Apuntes de Estática PARTE III

Ministerio de Educacin
Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Rosario
Departamento de Materias Bsicas
ESTTICA
UNIDAD N 3
3.1
Momento de una fuerza
El efecto producido sobre un cuerpo por una fuerza de magnitud y direccin dadas, depende de
la posicin de la lnea de accin de la fuerza.
F2
Lnea de accin de F2
Lnea de accin de F1
F1
Fig. 3.1
As, en la Fig. 3.1, la fuerza F1 originara una rotacin en sentido contrario al de las agujas del
reloj (simultneo con una traslacin hacia la derecha), mientras que la fuerza F2 producira una
rotacin en el mismo sentido que el de las agujas del reloj.
Fig. 3-2
La lnea de accin de una fuerza puede quedar determinada mediante su distancia a algn
punto de referencia. En muchos casos, tendremos que estudiar el movimiento de un cuerpo
que puede girar libremente alrededor de un eje bajo la accin de un cierto nmero de fuerzas
coplanarias, situadas las mismas en un plano perpendicular al referido eje. Resulta entonces
conveniente elegir el punto en el cual el eje corta a dicho plano, como punto de referencia. La
distancia desde ese punto, que simboliza un eje de rotacin, a la lnea de accin de la fuerza
(ver Fig. 3.2), se denomina brazo de la fuerza o brazo de momento de la fuerza respecto
al eje. El producto del valor de una fuerza por su brazo se denomina momento de la fuerza
respecto al eje.
SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA
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ESTTICA
F1
Lnea de accin de F1
Brazo de palanca de F1
l1
F3
Lnea de accin de F3
l2
Brazo de palanca de F2
Lnea de accin de F2
F2
Fig. 3.3
As, la Fig. 3.3 es la vista superior de un objeto plano que gira alrededor de un eje
perpendicular al plano de la figura y que pasa por el punto O. El cuerpo esta sometido a las
fuerzas F1, F2 y F3 que se encuentran en el plano de la figura. El brazo de momento de F1 es la
distancia OA de la longitud l1 y el brazo de momento F2 es la distancia OB de longitud l2. La
lnea de accin de la fuerza F3 pasa por el punto O y en consecuencia su brazo de momento es
igual a cero.
El efecto de la fuerza F1 es producir una rotacin alrededor del eje en sentido contrario a las
agujas del reloj, mientras que el de la fuerza F2 es producir una rotacin del mismo sentido
que las agujas del reloj. Para distinguir entre estos sentidos de rotacin adoptaremos el
convenio de que los momentos de sentido contrario al del reloj son positivos y los del mismo
sentido son negativos. Por consiguiente, el momento M1 de la fuerza F1 respecto al eje que
pasa por O, es:
M1 = + F 1 l 1
Y el momento M2 de F2 es:
M2 =
- F2 l 2
Si las fuerzas se expresan en Newton y las longitudes en metros, los momentos se expresan
en Newton metro (Nm).
3.2
Segunda condicin de equilibrio
Hemos visto anteriormente que cuando un cuerpo est sometido a un nmero cualquiera de
fuerzas coplanarias, stas pueden reducirse siempre a dos como en la fig. 2.2. Para que el
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ESTTICA
cuerpo est en equilibrio, estas fuerzas: (a) han de ser de igual magnitud y de sentido
opuesto; (b) han de tener la misma lnea de accin.
El requisito (a) queda satisfecho por la primera condicin de equilibrio:
F x = 0 ; Fy = 0
El requisito (b), que es la segunda condicin de equilibrio, puede expresarse de un modo
sencillo en funcin de los momentos de las fuerzas.
F1
A
l
F2
Fig. 3.4
La Figura 3.4 indica un objeto plano sometido a dos fuerzas F1 y F2. Si el objeto esta en
equilibrio, los valores de F1 y F2 son iguales y ambas fuerzas tienen la misma lnea de accin.
Por consiguiente, tienen el mismo brazo de momento OA, de longitud
l, respecto a un eje que
atraviesa al plano perpendicularmente en cualquier punto arbitrario O.

