Circuito medidor de temperatura.

Materia: Transductores y Sensores.

Carrera: Ingeniera Biomdica.
Alumno: Balderrama Surroca, Pablo.
Matrcula: 37716537

Introduccin.
En el campo de los procesos industriales, qumicos, siderrgicos, cermico,
farmacutico, alimenticio, hidroelctrico, etc. el monitoreo de la variable temperatura, es
fundamental para la obtencin del producto final especificado. A su vez, la medicin de la
temperatura del cuerpo de un ser vivo puede ser til para detectar una enfermedad. Con
ella, tambin se puede monitorear si un tratamiento est funcionando o no.
La temperatura es producto de la energa interna de un cuerpo, que tiene una
caracterstica relevante: la termodinmica, o la capacidad de generar energa cintica, que
es energa que se produce por el movimiento, es decir, el movimiento de todas las partculas
que conforman ese cuerpo especfico. Este tipo de energa se denomina energa trmica,
y puede transmitirse de un cuerpo a otro por tres vas distintas: la conduccin, la conveccin
y la radiacin.
> La conduccin es la manera ms comn en los cuerpos slidos, sta es la
transferencia de energa cintica entre las partculas del cuerpo cuando ellas chocan,
transfiriendo energa cintica las molculas con mayor temperatura las molculas con
menos temperatura o, lo que es lo mismo, menos energa cintica. Ejemplo de conduccin
es una sartn colocada sobre la estufa. El calor es conducido al material del que est hecha
la sartn, lo que provoca que sta se caliente.
> El movimiento de los fluidos (lquidos o gases) provocados por la diferencia de
temperaturas y de densidades transfiere calor por conveccin. Las corrientes de conveccin
de la atmsfera son las responsables del estado atmosfrico de nuestro planeta.
> La radiacin es el proceso por el cual el calor se transfiere mediante ondas
electromagnticas. El calor radiante se puede reflejar o refractar, es decir, parte de l se
absorbe y otra parte se refleja. Por eso los cuerpos de color oscuro absorben ms rpido el
calor que los objetos de color claro. Un ejemplo comn de esta transferencia de energa
trmica es la energa solar.
El calor es la transferencia de energa trmica de un lugar a otro.
Ahora bien, cmo se mide la cantidad de calor de un cuerpo? La cantidad de calor
o el grado de calor se mide sobre una escala especfica, es una propiedad de un cuerpo
llamada temperatura. La temperatura es una medida de la energa total promedio que tiene
cada partcula del objeto en estudio. En un cuerpo ms caliente las partculas se mueven
ms rpido, debido a que tienen mayor energa cintica. Por otro lado, la energa trmica
de un objeto es proporcional al nmero de sus partculas, mientras que su temperatura no
lo es. La temperatura es un estado relativo del ambiente, de un fluido o de un material
referido a un valor patrn definido por el hombre, un valor comparativo de uno de los
estados de la materia. Por otra parte, s, positivamente, podremos definir los efectos que
los cambios de temperatura producen sobre la materia, tales como los aumentos o
disminucin de la velocidad de las molculas de ella, con consecuencias palpables, tales
como el aumento o disminucin del volumen de esa porcin de materia o posibles cambios
de estado.
Escalas de Temperatura.
Anders Celsius, fsico y astrnomo sueco, se bas en las propiedades del agua pura
para desarrollar una escala de temperatura, conocida bajo el nombre de escala Celsius.
Las propiedades que utiliz Celsius fueron: el punto de congelacin del agua, a la cual le
asign el valor de cero grados (0C) y, el punto de ebullicin del agua al nivel del mar, a la

