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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

ESCUELA DE INGENIERA

IMPLEMENTACION DE LA LGICA DE SHUTDOWNS DE


EMERGENCIA PARA LA PLANTA DE GAS DE SHUSHUFINDI,
MEDIANTE UN SISTEMA TRIPLEMENTE REDUNDANTE

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TITULO DE INGENIERO EN


ELECTRNICA Y CONTROL

LENIN ABELARDO GARCES VILLEGAS

DIRECTOR:'1NG, JORGE MOLINA

Quito, enero del 2003

DECLARACIN

Yo Lenn Abelardo Garcs Villegas, declaro bajo juramento que el trabajo aqu descrito
es de mi autora, que no ha sido previamente presentada para ningn grado o calificacin
profesional; y que he consultado con las referencias bibliogrficas que se incluyen en
este documento.
A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad

intelectual

correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo establecido


por la ley de propiedad intelectual, por su reglamento y por la normativa institucional
vigente.

LenryAbelardo Garcs Villegas

CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Lenn Abelardo Garcs Villegas,
bajo mi supervisin.

Ing. Jorge Molina


DIRECTOR DE PROYECTO

AGRADECIMIENTO

AGRADEZCO A TODAS LAS PERSONAS QUE


DE UNA U OTRA FORMA ME APOYARON EN
LA REALIZACIN DEL PRESENTE PROYECTO
Y DE MANERA MUY ESPECIAL:
AL ING. JORGE MOLINA POR SU OPORTUNO
Y DESINTERESADO CONSEJO A LO LARGO
DE ESTE PROYECTO Y DE MI CARRERA.
A LOS PROFESORES DE LA CARRERA DE
INGENIERA ELECTRNICA Y CONTROL
AL PERSONAL DE TECNIEQUIPOS S.A.

e d&n, de,
oda, //, fi&& ut
t&cLcL n
C7

en,

de,

CONTENIDO
PRESENTACIN
CAPTULO 1

1.1 SISTEMAS DE PROTECCIN


1.2 EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE PROTECCIN
1.3 SISTEMAS DE SHUTDOWN DE EMERGENCIA (ESD)
1.4 NIVEL INTEGRO DE SEGURIDAD (SIL: Safety Infegriy Levis)
1.5 SISTEMAS DE VOTACIN
1.6 CERTIFICACIONES INTERNACIONALES
L 7 EVENTOS MOLESTOS (FALSOS DISPAROS)
1.8 COMPARACIN DE LOS DISTINTOS SISTEMAS DE VOTACIN Y SUS
COMPONENTES EN UN SISTEMA ESD
1.9 EFECTO DE LOS COMPONENTES DE UNSISTEbfA ESD
1.10 SEPARACIN DEL ESD YBPCS (Basic Process Control Systems)
JJJ DISEO DE UN SISTEMA DE SHUTDOWN DE EMERGENCIA

3
4
5
6
8
9
11
12
14
20
22

CAPTULO 2
OPERACIN DEL SISTEMA TRICON Y DIAGRAMAS DE LA LGICA
DE CONTROL
ARQUITECTURA DLOS SISTEMAS TMR
DESCRIPCIN Y OPERACIN DEL SISTEMA TRICON
2.2J
BUSESDEL SISTEMA Y DISTRIBUCIN DE ENERGA
2.2.2
PROCESADORES PRINCIPALES
2.2.3
MDULO DE ENTRADAS DIGITALES 3501E
2.2.4
MDULO DE SALIDAS DIGITALES 3601E
2.2.5
MDULO DE ENTRADAS DE TERMOCUPLA 3708E
2.2.6
MDULOS TERMINALES DE CAMPO
2.2.7
MDULOS DE COMUNICACIN
2.2.5 SELECTOR DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
2.3 PLATAFORMA DE PROGRAMACIN DEL TRICON
2.3.7
EL TRISTATIONUBI
2.4 LGICA DE CONTROL DEL SISTEMA DE SHUTDOWN
2.4.1
DA GRAMA DE FL UJO
2.4.2
ENTRADAS Y SALIDAS DEL SISTEMA DE SHUTDOWN
2.4.3
MATRIZ CAUSA-EFECTO

28

2.1
2.2

28
32
32
35
37
38
40
41
42
44
45
46
51
51
56
59

CAPTULO 3
CONFIGURACIN EIMPLEMENTACIN DE LA LGICA DE SHUTDOWN
DE EMERGENCIA EN EL TRISTATION
3.1 CREACIN DE UN NUEVO PROYECTO
3.2 PROGRAiVACINDE LOS ELEMENTOS EJECUTABLES DE LA
LGICA DE CONTRO
3.2.1
ELEMENTO EJECUTABLE LOGICA_SD
3.2.2
ELEMENTO EJECUTLE BOMBAS
3.2.3
ELEMENTO EJECUTABLE VLVULAS
3.2.4 ELEMENTO EJECUTABLE VENTILADORES
3.2.5
ELEMENTO EJECUTABLEDESHIDRATACIN

62
62
73
74
76
79
83
84

3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8

3.2.6
ELEMENTO EIECUTABLE HORNO_CEITE
3.2.7
ELEMENTO EJECUTABLE HORNO_GHJ401
3.2.8
ELEMENTO EJECUTABLE TEMPJ
3.2.9
ELEMENTO EJECUTABLE WMER_HORNO
3.2.70 ELEMENTO EJECUTABLE ENTRADASJ.SD
3.J2.77 ELEkfENTO EJECUTABLE ALARMAS
3.2.12 ELEMENTOS EJECUTABLES DEL SOE
3.2.13 ELEMENTO EJECUTABLE SALIDAS
TECNILB
ORIFICACIN DEL PROGRAMA
DECLARACIN DE INSTANCIAS DE PROGRAMA
ASIGNACIN DE TAGS A LAS LOCALIDADES DE M&MORIA
CONEXIN DE LAS VARIABLES DE LAS INSTANCIAS A LAS LOCALIDADES
DEMEMORIA
CONFIGURACIN DEL SOE

84
85
86
87
87
88
91
92
94
97
97
100
101
103

CAPTULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS

IOS

4.1
4.2
4.3
4.4

109
112
116
117

PRUEBAS DE ESTADO DE LOS MDULOS DEL TRICON


PRUEBA DE LECTURA DE LAS SEALES DE ENTRADAS Y SALIDA
PRUEBA DE COkfUNICACIN CON LAS ESTACIONES DE CONTROL
PR UEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

122

5.7
5.2

122
125

CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFA
ANEXOS

127
129

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Carrera de Ingeniera en Electrnica y Control

RESUMEN

Este

proyecto, que forma parte del programa de modernizacin

que ha

emprendido la empresa Petroindustrial, nace de la necesidad de proporcionar


mayor seguridad a las instalaciones del Complejo Industrial Shushufindi - "GIS" y
disminuir las prdidas econmicas ocasionadas por paros de planta, que en la
mayora de los casos son debidos a seales falsas y a la obsolescencia del
sistema de control existente.

