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ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA HIDRULICA E SANITRIA
Condutos Livres
Notas de Aula do Curso
PHD 2301 Hidrulica 1
So Paulo
2004
SUMRIO
Apresentao.......................................................................................................... 4
1 Introduo........................................................................................................ 5
2 Anliseo dos Escoamentos livres .................................................................. 12
2.1 Variao de presso numa seo do conduto, p..................................... 12
2.2 Distribuio de Velocidades .................................................................... 13
2.3 Indicadores Adimensionais...................................................................... 13
2.4 Energia ou Carga Especfica ................................................................... 14
2.5 Regimes de Escoamento......................................................................... 14
2.6 Escoamento Crtico ................................................................................. 15
2.7 Escoamento Subcrtico ou Fluvial ........................................................... 16
2.8 Escoamento Supercrtico ou Torrencial................................................... 17
2.9 Resumo ................................................................................................... 17
3 Escoamento Permanente Uniforme ............................................................... 18
3.1 Perdas de Energia................................................................................... 18
3.2 Capacidade de transporte ....................................................................... 21
3.3 Seo Composta ..................................................................................... 24
3.4 Seo de mxima eficincia ou mnimo custo......................................... 24
3.5 Sees estveis ...................................................................................... 25
3.5.1 Velocidades ..................................................................................... 26
3.5.2 Inclinao dos taludes ..................................................................... 27
3.5.3 Dinamicamente................................................................................ 27
3.5.4 Borda livre ....................................................................................... 28
3.6 Sees com rugosidades diferentes........................................................ 29
3.7 Sees de transio ou concordncia..................................................... 29
3.8 Curvas horizontais................................................................................... 29
4 Escoamento Permanente gradualmente VAriado .......................................... 30
4.1 Formas da superfcie livre ....................................................................... 30
4.1.1 Curvas tipo M declividade fraca.................................................... 31
4.1.2 Curvas tipo S declividade forte ..................................................... 31
4.1.3 Curvas tipo C declividade crtica .................................................. 32
4.1.4 Curvas tipo H declividade nula ..................................................... 32
4.1.5 Curvas tipo A declividade adversa ............................................... 32
4.2 Determinao do perfil da linha superficial .............................................. 33
4.2.1 Clculo da Linha dgua atravs da Equao da Energia............... 34
4.2.2 Clculo da Linha dgua atravs da Equao da Quantidade de
Movimento.................................................................................................... 37
5 Escoamento Permanente bruscamente Variado ........................................... 40
5.1 Ressalto hidrulico .................................................................................. 40
5.1.1 Equaes bsicas ........................................................................... 41
2
APRESENTAO
Estas notas de aula foram organizadas para simples orientao de estudo
sendo destinada aos alunos o curso de Hidrulica Geral. No tem portanto o
carter nem a inteno de substituir as publicaes especializadas nas quais
se baseia, relacionadas no captulo sobre as Referncias Bibliogrficas. Em
sua preparao esto includos tpicos e itens preparados pelos professores
Paolo Alfredini, Podalyro Amaral de Souza, Carlos Lloret Ramos, Jos Rodolfo
Scarati Martins, Ricardo Daruiz Borsari, Sidney Lzaro Martins e Francisco
Martins Fadiga Jr.
1 INTRODUO
O
escoamento
em
canais
Ribeiro
dos
Meninos,
So
Bernardo, So Paulo. Ocorrncia
de
ressalto
hidrulico
numa
canalizao de drenagem urbana.
pequeno circular
fechado
conduto
trapezoidal
artificial
aberto (escavado )semi hexagonal
re tan gular
triangular
b) conduto livre
uniforme EU
gradualmente EVG
permanente
escoamento
var iadorapidamente EVR
no permanente
11
Rh =
ym
12
Na maior parte dos clculos utiliza-se a velocidade mdia obtida pela equao
da continuidade: V =
Q
A
Re =
V * 4 * Rh
, que traduz a ao de foras de
V
A
g*
B
13
p
V2
V2
+
= z+y+
.
