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ISUTC Instituto Superior de Transportes e Comunicaes

LEMT

Organizao da Produo
Bancos rotativos

Discente:

Arcenio Sautiane

Docente:

Alexandre Charifo Ali

Maputo aos 27 de Outubro de 2015

Indice

Bancos rotativos
2015
1

Introduo................................................................................................................................3
1.1

Consideraes gerais.........................................................................................................3

1.2

Objectivos.........................................................................................................................3

1.2.1

Objectivos gerais........................................................................................................3

1.2.2

Objectivos especficos...............................................................................................3

Clculo cinemtico accionamento...........................................................................................5


2.1.1

Dados da variante.......................................................................................................5

2.1.2

Dados auxiliares.........................................................................................................5

2.2

Esquema cinemtico do accionamento.............................................................................6

2.3

Escolha do motor Elctrico...............................................................................................7

2.3.1

Rendimento Geral......................................................................................................7

2.3.2

Potencia Exigida........................................................................................................7

2.3.3

Escolha dos parmetros do motor elctrico...............................................................7

2.4

Clculo da Relao de transmisso geral do accionamento..............................................7

2.4.1
2.5

Determinao da potncia em cada veio...........................................................................8

2.5.1

Potencia no veio motor..............................................................................................8

2.5.2

Potencia no veio da engrenagem cnica....................................................................8

2.5.3

Potencia no veio da engrenagem cnica e cilndrica.................................................8

2.5.4

Potencia no veio da engrenagem cilndrica...............................................................8

2.6

Clculo da frequncia de rotao em cada veio................................................................9

2.6.1

Frequncia no veio motor..........................................................................................9

2.6.2

Frequncia no veio da engrenagem cnica................................................................9

2.6.3

Potencia no veio da engrenagem cnica e cilndrica.................................................9

2.6.4

Potencia no veio da engrenagem cilndrica...............................................................9

2.7

Relao de transmisso da (tentativas)......................................................................8

Clculo da torque em cada veio........................................................................................9

2.7.1

Torque no veio motor.................................................................................................9

2.7.2

Torque no veio da engrenagem cnica.......................................................................9

2.7.3

Torque no veio da engrenagem cnica e cilndrica....................................................9

2.7.4

Torque no veio da engrenagem cilndrica..................................................................9

Clculo da transmisso no redutor.........................................................................................10


3.1

Clculo prtico da transmisso da engrenagem cnica de dentes helicoidais................10


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3.2

Clculo prtico da transmisso da engrenagem cilndrica de dentes rectos....................12

3.2.1

Escolha do material das rodas dentadas e do tratamento trmico............................12

3.2.2

Clculo preliminar do valor de orientao para o dimetro primitivo:....................15

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1 Introduo
1.1 Consideraes gerais

1.2 Objectivos
1.2.1 Objectivos gerais
O trabalho tem como objectivo geral de consolidar o conhecimento obtido durante o curso das
aulas, fazendo uma um teste de capacitao aos estudantes e dar uma viso geral duque uma
implementao de uma empresa.

1.2.2 Objectivos especficos


O trabalho tem como objectivo especfico
Apresentar a fbrica de forma (sumaria e a sua localizao)
Apresentar o produto (caractersticas tcnicas do produto; desenho do produto, fonte e
aquisio da matria prima).
Fazer uma ilustrao com figuras e clculos de balanceamento das mquinas e
equipamentos auxiliares e a sua respectiva implantao na fbrica.
Apresentar partir de grficos/ fluxos o processo de produo do banco rotativo
Implantar a fbrica.

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2 Clculo cinemtico accionamento
2.1.1 Dados da variante
Clculo de Accionamento
Potncia de sada
Regime de funcionamento
Tempo de servio
Nmero de turnos de funcionamento
Des..Da polia ou roda dentada-estrelada
Rotao de sada
Ured
Primeiro Estagio do redutor
Segundo Estagio redutor

1.9
M
1
3
Mandada
15
20
Dentado helicoidal
Dentado recto

KW
Anos

Rpm

2.1.2 Dados auxiliares


Dados Auxiliares
Transmisso por acoplamento
Transmisso por engrenagens cnicas
Transmisso por engrenagens cilndricas
Transmisso por cadeia
Mancais de rolamento
Potncia de motor
Rotao do motor
Cadeia
U1
U2

0.99
0.98
0.99
0.96
0.995
3
1420
2.5510
4.5
4.5

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(0.980.99)
(0.940.98)
(0.980.99)
(0.950.99)
(0.9900.995)
Kw
Rpm

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2.2

Esquema cinemtico do accionamento

Legenda:
IVeio do motor elctrico
II-

Veio da engrenagem cnica

III-

Veio intermdio da engrenagem cnica e cilndrica

IV-

Veio intermdio da engrenagem cilndrica e da cadeia

V-

Veio de sada.

