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ISSN 1809-5860

ANLISE DA RESPOSTA NUMRICA DE LIGAES


PARAFUSADAS TRACIONADAS DE ELEMENTOS
DE AO FORMADOS A FRIO
Pedro Gonalves de Rezende1 & Jorge Munaiar Neto2

Resumo

A utilizao de perfis de ao formados a frio na construo metlica brasileira vem


crescendo de forma significativa. Dentro deste mesmo contexto, atenes especiais
esto sendo direcionadas s ligaes utilizadas neste tipo de perfil, pelo fato de as
chapas que os constituem resultarem cada vez mais esbeltas em funo da significativa
reduo na sua espessura (elevada relao largura/espessura). Por esta razo, as
ligaes em perfis formados a frio tm sido estudadas por pesquisadores, tanto no
contexto mundial como no Brasil. Neste sentido, o presente trabalho tem por objetivo
realizar estudos relacionados s ligaes parafusadas em chapas e perfis formados a
frio feitos de ao, com vistas a avaliar a resistncia e o comportamento destas ligaes
por meio de modelagem numrica, simulando o comportamento estrutural com a
utilizao do cdigo de clculo ANSYS v.6.0, elaborado com base nos Mtodos dos
Elementos Finitos (MEF). No sentido de avaliar a eficincia e a confiabilidade dos
modelos elaborados, os resultados numricos obtidos so comparados com resultados
experimentais obtidos por meio de ensaios, bem como comparados com resultados
obtidos por outros pesquisadores.
Palavras-chave: perfis de ao formados a frio; ligaes parafusadas; anlise numrica.

INTRODUO

Os perfis de ao formados a frio constituem um tema de grande importncia


no contexto da construo metlica brasileira. A crescente aplicao destes
elementos nas estruturas e demais componentes, bem como a necessidade e
importncia de publicaes e pesquisas no pas, compatveis com o material e os
perfis aqui empregados, fazem com que este tema seja objeto de interesse e estudos
nos contextos brasileiro e mundial.
Estes perfis so obtidos pelo dobramento a frio de chapas de ao, cujas
operaes de conformao podem ser realizadas por trs processos distintos,
denominados usualmente por dobramento ou prensagem, calandragem e perfilagem,

1
2

Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, pg_rezende@yahoo.com.br.


Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, jmunaiar@sc.usp.br

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todos realizados por mquinas do tipo prensas dobradeiras, calandras e perfiladeiras,


respectivamente.
A utilizao dos perfis formados a frio na construo metlica teve incio por
volta de 1850, na Inglaterra e nos Estados Unidos, porm, utilizados de maneira
restrita e sem informaes tcnicas adequadas sobre seu comportamento estrutural.
No Brasil, o emprego dos perfis formados a frio se iniciou praticamente no final da
dcada de 60, quando algumas empresas adquiriram equipamentos especficos para
a realizao de operaes de dobramentos a frio, conforme mencionado em MALITE
(1993).
Os perfis formados a frio proporcionam vantagens, tais como maior
disponibilidade no mercado para pequenas e elevadas quantidades, e maior
possibilidade de otimizao de perfis nos projetos. Esta otimizao ocorre
principalmente em razo de os perfis formados a frio, em geral, apresentarem maior
relao inrcia/peso quando comparados aos perfis laminados e soldados, tendo
como conseqncia imediata um menor consumo de material.
Pelas razes mencionadas anteriormente, ocorreu uma forte demanda
induzida de empresas de portes pequeno e mdio, do interior do Estado de So
Paulo, que passaram a consumir em larga escala os perfis formados a frio nas
chamadas estruturas leves, em substituio aos clssicos perfis laminados.
Uma vez identificado, naquela poca, o aumento na demanda dos perfis
formados a frio e a inexistncia de material tcnico adequado para o projeto,
entendeu-se como necessrio elaborar uma norma brasileira para projeto de
estruturas de ao em perfis formados a frio. Nesta norma, os coeficientes de
ponderao das aes e das resistncias, alm da nomenclatura e simbologia,
estariam calibrados e ajustados com outras normas brasileiras.
As ligaes parafusadas sempre representaram (e ainda representam) um
tema bastante difundido no Brasil quando se tratava de estruturas constitudas por
perfis laminados e soldados, porm, pouco abordado no caso de estruturas
constitudas por perfis formados a frio. Este aspecto deveu-se ao fato de a NB143:1967 (Clculo de Estruturas de Ao, Constitudas por Perfis Leves), ter, naquela
poca, omitido em suas prescries o item ligaes. Neste caso, as ligaes eram
calculadas com base em normas estrangeiras.
Com a publicao da NBR 14762:2001,(Dimensionamento de estruturas de
ao constitudas por perfis formados a frio) o tema ligaes passou a ser abordado
com maior freqncia. Porm, como ocorre com a primeira edio de qualquer
documento normativo, existem algumas dvidas com relao ao comportamento e
procedimentos de clculo destas ligaes adotados pela norma brasileira.
Acredita-se, portanto, que sejam necessrias pesquisas complementares
quelas j realizadas, ou mesmo quelas em desenvolvimento, abordando o assunto
ligaes em perfis formados a frio, em especial, no que se refere utilizao de
ferramentas computacionais para a anlise numrica, uma vez que anlises
experimentais so, em geral, realizadas com maior freqncia.
Como exemplos de estudos experimentais, podem ser citados os resultados
obtidos e apresentados em MAIOLA (2004) em que foram largamente estudadas
ligaes parafusadas em chapas finas e em perfis formados a frio feitos de ao, com
nfase na ruptura por trao da seo lquida. Nessa referncia, so apresentados e
discutidos resultados de investigaes experimentais de ligaes parafusadas em
perfis de ao formados a frio, cantoneiras e perfis U, com espessuras de 1,5 mm e