El aporte fundamental de este trabajo radica en e! diseo y la implementacin de


la lgica de shutdown de emergencia para la planta de gas del GIS, utilizando un
sistema de control de arquitectura triplemente redundante.

Este proyecto de titulacin, adems de cumplir con el objetivo fundamental antes


citado, fue intentado para proporcionar cierta informacin bsica, pero necesaria,
para entender los sistemas de proteccin y seguridad aplicados a plantas
industriales altamente peligrosas.

Cabe aclarar, que si bien la implementacin de este proyecto fue contratada con
la empresa ecuatoriana TECNIEQUIPOS. S.A., como parte de ese grupo de
trabajo, me correspondi realizar la configuracin y programacin de la lgica de
control en el sistema TRICON de Triconex, con las correspondientes pruebas de
campo.

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PRESENTACIN

Desde los inicios de la era industrial, la necesidad de implementar sistemas de


proteccin o sistemas de shutdown de emergencia que respondan de manera
adecuada a condiciones que puedan eventualmente poner en riesgo plantas
industriales altamente peligrosas, ha exigido mayores niveles de automatizacin y
control en la mitigacin de consecuencias riesgosas o de prevencin del peligro.
Se ha dedicado mucho esfuerzo econmico y cientfico en obtener adecuadas
condiciones de trabajo tanto para el personal como para el equipo y medio
ambiente involucrados; de ah que, el presente trabajo est orientado a aportar
con el anlisis bsico y operacional de los sistemas de proteccin aplicados a
plantas con procesos peligrosos y de manera particular al control de shutdown de
plantas de gas.

El Captulo 1 de este proyecto, en el que se presenta informacin terica,


conceptos bsicos y los principales criterios de diseo utilizados en los sistemas
de proteccin, tiene como propsito principal, el familiarizar al lector con la
terminologa usada en los captulos subsiguientes.

En el Captulo 2 se realiza el estudio terico de los sistemas Triplemente


Redundantes, como plataformas de control de shutdown en procesos peligrosos;
y por supuesto, se incluye un estudio detallado de la solucin mplementada en la
planta de gas del Complejo Industrial Shushufindi (CIS), que es el objetivo central
del presente trabajo, y que consiste en el desarrollo e implementacin de la lgica
de control de shutdown en el sistema TRICON, de arquitectura triplemente
redundante (TMR).

El Captulo 3; se describe paso a paso, la programacin de los elementos


ejecutables que contiene el programa principal cargado en el sistema TRICON. La
comunicacin del sistema TRICON con las estaciones DCS I/A y Factory Link
para el monitoreo del proceso y la adquisicin de la secuencia de eventos
ocurridos durante un shutdown para su posterior anlisis. Todo esto utilizando los

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CAPITULO 1
CONCEPTOS Y CRITERIOS BSICOS SOBRE UN
SISTEMA DE SHUTDOWN DE EMERGENCIA (ESD)
1.1 SISTEMAS DE PROTECCIN
Antes de empezar a desarrollar un sistema de proteccin, el ingeniero de control
debe conocer los trminos, conceptos y ciertos criterios utilizados en el diseo de
estos sistemas; y de acuerdo a esto, seleccionar el ms adecuado que satisfaga
los requerimientos de seguridad y Habilidad de su aplicacin.

Un sistema-de proteccin est constituido por dispositivos sensores, fuentes de


poder, consoladores lgicos programables (PLC's), elementos finales conectados
al proceso y las interfaces entre el usuario y el sistema ESD.

Los trminos Sistemas de Proteccin y Seguridad, son trminos muy usados en


los procesos industriales que engloban a otros que toman nombres como:
sistemas de shutdown de seguridad (safety shutdown systems), sistemas de
instrumentacin de seguridad (SIS: safety nstrumented system), sistemas de
shutdown de emergencia (ESD: Emergency Shutdown Systems), sistemas crticos
de seguridad, etc. As mismo, el trmino "sistemas de proteccin" puede tener
diferentes definiciones y aplicaciones, algunas de las cuales, inclusive, pueden
ser confundidas.

La definicin ms apropiada que se podra dar al trmino Sistema de Proteccin


es el publicado en THE HEALTH AND SAFETY que dice: "Sistema de Proteccin:
es un sistema diseado para responder a condiciones -en la planta (que pueden
arriesgar por si solas o, si no se toma una accin, pueden eventualmente dar
inicio a un riesgo), y generar salidas correctas para mitigar las consecuencias
riesgosas o prevenir el riesgo." (1).

(1) Trogrammable Electronic Systems and Safety-Related Ap plica to ns," Heafh and Safety Executive, U.K., 1987

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De acuerdo a esta definicin los requisitos de un sistema de proteccin son: -

El sistema debe trabajar todo el tiempo (cero defectos)

El sistema no debe generar entradas falsas o salidas errneas.

1.2 EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE PROTECCIN


Los primeros sistemas de proteccin empezaron a ser diseados, instalados y
operados en base a un sistema de control neumtico local, o a un sistema
elctrico de interruptores y rels.

En la dcada de los 60's y con la llegada de los primeros elementos de estado


slido, muchos de estos sistemas fueron reemplazados y construidos utilizando
diodos, transistores, triacs, etc. Sin embargo, estos elementos son sensibles a
ciertas condiciones extemas que pueden daarlos y con esto dar origen a un
mpredcible modo de falla, el cual se puede dividir en un 50% para una falla que
genere un evento peligroso, o un 50% para una falla que ocasione un evento de
bajo riesgo.

Debido a los altos requerimientos de los sistemas de proteccin, la Habilidad de


estos elementos de estado slido deba lograrse utilizando sistemas redundantes.
Estos

sistemas

fueron

desarrollados

por

industrias

que conocan

estos

requerimientos, utilizando sistemas con redundancia dual (2/2) o de redundancia


triple (2/3).
Con

la llegada

de ios sistemas

microprocesados,

la lgica

de

control

implementada con base a rels o elementos de estado slido, se poda programar


(software) y ejecutar las funciones a travs del microprocesador (CPU). Estos
equipos dieron lugar a la aparicin posterior de ios controladores lgicos
programables (PLC's).
Debido a que estos equipos contienen elementos de estado slido en su
estructura, tienen un mpredcible modo de falla; y al ser aplicados en sistemas

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de proteccin automticamente guan a situaciones inseguras. Sin embargo, y


como ocurra con los elementos de estado slido, se han ido incorporando PLC's
que tienen esquemas de redundancia.

Bajo estas circunstancias en la dcada de los 80's, varios fabricantes de equipos


electrnicos empezaron a producir sistemas tolerantes a fallas, y equipos TMR
(Triple Modular Redundant). Este ltimo, bastante utilizado en la actualidad.