1- Engrenagem cnica
De acordo com o esquema de accionamento da (Fig3), identifica-se uma redutor cinemtico com
dois estgios, com trs veios e duas engrenagens e uma transmisso, abaixo a seguir:
1 Estagio- para este estagio temos a transmisso de movimento do veio do motor para a
engrenagem helicoidal cnica.
2 Estagio- a engrenagem cnica faz a transmisso do movimento para a engrenagem cilndrica.

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2.3 Escolha do motor Elctrico
Ciclograma de carregamento
Com os dados auxiliares Faz-se:

2.3.1 Rendimento Geral


2

geral=acomplamento x Conica x cilindrica x mancais =0.89 KW

2.3.2 Potencia Exigida


Pcal=

Ps
=2.11 KW
g

2.3.3 Escolha dos parmetros do motor


elctrico
Variante
1
2
3
4

2.4

Tipo do motor
BF31 90 L1 2
BF31 100 L1 4
BF31 112 M1 6
BF31 132 M1 8

Potncia nominal (KW)


2.2
2.2
2.2
2.2

Frequncia de rotao (Rpm)


Sncrona
Assncrona
3000
2840
1500
1420
1000
955
750
720

Clculo da Relao de transmisso geral do accionamento

A cadeia cinemtica composta por duas transmisses dai, calcula-se a relao de transmisso
geral para cada motor escolhido, com finalidade de se obter um motor que ser mais
recomendvel para o redutor.
Ug =
1

nmotor 2840
n
1420
=
=189.33 U g = motor =
=94.7
nsaida
15
n saida
15
2

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Ug =
3

nmotor 955
n
720
=
=63.67 U g = motor =
=48
nsaida 15
n saida 15
4

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2.4.1 Relao
de
(tentativas)
Uc =

U geral 189.33
=
=9.47
U
20

Uc =

U geral 94.7
U
48
=
=4.73 U c = geral = =2.4
U
20
U
20

Uc =
3

transmisso

da

U ger al 63.67
=
=3.2
U
20

Todas as relaes de transmisso esto dentro do parmetro de (210). Por isso escolheu-se o
motor com menor relao de transmisso porque d-nos a possibilidade de escolher engrenagens
com menores dimenses, comparativamente aos outros motores. Para alm desse factor a que
considerar tem a reduo dos custos, tamanho do redutor, reduo da velocidade com aumento
considervel do torque sada obedecendo as exigncias de explorao da mquina.
Variante
4

Tipo do motor
BF31 132 M1 8

Potncia nominal (KW)


2.2

Frequncia de rotao (Rpm)


Sncrona
Assncrona
750
720

2.5 Determinao da potncia em cada veio


2.5.1 Potencia no veio motor
P1=Pcal =2.11 kW

2.5.2 Potencia no veio da engrenagem


cnica
P2=P1 x mancais x conico =2.11 x 0.98 x 0.995=2.06 kW

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2.5.3 Potencia no veio da engrenagem
cnica e cilndrica
P3=P2 x mancais x conico x cilindrica =2.11 x 0.98 x 0.995 x 0.99=1.99 kW

2.5.4 Potencia no veio da engrenagem


cilndrica
P4 =P 3 x mancais x cilindrica =2.11 x 0.995 x 0.99=1.96 kW

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2.6 Clculo da frequncia de rotao em cada veio

