UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTN

FACULTAD: Ingeniera de Produccin y

Servicios
ESCUELA PROFESIONAL: Ingeniera

Elctrica
CURSO: Instrumentacion
TEMA: ALGORITMOS DE MEDICION PARA
EQUIPOS DE PROTECCION
PERTENECE A:
Garca Colque Wilson Marco Roberto
CUI: 20122548
DOCENTE: Ing. Juan Carlos Copa Pineda.
GRUPO: A
AREQUIPA-PER

2016
Proteccin de sistemas elctricos mediante reconocimiento de patrones
de onda viajera
Se presenta un nuevo algoritmo de proteccin de lneas de transmisin basado
en ondas viajeras. El algoritmo usa el primer frente de onda generado por el
colapso de voltaje en el punto de aparicin de falla para determinar si se
encuentra dentro o fuera de la lnea protegida. Se propone usar tcnicas de
reconocimiento de patrones basadas en anlisis de componente principal para
procesar las seales transitorias de voltaje y corriente, eliminar la redundancia
de informacin y realzar los patrones caractersticos de fallas internas y
externas.
ALGORITMO
[1] Deteccin y discriminacin de fallas
Al aparecer una falla la seal S1 supera el valor umbral indicando su
existencia, a partir de ese instante la seal S1, correspondiente al modo areo
1, es almacenada durante 25x10-6 seg. La seal S1 ser representada en el
sub-espacio de las dos primeras CP con el objetivo de determinar la ubicacin
de la falla. Para ello debe conocerse previamente el instante de insercin, y
esta informacin puede obtenerse a partir de un detector. Este detector
consiste en un contador que reinicia cada vez que se detecta un cruce por
cero; cuando aparece una falla las seales incrementales obtenidas por medio
de un filtro delta11 detienen el contador, el cual dependiendo del semi-ciclo en
el que ocurri la falla indican el instante de insercin de la misma.
La seal redondeada es usada por el algoritmo para elegir el par de vectores
de transformacin, de los 16 disponibles.
En las figuras 8 y 10 se muestra el contorno de la seal S1 para las fallas A-G
(con RF = 50 ohms) y ABC (slidas, RF = 0 ohms) en las lneas L1 y en L2
(todas con un ngulo de insercin de 90o); las tablas II y III describen las
situaciones en que se simul cada cortocircuito.
.

Fig. 8. Frentes de onda de fallas

A-G con POW=90o y RF = 50
ohms.
Diagrama de flujo
En la figura 12 se muestra el diagrama de flujo del algoritmo; se observa como
las seales de voltajes y corriente de fase se obtienen por medicin en un
extremo de la lnea protegida a travs de los transductores pticos de corriente
y potencial, posteriormente esas seales son desacopladas por medio de la
transformacin de Wedephol, y se obtiene la seal incremental S1
correspondiente al modo de propagacin areo 1. Cuando una falla ocurre en
la lnea el frente de onda es almacenado durante 25x10-6 seg, y una vez que
se calcula el ngulo de insercin de falla y se han elegido el par de vectores de
transformacin adecuado, el vector que contiene la seal S1 es proyectado en
el subespacio de sus CP. En el caso de que la falla se detecte en un instante
de tiempo que no coincida con los 16 utilizados para la obtencin de las CP, el

algoritmo considera que la falla ocurri en el instante de tiempo inmediato

superior, y utiliza las CP para ese tiempo.
As, cuando ocurre una falla interna (la proyeccin aparece en el semi-plano
izquierdo de CP) se genera una seal de disparo al interruptor; el bloque
detector de seales de falla tiene como funcin detectar las seales de disparo
en caso de un anlisis multi-modal.
El algoritmo cuenta con un detector direccional el cual no se aborda en este
trabajo, que genera una seal de bloqueo para fallas que ocurren detrs de la
lnea protegida.

Fig. 12. Diagrama de ujo del algoritmo propuesto.