Muchos fabricantes especialmente de EUROPA, han ingresado al mercado de


sistemas de proteccin, ofreciendo nuevos PLC's que son microcomputadoras
con capacidades poderosas de programacin y control. Los ms experimentados
programadores de PLC's estn impresionados por el potencial de esta nueva
tecnologa pero as mismo entienden, que una mala concepcin en el diseo o
errores de programacin, pueden ocasionar algunos eventos peligrosos de
seguridad y perdidas econmicas. Esto ha provocado una tendencia a incluir otras
funciones y tareas a los sistemas de proteccin.

1.3 SISTEMA DE SHUTDOWN DE EMERGENCIA (ESD)


Los sistemas de shutdown de emergencia (ESD: Emergency Shut Down),
sistemas de proteccin elctrica o sistemas instrumentacin de seguridad (SIS:
Safety Insrumented System) son utilizados para monitorear las variables del
proceso y determinar cuales han alcanzado la condicin de falla y con base a
esto, iniciar algn tipo de accin de shutdown de emergencia para evitar riesgos
econmicos y / o ambientales.
Es precisamente la proteccin del medio ambiente, el aspecto ms importante
para el diseo de sistemas de shutdown de emergencia fiables y seguros.
Fiabilidad en los Sistemas
Es muy importante entender que el trmino fiabilidad no significa que el sistema
permanece en lnea durante un modo inseguro. Fiabilidad significa que el sistema

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permanece en lnea, tolerando una o ms fallas, y todava ser capaz de


proporcionar las salidas apropiadas para un shutdown seguro, hasta que las fallas
sean detectadas y reparadas,

1.4 NIVEL INTEGRO DE SEGURIDAD (SIL: Safety Integrity Levis)


El Nivel Integro de Seguridad SIL y la Habilidad, son simples representaciones
estadsticas de la integridad del ESD, cuando ocurre la demanda de ste en el
proceso.

Para muchas compaas qumicas y petroqumicas, el SIL debe ser asignado


mediante una visin cualitativa, expresada en trminos del impacto que puede
ocasionar, la falla de! ESD, al personal de la planta y a la comunidad, de la
siguiente manera:

"4" impacto catastrfico para la comunidad.


"3" proteccin a empleados y a la comunidad.
"2" proteccin principales propiedades y produccin. Posible dao a
empleados.
"1" proteccin a propiedades menores y produccin
Safety Integrity Level
IEC

VTWjHKe-wsjwp;
S^W^nvS-'

4
3
2
1

Availability
Required
>99.99%
99.90%
99,00-99.90%
90.00 - 99.00%

Probability to
Fal OD Demand
E-005 to < E-004
E-004 to < E-003
E-003 to < E-002
E-OG2to<E-001

Mean Time
Between Falures
100,000 to 10,000
10 3 000to 1,000
l } 000to 100
100 to 10

Tabla 1.1 Niveles ntegros de seguridad SIL


La asignacin del SIL (Tabla 1.1) es ua decisin de la compaa basada en la
filosofa de manejo de riesgos y tolerancia de riesgos, los cuales deben ser
cuidadosamente ejecutados y documentados completamente.

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Por ejemplo, la instalacin de un ESD con un SIL 1, para el disparo por alto nivel
de lquido en un tanque, presenta un riesgo aceptable, ya que tiene un nivel de
peligro o riesgo econmico lo suficientemente bajo, como para trabajar con un
ESD con un 10% de falla (90% fiable).

Una de las tcnicas ms comunes, entre compaas qumicas y petroqumicas


americanas, para la asignacin de un SIL, es usar la matriz de riesgos que se
desarrolla basada en una filosofa de gestin o manejo de riesgo.

Matriz de Riesgos

La matriz de riesgos es una correlacin que presenta los riesgos que son
necesarios disminuir a un nivel aceptable. Los riesgos probables y los riesgos
severos, determinados durante el anlisis de peligros del proceso (HAZOP;
Hazard of process), son diagramados en la matriz de riesgos, para determinar la
reduccin de riesgos requeridos a un nivel integro de seguridad SIL para un
evento peligroso especifico. Un ejemplo de matriz de riesgo se muestra a
continuacin en la figura 1.1.

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Figura 1,1 Matriz de Riesgos.

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1.5 SISTEMAS DE VOTACIN.


Al igual que en una democracia, un sistema de votacin sirve para tomar una
decisin acerca de un evento (entrada). Para tomar est decisin, varios entes
(microprocesadores) evalan y expresan su sentencia individual, la que es
sumada para entregar una mayora que permita tomar la decisin ms adecuada;
en este caso, la de llevar al sistema a shutdown o no.

De acuerdo al nmero de procesadores que intervienen y al nmero de salidas


tendremos varios sistemas de votacin, en cada uno de estos sistemas es
necesario tener en cuenta que las salidas debern desconectarse o desenergizarse al enviar al sistema a shutdown.

VOTACIN 1oo1: un sistema simple como es el de votacin 1oo1 (1 out of 1), es


aquel que tiene un solo microprocesador para llevar a cabo el programa de control
y generar la salida adecuada, (figura 1.2)

ENTRADAS

SALIDAS

Figura 1.2 Sistema de Votacin 1 oo1

VOTACIN 1oo2: un sistema de votacin 1oo2 (1 out of 2), realiza por separado
el programa de control en dos procesadores individuales, la accin final de control
(salida) necesita de la aceptacin de uno de los dos procesadores para ser
llevada a cabo, (figura 1.3)

ENTRADAS

SALIDAS

Figura 1.3 Sistema de Votacin 1oo2

_9_

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VOTACIN 2oo2: un sistema de votacin 2oo2 (2 out of 2) es aquel que realiza


el programa de control por separado en dos procesadores individuales, en este
sistema es necesario que los dos procesadores voten por el mismo tipo de accin
para que esta se lleve a cabo, (figura 1.4)

ENTRADAS

SALIDAS

Figura 1.4 Sistema de Votacin 2oo2

VOTACIN 2oo3: El sistema de votacin ms simple y que requiere el menor


nmero de datos para llegar a una mayora, es el sistema de votacin 2oo3 ( 2
outs of 3). En este sistema el programa de control se realiza por separado en 3
procesadores individuales, el sistema lleva a cabo la accin de control cuando dos
de los tres procesadores votan por esta accin, (figura 1.5)
ENTRADAS

SALIDAS

Figura 1.5 Sistema de Votacin 2oo3

1.6 CERTIFICACIONES INTERNACIONALES

Tecnischer

Uberwachungs-Verein Rheinland (TV), es el nombre de la

agencia alemana que emite la tercera parte de los certificados

de aprobacin a

los sistemas de instrumentacin de seguridad o de shutdown de emergencia en el


mundo. TV Rheinland ha sido aprobada y autorizada legalmente como un

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inspector tcnico para una variedad de sistemas tcnicos, incluyendo procesos y


productos durante su manufacturacin y utilizacin. Si el producto es probado y
satisface los estrictos requerimientos tcnicos y de desarrollo, ste es aprobado y
certificado para clase (AK) 1-8. Esta certificacin es exigida por la mayora de
pases europeos y est empezando a ser requerida ms frecuentemente en el
mbito mundial por otros pases, incluido los Estados Unidos. El fabricante del
equipo debe emitir un certificado con un reporte detallado de los resultados de
prueba e inspeccin, y lo que es ms importante, las Restricciones Generales y
Especificas. Un certificado TV del equipo Triconex se muestra como ejemplo
en el ANEXO2.

