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Informe P07: Maquina DC (trabajando como Motor).

Conexion en Derivacion BAJO CARGA
Alejandro Zabala Camacho, Wilder Fitzgerald Guzman Patino,
Julian Rene Cantor Lopez, Juan Sebastian Osorio Chaparro
Laboratorio de Conversion, Departamento de Ingeniera Electrica y Electronica
Universidad Nacional de Colombia.
Abril de 2016.
Tabla I.

AbstractEn la presente documento se muestran los resultados

de la practica 7. En la primera parte, se identificaron las
terminales del bobinado de campo y armadura tanto para el
motor DC como para el generador sncrono. Para ello, se hizo uso
de un multmetro Fluke y, por medio de pruebas de continuidad
con las escobillas y medicion de resistencia, se pudieron identificar
cada uno de los devanados. Paso seguido, se analizo por que
apareca una diferencia de potencial en el generador con IF =0
acoplado al motor DC. Despues, se tomaron los datos para la
caracterizacion de la maquina AC en circuito abierto y se obtuvo
la curva de voltaje generado versus corriente de excitacion. Por
o una carga electrica representada por un reostato

ultimo,
se anadi
trifasico y se tomaron mediciones de tension y corrientes. Las
mediciones se efectuaron en el motor, en el generador y en la
carga, de modo que se pudo estudiar la variacion de la eficiencia
de acuerdo a la variacion de la carga. Se concluyo que el teorema
de maxima transferencia de potencia se cumpla.
KeywordsMaquin DC, corriente de campo, devanado de campo
y de armadura, comportamiento bajo carga, teorema de maxima
transferencia de potencia.

I. O BJETIVOS
Reconocer e identificar las diferentes partes que componen una maquina DC y un Generador Sincronico.
Identificar los devanados y las terminales en una
maquina Sincronica.
Realizar medidas de resistencia en estos devanados.
Identificar las variables que controlan la maquina.
Construir curvas caracterstica de un motor DC bajo
carga y un generador sincronico (Por lo menos se deben
obtener las siguientes caractersticas: Tension Generada
vs Corriente de campo del Generador, Eficiencia conjunto Motor-Generador para diferentes cargas).

II. A LCANCE
El procedimiento aplica para el conjunto de maquina de
corriente continua y maquina sincronica, cuyos datos principales son los siguientes: Motor DC tipo SK fabricado por
Westinghouse, que de acuerdo con su placa, presenta las
caractersticas nominales de la Tabla I:
Alejandro Zabala Camacho (azabalac@unal.edu.co), Wilder Fitzgerald
Guzman Patino (wfguzmanp@unal.edu.co), Julian Rene Cantor Lopez
(jrcantorl@unal.edu.co) y Juan Sebastian Osorio Chaparro (jusosorioch@unal.edu.co), laboratorio 0 de conversion.

P LACA M AQUINA
DC

Potencia
Tension
Corriente (Armadura - Campo)
Velocidad

Tabla II.

P LACA M AQUINA
SINCR ONICA

Configuracion
Velocidad
Potencia
Factor de Potencia
Frecuencia
Voltajes
Fases
Corriente de Campo maxima
Voltaje de Campo

III.

7.5 HP
115 V
57A - 2A
1750 rpm

Generador
Motor
1800 rpm
5 kW
7.5 HP
0.8
1
60 Hz
120/240 V
3
2.1 A
115 V

Y AN ALISIS

P RESENTACI ON
DE RESULTADOS

A. Identificacion de terminales
La figura 1 muestra el motor DC que se uso para la
identificacion de la maquina DC. Se pueden observar que
hay 7 terminales. Con la ayuda de un multmetro Fluke, se
determino cuales terminales correspondan con los devanados
de campo, auxiliar y de armadura. Para determinar las
terminales de campo se midio la resistencia de cada uno de
los devanados y la mayor de ellas arrojo la correspondencia.
Para el bobinado de armadura, se midio continuidad entre
cada uno de los bornes y las escobillas de la maquina y
aquellos que indicaban continuidad eran las terminales del
devanado de armadura. El bobinado auxiliar o serie fue el que
no cumplio con ninguno de los anteriores procedimientos. La
tabla III muestra los resultados de medicion de resistencia.
No se midio la resistencia del devanado de serie debido a que
no aportaba ningun tipo de informacion valiosa.
Terminal
1-2
3-4
5-6

Tabla III.