Sus momentos respecto al eje son as iguales en valor absoluto y de signo opuesto, siendo su
suma algebraica nula. Por lo tanto, la condicin necesaria y suficiente para que dos fuerzas
iguales y opuestas tengan la misma lnea de accin es que la suma algebraica de sus
momentos respecto a cualquier eje sea nula. Segn esto, la segunda condicin de
equilibrio puede expresarse analticamente as:
Segunda
Condicin
de
Equilibrio
M=0
(respecto a cualquier eje)
Para calcular la suma de los momentos de un sistema de fuerzas coplanarias, se calcula

separadamente
el
momento
de
cada
fuerza
luego
se
suman
estos
momentos
algebraicamente. As, si un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de un nmero cualquiera de

fuerzas coplanarias, la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas respecto a cualquier
eje arbitrario es nula.
Ejemplo N 1: Una barra rgida cuyo peso propio es despreciable (Fig. 3.5) est apoyada en el
punto O y soporta en el extremo A un cuerpo de peso
1. Hallar el peso 2 de un segundo
cuerpo atado al extremo B, necesario para que la barra est en equilibrio. Calcular tambin la
fuerza ejercida sobre la barra por el pivote situado en O.
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ESTTICA
l1
l2
T2
(a)
T1
(b)
Fig. 3.5
La Figura 3.5(b) representa el diagrama de fuerzas de la barra. Las fuerzas T1 y T2 son iguales,
respectivamente, a
1 y 2. Tomando momentos respecto a un eje perpendicular a la barra y
que pase por O, las condiciones de equilibrio dan:
Sean l1 = 3 m, l2 = 4 m y
Fy = P T1 T2 = 0
(1 condicin)
Mo = T1 l1 T2 l2 = 0
(2 condicin)
1= 4 N. De las ecuaciones anteriores se deduce:

P=7N
T2 =
2 = 3 N
Para comprobar que el momento resultante respecto a cualquier eje es nulo, calculemos los
momentos respecto a un eje que pase por el punto A:
MA = P l1 T2 (l1 + l2)
MA = 7 N x 3 m 3 N x 7 m = O
No es necesario que el punto respecto al cual se toman momentos se encuentre sobre la barra.
Para comprobar esto, el lector puede calcular el momento resultante respecto a un punto
situado 1 m a la izquierda de A y 1 m por encima de el.
Ejemplo N 2: En la Figura 3.6, la escalera mide 6 m de longitud, pesa 80 N y tiene su centro

de gravedad en el punto medio. La misma se encuentra en equilibrio apoyada contra una
pared vertical sin rozamiento y forma un ngulo de 53 con el suelo. Se desea calcular los
valores y direcciones de las fuerzas que ejercen la pared (F1) y el piso (F2) contra la escalera.
Si la pared no tiene rozamiento, F1 es horizontal. La direccin de F2 es desconocida (salvo casos
especiales, su direccin no coincide con la de la escalera).
En lugar de considerar como incgnitas su valor
y direccin, es ms sencillo descomponer la fuerza F2 en sus componentes segn los ejes x e

y, y hallar stas. Despus puede calcularse el valor y direccin de F2. La primera condicin de
equilibrio proporciona, por lo tanto, las ecuaciones:
Fx = F2 cos
- F1 = 0
Fy = F2 sen
- 80 N = 0
(1a condicin)
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ESTTICA
F1
6m
F2
F2 sen
4,8 m
53
F2 cos
= 80 N
1,8 m
1,8 m
Fig. 3.6
Al escribir la segunda condicin pueden calcularse los momentos respecto a un eje que pase
por cualquier punto. La ecuacin resultante es ms sencilla si se elije un punto por el cual
pasen dos o ms fuerzas, puesto que estas fuerzas no aparecern en la ecuacin. Tomemos
por lo tanto, momentos respecto a un eje que pase por el punto A:
MA = F1 x 4,8 m 80 N x 1,8 m = 0
En virtud de la segunda ecuacin,
y de la tercera,
(2a condicin)
F2 sen = 80 N
F1 = (144 Nm/4,8 m) = 30 N
Entonces, de la primera ecuacin:
Por consiguiente:
F2 =
F2 cos = 30 N
(80 N)
+ (30 N)2 = 85,5 N
= arc tang (80 N/30 N) = 69,5
Este mtodo es ms sencillo que el utilizado en el Ejemplo N 5 de la Unidad N 2 (pginas