cual se asign el valor de cien grados (100C). La temperatura de nuestro cuerpo en esta
escala es de 37C.
La temperatura no tiene un lmite superior, por ejemplo la superficie del sol tiene una
temperatura alrededor de 104 C, pero s un lmite inferior. Si tomamos un gas ideal (el
cual se considera que sus partculas no tienen volumen y no interactan entre s) y lo
enfriamos, se puede contraer hasta tener un volumen cero a la temperatura de 273.15C.
En este valor de la temperatura en la escala Celsius, la energa trmica del gas se suprime
y es imposible reducir ms su energa trmica. Lo que trae como consecuencia que no
pueda existir una temperatura menor a 273.15C. Esta temperatura recibe el nombre de
cero absoluto.
La escala de temperaturas que se basa en el cero absoluto se conoce como Kelvin,
en esta escala el punto cero (0 K) es el cero absoluto, el punto de congelacin del agua
(0C) es 273.15 K, y el punto de ebullicin del agua (100C) es 373.15 K. Esta escala debe
su nombre al cientfico escocs Lord Kelvin, que realiz muchas contribuciones al estudio
de la termodinmica.
Existe otra escala de temperaturas llamada Fahrenheit. Esta escala debe su nombre
a Gabriel Daniel Fahrenheit, quin utiliz mercurio para medir la temperatura y sealo el
punto de fusin o congelacin del agua a 32F y el punto de ebullicin en 212F.
Medicin de la Temperatura.
Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para
medir la temperatura. La seleccin y especificacin apropiada de un instrumento de
medicin de temperatura depende mucho del conocimiento de los diferentes tipos de
sensores disponibles, de sus limitaciones y de sus consideraciones prcticas.
Estos dispositivos tienen diferentes formas de indicar una variacin de temperatura,
ya sea dilatando un material, como es el caso de un termmetro de mercurio, variando su
resistencia elctrica (termistores o RTDs) o generando una fuerza electromotriz como en el
caso de las termocuplas. En la Tabla 1 se indican los sensores ms utilizados junto con sus
rangos de funcionamiento y aplicaciones ms comunes.
Tabla 1. Caractersticas de sensores comerciales ms usados.
Sensor.
Termmetro
de
dilatacin de lquidos en recipiente de vidrio.

Termmetro
de
dilatacin de lquidos en recipiente metlico.

Descripcin.
Conformado por un
recipiente, cuyo tamao depende de
la sensibilidad deseada y un tubo
capilar de seccin
lo ms uniforme
posible, cerrado en
la parte superior. El
recipiente y parte
del capilar se llenan con el lquido.
El lquido llena todo
el recipiente y con
un aumento de la
temperatura se dilata, deformando
un elemento exten-

Materiales.
Mercurio.
Tolueno.
Alcohol
etlico.

Mercurio
Xileno.
Tolueno.
Alcohol.

Rango de t[C].
-38 a 550.
-80 a 100.
-100 a 70.

-35 a 550.
-40 a 400.
-80 a 100.
50 a 150.

Aplicaciones.
Por su fragilidad y
por ser imposible
registrar su indicacin o transmitirla a distancia, el
uso de estos termmetros es ms
comn en laboratorios.

Las aplicaciones
de estos termmetros, se encuentran
en la industria en
general para indicacin y registro
siendo los ms

sible (sensor volumtrico).

Los materiales ms
utilizados como recipiente son bronce fosforoso, cobre-berilio, acero
inoxidable y acero
al carbono.

Cuando se conectan dos metales

distintos, y sus uniones son mantenidas a distintas
temperaturas, se
produce una diferencia de potencial
debido a los efectos Peltier, Thompson y Seebeck, los
que
establecen
que en dos materiales con distinta
configuracin electrnica, unidos y a
temperatura,
los
electrones pasan
del material con
ms portadores, al
otro, produciendo
una fem.

Existen
varias
combinaciones de
metales conductores que son utilizados como termocupla, desde los
ms corrientes de
uso industrial hasta
los ms sofisticados para usos especiales de laboratorio. Las combinaciones de conductores deben poseer
una relacin razonablemente lineal
entre temperatura
y f.e.m. y que las
variaciones de esta
f.e.m. puedan ser
detectadas por instrumentos de medida.

Detectores
de
temperatura resistivos (RTD)

El fundamento de
las RTD es la variacin de la resistencia de un conductor
con la temperatura.

Circuitos integrados.