Devanado
Auxiliar o serie
Armadura
Campo

Resistencia ()
0.6
83.3

DE RESISTENCIA DE DEVANADOS DE LA
M EDICI ON

M AQUINA
DC

Por otro lado, la maquina sncrona usada como carga se

muestra en la figura 1. Se realizo un proceso similar de

Fig. 1. Motor DC General Electric usado para la identificacion de la maquina

DC en el laboratorio. A la derecha el generador sncrono.

reconocimiento de terminales de excitacion y armadura y se

encontraron los valores que se muestran en la tabla IV.
Terminal
1-2
1-4
2-5
3-6
7-10
8-11
9-12

Tabla IV.

Devanado
Excitacion o campo
Armadura
Armadura
Armadura
Armadura
Armadura
Armadura

Resistencia ()
27.2
0.3
0.2
0.3
0.3
0.3
0.3

DE RESISTENCIA DE DEVANADOS DE LA
M EDICI ON

M AQUINA
AC

B. Parte A
Como se detallo en el preinforme, la primera parte de
esta seccion consista en calcular la resistencia del reostato
que producira una corriente de 1.2 A en el devanado de
campo. Se encontro que deba ser de 16.17 , pero se escogio
una resistencia de 17 debido a la incertidumbre asociada
al reostato. No obstante, el motor DC posea una corriente
nominal de 2 A, entonces por que se calculo la resistencia
para 1.2 A? La respuesta involucra el analisis del sistema total,
en donde entra en escena la maquina AC con su respectiva
carga electrica. Como se observaba en la practica virtual V5,
al aumentar la carga electrica, se aumentaba la carga mecanica

del motor. Este,

al ser una maquina de potencia constante,
deba demandar mas corriente de campo para as mantener el
voltaje y con ello la potencia de salida.
Posteriormente, se continuo a operar el motor DC (con
acople al generador pero sin carga electrica) por medio de la
caja de maniobras de Siemens que se muestra en la figura 2. La
caja de maniobras permita la integracion de los circuitos de
campo, de arranque de armadura y de resistencia de armadura.
Se instalaron dos reostatos tipo una y uno de arranque. Uno de
los primeros controlaba la corriente en el devanado de campo
(calculada para ser 1.2 A); el otro controlaba la regulacion de
velocidad en el devanado de armadura y el de arranque serva
para suavizar el proceso inicial de movimiento rotatorio del
motor.
Al energizar el sistema con el generador acoplado, pero con
corriente de campo (IF ) igual a cero, se midio un voltaje
generado igual a 1.12 V y una corriente de campo en el

Fig. 2. Circuito de potencia del tablero de maniobra y proteccion para el

arranque de motor de corriente continua con excitacion en derivacion.

motor de 1.17 A. Con una IF del generador nula no se

debera presentar ninguna tension en los bornes de salida
de la maquina AC. Sin embargo, la diferencia de potencial
medida esta relacionada con una magnetizacion residual en el
nucleo, pues la maquina ha sido usada antes y su material
ferromagnetico ya ha sido magnetizado. Por tal motivo, hay
un campo magnetico leve residual que interacciona con los
devanados de armadura y que originan, por ley de Faraday,
una fuerza electromotriz.
1) Magnetismo residual: Este concepto es muy importante
en maquinas que involucren elementos ferrosos. Por magnetismo residual se entiende la densidad de flujo magnetico,
inductancia magnetica o polarizacion magnetica remanente,
que persiste en ciertos materiales despues de haber desaparecido el campo magnetico al que fueron expuestos, e ste vara
dependiendo del material [2].
C. Parte B
Mediante la caja de maniobras mostrada en la figura 3
se energizo el devanado de campo del generador. Para ello,
primero tuvo que calcularse la resistencia del reostato para
que la corriente de campo no superara los 2 A. Se hallo
una R igual a 33 . Paso seguido, se prosiguio a obtener
los datos para la obtencion de la curva de voltaje generado
(voltaje de linea, VLL ) versus corriente de campo (IF ). Estos
valores estan consignados en la tabla V y la respectiva grafica
se muestra en la figura 4.
La grafica 4 evidencia lo que se haba estudiando en el
preinforme referente al generador sncrono: la caracterstica

en el motor DC, as como la velocidad del sistema para cada

pareja ordenada, no se realizo debido al proceso de grabacion
audiovisual paralelo al desarrollo de la practica. Solo se
tomo un dato de velocidad al principio y este fue de 1837
RPM. Esta velocidad estaba por encima de la nominal del
generador (1800 RPM) pero como posteriormente se agrego
carga electrica, las RPM disminuyeron.
Despues de analizar el generador en circuito abierto, se
anadieron distintas cargas resistivas trifasicas. Con el fin
de medir la eficiencia del sistema, se tomaron los valores
de voltaje y corriente, ergo, potencia, en el motor DC, el
generador y en la carga. La tablas VI y VII muestra tales
datos. Para calcular las potencias de entraga simplemente se
multiplico la corriente por la tension, pero en el caso de la
potencia de
salida, al ser una carga trifasica, se hallo Pout
con Pout = 3VLL Il cos(). Se asumio un factor de potencia
igual a 1.