2*g
2*g
V2
Q2
= y+
.
2*g
2 * g * A2
H1 = H 2 + e
z1 + y1 +
V12
V2
= z 2 + y 2 + 2 + e
2*g
2*g
Q2
mas
2 * g * A2
14
Q2
2 * g * A2
E
Q2
y +
=
y y
2 * g * A2
Q 2 A
= 1 2
3
A3
g * A y
Q
=
B
A
g
=B
y
Q = V * A
V
=1
A Fr =
ym =
g * ym
B
15
B
y C =
Se o conduto retangular tm-se:
A = B * y C
q=
q2
. Para outras formas de
g
Q2
A3
=
.
g
B
Analogamente: Fr =
V
g * ym
<1
16
Analogamente: Fr =
V
g * ym
>1
2.9 Resumo
Fr > 1 Supercrtico ou Torrencial
Fr = 1 crtico
ou
Fr < 1 Subcrtico ou Fluvial
Re < 500 Subcrtico ou Fluvial
Re > 2000 Supercrtico ou Torrencial
17
uniforme EU
gradualmente EVG
permanente
escoamento
var iado rapidamente EVR
no permanente
V2
V2
e = Z 2 + y 2 + 2 Z 1 + y 1 + 1
2 * g
2 * g
18
e = Z 1 Z 2
y1 = y 2 = y n
V1 = V2
i // J // I
Q1 = Q 2
J=
e Z 2 Z 1
=
= sin
x
x
V2
V2
2 * g * DH J = f
f= fator de atrito
8 * Rh * g
D H = 4 * Rh
J=f
V=
8*g
Rh * J
f
C=
8*g
f
V = C * Rh * J
1
n
2/3
2/3
J ou Q = A * (Rh)
J ,
O cientista Manning props a frmula: V = (Rh)
1/3
n (s/m )
0,030
0,040
Lato
0,011
0,035
Ao liso
Ao pintado
Ao rebitado
Ferro fundido
Concreto com acabamento
Concreto sem acabamento
Madeira aplainada
Tijolo de barro
Alvenaria
Asfalto
Metal corrugado
Alvenaria grosseira
Sarjeta de concreto, acabamento
com colher
Sarjeta de concreto, acabamento
com asfalto
0,012
0,014
0,015
0,013
0,012
0,014
0,012
0,014
0,015
0,016
0,022
0,025
0,035
0,050
0,075
0,150
0,022
0,025
0,030
D) Condutos em rocha
Rocha lisa e uniforme
0,035-0,040
0,040-0,045
1/3
Permetro molhado
F) Condutos artificiais
Vidro
0,035
Pedra lanada
n (s/m )
0,010
0,012-0,014
0,013-0,015
0,024-0,035
20
No
retangular,
2/3
caso
(b * y ) *
de
b*y
2
* y +b
n
um
conduto
com
seo
Q
J
.
como
exemplo:
2/3
V * (b * y )
J
Ym-1
Ym
Q(m /s)
Q1
Q2
Qm-1
Qm
21
22
Qmxima=0,95*D
Vmxima=0,81*D
Q y
= 0,82
D
= Q y
=1
D
D2
( sen )
8
*D
P=
2
D
sen
Rh = * 1
4
A=
y=
D
1 cos
2
2
= rad
= 2 * arc cos1 2
D
B = D * sen
2
8/3
( sen )5 / 3
1 D
Q=
n 8( 4)2 / 3
2 / 3
23
Na seo ilustrada, tem-se trs subcondutos, que produzem as vazes: Q1, Q2,
Q3, ou seja a capacidade de vazo da seo : Q = Q1 + Q2 + Q3 .
Notar que os segmentos de reta a-b no se constituem em permetros
molhados mas sim nos limites virtuais de escoamentos independentes de
clculo e a rea molhada do conduto principal composta com um retngulo e
um trapzio.
usual utilizar a seo composta para conduzir cheias no leito maior, como
ocorre naturalmente nos cursos dgua.
