo do trabalho a deteco da expresso facial, tem-se apenas o
rosto como regio de interesse, de forma que na sumarizao (prximo passo) apenas as mudanas na expresso
facial so detectadas. O recorte do rosto foi realizado tendo como referncia o pixel central do quadro, pois todas
gravaes foram feitas numa mesma posio e na parte central do vdeo. A Figura 2 mostra um quadro completo e
a Fig. 3 ilustra a regio de interesse detectada.
2. Sumarizao: esta etapa tem vrias vantagens para o trabalho, seja na reduo de custo computacional, eliminao
de quadros redundantes (informao desnecessria) e at tornar a extrao de caractersticas mais eficiente. Diante
das vrias tcnicas de sumarizao encontradas na literatura, nesse artigo optou-se por utilizar uma abordagem do
problema clssico de otimizao conhecido como Problema da Diversidade Mxima, apresentado em Kuo et al.
(1993), para extrair os quadros mais relevantes em um vdeo, baseando-se nas diferenas existentes entre eles.
Dessa forma, criado um vdeo com as imagens obtidas no passo anterior (Deteco da Regio de Interesse). Este
vdeo que tem uma taxa de 30 quadros por segundo ser sumarizado. Optou-se pelos 5 quadros mais significativos
166

ABMEC

Figura 2. Frame completo do sinal Brigar
Figura 3. Rosto Detectado

(Fig. 4) tendo como base os teste feitos por Almeida (2014) em sua tese. Vale ressaltar que a sumarizao permitiu
obter vetores de caratersticas de tamanhos iguais para todos os sinal.
Figura 4. 5 quadros significativos do sinal Angustiado

3. Criao do Descritor: O objetivo dessa etapa foi obter uma representao de cada sinal que seja robusta e invariante
a transformaes. Com os 5 quadros retornados da etapa anterior (Sumarizao), obtm-se as coordenadas (x,y) dos
121 pontos do rosto de cada quadro de cada sinal (Fig. 5 - pontos vermelhos). Estas coordenadas so obtidas pelo
software nuiCaptureAnalyze (http://nuicapture.com/ ) que opera o Kinect (https://dev.windows.com/en-us/kinect).
A dimenso do descritor de cada quadro 1x242 e tem a seguinte representao:
D=
(x1 , y1 )
(x2 , y2 ) ... (x121 , y121 )
1x242
Figura 5. 121 pontos referentes ao rosto
167

ABMEC

4. Vetor de Caractersticas: Para cada sinal, o vetor de caractersticas ser composto pela concatenao do descritores
de cada um dos 5 quadros que o compe. Sua dimenso ser de 1x1210 e sua representao final :
h
i
V etor = D1 D2 D3 D4 D5
1x1210
5. Classificao I: Na classificao dos sinais, utilizou-se o classificadores k-NN (k vizinhos mais prximos) (Patrick
e Fischer, 1970) e SVM (Mquinas de Vetores de Suporte) Multiclasse (Chang e Lin, 2014). Optou-se por estes
classificadores, pois o k-NN indicado para datasets que tem poucas amostras e o SVM Multiclasse prprio para
problemas com mais de duas classes e considerado como o estado da arte na tarefa de reconhecimento de padres.
Para determinar a classe de um elemento que no pertena ao conjunto de treinamento, o classificador k-NN procura
k elementos do conjunto de treinamento que estejam mais prximos deste elemento desconhecido, ou seja, que
tenham a menor distncia e atribui a amostra a classe que recebeu o voto majoritrio em relao aos k vizinhos
mais prximos. H vrias mtricas de distncia (Euclidean, Cityblock, Chebychev, Correlation, Cosine, Hamming,
Jaccard, Minkowski, Seuclidean e Spearman) e todas elas foram testadas buscando encontrar a acurcia mxima.
J o SVM encontra um hiperplano que otimiza a separao das classes, conhecido como hiperplano timo ou ideal,
que maximiza a distncia entre as classes, sendo usado como fronteira de deciso.
Como entrada para os classificadores, tem-se a matriz X35x1210 (35 amostras e 1210 caractersticas) e a sada
desejada a matriz Y35x1 (35 amostras e 1 sada).
V etorJusto/Amostra1
X35x1210 =
V etorAmar/Amostra1
...
V
etor
Brigar/Amostra4
V etorBrigar/Amostra5
Y35x1
...
7
7
6. Gerao de Dados Sintticos: Em busca de melhores resultados e sabendo-se da dificuldade/custo de gerar novas
amostras, optou-se por gerar novos dados sinteticamente atravs do mtodo SMOTE (Synthetic Minority Oversampling Technique) (Chawla et al., 2002). O algoritmo SMOTE cria dados artificiais, baseados nas semelhanas,
no espao de caractersticas, entre os exemplos existentes da classe minoritria, mas nesse trabalho ele utizado
para aumentar as amostras, tendo em vista que os dados j so balanceados. A lgica do algoritmo a seguinte:
Define-se um valor para k (nmero de pontos vizinhos para cada amostra xi ).
Para cada amostra, calculam-se as distncias euclidianas entre xi e as demais amostras, sendo os k-vizinhosprximos os de menor magnitude.
Escolha randomicamente um dos k-vizinhos-prximos e faa: xnovo = xi + (xk xi )., onde = [0, 1].
A Figura 6 exemplifica esse passo.
Sabendo-se que cada sinal tem 5 amostras, apenas as amostras para treinamento passaram pelo mtodo SMOTE.
7. Classificao II: Nesta ltima etapa, aplicou-se apenas o SVM Multiclasse, sendo que o conjunto de treinamento
composto por dados originais do dataset e os dados sintticos gerados na etapa anterior (Gerao de Dados
Sintticos) e no teste foram utilizadas amostras originadas do dataset.
Todas as etapas descritas foram feitas para todos os sinais de todas as amostras, sendo que o nmero de quadros varia
em cada captura feita, como mostra a Tab. 1.
168

ABMEC

Figura 6. Mtodo SMOTE - k vizinhos mais prximo e nova amostra gerada

Tabela 1. Nmero de quadros de cada sinal em cada amostra
Sinal
Justo
Amar
Angustiado
Comemorar
Rancor
Engordar
Brigar
01
46
59
92
63
53
56
30
02
20
86
95
40
47
35
51
Amostra
03
46
84
63
41
45
46
72
04
28
57
67
56
59
44
72
05
36
94
63
51
71
42
67
4. RESULTADOS
Para as etapas de treinamento e teste utilizando o kNN, fez-se uso da tcnica Leave-one-out (1 amostra separada para
teste e as n-1 restantes so treinadas) variando o nmero de vizinhos de 1 a 34. Neste caso encontrou-se uma acurcia
mxima de 73.53%, sendo a mtrica de distncia de Chebychev e k=1. A distncia de Chebychev um clculo de distncia
no qual considera-se o mximo valor da distncia de uma dimenso.
O mtodo SVM Multiclasse teve duas variaes: 3 amostras para treino e 2 para teste, e 4 amostras para treino e 2 para
teste. A acurcia mxima encontrada foi:
3 amostras de treino e 2 de teste: 42.86%
Diante desses resultados, pensou-se numa alternativa para aumentar a taxa de acerto. Analisando os 121 pontos da Fig. 5,
selecionou-se 10 destes pontos (Fig. 7) e todas as etapas descritas at o momento foram refeitas. O critrio de escolha dos
pontos foi emprico, buscando os pontos que representassem bem as alteraes nos elementos que compem a expresso
facial: testa, sobrancelha, olhos, boca e queixo.
Para esse teste, a acurcia mxima encontrada foi:
kNN:
Chebychev e k=1: 73.53%
SVM Multiclasse:
Os resultados mostrados at aqui foram da etapa de Classificao I, que consideram somente a base de dados original,
sem os dados sintticos gerados via SMOTE.
169

ABMEC

Figura 7. 10 pontos selecionados - crculo azul

Ainda em busca de melhores resultados, aplicou-se o mtodo SMOTE nas duas variaes do SVM e apenas nos dados
de treinamento. Quando havia 3 dados de treinamento, o SMOTE gerou mais 6 dados (9 no total) e quando se tinha 4,
o SMOTE gerou mais 16 (20 no total). Para 3 amostras de treinamento, os resultados obtidos esto na Tab. 2 e para 4
amostras de treinamento, os resultados obtidos esto na Tab. 3.
Tabela 2. Resultados do SVM + SMOTE (3 dados de treinamento)
Amostra de teste
01 e 02
01 e 03
01 e 04
01 e 05
02 e 03
02 e 04
02 e 05
03 e 04
03 e 05
04 e 05
Acurcia (%)
64,29
35,71
35,71
42,86
64,29
57,14
85,71
42,86
28,57
50
Nmero de amostras classificadas erroneamente

5
9
9
8
5
6
2
8
10
7
Tabela 3. Resultados do SVM + SMOTE (4 dados de treinamento)

Amostra de teste
05
04
03
02
01
Acurcia (%)
85,71
42,86
51,14
85,71
14,29
Nmero de amostras classificadas erroneamente

1
4
3
1
6
5. CONCLUSO
Em relao aos classificadores aplicados ao dataset original, obteve-se uma acurcia mxima de 85,71% com o SVM
Multiclasse, sendo 4 amostras de treino e 1 para teste. Apesar do k-NN ser indicado para conjuntos de poucas amostras
e este o caso desse trabalho, acredita-se que a grande dimensionalidade (quantidade de caractersticas) tenha sido um
fator determinante para a taxa de acerto inferior. Percebeu-se, tambm, que os 10 pontos escolhidos no so pontos que
representam bem os quadros e necessrio uma anlise mais minuciosa dos mesmo, ou seja, outras tcnicas de seleo
de caractersticas podem ser testadas.
Em relao ao mtodo SMOTE que foi utilizado com o intuito de melhorar a acurcia de classificao, observou-se que
os resultados obtidos no foram eficientes neste quesito. Esse resultado deve-se ao fato de que o mtodo SMOTE gera o
170

ABMEC

mesmo nmero de amostras de dados sintticas para cada exemplo inicial minoritrio, sem considerar amostras vizinhas,
o que aumenta a ocorrncia de sobreposio entre as classes e esta sobreposio no gerou a diversidade desejada, comprometendo a acurcia do mtodo de classificao.
Os resultados alcanados nesse trabalho foram satisfatrios, o que motiva incorporao da metodologia proposta em um
sistema automtico de reconhecimento de Libras.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao PPGEE-UFMG pelo incentivo e direcionamento. O presente trabalho foi realizado com o
apoio financeiro da CAPES - Brasil.
NOMENCLATURA
(x, y)
Coordenada de cada ponto do rosto
Nmero de vizinhos mais prximos
Descritor (matriz de coordenadas)
xi
Posio da amostra referncia no mtodo SMOTE
V etor
Vetor de caractersticas
xk
Posio da amostra vizinha a xi
Entrada do classificador
Valor randmico entre 0 e 1
Sada desejada do classificador
xnovo
Posio da nova amostra gerada pelo SMOTE
REFERNCIAS
Almeida, S.G.M., 2014. Extrao de Caractersticas em Reconhecimento de Parmetros Fonolgicos da Lngua Brasileira de Sinais utilizando Sensores RGB-D. Tese (Doutorado), Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte,
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Capovilla, F.C., Raphael, W.D. e Maurcio, A.C.L., 2012a. Dicionrio Enciclopdico Ilustrado Trilngue da Lngua
Brasileira de Sinais (Libras) baseado em Lingustica e Neurocincias Cognitivas, Volume I: Sinais de A a H. [S.l.].
Edusp, Brasil.
Capovilla, F.C., Raphael, W.D. e Maurcio, A.C.L., 2012b. Dicionrio Enciclopdico Ilustrado Trilngue da Lngua
Brasileira de Sinais (Libras) baseado em Lingustica e Neurocincias Cognitivas, Volume II: Sinais de I a Z. [S.l.].
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Chang, C.C. e Lin, C.J., 2014. Libsvm a library for support vector machines. URL https://www.csie.ntu.
edu.tw/~cjlin/libsvm/. Acesso em: 01/03/2016.
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171

ABMEC

SISTEMA FUZZY APLICADO NA

PROGRAMAO DA GERAO TRMICA
Lara Toledo Cordeiro, lara1993gv@hotmail.com
Departamento de Engenharias de Telecomunicaes e Mecatrnica (DETEM)
Universidade Federal de So Joo Del Rei (UFSJ)

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Associao Ampla UFSJ/CEFET-MG
Universidade Federal de So Joo Del Rei (UFSJ)
Resumo. No Brasil, as usinas termeltricas geram cerca de 25% do total de energia eltrica produzida. Seu custo
quatro vezes mais caro que a energia gerada pelas hidreltricas. Assim, necessrio aperfeioar cada vez mais o
processo para reduzir os custos de gerao das termeltricas. Dessa forma, o objetivo deste trabalho desenvolver um
sistema de tomada de deciso fuzzy para auxiliar na programao da gerao trmica. Para isso, foram utilizados
dados reais da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) de cinco usinas trmicas da Petrobrs: TermoCear
(CE), Jesus Soares Pereira (RN), Celso Furtado (BA), Bahia I (BA) e Rmulo Almeida (BA). A entrada do modelo a
demanda de potncia de cada turno das usinas (manh, tarde, noite e madrugada). J a sada a quantidade de
potncia que cada uma das cinco usinas dever ofertar em cada hora do dia.
Palavras-chave: Lgica Fuzzy, Usinas Termeltricas, Gerao de Energia.
1.
INTRODUO
Segundo a ANEEL (Agencia Nacional de Energia Eltrica)1, atualmente no Brasil existem cerca de duas mil usinas
termeltricas que geram aproximadamente 25% do total de energia eltrica produzida. O funcionamento de uma usina
trmica se resume em queimar o combustvel (gs natural, leo combustvel e carvo) e o calor gerado aquece uma
caldeira de gua gerando um vapor de alta presso. Este vapor move as ps das turbinas gerando eletricidade (Inatomi e
Udaeta, 2005).
Devido a todo o processo citado e ao alto preo do barril de petrleo, a produo de energia nas termeltricas se
torna at quatro vezes mais caro que as hidreltricas (Rosa, 2007). Dessa forma, no Brasil as trmicas so utilizadas em
grande escala principalmente quando o sistema de gerao hidreltrico apresenta dificuldades nos perodos de seca
(Rosa, 2007). Assim, devido ao preo elevado necessrio que a produo de energia com a adoo das usinas trmicas
se torne o mais eficiente possvel.
O Despacho Econmico (DE) determina a potncia final que cada usina termoeltrica deve gerar para atender a
demanda de forma mais econmica e respeitando os limites operacionais dos sistemas de gerao e transmisso
(Takahashi et al., 2003), porm o DE no considera a demanda ao longo do tempo (Srinivasan e Chazelas, 2004; Silva
Jnior, 2006). Utilizando esta anlise, possibilita o acionamento de diferentes unidades geradoras durante um
determinado perodo do dia, envolvendo custos e restries tcnicas que limitam as opes de deciso (Sasaki et. al.,
2004; Silva Jnior, 2006). Este problema, mais importante que o DE, pode ser resolvido utilizando tcnicas de
otimizao (Silva Jnior et al., 2006; Silva Jnior et al., 2012).
Estudos para otimizar o funcionamento de termeltricas j foram realizados em larga escala, como o estudo
realizado por (Lowery, 1996), baseado em programao dinmica. Em (Cheng et al., 2000; Ongsakul e Petcharaks,
2004; Zhuang e Galiana, 1988; Aoki et al., 1987) baseado na relaxao Lagrangeana. Em (Belede et al., 2009) baseado
em algoritmos de meta-heurstica como: algoritmos genticos, redes neurais artificiais, otimizao por colnia de
formigas entre outros. J Silva Jnior et al. (2012), prope a programao diria da operao de sistemas termoeltricos
de gerao baseados em otimizao por colnia de formigas.
Dessa forma, o objetivo deste trabalho desenvolver um sistema de tomada de deciso fuzzy para auxiliar na
programao da gerao trmica. Utilizando de cinco termeltricas da Petrobras localizadas no Nordeste: TermoCear
(CE), Jesus Soares Pereira (RN), Celso Furtado (BA), Bahia I (BA) e Rmulo Almeida (BA). A entrada do modelo a
demanda de potncia de cada turno das usinas (manh, tarde, noite e madrugada) e a sada a quantidade de potncia
que cada uma das cinco usinas dever ofertar em cada hora do dia.
Este artigo est dividido da seguinte forma, inicialmente ser descrita uma breve teoria a respeito da Lgica Fuzzy,
em seguida ser apresentada a descrio do problema e a modelagem do Sistema Fuzzy. Posteriormente, sero
apresentados os resultados e em seguida a concluso.
ANEEL: http:// http://www.aneel.gov.br/
172

ABMEC

2. LGICA FUZZY
Lgica Fuzzy (Nebulosa) a lgica que suporta os modos de raciocnio que so aproximados ao invs de exatos. Ao
contrrio da lgica binria (verdadeiro ou falso) a lgica fuzzy trabalha com valores no meio terno (verdade, muito
verdade, no verdade, falso, muito falso, pouco falso) (Gomide e Gudwin, 1994).
A Lgica Fuzzy dividida em trs etapas: fuzzificao, inferncia e defuzzificao. O processo de fuzzificao
constitui em passar as variveis do nvel numrico para o nvel lingustico atravs da funo de pertinncia que pode ser
descrita por diversas curvas, como a trapezoidal, triangular, etc. A inferncia o processo que define as regras que sero
aplicadas no processo. J a fase de defuzzificao consiste em traduzir o processo em nvel lingustico para as variveis
numricas de sada (Amendola et al, 2005).
O software MATLAB contem um toolbox de Lgica Nebulosa, nele so inserido as entradas, as regras e as sadas.
O sistema gera os resultados finais em forma de grfico, conforme pode ser visto na sequncia deste trabalho.
3. DESCRIO DO PROBLEMA
Neste trabalho, como estudo de caso foram selecionadas cinco usinas termeltricas da regio nordeste brasileira da
empresa Petrobras S.A.: TermoCear (TC), Jesus Soares Pereira (JSP), Celso Furtado (CF), Bahia I (BI) e Rmulo
Almeida (RA). Para cada usina adotada, foram definidos limites de mxima produo diria e o mnimo em MW. Os
valores mximos foram estabelecidos de acordo com as informaes fornecidas na pgina da Petrobrs2. J para cada
limite de mnimo foi considerado 10% do valor mximo da potncia instalada na usina. Assim, esses limites esto
descritos na Tab. 1.
Tabela 1. Mnimo e mximo de produo de cada usina.
Mnimo (MW)
Mximo (MW)
22,0
220
32,3
323
18,6
186
3,2
32
13,8
138
Usinas
TC
JSP
CF
BI
RA
A Tab. 2 apresenta os valores para Demanda (MW) adotados no estudo de caso deste trabalho. A segunda coluna da
Tab. 2 apresenta a Demanda de Cada Turno, que representa a somatrio de potncia necessria em Mega Watts (MW)
em gerao no turno. J a terceira coluna da Tab. 3, mostra os valores de Demanda Total. A Demanda Total representa
a soma da Demanda de Cada Turno ao longo do dia. Assim, por exemplo, ao final da Manh, a Demanda Total ser
4000 MW, que a soma da Demanda da Madrugada (1300 MW) mais a Demanda da Manh (2700 MW).
Turno
Tabela 2. Demanda por turno e Demanda total.

Demanda de Cada Turno (MW)
Demanda Total (MW)
Madrugada
Manh
1300
2700
1300
4000
Tarde
Noite
4300
3100
8300
11400
4. MODELAGEM DO SISTEMA FUZZY

O sistema Fuzzy foi modelado conforme a Fig. 1, a entrada a demanda dividida por turnos (madrugada, manh,
tarde e noite), composta por quatro regras e as cinco sadas so as potncias geradas pelas usinas termeltricas (TC, JSP,
CF, BI e RA).
http://www.petrobras.com.br/pt/nossas-atividades/principais-operacoes/termeletricas/
173

ABMEC

Figura 1. Modelagem do Sistema Fuzzy.
4.1 Entrada
A entrada determinada de acordo com a Fig. 2, a demanda do turno da madrugada delimitada de 0 MW a 2000
MW, a da manh de 650 MW a 4890 MW, a da tarde de 4130 MW a 9800 MW e a da noite com o limite de 8518
MW a 11400 MW.
Figura 2. Entrada do sistema Fuzzy.

4.2 Regras
As regras definidas para o sistema Fuzzy foram consideradas de acordo com a demanda por turno, de acordo com a
Tab. 2. O somatrio da potncia gerada em cada usina deve suprir a necessidade total de cada turno, conforme visto a
seguir:
Se estiver no turno da Madrugada: TC estar em potncia Mdia, CF estar em potncia Mdia, BI estar em
potncia Alta e RA estar em potncia Mdia.
Se estiver no turno da Manh: TC estar em potncia Alta, JSP estar em potncia Alta, BI estar em Alta e RA
estar em potncia Mdia.
Se estiver no tuno da Tarde: TC estar em potncia Alta, JSP estar em potncia Alta, CF estar em potncia
Alta e RA estar em potncia Alta.
Se estiver no tuno da Noite: TC estar em potncia Mdia, JSP estar em potncia Alta, CF estar em potncia
Alta e RA estar em potncia Alta.
4.3 Sadas
As sadas do sistema Fuzzy so as cinco usinas termeltricas da Petrobrs: TermoCeara (TC), Jesus Soares Pereira
(JSP), Celso Furtado (CF), Bahia I (BI) e Rmulo Almeida (RA). Todas so limitadas em sua produo mnima e
mxima conforme mostrado na Tab. 1. Cada usina tem sua produo (Potncia-MW) dividida entre: Baixa, Mdia e
Alta de acordo com a Fig. 3.
174

ABMEC

Figura 3. Sadas do sistema Fuzzy.

5. RESULTADOS
Os resultados obtidos pela modelagem do sistema fuzzy so apresentados na Fig. 4. Nos eixos horizontais dos
grficos da Fig. 4, tem-se a Demanda Total, que obtida pela soma das Demandas durante todo o dia variando de 0
MW a 12000 MW (considerado uma margem de erro), conforme visto na Tab. 2. J nos eixos verticais tem-se a
potncia gerada por cada unidade trmica. Assim, a partir dos grficos gerados possvel observar como a potncia
gerada por cada usina pode variar de acordo com a Demanda acumulada do dia.
Para exemplificar os resultados obtidos na Fig. 4, so apresentados sete valores da entrada, e a sada para cada uma
das cinco usinas trmicas na Tab. 3. Na Tab. 3, os turnos representados por Madrugada/Manh, Manh/Tarde e
Tarde/Noite representam os intervalos de transio entre os perodos do dia.
Turno
Tabela 3 Resultados obtidos pela modelagem Fuzzy.

TC (MW)
JSP (MW)
CF (MW)
BI (MW)
Entrada
(MW)
Demanda
Acumulada
100
RA (MW)
Madrugada
121
178
102
28,3
75,9
1347
Madrugada/Manh
143
280
102
27,7
75,9
3210
Manh
194
285
102
28,3
75,9
4664
Manh/Tarde
191
280
161
27
95,8
6736
Tarde
194
285
164
17,6
122
9431
Tarde/Noite
135
281
162
17,6
84,6
11400
Noite
121
285
164
17,6
75,9
175

ABMEC

Figura 4 Resultados obtidos pelo sistema Fuzzy.
6. CONCLUSO
A modelagem proposta neste trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de tomada de deciso fuzzy para
auxiliar na programao da gerao trmica ao longo de um dia. Para isso, foi adotado um estudo de caso com cinco
usinas trmicas.
Os resultados apresentam uma proposta da curva de gerao para cada usina ao longo dos turnos do dia: madrugada,
manh, tarde e noite.
Em trabalhos futuros, pretende-se aprimorar o modelo proposto. Para isso, sero consideradas curvas de demanda
reais de regies do Brasil. Alm disso, tambm sero adicionadas mais usinas trmicas com diferentes caractersticas do
modelo, considerando assim restries como preos dos combustveis para cada uma delas. Outro fator importante
considerar na modelagem a gerao em dias comerciais (segunda sexta) e finais de semana.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos a UFSJ, CAPES, CNPq e FAPEMIG.
176

ABMEC

NOMENCLATURA
CE
JSP
CF
BI
RA
Usina TermoCear
Usina Jesus Soares Pereira
Usina Celso Furtado
Usina Bahia I
Usina Rmulo Almeida
REFERNCIAS
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Revista Controle & Automao, Vol. 23, No. 3, pp. 346-355.
Srinivasan, D e Chazelas, J, 2004. A Priority List Based Evolutionary Algorithm to Solve Large Scale Unit
Commitment Problem. In: International Conference on Power System Technology Powercon 2004.
Takahashi, L., Nepomuceno, L., e Da Silva I. N., 2003. Um Modelo de Despacho Econmico Resolvido por Redes
Neurais Artificiais e Lgica Nebulosa. In: VI Simpsio Brasileiro de Automao Inteligente. Bauru, setembro de
2003.
Zhuang, F. e Galiana, F.D., 1988. Toward a more rigorous and practical unit commitment by Lagrangian Relaxation.
IEEE Trans. Power Systems, Vol. 3, pp. 763773.
177
Dinmica e Vibraes
178

ABMEC

ANLISE DE VIBRAO DO MOTOR DE UM VEICULO MINI BAJA,

POR MEIO DE SIMULAO NUMRICA.
G.M. Melchiades, gustavommelchiades@gmail.com
T.S. Ferreira, tiago.simao@ifmg.edu.br
D. Frana, diogenes.sfs@gmail.com
Instituto Federal de Minas Gerais Campus Congonhas, Av. Michel Pereira de Souza, 3007 - Campinho, Congonhas - MG, 36415000
T. Ferreira, timoteo_ferreira@hotmail.com
R. Almeida, reginaldo.almeida@fcagroup.com
Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, MG, Av. Antnio Carlos, 6627 - Brasil, CEP: 31270-901
Resumo. A vibrao ocorre normalmente devido aos efeitos dinmicos de tolerncias de fabricao, folgas, atritos
entre peas. A existncia de elementos vibratrios em uma mquina produz rudo indesejvel, altas tenses, desgaste e
frequentemente, avaria prematura de uma ou mais peas, caso entre em ressonncia. Este trabalho tem o objetivo de
analisar as vibraes do motor monocilndrico de 10hp, e avaliar seu possvel efeito sobre a estrutura da gaiola do
projeto baja pelo mtodo de elementos finitos, realizando testes e simulaes, e com os resultados, ser possvel
aplicar medidas corretivas para diminuir seus efeitos indesejveis na estrutura do mini-Baja.
Palavras-chave: Vibrao mecnica, Elementos Finitos, Simulaes numricas.
1. INTRODUO
O projeto de Baja da SAE foi criada na Universidade da Carolina do Sul, Estados Unidos, sob a direo de Dr. John
F. Stevens e a primeira competio foi no ano de 1976. O projeto no Brasil comeou em 1991 e teve a primeira
competio em 1995 e desde ento vrios estudantes de universidades nacionais disputam uns contra os outros em
vrias tipos de provas que testam ao mximo cada Mini-Baja, para que, em cada edio, uma equipe se torne a campe
nacional e ganhe o direito de representar o Brasil em um competio internacional. Alm da competio em si, o projeto
Baja SAE Brasil uma oportunidade de alunos de engenharia aplicarem o conhecimento adquirido em sala de aula.
Os estudantes de Instituies de Ensino Superior que participam da competio Baja SAE ficam envolvidos com o
desenvolvimento de um projeto detalhado at a construo do Mini-Baja e buscando sempre melhorar o desempenho,
com preocupao global em relao ao consumo de combustvel e consequentemente de emisso de poluentes. Sendo
durante a Competio Nacional de Baja SAE Brasil, uma das provas mais importantes, o enduro de resistncia - que
consiste em uma corrida de quatro horas de durao. Portanto, visando aumentar o tempo do Baja na pista necessrio
aumentar a autonomia do mesmo, ou seja: aumentar a quantidade de quilmetros que o carro percorre consumindo um
litro de gasolina. Garantindo tambm um menor consumo de combustvel e uma menor emisso de poluentes na
atmosfera.
Para a competio de Baja da SAE Brasil no permitido alterar as principais configuraes do motor. Segundo o
regulamento da competio da SAE Brasil (2016), o motor deve ser o mesmo para todos os veculos e o mesmo no
deve ser alterado, permanecendo original de fbrica.
Este trabalho tem como objetivo a anlise das vibraes do motor de combusto interna utilizado nos veculos minibaja. A primeira parte deste trabalho ser identificar as principais componentes em frequncia da fora de excitao
gerada pelo motor, segundo Brunetti 2013. Estes mecanismos de excitaes ocorrem devido a desbalanceamentos,
desalinhamentos, atritos mecnicos, combusto, entre outros. As frequncias apresentadas na Tab. 2 esto relacionadas
a estes mecanismos.
A segunda parte ser analisar as vibraes da gaiola do Mini-Baja, para evitar que os dois tenham frequncias
prximas causando o efeito de ressonncia. Pois conhecendo as frequncias naturais e os modos de vibrao da gaiola e
do motor ser possvel conhecer o comportamento dinmico da estrutura e indicar reforos aos pontos mais crticos da
estrutura.
2.1 Vibraes e rudos provenientes do motor
O regulamento da competio de Baja SAE Brasil (2016) define o motor que dever utilizado pelas equipes da
seguinte maneira: Motor quatro tempos, monocilndrico gasolina, alimentado por carburador. 305 cilindradas, 10HP e
torque mximo de 14,4lb.ft. A curva padro do motor esta disponvel na Fig.1.
179

Curvas do Motor da competio Baja

SAE Brasil
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1800
1
0,8
0,6
0,4
0,2
2300
2800
Rotao (RPM)
3300
0
3800
Consumo especfico (kg/kWh)
Torque (Nm)& Potmcia (kW)

ABMEC
Figura 1: Curva de potencia, torque e consumo especifico em funo da rotao do motor. Fonte: Autor
Greges (2005) define que o motor, devido as suas caractersticas construtivas e funcionais, a principal fonte de
vibrao e rudo do veculo, pois, atravs do motor que as vibraes e rudos so transmitidos para a carroceria e
consequentemente sentido pelo piloto do mini-baja.
A vibrao do motor esta relacionada rotao, e medida que esta rotao aumenta a vibrao tambm aumenta.
Para avaliar o sistema de vibrao do motor necessrio utilizar o domnio da frequncia. De acordo com a Eq.(1)
possvel obter a frequncia do motor.
f=
60
.n
(1)
O referido motor utilizara a ordem de correspondente igual a como pode ser visto na Tab.1. E os valores de
rotao da Fig.1 servem como dados de entrada na Eq.(1) e geram a reta de frequncia em funo da rotao do motor
que pode ser vista na Fig.2.
Tabela 1: Ordens em motores combusto. Fonte: Brunetti (2013).
N de cilindros Ciclos Ordens que aparecem
1
2
1,2,3,4...
1
4
,1,1 ,2...
2
2
2,4,6,8...
2
4
1,2,3,4...
3
2
2,6,9...
3
4
1,3,4...
4
2
4,8,12...
4
4
2,4,6,8...
5
2
5,10,15...
5
4
2,5,7...
6
2
6,12,18...
6
4
3,6,9,12...
2.2 Analise modal da gaiola
A gaiola do veculo Mini-Baja analisada foi projetada em estrutura tubular de ao SAE 1020 com dimetro de
25,4mm e espessura de 6,35mm.
O modelo numrico foi criado usando elementos do tipo casca, ou seja, bidimensionais de trs ou quatro ns. A
escolha por este tipo de elemento se deu pois representa melhor os modos locais de vibrao.
A condio de contorno para a anlise modal foi feita na condio livre-livre o que resulta na presena dos seis
primeiros modos de vibrar como vibrao de corpo rgido.
Segundo Bosch (2005), o mtodo de elementos finitos consiste na diviso de um corpo em elementos de forma
simples, to pequeno quanto possvel, mantendo-os ligados permanentemente entre si pelos seus ns. avaliado o
comportamento de cada parte para obter as interaes e o comportamento de todo o conjunto Silva (2001) sendo
possvel assim obter o comportamento dinmico do corpo.
180

ABMEC

Bosch (2005) afirma que a anlise modal o comportamento dinmico de uma estrutura que obtida com a
utilizao de um modelo matemtico pelo mtodo de elementos finitos. A representao da gaiola pelo mtodo de
elementos finitos leva a um sistema de n equaes diferenciais de segunda ordem de acordo com a Eq.(2), Soeiro et al
(2000).
+ + = ()
(2)
Na anlise modal, a matriz de amortecimento e a vetor de foras so considerados nulos, por isso a Eq. (2) passa a
ser escrita como Eq.(3).
+ = 0
(3)
Foi utilizado como dados de entrada a geometria da gaiola, suas propriedades e as condies de contorno. Nesta
anlise foi aplicado condio de contorno livre na gaiola, utilizando uma malha 2D e para as soldas elementos 1D
rgidos. Durante a anlise modal, foi determinado numericamente as frequncias naturais da gaiola que futuramente
sero validas em analise modal experimental.
3. RESULTADOS
A tabela 3 apresenta as principais frequncias do motor em estudo que foram obtidas atraves da Eq. (1).
Tabela 2 : Frequncias do Motor. Fonte: Autor
Rotao por minuto (RPM)
Frequencia (Hz)
1800
15 Hz
3200
26,6667 Hz
3800
31,6667 Hz
Frequencia (Hz)
Frequencia x Rotao
32
30
28
26
24
1800; 15
22
20
18
16
14
12
1800
2000
2200
3200; 26,66666667
3800; 31,66666667
Frequencia
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800
Rotao (RPM)
Figura 2: Reta da Frequencia natural do motor em funo da rotao do mesmo. Fonte: Autor
As Figuras 3, 4, 5 e 6 ilustram a geometria da gaiola durente a analise modal sem considerar a massa do motor
em seus modos de vibrao do 7 ao 10 respectivamente.
181

ABMEC

Figura 3: 7 Modo de vibrao. Fonte: Autor
182

ABMEC


As Figuras 7, 8, 9 e 10 ilustram a geometria da gaiola durente a analise modal considerando a massa do motor em
seus modos de vibrao do 7 ao 10 respectivamente.
183

ABMEC


Foram levados em conta apenas os modos de vibraes do 7 ao 10, porque os modos de vibrao do 1 ao 6 so
desprezados uma vez que so vibraes de corpo livre. Esses modos so apresentados na Tab. 3 demonstram como a
gaiola reage a cada frequencia natural, sem a massa do motor e com a massa do motor, demonstrando seus
deslocamentos, possibilitando localizar onde a gaiola pode ser melhorada para a faixa de trabalho do veiculo.
Tabela 3: Modos de vibrao da gaiola do Mini-Baja

Frequncia sem massa do motor
Frequncia com massa do motor
35,81Hz
35,35Hz
45,49Hz
44,35Hz
51,51Hz
47,58Hz
59,77Hz
53,16Hz
Diferena
0,46HZ
1.14Hz
3.93Hz
6,61Hz
A partir dos resultados apresentados na Tab.3 foi possvel verificar que a anlise modal do conjunto motor +
estrutura possui frequncias menores do que as encontradas na anlise modal apenas da estrutura. Essa diminuio j
era esperada pelo acrscimo de massa ao sistema, porm ainda assim, resguardada uma diferena entre a frequncia
natural da gaiola com a frequncia de trabalho do motor.
184

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4. CONCLUSES
A partir dos resultados obtidos na anlise modal numrica da gaiola, e da frequncia de trabalho do motor, estimadas
a partir da equao que propem Brunetti (2013), pode-se concluir que para a rotao do motor de 3800 RPM a
frequncia fica prxima do 7 modo de vibrao da gaiola, e essa diferena de frequncias pode diminuir quando os
outros componentes estiverem na gaiola, podendo ocorrer falhas por ressonncia. O prximo objetivo deste trabalho
ser a realizao da anlise experimental para seja possvel confrontar com os valores obtidos.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer o auxlio dos membros da equipe de Bajao, o apoio do Instituto Federal de
Minas Gerais Campus Congonhas e tambm da Altair Brasil pela contribuio realizao do trabalho.
NOMENCLATURA
M
C
K
Matriz massa
Matriz amortecimento
Matriz rigidez
Vetor acelerao
Vetor velocidade
Vetor deslocamento
Frequncia do motor
RPM
n
Rotaes por minuto do motor

Ordem de correspondente
REFERNCIAS
Bosch, R. 2005. Manual de Tecnologia Automotiva. 25Ed. So Paulo: Blucher. pp. 48;190-196.
Brunetti, F., 2013. Motores de Combusto Interna. 3Ed. Vol1. So Paulo: Blucher. pp. 223-250.
SAE Brasil (RBSB5). Requisitos Gerais do Veculo. 2016.
Silva J. G. S., Soeiro F. J. C. P, Trigueiro G. S., Roberto M. A. R., Anlise Estrutural de Chassi de Veculos Pesados
com Base no Emprego do Programa ANSYS, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Congresso Brasileiro de
Ensino de Engenharia (Cobenge), 2001.
Soeiro, N.S. et al, 2000, Uma Metodologia de Modelagem Vibro-Acstica de Caixa de Engrenagem de Uso Veicular,
Tese de Doutorado, UFSC.
185

ABMEC

APLICAO DE MTODOS COMPUTACIONAIS A DADOS

VIBRACIONAIS PARA DETECO DE ALTERAES ESTRUTURAIS
Rafaelle Piazzaroli Finotti Amaral, rafaelle.finotti@engenharia.ufjf.br
Flvio de Souza Barbosa, flavio.barbosa@engenharia.ufjf.br
Alexandre Abraho Cury, alexandre.cury@ufjf.edu.br
Leonardo Golliat da Fonseca, leonardo.golliat@engenharia.ufjf.br
Aldemon Lage Bonifcio, aldemon.bonifacio@engenharia.ufjf.br
Universidade Federal de Juiz de Fora Programa de Ps-Graduao em Modelagem Computacional, Faculdade de Engenharia,
Campus Universitrio, Martelos, Juiz de Fora/MG, CEP 36036-330.
Resumo. O desafio de se detectar danos e/ou alteraes estruturais atravs de dados vibracionais de estruturas tem
levado ao desenvolvimento de diversas tcnicas nas ltimas dcadas. Grande parte desses mtodos busca associar
variaes de frequncias naturais, modos de vibraes e taxas de amortecimento em uma estrutura ao surgimento de
danos localizados. Dessa forma surgiram mtodos como: MAC, mtodos baseados em energia de deformao, mtodos
baseados em variao de curvatura, anlise da matriz de flexibilidade, dentre outros. Apesar de se mostrarem bastante
eficazes na deteco de alteraes estruturais em modelos numricos, salvo em raras excees, todos os mtodos
supracitados apresentam dificuldades, quando se trata de problemas prticos com dados advindos de experimentos
reais. Entretanto, mtodos que comparam diretamente sinais temporais advindos de testes experimentais de estruturas
vm sendo apontados como uma linha de pesquisa promissora para a deteco de alteraes estruturais. Dentre esses
novos mtodos destacam-se aqueles provenientes da estatstica e de inteligncia computacional. Objetiva-se ento, no
presente trabalho, avaliar o uso de mtodos computacionais para a deteco de alteraes estruturais, desenvolvendose modelos de predio de danos baseados em dados estatsticos extrados de respostas temporais e redes neurais.
Palavras-chave: Dinmica das Estruturas, Deteco de Danos, Inteligncia Computacional.
1. INTRODUO
Estruturas de engenharia constantemente sofrem degradao devido a vrios fatores como falhas durante a concepo
e execuo do projeto, esforos de trabalho para os quais no foram projetadas, ou processos naturais de deteriorao pelo
tempo de uso. O monitoramento da integridade estrutural possibilita a preveno de danos e manuteno da estrutura,
garantindo condies de utilizao seguras (Cachot et al, 2015). Para tal fim, faz-se necessrio o desenvolvimento de
tcnicas que sejam capazes de detectar e avaliar danos e alteraes estruturais a partir dos dados vibracionais obtidos. Por
possuir diversas aplicaes prticas, a anlise estrutural que faz uso de dados vibracionais, tem sido bastante discutida,
como em Cury (2010), Cury et al (2011) e Alvandi et al (2002).
De uma forma geral, as metodologias para deteco de danos so desenvolvidas com base nos parmetros modais ou
utilizando diretamente as respostas dinmicas da estrutura. Os mtodos via anlise modal utilizam as variaes das
frequncias naturais, modos de vibrao e taxas de amortecimento como indicativos de danos. Vrios mtodos surgiram
em vista dessa abordagem: O ndice MAC (Modal Assurance Criterion), que mede a correlao entre dois modos de
vibrao, danificados e no danificados; SEM (Strain Energy Method) que detecta e localiza o dano baseado na anlise
da energia de deformao antes e aps a sua ocorrncia; Indicador baseado na diferena de curvatura dos modos da
estrutura sem dano e com dano, onde associa-se a mudana do momento fletor alterao da curvatura aps o dano ter
ocorrido; Anlise da matriz de flexibilidade, em que associa-se a presena de dano com a reduo da rigidez da estrutura
e consequente aumento da flexibilidade; Dentre outros.
Apesar dos mtodos citados acima terem se mostrado bastante eficazes na deteco de alteraes estruturais em
modelos numricos, apresentam dificuldades quando submetidos a problemas com dados de experimentos reais. Por essa
razo, mtodos que comparam diretamente sinais temporais de experimentao real podem ser vistos como uma linha de
pesquisa promissora nesta rea. Abordagens baseadas na anlise estatstica de sinais e reconhecimento de padres foram
introduzidos, e algumas novas tcnicas tm sido propostas utilizando Estatstica de Ordem Superior (EOS), inteligncia
artificial, como Redes Neurais e Mquina de Vetor Suporte (SVM Support Vector Machine). A EOS permite distinguir
bases de dados aparentemente semelhantes, obtendo-se uma caracterizao estatstica completa a partir de cumulantes
estastticos de ordem superior (De la Rosa et al, 2013); e os mtodos de inteligncia artificial, tm por objetivo reconhecer
as observaes semelhantes encontradas em um mesmo grupo de dados e separ-las em grupos de caractersticas em
comum.
Em vista do que foi apresentado nos pargrafos anteriores, o presente trabalho tem como objetivo identificar nveis
de dano em um modelo numrico de uma viga bi-apoiada por meio de redes neurais, utilizando como parmetros de
entrada indicadores estatsticos extrados de um conjunto de respostas temporais brutas.
186

ABMEC

2. ESTATSTICA APLICADA A DADOS VIBRACIONAIS

Normalmente a maioria dos conjuntos de dados so de origem gaussiana e podem ser bem caracterizados pela
denominada estatstica de segunda ordem, a qual obtm indicadores por simples autocorrelao, onde a multiplicao de
duas sries oferece uma caracterizao primria dos dados aferidos. No entanto, existem situaes em que a
autocorrelao no fornece informaes suficientes, fazendo-se necessrio outros mtodos para melhor caracterizar o
sinal, como o caso dos dados dinmicos estruturais, que so gerados pelo somatrio de sinais peridicos de variadas
frequncias de vibrao sendo impossivel identific-las quando no domnio do tempo.
A Estatstica de Ordem Superior (EOS) utiliza cumulantes para inferir novas propriedades sobre os dados envolvidos
nos processos no-gaussianos, em que os indicadores no domnio do tempo so obtidos pelos produto de mais de duas
sries. Como os sinais estruturais so muito semelhantes antes e aps a ocorrncia do dano, a EOS pode fornecer
parmetros que identifiquem pequenas diferenas entre eles possibilitando a deteco de alteraes estruturais.
Abaixo esto listados os dez diferentes indicadores estatsticos (primeira, segunda, terceira e quarta ordens) utilizados
para caracterizar os dados deste artigo:
Valor de pico:
x pico max x
(1)
Mdia:
1 n
x xi
n i 1
(2)
Mdia quadrtica:
1 n
( xi ) 2
n i 1
xq
(3)
Raiz da mdia quadrtica:
1 n
( xi ) 2
n i 1
rms
(4)
Varincia:
1 n
( xi x ) 2
n i 1
(5)
Desvio padro:
1 n
( xi x )2
n i 1
(6)
Assimetria:
1 n
( xi x )3
n i 1
(7)
Curtose:
1 n
( xi x ) 4
n i 1
(8)
Fator de crista:
Cf
x pico
(9)
rms
187

ABMEC

Fator-K:
Kf x pico rms
(10)
3. REDES NEURAIS PARA DETECO DE DANOS

Redes Neurais Artificiais (RNA) uma tcnica computacional adaptativa cujo objetivo solucionar problemas a partir
da associao de informaes previamente conhecidas. Devido a sua versatilidade possui uma vasta gama de aplicaes,
tais como aprimoramento e processamento de sinais, sistemas de reconhecimento de voz e biometria, previso, controle,
instrumentao biomdica, entre outros.
O problema de deteco de alteraes estruturais atravs de modelos de predio de danos um desafio que pode ser
superado utilizando-se RNA e outras tecnologias de inteligncia artificial. Para isso, a rede neural trabalha como um
classificador de padres, uma vez que tenta discriminar nveis de danos a partir de dados de entrada que caracterizam o
sinal, identificando sua respectiva classe de dano atravs da sada fornecida pela rede. Segundo Principe et al (1999), a
classificao feita por uma RNA de natureza estatstica, onde as classes so representadas por pontos em um espao de
deciso multidimensional. O espao de deciso dividido em regies, onde cada uma delas est associada a uma classe.
Os limites de deciso so estimados pelo processo de treinamento e suas construes so feitas pela variabilidade
estatstica existente entre as classes.
Trantando-se de problemas de classificao, um dos tipos de rede mais utilizados o perceptron de mltiplas camadas
(Multilayer Perceptron - MLP), que uma rede neural feedforward composta por uma camada de entrada, uma ou mais
camadas ocultas (intermedirias) e a camada de sada, onde os elementos de processamento (neurnios) trabalham com
funes no-lineares.
O treinamento da rede neural se d a partir dos dados de entrada atravs de um processo iterativo de ajuste dos pesos
associados a cada ligao cujo objetivo minimizar a diferena entre as respostas, obtida pela rede e a desejada, at um
valor especificado previamente. Os pesos representam a influncia que cada entrada possui. Ao trmino do treino a rede
tem que ter adquirido a capacidade de generalizar resultados para o respectivo problema com base nos parmetros
extrados. Para avaliar a performance do modelo neural, dados do sinal que no foram utilizados so classificados a fim
de testar a capacidade de generalizao da rede. Esta ltima etapa denominada fase de teste e tem seu desempenho
mensurado com base em algumas mtricas de erro e preciso de classificao. Cabe ressaltar que a fase de teste no tem
efeito na construo do modelo neural, fornece apenas uma medida da performance da rede aps o treino.
3.1 Validao cruzada k-fold
A fim de avaliar a credibilidade de uma rede, mtricas estatsticamente convincentes so extradas de suas sadas com
propsito de quantificar o erro de generalizao do modelo. O desempenho mdio de um modelo neural pode ser estimado
com base no valor esperado do erro de predio ao longo do treinamento.
As tcnicas de validao cruzada visam garantir a capacidade de generalizao do modelo neural quando submetido
a dados do conjunto no utilizados na fase de treino. Consistem em dividir o conjunto de treinamento em dois
subconjuntos, treino e validao, e testar o desempenho da rede a cada certo intervalo de iteraes com o conjunto de
validao. O treinamento interrompido assim que encontrado o ponto de generalizao mxima do modelo, ou seja,
quando o erro no conjunto de validao comea a crescer.
Existem vrios mtodos de validao cruzada, porm este artigo concentra-se apenas na validao k-fold (Kohavi,
1995). Nesta tcnica, o conjunto original de dados dividido aleatoriamente em k subconjuntos com aproximadamente a
mesma quantidade de amostras, contendo exemplos de todas classes. A cada iterao, um subconjunto distinto utilizado
para teste, e os outros k-1 para treino. Os processos de treinamento e teste so repetidos k vezes. A estimativa de preciso
o nmero total de classificaes corretas dividido pelo nmero de amostras no conjunto de dados k. Por fim, cada
amostra do conjunto de dados original foi testada apenas uma vez pela rede, no havendo sobreposio de dados. A Fig.1
representa o esquema da validao k-fold.
O desempenho final do modelo calculado atravs da mdia de acerto de todas k classificaes da validao k-fold.
Figura 1. Esquema validao k-fold.
188

ABMEC

4. APLICAO
O modelo de predio de danos desenvolvido neste trabalho visa identificar, para uma dada resposta temporal, a qual
categoria pertence: Sem dano; Dano 1; Dano 2.
Os dados utilizados so sintticos, obtidos por um modelo de elementos finitos de uma viga bi-apoiada de ao de 6
metros de comprimento e seo I (Alves, 2012), considerando-se:
Mdulo de elasticidade longitudinal = 210 GPa;
Massa volumtrica = 7850 kg.m-3 ;
Seo transversal = 2,81x10-3 m2 ;
Momento de inrcia = 1,845x10-8 m4 .
O modelo constitudo por uma malha de 200 elementos de viga de Bernoulli formados por dois ns com dois graus
de liberdade cada um (rotao e translao vertical), excitado por uma fora aleatria com frequncias e amplitudes
variadas aplicada a 0,69 metros do apoio direito. As respostas dinmicas foram consideradas como os deslocamentos
verticais obtidos em 10 pontos equidistantes da viga durante 10 segundos com frequncia de amostragem 1/100 s. A
representao da viga modelada apresentada na Fig.2.
Figura 2. Modelo viga bi-apoiada.

Trs configuraes estruturais foram consideradas: Viga sem danos; Reduo de 20% do mdulo de elasticidade
longitudinal no meio do vo, representado pelo trecho em cinza no esquema da viga da Fig.2 (dano 1) e; Reduo de 10%
do mdulo de elasticidade no quarto de vo da viga, correspondente ao trecho em preto da viga da Fig.2, somada a reduo
anterior de 20% (dano 2). Para cada uma das situaes de dano admitiu-se trs nveis de rudo s respostas dinmicas:
Sem rudo, 5% de rudo (rudo 1) e 10% de rudo (rudo 2). A maneira como os rudos foram gerados e adicionados ao
sinal dinmico definida pela Eq. (11) abaixo:
xi ,rudo xi nrudo . Xi .V
N (0,1) ,
(11)
onde xi ,rudo o vetor do sinal com rudo, x i o vetor do sinal sem rudo, nrudo o nvel de rudo, Xi o desvio-padro
de x i e V N (0,1) um vetor gaussiano de mdia nula e desvio-padro unitrio. Dez ensaios foram simulados para
cada caso de dano e rudo, totalizando 90 ensaios.
Posteriomente, calculou-se os indicadores estatsticos citados na seo 2 para os 90 dados vibracionais, com o auxlio
do Matlab. Considerou-se os dez indicadores: Valor de pico, mdia, mdia quadrtica, raiz da mdia quadrtica,
varincia, desvio padro, assimetria, curtose, fator de crista e fator-K. Como neste artigo optou-se pela classificao feita
por ensaio, os dados foram organizados em uma matriz [90x100], onde as linhas so as amostras e as colunas so os
indicadores (10 indicadores x 10 canais = 100). A cada 10 colunas tem-se um tipo de indicador, na ordem em que foram
descritos acima. necessrio tambm apontar a classe de dano de cada ensaio, por esse motivo uma matriz alvo [90x3]
foi gerada, em que suas linhas representam, atravs de uma codificao binria, a categoria da amostra em questo, onde:
(1 0 0) Sem dano, (0 1 0) Dano 1 e, (0 0 1) Dano 2.
O classificador implementado uma rede neural MLP com uma camada oculta construda utilizando Neural Network
toolbox disponvel no Matlab. O nmero de neurnios da camada de sada corresponde s trs classes de danos que se
deseja detectar. A Fig.3 apresenta um esquema da arquitetura da rede proposta neste artigo.
189

ABMEC

Figura 3. Esquema rede MLP com 5 neurnios na camada oculta.

A rede MLP foi criada e treinada aplicando-se o mtodo de validao cruzada 10-fold, com a diviso de 1/10 dados
para teste, 1/10 para validao e 1-2/10 para treino. Por ter obtido melhores resultados de classificao, o mtodo de
otimizao de Levenberg-Marquardt (Hagan et al, 1994) foi escolhido como funo de treinamento, utilizando a mdia
quadrtica como mtrica de erro e uma sigmide tangente hiperblica como funo de ativao.
5. RESULTADOS
Para este caso, que possui 100 variveis de entrada na rede MLP, foram feitos experimentos com 4, 5, 6, 8, 10 e 20
neurnios na camada oculta. Na Tab. 1 so apresentados os resultados obtidos na fase de teste, onde os valores numricos
representam porcentagens de classificaes corretas, ou seja, para as respostas da estrutura nos trs cenrios de dano e
rudos, o algoritmo identificou corretamente o nvel de dano nas porcentagens indicadas. Destaca-se que nestas simulaes
o regime transitrio das respostas foi considerado.
Tabela 1. Resultados da fase de teste do classificador de danos considerando-se o n de classificaes corretas
dividido pelo n total de amostras.
4
5
6
8
10
20
neurnios neurnios neurnios neurnios neurnios neurnios
96,70
86,15
90,55
92,75
95,00
96,70
3,54
4,90
4,25
3,87
3,43
3,64
84,40
72,20
80,00
83,30
85,60
84,40
100,00
93,30
95,60
97,80
100,00
100,00
mdia
desvio padro
pior
melhor
1
Valores em %.
2
A rede foi executada 30 vezes para os diferentes nmeros de neurnios na camada oculta.
De uma forma geral possvel perceber que para todos os modelos criados foram obtidos bons resultados de
classificao. Analisando os valores constantes na Tab. 1, possvel verificar que o aumento na porcentagem de acertos
se d com o aumento do nmero de neurnios. Apesar disso, a melhor escolha o modelo que trabalha com 10 neurnios
na camada oculta, uma vez que a rede com 20 neurnios no produz ganhos significativos nos resultados e exige um
maior custo computacional devido a sua complexidade.
190

ABMEC

6. CONCLUSES
O presente artigo concentrou-se na avaliao do uso de Redes Neurais Artificiais na gerao de modelos
computacionais para predio de danos estruturais em um modelo numrico de uma viga bi-apoiada com base em
indicadores estatsticos das respostas dinmicas no domnio do tempo. Estudos desse tipo possuem grande utilidade dentro
da rea de monitoramento estrutural por fornecer informaes da integridade de uma estrutura, a fim de evitar falhas e
garantir a segurana de seus usurios.
A principal vantagem de se usar o mtodo de predio de danos aqui apresentado trabalhar com dados advindos
diretamente da estrutura, sem ter a necessidade de tranform-los para o domnio da frequncia. As tcnicas de Estatstica
de Ordem Superior foram capazes de caracterizar os dados identificando pequenas diferenas entre as amostras. Os
modelos neurais MLP mostraram-se eficientes na classificao dos sinais de cada ensaio utilizando apenas indicadores
estatsticos como entrada da rede, at mesmo na presena de rudos. Pode-se dizer que o modelo com 10 neurnios na
camada oculta o melhor entre todos os avaliados por conseguir bom desempenho com relativo baixo custo
computacional.
Este apenas o incio de um estudo onde diversos pontos tm que ser analisados, portanto objetiva-se em trabalhos
futuros: Avaliar os modelos desenvolvidos quando submetidos anlise por canal, ou seja, tomando como entrada da
rede uma matriz [900x10]; Utilizar o mtodo de extrao de caractersticas, que leva em considerao o nvel de influncia
de cada indicador no modelo, com o intuito de diminuir o nmero de entradas da rede e reduzir a complexidade; Avaliar
outros mtodos computacionais na predio de danos com indicadores estatsticos; Verificar o desempenho do modelo
para dados experimentais, e por fim avaliar este mtodo em outros tipos de estruturas.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior),
FAPEMIG (Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais), ao CNPq (Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) e UFJF (Universidade Federal de Juiz de Fora) pelo apoio financeiro.
REFERNCIAS
Alvandi,A., Cremona, C., 2002. Reliability of bridge integrity assessment by dynamical testing. First European
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Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Ouro Preto.
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191

ABMEC

INTERFACE GRFICA PARA IDENTIFICAO MODAL DE

ESTRUTURAS
Joo Paulo de Souza Rosa, joao.souza@engenharia.ufjf.br
Alexandre Abraho Cury, alexandre.cury@ufjf.edu.br
Faculdade de Engenharia, Universidade Federal de Juiz de Fora, Campus Universitrio, Juiz de Fora, MG
Resumo. Com o aperfeioamento dos ensaios de vibrao e o aumento da capacidade de processamento dos
computadores, nota-se o crescente desenvolvimento de algoritmos de avaliao dinmica, cujo principal objetivo a
determinao das caractersticas modais de estruturas. A partir da identificao e da anlise dessas caractersticas,
isto , frequncias naturais, taxas de amortecimento e modos de vibrao, torna-se possvel inferir sobre certas
condies fsicas de uma estrutura, como o seu grau de integridade e o seu estado de danos. Entretanto, o processo de
identificao de sistemas dinmicos deformveis s vezes requer um custo computacional elevado. Com a expanso de
novas ferramentas computacionais grficas aliada s possibilidades de programao em paralelo, o conceito de GUI's
(Interface Grfica para o Usurio) surge como uma alternativa interessante. Este estudo tem como motivao o
desenvolvimento de uma interface grfica construda sobre o software MATLAB, cujo principal objetivo tornar o
processo de identificao modal de estruturas mais robusto para o usurio (quer seja no mbito acadmico ou no
mbito industrial). Como resultado, criou-se um software independente e autoportante para ser utilizado em ensaios
experimentais no campo. No que tange ao processo de tratamento dos dados vibracionais de estruturas, foram
implementados alguns mtodos para a identificao modal no domnio do tempo e da frequncia: o Mtodo do
Decremento Aleatrio, o Mtodo de Ibrahim, o Mtodo das Realizaes Estocsticas, o Mtodo da Seleo de Picos, o
Mtodo da Decomposio no Domnio da Frequncia, entre outros. A fim de validar os mtodos supracitados, uma
aplicao experimental apresentada.
Palavras-chave: Dinmica das Estruturas, Identificao Modal, Interface Grfica
1. INTRODUO
A realizao de ensaios de vibrao em estruturas de grande importncia prtica na rea das engenharias. Vrios
trabalhos foram publicados relatando a aplicao de diversos tipos de instrumentao e sistemas de aquisio de dados
utilizados em ensaios e monitorao dinmica, realizados em estruturas de grande vulto, como a Ponte Rio-Niteri, no
Brasil, a Ponte Z24, na Sua e o viaduto de Millau, na Frana.
Algumas obras de arte so monitoradas 24 horas por dia, 7 dias por semana ou durante um certo intervalo de tempo,
com o objetivo de fornecer dados extrados de ensaios de vibrao que possam permitir a identificao de problemas
estruturais, como presena de fissuras, vibrao excessiva, etc., alm de tornar possvel uma avaliao mais
aprofundada acerca de sua confiabilidade e vulnerabilidade.
O surgimento de solicitaes no previstas ou de controle complexo torna difcil estabelecer valores confiveis, ou
at mesmo razoveis, para o desgaste de uma estrutura. Pensando-se inclusive em termos de segurana, nota-se a
importncia de tcnicas mais precisas para assegurar nveis elevados de preciso na avaliao de edificaes com algum
grau de comprometimento estrutural.
A existncia de estruturas de difcil manuteno, acesso restrito ou, como no caso de estruturas espaciais que devem
funcionar com pequenas margens de variao dinmica, necessitam de ter como aliado um processo de monitoramento
de sua integridade. Tal monitoramento tenta detectar regies fragilizadas em uma fase inicial para, assim que for
possvel, permitir que providncias adequadas possam ser tomadas, garantindo uma sobrevida e segurana estrutural
maior.
Diagnsticos para avaliao da segurana de estruturas como edifcios altos, estdios, hospitais, podem ser exigidos
para assegurar que esto em boas condies de uso, sem perigo para os usurios em geral. Agravantes, como alto nvel
de atividade ssmica, podem tornar tais procedimentos quase que indispensveis. A anlise da segurana para tais
estruturas tem como objetivo evitar o colapso em casos mais extremos ou permitir um retorno s condies de servio
adequadas.
A ocorrncia do dano pode se dar por combinao de falhas projetivas, de problemas construtivos, pela deteriorao
de forma gradual durante a vida til, por solicitaes inesperadas, surgindo o comprometimento de zonas que
apresentam, principalmente, perdas na rigidez da pea. Vrios podem ser os tipos de dano: formao de fraturas por
fadiga, fissurao por solicitaes excessivas, perda de material por desgaste ou corroso e plastificao localizada, que
podem tornar a estrutura intil para os fins aos quais se destina (exemplos nas Figuras 1 e 2).
192

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Figura 1 Ponte General Dutra danificada. Campos, RJ. (Fonte: www.campos.rj.gov.br)

A dificuldade na instrumentao adequada para monitorao de estruturas foi um dos empecilhos no
desenvolvimento da pesquisa de mtodos de identificao de dano, no permitindo a obteno de dados confiveis,
devido presena de rudos ou em volume insuficiente para uma classificao adequada do estado de comprometimento
da estrutura.
No caso de tcnicas no destrutivas, o dano pode ser avaliado por medies via emisso acstica, ultrassom,
termografia, testes estticos e/ou dinmicos, anlise de espectros de frequncia ou temporal. Alguns destes mtodos
utilizam estes dados em conjunto com modelos analticos que modelam a estrutura.
Figura 2 Acidente na arquibancada do estdio da Fonte Nova, Bahia. (Fonte:www.globo.com/oglobo)

O funcionamento de procedimentos no destrutivos, principalmente em casos de testes estticos, dinmicos ou
espectrais, baseia-se no fato de que mudanas nas propriedades fsicas de uma estrutura causam variaes em suas
respostas, sejam elas dinmicas ou estticas.
Verifica-se na literatura (Doebling et al, 1996; Cremona, 2004, Cury et al. 2010) uma maior tendncia utilizao
da anlise modal ou vibracional como fonte de dados para aplicao em conjunto com modelos analticos.
Os motivos principais talvez sejam a no necessidade do controle da excitao aplicada estrutura, a melhor
preciso alcanada, principalmente no clculo das frequncias naturais ou pela prpria sensibilidade das medidas
vibracionais em relao s variaes na estrutura provocadas pelo processo de danificao.
Diante deste cenrio e com o aumento da capacidade de processamento dos computadores, observa-se um crescente
desenvolvimento de algoritmos de avaliao dinmica, cujo principal objetivo a determinao das caractersticas
modais da estrutura, isto , frequncias naturais, taxas de amortecimento e modos de vibrao do sistema, em um
processo denominado identificao modal.
A partir da anlise das caractersticas modais, possvel inferir sobre certas condies de integridade fsica de uma
estrutura como, por exemplo, o estado de danos e a margem de segurana (Sohn et al, 1999). Entretanto, o processo de
identificao de sistemas dinmicos deformveis s vezes requer um custo computacional elevado. Com a expanso de
novas ferramentas computacionais grficas, aliada ao conceito de GUI's (Graphical User Interface - Interface Grfica
do Usurio, em portugus) surge como uma alternativa interessante a ser empregada.
Este trabalho desenvolvido visando a obteno dos parmetros modais de estruturas a partir de ensaios
experimentais. Para isso foi implementado um vasto leque de mtodos para a identificao modal no domnio do tempo
e da frequncia: o Mtodo do Decremento Aleatrio, o Mtodo de Ibrahim, o Mtodo das Realizaes Estocsticas
(ERA), o Mtodo da Identificao Estocstica em Subespaos (SSI), o Mtodo da Seleo de Picos (PP), o Mtodo da
Decomposio no Domnio da Frequncia (FDD), entre outros.
193

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2. OBJETIVO E MOTIVAO
O principal objetivo deste estudo visa preencher uma lacuna existente no Brasil, na rea de monitoramento de
estruturas de engenharia civil. Espera-se, portanto, desenvolver uma interface grfica prtica, robusta e intuitiva,
visando o monitoramento dinmico continuo de estruturas e que possa ser utilizada por pesquisadores e engenheiros da
rea. O objetivo justamente proporcionar a esses grupos uma ferramenta eficaz e funcional de modo a ser empregada
em diversas aplicaes de monitoramento estrutural em engenharia civil.
Para isso, essa interface ser desenvolvida sobre o software MATLAB, cujo principal objetivo tornar o processo
de identificao modal de estruturas mais rpido e simplificado para o usurio (quer seja no mbito acadmico, que seja
no mbito industrial). Como resultado final, criou-se um software independente e autoportante para ser utilizado em
ensaios experimentais no campo.
3. MTODOS DE IDENTIFICAO MODAL
As medidas dinmicas obtidas de ensaios estruturais so, de uma maneira geral, tomadas em funo do tempo:
aceleraes, deslocamentos, deformaes, etc. Este fato motiva o desenvolvimento de tcnicas de identificao modal
que trabalhem diretamente com estas medidas, eliminando assim a ocorrncia de erros numricos que possam ser
introduzidos no problema quando se passa do domnio do tempo para outros domnios de anlise. No entanto, alguns
mtodos foram desenvolvidos para que, a partir das respostas dinmicas estruturais no domnio da frequncia, pudessem
obter estimativas robustas dos parmetros modais. A seguir, so apresentados os mtodos implementados no mbito
desta pesquisa e que esto disponveis na GUI desenvolvida. Para maiores detalhes acerca destes mtodos, o leitor
convidado a consultar as referncias (Cury,2008; Borges, 2010; Cardoso, 2015).
- Mtodos no Domnio do Tempo:
- Mtodo do Decremento Aleatrio;
- Mtodo de Ibrahim
- Mtodo das Realizaes Estocsticas;
- Mtodo da Identificao Estocstica em Subespaos.
- Mtodos no Domnio da Frequncia:
- Transformada Rpida de Fourier (FFT), de Prony e Levinson;
- Mtodo da Seleo de Picos (Peak Picking);
- Mtodo da Decomposio no Domnio da Frequncia (FDD).
4. SOFTWARE UTILIZADO
O MATLAB um software interativo de alto desempenho voltado para o clculo numrico como tambm para o
desenvolvimento de aplicativos de natureza tcnica. Como o prprio nome sugere, o MATLAB bem adequado
queles que desejam implementar e testar solues com facilidade e preciso, sem perder tempo com detalhes
especficos de linguagens de programao. Para isso, possui facilidades de computao, visualizao e programao,
dentro de um ambiente amigvel e de fcil aprendizado.
Atualmente, o MATLAB dispe de uma biblioteca bastante abrangente de funes matemticas, gerao de grficos
e manipulao de dados que auxiliam muito o trabalho do programador. E ainda possui uma vasta coleo de
bibliotecas (denominada toolboxes) para reas especficas como: equaes diferenciais ordinrias, estatstica,
processamento de imagens, processamento de sinais e finanas.
O MATLAB possui uma ferramenta que permite a construo de interfaces grficas de iterao com o usurio. Essa
ferramenta dominada Graphical User Interface (GUI). A GUI torna os programas mais fceis de usar, pois fornece
uma aparncia consistente e com controles intuitivos, como por exemplo, botes, rguas, caixas e menus. Um aplicativo
em GUI deve ser projetado de forma a ser previsvel e compreensvel, para que o usurio saiba o que esperar ao
executar uma ao.
5. GUI MIDSys
A interface grfica proposta para esse trabalho, denominada MIDSys (Modal Identification of Structural Systems),
tem como objetivo reunir diversas funes de tratamento de sinais e facilitar a visualizao das operaes realizadas.
Uma viso geral da interface apresentada na Figura 3.
Na tela inicial, pode-se observar que ela possui: um grfico (superior esquerda) onde o sinal a ser estudado
plotado, um grfico (superior direita) onde o resultado da anlise plotado, uma barra de status (canto inferior
194

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esquerdo) onde informado ao usurio o status da GUI, duas tabelas (canto inferior direito) onde so mostradas as
taxas de amortecimento e as frequncias naturais identificadas.
Pode-se perceber que nesta tela tambm existe, na parte superior, botes para o usurio escolher o arquivo a ser
estudado ou a pasta a ser estudada. Esta ltima opo permite ao usurio tratar diversos arquivos de forma automtica,
sem a necessidade de escolhe-los um a um. Alm disso, existe o boto Clear Modal Data que limpa todos os dados
que esto sendo utilizados e o boto View Results para que o usurio acesse os arquivos j analisados e salvos
anteriormente.
Figura 3 Tela inicial do MIDSys.

Para a anlise dos arquivos, existem dois menus: Data e Analysis. O menu Data possui as opes Trim e Filter,
que servem para cortar o sinal e filtr-lo, respectivamente. A Figura 4 ilustra estas funes. importante ressaltar que
essas funes nem sempre precisam ser utilizadas antes do processo de identificao modal em si. Normalmente, elas
so utilizadas quando os sinais so demasiadamente extensos (mais de 500.000 pontos, por exemplo) ou quando
apresentam componentes de frequncia irrelevantes para anlise.
Figura 4 Detalhe do menu Data e suas opes.

J no menu Analysis, o usurio pode escolher entre fazer a sua anlise no domnio do tempo ou no domnio da
frequncia. A Figura 5 ilustra as possibilidades de anlise no domnio da frequncia. Estas esto subdividas em Anlise
Espectral e Anlise Modal. A escolha do domnio de anlise depender do enfoque a ser dado pelo usurio.
Normalmente, mtodos no domnio do tempo produzem melhores estimativas dos parmetros modais, sobretudo das
taxas de amortecimento e dos modos de vibrao.
De forma geral, todos os mtodos necessitam da definio de certos parmetros, tais como a frequncia de
amostragem, o nmero de pontos do sinal a serem utilizados na anlise (janela), dentre outros especficos a cada mtodo
de identificao modal. Usualmente, quando maior a janela, melhores os resultados. Todavia, mais lenta ser a anlise.
195

ABMEC

Figura 5 Detalhe do menu Analysis -> Frequency Domain e suas opes.

Finalmente, a Figura 6 ilustra os mtodos implementados no domnio do tempo. As anlises no domnio do tempo
requerem a definio de mais parmetros. Para o caso dos mtodos do Decremento Aleatrio e de Ibrahim, uma
descrio detalhada apresentada na seo 6. No caso dos mtodos mais complexos (em termos de implementao e
desenvolvimento matemtico), como o ERA (Mtodo das Realizaes Estocsticas) e do SSI (Mtodo da Identificao
Estocstica em Subespaos), necessrio um maior conhecimento terico acerca dos mesmos a fim de se definir os
parmetros de anlise. Para ambos os mtodos, parmetros como ordem do modelo, ordem inicial, ordem final,
tolerncia entre frequncias, precisam ser minuciosamente avaliados antes de sua execuo.
Figura 6 Detalhe do menu Analysis -> Time Domain e suas opes.

Na seo a seguir, apresenta-se a aplicao experimental utilizada para a validao de alguns dos mtodos
implementados nesta interface grfica.
6. RESULTADOS
A estrutura utilizada para a avaliao da GUI MIDSys foi uma viga de madeira biapoiada, instrumentada e ensaiada
no Laboratrio de Estruturas da Universidade Federal de Ouro Preto, como mostra a Figura 7.
Figura 7 Viga de madeira instrumentada com 8 acelermetros.

Depois de realizar os ensaios experimentais, o aplicativo MIDSys foi utilizado para avaliar os mtodos de
identificao modal implementados. Na Figura 8, observa-se o sinal plotado no grfico aps um arquivo de ensaio ser
carregado no aplicativo. Neste trabalho, por motivos de brevidade, apenas os Mtodos do Decremento Aleatrio e de
Ibrahim sero utilizados.
Logo aps o carregamento dos dados, feita a configurao dos parmetros dos mtodos a serem aplicados no sinal.
Na Figura 9 observa-se a seleo do Mtodo de Decremento Aleatrio e a entrada dos parmetros para o mesmo. Dentre
os parmetros, destacam-se a taxa de aquisio dos sinais (Frequency Rate), o nmero de frequncias prprias a serem
196

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identificadas (Number of frequencies), o nmero de pontos do sinal a serem tratados (Window Size), qual canal ser
tratado (Channel) e os parmetros especficos do mtodo do Decremento Aleatria (a1 e a2, ver ref. Cury, 2010).
Figura 8 Plotagem do sinal de entrada do ensaio da viga de madeira
Figura 9 Seleo do Mtodo de Decremento Aleatrio e entrada dos parmetros.

Em seguida, o Mtodo Ibrahim selecionado e, novamente, efetua-se a entrada dos parmetros necessrios (Figura
10a). Neste caso, o usurio entra com a taxa de aquisio dos sinais (Frequency Rate), o nmero de frequncias prprias
a serem identificadas (Number of frequencies), qual entrada de sinal ser tratada (Channel) e o tempo inicial e tempo
final (Ti e Tf), responsveis por indicar o nmero de divises a ser efetuada nos sinais, para posterior identificao dos
parmetros modais.
A Figura 10b indica configuraes a serem utilizadas em ambos os mtodos. Cada aplicao demandar uma
configurao diferente. Caber, portanto, ao usurio, definir qual a mais adequada.
197

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a)
b)
Figura 10 a) Seleo do Mtodo Ibrahim e entrada dos parmetros; b) Configuraes dos mtodos.
Uma vez realizada as configuraes dos mtodos, o aplicativo calcula os parmetros modais, apresenta os resultados
em forma de grfico (modos de vibrao) e em tabelas (taxas de amortecimento e frequncias naturais). O usurio
informado a respeito do fim dos clculos e se deseja salvar os resultados.
Na Figura 11 so apresentados os resultados obtidos. Os modos de vibrao esto plotados no grfico superior
direito, enquanto as frequncias naturais de as taxas de amortecimento so mostradas nas tabelas do canto inferior
direito. Os valores identificados foram, respectivamente: 14.8761 Hz; 61.0891 Hz; 140.4421 Hz e 175.9457 Hz, e
0.0123; 0.0716; 0.0860; 0.0213.
Figura 11 Visualizao dos resultados obtidos pelos clculos dos mtodos

7. CONCLUSES
A proposta inicial desse trabalho foi implementar uma interface para fcil utilizao de um usurio comum,
auxiliando no clculo de identificao modal de estruturas. Esse objetivo foi cumprido tendo em vista os resultados
apresentados na seo anterior. O MIDSys um aplicativo de fcil utilizao e de interface bem comunicativa
facilitando a usabilidade do mesmo. importe ressaltar que o MIDSys no depende do ambiente sobre o qual ele foi
desenvolvido, o MATLAB, j que ele pode ser executado em computadores nos quais o MATLAB no est instalado.
Assim, o MIDSys um aplicativo instalvel e porttil.
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No que tange ao processo de tratamento dos dados vibracionais das estruturas, foram implementados alguns
mtodos para a identificao modal no domnio do tempo: o Mtodo do Decremento Aleatrio e o Mtodo de Ibrahim e
ainda o Mtodo das Realizaes Estocsticas. Foram incorporadas, ainda, tcnicas de identificao no domnio da
frequncia, tais como a Transformada Rpida de Fourier, Transformada de Prony e de Levinson. Ademais, a fim de se
validar os procedimentos sugeridos quando da proposio do presente projeto uma aplicao experimental foi utilizada.
Nesta aplicao, utilizou-se uma viga de madeira instrumentada com acelermetros no Laboratrio de Estruturas da
UFOP. A partir destes ensaios e utilizando a GUI MIDSys, foi possvel identificar as quatro primeiras frequncias
naturais da viga e seus respectivos modos de vibrao. Conclui-se, portanto, que o MIDSys atende plenamente a
proposta inicial desse trabalho.
No que se refere s perspectivas de trabalhos futuros, ainda existem atividades a serem desenvolvidas como, por
exemplo, a incluso de mais mtodos de identificao modal, a exportao dos dados obtidos dos clculos para
formatos do tipo texto e a implementao da aba de comparativo de resultados das tcnicas utilizadas.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior),
FAPEMIG (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais), ao CNPq (Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) e UFJF (Universidade Federal de Juiz de Fora) pelo apoio financeiro.
REFERNCIAS
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Dissertao (Mestrado), Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro, RJ, Brasil, 2010.
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(Mestrado), Universidade Federal de Ouro Preto, 2015.
Cremona, C., Barbosa, F., Alvandi, A., (2004). Identification modale sous excitation ambiante: Application la
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Cury, A., Borges, C. & Barbosa, F. (2010), `A two-step technique for damage assessment using numerical and
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199

ABMEC

METODOLOGIA NUMRICA PARA AVALIAO ESTRUTURAL DE

UMA CARROCERIA VEICULAR SUBMETIDA S PROVAS DE TORO
E EXTRAO DE FREQUNCIA NATURAL
Bruno Cesar Pockszevnicki, brupock@yahoo.com.br
Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais - PUC Minas
Bernardo Oliveira Hargreaves, bernardo.oliveirah@gmail.com
Daniella Fernanda dos Santos Magalhes, danifsmagalhaes@gmail.com
Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG
Resumo. O objetivo deste trabalho apresentar uma metodologia capaz de atuar no problema de desenvolvimento de
carrocerias veiculares submetidas s provas de toro e de extrao de frequncia natural, com foco em otimizar o
comportamento estrutural bem como reduzir o tempo de projeto. Para esta metodologia utilizou-se do mtodo de
elementos finitos para avaliao numrica, sendo que para otimizao estrutural aplicou-se uma estratgia de
substituio de regies de interesse da carroceria (pontos de grande influncia na toro) por molas de rigidez
equivalentes, as quais foram submetidas a otimizao via DOE (design of experiments)e a partir desta uma avaliao
do comportamento estrutural foi empregado.
A primeira otimizao orientou qual regio da estrutura teria maior relevncia e a segunda qual o valor desejado da
rigidez da regio de forma a obter uma boa rigidez torcional junto com aumento da frequncia natural.
O que se observou que a metodologia permitiu identificar as regies que deveriam ser mais trabalhadas
geometricamente para aumento do comportamento estrutural, assim houve ganho de tempo no desenvolvimento de
projeto, porm a concepo geomtrica de cada regio estrutural continua sendo um desafio.
Palavras-Chaves: toro, frequncia natural, elementos finitos, DOE, otimizao.
1.INTRODUO
Durante a fase de desenvolvimento de um projeto veicular diversas anlises so conduzidas para avaliar o
comportamento estrutural, e, dentre elas, a toro da carroceria um dos requisitos considerados importantes, pois
inmeros componentes do veculo so solicitados.
Fazendo uma considerao de que um automvel uma estrutura apoiada no solo por apenas quatro pontos, que so
os pneus, pode-se estabelecer o caminho de carga que ir solicitar um veculo como todo, desde os elementos da
suspenso: mangas de eixo, braos (ou bandejas), molas, amortecedores, buchas, etc., at a carroceria que ir sofrer a
ao dos esforos como o caso da toro.
A transferncia de carga oriunda de curvas, obstculos como lombadas e buracos, frenagens e aceleraes, que so
convertidas em foras captadas pelos pneus e rodas, e assim transmitidas suspenso e finalmente repassadas
carroceria pelos pontos de fixao da suspenso. Uma parte da energia gerada pela transferncia de carga absorvida
pelos componentes do veculo, em especial os mais flexveis, outra parte solicitar os componentes gerando tenses e
deformaes.
Dessa forma, o conhecimento dos efeitos causados por estas solicitaes de suma importncia na conduo de
projetos, pois alm de visar previamente o comportamento estrutural, h uma busca pela reduo de peso e otimizao
estrutural, pois a construo de veculos com boa capacidade estrutural a custos menores o desejo de todo fabricante.
Assim, surge o interesse do trabalho em estudar parmetros de regies de interesse de uma carroceria para que
possam orientar o desenvolvimento de produto. E, para tal, um modelo simplificado de elementos finitos construdo
de forma a permitir estudar e avaliar casos estruturais como a toro e a flexo. Alm do modelo simplificado, a
avaliao da resposta estrutural em toro e flexo conduzida atravs da extrao de freqncias naturais a qual se
permite calcular o modo de vibrar da estrutura bem como o valor desta freqncia de vibrao, sendo esta a abordagem
escolhida para este estudo.
200

ABMEC

2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Mtodo de Elementos Finitos
O mtodo dos elementos finitos (FEM) foi a soluo encontrada para reduzir tempo e custo de projetos. O FEM
uma aproximao numrica de equaes diferenciais parciais, que nos do resultados que seriam impossveis ou muito
dispendiosos de se trabalhar analiticamente (Fish, 2009).
O mtodo consiste em discretizar o problema, transformando as faces de uma geometria em elementos, dessa forma,
possvel calcular a relao fora-deslocamento em cada diviso elementar da estrutura. Segundo Zienkiewicz et al
(2005), o mtodo definido como uma aproximao de problemas contnuos, em que o continuum dividido em partes
(elementos) e a soluo do sistema como um conjunto de todos os seus elementos segue as regras bsicas de problemas
discretos. Na modelagem adotada para este trabalho usou-se de elementos do tipo viga e elementos de mola no
acoplamento das regies de interesse.
Figura 1.Elemento de viga com 6 graus de liberdade. Fonte: Hibbeler.

2.2 Frequncia Natural e Anlise Modal
Segundo Rao (2011), a frequncia natural pode ser definida como a frequncia que cada corpo possui sem
interferncia de um fator externo aps uma perturbao inicial e depende da massa e da rigidez da estrutura. Em um
sistema mecnico, h mais de um modo de vibrao, devido a diversidade de materiais e componentes, e igual ao seu
nmero de graus de liberdade. Nesse caso em particular, o efeito do amortecimento foi desprezado.
Quando dois componentes tm frequncias naturais iguais, o sistema entra em ressonncia, ou seja, h um aumento
na amplitude que pode levar a falhas catastrficas e rudos. Uma vez conhecida a frequncia natural, possvel evitar
que isso ocorra. A anlise modal uma tcnica para calcular parmetros dinmicos, entre eles a frequncia natural e os
modos de vibrao. A modal, alm de determinar os parmetros supracitados, importante para determinar os pontos
que no se devem aplicar cargas (Altair UserGuide, 2013).
No presente estudo sero determinadas as frequncias naturais e modos de vibrao em vigas de um modelo
simplificado de um automvel. A reduo de um modelo tridimensional para um modelo unidimensional deve ser
estudada e ser baseada na anlise geomtrica da seo transversal da viga (Mundo, 2009), ou seja, a distribuio de
massa e propriedades de rigidez de uma viga 1D devem ser analisadas ao longo da seo (De Gaetano et al, 2014). A
vantagem da utilizao da modelagem em 1D o seu custo computacional baixo e uma representao razovel dos
efeitos globais das cargas sobre a estrutura.
Para se estudar os efeitos de parmetros de interesse numa anlise pode-se empregar o mtodo do DOE (design of
experiments), que uma tcnica estatstica utilizada para otimizar rapidamente desempenho de sistemas com mais de
uma varivel de entrada conhecida. O mtodo consiste em um planejamento de experimentos a serem conduzidos a
partir de variveis de entrada combinando entre si de maneira a estabelecer a influncia num certo dado de resposta
(sada). Neste trabalho sero conduzidos experimentos via anlises de elementos finitos onde sero avaliados a
influncia da rigidez de regies de interesse e a resposta que se tem em termos de frequncia natural para modos de
toro e flexo (Dondersa et al, 2009).
Um importante fator a ser considerado no design de chassis a rigidez global do mesmo, pois impacta diretamente
no conforto do ocupante e no desempenho do veculo (Tebby et al, 2011), e determinada por uma anlise modal
(Helsen et al, 2010).
A rigidez torcional do automvel a resistncia a toro do corpo quando uma carga de toro aplicada no mesmo
(Danielsson, 2015), como mostrado na Figura 2a.
O ngulo de toro, o momento torsor e rigidez torcional so dadas pelas equaes 1, 2 e 3, respectivamente.
(1)
(2)
201

ABMEC

(3)
"
Onde: # a variao da distncia entre os pontos antes e depois da toro no ponto de aplicao de carga e TW a
distncia entre os pontos de antes da aplicao de foras (
).
Quando ocorre acelerao ou frenagem, h um deslocamento de cargas e, portanto, surge um ngulo entre as partes
frontal e traseira do veculo, como mostra a Figura 2b[10].
Figura 2. Casos de rigidez: a) toro; b) flexo (Fonte: Danielsson,2015)

O ngulo de flexo, o momento de flexo e a rigidez de flexo so dadas pelas equaes 4, 5 e 6, respectivamente.
$
(5)
' (
&
!
(4)
(6)
Onde WB a distncia entre eixos e R a fora aplicada.

3 DESENVOLVIMENTO
3.1 Modelo FEM
A carroceria foi modelada com elementos de barra 1D em um software comercial. Os elementos de barra foram
conectados por molas representando a rigidez em cada direo (rotao e translao). Para esta anlise, optou-se por
padronizar os valores para todas as direes envolvidas. Geometricamente, foi utilizado no modelo base um tubo com
50mm de raio externo e 45mm de raio interno (espessura de 5mm). O material utilizado para a anlise foi ao comum
(Densidade = 7800kg/m ; Mdulo de Young = 205GPA; Coeficiente de Poisson = 0,30).
A construo do modelo FEM se deu a partir da escolha de pontos no espao representando as conexes entre as
barras, sendo que o tamanho aproximado corresponde a uma carroceria de um modelo hatch. A Figura 3 abaixo mostra
o modelo FEM e os ns (em amarelo).
202

ABMEC

Figura 3. Modelo FEM com as barras e os ns de conexo, representados numericamente por molas.
3.2 Metodologia
O procedimento de anlise do modelo da carroceria foi dividido em trs etapas:
- Etapa 1: Comparao dos modos de frequncia natural para diferentes valores de rigidez das molas;
- Etapa 2: Escolha de dois modelos para avaliao da variao dos modos de vibrao e massa em funo de
alteraes geomtricas dos tubos;
- Etapa 3: Anlise do impacto de cada regio no modo global;
Foram avaliados os modos 1 e 2 (toro e flexo) da carroceria, conforme mostrado na Figura 4.
Figura 4. Representao dos modos de vibrao: a) modelo base; b) modo de toro (em vermelho); c) modo de flexo
(em vermelho).
4 RESULTADOS
4.1 Etapa 1
A partir da carroceria devidamente modelada, foi possvel avaliar primeiramente a resposta em frequncia natural
em funo da rigidez das molas adotadas. As caractersticas geomtricas correspondem s descritas na seo anterior.
Para essa premissa, foram avaliados 5 valores de rigidez da mola, sendo os resultados apresentados no Grfico 1.
Grfico 1. Frequncia x Rigidez da Mola
203

ABMEC

Pode-se observar a relao direta entre o valor dos modos de vibrao e a rigidez das molas adotadas. Embora a
tendncia que ocorra sempre um aumento no valor do modo, pode-se observar que o valor tende a estabilizar com o
aumento no valor da rigidez. Para essa primeira anlise, nota-se que existe um limite no valor dos modos de vibrao
em funo do valor da rigidez das molas. Isto indica que nesse caso, para uma melhor resposta do sistema,
interessante buscar alteraes geomtricas nos tubos para um melhor desempenho estrutural.
4.2 Etapa 2
A segunda parte da avaliao consistiu na escolha de dois modelos com determinado valor de rigidez de mola (K),
para a realizao de uma anlise comparativa. Foram estudadas seis propostas (mais a proposta inicial) para cada valor
de K atribudo, sendo que foi analisado a princpio somente o primeiro modo de vibrao da estrutura (torcional). A
Tabela 1 mostra as diferenas geomtricas dos casos analisados, a massa e modo para dois casos de rigidez avaliados. A
escolha dos valores de rigidez justificada pelo fato de que ambos apresentaram valores de frequncia natural com uma
diferena considervel para comparao (e similares a anlise de uma carroceria real que varia de 25 a 40Hz).
Tabela 1. Diferenas geomtricas dos casos
CASO
R [mm]
r [mm]
Esp. [mm]
Massa [kg]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
50,00
50,00
50,00
50,00
25,00
25,00
25,00
12,50
12,50
12,50
45,00
47,50
49,00
49,50
22,50
24,00
24,50
10,00
11,50
12,00
5,00
2,50
1,00
0,50
2,50
1,00
0,50
2,50
1,00
0,50
450,00
231,10
93,86
47,16
112,60
46,45
23,46
53,33
22,75
11,61
Rigidez K E+9
[N/m]
Modo [Hz]
27,98
32,95
38,07
40,54
20,15
21,23
21,63
9,97
10,60
10,83
Rigidez K E+11
[N/mm]
Modo [Hz]
41,34
42,48
43,20
43,44
20,98
21,62
21,83
10,01
10,62
10,83
O Grfico 2 mostra de maneira comparativa os modos de vibrao e a massa total de cada caso.
Grfico 2. Frequncia Natural x Massa

Pode-se observar que as diferenas geomtricas entre os casos influenciam diretamente nos valores de frequncia
natural. Nos casos 1, 2 e 3, a diminuio da massa acarretou no aumento do valor do primeiro modo de vibrao global.
Embora os casos 3 e 5 apresentam valores de massa prximos, a rigidez da mola exerce uma maior influncia na
determinao dos modos de vibrao. De maneira similar, os casos 2 e 4 tambm so influenciados pela rigidez das
molas como justificativa da disparidade entre os modos de vibrao.
204

ABMEC

4.3 Etapa 3
Na 3 etapa da anlise, foi avaliada a carroceria possui o valor de rigidez de molas igual a 1e+9 N/mm. Neste caso, a
carroceria base foi analisada num primeiro instante (Caso 0), e, em seguida foram alteradas as caractersticas
geomtricas de determinadas barras no modelo, simulando uma regio onde teoricamente existe uma menor rigidez
estrutural. Dessa forma, foram observados os impactos de cada alterao para os modos de toro e flexo da carroceria.
As novas barras possuem raio externo de 25mm, raio interno de 24mm e espessura de 1mm.
Figura 5. Casos analisados na 3 etapa de anlises. Em vermelho, as regies modificadas.

A Tabela 2 mostra os valores encontrados para os modos de toro e flexo da carroceria. Os valores que se
encontram abaixo do Caso 0 esto representados em vermelho. Em verde, os que esto acima.
Tabela 2. Comparao dos modos de toro e flexo em cada caso
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Modo de Toro
Modos [Hz]
Hz
%
27,98
26,67
-1,31
-4,9%
27,53
-0,45
-1,6%
28,24
0,26
0,9%
27,6
-0,38
-1,4%
19,22
-8,76 -45,6%
27,68
-0,3
-1,1%
25,4
-2,58 -10,2%
27,21
-0,77
-2,8%
26,81
-1,17
-4,4%
15,88
-12,1 -76,2%
26,54
-1,44
-5,4%
24,03
-3,95 -16,4%
28,03
0,05
0,2%
27,7
-0,28
-1,0%
27,01
-0,97
-3,6%
Modo de Flexo
Modos [Hz]
Hz
%
34,02
35,25
1,23
3,49%
35,34
1,32
3,74%
36,35
2,33
6,41%
34,29
0,27
0,79%
30,71
-3,31
-10,78%
30,33
-3,69
-12,17%
34,05
0,03
0,09%
34,04
0,02
0,06%
34,29
0,27
0,79%
16,19
-17,83 -110,13%
34,53
0,51
1,48%
25,61
-8,41
-32,84%
35,24
1,22
3,46%
34,25
0,23
0,67%
28,67
-5,35
-18,66%
205

ABMEC

Pode-se observar que para os modos de toro, as nicas alteraes que no representaram impacto negativo no
valor das frequncias foram os casos 3 e 13. Os casos 5 e 10 foram considerados crticos pois, apresentaram uma queda
considervel no valor dos modos da ordem de 45,6 e 76,2%, respectivamente.
Para os modos de flexo, os casos 5, 6 10, 12 e 15 apresentaram valores abaixo do modelo base. No geral, as
alteraes tiverem um impacto positivo, mesmo que sutis. Acredita-se que a diminuio da massa em determinados
pontos contribua para o melhor comportamento em termos vibracionais para a flexo da estrutura.
5 CONCLUSES
Este estudo possibilitou o melhor entendimento de alguns fenmenos globais que ocorrem quando se analisa a
carroceria de um veculo, em termos de modos de vibrao.
Pode-se notar que a rigidez das conexes, embora desempenhem um importante papel na rigidez estrutural,
limitada pela forma geomtrica adotada nas barras. Isso indica que por mais que o projetista tente reforar
estruturalmente as regies responsveis pelas conexes das sees, uma boa rigidez local nas barras importante para
assegurar a rigidez global do veculo.
Nota-se tambm que geralmente, a diminuio da massa das sees representou um aumento no valor dos modos de
vibrao. Em termos de anlise de frequncia essa resposta pode ser considerada positiva, porm uma anlise mais
aprofundada das tenses geradas devido aos modos, ou outros carregamentos no qual a carroceria pode estar sujeita,
pode indicar se a diminuio da massa acarreta em um aumento considervel das tenses no modelo, o que pode
inviabilizar alteraes geomtricas bruscas em vista a reduo da massa.
De maneira geral, embora simplificado, o modelo 1D tornou-se prtico para uma anlise conceitual da rigidez e
pode ser empregado na fase de concepo conceitual do veculo, onde os projetistas podem prever de antemo as
regies no veculo que sero afetadas por algumas modificaes estruturais que so necessrias durante o
desenvolvimento do projeto.
Como proposta futura, pretende-se estender as avaliaes desse modelo para uma anlise de tenso com a aplicao
de cargas diretamente na estrutura para a avaliao do impacto de cada modificao e otimizao do modelo.
NOMENCLATURA
FEM
DOE
TW
T
Finite Element Methods

Design of Experiments
Distncia [m]
Momento torsor [N.m/grau]
WB
M
K
Letras gregas
Distncia [m]
Momento fletor [N.m/grau]
Rigidez [N/m]
Subscritos
ngulo de toro [grau]

Variao [-]
z sentido da variao
REFERNCIAS
Altair Engineering Inc., USA, information on http://www.altairhyperworks.com
Danielsson, O. eCocaa A., 2015. Influence of Body Stiffness on Vehicle Dynamics Characteristics in Passenger Cars.
Tese (Mestrado), Chalmers University of Technology, Gteborg, Sweden.
De Gaetano, G., Mundo, R., Cosco, F., Malleta, C. e Donders, S., 2014. Concept Modelling of Vehicle Joints and
Beam-Like Structures through Dynamic FE-Based Methods. Hindawi Publishing Corporation (Shock and
Vibration), Vol. 2014, ID 303567.
Dondersa, S., Takahashia, Y., Hadjita, R., VanLangenhovea L., Brughmansa, M., VanGenechtenb B. e Desmetb, W.,
2009. A reduced beam and joint concept modeling approach to optimize global vehicle body dynamics. Finite
Elements in Analysis and Design, vol. 45, no. 6-7, pp. 439455.
Fish, J. e Belytschko, T., 2009. Um primeiro curso em elementos finitos. Ed. LTC, 1 edio.
Helsen, J.,Cremers,L., Mas, P. eSas, P., 2010. Global static and dynamic car body stiffness based on a single
experimental modal analysis test.International Conference on Noise and Vibration Engineering. Leuven, Belgium.
ID 978-90-73802-87-2.
Mundo, R. Hadjit, S. Donders, M. Brughmans, P. Mas e W. Desmet, 2009. Simplified modelling of joints and beamlike structures for BIW optimization in a concept phase of the vehicle design process, Finite Elements in Analysis
and Design, vol. 45, no. 6-7, pp. 456462.
Rao, S.S., 2011. Mechanical Vibrations. Ed. Prentice Hall, 5 edio.
Tebby, S., Esmailzadeh, E. e Barari, A., 2011. Methods to Determine Torsion Stiffness in an Automotive Chassis.
Computer-Aided Design and Applications, Vol. 1, pp. 67-75.
206

ABMEC

Zienkiewicz, O., Taylor, R. e Zhu,J., 2013. The Finite Element Method: Its Basis and Fundamentals.Ed. ButterworthHeinemann, 7 edio.
Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo
207

ABMEC

PROCESSAMENTO DE SINAIS APLICADO ANLISE COMPARATIVA

DO TIMBRE DE INSTRUMENTOS PRODUZIDOS COM MADEIRAS
NACIONAIS E TRADICIONAIS
Thiago Henrique Lara Pinto, M.Sc., thiago.lara@ict.ufvjm.edu.br
PosEEs, Departamento de Eng. de Estruturas, Escola de Engenharia, UFMG Campus Pampulha, BH, MG, Brasil
Olavo Cosme da Silva, Dr., olavo.cosme@ict.ufvjm.edu.br

Alexsander Vanzela, alexvanzela@gmail.com

Conservatrio Estadual de Msica Lobo de Mesquita - Diamantina, MG, Brasil
PPG SaSA / UFVJM Campus JK, Diamantina, MG, Brasil
Resumo. Instrumentos musicais considerados de alta qualidade so, em geral, construdos com o uso de madeiras tradicionais, como maple e mogno, muitas vezes escassas e de alto custo. No Brasil, possumos opes de madeiras mais
acessveis aos nossos luthiers e, no entanto, de alta qualidade para a produo de instrumentos musicais, como o pau
ferro e a brana. O objetivo deste trabalho verificar a qualidade do timbre de um instrumento produzido utilizando-se
madeiras nacionais, tendo como objeto de estudo a Guitarra AV-1, produzida por um profissional da regio e, como base
de comparao, prope-se a utilizao de instrumentos renomados encontrados no mercado. Os estudos foram realizados
utilizando-se arquivos de gravaes realizadas com a guitarra AV-1 e os instrumentos de referncia, tentando-se reproduzir detalhes caractersticos nos diversos instrumentos objetos de estudo. Tais gravaes so ento convertidas em sinais
numricos e, lanando-se mo de tcnicas de processamentos de sinais, podemos identificar caractersticas reconhecidas
por msicos como sendo uma alta ou baixa qualidade de timbre e, atravs de anlise comparativa, a correlao com o
que observado pelas anlises dos sinais provenientes do instrumento construdo com madeiras nacionais. De acordo
com os resultados de anlises sonoras, bem como as opinies manifestadas por instrumentistas que testaram a guitarra
AV-1, podemos afirmar que as madeiras de origem nacional, utilizadas para a fabricao desta guitarra, apresentam uma
qualidade semelhante das madeiras utilizadas em guitarras de renome.
Palavras-chave: Sistemas dinmicos, Processamento de sinais, Audio, Timbre, Madeiras nacionais
1. INTRODUO
Este trabalho tem como objetivo avaliar a qualidade do timbre de um instrumento produzido utilizando-se madeiras nacionais, tendo como objeto de estudo a Guitarra AV-1, produzida por um profissional da regio e, como base de
comparao, instrumentos renomados encontrados no mercado.
Na construo da guitarra objetivo deste estudo, foram utilizadas as madeiras Pau Pereiro (tampo, brao e headstock);
Brana (escala) e Cedro (corpo). Em estudos anteriores, de posse do modelo AV-1 produzido, foram realizadas pesquisas
de opinio com estudantes do curso de msica da Universidade Vale do Rio Verde e outras, onde se observou um alto
ndice de aprovao (Vanzela, 2011).
Prope-se aqui uma discusso geral destes resultados sob a tica, e lanando mo de ferramental existente, de engenharia. Para tal, foram realizados ensaios simples, realizados com as cordas soltas e palhetadas, no puxadas, e aquisitados
por uma placa de som por meio de um microfone posicionado frente do amplificador, tendo sido realizado apenas o
tratamento padro da placa, como o anti-aliasing analgico comum para este tipo de equipamento.
208

ABMEC

2. ANLISES
Para a gravao dos objetos de estudo das anlises realizadas neste trabalho, foi utilizado um amplificador Marshall
Valvestate VS 30 R sem efeitos ativos, no qual foram conectadas trs guitarras:
Guitarra AV1, produzida a partir de madeiras de origem nacional;
Ibanez Sereis S 520 EX, com dois humbucker (INF1 e INF2), chave de 3 posies, cordas 0,09 mm, ponte ZR com
ZPS-2.
Ibanez, modelo Gio RG 220, equipada com dois captadores duplos e um simples, ponte Ibanez patentada da Floyd
Rose e cordas 0,09 mm.
No intuito de se reduzir o efeito da posio dos captadores, todas as guitarras foram reguladas de forma a utilizar
apenas o o captador humbucker da posio brao durante as gravaes.
2.1 Pr-processamento
Em estudos envolvendo sistemas dinmicos, so necessrios cuidados quanto a escolha de taxas de amostragem ou
mesmo tamanho de janela (quantidade de amostras) de aquisio do sinal no domnio do tempo. Por exemplo, o Aliasing
um problema associado anlise espectral digital, causado pela discretizao do histrico no tempo (time-history)
contnuo original Ewins (1984). Pode ser descrito como um fenmeno que ocorre durante a converso analgica para
digital, em que a frequncia do sinal convertido menor que a do sinal original. Isso acontece quando a frequncia de
amostragem insuficiente para descrever o sinal, gerando-se um modo irreal, como na Figura 1.
Figura 1. O fenmeno Aliasing.

Vale ressaltar que, apesar de um histrico temporal conter, teoricamente, toda a gama de frequncias de respostas
da estrutura, ao se trabalhar em um domnio de tempo discreto, a faixa de frequncia observvel depende da taxa de
frequncia de amostragem. Pelo menos duas medidas por ciclo so necessrias para se definir digitalmente a frequncia
original de um dado analgico. Assim, para uma dada taxa de aquisio, a frequncia de corte mxima dada pela
Equao 1 (Bendat e Piersol (1971)).
fN yquist =
2
Tsample
(1)
A frequncia de corte mxima, para uma dada taxa de aquisio, tambm conhecida como frequncia de Nyquist ou
de dobramento.
2.1.1 Leakage
O leakage (vazamento) consequncia direta da necessidade de se selecionar apenas uma parte finita do time-history
(Figura 2), juntamente com o fato de se assumir a periodicidade do sinal Ewins (1984). Este efeito ocorre devido ao
209

ABMEC

truncamento da srie de sinais discretos no tempo quando estes so coletados em uma condio na qual a descontinuidade
imposta pelo corte faz surgir contedos de frequncia esprios, ou seja, inexistentes no sinal de resposta coletado.
Figura 2. O fenmeno Leakage.

Dificilmente o sinal de tal forma que um nmero inteiro de ciclos se encaixa no tempo de medio, gerando o
espectro de frequncias esperado. Assim, o espectro de frequncias ampliado pelas "falhas"nas extremidades na grande
maioria dos casos. O problema agravado pelo fato de o tamanho do pulso aleatrio depender de quando a primeira
medio ocorreu no ciclo, assim a ampliao pode se alterar se a medio for repetida. Ao analisar uma sequncia de
dados finita atravs de Fourier ou outro mtodo de anlise espectral, o janelamento pode ser utilizado no intuito de se
minimizar o efeito das formas de onda truncadas, reduzindo dessa forma a perda espectral Andrade e Soares (2000).
2.1.2 Bias
Se um teste modal for realizado repetidas vezes, os parmetros modais identificados recebero valores diferentes
para cada teste. Se a mdia destes valores coincide com o valor verdadeiro para um respectivo parmetro, foi obtida
uma estimativa com baixo bias Benini (2006). desejvel ter estimativas sem tendncias (baixo bias) e tambm baixa
varincia entre os testes.
A ocorrncia de um elevado nvel de bias pode ser uma indicao de no linearidades no sistema, onde este tipo de erro
est ligado flexibilidade restrita do modelo Nelles (2001) devida a uma representao aproximada do sistema. Contudo,
o aumento da ordem do sistema para a minimizao do bias, aumenta a quantidade de informao necessria para a
soluo do problema e, desta forma, aumenta a possibilidade de o rudo gerar um alto nvel de erro durante otimizao de
parmetros.
2.2 Janelamento
Durante a anlise de sinais, temos a necessidade de realizar o truncamento da srie discreta analisada, subdividindo
em trechos os sinais, sendo tais subdivises nomeadas janela. Assim, utilizando-se tcnicas de janelamento, possvel
definir a durao do perodo de observao de um sinal amostrado.
Se considerarmos o rudo um sinal aleatrio, e sabendo-se que a mdia de um sinal aleatrio tende a zero, podemos
concluir que o uso do janelamento possibilita a reduo do efeito do rudo ao possibilitar a realizao de mdias entre os
trechos do sinal (janelas). Tcnicas de janelamento podem tambm ser utilizadas para minimizar efeitos como o leakage
Ewins (1984). Para tal, a funo janela utilizada deve ser escolhida de forma que as extremidades de cada recorte do sinal
tendam a zero, minimizando assim o efeito do truncamento do sinal.
Aplicar uma janela a um sinal no domnio do tempo equivalente a multiplicar o sinal pela funo que representa a
janela. Devido ao fato de a multiplicao no domnio do tempo ser equivalente convoluo no domnio da frequncia,
o espectro de um sinal janelado a convoluo do espectro do sinal original com o espectro da janela. Dessa maneira, o
janelamento modifica a forma do sinal tanto no domnio do tempo quanto no da frequncia Andrade e Soares (2000).
210

ABMEC

2.2.1 Janela Hanning

A janela Hanning, utilizada neste trabalho, uma janela de uso geral comumente indicada para sinais contnuos.
Matematicamente, ela pode ser definida pela Equao 2 (Maia e Silva (1997)):

1
2t
W (t) =
1 + cos
=
2
T
|t|
T
; W (t) = 0 =
2
|t| >
T
2
(2)
A Figura 3 apresenta, graficamente, a janela Hanning no domnio do tempo. Pode-se observar que esta tem seu
mximo na metade de seu perodo (t = 0) e mnimos em suas extremidades (|t| =
T
2
).
Figura 3. Janela Hanning no domnio do tempo.

Para compensar a distoro produzida no sinal pelo janelamento, necessrio multiplicar a FFT do sinal janelado por
um fator de correo. Para a janela Hanning, o fator de correo dado pela Equao 3. Este fator composto pela
multiplicao
entre os fatores responsveis pela correo da degradao de amplitude (2) e da degradao de energia
q
( 83 ) (Maia e Silva (1997)).
r
Fcor = 2
8
3
(3)
2.3 Funo de Resposta em Frequncia (FRF)

A Funo Resposta em Frequencia, ou FRF, de um sistema pode ser vista como uma funo filtro, criada pelo prprio,
aplicado excitao de entrada Avitabile (2006). Esta contm a informao de cada um dos modos de vibrao e as
frequncias de ressonncia relacionadas.
Durante a obteno das FRFs, sinais aleatrios no podem ser tratados da mesma forma que sinais determinsticos
devido sua natureza no peridica Maia e Silva (1997). Desta forma, no possvel calcular a FRF de sinais aleatrios
pela simples razo entre entradas e sadas do sistema, mesmo que para isso seja proposto analisar tais sinais como se
possussem um perodo infinito, uma vez que tal anlise violaria a condio de Dirichlet (Equao 4).
Z
(4)
|x(t)|dt <
2.4 Densidade Espectral de Potncia

Na maioria dos casos prticos, como forma de contornar esta caracterstica, os sinais so considerados estacionrios
e ergdicos. Assim, considera-se que mdias calculadas com base em vrios histricos temporais, medidos em um
nico perodo de tempo, seriam equivalentes s calculadas com base em vrios recortes de um nico histrico temporal.
Podemos assim definir as funes de auto-espectro e de espectro cruzado como funes que descrevem, em uma faixa de
211

ABMEC

frequncia, o contedo energtico do sinal.

O auto-espectro do sinal, tambm conhecido como densidade espectral de potncia (PSD ou Power Spectral Density),
pode ser calculado a partir da transformada discreta de Fourier (DFT) deste sinal, como na Equao 5. Vale ressaltar que
a somatria desta equao est implcita devido ao uso da notao indicial de Einstein.
Sxx (Jfs /N ) =
T
|X(Jfs /N )|2
N
(5)
Onde X a DFT de x, fs /N a frequncia de amostragem do sinal, N , o nmero de amostras, T , o perodo e J um

nmero inteiro, variando de 0 a N , indicando a amostra utilizada para a mdia realizada durante o clculo do PSD.
De forma similar, o espectro cruzado entre os sinais de entrada e sada, pode ser definido pela Equao 6.
Sf x (Jfs /N ) =
T
F (Jfs /N )X(Jfs /N )
N
(6)
Onde o sinaliza a utilizao do complexo conjugado da funo.
Vale ressaltar que o espectro cruzado entre sinais carrega informaes relativas fase e magnitude da funo de
transferncia do sistema, diferentemente do auto-espectro que, por sua vez, carrega apenas informaes relativas magnitude.
2.5 Estimadores de FRF
Embora existam diferentes formas para a obteno da funo de resposta de frequncia, o estimador H1 a forma
mais popular, sendo utilizada na maioria dos testes modais de entrada nica realizados hoje Avitabile (2002). O estimador
convencional de FRF H1 () indicado para casos onde se considera que haver um maior nvel de rudo no sinal de
sada. Este pode ser definido (Equao 7) como a razo entre o espectro cruzado de entrada e sada pelo auto-espectro da
entrada do sinal Maia e Silva (1997).
H1 (w) =
Sf x ()
Sf f ()
(7)
Outra possibilidade de estimador de FRF Maia e Silva (1997), H2 (), pode ser obtido pela razo entre o auto-espectro
da sada pelo espectro cruzado da entrada e sada do sinal (Equao 8), sendo indicado para casos onde se considera que
haver um maior nvel de rudo no sinal de excitao.
H2 (w) =
Sxx ()
Sxf ()
(8)
Segundo Olson (1967), o auto-espectro tpico de uma guitarra tem o aspcto apresentado na Figura 4:
Processando o sinal obtido de gravaes realizadas (9 segundos, 16 kHz), onde faz-se a FFT e, em seguida, mdias de
todos os blocos juntos, (Audacity, 2016), subdivididos em janelas de 512 pontos, podemos obter os seguintes resultados
experimentais (Figura 5):
Comparando-se os resultados obtidos a partir das guitarras estudadas, observa-se uma similaridade com o esperado
pelos resultados qualitativos apresentados na literatura. Nota-se a presena de bandas de frequncias no lugar dos picos
uma vez que um modelo real possui a presena de amortecimento estrutural.
Observa-se ainda que quanto maior a janela utilizada, melhor ser a resoluo em freqencia obtida nos resultados.
Contudo, o aumento do tamanho da janela aumenta o espao de tempo no qual as mdias esto sendo realizadas, necessi-
212

ABMEC

Figura 4. Espectro de frequncias tpico de uma guitarra.
Figura 5. Espectro de frequncias medidos nas guitarras estudadas - nota fundamental em 294 Hz.
tando assim de maiores medidas.
3. Resultados
Um espectrograma usa a Transformada rpida de Fourrier (FFT em sigla em ingls) para exibir as informaes de
frequncia em funo do tempo. H um trade-off inerente entre resoluo de freqncia e tempo de resoluo. Janelas
menores resultaro em uma melhor resoluo em tempo, enquanto janelas maiores, uma melhor resoluo em frequncia.
Nos resultados apresentados deste trabalho, uma janela Hanning com 2048 pontos foi utilizada no intuito de se privilegiar a resoluo em frequncia. Esta janela, considerada grande, nos d ainda a possibilidade de desconsiderar rudos
de curta durao possivelmente presentes nas gravaes utilizadas. A Figura 6 apresenta um resultado tpico obtido para
a guitarra AV1, plotado para a faixa de frequncia audvel.
Figura 6. Espectrograma medidos na guitarra AV1 - nota fundamental em 294 Hz - Escala Logartimica.
A parte superior das imagens apresentadas demonstra o comportamento do sinal, sem artifcios numricos, durante
um intervalo de 9 segundos. A parte inferior, por sua vez, apresenta o espectograma relativo.
Observa-se que, apesar de termos como conveno o uso da escala logartimica para resultados de engenharia, o uso
de escala meldica, baseada na comparao de tons, facilita a visualizao dos resultados por se tratar de uma anlise
213

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de um instrumento meldico. A Figura 7 apresenta os mesmos resultados da Figura 6, alterando a vizualizao para o
formato da escala meldica.
Figura 7. Espectrograma medidos na guitarra AV1 - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Como base de comparao, so apresentados resultados similares para as guitarras utilizadas como parmetro de
controle. A Figura 8 apresenta resultados tpicos, seguindo o mesmo padro de processamento, para a Ibanez S:
Figura 8. Espectrograma medidos na guitarra Ibanez S - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Em seguida, a Figura 9, apresenta resultados tpicos, novamente seguindo o mesmo padro de processamento, para a
Ibanez GIO:
Figura 9. Espectrograma medidos na guitarra Ibanez GIO - nota fundamental em 294 Hz - Escala Meldica.
Pode-se observar uma tendncia a uma manuteno da srie harmnica durante um maior perodo de tempo para a
Guitarra AV1, contudo, dada a baixa massa estatstica de dados utilizada nestes estudos, e o fator humano na excitao do
sistema, os resultados so considerados pouco conclusivos. Contudo, observa-se que o modelo proposto apresentou em
geral resultados pelo menos similares aos obtidos a partir dos modelos comerciais.
4. CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS
De acordo com os resultados de anlises sonoras, bem como as opinies manifestadas por instrumentistas que testaram
a guitarra AV-1, podemos afirmar que existem madeiras de origem nacional que, tal qual as utilizadas para a fabricao
desta guitarra, apresentam uma qualidade semelhante das madeiras utilizadas em guitarras de renome, no entanto, os
resultados mostrados neste trabalho ainda esto em um nvel bastante incipiente e necessitam de grande avanos para
serem considerados conclusivos.
214

ABMEC

O aumento da base de dados estatsticos, a insero de padres de uma guitarras consideradas de baixa qualidade, o
uso de filtros controlveis, melhorias no equipamento e processo de gravao, tentativas de padronizao de input e estudo
da influncia de frequncias inaudveis, so algumas das propostas futuras de melhorias e avanos deste trabalho.
Comparando-se os resultados obtidos a partir das guitarras estudadas, observou-se uma similaridade com o esperado
pelos resultados qualitativos apresentados na literatura. Pode-se observar ainda, apesar da baixa massa estatstica de dados
e presena de fatores pouco controlados, uma tendncia a bons resultados para a Guitarra AV1, ainda que as guitarras
possuam geometrias diferentes, madeira diferentes e, principalmente, a AV-1 seja uma guitarra semi-acstica e no slida
como as utilizadas para comparao. importante salientar que dado o nvel de trabalho artesanal empregado, mesmo
guitarras feitas da mesma madeira, e com os mesmos componentes eletrnicos, podem possuir timbres distintos.
AGRADECIMENTOS
Os autores do presente trabalho agradecem ao apoio da UFVJM, por meio do programa PROCARTE; do Conservatrio
Estadual de Msica Lobo de Mesquita; e dos demais integrantes envolvidos no projeto Fsica de Instrumentos Musicais.
NOMENCLATURA
f
frequencia (Hz)
fs
recorte em frequencia (Hz)
Fcor
fator de correo hanning
funo de resposta em frequncia (FRF)
H1
estimador convencional de FRF
H2
estimador alternativo de FRF
perodo da janela
Sf f
auto espectro da entrada (IN)
Sxx
auto espectro da sada (OUT)
tempo
perodo
funo janela
frequencia (rad/s)
Sf x , Sxf espectro cruzado IN-OUT

REFERNCIAS
Andrade, A.O. e Soares, A.B., 2000. Tcnicas de Janelamento de Sinais. In: SEMINRIO DOS ESTUDANTES DE
ENGENHARIA ELTRICA DA UFU, 3., 2000, Uberlndia. Anais..., pp. 1618, Uberlndia: UFU.
Audacity, 2016. Manual for Audacity 1.2. online: http://www.audacityteam.org/.
Avitabile, P., 2002. Modal space - in our own little world: Could you please explain the basic steps to acquire data for
modal testing? SEM Experimental Techniques, p. 2.
Avitabile, P., 2006. Modal space - in our own little world: What is a good mac value so i know my model is right? SEM
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Bendat, J. e Piersol, A., 1971. Random Data. Wiley-Interscience, analysis and measurement procedures. New York.
Benini, G.R., 2006. Detection and Identification of Nonlinearities for Flight Flutter Testing. Tese (Doutorado), School of
Mechanical, Aerospace & Civil Engineering, University of Manchester, Manchester.
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Maia, N.M.M. e Silva, J.M.M., 1997. Theoretical and Experimental Modal Analysis. Research Studies Press, London.
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models. Berlin.
Olson, H.F., 1967. Music, Physics and Engineering. Dover, NY.
Vanzela, A. e Trombini, L.M., 2011. Caractersticas timbrsticas entre guitarras eltricas de corpos slidos e semislidos. Universidade Vale do Rio Verde - Trabalho de concluso de curso de licensiatura em msica.
215

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VARIABILIDADE DAS FREQUNCIAS NATURAIS DE VIGAS MISTAS

AO-CONCRETO COM O PROCESSO DE FABRICAO
Dmia Carina Dias do Carmo, damiacarinadc@gmail.com
Max de Castro Magalhaes, max@dees.ufmg.br
Departamento de Engenharia de Estruturas, Universidade Federal de Minas Gerais, Avenida Antnio Carlos 6627, Belo Horizonte,
Brasil
Rodrigo Barreto Caldas, caldas@dees.ufmg.br

Jacqueline Maria Flor, flor@dees.ufmg.br
Ricardo Hallal Fakury, fakury@dees.ufmg.br
Resumo. A utilizao de diferentes materiais combinados em estruturas de edificaes sob carregamento dinmico,
tem se tornado recorrente, uma vez que certas combinaes podem resultar num material composto com propriedades
mecnicas, as quais superam positivamente aquelas atribudas a cada material individualmente. O uso de vigas mistas
de ao-concreto em edificaes vem apresentando considerveis contribuies em relao estabilidade e
desempenho estrutural. Neste trabalho, foi feita uma anlise da resposta dinmica de vigas mistas tubulares de ao,
preenchida com concreto em diferentes condies de fabricao: com e sem desmoldante na superfcie interna de
contato ao-concreto; concreto de preenchimento com e sem armadura. Acredita-se que, apesar de a utilizao dessas
vigas mistas em edificaes no ser uma novidade, a anlise da resposta dinmica das mesmas em diferentes
condies de fabricao uma contribuio significativa desta pesquisa. O principal objetivo deste artigo , portanto,
examinar a variabilidade das propriedades dinmicas (tais como frequncias naturais e amortecimento) de vigas
mistas atravs da anlise das Funes de Resposta em Frequncia (FRFs), obtidas experimentalmente, na faixa de 0700Hz sob diferentes condies de fabricao. O ensaio dinmico ser realizado por meio do teste de impacto e os
dados processados em Matlab.
Palavras-chave: frequncias naturais, vibrao, vigas mistas.
1. INTRODUO
comum notar em algumas edificaes a ocorrncia de rudos indesejveis na estrutura, os quais podem ser
motivados por diversos fatores, algumas vezes, at mesmo o caminhar de um indivduo.
Rigidez e ressonncia so consideraes fundamentais no projeto de um pavimento. Por volta da dcada de 70,
comearam a surgir problemas com vibraes induzidas por caminhadas em pavimentos suportados por vigas de ao, os
quais satisfaziam os critrios de rigidez tradicionais. Esses problemas motivaram estudos, desde ento, acerca da funo
de carregamento e do potencial para ressonncia. Murray, Allen e Ungar (2003) afirmam que novos procedimentos
analticos desenvolvidos recentemente para solucionar problemas de ressonncia ligados a atividades ritmadas, como
danas aerbicas e de forte impacto, permitem uma anlise e um projeto que leve em conta o conforto dos indivduos
ocupantes de um ambiente destinado a atividades especficas. O clculo das primeiras frequncias naturais e a
amplitude mxima de acelerao, velocidade ou deslocamento para uma excitao de referncia so necessrios para
aplicao dos procedimentos analticos. As frequncias naturais de pavimentos estruturados com vigas mistas de aoconcreto podem estar prximas ou podem coincidir com as frequncias de atividades humanas, o que justifica a
ressonncia estar associada com a maioria dos problemas que ocorrem em construes que usam estruturas de ao
(Murray, Allen, Ungar, 2003).
Segundo Bruel e Kjaer (1988a), vibraes so causadas por processos em que foras dinmicas excitam a estrutura,
e o rudo a parte da energia de vibrao de uma estrutura transformada em variaes de presso do ar. Grande parte
dos problemas de vibrao est relacionada com a ressonncia. A ressonncia pode ser definida como um fenmeno que
ocorre sempre que as frequncias naturais de vibrao de uma estrutura coincidir com a frequncia de excitao externa,
gerando deflexes excessivas. O fenmeno de ressonncia usualmente associado com a excitao de frequncia
singular, mas sabe-se que ela ocorre sempre que uma entrada (excitao) contnua possuir um componente de
frequncia que corresponde a uma frequncia natural do sistema. A resposta de um sistema excitado ressonncia
claramente ilimitada, a menos que uma parte da energia das ondas continuamente geradas e refletidas mltiplas vezes,
seja dissipada por meio de amortecimento (Rao, 2008; Fahy,1998a).
Os problemas provocados pela vibrao em estruturas podem ser enquadrados em dois tipos principais: aqueles que
afetam a integridade da estrutura em questo e os que esto relacionados com o conforto do usurio.
No primeiro caso, o cerne da questo o limite de resistncia e sua relao com a estabilidade estrutural, submetida
a aes externas, que podem culminar em danos estruturais e at no colapso da estrutura.
216

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O segundo tipo de problema est relacionado com o limite de resposta da estrutura s vibraes e suas
consequncias para as recomendaes de uso. Contrastando com a primeira situao, a questo aqui o funcionamento
em servio e no a integridade estrutural. Os problemas aqui considerados esto relacionados principalmente com o
fenmeno da ressonncia por efeito de cargas mveis. vlido lembrar, que em casos extremos, cargas mveis podem
derrubar estruturas (Ziga, 2011).
A ideia de se obter componentes estruturais mistos surgiu do intuito de aproveitar as propriedades desejadas de cada
elemento, resultando num componente otimizado para a funo a que se destina. Esses componentes mistos so
caracterizados pela associao de dois ou mais materiais de diferentes caractersticas, as quais se completam (Machado,
2012).
Denomina-se sistema misto ao-concreto aquele que contm um perfil de ao laminado, dobrado ou soldado,
trabalhando junto com o concreto (geralmente armado) para formar um pilar misto, uma viga mista, uma laje mista ou
uma ligao mista.
As vigas mistas ao-concreto so consideradas o sistema estrutural mais eficiente para suportar cargas na construo
de pontes e de pisos de edifcios, j sendo o sistema mais utilizado devido tanto facilidade de construo, quanto
possibilidade de se reduzir o peso das vigas de ao. O sistema de vigas mistas atingir eficincia mxima quando a linha
neutra estiver posicionada de forma tal que o concreto resista todas as tenses de compresso na flexo e o perfil de ao
atue na resistncia de todas as tenses de trao.
As vigas mistas com forma de ao incorporada ganharam popularidade depois dos anos 60, na Amrica do Norte e
depois dos anos 70, na Europa e hoje o sistema de laje mais difundido nos pases industrializados. Anteriormente,
utilizavam-se formas removveis para constru-las com lajes planas e molda-las in loco (Berczynski e Wrblewski,
2005; Queiroz e Pimenta, 2001; Pfeil e PfeiL, 2000).
Devido, principalmente, s vantagens estticas se comparado a perfis de ao de seo aberta, perfis de ao tubulares
retangulares tm sido frequentemente empregados na construo civil. Esses perfis podem ser preenchidos com
concreto, tornando-se uma viga mista tubular de ao preenchida com concreto e adquirindo vantagens estruturais, tais
como melhoria na capacidade resistente, na rigidez e na ductilidade (Flor, 2015).
Neste trabalho, ser avaliado o comportamento dinmico de vigas mistas tubulares ao-concreto em diferentes
concepes: com e sem desmoldante; com e sem armadura de ao interna (em uma ou duas camadas). O desmoldante
utilizado atua reduzindo consideravelmente o atrito entre a superfcie metlica e o concreto. O ensaio dinmico ser
baseado no teste de impacto e os resultados experimentais sero processados em software Matlab.
2. METODOLOGIA
2.1. Medio de vibrao
Quando uma determinada fora aplicada em uma estrutura, os sinais correspondentes excitao e resposta so
amostrados em intervalos regulares utilizando um conversor analgico-digital e esses sinais so ento representados em
um computador por meio de vetores de valores discretos. Esses valores podem ser processados de forma a produzir
funes de resposta em frequncia, frequncias de ressonncia, fatores de amortecimento, modos de vibrao e at
mesmo, predio de vida til de uma estrutura. A funo de transferncia entre a fora aplicada em um ponto da
estrutura e a resposta (deslocamento, velocidade ou acelerao) em outro ponto um parmetro comum a ser medido.
Transdutores so usados para transformar uma determinada quantidade de vibrao (acelerao, fora, deformao)
em um sinal eltrico. Os principais transdutores disponveis so os acelermetros e os transdutores de fora (atuadores e
martelos instrumentados).
Os acelermetros so transdutores ssmicos, ou seja, podem ser modelados como sistemas discretos tipo massamola-amortecedor.
Os transdutores de fora mais comuns so os atuadores e martelos instrumentados. O fator de sensitividade de um
transdutor de fora dado em mV/lbf. Os martelos instrumentados so utilizados normalmente para aplicar uma fora
impulsiva como fonte de excitao numa estrutura em um curto intervalo de tempo. Para esse tipo de teste
experimental, a resposta do sistema medida quando o mesmo excitado pelo impacto do martelo (Magalhes, 2013).
A medio de uma srie de Funes Resposta de Frequncia (FRF) base de uma classe especfica de anlises
experimentais modais. A FRF descreve as propriedades dinmicas de um sistema independente do tipo de sinal usado
para a medio e pode ser igualmente aplicada para excitao harmnica, transiente e aleatria.
considerado como um modelo muito eficiente de sistema linear aquele de domnio da frequncia, onde o espectro
da sada X () (resposta do sistema determinada excitao) expresso como um espectro da entrada F() (excitao
do sistema) ponderado por um sistema descritor H(). Logo, a excitao e reposta do sistema podem ser
correlacionados atravs da equao, onde F() a amplitude complexa do espectro:
X () = H() . F()
(1)
A FRF o sistema descritor [H()] e pode ser definido como:
217

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(2)
Um Autoespectro obtido multiplicando um espectro pelo seu complexo conjugado (sinal de fase oposta) e fazendo
a mdia de uma srie de produtos independentes.
O Espectro Cruzado obtido por meio da multiplicao do complexo conjugado de um espectro por um espectro
diferente. O Espectro Cruzado complexo, mostrando a mudana de fase entre a sada e a entrada, e uma grandeza que
representa o produto coerente de energia na entrada e sada.
O Autoespectro de fora e resposta (densidade espectral de potncia (FAHY, 1985)), juntamente com o Espectro
Cruzado (densidade espectral de potncia cruzada) entre a fora e resposta so exatamente as grandezas necessrias
para estimar o FRF.
Para minimizar os efeitos de rudo na sada por meio do princpio dos mnimos quadrados, concluiu-se que o melhor
FRF estimador .
(3)
Esse estimador ser representado por . Uma vez definidos os meios de se obter Autoespecrtro e Espectro
Cruzado, nota-se que
ser igual ao Espectro Cruzado entre a resposta e a fora, dividido pelo Autoespectro da fora
(BRUEL e KJAER, 1988b).
(4)
2.2 Ensaio Experimental
Os testes dinmicos aconteceram no Laboratrio de Anlise Experimental de Estruturas (LAEES) da Escola de
Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais.
Foram usadas para teste, vigas mistas tubulares biapoiadas com as caractersticas apresentadas na Tab. 1, martelo
instrumentado modelo 5803A da marca Dytran Instruments (com caractersticas: faixa de 22241,11N; sensibilidade,
0,23 mV/N; peso de cabea, 53,38 N), acelermetro modelo 3056 da marca Dytran Instruments (com caractersticas:
faixa de 50g; sensibilidade, 100 mV/g; conector de topo 10-32;orifcio de montagem, 10-32), e placa de aquisio
NI9233. A taxa de aquisio foi 4000 por segundo.
Tabela 1. Especificao das diferentes vigas mistas
P250 S0
P250 S1
P250 S3
Designao
Descrio
Prottipo P250,
srie 0: tubo de
ao vazio.
Prottipo P250,
srie 1: tubo de
ao preenchido
com concreto, com
preparo da
superfcie interna
P250 S2
P250 S4
Prottipo
P250, srie
2: tubo de
ao
preenchido
com
concreto,
sem preparo
da superfcie
interna.
Prottipo P250,
srie 4: tubo de
ao preenchido
com concreto,
sem preparo da
superfcie interna,
com armadura
passiva tracionada
em duas camadas
(rea de armadura
As1 = 2 16 mm
na 1 camada e
As2 = 2 16 mm
na 2 camada)
Prottipo P250, srie 3:

tubo de ao preenchido
com concreto, sem preparo
da superfcie interna e com
armadura passiva
tracionada em uma camada
(rea de armadura As1 =
2 16 mm ).
218

ABMEC

Os perfis tubulares que compem as vigas mistas foram fabricados com ao VMB 300 pela empresa Vallourec. As
dimenses nominais dos perfis tubulares retangulares ilustradas pela Figura 1 so 250 mm de altura (h), base (b) igual
150 mm, espessura (t) 6,4 mm, raio interno ( ) e raio externo ( ), 9,6 mm e 16 mm, respectivamente. Os valores
nominais das propriedades mecnicas do ao estrutural so dados: Resistncia ao Escoamento ( ) 300 MPa,
Resistncia Ruptura ( ) 415 Mpa, Mdulo de Elasticidade ( ) igual a 200.000 Mpa e Coeficiente de Poisson ( )
igual a 0,3.
Figura 1. Dimenses nominais dos perfis tubulares retangulares

No preenchimento dos perfis tubulares foi utilizado concreto autodensvel, dosado em central, de densidade normal,
classe de resistncia C30. Os valores nominais das propriedades mecnicas do concreto estrutural so Resistncia
Caracterstica Compresso ( ), 30 Mpa; Resistncia Compresso Mdia ( ), 38 Mpa; Resistncia Trao
Mdia (
), 3,8 Mpa; Mdulo de Elasticidade Inicial ( ), 34.521; Mdulo de Elasticidade Secante ( ), 30.896;
Coeficiente de Poisson ( ) igual a 0,2.
O nvel mdio de vibrao da viga estrutural foi medido quando a viga foi excitada por uma fora impulsiva. A
fonte de vibrao foi um martelo instrumentado de cabea de plstico. Ele foi usado para excitar a viga em locais
diferentes durante um perodo de medio de 5 segundos. A funo 'Acelerncia' foi obtida medindo-se a fora de
impacto e a acelerao em pontos pr-determinados das vigas. Por definio, a funo acelerncia dada por
(5)
onde
and
representam as funes de densidade Espectral Cruzada e Autospectral respectivamente. Essas
funes foram obtidas atravs de transformadas de Fourier das grandezas medidas (acelerao e fora).
Para a obteno da funo 'Mobilidade', foi obtida utilizando a mesma Eq. (5), mas considerando a varivel
velocidade, obtida pela integrao da funo acelerao, obtida experimentalmente. Foi feita a integrao no domnio
da frequncia e cada valor de acelerao (para cada frequncia) foi divido por j.
Foi usado o parmetro H1, j que uma estimativa que considera o rudo dominante na resposta (acelermetro) e
no na excitao (impacto), condio mais frequente, na prtica. Foi utilizado o filtro Antialising, o qual atende regra
que a taxa coletada na anlise deve ser metade da taxa amostral (ou seja, 2000 por segundo) da prpria placa de
aquisio (Newland, 2012).
Em geral, as frequncias de ressonncia so sensveis s condies de contorno, por exemplo, as propriedades
elsticas do apoio da viga, tipo de articulao entre o ao e o concreto, etc. Os valores de mobilidade foram medidos
para as cinco configuraes diferentes (com e sem desmoldante, com e sem armadura e viga de ao isolado sem
concreto). Os resultados so apresentados para uma banda de frequncia entre 0 e 700Hz.
A Figura 2 ilustra e exemplifica o mtodo experimental utilizado e possvel conhecer a configurao esquemtica
dos aparatos utilizados para teste. Adiante ser usada a nomenclatura Yab para indicar o ponto onde foi colocado o
acelermetro e o ponto de excitao. O primeiro subscrito (a) indica o ponto do acelermetro e o segundo (b) indica o
ponto de excitao. No exemplo ilustrado, a excitao foi gerada no ponto 3 (P3), localizado a um tero do apoio A da
viga, pelo martelo instrumentado e a acelerao foi medida no ponto 6 (P6) pelo acelermetro, portanto ser
representado por Y63. Os dados so captados pela placa de aquisio NI9233 e processados com o auxlio do software
Matlab para gerao das curvas de Fase e Funo de Resposta em Frequncia (expressa em mobilidade e acelerncia).
As vigas foram apoiadas nas duas extremidades.
Para comparao do modelo experimental com um modelo terico, foi utilizada a frmula de frequncia natural,
dada pela Eq. (9), a qual pode ser obtida partindo-se da equao de onda na barra, dada pela Eq. (6).
(6)
em que o deslocamento transversal, m a massa por unidade de comprimento da barra (kg/m), t o tempo de
oscilao, E a constate elstica do material e I o segundo momento de rea da seo transversal da viga em torno do
eixo transversal ao eixo neutro.
219

ABMEC

A Equao (6) vlida quando provado que a influncia do cisalhamento no deslocamento transversal
negligencivel.
Substituindo a expresso exponencial complexa por uma onda progressiva harmnica simples
)] fornece
(7)
em que
o nmero de onda na flexo (Fahy, 1998b).

(8)
em que o comprimento da barra e o nmero do modo.

Das Equaes (7) e (8) tem-se:
(9)
Figura 2. Configurao dos aparatos usados para teste dinmico em viga mista: Martelo excita a viga em P3 e a
acelerao medida por acelermetro em P6.
3. RESULTADOS
As Figuras 3 (a) e (b) exibem, respectivamente, as curvas de fase e de mobilidade (FRF) na faixa de 0-700Hz dos
prottipos 1 (V1) das vigas P205 S1 (com desmoldante - preta) e S2 (sem desmoldante - vermelha), cujos ensaios foram
realizados com o acelermetro no ponto 6 (5/6 da viga) e excitao no ponto 5 (2/3 da viga) (Y65). Nota-se na Fig. 3
(b), que a primeira frequncia natural da viga preparada com desmoldante superior primeira frequncia natural da
viga preparada sem desmoldante. Apesar de as frequncias naturais da viga com desmoldante (S1) maior do que as
frequncias naturais da viga sem desmoldante (S2) se apresentar como um comportamento predominante ao longo da
curva, aproximadamente entre 30 e 200Hz, os valores das frequncias naturais da viga S2 so maiores do que os da viga
S1.
Apesar das diferenas nos valores das frequncias naturais existirem quando muda a condio de contato da viga de
ao com o concreto, essa diferena se mostra pequena nas curvas comparativas em questo, sendo a primeira frequncia
natural da viga S1 4,8% maior do que a primeira frequncia natural da viga S2.
A Figura 4 apresenta curvas comparativas de ensaios feitos com as vigas S3 (com armadura tracionada em uma
camada preta) e S4 (com armadura tracionada em duas camadas - vermelha).
As Figuras 4 (a) e (b) expem, respectivamente, as curvas de fase e de mobilidade (FRF) para as vigas S3 e S4 com
acelermetro posicionado em 4 (meio da viga) e impacto por martelo instrumentado em 6 (3/4 da viga).
Conforme revelado pelas curvas de mobilidade, as frequncias naturais da viga S4 foram superiores s frequncias
naturais da viga S3. Nota-se, porm, que apesar de existir diferena entre as frequncias naturais de vigas com armadura
tracionada em uma e em duas camadas, essa diferena pequena, sendo apenas 1,5% na primeira frequncia natural.
As curvas de fase e de mobilidade (FRF) so expostas, respectivamente, nas Fig. 5 (a) e (b) para o ensaio da viga
220

ABMEC

P250 S0V1 (sem preenchimento de concreto).

Os valores das dez primeiras frequncias naturais encontrados para a viga S0 experimentalmente, bem como, os
valores obtidos por meio de clculos, que se aproximaram dos valores experimentais esto dispostos na Tab. 5.
As frequncias naturais calculadas foram obtidas a partir da Eq. (9). A Tabela 2 apresenta tambm as dez primeiras
frequncias naturais das demais vigas utilizadas, as quais foram obtidas por meio da curva FRF (mobilidade). Os
valores das frequncias naturais que aparecem na tabela e no podem ser vistos nas curvas apresentadas, foram tirados
de resultados de outros testes de impacto feitos nas mesma vigas, mas com martelo e acelermetro posicionados em
lugares diferentes.
A frequncia fundamental das vigas foram aproximadamente 8.0Hz. Este modo no foi includo, porque um modo
fora do plano. Este valor no foi includo na tabela acima. Todos os modos de vibrao considerados estavam no plano.
Em outras palavras, os modos fora do plano no esto includos na Tab. 2.
8
S1V1Y65(com desmoldante)
S2V1Y65 (sem desmoldante)
6
4
Fase [rad]
2
0
-2
-4
-6
-8
0
100
200
300
400
Frequncia [Hz]
500
600
700
(a)
-20
X: 13,67
Y: -30,47
X: 14,33
Y:-31,05
X: 97
Y: -41,32
Mobilidade [dB re 1 m.s-1.N-1]]
-30
X: 40,33
Y: -44,02
X: 269,2
Y: -46,33
X: 105,02
Y: -44,06
-40
X: 170,7
Y: -50,18
X:173
Y: -48,63
S1V1Y65 (com desmoldante)

S2V1Y65 (sem desmoldante)
X: 392,3
Y: -39,7
X: 388,5
Y: -41,84
X: 524
Y: -48,24
X: 529,8
Y: -46,1
X: 683,2
Y: -40,1
X: 271
Y: -44,63
-50
-60
X: 40
Y: -43,42
-70
-80
0
100
200
300
400
Frequncia (Hz)
500
600
700
(b)
Figura 3. Curvas comparativas das vigas P250 com desmoldante e sem desmoltante (S1V1Y65 e S2V1Y65,
respectivamente) (a) de coerncia; (b) de fase; (c) de mobilidade.
10
S3V1Y46 (armadura tracionada em uma camada)
S4V1Y46 (armadura tracionada em duas camadas)
5
Fase [rad]
-5
-10
-15
-20
0
100
200
300
400
Frequncia [Hz]
500
600
700
(a)
221

ABMEC

-10
X: 15,17
Y: -30,03
S3V1Y46 (com armadura tracionada em uma camada)

S4V1Y46 (com armadura tracionada em duas camadas)
X: 15, 4
Y: -30,5
Mobilidade [dB re 1 m.s-1.N-1]
-20
X: 175
Y: -39,66
X: 179,2
Y: -41,31
X: 692,8
Y: -39,57
-30
X: 399,2
Y: -40,6
X: 689,2
Y: -40,9
X: 539,4
Y: -50,18
-40
X: 537,2
Y: -53,72
X: 395,8
Y: -41,09
-50
-60
-70
-80
0
100
200
300
400
500
600
700
Frequncia [Hz]
(b)
Figura 4: Curvas comparativas das vigas P250 com armadura tracionada em uma camada e com armadura
tracionada em duas camadas (S3V1Y46 e S4V1Y46, respectivamente) (a) de coerncia; (b) de fase; (c) de mobilidade.
8
Fase [rad]
2
0
100
200
300
400
Frequncia [Hz]
500
600
700
(a)
-20
X: 19,67
Y: -4,97
X: 222,5
Y: -2,76
X: 372
Y: 3,92
X: 367,2
Y: 6,04
Mobilidade [dB re 1 m.s-1.N-1]
-30
X: 72,67
Y: -22,83
X: 379
Y: -0,66
X: 364
Y: 0,86
X: 90,83
Y: -16,29
-40
X: 375,2
Y: -1,63
-50
X: 384
Y: -1,51
-60
-70
-80
0
100
200
300
400
Frequncia [Hz]
500
600
700
(b)
Figura 5: Curvas da viga P50 S0V1Y44 (a) de Fase; (c) de FRF (Mobilidade).
Tabela 2. Frequncias naturais de vigas simplesmente apoiadas
Nmero do Modo
de Vibrao
Fn [Hz]
(FLX
P250-S0)
19,67
72.67
Fn [Hz]
(FLX P250-S0)
Calculado
22,64
Fn [Hz]
(FLX
P250-S1)
Fn [Hz]
(FLX
P250-S2)
Fn [Hz]
(FLX
P250-S3)
Fn [Hz]
(FLX
P250-S4)
14.33
13.67
15.17
15,4
40
40.33
44.8
50
222

ABMEC

90.83
90,55
61.7
66.3
72,33
79
149.2
362,21
97.0
105.02
107.0
112,4
222.5
203,74
170.7
173
175
179,2
364.0
362,21
271.0
269.2
273.8
277
367.2
392.3
388,5
395,8
399,2
372.0
529,8
524
537.2
539,4
375.2
576.2
569.8
579.8
578,6
10
379.0
683.2
657.3
689,2
692,8
4. CONCLUSES
A anlise das curvas de coerncia e de FRF apresentadas na seo de resultados, revela sobre as cinco configuraes
de vigas mistas utilizadas neste trabalho:
Os valores das frequncias naturais da viga com desmoldante apesar de superiores aos valores das
frequncias naturais das vigas sem desmoldante (exceto entre, aproximadamente, 30 e 200Hz, em que se
observa o contrrio), apresentam uma diferena muito pequena (4,8% para a primeira frequncia natural), o
que demonstra que a presena ou no de desmoldante pode ser desprezada num projeto de dinmica.
Os valores das frequncias naturais atribudos viga com armadura tracionada em duas camadas so
superiores aos valores das vigas tracionadas em uma camada, mas essa diferena (1,5% para a primeira
frequncia natural) no significativa.
A viga sem preenchimento de concreto apresenta maior nmero de frequncias naturais em um menor
intervalo de frequncia se comparado com as demais, pois o concreto funciona como amortecedor para
aquelas que o contm.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro em forma de fomento pesquisa concedido pela CAPES (Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) e pela FAPEMIG (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas
Gerais).
NOMENCLATURA
E
FRF
H1
I
kb
kx
Lx
constante elstica do material

Funo de Resposta em Frequncia
FRF Estimadora em mobilidade
segundo momento de rea da seo transversal da
viga em torno do eixo transversal ao eixo neutro
nmero de onda na flexo
velocidade de propagao de onda na viga biapoiada
comprimento da barra
massa por unidade de comprimento da barra, kg/m
n
Sxx
Sxy
t
nmero do modo
funo autoespectral
funo espectral cruzada
tempo de oscilao
Letras gregas
n
frequncia natural
deslocamento transversal
REFERNCIAS
Berczynski, S.; Wrblewski, T. Vibration of SteelConcrete Composite Beams Using the Timoshenko Beam Model.
Journal of Vibration and Control. Poland, 11 v, jun 2005.
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Numrica de Vigas Mistas Tubulares de Ao Preenchidas com Concreto. XXXVI Iberian Latin-American Congress
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Machado, W. G. Anlise Dinmica de Vigas Mistas com Interao Parcial. 2012. 78 f. Dissertao (Mestrado em
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223

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Newland, D. E. An Introduction to Random Vibrations, Spectral & Wavelet Analysis. 3. Ed. Nova York: Courier
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Pfeil, W.; Pfeil, M. Estruturas de Ao: dimensionamento prtico. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
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Rao, S. Vibraes Mecnicas.4. ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.
Ziga, J.E.V. Anlise da resposta dinmica experimental de uma passarela tubular mista, ao-concreto, submetida ao
caminhar humano. 2011. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Programa de Ps Graduao em Engenharia
Civil da Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro.
224
Fenmenos de
Transporte
225

ABMEC

ANLISE DA TRANSFERNCIA DE CALOR NO ESCOAMENTO EM

MEIO POROSO EM UM RESERVATRIO CONSTITUDO POR UMA
SUPERFCIE AQUECIDA UTILIZANDO O ESQUEMA DE
DISCRETIZAO FLUX-SPLINE
Lus Roberto Castro, lrcastro@ifes.edu.br
Instituto Federal do Esprito Santo - IFES
Av. Morob, 248 - Morob - Aracruz - ES - CEP: 29192-733
Resumo.
A transferncia de calor numa superfcie horizontal aquecida situada em um meio poroso saturado constitudo de
cavidade aberta um dos problemas fundamentais estudados para melhor compreenso dos fenmenos de explorao
de petrleo e gs natural. Num meio poroso saturado de baixa porosidade comum ser utilizado o modelo das
equaes de Darcy para escoamentos de baixa velocidade. O mtodo de volumes finitos com o esquema de
discretizao Flux-Spline abordado neste trabalho para simular numericamente o escoamento em meio poroso
saturado constitudo por uma superfcie horizontal aquecida com os propsitos de determinar o nmero de Nusselt
mdio em funo do nmero de Rayleigh atravs de uma relao emprica entre ambos, a faixa de aplicao do
nmero de Rayleigh no qual ocorre o escoamento bidimensional, verificar o comportamento dos perfis das isotermas
(temperaturas) e os contornos (linhas) das funes correntes. Um algoritmo em linguagem Fortran foi desenvolvido
para esta simulao onde o esquema Flux-Spline mostrou sua superioridade nos resultados em relao aos esquemas
utilizados conforme literaturas consultadas.
Palavras-chave: Escoamento, Meio poroso, Volumes Finitos, Flux-Spline.
1. INTRODUO
O problema abordado neste trabalho, transferncia de calor por conveco natural em uma superfcie horizontal
situada em meio poroso saturado constitudo de cavidade aberta que representa um reservatrio um dos problemas
fundamentais estudados para melhor compreenso dos fenmenos de explorao de petrleo e gs natural. Num meio
poroso saturado de baixa porosidade comum ser utilizado o modelo de equaes do tipo de Darcy, assumindo ser o
mesmo vlido para escoamentos de baixa velocidade. As equaes geradas por este modelo so de tal complexidade
que se torna necessrio o emprego de mtodos numricos para suas adequadas solues.
Varejo (1979) em seu trabalho de Doutorado demonstrou que ao admitir uma variao linear do fluxo total da
varivel dependente transportada dentro de cada volume de controle, e no entre os pontos onde a varivel dependente
armazenada, como no esquema Power-Law descrito por Patankar (1980), gera um perfil interpolante denominado FluxSpline que produz para todos os problemas testes usados ao longo do seu trabalho, tanto em difuso pura como em
conveco-difuso e escoamentos, erros expressivamente menores que o esquema tradicional. Isto recomenda
fortemente o uso do esquema Flux-Spline, pois a nica modificao com relao ao tradicional Power-Law reside no
aparecimento de mais um termo fonte cujo clculo no possui quaisquer dificuldades.
Oliveira (1997) em sua tese de doutorado props seguindo a tica do algoritmo Simpler um novo procedimento de
soluo para as equaes de escoamento em cavidades abertas acionados por conveco natural discretizadas pelo
esquema Flux-Spline. Atravs de problemas testes demonstrado que tal procedimento produz resultados mais
acurados que o Power-Law.
Angirasa e Peterson (1998a) estudaram numericamente o escoamento e o transporte do fluido por conveco natural
num meio poroso de baixa porosidade sobre uma superfcie horizontal finita aquecida em sua face superior situada no
fundo do reservatrio, trabalho este similar ao proposto neste artigo.
Castro (2004) estudou em sua dissertao de mestrado o esquema Flux-Spline aplicado a escoamento em meio
poroso acionado por conveco natural utilizando as geometrias propostas por Angirasa e Peterson (1998a) e Angirasa e
Peterson (1998b) alm de propor mais cinco geometrias diferentes de cavidades.
O presente trabalho tem como objetivo determinar o nmero de Nusselt mdio em funo do nmero de Rayleigh
atravs de uma relao emprica entre ambos, a faixa de aplicao do nmero de Rayleigh no qual ocorre o escoamento
bidimensional, verificar o comportamento dos perfis das isotermas (temperaturas) e os contornos (linhas) das funes
correntes.
2. MODELAGEM MATEMTICA
As equaes utilizadas esto descritas a seguir. A porosidade assumida ser baixa no meio poroso onde as equaes
de Darcy para os dois componentes da velocidade pode ser representada como
K p
(1)
226

ABMEC

K p
g ,
y
(2)
onde u e v [m/s] so os componentes do vetor velocidade nas direes x e y, K [m 2] a permeabilidade do meio poroso,
[kg/(s.m)] a viscosidade dinmica, p [N/m2] a presso, [kg/m3] a densidade e g [m/s2] a acelerao da
gravidade.
A equao da continuidade expressa por
u v
0.
x y
(3)
A equao de conservao de energia expressa como
2t 2t
t
t
t
,
u
v

x
y
y
x
(4)
onde a razo das capacidades trmica do meio estagnado e o fluido, t [K] a temperatura, [s] o tempo e [m2/s]
a difusividade trmica.
Adimensionalizando as Eqs. (3) e (4), uma equao denominada funo corrente pode ser expressa como
2 ,
(5)
conhecida como equao de Poisson. Considerando o escoamento em regime permanente, a equao adimensional da
energia fica na forma
T
T
1 2T 2T
,
V
X
Y Ra X 2 Y 2
(6)
onde o nmero de Rayleigh definido neste trabalho como
Ra
g t K L
.

(7)
Para a soluo das equaes governantes (5) e (6) devem ser impostas as condies de contorno correspondentes.
O nmero de Nusselt mdio numa placa horizontal aquecida dado por
X
Nu x
X0
dX
Y 0
X X0
(8)
3. MTODO NUMRICO
O esquema de discretizao Flux-Spline com suas caractersticas e particularidades apresentado a seguir para o
problema de escoamento em meio poroso de forma simplificada. O esquema detalhado est apresentado em Oliveira
(1997) e Castro (2004). A forma conservativa da equao de conservao para conveco-difuso em regime
permanente
Jx +
Jy = S ,
X
Y
onde
Jx = U
(9)
Jy = V
,
Y
(10)
no qual Jx e Jy so os fluxos totais nas direes X e Y, o termo fonte da varivel dependente transportada, e o
coeficiente de difuso.
A obteno do perfil interpolante para na conveco-difuso se d com os parmetros armazenados de acordo com
a Fig. 1, onde o ndice + indica uma quantidade direita ou acima da colocao da varivel dependente no volume de
controle, e o ndice - indica uma quantidade esquerda ou abaixo da colocao da varivel dependente no volume de
controle.
227

ABMEC

Figura 1. Volume de controle para conveco-difuso unidimensional e seus parmetros.

A equao geral de conservao no caso de transporte unidimensional assume a forma
J
= S .
X
(11)
d
da Eq. (10) do fluxo total na direo X denomina-se fluxo difusivo, e U o fluxo
dX
convectivo. Os fluxos mssicos U , assim como os fluxos totais J, sero posicionados nas faces do volume de
O termo
controle, assumindo-se valores mdios ao longo dos mesmos. Assumindo que o fluxo J pode variar linearmente atravs
de um volume de controle i, ento
J=
J i+1 J i X
Xi
+ Ji ,
0 X i Xi .
onde
(12)
U considerado como constante ao longo do

volume de controle i, assim U = U i , e que o coeficiente de difuso tambm suposto constante, ento = i .
Admitindo que o termo responsvel pelo transporte convectivo
Diante destas hipteses, substituindo a Eq. (13) na Eq. (11) do fluxo Jx, obtm-se
J J
d U i
= i +1 i
dX i
i
i
Xi
J

(13)
i .
Xi i
X i
Com a condio de contorno X i =

= i , a soluo analtica da equao diferencial linear de 1a ordem
2
no homognea (13)
onde
J Ji
Ji
1 e i + i +1
Ui
X i
X i = i e i +
0 X i Xi
i =
i
1

X i X i e i +
1 e i
Ui
Ui
Ui
X i X i
i
para o volume de controle i.
Adotando o mesmo procedimento para o volume de controle i-1, obtm-se com um referencial
contrrio de
X i , conforme Fig. 1,
(14)
X i 1 no sentido
J J i 1
J i 1
i 1
1

1 e i 1 + i
X i 1 X i 1 e i 1 +
1 e i 1 . (15)
U i 1
U i 1
X i 1 U i 1
Para se realizar o acoplamento do volume de controle i ao restante do domnio discretizado utilizado a condio de
X i 1 = i 1 e
i 1
, que traz a continuidade da derivada, pois U contnuo nas interfaces. As Eqs. (14) e (15)
fornecem a variao de dentro de um volume de controle como uma funo de X. Essas equaes na interface
continuidade de
entre os volumes de controle i e i-1 tornam-se
228

ABMEC

X i = 0 = i e
Pei
X i
X i
1
1
G Pe i J i J i +1 ,
i
A(Pe i ) i
1 + f i+ i
onde Pe o nmero de Pclet, no qual Pe i = U i
G(Pe) =
e Pe Pe 1 + 1
e
Pe 2
Pe
X i 1 = 0 = i 1 e i 1
+
(16)
X i + X i+
Pe
, fi =
, A(Pe) = Pe
,
i
e 1
X i
X i+1
X i+1
1
1
Ji +
G Pei+1 J i J i 1 ,
+
A(Pei 1 ) i 1
1 + f i 1 i 1
(17)
X i+1
X i1
e f i 1 =
.
i 1
X i+1
onde Pe i 1 = U i
+
A funo A(Pe) a mesma que aparece no esquema convencional usado em Patankar (1980), enquanto que G(Pe)
caracterstica do esquema FLUX-SPLINE. O produto dessas duas funes fornece a funo que Hsu (1981) chama de
Q(Pe). Ento,
Q(Pe) =
e Pe Pe 1 + 1
.
Pe e Pe 1
(18)
O comportamento das funes A(Pe) e Q(Pe) est apresentado em Castro (2004). A partir de agora sero usadas as
funes A(Pe) e Q(Pe). Para situaes bidimensionais convectivas necessrio permitir que o fluxo de massa varie no
volume de controle. Para corrigir a hiptese de fluxo constante, um termo extra ser adicionado nas Eqs.(16) e (17). A
escolha da forma do termo adicional tal que a equao de governo ser satisfeita para o caso onde constante e
U varie linearmente. Ento, estas equaes tornam-se,
X i = 0 = i e
Pei
X i
X i
1
1
G Pe i J i J i +1 + U i +1 U i i
i
A(Pe i ) i
1 + f i+ i
e
(19)
X i 1 = 0 = i 1 e
Pei+1
X
1
0.5 X
Ji +
G Pe i+1 J i J i 1 + U i 1 U i i 1 .
A(Pe i+1 ) i 1
1 + f i1 i 1
+
i 1
+
i 1
(20)
Para dois volumes de controle adjacentes, os perfis de so tais que possuem o mesmo fluxo na interface comum.
Alm disso, precisam tambm possuir um nico valor de na interface comum. Impondo-se a condio de
continuidade de , X i1 = 0 = X i = 0 , obtm-se a expresso para o fluxo J
J i = Jhat i + DJ i
i 1 e
Pei+1
i e
Pei
, onde
(21)
Jhat i = BJ i J i J i +1 + U i 1 U i i + CJ i J i J i 1 + U i 1 U i i 1 o
pseudo fluxo na direo X, e os coeficientes (DJ, BJ e CJ) da equao de discretizao do fluxo total J dados por
X i
X i+1
1
1
DJ i =
i 1 A(Pe i+1 )
i A(Pe i )
X i+1 Q(Pe i+1 )
1
CJ i =
DJ i .
1 + f i1 i 1 A(Pe i+1 )
BJ i =
X i Q(Pe i )
1
DJ i
1 + f i+ i A(Pe i )
A integrao da equao de governo (11) para conveco-difuso sobre o volume de controle i, de acordo com o
mtodo dos volumes finitos fornece
J i+1 J i = Sc i Xi + Sp i i Xi .
A equao de discretizao para

forma obtm-se
(22)
obtida pela substituio dos fluxos dados pela Eq. (22) na Eq. (23). Desta
Jhat i+1 + DJi+1 i i+1 Jhat i + DJi i1 i = Sc i Xi + Sp i i Xi ,
(23)
onde Sc a parte constante do termo fonte e Sp parte do termo fonte funo da varivel dependente. A equao
acima pode ser reescrita depois de alguma lgebra, fornecendo a seguinte equao de discretizao para
229

ABMEC

APi i = AIMi i1 + AIPi i+1 + CONi ,

onde os coeficientes (AP, AIM AIP) da equao de discretizao so dados por
+
(24)
APi = AIPi + AIMi Sp i Xi , AIMi = DJ i e Pei 1 , AIPi = DJ i +1 e Pei +1 e CONi = Sc i Xi + Ssp i
o termo fonte da equao de discretizao, onde Ssp i = Jhat i Jhat i +1 .

A varivel dependente obtida pelo processo de eliminao chamado TDMA (Tri Diagonal Matrix Algorithm),
que acompanhado do mtodo de soluo esto apresentados em Oliveira (1997) e Castro (2004). O esquema FluxSpline de segunda ordem em termos de preciso e conservativo. Um controle do resduo da equao de conservao
usado como critrio de parada para o clculo dos fluxos sendo 10-4 para assim, definir-se o nmero de iteraes.
A Fig. 2 apresenta uma cavidade aberta retangular constituda de um meio poroso de baixa porosidade com uma
superfcie horizontal finita aquecida localizada abaixo que representa um reservatrio de petrleo e gs natural.
Figura 2. Geometria e sistema de coordenadas.

A temperatura adimensional da superfcie aquecida T=1. A configurao geomtrica e as condies de contorno
esto mostradas na Fig. 3.
Figura 3. Condies de contorno (Angirasa e Peterson (1998a).

No procedimento numrico, Angirasa e Peterson (1998a) aplicaram o mtodo numrico de diferena central para os
termos difusivos da Eq. (6) da energia transiente, enquanto que para os termos convectivos, foi utilizado o mtodo
upwind para estabilidade numrica. As solues numricas das Eqs. (5) e (6) da funo corrente e da energia,
respectivamente, foram obtidas utilizando o mtodo de diferena finita.
O domnio computacional um retngulo formado com o comprimento adimensional da superfcie aquecida, e a
extenso vertical determinada por tentativas e erros. Foi estimado que 20 pontos na malha na direo vertical para
cada comprimento vertical adimensional de 0,1, sendo utilizado um nmero mnimo de 100 pontos na mesma direo.
Em Ra=40, foi verificado que os valores de
em Ymax=0,5 8,43, Ymax=0,6 8,45 e Ymax=0,7 8,46, portanto,
valores prximos. Ento, uma extenso Ymax=0,5 utilizada por Angirasa e Peterson (1998a) apropriada para este
problema, cuja relao entre e Ra dada por,
para
40 Ra 600
(25).
Aplicando o esquema Flux-Spline, para os clculos numricos realizados na faixa 10 Ra 1000, onde a variao
de Ra, de 10 a 100 tem como degrau 10, e de 100 a 1000, o degrau 100.
Para uma malha 200x100 volumes de controle, a relao entre e Ra dada por,
para
40 Ra 1000
(26).
230

ABMEC

A Tab. 1 mostra os valores de

obtidos por Angirasa e Peterson (1998a) e pelo esquema Flux-Spline, para alguns
valores de Ra dentro da faixa estabelecida.
Tabela 1. Valores de
Ra
AeP (1998a)
e Ra.
Spline
40
8,43
9,35
600
17,62
19,53
1000
__
22,44
Na relao
constantes C e n representam graficamente, respectivamente, o deslocamento da curva (reta) e
inclinao (ngulo da reta).
Comparando as relaes obtidas por Angirasa e Peterson (1998a) e pelo esquema Flux-Spline, observada a
igualdade do expoente n, indicando uma reta de mesma inclinao. O valor da constante C do esquema Flux-Spline
maior, ocorrendo um deslocamento de reta tambm maior.
O valor de
em Ra=40 obtido pelo Flux-Spline maior que o obtido por Angirasa e Peterson (1998a), havendo
uma maior troca de calor do fluido com a superfcie aquecida, e a faixa de Ra que obedece a relao emprica tambm
maior, ocorrendo o escoamento bidimensional numa faixa mais ampla de Ra.
A Fig. 4 mostra a relao entre Nusselt mdio e Rayleigh obtidas por Angirasa e Peterson (1998a) e pelo esquema
Flux-Spline. Nas faixas de Ra determinadas observado um relacionamento linear sobre um grfico logartmico. Nestas
faixas, o escoamento bidimensional obedece relao
.
O nmero de Nusselt local que representa o gradiente de temperatura da parede e determina as regies de
transferncia de calor mxima e mnima, esto plotados na Fig. 5 para cinco nmeros de Rayleigh. Estes valores foram
obtidos atravs do esquema Flux-Spline. A transferncia de calor mnima ocorre no plano central (X=0,5) da superfcie
e mxima nas extremidades da mesma. Com Ra alto, a transferncia de calor entre o fluido e a superfcie aumenta.
Nusselt mdio
10
Flux-Spline
Angirasa e Peterson (1998A)
1
10
100
1000
Rayleigh
Figura 4. Nmero de Nusselt mdio x Nmero de Rayleigh em Y=0.

