ciclo 2013-I

ESTTICA

Profesor: F. Cabrera

ciclo 2013-I

El curso de esttica es similar en exigencia a mis anteriores cursos en EEGGCC?

Profe como corrige usted?
Qu hago para aprobar el curso?

ciclo 2013-I

en clase resuelve muchos ejercicios?

deja tareas para relajarnos antes de dormir?
es obligatoria una calculadora programable?
se fastidia si le preguntamos mucho?
que hago si empiezo a salir mal en mis prcticas ?
tiene horario de asesora?
Cul es la bibliografa del curso?

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ESTTICA

Asesoras: martes de 2 a 4,
4
jueves de 10.30 a 12.0 en 2do piso
Ing. Civil

Bibliografa:
Beer
Hibbeler
Mc Gill
Bedford
Riley
Meriam
Higdon
Shames, etc

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prof. I. Cabrera

Unidad 1: Fundamentos y operaciones con vectores

Temas
Definicin de mecnica
Conceptos y principios bsicos de la mecnica
Leyes de Newton
Escalares y vectores
Tipos de vectores
Sistemas de unidades
Operaciones con vectores

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Que es la mecnica?
Q
Es la ciencia que analiza a los cuerpos en reposo o movimiento

1.1 Slido rgido

El cuerpo no se deforma ante

la aplicacin de fuerzas

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1.2 Slidos deformables

Importa el material
(Resistencia de materiales)

1 3 Fluidos
1.3
Fl id
Mecnica de fluidos

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2 Conceptos
p yp
principios
p bsicos de la mecnica
a) Espacio: Concepto asociado a la posicin de un punto,por
lo cual se necesita un sistema coordenado de referencia.

z
x

A ((ax,ay,az))

A: es un ppunto cualquiera
q
del espacio
p
r : es un vector posicin
r = (ax, ay, az) - (0, 0, 0)

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b) Tiempo: Es una medida de la sucesin de acontecimientos

c) Masa: Es la cantidad de materia de un cuerpo, que mide su
resistencia al cambio de movimiento de traslacin.
d) Fuerza: Representa la accin de un cuerpo sobre otro.
Una fuerza puede ser ejercida por contacto o a distancia (fuerzas
gravitacionales y magnticas)

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e) Principio de trasmisibilidad de las fuerzas

L condiciones
Las
di i
de
d equilibrio
ilib i o de
d movimiento
i i
de
d un slido
lid
rgido no se alteran si la fuerza que acta en un punto dado es
aplicado en un punto diferente, pero en la misma lnea de
accin.
F

F
Nota: debe tenerse mucho cuidado de emplear el principio de trasmisibilidad
para hallar fuerzas internas y deformaciones.

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Leyes de Newton
Primera ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una
partcula es cero, la partcula permanecer en reposo si
originalmente lo estaba o viajar a velocidad constante
V=0

Cuando la fuerza
resultante es cero

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a=0
V es cte

Fuerza resultante 0

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Segunda Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una

partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin
proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin y
sentido de esta. F= m a

a0
V no es cte

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Tercera ley: Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en

contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y
sentidos opuestos.

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Escalares y vectores
Escalar: Es una cantidad que solo posee magnitud. En esttica
se usan con frecuencia escalares como: masa,
volumen, rea y longitud
Vector: Es una cantidad qque pposee magnitud,
g
, direccin y
sentido entre ellos tenemos: vectores de posicin, vectores de
fuerza y de momentos

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Clasificacin de vectores
a) Vector fijo: Es aquel que acta en un punto especfico del
espacio. Ejemplo fuerzas en slidos deformables

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b) Vector deslizante: Aquel que puede aplicarse en cualquier

punto
t a lo
l largo
l
de
d su lnea
l
de
d accin.
i Ejemplo
Ej
l las
l fuerzas
f
actuantes en slidos rgidos.
F

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C) Vector libre: Aquel que puede actuar en cualquier lugar del

espacio, solo es necesario que se conserve su magnitud y
sentido. Ejemplo el momento generado por un par de fuerzas
(rotacin)

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Sistema de unidades:
Son dos los sistemas de unidades ms usados: el sistema
internacional ( SI) y el sistema ingls, aunque tambin se
utiliza el kgfuerza