Estos
sensores
utilizan las caractersticas trmicas de
las uniones pn de
los materiales semiconductores.

Pueden ser de platino, nquel, cobre

o molibdeno. Sus
principales ventajas ante los termopares son la alta
sensibilidad, repetibilidad y estabilidad en el caso del
platino y el bajo
costo en el caso
del cobre o nquel.
Por otro lado, no
sufren alteraciones
en medios contaminados.
Usualmente se utilizan transistores
bipolares
embebidos en silicona.

Termocuplas
termopares.

Los
termopares
tienen
la
gran
ventaja de tener un
gran espectro de
temperaturas
de
medida, desde los
-200C hasta ms
de 2000C. Sin
embargo, el deterioro de estos instrumentos a altas
temperaturas no se
pude evitar, mientras mayores sean
las temperaturas y
ms desfavorables
las con-diciones de
operacin, ms rpido ser el deterioro. El dao causado por los gases
oxidantes o reductores al alambre
ocasiona la cada
de la fuerza electromotriz, resultando una lectura
errnea del instrumento.
>Platino: -200 a
850.
>Nquel: -80 a 320.
>Cobre: -200 a
260.
>Molibdeno: -200 a
200.

-55 a 150.

precisos de los
sistemas mecnicos. Por otro lado,
su
tiempo
de
respuesta relativamente grande no
los hace aptos para
funciones de control.
Indicacin de temperatura en hornos
industriales o servir
como parmetro de
calibracin.

Aplicaciones
en
casos industriales,
en automviles, en
electrodomsticos
y en edificios.

Termmetros
digitales con fines
medicinales.

En este trabajo se describir cmo se dise el circuito encargado de medir la

temperatura ambiente, qu parmetros hay que considerar al momento de elegir un sensor
y cmo calibrar al mismo.

Desarrollo
Una vez evaluados los diferentes sensores disponibles en el mercado, se decidi
utilizar el circuito integrado LM35 debido a su bajo costo, fcil implementacin y a que las
temperaturas a medir no son extremas, es decir, usualmente las temperaturas en un
ambiente cerrado no bajan de los 20C. A continuacin se cita la descripcin dada por el
fabricante:
Las series LM35 son dispositivos en circuito integrado de temperatura de precisin
con un voltaje de salida linealmente proporcional a la temperatura en grados centgrados.
El LM35 tiene una ventaja sobre sensores de temperatura lineales calibrados en Kelvin, ya
que el usuario no necesita restar una gran constante de voltaje a la salida para obtener una
escala en centgrados conveniente. El dispositivo LM35 no requiere de ninguna calibracin
externa ni de recorte para proveer precisiones tpicas de 0.25 a temperatura ambiente
y de 0.75 sobre un rango completo desde -55C hasta 150C. La baja impedancia de
salida, salida lineal y una calibracin precisa inherente al LM35, hacen que la interfaz de
lectura y circuitera de control sean especialmente sencillas.
Las caractersticas elctricas tales como la sensibilidad, la precisin y la linealidad
se muestran en la figura 1.

Fig. 1. Caractersticas elctricas del LM35. En rojo se resalta el tipo de LM35 utilizado.

Como se puede apreciar en la tabla, se tiene una sensibilidad de 10mV/C, lo cual lo

hace un sensor muy prctico ya que no necesita de un acondicionador para poder digitalizar
la seal.
Este sensor tiene dos configuraciones de conexin bsicas, dependiendo de si se
desea utilizar todo el rango de temperaturas, es decir de -55C a 150C, o un rango de 2C
a 150C. Ambas configuraciones se muestran en las figura 2.

Fig. 2. Conexiones del sensor LM35.