As rugosidades de Manning diferentes podem ser resolvidas com a rugosidade
equivalente.
Q * n
A =
i
3/5
P2/5
24
Geometria
tima
Q * n
0,968 *
i
3/8
Q * n
1,622 *
i
3/4
Trapezoidal
= 60 o
2
b=
yn
3
3/8
b = 2 * yn
Q * n
1,682 *
i
3/4
Retangular
Q * n
0,917 *
i
Q * n
1,682 *
i
3/4
= 45
Q * n
1,297 *
i
3/8
Triangular
Q * n
1,583 *
i
3/4
Yn(m)
A(m )
Largo e plano
*n
1,00 * b
i
Circular
Q * n
1,00 *
i
D = 2 *y n
3/8
3/8
Visando-se simplificar o processo prtico de verificao de estabilidade, indicase valores de velocidade limite do fluxo, inclinao limite do talude e tenso de
cisalhamento.
3.5.1 Velocidades
A velocidade mdia de escoamento num conduto livre deve situar-se dentro de
certos limites. A velocidade mxima estabelecida pela natureza do material
que constitui as paredes do conduto, assim definindo-a como aquela acima da
qual ocorre a eroso do material.
O controle da velocidade obtido atravs do aumento ou diminuio da
declividade. Quando as condies topogrficas so adversas, adotam-se
degraus, soleiras para reduzir a declividade.
Nos condutos para transporte de esgoto, velocidades baixas causam
deposio de sedimentos. Os grandes condutos, para pequenas vazes
durante a estiagem, causam velocidades reduzidas, podendo-se incorporar
canais pequenos no fundo concebidos para transportarem vazes mdias com
perodo de retorno, por exemplo, de 2anos e o canal principal para cheias.
26
m=tan
2,5-5
1,75
1,5
0,5
0-0,5
0,5
0,75
1,0
1,50
2,0
3,0
( )
68,2-78,7
60,2
56,3
26,5
0-26,5
26,5
36,8
45,0
56,3
63,4
71,5
3.5.3 Dinamicamente
O equilbrio dinmico de um conduto livre complexo pois depende de vrios
fatores intervenientes da: hidrologia, sedimentalogia, geologia, ambiente,
finalidade, etc.
A distribuio de tenses ao longo do permetro molhado varivel com a
forma do conduto. De maneira simplista, os valores mximos da tenso de
cisalhamento so:
B
A condio crtica para inicio da eroso dada pelo critrio de Shields que
para um material grosseiro tem a expresso: crtico = 0,06 * ( s H2O )* d 50 , onde s
o peso especfico do sedimento, H2O o peso especfico do fluido e d50
dimetro mdio do sedimento.
Para no ocorrer a eroso necessrio: crtico > FS * mximo , onde FS um fator
de segurana que depende do porte e risco admitido no dimensionamento.
27
Caso
proteo
seja
tan
de
um
talude:
28
P1 * n12 + P2 * n 22 + ... + Pm 1 * n m2 1 + Pm * n m2
P1 + P2 + ... + Pm +1 + Pm
n eq =
(Forcheimer)
(P * n )
N
i =1
2
i
V2 V1
V2 V1
nvel dgua, ser: h = 2 * g + 0,1 * 2 * g
V2 V1
V2 V1
nvel dgua, ser: h = 2 * g + 0,2 * 2 * g
2,3 * V
B
* log1 +
, onde R o raio horizontal da curva.