Fig. 3.

Caja de maniobras Siemens del generador sincronico

IF [A]
1,593
1,684
1,805
1,89
1,99
2,096

Tabla V.

VLL [V]
147,5
149,2
151,6
152,8
154,2
155,2

DE RESISTENCIA DE DEVANADOS DE LA M AQUINA

M EDICI ON
AC

Vacio
R1
R1+R2
R1+R2+R3

Motor
12A*120V
17,5A*119V
22A*118V
28A*117,5V

Generador
1,586A*120V
1,572A*119V
1,558A*118V
1,546A*117,5

Carga (Pout)
2,84A*150V
5A*150V
7,44A*148V

Vel (RPM)
1837,2
1828,3
1810,8
1797,6

DE TENSIONES Y CORRIENTE DE ENTRAGA EN EL

Tabla VI.
M EDICI ON
Y CORRIENTE EN LA
MOTOR DC ( DEVANADO DE ARMADURA ); TENSI ON

Y CORRIENTE TRIF ASICA

M AQUINA
AC ( DEVANADO DE CAMPO ); TENSI ON
ENTRAGADA A LA CARGA Y VELOCIDAD .

Vacio
R1
R1+R2
R1+R2+R3

Motor (P1in )
1440
2083
2596
3290

Generador (P2in )
190,32
187,07
183,84
181,66

Carga (Pout)
737,86
1299,04
1907,2

Eficiencia
32,50%
46,73%
54,94%

Tabla VII.

P OTENCIA DE ENTRADA EN EL MOTOR DC, POTENCIA DE

ENTRANA E LA M AQUINA
AC Y POTENCIA DE SALIDA

Fig. 4. Voltaje de linea generado versus corriente de campo en el generador

sncrono AC.

de circuito abierto tiene un comportamiento lineal que se

deforma en cuanto llega al punto de saturacion de los
elementos ferromagneticos, el cual se presenta mas alla de
los valores nominales de la maquina. Sin embargo, como
la maxima corriente a la que se tomaron los datos fue la
nominal, no se observo ninguna senal de saturacion. A pesar
de que se peda tomar la medicion de la corriente de campo

Para hacer el analisis de eficiencia, se deben aclarar algunos

aspectos respecto al reostato trifasico puesto como carga
electrica. El primer lugar, lo que en la tabla VII se etiqueta
como R1, hace referencia a solo un reostato conectado de
un banco de 10. R1 entonces equivale a 69.5 (promedio
de todas las resistencias Rab , Rbc y Rca ). R1+R2 representa
dos reostatos en paralelo y con ello 34.9 . R1+R2+R3 da
una resistencia total de 24.1 . Cualitativamente se puede
notar que a medida que la resistencia de carga disminuye,

la potencia aumenta. Este

comportamiento se muestra
graficamente en la figura 5 y evidencia que, en concordancia
con el teorema de maxima transferencia de potencia, entre el
equivalente Thevenin (carga) mas se acerca a la resistencia
de armadura (0.3 ) la eficiencia del sistema aumenta.
Por otro lado, en el sistema motor DC-generador sncronocarga hubo algunas consideraciones que afectaron la eficiencia.
Adicional a las dos maquinas electricas, tambien haba un

motor de induccion pequeno acoplado al generador. Esto,

junto
a la no alienacion perfecta de los ejes de las maquinas (por

cuestiones de mantenimiento), propiciaron que las eficiencias

calculadas fueran muy bajas. Por u ltimo, y como se esperaba,
la velocidad del generador se comporto inversamente proporcional al aumento de la carga.

1) Tension en bornes vs Potencia Activa de la Carga: Para

el desarrollo de esta simulacion se mantuvo constante la fuerza
electromotriz (Eg = cte), luego se realizo un incremento en
la potencia activa de la carga comenzando en 0 y aumentando
de a 100W hasta llegar al lmite, el cual para este caso fue
1600W . Finalmente se obtuvo la curva de la figura 7.