Es posible establecer una relacin entre los niveles ntegros de seguridad y la


clase dada por el TV, tal como se muestra en la tabla en la tabla 1.2

"3 r:
AK3

"AK5.

Tabla 1.2. Relacin entre SIL y clase TV (AK)

Dependiendo de la evaluacin cuantitativa, TV 'certifica muchas arquitecturas de


votacin o redundancia en diferentes PLC's, por ejemplo: sistemas de votacin
1oo2 (1 out of 2), 1oo2D (votacin 1oo2 con diagnstico), 2oo2 (2 out of 2), y
2oo3 (2 out of 3). Adicionalmente y dependiendo de los resultados de las pruebas
y diseo, TV certifica y aprueba los PLC's para la clase apropiada de servicio de
seguridad de 1 a 7.

Las restricciones de los sistemas y el nivel' de operacin segn el TV se


muestran a continuacin en la tabla 1.3

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Tabla 1.3. Restricciones de los sistemas y el nivel de operacin segn el TV

C o n f i g u r a tion

TUV Approved
Opera ting
Modc
\v/Restrictions*
(se*; s'ole 1)

TUV Class
Approval for
Safcty

Nuisance

Trip Rate

Hig
h
Ioo2

2-0

2oo2
Ioo2D
loo2D
Ioo3
2oo3

or Approved
2-1-0
2-0
3-0

3-2-1-0

AK. 5 AK
or Approved
AK5
AK

AK 5 AK
AK5 AK

TUV Time
Rcquirements
for Repair of
Logic Solver

Lo\

-T-

~-

NEA
NA

72 Hours*1"**
See note 2&3

-r
T

NA

--

1500 Hours

Note 1: Faults whch are dctccted and localizcd by thc self-tcst.s -wthin one of two channcls
rcsult in sing.lc-channcl operation for a lirnitcd pcriod of time. In sinuje-chtinncl
modc. rhe systcm performs a s i m i l a r .sec of self-tcsts. The self-test intervals in
smg.le channei architectvirc docs or df'cr from thc sclf-tc.st ntcr\'als n dual
channel opcrarion. The.se sclf-tcst ntcrv'al.s shall be Icss than thc process safcty
time.
N d t c 2: Thc mximum duration for sin;le-channel opcration depends on rhe specific process
and must be spccifed individually for cach applicarion. T.he rimes Indicarcd are
m x i m u m l i m t s s u p p o r t e d by the certificatio n. AKL5 = 72 hours. AK.6 =
Jmmcdiatc shut do\vn. (1 hour in spccial cases . See note 3 bclov/)
T//C.V ri/rttx for sitigle chtLnnel operaran are noc aliotved hftwcwr, J~or a mscompare
nf incroprocessors., InptiTs or vurpurs! - f f a mscompare occitrs, r/ic sysiem tnusr
fivrc/i to a safe sTate (xJitilcloYvn) iittrncdlately.
Note 3: A$ u geiivraL rute.. srrts*le-chann-el operario/i Is not envistoned for AK6. \\\c very
rare system conditons,. ho%vever. it is recognized rhat process shutdowri tself s a
potcnrially oUmjcrous process or should follov/ a \vcll~dcfined shutdown scquencc. In
ths case the reducton in he equlpment safety levis resulting from short-term
single-channel operarion (degraded mode) during thc shutdown sequence srate be
offset by addirional measures. For example, the process could be monitored and if
neces.sary brought to a defined safe condton.

1.7 EVENTOS MOLESTOS (FALSOS DISPAROS)


Los eventos molestos o falsos disparos no solamente que son costosos, si no que
en la mayora de los casos pueden ser considerados como peligrosos.

Cuando una unidad de proceso experimenta un alto nmero de falsas alarmas, es


probable que los operadores leguen a responder lentamente o que no respondan
frente a alarmas realmente crticas.

Algunas causas de eventos molestosos son ocasionadas por fallas espordicas


(fallas abiertas) de los dispositivos de campo como por ejemplo: un interruptor de

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presin, el solenoide de una vlvula; fallas en mdulos de entrada / salida de un


PLC, fallas en un microprocesador y fallas de cualquier componente electrnico
que causen falsos eventos de manera fortuita. Se debe notar que un dispositivo
puede tambin fallar de una manera cubierta lo cual puede llevar a eventos
riesgosos

durante

el proceso.

Las fallas

cubiertas,

como contactos

de

interruptores atascados o uniones pegajosas, resultarn en eventos peligrosos si


una demanda de proceso ocurre, ya que estos no actuarn. Las fallas cubiertas
solamente pueden ser detectadas con pruebas o chequeos de validacin del
sistema.

Un alto nmero de eventos falsos son atribuidos a fallas en el suministro de


energa, tales como suministro elctrico o de aire comprimido para instrumentos.
Un diseo no apropiado de la distribucin de energa o mal dimensionamiento de
fusibles son causas de falsos eventos.

Otra causa de eventos falsos es el mantenimiento, servicio tcnico, calibracin o


pruebas de dispositivos de campo incorrectos, as como el remover o conectar
incorrectamente en un mdulo de entrada / salida. La historia ha demostrado que
algunos de los ms serios y fatales errores han ocurrido mientras se est
realizando el mantenimiento.

1.8 COMPARACIN DE

LOS

DISTINTOS

SISTEMAS

DE

VOTACIN Y SUS COMPONENTESEN UN SISTEMA ESD


En general en sistemas de shutdown de emergencia, se debe evitar sistemas
simples para seguridad o control crtico. Los sistemas simples son buenos cuando
lo son los dispositivos a l conectados.

Si se considera un sistema dual para el diseo, se deber decidir si es ms


importante la seguridad o la fiabilidad, ya que no se puede tener ambas a la vez.
La seleccin debe ser hecha entre votacin 1oo2 (1 out of 2) para seguridad, que

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es pobre en Habilidad y sujeta a eventos falsos, y la configuracin con votacin


2oo2 (2 out of 2) que tiene alta Habilidad, pero baja seguridad.
Es necesario recordar que una votacin 1oo2 significa dos condiciones distintas:

1. Alguna salida de los dos canales puede votar para un shutdown.


2. Si una falla es diagnosticada en alguno de los canales, un shutdown podra
ocurrir.

La configuracin dual parece ser segura, sin embargo es la raz de muchos


disparos falsos debido a fallas normales y aleatorias que ocurren en todos los
sistemas basados en microprocesadores.

Algunos fabricantes de lgica dual sostienen que su hardware es capaz de


detectar cual canal o procesador es correcto y sacar al defectuoso de la decisin,
sin embargo, si se aplica el viejo dicho; "si usted tiene dos relojes, cual es el
correcto", la nica decisin que se puede hacer es que el uno es diferente que el
otro.