ALGORITMO DE PROTECCION EPAC 3122

EPAC es un equipo de proteccin totalmente numrica diseada para la

distribucin redes y / o de transmisin que estn slidamente conectado a
tierra.
EPAC es adecuada para la proteccin de lneas areas y subterrneas cables y
puede ser utilizado como el principal o copia de seguridad de proteccin de
distancia redes si estn slidamente con toma de tierra, impedancia de puesta
a tierra o puesto a tierra a travs de una bobina de Petersen.
[2] La proteccin de distancia es la funcin principal del EPAC 3122. Su funcin
es detectar y eliminar lo ms rpida y selectivamente posible las fallas

detectadas en la red. Su uso est dado para el modo de proteccin de distancia

direccional para la lnea de transmisin en alta tensin.
Cuando se detecta una falla, la proteccin de distancia:
- Selecciona la(s) fase(s) en falla.
- Determina la direccin de la falla.
- Dispara si es necesario, la(s) fase(s) en falla, en coordinacin o no con la
proteccin situada en el extremo opuesto de la lnea. Su funcionamiento est
basado en la utilizacin conjunta de dos tipos de algoritmos:
- Algoritmos Rpidos que utilizan slo las magnitudes superpuestas
caractersticas de una falla.
- Algoritmos Clsicos que utilizan las magnitudes medidas durante la falla,
como lo hacen las protecciones convencionales.
Los algoritmos Rpidos son prioritarios sobre los Clsicos.
Estos ltimos solo se aplican si, despus de la deteccin de una falla, los
algoritmos Rpidos no han podido tratar el problema en menos de 40 ms.

Algoritmos rpidos
Estos algoritmos permiten:
- Detectar la aparicin de la falla comparando las magnitudes de superposicin
a un umbral que est situado lo bastante bajo como para ser superado cuando
aparece una falla y lo suficientemente alto para no ser superado cuando se
realizan maniobras del extremo opuesto de la lnea.
- Determinar la direccin de la falla. Como la falla es el nico generador de
magnitudes de superposicin, es posible determinar su direccin midiendo el
sentido del trnsito de la energa de superposicin.
- Realizar la seleccin de fase. Como las magnitudes de superposicin no
incluyen las intensidades de carga, es posible realizar una seleccin de fase
amperimtrica eficaz
VIGILANCIA DEL ESTADO DE LA RED
El estado de la red es supervisado permanentemente para saber si pueden
aplicarse los algoritmos Rpidos. As para que puedan ser utilizados estos
algoritmos, es necesario que la red est sana, lo que se cumple si:
- La lnea no ha sido abierta.
- Todas las tensiones estn comprendidas entre 70% y 130% de la nominal.
- La tensin residual es inferior al 10% de la nominal.

- La intensidad residual es inferior a (10% de la nominal + 3,3% de la

intensidad mxima circulante por una de las fases).
- No hay deteccin de oscilacin de potencia.
- Los puntos de impedancia estn fuera de la caracterstica.
- Se ha podido determinar la frecuencia.

DETERMINACIN DE LA DIRECCIN
La deteccin incremental de la direccin de la falla se realiza de manera global
a partir del signo de la energa trifsica relativa a las magnitudes de transicin,
magnitudes caractersticas de la falla.

Determinacin de la direccin mediante magnitudes de superposicin.

Para ello se efectuar la suma:

Donde n0 representa el instante de deteccin de la falla y S representa la

energa de transicin.
Si la falla es haca delante, entonces: S< 0
Si la falla es haca atrs, entonces: S> 0
El criterio direccional es vlido si:
0 S 5* (0,1Vn *0,2In *cos85 )
Suma efectuada en 5 muestras sucesivas

SELECCIN DE FASE
La seleccin de fase est basada en la comparacin de las magnitudes de
transicin relativas a las derivadas de las intensidades IA, IB, e IC:

Se utilizan las derivadas de las intensidades a fin e inhibirse de los efectos de

la componente aperidica.

Se considera que la seleccin de fases es vlida si la suma (SAB SBC

SCA) es significativa, es decir superior a un umbral. Esta suma no es vlida
cuando la impedancia directa del lado de la fuente es muy grande en relacin a
la impedancia homopolar. En ese caso se utiliza la seleccin de fase clsica. Si
la suma es vlida se efecta una clasificacin de las sumas en las fallas
monofsicas y bifsicas.

Si SABSBC , la falla es monofsica C-N (las fases A-B no estn afectadas).

En caso contrario la falla es bifsica B-C.
Si SAB SCA SBC y SA SB SC , la falla es trifsica (todos las fases
estn afectados por la falla).

Algoritmos clsicos
Estos algoritmos no utilizan las magnitudes de superposicin sino las
magnitudes medidas durante la aparicin de la falla. Estn basados
fundamentalmente en la medida de distancia y de resistencia.
Se utilizan si:
- El rgimen prefalla no ha podido ser modelado;
- Las magnitudes de superposicin no provienen nicamente de la falla. Esto
puede ser si:
- Hay cierre sobre falla.
- La aparicin de la falla es suficientemente anterior como para que los
generadores hayan tenido tiempo de modificar su rgimen o que las medidas
correctivas, por ejemplo apertura de interruptores hayan sido tomadas. Esta es
generalmente el caso ms all de la zona 01.
- El rgimen no es lineal.