31/33), porque no es necesario determinar el punto de interseccin de las fuerzas
concurrentes F1, F2 y
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3.3
ESTTICA
Resultante de un conjunto de fuerzas paralelas
La direccin de la resultante de un conjunto de fuerzas paralelas es la misma que la de las

fuerzas y su magnitud es la suma de sus magnitudes. La lnea de accin de la resultante puede
encontrarse a partir de la condicin de que el momento de la resultante respecto a cualquier
eje ha de ser igual a la suma de los momentos de las fuerzas dadas.
y
R
F2
F1
x1
x
x2
Fig. 3.7
Consideremos las fuerzas paralelas F1 y F2 de la Fig. 3.7. El punto O es un punto cualquiera

arbitrario y el eje x se ha tomado perpendicular a la direccin de las fuerzas. Las fuerzas no
tienen componentes segn el eje x, de modo que la magnitud de la resultante:
R=
Fy = F1 + F2
Si x1 y x2 son las distancias desde O a las lneas de accin de las fuerzas, su momento
resultante respecto a un eje que pase por O es:
Mo = x1 F1 + x2 F2
Representaremos por
x la distancia desde O a la lnea de accin de la resultante. El momento
de la resultante respecto a O ser:

Mo = R x = (F1 + F2) x
Y puesto que debe ser igual al momento resultante, tenemos:
(F1 + F2) x = F1 x1 + F2 x2
Por consiguiente:
X =
F 1 X1 + F 2 X2
F1 + F2
Quedando determinados el valor, el sentido y la lnea de accin de la resultante.

Generalizando:
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ESTTICA
R=
Fi
i=1
x =
F.x
F
F.x
Resultante de n
fuerzas paralelas
Coordenadas de la
lnea de accin de
la fuerza resultante
y =
F.y
F
F.y
R
Ejemplo N 3: Cuando un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas, la resultante
de dos cualesquiera de ellas es igual y opuesta a la tercera y tiene la misma lnea de accin.
Demostrar que estas condiciones son satisfechas por las tres fuerzas paralelas de la Fig. 3.5(b).
Se demostr en el Ejemplo N 1 de la Seccin 3.2, que si l1 = 3 m, l2 = 4 m y T1 = 4 N,

entonces T2 = 3 N y P = 7 N.
Calculemos primero la resultante de T1 y T2. Tomemos el eje x a lo largo de la barra con el
origen en el punto A. El valor de la resultante es:
R=
F=-4N-3N=-7N
La coordenada de su lnea de accin es:

x =
F.x
F
= (4 N x 0 - 3 N x 7 m) / (- 7 N) = 3 m
Por consiguiente, la resultante de T1 y T2 es igual y opuesta a P y tiene la misma lnea de

accin.
La resultante de P y T2 tiene por magnitud:
R=
F=7N3N=4N
La coordenada de su lnea de accin es:

x =
F.x
F
= (7 N x 3 m - 3 N x 7 m) / (4 N) = 0
De modo que la resultante de P y T2 es igual y opuesta a T1 y tiene la misma lnea de accin.
3.4
Centro
de
gravedad
Cada partcula material de un cuerpo es atrada por la Tierra y la fuerza nica que llamamos
peso del cuerpo es la resultante de todas estas fuerzas de atraccin. El sentido de la
fuerza ejercida sobre cada partcula es hacia el centro de la Tierra, pero la distancia hasta el
mismo es tan grande que, para todos los fines prcticos, las fuerzas pueden considerarse
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ESTTICA
paralelas entre s. Por consiguiente, el peso de un cuerpo es la resultante de un gran nmero