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3,75 mm, com o objetivo de avaliar o comportamento estrutural destas ligaes, bem
como os correspondentes modos de falha.
O comportamento das ligaes entre perfis formados a frio pode apresentar
diferenas significativas quando comparados ao comportamento de ligaes entre
perfis laminados ou soldados. Esta diferena de comportamento se deve ao fato de as
espessuras dos elementos envolvidos variarem de 0,4 mm a 6,3 mm para os perfis
formados a frio, e de 6,3 mm a 50 mm para os perfis laminados e soldados.
A ligao parafusada deve ser capaz de transmitir a fora de um elemento
para o outro, por meio dos parafusos. Em sees transversais da barra afastadas da
ligao, a tenso, por simplificao, pode ser assumida com distribuio uniforme. Por
outro lado, nas proximidades da regio da ligao, a distribuio uniforme de tenses
perde significado e passa a ser considerada como concentrada ou estrangulada.
Como conseqncia, a seo transversal de um perfil no entorno da ligao
no solicitada na sua totalidade quando no conectada por todos os seus
elementos, o que favorece, neste caso, a ruptura da seo lquida. Este fato
proporciona uma reduo da resistncia das barras submetidas trao que, por sua
vez, implica na diminuio da resistncia das respectivas ligaes. Este fenmeno
considerado pelas normas, por meio da aplicao de um coeficiente de reduo da
rea bruta da seo na regio da ligao, obtendo-se desta maneira uma rea lquida
reduzida (ou efetiva).
O presente trabalho tem por objetivo analisar numericamente o
comportamento estrutural de ligaes parafusadas em perfis formados a frio, com
vistas a se estabelecer uma abordagem numrica, confivel e satisfatria, destas
ligaes, realizando simulaes numricas em microcomputadores por meio da
utilizao do cdigo de clculo ANSYS v. 6.0.
Os resultados da anlise numrica sero comparados com resultados
experimentais apresentados em MAIOLA (2004), cujos ensaios foram realizados no
Laboratrio de Estruturas do Departamento de Engenharia de Estruturas, da Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
importante destacar que os modelos numricos, desde que devidamente
calibrados, constituem uma ferramenta de grande interesse em pesquisas, pois
permitem obter resultados bastante satisfatrios em tempo reduzido, sem que exija a
necessidade de gastos com materiais, bem como a mobilizao de pessoal
especializado (tcnicos), entre outros aspectos.

CONSTRUO DOS MODELOS NUMRICOS

A modelagem numrica de um sistema fsico qualquer consiste em simular


este sistema por meio de uma aproximao matemtica, utilizando-se um conjunto de
elementos finitos inter-relacionados, que represente de maneira satisfatria o sistema
analisado.
Quando se trata de modelagem numrica de estruturas metlicas e,
principalmente de estruturas constitudas por perfis formados a frio, comum realizar
anlises em campo bidimensional, por meio de elementos finitos do tipo casca (Shell)
para representar os perfis. Trata-se de uma estratgia numrica que, geralmente,
conduz a bons resultados, alm do fato de reduzir consideravelmente o nmero de

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elementos finitos utilizados na discretizao dos modelos e, conseqentemente, o


tempo de processamento. No entanto, em algumas situaes, como por exemplo, no
caso de ligaes parafusadas, a adoo de algumas condies de contorno (por
exemplo, na regio dos parafusos) pode comprometer os resultados das anlises.
No presente trabalho foram construdos e analisados trs modelos numricos
de ligaes parafusadas em perfis formados a frio. Estes modelos foram elaborados
de acordo com os modelos experimentais apresentados em MAIOLA (2004), razo
pela qual foram adotadas para os modelos numricos a mesma nomenclatura dos
modelos experimentais ensaiados.
O primeiro modelo experimental escolhido para anlise consiste de uma
ligao parafusada em chapa fina, composta por ao CSN COR 420 com 2,0 mm de
espessura. A mesma ligao apresenta dois furos de 14,5 mm de dimetro na direo
perpendicular linha da fora, com espaamentos entre esses mesmos furos
respeitando as distncias mnimas estabelecidas pela NBR 14762:2001, ou seja, 3d
(37,5 mm) entre furos e 1,5d (18,75 mm) entre furo e borda, estando dispostos em
trs sees distantes entre si 37,5 mm, conforme Fig. 1a.
Na anlise experimental, esta configurao apresentou modo de falha por
ruptura da seo lquida, obtendo fora ltima com valor igual a 48,8 kN e
deslocamento total, incluindo acomodao dos parafusos no furo, igual a 8,4 mm,
conforme apresentado Fig. 1b.
55
50
45
40

Fora (kN)

35
30
25

Acomodao dos
parafusos

20
15

Des locam entos obs ervados

10
Des locam entos corrigidos
5
0
0

10

Deslocamentos (mm )

(a)

(b)

Figura 1 Modelo de chapa: (a) Esquema do perfil ensaiado (unidade mm) e (b) Relao
Fora versus Deslocamento obtido no modelo experimental.

O segundo modelo experimental escolhido para anlise consiste de uma


ligao parafusada em perfil formado a frio com cantoneira de abas iguais (L 50 x
50 x 1,55 mm), conectada por uma das abas e composta por ao ZAR 345. A mesma
ligao apresenta trs parafusos alinhados na direo da fora, com furos de dimetro
14,5 mm, localizados no centro da aba conectada, e com espaamentos entre centros
de furos e centro de furo e borda de 37,5 mm, Fig. 2a.
Na anlise experimental, esta configurao apresentou modo de falha por
ruptura da seo lquida, obtendo fora ltima com valor igual a 36,5 kN e

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deslocamento total, incluindo acomodao dos parafusos no furo, igual a 10,7 mm,
conforme apresentado na Fig. 2b.