- Los algoritmos clsicos se adaptan mejor a ciertas condiciones particulares es

decir, su inclusin permite una mejor cobertura. Esto permite al EPAC
responder a las exigencias de dos principios de proteccin independientes. Los
algoritmos clsicos estn activados permanentemente, simultneamente a los
rpidos. La eleccin entre unos y otros resultados depende de stos, as
como del instante del ciclo de proteccin.
MEDIDA DE DISTANCIA Y DE RESISTENCIA
Para medir la distancia y la resistencia aparente de un defecto, se resuelve
sobre la fase en falla, segn la ecuacin del tipo:
U = x.V + r.W
x = distancia
U = tensin medida

r = resistencia aparente
W = imagen de la intensidad de falla.
V = cada de tensin por unidad de longitud en la lnea

Las impedancias directas y homopolares se tomarn como modelos de la lnea

Juliaca - Puno. El EPAC permite la utilizacin de dos impedancias homopolares
diferentes:
- Z01: impedancia homopolar que sirve para el clculo de las falla situadas en
zona 1.
- Z02: impedancia homopolar que sirve para el clculo de las fallas situadas en
zona 2,3, arranque y zona 5 (hacia atrs).

Como modelo de intensidad que circula por la falla se toma:

- Para las fases bifsicas : (IA-IB),(IB-IC)o (IC-IA)
- Para las fases monofsicas: Ir luego IA,IB o IC.
La intensidad Ir se utiliza durante los primeros 40 ms para modelizar la
intensidad de falla, lo que permite inhibirse de la intensidad de carga si no se
realiza ninguna maniobra de interruptores durante este tiempo. Despus de 40
ms, se utiliza la intensidad de carga.
Las soluciones x y r se obtienen resolviendo el sistema de ecuacin (una
ecuacin por paso de clculo) por el mtodo de Gauss Seidel.

DETERMINACIN DE DIRECCIN CLSICA

La determinacin de la direccin est basada en el clculo del desfase entre la
tensin memorizada y la derivada de una intensidad. La intensidad y tensin
utilizadas de las fases medidas son determinadas por la seleccin de fases.
Para las fallas bifsicas:
Clculo del desfasaje entre la tensin memorizada y la derivada de la
intensidad de la falla bifsica seleccionada.
Para las fallas monofsicas:
Clculo del desfasaje entre la tensin memorizada y la intensidad (Ix+KoIr)
donde: Ix= Derivada de la intensidad de la fase monofsica seleccionado
x = A, B C
Ir Derivada de la intensidad residual.
Ko = coeficiente de tierra donde Ko=(Zo-Zd)/3Zd
El ngulo del elemento direccional est fijado entre -30 y 150

[3] Algoritmo de control para regulador de voltaje automtico

En general, el programa para el regulador de voltaje automtico realiza las
siguientes funciones.
Mide el voltaje proporcional al generado por el alternador (Vcd).
Busca en la Tabla_VrD las posiciones que corresponden a los valores
discretos de los voltajes, Vref y Vcd.
Busca en la Tabla_DAC_out los valores de VOLT que corresponden a las
dos
posiciones encontradas en la bsqueda anterior.
Realiza la comparacin entre los dos valores de VOLT y encuentra el error.
Ajusta la nueva salida del DAC, en base al error encontrado.
Despliega el valor de la frecuencia, el valor de referencia (Vref) y el voltaje
proporcional al generado por el alternador (Vcd) , cada segundo.
A continuacin se presentan los diagramas de flujo ms relevantes del
regulador de voltaje automtico, que est implementado en el microcontrolador
AT90S8535, el programa est constituido por una funcin principal mostrada en
la figura 3.10. Nuevamente se ha utilizado la bandera B_f_stable, la cual de la
misma forma que en el programa del controlador de velocidad; sirve para
conocer si la frecuencia del alternador ya alcanz el valor nominal.