de fuerzas paralelas.
La Fig. 3.8(a) representa un objeto plano de forma arbitraria situado en el plano xy, siendo el
eje y vertical. Supongamos el cuerpo subdividido en un gran nmero de pequeas partculas
de pesos w1, w2, etc., y sean x1 e y1, x2 e y2, etc., las coordenadas de estas partculas. El
peso total W del objeto es:
W = w1 + w2 + ... =
[3.1]
La coordenada x de la lnea de accin W es:
x =
w1 x1 + w2 x2 + ...
=
w1 + w2 + ...
wx = wx
W
w
y
x1
x1;y1
w1
[3.2]
x1;y1
c.g.
.
x;y
y1
x2;y2
X2
O
w2
w1
x2;y2
w2
y2
(a)
(b)
Fig. 3.8
Supongamos ahora que el objeto y los ejes de referencia han girado 90 en el sentido de las
agujas de un reloj, o lo que equivale a lo mismo, consideremos que las fuerzas gravitatorias
han girado 90 en sentido contrario al de las agujas del reloj, como en la Fig. 3.8(b). El peso
total W permanece invariable, y la coordenada y de su lnea de accin es:
y =
w1y1 + w2 y2 + ...
=
w1 + w2 + ...
wy = wy
W
w
[3.3]
El punto de interseccin de las lneas de accin de W en ambas partes de la Fig. 3.8 tiene las
coordenadas
e y , y se denomina centro de gravedad del objeto. Considerando cualquier
orientacin arbitraria del objeto, se puede demostrar que la lnea de accin de W pasa siempre
por el centro de gravedad.
Si se han determinado los centros de gravedad de un cierto nmero de cuerpos, las
coordenadas del centro de gravedad del conjunto pueden ser calculadas a partir de las
ecuaciones [3.2] y [3.3], siendo w1, w2, etc., los pesos de los cuerpos, y x1 e y1, x2 e y2, etc.,
las coordenadas del centro de gravedad de cada uno.
Pgina 49
ESTTICA
Son tiles frecuentemente consideraciones de simetra para encontrar la posicin del centro de
gravedad. As, los centros de gravedad de una esfera, un cubo, un disco circular o una placa
rectangular, homogneos, se encuentran en su centro respectivo. Los de un cilindro o un cono
recto de revolucin se encuentran sobre sus ejes de simetra, y as sucesivamente.
Ejemplo N 4: Localizar el centro de gravedad de la pieza de mquina de la Fig. 3.9, que se
compone de un disco de 2 cm de dimetro y 1 cm de altura y de una barra de 1 cm de
dimetro y 6 cm de longitud, construida de un material homogneo.
2 cm
1
cm
6 cm
x1
c.g.
x2
x 1 cm
w1
Fig. 3.9
w2
Por simetra, el centro de gravedad c.g. se encuentra sobre el eje, y el centro de gravedad de
cada parte equidista de sus extremos. El volumen del disco es
cm3 (x12x1), y el de la barra
3/2 cm3 (x12x6/4). Puesto que los pesos de ambas partes son proporcionales a sus
volmenes:
w(disco)/w(barra) = w1/w2 =
/(3/2) = 2/3
w2 = (3/2) w1
Tomemos el origen O en la cara izquierda del disco, sobre el eje. Entonces, x1 = 0.5 cm,
x2 = 4 cm, y
x =[w1 x 0,5 cm + (3/2) w1 x 4 cm] / [w1 + (3/2) w1] = 2,6 cm

El centro de gravedad se encuentra sobre el eje, 2,6 cm a la derecha del punto O.
(a)
(b)
Fig. 3.10
Pgina 50
ESTTICA
El centro de gravedad de un objeto plano puede determinarse experimentalmente como se

indica en la Fig. 3.10. Supongamos que sostenemos una hoja rgida de cualquier material
entre el pulgar y el ndice, de modo que cuelgue libremente desde cualquier extremo arbitrario
como se observa en la Fig. 3.10(a). Si trazamos en la hoja una lnea vertical que pase por el
punto de suspensin, el centro de gravedad estar en algn punto de esa lnea. Si ahora
sostenemos la hoja desde otro extremo y repetimos el procedimiento como se muestra en la
Fig. 3.10(b), el punto en el que las lneas se cruzan ser el centro de gravedad de la hoja.
El centro de gravedad de un cuerpo tiene otra
propiedad importante. Una fuerza F cuya lnea
de accin se encuentra a un lado o al otro del
centro de gravedad, como en la Fig. 3.11(a),