Como se mencion previamente, el circuito planteado tomar medidas a temperatura

ambiente, por lo tanto se implement el primer modelo de circuito.
Implementacin del circuito.
Finalmente, se procedi a disear el circuito. El mismo est compuesto por un
microcomputador Arduino Mega 2560, el cual se encarga de tomar la seal analgica
otorgada por el sensor, digitalizarla y posteriormente mostrarla tanto en computadora como
en una serie de tres displays nodo comn, a travs de la activacin de tres transistores
PNP. Mediante un teclado matricial de 4x4 se comienza y se detiene la toma de mediciones
y adems se puede optar por tomar las medidas ms o menos rpido.
Para el clculo de resistencias de polarizacin del transistor se aplicaron las
siguientes ecuaciones:
= 0
=

7 x
=

Donde es la tensin de alimentacin, es la tensin base-emisor, es la

tensin de salida en nivel bajo de la placa e es la corriente de base.
La corriente que va a circular por cada segmento del display es de 20mA, por lo que
la corriente del colector del transistor debe tener un valor tal que permita una divisin por
las siete ramas con la intensidad buscada.
En este caso se decidi utilizar un transistor PNP BC558, el cual por datasheet
establece que la tensin de saturacin es de 0,3V y la tensin es de 0,7V.
Reemplazando y despejando convenientemente

5 0,7 0,15

En una primera instancia se tom el beta mximo dado por el datasheet, debido a
que es el peor de los casos en el que se produce la mxima amplificacin.
=

5 0,7 0,15
= 11,93 ~ 12
20 8
460

Sin embargo, en la prctica se observ que dicha resistencia era muy elevada y no
permita que el transistor se polarizara. Dicho conflicto se deba a que el beta real era
menor. Se realiz un promedio del valor real a partir de la medicin de los beta de los tres
transistores, y se lleg a un beta medio de 330. Por tanto
=

5 1,2 0,15
= 8,6 ~ 10
20 8
330

Para el clculo de las resistencias de proteccin de los diodos LED del display,
se utiliz la siguiente ecuacin:
= 0

Reemplazando y despejando convenientemente

=

5 0,3 0,15 1,5

20

= 152,5 ~ 150
En la figura 3 se muestra el circuito fsico funcionando.

Fig. 3. Circuito en funcionamiento.

Calibracin.
Para determinar el correcto funcionamiento del sensor se utiliz un multmetro con
termocupla. Se compar el valor marcado en los displays con la tensin medida en los
bornes del sensor y tambin con la temperatura medida con el multmetro.
En un principio las medidas no eran precisas, llegando a marcar hasta 2C de error,
lo cual es una falla muy importante. A partir de este momento, se realizaron sucesivas
pruebas en el programa para detectar el error y se lleg a la conclusin de que no era una
falla del sensor, ya que la tensin de salida en mV indicaba la misma temperatura que la
termocupla, sino que el microcontrolador al convertir la seal analgica a digital y tomar un
nmero entero se perda informacin e interpretaba a dos temperaturas distintas como
iguales. Esto se debe al paso utilizado en la conversin (5000mV/1023).
Para disminuir este error se realiz una operacin matemtica en software, la cual
consiste en multiplicar al valor convertido por el nivel de paso y dividirlo por diez:
= .

500
1023

Ya que el valor digitalizado no es ms que la seal analgica dividida entre

5000/1023. La divisin por 10 se realiza ya que por la sensibilidad del sensor, 10 mV
equivalen a 1C.
Sin embargo, el sistema continuaba siendo impreciso. Por lo tanto, se opt por no
tomar la tensin de referencia como la de alimentacin, que es la elegida por defecto, sino
tomar una tensin externa. Esta tensin se tom con un circuito divisor resistivo para tener
una tensin de 2,5 V, sin embargo, al medir con el multmetro se tena una tensin
aproximadamente igual a 1,54 V. Esto probablemente sucedi por alguna cada interna en
el pin de entrada.
Igualmente, para evitar los problemas del redondeo, se multiplic el valor digitalizado
por el nivel de paso y se dividi por diez, quedando:
= .

154
1023

Finalmente, se obtuvo una medicin muy precisa con un error de dcima de gado.
A continuacin se muestran imgenes en las que se comparan los valores de
temperatura mostrados en display con la temperatura medida con la termocupla del
multmetro (Fig. 4) y con la tensin de salida del sensor (Fig. 5).