2.6.1 Frequncia no veio motor


n1=nmotor =720 Rpm

2.6.2 Frequncia no veio da engrenagem


cnica
n2 =

n1 720
=
U 1 4.5 =160 Rpm

2.6.3 Potencia no veio da engrenagem


cnica e cilndrica
n3=

n2 160
=
U 2 4.5 =35.5Rpm

2.6.4 Potencia no veio da engrenagem


cilndrica
n4 =

n3
U cadeia

35.5
2.4 =14.8Rpm

Onde: Relao de transmisso da cadeia


U cadeia =

U geral 48
=
U redutor 20 =2.4

2.7 Clculo da torque em cada veio

2.7.1 Torque no veio motor

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T 1 =9550 x

P1
2.11
=9550 x
=28 N . m
n1
720

2.7.2 Torque no veio da engrenagem


cnica

T 2 =9550 x

P2
2.06
=9550 x
=122.97 N . m
n2
160

2.7.3 Torque no veio da engrenagem


cnica e cilndrica
T 3 =9550 x

P3
1.99
=9550 x
=534.2 N . m
n3
35.5

2.7.4 Torque no veio da engrenagem


cilndrica
T 4=9550 x

P4
1.96
=9550 x
=1262.9 N . m
n4
14.82

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ng=

||

n gcalng 14.8115
=
=0.013 1 < 4
n gcal
14.81

3 Clculo da transmisso no redutor


Recomendaes para a escolha dos parmetros das engrenagens
Materiais para o fabrico de engrenagens
Para o fabrico de engrenagens de transmisso de carga os principais materiais so os aos de
liga ou os aos ao carbono. Raramente utiliza-se o ferro-fundido. Em geral, as rodas dentadas de
ao ao carbono so submetidas a tratamento trmico. As engrenagens das transmisses
cinemticas ou pouco carregadas podem ser feitas de materiais plsticos (textolite, poliamidas,
etc.).
Dureza do ao - o ndice principal que determina o valor das tenses admissveis para o
clculo de transmisses por engrenagens pelo critrio da resistncia.
Em funo da dureza das superfcies de trabalho, depois do tratamento trmico possvel,
condicionalmente, distinguir as rodas dentadas em dois grupos:
com dureza menor que HB 350 - aps normalizao ou melhoramento;
com dureza maior que HB 350 - aps tmpera completa, cementao, nitrocementao (ou
carbonitrurao), nitrurao (azotao), cianuretao.
Para os materiais de dureza no superior a HB 350 o acabamento das superfcies dos
dentes faz-se depois do tratamento trmico da pea bruta.
As superfcies dos dentes, depois da normalizao ou melhoramento tm melhor amaciamento
(rodagem) sendo os defeitos de fabrico dos dentes ou de montagem eliminados (corrigidos)
facilmente. A desvantagem de tais rodas dentadas a sua relativamente baixa resistncia
mecnica e, por isso, tais rodas dentadas so em geral de grandes dimenses. O melhoramento
das rodas dentadas utiliza-se nas transmisses cujos pesos e dimenses exteriores no sejam
estritamente limitados.

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A Normalizao o tratamento trmico para o qual a resistncia mecnica dos materiais
mnima; faz-se s para engrenagens com muito baixa carga ou para rodas dentadas com muito
grandes dimenses exteriores. Se a dureza das superfcies de trabalho de apenas uma das rodas
dentadas em engrenamento no for maior que HB 350 ento, para haver igual longevidade dos
dentes do pinho e da roda dentada movida e acelerao do seu amaciamento, a dureza das
superfcies de trabalho do pinho deve ser sempre maior que a da roda movida em no menos de
15...20 unidades de Brinell (HB):
HB1 = HB2 + (15...20)
Os aos com durezas inferiores a HB 350 usam-se largamente na produo de rodas dentadas,
nicas ou em pequenas sries, para transmisses pouco carregadas e para as transmisses de
grandes dimenses para as quais o tratamento trmico muito difcil ou impossvel.
As engrenagens com dureza superficial maior que HB 350 utilizam-se nas transmisses com
mdio e alto carregamento e tambm, para a reduo das dimenses exteriores. Esta dureza
superficial dos dentes pode ser alcanada por meio do uso da tmpera completa com
revenimento baixo, tmpera superficial (geralmente com corrente de alta frequncia),
cementao, nitrocementao e cianuretao, seguidos de tmpera com revenimento baixo, ou
azotao.
Geralmente, os dentes que so talhados antes do tratamento termoqumico, rectificam-se aps
este para eliminar os defeitos que surgem em resultado da mudana da sua forma e dimenses
(empenamento) por causa do tratamento trmico. Para pequenas velocidades angulares das
engrenagens e se for admissvel algum rudo das engrenagens, possvel no rectificar.
A azotao dos dentes das engrenagens praticamente no altera a preciso das engrenagens.
Porm, devido ao alto custo e complexidade do processo, apenas se usa para engrenagens de alta
responsabilidade.
A tmpera completa das engrenagens usa-se com limitao por causa de deformaes residuais
dos dentes depois do tratamento trmico, por causar alta sensibilidade do material e concentrao
das tenses e, ainda, por no conferir resistncia ao choque.

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A utilizao de materiais com alta dureza uma boa estratgia para o aumento da capacidade de
carga das engrenagens. Porm, os materiais com durezas muito altas tm muito mau
amaciamento (rodagem), tm maiores exigncias de preciso de produo e necessitam de alta
rigidez do sistema tecnolgico das mquinas-ferramentas.
A utilizao de aos com muito alta dureza para o fabrico de engrenagens racional para a
produo em srie e em massa.
Para transmisses por engrenagens sem amaciamento, com durezas das superfcies activas dos
dentes de ambas as rodas dentadas no menor que HRC 45 no exigido que haja diferena nas
durezas das superfcies dos dentes do par em engrenamento.
As recomendaes para as combinaes de tratamentos trmicos para o pinho e para a roda
movida so dadas na tabela 1. Manual de engenharia da UEM