400
Ra
10
300
50
100
Nusselt local
500
1000
200
100
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 5. Variao do nmero de Nusselt local para vrios valores do nmero de Rayleigh em Y=0.
231

ABMEC

0.50
0.50
0.40
0.40
0.30
0.30
0.20
0.20
0.10
0.00
0.00
0.10
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0.00
0.00
1.00
0.10
0.20
0.30
0.40
(a) Ra=10
0.50
0.40
0.40
0.30
0.30
0.20
0.20
0.10
0.10
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
0.70
0.80
0.90
1.00
(b) Ra=50
0.50
0.00
0.00
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0.00
0.00
1.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
(d) Ra=1000
(c) Ra=600
Figura 6. Comportamento das isotermas do escoamento bidimensional uniforme em diferentes nmeros de Rayleigh
para T=1 e T=0,05: (a) Ra=10; (b) Ra=50; (c) Ra=600; (d) Ra=1000.
As Figs. 6 e 7 mostram os contornos (linhas ou plumas) das isotermas e funes correntes para Ra=10, 50, 600 e
1000. Em Ra=10, o significado da conduo demonstrado pelas isotermas. Os contornos da funo corrente para este
Ra sugerem o no crescimento da camada limite nas extremidades da superfcie. Em Ra muito alto existe o crescimento
da camada limite em ambas extremidades, e ento, uma elevao da pluma para o plano de estagnao central. Na faixa
de Ra determinada, o escoamento bidimensional uniforme e o transporte do fluido so obtidos. Os contornos das
funes correntes e isotermas so simtricos em torno da linha vertical central. medida que aumenta Ra, os contornos
ficam mais prximos entre si devido a uma maior troca de calor do fluido no meio poroso com a superfcie aquecida. Os
termos T e indicam a variao das linhas isotrmicas e das linhas dos contornos das funes correntes.
0.50
0.50
0.40
0.40
0.30
0.30
0.20
0.20
0.10
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0.00
0.00
1.00
0.10
0.20
0.30
0.40
(a) Ra=10
0.50
0.40
0.40
0.30
0.30
0.20
0.20
0.10
0.10
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
0.70
0.80
0.90
1.00
(b) Ra=50
0.50
0.00
0.00
0.50
0.70
0.80
0.90
0.00
0.00
1.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
(d) Ra=1000
(c) Ra=600
Figura 7. Contornos da funo corrente para o escoamento bidimensional uniforme e =0; (a) Ra=10, min=-0,053,
max=0,053, =0,005; (b) Ra=50, min=-0,114, max=0,114, =0,02; (c) Ra=600, min=-0,038, max=0,038, =0,005;
(d) Ra=1000, min=-0,029, max=0,029, =0,005 PT1.
5. CONCLUSES
A conveco natural como modo de transferncia de energia em meio poroso possui caractersticas de grande
complexidade no que tange ao escoamento em geometrias extremamente simples, como a utilizada neste trabalho,
bastando para tal, simples movimentao e arranjo dos termos fontes ou condies de contornos de primeira espcie
(Dirichlet) e de segunda espcie (Newmann) ao longo das superfcies limtrofes. O esquema Flux-Spline apresentou
superioridade em relao aos esquemas da literatura consultada (diferena finita, central e upwind), do mesmo quando
da apresentao dos resultados para escoamento bidimensional obedecendo relao emprica Nusselt mdio x
Rayleigh e na obteno da faixa de variao do nmero de Rayleigh em relao aos esquemas utilizados pela literatura.
No problema de cavidade aberta a estabilidade da conveco natural ocorre para altos valores de Rayleigh. A definio
do domnio que no pode ser muito extenso devido ao aumento do custo computacional e as condies de contornos so
dois parmetros importantes nos problemas de escoamento em meio poroso que devem ser adequados e tratados pelo
232

ABMEC

mtodo numrico em uso. O esquema de discretizao Flux-Spline, pode ser considerado como eficiente neste aspecto
independente dos tipos de condies de contorno empregadas nestas cavidades.
NOMENCLATURA
Letras Latinas
H
extenso vertical caracterstica [m]
J
fluxo total (convectivo+difusivo) da varivel dependente
Jhatx pseudo fluxo na direo X
Jhaty pseudo fluxo na direo Y
Jx
fluxo total na direo X
Jy
fluxo total na direo Y
K
permeabilidade do meio poroso [m2]
L
comprimento horizontal caracterstico [m]
Nu
nmero de Nusselt
nmero de Nusselt mdio
Pe
nmero de Pclet
Ra
Nmero de Raykeigh
S
termo fonte
Sc
parte constante do termo fonte S
Sp
parte termo fonte S funo da varivel dependente
T
temperatura adimensional
U
componente da velocidade adimensional na direo X
V
componente da velocidade adimensional na direo Y
X,Y
coordenadas cartesianas adimensionalizadas
g
acelerao da gravidade [m/s2]
t
u
v
x,y
temperatura [K]
componente na direo x do vetor velocidade [m/s]
componente na direo y do vetor velocidade [m/s]
coordenadas cartesianas [m]
Letras gregas
coeficiente de expanso trmica ou

volumtrica [K-1]
X
comprimento do volume de controle
na direo X
Y
comprimento do volume de controle
na direo Y
varivel dependente transportada
coeficiente de difuso
funo corrente adimensional

viscosidade dinmica [kg/s.m]
viscosidade cinemtica [m2/s]
densidade [kg/m3]
razo das capacidades trmica do meio

estagnado e o fluido
difusividade trmica
tempo
Sobrescrito
*
adimensional
Subscrito
i
posio discreta em X
REFERNCIAS
Angirasa, D. e Peterson, G.P., 1998a. Upper and Lower Rayleigh Number Bounds for Two- Dimensional Natural
Convection Over a Finite Horizontal Surface Situated in a Fluid-Saturated Porous Medium. Numerical Heat
Transfer, vol. 33, Par A, pp.477-493.
Angirasa, D. e Peterson, G.P., 1998b. Natural Convection Below a Downward Facing Heated Horizontal Surface in a
Fluid-Saturated Porous Medium. Numerical Heat Transfer, vol. 34, Part A, pp. 301-311.
Castro, L. R., 2004. Esquema Flux-Spline aplicado a Escoamento em Meio Poroso acionado por Conveco Natural.
Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Esprito Santo - UFES - ES. Programa de Ps Graduao em
Engenharia Mecnica.
Figueiredo, J.R. e Llagostera, J., 1999. Comparative Study of the Unified Finite Approach Exponential-Type Scheme
(Unifaes) and its Application to Natural Convection in a Porous Cavity. Numerical Heat Transfer, vol.35, Part B,
pp. 347-367.
Hsu, C., 1981. A Curvilinear-Coordinate Method for Momentum, Heat and Mass Transfer in Domain of Irregular
Geometry. Ph.D. Thesis, University of Minnesota, USA.
Oliveira, P.C., 1997. Esquema FLUX-SPLINE Aplicado em Cavidades Abertas com Conveco-Natural. Tese de
Doutorado, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP - So Paulo.
Patankar, S.V., 1980. Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere Publishing Corporation, New York.
Varejo, L.M.C., 1979. FLUX-SPLINE Method for Heat, Mass and Momentum Transfer. Ph.D. Thesis, University of
Minnesota-USA.
A publicao deste artigo com suas informaes, resultados e concluses de minha inteira responsabilidade, onde
tais informaes so verdicas.
233

ABMEC

CONVECO NATURAL EM CAVIDADE COM SLIDO INTERNO

AQUECIDA POR FLUXO CONSTANTE
Igor Straehl Gonalves Machado, igor_straehlgm@yahoo.com.br
Thiago Parente Lima, thiagopl@ict.ufvjm.edu.br
Instituto de Cincia e Tecnologia, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Diamantina, MG, Brasil
Resumo. Neste trabalho estudado o fenmeno da conveco natural em uma cavidade aquecida pela parede inferior
e resfriada pela parede adjacente com um slido interno adiabtico posicionado em seu centro. O Mtodo dos
Volumes Finitos foi empregado na soluo numrica das equaes governantes do problema atravs do software
OpenFoam. Os resultados so reportados atravs dos campos de temperatura e do nmero de Nusselt para a
cavidade com nmero de Rayleigh de 10 a 106, nmero de Prandtl de 0,7 e diferentes tamanhos de slido interno. Os
resultados mostram que a transferncia de calor da cavidade governada pelo nmero de Rayleigh e pelo tamanho do
slido interno e pode ser aumentada com relao cavidade sem slido quando um bloco de baixa condutividade
posicionado em seu centro.
Palavras-chave: cavidades heterogneas, conveco natural, OpenFoam
1. INTRODUO
Uma cavidade heterognea um recinto preenchido com fluido com a presena de corpos slidos homogneos em
seu interior. O estudo de cavidades heterogneas permite a anlise da transferncia de calor nas regies de fluidos e
slidos de forma distinguida quando cada regio considerada como meio contnuo. Essa anlise no possvel, por
exemplo, quando consideramos a cavidade heterognea como um meio poroso (Qiu et al. 2013).
Um dos primeiros trabalhos sobre a transferncia de calor em cavidades com slido interno foi realizado por House
et al. (1990). Nesse trabalho foi estudado o comportamento do nmero de Nusselt de uma cavidade com um bloco
condutor centrado, para diferentes nmeros de Rayleigh, condutividade trmica do slido e tamanho do bloco. Aps
House et al. (1990), diversos estudos foram realizados em cavidades lateralmente aquecidas com slidos condutores em
seu interior (Oh et al., 1997; Ha et al. 1999; Ha et al., 2002; Le e Ha, 2005; Mezrhab et al., 2005 e Zhao et al., 2007).
Todos esses trabalhos apresentam um bloco de dimenses fixas no interior da cavidade.
Em Bhave et al. (2006) o tamanho timo de um bloco adiabtico que maximizasse a transferncia de calor em uma
cavidade aquecida e resfriada pela paredes laterais foi estudado. Os autores utilizaram o aspecto das linhas de corrente
da cavidade sem o bloco para estabelecer uma correlao para previso do tamanho timo do bloco. Em Lima e
Ganzarolli (2016) uma cavidade aquecida e resfriada por paredes adjacentes temperatura constante com um slido
condutor em seu interior foi estudada. Os autores propem a utilizao das heatlines (Kimura e Bejan, 1983) como
forma de prever a influncia do tamanho do slido e sua condutividade na transferncia de calor da cavidade.
Neste trabalho, estudada a transferncia de calor em uma cavidade com um slido interno adiabtico, quadrada,
resfriada lateralmente com temperatura constante e aquecida pela base com fluxo de calor constante. Os resultados
foram obtidos para nmeros de Rayleigh 103 a 106 e Prandtl igual a 0,7. A influncia do tamanho do slido adiabtico
inserido no interior da cavidade foi estudada para blocos com a relao entre a rea do bloco e a rea da cavidade de 0,1
a 0,8.
2. FORMULAO MATEMTICA
A cavidade estudada mostrada na Fig. 1. Os resultados foram obtidos para o problema em seu estado estacionrio
e escoamento laminar bidimensional. O fluido considerado como newtoniano e incompressvel, sendo adotada a
aproximao de Boussinesq. A transferncia de calor por radiao foi negligenciada.
Para caracterizar o tamanho do slido ser utilizado o parmetro adimensional definido na Eq. (1).
=
(1)
234

ABMEC

Figura 1. Geometria e condies de contorno da cavidade estudada.
As equaes de conservao vlidas para todo o domnio do problema so:
=0
=
(2)
(3)
(4)
As condies de contorno para as Eqs. (2) a (4) so definidas nas Eqs. (5) a (8).
= 0,
= 1,
= 0,
= 1,
=
=
=
=
= 0e
= 0e
= 0e
= 0e
=
=0
=
=0
(5)
(6)
(7)
(8)
As condies de contorno na superfcie do slido adiabtico so definidas na Eq. (9).

=
=0e
=0
(9)
onde N a direo normal a qualquer superfcie do bloco.

O nmero de Rayleigh e Prandtl so definidos nas Eqs. (10) e (11).
=
(10)
(11)
O nmero de Nusselt mdio calculado na parede aquecida definido na Eq. (12).

(12)
onde
,0
3. PROCEDIMENTO NUMRICO
O Mtodo dos Volumes Finitos foi empregado na soluo numrica das Eqs. (2) a (4) atravs do software
OpenFoam utilizando o solver buoyantBoussinesqSimpleFoam. O esquema Linear Upwind de 2 ordem foi empregado
nos termos convectivos das Eqs. (2) a (4). O resduo admissvel para u, v e T foi de 10-7 e para p de 10-6. A temperatura
na parede resfriada foi fixada em 300 K, e o fluxo de calor da parede aquecida foi de 1 W/m.
A validao do problema foi realizada comparando-se o nmero de Nusselt com resultados da literatura para
cavidades sem o slido interno (de Vahl e Davis, 1983), mostrando boa concordncia. Os resultados para as condies
de contorno do problema estudado no esto disponveis na literatura.
235

ABMEC

Um estudo de malha foi realizado para o caso crtico de Ra=106 e =0,8 com malhas de 50x50, 100x100 e 200x200
volumes, com refinamento de malha prximo s superfcies slidas. A variao no nmero de Nusselt foi de 0,12% com
o aumento de volumes de 100x100 para 200x200. Dessa forma, os resultados do trabalho foram obtidos para uma malha
de 100x100 volumes.
Nesta seo, os campos de temperatura e os valores do nmero de Nusselt so discutidos para diferentes
configuraes da cavidade.
4.1 Campos de temperatura
So representados na Fig. 2 os campos de temperatura para a cavidade com slido interno. Os campos de
temperatura para a cavidade sem slido interno so tambm mostrados para servir como referncia
A cavidade sem o slido interno apresenta um padro de escoamento formado por uma nica clula girando em
sentido anti-horrio com um centro preenchido por fluido quase estagnado. Ao ser resfriado na parede fria, o fluido
acelerado no sentido do vetor gravidade at a parede aquecida com fluxo constante onde muda de direo e passa a
escoar junto parede aquecida at encontrar a parede vertical adiabtica. Nessa regio, o fluido muda novamente de
direo e ascende junto parede vertical formando uma regio de temperatura aproximadamente uniforme no quadrante
superior direito da cavidade. Na regio superior da cavidade o fluido novamente resfriado pela parede fria mudando
de direo e reiniciando seu padro de escoamento.
A condio de contorno de fluxo constante faz com que a temperatura da parede quente e, consequentemente, do
fluido prximo a essa regio, aumentem ao longo da coordenada x. Na Fig. 2, para a cavidade sem o slido interno,
pode-se observar que o aumento do nmero de Rayleigh faz com que a temperatura mxima do fluido na cavidade seja
reduzida e que a regio onde o fluido atinge sua temperatura mxima seja comprimida contra a parede adiabtica
vertical da cavidade. Isso ocorre devido ao aumento na velocidade do fluido que escoa junto parede aquecida devido
ao aumento do nmero de Rayleigh.
Na Fig. 2, a insero do slido de tamanho =0,2 apresenta pouca influncia nos campos de temperatura da cavidade
quando comparado com a cavidade sem bloco, para todos os nmeros de Rayleigh estudados. Na medida em que o
tamanho do bloco aumenta para =0,5, as modificaes nos campos de temperatura so percebidas para Ra=10 a 105.
Nessa situao, observa-se o aumento da temperatura do fluido na regio superior da cavidade. Esse aumento de
temperatura pode ser explicado pelo isolamento da regio central causado pelo bloco adiabtico e pela reduo do canal
por onde o fluido ascendente passa a escoar. importante observar que para Ra=106 as alteraes nos campos de
temperatura comeam a ser observadas para blocos maiores quando comparado com as cavidades com menor nmero
de Rayleigh, ou seja, quanto maior o nmero de Rayleigh, blocos maiores podem ser inseridos na cavidade sem que
estes alterem o campo de temperatura da cavidade.
4.2 Transferncia de calor
As modificaes escoamento e campos de temperatura causadas pela insero do bloco vo resultar na alterao das
taxas de transferncia de calor da cavidade. A Fig. 3 apresenta a variao do nmero de Nusselt em funo do nmero
de Rayleigh para diferentes tamanhos de bloco. Ainda na Fig. 3, esto representados os valores de Nusselt para a
cavidade sem bloco para servir como referncia. De forma geral, a transferncia de calor na cavidade aumenta com o
aumento do nmero de Rayleigh para todas as configuraes estudadas, um comportamento esperado em problemas de
conveco natural. Para a cavidade com blocos maiores, o aumento da transferncia de calor com o nmero de Rayleigh
mais acentuado do que na cavidade com blocos menores, como pode ser visto pela inclinao da curva para =0,8
quando comparada com a curva para =0,2.
Atravs dos campos de temperatura foi mostrado que a insero do bloco de tamanho =0,2 no altera de forma
significativa o campo de temperatura da cavidade quando comparada com a cavidade sem bloco. Esse resultado pode
tambm ser visto na Fig. 3 onde os valores de Nusselt para a cavidade com =0,3 concordam com os da cavidade sem
bloco. Ainda, para Ra=105 e 106 e =0,3 o comportamento do nmero de Nusselt em funo do nmero de Rayleigh
mantm a mesma lei de potncia de Nu=Ra1/5, vlida para a cavidade sem bloco na mesma faixa de Rayleigh, como
demonstrado em Ganzarolli e Milanez (1995).
236

Ra=103

ABMEC
(b) =0,2
(c) =0,5
(d) =0,8
(e) sem bloco
(f) =0,2
(g) =0,5
(h) =0,8
(i) sem bloco
(j) =0,2
(k) =0,5
(l) =0,8
(m) sem bloco
(n) =0,2
(o) =0,5
(p) =0,8
Ra=106
Ra=105
Ra=104
(a) sem bloco
Figura 2. Campos de temperatura para diferentes configuraes da cavidade
237

ABMEC

Nu
10
Nu=Ra1/5
=0,8
=0,7
=0,6
=0,3
0,1
=0
1,0E+02
1,0E+03
1,0E+04
Ra
1,0E+05
1,0E+06
Figura 3. Nmero de Nusselt em funo do nmero de Rayleigh

A Fig. 4 mostra o comportamento do nmero de Nusselt em funo do tamanho do bloco para diferentes nmeros de
Rayleigh. Para Ra=103 e 104, o crescimento do bloco reduz a transferncia de calor da cavidade quando comparada com
a cavidade sem bloco (Fig. 4). Essa reduo mais acentuada para blocos maiores que =0,3. Quanto maior o nmero
de Rayleigh, maior o tamanho de bloco necessrio para alterar o nmero de Nusselt da cavidade. Para Ra=106, o
nmero de Nusselt permanece aproximadamente constante at =0,4. Para Ra=105 e 106, a insero do bloco adiabtico
na cavidade resulta no aumento do nmero de Nusselt quando comparado com a cavidade sem bloco. O tamanho de
bloco para o qual verificado o ponto de mximo no nmero de Nusselt funo do nmero de Rayleigh, sendo que,
quanto maior o nmero de Rayleigh maior o tamanho do bloco para o qual o valor mximo do nmero de Nusselt
registrado. Um comportamento semelhante foi observado por House et al. (1990) e Bhave et al. (2006) para uma
cavidade aquecida lateralmente e por Lima e Ganzarolli (2016) para uma cavidade aquecida e resfriada por paredes
adjacentes. Bhave et al. (2006) propuseram uma forma de determinar o tamanho timo de bloco adiabtico para que se
obtenha mximo nmero de Nusselt na cavidade, baseados no aspectos das linhas de corrente da cavidade, enquanto
que Lima e Ganzarolli (2016) sugerem o uso das heatlines para se determinar o mximo tamanho de bloco adiabtico
ou condutor o qual no provocaria interferncia na transferncia de calor da cavidade.
O aumento do nmero de Nusselt mostrado na Fig. 4 pode ser atribudo ao isolamento da regio central da cavidade
e o consequente aumento da temperatura na qual o fluido chega parede fria como mostrado atravs das isotermas da
Fig. 2. Entretanto, interessante observar que apesar das cavidades com Ra=103 e 104 registrarem um maior aumento na
temperatura mxima do fluido com relao s cavidades de maior nmero de Rayleigh e mesmo tamanho de bloco (Fig.
2), esse fato no se reflete no aumento do nmero de Nusselt. Nas cavidades com Ra=103 e 104, a magnitude do
escoamento com a presena do bloco no suficiente para provocar o aumento da transferncia de calor por conveco.
Na medida em que blocos maiores so posicionados nas cavidades com Ra=105 e 106, a transferncia de calor na
cavidade reduzida para valores inferiores queles da cavidade sem o bloco (Fig. 4). Na cavidade sem bloco, o fluxo de
energia que deixa a parede aquecida at a parede resfriada se concentra nas regies prximas s paredes, essa
concentrao mais prxima s paredes quanto maior o nmero de Rayleigh (Lima e Ganzarolli, 2016). Quando um
bloco adiabtico inserido nessa regio, a interferncia no fluxo de energia faz com que a transferncia de calor seja
reduzida.
238

ABMEC

8
7
6
Nu
5
4
3
Ra=10^6
Ra=10^5
Ra=10^4
1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
Ra=10^3
Figura 4. Nmeros de Nusselt em funo do tamanho do bloco.
5. CONCLUSES
A transferncia de calor na cavidade estudada funo do nmero de Rayleigh e do tamanho. A insero do bloco
adiabtico no centro da cavidade pode resultar no aumento da transferncia de calor na cavidade quando comparada
com a cavidade sem slido interno. Existe um tamanho de bloco timo que funo do nmero de Rayleigh, para o
qual o nmero de Nusselt atinge seu mximo. Estudos futuros podem ser realizados a fim de se estabelecer correlaes
para determinao do tamanho de bloco que resulte da mxima transferncia de calor na cavidade.
AGRADECIMENTOS
Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais FAPEMIG pelo apoio financeiro.
NOMENCLATURA
q"
g
k
L
N
Nu
p
Pr
Ra
T
u
u,v
W
x, y
fluxo de calor, W/m2

temperatura mdia, K
vetor gravidade, m/s2
condutividade trmica, W/mK
largura da cavidade, m
direo normal superfcie do bloco
nmero de Nusselt
presso, N/m2
nmero de Prandtl
nmero de Rayleigh
temperatura, K
vetor velocidade, m/s
comp. da velocidade nas direes x e y, m/s
largura do bloco, m
coordenadas cartesianas, m
Letras gregas
coeficiente de expanso trmica, 1/K
tamanho adimensional do bloco
viscosidade cinemtica, m2/s
densidade, kg/m3
Subscritos
h
c
f
s
parede quente
parede fria
fluido
slido
REFERNCIAS
Bhave, P., Narasimhan, A. and Rees, D., 2006. Natural convection heat transfer enhancement using adiabatic
block:Optimal block size and prandtl number effect. International Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 49, pp.
38073818.
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Journal for Numerical Methods in Fluids, Vol. 3, No. 3, pp. 249264.
239

ABMEC

Ganzarolli, M.M. and Milanez, L.F., 1995. Natural convection in rectangular enclosures heated from below and
symmetrically cooled from the sides. International Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 49, pp. 10631073.
Ha, M., Jung, M. and Kim, Y., 1999. Numerical study on transient heat transfer and fluid flow of natural convection in
an enclosure with a heat-generating conducting body. Numerical Heat Transfer; Part A: Applications, Vol. 35, No.
4, pp. 415433.
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and unsteady natural convection in a horizontal enclosure with a square body. Numerical Heat Transfer: Part A:
Applications, Vol. 41, n. 2, 183210
House, J. M., et al., 1990. Effect of a Centered Conducting Body on Natural Convection Heat Transfer in an
Enclosure. Numerical Heat Transfer, Vol. 18, pp. 213-225.
Kimura, S. and Bejan, A., 1983. The heatline visualization of convective heat transfer. ASME Journal of Heat
Transfer, Vol. 105, pp. 916919.
Lee, J.R. and Ha, M.Y., 2005. Numerical study of natural convection in a horizontal enclosure with a conducting
body. International Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 48, pp. 33083318.
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enclosure with an internal conducting solid body. International Journal of Thermal Sciences, Vol. 105, pp. 45-56.
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a heat-generating conducting body. Numerical Heat Transfer Part A: Applications, Vol. 31, No. 3, pp. 289303.
Qiu, H., Lage, J.L., Junqueira, S.L. and Franco, A.T., 2013. Predicting the nusselt number of heterogeneous (porous)
enclosures using a generic form of the berkovskypolevikov correlations. Journal of Heat Transfer, Vol. 135, No.
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Zhao, F.Y., Liu, D. and Tang, G.F., 2007. Conjugate heat transfer in square enclosures. Heat Mass Transfer, Vol. 43,
No. 9, pp. 907922.
240

ABMEC

ESTUDO DE CASO SOBRE O CONTROLE DE FUMAA EM GALPES

Jos Edier Paz Hurtado, jpaz_hurtado@hotmail.com
Lucimar de Oliveira Meira, lucimarcaldas@gmail.com
Francisco Carlos Rodrigues, francisco@dees.ufmg.br
Rodrigo Barreto Caldas, rbcaldas@gmail.com
Tiago Tadeu Fonseca do Carmo, tiagotadeu_get@hotmail.com
Pedro Enrique Batista Borges Louro, viperpedro95@gmail.com
Universidade Federal de Minas Gerais UFMG. Departamento de Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia. Av. Antnio
Carlos 6627, Bloco 1, 4 andar. Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil.
Resumo: O presente trabalho apresenta duas simulaes numricas de um incndio em um galpo de uso industrial,
tendo como objetivo principal a comparao das temperaturas e o comportamento do fogo entre as simulaes. A
primeira simulao foi realizada sem sistema de controle de fumaa e a segunda simulao com sistema de controle
de fumaa natural. O valor da carga de incndio especifica de 500 MJm, utilizada nas simulaes, foi definida com
base no uso e ocupao da edificao segundo os critrios da norma ABNT NBR 14432:2001, e foi representada por
blocos de espuma de poliuretano com um volume total de 102,60 m. Para as simulaes numricas foi utilizado o
programa Fire Dynamics Simulator - FDS em conjunto com o programa Pyrosim. Conclui-se que a introduo de
maior volume de ar no compartimento (galpo) acelera o processo de combusto e, consequentemente, a carga de
incndio queimada em menor tempo. Tambm, o sistema de controle de fumaa pode levar ao aumento da
temperatura em um curto perodo de tempo.
Palavras-chave: Incndio, Fumaa, Temperatura, Compartimento, Simulao numrica.
1. INTRODUO
No Brasil, devido a fatos como o incndio na Boate Kiss em janeiro de 2013, o estudo do controle de fumaa
mostrou-se bastante relevante. Atualmente existe a Instruo Tcnica (IT) N 15/2015 Controle de Fumaa do
Corpo de Bombeiros da Policia Militar do Estado de So Paulo (CBPMSP IT 15:2015), sendo a nica referncia
nacional sobre o tema. Nos Estados Unidos e na Inglaterra, o controle de fumaa passou a ser aplicado em edifcios
industriais devido a grandes incndios, como: o incndio na fbrica da General Motors em Michigan, EUA, ocorrido
em agosto de 1953; o incndio na planta da Jaguar em Coventry, Reino Unido, em 1957; e, na fbrica da Vauxhall
Motors em Luton, Reino Unido, em 1963, na qual j havia sido implementado um prottipo de sistema mecnico de
extrao de fumaa.
O objetivo deste trabalho o estudo do comportamento do fogo, com base na comparao dos resultados de duas
simulaes numricas utilizando o software Fire Dynamic Simulator FDS verso 6.3.2 (McGrattan et al., 2015) e o
Pyrosim (Thunderhead Engineering), verso 2015.4.1116, considerando o sistema de controle de fumaa natural, como
meio para reduzir as temperaturas nos compartimentos. Foram realizadas duas simulaes numricas de um galpo
apresentando caractersticas geomtricas idnticas e com a mesma carga de incndio. Os resultados preliminares
demonstraram que o sistema de controle de fumaa alm de auxiliar a extrair a fumaa e os gases quentes, permite
melhor visibilidade no interior da edificao facilitando a evacuao das pessoas e permitindo a entrada dos bombeiros
para combater o fogo, e ainda, ajuda na reduo das temperaturas dos gases quentes no compartimento.
2. METODOLOGIA
2.1 Descrio do cenrio
O cenrio considerado para este trabalho consiste em um galpo com dimenses de 25 m de comprimento, 10 m de
largura e 6 m de altura. Foram feitas duas simulaes numricas com o software Fire Dynamic Simulator - FDS, a
primeira sem controle de fumaa e a segunda com controle de fumaa natural. Para a gerao do cenrio foi necessrio
criar uma malha tridimensional formada por elementos de 20 cm x 20 cm x 20 cm.
Para as simulaes (ver Figura 1) foi definida uma malha de 25 m de comprimento na direo X, 14 m de largura na
direo Y e 9 m de altura na direo Z, deixando livres 2 m em cada uma das faces que possuem o eixo Y como eixo
normal, e 3 m nas faces que possuem o eixo Z como normal, com o objetivo de permitir a visibilidade do
comportamento da fumaa e da circulao do ar para o exterior do compartimento.
241
Anais do SIMM
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XII Simpsioo de Mecnica Computacional

C
A Figuraa 1 apresenta as
a vistas da geeometria dos ccenrios.
F
Figura1. Cenrios para as siimulaes do incndio com
m e sem contro
ole de fumaa em um galpo
o.
2.2 Parmettros da simulaao
O tempoo de cada sim
mulao do inccndio foi de 2000 segund
dos e consumiiu 87,63 horaas de processaamento para a
simulao seem controle dee fumaa e um
m tempo real de 105,52 horras para a sim
mulao com ccontrole de fu
umaa natural..
Para determiinao da carrga de incnd
dio especfica,, considerou-se uso industtrial, voltado para o armazzenamento dee
brinquedos. D
De acordo coom o Anexo C da norma A
ABNT NBR 14432:2001,
1
a carga de inccndio de 500
5 MJ/m. A
espuma de ppoliuretano fooi escolhida como materiall combustvel, sendo representada por 445 prismas dee 1,8 m e 100
prismas de 22,1 m, totalizzando 102,6 m.
m A densiddade da espum
ma de poliureetano foi toma
mada igual a 40
4 kg/m e, o
potencial callorfico especfico igual a 30
3 MJ/kg. Desssa forma, obteve-se uma carga
c
de incnndio de 12312
20 MJ. Foram
m
adicionadas ttrs partculass de ignio com
c
formato ccilndrico, com
m um compriimento de 0,33 m e raio de 0,1 m, e umaa
taxa de liberaao de calor por unidade de
d rea (HRRP
PUA) de 1800
0 kW/m. Paraa medir as tem
mperaturas forram colocadoss
18 termoparees em alturas de
d 4,0 m e 5,8
8 m.
ES NUM
RICAS
3. SIMULA
s
controle de fumaa
2.2 Simulao realizada sem
Esta anlise foi idealizzada para simu
ular um incnndio em situao normal, seem elementos de proteo ativa
a
e passivaa
para o contrrole do fogo. Foi adicionad
da uma abertu
tura representando uma porta aberta com
m dimenses de 1,0 m dee
largura por 44,0 m de altuura, para introduo de ar e para alimen
ntar a reao de
d combustoo da carga de incndio. Ass
paredes do ccompartimentoo foram modeeladas como ssendo de mateerial no com
mbustvel, paraa no interferiir na carga dee
incndio na simulao. A cobertura fo
oi modelada ccom uma supeerfcie transpaarente para peermitir melho
or visibilidadee
dentro do coompartimento.. A carga de incndio foi ddistribuda em
m 45 prismas retangulares no compartim
mento e os 188
termopares fo
foram alojadoss a uma altura de 4,0 m e 5,,8 m. (ver Figu
ura 2).
242
m artigo de acessso livre sob a licena CC BY-N
NC-ND 3.0 Bras
sil (http://creativ
vecommons.org//licenses/by-nc--nd/3.0/br/)
Esse um
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C
Term
mopares
Fig
gura 2. Vista dda localizao
o dos termoparres.
As partcculas de ignio foram po
osicionadas noo bloco de po
oliuretano abaaixo dos term
mopares 9 e 10.
1 Durante a
simulao, o fogo consum
miu por completo o bloco dee poliuretano abaixo dos termopares 9 e 10 e foi se allastrando paraa
os blocos addjacentes, connsumindo cercca de 10% dda carga comb
bustvel destees. As temperraturas foram
m obtidas com
m
intervalos dee 30 segundos,, sendo que o maior valor fo
foi de 587 C aos
a 1880 segu
undos, medidaa no termopar 10 localizadoo
a uma altura de 5,8 m acim
ma do foco do
o piso. Neste tempo de 188
80 segundos no
n termopar 99, localizado a 4,0 m acimaa
do piso, a tem
mperatura foi de 337 C. A Figura 3 apreesenta o grfiico das temperraturas mdias
as nos 18 term
mopares, a Fig..
4 mostra as ttemperaturas nos
n termoparees localizados a 4,0 m e 5,8 m de altura.
c intervalo s de 30 segun
ndos, obtidas da
d simulao ssem controle de
d fumaa.
Figurra 3. Temperatturas mdias com
243
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C
Figura 44. Temperaturras dos termop

pares localizaddos a 4,00 m e 5,80 m de alltura, obtidas dda simulao sem controle
de fumaa.
c
controlee de fumaa n
natural
2.3 Simulao realizada com
Na simuulao com coontrole de fum
maa foram prrojetadas aberrturas de entraada e sada dee ar de formaa natural. Paraa
realizar o cllculo e definirr as reas de aberturas
a
foi uutilizada a Insttruo Tcnicaa (IT) No. 15//2011- Contro
ole de fumaa,,
Parte 3 Coontrole de fum
maa natural em indstrias, depsitos e reas
de armazzenamento em
m comrcios - do Corpo dee
Bombeiros dda Polcia Militar do Estado
o de So Pauloo (CBPMSP). Foram obtid
das as reas dee 1,65 m paraa a entrada dee
ar e tambm
m para a exaussto de fumaa. Estas reaas foram divid
didas em duass aberturas dee 1,0 m para cada funo,,
como mostraado na Fig. 5.. A cobertura do galpo fooi modelada como
c
transparrente para mellhor visibilidaade dentro doo
compartimennto, motivo pelo
p
qual as aberturas
a
de eexausto no so visveis na simulaoo. A carga de
d incndio, a
localizao ddos termoparees e as partcu
ulas de ignio so as messmas da simulao anteriorr. A Fig. 5 mostra
m
as duass
entradas de aar natural e poor meio da obsservao da fuumaa pode-see notar o funciionamento dass aberturas dee exausto.
244
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C
Figura 5. Cenrio da siimulao com

m controle de fumaa
fu
naturall.
O volum
me mximo dee entrada de ar limpo foi de 2,5 m/s, j o volume mximo de eexausto de fumaa
f
foi dee
aproximadam
mente 7,0 m/ss com varia
es mnimas ddurante o temp
po de simulao. A mximaa temperatura registrada foii
de 715C no termopar 10, sendo superio
or ao valor obbtido na simulaao anterior sem controle dde fumaa, dee 128C. Com
m
relao ao teermopar 9, loccalizado a 4,0 m do piso, a mxima temp
peratura foi dee 419C, que 56C maiorr que a obtidaa
na simulaoo anterior. Nessta simulao as temperatur
uras mdias ob
btidas com intervalo de 30 ssegundos dem
monstram umaa
fase de aqueccimento e outrra fase de decaimento das te
temperaturas.
A siimulao num
mrica com con
ntrole de fuma
maa natural ap
presentou sua mxima tempperatura de 715C aos 14066
segundos, seendo que, a siimulao sem o controle dee fumaa apresentou sua mxima
m
tempeeratura de 587
7C aos 18766
segundos. Naas Figuras 6 e 7 podem-se observar os ggrficos das temperaturas
t
da
d simulao numrica com
m controle dee
fumaa naturral.
m intervalos dee 30 segundos, obtidas da siimulao com

m controle de
Figura 6. Grfico daas temperaturaas mdias com
fumaa.
245
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C
Figura 77. Temperaturras dos termop

pares localizaddos a 4,00 m e 5,80 m de altura, obtidas dda simulao com controle
de fumaa.
E DOS RESU
ULTADOS E CONCLUS
ES
3. ANLISE
Para ambbas as simulaes numricaas realizadas o cenrio foi modelado usaando o program
ama Pyrosim, que apresentaa
uma interfasse grfica e possui um ban
nco de dados dos materiaiss a serem utillizados. O prrograma gera um script doo
arquivo de enntrada para finnalmente ser simulado
s
no F
Fire Dynamic Simulator. Paara as duas sim
mulaes foraam aplicadas a
mesma cargaa de incndio correspondent
c
te a 123120 M
MJ, devida a uma
u carga de incndio especcfica de 500 MJ/m.
M
Comoo
elemento de ignio foram
m posicionadaas trs partcullas com um taaxa de liberao de calor poor unidade de rea de 18000
kW/m cada uma.
De acorddo com os resultados obtid
dos na simulaao sem conttrole de fumaaa, a temperaatura do incn
ndio subiu dee
forma lenta e ascendente, apresentado a sua mximaa temperatura de 587C aoss 1876 segunddos. A simulaao numricaa
com controlee de fumaa naatural apresen
ntou a sua mxxima temperattura de 715C
C aos 1406 seggundos, esta siimulao tevee
uma fase de aaquecimento e posteriormente uma fase dde decaimento
o.
Pode-se afirmar que, baseado noss resultados aanteriores, do
os tempos e do comportam
mento do inccndio, que a
introduo dde ar no com
mpartimento, acelera
a
o proocesso de com
mbusto e consequentemennte a carga de
d incndio
queimada em
m menor tempoo.
Esta com
mparao dem
monstra que, o controle dee fumaa ao permitir
p
a entrada de ar noo compartimeento acelera o
processo de ccombusto, poodendo levar a uma elevao da temperattura, porm, em
e um curto eespao de temp
po.
246
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4. AGRADECIMENTOS
FAPEMIG, a CAPES, ao CNPq e ao departamento de Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas da UFMG
que tornaram possvel a elaborao e a apresentao deste trabalho.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Associao Brasileira De Normas Tcnicas ABNT. NBR: 14432 - 2001. Exigncias de Resistncia ao Fogo de
Elementos Construtivos de Edificaes. Rio de Janeiro.
Corpo de Bombeiros da Polcia Militar do Estado de So Paulo. CBPMSP IT- 15/2015. Controle de Fumaa. So Paulo.
Corpo de Bombeiros Militar de Minas Gerais. CBMMG IT-09. 2006. Carga de Incndio nas Edificaes e rea de
Risco. Belo Horizonte. Brasil.
National Institute Of Standards And Technology. NIST. 2014. Fire Dynamics Simulator, Version 6.1.2. Users Guide,
Special Publication 1019, Sexta Edio. <http://code.google.com/p/fds- smv/> Quincy, Massachuset.
Thunderhead Engineering, 2015.4. Pyrosim: User Manual. Thunderhead Eng., Manhattan, USA.
247

ABMEC

ESTUDO DO PROJETO DE FLIGHTS EM SECADORES ROTATIVOS NA

SECAGEM DE FERTILIZANTES
Joo Luiz Colombo Neto, joaoluizcolombo@gmail.com
Arthur Oliveira, arthurso93@gmail.com
Guilherme Freitas, guilhermefs18@gmail.com
Edu Barbosa Arruda, dubaraeq@gmail.com
Universidade Federal do Triangulo Mineiro/UFTM. Rua Randolfo Borges Jnior, 1250, CEP 38064-200
Fran Srgio Lobato, franpi22@yahoo.com.br

Universidade Federal de Uberlndia/UFU. Rua Joo Naves de vila, 2121, CEP: 38408-100
Resumo. O secador rotatrio um equipamento utilizado em operaes de secagem que requerem elevadas
capacidades de processamento, podendo secar at centenas de toneladas de material particulado por hora, de
acordo com a necessidade. Constitui-se de um casco cilndrico levemente inclinado em relao horizontal, que
gira em torno do seu eixo longitudinal e equipado internamente com suspensores (flights). Estes promovem o
cascateamento do material particulado contra uma corrente de gases quentes que atravessa o interior do secador.
O projeto dos flights tem relao direta com a eficincia do processo de secagem e seu formato depende do tipo de
material a ser secado, que pode ser um slido de escoamento livre at materiais pegajosos. Diante desses fatores, o
presente trabalho tem como objetivo estudar formatos de suspensores que possibilite descargas homogneas de
slidos de escoamento livre atravs da corrente de ar quente. Como resultados, foram avaliados flights com
formato semicircular e semicircular prolongado. Os resultados das simulaes para suspensores semicirculares
foram comparados com os resultados experimentais e simulados obtidos por Arruda (2008) para suspensores de
dois e trs segmentos. Isso permitiu verificar o aumento da reteno de slidos, descarga com maiores alturas de
queda dentro do tambor e, como conseqncia, maior tempo mdio de queda quando se emprega suspensores
semicirculares. Os resultados da simulao mostraram acrscimos nessas variveis que promovem aumento da
eficincia de secagem.
Palavras-chave: Secagem, Secador Rotatrio, Suspensores, Flights, Fertilizantes

1.INTRODUO
Os vegetais so capazes de produzir seu prprio alimento, mas necessitam dos nutrientes disponveis no solo. Estes
esto divididos em dois grupos: orgnicos ou inorgnicos, podendo ser naturais ou sintticos. Comumente os vegetais
necessitam em maiores quantidades de macro-nutrientes, como nitrognio, potssio, hidrognio, carbono, oxignio,
clcio, enxofre, fsforo e magnsio. Em menores quantidades so necessrios os micronutrientes: ferro, zinco, boro,
mangans, cobalto, molibdnio, etc. Quando existe deficincia de alguma substncia, utilizam-se fertilizantes, que
podem ser minerais, quando constitudos essencialmente por nitrognio, fsforo e potssio ou orgnicos quando obtidos
de produtos naturais como o hmus e farinha de ossos (Malavolta, 2006). Durante o processo de fabricao de
fertilizantes imprescindvel a secagem do produto final.
De acordo com Arruda (2008), a etapa de secagem uma das operaes unitrias mais onerosas da produo de
fertilizantes, bem como de diversos outros produtos. Na literatura, a secagem freqentemente descrita como a
remoo de uma substncia voltil, quase sempre a gua, de um meio slido de maneira mecnica, por radiao
eletromagntica, ou por meios trmicos. Tal operao necessria por vrios motivos, tais como, atender especificaes
tcnicas, facilitar armazenamento e transporte devido reduo de massa e conservar a qualidade. Para realizar a
secagem so utilizados secadores, classificados como de contato direto ou indireto conforme a forma de transmisso de
calor, podendo operar no modo contracorrente ou concorrente em relao movimentao ar quente-slido mido.
Existe uma grande variedade nas indstrias e seu tipo depende da finalidade e das caractersticas do processo,
principalmente em relao ao material a ser secado.
No caso da secagem de fertilizantes comum utilizar secadores rotatrios. Esse tipo de secador constitudo por um
cilindro inclinado que gira em torno do seu eixo longitudinal, como mostrado na Fig. 1. O comprimento do cilindro
normalmente varia de quatro a dez vezes o seu dimetro, que pode medir de 0,2 m a mais de 3 m (Perry e Green, 1999).
Durante a operao o material a ser secado introduzido na parte superior do cilindro e recolhido j seco na sada
inferior. Nas paredes internas do equipamento so dispostos suspensores (flights) responsveis por coletar o slido
mido no fundo do tambor e transport-lo at uma dada posio angular de onde caem em forma de cascata e, durante a
queda, entram em contato direto com uma corrente de gs quente que atravessa o secador.
248

ABMEC

Figura 1. Esquema do secador rotatrio com cascateamento (Arruda, 2008)

O secador rotatrio muito utilizado na indstria devido ao fato de ser um equipamento robusto e com grande
capacidade de processamento, podendo secar de pequenas quantidades a centenas de toneladas por hora de material
mido. Alm disso, podem ser adaptados para uso com diversos materiais e processos. Apesar da grande aplicao
desse tipo de secador, seu projeto ainda fortemente emprico e sua estrutura interna composta pelos suspensores ou
flights ainda demanda estudos visando melhorar a fluidodinmica de escoamento dos slidos para aumentar o tempo
de contato gs-partcula e, com isso, a eficincia do processo de secagem.
De acordo com Perry e Green (1999), a profundidade dos suspensores deve situar-se entre D/12 e D/8, sendo D o
dimetro do secador. Existem vrias geometrias de suspensores, como pode ser visto na Fig. 2a, sendo que sua escolha
dependente das caractersticas do material mido. Como exemplo, se o material slido for pegajoso e aderir s paredes
internas do tambor, emprega-se suspensores retos. No caso de materiais que no apresentam tal caracterstica, pode-se
empregar suspensores angulares, sendo estes os mais usados em secadores industriais como pode ser visto na Fig. 2b.
(a)
(b)
Figura 2 (a) Geometrias de suspensores; (b) Cascateamento de slidos de escoamento livre (Arruda, 2008).
Tambm comum empregar mais de um formato de suspensor no mesmo secador, sendo comum associar um
formato mais apropriado para cada zona de secagem. Em alguns casos, suspensores em forma de espiral ou levemente
inclinados podem ser usados na entrada do secador para promover uma rpida admisso dos slidos na parte inicial do
tambor e impedir que haja acmulo de material nessa regio do secador.
Diante desses fatores, o presente trabalho teve como objetivos propor uma modelagem matemtica para a carga de
fertilizantes nos suspensores de formato semicircular em funo da sua posio angular no tambor. Realizar as
simulaes utilizando a modelagem desenvolvida e comparar os resultados obtidos com valores experimentais e
calculados por Arruda (2008), com o cuidado de manter a similaridade entre os suspensores estudados.
A escolha dos suspensores semicirculares se deve ao fato da pressuposio de que, devido sua geometria, seriam
capazes de reter os slidos por mais tempo, conduzindo-os a posies angulares maiores. Com isso, a descarga seria
mais concentrada no intervalo de posies angulares entre 60 e 120, formando uma cortina de slidos distribuda de
249

ABMEC

maneira mais homognea atravs da rea de seo transversal do tambor. Dessa forma, torna-se possvel obter maior
altura mdia de queda e, por conseqncia, maior tempo de contato entre o slido mido e o ar quente. Este seria o fator
de maior impacto na eficincia de secagem, levando em considerao que a secagem ocorre em sua maior parte durante
a queda dos slidos dos suspensores.
2. METODOLOGIA
Um equacionamento foi desenvolvido para suspensores semicirculares simples e prolongados, como mostra as
Figura 3(a) e 3(b), respectivamente, tendo como base o modelo desenvolvido por Revol et al. (2001). A partir desse
equacionamento e, utilizando o programa computacional de domnio publico Scilab foi possvel simular e comparar os
resultados com os obtidos experimentalmente e por simulao por Arruda (2008) para suspensores angulares. Para
permitir uma comparao confivel e garantir a similaridade dos modelos de suspensores estudados foram usados
suspensores semicirculares de mesma profundidade que os angulares, de tal forma que o raio da ponta do suspensor at
o centro do tambor era o mesmo.
(a)
(b)
Figura 3. Suspensores semicirculares simples (a) e prolongado (b).
Tanto na Figura 3(a) e 3(b) quanto no equacionamento descrito em seguida, a posio angular da ponta do
suspensor dentro do tambor, o ngulo formado pela linha do slido com o eixo x, o ngulo dinmico de repouso,
o ngulo de inclinao do eixo X com o eixo x e E% a porcentagem do semicrculo que foi prolongado.
2.1 Suspensor semicircular simples
Dentro desse tipo de suspensor, so consideradas quatro condies com relao ao ngulo formado pela linha de
slido com o eixo x, com origem na ponta do suspensor, (), e que sero descritas a seguir.
2.1.1 Quando > 90
A rea seccional ocupada pelo slido pode ser calculada usando a Eq. (1). Onde RS o raio do suspensor e xW a
interseco da linha de slido com a parede do tambor.
.RS 2 2.RS . xw
A
2
2
(1)
2.1.2 Quando = 90
A rea seccional ocupada pelo slido para esse caso calculada usando a Eq.(2).
.RS 2
A
(2)
250

ABMEC

2.1.3 Quando 45< < 90

Nesse caso a rea seccionada calculada usando a equao desenvolvida por Spiegel, Lipschutz e Liu (2011), Eq.
(3), para calculo da rea de um segmento de circulo.
RS 2 ( sen( ))
2
(3)
Onde , ngulo formado pela interseco dos raios do suspensor angular, calculado pela Eq. (4), , raio entre o
raio do suspensor e o eixo y, pela Eq. (5) e xCN, coordenada x do ponto C, pela Eq. (6).
(4)
x
arccos cn
RS
4.tan( ).RS
xcn
2(1 tan 2 ( ))
(5)
(6)
2.1.4 Quando =45

Para esse caso a rea seccionada calculada usando a Eq. (7).
RS 2
A
(7)
2.1.5 Quando <45

Nesse caso a rea seccionada calculada usando a Eq. (8).
RS 2 ( sen( ))
2
(8)
Onde calculado pela Eq. (9), pela Eq. (10) e xcn pela Eq. (6).
(9)
x
arccos cn
RS
(10)
2.2 Suspensor semicircular prolongado

Da mesma forma que o simples, tem-se 6 condies.
2.2.1 Quando > 90
Para esse caso a rea seccionada calculada usando a Eq. (11). Onde o ngulo entre a base do tringulo
retngulo e o raio do suspensor semicircular prolongado e b dado pela Eq. (12)
(2RS b) xw
RS 2 . RS 2 cos( )sen( )
A
(2RS b)h
2
2
2
2
b RS b '
.RS 2
(11)
(12)
2.2.2 Quando = 90
Nesse caso, a rea seccionada calculada por meio da Eq. (13) e h dado pela Eq. (14).
.RS 2
RS 2 . RS 2 cos( ) sen( )
A
(2RS b)h
2
2
2
h RS sen( )
251
(13)
(14)

ABMEC

2.2.3 Quando 90 > >arctan[(2Rs-b)/h]

Nesse caso, a rea seccionada calculada usando a Eq. (15) e h pela Eq. (16).
(2 RS b)h '
R 2 R 2 cos( )sen( ) RS 2
(2 RS b)(h h ') S S
2
2
2
2
(2RS b)
h'
tan( )
A
(15)
(16)
2.2.4 Quando arctan[(2Rs-b)/h] > > arcsen[(2Rs-b)/Rs]

Nessa condio, a rea seccionada calculada usando a Eq. (17), onde H dado pela Eq. (18) e pela Eq. (19).
Sendo xKn e yKn as coordenadas x e y na posio Kn.
H (2 RS ) sen( ) RS 2
2
2
(17)
H xKn 2 yKn 2
(18)
RS b
RS
arcsen
(19)
2.2.5 Quando 90 > >arctan[(2Rs-b)/h]

Nessa condio, a rea seccionada calculada usando a Eq. (20).
(2 RS b)h '
R 2 R 2 cos( )sen( ) Rs 2
(2RS b)(h h ') S S
2
2
2
2
(20)
2.2.6 Quando arcsen[(2Rs-b)/Rs] > > 0

Aqui, a rea seccionada calculada usando a Eq. (21), dado pela Eq. (22), pela Eq. (23) e G pela Eq. (24).
RS 2 ( sen( ))
2
2
A
(21)
(22)
G
2
arcsen
RS
xKn xe ye yKn
2
(23)
2
(24)
2.2.6 Quando = 0
Aqui, a rea seccionada calculada usando a Eq. (25).
A RS 2 RS 2 cos( ) sen( )
(25)
2.3 Clculo da carga nos suspensores

A carga de slidos nos suspensores pode ser calculada usando a Eq. (26)
m A.L. S
(26)
Dessa forma, as equaes so inseridas no programa para gerar o grfico da carga de slidos em funo da posio
angular do suspensor.
252

ABMEC

As simulaes dos modelos de suspensores apresentados nesse trabalho foram realizadas usando o software Scilab,
verso 5.5.2. Os parmetros do secador e do material usados na simulao esto apresentados na Tab. 1, para fim de
comparao com resultados obtidos por Arruda (2008).
Tabela 1. Parmetros do secador e do material a ser secado.
Parmetro
Comprimento efetivo do secador L (m)
Raio do tambor do secador Rt (m)
Velocidade angular do secador (rad/s)
Coeficiente dinmico de frico (-)
Densidade bulk do fertilizante (kg/m3)
Acelerao gravitacional g (m/s2)
ngulo entre os segmentos dos suspensores angulares A e B (rad)
Valor
1,35
0,15
0,52
0,98
1200,00
9,81
2,35
3.1 Suspensores semicirculares simples

A Figura 4 mostra o grfico da carga de slidos em funo da posio angular do suspensor semicircular simples.
Pode-se observar o acrscimo da carga de slidos com o aumento de 49% no raio do suspensor, de 0,0125m para
0,0186m. Observando a evoluo angular do suspensor e sua carga, nota-se que os suspensores semicirculares
proporcionam uma descarga contnua ao longo do seu trajeto. Isso implica na formao de uma cascata homognea dos
slidos ao longo da seo transversal do secador. Esse tipo de descarga uma condio fundamental para que ocorra
um contato eficiente com o ar quente, pois, caso ocorra descarga concentrada numa determinada regio, poder
ocasionar a formao de zonas mortas em que o ar quente atravessa o secador sem contato efetivo com o slido mido.
Tal condio proporciona uma secagem heterognea do material e desperdcio de energia.
Figura 4. Grfico da carga de slidos em funo da posio angular obtido para o suspensor semicircular simples.
3.2 Suspensores semicirculares prolongados
A Figura 5 mostra os grficos da carga de slidos em funo da posio angular do suspensor obtidos para os
suspensores semicirculares com 5%, 10% e 15% de prolongamento, respectivamente para os raios 0.0125m (a) e
0.0186m (b). O comportamento dessas geometrias apresenta grande similaridade em termos de carregamento e mostra
que a faixa de descarga de material preenche praticamente toda a rea de seo transversal do tambor. Esse
comportamento era esperado para os suspensores semicirculares, uma vez que devido sua geometria, podem reter
slidos por mais tempo e conduzi-los at posies angulares maiores, o que ser abordado na comparao com outras
geometrias. Ao analisar a taxa de descarga de material, ou seja, a diferena entre a carga de slidos nos suspensores em
posies angulares sucessivas, visualmente se observa que essa taxa praticamente constante ao longo da posio
angular do suspensor no secador. A determinao do prolongamento mximo, do raio e da quantidade de suspensores
tambm deve ser analisada no projeto dos suspensores, visando atender s especificaes de carregamento mximo do
secador que, de acordo com Baker (1983), deve situar-se entre 10 e 15% do volume total do secador.
253

ABMEC

(a)
(b)
Figura 5. Grficos da carga de slidos em funo da posio angular do suspensor obtidos para os suspensores
semicirculares com 5%, 10% e 15% de prolongamento para os raios 0.0125m (a) e 0.0186m (b).
3.3 Comparao com Arruda (2008)
A comparao dos carregamentos dos suspensores semicirculares com os estudados por Arruda (2008) mostrada
na Fig. 6 (a) e (b). A comparao leva em conta a similaridade do suspensor semicircular de raio 0,0125m com os
suspensores angulares 2x0,7x0,7cm assim como os semicirculares de raio 0,0186m os angulares de dimenses
3x1x1cm. O suspensor angular 3x1cm possui profundidade prxima ao do suspensor angular 2x0,7x0,7cm.
A Figura 6(a) apresenta a comparao dos suspensores semicirculares prolongados em 15% com os angulares
estudados por Arruda (2008). Na figura fica ntido que os formatos semicirculares prolongados propiciam maior
carregamento de slidos, bem como se mostram capazes de conduzir os slidos at posies angulares maiores,
formando uma cortina de slidos mais homognea atravs da rea de seo transversal do secador. Tambm pode ser
observado que as curvas de carregamento dos suspensores semicirculares prolongados apresentaram descarga constante,
o que faz com que se tenha uma taxa de descarga contnua, especialmente na faixa de posio angular de 60 a 120
graus, regio que caracteriza as maiores alturas de queda e que proporcionam maior tempo de contato do slido mido
com o ar quente, melhorando a eficincia do processo de secagem.
Na Figura 6 (b) pode-se observar que os suspensores semicirculares simples, sem prolongamento, apresentaram
carregamentos prximos aos obtidos pelos seus similares angulares, devido principalmente similaridade de projeto,
sendo que o suspensor semicircular de raio 0,0125m apresentou carregamento prximo do obtido pelos suspensores
angulares 2x0,7x0,7cm assim como os semicirculares de raio 0,0186m apresentaram carregamento prximos aos
angulares de dimenses 3x1x1cm. Com isso, pequenos incrementos nos raios dos dois suspensores semicirculares
podem fazer com que ambos se igualem em carregamento aos seus suspensores angulares similares. Na prtica, o que
torna os suspensores angulares mais atraentes seria basicamente a facilidade de construo, sendo necessrio apenas
dobrar chapas nas dimenses desejadas.
(a)
(b)
Figura 6. Grfico de comparao dos resultados obtidos por Arruda (2008) com o suspensor semicircular
prolongado (a) e simples (b).
254

ABMEC

4. CONCLUSES
Com base nos resultados simulados obtidos para fertilizantes, slidos com pouca dificuldade de escoamento, foi
possvel concluir que os suspensores semicirculares possibilitam uma descarga homognea do material atravs da seo
transversal do secador, atingindo posies angulares maiores e com taxa de descarga contnua na faixa angular de 60 a
120, proporcionando maiores tempos de contato gs-partcula por se tratar da regio com maiores alturas de queda. Os
suspensores angulares com trs segmentos so os que mais se aproximam do comportamento dos semicirculares. Alm
disso, a metodologia desenvolvida para o clculo da carga de slidos em funo da posio angular em suspensores
semicirculares se mostrou resultados condizentes com o esperado.
AGRADECIMENTOS
Universidade Federal do Tringulo Mineiro e Universidade Federal de Uberlndia pelas condies de realizao
do presente estudo.
5. REFERNCIAS
Arruda, E. B. Comparao do Desempenho do Secador Roto-Fluidizado com o Secador Rotatrio Convencional:
Secagem de Fertilizantes. 176 p. Tese (Doutorado). Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de
Uberlndia. Uberlndia, 2008.
Baker, C. G. J. The design of flights in cascading rotary dryers, Drying Technology, v. 6, p 631-653, 1988.
Malavolta, E., 2006. Manual de nutrio mineral de plantas. So Paulo.
Perry, R. H.; Green, D. W. Perrys Chemical Engineers Handbook. Mac Graw-Hill, 7 th Cd-ROM, Nova York,
Estados Unidos, 1999.
Revol, D.; Briens, C. L.; Chabagno, J. M.The Design of Flights in Rotary Dryers.Powder Technology, v.121, p. 230238, 2001.
Spiegel, M. R.; Lipschutz, S.; Liu, J. Manual de Frmulas e Tabelas Matemticas. ISBN 9788577806959. 3 ed. Porto
Alegre: Bookman, 2011.
255

ABMEC

ESTUDO NUMRICO DA REDUO DE VRTICES EM UM CILINDRO

CIRCULAR COM PLACA PLANA
Mateus Calebe Almeida Dantas Cavalcante, mateus.calebe@ufpe.br
Laboratrio de Engenharia Computacional (LECOM) Ncleo de Tecnologia Centro Acadmico do Agreste, Universidade
Federal de Pernambuco, Rod. BR-104 km 59, Caruaru-PE, CEP 55002-970, Brasil.
Gustavo Bono, bonogustavo@gmail.com

Giuliana Furtado Franca Bono, giuliana.franca@gmail.com
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil e Ambiental Ncleo de Tecnologia Centro Acadmico do Agreste,
Universidade Federal de Pernambuco, Rod. BR-104 km 59, Caruaru-PE, CEP 55002-970, Brasil.
Resumo. O uso da simulao numrica em engenharia e nas cincias exatas em geral tem crescido de forma
significativa nos ltimos anos, favorecendo a busca por solues mais eficientes. O controle do desprendimento de
vrtices ao redor de corpos rombudos fundamental em vrias reas da engenharia e deve-se a suas mltiplas
aplicaes. Neste trabalho, apresenta-se um estudo numrico do controle do desprendimento de vrtices em torno de
um cilindro circular com placa separadora para baixos nmero de Reynolds. Para a placa separadora considera-se
dois casos: placa slida e placa com furos. Estuda-se como os principais coeficientes aerodinmicos variam em
funo do comprimento da placa plana (L/D= 1.0 e 2.0), do indice de porosidade e do nmero de Reynolds (Re = 100
e 160). Para a simulao de escoamentos incompressveis se far uso de um esquema de Taylor-Galerkin explcito. As
equaes de Navier-Stokes e a equao de conservao da massa considerando a hiptese de pseudocompressibilidade so resolvidas empregando o Mtodo dos Elementos Finitos.
Palavras-chave: Simulao numrica, Escoamento incompressvel, Supressores de vrtices, Mtodo dos Elementos
Finitos.
1. INTRODUO
A engenharia como cincia motriz e precursora do desenvolvimento, caminha a passos largos. Como todo processo
contnuo e significativo, ela esbarra em problemas complexos que exigem respostas precisas e rpidas. Uma das
ferramentas utilizadas para estudar e desenvolver novas bases de conhecimentos para solues ligadas a diversos tipos
de escoamentos a Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD - Computational Fluid Dynamics). Nos ltimos anos a
CFD vem ganhando espao no s em engenharia, mas em diversas reas do conhecimento.
Um obstculo quando imerso em corrente de fluido, gera a separao do escoamento prximo a sua superfcie.
Dependendo da relao entre as foras viscosas e de inrcia atuantes neste escoamento, podem ocorrer instabilidades,
causando a formao e o desprendimento de vrtices jusante deste corpo. O desprendimento de vrtices causa o
aparecimento de foras dinmicas que podem originar algumas dos possveis efeitos: o incremento do arrasto e o
surgimento de vibraes na estrutura. A ocorrncia de vibraes, na maioria das estruturas, deve ser evitada, ou ao
menos minimizada. Um caso que tem sido alvo de diversos estudos por ser encontrado em muitas situaes prticas o
escoamento ao redor do cilindro circular, por exemplo: Tritton (1959), Constanceau et al. (1997), Rengel et al. (1999),
Ding et al. (2004) e Wanderley et al. (2008), entre outros.
A investigao e o melhor entendimento do fenmeno de Vibraes Induzidas por desprendimento de Vrtices
(VIV) permite o desenvolvimento de estratgias que objetivam prevenir o colapso estrutural precoce das estruturas
envolvidas neste tipo de escoamento. Para combater este fenmeno, pode-se lanar mo de duas alternativas: controle
ativo e passivo. As tcnicas de controle passivo do escoamento (CPE) recebem est denominao porque as mesmas
no requerem nenhuma fonte de potncia exterior, ao contrrio das tcnicas de controle ativo do escoamento (CAE).
Consequentemente, os mtodos CPE so geralmente menos complexos e fceis de utilizar, devido a que no empregam
mecanismos complicados (atuadores, etc.) que so mais vulnerveis falha. Entretanto, podem ter efeitos no desejados
em determinadas situaes onde o emprego dos mesmos no necessrio. Os mtodos CAE so geralmente mais
efetivos j que so empregados quando necessrio, entretanto, os sistemas so mais complexos e custosos.
O presente trabalho ir limitar-se ao controle passivo de vrtices, especificamente com dispositivos do tipo splitter
plate, que uma placa plana separadora colocado na parte posterior do cilindro circular. Sua efetividade como
supressor/atenuador de vrtices ser analisada atravs dos principais coeficientes aerodinmicos, considerando-se no
estudo as variaes de comprimento, o ndice de porosidade da placa e do nmero de Reynolds.
2. FORMULAO MATEMTICA E METODOLOGIA
As equaes de conservao de massa e de quantidade de movimento so as equaes mais gerais para a descrio
de um escoamento em um meio contnuo, tridimensional, isotrmico, turbulento e em regime transiente. Desprezando as
foras de volume e a existncia de fonte/sumidouro as equaes que governam o problema podem ser escritas da
seguinte maneira:
256

ABMEC

( v i )
0 em .
t
x i
ij
( v i ) ( v i v j )
p
ij
t
x j
x j
x j
(1)
em .
(2)
com i, j = 1, 2, 3 onde R e (0,T) so os domnios espacial e temporal, respectivamente, N = 3 o nmero de

dimenses espaciais e denota o contorno de . As coordenadas espaciais e temporais so denotadas por x e t. vi a
componente da velocidade na direo da coordenada xi, a massa especifica, p a presso termodinmica, so as
componentes do tensor de tenses viscosas e o delta de Kronecker. Considerando a hipteses de Stokes a equao
constitutiva definida como:
N
v i v j 2 v k
.
x j x i 3 x k ij
ij
(3)
onde a viscosidade dinmica do fluido. Para definir totalmente o problema, devem-se adicionar ao sistema de
equaes, dado pelas Eq. (1) e (2), as condies iniciais e de contorno para as variveis. As condies iniciais, em
t = t 0, so dadas por:
v i v i0 ,
p p0 .
(4)
As condies de contorno essenciais (Dirichlet) so as seguintes:

v i vi em v .
(5)
p p em p .
onde,
vi
(6)
so os valores prescritos das variveis
vi
nas partes
do contorno
As
condies de contorno naturais (Neumann) so dadas por:
sendo,
nj
ij
ij n j t i
em
(7)
os cossenos diretores da normal externa num ponto de
fora de superfcies na direo do
x i , atuando na parte
com o eixo
x j , t i
a componente de uma
do contorno.
Para o desenvolvimento do presente trabalho foi empregado o programa, HEXAFEM_3D_IFF (Bono et al., 2011a),
baseado no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). O escoamento analisado empregando as equaes de NavierStokes e uma equao de conservao de massa considerando a hiptese de pseudo-compressibilidade para problemas
isotrmicos. As equaes so resolvidas empregando o MEF, usando uma srie de Taylor e o clssico mtodo de
Bubnov-Galerkin para a discretizao do tempo e do espao, respectivamente.
Para a discretizao do domnio espacial utiliza-se o elemento isoparamtrico hexadrico de oito ns. As matrizes
do elemento correspondentes so obtidas analiticamente, empregando integrao numrica reduzida. A validao do
programa para exemplos clssicos com baixos e moderados nmeros de Reynolds pode ser vista em Bono et al. (2011b)
e Cabral et al. (2012). Os resultados numricos obtidos com o presente programa mostraram tima concordncia
quando comparados com os resultados numricos/experimentais obtidos por outros autores.
Embora o programa empregado permita a resoluo de problemas tridimensionais, no presente trabalho, os
exemplos estudados sero resolvidos como problemas bidimensionais (2-D). O problema 2-D foi modelado
geometricamente como um problema tridimensional (1 elemento hexadrico na direo perpendicular) sendo adotadas
as condies de contorno para simular um escoamento bidimensional.
3 RESULTADOS E DISCUSSES
No presente trabalho foram analisados os aspectos aerodinmicos de um cilindro circular de dimetro unitrio com
dispositivo do tipo splitter plate e nmero de Reynolds igual a 100 e 160. Foram considerados dois tipos de placas
planas separadoras: placa slida e placa com furos. Para o tamanho da placa considera-se L/D = 1 e 2.
Os exemplos analisados foram identificados empregando a seguinte nomenclatura: os casos de placa plana slida
com L/D = 1 e 2, foram nomeados de A1 e A2, respectivamente. Para os casos de placa plana furada com L/D = 1 e 2,
foram nomeados de A1b e A2b, respectivamente. Deve-se ressaltar que a relao entre a rea dos furos com relao a
placa sem furos constante e igual a 0,50. Para os casos A1 e A2, a malha apresentou uma mdia de 110000 elementos
e 231000 ns. Para os casos A1b e A2b, a malha apresentou uma mdia de 114500 elementos e 230500 ns. Na Figura
1, mostra-se um detalhe das malhas empregadas no estudo.
257

ABMEC

A2
A1
A1b
A2b
Figura 1. Detalhes das malhas analisadas.

O domnio empregado em todos os casos analisados tem dimenses 30 [m] x 15 [m] e na entrada prescreve-se uma
velocidade uniforme igual a 1.0 [m/s] Detalhes com relao s condies de contorno e condies iniciais podem-se
encontrados em Cabral et al. (2012).
Nas Figuras 2 e 3, mostra-se a distribuio mdia da componente de velocidade na direo x para Re = 100 e 160,
respectivamente. Observa-se que para ambos nmeros de Reynolds a maior regio de baixa velocidade jusante do
corpo sempre encontra-se para o caso da placa slida com L/D = 2, ou seja, para o caso A2.
A1
A2
A1b
A2b
Figura 2. Componente da velocidade mdia na direo x para Re 100.
A1
A2
A1b
A2b
Figura 3. Componente da velocidade mdia na direo x para Re 160.

Nas Figuras 4 e 5, mostra-se a distribuio de presso mdia para Re = 100 e 160, respectivamente. Observa-se que
as presses so mximas no ponto de estagnao. Por possuir uma superfcie contnua, sem cantos vivos e sem bordos
chanfrados, a separao do escoamento depende unicamente do nmero de Reynolds.
258

ABMEC

A1
A2
A1b
A2b
Figura 4. Distribuio de presso mdia para Re 100.
A1
A2
A1b
A2b
Figura 5. Distribuio de presso mdia para Re 160.

Analisando o regime de desprendimento de vrtices, observa-se que para nmero de Reynolds igual a 100 e 160
tem-se o regime laminar, ou seja, existe o desprendimento alternado de vrtices (esteira de Von Krmn). Nas Figuras 6
e 7, pode-se visualizar atravs da distribuio da componente de velocidade instantnea na direo x a esteira com a
caracteristica alternncia de vrtices.
Observa-se que para Re = 100 (Fig. 6) a menor frequncia de desprendimento de vrtices ocorre para o caso A2.
Entretanto, para o caso de Re = 160 (Fig. 7), isto ocorre para o caso A2b.
A1
A1b
A2
A2b
Figura 6. Distribuio da velocidade instantnea para Re 100.
259

ABMEC

A2
A1
A1b
A2b
Figura 7. Distribuio da velocidade instantnea para Re 160.

Nas Figuras 8 e 9, pode-se observar a distribuio dos coeficientes aerodinmicos de sustentao (CL) e arrasto
(CD), para cada um dos casos estudados. Nas Tabelas 1 e 2, mostram-se os valores mdios dos coeficientes
aerodinmicos de sustentao e arrasto, CL e CD.
A2
A1
A2b
A1b
Figura 8. Coeficientes de CL e CD para Re 100.
A2
A1
A2b
A1b
Figura 9. Coeficientes de CL e CD para Re 160.
260

ABMEC

Tabela 1. Resumo dos coeficientes aerodinmicos para Re 100.

Caso
CL
CD
A1
A1b
A2
A2b
0,103
0,150
0,053
0,120
1,230
1,3500,003
1,183
1,218
Tabela 2. Resumo dos coeficientes aerodinmicos para Re 160.

Caso
CL
CD
A1
A1b
A2
A2b
0,250
0,300
0,485
0,300
1,140
1,2250,050
1,1160,016
1,1400,010
Pode-se observar que a medida que se aumenta o nmero de Reynolds, diminui-se o valor do CD e aumenta-se o
valor do CL. Para Re = 100, a medida que se aumenta o tamanho da placa diminui-se o CL e o CD. Comparando os
casos A2 e A2b, que tem os menores valores de CD com os casos A1 e A1b, observa-se que o caso A2 possui o menor
coeficiente de arrasto.
Para os casos de Re = 160 e placa slida, observa-se que o aumento do comprimento da placa aumenta o CL e
diminui o CD. Com relao a placa furada, o CL se mantm inalterado, enquanto que o CD diminui. Comparando os
casos A2 e A2b, que tem os menores valores de CD com relao aos casos A1 e A1b, observa-se que o caso A2
apresenta o menor valor do coeficiente de arrasto.
4 CONCLUSO
No presente trabalho, foi apresentado um estudo do comportamento aerodinmico em dispositivos de controle
passivo de Vibraes Induzidas por gerao e desprendimento de Vrtices (VIV). Analisou-se como os principais
coeficientes aerodinmicos variam em funo do comprimento da placa plana, do ndice de porosidade da placa e do
nmero de Reynolds.
Os dispositivos do tipo splitter plate mostraram-se bastante eficientes, fornecendo informaes relevantes sobre os
principais fenmenos fsicos envolvidos na supresso dos vrtices jusante do corpo. Independentemente do nmero de
Reynolds, medida que se aumenta o comprimento da placa plana se diminui a frequncia de desprendimento de
vrtices e os coeficientes de sustentao e de arrasto. Logo, os dispositivos mais eficientes so A2 e A2b, tendo como
base de comparao os casos A1-A2 e A1b-A2b. Independentemente do nmero de Reynolds (Re = 100 ou 160) o
dispositivo A2 sempre apresenta os melhores resultados na supresso de vrtices.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Fundao de Amparo Cincia e Tecnologia de Pernambuco (FACEPE) ao CNPq pelo
apoio financeiro recebido durante a realizao deste trabalho.
NOMENCLATURA
CFD
Re
x
t
v
p
L
D
n
Computational Fluid Dynamics

nmero de Reynolds
coordenada espacial, m
coordenada temporal, s
velocidade, m/s
presso termodinmica, Pa
comprimento da placa, m
dimetro do cilindro, m
cosseno diretor
Letras gregas
massa pescfica, kg/m3
viscosidade dinmica, Ns/m2
tensor de tenses viscosas
delta de Kronecker
contorno do domnio
volume do domnio
Subscritos
i, j
posio na malha nas direes x e y
Sobrescritos
0
representao da condio inicial
261

ABMEC

REFERNCIAS
Bono, G.; Lyra, P. R. M.; e Bono, G. F. F. Simulao em escoamentos incompressveis atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos, Anais Cong. Ibero-Americano em Eng. Mecnica (2011), pp. 721-733.
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262

ABMEC

SIMULAO NUMRICA DE UM SPRAY DE ETANOL COM ANLISE

DA INFLUNCIA DO MODELO DE COLISO DE GOTAS
Deborah Domingos da Rocha, deborahdrocha@gmail.com
Leonardo Mayer Reis, leo1mayer@gmail.com
Mrcio Expedito Guzzo, marcioguzzo@yahoo.com.br
Ramon Molina Valle, ramon@demec.ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais, Departamento de Engenharia Mecnica. Av. Antnio Carlos,6627, Campus Universitrio,
Pampulha. CEP 31270-901. Belo Horizonte, MG.
Resumo. Neste trabalho analisado por meio de tcnicas numricas de simulao o fenmeno da atomizao de um
spray de etanol produzido por um eletro injetor. Para validao do modelo numrico foram utilizados dados
experimentais obtidos para uma presso de injeo de 100bar e uma vazo de combustvel controlada, obtendo-se
variveis como ngulo de cone, penetrao e geometria do spray. Os experimentos que forneceram dados para a
validao foram realizados no Centro de Tecnologia da Mobilidade-UFMG (CTM-UFMG). As simulaes foram
realizadas analisando-se a influncia do modelo de coliso de gotas, j que a literatura no apresenta um consenso
sobre a adequao e uso desse modelo. Para a modelagem numrica, foram reproduzidas as condies dos
experimentos, nos quais o combustvel foi injetado em uma cmara presso atmosfrica sem contrapresso, condio
importante de ser analisada antes de realizar os experimentos dentro do motor, onde h influncia do escoamento. Aps
o teste de sensibilidade de malha, cada modelo foi validado para uma respectiva malha e foi possvel concluir que o
modelo com coliso se aproxima mais dos dados experimentais ao serem comparados os valores de penetrao do spray.
Palavras-chave: spray, etanol, coliso, simulao, validao
1. INTRODUO
O Brasil destaque na produtividade de etanol, que por ser um combustvel obtido de fonte renovvel tem sido foco
de muitas pesquisas e est sendo cada vez mais utilizado mundialmente. Devido sua origem, o etanol traz menos
impactos para o meio ambiente, o que valorizado em um mercado que visa sustentabilidade.
Alm disso, considerando-se a aplicao do etanol para motores de combusto interna com ignio por centelha,
pode-se obter vantagens em relao gasolina devido algumas de suas propriedades. Uma dessas vantagens o maior
nmero de octanos em relao gasolina, o que permite que o motor opere com maiores taxas de compresso,
possibilitando que a eficincia trmica seja maior sem que haja detonao.
Um dos fenmenos que ocorrem no motor e pode ser estudado e otimizado a injeo de combustvel, j que, como
citado por Aleiferis et al. (2010), apesar de ser de amplo conhecimento que a injeo direta apresenta diversas vantagens,
esses benefcios no tm sido alcanados, o que se deve principalmente ao projeto dos sistemas de injeo. Sendo assim,
o estudo do spray de combustvel produzido por um eletro injetor muito importante para melhorias nos motores, como,
por exemplo, o aumento da eficincia na combusto e diminuio das emisses.
Com a utilizao da injeo direta, o combustvel injetado dentro do cilindro uma determinada presso, usualmente
formando um spray de formato aproximadamente cnico. Essa formao do spray ocorre de maneira irregular, fazendo
com que o combustvel lquido se quebre, sendo que essas gotas ainda podem se quebrar novamente. Durante esse
processo podem ocorrer colises entre as partculas ou at mesmo a coalescncia devido essa coliso, o que gera um
spray constitudo por gotas de diferentes tamanhos. Algumas caractersticas desse spray podem ser estudadas, como a
distribuio de tamanhos de gotas, campos de velocidades, ngulo de cone e penetrao.
Devido crescente introduo de motores de ignio por centelha com injeo direta no mercado brasileiro e mundial,
a caracterizao do spray muito importante para auxiliar no projeto dos sistemas de injeo, principalmente se feita com
a utilizao de simulaes numricas, j que uma ferramenta mais eficiente e que permite mudanas nas condies de
contorno poupando tempo e gastos com experimentos, alm de ser possvel obter informaes do comportamento do
spray ao longo de todo o tempo da injeo e com alta frequncia de aquisio de dados.
Quando se utiliza a modelagem numrica para estudo de um fenmeno, diversos modelos devem ser estudados e
analisados para a escolha daqueles que sero mais adequados para a representao desse fenmeno. Tratando-se da
simulao de sprays, como mostrado por Schmidt et al. (2002) e Abani et al. (2008), verificou-se que as duas maiores
fontes de erros numricos ocorrem durante a predio da velocidade relativa entre a fase gasosa e a fase lquida e na
descrio da coliso de gotas e coalescncia, alm de o modelo de coliso fazer com que haja uma certa dependncia dos
resultados numricos em relao malha utilizada. Devido a esse cenrio e por no haver um consenso na literatura
quanto a utilizao ou no do modelo de coliso em simulaes de sprays, este trabalho tem como objetivo a anlise da
influncia desse modelo nos resultados com base em uma comparao com resultados obtidos experimentalmente.
263

ABMEC

2. METODOLOGIA
2.1 Condies iniciais, domnio computacional e gerao de malhas
Foram realizados experimentos no Centro de Tecnologia da Mobilidade (CTM-UFMG) que forneceram os dados
utilizados para validao das simulaes numricas e para condies iniciais das simulaes. Para as medies, utilizouse um eletro injetor Magneti Marelli IWD3+193 e a injeo de combustvel foi feita em uma cmara presso atmosfrica.
As injees foram filmadas em alta velocidade (6504 quadros por segundo), obtendo-se imagens do spray ao longo da
injeo. Para esses testes, a condio de injeo representa uma rotao igual a 2400 rpm e duty cycle igual a 3%, sendo
1,5ms o tempo total de cada injeo.
Com o auxlio de tcnicas de shadowgrafia, como mostrado por Guzzo (2012), possvel utilizar o MatLab como
ferramenta para tratamento das imagens geradas pela filmagem das injees, permitindo a obteno variveis de interesse
do spray para o estudo da injeo de combustvel.
Sendo assim, para representao numrica da cmara nas simulaes, construiu-se um domnio cilndrico e uma
malha volumtrica formada por elementos hexadricos. As condies iniciais utilizadas nas simulaes para melhor
representatividade dos experimentos realizados esto apresentadas na Tab. 1.
Tabela 1 Condies Iniciais das Simulaes Numricas
Presso de injeo [bar]
Dimetro do orifcio do injetor [m]
Posio do injetor (x,y,z) [m]
Direo de injeo (x,y,z) [m]
Vazo Mssica [kg/s]
ngulo de Cone Externo []
ngulo de Cone Interno []
100,0
5.6E-4
(0; 0; 0,012)
(0,00209; 0; 0,9999)
0,01134
69,1
40,0
Neste trabalho as malhas foram criadas com valores de tamanhos base de 0,75mm, 1,00mm, 1,25mm, 1,50mm,
1,75mm e 2,00mm com a finalidade de se abranger a faixa central de valores comumente utilizada na literatura para o
estudo de sprays. O exemplo de uma dessas malhas mostrado na Fig. 1.
Um teste de sensibilidade de malha foi realizado, sendo que a velocidade relativa das partculas e o dimetro mdio
de Sauter (SMD) foram os critrios analisados, totalizando 300 valores de velocidade e 300 de SMD considerados para
cada uma das malhas testadas com e sem o modelo de coliso de gotas.
Figura 1 - Exemplo de uma malha, com tamanho base de 1,75mm, e seus respectivos planos, que foi utilizada para
as simulaes numricas do spray
2.2 Modelos utilizados nas simulaes
Neste trabalho o modelo k- realizvel foi empregado para a melhor modelagem fsica da turbulncia, j que Han et
al. (1995) e Zhao et al. (2012) apresentaram que os modelos k- so mais adequados para modelagem numrica de sprays
produzidos por injetores de injeo direta.
Para o break-up primrio utilizou-se o modelo LISA (Linearized Instability Sheet Atomization), que implementado
no software combinando os estgios de break-up do filme lquido e da atomizao em um s, de maneira que os dois
264

ABMEC

estgios so modelados em conjunto. Esse modelo representa a pelcula que sai do injetor como viscosa, bidimensional e
incompressvel de determinada espessura, se deslocando atravs de um meio gasoso em repouso. O modelo para o injetor
analisado, que do tipo pressure-swirl, considera o spray como oco, sendo assim, o spray cnico formado possui um
ngulo externo e um ngulo interno, como j havia sido verificado experimentalmente. Alm disso, o modelo LISA
assume que o comprimento do break-up primrio muito pequeno e a vazo fixa, fazendo com que seja possvel assumir
que as partculas atomizadas aparecem imediatamente no ponto de injeo. O modelo calcula o dimetro mdio de gotas,
assumindo uma distribuio inicial de tamanhos de acordo com a distribuio de Rosin-Rammler.
O modelo de break-up secundrio utilizado foi o KHRT por ser o mais indicado na literatura e, como Kah e Pitsh
(2012) verificaram que os valores ideais para as constantes B1 e C3 utilizando-se o etanol eram, respectivamente, 18 e 2,
esses foram os valores utilizados neste trabalho.
Utilizou-se um passo de tempo de 5x10-6 s e foi definido que a cada passo de tempo seriam inseridas 300 parcelas no
domnio para melhor representatividade do fenmeno e rastreamento das partculas.
Para modelagem da evaporao na simulao, utilizou-se um modelo que assume que as gotas so homogneas
internamente e consistem em um nico componente lquido. Considerou-se tambm que a fase lagrangiana pode trocar
massa, momentum e energia com a fase contnua de forma recproca, alm estarem includos no modelo os efeitos da
gravidade, fora de arrasto, a disperso turbulenta e distoro de gotas.
O modelo de coliso de gotas e sua influncia nos resultados foram estudados na modelagem numrica do spray,
ento todas as simulaes foram feitas considerando-se esse modelo e desconsiderando-o. Como esse fenmeno da coliso
de gotas muito complexo, j que o mesmo acompanhado por outros fenmenos, como break-up e evaporao,
Baumgarten (2006) afirma que a modelagem numrica desse processo complicada e os modelos apresentados no so
capazes de descrever esse fenmeno de forma completa. No modelo do software utilizado realizada uma anlise
estatstica das possveis colises que podem ocorrer em uma clula durante um determinado intervalo de tempo. Alm
disso, se ocorre a coliso, dependendo de suas condies, o modelo detecta se haver coalescncia, coliso elstica ou
separao das gotas. Schmidt et al. (2002) mostram que esse modelo de coliso utilizado, denominado NTC (No Time
Counter), que considera amostras de coliso aleatrias nas clulas, reduz a dependncia dos resultados obtidos
numericamente em relao s malhas utilizadas.
2.3 Penetrao do spray, bordas e imagens
A penetrao do spray foi calculada como a distncia mxima no eixo z das parcelas em relao posio do orifcio
do injetor, sendo esses os pontos de mximo deslocamento vertical do lquido ao longo da injeo. Esses valores de
penetrao foram obtidos a partir das coordenadas dos centroides das clulas do domnio que apresentavam parcelas com
determinadas fraes de volume de lquido. Considerou-se apenas as clulas que continham uma frao de volume de
combustvel maior que 0,001, que corresponde a 0,1%, sendo que essa metodologia e o valor de corte baseado na frao
de lquido seguem a proposta apresentada por Reis (2015). Com o auxlio de uma rotina do Matlab, como mostrado por
Rocha (2015) e Reis (2015), os valores de penetrao puderam ser filtrados e calculados para cada passo te tempo das
simulaes.
Para obteno das bordas do spray modelado numericamente, utilizou-se para determinados tempos de injeo uma
tabela de valores que continha as coordenadas em relao ao eixo z e ao eixo x das clulas do domnio em funo da
frao de volume em cada uma dessas clulas. Sendo assim, com o mesmo valor de corte utilizado na penetrao e com
a metodologia proposta por Reis (2015) e Rocha (2015), pode-se determinar intervalos de z e calcular por meio de uma
planilha no Excel os valores mximos e mnimos de x em cada um dos intervalos, obtendo-se os pontos externos das
bordas do spray ao longo da injeo.
Dessa maneira, obtm-se o perfil das bordas do spray para determinados instantes da injeo e pode-se comparar um
perfil obtido numericamente com o experimental. Como os pontos para as bordas experimentais do spray foram analisados
para uma nica injeo, eles no apresentam uma anlise estatstica. Portanto, no possvel obter um desvio padro para
as bordas como no caso da penetrao, o que faz com que essa comparao entre as bordas do spray obtidas
experimentalmente e numericamente seja qualitativa, mas muito importante para anlise da representatividade numrica
do comportamento geomtrico do spray e estudo da influncia da utilizao do modelo de coliso nas simulaes.
Para cada passo de tempo da simulao, gerou-se diversos arquivos de imagens para anlise de diferentes parmetros,
como planos de presso, velocidade das partculas, vetores de velocidade, dimetro das partculas, temperatura e frao
de volume. Com essas imagens obtidas nas simulaes numricas, pode-se fazer uma comparao qualitativa com
imagens tratadas obtidas experimentalmente por meio da tcnica de shadowgrafia.
3. RESULTADOS
3.1. Penetrao do spray
De acordo com o teste de sensibilidade de malha realizado, as malhas escolhidas para as simulaes finais foram as
de 0,75mm para a condio em que o modelo de coliso desconsiderado e a de 1,50mm para a simulao que inclui o
265

ABMEC

modelo de coliso. Os dados de penetrao do spray ao longo do tempo obtidos a partir dos dados experimentais, assim
como os respectivos desvios-padro, foram plotados com os obtidos nas simulaes finais, sendo que a modelagem
numrica permite a obteno dos dados em uma frequncia maior que a dos experimentos. Na Fig. 2 pode-se comparar
esses resultados de penetrao do spray de etanol para as trs condies de estudo.
Penetrao do Etanol
70,0
Penetrao [mm]
60,0
50,0
40,0
30,0
20,0
10,0
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
Tempo [ms]
Penetrao mdia experimental
Limites superior e inferior
1.5mm (com coliso)
0.75mm (sem coliso)
Figura 2 - Comparao da penetrao numrica e experimental para o etanol

A partir dos resultados de penetrao, pode-se observar que a partir da metade do tempo total de injeo os dados
numricos das duas simulaes se aproximam mais dos experimentais, principalmente para o modelo que considera a
coliso de partculas. Esse fato pode ser explicado pela presena do pr-spray nos injetores do tipo pressure-swirl, j que
difcil filtrar o pr-spray nos dados experimentais e ele no foi modelado na parte numrica deste trabalho.
No incio da injeo, que quando a presena do pr-spray mais significante, a penetrao experimental pode
apresentar valores superiores aos calculados numericamente. A Fig. 3 mostra imagens da injeo obtidas
experimentalmente e utilizadas para anlise da penetrao, ilustrando a presena do pr-spray e sua relevncia at
aproximadamente 0,8ms, que justamente o tempo em que se inicia uma aproximao muito maior entre resultados
experimentais e das simulaes.
Figura 3 Presena o pr-spray durante o incio da injeo.
266

ABMEC

Apesar da metodologia experimental de clculo da penetrao apresentar um valor de corte, difcil definir o ponto
exato no qual pr-spray termina para desconsider-lo nas medies e, como consequncia, os valores de penetrao so
maiores que os esperados pela modelagem numrica. Aps 0,8ms nota-se que as diferenas entre os valores experimentais
e numricos reduzem devido ao pr-spray no ser significativo mais, como ilustrado na Fig. 3. A Tab. 2 apresenta as
respectivas diferenas entre esses dados para maior clareza, sendo importante notar que o tempo na simulao no
exatamente o mesmo da anlise experimental devido s frequncias de medio serem diferentes.
Tabela 2- Desvios percentuais da penetrao obtida numericamente em relao experimental e instantes nos quais
essas penetraes foram medidas
Tempo na
Tempo no
1,50mm
0,75mm
simulao [ms]
experimento [ms]
(com coliso)
(sem coliso)
0,150
0,154
-13%
-3%
0,300
0,308
-21%
-16%
0,450
0,4618
-13%
-14%
0,600
0,6158
-17%
-20%
0,750
0,769
-10%
-13%
0,900
0,923
-5%
-9%
1,100
1,076
-1%
-5%
1,250
1,230
2%
-5%
1,400
1,384
-1%
-3%
A partir dos desvios apresentados na Tab. 2 pode-se ento confirmar a aproximao entre os valores de penetraes
experimentais e simuladas, j que a diferena mxima de 21% at o tempo de 0,8 ms e de 10% aps 0,8 ms. Percebe-se
que a penetrao final no instante de 1,5 ms apresenta uma diferena mxima de 3% para o modelo sem coliso e de
apenas 1% para o modelo sem coliso. Alm disso, em geral a simulao que considera o modelo de coliso apresenta
resultados mais prximos dos experimentais que a simulao que no modela a coliso de partculas.
3.2. Bordas do spray
As bordas do spray construdas a partir de dados experimentais foram comparadas com as bordas do spray obtidas
pelo modelo numrico de forma qualitativa, o que muito relevante, j que, apesar de haver influncia do pr-spray nos
resultados experimentais de penetrao no incio da injeo, as bordas podem mostrar de forma geral se a geometria do
spray modelado numericamente se comporta de forma similar do spray analisado experimentalmente.
As Figuras 4, 5 e 6 mostram as bordas obtidas experimentalmente e pelos modelos numricos ao longo da injeo.
Variao das bordas - Experimental

-0,025
-0,01
-0,02
-0,015
-0,01
-0,005
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
-0,015
-0,02
Posio [m]
-0,025
-0,03
-0,035
-0,04
-0,045
-0,05
-0,055
-0,06
-0,065
Posio [m]
0,45ms
0,60ms
1,05ms
1,40ms
Figura 4 Bordas laterais (desconsiderando o pr-spray) ao longo do tempo obtidas dos dados experimentais
267

ABMEC

Variao das bordas - Malha 0,75mm (sem coliso)

-0,025
-0,01
-0,02
-0,015
-0,01
-0,005
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
-0,015
-0,02
Posio [m]
-0,025
-0,03
-0,035
-0,04
-0,045
-0,05
-0,055
-0,06
-0,065
Posio [m]
0,45 ms
0,60ms
1,05ms
1,40ms
Figura 5 Bordas laterais ao longo do tempo obtidas na simulao sem coliso
Variao das bordas - 1,50mm (com coliso)

-0,025
-0,01
-0,02
-0,015
-0,01
-0,005
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
-0,015
-0,02
Posio [m]
-0,025
-0,03
-0,035
-0,04
-0,045
-0,05
-0,055
-0,06
-0,065
Posio [m]
0,45 ms
0,60ms
1,05ms
1,40ms
Figura 6 Bordas laterais ao longo do tempo obtidas na simulao com coliso

Para o modelo com coliso, ao longo da injeo observado que o ngulo de cone diminui, formando um spray com
largura menor em relao ao experimental. Esse comportamento pode ser consequncia do fenmeno de coalescncia,
que faz com que as gotas menores colidam formando gotas maiores e se concentrem no centro do spray, o que
consequentemente diminui o ngulo do mesmo. A coalescncia inclusive citada em Schmidt et al. (2002) como uma
das variveis que ainda precisam ter seu equacionamento melhorado para simulao numrica de sprays.
Analisando-se todas as bordas obtidas, pode-se observar que o modelo simulado sem coliso apresenta
comportamento da geometria muito semelhante ao experimental, o que refora que, apesar das diferenas entre os valores
de penetrao obtidos numericamente e experimentalmente para o incio da injeo, a simulao realmente descreve de
forma satisfatria o comportamento do spray.
268

ABMEC

Alm disso, a anlise das bordas do spray permite a verificao dos vrtices que, de acordo com a Baumgarten (2006),
so caractersticos de um spray gerado por um injetor do tipo pressure-swirl. A presena do pr-spray, que inicia a injeo
com uma velocidade mais baixa e um ngulo de cone menor, influncia as medies experimentais nesse perodo, fazendo
com que esses vrtices sejam mais visveis nos dados de bordas experimentais apenas a partir de 0,5ms. A diferena mais
ntida entre bordas numricas e experimentais a formao dos vrtices do spray modelado desde 0,45ms, j que o prspray no considerado na simulao, o que faz com que os vrtices j sejam notveis desde o incio da injeo. A Fig.
7 mostra, atravs dos vetores de velocidade, a formao desses vrtices do spray de etanol nas simulaes.
Figura 7 Campos vetoriais de velocidade para as simulaes sem coliso ( esquerda) e com coliso ( direita) no fim
da injeo
3.3. Distribuio dos tamanhos de gotas
Para comparao da distribuio de tamanho de gotas entre as duas simulaes numricas do spray, as Figuras 8 e 9
apresentam os histogramas referentes essas distribuies.
Figura 8 Distribuio dos tamanhos de gota para a simulao com coliso de partculas
269

ABMEC

Figura 9 Distribuio dos tamanhos de gota para a simulao sem coliso de partculas
De forma coerente com os outros resultados, a distribuio de tamanho de gotas mostra que a simulao com coliso
apresenta maior frequncia de dimetros maiores, o que refora a presena do fenmeno da coalescncia na modelagem
do spray com coliso e refora a explicao das diferenas em relao s medies experimentais.
4. CONCLUSES
O modelo de coliso de partculas realmente ainda necessita de melhorias, como j havia sido mencionado na
literatura, especialmente quando se trata do fenmeno da coalescncia, j que ele levou um comportamento da geometria
do spray mais divergente do observado experimentalmente em relao ao modelado sem coliso.
Ambos os modelos numricos apresentaram resultados semelhantes queles atingidos experimentalmente para a
penetrao, sendo as diferenas no incio da injeo decorrentes do pr-spray, que no foi modelado numericamente, mas
um fenmeno que ocorre em injetores do tipo pressure-swirl, que o injetor utilizado neste trabalho. Sendo assim, com
a adio da modelagem do pr-spray, o modelo numrico caracterizar o spray de forma mais fiel ao fenmeno real.
NOMENCLATURA
KHRT Kelvin-Helmholtz/ Rayleigh-Taylor
LISA
Linearized Instability Sheet Atomization
SMD
NTC
Dimetro Mdio de Sauter

No-time Counter
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270

ABMEC

SIMULAO NUMRICA DO ESCOAMENTO INCOMPRESSVEL EM

CAVIDADES BIDIMENSIONAIS EMPREGANDO O MTODO DE
LATTICE BOLTZMANN
Matheus dos Santos Guzella, matheus.guzella@ict.ufvjm.edu.br
Instituto de Cincia e Tecnologia Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucur, Rodovia MGT 367 Km 583, n
5000, Alto da Jacuba, 39100-000, Diamantina MG, Brasil
Gustavo dos Santos Ribeiro, gustavo.srbr@gmail.com

Caroline Calseverino dos Santos, caroline.engfis@gmail.com
Luben Cabezas-Gmes, lubencg@sc.usp.br
Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo, Avenida dos trabalhadores So-Carlense, 400, Parque Arnold
Schmidt, 13566-590, So Carlos SP, Brasil
Resumo. O Mtodo de Lattice Boltzmann (LBM - Lattice Boltzmann Method) tem recebido grande ateno nos ltimos
anos, como alternativa s tcnicas de dinmica dos fluidos computacional tradicionais, para simulao de escoamentos
de fluidos. Este mtodo baseia-se em uma abordagem em escala mesoscpica, empregando modelos simplificados da
Teoria Cintica para analisar a dinmica de partculas fictcias. A natureza da teoria cintica empregada no mtodo
introduz caractersticas ao mesmo, como os processos de adveco e coliso das partculas simuladas. Devido a
presena de turbilhes nas extremidades que modificam-se em nmero e padres, o problema do escoamento em
cavidades mostra-se interessante para avaliar aspectos de performance de algoritmos de soluo para escoamentos
incompressveis viscosos. Neste trabalho so apresentados resultados da simulao do escoamento isotrmico,
incompressvel e em regime permanente em cavidades bidimensional utilizando o Modelo de Lattice Boltzmann
BhatnagarGrossKrook (modelo BGK), com estrutura de lattice D2Q9. Os resultados numricos so comparados com
resultados disponveis na literatura. Os efeitos do nmero de Reynolds sobre o tamanho, posio e nmero de vrtices
so investigados detalhadamente junto ao padro de escoamento na cavidade. A comparao dos resultados obtidos
demonstra a aplicabilidade do mtodo para simulao de escoamentos de fluidos.
Palavras-chave: Mtodo de Lattice Boltzmann, Simulao numrica, Cavidade bidimensional
1. INTRODUO
Nas ltimas dcadas, o mtodo de Lattice Boltzmann surgiu como uma tcnica nova e efetiva para simulaes de
escoamento de fluidos e transferncia de calor, como em Wolf-Gladrow (2000), Chen et al. (1998), He e Luo (1997), Hou
et al. (1995), Lai et al. (2001) e Guo et al. (2002). Dentre as vantagens do mtodo sobre as tcnicas tradicionais de
dinmica dos fluidos computacional podem ser citadas a facilidade de paralelizao, a reduo do custo computacional
envolvido na correo da presso via equao de Laplace e a facilidade de captura de interfaces. Como desvantagens
citam-se a limitao do incremento tempo (por se tratar de um mtodo explcito no tempo) e a degradao da estabilidade
do mtodo para valores baixos ou elevados do parmetro de relaxao temporal.
O problema de escoamento de fluidos em cavidades consiste no escoamento viscoso incompressvel em que a parede
superior da cavidade move-se com velocidade constante no seu plano enquanto as outras paredes encontram-se em
repouso. De acordo com Ghia et al. (1982), este problema tem sido utilizado com grande frequncia para avaliao de
tcnicas de soluo numricas das equaes de Navier-Stokes para escoamentos viscosos incompressveis.
Neste trabalho so apresentados resultados da simulao do escoamento isotrmico, incompressvel e em regime
permanente em cavidades bidimensional utilizando o Mtodo de Lattice Boltzmann, com o modelo de BhatnagarGross
Krook (modelo BGK), com estrutura de lattice D2Q9. Os resultados numricos so comparados com resultados
disponveis na literatura. Os efeitos do nmero de Reynolds sobre o tamanho, posio e nmero de vrtices so
investigados detalhadamente junto ao padro de escoamento na cavidade.
2. MODELO MATEMTICO
Nesta seo ser realizada a definio do problema e o modelo BGK, com estrutura de lattice D2Q9 que ser utilizado
para a soluo do problema do escoamento viscoso e incompressvel em uma cavidade bidimensional.
2.1 Definio do problema
O modelo fsico que caracteriza o problema foco deste trabalho apresentado na Fig. 1.
271

ABMEC

Figura 1. Geometria da cavidade bidimensional

Assumindo condio de fluido newtoniano, incompressvel, escoamento laminar e condio de regime permanente,
as equaes governantes para o escoamento isotrmico no interior da cavidade podem ser expressas a partir da funo
corrente, , e da vorticidade, (Ghia et al., 1982):
2 2

x 2 y 2
u
(1)
1 2 2
x
y Re x 2 y 2
(2)
Em que Re corresponde ao nmero de Reynolds.

2.2 Mtodo de Lattice Boltzman com modelo BGK
De acordo com Guo e Shu (2013), este mtodo descreve a evoluo da funo de distribuio de partculas em funo
do espao e do tempo, que corresponde a probabilidade de se encontrar as partculas em uma dada posio x, com
velocidade e em um tempo t. A equao de Boltzmann descreve a evoluo da funo de distribuio (Guo e Shu, 2013):
f x, t
f x, t f eq x, t
e f x, t
t
(3)
Na Eq. (3), o lado direito da equao corresponde ao operador coliso e , que o parmetro de relaxao temporal,
que controla a taxa na qual o problema atinge o equilbrio.
A discretizao do domnio espacial realizado em um nmero finito de lattices, nos quais cada lattice possui valores
de densidade, presso e outras grandezas do escoamento. A equao de Boltzmann discretizada permite a obteno da
funo de distribuio no prximo intervalo de tempo, que pode ser expressa por (Guo e Shu, 2013):
f i x e i t , t t f i x, t
f x, t f
i
eq
i
x, t
(4)
Em que ei o vetor velocidade da partcula em i.

Para simulao de escoamentos bidimensionais, a estrutura de lattice para o modelo de lattice D2Q9 com nove
velocidades discretas ser utilizado e um esquema desta estrutura apresentado na Fig. 2.
272

ABMEC

Figura 2. Estrutura de lattice para o modelo D2Q9 (Bettaibi et al., 2016)

O mtodo pressupe que as partculas que residem em um determinado n movem-se para o n vizinho por meio dos
links apresentados, em cada instante de tempo. As velocidades discretas para esta estrutura de lattice so dadas por
(Perumal e Dass, 2013):
0,0, i 0

ei c cosi 1 , sin i 1 , i 1,2,3,4

4
4

2c cosi 1 , sin i 1 , i 5,6,7,8
4
4
(5)
Em que c a velocidade da partcula, calculada como a razo entre os espaamentos de posio e tempo, c=t /t. A
funo de distribuio de equilbrio proposta por Hou et al. (1995) para a estrutura de lattice D2Q9 foi empregada:
fi
eq
wi 1 1.5u 2 , i 0
wi 1 3ei u 4.5ei u 2 1.5u 2 , i 0
(6)
Em que wi corresponde ao fatores de ponderao do lattice, u corresponde ao vetor velocidade e corresponde a

densidade. Os fatores de ponderao do lattice D2Q9 so dados pelo vetor:
wi 4 9 1 9 1 9 1 9 1 9 1 36 1 36 1 36 1 36
(7)
A viscosidade cinemtica, , dada por (Guo e Shu, 2013):
1
2
cs2 t
(8)
Em que cs corresponde a velocidade do som. Para a estrutura de lattice D2Q9, a velocidade do som cs expressa por
(Guo e Shu, 2013):
cs
c
3
(9)
273

ABMEC

Para a implementao das condies de contorno do problema foco deste trabalho, foi empregado o esquema bounceback e condio de contorno em equilbrio (Guo e Shu, 2013). No esquema bounce-back a funo de distribuio nas
paredes do domnio so assumidas iguais a funo de distribuio do lado oposto. Para a parede superior, que se encontra
em movimento, as variveis do escoamento so setadas iguais aos valores pr-assumidos no final do procedimento de
adveco. No instante inicial (t=0), a funo de distribuio de equilbrio utilizada para obteno das variveis do
escoamento.
As simulaes utilizando o mtodo de Lattice-Boltzmann so compostas por dois processos, coliso e adveco, que
podem ser representados, respectivamente, pelas Eq. (10) e Eq. (11):
f i x, t t f i x, t
f x, t f
eq
i
x, t
(10)
fi x ei t , t t fi x, t t
(11)
Grandezas macroscpicas, como densidade (), presso e densidade de momentum (u) so obtidas atravs da funo
de distribuio:
N
fi
(12)
i 0
p cs2 f i
(13)
i 0
u f i e i
(14)
i 0
Neste trabalho sero realizadas simulaes do escoamento incompressveis em cavidades bidimensionais utilizando o
Mtodo de Lattice-Boltzmann. Sero consideradas cavidades quadradas, ou seja, com razo de aspecto unitria.
Resultados experimentais obtidos por Mega (2009) e numricos obtidos por Frigo (2004) e Ghia et al. (1982) so
utilizados validaes qualitativas e quantitativas das simulaes realizadas.
Para todas as simulaes considerou uma estrutura de lattice de 257x257 ns, ao mesmo empregado por Guo e Shu
(2013). Como critrio de convergncia foi utilizado o resduo de 10 -6 para o erro relativo do campo de velocidades. O
nmero de Reynolds utilizado como parmetro de entrada, sendo este calculado com base na velocidade da parede
superior, do comprimento da cavidade e da viscosidade cinemtica. A velocidade da parede superior assumida como
0,1 m/s, a cavidade tem dimenses unitrias, o que permite o clculo do parmetro de relaxao temporal, empregando a
Eq. (8).
A Fig. 3 apresenta resultados de funo de corrente obtidos para diferentes valores de nmeros de Reynolds (400 e
1000), de modo a analisar o tipo de escoamento estudado neste trabalho. Observa-se o surgimento de um vrtice primrio
na regio central da cavidade e dois vrtices secundrios nas regies inferiores, tpico deste tipo de escoamento. Com o
aumento do nmero de Reynolds observa-se o aumento dos respectivos vrtices.
274

ABMEC

Figura 3. Anlise do padro do escoamento no interior da cavidade para Re=400 e Re=1000.

A Fig. 4 apresenta a comparao qualitativa dos resultados numricos de funo de corrente obtidos com os resultados
experimentais obtidos por Mega (2009), empregando traadores slidos, e resultados numricos obtidos por Frigo (2004),
para valor do nmero de Reynolds 2648.
Figura 4. Comparao qualitativa dos resultados numricos obtidos com resultados da literatura para Re=2648.
A comparao qualitativa dos resultados apresentados revela a boa acordncia com os resultados de Mega (2009) e
Frigo (2004), o que indica a eficcia do mtodo de Lattice-Boltzmann para a descrio deste tipo de escoamento. Observase na Fig. 4, o surgimento de outra estrutura, localizada na regio superior esquerda, no obtida por Frigo (2004), mas
obtida experimentalmente por Mega (2009).
As Fig. 5 e Fig. 6 apresentam resultados numricos das componentes de velocidade adimensionais do escoamento
nas direes X e Y (ux/U e uy/U), respectivamente) correspondentes s linhas centrais do domnio fsico, para diferentes
valores do nmero de Reynolds (400 e 1000). Os resultados obtidos por Ghia et al. (1982), que realizou simulaes do
problema da cavidade bidimensional empregando o mtodo Multigrid (Wesseling, 1992), so utilizados para a validao
do modelo utilizado neste trabalho.
275

ABMEC

Figura 5. Comparao entre resultados da componente da velocidade adimensional na direo X entre presente
modelo e Ghia et al. (1982)
Figura 6. Comparao entre resultados da componente da velocidade adimensional na direo Y entre presente
modelo e Ghia et al. (1982)
Observa-se boa acordncia entre os perfis das componentes de velocidades nas direes X e Y, demonstrando que o
mtodo de Lattice-Boltzmann capaz de simular o escoamento no interior de cavidades.
4. CONCLUSES
A partir das simulaes realizadas e resultados obtidos utilizando o mtodo de Lattice Boltmann, com modelo BGK,
observou-se a capacidade deste modelo em simular as condies do escoamento isotrmico, permanente e incompressvel
no interior de cavidades bidimensionais. O presente modelo foi validado qualitativamente e quantitativamente com outros
modelos de simulao e com resultados experimentais disponveis na literatura para diferentes condies e boa acordncia
foi observada.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer ao CNPq e a FAPESP pelo apoio.
276

ABMEC

NOMENCLATURA
BGK
Bhatnagar-Gross-Krook
c
velocidade da partcula, m/s
cs
velocidade do som, m/s
f
funo de distribuio de probabilidades,
adimensional
H
altura da cavidade, m
L
largura da cavidade, m
U
velocidade da parede superior, m/s
p
presso, Pa
Re
nmero de Reynolds, adimensional
t
tempo, s
u,v
velocidades nas direes x e y, m/s
w
fator de ponderao do lattice
x,y
coordenadas espaciais
x
vetor posio
e
vetor velocidade da partcula
u
campo de velocidades
funo corrente, 1/s

densidade, kg/m3
parmetro de relaxao temporal,
adimensional
t
espaamento no lattice, m
viscosidade cinemtica, m2/s

Subscritos
i
ndice relativo ao lattice
Sobrescritos
eq
equilbrio
Letras gregas
vorticidade, 1/s
REFERNCIAS
Bettaibi, S., Kuznik F., Sediki, E. 2016. Hybrid LBM-MRT model coupled with finite difference method for doublediffusive mixed convection in rectangular enclosure with insulated moving lid. Physica A, Vol. 444, pp. 311326.
Chen, S., Doolen, G.D, 1998. Lattice Boltzmann method for fluid flows. Annual Review of Fluid Mechanics, Vol. 30,
pp. 329-364.
Frigo, L.M., 2004. Simulao numrica de escoamentos incompressveis tridimensionais turbulentos e em transio.
Dissertao (Mestrado), Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Ilha Solteira, SP, Brasil.
Ghia, U., Ghia, K. N., Shin, C. T., 1982. High-Re Solutions for Incompressible Flow Using the Navier-Stokes Equations
and Multigrid Method. Journal of Computational Physics, Vol. 48, pp. 387-411.
Guo, Z., Zheng, C., Shi, B., 2002. An extrapolation method for boundary conditions in lattice Boltzmann method.
Physics of Fluids, Vol. 14, pp. 2007-2010.
Guo, Z., Shu, C., 2013. Lattice Boltzmann Method and its Applications in Engineering. World Scientific Publishing Co.
Pte. Ltd., Singapore.
He, X., Luo, L.S., 1997. Theory of the lattice Boltzmann method: from the Boltzmann equation to the lattice Boltmann
equation. Physical Review E, Vol 56, pp. 6811-6817.
Hou, S., Zou, Q., Chen, S., Doolen, G., Cogley, A.C., 1995. Simulation of cavity flow by the lattice Boltzmann method.
Journal of Computational Physics, Vol. 118, pp. 329-347.
Lai, Y.G., Lin, C.L., Huang, J., 2001. Accuracy and efficiency study of a lattice Boltzmann method for steady-state flow
simulations. Numerical Heat Transfer Part B, Vol. 39, pp. 21-43.
Mega, E.A.F., 2009. Estudo experimental do escoamento em cavidades abertas utilizando um canal de superfcie livre.
Dissertao (Mestrado), Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Ilha Solteira, SP, Brasil.
Perumal, D.A., Dass, A.K., 2013. Application of lattice Boltzmann method for incompressible viscous flows. Applied
Mathematical Modelling, Vol. 37, pp. 40754092.
Wesseling, P., 1992. An Introduction to Multigrid Methods. John Wiley & Sons Ltd. England.
Wolf-Gladrow, D.A., 2000. Lattice-Gas Cellular Automata and Lattice Boltzmann Models: An Introduction. SpringerVerlag, Berlin.
277

ABMEC

SIMULAO TRIDIMENSIONAL DO ESCOAMENTO A FRIO EM UM

MOTOR COM PR-CMARA E COMPARAO COM UM MODELO
QUASE-DIMENSIONAL
Bruno Silva de Lima, brunosilvadelima@hotmail.com
Alysson Fernandes Teixeira, alyssonft92@gmail.com
Fbio de Castro Radicchi, fabioradicchi@gmail.com
Raphael Meireles Braga, raphaelmeirelesb@gmail.com
Ramon Molina Valle, ramon@demec.ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais - Avenida Presidente Antnio Carlos, 6627 - Pampulha, Belo Horizonte - MG, 31270-901
Resumo. Neste trabalho apresentada a simulao numrica computacional tridimensional, utilizando-se um software
comercial, do escoamento de ar em um prottipo de motor de combusto interna de quatro tempos adaptado para
funcionamento com ignio por lana-chamas. Os resultados da simulao 3D so comparados com os obtidos com um
cdigo de simulao quase-dimensional elaborado pelos autores, objetivando-se assim avaliar sua preciso em
descrever os fenmenos envolvidos no escoamento entre as cmaras de combusto. Adotou-se uma geometria
simplificada, na qual foram excludos os dutos de admisso e escapamento e o movimento das vlvulas, estudando-se o
escoamento do ar dentro das cmaras nos tempos de compresso e expanso. Testes de malha foram realizados para
diferentes regimes de rotao do motor, de forma a aumentar a confiabilidade dos resultados obtidos. Foi realizada a
anlise do escoamento de ar entre as cmaras de combusto e em cada cmara separadamente, sendo possvel avaliar
a mdia da presso e da temperatura em funo da posio angular do virabrequim. Alm disso, avaliou-se a velocidade
mdia do escoamento no orifcio interconector da pr-cmara com a cmara principal, tendo em vista que essa regio
crtica para o projeto. Quando comparado ao modelo tridimensional, o modelo quase-dimensional apresentou boa
correlao para a maioria das variveis analisadas, porm, em virtude das simplificaes adotadas, tambm
encontraram-se algumas divergncias nos resultados. A partir do ps-processamento e visualizao do escoamento na
modelagem tridimensional foi possvel avaliar os fenmenos que originaram essas diferenas, sendo possvel esclarecer
as limitaes do modelo quase-dimensional.
Palavras-chave: Simulao numrica, Motores de combusto interna, Pr-cmara, Escoamento a frio.
1. INTRODUO
A utilizao de sistemas de ignio por lana-chamas em motores de combusto interna tm sido estudada h algumas
dcadas como uma possvel forma de se reduzir emisses, diminuir o consumo de combustvel e melhorar o desempenho
de motores. A ideia bsica desses sistemas a transferncia do local de ignio da mistura ar/combustvel da cmara de
combusto tradicional para uma segunda cavidade de menor volume, tambm denominada pr-cmara (Ricardo, 1922).
Tal alterao est normalmente associada possibilidade de estratificao de carga e obteno de um processo de
combusto mais rpido e capaz de queimar misturas mais pobres na cmara principal, em virtude da formao de jatos de
elevada energia cintica e com alta concentrao de radicais livres, em funo da dissociao dos produtos da combusto
incompleta (Gussak, 1975; Heywood, 1988).
Apesar da maior parte dos estudos j realizados envolverem exclusivamente ensaios experimentais, alguns trabalhos
recentes tm sido feitos com o uso de tcnicas de fluidodinmica computacional. Simulaes tridimensionais, como as de
Roethlisberger e Favrat (2003) utilizando o programa KIVA-3V, por exemplo, evidenciaram a influncia de algumas
caractersticas da pr-cmara, como volume, formato e nmero de furos de interconexo, nos padres do escoamento.
Karim, Xiao e Liu (2009), por sua vez, avaliaram o uso da pr-cmara em um motor diesel, analisando a interferncia de
algumas variveis do processo de combusto, como os tempos de injeo e os formatos do spray de combustvel.
Trabalhos que no estudaram o sistema de ignio por lana-chamas, mas tambm so relevantes por avaliarem o
escoamento de ar no interior do motor, incluem as simulaes tridimensionais de Yavuz (2000), Smits (2006) e Li (2009).
Simulaes quase-dimensionais e unidimensionais, por outro lado, tambm tm sido utilizadas no estudo de sistemas
de ignio por lana-chamas, pelo fato de permitirem a obteno de importantes resultados globais sem demandarem
excessivos custos computacionais, quando comparadas as simulaes tridimensionais. Trabalhos como, Vtek, Macek e
Polsek (2003) e Moreira et al (2014), por exemplo, fizeram uso do programa comercial unidimensional GT-Power para
a realizao de anlises envolvendo sistemas com pr-cmaras.
De modo a analisar um motor com pr-cmara e ao mesmo tempo avaliar a utilizao de diferentes ferramentas
computacionais, neste trabalho apresentada uma comparao entre os resultados obtidos com o uso de um cdigo
tridimensional e outro quase-dimensional, ambos utilizados para a caracterizao do escoamento a frio dentro do cilindro
de um motor com pr-cmara.
278

ABMEC

2. METODOLOGIA
2.1 Motor base para estudos
O motor de referncia utilizado foi uma adaptao do Ford Sigma 1.6L 16V com quatro cilindros, sendo as principais
especificaes da verso adaptada mostradas na Tabela 1. Este motor foi escolhido por ser o prottipo de motor de ignio
por lana-chamas recentemente utilizado na pesquisa de Rodrigues Filho (2014). A geometria do volume interno do
cabeote foi obtida utilizando-se moldes de silicone e um equipamento de scanner para o mapeamento da superfcie. O
cabeote com o molde de silicone ilustrado na Figura 1. O mapeamento foi utilizado para gerao da geometria
tridimensional da cmara de combusto principal, dessa forma, a geometria final foi construda adicionando o volume da
pr-cmara publicada por Rodrigues Filho (2014). A definio geomtrica da pr-cmara e alteraes no cabeote original
no ser detalhada neste trabalho, mas pode ser encontrada em Rodrigues Filho (2014) e Moreira (2014).
Tabela 1. Principais especificaes do prottipo de motor
Curso do Pisto
Dimetro do Cilindro
Cilindrada Unitria
Volume da cmara principal de combusto
Volume da pr-cmara
Figura 1. Cabeote do motor Ford Sigma com o

molde de silicone da cmara de combusto
81,4 mm
79 mm
399 cm
36,85 cm
3,05 cm
Dimetro do orifcio interconector
6 mm
Razo volumtrica de compresso
11:1
Comprimento da Biela
137 mm
2.2 Metodologia numrica tridimensional - 3D

2.2.1 Domnio computacional
O domnio computacional da simulao tridimensional consistiu do volume interno de um nico cilindro, sendo
composto pelo volume interno da cmara principal e da pr-cmara. Com o objetivo de avaliar o fluxo de ar e a
transferncia de massa entre as cmaras, a simulao contemplou apenas os instantes do ciclo em que as vlvulas se
encontram fechadas (tempos de compresso e de expanso), dessa forma, as geometrias dos dutos de admisso e exausto
do motor no foram necessrias. O domnio computacional da simulao 3D mostrado na Figura 2-a).
2.2.2 Gerao de malha
A gerao de malha foi feita com o mdulo es-ICE do Star-CD e utilizando-se a opo de ciclo fechado. Foram
utilizados volumes polidricos com adio e remoo de camadas na medida em que o pisto se movimenta, tcnica
bastante utilizada para movimentao de malha em motores de combusto interna.
b)
c)
a)
Figura 2. a) Domnio computacional da simulao 3D; b)malha da cmara de combusto do pisto sem as camadas
mveis; c) com as camadas mveis.
279

ABMEC

2.2.3 Parmetros da simulao

Trs velocidades do motor foram selecionadas para anlise: 3500, 6000 e 9000 rpm. Essas velocidades foram
selecionadas em virtude da sua importncia operacional. A primeira em virtude dos ensaios experimentais de Rodrigues
Filho (2014), a segunda por ser o limite de velocidade do motor e a ltima, apesar de extrapolar a velocidade mxima de
operao, pode ser usada para avaliao da transferncia de massa entre as cmaras em condio extrema. As simulaes
3D foram feitas utilizando o programa comercial Star-CD com o mdulo para motores de combusto interna, es-ICE. A
condio de contorno aplicada foi de paredes adiabticas e as condies iniciais do gs no cilindro foram 48,54 kPa de
presso absoluta, 351,9 K de temperatura e velocidade nula. A simulao tambm foi iniciada com o pisto no ponto
morto inferior. O passo de tempo das simulaes foi de 0,1 do eixo do virabrequim, o que corresponde a 1,8510-6 s para
a maior rotao e 4,7610-6 s para a menor. O modelo de turbulncia utilizado foi o RNG k- e o critrio de convergncia
residual foi de 10-4 para presso, turbulncia, momentum e temperatura. A frequncia em que os dados de sada foram
salvados foi de 5 em 5 graus do ngulo do virabrequim, o que em um intervalo de 360 (meio ciclo) totaliza 72 pontos.
2.2.4 Teste de malha
Para aumentar a confiabilidade dos resultados, foi feito um teste de independncia de malha para as trs velocidades
de rotao. Trs malhas com diferentes tamanhos base de clulas foram utilizadas: 1,0, 0,8 e 0,6 mm, com um total de
386.649, 518.180 e 1.482.269 clulas com o pisto no ponto morto inferior, respectivamente. As variveis analisadas no
teste foram: presso temperatura, massa, tanto na regio da cmara principal como na regio da pr-cmara, e velocidade
mdia normal ao plano do orifcio de interconexo. Na Figura 3 ilustrada as duas regies utilizadas para anlise dos
resultados, assim como o plano de extrao de velocidade localizado no duto de interconexo. Como critrio de
convergncia, foi calculada a diferena percentual entre duas malhas consecutivas em cada ngulo disponvel do
virabrequim. A malha selecionada cumpriu o requisito de apresentar um total de 95% dos pontos com uma diferena nos
resultados inferior a 5% entre as malhas. Em relao massa, presso e temperatura, as diferenas foram menores que
1% entre as malhas para todos os regimes de rotao, j em relao velocidade foram menores que 5% em todas as
malhas para os casos de 3500 e 6000 rpm. Porm, para o caso de 9000 rpm a diferena entre as duas malhas mais grosseiras
foi de 6,8% e entre as duas mais refinadas de 4%. Portanto, para os casos de 3500 e 6000 rpm utilizou-se a malha de 1,0
mm e para 9000 rpm foi utilizada a malha de 0,6 mm de tamanho base.
a)
b)
Figura 3. a) Separao do volume da pr-cmara (regio vermelha) da regio da cmara principal (regio azul); b)
Localizao do plano de extrao da velocidade.
2.3 Metodologia numrica quase-dimensional - 0D
O cdigo computacional quase-dimensional utilizado foi desenvolvido no MATLAB pelos autores e j foi empregado
para aplicaes em motores de ignio por lana-chamas para avaliao do processo de transferncia de energia da
combusto, Alvarez (2015). A seguir so descritas as principais hipteses adotadas na modelagem matemtica e as
equaes utilizadas.
A anlise foi restringida ao perodo de vlvulas fechadas. No foi considerada a entrada nem sada de massa por
injeo direta de combustvel ou blow-by. O sistema fechado foi dividido em dois volumes de controle, um para a
cmara de combusto principal (subndice p) e outro para a pr-cmara de combusto (subndice pc). Os volumes
foram separados por um orifcio de interconexo (rea ). Os clculos foram iniciados com o pisto no ponto morto
inferior e foram concludos aps deslocamento de 360 do virabrequim.
As equaes de conservao da massa e da energia foram resolvidas para ambos os volumes de controle, permitindo
a transferncia de massa e energia entre as cmaras atravs do orifcio de interconexo.
O enchimento do cilindro foi modelado supondo que o ar presente no volume deslocado pelo pisto do PMS ao PMI
est na temperatura e presso do coletor de admisso. Assim, foram definidas a presso e temperatura utilizadas na
modelagem tridimensional, sendo correspondente a uma condio de carga parcial do motor.
280

ABMEC

Modelou-se a passagem do gs no orifcio interconector supondo escoamento isentrpico unidimensional atravs de

uma restrio, conforme apresentado por Heywood (1988), sendo utilizado um coeficiente de descarga igual a 1,0. O
sentido positivo da velocidade foi considerado o de entrada de gs na pr-cmara.
O fluido de trabalho foi suposto como obedecendo a Lei dos Gases Ideais e os calores especficos foram considerados
como funo da temperatura em cada volume de controle.
O volume total disponvel no cilindro como uma funo do ngulo do virabrequim foi calculado a partir das relaes
geomtricas do motor, conforme apresentado por Heywood (1988).
= + +
2
4
( + (1 + ))
(1)
As Equaes 2 e 3 representam o fluxo de massa e energia, respectivamente, pelo orifcio interconector. Nota-se na
Equao 3 os termos de energia referente energia de fluxo, energia cintica e energia interna do fluido que atravessa o
orifcio. Os subindices mo e ju refere-se montante e jusante do orifcio.
=
(2)
2
(
+
)
2
= (1 +
(3)
As Equaes 4 e 5 foram utilizadas para o clculo da velocidade do gs no orifcio, conforme mostrado por Heywood
(1988).
= ( ) {(
1/
= ( ) { (
2
+1
2
1
[1 (
(+1)/2(1)
(1)/
},
]} ,
2
+1
>(
2
+1
(/1)
(4)
(/1)
(5)
As Equaes 6, 7, 8, 9, 10 foram utilizadas para a determinao da massa, temperatura e presso nas cmaras de
combusto em funo do ngulo do virabrequim, onde refere-se ao regime de rotao do motor. O passo de integrao
utilizado foi de 0,01, sendo a condio inicial do gs semelhante a utilizada na modelagem 3D.
(6)
( )
(7)
= (
= (
(8)
(9)
(10)
2.4 Variveis analisadas para comparao das metodologias numricas

A comparao entre os resultados da simulao 3D com 0D foi feita com base nos resultados de presso, temperatura
e massa, tanto na regio da pr-cmara, quanto na regio da cmara principal. Em seguida, os resultados de velocidade
no plano do orifcio interconector foram comparados entre as metodologias numricas. Por fim, foram avaliados
detalhadamente os resultados obtidos nas simulaes 3D, de forma a justificar as diferenas encontradas.
281

ABMEC

A Figura 4-a) e a Figura 4-b) ilustram a comparao entre a presso e temperatura na pr-cmara utilizando os
modelos tridimensional e quase-dimensional para velocidade de 9000 rpm. As demais velocidades simuladas neste
trabalho demonstraram melhores convergncias, fato tambm observado na cmara de combusto principal, sendo
portanto omitidas deste documento.
16,0
1000
Pr-Cmara 0D
Pr-Cmara 0D
Pr-Camara 3D
14,0
900
Temperatura [K]
Presso [bar]
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
Pr-Cmara 3D
800
700
600
500
400
2,0
300
0,0
-180
-120
-60
60
120
-180 -120
180
-60
60
120
180
ngulo do Virabrequim []
a)
b)
Figura 4. a) Comparao da presso 0D com a 3D para a rotao de 9000rpm; b) Comparao da temperatura 0D com a
3D para a rotao de 9000rpm.
A Figura 5 ilustra a comparao entre a velocidade mdia no orifcio para os dois modelos e para os diferentes regimes
de rotaes avaliados. Observa-se que a velocidade tende a ser menor no modelo tridimensional, sendo que isso ocorre
porque o modelo tridimensional prev as perdas de carga no duto interconector. Alm disso, verifica-se que h pequena
oscilao da velocidade ao longo de toda curva no modelo 3D, sendo a amplitude de oscilao intensificada medida que
a velocidade de rotao aumenta. Visando avaliar a causa deste comportamento, foram utilizadas ferramentas de
visualizao dos campos de velocidade e presso do escoamento na simulao tridimensional. Em uma anlise atenta aos
campos, verificou-se que a estrutura de fluxo no interior da pr-cmara acaba influenciando o escoamento no orifcio
interconector. Por sua vez, quando se eleva o regime de rotao, o vrtice gerado intensificado durante todo o perodo
de compresso e expanso. A influncia da estrutura de fluxo no interior da pr-cmara facilmente observada para o
modelo tridimensional no regime de 9000 rpm na regio prxima a 30 graus do ngulo de virabrequim.
200,0
3500 0D
3500 3D
6000 0D
6000 3D
9000 0D
9000 3D
Velocidade do jato [m/s]
150,0
100,0
50,0
0,0
-50,0
-100,0
-150,0
-200,0
-180 -150 -120 -90
-60
-30
30
60
90
120
150
180
Figura 5. Velocidade no orifcio interconector para diferentes rotaes e para os modelos tridimensional e quase
dimensional
A Figura 6 ilustra a quantidade de massa distribuda a) na cmara principal e b) na pr-cmara em funo do ngulo
de virabrequim no regime de 9000 rpm. Observa-se que, apesar da velocidade no orifcio interconector ser maior para o
modelo quase-dimensional, a troca de massa (que pode ser compreendida como o aumento ou diminuio de massa de
282

ABMEC

uma das cmaras) foi maior para o modelo tridimensional, fato tambm explicado atravs da utilizao das ferramentas
de visualizao dos campos de velocidade e densidade.
2,1E-04
1,8E-05
2,1E-04
1,6E-05
2,1E-04
1,4E-05
1,2E-05
Massa [kg]
Massa [kg]
2,1E-04
Pr-cmara
0D
Pr-cmara
3D
2,0E-04
1,0E-05
2,0E-04
8,0E-06
2,0E-04
6,0E-06
2,0E-04
2,0E-04
Cmara 0D
1,9E-04
Cmara 3D
4,0E-06
2,0E-06
1,9E-04
-180 -120 -60
60
0,0E+00
120 180
-180 -120 -60
60
120
180
a)
b)
Figura 6. a) Massa na cmara principal para a regime de 9000rpm; b) Massa na pr-cmara para a regime de 9000rpm.
Devido assimetria da pr-cmara de combusto, foi observado a gerao de um vrtice na regio superior esquerda
da vista frontal da pr-cmara, Figura 7-a), logo abaixo da regio na qual se localiza o injetor. Essa recirculao foi
responsvel por desviar a direo do fluido da direo normal ao plano que a velocidade foi medida, explicando assim o
comportamento oscilatrio da velocidade no orifcio interconector e especialmente para a curva de 9000 rpm prximo
aos 30 graus do ngulo de virabrequim. Os campos de velocidade so ilustrados na Figura 7-a) e em detalhe para a regio
do bocal na Figura 7-b).
a)
b)
Figura 7. Campo de velocidade: a) na pr-cmara; b) no bocal.

A Figura 8 ilustra a distribuio da densidade no volume interno do motor em trs diferentes instantes: a) para o
pisto subindo (tempo de compresso), b) para o pisto comeando a descer e c) para o pisto se aproximando do PMI
(ponto morto inferior).
Com o pisto ainda subindo, a maior densidade se encontra na regio da cmara principal, a densidade intermediria
vista na parte superior da pr-cmara e a menor ocorre no bocal. No movimento de descida a cmara principal possui
uma densidade menor do que a pr-cmara e a densidade no bocal continua inferior a da parte superior. Essa maior
densidade na parte superior ainda perdura at o instante prximo ao PMI. Uma vez que o volume da pr-cmara
constante, uma maior densidade na parte superior representa um acmulo de massa nessa regio. Nota-se que nesses
instantes a regio do duto de interconexo possui densidade menor que a mdia na pr-cmara. Essa constatao
exemplifica a principal diferena entre o modelo quase-dimensional e o tridimensional: a hiptese do modelo quasedimensional considerar a densidade como sendo uniformemente distribuda.
A Figura 9a)ilustra a densidade mdia na cmara principal para os modelos tridimensional, quase-dimensional e
para o plano que divide a pr-cmara da cmara principal no modelo tridimensional. A Figura 9-b) tambm apresenta
esses dados de densidade, mas levando em considerao a regio pr-cmara.
283

ABMEC

Esses fatos explicam o porqu da maior concentrao de massa na pr-cmara do modelo tridimensional: no momento
de subida do pisto a densidade maior na interface, enquanto na descida ela menor devido a concentrao na sua parte
superior. A Figura 9 tambm ilustra o fato de que a densidade mdia do modelo quase-dimensional menor que no plano
do modelo tridimensional onde ocorre a troca de massa, comprovando o fato citado anteriormente. Embora a densidade
mdia final nos dois modelos seja bem prxima e a velocidade do modelo quase-dimensional seja maior, a concentrao
de densidade local, percebida no modelo tridimensional, faz com que a troca de massa entre as cmaras seja maior no
modelo tridimensional. Nota-se tambm que h pouca variao na densidade mdia na cmara principal e que a diferena
na pr-cmara visvel, o que se deve ao fato de a pr-cmara possuir um volume bem menor do que o da cmara
principal.
a)
b)
c)
Figura 8. Distribuio de densidade no volume interno do motor para diferentes instantes: a) movimento de subida do
pisto b) de descida e c) de aproximao do PMI.
a)
b)
Figura 9. a) Densidade mdia na cmara principal para os modelos tridimensional, quase-dimensional e comparao
com a densidade mdia no plano. b) Densidade mdia na pr-cmara para os modelos tridimensional, quasedimensional e comparao com a densidade mdia no plano.
Na Tabela 2 so apresentadas as diferenas percentuais de presso, temperatura e massa entre as simulaes 3D e 0D
para as trs velocidades de rotao analisadas. Com base na tabela, percebe-se que a varivel que apresenta maiores
diferenas percentuais a massa na regio da pr-cmara, uma vez que o seu valor prximo de zero e a diferena
percentual tende a ser maior. Dentre as velocidades de rotao, as diferenas percentuais mais acentuadas ocorrem, em
geral, para o caso de 9000 rpm. Para o clculo das velocidades, conforme esperado, o modelo unidimensional apresentou
valores maiores, por considerar somente a velocidade na direo vertical, por no considerar as perdas de carga devido
restrio e devido ao fato de ele no captar o efeito de vrtices como o mostrado para o regime de rotao de 9000 rpm.
Essa diferena mxima superior a 20% para alguns ngulos do virabrequim, porm em mdia inferior a 5%. Observase tambm que os resultados do modelo unidimensional se mostraram consistentes para o clculo de temperatura e presso
em funo do ngulo de virabrequim, apresentando diferenas pouco maiores que 3% em todas as trs velocidades de
rotaes testadas.
284

ABMEC

Tabela 2. Diferenas percentuais nas previses de presso, temperatura e massa entre as simulaes 3D e 0D
Regio
Cmara Principal
Pr-Cmara
Varivel
Presso
Temperatura
Massa
Presso
Temperatura
Massa
Rotao Mdia Mxima Mdia Mxima Mdia Mxima Mdia Mxima Mdia Mxima Mdia Mxima
3500
0,53
1,21
0,50
1,15
0,15
0,49
0,54
1,41
0,62
1,6
4,4
5,73
6000
0,57
1,41
0,50
1,16
0,15
0,66
0,55
2,07
0,92
2,18
4,24
8,06
9000
0,64
1,79
0,50
1,19
0,18
1,04
1,56
5,13
1,59
3,19
3,95
13,13
4. CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentada uma comparao entre simulaes numricas, tridimensional e quase-dimensional,
aplicadas para anlise do escoamento de ar em um prottipo de motor de combusto interna com adio de uma prcmara de combusto. Os resultados podem ser sintetizados conforme a seguir:
Boa correlao mdia entre os modelos tridimensional e quase-dimensional (diferena mdia inferior a 5%);
As hipteses adotadas na modelagem quase-dimensional foram suficientes para descrever o fenmeno de
transferncia de massa entre as cmaras de combusto, porm o detalhamento obtido pela simulao
tridimensional revelou que a densidade do gs na pr-cmara apresenta-se na forma estratificada, prejudicando
na previso de vazo mssica pelo orifcio interconector;
A possibilidade de ps-processamento e visualizao do escoamento na modelagem tridimensional garantiu
avaliar os fenmenos de escoamento com maior preciso, se tornando interessante para uma aplicao mais
exigente de modelos matemticos.
O cdigo desenvolvido para simulao quase-dimensional se mostrou eficiente, eficaz e consistente, uma vez
que permitiu parmetros mdios com boa coerncia com a simulao tridimensional e um custo computacional
menor.
REFERNCIAS
Alvarez, C. E. C. ; Teixeira, A. F. ; cruz, i. W. S. L. ; Baeta, j. G. C. ; Valle, R. M. . Metodologia para o clculo da prcmara de combusto de um motor de ignio por lana-chamas multicombustvel. In: 12 congresso iberoamericano
de engenharia mecanica, 2015, guayaquil. Congresso Iberoamericano de Engenharia Mecnica, 2015. V. 12
Gussak, L. A.; High chemical activity of incomplete combustion products and method of prechamber torch ignition for
avalanche activation of combustion in internal combustion engines. Paper SAE 750890, 25p., 1975.
H. R. Ricardo, Recent Research Work on the Internal-Combustion Engine, SAE Technical Paper, 1922.
Heywood, J. B., 1988. Internal combustion engine fundamentals. 1 ed. New York McGraw-Hill, Inc. 930 p.
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Li, Y., 2009. Enhancement of engine simulation using LES turbulence modelling and advanced numerical schemes.
Moreira, T. et al., 2014. Modeling of a Torch Ignition System Using One-Dimensional Model of Computational
Simulation. No. 2014-36-0332. SAE Technical Paper.
Moreira, T. A. A. Anlise e caracterizao de um sistema de ignio por lana chamas em motores de ignio por centelha.
Tese de Doutorado. Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2014.
Rodrigues Filho, F. A. Projeto, construo e caracterizao do desempenho de um motor de combusto interna provido
de um sistema de ignio por lana chamas de carga estratificada. Tese de Doutorado. Universidade Federal de Minas
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Roethlisberger, R., Favrat, D., 2003. Investigation of the prechamber geometrical configuration of a natural gas spark
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Smits, J., 2006. "Modeling of a fluid flow in an internal combustion engine." Graduation Report TU/e, Report No. WVT.
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Yavuz, I., 2000. Refined turbulence models for simulation of IC-engine cylinder flows.
285
Mecnica dos Slidos
286

ABMEC

ANLISE COMPUTACIONAL DE ESTRUTURAS DE CONCRETO

EMPREGANDO O MODELO DE DANO DE MAZARS
Lahis Souza de Assis, lahis.assis@engenharia.ufjf.br
Thais Rossi Lopes Soares, thais.soares@engenharia.ufjf.br
Michle Cristina Resende Farage, faragebr@gmail.com
Flvia de Souza Bastos, flavia.bastos@gmail.com
Universidade Federal de Juiz de Fora Rua Jos Loureno Kelmer, s/n Martelos Juiz de Fora MG, Brasil
Resumo. O concreto uma mistura heterognea formada basicamente de cimento, gua e agregados, sendo atualmente
um dos materiais mais empregados na indstria da construo civil. Por essa larga utilizao, o conhecimento de suas
propriedades e de como o material se comporta diante das vrias solicitaes ao longo de sua vida til de grande
importncia - especialmente quando se considera aes deletrias tais como exposio ao fogo, por exemplo. No entanto,
a previso do comportamento de concretos complicada visto que, quando exposto a certas condies ambientais, o
material sofre alteraes em sua microestrutura interna que afetam suas propriedades macroscpicas. Tendo isso em
vista, esse trabalho tem como objetivo apresentar um estudo no qual o modelo de Dano de Mazars aplicado ao concreto,
a fim de descrever a perda de resistncia mecnica do material devido s solicitaes ao que o mesmo submetido. Tal
modelo foi adotado por sua simplicidade, uma vez que usa uma quantidade escalar para descrever a deteriorao do
concreto. As anlises foram realizadas utilizando o programa comercial de elementos finitos ABAQUS 6.11, que permite
ao usurio descrever modelos constitutivos especficos de materiais, incorporando ao mesmo requisitos de um problema
particular. Para isso, implementou-se uma sub-rotina - chamada UMAT desenvolvida em FORTRAN - a fim de realizar a
anlise de estruturas de concreto sob condies extremas. Pretende-se agora estender o modelo para uma situao em
que haja uma combinao de danos mecnicos e trmicos.
Palavras-chave: Concreto, Dano de Mazars, Abaqus, UMAT.
1. INTRODUO E OBJETIVOS
O concreto um material heterogneo e poroso largamente utilizado na indstria da construo civil, sobretudo do
Brasil. Esse grande emprego justificado por caractersticas prprias do material como o baixo custo, a relativa rapidez
na execuo, a no exigncia de mo-de-obra com alto nvel de especializao e a versatilidade de formas e tamanhos que
o material pode assumir.
Devido sua microestrutura particular, tal material est sujeito a sofrer alteraes fsicas e qumicas quando submetido
a situaes extremas como, por exemplo, elevadas temperaturas ou grandes deslocamentos. importante ressaltar que
as citadas situaes podem ocorrer acidentalmente como na Fig. 1 ou serem caractersticas prprias da estrutura
na qual o concreto est sendo empregado, cabendo, nesse ltimo caso, uma previso adequada na fase projeto para que
danos indesejveis apaream posteriormente.
Figura 1. Incndio em loja no centro de Juiz de Fora (Foto de Pablo Cordeiro, publicada no jornal Tribuna de Minas em
25 de outubro de 2011).
287

ABMEC

2. O CONCRETO
O concreto o material obtido a partir do endurecimento de uma mistura composta por cimento Portland, agregado
mido, agregado grado e gua, como mostra a Fig. 2.
Figura 2. Materiais componentes do concreto.

Apesar de ser um material largamente difundido e de obteno relativamente simples a previso do comportamento
dos concretos bastante complicada o que justificado por sua heterogeneidade, j que o mesmo poroso e multifsico
quando analisado microscopicamente.
Alm disso, para o concreto, tem-se que o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson so iguais para o material
submetido aos esforos de trao e compresso. No entanto, o comportamento do material nessas duas situaes bastante
distinto, principalmente no que tange resistncia e ao diagrama tenso-deformao.
Para a simulao do dano em concretos, considerou-se neste trabalho um material com mdulo de elasticidade (E)
3 104 MPa e coeficiente de Poisson () 0,2.
3. A MECNICA DO DANO
A teoria do dano descreve a evoluo do processo de degradao de um material partindo de uma configurao inicial
ntegra at um estado no qual podem ser observadas micro e macrofissuras (lvares, 1993).
No caso especfico do concreto podemos encontrar modelos de dano isotrpicos e anisotrpicos. Em relao aos
modelos mais simples os isotrpicos a varivel dano geralmente descrita por variveis escalares relacionadas
trao e compresso. No entanto, tais modelos apresentam certas limitaes visto que o concreto pode ser considerado
isotrpico apenas quando se comporta elasticamente.
A varivel dano (D) varia de 0 a 1 e pode ser definida a partir da rea disponvel em um determinado elemento do
material, como na Fig. 3.
Figura 3. Elemento danificado (Amaral, 2014).

Sendo (S) a rea da seo ntegra de um elemento de volume do material e (SE ) a rea efetiva que resiste aos esforos,
temos que a rea danificada (SD ) definida como:
(1)
SD = S SE .
Por definio, tem-se que:
D=
SD
.
S
(2)
As Eq. (1) e Eq. (2) definidas acima nos permitem concluir que quanto maior o dano ao qual o material est
288

ABMEC

submetido maior a sua rea danificada e, consequentemente, menor a sua rea efetiva.
A partir da lei de Hooke e da definio das reas especfica e danificada segue que:
(3)
= (1 D)E .
Observando a Eq. (3) conclumos que o aumento contnuo da varivel dano acarreta uma reduo tambm contnua
do mdulo de elasticidade do material at um momento em que o mesmo se rompe.
4. O MODELO DE DANO DE MAZARS
Como j mencionado, neste trabalho ser adotado o modelo de dano proposto por (Mazars, 1984). Este modelo
foi escolhido uma vez que o mesmo foi elaborado com o objetivo de representar algumas caractersticas experimentais
observadas em ensaios uniaxiais de corpos de prova de concreto e, alm disso, os parmetros do modelo (At , Bt , Ac , Bc
e d0 ) so determinados facilmente atravs das curvas tenso-deformao do concreto trao e compresso.
Para que esse modelo seja vlido algumas hipteses precisam ser consideradas:
as deformaes plsticas sero desprezadas, considerando-se assim apenas o regime elstico. Neste modelo, tais deformaes sero substitudas por uma perda de rigidez do material atravs da reduo do seu mdulo de elasticidade
pela varivel dano.
admite-se que o dano isotrpico. No entanto, considera-se o diferente comportamento do concreto quando submetido trao e compresso.
o dano representado por uma varivel escalar e comea a ocorrer quando um determinado valor limite da deformao equivalente (
) atingido.
Como dito acima, o modelo de dano de Mazars considera que uma estrutura comea a ser danificada quando a deformao equivalente (
) definida na equao Eq. (4) sofrida pela mesma atinge um determinado valor limite (d0 )
considerado um parmetro do modelo. Em outras palavras, neste modelo a degradao ocorre pela microfissurao da
estrutura, causada basicamente por tenses de trao.
=
q
2
(4)
(1 )2+ + (2 )2+ + (3 )2+
Sendo assim, temos que o incio do dano ocorre quando:

(5)
d0 .
De acordo com as hipteses consideradas no modelo, consideram-se leis de dano distintas para trao e compresso,
como mostram as Eq. (6) e Eq. (7).
Dt = 1
At
d0 (1 At )

exp[Bt (
d0 )]
(6)
Dc = 1
d0 (1 Ac )
Ac

exp[Bc (
d0 )]
(7)
A varivel dano (D) ser ento uma combinao linear de (Dt ) e (Dc ), como mostra a Eq. (8).
D = t Dt + c Dc
sendo
t + c = 1
(8)
O parmetro utilizado para melhorar o comportamento ao cisalhamento do modelo e seu valor sugerido pela
289

ABMEC

literatura 1,06, para o concreto. Os valores t e c so obtidos a partir de Eq. (9) e Eq. (10),
t =
ti i
2
(9)
(10)
c = 1 t
onde ti o vetor da direo principal.
Para a nossa anlise, sero utilizados os seguintes parmetros propostos por Mazars:
Tabela 1. Parmetros do modelo de Mazars.
Parmetro
At
Bt
Ac
Bc
d0
Valor adotado
0,8
2 104
1,4
1, 85 103
1 104
5. METODOLOGIA
As anlises foram realizadas utilizando o programa comercial de elementos finitos ABAQUS 6.11, que permite ao
usurio descrever ou modificar modelos constitutivos especficos de materiais. Para isso, implementou-se uma sub-rotina
- chamada UMAT desenvolvida em FORTRAN - a fim de modelar estruturas de concreto sob condies extremas e avaliar
o efeito do dano mecnico quando deslocamentos so aplicados.
Foi proposta uma geometria bidimensional vazada com 1m de lado e um furo central de raio 0,5m, com restries de
deslocamento na aresta lateral esquerda e inferior. Um deslocamento positivo de 1 103 m foi aplicado na aresta superior
como mostra a Fig. 4.
Figura 4. Geometria proposta.

Definida a geometria, utilizou-se uma malha com elementos triangulares, como mostra a Fig. 5.
Figura 5. Malha proposta.
290

ABMEC

6. RESULTADOS E CONCLUSES
As anlises realizadas neste estudo preliminar tm por objetivo verificar a eficcia da implementao da sub-rotina
UMAT que incorpora o modelo de dano de Mazars. Para este fim a placa vazada mostrada na Fig. 4 foi discretizada
em elementos triangulares lineares, conforme se v na Fig. 5. Os resultados analisados foram a distribuio de tenses,
apresentada na Fig. 6, e a evoluo do mdulo de Elasticidade E em funo do dano D, mostrada na Fig. 7.
Observa-se na Fig. 6 que o aspecto do mapa da tenso principal na direo y coerente com o comportamento
do corpo em questo, identificando-se claramente a concentrao de tenses ao redor do furo. A curva D E capta a
linearidade na evoluo de E com os incrementos de dano, o que indica a eficcia da UMAT implementada, que foi capaz
de reproduzir adequadamente o comportamento adotado para o material.
Figura 6. Tenso principal na direo y, em Pa.
Figura 7. Dano e mdulo de elasticidade.

A ttulo de ilustrao, a Fig. 8 apresenta as curvas tenso-deformao do material avaliadas em todos os pontos de
integrao do modelo, considerando a existncia do dano. Observa-se um aspecto no linear para a relao constitutiva
do concreto, sendo esse comportamento tambm caracterstico de modelos elastoplsticos.
Tais anlises denotam a validade do modelo implementado, encorajando aplicaes com maior grau de complexidade,
tanto no que se refere geometria, quanto s condies de carregamento e contorno.
Figura 8. Curva tenso-deformao.
291

ABMEC

7. TRABALHOS FUTUROS
A partir desta aplicao de carter preliminar, pretende-se estender o modelo implementado para que ele considere,
alm dos efeitos mecnicos, os efeitos trmicos, simulando a exposio de estruturas de concreto a situaes de incndio e
a temperaturas elevadas de longa durao, que representam, por exemplo, elementos de usinas nucleares ou repositrios de
rejeitos radioativos. Dessa forma, ser possvel comparar os resultados obtidos com informaes disponveis na literatura
para fins de validao do modelo.
AGRADECIMENTOS
Universidade Federal de Juiz de Fora e FAPEMIG, CAPES e ao CNPq, pelo apoio financeiro.
NOMENCLATURA
d0
deformao limite na trao
deformao
deformao equivalente
i
tensor normal na direo i
varivel dano relativa trao
ti
vetor normal na direo principal

tenso, Pa
varivel dano relativa compresso
coeficiente de Poisson
At , Bt parmetros do modelo (trao)
t , c
coeficientes de trao e compresso para o dano fi-
Ac , Bc parmetros do modelo (compresso)
nal
Letras gregas
Sobrescritos
rea da seo ntegra, m2
SD
rea da seo danificada, m
SE
rea da seo efetiva, m2
E
D
mdulo de elasticidade, Pa
varivel dano
Dt
Dc
correo para o cisalhamento
REFERNCIAS
lvares, M., 1993. Um modelo de dano para o concreto: formulao, identificaso paramtrica e aplicaso com o
emprego do mtodo dos elementos finitos. Dissertao (Mestrado), Escola de Engenharia de S Carlos - USP.
Amaral, R.O., 2014. Anlise computacional termo-mecnica de estruturas de concreto sujeitas a temperaturas elevadas.
Dissertao (Mestrado), Universidade Federal de Juiz de Fora.
Mazars, J., 1984. Application de la mecanique de lendommagement au comportament non lineaire et a la rupture du
beton de structure. Tese (Doutorado), Universit Pierre et Marie Curie, France.
292

ABMEC

ANLISE DE CONFIABILIDADE ESTRUTURAL APLICADA FRATURA

FRGIL DE VASOS DE PRESSO CILNDRICOS
Heider de Castro e Andrade, heider.andrade@usp.br
Universidade de So Paulo, Escola de Engenharia de So Carlos, Departamento de Engenharia de Estruturas. Avenida Trabalhador
So Carlense, 400, Centro. CEP 13.566-590, So Carlos-SP.
Edson Denner Leonel, edleonel@sc.usp.br

Resumo.
O presente estudo realiza a anlise de confiabilidade estrutural de vasos de presso cilndricos com presena de uma
fissura inclinada e isolada na parede interna. A probabilidade de falha por fratura da estrutura avaliada para
diferentes configuraes do vaso e parmetros da fissura. O problema considerado como bidimensional, no qual a
propagao da descontinuidade avaliada apenas na superfcie da parede interna. As anlises de estabilidade
propagao so feitas segundo a Mecnica da Fratura Elstico Linear. O problema de confiabilidade estrutural
considerado independente do tempo e resolvido a partir da simulao de Monte Carlo. verificada a influncia de
trs modelos de inspeo no destrutiva de fissuras do tipo Log Odds log scale sobre a probabilidade de falha da
estrutura. Para o exemplo simulado, determinado um comprimento de fissura crtico, associado maior
probabilidade de falha por fratura do vaso em relao ao tipo de inspeo adotado. Ademais, a partir da variao dos
parmetros envolvidos na anlise, obtida uma equao analtica para estimativa da probabilidade de falha por
fratura da estrutura por meio de regresses no-lineares. Esse tipo de equao possui grande apelo prtico, pois
fornece uma estimativa expedita da probabilidade de falha sem a necessidade do emprego de tcnicas numricas para
soluo do problema de confiabilidade.
Palavras-chave: Mecnica da Fratura Elstico Linear, fratura frgil, vasos de presso, confiabilidade estrutural,
simulao de Monte Carlo.
1. INTRODUO
Aps iniciada a Revoluo Industrial no sculo XVIII, houve um crescimento da utilizao do ferro e do ao na
composio das estruturas, em especial para suportar os esforos de trao. Entretanto, devido aos ineficientes
processos de manufatura poca, os materiais apresentavam grande quantidade de descontinuidades fsicas. Dessa
forma, essa nova concepo estrutural foi acompanhada de rupturas frgeis, nas quais o material falhava bem abaixo de
sua tenso resistente. Esses colapsos se deram pela propagao de fissuras, que se tornam instveis quando solicitadas
trao. Os projetistas poca, por desconhecerem tal fenmeno de degradao material, adotaram elevados fatores de
segurana visando evitar tais falhas consideradas aleatrias, onerando demasiadamente as estruturas.
Um exemplo clssico de fratura frgil foi o caso dos navios Liberty, durante a Segunda Guerra Mundial. Dezenas de
navios da frota chegaram a se partir ao meio pela propagao de fissuras. Outro exemplo ocorreu em Sizewell,
Inglaterra, em 1965 durante os testes com um vaso de presso de 149 mm de espessura, no qual 2 toneladas de
fragmentos foram lanadas a at 46 m de distncia. Um dos motivos para ocorrncia dessas rupturas frgeis que, em
baixas temperaturas, o ao estrutural, com comportamento tipicamente dctil, passa a apresentar comportamento
microscpico frgil (Knott, 2015). Esses e outros acidentes impulsionaram o desenvolvimento de pesquisas no campo
da Mecnica da Fratura.
Apesar do melhor entendimento dos fenmenos de fratura, no projeto de estruturas sujeitas a esse modo de falha
existem incertezas associadas, por exemplo, em relao s dimenses da estrutura, s solicitaes atuantes e
tenacidade do material. Em virtude dessa variabilidade, a definio da segurana no uma tarefa trivial. Dessa forma,
a confiabilidade estrutural surge como alternativa para determinao do nvel de confiana da estrutura e, a partir da, a
segurana da mesma pode ser avaliada. Para tanto, as estatsticas das variveis de projeto envolvidas devem ser
construdas a partir de amostras coletadas. Assim, os valores das variveis no so mais determinsticos como nos
projetos usuais, mas seguem distribuies estatsticas que representam as incertezas associadas.
Neste trabalho ser feita a anlise de confiabilidade de vasos de presso cilndricos com a presena, na parede
interna, de uma fissura inclinada que ser considerada isolada, ou seja, livre da influncia de outras descontinuidades. O
problema ser considerado como plano, no qual a propagao da descontinuidade (fissura) ser avaliada apenas na
superfcie da parede interna. As anlises de propagao sero realizadas considerando a Mecnica da Fratura Elstico
Linear (MFEL), assumindo que o ao componente da estrutura esteja submetido a baixas temperaturas. Ser avaliada a
variao da probabilidade de falha relao razo entre a presso interna atuante e a presso crtica de propagao.
Alm disso, ser estudada a influncia de trs tipos de modelos de inspeo no destrutiva sobre a probabilidade de
falha da estrutura, o que representa a principal contribuio deste estudo.
293

ABMEC

2. VASOS DE PRESSO CILNDRICOS

A Fig. 1a mostra a seo transversal de um vaso de presso cilndrico. Nela esto indicados o raio interno (ri), raio
externo (re), raio mdio (R) e espessura (t) da estrutura.
Figura 1 - Seo transversal de um vaso de presso

cilndrico: (a) dimenses caractersticas e (b) presso
interna atuante.
Figura 2 - Esforos na parede do vaso de presso. (a)

Esforos na seo transversal e (b) esforos na direo
longitudinal do vaso.
Os esforos existentes nesses elementos so decorrentes das presses internas ou externas aplicadas. Os vasos de
presso devem apresentar espessura de parede suficiente para suportar tais esforos. Para determinao da espessura
necessria para os vasos submetidos a uma presso interna (Fig. 1b) nas anlises deste trabalho, sero utilizadas as
prescries da Norma ASME Section VIII Division I (2010). Segundo essa Norma, para um vaso de presso cilndrico
sujeito a uma presso interna (p) a espessura adotada deve satisfazer a Eq. (1).
pri
t
(1)
y E f 0, 6 p
sendo y a tenso admissvel do material e Ef o coeficiente de eficincia de solda, que depende do tipo de solda utilizada
e do grau de inspeo das mesmas. Os valores de Ef so mostrados pela tabela UW-12 da Norma utilizada. A Eq. (1) s
vlida caso p seja inferior a 0,385yEf e t calculado seja menor que 0,4R.
Para a determinao dos esforos atuantes na parede do vaso de presso e, consequentemente, para a obteno das
solicitaes sobre fissura, ser utilizada a formulao obtida a partir da Teoria da Elasticidade. Para um ponto distante d
do centro da seo transversal, a tenso radial (d) e a tenso tangencial (t), esquematizadas na Fig. 2a, podem ser
obtidas pela Eq. (2) e Eq. (3), respectivamente (Timoshenko e Goodier, 1951).
p ri 2
re2
d 2 2 1 2
(2)
re ri d
p ri 2
re2
1
(3)
re2 ri 2 d 2
Neste trabalho sero avaliados os efeitos de fissuras presentes nos pontos nos quais a tenso t crtica. Observando
a Eq. (3), nota-se que tais pontos correspondem ao valor de d mnimo, ou seja, d = ri. Dessa forma, a mxima tenso t
ser dada pela Eq. (4).
re2 ri 2
R t
tmx p 2 2 p
(4)
re ri
t 4R
Para obteno da tenso atuante na direo longitudinal (l), considerada uniforme na seo transversal, ser
utilizado o equilbrio de foras ao longo da direo axial da poro mostrada na Fig. 2b. Dessa forma l fica expressa
pela Eq. (5).
pR t
l
1
(5)
2 t 4R
3. PROBLEMA DE FISSURA INCLINADA

3.1 Mecnica da Fratura Elstico Linear
Irwin (1957) analisou o campo de tenses elstico linear na vizinhana da ponta de uma fissura. Para um problema
bidimensional, as componentes de tenso circunferencial e de cisalhamento deduzidas pelo autor so dadas,
respectivamente, pela Eq. (6) e pela Eq. (7). Na Fig. 3a esto esquematizadas essas componentes de tenso.
1

3

cos K I cos2 K II sen
(6)
2 r
2
2 2

cos K I sen K II 3cos 1
2 2 r
2
1
(7)
294

ABMEC

KI e KII presentes na Eq. (6) e na Eq. (7) representam os fatores de intensidade de tenso dos modos de solicitao de
abertura e deslizamento, respectivamente (Fig. 3b). Para problemas bidimensionais, como o que ser tratado neste
trabalho, toda solicitao na regio da fissura pode ser decomposta em uma combinao desses modos bsicos.
Como pode ser observado pelas expresses das tenses, na ponta da fissura o campo de tenses calculado por
Irwin (1957) torna-se singular. Todavia, o comportamento do campo de tenses na vizinhana da ponta
completamente descrito pelos valores dos fatores de intensidade de tenso KI e KII. Portanto, os fatores de intensidade
de tenso podem ser utilizados para verificar a estabilidade em relao propagao de fissuras.
A partir dos valores de KI e KII pode ser determinado um fator de intensidade de tenso equivalente (Keq) por meio
de um critrio que busque a obteno da carga crtica de fratura. Nesse trabalho ser utilizado o critrio da mxima
tenso circunferencial, que ser detalhado no Item 3.2. O fator equivalente assim obtido pode ser comparado com a
resistncia ao fraturamento ou tenacidade do material (Kc) para verificar a estabilidade propagao da fissura.
(a)
(b)
Figura 3 (a) Componentes de tenso na regio prxima ponta da fissura. (b) Modos bsicos de solicitao de um
problema de fratura bidimensional. esquerda: modo de abertura; direita: modo de deslizamento.
3.2 Critrio da mxima tenso circunferencial
O critrio de mxima tenso circunferencial foi proposto por Erdogan e Sih (1963). Ele define que a fissura ir
crescer na direo perpendicular direo de mximo . Portanto, essa tenso ser uma tenso principal e
componente r associada ser nula. Assim, igualando a Eq. (7) a zero e desenvolvendo, chega-se Eq. (8).
2
1 K
KI
I
p 2atan

(8)
8
4
K
K
II
II

sendo p o ngulo que fornece a direo de propagao da fissura e seu valor se encontra no intervalo [-/2,/2].
O valor de Keq obtido reescrevendo a expresso de na Eq, (6) como mostrado na Eq. (9).

3
2 r cos K I cos2 K II sen
(9)
2
2 2
O primeiro termo da Eq. (9) apresenta unidade equivalente do fator de intensidade de tenso. Portanto, esse termo
definido como Keq. Assim, a Eq. (9) pode ser reescrita conforme a Eq. (10).