g
R 0,5 * B
29
uniforme EU
gradualmente EVG
permanente
escoamento
var iadorapidamente EVR
no permanente
Comparando-se, em cada seo, a profundidade crtica com a normal, obtmse a forma da superfcie livre. As curvas da superfcie do fluido podem ser com
os tipos:
Tipos de curva
Tipo
M
S
C
H
Descrio
Declividadade fraca Mild Slope
Declividadade forte Steep Slope
Declividade Crtica
Declividade nula - Horizontal
i
< iC
> iC
= iC
=0
yn
> yC
< yC
= yC
<0
31
32
+ gA + gA( S f S 0 ) = 0
canal pode ser feito atravs da
x A
x
equao da energia ou da
equao da
quantidade
de onde S0 a declividade do fundo e Sf a
33
34
250
AHE Peixe
245
Cidade de Peixe
AHE Ipueiras
240
cota (m)
235
230
225
Fundo
Linhas D'gua
220
Natural
215
Reservatrio 234m
Reservatrio 235m
210
Reservatrio 236m
205
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
distncia (km)
Estudo de linha dgua num Perfil longitudinal no Rio Tocantins entre os Aproveitamentos
Hidroeltricos Ipueiras e Peixe.
Cidade Peixe x Reservatrio
241
240
239
238
237
cota(m)
236
235
234
233
232
231
res 234
res 235
res 236
na
230
229
0
5000
10000
15000
20000
vazo(m3/s)
Existem vrios mtodos para a determinao da linha superficial mas abordarse- o mtodo: Direct Step Method STP ou das Diferenas Finitas.
O mtodo STP baseado no balano de energia e na equao de Manning e,
que devido a sua simplicidade, aplicado em linhas superficiais tendendo a
reta, em pequenas extenses e aos clculos preliminares.
35
Equao de Manning
Q=
C=
1
2/3
* A * (Rh ) * i
n
1/ 6
1
(Rh )1/ 6 = 8 * g * (Rh )
n
K
8*g
f
Balano de Energia
H1 = H 2 + e
V12
V2
= Z 2 + y 2 + 2 + e [1]
2*g
2*g
Z 2 Z1 = x * i [2]
e = x * J [3 ]
Z1 + y 1 +
V2
V12
= y 2 + 2 + x * J
2*g
2*g
V12
2*g
x * i + E1 = E 2 + x * J
V22
E2 = y 2 +
2 * g
E E1
x = 2
i J
E1 = y 1 +
36
y1 + y 2
A + A2
P + P2
A
;A = 1
;P = 1
;R h =
2
2
2
P
2
Q*n
J1 =
A * (Rh )2 / 3
1
1
J + J2
J = 1
2
2
Q*n
J2 =
A * Rh 2/ 3
E E1
x = 2
i J
y =
( )
Yx
A
2
(m )
V
(m/s)
E
(m)
E
(m)
y
(m)
A2
(m )
Rh
(m)
J1
(m/m)
(m/m)
i J
(m/m)
(m/m)
-
J2
x
(m)
0
x
(m)
0
Q 2
h
+ gA + gAS f = 0
x A
x
Desenvolvendo a equao anterior em todos os seus termos obtm-se:
37
Q 2
Q Q
Q2
+ 2
2
A x
A x
A
A A
h
+
+ gA + gAS f = 0
x h=const
x
x
h
Q 2
Q
Q 2 A
+ 2 q + gA(1 Fr2 ) 2
+ gAS f = 0
x
A x
A
A x h = const
Considerando o esquema da figura abaixo, a equao anterior pode ser
discretizada atravs de diferenas finitas, permitindo a obteno de um sistema
de equaes para clculo da linha d'gua:
i +1 i
=
x
x
h hi +1 hi
=
x
x
+
i = i +1 i
2
Q B
Fri = i 3i
gAi
2
Ai =
Ai +1 + Ai
2
Fr2 i +1 + Fr2 i
Fri =
2
2
S f i +1 + S f i
2
Q2
Q2
= 12 i2+1 + i2
K i +1 K i
onde K = CAR h 2 e C = (8 g / f ) 2 .