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3.1 Clculo prtico da transmisso da engrenagem cnica de dentes helicoidais
Dados do 1 estgio
A carga irreversvel. O histograma de carregamento do veio e dado na figura
N 1 mx= 2.09 kW

=0.90

n1 = 720 rpm

U = 4,5

Frequncia de Rotao na Coroa:


n2=

n1 720
=
=160 rpm
U 4,5

Potencia na Coroa:
N 2=N 1 mx =2, 09 0,9 0=2,04 kW
Calculo dos torques em cada veio do redutor, em N.m:
Para Pinho:
T 1 =9550

N1
2, 09
=9550
=27.75 N . m
n1
720

Para coroa:
T 2 =9550

N2
2, 04
=9550
=121.75 N . m
n2
160

3.1.1 Escolha do material das rodas


dentadas e do tratamento trmico
Da tabela 1 escolhe-se:

O tratamento trmico do pinho -Melhoramento;


Para a roda dentada movida - Normalizao.

Os materiais das engrenagens, neste caso, devem constituir um par para amaciamento.
Segundo a tabela 2 escolhe-se, para o pinho, o ao 40XH (que um ao de liga de custo

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relativamente alto) cuja dureza HB1 = 230...300. Considere-se o valor mnimo HB1 = 230.
O limite de resistncia r =834 MPa e o limite de escoamento e =587 MPa
O material para a roda movida ao 45 cuja dureza HB2 = 179207 MPa. Arbitre-se o valor
aleatrio HB2 = 210. E r =587 MPa e o limite de escoamento e =333 MPa .

3.1.2

Clculo das tenses admissveis de


contacto:

Determinao das tenses de contacto admissveis

[ HC ]=

[ HC ]

pela frmula (1)

Hlim x Z R x ZV x K L x K xH
SH

Arbitra-se, previamente, o produto Z R x Z V x K L x K xH =0.9 .


Onde:

HLIM : Limite de fadiga por contacto das superfcies dos dentes;

Z R : Coeficiente de rugosidade da superficie;

Z V : Coeficiente de velocidade transversal;

K L : Coeficiente de lubrificao;

K XH : Coeficiente de lubrificao da roda dentada;

S H : Coeficiente de segurana.

O valor de Hlim Determina-se pela frmula (2):


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Hlim= Hlim x K HL
Onde:
Hlimb

: o limite de fadiga por contacto correspondente ao nmero bsico de ciclos

de variao das tenses em Mpa;


K HL
: Coeficiente de longevidade.

O valor da tenso limite fadiga por contacto das superfcies do dentes, corresponde ao numero
bsico de ciclos de variao das tenses, determina-se usando uma forma da tabela (5), que esta
em Mpa.
Hlim1=2. HB 1+70=2 x 230+70=530 Mpa

Hlim2=2. HB 2+70=2 x 210+70=490 Mpa


Para determinar o coeficiente de longevidade, determinasse o nmero bsico de ciclos de
N HO

variao das tenses

pela figura 7 ou pela frmula (3).

N HO =30. H HB2.4 120.106


Nota: O ciclo de variaes das tenses calculadas deve ser menor ou igual ao nmero de
variaes admissvel.

2.4

N HO =30. H HB2.4 N HO1=30. 2302.4 =3,27 . 107 ciclos


N HO2=30. 210 =4,15 . 10 ciclos
N HO 1 120.106
N HO 2 120.106
Clculo do nmero equivalente dos ciclos das tenses pela frmula (5):

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0.753 x

7
8
7 ,67 . 105
3 6 ,39 . 10
3 1 , 92 .10
+0.25
x
+
0.03
x
+
2,56.108
2,56. 108
2,56. 108

3
T Ii
n
N HE1=N .
. ci =2 , 56 .10 8 x
TI
N

[( ) ( ) ]

N HE 1 2,59.10 6
=
=5 ,75 . 105 ciclos
u
4.5

N H E2=

N = t .60. n1 =( 17.76+1479.45+4438.36 ) * 60*720= 2,56.10 8 ciclos


h

Onde:

N : o nmero total de ciclos de carregamento: N =nci ;


T li : o torque correspondente ao i-gsimo escalo do ciclograma de carregamento;

nci : o nmero de ciclos de variao das tenses durante a aco do torque T li .

nci =60t ini


Onde:

t ci : o tempo de trabalho da engrenagem durante a aco do torque T li


ni : a frequncia de rotao do veio dado durante a aco do torque T l i

C : o nmero de engrenamentos simultneos na roda dentada em considerao

sendo assim:

nc 1=60t 1n1= 60*17.75*720= 7,67.105 ciclos


nc 2=60t 2n1= 60*1479.45*720= 6,39.10 7 ciclos
nc 3=60t 3n1 = 60*4438.36*720= 1,92.10 8 ciclos