Fig. 4. Calibracin del sensor realizada con la termocupla del multmetro.

Para comprobar el funcionamiento del sensor en distintos puntos de temperatura, se

introdujeron el integrado LM35 y el termopar en un recipiente de vidrio y luego a ste dentro
de un jarro primero con agua helada y luego con agua caliente.
Este procedimiento se llev a cabo para verificar tanto el tiempo de respuesta que
demoran ambos sensores para pasar de una temperatura ambiente hasta una temperatura
mucho ms baja o alta, como el valor en el que se estabilizan. Durante la calibracin con
agua helada (Fig. 5 y Fig. 6) se observ que ambos dispositivos mostraban la misma
temperatura a la que se encontraba el agua (6C), sin embargo, el tiempo de respuesta
vari considerablemente. En el caso de la termocupla, para pasar de una temperatura
ambiente de 21C a los 6C del agua se demor aproximadamente 8 minutos, mientras que
el tiempo tomado por el LM35 fue de ms de 20 minutos.
En el caso del agua caliente, se calent agua en un jarro hasta un punto antes que
rompiera hervor y luego se introdujo el frasco con los sensores (Fig. 7). Al igual que para el
primer caso, la temperatura marcada por ambos sensores fue la misma (88C) y la gran
diferencia de tiempos tambin se mantuvo. Mientras que el termopar (Fig. 8) tuvo un tiempo
de respuesta de 6 minutos, el otro dispositivo (Fig. 9) tuvo una demora de 15 minutos.

Fig. 5. Medicin de temperatura de agua helada con la termocupla del multmetro.

Fig. 6. Medicin de temperatura de agua helada con LM35. Se observa una

temperatura de 6C al igual que en el multmetro.

Fig. 7. Medicin de la temperatura de agua caliente utilizando al LM35 y la termocupla.

Fig. 8. Temperatura del agua caliente tomada con la termocupla.

Fig. 9. Temperatura del agua caliente tomada con el LM35

Factores que modifican las mediciones.

Humedad: el calor especfico del vapor de agua ( = 2.08

elevado que el del aire ( = 1.01

)al ser ms

), conlleva a que se necesite ms calor

para aumentar en 1C la temperatura del ambiente. Este problema se observ

durante la calibracin ya que al calentar el frasco de vidrio, el vapor de agua
caliente que se encontraba dentro del mismo se condensaba al hacer contacto
con el vidrio, que temporalmente se encontraba con menor temperatura. El
agua que se acumulaba en el fondo del recipiente provocaba un menor
aumento de la temperatura.
Circulacin de aire: el flujo de aire quita parte de la temperatura del sensor
porque elimina el calor presente por conveccin.
Radiaciones: la energa aadida por las ondas electromagnticas aumenta el
calor, con el consiguiente aumento de temperatura.
Vibraciones: los movimientos indeseados del sensor interrumpen la salida y
aaden ruidos.

Conclusiones.
A lo largo del estudio de mercado se pudo comprender mejor lo aprendido en clase
tanto acerca de los sensores de temperatura como de las caractersticas en general de un
sensor que se deben tener en cuenta al momento de la seleccin del mismo.
Con la calibracin realizada se pudo verificar el correcto funcionamiento del sensor
elegido para este trabajo, aunque debe decirse que la respuesta a las variaciones de
temperatura no es muy rpida. Sin embargo, si consideramos el rango de temperaturas del
cuerpo humano, tanto la normal como las patolgicas, es decir entre la etapa final de la
hipotermia a menos de 27C y a ms de 42C donde se encuentran lesiones cerebrales
graves, se observa una buena respuesta en el tiempo de la medicin, ya que si la variacin
es de unos pocos grados se llega rpidamente a la estabilizacin de la salida.

Para finalizar este trabajo puedo decir que este sensor tiene buen desempeo como
para ser utilizado con fines clnicos, debido principalmente a que es no invasivo, tiene buena
respuesta en el tiempo y precisin, es econmico y adems prescinde de hardware de
amplificacin y puede ser colocado a distancia del equipo controlador.