1
+
x
A
A x
+
1
1
Q 2 Ai +1 Ai
gA Q 2 2 + 2
2
A x h =const
K i +1 K i
38
D1h2 + B1h1 = E1
D2 h3 + B2 h2 = E2
D3h4 + B3h3 = E3
Dn 1hn + Bn 1hn 1 = En 1
sendo:
gA
(1 Fr 2 )
x
Q
Q 2 i +1 i
Ei = 2 q
+
A
A x
Di = Bi =
1
1
Q 2 Ai +1 Ai
+ 2
gA Q 2 2 + 2
A x h =const
K i +1 K i
O sistema pode ser solucionado pelo esquema de "dupla-varredura", adotandose valores "iniciais" para as profundidades e calculando-se para as sees os
valores de B, D e E. Com os coeficientes e uma condio de extremidade (nvel
d'gua a montante ou a jusante), calcula-se os hi pelas equaes:
hi +1 =
hi =
Ei Bi hi
Di
Ei Di hi +1
Bi
(19)
39
Dissipao de energia;
Recuperao de cota do nvel do fluido;
Sobre carga estrutural;
Reduzir presses elevadas;
Aumentar o coeficiente de vazo de comportas e orifcios mantendo-os
livre;
Misturador de tintas, produtos qumicos.
40
y2 2
y2 1
= 1 + 1 + 8 * Fr12
y1 2
Fr =
V
g * ym
;ym =
A
B
41
seo
Fr1
y2/y1
Retangular
Trapezoidal
y2
y1
Q *b
g * A3
y
k + 2
y1
k +1
Q2 * B
g * A3
* y 2
y
1
= 1 + 2 * Fr12
k +2
= 1 + 4 *
* Fr12
+
2
*
k
2
k=
Triangular
Circular
y2
y1
Q2 * B
g * A3
yc
y1
1,93
y
* 1 1
y2
y2 =
y 2C
Fr1 < 1,7
y1
y2 =
y 1C,8
Fr1 > 1,7
y 10,73
(V1 V2 )2 (y 2 y 1 )2
2* g
2* g
Potncia dissipada
(y 2 y 1 )3
4 * y1 * y 2
[W ]
Eficincia
=
e
* 100 [%]
E1
E1 = y 1 +
* y1
y
2
b
m* y
= 1 + 2 * Fr12
Pot = * e * Q
k +1
*
y
k + 2
y1
Perda de energia
e =
y
* 1 1
y2
V12
2*g
Comprimento do ressalto
Silvester
L 1 2
= 9,75 * (Fr1 1)
y1
re tan gular = 1,01
triangular = 0,695
trapezoidal = 0,83 0,90
Peterka (Fr < 10 )
L 1 2 = 10,50 + 10,48 * Fr1 0,0966Fr12
USBR
L 1 2 = 6,9 * y 1
42
Tipo de curva
montante
jusante
M3
M2 ou M3
S2 ou S3
S1
C3
C1
H3
H2
A3
A2
43
44
Desnvel;
Vazo especfica;
Caractersticas geolgicas;
Nmeros de Froude;
Relao entre a curva da altura conjugada do ressalto e a curva chave do
rio ou conduto.
45
46
L 4 * y2
q > 45m / s * m
3
47
48
49
D=
y1
Z
y2
Z
yP
Z
Ld
Z
L
Z
q
Z 3 * g
= 0,54 * D 0,425 y 1
= 1,66 * D 0,27 y 2
= 1,00 * D 0,22 y P
= 4,30 * D 0,27 Ld
y
y
= 6* 2 1 L
Z
Z
50
y1
y
= 0,54 * C
Z
Z
1,275
y1
y
= 0,54 * C
yC
Z
0,275
L = 6,90 * (y 2 y 1 )
y
Ld
= 4,30 * C
Z
Z
y2
y
= 1,66 * C
Z
Z
0,009
0,81
5.3.4 Macrorugosidade
5.3.4.1 Rampa com blocos para impacto
q < 5,6m 3 / s * m
Va 3 g * q 1,5
a 0,8 * y C
51
Valor do parmetro
Declividade da calha
1V:0,75H
1V:2H
1V:6,69H
1,742
8,333
13,143
0,620
0,195
0,140
Energia
Residual
(%)
40
65
40-60
52
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
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Editora Harbra Ltda, 1982;
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Ambiente Aqutico, Universidade de So Paulo, Escola de Educao Fsica e
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[5]
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