F
cambiar a la vez el movimiento de traslacin y

el de rotacin del cuerpo sobre el cual acta (Un
ejemplo de este tipo de movimiento se manifiesta cuando
pateamos una pelota de ftbol y sta parte con efecto. El
(b)
(a)
movimiento de traslacin es el desplazamiento de la pelota

hacia el arco y el movimiento de rotacin es el giro que
Fig. 3.11
realiza la pelota sobre s misma produciendo el efecto).
Sin embargo, si la lnea de accin pasa por el centro de gravedad, como en la parte (b) de la
figura, slo queda afectado el movimiento de traslacin y el cuerpo conserva su equilibrio de
rotacin (en este caso la pelota se traslada sin efecto, o sea sin rotacin).
Cuando un objeto descansa o desliza sobre otro, las fuerzas normales y de rozamiento forman
conjuntos de fuerzas paralelas distribuidas sobre la superficie de contacto. Los vectores nicos
que se han utilizado para representar estas fuerzas son, en realidad, las resultantes de estos
sistemas de fuerzas paralelas.
3.5
Pares
Con frecuencia ocurre que las fuerzas que actan sobre un cuerpo se reducen a dos fuerzas
de igual magnitud y sentido opuesto, cuyas lneas de accin son paralelas pero no
coinciden. Tal pareja de fuerzas se denomina un par. Un ejemplo conocido nos lo
proporcionan las fuerzas que actan sobre una aguja imantada colocada en el campo
magntico terrestre (brjula). Los polos Norte y Sur de la aguja estn sometidos a fuerzas
iguales, dirigidas una hacia el Norte y otra hacia el Sur, como se indica en la Fig. 3.12 (pgina
siguiente).
Excepto cuando la aguja seala la direccin N-S, las dos fuerzas no tienen la misma
lnea de accin.
///
Pgina 51
ESTTICA
BRJULA
Fig. 3.12
La Fig. 3.13 representa un par que se compone de dos
y
F
fuerzas, cada una de las cuales tiene una magnitud F,

separadas
por
una
distancia
perpendicular
l.
La
l
resultante R de las fuerzas es:
R=FF=O
O
x
x1
El hecho de que la fuerza resultante sea nula quiere
x2
decir que un PAR no es capaz de producir una traslacin
Fig. 3.13
del cuerpo sobre el cual acta. El nico efecto de un

PAR es producir rotacin.
El momento resultante del par en la Fig. 3.13, respecto al punto arbitrario 0, es:
M0 = x1 F - x2 F = x1 F - (x1 + l) F = -
lF
Puesto que las distancias x1 y x2 no aparecen en el resultado, deducimos que el momento

del par es el mismo respecto a todos los puntos del plano de las fuerzas que forman el par y es
igual al producto del valor de cada fuerza por la distancia entre sus lneas de accin.
Un cuerpo sometido a un par slo puede mantenerse en equilibrio mediante la accin de otro
par del mismo momento y sentido opuesto. Como ejemplo, puede considerarse que la escalera
de la Fig. 3.6 est sometida a dos pares: uno, formado por las fuerzas F2 sen
el otro,
por las fuerzas F2 cos y F1. El momento del primero es:

M1 = 1,80 m 80 N = 144 Nm
y el momento del segundo es:
M2 = 4,80 m 30 N = 144 Nm
El primer momento tiene el sentido de las agujas de un reloj, y el segundo, sentido contrario.
Pgina 52
ESTTICA
PROBLEMAS
Problema N 3.1: Estando el sistema de la figura en equilibrio y siendo despreciables los pesos
de las cuerdas, cul es el peso de la tabla si la misma es homognea?
T = 30 N
2L
8L
Respuesta:
F = 20 N
= 93,33 N
Problema N 3.2: En la figura, la barra homognea AB pesa 30 N y puede girar alrededor de B.