Otro fabricante puede argumentar que su sistema es capaz de operar en ambos


modos en un intento por reducir el porcentaje de disparos molestos, lo que es
conocido como votacin 1oo2D. La letra "D" significa diagnostico, lo cual
supuestamente da una tolerancia de un 100%. El 100% de diagnostico es
imposible de alcanzar, aun en los sistemas electrnicos complejos como los
utilizados en plantas nucleares y estaciones aeroespaciales. Esta arquitectura no
es ms que un sistema 2oo2, y no un sistema 1oo2. En otras palabras, cuando un
componente falla en uno de los dos canales, e! sistema no se va a shutdown y
continua operando con un canal hasta que el mdulo en falla sea detectado y
reemplazado, La operacin de un canal simple es irresponsable. La sabidura
convencional se inclina por la siguiente deduccin:

"si un procesador ha fallado

(muere), es improbable que ste vote correctamente..."(2).

(2)Adamski, Robert S. "Design Critical Control or Emergency Shirt Down Systems for Safety And Reliabilrty", Triconex, 1996

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E! esquema de votacin 2oo3 (lgica TMR) es un sistema de control tolerante a


fallas que identifica y compensa los elementos del sistema de control en estado
de falla y permite repararlos mientras continua con una tarea asignada sin la
interrupcin del proceso, es decir que no importa s un dispositivo o canal falla o
cmo falla. Esta arquitectura solo requiere que la informacin que recibe o
procesa, sea la misma para los tres canales. El sistema usa una votacin de dos
salidas de tres para proveer alta integridad con una operacin del proceso sin
interrupciones y libre de errores, si un canal es diferente de los otros dos el
sistema se alarma y continua la operacin de manera segura con los otros dos
canales.

Esta filosofa libera de una gran presin al diseador, quien deba

considerar las probabilidades de todos los modos de fala alto, bajo o de


escalamiento de un dispositivo.

Un sistema de control altamente integrado con arquitectura TMR, como el


TRICON que se describe ms adelante, es usado en aplicaciones criticas de un
proceso que requiere un significativo grado de seguridad y disponibilidad.

1.9 EFECTO DE LOS COMPONENTES DE UN SISTEMA ESD


La mejor manera de comparar la influencia de los distintos componentes en la
probabilidad de fallo de un sistema ESD, para varias configuraciones de votacin,
es mediante el clculo de la probabilidad de falla bajo demanda (PFD), como se
muestra en algunos ejemplos que se indican a continuacin:

Una aplicacin sencilla de un sistema de seguridad o de ESD, es la que se


muestra en el manual Safety Considerations Guide de Triconex Corporation 2001
(figura 1.6), este sistema consta de 3 transmisores de presin (votacin 2oo3), 3
transmisores de temperatura (votacin 2oo3), un controlador TMR (votacin 2oo3)
y un bloque de vlvulas en serie ( votacin 1oo2).

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3 Pressure
Transmrtters (2oo3)
^

-15-

TMR Controller
t^ooj)

2BlockValves
In Serles (1oo2)

Sensors
PES / Logic Solver

rlnal

Elements

3 Temperatura
Transmitters (2oo3)

Figura 1.6 Sistema de seguridad -ESD

Para calcular la probabilidad de falla bajo demanda del sistema (PFDavg) se debe
utilizar las siguientes ecuaciones simplificadas:

Ecuacin para calcular PFDavg para Sensores: La siguiente ecuacin se utiliza


para calcular PFDavg para sensores que utilizan un sistema de votacin 2oo3:

- rango de falla

DU

= rango de la falla indetectable (peligrosa)

TI

= intervalo de prueba en horas

Ecuacin para calcular PFDavg para Bloques de vlvulas: La siguiente


ecuacin se utiliza para calcular PFDavg para bloques de vlvulas en serie
(elementos finales):

= rango de falla

DU

= rango de la falla indetectable (peligrosa)

TI

= intervalo de prueba en horas

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-16-

Ecuacin para calcular la PFDavg para sistemas:

Sistema PFDavg = Sensores PFD^-g + Bloques de Vlvulas PFD^ + Controlador PFDav

Mediante la utilizacin

de estas ecuaciones se calcula la PFDavg del sistema

obtenindose como resultado:

PFD

1DU

TI

Transmisores de Presin (2oo3)

2.28E-06

4380

1.00 E-04

Transmisores de Temperatura (2oo3)

2.28E-06

4380

1.56E-04

Total para Sensores

Bloques de Vlvulas (1 oo2)

Resultado

2.56E-04

2.28E-06

4380

Total para Bloques de Vlvulas

Tricon Controller

3.33E-05
3.33E-05

2.00E-05

PFDavg para el sistema

3.09 E-04

Es decir este sistema se puede utilizar para sistemas que requieren una
probabilidad de falla bajo demanda de 3.09 E-04 (SIL Clase 3) como se puede ver
en la tabla 1.1 que se muestra en el Subcapftulo 1.4

En el artculo Design Critica! Control or Emergency Shut Down System for Safety
AND Reliability publicado por Robert S. Adamski (Premier Consulting Services
Group), se encuentran varios ejemplos que se muestran a continuacin y que
permiten comparar varios sistemas de votacin; estos ejemplos presentan varios
datos estadsticos, como la probabilidad de falla bajo demanda y el porcentaje de
contribucin de cada unos de los elementos al sistema para que la falla se
produzca, los mismos que han sido obtenidos en base a varias pruebas
realizadas a cada uno de estos sistemas.

VOTACIN 1oo1: Un sistema que consta de una sola vlvula de cierre (vlvula
de control), utilizando un PLC con un sistema de votacin 1oo1, tiene la
probabilidad de fallar durante el proceso de una vez cada seis aos 1/6. El rango

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-17-

de disparos falsos es de uno en 1.2 aos 1/1.2. Las contribuciones a la falla del
sistema de cada uno de los elementos se pueden observar en la figura 1.7.
Donde:
Xmit:

Contribucin de los procesadores

Cont Valve: Contribucin del tipo de vlvulas de control


Logic:

Contribucin de la lgica de control

Selenoid:

Contribucin de las solenoides


Percent Contributon of System Elements
1oo1 Configuration (Spurious)

Percent Contributionof System Elemente


1oo1 Configuration (Safe)

i
Sdencid

Sdenold
Cont, \Ailvo
Xrn-A
Logic

|Pfd=1/8 Yra.

rtf

#nlt-A

Logic

9
s s s s / s s s

s .s

Pfd= 1/1 .2 Yra [|

i
y
r

-6

9n

sn dn

*yi

fin

7n

nn

on inn

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Figura 1.7 Porcentaje de contribucin de falla en un sistema de votacin 1oo1

VOTACIN 1oo2: Un sistema con una configuracin 1oo2 utilizando PLC's y


transmisores duales, tiene una falla insegura cada 29 aos 1/29 y un falso disparo
cada 3 aos 1/3. La figura 1.8

muestra la contribucin de los elementos del

sistema.

