PROYECTO INVESTIGACIN CIENTFICA

UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA EN CIENCIAS APLICADAS

ESCUELA DE MECATRNICA

TEMA:
.
Plan de trabajo del Proyecto de Investigacin Cientfica

CARRERA: ING. EN MECATRNICA

AUTORES: Ivn Jordn
Bryan Nicolalde
Stalin Pineida
Rogger Romn
Daniel Zambrano
DOCENTE: ING. DAVID OJEDA

Ibarra, 2014 - 2015

PROYECTO INVESTIGACIN CIENTFICA

1. CAPTULO I. PROBLEMA DE INVESTIGACIN

1.1.

Planteamiento del Problema

Uno de los grandes misterios que ha cautivado a la humanidad desde hace cientos de aos
es saber cmo realizar determinadas acciones con rdenes de voz; ya sea mover objetos
hasta alterar el orden de las cosas.
Personas alrededor del mundo debido a accidentes, inconvenientes de nacimiento,
enfermedades, etc., carecen de extremidades superiores o inferiores, en varios casos de las
dos o tan solo estas extremidades han dejado de funcionar, provocndoles diferentes
problemas como:
-

Sociales
Familiares
Personales

Estas dificultades han permitido que el individuo llegue al suicidio tan solo porque piensa
que es un estorbo. Es por esto que se busca diferentes soluciones para personas con estos
inconvenientes, permitindoles que mediantes rdenes de voz logren moverse de un lado a
otro de forma independiente o realicen cualquier accin que ellos deseen.

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1.2.

Objetivo General

Desarrollar un prototipo de vehculo que se mueva mediante rdenes de voz, que sern
generadas a travs de las plataformas: Android-Arduino.

1.3.

Objetivos Especficos

Enlazar un dispositivo Android a un mdulo bluetooth de Arduino para generar el

debido movimiento con una orden especifica.

Realizar el software de control del dispositivo Android y Arduino para su correcto

funcionamiento, especificando una funcin diferente para cada orden establecida por el
usuario.

Lograr el movimiento del prototipo de vehculo pequeo acoplado al Arduino que

funcionar por las rdenes dirigidas del dispositivo Android.

1.4. Justificacin
La investigacin a realizar en software Arduino-Android, pretende controlar diferentes
dispositivos electrnicos o mecnicos mediantes rdenes de voz, permitiendo a las personas
facilitar su forma de vida o en casos especiales dar una oportunidad de vida a personas
discapacitadas. Es as como una persona parapljica simplemente puede controlar el
movimiento de su silla de ruedas tan solo con una orden como adelante, atrs o
detente.
Por este y otros motivos se proceder a investigar una forma de establecer rdenes de voz a
los movimientos de un prototipo de vehculo pequeo, con el cual se demostrar la
funcionalidad de un simple dispositivo Android enlazado a un Arduino.

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1.5. Alcance

La investigacin del presente proyecto pretende, por medio de un prototipo basado en la

plataforma de Arduino enlazado a un Android, demostrar el funcionamiento que se puede
obtener mediante las rdenes del usuario, que anteriormente sern investigados para
entender el manejo de este tipo de sistema de control.
El mdulo de bluetooth del Arduino ser implementado a un prototipo de vehculo
pequeo, el cual podr moverse en diferentes direcciones mediante rdenes especficas del
usuario, demostrando que cada orden es un movimiento diferente para el prototipo.
El campo de investigacin se regir solamente a la utilizacin de Android, su enlace con el
prototipo y Arduino.
1.6. Limitacin

La falta de recursos tecnolgicos en el pas ya que puede presentar muchos

inconvenientes al intentar exportar el producto, como por ejemplo el tiempo que
se demorara en llegar a nuestro producto o los posibles inconvenientes que se

pueda tener con aduana del pas.

Los pocos conocimientos o casi nulos para trabajar con este tipo de software,

posiblemente nos estaremos enfrentando a un reto del no saber qu va a suceder.

Debido a la carga horaria que tenemos en la facultad se nos complica el tiempo
que senta necesario para realizar una buena investigacin y llegar a los

conocimientos bsicos para la realizacin de la aplicacin.

Los costos elevados de ciertas herramientas que seran necesarias para la
realizacin del proyecto podran significar un desafo en el tiempo pensado para
el proyecto.

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Debido a la poca experiencia que se tiene del tema se podra ocasionar una falla

del sistema teniendo que volver a realizar el trabajo.

Se pueden presentar diferentes fallas en las rdenes del usuario, pues esto

depende del dispositivo con el que se trabajar.

Como estamos recin incursionando en el tema, al ir avanzando nuestra
investigacin cabe la posibilidad de que al culminar el proyecto podra ser
orientado a una diferente situacin.