Control de Motores

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHIHUAHUA SUR

TECNICO SUPERIOR EN MECATRONICA
Tarea#1: Investigacin
INSTRUCTOR: lvaro Arteaga
CUATRIMESTRE: Mayo - Agosto
ALUMNO(S):
Csar Elam Sigala Coronado
Jorge Luis Hernndez Chavira
Chihuahua, Chih. 10 de Mayo del 2016

ndice
Introduccin:..........................................................................................3
Qu es una maquina elctrica?................................................................3
A) Generadores. ............................................................................3
B) Motores. ..................................................................................3
C) Convertidores electromecnicos. -..................................................3
D) Compensadores electromecnicos. -...............................................3
E) Amplificadores electromagnticos. -................................................4
F) Convertidores electromecnicos de seales. -..................................4
Caractersticas de una fuente de corriente directa........................................4
Caractersticas de una fuente de corriente alterna.......................................5
Voltaje RMS............................................................................................7
VOLTAJE PICO-PICO:(Vpp).......................................................................7
VOLTAJE RMS. (Vrms):............................................................................7
Frecuencia:............................................................................................8
PERIODO:(T)..........................................................................................8
Conversin de CA a CD.........................................................................8
Cmo funciona un transformador?...........................................................9
Conclusiones:.........................................................................................9

Introduccin:

En esta tarea se desean investigar y conoces los conceptos

fundamentales en esta materia de Control de Motores.

Qu es una maquina elctrica?

En pocas palabras una maquina elctrica es un dispositivo capaz de transformar forma de
energa elctrica o a la inversa y tambin se incluyen las maquinas que transforman la
electricidad en la misma forma de energa, pero con una presentacin distinta ms
conveniente a su transporte o utilizacin.
Estas se pueden clasificar por sus usos y estas se dividen en:
A) Generadores. Transforman la energa mecnica en elctrica. Se instalan en
centrales elctricas y en diferentes equipos de transporte como autos, aviones,
barcos, etc. En las centrales elctricas los generadores son accionados
mecnicamente mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en los
equipos de transporte mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor.
En una serie de casos los generadores se usan como fuente de energa para
equipos de comunicaciones, dispositivos automticos, de mediciones, etc.
B) Motores. Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en energa
mecnica; sirven para accionar diferentes mquinas, mecanismos y dispositivos
que son usados en la industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos
electrodomsticos. En los sistemas modernos de control los motores se usan en
calidad de dispositivos gobernadores, de control, como reguladores y/o
programables.
C) Convertidores electromecnicos. - Transforman la c.a. en c.c. y viceversa,
variando la magnitud de tensin (V), tanto de c.a. como c.c., frecuencia (f), nmero
de fases y otros. Se usan ampliamente en la industria, aunque en las ltimas
dcadas ha disminuido su demanda debido al uso de los conversores
semiconductores (dispositivos electrnicos de potencia).
D) Compensadores electromecnicos. - Generan o absorben potencia reactiva (Q)
en los sistemas elctricos de potencia para mejorar los ndices energticos (el
factor de potencia , niveles de tensin) en las interconexiones y los centros de
carga.

E) Amplificadores electromagnticos. - Se usan para el control de equipos de gran

potencia, mediante seales elctricas de pequea potencia, que son transmitidos
a los devanados de excitacin (control). Su uso tambin ha disminuido.
F) Convertidores electromecnicos de seales. - Generan, transforman y
amplifican diferentes seales. Se disean y proyectan en forma de micro motores
y lo usan ampliamente diferentes equipos de control.

Caractersticas de una fuente de corriente directa

La corriente directa o tambin llamada corriente continua es un flujo continuo de

electrones por medio de un conductor que est entre dos puntos con una diferencia de
potencial elctrico, en este tipo de corriente, todas las cargas elctricas fluyen en la
misma direccin, tambin es identificada por corriente constante, por ejemplo, cualquier
circuito que este siendo suministrada su energa elctrica por medio de una batera,
mantendr una corriente continua ya que siempre tendr la misma polaridad (+,-).
Tambin se dice de otra forma que, si todos los electrones circulan en un mismo sentido,
tambin se le llama corriente continua y esta corriente de dirige desde un polo positivo
(batera) hacia un polo negativo (batera).
Fue descubierta parcial fue cuando el cientfico italiano Alessandro Volta invento la
primera pila, pero unos aos despus la corriente directa tomo auge cuando Thomas Alva
Edison mediante sus trabajos sobre la generacin de electricidad y la bombilla, entre
otros, le dio popularidad a esta corriente y empez a ser utilizada para la trasmisin de la
energa elctrica, esto fue en el siglo XIX, pero en el siglo posterior la corriente directa fue
sustituida por la corriente alterna para trasmitir la energa elctrica.
Actualmente la corriente directa es utilizada en componentes electrnicos, como en el
control remoto del televisor o en cualquier dispositivo que utilice pilas o un trasformador
de corriente alterna a corriente directa para funcionar, tambin es utilizada en los
generadores de corriente directa por medio de los paneles solares, esto con el fin de
reducir el uso de combustibles fsiles o cualquier tipo de generacin de energa que
afecte al medio ambiente.