Percent Contribuon System Elementa


1oo2 Conflguraon (Safe)

Percent Contribution Syatom Elements


1oo2 Configuration (Spurious}
Sdenoid

Sotenot

ConL Vatve
Xinlt A&D

ii
j=j
1
>WtA
,i_jH
>4nHB

Cont. vtaye

\s ||

-*

Logic

10

20

30

40

SO

60

70

80

90

100

IPId*1/3Yre.J

-(

(i^i^ f}

n m ?o 3f> 4n so fin ?n n no 100

Figura 1.8 Porcentaje de contribucin de falla segura para un sistema de votacin 1oo2

VOTACIN 2oo2:
En la configuracin 2oo2 el sistema parece no mejorar mucho. Muestra una
probabilidad de inseguridad de una vez cada 9 aos 1/9 y un rango de falso

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-18-

disparo de uno cada 4.8 aos 1/4.8. La figura 1.9 muestra este porcentaje de
contribucin de los elementos.

Percent Contribution of System Elemente

Percent Contribution of System Elemente

2oo2 Configuration (Spurious)

2oo2 Configuration (Safe)

Sdencid
Cont. ^Ive
Logc
nKB

Sctendd
Pfd=1/9 Yrs.

3?

ttnHMB

3 '

8>
J ' ' 'f
,
-~y
"f f f1=rr f frr

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

ConL Valve

Logic

| J TQ~ l/<f.(5 TIS ||

1P

,l ff=^ (f f *.f

Figura 1.9 Porcentaje de contribucin de falla en un sistema de votacin 2oo2

Como se puede ver, un PLC simple o un PLC dual tienen un alto porcentaje de
contribucin de falla en operacin, o falla molesta. Es evidente que para mejorar
el sistema de seguridad y el nivel de Habilidad, se debera usar un PLC de alta
integridad como es la tecnologa TMR.
VOTACIN 2oo3: La figura 1.10 muestra las contribuciones que se logran con
una configuracin lgica 2oo3. Aunque el sistema ha mejorado, existe la
posibilidad de mejorar aun ms, llegando a un orden de 1/1000 aos.

Percent Contrbuton of Systom Eloment


2oo3 Configuration (Safe)

Percent Contribution of System Ele mente


2oo3 Configuraron (Spurious)

Logic

Logic

[Pf d= 1/54 Yrs


-"-- amas
S5E

Soteno Id

Solenold
XtnltABAC *=
Control Valve

10

Pfd= 1/18 Yis. |

0
,

20 30

4O

50 60 70

U^
80

90 100

Control Valve

J,
O

10

0
20

30

40

50

'-'

60

70

BO

90

10O

Figura 1.10 Porcentaje de contribucin de falla en un sistema de votacin 2oo3

E! aadir una vlvula de cierre independiente, mejora el sistema a 1/50 aos. Al


incrementar el intervalo de pruebas de mantenimiento se disminuye las fallas de
operacin; as por ejemplo, al probar los solenoides, las dos vlvulas de cierre,
PLC's, y transmisores, con intervalos de 6 meses (4380 horas), se llega a 1/478

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- 19-

aos. Una simple vlvula solenoide tiene un alto porcentaje de contribucin, as


que deberamos instalar solenoides duales, para mejorar el sistema a 1/722 aos.
La figura 1.11 muestra que los elementos que presentan una baja contribucin
son los transmisores analgicos.
Percent Contribution of System Elements
2oo3 Conflguraton (Safe)
Pfd= 1/722 Yrs.

10

20

30

40

50

6O

70

80

90 1OO

Figura 1.11 Porcentaje de contribucin en un sistema de votacin 2oo3, con la utilizacin de


intervalos de mantenimiento y de vlvulas de cierre independiente.

Con la utilizacin de transmisores inteligentes (figura 1.12) se tiene una


probabilidad de falla aceptable en operacin de una vez en 3559 aos 1/3599.
Percent Contribution of System Elements
2oo3 Conflguraton (Safe)
Solenoids
SD Valvas
Logic
XmltMC

Pfd= 1/3559 Yrs.

*nitB&C
XmltA&B

"
O

9
10

20

30

'

40

50

60

70

80

90 100

Figura 1.12 Porcentaje de contribucin en un sistema de votacin 2oo3, con la utilizacin de


transmisores inteligentes.

La tabla 1.4 muestra los pasos de la progresin del mejoramiento del sistema.

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2o-"% < "*>nfiiit-:itioii


2/3 transmlrters
1 Control "Va-lvcs
TMR.
1 Solenocl
Testinjz annucilly
2. Shut-ofTviLlves
""
Tcstng ovcry 6
nionths
~
2 Solenoicls
"
Smstrt T"riinsmltters
~
Cia tifie to originiil
ces I gen

-20-

1'tVI

1 m|-i-ov enic-iit
P'nctor

1/5-4

1/1 5O
1/478

2.7

1/722
1/3..S59

13.3
65.9

S.8S

Tabla 1.4. Resumen de los resultados obtenidos, en el mejoramiento de [a configuracin 2oo3

En resumen:

Un sistema simple es inseguro y no fiable

Un sistema dual configurado por votacin 1oo2 (1out of 2), puede ser seguro,
pero tiene un alto rango de fallas falsas.

Un sistema dual configurado como votacin 2oo2, tienen una baja influencia
para eventos falsos, pero es muy peligroso.

Un sistema Triplemente Redundante (TMR) con votacin 2oo3 provee un


balance aceptable en seguridad y Habilidad.

1.10 SEPARACIN DEL ESD Y BPCS (Basic Process Control Systems)


La separacin del sistema de shutdown del sistema de control, en algunos casos
es difcil de realizar, ya que no siempre se dispone de dispositivos de campo
independientes para los dos sistemas. El sistema de control mantiene el proceso
en una condicin de estado estable, dentro de normas operativas. Cuando estas
normas son transgredidas, se genera una alarma y el operador debe responder
para controlar el proceso. Si ei sistema de control automtico y la accin del
operador no son capaces de controlar el proceso, significa que algo est mal, tal
vez el transmisor utilizado en el lazo de control y que usa el operador para tomar
sus decisiones est dando una falsa seal.

En otro punto, el sistema (ESD)

debera actuar y llevar al sistema a un estado seguro, permitiendo operaciones y


mantenimiento adecuado para la localizacin de la falla y las correcciones
respectivas.

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-21-

Las principales razones para separar e] sistema ESD del sistema de control son:

>

Reducir la probabilidad de que un error humano afecte a ambos sistemas.