Tendo em conta a carga varivel:

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K H L1=

K HL2=

24

24

N H O1 24 3,27. 107
=
=0.89
N HE1
2,59. 106
N HO2 24 4,15. 107
=
=8.45
N HE2
5,75. 105

N HE 1> N HO1 pelo qualse obtem K HL1 =0.89,

K HL1 =0.84 Ento recomenda-se

K HL1 =0.9,

K HL1 =0.9.
Logo:

Hlim1= Hlim1 x K HL1=530 477 x 0,9

Hlim2= Hlim2 x K HL2 =490 441 x 0,9


Preliminarmente, determina-se as tenses admissveis de contacto ara o pinho e roda dentada,
respectivamente em Mpa:
HC1=

6700.9
=477 Mpa
1.1

HC2=

4100.9
=441 Mpa
1.1

S H =1.1 tomado para para melhoramento e normalizao.


No calculo projectivo das transmisses com dentes rectos toma-se o menor valor de HC .
HC = HC2=Mpa
Preliminarmente, determina-se as tenses admissveis de contacto ara o pinho e roda dentada,
respectivamente em Mpa:
HC1=

4770.9
=390.27 Mpa
1.1

HC2=

4410.9
=360.82 Mpa
1.1

S H =1.1 tomado para para melhoramento e normalizao.


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No calculo projectivo das transmisses com dentes rectos toma-se o menor valor de HC .
HC = HC2=360. 82 Mpa

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3.2 Clculo prtico da transmisso da engrenagem cilndrica de dentes rectos


Dados
n3=35.5 Rpm ; N 3=1.99 kW ;U =4.5; =0.99
A carga irreversvel. O histograma de carregamento do veio e dado na figura

3.2.1 Escolha do material das rodas


dentadas e do tratamento trmico
Da tabela 1 escolhe-se:

O tratamento trmico do pinho -Melhoramento;


Para a roda dentada movida - Normalizao.

Os materiais das engrenagens, neste caso, devem constituir um par para amaciamento.
Segundo a tabela 2 escolhe-se, para o pinho, o ao 40XH (que um ao de liga de custo
relativamente baixo) cuja dureza HB1 = 230...300. Considere-se o valor mximo HB1 =
300. O limite de resistncia r =834 MPa e o limite de escoamento e =587 MPa
O material para a roda movida ao 45 cuja dureza HB2 = 179207 MPa. Arbitre-se o valor
mdio HB2 = 170. E r =587 MPa e o limite de escoamento e =333 MPa .

Determinao das tenses de contacto admissveis

[ HC ]=

[ HC ]

pela frmula (1)

Hlim x Z R x ZV x K L x K xH
SH

Arbitra-se, previamente, o produto Z R x Z V x K L x K xH =0.9 .


Onde:

HLIM : Limite de fadiga por contacto das superfcies dos dentes;


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Z R : Coeficiente de rugosidade da superficie;

Z V : Coeficiente de velocidade transversal;

K L : Coeficiente de lubrificao;

K XH : Coeficiente de lubrificao da roda dentada;

S H : Coeficiente de segurana.

O valor de Hlim Determina-se pela frmula (2):


Hlim= Hlim x K HL
Onde:
Hlimb

: o limite de fadiga por contacto correspondente ao nmero bsico de ciclos

de variao das tenses em Mpa;


K HL
: Coeficiente de longevidade.

O valor da tenso limite fadiga por contacto das superfcies do dentes, corresponde ao numero
bsico de ciclos de variao das tenses, determina-se usando uma forma da tabela (5), que esta
em Mpa.
Hlim1=2. HB 1+70=2 x 300+70=670 Mpa

Hlim2=2. HB 2+70=2 x 170+70=410 Mpa


Para determinar o coeficiente de longevidade, determinasse o nmero bsico de ciclos de
variao das tenses

N HO

pela figura 7 ou pela frmula (3).

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N HO =30. H HB2.4 120.106
Nota: O ciclo de variaes das tenses calculadas deve ser menor ou igual ao nmero de
variaes admissvel.

2.4

N HO =30. H HB2.4 N HO1=30. 3002.4 =8,27 . 10 7 ciclos


N HO2=30. 170 =1 ,89 . 10 ciclos
N HO 1 120.106
N HO 2 120.106
Clculo do nmero equivalente dos ciclos das tenses pela frmula (5):
4

3,7.10
3,16. 10
9,47.10
+0.253 .
+ 0.033 .
+
7
7
7
1,27.10
1,27. 10
1,27.10

T Ii 3 nci
7
N HO1=N .
.
=1,27. 10 x
TI
N

0.753 .