40
35

Fora (kN)

30
25
20

Deslocamentos observados
Acomodao
dos parafusos

15

Deslocamentos corrigidos

10
5
0
0

10

Deslocamento. (mm)

(a)

(b)

Figura 2 Modelo cantoneira: (a) Esquema do perfil ensaiado (unidade mm) e (b) Relao
Fora versus Deslocamento obtido no modelo experimental.

O terceiro modelo experimental escolhido para anlise consiste de uma


ligao parafusada em perfil formado a frio do tipo U (U 100 x 40 x 1,55 mm),
conectada pela alma e composta por ao ZAR 345. Apresenta quatro parafusos
alinhados na direo da fora, com furos de dimetro 14,5 mm, localizados no centro
da alma, com espaamentos entre centros de furos e entre centro de furo e borda,
igual a 37,5 mm, como mostra a Fig. 3a.

Fora (kN)

Na anlise experimental, esta configurao apresentou modo de falha por


ruptura da seo lquida, obtendo fora ltima com valor igual a 70,05 kN e
deslocamento total, incluindo acomodao dos parafusos no furo, igual a 12,31 mm,
conforme mostra a Fig. 3b.

75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

Deslocamentos corrigidos
Deslocamentos observados

Acomodao dos parafusos

10

12

14

Deslocamento (mm)

(a)

(b)

Figura 3 Modelo perfil U: (a) Esquema do perfil ensaiado (unidade mm) e (b) Relao Fora
versus Deslocamento obtido no modelo experimental.

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Durante o ensaio, uma vez vencido o atrito entre o perfil e o dispositivo de


fixao, foi verificada a acomodao do parafuso no furo padro. Esse fenmeno no
foi representado nas anlises numricas, uma vez que, para representar esse
fenmeno, seriam necessrios modelos numricos mais complexos que englobariam
aspectos que no constituem os objetivos do presente trabalho. Nesse caso, para
comparao dos resultados experimentais, o trecho de deslocamento correspondente
acomodao do parafuso foi suprimido das relaes entre fora e deslocamento,
conforme identificado nos grficos das Fig.1, 2 e 3.

3
3.1

ASPECTOS SOBRE A CONSTRUO DOS MODELOS NUMRICOS


Elementos finitos utilizados

O cdigo de clculo ANSYS v.6.0 disponibiliza ao usurio uma extensa


variedade de elementos finitos, os quais devem ser convenientemente utilizados de
acordo com o tipo de problema a ser resolvido. A escolha dos tipos de elementos
finitos a serem utilizados na simulao numrica deve ser feita levando-se em conta
vrios aspectos, tais como, a famlia a qual o elemento pertence, graus de liberdade,
nmero de ns e, principalmente, o comportamento que ele apresenta perante a
anlise desejada.
Na elaborao dos modelos numricos foi utilizado o elemento finito do tipo
slido, denominado SOLID 45 para modelar as chapas, perfis, parafusos e porcas, e
os elementos do tipo contato, denominados TARGET 170 e CONTACT 174, para
modelar os contatos entre os diversos elementos da ligao.

3.1.1 Elemento finito SOLID 45


O elemento finito denominado SOLID 45, ilustrado na Fig. 4, um elemento
finito tridimensional que possui oito ns, com trs graus de liberdade por n,
referentes s translaes nas direes X, Y e Z (coordenadas globais). Esse elemento
foi utilizado para a discretizao das chapas, perfis, porcas e parafusos.

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Figura 4 Elemento finito denominado SOLID 45.

3.1.2 Elementos finitos de contato TARGET 170 e CONTACT 174


O elemento finito de contato denominado TARGET 170, ilustrado na Fig. 5,
um elemento finito tridimensional utilizado em conjunto com o elemento de contato
CONTACT 174, ilustrado na Fig. 6, com vistas discretizar o contato entre os
componentes da ligao (chapas, perfis e parafusos). Ambos apresentam as mesmas
caractersticas, ou seja, possuem oito ns, com trs graus de liberdade por n,
referentes s translaes nas direes X, Y e Z (coordenadas globais).

Figura 5 Elemento finito denominado TARGET 170.

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Figura 6 Elemento finito denominado CONTACT 174.

3.2

Relao constitutiva adotada para o ao

Para o presente estudo, foi adotada uma relao constitutiva considerando a


no linearidade do material. Admitiu-se para o ao, uma relao entre tenso e
deformao (diagrama tenso x deformao) do tipo trilinear.
Com vistas a facilitar a anlise dos modelos numricos, esta relao
constitutiva foi aplicada a todos os componentes do modelo, ou seja, para as chapas,
perfis, parafusos e porcas, apesar de o comportamento dos dois ltimos componentes
ser diferentes dos dois primeiros. No entanto, essa simplificao pode ser justificada
considerando o fato de que as deformaes ocorridas nos parafusos e nas porcas so
insignificantes quando comparadas s deformaes ocorridas nas chapas e nos
perfis.
A Fig. 7 apresenta o diagrama tenso x deformao adotada nesta anlise.
Este diagrama representado por um trecho inicial elstico-linear, com mdulo de
elasticidade E = 20.500 kN/cm2, para nveis de tenses variando entre zero e a tenso
de proporcionalidade do ao (fp), aqui adotada igual a 70% da resistncia ao
escoamento do ao, ou seja, fp = 0,7fy.

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fu
fy
0,7f y

0,0012 0,01

0,2

Figura 7 Representao grfica do diagrama Tenso x Deformao adotado.