>

Las entradas / salidas del ESD deben ser distintas para permitir la
mplementacin de precauciones

especiales y consistentes con

las

demandas del ESD:


V El acceso a las entradas / salidas del ESD debe ser restringido.
S Asegurar que los datos corruptos del DCS no corrompan al ESD.
S El programa de software del ESD debe permanecer seguro frente a
cambios que se realicen en los programas de la lgica de control.
S Cualquier cambio en las entradas / salidas del ESD debe ser
realizado a travs de un supervisor, mientras que en el DCS los
cambios

son frecuentes

no

necesariamente

interviene

un

supervisor.
>

Las fallas comunes pueden ser reducidas.

>

Pruebas aisladas del ESD pueden ser realizadas de manera independiente


y sin afectar la operacin normal del proceso realizado por el DCS.

>

Un sistema de control (DCS) no tiene el nivel de integridad para alcanzar el


mnimo nivel de Habilidad y seguridad requeridos por el sistema de
Shutdown.

> Algunos cambios de I/O del ESD deben ser hechos a travs del
administrador de cambios; en el DCS estos ocurren frecuentemente y no
son tpicamente controlados por el MOC (Manager of Changes).

En el ANEXO 2 se citan ios estndares ANS/ISA S84.01-1996, lEC 61508, API


14C, NFPA 85D, Ejecucin de Salud y Seguridad PES, estndar IEEE 7-4.3.21993, y el estndar IEEE 384-1992. que respaldan lo anteriormente indicado y
que es bueno tenerlos en cuenta. Estas no deben ser consideradas como una
lista exhaustiva de todas las referencias provistas en estos estndares, y tampoco
deben ser consideradas como una lista de todos los estndares relevantes.

-22-

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En los Estados Unidos los estndares requeridos para el desarrollo (safety


ntegrity level), diseo, y mantenimiento no son opcionales y son impuestos por
OSHA y EPA-RPM, como buenas prcticas de diseo de ingeniera.

l.llDISENO DE UN SISTEMA DE SHUTDOWN DE EMERGENCIA

Varios criterios para el diseo de sistemas de Shutdown, se los encuentra al


cubrir el ciclo de vida segura de los sistemas de instrumentacin de seguridad
(SIS) (Figura 1.13). El ciclo de vida en el que se basa el. estndar ANS / ISA S84
sirve para poder desarrollar un correcto diseo conceptual del sistema ESD,
adems de un buen mantenimiento y funcionamiento del mismo.

Establish Operallon
& Ma Intenance
Procedures

Pro-Slarl-up Safaty
Ravlow Assessnient

SIS slarl-up, oporalion,


mal nlen anca, pertodic
funclIonaJ losllng.

Modlfy

I Safety Ufe Cyc/el


Model

Docom misin
SIS

Decommlssloning

Conceptual Process Daslgn

BOLO REAS ARE S84.0


CONCERNS

Figura 1.13 Ciclo de Vida Segura del Sistema de Seguridad.

Pasos para el Ciclo de Vida Segura


Los pasos a seguir para tener un buen desarrollo del ciclo de vida segura del
sistema de seguridad son los siguientes:

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-23 -

1) Desarrollar una especificacin de los requerimientos de seguridad (SRS).

La

especificacin

de

los

requerimientos

de

seguridad

SRS

(safety

requirements specifications) consiste en la reunin de los requerimientos de


seguridad funcional y de requerimientos ntegros de seguridad. Un SRS puede
ser una reunin de documentos o informacin.

Los requerimientos de seguridad funcional especifican la lgica y acciones a


ser desarrolladas por un sistema ESD y las condiciones de proceso bajo las
cuales deben ser iniciadas las acciones de shutdown. Estos requerimientos
incluyen consideraciones para un shutdown manual, prdida de energa, etc.

Otros

documentos

que

se

necesitan

son

los

que

especifican

los

requerimientos ntegros de seguridad SIL y los requerimientos para ejecutar


las funciones del SIS. Los requerimientos de integridad de seguridad incluyen:

El SIL requerido para cada funcin de seguridad.

Requerimientos para diagnstico.

Requerimientos para mantenimiento y pruebas.

Requerimientos de integridad para los falsos disparos y peligrosos.

2) Para el diseo conceptual, un ingeniero deber:

Definir la arquitectura que requiere el sistema ESD. Ejemplo votacin lool,


1oo2, 2oo2, 2oo3.

Definir el PLC para que cumpla con l ms alto SIL requerido.

Seleccionar un intervalo de pruebas del sistema.

Verificar el diseo conceptual de acuerdo al SRS.

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-24-

3) Desarrollar un diseo detallado que incluya:

Requerimientos Generales.

Lgica del sistema ESD.

Equipos de Campo.

Interfaces.

Fuentes de Energa.

Medio Ambiente del sistema.

Requerimientos de la aplicacin lgica.

Requerimientos de prueba y mantenimiento.

4) Desarrollo de una prueba de pre-arranque, procedimiento que permite una


prueba funcional total del ESD para mostrar conformidad de acuerdo con el

SRS.

5) Antes

de

arrancar,

establecer

los

procedimientos

de

operacin

mantenimiento para asegurar que el ESD funciona en concordancia con los


requerimientos de! SRS, incluyendo:

Entrenamiento.
Documentacin.
Procedimientos de operacin.
Programa de mantenimiento.
Pruebas y mantenimiento preventivo.
Pruebas funcionales.
Documentacin de pruebas funcionales.

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t

- 25 -

6) Antes de arrancar, es necesario realizar una revisin completa del ESD.


7) Definir los procedimientos para los siguientes puntos;

Arranque.

Operacin.

Mantenimiento, incluyendo- controles administrativos y

procedimientos

escritos para tener un buen nivel de seguridad cuando un proceso


peligroso este sometido a un bypass.

Pruebas funcionales para detectar cobertura de fallas en la operacin del


ESD acorde con el SRS.

Pruebas del ESD que incluyen; Sensores, PLCs, Elementos finales (por
ejemplo: Vlvulas de shutdown, motores, etc).

8) Para asegurar que no se realicen cambios sin autorizacin en el programa de


control, se debe seguir los procedimientos descritos para el manejo de
cambios MOC (Manager of Changes). indicados en OSHA29 CFR 1910.119

9) Para asegurar una apropiada revisin del nuevo sistema, se debe realizar un
pre-comisionado del sistema ESD antes de poder retirar el anterior de servicio.

En resumen para el diseo de sistemas de Shutdown de Emergencia debe


tenerse en cuenta las siguientes consideraciones:

Uso de redundancia de sensores y elementos finales para mejorar


seguridad y Habilidad.

Uso de dispositivos analgicos en lugar de dispositivos discretos cuando


sea posible.

Entendimiento de los errores humanos.

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- 26 -

Utilizacin de un controlador lgico programable de alta

integracin

(seguridad) y Habilidad como el TMR.

Separacin del sistema de Shudown (ESD) o sistema de instrumentacin


de seguridad SIS del sistema de control (DCS)

El

Eliminar o minimizar fallas comunes

Verificar y documentar funcionamiento de enclavamientos y disparos.

Disear sistemas de alarma efectivos.