3
Keq cos K I cos 2 K II sen
(10)
2
2
2

Substituindo o valor de p obtido via Eq. (8) na Eq. (10), pode-se determinar o valor crtico de Keq. Tal valor
comparado Kc para verificar a estabilidade propagao da fissura.
3.3 Soluo para problema de fissura inclinada
Neste trabalho ser realizada a anlise de confiabilidade de um vaso de presso cilndrico com a presena, na sua
parede interna, de uma fissura de comprimento 2a inclinada de um ngulo em relao horizontal (Fig. 4a). O
problema ser considerado como plano (Fig. 4b), sendo o plano de anlise tomado como a parede interna da estrutura.
O comprimento da fissura ser suposto muito inferior s dimenses da estrutura e distante de outras descontinuidades.
Assim, ser assumido que a fissura se encontra imersa num meio infinito.
Os valores de KI e KII para o problema podem ser obtidos em Anderson (2005) e so mostrados pela Eq. (11).
l
l
K I t a cos 2 sen 2
K II t a cos sen 1
(11)
t
t
Substituindo a Eq. (4) e a Eq. (5) na Eq. (11), obtm-se as expresses de KI e KII em funo da presso interna, da
geometria do vaso e das caractersticas da fissura, conforme expresso pela Eq. (12) e pela Eq. (13).
R t 2
1 R t
K I p a
1 sen 2
(12)
cos
2 t 4R
t 4 R
R t 1 R t
K II p a cos sen
1

t 4 R 2 t 4 R
(13)
295

ABMEC

Figura 4 - Esquema do problema de fissura inclinada analisado: (a) fissura inclinada presente na parede interna de um
vaso de presso cilndrico; (b) esforos atuantes sobre a fissura.
4. INSPEO DAS FISSURAS
Visando minimizar a ocorrncia de falhas por fratura, so executadas inspees peridicas no destrutivas nos
elementos estruturais para avaliar as fissuras presentes no material. Entretanto, tais inspees esto sujeitas a incertezas,
que dependem da tcnica e dos equipamentos utilizados. Dessa forma, existem modelos que descrevem a probabilidade
de deteco (POD Probability Of Detection) dos mtodos no destrutivos em funo do comprimento da fissura.
Alguns desses modelos podem ser encontrados em Berens e Hovey (1981). Nesse trabalho ser utilizado o modelo Log
Odds - log scale, no qual a POD(u) em funo do comprimento da fissura u = 2a (em milmetros) definida pela
Eq. (14).
u
PODI (u )
P[ D | u I ]
(14)
1 u
sendo e parmetros que dependem da qualidade da inspeo e I indica o tipo de inspeo utilizado. A probabilidade
de deteco tambm pode ser interpretada como a probabilidade condicional de ocorrncia do evento deteco (evento
D) associado a um comprimento de fissura u e a um tipo de inspeo I (P[D | u I])
Os parmetros e empregados sero os mesmos utilizados por Kulkarni e Achenbach (2007) para trs tipos
distintos de inspeo: A, B e C. A inspeo A apresenta a melhor qualidade da tcnica no destrutiva utilizada e
C a pior. Os parmetros relacionados aos tipos de inspeo so mostrados na Eq. (15).
A: 0,3 e 3
B: 0,085 e 3
C: 0,035 e 3
(15)
Seja F o evento que representa a falha do sistema pela propagao de uma fissura. Pelo Teorema da Probabilidade
Total, mostrado em Ayyub e McCuen (2011), a probabilidade de falha para certo tipo de inspeo dada pela Eq. (16).
P F | I P F | D P D | I P F | D P D | I
(16)
Considerando nula a probabilidade de falha pelo efeito de uma descontinuidade detectada, a Eq. (16) se reduz a:
P F | I P F | D P D | I
(17)
A probabilidade de falha dada a no deteco da fissura, P[ F | D] , pode ser determinada a partir da soluo do
problema de confiabilidade estrutural, conforme ser mostrado no Item 5. J a probabilidade de no deteco de
determinada descontinuidade material para dado tipo de inspeo, P[ D | I ] , pode ser obtida pela probabilidade do
evento complementar conforme a Eq. (18).
P D | I 1 P D | I
(18)
J a probabilidade de deteco para dada tcnica de inspeo, P[D | I], obtida a partir do Teorema da Probabilidade
Total, como mostrado na Eq. (19).
m
P D | I P D | u j I P u j
(19)
j 1
com P[D | uj I] igual PODI de uma fissura de tamanho uj, Eq. (14), para determinada tcnica de inspeo I e P[uj]
igual probabilidade da fissura ter o tamanho uj. J m representa a quantidade de comprimentos que a fissura pode
assumir. Considerando que a distribuio do tamanho da fissura representada por uma funo de densidade de
probabilidade fU(u), m pode assumir infinitos valores positivos. A probabilidade P[uj] pode ento ser aproximada por
fU(u)u. A partir dessas consideraes e fazendo u tender a zero, a Eq. (19) pode ser reescrita conforme a Eq. (20).
m
P D | I lim P D | u j I fU (u j )u PODI (u ) fU (u )du

m
u 0 j 1
(20)
Substituindo a Eq. (20) na Eq. (18) e a Eq. (18) na Eq. (17) chega-se probabilidade de falha associada a
determinado tipo de inspeo, conforme indicado pela Eq. (21).
P F | I P F | D 1 POD(u ) fU (u )du
0
(21)
296

ABMEC

5. CONFIABILIDADE ESTRUTURAL
O modo de falha analisado neste trabalho ser a ocorrncia de propagao de uma fissura na parede interna de um
vaso de presso. A equao de estado limite escrita em funo das variveis de projeto, sendo essas variveis a
presso interna atuante (p), o raio mdio (R) e a espessura (t) do vaso, o semi-comprimento (a) e a inclinao da fissura
em relao direo longitudinal () e a tenacidade do material (Kc). Tal equao mostrada na Eq. (22).
g ( p, R, t , a, , Kc ) Kc Keq ( p, R, t, a, )
(22)
Caso o valor de g seja tomado como nulo, obtm-se um conjunto de pontos amostrais das variveis do problema nos
quais o fator Keq (funo de p, R, t, a e ) se iguala ao valor de Kc. Dessa forma, define-se a fronteira entre os domnios
de falha e de sobrevivncia da estrutura. Um ponto amostral no qual Kc resulta superior a Keq (g > 0) est situado no
domnio de sobrevivncia. Caso contrrio (g < 0), tal ponto se encontra no domnio de falha, situao indesejvel para a
estrutura.
A probabilidade de falha (Pf) da estrutura est associada propenso dos pontos amostrais (X) pertencerem ao
domnio de falha, ou ainda, mede a tendncia da equao de estado limite assumir valores negativos, como mostrado
pela Eq. (23).
Pf P X D f P g 0
(23)
Para resolver o problema de confiabilidade e determinar essa probabilidade de falha, pode-se utilizar mtodos como
o FORM, SORM ou simulao de Monte Carlo. Como a equao de estado limite avaliada neste trabalho apresenta um
alto grau de no linearidade em relao s variveis aleatrias envolvidas, a simulao de Monte Carlo ser empregada.
A tcnica de simulao de Monte Carlo envolve a amostragem aleatria para simular computacionalmente um
grande nmero de experimentos e observar os resultados (Melchers, 1999). Esse mtodo pode ser empregado para
soluo de sistemas com qualquer grau de complexidade. Todavia, possui como fator limitante a capacidade
computacional.
A partir da gerao de n amostras das variveis aleatrias, a equao de estado limite avaliada e o nmero de
pontos pertencentes ao domnio de falha (nf) determinado. A probabilidade de falha pode ser ento aproximada pela
Eq. (24) (Melchers, 1999).
nf
Pf
(24)
n
As amostras para cada uma das variveis aleatrias do problema devem ser geradas de acordo com a distribuio de
probabilidade das respectivas variveis. O nmero necessrio de amostras utilizadas deve ser tal que seja observado
uma convergncia da probabilidade de falha. Ademais, o coeficiente de variao (CV) do resultado deve ser adequado.
Tal coeficiente, para pequenas probabilidades de falha, pode ser aproximado pela Eq. (25) (Ayyub e McCuen, 2011).
1
CV
(25)
n Pf
Dessa forma, para se obter, por exemplo, um coeficiente de variao menor ou igual a 0,1 (10%) para avaliao de
uma probabilidade de falha da ordem de 10-p, devem ser utilizadas cerca de 10p+2 simulaes. No presente trabalho, foi
utilizado esse nvel de coeficiente de variao.
6. EXEMPLOS
A seguir sero mostrados dois exemplos em que ser avaliada a confiabilidade de vasos de presso com uma fissura
inclinada na parede interna. O primeiro exemplo trata da influncia do tipo de inspeo na probabilidade de falha da
estrutura. J no segundo exemplo, busca-se um equacionamento para a avaliao expedita da probabilidade de falha,
sendo esta anlise de grande relevncia do ponto de vista prtico.
6.1 Efeito da inspeo sobre a probabilidade de falha
Este exemplo busca avaliar a influncia do comprimento mdio da fissura sobre a probabilidade de falha da
estrutura levando em conta a realizao de inspees dos tipos A, B e C. Os dados das variveis aleatrias
envolvidas so mostrados na Tab. 1 e a realizao de cada uma delas foi considerada independente das demais. O valor
mdio da espessura foi determinado via Eq. (1). Para tanto, o raio mdio foi utilizado no lugar do raio interno na
expresso, o que a favor da segurana, pois R > ri. O valor de Ef adotado foi igual a 0,85, que corresponde a um vaso
de presso fabricado com solda de topo, sendo estas inspecionadas por radiografia por amostragem. J a tenso
admissvel utilizada foi igual a 200 MPa.
Tabela 1 - Dados das V.A. do exemplo 6.1
V.A. (unid):
Distribuio:
Parmetros:
p (MPa)
Log-Normal
= 5,0; CV=0,1
R (m)
t (m)
a (m)
Normal
Normal
Normal
= 5,0; CV=0,05 = 0,15; CV=0,05 = Var; CV=0,2
(rad)
Uniforme
a = 0,0; b = /2
Kc (MPa.m0,5)
Normal
= 40,0; CV=0,15
297

ABMEC

Por condies de simetria do problema, o intervalo adotado para a varivel foi de 0 a 90 graus (ou 0 a /2 rad).
Pelo fato dessa varivel apresentar distribuio uniforme, todas as inclinaes de fissura so equiprovveis.
J a mdia de a foi variada de 0,001 m a 0,020 m, em passos de 0,0005 m. Para cada um desses valores, a
probabilidade de falha foi determinada dados os tipos de inspeo A, B e C, conforme a Eq. (21). A probabilidade
P[ F | D] foi determinada via simulao de Monte Carlo. J a funo de densidade de probabilidade do comprimento de
fissura u foi obtida a partir da distribuio da varivel a. Como a apresenta distribuio normal com mdia a e desvio
padro a = a CVa, ento u = 2a tambm apresenta distribuio normal, com mdia 2a e desvio padro 2a. Dessa
forma, a funo fU(u) dada pela Eq. (26).
1 u 2 a 2
1
fU (u )
exp
(26)

2 a 2
2 2 a
A integral da Eq. (21) pde ser ento resolvida numericamente e a probabilidade de falha associada a cada um dos
modos de inspeo para dado valor de comprimento mdio de fissura foi determinada. A Fig. 5 mostra a variao da
probabilidade de falha em funo do comprimento mdio da fissura para os tipos de inspeo A, B e C. Os valores
de Pf so indicados tanto em escala natural quanto em escala logartmica.
Figura 5 - Variao da probabilidade de falha com o comprimento da fissura para os trs tipos de inspeo avaliados.
A partir da Fig. 5 observa-se que para fissuras com comprimento mdio pequeno, da ordem de 2 a 4 mm, a
probabilidade de falha da estrutura pequena, da ordem de 10-7 para a inspeo do tipo A e da ordem de 10-6 para a
inspeo do tipo C. Esses baixos valores esto associados s igualmente baixas probabilidades de propagao de
fissuras com essa ordem de grandeza.
medida que a mdia das fissuras cresce h um aumento da probabilidade de falha da estrutura. Apesar de maiores
comprimentos conduzirem a uma maior POD, que tende a reduzir a probabilidade de falha da estrutura, o efeito do
aumento na probabilidade de falha devido ao maior comprimento da fissura mais significativo. Todavia, para
tamanhos de fissuras superiores a aproximadamente 24 mm, para todos os trs tipos de inspeo, h uma reduo da
probabilidade de falha da estrutura com o aumento do comprimento mdio da fissura. Nesse caso, a deteco das
fissuras quase certa e o efeito da reduo das chances de falha pela inspeo mais pronunciado que o efeito do
aumento na probabilidade de propagao das fissuras com o aumento do comprimento das mesmas. Dessa forma, para o
exemplo analisado, o comprimento mdio de fissura de 24 mm o mais crtico, pois conduz maior probabilidade de
falha para todos os tipos de inspeo considerados.
6.2 Efeito da variao da presso sobre a probabilidade de falha
Neste segundo exemplo foi determinada uma expresso analtica para a probabilidade de falha em funo da presso
mdia atuante no vaso e de um fator adimensional , que ser definido na sequncia. Para tanto, foram avaliados sete
valores distintos de presso, variando de 5 at 20 MPa, em intervalos de 2,5 MPa. As espessuras mdias foram
determinadas por meio da Eq. (1), adotando o raio mdio no lugar do raio interno, o que a favor da segurana, pois
R > ri e um clculo iterativo evitado. Como no h influncia significativa do valor do raio mdio utilizado no
comportamento da probabilidade de falha, uma vez que ele pode ser escrito a partir dos valores mdios de p e t a partir
da Eq. (1), foi adotado para todas as anlises um raio mdio igual a 5 m. Alm disso, o valor de Ef foi igual a 0,85
(solda de topo por inspeo por amostragem). J o valor de y utilizado foi igual a 200 MPa. Neste exemplo no foi
considerado o efeito da inspeo.
Para a fissura foram utilizados valores mdios de a iguais a 0,001, 0,0025, 0,005, 0,0075, 0,01, 0,0125 e 0,015 m. O
valor mdio do ngulo foi variado de 0 a 90 graus, em passos de 15 graus. A Tab. 2 indica os dados para o exemplo 2.
Tabela 2 - Dados das V.A. do exemplo 6.2
V.A. (unid):
Distribuio:
Parmetros:
p (MPa)
R (m)
t (m)
a (m)
Log-Normal
Normal
Normal
Normal
= Var; CV=0,1 = 5,0; CV=0,05 = Var; CV=0,05 = Var; CV=0,1
(rad)
Kc (MPa.m0,5)
Normal
Normal
= Var; CV=0,1 = 40,0; CV=0,15
298

ABMEC

Para comparar as diferentes geometrias de vasos e as diferentes presses utilizadas, foi definido o fator como:
p

(27)
pc
sendo p o valor mdio da presso interna atuante e pc o valor da presso crtica. Essa ltima presso tal que, utilizando
os valores mdios das demais variveis aleatrias, o valor de Keq seja igual ao valor mdio de Kc. Observando a Eq. (8),
a Eq. (12) e a Eq. (13), nota-se que o ngulo de propagao da fissura no depende da presso interna. Dessa forma, o
valor mdio desse ngulo pode ser obtido a partir das mdias das demais variveis. Com o uso desses valores mdios e
de p calculado, o valor de Keq pode ser definido apenas em funo de p por meio da Eq. (10), da Eq. (12) e da Eq. (13).
O valor de pc corresponde ao valor de p tal que Keq seja igual ao valor mdio de Kc.
A Fig. 6 mostra a variao de log Pf com o fator . Observa-se que para todas as presses o comportamento de
log Pf com o fator so semelhantes, com decaimento aproximadamente exponencial. Dessa forma, para cada um dos
valores mdios de p foi feita uma regresso no-linear para ajuste de uma equao exponencial aos dados. As equaes
apresentam a forma geral mostrada na Eq. (28).
log Pf k exp w
(28)
com k e w iguais a coeficientes obtidos via regresso. Os valores desses coeficientes para cada uma das presses mdias
so mostrados na Tab. 3, bem como os coeficientes de determinao (R) dos ajustes no-lineares.
A partir dos dados da Tab. 3, foi criado um grfico com valores dos coeficientes k e w em funo dos valores mdios
de p (Fig. 7). Em seguida, foram realizadas regresses de modo obter relaes entre k e p e entre w e p. No primeiro
caso, a funo logartmica foi a que mais se adequou, com R igual a 0,9993. No segundo, uma relao linear com R
igual a 0,9958 se ajustou melhor aos dados. As expresses de ambos coeficientes em funo de p so mostradas pela
Eq. (29).
k 4,017ln p 21,392
w 0,0136 p 3,7969
(29)
Tabela 3 - Valores obtidos via regresso dos dados do exemplo 6.2
p (MPa)
k
w
R
5,0
14,998
-3,732
0,9956
7,5
13,249
-3,691
0,9961
10,0
12,065
-3,656
0,9958
12,5
11,256
-3,634
0,9952
Figura 6 - Variao do logaritmo da probabilidade de

falha com o fator para diferentes presses mdias.
15,0
10,503
-3,593
0,9941
17,5
9,884
-3,553
0,9935
20,0
9,419
-3,527
0,9927
Figura 7 - Variao dos coeficientes k e w com a

presso mdia aplicada.
A partir da uma expresso geral para a probabilidade de falha foi determinada. Substituindo as expresses de k e w
em funo de p, mostradas pela Eq. (29), na Eq. (28), chega-se expresso analtica mostrada pela Eq. (30) para
obteno da probabilidade de falha em funo da presso mdia atuante e do fator definido pela Eq. (27).
4,017 ln p 21,392 exp[(0,0136 p 3,7969) ]
(30)
Pf 10
Por meio da Eq. (30), a probabilidade de falha devido propagao de uma fissura na parede interna de um vaso de
presso pode ser aproximada sem a necessidade da utilizao de alguma tcnica para soluo do problema de
confiabilidade.
7. CONCLUSES
Neste trabalho, foi proposto um mtodo para determinao da probabilidade de falha de um vaso de presso com
uma fissura inclinada na parede interna utilizando um modelo de inspeo no destrutivo. Para o exemplo analisado, foi
observado que em todos os trs tipos de modelos h um comprimento de fissura crtico, no qual a probabilidade de falha
da estrutura mxima. J no segundo exemplo, foi avaliada a influncia da presso interna e dos parmetros da fissura
sobre a probabilidade de falha da estrutura. Foi proposta uma relao analtica para a aproximao da probabilidade de
falha em funo da presso mdia atuante e da relao adimensional entre a presso mdia e a presso crtica
Apesar deste trabalho se restringir aplicao da MFEL a um problema relativamente simplificado de fratura
inclinada isolada, os fundamentos aqui propostos podem ser estendidos para outros problemas, nos quais modelos
299

ABMEC

numricos podem ser utilizados para avaliar a estabilidade da propagao de fissuras em estruturas multi-fissuradas com
geometria e esforos complexos.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro fornecido pela FAPESP, projeto de pesquisa n 2014/18928-2, sem o qual
esta pesquisa no poderia ter sido realizada.
NOMENCLATURA
MFEL
POD
r
R
t
p
Ef
d
K
Mecnica da Fratura Elstico Linear

probabilidade de deteco
raio
raio mdio
espessura
presso interna
coeficiente de eficincia de solda
distncia
fator de intensidade de tenso
ngulo
a
semi comprimento da fissura
u
comprimento da fissura
inclinao da fissura em relao horizontal

D
evento deteco
F
evento falha
I
evento tipo de inspeo escolhido
A,B,C tipos de inspeo
P[ | ] probabilidade condicional
g
equao de estado limite
Pf
probabilidade de falha
X
realizao do vetor de variveis aleatrias
Df
domnio de falha
n
nmero de amostras das variveis aleatrias
CV
coeficiente de variao da varivel aleatria
V.A.
varivel aleatria
Var
valor varivel
k,w
coeficientes da regresso no-linear
Letras gregas
tenso
,
parmetros relacionados ao tipo de inspeo
mdia da varivel aleatria
relao adimensional entre a presso mdia e a

presso crtica
Subscritos
y
escoamento
i
interno
e
externo
r
radial
t
tangencial
l
longitudinal
I,II
modos de solicitao
eq
equivalente
c
crtico
p
propagao
f
pertencente ao domnio de falha
I
tipo de inspeo
Sobrescritos
mx
mximo
REFERNCIAS
ANDERSON, T.L. Fracture Mechanics. 3 ed. Boca Raton: CRC Press, 2005.
AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS (ASME). ASME Section VIII, Division I Rules for
Construction of Pressure Vessels. New York, 2010.
AYYUB, B.M.; McCUEN, R.H. Probability, Statistics and Reliability for Engineers and Scientists. Boca Raton: CRC
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BERENS, A.; & HOVEY, P. Evaluation of NDE reliability characterization. Report n. AFWAL-TR-81-4160, vol. 1.
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ERDOGAN, F.; SIH, G.C. On the crack extension in plates under plane loading and transverse shear. Journal of Basic
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IRWIN, G.R. Analysis of stresses and strains near the end of a crack traversing a plate. Journal of Applied Mechanics,
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MELCHERS, R.E. Structural Reliability Analysis and Prediction. 2ed. Chichester: Wiley, 1999.
TIMOSHENKO, S.; GOODIER; J.N. Theory of Elasticity. New York: McGraw-Hill, 1951.
Os autores Heider de Castro e Andrade e Edson Denner Leonel so os nicos responsveis pelo material
reproduzido nesse artigo.
300

ABMEC

ANLISE DE PERFIS FORMADOS A FRIO SUBMETIDOS FLEXO

COMPOSTA VIA MTODO DA RESISTNCIA DIRETA
Thallus Simon Monteiro, thallus.saimon@gmail.com
Andr Luis Riqueira Brando, andreriqueira@unifei.edu.br
Washington Batista Vieira, vieira@unifei.edu.br
Carlos Augusto de Souza Oliveira, carlosoliveira@unifei.edu.br
Universidade Federal de Itajub - UNIFEI - Campus Avanado de Itabira. Rua Irm Ivone Drummond, 200 - Distrito Industrial II Itabira - MG
Resumo. Neste trabalho apresentada uma metodologia para o dimensionamento de barras em perfis formados a frio
submetidos flexo composta, onde a parcela resistente de compresso excntrica obtida levando-se em conta os
modos de flambagem global, local ou distorcional, atravs do Mtodo da Resistncia Direta (MRD). Com auxlio de
um programa numrico que se baseia no Mtodo das Faixas Finitas, realizada uma anlise de estabilidade elstica
na qual se considera o estado real de carregamento. A anlise geral de estabilidade elstica de uma barra, permite
identificar os modos de flambagem e seus respectivos esforos crticos. As anlises so realizadas para perfis com
seo U enrijecido cujas resistncias ltimas experimentais j so conhecidas. Atravs da relao entre a resistncia
experimental e a resistncia nominal, apresentou-se um estudo estatstico do erro do modelo. Os resultados mostraram
que emprego do estado real de carregamento, pode ser considerada uma metodologia vivel para anlise de perfis
formados a frio sob compresso excntrica.
Palavras-chave: flexo composta, perfis formados a frio, mtodo das faixas finitas, mtodo da resistncia direta.
1. INTRODUO
Os perfis formados a frio (PFF), podem ser obtidos a partir do dobramento a frio de chapas de ao. Esses perfis
caractersticos pelas paredes finas e sees abertas so amplamente utilizados, tendo em vista o seu custo benefcio do
PFF, a facilidade de manuseio e a durabilidade. As estruturas obtidas com PFF so bem mais leves se comparadas com
estruturas convencionais de concreto armado ou de ao laminado, alm de ter uma resistncia alta, sendo ideal o uso em
centros urbanos.
Dois so os processos encontrados para o processamento do PFF, sendo ele contnuo ou descontnuo. Basicamente
o primeiro fabricado a partir do deslocamento longitudinal de uma chapa de ao sobre roletes de perfilao, j o
segundo caso feito por uma prensa dobradeira, que obriga a chapa a se dobrar, fornecendo o perfil as geometrias
desejadas. Perfis de ao formados por chapa dobrada a frio possuem variadas sees transversais, tendo as paredes finas
e a relao largura espessura muito alta, submetendo eles aos fenmenos de instabilidades estrutural como flambagem
global, local e distorcional, sendo o ltimo mais caracterstico em perfis enrijecidos (Chodraui, 2006).
Este trabalho tem como objetivo calcular a resistncia das barras submetidas a flexo composta, principalmente a
flexo-compresso de sees U, tendo como base o mtodo da resistncia direta (MRD). Rotinas computacionais com
aplicao do software Mathcad foram especialmente desenvolvidas para obteno da capacidade resistente das barras,
tanto flexo como compresso. Com auxlio do programa computacional CUFSM (Li e Schafer, 2010), foi realizada
anlise de estabilidade elstica, que permite identificar os modos de flambagem e seus respectivos esforos crticos.
2. METODO DA RESISTENCIA DIRETA
O Mtodo da Resistncia Direta (MRD) tem se mostrado eficaz nos clculos dessas barras a compresso e flexo.
Atravs deste mtodo, os modos de flambagem local e distorcional podem ser previstos utilizando-se as tenses de
flambagem local elstica e as propriedades geomtricas da seo transversal bruta da barra (Javaroni, 2015). Este
procedimento est previsto como anexo da NBR 14762 (2010), sendo uma alternativa ao tradicional mtodo da largura
efetiva, que considera as propriedades geomtricas efetivas da seo transversal.
2.1 CUFSM
O programa CUFSM desenvolvido por Schafer (2002, 2015) utiliza o mtodo das faixas finitas (MFF) para anlise
de perfis de ao formados a frio. Tal software disponibilizado gratuitamente no site da Universidade Cornell, e possui
como atribuies o fornecimento de tenso de flambagem elstica para barras em perfis formados a frio, biapoiadas,
sujeitas a qualquer distribuio de tenses em suas extremidades. A Figura 1 ilustra a entrada de dados no programa,
para o perfil LC1-LU-1 ensaiado por Loh e Pekoz (1985).
301

ABMEC

Figura 1 CUFSM . Fonte: Prprio Autor

A Figura 2 apresenta o ps-processamento da anlise do perfil LC1-LU-1. Observa-se que o primeiro ramo do
grfico corresponde flambagem local de chapa e o segundo ramo corresponde ao modo distorcional. J o terceiro
ramo corresponde flambagem global. O fator de carga (load factor) correspondente aos valores mnimos, quando
multiplicados pela tenso de escoamento do material, fornece as tenses de flambagem elstica dos modos local e
distorcional.
Figura 2 Modo Distorcional. Fonte: Prprio Autor

2.2 Compresso
H dcadas o MLE tem sido empregado na obteno de resistncia de barras em perfis formados frio. Trata-se de
um mtodo cuja formulao considera os efeitos de flambagem local em sees de chapas finas. Derivado da soluo
original para o comportamento ps-crtico de placas perfeitas proposto por von Karman, a equao de Winter, Eq. (1),
encontrada na maioria das normas direcionadas ao clculo estrutural de perfis formados frio (Batista, 2009).
302

ABMEC

0,22
b1
bef
(1)
0,5
fy
(2)
p
crl
onde bef a largura efetiva de elementos de placa, b a largura real do elemento, p o ndice de esbeltez reduzido
do elemento, fy a tenso de escoamento do ao, crl a tenso crtica de flambagem elstica do elemento.
A tenso crtica de flambagem elstica de cada elemento da seo transversal, que considera individualmente uma
placa com suas condies de contorno aproximadas e substituindo o elemento de placa atual, representado pela
frmula clssica terica:
2
cr
E
2
)(b / t ) 2
12(1
(3)
onde E e so o mdulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson do material, respectivamente, t a
espessura do elemento de placa e k o coeficiente de flambagem local do elemento, que quantifica as condies de
contorno e de carregamento das chapas. Em conformidade com a teoria de flambagem de placas, com relao aos
elementos da seo transversal, b refere-se largura plana do elemento.
Conforme a norma ABNT NBR 14762 (2010), pelo Mtodo da Largura Efetiva (MLE), a flambagem local
considerada por meio de propriedades geomtricas efetivas (reduzidas) da seo transversal das barras, oriundas do
clculo das larguras efetivas dos elementos totalmente ou parcialmente comprimidos. J pelo Mtodo da Seo Efetiva
(MSE), a flambagem local considerada por meio de propriedades geomtricas efetivas (reduzidas) da seo
transversal das barras. O Mtodo da Resistncia Direta (MRD), baseia-se nas propriedades geomtricas da seo bruta e
em anlise geral de estabilidade elstica que permita identificar, para o caso em anlise, todos os modos de flambagem e
seus respectivos esforos crticos.
As Eqs. (4), (5) e (6) resumem a formulao do MRD para barras submetidas compresso centrada, de acordo
com a nomenclatura adotada pela NBR 14762 (2010). O valor caracterstico da fora axial de compresso resistente
ser o mnimo entre o valor caracterstico associado flambagem global e o valor caracterstico associado flambagem
local: Nc,Rk = min (Nc,Re, Nc,Rl, Nc,Rdist). Logo, tem-se:
- Flambagem global da barra por flexo, toro ou flexo-toro:
N c ,Re
N c ,Re
0,658
0,877
2
Af y
para
Af y para
1,5
(4)
1,5
Onde,
Af y
0
0,5
Ne
- Flambagem Local
N c,Rl
N c , Rl
N c,Re
1
para
0,776
0,15 N c ,Re
0 ,8
l
0 ,8
para
(5)
0,776
Onde,
N c ,Re
l
0,5
Nl
- Flambagem Distorcional
303

ABMEC
N c,Rdist
Af y
N c,Rdist

para
0,561
dist
0,25 Af y
1, 2
para
1, 2
(6)
0,561
dist
Onde,
0,5
Af y
dist
N dist
2.3 Flexo
A obteno da resistncia caracterstica elstica ou inelstica de vigas, MRe , pela NBR 14762 (2010), considerando
somente a flambagem lateral com toro (FLT) no MRD, segue o mesmo procedimento utilizado pelo AISI (2010),
exceto que a resistncia deixa de ser expressa em termos de tenso crtica, passando no MRD a ser expressa em termos
de momento fletor. A converso de tenso para momento feita simplesmente pela multiplicao da tenso pelo
mdulo resistente da seo transversal completa em relao fibra mais comprimida, resultando nas frmulas de MRe
necessrios ao MRD. No relevante se abordar o procedimento adotado pelo AISI (2010) para determinar a reduo
de resistncia devido interao entre a flambagem local e lateral com toro, tendo em vista que o MRD no utiliza
nenhuma parte desse processo. Mas, no MRD este clculo separado em duas partes: a que considera somente a
flambagem lateral com toro, MRe, e a que considera a interao entre a flambagem local e lateral com toro; porm,
considerando a seo bruta da viga.
O MRD utiliza curvas de resistncias especficas para o clculo da resistncia considerando a interao entre os
modos de flambagem local e lateral com toro, MRl, e distorcional, MRd, de vigas, devidamente calibradas e ajustadas
para estes modos de flambagem. A resistncia da viga tambm apresentada como uma funo da esbeltez, que neste
caso se refere esbeltez nos modos local ou distorcional de flambagem, l e dist, respectivamente.
O momento fletor resistente caracterstico, MRk, a menor resistncia verificada considerando apenas a flambagem
lateral com toro, MRe, ou aquela devido interao entre flambagem local com a flambagem lateral com toro, MRl,
ou, ainda, aquela verificada considerando somente o modo de flambagem distorcional, M Rdist. Ou seja, MRk = min (MRk;
MRl; MRdist) (Venanci, 2005). As Eqs. (7), (8) e (9) resumem o MRD para barras submetidas flexo simples.
- Flambagem lateral com toro
M Re Wf y
para
0,6
M Re 1,11(1 0,278
M Re
Wf y
para
(7)
)Wf y
para
0,6
1,336 , Sendo
1,336
Wf y
0
Me
- Flambagem local
M Rl
M Re para
M Rl
(1
0,776
0,15 M Re
) 0 ,8
0 ,8
l
para
(8)
0,776 , Sendo
M Re
Ml
- Flambagem distorcional
M Rdist Wf y
M Rdist
(1
para
dist
0,22 Wf y
)
dist
0,673
para
dist
(9)
0,673 , Sendo
dist
Wf y
dist
M dist
304

ABMEC

3. FORMULAO DO PROBLEMA
A norma brasileira NBR 14762 (2010), impe como condio de segurana de barras sujeitas flexo composta o
atendimento da Eq. (10).
N Sd
N Rd
M x ,Sd
M y ,Sd
M x , Rd
M y , Rd
1,0
(10)
Onde:
NSd a fora axial solicitante de clculo;
Mx,Sd; My,Sd so os momentos fletores solicitantes de clculo, na seo considerada, em relao aos eixos x e y,
respectivamente, e oriundos de anlise estrutural.
NRd a fora axial resistente de clculo;
Mx,Rd; My,Rd so os momentos fletores resistentes de clculo, em relao aos eixos x e y, respectivamente.
Considerando a necessidade de se obter uma carga axial de compresso aplicada de forma excntrica, que pudesse
ser comparada aos resultados experimentais de Loh e Pekoz (1985), foram realizadas alteraes na Eq. (10) como se
apresenta a Eq (11).
N c ,S
N c ,R
M x ,S
M x ,R
M y ,S
M y ,R
1,0
(11)
Onde:
Nc,S a fora axial de compresso aplicada de forma excntrica (capacidade resistente flexo-compresso);
Mx,S; My,S so os momentos fletores de primeira ordem atuantes ao longo das barras provenientes da aplicao
excntrica da fora axial Nc,S.
Nc,R a fora axial resistente caracterstica ou seja, com aplicao de coeficientes de ponderao da resistncia
unitrios (=1,0);
Mx,R; My,R so os momentos fletores resistentes caractersticos, em relao aos eixos x e y, respectivamente.
No presente trabalho, a fora axial de compresso Nc,S ser investigada para dois casos, baseados na dissertao de
Venanci (2005), que sero detalhados a seguir:
Caso I - Este caso foi definido com as parcelas resistentes calculadas conforme o anexo C da NBR 14762 (2010),
ou seja, atravs do mtodo da resistncia direta (MRD) aplicado compresso centrada e flexo simples em relao
ao eixo x. Obtm-se o valor de Nc,S que satisfaa a Eq. (11).
Caso II Nesta situao, Nc,R ser a prpria fora axial resistente de compresso excntrica, obtida a partir da
aplicao do MRD formulado para barras submetidas compresso. Na entrada de dados do programa CUFSM o
estado real de carregamento da seo transversal informado. Os momentos fletores resistentes caractersticos so
substitudos pelos momentos de incio da plastificao da seo transversal. Finalmente, obtm-se o valor de Nc,S, que
satisfaa a Eq. (11). Este caso no est previsto pela NBR 14762 (2010), sendo portanto uma adaptao da formulao
do MRD que permita seu emprego no caso de flexo-compresso.
Os resultados experimentais de Loh e Pekoz (1985), mesma base de dados Venanci (2005), foram analisados no
presente trabalho. A Tab. 1 apresenta para um conjunto desses dados, correspondentes a perfis U enrijecidos, cuja seo
esquematizada na Fig. 3.
Figura 3 Parmetros da seo transversal para perfil de seo U enrijecido.
305

ABMEC

Tabela 1. Dimenses da seo transversal, excentricidade da carga, tenso de escoamento, fora ltima
experimental (Loh e Pekoz 1985)
Corpo de
prova
LC1-LU-1
LC1-LU-2
LC1-LU-3
LC2-LU-1
LC2-LU-2
LC3-LU-1
LC3-LU-2
LC3-LU-3
LC4-LU-1
LC4-LU-2
LC4-LU-3
LC5-LU-1
LC5-LU-2
LC5-LU-3
LC5-LU-4
LC6-LU-1
LC6-LU-2
A
(mm)
174,5
174,5
174,5
230,8
230,4
202,1
203,2
201,4
225,6
225,6
225,4
200,2
200,2
200,3
200,3
237,5
237,5
B
(mm)
62,5
62,5
62,5
79,7
79,5
99,1
99,5
99,7
85,8
85,8
85,9
86,3
86,3
86,2
86,2
87,3
87,3
C
(mm)
18,0
18,0
18,0
17,4
18,2
15,8
15,7
16,0
26,0
26,0
26,1
26,1
26,1
26,2
26,2
31,0
31,0
t
(mm)
1,85
1,85
1,85
1,27
1,27
1,47
1,47
1,47
1,55
1,55
1,47
1,55
1,55
1,57
1,57
2,29
2,29
L
(mm)
1930
1930
1930
2537
2537
2537
2537
2537
2537
2537
2537
2535
2537
2535
2535
2537
2535
ex
(mm)
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
ey
(mm)
53,3
304,8
152,4
152,4
228,6
101,6
203,2
101,6
304,8
457,2
152,4
101,6
203,2
152,4
254,0
127,0
254,0
fy
(MPa)
398
398
398
250
255
309
316
308
442
442
448
417
417
417
417
511
511
Nu-exp
(kN)
83,4
30,2
54,8
25,6
19,1
35,6
28,2
37,8
34,3
23,0
47,4
60,9
41,5
52,4
35,5
127,9
86,7
A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos da capacidade resistente flexo-compresso, bem como a comparao
entre o resultado terico e o resultado experimental (Nu-exp/Nc,S), definido como erro do modelo. Apesar de a formulao
proposta por Venanci (2005) contemplar na equao de interao, parcelas que consideram o efeito de segunda ordem
conforme estava previsto na verso de 2001 da NBR 14762, os resultados ficaram muito prximos dos obtidos no
presente trabalho, com a equao atualizada a partir de 2010 (NBR 14762, 2010).
Para os dados analisados, os resultados mostrados na Tab. 2 indicam que os resultados dos casos I e II tiveram boa
aproximao. O emprego do estado real de carregamento associado s adaptaes na formulao do MRD, pode ser
considerada uma metodologia alternativa para anlise de perfis formados a frio sob compresso excntrica (para
excentricidades ex=0 e ey0).
Tabela 2. Resultados da capacidade resistente e erro do modelo
Corpo de
prova
LC1-LU-1
LC1-LU-2
LC1-LU-3
LC2-LU-1
LC2-LU-2
LC3-LU-1
LC3-LU-2
LC3-LU-3
LC4-LU-1
LC4-LU-2
LC4-LU-3
LC5-LU-1
LC5-LU-2
LC5-LU-3
LC5-LU-4
LC6-LU-1
LC6-LU-2
Media (M)
Desvio Padro
1
Venanci (2005)
2
Presente trabalho
Nc,S
65,2
26,3
41,1
21,7
17,8
35,9
25,7
37,8
30,6
23,2
41,6
50,8
35,8
42,9
31,9
103,6
72,8
65,2
-
Caso I
Nu-exp/
Nc,S1
1,29
1,17
1,35
1,20
1,09
0,96
1,12
1,02
1,14
1,01
1,16
1,23
1,19
1,25
1,13
1,26
1,21
1,16
0,10
Nu-exp/
Nc,S2
1,28
1,15
1,33
1,18
1,07
0,99
1,10
1,00
1,12
0,99
1,14
1,20
1,16
1,22
1,11
1,23
1,19
1,15
0,10
Nc,S
66,0
22,9
39,0
22,9
18,3
42,4
28,7
42,2
29,3
21,2
43,0
52,3
35,6
43,6
31,0
103,6
68,4
66,0
-
Caso II
Nu-exp/
Nc,S1
1,27
1,34
1,42
1,13
1,06
0,85
1,00
0,90
1,18
1,10
1,11
1,18
1,18
1,21
1,16
1,25
1,29
1,15
0,15
Nu-exp/
Nc,S2
1,26
1,32
1,40
1,12
1,04
0,84
0,98
0,89
1,17
1,08
1,10
1,17
1,17
1,20
1,15
1,23
1,27
1,14
0,15
306

ABMEC

A Fig. 4 apresenta os histogramas do erro do modelo gerados pelo Minitab 16. Verificou-se com o auxlio deste
software que em ambos os casos, os erros do modelo podem ser descritos pela funo de distribuio de probabilidade
normal.
6
Frequncia
Frequncia
2
1
1,0
1,1
1,2
1,3
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
(a) Caso I
(b) Caso II
Figura 4 Histogramas da comparao entre para os casos I e II
5. CONCLUSO
Este trabalho apresentou um estudo de perfis formados a frio sujeitos flexo composta, para situaes de colunas
carregadas de forma excntrica, cujas resistncias experimentais eram conhecidas previamente. O Mtodo da
Resistncia Direta foi aplicado na obteno das capacidades resistentes das barras flexo e compresso, e em
seguida foi utilizada a equao de interao, conforme previsto pela NBR 14762 (2010). Seguindo uma metodologia
proposta por Venanci (2005), os mesmos perfis foram analisados considerando a distribuio real de tenses durante a
anlise da estabilidade elstica pelo programa CUFSM. Os resultados mostraram que emprego do estado real de
carregamento associado s adaptaes na formulao do MRD, pode ser considerada uma metodologia vivel para
anlise de perfis formados a frio sob compresso excntrica. Sugere-se a verificao deste procedimento para barras
com diferentes situaes de excentricidades e para barras compostas, isto , aquelas constitudas por associao de
perfis.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq e FAPEMIG pelo financiamento deste trabalho.
NOMENCLATURA
0
ndice de Esbeltez Reduzido Associado
Flambagem Global
ABNT
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AISI
American Iron and Steel Institute
CUFSM Cornell University- Finite Strip Method
FLT
Flambagem Lateral com Toro
MFF
Mtodo das faixas finitas
MLE
Mtodo da Largura Efetiva
MRD
Mtodo da resistncia direta
MSE
Mtodo da Seo Efetiva
PFF
Perfil formado a frio
l
Flambagem Local
dist
Flambagem Distorcional
REFERNCIAS
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308

ABMEC

ANLISE DA VIDA REMANESCENTE POR FADIGA DE UMA VIGA DE

ROLAMENTO
Gustavo Costa vila, gustavo-avila@hotmail.com
Ernani Palma Sales, ernani@ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais. Av. Presidente Antonio Carlos 6627, Pampulha, Belo Horizonte
Resumo. Neste trabalho estudada a vida por fadiga de uma viga de rolamento do galpo de uma Aciaria com mais
de 30 anos de operao. Pesquisas indicam as falhas mais recorrentes nestas estruturas ocorrem por fadiga em juntas
soldadas, desta forma foi realizada uma abordagem inicial segundo a norma AASHTO para clculo da vida
remanescente da estrutura. A tenso alternada nas condies de carregamento mais severas foi obtida atravs de
simulao numrica no software ANSYS e, com base no histrico e em previses de produo, a vida de cada junta
soldada foi determinada. O modelo foi calibrado a partir dos valores de tenso medidos na estrutura atravs de
extensometros. Nesta etapa, a carga da ponte rolante foi parametrizada no modelo computacional e variada at obterse a simulao do comportamento real da estrutura. A anlise apontou os pontos mais crticos orientando uma
inspeo visual que identificou trincas que poderiam levar ao colapso da viga. O crescimento das trincas identificadas
foi simulado atravs do software FRANC2D que utiliza o mtodo da mecnica da fratura para determinao do fator
de intensidade de tenso utilizado no clculo da vida remanescente da junta soldada. Concluiu-se que o mtodo S-N
associado anlise por elementos finitos se mostrou uma tcnica eficiente para determinao das juntas mais crticas
da estrutura reduzindo significativamente o trabalho de inspeo. A aplicao do MFLE na trincas encontradas pode
pode auxiliar na determinao de intervalos de inspeo e direcionamento do momento de interveno para reparo da
estrutura.
Palavras-chave: Fadiga, mecnica da fratura, juntas soldadas, viga de rolamento

1. INTRODUO
A indstria siderrgica brasileira passou por um grande perodo de expanso nos anos 70 e 80 graas ao
investimento governamental em grandes plantas integradas. A partir da dcada de 90, aps uma crise internacional que
levou a decadncia da indstria nacional, iniciou-se um processo de privatizao e reestruturao do parque siderrgico
brasileiro.
Diante da baixa produtividade das plantas controladas pelo poder pblico, a iniciativa privada concentrou
investimentos nas plantas existentes em detrimento da construo de novas promovendo maior aproveitamento dos
ativos e consequente aumento de produo e produtividade. A partir deste perodo, as principais usinas do pas
passaram por processos de modernizao e expanso, em muitos casos, alicerados na repotenciao e otimizao de
equipamentos instalados. Tais mudanas levaram a alteraes significativas de ciclos operacionais e aumento de cargas
de trabalho.
Neste contexto, equipamentos e estruturas metlicas ao longo de sucessivos anos de operao foram submetidos a
carregamentos cclicos cada vez maiores. Casos recorrentes de trincas que podem ocasionar o colapso de equipamentos
e estruturas tm mostrado que o fenmeno tende a ser cada dia mais frequente nessa indstria. Tais situaes alertam
que as empresas devem investir em tcnicas de avaliao e controle da vida remanescente de seus ativos para preveno
de falhas catastrficas garantindo a segurana operacional e ocupacional em suas fbricas.
As vigas de rolamento, que sustentam as pontes rolantes utilizadas no processo de fabricao do ao so estruturas
extremamente sujeitas a falhas por fadiga. Devido a aumento de ciclos, repotenciao, implantao de novas pontes
rolantes e a idade dos prdios existem riscos de prejuzos econmicos e acidentes ocupacionais decorrentes do colapso
destas estruturas. Desta forma, importante definir estratgias de manuteno que garantam a sua confiabilidade
baseadas na vida remanescente de cada estrutura.
Importantes estudos de fadiga em vigas de rolamento so realizados em todo mundo principalmente em estruturas
de prdios siderrgicos. Inicialmente estudos como de Patriekeev (1982) e Kuwamura e Hanzawa (1987) se
concentravam principalmente no fenmeno de formao de trincas nestas estruturas. Tais estudos levaram a importantes
melhorias nos projetos reduzindo a ocorrncia de falhas prematura por fadiga.
Estudos atuais se concentram na determinao de vida remanescente como apresentado por Caglayan et al. (2010) e
Tong et al. (2007). Outra frente de estudo, so tcnicas de reforo para repotenciao e aumento de vida de estruturas
como descrito por Milman (1996) e Pelayo et al. (2015).
As anlises da vida remanescente e repotenciao de uma estrutura existente muitas vezes se diferem das
consideraes usuais de projeto, onde todas as estruturas so tidas como sujeitas a situaes de carregamento mais
adversas. Dentro do ciclo de produo do ao, avaliando o padro de movimentao das pontes rolantes, percebe-se que
cada estrutura solicitada de forma especfica. Dentro do mesmo vo, existem estruturas sujeitas a esforos de iamento
ou basculamento constante de carga, submetidas a altas temperaturas e outras que, em geral, so sujeitas apenas a
esforos de translao ou estacionamento da ponte. Tais informaes so determinantes para o direcionamento da
309

ABMEC

estratgia de manuteno das estruturas indicando criticidade, tcnicas e intervalos de inspeo aplicveis ou
necessidade de reforos.
2. Descrio da estrutura e condies de carregamento
A estrutura analisada uma viga de rolamento do vo de carregamento de gusa da aciaria. Ela sustenta uma ponte
rolante com capacidade de 300t que foi repotencilizada para 340t e sofre apenas esforos de translao. Apesar de no
sofrer esforos de iamento, a posio em que se encontra no vo uma das mais solicitadas, pois a estrutura sofre dois
ciclos a cada movimentao do processo produtivo, um com panela cheia e outro com panela vazia.
A viga de rolamento, cujas dimenses principais so mostradas na fig. 1, tem 30 metros de comprimento e quase 4
metros de altura. composta por um perfil principal fabricado em SAC 50 e reforos e trelia de conteno lateral
fabricados em ASTM A36.
Figura 1 Dimenses principais da viga de rolamento analisada

3. Aproximao inicial para determinao do dano acumulado
A aproximao inicial foi realizada conforme o mtodo abordado na norma AASHTO (1996). Em funo da
dificuldade de determinao dos carregamentos reais da estrutura foram utilizados os valores mximos de carga por
roda da ponte rolante.
Uma avaliao tcnica do projeto da estrutura baseada na literatura pesquisada mostrou os pontos mais crticos para
nucleao de trincas por fadiga. Os pontos selecionados, mostrados na fig. 2, foram classificados conforme a classe da
norma AASHTO (1996).
Ponto 1 - Solda entre as lamelas

inferiores B
Ponto 2 - Solda entre a mesa

e a alma - B
Ponto 4 - Solda transversal entre

lamelas E
Ponto 5- Solda na regio da

cabeceira B
Ponto 3 - Solda entre a chapa de

ligao e a trelia de conteno E
Figura 2 Classificao das juntas soldadas analisadas por fadiga

A anlise de tenso foi realizada atravs do Software Ansys. A viga de rolamento foi modelada em elementos de
casca e viga. O perfil principal foi considerado bi-apoiado com restrio ao deslocamento apenas no eixo Z permitindo
o movimento de rotao da cabeceira. A trelia de conteno lateral foi considerada apoiada em suas quatro
extremidades com restrio ao deslocamento nos eixos X, Y e Z. A fig. 3 mostra as condies de contorno e a resposta
em tenso do esforo da ponte rolante na condio de carregamento para momento mximo. As simulaes foram
realizadas para condies de carregamento com 300, 340 e 100t.
310

ABMEC

Figura 3 Condio de contorno e valores de variao de tenso para carregamento mximo com carga de 340t
Os valores de variao de tenso calculados para cada ponto nas trs condies de carregamento mais crticas so
apresentados na tab. 1.
Tabela 1. Valores de variao de tenso calculados
Condio de carregamento
Translao da ponte panela cheia 300t
Translao da ponte panela cheia 340t
Translao da ponte panela vazia 100t
84,3
89,3
56,5
81,6
85,6
54,2
Variao de tenso (MPa)

3
4
80,6
85,2
54,5
78,2
82,5
54,2
5
96,0
103,3
68,5
Para determinao da vida pela norma AASHTO (1996) aplicam-se as curvas SN apresentadas na fig. 4. As sete
curvas SN representam a variao de tenso em funo do nmero de ciclos para as diferentes categorias de detalhes
construtivos da estrutura. Os pontos considerados seguros a fadiga para cada classe, onde a estrutura teria vida terica
infinita, esto abaixo das linhas pontilhadas. As curvas so representadas matematicamente pela eq. 1.
N = M m
(1)
Onde N o nmero de ciclos permitidos, a variao de tenso a diferena entre a tenso mxima e mnima
(= max min). A constante m =3 para todas as categorias e a constante M varia de acordo com detalhe estrutural. A
variao da constante mostrada na tabela da fig. 4.
a)
b)
Detalhe construtivo
A
B
B
C
C
D
E
E
M(Mpa3)
82,0X1011
39,3X1011
20X1011
14.4X1011
14,4X1011
7,21X1011
3,61X1011
1,28X1011
Figura 4 a) Curvas SN b) Tabela da constante M conforme a norma AASHTO (1996)

Os valores de vida para cada condio de carregamento foram determinados a partir da variao de tenso. Para
determinao do dano na estrutura foi aplicado o mtodo de acumulo de dano linear. Segundo Bannantine (1989) este
mtodo, conhecido como regra de Minner, se baseia na relao entre a quantidade de ciclos realizados (n) dividida pela
quantidade de ciclos para falha (Nf) sob a mesma tenso atuante. O dano (D) definido como a frao da vida da
estrutura utilizada pela srie de eventos. A falha ocorre quando o somatrio da frao dos danos da srie considerada
igual a 1. A regra de Minner representada pela eq. 2.
ni
Ni = D
(2)
311

ABMEC

A partir dos valores de variao de tenso apresentados na tabela 1 possvel estabelecer atravs da eq. 1, para as
diferentes condies de carregamento, o valor de vida infinita de cada detalhe soldado em estudo. O dano acumulado
foi calculado pela a eq. 2 considerando o histrico de carregamento da estrutura. A tab. 2 apresenta os valores de vida e
dano acumulado calculados para a viga de rolamento.
Tabela 2. Valores de vida por fadiga e dano acumulado nos pontos analisados.
Condio de carregamento
Ponto / Nmero de ciclos (N)

1
NF
Dano
2
3
4
5
NF
Dano
NF
Dano
NF
Dano
NF
Dano
Translao da
ponte panela
cheia 300t
1,80E+05
6,56E+06
0,03
7,23E+06
0,02
6,91E+05
0,26
2,68E+05
0,67
4,44E+06
0,04
Translao da
ponte panela
cheia 340t
1,99E+05
5,51E+06
0,04
6,28E+06
0,03
5,84E+05
0,34
2,28E+05
0,87
3,57E+06
0,06
Translao da
ponte panela
vazia 100t
3,79E+05
1,57E+08
0,002
1,77E+08
0,002
1,81E+07
0,02
6,26E+06
0,07
1,14E+08
0,003
Dano
acumulado
0,072
0,062
0,62
1,61
0,101
4. Calibrao do modelo e determinao da vida remanescente

Os valores de vida calculados na aproximao inicial foram baseados em tenses alternadas determinadas a partir
da condio de carregamento mximo. Uma simples observao da movimentao da ponte rolante em campo
evidencia que esta condio no a realidade para a estrutura estudada. Na operao real observa-se que, no ponto
estudado, a panela carregada na regio central do vo que leva a uma distribuio mais homognea da carga entre as
duas vigas de rolamento que a sustentam.
Para determinao das variaes de tenso reais da estrutura e do comportamento sob carregamento da ponte
rolante foi realizado um estudo de campo com extensmetros. Foram utilizados nove transdutores de tenso dispostos
em trs rosetas em construo planar a 45. Os sensores foram conectados a um conversor analgico-digital e o sinal
gerado registrado por um computador alimentado por uma bateria automotiva. A fig. 4 mostra a montagem do sistema
na viga de rolamento.
a
Figura 4 (a) Estrutura montada para acesso a viga de rolamento. (b) Conversor analgico digital. (c) Sistema de
aquisio de dados. (d) Montagem dos sensores.
Para avaliao do comportamento real da estrutura as rosetas foram posicionadas nas regies onde ocorrem os
esforos de momento e cortante mximos. Duas rosetas foram posicionas na regio central e uma na cabeceira. A fig. 5
mostra no detalhe os pontos selecionados. A estrutura foi monitorada durante a operao normal da Aciaria por 24
312

ABMEC

horas. Desta forma foi possvel obter um padro de carregamento que pode ser utilizado para anlise do dano
acumulado.
Sensor S0 Sob a mesa na regio

central da viga
Sensor S1 Na chapa de ligao

entre a trelia e a mesa no centro da
viga
Sensor S2 Regio da cabeceira da

viga
Figura 5 Pontos da viga de rolamento monitorados por extensiometria

A fig. 6 apresenta o grfico da deformao medida durante o teste com extensmetros. Os picos destacados
representam condies de carregamento reais. O pico mais alto representa o carregamento com panela cheia e menor o
retorno com panela vazia. Os demais picos apresentados no grfico so simulaes de outros movimentos com as
pontes rolantes que no so realizados na viga de rolamento em estudo.
Figura 6 Valores de deformao e angulo medidos no sensor S0 posicionado na regio central da viga de
rolamento
Os valores obtidos nos testes de extensiometria foram comparados com os valores obtidos atravs da aproximao
inicial. As tenses reais sobre a viga de rolamento so de 20 a 30% menores do que o estimado. Para calibrao do
modelo, a carga por roda da ponte rolante foi variada at obterem-se valores de erro menores que 2% para o sensor S0 e
menores que 7% para o sensor S3. Os valores medidos pelo sensor S2 no apresentaram resultados coerentes por este
ter sido posicionado muito prximo a uma trinca. A tab. 4 mostra os valores de tenso e erros calculados para as
condies avaliadas.
Tabela 4. Valores de variao de tenso medidos e calculados na aproximao inicial e no modelo calibrado
Ponto
S0
S1
S2
Translao da ponte panela cheia (300t)

Erro
Erro
cal.
med. aprox. med.
cal.
(%)
(%)
(Mpa) (Mpa)
(Mpa)
57,6
84,3
31,6
56,8
1,41
15,5
80,6
80
55,2
71,9
44,2
32,5
26
32,5
1,51
Translao da ponte panela vazia (100t)

Erro
Erro
cal.
cal.
med. aprox. med.
(Mpa)
(%)
(%)
(Mpa) (Mpa)
45,2 56,5
19,5
42,5
6,35
11,6 54,5
78,7
41
71,7
26
32,9
21
26
4
A partir dos novos valores de variao de tenso calculados para o modelo calibrado o dano acumulado em cada
ponto da estrutura foi recalculado conforme apresentado na tab. 5. O tempo de vida em anos de cada ponto foi calculado
e, a partir de previses de carregamento, foi determinada a vida remanescente das juntas estudadas.
313

ABMEC

Tabela 5. Valores de vida por fadiga e dano acumulado do modelo calibrado nos pontos analisados.
Condio de
carregamento
Ponto / Nmero
de ciclos (N)
1
NF
Dano
2
3
4
5
NF
Dano
NF
Dano
NF
Dano
NF
Dano
Translao da
ponte panela cheia
300t
Translao da
ponte panela
cheia 340t
Translao da
ponte panela
vazia 100t
1,80E+05
2,14E+07
0,01
2,59E+07
0,01
2,15E+06
0,08
4,40E+05
0,409808
1,27E+07
0,01418
1,99E+05
1,86E+07
0,01
2,01E+07
0,01
1,95E+06
0,10
4,39E+05
0,452767
1,00E+07
0,019847
3,79E+05
5,12E+07
0,01
5,54E+07
0,01
5,24E+06
0,07
1,23E+06
0,30957
2,88E+07
0,0131806
Dano
acumulado
Vida
Ciclos
para falha remanecente
(anos)
(Nf)
0,03
1,3E+07
Infinita
0,02
1,46E+07
Infinita
0.26
1,16E+0,6
64
7,21E+0,6
Infinita
1,17
0,05
5. Inspeo visual e atravs de END

A inspeo visual foi orientada a partir dos resultados obtidos na aproximao inicial. Pela anlise, o ponto 3 pode
apresentar trincas em estgios iniciais e o ponto 4 j deveria apresentar ruptura da junta soldada. Em funo do baixo
dano acumulado no esperado encontrar trincas nos outros pontos analisados.
Conforme mostrado na fig. 7 foi confirmada a ruptura total da segunda chapa que compe o perfil da mesa da
estrutura na regio da solda com a terceira lamela. A trinca identificada teve incio na junta soldada transversal entre a
segunda e a terceira chapa e aps se romper a chapa a trinca se propagou na direo da solda longitudinal entre as
lamelas no afetando a primeira chapa.
Tambm foram identificadas visualmente trincas nas juntas soldadas entre a conteno lateral e a chapa de ligao
da estrutura. Segundo Kuwamura e Hanzawa (1987), trincas no flange inferior, so consideradas mais graves, porque
podem ocasionar colapso total da viga de rolamento sem qualquer sintoma perceptvel. Pelayo et al. (2015) descreveram
um caso de colapso de uma viga de rolamento em uma siderrgica espanhola. A estrutura apresentou uma trinca na
solda entre o flange inferior e a estrutura de conteno lateral que se propagou at levar ao rompimento da mesa inferior
em apenas dois anos de operao.
As trincas identificadas visualmente foram avaliadas por lquido penetrante, no total foram encontradas sete trincas
entre a trelia e a ligao da mesa com comprimentos variando entre 5 e 55 milmetros.
a)
b)
c)
d)
Figura 7 a) Trinca iniciada na solda entre a terceira e a segunda lamela levando a ruptura. b) Propagao da trinca
na direo da solda longitudinal. c) Trincas identificadas visualmente na ligao da mesa com a trelia de conteno
lateral. d) Ensaio de lquido penetrante na trinca identificada.
6. Anlise segundo a mecnica da fratura linear elstica
Para melhor anlise da possibilidade da falha devido s trincas encontradas na mesa inferior da viga de rolamento
foi realizada uma anlise de fadiga conforme a mecnica da fratura linear elstica. Nesta anlise foi considerado que a
mesa inferior teria uma trinca inicial de 10mm (valor considerado visual em uma inspeo de campo).
314

ABMEC

Segundo Lee et al. (2005) a taxa de crescimento da trinca dada pela variao de seu comprimento em funo do
nmero de ciclos (da/dN) sendo que em uma regio de crescimento estvel esta taxa funo da variao do fator de
intensidade de tenso (KI) conforme mostrado na equao de Paris, eq3.
= (
(3)
Onde a o comprimento da trinca, N o nmero de ciclos, C e m so constantes do material. O valor da vida de um

determinado componente para propagao de trincas (Nf) entre um comprimento inicial ai e final af dado pela eq. 4.
=
(4)
O valor do fator de intensidade de tenso define a magnitude de tenso local prximo a regio da trinca. Ele
depende do carregamento, tamanho, forma e fronteira da trinca e representado de forma geral pela eq. 5.
= ( )
(5)
Devido a complexidade da determinao do fator de intensidade de tenses, os valores de KI foram obtidos atravs
do programa de elementos finitos Franc 2D desenvolvido pela universidade de Cornell. O programa utiliza conceitos da
mecnica da fratura linear elstica para simulao do crescimento de trincas em elementos bi-dimensionais.
A mesa inferior da viga de rolamento foi simulada como uma chapa tracionada com trinca inicial de 10mm na
extremidade. A trinca foi propagada de forma discreta em vinte passos. A cada passo a geometria e a malha em sua
vizinhana modificada e os valores de intensidade de tenso foram calculados. O valor de KIc adotado como
parmetro para crescimento instvel da trinca adotado foi de 4000N/mm3/2, conforme Kawamura e Hanzawa (1987). Os
modelos simulados so apresentados na fig. 7.
a)
b)
c)
Figura 7 a) Modelo e malha da mesa com trinca de 10mm b) Modelo e malha da mesa com incremento da trinca at
200mm c) Distribuio de tenses em ksi na mesa com trinca de 200mm de comprimento.
A partir dos valores de KI obtidos por simulao numrica a vida da estrutura at o comprimento crtico da trinca
foi calculado por aproximao numrica. Foi calculada a vida para cada incremento de trinca cujo somatrio a
quantidade de ciclos para crescimento da mesma de 10mm at a falha.
O nmero de ciclos para falha foi calculado para as condies de carregamento de panela cheia e vazia.
Novamente a regra de Minner, eq. 2, foi aplicada para definio da vida da estrutura. Baseado numa projeo futura de
produo foi calculado quantos anos a trinca levaria para atingir o comprimento crtico. A tab. 7 apresenta os resultados
obtidos.
Tabela 7 Tempo para crescimento da trinca at comprimento crtico
Condio de
carregamento
Panela cheia 340t
Ciclos para falha

(Nf)
4,57E+05
Dano
Dano
Vida em
acumulado por acumulado por
nmero de
ciclo (1/Nf)
movimentao movimentaes
1,83E+06
Anos para
falha
18250
20
2,19E-06
2,73E-06
Panela vazia 100t
Projeo de
movimentao
por ano
3,66E+05
5,46E-07
315

ABMEC

7. Concluso
Existe uma grande dificuldade de acesso s vigas de rolamento e o tempo de inspeo bastante limitado em
funo de tempos reduzidos de paradas. Avaliando que os diversos prdios de um parque siderrgico tm quilmetros
de vigas de rolamento, seria economicamente invivel garantir a confiabilidade destas estruturas sem a realizao de
anlises prvias de engenharia. Elas define dentro do contexto operacional e do projeto os pontos mais vulnerveis das
estruturas.
A aplicao da norma AASHTO e das tcnicas de elementos finitos e extensometria mostraram com preciso os
pontos mais vulnerveis a fadiga e sua gravidade dentro do contexto operacional da estrutura analisada. Tal
direcionamento proporcionou a rpida identificao de falhas crticas que poderiam levar ao colapso da estrutura
ocasionando graves acidentes operacionais e ocupacionais. Segundo o estudo realizado a inspeo visual das juntas
soldadas da estrutura pode se resumir a aproximadamente 10 metros lineares de solda uma vez que as demais juntas tem
sua vida considerada infinita. Em uma estrutura com 4 metros e altura, 30 metros de comprimento e mais de 1000
metros lineares de solda esta avaliao leva a um ganho de tempo considervel.
A anlise atravs da mecnica da fratura simulou o comportamento de uma possvel trinca na mesa desta estrutura
quando a mesma est submetida s condies operacionais medidas. Esta situao considerada como a mais perigosa
para ocorrncia de colapso de estrutura e est prximo de ocorrer conforme inspees realizadas. Foi identificado que
uma trinca de 10mm levaria cerca de 20 anos para se propagar at um comprimento crtico que levaria a uma falha. A
anlise mostra que em funo das baixas tenses envolvidas no processo existe uma tolerncia ao dano alta nessa
situao. Desta forma, a inspeo visual suficiente para acompanhamento do dano na estrutura e os reparos de
situaes como estas podem ser planejados de forma a no impactar o processo produtivo.
NOMENCLATURA
MFLE
N
M
m
n
Nf
KI
KI
A
KSI
SN
Mecnica da fratura linear elstica

Vida em ciclos
Constante do detalhe estrutural
Constante de crescimento de trinca
Nmero de ciclos realizados
Nmero de ciclos para falha
Fator de intensidade de tenso
Variao do fator de intensidade de tenso
Comprimento da trinca
Mil libras por polegada ao quadrado
Tenso - ciclos
a
af
ai
m
F(g)
t
KIc
max
min
END
Comprimento da trinca
Comprimento da trinca final
Comprimento da trinca inicial
Micrmetros
Fator de correo para efeitos geomtricos
Toneladas
Fator de intensidade de tenso crtico
Variao de tenso
Tenso mxima
Tenso
Tenso mnima
Ensaio no destrutivo
REFERNCIAS
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316

ABMEC

ANLISE NUMRICA DO MOMENTO RESISTENTE EM VIGAS

CELULARES COM A VARIAO NO VALOR DA IMPERFEIO
GEOMTRICA INICIAL
Felipe Piana Vendramell Ferreira, fpiana@live.com
Carlos Humberto Martins, chmartins@uem.br
Alexandre Rossi, alexandre-rossi@hotmail.com
Universidade Estadual de Maring. Avenida Colombo, 5790 - Jardim Universitrio, Maring - PR

Universidade Federal de Itajub, Campus Avanado de Itabira. Rua Irm Ivone Drumond, 200, Distrito Industrial II, Itabira MG
Resumo. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) originou-se da necessidade de se desenvolver procedimentos
aproximados que pudessem ser aplicados independente da forma da estrutura e do tipo de carregamento, dentro da
preciso aceitvel para um problema de engenharia. As vigas celulares so apropriadas para vencer grandes vos com
cargas relativamente pequenas, ou para condies em que a deformao condiciona o dimensionamento. Outra
importante vantagem das vigas celulares a possibilidade da passagem de dutos de utilidades dentro das aberturas,
evitando corte na alma ou aumento da altura da construo, que ocorre necessariamente quando os dutos passam sob
as vigas. As imperfeies geomtricas so devido falta de retilinidade durante o processo de fabricao de perfis
laminados. Numericamente, as imperfeies geomtricas so representadas por uma curvatura inicial. Normalmente, a
curvatura inicial limitada pelo fabricante. Neste trabalho, apresenta-se uma anlise numrica de vigas celulares,
utilizando-se para isso do software ABAQUS. Durante as simulaes, analisou-se a variao das imperfeies
geomtricas com a aplicao constante das imperfeies fsicas. Analisou-se tambm a Flambagem Lateral com Toro
(FLT) em vigas celulares por meio do software ABAQUS, visando a obteno do momento crtico em funo da esbeltez.
Verificou-se que no houve diferenas significativas entre os valores do momento crtico obtidos no ABAQUS, e o
procedimento proposto por Abreu et al. (2010). Porm, com a variao das imperfeies geomtricas, notou-se diferena
entre os valores dos momentos crticos na fase inelstica.
Palavras-chave: Vigas celulares, flambagem lateral com toro, imperfeies geomtricas, ABAQUS.
1. INTRODUO
Os mtodos analticos clssicos permitem o clculo da resposta exata dos deslocamentos, deformaes e tenses em
todos os pontos de uma estrutura, isto , nos seus infinitos pontos. Porm estas solues exatas so somente conhecidas
para alguns poucos casos, que fogem da maioria das aplicaes prticas.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) originou-se da necessidade de se desenvolver procedimentos aproximados
que pudessem ser aplicados independentes da forma da estrutura e do tipo de carregamento, dentro da preciso aceitvel
para um problema de engenharia.
O MEF tem inmeras aplicaes nas reas de Engenharia, Fsica e Matemtica, tais como: anlise das estruturas,
estudo das vibraes, transferncia de calor, ondas eletromagnticas, dentre outras. um mtodo aproximado de clculo
de sistemas contnuos, em que o contnuo subdividido em um nmero finito de partes (os elementos), conectadas entre
si por intermdio de pontos discretos, que so chamados de ns. A essa subdiviso da estrutura em elementos, denominase malha.
Este trabalho pretende analisar a Flambagem Lateral com Toro (FLT) com a variao das imperfeies geomtricas,
e tambm, com a aplicao constante das imperfeies fsicas em vigas celulares por meio do software ABAQUS 6.12.
1.1 Vigas Celulares
Vigas com aberturas sequenciais na alma, denominadas usualmente de vigas alveolares, so bastante empregadas nos
pases do primeiro mundo, mas ainda pouco utilizadas no Brasil. No existem regras rgidas para a escolha da geometria
das aberturas (alvolos), de acordo com a Fig. 1, mas estas, por facilidade de fabricao, geralmente possuem formas
regulares, como retangular, circular, octogonal, hexagonal e circular alongada.
317

ABMEC

Figura 1. Geometria das aberturas.

Fonte: LIU & CHUNG (2003)
Embora praticamente sem muito tradio de uso no Brasil, as vigas com aberturas sequenciais na alma so bastante
empregadas em outros pases, especialmente naqueles do chamado primeiro mundo, de acordo com Abreu et al. (2010).
Quando as aberturas tm a forma circular, essas vigas so denominadas vigas celulares. A fabricao de vigas celulares
como mostram as Figuras 2.2 e 2.3, feita a partir de um perfil I laminado, no qual so efetuados dois cortes longitudinais,
sendo cada corte constitudo por mdulos contnuos formados por uma semicircunferncia seguida de um pequeno
segmento reto, Abreu et al. (2010). Posteriormente, as duas metades so defasadas e soldadas entre si pelos segmentos
retos. O resultado uma viga que, com praticamente a mesma quantidade de ao do perfil laminado original, possui
capacidade resistente flexo muito superior deste ltimo, em decorrncia da maior altura da seo transversal (esse
aumento de altura pode superar 50%), Abreu et al. (2010).
Figura 2. Processo de fabricao.

Fonte: Vieira (2014)
Segundo Abreu (2010, apud, Ward 1994), as vigas celulares so apropriadas tambm para vencer grandes vos ou
para condies em que a deformao condiciona o dimensionamento. Conforme mostram as Fig. 3 e Fig. 4, as vigas
celulares apresentam forte apelo arquitetnico devido ao grande nmero de possibilidades alcanados com os mais
diversos tipos de aberturas. Outra importante vantagem das vigas celulares a possibilidade da passagem de dutos de
utilidades dentro das aberturas, evitando corte na alma ou aumento da altura da construo, que ocorre necessariamente
quando os dutos passam sob as vigas.
Figura 3. Grande arranjo arquitetnico.

Figura 4. Passagem de tubulaes.
Fonte: http://www.asdmetalservices.co.uk- acessado em: 28 Maro, 2016.
318

ABMEC

1.2 Flambagem Lateral com Toro (FLT)

Pela definio, a FLT (Flambagem Lateral com Toro) um estado limite ltimo que pode ocorrer nas vigas, causado
pelo momento fletor atuante em relao ao eixo de maior momento de inrcia da seo transversal (eixo x, perpendicular
alma). Os tipos de sees transversais mais adequados para a flexo so aqueles com maior inrcia no plano de flexo,
isto , com reas mais afastadas do eixo neutro. O ideal, portanto concentrar as reas em duas chapas, uma superior e a
outra inferior, ligando-as por uma chapa fina. Segundo Bezerra (2011), nos perfis I, pode ser explicado pelo fato da parte
comprimida da seo transversal tornar-se instvel, mas por ser ligada continuamente por meio da alma parte tracionada,
o efeito estabilizador desta faz com que ocorra uma translao lateral (z) acrescida de uma toro (z), conforme a Figura
5.
Figura 5. Flambagem Lateral com Toro (FLT)

Fonte: SAYED-AHMED (2005, apud Bezerra, 2011)
De acordo com Abreu (2010, apud, Reis 1996), a resistncia das vigas flambagem lateral com toro depende de
diversos fatores, entre os quais o comprimento do trecho sem conteno flambagem lateral com toro (comprimento
destravado), as condies de contorno nas extremidades do comprimento destravado (especialmente se a toro e o
empenamento so ou no impedidos: quando a toro impedida e o empenamento liberado), tem-se o chamado vnculo
de garfo.
1.3 Imperfeies Fsica e Geomtricas
As imperfeies fsicas dos perfis de ao decorrem do aparecimento das tenses residuais. A condio que cria as
tenses residuais no ao resultante dos processos industriais trmicos (soldagem e laminao) e mecnicos (laminao
a frio e desempeno). As tenses residuais que devem ser consideradas so as tenses longitudinais, porque agem no
mesmo sentido que as tenses devido ao carregamento externo e tais superposies quase sempre reduzem a carga ltima
de perfis de ao sujeitos ao fenmeno de flambagem (Gomes 2006).
As imperfeies geomtricas so devidas falta de retilinidade ao longo do comprimento do vo em perfis de abas
paralelas. Segundo Gomes (2006) a presena de imperfeies geomtricas transforma o problema de flambagem em um
problema do tipo carga-deslocamento. Estas imperfeies geomtricas so representadas por uma curvatura inicial, sejam
em vigas ou colunas. A magnitude da curvatura inicial limitada pelas especificaes da fabricao dos perfis de ao
estrutural, normalmente como uma frao do comprimento do membro. Para perfis de flanges largos adotado L/1000.
1.4 A norma brasileira ABNT NBR 8800:2008
A norma ABNT NBR 8800:2008 apresenta um procedimento para o clculo do momento fletor resistente nominal
flambagem lateral com toro de vigas com seo I de alma cheia que atendam s condies:
vnculos de garfo nas extremidades do comprimento destravado;

foras transversais externas aplicadas na semi-altura da seo transversal;
seo transversal constante ao longo do comprimento destravado.
Adicionalmente, o procedimento no leva em conta a distoro da alma, que no significativa em vigas de alma
cheia. Deve-se salientar que o procedimento ABNT NBR 8800:2008 conduz aos mesmos resultados do procedimento da
norma americana ANSI/AISC 360-05. Segundo Bezerra (2011) a norma brasileira, seguindo a americana, trabalha com
um ndice de confiabilidade em torno de 2,6 e despreza as imperfeies geomtricas iniciais.
319

ABMEC

O momento fletor resistente nominal para o estado-limite ltimo de flambagem lateral com toro, para vigas com
seo I com dois eixos de simetria, fletidas em relao ao eixo de maior momento de inrcia (eixo x), em regime elstico,
dado pela Equao (1):
M cr =
C b 2 EI y
Lb
Cw
Iy
em que:
JL b 2
1+0,039
Cw
Eq. (1)
Mcr: momento crtico para FLT;

Cb: coeficiente que depende da distribuio do momento fletor na viga;
E: mdulo de elasticidade do ao;
Iy: momento de inrcia em relao ao eixo da altura do perfil;
Lb: comprimento destravado da viga;
Cw: coeficiente que depende da geometria do perfil;
J: constante de toro.
As outras expresses de clculos, podero ser encontradas na ABNT NBR 8800:2008 para um melhor entendimento.
1.5 O procedimento proposto por Abreu et al. (2010)
Majorando o Lr em 20%, tem-se Lr,cor, de acordo com a Eq. (2). O procedimento proposto, pode ser assim resumido:
- se Lb > Lr,cor, com:
Lr,cor
1, 66 I y J
J1
1 1
27Cw12
Iy
Eq.(2)
em que Lr,cor o comprimento destravado relacionado ao incio do escoamento corrigido, e:

1
0, 7f y Wx
Eq.(3)
EJ
em que: 1: coeficiente de correo para a esbeltez crtica, em cm-1;

fy: resistncia ao escoamento do ao;
Wx: mdulo resistente elstico da seo transversal em relao ao eixo central perpendicular a alma;
E: mdulo de elasticidade do ao;
tem-se:
M Rk M cr =
Cb 2 EI y
Lb 2
Cw
Iy
JL b 2
1+0,039
Cw
Eq.(4)
- se Lp < Lb < Lr,cor, com
L p 1, 76 ry
E
fy
Eq.(5)
em que: ry : raio de girao em relao ao eixo central que passa pelo plano mdio da alma
Lp: comprimentos destravado relacionado plastificao; tem-se que:
Lb Lp
M Rk Mcr Cb 0,90M pl 0,90M pl M r,cor
0,90M pl
Lr,cor Lp
Eq.(6)
em que: Mpl : momento de plastificao da seo transversal;

Mr,cor: momento fletor correspondente ao incio do escoamento;
320

ABMEC

e:
M r,cor
0, 31E
L2r,cor
I y 1000C w JL2b
Eq.(7)
- se Lb Lp
M Rk 0, 90M pl
Eq.(8)
em que MRk o momento fletor nominal resistente.

Primeiramente, foram estudados vrios trabalhos, como artigos, dissertaes de mestrado e teses de doutorado sobre
o tema. Em seguida, trabalhou-se com o software ABAQUS 12.1 para o desenvolvimento do trabalho.
Em um primeiro momento foram feitas anlises de flambagem elstica com a viga celular VC 452, originada do perfil
W310x32,7 utilizando o mtodo Buckle, o qual um procedimento de perturbao linear de autovalores e autovetores,
sendo o primeiro autovalor, o fator de carga da flambagem elstica e o seu respectivo autovetor, a deformada. Em um
segundo momento, na anlise de ps flambagem, para a aplicao das imperfeies fsicas e geomtricas, trabalhou-se
com o mtodo de clculo Static Riks, que geralmente usado para prever o colapso de uma estrutura; utilizado muito em
anlises no lineares fsicas e geomtricas; utiliza-se o autovalor da anlise Buckle para fornecer informaes completas
sobre o colapso da estrutura; e por fim, utilizado principalmente para aumentar a velocidade de convergncia do mtodo,
para questes de instabilidade.
De acordo com Bezerra (2011), para simular o vnculo de garfo, os deslocamentos na direo y foram restringidos ao
longo de toda alma, o deslocamento na direo z foi restringido apenas no n situado a meia altura da alma em uma das
extremidades da viga, e o deslocamento na direo x foi restringido em todos os ns das extremidades da viga. A rotao
em torno do eixo z foi impedida tambm em todos os ns de ambas as extremidades, no permitindo a toro, mas
deixando livre o empenamento, simulando assim o Vnculo de Garfo.
Em relao s imperfeies fsicas, especificamente com relao s tenses residuais, estas foram aplicadas somente
nos flanges dos perfis, como mostra a Fig.6, considerando a tenso de escoamento do ao (fy) igual a 345 MPa. Na
considerao das imperfeies geomtricas, para cada anlise variou-se a curvatura de L/1000, L/2000, L/2500, L/5000,
L/10000, L/15000 e L/20000 em funo das esbeltez.
Figura 6. Aplicao das tenses residuais.

Fonte: Abreu et al (2010)
Neste trabalho, o modelo de viga celular foi gerado adotando-se como original o perfil laminado W310x32,7,
fabricado no Brasil pela GERDAU AOMINAS. A altura total da viga celular foi tomada igual a aproximadamente 1,5
vezes a altura do perfil original, o espaamento entre centros de aberturas igual a 1,5 vezes o dimetro destas e o dimetro
das aberturas igual a 0,7 vezes a altura total da viga celular correspondente. Com os valores obtidos na anlise numrica
das vigas celulares por meio do programa ABAQUS 6.12, foram traadas curvas do momento fletor resistente nominal
para o estado-elstico de flambagem lateral com toro, MRk, em funo do comprimento destravado Lb. Essas curvas
foram comparadas com aquelas obtidas usando as prescries da ABNT NBR 8800:2008. A seguir na Tabela 1 e no
Grfico 1, os resultados das anlises com a aplicao de carga concentrada no centro de toro:
321

ABMEC

Tabela 1. Resultados.
Lb
(m)
L/1000
(kN.m)
L/2000
(kN.m)
L/2500
(kN.m)
L/5000
(kN.m)
L/10000
(kN.m)
L/15000
(kN.m)
L/20000
(kN.m)
160,36
172,14
175,18
181,45
185,01
185,01
185,01
2,5
98,04
105,66
107,96
113,71
117,44
119,46
120,61
87,24
93,00
95,40
99,48
102,72
104,16
104,88
68,13
72,18
73,35
76,23
78,03
78,57
78,84
53,70
56,55
57,30
58,65
59,48
59,85
59,97
37,54
38,75
38,96
39,41
39,41
39,41
39,41
29,17
29,17
29,17
29,17
29,17
29,17
29,17
Grfico 1. Curvas MRK x LB devido a aplicao de carga concentrada para o perfil VC 452
250,00
Abreu et al. (2010)
NBR 8800:2008
200,00
Lp
L/1000
L/2000
L/2500
MRk (kN.m)
150,00
L/5000
Lr,corr
L/10000
L/15000
100,00
L/20000
50,00
0,00
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
LB (m)
De fato, como pode-se analisar a partir do Grfico 1, os efeitos das imperfeies fsicas e geomtricas exercem grande
influncia na resistncia ltima das vigas celulares considerando a Flambagem Lateral com Toro (FLT), como previsto
nas anlises de Gomes (2006) em relao a pilares sujeitos a compresso. Pode-se observar tambm, de acordo com o
Grfico 1, que quanto menor a curvatura inicial (imperfeio geomtrica), maior ser o momento resistente. No caso das
322

ABMEC

anlises feitas, a imperfeio geomtrica que apresentou o resultado com menor erro comparado com o procedimento de
clculo proposto por Abreu et al. (2010) foi L/20000.
4. CONCLUSO
De acordo com as anlises realizadas com a variao das imperfeies geomtricas, observou-se grande variao no
Momento Fletor resistente para vos entre 2 e 4 metros. Ainda, comparando com o procedimento de clculo da ABNT
NBR 8800:2008, tambm apresentou grande diferena, em torno 30% a 40%. Esta variao mostra que o procedimento
de clculo do Momento Resistente da ABNT NBR 8800:2008 de grande importncia para perfis laminados de alma
cheia, o que torna o procedimento mais conservador.
Por outro lado, o procedimento proposto por Abreu et al. (2010) apresentou pouca variao de valores comparados
com as anlises no intervalo da flambagem elstica. J na fase inelstica, o procedimento proposto por Abreu et al. (2010)
apresentou grandes diferenas comparados com a anlise numrica, observando-se assim que o procedimento no
satisfatrio para vos curtos. Observou-se tambm que quanto menor a curvatura inicial, mais o momento resistente se
aproxima do procedimento proposto.
Assim sendo, concluiu-se que o procedimento proposto por Abreu et al. (2010) de fcil formulao e adequado para
clculos de Momentos Resistente para vigas celulares com vos que atendam a fase elstica, utilizando as propriedades
da seo transversal no centro das aberturas e aumentando em 20% valor do comprimento destravado correspondente ao
incio do escoamento e assumindo como momento mximo resistente 90% do momento de plastificao.
ABREU, L. M. P; FAKURY, R. H; CASTRO E SILVA, A. L. R. (2010), Determinao do Momento Fletor Resistente
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323

ABMEC

ANLISE PARAMTRICA TERMO-HDRICA DO CONCRETO

Thas Rossi Lopes Soares, thais.soares@engenharia.ufjf.br
Michle Cristina Resende Farage, michele.farage@ufjf.edu.br
Universidade Federal de Fora, Rua Jos Loureno Kelmer, s/n Campus Universitrio Bairro So Pedro CEP 36036
900 Juiz de Fora-MG
Norbert Renault, norbert.renault@u-cergy.fr
Universit de Cergy-Pontoise UFR sciences et techniques L2MGC 5 Mail Gay-Lussac, Neuville-sur-Oise
95031Cergy-Pontoise cedex
O concreto um dos materiais mais utilizados na indstria da construo civil, devido a suas caractersticas como
consistncia e trabalhabilidade quando fresco. E depois de endurecido, por suas caractersticas mecnicas, onde
destaca-se as diferenas entre sua resistncia trao e compresso. A determinao de suas propriedades,
entretanto, complicada, pois o concreto, quando exposto a determinadas situaes ambientais, sofre alteraes em
sua estrutura interna e em suas propriedades. Tais alteraes microscpicas podem influenciar o comportamento
macroscpico trmico e mecnico do material, chegando a comprometer a segurana de estruturas que os
empreguem.Este trabalho consiste no estudo do comportamento do concreto quando sujeito a carregamentos trmicos,
como o caso de um incndio, por exemplo. Foi utilizado um modelo existente termo-hdrico, a partir do qual, foi
realizado um estudo paramtrico para situaes de carregamentos distintos.Esse estudo foi feito em parceria com a
Universit de Cergy-Pontoise na Frana, utilizando o modelo desenvolvido pelo L2MGC no software livre de clculo
por elementos finitos, CASTEM.
Palavras-chave: concreto, temperatura, comportamento, CASTEM
1. INTRODUO
O concreto o material mais utilizado na indstria da construo civil em todo o mundo. Mas mesmo sendo um
material de uso consolidado, muitos estudos so feitos com o objetivo de analisar o desempenho de estruturas em
situaes de exposio a ambientes agressivos, como locais de alta umidade, ambientes industriais (presena de
substncias corrosivas), poludos e com temperaturas elevadas.
No presente trabalho, prope-se analisar o comportamento termo-hdrico de estruturas feitas de concreto quando
submetidas a altas temperaturas: como se d a distribuio do calor na mesma e quais modificaes e deterioraes o
aquecimento acarreta
Por ser um material poroso e altamente heterogneo, composto por vrias fases, o concreto, quando exposto a
temperaturas elevadas, de qualquer natureza, sofre com a ocorrncia de fenmenos complexos como o transporte de
massa, de energia e reaes qumicas. Esses podem prejudicar a integridade da estrutura, atravs da degradao de suas
caractersticas mecnicas, fator que pode impedir o bom desempenho de suas funes.
Neste trabalho, sero analisados os resultados de um modelo de comportamento acoplado, termo-hdrico de
estruturas feitas de concreto quando submetidas a altas temperaturas. O modelo aplicado ao problema de transporte de
energia e massa em meios porosos de concreto. Os clculos trmicos e hdricos, foram implementados no cdigo para
anlise estrutural Cast3m (DMT/CEA Dpartement de Mcanique et Technologie du Commissariat lnergie
Atomique). O modelo validado a partir da comparao a resultados experimentais do trabalho de Pliya (2010), e
depois realizada uma anlise paramtrica para situaes de carregamentos distintos.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
O concreto resiste por longos perodos aos efeitos de altas temperaturas. Ele capaz de manter caractersticas de
resistncia, que mesmo inferiores ao padro, so suficientes para garantir certa estabilidade ao local, at que
providncias para reestabelecer os critrios de segurana sejam adotadas.
Sero abordados a composio do concreto e o comportamento de seus componentes com relao temperatura.
Tambm sero discutidas, as transformaes fsicas e qumicas, o comportamento mecnico e os fenmenos de
transferncia de calor e massa no concreto quando submetido um carregamento trmico.
2.1 Estruturas de concreto
O concreto um material compsito, formado basicamente por uma mistura de cimento Portland com areia, brita e
gua. O cimento o material que quando hidratado possui caractersticas coesivas, j a areia e a brita so os agregados,
materiais granulares cuja dosagem variada para obter diferentes tipos de concreto, os quais so classificados de acordo
com a sua resistncia compresso, podendo essa classificao variar de baixa a alta resistncia, ou desempenho.
324

ABMEC

2.1.1 Pasta de cimento hidratado

O cimento Portland um p cinza, composto principalmente por clnquer, que quando misturado gua forma uma
pasta que adquire resistncia mecnica atravs de reaes qumicas e do processo de hidratao. Ela formada,
principalmente, por dois hidratos: o silicato de clcio hidratado, CSH, ou (CaO . 2SiO2 . 3H2O), que responsvel pela
resistncia do concreto, e o hidrxido de clcio, ou Ca(OH)2. A desidratao pela elevao de temperatura atinge ambos
os compostos, produzindo anidros e adicionando vapor de gua fase fluida.
2.1.2 gua
A gua pode estar presente em vrias formas no concreto, sendo classificada de acordo com a dificuldade de retirla. No concreto, ela est presente nas seguintes formas, alm do vapor presente nos vazios: gua capilar, a qual
permanece nos vazios aps o fim da hidratao do concreto; gua absorvida, que est fisicamente ligada a superfcies
slidas; gua interlamelar, a qual est associada ao silicato de clcio hidratado (CSH); e gua quimicamente ligada, que
faz parte da composio qumica dos hidratos da pasta de cimento.
2.1.3 Agregados
Existem diversos tipos de agregado, que se distinguem pela sua rocha de origem. Com o aumento da temperatura,
ocorrem expanses diferenciais em relao pasta de cimento que podem ser destrutivas para o material. Segundo
Ferreira (2011), essas expanses podem causar microfissuras e contribuir para o spalling, que descrito no item 2.2.1.
2.2 Comportamento do concreto sob temperaturas elevadas
Por ser um material compsito heterogneo, o concreto, quando submetido a temperaturas elevadas, comporta-se de
maneira mais complexa. Para descrever bem esse comportamento, preciso que, alm das propriedades trmicas, sejam
considerados tambm a fissurao e o fenmeno do spalling, ambos causados pelas tenses que a temperatura gera na
fase slida e pela presso exercida pela fase fluida nos poros.
Faz-se ento necessrio, observar os fenmenos de transferncia trmica, de escoamento das espcies fluidas (ar
seco, gua lquida, vapor dgua), de hidratao e desidratao da matriz e os efeitos termo-mecnicos, para que se
possa compreender todas as modificaes na microestrutura do concreto.
2.2.1 Fenmeno do lascamento ou spalling
Spalling o processo de esfacelamento de fragmentos da superfcie do concreto em resposta a exposio a altas
temperaturas ou presso. Ele pode levar a uma grande degradao do material, podendo prejudicar de modo
significativo sua capacidade estrutural.
Esse fenmeno atribudo a dois processos, Mindeguia et al. (2009,):
Processo termo-mecnico: caracterizado pelos altos gradientes de temperatura, principalmente nos primeiros
centmetros da superfcie exposta. Estes gradientes podem ser muito importantes nos casos de aquecimento rpido,
como no caso de um incndio, e induzem altas tenses de compresso prximo superfcie exposta. Estas tenses
podem localmente ultrapassar a resistncia do concreto e causar a ejeo de pedaos.
Processo termo-hdrico: os fluidos movem-se devido aos gradientes de presso e concentrao molar (Lei de
Darcy e Lei de Fick). Os fluidos tendem a mover-se para as zonas mais internas e mais frias do concreto. Assim, o
vapor d'gua comea a condensar e uma obstruo da umidade (moisture clog") gradualmente criada perto da
superfcie exposta. Esta obstruo considerada uma regio do concreto com grande teor de gua. Como esta obstruo
atua como uma barreira para o escoamento do fluido, a presso nos poros aumenta. Estas presses podem localmente
ultrapassar a resistncia trao do concreto e iniciar o spalling".
2.2.2 Propriedades trmicas do concreto
Condutividade trmica do concreto. Em um meio slido, quando h um gradiente de temperatura, o calor flui
atravs da conduo. Tal evento representado pela Lei de Fourier em que o fluxo de calor ( ) proporcional ao
gradiente de temperatura na direo considerada (x) multiplicada pela rea atravs da qual o calor transferido (A). A
Eq. (1) mostra essa relao, onde a propriedade do meio chamada condutividade trmica, que descreve a capacidade
de um material de conduzir calor.
q A
dT
dx
(1)
325

ABMEC

Calor especfico do concreto. uma grandeza que caracteriza cada substncia e determinada pela quantidade de
energia necessria para elevar em um grau Kelvin a temperatura de uma unidade de massa do material.
2.2.3 Propriedades do concreto como um meio poroso
Porosidade. Segundo Ferreira (2011), a porosidade do concreto tende a aumentar com a elevao da temperatura.
Esse aumento pode ser devido desidratao da pasta de cimento e consequente degradao da mesma, mas tambm
pode ser gerado pela evoluo da microfissurao. E no processo de aquecimento ambos os fenmenos costumam
acontecer juntos.
Neste trabalho, no domnio termo-hdrico, a porosidade do concreto funo da desidratao, como ser mostrado
adiante.
Permeabilidade. No concreto, ela mensura a facilidade com a qual o material poroso capaz de transferir fluidos
sob um gradiente de presso. Ocorre um fluxo de fluido por uma rede porosa que compreende a porosidade inicial do
material e as fissuras que aparecem devido s solicitaes termo-mecnicas. (Rostasy et al. 1980). Normalmente, a
fissurao e o aumento da porosidade, interconectam canais de fluxo, o que resulta no aumento da permeabilidade.
3. MODELO FSICO E FORMULAO TERMO-HDRICA
Neste item apresentado o modelo termo-hdrico estudado, o qual descreve o transporte acoplado de umidade e
calor no concreto submetido a temperaturas elevadas. Tal modelo foi desenvolvido no CEA por Sercombe (2001) e
concludo no L2MGC Laboratoire de Mcanique et Matriaux du Gnie Civil Universit de Cergy-Pontoise.
3.1 Hipteses gerais
As hipteses principais do modelo so:
Hiptese 1. O concreto considerado um meio poroso, homogneo no saturado e isotrpico. O volume total
dividido em trs fases: slida (S), lquida (L) e gasosa (V).
Hiptese 2. A evoluo do sistema muito lenta. Logo as aceleraes (termos de segunda ordem das equaes
diferenciais) sero desconsideradas e o estado do meio poroso ser quase esttico.
Hiptese 3. A relao entre a saturao e a umidade relativa :
hr S l
(2)
Hiptese 4. As transformaes hdricas que ocorrem no concreto so ilustradas por duas mudanas de estado:
i.
A transformao de fase de gua ligada em gua lquida, a qual causada pela desidratao da fase slida
(variao de d).
ii.
A transformao de fase de gua lquida em vapor de gua causada pela vaporizao da gua (variao de
Sl).
3.2 Formulao matemtica
Para desenvolver o modelo termo-hdrico ser utilizada uma forma macroscpica da lei de conservao, Eq. (3),
aplicada a massa lquida e de vapor, e a energia.
M
.q S
t
(3)
Considerando as hipteses gerais e desenvolvendo a equao de conservao considerando as leis de Darcy e

Clapeyron, obtm-se a Eq. (4).
(l v )
S l
d
Dh ( S l , d , T ) S l
t
(4)
Aplicando a lei da conservao da energia, considerando a energia que entra, sai, a energia interna e a gerada, temse a seguinte Eq. (5).
c( S l , d , T )
T
d
( S l , d , T )T Ll v (T ) l v Ls l
t
t
(5)
4. ANLISE NUMRICA
4.1 O cdigo CasT3M
326

ABMEC

Cast3M um cdigo livre desenvolvido pelo DM2S/CEA (Dpartement de modlisation des systmes et
structures/Commissariat franais l'Energie Atomique) na Frana. Ele utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos para
realizar anlises de estruturas e modelar situaes de mecnica dos fluidos, entre outros problemas.
4.2 Implementao do modelo termo-hdrico no CasT3M
O algoritmo usado neste trabalho foi desenvolvido no L2MGC (Laboratoire de Mcanique et Matriaux du Gnie
Civil Universit de Cergy-Pontoise) e utilizado para simular fenmenos termo-hdricos em meios porosos. Este
trabalho resultado de um estgio de pesquisa realizado pela autora nesse laboratrio e prope um estudo paramtrico
do modelo.
4.3 Aplicao do Modelo TH
Para o modelo termo-hdrico (TH), empregando o programa Cast3M, sero analisados os problemas abaixo:
Aplicao 1: Validao do modelo a partir da comparao com resultados experimentais.
Aplicao 2: Anlise paramtrica: influncia da velocidade de aquecimento nos resultados para um corpo de
prova cilndrico.
4.4 Validao do modelo
Esta aplicao consiste na validao do funcionamento do modelo atravs da comparao entre os resultados
numricos da anlise com resultados experimentais do extrados do trabalho de Pliya (2011).
Foram estudados dois traos de concreto, um deles que gera um material classificado como intermedirio e outro de
alto desempenho. Os dados necessrios para a implementao do clculo de ambos esto nas Tab. (2) e Tab. (3):
Tabela 2. Dados para o modelo Formulao dos concretos em kg/m.
Concreto intermedirio Concreto de alto desempenho
(CI)
(CAD)
Cimento (kg)
400
500
gua (kg)
181
150
Brita 2 Silico-calcria (kg)
1105
1102
Areia mdia Silico-calcria (kg)
668
667
Densidade (kg/m)
2355
2421
Fator gua/cimento (A/C)
0,45
0,3
Resistncia compresso em 28 dias (Mpa)
46 2,2
70,2 0,5
Dosagem
Tabela 3. Dados para o modelo Parmetros auxiliares.

Concreto intermedirio Concreto de alto desempenho
(CI)
(CAD)
Porosidade inicial
0,139
0,107
Permeabilidade inicial (m)
3,5 x 10-16
0,7 x 10-16
Parmetros auxiliares
A estrutura a ser representada um corpo de prova cilndrico como o mostrado na Fig. (2). Por se tratar de uma
geometria simtrica, o estudo foi feito de forma axissimtrica, utilizando a face de um quarto do corpo de prova. O
carregamento aplicado em todo o entorno do corpo, o que na geometria adotada representa as bordas externas em
vermelho da Fig. (3). J as linhas as bordas centrais, em amarelo, possuem fluxo nulo, respeitando as condies de
simetria. Como condio de contorno, a presso de vapor nas superfcies exteriores mantida constante durante toda a
anlise.
Figura 2. Esquema do corpo de prova estudado.
327

ABMEC

O corpo de prova est inicialmente a uma temperatura de 20C e aquecido at 600C, temperatura na qual
mantido por um intervalo de tempo de 30 min. A velocidade do carregamento escolhido de 1C/min. As condies
iniciais de saturao adotadas so: 39% na superfcie e 95% no restante do corpo.
4.4.1 Anlise de resultados
A seguir, ser apresentada a comparao entre os resultados obtidos para o modelo TH usando o cdigo Cast3M e
os resultados experimentais.
(a) CI
(b) CAD
Figura 3. Temperaturas experimentais e numricas para o CI (4(a)) e o CAD (4(b)) no centro do corpo de prova.
Na Fig. (3), tem-se as evolues de temperatura experimentais e numricas para o concreto intermedirio, CI e o
concreto de alto desempenho, o CAD. Ela mostra que ambas as curvas numricas respeitam a tendncia de evoluo das
temperaturas medidas. Existem, entretanto, regies onde h uma maior discrepncia entre os resultados. Essas
perturbaes ocorrem, uma vez que a velocidade do aumento da temperatura dos pontos internos no constante e pode
diminuir devido ao consumo da energia calorfica nos fenmenos de extrao da gua fsica ou quimicamente ligada, e
de evaporao da gua livre.
Figura 5. Presso de vapor numrica para o CI e o

CAD.
Figura 4. Perda de massa experimental e numrica

para o CI e o CAD.
O comparativo dos resultados de perda de massa entre os concretos CI e CAD est representado na Fig. (4). Mais
uma vez, observa-se que os valores numricos seguem a mesma tendncia de evoluo dos medidos experimentalmente.
As evolues possuem trs domnios distintos. Inicialmente, a perda de massa ocorre a uma taxa mais lenta.
Prximo temperatura de 130C acontece a primeira inflexo, aps a qual a perda de massa se acelera at o momento
que ocorre a segunda, em torno de 300C, onde m continua a aumentar, contudo com uma velocidade mais baixa. De
forma geral, a proximidade entre as curvas demonstra que o modelo descreve bem a transferncia de massa atravs da
cinemtica de desidratao experimental introduzida.
328

ABMEC

Os resultados de presso de vapor calculados no centro do corpo de prova, so apresentados na Fig. (5). Aqui, no
existe a comparao com os resultados experimentais, entretanto, so resultados importantes para caracterizar as
diferenas entre os dois tipos de concreto: o intermedirio e de alto desempenho.
Da Fig. (5) pode-se extrair que a fase de baixa temperatura interna coincide com o pico da presso de vapor, que
para o CI em torno de 250C e para o CAD 270C. Depois de 300C, o concreto passa a estar danificado de forma
significativa, logo, existe uma rede de fissuras que gera a diminuio da presso a um valor prximo a zero.
O concreto de alto desempenho (CAD), em relao ao CI, possui fator gua cimento, permeabilidade e porosidade
mais baixas, como pode ser verificado nas Tab. (2) e (3), respectivamente. Essas caractersticas levam a ocorrncia de
presses mais altas, pois o escoamento dos fluidos nos poros dificultado.
importante ainda, deixar claro que o desenvolvimento de fissuras no considerado na modelagem numrica.
4.5 Anlise paramtrica
Foi realizada uma anlise paramtrica na qual utilizando o mesmo modelo para o caso do concreto intermedirio
(CI) descrito na Aplicao 1, com a mesma geometria, condies de contorno e iniciais, a velocidade de aquecimento
ser variada.
Foram empregadas quatro curvas de aquecimento com as seguintes velocidades: 1C/min, 2C/min, 5C/min e
10C/min. Em todos os casos a temperatura foi variada de 20C a 600C, temperatura que aps atingida foi mantida
constante durante um perodo de 2 horas.
4.5.1 Anlise de resultados
Os primeiros resultados apresentados so as evolues de temperatura no centro do corpo de prova e na superfcie.
6 (a)
6 (b)
6 (c)
6 (d)
Figura 6. Comparao das curvas de aquecimento com as respectivas temperaturas no centro.
(a) 1C/min, (b) 2C/min, (c) 5C/min e (d) 10C/min.
Pode-se observar que as evolues tm tendncias semelhantes, comparveis as da Fig. (3). Como pode ser
esperado, o gradiente de temperatura entre um ponto no centro e outro na superfcie cresce com o aumento da
velocidade da solicitao trmica. Isso ocorre, pois o processo de transferncia de calor por conduo proporcional ao
329

ABMEC

tempo, como pode ser observado atravs da Eq. (1). E como para um carregamento mais rpido o tempo de anlise
menor, o intervalo para a ocorrncia do fenmeno menor. Mesmo com a existncia do patamar de 2h no qual a
temperatura mantida constante, ao final da anlise, a variao de temperatura entre os pontos estudados ainda cresce
proporcionalmente a intensidade da carga.
Os resultados da Fig. (7), demostram que a perda de massa final dos corpos de prova modelados
aproximadamente a mesma, visto a temperatura mxima atingida quase a mesma. O que as diferencia a velocidade
com a que ocorre o fenmeno de desidratao, a qual aumenta proporcionalmente a intensidade do carregamento.
Figura 7. Perda de massa em relao ao tempo de anlise.

Apresenta-se agora, os resultados de presso de vapor, Fig. (8). possvel notar que o carregamento influi
principalmente na velocidade em que o pico de presso atingido. Quanto mais rpido o processo de aquecimento, mais
abrupta a ascenso e o declnio ao valor mximo de presso. Por outro lado, as presses mximas aumentam de
maneira praticamente insignificante, fato que parece contradizer o previsto de que quando mais violento o aquecimento,
maiores as presses geradas, pois o material no tem tempo de entrar em equilbrio, dissipando o vapor de gua gerado
durante o processo de mudana de temperatura. Porm, o importante que h a tendncia de aumento da presso de
vapor. A diferena mnima entre os valores de pico justificada na Fig. (9).
.
Figura
8. Presso de vapor em relao ao tempo de
anlise.
Figura 9. Comparao dos carregamentos aplicados

com valores dados pela Curva ISO 834 Curva de
incndio padro.
A curva ISO 834, a curva de incndio padro da Norma Europeia. Esta dada pela Eq. (6).
Tg T0 345 log 10 (8t 1)
(6)
Onde a temperatura do fogo, a temperatura ambiente, nesse caso considerada com 20C e t o tempo em
minutos.
Como possvel observar, comparado aos carregamentos aqui estudados, em situao de incndio, a temperatura
sobe muito mais rapidamente. Logo, faz sentido, que a diferena entre as presses de vapor sejam irrisrias.
5. CONCLUSES E PERSPECTIVAS
330

ABMEC

Este trabalho consistiu de um estudo numrico da evoluo da temperatura e dos seus efeitos em um elemento de
concreto. Os fundamentos tericos apresentados nos itens 2 e 3 foram utilizados para a implementao do modelo em
um cdigo livre de elementos finitos O Cast3M. Os resultados obtidos numericamente foram comparados resultados
de um programa experimental de referncia e resultados presentes na literatura.
O modelo estudado foi empregado anlise de estruturas de concretos submetidas a temperaturas elevadas para o
clculo da distribuio de temperaturas e saturao. O uso de resultados experimentais possibilitou a validao
qualitativa dos valores numricos obtidos e para o prognstico de falhas e melhorias necessrias.
De forma geral, o modelo foi capaz de apresentar a tendncia de resultados esperados. Entretanto, existem
limitaes. A hiptese de tratar-se de um corpo indeformvel influi diretamente nos resultados de saturao, uma vez
que no considerado no clculo da porosidade.
Espera-se aprimoraes na formulao e implementao do problema de conservao da massa lquida e de vapor
(Eq. (4)) com o objetivo de solucionar as discrepncias observadas na equao de saturao. Espera-se ainda
aperfeioar os clculos das propriedades, principalmente em relao a porosidade e a presso de vapor.
AGRADECIMENTOS
Esse trabalho foi financiado pelas seguintes agncias: Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico (CNPq), Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES), Fundao de Amparo
Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG), Universidade Federal de Juiz de Fora (Brasil) e Universit de CergyPontoise (Frana).
NOMENCLATURA
T
t
S
M
Dh
d
c
L
A
x
q
Temperatura
Tempo
Saturao
Massa
Condutividade hdrica
Desidratao da matriz slida
Calor especfico volumtrico
Calor latente
rea
Direo considerada
Fluxo de calor
porosidade
massa volumtrica aparente
Condutividade trmica
Quantidade de gua vaporizada
Subscritos
g
v
l
s
fogo
vapor
lquido
slido
Letras gregas
REFERNCIAS
Ferreira, A., 2011. Modelagem dos Fenmenos de Transporte Termo-hdricos em MeiosPorosos Submetidos a
Temperaturas Elevadas: Aplicao a uma Bicamada Rocha-Concreto. Dissertao (Mestrado), Programa de PsGraduao em Modelagem Computacional - UFJF, Juiz de Fora. MG, Brazil.
Pliya, Bidossessi A. Prosper, 2010. Contribution des fibres de polypropylle et mtalliques lamlioration du
comportement du bton soumis une temprature leve, Tese (Doutorado), Universit de Cergy-Pontoise, CergyPontoise, France.
Mehta, P. K., Monteiro, P., 1994. Concrete: Microstructure, Properties, and Materials. IBRACON.
Mindeguia, J.-C., Pimenta, P., Noumow, A., Kanema, M., 2009. Temperature, pore pressure and mass variation of
concrete subjected to high temperature - Experimental and numerical discussion on spalling risk". Cement and
Concrete Research,Vol. 40, pp. 477-487.
European Committee for Standardisation, 2005. Eurocode 2: calcul des structures en bton/ Part 1-2: rgles gnrales
calcul du comportement au feu.
Rostasy, F. S., Weiss, R., Wiedmann, G., 1980. Changes of pore structure of cement mortars due to temperature".
Cement and Concrete Research, Vol. 10, N. 2, pp. 157-164.
Sercombe, J., Galle, C., Ranc, G., 2000. "Modlisation du comportement du bton haute temprature: transferts de
uides et de chaleur et dformations pendant les transitoires thermiques", Note technique CEA SCCME, rfrence:
NTSCCME 081.
331
ABMEC
ANLISE POR MEIO DE ELEMENTOS FINITOS DO COMPORTAMENTO

ANMALO EM OXIDAO CCLICA DE LIGAS FeMnSiCrNi
Valdecy Rodrigo do Nascimento, vrn.rodrigo@gmail.com
Shaiane Carazza Vallim, shaianevallim@hotmail.com
Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ), Curso de Engenharia Mecnica, Praa Frei Orlando 170, Centro, 36307-904,
So Joo del-Rei, Minas Gerais, Brasil.
Artur Mariano de Sousa Malafaia, arturmalafaia@ufsj.edu.br

Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ), Departamento de Engenharia Mecnica, Praa Frei Orlando 170, Centro,
36307-904, So Joo del-Rei, Minas Gerais, Brasil.
Resumo. Ligas FeMnSiCrNi so conhecidas principalmente pelas suas propriedades de memria de forma. No entanto,
estas vem ganhando mais ateno por suas propriedades de resistncia mecnica, a oxidao e a corroso, alm de
apresentar custo inferior aos aos inoxidveis austenticos que tem gama de aplicao parecida. Algumas dessas
aplicaes se do em altas temperaturas e estudos sobre o comportamento em oxidao cclica dessas ligas ainda so
poucos. Anlises experimentais prvias verificaram comportamento anmalo deste material em oxidao cclica. Sendo
assim este trabalho buscou elucidar por meio da anlise por elementos finitos o comportamento anmalo em oxidao
cclica das ligas, obtendo atravs de literaturas dados para a criao de modelos confiveis e das propriedades
mecnicas e trmicas para alimentao do modelo. Os dados das espessuras das camadas e graus de rugosidade gerados
no decorrer dos diferentes nmeros de ciclos de oxidao foram obtidos atravs de estudos realizados previamente. As
simulaes foram realizadas reproduzindo o resfriamento durante um ciclo trmico, partindo de 900 C at chegar a
temperatura ambiente. Durante esta etapa dos ensaios cclicos ocorrem as maiores concentraes de tenses, uma vez
que os xidos possuem diferentes coeficientes de expanso trmica. Pde-se concluir por fim, atravs da anlise das
tenses geradas, a influncia que uma camada oferece sobre as outras devido as mudanas das propriedades e das
espessuras e a influncia da mudana dos graus de rugosidades no decorrer dos ciclos de oxidao, justificando este
comportamento atpico da liga.
Palavras-chave: FeMnSiCrNi, oxidao cclica, rugosidade, elementos finitos.
1.
INTRODUO
Ligas de FeMnSiCrNi, tambm chamadas de aos inoxidveis com memria de forma (Della Rovere et al. 2012),
possuem propriedades de memria de forma pela presena de altos teores de Mn, estando em um seleto grupo de ligas
conhecidas como: shape memory alloys (SMAs), ou seja, ligas que apresentam propriedades mecnicas de memria
de forma (W.B. Liu et al. 2009). Essas ligas tambm possuem boas propriedades mecnicas, boa soldabilidade e boas
propriedades magnticas (Ma et al., 2013).
As ligas FeMnSiCrNi possuem diversas aplicaes em setores como o de construo civil e indstrias qumicas,
metalrgicas e petrolferas (Chengxim et al. 2006), por aliar bons nveis de resistncia mecnica e ductilidade, sendo ligas
com custo inferior ao dos aos inoxidveis austenticos que apresentam alto teor de nquel e que tambm so comumente
utilizados nesses setores. Algumas dessas aplicaes se do em altas temperaturas e os estudos sobre o comportamento
em oxidao cclica dessas ligas ainda so poucos.
Em temperaturas de 800 C e 900 C sob oxidao cclica (Malafaia, 2013) pde observar um ganho de massa inicial e
um destacamento de camada, porm aps a perda de massa devido ao destacamento as ligas de FeMnSiCrNi apresentaram
novo ganho de massa (Fig. 1). Esse comportamento considerado anmalo, visto que os materiais normalmente tendem
a perder massa com taxas lineares e constantes (Smialek e Auping, 2002). No caso de ganho de massa aps algum
destacamento normalmente esse se d de maneira catastrfica, por oxidao interna da matriz, gerando ganhos de massa
muito altos em alguns casos (Nicholls e Bennett, 1999). Uma possvel explicao deste destacamento na dada liga
devido ocorrncia de empobrecimento de mangans abaixo da interface metal-xido, que gera o aparecimento de uma
faixa de ferrita entre as camadas oxidadas e a matriz austentica (Coccia et al. 1997).
O destacamento em aos austenticos conhecidamente maior que em aos ferrticos, isso acontece porque o coeficiente
de expanso trmico da ferrita mais prximo dos coeficientes dos xidos (Baleix et al., 2002). (Malafaia, 2013), concluiu
ento que aps algum tempo de ensaio essa camada de ferrita que vai sendo formada e aumentada, pode promover maior
estabilidade nas camadas oxidadas, evitando o destacamento.
332
ABMEC
Figura 1. Comportamento anmalo em variao de massa x ciclos para Fe-17Mn-5Si-10Cr-4Ni-V-C oxidada a 900 C.
Fonte: Malafaia (2013).
O objetivo principal deste projeto ser desenvolver uma metodologia de estudos da ferramenta de elementos finitos
ligados aos fenmenos de oxidao cclica, atravs do pacote de simulao computacional HyperWorks. Dessa maneira,
se buscar elucidar o comportamento anmalo de ligas FeMnSiCrNi, que foram oxidadas ciclicamente em estudo prvio,
atravs de anlises do nvel de tenso nas camadas em diferentes estgios de vida do material em oxidao cclica. Alm
de avaliar o efeito da espessura das camadas de ferrita e xido durante nmeros de ciclos, a rugosidade gerada entre as
camadas tambm foi objeto de anlise.
2.
MATRIAIS E METDOS
2.1.
Coleta de dados de ensaios experimentais previamente realizados e propriedades das camadas

2.1.1.
Metodologia de obteno das espessuras das camadas de ferrita e xido
Previamente realizao das simulaes foi realizada a coleta de informaes necessrias para alimentao do modelo
de elementos finitos. Foram coletadas, atravs de estudos prvios, as espessuras das camadas de xido e de ferrita, em
imagens obtidas por microscopia eletrnica de varredura (MEV), assim como os perfis de rugosidade, aps ensaios de
oxidao cclica na temperatura de 900C para diferentes nmeros de ciclos de oxidao: 2, 57, 130, 465 e 987. Sendo
assim foram medidos inmeros pontos, de acordo com a variao do perfil de rugosidade, para a determinao dos perfis
e espessuras, de acordo com o nmero de ciclos.
Abaixo, temos demonstrado o levantamento deste perfil para 130 ciclos, vale ressaltar que no foram utilizados o mesmo
nmero e distancia de pontos ente os ciclos, pois os perfis variavam de forma irregular entre estes (Fig. 2). A camada de
austenita est representada em cinza claro, a camadas em cinza com tom mdio a de ferrita e em cinza escuro a de xido.
Os valores de escalas esto determinados na imagem, e as espessuras e perfis de rugosidades averiguados esto
demonstrados pelas linhas coloridas. As informaes analisadas foram obtidas para a liga com composio: Fe-17Mn5Si-10Cr-4Ni-V-C.
333
ABMEC
Figura 2. Dados de espessuras por MEV das camadas de ferrita e xido em diferentes pontos para 130 ciclos de
oxidao. (Fonte MEV: Malafaia, 2013).
2.1.2.
Propriedades mecnicas e trmicas das camadas de austenita, ferrita e xido
Visando uma soluo coerente para os resultados de tenses geradas aps a aplicao de um ciclo trmico de resfriamento
no modelo, foram coletadas as propriedades mecnicas e trmicas das camadas de austenita, de ferrita e do xido (Cr 2O3
- Cromia), este ltimo um dos xidos formados na oxidao da liga, apesar de no ser o que ocorre com maior
intensidade foi escolhido devido facilidade de encontrar suas propriedades na literatura, pois estudos relacionados aos
xidos de mangans que o mais formado so menos frequentes. Foram tomadas como referncia na temperatura de
900C e as propriedades de maior influncia nos resultados desse tipo anlise foram: mdulo de elasticidade (E),
coeficiente de Poisson (v) e coeficiente de expanso trmico (), conforme Ariza et al. (2015). Dispostas abaixo na Tab.
1.
Tabela 1. Propriedades mecnicas e trmicas das camadas de Ferrita e Cr 2O3 para temperatura de 900C. Fontes: Ariza
et al. (2015) e Osgerby et al. (2005).
2.2.
E (GPa)
(C-1)
Austenita
193
0,24
1,68 x 10-5
Ferrita
148
0,324
1,4 x 10-5
Cr2O3
260
0,3
8,6 x 10-6
Condies de contorno, dimenses e especificaes adotadas no modelo

2.2.1.
Condies de contorno
Com o objetivo de tornar a simulao mais simples, com menor esforo computacional e ainda assim com resultados
confiveis, os seguintes pressupostos e condies de contorno foram adotados para as anlises realizadas:
1) As camadas de xido, ferrita e austenita foram consideradas como materiais homogneos e isotrpicos.
2) O vnculo entre a camada de xido e a camada de ferrita foi adotado como perfeito.
3) O processo de resfriamento temperatura ambiente homogneo em toda a geometria.
4) Condies do estado plano de deformao so consideradas na anlise. Este pressuposto vlido para as tenses
distantes da camada limite (Chao e Gonzlez-Carrasco, 1996).
334
ABMEC
5) O problema tridimensional (3D) foi reduzido para um problema bidimensional (2D) (Zhou et al. 2008).
6) Todas as camadas so inicialmente livres de tenso temperatura mxima de regime.
2.2.2.
Dimenses e especificaes para os modelos com camadas planas
Visando a simplificao da simulao o modelo foi criado como elemento PSHELL, ou seja, um elemento de placa
com duas dimenses (2D), no qual as espessuras das camadas para cada ciclo foram atribudas a este elemento, sendo
estas iguais aos valores de larguras. A camada de austenita nos ensaios prticos so muito maiores que as de xido e
ferrita, visando a diminuio do esforo computacional, a largura e comprimento da austenita foram determinadas a partir
da anlise de modelos planos, onde foi verificado valores onde a variao destas dimenses no influenciariam nos
resultados de tenses e deslocamentos gerados, chegando a um valor de 2,5 mm para largura e 2,6 mm para comprimento,
os valores das dimenses das camadas de ferrita e xido foram medidos como mostrado na seo 2.1.1. Esses pequenos
tamanhos so adotados para manter os modelos com dimenses razoveis, grandes o suficiente para que as tenses sejam
apenas biaxiais (aproximando-se de uma placa infinita) nas regies distantes das camadas a partir das extremidades de
cada canto (Wright et al. 1997 e Griffin et al. 2000).
A malha foi discretizada com elementos no formato quadrado e triangular. O material foi adotado como homogneo e
isotrpico. Utilizou-se propriedades mecnicas (E, v) e o coeficiente de expanso trmico () de cada camada. A
temperatura tomada como referncia foi de 900 C e a temperatura ambiente de 20 C.
As cargas trmicas foram aplicadas em todos os ns da malha, considerando assim que o material estivesse como um
todo na temperatura de referncia (900C). As restries foram aplicadas na parte inferior do modelo.
2.2.3.
Influncia da rugosidade
Em oxidao cclica, as tenses residuais resultam fundamentalmente da diferena entre os coeficientes de expanso
trmica da camada e do metal. Para um dado sistema de metal/camada de xido, estas tenses tambm dependem de
outros parmetros tais como a espessura relativa da camada, o tipo de liga metlica e a rugosidade da superfcie (Chao e
Gonzlez-Carrasco, 1996). Em anlises prvias realizadas (Nascimento et al., 2015), foram assumidos modelos com
camadas planas, foram verificadas assim a necessidade da insero das rugosidades nestes, visto que estas so rigorosas
nas dadas ligas e tendem influenciar no comportamento anmalo em oxidao cclica. Abaixo (Fig. 3) temos detalhadas
as rugosidades geradas para a liga Fe-17Mn-5Si-10Cr-4Ni-V-C, aps mais de 1000 ciclos de oxidao a 800C. Na figura
temos a identificao das camadas, indicadas por uma seta com o nome de cada camada acima.
Figura 3. Rugosidade gerada pela oxidao cclica a 800C aps 1000 ciclos de oxidao. Fonte: Adaptado de Malafaia
(2013).
335
ABMEC
3.
RESULTADOS
De forma a construir modelos que buscassem transcrever os perfis de rugosidade gerados de acordo com os ciclos de
oxidao medidos previamente, foram criados diversos pontos que gerassem superfcies a serem discretizadas. Como
visto na Fig. 4, temos o modelo gerado para 130 ciclos de oxidao a alta temperatura na dada liga. A parte em verde
representa a camada de xido, em branco a de ferrita e em cinza a camada de austenita, em zoom.
Figura 4. Perfil de rugosidade gerado no modelo para 130 ciclos de oxidao.

Com o intuito de analisar e comparar os resultados para cada ciclo de oxidao, de maneira mais coerente e com uma
melhor interpretao, foram verificados os valores de tenses mximos no modelo como um todo, como exemplificado
abaixo (Fig. 5) para 987 ciclos de oxidao. Foram tambm verificados os valores de tenso mxima em cada camada
(austenita, ferrita e xido), para cada ciclo de oxidao (2, 57, 130, 465 e 987) (Tab. 2). Vale ressaltar que o mximo
valor de tenso ocorreu nas extremidades da camada de xido para todos os ciclos.
FIGURA 5. Resultado para todo o modelo de 987 ciclos de oxidao.

TABELA 2. Anlise das mximas tenses em cada camada de acordo com o nmero de ciclos de oxidao.
Camada
Tenso por ciclo (GPa)

2
57
130
465
987
0,56
0,62
0,74
0,57
0,56
Ferrita
1,2
1,05
2,01
1,63
1,74
xido
2,47
4,72
6,46
5,97
4,61
Austenita
A partir da avaliao destes resultados de tenso, podemos verificar que estes so coerentes para este tipo de anlise, isto
que, quando estes foram comparados com anlises realizadas por Montealegre et al., (2005), que mensurou as tenses
geradas pela compresso no resfriamento de uma dada liga, encontrando valores na casa de 12 GPa para a alumina alfa
( Al2O3).
Outro ponto analisado foi a interface entre as camadas de ferrita e xido, ou seja, a regio propcia a falha e onde tende
a ocorrer o desprendimento do xido, ocasionando perda de massa da liga. Esta avaliao importante, visto que as
anlises das mximas tenses no fornecem o real resultado de uma possvel falha do xido, pois de acordo com o nmero
336
ABMEC
de ciclos, os valores mximos de tenses podem ocorrer em regies isoladas, regies do modelo com muitos
concentradores de tenso (cantos vivos).
Abaixo temos duas figuras, a primeira (Fig. 6) mostra o resultado da tenso na interface metal xido, entre as camadas
de ferrita e xido, para 57 e 130 ciclos de oxidao (acima e abaixo respectivamente); a segunda (Fig. 7) mostra os
resultados de tenso para as duas camadas para os dados ciclos supracitados (acima e abaixo respectivamente). Na Figura
6, temos a interface entre as camadas representada pela linha branca.
Figura 6. Tenses na interface para os modelos de 57 e 130 ciclos de oxidao.
Figura 7. Perfil de tenses geradas para os modelos de 57 e 130 ciclos de oxidao.

A partir das dadas figuras podemos analisar que em termos de mdulo as tenses para ambos os ciclos (57 e 130) de
oxidao se assemelharam (2,55 GPa e 2,79 GPa modelos interface), porm, observando o perfil de tenses geradas na
337
ABMEC
interface no modelo de 57 ciclos (Fig. 6) tivemos um resultado de tenses mais altas de forma mais frequente ao longo
de todo o modelo, j no de 130 ciclos obtivemos no geral apenas pontos isolados com picos de tenso.
Analisando os resultados completos (Fig. 7) nas duas camadas (ferrita e xido) para os dados ciclos, podemos observar
que ocorrem valores de tenses mais altas ao longo de toda a camada de xido. Para 57 ciclos, com colorao amarela,
equivalente a aproximadamente 2 GPa, em toda a espessura. J no caso da camada oxidada por 130 ciclos, observam-se
regies em azul, onde a tenso bem menor, e em boa parte da camada a colorao verde para tenses menores que 1,62
GPa predominante. Desta maneira pode-se dizer que as tenses tiveram uma tendncia de diminuio a partir de 130
ciclos, o que explica a interrupo no destacamento e a volta do ganho de massa, conforme observado na Fig. 1.
Para os demais modelos, os mdulos de tenso variaram muito pouco comparados a estes dois ciclos de oxidao, e o
perfil de tenses gerados nas intercesses se assemelharam ao do de 130 ciclos, ou seja, com picos de tenso isolados. Os
resultados de tenso para as duas camadas se assemelharam com o de 130 ciclos, em exceto o de 2 ciclos de oxidao,
que se foi similar ao de 57 ciclos na camada de xido, porm com mdulos menores de tenso.
4.
CONCLUSES
Portanto coerente explicar esse possvel comportamento anmalo da liga em oxidao cclica a partir dessa anlise de
tenses; como o modelo de 57 ciclos sofre com maiores tenses ao longo de toda a interface das camadas e ao longo de
toda camada de xido, isso pode ser uma possvel causa para o destacamento do xido e a consequente perda de massa
da liga a partir desse nmero de ciclos de oxidao. J a partir de 130 ciclos de oxidao onde a liga comea novamente
a ganhar massa, esse perfil de altas tenses geradas mais isolado em interface e sofre maiores variaes ao longo do
xido, no ocorrendo mximas tenses ao longo de todo este, sendo uma possvel causa para o no destacamento do xido
e consequente novo ganho de massa. Para os demais ciclos de oxidao os resultados demonstraram um perfil de tenses
na camada de xido com picos de tenso em pontos extremos e no ao longo de todo o perfil, e o mesmo ocorreu na
intercesso entre as camadas de xido e de ferrita, sendo uma possvel causa do no destacamento do xido e os ganhos
de massa que ocorrem.
5.
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer aos parceiros de projeto Shaiane e professor Artur, a UFSJ pela estrutura fornecida para a
realizao do mesmo. Ao professor Mrcio Eduardo e seu aluno Carlos Carvalho pelo apoio na realizao deste. E a
FAPEMIG por acreditar e financiar a realizao do mesmo.
6.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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casting. Part II: Thermal stress analysis by FEA. Engineering Failure Analysis, v. 48, p. 78-93.
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ABMEC
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339

ABMEC

COMO UMA RVORE PODE ARMAZENAR ENERGIA ELSTICA?

Paula de Oliveira Ribeiro, paula.ribeiro@engenharia.ufjf.br
Marcelo Miranda Barros, marcelo.barros@ufjf.edu.br
Universidade Federal de Juiz de Fora, Faculdade de engenharia, Departamento de Estruturas, 36036900, Brasil
Resumo. Este trabalho teve como objetivo estudar o comportamento mecnico de rvores sujeitas a diferentes
solicitaes externas. O modelo geomtrico considerado o da famlia de rvores auto similares, ou seja, aquelas
evoludas a partir de propores constantes pr definidas.Tais propores definem a quantidade de ramos filhos de
cada ramo pai (b), a razo entre os comprimentos de pai e filhos
e entre os larguras de pai e filhos (w). A partir do
modelo simples de rvores auto similares possvel gerar uma infinidade de rvores, com diferentes caractersticas
mecnicas. No chamado Modelo 0 foi considerada a ao de cargas momento concentrado aplicadas nas
extremidades livres da rvore, sendo anlogo a problemas de transporte de fluidos. No Modelo 1 foi estudado o caso
de aplicao de cargas horizontais nas extremidades livres que representa a situao de vento, na forma esttica. As
propriedades mecnicas estudadas foram: momento fletor, tenso normal devido flexo, energia potencial elstica e
flexibilidade. Essas propriedades foram estudadas sob dois pontos de vista: valores absolutos em cada ordem e
relativos entre ordens consecutivas, que permite estudar as caractersticas de organizao da rvore. A solicitao de
momento fletor aumenta das extremidades para o tronco, portanto os elementos precisam aumentar seus dimetros a
fim de conseguirem suportar (transportar) maiores solicitaes de cargas. O trabalho consistiu em deduzir as
equaes de cada modelo e fazer a representao grfica das mesmas.
Palavras-chave: Mecnica, rvore, Energia.
1. INTRODUO
Sistemas ramificados esto presentes na natureza, na vascularizao de plantas e animais (Niklas, 1992), (Vico et
al.1994),(Masters, 2004) nos rios sobre a superfcie da terra (Tarboton et al. 1988), em descargas eltricas (Femia et
al.1993),(Kudo, 1998) entre outros. Sistemas que evoluem naturalmente tendem a se ramificar a fim de fazer de forma
facilitada o transporte de entidades fsicas, tais como fluidos e eletricidade (Thompson, 191). Uma vez que o sistema
precisa suportar a si mesmo, como no caso de uma rvore, preciso que a estrutura mecnica suporte cargas e
excitaes externas (McMahon e Kronauer, 1976), (Mattheck, 1998), (Lundstorm, 2010),(Barros e Bevilacqua, 2015).
Sob o ponto de vista do transporte de fluidos, Murray (1926) props o problema de minimizar volume (para gastar
menos energia com transporte) e rea de superfcie (para minimizar a perda viscosa) em uma ramificao com
elementos cilndricos e verificou que a razo entre a quantidade de filhos b e os dimetros d de pai e filhos se d da
seguinte forma:
no caso de filhos idnticos (Rossitti e Lofgren, 1993), (McCulloh, 2003) .
Neste trabalho, o modelo geomtrico considerado o da famlia de rvores auto similares, ou seja, evoludas em
termos de propores constantes pr-definidas entre ramos pais e filhos. Foram considerados dois modelos que possuem
as seguintes solicitaes externas: momento concentrado nas extremidades livres e fora horizontal nas extremidades.
Ao lidar com estruturas que suportam cargas, devido ao peso prprio, vento, peso dos frutos e eventuais animais,
devem ser considerados os aspectos mecnicos. Portanto, o presente trabalho consiste no estudo de propriedades
mecnicas de rvores auto similares, quando sujeitas a diferentes tipos de solicitao. As propriedades mecnicas
estudadas foram: momento fletor, tenso normal devido flexo, energia potencial elstica e flexibilidade.
Essas propriedades foram estudadas sob dois pontos de vista: valores absolutos em cada ordem e relativos entre ordens
consecutivas, que permitem estudar as caractersticas de organizao da rvore.
O objetivo determinar de qual forma as propriedades geomtricas, o parmetro evolutivo e o tipo de solicitao
interferem nas propriedades mecnicas.
2. DEFINIO DA GEOMETRIA DAS RVORES: PARMETROS EVOLUTIVOS
A caracterizao completa de uma rvore feita pelos parmetros b, e w, pelo parmetro evolutivo n e pela
condio inicial
. A Fig. 1 mostra um exemplo de rvore auto similar.
Figura 1. Exemplo de rvore auto similar com parmetros b = 2 = 1.5 w = 1.5 e n = 6 .
340

ABMEC

3. MODELOS
O modelo auto similar proposto tem como caracterstica a mesma relao entre elementos pai e filho em toda a
rvore. Cada conjunto de parmetros escolhido gera rvores com comportamento mecnico diferenciado. As rvores
so consideradas com comportamento elstico linear. O tronco principal considerado engastado enquanto que as
extremidades sofrem aes externas. Cada ramo pai precisa suportar seus ramos filhos.
No modelo 0 todas as extremidades recebem ao de momento concentrado M de valor fixo. Como consequncia,
esse momento se distribui de forma constante ao longo de um mesmo elemento. Vale notar que a inclinao das barras
quando a ao dada por momentos externos no influencia no momento fletor ao longo das barras. Esse modelo
interessante, pois anlogo a problemas de transporte: de fluidos, de calor e de carga eltrica.
No modelo 1 todas as extremidades recebem ao de foras horizontais H de valor fixo. O efeito de flexo gerado
nas barras depende da distncia das foras s sees nas barras e, portanto cada barra no sofre flexo constante e o
ngulo de abertura das ramificaes influencia nos momentos fletores nas barras. Portanto as barras sero consideradas
com ngulo nulo, i.e. verticais, pois neste caso se maximiza os momentos fletores e assim estaremos estudando o caso
mais desfavorvel. Nesse modelo as barras verticais so consideradas flexveis e as horizontais rgidas, de maneira que
as barras horizontais no influenciem na anlise mecnica da estrutura. Este modelo pode servir para representar a ao
de vento, de forma esttica. A Fig. 2 ilustra os modelos 0 e 1.
Figura 2. Representao dos modelos 0 (esquerda) e 1 (direita). No modelo 0 a inclinao das barras no afeta a flexo
nas barras enquanto que no modelo 1 as barras esto na vertical a fim de maximizar a flexo nas barras.
4. PROPRIEDADES MECNICAS DAS RVORES
Os ramos de uma rvore tm, em geral, caracterstica de serem longos e, portanto sujeitos a flexes de grande
intensidade. Estudaremos portanto a flexo, i.e. momento fletor, tenso normal devido flexo, energia elstica de
flexo e flexibilidade flexo.
As propriedades mecnicas foram estudadas de duas formas: absoluta e relativa. Os valores absolutos dizem
respeito s caractersticas de cada elemento enquanto que os relativos relacionam elementos em ordens consecutivas
(pai e filhos) e so importantes para entender como a rvore se organiza e distribui os esforos causados pelas
solicitaes externas.
As propriedades so mostrados por meio de grficos e tabelas de forma bastante direta e suas provas esto no
apndice.
4.1 Momento Fletor
Uma barra quando sujeita tendncia de giro perpendicular ao seu eixo sofre flexo. A causa da flexo
denominada momento fletor. A intensidade do momento fletor depende de sua causa: se a ao dada por um momento
(binrio), o momento fletor constante na barra; se a ao dada por uma fora perpendicular, o momento fletor dado
pelo produto da fora pela distncia at a seo da barra. O valor do momento relativo definido pela razo entre os
momentos fletores mximos em ordens consecutivas, i.e.
4.2 Tenses Normais
A tenso representa o sofrimento interno em um determinado ponto da estrutura. Devido flexo uma barra sofre
tenso normal, i.e. fora interna por unidade de rea na direo longitudinal. A tenso normal devido flexo depende
do momento fletor que est sofrendo, do momento de inrcia da seo transversal (mede a rigidez flexo devido
forma da seo) e da posio em relao ao eixo neutro (que no sofre tenso). A tenso definida por:
, sendo I
o momento de inrcia e y a posio em relao ao eixo neutro. No caso em estudo,
, resultando em
341

ABMEC

No modelo 0, a proporo entre a tenso normal pai e filho depende somente da quantidade de filho e da variao
da seo transversal. J no modelo 1, esta proporo depende tambm da relao entre os comprimentos dos pais e
filhos.
4.3 Energia
Propriedade que alguns corpos apresentam de retornar forma original aps terem sido submetidos a uma
deformao elstica, absorvendo energia durante esse processo.
Em uma barra de comprimento L, mdulo de elasticidade E e momento de inrcia I sujeita ao momento fletor
M(s) a energia elstica obtida pela seguinte expresso:
A proporo entre energias totais de ordens consecutivas dada por:
4.4 Flexibilidade
Mede a facilidade de deslocar ou rotacionar um ponto de uma estrutura devido a uma determinada ao externa,
definida a partir da energia elstica, como:
(
)
5. RESULTADOS
5.1 Quadro-resumo
As tabelas 5 e 6 mostram um resumo das equaes deduzidas, respectivamente, para os modelos 0 e 1.
Tabela 5: Quadro resumo para o modelo 0
Propriedade
Valor absoluto
Propriedade
Valor relativo
Relao entre
os parmetros
Momento
m=b
,
independente
da relao
entre os
parmetros.
Tenso
Energia
Flexibilidade
Caractersticas das
propriedades
Momento mximo no tronco.
b>w
Tenso mxima no tronco.
b<w
Tenso
mxima
extremidades.
b=w
Tenso constante nas ordens.
b>w
Energia mxima no tronco.
b<w
Energia mxima na ordem

extrema.
b=w
Energia constante nas ordens.
>bw
Flexibilidade mxima no
tronco.
<bw
Flexibilidade mxima na
ordem extrema.
=bw
Flexibilidade constante nas

ordens
nas
342

ABMEC

Tabela 6: Quadro resumo para o modelo 1

Propriedade
Valor absoluto
Propriedade
Valor relativo
Momento Fletor
Tenso
Relao entre
os parmetros
Caractersticas das
propriedades
,
independente
da relao
entre os
parmetros
O momento fletor ser sempre

mximo
no
tronco,
independente dos parmetros.
b>w
b(+1)<w
Energia
***
**
(
**
Tenso
mxima
extremidade.
na
b<w <b(+1)
A tenso mxima ocorre em

uma ordem intermediria.
,
independente
da relao
entre os
parmetros.
A energia mxima no tronco.
Flexibilidade
independente
da relao
entre os
parmetros.
**
Tenso mxima no tronco.
A flexibilidade mxima na
ordem extrema.
)
+
***
343

ABMEC

5.2 Resultados numricos
A tabela 6 apresenta um resumo dos resultados numricos encontrados.
Resultados numricos
Tabela 6. Resultados numricos (n=10, b=2.0, =1.5)

Interpretao
Como previsto o momento mximo

ocorre no tronco, independente do valor
do parmetro w.
A relao entre os momentos constante e
vale b, que no caso em estudo 2.0. Sendo,
portanto, independe do valor de w.
Como previsto pela anlise das equaes, a

tenso mxima no tronco para valores de w
menores que 1,41e menores no tronco para
valores de w maiores que 1,41.
A relao entre as tenses em ordem
consecutivas dependente do valor de w.
Exemplo: b=2.0, w=1.2, a relao da tenso
entre as ordens vale 1.38 conforme previsto
na equao. Alm disso, a relao
constante em toda a rvore.
menores que 1,44e menores no tronco para
valores de w maiores que 1,44.
A relao entre as energias em ordem
Exemplo: b=2.0, w=1.2, a relao da energia
entre as ordens vale 1.74 conforme previsto
na equao. Alm disso, a relao
constante em toda a rvore.
Para w>0,90 a flexibilidade mxima na
extremidade, como previsto.
A relao entre as flexibilidades em ordem
Exemplo: b=2.0, w=1.2, =1.5 a relao da
energia entre as ordens vale 0.43. Alm
disso, a relao constante em toda a rvore.
Como previsto nas equaes o momento

mximo no tronco e independe do valor de
w.
A relao entre os momentos dada pela
equao abaixo que crescente e conforme
provado em anexo vale
no tronco e
nas extremidades, respectivamente,
3 e 5 para o caso em anlise.
344

ABMEC


menores que 1,73 e menores no tronco para
valores de w maiores que 2.24. Para valores
de w entre esses limites, a tenso mxima
ocorre em uma ordem intermediria.
A relao entre a tenso dada pela equao
que crescente e conforme provado em
anexo vale
no tronco e
nas
extremidades, respectivamente, 2.48 e 4.13
para w=1.1 no caso em estudo.
A energia mxima no tronco como
previsto.
A relao entre pai e filho maior nas ordens
da extremidade e independe de w.
A flexibilidade mxima na extremidade

como previsto.
A relao entre pai e filho maior nas ordens
da extremidade e independe de w.
6. CONCLUSES
Neste trabalho foram usados modelos simplificados de rvores, possibilitando o entendimento de alguns aspectos
relacionando geometria, solicitao e comportamento mecnico. A auto similaridade presente nos modelos geomtricos
possibilitou a deduo das frmulas. Outro fator que possibilitou os estudos foi o fato de os elementos serem verticais,
pois a angulao inviabilizaria as dedues das expresses do modelo 1. Utilizamos o caso mais desfavorvel para o
momento fletor e que, ao mesmo tempo, foi menos trabalhoso, qual seja das barras verticais. Os grficos gerados
ilustram como os parmetros influenciam nas distribuies das propriedades narvore. A continuao desse trabalho
consiste no aprofundamento das interpretaes dos resultados e do desenvolvimento de modelos de maior
complexidade, considerando, por exemplo, o peso prprio.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos a Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) pelo apoio ao nosso projeto e Fundao de Amparo
Pesquisa de Minas Gerais (FAPEMIG) pelo auxlio concedido para participarmos do SIMMEC 2016.
NOMENCLATURA
B
N
k
Nk
w
wk
nmero de ramos filhos para cada ramo pai

quantidade de ordens da estrutura
ordem especfica na evoluo
nmero de elementos pertencentes ordem k
proporo da largura entre os ramos pai e filho
largura do elemento de ordem 0
largura do elemento de ordem k
W
Wk
m
Mk
Ik
E
proporo de energia entre os ramos pai e filho

energia na ordem k
proporo de momento entre os ramos pai e filho
momento fletor na ordem k
momento de inrcia do elemento de ordem k
mdulo de elasticidade
345

ABMEC

Letras gregas
proporo de comprimento entre os ramos pai e filho

comprimento do elemento de ordem 0
flexibilidade
tenso normal
tenso na ordem k
flexibilidade na ordem k
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APNDICE
Modelo 0
Momento fletor entre pai e filho:
Tenso:
Energia:
Flexibilidade:
(
Modelo 1
Momento Fletor:
Tenso:
Energia:
346

ABMEC

Energia na ordem n:
Energia na ordem n-1:
Frmula geral:
[
Relao entre pai e filho:
347

ABMEC

CONFIABILIDADE ESTRUTURAL DE PERFIS FORMADOS A FRIO

SUJEITOS INSTABILIDADE LOCAL NA FLEXO
Raylza Santos da Silva Campos, raylzacampos@gmail.com
Andr Luis Riqueira Brando, andreriqueira@unifei.edu.br
Universidade Federal de Itajub, Campus Itabira, Rua Irm Ivone Drumond, 200 Distrito Industrial II, Itabira Minas Gerais
Marclio Sousa da Rocha Freitas, marcilio@em.ufop.br

Universidade Federal de Ouro Preto, Campus Universitrio Morro do Cruzeiro, 35400-000, Ouro Preto Minas Gerais
Antnio Roque Alves, aralves34@gmail.com

Faculdade Santa Rita, Estrada Real km 02, 36400-000, Conselheiro Lafaiete Minas Gerais
Resumo. O objetivo deste trabalho a avaliao da segurana estrutural de perfis formados a frio sujeitos a flexo
simples. ndices de confiabilidade () foram calculados com o emprego dos mtodos de confiabilidade FORM (First
Order Reliability Method), FOSM (First Order Second Moment) e Simulao Monte Carlo. Os resultados foram
comparados com ndices de confiabilidade alvo (o), obtidos da calibrao da norma AISI (2007). Verificou-se que na
anlise com a combinao de aes gravitacionais da norma brasileira NBR 14762 (2010), os ndices de
confiabilidade apresentaram apenas pequenos desvios em relao ao ndice de confiabilidade alvo (o=2,5). Com o
emprego da combinao de aes da norma americana, AISI S100 (2007) para o LRFD, os ndices de confiabilidade
foram superiores ao ndice de confiabilidade alvo. Apesar da semelhana dos critrios de projeto definidos pelas duas
normas, o modelo americano mostrou-se mais conservador, em funo dos valores empregados como coeficientes de
ponderao das aes.
Palavras-chave: confiabilidade estrutural, perfis formados a frio, flexo, instabilidade local.
1. INTRODUO
Em meados de 1970, ocorreram significantes mudanas nas normas construtivas internacionais, recomendando
delineamentos probabilsticos no dimensionamento de estruturas. A teoria da confiabilidade tem sido incorporada na
avaliao da segurana estrutural de projetos da construo civil e naval, passando a ser conhecida, a partir da dcada de
70, como Confiabilidade Estrutural (Ang e Cornell, 1974).
A teoria da confiabilidade possui como papel fundamental, no ramo de anlise de segurana e desempenho na
construo civil, uma descrio realstica de um modelo de projeto ou anlise estrutural. A natureza estatstica das aes
e propriedades dos materiais tem sido causa de estudo em diversas naes. Tal estudo tem demonstrado que a incerteza
das foras aplicadas e das resistncias estruturais geram incertezas nos desempenhos estruturais, tais incertezas podem
ser analisadas atravs da aplicao da teoria da confiabilidade. Neste contexto, a confiabilidade estrutural constitui-se
em uma ferramenta valiosa para a anlise da segurana das estruturas, fornecendo uma medida mais precisa do grau de
segurana, uma vez que esse se baseia na determinao de probabilidades de falha (Pf) ou ndices de confiabilidade ().
No Brasil, a utilizao da estrutura metlica como um tipo de tecnologia construtiva comeou em meados do sculo
XIX, com o advento do ferro fundido, e evoluiu at os dias de hoje com o uso do ao (Silva, 2008). Quanto aos
processos de fabricao, os perfis de ao podem ser obtidos por laminao ou por soldagem de chapas ou por
conformao frio. De acordo com Chaves (2009), perfis formados a frio tem representado uma soluo
economicamente vivel e bem aceita na construo metlica quando comparados com perfis laminados uma vez que o
ltimo apresenta pequena gama de perfis e ao custo relativamente alto dos perfil soldados.
O presente estudo utiliza dados experimentais obtidos por Yu e Schafer (2003), no qual foram analisados perfis de
ao formados a frio com perfis Z e U enrijecido atravs de testes de flambagem local. Esta pesquisa restringiu-se os
perfis do tipo U enrijecido, com os quais foram obtidas as capacidades resistentes flexo pelo Mtodo da Resistncia
Direta (NBR 14762, 2010; AISI, 2007). A comparao entre os resultados experimental e terico fornece as
informaes de uma varivel aleatria definida como coeficiente profissional (erro do modelo), utilizada na e anlise
de confiabilidade estrutural.
A anlise de confiabilidade estrutural baseada na existncia de uma funo de falha ou funo de estado limite
G(X), sendo que X=(X1, X2,..., Xn) representa o conjunto de variveis aleatrias envolvidas na anlise, ou seja, todas
aquelas com alguma informao estatstica ao seu respeito. A funo de falha G(X) deve ser definida de maneira que o
limite G(X)=0 separe o domnio de falha (G(X)<0) e o domnio de segurana (G(X)>0) (Hsiao, 1989).
348

ABMEC

Desta forma a confiabilidade estrutural deve buscar qual probabilidade dos acontecimentos de falhas, ou seja, qual
a probabilidade da funo de falha assumir valores pertencentes ao domnio de falha. Esta probabilidade chamada de
probabilidade de falha e definida por:
Pf = P "#G( X ) 0$%
(1)
Sabendo-se que f X (X) representa a funo densidade de probabilidade conjunta de todas as variveis X
envolvidas na anlise, a probabilidade de falha pode ser descrita pela integral:
Pf =
f X ( X )dx
(2)
G( X )0
Portanto, a confiabilidade definida como
C = 1 Pf
(3)
A integrao da Eq. (2) pode ser ilustrada pela Fig. 1 para um caso de 2 variveis aleatrias. A figura mostra a
funo de densidade de probabilidade conjunta e suas curvas de nvel projetada da superfcie de f X (X) no plano X1X2.
Todos os pontos contidos numa mesma curva de nvel possuem o mesmo valor de f X (X) , ou seja, a mesma densidade
de probabilidade (Hsiao, 1989).
f X (X1, X 2 )
X 2 G(X1, X 2 )>0
regio
segura
G(X1, X 2)<0
regio de falha
X2
G(X1, X 2 )=0
X1
X1
Figura 1. Integral de probabilidade de falha no espao das variveis bsicas.

Em uma anlise estrutural, podemos definir a funo de falha G(X), como sendo:
G( X ) = Z = R Q
(4)
onde R e Q representam variveis aleatrias da resistncia e da solicitao, respectivamente.
Admite-se que as funes densidade de probabilidade e funes densidade acumulada de R e Q sejam conhecidas
(Hsiao, 1989). Desse modo, as probabilidades associadas aos eventos podem ser definidas:
Pf = P(R < Q) = P(G( X ) 0) =
f X ( X )dx
(5)
G( X )0
Assumindo-se que R e Q so estatisticamente independentes, a probabilidade de falha pode ser representada como:

Pf =
(r)f Q (q ) dr dq =
R
F (q) f (q) dq
R
(6)
onde, f Q (q) a funo densidade de probabilidade de varivel Q e FR(q) a funo distribuio acumulada da varivel
R.
O grande nmero de variveis aleatrias envolvidas em muitos problemas prticos torna bastante difcil a obteno
da funo conjunta de densidade de probabilidade e a integrao da equao quase sempre invivel. Alternativamente,
mede-se a segurana estrutural em funo do ndice de confiabilidade , definido como a menor distncia da origem do
espao das variveis padronizadas, ou variveis reduzidas, at a superfcie de falha (Cornell, 1969). O ndice de
confiabilidade representa grande relevncia do ponto de vista de segurana do projeto, pois tal ndice uma medida
relativa da segurana, ou seja, quando da comparao de dois ou mais projetos, aquele que apresentar maior mais
confivel (AISI S100, 2007).
2.1 Mtodo FORM
O mtodo FORM baseia-se na transformao das variveis bsicas X, sejam elas correlacionadas ou no, em
variveis estatisticamente independentes normais padro U, chamadas variveis reduzidas, bem como da funo de
falha que possa ser definida neste espao das variveis reduzidas. Existem vrias formas para a se transformar as
variveis aleatrias X em aleatrias U normais padro e estatisticamente independentes. A metodologia com maior uso
349

ABMEC

de confiabilidade estrutural baseia-se na transformao de variveis normais correlacionadas em variveis normais

estatisticamente independentes. Esta transformao conhecida como transformao de Nataf.
Outra etapa do mtodo consiste na aproximao da superfcie de falha G(U)=0, funo que definida no espao
das variveis reduzidas, por uma superfcie linear (primeira ordem da expanso de Taylor) no ponto com a menor
distncia at a origem, identificado por U * = U1* ,U*2 ,...,U*n . Esse o ponto de projeto no espao das variveis
reduzidas, ou seja, o ponto de maior densidade local de probabilidade. Um dos algoritmos mais usados a obteno do
ponto de projeto o desenvolvido por Hasofer e Lind (1974) e aprimorado por Rackwitz e Fiessier (1978). Este
algoritmo comumente denominado como HLRF.
A distncia do ponto de projeto at a origem chamado de ndice de confiabilidade . Logo, o ndice de
confiabilidade probabilidade pode ser mesurado pela norma do vetor
= U
onde
U * , ou seja,
(7)
representa a norma (comprimento ou magnitude) de um vetor.
Sendo,
U * = a
(8)
onde a o vetor unitrio, normal superfcie de falha, no ponto do projeto.
Ditlevsen e Madsen (1996) mostraram, utilizando as propriedades da distribuio normal padro, que a
probabilidade de falha dada por:
( )
Pf =
(9)
onde (.) representa a distribuio cumulativa normal padro.

2.2 Mtodo FOSM
A informao da distribuio de probabilidade das variveis aleatrias no levada em considerao no mtodo
analtico FOSM (Hsiao, 1989). A linearizao da funo de falha g(X) realizada pela aproximao de primeira ordem
do desenvolvimento da srie de Taylor, avaliada atravs da mdia das variveis aleatrias, usando a mdia e a varincia,
em outras palavras os momentos estatsticos de segunda ordem. A Eq. (10) e Eq. (11) da mdia e do desvio padro,
respectivamente, foram obtidas admitindo-se que as variveis aleatrias so independentes entre si e truncando a
expanso em srie de Taylor nos termos lineares.
g(X) g( X , X ,..., Xn )
(10)
1
2
2
# g &
((
g(X) %%
$ X i '
i=1
A probabilidade de falha pode ser determinada atravs da Eq. (12).
# &
Pf %% g ((
$ g '
n
2
X1
(11)
(12)
A relao g g conhecida como ndice de confiabilidade de Cornel (1969).

2.3 Simulao de Monte Carlo
partir de um conjunto de n variveis aleatrias X= (X1,X2,...,Xn}, sendo estas individualmente caracterizadas por
sua funo densidade de probabilidade marginal fXi(Xi) e respectiva funo de distribuio acumulada marginal FXi(Xi),
a probabilidade de falha, associada a uma funo de estado limite G(X) que define uma regio de falha, pode ser
calculada por:
Pf =
f (X)dx =
G(X)=0
I[G(X)]f (X)dx
(13)
onde fx(X) a funo de densidade de probabilidade conjunta das variveis aleatrias, e I[g(X)] uma funo
indicadora definida por:
I[g(X)] =
se
1 g(X)0
0 se g(X)0
(14)
350

ABMEC

A funo indicadora possibilita o clculo da integral da Eq. (13) sobre todo domnio. O valor mdio da funo
indicadora representa o resultado desta equao. Deste modo, a probabilidade de falha pode ser estimada atravs da Eq.
(15).
^
Pf =
1 n
I[G(X f )]
ns j
(15)
n
onde ns o nmero de simulaes, X j o j-simo vetor de amostras simulado contendo as n variveis e I[G(X f )]
j
representa o somatrio do nmero de simulaes ocorridas na regio de falha (nf). Assim sendo, a Eq. (15) pode ser
reescrita conforme ilustrado abaixo:
^
nf
Pf =
(16)
ns
3. BARRAS SUBMETIDAS FLEXO
A norma NBR 14762 (2010), com base na filosofia de projeto em estados limites, estabelece os requisitos bsicos
que devem ser obedecidos no dimensionamento de perfis estruturais de ao formados a frio, constitudos por chapas ou
tiras de ao-carbono ou ao de baixa liga, destinados a estruturas de edifcios. Nesta norma esto previstos trs mtodos
para dimensionamentos de barras: mtodo da largura efetiva (MLE), mtodo da seo efetiva (MSE) e mtodo da
resistncia direta (MRD). No presente trabalho adotado o MRD, que considera as propriedades geomtricas da seo
bruta e contempla a anlise geral da estabilidade elstica que permita identificar, para o caso em anlise, todos os modos
de flambagem e seus respectivos esforos crticos.
No caso de barras submetidas flexo, a condies bsicas que o momento fletor solicitante de clculo (MSd) deve
ser menor ou igual ao momento fletor resistente de clculo (MRd). Desta forma, o valor de clculo do momento fletor
resistente calculado de acordo com a Eq. (17) no incio do escoamento da seo efetiva, e de acordo com a Eq. (18)
devido flambagem lateral com toro (FLT):
W f
M Rd = ef y
(17)
M Rd =
FLT Wc,ef f y
(18)
onde, Wef o mdulo de resistncia elstico da seo efetiva em relao a fibra extrema que atinge o escoamento e Wc,ef
mdulo de resistncia elstico da seo efetiva em relao a fibra externa comprimida. Tais propriedades geomtricas
da seo transversal podem ser calculadas com base no MLE ou no MSE.
A formulao do MRD, considera o mdulo de resistncia elstico da seo bruta (W) em relao fibra extrema
que atinge o escoamento. Ns trs mtodos para dimensionamentos de barras submetidas flexo, o coeficiente de
ponderao da resistncia, , igual a 1,10 (NBR 14762, 2010).
3.1 Mtodo da resistncia direta
A determinao das foras axiais ou momentos fletores associadas aos modos de flambagem local, distorcional e
global compreende a etapa inicial do MRD. O MRD exige tcnicas numricas, como por exemplo o mtodo dos
elementos finitos ou o mtodo das faixas finitas (MFF), para que se realize uma anlise linear de estabilidade de perfis
de sees abertas e de paredes finas. O MFF tem como princpio o emprego de elementos de faixas transversalmente ao
longo da direo longitudinal, sendo o comprimento dessas tiras ou faixas assumido como igual ao comprimento de
meia onda de flambagem. Ressalta-se que no MFF o modelo utilizado resulta em menos graus de liberdade do que o de
uma malha de elementos finitos, o que facilita muito a entrada e o processamento dos dados.
O programa CUFSM desenvolvido por Schafer (2001) utiliza o MFF, sendo apropriado para a anlise de perfis
formados a frio. Tal software disponibilizado gratuitamente no site da Universidade Cornell, e possui como
atribuies o fornecimento de tenso de flambagem elstica para perfis de ao formados a frio, biapoiado, sujeito a
qualquer distribuio de tenses em suas extremidades. A Fig. 2 ilustra a utilizao do programa CUFSM, para um dos
perfis submetidos flexo, constante do programa experimental de Yu e Schafer (2003). Pode-se observar que o
primeiro ramo do grfico corresponde flambagem local de chapa e o segundo ramo corresponde ao modo distorcional.
J o terceiro ramo corresponde flambagem global (flambagem lateral com toro). Os valores crticos (valores
mnimos) de momentos fletores de flambagem elstica local e distorcional so empregados na obteno do valor
caracterstico do momento fletor resistente (MRk).
351

ABMEC

Figura 2. Modo local. Fonte: Prprio Autor.