Despus que el motor es encendido, la frecuencia ser menor a 60 Hz (valor

de B_f_stable =00) por lo que el controlador de velocidad se encargar de
acelerar al motor de gasolina, mientras que el regulador de voltaje entrega un
voltaje fijo al devanado de campo. En el momento que se ha alcanzado una
frecuencia igual o mayor a los 60 Hz, el valor de B_f_stable cambia a 01,
indicndole al regulador de voltaje que ya debe ajustar el voltaje de excitacin,
en funcin del error que encuentre. A partir de este momento el valor de
B_f_stable no cambiar, y ambos controladores estarn en operacin.
La parte DETECT_FREC es similar a la parte que corresponde exclusivamente
a medir la frecuencia como en el controlador de velocidad, y poder desplegar
su valor posteriormente.
Tambin se utiliza un registro llamado CNT_DSPLY que es en s un contador,
para hacer que dicho despliegue sea cada segundo y evitar que esta subrutina
(DISPLAY) se ejecute cada ciclo y que sta consuma demasiado tiempo.
La figura 3.11 muestra el diagrama de flujo de la subrutina READ_ADC, la cual
se encarga de configurar al ADC, iniciar la conversin y esperar el fin de sta
(interrupcin EOC), posteriormente guarda el valor de la lectura del ADC en el
registro correspondiente y vuelve a realizar una segunda conversin. Esto se
lleva a cabo de la siguiente forma; una vez completa da la primera conversin
correspondiente a la lectura del canal uno del convertidor, se verifica el valor de
DIR (registro de seleccin de canal del ADC), si el valor de este es 00,
entonces el valor de la conversin es guarda do en el registro Vref,
posteriormente el valor de DIR es incrementa do en uno (direccionar el canal 2
del ADC), despus se realiza una segunda conversin correspondiente al canal
dos, para guardarlo en el registro Vcd, as al termino de esta subrutina se
conocen los valores tanto de Vref como de Vcd.

La figura 3.12 muestra el diagrama de flujo de la subrutina REG_VOLT, donde

son utilizadas las tablas y est implementado el controlador proporcional. La
subrutina inicia buscando en la tabla VrD la posicin que corresponde al valor
de Vcd ledo con el convertidor. Para la primera bsqueda se van realizando
comparaciones entre Vref y el valor del registro R0 apuntado por el registro Z
(registro 30 y 31), cada vez que la parte baja de este apuntador cambia, un
contador es incrementado para su uso posterior. Cuando la posicin ha sido
encontrado, se busca ahora en la tabla DAC_out, el valor que corresponde
para esta posicin (con el valor del contador) y este es guardado en el registro
llamado D_ref, posteriormente se realizan los mismos pasos para encontrar el
valor de Vcd que ser guardado en D_cd.
Al tener los valores de D_ref y D_cd, la subrutina REG_VOLT enc uentra el
error que existe entre estos dos valores, primero determina si el error es
positivo o negativo, comparando que registro es mayor, es decir compara si
D_ref es mayor a D_cd entonces el error es positivo, en caso contrario el error
es negativo, despus encuentra el error de la siguiente forma:
S el error es positivo (D_ref > D_cd) entonces calcula lo siguiente:
error = D_ref D_cd
VOLT = VOLT + error
pero si el error es negativo (D_ref < D_cd) entonces el clculo cambia a:
error = D_cd D_ref
VOLT = VOLT - error

donde VOLT es el byte enviado al puerto B del microcontrolador, el cual est

conectado al convertidor digital a analgico, por ltimo se incluye un retardo de
800 ms con el propsito de esperar la respuesta completa del alternador ante
un cambio en su entrada (un cambio en el voltaje de excitacin en el devanado
de campo).
De esta forma se encuentra el signo y tamao del error, ya sea para sumarlo al
voltaje de salida del actuador s el error es positivo, pero si el error es negativo
entonces ste ser restado a dicho voltaje de salida.
REFERENCIAS
[1]
http://ingenierias.uanl.mx/30/30_proteccion%20de%20sistemas.pdf
[2]
https://www.google.com.pe/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjF7
cnBr9TOAhVMJx4KHbPmA48QFgguMAM&url=http%3A%2F
%2Fwww.osinergmin.gob.pe%2Fseccion%2Fcentro_documental
%2Felectricidad%2FDocumentos%2FPROYECTOS%2520GFE%2FAcorde
%25C3%25B3n%2F4.2.7.pdf&usg=AFQjCNEi_BCjiBe-GRo3YKCmNkb-rbVTcQ
[3]
https://www.google.com.pe/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjW
49ajsNTOAhUGJR4KHeufD9gQFgggMAA&url=http%3A%2F%2Fjupiter.utm.mx
%2F~tesis_dig%2F8721.pdf&usg=AFQjCNF2uixLCVa-ru4N1asby-3MTNMYlA