Fig. 5. Voltaje de linea generado versus corriente de campo en el generador

sncrono AC.

IV.

S IMULACIONES

Como actividad complementaria y con fin de contrastar el

comportamiento experimental de la maquina sincronica con el
comportamiento teorico, se realizo la simulacion de la maquina
sincronica para analizar las curvas de comportamiento tension
en bornes vs potencia activa de la carga (con tension sincronica
constante), y tension interna sincronica vs potencia activa de
la carga (cuando se conecta a una red infinita). Se utilizo el
software de simulacion de National Instruments Simulacion
de Maquinas Electricas. El software cuenta con el modelo
equivalente de la figura 6 para la maquina sincronica, el cual se
modela con una impedancia thevenin y se encuentra conectado
a una carga a la cual se le pueden modificar los parametros de
potencia activa y reactiva. Para comprender con mayor claridad
la informacion obtenida de las graficas, se simulo el sistema
en por unidad (p.u) utilizando como potencia base Sbase =
3000V A y tension base Vbase = 230V .

Fig. 6.

Modelo equivalente del generador sincronico.

Fig. 7.

Grafica tension en bornes vs potencia activa de la carga.

Para este caso, la relacion de tensiones de la maquina

sincronica se describe como:
Eg = Vb + j Xs I
, donde Eg se mantuvo constante durante al simulacion, por
tanto un aumento en la potencia Pc e la carga, se ve reflejado en
la corriente I, la cual aumenta tambien, entonces, al expresar
la relacion de tensiones como:
Vb = Eg j Xs I
Cuando Pc se incrementa, la cada de tension Xs I aumenta
y al ser Eg constante, la cada de tension en bornes Vg
disminuira, es decir la tenson en bornes de la maquina posee
una relacion inversa con la potencia activa de la carga a la
cual alimenta. En la grafica de la figura 7 se observa que las
mayores magnitudes de tension en bornes de la maquina se
presentan cunado se tienen las potencias mas bajas en la carga.
2) Tension Interna Sincronica vs Potencia Activa de la
Carga.: Para este caso, en la simulacion se mantuvo la tension
en bornes de salida de la maquina constante, mientras se
observo el comportamiento de la tension sincronica interna
de la maquina al presentarse variaciones en la potencia activa
de la carga. Al mantenerse la tension de salida en bornes del
generador sincronico constante es como si se conectara aun red
infinita. Al analizar las ecuaciones que describen la relacion
de tensiones:

R EFERENCES
Eg = Vb + j Xs I
Se observa que al ser Vb una tension constante, cualquier
aumento en la potencia demandada se refleja en un aumento en
en la corriente de armadura de la maquina I, la cual a su vez
representa un aumento en la cada de tension Xs I, aumento
lo cual se representa una adicion vectorial entre Vb y Xs I,
describiendo el comportamiento de la grafica de la figura 8, en
donde a mayor potencia activa demandada por la carga, mayor
es la tension sincronica interna de la maquina.

Fig. 8.

Tension interna sincronica vs potencia activa de la carga.

V. C ONCLUSIONES
Al ser una maquina AC pequena, las resistencias de

armadura del generador fueron casi cero. Esto,

sumado
a la limitacion de corriente de la fuente central, no
permitieron que en la fase de toma de datos para sacar
la curva de eficiencia versus carga, se pudieran sumar
mas de 3 reostatos conectados en paralelo.
El valor de tension medido en los bornes de salida del
generador sncrono, con corriente de campo igual a cero,
se debe al magnetismo residual de la maquina. Este
efecto a su vez esta relacionado con previas magnetizaciones de los materiales ferrosos del aparato.
Se comprobo que la caracterstica de circuito abierto es
lineal para valores menores o iguales a los nominales.
Como no se tomaron datos mas alla de ese punto, no
se pudo observar un comportamiento de saturacion en
la curva.
En concordancia con el teorema de maxima transferencia
de energa, se pudo evidenciar que entre la impedancia
de carga mas se acercaba a la resistencia de armadura,
mayor era la eficiencia.

[1]

Electrical Machines, Drives and Power Systems. Theodore Wildi, 5th

edition.
[2] M. G. Alatorre Moreno, M. A. Escobar V. Tutorial teorico-practico:
medicion de magnetismo residual. Laboratorio de Densidad de Flujo
Magnetico. Centro Nacional de Metrologa