2.3.

Aceleracion/frenado

1) Introduccin
2) Accidentes

3. Aceleracion/Frenado

3) Biomecanismo
4) Elementos de Seguridad
5) Pruebas dimnicas

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49

2.3. Aceleracion/frenado

El Anlasis de la aceleracion y frenado es tema de la dinamica longitudinal del vehiculo.

Factores a considerar:
llantas
Suspensiones
Amortiguadores

Plan de fuerzas en el frenado

Finercia = m X ax (fuerza inercial)

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50

2.3. Aceleracion/frenado

Traccion cuadruple

Angulos de apoyo en la aceleracion y frenado

El comportamiento del vehiculo durante la

aceleracion y frenado depende del
concepto de traccin y sistemas de frenos.
Durante la aceleracion y frenado actuan
fuerzas sobre las llantas.

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Traccion trasera

Traccion delantera

Plan de fuerzas en la aceleracion

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51

2.3. Aceleracion/frenado

Aspectos para considerar en la aceleracion y frenado:

Llantas : Friccion llanta-pavimento, tipo de llantas

Frenos: Sistemas de frenos
Estabilidad en casos crticos
Comportamiento de las suspensiones
Comportamiento de los amortuguadores
Peso del vehculo
Velocidad / Aceleracion / Frenado (gradiente=intensidad)

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2.3. Aceleracion/frenado
Anlisis del comportamiento en aceleracin y frenado

Modelo sencillo de la dinmica longitudinal

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53

2.3. Aceleracion/frenado
Anlisis del comportamiento en aceleracin y frenado

Las fuerzas en punto de apoyo Llanta-Piso:

N Fuerza Normal
B Fuerza de frenado

Balance de fuerzas:

0 = N1 + N2 mg
m(b) = (B1 + B2)

Balance de momentos:

0 = N1 x1 N2 x2 (B1 + B2) h

(3)

Equacion (2) en (3)

0 = N1 x1 N2 x2 mb h

(4)

Solucion de equaciones (1) y (4)

N1 = mg [






Carga eje delantero

(5)

N2 = mg [






Carga eje trasero

(6)

VERTICAL
HORIZONTAL (LEY INERCIAL)

b > 0 Frenado
Eje delantero recargado/Eje trasero descargado

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(1)
(2)

b < 0 Aceleracin
alreves

54

2.3. Aceleracion/frenado
Anlisis del comportamiento en aceleracin y frenado
INTERPRETACIONES :
Los ejes de un vehculo solo pueden trasmitir fuerzas de presin hacia el pavimento:
N2 0 !
Condicion de volcadura

(7)

Lmite de frenado permitido para motocicletas y camiones !

El frenado mximo esta limitado por las condiciones de friccin llanta-pavimento:
B1max = N1 y B2max = N2 (mismo coeficiente para las llantas traseras/delanteras)
Eq. (8) en Eg. (1) y (2)
Mximo frenado posible : bmax = g

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(8)
(9)

55

2.3. Aceleracion/frenado
Anlisis del comportamiento en aceleracin y frenado

Casos especiales:
Frenado solo el eje delantero :

B1 N1

B2 = 0 en eq ( 2)

mbB1 = B1

Eq (11) y eq (5) en eq (10)

mbB1 mg [

Con los coeficientes :

Se obtiene
Maximo frenado posible

bB1 g

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(B2 = 0 !)

(10)
(11)

y
1
 

] (12)

(13)

(14)

56

2.3. Aceleracion/frenado
Anlisis del comportamiento en aceleracin y frenado

Casos especiales:
Frenado solo el eje trasero :

B2 N2

(B1 = 0 !)

(15)

Se otiene de manera igual al frenado solo con eje delantero:

Se obtiene
Maximo frenado posible

bB2 g  +

Valores para vehiculos normales ligeros :

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(16)

x1= 1.2 m ; X2 = 1.3 m ; h = 0.55 m

= 0.48 ; = 0.22

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2.3. Aceleracion/frenado
Anlisis del comportamiento en aceleracin y frenado

Con un coeficiente de friccion de = 1 se obtiene:

Solo freno delantero
Solo freno trasero





0.67
0.39

Con solo frenado delantero se alcanza casi 70% del frenado

maximo posible de bmax/g = = 1

El frenado con solo eje trasero no es suficiente en la mayoria
de los casos ya que solo se obtiene menos del 40% del
frenado mximo posible !
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2.3. Aceleracion/frenado
Ejercicio

Datos del vehculo :

m = 1300 kg
=1
b = 5 /
v = 120 km/h
x1= 1.2 m ; X2 = 1.3 m ; h = 0.55 m

Calcular
bmax
N1 y N2
Distancia de frenado dF
Tiempo de frenado tF

hcritico para una volcadura

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