Aps o material atingir a tenso de proporcionalidade (0,7fy), a relao tenso


x deformao deixa de ter comportamento elstico linear e, a partir de ento, o
material comea a sofrer deformaes plsticas (permanentes). Como os nveis de
tenses verificada nos ensaios foram da ordem da tenso de ruptura do ao (fu), no
seria conveniente realizar uma anlise apenas linear destas ligaes. Por esta razo,
a anlise em questo foi do tipo no linear.
Com o objetivo de representar a no linearidade do material, para nveis
elevados de tenso, foi adotada esta relao constitutiva multilinear. O valor da
tenso de proporcionalidade do ao (0,7fy), foi adotado por ser um valor bastante
utilizado por pesquisadores e tambm sugerido em literatura especializada.
importante salientar que a relao tenso x deformao aplicada ao
material, pode ser uma curva composta por vrios trechos. O programa ANSYS v.6.0
permite a utilizao vrios trechos retos, tantos quanto o usurio desejar. Nesta
anlise foram utilizados apenas quatro trechos, justificados pelo fato de os resultados
obtidos terem sido satisfatrios.
Adotou-se um trecho linear para as tenses variando entre a tenso de
proporcionalidade do ao (0,7fy) e a tenso de escoamento do ao (fy),
correspondendo a uma deformao y igual a 0,01. O valor da deformao y = 0,01
foi adotado com o objetivo de calibrar os modelos numricos. Alguns trabalhos, por
exemplo, em Yu (2000), sugerem essa deformao com valor igual a 0,02.
No entanto, nesta mesma referncia, o autor deixa em aberto este valor, no
caso de ligaes parafusadas.Nestas circunstncias, sugere-se que para as ligaes
parafusadas a deformao y deve ser determinada experimentalmente, uma vez que
o comportamento destas ligaes ainda no totalmente conhecido.
Apos o material atingir a tenso de escoamento (fy), admitiu-se outro
segmento linear at a tenso de ruptura do material (fu), correspondendo a uma
deformao u = 0,2. Para deformaes acima de 0,2, admitiu-se que a tenso

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permanece constante e a deformao cresce indefinidamente at a ruptura do


material.

3.3

Modelos numricos discretizados por meio de elementos finitos

Os modelos construdos com vistas anlise numrica so constitudos por


elementos que formam os perfis, as chapas, os parafusos e as porcas, bem como o
contato entre os componentes das ligaes. As figuras que se seguem apresentam a
discretizao, em elementos finitos, dos componentes citados anteriormente.
Com o objetivo de simplificar os modelos, o fuste e a cabea do parafuso,
bem como a porca, foram considerados todos como sendo um s elemento, ou seja, a
porca foi considerada solidarizada ao fuste do parafuso, resultando em um parafuso
com duas cabeas fixas. importante salientar que as porcas e os parafusos
utilizados nas ligaes foram discretizados da mesma maneira.
A Fig. 8 apresentada a seguir, ilustra detalhadamente a discretizao do
parafuso em elementos finitos. Nessa mesma figura, so apresentadas uma vista
lateral do parafuso com as respectivas cabea e porca (Fig. 8a), uma vista frontal da
cabea do parafuso ilustrando a sua discretizao em elementos finitos (Fig. 8b) e
uma vista em perspectiva do parafuso com sua cabea e porca acopladas (Fig.8c).
Ainda, nesta mesma figura, so apresentadas uma vista isomtrica da porca
isolada (Fig. 8d), uma vista ilustrando o fuste do parafuso (Fig. 8e) e uma vista em
perspectiva do parafuso sem a porca (Fig. 8f), onde pode-se perceber claramente a
coincidncia dos ns do fuste com os ns da cabea do parafuso.
A Fig. 9 apresentada a seguir ilustra detalhadamente a discretizao em
elementos finitos do modelo numrico representativo do modelo experimental em
chapas (Fig.1), aqui denominado C2C1. Nesta figura esto apresentadas duas vistas
isomtricas do modelo, mostrando o modelo completo (Fig. 9a) e em detalhe a regio
dos parafusos na ligao (Fig. 9b).

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(a)

(b)

(d)

(e)

(c)

(f)

Figura 8 Discretizao dos parafusos e porcas em elementos finitos.

(a)

(b)

Figura 9 Discretizao do modelo numrico denominado C2C1 em elementos finitos.

A Fig. 10 apresentada a seguir ilustra detalhadamente a discretizao em


elementos finitos do modelo numrico representativo do modelo experimental de
ligao parafusada em perfil formado a frio do tipo cantoneira (Fig.2), denominado
LI1C1. Nesta mesma figura, esto apresentadas duas vistas isomtricas. Uma vista
mostrando a discretizao em elementos finitos do modelo completo e outra vista

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mostrando em detalhe a discretizao do modelo na regio dos parafusos. Pode-se


perceber que o perfil foi conectado a uma chapa rgida por meio de trs parafusos
alinhados na direo da fora, conforme j descrito anteriormente no item 2.

(a)

(b)

Figura 10 Discretizao do modelo numrico denominado LI1C1 por meio de elementos


finitos.

A Fig. 11 apresentada ilustra detalhadamente a discretizao em elementos


finitos do modelo numrico representativo do modelo experimental de ligao
parafusada em perfil formado a frio do tipo U (Fig.3), denominado U1D1. Nesta figura
so apresentadas duas vistas isomtricas, uma vista geral mostrando a discretizao
em elementos finitos do modelo completo e uma vista mostrando, em detalhe, a
discretizao em elementos finitos apenas da regio dos parafuso

(a)

(b)

Figura 11 Discretizao do modelo numrico denominado U1D1 por meio de elementos


finitos.