[( ) ( )]

N HO 2=

N HO1 5,75. 105


=
=1,28. 105 ciclos
u
4.5

N = t .60. n1 =( 17.76+1479.45+4438.36 ) * 60*160= 5,70.107 ciclos


h

Onde:

N : o nmero total de ciclos de carregamento: N =nci ;


T li : o torque correspondente ao i-gsimo escalo do ciclograma de carregamento;

nci : o nmero de ciclos de variao das tenses durante a aco do torque T li .

nci =60t ini


Onde:

t ci : o tempo de trabalho da engrenagem durante a aco do torque T li

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ni : a frequncia de rotao do veio dado durante a aco do torque T l i
C : o nmero de engrenamentos simultneos na roda dentada em considerao

sendo assim:

nc 1=60t 1n1= 60*17.75*160= 1,70.105 ciclos


nc 2=60t 2n1= 60*1479.45*160= 1,42.107 ciclos
nc 3=60t 3n1 = 60*4438.36*160= 4,26. 107 ciclos

Tendo em conta a carga varivel:


N HE 1> N HO1 pelo que K HL1 =1.0 e

Logo:

N HE 2> N HO2 pelo que K HL2 =1.0 Tambm.

Hlim1= Hlim1 x K HL1=670 x 1=670 Mpa

Hlim2= Hlim2 x K HL2 =410 x 1=410 Mpa


Preliminarmente, determina-se as tenses admissveis de contacto ara o pinho e roda dentada,
respectivamente em Mpa:
HC1=

6700.9
=548.18 Mpa
1.1

HC2=

4100.9
=335.45 Mpa
1.1

S H =1.1 tomado para para melhoramento e normalizao.


No calculo projectivo das transmisses com dentes rectos toma-se o menor valor de HC .
HC = HC2=335.45 Mpa

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3.2.2 Clculo preliminar do valor de
orientao
para
o
dimetro
primitivo:

d W 1=K d 3

T 1 HK H( u+1 )
2

bd[ HC ] u

=770 3

122.91.04( 4.5+1 )
2

1[ 335.45 ] 4.5

=85.91 86 mm

Onde:
1

K d =770 M pa 3

: o coeficiente auxiliar para dentes rectos e escolhe-se Segundo a

tabela 15 (dentes rectos)


bd =1.0 Segundo as recomendaes da tabela 17 para disposio simtrica das rodas

dentadas relativamente aos apoios;


T 1 H = 122.9 N.m, o torque no Pinho;

K H =1.04

Como a largura relativa da roda dentada igual a 1 e o ao menor que

350 vai-se a tabela 16 para a escolha do valor;


A largura de trabalho das rodas dentadas :
b = bd * d W 1=186=86 mm
Preliminarmente determina-se o mdulo pela frmula (13):
mt=

b 86
= =2.86 3 mm
m 30

Para o mdulo recorresse ao um valor aproximado da tabela.


m=30 Este valor retirado da tabela, para altas velocidades e baixas cargas.

Determinam-se os nmeros dos dentes do pinho e da roda dentada respectivamente:


z 1=

d w 86
= =28.63 29 mm
mt 3

z 2=z 1u=4.529=130.5 131 mm

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Para transmisses sem deslocamento e com distancia interaxial no normalizada determinam-se
os dimetros primitivos:
d w 1=z 1mt =329=87 mm
d w 2=z 2mt =3131=393 mm
a w=

d w1 +d w2 87+393
=
=240 mm
2
2

Conforme o calculo feito acima a distancia interaxail e de a w =240 mm


Calculam-se os valores das tenses admissveis pela frmula

[ HC ]=

Hlim x Z R x ZV x K L x K xH
SH

Onde:
Hlim1=670 Mpa ; Hlim2 =410 Mpa ;

Antes determinados. Toma-se o grau de preciso das

superfcies de trabalho dos dentes com a classe 9 e escolhe-se, Z R=1.0 .

Calcula-se a velocidade das rodas dentadas pela frmula 27.


v=

x d w1 x n 1 x 87 x 60
=
=0.7 m/s
601000 601000

Sendo:
v =0.7 m/s< 5 m/s ento: ( z V =1 ; k L =1; K XH =1 . Visto que o dimetro divisor da roda

movida : d w 2=393 mm<700 mm

Ento:

K XH =1,0 .

Calcula-se os valores das tenses de contacto admissveis, em Mpa:

[ HC ]1=

670 0,95 1 1 1
=609 Mpa
1,1

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[ HC ]2=

410 0,95 1 1 1
=372.3 Mpa
1,1

Determina-se

[ FC ]=

[ FC ]

pela formula 7

FLIM Y R Y S K XF
SF

Onde:

Y R : 1,0 para dentes rectificados e fresados, com classe de precisao superior que a 4
classe. Y R

coeficiente que leva em conta a a rugosidade da superficie de trasino

dos ps dos dentes;


Y s = 0,98 o coeficiente que leva em conta o gradiente das tenses e a sensibilidade

do material concntrica de tenses, para modulo ( mt=3 ), Tabela 8;


K XF =1.0, por interpolao (tabela 9). K XF coeficiente que leva em conta as

dimenses da roda dentada;


S F = 1,8, para tratamento trmico tomado como Melhoramento (tabela 10).