4. PROCEDIMENTOS DE ANLISE DE CONFIABILIDADE
4.1 Estatsticas da resistncia e das aes
Ravinda e Galambos (1978) descrevem a resistncia de um elemento estrutural conforme demonstrado na Eq. (19):
R = R n PMF
(19)
onde Rn a resistncia nominal do elemento estrutural, P o coeficiente profissional (erro do modelo), M o fator
material e F o fator fabricao. Consideradas variveis aleatrias adimensionais, P, M e F refletem as incertezas do
modelo, do material e das propriedades geomtricas, respectivamente (Brando e Freitas, 2013).
Partindo-se do pressuposto que as variveis M, F e P no so correlacionadas e utilizando a teoria probabilstica de
primeira ordem, a mdia da resistncia (Rm) pode ser obtida pela Eq. (20):
R m = R n (Pm M m Fm )
(20)
onde,
Pm a mdia da razo entre a resistncia determinada experimentalmente e a resistncia terica, calculada segundo um
determinado modelo, com as propriedades do material e a propriedades geomtricas;
Mm a mdia da razo entre a resistncia mecnica do material obtida em ensaios e o valor mnimo especificado;
Fm a mdia da razo entre a propriedade geomtrica obtida por medio e o valor especificado (nominal).
O coeficiente de variao da varivel R igual a
VR = VP2 + VM2 + VF2
(21)
onde,
VP o coeficiente de variao do erro do modelo;
VM o coeficiente de variao do fator material;
VF o coeficiente de variao do fator fabricao.
Logo, Pm, Mm , Fm, VP, VM e VF so os dados estatsticos necessrios para determinao das propriedades estatsticas
da resistncia, Rm e VR. Os dados estatsticos das variveis aleatrias M e F podem ser obtidos das normas NBR 14762
(2010) e AISI (2007). No caso da varivel aleatria P, sua obteno ser apresentada seguir, junto discusso dos
resultados.
A maioria das combinaes de aes envolvendo aes gravitacionais representada pela soma da ao
permanente (D) com a ao varivel (L). As combinaes de aes gravitacionais governam os projetos em muitas
situaes prticas e so particularmente importantes. As estatsticas adotadas para ao permanente e ao varivel,
foram obtidas de Galambos et al. (1982).
4.2 Definio da funo falha
A Eq. (22) relaciona a resistncia nominal (Rn) com as aes nominais seguindo o modelo de estado limite utilizado
pela norma ABNT NBR 14762 (2010):
Rn
c( D D n + L L n )
(22)
352

ABMEC

onde representa o coeficiente de ponderao da resistncia enquanto que D e L so os coeficientes de ponderao das
aes permanente e acidental, respectivamente. A calibrao da norma AISI (2007) resultou-se dos dados das aes
gravitacionais bem como dos ndices de confiabilidade alvos (o) que podem ser observados na Tab. 1, os quais so
parmetros utilizados na anlise de confiabilidade. O LSD (Limit States Design) com a combinao de aes
1,25Dn+1,5Ln a mesma adotada tanto pela norma americana quanto pela brasileira. Brando e Freitas (2013)
consideraram um cruzamento entre as combinaes de aes e relaes entre ao permanente nominal e ao varivel
nominal (Dn/Ln) pela inexistncia, na NBR 14762 (2010), de definio dos procedimentos e parmetros de anlise de
confiabilidade especficos.
Tabela 1. Dados de calibrao (AISI-S100, 2007).
D Dn + L Ln
LRFD
1,2Dn + 1,6Ln
LSD
1,25Dn + 1,5Ln
3.05
1/5
2,5
1/3
3,0
6 103
2 10 4
Dn / Ln
Pf
A Eq. (23) ilustra a funo de falha, na qual as variveis R, D e L foram reconstrudas , com base nos seus valores
nominais atravs da utilizao da equao de estado limite definida de acordo com normas de dimensionamento, a fora
resistente nominal e a relao Dn/Ln. Vale ressaltar que os mtodos de confiabilidade FORM e Simulao Monte Carlo
utilizam as funes de distribuio de probabilidade alm das mdias e dos desvios-padro (Brando e Freitas, 2015).
g(.) = R (D + L)
(23)
5. RESULTADOS
5.1. Obteno do coeficiente profissional (erro do modelo)
O experimento realizado por Yu e Schafer (2003) foi especificamente desenvolvido para possibilitar a ocorrncia da
flambagem local. Um painel de telha trapezoidal conectada mesa superior das vigas ensaiadas, restringiu a ocorrncia
de modos de flambagem global e distorcional. Ressalta-se que a anlise terica apontava para flambagem distorcional,
caso no se considerasse o travamento imposto pela colocao do painel de telha. Os resultados obtidos no presente
estudo, dos momentos fletores de flambagem elstica, apresentaram boa aproximao com aqueles obtidos pela anlise
via MRD realizada por Yu e Schafer (2003). Para efeito de desenvolvimento desta pesquisa, foram utilizados os valores
caractersticos do momento fletor resistente associado flambagem local (MRl). A Tabela (2) apresenta os resultados da
comparao entre o valor do momento fletor resistente obtido experimentalmente (Mtest) e o momento fletor resistente
terico de flambagem local (MRl).
Os 24 resultados apresentados na Tab. 2, foram utilizados no programa computacional Minitab 16, na obteno dos
parmetros estatsticos da varivel aleatria coeficiente profissional (P). A mdia e o desvio padro obtidos com MRl
obtidos pela anlise do presente trabalho foram 1,0781 e 0,075, respectivamente. A funo de distribuio de
probabilidade (fdp) que melhor descreve esses dados a distribuio lognormal (LN).
Tabela 2. Comparao entre o valor do momento fletor resistente obtido experimentalmente e o momento fletor
resistente terico de flambagem local.
corpo de
prova
8C097-2
8C097-3
8C068-4
8C068-5
8C068-2
8C068-1
8C054-1
8C054-8
a
b
Mtest/
MRla
1,08
1,13
1,04
0,95
0,93
0,94
1,03
1,07
Mtest/
MRlb
1,04
1,10
1,03
0,93
0,93
0,94
1,04
1,07
corpo de
prova
8C043-5
8C043-6
8C043-3
8C043-1
12C068-9
12C068-5
12C068-3
12C068-4
Mtest/
MRla
1,05
1,07
1,04
1,04
1,17
1,16
1,08
1,10
Mtest/
MRlb
1,05
1,07
1,03
1,04
1,18
1,19
1,07
1,07
corpo de
prova
10C068-2
10C068-1
6C054-2
6C054-1
4C054-1
4C054-2
3.62C054-1
3.62C054-2
Mtest/
MRla
1,16
1,13
1,11
1,06
1,03
1,07
1,21
1,21
Mtest/
MRl
1,18
1,14
1,06
1,04
1,02
1,03
1,16
1,17
Presente trabalho
Yu e Schafer, 2003
353

ABMEC

5.3. Obteno do ndice de confiabilidade

A norma americana AISI (2007) especifica = 0.90 para o LRFD e = 0.85 para o LSD, sendo o inverso de . A
norma brasileira ABNT NBR 14762 (2010) utiliza valor equivalente ao AISI para o LRFD, ou seja, um coeficiente de
ponderao da resistncia () de 1,10.
Com os mtodos de confiabilidade FORM, FOSM e Simulao Monte Carlo (SMC) com 100.000 iteraes, foram
obtidos os ndices de confiabilidade , apresentados na Tab. 3, para duas combinaes de aes, e duas relaes entre os
valores nominais de ao permanente nominal e ao varivel (Dn/Ln).
Tabela 3. ndices de confiabilidade.
Dn/Ln = 1/5
Dn/Ln = 1/3
FORM
2,68
2,74
1,2Dn + 1,6Ln
FOSM
3.05
2,79
2,88
SMC
2,68
2,73
FORM
2,51
2,58
1,25Dn + 1,5Ln
FOSM
2,59
2,69
SMC
2,51
2,56
Os resultados obtidos via mtodo FORM comparados aos resultados pela Simulao Monte Carlo, ratificam a
preciso do mtodo analtico para a funo de desempenho empregada neste trabalho. Apesar de o FOSM ser um
mtodo de confiabilidade simplificado e de menor preciso, procedeu-se a anlise com este para fins de comparao,
uma vez que os coeficientes de calibrao da norma americana foram calibrados com tal metodologia.
Observa-se que os ndices de confiabilidade obtidos foram superiores ao alvo de 2,5 em sua maioria. A norma
americana AISI (2007) apresenta certo conservadorismo uma vez que o coeficiente que pondera a ao permanente D
inferior e o coeficiente que pondera a ao varivel L superior, quando comparados ao valor adotado pela norma
brasileira.
6. CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentado um procedimento para anlise de confiabilidade perfis formados a frio submetidos a
flexo. O mtodo da resistncia direta (MRD) foi utilizado na anlise, para a obteno da capacidade resistente flexo,
de sees definidas partir de um conjunto de dados experimentais.
Verificou-se que na anlise com a combinao de aes gravitacionais da norma brasileira NBR 14762 (2010), os
ndices de confiabilidade apresentaram apenas pequenos desvios em relao ao ndice de confiabilidade alvo (o=2,5).
Com o emprego da combinao de aes da norma americana, AISI S100 (2007) para o LRFD, os ndices de
confiabilidade foram superiores ao ndice de confiabilidade alvo. Apesar da semelhana dos critrios de projeto
definidos pelas duas normas, o modelo americano mostrou-se mais conservador, em funo dos valores empregados
como coeficientes de ponderao das aes.
Apesar dos resultados dos ndices de confiabilidades serem adequados quando comparados ao ndice de
confiabilidade alvo de 2,5, sugere-se aos comits de reviso de normas, uma definio clara do ndices de
confiabilidade alvo (o) e da relao entre as aes nominais (Dn/Ln), para verificao do coeficiente de ponderao da
resistncia da norma brasileira NBR 14762 (2010) para flexo. Neste caso, recomenda-se o mtodo de confiabilidade
FORM.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq e FAPEMIG pelo financiamento deste trabalho.
NOMENCLATURA
ABNT
AISI
D
F
FOSM
FORM
L
M
MFF
MLE
MRD
Associao Brasileira de Normas Tcnicas

American Iron and Steel Institute
ao permanente
fator material
first-order second moment method
first order reliability method
ao varivel
fator material
mtodo das faixas finitas
mtodo da largura efetiva
mtodo da resistncia direta
MSE
MRd
P
Pf
Rm
Rn
SMC
VF
VM
VP
mtodo da seo efetiva

momento fletor resistente de clculo
coeficiente profissional (erro do modelo)
mdia da resistncia
resistncia nominal
simulao monte carlo
coeficiente de variao do fator fabricao
coeficiente de variao do fator material
coeficiente de variao do erro do modelo
354

ABMEC
Wc,ef
Wef

mdulo de resistncia elstico da seo efetiva

em relao fibra extrema comprimida
mdulo de resistncia elstico da seo efetiva
em relao fibra extrema que atinge o
escoamento
alvo
S
R
S
R
Letras gregas
FLT
ndice de confiabilidade
ndice de confiabilidade alvo (2,5 para barras)

valor mdio da resistncia
valor mdio da solicitao
desvio padro da solicitao
desvio padro da resistncia
coeficiente de ponderao das aes ou das
resistncias, em geral
fator de reduo do momento fletor resistente,
associado flambagem lateral com toro
REFERNCIAS
ABNT NBR 14762., 2010. Dimensionamento De Estruturas De Ao Constitudas Por Perfis Formados A Frio.
AISI S100., 2007. Specification For The Design Of Cold-Formed Steel Structural Members.
Alves, A. R.; Brando, A. L. R.; Freitas, M. S. R., 2015. Confiabilidade De Barras Em Perfis Formados A Frio
Submetidos Fora Axial De Compresso Via Mtodo Form. Iberian Latin-American Congress On Computational
Methods In Engineering. Abmec, Rio De Janeiro, Rio De Janeiro, Brasil.
Ang, A. H-A. E Cornell, C. A., 1974. Reliability Bases Of Structural Safety And Design. Journal Of The Structural
Division, Asce. Vol. 100, Nmero 9, Pp. 1755-1769.
Ang, A. H-S. E Tang, W. H., 1990. Probability Concepts In Engineering Planning And Design Decision, Risk and
Reliability. Vol. Ii, John Wiley & Sons, 562p, Eua.
Brando, A. L. R.; Freitas, M .S. R., 2013. Calibrao De Coeficiente De Ponderao Da Resistncia Em Ligaes
Soldadas De Perfis Formados A Frio. Iberian Latin-American Congress On Computational Methods In Engineering.
Abmec, Pirenpolis, Gois, Brasil.
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Galambos, T.V., Ellingwood, B., MACGREGOR, J.G., Cornell, C.A., 1982. Probability-based load criteria: assessment
of current design practice. Journal of the Structural Division, Vol. 108, n. ST5, pp. 959-977.
Freitas, M. S. R., 1998. Combinao de modelos probabilsticos e possibilsticos para a anlise de confiabilidade
estrutural. Tese de Doutorado, Universidade Federal do Rio de Janeiro (COPPE).
Hsiao, L.E., 1989. Reliability Based Criteria For Cold-Formed Steel Members. Ph. D. Thesis, Universidade De
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Javaroni, C.E., 2015. Estruturas De Ao: Dimensionamento De Perfis Formados A Frio. 1a Ed. Elsevier Editora Ltda.
Kiureghian, A.D, 2008. Analysis Of Structural Reliability Under Parameter Uncertainties. Probabilistic Engineering
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Ravindra, M. K.; Galambos, T. V, 1978. Load And Resistance Factor Design For Steel. Journal of the Structural
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Schafer, B. W., 2001. Cufsm 2.5 Software. User Manual And Tutorials. Disponvel No Site
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Yu, C., Schafer, B. W., 2003. Local Buckling Tests On Cold-Formed Steel Beams. In: Journal Of Structural
Engineering. December.
355

ABMEC

DETERMINAO DOS PARMETROS DE RUGOSIDADE DE

PAVIMENTOS ASFLTICOS VIA ESCANEAMENTO TRIDIMENSIONAL
A LASER
Gabriel Henrique Carvalho Neves, gabriel.neves2011@engenharia.ufjf.br
Gisele Goulart Tavares, giselegoulart@ice.ufjf.br
Leonardo Goliatt, leonardo.goliatt@ufjf.edu.br
Flvia de Souza bastos, flavia.bastos@ufjf.edu.br
Natlia Resende, natalia.resende@engenharia.ufjf.br
Geraldo Luciano Marques, geraldo.marques@ufjf.edu.br
Michle Farage, michele.farage@ufjf.edu.br
Universidade Federal de Juiz de Fora - Faculdade de Engenharia. Campus Universitrio, So Pedro, 36036-330, Juiz de Fora, MG,
Brasil
Resumo. A caracterizao da superfcie de pavimentos asflticos mostra-se de enorme importncia para a segurana
nos sistemas de locomoo rodovirio e mesmo no transporte aerovirio, onde as caractersticas destes devem ser acuradamente controladas para um bom desempenho na decolagem e pouso das aeronaves. A performance dos pavimentos so
avaliadas e classificadas atravs de vrios parmetros, sendo a rugosidade um dos principais, pois tem influncia direta
na qualidade do contato entre pneu e asfalto. Atualmente ensaios indiretos so realizados para caracterizar a superfcie
de pavimentos asflticos, como o ensaio Mancha de Areia que consiste em calcular a razo entre um volume de areia
conhecido e a rea de um crculo formado por este material sobre a superfcie, obtendo a altura mdia de areia. Estes
ensaios apresentam desvantagens, como grandes nveis de incerteza devido, por exemplo, influncia do operador. O
presente trabalho tem como objetivo uma proposta alternativa para a avaliao das caractersticas da superfcie asfltica. Utiliza-se um scanner 3D a laser o qual nos ltimos anos tornou-se facilmente acessvel, possuindo inclusive verses
portteis, para a reproduo da superfcie e posterior anlise utilizando programas computacionais. Esta metodologia
se mostra promissora, pois agiliza a anlise permitindo um maior controle sobre a degradao do pavimento e elimina a
influncia do operador sobre os ensaios.
Palavras-chave: Scanner a Laser, Pavimento Asfltico, Rugosidade, 3D

1. INTRODUO
O transporte rodovirio um dos mais utilizados pela populao mundial pois um meio de transporte de fcil acesso
que facilita a locomoo das pessoas e o transporte de mercadorias entre diversas regies, contribuindo fortemente para
o desenvolvimento social e econmico de pases, estados e municpios. Dada essa importncia na vida da populao,
torna-se necessrio ter uma certa ateno com as rodovias de forma a promover uma maior segurana para seus usurios
e garantir uma maior vida til para a mesma. Uma rodovia moderna deve ser capaz de promover uma locomoo segura
com conforto para os passageiros assim como um transporte eficiente. Alm do transporte rodovirio toma-se ateno
tambm no transporte aerovirio, onde as caractersticas dos pavimentos devem ser acuradamente controladas para um
bom desempenho na decolagem e pouso das aeronaves. Uma das principais caractersticas a ser considerada no que diz
respeito qualidade das estradas a superfcie destes pavimentos que est diretamente relacionada a diferentes influncias
no contato pavimento-pneu, tais como resistncia ao rolamento, desgaste do pneu e barulho interior e exterior.
A textura do pavimento pode ser definida da seguinte forma o desvio da superfcie do pavimento de uma superfcie
perfeitamente plana. A textura pode ser dividida em diferentes escalas de estudo, onde estas escalas so divididas em
356

ABMEC

Figura 1. Relao entre a textura e as caractersticas do pavimento.

comprimentos de onda. O comprimento de onda definido como a menor distncia entre partes repetidas periodicamente
nas curvas (Bitelli et al., 2012). A Figura 1 representa a relao entre a textura e as caractersticas do pavimento.
A macro-textura e micro-textura so as duas principais categorias que afetam o contato entre pneu e o pavimento. A
micro-textura corresponde a comprimentos de onda menores que 0,5 mm e amplitude pico-pico de perfil entre 1 m e 0,2
mm, esta rugosidade est relacionada aos minerais agregados utilizados e a cada agregado presente no limite da superfcie.
A micro-textura atua principalmente a baixas velocidades e pistas secas.
A macro-textura corresponde a comprimentos de onda da ordem de 0,5 mm a 50 mm e amplitude pico-pico de perfil
entre 0,2 mm e 10 mm e est relacionada diretamente a curva granulomtrica e a tcnica de pavimentao. A macro-textura
responsvel por evitar a separao entre o pneu e a pista devido a aquaplanagem. A Figura 1 mostra a importncia de se
conhecer as caractersticas dos pavimentos, principalmente devido a fatores de segurana.
O presente trabalho tem como objetivo propor uma alternativa para a avaliao das caractersticas da superfcie asfltica. O mtodo consiste na utilizao de um scanner 3D a laser, equipamento que nos ltimos anos tornou-se facilmente
acessvel, possuindo inclusive verses portteis que permitem a reproduo da superfcie e posterior anlise por meio
de programas computacionais. O diferencial desta proposta a reduo das incertezas presentes nos ensaios experimentais. Para validao dos resultados, estes sero comparados com ensaios de campo, como o ensaio de Mancha de Areia,
regulamentado pela ASTM E965 (ASTM, 2006).
2.1 Obteno dos dados
O LiDAR, do ingls Light Detection and Ranging uma tcnica de varredura, rastreamento e perfilamento a laser.
Uma aplicao comum do LiDAR nos aparelhos de escaneamento tridimensional (Wulder et al., 2012). A tecnologia de
escaneamento tridimensional permite a representao de objetos de grande complexidade. O resultado do escaneamento
uma nuvem de pontos 3D que representa com preciso o objeto escaneado. O processamento da nuvem de pontos resultante do escaneamento tridimensional de pavimentos asflticos pode permitir a determinao automtica de parmetros
de difcil medio manual como a microrrugosidade da textura.
Foram escolhidas duas regies de pavimentos asflticos com idades e caractersticas distintas. Para obteno dos
parmetros de rugosidade foi realizado o ensaio de Mancha de Areia em cada um dos trechos analisados. Para melhor
preciso dos ensaios, cada trecho foi subdividido em cinco regies e em cada uma delas foram realizadas sucessivas
medies.
A seguir, foram extrados corpos de prova cilndricos os quais foram escaneados em laboratrio utilizando o NextEngine Laser Scanner 3D, adequado para este tipo de estudo, pois captura imagens com alta preciso, com demais
357

ABMEC

Figura 2. Procedimento de obteno da nuvem de pontos de um dos corpos de prova em laboratrio.

Tabela 1. Especificaes tcnicas do NextEngine Laser Scanner 3D no modo macro.
NextEngine Laser Scanner 3D
Dimenses
224 x 91 x 277 mm
Campo de Viso
13 x 10 cm
Alcance
18 cm
Preciso
0,127 mm
Resoluo
200 DPI
Velocidade de Aquisio 50000 pontos/segundo
caractersticas tcnicas mostradas na Tabela 1. A Figura 2 mostra o laboratrio onde foram realizadas as medies. O
software ScanStudio, desenvolvido especificamente para o NextEngine Laser Scanner, foi utilizado para o processamento
inicial das imagens. Foram realizados 3 e 6 escaneamentos para cada corpo de prova, a fim de comparar os resultados
do algoritmo desenvolvido com os obtidos de forma experimental. A aquisio dos dados referentes aos pavimentos
asflticos com 3 e 6 leituras permite a anlise das melhores aproximaes em relao ao nmero de cenas capturadas.
2.2 Mtodos
Primeiramente realizou-se o ensaio de Mancha de Areia, o princpio deste procedimento consiste na utilizao de uma
tcnica volumtrica pela qual obtm-se a altura de areia a partir de um volume conhecido. A areia utilizada apresenta
granulometria uniforme, de forma que os vazios presentes no pavimento sejam preenchidos regularmente. O material
despejado na superfcie do pavimento e por meio de movimentos circulares espalhado at que forme uma regio
aproximadamente circular. Assim, por meio de um clculo simples da rea deste crculo e sendo conhecido o volume de
material, sua altura pode ser determinada. importante ressaltar que o ensaio de Mancha de Areia analisa especificamente
a macro-textura do material. Foram ento realizados procedimentos computacionais:
1. Leitura do conjunto de dados e o processamento para a retirada da superfcie de interesse. A presena de valores
atpicos e partes que no pertencem ao objeto de interesse influenciam de forma nos parmetros de rugosidade,
fazendo-se necessria a retirada. Para descrever o pavimento de forma adequada, este foi dividido em sees radiais
de pequena espessura. A superfcie foi cortada por 9 planos normais, rotacionados com separao de 20 entre si.
358

ABMEC

2. Aps este procedimento, para cada plano o ponto mais alto definido, possibilitando dessa forma o clculo das
alturas dos demais pontos pertencentes ao conjunto de dados em relao ao mximo encontrado.
3. Posteriormente o clculo da altura mdia como representado pela Eq. 1. O algoritmo calcula a mdia das alturas
obtidas para os pontos pertencentes a cada plano e retorna o valor aproximado para a profundidade mdia da
superfcie.
Zmed =
Zmax Zi
i=1
(1)
onde Zmax , Zi e n representam a profundidade mxima, a profundidade sob anlise e o nmero pontos estudados,
respectivamente.
O mtodo tambm retorna informaes estatsticas que possibilitam a anlise quantitativa dos dados, como desvio
padro mediana e curtose. O desvio padro fornece informaes referentes disperso dos dados, permitindo analisar
como as alturas se comportam quando distantes da mdia. A mediana menos sensvel a valores atpicos, divide o
conjunto de dados em duas partes iguais possibilitando a anlise do centro da distribuio. A anlise da facilidade de se
obter valores que no se aproximam da mdia feita atravs da curtose, representando que a distribuio dos resultados
tem achatamento semelhante ao da distribuio normal quando esta medida de disperso se aproxima de zero (Magalhes
e Lima, 2004).
3. RESULTADOS
3.1 Resultados Experimentais
Os resultados experimentais obtidos para o ensaio de Mancha de Areia esto contidos na Tabela 2, a seguir. As mdias
das profundidades da textura dos pavimentos 1 e 2 foram respectivamente 1,30 mm e 0,77 mm.
Tabela 2. Resultados do ensaio Mancha de Areia.
Ensaio
1
2
3
4
5
Profundidade Mdia da textura (mm)

Pavimento 1
Pavimento 2
1,30
0,86
1,29
0,73
1,31
0,73
1,38
0,83
1,19
0,72
Os resultados de macrotextura foram classificadas de acordo o Manual de Restaurao de Pavimentos Asflticos (BRASIL, 2006). Assim, a classificao da macrotextura do pavimento 1 muito grossa, enquanto o pavimento 2 apresenta
macrotextura mdia.
3.2 Resultados Computacionais
Para os pavimentos asflticos foi empregado o mtodo computacional desenvolvido para a aproximao das profundidades mdias das texturas. A Tabela 3 apresenta o valor mdio para as rugosidades dos pavimentos, e as tabelas 4, 5 e 6
apresentam valores para desvio padro, mediana e curtose respectivamente.
Pode-se observar que, comparando os desvios padres para os pavimentos 1 e 2, perceptvel que as profundidades
para o pavimento 1 se distanciam mais da mdia por apresentarem maior desvio. As mdias e medianas se aproximaram,
indicando distribuies aproximadamente simtricas. Medidas estimadas para curtose foram prximas de zero, apontando
que as profundidades possuem distribuio mesocrtica (Magalhes e Lima, 2004), isto , possuem aproximadamente o
mesmo achatamento da distribuio normal.
359

ABMEC

Figura 3. Perfilamento tridimensional com 6 leituras do Pavimento asfltico 1.
Figura 4. Perfilamento tridimensional com 6 leituras do Pavimento asfltico 2.

3.3 Comparao dos Resultados
Para efeito de comparao entre os dados experimentais e computacionais, foi feita a anlise da variao percentual
entre as medidas. Foi obtida variao mdia de 41% para o pavimento 1 e de 44% para o pavimento 2. Esses resultados
mostram que a razo entre os valores experimentais e computacionais de aproximadamente 0,5. Essa diferena pode ser
explicada por dois motivos: (1) a baixa preciso do ensaio de Mancha de Areia e (2) pela alta preciso do aparelho, que
360

ABMEC

Tabela 3. Valores estimados para a profundidade mdia, desvio padro, mediana e curtose da textura dos pavimentos
asflticos. Nas linhas so apresentados os valores ajustados para cada pavimento, e organizados nas colunas de acordo
com o nmero de cenas utilizadas
Parmetro Descritivo
Mdia
Desvio Padro
Mediana
Curtose
Pavimento 1
3 leituras 6 leituras
1.77
2.63
0.57
1.24
1.84
2.51
0.73
-0.65
Pavimento 2
3 leituras 6 leituras
1.38
1.39
0.46
0.48
1.38
1.37
0.69
0.52
consegue atingir reas no acessveis nos pavimentos utilizando os mtodos tradicionais.

4. CONCLUSO
Embora as variaes obtidas tenham sido consideravelmente grandes, ressalta-se que as relaes entre os valores obtidos pelo procedimento experimental (ensaio de Mancha de Areia) e o procedimento computacional esto na ordem de
40%. Isso indica a possibilidade de que seja adotado um fator de correo para que os resultados obtidos computacionalmente sejam equivalentes aos resultados experimentais do ensaio de Mancha de Areia. Uma maior quantidade de testes
sero realizados futuramente a fim de avaliar se este padro se mantm para outros tipos de pavimentos
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior), FAPEMIG (Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais), ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico) e UFJF (Universidade Federal de Juiz de Fora) pelo apoio financeiro.
REFERNCIAS
ASTM, 2006. ASTM E965: Standard test method for measuring pavement macrotexture depth using a volumetric technique.
Bitelli, G., Simone, A., Girardi, F. e Lantieri, C., 2012. Laser scanning on road pavements: a new approach for characterizing surface texture. Sensors, Vol. 12, No. 7, pp. 91109128.
BRASIL, 2006. Manual de restaurao de pavimentos asflticos. Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes, DNIT, Rio de Janeiro.
Magalhes, M.N. e Lima, A.C.P., 2004. Noes de probabilidade e estatstica. Edusp, Universidade de So Paulo, So
Paulo., 6th edio.
Wulder, M.A., White, J.C., Nelson, R.F., Nsset, E., rka, H.O., Coops, N.C., Hilker, T., Bater, C.W. e Gobakken, T.,
2012. Lidar sampling for large-area forest characterization: A review. Remote Sensing of Environment, Vol. 121,
pp. 196209. ISSN 0034-4257. doi:10.1016/j.rse.2012.02.001. URL http://www.sciencedirect.com/
science/article/pii/S0034425712000855.
361

ABMEC

ESTUDO NUMRICO-EXPERIMENTAL DO COMPORTAMENTO DE

VIGAS CASTELADAS DE AO SUJEITAS AO COLAPSO POR
FLAMBAGEM DO MONTANTE DE ALMA EM REGIME ELSTICO
Universidade Federal de Itajub, Campus Avanado de Itabira. Rua Irm Ivone Drumond, 200, Distrito Industrial II, Itabira MG.
Gustavo de Souza Verssimo, gustavo@ufv.br

Jos Luiz Rangel Paes, jlrangel@ufv.br
Universidade Federal de Viosa, Av. P. H. Rolfs, s/n, Centro, Viosa MG.
Rodrigo Barreto Caldas, caldas@dees.ufmg.br

Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antnio Carlos, 6627, Pampulha, Belo Horizonte MG.
Resumo. Neste trabalho so apresentados resultados experimentais e numricos de ensaios de flexo em vigas
casteladas de ao com alma esbelta em padro Litzka com chapa expansora, produzidas a partir de perfis laminados
brasileiros. Os ensaios fazem parte de um programa experimental, dentre os pioneiros com vigas casteladas no Brasil.
As anlises numricas foram realizadas com o software ABAQUS, por meio do Mtodo dos Elementos Finitos, e se
mostraram concordantes com os resultados experimentais, tanto em termos de carga ltima e deslocamentos quanto
do modo e regime de colapso observado. Os resultados experimentais e numricos indicam a ocorrncia da
flambagem do montante de alma em regime elstico, influenciada pela esbeltez da alma e das imperfeies iniciais no
montante de alma decorrentes da fabricao da viga castelada.
Palavras-chave: vigas casteladas, flambagem do montante de alma, estudo numrico-experimental.
1. INTRODUO
As vigas casteladas de ao surgiram na Europa no incio do sculo XX, como uma das solues necessidade de
elementos estruturais com inrcia flexo superior dos perfis laminados fabricados na poca. Usualmente so obtidas
a partir de perfis laminados de seo I ou H, cuja alma inicialmente cortada longitudinalmente em um traado
peridico e as metades obtidas so soldadas depois de deslocadas de um comprimento. O produto final uma pea com
uma sequncia regular de aberturas hexagonais ao longo da alma, com altura da seo transversal e,
consequentemente, o momento de inrcia superior do perfil original (Fig. 1).
Figura 1. Fabricao de vigas casteladas de ao (Gemperle, 2007).

Quando se deseja aumentar ainda mais a altura da seo transversal, podem ser inseridas chapas de ao entre as
metades cortadas, conforme ilustrado na Fig. 2. Essas vigas so denominadas vigas casteladas com chapa expansora.
Com essa soluo tem-se uma viga com maior inrcia e rigidez flexo do que a viga sem a chapa expansora.
Entretanto, a presena da chapa expansora eleva a esbeltez do montante de alma, tornando-o mais susceptvel
ocorrncia de instabilidades, fazendo com que o colapso relacionado instabilidade do montante de alma seja o mais
importante modo de runa dessas vigas.
Ao longo do sculo XX, o encarecimento da mo-de-obra, especialmente nos pases desenvolvidos, reduziu a
competitividade de solues com vigas casteladas. No entanto, com os avanos tecnolgicos mais recentes nas reas de
automao e comando numrico computadorizado, a fabricao dessas vigas volta a ser economicamente vivel,
ressurgindo o interesse pelas vigas casteladas no cenrio da construo metlica, em funo de suas vantagens
estruturais e arquitetnicas.
362

ABMEC

Figura 2: Viga castelada com chapa expansora (Holland Profiel Plus, 2014).
Avanos recentes nas tcnicas de siderurgia e laminao de ao, tm possibilitado a produo de perfis constitudos
de chapas mais esbeltas e com maior resistncia ao escoamento. Nesses casos, os modos de colapso relacionados
instabilidade das chapas tornam-se ainda mais importantes que para os aos e perfis usuais em meados do sculo
passado, quando se desenvolveu a maior parte das pesquisas referentes ao comportamento estrutural de vigas casteladas
de ao, embora existam poucos registros na literatura de ensaios em vigas casteladas de ao com chapa expansora.
Neste trabalho so apresentados resultados experimentais e numricos de ensaios de duas vigas casteladas de ao em
padro Litzka com chapa expansora constituintes de um programa experimental desenvolvido por Vieira (2015).
2. REFERENCIAL TERICO
2.1 Tipologias usuais em vigas casteladas de ao
Em funo do traado do corte, diversas tipologias de vigas casteladas podem ser obtidas, variando-se a distncia
entre aberturas adjacentes e o ngulo das aberturas. Ao longo do tempo, trs tipologias se destacaram, tornando-se mais
usuais, a saber, os padres Anglo-Saxo, Peiner e Litzka. No padro Anglo-Saxo, definido pela BS 5950 Parte 1
(2000), as aberturas possuem um ngulo de 60, a altura total da viga castelada 1,5 vezes a altura da viga original e o
passo p (distncia entre duas aberturas sucessivas) igual a 1,08 vezes a altura da abertura. O padro Peiner
caracterizado pela regularidade dimensional ao longo do corte: o passo o triplo da largura mnima do montante
(p = 3bw), a projeo horizontal do lado inclinado da abertura a metade da largura mnima do montante e a largura e a
altura da abertura so iguais. O padro Litzka, semelhana do padro Peiner, tambm caracterizado pela
regularidade dimensional ao longo do corte, com relao p = 3bw e a projeo horizontal do lado inclinado da abertura
a metade da largura mnima do montante. Neste padro, o alvolo um hexgono regular. Na Fig. 3 esquematizado o
padro Litzka, sem chapa expansora e com chapa expansora. A altura da chapa expansora no tem relao com as
demais propriedades dimensionais.
3 bw
60
60
3 bw
bw
bw
bw
3 bw
bw
60
60
3 bw
bw
bw
bw
bw
hp
hp
(a)
(b)
Figura 3: Viga castelada em padro Litzka (a) sem e (b) com chapa expansora.
2.2 Modos de colapso relacionados s vigas casteladas
O comportamento estrutural das vigas casteladas diferente das vigas de alma cheia em decorrncia da presena
das aberturas: a alma mais alta e com a mesma espessura do perfil original, implicando em aumento de esbeltez da
alma, ficando as vigas casteladas mais susceptveis a fenmenos de instabilidade. Os principais modos de colapso
observados em vigas casteladas submetidas a ensaios de flexo so: (a) a formao de um mecanismo plstico
decorrente do momento fletor no centro do vo (Toprac e Cooke, 1959; Demirdjian, 1999); (b) flambagem lateral com
363

ABMEC

toro (Mohebkhah, 2004; Bezerra et al., 2010); (c) ruptura na regio de menor largura do montante de alma,
decorrente do fluxo de cisalhamento naquela regio; (d) mecanismo Vierendeel, caracterizado pela formao de rtulas
plsticas nos cantos dos alvolos, decorrente da interao entre o momento fletor e a fora cortante (Kerdal e Nethercot,
1984; Vieira, 2015) e (e) flambagem do montante de alma (FMA), decorrente das tenses de compresso na diagonal
xx do montante de alma (Fig. 4), causada pela fora interna F ao longo da junta soldada.
Figura 3: FMA em viga castelada (adaptado de Kerdal e Nethercot, 1984).

Em vigas curtas com alma esbelta, especialmente nas vigas com chapa expansora, onde a capacidade ao esforo
cortante e a estabilidade dos montantes so mais crticos, o modo de colapso mais importante a FMA.
3. PROGRAMA EXPERIMENTAL
3.1 Caractersticas dos modelos experimentais
Os modelos experimentais consistem de duas vigas casteladas em padro Litzka com adio de uma chapa
expansora de 150 mm, fabricadas a partir de um perfil laminado W310x21,0, com altura total da seo castelada de
604,5 mm, altura do alvolo de 453 mm, largura mnima do montante de 174,9 mm e vo entre apoios de 2274 mm. As
vigas foram produzidas com ao ASTM A572-Grau 50, que possui resistncia ao escoamento nominal (fy) de 345 MPa.
Para obteno das propriedades geomtricas reais das vigas, foram realizadas medies dos parmetros
dimensionais e para a obteno dos valores reais de resistncia ao escoamento do material, foram extradas e ensaiadas
amostras do ao dos perfis aps os ensaios. As amostras foram retiradas de regies que aparentam no ter sofrido
plastificao durante o ensaio na viga C1. Uma vez que ambos os modelos foram produzidos a partir de vigas do
mesmo lote, e, os resultados experimentais mostraram similaridade nos resultados, no foram retiradas amostras da viga
C2. Os valores medidos das propriedades geomtricas e mecnicas so apresentados na Tab. 1.
Tabela 1. Propriedades geomtricas e mecnicas das vigas.
Smbolo
(unidade)
dg (mm)
bf (mm)
tf (mm)
tw (mm)
ho (mm)
bw (mm)
p (mm)
L (mm)
fy (MPa)
Parmetro
Altura total da viga castelada
Largura da mesa
Espessura da mesa
Espessura da alma
Altura do alvolo
Largura minima do montante
Distncia entre alvolos
Vo livre
Resistncia ao escoamento do ao
C1
C2
601,2
101,6
6,0
5,1
452
175,5
525,3
2273
350
600,6
103,0
6,3
5,1
451
176,1
526,1
2270
-
Foram realizadas medies das imperfeies iniciais nos montantes de alma. A imperfeio inicial caracterstica
nos montantes de alma seguiam o perfil apresentado na Fig. 4. O valor mdio dessa imperfeio no montante mais
imperfeito foi de 17,0 mm na viga C1 e de 27,2 mm na viga C2, correspondendo, respectivamente, a 1/35 e a 1/22 da
altura do perfil. Tomando como referncia a tolerncia de dg/100, usualmente adotada para vigas alveolares
(ARCELORMITTAL, 2014), as vigas estariam fora do limite de tolerncia de imperfeio inicial.
364

ABMEC

(a)
(b)
Figura 4: Imperfeio inicial nas vigas C1 e C2: (a) perfil caracterstico na seo transversal do montante de alma e
(b) montante de alma antes do ensaio, com imperfeies iniciais visveis.
3.2 Metodologia dos ensaios
As vigas foram ensaiadas biapoiadas, com um dos apoios permitindo o deslocamento longitudinal, e com
impedimento ao deslocamento lateral materializado por vnculos de garfo posicionados nos apoios e no centro do vo.
O carregamento foi aplicado nas vigas por um atuador MTS com capacidade de 1500 kN, com distribuio sobre uma
chapa de 150 mm de largura e 19,4 mm de espessura e com uma excentricidade de 15 mm em relao ao centro do vo,
na direo do montante instrumentado, para induzir o colapso daquele lado da viga. Os ensaios foram realizados com
controle de deslocamento, a uma taxa de 0,02 mm/s. Na Fig. 5 podem ser observadas as condies de contorno e de
carregamento das vigas ensaiadas.
Figura 5: Montagem padro dos ensaios.

Em ambas as vigas, foram instalados (a) oito transdutores de deslocamento em um dos montantes para medio dos
deslocamentos laterais seguindo a diagonal comprimida do montante de alma; (b) um transdutor para medio dos
deslocamentos verticais sob esse montante; (c) um transdutor para medir os deslocamentos laterais da mesa superior na
seo central desse montante e (d) um transdutor para medir os deslocamentos verticais prximo ao centro do vo.
Considerando-se as medies das imperfeies iniciais nos montantes, instrumentou-se o montante de alma com maior
imperfeio inicial. O transdutor para medio da flecha foi posicionado a uma distncia de 150 mm do centro do vo,
do lado oposto ao do montante instrumentado (DT11 na Fig. 6) o posicionamento do vnculo de garfo central no
permitiu o posicionamento desse transdutor na seo do centro do vo. Foram instaladas trs rosetas de extensmetros
no montante instrumentado, como pode ser visto na Fig. 6.
Os ensaios foram realizados com controle de deslocamento, a uma taxa de 0,02 mm/s. O carregamento foi aplicado
por um atuador MTS com capacidade de 1500 kN, com distribuio sobre uma chapa de 150 mm de largura e 19,4 mm
365

ABMEC

de espessura e deslocado de 15 mm em relao ao centro do vo, na direo do montante instrumentado, para evitar que
a flambagem ocorresse no montante oposto (no instrumentado).
DT1
R2
R1
DT1
DT2
R3
DT2
DT3
DT3
DT4
DT4
DT5
DT6
DT5/DT6
DT7
DT7
DT8
DT8
DT9
DT9
DT10
DT11
DT10
Figura 5: Instrumentao das vigas.

3.3 Resultados
A viga C1 atingiu a carga mxima de 138 kN e foi ensaiada at uma carga de 108 kN na fase ps-pico. A viga C2
atingiu a carga mxima de 144 kN e foi ensaiada at uma carga de 108 kN na fase ps-pico. Devido alta esbeltez da
alma e aos substanciais valores de imperfeio inicial nos montantes de alma em ambas as vigas, desde o incio dos
ensaios era possvel notar a retificao na diagonal tracionada, e, em seguida, o avano dos deslocamentos na diagonal
comprimida, caracterizando a flambagem dos montantes de alma ainda em regime elstico. Aps a carga mxima,
ocorre plastificao no montante de alma, iniciada nos cantos dos alvolos, decorrente dos grandes deslocamentos
causados pela flambagem local do montante de alma. Na Fig. 5 so apresentadas as curvas fora/deslocamento vertical
para as vigas C1 e C2, destacando o ponto do incio da FMA (convencionado como sendo o instante em que a taxa de
deslocamento lateral medida no montante de alma atingisse 0,02 mm/kN).
120
120
Fora (kN)
160
Fora (kN)
160
80
80
DT10
40
DT10
DT11
40
DT11
DT11
DT11
Incio da FMA
Incio da FMA
0
0
10
15
20
25
10
15
20
25
Deslocamento (mm)
Deslocamento (mm)
(a)
(b)
Figura 5: Curvas fora/ deslocamento vertical das vigas (a) C1 e (b) C2.
4. ESTUDO NUMRICO
As anlises numricas foram realizadas pelo MEF, no ABAQUS, considerando-se as no-linearidades geomtrica e
material e as imperfeies geomtricas iniciais associadas a uma anlise elstica de flambagem. Adotou-se um modelo
geomtrico tridimensional, formado por elementos de casca fina do tipo deformvel e o carregamento foi aplicado como
uma fora puntual na mesa superior, na seo do centro do vo, utilizando o algoritmo Riks modificado (mtodo do
comprimento de arco). Utilizou-se um modelo constitutivo elastoplstico perfeito para o ao, considerando o mdulo de
elasticidade igual a 200 GPa. Foram utilizados elementos finitos de casca fina, dos tipos S3 e S4R do ABAQUS com
elementos de largura igual a 10 mm.
366

ABMEC

Na anlise no linear, o modelo iniciado com a deformada obtida da anlise prvia de flambagem, escolhendo-se
o autovetor de menor energia de deformao, que tenha deformada caracterstica da FMA e que seja relacionado a um
autovalor positivo. A essa deformada inicial atribui-se o valor mximo igual ao valor da imperfeio inicial medida na
viga castelada. Esse mtodo de insero das imperfeies iniciais representa uma aproximao, uma vez que a
configurao original do montante, devido s imperfeies iniciais, geralmente no corresponde forma da deformada
da flambagem dos montantes. Essa estratgia foi considerada adequada uma vez que os resultados obtidos foram
coerentes com os resultados experimentais.
As tenses residuais nas mesas foram consideradas no modelo numrico, utilizando a distribuio proposta por
Vieira et al. (2011). As tenses residuais na alma foram desprezadas (analisando o programa experimental como um
todo, para aquelas vigas que possuam imperfeio inicial do montante de alma superior a 1,5% da altura da seo
castelada, decorrentes da fabricao, os resultados numricos foram melhores quando no se considerou tenses
residuais na alma do perfil, indicando que possivelmente no foram reintroduzidas tenses residuais na alma durante o
processo de soldagem).
f r , mesa
225 tw (d t f ) 25
4
t f bf
3
(1)
150
150
100
100
Fora (kN)
Fora (kN)
As vigas C1 e C2 foram modeladas e analisadas conforme o modelo numrico descrito. Na Fig. 6 so apresentadas
as curvas fora versus deslocamento vertical numrica em comparao com as curvas obtidas do ensaio experimental
das vigas. Os grficos demonstram que o modelo numrico representa a capacidade resistente de forma satisfatria.
50
50
NUM
EXP
NUM
EXP
0
0
10
15
20
25
Deslocamento vertical (mm)
10
15
20
25
(a)
(b)
Figura 6: Curvas carga versus deslocamento vertical (resultados numricos comparados aos resultados experimentais)
das vigas (a) C1 e (b) C2.
Nas Fig. 7 e 8 so apresentados alguns instantes importantes dos ensaios das vigas C1 e C2 no laboratrio
deslocamentos no montante aps o incio da flambagem e situao da viga no final do ensaio com a representao
equivalente do instante no resultado obtido da anlise numrica realizada, demonstrando a capacidade do modelo
numrico de simular adequadamente os ensaios experimentais.
(a)
(b)
Figura 7: Aspectos da viga C1 no ensaio experimental e no modelo numrico
(a) aps o incio da FMA, antes da carga mxima e (b) no final do ensaio.
367

ABMEC

(a)
(b)
Figura 8: Aspectos da viga C2 no ensaio experimental e no modelo numrico
(a) aps o incio da FMA, antes da carga mxima e (b) no final do ensaio.
5. DISCUSSO DOS RESULTADOS
No par de vigas ensaiado, observou-se similaridade na carga mxima, no modo de colapso (Fig. 7 e 8) bem como
na forma da curva fora-deslocamento (Fig. 9). A pequena diferena no trecho ps-elstico da curva parece estar
relacionada s diferenas dimensionais dos modelos, apresentadas na Tab. 1.
Momento fletor (kNm)
100
80
60
40
C1
C2
20
0
0
10
15
20
25
Figura 9: Curvas momento fletor no centro do vo versus deslocamento vertical nas vigas C1 e C2.
A flambagem dos montantes de alma ocorre ao longo de uma diagonal comprimida do montante simultaneamente
retificao da outra diagonal, que se encontra tracionada. Desse modo, a forma final do montante que sofre FMA no
influenciada pela imperfeio inicial, mesmo que estas sejam elevadas, como o caso das vigas C1 e C2. Comparando
com outros ensaios realizados, em que os modelos possuam valores reduzidos de imperfeio inicial, a deformada do
montante de alma aps a FMA similar.
Tendo em vista o elevado valor de imperfeio inicial no montante de alma, a percepo visual do incio da
instabilidade do montante durante o ensaio experimental ocorreu quando da retificao da diagonal tracionada do
montante. O incio da FMA foi observado antes do incio da plastificao de qualquer parte da viga (mesmo nas regies
de concentrao de tenses, onde foram instaladas as rosetas de extensmetros, as tenses eram muito inferiores
tenso de plastificao), indicando a ocorrncia da flambagem em regime elstico. Na anlise numrica, observou-se
que a carga mxima na anlise no-linear foi muito prxima (e superior) ao valor obtido da anlise de flambagem
elstica, o que tambm indica a ocorrncia de flambagem elstica com resistncia ps-flambagem.
Neste trabalho foram apresentados resultados experimentais parciais de um programa experimental relacionado a
uma pesquisa sobre comportamento estrutural de vigas casteladas de ao. Foram tambm apresentados resultados
obtidos de um modelo numrico para os mesmos ensaios.
Foi ensaiado um par de vigas (C1 e C2) com ndice de esbeltez da alma significativamente elevado (relao
dg/tw = 118), mesmo para vigas casteladas. Essa esbeltez elevada proporcionada pela presena de uma chapa
expansora na viga, fabricada a partir de um perfil que j possua a maior esbeltez de alma da srie W310 (relao d/tw).
368

ABMEC

As vigas C1 e C2 so praticamente idnticas e apresentaram comportamento muito similar. Atingiram cargas

mximas muito prximas e em ambas as vigas, o colapso se deu por flambagem do montante de alma em regime
elstico. Os resultados experimentais apresentados fazem parte dos pouqussimos registros na literatura em que se
observou a flambagem do montante de alma em regime elstico em vigas casteladas de ao.
A obteno de resultados de ensaios experimentais em que se observa a FMA em regime elstico
significativamente importante para a validao de novos modelos de clculo para as vigas casteladas, abrangendo maior
espectro de esbeltez de alma, uma vez que os modelos de clculo apresentados na literatura foram ajustados a partir de
resultados experimentais de FMA em regime inelstico, apesar de terem sido desenvolvidos com base na teoria de
flambagem elstica.
Todas as caractersticas das vigas foram reproduzidas no modelo numrico e, os resultados numricos apresentaram
excelente concordncia com os resultados experimentais, no somente em termos de carga mxima resistida pelos
modelos, como tambm o modo e regime de colapso, indicando que o modelo numrico pode ser utilizado para a
realizao de experimentos numricos com vistas obteno de resultados para o estudo do comportamento estrutural
de vigas casteladas de ao.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPEMIG pelo suporte financeiro, UFMG, UFV e UNIFEI.
NOMENCLATURA
ASTM
FMA
MEF
American Society for Testing and Materials

Flambagem do montante de alma
Mtodo dos Elementos Finitos
dg
fy
fr
ho
hp
p
tf
Letras latinas
bw
bf
dg
largura mnima do montante de alma

largura da mesa do perfil
altura do perfil original
altura total da viga castelada

resistncia ao escoamento do ao
tenso residual
altura do alvolo
altura da chapa expansora
passo: distncia entre aberturas sucessivas
espessura da mesa do perfil
REFERNCIAS
Bezerra, E. M.; Fakury R.H.; Castro e Silva A.L.R.; Caldas R.B., 2010. Determinao do momento fletor resistente a
flambagem lateral com toro de vigas de ao casteladas. XXXIV Jornadas Sudamericanas de Ingeniera
Estructural.
Demirdjian, S., 1999. Stability of Castellated Beam Webs. Master thesis: McGill University, Montreal, Canada.
Gemperle, C, 2007. Vereinfachte Vordimensionierung von Wabentrgern. Stahlbau, n. 76, pp. 530536.
Holland Profiel Plus. Acessado em 01/09/2014. Pgina da web: http://www.hollandprofielplus.nl/
Kerdal, D.; Nethercot D. A., 1984. Failure modes for castellated beams. Journal of Constr. Steel Research. 295-315.
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Toprac, A. A.; Cooke, B.R., 1959. An experimental investigation of open-web beams. Welding research council
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Vieira, W. B; Verssimo, G. S.; Silveira, E. G.; Paes, J. L. R.; Ribeiro, J. C. L., 2011. Development and validation of a
numerical model for behaviour assessment of castellated beams susceptible to colapse by web post buckling.
Cilamce 2011: XXXII Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering. Ouro Preto.
Vieira, W. B., 2015. Estudo numrico-experimental da flambagem do montante de alma em vigas casteladas de ao.
Tese (Doutorado), Universidade Federal de Viosa, Viosa, MG, Brazil.
369

ABMEC

MODELAGEM NUMRICA DE VIGAS ALVEOLARES MISTAS

DE AO E CONCRETO
Andr Barbosa Gonalves, andre.bg@outlook.com
Jos Carlos Lopes Ribeiro, jcarlos.ribeiro@ufv.br
Universidade Federal de Viosa, Departamento de Engenharia Civil, 36570-000, Viosa, Minas Gerais, Brasil.
Resumo. Neste trabalho apresenta-se um modelo numrico de elementos finitos para simulao do comportamento
estrutural de vigas alveolares mistas de ao e concreto. O modelo numrico proposto foi validado com resultados
experimentais de outros autores e mostrou-se capaz de representar a interao total entre ao e concreto, estimar a
carga mxima dos modelos experimentais e caracterizar modos de colapso descritos na literatura.
Palavras-chave: vigas mistas, vigas alveolares, vigas casteladas, simulao numrica, mtodo dos elementos finitos.
1. INTRODUO
As vigas alveolares geralmente so obtidas a partir de perfis I de ao laminados cortados ao meio, no sentido
longitudinal, segundo um traado simtrico, de modo que as duas metades obtidas podem ser reposicionadas e soldadas
para formar uma viga com uma sequncia de aberturas, com altura e inrcia superiores do perfil original (Figura 1).
Figura 1. Fabricao de uma viga castelada (Gemperle, 2007).

A presena das aberturas na alma das vigas alveolares modifica seu comportamento estrutural em relao s vigas de
alma cheia. Essa mudana de comportamento est relacionada ao aumento da esbeltez da alma da viga, a fenmenos de
instabilidade devido borda livre dos alvolos e a perturbaes na distribuio de tenses devido variao da inrcia da
seo ao longo do vo, bem como mudanas abruptas de geometria. Todos esses aspectos tm influncia no
comportamento estrutural das vigas alveolares, de modo que elas podem exibir modos de colapso distintos daqueles
apresentados pelas vigas de alma cheia.
Recentemente, tem-se observado uma busca crescente por critrios e procedimentos de projeto aplicveis s vigas
alveolares. Em funo dessa necessidade, e da inadequao dos modelos mais antigos disponveis na literatura, um grupo
de pesquisadores da UFV e da UFMG tem empreendido uma ampla investigao sobre o tema, envolvendo estudos
tericos, numricos e experimentais (Abreu et al., 2010; Bezerra et al., 2010; Silveira, 2011; Vieira, 2011; Oliveira, 2012;
Ferrari, 2013; Vieira, 2014). A presente contribuio tcnica um produto dessas investigaes. Discusses detalhadas
sobre os modos de colapso que podem ocorrer nas vigas alveolares podem ser encontradas nos trabalhos citados.
O objetivo deste trabalho foi desenvolver modelos de elementos finitos para simulao de vigas alveolares mistas de
ao e concreto, que constituem ferramentas poderosas para o estudo do comportamento estrutural desses elementos.
2. METODOLOGIA
Inicialmente, elaborou-se um modelo geomtrico tridimensional no ABAQUS, contendo os componentes tpicos de
uma viga mista, a saber: o perfil de ao, a laje de concreto e os conectores de cisalhamento (Figura 2a). Para a laje de
concreto foi gerada uma malha estruturada de elementos finitos com dimenso mdia de 40 mm, conforme mostrado na
Figura 2b.
370

ABMEC

Figura 2. (a) Modelo geomtrico tridimensional para uma viga alveolar mista; (b) Aspecto geral
da malha de elementos finitos da laje de concreto.
A laje de concreto foi discretizada com elementos tipo slido C3D8R lineares, que possuem oito ns, trs graus de
liberdade por n e integrao reduzida. No foi necessrio representar a frma de ao no modelo. Para a discretizao do
perfil de ao, foram utilizados elementos de casca fina tipos S4R e S3R, que possuem quatro e trs ns, respectivamente,
com seis graus de liberdade por n e integrao reduzida, para possibilitar a modelagem das bordas curvas dos alvolos
circulares (Figura 3a). A malha do perfil foi gerada predominantemente com elementos S4R, inserindo-se alguns
elementos S3R (Figura 3b) para facilitar a modelagem dos alvolos circulares inseridos nos painis retangulares do perfil.
(a)
(b)
Figura 3. Aspecto geral da malha de elementos finitos da viga alveolar de ao.

Um estudo de sensibilidade de malha demonstrou que, para o caso de uma viga alveolar de ao, uma malha livre com
elementos de aproximadamente 10 mm fornece resultados to bons quanto uma malha estruturada de resoluo similar.
Como a malha estruturada exigiria um trabalho maior de modelagem, sem nenhuma vantagem adicional, adotou-se a
malha livre.
2.2 Modelos constitutivos para os materiais
Para o ao foi adotado um modelo constitutivo elasto-plstico com encruamento (Figura 4a), admitindo-se um mdulo
de encruamento (Esh) de 2.700 MPa, conforme recomendado por Byfield et al. (2005). Este autor constatou
experimentalmente que o mdulo de encruamento independe da espessura e do grau do ao.
Para representar o comportamento mecnico do concreto foi utilizado o Modelo de Dano com Plasticidade (MDP),
disponvel no ABAQUS. Esse modelo permite caracterizar a relao tensodeformao do concreto, inclusive a perda
de rigidez a partir do ponto de sua resistncia mxima, como observado em ensaios.
Para o concreto comprimido (Figura 4b) admite-se comportamento elstico linear at cerca de 40% da resistncia
mdia compresso do concreto (0,4fcm), de acordo com a EN 1992-1-1:2004. Para tenses acima desse valor o
comportamento compresso representado por uma parbola de 2 grau que evolui da tenso de 0,4fcm at alcanar a
deformao ltima do concreto (cu1), dada pela EN 1992-1-1:2004 como:
kn n
f cm 1 k 2 n
em que
c
c1
e k 11,577
c1
f cm0, 7
(2)
O coeficiente de Poisson do concreto foi admitido com valor igual a 0,2.
371

ABMEC

(a)
(b)
Figura 4. Modelos constitutivos: (a) para o ao; (b) para o concreto comprimido.
O efeito tension stiffening na fase ps-pico do modelo do concreto foi definido por meio de um critrio de energia de
fratura, utilizando-se uma curva tenso/deslocamento (Figura 5). Com esta abordagem, os deslocamentos no concreto so
associados abertura de fissura e independem da dimenso do elemento e da malha. Admitiu-se para esse deslocamento
um valor mximo de 0,50 mm e os demais pontos, mostrados na Tabela 1, foram tomados de forma a manter a natureza
da curva tenso/deslocamento. Os valores de fctm foram tomados de acordo com a EN 1992-1-1:2004.
Tabela 1. Dados para definio do tension stiffening.
t (MPa)
u (mm)
fctm
0,00
0,60 fctm
0,05
0,30 fctm
0,15
0,05 fctm
0,50
Tenso
Deslocamento
Figura 5. Curva tenso/deslocamento para representar

o efeito tension stiffening no concreto.
O principal parmetro plstico a ser informado para o MDP o ngulo de dilatncia (), que, segundo Malm (2009),
mede a inclinao do potencial plstico para altas tenses de confinamento. Valores baixos do correspondem a um
comportamento frgil no concreto e valores altos a um comportamento dctil. Neste trabalho admitiu-se um ngulo de
dilatncia = 36, mantendo-se os demais parmetros plsticos do MDP no ABAQUS iguais a zero.
2.3 Condies de Contorno
Tendo em vista a simetria do modelo em relao a um plano XY (ver Figura 6) que passa no centro do vo da viga,
foram criadas as seguintes condies de contorno para assegurar a condio de simetria: nas linhas superior e inferior da
juno entre alma e mesas do perfil de ao a translao lateral foi impedida; na seo do apoio a translao vertical foi
impedida; a seo da laje contida no plano de simetria teve a translao longitudinal impedida.
Figura 6. Condies de contorno.
372

ABMEC

2.4 Interao entre o perfil de ao e a laje de concreto

Para simular a interao entre a laje de concreto e a viga de ao foram utilizados elementos de conexo do tipo
CONN3D2 do ABAQUS (constraint conector elements). Esses elementos permitem controlar a transmisso do fluxo de
cisalhamento na interface entre a laje de concreto e a viga de ao, na sua totalidade (interao completa) ou apenas frao
dele (interao parcial). O elemento CONN3D2 possui um modelo constitutivo que pode ser definido atribuindo-se a ele
uma curva Fora/Deslizamento obtida do ensaio de caracterizao de um determinado conector de cisalhamento. Nas
simulaes deste trabalho admitiu-se o acoplamento dos trs graus de liberdade rotacionais do CONN3D2 (RX, RY e RZ
sem rotao relativa entre os ns) e o deslocamento vertical relativo entre os ns direo do eixo Y impedido. Na direo
dos eixos X e Z foi considerada a curva Fora/Deslizamento do conector de cisalhamento.
Foram utilizados trs conectores do tipo CONN3D2 por nervura da laje, sendo um localizado no eixo da juno entre
alma e mesa superior, e outros dois dispostos nas bordas da mesa superior da viga de ao. Dessa forma, a laje de concreto
desloca-se uniformemente sobre a mesa superior do perfil de ao.
Para possibilitar o controle do grau de interao, dosando a resistncia dos conectores, foram empregadas duas curvas
Fora/Deslizamento distintas: uma de um conector com caractersticas reais e outra com caractersticas fictcias.
O comportamento mecnico dos conectores reais baseado na lei elasto-plstica apresentada por Aribert e Al Bitar (1989)
e pode ser descrita conforme a Eq. (5).
Q Qu (1 e C1 ) C2
(5)
Os parmetros da Eq. (5) foram admitidos segundo Amadio e Fragiacomo (2002) para o conector de cisalhamento
tipo pino com cabea (Nelson) com dimetro de 19 mm: resistncia ltima Qu = 130 kN; C1 = 0,7 mm-1 e C2 = 0,8C1.
Para o conector fictcio empregou-se somente uma curva elstica com mdulo de elasticidade mil vezes menor que o
do conector real. Com essas caractersticas os conectores so capazes de manter a conexo entre a laje e o perfil de ao
mas no interferem na resistncia mecnica da conexo.
2.5 Estratgias de Anlise
Considerando que alguns modos de colapso possveis nas vigas alveolares envolvem problemas de instabilidade, fazse uma anlise de flambagem elstica preliminar, da qual obtm-se a configurao deformada da viga referente ao modo
de flambagem de menor energia. Admite-se que o modelo deformado assim obtido representa, de maneira aproximada, a
distribuio de imperfeies iniciais na viga de ao. Este procedimento associado aos modelos constitutivos dos materiais
proporcionam uma anlise no-linear material e geomtrica, capaz de simular realisticamente o comportamento do
modelo a cada incremento de carregamento.
O valor alvo do carregamento adotado foi de 100 kN, utilizando-se o algoritmo de Riks modificado (Hibbitt et al.
2009) para a determinao do ponto de equilbrio a cada incremento de carga.
Na fase de calibrao do modelo, o valor de imperfeio inicial que levou melhor concordncia com os resultados
experimentais usados como referncia foi h/1000. Cabe ressaltar que a indstria internacional usa adotar uma tolerncia
de h/100 para a imperfeio da alma de vigas alveolares e a EN 1993-1-5:2006, em seu Anexo C, recomenda adotar 80%
da tolerncia de fabricao nos modelos numricos de estruturas de ao.
2.6 Caractersticas dos modelos experimentais
Para validao do modelo numrico foram simulados dois experimentos de vigas alveolares mistas cujas
caractersticas e resultados experimentais esto disponveis na literatura, a saber, duas vigas celulares mistas denominadas
Beam_1B e RWTH_Beam_3, ensaiadas por Nadjai (apud Bake, 2010) e Hechler (apud Bake, 2010), respectivamente.
A viga Beam_1B era biapoiada com vo de 4500 mm, com uma fora concentrada aplicada no centro do vo,
constituda por um perfil de ao S355 e laje de concreto com fcm = 28,6 MPa, possuindo um conector de cisalhamento
tipo pino com cabea (de 19 mm) por nervura da forma de ao incorporada. Com esta configurao, a viga possua
interao completa e atingiu o colapso por flambagem do montante de alma por cisalhamento para uma carga mxima de
430 kN. Detalhes geomtricos da viga Beam_1B so mostrados na Figura 7.
A viga RWTH_Beam_3 era biapoiada com vo de 6850 mm, com quatro foras concentradas aplicadas nos pontos
indicados na Figura 8. O perfil celular de ao era assimtrico, com o t superior obtido de um perfil IPE 300 e o inferior
de um HEB 340, ambos de ao S355. A laje de concreto possua fcm = 25 MPa, com forma de ao incorporada e um
conector de cisalhamento tipo pino com cabea (de 19 mm) por nervura. A viga possua interao completa e atingiu o
colapso por flambagem do montante de alma por cisalhamento entre as aberturas 11 e 12, precedido por um princpio de
formao de mecanismo Vierendeel (Silveira, 2011) na abertura 11 (ver Figura 8) para uma carga mxima de 658 kN.
Detalhes geomtricos da viga RWTH_Beam_3 so mostrados na Figura 8.
373

ABMEC

Figura 7. Caractersticas geomtricas da viga Beam_1B (dimenses em milmetros).
Figura 8 - Caractersticas geomtricas da viga RWTH_Beam_3 (dimenses em milmetros) (FERRARI, 2013).
Na Figura 9a apresentam-se as curvas Carga/Flecha no centro do vo para os modelos experimental e numrico
Beam_1B. A carga mxima alcanada com o modelo numrico foi de 386 kN (89,8% do valor experimental de 430 kN).
Na Figura 9b apresentam-se as curvas Carga/Flecha no centro do vo para os modelos experimental e numrico
RWTH_Beam_3. A carga mxima alcanada com o modelo numrico foi de 601 kN (91,3% do valor experimental de
386 kN).
Na Figura 10a apresentada a distribuio de tenses de von Mises na viga Beam_1B no instante da carga mxima
alcanada no modelo numrico. Nota-se que em algumas regies da viga o ao atingiu a resistncia ao escoamento, com
valor de 308 MPa, e j h um incio de encruamento.
Na Figura 10b apresentada a distribuio de tenses S33 (longitudinais) na laje de concreto no instante da carga
mxima. Nota-se que na regio da aplicao do carregamento na laje de concreto a tenso de compresso era de
aproximadamente 26,1 MPa, valor inferior resistncia do concreto compresso, de 28,6 MPa.
374

ABMEC

(a)
(b)
Figura 9. Curvas Carga/Flecha para os modelos experimental e numrico.
(a)
(b)
Figura 10 Resultados para a viga Beam_1B (a) tenses de von Mises no perfil alveolar de ao; (b) tenses
longitudinais na laje (tenses em kN/m na metade direita da viga mista na carga mxima).
Na Figura 11 apresentada a distribuio de tenses de von Mises na viga RWTH_Beam_3 no instante da carga
mxima alcanada no modelo numrico. De modo similar ao observado na viga Beam_1B, em algumas regies o ao
ultrapassou a tenso de escoamento (488 MPa), indicando incio de encruamento.
Figura 11 - Distribuio de tenses de von Mises, em kN/m, na viga alveolar de ao para o nvel de carga mxima
alcanado no modelo numrico RWTH_Beam_3 (metade direita da viga mista).
4. CONCLUSO
Com base nos resultados obtidos, pode-se afirmar que o modelo numrico desenvolvido neste trabalho capaz de
representar o comportamento estrutural de vigas alveolares mistas de ao e concreto. O modelo foi capaz de representar
a interao total entre o ao e o concreto, caracterizar a carga mxima dos modelos experimentais e caracterizar os modos
de colapso por flambagem do montante de alma por cisalhamento e por formao de mecanismo plstico (Vierendeel).
As estratgias adotadas para simular a interao completa entre o ao e o concreto no modelo numrico foram capazes
de representar adequadamente os fenmenos observados nos modelos experimentais.
Nos casos utilizados no estudo de validao, as deformadas obtidas com o modelo numrico corresponderam aos
modos de colapso observados nos modelos experimentais.
As simulaes realizadas, que envolveram anlise de estabilidade e anlise no-linear, demonstraram a aplicabilidade
da metodologia de modelagem desenvolvida para simulao de vigas alveolares mistas, abrangendo, inclusive, modos de
colapso complexos como o de flambagem do montante de alma por cisalhamento.
375

ABMEC

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPEMIG, CAPES e FUNARBE pelo suporte financeiro para realizao deste trabalho.
NOMENCLATURA
fcm
fctm
fck
Ecm
h
Q
c1
valor mdio da resistncia compresso

cilndrica do concreto, em MPa
valor mdio da resistncia trao do
concreto, em MPa
resistncia caracterstica compresso
cilndrica do concreto aos 28 dias, em MPa
mdulo de elasticidade secante do concreto
altura da alma
resistncia total dos conectores de
cisalhamento , em kN
Subscritos
c
s
sh
u
y
Letras gregas
deformao do concreto compresso para a

tenso fcm
deslizamento relativo entre a laje e o perfil de
ao, em mm
ngulo de dilatncia do concreto
relativo ao concreto ou compresso

relativo ao ao
de encruamento do ao
ltimo
relativo ao escoamento (yield)
deformao do concreto compresso
REFERNCIAS
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376

ABMEC

MODELAGEM NUMRICA DE VIGAS MISTAS DE

AO E CONCRETO COM CONECTORES CRESTBOND
Mateus Couri Petrauski, mateus.petrauski@ufv.br
Gustavo de Souza Verssimo, gsv1965@gmail.com
Jos Carlos Lopes Ribeiro, engjcarlos@yahoo.com.br
Depto de Engenharia Civil, Universidade Federal de Viosa, 36570-000, Viosa, Minas Gerais, Brasil
Resumo. Neste trabalho apresenta-se uma modelagem numrica com elementos finitos de vigas mistas de ao e concreto
com conector Crestbond. O comportamento estrutural do Crestbond complexo, dependente de diversas variveis, tendo
sido avaliado inicialmente por meio de ensaios de cisalhamento direto. Este um dos primeiros trabalhos que tem por
objetivo estudar o comportamento mecnico do conector em vigas mistas. So descritos os principais aspectos da
metodologia de modelagem numrica desenvolvida, como as caractersticas geomtricas, os modelos constitutivos para
representao dos materiais, as particularidades da malha de elementos finitos adotados e as condies de contorno
utilizadas no modelo de viga mista. Apresenta-se uma nova idealizao do comportamento do concreto sob compresso,
que se mostrou eficaz para a modelagem de estruturas submetidas majoritariamente a este tipo de esforo e nas quais o
concreto apresenta comportamento mais dctil. O modelo de viga mista desenvolvido foi validado com resultados
experimentais. Os resultados obtidos indicam que o modelo computacional simulou de forma satisfatria o
comportamento estrutural do elemento misto com conector Crestbond, evidenciando o potencial da utilizao da
metodologia desenvolvida para a realizao de novos estudos.
Palavras-chave: Crestbond, vigas mistas, simulao numrica, mtodo dos elementos finitos
1. INTRODUO
A utilizao de modelagem numrica permite o estudo do comportamento de estruturas com um consumo de recursos
menor do que o necessrio para a realizao de experimentos com corpos de prova em tamanho real. Todavia, para que
se possam utilizar modelos numricos com esta finalidade, deve-se comprovar que eles so capazes de representar
corretamente o comportamento de uma estrutura real. Essa comprovao, chamada de validao do modelo, realizada
comparando-se resultados numricos, obtidos do modelo computacional, com resultados experimentais, obtidos do ensaio
de corpos de prova reais.
Neste trabalho, apresenta-se uma modelagem numrica elaborada para estudar o comportamento estrutural de vigas
mistas de ao e concreto com conectores Crestbond (Verssimo, 2007).
A modelagem numrica foi realizada utilizando-se o software ABAQUS, um programa de anlise avanada pelo
mtodo dos elementos finitos (MEF) que incorpora amplos recursos de pr e ps-processamento grfico, que facilitam o
processo de criao do modelo e de tratamento e avaliao dos resultados.
2. CONTEXTUALIZAO
Ao longo das ltimas dcadas, em busca de alternativas utilizao dos conectores tipo pino com cabea (studs),
algumas pesquisas foram realizadas com o objetivo de desenvolver conectores de cisalhamento formados a partir de
chapas planas de ao soldadas mesa superior de perfis metlicos. O Crestbond, desenvolvido por Verssimo (2007),
um conector deste tipo, formado por uma chapa de ao com salincias e reentrncias trapezoidais, responsveis pela
solidarizao do concreto com a viga metlica, garantindo resistncia ao cisalhamento longitudinal e ao efeito de uplift
(separao vertical da laje em relao ao perfil metlico). Na Fig. 1 apresenta-se: (a) um esquema ilustrativo do conector
Crestbond soldado a um perfil I; e (b) as relaes dimensionais do conector propostas por Verssimo (2007).
Durante o processo de desenvolvimento do Crestbond, Verssimo (2007) realizou um programa experimental
composto por 41 ensaios do tipo push-out (Fig 2.a). Os resultados obtidos evidenciaram diversos aspectos importantes
sobre o comportamento do conector, em especial sua grande capacidade de resistncia ao corte e elevada ductilidade.
Com base nos resultados destes ensaios, Silva (2013) desenvolveu e validou um modelo numrico, utilizando o
software ABAQUS, para a simulao do comportamento dos conectores de cisalhamento Crestbond em ensaios tipo pushout via MEF (Fig. 2.b). De acordo com o autor, as simulaes computacionais foram capazes de representar a interao
entre o ao e oconcreto, caracterizar a carga mxima dos modelos e caracterizar as deformaes do conector.
377

ABMEC

(a)
(b)
Figura 1. Conector Crestbond: (a) esquema ilustrativo do conector soldado a um perfil I;
(b) relaes dimensionais propostas por Verssimo (2007).
Dutra (2014) aperfeioou o modelo numrico desenvolvido por Silva (2013) e, com o modelo aprimorado, realizou
um extenso estudo dos parmetros (fiscos e geomtricos) que influenciam o comportamento do conector de cisalhamento
Crestbond.
Recentemente, Alves (2014) desenvolveu um estudo prospectivo com o objetivo de avaliar o comportamento do
conector Crestbond em vigas mistas. Foram construdos e ensaiados dois corpos de prova em escala real de vigas mistas
biapoiadas com conector Crestbond contnuo (Fig. 2.c). Os resultados obtidos pela autora evidenciaram aspectos do
comportamento do Crestbond em vigas mistas, como o modo de ruptura, a carga mxima e a capacidade de deformao
sob esforos de flexo. Em funo da realizao desses experimentos com vigas mistas, foi possvel o desenvolvimento
e a validao do modelo numrico de elementos finitos apresentado neste trabalho.
(a)
(b)
(c)
Figura 2. Ensaios com Crestbond: (a) ensaios tipo push-out experimentais (Verssimo, 2007); (b) modelo numrico de
ensaio push-out, com dupla simetria (Silva, 2013); e (c) ensaios de vigas mistas (Alves, 2014).
3. MODELO NUMRICO DESENVOLVIDO
Foi desenvolvido um modelo de viga mista com conector Crestbond para simular os experimentos realizados por
Alves (2014). Nas subsees seguintes so apresentadas as etapas do processo de modelagem numrica, quais sejam: o
estabelecimento de uma geometria para as partes constituintes do modelo, a atribuio das propriedades dos materiais, a
gerao da malha de elementos finitos e a definio de condies de contorno e de carregamento.
378

ABMEC

3.1 Geometria do modelo numrico

A geometria das partes constituintes do modelo foi elaborada de forma a representar o mais fidedignamente possvel
os corpos de prova ensaiados por Alves (2014). Assim, o modelo numrico corresponde a uma viga mista de ao e
concreto, biapoiada, com 3,20 m de comprimento total e vo livre de 3,0 m (as vigas se estendiam 10 cm alm do apoio
em cada extremidade). A seo transversal da viga mista composta por um perfil IPE 200 de ao europeu S275 e por
uma laje de concreto com seo transversal de 400100 mm. Como elemento de ligao da laje com o perfil metlico
utilizou-se um conector Crestbond contnuo do tipo CR40 (dimetro do crculo inscrito nas aberturas de 40 mm), com
chapa de 12 mm de espessura. A regio da juno entre mesa e alma do perfil laminado (raio de concordncia) foi
modelada como um tringulo retngulo issceles de rea equivalente.
Considerou-se armadura longitudinal e transversal na laje de concreto. As duas parcelas de armadura foram
constitudas de barras com 6 mm de dimetro. A armadura longitudinal foi composta por 4 barras que se estendiam ao
longo de todo o comprimento da viga (3,20 m). J a armadura transversal foi composta por estribos inseridos dentro de
cada abertura do conector, espaados de 84 mm. As dimenses dos estribos foram definidas de modo a respeitar um
cobrimento de 20 mm em relao s faces externas da laje, com a exceo da face inferior, em relao qual o cobrimento
foi de 30 mm.
De forma a evitar a ocorrncia de flambagem local provocada por esforos concentrados, foram considerados
enrijecedores de alma constitudos por chapas de 10 mm de espessura nas sees dos apoios. Alm disso, considerou-se
chapas de base nas extremidades da viga, com espessura de 20 mm e comprimento e largura de 200 mm.
O carregamento foi aplicado por meio de duas foras concentradas de mesma intensidade, aplicadas simetricamente
em relao ao meio do vo. A distncia entre os pontos de aplicao de carga foi de 600 mm (1/5 do vo livre). A fora
aplicada foi distribuda ao longo da largura da laje utilizando-se uma chapa de carregamento com seo de 2040 mm e
comprimento igual largura da laje.
Na modelagem realizada, o perfil metlico IPE 200, as chapas de reforo dos apoios (enrijecedor e chapa de base) e
de aplicao de carregamento, o conector CR40 contnuo e a laje de concreto foram modelados com geometria
tridimensional. A armadura do concreto foi modelada com elementos de geometria linear.
Foram consideradas as condies de simetria do elemento estrutural ensaiado por Alves (2014), em relao ao plano
longitudinal que contm a superfcie mdia da alma do perfil metlico e em relao ao plano transversal situado na seo
central da viga. Em termos de modelagem numrica, a considerao das condies de simetria til, pois permite a anlise
de apenas parte do modelo completo, o que proporciona economia de tempo e recursos computacionais. Desta forma,
modelou-se apenas um quarto da viga completa. O modelo geomtrico descrito apresentado na Fig. 3.
Figura 3. Modelo geomtrico da viga mista com Crestbond desenvolvido no software ABAQUS.
3.2 Propriedades dos materiais
3.2.1 Propriedades dos aos
Para representar o comportamento dos aos do modelo numrico, foi considerada uma relao tensodeformao
idealizada do tipo elasto-plstico com encruamento (Fig. 4). Em todos os aos utilizados considerou-se o mdulo de
elasticidade (E) igual a 200.000 MPa e o coeficiente de Poisson (s) igual a 0,3.
379

ABMEC

Os valores da tenso de escoamento (fy) e da tenso resistente ltima (fu) foram obtidos dos ensaios de caracterizao
dos materiais realizados por Alves (2014) e encontram-se apresentados na Tabela 1.
Para os aos estruturais (perfil metlico e conector) considerou-se que o valor do mdulo de encruamento (Eh) de
2700 MPa e que o fim do patamar de escoamento se d para uma deformao h seis vezes superior deformao total
no incio do escoamento (y). Essas consideraes foram feitas com base no trabalho de Byfield e Dhanalakshmi (2002).
Para o ao da armadura considerou-se que o fim do escoamento ocorre para h = 10y e a deformao correspondente
tenso mxima (u) foi obtida dos ensaios de caracterizao de Alves (2014) (Tabela 1).
Para todos os aos citados representou-se a ruptura como uma queda linear nas tenses, aps a resistncia ltima, at
10% de fy, que ocorre para uma deformao mxima (Mx) igual a 200 vezes a deformao no incio do escoamento.
Tabela 1. Dados para os modelos constitutivos dos aos
Dados
Ao do
Perfil
Ao do
Conector
Ao da
Armadura
fy (MPa)
326,7
282,4
551,7
fu (MPa)
455,7
409,4
645,3
Eh (MPa)
2700
2700
--
6y
6y
10y
--
--
0,14
Mx
200y
200y
200y
Figura 4. Modelo elasto-plstico com encruamento.

As mesmas propriedades do ao do perfil metlico foram consideradas para o material constituinte da chapa dos
enrijecedores de alma. Para a chapa de base e a chapa de carregamento considerou-se um material elstico-linear (a funo
destes elementos simplesmente de distribuir as aes e reaes concentradas em uma rea do modelo de viga).
3.2.2 Propriedades do concreto
Para representar o comportamento do concreto utilizou-se o modelo constitutivo Concrete Damaged Plasticity
(CDP), disponvel na biblioteca do ABAQUS. Este modelo possibilita a anlise do concreto submetido tanto trao
quanto compresso, em regime inelstico (Dutra, 2014).
Os dados necessrios para a definio deste modelo so: (a) os parmetros elsticos do concreto (mdulo de
elasticidade e coeficiente de Poisson); (b) os parmetros de plasticidade do CDP; (c) a relao tensodeformao para o
concreto comprimido uniaxialmente; e (d) a relao tensodeformao (ou tensoabertura de fissuras) para o concreto
tracionado uniaxialmente.
Os parmetros de plasticidade do CDP so utilizados para definir o formato da superfcie de falha e a funo de fluxo
plstico do concreto. Estes parmetros so: o ngulo de dilatncia ( ); a excentricidade (); a relao entre a resistncia
compresso biaxial e uniaxial do concreto (b0/c0); o fator de forma K; e o parmetro de viscosidade (). Explicaes
sobre estes parmetros podem ser encontradas em Mesquita (2016) e Petrauski (2016).
As propriedades elsticas do concreto e os valores adotados para os parmetros de plasticidade so apresentados na
Tabela 2. Os valores da resistncia mdia compresso (fcm) e do mdulo de elasticidade (Ec) foram obtidos
experimentalmente por Alves (2014)
Tabela 2. Propriedades do concreto.
fcm (MPa)
Ec (GPa)
vc
b0/c0
38,1
31,7
0,2
36
0,1
1,16
0,667
10-5
A definio da relao tensodeformao para o concreto comprimido uniaxialmente foi o aspecto mais
problemtico da validao do modelo de viga mista. Diversos modelos constitutivos encontrados na literatura foram
estudados. De forma geral, observou-se que a utilizao de relaes tensodeformao nas quais o amolecimento
(reduo nas tenses com o aumento das deformaes) se d imediatamente aps o pico (no existe patamar de tenses
constantes) levou obteno de resultados que subestimavam a resistncia da viga mista.
Por outro lado, a utilizao de relaes constitutivas que consideram um patamar de tenses constantes (diagramas
parbola-retngulo) levou a uma melhoria no comportamento observado. Todavia, as referncias encontradas na literatura
380

ABMEC

que apresentam este tipo de relao no apresentam trecho de amolecimento, o que implica na observao de elementos
estruturais nos quais a ruptura no fica caracterizada, pois o material nunca ser descarregado, independentemente da
magnitude das deformaes impostas.
Para solucionar este problema um novo modelo de relao tensodeformao para o concreto comprimido foi
idealizado. Este modelo deveria apresentar um trecho de tenses constantes no pico e uma fase ps-pico com reduo das
tenses atuantes. O modelo escolhido consistiu em uma modificao da relao apresentada na norma
ABNT NBR6118:2014, sendo caracterizado por (Fig. 5):
comportamento elstico-linear at 50% da resistncia mdia compresso;
encruamento governado por uma funo parablica at deformao de encurtamento do concreto no incio do
patamar plstico (c2);
patamar de tenses constantes at deformao de encurtamento do concreto no final do patamar plstico (cu);
amolecimento governado por uma funo linear do ponto final do patamar plstico at deformao onde o
concreto atingiria resistncia nula (c,null); e
observao de uma resistncia residual do concreto (ult) em funo do engrenamento do material rompido.
Figura 5. Relao tensodeformao idealizada para o concreto comprimido.

A equao parablica que rege o trecho BC da curva idealizada similar quela proposta na ABNT NBR6118:2014,
substituindo-se a resistncia de clculo do concreto (fcd) por sua resistncia mdia (fcm), conforme se apresenta na Eq. (1):
c f cm 1 1
c
c2
(1)
Os parmetros que definem a Eq. (1) devem ser calculados de acordo com o que estabelece a ABNT NBR6118:2014.
Os valores de c,null e ult devem ser arbitrados. Neste trabalho adotou-se c,null = 15 e ult como sendo 20% da resistncia
mdia do concreto compresso (fcm). Mais detalhes deste modelo podem ser encontrados em Petrauski (2016).
O comportamento do concreto submetido trao foi denifido pela relao tensoabertura de fissuras proposta por
Hordijk (1991). Este modelo considera que na trao uniaxial o concreto apresenta comportamento linear-elstico na fase
pr-pico e, aps atingir a resistncia mdia trao (fctm), o comportamento no linear do concreto governado pela
funo exponencial apresentada na Eq. (2), ilustrada na Fig. 6:
ct f ctm
w 3
w w
3
1 c1
exp c 2

1 c1 exp c 2
wc wc
wc
(2)
onde: wc = 5,14GF/fctm; w a abertura de fissuras; GF a energia de fratura; e c1 e c2 so constantes definidas por Hordjik
(1991) (c1 = 3,00 e c2 = 6,93).
Os dados de entrada para a funo apresentada foram calculados utilizando-se as definies apresentadas pelo Model
Code 2010 (FIB, 2011) e so apresentados na Tabela 3.
381

ABMEC

Tabela 3. Dados de entrada para o

modelo de Hordjik (1991).
fctm
(MPa)
GF
(N/mm)
wc (mm)
2,90
0,141
0,25
Figura 6. Relao tensoabertura de fissuras (HORDJIK, 1991).

3.3 Malha de elementos finitos
A malha de elementos finitos do modelo em questo foi gerada utilizando-se trs tipos de elementos distintos. Para a
representao das armaduras foram utilizados elementos de viga no espao, com dois ns, seis graus de liberdade por n
e funes de interpolao cbicas (Elemento B33 na biblioteca do ABAQUS). Na regio dos raios de concordncia,
utilizou-se um elemento slido com formato de prisma de base triangular, com seis ns, trs graus de liberdade por n e
funes de interpolao lineares (elemento C3D6 da biblioteca do ABAQUS). No restante do modelo utilizou-se o
elemento slido hexadrico, com oito ns, trs graus de liberdade por n e funes de interpolao lineares (elemento
C3D8 da biblioteca do ABAQUS). O aspecto final da malha de elementos finitos gerada apresentado na Fig. 7:
Figura 7. Aspecto da malha de elementos finitos gerada.

O tamanho adotado para os elementos foi de 10 mm para os elementos da armadura e para os elementos da regio do
conector e de 20 mm para os demais elementos do modelo. Estes valores foram obtidos aps a realizao de um teste de
convergncia de malha apresentado em Petrauski (2016).
3.4 Condies de contorno e de carregamento
3.4.1 Interaes entre as partes do modelo
As interaes governam a maneira como as diferentes partes do modelo se comportam mutuamente. Entre a armadura
e a laje foi utilizada uma interao do tipo embedded constrain que compatibiliza as translaes nodais dos elementos das
duas partes, simulando a aderncia que se observa no concreto armado.
Na superfcie de contato da laje com a mesa superior do perfil metlico e com o conector de cisalhamento utilizouse uma interao do tipo hard contact, que possibilita a transmisso de foras de contato normal entre os elementos,
permitindo a separao dos elementos aps o contato. Esta interao desconsidera efeitos tangenciais, como os que seriam
provenientes de atrito ou aderncia entre os materiais.
Entre a chapa de carregamento e a laje, adotou-se uma interao do tipo tie constraint, que liga os ns das duas
superfcies em contato, impondo que todas as deslocabilidades (translacionais e rotacionais) desses ns sejam as mesmas.
3.4.2 Condies de simetria, de apoio e de carregamento
A regio do apoio (deslocamentos verticais nulos) foi considerada como uma linha na face inferior da chapa de apoio,
pela qual passa o plano central da chapa do enrijecedor. O carregamento foi aplicado como deslocamentos prescritos ao
longo da linha central da chapa de carregamento. Estas condies, assim como os planos de simetria, so ilustradas na
Fig. 8:
382

ABMEC

Figura 8. Planos de simetria, regio de apoio, e aplicao do carregamento.

Na Figura 9 apresentam-se os diagramas de fora total aplicada versus deslocamentos verticais no meio do vo para
os corpos de prova ensaiados experimentalmente por Alves (2014) (VM_Crest_1 e VM_Crest_2) e para o modelo
numrico desenvolvido neste trabalho.
300
Forca total aplicada (kN)
250
200
150
VM_Crest_1 (ALVES, 2014)
100
VM_Crest_2 (ALVES, 2014)

50
ABNT NBR 8800:2008

Modelo Numrico Desenvolvido
0
0
10
20
30
40
50
Deslocamento vertical no meio do vao (mm)
60
Figura 9. Relao foradeslocamento dos ensaios experimentais e do modelo numrico.

Observa-se que o modelo numrico simula o comportamento estrutural das vigas mistas ensaiadas por Alves (2014)
de forma satisfatria. O modelo representa com boa correlao a rigidez inicial das vigas ensaiadas experimentalmente
(mesma inclinao observada at o incio das no linearidades). A maior diferena observada nas curvas
foradeslocamento ocorre para a carga mxima atuante nas vigas. O valor de pico obtido pelo modelo numrico foi de
262 kN, 7,7% menor do que o valor obtido experimentalmente (284 kN). J os deslocamentos correspondentes carga
mxima (ductilidade da viga) tambm so bem representados pelo modelo numrico.
Na Fig. 9 tambm so apresentados os resultados de uma curva analtica (em vermelho) que representa a rigidez inicial
e a carga mxima obtidas utilizando-se a metodologia de verificao do Anexo O da ABNT NBR 8800:2008. Esta curva
foi obtida com as propriedades geomtricas e de material descritas anteriormente, desconsiderando-se os coeficientes de
segurana normativos. Observa-se que a rigidez obtida pelo mtodo da norma similar s dos demais casos e a resistncia
ltima prevista por esta metodologia analtica foi praticamente a mesma obtida com o modelo numrico (262 kN).
De forma geral, os resultados obtidos indicam que o modelo em questo capaz de simular satisfatoriamente os
fenmenos que ocorrem no ensaio de vigas mistas com o conector Crestbond. A metodologia desenvolvida para a criao
deste modelo foi utilizada para a realizao de um estudo paramtrico que evidenciou aspectos importantes do
comportamento estrutural do conector em estudo. Os resultados deste estudo paramtrico, assim como uma anlise mais
aprofundada das diferenas na carga ltima entre o modelo numrico e os ensaios experimentais, so apresentados em
Petrauski (2016).
383

ABMEC

5. CONCLUSES
Neste trabalho apresentou-se uma modelagem numrica de vigas mistas com conectores Crestbond. Foram descritos
os principais aspectos da criao do modelo, como as caractersticas geomtricas, os modelos constitutivos para a
representao do comportamento dos materiais, as particularidades da malha de elementos finitos adotada, as condies
de contorno e o carregamento utilizados no modelo de viga mista. Em especial, foi apresentada uma nova idealizao do
comportamento do concreto compresso uniaxial, que se mostrou efetiva na modelagem de estruturas nas quais este
material est submetido majoritariamente a esforos de compresso e apresenta comportamento mais dctil.
A validao do modelo numrico foi realizada comparando os resultados numricos com valores experimentais
obtidos na literatura tcnica. Observou-se que a metodologia de modelagem apresentada permitiu a simulao do
comportamento estrutural de vigas mistas com o conector Crestbond, quando sujeitas a esforos de flexo, de maneira
satisfatria. Esta metodologia pode ser utilizada para a gerao de modelos computacionais de vigas mistas com diferentes
configuraes geomtricas e propriedades fsicas dos materiais, o que possibilitou o desenvolvimento de pesquisas
adicionais sobre o comportamento estrutural do conector Crestbond.
NOMENCLATURA
Letras gregas
MEF
CDP
E
Eh
fy
fu
fcm
fctm
Ec
Ecs
GF
w
wc
K

Concrete Damaged Plasticity
Mdulo de elasticidade do ao
Mdulo de encruamento do ao
Tenso de escoamento do ao
Tenso ltima do ao
Resistncia mdia do concreto compresso
Resistncia mdia do concreto trao
Mdulo de elasticidade do concreto
Mdulo de elasticidade secante do concreto
Energia de fratura do concreto
Abertura de fissuras
Abertura de fissura caracterstica
Fator de forma
s
c
y
h
u
Mx
c2
cu
c,null
ult
Coeficiente de Poisson do ao
Coeficiente de Poisson do concreto
Deformao de incio de escoamento do ao
Deformao do final do escoamento do ao
Deformao ltima do ao
Deformao mxima numrica do ao
Deformao no incio do patamar plstico
Deformao no final do patamar plstico
Deformao de nulidade do concreto
Tenso residual no concreto
ngulo de dilatncia
Excentricidade
Parmetro de viscosidade
REFERNCIAS
Alves, A. R. L., 2014. Avaliao do comportamento do conector Crestbond em vigas mistas. Dissertao (mestrado),
Universidade do Minho, Portugal.
Associao Brasileira de Normas Tcnicas, 2014. NBR 6118: Projeto de estruturas de concreto Procedimento. Rio de
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concreto de edifcios. 2ed. Rio de Janeiro, Brasil.
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(mestrado), Universidade Federal de Viosa, Brasil.
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384

ABMEC

REDIMENSIONAMENTO DE CUBO DE RODA DE UM VECULO MINIBAJA, POR MEIO DE SIMULAO NUMRICA, VISANDO DIMINUIO
DA RESISTNCIA AO ROLAMENTO
D. Frana, diogenes.sfs@gmail.com
T.S. Ferreira, tiago.simao@ifmg.edu.br
G.M. Melchiades, gustavommelchiades@gmail.com
Instituto Federal de Minas Gerais Campus Congonhas, Av. Michel Pereira de Souza, 3007 - Campinho, Congonhas - MG, 36415000
T.S. Ferreira, timoteo_ferreira@hotmail.com

R. Almeida, reginaldo.almeida@fcagroup.com
Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, MG, Av. Antnio Carlos, 6627 - Brasil, CEP: 31270-901
Resumo. A preocupao com o consumo de combustvel em automveis tem aumentado ano aps ano. Com o objetivo
de reduzir esse consumo em veculos do tipo mini-Baja, o primeiro passo estudar quais fenmenos interferem
diretamente no consumo. Dentre os vrios fenmenos, a resistncia ao rolamento a fora que mais contribui para o
consumo, quando o veculo se movimenta em velocidade constante. Dentre as possibilidades de reduzir a resistncia ao
rolamento, a considerada mais vivel o redimensionamento do cubo de roda. Para o redimensionamento, necessrio
definir, por meio de equaes analticas, as cargas sob as rodas traseiras quando o veculo estiver sob determinados
regimes de movimento. Este trabalho visa definir todas as cargas. Em seguida a anlise passar de analtica para
numrica e um de cubo de roda de designe comercial ser simulado via elementos finitos, com a inteno de medir a
tenso e a deformao resultante dessas solicitaes. Com o resultado da simulao, ser possvel otimizar a geometria,
redimensionando o cubo de roda, para um modelo que possua massa inferior e consequentemente menor resistncia de
rolamento, tornando o veculo mais econmico. A comparao entre os resultados de tenso e deformao garantir a
efetividade do processo de otimizao.
Palavras-chave: Cubo de roda, Elementos finitos, Resistncia ao rolamento
1. INTRODUO
A competio de Baja da SAE Brasil existe desde 1995 e desde ento vrios estudantes de universidades nacionais
disputam uns contra os outros em vrias provas, para que, em cada edio, uma equipe se sagre campe nacional e ganhe
o direito de representar o pas em um competio internacional. Alm da competio em si, o projeto Baja SAE Brasil
uma oportunidade de alunos de engenharia aplicarem o conhecimento adquirido em sala de aula. O Brasil tem como
objetivo reduzir a emisso de poluentes em 35% at 2030, segundo Rovere et al. (2014). Ento, somando esta meta
perspectiva educacional da competio de Baja SAE Brasil, os veculos baja se tornam um timo laboratrio de testes,
para que estudantes de engenharia ajudem o pas a cumprir a meta de reduo de emisso de poluentes.
Para a competio de Baja da SAE Brasil no permitido alterar as principais configuraes do motor, que poderiam
resultar em um menor consumo de combustvel. Segundo o regulamento da competio da SAE Brasil (2016), o motor
deve ser o mesmo para todos os veculos e o mesmo no deve ser alterado, permanecendo original de fbrica. Uma vez
ento que no possvel alterar o motor, o necessrio para diminuir o consumo de combustvel analisar em quais
rotaes o motor deve girar, para que ele consuma o menos possvel.
O primeiro item deste trabalho visa conhecer melhor o motor utilizado na competio, aproveitando-se da relao
entre consumo especfico, potncia e torque, apresentada por Heywood (1988). Para o primeiro item do trabalho, h
tambm a necessidade apresentar a fora de resistncia ao rolamento, definida por Brunetti (2013) e demonstrar o quo
relevante o peso do cubo de roda, em relao resistncia ao rolamento. H tambm a necessidade, ainda no primeiro
item, de caracterizar as cargas que atuam no cubo de roda, em determinadas situaes: para o atual trabalho ser
considerado um veculo realizando uma curva, com velocidade baixa e constante, explicados por Canale (1989). Por fim,
os dados adquiridos na sesso sero aplicados uma geometria comercial de cubo de roda e este ser simulado
computacionalmente, para a retirada da tenso de von Misses e da deformao equivalente.
O segundo item do trabalho utilizar a tenso e a deformao resultantes da aplicao de carga no cubo de roda
comercial para que seja possvel alterar a geometria do cubo de roda. O redimensionamento do cubo de roda tem por
objetivo reduzir a massa do mesmo, diminuindo consequentemente a resistncia ao rolamento. A massa ser reduzida at
que se possa alcanar a potncia mxima do motor, sem que haja perigo de falha do cubo de roda, tomando cuidado
tambm a deformao equivalente. Os resultados encontrados pela simulao computacional, somada potncia mxima
do motor devem coincidir com a potncia mxima do veculo, ou se aproximar o mximo possvel, comprovando-se a
sua eficcia em termos de reduo de consumo especfico, podendo ser utilizado em competies futuras.
385

ABMEC

Para uma apresentao mais elucidativa, procurou-se, a diviso deste item em trs partes: o estudo analtico dos
parmetros que interferem na resistncia ao rolamento, a caracterizao das foras que atuam no cubo de roda de um
veculo Mini-Baja e a simulao computacional de um cubo de roda comercial. A primeira parte do item visa um estudo
dos parmetros que influenciam na resistncia ao rolamento e tem por objetivo delimitar o campo de estudo. A segunda
parte o estudo, visa estudar a parte delimitada no item anterior e seu objetivo caracterizar as cargas que agem sobre o
item delimitado cubo de roda. A terceira parte a simulao computacional do item delimitado na primeira parte, sobre
as condies previstas na segunda parte e tem por objetivo determinar a tenso de von Misses atuante no cubo de roda,
alm de sua deformao equivalente. Com a tenso de von Misses e a deformao do cubo de roda comercial
determinadas, o trabalho seguir para o redimensionamento do cubo de roda, com o objetivo de reduzir a massa do mesmo
e consequentemente reduzir a resistncia ao rolamento.
2.1 Estudo analtico dos parmetros que interferem na resistncia ao rolamento
Curvas do Motor da competio Baja SAE Brasil

24
20
16
12
8
4
0
1800
1
0,5
2200
2600
3000
Consumo
especfico
(kg/kWh)
Torque (Nm)&
Potmcia (kW)
O regulamento da competio de Baja SAE Brasil (2016) define o motor que dever utilizado pelas equipes da seguinda
maneira: Motor quatro tempos, monocilndrico gasolina, alimentado por carburador. 305 cilindradas, 10HP e torque
mximo de 14,4lb.ft. A Fig.1 mostra as curvas de torque, potncia e consumo especfico deste motor, em funo da
rotao do mesmo. A potncia mxima obtida na rotao de 3200rpm, enquanto o torque mximo obtido na rotao
de 2600rpm e o menor consumo especfico obtido na rotao de 3200rpm.
Torque
Potncia
0
3800
3400
Rotao (RPM)
Figura 1: Curvas de torque, potncia e consumo especfico do motor utilizado na competio Baja SAE Brasil. Fonte:
Autor.
Heywood (1989) relaciona a potncia com o consumo especfico na Eq.(1), enquanto Leal et al. (2008) relaciona a
potncia com o torque Eq.(2).
.
P
P
mf
(1)
scf
T 2n
6000
(2)
Canale (1989), define as cargas que se ope ao movimento como sendo: Resistncia devido inclinao da pista,
resistncia do ar, resistncia das foras de inrcia, resistncia da transmisso e resistncia ao rolamento. Com o intuito de
simplificar os clculos, a resistncia de transmisso no ser considerada, portanto, ser assumido como 100% a eficincia
da transmisso e da reduo. Alm disso, para um veculo que esteja em velocidade constante, em uma pista plana,
possvel reduzir as cargas de resistncia em somente resistncia ao rolamento e resistncia do ar. Desta maneira, Leal et
al. (2008) Afirma que o torque consumido pelo veculo, pelas foras de resistncia ao movimento dadas em funo da
velocidade pode ser quantificado pela Eq.(3):
Droda C a ar A front
Treq
f frontG front f trasGtras
(3)
2itransi red
2
Para o atual trabalho, foram considerados os dados de um veculo baja, representado na Tab.1:
Tabela 1: Constantes e coeficientes utilizados no modelo veculo. Fonte: Autor.
itrans
3,83 i 0,76
Ired
Droda
0,508m
386

ABMEC

Ca
0,32
ar
1,1225
Afront
2m
Em relao ao peso do veculo, necessrio diferenciar entre massa suspensa e massa no suspensa. Para se calcular
a massa sobre cada roda do veculo basta para isso calcular a massa de cada componente responsvel pela massa no
suspensa, em cada roda. As massas de cada componente esto representadas na Tab.2.
Tabela 2: Massa no suspensa do veculo. Fonte: Autor.
Cubo de roda traseiro
1,36kg
Cubo de roda dianteiro
0,672kg
Manga de eixo dianteira
0,420kg
Disco de freio dianteiro
0,650kg
Roda
5,000kg
Pneu
0,800kg
J a parcela sobre cada roda resultante da massa suspensa, depende tambm do centro de gravidade do veculo, como
ensina Leal et al. (2008). O autor continua e afirma que o centro de gravidade que definir a porcentagem da massa
suspensa que agir sobre cada roda. Pode-se ento definir o peso total do carro e o peso esttico sobre cada roda, como
mostra Canale (1989). Esses dados so mostrados na Tab. 3:
Tabela 3: Peso sob cada roda e peso total do veculo. Fonte: Autor.
Peso sobre as rodas dianteiras
1165,079N
Peso sobre as rodas traseiras
1421,229N
Peso sobre a roda dianteira direita
578,254N
Peso sobre a roda dianteira esquerda
586,825N
Peso sobre a roda traseira direita
705,258N
Peso sobre a roda traseira esquerda
715,971N
Peso total do carro
2586,308N
Potncia (kW)
Utilizando novamente as Eq.(1), Eq.(2) e Eq.(3) e tambm os dados da Tab.1, Tab2, Tab.3, Brunetti (2013) mostra
possvel traar a curva de potncia disponvel e potncia requerida pela rotao, no qual possvel determinar o ponto de
equilbrio do veculo ou seja, o ponto onde a potncia disponvel e a potncia requerida se cruzam. Tal curva mostrada
na Fig. 2. O objetivo deste estudo fazer com que o ponto onde a curva de potncia disponvel e a curva se potncia
requerida se interceptam seja o mais prximo possvel ao ponto onde se tem a potncia mxima 3200rpm.
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1800
Potncia x Rotao
Potncia disponvel
3065; 6,722
Potncia requerida
2300
2800
3300
3800
Interceptao
Rotao (RPM)
Figura 2: Curva de Potncia disponvel e potncia requerida, em relao rotao do motor. Fonte: Autor.
A Fig.2 mostra que as curvas se cruzam na rotao de 3065rpm, sendo necessrio ento deslocar o ponto de intercepo
para a direita. Para se deslocar o ponto de intercepo, h duas possibilidades: aumentar a potncia disponvel, ou reduzir
a potncia requerida. Aumentar a potncia disponvel impossvel, uma vez que no permitido mexer no motor. Ento,
para reduzir a potncia requerida s possvel reduzindo a carga de resistncia do ar e resistncia ao rolamento. A Fig.3
mostra a importncia da resistncia do ar, em relao carga de resistncia total, em %. Na figura fica evidente a baixa
387

ABMEC

influncia da resistncia do ar em relao resistncia total pouco mais de 20%. Algo que condizente com o que prev
Leal et al. (2008), em relao resistncia aerodinmica em baixa velocidade. O foco ento deve estar em reduzir a outra
parcela da carga de resistncia: Resistncia ao rolamento.
Influncia da
Carga
Aerodinmica (%)
Influncia da Carga Aerodinmica x Rotao

50
0
1800
2300
2800
Rotao (RPM)
3300
3065; 20,078
3800
Figura 3: Influncia da carga aerodinmica em (%) da carga de resistncia total, em funo da rotao do motor. Fonte:
Autor.
Retornando Eq.(3) possvel afirmar que s existem duas possibilidades de reduzir a resistncia ao rolamento das
rodas, segundo Brunetti (2013). A primeira seria reduzir o coeficiente de resistncia ao rolamento, representado pela
Eq.(4), enquanto os valores de s so apresentados na Tab.4, para o atual projeto, foi adotado o valor de 7,107, em relao
dureza mdia de solo.
(4)
f 0,0116 0,0000142V s
Tabela 4: Coeficiente caracterstico do tipo de solo. Fonte: Brunetti (2013)
Concreto, ou asfalto
1,316
Dureza mdia, ou terra
7,017
Areia
26,316
J que o coeficiente de resistncia uma funo do tipo de solo e da velocidade, Canale (1989) afirma que no
possvel reduzi-lo, sem diminuir tambm a velocidade. Resta ento a opo de reduzir o peso sobre as rodas.
Reduzir a massa dos pneus uma misso invivel financeiramente, alm de que praticamente a alguma equipe de
Baja nacional fabricar seus prprios pneus. J a reduo de massa das rodas possvel, principalmente alterando o material
das mesmas. Porm, o material menos denso utilizado com segurana pelas equipes o alumnio, que o material utilizado
neste estudo e ainda no surgiram opes quanto isso. Alm de que financeiramente seria mais custoso fabricar rodas,
do que compra-las pronta.
Resta como opo a reduo de massa do cubo de roda. Neste quesito existem trs possibilidades: alterar o material
de fabricao, ou a geometria, ou ambas. Normalmente o cubo de roda utilizado advm de outros veculos ATVs, ou
mesmo gaiolas de competio. Porm, tanto o peso desses veculos, quanto o torque disponvel pelo motor so diferentes
do encontrado normalmente nos veculos Baja. Considerando o tamanho do cubo, em relao ao tamanho da roda e a
complexidade da geometria da roda, em relao geometria do cubo, mais barato para uma equipe dimensionar seus
prprios cubos. Neste estudo ser alterado somente a geometria do cubo, mantendo o material.
2.2 Caracterizao das foras que atuam no cubo de roda de um veculo Mini-Baja
Para o dimensionamento do cubo de roda de um baja necessrio primeiramente determinar quais as cargas atuam no
cubo, em determinados tipos de movimento. Ser considerado que o veculo est em velocidade constante enfrentando
uma curva. A Fig.4 mostra um fluxograma com os passos para o redimensionamento do cubo de roda de veculo mini
Baja:
Figura 4: Fluxograma dos passos de redimensionamento do cubo de roda. Fonte: Autor.

Ao realizar uma curva, o veculo fica sujeito uma fora centrfuga e transfere massa suspensa da regio interna da
curva para a regio externa. Essa transferncia depende da altura do centro de gravidade do carro. Porm, alm da
388

ABMEC

geometria do carro, a velocidade tambm deve ser considera. Canale (1989) afirma que a influncia da velocidade
quadrtica, em relao fora centrfuga. Povoa et al. (2011) afirma que a acelerao centrpeta mxima quando o
veculo est no limite do escorregamento lateral, que ocorre a uma certa velocidade limite. A Eq.(5) mostra a relao
entre a velocidade do veculo e a fora lateral. Os veculos baja so normalmente equipados com um tipo de transmisso
continuamente varivel, denominada CVT. A CVT definida por Bosch (2005) como sendo a transmisso que converte
cada ponto de operao de um motor em uma curva operacional e cada curva operacional em uma faixa de operao. A
velocidade mxima para que o carro no capote, quando realizar uma curva foi definida atravs da transferncia de massa
e depende da faixa de funcionamento da CTV. Para o veculo estudado, a velocidade mxima 2,0m/s. Que corresponde
velocidade no ponto de torque mximo, momento antes do qual a relao de transmisso muda de 3,83, para 0,76.
Fc
V2
Rc
(5)
Canale (1989) continua sua afirmao dizendo que os eixos dianteiro e traseiro so os responsveis por equilibrar a
fora centrfuga. parcela de fora de cada eixo, d-se o nome de fora lateral Brunetti (2013). A Fig.5 representa o
desenho da direo do veculo Baja, com a qual foi possvel determinar os ngulos de esteramento das rodas dianteiras
e mostra o clculo grfico dos vetores de fora lateral dianteira, traseira e fora centrfuga. A fora lateral traseira a
carga que agir no cubo de roda, quando o veculo estiver enfrentando uma curva. Para o raio de curva foi adotado o valor
de 2,5m.
Figura 5: Desenho da direo do veculo Baja, com destaque para os ngulos de esteramento. Fonte: Autor.
Para esta velocidade, segue abaixo tabela com os valores das cargas e torque:
Tabela 5: Cargas de entrada veculo com velocidade constante fazendo curva. Fonte: Autor.
Torque
368,592Nm
Carga Lateral
222,404N
Carga Peso
715,971N
2.3 Simulao Computacional de um cubo de roda comercial

O processo de simulao um processo de aproximao, tal como afirma Bosch (2005). O que significa, segundo o
mesmo autor, que podem existir divergncia entre resultados analticos e numricos. Uma maneira de diminuir esta
divergncia de resultados aplicando um controle de malha, tal como afirma Alves (2012). Com as cargas de entrada
definidas, necessrio determinar a malha do elemento finito do cubo de roda comercial, como sugere Budynas et al.
(2011). Por se tratar de uma pea com uma geometria no to simples, devido aos filetes e furos, o tamanho da malha
escolhido levou em considerao a aproximao entre a geometria da pea convencional mostrado na Fig.6 - e a
geometria da pea discretizada, como sugere Alves (2012). O resultado do modelo discretizado pode ser visto tambm na
Fig.6, enquanto os dados da malha esto detalhados na Tab.6.
Figura 6: Modelo convencional do cubo de roda comercial. Fonte: Autor.

Tabela 6: Nmero de ns e de elementos do modelo discretizado. Fonte: Autor.
Nmero de elementos
527772
Nmero de ns
66968
Tamanho dos elementos
1mm
389

ABMEC

A Tab.7 apresenta as propriedades do material do cubo de roda comercial, composto por ao 1020. Hibbeler (2010)
diz que a partir do mdulo elstico que possvel determinar a deformao mxima e que o limite de escoamento que
limita a tenso mxima que deve atuar sobre o cubo de roda. A Fig.7 apresentam as condies de contorno do estudo
proposto, como prope Budynas et al. (2011). Considerando o cubo de roda conectado um conjunto de roda e pneu
rgidos e fixos ao solo, simbolizado na Fg.7 pelo N2. O outro ponto recebe torque proveniente do motor, alm de sofrer
efeito da fora lateral e da fora peso e simbolizado na Fg.7 pelo N1.
Tabela 7: Propriedades do material do cubo de roda. Fonte: Autor.
Mdulo elstico
210000MPa
Mdulo ao cisalhamento
Coeficiente de Poisson
Massa especfica
81000MPa
0.3
7900kg/m
Limite de escoamento
351MPa
Figura 7: Condies de contorno para o cubo sujeito curva. Fonte: Autor.

Os resultados das simulaes do cubo de roda comercial podem ser vistos na Fig.8, enquanto os valores mximo da
tenso de Von Misses e da deformao mxima equivalentes podem ser vistos na Tab.8. Com os valores de tenso mxima
valendo 51,45MPa e a deformao mxima sendo bem baixa 0,00311 possvel redimensionar o cubo de roda, com
o objetivo de diminuir a massa. Comparando com o limite de escoamento do material, disponvel na Tab.7, que vale
351MPa visto que o fator de segurana, que definido por Hibbeler (2010) como a razo entre a tenso limite de
escoamento e a tenso mxima encontrada no mnimo 6,8 fica explicito a necessidade de reduzir a diferena entre a
tenso de escoamento e a tenso mxima, pois o cubo comercial est superdimensionado para ser utilizado em um veculo
Baja.
Figura 8: Resultados da tenso de von Misses e deformao equivalente do cubo de roda comercial. Fonte: Autor.
Tabela 8: Valores mximos de tenso de von Misses e deformao equivalente. Fonte: Autor.
Von Misses mximo
51,45MPa
Deformao mxima
0,00311
3. RESULTADOS
A princpio foram redimensionadas as reas onde a tenso eram muito baixas. Essas reas foram eliminadas da pea,
pois o estudo apresentado no presente trabalho mostrou serem desnecessrias. A segunda etapa do redimensionamento
foi a diminuio da espessura da rea onde o cubo fixado na roda, pois regio no apresentou grandes tenses, no
presente estudo. O restante da geometria no foi alterada, porque objetivo da maioria das equipe utilizar, tanto rodas
390

ABMEC

comerciais, quanto semi-eixos comerciais e tais itens possuem medidas padres que j condizem com as medidas do cubo
de roda comercial. A nova geometria do cubo de roda, denominado cubo de roda opcional mostrado na Fig.9.
Figura 9: Modelo opcional do cubo de roda. Fonte: Autor.

Devido diminuio do volume do cubo de roda, que antes era 0.00018896m, no modelo comercial para
0.00005861m no modelo opcional, a quantidade de ns e de elementos para o tamanho de n de 1mm so menores.
A diminuio do volume, mantendo o mesmo material na pea, tambm resultou em uma reduo da massa do cubo de
roda. O modelo opcional possui massa de 0, 422kg. Uma reduo de 69% na massa do cubo de roda. Mesmo com a
reduo de massa, foram mantidas as mesmas cargas, mantendo as condies de contorno idnticas do geometria
comercial. O resultado da tenso e da deformao so mostrados na Fig.10, enquanto os valores mximos so mostrados
na Tab.9. J a Fig.11 mostra o resultado da nova resistncia ao rolamento, em relao potncia requerida, na qual
possvel perceber que houve realmente um deslocamento no ponto de interseco, como j era previsto.
Figura 10: Resultados da tenso de von Misses e deformao equivalente do cubo de roda opcional. Fonte: Autor.
Tabela 9: Valores mximos de tenso de von Misses e deformao equivalente. Fonte: Autor.
Von Misses mximo
300,9MPa
Potncia (kW)
Deformao mxima
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1800
0,0214
Potncia x Rotao
3103; 6,743
Potncia disponvel
Potncia requerida
Interceptao
2300
2800
3300
3800
Rotao (RPM)
Figura 11: Curva de Potncia disponvel e potncia requerida, em relao rotao do motor. Fonte: Autor.
A alterao na geometria do cubo de roda resultou tambm em uma reduo da massa no suspensa do veculo. O
peso sobre a roda traseira esquerda que era com o cubo comercial 715,971N, passou 706,750N uma reduo de 9,221N.
Como resultado dessa diminuio da carga no suspensa, reduz-se tambm a resistncia ao rolamento. A variao entre
a rotao mxima do cubo de rota comercial foi menor que a rotao mxima do cubo de roda opcional 38 rpms, o que
corresponde 1,22% mais. A potncia mxima subiu de 6,722kW para 6,743kW o que corresponde 0,31%.
A tenso mxima continua abaixo do limite de escoamento do material, porm o fator de segurana diminuiu bastante:
de 6,8 para 1,16. Um fator de segurana mais baixo garante o no superdimensionamento da pea, o pode ser traduzido
em maior aproveitamento mecnico. Lembrando que quanto maior o fator de segurana, maior tambm a massa do cubo
de roda e maior a resistncia ao rolamento. Apesar de bastante prximo ao limite, o fator de segurana no preocupa, pois
no est totalmente correto. O valor real do fator de segurana um pouco maior, j que nos clculos apresentados neste
trabalho no foi considerada a resistncia ao movimento por causa da eficincia mecnica, nem foi utilizada a velocidade
real do veculo, considerando o escorregamento entre pneu/solo. primeira vista, os novos valores so pouco diferentes
391

ABMEC

do anteriores, o que poderia colocar em questionamento a viabilidade do processo. Porm apesar de baixos valores de
reduo, o resultado considerado satisfatrio, uma vez que a alterao da geometria do cubo de roda no a nica
possibilidade de reduo da resistncia ao rolamento, mas a mais fcil de se aplicar. Vale aqui ressaltar que seria tambm
uma possibilidade alterar o material do cubo de roda, para que fosse possvel reduzir a massa, sem precisar diminuir tanto
o fator de segurana.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer o auxlio dos membros da equipe de Bajao, o apoio do Instituto Federal de Minas
Gerais Campus Congonhas e tambm da Altair Brasil pela contribuio realizao do trabalho.
NOMENCLATURA
P
mf
scf
T
n
D
i
Ca
A
f
G
V
s
potncia
massa de combustvel
consumo especfico
torque
rotao
dimetro
relao
coeficiente aerodinmico
rea
coeficiente de resistncia ao rolamento
peso
velocidade
coeficiente caracterstico do solo
F
Rc
req
roda
trans
red
ar
front
tras
fora
raio de curva
densidade
pi
requerido
roda
transmisso
reduo
ar
frontal
traseiro
REFERNCIAS
Bosch, R. 2005. Manual de Tecnologia Automotiva. 25Ed. So Paulo: Blucher. pp. 190-196;749.
Brunetti, F., 2013. Motores de Combusto Interna. 3Ed. Vol1. So Paulo: Blucher. pp. 223-250.
Budynas, R., Nisbet, J.K., 2011. Elementos de Mquinas de Shigley Projeto de Engenharia Mecnica. 8Ed. Porto
Alegre: AMGH. pp. 963-971.
Canale, A.C., 1989. Automobilstica Dinmica e Desempenho. 10Ed. So Paulo: rica. pp. 57-77.
Filho, A. A., Elementos Finitos - a Base da Tecnologia Cae - Anlise No Linear. 1Ed. So Paulo: rica.
Heywood, J. B. 1988. Internal Combustion Engine Fundamentals. 1Ed. McGraw-Hill Education. pp. 42-52.
Hibbeler, R. C., Resistncia Dos Materiais. Pearson Education.
Leal, L.C.M., Nicolazzi, L.C. e Rosa, E, 2008. Uma introduo modelagem quase esttica de veculos automotores de
rodas. Publicao interna do GRANTE Departamento de Engenharia Mecnica da UFSC.SC, Brasil. pp. 43-76.
Povoa, A.H., Nacif, G.C.L., Christoforo, A.L., Dias, A.M.S., Panzera, T.H., 2011. Avaliao numrica do emprego de
geometria alternativa na elaborao do flange de roda de um prottipo off-road mini-baja.
Rovere, E. L. L., Wills, W., 2014. Eficincia energtica e emisses de gases de efeito estufa (GEE).
SAE Brasil (RBSB5). Requisitos Gerais do Veculo. Emenda 3. 2016.
392

ABMEC

SIMILITUDE EM DESLOCAMENTO DA BARRA COM SEO CIRCULAR NO EIXO

INCLINADO DA CADEIRA DE RODAS PARALMPICA
Moiss de Matos Torres, moises.torres@ict.ufvjm.edu.br
Marciene Loureno Torres, marciene91@hotmail.com
Universidade Federal Dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, ICT, Campus JK - Diamantina/MG, Rodovia MGT 367 - Km 583, n
5000, Alto da Jacuba, CEP 39100-000
Lucas de Souza Cardoso, sat.iccha@gmail.com

Universidade Federal de Uberlndia, Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica, Campus Santa Mnica,
Uberlndia/MG, Av. Joo Naves de vila, n 2121, Santa Mnica, CEP 38408-100
Resumo. A soluo analtica de diversos problemas prticos em engenharia de difcil execuo, devendo ser
resolvidos numericamente ou experimentalmente. Portanto, um tima soluo a modelagem experimental.
Fundamentado na anlise dimensional, a qual baseada nos mtodos de medies e anlise de problemas fsicos, a
similitude desenvolvida. Este trabalho teve como objetivo encontrar uma equao preditiva que possibilita-se
determinar quais seriam as deformaes sofridas pelo eixo que poderiam influenciar no rendimento da pessoa com
deficincia durante o seu deslocamento. Para validao do processo foi utilizado um software de elementos finitos
para simular a cadeira e alterar todas as variveis envolvidas. Por fim, uma equao preditiva geral foi levantada e
possibilitou por simples clculos prever comportamentas que poderiam ser corrigidos com pequenos ajustes.
Palavras chave: Similitude, Elementos Finitos, Biomecnica, Mecnica dos Slidos.
1.
INTRODUO
As atividades desportivas para as pessoas com deficincia uma realidade desde meados do sculo vinte. E de
forma promissora vem agregando, desde ento, valor e tcnicas cientficas ao seu contexto. No Brasil, os esportes
paralmpicos vm ganhando espao progressivamente, nos ltimos dez anos. No pas j esto presentes praticamente
todas as modalidades desportivas, com equipes tcnicas estruturadas (Torres, 2015). No ano de 2016 haver as
Olimpadas e as Paraolimpadas do Rio de Janeiro, estimulando diversos setores econmicos, paratletas e pesquisadores
a fim de desenvolver novos conhecimentos e tecnologias. Assim, importante conhecer as especificidades da
mencionada relao cadeira/atleta. Contudo, poucas alteraes tm sido propostas no que tange s dimenses dos
componentes estruturais do equipamento. Se um equipamento desta natureza tem o papel de assessorar o usurio
deficiente de forma a garantir-lhe o mximo de liberdade de locomoo e estabilidade, ento no se justifica desprezar
uma contnua diversidade de dimenses antropomtricas generalizando-as em modelos manufaturados em srie
(Cardoso, 2015). Como em outros casos de acessrios de acessibilidade (muletas, botas, apoios, luvas, equipamentos de
proteo) as cadeiras de rodas foram adotadas por seus usurios para atividades extraconvencionais, como atividades
desportivas. E para tanto, estes acessrios e equipamentos foram aplicados em sua forma natural, isto , sem adequadas
adaptaes. Este trabalho aborda o comportamento em modelagem de uma barra circular componente do eixo traseiro
de uma cadeira de rodas paralmpica, para que se possa realizar o ajuste da cambagem da roda de propulso - o quanto
esta pode inclinar-se em relao ao cho. Geralmente, os esportes em cadeiras de rodas usam, unanimemente, a
cambagem diferente de zero grau roda perpendicular ao nvel do solo. A cambagem desenvolve mais estabilidade
rotao e movimentos geis, para as cadeiras de rodas. Porm, tambm implicam no aumento da resistncia propulso.
A cambagem ainda exerce uma funo de segurana por se tratar de um esporte de contato, ela mantm as mos dos
atletas nos aros, durante a propulso, afastadas de um atleta para outro, durante choques ou embates (Cardoso, 2015).
2.
METODOLOGIA
Fundamentado na anlise dimensional, a qual base nos mtodos de medies e anlise de problemas fsicos, a
similitude desenvolvida. Levantada quais variveis afetam o fenmeno, estas variveis podem ser representadas em
grupos adimensionais ou -termos. Esta representao, conhecida como teorema dos -termos de Buckingham, torna
possvel determinar quais so os grupos adimensionais importantes para o problema e predizer a relao funcional entre
eles (Murphy, 1950). O nmero de -termos necessrios para expressar o fenmeno segundo o teorema dos Pi-termos
de Buckingham, :
=
(1)
393

ABMEC

Onde, s o nmero de -termos, n o nmero de variveis envolvidas e b o nmero de dimenses bsicas

envolvidas.
Os -termos devem ser adimensionais e linearmente independentes, alm disso, um novo -termos pode ser obtido
pela combinao de outros -termos, atravs de divises mtuas ou multiplicaes, o que possibilita uma maior
simplificao. Os -termos podem ser expressos da seguinte forma:
= (
,,
(2)
Por conseguinte, apresentada a metodologia para um modelo aproximado onde foram consideradas cinco
variveis que afetam diretamente a varivel dependente deflexo, que so:
a)
b)
c)
d)
e)
3.
A fora aplicada (F);

O comprimento da barra (C);
O dimetro da barra circular ();
O deslocamento ();
O mdulo de elasticidade (E).
IDENTIFICAO DOS -TERMOS ADIMENSIONAIS
Para determinar os termos adimensionais envolvidos nos problemas, a metodologia descrita por Murphy (1950) foi
adotada, ou seja, uma vez levantada s variveis envolvidas, monta-se uma matriz com os expoentes da dimenso
envolvida para cada varivel (Carneiro, 1996).
Para a gerao da matriz escreve-se primeiro em uma linha horizontal as variveis envolvidas no processo, que
foram descritas anteriormente. Em seguida, em uma linha vertical a esquerda da linha horizontal denota-se as
dimenses relevantes. As dimenses relevantes so a unidade de fora (F) e a unidade de comprimento (L).
Destarte, gerando a matriz das variveis dimensionais:
(3)
Para cada varivel tm-se as seguintes dimenses estabelecidas:

Tabela 1. Dimenses das variveis.
VARIVEIS (n)
DIMENSES (b)
A deflexo ()
A fora aplicada (F)
Dimetro da Barra Circular ()
O modulo de elasticidade (E)
FL-2
O comprimento da Barra (C)
Dadas as dimenses de cada varivel se preenche a matriz:
(4)
Expressa por A a matriz nas duas ltimas colunas e por B a matriz formada pelo restante dos elementos da
matriz original, dado que:
1 0
"=#
&
0 1
0 0 1
'=#
&
1 1 2
(5)
(6)
Calcula-se a determinante da matriz A. Essa determinante deve ser diferente de zero, caso seja igual a zero deve-se
reordenar as linhas e colunas da matriz para que o determinante seja diferente de zero.
394

ABMEC
)*+,"- = )*+ #
1
0

0
&=1
1
(7)
A partir das matrizes A e B gera-se uma terceira matriz C:

. = ,"! / '-0
(8)
Sendo assim:
0
1
. = 10
12
1
2
(9)
Por fim, gera-se uma matriz final com os -termos utilizando as matrizes A, B, C e D, sendo D uma matriz
identidade da ordem do numero de -termos, da seguinte forma (Murphy, 1950):
Nmero de -termos;
=52=3
(10)
Forma da matriz final:
(11)
Evidentemente:
8
99
6 7
0 0 1
1
1 1 2 0
1 0 0 99 0
0 1 0
0
0 0 1 1
Consequentemente:
.
0
1
1
1
2
(12)
(13)
(14)
Assim sendo:
= (
= ( ,
(15)
(16)
Para chegar a uma equao final em funo dos -termos utiliza-se uma combinao obtida pela multiplicao das
equaes componentes de s Pi-termos (Sedov, 1986), ou seja:
395

ABMEC

(;: ,;
====)
====,;
< (;
: <)
(17)
====,;
(;
: ====)
<
Para obter as equaes componentes de cada um dos Pi-termos,

Pi
escreve-se
se uma relao onde o Pi-termo dependente
estar em funo apenas de outro Pi-termo
termo qualquer, enquanto todos os demais parmetros sero mantidos constantes.
As funes escolhidas para efetuar as simulaes foram funes potenciais do tipo
= @ A: , e assim
combinadas pela funo produto mostrada anteriormente.
Assim:
( , ===) = ( )====
;< = >
( ===, ) = ( )====
;: = ?
(18)
(19)
Para determinar as constantes G, H, m, n, sero realizadas simulaes pelo mtodo de elementos finitos utilizando o
software Autodesk Inventor Professional 2013 (verso estudante).
4. SIMULAO
O modelo adotado foi de um para um. Primeiramente, o projeto representado no desenho esquemtico da cadeira de
rodas paralmpica foi submetido anlise de tenso por mtodo de elementos finitos, do software de desenho e
simulao.. Conforme o esquema, o programa incrementou o desenho com a malha dos elementos nodais.
nodais
Figura 1. Incremento
ncremento da Malha: (Elementos: 124697 Ns: 256450).
256450)
As restries ou engastes foram aplicados
aplicados nas regies rgidas do modelo, isto , aquelas onde o apoio s solicitaes
maior. No caso da cadeira de rodas, estas regies so representadas pelas rodas traseiras e dianteiras. No esquema as
rodas dianteiras no foram representadas, de forma que, o seu equivalente de engaste foi o apoio dos ps, como sendo a
vizinhana mais prxima. Estas restries impostas esto destacadas
des
em azul neon, Fig. 1.
O objetivo da simulao foi observar os deslocamentos mximos na regio crtica do modelo, representada
representad pelo
eixo de acoplamento das rodas traseiras. Desta forma, este componente do sistema como um todo, o objeto de estudos
aqui tratado, destacado a seguir, com o respectivo deslocamento aps a solicitao:
396
Esse um artigo de acesso livre sob
b a lice
licena CC BY-NC-ND 3.0 Brasil (http://creativecommons.org/lic
.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/)

ABMEC

Figura 2. Simulao de carregameto.

Tabela 2. Propriedades da barra circular no eixo da roda.
Dimenses
0,0172 (m)
(dimetro da barra)
0,0540 (m)
C (comprimento da barra)
Propriedades
7,0 x 1010 (N/m2)
E(Alumnio 6061)
0,33 (u.l.)
(Coeficiente de Poisson)
5.
PARMETROS CONSTANTES
Para ===:
Tabela 3. Variveis Constantes de ===.
Variveis Constantes
Dimenses
Comprimento da Barra (C)
0,054 (m)
Fora Aplicada (F)
800,0 (N)
Para ===:
Variveis Constantes
Comprimento da barra (C)
Dimetro da barra ()
6.
Dimenses
0,054 (m)
0,0172 (m)
SIMULAES
Para:
(
, ===) = (
)====
;< = >
(20)
3_constante = (E x C2) F = (7,0e10 x 0,0542) 800,0 = 255150
(21)

Variveis Constantes
Dimenses
0,054 (m)
Fora Aplicada (F)
800,0 (N)
Mdulo de elasticidade (E)
7,0 x 1010 (N/m2)
Variando o dimetro () da barra cilndrica para obter o comportamento da varivel dependente deslocamento por
flexo da barra ():
Tabela 6. Dados da Simulao.
"Dados da Simulao"
397

ABMEC

(m)
0,0088
0,0102
0,0116
0,0130
0,0144
0,0158
0,0172
PI_1
0,01515
0,00870
0,00498
0,00319
0,00211
0,00147
0,00107
PI_2
0,16296
0,18889
0,21481
0,24074
0,26667
0,29259
0,31852
PI_1
Relao entre PI1 e PI2

0,016
0,014
0,012
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
-0,0020,15
1 = 1E-052-3,992
0,20
0,25
0,30
0,35
PI_2
Figura 3. Relao entre
Para:
( ===,
)=(
)====
;: = ?
(22)
2_constante = C = 0,0172 0,054 = 0,31851852
(23)

Variveis Constantes
Dimenses
0,054 (m)
Dimetro da barra ()
0,0172 (m)
7,0 x 1010 (N/m2)
Variando a fora aplicada (F), carregamento, na barra cilndrica para obter o comportamento da varivel
dependente deslocamento por flexo da barra ():
"Dados da Simulao"
800,0
900,0
F (N)
600,0
700,0
PI_1
0,000575
0,000725
0,000973
PI_3
340200,0
291600,0
255150,0
1000,0
1100,0
1200,0
0,001162
0,00144852
0,00156593
0,00168944
226800,0
204120,0
185563,6
170100,0
398

ABMEC


0,0017
1 = 5968323-1,628
0,0015
PI_1
0,0013
0,0011
0,0009
0,0007
0,0005
150000,0
200000,0
250000,0
PI_3
300000,0

7.
350000,0
TESTE DE VALIDADE
O teste de validade obtido por uma equao em que, um dos PI-termos mantido constante, para um valor
distinto daqueles da primeira srie de dados.
(;< ,;
====)
:
(;< ,;
BBBB)
:
(;: <
====,;
(;
< BBBB)
:
=
====,;
====)
(24)
Nova simulao para um novo BBB constante:

Assim para:
(
, BBB) = (
)BBBB
;: = 8
(25)
Tabela 9. Novas Variveis Constantes de BBB.

Variveis Constantes
Dimenses
0,065 (m)
Dimetro da barra ()
0,0172 (m)
7,0 x 1010 (N/m2)
Variando a fora aplicada (F), carregamento, na barra cilndrica para obter o comportamento da varivel
dependente deslocamento por flexo da barra ():
"Dados da Simulao"
F (N)
600,0
700,0
800,0
900,0
1000,0
1100,0
1200,0
PI_1
0,00110831
0,00129292
0,00147754
0,00166308
0,00184769
0,00203231
0,00221692
PI_3
492916,67
422500,00
369687,50
328611,11
295750,00
268863,64
246458,33
399

ABMEC

PI_1
0,0024
0,0022
0,0020
0,0018
0,0016
0,0014
0,0012
0,0010
1= 549,483-1
490.000
440.000
390.000
340.000
290.000
240.000
PI_3
para o teste de validade.
Desta forma, a equao para o teste de validade ser da forma:

(
, BBB) = (
)=(
( ===,
)BBBB
;: = 8
)====
;: = ?
= 549,48
= 596832
(26)
! ,H I
(27)
Sabe-se, da primeira simulao que:

=== =
( ):
= 0,319
(28)
Assim:
(===, ===) = 596832(0,319)!
,H I
= 380369,7
(29)
(===, BBB) = 549,48(0,319)! = 1722,5
Sendo assim:
(;: ,;
====)
<
====,;
(;
: ====)
<
(;: ,;
BBBB)
<
====,;
(;
: BBBB)
<
KLHI ;< MN,O:P

I HL,Q
1,57
(30)
! ,H I
(31)
K L, I;< MN
Q ,K
= 0,319
(32)
0,096 0,068 (reduzindo as casas decimais) 0,1 0,1
(33)
Denota-se que os valores so muito prximos e o teste de validade aceito.

8.
EQUAO PREDITIVA GERAL
Uma vez que a funo produto passou pelo teste de validade, temos que a equao preditiva pode ser determinada
da seguinte forma:
(
, ===) = (
( ===,
)=(
)====
;< = >
)====
;: = ?
= 0,00005
= 596832
! ,LL
(34)
! ,H I
(35)
400

ABMEC
=== =

= 0,319
(===, ===) = 596832(0,319)!
,H I
(36)
= 380369,7
(37)
A partir da funo produto tem-se que:
=
=
(;: ,;
====)
====,;
< (;
: <)
====,;
====)
(;
: <
S ,
(38)
K;: M<,TT: USKLHI

KLHI
( ,
;< MN,O:P U
L)MN,O:P
(39)
Evidentemente a equao preditiva final fica da forma:

= 7,84/10! (
! ,LL
)(
! ,H I )
(40)
Substituindo os valores dos -termos:
Enfim:
! ,LL
6 = 7,84/10! (8) X Y
(41)
: ! ,H I
(42)
Para uma validao mais precisa, a equao final deve ser validada de alguma forma por dados de modelos
experimentais. No entanto com a inteno de atender as necessidades de adequao e adaptao, este trabalho props a
anlise do comportamento do eixo de uma estrutura ergonmica, que contempla um ergmetro para pessoas com
deficincias fsicas dependentes de cadeiras de rodas. Tal anlise contribuir para a habilitao e reabilitao fsica de
pessoas com deficincia, baseada dimenses antropomtricas pessoais de cada pessoa.
NOMENCLATURA
F
C
E
L
K
G
Fora aplicada.
Comprimento da barra.
Mdulo de elasticidade.
Dimenso bsica de comprimento.
Constante polinomial.
Constante polinomial.
Deslocamento do eixo.
Termos adimensionais.
Dimetro da barra circular.
Sobrescritos.
m
n
Letras gregas
Expoente polinomial
Expoente polinomial
REFERNCIAS
CARDOSO, L. S., Estrutura Modular Ajustvel para Ergmetros de Cadeirantes Desportivos; Dissertao de mestrado;
UFU; 2015.
CARNEIRO, F. L., Anlise Dimensional e Teoria da Semelhana e dos Modelos Fsicos, 2 ed., Ed. UFRJ, 1996.
MURPHY G., Similitude in Engineering, The Ronald Press Co., NY, 1950.
SEDOV, L. I., Similarity and Dimensional Methods in Mechanics, 1 ed., 1982.
TORRES, M. M., Nova Metodologia para Testes Ergomtricos em Pessoas com Deficincia; Dissertao de mestrado;
UFU; 2015.
O texto a seguir, propriamente adaptado ao nmero de autores, deve ser includo na ltima seo do artigo, sem
numerao: Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.
401

ABMEC

SIMULAO NUMRICA DO USO DE MATERIAIS COMPSITOS EM

DORMENTES FERROVIRIOS
Pedro Ramalho Figueirdo, fpedroramalho@gmail.com
Carolina Coelho Martuscelli, carolina.martuscelli@ufvjm.edu.br
Ugo Nogueira Castaon, ugo.castanon@ufvjm.edu.br
Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri (UFVJM) - Campus do Mucuri - Rua do Cruzeiro, n 01 - Jardim So
Paulo - Tefilo Otoni/MG
Resumo. Materiais compsitos com adio de resduos vem sendo estudados e cada vez mais empregados em
componentes estruturais da construo civil, tais como dormentes de linhas frreas. Estes compsitos apresentam
como vantagem o reaproveitamento de materiais antes descartados e o baixo custo. Neste trabalho foi realizado uma
simulao do uso de um material compsito cermico-polimrico em dormentes ferrovirios atravs do mtodo dos
elementos finitos, por meio do software Ansys Workbench (verso 14.0). O material utilizado foi um compsito
constitudo de 50% de cimento e 50% de resina epxi, com adio de 10% em massa de resduo de borracha de pneu,
uma vez que este material compsito apresentou maior ductilidade, maior resistncia compresso, maior resistncia
flexo e menor densidade quando comparado com o concreto tradicional. Para a anlise foi utilizada a geometria de
dormentes monoblocos de concreto protendido utilizado no Brasil, os dados adotados para o carregamento referem-se
a uma ferrovia usada pela MRS Logstica. Os resultados das simulaes, utilizando o critrio de falha de Von Mises,
demonstram que o material consegue suportar os esforos produzidos pelas cargas dinmicas aplicadas sobre a linha
frrea. Este tipo de estudo pode ser utilizado para determinar a viabilidade e otimizao de estudos experimentais
para o uso de novos materiais em estruturas, neste conclumos que o material estudado apresenta-se como alternativa
ao concreto protendido atualmente utilizado para a produo de dormentes.
Palavras-chave: compsitos, resduos, dormentes ferrovirios, elementos finitos
1. INTRODUO
Os materiais compsitos vem sendo estudados mais ultimamente devido ao, dentre outros motivos, avano da
tecnologia, preocupao com a sustentabilidade e vantagem econmica. Suas aplicaes so diversas, inclusive como
elementos estruturais, como por exemplo em dormentes ferrovirios.
Segundo Bastos, 1999, os dormentes podem ser classificados em funo dos materiais que so constitudos e da
forma e caractersticas externas. Em funo da forma, os dois principais tipos que so fabricados so o monobloco e o
bibloco. Este ltimo consiste de dois blocos de concreto unidos por uma haste de ao. Em funo dos materiais, os
utilizados so concreto armado (bibloco), concreto protendido (monobloco) e madeira (monobloco).
A partir da dcada de 90, processos naturais como tornados, furaces, terremotos e degelos tornaram-se cada vez
mais frequentes e poderosos devido s alteraes ambientais provocadas pelos homens. Estas alteraes climticas,
juntamente com eroses, quedas de barreiras, inundaes e alterao do regime natural das guas, so provocadas
geralmente pelos desmatamentos (PASSOS, 2006).
Os dormentes de madeira tendem a entrar em desuso no Brasil. Stopatto (1987) afirma que, no Brasil, problema na
aquisio de dormentes de madeira est atingindo nossas ferrovias h muito tempo. O desmatamento necessita de uma
disciplinada coordenao com o reflorestamento sob pena de promover a desertificao. Outras opes para dormentes
esto sendo consideradas. O dormente de concreto uma delas.
Uma outra possvel alternativa substituio da madeira alm do concreto ser estudada neste trabalho por uso de
simulao por mtodo dos elementos finitos (MEF), a utilizao de materiais compsitos. Este trabalho visa realizar
uma simulao do uso de um material compsito cermico-polimrico, composto de cimento, resina epxi e resduo de
borracha de pneu, em dormentes ferrovirios, por meio do software Ansys Workbench (verso 14.0).
O MEF uma das tcnicas de anlise numrica para a resoluo de problemas das diversas reas da engenharia.
baseado na diviso do domnio de integrao, contnuo, em um nmero finito de pequenas regies denominadas
elementos finitos, transformando o meio contnuo em discreto. O equilbrio infinitesimal que se considera no modelo
matemtico de meio contnuo substitudo pelo equilbrio de cada elemento finito isoladamente, trocando-se as
equaes diferenciais de equilbrio por equaes algbricas de equilbrio do elemento como um todo. A partir destas
equaes algbricas escritas para cada elemento, obtm-se o sistema de equaes de equilbrio da malha de elementos.
Esse sistema global, aps a introduo das condies de vinculao ao meio exterior, permite a determinao da soluo
em termos dos deslocamentos nodais (ISOLDI, 2008).
Este tipo de estudo simulatrio pode ser utilizado para determinar a viabilidade estrutural e otimizao de estudos
experimentais para o uso de novos materiais em estruturas.
402

ABMEC

2. METODOLOGIA
2.1 Definio do Material
O material a ser estudado neste trabalho um compsito cermico polimrico, composto de cimento, resina epxi e
resduos de borracha de pneu. A proporo em massa do cimento com a resina de 50% em massa, e h uma adio de
10% da massa total de resduos de pneu de borracha. Propriedades mecnicas deste material foram encontradas por
Martuscelli, 2013.
2.2 Definio das Variveis de Entrada
Para a anlise ser utilizada a geometria de dormentes monoblocos de concreto protendido utilizado no Brasil de
acordo com a ABNT NBR 11709:2015, os dados adotados para o carregamento referem-se a uma ferrovia usada pela
MRS Logstica. Os dados foram retirados de Bastos, 1999, e so os seguintes:
Trilhos tipo TR 57 e TR 68;
Espaamento de centro a centro dos dormentes = 62,5cm
Carga por eixo:
Locomotiva = 200kN;
Veculos de carga = 320kN.
Distncia entre eixos:
Locomotiva = 1,77m;
Veculos de carga = 2,50m.
Velocidade = 100km/h;
Valor estimado da tonelagem bruta anual (MGT) = 57;
Bitola de 1600mm.
O dormente possui 280cm de comprimento, 27,6cm de altura, espessura de 30cm e superfcie de patim com
inclinao 1:40.
Cada roda gera uma fora esttica de 160kN sobre o trilho, porm deve-se encontrar a fora dinmica resultante,
visto que o veculo est em movimento. A fora dinmica dada por:
S din Q FD (1 FT )v T
(1)
Onde:
Q - fora esttica;
FD - fator de distribuio, dependente do espaamento entre os dormentes;
FI - fator de impacto;
v - fator velocidade;
T - fator tonelagem.
Dados obtidos de Bastos, 1999, segundo Manual AREMA conforme mtodo de Talbot (Zimmermann). Encontrouse a fora dinmica de 177kN atuando em cada patim sobre o dormente.
Os dados de resistncia trao, compresso e flexo, mdulo de elasticidade e densidade volumtrica do
compsito estudado foram obtidos a partir do trabalho de Martuscelli, 2013. A Tabela 1 apresenta os valores:
Tabela 1. Propriedades do compsito.
Resistncia ltima
trao(MPa)
15,93
Resistncia ltima Resistncia ltima

compresso (MPa)
flexo (MPa)
45,32
24,97
Mdulo de
Densidade
elasticidade(GPa) Volumtrica (Kg/m)
5,40
1498
O coeficiente de Poisson necessrio para a anlise, porm no foi encontrado na literatura. Para a determinao do
mesmo foi utilizado a Regra da Mistura.
2.2.1 Regra da Mistura
A determinao de propriedades de compsitos pode ser feita basicamente por mtodos analticos partindo das
propriedades individuais de seus componentes. Pela regra da mistura, uma determinada propriedade de um compsito
pode ser dado por:
403

ABMEC

P* Pf V f Pm Vm
(2)
Em que Pf e Pm so as propriedades da fibra e da matriz respectivamente e V f e V m so as fraes volumtricas

(SILVA, 2011).
Visto que a adio de borracha foi feita em relao massa total de cimento mais resina, foi calculada a real
porcentagem de cada componente. Obteve-se 45% para o cimento, 45% para a resina e 10% para a borracha. O
Coeficiente de Poisson do cimento utilizado foi de 0,25, da resina de 0,35 e da borracha de 0,5 (CONSTANTINIDES,
2004, BOERI, 2006, RINDE, 1970).
O valor encontrado para o Coeficiente de Poisson do compsito foi 0,32.
2.3 Modelo Computacional
2.3.1 Pr-Processamento
Foi construda a geometria do dormente com as propriedades especificadas. Um lastro de brita (mdulo de
elasticidade: 250MPa e coeficiente de Poisson: 0,40) tambm foi construdo logo abaixo do dormente, com
comprimento e espessura iguais e altura de 25cm (BASTOS, 1999). criada uma superfcie de contato entre os dois
corpos.
O modelo foi ento submetido s duas foras de 177kN distribudas ao longo da superfcie do patim, e apoiado no
bordo inferior do lastro, simulando o contato com o sub-leito e o solo.
A Figura 1 representa a geometria inserida no software, juntamente com as condies de contorno.
Figura 1. Geometria e condies de contorno.

A malha gerada foi do tipo hexaedro cbico, possuindo 255.418 ns formando 57.330 elementos.
2.3.2 Anlise e Ps-Processamento
As variveis de sada so obtidas no ps-processamento. As variveis escolhidas foram tenso equivalente de Von
Mises e deformao no eixo vertical Y.
A tenso equivalente de Von Mises permite uma determinao eficiente da ocorrncia de falhas e danos de um
material submetido a tenses complexas (GOMES et al, 2015). Seu valor foi comparado com a tenso ltima do
material, podendo-se obter o fator de segurana para o projeto.
Um outro modelo de mesma geometria sob as mesmas condies de contorno foi criado utilizando o concreto, para
fins de comparao.
2.3.3 Otimizao
Foi criado um outro modelo para o compsito sob as mesmas condies de contorno, mas com reduo de 5% da
espessura do dormente, totalizando 28,5cm. Esta simulao visa determinar a influncia que a reduo desta dimenso
pode provocar na tenso equivalente de Von Mises e na deformao.
404

ABMEC

O dormente de compsito para a geometria estudada apresentou uma massa de 380,32kg. A Figura 2 representa as
Tenses Equivalentes de Von Mises encontradas para o material.
Figura 2. Tenso Equivalente de Von Mises para o compsito.

Observa-se pontos mximos de tenses com o valor de 4,8653MPa sob os trilhos. A deformao vertical teve o
valor de 0,7104mm com sentido negativo tambm na regio sob os trilhos. A deformao visual observada na Fig 2
ilustrativa e no representa a escala real. Como o dormente est sujeito a tenses de trao e compresso, foi calculado
o coeficiente de segurana em relao resistncia ltima trao do compsito, visto que a menor entre as duas.
Para esta configurao de tenso foi encontrado um coeficiente de segurana de 3,27.
O dormente de concreto apresentou uma massa de 498,15kg. A Figura 3 representa as Tenses Equivalentes de Von
Mises encontradas para o dormente de concreto.
Figura 3. Tenso Equivalente de Von Mises para o concreto

Observa-se pontos mximos de tenses com o valor de 6,1492MPa sob os trilhos. A deformao vertical teve o
valor de 0,4175mm com sentido negativo tambm na regio sob os trilhos. A tenso encontrada ultrapassa a resistncia
ltima trao do concreto (5,00MPa), no podendo portanto ser utilizado em seu estado puro, o que justifica a
utilizao de armaduras no mesmo.
O compsito apresentou maior deformao em relao ao concreto, justificado pelo fato do compsito apresentar
maior ductibilidade que o concreto (MARTUSCELLI, 2013).
O material em estudo apresentou propriedades de resistncia superiores s do concreto puro, alm de seu uso
promover uma reduo de 23,6% em massa no dormente.
3.1 Otimizao
Com a reduo de 5% da espessura do dormente, a massa do dormente de compsito foi reduzida em 5%,
apresentando valor de 361,31kg. A Figura 4 representa as Tenses Equivalentes de Von Mises encontradas para o
dormente de compsito otimizado.
405

ABMEC

Figura 4. Tenso Equivalente de Von Mises para o compsito com reduo de 5% da espessura.
Os pontos mximos de tenses tiveram valor de 5,1403MPa. A deformao vertical teve o valor de 0,7499mm com
sentido negativo na regio sob os trilhos. Foi encontrado um coeficiente de segurana de 3,10.
Mesmo com a reduo da dimenso, o material ainda apresentou menores tenses equivalentes atuantes em relao
ao concreto. A reduo em massa foi elevada para 27,47%.
A Tabela 2 apresenta em resumo, os resultados obtidos.
Tabela 2. Resultados obtidos.
Concreto
Compsito
Compsito otimizado
Massa (kg)
498,15
380,32
361,31
Tenso Equivalente Deformao vertical

mxima (MPa)
mxima (mm)
6,1492
0,4175
4,8653
0,7104
5,1403
0,7499
Coeficiente de
Segurana
3,27
3,10
4. CONCLUSES
O compsito estudado possui propriedades mecnicas elevadas em relao ao concreto, alm de possuir ductilidade.
De acordo com o critrio de falha de Von Mises, o material consegue suportar as cargas dinmicas atuantes nos trilhos.
Esta anlise computacional portanto demonstra que possvel a substituio do concreto pelo compsito estudado na
fabricao de dormentes, sem o uso de protenso, o que pode levar a um estudo mais criterioso futuramente.
A otimizao com reduo de 5% da espessura do dormente apresentou um pequena perda na capacidade resistente
do material, e um ganho considervel na reduo de peso e portanto na reduo de custos. Esta perda na capacidade
resistente foi de 5,35%, tornando a otimizao totalmente plausvel de ser aplicada, podendo ser limitada apenas pela
superfcie de contato entre patim e dormente.
A aplicao em dormentes apresenta-se como uma forma vivel para o uso deste material, que promove o
reaproveitamento de resduos de borracha de pneu. Os compsitos so materiais alternativos que podem reaproveitar
elementos usados, sendo um objeto de estudo interessante na atual conjuntura de sustentabilidade.
NOMENCLATURA
FD
FI
MEF
P
Q
T
v
V
Fator de distribuio
Fator de impacto
Propriedade
Fora esttica
Fator tonelagem
Fator velocidade
Frao Volumtrica
Subscritos
f
m
fibra
matriz
REFERNCIAS
AMERICAN RAILWAY ENGINEERING AND MANUTENANCE ASSOCIATION (1997). Manual for Railway
Engineering - Concrete Ties. AREMA, v.2, cap.10, 54p.
406

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ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 11709: Dormente de concreto: projeto, materiais e
componentes. Rio de Janeiro, 2015.
BOERI, D. V. Caracterizao de materiais compostos por ultra-som. Dissertao de Mestrado. Escola Politcnica de
So Paulo, So Paulo, 2006.
CONSTANTINIDES, Georgios; ULM, Franz-Josef. The effect of two types of CSH on the elasticity of cement-based
materials: Results from nanoindentation and micromechanical modeling. Cement and concrete research, v. 34, n. 1,
p. 67-80, 2004.
GOMES, E. A. et al. Reliability of FEA on the results of mechanical properties of materials. UNAERP. 2015.
ISOLDI, L. A. Anlise Esttica e Dinmica de Estruturas Delgadas de Materiais Compostos Laminados Incluindo
Materiais Piezeltricos. 197 p. Tese de Doutorado. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre-RS,
2008.
MARTUSCELLI, C. C. Efeito da adio de resduos de borracha de pneus nas propriedades de compsitos polmeroscermicos. Dissertao de Mestrado. Universidade Federal de So Joo Del Rei, So Joo Del Rei-MG, 2013.
PASSOS, L. B. Avaliao experimental do comportamento mecnico de dormentes reciclados de madeira visando
reduo do impacto ambiental. Dissertao de Mestrado. Universidade Federal de Minas Gerais, Belo HorizonteMG, 2006.
RINDE, J. A. Poisson's ratio for rigid plastic foams. Journal of applied polymer science, v. 14, n. 8, p. 1913-1926, 1970.
SILVA, L. J. Estudo experimental e numrico das propriedades mecnicas de compsitos polimricos laminados com
fibras vegetais. Dissertao de Mestrado. Universidade Federal de So Joo Del Rei, So Joo Del Rei-MG, 2011.
STOPATTO, S. Via Permanente Ferroviria - Conceitos e Aplicaes. So Paulo. T.A. Queiroz Editor. Editora da
Universidade de So Paulo. CBTU. 251p. 1987.
407
Mtodos Numricos
408

ABMEC

3D MODELLING IN BIM FOR F. E. LIMIT ANALYSIS OF FRAME

STRUCTURES
Jos Ricardo Queiroz Franco, franco@dees.ufmg.br
Bruno Cesarino Soares, brunocesarino@hotmail.com
Escola de Engenharia da UFMG Av. Antonio Carlos, 6627 Bloco 1 - 4 andar - Sala 4204 CEP 31270-901 - Belo Horizonte - MG
Brazil
Abstract. A FE technique for limit analysis of plane frames is presented. An object oriented system was constructed in
two modulus: a 3D BIM modeler and a FE processor. A BIM interface for integrating the two modulus and for
automating data exchange has also been developed. The F.E. technique algorithm was implemented on a code using
the C++ programming language associated to the paradigms of OOP. The BIM system was designed as a plug-in for
AutoCAD, using the API (Application Program Interface) ObjectARX (Autocad Runtime eXtension). Such an API
consists of a set of C++ libraries, which can be used to customize AutoCAD graphical environment, allowing the
creation of new entities and the access to native classes. The BIM application performs the pre-processing of the
geometry and the post-processing of the collapse mechanism. The solutions obtained are compared to other analytical
and numerical solutions available in the literature.
Keywords: Limit Analysis, Finite Elements, Frame Structures, BIM-Building Information Modeling, Object Oriented
Programming (OOP).
1. INTRODUCTION
This work presents a finite element technique for the limit analysis of plane frames based on the papers by Franco
and Ponter [3,4] for shakedown and limit analysis of axisymmetrical pressure vessels. A BIM (Building Information
Modeling) application has been developed to automate the phases of the process: pre-processing of the geometry, the
analysis and the post-processing of the collapse mechanisms. The BIM application uses C++ associated to the
paradigms of the object-oriented programming (OOP) to apply some software design patterns, as in Gamma, [5,6].
An application for managing interacting data has also been developed, based on the concepts of BIM (Building
Information Modeling) technologies, so that a database can store information generated in any phase of the process.
Geometrical data, structural models with bars elements, nodes, materials and cross sections, collapse mechanisms
models and other information are used to build models, which serve for a variety of purposes, as in analysis,
dimensioning, detailing, manufacturing and construction.
Upper bounds of the collapse load factor (c) and the corresponding collapse mechanism are determined by
applying the kinematical collapse theorem to the complete set of independent elementary mechanisms and their
combinations. Bending actions concentrated at nodal points are assumed to be predominant and the behavior of the
material is considered to be perfectly plastic.
The discretized structural problem is transformed into an optimization problem and solved by linear programming
(LP). The structure is discretized in two-node finite elements with linear interpolation. Plastic hinges are admitted to
occur at nodal points, where free rotations together with nodal displacement constitute the set of variables for the
structural problem. The major set of constraint equations of the LP problem is defined by enforcing compatibility
between the displacement rate fields and the plastic strain rate fields due to the formation of plastic hinges at nodal
points during collapse.
The 3D BIM modeler was designed to be a plug-in for AutoCAD, using an Application Program Interface (API)
called ObjectARX (Autocad Runtime eXtension). The API ObjectARX consists of a set of C++ libraries, that can be
used to program and customize the AutoCAD graphical environment, which allows the creation of new entities and also
permits access to the structure of native entities. The BIM application is used to pre-process the geometry and for postprocessing the results and the collapse mechanisms.
2. FORMULATION OF THE NOVEL UPPER BOUND TECHNIQUE
Several methods for limit analysis of frames have already been proposed. In many cases the goal is to create
optimized procedures to implement the method of combining mechanism [2]. The use of Linear Programming (LP)
have had a great appeal to optimize upper and lower bound solutions as in the techniques presented by Grierson &
Gladwell, [7] and Griersonand & Addel-Baset, [8]. The former work is limited by the need of an apriori procedure to
separately obtain the independent mechanisms for the kinematical approach. The latter, as in most methods in the
literature, presents a technique for obtaining lower bounds of the collapse load, where optimization of the computational
performance was considered, which no longer is a major issue since even personal computers (PCs) can now have
relatively high performance.
409

ABMEC

The novel technique presented here proposes a simplified formulation for calculating upper bounds on the ultimate
load of a plane frames without taking into account the computational effort due to the great number of variables
involved in the optimization problem. The structural problem is transformed into a LP problem by discretizing the
frame with two nodes bar elements as in Fig. 1.
n i
n j
el.j
(el. j)
Figure 1. Two nodes bar element.

The technique implemented in this work uses the upper bound theorem, in order to automate the assembling of the
LP problem. Bending is assumed to occur only at nodal points of the element, where plastic hinges can form. The
technique represents an extension of a Finite Element formulation proposed in two papers by Franco and Ponter [3, 4]
for shakedown and limit analysis of axisymmetrical pressure vessels. The theory and fundaments of the technique are
presented in Part I and complementary Part II add also important numerical solutions for pressure vessels.
A brief description of the upper bound formulation for the limit analysis of plane frame is given next:
The formulation seeks to finding the best mechanism corresponding to the smallest collapse load factor c, among
all independent and combined mechanisms.
The upper bound theorem for the general structural problem considers the velocity or displacement rates field u
and the plastic deformation rates field during collapse. These fields are kinematically admissible and correspond to
a possible collapse configuration. Eq.(1) describes the kinematical theorem for the general structural problem, which
can be stated as: for a structure subjected to a set of loads defined by a load factor at collapse, which corresponds to
any assumed mechanism, the work done by must be greater than or equal to the energy dissipation during collapse,
ie, is either greater than or equal to the actual collapse load factor C .
c
c c
V dV Wi
c
c
c
S pu dS V dV or
p
u
dS
We
S
(1)
where:
= an upper bound on the actual load factor
p = characteristic load
u c = displacement rates at collapse

c = stress at collapse
c = plastic deformation rates at collapse
Wi = internal energy dissipation

We = external work
The kinematical collapse theorem equation for plane frames is more simply described by the inequality shown in
Eq.(2), where the integrals in Eq. (1) can be transformed into sums. The external work is done by nodal loads and the
internal energy dissipation is due to plastic hinges formation, when the plastic moment (Mp,i) is reached at nodal points
c
producing free hinge rotation rates ( ) during the formation of the mechanism. For plane frames, the variables for the
c
c
optimization problem are the nodal displacements rates u and the free hinge rotation rates ( ).
m
c
M p ,ii
W
i 1n
i
c
We
pi ui
i 1
(2)
where:
n = degrees of freedom
m = number of nodal points where hinge can form
Mpi = nodal plastic bending moment
c
= free hinge rotation rates
410

ABMEC

2.1 The General Linear Programming (LP) Problem

The standard form of the linear programming problem, Sousa, et al., [13], is formulated to maximize (minimize) a
generic objective function (f) described as:
n
f c j x j
(3)
j 1
subjected to the following restrictions:

aijxj bj
xj 0
where:
i = 1, 2, ... , m = m1+ m2
j = 1, 2,..., n
n = number of variables
m1 = number of restrictions inequations
m2 = number of restrictions equations
The LP problem can be stated in matrix form as:
T
Maximize f {c} { x} subjected to [ A]{x} {B}
(4)
Vector {c} stores the coefficients of the objective function f and vector {x} contains the problem unknowns.
Matrix [A] and vector {B} compose a system of equations and inequations that constrains the LP problem.
Among several methods, the Simplex Method was adopted, which requires the variables xj to be positives. Since, in
general, such restrictions do not apply to engineering problems the following algebraic transformations are applied, Eq.
(5):
xj xj xj
(5)
where
x j and x j are positive values that satisfy the conditions:
x j x j and x j
0, for x j 0
x j x j and x j
0, for x j 0
2.2 The structural problem for plane frames reduced to a LP problem

Eq.(2) shows that the relative values of Wi and We are significant but not the absolute values. Therefore if We is
assigned the unity value, which just scales the relative size of the mechanism, the structural problem can be reduced to a
simplified optimization problem formulated as follows:
s
Minimize {c} {x} M p ,ii

T
(6)
i 1
e
(ei 0) (inextensibility conditions )
i 1
s
subjected to [ A]{ x} {B}
N
'
(i i w i ) ( nodal rotation compatibility conditions)
i 1
(7)
(ui 0) (boundary conditions)
i 1
g
pi ui 1 ( general constraint equation involving all elements)
i 1
411

ABMEC

where:
= load factor
s = number of critical sections where plastic hinge can occur
e = number of elements
r = number of boundary conditions
g = number of degrees of freedom
p = nodal load
u = nodal displacement rate at collapse

Mp = plastic moment
= relative rotation rate of the critical section at collapse
N
= nodal rotation rate due to joint mechanism
e u f ui = elongation rate of the finite element

'
w
dw
= nodal rotation rate of the finite element

dx
Reduction of the structural problem into a LP problem requires the definition of the objective function, Eq. (6), and
the restriction equations, Eqs. (7). A general constraint equation is defined by assigning the unity value to the external
c
work We . Boundary conditions and compatibility between free hinge rotation rates ( ) and the nodal displacements
c
rates u complete the set of constraint equations of the LP problem.

The objective function can now be written as in Eq. (8), where the coefficients c i for g nodal displacements rates
u are null and the coefficients for the s free hinge nodal rotation rates are the element plastic bending moments
i
Mp,i.
g
g
s
s
f (ci )ui (ci )i or f (0)ui ( M p ,i )i
i 1
i 1
i 1
i 1
In terms of global displacement rates and non negative variables the cost function gives
n
e
f (0)(U i U i Wi Wi ) ( M p , i )(1, i 1,i 2, i 2,i )

i 1
i 1
(8)
Eqs. (7) show that the problem is subjected to no constraint inequation, ie, m1 0 and m2 0 in Eqs. (3a).
g
The general constraint equation involving all elements pi ui 1 in Eqs. (7) represents the work done by the nodal
i 1
equivalent loads during collapse. For simplicity, such external work is assigned the unity value. Eq. (9) illustrate the
format of the general constraint equation for the following applied load components at node 1; (10) unities of force in
the global direction x and (-5) unities of force in the global direction y.
(10)U1 (10)U1 (5)W1 (5)W1 ... (0)1 (0)1 ... (0)n (0)n 1
(9)
The boundary conditions (ui 0) define a subset of constraint equations related to nodal displacements. For
i 1
example, a translation restriction at node i in the x direction implies in two constraint equations for the problem global
variables; U i
0 and Ui 0 .
Boundary conditions related to free nodal rotation can also be imposed to a pinned joint. A joint free to rotate can be
considered by assuming that no plastic hinge occurs at this node and therefore it does not contribute to the energy
dissipation during collapse. To illustrate such a case, consider node 2 of a frame as pinned, so that vector c would
have the following configuration:
c 0 0 0...M p1 M p1 0 0 M p3 M p3 ... M pn M pn T
(10)
The major set of constraint equation for the LP problem is derived from the compatibility between the displacement
rates field u
c
and the plastic deformation rates field during collapse. Since the effects of normal forces are
neglected, the axial deformation rate field
xic
for a general finite element i with linear interpolation, Fig. 2, constitute
a group of constraint equations, which can be set to zero as follows:
412

ABMEC
xi

ui
i
0 ( axial stra in on element i)
(11)
Li
where:
Li length of element i
ui
axial displacement of node i
axial displacement of node j
Li
i
Figure 2. General finite element i with linear interpolation

As an example consider the horizontal element 1 oriented from node 1 to node 2 in the discretized structure,
Fig.3. The restraint equation representing the compatibility between axial deformation and the global displacements at
the element nodes can be written as:
1/ L1 U1 1/ L1 U1 0W1 0W1 ... 0i 0i ... 0n 0n 0
(12)
The major set of nodal restraint equations relates the displacement rates field u and the plastic deformation rates
field during the formation of collapse mechanisms. Such restrictions are defined in terms of nodal rotations. Since
several elements can concur in a single node and each element has an independent description for the node rotation, it is
necessary to make those descriptions compatible. Rotations along each element can be geometrically defined through
nodal displacements. For example, the two nodes element "1" in Fig. (3), behaves as a rigid bar, in which a constant
rotation along its length can be described by the Eq. (13).
c
w2 w1
(13)
L1
where:
L1 = length of element 1
w1 = local displacement at the initial node of element 1
w2 = local displacement at the end node of element 1
1 = element 1 nodal rotation
The global rotation of a general node i, i , can be defined as the sum of the contribution i
of each element
intercepting the node. This restriction equation must also allow the independent node mechanism, as defined by Neal
G
( el. j )
[12], to occur. For implementation reasons an additional variable i

had to be created for each node to represent the
independent node rotations, which are not associated to the external work We. Therefore, these node rotations are not
included either in the composition of the cost function. These additional variables can then composed the constraint
equations, which represent the contribution of each element to the node rotation as in Fig. 3 for the three elements joint
at node 2.
node
(node)
node 2
node 1
el.1
node 3
el.2
el. j
el.3
el. j+1
node i
el. j+2
el.j
node 4
node j
Figure 3. Three elements joint - Node 2
413

ABMEC

el. j
Equations (14) define the element individual contribution for the rotation at node 2 2
give the global rotation
G
2
( el.1)
( el.1)
2
( el.3)
( el.1)
( el.1)
( el.2 )
w1
w2
( el.2 )
w2
( el.2 )
w1
(el .2)
L
( el.3)
( el.3)
w2
w1
( el.3)
, which sum together to
( n ) ( G )
( el.1)
( el.2 )
( el.3)
2 2 2
2
2
( n )
2
( n )
(14)
where:
L(el.j) = length of element j
w1(el.j) = local displacement at the initial node of element j
w2(el.j) = local displacement at the end node of element j
i (el.j) = end node i rotation of element j
i (node) = independent rotations at node i
i (G) = global rotation at node i
Equation (14) defines a nodal constraint for the LP problem, representing a node rotation, which is described by the
sum of the rotation at the extreme of each element concurring at that node together with the independent nodal rotation.
The possibility of the formation of an independent node mechanism is then contemplated by the LP procedures, which
determine the global nodal rotation that minimizes the dissipation energy during collapse.
Finally, with the addition of new variables representing nodal independent rotations, vectors c and x take,
respectively, the forms:
c 0 0 0...M p1 M p1M p 2 M p 2 ... M pn M pn 0 0... 0 0T

T
x U1 U1 W1 W1 U 2 U 2 W2 W2 ...1 1 ... n n ( node1) (node1) ... ( node n) (node n)
(15)
(16)
3. A THREE DIMENSIONAL BIM MODELER

The BIM modeler works as a graphical interface to the limit analysis code processor to perform pre and post
processing of the geometry and collapse mechanism of frames structures in 3D. The BIM system serves also to
automate the modeling, the processing of limit analysis of frame structures and the graphical post-processing of the
results. AutoCAD was used as the graphical platform and the BIM application works as a plug-in, which was
implemented using the AutoCAD application programming interface (API), ObjectARX. This API consists of a set of
libraries in C++, which allows personalization and customization of AutoCAD graphical environment. Such technology
also allows the creation of new entities, including access to and extension of the native classes. The new entities, objects
and classes allow the frame structures to be represented by basic elements such as: nodes, bars, materials, and cross
sections.
The new and the customized entities, objects and classes can inherit native classes functionalities and can also define
their own functionalities to become specialized in a specific job. They can also store the necessary data for modeling
structural elements and attributes. The classes hierarchy provides essential information for the 3D graphical
representation of structural elements. The basic functionality structure of an application developed using the
ObjectARX API, according to Malard [11], is schematized in Fig. 4.
Interface
AutoCAD
Database
Customized
Classes
Native
Classes
ObjectARX
Application
(DLL)
INPUT
Communication
(ACADxDLL)
Figure 4. ObjectARX application structure.
414

ABMEC

3.1 Basic Functionalities of the Structural Modeler

Previous works have been developed by Malard [11] and Htner [10], which form the basis for the present structural
modeler. The modeler runs by loading AutoCAD with three DLL (Dynamic Link Libraries), files with extension (.ARX
and (.DBX). The file CdTcAcadUtils.arx is a basic modulus, which all the other DLL depend upon and contain
generic functionalities to access the graphical environment. The modulus containing the customized classes and the
application global variables is run by loading the file CdTcModelador.dbx to AutoCAD. The application group of
commands for creating entities, configuring drawing parameters, editing and managing data and other commands are
added to the application environment by loading the modulus CdTcModAcad.arx. Figure 5 illustrate the content of a
pull down menu, where several commands created for the application have been joined together, which are used to edit
and manage the model data.
Figure 5. Structural modeler (Modelador estrutural) menu.

