Arduino e Perifricos

O que o Arduino tem?

Recursos:
Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescaler and Compare Mode
One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode,
and Capture Mode
Real Time Counter with Separate Oscillator
Six PWM Channels
8-channel 10-bit ADC in TQFP and QFN/MLF package Temperature
Measurement e 6-channel 10-bit ADC in PDIP Package Temperature
Measurement
Programmable Serial USART
Master/Slave SPI Serial Interface
Byte-oriented 2-wire Serial Interface (Philips I2 C compatible)
Programmable Watchdog Timer with Separate On-chip Oscillator
On-chip Analog Comparator
Interrupt and Wake-up on Pin Change

Serial Peripheral Interface

Biblioteca que permite a comunicao de um
ou mais dispositivos.
Funciona no esquema mestre/escravo
Possui 4 diferentes formas de transmisso,
que variam com a fase e polaridade do clock
Dispositivos compartilham as trilhas de
comunicao e clock serial
Apenas um escravo est ativo a cada momento

PWM - Modulao por Largura de Pulso

A razo entre o perodo de pico e o perodo total da
onda - Duty Cycle.
No arduino UNO, as portas digitais que permitem PWM
so as portas 3, 5, 6, 9, 10 e 11. Essas portas so
facilmente identificadas pelo simbolo "~" abaixo de
cada porta.
A tenso de sada de uma porta digital no arduino de
5V, uma sada analgica de valor 255 (Duty Cycle de
100%).
Infinidade de possibilidades. Uma utilizao clssica
para PWM no controle de velocidade de um motor
DC (corrente contnua).

Conversores AD (ADC)
Fazer a converso de um sinal analgico em
um sinal digital
Resoluo de 10 bits
15kSPS na mxima resoluo
Input 0V Vcc

Comparador Analgico
Dois pinos utilizados para comparar tenses
externas
Setam outro pino, dependendo do valor das
tenses

No necessrio utilizar software para fazer a

comparao

USART
Uso de um pino para transmitir e um pino
para receber dados no formato serial
assncrono (USART).
Podemos conectar um mdulo de transmisso
de dados via bluetooth por exemplo e nos
comunicarmos com o Arduino remotamente.
Pinos 0 (rx recebe dados) e pino 1 (tx envia
dados).