Coeficiente de segurana para rodas dentadas;


FLIM = o limite fadiga por flexo dos dentes que corresponde ao nmero
equivalente de ciclos de variao das tenses.

Antes determina-se o limite de fadiga por flexo pela frmula 8:


FLIM = 0 Flimb K Fg K Fd K Fc K FL

Onde:

K Fg =
rectificada.

1, para engrenagens com superfcie de transio dos ps dos dentes no


K Fg

o coeficiente que leva em conta a influencia da rectificao da

superficie de transio dos ps dos dentes;


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K Fd = 1, para engrenagens sem endurecimento.

K Fd

o coeficiente que leva em

conta a influencia do endurecimento por deformao ou tratamento electroquimico da

superficie de transio dos ps dos dentes;


K Fc = 1, para carga irreversvel, K Fc

reversibilidade do sentido de aplicao da carga sobre os dentes;


K FL Coeficiente de longevidade. O clculo de K FL Exige uma comparao

o coeficiente que toma me conta a

entre o nmero de ciclos equivalentes de variao das tenses e o Nmero basico de cicos
de variao das tenses que igual a

N FO =4 106 Para todos os aos.

O Nmero equivalente de ciclos de variao das tenses j calculado:


N FE 1 >

Portanto:

N FO 1 Fixa-se

K FL 1=1

[( ) ( ) ]

T Ii
N FE1 =N .
TI

N FE2 =

N FE 2 =

mf

4 6
6 6
6
nci
3,7. 10
6
6
6 3,16. 10
6 9,47. 10
.
=1,27.10 x 0.75 .
+
0.25
.
+0.03
.
N
1,27.107
1,27. 107
1,27. 107

N FE1 1,6. 107


=
=3,63.10 6 ciclos
u
4.5

mf

N FO 6 1,28.10 5
=
=1.01 1
6
N FE
3,63.10

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)]
6

=1,6.10 7 ci

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Portanto:
N FE 2 > N FO 2 Fixa-se

K FL 2=1

Clculo do limite de fadiga flexo:


0 Flimb i=1,35 HB i+100

1 :1,35 300+100=505 Mpa

2 :1,35 170+100=329.5 Mpa

Portanto:
FLIMi= 0 Flimbi K Fg K Fd K Fc K FL

Flimi= Flimbi K Fg K Fd K Fc K FL

1:505 1,0 1,0 1,0 1,0=505 Mpa

2: 484,75 1,0 1,0 1,0 1,0=334,93 Mpa

Determinao das tenses admissveis:


Clculo da tenso admissvel para Pinho:

[ FC ]1=

FLIM 1 Y R Y S K XF 505 1,0 0.98 1,0


=
=274.95 Mpa
SF
1,8

Clculo da tenso admissvel para Roda Movida:

[ FC ]2=

FLIM 2 Y R Y S K XF 484,75 1,0 0.98 1,0


=
=178,7 Mpa
SF
1,8

3.2.3
H =Z H Z M Z

Calculo testado fadiga


contacto pela frmula 18.

por

H 1 ( u+1 )
39,23( 4,5+1)
[ HC ] 275 x 1,76 0,867
=507,98 [ HC ] Mpa
d w1 u
86 4,5

Conclui-se que a condio de Resistncia s tenses de Contacto Cumpre-se.

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De acordo com a tabela 15 e 21 tem-se os seguintes valores:
Z M = 275

Mpa1 /2 Para ao, Z M

o coeficiente que considera as propriedades

mecnicas dos matrias das engrenagens.


Z H = 1,76 Para ngulo de inclinao da linha do dente(=0), Z H

o coeficiente

que tem em conta a forma das superficies conjugadas dos dentes no polo de
engrenamento.
Z = o coeficiente que leva em conta o comprimento total das linhas com contacho

dos dentes.