Longitud
Masa
Tiempo
Fuerza

SI
m
kg
s
N (Newton)

Sist. Ingls
pies (ft)
slug
s
lb (libra)

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Operaciones con vectores

Como se mencion,
mencion un vector para estar definido necesita de
magnitud y sentido
V=|v|. u
|v| : es el mdulo del vector
u : es el vector unitario que le da el sentido
Z

Los vectores se expresan comnmente

en funcin de un sistema de coordenadas
Y

Si una fuerza es paralela al eje x, su vector unitario sera: (1, 0, 0) o (-1, 0, 0)

Si una fuerza es paralela al eje y, su vector unitario sera: (0, 1, 0) o (0, -1, 0)
Si una fuerza es paralela al eje z, su vector unitario sera: (0, 0, 1) o (0, 0, -1)

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Ejemplo. Expresar como vectores las fuerzas F1 y F2

Z
F2 = 10N

F1 = 8N

En forma vectorial F1 se expresa como: 8 (0,0,

(0 0 1) = (0,
(0 0,
0 8) N
En forma vectorial F2 se expresa como: 10 (0,-1, 0) = (0, -10, 0) N

Mdulo de un vector: A =
ax2 + ay2 + az2
Ej. Hallar A, si A= (3, 0, 4) N
A = 32 + 02 + 42 = 5 N

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Vector unitario: u = A / A
Ej sii A=
Ej.
A (3,
(3 0,
0 4) N
u = (3,
(3 00, 4)/ 5 = (0.6,
(0 6 0,
0 0.8)
0 8) N
A
u

Vector unitario
B (bx, by, bz)
F
Z
A (ax, ay, az)

Si se conoce la lnea
de accin de la fuerza
y las coordenadas de
2 puntos de paso, el
Vector unitario ser:

u = (B - A)
B- A

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Vector unitario: ngulos directores

El vector unitario del vector F se puede determinar
con los ngulos que forma con los ejes x, y, z

u = (cos , cos , cos )

Producto de escalar y vector: pA = (pax, pay, paz)

Ej. Hallar 4A, si A= (2, 5, 8) N
4A = (8, 20, 32) N
A

4A

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Dados los vectores A = (ax, ay, az) y B = (bx, by, bz)

Suma de vectores: A + B = ((ax+bx,, ay+by,
y y, az+bz))
Ej. A= (2, 5, 8) N y B = (0, -6, 3) N
A + B = (2, -1, 11) N
A+B
B
A

Resta de vectores: A - B = (ax-bx, ay-by, az-bz)

Ej. A= (2, 5, 8) N y B = (0, -6, 3) N
A - B = (2, 11, 5) N
A
-B

A-B

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Producto escalar o producto punto

Usado para hallar el ngulo entre dos lneas y las componentes de una fuerza
paralela y perpendicular a una lnea.
B

A . B = A B cos (1)
A . B = (ax bx + ay by + az bz)

(2)

Igualando (1) y (2)

Cos = (ax bx + ay by + az bz) / ( A B )
Notar que el resultado es un escalar y que 0 180

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Ejemplo: hallar el ngulo que forman los vectores A y B

Solucin

B = (4, 0, 5)

B = 6.4

A = (1, 2, 3)

A = 3.74

Cos = (ax bx + ay by + az bz) / ( A B )

Cos = (4x1 + 0x2 + 5x3) / (3.74x6.4) = 19 /23.936 = 0.793
Cos = 0.793, entonces = 37.53

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Producto escalar o producto punto

Componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una
lnea L.
Componente paralela a la lnea L
Bpar = (B. uL) uL

B
B per
B par

Ad
Adems
Bpar + B per = B

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Ejemplo: Hallar las componentes del vector A en la direccin de la

lnea L
Aper

A = (2, 6, 1)
Apar
uL = (0.6, 0, 0.8)

Componente paralela a la lnea L

Apar = (A. uL) uL
A. uL = (2x0.6 + 6x0 + 1x0.8) = 2
Apar = 2 (0.6, 0, 0.8)
Apar = (1.2, 0, 1.6)

Componente perpendicular a la lnea L

Aper = A Apar = (2, 6, 1) (1.2, 0, 1.6) = (0.8, 6, -0.6)