The instances of the customized classes bars and nodes are defined as entities because they have graphical
representation. On the other hand, classes that perform control, such as numbering, layers information storage, drawing
parameters, cross sections and materials, are instances denominated objects, since they have no graphical
representation.
Editing the application model follows the usual procedure of AutoCAD native entities, such as lines, dots and
circles. Nevertheless, the new and the customized entities require consistency checks to verify that the structural model
can be processed to perform a structural analysis. It is imperative to have bars and nodes numbers under control. For
example, if a bar is removed from the model, the bar number must be preserved in the database to be used when a new
bar is created. Controlling the consistency of data is also important when creating a new bar. If the bar is isolated, two
new nodes are created at the ends of the bar. Differently, if one create a new bar from the extreme of another existing
bar it is necessary to associate the new bar to the existing node, so that consistency of the structural data model is
preserved. Another important consistency check is required when intermediate nodes need to be created at points where
bars cross. In this case discretizing the bar into two bars is also an option. The application requires other more complex
consistency control verifications when editing the structural design and drawings using the CAD graphical platform
environment commands (AutoCAD commands), such as copy, mirror, rotate, array and other. These resources and
functionalities differentiate the CAD application here from the simple use of a CAD environment to produce drawings
of a structural project.
Figure 6 shows the result of a wireframe model of a plane frame containing numbered bars and nodes, the
distributed loading and the clamped supports. Configuring the visualization of the structural elements can also be
controlled by the application, which allows exhibiting the model partially or whole and in different scales. For example,
visualization of bars and nodes can be configured individually or for the model as a whole. Since each graphical
element is drawn is a specific layer, it is possible to modify the element style, to freeze or to turn off the layer, which
are just native AutoCAD options. The size of the texts identifying attributes of bars and nodes, such as their numbers,
can also be altered by customized commands. Bars are, for example, represented by a standard axis, nevertheless, their
attributes and additional data can have the graphical representation visible or frozen. Depending on what is desired to be
visible, texts, numbers, labels, displaced axes, local coordinate systems, applied loads representation and solids
associated to cross sections may be set to show up in the model. Nodes, for instance, are derived from the AutoCAD
native entity point; therefore maintain all the attributes and visual configurations.
The model data are automatically saved with the drawing file (.DWG) and are automatically recovered when the file
is opened again, even if the application modeler is not loaded in the CAD environment. In this case it is only possible to
visualize de model without editing. All functionality is recovered when the application is loaded. Commands to import
and export data from the model to a text (ASCII) file have also been constructed.
415

ABMEC

Figure 6. Plane frame model.

Figure 7 shows an example of the application representation of a 3D model spatial frame, which illustrates solids I
shape profiles vesting the wireframe model.
Figure 7. 3D solid model.
3.2 Structural Modeler Post-Processing

The structural modeler works also as a post-processor providing specific functionalities to graphically display the
collapse mechanisms resulting from the limit analysis. Entities and objects have been personalized by additional
attributes and new commands to meet the functionalities requirements for the post-processing.
During collapse the formation of plastic hinges at nodal points can be graphically represented by free rotations, as
shown in Fig. 8.
Figure 8. Collapse mechanism with nodal plastic hinges.
416

ABMEC

The deformed wireframe structure model shown in Fig. 8, allows the BIM modeler to extrude cross sections shapes
along the displaced axes to transform it into solids profiles as shown in Fig. 9.
Figure 9. Solid representation of the collapse mechanism.
3.3 Example
The example chosen to validate this work is the plane frame, Fig. 10, analyzed by Horne [12], which has been model
by the BIM application and integrated with the processor developed to implement the technique proposed here. The
solution obtained is compared with that produced analytically by Horne [12]. The two-storey and two spans plane frame
model, shown in Fig. 10, is discretized in 14 elements. Elements and nodes numbers are also indicated in Fig. 10. The
geometry illustrates the clamped supports, the beams and columns dimensions and the applied loads at nodal points.
The elements plastic moments are given in Table 1.
Element
Plastic Moment (kN.m)
1
50
Table 1. Plastic moments for elements 1-14.

2
3
4
5
6
7
8
9
60 100 40 50 20 180 180 160
10
160
11
80
12
80
13
60
14
60
Figure 10. Two-storey and two spans plane frame model.

Figure 10 also illustrates the post-processing of the BIM modeler, where the collapse mechanism and the plastic
hinges formed at nodal points are shown.
Table 2 shows coincident upper bound values on the limit load factor obtained analytically by Horne [12] and
numerically by the novel technique presented here.
Upper Bound
Table 2. Results.
(Horne, [12])
Novel Technique
6,0
6,0
417

ABMEC

4. CONCLUDING REMARKS
A novel finite element technique for the limit analysis of frame type structures integrated with a BIM modeler
provided a strong tool to model and to analyze complex structures without great computational efforts. The simplified
element model adopted produced solutions consistent with those obtained in the literature. The system code has been
developed using the paradigm of object oriented programming, which allowed the implementation of the technique in
independent and extensible modulus. The use of object-oriented programming and software design patterns brought
important contributions to the development of computer codes. The novel technique can now be easily improved using
a more robust element with better constitutive laws.
The BIM 3D modeler can also serve to interface several other structural analysis applications.
ACKNOWLEDGEMENT
The authors gratefully acknowledge the important support of the Brazilian research agencies CNPq - Conselho
Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico and FAPEMIG - Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de
Minas Gerais.
REFERENCES
[1] Autodesk, Inc., 2004. ObjectARX Developers Guide. Manual on line.
[2] Deeks, A.J., 1996. Automatic computation of collapse loads for frames. Computers & Structures, vol. 60, n. 3, pp.
391402.
[3] Franco, J.R.Q., Ponter, A.R.S, 1997. A General Approximate Technique for the Finite Element Shakedown and
Limit Analysis of Axisymmetrical Shells Part I Theory and Fundamental Relations, International Journal for
Numerical Methods in Engineering, Vol. 40, 3495-3513 (1997)
[4] Franco, J.R.Q., Ponter, A.R.S, 1997. A General Approximate Techn. for the Finite Element Shakedown and Limit
Analysis of Axisymmetrical Shells Part II Numerical Applications, International Journal for Numerical Methods
in Engineering, Vol. 40, 3515-3536 (1997)
[5] Gamma E., R. Helm, R. Johnson and J. Vlissides, Design patterns: Elements of reusable object-oriented software,
Addison Wesley, Reading, Massachusetts, (1995).
[6] Gamma, E. et al, 2000. Padres de Projeto: Solues Reutilizveis de Software Orientado a Objetos, Bookman,
Trad.: Salgado, Luiz. A. Meirelles.
[7] Grierson, D.E., Gladwell, G.M.L., 1971. Collapse load analysis using linear programming. Journal of Structural
Division ASCE 97, pp. 15611573.
[8] Grierson, D.E., Abdel-Baset, S.B., 1977. Plastic analysis under combined stresses. Journal of the Engineering
Mechanics Division, pp. 837854.
[9] Horne, M.R., 1971. Plastic Theory of Structures. Pergamon International Library.
[10]Htner, A., 1998. Modelador 3D para Estruturas Via CAD Engenharia/Visualizao/Banco de Dados. Belo
Horizonte. Dissertao de mestrado, Escola de Engenharia da UFMG.
[11]Malard, F. P., 1998. Modelador 3D para Estruturas Via CAD Arquitetura do Sistema/Banco de
Dados/Visualizao. Belo Horizonte, 208f. Dissertao de mestrado, Escola de Engenharia da UFMG.
[12]Neal, B.G., 1977. The Plastic Methods of Structural Analysis. Chapman and Hall.
[13]Sousa R.S., Silva C.T.L. and Arenales M.N., Mtodos do tipo dual simplex para problemas de otimizao linear
canalizados, Pesquisa Operacional, Vol.25, n. 3, pp. 349-382, (2005).
RESPONSABILITY NOTE
The authors are the only responsible for the material reproduced in this article.
418

ABMEC

A KERNEL-INDEPENDENT FAST MULTIPOLE TECHNIQUE FOR THE

ANALYSIS OF PROBLEMS WITH THE BOUNDARY ELEMENT
METHOD
Hlvio de Farias Costa Peixoto, hfcpeixoto@gmail.com
Ney Augusto Dumont, dumont@puc-rio.br
Departamento de Engenharia Civil, PUC-Rio, Rua Marqus de So Vicente 225 sala 301L, 22451-040, Rio de Janeiro
Abstract. The proposed developments are based on a consistent implementation of the collocation boundary element
method (BEM). A generic and problem-independent scheme is used to expand a fundamental solution about successive
hierarchical levels of source and field points. As a result, the same algorithm can be applied with slight changes to different
kinds of bi- and tridimensional problems of potential or elasticity for generally curved elements and independently from
the mesh topology. The proposed algorithm is more compact than the developments available in the technical literature.
Moreover, the most external loop refers to the field points what may be called a reverse implementation and seems to be
computationally more efficient when dealing with curved elements. Given that this is an early stage of the developments,
the equation systems solution with iterative solvers (such as GMRES) is not implemented, so that a specific assessment of
numerical precision, computational costs and memory allocation becomes possible, as illustrated for some 2D potential
problems with complex geometry and topology and up to several millions of degrees of freedom for constant, linear and
quadratic elements.
Keywords: Fast multipole method, boundary elements, variational methods
1. INTRODUCTION
The Fast Multipole Method (FMM) was elected one of the top 10 algorithms of the 20th century (Dongarra and Sullivan, 2000). Although developed to work on the evaluation of Coulombic fields in the late 80s (Greengard and Rokhlin,
1987), it showed to be a powerfull algorithm when coupled with the boundary element method (BEM). Several authors,
as Nishimura (2002) and Liu and Nishimura (2006), present a fairly thorough description of the fundamentals of the
method, as applied to the BEM. Liu (2009) shows a large set of examples of the method and discusses its implementation:
a FORTRAN code for potential problems is available in his book.
The Fast Multipole (FM) algorithm may be described as a way of evaluating a matrix-vector multiplication without
assembling a single line of the matrix. This algorithm can speed up an iterative solution of an equation system with N
unknowns from order O(N 2 ) to O(N log N ). Liu (2009) claims that computational effort down to the order O(N ) is
possible. The results of the present paper show that the algorithms computational effort lies between O(N log N ) and
O(N ), but very close to O(N ).
The present research work is based on the MSc. theses of Peixoto (2014) and Novelino (2015) and is being expanded
as part of the first authors Ph.D thesis with the aim of developing an algorithm for 2D and 3D elasticity and fracture
mechanics problems using generally curved elements for both the BEM and the hybrid boundary element method (Dumont
and Aguilar, 2012). The proposed fast multipole formulation differs from the ones available in the technical literature (Liu,
2009) by being basically kernel-independent. This feature allows the algorithm to be applicable to different fundamental
solutions with almost no changes. The FMM is used as a matrix-vector multiplication step in an iterative solution of an
equation system as in the frame of the GMRES solver. In this paper the authors deliberately do not implement or
discuss such an iterative scheme, as one is only interested in the speedup and error assessment of the FMM itself. This is
done by evaluating a single step of the iterative solution, that corresponds to a matrix-vector multiplication. The errors are
evaluated for some known analytical solutions that satisfy the open-field Laplace equation. However, the most remarkable
419

ABMEC

difference of the proposed algorithm to the traditional FMM implementations relies in its development in the frame of
a hierarchical structure of boundary elements (Dumont and Aguilar, 2011), in such a way that there is no need to resort
to quadtree or octree constructs for 2D or 3D problems, respectively, which drastically simplifies the resulting code and
possibly contributes to its overall efficiency.
The FMM is based on the Taylor-series expansion of a fundamental solution about some pole, and its precision is
directly linked to the distance between source or field point and pole. The proposed hierarchical mesh refinement enables
managing the distance from a source or field point to a given pole mostly topologically, which in part eliminates the need
of the more time-consuming evaluation of geometrical distances. The proposed hierarchical mesh refinement scheme and
a compact outline of the introduced FMM algorithm are presented in the following.
2. PROPOSED FM ALGORITHM FOR A GENERAL FUNCTION
The following basic definitions are used in the present developments to represent a general function in the complex
domain f (z):
z z0 = difference between the source point z0 and the field point z.
zck , k = 1, 2, ...nc : hierarchical levels of poles about which the fundamental solution will be successively expanded
for the field point z (then, by definition, zc0 z).
zLl , l = 1, 2, ...nL : hierarchical levels of poles about which the fundamental solution will be successively expanded
for the source point z0 (by definition, zL0 z0 ).
The above definitions of a pole zck that is close (lower case c) to the field point z and of a pole zLl that is local (upper
case L) to the source point z0 follow the notation introduced by Liu (2009). In the following developments, each close
pole zck and each local pole zLl are actually array representations of different hierarchical levels of poles, as illustrated in
Fig. 1, where the attached superscripts (here omitted, for simplicity) denote an individual pole in the array.
The expression of a generic fundamental solution for 2D problems is initially expanded about the close pole zcnc (of
highest level, as developed next) using n terms:
f (z z0 ) =
n
X
1
i
n+1
(z zcnc ) D(i) f (zcnc z0 ) + O(z zcnc )
i!
i=0
(1)
where D(0) f (z) = f (z) and D(i) f (z) = i f (z)/z i .

The truncated form of Eq. (1) is conveniently written as
f (z z0 ) =
n+1
X
i=1
1
Pi (z zcnc )Qi (zcnc z0 )
(i 1)!
n+1
and with the arrays of functions P (z) and Q(z) defined for a generic argument z as
z n+1
for truncation order O(z zcnc )

P (z) =
Q(z) =
f (z)
z2
z3
f (z)
z
(2)
f 2 (z)
z 2
f 3 (z)
z 3
(3)
f n+1 (z)
z n+1
(4)
Expansions about the source point are also possible. Let the derivatives D(i) f (zcnc z0 ) be also expanded for the
source point z0 about the local point zLnL (of highest level, as to be also shown subsequently) using m terms:
D(i) f (zcnc z0 ) =
m
X
1
j
m+1
(zLnL z0 ) D(i+j) f (zcnc zLnL ) + O(zLnL z0 )
j!
j=0
420
(5)

ABMEC

Substituting for D(i) f (zcnc z0 ) in Eq. (1) according to above, it results

f (z z0 ) =
n
P
i=0
1
i! (z
zcnc )
n+1
+ O(z zcnc )
m
P
j=0
1
n
j! (zL L
z0 ) D(i+j) f (zcnc zLnL )
(6)
m+1
+ O(zLnL z0 )
The truncated form of Eq. (6) is conveniently written as

f (z z0 ) =
n+1
X
i=1
m+1
X
1
1
n
Pi (z zc c )
Pj (zLnL z0 )Qi+j1 (zcnc zLnL )
(i 1)!
(j
1)!
j=1
(7)

n+1
m+1
for truncation order given by max |(z zcnc )/(z z0 ) |
, |(zLnL z0 )/(z z0 ) |
.
Equation (2) is undoubtedly more economical than Eq. (7) and seems to be the simplest and fastest way of handling
the expansions. However, Eq. (7) is given as the starting point for a general procedure that leads to a computationally fast
and economical evaluation of a given fundamental solution f (z z0 ) for a very large number of source points z0 and of
field points z by means of an approximate expression that can be as accurate as required. The expansion about successive
levels of poles is dealt with in the next section.
z ( )
z10
z
zc
1
0
z02
z02
z03
z ( )
zc51
zc61
z1c3
z1L1
z1L2
3
0
zc22
z1c 2
4
c1
zc31
zc21
z1c1
z L21
z04
z05
z10
z04
z05
z06
zc51
6
c1
z1c3
z02
z ( )
4
c1
zc22
() successive expansions for a field

point according to Eq. (3)
zc21
z
Terms and l integrated according to

Peixoto (2014)
zc31
z1c 2
3
0
z06
expansions according to Eq. (4)
1
c1
Successive () expansions for a source

point according to Eq. (3)
z04
z05
z06
Figure 1. Schematic representations of expansions about field and source poles.
As a matter of illustration, three expansion schemes are shown in Fig. 1. They depict the cases where several field
points are expanded about a pole zc (upper left), field point expansions are undertaken about three successive layers of
poles zc (lower left) and, moreover, expansions of source points are carried out about two layers of poles zL (upper
right). The green lines represent analytical integrations of the BEM matrices for the matrix-vector products, as proposed
421

ABMEC

in Peixoto (2014).
3. ALGORITHM FOR THE HIERARCHICAL MESH REFINEMENT
Figure 2 shows the schemes for splitting linear, quadratic and cubic elements into two elements each for the successive,
hierarchical mesh refinement for a general 2D problem simulation. The algorithm for constant elements is the same one
as for linear elements. A corresponding refinement algorithm has also been implemented for 3D problems (Dumont and
Aguilar, 2011).
The refinement depicted in Fig. 2 illustrates the numbering rule for successively refined elements and nodes starting
from a given macro element. This numbering scheme is the basis of a topological structure that enables the identification
of adjacent elements at each refinement level, as stored during runtime only for each uppermost macroelement, which
drastically saves storage allocation. This hierarchical structure also indicates how far a given element is from a source
pole and how the expansions given in Eq. (7) must be dealt with.
1
4
a) linear element
4
1
b) quadratic element
c) cubic element
Figure 2. Schemes for splitting a general element into two sub-elements.

Figure 3 shows three cases of possible refinements, with 2, 4 or 8 child elements (nc ) per element. As the refinement
strategy splits each element into 2 children, nc can only be taken as a power of 2 for a 2D problem.
1
1
1
k 1
k 1
2
2
k 3
(b)
(a)
k 2
4
k 2
3
4
4
6
k 3
8
k 4
(c)
Figure 3. Schematic pole expansions using numbers of child poles nc = 2, 4 or 8 (constant elements).
4. SCHEMATICS OF THE IMPLEMENTED FM ALGORITHM
Owing to space restrictions, this section describes a compact version of the implemented algorithm. The number of
code lines is very small. However, as the algorithm calls a recursive routine (PoleExpansion) inside another recursive
routine (Adjacencies), this makes it fairly complex and difficult to explain. The basic version presented below gives an
overview of the algorithms four major routines: Main, Adjacencies, Source and PoleExpansion.
422

ABMEC
Algorithm 1: Main
Input data;
Generate Hierarchical mesh;
Generate fundamental
solutions;
for ie 1 to nek [0] do

Algorithm 2: Adjacencies
input: ie , k
for iepr 1 to nc do
iep (ie 1) nc + iepr ;
Set adjacencies to element iep ;
Adjacencies0(ie );
if k + 1 = nv then
Source(iep );
Adjacencies(ie , 0)
else
Add discontinuous part of H;
Algorithm 3: Source
input: iep
BEMAdj(iep );
BEMFM(iep );
if iep is multiple of nc then
PoleExpansion(nv 1);
Adjacencies(iep , k + 1);
The procedure Main (Algorithm 1) loads the input data, generates the hierarchical mesh according to the concepts
briefly discussed in Section 3., and evaluates the kernel expansions according to Eq. (4). Then it executes a small loop
over all elements of the first level (k = 0) of the hierarchical mesh in order to create the adjacency structure for each
macro-element (ie ), carrying out, at the same time, all the possible field evaluations for the child elements of element ie .
The routine Adjacencies (Algorithm 2) assembles the adjacency structure, and when it reaches the most refined level
(k = nv ), it calls the routine Source. This routine (Algorithm 3) handles integrations in terms of the conventional
BEM matrix-vector products (routine BEMAdj) for the adjacent elements, as well as in terms of FM expansions (routine
BEMFM). The analytical integrations carried out in the frame of the routine BEMFM refer to the closest field pole and
are successively stored for use with far-field elements in the routine PoleExpansion. The routine Source also leads to the
successive expansion of the FM integration terms, thus delivering data information to the upper refinement levels, if this
is the case, by calling the routine PoleExpansion.
Finally, the recursive routine PoleExpansion (Algorithm 4) delivers the FM-integrated data to the source poles that are
considered sufficiently far by calling the routine Qvector to evaluate the Q vectors presented in Eq. (4) and then evaluating
the expansion series for the source point (Eq. (2)). It also checks if the level k = kexp has been reached, as expansions stop
at this level, indicating that the results obtained so far are directly delivered to the remaining source points. If k = kexp
has not been reached, the routine calls routine Pvector to convey the obtained data to the upper pole levels and, when all
the elements of level k have been processed, calls itself (thus recursively) to proceed to the immediately upper refinement
level of the hierarchical structure.
5. NUMERICAL RESULTS
Figure 4 shows two irregularly-shaped domains that will undergo the hierarchical mesh refinement discussed in Section
3 and then will be submitted to a given potential field. This potential field is an in principal arbitrary analytical solution of
the Laplace equation for the open-field domain, for which a vector d of potential values and a vector t of normal gradient
values are obtained along a boundary drawn in this open field, and applied to the body in which is called a cut-out test,
as the accuracy of the BEM equation Hd = Gt (in which G and H are the single-layer and the double-layer potential
matrices) will be assessed for different mesh refinements. The code is implemented in the language C++ and runs on a
R
desktop computer (i7-4770 CPU 3.4GHz, 16GB RAM in Windows
7). The errors presented on the right of figures Fig.
5 and 6 represent the Euclidean error norm = |Hd Gt|/|Gt|.
For the domain on the left of Fig. 4, a quadratic field x2 y 2 was applied as the test analytical solution of the Laplace
equation. The boundary is discretized with constant, linear and quadratic elements with up to 224 = 16, 777, 216 degrees
of freedom as represented in the horizontal axis of both graphs in Fig. 5.
Figure 5 shows on the left the time required for running simulations with different degrees of freedom (horizontal axes)
and different numbers n of terms in the series, according to Eq. (1), for each element type. It may be noticed that, for a
given element type, increasing the number of terms in the series does not lead to a considerable increase in the execution
time. On the other hand, the graph on the right of Fig. 5 shows that the number n of expansion terms considerably
423

ABMEC

Algorithm 4: PoleExpansion
input: k
child elsplit [k];
for iap all elements that are adjacent to childs parent at level k 1 do
if iap s child iac is adjacent to child at level k then
Qvector(child, iac , k);
if k = kexp then
for els 1 to nek [k 1] do
isAdjacent f alse;
if els is adjacent to child at level k 1 then
for ic 1 to nc do
sc (els 1) nc + ic;
Qvector(child, sc , k);
else
parent elsplit [k 1];
Pvector(k, child, parent);
if child is multiple of nc then
PoleExpansion(k 1);
affects the numerical accuracy. The full circles characterize in both graphs of Fig. 5 results obtained by evaluating the
matrix-vector products Hd and Gt as in a conventional BEM implementation. Since the applied analytical open-field is
quadratic, the conventional BEM solution for quadratic elements (dashed lines) is as accurate as the numerical integration
and round-off errors allow. However, when evaluated via the FMM, there is an intrinsic error due to the series expansions.
This error poses an accuracy threshold to simulations with the lower-order elements.
27
12
13
10
10
11
12
10
9
8
18
15
15
18
15
17
16
1
12
11
12
20
2
6
13
21
14
14
24
19
4
16
1
4
2
4
10
12
3
3
5
0
12
15
18
21
24
27
Figure 4. Domains used in the numerical assessments. Left: domain with stepwise linear boundary submitted to a
quadratic field. Right: irregularly-shaped, multiply-connected domain submitted to a logarithmic field with source at .
For the domain on the right of Fig. 4, only quadratic elements are used in order to have a cleaner display of results.
This structure is discretized with up to 5 222 = 20, 971, 520 degrees of freedom and is submitted to a logarithmic field
ln |z zs | where z = x + iy is the field point of the domain, and zs = 12.5 + 18i is the source point, represented by ()
in Fig. 4. The execution time and error results are given in Fig. 6 as outlined for the first numerical example.
As already observed, one sees on the left of Fig. 6 that the computational effort increases only slightly as the number
n of expansion terms increases. This graph also displays the curves proportional to N (dotted line), N log N (dashed
424

ABMEC

10
10
10
10
10
10
10
10
Error
Time (s)
10
10
10
10
10
0
10
10
10
10
10
28
212
216
220
Number of degrees of freedom
10
CBEM
Constant
Linear
Quadratic
n=5
n=7
n=9
n = 11
n = 13
224
CBEM
Constant
Linear
Quadratic
n=5
n=7
n=9
n = 11
n = 13
11
10
12
10
13
10
28
212
216
220
224
Figure 5. Execution times (left) for the evaluation of the single- and double-layer matrices for a quadratic potential
problem for the domain on the left of Fig. 4 using constant, linear and quadratic elements, and accuracy results (right) for
different numbers of expansion terms (n).
line), and N 2 (dash-dot line), which shows that, while the implementation of the matrix-vector product in terms of the
conventional BEM requires a computational time proportional to N 2 , the present FMM implementation performs close
to N , as already suggested by Liu (2009) as an achievable goal.
The error assessment on the right of Fig. 6 goes only up to 5 218 degrees of freedom, as the error threshold for the
FMM expansions is arrived at already for 5 210 degrees of freedom, with the same convergence behavior observed in
the first example.
10
10
10
10
10
Error
Time (s)
10
10
10
10
CBEM
n=5
n=7
n=9
n = 11
n = 13
N
N2
N log N
10
10
10
526
5210
5214
5218
CBEM
n=5
n=7
n=9
n = 11
n = 13
9
10
6
52
528 5210 5212 5214 5216
8
10
5222
5218
Figure 6. Execution times (left) for the evaluation of the single- and double-layer matrices for a logarithmic potential
problem for the domain on the right of Fig. 4 using quadratic elements, and accuracy results (right) for different numbers
of expansion terms (n).
425

ABMEC

6. CONCLUDING REMARKS
This paper presents a novel, kernel-independent fast multipole formulation to be used with the Boundary Element
Method. The formulation relies on a hierarchical mesh refinement strategy for generally curved boundary elements,
which is also used in the evaluation of element adjacencies and is key to the proposed algorithm. A compact version of
the implemented algorithm is presented, and its application is illustrated for two irregularly-shaped domains and up to
20, 971, 520 degrees of freedom.
The numerical assessments show that the proposed algorithm is seamlessly applicable to generally curved elements of
any order, although numerical examples are displayed only for constant, linear and quadratic elements. The simulation of
extremely convoluted shapes including multiply-connected domains seems to present no difficulties. The computational
cost for all examples run so far has shown to be proportional to O(N ) (number of degrees of freedom), as opposed to a
conventional BEM implementation, which requires operations of order O(N 2 ). As a matter of fact, the proposed FMM
implementation is superior to a conventional BEM implementation in terms of computational cost even for a very small
number of degrees of freedom, as observed in the graphs on the left of Figs. 5 and 6.
Future developments aim at a three-dimensional formulation and implementation as well as the application to the
variationally-based, hybrid boundary element method. Preliminary tests have shown that applications to problems with
very complicated fundamental solutions, such as in fracture mechanics, may become advantageous regardless of problem
size.
ACKNOWLEDGMENTS
This work was supported by the Brazilian agencies CAPES, CNPq and FAPERJ.
REFERNCIAS
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Techniques. Msc. thesis, PUC-Rio.
RESPONSIBILITY NOTICE
The authors are the only responsible for the material included in this paper.
426

ABMEC

ANLISE NO LINEAR VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

GENERALIZADOS E UM MODELO ELASTOPLSTICO COM DANO
Anelize Borges Monteiro, ane.lize.eng@gmail.com
Universidade Federal de Minas Gerais, Avenida Antnio Carlos 6627, 31270-901, Belo Horizonte, MG
Anderson Renato Vobornik Wolenski, anderson.wolenski@ifsc.edu.br

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina, Rua Aloisio Stoffel,1271, Jardim Alvorada, CEP 85889-000,
So Carlos, SC
Roque Luiz da Silva Pitangueira, roquepitangueira@gmail.com

Felcio Bruzzi Barros, feliciobbarros@gmail.com
Samuel Silva Penna, spenna@dees.ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais, Avenida Antnio Carlos 6627, 31270-901, Belo Horizonte, MG
Resumo. Um dos mtodos numricos mais difundidos para a anlise no linear de estruturas o Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF). No entanto, h fenmenos cujo comportamento no satisfatoriamente reproduzido com a aplicao
do MEF, fato que motivou o desenvolvimento de mtodos alternativos. Dentre os fenmenos no lineares, destaca-se a
elastoplasticidade acoplada ao dano, que se concentra em determinada regio do elemento estrutural. Para a resoluo
eficiente de problemas com essa caracterstica, o Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG), entendido como
uma variao do MEF, bastante adequado. No MEFG, as funes convencionais de MEF (funes Partio da Unidade
PU) so enriquecidas com uma aproximao local e a funo produto resultante possui as caractersticas locais do
problema e um suporte compacto fornecido pela PU. O MEFG foi incorporado ao sistema computacional INSANE
(INteractive Structural ANalysis Environment) para a anlise no linear de estruturas e possvel combin-lo a diferentes
modelos constitutivos presentes no Ambiente Terico e Computacional Unificado para modelos constitutivos do INSANE.
Neste artigo, utilizou-se o sistema INSANE juntamente com um modelo elastoplstico com dano para a anlise do
comportamento no linear de elementos estruturais. Para isso sero realizadas simulaes numricas para a verificao
do fenmeno de localizao de deformaes numericamente induzidas, decorrente de particularidades numricas do
modelo, tais como as relaes constitutivas dos materiais, os algoritmos de soluo das equaes de equilbrio, os erros
de aproximao inerentes discretizao, o refinamento da malha, etc., e os resultados sero avaliados e discutidos.
Palavras-chave: anlise fisicamente no linear, modelagem constitutiva, INSANE
1. INTRODUO
A formulao de modelos constitutivos combinada com a mecnica computacional tema recorrente em diversas
pesquisas e tem encorajado a investigao das respostas no lineares dos materiais e de suas influncias sobre o comportamento estrutural.
Quando os materiais so sujeitos a condies diversas, como variao de temperatura, aes qumicas, carregamentos
mecnicos ou condies ambientais, desenvolvem-se defeitos microscpicos em todo o meio. Os defeitos distribudos no
meio material so responsveis pelo incio da fissurao, cuja coalescncia e propagao levam fratura final da estrutura.
Tal processo induz a deteriorao da rigidez, resistncia, estabilidade, vida residual, dentre outras propriedades.
A anlise desses fenmenos geralmente efetuada por intermdio de modelos constitutivos apropriados, capazes de
representar as variaes das propriedades e os processos de falha. Tais modelos so empregados juntamente com mtodos
numricos consagrados, como o MEF, que constitui recurso adequado soluo de problemas no lineares, visto que
amplamente disseminado e aplicado em diversos softwares comerciais e acadmicos de anlise estrutural.
O MEF, no entanto, apresenta limitaes especialmente quanto descrio do comportamento de fenmenos como a
propagao de trincas e grandes deformaes. A natureza desses fenmenos faz com que a gerao da malha de elemen-
427

ABMEC

tos e a exigncia de remalhamento tornem-se processos muito onerosos, o que impulsionou a proposio de mtodos que
buscam contornar estas dificuldades. Dentre esses mtodos, destaca-se o MEFG, no qual a aproximao construda e
aprimorada com base no conceito da Partio da Unidade (PU) (Oden e Reddy, 1976), que enriquecida ao ser multiplicada, em todo o domnio, por funes analticas escolhidas para representar o comportamento esperado para soluo que
se busca aproximar.
Neste artigo, o MEFG adotado como mtodo numrico e o Modelo Constitutivo Elastoplstico com Dano proposto
por Lemaitre (1985a,b) empregado para a anlise dos processos de degrao. Monteiro (2013) realizou a implementao
computacional deste modelo Constitutivo no sistema INSANE segundo o Ambiente Terico e Computacional Unificado
para Modelos Constitutivos desenvolvido por Penna (2011). O sistema INSANE, desenvolvido no Departamento de Engenharia de Estruturas da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), implementado na linguagem Java, utilizando
o paradigma da Programao Orientada a Objetos (POO).
Apresenta-se um exemplo numrico que avalia o fenmeno de localizao de deformaes numericamente induzidas,
que bastante comum em anlise fisicamente no linear. Conforme Fuina (2004), este fenmeno ocorre em funo de
particularidades numricas do modelo, tais como as relaes constitutivas dos materiais, os algoritmos de soluo das
equaes de equilbrio, os erros de aproximao inerentes discretizao, o refinamento da malha, etc.
2. MODELO ELASTOPLSTICO COM DANO
Um dos arcabouos tericos mais utilizados para a modelagem constitutiva a Teoria da Plasticidade. Segundo esta
teoria, o comportamento inelstico dos materiais descrito pela quantificao do crescimento de deformaes plsticas.
Entretanto, Lemaitre (1984) verificou experimentalmente, para muitos materiais, que a energia de dissipao associada
com a nucleao e crescimento de vazios e microtrincas, que acompanha o crescimento de deformaes plsticas, possua
um efeito dominante. Segundo Mashayekhi et al. (2005), este fato sugeriu que a previso de ruptura e das propriedades
finais dos materiais necessitavam da considerao de acoplamento entre plasticidade e dano.
Com base nas hipteses para energia livre e para os potenciais de dissipao decorrentes das deformaes plsticas e
do dano, as equaes do modelo de Lemaitre (1985a,b) podem ser resumidas da seguinte maneira:
i. Decomposio do tensor de deformao:
kl = ekl + pkl .
(1)
ii. Lei de acoplamento entre elasticidade e dano:

0
ij = (1 D)Eijkl
ekl .
(2)
iii. Potencial de dissipao devido s deformaes plsticas:

p
3J2 (s)
Q =
0 .
1D
p
(3)
iv. Potencial de dissipao devido ao dano:

Qd =
r
(1 D)(S + 1)
Y
r
S+1
(4)
v. Fluxo plstico e equaes de evoluo para p , R e D:
pij = N
ij ,
(5)
428

ABMEC

sendo
Qp
Nij =
=
ij
3
sij
,
2 (1 D)ksij k
(6)
em que ksij k definido por:

ksij k =
(7)
sij sij .
Para a evoluo do endurecimento ou amolecimento, tem-se:

H=
Qp
= 1,
(8)
Q
R =
= H
= ,
(9)
Para a evoluo do dano, tem-se:

D =
1
1D
Y
r
S
(10)
3. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS

A estratgia envolvida na formulao do MEFG empregar as funes do tipo PU, escolhidas de acordo com o
problema analisado, e enriquec-las para se definir as funes de forma. Duarte e Kim (2008) enfatizaram a eficincia
do MEFG na anlise de superfcies danificadas localizadas arbitrariamente em malhas, alm de possuir, para essa classe
de problemas, o mesmo nvel de flexibilidade e facilidade de uso que os mtodos sem malha, sendo computacionalmente
mais eficiente.
Conforme Duarte et al. (2000), muitos desses mtodos sem malha propostos podem ser classificados como casos
especiais do MEFG, isto porque esses mtodos usam a PU, que um conjunto de funes cujos valores somam a unidade
em cada n x em um domnio . Alves et al. (2013) afirmaram que tal estratgia cria aproximaes conforme que so
melhoradas pelo esquema de enriquecimento nodal.
Duarte e Oden (1996) apresentaram o mtodo sem malha chamado Mtodo hp-cloud, no qual nuvens de pontos so
usadas para discretizar o domnio do problema e formam a base para construir as funes de PU. O uso de funes PU
em uma malha de elementos finitos e o enriquecimento dessas funes pelo mesmo procedimento do Mtodo hp-cloud
permitem a interpretao do MEFG como uma forma no convencional de MEF, estabelecendo uma relao com os
mtodos sem malha.
O termo nuvem (j ) herdado do Mtodo hp-cloud, consiste, no contexto do MEFG, no conjunto de elementos finitos
que compartilham o mesmo ponto nodal xj . As funes de Lagrange lineares Nj , associadas a um dos n ns da malha de
elementos finitos, podem ser consideradas como uma PU porque para qualquer posio x:
n
X
j=1
(11)
Nj (x) = 1.
Visando esclarecer essa estratgia, considera-se uma malha convencional de elementos finitos definida a partir de um
conjunto de n pontos nodais {xj }nj=1 no domnio R2 . Define-se uma nuvem j formada por todos os elementos que
compartilham o ponto nodal xj .
Um conjunto de funes de enriquecimento (Ij ), denominadas funes de aproximao locais (Lji ), composto por
429

ABMEC

qj funes linearmente independentes definidas para cada n xj com suporte na nuvem j :

q
j
Ij = {Lj1 (x), Lj2 (x), ..., Ljq (x)} = {Lji (x)}i=1
, with Lji (x) = 1.
(12)
Ao final do processo, as funes de forma ji (x) do MEFG esto associadas ao n xj , e so construdas atravs do
enriquecimento das funes PU pelas componentes do conjunto Ij . Assim, de acordo com a equao (13), ji (x) pode
ser obtida pelo produto entre as funes bsicas que formam a PU e as funes de enriquecimento.
q
j
{ji }qi=1 = Nj (x) {Lji }i=1
(n
ao h
a soma em j).
(13)
As funes do conjunto (13) podem ser polinomiais ou no dependendo do problema analisado. O uso das funes
de MEF como PU simplifica a implementao e evita, segundo Barros (2002), problemas relacionados integrao
numrica e imposio de condies de contorno. A partir da seguinte combinao linear das funes de forma obtida
uma aproximao genrica u
:
u
(x) =
N
X
j=1
Nj (x) uj +
qj
X
Lji (x)bji
i=2
(14)
em que uj e bji so parmetros nodais associados com cada componente (Nj ) do MEF e (Nj Lji (x)) do MEFG,
respectivamente.
Em adio, visando minimizar os erros de arredondamento durante o processamento computacional, Duarte et al.
(2000) sugeriram uma transformao em torno das funes Lji (x), quando elas so do tipo polinomial. Neste caso, a
coordenada x substituda por:
x
x xj
,
hj
(15)
em que hj o dimetro do maior elemento finito que compartilha o n j. Como resultado final do processo, obtm-se a
funo produto, que apresenta caractersticas aproximadoras da funo de aproximao local, ao mesmo tempo que herda
o suporte compacto da PU.
Neste trabalho foi utilizada a funo de enriquecimento linear P1 , com monmios expressos nas coordenadas x and y:
P1 (x) = Nj (x)
xxj
hj
0
xxj
hj
yyj
hj
0
yyj
hj
(16)
4. LOCALIZAO DE DEFORMAES
Uma barra sujeita trao direta apresentada na Fig. 1 com o intuito de ilustrar o fenmeno de localizao de deformaes induzida e o comportamento do modelo de Lemaitre (1985a,b) em regies de carregamento e descarregamento,
sendo aplicado o MEFG. A induo desse fenmeno realizada admitindo-se que h uma regio menos resistente, de
comprimento c, no interior da barra, representando a degradao do meio material.
430

ABMEC

Figura 1. Discretizao em elementos finitos para um problema de localizao de deformaes.

Esta barra, de comprimento L = 12 m, foi discretizada com trs elementos finitos quadrilaterais de quatro ns
(elementos 1, 2 e 3), sendo reduzida a resistncia trao do elemento 2. Assim, o elemento menos resistente teve seu
comprimento reduzido gradualmente, visando localizar o dano em uma regio cada vez menor. Para isso, foram analisados
modelos com c = 0, 50, 1, 2, 3 e 4 m e os oito ns do elemento foram enriquecidos com a funo P 1.
O material adotado foi o concreto, cujos parmetros apresentados por Lemaitre (1992) so: mdulo de elasticidade
de 30000 M P a, coeficiente de Poisson de 0, 20, resistncia de dano r = 2, 50 107 M P a, expoente de dano S = 1
e tenso limite inicial de 2, 50 M P a. Para o elemento central, adotou-se uma tenso limite inicial igual a 2, 0 M P a. A
funo que descreve o comportamento ps-pico do material a linear, que reproduz o comportamento de amolecimento
do material adotando H = 500. Para a obteno das trajetrias de equilbrio, utilizou-se o mtodo de controle direto
de deslocamento, sendo controlado o n 6, com incremento de 0, 0000021 m no deslocamento horizontal deste n e

tolerncia de 1 104 .
Apresentam-se na Fig. 2 as trajetrias de equilbrio para o deslocamento horizontal da extremidade da barra (n 8)
para os cinco modelos analisados. possvel observar a ocorrncia de perda de ductilidade estrutural medida que a
regio menos resistente da barra foi reduzida. Conforme Fuina (2004), a localizao de deformaes no elemento menos
resistente leva a situaes de snap-back, e isto verificado na figura para c = 0, 50 m.
2.5
Fator de carga
2
1.5
1
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Deslocamento horizontal (m)

4
2
103
0.50 m
Figura 2. Trajetrias de equilbrio do n 8 para c = 4, 3, 2, 1 e 0, 50 m.

Para analisar o comportamento do modelo com c = 0, 50 m, apresentam-se na Figura 3 as trajetrias de equilbrio
dos ns 8, 6 e 3, que refletem o comportamento global da estrutura. Observa-se que o n 3 sofreu descarregamento
elstico. Segundo Penna (2011), o regime de descarregamento pode ser um comportamento induzido, por exemplo, por
uma concentrao de dano em uma regio da estrutura, que perde capacidade de carga, fazendo com que as demais reas
se descarreguem. Nesta simulao, esta concentrao foi induzida no elemento central da barra, considerando-se um
material menos resistente em relao ao que compe os demais elementos. Tambm se constata que houve snap-back
para a trajetria de equilbrio do n 8, caracterizado pelo decrscimo de deslocamento de um nvel de fator de carga para
outro, em virtude da localizao de deformaes no elemento menos resistente. Apesar de sua trajetria de equilbrio
tambm estar em carregamento inelstico, o n 6 no apresentou snap-back, como aconteceu para o n 8, o que pode ser
431

ABMEC

justificado pelo fato de seu comportamento ser influenciado pelos elementos 1 e 2.

2.5
Fator de carga
2
1.5
1
0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
Deslocamento horizontal (m)

N 8
N 6
1.3 1.4
103
N 3
Figura 3. Trajetrias de equilbrio dos ns 8, 6 e 3 para c = 0, 50 m.

Com base nas observaes anteriores, ilustram-se na Fig. 4 os estados de dano do ltimo passo de cada simulao
para: (a) c = 4 m, com fator de carga de 1, 9545; (b) c = 3 m, com fator de carga de 1, 8188; (c) c = 2 m, com fator de
carga de 1, 5376; (d) c = 1 m, com fator de carga de 1, 3415 e (e) c = 0, 50 m, com fator de carga de 0, 04927. Observa-se
que houve a concentrao do dano medida que se diminuiu o comprimento da regio central menos resistente da barra,
caracterizando a ocorrncia do fenmeno de localizao de deformaes.
Figura 4. Estado de dano.

Para evidenciar a evoluo do dano na barra para os diferentes comprimentos do elemento menos resistente, a Fig. 5
mostra a relao entre a deformao axial xx e o dano D no n 6 para c = 0, 50, 1, 2, 3 e 4 m. Os valores de dano
e deformao aumentaram conforme o comprimento da regio central da barra foi sendo reduzido gradualmente. Deste
modo, o dano e a deformao foram localizados em uma regio cada vez menor, alcanando os maiores valores para
c = 0, 50 m.
432

ABMEC

Dano (D)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Deformao axial (xx )

4
1.1
1.2
1.3 1.4
103
0.50 m
Figura 5. Dano (D) x deformao (xx ) para o n 6 e diferentes comprimentos c do elemento central.
5. CONCLUSO
Para este exemplo numrico, conclui-se que a combinao entre o Modelo Constitutivo Elastoplstico com Dano de
Lemaitre (1985a,b) e o MEFG com funo de enriquecimento P1 foi adequada para captar e analisar o fenmeno de
localizao de deformaes numericamente induzida e que existe potencial para a aplicao desta combinao em outras
simulaes.
AGRADECIMENTOS
Agradecimentos: os autores agradecem o importante apoio das agncias de pesquisa brasileiras FAPEMIG (Fundao
de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais - PPM-00669-15) e CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento
Cientfico e Tecnolgico - 309005/2013-2, 486959/2013-9 e 308785/2014-2)
NOMENCLATURA
INSANE
taxa de variao da energia de dano
INteractive Structural ANalysis Environment
J2 (s)
segundo invariante do tensor de tenses desviador
MEF
tensor dos gradientes das funes potenciais
MEFG Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados
domnio em determinada dimenso
POO
Programao Orientada a Objetos
conjunto de pontos nodais
varivel de dano escalar
n de uma malha de elementos finitos
componentes do tensor de rigidez elstica
funes de Lagrange lineares
mdulo de endurecimento ou amolecimento
funo potencial de dissipao
conjunto de funes de enriquecimento
funes de aproximao locais
tensor de tenses desviador
funes linearmente independentes
expoente de dano
aproximao de deslocamento do MEFG
resistncia de dano
parmetro nodal associado ao MEF
deformao plstica associada ao endurecimento b
parmetro nodal associado ao MEFG
ou amolecimento
433

ABMEC

dimetro do maior elemento finito
Subscritos
P1
funo de enriquecimento linear
i, j ou k, l
Letras gregas
componente do tensor de deformao
n de um elemento finito
tensor de tenso
duas dimenses
varivel de endurecimento ou amolecimento
Sobrescritos
variao da deformao
parcela elstica
multiplicador do dano e da plasticidade
parcela plstica
nuvem
parcela de dano
funes de forma do MEFG
referente rigidez elstica
REFERNCIAS
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434

ABMEC

ANLISE NUMRICA DA INFLUNCIA DA DISTORO DA ALMA NA

FLAMBAGEM LATERAL COM TORO DE PERFIS I SUBMETIDOS A
MOMENTO CONSTANTE
Carla Cristiane Silva, carlacristianesilva@hotmail.com
Ana Lydia Reis de Castro e Silva, analydiarcs@gmail.com
Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia de Estruturas Belo Horizonte Minas Gerais.
Resumo. Neste artigo estudada a influncia do efeito da distoro da alma no valor do momento crtico elstico de
flambagem lateral com toro de vigas de ao com perfil I duplamente simtrico. A distoro da alma um fenmeno
pelo qual a alma da viga, durante a flambagem, sofre uma flexo lateral, que provoca reduo do momento resistente.
No estudo, desenvolvido e aferido um modelo numrico para utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos por meio
do programa ABAQUS. As vigas tratadas so biapoiadas com vnculo de garfo nas duas extremidades e submetidas a
momento uniforme. Para se chegar a concluses consistentes, so processados diversos modelos numricos variando
as dimenses da seo transversal, de modo a se ter desde perfis com alma de esbeltez pequena at grande esbeltez e,
tambm, variando o vo da viga, desde valores reduzidos at valores elevados, para se ter uma ampla faixa de
variao da esbeltez da viga. Os resultados obtidos numericamente com o programa ABAQUS so comparados com
as solues obtidas com as prescries da norma brasileira ABNT NBR 8800:2008, que no levam em conta o efeito
da distoro da alma ou o fazem de modo simplificado, assumindo como nulo o valor da constante de toro. Ao final,
conclui-se que, de modo geral, o efeito da distoro aumenta com a reduo do comprimento destravado da viga e
com a elevao da esbeltez da alma. Conclui-se tambm que assumir como nulo o valor da constante de toro
conduz, em muitas situaes, a resultados extremamente conservadores.
Palavras-chave: vigas de ao, perfil I, flambagem lateral com toro, distoro da alma.
1. INTRODUO
1.1 Flambagem lateral com toro
A flambagem lateral com toro (FLT), nas vigas com perfil I, um fenmeno causado pelo momento fletor atuante
em relao ao eixo de maior inrcia da seo transversal (eixo x, perpendicular alma), e caracterizado por uma
translao lateral na direo do eixo de x, (z), e uma toro, (z), combinados, conforme ilustra a Fig. 1. Isso decorre
do efeito desestabilizante da parte comprimida da seo transversal, que tende a se movimentar lateralmente, e
parcialmente contida pelo efeito estabilizante da parte tracionada. O valor do momento fletor que causa esse modo de
colapso depende principalmente do comprimento destravado, das condies de contorno, das dimenses da seo
transversal, da variao do momento fletor, do nvel de aplicao do carregamento, das tenses residuais e das
imperfeies geomtricas iniciais.
Figura 1: Flambagem lateral com toro (Fakury et al., 2016)
435

ABMEC

1.2 Influncia da distoro da alma na FLT

A teoria clssica da FLT parte do princpio de que a seo transversal da viga se mantm inalterada durante o
fenmeno, indeformvel no seu plano (Fig. 2-a). No entanto, a alma dos perfis I pode apresentar flexo lateral
(distoro), conforme se v na Fig. 2-b, reduzindo o momento fletor resistente da viga.
(a) Sem distoro da alma

(b) Com distoro da alma
Figura 2: Modos de flambagem lateral de viga (adaptado de Kallan e Buyukkaragoz, 2012)
Em algumas situaes, a flambagem lateral com toro, alm de sofrer a influncia da distoro da alma, pode
ocorrer simultaneamente com a flambagem local da mesa comprimida (FLM) ou com a flambagem local da alma (FLA)
ou, at, em conjunto com ambas essas flambagens locais.
1.3 Sobre este artigo
Na avaliao do efeito da distoro da alma na flambagem lateral com toro de vigas de ao com perfil I, conforme
diversos pesquisadores, entre os quais Bradford (1992), Roberts et al. (1983), Wang et al. (1985) e Zirakian (2008), a
esbeltez da alma, caracterizada pela relao entre a altura e a espessura desse elemento, e o comprimento destravado so
grandezas importantes e que devem ser levadas em conta. A norma brasileira ABNT NBR 8800:2008 no considera
esse efeito nas vigas de alma no-esbelta e o considera de modo muito simplificado nas vigas de alma esbelta (vigas de
alma no-esbelta e esbelta so definidas no Subitem 2.1).
Para determinao do momento resistente flambagem lateral com toro de vigas prismticas de ao com perfil I, a
norma apresenta um procedimento de clculo que depende fundamentalmente da determinao correta do momento
crtico elstico. Assim, este artigo tem por objetivo apresentar uma avaliao do efeito da distoro da alma na
flambagem atravs de uma comparao entre o valor do momento crtico quando se considera adequadamente o efeito
da distoro da alma e quando se usam os valores da norma brasileira. A determinao do momento crtico
considerando o efeito da distoro da alma ser feita por meio de anlise numrica efetuada pelo Mtodo dos Elementos
Finitos usando o programa comercial ABAQUS (HIBBIT et al., 2005). O estudo se restringe s vigas prismticas de
ao com seo I duplamente simtrica, submetidas a momento uniforme, com vnculos de garfo (vnculos que no
permitem a toro e o deslocamento lateral da seo transversal, mas permitem o empenamento e a rotao lateral) nas
duas extremidades do vo, assumindo sempre o vo como igual ao comprimento destravado.
2. MOMENTO CRTICO ELSTICO DE ACORDO COM A ABNT NBR 8800:2008
2.1 Consideraes gerais vigas de alma no-esbelta e de vigas de alma esbelta
Neste item ser apresentado o procedimento de clculo do momento crtico elstico de flambagem lateral com
toro de vigas de seo I duplamente simtrica, objeto do presente estudo, preconizado pela norma brasileira ABNT
NBR 8800:2008. A nomenclatura e as definies utilizadas para as diversas grandezas que fazem parte da formulao
baseiam-se nessa norma, com alguns ajustes para facilitar a fluncia do texto e o entendimento.
A norma apresenta procedimentos de clculo distintos para determinao do momento crtico elstico de vigas de
alma no-esbelta e vigas de alma esbelta. As vigas de alma no-esbelta so aquelas nas quais o parmetro de esbeltez da
alma, w, dado pela relao h/tw, em que h a altura da alma (nos perfis laminados, a altura da parte plana da alma e,
nos perfis soldados, a distncia entre as faces internas das duas mesas) e tw sua espessura, no supera o parmetro de
esbeltez correspondente ao incio do escoamento, w,r, e de alma esbelta aquelas em que w maior que w,r, com:
w ,r = 5,70
E
fy
(1)
onde E o mdulo de elasticidade e fy a resistncia ao escoamento do ao.
436

ABMEC

O limite de 5,70 / para classificao das vigas em vigas de alma no-esbelta e vigas de alma esbelta deve-se a
Basler e Thrlimann (1963). Considerando que o mdulo de elasticidade dos aos estruturais pode ser tomado como
igual a 200.000 MPa, esse limite apresenta valores de 161 e 136 para aos com resistncia ao escoamento de 250 MPa
(menor valor usado atualmente no Brasil) e 350 MPa (maior valor geralmente usado no Brasil), respectivamente.
Entre as vigas de alma no-esbelta, quando w inferior ou igual ao parmetro de esbeltez correspondente
plastificao w,p, no ocorre FLA, e quando maior que w,p e no mximo igual a w,r, a FLA pode ocorrer em regime
inelstico, com:
w, p = 3,76
E
fy
(2)
Esse parmetro tem valores de 106 e 90 para aos com resistncia ao escoamento de 250 MPa e 350 MPa,
respectivamente.
2.2 Vigas de alma no-esbelta
O momento crtico elstico para o estado-limite ltimo de flambagem lateral com toro de vigas I de alma noesbelta com dois eixos de simetria, submetidas a momento constante em relao ao eixo de maior momento de inrcia
(eixo x), dado por:
M cr ,nes
2 EI y
Cw
JL2
(1 0,039 b )
Iy
Cw
(3)
L2b
onde Lb o comprimento destravado, Iy o momento de inrcia em relao ao eixo y, J a constante de toro e Cw a
constante de empenamento da seo transversal. Essa equao clssica da estabilidade estrutural (Timoshenko e Gere,
1961), reescrita de outra forma aps algumas transformaes algbricas, e no leva em conta o efeito da distoro da
alma. Isso significa que o procedimento da ABNT NBR 8800:2008 no considera esse efeito no clculo do momento
fletor resistente FLT, fato que se repete em outras normas, como a norte-americana ANSI/AISC 360:10.
2.3 Vigas de alma esbelta
O momento crtico elstico para o estado-limite ltimo de flambagem lateral com toro de vigas I de alma esbelta
com dois eixos de simetria, submetidas a momento constante em relao ao eixo de maior momento de inrcia (eixo x),
dado por:
M cr , esb
k pg 2 EWx
(4)
Lb / ryT 2
onde ryT o raio de girao em relao ao eixo y da seo T formada pela mesa comprimida mais um tero da alma
comprimida (parte da alma que trabalha em conjunto com a mesa comprimida), Wx o mdulo de resistncia elstico da
seo transversal em relao ao eixo x e kpg um fator de reduo do momento.
O fator kpg dado por:
h
ar
c 5,70 E 1,0
(5)
k pg 1
1200 300a r t w
fy
onde ar a relao entre as reas da alma e da mesa comprimida e hc duas vezes a distncia do centro geomtrico da
seo transversal face interna da mesa comprimida. Esse fator decorre de estudos de Basler e Thrlimann (1963),
pelos quais quando o momento atuante excede o momento associado flambagem local da alma, ocorre uma
redistribuio de tenso da altura comprimida da alma para a mesa comprimida, ou seja, ocorre uma transferncia de
responsabilidade da alma comprimida para a mesa comprimida (Fig. 3). Como consequncia, o momento resistente
fica limitado pela capacidade resistente compresso axial da seo T formada pela mesa comprimida e uma parte da
alma contgua, apoiada elasticamente na parte restante da alma, e essa limitao deve ser estabelecida com base em uma
distribuio linear de tenses.
Figura 3: Diagrama de momento antes e depois da flambagem (Queiroz, 1993)
437

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A Equao (4) expressa a tenso de flambagem elstica por flexo pura em relao ao eixo y da seo T formada
pela mesa comprimida mais um tero da altura da alma comprimida multiplicada pelo mdulo de resistncia elstico Wx
(para se ter o momento resistente em relao ao eixo x) e corrigida pelo fator kpg. Esse procedimento, conforme
demonstram Basler e Thrlimann (1963) tem como origem assumir que a constante de toro J nula na equao
clssica do momento crtico elstico, levando em conta apenas a parcela de resistncia toro da seo transversal
proporcionada pela rigidez ao empenamento.
De acordo com a ABNT NBR 8800:2008, para utilizao do seu procedimento, a esbeltez da alma, w, dada por h/tw,
no pode exceder 260 nem 0,42E/fy, para se assegurar que a mesa comprimida no flambe por flexo na direo da alma
(a alma demasiadamente esbelta no conseguiria impedir o movimento da mesa em sua direo).
3. ANLISE NUMRICA
3.1 Consideraes sobre a modelagem
Para investigar o fenmeno da distoro da alma na flambagem lateral com toro foram desenvolvidos modelos
numricos no programa comercial ABAQUS (HIBBIT et al., 2005), os quais foram calibrados frente a resultados da
literatura. Esse programa utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos, que se baseia na aproximao das condies de
equilbrio de um corpo sob o ponto de vista Lagrangiano, ou seja, cada ponto material do corpo analisado como sendo
uma funo do tempo e de suas coordenadas, e as equaes de equilbrio so obtidas a partir do Princpio dos Trabalhos
Virtuais.
Neste artigo foram feitas anlises linearizadas de flambagem a fim de se obter o momento crtico elstico para o
estado-limite de flambagem lateral com toro de vigas constitudas por perfis I duplamente simtricos de ao. Foram
utilizados nas mesas e na alma das vigas elementos de casca S4, representados na Fig. 4, que so elementos de quatro
ns de aplicao geral, curvatura dupla, integrao completa e com deformao finita de membrana. Eles apresentam
seis graus de liberdade por n, referentes a trs translaes e trs rotaes segundo um sistema de trs eixos (x, y e z). A
malha de elementos finitos foi estruturada. Nesse processo, a distoro da alma naturalmente incorporada aos
resultados.
Figura 4: Representao elemento de casca S4

Visando a definir uma malha de elementos finitos que possusse um nmero de elementos adequado e com
capacidade de adaptao aos contornos dos perfis, foi realizada uma avaliao da influncia do refinamento da malha na
preciso dos resultados, levando em considerao ainda o tempo de processamento, como mostra a Tab. 1. Para esse
estudo, foi utilizado um modelo de viga de 10 m de vo, altura da seo transversal de 500 mm, largura e espessura das
mesas de 200 mm e 16 mm, respectivamente, e espessura de alma de 23,4 mm.
Casca
tipo
S4
Tabela 1: Estudo de refinamento de malha

Tamanho do
Nmero de
Tempo de
elemento (mm)
elementos
Processamento
500
120
14s
Momento
kN.m
310,62
S4
300
198
17s
310,12
S4
100
800
15s
309,20
S4
80
1.250
15s
308,82
S4
60
2.672
20s
308,47
S4
40
6.000
19s
307,87
S4
30
9.324
22s
307,65
S4
20
22.000
49s
307,13
S4
10
88.000
14min13s
306,57
438

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Optou-se por utilizar uma malha com tamanho do elemento de 20 mm tendo em vista que o tempo de processamento
foi bem menor que o de tamanho do elemento de 10 mm (levando em considerao que a medida que a esbeltez da alma
aumenta e o comprimento destravado diminui as anlises levam um tempo bem maior) e a diferena entre os resultados
foi irrelevante.
As vigas estudadas so biapoiadas, submetidas a momento constante, com comprimento destravado igual ao vo e as
duas extremidades com vnculo de garfo. O momento foi simulado aplicando-se um binrio de foras distribudas nas
mesas nas extremidades das vigas, com trao na mesa inferior e compresso na mesa superior, como se v na Fig. 5.
Evidentemente, o momento atuante igual ao valor da fora distribuda multiplicada pela largura das mesas e pela
distncia entre as linhas mdias das mesas.
Figura 5: Simulao do momento constante na viga

A geometria foi definida pelas linhas mdias do perfil de acordo com o sistema de coordenadas global do programa
ABAQUS (HIBBIT et al., 2005), onde a origem est situada na semialtura da seo e em uma das extremidades. O eixo
y est na direo da alma, o eixo x na direo perpendicular alma e o eixo z na direo longitudinal da viga. Para
simular os apoios rotulados no plano de flexo com vnculos de garfo para flambagem lateral, as translaes na direo
y foram impedidas em toda a altura da alma, ao passo que as translaes na direo x e a rotao em torno de z foram
impedidas em todos os ns de ambas as extremidades da viga. A translao na direo z foi restringida apenas no n
situado na semialtura da alma e em somente uma das extremidades da viga.
Nos modelos numricos foi adotado um diagrama tenso versus deformao linear do ao, considerando o mdulo
de elasticidade E igual a 200.000 MPa e o coeficiente de Poisson igual a 0,3. Dessa forma, o programa ABAQUS
(HIBBIT et al., 2005) pde considerar um comportamento elstico e isotrpico do ao.
O perfil das vigas estudadas tem altura (d) de 500 mm, largura das mesas (bf) de 200 mm e espessura das mesas (tf)
de 16 mm, levando a uma esbeltez da mesa comprimida de 6,25, indicando que esse elemento no pode sofrer
flambagem local, conforme a ABNT NBR 8800:2008. Para a alma, foram adotadas espessuras (tw) hipotticas de
23,4 mm, 11,7 mm, 7,8 mm, 5,9 mm, 4,7 mm, 3,9 mm, 3,3 mm, 2,9 mm, 2,6 mm e 2,3 mm, correspondentes a
esbeltezes desse elemento (w = h/tw) iguais a 20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 180 e 200 (h foi tomado igual
distncia entre faces internas das mesas), abrangendo sees transversais de alma esbelta e no-esbelta e, nestas ltimas,
sees em que a flambagem local da alma no pode ocorrer ou que pode ocorrer em regime inelstico. As vigas foram
projetadas com comprimentos destravados (Lb) de 10 m, 8 m, 6 m, 4 m e 2 m, correspondentes a esbeltezes (b = Lb/ry)
da ordem de 173, 139, 104, 69 e 35, respectivamente, considerando, de modo simplificado, apenas as duas mesas da
seo transversal no clculo do raio de girao ry. Desse modo, torna-se possvel avaliar o efeito da distoro da alma
no valor do momento crtico elstico com variaes amplas da esbeltez da alma, w, e da esbeltez da viga, b.
3.2 Apresentao e Anlise de Resultados
Os valores do momento crtico elstico encontrados nos modelos numricos (Mcr,num), que levam em conta a
distoro da alma, foram comparados com os valores analticos calculados segundo as prescries da ABNT NBR
8800:2008, que no consideram essa distoro e a consideram simplificadamente assumindo a constante de toro J
como nula, tanto para as vigas de alma no-esbelta como para as vigas de alma esbelta, independentemente de a
esbeltez da alma w caracterizar viga de um ou outro tipo. Para essa comparao, foram traados grficos da razo entre
os momentos crticos elsticos numricos e os analticos sem considerar o efeito da distoro da alma (Mcr,num/Mcr,nes),
mostrados na Fig. 6, e tambm grficos da razo entre os momentos crticos elsticos numricos e analticos com
constante de toro J tomada como nula (Mcr,num/Mcr,esb), mostrados na Fig. 7, tanto para vigas de alma no-esbelta como
para vigas de alma esbelta, em funo da esbeltez da alma para as diferentes esbeltezes da viga.
439

ABMEC

Figura 6: Razo Mcr,num/Mcr,nes em funo da esbeltez da alma h/tw
Figura 7: Razo dos momentos Mcr,num/Mcr,esb pela esbeltez da alma h/tw

Observa-se pela Fig. 6 que as curvas com todas as esbeltezes da viga apresentam comportamentos similares, com a
reduo da razo Mcr,num/Mcr,nes, indicando aumento da influncia da distoro da alma, com a elevao da esbeltez da
alma. Para esbeltezes da alma at cerca de 130, quanto menor a esbeltez da viga, maior a influncia do efeito da
distoro da alma. Para esbeltezes da alma maiores ocorre uma tendncia de inverso, com as esbeltezes da viga
menores sofrendo menos influncia da distoro da alma. Isso pode ser atribudo, pelo menos em parte, ao fato de que
as condies de contorno tm uma influncia maior na flambagem de vigas com comprimentos destravados menores, o
que faz com que o efeito da distoro da alma se torne menos significativo. Ainda pela Fig. 6, nota-se que para todas as
esbeltezes da viga estudadas, a influncia mxima da distoro da alma de cerca de 15% e que, se a esbeltez da alma
no supera um valor da ordem de 50, essa influncia pode ser considerada desprezvel, no superando 5%.
Com base na Fig. 7, verifica-se que quando a constante de toro J assumida como nula, os resultados numricos
obtidos so maiores que os normativos, com a diferena aumentando medida que a esbeltez da viga se eleva e a
esbeltez da alma se reduz. Evidencia-se que, para esbeltezes da viga muito elevadas e esbeltezes da alma muito
reduzidas, os resultados numricos so extremamente mais altos. Contrariamente, para esbeltezes da viga pequenas e da
alma mais altas, a diferena entre os resultados numricos e normativos desprezvel. Nota-se ainda que para todas as
esbeltezes da viga avaliadas, quando a esbeltez da alma menor que aproximadamente 50, h um aumento abrupto da
relao entre os resultados numricos e normativos para todas as esbeltezes de viga analisadas. Pode deduzir dessas
constataes que considerar J como nula para levar em conta a distoro da alma, como est implcito nas normas
brasileira ABNT NBR 8800:2008 e norte-americana ANSI/AISC 360-10 para vigas de alma esbelta, s conduz a bons
resultados quando a esbeltez da viga (b) pequena e a da alma (w) elevada. Nos casos estudados, a diferena entre os
resultados numrico e normativo inferior a 10% apenas quando, aproximadamente:
440

ABMEC

b 35 e w 20;
35 b 69 e w 50;
69 b 104 e w 175.
A Figura 8 mostra um exemplo da distoro da alma na flambagem lateral com toro obtida com a modelagem
realizada no programa ABAQUS (HIBBIT et al., 2005).
Figura 8: Efeito da distoro da alma na flambagem lateral com toro (modelo com b = 35 e w = 60)
Nos modelos numricos de vigas com esbeltezes muito pequenas, observou-se que a flambagem lateral com toro
vem acompanhada, alm da distoro da alma, tambm da flambagem local da alma, como mostra a Fig. 9 para duas
esbeltezes da alma (80 e 160) e esbeltez da viga de 35. Devem ser ainda analisados outros modelos com variaes
maiores das esbeltezes da alma e da viga para se obter resultados mais conclusivos a respeito desse fenmeno, pois o
valor 80 da esbeltez da alma corresponderia situao em que no ocorreria flambagem local da alma (160 estaria
aproximadamente no limite entre vigas de alma esbelta e de alma no-esbelta). Uma possvel explicao que quando o
comprimento destravado muito pequeno, a flambagem lateral elstica s consegue se manifestar sob tenses de
compresso extremamente elevadas, o que causa a flambagem local mesmo de almas menos esbeltas.
(a) Esbeltez da alma igual a 80

(b) Esbeltez da alma igual a 160
Figura 9: Flambagem lateral com toro de vigas com esbeltez de 35
4. CONCLUSES
Neste trabalho, observou-se que a influncia da distoro da alma no valor do momento crtico elstico flambagem
lateral com toro aumenta com a elevao da esbeltez da alma, como parece lgico, em conformidade com as
concluses de muitos pesquisadores. Observou-se tambm que essa influncia aumenta com a diminuio da esbeltez
da viga, tambm como parece lgico e em conformidade com as concluses de outros pesquisadores, mas apenas para
esbeltezes da alma inferiores cerca de 130. Para esbeltezes da alma superiores esse valor, notou-se uma tendncia de
inverso, com vigas de esbeltezes menores sendo menos influenciadas pela distoro da alma. Esse fato, aparentemente
inconsistente, deve ser atribudo, pelo menos em parte, ao fato de que as condies de contorno tm uma influncia
maior na flambagem de vigas com comprimentos destravados menores, o que faz com que o efeito da distoro da alma
se torne menos significativo. Finalmente, observou-se que se a esbeltez da alma no supera um valor da ordem de 50, a
influncia da distoro da alma pode ser considerada desprezvel, no superando 5%.
441

ABMEC

Observou-se ainda que considerar a constante de toro da seo transversal, J, como nula para levar em conta a
distoro da alma, como est implcito na norma brasileira ABNT NBR 8800:2008 para vigas de alma esbelta, s
conduz a bons resultados quando a esbeltez da viga pequena e a da alma elevada. Se essas condies no existirem,
essa considerao pode levar a resultados extremamente conservadores.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro em forma de fomento pesquisa concedido pela CAPES (Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior), pela FAPEMIG (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas
Gerais) e pelo CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico).
NOMENCLATURA
Cw
E
Iy
J
Lb
Mcr,esb
Mcr,nes
Mcr,num
Wx
ar
bf
d
fy
h
hc
constante de empenamento da seo

transversal
mdulo de elasticidade do ao
momento de inrcia da seo transversal em
relao ao eixo y
constante de toro da seo transversal
comprimento destravado da viga
momento crtico elstico analtico com
constante de toro J tomada como nula
momento crtico elstico analtico sem
considerar o efeito da distoro da alma
momento crtico elstico numrico
mdulo de resistncia elstico da seo
transversal em relao ao eixo x
relao entre as reas da alma e da mesa
comprimida do perfil
largura das mesas do perfil
altura do perfil
resistncia ao escoamento do ao
distncia entre faces internas das mesas do
perfil
kpg
ry
ryT
tf
tw
b
b,p
b,r
w
duas vezes a distncia do centro geomtrico da

seo transversal face interna da mesa
comprimida
fator de reduo do momento resistente
raio de girao da seo transversal em
relao ao eixo y
raio de girao, relativo ao eixo de menor
momento de inrcia, da seo T formada pela
mesa comprimida mais um tero da alma
comprimida
espessura das mesas do perfil
espessura da alma do perfil
esbeltez da viga
esbeltez da viga correspondente plastificao
esbeltez da viga correspondente ao incio do
escoamento
esbeltez da alma
deslocamento lateral da viga
coeficiente de Poisson do ao
toro da viga
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Hibbitt; Karlsson; Sorensen. ABAQUS/Standard Users Manual. USA, 2005.
Queiroz, G. (1993). Elementos das estruturas de ao. Edio do Autor. 4 Edio. Belo Horizonte, MG, Brasil.
Roberts, T. M.; Jhita, P. S. (1983). Lateral, Local and Distortional buckling of I-beams. Thin-Walled Structures, n.
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442

ABMEC

ANLISE NUMRICA DA TRANSFERNCIA DE FORAS POR

PARAFUSOS DE ALTA RESISTNCIA EM PILARES MISTOS
PREENCHIDOS COM CONCRETO
Lucas Ribeiro dos Santos, luccasrsantos@gmail.com
Dr. Rodrigo Barreto Caldas, rbcaldas@gmail.com
Ms. Hermano de Sousa Cardoso, hermanocardoso@yahoo.com.br
Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antnio Carlos, 6627 - Escola de Engenharia - Bloco 1 4 andar, sala 4215, Pampulha,
Belo Horizonte - MG - CEP 31270-901
Resumo. Este trabalho faz parte de uma extensa pesquisa terico-experimental orientada por pesquisadores da
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) e visa investigar o comportamento estrutural dos conectores de
cisalhamento do tipo parafuso de alta resistncia utilizados em Pilares Mistos Preenchidos com Concreto (PMPC).
Dentro deste contexto, este artigo buscou simular via mtodo dos elementos finitos - no software ABAQUS os ensaios
de cisalhamento realizados no Laboratrio de Anlise Experimental de Estruturas da UFMG. No modelo numrico
proposto foram mantidas as condies de contorno e as principais caractersticas dos modelos experimentais. Em
seguida, foi realizada a validao do modelo, calibrando-o com as curvas fora x deslizamento dos resultados
experimentais. Para calibrao do modelo investigou-se o contato entre as superfcies, o tratamento das malhas,
incrementos e os principais parmetros dos materiais utilizados na simulao. Aps a validao do modelo, os
resultados numricos e experimentais foram avaliados frente aos valores de carga ltima, rigidez e classificao dos
conectores. Ao final, verificou-se que o modelo numrico calibrado apresentou boa concordncia com as curvas
experimentais, bem como a sua configurao deformada obtida na anlise numrica foi satisfatria s deformaes
reais do modelo experimental.
Palavras-chave: anlise numrica, estruturas mistas, conectores de cisalhamento
1. INTRODUO
O uso de estruturas mistas ao-concreto tem ser tornado mais presente na construo civil. Nas ltimas dcadas houve
um avano significativo para a utilizao deste tipo de sistema construtivo em pontes, edifcios comercias, shoppings
centers, etc. Em paralelo isso, surgiu extensas investigaes sobre o comportamento dos PMPC com o uso de conectores
de cisalhamento. Estas investigaes buscam conhecer as vantagens que o uso destes dispositivos podem apresentar em
ganhos de resistncia, praticidade e reduo de custos nas edificaes.
Com o avano do uso da tcnica de elementos finitos, os softwares de engenharia possuem cada vez mais recursos
que possibilitam realizar anlises numricas eficientes. Dentro desse contexto, esta pesquisa contempla a modelagem
numrica de PMPCs utilizando o software ABAQUS. Nestas modelagens sero avaliados o comportamento dos
conectores de cisalhamento nos PMPCs quando submetidos compresso centrada.
Com o modelo numrico calibrado, ser possvel visualizar detalhes que no so visualizados nos modelos
experimentais, bem como obter resultados mais precisos de distribuio de tenses e transferncias de foras geridas pela
ao do conector na interface ao-concreto. Para que se alcance tal objetivo, foi mantida a fidelidade dos ensaios
experimentais nas modelagens numricas. A partir desta fidelizao, os resultados gerados demostram se confiveis e
consistentes para interpretao do modelo numrico.
2.PROGRAMA EXPERIMENTAL
Os modelos experimentais so provenientes de pesquisas que esto sendo desenvolvidas no Laboratrio de Anlise
Experimental de Estruturas da UFMG. Neste trabalho avaliada uma srie composta por dois PMPCs. Foram utilizados
nestes pilares conectores de cisalhamento do tipo parafusos de alta resistncia mecnica. Conforme apresentado na Fig.
1, os PMPCs possuem altura de 1000mm e em cada pilar foi instalado quatro conectores na altura de 700mm. O ncleo
de concreto foi restringido sendo apoiado por uma chapa circular, permitindo o deslizamento relativo entre o ao e
concreto. Os modelos experimentais foram submetidos a ensaios de cisalhamento direto. Durante os ensaios realizou-se
algumas adaptaes para a utilizao deste tipo de ensaio aos pilares. Estas modificaes foram necessrias com o objetivo
de melhorar a representao do comportamento dos conectores nos PMPCs. Os modelos analisados neste trabalho foram
fabricados pela VALLOUREC, especificao VMB 350, com dimenses de 219,64mm e 6,4mm para o dimetro (D) e
espessura (t), respectivamente.
443

ABMEC

Visualiza-se na Fig.1a, que foi deixada uma cota de arrasamento de 50mm nos PMPCs entre a extremidade superior
do tubo de ao e a extremidade do ncleo de concreto. Esta folga foi prevista para permitir que o ncleo de concreto e o
tubo de ao possam deslizar com maior facilidade e que as foras de cisalhamento sejam transferidas, prioritariamente,
pelos conectores de cisalhamento.
Figura 1. Representao dos modelo ensaiado: (a) esquematizao; (b) modelo real;
3.SIMULAO NUMRICA
O modelo numrico de elementos finitos foi desenvolvido via software ABAQUS verso 6.14. Este modelo foi
desenvolvido com a finalidade de simular o comportamento dos parafusos de alta resistncia nos pilares mistos
preenchidos com concreto. Desta forma, o incio da pesquisa se deu com base nos resultados experimentais elencados no
item 2. Salienta-se que ABAQUS uma ferramenta poderosa para anlise de elementos finitos que tem sido amplamente
utilizada em centros de pesquisas, empresas multinacionais, instituies, dentre outros.
(a)
(b)
Figura 2. Modelagem numrica: (a) PMPC; (b) Regio em torno dos conectores;
Os parmetros utilizados para a modelagem numrica foram baseados na pesquisa de Cardoso (2014) e Aguiar (2015).
Durante a modelagem numrica, realizou-se as devidas investigaes para que os parmetros numricos sejam
correlacionados e adequados para o presente estudo.
Figura 3. Elemento de malha C3D8 adaptado de Starossek e Falah (2008)
444

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Devido dupla simetria, nos estudos numricos foi modelado somente um quarto da seo transversal, conforme
apresentado na Fig. 2. Com exceo do ncleo que de concreto (representado pela cor cinza na Fig. 2b) que foi modelado
com elementos do tipo C3D10, o restante do modelo numrico (tubo de ao, ncleo de concreto e parafusos) foi modelado
com elementos de malha do tipo C3D8 (linear, hexadrico e slido). O elemento C3D8, (ver Fig. 3), possui oito ns e trs
graus de liberdade por n (translaes nas direes principais X, Y, e Z). Starossek e Falah (2008) utilizaram este elemento
e conseguiram boa concordncia dos resultados experimentais com os valores numricos.
(a)
(b)
Figura 4. Malha de elementos finitos: (a) em torno dos conectores; (b) conector;
Durante o desenvolvimento do modelo numrico foi realizado um estudo de malha, onde levou se em considerao a
preciso do tamanho das sementes e as condies de contorno do modelo. Os parafusos foram modelados com uma malha
de 3mm (ver Fig. 4b). A regio em torno dos conectores, compostas pelo ncleo de concreto, foram modeladas com uma
malha de 5mm (ver Fig. 5a). Para o tubo de ao e os parafuso foram utilizados as propriedades mecnicas medidas
experimentalmente. No concreto autoadensavel, utilizou-se as propriedades mecnicas calculadas conforme a norma EN
1992-1-1:2004. As Tabelas 1 e 2, apresentam as propriedades mecnicas utilizadas para o ao e concreto, respectivamente.
Tabela 1. Propriedades mecnicas do tubo de ao e parafusos
Material
Densidade
(g/cm3)
Tubo de Ao
Parafusos
7,80
7,80
Mdulo de
Elasticidade
(MPa)
200.000
200.000
Coeficiente de
Poisson
Resistncia mdia ao
escoamento (MPa)
Resistncia mdia a
ruptura (MPa)
0,3
0,3
415,00
723,51
569,50
940,00
Tabela 2. Propriedades mecnicas do concreto autoadensvel.

Propriedades mecnicas do ncleo de concreto
2,38
Densidade (g/cm3)
33,88 GPa
Mdulo de Elasticidade (MPa)
0,2
Coeficiente de Poisson (v)
Resistncia mdia compresso (MPa) 42,2
3,16
Resistncia mdia trao (MPa)
3.1 Contatos
Uma vez realizada a modelagem dos elementos foi necessrio definir a interao da superfcie entre eles. Atravs do
mdulo Interactions no ABAQUS possvel definir as interaes de contato entre os elementos. A busca pelas superfcies
dos elementos nos modelos numricos foi realizada de forma automatizada pela ferramenta Find Contact Pairs. Aps
isso, possvel definir as interaes entre as superfcies. Em todos os pares de contato adotou-se o mtodo de discretizao
surface-to-surface, este mtodo permite que os pares de contato sejam ativados entre duas superfcies. Foram avaliados
individualmente os pares de contato para investigao da rigidez de cada elemento a fim de definir a superfcie master e
a superfcie slave.
Buscando recriar nos modelos numricos as condies de contorno impostas nos ensaios de cisalhamento, foram
avaliadas quais seriam as restries necessrias para serem aplicadas no modelo numrico. Desta forma, para
conformidade entre os modelos adotou-se as seguintes restries: restrio do deslocamento vertical e rotao na base do
concreto (ver Fig. 5b), restrio aos deslocamentos horizontais eixo x e rotaes no topo do ao eixo y (local de
aplicao da carga pelo atuador Fig. 5a).
445

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Figura 5. Condies de contorno: (a) atuador; (b) base;

A Fig. 6 apresenta as restries adicionais para viabilizao da dupla simetria na modelagem numrica.
Figura 6. Restries aplicadas na modelagem numrica

3.3 Incrementos
Nos ltimos anos tm surgido estudos numricos que tratam sobre o uso de mtodos dinmicos em anlise estrutural.
Dentro dessa temtica, foi idealizado para esta pesquisa, a aplicao do mtodo - Dynamic implicit. Este mtodo dinmico
permite aplicaes de anlises quase-estticas durante o processamento da estrutura. Para que isso seja efetivo, os
resultados gerado por este mtodo incremental devem ser avaliados, quanto s deformaes do modelo, balanos de
energia e foras de reao geradas. Um dos fatores que contribuem para adoo do tipo de anlise dinmica quaseesttica, que ela permite levar em considerao a influncia da perda de rigidez do concreto ao longo do carregamento
do PMPCs. Conforme destaca Genikomsou (2015) este tipo de anlise adequada para problemas no-lineares em que o
fissuramento do concreto pode levar a reduo da rigidez. A Fig. 9 apresenta os incrementos sucessivos de deslocamentos
em um ponto de referncia RP1, conectado aos ns da superfcie do tubo de ao por um constraint de corpo rgido. A
aplicao dos incrementos pelo reference point garante que os deslocamentos sejam aplicados igualitariamente em toda
superfcie do tubo de ao, simulando a aplicao do atuador de carga.
Figura 7. Ponto de referncia para aplicao dos incrementos

3.4 Obteno dos Resultados
Os resultados foram obtidos conforme a anlise experimental. Desta forma, o deslocamento relativo na direo U3
o mdulo resultante do deslocamento do tubo de ao e do ncleo de concreto (ver Equao 01). A localizao dos ns em
que foram aferidos os resultados dos valores de deslocamento esto apresentados na Figura 10. No modelo numricos os
ns possuem um identificador, para o concreto, n 24, e para o tubo de ao, n 120.
446

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Figura 8. Localizao dos ns referentes ao deslocamento relativo

3.5 Calibrao do Modelo
Nas anlises numricas essencial a investigao dos parmetros utilizados nos materiais envolvidos. Para os
modelos experimentais HM3 e HM4 foram realizados uma gama de investigaes das propriedades dos materiais
adotados, principalmente no concreto que responde com um comportamento no-linear. Para considerao do efeito de
dano e confinamento do ncleo concreto provocado pelo tubo de ao, proposto a utilizao no ABAQUS do modelo
Concrete Damage Plasticity. Este modelo capaz de prever o comportamento do concreto sob presso confinante.
Destacam-se alguns dos parmetros necessrios a este modelo: ngulo de dilatncia (), razo entre as resistncias
compresso no estado biaxial e uniaxial (0 /0 )), razo entre o segundo invariante de tenso do meridiano de trao e
o segundo invariante de tenso no meridiano de compresso (Kc), viscosidade (vis) e a excentricidade (). Com exceo
do = 40 e = 0,00005, demais parmetros supracitados adotados nesta pesquisa seguiram as recomendaes de Aguiar
(2015), que utilizou os valores: 0 /0 = 1,16, Kc = 2/3, vis = 0,1.
4.RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Fora (kN)
Os resultados experimentais esto apresentados na Fig. 9 pelas curvas fora versus deslizamento, percebe-se que as
curvas HM3 e HM4 apresentaram comportamento idnticos durante o carregamento. Entretanto, a curva do modelo HM3
apresentou uma rigidez inicial inferior ao modelo HM4 at alcanar deslizamento relativo prximo aos 6mm. Aps isso,
houve decrscimo da resistncia do modelo HM4 para deslocamentos superiores aos 6mm at o instante da ruptura.
Percebeu-se que para ambos modelos experimentais houve perda de rigidez aps atingir a carga mxima do ensaio (Pu).
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Modelo HM3
Modelo HM4
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Deslizamento relativo (mm)
Figura 9. Curva fora versus deslizamento relativo dos resultados experimentais
Conforme preconiza a norma europeia EN 1994-1-1:2004, o conector de cisalhamento pode ser tomado como dctil
se a capacidade caracterstica de deslizamento ( ) for 6mm. O valor da capacidade ( ) tomado como o valor
mnimo de obtido no ensaio experimental, reduzido em 10%. Desta forma, conclui-se que para ambos modelos, os
conectores so classificados como dcteis.
Tabela 3. Valores de carga e rigidez alcanados nos modelos experimentais
Modelo
Pu (kN)
Pu,con (kN)
PRk (kN)
ksc (kN/mm)
HM-3
HM-4
Mdia
767,27
694,00
730,63
191,82
173,49
182,65
690,54
624,59
657,56
44,04
147,88
95,96
447

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A Tab. 03 apresenta a carga ltima (Pu), a carga ltima por conector (Pu,con), a resistncia caracterstica (PRk) e a
rigidez secante dos modelos (ksc). A rigidez secante definida conforme item A.3(3) do EN 1994-1-1:2004, igual a ksc =
0,7 PRk/s, onde s o deslizamento relativo que ocorre para a fora de 0,7PRk. Almeida (2012) destaca que conectores que
possuem rigidez secante inferior a 200 kN/mm podero ser classificados como flexveis. Avaliando os resultados, verificase que ambos conectores possuem ksc < 200 kN/mm e, desta forma so classificados como flexveis.
5.RESULTADOS NUMRICOS
Fora (kN)
Pela anlise da Fig. 10 verificam se que os resultados numricos apresentaram boa concordncia com os valores
experimentais. O comportamento da curva do modelo numrico foi mais aproximado com modelo HM4, sinalizando um
provvel comportamento atpico para o modelo HM3.
900
800
700
600
500
Modelo HM3
400
300
Modelo HM4
200
100
Numrico 01
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Deslizamento relativo (mm)
Figura 10. Curva fora versus deslizamento relativo dos resultados experimentais e numricos
O mtodo incremental - Dynamic implicit - apresentou a vantagem de seguir a convergncia alm dos deslizamentos
dos resultados experimentais. As curvas numricas da Fig. 10 foram delimitadas aos deslizamentos correspondentes dos
resultados experimentais. O comportamento dctil dos conectores, tambm constatado nas curvas numricas.
Tabela 4. Valores de carga alcanados pelos modelos numricos
Modelo
Pu (kN)
Pu,con (kN)
PRk (kN)
ksc (kN/mm)
Numrico
688,05
172,01
619,25
117,58
A Tab, 4 apresenta os valores numricos de carga ltima (Pu), carga ltima por conector (Pu,con), resistncia
caracterstica (PRk) e rigidez secante dos modelos (ksc). Avaliando os resultados numricos, verifica-se que os conectores
possuem ksc 200 kN/mm e, desta forma, apresentam o mesmo comportamento flexvel dos modelos experimentais.
Tabela 5. Comparao entre resultados numricos e experimentais
Comparaes
Pu,num (kN)
Pu,exp (kN)
Erro (%)
Numrico-Experimental*
Numrico-Experimental HM4**
688,05
688,05
730,63
694,00
5,83
0,85
Notas: * Comparao realizada entre o modelo numrico e os valores mdios dos ensaios experimentais.
** Comparao realizada entre o modelo numrico e experimental HM4.
Na Tab. 5 esto apresentadas as comparaes entre os valores de carga ltima para os modelos numricos e
experimentais, bem como a taxa de erro existente entre os mesmos. Devido a curva numrica gerada (ver Fig. 10)
apresentar boa concordncia com o modelo experimental HM4, introduziu-se na Tab. 5, uma comparao da curva
calibrada com a curva do modelo experimental HM4, percebe-se pelos resultados que a taxa de erro encontrada para esta
comparao foi inferior a 1%, sinalizando que houve tima concordncia entre os resultados.
A Fig. 11 apresenta o dano gerado no ncleo concreto por esforos solicitantes de compresso no instante de aplicao
da carga ltima. Para melhor visualizao, na Fig. 11a, foi retirado o tubo de ao. Percebe-se que houve perda total da
rigidez compresso no ncleo de concreto em torno dos conectores, principalmente do nvel em que os conectores esto
para os nveis inferiores no ncleo de concreto. A Fig. 11b apresenta a perda total da rigidez compresso no ncleo de
concreto. Percebe-se que, medida que os conectores foram solicitados, acumulou-se um giro considervel que
proporcionou esmagamento do concreto situado na parte inferior dos conectores.
448

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Figura 11. Dano compresso gerado no concreto

A Fig. 12 apresenta os resultados gerados pela varivel de dano DamageT. Estes resultados correspondem ao dano
gerado no ncleo de concreto por esforos solicitantes trao. Pela Fig. 12a visualiza-se que o concreto apresentou
tendncia de dano trao uniforme ao alinhamento da seo transversal situada entre os parafusos e, que a regio mais
atingida pelo dano est em torno da cabea dos conectores. Na Figura 12b, constata-se que o dano trao, foi mais
solicitado na metade do comprimento da haste do parafuso.
Figura 12. Dano trao gerado no concreto

Os deslocamentos U3 - dados em comprimento de mm, esto apresentados na Fig. 13a. Ao comparar com o modelo
experimental (ver Fig. 13b) possvel notar que o modelo numrico obteve boa aproximao relativa aos deslocamentos
reais. Esta percepo mais singular quando se avalia a cabea dos conectores em ambas figuras.
Figura 13. Deslocamentos U3 eixo z: (a) modelo numrico; (b) modelo experimental;
A Fig. 14 apresenta a variao das tenses de von Mises e a regio do tubo de ao e cabea do conector na ruptura.
Visualiza-se na Fig.14a, que em torno da cabea do parafuso, onde h um contato efetivo com o tubo de ao, houve uma
concentrao maior de tenses que culminaram no escoamento do tubo de ao nesta regio. Fato este notado nos
resultados experimentais pela Fig. 14b, onde possvel verificar que junto a cabea do conector tambm houve este
escoamento do tubo.
449

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Figura 14. (a) Variao das tenses de von Mises; (b) tubo de ao e cabea do parafuso aps a ruptura;
6.CONCLUSES
Pela anlise do resultados gerados, conclui-se que houve boa concordncia entre as curvas fora versus deslizamento
dos modelos experimentais e numricos. A calibrao do modelo numrico com a utilizao do mtodo incremental de
anlise - Dynamic Implicit apresentou resultados satisfatrios de convergncia;
Verificou-se que as cargas ltimas dos conectores corresponderam ao que era esperado experimentalmente, com um
desvio inferior 6%. A rigidez e o comportamento dos parafusos de alta resistncia obtidos nos resultados das anlises
numricas, apresentaram boa concordncia com os estudo experimentais. Houve boa similaridade do processo de
fissurao at atingir o modo de falha do ncleo de concreto autoadensvel.
A proposta deste estudo numrico com o uso de conectores de cisalhamento base para o desenvolvimento de futuras
pesquisas que contribuiro para avaliar os resultados das expresses analticas apresentadas na recente norma ABNT
NBR 16239:2013. Esta avaliao de fundamental importncia para que sejam asseguradas as condies de
dimensionamento e concepo estrutural para o uso destes conectores.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a FAPEMIG E UFMG pelo apoio para o desenvolvimento desta pesquisa.
NOMENCLATURA
D
t
v
Dimetro
espessura, mm
Pu,con
PRk
ksc
Carga ltima por conector

Resistncia caracterstica
Rigidez secante
REFERNCIAS
ALMEIDA, Paulo Henrique Ferreira de. Estudo numrico de um dispositivo de transferncia de cargas em pilares mistos
tubulares preenchidos com concreto. Dissertao (Mestrado em Estruturas) - Escola de Engenharia, Universidade
Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2012.
AGUIAR, O. P. Estudo do Comportamento de Conectores Crestbond em Pilares Mistos Tubulares Preenchidos com
Concreto. Dissertao de Mestrado. Programa de Ps Graduao em Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia.
Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte.2015.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT. NBR 16239:2013 Projeto de estruturas de ao e de
estruturas mistas de ao e concreto de edificaes com perfis tubulares. Rio de Janeiro, 2013. 85p.
CARDOSO, Hermano de Sousa. Estudo Torico-Experimental de Parafusos utilizados como Dispositivos de
Transferncia de Carga em Pilares Mistos Tubulares Preenchidos com Concreto. Dissertao de Mestrado. Escola de
Engenharia, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2014.
EN 1992-1-1:2004.Eurocode 2: Design of Concrete Structures, Part 1.1: General Rules and Rules for Buildings. European
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GENIKOMSOU, Aikaterini S., POLAK, Maria A. Finite element analysis of punching shear of concrete slabs using
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Conference on Steel and Composite Structures Eurosteel 2008, Graz, Austria, September 3-5.
450

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ANLISE PROBABILSTICA DA CORROSO EM VIGAS ISOSTTICAS

DE CONCRETO ARMADO VIA SIMULAO DE MONTE CARLO
Karolinne Oliveira Coelho, kocoelho@usp.br
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo
Av. Trabalhador So-Carlense, 400, So Carlos SP.
Resumo. Uma das causas mais frequentes de deteriorao de estruturas de concreto armado a corroso de armaduras,
que provoca a reduo vida til e consequentes prejuzos relativos ao reparo, reforo e at colapso das mesmas. O
presente trabalho visa estudar a vida til de vigas de concreto armado sujeitas a processos corrosivos provocados por
ons cloreto ou pela presena de CO2. Para isso, so utilizados modelos presentes na literatura que descrevem o incio
e propagao da corroso ao longo do tempo. Uma viga isosttica bi-apoiada analisada via simulao de Monte Carlo
para condies com alto grau de agressividade, variando os valores mdios do fator gua/cimento, da resistncia a
compresso do concreto e o do cobrimento. O carregamento avaliado no decorrer do tempo atravs da teoria de
Valores Extremos e so considerados modelos para a diminuio da rea de ao e da tenso de escoamento. So
apresentadas curvas de probabilidade de incio da corroso, reduo da rea de ao e probabilidade de falha. Em todos
os exemplos, a probabilidade de falha da estrutura ao final de 50 anos, alcana um valor elevado, da ordem de 10-1 e o
mecanismo de colapso predominante a flexo. Para o pior caso, observou-se que aps 6 anos, a estrutura comea a
apresentar probabilidade de falha mais significante.
Palavras-chave: Simulao de Monte Carlo, corroso, cloretos, carbonatao, concreto armado.
1. INTRODUO
A corroso um processo de deteriorao de um material que ocorre por meio de reaes qumicas ou eletroqumicas
provocadas por agentes agressores (Gentil, 2006). Em estruturas de concreto armado, a corroso gera reduo da rea de
ao e decremento na tenso de escoamento das armaduras, alm de promover o aumento de fissuras e trincas, reduzindo
a sua capacidade resistente (Bertolini et al., 2004).
No concreto armado, as armaduras ficam protegidas por uma fina camada de xidos, chamada de pelcula
passivadora, que permanece estvel devido a condies de alta alcalinidade somadas a um adequado potencial
eletroqumico (Bary e Sellier, 2004). No entanto, a presena de ons cloreto e de CO2 pode provocar a perda da
estabilidade, iniciando a corroso. A penetrao e difuso de CO2 no concreto provoca o fenmeno de carbonatao, que
consiste na transformao de ons alcalinos, principalmente ctions de clcio, em sais carbonatados. Isso gera uma reduo
do pH nos poros, e quando atinge a profundidade das armaduras, ocorre sua despassivao (Cascudo e Casasek, 2011).
J a corroso devido ao de cloretos acontece atravs de desestabilizaes pontuais na camada passivadora, geradas
no momento em que atinge uma certa concentrao desses ons no concreto (Chen e Mahavedan, 2008).
Os modelos de Papadakis et al. (1992) e Papadakis et al. (1996) foram escolhidos para clculo do tempo de incio da
corroso por carbonatao e por cloretos, respectivamente. Essas formulaes consideram como parmetros fatores
ambientais e relativos dosagem. Considerando as incertezas nas anlises de durabilidade de uma estrutura, no possvel
determinar uma medida de segurana apenas com parmetros determinsticos (Stewart e Rosowsky, 1998). Com isso,
utilizado teoria da confiabilidade para a estimar a probabilidade de incio da corroso e de falha de estruturas.
A probabilidade de incio da corroso determinada para trs situaes diferentes. Uma vez iniciada a corroso, a
probabilidade de falha de uma viga isosttica bi-apoiada de concreto armado calculada ao longo de uma vida til de 50
anos. Como o processo varia ao longo do tempo, a solicitao modelada via teoria de valores extremos. A resistncia
determinada atravs das equaes de estado limite ltimo (ELU) da NBR 6118/2014. considerada a perda de rea de
ao segundo o modelo de DuraCrete (2000) apud Wang et al. (2011) para carbonatao, e o de Vu e Stewart (2000) para
corroso por cloretos. A tenso de escoamento das armaduras penalizada atravs da formulao de Du et al. (2000).
2. TEMPO DE INCIO DA CORROSO
2.1 Cloretos
Os modelos de difuso no estacionria dos ons cloreto no concreto seguem a segunda lei de Fick. Sabendo que a
difuso varia ao longo do tempo t e considerando o problema unidirecional possvel resolver essa lei analiticamente,
obtendo a Eq. (1) para o clculo do tempo de incio (tini).
1 C
cob 2erfc lim
Dt
ini
C0
(1)
451

ABMEC

onde erfc-1 a funo inversa de erro complementar de Gauss, D o coeficiente de difuso, cob o cobrimento, Clim o
teor crtico de cloretos no qual a corroso tem incio, e C0 a concentrao de cloretos na superfcie.
Existem diversas formas de calcular o coeficiente D, como os apresentados por Samson e Marchand (2007) e Chen e
Mahavedan (2008). Para o presente trabalho foi escolhida a equao de Papadakis et al. (1996), mostrada na Eq. (2), que
considera apenas parmetros de dosagem, mais fcil de implementar e mais simples de ser entendida.
c a 0.85
c
D DH O 0.15
ag
c
1
a
c
1 c
c
c
c
ag
1 c a
(2)
onde DH2O o coeficiente de difuso de cloretos em uma soluo infinita, igual a 1,6.10 -5 cm/s para o NaCl, c a
densidade do cimento, ag a dos agregados, a/c o fator gua/cimento (a/c) e ag/c o fator agregado/cimento (ag/c).
No entanto, ressalta-se que a segunda lei de Fick considera algumas hipteses simplificadoras, como material
homogneo, isotrpico e inerte, e que as propriedades de difuso se mantem constante no tempo e no espao.
2.2 Carbonatao
A segunda lei de Fick considera que o concreto um material inerte com relao ao agente que se difunde em seus
poros. Contudo, no processo de difuso de CO2, a hiptese de considerar o concreto inerte no uma boa aproximao,
uma vez que ocorrem reaes de carbonatao. Com isso, no possvel utilizar a Eq. (2) para clculo do tempo de incio.
Os mtodos para clculo do tempo de incio divergem quanto forma de calcular os parmetros da difuso. Alguns
como o de Papadakis et al. (1991) e de Yoon et al. (2007), consideram como parmetros os produtos da hidratao da
pasta de concreto, sendo valores mais difceis de serem obtidos em aplicaes prticas. No presente trabalho, no entanto,
adotada apenas a formulao de Papadakis et al. (1992), uma vez que necessita de parmetros similares aos considerados
na corroso por cloretos conforme mostra a Eq. (3).
cob 0, 35 c
a/c
RH
c a / c
1000
c a / c c ag / c
22, 4 6
10 tini
1
CCO
ag
44
1000
2
(3)
onde CCO2 a concentrao de CO2 no ambiente e RH a umidade relativa.

3. MODELO MECNICO
Como se trata de um exemplo isosttico, o mecanismo de falha que predomina durante todo o processo a flexo.
Com isso, realizado o clculo do momento resistente com base na NBR 6118/2014 para concretos at a classe C50.
Como a anlise de corroso dependente do tempo, a resistncia da viga penalizada ao longo da anlise. A solicitao
tambm considerada varivel e determinada por meio da teoria de valores extremos.
3.1 Momento resistente segundo a NBR 6118/2014
O momento resistente da viga calculado atravs da formulao da NBR 6118/2014. Primeiramente feito o
equilbrio de foras na seo transversal para determinao da altura da linha neutra, conforme mostra a Eq. (4).
xln 1, 25d 1 1
0, 425bd fcd
Md
(4)
onde b a largura da seo transversal, h a altura, d a distncia entre a armadura positiva e as fibras mais comprimidas
do concreto, fcd a resistncia a compresso do concreto e Md o momento fletor de clculo e xln a profundidade da
linha neutra.
Considerando que a viga esteja domnio 2 ou 3 descritos em norma, e conhecendo a rea de ao As da seo transversal
e a tenso de escoamento fy, obtm-se o momento resistente segundo a Eq. (5).
452

ABMEC
As

M res
(5)
d 0, 4 xln f yd
Caso a viga esteja no domnio 4, ou seja, altura da linha neutra maior que 0,628d para ao CA-50, deve existir uma
armadura de compresso As para evitar ruptura frgil. Com isso, o momento resistente agora depende de duas equaes
dadas pela Eq. (6) e Eq. (7) e passa a ser calculado pela soma das duas parcelas M34 e M2.
As 34
As
M 34
d 0, 4 x34 f yd
0, 68bfcd x34 d 0, 4 x34
(6)
d 0, 4 x34 f yd
M2
(7)
d d ' f yd
onde, para ao CA-50, x34 igual a 0,628d.

3.2 Penalizao da resistncia devido corroso
A corroso afeta as propriedades do ao, gerando degradao do material. Essa deteriorao considerada no modelo
mecnico atravs da perda da rea de ao e da reduo da tenso de escoamento.
Para o clculo da penalizao do dimetro, tanto para a corroso por cloretos, quanto para carbonatao, usada a
equao de Vu e Stewart (2000), dada pela Eq. (8).
d 0.0232icorr t tini
(8)
onde d a reduo do dimetro da armadura, icorr a taxa de corroso.

No entanto, como o mecanismo de corroso por ao de ons cloreto da carbonatao, a taxa de corroso para cada
um dos tipos calculada de forma diferente. Na corroso por cloretos, desestabilizaes pontuais geram corroso
localizada, chamada de corroso por pites. Vu e Stewart (2000) sugerem o clculo de icorr variando exponencialmente de
acordo com o fator a/c, como mostra a Eq. (9).
icorr , clor
37.8 1 a
1.64
(9)
cob
Por outro lado, a carbonatao gera o tipo de corroso dita uniforme, uma vez que toda a regio da armadura alcanada
pela frente de carbonatao sofre com o processo corrosivo. DuraCrete (2000) apud Wang et al. (2011) utilizam a
formulao dada pela Eq. (10) para clculo da taxa de corroso.
icorr , carb icorr 20 1 KC T 20
(10)
onde T a temperatura em graus Celsius, icorr-20 a taxa de corroso para aos 20C, e KC um coeficiente, igual a 0,025
se T < 20C; e igual a 0,073 se T > 20C.
Com a reduo do dimetro provocada pela alterao na taxa de corroso, a tenso de escoamento da armadura
reduzida para um valor fy conforme mostra a Eq. 11 (Du et al., 2005).
0,046icorr (t-tini)
)] fy
fy = [1-0,005 (
(11)
onde fy a tenso de escoamento do ao e o dimetro da barra.

3.3. Modelagem da solicitao via teoria de valores extremos
A probabilidade de ocorrncia de um evento dado por {X x} dada pela funo de distribuio acumulada de
probabilidades (cumulative distribution function CDF), definida pela Eq. (12) (Cristensen e Baker, 2012).
453

ABMEC

FX ( x) P[{X x}], x [; ]
(12)
A distribuio cumulativa de valores extremos (FYn(x)) pode ser calculada atravs da Eq. (13), para um vetor de
variveis aleatrias X de tamanho n e uma distribuio original FX(y).
FY ( x ) FX ( y )
(13)
Para a modelagem dos carregamentos foi adotada a distribuio do tipo Gumbel. Essa distribuio tem como
parmetros o mximo caracterstico un e o parmetro de forma , conforme mostra a Eq. (14).
FX ( x) exp exp x un
(14)
onde un e , so calculados pela Eq. (15) e Eq. (16), respectivamente.

un
0, 577216
(15)
(16)
onde a mdia e o desvio-padro da varivel aleatria.

Segundo Beck (2015), mximo caracterstico definido como um valor X em uma amostra de n valores no qual o
nmero esperado de valores maiores do que un igual a um (17).
FX un P X un 1
(17)
O mximo caracterstico para um ano calculado pela mdia e o desvio-padro do carregamento mximo para a
estrutura em um tempo de 50 anos (vida til adotada). O procedimento realizado igualando a expresso mostrada na Eq.
(17) com a CDF da distribuio Gumbel, considerando como varivel o mximo caracterstico em um ano (u1), e como
parmetro o mximo caracterstico em 50 anos (u50). Adotando desvio-padro constante, obtm-se a expresso mostrada
na Eq. (18). Com isso possvel determinar valores do mximo caracterstico para qualquer perodo n.
1
50 1
u1 u50 ln ln
50
(18)
4. SIMULAO DE MONTE CARLO

Mtodos de simulao so alternativas eficientes para um razovel nmero de variveis e problemas no lineares
(Santos e Beck, 2015). Nesse contexto, o mtodo de simulao de Monte Carlo (Monte Carlo Simulation MCS) uma
alternativa na resoluo de problemas confiabilidade e clculo da probabilidade de falha de estruturas. A probabilidade
de falha definida como a medida estatstica de que uma estrutura no atenda suas especificaes de projeto.
Considerando uma equao de estado limite dada pela Eq. (19) funo de um vetor de variveis aleatrias X, a
probabilidade de falha conceituada a probabilidade de que a equao de estado limite seja menor ou igual a zero, como
mostra a Eq. (20).
g( X ) R S
(19)
Pf P g ( X ) 0
(20)
Considerando uma funo indicadora I[x] igual a um se x pertencer h falha, e zero caso contrrio; a probabilidade
de falha de um problema pode ser calculada pela Eq. 21.
Pf I [ x ] f X ( x)dx
n
1 n
I[ x j ] f
n j 1
n
(21)
onde n o nmero total de simulaes e nf o nmero de simulaes que ocorre a falha.
454

ABMEC

5. RESULTADOS
5.1 Probabilidade de incio da corroso
A anlise feita calculando o tempo de incio em cada simulao e verificando se a corroso teve incio atravs da
comparao com o tempo de anlise. So analisados trs casos de corroso conforme mostra a Tabela 1. No caso (a) so
adotadas recomendaes de norma, e nos casos (b) e (c) so reduzidos os valores mdios do cobrimento e da resistncia
a compresso, e aumentado o fator a/c. O mesmo coeficiente de variao mantido para todos os casos.
Tabela 1. Dados das variveis aleatrias usadas na anlise de incio da corroso para cada caso de simulao.
Varivel1
Mdia
Desvio-Padro
cob (m)
0,050
0,005
fc (MPa)
45
6,750
(a)
Fator a/c
0,45
0,09
cob (m)
0,045
0,0045
fc (MPa)
40
6,0
(b)
Fator a/c
0,5
0,0045
cob (m)
0,040
0,004
fc (MPa)
35
5,25
(c)
Fator a/c
0,6
0,12
1
Todas as variveis aleatrias apresentam distribuio normal.
Caso
As mdias e os desvio-padro das demais variveis aleatrias usadas nas anlises foram mantidas constantes para os
trs casos analisados (Tabela 2). Para a quantidade de cloretos na superfcie foram usados valores de uma regio de
respingos de mar (Albuquerque e Otoch, 2005; Alves, 2005). O teor de cloretos limites foi calculada por meio dos dados
mostrados por Angst et al. (2009). J para a carbonatao, o valor da concentrao de CO2 de uma regio industrial, ou
seja, acima de 0,3% (Helene, 1995). Os valores de icorr-20 adotados so sugeridos por Stewart et al. (2011), e a umidade e
temperatura so parmetros estimados e que necessitam anlise de dados estatsticos de uma regio de interesse. Por fim,
a densidade dos agregados e o fator agregado cimento so variveis determinsticas, com valores de 2560 kg/m e 5,
respectivamente.
Tabela 2. Dados das variveis aleatrias usadas na anlise da corroso.
Condio
fy Arm. Long. e Transv. (MPa)
Umidade (%)
Temperatura (C)
icorr-20
Clim (kg/m)
C0 (kg/m)
CCO2 (%)
Distribuio
Lognormal
Normal
Uniforme
Lognormal
Lognormal
Uniforme
Lognormal
Mdia
Desvio-Padro
500
50
60
12
30
10
0,431
0,259
0,403
0,088
0,773
0,214
0,005
0,005
A curva de probabilidade de incio da corroso mostrada na Figura 1 para as trs situaes. Observa-se que, em
todos os casos o incremento do fator a/c aumenta a probabilidade de despassivao da armadura.
Figura 1. Probabilidade de incio da corroso.
455

ABMEC

Para o caso (a), mesmo adotando valores recomendados pela NBR 6118/2014 para regies com alta agressividade
ambiental, h uma grande probabilidade que a corroso inicie antes do fim da vida til de 50 anos. Na pior situao, caso
(c), a probabilidade de corroso por cloretos tem um grande incremento, superando a carbonatao ao final dos 50 anos.
Tal fato ocorre porque o aumento do fator a/c provoca uma reduo exponencial do tempo necessrio para iniciar a
corroso. No entanto, ressalta-se que a diferena entre as probabilidades de incio da corroso devido carbonatao e
aos ons cloretos no tem ligao entre si, uma vez que se tratam de mecanismos de despassivao da armadura distintos,
gerando tipos de corroso diferentes (uniforme e por pites, respectivamente).
5.2 Anlise da corroso em uma viga isosttica
A viga isosttica analisada possui seo transversal retangular de 25 cm x 50 cm, com 5 metros de vo. O
carregamento uniformemente distribudo com mdia 3,125 kN/m e 20 kN/m e desvio-padro 0,391 kN/m w 4,30 kN/m
para o carregamento permanente e acidental, respectivamente (Pellizzer et al., 2015). O esquema esttico da viga para os
carregamentos mdios, assim como o dimensionamento realizado segundo a NBR 6118/2014, visto na Figura 2.
Figura 2. Esquema esttico e dimensionamento da viga isosttica

As curvas das perdas de rea de ao ao longo do tempo so mostradas na Figura 3. Na carbonatao a armadura
transversal mais sensvel corroso devido sua menor rea, apresentando maior perda percentual, em comparao
armadura longitudinal. Para o caso (c) a reduo da rea de ao dos estribos chega a uma perda de 58,9%. Mesmo na
melhor situao simulada, considerando recomendaes de norma, a reduo atinge um mximo de 31,9%.
Figura 3. Curvas de perda de rea de ao devido corroso.

Assim como o tempo de incio da corroso por cloretos cresce bastante no caso (c), a rea de ao sofre grande
decremento, ultrapassando 90%. O caso (b) tambm apresenta uma reduo mais acentuada da armadura se comparada a
corroso por carbonatao. Tais diferenas nas perdas de rea de ao podem ser explicadas pelo tipo de corroso que cada
agente agressor promove: CO2 provoca corroso uniforme; e os ons cloreto geram corroso por pites (localizada). Com
isso, a taxa de corroso diferente, gerando variao no dimetro das armaduras distintas para cada mecanismo de
corroso.
456

ABMEC

J na anlise da probabilidade de falha, na corroso por carbonatao, apesar da perda de rea de ao iniciar por volta
de 10 anos da viga construda, valores elevados de probabilidade de falha s so observados a partir de 20 anos. No
entanto, aps esse ponto curva cresce rapidamente, e chega a atingir um valor de 0,32 para o caso (c) (Figura 4).
Figura 4. Probabilidade de falha devido corroso

A curva de probabilidade de falha devido corroso por cloretos apresenta um crescimento diferente da carbonatao
e maiores valores para todos os casos. Nesse tipo de corroso, quanto maior o fator a/c maior o incremento da curva
para os primeiros anos, tendendo, depois, a estabilizar o crescimento. Esse fato est relacionado maior perda de rea de
ao observada nas primeiras idades, e consequentemente maior perda de resistncia da viga. Com isso, observando os
casos (a) e (b), nota-se que crescimento da curva de probabilidade de falha mais suave e com menores valores. Por outro
lado, probabilidade de falha do caso (c) apresenta valor bastante elevado, de valor igual a 0,926.
6. CONCLUSES
O tempo de incio da corroso foi analisado atravs do clculo da probabilidade de despassivao da armadura ao
longo de 50 anos. Apesar de uma das situaes analisadas para os dois tipos de corroso seguir as recomendaes da NBR
6118/2014 (caso (a): fator a/c de 0,45, cobrimento de 5 cm, e fc de 45 MPa), valores considerveis de probabilidade de
despassivao so obtidos antes de 20 anos. O aumento do fator a/c provocou grande elevao na probabilidade de incio
da corroso por cloretos. Por outro lado, na corroso por carbonatao, as curvas cresceram de modo mais uniforme.
Na anlise da viga isosttica, observou-se uma severa reduo de rea de ao para fator a/c de 0,6 e corroso por
cloretos, obtendo valores superiores a 90% ao final de 50 anos. No entanto, seguindo as recomendaes de norma, a perda
da rea de ao chega a 19,6%, enquanto que na corroso devido ao do CO2, estima-se uma perda de rea de ao
mxima de 31,9%. Altos valores de probabilidade de falha foram obtidos para o caso (c), com resistncia do concreto
compresso de 35 MPa, fator a/c de 0,6 e cobrimento de 4 cm. No caso da viga isosttica sujeita a corroso por ao de
cloretos, um grande incremento na curva da probabilidade de falha foi visualizado ainda nos primeiros anos da estrutura
(antes de 10 anos), alcanando um valor de 0,926 ao final de 50 anos.
AGRADECIMENTOS
NOMENCLATURA
b
Largura da seo transversal
C
Concentrao
CDF
Cumulative Distribution Function
cob
Cobrimento
d
Distncia entre a armadura positiva e as fibras
mais comprimidas do concreto
d
Variao no dimetro da armadura
D
Coeficiente de difuso de cloretos
DH2O
Coeficiente de difuso de cloretos em uma
soluo infinita
fc
Resistncia a compresso do concreto
fcd
Resistncia a compresso do concreto de
clculo
fy
Tenso de escoamento
h
Altura da seo transversal
icorr
KC
MCS
Md
P
n
RH
t
T
un
xln
Taxa de corroso
Coeficiente de clculo do icorr na carbonatao
Monte Carlo Simulation
Momento fletor de clculo
Probabilidade
Nmero de simulaes
Umidade relativa
Tempo
Temperatura
Mximo caracterstico
Profundidade da linha neutra
Letras gregas
Densidade
457

ABMEC

Mdia
Desvio-padro
Dimetro da barra
Parmetro de forma da distribuio Gumbel
0
ag
c
f
ini
lim
Subscritos
Valor inicial
Agregado
Cimento
Falha
Incio da corroso
Limite para incio da corroso
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458

ABMEC

APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO NA

DETERMINAO DE CARGAS CRTICAS DE FLAMBAGEM DE PLACAS
PERFURADAS CONSIDERANDO O EFEITO DA DEFORMAO POR
CORTANTE
Romildo Aparecido Soares Junior, juninho_ras@hotmail.com
Leandro Palermo Junior, leandro@fec.unicamp.br
Universidade Estadual de Campinas, Rua Saturnino de Brito, 224 - Cidade Universitria Zeferino Vaz, Campinas - So Paulo
Resumo. O mtodo dos elementos de contorno (MEC) usado no presente trabalho para obter os parmetros crticos
de flambagem em placas perfuradas. As placas so de geometria quadrada com furo quadrado central. A compresso
unidirecional e uniformemente aplicada em bordas opostas. Os valores para parmetros de flambagem so obtidos
para vrias espessuras. O efeito da deformao por cortante includo no modelo de flexo de placas isotrpicas. O
efeito da no linearidade geomtrica introduzido com a adio de duas integrais na formulao do MEC: uma
aplicada no domnio e a outra no contorno. A integral de contorno pode ser relacionada a uma das condies naturais
de acordo com o problema de valor de contorno. Elementos de contorno quadrticos contnuos e descontnuos foram
utilizados. Os pontos de colocao foram posicionados no contorno. A subtrao de singularidade e a tcnica da
transformao de variveis foram utilizadas para as singularidades de tipo Cauchy e fraca, respectivamente, quando
realizada a integrao em elementos contendo o ponto de colocao. Clulas retangulares foram utilizadas para
discretizar a integral de domnio relacionada com o efeito da no linearidade geomtrica. Os resultados foram
comparados com outros autores.
Palavras-chave: Placas Perfuradas, Mtodo dos elementos de contorno, Carga Crtica, Flambagem
1. INTRODUO
Este trabalho visa mostrar a influncia do tamanho do furo nas cargas crticas de flambagem em placas perfuradas.
Sabe-se que a anlise de instabilidade de placas importante em diversos problemas da engenharia, podendo-se citar a
anlise de estruturas delgadas e elementos estruturais utilizados nas engenharias aeroespacial, mecnica, civil e outras.
A influncia do tamanho da espessura da placa nos resultados tambm avaliada e para este propsito foi utilizada a
teoria que leva em conta o efeito da deformao por cortante mostrada por REISSNER (1945) e MINDLIN (1951). So
avaliadas placas quadradas com furos centrais quadrados com cargas uniformemente distribudas de maneira uniaxial
no plano da placa, com espessuras finas ou moderadamente espessas. O efeito da no linearidade geomtrica devido
carga no plano da placa levado em conta de acordo com o trabalho de SOARES JR. (2015) utilizando duas integrais
adicionais, uma calculada no domnio e outra calculada do contorno. O problema de autovalor ento resolvido
utilizando o processo da iterao inversa e o mtodo do quociente de Rayleigh. A metodologia do mtodo dos
elementos de contorno utilizada neste trabalho a direta, os pontos fonte so posicionados no contorno e a integrao
singular. So aplicadas as tcnicas da subtrao de singularidade e a transformao de variveis para as integrais de
singularidades de tipo Cauchy e fraca, respectivamente. O processo numrico utilizado neste trabalho descrito com
mais detalhes em SOARES JR. (2015).
Os estudos que mostram as cargas crticas de flambagem para placas perfuradas so poucos quando comparados
com as placas no perfuradas. Realizando uma reviso da literatura encontram-se alguns pesquisadores que se
dedicaram a resolver problemas de placas perfuradas. CHOW e NARAYANAN (1984) apresentaram solues para
problemas de placas com furos com diversos tipos de cargas. O problema de instabilidade de uma placa quadrada com
um furo central solicitada por cargas combinadas de flexo, cisalhamento e compresso foi analisado por BROWN e
YETTRAM (1986). SABIR e CHOW (1986) verificaram problemas com furos com excentricidade com relao ao
centro da placa. CHANG-JUN e RONG (1996) trataram placas perfuradas utilizando-se o mtodo dos elementos de
contorno. SHANMUGAM et al. (1999) props uma frmula para dimensionamento de placas perfuradas solicitadas por
cargas uniformes. EL-SAWY e NAZMY (2001) verificou placas com furo circular e quadrado de diversos tamanhos e
em vrias posies dentro do domnio da placa, utilizando o mtodo dos elementos finitos. JAYASHANKARBABU e
KARISIDDAPPA (2013) analisaram o problema da placa quadrada com furos circulares ou quadrados centrais com
diversas espessuras. DOVAL et al (2013) resolveram problemas de placas quadradas com furos retangulares. KOMUR
e SONMEZ (2015) resolveram problemas com cargas uniformes parciais.
2. APLICAO DA CARGA - PROBLEMA DE ELASTICIDADE BIDIMENSIONAL
Em uma placa quadrada sem furos com solicitao uniaxial de uma carga uniforme a distribuio das tenses
internas constante, porm, em uma placa com furos a distribuio das tenses passa a ter grandes variaes
459

ABMEC

principalmente perto da borda dos furos. A Figura 1 mostra um exemplo de problema onde uma placa perfurada
submetida a uma carga uniaxial uniformemente distribuda:
Figura 1. Placa com furo quadrado Carga Uniaxial

Isto mostra a necessidade da utilizao de um mtodo para elasticidade bidimensional que calcule estas tenses ao
longo do domnio perfurado. Este trabalho usa o tratamento direto das variveis do problema com o mtodo dos
elementos de contorno, BECKER (1992) e KANE (1994). Os valores das tenses no domnio da placa foram
encontrados com as equaes integrais do MEC para o estado plano de tenses generalizado. As tenses foram obtidas a
partir da Eq. (2) cujos valores no contorno foram encontrados com a Eq. (1), FOLTRAN (1999):
*
Cij ui ( x ') u ( x)T* ( x ', x)d t ( x)U
( x ', x)d
(1)
*
ab Cabik u j x Tji*,k , x d x Tj x abj
, x d x ...
(2)
Em que,
T*
*
U
dr
1
dr dr dr
dr
n
n
1 2v 2
1 2v
4 1 v r
dx dx dn
dx
dx
(3)
1
dr dr
3 4v ln r
8 1 v
dx dx
(4)
Cabik ai bk ak bi
ab ik
1
ikl*
(5)
1
2r,i r,k r,l 1 2 ik r,l il r,k kl r,i
4 1 ` r
i, k , l
1, 2
(6)
As tenses no domnio perfurado so utilizadas na aplicao do efeito da no linearidade geomtrica na placa.

2. TEORIA DE PLACAS QUE LEVA EM CONTA O EFEITO DA DEFORMAO POR CORTANTE
Segundo TIMOSHENKO (1959), para placas moderadamente espessas, a teoria clssica apresenta um desvio maior
em relao aos valores exatos, principalmente aqueles com furos de ordem da espessura da placa, isso mostra a
necessidade de uma teoria aperfeioada. As teorias de REISSNER (1945) e MINDLIN (1951) levam em conta o efeito
da deformao por cortante e por isso os resultados se aproximam mais com o problema de elasticidade em trs
460

ABMEC

dimenses. As primeiras aplicaes do mtodo dos elementos de contorno em placas de Reissner foram feitas por
WEEN (1982), ele deduziu as solues fundamentais e a equao integral de contorno, para aplica-las no clculo do
mtodo dos elementos de contorno, a equao integral de contorno dada pela Eq. (7):
Cij ui ( x ') ti ( x)U ij* ( x ', x)d Tij* ( x ', x)ui ( x)d
v
q U i*3 ( x ', X )
U i* , ( x ', X ) d
2
(1 v)
(7)
A Equao (7) utilizada no mtodo dos elementos de contorno para clculo dos deslocamentos e foras de
superfcie em uma placa quando considerado o efeito da deformao por cortante. As solues fundamentais de
deslocamentos encontradas em WEEN (1982) ou PALERMO JR. (2000) so dadas por:
1
8B( z) (1 )(2ln z 1) 8 A( z) 2(1 ) r, r,
8 D(1 )
U 3 U 3
U 33
1
(2ln z 1)rr,
8 D
(8)
(9)
1
(1 ) z 2 (ln z 1) 8ln z
2
8 D(1 )
(10)
Onde D o mdulo de rigidez a flexo dado pela Eq. (11):
Eh3
12(1 v 2 )
(11)
E o mdulo de Young, v o coeficiente de Poisson, h a espessura da placa e o coeficiente de

Reissner/Mindlin. As solues fundamentais das foras de superfcie so dadas por:
1
4 A( z ) 2 zK1 ( z ) 1 r,n r, n
4 r
4 A( z ) 1 r, n 2(8 A( z ) 2 zK1 ( z ) 1 )r , r , r , n
2
T
B( z)n A( z)r, r,n
2
(12)
(13)
T3
(1 ) (1 )
ln z 1 n 2r , r ,n
2
8 (1 )
(14)
T33
1
r ,n
2 r
(15)
Onde:
2
1
1
1
z r; A( z ) K0 ( z ) K1 ( z ) ; B( z ) K 0 ( z ) K1 ( z )
z
z
z
z
(16)
As funes K0(z) e K1(z) so funes de Bessel modificadas, encontradas em ABRAMOVITZ e STEGUN (1965).
461

ABMEC

3. INTEGRAIS ADICIONAIS PARA O EFEITO DA NO LINEARIDADE GEOMTRICA

Para o tratamento do problema de instabilidade, necessrio obter-se uma equao integral de contorno incluindo o
efeito da no linearidade geomtrica. A deduo dessa equao e as condies naturais necessrias para a anlise do
problema, utilizando-se o clculo variacional, foram apresentadas em SOARES JR. (2015) e de forma resumida em
PALERMO JR. e SOARES JR. (2015). A equao final mostrada a seguir com a notao de WEEN (1982):
Cij ui ( x ') Tij* ( x ', x)ui ( x)d U ij* ( x ', x)t j ( x)d U i*3 ( x ', X ) q
2
X
u3
N
X
d (17)

Aplicando o teorema da divergncia na integral de domnio no lado direito da Eq. (17):
*
U
(
x
',
X
)
q
i3
X
u3
N
X
(18)
n ( x) N ( x)u3, ( x)U ( x ', x)d N ( x)u3, ( x)U

*
i3
*
i 3,
( x ', x)d
Utilizando a Eq. (18) e substituindo na Eq. (17) obtem-se a Eq. (19):
1
Cij ui ( x ') Tij* ( x ', x)ui ( x)d U ij* ( x ', x)t j ( x)d U i*3 ( x ', X )qd
2
n ( x) N ( x)u3, ( x)U i*3 ( x ', x)d N ( x)u3, ( x)U i*3, ( x ', x)d
(19)
A integrao no domnio feita ao longo do contorno de clulas retangulares de domnio. No trabalho foram
utilizadas clulas constantes e a integral de domnio pode ser transformada em uma integral calculada no contorno das
clulas, ou seja:
Ncel
*
*
N ( X )u3, ( X )Ui3, ( x ', X )d n ( x) N ( x)u3, ( x)U i3 ( x ', x)d
(20)
k 1 k
A equao integral de contorno para o problema de instabilidade de placas moderadamente espessas quando levado
em considerao o efeito da no linearidade geomtrica passa a ser dada pela Eq. (21):
1
Cij ui ( x ') Tij* ( x ', x)ui ( x)d U ij* ( x ', x)t j ( x)d U i*3 ( x ', X )qd
2
Ncel
n ( x) N ( x)u3, ( x)U ( x ', x)d n ( x) N ( x)u3, ( x)U ( x ', x)d

*
i3
(21)
*
i3
k 1 k
Onde a derivada do deslocamento transversal dada pela Eq. (22):
u3, ( X ') n ( x)
[ M 3 ( X ', x)]u ( x)d n ( x)

[Q3 ( X ', x)]u3 ( x)d
x
[U 3 ( X ', x)]t ( x)d

[U 33 ( X ', x)]t3 ( x)d
[U 33 ( X ', X )]qd
n ( x) N ( x)u3, ( x)
(22)
[U i*3 ( X ', x)]d N ( X )u3, ( x)

[U i*3, ( X ', X )]d
x
x
462

ABMEC

Em que x um ponto fonte pertencente ao contorno, x um ponto campo pertencente ao contorno, X um ponto
fonte pertencente ao domnio e X um ponto campo pertencente ao domnio. Analisando-se as integrais contendo o
efeito da no linearidade geomtrica no que se refere ao sinal do integrando tanto na integral realizada no contorno da
placa como nas integrais realizadas no contorno das clulas, pode-se aperfeioar o algoritmo numrico. Assim, tendo
em conta tambm as condies naturais do problema, quando os deslocamentos so prescritos no contorno (condio
simplesmente apoiada, por exemplo), as integraes so feitas somente nos lados das clulas dentro do domnio,
excluindo-se os lados presentes no contorno, e quando os deslocamentos no so prescritos no contorno (como um lado
livre, por exemplo) as integraes so feitas nos lados das clulas no domnio e naqueles pertencentes borda livre. As
cargas crticas de flambagem so calculadas utilizando-se o quociente de Rayleigh, mtodo numrico abordado com
detalhes em PALERMO JR. (1985):
Ax ( k 1) x k
( x ( k 1) , x k )
( x ( k 1) , x ( k 1) )
(23)
4. RESULTADOS NUMRICOS
So mostrados os resultados para o parmetro crtico de flambagem dado pela Eq. (24):
k L2
N crit
2D
(24)
Onde k = Valor do parmetro crtico de flambagem, L = Tamanho do lado da placa, D = Mdulo de rigidez flexo
e Ncrit = Carga crtica encontrada. As placas analisadas so quadradas com L = 0,5m de lado comprimidas de maneira
uniaxial similar Figura 1. So tambm avaliadas diversos tamanhos de espessura h da placa, podendo ser muito fina
at moderadamente espessa. So testados diversos tamanhos de furos, do aspecto d/L = 0,1 at 0,7 onde d o tamanho
do furo. As tenses do estado plano so retiradas do centro de gravidade das clulas de domnio. A Figura 2 mostra uma
malha com 224 elementos de contorno e 336 clulas de domnio (esquerda) e uma malha com 448 elementos de
contorno e 1344 clulas de domnio (direita).
Figura 2. Exemplo de duas das malhas utilizadas para os resultados numricos

Foi desenvolvido um cdigo na linguagem Fortran para o processamento numrico das cargas crticas, este
programa foi descrito na dissertao de SOARES JR. (2015). A Tabela 1 mostra a convergncia dos parmetros crticos
de flambagem para as placas analisadas com todos os aspectos dos tamanhos de furos (d/L) e espessuras (h/L), onde
verificou-se que os resultados sofrem pouca alterao medida que se aumenta o nmero de elementos de contorno e de
clulas de domnio. Para verificar essa convergncia adotou-se uma distribuio uniforme dos elementos de contorno e
tambm das clulas de domnio conforme o refinamento da malha foi sendo feito. As malhas refinadas so estruturadas,
isto foi possvel devido ao desenvolvimento de um programa tambm em Fortran que cria malhas estruturadas para
placas com furos. A relao entre os elementos de contorno e as clulas de domnio adotada foi que a cada 2 elementos
de contorno utiliza-se 1 clula de domnio.
463

ABMEC

Tabela 1. Parmetros crticos de flambagem para os tamanhos de furo e espessuras analisados

d/L
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
N Elem.
176
352
528
192
384
576
208
416
624
224
448
672
240
480
720
256
512
768
272
544
816
N Cel.
396
1584
3564
384
1536
3456
364
1456
3276
336
1344
3024
300
1200
2700
256
1024
2304
204
816
1836
h/L=0,001
3,8085
3,8024
3,8010
3,4646
3,4546
3,4522
3,2131
3,1961
3,1921
3,0698
3,0411
3,0316
2,9968
2,9481
2,9344
2,9781
2,8933
2,8725
3,0601
2,8912
2,8585
0,01
3,7999
3,7945
3,7935
3,4535
3,4441
3,4420
3,2003
3,1836
3,1797
3,0533
3,0244
3,0179
2,9739
2,9246
2,9137
2,9457
2,8599
2,8419
3,0130
2,8448
2,8119
0,05
3,7364
3,7323
3,7316
3,3859
3,3774
3,3754
3,1258
3,1090
3,1050
2,9606
2,9305
2,9234
2,8494
2,7980
2,7864
2,7751
2,6880
2,6695
2,7719
2,6070
2,5747
0,1
3,5865
3,5828
3,5821
3,2462
3,2373
3,2352
2,9825
2,9640
2,9595
2,7938
2,7607
2,7527
2,6396
2,5847
2,5721
2,5023
2,4148
2,3958
2,4806
2,3146
2,2834
0,15
3,3699
3,3664
3,3657
3,0537
3,0439
3,0414
2,7902
2,7687
2,7632
2,5751
2,5368
2,5271
2,3698
2,3104
2,2959
2,2413
2,1519
2,1265
1,7783
1,3997
1,3565
0,2
3,1088
3,1053
3,1046
2,8226
2,8103
2,8068
2,5547
2,5262
2,5179
2,2970
2,2490
2,2342
2,1021
2,0158
1,8552
1,7089
1,4332
1,2794
1,0240
0,7966
0,7926
esperado que os valores para as placas com h/L = 0,001 se aproximem dos valores de EL-SAWY e NAZMY
(2001), pois estes autores utilizaram a teoria clssica que no leva em conta o efeito da deformao por cortante.
A Tabela 2 mostra a comparao dos resultados deste trabalho com outros autores.
Tabela 2. Comparao com outros autores para o aspecto de espessura h/L = 0,001
Presente
Presente
EL-SAWY e
Diferena
Diferena
Trabalho
Trabalho
NAZMY
(%) (1)
(%) (2)
h/L = 0,001
h/L = 0,01
(2001)
0
4,0128
4,0105
4,0000
0,3200
0,2625
0,1
3,8010
3,7935
3,7973
0,0974
-0,1001
0,2
3,4522
3,4420
3,4449
0,2119
-0,0842
0,3
3,1921
3,1797
3,1790
0,4121
0,0220
0,4
3,0316
3,0179
3,0236
0,2646
-0,1885
0,5
2,9344
2,9137
2,9256
0,3008
-0,4068
0,6
2,8725
2,8419
2,8649
0,2667
-0,8014
0,7
2,8585
2,8119
2,8449
0,4780
-1,1600
1
Diferena da placa com aspecto de espessura h/L = 0,001 com relao a EL-SAWY e NAZMY (2001)
2
Diferena da placa com aspecto de espessura h/L = 0,01 com relao a EL-SAWY e NAZMY (2001)
d/L
Foi obtido uma diferena em mdia de 0,5% para h/L = 0,001 quando comparados os resultados para o parmetro
crtico de flambagem com EL-SAWY e NAZMY (2001), mostrando que o mtodo dos elementos de contorno
proporcionou preciso semelhante aos resultados com o mtodo dos elementos finitos, com um menor esforo para a
modelagem numrica. A referncia de comparao para os parmetros crticos de flambagem calculados foi para as
placas com h/L = 0,001 pois devido a espessura ser muito pequena, o efeito da deformao por cortante fica muito
pequeno e o resultado passa a convergir para a teoria clssica. As placas com h/L = 0,01 convergiram para resultados de
parmetros crticos de flambagem inferiores, isto tambm esperado pois nesta espessura a placa j comea a
464

ABMEC

apresentar o efeito da deformao por cortante. A Figura 3 mostra os parmetros crticos para cada aspecto de espessura
(h/L) a medida que aumenta-se o tamanho do furo (d/L).
Figura 3. Parmetros crticos medida que aumenta-se o tamanho do furo
NOMENCLATURA
k
Ncrit
L
d
d/L
h/L
h
r
r,n
M
N
Q
T*
U*
q
Parmetro crtico de flambagem

Carga crtica de flambagem
Largura do lado da placa
Tamanho do furo
Aspecto do tamanho do furo
Aspecto do tamanho da espessura
Espessura
Raio (distncia ponto fonte ao ponto campo)
Derivada normal do raio
Momento
Tenso normal aplicada
Cortante
Soluo fundamental de fora de superfcie
Soluo fundamental de deslocamento
Carga distribuda
n,
ui
tj
Cij
Cosseno diretor na direo

Deslocamentos no contorno
Foras de superfcie no contorno
Coeficiente da posio do ponto fonte
Letras gregas
,
Notao indicial, varia de 1 at 2

Coeficiente de Reissner
Contorno
Domnio
Subscritos
i,j,k
Notao indicial, varia de 1 at 3
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Os autores so os nicos responsveis pelo material reproduzido nesse artigo, todas as figuras e resultados so de
autoria prpria.
466

ABMEC

ASPECTOS RELEVANTES SOBRE A MODELAGEM COMPUTACIONAL

DE VIGAS MISTAS DE AO E CONCRETO
Leonardo Carvalho Mesquita, leonardo.mesquita@ufv.br
Universidade Federal de Viosa (UFV) campus Rio Paranaba, Instituto de Cincias Exatas e Tecnolgicas

Mateus Couri Petrauski, mateus.petrauski@ufv.br
Universidade Federal de Viosa (UFV), Departamento de Engenharia Civil, campus Viosa
Resumo.
Os sistemas de piso misto de ao e concreto vm sendo cada vez mais utilizados na construo civil, em funo das
vantagens do trabalho conjunto dos dois materiais. O comportamento estrutural de vigas mistas com laje sobre o
perfil de ao foi amplamente estudado ao longo do tempo, entretanto, o comportamento de vigas parcialmente ou
totalmente revestidas ainda objeto de estudo, devido complexidade dos fenmenos de interao entre o ao e o
concreto. O comportamento misto conseguido normalmente com a colocao de conectores mecnicos, mas para
uma adequada caracterizao do comportamento estrutural indispensvel considerar os efeitos da aderncia entre
ao e concreto. O objetivo deste trabalho apresentar aspectos relevantes para a modelagem computacional de vigas
mistas de ao e concreto, total, parcialmente ou no revestidas por concreto, com nfase na considerao do
comportamento da conexo, seja ela puramente mecnica ou com aderncia, e avaliar o comportamento desses
elementos estruturais. Foram desenvolvidos dois modelos numricos de elementos finitos de duas vigas mistas, sendo
uma convencional e outra do tipo slim floor, utilizando o software ABAQUS. Os resultados obtidos apresentaram boa
concordncia com resultados experimentais disponveis, demonstrando a atual capacidade de simular o
comportamento estrutural de diferentes tipos de interface com auxlio da anlise numrica.
Palavras-chave: vigas mistas, estruturas metlicas, simulao numrica, interface ao-concreto.

1. INTRODUO
Uma estrutura mista caracteriza pela presena de elementos estruturais que possuem sees mistas, isto , sees
resistentes, nas quais dois ou mais materiais esto conectados entre si trabalhando de forma solidria. Ao longo dos
anos os sistemas estruturais mistos de ao e concreto vm sendo utilizados na construo de edifcios e pontes, devido
s vantagens decorrentes do comportamento misto e ao fato de que, historicamente, estes so os materiais de construo
mais utilizados.
Atualmente, o comportamento estrutural de vigas mistas com laje sobre o perfil de ao bem conhecido no meio
tcnico. Entretanto, as vigas parcialmente ou totalmente revestidas ainda so objeto de estudo, devido complexidade
dos fenmenos de interao entre o ao e o concreto. O comportamento estrutural destas vigas pode ser estudado a
partir de prottipos reais que, em geral, so caros e necessitam de equipamentos sofisticados para serem ensaiados.
Diante deste cenrio, a modelagem computacional surge como uma alternativa aos ensaios reais, pois um modelo
computacional validado pode simular de forma satisfatria o comportamento estrutural de um elemento misto a um
custo bem inferior ao dos experimentos reais.
Assim, este trabalho tem como objetivo apresentar alguns aspectos relevantes para a modelagem computacional de
vigas mistas de ao e concreto, total, parcialmente ou no revestidas por concreto, com nfase na considerao do
comportamento da conexo, seja ela puramente mecnica ou com aderncia.
2. FUNDAMENTAO TERICA
Nos itens a seguir so apresentados conceitos fundamentais para a compresso do comportamento estrutural de
vigas mistas e, consequentemente, para a modelagem computacional dessas vigas.
2.1 Vigas mistas de ao e concreto
Segundo Calado e Santos (2013), as vigas mistas so os elementos estruturais mais comuns nos edifcios de
mltiplos pavimentos. Em geral, essas vigas so formadas por uma faixa da laje de concreto, de um piso ou de uma
cobertura, e o perfil de ao sobre o qual a laje est apoiada, conectados por elementos denominados conectores de
cisalhamento (Figura 1.a). Os conectores so responsveis pela transferncia dos esforos entre a seo de concreto e a
de ao, garantindo o comportamento solidrio dos dois materiais.
467

ABMEC

Apesar desta tipologia usual ter sido amplamente estudada, outras configuraes so possveis, podendo o perfil de
ao ser totalmente ou parcialmente revestido por concreto. Dentre as possveis configuraes geomtricas de vigas
mistas tem-se as vigas que compe os sistemas de piso do tipo slim floor. Nestas vigas, a laje de concreto integrada ao
perfil de ao dentro do piso, ficando o perfil de ao envolvido pelo concreto (Figura 1.b). Esta tipologia, se comparada
as vigas mistas convencionais, apresenta uma srie de vantagens, dentre as quais destacam-se: reduo da altura total do
sistema de piso e um aumento na resistncia do elemento estrutural em situao de incndio.
(b)
(a)
Figura 1. Viga do sistema de piso do tipo slim floor (PAES, 2003).

2.2 Esforos na interface ao-concreto
Nas vigas mistas convencionais, o perfil de ao e a laje de concreto tm a funo de resistir aos esforos internos,
momentos fletores e foras cortantes, que surgem na viga quando solicitada. Os conectores de cisalhamento, por sua
vez, tm a funo de transferir as foras longitudinais de corte que surgem na interface ao-concreto, isto , so
responsveis por garantir o trabalho conjunto entre estes dois materiais. Atualmente, encontram-se na literatura vrios
tipos de conectores de cisalhamento, tais como: os conectores do tipo pino com cabea (stud bolt); os conectores
fabricados a partir de perfis U laminados; os conectores Perfobond; e os conectores Crestbond (Figura 2).
Figura 2. Conectores de cisalhamento (a) conector do tipo pino com cabea; (b) conector em perfil U; (c) conector
Perfobond; e (d) conectores Crestbond (VERSSIMO, 2007).
Diferentemente das vigas mistas convencionais, as vigas de slim floor no utilizam conectores de cisalhamento
sobre a mesa superior do perfil de ao, uma vez que, a utilizao destes conectores restringida pela altura da capa de
concreto disponvel nesta regio. Em funo disso, tem-se buscado outros meios de conexo para transferir os
esforos que surgem na interface ao-concreto.
Desde os anos 90, o grupo Tata Steel disponibiliza ao mercado europeu o sistema Slimdek (Figura 3), que
formado por um perfil assimtrico, chamado de Asymmetric Slimflor Beam (ASB), e uma laje mista com forma de ao
incorporada. Neste sistema, a aderncia o nico meio de conexo utilizado para transferir as foras na interface aoconcreto.
468

ABMEC

Figura 3. Sistema de piso do tipo Slimdek (TATA STEEL, 2012).

Para a anlise do comportamento estrutural de vigas mistas de ao e concreto, a ABNT NBR 8800:2008 adota os
conceitos de interao completa e interao parcial. Diz-se que a viga ter interao completa quando sua resistncia
flexo no for limitada pela resistncia dos meios de conexo, ou seja, quando a conexo existente for suficiente para
transferir a totalidade das foras longitudinais que surgem na interface ao-concreto. Caso isto no se verifique,
considera-se que a viga possui interao parcial.
2.3 Tratamento computacional do ao e do concreto
Para a modelagem computacional de elementos estruturais mistos, importante fornecer ao software de anlise as
informaes necessrias para simular o comportamento real desses elementos. Alm disso, esses software devem
possuir modelos constitutivos capazes de representar o comportamento estrutural destes elementos quando submetidos a
uma determinada solicitao. O software ABAQUS, utilizado neste trabalho, possui diversos modelos constitutivos que
se aplicam a vrios materiais.
O comportamento estrutural do ao pode ser simulado pelo ABAQUS atravs dos modelos constitutivos Elasticity e
Plasticity. O primeiro modelo responsvel por caracterizar o comportamento do ao durante a fase elstica, at o ao
atingir a tenso de escoamento (fy). O segundo utilizado para definir seu comportamento durante a fase plstica.
O modelo constitutivo deve ser customizado para o material em causa, fornecendo-se os dados que caracterizam o
comportamento do ao no regime elstico e no regime plstico. Assim, para a fase elstica tm-se o mdulo de
elasticidade (Es) e o coeficiente de Poisson (s), e, para a fase plstica, a curva tenso (s) versus deformao plstica do
ao (pl).
Os parmetros que definem a fase elstica podem ser obtidos a partir das normas tcnicas em vigor
(ABNT NBR 8800:2008 e EN 1994-1-1:2004), enquanto os parmetros que definem a fase plstica so calculados
utilizando modelos matemticos disponveis na literatura, dentre os quais destacam-se o modelo elasto-plstico perfeito
e o modelo elasto-plstico com encruamento (Figura 4).
Figura 4. Modelos matemticos para representar o comportamento Tenso versus Deformao do ao estrutural.
Segundo Byfield et al. (2005), no modelo elasto-plstico com encruamento a inclinao da curva Tenso versus
Deformao no trecho de encruamento pode ser determinada utilizando-se um Mdulo de Encruamento (Esh). Este
trecho tem incio aps o ao atingir a deformao sh. Na Tabela 1 so exibidos alguns valores de Esh e sh.
Tabela 1. Propriedades relacionadas com o encruamento do ao (BYFIELD et al., 2005).
Referncia
Esh
sh
Home (1981)
0,05 Es (10000 MPa)
6-10 y
Lay e Smith (1965)
2550 MPa
11 y
Byfield e Dhanalakshmi (2002)
2700 MPa
6 y
O comportamento estrutural do concreto pode ser simulado pelo ABAQUS atravs dos modelos constitutivos
Elasticity e Concrete Damage Plasticity (CDP). O primeiro modelo responsvel por caracterizar o comportamento do
concreto durante a fase elstica e linear, at o concreto atingir entre 30 e 40% da resistncia mdia compresso (fcm). O
segundo modelo constitutivo utilizado para definir o comportamento estrutural do concreto durante as fases de
endurecimento (hardening) e amolecimento (softening).
Os parmetros necessrios para configurar o modelo constitutivo do concreto na fase elstica e linear so o mdulo
de elasticidade (Ec) e o coeficiente de Poisson (c). Os parmetros plsticos associados ao CDP so a curva tenso (c)
469

ABMEC

versus deformao inelstica (in) para o concreto submetido compresso uniaxial, a curva tenso (c) versus
deformao ps-fissurao (ck) ou tenso (c) versus abertura de fissuras (w) para o concreto submetido trao
uniaxial, e as curvas de Dano (D), que esto associadas perda de rigidez do concreto medida que ele solicitado.
Assim como no caso do ao, os dados que definem o trecho inicial elstico-linear e os modelos matemticos
relacionados ao comportamento do concreto solicitado compresso ou trao uniaxial podem ser obtidos a partir de
prescries apresentada pelas normas tcnicas em vigor (ABNT NBR 6118:2014, EN 1992-1-1:2010 e Model Code
2010) (Figura 5 e Figura 6).
Detalhe
Figura 5. Modelo matemtico proposto pelo Eurocode 2 (EN 1992-1-1:2010) para representar o
comportamento do concreto sob compresso uniaxial (a) e detalhe do trecho inicial (b).
Figura 6. Modelo matemtico proposto pelo Model Code 2010 (FIB, 2011) para descrever o comportamento
do concreto solicitado trao uniaxial: (a) curva representativa do trecho pr-fissurao;
(b) trecho ps-fissurao.
As expresses utilizadas para definir estes modelos matemticos podem ser encontradas, respectivamente, no
Eurocode 2 (EN 1992-1-1:2010) e no Model Code 2010 (FIB, 2011).
Os parmetros plsticos do CDP so utilizados por este modelo constitutivo para definir o formato da superfcie de
falha e de plastificao do concreto. No total, o CDP requer a definio de cinco parmetros: o ngulo de dilatncia ();
a excentricidade (); a relao entre a resistncia compresso biaxial e uniaxial do concreto (b0/c0); o fator de forma
K; e o parmetro de viscosidade ( ). Uma abordagem mais aprofundada desses parmetros pode ser encontrada em
Mesquita (2016).
2.4 Tratamento computacional da interface ao-concreto
O tratamento da interface ao-concreto a etapa da modelagem computacional de vigas mistas que apresenta o
maior grau de complexidade, dada a complexidade do comportamento real desta interface, sobretudo quando se tratam
de interfaces cujo nico meio de conexo a aderncia.
Paes (2003) apresenta uma metodologia para a modelagem computacional da interface ao-concreto, utilizando
elementos de molas. No caso das vigas mistas convencionais, estes elementos de mola tm a funo de representar o
comportamento mecnico dos conectores de cisalhamento. Para as vigas do tipo slim floor eles representam a aderncia
entre o ao e o concreto (Figura 7).
No software ABAQUS, as molas so modeladas utilizando os elementos de conexo entre ns do tipo CONN3D2
(Conector Elements). Estes elementos so formados por duas componentes bsicas: a primeira relacionada com o
movimento translacional dos ns conectados e a segunda com o movimento rotacional. Alm de definir os componentes
bsicos que descrevem os movimentos translacionais e rotacionais dos ns conectados, necessrio informar ao
470

ABMEC

software a constante de rigidez da mola ou a curva Fora versus Deslocamento que descreve o comportamento fsico
dos meios de conexo.
Figura 7. Representao dos elementos de mola na interface ao-concreto (PAES, 2003).
3. MODELOS NUMRICOS
Na elaborao dos modelos numricos utilizados neste trabalho foi dada nfase na considerao do comportamento
dos meios de conexo, sejam eles puramente mecnicos, como ocorre nas vigas mistas convencionais, ou com
aderncia, como nas vigas de slim floor. Para isso foram desenvolvidos dois modelos numricos de elementos finitos
visando representar o comportamento estrutural de duas vigas mistas: uma convencional e outra do tipo slim floor. Nos
itens a seguir so apresentados os esquemas geomtricos e estruturais, a metodologia utilizada para desenvolver os
modelos e as tcnicas adotadas para modelar a interface ao-concreto utilizando o software ABAQUS.
3.1 Vigas mista convencional
O primeiro modelo desenvolvido neste trabalho corresponde a uma viga mista convencional biapoiada, com 12
metros de comprimento, formada por um perfil de ao do tipo IPN 400 e uma laje de concreto macia com 200 mm de
espessura e 600 mm de comprimento. Sobre esta viga aplicado um carregamento uniformemente distribudo de 16,70
kN/m.
Para representar o comportamento estrutural do ao utilizou-se os modelos Elasticity e Plasticity com os seguintes
parmetros: Es = 210 GPa; s = 0,3; e fy = 345 MPa (ao elasto-plstico perfeito). O comportamento estrutural do
concreto foi simulado utilizando os modelos Elasticity e Concrete Damage Plasticity com os dados apresentados na
Tabela 2 e os modelos matemticos representados pelas curvas exibidas nas Figuras 5 e 6.
fck (MPa)
22
Ec (GPa)
27,5
vc
0,2
36
0,1
b0/c0
1,16
K
0,667
0,0001
Os meios de conexo na interface ao-concreto foram simulados utilizando os elementos de conexo do tipo
CONN3D2 com a opo Slide-plane, para representar o movimento translacional dos ns conectados, e a opo Align,
para caracterizar o movimento rotacional. O comportamento mecnico desta interface foi definido como elstico e
linear com uma rigidez (constante de mola) igual a 24 N/m.
Na Figura 8 so mostrados os detalhes geomtricos do modelo criado no software ABAQUS, utilizando elementos
slidos tridimensionais do tipo C3D8, que possui oito ns e trs graus de liberdade por n.
471

ABMEC

Figura 8. Detalhe do modelo computacional criado no software ABAQUS.

3.2 Vigas de slim floor
O segundo modelo desenvolvido representa uma viga de slim floor do sistema Slimdek, formada por um perfil de
ao do tipo 280 ASB 100 e uma laje mista com forma de ao incorporada. Sobre esta viga so aplicadas quatro cargas
pontuais, conforme exibido na Figura 9. Outros detalhes sobre essa viga de slim floor podem ser encontrados em Paes
(2003).
Figura 9. Esquema estrutural da viga de slim floor (PAES, 2003).

Assim como no modelo anterior, para representar o comportamento estrutural do ao foram utilizados os modelos
Elasticity e Plasticity com os seguintes parmetros: Es = 210 GPa; s = 0,3; e fy = 410 MPa (modelo elasto-plstico
perfeito). O comportamento estrutural do concreto foi simulado utilizando os modelos Elasticity e Concrete Damage
Plasticity, com os dados apresentados na Tabela 3 e os modelos matemticos representados pelas curvas exibidas nas
Figuras 5 e 6.
fck (MPa)
35
Ec (GPa)
35
vc
0,2
36
0,1
b0/c0
1,16
K
0,667
0,0001
Os meios de conexo na interface ao-concreto foram simulados utilizando-se elementos de conexo CONN3D2
com as opes Slide-plane, para representar o movimento translacional dos ns conectados, e Align, para caracterizar o
movimento rotacional. O comportamento mecnico desta interface foi definido a partir da curva fora/deslizamento
apresentada na Figura 10. Na Figura 11 tem-se os detalhes geomtricos do modelo criado. Este modelo foi desenvolvido
utilizando-se elementos slidos tridimensionais do tipo C3D8, com oito ns e trs graus de liberdade por n.
Figura 10. Curva fora/deslizamento representativa do comportamento mecnico da interface entre o ao e o concreto.
472

ABMEC

Figura 11. Aspecto do modelo geomtrico criado no ABAQUS.
4.1 Vigas mistas convencionais
A Figura 12 exibe os diagramas flecha versus posio obtidos a partir de um modelo analtico, proposto por Clzon
e Herrera (1978), e pelo modelo computacional descrito anteriormente. Para efeito de comparao, so exibidos
tambm, na Figura 13, os resultados obtidos para uma viga com interao completa e para uma viga com o perfil de ao
e a laje de concreto trabalhando isoladamente.
0
-10
Flecha (mm)
-20
-30
-40
-50
Interao Completa
Perfil e laje isolados
Modelo Analtico
Modelo Computacional
-60
-70
0
1000
2000
3000
4000
Coordenada (mm)
5000
6000
Figura 12. Resultados obtidos para a viga mista convencional.

Analisando estes resultados, observa-se que o modelo computacional simula o comportamento estrutural de uma
viga mista convencional com valores muito prximos aos obtidos com o modelo analtico. Estes resultados indicam que
a metodologia utilizada para representar a interface ao-concreto satisfatria. Alm disso, nota-se que a viga apresenta
uma condio de interao parcial, uma vez que, as flechas obtidas pelo modelo computacional so superiores s
flechas obtidas pelo modelo com interao completa e inferiores s flechas encontradas para a situao em que o perfil
de ao e a laje de concreto trabalham isoladamente (ausncia de interao).
4.2 Vigas mistas do tipo slim floor
A Figura 13 exibe o diagrama Momento Fletor versus Flecha obtido a partir do modelo computacional descrito
anteriormente. Este diagrama comparado com os resultados experimentais encontrados por Lawson et al. (1997, apud
Paes, 2003) e com os resultados numricos obtidos por Paes (2003) utilizando o software ANSYS.
473

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800
Momento fletor (kN.m)
700
600
500
400
300
Resultado Experimental
200
Resultado Computacional - Paes (2003)

100
Resultado Computacional Abaqus
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Flecha (mm)
Figura 13. Resultado obtido para a viga de slim floor.