O contato entre os elementos das ligaes foi estabelecido utilizando-se os


elementos finitos dos tipos CONTACT 174 e TARGET 170, adequados para esta

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finalidade. Estes dois tipos de elementos finitos de contato foram utilizados nos trs
modelos numricos analisados, sendo aplicados em todas as regies em que havia o
contato direto entre as partes da ligao, ou seja, entre o fuste do parafuso e a borda
do furo, entre a face do perfil ou chapa e a face da cabea ou porca do parafuso, e
tambm entre duas chapas adjacentes.
A Fig. 12 apresentada a seguir, ilustra a discretizao em elementos finitos
(de contato) utilizada no modelo numrico C2C1. Nesta figura est apresentada uma
vista geral isomtrica dos elementos de contato localizados na interface entre as
chapas, entre a chapa e a face da cabea do parafuso, e entre a chapa e a face da
porca do parafuso (Fig. 12a).
Nesta mesma figura, apresentam-se uma vista isomtrica ilustrando, em
detalhe, apenas os elementos de contato das faces da cabea e porca do parafuso
(Fig. 12b) e uma vista isomtrica ilustrando, em detalhe, os elementos de contato da
interface entre o fuste do parafuso e a parede do furo na chapa (Fig. 12c).

(a)

(b)

(c)

Figura 12 Discretizao dos elementos de contato utilizados no modelo numrico


denominado C2C1.

Nos demais modelos numricos, no caso, LI1C1 e U1D1, o contato entre os


elementos da ligao foi estabelecido de maneira anloga quela adotada para o
modelo numrico C2C1, razo pela qual no sero aqui apresentados.

3.4

Condies de contorno e de carregamento

Para os modelos numricos apresentados nos itens anteriores, as condies


de contorno e de carregamento foram adotadas em concordncia com aquelas
estabelecidas nos ensaios experimentais realizados no Laboratrio de Estruturas do
Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, cujos resultados esto
apresentados em MAIOLA (2004).

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Nestes ensaios experimentais, os corpos-de-prova de ligaes parafusadas


foram ensaiados a corte simples e tiveram os deslocamentos relativos na regio da
ligao medidos por meio de transdutores de deslocamentos, posicionados com base
de medida inicial igual a 375 mm. Com vistas a facilitar a comparao dos resultados
referentes aos deslocamentos, os modelos numricos foram tambm construdos com
375 mm de comprimento.
Nos ensaios experimentais no foram utilizadas arruelas junto porca e
cabea dos parafusos. Por esta razo, nos modelos numricos o uso de arruelas junto
cabea e porca dos parafusos foi tambm desconsiderado.

3.4.1 Condies para a ligao parafusada entre chapas Modelo C2C1


Neste modelo, uma das extremidades da chapa foi fixada restringindo-se as
translaes nas direes X, Y e Z (coordenadas globais). Para a outra extremidade,
foram restringidas apenas as translaes nas direes Y e Z, deixando livre a
translao em X (eixo da chapa).
Na extremidade da chapa onde a translao na direo X livre, foi imposto
um deslocamento igual a 10 mm por meio de procedimento incremental-iterativo.
Nesta mesma extremidade, os deslocamentos na direo X foram acoplados de forma
que todos os pontos da seo apresentassem os mesmos deslocamentos, buscando
respeitar o mesmo procedimento adotado nos ensaios.
A Fig. 13 ilustra as condies de contorno e de carregamento aplicadas para
o modelo C2C1. Nesta mesma figura apresentam-se uma vista geral das condies
de contorno e de carregamento (Fig. 13a), uma ampliao da extremidade mostrando
a aplicao do carregamento e as restries aos deslocamentos nas direes Y e Z e
o acoplamento dos deslocamentos na direo X (Fig. 13b), bem como uma ampliao
da outra extremidade, mostrando as restries aos deslocamentos nas direes X, Y
e Z (Fig. 13c).

(a)

(b)

(c)

Figura 13 Condies de contorno e de carregamento para o modelo numrico C2C1.

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Anlise da resposta numrica de ligaes parafusadas tracionadas de elementos de ao... 15

3.4.2 Condies para a ligao parafusada em perfil cantoneira Modelo LI1C1


Nesse modelo, o perfil foi conectado por uma de suas extremidades a uma
chapa rgida por meio de trs parafusos. Nesta extremidade, foi imposta chapa
rgida restries nas direes X, Y e Z (coordenadas globais).
Na outra extremidade do perfil, foram restringidas as translaes nas direes
Y e Z, deixando livre a translao na direo X (eixo do perfil). Nesta mesma
extremidade, foram acoplados os deslocamentos na direo X, de forma que todos os
pontos da seo apresentassem os mesmos deslocamentos. Foi imposto, nesta
direo X, um deslocamento igual a 10 mm por meio de procedimento incrementaliterativo.
A Fig. 14 ilustra as condies de contorno e de carregamento aplicadas para
este modelo. Nesta mesma figura apresentam-se uma vista geral das condies de
contorno e de carregamento (Fig. 14a) e uma ampliao da extremidade mostrando a
aplicao do carregamento e as restries aos deslocamentos nas direes Y e Z,
bem como o acoplamento dos deslocamentos na direo X (Fig. 14b).
A mesma figura apresenta uma ampliao da outra extremidade, mostrando
as restries aos deslocamentos nas direes X, Y e Z (coordenadas globais),
imposta chapa rgida (Fig. 14c e 14d).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 14 Condies de contorno e de carregamento para o modelo LI1C1.