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Producto vectorial o producto cruz

El vector (A x B) es perpendicular al plano
definido por los vectores A y B

Ax B
B

Ax B =
A

i
ax
bx

j
k
ay az
by bz

A x B = (ay bz by az) i (ax bz bx az) j + (ax by bx ay) k

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Ejemplo. Hallar un vector perpendicular al plano que definen

los
l vectores
t
AyB
Ax B

Ax B =

B = (3, 5, 6)

i
ax
bx

j
k
ay az
by bz

A = (2, 1, 0)
Ax B =

i
2
3

j
1
5

k
0
6

A x B = (ay bz by az) i (ax bz bx az) j + (ax by bx ay) k

A x B = (1x6 5x0)i (2x6 3x0)j + (2x5 3x1)k
A x B = (6, -12, 7)

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Ejercicio. 1
En el grfico siguiente la fuerza F tiene una magnitud de 120 Lb,
Lb se
pide:
a)

Indicar la fuerza F en forma vectorial

b)

hallar la suma de los vectores posicin rAB y rAC

c)
d)

hallar la proyeccin de la fuerza F sobre la lnea AB

encontrar un vector unitario perpendicular al plano formado por
A, B y C

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Grfico 1

(120 lb)

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Unidad 2. Esttica de las Partculas

Temas
Efecto de un sistema de fuerzas
Definicin de partcula
Fuerzas actuando sobre una partcula en el plano y espacio
Equilibrio
E ilib i de
d la
l partcula
l

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Efecto de un sistema de fuerzas

F1

Traslacin
fuerzas

F2
Fi

Traslacin
y rotacin

F4
F5

fuerzas
momentos

Fi

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Efecto de un sistema de fuerzas

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Que es una partcula?

Es un cuerpo que tiene masa pero un tamao que puede ser ignorado
en el anlisis de los problemas
Las fuerzas que actan sobre una partcula
son concurrentes

F2

F3
F1

Para qque la partcula

p
se encuentre en equilibrio
q
debe cumplirse que: F = 0 y M = 0
LA SUMATORIA
DE MOMENTOS ES CERO EN EL PUNTO
DE CONCURRENCIA

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Equilibrio de la partcula en el plano

Resolucin de problemas

Se debe seguir los siguientes pasos:

Establecer un sistema de coordenadas

Dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo

Plantear las ecuaciones de equilibrio de tal forma que:
Fx = 0 y Fy = 0

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Equilibrio de la partcula en el plano

Diagramas de cuerpo libre
Son diagramas donde se asla al cuerpo analizado y se dibujan las
Fuerzas externas que actan sobre el
Ejemplo. Si la esfera tiene un peso W, dibuje su dcl
dcl
T
FR

F
W
N

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Resortes
Fuerza = K (Lf Lo)
K : constante de rigidez del resorte
Lf : longitud final del resorte
Lo : longitud sin deformar

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Ejemplo 1. Si la esfera tiene un peso de 100 N, F = 50 N y la

f
fuerza
en ell cable
bl es 80 N,
N hallar
h ll la
l fuerza
f
en ell resorte y la
l
fuerza que ejerce el suelo sobre la esfera.

30
F

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Solucin
y
x

dcl
T

30
F

FR

F
W
N

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Ejemplo 2. Si el peso de la cmara es 200 N, hallar las fuerzas

en los
l cables
bl AB,
AB AC,
AC CD y CE

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Equilibrio de la partcula en el espacio

Resolucin de problemas

Se debe seguir los siguientes pasos:

Establecer un sistema de coordenadas

Dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo

Plantear las ecuaciones de equilibrio de tal forma que:
Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0

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a) Si el peso de la cubeta es 400 lb hallar las fuerzas en los cables

b) Si cada cable puede soportar una tensin de 600 lb, determine el peso
mximo de la cubeta que podra ser soportado por los cables.

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Ejercicio
Los cables AB y AC pueden resistir una tensin mxima de 500 N, mientras que
ell poste puede
d soportar una compresin
i mxima
i de
d 300 N. Determinar
i
ell peso
mximo de la lmpara que podra soportarse de acuerdo a la posicin mostrada en
la figura. La fuerza en el poste acta a lo largo de su eje.

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