Determinar el mdulo de F que establece el equilibrio en las condiciones indicadas.
30
Respuesta: F = 8.65 N
Problema N 3.3: La tabla mostrada en la figura pesa 30 N y es de constitucin homognea. Si

el peso del objeto sobre la misma es de 100 N y las cuerdas son de peso despreciable, cules
sern las tensiones existentes en cada una de stas?
53
3L/4
Respuesta:
L/4
TA = 67,79 N ; TB = 40 N ; TC = 112,64 N
Problema N 3.4: La barra rgida de la figura siguiente, cuyo peso es despreciable, se

encuentra en equilibrio simplemente apoyada sobre los soportes A y B. Actan sobre la misma
las fuerzas indicadas cuyos mdulos son F1 = 200 N, F2 = 100 N y F3 = 400 N. Determinar las
reacciones en los apoyos.
///
Pgina 53
F1
ESTTICA
F2
F3
B
Respuesta:
2m
3m
4m
1m
RA = 300 N ; RB = 400 N
2m
Problema N 3.5: El puntal de la figura pesa 40 N y su

centro de gravedad est en su punto medio. Calcular: a) la
tensin del cable: b) las componentes horizontal y vertical
de la fuerza ejercida sobre el puntal por la pared.
3m
1,80 m
2,40 m
Respuesta:
a) FT = 133,33 N
b) FH = 106,66 N ; FV = 20 N
60 N
Problema N 3.6: Un elevador que pesa 1.000 N y cuyas

dimensiones son 2,40 2,40 x 3,60 m, cuelga de un cable con
una pequea holgura entre guas verticales sin rozamiento, G y
G, como se indica en la figura. Se coloca en el elevador una

carga de 600 N con su centro de gravedad desplazado 60 cm a la
3,60 m
izquierda del centro del piso. El elevador es entonces ascendido a

velocidad constante. a) Representar en un esquema la posicin y
sentido de las fuerzas ejercidas por las guas sobre el elevador.
2,40 m
b) Calcular el valor de estas fuerzas.
Respuesta:
F = 100 N
F
Problema N 3.7: Determinar el valor y la
60 cm
30 cm
60 cm
lnea de accin de la resultante de las cuatro

50 N
fuerzas de la figura.
Respuesta:
R = - 70 N
x = - 42,86 cm (desde extremo izquierdo)
80 N
60 N
100 N
Pgina 54
ESTTICA
Problema N 3.8: Una puerta de 2,1 m de alto y 0,9 m de ancho est colgada de bisagras
separadas 1,80 m entre si y a 15 cm de los bordes superior e inferior. La puerta pesa 30 N, su
centro de gravedad coincide con su centro geomtrico y cada bisagra soporta la mitad del peso
de la puerta. Calcular la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la puerta en cada
bisagra.
Respuesta: F = 7,5 N
3m
Problema N 3.9: Para mantener en

equilibrio una barra en la posicin
representada
aplicarse
en
la
una
figura,
sola
ha
de
37
1 = 2 N
fuerza.
Consideramos despreciable el peso de

la
barra.
a)
Cules
son
las
2 = 10 N
componentes Fx y Fy de la fuerza
necesaria? b) Cul es la tangente del
Respuesta:
ngulo que la fuerza ha de formar con
a) Fx = - 6 N ; Fy = 10 N
la barra? c) Cul es el valor de la
b) tang
fuerza necesaria? d) Dnde deber
c) F = 11,7 N
aplicarse esta fuerza?
d) x = 0,6 m (desde extremo derecho)
F = - 5/3
Problema N 3.10: El extremo A de la barra

AB de la figura descansa sobre una superficie
horizontal sin rozamiento, mientras que el

extremo B est colgado. Se ejerce una fuerza
horizontal P de 12 N sobre el extremo A.
3m
Despreciando el peso de la barra, cules son
2,4 m
las componentes horizontal y vertical de la

fuerza
ejercida
por
la
barra
sobre
la
articulacin B?
Respuesta: Fx = 12 N ; Fy = 16 N
Problema N 3.11: Un bloque rectangular de 30 cm de ancho y 60 cm de altura es arrastrado

hacia la derecha a velocidad constante sobre una superficie horizontal, mediante una fuerza P,
segn se indica en la figura siguiente. El coeficiente cintico de rozamiento es 0,4, el bloque
pesa 25 N y su centro de gravedad est en su centro geomtrico. Calcular: a) la fuerza P
///
Pgina 55
ESTTICA
30 cm
requerida, b) la lnea de accin de la fuerza normal N

ejercida sobre el bloque por la superficie, si la altura h es
de 15 cm; c) el valor de h para el cual el bloque comienza
c.g.
60 cm
a volcarse.
Respuesta:
a) P = 10 N
b) 6 cm (a la derecha del centro)
c) h = 37,5 cm
Problema N 3.12: Determinar la posicin del centro
20 cm
5 cm
de gravedad de la lmina en forma de T de la figura.