Analisando os diagramas exibidos na Figura 13, nota-se, de forma geral, que o resultado obtido com o modelo
computacional apresenta boa concordncia com os resultados obtidos por Lawson et al. (1997) e por Paes (2003). Isto
demonstra que o modelo computacional foi capaz de representar bem os diversos fenmenos que ocorrem nas vigas de
slim floor, tais como a fissurao do concreto, a plastificao dos materiais e a transferncia de esforos na interface
ao-concreto.
5. CONCLUSSES
Neste trabalho foram apresentados alguns aspectos relevantes para a modelagem computacional de viga mistas de
ao e concreto, com nfase na considerao do comportamento da conexo entre estes dois materiais. Foram
apresentados dois modelos computacionais, um de uma viga mista convencional, com a laje sobre a mesa superior do
perfil de ao, e outro de uma viga mista do tipo slim floor, na qual o perfil de ao fica totalmente envolvido pela laje de
concreto. Em ambos os casos os resultados obtidos a partir dos modelos computacionais apresentaram boa concordncia
com resultados analticos e experimentais, indicando que a metodologia utilizada para modelar a interface ao-concreto
capaz de representar o comportamento estrutural dos meios de conexo existentes nesta interface. Ressalta-se que a
metodologia utilizada possibilita a criao de modelos computacionais de vigas mistas com diversos graus de interao,
que podem ser extensivamente utilizados para a investigao dos diversos fenmenos envolvidos no comportamento
desses elementos estruturais.
NOMENCLATURA
ASB
fy
Es
Esh
vs
pl
Asymmetric Slimflor Beam

Tenso de escoamento do ao
Mdulo de elasticidade do ao
Tenso no ao
Mdulo de encruamento do ao
Coeficiente de Poisson do ao
Tenso no ao
fcm
Ec
w
CPD
D
K
Letras gregas
sh
vc
c
in
ck
b0
c0
Deformao de encruamento do ao
Coeficiente de Poisson do concreto
Tenso no concreto
Deformao inelstica do concreto
Deformao do concreto ps-fissurao
Deformao plstica do ao
Resistncia mdia compresso
Mdulo de elasticidade do concreto
Abertura de fissuras do concreto
Concrete Damage Plasticity
Varivel de dano associada ao CDP
Fator de forma da superfcie de falha
associado ao CDP
ngulo de dilatncia
Excentricidade
Resistncia compresso biaxial do concreto
Resistncia compresso uniaxial do concreto
Parmetro de viscosidade
REFERNCIAS
Associao Brasileira de Normas Tcnicas, 2008. NBR 8800: Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao
e concreto de edifcios. 2ed. Rio de Janeiro, Brasil.
474

ABMEC

Byfield, M. P.; Davies, J. M.; Dhanalakshmi, M., 2005. Calculation of the strain hardening behavior of steel structures
based on mill tests. Journal of Construction Steel Research. 133-150 p.
Calado, L. e Santos, J., 2013. Estruturas Mistas de Ao e Beto. 2. ed. Lisboa, Portugal: IST Press. 568 p.
Calzon, J.M. e Herrera, J. O., 1978. Construccion Mixta Hormigon-acero. Editorial Rueda. Madrid, Espaa. 910 p.
Comit Europeu de Normalizao, 2010. EN-1992-1-1: Eurocode 2: Design of Concrete Structures. Belgium. 259 p.
Comit Europeu de Normalizao, 2004. EN-1994-1-1: Eurocode 4: Design of Composite Steel and Concrete
Structures. Belgium. 117 p.
Federao Internacional do Beto, 2011. Model Code 2010: final draft. Lausanne, Sua. 656 p.
Mesquita, L. C., 2016. Avaliao do Comportamento Estrutural de Vigas de Slim Floor com Aberturas na Alma.
Dissertao (Mestrado), Universidade Federal de Viosa, Viosa, Brasil.
Paes, J. L. R., 2003. Aportaciones al Anlisis del Comportamiento Estructural de Sistemas Forjados Mixtos Tipo "Slim
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Tata Steel, 2012. Slimdek residential pattern book: For mult-storey residential buildings. London. 36 p.
Verssimo, G. S., 2007. Desenvolvimento de um conector de cisalhamento em chapa dentada para estruturas mistas de
ao e concreto e estudo do seu comportamento. Tese (Doutorado), Universidade Federal de Minas Gerais, Brasil.
475

ABMEC

AVALIAO DA ESTABILIDADE DE PRTICOS PLANOS MISTOS DE

AO E CONCRETO VIA ACOPLAMENTO MCD/MRPR
gor Jos Mendes Lemes, igor@em.ufop.br
Ricardo Azoubel da Mota Silveira, ricardo@em.ufop.br
Paulo Anderson Santana Rocha, paulorocha@em.ufop.br
Andra Regina Dias da Silva, andreadiassilva@yahoo.com.br
Universidade Federal de Ouro Preto, Campus Universitario
s/n, Morro do Cruzeiro, 35400-000, Ouro Preto, MG, Brasil
Resumo. A descrio precisa do comportamento dos materiais, empregados na confeco de elementos estruturais,
aumenta a complexidade das simulaes numricas. As metodologias mais precisas se baseiam na anlise das deformaes, ou das tenses, atuantes ao longo de todo o elemento, caracterizando a avaliao da plasticidade de forma
distribuda (Mtodo da Zona Plstica - MZP). Tais simulaes apresentam resultados confiveis, porm demandam um
esforo computacional elevado. O objetivo desta pesquisa desenvolver uma metodologia numrica capaz de realizar
anlises inelsticas de segunda ordem de estruturas planas de forma rpida e precisa. Para tal, formulaes do Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF) considerando a plasticidade de forma concentrada via Mtodo da Rtula Plstica Refinado (MRPR) sero utilizadas. Os limites de resistncia das sees transversais sero impostos por meio das curvas
de interao esforo normal-momento fletor obtidas via Mtodo da Compatibilidade de Deformaes (MCD). O MCD
viabiliza tambm o monitoramento das rigidezes axial e flexo obtidas de forma realista com a construo da relao
momento-curvatura da seo transversal fixando os valores de esforos externos (N, M). A generalidade da formulao
proposta torna possvel, alm da anlise de estruturas mistas com interao total, o estudo de sistemas estruturais de
ao ou de concreto armado. Para validao da metodologia apresentada no presente trabalho, resultados experimentais
presentes na literatura sero confrontados com os obtidos numericamente via acoplamento MRPR/MCD.
Palavras-chave: Mtodo da Compatibilidade de Deformaes, Mtodo dos Elementos Finitos, Mtodo da Rtula Plstica
Refinado, Estruturas Mistas
1. INTRODUO
A busca por procedimentos numricos rpidos e precisos para a anlise de estruturas estimula pesquisas no ramo
da mecnica computacional aplicada engenharia estrutural. Para se atingir tal objetivo, as formulaes passam a ser
desenvolvidas com um grau de simplificao que distanciam as respostas computacional e experimental.
A simulao numrica de estruturas que possuem materiais com comportamento no linear induzem ao uso de mtodos
baseados no controle de deformaes para aproximar-se da realidade. Tal abordagem est comumente relacionada ao
MZP, que trata a plasticidade de forma distribuda (Bratina et al., 2004; Chiorean, 2013; Gonalves e Carvalho, 2014).
Embora mais preciso (Chen e Kim, 1997), o MZP demanda o intenso esforo computacional.
Para se obter boa preciso nos resultados de forma mais vivel computacionalmente o MRPR surge como alternativa.
Usualmente, o MRPR est associado anlise de estruturas metlicas (Chan e Chui, 2000; Silva, 2009) e mistas (Fong e
Chan, 2012; Lemes, 2015). Nessas abordagens, possvel que a degradao da rigidez da seo transversal seja feita por
meio de elementos de mola fictcios inseridos nas extremidades dos elementos finitos. Essa degradao se inicia quando
a combinao de esforo normal e momento fletor ultrapassa o limite do regime elstico imposto por uma curva de incio
de plastificao. Em outras palavras, a seo transversal apresenta comportamento linear elstico at que essa curva seja
atingida. Por outro lado, em qualquer anlise, sempre haver um trecho onde o comportamento dos materiais presentes
na seo ser linear elstico, dificultando a modelagem de elementos de concreto armado.
Prope-se neste trabalho uma abordagem baseada no MCD (Chiorean, 2013) para a avaliao da capacidade resistente
476

ABMEC

da seo transversal e das rigidezes axial e flexo. A construo da relao momento-curvatura se torna essencial para
tal avaliao. Uma vez considerando a tangente relao momento-curvatura, as rigidezes dependem somente do mdulo
de elasticidade dos materiais, retirado das respectivas relaes constitutivas. Visa-se o acoplamento dessa metodologia ao
MRPR avaliando a plasticidade em termos nodais atravs dos parmetros generalizados de rigidez.
2. MTODO DA COMPATIBILIDADE DE DEFORMAES
Ao submeter um elemento estrutural a foras externas, este se deforma gerando esforos internos para equilibrar o
sistema. Essa deformao, a nvel da seo transversal, abordada no Mtodo da Compatibilidade de Deformaes
(MCD). Supondo que todos os materiais presentes no elemento atuem conjuntamente (interao total), pode-se supor que
o campo de deformaes linear, como ilustrado na Fig. 1. Assim, a deformao em qualquer fibra presente na seo
transversal pode ser calculada da seguinte forma:
LNP
Fibra i
i
Ai
yi
0
seo
indeformada
seo
deformada
Figura 1. Campo linear de deformaes sem curvatura no eixo y
(1)
i = 0 + ri + yi
em que yi a distncia entre os centroides plsticos da fibra analisada e da seo transversal, 0 a deformao axial no
CP da seo, r a deformao devido s tenses residuais (se houver ao na fibra), e a respectiva curvatura.
Para se fazer a anlise da condio deformada da seo transversal e obter a capacidade resistente e sua rigidez, uma
discretizao da seo feita, como ilustrado na Fig. 1. A seguir so apresentados os modelos constitutivos do ao e do
concreto.
2.1 Relaes constitutivas
O comportamento do ao ser descrito atravs do modelo constitutivo trilinear ilustrado na Fig. 2(a). Deve-se ressaltar a possibilidade da considerao do encruamento do material. Vale lembrar que, aps o processo de fabricao, o
elemento de ao sofre um resfriamento desigual originando as tenses residuais. Assim, considera-se que ocorram deformaes prescritas na seo. Nesse trabalho, a distribuio das tenses residuais, r , segue o modelos fornecidos pelo
EUROCODE-4 (2004). Nessa figura podem ser identificados fy , fu , y e u , que so respectivamente as tenses e deformaes de escoamento e ltima do ao, Ea o mdulo de elasticidade no regime elstico e Ea2 e Ea3 so os mdulos de
elasticidade na fase de encruamento.
O concreto tem propriedades mecnicas distintas na trao e na compresso. Quando tracionado, esse material apresenta resistncia mxima fcr (Fig. 2(c)). Destaca-se, tambm, que ao atingir a resistncia fcr inicia-se o processo de
fissurao. Para deformaes superiores a cr o concreto perde resistncia. No presente trabalho a relao constitutiva
477

ABMEC

proposta pela NBR6118 (2014), ilustrada na Fig. 2(b), utilizada para descrever o comportamento do concreto compresso. Na trao, o modelo proposto por Baant e Oh (1983), optando por limitar a mxima deformao de trao em
0,0007, como feito por Bratina et al. (2004), e ilustrado na Fig. 2(c), foi implementado.
fc
fcr
fu
f2
fy
Ea3
Ea2
Ea
1
ci
(a) Ao
cu
Etr,2
Etr
(b) Concreto - compresso
cr
(c) Concreto - trao
Figura 2. Comportamento dos materiais

2.2 Relao momento-curvatura
Neste trabalho, optou-se por utilizar o mtodo iterativo de Newton-Raphson para a obteno da relao momentocurvatura (M ). Para um valor fixo de esforo axial, N , so dados incrementos no momento fletor solicitante at que
o momento ltimo resistente seja atingido (Zubydan, 2013).
Duas variveis so substanciais para empregar essa metodologia: a rea das fibras,Ai , e sua respectiva posio, yi .
Essa segunda referenciada linha neutra plstica (LNP), j que alguns pesquisadores (Chen et al., 2001; Sfakianakis,
2002) apontam que dessa forma os problemas de convergncia so minimizados. De tal forma, as Figs. 3 e 4 ilustram o
procedimento de obteno da relao momento-curvatura.
M
Fk
k+1
k+2
Mext
1
F'
F'
k+1
k+2
F'
k
f int
k+1
f int
k+2
f int
f ext
k
k+1 k+2
Figura 3. Relao momento-curvatura: ciclo iterativo
2.3 Coeficientes de rigidez e curva de interao esforo normal-momento fletor

Uma vez construda a relao momento-curvatura e conhecendo os esforos atuantes no ponto nodal em questo,
possvel, atravs do MCD, obter os parmetros de rigidez EAt e EIt por meio dos coeficientes da matriz Jacobiana F.
Quando, para um dado esforo axial, atingido o momento mximo da relao momento-curvatura, tem-se a plastificao total da seo. Define-se ento, que esse par de esforos um ponto da curva de interao normal-momento
fletor.
478

ABMEC

Clculo do centroide plstico (CP)

xCP
Seo discretizada
em fibras
yCP
Atualiza: e0 e f
X
k 1
X F' X
k
Translao do sistema de
referncia para o CP
Aa f yd Ac f cd Ab f ysd
ya Aa f yd yc Ac f cd yb Ab f ysd
Aa f yd Ac f cd Ab f ysd
Clculo da deformao nas

fatias ou fibras (ei) (Eq. 1)
F X
1
xa Aa f yd xc Ac f cd xb Ab f ysd
Inicializao e0 e f
Monta-se fint
n fibras
e i X Ai
i 1
fint X n
fibras
e i X Ai yi
i 1
Monta-se F
F
F'
no
fext fint
Tol
fext
Fim
sim
Sada dos esforos

resistentes, fint, e
deformaes
Figura 4. Fluxograma de construo da relao momento-curvatura

3. FORMULAO DE ELEMENTOS FINITOS VIA MRPR
Usualmente, o MRPR est associado vinculao de molas fictcias nas extremidades do elemento finito de vigacoluna para a simulao da degradao da rigidez flexo da seo transversal (Chan e Chui, 2000; Silva, 2009; Fong
e Chan, 2012). Propem-se neste trabalho retirar essas molas e simular a no linearidade do material atravs da relao
momento-curvatura, como mostrado na Seo 2..
importante destacar algumas consideraes envolvendo a formulao de elementos finitos adotada neste trabalho,
isto :
todos os elementos so inicialmente retos e prismticos e a seo transversal permanece plana aps a deformao;
so desprezados os efeitos de instabilidade locais, como a flambagem nas chapas componentes dos perfis de ao,
assim a seo pode desenvolver sua capacidade total de rotao plstica;
os efeitos de instabilidade globais que podem acontecer em problemas tridimensionais, como a flambagem lateral
ou torcional, so ignorados considerando um sistema de travamento no eixo z;
grandes deslocamentos e rotaes de corpo rgido so permitidos;

as deformaes originadas pelo cisalhamento so ignoradas;
ser interao total entre os elementos de ao e concreto.
Na modelagem do sistema estrutural via MEF, utiliza-se o elemento finito de prtico plano delimitado pelos pontos
nodais i e j, como mostrado na Fig. 5. Tambm so ilustrados os esforos internos, Mi , Mj e P , e os respectivos graus de
liberdade i , j e , referentes ao sistema corrotacional adotado.
479

ABMEC

M j, j
M i, i
i
P,
Figura 5. Elemento de viga coluna referenciado ao sistema corrotacional

A relao de equilbrio do elemento finito ilustrado na Fig. 5, na forma incremental, dada por:

EAt /L 0
=
0
kii
Mi
0
kji
Mj
0
kij
kjj
(2)
na qual, P , Mi e Mj so os incrementos de fora axial e de momentos fletores e L, i e j so os incrementos

de deformao axial e rotaes nodais, respectivamente.
J os parmetros kii , kij , kji e kjj so termos da matriz de rigidez que dependem da formulao geometricamente
no linear (Yang e Kuo, 1994). Assim como em Ziemian e McGuire (2002), so desenvolvidas expresses para avaliar
os termos da Eq. 2 considerando a variao do mdulo de elasticidade de forma linear ao longo do comprimento do
elemento. Ou seja:
kii =
3EIt,i + EIt,j
2P L
+
;
L
15
kij = kji =
EIt,i + EIt,j
PL
;
L
30
kjj =
EIt,i + 3EIt,j
2P L
+
L
15
(3)
sendo os termos EIt,i e EIt,j as rigidezes flexo dos pontos nodais i e j, respectivamente, obtidas por meio do procedimento descrito na Seo 2.2.
Uma vez formadas rtulas plsticas na estrutura, um incremento de carga faz com que as foras internas tendem a violar
o domnio resistente naquele ponto. Faz-se necessria ento uma estratgia para que isso no ocorra. Assim, o esforo
axial mantido constante e o momento fletor reduzido de forma a no violar a curva de interaao normal-momento.
Essa estratgia denominada Return Mapping (Silva, 2009).
No presente trabalho, para a construo precisa das trajetrias de equilbrio, foi utilizada a tcnida do deslocamento
generalizado (Yang e Kuo, 1994) como estratgia de incrementos de carga. No processo iterativo foi utilizado o mtodo
de Newton-Raphson modificado acoplado estratgia da norma mnima dos deslocamentos residuais (Chan, 1988).
4. EXEMPLO NUMRICO
Nesta seo ser estudado o prtico ilustrado na Fig. 6 que foi inicialmente proposto por Liew et al. (2001) em
um estudo de sistemas estruturais metlicos com vigas mistas. Os autores estudaram o ganho de rigidez e capacidade
resistente proporcionado pela incluso da laje de concreto na viga em relao a um sistema puramente metlico. J
Iu et al. (2009) propuseram revestir totalmente os pilares com concreto. Posteriormente, Chiorean (2013) validou suas
formulaes comparando as curvas carga-deslocamento obtidas por ele com as presentes na literatura.
A estrutura em questo um prtico simples de altura e vo iguais a 5 metros, sendo os pilares constitudos com perfis
W12x50 e perfil W12x27 para a viga. Quando considerado o efeito da laje de concreto, a mesma apresenta altura igual a
102 mm e largura de 1219 mm. Os pilares so totalmente revestidos em uma terceira anlise, apresentando seo mista
quadrada de base igual a 400 mm. So aplicadas cargas incrementais verticais no topo dos pilares, e horizontal no topo
do pilar esquerdo. considerado que o prtico no apresenta imperfeies geomtricas iniciais.
Sero realizadas duas anlises: estrutura puramente de ao e o sistema estrutural totalmente misto. As trajetrias de
equilbrio para esses sistemas so definidas atravs da variao da carga incremental em relao ao deslocamento no topo
do pilar direito. Considera-se para o ao uma resistncia de escoamento fy igual a 248,2 MPa e um mdulo de elasticidade
tomado como 200 GPa. A resistncia caracterstica do concreto compresso, fc , adotada de 16 MPa. Para o concreto,
480

ABMEC

P
5
5m
10
11
12
13
5m
(a) Prtico: geometria, carregamento e discretizao
304
102
400
1219
400
(b) Pilares: W12x50 revestido com concreto (dados em mm)
(c) Viga: laje de concreto apoiada sobre perfil W12x27 (dados em mm)
Figura 6. Prtico simples: geometria, discretizao e sees transversais

os parmetros ci e cu so tomados como -0,002 e -0,0035, respectivamente.
Na Figura 7 so apresentadas as curvas carga-deslocamento para os dois casos acima descritos. Observando essa
mesma figura pode-se concluir que o acoplamento MRPR/MCD utilizado neste trabalho se apresenta condizente com os
resultados obtidos por Iu et al. (2009), que utiliza o MRPR com elementos de molas fictcios, e com o MZP, testado por
Chiorean (2013).
Em um primeiro momento, na anlise da estrutura puramente de ao valida-se a generalidade da metodologia proposta. Dessa forma, percebe-se que com a descrio correta do comportamento do material atravs de sua relao constitutiva pode-se simular estruturas metlicas sem a presena de concreto. Ao avaliar o comportamento do prtico misto,
percebe-se que a modelagem da viga mista (seo monossimtrica), foi satisfatria. Outra observao a ser ressaltada
est relacionada com a descrio do campo de deformaes de forma contnua, ou seja, todos os elementos do prtico em
questo foram simulados considerando interao total.
Neste trabalho foi apresentada uma metodologia generalizada, baseada no MCD, para a avaliao da capacidade
resistente e das rigidezes axial e flexo de estruturas de ao e mistas de ao e concreto. Essa metodologia foi inserida na
plataforma CS-ASA (Silva, 2009) e acoplada ao MRPR para simulao da plasticidade de forma concentrada.
Nos exemplos apresentados, v-se que o acoplamento (MCD/MRPR) proposto representa de forma eficiente o comportamento das estruturas. A comparao com resultados experimentais presentes na literatura valida a formulao implementada e destaca sua preciso perante o comportamento real de estruturas avaliadas em laboratrio. Ressalta-se que o
481

ABMEC

100
60
80
20
Carga P (kN)
Carga P (kN)
40
60
40
20
Presente trabalho
Chiorean (2013)
Iu et al. (2009)
0
0
40
80
120
160
Deslocamento lateral (mm)
200
40
80
120
160
Deslocamento lateral (mm)
(a) Prtico em ao
200
(b) Prtico misto
Figura 7. Trajetrias de equilbrio do prtico simples

problema da avaliao da rigidez de estruturas que apresentam concreto na sua composio, associado ao MRPR, eliminado com a construo da relao momento-curvatura. Outra contribuio do presente trabalho uma nova metodologia
para a incluso do encruamento do ao para anlises via MRPR.
Como etapas seguintes da pesquisa pretende-se incluir modelos para a descrio do comportamento no linear das
ligaes em estruturas mistas, alm da possibilidade de deslizamento na interface dos materiais (ao e concreto). Outro
objetivo entrar no mbito da anlise dinmica de estruturas considerando diversas fontes de no linearidades.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem CAPES, ao CNPq, Fapemig e ao PROPEC/UFOP o apoio fornecido para o desenvolvimento
desta pesquisa.
NOMENCLATURA
MZP
Mtodo da Zona Plstica
MRPR Mtodo da Rtula Plstica Refinado
comprimento do elemento finito
k
termos da matriz de rigidez
Letras gregas
MCD
CP
Mtodo da Compatibilidade de Deformaes

centroide plstico
incremento
coordenada da fibra em relao ao CP
deslocamento axial
vetor com as variveis de deformao
rotao
matriz Jacobiana da seo
deformao
vetor de foras desequilibradas da seo
tenso
carga axial
Subscritos
momento fletor
valor medido no centroide plstico
mdulo de elasticidade
ri
valor residual
momento de inrcia da seo transversal
ao
rea da seo transversal
concreto
482

ABMEC

dados referentes ao escoamento do ao
i, j
ns inicial e final, respectivamente
limite ltimo do comportamento do ao
sistema corrotacional
ci
limite final do trecho parablico rel. concreto
tangente
cu
limite do patamar da rel. concreto
REFERNCIAS
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483

ABMEC

AVALIAO DO ENRIQUECIMENTO POLINOMIAL NO MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS
Thaianne Simonetti de Oliveira, thaiannesimo@gmail.com
Felcio Bruzzi Barros, feliciobbarros@gmail.com
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas da Universidade Federal de Minas Gerais
Av. Antnio Carlos, 6627 Escola de Engenharia Bloco 1 4 andar, sala 4215, Pampulha, Belo Horizonte MG
CEP 31270-901
Resumo. O presente trabalho avalia o desempenho do Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG),
considerado uma formulao no-convencional do consolidado Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), a partir da
anlise de um problema da elasticidade bidimensional em estado plano de tenses, sob o prisma da seleo de funes
enriquecedoras polinomiais e seu efeito sobre a eficcia do mtodo. Estas funes enriquecedoras so utilizadas para
multiplicar as funes originais do MEF, contribuindo para expandir o espao de solues aproximadas. O
desempenho refere-se qualidade da aproximao e influncia da distoro da malha, ao mesmo tempo em que se
tem o menor nmero possvel de graus de liberdade. Tais estudos visam possibilidade de implementao dos
monmios de sucesso em programas que utilizam o MEFG para reduzir o tempo de processamento das anlises sem
perda significativa na qualidade dos resultados, alm de minimizar a interferncia do usurio na determinao da
malha de elementos finitos. As anlises foram realizadas em um problema de uma chapa retangular com soluo
analtica conhecida da Teoria da Elasticidade. Importantes concluses so encontradas quanto influncia dos
monmios adotados para a construo das funes de enriquecimento do MEFG, na expanso do espao de solues
aproximadas.
Palavras-chave: Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados, Mtodo dos Elementos Finitos, Mecnica
Computacional.
1. INTRODUO
A inviabilidade de obteno de solues analticas especialmente em problemas detentores de geometria ou
condies de contorno complexas para fenmenos diversos de interesse da engenharia regidos por equaes
diferenciais provocou o desenvolvimento de modelos aproximados. Tais modelos proporcionaram uma anlise mais
simplificada dos processos requeridos, tornando exequvel a avaliao dos mesmos. nesse contexto que surge o
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), um eficiente recurso numrico para a resoluo de problemas de valor de
contorno, a partir de funes de forma que possibilitam a obteno das incgnitas no interior dos elementos e associadas
ao comportamento fsico que se deseja representar.
Apesar de amplamente consolidado como ferramenta de anlise estrutural, existem fenmenos cujo comportamento
a forma convencional do MEF no capaz de descrever de maneira satisfatria, despertando o desenvolvimento de
novas estratgias para tal fim. Surge, ento, o Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG).
Segundo Barros (2002), o MEFG pode ser considerado como uma formulao no convencional do MEF, uma vez
que se utiliza da estrutura deste para definir uma partio de unidade (PU), sobre a qual se realiza o enriquecimento das
funes de forma que caracteriza o mtodo e responde por sua qualidade. Tal particularidade permite que a
aproximao seja construda de forma a minimizar a importncia da malha de elementos finitos.
Considerando todo o exposto, fica clara a necessidade do estudo de novas abordagens como o MEFG para
investigao de fenmenos que escapam a uma eficiente simulao pelo MEF, ou mesmo para contornar algumas
limitaes oriundas de sua formulao clssica. O presente trabalho pretende compreender o desempenho das funes
polinomiais de enriquecimento, dentro da abordagem do MEFG com elementos quadrilaterais, para um problema de
anlise estrutural em estado plano de tenses com soluo polinomial.
2. OBJETIVOS
Buca-se, nete trabalho, avaliar e identificar, atravs de anlises numricas de um problema estrutural, combinaes
de monmios que possam ser usadas de forma mais eficiente no enriquecimento das funes de aproximao do MEF,
dentro da abordagem do MEFG. Tal eficincia refere-se qualidade da aproximao para malhas regulares e com
elementos distorcidos, ao mesmo tempo em que se tem o menor nmero possvel de graus de liberdade. Este ltimo
para minimizar o esforo computacional requerido para as anlises. Para isso, investigada a sugesto de Oden et. al.
(1998) de que o problema da dependncia linear existente no MEFG poderia ser resolvido a partir da seleo criteriosa
das funes de forma. Tal escolha criteriosa implicaria na excluso das funes do espao aproximado pela PU da
constituio dos monmios enriquecedores.
3. REVISO DA LITERATURA
484

ABMEC

3.1 Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados

O Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) pode ser considerado uma formulao hbrida do MEF,
representando tambm uma ponte entre as diversas abordagens para as solues numricas ao empregar estratgias
dos mtodos sem malha sobre a estrutura do MEF, mais simples e tradicionalmente mais difundido. A estratgia
utilizada pelo MEFG consiste em empregar funes de forma do MEF Nj como funes do tipo Partio da Unidade
(PU). Enriquecidas a partir de um conjunto de funes linearmente independentes Ij= {1, Lj1, Lj2, ..., Ljqj} (Barros,
2002), as funes produto definem as funes de forma j do mtodo como um todo:
(1)
Onde, para qualquer ponto do domnio, tem-se:
(2)
Deve-se notar que, apesar de superar os problemas relacionados prescrio das condies de contorno, bem como
os relativos integrao numrica (quando as funes de enriquecimento so polinomiais) apresentados pelos mtodos
sem malha, o MEFG pode incorrer num conjunto de funes linearmente dependentes (Duarte et al., 2000 apud Barros,
2002). Isso ocorre, basicamente, quando se enriquece com monmios uma PU polinomial. A consequncia imediata
desse fato que a matriz de rigidez no pode ser invertida. Tal problema pode ser contornado empregando-se as
estratgias numricas sugeridas em Strouboulis; Babuka; Copps (2
) entre elas um mtodo iterativo denominado
em Barros (2002), de procedimento de Babuka.
Para cumprimento dos objetivos almejados, foram propostas, inicialmente, duas combinaes de monmios: uma do
tipo L1 = {1 x y x y}, denominada, para efeitos de apresentao dos resultados, como MEFG (1); e outra do tipo L2 = {1
x y}, nomeada, para o mesmo fim, MEFG(2). Esta visava a atender a sugesto de Oden et al. (1998) a respeito da
superao da dependncia linear. Posteriormente, avaliou-se, por razes a serem explanadas em 4.1Erro! Fonte de
referncia no encontrada., tambm a qualidade do enriquecimento linear L3 = {1 x y}, intitulado MEFG(3). Tais
enriquecimentos foram empregados para a realizao de anlises em um problema em estado plano de tenses com
soluo conhecida da Teoria da Elasticidade. Para as anlises realizadas foi empregado o INSANE, plataforma
computacional desenvolvida pelo Departamento de Estruturas (DEES) da Universidade Federal de Minas Gerais
(UFMG).
4.1 Anlise dos efeitos da distoro da malha sobre as funes enriquecedoras em uma chapa retangular
A avaliao do comportamento das diferentes funes enriquecedoras propostas quanto qualidade da aproximao
da soluo considerando hipteses de distoro da malha se deu a partir de um problema de elasticidade bidimensional
construdo com base em Lee e Bathe (1993) e Barros (2002). Trata-se de uma chapa retangular, com as dimenses
indicadas na Fig. 1. A mesma submetida a um carregamento distribudo de forma parablica na extremidade da
direita:
2
2
(3)
Para que o problema em estado plano de tenses simule o comportamento da chapa em questo, tambm as reaes
de apoio so impostas, como condies de contorno naturais, aplicando-se na face x = 0 a reao de cisalhamento no
valor de qy e a reao oriunda da flexo segundo a distribuio (Barros, 2002):
2
(4)
2
Figura 1. Geometria da chapa retangular proposta (em unidades consistentes).

Os dados constitutivos e geomtricos do problema foram obtidos a partir de Lee e Bathe (1993), sendo apresentados,
assim como aparecem originalmente, em unidades consistentes:
Mdulo de Elasticidade E = 1,0 107;
485

ABMEC

Coeficiente de Poisson = 0,3;

Espessura t = 1,0.
As solues analticas para o deslocamento nas direes x e y tambm so fornecidas por Lee e Bathe (1993).
2
2
2
2
2
2
2
(5)
(6)
Uma vez que as dimenses do problema estudado no coincidiam com os modelos apresentados tanto em Lee e
Bathe (1993) quanto em Barros (2002), para avaliar a qualidade da aproximao da soluo no que concerne
distribuio de tenses e energia de deformao esperada fez-se necessria a determinao de valores de referncia
para tais variveis. Neste caso, utilizou-se da relao constitutiva do estado plano de tenses, Eq. (7) a seguir, e das
solues analticas dos deslocamentos apresentadas na Eq. (5) e na Eq. (6) para a obteno das componentes de tenso
no plano xy x, y, e xy, conforme se segue:
(7)
2
u
u
u
u
Sendo
;
e
as componentes de deformao no plano xy.
Derivando a Eq. (5) e a Eq. (6) para a obteno de x e y e substituindo as equaes resultantes na Eq. (7), tem-se a
componente de tenso em x, parmetro auxiliar, junto a uy, para avaliao da qualidade da aproximao no presente
trabalho:
2
2
2
2
2
(8)
Da mesma forma, sabe-se que a energia de deformao U de um sistema resultado da integral, num dado volume,
da energia de deformao especfica:
(9)
(
)
2
Utilizando a relao expressa pela Eq. (7), pode-se escrever em termos apenas das deformaes do sistema e de
suas propriedades constitutivas:
(10)
2
2
Sendo:
- C1 = E/(1 )
- C2 = /(1 )
- C3 = E/2(1 + )
Partindo das derivadas das solues analticas de deslocamento para encontrar as expresses de x, y e xy e
integrando a Eq. (10) em x (de x = 0 a x = 100) e y (de y = 0 a y = 50), com espessura unitria em z, c = 50 e L = 100,
obteve-se, para a energia de deformao do sistema, o seguinte resultado:
U = 0,478000
(11)
As equaes Eq. (5), Eq. (6), Eq. (8) e Eq. (11) serviro como padro de comparao para os valores obtidos pelas
anlises computacionais.
Antes de se avaliar o desempenho propriamente dito sob distoro da malha das funes enriquecedoras propostas,
foi realizada uma anlise prvia para verificar a hiptese de que o enriquecimento de segundo grau incompleto MEFG (2)
se aproximaria satisfatoriamente da soluo de referncia apesar da perda de termos em relao ao enriquecimento de
segundo grau completo MEFG(1). Para tal, foi estabelecido um modelo para a chapa retangular em questo com apenas
um elemento finito do tipo Q4 (aproximao linear), que teve todos os quatro ns enriquecidos, separadamente, pelos
monmios propostos. A Tabela 1 mostra os resultados obtidos para ambos os monmios enriquecedores em termos de
deslocamentos em y mximos, componentes de tenses normais em x mximas e da energia de deformao, alm dos
valores assumidos pela soluo analtica. A norma
utilizada refere-se norma de energia de deformao.

Tabela 1. Resultados da chapa retangular 100 x 50 com 1 elemento quadrilateral Q4 para o MEFG(1) e o MEFG(2). NGL
representa o nmero de graus de liberdade de cada modelo.
MEFG(1)
MEFG(2)
Soluo Analtica
NGL
40
24
-
uy mx (x = 100)
-1,830E-03
-1,830E-03
-1,830E-03
x mx (0, 50)
119,999999
119,999999
120,000000
U
0,478
0,478
0,478
7,596E-05
7,678E-05
-
486

ABMEC

Pode-se perceber que, de fato, as funes enriquecedoras se portaram da maneira esperada e que os resultados
encontrados, quando comparados soluo exata do problema, foram coincidentes, uma vez que ambas produzem um
espao cbico (ou seja, suficiente para representar em plenitude a soluo analtica). As diferenas mnimas encontradas
em relao soluo exata dizem respeito apenas a questes de preciso numrica. Validada, deste modo, a hiptese
inicial, passou-se avaliao do comportamento da soluo numa situao de distoro da malha de elementos. Para tal,
foram utilizados dois tipos de malha, constitudas de quatro elementos cada, uma delas distorcida e outra no (Fig.
2Figura 2). Foram realizados, ainda, trs tipos distintos de anlise: uma utilizando elementos quadrilaterais Q4 com
enriquecimento em todos os ns do modelo do tipo MEFG (1) para ambas as malhas; outra utilizando o mesmo elemento
com enriquecimento em todos os ns do modelo do tipo MEFG(2) tambm para ambas as malhas; e finalmente uma com
elementos quadrilaterais do tipo Q12 desprovida de qualquer tipo de enriquecimento (MEF Q12). A utilizao de
enriquecimentos distintos visa, dessa vez, a investigar os efeitos da distoro sobre o comportamento da aproximao
do polinmio de segundo grau incompleto. Os resultados apresentados por ambos os tipos de abordagem so expostos
na Tab. 2Tabela 2 e na Tab. 3, que exibem ainda os valores obtidos atravs da soluo analtica.
Figura 2. Tipos de malha utilizados para as anlises.

Tabela 2. Resultados da chapa retangular 100x50 para a malha no distorcida com 4 elementos.
(1)
MEFG
MEFG(2)
MEF Q12
Soluo Analtica
NGL
90
54
66
-
uy mx (x = 100)
-1,830E-03
-1,766E-03
-1,830E-03
-1,830E-03
x mx (0, 50)
119,999998
114,956421
119,999996
120,000000
U
0,478
0,456
0,478
0,478
1,171E-04
2,100E-01
4,407E-04
-
Tabela 3. Resultados da chapa retangular 100x50 para a malha distorcida com 4 elementos.
MEFG(1)
MEFG(2)
MEF Q12
Soluo Analtica
NGL
90
54
66
-
uy mx (x = 100)
-1,830E-03
-1,735E-03
-1,794E-03
-1,830E-03
x mx (0, 50)
119,999994
107,797872
111,868286
120,000000
U
0,478
0,455
0,474
0,478
1,361E-04
2,141E-01
8,909E-02
-
Pode-se notar que os resultados no se apresentaram completamente da maneira esperada. Como se presumia, no
houve perda de qualidade da soluo ao se utilizar o MEFG (1) para enriquecer todos os ns do problema mesmo com a
distoro angular da malha, uma vez que tal funo ainda neste caso permite o alcance de um polinmio completo de
terceiro grau. O elemento Q12, ao contrrio, no foi poupado dos efeitos negativos oriundos da impossibilidade de se
obter uma correspondncia perfeita entre as coordenadas locais e o sistema global em razo da distoro angular,
embora no tenha tido sua aproximao to penalizada por favorecimento da geometria do problema. Na malha sem
distoro, a anlise via MEF alcanou os resultados desejados, estando coincidentes com a soluo exata (existindo
apenas, como j mencionado, um pequeno erro de ordem numrica). Ao se utilizar o MEFG (2), entretanto, obteve-se
comportamento diverso do que se esperaria: nem mesmo a malha sem distoro apresentou os resultados coincidentes
com a soluo exata, ao contrrio do que foi verificado com apenas um elemento. Isso a princpio seria contraditrio,
uma vez que a aproximao deve crescer em proximidade com a soluo exata medida que a malha refinada.
A fim de investigar o que estaria ocorrendo e buscando avaliar mais profundamente o desempenho do
enriquecimento MEFG(2), foram feitas anlises posteriores. Estas empregaram malhas de 2, 8 e 32 elementos (Fig. 3)
autocontidas para a mesma chapa da Fig. 1Figura 1.
487

ABMEC

Figura 3. Malhas utilizadas para melhor investigar o desempenho do enriquecimento MEFG (2) em chapa retangular
100x50.
Foram utilizados o elemento quadrilateral Q8 desprovido de qualquer enriquecimento e o elemento quadrilateral Q4
com os enriquecimentos MEFG(1) e MEFG(2). Alm destes, foi introduzido, para efeitos comparativos, o enriquecimento
do tipo MEFG(3), que apresenta o mesmo nmero de graus de liberdade que MEFG (2). Os resultados encontrados para as
anlises realizadas podem ser vistos na Tab. 4, Tab. 5 e Tab. 6, que exibem, da mesma forma, tambm os valores
obtidos pela soluo analtica.
(1)
MEFG
MEFG(2)
MEFG(3)
MEF Q8
Soluo Analtica
NGL
60
36
36
26
-
uy mx (x = 100)
-1,830E-03
-1,755E-03
-1,824E-03
-1,827E-03
-1,830E-03
x mx (0, 50)
119,999999
113,282340
117,818661
117,818662
120,000000
6,961E-05
1,735E-01
1,538E-01
1,538E-01
-
U
0,478
0,463
0,466
0,466
0,478
MEFG(1)
MEFG(2)
MEFG(3)
MEF Q8
Soluo Analtica
NGL
150
90
90
74
-
uy mx (x = 100)
-1,830E-03
-1,826E-03
-1,829E-03
-1,829E-03
-1,830E-03
x mx (0, 50)
119,999996
118,917274
119,636835
119,636835
120,000000
U
0,478
0,470
0,477
0,477
0,478
1,234E-04
1,239E-01
3,868E-02
3,868E-02
-
MEFG(1)
MEFG(2)
MEFG(3)
MEF Q8
Soluo Analtica
NGL
450
270
270
242
-
uy mx (x = 100)
-1,830E-03
-1,829E-03
-1,830E-03
-1,830E-03
-1,830E-03
x mx (0, 50)
119,999967
119,613407
119,901826
119,973420
120,000000
U
0,478
0,477
0,478
0,478
0,478
2,381E-04
3,511E-02
9,697E-03
9,709E-03
-
Algumas tendncias interessantes podem ser observadas nos resultados apresentados na Tab. 4, Tab. 5 e Tab. 6.
Primeiramente, o MEFG(1) mais uma vez manteve-se coerente com o desempenho para ele esperado. O MEFG(2), no
entanto, novamente apresentou performance inferior ao verificado para apenas um elemento. Alm disso, pode-se
perceber tambm que o enriquecimento linear MEFG(3), cujo produto pelas funes de forma do elemento Q4 resulta
numa aproximao equivalente a do elemento Q8 (como pode ser de fato verificado pela anlise das tabelas),
apresentou desempenho superior, em termos dos parmetros avaliados, em relao ao MEFG(2). Isso se constituiu nova
surpresa, j que se esperava do MEFG(2) a soluo exata. O mnimo a se almejar, seria, nesse caso, uma performance
superior da funo enriquecedora MEFG(3), o que no ocorreu na realidade. Contudo, pde-se verificar tambm que,
para o MEFG(2), a soluo melhorou com o refinamento das malhas, como era de fato esperado. Portanto, uma preciso
superior na malha menos refinada apareceu exclusivamente com um nico elemento.
488

ABMEC

Para explicar o desempenho aparentemente discordante da funo enriquecedora MEFG(2), deve-se introduzir o
conceito de deficincia no ranking de uma matriz. No caso de uma matriz quadrada, que o deste trabalho, deficincia
no ranking corresponde diferena entre a ordem da matriz e seu nmero de linhas linearmente independentes,
conforme Golub e Loan (1996). Neste trabalho, para determinar tal parmetro, optou-se por seguir a abordagem
sugerida por An et al. (2011), na qual a deficincia do ranking de um elemento definida como a diferena entre o
nmero total de graus de liberdade e o nmero de graus de liberdade linearmente independentes. Para clculo do ndice
aqui denominado RD, o nmero de graus de liberdade introduzido por intermdio da funo enriquecedora (mantendo-se
o elemento base da PU do MEF constante) subtrado do nmero de graus de liberdade do elemento finito de
aproximao equivalente. Caso este ndice seja igual a zero, a matriz de rigidez linearmente independente, aps
eliminados os deslocamentos de corpo rgido e uma soluo nica pode ser encontrada. Se for maior que zero, existem
infinitas solues possveis. Torna-se, ento, necessrio utilizar o Procedimento de Babuka para se encontrar aquela
soluo com correspondncia fsica. Finalmente, se R D for menor do que zero, existe soluo nica, mas a aproximao
obtida pelo MEFG no capaz de reproduzir funes do espao de soluo do elemento finito correspondente.
Para melhor compreenso de como a deficincia no ranking afetaria a qualidade da aproximao do enriquecimento
MEFG(2), foram elaboradas a Fig. 4, Fig. 5 e Fig. 6. Inicialmente, foi suposto um problema qualquer resolvido por uma
malha de apenas um elemento. Sabe-se que o enriquecimento de segundo grau incompleto MEFG (2), quando
multiplicado por uma PU do elemento Q4, produz uma aproximao equivalente ao emprego de um elemento Q12
desprovido de enriquecimento. Dito isto, inicialmente para o elemento nico, na hiptese de utilizao do MEFG(2),
haveria seis graus de liberdade por n, uma vez que dois deles seriam resultado dos dois termos (deslocamentos em x e
y) oriundos da formulao do MEF e os outros quatro fruto dos graus relativos aos deslocamentos em x e y associados
aos termos x e y acrescidos pela funo enriquecedora. Para todo o conjunto, haveria ento vinte e quatro graus de
liberdade. Na hiptese de utilizao do elemento Q12 desprovido de qualquer enriquecimento, por sua vez, existiriam
doze ns com dois graus de liberdade associados aos deslocamentos em x e y, totalizando, da mesma forma, vinte e
quatro graus de liberdade. Considerando a definio aqui descrita para o ndice de deficincia no ranking RD, tem-se,
que, para um elemento, seu valor seria nulo. Deste modo, nesse caso, o MEFG(2) apresentaria os recursos necessrios
para bem representar o fenmeno em anlise. De fato, foi o que se verificou na hiptese inicial apresentada nesta seo
(resultados da Tab. 1).
Figura 4. ndice de deficincia no ranking para o MEFG(2) considerando um elemento.

Caso se optasse por descrever o mesmo problema com dois elementos, haveria acrscimo de dois pontos nodais com
seis graus de liberdade no modelo empregando o MEFG(2), resultando em 36 graus de liberdade para o conjunto. Para a
utilizao pura do MEF, por sua vez, seriam acrescidos 8 ns com dois graus de liberdade cada, totalizando 40 graus de
liberdade (Fig. 5). Pode-se perceber, portanto, que, nesse caso, ndice RD seria igual a -4. Logo, a funo enriquecedora
proposta no seria suficiente para descrever totalmente o comportamento do fenmeno em estudo conforme se esperaria
originalmente. Foi o que se verificou na anlise com dois elementos da chapa retangular exposta na presente seo
(resultados da Tab. 2).
Figura 5. ndice de deficincia no ranking para o MEFG(2) considerando dois elementos.

Da mesma forma, se fossem acrescidos um e dois elementos (Fig. 6Figura 6), o ndice de deficincia no ranking por
acrscimo de elemento permaneceria de -4, o que totalizaria, para o ltimo caso, um ranking global de -12, e assim por
diante. Tal comportamento explica as deficincias de performance observadas para o MEFG (2) proposto. Os ganhos
489

ABMEC

observados nas anlises realizadas para as malhas autocontidas, portanto, podem ser atribudos prioritariamente ao
refinamento h empregando o elemento quadrilateral Q4.
Figura 6 . ndice de deficincia no ranking para o MEFG(2) considerando quatro elementos.

As funes MEFG(1) e MEFG(3), por outro lado, no apresentam este tipo de comprometimento. Respectivamente
equivalentes, no caso de se utilizar como PU o elemento Q4, aos elementos Q12 e Q8, ambas tm seu comportamento
relativo ao ranking de deficincia representado simplificadamente na Fig. 7.
Figura 7. ndice de deficincia no ranking para o MEFG(1) (esquerda) e para o MEFG(3) (direita) considerando quatro
elementos .
Para encerrar as anlises relativas chapa retangular proposta, buscou-se avaliar se o enriquecimento MEFG(2)
apresentaria alguma vantagem sobre o enriquecimento linear MEFG (3) ao menos no que concernia ao desempenho sob
distoro da malha. Para tal, foi realizada uma anlise com a malha apresentada na Fig. 8Figura 8. Alm das funes
citadas, foi empregado, da mesma forma, o enriquecimento MEFG (1). A Tab. 7Tabela 7 apresenta os resultados da
anlise executada.
Figura 8. Malha empregada para anlise do desempenho sob distoro de MEFG (2) contrapondo-o ao de MEFG(3)
utilizando 8 elementos.
Tabela 7 Resultados da chapa retangular 100x50 para a malha distorcida com 8 elementos.
MEFG(1)
MEFG(2)
MEFG(3)
Soluo Analtica
NGL
150
90
90
-
uy mx (x = 100)
-1,830E-03
-1,826E-03
-1,826E-03
-1,830E-03
x mx (0, 50)
119,999995
102,405012
119,509661
120,000000
U
0,478
0,462
0,476
0,478
1,362E-04
1,794E-01
5,519E-02
-
Pode-se perceber que, para a malha da Fig. 7, mais uma vez se manteve a coerncia esperada para MEFG(1). O
desempenho do MEFG(3), por sua vez, foi superior ao do MEFG(2). Pode-se atribuir o fato ao comprometimento sofrido
pela funo enriquecedora MEFG(2) pelo aumento, em mdulo, do ndice de deficincia no ranking global do modelo
490

ABMEC

(que se tornaria mais deficitrio). Deste modo, no se pode apostar no desempenho superior deste tipo de
enriquecimento em relao ao enriquecimento linear.
5. CONCLUSES
Foi possvel avaliar o desempenho das diferentes funes enriquecedoras propostas. Concluiu-se que o
enriquecimento que emprega funes do segundo grau incompleto, apesar do que inicialmente se supunha, no pode ser
utilizado de forma superior em termos de performance e economia de graus de liberdade ao enriquecimento completo
do segundo grau. Isso porque aquele apresenta caractersticas associadas instabilidade produzidas pelos problemas
relacionados ao ranking de deficincia por ele gerado.
Alm disso, constatou-se a baixa sensibilidade distoro da malha apresentada pelo MEFG, consolidando as
razes para sua utilizao com maior confiabilidade nessas situaes em relao forma convencional do MEF.
AGRADECIMENTOS
Os autores reconhecem e agradecem o importante apoio das agncias de pesquisa brasileiras FAPEMIG Fundao
de Amparo Pesquisa de Minas Gerais e CNPq - Conselho acional de Desenvolvimento Cientco e Tecnolgico
(projetos 486959/2013-9, e 309005/2013-2).
NOMENCLATURA
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MEFG Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados
NGL Nmero de graus de liberdade
PU
Partio da Unidade
MEFG(1) Enriquecimento de segundo grau completo
proposto
MEFG(2) Enriquecimento de segundo grau incompleto
proposto
MEFG(3) Enriquecimento de primeiro grau completo
proposto
E
Mdulo de elasticidade
t
Espessura
U
Energia de deformao do sistema
Nj(x)
Lji(x)
Funo da Partio da Unidade, descrita pelas

funes interpoladoras de Lagrange
Funo de enriquecimento da funo Nj(x)
Funo de forma do MEFG
Letras Gregas
x ,y, xy Componentes de tenso no plano xy
x, y, xy Componentes de deformao no plano xy
Energia de deformao especfica
Erro de uma soluo
REFERNCIAS
An, X. M. et al. Prediction of rank deficiency in partition of unity-based methods with plane triangular or quadrilateral
meshes. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 200, p. 665-674, 2011.
Barros, F. B. Mtodos Sem Malha e Mtodos dos Elementos Finitos Generalizados em Anlise No-Linear de
Estruturas.Tese de Doutorado. EESC - USP, So Carlos, SP, Brasil, 2002.
Duarte, C. A.; Babuka, I.; Oden, J. T. Generalized finite element methods for three-dimensional structural mechanics
problems. Computers & Structures, v. 77, n. 2. p. 215-232, 2000.
Golub, G. H.; Loan, C. F. V. Matrix Computations. Baltimore: The Johns Hopkins University Press, 3. ed. 1996.
Lee, N. S.; Bathe, K. J. Effects of element distortions on the performance of isoparametric elements. International
Journal for Numerical Methods in Engineering, New York, v. 36, n. 20, p. 3553-3576, Oct. 1993.
Oden, J. T.; Duarte, C. A.; Zienkiewicz, O. C. A new cloud-based hp finite element method. Computer Methods in
Applied Mechanics and Engineering, v. 153, p. 117126, 1998.
Strouboulis, T.; Babuka, I.; Copps, K.. The design and analysis of the generalized finite element method. Computer
Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 181, n. 1-3, p. 4369, Janeiro 2000.
491

ABMEC

COMPARAO DA FORA AXIAL DE COMPRESSO EM COLUNAS

METLICAS PELA ABNT NBR 8800:2008 E POR SIMULAES
NUMRICAS
Alexandre Rossi, alexandre-rossi@hotmail.com
Carlos Humberto Martins, chmartins@uem.br
Felipe Piana Vendramell Ferreira, fpiana@live.com
Universidade Estadual de Maring. Avenida Colombo, 5790 - Jardim Universitrio, Maring - PR

Universidade Federal de Itajub, Campus Avanado de Itabira. Rua Irm Ivone Drumond, 200, Distrito Industrial II, Itabira MG
Resumo. Os perfis metlicos estruturais so elementos que quando submetidos a foras axiais de compresso sofrem o
fenmeno chamado de flambagem. Esse fenmeno consiste na perda de estabilidade do elemento, o que confere a
estrutura um deslocamento no eixo de flambagem. Porm algumas imperfeies construtivas presentes nos materiais
fazem com que o fenmeno de flambagem no apresente o comportamento clssico previsto por Euler em seus trabalhos.
Portanto neste trabalho ser realizada uma anlise numrica de colunas metlicas em perfis laminados de abas
paralelas, utilizando-se para isso do software ABAQUS 6.12, sendo simuladas atravs deste programa cargas e
condies de contorno, alm de se inclurem na simulao as imperfeies fsicas e geomtricas, com diferentes modelos
de distribuies. Pretendeu-se avaliar a influncia destas imperfeies na flambagem por flexo, comparando os
resultados adquiridos atravs das simulaes numricas com aqueles obtidos analiticamente, por intermdio do
procedimento preconizado pela ABNT NBR 8800:2008. Pode-se avaliar que as imperfeies fsicas e geomtricas tm
influncia na flambagem quando se trata de colunas com ndices de esbeltez menores, diminuindo significativamente
sua resistncia. Para valores maiores do ndice de esbeltez, ou seja, comprimentos maiores, esse efeito atenua-se.
Palavras-chave: Carga de Flambagem, Imperfeies fsicas e geomtricas, Abaqus 6.12, ABNT NBR 8800:2008
1. INTRODUO
Existem mtodos de anlise clssicos da influncia das imperfeies em estruturas metlicas que permitem
concluses matemticas refinadas dos fenmenos fsicos que acontecem nas estruturas. Porm pesquisas experimentares
pode tornar-se caro em demasia dependendo dos fatores a serem analisados e alguns dados muitas vezes no podem ser
coletados por inacessibilidade da instrumentao, ou por impossibilidade de monitoramento. Por exemplo, neste caso, a
obteno de dados relativos s diversas distribuies de tenses residuais torna-se mais simples.
Por meio do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), a obteno de modelos tericos onde se possa, satisfatoriamente,
analisar os efeitos do comportamento estrutural sob influncia das imperfeies fsicas (tenses residuais) e imperfeies
geomtricas (curvatura inicial) propostas torna-se mais fcil e real.
A partir dos resultados que sero obtidos numericamente ser possvel analisar o desempenho dos pilares em perfis
de ao, incorporando parmetros relativos a distribuio das tenses residuais (imperfeies fsicas) e da curvatura inicial
(imperfeio geomtrica), bem como analisar a influncia da variao de alguns parmetros, como do ndice de esbeltez
do pilar, e ainda realizar a comparao entre os resultados obtidos e o mtodo de clculo fornecido pela ABNT NBR
8800:2008.
1.1 Pilares Metlicos
Os pilares metlicos utilizados na construo civil so normalmente pilares de perfis metlicos de abas paralelas,
esses perfis so fabricados em altas temperaturas em usinas siderrgicas, e um dos seus processos de fabricao
conhecido como laminao, o qual consiste na passagem sucessiva por rolos at se atingir a forma desejada. Na Fig. 1
pode-se observar um perfil laminado com algumas de suas dimenses.
Figura 1. Geometria de um perfil laminado.
492

ABMEC

A vantagem da utilizao de elementos metlicos na construo se d por fatores como a reduo no tempo da obra,
diminuio de custos com mo de obra, possibilidades de ampliaes e adaptaes, entre algumas outras vantagens. De
acordo com PINHO (2009) os perfis laminados apresentam uma maior padronizao do que perfis soldados, o que pode
levar a modulao de projetos, alm do mais pode-se verificar no mercado uma grande variedade de bitolas. Na Fig. 2
pode ser observado o processo de laminao a quente dos perfis metlicos.
Figura 2. Processo de laminao a quente dos perfis.

Para um edifcio, por exemplo, o sistema de estrutura metlica proporciona melhor aproveitamento das reas teis,
reduzindo nmeros de pilares e o aumento de vagas na garagem, alm disso as facilidades construtivas da estrutura
metlica, fazem com que um edifcio seja executado num prazo bastante curto, proporcionando ganho de tempo na
execuo da obra, gerando um retorno financeiro mais rpido no caso de edifcios comerciais. Na Fig. 3 possvel
observar a montagem de uma construo em estrutura metlica.
Figura 3. Montagem de uma estrutura metlica.

1.2 Imperfeies Fsicas e Geomtricas
As imperfeies fsicas, no caso, as tenses residuais, aparecem nos perfis estruturais e chapas de ao durante o
processo de fabricao e permanecem, inevitavelmente, se nenhuma tcnica de alvio de tenses for utilizada. Devido ao
resfriamento no uniforme, aps a laminao ou soldagem da pea, surgem deformaes plsticas e, consequentemente,
tenses residuais que podem, em alguns casos, atingir o mesmo nvel de grandeza da tenso de escoamento do material.
As tenses residuais tm um papel importante no dimensionamento dos pilares de ao, pois, sendo a principal causa da
no linearidade do diagrama tenso x deformao na regio inelstica, conforme afirmam Alpsten e Tall (1970), elas
afetam, significativamente, a resistncia compresso.
Em perfis laminados a quente, o processo de formao das tenses residuais impe que as extremidades das mesas e
a regio central da alma fiquem comprimidas, enquanto as junes entre alma e mesa fiquem tracionadas devido ao
resfriamento lento. Para perfis soldados com chapas de bordas laminadas, a solda de unio entre mesas e alma introduz
tenses residuais de compresso nas extremidades das mesas, ampliando a regio das tenses residuais de compresso,
afetando, de forma adversa, a resistncia dos pilares, se comparada com os pilares compostos por perfis laminados a
quente. Na Fig. 4 pode-se observar a distribuio de tenses residuais realizada pelo programa Abaqus 6.12.
Outro fator importante que tem influncia significativa na resistncia dos pilares a sua imperfeio geomtrica
inicial. Essas imperfeies aparecem durante o processo de fabricao industrial dos pilares, quando ocorrem desvios
significativos em seu eixo reto.
493

ABMEC

Conforme GALAMBOS (1988), a configurao real da curvatura inicial de um pilar pode ser bastante varivel,
podendo apresentar curvaturas simples, duplas, reversas e mesmo, curvaturas em ambas as direes principais da seo
transversal do perfil. Tambm a amplitude das imperfeies iniciais pode variar bastante ao longo do pilar.
Figura 4. Distribuio de tenso residual pelo Software Abaqus 6.12.

1.3 A norma ABNT NBR 8800:2008
A norma brasileira de referncia ABNT NBR 8800:2008 (Projeto e execuo de estruturas de Ao de Edifcios
Mtodos dos Estados Limites) estabelece um mtodo para o clculo da fora axial resistente de clculo, presente no item
5.3.2 da norma.
N
A fora axial de compresso resistente de clculo, C ,Rd , de uma estrutura, associada aos estados-limites ltimos de
instabilidade por flexo, por toro ou flexo-toro e de flambagem local, deve ser determinada pela Eq. (1):
NC ,Rd
QAg f y
a1
(1)
em que: o fator de reduo associado resistncia compresso;

Q o fator de reduo total associado flambagem local;
Ag a rea bruta da seo transversal da barra;
a1 o coeficiente de ponderao de resistncia.

Para o procedimento de clculo de acordo com a NBR 8800, teremos que:
Ao ASTM A572, fy = 34,5 kN/cm e fy = 45 kN/cm;
Perfil I com seo de dupla simetria.
Teremos que de acordo com a tabela F-1 do anexo F da ABNT NBR 8800:2008, a alma do perfil I, se enquadra no
grupo AA 2, pelo fato da alma ser um elemento apoiado-apoiado de seo I, e as mesas do perfil no grupo AL 4, por se
enquadrarem no grupo de elementos apoiado-livre de seo I. Portanto o fator de reduo total associado flambagem
local ser dado pela Eq. (2):
Q Qa Qs
(2)
Porm como tanto na alma, quanto na mesa a relao b/t menor que b/t lim, teremos que o fator de reduo ser
dado pela Eq. (3) a seguir:
Q 1
(3)
J no anexo E da NBR 8800:2008 teremos que, para sees com dupla simetria, que o caso dos perfis I, a fora axial
de flambagem elstica ( ), e dada pela Eq. (4) a seguir:
N ey
2 EI y
(4)
( K y Ly ) 2
494

ABMEC

em que: E modelo de elasticidade do ao;

I y o momento de inrica no eixo y;
K y o coeficiente de comprimento de flambagem e;
Ly o comprimento de flambagem na direo y.
Aps realizado os clculos acima descritos, para a determinao do valor do coeficiente de reduo associado
resistncia a compresso (), teremos a Eq. (5) e (6):
02
0 1,5 temos: 0,658
0 1,5 temos:
(5)
0,877
(6)
0 2
Onde 0 dado pela a Eq. (7) a seguir:
QAg f y
(7)
Ne
Assim se pode calcular a fora axial resistente de clculo (, ).

Para a realizao das anlises numricas primeiro foi realizada a calibrao do software Abaqus 6.12 e as condies
de contorno do modelo. Para isso foi utilizado o trabalho de dissertao de mestrado de Almeida (2006), no seu trabalho
Almeida realizou a anlise do perfil laminado, padro Gerdau Aominas, W 200x46,1. A anlise do mesmo perfil pelo
software Abaqus 6.12 mostrou uma diferena de resultados inferior a 10% em relao aos obtidos por Almeida (2006).
Aps a calibrao do modelo e do Software, optou-se pela a anlise do perfil laminado HP 250x85. Essa escolha foi
determinada pelo fato de perfis HP serem mais utilizados em colunas metlicas. No primeiro momento das simulaes
numricas do perfil HP 250x85 foram feitas anlises de flambagem elstica, utilizando o mtodo Buckle, o qual um
mtodo de perturbao linear de autovalores e autovetores, sendo o primeiro autovalor, o fator de carga da flambagem
elstica e o seu respectivo autovetor, a deformada. Em um segundo momento, na anlise de ps flambagem, para a
aplicao das imperfeies fsicas e geomtricas, trabalhou-se com o mtodo de clculo Static Riks, que geralmente
usado para prever o colapso de uma estrutura; utilizado muito em anlises no lineares fsicas e geomtricas; utiliza-se o
autovalor da anlise Buckle para fornecer informaes completas sobre o colapso da estrutura; e por fim, utilizado
principalmente para aumentar a velocidade de convergncia do mtodo, para questes de instabilidade.
Para os modelos com imperfeies simulados se utilizou o perfil laminado de abas paralelas HP 250x85, padro
GERDAUAOMINAS, com as condies de contorno descritas a seguir. Ser analisado um pilar bi-rotulado, portanto o
comprimento de flambagem (Lfl) igual ao comprimento real, com os ndices de esbeltez 20, 40, 60, 80, 100, 120, 140,
160, 180, 200, 215 e 225, cuja mesa e alma do perfil, por toda sua extenso, foram divididas em 8 partes para a distribuio
das tenses residuais. O ao, ASTM A36 grau 50, escolhido tem mdulo de elasticidade E = 20000 kN/cm e tenso de
escoamento y = 34,5 kN/cm. O valor da tenso residual de compresso mxima (rc) foi adotado como sendo 0,3y,
conforme comenta a ABNT NBR 8800:2008. O carregamento foi incrementado, gradativamente, de 0,5% at a fora
normal de escoamento da seo na compresso centrada do perfil Py = Afy = 3581,93 kN, sendo este carregamento
distribudo por toda a seo transversal do pilar, na direo z, para evitar problemas de plastificao no local de aplicao
da carga.
Para a realizao das simulaes dos modelos sob influncia da imperfeio geomtrica (curvatura inicial) foram
utilizados os valores apresentados da Tab. 1 a seguir. Esses valores representam o valor da flecha inicial do pilar, sendo
L o comprimento da estrutura.
Tabela 1. Valores dos modelos de imperfeio geomtrica.
Modelo
Imp. Geomtrica
L/4000
L/2000
L/1500
L/1000
L/750
L/500
L/350
495

ABMEC

Para as imperfeies fsicas foram utilizados 5 modelos que podem ser vistos no Quadro 1 abaixo.
Quadro 1. Modelos de imperfeio fsica.
CONFIGURAO
DISTRIBUIO
MESA
ALMA
TENSO RESIDUAL DE TRAO ( rt )
MODELO
LINEAR
SEM
rt rc
LINEAR
SEM
rt rc
rt
LINEAR
CONST.
t f bf
t f b f twbw
rc
3
Onde: d w d 2t f
LINEAR
LINEAR
PARAB.
CONST.
rt rc
rt
2t f b f
4t f b f 3twbw
rc
496

ABMEC

Nos grficos das Fig. 5,6 e 7, podero ser analisados os resultados obtidos pelas simulaes com os diversos
modelos de distribuio de imperfeies geomtrica, imperfeies fsicas e os valores obtidos pela ABNT NBR
8800:2008, alm dos valores obtidos pela equao de Euler.
1,2
1
EULER
NBR 8800:2008
0,8
L / 4000
P/Py
L / 2000
L / 1500
0,6
L / 1000
L / 750
0,4
L / 500
L / 300
0,2
0
0
50
100
150
200
250
NDICE DE ESBELTEZ
Figura 5. Grfico dos modelos de imperfeio geomtrica.
1,2
1
EULER
NBR 8800:2008
0,8
MODELO 1
P/Py
MODELO 2
MODELO 3
0,6
MODELO 4
MODELO 5
0,4
0,2
0
0
50
100
150
NDICE DE ESBELTEZ
Figura 6. Grfico dos modelos de imperfeio fsica.
200
250
497

ABMEC

1,2
1
EULER
NBR 8800:2008
0,8
MODELO 1
P/Py
MODELO 2
0,6
MODELO 3
MODELO 4
MODELO 5
0,4
0,2
50
100
150
NDICE DE ESBELTEZ
200
250
Figura 7. Grfico dos modelos com imperfeio fsica e imperfeio geomtrica de L/1000.
Pode-se observar no grfico da figura 5, que as imperfeies geomtricas possuem grande influncia na perda de
resistncia de compresso dos pilares metlicos, sendo que, quanto maior o valor da imperfeio geomtrica maior a
perda de resistncia a compresso simples na coluna, e que para valores superiores a L/500 os resultados encontrados so
inferiores a norma, isso para valores maiores de ndice de esbeltez. Em relao aos modelos de imperfeio fsica, grfico
da figura 6, observa-se que houve pouca variao entre os diversos modelos, sendo que em todos, os valores encontrados
so maiores que os calculados pela norma, ou seja, o modelo de clculo da ABNT NBR 8800:2008 possui uma margem
de segurana.
J com relao ao grfico da figura 7 foi realizada a combinao dos modelos de imperfeio fsica e geomtrica,
sendo aplicado em cada modelo de imperfeio fsica um valor de imperfeio geomtrica de L/1000, esse valor foi
utilizado nas simulaes, pelo fato de a magnitude dessa deformao ser limitada por especificaes de fabricao de
perfis de ao estrutural como sendo menor do que L/960, que por convenincia, adotado com L/1000. Nesse caso podese analisar que para valores elevados de ndice de esbeltez os resultados se encontraram acima da norma, diferente dos
pilares mais esbeltos, onde, para todos os modelos, os resultados foram inferiores ao da norma.
4. CONCLUSO
Conclui-se que, para todos os modelos de imperfeio fsica aplicados, os valores de resistncia a compresso dos
pilares, foram maiores que o da ABNT NBR 8800:2008, o que mostra que em relao as tenses residuais a norma
conservadora. J com relao as imperfeies geomtricas isso no ocorre, pois para pilares com comprimento menor, ou
seja, menor ndice de esbeltez, houve modelos em que o valor da resistncia de compresso foi inferior ao da norma, isso
ocorreu para os modelos com maior valor de imperfeio geomtrica de L/500 e L/300.
Para o modelo em que foi realizada a combinao da imperfeio geomtrica e fsica pode-se concluir que para pilares
com menor ndice de esbeltez todos os modelos analisados apresentaram valores inferiores ao da norma, o que gera
preocupao com relao ao mtodo de clculo da ABNT NBR 8800:2008.
Portanto conclu-se que as imperfeies fsicas e geomtricas possuem papel importante na resistncia a compresso
dos pilares metlicos, e devem ser fatores a serem levados em considerao pelos calculistas estruturais.
498

ABMEC

ALMEIDA A. C. B. (2006). Anlise Inelstica de Prticos Planos Considerando a Plasticidade Distribuda e o Efeito das
Tenses Residuais nos Perfis Estruturais de Ao. 2006. 165 p. Dissertao (Mestrado em Engenharia de Estruturas)
Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 2006.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT, NBR 8800 Projeto e execuo de estruturas de
Ao de Edifcios Mtodos dos Estados Limites, Rio de Janeiro, 2008.
BJORHOVDE, R., BROZZETTI, J., ALPSTEN, G. A. AND TALL, L. Residual stresses in thick welded plates. Welding
Journal (AWS), v.51, n. 51, 1972.
HIBBITT; KARLSSON; SORENSEN. ABAQUS 6.12 Standard Users manual, EUA, 2011.
PINHO, F. O. (2009). QUANDO CONSTRUIR EM AO? Revista Engenharia, edio, v. 593, 2009.
499

ABMEC

Conectores de Cisalhamento Formados por Parafuso e Rebite Tubular com

Rosca Interna para Pilares Mistos em Perfis de Ao Formados a frio e Concreto
Jlia Andreata Prates, julia.andreata.prates@gmail.com
Rodrigo Barreto Caldas, rbcaldas@gmail.com
Hermano de Sousa Cardoso, hermanocardoso@yahoo.com
Universidade Federal de Minas Gerais
Av. Antnio Carlos, 6627, 31270-901, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brazil
Resumo. O artigo apresenta a modelagem numrica do conector de cisalhamento formado por parafuso com cabea
sextavada e rebite tubular com rosca interna em um pilar misto curto composto por dois perfis U enrijecidos (Ue)
formados a frio com ncleo preenchido em concreto, utilizando o software comercial de elementos finitos, ABAQUS.
Os modelos analisados so reprodues de ensaios realizados no Laboratrio de Anlise Experimental de Estruturas
(LAEES) da EEUFMG, nos quais foram testadas e analisadas duas sries chamadas de B4 e B8, com trs modelos
cada. Os modelos da srie B4 tinham 4 conectores que estavam localizados a 285 mm da base do pilar e os modelos
da srie B8 tinham quatro conectores a 340 mm e os demais a 405 mm de distncia da base do pilar. Primeiramente, o
modelo nmerico foi calibrado a partir dos resultados experimentais, onde obteve-se bons resultados de carga ltima.
Na sequncia, esto sendo realizadas simulaes variando-se parmetros considerados importantes para descrever o
comportamento estrutural do conector, entre eles, o fck do concreto e as dimenses do perfil de ao. Neste artigo
sero descritos aspectos gerais do desenvolvimento do modelo numrico tridimensional, dentre os quais, a disposio
de aplicao de carga, as condies de contorno adotadas, a modelagem das interfaces entre o ao e concreto, o
modelo constitutivo dos materiais, no qual considera a no linearidade geomtrica e a no linearidade fsica destes
materias e o dano no concreto.
Palavras-chave: Pilares mistos, Perfil formado a frio, rebite com rosca interna, parafuso com cabea sextavada,
Simulao numrica.
1. INTRODUO
A partir do final do sculo XIX, o concreto e o ao se tornaram os principais materiais utilizados na construo civil
em todo o mundo. Nas dcadas de 40 e 50 surgiram os primeiros sistemas formados por elementos mistos de ao e
concreto. Nesta epca, o concreto era associado ao ao somente como material de revestimento, tendo como finalidade
nica proteger os perfis contra o fogo e contra a corroso. Entretanto, na dcada de 60 as estruturas mistas comearam a
ser estudadas mais a fundo e ganharam mais espao no ramo da construo civil.
No Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas (PROPEES) da Escola de Engenharia da UFMG
(EEUFMG) tem-se estudado diversos tipos de conectores de cisalhamento, dentre eles os constitudos por parafuso
com cabea sextavada e rebite tubular com rosca interna.
O interesse no rebite como meio de fixao do conector de cisalhamento para pilares mistos compostos por perfis
caixa formados a frio e concreto foi despertado, pois nota-se que para estes difcil executar a ligao parafusada
comum, devido prpria geometria do perfil, que no permite acesso ao lado interno da chapa. Com o uso do rebite,
torna-se possvel executar a ligao tendo acesso apenas ao lado externo do perfil. Alm disso, este conector possui
outros atributos que o tornam particularmente atraente para a aplicao em pilares mistos com PFF de seo caixa ou
tubular, quando comparado aos conectores usualmente comercializados. Dentre eles, destacam-se:
So recomendados para perfis de chapa fina, como o caso dos PFF;

Substituem porcas de solda, o que torna o processo mais econmico e livre de poluio ambiental;
Obtm-se um posicionamento preciso;
No requer operador especializado;
Aplica-se em superfcies acabadas, possibilitando pinturas diversas, sem necessidade de operaes
secundrias;
No necessrio aquecimento e com isso, no h deformaes iniciais e fumaa;
O investimento baixo se comparado aos conectores atuais;
Pode ser aplicado em linha de montagem;
O posicionamento preciso;
Atinge alta resistncia na rosca;
Possui duas funes: rebitagem e parafusamento;
500

ABMEC

Fixam materiais diferentes, inclusive vrias chapas;

Apresenta um comportamento mais rgido do que o conector com parafuso comum devido rebitagem.
A instalao simples e rpida. Neste processo utiliza-se ferramentas manuais ou rebitadeiras
hidropneumticas.
Entretanto, por se tratar uma nova tecnologia, ainda no h uma formulao especfica para o dimensionamento
desses conectores como meios de introduo de carga nos pilares mistos de ao e concreto. No entanto, diversos estudos
foram realizados na EEUFMG para estudar a sua concepo estrutural, podendo citar: Bremer [1], Oliveira [2],
Quionez [3], Silva [4] e Cardoso[5].
Bremer [1] realizou estudos terico-experimentais desses conectores em sistemas de laje mista com frma de ao
incorporada (deck metlico, ou popularmente, steel deck) e encontrou valores para as foras resistentes dos modelos dos
ensaios em push out sempre superiores s foras resistentes calculadas com algumas adaptaes feitas segundo as
prescries das normas brasileiras (ABNT NBR 8800 (1986) e seu projeto de reviso, de setembro de 2006) e do AISC
(2005).
Para se analisar a influncia do atrito entre o concreto e o ao do perfil, Oliveira [2] ensaiou quatro modelos, sendo
dois modelos com duas camadas de Teflon entre o perfil metlico e a laje de concreto, e outros dois modelos sem as
camadas de Teflon entre os dois materiais. O autor concluiu que os modelos com atrito, (sem as camadas de Teflon),
apresentaram cargas de colapso da ordem de 18% maiores que as dos modelos sem atrito (com as camadas de Teflon)
entre o concreto e o ao.
Silva [4] analisou numericamente, com o auxilio do programa computacional de elementos finitos ANSYS, o
comportamento das vigas mistas ensaiadas por Bremer [1]. Para isso, o autor modelou quatro vigas iguais com
diferentes valores para o coeficiente de atrito na interface entre o ao e concreto (=0,01; =0,5; =0,7 e =1).
Silva [4] concluiu que onde se levou em conta o atrito de 100% (=1) foi o que mais aproximou dos resultados
experimentais.
Quiores [4] realizou um estudo terico-experimental sobre o comportamento e a resistncia de ligaes mistas
parafusadas com placa estendida, a serem utilizadas em prdios de 5 e de 7 pavimentos estruturados com perfis de ao
formados a frio e conectores de cisalhamento formados por parafusos sextavados e rebites tubulares com rosca interna.
Concluiu que o rebite e o parafuso permaneceram intactos aps a plastificao da mesa inferior da viga, sem a
deformao que caracteriza o modo de colapso dos conectores do tipo ou similar ao stud bolt fendilhamento do
concreto ou ruptura do conector.
Cardoso [5] apresentou um estudo terico-experimental dos conectores de cisalhamento constitudos por parafuso e
rebite tubular com rosca interna em pilares mistos de ao e concreto com perfis formados a frio (PFF). Os modelos
experimentais propostos seguiram os procedimentos de ensaio de cisalhamento direto padro, preconizados pela norma
europeia EN 1994-1-1:2004 [5], com algumas adaptaes. O estudo terico foi realizado atravs de simulaes
numricas dos modelos experimentais, utilizado o software comercial de elementos finitos, ABAQUS. Os modelos
numricos abordados neste artigo so provenientes dos modelos experimentais com quatro conectores de cisalhamento
CARDOSO (2014). Os resultados numricos obtidos nestes modelos sero comparados com os obtidos por CARDOSO
(2014).
2. PROGRAMA EXPERIMENTAL
O estudo realizado por CARDOSO et alii (2014) e apresentado no CONSTRUMETAL 2014 ser aqui melhor
detalhado, pois este a base experimental para o desenvolvimento da presente pesquisa. Nessa pesquisa foram
ensaiadas e analisadas duas sries de testes chamadas de B4 e B8, com trs modelos cada. Os modelos destas sries
eram constitudos por pilares curtos de perfis caixa compostos por dois perfis U enrijecidos (Ue), formados a frio, com
o ncleo preenchido por concreto convencional, utilizando-se os conectores de cisalhamento constitudos por parafuso e
rebite tubular com rosca interna. Estes experimentos foram feitos no Laboratrio de Anlise Experimental de Estruturas
(LAEES) da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais (EEUFMG)
Os modelos da srie B4 tinham 4 conectores que estavam localizados a 285 mm da base do pilar e os modelos da
srie B8 tinham quatro conectores a 340 mm e os demais a 405 mm de distncia da base do pilar (Figura 1).
Figura 1 - Modelos antes de serem concretados: vista externa dos modelos e vista interna dos modelos. (CARDOSO et
alii, 2014).
501

ABMEC

Para a confeco dos pilares curtos, de 505 mm de altura, utilizou-se os seguintes materiais com suas respectivas
especificaes e caractersticas:
1) Dois perfis Ue 175x65x25x3,75 mm (dimenses nominais), unidos por meio de solda de filete intermitente. Na
base dos pilares, havia uma chapa soldada de 220x220 mm, com 6,30 mm de espessura. Esses perfis foram
fabricados atravs da conformao a frio de chapa fina de ao, especificao USI SAC 300 da USIMINAS. Dos
ensaios para a caracterizao deste material resultaram as seguintes propriedades mecnicas: fy = 373,6 MPa e
fu = 486,2 MPa.
2) Concreto convencional, com fck de 25 MPa e slump de 18 cm. Dos ensaios de caracterizao da resistncia deste
material resultaram as seguintes propriedades mecnicas: fcm = 36,33 MPa (resistncia mdia compresso),
fctm= 3,47 MPa (resistncia mdia trao), Ecm = 29,36 GPa (mdulo de elasticidade mdio do concreto
compresso).
3) Os rebites tubulares com rosca interna eram do tipo RIVKLE M12x1,5 PO300, fabricados pela Bollhoff, com
ao SAE1040 temperado, com 30 mm de comprimento antes da fixao e um comprimento mdio medido de
21 mm aps a fixao, conforme apresentado na Figura 2.
Figura 2 Desenho representativo dos modelos experimentais, dimenses em mm. (CARDOSO et alii, 2014).
Os parafusos utilizados eram sextavados com rosca total, apresentando dimetros de 12 mm e comprimento do
corpo de 70 mm. Estes parafusos eram do tipo DIN960 Classe 5.8.
Alguns cuidados foram tomados na adaptao do modelo experimental, considerando o ensaio de cisalhamento
direto (tipo Push-Out), como:
Os pilares ensaiados no foram totalmente preenchidos. Uma camada de isopor com 50 mm espessura (material
de resistncia mecnica desprezvel) foi colocada entre a extremidade inferior do ncleo de concreto e a base do
pilar. Esta folga permitiu que o ncleo de concreto e o perfil de ao deslizassem entre si com uma maior
facilidade, sofrendo apenas a influncia da capacidade resistente dos conectores de cisalhamento.
A superfcie interna do perfil caixa foi tratada com aplicao de pintura e cera desmoldante, com a qual obtm-se
uma melhor caracterizao da transferncia de carga gerada pelo conector de cisalhamento, minimizando a
transferncia de carga por atrito (considerada nula).
O carregamento foi aplicado, de forma centrada, sobre o ncleo de concreto na parte superior do pilar misto
(observar
Figura 3). Para medir os deslizamentos relativos entre o perfil de ao e o ncleo de concreto, foram utilizados
dois transdutores de deslocamentos (DTs), posicionados na posio vertical. Estes DTs eram fixados
lateralmente sobre os modelos com o auxlio de bases magnticas.
A execuo dos ensaios nos modelos de pilares curtos foi separada em duas etapas distintas. Na primeira delas
aplicou-se em cada modelo um total de 25 ciclos de cargas e descargas, com o carregamento variando entre 5% e
40% da carga ltima esperada. Esta carga ltima foi obtida baseando-se nos estudos de BREMER (2007), no
qual foi encontrado uma fora resistncia para cada conector de cisalhamento de aproximadamente 40 kN.
502

ABMEC

Na segunda etapa, os modelos foram submetidos a um carregamento esttico e progressivo at o colapso

estrutural. Os procedimentos realizados nesta etapa seguiram as especificaes dos ensaios de cisalhamento
direto padro (Pushout), preconizados pela norma EN 1992-1-1:2004.
(a)
(b)
Figura 3 - Montagem e instrumentao dos ensaios de cisalhamento direto realizados nos modelos (a) B4-1, B4-2, B4-3
e B8-1, (b) B8-2 e B8-3.
3. PROGRAMA NUMRICO
A modelagem geomtrica representativa dos modelos experimentais foi realizada no programa Solid Works, e o
arquivo parasolid xt foi exportado para o software em elementos finitos ABAQUS - verso 6.14 para modelagem
numrica em elementos finitos (MEF), conforme Figura 4 abaixo.
(a)
(b)
Figura 4 Modelagens: (a) geomtrica (SolidWorks) e (b) numrica (Abaqus);

Os componentes estruturais (perfil de ao, ncleo de concreto, parafusos e rebites com rosca interna) foram
modelados com elementos do tipo C3D8 (linear, hexadrico e slido). Este tipo de elemento possui oito ns e trs graus
de liberdade por n (translao segundo os eixos principais x, y e z), como pode ser observado na Figura 5.
Figura 5 - Elemento de malha C3D8 adaptado de Starossek e Falah (2008)

Adotou-se 3 mm como tamanho aproximado dos lados dos elementos do parafuso e do rebite e 5 mm o entorno at
40 mm prximo ao conector, e aumentou-se de 5 mm a 20 mm a dimenso longitudinal dos elementos do concreto e do
perfil de ao medida em que estes se distanciavam da regio onde estava o conector. As dimenses atribudas aos
elementos do modelo foram resultado de um estudo de malha, em que foram testados diferentes tamanhos de lado dos
503

ABMEC

elementos entre 5 e 20 mm. A opo pelo valor de 5mm deve-se constatao de que para maiores nveis de
discretizao no se obtinha ganho de preciso significativo e o tempo de processamento se elevava muito.
Devido dupla simetria dos modelos, apenas um quarto foi modelado, com isso foi necessrio criar condies de
contorno que equivalessem s partes omitidas do modelo. Para isso, impediu-se que os ns localizados nos planos de
simetria deslocssem nas direes perpendiculares aos mesmos.
Para reproduzir o ensaio de cisalhamento e a placa soldada na base do pilar criou-se a restrio ao deslocamento
vertical do tudo de ao na base do corpo de prova (Figura 6-a), deixando o concreto livre para se deslocar. Criou-se
tambm a restrio aos deslocamentos horizontais no topo do concreto devido ao contato com o atuador hidrulico, a
partir da restrio do ponto de referncia que atua em todos os ns do topo do concreto. A Figura 6 representa todas
essas condies de contorno.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 6 (a) restrio do deslocamento vertical da base do tubo; (b) Restrio do deslocamento y, devido a simetria do
plano X-Z; (c) restrio dos deslocamentos horizontais devido ao contato do concreto com o atuador, atravs do ponto
de referncia, RP-1; (d) Restrio do deslocamento x, devido a simetria do plano Y-Z;
3.1 Propriedades mecnicas dos materiais e os modelos constitutivos adotados
Para o tubo de ao e concreto foram utilizados as propriedades mecnicas medidas experimentalmente. Para o
concreto foram utilizadas as propriedades mecnicas calculadas conforme a norma EN 1992-1-1:2004. As tabelas 1 e 2,
apresentam os valores das propriedades mecnicas utilizadas para o ao e concreto, respectivamente.
Tabela 1. Propriedades mecnicas do tubo de ao e parafusos
Material
Ao estrutural
Parafusos
Rebite
Mdulo de
elasticidade
(MPa)
205476.55
200600.33
200735.50
Coeficiente de
Poisson
()
0,3
0,3
0,3
Resistncia mdia
ao escoamento
(MPa)
318.05
400.8
491.20
Resistncia mdia
ruptura
(MPa)
574.81
525
626.14
*Os valores acima so os valores de entrada no Programa Abaqus.
504

ABMEC

Tabela 2. Propriedades mecnicas do concreto autoadensvel.
Propriedades mecnicas do ncleo de concreto

Mdulo de elasticidade (MPa)
3.3818,96
Coeficiente de Poisson ()
0,2
Resistncia mdia trao (MPa)
3,14
Resistncia mdia compresso (MPa)
41,82
Alm disso, para levar em conta o efeito do confinamento e de dano no ncleo de concreto, utilizou-se o modelo
constitutivo Concrete Damage Plasticity. Para utilizar este modelo necessrio definir os seguintes parmetros:
ngulo de dilatncia do concreto (), razo entre as resistncias compresso no estado biaxial e uniaxial (_b0/_c0),
razo entre o segundo invariante de tenso do meridiano de trao e o segundo invariante de tenso no meridiano de
compresso (Kc), viscosidade () e a excentricidade (). Adotou-se = 36 e = 0,1, _b0/_c0 = 1,16, Kc = 2/3 e =
0,1, mesmos parmetros utilizados por AGUIAR (2015) e CARDOSO (2014).
3.1 Contatos
Uma vez realizada a modelagem dos elementos foi necessrio definir a interao da superfcie entre eles. Atravs
do mdulo Interactions no ABAQUS possvel definir as interaes de contato entre os elementos. A busca pelas
superfcies dos elementos nos modelos numricos foi realizada de forma automatizada pela ferramenta Find Contact
Pairs. Aps isso, possvel definir as interaes entre as superfcies. Em todos os pares de contato adotou-se o mtodo
de discretizao surface-to-surface, este mtodo permite que os pares de contato sejam ativados entre duas superfcies.
Foram avaliados individualmente os pares de contato para investigao da rigidez de cada elemento a fim de definir a
superfcie master e a superfcie slave.
Na interface entre o rebite e o corpo do parafuso e na interface entre o rebite e a parede do tubo de ao foi
considerado um engastamento perfeito entre as superfcies (tie), simulando o efeito de rosqueamento entre o parafuso
e o rebite e a completa aderncia entre o rebite o tubo de ao. Nas demais interaes entre os materiais, o coeficiente de
atrito esttico foi considerado nulo. Notou-se que ao introduzir atrito entre as demais superfcies os resultados ficavam
muito distantes daqueles obtidos experimentalmente.
3.3 Carregamento
A Figura 7 apresenta a fora aplicada em um ponto de referncia RP-1, conectado aos ns da superfcie do concreto
por um constraint de corpo rgido. O valor da fora aplicada foi gradualmente aumentado pelo mtodo incremental de
anlise (Static, Riks) at que a convergncia no fosse mais possvel. A aplicao dos incrementos de fora no ponto de
referncia garante que os deslocamentos sejam aplicados igualitariamente em toda superfcie do tubo de ao, simulando
a aplicao do atuador de carga.
Figura 7 O Carregamento aplicado atravs de constraint de corpo rgido, conforme AGUIAR (2015).
505

ABMEC

5.RESULTADOS NUMRICOS
Pela anlise do grfico da Figura 8, possvel verificar que todos resultados numricos apresentaram boa
concordncia com os valores experimentais, entretanto atravs do uso de fora aplicada foi possvel atingir valores
ainda mais prximos para a carga ltima dos conectores e com um patamar de convergncia mais bem definido at os
11 mm de deslizamento. O Modelo num B4n o modelo numrico criado por Cardoso (2014), o Modelo B4n presso
aplicada foi uma aproximao do modelo de Cardoso (2014), apenas com as seguintes diferenas:
- Alterou a malha;
- Corrigiu-se um erro na considerao da curvatura do perfil de ao, entre alma e mesa, entre mesa e enrijecedor;
- Reduziu-se a espessura do perfil, desconsiderando a parcela referente zincagem e considerou-se a espessura nominal
do perfil de 3,75 mm (antes 3,92 mm);
- Trocou-se a interao entre o rebite e o parafuso, antes considerada com um coeficiente de atrito de 1 entre os
materiais, foi substituda por tie que significa que os dois materiais esto completamente unidos.
O Modelo B4n fora aplicada possui as mesmas atribuies que o modelo Modelo B4n presso aplicada,
apenas alterando a forma como o carregamento foi aplicado no concreto. A escolha por utilizar fora aplicada ao invs
de presso distribuida foi que :
Comparao entre modelos numricos e experimentais

200
Fora (kN)
150
Modelo num B4n

Modelo exp B4-1
100
Modelo exp B4-2

Modelo exp B4-3
50
B4n - presso aplicada

0
-2,00
B4n - fora aplicada

0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00 12,00
Deslocamento (mm)
Figura 8 Comparao ente os modelo realizado por CARDOSO (2014) e os modelos realizados considerando as
premissas descritas acima.
6.CONCLUSO
Nota-se que utilizando o constraint de corpo rgido e carga aplicada possvel obter resultados ainda mais precisos
quanto a rigidez do modelo, a curva aproxima-se mais do modelo experimental exp B4-3. Ser realizada esta mesma
comparao para o modelo de 8 parafusos, caso o resultado seja satisfatrio, estes modelos serviro para estudos
paramtricos, com o objetivo de propor uma soluo analtica para o dimensionamento do conector de cisalhamento
como componente de transferncia de carga entre vigas e pilares mistos de ao e concreto com perfis formados a frio.
AGRADECIMENTOS
Aos meus orientadores, colegas e FAPEMIG (Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais) por
conceder a verba que possibilitou a incluso deste trabalho no Congresso.
REFERNCIAS
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507

ABMEC

CORREO DE PERSPECTIVA EM IMAGENS APLICADA

NAVEGAO AUTNOMA DE VANTs
Brayan Acevedo Jaimes, payo@ufmg.br
Frank Sill Torres, franksill@ufmg.br
Cristiano Leite de Castro, crislcastro@ufmg.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - Universidade Federal de Minas Gerais - Av. Antnio Carlos 6627, 31270-901,
Belo Horizonte, MG, Brasil
Resumo. Este trabalho apresenta um mtodo para realizar a transformao projetiva em imagens capturadas por VANTs
(Veculos Areos No Tripulados) quando a posio da cmera no perpendicular Terra. As imagens capturadas
por essas aeronaves geralmente no possuem visada nadir devido ao tipo de cmera acoplado, manobras de virada ou
perturbaes no ambiente. A correo das imagens via transformao projetiva condio fundamental para a estimao
da posio de VANTs atravs da tcnica de Casamento de Imagens que, para garantir estimaes corretas, necessita que
ambas as imagens (capturada pela cmera e georreferenciada) tenham visada nadir. O mtodo implementado toma
como base o conhecimento prvio dos ngulos de inclinao do VANT, que so fornecidos pelos sensores inerciais da
aeronave. Estes ngulos compem os parmetros de rotao da matriz homogrfica, que tambm composta por outras
matrizes concatenadas que representam parmetros intrnsecos da cmera e de translao na imagem. Os resultados
obtidos mostram que o mtodo realiza de forma correta a transformao projetiva da imagem e exige curto tempo de
processamento sendo, portanto, factvel de ser implementado em condies reais de voo.
Palavras-chave: VANT, Transformao Projetiva, Visada Nadir, Homografia, Casamento de Imagens.
1. INTRODUO
Os sistemas de navegao autnoma de VANTs (Veculos Areos No Tripulados) que realizam a estimao de posio
geogrfica atravs de imagens capturadas em tempo real ao longo do voo, uma recente metodologia que tem como
objetivo substituir o sinal de GPS que, por alguma razo, pode tornar-se indisponvel ou corrompido (Souza et al., 2005).
Falhas no sinal de GPS podem ocorrer devido a vrios a fatores, tais como alteraes na ionosfera, muito comuns na
Amrica do Sul (Muella, 2008), vulnerabilidade ao jamming e ataques maliciosos. Alem disso, como o GPS uma
tecnologia privada, seu uso em operaes militares restrito (Conte e Doherty, 2008; Shiguemori et al., 2007).
Com o objetivo de estimar a posio atual da aeronave, uma imagem area capturada por uma vdeo cmera comparada com um banco de imagens georreferenciadas da regio sobrevoada. Esta tcnica conhecida como Casamento
de Imagens (Goltz e Shiguemori, 2011; Conte e Doherty, 2008; Horta et al., 2012), e tem sido amplamente utilizada na
navegao autnoma de VANTs conforme descrito em Santos et al. (2013), onde a posio atual estimada mediante a
uniformizao das imagens via extrao de bordas para depois calcular o maior grau de correlao espacial e dessa forma
definir a posio da aeronave. Alm disso, o Casamento de Imagens tem sido implementado em diversas aplicaes, como
o reconhecimento de rea (Tahar et al., 2012), localizao de objetos em movimento (Rebouas et al., 2013), mapeamento
(Tahar e Ahmad, 2011), agricultura (Medeiros, 2007), entre outros.
O Casamento de Imagens visa encontrar uma boa preciso na correspondncia entre imagens (cmera do VANT e
imagem georreferenciada) com a mesma cena, capturadas em tempos diferentes (Sedaghat et al., 2011). Alm disso, a
posio e resoluo da cmera faz que a imagem area apresente distoro espectral e efeitos de perspectiva (Birchfield,
1998) que afetam diretamente a estimao da posio do VANT conforme ressaltado em Tu e Dong (2013); Gonzlez
Jimnez (1999) e Pai (2010). O autor Toutin (2004) afirma que as caractersticas de imagens areas com distoro no
conseguem representar com preciso a posio que esta sendo imageada. Adicionalmente, no caso particular de estimao
de posio de VANTs via casamento de imagens, essencial que ambas as imagens (area e georreferenciada) tenham
visada nadir.
Considerando os problemas anteriormente mencionados, este trabalho focado na correo de distoro projetiva em
508

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imagens capturadas por VANTs quando a cmera no tem visada nadir, ou seja, quando a cmera no possui um ngulo
perpendicular Terra devido a manobras de viragem ou perturbaes no ambiente. Como soluo, proposto um mtodo
paramtrico, que utiliza o conhecimento prvio dos ngulos de inclinao da aeronave, fornecidos pelos sensores inerciais
da mesma. Estos ngulos conformam os parmetros de rotao na matriz homogrfica H, que tambm formada por
parmetros intrnsecos da cmera. A maior contribuio deste trabalho que o mtodo toma como referncia a informao
dos ngulos de inclinao do VANT para definir a homografia sem a necessidade de definir pontos de controle (Ground
Control Points) (Wang e Yang, 2011) ou utilizar outra imagem como referencia. Assim, a metodologia independente
da imagem porque no requer nenhum processo de identificao de descritores, ou extrao de caractersticas nela. Alm
disso, os resultados obtidos mostram que o mtodo exige curto tempo de processamento na correo projetiva da imagem
sendo, portanto, factvel de ser implementado em condies reais de voo.
O restante deste artigo est organizado da seguinte forma: a seco 2 mostra as distores geomtricas em imagens
areas com visada no nadir; seco 3 detalha o modelo de correo geomtrica implementado neste trabalho. A seco
4 discute o tema de homografia e transformao projetiva. A seco 5 apresenta os resultados experimentais e a analise.
Finalmente, a seco 6 mostra as concluses deste trabalho.
2. DISTORES GEOMTRICAS EM IMAGENS AEREAS COM VISADA NO NADIR
Na literatura, a correo de perspectiva tem sido amplamente abordada em diferentes tipos de aplicaes como
descrito em Silva (2006). Esta correo aplicada em imagens de prdios histricos com a finalidade de conservar e
realizar futuras restauraes neles. Outra abordagem discutida em Wang e Yang (2011) onde proposto um mtodo de
correo geomtrica polinomial por partes sobre imagens areas com amplo angulo de viso e uma distoro geomtrica
grande. Em Aracena Pizarro et al. (2005), os autores apresentam uma comparao das diferentes tcnicas ou metodologias
de calibrao de cmeras, uma delas desenvolvida por Tuceryan et al. (1995); Trucco e Verri (1998) e a outra atravs
de homografia proposta em Zhang et al. (1995). Em Li et al. (2011) os autores propem um algoritmo que utiliza
a informao dos parmetros de posio de voo (atitude) para fazer uma rpida correo da distoro geomtrica nas
imagens capturadas pelo VANT. Portanto, para assegurar corretas estimativas de posio em VANTs via Casamento de
Imagens essencial que ambas imagens (cmera do VANT e imagem georreferenciada) tenham visada nadir (Goltz e
Shiguemori, 2008).
Imagens com visada no nadir possuem um nvel considervel de distoro geomtrica. A medida que aumenta o grau
(ngulo) de distoro o tamanho dos pixeis na imagem tambm alterado no uniformemente (Galbraith et al., 2005).
Outros fatores, como o tipo de terreno, a inclinao, elevao e curvatura da terra so fatores secundrios que podem
(a) Visada Nadir
(b) Visada No Nadir
Figura 1: Tipos de Visadas em VANTs.
509

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induzir uma leve distoro na imagem. A perspectiva gerada em imagens com visada no nadir devido a manobras de
viragem ou perturbaes no ambiente mostrada na Fig. 1.
Para o caso de estudo neste trabalho, as distores causadas pela curvatura da terra e tipo do terreno so ignorados pois
as imagens testadas so de baixa altitude (360 m). Alm disso, ignora-se a distoro da lente da cmera. Por conseguinte,
apenas a distoro geomtrica causada pela instabilidade do VANT ser corrigida. O processo geral de correo da
imagem capturada pelo VANT mostrado na Fig.2. Este est composto inicialmente pela leitura da imagem distorcida
junto com os ngulos de inclinao do VANT e os parmetros da cmera. Depois, calculada a matriz de rotao e a
matriz que define os parmetros intrnsecos da cmera. Com isso, obtida a matriz homogrfica e por fim aplicada a
transformao projetiva sobre a imagem para corrigir a distoro geomtrica nela.
Leitura dos ngulos de inclinao do VANT (Yaw, Pitch, Roll)
Leitura da Imagem Distorcida
Leitura dos Parmetros da Cmera
Calculo da Matriz de Rotao e Matriz

de Parmetros Intrnsecos da Cmera
Obteno da Homografia
Aplicao da Transformao Projetiva
Figura 2: Processo Geral de Correo da Imagem

3. MODELO DE CALIBRAO DA CMERA
Para fazer correo de perspectiva em imagens capturadas por VANTs necessrio definir um modelo analtico da
cmera, onde seja possvel estimar as magnitudes e caractersticas da cena imageada que esta sendo analisada. Desta
forma, pontos especficos da imagem podero ser projetados em um plano partindo do modelo.
O modelo geralmente obtido atravs da calibrao da cmera (Zhang et al., 1995) onde baseando-se no clculo de
homografias, so estimados os valores dos parmetros intrnsecos e extrnsecos do sensor. Estes parmetros definem a
forma de como um objeto 3D projetado no plano da imagem e assim, informaes podem ser extradas para posterior
anlise. Em nosso caso, tem-se conhecimento das propriedades da cmera, e pode-se definir com tais propriedades, o
modelo da cmera e estimar a homografia. Conforme foi descrito anteriormente, pretende-se corrigir a distoro causada
pela visada no nadir da cmera abordo do VANT devido variao dos ngulos (Yaw, Pitch, Roll) na aeronave, atravs de
um mtodo paramtrico de transformao projetiva. A cmera descrita pelo modelo pinhole, que amplamente utilizado
na literatura (Hartley e Zisserman, 2000). O modelo da cmera composto por parmetros intrnsecos e parmetros
extrnsecos que podem ser formalmente descritos de forma matricial como segue.
3.1 Parmetros Intrnsecos
Os parmetros intrnsecos avaliados no modelo da cmera so compostos por especificaes prprias do tipo do
sensor, fornecidos pelo fabricante. Com isto, pretende-se obter a relao existente entre um ponto no plano da cmera
(coordenadas u, v) e o ponto correspondente no plano do sensor (coordenadas em pixels). A matriz que representa o
modelo dos parmetros intrnsecos da cmera mostrada na Eq. (1).
f ku
0
u0
A= 0
f k v vo
0
(1)
Onde f a distncia focal da cmera, ku e kv so os fatores de escala horizontal e vertical respectivamente, cujas inversas
510

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caracterizam o tamanho do pixel na unidade de coordenadas do mundo, uo e vo so as coordenadas do ponto central da

cmera, isto , a interseco entre o eixo tico e o plano da imagem.
3.2 Parmetros Extrnsecos
Os parmetros extrnsecos da cmera esto compostos por uma matriz de rotao que define a orientao do VANT em
relao ao eixo inercial. Indica em que direo a lente da cmera esta apontando no momento de captura da imagem. Para
definir a orientao relativa da aeronave, que contem a cmera, so utilizados os ngulos de Tait-Bryan, derivados dos
ngulos de Euler, que so amplamente usados em aplicaes aeroespaciais (Committee et al., 1995). De modo que, so
utilizados trs ngulos que descrevem a rotao no espao Euclidiano tridimensional, por meio de trs rotaes sucessivas
em torno dos eixos do sistema (x, y, z). As rotaes so descritas da seguinte forma.
3.2.1 Matrizes de rotao que representam a orientao de um corpo rgido
A primeira rotao corresponde ao angulo de rolagem () realizado em torno do eixo ~x, a segunda rotao corresponde
ao angulo de arfagem () realizado em torno do eixo ~y e a terceira e ltima rotao corresponde ao angulo de guinada ()
realizado em torno do eixo ~z.
(2)
R,, = R(x, ) R(y, ) R(z, )

Onde:
R,,
= 0
0
0
cos
sin
cos
sin

sin
cos

cos

0 sin
sin
cos
sin
cos
0
A matriz de rotao resultante mostrada em Eq. (4).
cos cos
sin cos
R,, = cos sin sin sin cos sin sin sin + cos cos
cos sin cos + sin sin
0
1
sin
(3)
cos sin
(4)
sin sin cos cos sin cos cos
Para simplificar os produtos dos coeficientes das matrizes de rotao, a matriz de rotao resultante ser definida como se
observa na equao Eq. (5). Esta matriz representa o modelo extrnseco e indica a orientao da cmera abordo do VANT.
r11 r12 r13
R = r21 r22 r23

(5)
r31
r32
r33
Para finalizar, atravs do modelo de calibrao da cmera obtida uma estimao da cena analisada. O modelo inclui
os parmetros intrnsecos e extrnsecos formando uma matriz global, chamada matriz de projeo perspectiva P , onde
relacionado um ponto x em um sistemas de coordenadas M = [x, y, z]T no plano do mundo (3D), e as correspondentes
coordenadas m = [u, v]T do ponto x no plano da imagem (2D), como mostrado na Eq. (6).
h
iT
h
iT
u v 1 =P x y z 1
(6)
Onde P = A R. Na Fig. 3 ilustrado como os pontos no plano da imagem 2D e o plano da cena 3D esto relacionados
por uma transformao de plano projetivo.
4. ANLISE DE HOMOGRAFIA E TRANSFORMAO PROJETIVA

A correo de imagens pode ser considerada como o processo de transformar a projeo de uma imagem com distoro
(inclinao na lente da cmera) a uma imagem livre de distoro com visada ortogonal do terreno. Existe ento, uma
funo de transformao homogrfica H(x, y) que associa duas imagens. Nesta funo vetorial, cada pixel i da imagem
511

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Figura 3: Transformao de plano projetivo

de referncia com coordenadas (x, y) mapeado a uma nova posio de uma imagem destino com coordenadas (u, v)
como indicado na seguinte equao:
ui = Hx (x, y)
vi = Hy (x, y)
(7)
A correo de imagens baseadas no modelo de calibrao do sensor gera esta homografia entre planos, a qual por definio
estabelece que, cada ponto correspondido por outro ponto e cada reta correspondida por outra reta. Em consequncia,
a matriz homogrfica consegue atribuir o valor de cada pixel na imagem original para uma nova posio do pixel na
imagem corrigida. Na Eq. (8) observada a matriz homogrfica (Hartley e Zisserman, 2000).
H = A0 (R tnT /d) A1
(8)
Onde A a matriz de calibrao da cmera, R a matriz de rotao, t a posio da viso da cena, n um vetor normal
ao plano da cena e d a distancia do ponto no plano da imagem at o ponto no plano do mundo. A matriz homogrfica
caracterizada por ser uma matriz de dimenses 3x3, invertvel e no singular. H pode ser representada como se observa
na equao Eq. (9). Onde cada um dos coeficientes h11 h32 j so conhecidos utilizando a Eq. (8), com h33 = 1. Todos
os nove coeficientes podem ter valores diferentes.
h11 h12 h13
H = h21 h22 h23

h31
h32
(9)
h33
A matriz H (Eq. (9)), equivalente a estas duas expresses, Eq. (10).

u=
h11 x + h21 y + h31

h13 x + h23 y + 1
v=
h12 x + h22 y + h32

h13 x + h23 y + 1
(10)
Concluindo, a matriz homogrfica H define a relao entre os planos atravs de uma transformao projetiva. Esta
transformao projetiva possui 8 graus de liberdade e define um nvel mais completo de homografia em comparao com
a transformao afim ou euclidiana.
5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS E ANLISE
Para a avaliao do desempenho da metodologia foram utilizadas imagens areas sub-amostradas com dimenso de
800x533 pixeis. As imagens capturadas pelo VANT foram obtidas de uma cmera SONY ILCE-7R com 24.3 Megapixels,
distancia focal f = 45 mm e com dimenso de 7360x4912. A taxa de sub-amostragem aplicada foi 1/9.2 da dimenso
original. As imagens capturadas pelo VANT possuem variaes de rotao (Yaw, Picth, Roll) e perspectiva. O mtodo
R CoreTM i5-4200U CPU 1.60GHz
desenvolvido foi implementado em MATLAB 2014a sobre um processador Intel
2.30GHz com 8 GB de RAM, rodando com sistema operacional Windows 8.1 Pro de 64 bits.
A fim de testar o mtodo proposto, foram selecionadas 55 imagens areas capturadas pelo VANT que possuem distor-
o geomtrica devido a variaes nos ngulos (Yaw, Pitch, Roll) da aeronave no momento de captura da imagem. Seis
das 55 imagens com maior ngulos de distoro foram selecionadas e so mostradas Figs. 4(a)-(f), parte esquerda. Na
parte direita, apresentam-se os resultados depois de realizar a correo da distoro projetiva nas imagens aplicando o
512

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mtodo proposto. Todo o conjunto de imagens foi fornecido pelo Instituto de Estudos Avanados da Aeronutica, situado
na cidade de So Jos dos Campos.
(a) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
(b) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
(c) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
(d) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
(e) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
(f) (esquerda) Imagem com distoro - (direita) Imagem corrigida.
Figura 4: Resultados do mtodo proposto aplicado s imagens capturadas pelo VANT e sua respetiva correo.
A Tabela 1 apresenta a latitude, longitude e os ngulos (Yaw, Pitch, Roll) de cada imagem com distoro. Tambm
so mostrados os respectivos tempos de processamento que a metodologia exige para corrigir cada imagem de teste.
Os resultados mostram que em todos os casos de teste avaliados, a metodologia proposta consegue fazer correo
de perspectiva nas imagens em um menor tempo de processamento, na faixa de 0.36 0.48 segundos. Este tempo de
processamento resulta ser um fator importante para a estimao da posio de VANTs atravs da tcnica de Casamento
de Imagens, pois com um menor tempo de processamento na correo de perspectiva, vai garantir um maior nmero de
estimativas de posio ao longo do voo.
6. CONCLUSES
Neste trabalho, apresentamos uma nova metodologia para fazer correo de distoro projetiva em imagens capturadas
por VANTs quando a cmera no tem visada nadir. A novidade de nosso trabalho est principalmente no fato de que a
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Tabela 1: ngulos (Yaw, Pitch, Roll) de cada imagem com distoro e seus respectivos tempos de processamento na
correo.
ngulos de inclinao do VANT
Tempo de processamento
Imagem
Yaw
Pitch
Roll
[s]
a
112.6
4.9
7.7
0.4052
b
224.3
16.7
11.4
0.4724
c
250.9
8.5
-7.6
0.3982
d
113
6.9
12.6
0.3792
e
191.1
11.5
18.2
0.4184
f
234.4
17.9
11.4
0.4678
metodologia proposta usa como referncia a informao dos ngulos de inclinao do VANT e os parmetros intrnsecos
da cmera para definir a homografia e fazer a transformao projetiva nas imagens. Portanto, no existe a necessidade
de definir pontos de controle (Ground Control Points) ou utilizar outra imagem como referencia. Assim, a metodologia
demostra ser independente das caractersticas da imagem, no requer de de descritores, ou extrao de caractersticas nela.
Alm de no ser afetada por mudanas espectrais ou fsicas que podem ocorrer na regio sobrevoada ou diferenas em
tempos de captura.
Os experimentos mostram que esta metodologia particularmente robusta na gerao de imagens com visada nadir.
Os diferentes parmetros que compem o modelo da cmera so obtidos automaticamente e com eles, estabelecida a
transformao projetiva aplicada com eficincia sobre a imagem com distoro. Tudo isso refletido no curto tempo de
processamento que a metodologia toda exige na correo. Sendo, portanto, factvel de ser implementado em condies
reais de voo.
Alm de obter resultados promissores, como proposta de continuidade, pretende-se melhorar a preciso na correo
da distoro projetiva. Uma situao a ser estudada pelos autores ser, o uso alternado de duas metodologias: a metodologia paramtrica desenvolvida neste trabalho para a correo de perspectivas de imagens capturadas por VANTs e uma
metodologia no paramtrica que utiliza algoritmos de extrao de pontos caractersticos (SURF, SIFT, ASIFT) entre a
imagem com distoro e uma imagem de referncia para obter a homografia e aplicar a transformao projetiva na imagem. Dessa forma, dependendo o grau de distoro projetiva apresentado na imagem a ser avaliada ser atribuda uma
das duas metodologias.
AGRADECIMENTOS
O presente trabalho foi realizado com o apoio financeiro da CAPES, CNPq e FAPEMIG - Brasil.
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515

ABMEC

ESTUDO NUMRICO E ANALTICO DE PROBLEMAS DE CONTATO

HERTZIANO
Matheus Zegatti e Silva, matheuszegatti@gmail.com
Thiago Doca, doca@unb.br
Universidade de Braslia, Campus Universitrio Darcy Ribeiro, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecnica
Resumo. O objetivo deste trabalho avaliar os esforos mecnicos presentes em conectores de sistemas de amarrao
de plataformas petrolferas. Tais geometrias podem ser classificadas como geometrias Hertzianas de contato do tipo
"cilindro-plano" e "cilindro-cilindro". Duas abordagens so empregadas durante a avaliao destes componentes:
I) estudo analtico baseado tanto na Teoria de Hertz para contato entre corpos elsticos, quanto no campo de tenses
obtido por meio do potencial de Muskhelishvili; II) modelagem numrica do problema atravs do mtodo de elementos
finitos com soluo pelo mtodo da penalidade de contato entre slidos. Os resultados comparados so: distribuio
da presso normal de contato, comprimento do semi-arco de contato e campo de tenses.
Palavras-chave: Conectores, Contato entre cilindros, Hertz, Muskhelishvili, Mtodo dos Elementos Finitos
1. INTRODUO
Em geral, as linhas de ancoragem so subdivididas em vrios componentes como amarras, cabos de ao/polister,
ncoras e conectores. Esses componentes so submetidos, durante sua vida til, a carregamentos cclicos trativos
gerados por condies dinmicas impostas pelo ambiente (Chakrabarti, 2005). Devido as prospeces em lminas
d'gua (LDA) cada vez mais profundas, as linhas de ancoragem utilizadas para restringir os deslocamentos das
plataformas tiveram que ser aprimoradas para se tornar mais leves e resistentes (Morais, 2013).
No entanto, incertezas quanto a essas solicitaes ainda provocam falhas prematuras em elos de amarras, cabos,
conectores e outros componentes, como pode ser observado na Fig. 1 (Offshore magazine, 2013). Nesse contexto, o
estudo dos esforos mecnicos sofridos por esses componentes importante para prever a causa de falhas prematuras,
assim como determinar a vida desses componentes.
Figura 2. Conectores de linhas de ancoragem
Figura 1. Nmero de falhas em componentes de linhas

de ancoragem entre 2001 e 2011
Neste trabalho feito um estudo inicial sobre os esforos de contato ao qual dois tipos de conectores de linhas de
ancoragem, a Manilha e o Kenter, so submetidos. Os conectores e uma seo das linhas de ancoragem podem ser
visualizados na Fig. 2. As interfaces de contato dos conectores so definidas como geometrias Hertzianas. Assim, por
meio de uma modelagem bidimensional dos conectores, feita uma comparao entre resultados analticos, obtidos
pelas equaes de Hertz (1822) e pelo potencial de Muskhelishvili (1953), e resultados numricos, obtidos por meio de
simulaes realizadas no programa de elementos finitos, Abaqus.
2. MODELAGEM
Observando o contato dos conectores com os elos, observam-se duas configuraes, apresentadas pela Fig. 3.
Realizando um corte no plano longitudinal, verifica-se que o contato entre a Manilha e o pino de conexo uma
configurao do tipo cilindro-plano, enquanto que o contato entre o elo da corrente e o Kenter do tipo cilindrocilindro, com a circunscrio de um dos cilindros pelo outro. Analisando as duas configuraes, pode-se realizar um
estudo numrico, por meio do programa de elementos finitos, e um estudo analtico, via Teoria de Hertz. Os resultados
a serem comparados so: comprimento do semi-arco de contato, mxima presso de contato, distribuio da presso de
contato e campo de tenses. Nas sees 2.1 e 2.2 descrevem-se os dois tipos de modelagem utilizadas na obteno dos
resultados.
516

ABMEC

Figura 3. Configurao de contato nos conectores

2.1 Modelagem analtica
Para a obteno dos resultados analticos, duas teorias de contato so utilizadas. Dado que as seguintes condies
sejam respeitadas: superfcies em contato contnuas e no conformes, domnio de pequenas deformaes, slidos
considerados em um semi-plano elstico e ausncia de atrito entre as superfcies, a Teoria de Hertz pode ser utilizada
(Johnson, 1985). Resultados como o comprimento do semi-arco de contato, distribuio da presso de contato e presso
de contato mxima, so obtidos dessas equaes.
Como se trata de uma simulao bidimensional, o contato dado em um estado plano de deformao. As equaes
utilizadas para obter tais resultados analticos so apresentadas a seguir (Hills e Nowell, 1994).
(1)
Na Eq. (1) apresentada a distribuio da presso de contato,
, observada ao longo do comprimento do arco de
contato, de - . A mxima presso de contato, , depende da carga normal aplicada (por unidade de espessura), ,
assim como do comprimento do semi-arco de contato, como mostra a Eq. (2).
(2)
O comprimento do semi-arco de contato obtido por meio da Eq. (3), onde
o raio equivalente, obtido atravs
da Eq. (4), e
o mdulo de elasticidade equivalente, obtido por meio da Eq. (5).
(3)
(4)
(5)
Os parmetros , , , , ,
so respectivamente os raios, os mdulos de elasticidade e os coeficientes de
Poisson dos dois corpos elsticos em contato.
Com a mxima presso de contato definida possvel determinar o campo de tenses interno dos corpos. Para isso,
utiliza-se a equao do potencial de Muskhelishvili, apresentada pela Eq. (6) (Muskhelishvili, 1953; Gladwell, 1980;
Hills et al, 1993).
(6)
A varivel representa um sistema de coordenadas complexo, tal que
conjugado do argumento conjugado so definidos por,
. A derivada, o conjugado e o
(7)
(8)
(9)
517

ABMEC

Onde o sinal de ,
. A partir das quatro ltimas equaes apresentadas anteriormente e somando-se as
Eqs. (10) e (11), determina-se o campo de tenses, apresentado pela Eq. (12).
(10)
(11)
(12)
As componentes de tenso so definidas em funo de
, tal que
Como tm-se como objetivo realizar uma comparao entre resultados numricos e analticos onde condies
Hertzianas so impostas, temos apenas a influncia da carga normal, j que o atrito desconsiderado. Dessa forma, o
campo de tenses dado apenas pela parcela normal das componentes, como mostra a Eq. (13).
(13)
Onde
e
.
Por fim, o campo de tenses pode ser determinado na regio de contato. Como queremos encontrar os resultados de
acordo com a tenso equivalente de von Mises, basta substituir as tenses encontradas na Eq. (14).
(14)
Onde
e
.
Dessa forma, determinam-se todas as formulaes necessrias para se obter os resultados analticos, que sero
utilizados como referncia e comparados aos resultados numricos.
2.2 Modelagem numrica
Na modelagem numrica utilizou-se o programa comercial de elementos finitos Abaqus 6.14. A modelagem deste
problema apresentada em 7 etapas: geometria, material, seo, montagem, interao, foras/condies de contorno e
discretizao.
2.2.1 Geometria, material e seo
A geometria a ser utilizada na simulao numrica definida atravs de quadrantes observados nas regies de
contato, como mostra a regio destacada de preto na Fig. 3. Tal escolha tem como objetivo simplificar a modelagem
mantendo as particularidades do contato entre os corpos. Ao mesmo tempo, reduz-se o custo computacional atravs da
diminuio dos elementos presentes na simulao. As dimenses das geometrias, dadas em
, podem ser verificadas
na Fig. 4. As propriedades do material utilizado so apresentadas na Tab. 1.
Tabela 1. Propriedades do material

Mdulo de elasticidade
Massa especfica
Tenso de escoamento
Figura 4 - Geometria e dimenses dos corpos em contato
A seo atribuda aos corpos definida como slida, homognea e com espessura de
. Tal espessura adotada
devido a soluo Hertziana utilizar fora por unidade de espessura (
) em suas equaes.
2.2.2 Montagem e interao
Na montagem o posicionamento inicial dos corpos o mesmo apresentado pela Fig. 4, onde o ponto central inferior
do corpo superior comum ao ponto central superior do corpo inferior. Os corpos devem estar posicionados
518

ABMEC

simetricamente em relao a sua linha vertical central. Para a interao entre os corpos, defini-se um contato entre
superfcies, sendo "master" a superfcie inferior e "slave" a superfcie superior. A seleo das superfcies que entram em
contato ocorre apenas na regio onde, de fato, h o contato, que ser apresentada posteriormente na seo 2.2.3. As
propriedades utilizadas para definir o contato so apresentadas na Tab. 2.
Tabela 2. Propriedades da formulao do contato
Formulao de deslizamento
Mtodo de discretizao
Comportamento tangencial
Comportamento normal
"Finite sliding"
Superfcie - Superfcie
Sem atrito
"Hard contact"
"Default" (Penalidade)
Utiliza-se a opo "Finite sliding" para definir o deslizamento, pois esse mtodo usa a configurao deformada para
calcular a rea de contato e a distribuio de presso no contato. No mtodo de discretizao de contato entre
superfcies so observados erros menores ao se utilizar o mtodo Superfcie - Superfcie se comparado ao outro mtodo
disponvel, N - Superfcie (Abaqus, 2014). Por se tratar de um problema que busca solues Hertzianas, o atrito
considerado nulo nesta formulao. Por fim, o mtodo selecionado para definir as foras de reao devido ao
carregamento normal o mtodo da penalidade (Wriggers, 2006), representado pela opo "Default", neste caso.
2.2.3 Foras/Condies de contorno e discretizao
Foram empregadas cargas de
e
distribudas sobre a superfcie superior do semi cilindro,
com magnitudes de 2.52 e 7.56 para os casos Cilindro-Plano e Cilindro-Cilindro respectivamente (Fig. 5). O uso de tais
foras se deve ao desejo de observar os resultados no limite do regime elstico, como poder ser observado nas sees
3.1 e 3.2.
Aplicou-se uma restrio de deslocamento vertical na base dos corpos inferiores (Fig. 6), assim como uma restrio
de deslocamento horizontal e rotao de todos os pontos coincidentes a linha vertical central de ambos os corpos
(Fig. 7).
Figura 5 - Fora aplicada aos semi

cilindro
Figura 6 - Condio de contorno I:

Restrio de deslocamento vertical
Figura 7. Condio de contorno II:

Restrio de deslocamento
horizontal e rotao
Para obter resultados confiveis prope-se uma malha totalmente estruturada com elementos quadrilteros lineares,
configurados para o estado plano de deformao.
Inicialmente cria-se uma pequena partio retangular na regio de contato de ambos os corpos, Fig. 8. As arestas
verticais mais externas (1) ficam a uma distncia do centro do retngulo,
maior do que o comprimento do semiarco de contato, as internas (2),
menor. Tal subdiviso feita para que nessa regio se insira uma maior
quantidade de elementos. Dessa forma, torna-se possvel captar de forma mais eficiente a extenso do comprimento do
semi-arco de contato. As arestas superiores (3 e 4) esto distanciadas da base central do retngulo a um valor
maior do que o comprimento do semi-arco de contato. Assim, forma-se na regio de contato um retngulo de lados
e
.
As arestas de nmero 3 so definidas, com um nmero de elementos. Na aresta 4 esse nmero passa a ser
e nas
arestas 1 e 2, . Alm disso, um vis duplo central inserido nas arestas de nmero 3 visando captar de uma forma
mais exata, o comprimento do semi-arco de contato. Na Figura 8 possvel ver a discretizao na regio de contato para
um valor de
.
Esta discretizao estruturada na regio de contato necessria para que se obtenham bons resultados para a
distribuio de presso e principalmente para o campo de tenses. importante lembrar que esta partio deve ser
realizada da mesma forma em ambos os corpos superior e inferior, de tal forma que os ns de ambas as malhas
coincidam. Isso ir garantir resultados mais prximos da soluo analtica e sem variaes. A medida que se afasta
desta regio de contato, os elementos podem assumir maiores dimenses e para isso insere-se um vis nas arestas que se
afastam do retngulo, como pode ser visto na imagem localizada direita na Fig. 8.
519

ABMEC

Figura 8. Discretizao da malha da regio de contato

Feito as devidas consideraes, aps a simulao no programa de elementos finitos, obtm-se os resultados
apresentados na seo 3.
Nesta seo so apresentados e analisados tanto os resultados analticos quanto os numricos. Primeiramente
apresentam-se os resultados para o caso Cilindro-Plano, seguido dos resultados do caso Cilindro-Cilindro. O
computador utilizado nas simulaes possui um processador Intel(R) Core(TM) i5 CPU M520 @ 2.40GHz, com
memria RAM instalada de 6,00 GB e sistema operacional de 64 bits, processador com base em x64.
3.1 Cilindro-Plano
A seguir na Tab. 3 so disponibilizados os resultados para cinco nveis de refinamento da malha: mxima presso de
contato analtica (
), mxima presso de contato numrica (
), comprimento do semi-arco de contato
analtico (
), comprimento do semi-arco de contato numrico (
), mxima tenso do campo de tenses analtico
(
), mxima tenso do campo de tenses numrico do plano (
) e mxima tenso do campo de
tenses numrico do cilindro (
).
Tabela 3. Resultados analticos e numricos para o caso Cilindro-Plano
Nvel de
Refinamento
J na Tab. 4 apresentam-se os erros relativos percentuais: da mxima presso de contato (

), do comprimento
do semi-arco de contato (
) e das mximas tenses no campo de tenses do plano (
) e cilindro (
).
Assim como, o nmero total de elementos utilizados (
), o nmero de elementos efetivamente em contato
(
) e o tempo necessrio para concluir a simulao ( ).
Tabela 4. Erros relativos percentuais, nmero de elementos e tempo de simulao para o caso Cilindro-Plano
Nvel de
Refinamento
11
Como pode-se observar nas Tabs. 3 e 4, desde o primeiro nvel de refinamento os erros relativos referentes a
mxima presso de contato e a mxima tenso de von Mises, observada no campo de tenses, j possuem baixos
valores. Sendo essa uma consequncia da discretizao da malha realizada na regio retangular do contato. Em
contrapartida, o erro relativo do comprimento do semi-arco de contato, que apresenta os maiores valores dentre os
outros parmetros, possui um erro acima de
no primeiro nvel de refinamento. Isso ocorre, pois o programa de
elementos finitos tem dificuldade de captar o alto gradiente de presso observado nas bordas do contato (Abaqus, 2014).
Justamente para se evitar maiores erros, foram criadas zonas de refinamento nessa regio, como mostrado na seo
2.2.3. Apesar disso, a partir do segundo nvel de refinamento j observam-se valores aceitveis para esse parmetro.
520

ABMEC

A similaridade do campo de tenses de von Mises e da distribuio da presso de contato, obtidos analtica e
numericamente, so apresentadas respectivamente nas Figs. 9 e 10. A Figura 11 apresenta os resultados numricos da
distribuio da presso de contato. As imagens exibem valores referentes ao terceiro nvel de refinamento (Tabs. 3 e 4).
Figura 9. Campo de tenses de von Mises numrico ( esquerda) e analtico ( direita) (Cilindro-Plano)
Figura 10. Distribuio da presso de contato ao longo

do comprimento do arco de contato (Cilindro-Plano)
Figura 11. Distribuio da presso de contato numrica

(Cilindro-Plano)
3.2 Cilindro-Cilindro
Da mesma maneira como na seo 3.1, apresentam-se nas Tabs. 5 e 6 os resultados analticos e numricos do caso
de contato entre cilindros. A nica mudana que ocorre que neste caso a mxima tenso dos campos de tenses so
definidas no cilindro inferior (
) e cilindro superior (
), gerando erros respectivos a esses valores
(
e
).
Tabela 5. Resultados analticos e numricos para o caso Cilindro-Cilindro
Nvel de
Refinamento
Tabela 6. Erros relativos percentuais, nmero de elementos e tempo de simulao para o caso Cilindro-Cilindro
Nvel de
Refinamento
As consideraes feitas na seo 3.1 continuam valendo para este caso. Verifica-se que os erros relativos da mxima
tenso no campo de tenses e da mxima presso de contato permanecem nfimos. Adicionalmente, percebe-se que, em
521

ABMEC

ambos casos, existe uma forte correlao entre o aumento no nmero de elementos e a diminuio do comprimento do
semi-arco de contato. Uma vez que h um alto gradiente de presso nas bordas do contato, quanto mais elementos, mais
capaz de captar esse efeito torna-se a simulao numrica.
Observando as Tabs. 3 e 5 verifica-se que a medida que o comprimento do semi-arco de contato diminui, a mxima
presso de contato e as mximas tenses no campo de tenses de von Mises aumentam. Resultado que est de acordo
com o que a Eq. (2) apresenta, uma vez que a presso normal aplicada sobre o corpo igual para todos os nveis de
refinamento e a mxima presso de contato inversamente proporcional ao comprimento do semi-arco de contato. Do
mesmo modo, por a mxima presso de contato ser proporcional ao campo de tenses, essa diminuio tambm resulta
em um aumento no campo de tenses do corpo.
Assim como na seo anterior, a similaridade do campo de tenses de von Mises e da distribuio da presso de
contato, obtidas analtica e numericamente, so apresentadas respectivamente nas Figs. 12 e 13. A Figura 14 apresenta
os resultados numricos da distribuio da presso de contato. Para produo dessas imagens tambm utilizou-se o
terceiro nvel de refinamento (Tabs. 5 e 6).
Figura 12. Campo de tenses de von Mises numrico ( esquerda) e analtico ( direita) (Cilindro-Cilindro)
Figura 14. Distribuio da presso de contato numrica

(Cilindro - Cilindro)
Figura 13. Distribuio da presso de contato ao longo

do comprimento do arco de contato (Cilindro-Cilindro)
4. CONCLUSO
Os resultados obtidos, demonstram que a configurao Cilindro-Cilindro requer uma fora aproximadamente trs
vezes maior do que a configurao Cilindro-Plano para se obter o mesmo campo de tenses e a mesma mxima presso
de contato. Isso se deve ao fato do comprimento do semi-arco de contato ser maior neste caso, devido a sua geometria.
Disso conclui-se que para uma mesma fora aplicada aos dois casos, no caso Cilindro-Cilindro a fora ir se distribuir
sobre uma rea maior gerando um campo de tenses menos intenso, o que leva a constatar que conectores do tipo
Manilha esto mais susceptveis a falha dentro da estrutura do sistema de amarrao.
Por meio das comparaes entre solues analticas e numricas realizadas neste trabalho, pode-se verificar que as
solues numricas encontradas pelo programa de elementos finitos, para os casos aqui discutidos, esto em
conformidade com os resultados obtidos pelo modelo analtico.
Os resultados numricos apresentaram pequenos erros relativos para a maioria dos nveis de refinamento da malha.
Ao se avaliar o custo computacional, representado pelo tempo de simulao numrica decorrido, v-se que a partir do
terceiro nvel de refinamento da malha, os ganhos gerados por um maior refinamento j no apresentam tanta vantagem.
Os resultados obtidos neste trabalho serviro de base para o estudo de modelos tridimensionais do problema de
contato com a presena de atrito em trabalhos futuros. Adicionalmente, sero empregados modelos constitutivos
adequados para a descrio do comportamento elasto-plstico dos conectores de forma a estudar condies crticas de
operao.
522

ABMEC

AGRADECIMENTOS
Agradeo CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) pela concesso da bolsa de
estudos de mestrado proveniente do programa PROAP e pela concesso do auxlio viagem proveniente do programa
PROAP referente ao Edital Mobilidade DPP-UnB No. 01/2016.
NOMENCLATURA
Letras latinas
Subscritos
LDA
Real
Imag
CT
eq
1
2
cont
e
xx
yy
zz
xy
yz
xz
ana
num
0
max
c
ci
cs
p
elem
tot
lmina d'gua
parte real
parte imaginria
campo de tenses,
erro,
presso de contato,
comprimento do semi-arco de contato,
carga normal,
raio,
mdulo de elasticidade,
unidade imaginria
sistema de coordenadas complexo,
conjugado de
sinal de x
coeficiente de atrito
tempo,
tenso normal,
tenso cisalhante,
massa especfica,
Letras gregas
equivalente
referente ao corpo 1
referente ao corpo 2
contato
escoamento
direo x
direo y
direo z
plano xy
plano yz
plano xz
analtico
numrico
mxima
mximo
cilindro
cilindro inferior
cilindro superior
plano
elementos
total
Sobrescritos
potencial de Muskhelishvili,
derivada de ,
conjugado de ,
campo de tenses,
normal
REFERNCIAS
Abaqus 6.14, 2014. Benchmarks Manual, Dassault Systmes.
Chakrabarti, S., 2005. Handbook of Offshore Engineering 1 - volumeset. Elsevier Ocean Engineering Series. Elsevier
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523

ABMEC

FRAMEWORK COMPUTACIONAL PARA MODELOS DE

PLASTICIDADE: TRATAMENTO DAS SINGULARIDADES DOS
MODELOS DE TRESCA E MOHR-COULOMB
Danilo Bento Oliveira, dboliveira00@ufmg.br
Roque Luiz da Silva Pitangueira, roque@dees.ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais
Avenida Antnio Carlos, 6627, Pampulha 31270-901, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil
Resumo. Diversos modelos numricos tm sido desenvolvidos em razo do avano dos mtodos computacionais e das
pesquisas relacionadas ao comportamento de estruturas. Nesse mbito surgem os modelos constitutivos baseados na teoria da plasticidade, uma extenso necessria da teoria da elasticidade, que fornece uma abordagem mais realista acerca
do comportamento do material e consequentemente da estrutura. Nosso principal objetivo mostrar a formulao para
os modelos constitutivos elastoplsticos de Tresca e Mohr-Coulomb, demostrando as parcelas necessrias descrio
dos modelos, e fundamentais para a incorporao do mesmo no Ambiente Terico Computacional Unificado para Modelos Constitutivos implementado no sistema computacional INSANE (INteractive Structural ANalysis Environment). Estes
critrios, no entanto, possuem vrtices em que os gradientes em relao s tenses so indefinidos. Este trabalho tambm
descreve a modificao realizada nas funes de escoamento para que as mesmas sejam contnuas e diferenciveis para
todos os valores das tenses. Sero realizadas simulaes numricas que representem o comportamento fisicamente no
linear de modelos estruturais via Mtodo dos Elementos Finitos, para exemplificar o modelo constitutivo.
Palavras-chave: Plasticidade Computacional, Modelos Constitutivos, Tresca, Mohr-Coulomb, MEF.
1. INTRODUO
A teoria matemtica da plasticidade compreende uma grande parte da modelagem constitutiva de materiais em geral.
A teoria da plasticidade procura descrever matematicamente deformaes imediatas e no reversveis que ocorrem em
um corpo slido, ou seja, as deformaes que no desaparecem totalmente ao serem removidas as foras que lhe deram
origem (Owen e Hinton, 1980; Proena, 1988; Lubliner, 1990; Chen e Han, 2007; Souza Neto et al., 2008).
O desenvolvimento de modelos para materiais e a sua utilizao em plasticidade computacional de muita importncia
e interesse (Bathe e Montns, 2004). A anlise desse tipo de comportamento do material torna-se complexa devido ao
fato de que diferentes materiais requerem diferentes modelos constitutivos para sua adequada caracterizao.
A soluo para um problema estrutural est relacionada capacidade do engenheiro de compreender as simplificaes
fsicas representadas por modelos matemticos, notadamente aquelas referentes ao comportamento constitutivo do meio.
As pesquisas com foco na modelagem constitutiva dos materiais vm proporcionando formulaes sofisticadas, como a
teoria matemtica da plasticidade.
Os modelos constitutivos mais comumente utilizados em modelos de elementos finitos para a representao de metais
so os modelos de Tresca e von Mises. Para estruturas sensveis presso hidrosttica, os modelos de Mohr-Coulomb e
Drucker-Prager so usados com frequncia. Os modelos de Tresca e Mohr-Coulomb, no entanto, possuem superfcie de
escoamento descontnua com vrtices em que a funo de escoamento no diferencivel. Estas singularidades merecem
um tratamento especial, j que so particularmente importantes para uma srie de problemas que envolvem condies de
cargas axissimtricas.
Este artigo apresenta a formulao utilizada para a implementao dos modelos elastoplsticos de Tresca e MohrCoulomb, com nfase ao tratamento das singularidades destes modelos. Os modelos foram implementados no ambiente
computacional INSANE (INteractive Structural ANalysis Environment), um projeto de software livre, implementado em
524

ABMEC

linguagem Java segundo o paradigma de Programao Orientada a Objetos, e disponvel em http://www.insane.dees.ufmg.br.

2. FORMULAO GERAL PARA MODELOS CONSTITUTIVOS ELASTOPLSTICOS
Os modelos constitutivos em geral apresentam uma notao prpria e, embora em muitos casos guardem semelhanas, a falta de uma unidade das formulaes impede uma implementao computacional genrica e objetiva. Visando a
implementao de modelos constitutivos no sistema INSANE, Penna (2011) apresentou uma expanso da estrutura terica proposta por Carol et al. (1994), capaz de contemplar vrios modelos constitutivos (elastoplsticos ou de degradao
elstica; isotrpico, ortotrpico ou anisotrpico), partindo de hipteses comuns a modelos elastoplsticos e de degradao
elstica para a descrio do meio material, criando assim, o hoje denominado Arcabouo Terico e Computacional para
Modelos Constitutivos do INSANE.
A seguir ser descrita a formulao para os modelos constitutivos elastoplsticos de Tresca e Mohr-Coulomb seguindo
a estrutura terica proposta por Penna (2011), conforme apresentado em Oliveira (2016). As parcelas necessrias
descrio de cada modelo so explicitadas indicando a correlao entre a forma original e a proposta por este trabalho.
2.1 Critrio de Tresca
Este critrio, tambm conhecido por critrio da mxima tenso de cisalhamento, foi proposto por Tresca para descrever
o escoamento plstico em metais e define que o escoamento tenha incio quando a mxima tenso de cisalhamento atinge
um valor crtico. A superfcie de escoamento descrita pelo critrio de Tresca representa a superfcie lateral de um prisma
de seo hexagonal e est ilustrada na Fig. 1.
Figura 1. Superfcies descritas pelos critrios de Tresca e von Mises

O critrio de Tresca um critrio isotrpico e por isso pode ser descrito em termos dos invariantes do tensor de
tenses. O critrio de Tresca pode ser escrito em funo do segundo invariante do tensor desviador ou tensor antiesfrico, J2 = J2 (s), e do ngulo de carregamento, . Conforme proposto por Nayak e Zienkiewicz (1972) e visto em
Owen e Hinton (1980), Sloan e Booker (1986) e Souza Neto et al. (2008) a funo de escoamento, com encruamento
linear isotrpico, assume o formato
p
F (, ) = 2 J2 cos (y + H )
(1)
em que y a tenso de escoamento, H o mdulo inelstico isotrpico generalizado, a funo das deformaes
plsticas acumulados. O segundo invariante do tensor de tenses desviadoras
J2 = I2 (s) =
1
1
2
tr[s2 ] = s : s = ksk
2
2
(2)
525

ABMEC

e o tensor anti-esfrico
1
s = (tr())I
3
onde ksk = s : s e I o tensor identidade.
(3)
O ngulo de carregamento definido como uma funo do segundo e terceiro invariantes do tensor anti-esfrico
1
= cos
3
3 3J3
3
2
2J2
com 0
(4)
onde
J3 = I3 (s) =
1
tr(s)
3
(5)
O critrio de Tresca associativo, assim, os gradientes da funo de escoamento e da funo de potencial plstico,
para um material isotrpico, podem ser obtidos utilizando-se a regra da cadeia
nij = mij =
F
F I1
F J2
F J3
=
+
+
I1
J2
J3
(6)
em que as derivadas dos invariantes em relao tenso so

I1
= ij ,
J2
= sij
J3
1
= tij = sik skj J2 ij
(7)
onde ij o delta de Kronecher, sij so as componentes do tensor de tenses desviadoras e tij o desvio quadrtico do
tensor de tenses desviadoras. As derivadas da funo de escoamento em relao aos invariantes so
F
= 0,
I1
F
cos 3 3J3 sen
=
J2
2J22 (sen 3)
J2
F
3 sen
=
J3
J2 (sen 3)
(8)
O mdulo inelstico, associado aos fenmenos de endurecimento ou amolecimento, dado por

(9)
H = (1) (H )
2.2 Critrio de Mohr-Coulomb
O critrio de Mohr-Coulomb baseado na hiptese de que as deformaes plsticas resultam do escorregamento entre
as partculas materiais. Generalizando a lei de atrito de Coulomb, estabelece-se que o escoamento plstico inicia quando,
num plano do corpo, a tenso limite de cisalhamento, , e a tenso normal, n , atingem uma combinao crtica:
(10)
= c n tg
onde c a coeso e o ngulo de atrito interno. A forma tridimensional da superfcie de ruptura do critrio de MohrCoulomb dada pela equao:
F (, ) =
p
1
cos sen sen
J2 + p() sen c cos
3
(11)
sendo p() = I1 /3 a componente da tenso hidrosttica. O critrio de Tresca pode ser considerado como um caso
particular do critrio de Mohr-Coulomb, sendo este sensvel presso hidrosttica. Ambos so baseados na hiptese da
mxima tenso cisalhante para incio do escoamento. Porm, no critrio de Tresca a tenso mxima de cisalhamento
526

ABMEC

dada por uma constante, diferentemente do critrio de Mohr-Coulomb, o qual considera a tenso limite de cisalhamento
y num plano, funo da tenso normal n neste mesmo plano.
A superfcie de plasticidade descrita pelo critrio de Mohr-Coulomb no espao de Haigh-Westergaard corresponde a
uma pirmide de base hexagonal, conforme a Fig. 2.
Figura 2. Superfcie de escoamento de Mohr-Coulomb no espao de tenses principais (Souza Neto et al., 2008).
Uma vez que no se admite um estado de tenso fora da superfcie de escoamento, o topo da pirmide (ponto A na
figura 2) define o limite de resistncia do material quando solicitado trao.
Da definio geral da funo de escoamento, tem-se o gradiente dado por
nij =
F I1
F J2
F
F
=
+
+
I1
J2

(12)
em que as derivadas dos invariantes em relao a tenso so as mesmas apresentadas na equao 7.

As derivadas da funo de escoamento em relao aos invariantes para o critrio de Mohr-Coulomb so
F
1
=
J2
2 J2
F
sen
,
=
I1
3

sen sen
cos
3

p
F
cos sen
= J2 sen +
(13)
a derivada /
9 3J3 J2
+
5
4J 2
2
!!
3 3 J3
q 1
2
2J 3
3 1
2
27J32
4J23
(14)
O modelo de Mohr-Coulomb no associado (F 6= Q). As derivadas para a lei no associativa de Mohr-Coulomb so
obtidas atravs da substituio do ngulo de atrito, , pelo ngulo de dilatncia, .

O mdulo inelstico dado por
(15)
H = cos H
2.3 Tratamento das singularidades
Os modelos Tresca e Mohr-Coulomb possuem superfcies de escoamento descontnuas com vrtices (0 60)
em que a funo de escoamento no diferencivel. Existem vrias abordagens para lidar com essas singularidades.
Este trabalho utilizou uma das abordagens clssicas, o chamado mtodo do "arredondamento" dos vrtices da superfcie
de escoamento. Nas imediaes dos vrtices, este procedimento utiliza as funo de escoamento de von Mises para
arredondar o critrio de Tresca e a funo de escoamento de Drucker-Prager para arredondar o critrio de Mohr-Coulomb.
527

ABMEC

Assim, para valores de nas imediaes dos vrtices ( = 0 ou = 60 temos

F (, ) =
e assim,
F
= 0,
I1
(16)
3J2 (s()) (y + H )
F
=
J2
2 s
3 ksk
F
=0
J3
(17)
A equao 16 a funo de escoamento de von Mises, isto equivale a afirmar que o fluxo de escoamento plstico no
critrio de Tresca, nas regies prximas aos vrtices, dado pela elipse de von Mises (Fig. 1). Da mesma forma o critrio
de Mohr-Coulomb, pode ser obtido atravs do critrio de Drucker-Prager e assim,
F (, ) =
e
F
= 0,
I1
(18)
J2 (s()) + p() k
F
=
J2
2 s
+ I1
3 ksk 3
F
=0
J3
(19)
onde, , e k, so parmetros relacionados ao critrio de Drucker-Prager (Oliveira, 2016).

A abordagem prtica adotada neste texto usar as expresses gerais dos critrios de Tresca e Mohr-Coulomb indicados
nas Eqs. 1 e 11 para todos os valores de 0, 5 59, 5 e e para as regies prximas aos vrtices, emprega-se,
a Eq. 16 para o critrio de Tresca e a Eq. 18 para Mohr-Coulomb. Fisicamente esse artifcio equivalente a um
"arredondamento" dos cantos da superfcie de escoamento.
Embora esta abordagem permite obter os gradientes das funes de escoamento para todos casos em que o estado de
tenso se encotra em um vrtice da superfcie, ou em suas imediaes, deve-se ressaltar quem em algumas situaes pode
ocorrer um salto no gradiente no ponto em que a transio feita de uma superfcie de escoamento para a outra. Isso
pode fazer com que as tenses calculadas passem a ser imprecisas. Para evitar este problema, Sloan e Booker (1986)
adotou uma superfcie modificada para arredondar os cantos de modo que possa ser obtida uma transio mais suave entre
as superfcies de escoamento. Embora esta abordagem tambm tenha se mostrado efetiva, de certa maneira, ela sofre a
desvantagem de ser uma aproximao matemtica da superfcie.
3. EXEMPLO NUMRICO: VIGA EM BALANO COM SEO VARIVEL
Este exemplo traz a anlise do colapso de uma viga em balano com seo transversal varivel, e, com carga de
cisalhamento aplicado na extremidade livre. A Figura 3 ilustra a geometria da viga e a malha de elementos finitos
adotada na anlise. A soluo numrica procedeu-se utilizando os modelos elastoplsticos de Tresca e Mohr-Coulomb
considerando plasticidade perfeita e anlise sob condies de Estado Plano de Deformao (EPD). O modelo foi analisado
com o critrio de Mohr-Coulomb com o objetivo de demostrar que este uma generalizao do critrio de Tresca, e que,
ambos apresentam os mesmos resultados se o ngulo de atrito interno for considerado nulo.
A tabela 1 apresenta os parmetros adotados para esta anlise.
Tabela 1. Parmetros do Material
Mdulo de Elasticidade
Tenso de Escoamento
E = 210, 0 GPa
= 0, 3
y = 0, 24 GPa
Green (1954) apud Souza Neto et al. (2008) obteve a soluo analtica para cargas limites em estruturas com esta
528

ABMEC

Figura 3. Viga em Balano com Seo Varivel. Geometria e malha de elementos finitos (Souza Neto et al., 2008).
configurao geomtrica. Para a estrutura em anlise, proposto o seguinte limite normalizado para a carga:
Su
= 0, 775
c
(20)
onde c a resistncia ao cisalhamento (para o modelo de Tresca dada por c = y /2). Na anlise de elementos finitos
realizada, a carga aplicada de forma incremental at que ocorra o colapso.
Para simulao numrica, adotou-se mtodo de controle de deslocamento generalizado, com incremento de 0,01 por
passo e tolerncia de 1 103 . A Figura 4 apresenta o diagrama Deslocamento vertical Carga aplicada", do n do
meio da borda livre.
Figura 4. Viga em Balano com Seo Varivel. Comparao entre os modelos de Tresca e Mohr-Coulomb.
A carga de colapso obtida foi de cerca de Slim = 0, 78196, um valor 0,90% acima do limite proposto por Green
(1954). Isto permite concluir que os resultados obtidos com os modelos de Tresca e Mohr-Coulomb aproximaram-se
bem do limite analtico estabelecido. O resultado da anlise visto na Fig. 4 comprova que o critrio de Tresca pode ser
529

ABMEC

considerado como um caso particular do critrio de Mohr-Coulomb.

A Figura 5 apresenta uma ilustrao esquemtica do campo de deslocamentos proposto por Green (1954) e das deformaes, obtidas nos modelos numricos. Quando ocorre o colapso, a parte direita da linha, gira deslizando sobre o arco
circular BC. O mecanismo de colapso associado viga analisada do tipo charneira plstica.
Figura 5. Viga em Balano com Seo Varivel. Campo de deslocamentos proposto por Green (1954) (Souza Neto et al.,
2008) ( esquerda) e Deformaes xy obtidas com os modelos numricos de Tresca e Mohr-Coulomb ( direita).
A Figura 5-b evidencia que a distribuio de deformaes, para ambos os critrios (Tresca e Mohr-Coulomb), representa o comportamento esperado. Pode-se observar uma maior intensidade das deformaes na regio prxima ao engaste,
de maneira semelhante ao mecanismo de falha apresentado na Fig. 5-a.
4. CONCLUSO
Este artigo apresentou as funes de escoamento de Tresca e Mohr-Coulomb, bem como os seus respectivos gradientes, necessrios para a implementao computacional destes critrios na biblioteca de modelos constitutivos do sistema
computacional INSANE. Devido a caracteristica destes modelos constitutivos, que possuem vrtices nos quais os gradientes da funo de escoamento no definidos, tambm foi apresentada a estratgia utilizada para o tratamento destas
singularidades. As funes de escoamento foram modificadas, utilizando um "arredondamento", nas imediaes dos vrtices as funes de Tresca e Mohr-Coulomb so alteradas para as funes de von Mises e Drucker-Prager, respectivamente.
As funo de escoamento modificadas so usadas na vizinhana dos vrtices e resultam numa superfcie de escoamento,
a qual contnua e diferencivel para todos os valores das tenses.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio importante das agncias de pesquisa brasileira CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - Processo: 308785/2014-2) e FAPEMIG (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado
de Minas Gerais - Processo: PPM-00669-15).
NOMENCLATURA
c
coeso.
desviador.
Funo de escoamento
Mdulo de encruamento isotrpico.
Letras gregas
I1
Primeiro invariante do tensor de tenses
J2 , J3 Segundo e terceiro invariantes do tensor de tenses
Tensor de tenses desviador

Variveis internas associadas ao regime inelstico.
ngulo de atrito interno.
530

ABMEC

ngulo de carregamento.
Subscritos
Tensor de tenses.
i, j
Tenso de cisalhamento.
REFERNCIAS
Bathe, K.J. e Montns, F.J., 2004. On modeling mixed hardening in computational plasticity. Computers & Structures,
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Souza Neto, E.A., Peric, D. e Owen, D.R.J., 2008. Computational Methods For Plasticity: Theory and Application.
Wiley, Swansea, EUA.
531

ABMEC

INFLUNCIA DOS EFEITOS DINMICOS NA FRATURA DE

COMPONENTES ESTRUTURAIS PELO MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS POSICIONAL
Srgio Gustavo Ferreira Cordeiro, sergio.cordeiro@usp.br
Universidade de So Paulo, Escola de Engenharia de So Carlos, Av. Trabalhador So Carlense, 400, 13.566-590, So Carlos-SP
Brasil
Resumo. Os materiais empregados na manufatura de estruturas e componentes estruturais apresentam imperfeies

iniciais oriundas dos processos de fabricao. Tais defeitos podem ser entendidos como fissuras, as quais podem
propagar e levar a estrutura ao colapso. Em problemas de fratura e fadiga, a correta avaliao mecnica desses defeitos
de extrema importncia para a determinao da segurana estrutural. A depender das taxas de carregamento,
aceleraes significativas podem ser observadas fazendo com que os efeitos dinmicos das foras de inrcia no possam
ser desprezados. Em algumas estruturas, vibraes dinmicas devido s foras inerciais podem reduzir a vida til da
estrutura devido acelerao do processo de propagao de fissuras. No presente trabalho emprega-se uma formulao
de elementos finitos baseada em posies para a anlise da influncia dos efeitos dinmicos em um problema da
mecnica da fratura elstica linear com solicitaes peridicas. A integrao temporal foi procedida pelo mtodo de
Newmark e os fatores de intensidade de tenso foram obtidos atravs da tcnica de correlao de deslocamentos. Duas
aplicaes so apresentadas. Com base nos resultados conclui-se que, em alguns casos, os efeitos dinmicos podem
levar a situaes crticas em relao a falha por fratura.
Palavras-chave: Mecnica da fratura, dinmica das estruturas, Mtodo dos elementos finitos posicional.
1. INTRODUO
Estruturas e componentes estruturais esto sujeitos a solicitaes mecnicas ao longo de sua vida til. A depender da
intensidade das aceleraes impostas pelas solicitaes sobre as estruturas, a desconsiderao das foras inerciais pode
levar a respostas mecnicas que conduziro a erros de projeto que comprometero sua segurana (Paultre, 2011). Alm
disso, em diversos materiais, a presena de defeitos iniciais, ou fissuras, inerente ao processo de fabricao dos mesmos
(Leonel et al., 2011). Em componentes estruturais que venham a apresentar esses tipos de defeitos, a concentrao de
tenses observada nas pontas das fissuras pode levar ao colapso da estrutura. O colapso frgil por fratura pode ocorrer
em estruturas compostas por materiais frgeis em temperatura ambiente, em materiais dcteis, como o ao, submetidos
baixas temperaturas ou ainda em situaes de propagao de fissuras em regime de fadiga de alto ciclo (Leonel, 2009).
Ao longo das ltimas dcadas, diversos trabalhos relacionados propagao de fissuras em regime de fadiga e avaliao
de vida til foram apresentados na literatura (Paris e Erdogan, 1963; Cisilino e Aliabadi, 1999; Yan, 2006; Romlay et al.,
2010). A grande maioria desses trabalhos abordaram o problema desprezando as foras de inrcia. No entanto, a natureza
dinmica de carregamentos oriundos da iterao com meios externos, como a gua e o ar, por exemplo, faz com que em
muitos casos as foras de inrcia no sejam desprezveis (Sanches, 2011). Os efeitos dinmicos podem ampliar as
vibraes de deslocamentos em comparao ao caso esttico e, portanto, podem aumentar a intensidade das solicitaes
de abertura em fissuras preexistentes. Alm disso, para alguns materiais, como o caso dos metais de baixa resistncia,
a tenacidade fratura diminui medida que a velocidade das solicitaes aumenta (Rolfe e Barson, 1977). Portanto, em
problemas onde a resistncia fratura seja governada pela tenacidade, como o caso da fadiga em metais e fratura em
materiais frgeis, os efeitos dinmicos se tornam um agravante na anlise de vida til de um componente fissurado.
No presente trabalho a formulao posicional do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), ou MEF posicional,
desenvolvida nos trabalhos de Bonet et al. (2000), Coda (2003) e Greco (2004), implementada para a anlise de
elementos planos e testada para tratar problemas da mecnica da fratura elstico linear com a considerao dos efeitos
dinmicos. A formulao MEF posicional tem sido aplicada em diversos problemas da dinmica das estruturas, como
pode ser observado nos trabalhos de Maciel e Coda (2005), Greco e Coda (2006) e Coda e Paccola (2011). No entanto, a
mesma ainda no foi aplicada em problemas da mecnica da fratura, justificando assim o desenvolvimento do presente
trabalho. A integrao temporal das anlises dinmicas foi efetuada por meio do Mtodo de Newmark, conforme
apresentado em Argyris e Mlejnek (1991). Apesar da formulao MEF posicional implementada ser uma abordagem nolinear geomtrica baseada no modelo constitutivo de Saint Venant-Kirchhoff, no presente trabalho o carter no-linear
geomtrico no foi abordado. As solicitaes impostas nos exemplos foram de pequena intensidade garantindo assim que
as anlises pudessem ser caracterizadas no contexto de pequenos deslocamentos e pequenas deformaes. Alm disso,
anlises com solicitaes de baixa intensidade se enquadram no contexto da fadiga de alto ciclo, na qual os conceitos da
mecnica da fratura elstica linear permanecem vlidos. So apresentadas duas aplicaes com o objetivo de ilustrar a
eficincia da formulao utilizada e tambm a importncia dos efeitos dinmicos em alguns problemas de fratura.
532

ABMEC

2. DINMICA NO-LINEAR GEOMTRICA VIA MEF POSICIONAL

Ao contrrio da abordagem clssica de elementos finitos, onde os graus de liberdade so os deslocamentos nodais
u , sendo = 1, 2 as direes cartesianas e = 1 N ns os ns da discretizao, no caso do MEF posicional os graus
de liberdade, so as posies nodais Y na configurao deformada da estrutura. Ou seja, Y = X + u , em que
X so as coordenadas nodais na configurao indeformada da estrutura. Visto que as coordenadas X so constantes,
possvel expressar as velocidades e aceleraes dos pontos da estrutura como Y = u e Y = u . A busca do
equilbrio baseada no princpio da mnima energia potencial total . Por este princpio, uma estrutura atinge uma
configurao de equilbrio quando a energia atinge um valor de mnimo, = 0. Tomando as posies nodais como
parmetros para calcular o diferencial , tem-se:
P
Y = e +
+ MY + CY Y = 0
Y
Y
Y
(1)
sendo U e a energia de deformao, P a energia potencial das foras externas e M , C as matrizes de massa e de
amortecimento da estrutura, respectivamente. Como os parmetros Y so arbitrrios, o equilbrio apresentado na Eq.
(1) satisfeito somente se:
( )
g Y =
sendo
U e
=
F + MY + CY = 0
Y
Y
(2)
( )
g Y o vetor de desbalanceamento mecnico. Para foras externas nodais conservativas, tem-se:
P Y = F , em que F so as foras nodais. A Eq. (2) representa o equilbrio dinmico do sistema e

denominada de equao de movimento.
3. INTEGRAO TEMPORAL: MTODO DE NEWMARK
A partir da integrao temporal numrica possvel obter as posies, as velocidades e as aceleraes dos ns de
uma estrutura em um dado instante de tempo t = s + 1 , dado que se conhecem os valores dessas grandezas em um instante
de tempo passado t = s . Do princpio da estacionariadade da energia potencial total, tem-se para o instante de tempo
t = s + 1 que:
g (Ys +1 ) =
=
S +1
U e
Y
Fs +1 + MYS +1 + CYS +1 = 0
(3)
S +1
Substituindo as aproximaes do mtodo de Newmark (Argyris e Mlejnek, 1991), obtm-se:
g (Ys +1 ) =
=
S +1
U e
Y
Fs +1 +
S +1
t 2
YS +1 MQS + CRS +
C
Y tCQS = 0
t S +1
(4)
em que Qs e Rs so vetores que representam contribuies dinmicas do instante passado t = s . Ento:
YS
Y
1
+ S +
1 Y
2
t t 2 S
RS = YS + t (1 ) YS
QS =
(5)
(6)
Os parmetros e so escalares oriundos das aproximaes de Newmark para a acelerao ao longo de passos
sucessivo de tempo espaados por um intervalo t , t s +1 = t s + t . A Eq. (4) uma equao no linear Ys +1 definida
533

ABMEC

por g (Ys +1 ) = 0 . Para resolver este problema no linear, recorre-se ao mtodo de Newton, o qual baseado na expanso
em srie de Taylor do vetor g (Ys +1 ) em torno de uma soluo tentativa Y 0 s +1 . Dessa forma tem-se:
g (Ys +1 ) = g Y 0 s +1 + g Y 0 s +1 Ys +1 = 0
(7)
Sendo o gradiente g Y 0s +1 calculado como:
g Y 0 s +1 =
Ue 0
M
C
+
Y s +1 +
2
2
Y
t t
2
(8)
Considerando que a soluo tentativa Y 0 s +1 encontra-se muito prxima da soluo Ys +1 , o diferencial Ys +1 pode
ser aproximado por uma variao finita Ys +1 = Ys +1 Ys . Portanto:
g (Ys +1 ) = g Y 0 s +1 + g Y 0 s +1 Ys +1 = 0
(9)
A soluo da Eq. (9) deve ser obtida iterativamente, uma vez que a soluo tentativa, Y 0 s +1 , no conhecida.
Considerando inicialmente Y 0s +1 = Ys , possvel calcular uma primeira aproximao para Ys +1 como:
Ys +1 = g Y 0 s +1 g Y 0 s +1
(10)
A partir de Ys +1 determina-se uma nova posio tentativa Y 0s +1 = Ys + Ys +1 que ser utilizada na prxima iterao.
O critrio de parada do processo iterativo definido a partir da norma do vetor g (Ys +1 ) , a qual deve ser inferior a uma
tolerncia TOL , ou seja:
g (Ys +1 ) TOL
(11)
Deve-se salientar que a cada iterao, as aceleraes e as velocidades devem ser corrigidas de acordo com as
aproximaes de Newmark. Ento:
Y
Ys +1 = s +12 Qs
t
(12)
Ys +1 = Ys + t (1 ) Ys + tYs+1
(13)
Para iniciar o procedimento de integrao temporal se faz necessrio o conhecimento das condies iniciais Y0 e Y0
das posies e das velocidades. Deve-se calcular, a partir dessas condies, as aceleraes iniciais Y pela equao do
0
movimento, ou seja:
U e
Y0 = M 1 F0
(Y0 ) CY0
Y
(14)
4. ELEMENTO FINITO POSICIONAL DE CHAPA

As grandezas globais envolvidas na formulao apresentada anteriormente so calculadas a partir do MEF posicional.
Para tanto, deve-se considerar a seguinte notao:
2
U e
(Y ) = Fint (Y ) e U2e (Y ) = H (Y )
Y
Y
(15)
em que Fint (Y ) e H (Y ) so, respectivamente, o vetor de foras internas e a matriz hessiana global da estrutura. Alm
dessas grandezas que so funes da posio, a matriz de massa M e a matriz de amortecimento C so tambm grandezas
534

ABMEC

globais, porm constantes ao longo da anlise devido abordagem ser lagrangeana total. Para construir as grandezas
globais via MEF posicional, primeiramente necessrio calcular as matrizes e grandezas locais F f int , H f , M f e C f
para cada elemento finito f para depois montar as grandezas globais por meio da incidncia dos elementos. O clculo
das grandezas locais apresentado sucintamente a seguir para o elemento finito de chapa, ou ainda, elemento de slido
bidimensional em Estado Plano de Tenso (EPT).
Para um elemento de chapa, as coordenadas dos pontos de seu domnio na configurao inicial e na configurao
final deformada podem ser mapeadas pelas funes fi 0 e f i1 :
f i 0 = N (1 , 2 ) X i
(16)
f i1 = N (1 , 2 )Yi
em que N (1 , 2 ) so as funes de forma clssicas dos elementos finitos planos e X i , Yi so as coordenadas das
posies dos ns do elemento nas configuraes inicial e deformada respectivamente. O elemento implementado foi o
elemento finito lagrangeano triangular de aproximao cbica com dez ns. Os procedimentos a seguir descritos so
diretos para o clculo das grandezas em um ponto conhecido no domnio de um elemento. Como as grandezas locais so
calculadas por integrao numrica baseada na quadratura de Hammer, esses procedimentos devem ser efetuados a cada
ponto de integrao.
O gradiente da funo mudana de configurao, A , pode ser calculado a partir do gradiente das funes fi 0 e f i1
conforme segue:
A = A1. ( A0 )
Em que: A0 = A0ij = fi , j 0 e A1 = A1ij = fi , j1
(17)
Com o gradiente da funo mudana de configurao, determina-se o tensor de deformaes de Green-Lagrange no

ponto de integrao como:
1
(18)
E = At A I
2
A partir das componentes do tensor de deformaes possvel definir a densidade de energia de deformao ue Eij
( )
a partir da lei constitutiva de Saint Venant-Kirchhoff, a qual pode ser escrita para problemas planos de tenso como:
ue =
G
E 2 + E 2 + 2 E11 E22 + (1 ) E12 2 + E212
(1 ) 11 22
)}
(19)
em que G = k 2 (1 + ) o mdulo de elasticidade transversal e k o mdulo de elasticidade longitudinal. A energia de

deformao U f e do elemento finito f pode ser obtida integrando a densidade de energia de deformao no domnio
V f do elemento. Assim:
U f e = ue .dV f
(20)
Vf
A partir energia de deformao U f e possvel definir as grandezas locais F f int = U e Y e H f = 2U e Y 2 .

4.1 Vetor de foras internas
O vetor de foras internas F f int calculado a partir da derivada da energia de deformao em relao s posies
nodais Y resultando em:
Fint f =
Npi
U f e
u e
=
dV f = f int dV f = f int 1i , 2i w ( i ) J
Y
Y
i =1
Vf
Vf
(21)
Deve-se notar que na Eq. (21), a integral no volume V f efetuada numericamente via quadratura de Hammer sendo
Npi o nmero de pontos de integrao, j i as coordenadas no espao paramtrico do i -simo ponto de integrao, w ( i )
o respectivo peso e J = det ( A0 ) o jacobiano da transformao do espao paramtrico para o espao real do domnio do
elemento finito. O termo fint representa foras internas do domnio V f , as quais podem ser calculadas a partir de
derivadas em cadeia como:
535

ABMEC
f int =

u e
u
E
E
= e:
=S:
Y
E Y
Y
(22)
em que S = ue E o tensor de Piola-Kirchhoff de segunda espcie. As foras fint resultam em:
fint =
ue E11 ue E22 ue E12 ue E21

+
+
+
=
E11 Y E22 Y E12 Y E21 Y
E
E
E
E
S11 11 + S 22 22 + S12 12 + S 21 21
Y
Y
Y
Y
(23)
sendo as derivadas E11 , E12 , E21 e E22 calculadas a partir das equaes Eq. (16), Eq. (17), Eq. (18) e Eq. (19).
Y
4.2 Matriz hessiana

A matriz hessiana por sua vez calculada a partir da segunda derivada da energia de deformao em relao s
posies nodais. Novamente, foi utilizada a quadratura de Hammer para efetuar numericamente a integral no volume V f
do elemento finito resultando em:
Hf =
Npi
2U e
F f
f
= intz = intz dV f = hdV0 = h 1i , 2 i w ( i ) J
z
Y Y
Y
Y
i =1
Vf
Vf
(24)
sendo h a derivada fint Y z das foras internas avaliada em um ponto no interior do domnio do elemento. h pode ser
calculada a partir das seguintes cadeias de derivadas como:
h=
T
T
2 ue
1
A
A
A
A
E
S
.
. A0 1 + A0 T
.
. A0 1 : S +
:
= A0 T
z
z
2
Y Y
Y
Y
Y
Y
Y Y z
(25)
sendo as derivadas presentes em (25) calculadas a partir das equaes Eq. (16), Eq. (17), Eq. (18) e Eq. (19).
4.3 Matriz de massa e matriz de amortecimento
Visto que a formulao do MEF posicional lagrangeana total, a matriz de massa no depende da deformao. Ento,
a matriz de massa M f do elemento finito f pode ser calculada diretamente a partir das funes de forma como:
Mf =
N
Vf
N j dV f = N i (1k , 2 k ) N j (1k , 2 k ) w ( i ) J
Npi
(26)
k =1
em que N i ( 1 , 2 ) so as funes de forma do elemento triangular cbico e a densidade de massa. No modelo de

amortecimento adotado, a matriz de amortecimento considerada como proporcional massa, ou seja, C f = M f onde
= c a constante de proporcionalidade e c o coeficiente de amortecimento.
5. MECNICA DA FRATURA ELSTICO LINEAR
A mecnica da fratura elstico linear assume que toda dissipao energtica ocorrida quando uma fissura propaga
utilizada para a criao das novas superfcies de fissura. Nessa situao, a ausncia de outros mecanismos materiais que
dissipem energia faz com que a fissura propague de maneira instvel, ocasionando o colapso mecnico frgil.
5.1 Critrios de propagao
Em problemas da mecnica da fratura elstico linear, o estado de tenso na ponta de uma fissura singular. Nesse
caso, critrios para a avalio da propagao da fissura baseados em tenses tornam-se inconsistentes. Visando contornar
essa dificuldade, Irwin (1957) props uma nova grandeza denominada Fator de Intensidade de Tenso (FIT), por meio da
qual possvel elaborar critrios energticos para definir a condio de instabilidade a propagao das fissuras. Assim,
com base nos conceitos da mecnica da fratura elstico linear, o estado de tenso nas proximidades da ponta de uma
fissura pode ser escrito como:
536

ABMEC
ij ( r , ) =

K
f ij ( )
2 r
(27)
em que K o FIT equivalente e r , so coordenadas polares locais com origem na ponta da fissura. O fator equivalente
K calculado como uma combinao dos trs modos bsicos de fratura: modo I de abertura, modo II de deslizamento e
modo III de rasgamento. Para cada um dos modos de fratura definem-se os fatores K I , K II e K III . No caso de problemas
planos, apenas os modos I e II so necessrios para obter o fator equivalente K . Por meio de K possvel definir um
critrio de propagao, o qual prev que a fissura propaga quando K atinge um valor crtico K c que corresponde a uma
propriedade material denominada tenacidade fratura.
5.2 Obteno dos Fatores de Intensidade de Tenso
Entre as diversas tcnicas existentes para a obteno dos FIT, destacam-se a integral J e a tcnica de correlao de
deslocamentos. A integral J foi introduzida por Rice (1968), sendo baseada em um balano energtico local que pode ser
definido por meio de uma integral de linha que independe do caminho de integrao. Apesar de ser uma tcnica muito
precisa, a integral J envolve a avaliao da integral de linha em uma etapa de ps-processamento, o que pode ser custoso
computacionalmente. Por sua vez, a tcnica de correlao de deslocamentos, conforme apresentada nos trabalhos de
Miranda et al. (2003) e Carvalho (2003), de simples implementao e conduz a bons resultados. Esta ltima abordagem
foi adotada no presente trabalho.
Por meio da tcnica de correlao de deslocamentos, os fatores K I e K II podem ser obtidos a partir dos campos de
deslocamentos na regio prxima ponta da fissura. Assim:
KI =
2
r
( f ( ) + 1)
COD e K II =
2
r
( f ( ) + 1)
CSD
(28)
em que G o mdulo de elasticidade transversal, f ( ) = 3 4 para o Estado Plano de Deformaes (EPD) e
f ( ) = 3 4 (1 + ) para o Estado Plano de Tenso (EPT). COD , ou Crack Open Displacement, a descontinuidade
do deslocamento na direo perpendicular ao plano da fissura e CSD , ou Crack Slide Displacement, a

descontinuidade do deslocamento paralela ao plano da fissura, ambos avaliados nas proximidades da ponta da fissura.
5.3 Influncia da velocidade de carga na tenacidade fratura: Kc e Kd
Em determinados materiais, como o caso dos aos estruturais de baixa resistncia, a tenacidade fratura diminui
com o aumento da taxa de carregamento (Rolfe e Barson, 1977). A Fig. (1) ilustra o comportamento da tenacidade
fratura dos aos de baixa resistncia para diferentes taxas de carregamento e uma temperatura constante.
Figura 1. Taxa de carregamento versus tenacidade fratura (Rolfe e Barson, 1977 (Adaptado))
Conforme ilustrado, para carregamentos quase-estticos a tenacidade fratura tende a um valor K c . No entanto, a
medida que a taxa de carregamento aumenta, a tenacidade fratura diminui estabilizando-se novamente em um valor K d
para cargas de impacto.
6. EXEMPLOS
6.1 Validao da implementao do MEF posicional.
537

ABMEC

Para validar a formulao implementada foi analisado, por meio de elementos finitos de chapa, o problema dinmico
de uma barra engastada/tracionada por uma fora F = 50 N , constante ao longo do tempo, para o qual se conhece a soluo
analtica em pequenos deslocamentos. Em duas dimenses, a barra discretizada em elementos planos possui comprimento
2
L = 30cm , altura h = 1,5cm e espessura unitria, resultando a rea de seo transversal A = 1.5cm . A soluo analtica
unidimensional do deslocamento axial expressa em funo do tempo por:
u ( t ) = umx f ( t )
(27)
sendo umx = 2 LF KA a amplitude de deslocamento axial e f ( t ) uma funo triangular peridica variando de 0 a 1
com perodo T = 4 L K , sendo K o mdulo elstico e a densidade de massa. A Fig.(2) apresenta a malha adotada
e tambm ilustra as condies de contorno impostas no modelo numrico MEF posicional.
Figura 2. Discretizao da barra em 20 elementos triangulares planos de aproximao cbica.