Caractersticas de una fuente de corriente alterna

La corriente alterna CA es la corriente elctrica que presenta una variacin cclica en su

magnitud y en su sentido, la forma ms utilizada de oscilacin para representar la
corriente alterna es una oscilacin sinusoidal, debido a que se obtiene una forma de
trasmisin de energa elctrica ms efectiva. Cuando se tiene un circuito alimentado con
una fuente de corriente alterna CA (generando de CA), la salida de es de forma sinusoidal
y esta varia en un tiempo dado por:

En esta expresin el voltaje instantneo est

dado por v, el voltaje mximo dado por el generador de CA est dado por Vmax,
mientras que f es la frecuencia en la cual cambia el voltaje en Hz (Hertz). Imaginemos una
funcin sinusoidal (funcin seno), el punto ms alto en la grfica (punto a) representa el
valor mximo de la corriente elctrica en una direccin, llamada de manera arbitraria
direccin positiva, se tiene un punto exactamente donde la grfica se intercepta con el eje
de las x (punto b), entre el punto ms alto (punto a) y el punto a y el b, la magnitud de la

corriente disminuye, pero se mantiene en la misma direccin positiva, en el punto b

(donde se intercepta la grfica sinusoidal con el eje x), el valor de la corriente es cero,
mientras que en el punto que se localiza en la parte ms baja de la grfica sinusoidal
(punto c), el valor de la corriente es el mximo, pero en la direccin negativa, de maneta
que entre el punto b y el c, la corriente empieza a incrementar pero en la direccin
negativa. Como la corriente y el voltaje se encuentran sincronizados, ya que ambos varan
de la misma forma con el tiempo, se dice que; cuando la corriente y el voltaje alcanzan
sus valores mximos al mismo tiempo, se dice que estn en fase, de manera que el valor
promedio de la corriente sobre un ciclo es cero. Se puede conocer numricamente lo
anterior si se recuerda la tasa con la que se disipa la energa elctrica en una resistencia,
de manera que la tasa (potencia) p est dada por:

R es la magnitud de la resistencia, I es la corriente instantnea que se encuentra en la

resistencia. Existe un valor especial promedio de la corriente, este valor es muy
importante en un circuito de corriente alterna, a este valor promedio se le llama corriente
rms. La corriente rms es la corriente directa que disipara la misma cantidad de energa en
una resistencia que la que se disipara en la corriente alterna real, se notara que la
corriente mxima esta directamente relacionada con la corriente rms, de manera que la
corriente rms se puede encontrar con la siguiente expresin:

Si se desea encontrar la potencia promedio disipada en una resistencia, la cual conduce

una corriente alterna I, se utiliza la siguiente expresin:

Voltaje RMS
De igual forma que la corriente rms, el voltaje rms est directamente relacionado con el
voltaje mximo, de manera que se expresa matemticamente de la siguiente forma:

VOLTAJE PICO-PICO:(Vpp)
Analizando el grfico se ve que hay un voltaje mximo y un voltaje mnimo. La diferencia
entre estos dos voltajes es el llamado voltaje pico-pico (Vpp) y es igual al doble del Voltaje
Pico (Vp).

VOLTAJE RMS. (Vrms):

Se puede obtener el voltaje equivalente en corriente continua (Vrms) de este voltaje
alterno con ayuda de la frmula Vrms = 0.707 x Vp.

Si se tiene una resistencia conectada en un generador de corriente alterna, la resistencia

obstaculiza la corriente del generador de corriente alterna de igual manera que lo hace en
presencia de un generador de corriente directa, de manera que se puede utilizar la ley de
uhm y se obtiene la siguiente expresin:

El voltaje rms que fluye por una resistencia es igual a la corriente rms en el circuito
multiplicidad por la resistencia, de igual manera de obtiene el voltaje mximo, el voltaje
mximo que pasa a travs de una resistencia es igual a la corriente mxima en el circuito
multiplicada por la resistencia, de manera que se expresa matemticamente de la
siguiente forma:

Frecuencia:
(f) Si se pudiera contar cuantos ciclos de esta seal de voltaje suceden en un segundo
tendramos: la frecuencia de esta seal, con unidad de ciclos / segundo, que es lo mismo
que Hertz o Hertzios.

PERIODO:(T)
El tiempo necesario para que un ciclo de la seal anterior se produzca, se llama perodo
(T) y tiene la frmula: T = 1 / f, o sea el perodo (T) es el inverso de la frecuencia. (f).

Conversin de CA a CD.
La conversin actualmente se hace a travs de los puentes de diodos o tiristores, debido
a que muchos componentes electrnicos ocupan corriente directa, pero como la principal
fuente de energa elctrica, estrega corriente alterna, es necesario rectificar o transformar
de chorrienta ala alterna a corriente directa, para que puedan funcionar los componentes
electrnicos con seguridad. Imagen de un diagrama de un transformador de CA a CD.

Cmo funciona un transformador?

Un transformador es una mquina esttica de corriente alterna, que permite variar alguna
funcin de la corriente como el voltaje o la intensidad, manteniendo la frecuencia y la
potencia, en el caso de un transformador ideal. Para lograrlo, transforma la electricidad
que le llega al devanado de entrada en magnetismo para volver a transformarla en
electricidad, en las condiciones deseadas, en el devanado secundario. La importancia de
los transformadores, se debe a que, gracias a ellos, ha sido posible el desarrollo de la
industria elctrica. Su utilizacin hizo posible la realizacin prctica y econmica del
transporte de energa elctrica a grandes distancias.

Conclusiones:
Como grupo nuestra opinin principal es que como lo vimos en este trabajo de
investigacin es primordial y conciso conocer el funcionamiento de un transformador as
como todas su caractersticas y funciones. Con esto nos referimos a las caractersticas
que tiene la corriente directa como la corriente alterna, de este modo podremos obtener el
mayor potencial de ambas a la hora de trabajar con estas corrientes conociendo tanto el
valor pico hasta el valor RMS de la misma.