7,5 cm
Respuesta:
7,5 cm
15 cm
a 13,21 cm de la base y sobre

el eje de simetra vertical
5 cm
Problema N 3.13: La pieza de mquina representada en seccin transversal en la figura se

compone de dos cilindros macizos, homogneos y coaxiales. Dnde se encuentra su centro de
gravedad?.
30 cm
r1 = 5 cm
Respuesta:
20 cm
r2 = 2,5 cm
a 21,25 cm del extremo izquierdo y

sobre el eje de simetra horizontal
Pgina 56
ESTTICA
BIBLIOGRAFA
Fundamentos de Fsica I de F. Sears
Fsica General de Sears y Zemansky
Fsica Universitaria de Sears, Zemansky, Young y Freedman
Fsica Conceptual de P. Hewitt
Fuentes varias de Internet
Pgina 57
ESTTICA
Pgina 58
Secretara Acadmica rea Ingreso
FSICA

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Departamento de Materias Bsicas

Momento de una fuerza

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA

Departamento de Materias Bsicas

Segunda condicin de equilibrio

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA

Departamento de Materias Bsicas

l, respecto a un eje que

atraviesa al plano perpendicularmente en cualquier punto arbitrario O.

Para calcular la suma de los momentos de un sistema de fuerzas coplanarias, se calcula

algebraicamente. As, si un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de un nmero cualquiera de

1. Hallar el peso 2 de un segundo

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA

Departamento de Materias Bsicas

1 y 2. Tomando momentos respecto a un eje perpendicular a la barra y

que pase por O, las condiciones de equilibrio dan:

1= 4 N. De las ecuaciones anteriores se deduce:

Ejemplo N 2: En la Figura 3.6, la escalera mide 6 m de longitud, pesa 80 N y tiene su centro

En lugar de considerar como incgnitas su valor

y direccin, es ms sencillo descomponer la fuerza F2 en sus componentes segn los ejes x e

SILVESTER, PALOU, COZZI, GOROSITO Y CASASOLA

Departamento de Materias Bsicas

Entonces, de la primera ecuacin:

+ (30 N)2 = 85,5 N

= arc tang (80 N/30 N) = 69,5

Este mtodo es ms sencillo que el utilizado en el Ejemplo N 5 de la Unidad N 2 (pginas

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Resultante de un conjunto de fuerzas paralelas

La direccin de la resultante de un conjunto de fuerzas paralelas es la misma que la de las

Consideremos las fuerzas paralelas F1 y F2 de la Fig. 3.7. El punto O es un punto cualquiera

x la distancia desde O a la lnea de accin de la resultante. El momento

de la resultante respecto a O ser:

Quedando determinados el valor, el sentido y la lnea de accin de la resultante.

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Se demostr en el Ejemplo N 1 de la Seccin 3.2, que si l1 = 3 m, l2 = 4 m y T1 = 4 N,

La coordenada de su lnea de accin es:

Por consiguiente, la resultante de T1 y T2 es igual y opuesta a P y tiene la misma lnea de

La coordenada de su lnea de accin es:

De modo que la resultante de P y T2 es igual y opuesta a T1 y tiene la misma lnea de accin.

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paralelas entre s. Por consiguiente, el peso de un cuerpo es la resultante de un gran nmero

La coordenada x de la lnea de accin W es:

e y , y se denomina centro de gravedad del objeto. Considerando cualquier

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cm3 (x12x1), y el de la barra

x =[w1 x 0,5 cm + (3/2) w1 x 4 cm] / [w1 + (3/2) w1] = 2,6 cm

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El centro de gravedad de un objeto plano puede determinarse experimentalmente como se

centro de gravedad, como en la Fig. 3.11(a),

cambiar a la vez el movimiento de traslacin y

movimiento de traslacin es el desplazamiento de la pelota

realiza la pelota sobre s misma produciendo el efecto).

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La Fig. 3.13 representa un par que se compone de dos

fuerzas, cada una de las cuales tiene una magnitud F,

El hecho de que la fuerza resultante sea nula quiere