O problema plano foi analisado em EPT e o material adotado possui modulo elstico K = 10000 N cm 2 e densidade
de massa = 0,1kg / cm3 . Visando reproduzir a resposta analtica unidimensional com o modelo numrico plano, foi
adotado coeficiente de Poisson nulo. Em relao integrao temporal, os parmetros adotados para o mtodo de
Newmark foram = 0,50 e = 0, 25 , e o incremento de tempo foi de t = 1.103 s . A resposta numrica foi obtida para os
primeiros 1000 passos de tempo e o amortecimento foi desprezado, C = 0 .
Apesar da formulao numrica ter sido desenvolvida baseada no modelo hiperelstico de Saint Venant-Kirchhoff,
visto que a fora F aplicada muito menor do que mdulo elstico K , esperado que a amplitude da resposta numrica
de deslocamentos seja muito pequena e, portanto, pode ser comparada soluo analtica linear geomtrica. As respostas
numrica e analtica do deslocamento na extremidade da barra ao longo do tempo so apresentadas na Fig. (3). Observase que a soluo numrica muito prxima da soluo de referncia validando assim a formulao implementada.
0,20
u (cm)
0,15
0,10
0,05
0,00
0
0,2
0,4
t (s) 0,6
Analtico
0,8
Numrico
Figura 3. Resposta de deslocamento axial da ponta da barra: Numrico versus analtico.

6.2 Chapa tracionada com fissura central
O segundo problema analisado neste trabalho tem por objetivo avaliar a influncia dos efeitos dinmicos na resposta
do FIT em modo I de uma chapa tracionada contendo uma fissura central, ilustrada na Fig. (4a). O material adotado para
chapa segue a lei constitutiva de Saint Venant-Kirchhoff com mdulo elstico K = 50000kN / cm 2 e coeficiente de
Poisson = 0, 2 . A chapa foi considerada com espessura unitria e a sua densidade de massa foi adotada igual a
= 0,1kg / cm3 . O problema foi primeiramente analisado de forma esttica, para uma tenso constante = 3, 7 kN / cm 2 ,
objetivando avaliar a preciso da resposta numrica do fator K I em comparao com a resposta analtica de referncia.
A resposta analtica para uma chapa quadrada de dimenso de lado w , com uma fissura central de comprimento 2a
solicitada em modo I por uma tenso apresentada no trabalho de Nestor (2004) sendo igual a: K I = a , em
que = Sec ( a w ) . A anlise numrica foi efetuada discretizando-se apenas um quarto da chapa (conforme ilustrado
pelas linhas pontilhadas da Fig. 4a) e impondo condies de simetria. A malha adotada para o problema ilustrada nas
538

ABMEC

Fig. (4b) e Fig. (4c) nas quais tambm so apresentados os campos de deslocamentos horizontal u x e vertical u y , em
cm, em escala ampliada.
Para a anlise esttica, as respostas numrica e analtica foram, respectivamente, K I = 11, 66kN cm
K I = 10,94kN cm . O erro numrico na avaliao de K I foi, portanto, de 6, 6% e pode ser considervel aceitvel.
Em seguida, no intuito de avaliar a influncia dos efeitos dinmicos, foi considerada uma tenso peridica harmnica
descrita por: ( t ) = 1,85 1,85cos ( wt ) , em que w a frequncia da carga aplicada na estrutura.
A depender da frequncia w do carregamento, o fenmeno de ressonncia observado em estruturas com pequena
capacidade de amortecimento. Tal fenmeno influencia a resposta de deslocamentos da estrutura e por sua vez pode
influenciar tambm a resposta dos FIT. No intuito de observar vibraes excessivas, o amortecimento foi considerado
nulo no exemplo.
Figura 4. (a) Chapa com fissura central (b) Campo de deslocamento u x (c) Campo de deslocamento u y
Duas diferentes frequncias de carregamento foram avaliadas: w = 1Hz e w = 95Hz . Para ambos os casos, a resposta
esttica (na ausncia de foras de inrcia, ou ainda, M = 0 ) comparada com a resposta dinmica em termos de FIT. As
Figuras 5 e 6 apresentam as respostas de K I para as frequncias w = 1Hz e w = 95Hz respectivamente.
12
KI
9
6
3
0
0
10
t (s)
M=0
15
20
25
Dinmico
Figura 5. Fator de intensidade de tenso K I ( t ) para a frequncia w = 1Hz

Com base nos resultados, percebe-se que para frequncias baixas, como no caso de w = 1Hz , a resposta dinmica e a
resposta esttica coincidem. No entanto, quando a frequncia aumenta para w = 95Hz , o fenmeno da ressonncia
observado. Nesse caso, observam-se que os FIT dinmicos podem ser at quatro vezes maiores que os FIT estticos.
Considerando o fato de que para alguns materiais a tenacidade fratura diminui medida que aumenta a velocidade de
carga, a desconsiderao dos efeitos dinmicos pode levar a previses errneas sobre a capacidade de resistncia da
estrutura, comprometendo, consequentemente sua segurana.
539

ABMEC

40
30
KI
20
10
0
-10
0,05
0,1
M=0
-20
0,15
t (s)
0,2
Dinmico
Figura 6. Fator de Intensidade de Tenso K I ( t ) para a frequncia w = 95Hz

7. CONCLUSES
No presente trabalho a formulao MEF posicional foi implementada e utilizada na anlise da influncia dos efeitos
inerciais dinmicos sobre a resposta dos FIT no contexto da mecnica da fratura elstico linear. Foram verificados valores
elevados para o FIT dinmico em comparao com o FIT esttico em uma estrutura clssica tratada na teoria da mecnica
da fartura. Constatou-se que o fenmeno da ressonncia pode aumentar consideravelmente a amplitude da resposta dos
FIT. Portanto, no contexto da avaliao da fratura de materiais frgeis e da vida til de estruturas submetidas fadiga de
alto ciclo, vibraes excessivas, como o caso das provocadas pelo fenmeno da ressonncia, podem levar uma reduo
do nmero crtico de ciclos de carregamento e previses errneas sobre a segurana da estrutura, se efeitos dinmicos
forem desconsiderados.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro fornecido pelo CNPq (bolsa de doutoramento do primeiro autor) e a FAPESP,
projeto de pesquisa n 2014/18928-2, sem o qual esta pesquisa no poderia ter sido realizada.
NOMENCLATURA
MEF
EPT
FIT
g Y

Estado Plano de Tenso
Fator de Intensidade de Tenso
energia de deformao
densidade de energia de deformao
potencial das foras externas
posies nodais atuais
posies nodais iniciais
aceleraes nodais
velocidades nodais
matrizes de massa e de amortecimento
foras nodais
vetor de desbalanceamento mecnico
Fint (Y )
vetor de foras internas global
H (Y )
matriz hessiana global
Fint f (Y )
vetor de foras internas local
Ue
ue
P
Y
X
Y
Y
M ,C
F
( )
(Y )
Jacobiano
coordenadas polares locais
Subscritos
instante passado
s
instante
atual
s +1
Sobrescrito
elemento finito
f
J
r,
matriz hessiana local
N ( i )
matrizes de massa e de amortecimento locais

funes de forma polinomiais
gradiente da funo mudana de configurao
M ,C
tensor de deformao de Green-Lagrange

segundo tensor de tenses de Piola-Kirchhoff
modulo de elasticidade longitudinal
k
modulo de elasticidade transversal
G
FIT equivalente
K
tenacidade fratura
Kc
K I , K II , K III FIT dos trs modos bsico de fratura
Letras gregas
energia potencial total
parmetros escalares de Newmark

,
intervalo de tempo
t
densidade de massa
ponto de integrao
1i , 2i
peso de Hammer
w (i )
E
REFERNCIAS
540

ABMEC

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Os autores Srgio Gustavo Ferreira Cordeiro e Edson Denner Leonel so os nicos responsveis pelo material
reproduzido nesse artigo.
541

ABMEC

MTODO DA SUBTRAO DE SINGULARIDADE APLICADO S

EQUAES INTEGRAIS DOS PROBLEMAS ELASTOESTTICOS
ANISOTRPICOS
Universidade de So Paulo, Escola de Engenharia de So Carlos, Av. Trabalhador So Carlense, 400, 13.566-590, So Carlos-SP
Brasil
Resumo. O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) tem sido aplicado em diversas reas do conhecimento, tais como
a elasticidade linear, a mecnica da fratura, a mecnica do contato e o eletromagnetismo. No entanto, para solucionar
estes problemas via MEC se faz necessrio avaliar integrais singulares e tambm, em alguns casos, integrais hipersingulares. Diversos procedimentos para a avaliao das integrais singulares foram propostos podendo-se destacar o
Mtodo da Subtrao de Singularidade (MSS). De maneira geral, a subtrao de singularidade pode ser aplicada
integrao de ncleos singulares oriundos de diversos tipos de solues fundamentais. No entanto, para cada caso,
necessrio desenvolver as expresses necessrias para a sua implementao computacional. No presente trabalho
apresentada a deduo das expresses necessrias para avaliar via MSS as integrais singulares e hiper-singulares que
surgem nas formulaes integrais de deslocamento e de foras de superfcie da elasticidade linear anisotrpica. Para a
validao do procedimento foi analisado um problema da elasticidade anisotrpica e as respostas mecnicas obtidas
via MEC foram comparadas com as respostas numricas obtidas por meio do software comercial ANSYS.
Palavras-chave: Mtodo da subtrao de singularidade, Meios anisotrpicos, Mtodo dos elementos de contorno,
Equaes integrais
1. INTRODUO
A utilizao de estruturas compostas por materiais anisotrpicos em aplicaes de engenharia tem aumentado
consideravelmente nas ltimas dcadas. Estruturas constitudas por compsitos laminados tem se tornado cada vez mais
frequentes em aplicaes das indstrias automobilsticas e aeronuticas (Harris, 1999). Em engenharia civil, por exemplo,
estruturas de madeira e de materiais derivados da madeira tem se tornado uma soluo adequada quando so considerados
aspectos ecolgicos, custos e complexibilidade geomtrica (Orlowski, et al., 2013). Portanto, o desenvolvimento de
modelos capazes de representar adequadamente o comportamento mecnico de materiais anisotrpicos tem se tornado
um tema de fundamental importncia nas reas de mecnica dos slidos e das estruturas.
O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) um mtodo numrico que vem sendo utilizado para a anlise de
problemas anisotrpicos. Anlises de problemas elsticos anisotrpicos, via MEC, podem ser encontradas desde a dcada
de 70, nos trabalhos de Rizzo e Shippy (1970), Cruse e Swedlow (1971), Vogel e Rizzo (1973) e Wilson e Cruse (1978).
O MEC baseado na representao integral de problemas da fsica e da engenharia. A obteno da representao integral
dos problemas requer o conhecimento de solues fundamentais das equaes diferenciais governantes. No caso de
problemas da elasticidade anisotrpica bidimensional, tais solues fundamentais foram deduzidas no trabalho de Cruse
e Swedlow (1971). Apesar de existirem outras abordagens que no exijam a utilizao de solues fundamentais
anisotrpicas (Debs et al., 1991; Perez e Wrobel, 1996), a abordagem proposta por Cruse e Swedlow (1971) a mais
comumente encontrada na literatura. Problemas envolvendo mecnica da fratura, elasticidade e piezoeletroelasticidade
formulados a partir da soluo fundamental anisotrpica podem ser encontrados em trabalhos como Sollero e Aliabadi
(1994), Shiah e Tan (2000), Garcia-Snchez et al. (2005) e Cordeiro e Leonel (2016).
A principal dificuldade em anlises envolvendo o MEC a avaliao de ncleos integrais singulares oriundos das
solues fundamentais. Para elementos de contorno de alta ordem, elementos curvos, solues analticas das integrais
singulares se tornam inviveis (Kzam, 2009). Dessa maneira, tcnicas de regularizao acopladas as quadraturas
numricas tm sido desenvolvidas para a avaliao das integrais singulares oriunda do MEC. Entre os mtodos existentes
para a avaliao de integrais singulares podem ser destacados a quadratura auto adaptativa de Telles (Telles, 1987), o
mtodo da subtrao de singularidade (Aliabadi et al., 1985), a imposio de movimento de corpo rgido (Lachat e
Watson, 1976), a Integrao Gaussiana Ponderada (Cristescu e Loubignac, 1978) e o mtodo de Guiggiani (Guiggiani e
Gigante, 1990; Guiggiani et al., 1992) o qual uma extenso do mtodo da subtrao de singularidade para problemas
tridimensionais. O Mtodo da Subtrao de Singularidade (MSS), ou Mtodo de Guiggiani para problemas 3D, tem se
mostrado um mtodo geral para a avaliao de diversos ncleos singulares oriundos de distintas formulaes do MEC.
Alm disso, ncleos integrais hiper-singulares comumente observados em problemas da mecnica da fratura tambm
podem ser avaliados via MSS.
Apesar de ser um mtodo geral, as expresses necessrias para a correta avaliao de integrais singulares e hipersingulares via MSS devem ser desenvolvidas para cada diferente tipo de soluo fundamental adotada. Sendo assim, no
presente trabalho pretende-se desenvolver as expresses necessria para a avaliao das integrais singulares do MEC
542

ABMEC

elastoesttico considerando a soluo fundamental anisotrpica de Cruse e Swedlow. Alm disso, tambm so
desenvolvidas as expresses necessria para a avaliao das integrais hiper-singulares oriundas da representao integral
de foras de superfcie dos problemas anisotrpicos. Um exemplo apresentado para demonstrar a preciso do
procedimento implementado. Os resultados obtidos por meio do MEC so comparados com respostas numricas obtidas
via Ansys.
2. ELASTICIDADE ANISOTRPICA
A principal diferena entre a elasticidade anisotrpica e a elasticidade isotrpica encontra-se no fato de que todas as
componentes do tensor constitutivo elstico podem ser no nulas. Nesse caso, a lei generalizada de Hooke pode ser
apresentada para um material anisotrpico em Estado Plano de Tenso (EPT) como:
(1)
i = aij j , i, j = 1, 2, 6
Na Eq. (1) foi introduzida a notao reduzida de tensores apresentada por Ting (1996). As constantes elsticas aij
podem ser expressas em termos de constantes de engenharia como: a11 = 1 E1 , a12 = 12 E1 ,
a16 = 12,1 E1 ,
a22 = 1 E2 , a26 = 12,2 E2 e a66 = 1 G12 . Seguindo o formalismo apresentado por Lekhnitskii (1963), a soluo de
problemas da elasticidade anisotrpica pode ser expressa em termos de uma funo de tenso F ( x1 , x2 ) = F ( z ) , tal que
z = x1 + x2 . Considerando a mudana de varivel de x1 , x2 para z , a equao diferencial que rege os problemas da

elasticidade anisotrpica em EPT, na ausncia de foras de volume, pode ser expressa por:
d 4F
a11 4 2a16 3 + ( 2a12 + a66 ) 2 2a26 + a22 = 0
dz 4
(2)
Na busca de uma soluo no trivial para a Eq. (2), necessrio que a seguinte equao caracterstica seja satisfeita:
(3)
a11 4 2a16 3 + ( 2a12 + a66 ) 2 2a26 + a22
Para que as constantes aij representem constantes de elasticidade de um material real, Lekhnitskii (1963) demostrou
que as quatro razes da Eq. (3) sempre resultam complexas ou imaginrias puras. Portanto, tais razes so sempre obtidas
como pares conjugados 1 , 1 e 2 , 2 , denominados parmetros de anisotropia. Por conveno, define-se 1 = a + ib
e 2 = c + id como sendo as razes com a parcela imaginria maior que zero, ou seja, b > 0 e d > 0 .
2.1 Soluo fundamental e representaes integrais
A soluo fundamental da elasticidade anisotrpica foi deduzida no trabalho de Cruse e Swedlow (1971) a partir da
funo de tenso F ( z ) proposta por Lekhnitskii. Os autores apresentaram as expresses para os deslocamentos e para
as foras em uma superfcie arbitrria devido atuao de uma fora puntiforme unitria. Tais expresses so brevemente
apresentadas nas Eq. (4) e Eq. (5), respectivamente.
(4)
U ij zk 0 , zk = 2 Re qi1 Aj1 ln z1 z10 + qi 2 Aj 2 ln z2 z20
1
1
(5)
Tij zk 0 , zk = 2 Re
g
A
+
g
A
(
)
(
)
j
1
1
1
2
i
1
j
2
2
1
2
i
2
0
0
z2 z2
z1 z1
Em que zk = x1 + k x2 so coordenadas que mapeiam os pontos do slido do espao real para planos complexos
definidos pelas razes 1 e 2 . As coordenadas z10 e z 2 0 do ponto de aplicao da carga puntiforme (ponto fonte) so
obtidas considerando x1 , x2 = x10 , x2 0 , em que x10 , x2 0 so as coordenadas cartesianas do ponto fonte. No caso da soluo
fundamental de foras de superfcie, 1 e 2 so as componentes do versor , normal superfcie arbitrria onde atuam
as foras. Por fim, qij , g ij e Aij tambm so constantes materiais complexas. Para problemas planos de tenso, as
constantes qij e g ij podem ser calculadas diretamente conforme as equaes Eq. (6) e Eq. (7).
a 2 + a12 a16ui
qij = 11 i
a12 i + a22 i a26
(6)
2
gij = 1
1 1
(7)
J as constantes Aij devem ser obtidas resolvendo o seguinte sistema de equaes lineares:
543

ABMEC
1
q
11
q21
q11
q12
q 21
q22

1 Ai1 2 i
i2

2 Ai1 i1 2 i
=
q12 Ai 2 0
A
i
2
q 22
(8)
Sendo q ij calculadas a partir da Eq. (6) considerando as razes conjugadas 1 , 2 . No caso de problemas planos de
deformao as mesmas expresses podem ser utilizadas para as solues fundamentais contanto que se utilize constantes
elsticas corrigidas aij * = aij ai 3 a j 3 a33 com i, j = 1, 2,6 .
3. MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
O MEC um mtodo numrico amplamente utilizado para solucionar problemas da engenharia e da fsica que possam
ser escritos em forma de equaes integrais. O MEC tem sido aplicado em diversas reas do conhecimento como na
elasticidade linear, na mecnica da fratura, na mecnica do contato e no eletromagnetismo. A equao integral dos
problemas elastostticos, tambm conhecida como identidade Somigliana, pode ser apresentada para um corpo elstico
bidimensional com contorno , na ausncia de foras de volume, como:
( ) ( )
cij zk 0 u j zk 0 + Tij zk 0 , zk u j ( zk ) d = U ij zk 0 , zk t j ( zk ) d .
Em que
(9)
( ) o respectivo termo livre da integral
representa uma integral no sentido de valor principal e cij zk 0
divergente o qual, para z k 0 pertencente contornos suaves, resulta ij 2 . u j e t j so os campos de deslocamentos e

foras de superfcie no contorno do problema. Visto que a Eq. (9) obtida a partir da segunda identidade de Green, temse que U ij e Tij devem ser solues fundamentais de deslocamento e de fora de superfcie. Para problemas elsticos
anisotrpicos, tais solues foram apresentadas nas equaes Eq. (4) e Eq. (5). A Eq. (9) uma representao integral dos
problemas elastoestticos escrita em termos de deslocamentos. Partindo-se dessa equao possvel obter outras
representaes integrais que descrevem os problemas elastoestticos em termos de outras variveis da mecnica dos
slidos. Diferenciando a Eq. (9) e levando em considerao os termos lineares da relao deslocamentos-deformao
possvel obter uma representao integral em termos de deformaes. Aplicando a lei generalizada de Hooke equao
integral em deformaes e impondo o equilbrio de Cauchy sobre as tenses possvel obter uma representao integral
em termos de fora de superfcie, a qual apresentada na Eq. (10).
( )
1
t j zk 0 + i Sijk zk 0 , zk uk ( zk ) d = i Dijk zk 0 , zk tk ( zk ) d
2
Em que
(10)
representa a parte finita de Hadamard da integral, i so as componentes do versor normal ao contorno
no ponto fonte z k 0 e os termos Sijk e Dijk contem respectivamente as derivadas de Tij e U ij multiplicadas por constantes
elsticas de rigidez. Em notao indicial pode-se explicitar tais termos como:
Sijk = iklm (Tlj , m + Tmj ,l )
(11)
Dijk = iklm (U lj ,m + U mj ,l )
(12)
Sendo Tlj , m , U lj ,m as derivadas das solues fundamentais dadas por:
1
Tlj ,m zk 0 , zk = 2 Re
z z0
1 1
Rm1 g j1 ( 11 2 ) Al1 +
(z
1
2
z2
0 2
Rm 2 g j 2 ( 11 2 ) Al 2
(13)
1
1
U lj ,m zk 0 , zk = 2 Re
Rm1q j1 Al1 +
Rm 2 q j 2 Al 2
0
0
z2 z2
z1 z1
Sendo Rij =
(14)
1
.
2
Ambas as equaes integrais de deslocamentos, Eq. (9), e de foras de superfcie, Eq. (10), tem sido amplamente
utilizada para resolver problemas da elasticidade e tambm da mecnica da fratura via MEC. No entanto, para obter uma
soluo numrica dos problemas necessrio resolver as integrais singulares que esto presentes em ambas as
544

ABMEC

representaes integrais. Na equao integral em deslocamentos, os ncleos U ij e Tij contm respectivamente

singularidades fraca, ou de ordem O ( ln ( z ) ) , e forte, ou de ordem O (1 z ) . J na equao integral de foras de superfcie
so observadas singularidades de ordem O (1 z ) e hipersingularidades O 1 z 2 nos ncleos Dijk e Sijk respectivamente.

A seguir, sero desenvolvidas as expresses necessrias para proceder, via MSS, avaliao das integrais singulares
e hiper-singulares envolvidas nas formulaes integrais da elasticidade anisotrpica.
4. MTODO DA SUBTRAO DE SINGULARIDADE

No MSS, apresentado por Aliabadi et. al. (1985) as singularidades dos ncleos integrais so canceladas somando e
subtraindo expanses em srie de Taylor dos ncleos originais. No caso das solues fundamentais da elasticidade
anisotrpica apresentadas por Cruse e Swedlow (1971), os ncleos integrais so funes das coordenadas zi definidas no
item 2. Portanto se faz necessrio conhecer a expanso em srie de zi . A expanso zi* em torno do ponto singular
definida como:
zi * ( ) = zi ( 0 ) + ( 0 )
zi
= 0
2
+ O ( 0 )
(15)
Em que = 0 a coordenada do ponto singular no espao paramtrico. Considerando zi ( ) = x1 ( ) + i x2 ( ) e a

interpolao por funes de forma polinomiais: xi ( ) = N ( ) xi , a Eq. (15) resulta em:
2
(16)
zi * ( ) = zi ( 0 ) + ( 0 ) J ( 0 ) i1 ( 0 ) 2 ( 0 ) + O ( 0 )
A expanso apresentada na Eq. (16) ser de fundamental importncia para o desenvolvimento analtico das integrais
singulares e hiper-singulares remanescentes da aplicao do MSS sobre as equaes integrais de deslocamento e de foras
de superfcie.
4.1 Equao integral de deslocamentos

Ao discretizar o contorno do problema em elementos, conforme prediz o MEC, as singularidades presentes na
equao integral de deslocamentos, Eq. (9), se resumem avaliao dessas integrais sobre o contorno j do elemento
que contm o ponto de colocao. Considerando a utilizao de elementos de contorno isoparamtricos, as integrais
singulares que devem ser avaliadas para obter o clssico sistema de equaes do MEC via a equao integral de
deslocamentos podem reescritas a partir do MSS como:
U ( , ) ( ) J ( ) d = K ( , ) K ( , )d + K ( , ) d
*
ij
(17)
T ( , ) ( ) J ( ) d = K ( , ) K ( , )d + K ( , ) d
*
ij
Os termos KU ( 0 , ) = U ij ( 0 , ) k ( ) J ( ) e KT ( 0 , ) = Tij ( 0 , ) k ( ) J ( ) so os ncleos originais das

integrais da Eq. (17) e os termos KU * e KT * so expanses em srie de Taylor de KU e KT em torno de
= 0
calculadas considerando os termos lineares da expanso zi* . Considerando as expresses dos ncleos fundamentais
e
U ij
Tij , as expanses KU * e KT * resultam em:
Tijl (0 )
*
*
KU * ( 0 , ) = 2 Re U ijl ln zl * ( ) zl ( 0 ) k * ( ) J * ( ) ; KT * (0 , ) = 2 Re
k ( ) J ( )
zl ( ) zl ( 0 )
(18)
Em que U ijl = qil A jl , Tijl ( 0 ) = g jl ( l1 ( 0 ) 2 ( 0 ) ) Ail e k * ( ) , J * ( ) so expanses das funes de forma e
do jacobiano. No caso dos ncleos KU (0 , ) e KT ( 0 , ) , a considerao apenas dos termos constantes das expanses
k * ( ) = k (0 ) + O ( 0 ) e J * ( ) = J ( 0 ) + O ( 0 ) j o suficiente para garantir que o comportamento

assinttico das expanses seja igual ao dos ncleos originais no limite 0 . Assim garantido que as integrais entre
colchetes da Eq. (17) so regulares e podem ser tratadas numericamente com a quadratura de Gauss. No entanto, as
ltimas integrais do lado direito da Eq. (17) ainda permanecem singulares e devem ser procedidas atravs de uma anlise
limite 0 . Considerando primeiramente a integral do ncleo KU chega-se a:
*
545

ABMEC

Ajl ln zl * ( ) zl ( 0 ) k ( 0 ) J ( 0 ) d
0
j
j

= k (0 ) J ( 0 ) 2 Re qil Ajl lim ln zl * ( ) zl ( 0 ) d
0
j

K ( , ) d = lim 2 Re q
il
)}
(19)
= k (0 ) J ( 0 ) 2 Re qil AjlVPC ln zl * zl 0
Sendo VPC f ( ) o Valor Principal de Cauchy de uma integral singular qualquer
f ( ) d . A partir da
expanso truncada
zl * ( ) apresentada na Eq. (16) possvel tratar analiticamente ltimo limite da Eq. (19) como:
VPC ln zl * zl 0 = (1 + 0 ) ln J ( 0 )( 1 0 ) ( l1 ( 0 ) 2 (0 ) )
+ (1 0 ) ln J ( 0 )(1 0 ) ( l1 (0 ) 2 ( 0 ) ) 2
(20)
J no caso da integral do ncleo KT a anlise limite analtica resulta em:
K ( , ) d =
*
lim 2 Re g jl ( l1 (0 ) 2 ( 0 ) ) Ail *
0
zl ( ) zl ( 0 )
k (0 ) J (0 ) d
(21)
= k ( 0 ) J ( 0 ) 2 Re g jl ( l1 (0 ) 2 (0 ) ) Ail lim *
d
0
j zl ( ) zl (0 )

1
1
= k ( 0 ) J ( 0 ) 2 Re g jl Ail lim
d = k (0 ) J (0 ) 2 Re g jl AilVPC
0
j ( 0 )
( 0 )
Sendo que a avaliao do ltimo limite em (21) resulta: VPC 1 ( 0 ) = ln (1 0 ) ln (1 + 0 ) . Deve-se

destacar que na deduo da Eq. (21) novamente a expanso truncada de
zi* apresentada na Eq. (16) foi levada em
considerao.
4.2 Equao integral de foras de superfcie

Integrais singulares e hiper-singulares devem ser avaliadas para a obteno do sistema de equaes do MEC por meio
da equao integral de foras de superfcie. Nesse caso, as integrais avaliadas no contorno j do elemento que contm
o ponto de colocao podem ser rescritas via MSS como:
i Dijk ( 0 , ) l ( ) J ( ) d = i K D ( 0 , ) K D * ( 0 , ) d + i K D* ( 0 , ) d
j
i Sijk ( 0 , ) l ( ) J ( ) d = i K S ( 0 , ) K S
j
Em que
**
( 0 , ) d + i K S (0 , ) d
(22)
**
K D ( 0 , ) = Dijk (0 , ) l ( ) J ( ) , K S ( 0 , ) = Sijk ( 0 , ) l ( ) J ( ) so os ncleos originais das
integrais da Eq. (22) e os termos K D* e K S ** so expanses em srie de Taylor truncadas de K D e K S em torno de
= 0
KD
calculadas considerando os termos lineares da expanso zi* .
Dijkm ( 0 )
Sijkm ( 0 )
**
**
( ) J ( 0 )
(0 , ) = 2 Re *
l ( ) J (0 ) ; K S ( 0 , ) = 2 Re
2 l
zm ( ) zm ( 0 )
z m* ( ) z m ( 0 )

(23)
546

ABMEC

Em que Dijkm = ikpq Rqm q jm Apm + R pm q jm Aqm a parte no singular da expresso complexa que define o ncleo
Dijk e Sijkm = ikpq Rqm g jm ( m1 2 ) Apm + R pm g jm ( m1 2 ) Aqm
a parte no hiper-singular da expresso
complexa que define Sijk . No caso do ncleo singular K D , o comportamento assinttico quando 0 pode ser
reproduzido considerando-se apenas o termo constante da expanso das funes de forma. Portanto tem-se que
l * ( ) = l ( 0 ) . J no caso do ncleo hiper-singular K S necessrio considerar a expanso das funes de forma at o
termo linear para garantir que o comportamento assinttico de K S ** seja igual ao do ncleo original no limite 0 .
Nesse caso tem-se l ** ( ) = l ( 0 ) + l , (0 )( 0 ) . Uma vez garantida a igualdade de comportamento assinttico dos
ncleos e de suas expanses truncadas, as integrais entre colchetes da Eq. (22) se tornam regulares e podem ser tratadas
numericamente via quadratura de Gauss. Por sua vez, as integrais da Eq. (22) que permanecem singulares devem ser
procedidas atravs de uma anlise limite 0 . No caso da integral do ncleo K D , a anlise limite resulta:
*
Dijkm ( 0 )
( ) J ( ) d
K D* (0 , ) d = lim 2 Re
0
z * ( ) z ( ) l 0
0
j
m
0
j
m
Dijkm (0 )
l ( 0 ) d
= lim 2 Re
0
0 )( m 1 ( 0 )
2 ( 0 ))
(
(24)
Dijkm (0 )
1
lim
= l (0 ) 2 Re
d
0 ( 0 )
(
)
(
)
m 1 0
2
0
j

1
Dijkm (0 )
= l (0 ) 2 Re
VPC
( 0 )
m1 (0 ) 2 (0 )
**
Por fim, a anlise limite da integral do ncleo hiper-singular K S apresentada a seguir nas Eq. (25) e Eq. (26),
sendo PFH f ( ) a Parte Finita de Hadamard de uma integral hiper-singular qualquer
f ( ) d
que no presente
2
caso resulta em: PFH 1 ( 0 ) = 1 (1 + 0 ) 1 (1 0 ) . Em ambos os casos a expanso truncada de
apresentada na Eq. (16) foi levada em considerao.
**
S
Sijkm (0 )
2
Re
(0 , ) d = lim
0
*
j
zm ( ) zm (0 )
+ l , (0 )( 0 ) J ( 0 ) d
2 l ( 0)
Sijkm (0 )
+ l , ( 0 )( 0 ) d
= lim 2 Re
2 l ( 0)
2
0
j
0 ) J ( 0 ) ( m1 ( 0 ) 2 ( 0 ) )
(
(25)
Sijkm (0 )
( ) d
= lim 2 Re
0
2 l
2
0
j
( 0 ) J ( 0 ) ( m1 ( 0 ) 2 ( 0 ) )
Sijkm ( 0 )
( ) d
+ lim 2 Re
0
2 l ,
( 0 ) J ( 0 ) ( m1 ( 0 ) 2 ( 0 ) )
j
547
zl *

ABMEC

Sijkm ( 0 )
1
K S ( 0 , ) d = l ( 0 ) 2 Re
d
lim
2
2
0
J ( 0 ) m1 ( 0 ) 2 ( 0 )
j
j ( 0 )

Sijkm ( 0 )
1
+l , ( 0 ) 2 Re
d
lim
(
)
0
0
J ( 0 ) m1 ( 0 ) 2 ( 0 )
**
(26)
Sijkm ( 0 )
1

= l ( 0 ) 2 Re
PFH
2
2
( 0 )
J ( 0 ) m1 ( 0 ) 2 ( 0 )
1
Sijkm ( 0 )
+l , ( 0 ) 2 Re
VPC
2
J ( 0 ) m1 ( 0 ) 2 ( 0 )
( 0 )
5. APLICAO
Para validar as expresses desenvolvidas no presente trabalho, as solues fundamentais anisotrpicas U ij , Tij , Dijk
e Sijk foram implementadas em um software acadmico de elementos de contorno sendo que as integrais singulares e
hiper-singulares foram tratadas pelo MSS conforme apresentado no tpico 4. Foi analisado um problema de elasticidade
anisotrpica utilizando tanto a equao integral de deslocamentos quanto a equao integral de foras de superfcie. Visto
que com a formulao de foras de superfcie existe a necessidade de garantir a continuidade C1 do campo de
deslocamentos, foram adotados elementos de contorno descontnuos. No exemplo foram analisadas as respostas de
tenses em pontos internos localizados no eixo do problema. As respostas obtidas via MEC foram comparadas com
solues numricas obtidas via o Software Ansys para a validao do exemplo. As integraes numricas envolvidas nas
anlises foram procedidas via quadratura de Gauss considerando 50 pontos de integrao.
5.1 Arco plano anisotrpico
Para o exemplo considere um arco bidimensional de 90 graus com uma de suas extremidades engastada e a outra
tracionada conforme ilustra a Fig. 3a. O domnio do problema composto por um material com anisotropia geral cujas
constantes elsticas so: E1 = 124, 04GPa , E2 = 10, 09GPa , G12 = 6, 03GPa , 21 = 0, 334 , 12,1 = 1, 255 e
12,2 = 0, 031 . O problema foi tratado tanto como um Estado Plano de Tenso (EPT) quanto como um Estado Plano de
Deformao (EPD). No caso de um EPD, as constantes elsticas na direo 3 foram consideradas como: 31 = 0, 40 ,
32 = 0, 25 e 12,3 = 0, 50 . O problema foi discretizado com uma malha composta por 24 elementos de aproximao
quadrtica, totalizando 72 pontos de colocao (Fig. 3b). Visto que existem contornos curvos na geometria do exemplo,
foi possvel testar os procedimentos de subtrao de singularidades para elementos de contorno curvos. Como o presente
problema no apresenta soluo analtica, o mesmo foi analisado tambm em elementos finitos via ANSYS para obter
uma resposta de referncia. A discretizao adotada em elementos finitos composta por 630 elementos triangulares do
tipo PLANE 183 de aproximao quadrtica resultando em um total de 1357 ns (Fig. 3c).
Figura 3. (a) Arco plano anisotrpico. (b) Malha de elementos de contorno. (c) Malha de elementos finitos.
548

ABMEC

As solues numricas do problema foram comparadas em termos das componentes independentes 1 , 2 e 12 do
300
120
200
100
50
0
-100
-200
12 (MPa)
80
100
2 (MPa)
1 (MPa)
tensor de tenses, avaliadas nos 7 pontos internos ao longo do eixo da estrutura ilustrados na Fig. 3b. Apesar das integrais
necessria para obter as respostas de pontos internos via MEC no serem singulares, as mesmas dependem da resposta de
deslocamentos e foras de superfcie do contorno. Por sua vez, as respostas do contorno dependem da correta avaliao
das integrais singulares e hiper-singulares. Portanto, a validao do MSS tambm pode ser avaliada em termos da resposta
dos pontos internos. Os grficos apresentados na Fig. 4 apresentam um comparativo entre as respostas obtidas por meio
das formulaes MEC S, MEC HS e via elementos finitos atravs do ANSYS. Alm disso, as respostas obtidas
considerando ambos os estados planos EPT e EPD tambm so apresentadas para cada uma das diferentes formulaes
numricas.
60
40
20
-20
0
Ponto Interno
ANSYS EPT
MEC HS EPT
MEC S EPD
MEC S EPT
ANSYS EPD
MEC HS EPD
-100
-150
-300
-50
-200
0
Ponto Interno
ANSYS EPT
MEC HS EPT
MEC S EPD
MEC S EPT
ANSYS EPD
MEC HS EPD
Ponto Interno
ANSYS EPT
MEC HS EPT
MEC S EPD
MEC S EPT
ANSYS EPD
MEC HS EPD
Figura 4. Respostas de tenses internas: MEC versus ANSYS

Antes de chegar a qualquer concluso a respeito dos resultados apresentados, deve-se salientar que foi feita uma
anlise de convergncia de malha tanto para os modelos do ANSYS quanto para os modelos MEC. No entanto, visando
a objetividade do trabalho optou-se por no apresentar tais resultados. Uma vez que os resultados das anlises via ANSYS,
MEC S e MEC HS convergiram para respostas de tenso, considera-se validado o MSS implementado para a anlise de
elementos de contorno curvos.
6. CONCLUSES
No presente trabalho foram desenvolvidas as expresses necessrias para proceder, via MSS, as integraes
singulares e hiper-singulares presentes nas formulaes integrais de deslocamentos e de foras de superfcie dos
problemas da elasticidade anisotrpica. A validao das expresses desenvolvidas foi obtida implementando-se as
mesmas em um programa acadmico de elementos de contorno e comparando-se as respostas mecnicas obtidas com
respostas numricas de referncia. Apesar de no apresentado no presente artigo, o cdigo desenvolvido foi testado a
partir de um exemplo preliminar para o qual resposta analtica da elasticidade anisotrpica conhecida. Entretanto, visto
que o exemplo no continha elementos de contorno curvos, optou-se por apresentar um exemplo com contorno curvo cuja
resposta de referncia foi obtida numericamente via Ansys. Uma boa concordncia foi observada entre as respostas das
formulaes MEC S e MEC HS e as respostas numricas de referncia, assegurando assim que a regularizao das
integrais singulares e hiper-singulares foi atendida tanto para elementos de contorno retos quanto para elementos com
geometria curva.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro fornecido pelo CNPq (bolsa de doutoramento do primeiro autor) e a FAPESP,
projeto de pesquisa n 2014/18928-2, sem o qual esta pesquisa no poderia ter sido realizada.
NOMENCLATURA
MEC
MSS
aij
Ei
Gij
Mtodo dos Elementos de Contorno

Mtodo da Subtrao de singularidade
Constantes de elasticidade
Mdulos de Young
Mdulos de cisalhamento
F ( z ) Funo de tenso
zi
xi
i
U ij
Unidade imaginria
Soluo fundamental de deslocamentos
Tij
Soluo fundamental de foras
ui
Campo de deslocamentos
Coordenadas complexas
Coordenadas cartesianas
549

ABMEC

i , i
ij
ij
ij
ij ,k
i , i
i
ij
ti
Campo de foras de superfcie
qij , gij Parmetros materiais complexos
N ( ) Funes de forma polinomiais
J ( )
xi
Jacobiano da transformao paramtrica

Coordenadas nodais
Aij , Rij Parmetros materiais complexos

ijkl
O(
Tensor elstico de rigidez
Ordem de potencia
Letras gregas
Notao reduzida dos tensores
ij , ij
Tensor de tenses de Cauchy

Tensor de deformaes lineares
Coeficientes de influncia mutua de 1 espcie
Parmetros de anisotropia
Componentes do versor normal
Coordenada adimensional
Delta de Kronecker
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Sollero, P. e Aliabadi, M.H., 1995. Anisotropic analysis of cracks in composite laminates using the dual boundary
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stress analysis. International Journal for Numerical Methods in Engineering, Vol. 2, pp. 13831397.
Os autores Srgio Gustavo Ferreira Cordeiro e Edson Denner Leonel so os nicos responsveis pelo material reproduzido
nesse artigo.
550

ABMEC

METODOLOGIA DE DIMENSIONAMENTO DE MERCADO DE

MANUTENO AERONUTICO
Bernardo Santos Aflalo, bernardo.aflalo@embraer.com.br
Embraer S.A. - Av. Brigadeiro Faria Lima, 2170 - 12227-901 - So Jos dos Campos, SP, Brasil
Takashi Yoneyama, takashi@ita.br
ITA - Praa Marechal Eduardo Gomes, 50 - 12228-900 - So Jos dos Campos, SP, Brasil
Resumo. O mercado multibilionrio de manuteno da aviao altamente complexo: atrado pelas altas margens
envolvidas no ps-venda aeronutico, o cenrio competitivo formado por milhares de competidores pelo mundo.
Neste contexto, centenas de novas informaes sobre a dinmica desse mercado so veiculadas semanalmente, o que
sobrecarrega os especialistas do ps-venda e dificulta uma caracterizao precisa do tamanho do mercado disponvel.
O objetivo desse trabalho propor uma metodologia, escrita em Java e R, para monitorar e dimensionar esse cenrio
competitivo, baseado nas informaes disponveis (notcias, rumores, opinies de especialistas). A modelagem
realizada traduzindo todas as informaes em equaes lineares, utilizando para tal uma estrutura hierrquica do
mercado. A caracterizao de menor incerteza do mercado obtida atravs de programao quadrtica, minimizando
a soma dos quadrados ponderados pela confiabilidade de cada informao do sistema, sujeito s restries de
igualdade e desigualdade. A metodologia, aplicada a um simulador de mercado, mostra uma reduo gradativa dos
erros medida em que novas informaes so disponibilizadas, o que mostra a consistncia do mtodo. Com isso,
acredita-se que a adoo de um sistema dessa natureza possa melhorar consideravelmente o entendimento do mercado
de manuteno aeronutico, com um nmero relativamente reduzido de especialistas.
Palavras-chave: programao quadrtica, manuteno aeronutica, inteligncia de mercado
1. INTRODUO
Monitorar e entender o cenrio competitivo de importncia primria para a grande maioria das empresas: novas
oportunidades de negcios ou ameaas podem surgir e afetar a estratgia de empresa (Hedin et al. 2011).Em alguns
casos, o nmero de competidores e novas notcias sobre o mercado pode ser incrivelmente alto, tornando-se necessrio
o emprego de dezenas de especialistas na atividade de Inteligncia Competitiva. Em especfico, o mercado de psvenda da aviao comercial, e, em especial, o de manuteno, reparo e overhaul (doravante abreviado por MRO, do
ingls maintenance, repair e overhaul) um bom exemplo de mercado de alta complexidade. Centenas de competidores
lutam por uma parcela desse mercado multibilionrio, o que o torna bastante pulverizado e de difcil monitoramento.
Com mais de 27000 aeronaves comerciais operacionais em todo o mundo e com centenas de competidores, o
mercado de MRO est ganhando a ateno das principais fabricantes de aeronaves do mundo (ou OEM, do ingls
original equipment manufacturer). Atualmente, a parcela de receita proveniente de ps-venda dos OEMs de
aproximadamente 10%, enquanto fabricantes de componentes e motores possuem cerca de 40% a 50% da receita vinda
de servios em geral (Berger, 2013). A Figura 1 mostra o tamanho do mercado de MRO da aviao comercial em 2014,
em bilhes de dlares, bem como projees para 2024.
Figura 1: Mercado de Manuteno Aeronutica 2014 e projeo 2024 (Berger, 2015).
551

ABMEC

Na figura, o mercado de MRO est dividido nas seguintes parcelas:
Motor: o Mercado de manuteno gerado pelos motores das aeronaves. Por ser o item mais complexo e caro
em uma aeronave tpica, o seu custo representa cerca de 40% do total de manuteno;
Componentes: reparos e substituio de componentes, exceto motor. Exemplos incluem APU, trem de pouso,
mquina de ar condicionado, vlvulas, bombas, entre outros;
Manuteno de Linha: receitas derivadas de manuteno de linha, definida como manutenes menores,
planejadas ou no, que ocorrem na aeronave;
Manuteno Pesada: incluem os checks C e D. Normalmente so realizados em hangares dedicados e podem
levar, respectivamente, semanas ou meses;
Modificaes: toda receita envolvendo modificaes de aeronaves, realizadas, por exemplo, quando o operador
reconfigura o interior ou re-certifica a aeronave em outra autoridade certificadora (em uma transferncia de
aeronave, por exemplo).
Uma dificuldade adicional que o monitoramento deste mercado apresenta a presena de diferentes informaes,
vindas de diferentes fontes, com nveis de confiabilidade distintos. Ao serem utilizadas para o dimensionamento do
mercado de MRO, essas informaes muitas vezes so conflitantes, o que dificulta as concluses e recomendaes dos
analistas.
Dado esse cenrio, o objetivo deste trabalho desenvolver uma ferramenta que suporte os analistas de inteligncia
de mercado do ps-venda da aviao comercial na tarefa de dimensionamento do mercado. A metodologia proposta tem
como objetivo estimar qual o valor de mercado de cada sistema de cada aeronave operacional no mundo, baseado em
informaes com diferentes graus de confiabilidade e graus de especificidade. Apesar de aplicado ao mercado de MRO
da aviao comercial, a metodologia proposta poderia ser aplicada a outras indstrias com problemas similares de
monitoramento e dimensionamento de mercado.
2. METODOLOGIA
A metodologia, implementada parte em Java e parte em R, est descrita nas subsees seguintes.
2.1 Dados de Entrada
So 5 tipos de dados de entrada necessrios para a metodologia, conforme ilustrado na Figura 2:
Figura 2: Tipos de Dados de Entrada.

Os dados Competidor so informaes sobre todos os competidores conhecidos no mercado. Dados como
localizao, lista de capacidades tcnicas (ex. reparo de sistemas eltricos) e informaes financeiras e operacionais
diversas fazem parte deste conjunto de dados. O dado Diviso de Aeronave uma tupla com a descrio de como o
mercado de cada aeronave se quebra. Por exemplo, uma possvel diviso a utilizada na Figura 1: Motores,
Componentes, Manuteno de Linha, Manuteno Pesada e Modificaes. Outra possibilidade, se o objetivo
fosse, por exemplo, analisar o mercado de trem de pouso, seria quebrar o mercado de cada aeronave simplesmente em
Trem de Pouso e Outros.
A informao Estrutural lista todos os operadores ao redor do mundo, bem como as aeronaves que cada um
possui. Informaes como idade, tipo e nmero de assentos da aeronave, se disponveis, permitem uma anlise mais
precisa. Esse tipo de informao geralmente est disponvel nos sites das prprias companhias areas, ou mesmo em
sites especializados. O dado denominado como Padro so informaes aproximadas do custo de manuteno por
hora de vo das aeronaves (ou DMC, do ingls direct maintenance cost), da quantas horas cada aeronave voa por ano
(esse nmero tipicamente se encontra por volta de 2800 horas) e de uma estimativa inicial de como os itens definidos
em Diviso da Aeronave se compem para formar o custo final da aeronave.
Com essa quantidade de informaes descritas at agora, j possvel estimar o mercado em diferentes nveis de
granularidade. Por exemplo, pode-se calcular qual o mercado gerado em um determinado pas, por uma determinada
aeronave, ou por um sistema especfico de um operador. De fato, isso o que geralmente feito atualmente. A proposta
552

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deste trabalho refinar esta estimativa inicial, baseada em informaes preliminares e imprecisas, usando para isso o
quinto e ltimo tipo de dado que necessrio para a metodologia: as Notcias. Essas so informaes captadas
diariamente, veiculadas por portais e revistas especializados (por exemplo, o portal AWIN da Aviation Week), ou
mesmo obtidas atravs de fontes primrias, ou seja, com os prprios operadores das aeronaves. Essas informaes
extras podem adicionar novos dados teis no dimensionamento do mercado. Por exemplo, considere a seguinte notcia:
O operador X fechou contrato com a empresa de manuteno Y para reparo de trens de pouso durante 3 anos, num
valor total de USD Z Mi. Esse um tipo de informao veiculada com bastante frequncia e, claramente, fornece
informaes adicionais que poderiam ser utilizadas para refinar a estimativa de mercado.
Como refinar o dimensionamento baseado nas notcias captadas? E se elas conflitarem com o conhecimento atual
do mercado (e, de fato, isso acontecer com a grande maioria das notcias)? Para esse fim, ser desenvolvido um
modelo hierrquico do mercado que resultar em um sistema linear de equaes. A resoluo desse sistema, enfim,
resulta no dimensionamento final.
2.2 Modelo do Mercado
Para facilitar o entendimento da metodologia, considere o seguinte exemplo: um mercado formado apenas por um
operador no Brasil, que possui 9 aeronaves: 5 do tipo Aer 1 e 4 do tipo Aer2. Considere ainda que a diviso do
mercado por aeronave apenas entre Motor e Componentes:
Figura 3: Mercado Exemplo.

Note que essa diviso de mercado pode ser representada pelas seguintes equaes:
(1)
Em que
o mercado total,
o mercado brasileiro,
o mercado do Operador 1,
o mercado gerado
por cada aeronave do tipo 1 (e similar para
),
e
so os mercados gerados pelo motor e componentes,
respectivamente, da aeronave tipo 1 (e similar para motor e componentes da aeronave tipo 2). Note que essas equaes
fornecem informaes exatas, ou seja, o ideal resolver essas equaes no de forma aproximada, mas sim exata. Caso
contrrio, pode-se chegar concluso que, por exemplo, o custo de manuteno da aeronave diferentes da soma dos
custos dos componentes que formam a sua quebra, ou ainda que o gasto total de um operador no igual soma dos
gastos de suas aeronaves.
Considere, neste exemplo, que temos como informao Padro o seguinte:
1. Todas as aeronaves possuem voam cerca de 3000 horas por ano e possuem DMC igual a $100/ Hora de
voo (este valor apenas um exemplo, possivelmente longe dos valores dos DMCs reais!). As equaes
que descrevem essa informao so:
(2)
2.
Custo de manuteno quebrado em 40% motor e 60% componentes. As equaes que descrevem essa
informao so:
(3)
553

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Esses valores Padro no precisam ser precisos, uma vez que eles sero refinados com a chegada de informaes
adicionais. Nesse sentido, considere, tambm, uma Notcia do tipo:
3. Aeronave 2 gasta $150.000 por ano de manuteno de motores. Essa notcia pode ser representada como
.
Por fim, todas as equaes descritas podem ser representadas em um sistema linear como o representado abaixo:
(4)
Por simplificao, considere como sendo a equao completa definida pela linha i, ou seja,
. Com esta
definio, at representam as equaes estruturais,
e so as equaes listadas no item 1 desta subseo, as
linhas a
so as equaes definidas no item 2 e, por ltimo a
representa a equao definida no item 3. Dessa
maneira, todas as informaes so transformadas em um nico sistema linear. Resolver esse sistema , ento, calcular o
dimensionamento do mercado. Existem vrias maneiras de resolv-lo, conforme descrito na subseo seguinte.
2.3 Soluo do Sistema Linear
O sistema linear descrita na seo anterior pode ser resolvido de diversas formas:
2.3.1 OLS (Ordinary Least Squares)
A tcnica de mnimos quadrados tradicional (Wooldwridge, 2012) permite a resoluo do sistema linear de maneira
extremamente rpida e simples. Apesar disso, os resultados podem apresentar valores irreais (por exemplo, mercado
negativo), uma vez que no h nenhuma restrio com relao aos valores que as variveis podem assumir. Note que,
conforme descrito na seo anterior, o ideal seria resolver as equaes chamadas de Estruturais de maneira exata, o
que no pode ser satisfeito pela tcnicas de mnimos quadrados. Por ltimo, no possvel estabelecer diferentes pesos
para diferentes equaes, de modo a considerar que algumas informaes so mais confiveis e acuradas que outras.
2.3.2 WLS (Weighted Least Squares)
O uso de mnimos quadrados com pesos permite designar um peso para cada equao no sistema, de modo que a
contribuio para o erro final do sistema linear seja ponderado pelo grau de confiana que se tenha na informao
(Wooldwridge, 2012).
(5)
Em que S o erro quadrtico com pesos e

a matriz diagonal de pesos. O resto da equao o mnimo erro
quadrtico tipicamente utilizado em OLS. Por exemplo, informaes de fontes confiveis podem ter pesos maiores, o
que fora a soluo final a satisfazer melhor essa equao, mesmo que isso signifique comprometer a preciso de outras
equaes. Ainda sim, essa metodologia sofre de problemas similares ao OLS: pode levar a valores irreais e no satisfaz
exatamente as equaes Estruturais.
554

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2.3.3 QP (Quadratic Programming)

A programao quadrtica permite a resoluo de mnimos quadrados de sistemas lineares, com a adio de
restries de igualdade e desigualdade (Boyd e Vandenberghe, 2009). Expandindo a equao dos erros mnimos
quadrticos, tem-se que:
(6)
Por outro lado, um problema de QP pode ser definido como:
minimizar
sujeito a
( )
( )
(7)
( )
( )
Comparando essas duas equaes, tem-se que, se definirmos os termos da equao de QP como
,
e
(este ltimo termo pode ser descartado, por ser uma constante), pode-se resolver o sistema utilizando
tcnicas de programao quadrtica, o que nos permite adicionar restries de igualdade e desigualdade. Essas
restries permitem, portanto:
Evitar valores irreais: atravs da adio de restries de desigualdade (termos gi e bi, na equao acima),
possvel limitar o valor das componentes do mercado calculadas, evitando valores nulos, negativos, ou
outros valores considerados irreais.
Resolver as equaes estruturais de maneira exata: as equaes estruturais podem ser retiradas da funo
objetivo da otimizao, passando a ser restries da mesma (termos hj e cj na equao acima). Dessa
forma, elas so resolvidas de maneira exata.
Os pontos negativos dessa metodologia o tempo computacional (da ordem de 10 vezes maior que OLS e WLS) e
a complexidade de implementao. Ainda sim, por mostrar resultados superiores que as outras metodologias, essa
tcnica foi utilizada para produzir os resultados divulgados neste trabalho.
Toda essa implementao foi realizada em Java, com o auxlio do cdigo Open Source ojAlgo, que possui
implementaes de algoritmos de otimizao eficientes e independentes (Oj! Algorithms, 2016).
2.4 Simulador de Mercado
Com o objetivo de validar a metodologia, foi desenvolvido um simulador de mercado escrito em R, capaz de gerar
operadores aleatoriamente espalhados pelo mundo, cada um contendo uma quantidade de aeronaves de tipos diferentes
(sorteados atravs de uma distribuio de Weibull). Essas aeronaves possuem valores de custo de manuteno e de
nmero de horas voadas por ano (sorteados de uma distribuio de probabilidade normal). A simulao gera, portanto,
um mercado 100% conhecido, para que possam ser realizadas validaes da metodologia proposta.
As informaes Competidor, Diviso da Aeronave e Estruturais, da Figura 2, so passadas diretamente para
o modelo de clculo. Em outras palavras, so consideradas 100% conhecidas. A informao Padro gerada com um
nvel de erro determinado: por exemplo, caso seja escolhido um erro de 40%, todas as informaes de custo de
manuteno, horas voadas e diviso das aeronaves so gerados com 40% de erro em relao ao valor real da simulao.
Por fim, as equaes Notcias so geradas em diferentes nveis de confiabilidade: baixo, mdio e alto, que so
inversamente proporcionais ao erro inserido na notcia sintetizada pelo simulador. Por exemplo, considere a notcia
sobre um contrato de manuteno de trem de pouso fechado por $ X Mi pelo operador 1. Essa notcia simulada geraria
as informaes Trem de Pouso//Operador 1//
(
), para informaes de alta confiabilidade, mas
(
(
)e (
) para informaes, respectivamente, de mdia e baixa confiabilidade, em que
) um valor retirado de uma distribuio normal com mdia X e desvio padro Y.
A Figura 4 ilustra o painel desenvolvido para gerar as simulaes do mercado.
555

ABMEC

Figura 4: Painel para simulao do mercado.

3. RESULTADOS
O simulador foi utilizado para gerar um mercado sinttico com 19 operadores e um total de 30 aeronaves e pode ser
visualizado na parte esquerda da Figura 5, em que a cor verde representa operadores de aeronaves e vermelha representa
competidores. O raio do circulo proporcional ao mercado gerado ou capturado pelo player.
Figura 5: Mercado simulado (esquerda) e mercado estimado apenas com informaes Padro.
A parte direita da Figura 5 a estimativa inicial, sem nenhuma notcia adicional, considerando, portanto, apenas a
estrutura do mercado e as informaes Padro, geradas com aproximadamente 30% de erro. O simulador, ento, gera
notcias desse mercado simulado, conforme mostrado na Tabela 1.
556

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Tabela 1: Exemplo de notcias geradas.
Obs.: A coluna newsHeadline gerada sinteticamente aps a informao estruturada ser gerada pelo simulador e
deve ser interpretada apenas como um exemplo de notcia que geraria a informao em questo. No h, portanto,
nenhum tipo de processamento de linguagem natural at o momento implementado para fazer esse parse
automaticamente.
medida que novas notcias chegam, a incerteza com relao ao mercado diminui, pois novas informaes de alta
confiabilidade so adicionadas ao conhecimento prvio do mesmo. A Figura 6 mostra como a chegada de novas
informaes diminui consistentemente o erro em relao ao mercado simulado:
Figura 6: Evoluo do erro em relao ao mercado simulado, com o aumento do nmero de notcias.
Ao final de 30 notcias diversas sobre o mercado, tem-se uma informao bem mais precisa do mercado em
questo, conforme ilustrado na Figura 7.
Figura 7: Mercado simulado (esquerda) e mercado estimado com 30 notcias.

Nota-se que notcias de carter mais geral, como o valor total do mercado (similar informao contida na Figura
1), tendem a reduzir mais drasticamente a incerteza em relao ao mercado de referncia. Por exemplo, as notcias
descritas nas linhas 2 e 3 da Tabela 1 reduziram os erros em cerca de 39% cada: A primeira diz o tamanho do mercado
total, enquanto a outra diz o custo total de manuteno de um tipo de aeronave presente neste mercado sinttico.
O uso de notcias de baixa confiabilidade tambm tende a reduzir o erro com o aumento do nmero de notcias, mas
de uma forma mais lenta e no necessariamente tendendo a zero, conforme ilustrado na Figura 8.
557

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Figura 8: Evoluo do erro em relao ao mercado simulado, utilizando notcias de baixa confiabilidade.
Obs.: Todas as figuras de resultados e interface foram geradas em R, utilizando o pacote shiny para
desenvolvimento da aplicao Web (Chang et.al., 2016).
4. CONCLUSO
As tarefas de inteligncia competitiva e monitoramento de mercado podem requerer enormes esforos,
principalmente para empresas de atuao global e em um mercado muito pulverizado. Este trabalho mostrou uma
metodologia capaz de se aproveitar de informaes de diferentes fontes e graus de especificidades do mercado de
manuteno aeronutico, com o objetivo de estimar um dimensionamento de mercado mais acurado que as estimativas
iniciais. Os resultados utilizando a tcnica de programao quadrtica e em um mercado simulado parecem promissores,
com o erro em relao ao mercado de referncia simulado caindo consistentemente com a chegada de novas notcias de
alta confiabilidade. Na prtica, sabe-se que nem todas as informaes tm alta confiana, o que resultaria em um grfico
de convergncia que tenderia mais lentamente para o zero, como mostrado na Figura 8.
Como trabalhos futuros, sugere-se: (1) criao de um parser para estruturao automtica das notcias do mercado.
Atualmente, as notcias devem ser lidas e interpretadas por um analista de inteligncia. Com essa melhoria, poderia
reduzir consideravelmente essa carga de trabalho; (2) criao de um modelo de marcha no tempo. O modelo descrito
no considera como tratar informaes vindas de datas diferentes, com a possibilidade de o mercado ter evoludo e se
alterado de alguma forma entre elas. Pode-se utilizar alguma tcnica de filtragem para fazer esse avano temporal.
NOMENCLATURA
DMC
MRO
OEM
Direct Maintenance Cost

Maintenance, Repair and Overhaul
Original Aircraft Manufacturer
OLS
QP
WLS
Ordinary Least Square

Quadratic Programming
Weighted Least Square
Letras gregas
desvio padro
mdia
REFERNCIAS
Berger, J. M., 2013. MRO Market Overview. Transportation Research Board 92nd Annual Meeting.
Berger, J. M., 2015. MRO Market Forecast and Key Trends. jan. 2015. Disponvel em:
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Wooldridge, J. M., 2012. Introductory Econometrics: A Modern Approach, 5a edio. South-Western College Pub.
558

ABMEC

MODELAGEM 3D EM AMBIENTE BIM PARA ANLISE DE

ESTRUTURAS RETICULADAS
Carolina Larissa Machado, carolinalm@ufmg.br
Bruno Cesarino Soares, brunocesarino@hotmail.com
Jos Ricardo Queiroz Franco, franco@dees.ufmg.br
Escola de Engenharia da UFMG Av. Antonio Carlos, 6627 Bloco 1 - 4 andar - Sala 4204 CEP 31270-901 - Belo Horizonte - MG
Brazil
Resumo. O presente trabalho apresenta um ps-processador para estruturas reticuladas em ambiente computacional
de modelagem de informaes da construo (Building Information Modeling - BIM). O aplicativo BIM foi
desenvolvido na forma de uma extenso (plug-in ou add-in) para o software Revit plataforma BIM que possui
interfaces de programao de aplicativos (Application Programming Interface API). Este plug-in permite a
construo da geometria e a visualizao dos resultados da anlise de estruturas reticuladas. A rotina de anlise
estrutural foi implementada utilizando a linguagem de programao C# e os paradigmas da programao orientada a
objetos (POO). A anlise estrutural realizada pelo Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) utilizando os dados
importados atravs de interface do modelo BIM da geometria da estrutura, e os resultados, em termos de
deslocamentos nodais, so utilizados para gerar um modelo BIM da estrutura deformada no ambiente grfico 3D da
plataforma. A partir das sees transversais das barras do modelo e de uma famlia genrica de peas estruturais
preexistente na plataforma BIM, variaes ou subtipos dessa famlia so gerados via programao para representar
os componentes das estruturas reticuladas analisadas.
Palavras-chave: Modelagem de Informaes da Construo, BIM, Programao Orientada a Objetos, Mtodo dos
Elementos Finitos, Anlise Estrutural.
1. INTRODUO
As plataformas ou ambientes de computao grfica para Modelagem de Informaes da Construo (Building
Information Modeling BIM) utilizam diversos recursos tecnolgicos para manipular modelos digitais de uma
edificao ou construo. As principais caractersticas, recomendaes e formas de uso da tecnologia BIM podem ser
obtidas em Eastman et al. (2011) e Porto et al. (2015). A plataforma BIM utilizada neste trabalho foi o software
Autodesk Revit, doravante denominada simplesmente de "plataforma BIM". As interfaces grficas da plataforma BIM
so similares s plataformas CAD de desenho ou de projeto. O ambiente 3D da plataforma BIM favorece uma
representao mais realista da estrutura. A arquitetura aberta desta plataforma BIM permite sua personalizao e
extenso. Esses recursos permitem a execuo de scripts, macros rotinas ou aplicativos para automatizar a execuo de
tarefas e agregar funcionalidades ao software mediante pontos de extenso conhecidos como plug-ins ou add-ins.
Neste trabalho foi automatizada a gerao de modelos BIM de estruturas reticuladas atravs do desenvolvimento de
um aplicativo de extenso (plug-in) para a plataforma BIM. Essa soluo utilizou como base um aplicativo de
modelagem 3D de estruturas reticuladas desenvolvido anteriormente para a plataforma AutoCAD, apresentado em
Soares (2006).
Outros aplicativos ou sistemas de informao criados com o uso da tecnologia BIM tambm foram importantes
fontes de consulta. Como exemplo, destaca-se o sistema BIMSCIP, que verifica aspectos normativos de projetos de
combate a incndio e pnico em modelos BIM dentro do ambiente da plataforma BIM (PORTO et al., 2015). Mais
detalhes sobre como criar aplicativos BIM utilizando a API desta plataforma BIM podem ser obtidos em Autodesk
(2016) e Tammik (2016).
O objetivo da pesquisa associada ao desenvolvimento do aplicativo aqui apresentado foi utilizar a evoluo da
modelagem 3D, disponibilizada pela tecnologia BIM. Assim, o trabalho consistiu na construo de um aplicativo que
permita a aplicao dos conceitos BIM de interao, interatividade e integrao de dados, alm da gesto e
compartilhamento dos dados e informaes para fases subsequentes de anlise, como dimensionamento e detalhamento
de estruturas.
2. DESENVOLVIMENTO DO APLICATIVO PS-PROCESSADOR

Conforme j especificado, o aplicativo de modelagem BIM 3D foi desenvolvido dentro do ambiente grfico desta
plataforma BIM usufruindo de suas interfaces grficas (formulrios, caixas de dilogo, botes, menus e outras
ferramentas e funcionalidades especficas da plataforma grfica BIM). O aplicativo foi implementado com o uso do
framework Microsoft Foundation Classes (MFC), para permitir sua execuo dentro da plataforma.
559

ABMEC

Para manipular objetos ou componentes de um modelo BIM, parametrizar dados e realizar operaes grficas com
ferramentas de extenso da plataforma BIM, foram utilizadas Interfaces de Programao de Aplicativos (Application
Programming Interfaces API). Alguns pacotes que auxiliam o desenvolvimento dos softwares ou aplicativos de
extenso (Software Development Kit SDK) esto disponveis e tambm foram utilizados.
Com as APIs da plataforma BIM possvel criar aplicativos utilizando linguagens de programao de
computadores. As linguagens adotadas por essas APIs, como o C# e o Visual Basic, so de alto nvel, robustas e
possuem suporte ao Framework .NET. A linguagem de programao adotada foi o C#, e o ambiente de
desenvolvimento integrado (Integrated Development Environment IDE) foi o Microsoft Visual Studio verso 2012.
O uso das APIs da plataforma BIM permite a criao de algoritmos para acesso ao Banco de dados de objetos ou
componentes da arquitetura interna desta plataforma. Tambm possvel criar novas classes personalizadas, inclusive
mediante derivao ou herana de classes nativas utilizando a programao orientada a objetos (POO).
Uma boa prtica para se estender as funcionalidades de um software via POO utilizar padres de projeto de
software (Design patterns1). Alguns desses padres de projeto, que so estruturas bsicas ou modelos genricos de
solues para problemas comuns e recorrentes no contexto do desenvolvimento de softwares com a POO, foram
utilizados na elaborao do aplicativo apresentado neste trabalho.
Deve-se ressaltar, entretanto, que essas ferramentas para a criao de aplicativos de extenso possuem
especificidades para cada verso ou release da plataforma BIM. Neste trabalho, inicialmente foi criada uma verso do
aplicativo de extenso utilizando a API do Revit Architecture 2014, mas seu cdigo-fonte pode ser facilmente adaptado
a novas verses.
2.1 Entrada de dados

O primeiro passo para a criao do presente aplicativo de extenso foi o desenvolvimento de uma interface grfica
(Figura 1) com o usurio utilizando recursos da API da plataforma BIM. Essa interface permite a entrada manual de
dados ou mesmo a leitura de arquivos de texto contendo informaes sobre os componentes da estrutura, como
mostrado a seguir.
Figura 1. Janela de interface com o usurio.

Os dados inseridos no aplicativo contm as coordenadas dos ns inicial e final de cada barra e as propriedades
geomtricas das sees transversais e a caracterizao dos materiais.
Com esses dados, o aplicativo criado realiza a anlise estrutural utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos. A
anlise realizada esttica, elstica linear, e o resultado clculo dos deslocamentos nodais das estruturas reticuladas
ou de barra utilizando elementos finitos de prtico plano.
A geometria da estrutura pode ser visualizada utilizando os recursos grficos do ambiente BIM, como mostrado a
seguir na Figura 2.
Alguns dos principais padres de projeto de software (Design Patterns) foram catalogados por Gamma et al. (1995).
560

ABMEC

Figura 2. Modelo BIM 3D de um prtico gerado automaticamente pelo aplicativo.
2.2 Modelagem dos componentes da estrutura

Para uma representao minuciosa da estrutura foram desenvolvidas diversas interfaces grficas, como a que
permite a criao de barras com a geometria da seo transversal especificada pelo usurio. Essa interface permite que o
usurio selecione o tipo desejado de seo e informe suas dimenses, como pode ser visualizado na Figura 3.
Figura 3. Interface para definio da seo transversal

Cada tipo de seo pode apresentar caractersticas especficas a serem informadas e tais caractersticas representam
atributos ou propriedades prprias das classes criadas para representar cada um desses tipos especficos de seo. Um
diagrama contendo as classes referentes aos tipos de seo pode ser observado na Figura 4. Os tipos especficos de
seo herdam as propriedades da classe Figura, que herda as propriedades de uma classe mais genrica chamada
Section, e esta por sua vez se associa a uma barra do modelo.
561

ABMEC

Figura 4. Diagrama de classes dos tipos de sees
2.3 Modelagem 3D
Na plataforma BIM, elementos de propriedades semelhantes formam uma famlia e famlias esto inseridas dentro
de categorias de acordo com as propriedades que possuem. Como exemplo, tem-se a categoria Structural Framing que
composta por famlias de barras. Essas famlias podem ser, por exemplo, Famlia de barras redondas e Famlia de
barras retangulares. Dentro das famlias h ainda os tipos, que geralmente so elementos cuja dimenso variam
mantendo os parmetros da famlia.
Para criar as barras com diferentes sees transversais, optou-se ento por criar na plataforma BIM uma famlia de
barra para cada seo transversal presente na estrutura. Desta forma, com as informaes fornecidas pelo usurio podese criar um conjunto de pontos que representa a seo transversal da barra. Tal conjunto de pontos armazenado dentro
da classe da seo.
A criao de famlias no Revit envolve a utilizao de modelos de famlias ou family templates (extenso .RFT
Family Template Files) especficos para cada categoria.
A API do Revit no permite que a partir de um projeto o editor de famlia seja aberto para criar uma nova famlia.
Assim, a soluo encontrada foi criar essas famlias de barras a partir da edio de alguma famlia j existente. Desta
forma, foi criada uma famlia bsica ou vazia, tendo como molde um template para a categoria Structural Framing. A
criao das famlias de seo especfica ocorre a partir da edio da famlia programaticamente (Figura 5).
Figura 5. Trecho de cdigo-fonte para edio de famlia usando a API do Revit

A famlia vazia mantm alguns elementos originais do template, como a presena de planos de referncia, entre eles
o da esquerda e o da direita. A distncia entre os planos um parmetro da famlia e pode ser alterado pelo usurio ao
utilizar a famlia em um projeto.
Ao criar um elemento ligado a estes planos o comprimento deste objeto passa a ser um parmetro varivel, ou seja,
apenas no momento de insero da famlia em um projeto que seu comprimento ser definido. No caso trabalhado o
comprimento da barra depende de seus pontos inicial e final.
562

ABMEC

Uma barra de seo transversal constante consiste na projeo de uma mesma seo transversal ao longo de todo seu
comprimento. Para representar a barra optou-se por criar uma estrutura tridimensional denominada Sweep. Um
Sweep a projeo de um perfil contendo os pontos da seo ao longo de um caminho. No caso estudado o caminho
a reta que liga o plano de referncia da esquerda ao plano de referncia da direita e o perfil o objeto geomtrico
formado pelos pontos armazenados na classe da seo.
Por ltimo, salva-se a famlia com o nome da seo, de forma que a famlia vazia permanece inalterada e pode ser
usada para criar outras famlias. A famlia criada fica salva no projeto da plataforma BIM, sendo possvel utiliz-la
posteriormente (Figura 6).
Figura 6. Exemplos de famlias criadas com diferentes tipos de sees transversais

Tendo sido criadas as famlias, instancias dessas famlias so dispostas em suas devidas posies, com a geometria
original ou a deslocada, representando as barras do modelo. Ao optar pela geometria deslocada, o usurio pode
visualizar a estrutura deslocada com as famlias de barras criadas e a estrutura original desenhada com Model Lines
que so elementos de desenho visualizveis em todas as vistas, inclusive 3D. Tambm usando Model Lines so
desenhadas as representaes dos apoios e das cargas aplicadas na estrutura.
2.4 Exemplos
A seguir so mostrados trs exemplos da execuo do aplicativo dentro da plataforma BIM.
2.4.1 Exemplo - Prtico com dois andares
Este exemplo apresenta a anlise e a modelagem de um prtico com dois andares, utilizando o aplicativo BIM
desenvolvido. Nota-se que a interface grfica com o usurio criada para o aplicativo de fcil compreenso, permitindo
que ele possa visualizar e alterar os dados da anlise. Com essas informaes possvel gerar um modelo BIM da
estrutura e visualizar os resultados no ambiente grfico da plataforma BIM, como mostrado a seguir nas Figuras 7 e 8,
representando geometria original e deslocada do prtico, respectivamente.
563

ABMEC

Figura 7. Representao da geometria original do prtico com dois andares.
Figura 8. Visualizao do modelo BIM 3D com deslocamentos nodais do prtico com dois andares.
564

ABMEC

2.4.2 Exemplo - Prtico com balano

As Figuras 9 e 10 mostram, respectivamente, a geometria original e deslocada de um prtico com balano e as
cargas aplicadas em alguns dos ns superiores. A Figura 9 mostra que as sees transversais so do tipo I.
Figura 9. Representao da geometria original do prtico em balano.
Figura 10. Visualizao do modelo BIM 3D com deslocamentos nodais do prtico em balano.
565

ABMEC

2.4.3 Exemplo - Prtico com trs vos e trs andares

A Figura 11 mostra a interface do aplicativo BIM desenvolvido contendo os dados da geometria e os resultados da
anlise estrutural de um prtico com trs vos e trs andares. A Figura 12 mostra o modelo BIM 3D da geometria da
estrutura, gerado automaticamente pelo aplicativo. Nota-se que os deslocamentos nodais foram aplicados e a geometria
original representada por Model Lines, ou seja, barras unifilares. Os desenhos de representaes para os apoios e
carregamento tambm podem ser visualizados na Figura 12.
Figura 11. Dados da geometria e da anlise estrutural do prtico com trs vos e trs andares.
Figura 12. Visualizao do modelo BIM 3D com deslocamentos nodais do prtico com trs vos e trs andares.
566

ABMEC

3. RESULTADOS E CONCLUSO
Para a criao do aplicativo de extenso apresentado neste trabalho foi necessrio conhecimento em programao
de computadores utilizando a linguagem C# e sobre as interfaces disponibilizadas pela API do Revit Architecture 2014,
alm de tcnicas de modelagem 3D de estruturas reticuladas.
O uso da API do Revit permitiu a utilizao mais ampla de seus recursos, que neste caso possibilitou a automao
do processo de criao de modelos BIM de estruturas por meio de entrada de dados em uma interface grfica de
comunicao com o usurio, utilizando formulrios e tabelas. O grande apelo da utilizao dos conceitos BIM a
facilidade de gesto das informaes geradas pela modelagem parametrizada 3D, que podem ser facilmente exportadas
para serem usadas em fases posteriores da anlise estrutural, tais como a fase de dimensionamento, detalhamento,
fabricao e montagem.
Assim, a utilizao desses recursos disponibilizados pelo ambiente BIM e pela sua API tem como vantagem o
controle de todo o processo de gerao dos modelos de estruturas reticuladas, seja utilizando a geometria original ou a
deformada, por meio dos deslocamentos nodais. A modelagem BIM criada para executar o pr e ps-processador
geomtrico de estruturas reticuladas tambm pode ser utilizado para realizar outros tipos de anlise em estruturas que
utilizem barras e ns, a saber: anlises dinmicas, plsticas ou elasto-plsticas. O aplicativo pode ainda ser estendido
para permitir a modelagem de outros tipos de estruturas, como placas e cascas.
REFERNCIAS
Autodesk Inc., 2016. Autodesk Developer Network. Disponvel em: <http://www.autodesk.com/adn>. Acesso em 29
mar. 2016.
Eastman, C., Teicholz, P., Sacks, R., Liston, K., 2011. BIM Handbook: A Guide to Building Information Modeling for
Owners, Managers, Designers, Engineers, and Contractors Second Edition.
Gamma, E., Helm, R.,Johnson, R. Vlissides, J., 1995. Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software.
Reading, MA: Addison-Wesley. ISBN 1-201-63361-2.
Porto, M.F., Franco, J.R.Q., Baracho, R.M.A., Soares, B.C., 2015. Anlise Automtica de Sistemas de Combate a
Incndio e Pnico em ambiente BIM. Autodesk University Brasil 2015. Disponvel em:
<http://www.cvent.com/events/autodesk-university-brasil-2015>. Acesso em 29 mar. 2016.
Porto, M.F., Franco, J.R.Q., Baracho, R.M.A., 2015. Paradigma de Utilizao da Tecnologia BIM para Projeto
Arquitetnico e de Engenharia. 4 Seminrio Ibero-americano Arquitetura e Documentao. Belo Horizonte, MG,
Brasil.
Soares, B.C., 2006. Tcnica de Elementos Finitos Para Anlise Limite de Prticos Planos Associada Automao do
Processo de Modelagem 3D de Estruturas Reticuladas via CAD. Dissertao (Mestrado), Universidade Federal de
Minas Gerais, Belo Horizonte, MG, Brasil.
Tammik, J., 2016. The Building Coder. Blogging about the Revit API. Disponvel em:
<http://thebuildingcoder.typepad.com>. Acesso em 29 mar. 2016.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o importante apoio da FAPEMIG - Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas
Gerais para o desenvolvimento desta pesquisa.
567

ABMEC

MODELO DE DANO ORTOTRPICO NO LOCAL APLICADO

REGULARIZAO DE RESULTADOS DE ANLISE FISICAMENTE NO
LINEAR
Pedro Lcio Ferreira Brasil de Souza, pedrolfbs@gmail.com
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Av. Antnio Carlos, 6627, Escola de Engenharia, Bloco 1, 4o. andar, sala 4218, CEP
31270-901, Pampulha, Belo Horizonte, MG
Resumo. Modelos constitutivos baseados em dano ortotrpico so amplamente utilizados para simular o comportamento
fisicamente no linear de estruturas. Contudo, a ocorrncia do fenmeno de localizao de deformaes numericamente
induzida pode conduzir a resultados no representativos do problema. Para tratar tais fenmenos, mecanismos de regularizao como os modelos no locais so adotados. Este trabalho apresenta um modelo de dano ortotrpico no
local para o concreto. A formulao deste modelo apresentada a partir de uma abordagem terica que visa unificar
modelos de degradao elstica e de dano. Um estudo de caso com simulaes numricas ilustra o uso da formulao
no local para regularizao dos resultados, em caso de refinamento de malha, para ensaios de trao direta e flexo em
trs pontos.
Palavras-chave: Modelos No Locais, Dano Ortotrpico, Localizao de Deformaes Numericamente Induzida, Mtodo dos Elementos Finitos.
1. Introduo
A fissurao do concreto um fenmeno que se inicia principalmente nas regies de interface da matriz cimentcia
com os agregados, devido fragilidade deste contato. O processo de fissurao gera microfissuras, que evoluem ao longo
da matriz de cimento, at a formao de macrofissuras. As macrofissuras, mesmo evoluindo, permitem a transferncia
de tenses no interior do meio. Este processo permanece at o momento em que se verifica um aumento de deformaes
com um decrscimo de tenses, comportamento conhecido como amolecimento do material (ou "softening").
Sendo a fissurao a principal responvel pelo comportamento no linear do concreto, torna-se necessrio um tratamento matemtico que seja capaz de representar regies fissuradas e no fissuradas de uma estrutura de concreto. Em
regies de fissurao, o material perde boa parte de sua rigidez e passa a estar sujeito a deformaes mais acentuadas, fato
que pode levar ao fenmeno de localizao de deformaes.
2. Localizao de Deformaes Numericamente Induzida
O fenmeno de localizao de deformaes numericamente induzida, em relao ao comportamento da estrutura modelada, possui as mesmas caractersticas do real descrito anteriormente. Porm, ocorre devido a inconsistncias puramente
numricas, e no a partir de caractersticas fsicas do problema. Ou seja, na anlise fisicamente no linear depara-se com
um fenmeno aparentemente real que levar a estrutura a seu estado limite de resistncia, contudo com resultados no
representativos do problema analisado, aqui entendido como um fenmeno fsico real.
Este fenmeno pode ser facilmente constatado quando uma mesma estrutura, submetida a um mesmo estado de carregamento, apresenta resultados extremamente diferentes, quando modelada com malhas distintas. Normalmente, malhas
mais refinadas esto mais sujeitas a este fenmeno. Isto geralmente ocorre por inconsistncias numricas (tais como
o truncamento da resposta) do modelo adotado, de forma que, quanto maior o nmero de elementos finitos, maior a
568

ABMEC

probabilidade de ocorrncia de instabilidades numricas, fazendo com que as deformaes se localizem em uma determinada regio da malha (Fuina, 2009). Como exemplo, apresenta-se um ensaio de trao em um chapa plana, modelado
com diferentes malhas. Mesmo considerando todos os elementos das malhas com as mesmas propriedades mecnicas,
os resultados representados por curvas de carga (F) versus deslocamento (u) so diferentes para cada uma das malhas
utilizadas, como ilustrado na Fig.1.
Figura 1. Localizao de deformaes numericamente induzida (Fuina, 2009).
3. MODELOS NO LOCAIS
A formulao no local visa minimizar os problemas de localizao de deformaes numericamente induzida descritos, fazendo com que a modelagem seja menos afetada por instabilidades numricas, menos dependente da malha e, assim,
mais estvel. A base terica desta formulao o fato desta no considerar as variveis do problema como grandezas locais, ou seja, os valores obtidos na anlise numrica, para cada ponto do domnio, sofrem influncia de sua vizinhana.
Assim sendo, a formulao capaz de suavizar os resultados no representativos a partir da influncia de pontos vizinhos,
que no apresentam tais instabilidades.
Com isso, a varivel de controle do problema passa a ser uma mdia ponderada a partir dos valores contidos em um
domnio de influncia. Caso a soluo local tenha apresentado pontos com resposta discrepantes, tero, neste segundo
momento, um resultado que agora tambm depende de sua vizinhana, tornando sua soluo muito mais adequada e
representativa.
Para a anlise de um problema, segundo a formulao no local, a primeira questo a escolha da varivel a ser
tratada como no local. O presente estudo segue as recomendaes de Bazant e Cabot (1987) e Bazant e Lin (1988) para
a escolha da varivel a ser tratada como no local. Nestes trabalhos os autores afirmam que o tratamento no local deve
ser dado apenas s variveis de comportamento crescente ao longo da anlise. O dano uma varivel que possui valores
sempre nulos dentro do regime de deformaes elsticas e, depois de atingida a deformao elstica limite, seu valor varia
de forma crescente at 1, sendo, portanto, uma varivel adequada formulao. Diferentemente do dano, a deformao
uma varivel que deve ser tratada como local, pois seus valores ao longo da histria de carregamento no necessariamente
se comportam de maneira crescente. Por exemplo, na ocorrncia de descarregamento, h o decrscimo nas deformaes.
Outra varivel adequada para a abordagem no local a varivel histrica, que representa o valor mximo j obtido por por
determinada grandeza do modelo, durante o processo de soluo. Com isso, esta varivel sempre crescente e adequada
569

ABMEC

para ser utilizada na tratativa no local. Assim, pode-se definir a varivel no local como:
1
=
x)
Vr (x
(ss x)(ss)dV =
x, s)(ss)dV
0 (x
(1)
R
x) = V (ss x )dV , ou seja, o volume do slido de revoluo gerado
sendo, a varivel local, a varivel no local, Vr (x
sx
x)
x, s ) = (s
pela distribuio estatstica adotada, 0 (x
x) , x o vetor de coordendada do ponto avaliado e s o vetor de
Vr (x
coordenadas dos pontos na regio de influncia do ponto, conforme pode ser observado na Fig. 2(a).
Figura 2. (a) Domnio no Local, (b)Funo de Ponderao

A funo de ponderao, (||ss x ||), ilustrada na Fig. 2(b), ser aquela que ir determinar o peso que cada ponto
do domnio ter na obteno da varivel no local. Uma das principais funes de ponderao utilizadas a funo de
distribuio normal ou Gaussiana, apresentada pela Eq. 2:
(||ss x ||) = exp(k
||ss x ||2
)
L2
(2)
sendo L, o comprimento interno da distribuio ou ainda do domnio da distribuio, k, uma constante que interfere na
inclinao da curva da funo de ponderao e ||ss x ||, a distncia do ponto ponderado a cada ponto dentro da regio de
influncia.
A partir da funo (||ss x ||), cada soluo para a varivel no local ser ponderada de acordo com os valores do
domnio, de modo que, no interior do domnio, as variveis so ponderadas de valores que podem variar de 0 a 1 e, fora
deste domnio, as variveis so simplesmente multiplicadas por 0, ou seja, desconsideradas na ponderao.
4. MODELOS CONSTITUTIVOS DE DANO ORTOTRPICO
Modelos constitutivos baseados na teoria de dano contnuo assumem que a degradao da rigidez do material possa
ser representada a partir de uma varivel denominada de dano, dada por:
=1
Es
E0
(3)
sendo , a varivel dano, Es , o mdulo secante do material, E0 , o mdulo de elasticidade do material ntegro.
A seguir, apresenta-se a formulao de um modelo de dano ortotrpico, para estado plano de tenses, apresentada
por de Borst e Gutirrez (1999), que ser adotada neste trabalho. Nas formulaes ortotrpicas, tem-se comportamentos
distintos em trs direes de ortotropia do material, entretanto, de Borst e Gutirrez (1999) propuseram um modelo
simplificado, de modo que h apenas dano na direo da deformao principal positiva. Neste modelo, para estado plano
570

ABMEC

de tenses, a relao secante entre tenses (ns ) e deformaes (ns ) dada por:
s
{ns } = [Dns
] {ns } ,
(4)
s
sendo [Dns
], a matriz constitutiva secante, definida como:
s
[Dns
]=
(11 )E0
1(11 )v 2
(11 )vE0
1(11 )v 2
(11 )vE0
1(11 )v 2
E0
1(11 )v 2
r G
(5)
onde, 1 , a varivel dano na direo da deformao principal de trao e r , o fator de reteno ao cisalhamento.
Esta mesma relao pode ser reescrita rotacionando o sistema de coordenadas do modelo, para o sistema global de
coordenadas, apresentado na Fig. 3 segundo a equao:
s
{xy } = [T ()]1 [Dns
][T ()] {xy }
(6)
sendo xy , o vetor de tenses globais, [T ()], a matriz de transformao de tenses do sistema local para o global,
[T ()], a matriz de transformao de deformaes do sistema local para o global e xy , o vetor de deformaes globais.
Figura 3. Sistema de coordenadas global (X-Y) e local (n-s) (Penna, 2011).
A Eq.6 valida tanto para modelo com direo de dano fixa, quanto para dano com direo varivel. Para o modelo
com direo fixa, a relao tenso-deformao tangente, necessria em processos incrementais iterativos que utilizam o
mtodo de Newton Raphson, pode ser obtida derivando-se a Eq.6, obtendo-se a seguinte relao:
s
{ xy } = [T (0 )]1 ([Dns
] [Dns ])[T (0 )] {xy }
(7)
sendo 0 , o ngulo fixo da direo do dano e [Dns ] dada por:
d11
[Dns ] = d11
d31
sendo, d11 =
0
0
0
0
0
1 E(nn +ss )
nn (1(11 ) 2 )2
(8)
e d31 =
2
nn Gns ,
com
nn
= 1 em carregamento e 0 em descarregamento.
A lei de dano adotada para por de Borst e Gutirrez (1999) definida como:
() = 1
1
(1 + e(1 ) )
(9)
sendo, 1 , a deformao principal de trao, , a varivel histrica, , um parmetro que representa o maior valor de dano
571

ABMEC

admitido e , um parmetro que representa a intensidade do crescimento do dano.

5. Simulaes Nmericas
Sabe-se que, malhas mais refinadas esto mais sujeitas ao fenmeno de localizao numericamente induzida. Assim,
sero apresentadas simulaes numricas com refinamento de malha, para se comparar o comportamento de modelos
locais e no locais.
5.1 Ensaio de Trao Direta
O primeiro ensaio apresentado consiste em um caso de trao direta. Neste ensaio, a estrutura estar submetida a um
carregamento uniforme de trao e, pelo fato da condio de carregamento ser elementar, a curva tenso versus deformao do material dever ser representada. Assim sendo, espera-se que todas as malhas apresentem o mesmo resultado,
independente de seu grau de refinamento. A Fig. 4(a) apresenta a geometria, condies de contorno e carreamento adotado na simulao, onde, L = H = t = 1m, p = 1M N/m. Para o material foram adotados os parmetros: E0 =20000
MPa e =0,2, e para a funo de dano adotou-se: =0,99, =1000 e =0,000125. Os parmetros para o modelo no
local, relativos funo Gaussiana, so: L = 1, 0m e k = 2. Finalmente, com relao soluo, foi adotado o mtodo
de controle de deslocamento com incremento do deslocamento horizontal no ponto A de 0, 00005mm e tolerncia de
0, 0001.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 4. (a)Modelo de trao direta, (b)Malha 1, (c)Malha 2, (d)Malha 3, (e)Malha 4, (f)Malha 5

Realizadas as anlises, constatou-se a ocorrncia do fenmeno da localizao de deformaes numericamente induzida
para modelos locais, nas malhas 2, 3, 4 e 5, conforme observado no grfico da Fig. 5(a). O grfico da Fig. 5(b) apresenta
o resultado da anlise no local, e pode-se observar que todas as curvas so coincidentes, mostrando que, mesmo para
malhas bem refinadas, e portanto, mais sujeitas localizao de deformaes numericamente induzida, o resultado foi
capaz de descrever as trajetrias de equilbrio completas.
2.5
2.5
Malha 1
Malha 2
Malha 3
Malha 4
Malha 5
1.5
Fator de Carga
Fator de Carga
1
0.5
0
Malha 1
Malha 2
Malha 3
Malha 4
Malha 5
1.5
1
0.5
4 104
8 104 1, 2 103 1, 6 103
Deslocamento Horizontal do ponto A (mm)

(a) Resultados para Modelo Local
4 104
8 104 1, 2 103 1, 6 103
Deslocamento Horizontal do ponto A (mm)

(b) Resultados para Modelo No Local
Figura 5. Trajetrias de Equilbrio-Fator de Carga x Deslocamento Horizontal do ponto A.
572

ABMEC

5.2 Ensaio de Flexo em 3 Pontos

Neste ensaio, os modelos constitutivos locais e no locais sero avaliados em estudo de convergncia de soluo.
O ensaio anterior trata de um caso de estrutura submetida trao simples, ou seja, o grau de refinamento da malha
no deveria interferir na soluo. Entretanto, para o caso da flexo, o refinamento da malha tem grande influncia nos
resultados do modelo, uma vez que malhas pouco refinadas conduz a estrutura modelada a respostas mais rgidas do que
malhas mais refinadas. Em elementos finitos espera-se que, com o refinamento sucessivo da malha, o modelo apresentar
convergncia para uma soluo referncia.
Jirasek (2004) prope um ensaio de flexo em trs pontos para avaliar a convergncia de modelos constitutivos locais e no locais. Conforme menciondado, o refinamento da malha levaria o problema a uma convergncia na soluo,
entretanto, este mesmo refinamento pode levar a estrutura ao problema de localizao de deformaes numericamente
induzida. Com isso, este ensaio se mostra interessante para se avaliar tanto o comportamento dos modelos contitutivos ao
problema de localizao de deformaes numericamente induzida, quanto sua influncia na corvergncia uma soluo.
A Fig. 6 apresenta a geometria, a carga de referncia, condies de contorno e malhas adotadas na simulao. Para o
material adotou-se os seguintes parmetros: E0 = 20000M P a e = 0, 2. Para a funo de dano, adotou-se: = 0, 99;
= 200 e = 0, 00009. Os parmetros para o modelo no local relativos funo Gaussiana utilizados foram:
L = 8, 0mm e k = 0, 5. No processo de soluo, foi adotado o mtodo de controle de deslocamento com incremento do
deslocamento vertical no ponto A de 0, 004mm e tolerncia de 0, 0001.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 6. (a)Dados do Ensaio, (b)Malha 1, (c)Malha 2, (d)Malha 3,(e)Malha 4,

A Fig. 7 apresenta os resultados da anlise adotando-se modelos constitutivos locais (Fig. 7(a)) e no locais (Fig.
7(b)). A partir da anlise das trajetrias de equilbrio, pode-se observar a convergncia dos resultados para uma soluo
de referncia em ambos os casos. Entretanto, para as anlises via modelo local, claramente, observa-se a ocorrncia
de localizao de deformaes a partir das trajetrias de equilbrio. O mesmo ocorre para as malhas menos refinadas
na anlise via modelo constitutivo no local, uma vez que o raio de 8mm bem pequeno se comparado s dimenses
dos elementos, tornando a anlise bem prxima de uma anlise local. Contudo, as malhas 3 e 4, cujas dimenses dos
573

ABMEC

elementos inferior ao raio adotado, tem-se os resultados regularizados e, portanto, convergncia obtida.
7000
7000
Malha 1
Malha 2
Malha 3
Malha 4
5000
4000
3000
2000
1000
0
Malha 1
Malha 2
Malha 3
Malha 4
6000
Fator de Carga
Fator de Carga
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,1
Deslocamento Vertical (mm)
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
(a) Resultados para Modelo Local
(b) Resultados para Modelo No Local
Figura 7. Trajetrias de Equilbrio-Fator de Carga x Deslocamento Vertical do ponto A

O grfico da Fig. 8 apresenta as trajetrias de equilbrio dos modelos locais e no locais, para as malhas mais refinadas
(malha 3 e 4). Assim comparados os resultados, observa-se que, mesmo havendo a convergncia para uma soluo, os
modelos locais apresentam uma resposta bem diferente da soluo obitda com o modelo no local. Este fato mostra
de forma clara como o fenmeno, de origem numrica, afeta a acurcia dos resultados, uma vez que, mesmo com um
refinamento de malha e a convergncia para a soluo. Ressalta-se que a localizao numericamente induzida pode
ser constatada a partir dos "saltos" e da mudana repentina de inclinao das curvas referentes ao modelo local. Tal
comportamento no ocorre nas trajetrias referentes ao modelo no local.
7000
Malha 3-L
Malha 4-L
Malha 3-NL
Malha 4-NL
Fator de Carga (MPa)
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 5 102 0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5
0,55
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
Figura 8. Trajetrias de Equilbrio-Fator Carga x Deslocamento Vertical no ponto A

6. Concluso
Este artigo apresentou uma anlise do comportamento de um modelo no local, na regularizao de resultados de
anlises fisicamente no lineares em comparao com modelos locais. Nos dois ensaios propostos pde-se observar a
diferena na qualidade do resultado entre as duas abordagens, sendo que, o modelo no local levou a estrutura a resultados
representativos, atenuando o fenmeno de localizao de deformaes numericamente induzida, observado no modelo
local.
574

ABMEC

7. Agradecimentos
Os autores de trabalho agradecem FAPEMIG pelo apoio financeiro fornecido.
Referncias
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Fuina, J.S., 2009. Formulaes de Modelos Constitutivos de Microplanos para Contnuos Generalizados. Tese (Doutorado), Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, MG, Brasil.
Jirasek, M., 2004. Non-local damage mechanics with application to concrete. RFGC, Vol. 8, pp. 683707.
Penna, S.S., 2011. Formulao Multipotencial para Modelos de Degradao Elstica: Unificao Terica, Proposta de
Novo Modelo, Implementao Computacional e Modelagem de Estruturas de Concreto. Tese (Doutorado), Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte.
575

ABMEC

PROCEDIMENTO DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE DE

MANCAIS MULTILBULOS LUBRIFICADOS A GS
Rodrigo de Arajo Simes, rodrigodasimoes@gmail.com
Marco Tlio Corra de Faria, mtfaria@demec.ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais-UFMG
Departamento de Engenharia Mecnica
Resumo.Esse trabalho apresenta o desenvolvimento de um procedimento computacional de elementos finitos para

soluo das equaes de lubrificao de ordem zero e de primeira ordem em mancais radiais multilbulos
hidrodinmicos lubrificados a gs, que so obtidas a partir da equao de Reynolds para fludos compressveis. So
utilizados elementos quadrilaterais de quatro ns para modelar o domnio do fluxo e da pelcula de lubrificante do
gs. A obteno dos coeficientes dinmicos desses mancais baseada num procedimento fundamentado no mtodo da
perturbao aplicado sobre a soluo estacionria da equao de Reynolds. A validao desse procedimento
efetuada por meio de comparao com resultados disponveis na literatura. Esse procedimento permite estimar a
capacidade de carga, os coeficientes de rigidez e de amortecimento para esses mancais em diversas condies de
operao. Essas caractersticas estticas e dinmicas de desempenho so organizadas para oferecer meios relevantes
para profissionais e engenheiros da rea tcnica na busca da seleo e do uso adequado do mancal mais apropriado
para uma determinada aplicao.
Palavras-chave: Mancais Multilbulos, Mancais a Gs, Elementos Finitos
1. INTRODUO
Nos ltimos anos, uma grande variedade de mancais radiais foi sendo desenvolvida para combater os diferentes
tipos de problemas de vibrao em mquinas rotativas (Allaire e Flack, 1981). A aplicao de mancais a gs tem
ganhado destaque, devido a algumas caractersticas que fazem seu uso ser vantajoso (Hamrock, 1994). Esse tipo de
mancal largamente empregado em situaes que requeiram baixo atrito e ambiente livre de leo (Faria, 1999).
A especificao de mancais hidrodinmicos em projetos exige que as suas caractersticas estticas e dinmicas de
desempenho estejam disponveis. Porm, observa-se na literatura carncia de procedimentos e dados que viabilizem a
seleo adequada de mancais a gs (Faria, 2002), em especial mancais a gs multilbulos.
Assim, o presente trabalho apresenta um procedimento de elementos finitos para anlise de mancais multilbulos
lubrificados a gs. Um mtodo de alta ordem dos resduos ponderados de Galerkin desenvolvido para resolver a
equao de Reynolds no linear para fluidos compressveis. O mtodo da perturbao linear aplicado para obter as
equaes de ordem zero e de primeira ordem.
2. DESCRIO DO PROBLEMA
A Figura 1 apresenta a geometria de um mancal radial de trs lbulos e os parmetros utilizados para a descrio de
um mancal radial multilbulos. um sistema de coordenadas inercial.
Figura 1. Geometria e parmetros de um mancal radial multilbulos lubrificado a gs
576

ABMEC

A equao de Reynolds para um gs ideal isotrmico e isoviscoso dada pela Eq. 1:

1 3
2 12
3
12
1
2
(1)
onde o domnio do escoamento 0 2, 2 2 . As condies de contorno so expressas pela

equaes:
, 2 , = , 2 , =
(2)
, , = + 2, ,
(3)
A folga radial nominal . A razo de excentricidade dada por = 0 /. O fator de pr-carga dado por:
=
(4)
sendo a pr-carga = e a folga mnima . Para um mancal radial cilndrico = 0.A expresso para
espessura do filme0 , dependente do lbulo em questo , dada pela Eq. (5):
0 = 1 + cos + sin cos
(5)
em que a posio angular do centro do lbulo , denominado posio angular do piv. As seguintes
transformaes de coordenadas se aplicam:
=+
(6)
(7)
3. EQUAES DE LUBRIFICAO
O mtodo da perturbao linear aplicado na equao clssica de Reynolds para obter as equaes de lubrificao
de ordem zero e de primeira ordem (Lund, 1987), cujas solues permitem a determinao da capacidade de carga e dos
coeficientes de fora dinmicos do mancal. A posio de equilbrio do eixo ( 0 , 0 ) perturbada por deslocamentos
de pequena amplitude ( , ) com uma frequncia de excitao . A espessura do filme perturbada :
= 0 + + = 0 + ; = , ; = 1
(8)
sendo = cos e = sen . As pequenas perturbaes provocam variaes no campo de presso:

, , = 0 , + + = 0 , +
(9)
A Equao 8 e a Equao 9 so substitudas na Eq. 1 resultando nas equao de lubrificao de ordem zero e de
primeira ordem:
1
2
1
0 3 0 0
12
0 3 0 0
12
1
2
0 0
3 0 2 0 0
3 0
3 0 2 0 0
+ 0
+
12
12
0
+
+ 0 + 0
2
12
1 0
2
(10)
+
0 3 0
12
=
(11)
4. EQUAES DE ELEMENTOS FINITOS

O domnio dividido em elementos quadrangulares de quatro ns isoparamtricos, conforme Fig. 2, onde so
apresentadas as coordenadas naturais do elemento.
577

ABMEC

Figura 2. Elemento quadrangular de quatro ns e coordenadas naturais.

Os campos de presso de ordem zero e de primeira ordem utilizam funes de interpolao de alta ordem:
1 =
3 =
2 =
1+
4 =
1
2
(12)
1+
(13)
onde o nmero de velocidade local e tambm o nmero de Pclet, dado por:

=
(14)
Assim, as equaes dos elementos finitos so determinadas utilizando o mtodo dos resduos ponderados de
Galerkin pela forma fraca, o que resulta em:
0 = + ; , = 1,2,3,4
(15)
= + ; , = 1,2,3,4
(16)
sendo:
=
=
0
2
(17)
(18)
(19)
1 0
2

0 3 0
12
1
2

+ 0 sin + 0 cos + 0
3 0 2 0
12
0 0 sin + + 0 cos +
03
12
1
2

0 0 3
12
1 0
2

+ 0
2
(20)
(21)
(22)
578

ABMEC

5. CAPACIDADE DE CARGA E COEFICIENTES DE FORA DINMICOS

A capacidade de carga e os coeficientes dinmicos de fora so obtidos por meio da integrao dos campos de
presso de ordem zero e de primeira ordem por todo o domnio:
0 =
2
0 0
= + =
2
0 0
(23)
; , = ,
(24)
ou
2
0 0
(25)
6. RESULTADOS NUMRICOS
Essa seo dividida em duas subsees: 6.1 Analise de sensibilidade de malha e 6.2 Validao do procedimento.
6.1Anlise de sensibilidade de malha
Os parmetros de base do sistema eixo-mancal utilizados para anlise de sensibilidade de malha constam na Tab. 1.
O mancal de trs lbulos.
Tabela 1. Parmetros de base para anlise de sensibilidade.
Smbolo
Parmetro
Valor
Unidade
Viscosidade dinmica
1,90E-05
Pa.s
Massa especfica
1,32
kg/m3
pa
Presso ambiente
1,01E+05
Pa
Comprimento do mancal
0,1
Dimetro do eixo
0,05
Folga radial nominal
5,00E-06
rp
Pr-carga
5,00E-07
mp
Fator de pr-carga
0,1
Velocidade de rotao
3384
rpm
Nmero do mancal
10
Razo de excentricidade
0,2
O nmero do mancal (adimensional) e a capacidade de carga adimensional, utilizados para apresentao de

resultados, so expressos, respectivamente, por:
=
=
(26)
(27)
A Tabela 2 apresenta os resultados da anlise de sensibilidade de malha. Foram testado 3 nmeros de elementos
para cada direo. Em ordem crescente, observa-se que da primeira seleo para a segunda houve uma maior variao
do resultado avaliado (capacidade de carga), tanto para a direo circunferencial (em mdia 3,0%) quanto para a direo
axial (em mdia 3,5%). J da segunda seleo para a terceira, a variao foi menor: em mdia 0,6% para a direo
circunferencial e 0,7% para a direo axial. Assim, a segunda seleo (12 elementos por lbulo na direo
circunferencial e 10 elementos na direo axial) foi escolhida para a validao do procedimento.
579

ABMEC

Tabela2. Resultado da anlise de sensibilidade de malha.

Nmero de elementos
Direo axial
Capacidade de
carga
[N]
18
152,3
18
10
157,8
18
15
158,9
12
36
156,9
12
36
10
162,5
12
36
15
163,6
18
54
157,9
18
54
10
163,5
18
54
15
164,6
Direo circunferencial
Por lbulo
Total
6.2Validao do procedimento
Devido indisponibilidade de resultados para mancais multilbulos lubrificados a gs na literatura, o procedimento
ser validado por meio da comparao com resultados de mancais radiais cilndricos lubrificados a gs. No caso de
mancais radiais cilndricos = 0. Um mancal radial cilndrico, conforme parmetros de base apresentados na Tab. 3,
foi analisado e os resultados de capacidade de carga adimensional e ngulo de posio so comparados com os obtidos
por Bonneau eAbsi (1994).
Tabela3. Parmetros de base para validao do procedimento.
Smbolo
Parmetro
Valor
Unidade
Viscosidade dinmica
1,90E-05
Pa.s
Massa especfica
1,32
kg/m3
pa
Presso ambiente
1,01E+05
Pa
Comprimento do mancal
0,1
Dimetro do eixo
0,05
Folga radial nominal
5,00E-06
rp
Pr-carga
0,0
mp
Fator de pr-carga
0,0
Velocidade de rotao
338,4; 3384; 33840
rpm
Nmero do mancal
1; 10; 100
Razo de excentricidade
0,4
A Tabela 4 apresenta os resultados para validao do procedimento. Em geral, as diferenas relativas so menores
ou prximas de 10%, exceto para um caso, no qual a diferena relativa de 30%. Esse valor aceitvel na situao em
questo, considerando que o valor de referncia pequeno, fazendo com que pequenas diferenas representem grandes
percentuais.
580

ABMEC

Tabela4. Resultados para validao do procedimento.

Capacidade de carga adimensional
ngulo de posio []
Nmero do
mancal
Presente
trabalho
Bonneau e
Absi (1994)
Diferena
relativa
Presente
trabalho
Bonneau e
Absi (1994)
Diferena
relativa
0,27
0,3
-8,7%
51,2
52
-1,5%
10
0,62
0,7
-11,4%
9,8
10
-2,0%
100
0,69
0,8
-13,8%
1,4
-30,0%
A Figura 3 e a Figura 4 apresentam, respectivamente, o grfico comparativo das capacidades de carga adimensional
em funo do nmero do mancal e o do ngulo de posio em funo do nmero do mancal.
Figura 3. Grfico comparativo da capacidade de carga adimensional em funo do nmero do mancal.
Figura 4. Grfico comparativo ngulo de posio em funo do nmero do mancal.

7. CONCLUSES
O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um procedimento de elementos finitos para anlise de mancais
radiais multilbulos lubrificados a gs. O mtodo da perturbao linear aplicado para obter as equaes de ordem zero
e de primeira ordem a partir da equao de Reynolds no linear para fluidos compressveis.O mtodo dos resduos
ponderados de Galerkin, com funes de interpolao de alta ordem, , ento, utilizado para obteno das equaes de
elementos finitos. Devido carncia de resultados para mancais multilbulos a gs na literatura, o procedimento
validado preliminarmente com base em resultados para mancais radiais cilndricos. Os resultados obtidos indicam uma
boa acurcia do procedimento.
581

ABMEC

AGRADECIMENTOS
Ao CNPq pelo auxlio financeiro ao primeiro autor como bolsista.
NOMENCLATURA
0
0
folga nominal
folga mnima
dimetro do eixo
excentricidade
matriz fluxo nodal pelo elemento
capacidade de carga
capacidade de carga adimensional
espessura do filme fluido
unidade imaginria
matriz dos coeficientes
comprimento do mancal
fator de pr-carga
fluxo de massa pelo contorno do elemento
centro do mancal
centro do eixo
presso
presso ambiente
matriz fluxo nodal pelo contorno do elemento
raio do eixo
pr-carga
tempo
velocidade tangencial
sistema de coordenadas inercial
peso do sistema rotativo
impedncia complexa
Letras gregas
contorno do elemento
nmero do mancal
velocidade de rotao do eixo
domnio do elemento
razo de excentricidade
coordenadas naturais do elmento
coordenada circunferencial mvel
nmero de velocidade local
viscosidade dinmica
massa especfica
coordenada circunferencial fixa
ngulo de posio
funes de interpolao
frequncia de excitao
Subscritos
0
,
, ,
,
condio esttica ou ordem zero

ndices
direo , ou
primeira ordem, na direo ou
Sobrescritos
elemento
REFERNCIAS
Allaire, P. e Flack, R. D., 1981.Design of Journal Bearings for Rotating Machinery. Proceedings of the 10th
Turbomachinery Symposium, pp. 25-45.
Bonneau, D. e Absi, J., 1994.Analysis of Aerodynamic Journal Bearings with Small Number of Herringbone Grooves
by Finite Element Method. ASME Journal of Tribology, Vol. 116, pp. 698-704.
Faria, M. T. C., 1999.A Novel Finite Element Procedure for Hydrodynamic Thin Gas Film Lubrication. XV COBEM,
Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica. guas de Lindia, SP.
Faria, M. T. C., 2002. A Finite Element Procedure for Gas Lubricated Journal Bearings.V SIMMEC, Simpsio
Mineiro de Mecnica Computacional. Juiz de Fora, MG.
Hamrock, B.J., 1994.Fundamentals of Fluid Film Lubrication. McGraw-Hill, New York.
Lund, J.W., 1987. Review of the Concept of Dynamic Coefficients for Fluid Film Journal Bearings. ASME Journal of
Tribology, Vol. 109, n. 1, pp. 37-41.
582

ABMEC

PROPOSTA TERICA PARA MODELAGEM MULTIESCALA DE MEIOS

PARCIALMENTE FRGEIS HETEROGNEOS UTILIZANDO O
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS
Humberto Alves da Silveira Monteiro, humbertomonteiro@gmail.com
Felcio Bruzzi Barros, felicio@dees.ufmg.br
Universidade Federal de Minas Gerais. Av. Antnio Carlos, 6627 - Pampulha - Belo Horizonte - MG
Resumo. Em anlise de estruturas comum a adoo de modelos de escala nica, representativa do nvel macroscpico ou estrutural, na qual a resposta global do domnio estudado costumeiramente desejada. Nesses modelos, o meio
considerado homogneo e busca-se utilizar relaes constitutivas fenomenolgicas que reflitam devidamente o comportamento de escalas subjacentes. Contudo, a rigor, todo material heterogneo em alguma escala de comprimento
suficientemente pequena e no caso de meios parcialmente frgeis, exatamente a natureza no homognea do contnuo que responde por muitos dos fenmenos captados em nvel estrutural, sobretudo pelo proeminente comportamento
mecnico no linear. Assim, a investigao do material em diferentes escalas de observao fundamental para o modelamento adequado do meio. Nesse sentido, o presente trabalho prope a adoo do Mtodo dos Elementos Finitos
Generalizados associado metodologia Global-Local (MEFG-GL) para a modelagem de meios parcialmente frgeis
em duas escalas. Atravs da soluo de um problema de valor de contorno global (macroescala) incial, produzem-se
condies de contorno para domnios locais (meso/microescala), nos quais as no homogeneidades do material so introduzidas. A resoluo dos problemas locais gera numericamente funes de enriquecimento para o domnio global
que, finalmente, novamente processado. Espera-se, com a aplicao do mtodo proposto, capturar o comportamento da
escala refinada, bem como seu efeito no problema global. O sistema INSANE (INteractive Structural ANalysis Environment), software livre desenvolvido no Departamento de Estruturas da Universidade Federal de Minas Gerais, utilizado
na implementao.
Palavras-chave: Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados, Anlise Multiescala, Global-Local, Heterogeneidade,
Meios Parcialmente Frgeis.
1. INTRODUO
Materiais formados por constituintes dissimilares distinguveis em determinada escala de comprimento, pequena por
definio, recebem o nome de heterogneos, no homogneos, micro-estruturados ou complexos. Exemplos comuns so:
compsitos, concreto, policristais, polmeros, tecidos biolgicos, madeiras, solos, argilas, espumas, entre outros. Em
razo da natureza de seu fraturamento, alguns desses meios, como o concreto e os geomateriais, podem ser classificados
como parcialmente frgeis. Estes meios apresentam um moderado encruamento anteriormente a sua tenso resistente
ltima, seguido de amolecimento progressivo aps o referido pico, sendo a resposta mecnica marcadamente no linear
(Bohm, 1998; Karihaloo, 2010).
Atualmente, o Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) vem sendo desenvolvido em diversos trabalhos
cientficos para estudo de variados problemas da mecnica dos slidos, com destaque para aqueles de fratura. Nesse
mtodo, enriquece-se o espao de aproximao original de um elemento finito atravs de funes especiais, de modo a
captar-se fenmenos especficos. Mais recentemente, emprega-se o MEFG em problemas de mltiplas escalas de anlise,
em que deseja-se investigar o comportamento de domnios locais (refinados) que apresentem singularidades ou alguma
outra peculiaridade, bem como estudar os domnios globais (grosseiros) associados. Nesse contexto, surge o Mtodo
dos Elementos Generalizados com enriquecimento Global-Local (MEFG-GL), que utiliza funes de enriquecimento
583

ABMEC

oriundas de uma composio hbrida da estratgia tradicional de anlise Global-Local com o MEFG.
Nesse sentido, o presente trabalho prope a adoo do MEFG-GL para modelamento de materiais parcialmente frgeis
com introduo da heterogeneidade, e portanto, seguindo um enfoque de mltiplas escalas, marcadamente de duas: uma
macroscpica, estrutural ou global e outra mesoscpica ( comum, contudo, o uso do termo microscpico para representao do nvel imediatamente inferior ao macro) ou local, na qual a representao das diferentes fases do meio ser
processada. Para isso, ser utilizado o sistema computacional INSANE (INteractive Structural ANalysis Environment),
um software livre desenvolvido no Departamento de Engenharia de Estruturas da Universidade Federal de Minas Gerais, escrito em linguagem Java e disponvel em http://www.insane.dees.ufmg.br. Este ambiente composto
por aplicaes grficas interativas de pr- e ps-processamento que atuam em conjunto com um ncleo numrico que
dispe de vrios recursos para soluo de diversos problemas estruturais. Mais especificamente ao trabalho, conta com
formulaes do MEFG, do MEFG-GL, anlise no linear, bem como possui uma vasta gama de modelos constitutivos,
estruturados no Ambiente Unificado para Modelos Constitutivos (Penna, 2011).
2. MODELAGEM MULTIESCALA
Muitos materiais, sejam naturais ou manufaturados, apresentam estrutura interna em diferentes escalas. Nestes tipos
de materiais, cada nvel estrutural desempenha seu papel na resposta global, ou seja, o comportamento do material
controlado tanto pelos fenmenos fsicos que acontecem isoladamente nas vrias escalas, como pela interao entre elas
(Zienkiewicz e Taylor, 2005; Bohm, 1998).
Alm do comportamento material, o comportamento estrutural de interesse, pois em escala macroscpica que o
carregamento externo normalmente aplicado e onde a resposta global do modelo estudado deve ser obtida. Nesse nvel,
a simulao direta complexa e consome muito tempo, pois a discretizao do modelo deve atingir as escalas mais inferiores, nas quais se localizam as informaes necessrias. Atravs dessa abordagem, podem ser obtidos simultaneamente
o comportamento macroscpico da estrutura e aquele de escalas subjacentes. Entretanto, essa prtica no imperativa e
em situaes em que se deseja investigar nveis atmicos ou mais refinados, nem mesmo possvel. A modelagem multiescala se dedica, assim, ao desenvolvimento dessas anlises, construindo e avaliando hierarquicamente diversos modelos
de escala nica, de modo a fornecer respostas tanto macroscpicas, quanto de escalas mais internas, utilizando diferentes
metodologias para a devida interligao entre elas (Zienkiewicz e Taylor, 2005).
Originalmente, os estudos em modelagem de mltiplas escalas desenvolveram-se a partir de um enfoque vinculado
Micromecnica do Contnuo, relacionando o comportamento macroscpico total de meios heterogneos detalhes de
sua constituio microscpica atravs de um conceito de homogeneizao. A idia bsica a substituio de um pequeno
pedao de material micro-heterogneo por outro homogneo, que do ponto de vista macroscpico, comporta-se da mesma
maneira que o pequeno slido heterogneo. Nesse sentido, deduz-se um comportamento geral do material (referido como
efetivo ou aparente), obtendo-se propriedades mecnicas, trmicas, eltricas ou multifsicas, como rigidez, coeficientes
de expanso trmica, condutividade, entre outras, a partir do correspondente comportamento individual dos constituintes,
suas interfaces e arranjos geomtricos das fases (Markov, 1999; Bohm, 1998).
Em abordagens micromecnicas explcitas, a adequada representao da estrutura interna em uma escala de comprimento adequada realizada utilizando-se o Elemento de Volume Representativo (EVR). O EVR um subvolume do
domnio, suficientemente pequeno, do ponto de vista macroscpico, para ser tratado como um ponto e grande o suficiente para conter todas as informaes microscpicas necessrias, sendo representativo das heterogeneidades do slido
(Markov, 1999).
H na literatura, entretanto, outras abordagens no eminentemente micromecnicas para avaliao de problemas em
que existam mais de um domnio de anlise. Fornece-se, portanto, uma nova interpretao de problemas multiescala, nos
quais deseja-se avaliar o comportamento de diferentes escalas de detalhamento e a interao entre elas, notadamente duas:
uma grosseira e outra refinada. Duarte e Babuska (2005) introduzem o Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados com
enriquecimento Global-Local como extenso de conceitos propostos em Strouboulis et al. (2000) para estudo de proble-
584

ABMEC

mas de fratura em domnios tridimensionais, nos quais funes de enriquecimento do MEFG so geradas numericamente
atravs da resoluo de um problema de valor de contorno (PVC) local de uma regio restrita do domnio. Nessa abordagem, destacam-se os trabalhos de Duarte e Kim (2008), Kim et al. (2010), Kim et al. (2012), Gupta et al. (2012), Gupta
et al. (2013) e Plews e Duarte (2015).
3. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS
3.1 Formulao
Seja a partio tradicional de um domnio por elementos finitos h , em que h a unio de elementos finitos
individuais e , com e = 1, . . . , ne ; ne = nmero total de elementos.
Define-se trs componentes fundamentais do espao de aproximao do MEFG:
Nuvens : Unio dos elementos finitos com incidncia no n . Assim, o conjunto { }n=1 , n = nmero de ns,
Sn
uma cobertura aberta tal que h = =1 .
Partio da unidade (PU) submetida cobertura { }n=1 : Basicamente, uma PU um conjunto de funes que
somam a unidade em qualquer ponto x pertencente a um domnio h . Nesse sentido, as funes de forma do MEF,
Pn
N , = 1, . . . , n, constituem uma PU, ou seja, =1 N (x) = 1 x h .
Espaos de aproximao das nuvens: A cada nuvem, associa-se um conjunto de dimenso D() de funes
Li , de forma que = {Li , 1 i D(), Li H 1 ( )}. s funes de base Li d-se o nome de funes
de enriquecimento. Li possui natureza diversa, podendo ser, por exemplo, polinomial, singular ou descontnua,
dependendo do problema estudado.
Assim, o espao de aproximao do MEFG (EM EF G ) obtido pela expanso hierrquica do espao de aproximao
do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tradicional (EM EF ) com o espao correspondente ao enriquecimento (EEN R ),
ou seja:
(1)
EM EF G = EM EF + EEN R
em que
EM EF =
(2)
N (x)a
EEN R =
N (x) ; com =
IEN R
nX
EN R
Li (x)bi
(3)
sendo I o conjunto dos ndices dos ns da malha de elementos finitos; IEN R I o conjunto dos ndices dos ns
enriquecidos dessa malha e nEN R o nmero total desses ns; a e bi so valores nodais de grandezas aproximadas em
cada espao.
As funes de forma em EM EF G so computadas segundo:
(4)
i (x) = N (x)Li (x)
585

ABMEC

Finalmente, um campo escalar u qualquer pode ser aproximado atravs do MEFG (

u) de acordo com a Eq. 5.
u(x) u
(x) =
N (x)a +
N (x)
IEN R
nX
EN R
i
Li (x)bi ; x h e a , bi R
(5)
4. PROPOSTA DE ANLISE MULTIESCALA

No presente artigo, prope-se a associao da metodologia Global-Local ao MEFG, como forma de modelagem de
problemas em dois nveis, um grosseiro (global) e outro refinado (local). A introduo da heterogeneidade em nvel local
caracteriza automaticamente o emprego de diferentes escalas de observao do material, uma macroescala (Problema
Global) e uma meso/microescala (Problema Local) que transmite ao domnio global os seus efeitos atravs da construo
das funes de enriquecimento do referido mtodo numrico e da contribuio na montagem das rigidezes utilizadas no
equilbrio global.
4.1 Formulao
4.1.1 Problema de valor de contorno a ser modelado
Seja um domnio = G G em R3 , cujo contorno pode ser divido segundo G = uG tG , com uG tG = .
Define-se o seguinte problema de equilbrio em elasticidade tridimensional:
(6)
= 0, em G
u = u, em
uG
(7)
n = t, em tG
(8)
de tal forma que se pode escrever:

Encontre ukG EG (G ) H 1 (G ) | ukG EG (G )
Z
(uG ) : (uG ) dV +
u
G
uG uG dS =
uG b dV +
tG
uG
t dS +
u
G
uG u
dS
(9)
em que um parmetro de penalidade, u e t so deslocamentos e vetores de trao prescritos no contorno, respectivamente, n o vetor normal superfcie tG , b o vetor de foras de corpo, e = D : , sendo D o tensor constitutivo,
funo do campo de deformaes.
4.1.2 Problema local no linear
Seja uk1
EG (G ) uma aproximao do MEFG para o problema da Eq. 9 no passo incremental k1. Condies de
G
k
contorno prescritas uk e t so impostas de maneira exata em (L uG ) e (L tG ), respectivamente. Em (L \L G ),

utiliza-se como condies de contorno uma estimativa da soluo global no passo k corrente, na forma:
uG,0 =
k
uk1
k1 G
(10)
Desse modo, pode-se estabelecer o seguinte problema no linear:
586

ABMEC

Encontre ukL EL (L ) H 1 (L ) | ukL EL (L )

Z
ukL
:
Z
ukL
L tG
dV +
L u
G
ukL tk dS +
ukL
ukL dS
L u
G
ukL
L \(L G )
k dS +
ukL u
L \(L G )
ukL dS
ukL bk dV +

ukL t ukG,0 + ukG,0 dS
(11)

em que dado por uma relao constitutiva no linear e t ukG,0 + ukG,0 so tenses ao longo da interface entre
domnios local e global, funo da resposta global inicial estimada (ukG,0 ) e um constante escolhida de modo a definir
as condies de contorno de Neumann ( = 0), Dirichlet (
= ) ou Cauchy (0 < < ).
4.1.3 Problema global linear
A soluo local ukL utilizada como uma funo de enriquecimento numericamente gerada. Desse modo, as funes
de forma do MEFG so dadas segundo:
k = N ukL
(12)
com a partio da unidade fornecida por uma malha de elementos finitos grosseira em G .
O seguinte problema linear proposto em escala global:
Encontre ukG EG (G ) H 1 (G ) | ukG EG (G )
Z
(ukG ) :
(ukG ) dV +
L u
G
ukG ukG dS =
ukG bk dV +
L tG
ukG
tk dS +
L u
G
ukG u
k dS
(13)

em que
depende de um tensor constitutivo funo da soluo local D(ukL ) e constante no passo k.
4.2 Descrio de procedimentos de anlise
4.2.1 Anlise no linear em dois nveis
A proposta dividir o processo de anlise incremental-iterativo em dois nveis: o local, no qual so processadas as
iteraes do problema no linear, e o global, no qual so concedidos os passos incrementais (de carga ou deslocamento).
Assim, a instncia local e refinada responsvel por conduzir a soluo do espectro no linear da anlise, enquanto que
na escala global, enfrenta-se um problema linear. A Figura 1 ilustra o procedimento descrito para um passo k. Nesse
processo, as condies de contorno dos problemas locais em determinado passo so obtidas atravs de uma extrapolao
linear das respostas globais. Abordagem similar pode ser encontrada em Kim e Duarte (2015) em problemas de trincas
coesivas.
4.2.2 Estratgia multiescala associada ao MEFG
A seguir, descreve-se o processo de anlise proposto, em conformidade com as diretrizes do MEFG-GL e de sua verso
no linear. Abordagem multiescala similar para avaliao da heterogeneidade em problemas lineares de transferncia de
calor foi realizada em Plews e Duarte (2015). A Figura 2 ilustra a estratgia multiescala proposta no trabalho.
Etapa 1 Problema Global Inicial: O domnio da macroescala solucionado com uso de uma malha pouco refinada
em regime linear. Nesse processo, a obteno de deslocamentos para fornecimento de condies de contorno
587

ABMEC
Etapa preliminar

k=1
k=1
Problema global linear
carga integral
Problema local
no Linear
(,0 )
Prob. global
( 1 ) enriquecido linear
p/ 1 incremento
1 ; ( 1 )
,0 =
Global
k=2
Novo incremento
1
1
0 1
Global
0 1
k=2
(,0 )
2 ; ( 2 )
,0 = 1
Cond. de contorno;
Prob. global inicial
u passo 2 = Prob.
global enriq. passo 1
2
Local
Global
Problema local
no Linear
Novo
incremento
Local
k=2
1 2
1 2
Cond. de contorno
do passo 1 = soluo
problema linear com
u
carregamento integral
( 1 )
2 ( 2 )
Problema global
enriquecido linear
p/ 2 incremento
0 1 2
Global
...
u
at
k=n
Figura 1. Ilustrao esquemtica da anlise no linear proposta.

para a meso/microescala patente. Outras informaes como evoluo de dano, tenses, entre outros, podem ser
necessrias para a correta anlise no linear do(s) problema(s) local(is) e devem ser devidamente investigadas no
decorrer da implementao.
Etapa 2 Problema(s) Local(is): Estabelecida a soluo da Etapa 1, inicia-se o processamento do(s) problema(s)
local(is) que define(m) a meso/microescala. Nessa etapa, realizam-se anlises no lineares para cada problema local
definido, considerando-se a heterogeneidade do meio e a consequente e intrnseca aleatoriedade das propriedades
no domnio. Uma vez conhecida a soluo da primeira etapa, a resoluo do Problema Local independente, e
assim, diversos domnios locais podem ser definidos, respeitando-se as prerrogativas do MEFG (a nuvem de um n
enriquecido deve estar contida no domnio local). Desse modo, a paralelizao da soluo uma das potencialidades
do MEFG-GL. Essa aplicao otimiza a resoluo de problemas complexos, sobretudo aqueles no lineares.
Etapa 3 Problema Global Enriquecido ou Problema Global-Local: Atingida a convergncia na meso/microescala,
segue-se para a Etapa 3. O passo corrente finaliza-se aps o enriquecimento dos ns da macroescala pela soluo
do(s) problema(s) local(is) e equilbrio linear do Problema Global. A reduo do resduo (se desejado ou necessrio)
pode ser realizada atravs de novas iteraes no lineares, dessa vez no problema global enriquecido (macro);
normalmente, necessria somente uma nova iterao para problemas de trincas coesivas.
Importante notar que segundo as diretrizes da anlise no linear proposta, o problema global enriquecido de um passo
k o problema global inicial do passo k + 1, do qual se extrai a soluo ukG que, aps ser extrapolada, utilizada como
condies de contorno nos problemas locais do passo k + 1 (integrao de tenses ao longo da interface L \L G ).
Atualmente, nota-se o evidente avano do uso do MEFG como ferramenta para tratamento de problemas multiescala.
Atravs da flexibilidade imposta pelo framework da partio da unidade que o mtodo possui, a aplicao de estratgias de enriquecimento diferenciadas possvel. Nasce da, a hibridizao da metodologia clssica Global-Local, como
588

ABMEC

Figura 2. Estratgia Multiescala aplicada ao MEFG.

forma de tratamento de domnios com distintas escalas de refinamento, possibilitando-se o enfrentamento de problemas
tradicionalmente resolvidos com abordagens micromecnicas.
Tcnicas baseadas em homogeneizao e avaliao de EVR, para interligao entre diferentes escalas, foram grandemente desenvolvidas e estudadas na literatura. Assim, a adoo do MEFG unido estratgia Global-Local, adotado na
presente proposta, constitui alternativa poderosa para o estudo de problemas de materiais heterogneos.
Com o desenvolvimento do trabalho, espera-se modelar de maneira adequada diferentes escalas de um material com
comportamento eminentemente no linear atravs da utilizao de uma abordagem no tradicional em anlise multiescala.
Considera-se o mtodo proposto mais simplificado e imediato que os enfoques puramente micromecnicos, pois todo
o rigor matemtico e os aspectos computacionais de tcnicas de homogeneizao e localizao no so, a princpio,
necessrios.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro em forma de fomento pesquisa concedido pelo Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq - 486959/2013-9) e pela Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de
Minas Gerais (FAPEMIG).
NOMENCLATURA
PU
partio da unidade
Letras gregas
espao de aproximao
domnio de anlise
funo de forma do MEF (PU)
contorno do domnio
espao de Hilbert
nuvem
funo de forma do MEFG
589

ABMEC

ndice do n da malha
Sobrescritos
espao de aproximao da nuvem
referente ao domnio de discretizao
Subscritos
referente ao elemento
EN R
referente ao enriquecimento
referente a deslocamentos prescritos
ndice da funo de forma do MEFG
referente a foras prescritas
referente ao domnio global
passo incremental
referente ao domnio local
inicial
REFERNCIAS
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590

ABMEC

SIMULAO NUMRICA DO COMPORTAMENTO MECNICO

VISCOELSTICO DE FLUNCIA EM BARRAS DE PEAD UTILIZANDO A
FORMULAO POSICIONAL DO MEF
Juliano dos Santos Becho, julianobecho@dees.ufmg.br
Joo Marcos Guimares Rabelo, joaomarcos@dees.ufmg.br
Felcio Bruzzi Barros, felicio@dees.ufmg.br
Marcelo Greco, mgreco@dees.ufmg.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas, Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia,
Departamento de Engenharia de Estruturas. Av. Presidente Antnio Carlos, 6627 / Sala 4127 / Belo Horizonte MG, CEP: 31270901, Brasil.
Resumo. O presente trabalho trata da simulao numrica do comportamento mecnico viscoelstico no linear em
barras constitudas de Polietileno de Alta Densidade (PEAD), quando submetidas a estado de tenso constante
(fenmeno conhecido como fluncia), atravs de uma abordagem alternativa. Para tanto, utilizada a formulao
posicional no linear do Mtodo dos Elementos Finitos desenvolvida para anlise de trelias com no linearidades
fsicas e geomtricas. A no linearidade geomtrica considerada refere-se anlise do equilbrio na posio
deformada utilizando-se o mtodo de Newton-Raphson. J a no linearidade fsica considerada refere-se descrio
do comportamento viscoelstico atravs da adoo de uma relao reolgica deduzida do modelo padro de slido
(modelo de Zener) com parmetros do material dependentes da tenso. A simulao apresentada se refere
reproduo numrica do ensaio de fluncia a trao em barras de PEAD a partir da obteno de conjuntos de
parmetros de material conforme o modelo padro de slido adotado. Essa simulao utilizada de forma bemsucedida para calibrao da formulao adotada por meio da obteno de equaes de ajuste desses parmetros em
funo do nvel de tenso utilizando-se o Mtodo dos Mnimos Quadrados. Os resultados numricos obtidos a partir
da formulao calibrada so comparados aos resultados experimentais obtidos da literatura, apresentando boa
concordncia. Adicionalmente, a formulao calibrada utilizada para simular o comportamento viscoelstico no
ensaio de fluncia-recuperao da barra de PEAD.
Palavras-chave: Viscoelasticidade, Fluncia, Formulao Posicional, MEF, Anlise no linear.
1. INTRODUO
No projeto de estruturas, um dos problemas fundamentais encontrar uma soluo que apresente bom desempenho
estrutural (estrutura previsvel e segura) com baixo custo econmico. Assim, muitos trabalhos esto relacionados ao
estudo e modelamento do comportamento de materiais alternativos nas mais diversas reas como infraestrutura,
construo civil, indstria mecnica, indstria aeroespacial, entre outras. Como exemplos podem ser citados os
trabalhos de Godat et al. (2013), Kstner et al. (2012) e S et al. (2011).
Dentre os materiais alternativos abordados em recentes estudos se destacam os materiais polimricos e os materiais
compostos com matriz polimrica, principalmente por apresentarem boa relao resistncia/rigidez em comparao aos
materiais estruturais convencionais. No entanto, em geral, esses apresentam comportamento mecnico viscoelstico ou
viscoelastoplstico dependendo das propriedades dos materiais e dos nveis de tenso aos quais esto submetidos. Esses
comportamentos caracterizam-se pela dependncia do tempo nas respostas s solicitaes externas e so descritos pela
combinao do comportamento viscoso, tpico de materiais fluidos, com o comportamento elstico ou plstico, tpico
dos materiais slidos (Findley et al., 1989).
Os interesses de parte dos recentes trabalhos relacionados aos comportamentos viscoelstico e viscoelastoplstico
se concentram no desenvolvimento de formulaes numricas que adotam equaes fenomenolgicas baseadas em
modelos reolgicos, para representao da relao entre tenses, deformaes e tempo, e em tcnicas de ajuste dos
parmetros desses modelos, como destacado nos trabalhos seguintes.
Semptikovski e Muoz-Rojas (2013) propem uma formulao tridimensional do Mtodo dos Elementos Finitos
utilizando-se um elemento de viga simplificado. Nesse trabalho o comportamento viscoelstico linear em elementos
constitudos de Polietileno de Alta Densidade (PEAD) considerado a partir do modelo reolgico generalizado de
Maxwell, com base em Kaliske e Rothert (1997).
Liu et al. (2008) propem uma formulao baseada em equaes integrais para descrio do comportamento
viscoelstico no linear do polietileno para aplicaes estruturais. O comportamento viscoelstico considerado
adotando-se o modelo generalizado de Kelvin-Voigt e os respectivos parmetros so obtidos por uma metodologia
baseada em interpolao linear. Formulao semelhante adotada em Khl et al. (2013) para descrio do
comportamento viscoelastoplstico do PEAD. Em que, para a parte viscoelstica da deformao, adotado o modelo
reolgico generalizado de Kelvin-Voigt e, para a parte viscoplstica, adotada a equao de Zapas-Crissman. Nesse
591

ABMEC

caso os parmetros viscoelsticos so obtidos por um ajuste de curva baseado no mtodo de otimizao por nuvem de
partculas, enquanto os parmetros viscoplsticos so obtidos pelo do Mtodo dos Mnimos Quadrados.
Carniel et al. (2015) apresentam uma formulao do Mtodo dos Elementos Finitos para anlise de trelias
espaciais de PEAD com comportamento viscoelstico e viscoplstico incluindo degradao mecnica unidimensional.
O modelo reolgico generalizado de Kelvin-Voigt adotado para descrio do comportamento viscoelstico, enquanto
o comportamento viscoplstico considerado a partir da equao de Perzyna e a degradao do material considerada a
partir do modelo de dano de Lemaitre. Os parmetros do material so obtidos por um ajuste de curva baseado no
mtodo de otimizao por nuvem de partculas.
Como observado, diversos trabalhos se dedicam anlise do comportamento mecnico de componentes
constitudos de PEAD. Isso se deve ao seu amplo campo de aplicao, inclusive como componente estrutural, devido s
interessantes caractersticas mecnicas apresentadas, como destacado nos trabalhos citados. Dessa forma, no presente
trabalho o interesse se restringe em apresentar a utilizao de uma abordagem alternativa para simulao numrica do
comportamento mecnico de barras de PEAD submetidas a trao. Em geral esse material apresenta comportamento
viscoelastoplstico, no entanto, no presente trabalho ser considerado apenas o comportamento mecnico viscoelstico
que caracterizado pela variao da deformao elstica em materiais slidos ao longo do tempo quando submetidos a
um estado de tenso constante, conhecido como fenmeno de fluncia (Marques e Creus, 2012).
Para tanto, utilizada uma formulao numrica desenvolvida com base na formulao posicional no linear do
Mtodo dos Elementos Finitos, anloga a desenvolvida em Becho et al., 2015. Neste trabalho, essa formulao
particularizada para descrio do comportamento mecnico de fluncia em elementos finitos de trelia espacial,
adotando-se uma medida de deformao de engenharia. Nessa formulao a contribuio da fluncia introduzida a
partir da adoo do modelo reolgico padro de slido na considerao da relao entre tenses, deformaes e tempo.
Este trabalho dividido em quatro partes principais. Inicialmente apresentado o equacionamento geral da
formulao posicional do MEF. Em seguida so apresentados o modelo e a equao que descrevem a relao reolgica
caracterstica do comportamento do material. Posteriormente apresentada a particularizao da formulao posicional
do MEF, considerando-se o comportamento mecnico e o elemento finito de interesse. Finalmente a formulao
calibrada para descrio do comportamento de fluncia do PEAD, com base em resultados experimentais, e so
apresentados alguns resultados numricos para demonstrar a adequao da abordagem utilizada.
2. FORMULAO POSICIONAL DO MEF
A formulao posicional do Mtodo dos Elementos Finitos adotada neste trabalho se baseia na formulao
apresentada em Greco et al. (2006), que foi desenvolvida para analisar estruturas treliadas espaciais com no
linearidades fsicas e geomtricas. De uma forma geral, essa formulao pode ser demonstrada partindo-se da Eq. (1)
que representa o funcional da energia potencial total ( ) de uma estrutura treliada solicitada por foras externas.
(1)
Em que U a energia de deformao total expressa pela Eq. (2), definida pela integral da energia de deformao
especfica u em um volume de referncia inicial V. J P a energia potencial das foras externas expressa pela Eq. (3),
na qual os graus de liberdade, considerando um elemento de trelia espacial com dois ns e trs graus de liberdade por
n de extremidade do elemento, podem ser representados por
para i = (1, 2, 3, 4, 5, 6) e os
respectivos carregamentos nodais para os seis graus de liberdade representados por
.
(2)
(3)
Na Equao (2), representa as tenses axiais de acordo com a relao constitutiva ou reolgica do material em
funo das deformaes axiais .
Aplicando-se o princpio da mnima energia potencial total estacionria (Crisfield, 1991) na Eq. (1), pode-se obter a
posio de equilbrio da estrutura a partir da Eq. (4). Assim, o equilbrio da estrutura ocorrer quando a derivada dessa
energia potencial total, em relao aos graus de liberdade, for nula, ou seja, quando a taxa de variao da energia
potencial total for nula.
(4)
A Equao (4) representa um sistema de seis equaes (trs graus de liberdade para cada um dos dois ns que
definem um elemento de trelia espacial).
Sabendo-se que, se a relao entre a energia de deformao total, U, e os parmetros nodais, , for no linear, a
Eq. (4) representa um sistema de equaes no linear. Nesse caso, este precisa ser resolvido utilizando-se um mtodo de
resoluo de sistemas de equaes adequado. Alm disso, necessrio adotar na Eq. (2) uma relao constitutiva ou
reolgica que represente o comportamento do material de forma apropriada.
592

ABMEC

2.1 Definio da relao reolgica

Um dos pontos fundamentais em uma anlise fisicamente no linear a adoo de uma relao constitutiva ou
reolgica que represente de forma apropriada o comportamento do material. Dessa forma, assim como em Mesquita e
Coda (2003) e Panagiotopoulos et al. (2014), a relao que representa o comportamento de um material viscoelstico
deduzida a partir de um modelo reolgico. A escolha do modelo reolgico adequado se baseou no comportamento
esperado para o fenmeno de fluncia em materiais slidos, sendo adotado ento o modelo reolgico padro de slido
(ou modelo de Zener). Esse modelo, segundo Findley et al. (1989), pode ser obtido pela associao em paralelo entre
um elemento elstico e um ramo de Maxwell, sendo o ramo de Maxwell representado pela associao em srie entre um
elemento elstico e um elemento viscoso, Fig. 1(a).
Assim como demostrado em Marques e Creus (2012), a relao reolgica do modelo padro de slido apresentado
na Fig. 1(a) pode ser representada pela seguinte expresso:
(5)
em que e representam, respectivamente, os campos de tenses e deformaes normais e e
representam,
respectivamente, as taxas de variao das deformaes e das tenses ao longo do tempo. J os termos, E1, E2 e so os
parmetros dos elementos descritos na Fig. 1(a) e representam as propriedades do material. O comportamento elstico
instantneo depende dos parmetros E1 e E2, sendo que a soma desses parmetros representa o mdulo de elasticidade
do material. Alm disso, o parmetro E1 determina a deformao final (soma da deformao elstica instantnea e da
deformao elstica amortecida), aps um intervalo de tempo suficientemente grande, e representa o mdulo de
elasticidade do material no comportamento elstico amortecido. J o parmetro representa o mdulo de viscosidade
do material, o qual determina a taxa de deformao com o tempo e proporciona um comportamento amortecido ao
material.
A Equao (5) pode ser simplificada, a fim de representar a relao reolgica uniaxial do material viscoelstico
para o caso do fenmeno de fluncia, negligenciando-se o termo da taxa de variao da tenso com o tempo. Essa
equao pode ser utilizada na Eq. (2) para obteno da energia de deformao total. Para tanto, sabendo-se as
propriedades do material, necessrio definir uma medida de deformao adequada em relao ao elemento finito
implementado.
2.2 Particularizao da medida de deformao
Partindo-se da formulao geral descrita na seo 2 e da relao reolgica obtida na seo 2.1, possvel descrever
a formulao posicional no linear do Mtodo dos Elementos Finitos, aplicada descrio do comportamento de
fluncia em elementos finitos de trelia espacial, particularizando-se a medida de deformao de forma adequada ao
elemento considerado.
Para se particularizar a medida de deformao necessrio entender a geometria do elemento a ser estudado e a
relao desta com a medida de deformao adotada. Assim, nesta formulao cada elemento finito tem sua geometria
mapeada pela parametrizao ao longo do comprimento em funo da varivel adimensional (variando de 0 a 1)
conforme ilustrado na Fig. 1(b).
(a)
(b)
Figura 1. (a) Modelo padro de slido; (b) Parametrizao da geometria de um elemento de trelia
Na Figura 1(b),
e
so as posies nodais do elemento finito e representam os graus de
liberdade de cada n. Dessa forma possvel definir a posio de cada ponto do elemento e, consequentemente, a
geometria em funo das posies nodais utilizando-se as Eqs. (6), (7) e (8).
593

ABMEC

(6)
(7)
(8)
Apenas as componentes de tenso e deformao axiais so consideradas para o elemento finito de trelia. Assim, a
medida de deformao de engenharia como definida em Ogden (1984) pode ser representada por:
(9)
em que /d representa o comprimento do elemento em uma configurao deformada e

comprimento na configurao no deformada, definidos respectivamente como:
/d representa o seu
(10)
(11)
Definindo-se a varivel auxiliar B como:
(12)
A medida de deformao pode ser reescrita como:
(13)
Na sequncia, utilizando-se as Eqs. (2) e (5), aps negligenciar o termo da taxa de variao da tenso com o tempo,
a energia de deformao total pode ser expressa como:
(14)
Definindo-se a taxa de deformao, , pela regra da cadeia, utilizando-se a derivada em relao aos graus de
liberdade, tem-se:
(15)
em que
representa a velocidade de variao de posio na direo de cada um dos seis graus de liberdade
(
e ) e a derivada da Eq. (13) em relao aos graus de liberdade.
Procedendo-se com uma troca de variveis, pode-se representar a integral do segundo termo da Eq. (14) em relao
aos graus de liberdade, utilizando-se a seguinte relao entre
e
:
(16)
Substituindo-se as Eqs. (13), (15) e (16) na Eq. (14) e avaliando-se a integral do primeiro termo em relao
deformao, , a energia de deformao total torna-se:
(17)
Considerando-se a rea da seo transversal, A, do elemento finito invariante ao longo do comprimento possvel
avaliar a integral em relao ao volume da Eq. (17) ao longo do comprimento, considerando-se o mapeamento do
elemento finito na varivel adimensional , com:
(18)
A Equao (18) define a energia de deformao total, em funo das propriedades fsicas do material, das
propriedades geomtricas do elemento e das posies nodais, de forma completa exceto pela velocidade de variao de
594

ABMEC

posio, , na direo de cada grau de liberdade. Esta pode ser definida na direo de cada grau de liberdade de forma
anloga a apresentada na Eq. (19), especfica para o grau de liberdade .
(19)
Utilizando-se as Eqs. (3) e (18) na Eq. (4), a qual representa a aplicao do princpio da mnima energia potencial
total estacionria, possvel obter a resoluo do sistema que fornece a posio de equilbrio de uma estrutura treliada
espacial submetida a um estado de carregamento esttico especfico, considerando-se a contribuio do comportamento
viscoelstico de fluncia do material. Visto que a Eq. (4) representa um sistema no linear de equao, esta pode ser
resolvida utilizando-se o mtodo de Newton-Raphson, de forma anloga aos procedimentos apresentados em Becho et
al. (2015).
3. CALIBRAO DA FORMULAO
A calibrao da formulao baseada nos resultados experimentais apresentados em Khl (2014). Os resultados
desse trabalho so obtidos de ensaios de fluncia-recuperao em corpos de prova de PEAD, submetidos trao
uniaxial constante. Sendo esses corpos de prova submetidos a sete diferentes nveis de tenso (1,8; 3,6; 5,5; 7,2; 9,1;
11,0 e 13,0 MPa) sob temperatura controlada. Os resultados de Khl (2014) se referem aos comportamentos
viscoelstico e viscoplstico no lineares do material. Dessa forma, como no presente trabalho a formulao utilizada s
capaz de reproduzir o comportamento viscoelstico no linear, a influncia do comportamento viscoplstico
desconsiderada dos resultados experimentais a partir de uma simples subtrao das contribuies deste comportamento.
Sendo essas contribuies calculadas pela equao de potncia de Zapas-Crissma, como descrita em Khl (2014).
Visto que os resultados de Khl (2014) so dados em termos de deformao e tenso, estes podem ser adaptados
para representao da fluncia em termos de deslocamentos axiais em barras tracionadas com uma extremidade fixada e
a outra livre, um metro de comprimento e rea da seo transversal circular igual a 70,88x10-6 m2. Os resultados
adaptados de Khl (2014), subtraindo-se a contribuio do comportamento viscoplstico e desconsiderando-se a fase de
recuperao, esto representados por pontos discretos na Fig. 2.
Figura 2. Adaptao dos resultados experimentais de deslocamentos axiais por fluncia trao
A metodologia de calibrao adotada consiste na simulao numrica dos resultados adaptados do ensaio de Khl
(2014) a partir da obteno de conjuntos de parmetros (E1, E2 e ) do modelo padro de slido. Esses conjuntos de
parmetros so definidos por tentativa e erro de forma a obter uma melhor aproximao dos resultados numricos em
relao aos resultados experimentais para cada nvel de tenso. Em seguida, a partir desses conjuntos de parmetros e
utilizando-se o Mtodo dos Mnimos Quadrados, so obtidas equaes de ajuste dos parmetros do modelo padro de
slido em funo do nvel de tenso.
Para calibrao so utilizadas foras de trao referentes a seis nveis de tenso ensaiados (1,8; 3,6; 5,5; 9,1; 11,0 e
13,0 MPa), enquanto a fora de trao referente ao outro nvel de tenso (7,2 MPa) utilizada posteriormente para
verificao da qualidade da calibrao.
Utilizando-se o Mtodo dos Mnimos Quadrados entre os parmetros que fornecem os melhores ajustes e o nvel de
tenso aplicado possvel obter as regresses cbicas apresentadas nas Eqs. (20) e (21), respectivamente, para o
mdulo de viscosidade e para o mdulo de elasticidade longitudinal E1, sendo o mdulo de elasticidade longitudinal
E2 calculado pela Eq. (22).
(20)
(21)
595

ABMEC

(22)
Nas Equaes (20) e (21), || representa o valor absoluto do nvel de tenso, sendo o valor do nvel de tenso
inserido em Pascal [Pa]. Assim, por simplificao, considera-se que o material apresenta as mesmas propriedades
mecnicas tanto no comportamento de fluncia trao quanto compresso. J E representa o mdulo de elasticidade
da fase elstica, o qual deve ser definido para cada nvel de tenso, devido ao comportamento fisicamente no linear
preponderante apresentado pelo PEAD. Neste trabalho foram utilizados os valores de mdulo de elasticidade E obtidos
em Khl (2014) e apresentados na Tab. 1.
Tabela 1. Mdulo de elasticidade do PEAD na fase elstica (adaptado de Khl, 2014)
Tenso [MPa]
1,8
3,6
5,5
7,2
9,1
11,0
13,0
Mdulo de elasticidade E [MPa]

638,66
1038,55
986,98
1086,73
459,19
420,09
370,96
Na sequncia, o ensaio realizado por Khl (2014) novamente simulado numericamente utilizando-se a formulao
calibrada por meio da substituio das Eqs. (20), (21) e (22) na Eq. (18). Os resultados numricos obtidos pela
formulao calibrada dessa forma esto representados na Fig. 3 pelas linhas tracejadas nos seis nveis de tenso e
demostram a capacidade de ajuste da formulao.
Figura 3. Deslocamentos axiais numricos e experimentais por fluncia para o PEAD

4. VERIFICAO DA QUALIDADE DA CALIBRAO
Como forma de demostrar a qualidade da calibrao desenvolvida, simulada a fluncia trao da barra de PEAD
no nvel de tenso de 7,2 MPa. Esse nvel de tenso foi utilizado nos ensaios de Khl (2014), porm no foi utilizado na
calibrao e obteno das equaes de ajuste dos parmetros do modelo padro de slido. Os resultados de fluncia
trao para 7,2 MPa utilizando-se a formulao calibrada esto representados pela linha tracejada na Fig. 4(a),
juntamente com os resultados experimentais obtidos por Khl (2014) e representados por pontos discretos.
Adicionalmente, utilizando-se a formulao calibrada, simulado o procedimento de carregamento e recuperao
considerando-se os efeitos da fluncia. Essa simulao realizada com o intuito de demostrar a aplicabilidade da
formulao para descrio do comportamento mecnico do PEAD. Para tanto, a mesma barra PEAD utilizada na
simulao do ensaio de Khl (2014) submetida a um nvel de tenso de 1,8 MPa, durante 85000 s. Em seguida a barra
descarregada e mantida dessa forma durante tempo suficiente para o seu retorno a posio no deformada. O resultado
da simulao do processo de carregamento e recuperao, assim como os resultados experimentais e numricos obtidos
por Khl (2014) esto representados, respectivamente, pela linha tracejada em azul, por pontos discretos e pela linha
tracejada em vermelho na Fig. 4(b).
A partir da Fig. 4(b) observa-se que, na simulao, aps o descarregamento a barra precisou de 95000 s para
retornar a posio no deformada, apresentando um tempo total de 180000 s para o processo completo de carregamento
e recuperao. Observa-se tambm que o comportamento ficou prximo do obtido experimentalmente e em
concordncia com o esperado pela teoria da viscoelasticidade, apresentando um retorno com taxa de deformao
decrescente e no apresentando deformao residual aps um tempo suficientemente grande. Em relao aos resultados
596

ABMEC

numricos apresentados em Khl (2014), a simulao numrica utilizando-se a abordagem proposta no presente
trabalho se mostrou mais adequada para descrio do comportamento de fluncia no carregamento sob nvel de tenso
de 1,8 MPa. No entanto, para a recuperao, aps o descarregamento, os resultados numricos apresentados em Khl
(2014) apresentaram melhor concordncia com os resultados experimentais em relao abordagem proposta.
importante destacar que, na calibrao da formulao proposta, no foi levado em considerao a etapa de recuperao,
isto justifica a diferena entre as respostas obtidas na simulao e os resultados experimentais aps o descarregamento.
Apesar disso, os tempos necessrios para recuperao total da posio no deformada nos trs casos, simulao
numrica proposta, resultado numrico apresentado em Khl (2014) e resultado experimental apresentado em Khl
(2014), ficaram prximos. Alm disso, deve-se destacar que a metodologia proposta por Khl (2014) diferente da
proposta neste trabalho. Nesse caso, o modelo reolgico adotado o de Kelvin-Voigt generalizado, sendo a relao
matemtica para descrio do comportamento viscoelstico baseada em srie de Prony, em que os parmetros
associados ao material so determinados pelo mtodo de otimizao por nuvem de partculas.
(a)
(b)
Figura 4. (a) Deslocamentos axiais numricos e experimentais por fluncia para 7,2 MPa; (b) Resultados numricos e
experimentais de carregamento e recuperao em barra de PEAD
O presente trabalho teve como proposta apresentar a utilizao de uma abordagem alternativa para simulao
numrica do comportamento mecnico viscoelstico de fluncia em barras de PEAD submetidas a esforo de trao.
Para tal simulao, foi utilizada como base a formulao posicional no linear do Mtodo dos Elementos Finitos
particularizada para anlise de estruturas discretizadas por elementos de trelia espacial. A formulao foi aplicada de
uma forma relativamente simples, visto que esta baseada em conceitos fsicos de equilbrio de energia potencial total,
o que facilita o entendimento da mesma. Sendo a considerao do comportamento de fluncia introduzido de uma
forma natural atravs da adoo da relao reolgica do modelo padro de slido na obteno da energia de deformao
total, visto que esta relao se baseia no comportamento fsico da associao de molas e amortecedores que fornece
equaes conhecidas como fenomenolgicas.
A fim de descrever o comportamento de fluncia do PEAD foi necessrio calibrar a formulao a partir de
resultados experimentais do referido material. Os procedimentos de calibrao apresentados, com base em ajustes dos
parmetros do modelo padro de slido em relao aos nveis de tenso, utilizando-se o Mtodo dos Mnimos
Quadrados, se mostraram simples e eficientes. Os resultados numricos obtidos utilizando-se a formulao calibrada
ficaram prximos aos resultados experimentais obtidos da literatura. Esses resultados demostram a capacidade de ajuste
e de representao quantitativa do comportamento de fluncia em componentes estruturais de PEAD, utilizando-se a
abordagem e os procedimentos desenvolvidos. Alm disso, procedimentos anlogos podem ser desenvolvidos para
calibrao da formulao em relao a outros materiais que apresentem comportamento viscoelstico relevante, como o
Plstico Reforado com Fibra de Vidro (PRFV).
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem os apoios financeiros concedidos pela FAPEMIG (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado
de Minas Gerais), CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) e CAPES (Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior).
NOMENCLATURA
P
energia potencial das foras externas

foras externas aplicadas
U
u
energia de deformao total

energia especfica de deformao
597

ABMEC
E
E1
E2
V
ds

mdulo de elasticidade do material

mdulo de elasticidade da mola em paralelo
mdulo de elasticidade da mola em srie
volume do elemento
comprimento do elemento
comprimento do elemento
rea a seo transversal do elemento
varivel auxiliar
posies nodais; graus de liberdade
velocidade de variao das posies nodais
direes cartesianas
posies nodais
tempo
energia potencial total

tenses axiais
taxa de variao das tenses axiais
deformaes axiais
taxa de variao das deformaes axiais
mdulo de viscosidade do amortecedor
varivel adimensional
Subscritos
i
1,2
indicao do grau de liberdade

indicao de referncia aos ns 1 e 2
Sobrescritos
Letras gregas
0
indicao de referncia posio indeformada
REFERNCIAS
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598

ABMEC

UM MODELO NUMRICO PARA A OTIMIZAO DE FORMA DE

TRELIAS PLANAS CONSIDERANDO COMPORTAMENTO MECNICO
ELASTOPLOSTICO E INCERTEZAS ASSOCIADAS
Antnio Rodrigues Neto, antonio.rodrigues.neto@usp.br

Resumo.
A proposio de modelos mais realistas e o desenvolvimento de metodologias adequadas para a considerao de
incertezas em problemas de engenharia tm se tornado prioritrios no cenrio cientfico internacional. A quantificao
de incertezas pode ser efetuada por meio da confiabilidade estrutural, domnio este que tem um papel central nas
decises de engenharia, sendo diretamente ligado qualidade de produtos, segurana da populao, estudo de
viabilidade econmica e otimizao de custos. Particularmente, a confiabilidade estrutural deve ser acoplada a modelos
de otimizao, objetivando minimizar custos e maximizar a capacidade mecnica material, levando-se em considerao
as incertezas inerentes aos processos mecnicos. Neste contexto, objetiva-se desenvolver o acoplamento entre um
modelo mecnico baseado no Mtodo dos Elementos Finitos para a modelagem mecnica de trelias planas assumindose comportamento mecnico elastoplstico e um algoritmo de confiabilidade. O modelo mecnico permite a simulao
de encruamentos isotrpico e cinemtico, os quais possibilitam a determinao da intensidade das deformaes
plsticas nas barras. O mtodo de simulao de Monte Carlo utilizado para a determinao da probabilidade da falha
estrutural. Com base nos valores das probabilidades de falha, a otimizao de forma da trelia efetuada. Assim, a
localizao das barras na trelia pode ser efetuada objetivando minimizar o volume de material estrutural necessrio,
mantendo a probabilidade de falha inferior a um valor alvo. Um exemplo ser apresentado, o qual ilustra a importncia
e a potencialidade de aplicao da metodologia aplicada.
Palavras-chave: mtodo dos elementos finitos, confiabilidade estrutural, otimizao de forma.
1. INTRODUO
O trabalho aqui desenvolvido se insere em um domnio cientfico que vem recebendo destacada ateno por parte de
diversos centros de pesquisa de excelncia. A proposio de modelos mais realistas para a anlise de problemas de
engenharia e o desenvolvimento de metodologias adequadas para a considerao de incertezas tm se tornado prioritrios
no cenrio cientfico internacional, sendo linhas de pesquisa em grande evidncia na atualidade (Shields et al., 2015).
A considerao das diferentes fontes de incerteza que atuam em processos fsicos e mecnicos pode ser efetuada por
meio de anlises de confiabilidade (Ang e Tang, 1984). No contexto da engenharia, a confiabilidade muito bem definida.
Na engenharia de estruturas, por exemplo, pode ser entendida como a probabilidade de sobrevivncia de um componente,
ou de um sistema, desde que utilizado de acordo com as especificaes de projeto. Portanto, a confiabilidade dada pelo
complemento da probabilidade de falha (Ang e Tang, 1984). Neste contexto, a confiabilidade tem um papel central nas
decises de engenharia, sendo diretamente ligada qualidade de produtos, segurana da populao, estudo de viabilidade
econmica e otimizao de custos. Para avaliar o desempenho e qualidade de um sistema com relao a sua utilizao e
segurana, o conceito embutido na varivel confiabilidade mais realista, inclusive sob o ponto de vista matemtico, para
a determinao de custos (Crespo et. al., 2015). As anlises de confiabilidade so efetuadas considerando cenrios de
falha estrutural pr-determinados. Em estruturas complexas, os cenrios de falha so identificados por meio de modelos
mecnicos numricos (modelos que simulam o comportamento mecnicos da estrutura), sendo os algoritmos de
confiabilidade responsveis por determinar a probabilidade do cenrio de falha identificado ser atingido. Dessa forma, as
anlises de confiabilidade somente conduzem a resultados precisos se os cenrios de falha forem corretamente
identificados e mensurados pelos modelos mecnicos (Chaves e Melchers, 2014 e Nogueira e Leonel, 2013).
Neste trabalho, ser apresentado um modelo numrico baseado no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para a
anlise mecano-probabilstica de trelias planas considerando os efeitos e consequncias da plastificao de suas barras.
Esse modelo composto por uma formulao fisicamente no linear (elastoplstica), a qual desenvolvida empregando
a tcnica de Newton-Raphson. Com base nesse modelo possvel mensurar, a partir de um carregamento conhecido,
quais sero as parcelas elstica e plstica da deformao total de cada barra, assim como seu esforo normal. O modelo
inclui dois tipos de encruamento, isotrpico e cinemtico, objetivando melhor representar os fenmenos fsicos
599

ABMEC

associados. Esse modelo utilizado como modelo mecnico para a identificao dos modos de falha estrutural necessrios
s anlises de confiabilidade.
A incorporao das incertezas inerentes aos fenmenos fsicos efetuada por meio do mtodo de simulao de Monte
Carlo. Esse mtodo didaticamente muito til devido sua fcil compreenso, alm de ser de rpida implementao
computacional. No entanto, este mtodo requer um elevado nmero de simulaes do modelo mecnico, o que o torna
excessivamente custoso em termos de tempo de processamento. Com base no valor da probabilidade da falha estrutural,
um problema de otimizao conhecido como Reliability Based Design Optimization (RBDO) ser resolvido. Este
problema envolve a otimizao de parmetros da estrutura, como o volume das barras, por exemplo, considerando um
valor limite ou alvo para a probabilidade da falha estrutural. Por meio de um projeto estrutural do tipo RBDO, a estrutura
concebida de maneira que seu desempenho otimizado considerando uma probabilidade de falha alvo. O
desenvolvimento do modelo RBDO a principal contribuio desse trabalho. Ser apresentado um exemplo com o
objetivo de ilustrar a importncia e a potencialidade de aplicao da metodologia aplicada.
2. ELEMENTO FINITO DE BARRA SIMPLES. ANLISE MECNICA DE TRELIAS PLANAS
No MEF, o domnio em anlise dividido em um nmero discreto de subdomnios de dimenses finitas, denominados
elementos finitos, os quais so ligados por meio de um nmero tambm finito de pontos, denominados ns. Ento, o
equilbrio contnuo da estrutura substitudo pelo equilbrio de cada elemento discreto. Dessa forma, o sistema diferencial
que governa o corpo contnuo d origem a um sistema algbrico, escrito com base nos elementos finitos, que quando
resolvido permite a determinao da intensidade dos deslocamentos dos ns. Conforme apresenta Zienkiewicz e Taylor
(2000), este sistema algbrico pode ser assim escrito:
(1)
KU = F
onde F o vetor contendo as foras nodais equivalentes aplicadas nos elementos finitos, U so os deslocamentos nodais
dos ns constituintes da estrutura e K a matriz de rigidez dos elementos finitos. Tomando o elemento finito de trelia
plana apresentado na Fig. (1), a Eq.(1) pode ser reescrita em sua forma explicita como:
c2
cs c 2 cs u1x f1x

s 2 cs s 2 u1 y f1 y
EA cs
=
L c 2 cs c 2
cs u2 x f 2 x
2
cs
s 2 u2 y f 2 y
cs s
(2)
sendo A a rea da seo transversal dos elementos de barra simples (trelia), E o mdulo de elasticidade longitudinal e L
o comprimento do elemento de barra simples. c e s indicam os valores do cosseno e seno, respectivamente, do ngulo
entre o eixo dos elementos de barra simples e o eixo x, como mostrado na Fig. (1).
Figura 1. Representao elemento e dois ns

3. ANLISE NO LINEAR ELASTOPLSTICA
Uma anlise elastoplstica deve ser realizada quando o material que compe a estrutura est solicitado por um estado
de tenso que supera seu limite elstico. Nesse caso, surgiro deformaes permanentes (plsticas) e a relao constitutiva
do material deixa de ser exclusivamente a lei generalizada de Hooke, (Proena, 2004). Aps ultrapassado seu limite
elstico, o material possuir rigidez menor que no trecho elstico, sendo este comportamento ps-elstico conhecido por
encruamento. Neste trabalho foram considerados dois modelos de encruamento: isotrpico e cinemtico.
A relao tenso-deformao no modelo regida pela seguinte expresso (com tenso e deformao expressas em
termos de taxa):
600

ABMEC

= E = E , onde
= +
(3)
sendo e as parcelas de deformao elstica e plstica, respectivamente.
Para verificar a existncia de deformaes plsticas, deve-se empregar um critrio de resistncia, comumente
denominado critrio de plastificao. Para materiais que possuem comportamento elastoplstico perfeito este critrio pode
ser escrito da seguinte forma:
f = || 0
(4)
onde y o valor da tenso de escoamento do material. Uma vez que o estado de tenso est obedecendo ao critrio de
plastificao, ou seja, f = 0, define-se 0 como o valor absoluto da taxa de deformao plstica. Caso f 0, ou
.
seja, o mdulo da tenso seja menor que o valor limite, ento = 0 . Assim, a lei de evoluo de para qualquer valor
de tenso dado por:
= sinal
(5)
sendo sinal a funo sinal da tenso normal.
Para o caso de encruamento isotrpico, k denominado mdulo plstico de encruamento isotrpico e uma medida
&
relativa de evoluo da deformao plstica, definida por ( = ! ou = "# e = $' "# %&, mas que no representa
a verdadeira deformao acumulada no momento (observe que ( a integral do mdulo de ) * e no depende da sua
orientao).
Quando o modelo de encruamento cinemtico, tem-se que + = , , + representa o deslocamento da posio do
centro de simetria do domnio linear elstico de deformao. H denominado mdulo de encruamento cinemtico.
Para estes modos de encruamento, tem-se os seguintes critrios de plastificao:
Encruamento Isotrpico: f , = || + k 0
Encruamento Cinemtico: f , q = | q| 0
Para os trs tipos de encruamento, valem as seguintes relaes:
Se = 0, ento = E
Se > 0, ento para cada tipo de encruamento:
12
1
; =
-Encruamento Isotrpico: =
.
132
15
-Encruamento Cinemtico: =
67
68
135
132
; =
135
As constantes
,e
so chamadas de mdulos elastoplsticos tangentes e representam, respectivamente, cada
637
638
um dos dois tipos de encruamento.
4. TCNICA DE SOLUO NO LINEAR
Neste trabalho, o mtodo de Newton Raphson utilizado para a soluo do problema no linear. Devido a necessidade
de se determinar o estado atual de deformao de cada barra em funo do histrico de carregamento, torna-se necessria
a aplicao do carregamento externo em passos finitos de carga. Foram adotados passos de carga que conduzem a mesma
intensidade de carregamento (em cada passo) e sua quantidade pode ser escolhida pelo analista. Para tal finalidade, o
vetor de foras dividido pelo nmero de passos de carga desejado. Ento, o programa de elementos finitos executado
e a soluo correspondente aos deslocamentos dos ns obtida. O incremento de deformao proveniente dos
deslocamentos do passo de carga atual somado ao histrico de deformao. Com o valor da deformao total atuante,
determina-se a tenso normal do critrio e o vetor de foras desbalanceado. Este ltimo vetor de fora deve ser reaplicado
na estrutura at que todas as barras estejam em equilbrio. Estas etapas so efetuadas a cada novo passo de carga, onde
so feitas iteraes at que as respostas para o passo de carga atual convirjam.
Para realizar a anlise elastoplstica em cada passo de carga, seguida a formulao apresentada em Hope (2010).
Assim, deve-se utilizar uma estratgia incremental-iterativa para a determinao das tenses e deformaes no instante
atual em funo dos histricos dessas variveis. Ou seja, em um instante t :3; , a tenso representada por <=3; e a
deformao como :3; = : + . Da mesma forma:
@ = @A
(=3; (= = @
+=3; += = @,BCDEF <=3;
(6)
O mecanismo de iterao se inicia antes da formao das matrizes de rigidez dos elementos. No caso de j ter sido
6G
apresentada deformao plstica num dado passo de carga ou iterao anterior, a parcela
que multiplica a matriz de
12 I
15 I
para encruamento isotrpico ou

para encruamento cinemtico. Portanto,
rigidez do elemento substituda por
132 J
135 J
a rigidez do elemento atualizada.
601

ABMEC

Aps a obteno das deformaes dos elementos pelo MEF, se inicia a primeira etapa do mtodo: a de tentativa. A
estrutura considerada momentaneamente elstica (@ = 0 . Utilizando como exemplo o encruamento isotrpico, so
feitas as consideraes abaixo:
,K :KLKMNL
:3;
= :
K :KLKMNL
= E :3; :
(7)
:3;
:KLKMNL
= :
K:3;
K :KLKMNL
:KLKMNL
f:3;
= K:3;
+ k:
K :KLKMNL
Ento o critrio de plastificao verificado: se f:3;
0, tem-se @ = 0 e os itens de tentativa se tornam os
K :KLKMNL
:KLKMNL
finais, ou seja, os termos (D + 1). Caso f:3;
> 0 tem-se @ > 0, isto significa que K:3;
est fora do limite de
escoamento e surgiro deformaes plsticas. A segunda etapa do mtodo a de correo - consiste ento em trazer o
estado de tenso para dentro do limite de escoamento, delimitado por + K: .
O mtodo de Newton-Raphson ento utilizado para direcionar a busca pela soluo da equao no linear. As
equaes no lineares a serem resolvidas so as seguintes:
:3; E :3; :
0
U
X
0
T:3; : sinal :3; W
g y =T
(8)
W = Y 0Z
:3;
:
T
W
0
S |:3; | + K:
V
:3;
onde o vetor de incgnitas y = Y :3; Z.