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3.4.3 Condies para a ligao parafusada em perfil U Modelo U1D1


As condies de contorno e carregamento consideradas para este modelo,
foram idnticas quelas adotadas para o modelo de ligao em perfil cantoneira,
denominado LI1C1 e apresentado no item 3.4.2.
A Figura 15 ilustra as condies de contorno e de carregamento adotadas
para este modelo. Nesta mesma figura apresentam-se uma vista geral das condies
de contorno e de carregamento (Fig. 15a) e uma ampliao da extremidade
mostrando a aplicao do carregamento e as restries aos deslocamentos nas
direes Y e Z, bem como o acoplamento dos deslocamentos na direo X (eixo do
perfil), conforme ilustra a Fig. 15b. A mesma figura apresenta uma ampliao da outra
extremidade, mostrando as restries aos deslocamentos nas direes X, Y e Z
(coordenadas globais), imposta chapa rgida (Fig. 15c e 15d).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 15 Condies de contorno e de carregamento para o modelo numrico U1D1

4
4.1

ANLISE DA RESPOSTA NUMRICA DOS MODELOS


Consideraes iniciais

Sero apresentados neste item, os resultados obtidos por meio de anlises


numricas para os modelos de ligaes parafusadas constitudas por chapa fina, por
perfil cantoneira e por perfil U. Os resultados numricos obtidos so comparados com
resultados experimentais, uma vez que todos os tipos de ligaes modelados nesta
anlise foram ensaiados experimentalmente.

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Anlise da resposta numrica de ligaes parafusadas tracionadas de elementos de ao... 17

Em todos os modelos analisados, os carregamentos foram aplicados


indiretamente na forma de incrementos de deslocamentos, por meio de 4 (quatro)
passos de carregamentos, com cada passo subdividido em outros 5 (cinco) ou mais
sub-passos na soluo do modelo. Estes sub-passos so estabelecidos
automaticamente pelo programa ANSYS v. 6.0 para que ocorra a convergncia dos
resultados. Utilizou-se como parmetro de convergncia para os deslocamentos, uma
tolerncia igual a 0,01.
Em razo da forma adotada para a aplicao dos carregamentos, o
procedimento utilizado para a soluo do sistema de equaes de equilbrio foi do tipo
incremental-iterativo, em correspondncia com o Mtodo Full-Newton-Raphson para
a soluo de problemas no-lineares.

4.2

Resultados para ligao parafusada em chapa fina - Modelo C2C1

Os resultados obtidos para o modelo numrico C2C1 foram comparados com


resultados experimentais apresentados em MAIOLA (2004). Esta comparao foi
estabelecida por meio da relao entre Fora e Deslocamento, conforme apresentado
na Fig. 16.

55
50
45

Fora (kN)

40
35
30
25

Resultados Experimentais

20
15
Resultados Numricos Modelo
C2C1

10
5
0
0

10

Deslocamento (mm)

Figura 16 Diagrama Fora x Deslocamento para a ligao parafusada em chapa fina

Ao analisar o grfico apresentado na Fig. 16, nota-se que no trecho inicial da


curva, para valores de deslocamentos menores que 2 mm, o modelo C2C1
apresentou rigidez ao deslocamento pouco superior quela obtida no ensaio
experimental. No trecho intermedirio da curva, para deslocamentos entre 2 mm e 6
mm, observaram-se concordncia satisfatria entre os resultados numricos dos
modelos, C2C1 com o resultado experimental.

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18

Para o trecho final da curva fora x deslocamentos a comparao no foi


estabelecida, uma vez que no ensaio experimental ocorreu a ruptura da ligao
resultando em fora nula. No modelo numrico, esse aspecto no pode ser
identificado tendo em vista que o material, mesmo atingindo elevadas tenses que o
levam a plastificao, continua respondendo com deslocamentos sempre crescentes.
Portanto, nesse caso, a comparao deixa de ter sentido fsico.
Comparando-se a fora ltima obtida para os dois casos, nota-se que no
modelo numrico C2C1, a fora ltima obtida resultou igual a 49,91 kN, enquanto que
no ensaio, esta mesma fora resultou igual a 49,01 kN, representando uma diferena
da ordem de 2%.
A Fig. 17 apresenta as curvas de isotenses, tomadas com referncia s
tenses equivalentes de von Mises, para o modelo numrico C2C1. Nesta figura,
pode-se observar que entre os furos aparecem tenses elevadas, da ordem das
tenses de plastificao do ao. Por esta razo, a regio em questo pode ser
escolhida como forte candidata para a ocorrncia da ruptura do material, como de fato
foi possvel constatar no ensaio experimental.

Figura 17 Curvas de isotenses (equivalente de Mises), para o modelo C2C1.


Unidade: kN/cm2

Propagao da trinca para as


bordas e estrico da chapa
Inicio de
ruptura entre
os furos

(a)

(b)

(c)

Figura 18 Detalhes da ruptura da ligao para o modelo C2C1

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Anlise da resposta numrica de ligaes parafusadas tracionadas de elementos de ao... 19

Outro aspecto importante da modelagem numrica e que merece destaque,


refere-se ao fato de que a configurao deformada verificada no ensaio experimental
foi satisfatoriamente recuperada nos modelos numricos.
Este fato est representado na Fig. 18, em que mostrada, em detalhe, a
ruptura da ligao no ensaio experimental (Fig. 18b e 18c). mostrada ainda uma
ampliao da regio mais solicitada do modelo numrico C2C1 (Fig. 18a), em que
pode ser observada a ocorrncia de estrico da chapa de ao no local onde ocorre a
ruptura, em concordncia com o ensaio experimental.