Para engrenagens com dentes Rectos tem Z

Z=

Como:

4
41.74
=
=0,867
3
3

Onde:
= o coeficiente de sobreposio (ou relao de contacto) frontal (ou tangencial ou de
face), e dado por:

= 1,883,2

( z1 + z1 )]=[1,883,2( 291 + 1311 )]= 1,74


1

Determinao da fora tangencial especifica, em N/mm


Ht =

F HT
2826.92
K H K HB K Hv =
1,13 1,04 1,01=39.24 N /m
bw
86

Onde:
Ft =2 103

T1 H
122.98
=210 3
=2826.92 N
d w1
86

b w = 86 mm (j determinado);
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K H =1.13, Para engrenagens com dentes Rectos,

o coeficiente que leva em

conta a distribuio da carga entre pares de dentes em engrenamento simultneo


K HB = 1,04 Para disposio simtrica das rodas em relao aos apoios ( K H <350 ),
K HB

KH

o coeficiente que tem em conta a distribuio da carga pela largura da coroa

dentada
K Hv = o coeficiente que tem em conta a carga dinmica que surge no engrenamento
determina-se de:

K Hv =1+

Hv bw
2,62 86
=1+
=1.19
F Ht K H K H
2826.92 1,13 1,04

Onde: Hv

a fora dinmica tangencial especifica em N/mm, determina-se de :

Hv = H go v

aw
240
=0,006 82 0.7
=2,62 N /mm
u
4,5

Onde:
H =0.006 Para dentes sem correco na cabea;
go= 82 Para 6 grau de preciso das rodas dentadas;
v =
a w =

0.7 m/s (j determinado);


240 mm (j determinado);

3.2.4 Clculo testador fadiga dos dentes


por flexo pela frmula 29

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F =Y F Y Y

Ft
[ FC ]
m

Onde:
Y F 1= 3.8 Por interpolao (para

z 1=29, x 1=0 ), Y F 1

o factor de forma de

dente para pinho.


Y F 2= 2.83 (para

coroa.
Y 1 ;2= 1,0 Para transmisso por dentes rectos,

o coeficiente que leva em

conta a sobreposio dos dentes


Y 1; 2= 1,0 Para transmisso por dentes rectos,

o coeficiente que leva em

z 1=132, x 2=0 ),

YF1

o factor de forma de dente para para

conta a inclinao dos dentes (=0).

Determinao da fora tangencial especifica


F
Ft= t K F K F K Fv
bw
Onde:
K F 1 o coeficiente que leva em conta a distribuicao de carga entre os pares de dentes.
K F 1,08 o coeficiente que tem em conta a distribuiao da carga pela largura da coroa
dentada.
K Fv

o coeficiente que tem em conta a acarga dinamica que surge no engrenamento, e

determina-se de:
K Fv =1+

Fv b
6.98 86
=1+
=1,20
F t K F K F
2826.92 1 1,08

Determinao da fora tangencial dinmica ( w Fv ) Especifica


Fv = F g o v

aw
240
=0.016 38 3,261
=6.98 N /mm
u
4.5

Onde:
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F = 0,016
go= 82
Logo tem-se:
Clculo da tenso tangencial:
Ft=

Ft
2826.92
K F K F K FV =
1,0 1,08 1,20=42.48 N /mm
b
86

Determinao das tenses no pinho e na roda dentada respectivamente:


F 1=Y F 1 Y 1 Y 1

Ft
42.48
=3.8 1,0 1,0
=53.8 Mpa
m
3

F 2=Y F 2 Y 2 Y 2

Ft
42.48
=2.82 1,0 1,0
=41.9 Mpa
m
3

F 1=53.8< [ FC ]1=274,7 Mpa ; F 2=41.9< [ FC ]2=178,7 Mpa .


Conclui-se que a condio de Resistncia s tenses por flexo Cumpre-se.
.

3.2.5 Clculo Geomtrico da transmisso


O clculo geomtrico faz-se pelas frmulas da tabela 28. Determinam-se os dimetros das rodas
dentadas.
Para o clculo geomtrico da transmisso ser necessrio destacar os seguintes valores:
mt=3 m m; Z 1=29 mm ; Z 2=132 mm ; t=20 0
Determinao dos dimetros divisores (primitivos) das rodas dentadas:
d 1=d w 1=mt Z 1=3 29 mm=87

mm

d 2=d w2=mt Z 2=3 131mm=393 mm


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Determinao dos dimetros externos:
d a 1=d 1 +2 mt =87+2 3=93 mm
d a 2=d 2 +2 mt =393+2 3=399 mm
Determinao dos dimetros internos:
d f 1 =d 12,5 mt =872,5 2=79,5 mm
d f 2 =d 22,5 mt =3932,5 2=385,5 mm
Determinao dos crculos de base:
d b 1=d 1 cos t =87 cos 200= 81,75 mm
d b 2=d 2 cos t =393 cos 20 0= 369,3 mm
Determinao do passo de engrenamento:
Pt = mt =3,14 =9.42mm

3.2.6 Calculo das foras na transmisso:


Determinao da fora tangencial:
T
132
Ft =2 103 1 =2 103
=2826.92 N
d
66
Determinao da fora Radial
Fr =F t tg =tg 200=1028,9 N

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