:3;
Como visto na formulao do mtodo de Newton-Raphson, so necessrias as derivadas parciais da equao a ser
resolvida. Como g(y) vetor, se faz necessrio o uso da matriz Jacobiana (J):
\]^
\]^
1 E 0
0
U\ ^ \ `X
0 1 0 s
T
W
J=
J=Y
Z
(9)
0 0 1 1
T\]`
\]` W
s 0 k 0
S\ ^ \ `V
Sendo B = BCDEF :3; . A inverso da matriz fica:
k Ek sEk sE
;
1
k
sk s
J c; =
Y
Z
(10)
13d s
sE
E
1
s sE k 1
:KLKMNL
0
K:3;
0
K :KLKMNL
Para iniciar o processo iterativo, utiliza-se ye = Y : Z e g ye = Y
Z. Deve-se observar que s f:3;
0
:
K :KLKMNL
f:3;
0
no atingiu zero em g(y). Operando o algoritmo de Newton-Raphson obtm-se:
yM3; = yM J c; yM g yM
:KLKMNL
:3;
0
K:3;
k Ek sEk sE
0
;
:3;
1
k
sk s
Z = Y : Z
Y
ZY
Z
(11)
Y
132
0
:3;
s
sE
E
1
:
K :KLKMNL
s sE k 1 f:3;
0
Por fim, escrevendo as equaes anteriores de forma algbrica obtm-se:
:KLKMNL
:3; = K:3;
:3; = : +
fijgikilmk
gh^
:3; = : +
=
fijgikilmk
gh^
132
fijgikilmk
gh^
132
:KLKMNL
Esinal K:3;
:KLKMNL
sinal K:3;
fijgikilmk
gh^
132
132
(12)
Para o encruamento cinemtico a metodologia a mesma, levando-se em conta as alteraes das equaes envolvidas.
Este procedimento feito para todos os elementos da trelia plana. Depois de coletadas todas as novas tenses e foras
internas, refeito o equilbrio das foras nos ns da estrutura. Como os modelos de encruamento adotados (isotrpico e
cinemtico) so multilineares, o mtodo de Newton-Raphson garante convergncia logo na primeira iterao, desde que
a atualizao do mdulo de elasticidade longitudinal para os mdulos de encruamento seja efetuada.
602

ABMEC

Atribuindo em um vetor n; somente as foras resultantes nos ns sem restrio de movimento e no vetor no o
carregamento original do passo de carga para tais ns (sendo os dois vetores da mesma dimenso), se obtm a norma para
verificao da convergncia do clculo:
norma = rf; fo
(13)
Segundo Loureno (1999), um valor de 10-3 aceitvel para esta norma para a verificao da convergncia do
processo. Caso a norma seja inferior a tolerncia imposta, a iterao acaba e os valores finais so obtidos, caso contrrio
feita uma nova iterao onde tnou v = tno v tn; v, o qual o novo vetor de fora desbalanceado que deve ser reaplicado
estrutura.
Uma anlise de confiabilidade tem por objetivo determinar as probabilidades de falha referentes a cenrios especficos
de falha, conhecidos como estados limite. Inicia-se a avaliao probabilstica identificando-se as variveis aleatrias
envolvidas no problema w = tX; , X o , , XM , X: v e atribuindo a cada varivel aleatria (Xi) uma distribuio de
probabilidades especfica. O tipo de distribuio de probabilidade atribuda a cada varivel aleatria definido por meio
de observaes fsicas, estudos estatsticos, anlises laboratoriais e opinies de especialistas. As variveis envolvidas no
problema que no alteram sensivelmente os valores de probabilidade de falha podem ser consideradas como variveis
determinsticas, ou seja, que no introduzem fontes de incerteza no problema.
Aps definidas as variveis aleatrias, define-se o nmero de estados limites envolvidos no problema. Um estado
limite uma fronteira entre um desempenho desejado e um desempenho indesejado para uma estrutura. Essa fronteira
frequentemente representada por uma equao de estado limite ou funo de desempenho (Nowak e Collins, 2000).
Cada distinta maneira que possa levar a um estado indesejvel da estrutura chamada, genericamente, de um modo de
falha. Cada modo de falha d origem a um estado limite. Os modos de falha e os estados limites correspondentes
representam modelos idealizados da falha em estruturas (Beck, 2012).
Assim, cada equao de estado limite separa o espao em duas regies: o domnio de segurana, onde Gi(x) > 0 e o
domnio de falha, onde Gi(x) < 0. O limiar entre estes dois domnios definido como Gi(x) = 0, sendo conhecido como
estado limite. importante destacar que nem sempre possvel obter uma expresso analtica para a equao de estado
limite. Quando modelos numricos so utilizados, apenas em um nmero desejado de pontos a equao de estado limite
pode ser calculada. As equaes de estado limite deste trabalho so definidas utilizando modos de falha calculados
numericamente, com base em anlises elastoplsticas. O comportamento mecnico da trelia plana avaliado
considerando seu processo de plastificao at o alcance do colapso estrutural.
A probabilidade de falha uma medida de propenso violao dos estados limites. Ela pode ser entendida como a
probabilidade de que o conjunto de variveis aleatrias X conduza a estrutura ao domnio de falha, ou ainda, a
probabilidade de que a equao de estado limite seja menor que zero. Assim:
Pf = Pt{X E Df }v = Pf t{GM X < 0}v
(14)
Procedimentos alternativos, baseados em tcnicas de simulao numrica, podem ser empregados para a
determinao das probabilidades de falha. Neste trabalho ser empregada a tcnica de simulao numrica utilizando o
mtodo de simulao de Monte Carlo. Uma descrio mais detalhada deste mtodo apresentada no tpico seguinte.
6. MTODO DE SIMULAO DE MONTE CARLO
A simulao pode ser entendida como uma forma de se realizar numericamente um experimento que na prtica no
realizvel. Este experimento consiste em submeter a estrutura a um grande nmero de combinaes de resistncias e de
aes, sendo estas variveis aleatrias e/ou processos estocsticos. O ncleo do mtodo de simulao de Monte Carlo
reside na obteno de um conjunto de realizaes das variveis aleatrias, as quais obedecem a uma lei definida. A
probabilidade de falha calculada utilizando a seguinte equao:
= $ tv n = ttvv
(15)
A funo indicadora tv assume valor unitrio se a equao de estado limite resultar em um nmero negativo, ou
seja, se a realizao aleatria resultar num ponto definido dentro do domnio de falha. Se o resultado do experimento
pertencer ao domnio de segurana, a funo tv assume valor nulo. Assim, simulando um nmero conveniente de
amostras, o valor mdio tv ser uma estimativa para a probabilidade de falha, ou seja:
=
;
=
= tv = ;
(16)
t v =
=
sendo D o nmero de amostras pertencentes ao domnio de falha e D o nmero de simulaes realizadas.
7. APLICAO
Ser apresentada uma aplicao envolvendo a anlise mecano-probabilstica de uma estrutura em trelia plana e
posterior anlise RBDO desse problema. Objetiva-se a determinao de dois parmetros geomtricos que conduzam ao
603

ABMEC

mnimo volume estrutural levando-se em considerao uma probabilidade de falha alvo. A estrutura a ser analisada est
apresentada na Fig. (2), onde os parmetros a serem otimizados so o ngulo e o comprimento L.
Figura 2. Estrutura analisada
As variveis aleatrias consideradas na anlise so as reas das sees transversais das barras da trelia. Estas
variveis aleatrias so governadas por uma distribuio normal com as seguintes mdias e desvios padro:
Tabela 1. Mdias e desvios padro das variveis aleatrias consideradas.
Varivel Aleatria Mdia (10-5 m2)
Desvio Padro (10-6 m2)
A1
7,6
7,6
A2
8,1
8,1
A3
3,3
3,3
Para a anlise via mtodo de simulao de Monte Carlo, foram utilizadas 10000 realizaes do modelo mecnico.
Para este tamanho da amostra as anlises de confiabilidade apresentaram convergncia, de acordo com simulaes
preliminares realizadas.
Para a estrutura apresentada na Fig. (2) o volume da estrutura pode ser expresso pelas seguintes relaes:
= ;
; = ; ; + ; o + ;
= 8; + 2o 4 +
+ 3 A
2r 4 o
A o
Nas Fig. (3) e Fig. (4) so apresentadas as variaes da probabilidade de falha e do volume da estrutura em funo
da variao dos valores de e o comprimento L, para um dado intervalo dessas variveis.
H
Figura 3. Variao da probabilidade de falha em funo dos parmetros e L.

Para o valor alvo da probabilidade de falha igual a 3%, por exemplo, o par e L encontrado 51,7 e 3,38 m. A
probabilidade de falha alvo pode ser escolhida pelo analista em funo das consequncias da falha estrutural.
Se os diagramas apresentados nas Fig. (3) e Fig. (4) forem superpostos, podem ser determinadas isolinhas envolvendo
os pares e L e os valores do volume e probabilidade de falha. Para um valor alvo de probabilidade de falha igual a
12,5%, por exemplo, a isolinha correspondente apresentada na Fig. (5). Para essa probabilidade de falha alvo, o menor
volume encontrado 0,0017 m3. Deve-se enfatizar que a probabilidade de falha alvo deve ser escolhida pelo analista,
sendo o valor de 12,5% apenas ilustrativo. Deve-se enfatizar que os valores apresentados nesta aplicao servem apenas
para ilustrar a aplicabilidade do modelo RBDO aplicado.
604

ABMEC

Figura 4. Variao do volume da estrutura em funo dos parmetros e L.
Figura 5. Grfico do volume da estrutura e linha de probabilidade de falha constante de 12,5%.
8. CONCLUSO
Neste trabalho, um modelo elastoplstico foi desenvolvido e acoplado a um algoritmo de confiabilidade para a
determinao da probabilidade de falha de estruturas de trelias planas. Com base nos valores da probabilidade de falha,
o analista capaz de escolher probabilidades de falha alvo em funo da consequncia da falha estrutural. Ento,
parmetros geomtricos da estrutura podem ser determinados para a minimizao de grandezas relacionadas ao problema,
como o volume estrutural, por exemplo. O modelo resultante deste tipo de abordagem do tipo RBDO e neste trabalho
este foi aplicado anlise da minimizao do volume estrutural considerando restries relacionadas a probabilidade de
falha. Os mapas que relacionam os parmetros geomtricos ao volume e probabilidade de falha foram criados e isolinhas
de probabilidade de falha foram determinadas. Assim, ao analista cabe apenas a responsabilidade de escolher a
probabilidade de falha alvo e a configurao geomtrica obtida por meio da abordagem utilizada.
Pretende-se aprimorar no futuro o modelo mecnico para que cenrios de falha relacionados instabilidade estrutural
e efeitos geometricamente no lineares sejam considerados.
AGRADECIMENTOS
605

ABMEC

NOMENCLATURA
MEF
K
U
F
E
A
L

matriz de rigidez
vetor de deslocamentos nodais
vetor de foras nodais
mdulo de elasticidade longitudinal
rea da seo transversal da barra de trelia
comprimento da barra de trelia
uij
deslocamento do n i na direo j
f ij
fora no n i na direo j
f 0
critrio de plastificao
H
q
J
Y
g (Y )
X
mdulo plstico de encruamento isotrpico

medida da evoluo da deformao plstica
mdulo plstico de encruamento cinemtico
deslocamento do centro do domnio elstico
matriz jacobiana
vetor de incgnitas mecnicas
vetor de desbalanceamento mecnico
nsi
nmero de simulaes realizadas
Letras gregas
e
p
y
tenso normal
deformao normal total
parcela elstica da deformao normal
parcela plstica da deformao normal
tenso de escoamento
valor absoluto da taxa de deformao plstica
variao finita de uma grandeza
valor esperado de uma varivel aleatria X i
vetor de variveis aleatrias

Gi ( X ) = 0 equao de estado limite
Pf
Subscritos
Pf
estimativa da probabilidade de falha
Sobrescritos
I [ x]
funo indicadora
E[
nf
n
n+1
Operador valor esperado
instante passado
instante atual
taxa ou derivada no tempo de uma grandez
tentativa valor da grandeza na etapa tentativa
nmero de amostras no domnio de falha
REFERNCIAS
Ang, A.H-S., Tang, W.H., 1984. Probability Concepts in Engineering Planning and Desing.Vol 2 Decision, Risk and
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Beck, A.T., 2012, Curso de confiabilidade estrutural. Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo,
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Chaves, I.A., Melchers, R.E., 2014, Extreme value analysis for assessing structural reliability of welded offshore steel
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Crespo, L.G., Kenny, S.P., Giesy, D.P. 2015. Random Predictor Models for Rigorous Uncertainty Quantification,
International Journal for Uncertainty Quantification, Vol. 5, n5 pp. 469-489.
Hope, U., 2010. Lecture Notes Computational Plasticity. RUHR-Universitat Bochum.
Loureno, P.B., 1999. Mtodos Computacionais na Mecnica dos Slidos No Linear. Universidade do Minho.
Nogueira, C.G., Leonel, E.D., 2013, Probabilistic models applied to safety assessment of reinforced concrete structures
subjected to chloride ingress, Engineering Failure Analysis, Vol. 31, pp. 7689.
Nowak, A.S., Collins, K.R., 2000, Reliability of structures, Boston: McGraw-Hill.
Shields, M.D., Teferra, K., Hapij, A., Daddazio, R.P., 2015, Refined Stratified Sampling for efficient Monte Carlo based
uncertainty quantification, Reliability Engineering & System Safety, Vol. 142, pp. 310325.
Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., 2000, The finite element method. Oxford: Butterworth-Heinemann, Boston.
Proena, S.P.B., 2004. Notas de Aula da disciplina Anlise No Linear. Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade
de So Paulo.
Os autores Antnio Rodrigues Neto, Srgio Gustavo Ferreira Cordeiro e Edson Denner Leonel so os nicos
responsveis pelo material reproduzido nesse artigo.
606
Otimizao
607

ABMEC

ANLISE E DIMENSIONAMENTO OTIMIZADOS DE ESTRUTURAS

PLANAS DE AO POR MEIO DE SIMULAO NUMRICA
Felipe Isamu Harger Sakiyama, isamuu@gmail.com
Instituto de Cincia, Engenharia e Tecnologia, U. Fed. dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 39803-371, Tefilo Otoni, MG, Brasil
Gustavo de Souza Verssimo, gsv1965@gmail.com

Jos Carlos Lopes Ribeiro, engjcarlos@yahoo.com.br
Depto de Engenharia Civil, Universidade Federal de Viosa, 36570-000, Viosa, Minas Gerais, Brasil
Resumo. A escolha do sistema estrutural e as decises tomadas durante sua definio so feitas normalmente com base
na experincia do projetista e, embora envolva aspectos tcnicos, ainda de carter pessoal. Chegar configurao
tima da estrutura manualmente, ou utilizando ferramentas clssicas de anlise e dimensionamento, na prtica
invivel, tendo em vista o rigor exigido para o cumprimento de prazos na realidade atual. Entretanto, os recursos de
computao disponveis permitem no somente o desenvolvimento de aplicaes mais sofisticadas como tambm a
integrao de aplicativos, possibilitando a automatizao de processos complexos que demandam a execuo de
grandes quantidades de clculos, e viabilizando a obteno de solues mais otimizadas do que as que se consegue com
os mtodos convencionais. Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para anlise e dimensionamento otimizados
de estruturas planas de ao que integra o Princpio dos Trabalhos Virtuais e um algoritmo para anlise matricial de
estruturas. Uma ferramenta computacional foi desenvolvida para avaliar o impacto da metodologia no dimensionamento
de modelos estruturais de edifcios usuais em ao. Uma anlise crtica dos atuais critrios e parmetros de avaliao
do desempenho de estruturas sujeitas ao ELS de deslocamentos horizontais foi realizada. Os resultados mostraram que
a utilizao da metodologia apresentou um impacto positivo no dimensionamento de estrutura planas de ao sujeitas a
deslocamentos horizontais.
Palavras-chave: estruturas metlicas, otimizao, sistemas estruturais, trabalhos virtuais
1. INTRODUO
Ao longo do processo de projeto e dimensionamento de uma estrutura metlica, os engenheiros podem lanar mo de
diversos sistemas estruturais distintos; cada sistema apresentar um determinado desempenho e consumir uma certa
quantidade de material. A escolha do sistema e as decises tomadas durante sua definio so feitas normalmente com
base na experincia prvia do projetista e, embora envolva uma srie de aspectos tcnicos, ainda de carter pessoal.
Existe uma carncia no mercado de metodologias ou ferramentas que tornem o processo criativo e decisrio mais objetivo,
baseado em anlises fsicas.
Quando o dimensionamento de uma estrutura governado pelos esforos no Estado Limite ltimo (ELU), as
dimenses dos elementos so determinadas de maneira direta, principalmente quando se dispe de algum programa
computacional. Os elementos menos resistentes so facilmente identificados e substitudos por elementos mais resistentes.
Entretanto, quando os deslocamentos sofridos pela estrutura nos Estados Limites de Servio (ELS) governam o
dimensionamento, o redimensionamento no uma tarefa fcil. Apenas ao final do dimensionamento de todos os
elementos torna-se possvel determinar se a estrutura muito flexvel ou muito rgida (Charney, 1993).
Dependendo da complexidade do sistema estrutural, no simples identificar qual ou quais elementos influenciam
mais ou menos na rigidez global da estrutura. Dada essa dificuldade, ao final do processo de anlise e dimensionamento
de uma estrutura de ao (Figura 1-a), o projetista chega numa configurao que atende as exigncias de norma quanto
segurana e ao desempenho, mas essa configurao no necessariamente a tima.
Ao contrrio dos critrios de dimensionamento no ELU, os critrios no ELS para os deslocamentos horizontais no
possuem uma normatizao explcita (Charney, 1990). O ELS geralmente associado a um evento no catastrfico e
serve como parmetro do nvel de qualidade de uma estrutura ou elemento. Exceder um ELS em um edifcio significa
que as suas funes so comprometidas devido aos danos no estruturais causados, ou devido ao desconforto provocado
em seus ocupantes (Griffis,1993). As consequncias nos ELS esto associadas a fatores econmicos e nos ELU
segurana da estrutura.
Chegar configurao tima da estrutura manualmente, ou utilizando ferramentas clssicas de anlise e
dimensionamento na prtica invivel, tendo em vista o rigor exigido para o cumprimento de prazos na realidade atual.
Entretanto, os recursos de computao disponveis atualmente permitem no somente o desenvolvimento de aplicaes
mais sofisticadas como tambm a integrao de aplicativos existentes, possibilitando a automatizao de processos
complexos que demandam a execuo de grandes quantidades de clculos, viabilizando a obteno de solues mais
sofisticadas ou mais otimizadas do que as que se consegue com os mtodos convencionais. Com estes avanos, h uma
evoluo das metodologias que viabilizam um dimensionamento otimizado de estruturas, levando em conta no somente
os critrios de resistncia estabelecidos nas normas tcnicas, mas tambm o comportamento estrutural nas situaes de
servio como, por exemplo, o ELS de deslocamentos horizontais excessivos.
608

ABMEC

Velivasakis e DeScenza (1983) desenvolveram um mtodo para o controle da rigidez de edifcios altos sujeitos a
deslocamentos horizontais excessivos. Este mtodo utiliza-se do Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) para identificar
a contribuio da rigidez de cada elemento para a rigidez total da estrutura. A utilizao do PTV na otimizao da rigidez
foi aprimorada por Baker (1990), Forrest-Brown e Samali (1990), Henige (1991), Wada (1992), Charney (1993) e Barrar
(2009). De posse dos resultados da anlise pelo PTV, possvel identificar a falta ou o excesso de rigidez de cada elemento
e, ento, redimension-los de maneira otimizada. O PTV uma soluo interessante para a otimizao de estruturas de
edifcios, pois as bases matemticas dessa tcnica j so conhecidas pelos projetistas e os resultados so apresentados em
termos do comportamento fsico. Alm disso, a informao necessria para a otimizao dada ao projetista, que tem
controle total do processo de redimensionamento. O processo de anlise e dimensionamento incorporando o PTV
mostrado na Figura 1-b.
Incio
Incio
Projeto preliminar
Projeto preliminar
Anlise estrutural
completa
Sensvel variao
de seo?
Anlise estrutural
completa
Resistncia OK?
Deslocamentos OK?
Anlise pelo
PTV
Rigidez OK?
Reviso do projeto
Reviso do
projeto
N
S
N
Economia OK?
Fim
Fim
a) Fluxograma do processo tradicional de anlise e

dimensionamento (Charney, 1993)
b) Fluxograma do processo de anlise e dimensionamento

incorporando o PTV (Charney, 1993)
Figura 1. Processos de anlise e dimensionamento de estruturas de ao.

Este trabalho visou o desenvolvimento de uma metodologia de anlise e dimensionamento otimizados de estruturas
de ao, a partir da integrao de algoritmos de anlise, de controle de rigidez baseados na energia de deformao da
estrutura pelo PTV, de dimensionamento e de pesquisa em banco de dados. Uma ferramenta computacional foi
desenvolvida para avaliar o impacto da metodologia no dimensionamento de modelos estruturais de estruturas reticuladas
planas de ao de edifcios usuais.
2. METODOLOGIA
A metodologia adotada para atingir os objetivos propostos foi desenvolvida em trs etapas: (a) implementao de
rotinas para integrao da ferramenta computacional com um aplicativo de anlise estrutural; (b) implementao do
algoritmo para otimizao da rigidez pelo PTV; (c) estudo comparativo de modelos estruturais quanto aos impactos da
otimizao.
2.1. Ferramenta computacional
Foi desenvolvida uma Ferramenta Computacional na linguagem Delphi verso 5.0 para implementar e aplicar a
metodologia proposta neste trabalho. A Ferramenta gerencia um conjunto de mdulos de tarefas que interagem entre si,
utilizando as tecnologias de banco de dados, application programming interface (API), object link and emmbedding
(OLE) e graphical user interface (GUI). A arquitetura da Ferramenta Computacional (Figura 2) consiste em um mdulo
Gerenciador que faz a comunicao entre os demais mdulos: Banco de Dados, Dimensionador, Anlise pelo PTV e
Gerenciador de Resultados, e entre os aplicativos externos Microsoft Excel e SAP2000.
A Ferramenta Computacional foi integrada com o software de anlise estrutural SAP2000 utilizando-se a OAPI da
CSI (2008). A integrao permite controlar operaes sobre um modelo estrutural do SAP2000, como, por exemplo, a
obteno dos resultados de uma anlise estrutural, a definio de aes e combinaes de aes e a modificao das
propriedades e atribuies dos objetos do modelo em tempo de execuo. A partir dos resultados da anlise, a Ferramenta
Computacional executa o dimensionamento dos elementos da estrutura em ELU, de acordo com a ABNT NBR8800:2008
e os parmetros do modelo estrutural. Os perfis adotados no dimensionamento so atribudos aos respectivos elementos
609

ABMEC

no modelo estrutural do SAP2000. Desta forma, a Ferramenta Computacional tanto acessa e captura como envia
informaes do SAP2000.
Figura 2. Arquitetura da Ferramenta Computacional.

A automao OLE foi utilizada na Ferramenta Computacional para exportar os resultados da otimizao de um modelo
estrutural para o Excel. Os resultados de cada iterao so registrados em planilhas e plotados em grficos.
2.2. Modelo estrutural
Foi elaborado um modelo de estrutura reticulada plana de ao, mostrado na Figura 3. A estabilidade no plano da
estrutura garantida pela capacidade de transmisso de momento das ligaes viga-pilar. Por se tratar de modelo estrutural
plano, os deslocamentos dos ns na direo perpendicular ao plano da estrutura foram impedidos. As dimenses do
modelo foram de 3000 mm entre pisos e 6000 mm entre pilares.
Foi considerada uma ao concentrada devida ao vento, aplicada em cada pavimento, no sentido positivo do eixo x,
cujo valor foi obtido por meio do coeficiente de arrasto, conforme prescrito na ABNT NBR6123:1988. As aes
gravitacionais distribudas consideradas foram: aes permanentes devidas ao peso prprio da estrutura de ao, da
estrutura de concreto e da alvenaria; e uma sobrecarga varivel de utilizao.
Figura 3. Esquema estrutural do modelo estudado.

Primeiramente, efetua-se a otimizao no ELU para o menor peso da estrutura, de acordo com a
ABNT NBR8800:2008. O dimensionamento pode ser realizado de duas maneiras: por elemento ou por grupo de
elementos. No primeiro caso, o perfil dimensionado para cada elemento individualmente e no segundo, um nico perfil
dimensionado e atribudo a todos os elementos do grupo. Em ambos os casos, escolhido o perfil mais leve que atende
a todas as solicitaes no ELU. Aps o trmino da otimizao do peso, os perfis das barras so alterados no modelo
estrutural do SAP2000, de acordo com os resultados do dimensionamento.
610

ABMEC

Nas estruturas sensveis variao de seo, a distribuio dos esforos internos est diretamente relacionada rigidez
do elemento. Um perfil com maior rigidez flexo absorver uma parcela maior dos esforos flexo do que outro menos
rgido. Portanto, a alterao dos perfis resultantes de uma iterao provoca uma variao nos resultados da anlise
estrutural da iterao subsequente. A tendncia que a variao dos resultados entre duas iteraes consecutivas se
estabilize, cabendo ao projetista determinar o critrio de parada. Neste trabalho, o critrio de parada do processo iterativo
para a otimizao do peso foi a diferena entre o peso de duas iteraes consecutivas inferior a 5% aps pelo menos trs
iteraes consecutivas. O fluxograma da otimizao do peso mostrado na Figura 4-a.
Uma vez atingido o peso timo da estrutura no ELU, realizada a verificao dos deslocamentos horizontais no ELS
devido ao do vento. Quando os deslocamentos na estrutura so inferiores aos limites de norma, a estrutura de peso
timo atende aos requisitos no ELU e no ELS, no sendo necessria nenhuma alterao no dimensionamento. Neste caso,
o dimensionamento governado pela resistncia. Se os deslocamentos horizontais na estrutura ultrapassam os limites de
norma, necessrio aumentar a rigidez da estrutura a fim de reduzir os deslocamentos. O aumento da rigidez implica no
aumento do peso dos elementos da estrutura alm do necessrio para resistir aos esforos solicitantes. Neste caso, o
dimensionamento governado pela rigidez da estrutura. Para isto, realizado o processo de otimizao da rigidez pelo
PTV, com o objetivo de encontrar a estrutura mais leve que atenda aos critrios de resistncia no ELU e de rigidez no
ELS.
Na Figura 4-b encontra-se o fluxograma do processo de otimizao da rigidez pelo PTV. A otimizao da rigidez pode
ser utilizada de duas maneiras: por elemento ou por grupo de elementos. Em ambos os casos, possvel determinar quais
grupos de elementos participam da otimizao da rigidez da estrutura. Por exemplo, considere-se a situao em que a
resistncia a aes horizontais de uma estrutura dada por uma subestrutura de contraventamento de prtico em forma
de trelia. Neste caso, os elementos ou grupos de elementos que no participam do sistema de resistncia a aes
horizontais devem ser removidos do processo de otimizao.
B
Dimensionamento por
elemento ou por grupo
Listagem dos
perfis
dimensionados
Definio do carregamento
virtual e da combinao de
servio para o deslocamento
alvo
Definio do
deslocamento alvo
Definies das restries

(combinaes ltimas que
devems ser atendidas)
Anlise do
modelo
estrutural
Listagem dos
perfis
dimensionados
Otimizao da
rigidez pelo PTV
Alterao dos
perfis no modelo
estrutural
Deslocamento
atende?
Peso convergiu?
Definio dos grupos

que participaro da
otimizao
Anlise do
modelo
estrutural
Dimensionamento
no ELU
NBR8800:2008
Alterao dos
perfis no modelo
estrutural
Otimizao por
elemento ou por
grupo?
Deslocamento
ok?
S
Fim
S
Fim
a) Fluxograma da otimizao do peso no ELU
b) Fluxograma da otimizao da rigidez no ELS
Figura 4. Fluxogramas da otimizao.

O carregamento virtual e a combinao de servio so determinados de acordo com o local, direo e sentido para os
quais se deseja obter o deslocamento. Para avaliar o deslocamento horizontal do topo da estrutura, por exemplo, uma
fora horizontal virtual unitria deve ser aplicada no topo.
Em seguida, os deslocamentos alvo so determinados de acordo com os limites prescritos pela ABNT NBR8800:2008
para deslocamentos horizontais em edifcios. Na sequncia, as restries de resistncia so definidas selecionando-se as
combinaes ltimas que devem ser atendidas durante a otimizao pelo PTV.
O procedimento da otimizao da rigidez deve ser repetido at que o SI da estrutura se estabilize e, consequentemente,
o deslocamento na direo do carregamento virtual se aproxime do deslocamento alvo (Sakiyama 2015). A tolerncia da
diferena do SI alvo e o novo SI estimado de cada elemento ou grupo foi fixada em 15%, conforme recomendado na
literatura. Como o conjunto de solues discreto um conjunto finito de perfis de um determinado catlogo e a
611

ABMEC

otimizao da rigidez deve atender s restries de resistncia no ELU e de rigidez no ELS, devem ser realizadas iteraes
da otimizao da rigidez at convergncia dos resultados das deformaes.
Na Figura 5 mostrada a evoluo do dimensionamento otimizado. Para cada iterao foram registrados o peso final
e o deslocamento horizontal no topo da estrutura. As primeiras cinco iteraes foram realizadas para a otimizao do peso
no ELU. Nota-se que o peso total da estrutura se estabilizou na quinta iterao, enquanto o deslocamento horizontal no
topo no apresentou o mesmo comportamento. Isto ocorreu pois, na otimizao do peso, o dimensionamento foi
governado pela resposta da estrutura aos esforos solicitantes nos elementos, decorrentes das combinaes ltimas de
aes.
A estrutura dimensionada no ELU apresentou um deslocamento horizontal no topo de 17,22 cm, no atendendo ao
critrio de servio para o deslocamento horizontal no topo de 9 cm. Foi necessrio avanar para a etapa seguinte do
dimensionamento otimizado cujo parmetro de controle o deslocamento horizontal no topo no ELS. Observa-se que na
primeira iterao o deslocamento horizontal foi reduzido para 8,34 cm.
Aps uma sequncia de 15 iteraes, o deslocamento horizontal no topo apresentou uma variao de no mximo 5%
entre iteraes, mantendo-se constante a partir da 12 iterao. Nota-se que, na otimizao da rigidez, a variao do peso
apresentou um comportamento similar variao do deslocamento da estrutura. Isto se deve ao fato de que o
dimensionamento no ELS foi governado pela resposta da estrutura s deformaes sofridas nos elementos decorrentes do
carregamento horizontal.
18
ELS
ELU
Peso (kg)
DPF (cm)
27000
17
16
15
14
Peso (kgf)
25000
13
12
23000
11
10
21000
9
8
19000
Deslocamento horizontal no topo (cm)
29000
4 5 6
Iteraes
9 10 11 12 13 14 15
Figura 5. Evoluo do dimensionamento otimizado no ELU e no ELS de deslocamento horizontal no topo.

Na Tabela 1-a apresentam-se os resultados da avaliao do deslocamento horizontal no topo da estrutura antes da
otimizao da rigidez no ELS. So mostrados para cada grupo de elementos e para a estrutura global: o perfil e o peso de
ao do dimensionamento; o DPF e os componentes de deformao axial (DA), de cisalhamento (DV) e de flexo (DF); e
o SI. Na Tabela 1-b apresenta-se a avaliao do SI dos grupos de elementos e da estrutura global. So mostrados
parmetros de disperso do SI dos grupos e a comparao entre o SI alvo e o SI efetivo da estrutura global. Na Tabela 2,
os mesmos resultados so apresentados para a estrutura depois da otimizao da rigidez no ELS de deslocamento
horizontal no topo.
Observa-se que o dimensionamento no ELU (Tabela 1-a) resultou em uma distribuio da rigidez (SI) insuficiente
para manter o deslocamento horizontal no topo aqum do limite de norma. Os valores do SI dos grupos foram dispersos,
com amplitude de 1,67 para o grupo Pilar-1c, a 8,96 para o grupo Viga-b. A mdia do SI dos grupos foi de 4,64, com
desvio padro de 2,52, coeficiente de variao de 54,26% e varincia de 6,33 (Tabela 1-b). O SI efetivo da estrutura global
foi de 5,36, 49,01% superior ao SI alvo para um deslocamento horizontal no topo de H/400. O peso total da estrutura foi
de 20.262,46 kgf e o deslocamento horizontal no topo de 17,22 cm.
Os grupos de vigas Viga-a, Viga-b e Viga-c foram os que apresentaram a maior sensibilidade ao deslocamento
horizontal, com SI de 8,25; 8,96; e 5,47, respectivamente. Em seguida, os grupos dos pilares internos Pilar-2a, Pilar-2b e
Pilar-2c, com SI de 2,34; 4,09; e 4,35, respectivamente. E finalmente os grupos dos pilares externos Pilar-1a, Pilar-1b e
Pilar-1c, com SI de 3,58; 3,02; e 1,67, respectivamente.
Na estrutura aps a otimizao da rigidez no ELS (Tabela 2-a), a redistribuio de rigidez foi efetuada em funo do
deslocamento horizontal no topo. Observa-se que o valor do SI dos grupos apresentou uma variao inferior situao
anterior. A amplitude foi de 2,12 para o grupo Pilar-2b, a 2,45 para os grupos Pilar-1a e Viga-a. A mdia do SI dos grupos
foi de 2,31, com desvio padro de 0,10, coeficiente de variao de 4,39% e varincia de 0,01 (Tabela 2-b). O SI efetivo
da estrutura global foi de 2,34 (2,18% superior ao SI alvo para um deslocamento horizontal no topo de H/400). O peso
total da estrutura foi aumentado para 23.220,03 kgf e o deslocamento horizontal no topo reduzido para 9,12 cm.
Na Figura 6 apresentado o grfico da participao de cada fonte de deformao que contribui para o deslocamento
horizontal no topo. Os valores foram obtidos a partir dos componentes de deformao axial (DA), de deformao de
cisalhamento (DV), de deformao de flexo (DF) e das deformaes nas ligaes, obtidos na Tabela 2-a, em relao ao
deslocamento horizontal no topo. Por se tratar de um prtico rgido, com capacidade de transmisso de momentos nas
612

ABMEC

ligaes, a maior parcela de participao foi devida s deformaes de flexo dos elementos, representando 63% do
deslocamento total. Figuram em segundo lugar, as deformaes nas regies das ligaes entre vigas e pilares, com
participao de 24%. E finalmente, as deformaes de cisalhamento e axiais, com participao de 8% e 5%,
respectivamente.
Observa-se a importncia da considerao das deformaes nas regies das ligaes para se obter uma resposta realista
da estrutura. Negligenciar essas deformaes significaria subestimar o deslocamento horizontal no topo em
aproximadamente 24%.
Na Figura 7 mostrado um grfico do momento fletor solicitante de clculo crtico. Nota-se que o grupo Pilar-1a
apresentou o maior acrscimo de 37,56% do momento solicitante de clculo e o grupo Pilar-2a a maior reduo de 75,80%.
Isto se deve ao fato de a estrutura ser estaticamente indeterminada e sensvel variao de seo. A redistribuio da
rigidez acarreta a redistribuio dos esforos solicitantes na estrutura.
Tabela 1. Avaliao do deslocamento horizontal no topo do modelo estrutural antes da otimizao da rigidez.
(a) Resultados do DPF e SI por grupo para o deslocamento horizontal no topo da estrutura.
DA
DV
DF
DPF
Grupo
Perfil
Peso (kgf)
SI*1000000
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
Pilar-1a
Pilar-1b
Pilar-1c
Pilar-2a
Pilar-2b
Pilar-2c
Viga-a
Viga-b
Viga-c
Ligaes
Total
W 460x89,0
W 360x57,8
W 310x44,5
CS 400x137
CS 300x76,0
W 310x44,5
W 360x51,0
W 360x44,0
W 250x38,5
2129,10
1344,55
1063,24
3282,34
1829,81
1063,24
3597,08
3194,71
2758,38
20262,46
0,37
0,15
0,01
0
0
0
0
0
0,03
0
0,57
0,05
0,06
0,03
0,15
0,19
0,08
0,17
0,15
0,05
0
0,93
0,55
0,31
0,18
0,83
0,76
0,51
3,61
3,49
1,83
3,65
15,72
0,97
0,52
0,23
0,98
0,95
0,59
3,78
3,64
1,92
3,65
17,22
3,58
3,02
1,67
2,34
4,09
4,35
8,25
8,96
5,47
5,26
(b) Avaliao do SI.

Grupos
Estrutura global
Mdia
Desvio
Padro
Coeficiente de
variao (%)
Varincia
Alvo(1)
Efetivo
Diferena
(%)
4,64
2,52
54,26
6,33
3,53
5,26
49,01
(1) Para um deslocamento horizontal no topo de H/400 = 9,0 cm
Tabela 2. Avaliao do deslocamento horizontal no topo do modelo estrutural aps a otimizao da rigidez
(a) Resultados do DPF e SI por grupo para o deslocamento horizontal no topo da estrutura.
Grupo
Perfil
Peso (kg)
Pilar-1a
Pilar-1b
Pilar-1c
Pilar-2a
Pilar-2b
Pilar-2c
Viga-a
Viga-b
Viga-c
Ligaes
Total
W 610x113,0
W 410x53,0
W 250x32,7
W 360x91,0 (H)
W 460x82,0
W 410x60,0
W 530x72,0
W 530x66,0
W 360x44,0
2699,6
1267,21
777,19
2145,42
1952,27
1413,59
5111,62
4658,42
3194,71
23220,03
DA
(cm)
DV
(cm)
DF (cm)
DPF
(cm)
0,29
0,13
0,01
0,01
0,01
0
0
0
0,02
0
0,47
0,08
0,04
0,03
0,12
0,11
0,07
0,1
0,08
0,04
0
0,67
0,48
0,2
0,19
0,5
0,41
0,34
1,49
1,28
0,89
2,22
7,98
0,84
0,38
0,22
0,62
0,53
0,41
1,59
1,36
0,95
2,22
9,12
SI*1000000
2,45
2,34
2,27
2,28
2,12
2,26
2,45
2,29
2,34
(b) Avaliao do SI
Por grupo
Estrutura global
Mdia
Desvio
Padro
Coeficiente de
variao (%)
Varincia
Alvo(1)
Efetivo
Diferena
(%)
2,31
0,10
4,39
0,01
2,29
2,34
2,18
(1) Para um deslocamento horizontal no topo de H/400 = 9,0 cm
613

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5%
8%
24%
DA (cm)
DV (cm)
DF (cm)
PZ (cm)
63%
Figura 6. Fontes de deformao do modelo estrutural aps a otimizao da rigidez.
45000
Antes da otimizao da rigidez
40000
Aps a otimizao da rigidez
35000
MSd (kN.m)
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
Pilar-1a
Pilar-1b
Pilar-1c
Pilar-2a
Pilar-2b
Pilar-2c
Viga-a
Viga-b
Viga-c
Grupos
Figura 7. Variao do momento solicitante de clculo crtico, antes e aps a otimizao da rigidez.
4. CONCLUSES
Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para anlise e dimensionamento otimizados de estruturas planas de ao
que integra o Princpio dos Trabalhos Virtuais e um algoritmo para anlise matricial de estruturas. Uma ferramenta
computacional foi desenvolvida para avaliar o impacto da metodologia no dimensionamento de modelos estruturais de
edifcios usuais em ao. Uma anlise crtica dos atuais critrios e parmetros de avaliao do desempenho de estruturas
sujeitas ao ELS de deslocamentos horizontais foi realizada.
Os resultados obtidos das anlises demonstram que a metodologia de dimensionamento otimizado proporcionou
economia de ao nos modelos estruturais analisados. A otimizao da rigidez pelo PTV permitiu a reduo dos
deslocamentos horizontais dos modelos estruturais com um acrscimo mnimo de ao.
A ferramenta computacional possibilitou a avaliao do desempenho estrutural frente s aes horizontais do vento,
dando subsdios ao projetista para a tomada de decises de projeto no ELS de deslocamentos horizontais.
A integrao dos algoritmos de dimensionamento no ELU e de otimizao da rigidez pelo PTV com o programa de
anlise estrutural viabilizou a execuo de sucessivas iteraes da metodologia de dimensionamento otimizado.
O uso do sistema permitiu perceber que, nas estruturas em que a resistncia a aes horizontais assegurada pela
capacidade de transmisso de momentos das ligaes entre vigas e pilares, deve-se considerar a contribuio das
deformaes nas regies das ligaes para os deslocamentos horizontais. Negligenciar essas deformaes significaria
uma avaliao incorreta e contra a segurana dos deslocamentos horizontais neste tipo de estrutura.
614

ABMEC

REFERNCIAS
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2008.
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Mestrado, Universidade Federal de Viosa, 2015.
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Eight Conference on Electronic Computation. Houston, Texas: ASCE, 1983. 130-143.
Wada, A. Drift Control Method for Structural Design of Tall Buildings. Los Angeles, California: Council on Tall
Buildings and Urban Habitat, 1991. 425-434.
615

ABMEC

Criao e Otimizao de um Ranking Objetivo Para Salas de pera Utilizando

os Mtodos PROMETHEE II e Elipsoidal
Calebe Giaculi Jr., calebejr@gmail.com
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Belo Horizonte, MG, Caixa Postal 209 30.161-970, Brasil
Marco Antnio M. Vecci, vecci@dees.ufmg.br

Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) Departamento de Engenharia de Estruturas (DEES)
Hani C. Yehia, hani@cpdee.ufmg.br

Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) Departamento de Engenharia Eletrnica (DELT)
Rodney R. Saldanha, rodney@cpdee.ufmg.br

Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) Departamento de Engenharia Eltrica (DEE)
Resumo. Criar a classificao de salas de pera uma tarefa no exata, pois depende de diversos fatores subjetivos.
Baseado em uma Classificao Subjetiva (Hidaka e Beranek, J. Acoust. Soc. Am. 107, 340354 (2000)), criou-se uma
Classificao Objetiva utilizando o mtodo de tomada de deciso multi-critrio PROMETHEE II, utilizando como critrios os parmetros acsticos objetivos para 22 salas de pera apresentados em Beranek (Springer Verlag, NY, 2004),
sendo que 13 tambm foram includas no estudo realizado por Hidaka e Beranek (2000). Assim, baseou-se em um ranking
subjetivo simplificado, o qual considerou apenas as 13 salas que continham dados acsticos disponveis, o que possibilitou a comparao e a validao da classificao objetiva proposta. Como resultado inicial obteve-se um ranking objetivo
com 4 salas de pera classificadas com posies iguais e 5 salas com diferena de at duas posies em comparao com
a classificao realizado por Hidaka e Beranek (2000), de um total de 13 salas analisadas. Posteriormente, aprimorouse tal classificao objetiva utilizando o mtodo de otimizao Elipsoidal, visando que esta chegasse o mais prximo
possvel da classificao apresentada em Hidaka e Beranek (2000). Nesta etapa foi possvel diminuir a discrepncia
entre 4 salas de pera. E como resultado final, a Classificao Objetiva Otimizada foi utilizada para a criar um ranking
contendo todas as 22 salas de pera com parmetros acsticos disponveis, sendo que 9 destas no foram analisadas no
estudo realizado por Hidaka e Beranek (2000).
Palavras-chave: sala de pera, PROMETHEE II, elipsoidal, ranking objetivo
1. INTRODUO
Classificar a qualidade sonora de um ambiente uma tarefa no exata, pois depende de diversos parmetros subjetivos
e objetivos, e outro ponto que anlise sonora deste ambiente pode obter um resultado bom para uma pessoa, e ruim
para outra. Uma tentativa de determinar quais caractersticas acsticas que admiradores de msica erudita preferem em
uma sala de pera muitas vezes est intrinsecamente relacionada com a sensao que estes tiveram quando frequentaram
determinado ambiente, assim uma gama de elementos responsvel para criar a satisfao: a composio, o maestro, a
orquestra, e a sala de pera devem ter boa qualidade para criar uma audio memorvel. Para o profissional da rea da
msica, seja ele um maestro, um msico, ou um engenheiro acstico, vital distinguir quais destes fatores contribuem
616

ABMEC

para uma boa qualidade sonora do ambiente (Beranek, 2004).

As propriedades acsticas de uma sala de pera so fortemente influenciadas pelas suas caractersticas construtivas,
e existem algumas que so importantes, como por exemplo: em salas de concerto tm-se a necessidade da existncia de
superfcies reflexivas perto do palco (Beranek, 2004). As diferentes formas de construo de tais ambientes, altera diretamente os seus parmetros acsticos objetivos, os quais so uma representao numrica das caractersticas perceptivas
do som, e sua anlise nos d uma boa idia da qualidade acstica de um ambiente para determinada aplicao, como por
exemplo: um ambiente projetado para a audio de uma orquestra pode no ser adequado para a voz falada ou para a o
show de uma banda de rock.
Hidaka e Beranek (2000) criaram uma classificao subjetiva para 23 salas de pera, a qual serviu de base e como
fonte de dados para a validao do trabalho desenvolvido. Em Beranek (2004) apresentada uma tabela com parmetros
acsticos objetivos para 23 salas de pera, sendo que 13 destas tambm esto includas no estudo subjetivo apresentado em
Hidaka e Beranek (2000). Dessa forma, o objetivo deste trabalho criar uma CO utilizando como critrios tais parmetros
acsticos objetivos e comparar seu resultado com o obtido com a CS apresentada em Hidaka e Beranek (2000).
A CO foi criada considerando diversos parmetros, como o tempo de reverberao (RT) e o BQI, o que a classifica
como um problema de tomada de deciso multi-critrio (MCDM). Tais problemas geralmente lidam com a classificao
de vrias alternativas do melhor para o pior, considerando mltiplos critrios (Behzadian et al., 2009). Para resolver este
problema, implementou-se o mtodo PROMETHEE II no Matlab. Existem vrias verses desta famlia de mtodos, e
optou-se pelo tipo II pelo fato deste gerar uma classificao completa sem incomparabilidade (Brans e Vincke, 1986).
So apresentados os resultados da implementao deste mtodo de classificao e as dificuldades e particularidades
encontradas na tentativa de otimizar esta CO utilizando o mtodo Elipsoidal. apresentado o melhor resultado obtido
aps vrios testes, e por ltimo, o procedimento de classificao foi utilizado para criar um ranking com todas as 22 salas
de pera com dados acsticos disponveis, contendo 13 salas includas em Hidaka e Beranek (2000) e mais outras 9 salas
que no haviam sido previamente classificadas.
2. METODOLOGIA
Esta parte do artigo descreve em seus prximos sub-itens a metodologia utilizada para criar a CO, e posteriormente o
procedimento utilizado para otimiz-la.
2.1 Parmetros Acsticos Objetivos
Beranek (2004) e Hidaka e Beranek (2000) relacionam diversas medidas fsicas de qualidade acstica. A Tabela 1
apresenta os descritores utilizados, assim como o seu respectivo nome e o critrio que este foi referenciado na implementao do algoritmo de classificao utilizado. Os PO para 23 salas de pera foram obtidos Beranek (2004) p. 558. A sala
Royal Opera House (LO) no foi considerada pois no h dado para um parmetro acstico.
Tabela 1. Parmetros Acsticos Objetivos (detalhados em Beranek (2004) e Hidaka e Beranek (2000))
Smbolo
RTocc,M
EDTunocc,M
C80,3
G125
GM
BQI
IT DG
Nome
Tempo de Reverberao
Tempo de Decaimento Inicial
Fator de Clareza
Fator de Intensidade para a banda de 125Hz
Fator de Intensidade para as mdias frequncias
Binaural Quality Index
Tempo de Atraso Inicial
Critrio Relacionado
g1
g2
g3
g4
g5
g6
g7
617

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2.2 Classificao Subjetiva (CS)

Hidaka e Beranek (2000) apresentam o procedimento utilizado para comparar e classificar 23 salas de pera. Questionrios foram enviados para diversos maestros, e lhes foi solicitado para avaliar as caractersticas acsticas das SOs que
eles conheciam bem em escalas de 5 subdivises, que foram marcadas com nmeros de 1 at 5. Neste trabalho foram
consideradas apenas as SOs que tm seus parmetros acsticos objetivos disponveis em Beranek (2004). Assim. a
classificao subjetiva considerada contm 13 salas de pera, e seu resultado est apresentado na Fig. 1.
Figura 1. Classificao Subjetiva de 13 salas de pera (Hidaka e Beranek, 2000). Obs.: Apenas foram consideradas as
salas que contm dados acsticos disponveis em Beranek (2004)
.
A classificao apresentada na Fig. 1 foi utilizada como a referncia para a criao e comparao com a CO utilizando
o PROMETHEEII, cujas principais caractersticas de sua implementao e formulao so apresentadas na seo a seguir.
2.3 Classificao Objetiva utilizando o PROMETHEEII
Para criar a classificao objetiva utilizou os parmetros acsticos objetivos apresentados em Beranek (2004). Esta
parte do trabalho descreve como o PROMETHEEII foi implementado, e quais foram as consideraes para a modelagem
e resoluo do problema proposto.
Para a implementao do PROMETHEE II algumas consideraes foram adotadas. Primeiro, no temos parmetros
acsticos que so ideais, apenas valores recomendados. Para o caso em questo, adotou-se que os parmetros acsticos
da sala com a melhor classificao (Teatro Clon em Buenos Aires - BA). Desta forma, realizou-se a classificao a partir
da segunda SO na CS.
Assim, o problema multicritrio foi modelado de tal maneira que quanto mais os parmetros acsticos de determinada
sala se aproximassem dos parmetros da sala considerada como sendo ideal (BA), melhor ser sua classificao final.
Cada um dos 7 critrios apresentados na Tab. 1 foi obtido considerando o valor absoluto da diferena entre o valor do
PO da sala em questo comparado ao da sala (BA). Por exemplo, o valor para o critrio do RTocc,M para sala de pera DS
dado por:
g1(DS) = |RTocc,M (BA) RTocc,M (DS) = |1.56 1.6| = 0.04
Dessa forma foi possvel estabelecer a matriz de critrios como representado na Fig. 2.
A seguir so detalhados os passos (Steps) descritos no algoritmo representado na Fig. 3:
Step1 O clculo de dj(a,b) a diferena entre os valores do critrio j para as SO a e b. Por exemplo:
d1(DS,M S) = g1(DS) g1(M S) = 0.28
Step2 A aplicao da funo de preferncia foi realizada utilizando um critrio gaussiano como descrito em Brans
618

ABMEC

Figura 2. Matriz de Critrios

e Vincke (1986). E inicialmente utilizou = 0.5, logo :
Pj (a, b) =
0, se dj(a,b) 0,
d2
exp( j(a,b)
0.5 ),
se dj(a,b) > 0.
Step3 O clculo de (a, b) foi realizado considerando inicialmente um vetor de pesos igual a:
[w1 w2 ... w7 ] = [1 1 1 1 1 3 2]
Step4 O parmetro + (a) indica que quanto maior for seu valor, mais a sala de pera a domina as outras
candidatas, e de forma anloga, quanto menor for (a), menos a dominada (Brans e Vincke, 1986).
Step5 Para o caso implementado, quanto menor o valor de ( a), significa que a SO tem os parmetros acsticos
mais prximos dos ideais.
3. RESULTADOS E PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS

O algoritmo PROMETHEE II foi implementado no Matlab, e foi possvel perceber que existe uma relao entre a CS
com a CO criado, assim como ilustrado na Fig. 4. Nota-se que trs salas de pera obtiveram a mesma classificao que a
CS (DS, TT e PS) e cinco tiveram uma diferena de uma ou duas posies (VS, SG, HS, BD e CC).
Na tentativa de obter a melhor classificao possvel, um problema de otimizao foi modelado. Como parmetros
de entrada, optou-se pela variao dos pesos (wj , j = 1, 2, ..., 7), e como funo objetivo, optou-se por trabalhar com o
somatrio das diferenas entre a CS e a CO, dessa forma obteve-se:
fobj (w1 , w2 , ..., w7 ) =
N
X
(cCS (i) cCO (i))2
(1)
i=1
Para avaliar a natureza da funo objetivo, os pesos w1 at w5 foram fixados em 1, e variou-se os valores de w6 e w7
no intervalo de 0 at 1. A figura 5 mostra este resultado para a funo objetivo modelada. Devido a presena de quinais
na fobj , a aplicao de mtodos determinsticos que utilizem o gradiente no puderam ser utilizados, e uma possibilidade
encontrada foi a utilizao do mtodo Elipsoidal, o qual utiliza o clculo do subgradiente para achar a direo de busca.
619

ABMEC

Figura 3. Algoritmo utilizado para a implementao do PROMETHEEII (Behzadian et al., 2009)

O algoritmo foi lanado considerando a variao de todos os parmetros, porm se analizarmos a Fig. 5 podemos ver
a presena de semiplanos, e quando o algoritmo caia nestes subespaos o clculo da derivada numrica (obtida a partir
de pequenas variaes em cada um dos eixos referentes aos critrios) retornava um valor nulo, o que interrompia seu
processamento. Isto pode ser verificado na Fig. 6, quando o algoritmo executou um nmero de 11 iteraes.
Outros fatores importantes que foram observados, foi que cada hora que o algoritmo era lanado, encontrava uma
soluo diferente. Tal ao pode ter sido causada pela caracterstica multimodal da funo objetivo, porm devido a alta
dimensionalidade do problema, no foi possvel concluir a veracidade desta suposio. Outro ponto, que foi possvel
verificar que a funo objetivo oscila, todavia possvel notar um ganho entre o valor inicial da funo objetivo e o valor
final, e foi isto que motivou o aprofundamento do mtodo escolhido.
Para buscar um resultado melhor, incrementou-se o algoritmo de forma que diversos lanamentos sucessivos fossem
efetivados, e um histrico do valor final da fobj foi sendo armazenado, assim como a posio do vetor soluo para os
pesos.
O nmero de lanamentos foi sendo aumentado at que um ganho ocasionado por esta alterao no fosse percebido,
e um bom nmero encontrado foi o de 3000 lanamentos. O resultado de tal anlise est representado na figura 7.
Para est anlise, encontrou-se que o valor mnimo encontrado para a funo objetivo foi: fobj = 84.
Analisando a Fig. 7 nota-se a presena de 4 lanamentos em que ocorreu este valor mnimo para a fobj , porm em
cada caso encontrou-se um vetor soluo, mostrando que foram encontrados mais de um ponto de mnimo.
Desta forma obteve-se a classificao objetiva otimizada (COO), e seu resultado assim como uma comparao com as
outras classificaes esto representadas na Fig. 8.
Outros critrios de implementao foram variados afim de avaliar o resultado, os quais foram:
Variao do intervalo de busca o intervalo inicialmente fixado entre valores de 0 e 5, 0 e 1, 0 e 10 e 0 e 100, porm
620

ABMEC

Figura 4. Classificao Objetiva criada utilizando o PROMETHEEII
Figura 5. Funo Objetivo considerando apenas as variaes dos parmetros w6 e w7

esta alterao no modificou os resultados.
Variao do parmetro Este parmetro, inicialmente fixado em 0.5 foi variado para valores iguais a 0.01, 0, 1, 0.3,
0.7, 0.9, 0.95 e 0.99, e percebeu que isto altera no melhor valor encontrado para a funo objetivo, e os valor
que geraram os melhores resultados foram os de 0.95 e 0.99. E para estes, teve-se que: fobj = 80 e w =
[0.1983 0.1038 0.0082 0.1270 1.0000 0.7559 1.0000]
O ltimo resultado obtido foi a insero dos dados das outras 9 SOs que no foram includas no questionrio realizado
por Hidaka e Beranek (2000). A classificao das 22 salas, cujos parmetros acsticos esto disponveis em Beranek
(2004), est apresentada na Fig. 9.
4. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
Verificou-se que a utilizao do algoritmo PROMETHEE II para a classificao objetiva de salas de pera apresentou resultados considerveis, pois gerou uma classificao com 4 posies iguais e com 5 salas de pera apresentando
diferena de at duas posies, de um total de 13 SOs em questo.
A utilizao de um mtodo de otimizao para buscar uma classificao mais prxima do ranking subjetivo trouxe
melhorias, pois diminuiu a discrepncia na classificao de 4 salas de pera (MS, PG, NM, e BK). Porm atravs da
utilizao do mtodo de otimizao Elipsoidal, no foi possvel garantir que o ranking foi completamente otimizado, e
se faz necessrio o estudo de outros mtodos de otimizao e outras formas de modelagem da funo objetivo, os quais
621

ABMEC

200
190
180
Funo Objetivo
170
160
150
140
130
120
110
10
11
Figura 6. Histrico da Funo Objetivo pelo nmero de iteraes

300
Funo Objetivo
250
200
150
X: 2463
Y: 84
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
Nmero do Lanamento
Figura 7. Histrico do valor final para a fobj considerando um nmero de lanamentos igual a 3000
ainda esto em estudo.
A criao de uma classificao incontestvel no possvel, devido ao fato desta ser uma tentativa de quantificar
parmetros muitas vezes subjetivos, e que seu resultado dependente de opinies pessoais.
E mesmo com essas restries, foi possvel validar aproveitar o principal resultado obtido, que foi a criao de uma
classificao mediante apenas a avaliao de critrios objetivos, a qual menos trabalhosa e pode ser estendida de forma
simples a medida que mais salas de pera entram em anlise.
AGRADECIMENTOS
O presente trabalho foi realizado com o apoio financeiro da CAPES - Brasil.
NOMENCLATURA
BQI
Binaural Quality Index
PO
Parmetros Objetivos
w1 , w2 , ..., w7
CS
Classificao Subjetiva
RT
Reverberation Time
pesos para cada um dos 7 parmetros
CO
Classificao Objetiva
SO
Sala de pera
acsticos
COO
Classificao Objetiva Otimi- n
tempo discreto
zada
ndice da SO
cCS (i) posio da CS para a SO (i)
MCDM Multi-Criteria Decision Ma- cCO (i) posio da CO para a SO (i)

king
nmero de salas de pera
(neste caso N = 12)
622

ABMEC

Comparao entre os Rankings Subjetivo, Objetivo e Objetivo Otimizado

14
12
Subjetivo
Objetivo
Objetivo Otimizado
Rating
10
BA
DS
MS
TT
PG
PS
VS
NM
SG
HS
BD
CC
BK
Opera Houses
Figura 8. Comparao entre as Classificaes Subjetiva (CS), Objetiva (CO) e Objetiva Otimizada (COO)
Figura 9. Classificao Objetiva Otimizada para as 22 salas de pera cujos dados acsticos esto disponveis em Beranek
(2004)
REFERNCIAS
Behzadian, H., Kazemzadeh, R.B., Albadvi, A. e Aghdasi, M., 2009. Promethee: A comprehensive literature review on
methodologies and aplications. European Journal of Operational Research, Vol. 200, pp. 198215.
Beranek, L.L., 2004. Concert Halls and Opera Houses: Music, Acoustics, and Architecture. Springer Verlag, New York.
Brans, J.P. e Vincke, P., 1986. A preference ranking organization method: (the promethee method for multiple criteria
decision-making). Management Science, Vol. 31, No. 6, pp. 647656.
Hidaka, T. e Beranek, L.L., 2000. Objective and subjective evaluations of twenty-three opera houses in europe, japan
and the americas. The Journal of the Acoustical Society of America, Vol. 107, pp. 368383.
623

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DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO MECANO-PROBABILSTICO

PARA A OTIMIZAO TOPOLGICA DE ESTRUTURAS PLANAS
UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Antnio Rodrigues Neto, antonio.rodrigues.neto@usp.br
Heider de Castro e Andrade, heider.andrade@usp.br

Resumo.
Os mtodos numricos de anlise mecnica de estruturas tm evoludo consideravelmente nos ltimos anos.
Simultaneamente, uma das aplicaes desses mtodos tem se consolidado: a otimizao topolgica, por meio de
abordagens do tipo Otimizao Estrutural Evolucionria (ESO Evolutionary Structural Optimisation). O presente
estudo aplica um algoritmo evolucionrio deste tipo para a determinao de geometrias otimizadas topologicamente
em estruturas 2D, mediante acoplamento com o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Ambos os mtodos (MEF e
ESO) so estudados e implementados neste trabalho. O modelo construdo consiste nos seguintes passos: modelo
mecnico MEF pela criao da malha e aplicao de elementos finitos de chapa; construo da matriz de rigidez via
integral numrica e posterior resoluo do sistema algbrico de equaes; determinao das tenses de Von Mises e a
otimizao topolgica usando o algoritmo ESO. O ESO impe critrios para a remoo de material da estrutura,
criando automaticamente cavidades internas de acordo com a intensidade da tenso de von Mises. A geometria final
obtida quando o parmetro objetivo da otimizao for alcanado, ou seja, o volume alvo. A finalidade principal deste
trabalho a validao desses mtodos para a determinao de estruturas otimizadas topologicamente, sujeitas
diversas condies de contorno. Um exemplo ser apresentado, onde a geometria tima analisada quanto a forma e
robustez mecnica, sendo este ltimo parmetro mensurado com base na probabilidade de falha estrutural.
Palavras-chave: mtodo dos elementos finitos, otimizao topolgica, evolutionary structural optimisation,
confiabilidade estrutural, robustez estrutural.
1. INTRODUO
Um dos objetivos a serem alcanados em todo projeto estrutural envolve a concepo de estruturas que executem
suas funes com nvel de segurana desejado utilizando quantidade mnima de material. Este alvo pode ser atingido
empregando-se as tcnicas e os conceitos apresentados na teoria da otimizao (Bendsoe e Sigmund, 2003). Neste
trabalho sero estudados problemas relacionados otimizao topolgica de estruturas planas. Neste tipo de otimizao,
objetiva-se a determinao da geometria tima para a estrutura, aquela que emprega a mnima quantidade de material,
respeitando-se restries relacionadas ao estado de tenso dos pontos constituintes da estrutura e sua segurana (Chu
et al., 1996). A tcnica de otimizao utilizada denominada Evolutionary Structural Optimisation (ESO), a qual
permite a remoo gradativa do material estrutural menos solicitado at a obteno da estrutura tima (Querin, 1997,
Xie e Steven, 1993). A remoo de material baseada em critrios de tenso, sendo regies menos solicitadas
removidas gradativamente segundo um critrio de velocidade. O ESO acoplado a um modelo baseado nas equaes
algbricas do MEF, onde so empregados elementos isoparamtricos planos de ordem linear para a resoluo do
problema mecnico.
A soluo fornecida pelo modelo de otimizao topolgica tima do ponto de vista de consumo de material
(Sigmund e Petersson, 1998 e Tanskanen, 2002). Esta soluo conduz a uma geometria que apresenta menor consumo
de material, onde os pontos materiais que compem a estrutura so solicitados por um estado de tenso que tende a ser
uniforme (fully-stressed design approach). Dessa forma, a estrutura otimizada topologicamente possui capacidade
restrita para a redistribuio de esforos. Portanto, pequenas descontinuidades materiais (fissuras) e/ou variaes nas
intensidades do carregamento aplicado e resistncia caracterstica do material podem levar a estrutura ao colapso.
Neste trabalho, objetiva-se a aplicao do ESO acoplado ao MEF para a otimizao topolgica de estruturas planas.
Ser apresentado um exemplo onde o resultado obtido comparado s repostas disponveis na literatura. Alm disso,
ser efetuada uma anlise de robustez considerando a geometria da estrutura otimizada topologicamente. Nesta ltima
anlise, a probabilidade da falha estrutural ser determinada de forma a mostrar que embora tima do ponto de vista de
consumo de material, a soluo fornecida pela otimizao topolgica no robusta se for baseada unicamente em
tenses limites.
624

ABMEC

2. O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Partindo do princpio dos trabalhos virtuais, pode-se escrever que:
=
(1)
onde a variao do trabalho virtual de tenses internas e a variao do trabalho virtual de foras externas.
Os deslocamentos no plano dos pontos pertencentes ao material que compem a estrutura so representados pelo
vetor U, onde as variveis u e v representam as translaes nas direes x e y, respectivamente. Considerando o
elemento finito quadrilateral de quatro ns, elemento plano quadrilateral linear, pode-se definir o vetor q como o vetor
dos deslocamentos nodais do elemento, o qual contm os deslocamentos u e v de cada um de seus ns. Em seguida,
define-se a relao entre os deslocamentos U e os deslocamentos nodais q. Esta ligao efetuada pela matriz que
contm as funes de aproximao do elemento finito (funes de forma), traduzida por uma matriz retangular f.
Assim, pode-se escrever que:
=
(2)
As componentes de deformao presentes no elemento finito so obtidas com a diferenciao dos deslocamentos U
por meio de um operador diferencial d. Assim:
=
(3)
Substituindo a Eq.(2) na Eq.(3) obtm-se:
=
=
(4)
sendo = . Utilizando a Eq.(4) e a lei de Hooke generalizada, pode-se escrever que:
=
=
(5)
D representa o tensor constitutivo elstico. Assim, pode-se escrever o trabalho virtual das tenses internas como:
=
J o trabalho das foras externas assume a seguinte forma:
(6)
= +
(7)
onde p um vetor que contm as foras aplicadas e b representa as foras de corpo no elemento. Dessa forma,
substituindo as Eq. (7) e Eq.(6) na Eq. (1) obtm-se:
= +
Utilizando a Eq.(4) e Eq.(5), a relao anterior pode ser escrita da seguinte forma:
(8)
= +
( ) = +
Algebricamente, a Eq.(9) pode ser reescrita como:
= + =
(9)
(10)
onde K denominada matriz de rigidez, sendo para cada elemento finito definida como = . O termo D
presente na matriz de rigidez representa o tensor constitutivo elstico, o qual para problemas planos de tenso assume a
1 0
0 ]. E indica o mdulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson.

seguinte forma: =
[ 1 1
12
0 0
2
Dos conceitos apresentados na mecnica dos materiais, pode-se associar as derivadas dos deslocamentos s
deformaes por meio das seguintes relaes.
=
=
= +
(11)
Assim, o operador d pode ser explicitamente escrito como:
==
= 0
(12)
[ + ]
[ ]
Considerando o elemento finito apresentado na Fig. (1), as funes de forma, que aproximam tanto sua geometria
quanto os deslocamentos sobre seu domnio, so definidas por:
(1)(1)
(+1)(1)
(+1)(+1)
(1)(+1)
1 =
2 =
3 =
4 =
(13)
4
4
4
4
Consequentemente, a Eq.(2) pode ser explicitamente escrita na seguinte forma:
1 1
1 2 3 4 2 2
= [ ] = [
][
]
(14)
1 2 3 4 3 3
4 4
625

ABMEC

Figura 1: Elemento com quatro ns

Como o elemento finito definido nas coordenadas adimensionais e , deve-se aplicar a regra da cadeia para
associar os deslocamentos, definidos no sistema cartesiano e aproximados pelas funes de forma descritas nas
coordenadas adimensionais, s deformaes. Assim, as derivadas necessrias para esta operao so:

=
+
=
+
(15)
Estas derivadas podem ser organizadas matricialmente da seguinte maneira:
[]
][ ]

[]
[]
(16)
A matriz que envolve as derivadas das coordenadas globais em relao s coordenadas adimensionais
denominada matriz Jacobiana. Esta matriz, apresentada na Eq.(16), pode ser definida como:
1
1 2 3 4 1
2 2
= [ ] [ ]
=
(17)
1
2
3
4
3
3
4 4
Derivando convenientemente as funes de forma apresentadas na Eq.(13), pode-se definir DL como:
(1)
4
[(1)
(1)
(+1)
(+1)
4
(+1)
4
(+1)
4
(1)
(18)
Portanto, pode-se associar as derivadas no sistema local s derivadas no sistema global seguindo o apresentado na
Eq.(16). Assim:
1
= =
[1
4 ]
(19)
Com o operador de derivadas globais determinado, pode-se definir o operador B apresentado na Eq. (4).
Convencionando que = 1 e = 2 pode-se definir tal operador como:
11
0
12
0
13
0
14
0
21
0
22
0
23
0
24 ]
= [ 0
(20)
21 11 22 12 23 13 24 14
Finalmente, o diferencial de rea dA apresentado na Eq.(9) pode ser assim escrito:
= (
= ||
(21)
A matriz de rigidez integrada numericamente neste trabalho, por meio da quadratura de Gauss, empregando-se 4
pontos de integrao. Por meio dessa abordagem, calcula-se o valor do ncleo integrando nos pontos de integrao e
multiplica-se o valor da funo integrando pelos respectivos pesos associados aos pontos de integrao. Dessa forma, Ke
avaliada seguindo a seguinte expresso:
= ||
(22)
sendo os pesos associados aos pontos de integrao.
Depois que os deslocamentos so determinados sobre os ns da malha, os estados de deformao e tenso em cada
elemento finito facilmente determinado por meio das seguintes relaes:
=
=
(23)
626

ABMEC

3. OTIMIZAO TOPOLGICA BASEADA NA ABORDAGEM HEURSTICA ESO

O mtodo de otimizao topolgica utilizado neste trabalho se baseia no algoritmo ESO, Evolutionary Structural
Optimisation ou otimizao estrutural evolucionria. Tal abordagem foi primeiramente proposta por Xie e Steven, 1993,
sendo de conceituao simples para a anlise topolgica em projetos. A ideia bsica desta abordagem consiste na
execuo de um algoritmo de aproximao heurstica que efetua a remoo gradual de regies menos solicitadas do
domnio, com base em um critrio de penalidade. O primeiro critrio apresentado pelos autores foi baseado em tenses
equivalentes de von Mises. Assim, elementos com nveis de tenso abaixo de um dado valor limite so removidos a
cada iterao do processo, permitindo ento encontrar uma estrutura com rigidez mxima para um determinado volume
remanescente. Essa metodologia ficou conhecida como ESO sob nvel de tenso.
Num primeiro momento, os critrios de remoo propostos (como von Mises ou tenses mdias) levaram a
contestaes a respeito de sua validade e sobre escassez de embasamento matemtico. Essa motivao levou criao
de outra vertente: o mtodo ESO em nvel de deslocamentos. Tal abordagem se baseava na igualdade das energias total
e de deformao para problemas com restrio de rigidez associada a um nmero de sensibilidade, o qual era
dependente das matrizes de rigidez de deslocamento (Chu et al., 1996). Posteriormente, Zhao et al., 1998) constataram
a coerncia dos resultados encontrados para as duas metodologias do ESO, tanto sob nvel de tenso como de
deslocamento. Em seguida, Tanskanen 2002 concluiu que o ESO capaz de proporcionar uma base terica equivalente
ao mtodo de otimizao Programao Linear Sequencial.
Com a consolidao do mtodo ESO, foram propostas variaes do algoritmo visando suprir algumas de suas
limitaes, como em problemas de timos locais. Dentre estas, vale citar: GESO (Otimizao estrutural evolucionria
gentica), que integra operaes da Gentica (seleo, cruzamento e mutao) ao ESO original; ESO Aditivo, que se
baseia na adio de elementos ao sistema em regies de alta concentrao de tenso; e BESO (Otimizao estrutural
evolucionria bidirecional), que adiciona e remove elementos do sistema simultaneamente (Lanes, 2013). O que se
utiliza neste trabalho apensa o mtodo ESO original em nvel de tenso, por se tratar de um mtodo de aplicao mais
simples e de fcil implementao.
4. FORMULAO DO ESO EM NVEL DE TENSO
Nesta formulao do mtodo, elementos com baixo nvel de tenso so sistematicamente removidos da estrutura,
para a obteno de um projeto mecanicamente eficiente. Tal remoo ocorre durante um processo evolutivo e, a cada
anlise, novos elementos mecanicamente menos solicitados so eliminados, at que o critrio objetivo seja alcanado.
Para determinar quais elementos sero removidos utilizado um critrio de penalidade, o qual aplica uma
formulao baseada em tenses equivalentes de von Mises em cada elemento para ranque-los, ou seja, classificar
aqueles com maior tenso e os de menores tenso para serem retirados da estrutura. estipulada uma taxa de remoo a
partir da qual os elementos sero removidos, como apresenta a Eq. (24):
eq
<
(24)
eqMAX
sendo a tenso equivalente de von Mises em cada elemento finito e a mxima tenso equivalente de von
Mises observada nos elementos finitos da malha. RR denominada taxa de rejeio da iterao i. Em uma determinada
iterao, todos os elementos finitos que apresentarem tenso equivalente de von Mises menor que sero
removidos da estrutura.
Quando, numa dada iterao, existem elementos finitos com nvel de tenso menor que , eles so
eliminados e ento o processo segue para a iterao seguinte. Quando no h nenhum elemento a ser removido, ou seja,
todos apresentam tenses equivalentes maiores do que , ento a taxa RRi acrescida de um valor ER,
denominado razo de evoluo ou passo do aumento de RRi. Esse ltimo parmetro aumentado progressivamente at
que exista pelo menos um elemento finito a ser removido. Portanto, pode-se definir que:
= +
(25)
Vale mencionar que RRi constante para todo o processo. Portanto, todas as iteraes iniciam-se com uma taxa de
remoo igual. Essa forma utilizada para suavizar o processo de remoo de elementos, sempre tenta-se eliminar os
elementos com menor nvel de tenso, mesmo que essa taxa RR seja menor do que a praticada na iterao anterior.
Querin, 1997 sugere que sejam adotados valores pequenos para a taxa de remoo e para seu passo. Valores prximos a
1%, segundo o autor, garantem melhor convergncia. Porm, na prtica dos projetos de estruturas, cada corpo deve ser
testado individualmente e diferentes parmetros de otimizao podem ser obtidos.
O processo evolucionrio pode ser resumido nos seguintes passos (Lanes, 2013):
Passo 1: discretizao do domnio inicial da estrutura, utiliza-se uma malha de elementos finitos e aplicam-se
as condies de contorno;
Passo 2: determinao dos deslocamentos, deformaes, tenses e tenses de von Mises nos elementos finitos
da malha;
Passo 3: remoo dos elementos (hard kill approach) que satisfazem a Eq. (24);
Passo 4: repetio dos passos 2 4, at que o projeto timo seja alcanado.
A Fig. (2) apresenta o fluxograma do processo evolutivo.
627

ABMEC

Figura 2: Algoritmo ESO em nvel de tenso. Fluxograma

Uma anlise de confiabilidade tem por objetivo a determinao das probabilidades de falha referentes a cenrios
especficos de falha, conhecidos como estados limite. Inicia-se a avaliao probabilstica identificando-se as variveis
aleatrias envolvidas no problema = [1 , 2 , , , ] e atribuindo a cada varivel aleatria (Xi) uma distribuio
de probabilidades especfica. O tipo de distribuio de probabilidade atribuda a cada varivel aleatria definido por
meio de observaes fsicas, estudos estatsticos, anlises laboratoriais e opinies de especialistas. As variveis
envolvidas no problema que no alteram sensivelmente os valores de probabilidade de falha podem ser consideradas
como variveis determinsticas, ou seja, que no introduzem fontes de incerteza no problema.
Aps definidas as variveis aleatrias, define-se o nmero de estados limites envolvidos no problema. Um estado
limite uma fronteira entre um desempenho desejado e um desempenho indesejado para uma estrutura. Essa fronteira
frequentemente representada por uma equao de estado limite ou funo de desempenho (Nowak e Collins,
2000). Cada distinta maneira que possa levar a um estado indesejvel da estrutura chamada, genericamente, de um
modo de falha. Cada modo de falha d origem a um estado limite. Os modos de falha e os estados limites
correspondentes representam modelos idealizados da falha em estruturas.
Assim, cada equao de estado limite separa o espao em duas regies: o domnio de segurana, onde Gi(x) > 0 e o
domnio de falha, onde Gi(x) < 0. O limiar entre estes dois domnios definido como Gi(x) = 0, sendo conhecido como
estado limite. importante destacar que nem sempre possvel obter uma expresso analtica para a equao de estado
limite. Quando modelos numricos so utilizados, apenas em um nmero desejado de pontos a equao de estado limite
pode ser calculada. A equao de estado limite considerada neste trabalho baseada em tenso. Portanto, convencionase a falha estrutural quando o estado de tenso promovido pelo carregamento externo supera a tenso de escoamento do
material estrutural. A probabilidade de falha uma medida de propenso violao dos estados limites. Ela pode ser
entendida como a probabilidade de que o conjunto de variveis aleatrias X conduza a estrutura ao domnio de falha, ou
ainda, a probabilidade de que a equao de estado limite seja menor que zero. Assim:
= P[{ }] = P[{ () < 0}]
(26)
Procedimentos alternativos, baseados em tcnicas de simulao numrica, podem ser empregados para a
determinao das probabilidades de falha. Neste trabalho ser empregada a tcnica de simulao numrica utilizando o
mtodo de simulao de Monte Carlo. Uma descrio mais detalhada deste mtodo apresentada no tpico seguinte.
6. MTODO DE SIMULAO DE MONTE CARLO
A simulao pode ser entendida como uma forma de se realizar numericamente um experimento que na prtica no
realizvel. Este experimento consiste em submeter a estrutura a um grande nmero de combinaes de resistncias e
de aes, sendo estas variveis aleatrias e/ou processos estocsticos. O ncleo do mtodo de simulao de Monte Carlo
reside na obteno de um conjunto de realizaes das variveis aleatrias, as quais obedecem a uma lei definida. A
probabilidade de falha calculada utilizando a seguinte equao:
= [] () = [[]]
(27)
A funo indicadora [] assume valor unitrio se a equao de estado limite resultar em um nmero negativo, ou
seja, se a realizao aleatria resultar num ponto definido dentro do domnio de falha. Se o resultado do experimento
pertencer ao domnio de segurana, a funo [] assume valor nulo. Assim, simulando um nmero conveniente de
amostras, o valor mdio [] ser uma estimativa para a probabilidade de falha, ou seja:
628

ABMEC
= [[]] =

1
=1
[ ] =
(28)
sendo o nmero de amostras pertencentes ao domnio de falha e o nmero de simulaes realizadas.

7. APLICAO
Ser efetuada a otimizao topolgica da estrutura apresentada na Fig. (3). Trata-se de uma chapa tracionada por
uma fora P=100 N, sendo sua extremidade esquerda fixa em dias pores com apoios do tipo fixo. Para o material
estrutural, foram adotadas as seguintes propriedades mecnicas: = 210 e = 0,3. A espessura da chapa foi
considerada igual a 1 cm. Objetiva-se a determinao da geometria que contenha apenas 30% do volume inicial.
Figura 3: Estrutura a ser analisada, dimenses em cm
Figura 4: Malhas consideradas
Para as anlises foram consideradas trs diferentes malhas de elementos finitos, as quais so apresentadas na Fig.
(4). Estas malhas so as seguintes: Malha 1: 200 elementos de 10 por 10 cm; Malha 2: 800 elementos de 5 por 5 cm e
Malha 3: 3200 elementos de 2,5 por 2,5 cm. Para a anlise via ESO, foi adotada como menor taxa de rejeio a cada
iterao = 2% e o passo de aumento dessa razo igual metade de (ER=1%).
A Fig. (5) apresenta o processo evolutivo da geometria da estrutura para as trs malhas consideradas at a soluo.
Constata-se que a geometria final, com 30% do volume inicial, a mesma para as trs malhas adotadas. Porm, deve-se
enfatizar que o caminho por elas percorrido at a convergncia diferente. Assim, em geometrias e condies de
contorno complexas, a quantidade de elementos na malha influencia a geometria final obtida. Alm disso, deve-se
mencionar que o resultado obtido concordante com anlises semelhantes apresentadas na literatura (Lanes, 2013), o
que valida o procedimento implementado.
A abordagem ESO conduz a uma geometria estrutural em que todos os pontos materiais que a compem estaro
submetidos a um estado de tenso que tende a uniformidade. Dessa forma, a estrutura otimizada topologicamente possui
capacidade restrita para a realizao de redistribuio de esforos. Essa abordagem denominada fully-stressed design
sendo consideravelmente no robusta em relao s incertezas que atuam nos processos de carregamento externo e
resistncia caracterstica dos materiais. Com o objetivo de ilustrar a no robustez da anlise topolgica unicamente
baseada em critrio de tenso, ser efetuada uma anlise de confiabilidade considerando como equao de estado limite
a tenso mobilizada pelo carregamento externo e a tenso de escoamento do material.
Para a anlise de confiabilidade ser considerada a estrutura otimizada topologicamente com a malha 2, sendo esta
mesma malha adotada para as anlises mecnicas. A tenso de von Mises mobilizada pelo carregamento externo
calculada no centro de cada elemento finito, sendo o mximo destas tenses comparado com a tenso de escoamento do
material. O mtodo de simulao de Monte Carlo com uma amostra de tamanho igual a 10000 para cada varivel
aleatria foi adotada. As incertezas associadas s propriedades materiais foram obtidas do trabalho de Domeneghetti,
2011. Foram tambm consideradas incertezas associadas intensidade da fora aplicada e seu ngulo de inclinao em
relao horizontal ().
Foram analisados 4 diferentes cenrios, sendo que as variveis aleatrias em cada um dos cenrios foram
adicionadas progressivamente. A tabela 1 apresenta as variveis aleatrias consideradas bem como suas respectivas
propriedades estatsticas. Alm disso, nesta tabela apresentada tambm a probabilidade de falha observada em cada
um dos cenrios considerados. Com base nos resultados de probabilidade de falha obtidos, pode-se concluir que a
confiabilidade da estrutura severamente afetada pela variao da direo da fora aplicada. Esse comportamento pode
ser explicado pela caracterstica intrnseca da otimizao topolgica, que apresenta um resultado quantitativo
considerando as condies iniciais do problema. Isto significa que uma mudana nas condies iniciais do problema
(como a direo das foras, por exemplo) faz com que o resultado da otimizao perca sua robustez. A comparao
entre os resultados do terceiro e quarto cenrios enfatiza a grande influncia desse parmetro na confiabilidade
estrutural, pois o aumento da variao do ngulo da direo da fora aplicada fez com que a probabilidade de falha seja
bruscamente aumentada.
629

ABMEC

Figura 5: Evoluo da geometria at 30% do volume inicial para as 3 malhas consideradas.

Tabela 1: Resultados da anlise de confiabilidade
Variveis Aleatrias
Distribuio Mdia Desvio Padro

2
Caso 1 Tenso Escoamento (kN/cm )

Tenso Escoamento (kN/cm2)
Caso 2
Fora Nodal (kN)
Fora Nodal (kN)
Caso 3
ngulo ()
Fora Nodal (kN)
Caso 4
ngulo ()
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Uniforme
Normal
Normal
Uniforme
29,8
29,8
70
29,8
70
0
29,8
70
0
0,5
0,5
7
0,5
7
8,66025
0,5
7
25,98076
Probabilidade de Falha
2,64%
3,82%
35,35%
73,16%
8. CONCLUSO
Um modelo numrico ESO para a anlise da otimizao topolgica de estruturas planas foi apresentado, sendo o
critrio de remoo de material baseado na tenso de von Mises. A estrutura plana representada pelas equaes
algbricas do MEF e os valores de deslocamentos, deformaes e tenses so determinados para todos os elementos
finitos. Uma aplicao foi apresentada sendo o resultado obtido concordante com a resposta apresentada na literatura.
No entanto, a anlise da robustez da resposta obtida foi o objeto principal de estudo neste trabalho, sendo sua principal
contribuio. Verificou-se, por meio de uma anlise de confiabilidade, que a probabilidade de falha cresce
enormemente se a estrutura otimizada topologicamente for analisada considerando as incertezas associadas ao seu
processo de carregamento. Dessa forma, comprovou-se que a abordagem ESO baseada unicamente em critrio de
tenso (fully-stressed design) no uma soluo robusta para o problema, apesar de tima do ponto de vista de
consumo de material.
AGRADECIMENTOS
NOMENCLATURA
u
v
U
q
f
d
B
D
A
p
b
K
F
E
A
J
CN
DL
trabalho virtual de tenses internas

trabalho virtual de foras externas
translao na direo x
translao na direo y
vetor de deslocamentos no elemento
vetor de deslocamentos nodais de um
elemento
matriz com funes de forma de um elemento
operador diferencial
matriz com derivadas das funes de forma
tensor constitutivo elstico
rea do elemento
DG
vetor de foras aplicadas

foras de corpo em um elemento
matriz de rigidez
vetor de foras nodais equivalentes
mdulo de elasticidade longitudinal
rea da seo transversal da barra de trelia
matriz Jacobiana
matriz de coordenadas nodais
em relao ao sistema local
em relao ao sistema global
630

ABMEC
a
RR
ER
X
x
G
Pf
[]

pesos associados aos pontos de integrao

taxa de rejeio
razo de evoluo da taxa de rejeio
vetor de variveis aleatrias
equao de estado limite
funo indicadora
funo de distribuio de probabilidade
conjunta do conjunto de variveis aleatrias
operador valor esperado
nmero de amostras no domnio de falha
nmero de simulaes realizadas
Subscritos
e/elem
b
L
G
i
MAX
Letras gregas
coordenadas adimensionais
funo de forma
tenso equivalente de von Mises em cada
elemento finito
ngulo de inclinao da fora em relao
horizontal
elemento
fora de volume
local
global
i-simo valor
mximo valor observado
Sobrescritos
variao
tensor de tenses
tensor de deformaes
componentes de deformao normal
componente de deformao por cisalhamento
T
^
transposto
estimativa
REFERNCIAS
Bendsoe, M.P., Sigmund, O., 2003. Topology optimization: Theory, Methods and Application. Berlin: Springer-Verlag.
Chu, D. N., Xie, Y. M., Hira, A., Steven, G. P., 1996. Evolutionaty Structural optimization for problems with stiffness
constraints. Finite Elements in Analysis and Design, vol. 21, p. 239-251.
Domeneghetti, G, 2011. A expresso da incerteza de medio em ensaios mecnicos: iso gum e monte carlo aplicados
no ensaio de trao. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) Instituto Superior Tupy, Joinville.
Lanes, R.M. 2013. Investigao de um mtodo de otimizao topolgica evolucionria desenvolvido em script,
Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Escola de Engenharia, Universidade Federal de Minas Gerais.
Nowak, A.S., Collins, K.R., 2000, Reliability of structures, Boston: McGraw-Hill.
Querin, O. M., 1997. Evolutionay structural optimization stress based formulation and implementation. Tese de
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Sigmund, O., Petersson, J., 1998. Numerical instabilities in topology optimization: a survey on procedures dealing
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Xie, M. Y., Steven, G. P., 1993 A simple evolutionary procedure for Structural optimization. Computer & Structures,
vol. 49, p. 885-896.
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optimization of structures under static loading conditions. Structural Optimization, vol. 15, p. 251-260.
Os autores Antnio Rodrigues Neto, Heider de Castro e Andrade e Edson Denner Leonel so os nicos responsveis
pelo material reproduzido nesse artigo.
631

ABMEC

MAXIMIZAO DA REA DE SUPERFCIE EM SISTEMAS

RAMIFICADOS
Lucas Teotnio de Souza, lucas.teotonio@engenharia.ufjf.br
Marcelo Miranda Barros, marcelo.barros@ufjf.edu.br
Universidade Federal de Juiz de Fora, Faculdade de Engenharia, Departamento de Estruturas, 36036900, Brasil
Resumo. Na natureza os sistemas ramificados so extremamente abundantes, presentes por exemplo, no sistema
cardiovascular animal, pulmo, redes fluviais, descargas eltricas e plantas. O objetivo deste trabalho estudar a
maximizao de reas superficiais em sistemas ramificados. O modelo geomtrico adotado baseado em rvores autosimilares, ou seja, so definidas por parmetros evolutivos constantes e bem definidos. Essas propores ditam o
tamanho e o dimetro de cada ramo filho em relao ao seu pai, bem como a quantidade de filhos de cada pai. A
eficincia definida como a razo entre a rea superficial total de uma rvore e a rea de superfcie de um cilindro com
mesmo volume. Essa terminologia se justifica pelo vasto conjunto de aplicaes associados rea superficial, como por
exemplo, transferncia de calor, trocas gasosas, ancoragem etc. Mostra-se a condio para a maximizao da rea de
superfcie total, assumindo que o comprimento do progenitor no pode tender a zero quando a quantidade de ordens
aumenta. Se, alm de otimizar a rea de superfcie total, o sistema apresentar semelhana geomtrica entre os elementos,
este satisfaz o princpio fisiolgico de trabalho mnimo, conhecido como lei de Murray.
Palavras-chave: otimizao, rvores, lei de Murray, similaridade.
1. INTRODUO
Sistemas ramificados so onipresentes na natureza (Randi, M., 1975), (Fleury, V. et al. 2001), (Thompson, 1917),
(Harris, T.E., 2002), sendo que alguns apresentam grandes reas de superfcie (Morris, C.E. e Homann, U., 2001), tais
como o pulmo (Hasleton, P.S., 1972) e o sistema cardiovascular (Murray, C. D., 1926) em animais. Neste trabalho
apresenta-se o problema da maximizao de rea de superfcie em sistemas ramificados por meio de um modelo
simples para os elementos, seguindo leis exponenciais, caractersticas de sistemas naturais.
Maximizar rea de superfcie significa maximizar a troca com o meio, num problema fsico. Isto , num sistema
fsico aberto h troca de algo com o meio. Seja calor, vibrao, fluidos, substncias, carga eltrica.
O problema consiste em maximizar a rea de superfcie (Honda, H., 1978) utilizando um volume fixo. O modelo
geomtrico composto por cilindros de diferentes comprimentos e dimetros de forma a compor uma estrutura com
significao prtica e tecnolgica, alm de conceitual. A geometria de rvore proposta composta de elementos de
diferentes tamanhos organizados hierarquicamente, unidos de maneira que o elemento maior sustenta elementos
menores, que so maiores que outros e os sustentam. Quando todas as ordens vizinhas se relacionam da mesma
maneira sero denominadas auto-similares (Barros e Bevilacqua, 2015). Isto , os parmetros de
crescimento/decrescimento so constantes para todas as ordens. Essas propores ditam o tamanho e o dimetro de
cada ramo filho em relao ao seu pai, bem como a quantidade de filhos de cada pai.
A eficincia definida como a razo entre a rea superficial total de uma rvore e a rea de superfcie de um
cilindro com mesmo volume. Essa terminologia se justifica pelo vasto conjunto de aplicaes associados rea
superficial, como por exemplo, transferncia de calor, trocas gasosas, ancoragem etc.
2. RVORES AUTO-SIMILARES
rvores auto-similares so definidas por trs parmetros geomtricos que as governam: quantidade de filhos b
de cada ramo pai, propores de comprimento e dimetro d entre os ramos pai e filho, que so vlidas por toda a
extenso. A fim de definir uma rvore particular, necessrio definir ainda o passo evolutivo, isto , a quantidade de
ordens n. Assim, cada ordem k composta de elementos caractersticos cilndricos onde:
1) O elemento progenitor tem comprimento 0 e dimetro 0 .
2) Cada elemento da ordem k divide-se em b elementos na ordem k+1, isto , = +1 / , em que o nmero
de elementos pertencentes ordem k, assim = .
3) A relao entre o comprimento dos elementos de ordens sucessivas = /+1 , e entre o dimetro de ordens
sucessivas = /+1 .
As propriedades do sistema b, , d sero chamadas, respectivamente, de propores de ramificao, comprimento
e dimetro. Note-se que a auto-similaridade est presente nas trs propriedades, uma vez que as propores so
constantes para todos os ks. Assim, todos os pais tm a mesma quantidade de filhos e as razes de comprimento e
dimetro so sempre as mesmas em todas as ramificaes. Uma caracterstica que pode estar presente em uma rvore
632

ABMEC

a similaridade geomtrica de seus elementos, isto , seus elementos tm a mesma forma embora tenham tamanhos
diferentes. A similaridade geomtrica obtida quando = d. A Figura 1 mostra uma exemplo de rvore auto-similar.
Figura 1. Exemplo de rvore auto-similar em 2D.

2.1 Volume das rvores
O volume total de uma estrutura ramificada auto-semelhante com tronco de comprimento 0 , dimetro 0 e
composto de n ordens dado pela soma dos volumes de seus elementos em todas as ordens, i.e.:
1
=
=0
2

4
Considere um cilindro de referncia com volume:
= 2
4
onde e so o dimetro e o comprimento do cilindro de referncia. Vamos supor que o dimetro do cilindro de
referncia e do progenitor so iguais, isto , = 0 , sem perda de generalidade.
Ao definir o mesmo volume para o cilindro nico e o sistema ramificado, o comprimento do progenitor obtido
por:
1

0 = [ ( 2 ) ]
(1)
=0
Onde = /. Assim, se , ento 0 0 medida que n aumenta. Estamos interessados em um

comprimento finito para o progenitor com o aumento de n e, portanto, consideramos que > . O parmetro
definido pela razo entre o fator multiplicativo e o fator de tamanhos. Quando > 1 o comprimento total em cada
ordem aumenta gerando uma possibilidade de preencher mais o espao enquanto que quando < 1 o comprimento
total na ordem decresce com k. Vale observar que o parmetro tem relao com a dimenso fractal do sistema
ramificado, dada por = log / log , isto , = 1 equivale a = 1; > 1 equivale a > 1; < 1 equivale
< 1.
2.2 rea de superfcie das rvores
A rea de superfcie total de uma rvore dada pela soma das reas d e superfcie dos elementos de todas as
ordens, dada por:
1
= .
=0
A rea de superfcie do cilindro de referncia a seguinte: = . Assim, a razo entre a rea superficial
total de uma estrutura ramificada e a rea de superfcie do cilindro de referncia, considerando-se o mesmo volume
total, i.e. Eq. (1), :

1
=0 ( )
= =
,
(2)
1
=0 ( 2 )
denominada eficincia. Pode-se mostrar (ver Apndice) que a eficincia pode ser escrita na forma:

( 2) 1 ( ) 1
= [
][
] ,
(3)
( ) 1 ( 2 ) 1
633

ABMEC

A eficincia relaciona a rea de superfcie de uma estrutura ramificada, com a rea de superfcie de um cilindro
com mesmo volume. Ento, se = 0 , a eficincia depende dos parmetros do sistema , , e o parmetro de
evoluo n.
2.2.1 Maximizao da eficincia e d timo
A Figura 2 mostra os grficos das reas superficiais relativas, isto , a sua eficincia, dependendo da proporo
dos dimetros para diferentes valores de , que correspondem a grficos de mesma cor, e diferentes evolues n. O
grfico mostra um problema de otimizao, ou seja, para um dado = / e um dado n h um d timo que maximiza
a eficincia. Os valores mais altos das eficincias esto associados a valores mais altos de , para um mesmo n. Notese que quanto mais evoluda for a rvore, i.e. maior n, mais eficiente ela ser para um mesmo .
Figura 2. Eficincia vs proporo de dimetro.

O d timo que maximiza a eficincia obtido pela derivada parcial da Eq. (2), que conduz equao:
1
=1
=0
=1
=0

(, ) = 2 [ ( 2 ) ] [ ( ) ] [ ( ) ] [ ( 2 ) ] = 0
No apndice mostrado que a proporo do dimetro timo quando a rvore evolui indefinidamente, definida por
= lim (, ), depende de da seguinte forma:
quando > 1,
= ,
e quando < 1 < ,
= 1 + 1 ,
A Figura 3 ilustra o fato de que as razes de (, ) se aproximam de quando .
(4)
(5)
Figura 3. Razes de (, ) quando para = 4.
Embora
seja obtido pelas expresses (4) e (5), os valores de para sistemas finitos so mais importantes
em aplicaes. A Figura 4, resultado das razes de (, ) obtidas numericamente, mostra os valores de para
= 2, 4, 8, Fig 4.a. Note-se que os valores de para pequenos valores de n so significativamente mais elevados
do que
. Por exemplo, considere = 2 e = 3 que leva a 2,2, enquanto
1,4. Note-se ainda, que
634

ABMEC

o para o caso finito est sempre acima do

= , quando > 1. Para < 1 < , tem-se
=1+
1 , conforme ilustrado na Fig. 4.b, para = 0,125 ; 0,25 ; 0,5.
(a)
(b)
Figura 4. e
, para os casos > > > 1 (a) e < 1 < (b).
2.2.2 Maximizao da eficincia com n
1
A partir da Eq. (2) v-se que, se > a eficincia limitada, dada por = (
), tal como ilustra a Fig. 5.

Os parmetros utilizados so: = 100, = 1.33 e = 1.4, Fig. 5.a; = 100, = 1.33 e = 1.26, Fig. 5.b.
(a)
(b)
Figura 5.Eficincia ao longo da evoluo limitada quando > (a), aumenta indefinidamente quando < (b).
Note-se que a condio tima para a proporo dimetro dada pela Eq. (3), isto , = , preenche a condio
de crescimento exponencial da eficincia com a evoluo . Portanto, a fim de gerar elementos de comprimentos
finitos ( > ) e aumentar sem limite a eficincia ( < ) chega-se ao intervalo de interesse para o parmetro :
< < .
Observa-se que, quando < a eficincia aumenta muito mais rapidamente do que quando < < , uma
vez que o denominador da Eq. (2) converge, mas consideraremos o caso > para que 0 seja finito quando
, ver Fig. 6.
Figura 6. Relao da eficincia com a variao do .
635

ABMEC

3. CONCLUSES
O presente trabalho mostrou que possvel gerar uma infinidade de estruturas ramificadas com apenas quatro
parmetros, a saber, , , e . A rea de superfcie destas estruturas ramificadas auto-semelhantes pode ser
maximizada atravs da escolha adequada dos parmetros que as regem. Ou seja, este consiste em um problema de
otimizao, em que para , e dados, possvel encontrar a proporo de dimetros que maximiza a rea
superficial do sistema. Alm disso, existe um intervalo em que estar, qual seja, < < .
Os sistemas finitos (que possuem pequenos valores de ) so mais importantes em aplicaes e para estes, os
valores de so significativamente mais elevados do que

. Note-se que, por exemplo, para = 10 possvel
obter eficincia relativa superior a 100, Fig. 2. Vale observar que o parmetro = / corresponde dimenso fractal
= log / log de sistemas auto-similares. O caso 0 < < 1 corresponde ao caso 0 < < 1, enquanto que o caso
> 1 corresponde ao caso > 1. Note-se que o caso = 3 corresponde ao caso = 1/3 . Assim, se o sistema
geometricamente similar ( = ) ento = 3 corresponde lei de Murray. Quando o sistema possui similaridade
geomtrica ( = ), ento
= 1/3 , que corresponde chamada lei de Murray presente no sistema cardiovascular
humano (Murray, 1926). Murray, que seguiu o caminho de Hess (Hess, W.R., 1917) minimizou o volume e a rea de
superfcie locais e verificou que a relao pai-filhos segue um mesmo padro em toda a rvore.
Dentre as possveis aplicaes do presente estudo sobre reas de superfcie em sistemas ramificados visualizase problemas de ancoragem, trocadores de calor, fluidos e descargas eltricas.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) pela concesso da bolsa de Iniciao Cientfica que
protagonizou a obteno dos resultados aqui discorridos e Fundao de Amparo Pesquisa de Minas Gerais
(FAPEMIG) por oportunizar a participao no XII Simpsio de Mecnica Computacional (SIMMEC).
NOMENCLATURA
b quantidade de filhos de cada ramo pai
d
proporo de dimetro entre os ramos pai e
filho
quantidade de ordens da estrutura ramificada
k ordem especfica da evoluo
d0 dimetro do progenitor
rea de superfcie do cilindro de referncia
volume do cilindro de referncia
Dimenso fractal
E(d,n) derivada parcial da equao e em relao
ad
dimetro timo quando a rvore evolui

indefinidamente
Vtotal volume total de uma estrutura ramificada
auto-semelhante
Nk
S
nmero de elementos pertencentes ordem k

rea de superfcie total de uma rvore
eficincia, dada por
valor da eficincia quando >
Letras gregas
proporo de comprimento entre os ramos pai

e filho
0 comprimento do progenitor
razo entre b e , dado por =
REFERNCIAS
Barros, M.M., Bevilacqua, L., Elastic fractal trees: a correspondence among geometry, stress, resilience and material
quantity, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. 37, No. 5, pp. 1479-1483,
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Fleury, V., Gouyet, J.F., Leonetti, M., Branching in Nature: dynamics and morphogenesis of branching structures
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Harris, T.E., The Theory of Branching Processes, Courier Corporation, 2002.
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636

ABMEC

Randi, M., On Characterization of Molecular Branching, Journal of the American Chemical Society, Vol. 99,
No. 23, pp. 6609-6615, 1975.
Thompson, DA. W., On Growth and Form, Cambridge University Press, 1917.
APNDICE
1
2
1
2
1) Prova de que 0 = [1
=0 ( 2 ) ] : Temos que = =0 e = .
Alm disso, = ;
progenitor. Fazendo
=
;
0
= :
. Onde 0 e d0 so, respectivamente, comprimento e dimetro do
=0
=0
=0
2
2
2
2
0 2
= ( ) ( ) = ( ) ( ) 2 = ( ) ( )
4
4
0
0
0
0
0
0
1

0 = [ ( 2 ) ] .
=0
2) Prova de que = =

1
=0 (2 )
1
=0 ( )
=[
( 2 )1
( )1
][

( 2 ) 1
( ) 1
]:
Dada a soma 1 = 1
=0 ( ) = 1 + + ( ) + + ( )
, efetuando algumas manipulaes, temos:

2
3

1 = ( ) = + ( ) + ( ) + + ( )
=0

1 1 = 1 ( ) 1 (1 ) = 1 ( ) 1 (
)=1( )
1 = (
) (1 ( ) ) 1 = (
) (( ) 1), aplicando para o caso da eficincia:
1

= ( ) = (
) ( 1) = (
) (( ) 1)
1
=0

2

1

) =(
) (( 2 ) 1) = (
) (( 2 ) 1)
2
2
( 2) 1
=0

( 2) 1
( ) 1
=
= (
)(
)(
)

1
1
(
)
2
= (
=[
( 2 )1
( )1
][
() 1

( 2 ) 1
3) Prova de que
].
1
=0 ()
1( )
=0 2
1
1
1
= (, ) = 2 [1
=1 ( 2 ) ] [=0 ( ) ] [=1 ( ) ] [=0 ( 2 ) ] = 0
A regra do quociente da derivada nos diz que (
()
()
) =
() () () ()
[()]2
, portanto:
637

ABMEC
1
=0 ( 2 )
1
1
1
[1
=0 (2 ) ] [=0 () ][=0 () ][=0 (2 ) ]
1
=0 ()

. Como estamos igualando a derivada a 0, a fim de se
[1
=0 (2 ) ]
obter o poto de mximo, o denominador ir desaparecer, pois [1

=0 ( 2 ) ] 0 = 0. Logo:
[1
=0 ( 2 ) ]
1
[1
=0 ( ) ] [=0 ( ) ]
[1
=0 ( 2 ) ] = 0.
(6)
Calculando as derivadas separadamente:

1
=0
=0
=0
=0
=0
=0

1

1

= [ ( ) ] = = 1 =
= = ( ) .
=0
=0
=0
=0
=0
=0

2
2

2

= [ ( 2 ) ] = 2 = 2 21 = 2
= 2 = ( 2 ) .
Substituindo os resultados na equao Eq. (6):

1
=0
=0
=0
=0

1

2

[ ( 2 ) ] [ ( ) ] [ ( ) ] [ ( 2 ) ] = 0
=0
=0
=0
=0
1

2

[ ( ) ] [ ( ) ] ( ) [ ( ) ] [ ( 2 ) ] = 0
=1
=0
=1
=0

(, ) = 2 [ ( 2 ) ] [ ( ) ] [ ( ) ] [ ( 2 ) ] = 0
4) Prova de que
= : Caso em que > 1 e < <
1
Supondo , > 0, . Da desigualdade > obtemos < 2 < 1, portanto | 2 < 1| e assim temos:
(
=

1
) =
2
1 2
(7)
Tomando 1 suficientemente grande, ento:

1
(
=0

1
)
2
1 2
(8)

A partir da equao da eficincia = =
1 ( )
=0
= (1
1 2
1
=0 ()
1
=0 (2 )
, para o referido 1 :
+1
+2
1 1
1 1
1 1
) =0
( ) = =0
( ) =0
O ponto de maior eficincia, dado quando = 0, ou seja:

1 1
1 1
=0
=0
1 1
1 1
=0
=0

+1
+1
( ( ) +2 ) = 0 +1 + ( + 2) +3 = 0
1 1
( ) ( + ( + 2) 3 ) = 0.
=0
638

ABMEC
Como

> 0 temos que:
= ( + 2)
2 = (
+2
) = (
+2
) . Portanto, para um 2
suficientemente grande temos:

= .
},
Tomando 0 = {1 , 2 satisfazemos as Eq. (8) e Eq. (9).
(9)
5) Prova de que
= 1 + 1 : Para < 1 < ,
1
1 2 1 2
1
=
= ( )
1
1
1 2
2 + 2 2
=
= 0 2 2 + = 0
( )2 2
= 1 + 1 .
6)
Prova de que = (
): Temos que = [
( 2 )1
( )1
][

( 2 ) 1
( ) 1

( 2) 1
( 2) 1
( ) 1
( ) 1
( ) 1
2) 1
lim {[
][
]} = [
] lim [
]=[
] lim [
]
( ) 1 ( 2 ) 1
( ) 1 ( 2 ) 1
( ) 1 ( ) ( 1 ) 1
Como > , temos que lim ( ) = 0 e lim

= 0, portanto:
2

2
)1
( 2 ) 1 (1)
( 2) 1
( ) 1
2
2 = =
[
] lim [
]
=
[
]
=
[
]
=
( ) 1 ( ) ( 1 ) 1
( ) 1 (1)
( )1
1 2
(
)

=
1 2
(
).

639

ABMEC

NAVEGAO AUTNOMA DE VANTS BASEADA EM IMAGENS

ORBITAIS E MTODOS DE OTIMIZAO
Rodney Rezende Saldanha, rodney@cpdee.ufmg.br
Antnio Pdua Braga, apbraga@cpdee.ufmg.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Minas Gerais Av. Antnio Carlos 6627, 31270901, Belo Horizonte, MG, Brasil.
Resumo. A navegao de um Veculo Areo No Tripulado (VANT) baseada em imagens pode ser tradada como um
problema de otimizao. necessrio determinar basicamente quatro parmetros do VANT: posio latitudinal e
longitudinal, rotao e altitude. A escolha dos valores mais apropriados para estes parmetros determina o melhor
casamento entre as imagens registrada pelo VANT e a do satlite georreferenciada e, consequentemente, no menor erro
de estimao (funo de custo) da sua trajetria. Atualmente, o principal mtodo de navegao utilizado o GPS; no
entanto, esta tecnologia pode no estar disponvel a todos que desejam utiliz-la e h o risco de o sinal ser bloqueado
por interesses comerciais e militares ou de receber interferncias e apresentar erros. Assim, surge a necessidade de
outras alternativas para tornar a navegao mais segura e confivel e tambm autnoma. A abordagem mais comum
utilizar um mdulo de viso computacional para auxiliar a navegao do VANT. A proposta deste artigo avaliar a
utilizao de mtodos de otimizao na realizao desta tarefa em relao preciso e ao tempo de processamento. O
problema de otimizao consiste em determinar trs parmetros: posio horizontal e vertical e escala. Uma tcnica
clssica foi empregada para determinar pontos de partida factveis, visando a evitar mnimos locais e explorar
completamente a imagem alvo. A aplicao dos mtodos de otimizao mostrou-se promissora, principalmente, na
estimao de variveis como a rotao e a altitude.
Palavras-chave: Otimizao, Template Matching, VANT
1. INTRODUO
Vrios estudos tm sido desenvolvidos para aprimorar o reconhecimento de padres em diversos tipos de sistemas
autnomos, tentando fazer com que tenham capacidade de reconhecimento de imagens ou de padres diversos, similar ao
ser humano. Uma grande variedade de tcnicas computacionais tem sido aplicada para que veculos autnomos no
necessitem de interao humana para realizar sua navegao sobre um determinado percurso (Braga et al., 2013).
Existem diversas estratgias disponveis para a navegao de um VANT (Veculo Areo No Tripulado). Uma das
mais comuns consiste na associao entre sistemas INS (Inertial Navigation System Sistema Inercial de Navegao) e
GPS (Global Positioning System Sistema de Posicionamento Global). No entanto, esta tecnologia apresenta algumas
deficincias, como a indisponibilidade do GPS, o risco de o sinal ser bloqueado por interesses comerciais e militares, ser
afetado por interferncias e apresentar erros (Braga et al., 2013).
Uma outra alternativa de navegao autnoma a utilizao de um mdulo de viso computacional, em que o VANT
captura imagens do terreno sobrevoado e faz um processamento das imagens e correspondncia com imagens de satlite
georreferenciadas, a fim de reconhecer automaticamente o local sobrevoado e seguir um percurso pr-planejado. Por ser
considerada segura e confivel, esta alternativa pode ser utilizada para auxiliar o GPS no caso de falha ou at mesmo na
substituio do mesmo.
Este tipo de estratgia de navegao baseada no registro de imagens, mais especificamente, na tcnica de template
matching, que busca encontrar a posio de uma subimagem dentro de uma imagem maior. A subimagem a imagem da
regio sobrevoada pelo VANT e denominada template. A imagem maior a imagem de satlite e chamada de imagem
alvo.
O problema de navegao de um VANT baseado em imagens pode ser reformulado como um problema de otimizao.
necessrio determinar basicamente quatro parmetros do VANT: posio latitudinal, posio longitudinal, rotao e
altitude. A escolha dos melhores valores para estes parmetros determina o melhor casamento entre as imagens registrada
pelo VANT e a do satlite georreferenciada e, consequentemente, no menor erro de estimao da trajetria do VANT.
Parmetros como a rotao e a escala podem ser pr-determinados a partir de aparelhos disponveis no VANT. A
rotao pode ser corrigida atravs da informao de uma bssola e a diferena de escala entre as imagens pode ser
estimada pela informao de um altmetro.
Neste caso, o problema se reduz a um problema de otimizao de duas variveis e uma tcnica comum utilizada na
literatura o template matching por meio da correlao entre as imagens. No entanto, caso esta informao no esteja
disponvel ou os aparelhos que a fornecem estejam descalibrados ou apresentem muitos erros de medio, necessria
uma abordagem em que seja possvel estimar estes parmetros. Uma das abordagens possveis a utilizao de algoritmos
de otimizao.
640

ABMEC

Alm das diferenas de rotao e escala entre as imagens, algumas outras dificuldades encontradas no casamento das
imagens esto relacionadas s diferenas de luminosidade, perspectiva e resposta espectral, visto que as imagens so
registradas de sistemas distintos (cmera de imageamento do VANT e sistema de imageamento do satlite).
1.1 Registro de imagens
O registro de imagens o processo em que uma imagem alvo passa por diversas transformaes a fim de corresponder
completamente ou parcialmente o mais prximo possvel a um template (Zitov e Flusser, 2003).
possvel utilizar mtodos de deteco baseados em rea, que comparam os valores da intensidade da imagem atual
e outras informaes de baixo nvel que compem a aparncia da imagem (Zitov e Flusser, 2003).
Mtodos de correlao so tipicamente utilizados para os mtodos de deteco baseados em rea, onde uma superfcie
de correlao calculada para o template e o ponto mximo encontrado e interpretado como o melhor ajuste para o
template. Esta tcnica afetada por autossimilaridade na imagem e caracterizada por elevada complexidade
computacional.
Uma alternativa utilizar mtodos de otimizao. As vantagens desta abordagem em relao correlao cruzada so
que possvel aplicar transformaes mais complexas ao template, sendo mais robusta, e requer menor custo
computacional, visto que a superfcie de correlao no precisa ser determinada por completo (Machowski e Marwala,
2007).
1.2 Algoritmos de otimizao
Encontrar o mnimo de uma medida de dissimilaridade ou o mximo da medida de similaridade um problema de
otimizao multidimensional, onde o nmero de dimenses corresponde ao nmero de graus de liberdade da
transformao geomtrica esperada. Uma forma de alcanar a soluo tima global uma busca exaustiva ao longo de
toda a imagem. Embora seu custo computacional seja elevado, frequentemente utilizada quando somente as translaes
devem ser estimadas (Zitov e Flusser, 2003).
No caso de transformaes com mais graus de liberdade ou de medidas de similaridade mais complexas, algoritmos
de otimizao so necessrios para localizar a soluo tima global (Zitov e Flusser, 2003).
Os mtodos de otimizao podem ser classificados em determinsticos e estocsticos. Os determinsticos utilizam a
informao dada pelo gradiente da funo objetivo; em contrapartida, os estocsticos utilizam apenas a avaliao da
funo objetivo.
Vrios estudos tm sido realizados aplicando algoritmos de otimizao para resolver problemas de registro de
imagens, seja usando mtodos determinsticos (Maes et al., 1999; Machowski, 2005; Klein et al., 2007; Kisaki et al.,
2014) ou estocsticos (Wachowiak et al., 2004; Machowski e Marwala, 2007; Damas et al., 2011).
2. METODOLOGIA
O algoritmo de otimizao inicia encontrando pontos iniciais factveis. O ponto inicial x0 utilizado para aplicar uma
transformao geomtrica na imagem alvo. A rea da imagem alvo transformada A comparada com a rea sobreposta
da imagem template T por meio de alguma medida de dissimilaridade f(xK). Essa medida de dissimilaridade utilizada
pelo algoritmo de otimizao para a correo dos parmetros de transformao xK na prxima iterao k. Ento, esse
processo continua at que o parmetro de transformao desejado xK seja encontrado ou alguma condio de parada seja
satisfeita. O processo iterativo de registro de imagens por meio de otimizao est sintetizado na Fig. 1.
Imagem
Template
Clculo da
Medida de
Dissimilaridade
Imagem
Alvo
Transformao
Geomtrica
da Imagem
f(xK)
Algoritmo de
Otimizao
xK
Imagem
Registrada
xK
Figura 1. Diagrama do registro de imagens baseado em otimizao.

Neste trabalho, o problema de otimizao consiste em determinar trs parmetros: posio horizontal e vertical e
escala.
641

ABMEC

2.1 Seleo de pontos iniciais

Os mtodos de otimizao determinsticos podem encontrar apenas o timo local, o que problemtico para um
registro de imagens confivel. Para contornar o problema dos mnimos locais e conseguir explorar completamente a
imagem alvo, uma tcnica clssica foi empregada para encontrar regies na imagem alvo que so susceptveis de conter
o template.
A tcnica consiste em calcular o histograma do template e utilizar os valores das intensidades dos pixels com as
maiores frequncias como limiares e aplica-los imagem alvo para identificar os pixels mais apropriados a serem
utilizados como pontos iniciais.
A fim de eliminar pontos factveis muito prximos entre si, so selecionados somente os que possuem distncia entre
si superior metade da diagonal do template. Para restringir ainda mais o nmero de pontos iniciais, os limites inferior e
superior do parmetro de escala foram fixados, respectivamente, em 50% e 150% e gerados pontos iniciais nesta faixa,
com passo de 25%. Assim, o nmero de pontos de partida possveis diminudo substancialmente, mas ainda permite
uma boa explorao do espao de busca. Os pontos iniciais so ento escolhidos aleatoriamente a partir deste conjunto
de pontos.
Nos mtodos estocsticos, o ponto inicial amostrado aleatoriamente de uma distribuio normal dentro do espao
de busca permitido para os parmetros.
2.2 Funo objetivo
No registro de imagens, deseja-se maximizar a correspondncia entre as imagens A e T, que pode ser expressa por
uma medida de dissimilaridade entre os pixels sobrepostos das duas imagens.
Foram utilizadas medidas de dissimilaridade que utilizam somente os valores de intensidade dos pixels
correspondentes nas duas imagens: ZSAD, LSAD, ZSSD, LSSD, SLAD e ZNCC. As suas equaes esto apresentadas,
respectivamente, nas Eq. (1) a (6).
ZSAD A A T T
LSAD A
(1)
A
T
T
(2)
ZSSD A A T T
(3)
A
LSSD A T
T
SLAD log A T 1
ZNCC
(4)
(5)
A A T T
A A T T
2
(6)
Quando no h pixels sobrepostos entre as imagens, isto , quando os pixels de T no se encontram dentro de A,
necessrio penalizar a funo objetivo. Ento, a funo objetivo determinada pela Eq. (7).
fobj f c outP
(7)
onde fobj a funo objetivo utilizada no algoritmo de otimizao, f a funo de dissimilaridade utilizada, outP o
nmero de pixels em que no h sobreposio das imagens A e T, e c uma constante de penalizao.
A constante de penalizao tem o efeito de restringir os parmetros de translao de volta para o intervalo em que h
sobreposio de pixels entre as imagens. Seu valor deve ser elevado (~1000).
Alm disso, necessrio limitar os valores do parmetro de escala, de modo que o algoritmo no utilize valores muito
elevados, o que poderia requerer uma quantidade excessiva de memria, e nem valores muito baixos, pois, caso T seja
dimensionado para um pixel de tamanho por exemplo, ento um bom ajuste seria encontrado em qualquer lugar de A.
Os limites inferiores xMIN e superiores xMAX dos parmetros utilizados no algoritmo esto apresentados na Eq. (8).
HT
WT
HT
WT
xMIN
1,
1,50 xMAX WA
, HA
,150
2
2
2
2
(8)
642

ABMEC

onde WT a largura de T, HT a altura de T, WA a largura de A e HA a altura de A.

A cada avaliao da funo objetivo, os parmetros x1 e x2 so utilizados para localizar a posio do template dentro
da imagem alvo. Se o ponto for totalmente infactvel, isto , no possvel extrair nenhuma parte da imagem alvo, a
funo objetivo apenas penalizada; se houver pixels sem sobreposio entre as duas imagens, eles so preenchidos com
a cor preta (valor 0) e, depois, a funo objetivo penalizada em funo da quantidade presente.
Em seguida, feita uma transformao de escala na imagem alvo, de acordo com o parmetro x3, de modo que ela
seja ampliada ou reduzida em relao ao tamanho original e, aps, redimensionada para ficar com o mesmo tamanho da
imagem template.
Finalmente, possvel aplicar a funo de dissimilaridade para comparar as duas imagens e penalizar a funo objetivo
no caso de haver pixels sem sobreposio.
2.3 Imagem de teste
A imagem de teste utilizada foi a westconcordaerial, que uma fotografia digital area de West Concord e est
disponvel no MATLAB. Esta imagem geometricamente no corrigida: ela inclui perspectiva da cmera, distores do
terreno, do relevo, das edificaes e internas da lente e no possui qualquer alinhamento ou registro em relao ao solo.
O template um recorte do centro da imagem alvo. A imagem alvo possui 512x512 pixels e o template possui 128x128
pixels, retirados das coordenadas (256, 256) e com uma escala de 120%, o que significa que o timo global da funo
objetivo corresponde s coordenadas (256, 256, 120) e valor 0.
Figura 2. Imagem de teste (esquerda) e imagem template (direita).

2.4 Otimizao
Os algoritmos de otimizao determinsticos utilizados foram: Pontos Interiores (PI), SQP, Simplex (SPLX), QuaseNewton BFGS (QN) e Levenberg-Marquardt (LM). Para estes mtodos foram utilizados o toolbox de otimizao do
MATLAB (Mathworks, 2014).
Como o gradiente de f somente pode ser calculado numericamente pelos mtodos determinsticos, ento utilizou-se
uma aproximao de diferena central. Devido natureza discreta das imagens, importante utilizar grandes perturbaes
ao calcular as derivadas parciais. Um valor mnimo de 2 pixels foi usado para as diferenas, o que significa que as
perturbaes de translao deslocam a imagem em 2 pixels e as perturbaes de escala alteram o tamanho da imagem por
2 pixels. Para o algoritmo LM, foi utilizado o valor igual a 0.005 para o parmetro .
Os mtodos de otimizao estocsticos utilizados foram: Simulated Annealing (SA), Algoritmos Genticos (AG),
Enxame de Partculas (PSO) e Evoluo Diferencial (DE). Para estes mtodos, foram utilizados algoritmos
implementados pelos autores.
Em todos os algoritmos, com exceo do SA, foram utilizados 30 indivduos (partculas). No SA, foram utilizados
razo de resfriamento igual a 0.95, 100 iteraes para cada temperatura e a temperatura inicial foi estimada
automaticamente pelo algoritmo. No AG, foram utilizadas taxas de cruzamento de 0.95, de mutao de 0.3 e de elitismo
de 20% do tamanho da populao. No PSO, foi utilizada uma atualizao dinmica do peso de inrcia e do coeficiente de
contrao. No DE, foi utilizada uma atualizao dinmica da taxa de mutao e uma taxa de cruzamento adaptativa
baseada em correlao.
3. RESULTADOS
A fim de tornar possvel a comparao entre os algoritmos de otimizao, em todos eles foram definidos como critrios
de parada um nmero mximo de avaliaes da funo objetivo (NCF) de 25000 e uma tolerncia de erro para a fobj de
0.01. Cada algoritmo foi executado por 20 vezes e o seu desempenho e custo computacional foram avaliados. Este foi
avaliado por meio dos valores mdios do NCF e tempo de execuo e aquele, por meio do erro mdio e da melhor soluo
encontrada. O erro mdio foi determinado como a distncia euclidiana entre a soluo tima global x* e a soluo
encontrada pelo algoritmo x, conforme a Eq. (9).
643

ABMEC
erro
x
3
i 1
*
i
xi'

(9)
Nas Tabelas 1 a 6 esto apresentados os resultados obtidos para os algoritmos de otimizao, utilizando como funo
objetivo, respectivamente, a ZSAD, LSAD, ZSSD, LSSD, SLAD e ZNCC. Os melhores valores obtidos esto destacados
em negrito.
Como o tempo de execuo dependente do hardware da mquina em que foram realizadas as simulaes, ento o
tempo do algoritmo com menor custo computacional, o LM, foi utilizado como referncia. Seguem abaixo o tempo de
referncia e o hardware da mquina onde foram feitas as simulaes:
Tempo de referncia: 14.35 s
Hardware: Intel(R) Core(TM) i7-3630QM CPU 2.4 GHz, 6 GB RAM
Tabela 1. Resultados obtidos para os algoritmos de otimizao utilizando ZSAD como funo objetivo.
Mtodo
Determinstico
Estocstico
PI
Melhor soluo
encontrada
(256,256,120)
NCF
mdio
2628
Erro
mdio
0.00
Tempo de
execuo mdio
2.4
SQP
(256,256,120)
13596
0.00
5.1
SPLX
(256,256,120)
9859
0.00
4.7
QN
(257,256,120)
9996
1.00
5.8
LM
(255,254,122)
2824
3.00
1.0
SA
(256,256,115)
13146
8.10
8.7
AG
(256,256,120)
25000
60.42
11.7
PSO
(256,256,120)
5661
0.00
3.9
DE
(256,256,120)
8807
37.59
5.4
Algoritmo
Tabela 2. Resultados obtidos para os algoritmos de otimizao utilizando LSAD como funo objetivo.
Mtodo
Determinstico
Estocstico
PI
Melhor soluo
encontrada
(256,256,120)
NCF
mdio
4551
Erro
mdio
0.00
Tempo de
execuo mdio
3.9
SQP
(256,256,120)
11820
0.00
3.7
SPLX
(256,256,120)
10766
0.00
5.1
QN
(256,256,120)
6490
0.00
5.2
LM
(255,255,125)
3243
5.20
1.0
SA
(257,256,120)
15476
31.40
9.5
AG
(256,256,120)
25000
116.71
13.5
PSO
(256,256,120)
8187
0.00
4.8
DE
(256,256,120)
21783
82.19
11.1
Algoritmo
Tabela 3. Resultados obtidos para os algoritmos de otimizao utilizando ZSSD como funo objetivo.
Mtodo
Determinstico
PI
Melhor soluo
encontrada
(256,256,120)
NCF
mdio
5226
Erro
mdio
0.00
Tempo de
execuo mdio
4.2
SQP
(256,256,120)
4984
0.00
2.6
SPLX
(256,256,120)
10158
0.00
4.6
QN
(256,256,120)
11676
0.00
3.6
LM
(256,256,125)
3281
5.00
1.0
Algoritmo
644

ABMEC
Estocstico

SA
(256,255,121)
10461
25.60
6.3
AG
(256,256,120)
25000
115.71
11.7
PSO
(256,256,120)
6839
0.00
3.6
DE
(256,256,120)
17471
61.56
7.8
Tabela 4. Resultados obtidos para os algoritmos de otimizao utilizando LSSD como funo objetivo.
Mtodo
Determinstico
Estocstico
PI
Melhor soluo
encontrada
(256,257,120)
NCF
mdio
9414
Erro
mdio
1.00
Tempo de
execuo mdio
2.8
SQP
(256,256,120)
6108
0.00
2.5
SPLX
(256,256,120)
6455
0.00
2.1
QN
(257,257,120)
12068
1.41
4.6
LM
(257,257,118)
3855
2.45
1.0
SA
(258,258,115)
10571
79.64
4.7
AG
(256,256,120)
25000
170.95
8.6
PSO
(256,256,120)
14898
0.36
5.0
DE
(256,256,120)
20702
129.62
6.7
Algoritmo
Tabela 5. Resultados obtidos para os algoritmos de otimizao utilizando SLAD como funo objetivo.
Mtodo
Determinstico
Estocstico
PI
Melhor soluo
encontrada
(256,256,120)
NCF
mdio
3038
Erro
mdio
0.00
Tempo de
execuo mdio
3.8
SQP
(256,256,120)
12035
0.00
4.7
SPLX
(256,257,120)
18846
1.00
6.6
QN
(256,256,124)
10892
4.00
6.4
LM
(256,256,127)
2304
7.00
1.0
SA
(255,256,123)
17461
9.32
12.3
AG
(256,256,120)
25000
47.50
16.6
PSO
(256,256,120)
3065
0.00
2.8
DE
(256,256,120)
11136
75.96
7.9
Algoritmo
Tabela 6. Resultados obtidos para os algoritmos de otimizao utilizando ZNCC como funo objetivo.
Mtodo
Determinstico
Estocstico
PI
Melhor soluo
encontrada
(256,256,120)
NCF
mdio
3734
Erro
mdio
0.00
Tempo de
execuo mdio
3.9
SQP
(256,256,120)
11890
0.00
5.0
SPLX
(256,256,120)
8379
0.00
5.0
QN
(256,255,122)
12341
2.24
6.0
LM
(256,255,121)
2654
1.41
1.0
SA
(257,255,121)
20631
12.46
15.3
AG
(256,256,120)
25000
49.23
17.1
PSO
(256,256,120)
4973
0.00
4.1
DE
(256,256,120)
4164
0.00
3.5
Algoritmo
645

ABMEC

Analisando-se as Tabelas 1 a 6, verifica-se que, entre os algoritmos determinsticos, o SQP e o PI foram os melhores
em termos de preciso e acurcia, enquanto o LM e o QN foram os piores; j em termos de custo computacional, o LM,
PI e SQP, nesta ordem, foram os melhores, enquanto o QN foi o pior. O LM, apesar de ter sido o melhor considerando o
custo computacional, foi o menos preciso e acurado. Considerando-se uma relao de compromisso entre desempenho e
custo computacional, o PI foi o melhor, enquanto o QN foi o pior.
Entre os algoritmos estocsticos, o PSO foi o melhor considerando tanto preciso e acurcia como custo
computacional, enquanto o AG foi o pior. interessante observar que, para a medida ZNCC, o DE obteve a sua melhor
acurcia e, inclusive, conseguiu obter um custo computacional menor do que o PSO.
Considerando o cenrio geral para as medidas de dissimilaridade, as que apresentaram os melhores desempenho e
custo computacional foram a ZNCC e a ZSAD e as que apresentaram os piores foram a LSSD e a LSAD.
Nas Tabelas 7 e 8 esto apresentados os resultados gerais, respectivamente, para os algoritmos de otimizao e para
as medidas de dissimilaridade.
Tabela 7. Resultado geral dos algoritmos de otimizao.
PI
Melhor soluo
encontrada
(256,256,120)
NCF
mdio
4765
Erro
mdio
0.17
Tempo de
execuo mdio
4.4
SQP
Algoritmo
(256,256,120)
10072
0.00
4.7
SPLX
(256,256,120)
10744
0.17
5.6
QN
(256,256,120)
10577
1.44
6.5
LM
(256,255,121)
3027
4.01
1.3
SA
(257,256,120)
14624
27.75
11.1
AG
(256,256,120)
24185
93.42
16.0
PSO
(256,256,120)
7271
0.06
5.3
DE
(256,256,120)
14011
64.49
9.0
Tabela 8. Resultado geral das medidas de dissimilaridade.
ZSAD
Melhor soluo
encontrada
(256,256,120)
NCF
mdio
9614
Erro
mdio
12.23
Tempo de
execuo mdio
6.2
LSAD
(256,256,120)
11926
26.17
7.6
ZSSD
Algoritmo
(256,256,120)
10568
23.10
7.0
LSSD
(256,256,120)
12121
42.83
8.0
SLAD
(256,256,120)
11533
16.09
6.9
ZNCC
(256,256,120)
10421
7.26
6.8
4. CONCLUSES
Este trabalho demonstrou a utilizao de algoritmos de otimizao determinsticos e estocsticos na navegao de
VANTs por meio da tcnica de template matching, no contexto de registro de imagens.
Foi possvel realizar uma comparao de desempenho e custo computacional entre vrios algoritmos de otimizao e
medidas de dissimilaridade.
Verificou-se que a metodologia adotada para a seleo de pontos iniciais factveis para os algoritmos de otimizao
determinsticos foi eficaz, obtendo-se boa acurcia e preciso. Contudo, este mtodo possui como desvantagem a premissa
de que no h variaes significativas entre os valores de intensidade das imagens template e alvo.
Constatou-se que, dos algoritmos testados, o PI e o PSO parecem ser os mais apropriados para utilizao neste tipo
de problema, considerando o desempenho (preciso e acurcia) e o custo computacional.
Acredita-se que a razo para o QN ter apresentado o pior resultado entre os algoritmos determinsticos seja devido aos
erros numricos da estimao das derivadas da funo objetivo, que no possui derivadas analticas, que ficam ainda
maiores quando a Hessiana calculada, alm de o custo computacional tornar-se ainda maior. Para o LM, a aproximao
da Hessiana permitiu uma melhor capacidade para evitar mnimos locais, obtendo-se o menor custo computacional;
contudo, a acurcia e a preciso foram prejudicadas, visto que os erros numricos com a aproximao da Hessiana devem
ter ficado ainda maiores do que quando a Hessiana calculada.
646

ABMEC

A razo para o resultado ruim apresentado pelo AG pode estar relacionada com a implementao do algoritmo ou com
o ajuste dos parmetros do mesmo, que influencia diretamente no seu desempenho.
Cabe ressaltar que, apesar do elevado custo computacional, a principal vantagem da utilizao dos algoritmos de
otimizao na navegao autnoma de um VANT consiste na possibilidade de se utilizar mais parmetros para a
identificao da posio do VANT, como a altitude (escala) e os ngulos de rotao do VANT, sem necessidade desses
parmetros serem fornecidos previamente, j que so estimados pelo algoritmo. Ento, para aplicaes prticas,
imprescindvel utilizar uma implementao eficiente dos algoritmos e, se possvel, at a paralelizao do mesmo.
O tempo de execuo dos algoritmos PI e PSO foram satisfatrios considerando os recursos computacionais utilizados
e a utilizao do sistema de viso computacional apenas como auxiliar ao GPS. Contudo, para uma aplicao prtica de
tempo quase real e substituio total do GPS, seria necessria a paralelizao dos algoritmos e implementao mais
eficiente em linguagem de nvel um pouco mais baixo, por exemplo, C.
NOMENCLATURA
VANT veculo areo no tripulado
INS
sistema inercial de navegao
GPS
sistema de posicionamento global
A
imagem alvo transformada
T
imagem template
ZSAD soma das diferenas absolutas de mdia zero
LSAD soma das diferenas absolutas localmente
dimensionadas
ZSSD soma das diferenas quadrticas de mdia zero
LSSD soma das diferenas quadrticas localmente
dimensionadas
SLAD soma do logaritmo das diferenas absolutas
ZNCC correlao cruzada normalizada de mdia zero
fobj
funo objetivo
f
funo de dissimilaridade
c
constante de penalizao
outP
nmero de pixels sem sobreposio
xMIN
xMAX
WT
WA
HT
HA
NCF
PI
SPLX
QN
LM
SA
AG
PSO
DE
x*
x'
limite inferior dos parmetros

limite superior dos parmetros
largura da imagem template
largura da imagem alvo transformada
altura da imagem template
altura da imagem alvo transformada
nmero de avaliaes da funo objetivo
pontos interiores
simplex
quase-Newton BFGS
Levenberg-Marquardt
simulated annealing
algoritmos genticos
enxame de partculas
evoluo diferencial
soluo tima global
soluo encontrada pelo algoritmo
REFERNCIAS
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647

ABMEC

OTIMIZAO NO DIMENSIONAMENTO DE PILARES ESBELTOS

UTILIZANDO MTODO SQP, QUASE NEWTON E BUSCA LINEAR
Danielle Cavalcante Gomes, eng_daniellegomes@yahoo.com.br
Trao Forte Engenharia, Rua 21 de abril n 27, bairro So Jorge, CEP:69033-560 , Manaus-AM Brasil
Felipe Silva dos Santos, phelipe.moutinho@gmail.com

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Amazonas (IFAM), Av. Sete de Setembro n1975, Centro, CEP: 69020-120,
Manaus-AM Brasil, Campus Manaus Centro (CMC)
Svio Raider Matos Sarkis, saviosarkis@yahoo.com.br

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Amazonas (IFAM), Av. Sete de Setembro n1975, Centro, CEP: 69020-120,
Manaus-AM Brasil, Campus Manaus Centro (CMC)
Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Av. General Rodrigo Octvio n6200, Coroado I, CEP: 69077-00, Manaus-AM
Brasil, Faculdade de Tecnologia (UFAM FT)
Resumo. Atualmente busca-se nos modelos computacionais um meio de satisfazer os princpios de segurana em
estruturas metlicas impostos pelas normas tcnicas, porm o mercado praticamente impe mais um parmetro, o da
minimizao dos custos da estrutura. Este trabalho tem como objetivo apresentar um estudo para o dimensionamento
timo de pilares esbelto em perfis de ao tubular com seo circular como soluo para minimizar os custos de perfis
metlicos tubulares com seo circular propondo o uso de meios computacionais para adquirir o dimensonamento timo
referentes a pilares com seo circular. No problema de otimizao proposto formulou-se uma funo objetivo voltada
para a minimizao da massa do pilar, levando em considerao a carga aplicada com excentricidade variando de 50
a 3000 kN na buscar do dimetro e a espessura tima. Na estrutura computacional, utilizou-se os mtodos de otimizao
de Programao Quadrtica Sequencial (SQP), Quase Newton e Busca- Linear, incorporados no algoritmo atravs da
aplicao da funo fmincon desenvolvido em ambiente de programao Matlab. Os resultados obtidos foram
comparados com de perfis comerciais disponveis no mercado com sees equivalente.
Palavras-chave: otimizao, estrutura metlica, funo fmincon
1. INTRODUO
A otimizao de estruturas metlicas minimiza os custos de uma estrutura, dimensionando-a para que atenda requisitos
de segurana, respeitando os estados limites de ruptura e de utilizao, assim como as diretrizes das normas tcnicas a
que se destina.
Existem inmeros mtodos para o clculo de estruturas metlicas como algoritmos que agilizam esses clculos para
o uso computacional. Para o dimensionamento timo de estruturas metlicas proposto nesse trabalho, foram considerados
pilares metlicos tubulares com seo circular, e para a otimizao utilizou-se interao de algoritmos de mdia escala,
que j esto includos no programa Matlab na funo fmincon. Pretende-se apresentar um estudo para o dimensionamento
timo de pilares metlicos tubulares de seo circular, respeitando diretrizes e normas aplicveis, e encontrar o dimetro
e a espessura tima utilizando algoritmo de otimizao, comparando os resultados com perfis comerciais equivalente.
No contexto atual do mercado, um projeto estrutural tem no custo-benefcio uma diretriz determinante e de grande
relevncia na tomada de decises, sua importncia tanta que existem vrios mtodos de clculos como o Mtodo de
Newton, Quase Newton, o Mtodo do Gradiente, SQP (Programao Quadrtica Sequencial), Busca Linear, entre outros
para o dimensionamento de estruturas metlicas, o que justifica a grande procura por programas que otimizem o
dimensionamento de estruturas utilizando-se de formulao matemtica.
Visando no apenas atender a norma de segurana no dimensionamento de estruturas, e que se deve atentar tambm
a relao custo-benefcio (imposta pelo mercado), o presente trabalho traz como proposta o dimensionamento timo como
soluo para minimizar os custos de perfis metlicos tubulares com seo circular.
2. MATLAB
Segundo Tonini e Shettino (2002) o Matlab (Matrix Laboratory) um software destinado a fazer clculos com
matrizes, que est ganhando espao como ferramenta de otimizao nos clculos de engenharia. MATLAB foi criada no
fim dos anos 1970 por Cleve Moler, inicialmente para aplicaes em matemtica, e atualmente est se expandido
largamente entre os engenheiros como ferramenta para otimizao de clculos.
Para a otimizao do perfil tubular timo proposto nesse trabalho, foi utilizado como ferramenta a funo fmincon do
Matlab, que segundo Tonini e Shettino (2002) um algoritmo de otimizao que utiliza o mtodo SQP (Programao
648

ABMEC

Quadrtica Sequencial). Fmincon uma funo para otimizao local, o que resulta em uma pequena perturbao nas
variveis dentro de um espao de projeto, de acordo com as restries. Alm do mtodo SQP tambm foi utilizado o
mtodo Quase- Newton e de Busca Linear.
2.1 Mtodo de Programao Quadrtica Sequencial (SQP)
Severo e Girard (2009) em sua tese de dissertao comentam que a programao quadrtica sequencial um mtodo
de otimizao resultante da aplicao do mtodo de Newton minimizao da funo Lagrangeana do problema e
empregado em problemas de otimizao no-linear. A ideia consiste em aproximar, em cada iterao, o problema nolinear por subproblemas de programao quadrtica (QP) com restries lineares. A soluo destes subproblemas prover
uma direo de busca para o mtodo de busca linear.
Em suma, otimizao com SQP consiste em 3 estgios a cada iterao:
Atualizar a matriz Hessiana da funo Lagrangeana;

Resolver o subproblema de programao quadrtica;
Realizar a busca linear e avalia o valor da funo.
Segundo Boggs e Tolle (1996), consideramos a aplicao da metodologia SQP para otimizao de problemas no
lineares da seguinte forma:
f (x) para todo x IRn

(1)
sujeito a h(x) = 0
(2)
g (x) 0
(3)
n
m
n
m
n
p
Onde f : IR IR a funo objetivo, as funes h : IR IR e g : IR IR descrevem as restries de
Minimizar
igualdade e desigualdades. As restries de NLP (Natural Language Processing) (1) (3) como casos especiais de
problemas de programao linear e quadrtica, so quando f linear ou quadrtica e as funes restritas h e g so afins.
2.2 Quase - Newton
Segundo Goulart (2005) mtodos Quase-Newton so uma classe de mtodos de otimizao inspiradas no mtodo de
Newton puro para minimizao de uma funo, em sua tese de doutorado afirma que em problemas no-lineares de
otimizao nos casos sem restries, o mtodo Quase-Newton geram uma aproximao da derivada segunda da funo
objetivo, e nos casos com restries, geram uma aproximao da derivada segunda do lagrangeano. As tcnicas QuaseNewton usualmente geram matrizes definidas positivas.
O procedimento iterativo aqui estudado para minimizar uma funo f considera as direes de busca dadas por:
d k H k f ( x k )
(4)
Onde Hk IR
definida positiva. Segundo Ribeiro (2013), tal expresso surge de modo natural quando pensamos
como no caso de Newton em aproximar f por um modelo quadrtico em torno de x k. Entretanto aqui consideramos:
nxn
1
mk (d ) f ( x k ) f ( x k ) d d Bk d
2
(5)
Bk1f ( x k )
(6)
Onde Bk IRn x n uma matriz simtrica qualquer. Se Bk for definido positivamente, o minimizador do modelo
quadrtico dado por:
2.3 Busca-Linear
Segundo Tonini e Shettino (2002), busca linear (ou busca sequencial) utilizado para expressar um tipo de pesquisa
em vetores ou listas de modo sequencial, elemento por elemento, onde a funo do tempo em relao ao nmero de
elementos linear, ou seja, cresce proporcionalmente. Este o mtodo mais simples de pesquisa e consiste em uma
varredura serial da tabela, durante a qual o argumento de pesquisa comparado com a chave de cada registro at ser
encontrada uma que seja igual, ou ser atingido o final da tabela, caso a chave procurada no se encontre na tabela.
Uma das maiores preocupaes no mtodo SQP a escolha dos subproblemas quadrticos apropriados. Numa
k
aproximao geral x , uma escolha razovel para restries a linearizao da atual restrio
quadrtico ter a seguinte forma:
x k . Ento o subproblema
649

ABMEC

1
(r k ) t d x dx Bk d x
2
k t
k
sujeito a h( x ) d x h( x ) 0
minimizar
(7)
(8)
g ( x ) d x g ( x ) 0
k t
Onde
(9)
d x x x . O vetor r e a matriz simtrica B permanecem apara ser escolhidas. Assim, o prprio mtodo
k
de Newton um mtodo quase-Newton, o que esteticamente agradvel (Martnez e Santos, 1998).

3. ALGORITMO
De acordo com Fernandes (2009), para o clculo do dimensionamento timo necessrio um algoritmo que defina
uma funo objetivo, imponha parmetros e faa buscas que encontrem o que se determina na funo objetivo, o que para
o presente trabalho significa encontrar o dimetro timo e a espessura, em funo do clculo de mnimos estabelecidos
por interao limitados pela condio de desigualdade do raio mximo e mnimo, porm que satisfaa os parmetros de
segurana respeitando os estados limites de ruptura e as imposies das normas tcnicas.
3.1 Funo objetivo
A funo objetivo do algoritmo de otimizao encontrar o vetor de variveis de projeto que satisfaam as restries
impostas. Fernandes (2009). O problema para o dimensionamento timo de perfis tubulares com seo circular, objeto de
estudo desse trabalho, formulado com a funo objetivo voltada para a minimizao da massa total da coluna, levando
em considerao a carga aplicada, o comprimento da coluna,
f j 250MPa e E = 210.000 MPa referente ao ao ASTM
36, dando como resposta o dimetro e espessura timo.

3.2 Parmetros
Os parmetros so consideraes ou conceitos adotados a serem seguidos no decorrer do algoritmo. Geralmente so
equaes inseridas em cdigos literais, dessa forma o algoritmo fica mais reduzido e minimiza a ocorrncia de erros,
conforme exemplos da Eq. (10) e Eq. (11).
1
x2
2
e 0,02 x1
c x1
(10)
(11)
3.3 Restries
As restries so condies de igualdade e desigualdade que restringem os valores gerados at encontrar o que atenda
a funo objetivo. Um bom exemplo seria a expresso da frmula secante (Beer e Johnston, 1994) mostrada na Eq. (12):
g1 ( x)
P
2 a x1 x 2
2(0,002)( x1 0,5 x 2 ) 2 L
sec
1
x
2
x1
P
E 2x1 x 2
1 0
(12)
Nessa frmula de restrio da secante perceptvel a presena de parmetros. Geralmente os parmetros so o que
fornecemos como dados de entrada, que atravs de formulao matemtica interagem nas restries.
4. FORMULAO DO ALGORITMO PARA UTILIZAO NO MATLAB
No presente trabalho foi utilizado o tanto mtodo qualitativo quanto quantitativo segundo Prestes (2003), a seguir
optou-se pelo mtodo do secante pelo para o clculo da carga e tenso crtica, o dimensionamento pelo Mtodo de Tenso
Admissvel como parmetros de restrio, depois foram feitas aplicaes prticas desse algoritmo no Matlab onde foram
feitos os clculos das interaes pelo mtodo de Programao Quadrtica Sequencial, mtodo da Busca Linear e pelo
mtodo Quase- Newton. Obtendo-se assim o dimensionamento timo do dimetro e da espessura, para comparar com os
perfis comerciais equivalentes.
Definindo (densidade do material), L (comprimento da coluna sem apoio), A (rea da seco transversal), (tenso),
a (tenso mxima permitida), P (carga), Pcr (carga crtica), r (raio de girao da coluna), t (espessura), I (momento de
inrcia da rea da seo transversal), x (fator de forma), E (mdulo de elasticidade do material), e (deformao normal),
650

ABMEC

k (coeficiente de elasticidade do material). Adotando: a; P Pcr; r/t 50; 0,001 R 1; 0,005 t 0,2. Temos a
funo objetivo dada pela Eq. (13):
f ( x) LA
(13)
Sendo os parmetros dados por x1 = R, x2 = t, Eq. (10), Eq. (11), Eq. (14), Eq. (14), Eq. (16), obtemos a restrio
dada pela Eq. (17):
A 2x1 x2
(14)
I 2x13 x2
(15)
2
1
I x
A 2
f ( x) 2Lx1 x2
k2
(16)
(17)
A partir do tratamento adotado acima, podemos definir os sujeitos dados pelas Eq. (12), Eq. (18), Eq (19), Eq (20):
g 2 ( x) 1
g 3 ( x)
2 E 2x11 x 2
0
4 L2 P
0,02 x1
P
sec L

Ex13 x 2
(18)

1 1 0
(19)
x1
1 0,2
50 x 2
Para 0,001 x1 1 e 0,005 x 2 1,2 .
g 4 ( x)
(20)
5. RESULTADOS
O algoritmo foi introduzido no Matlab e utilizou-se a funo fmincon para aplicar as interaes pelo mtodo SQP,
Quase-Newton e de Busca Linear. A tabela 1, tabela 2 e a tabela 3 mostram a sequncia de cargas aplicadas a uma coluna
variando o comprimento em 5, 4 e 3m respectivamente, as tabelas apresentam tambm os resultados timos gerados,
assim como o dimetro do perfil comercial disponvel, com espessura e massa, segundo tabela em anexo, considerando o
dimetro timo encontrado como referncia. A coluna interao o nmero de vezes que o programa rodou at chegar
ao dimensionamento timo.
Tabela 1. Resultados para L=5m encontrados pelo Matlab
L=5m
Aplicao
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Carga (N)
50.000
100.000
200.000
400.000
800.000
1.000.000
1.000.500
2.000.000
2.000.500
3.000.000
Iteraes
18
28
31
28
24
23
21
19
19
19
Otimizao
D (mm)
73,4
71,9
102,3
131,12
171,9
188,7
227
260,5
279,3
317,4
t(mm)
3
3
3
3
3,4
3,8
4,5
5,2
5,8
6,3
D (mm)
73
73
101,6
141,3
219
219,1
273
273
323,8
323,8
Comercial
Massa
t(mm)
(kg/m)
4
6,74
4
6,74
4
9,54
6,6
21,8
5,2
20,8
8,2
42,5
7,8
51
7,8
51
8,4
65,2
6,3
65,2
651

ABMEC

L=4m
Aplicao
Otimizao
Comercial
Massa
t(mm)
(kg/m)
Carga (N)
Iteraes
D (mm)
t(mm)
D (mm)
50.000
30
54,8
60,3
3,9
5,44
100.000
28
69,1
73
6,74
200.000
26
102
101,6
9,54
400.000
27
109,8
114,3
4,8
12,9
800.000
24
171,9
3,4
219,1
8,2
42,5
1.000.000
23
188,7
3,8
219,1
8,2
42,5
1.000.500
21
227
4,5
273
7,8
51
2.000.000
20
260,5
5,2
273
7,8
51
2.000.500
19
290,3
5,8
323,8
8,4
65,2
10
3.000.000
19
317,4
6,3
323,8
8,4
65,2
L= 3m
Aplicao
Otimizao
Comercial
D (mm)
45,2
t(mm)
3
D (mm)
48,3
t(mm)
3,7
Massa
(kg/m)
4,05
29
57
60
3,9
5,44
28
71,9
73
6,74
400.000
31
90,6
88,9
4,4
9,11
800.000
23
171,9
3,4
219,1
8,2
42,5
1.000.000
22
188,7
3,8
219,1
8,2
42,5
1.000.500
20
227
4,5
273
7,8
51
2.000.000
20
260,5
5,2
273
7,8
51
2.000.500
18
293,5
5,8
323,8
8,4
65,2
10
3.000.000
19
317,4
6,3
323,8
8,4
65,2
Carga (N)
50.000
Iteraes
30
100.000
200.000
As tabelas 4, 5 e 6 apresentam os resultados obtidos pelo mtodo de otimizao e os perfis correspondentes

comercialmente com a porcentagem comparativa, onde a diferena entre os dimetros encontrados se encontra em funo
do maior dimetro. A projeo a diferena multiplicada pela massa comercial e pelo comprimento adotado.
652

ABMEC

Tabela 4. Tabela comparativa dos resultados para L=5m

Dotimizao X Dcomercial
Aplicao
Dotimizao
Dcomercial
Diferena1
%2
Status
Projeo (kg)
73,4
73
0,4
1%
Maior
2,70
71,9
73
-1,1
-2%
Menor
- 7,41
102,3
101,6
0,7
1%
Maior
6,68
131,12
141,3
-10,18
-7%
Menor
- 221,92
171,9
219
-47,1
22%
Menor
- 979,68
188,7
219,1
-30,4
14%
Menor
- 1.292,00
227
273
-46
17%
Menor
- 2.346,00
260,5
273
-12,5
-5%
Menor
- 637,50
279,3
323,8
-44,5
14%
Menor
-2.901,40
323,8
-6,4
-2%
Menor
- 417,28
10
317,4
Diferena= Dotimizao- Dcomercial
2
%= (diferena x 100) maior dimetro
1

Aplicao
Dotimizao
Dcomercial
Diferena1
%2
Status
Projeo (kg)
54,80
60,3
-5,50
-9%
Menor
- 29,92
69,10
73
-3,90
-5%
Menor
- 26,29
102,00
101,6
0,40
0%
Iguais
3,82
109,80
114,3
-4,50
-4%
Menor
- 58,05
171,90
219,1
-47,20
22%
Menor
- 2.006,00
188,70
219,1
-30,40
14%
Menor
- 1.292,00
227,00
273
-46,00
17%
Menor
- 2.346,00
260,50
273
-12,50
-5%
Menor
- 637,50
290,30
323,8
-33,50
10%
Menor
-2.184,20
323,8
-6,40
-2%
Menor
- 417,28
10
317,40
2
%= (diferena x 100) maior dimetro
1
653

ABMEC


APLICAO
Dotimizao
Dcomercial
Diferena1
%2
STATUS
Projeo (kg)
45
48,3
-3
-6%
Menor
- 12,56
57
60
-3
-5%
Menor
- 16,32
72
73
-1
-2%
Menor
- 7,41
91
88,9
2%
Maior
15,49
172
219,1
-47
22%
Menor
-2.006,00
189
219,1
-30
14%
Menor
- 1.292,00
227
273
-46
17%
Menor
-2.346,00
261
273
-13
-5%
Menor
-637,50
293,5
323,8
-30
-9%
Menor
-1.975,56
323,8
-6
-2%
Menor
-417,28
10
317
2
% = (diferena x 100) maior dimetro
1
A tabela 7 apresenta os dimetros timos encontrados para a sequncia de cargas aplicadas a uma coluna, variando
somente o comprimento da coluna em 5, 4 e 3m.
Tabela 7. Dimetros timos

Aplicao
Dotimo 5m
Dotimo 4m
Dotimo 3m
73,4
54,8
45,2
71,9
69,1
57
102,3
102
71,9
131,12
109,8
90,6
171,9
171,9
171,9
188,7
188,7
188,7
227
227
227
260,5
260,5
260,5
279,3
290,3
293,5
10
317,4
317,4
317,4
6. CONCLUSES
O dimensionamento timo encontrado para pilares em perfil metlico de seo circular, utilizando recursos do Matlab,
obteve resultados satisfatrios quanto a preciso e rapidez na resposta do dimensionamento, alm da otimizao do perfil,
porm ocorreram divergncias quanto a comparao entre os dimetros timos e comerciais, onde mesmo alterando o
comprimento em 1m decrescente no comprimento da coluna (5m, 4m e 3m), as divergncias entre o dimetro timo e
comercial continuaram, resultando excesso da massa que realmente seria necessria, se comparado ao perfil dimensionado
pelo dimetro timo. O que por um lado esse excesso acarreta em mais custo, essa diferena tambm pode ser considerada
como fator de segurana.
Conclui-se que o estudo proposto obteve os resultados satisfatrios e alcanou os objetivos com sucesso, onde o
programa de otimizao gerado no Matlab encontrou o dimetro e a espessura timos do perfil tubular com seo circular,
comparando-os com os perfis comerciais equivalente.
Futuramente espera-se aprimorar o algoritmo para que possa calcular pelo Mtodo dos Estados Limites ltimos
ampliando a proposta para o dimensionamento timo at a base do pilar.
654

ABMEC

NOMENCLATURA
densidade do material (kg/m3)
tenso (N/m2)
fator de correo do comprimento da coluna
comprimento infinitesimal da coluna sem

apoio (m)
SQP
Programao Quadrtica Sequencial
QP
Programao Quadrtica
A
rea da seco transversal (m2)
B
matriz simtrica qualquer
E
mdulo de elasticidade do material (MPa)
H
matriz simtrica qualquer
P
carga (N)
R
raio de girao (mm)
L
comprimento da coluna sem apoio (m)
c
distncia do eixo neutro at a fibra externa da
coluna em que ocorre a tenso de compresso mxima
(mm)
e
deformao normal (mm)
x
fator de forma
t
espessura (mm)
I
momento de inrcia da seco transversal
(m.r2)
k
coeficiente de elasticidade do material
Subscritos (Times New Roman, 9pt, negrito)

j
1,2
a
cr
posio na malha na direo y

primeira e segunda varivel
mxima tenso permitida
carga crtica
Sobrescritos (Times New Roman, 9pt, negrito)

1
2
Dotimizao- Dcomercial
% = (diferena x 100) maior dimetro
Letras gregas (Times New Roman, 9pt, negrito)
REFERNCIAS
Beer, F. P. e Johnston, JR., E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros, 5. ed., Makron Books, 1994. pp.793.
Fernandes, R. S. Projeto preliminar de tubos compsitos via tcnicas de otimizao. Monografia de Graduao em
Engenharia Civil Universidade Federal do Cear, Fortaleza, 2009.
Goulart, E.S. Matrizes quase-newton esparsas para problemas de otimizao no linear de grande porte. 2005.Tese de
doutorado de engenharia mecnica Universidade Federal do Rio de Janeiro.
J. M. Martnez e S. A. Santos. Mtodos Computacionais de Otimizao. Departamento de Matemtica Aplicada IMECCUNICAMP1995. Atualizado em dezembro de 1998.
Paul T. Boggs e jon W. Tolle. Sequential Quadratic Programming. Acta Numrica, 1996. pp.1-100.
Prestes, M. L. de M. A pesquisa e a construo do conhecimento cientfico: do planejamento aos textos, da escola
academia. 1. ed. So Paulo: Rspel, 2003.
Ribeiro, Ademir Alves e Karas, Elizabeth Wegner. Otimizao contnua: aspectos tericos e computacionais. So Paulo:
Cengage Learning, 2013. pp. 119 121.
Severo, L. C e Alessandro Girard. Projeto automtico de blocos analgicos integrados usando mtodos de otimizao
no-linear. Revista da Universidade Federal do Pampa, Alegrete, 2009. pp.77-81.
Tonini, Adriana Maria e Shettino, Daniela Naufel. MATLAB para Engenharia. Minas Gerais, 2002. pp.50. Apostila.
655

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XII Simpsio de Mecnica

Ficha Catalogrfica Servio de Bibliotecas/UFVJM

Simpsio de Mecnica Computacional (12. : 2016: Diamantina, MG)

Elaborado com os dados fornecidos pelo(a) autor(a).

Os Anais do XII Simpsio de Mecnica Computacinal so

DINMICA E VIBRAES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

FENMENOS DE TRANSPORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

MECNICA DOS SLIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

Confiabilidade estrutural de perfis formados a frio sujeitos instabilidade local na flexo

MTODOS NUMRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

Aspectos relevantes sobre a modelagem computacional de vigas mistas de ao e concreto

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Amplitude do Sinal [V]

Amplitude do sinal ao longo do tempo

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NPS [dB re 2x10-5 Pa]