4.3

Resultados para ligao em perfil cantoneira - Modelo LI1C1

Os resultados obtidos para o modelo numrico LI1C1 foram comparados com


resultados experimentais apresentados em MAIOLA (2004). Esta comparao foi
estabelecida por meio da relao Fora x Deslocamento, conforme apresentado na
Fig. 19. Nesta figura pode-se observar que a curva obtida na anlise numrica
apresenta comportamento semelhante quela obtida na analise experimental. Nesse
caso, o modelo numrico apresentou resultado satisfatrio quando comparado ao
resultado experimental.
No trecho inicial da curva, para valores de deslocamentos menores que 2 mm,
o modelo numrico LI1C1, apresentou rigidez ao deslocamento praticamente igual
rigidez ao deslocamento observada no ensaio experimental. No trecho intermedirio
da curva, para deslocamentos entre 2 mm e 4 mm, observou-se uma concordncia
satisfatria entre o resultado numrico do modelo LI1C1 e o resultado experimental.

45
40
35

Fora (kN)

30
25

Resultados Experimentais

20
15

Resultados Numricos Modelo LI1C1

10
5
0
0

10

Deslocamento (mm)
Figura 19 Diagrama Fora x Deslocamento para a ligao parafusada em perfil cantoneira.

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No trecho final da curva, correspondente a deslocamentos maiores que 4 mm,


a comparao deixa de ter sentido fsico, uma vez que no ensaio experimental
ocorreu a ruptura da ligao resultando em fora nula. No modelo numrico, isto no
pode ser identificado, tendo em vista que o material, mesmo atingindo elevadas
tenses que o levam a plastificao, continua respondendo com deslocamentos
sempre crescentes para fora constante e, conseqentemente, diferentes de zero.
Comparando-se a fora ltima obtida para o modelo numrico LI1C1, nota-se
que esta fora ltima resultou igual a 39,20 kN, enquanto que no ensaio, esta mesma
fora resultou igual a 36,58 kN, cuja diferena da ordem de 7,16 %.
A Fig. 20 apresenta as curvas de isotenses, tomadas com referncia s
tenses equivalentes de von Mises, para o modelo numrico LI1C1. Nesta figura,
pode-se observar que entre o furo e a borda da cantoneira, na seo em que est
localizado o primeiro parafuso, aparecem tenses elevadas, da ordem das tenses de
plastificao do ao. Por esta razo, a regio em questo pode ser indicada como
forte candidata para a ocorrncia da ruptura do material, como de fato foi possvel
constatar no ensaio experimental.

Figura 20 Curvas de isotenses (equivalente de Mises), para o modelo LI1C1.


Unidade: kN/cm2.

Ruptura da ligao
entre furo e borda e,
estrico da aba

Deformao da aba,
no conectada, da
cantoneira

(a)
Figura 21 Detalhes da ruptura da ligao em perfil cantoneira.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 7, n. 27, p. 1-25, 2005

(b)

Anlise da resposta numrica de ligaes parafusadas tracionadas de elementos de ao... 21

A configurao deformada verificada no ensaio experimental foi


satisfatoriamente recuperada no modelo numrico LI1C1, conforme representado na
Fig. 21, em que mostrada em detalhe a ruptura e a configurao deformada da
ligao no ensaio experimental, Fig. 21a. Na mesma figura, mostrada ainda uma
ampliao da regio dos parafusos do modelo numrico LI1C1, Fig. 21b, em que se
pode observar a deformao ocorrida na aba no conectada da cantoneira, em
concordncia com o ensaio.

4.4

Resultados para ligao parafusada em perfil U - Modelo U1D1

Os resultados obtidos para o modelo numrico U1D1 foram comparados com


resultados experimentais apresentados em MAIOLA (2004). Esta comparao foi
estabelecida por meio da relao entre Fora aplicada e Deslocamento (axial),
conforme apresentado na Fig. 22.

80
70

Fora (kN)

60
50
40

Resultado Numrico Modelo U1C1

30
Resultado Experimental

20
10
0
0

10

12

Deslocamentos (mm)
Figura 22 Diagrama Fora x Deslocamento para a ligao parafusada em perfil U

Nesta ltima figura pode-se observar que a curva obtida na anlise numrica
apresenta comportamento semelhante quela obtida na anlise experimental. Nesse
caso, o modelo numrico apresentou resultado satisfatrio quando comparado ao
resultado experimental. No trecho inicial da curva, para deslocamentos at 0,5 mm, o
modelo numrico U1D1 apresentou rigidez ao deslocamento equivalente quela
rigidez observada no ensaio experimental.
O trecho intermedirio da curva, para deslocamentos entre 0,5 mm e 4 mm, o
modelo numrico apresentou rigidez ao deslocamento pouco superior quela rigidez
observada no ensaio experimental.
Nota-se que as deformaes no referido trecho da curva, obtidas no ensaio
experimental, resultaram maiores que as deformaes observadas no modelo
numrico. Este aspecto pode ser explicado pela ocorrncia de acomodaes dos

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 7, n. 27, p. 1-25, 2005

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Pedro Gonalves de Rezende & Jorge Munaiar Neto

parafusos e, conseqentemente, maiores deformaes. No modelo numrico, as


acomodaes dos parafusos no foram consideradas, razo pela qual o modelo
numrico apresente uma maior rigidez s deformaes para este trecho da curva.
O trecho final da curva, para deslocamentos maiores que 4 mm, a
concordncia resultou bastante satisfatria, ou seja, o modelo numrico apresentou
resultados muito prximos dos resultados experimentais. Comparando-se a fora
ltima obtida, nota-se que no modelo numrico, a fora ltima obtida resultou igual a
69,54 kN, enquanto que no ensaio experimental, esta mesma fora resultou igual a
69,89kN, com diferenas da ordem de 0,5 %.
A Fig. 23 apresenta as curvas de isotenses, tomadas com referncia s
tenses equivalentes de von Mises, para o modelo numrico U1D1. Nesta figura,
pode-se observar que nas bordas do furo, na seo em que est localizado o primeiro
parafuso, aparece tenses elevadas, da ordem das tenses de plastificao do ao,
razo pela qual a regio em questo pode ser indicada como forte candidata para a
ocorrncia da ruptura do material, como de fato foi possvel constatar no ensaio
experimental.

Figura 23 Curvas de isotenses (equivalente de Mises), para o modelo U1D1.


Unidade: kN/cm2.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 7, n. 27, p. 1-25, 2005

Anlise da resposta numrica de ligaes parafusadas tracionadas de elementos de ao... 23

Ruptura da ligao

Deformao das abas do perfil

(a)

(b)

Figura 24 Detalhes da ruptura da ligao em perfil U com quatro parafusos.

Analogamente ao observado no modelo de ligaes parafusadas em perfis


cantoneira, a configurao deformada verificada no ensaio experimental foi
satisfatoriamente recuperada no modelo numrico. Este fato est representado na
Fig. 24a, em que mostrada, em detalhe, a ruptura e a configurao deformada da
ligao no ensaio experimental.
Na mesma figura, apresentada uma ampliao da regio em que esto
localizados os parafusos do modelo numrico U1D1, Fig. 24b, em que podem ser
observadas as deformaes ocorridas nas mesas do perfil, em concordncia com as
deformaes observadas no ensaio experimental.

CONCLUSES

A estratgia de modelagem numrica adotada no presente trabalho mostrouse bastante eficiente, quando os resultados obtidos por meio dos modelos numricos
foram comparados queles resultados obtidos experimentalmente. Observou-se que
para todos os modelos numricos, denominados C2C1, LI1C1 e U1D1 as foras
ltimas obtidas resultaram satisfatoriamente prximas quelas identificadas nos
ensaios experimentais. Vale destacar ainda que a configurao deformada e os
modos de falha obtidos nos modelos numricos resultaram praticamente idnticos
queles observados nos ensaios experimentais.
importante salientar que nos ensaios experimentais ocorreram, como
esperado, acomodaes dos parafusos devido ao fato de o dimetro dos furos ser
menor se comparado ao dimetro dos parafusos. Estas acomodaes acorreram
quando o esforo aplicado superava a resistncia ao atrito das ligaes.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 7, n. 27, p. 1-25, 2005

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Pedro Gonalves de Rezende & Jorge Munaiar Neto

Para simular as acomodaes em questo, da ordem de 1 mm a 2 mm, seria


necessria a construo de modelos numricos mais complexos, tendo como
conseqncia um aumento significativo no trabalho computacional (tempo de
processamento). Por esta razo, na estratgia numrica proposta nesse trabalho,
optou-se pela construo de modelos numricos mais simples, com vistas
inicialmente determinao da fora ltima e dos nveis de tenses nas regies
prximas aos parafusos, bem como na recuperao da configurao deformada dos
perfis.
Em razo da simplificao adotada, foram suprimidos nos diagramas Fora x
Deslocamentos, os trechos que representavam as acomodaes dos parafusos nos
ensaios experimentais, com o objetivo de possibilitar comparar os resultados
numricos com os resultados experimentais.
Tendo em vistas os resultados apresentados anteriormente, pode-se concluir
que possvel construir modelos numricos para ligaes parafusadas em perfis
formados a frio bastante simples, e que representem satisfatoriamente os ensaios
experimentais, aspecto esse que permite facilitar o estudo destas ligaes, uma vez
que a modelagem numrica apresenta custo e tempo bastante reduzidos em
comparao aos ensaios experimentais.
O presente trabalho analisou ligaes parafusadas em perfis formados a frio
apenas em temperatura ambiente. Dentre os resultados satisfatoriamente obtidos,
destacam-se as configuraes deformadas identificadas nos modelos numricos,
bastante prximas (qualitativamente idnticas) quelas obtidas nos ensaios
experimentais.
Dessa forma, fica como sugesto a utilizao da estratgia de modelagem
numrica aqui adotada, para ligaes parafusadas em chapas finas e em perfis
formados a frio em situao de incndio, situao em que a deformao total (ou
configurao deformada), que aparece em resposta s redues da resistncia ao
escoamento e do mdulo de elasticidade, de fundamental importncia para a
determinao da temperatura crtica dos elementos e, conseqentemente, os esforos
resistentes de clculo.
Fica ainda como sugesto para estudos futuros, a construo de modelos
numricos mais sofisticados que possam prever a acomodao dos parafusos e
eventuais deformaes permanentes na regio da ligao.

AGRADECIMENTOS

Os autores do presente trabalho agradecem ao CNPq Conselho Nacional de


Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico, pelo apoio concedido ao desenvolvimento
da pesquisa em questo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ANSYS (1995). Structural nonlinearities: users guide for revision 6.0.


ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (1967) NB-143. ABNT Clculo de estruturas de ao, constitudas por perfis leves. Rio de Janeiro.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 7, n. 27, p. 1-25, 2005

Anlise da resposta numrica de ligaes parafusadas tracionadas de elementos de ao... 25

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (2001). NBR 14762 Dimensionamento de estruturas de ao constitudas por perfis formados a frio.
Rio de Janeiro.
MAIOLA, C. H. (2004) Ligaes parafusadas em chapas finas e perfis de ao
formados a frio. So Carlos. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So
Carlos Universidade de So Paulo.
MALITE, M. (1993). Anlise do comportamento estrutural de vigas mistas aoconcreto constitudas por perfis de chapa dobrada. So Carlos. 2v. Tese
(Doutorado) - Escola de Engenharia de So Carlos. Universidade de So Paulo.
REZENDE, P. G. (2005). Anlise da resposta numrica de ligaes parafusadas
em chapas finas e perfis formados a frio. So Carlos. Dissertao (Mestrado)
Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 7, n. 27, p. 1-25, 2005

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