Guardar et diseo simple del ESD

Entender los modos de falla

Usar tecnologa conocida

Probar los sistemas de seguridad peridicamente

Garantizar control maestro de cambios y sistemas de bypass,

uso de redundancia tanto

en sensores

como

en elementos

finales,

definitivamente mejora la seguridad y/o la Habilidad del sistema; sin embargo, se


debe tener en cuenta que el aumento de sensores para los distintos modos de
configuracin (1oo1, 1oo2, 2oo1 o 2oo3) encarecer el sistema.

Una alternativa para mejorar la Habilidad de sistemas de entrada / salida es el uso


de dispositivos analgicos en lugar de dispositivos discretos, lo cual tambin
encarece el sistema, ya que se trata de dispositivos ms caros y que requieren de
tarjetas entrada / salida ms costosas.

Como se dijo anteriormente, el sistema que mejor se adapta para garantizar una
aceptable seguridad y Habilidad es el TMR.

Consideraciones para el Diseo y Adquisicin del Equipo para el ESD

Para el diseo y adquisicin del equipo de un sistema ESD debera tomarse en


cuenta lo siguiente:

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.....

- -

-27-

Conocer "el nivel de seguridad SIL que es necesario para la aplicacin (SIL
1-4)

Seleccionar el nivel del TV correspondiente a su clasificacin 1-7

Seguir y entender los reportes y restricciones del TV

Seleccionar

un vendedor de soluciones

lgicas

PLC's

que

tenga

experiencia y reputacin en seguridad y sistemas crticos de control.

Si los disparos molestos son importantes, y el itinerario de mantenimiento


es un problema, no seleccionar un sistema lgico dual /1oo2 o 1oo2D). Se
debe ir a un sistema TMR 2oo3. que en promedio tiene un costo inicial del
10 al 15% superior al costo de los sistemas duales, pero que puede
alcanzar una alta Habilidad sin sacrificar seguridad.

Seguir los estndares S84.01 y

EC-61508 y verificar cuantitativamente,

que su SIS, incluyendo sensores de campo, PLC's y elementos finales,


cumplan con la probabilidad de falla bajo demanda (PDF) para el SIL
seleccionado, como se indica en la tabla 1,1,

Si se siguen estos pasos, se utiliza la apropiada redundancia en sensores de


campo, y se selecciona un sistema tolerante a fallas TMR, se habr tomado una
gran decisin para proteger a los trabajadores y a la comunidad.

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:'

- 28 -

CAPITULO 2
OPERACIN DEL SISTEMA TRICON Y
DIAGRAMAS DE LA LGICA DE CONTROL
Sobre la base de ios criterios indicados en e! captulo 1, para el diseo de
sistemas de shutdown de emergencia (ESD), el sistema de control a ser
implementado debe poseer un buen balance entre Habilidad y seguridad a travs
de la utilizacin de un apropiado sistema de votacin.

El sistema de votacin 2oo3 (2 out of 3) es aqul que permite obtener este


balance con l ms alto porcentaje de fiabi!idad] seguridad, y la ms alta
disponibilidad bajo demanda (99,98%).

Bajo estas consideraciones, el sistema TRICON (producto de TRICONEX


Corporation), ha sido seleccionado para implementar la lgica de shutdown de
emergencia de la Planta de Gas del Complejo Industrial Shushufindi. Este es un
sistema de control tolerante a fallas, con un sistema de votacin 2oo3, nivel de
integridad de seguridad SIL-3, certificado TUV clase 5 o 6 (Ver anexo 3), y una
operacin ininterrumpida, en presencia de fallas, de sus componentes o fallas
transitorias de fuentes internas o externas.

2.1 ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS TMR


La arquitectura TMR (Triple - Modular Redundant) del TRICON, emplea tres
sistemas de control paralelos separados, y un sistema integrado de diagnstico
extensivo. El sistema usa una votacin de dos salidas de tres (2oo3) para proveer
alta integridad, libre de error, operacin de! proceso sin interrupciones, y sin un
solo punto de fracaso.

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-29-

Las seales del proceso son sensadas y separadas en un mdulo de entrada que
enva estas seales a cada uno de los tres procesadores principales, por medio
de tres caminos separados. (Ver figura 2.1)

Figura 2.1 Arquitectura triplicada del controlador TRICON.

El TRIBUS, bus nter procesadores, ejecuta una votacin de mayora sobre los
datos y corrige alguna discrepancia sobre las entradas. Este proceso asegura que
cada procesador principal utilice los mismos datos para la ejecucin del programa.

Las salidas del proceso son enviadas a los mdulos de salida a lo largo de
caminos triplicados, donde se realiza nuevamente la votacin con una integridad
segura. La votacin de las salidas digitales es manipulada
votacin cudruple, (ver figura 2.2)

por un sistema de

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Figura 2.2 Sistema de votacin cudruple

La circuitera de votacin incluye un lazo de control que realiza una aprobacin


final de los estados de salida y diagnstico de fallas latentes, esto se realiza en
los mdulos de salida tan cerca del campo como sea posible, para poder
descubrir y compensar algunos errores que podran ocurrir en la votacin del
TRIBUS y en el "driver" final de salida al campo.

Esta informacin de diagnstico es almacenada

en variables del sistema y/o

anunciada con diodos emisores de luz (LEDs), indicadores y contactos de alarma.


Esta puede ser usada dentro del programa de aplicacin para

modificar las

acciones de control o procedimientos directos de mantenimiento; y poder


reemplazar en lnea todo componente en falla, sin la interrupcin del proceso.

Despus de conocer la forma en que opera la arquitectura TMR, es necesario


conocer el sistema TRICON, su chasis principal y los mdulos utilizados para
implementar la lgica del sistema shutdown de emergencia ESD (Figura 2.3). Este
chasis se encuentra formado por dos fuentes de poder, tres procesadores
principales,

un mdulo de comunicaciones

NCM (Network Communication

Module), ubicado en el slot "COM". Los espacios remanentes de este chasis


principal estn divididos en 6 slots lgicos utilizados por mdulos de entrada /
salida y el mdulo de comunicaciones 4119 EICM. Cada mdulo de I/O transfiere

-31-

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las seales hacia o desde el campo a travs de terminales de bornera de campo,


asociadas a dos posiciones en el chasis. La primera posicin es la del mdulo
activo de I/O y la segunda para el mdulo I/O de repuesto en lnea. Los
conectores que se conectan a los terminales de campo (borneras), se encuentran
en la base del chasis.

A.
U.
C.
D.

-\k-moty b-jck-up bmicry


Coniii^tors TC lurminailons
l/Oespnn.-.ion iHirlH
I'owcr Icrmmols

F. Rcdumiaiit Puwer Modules


0. JiirceMain rracsswj
H. COMsIuf wiihNCM
1. KICM
/. D inrxJuIc wjiti ho[ paro

V-.
1..
M.
N.

,V

DI modiili; uiihom sparc


DO rntxiulc w ih tKHspaic
DO ni cu! ule wilhuiK apare
Al module wjihout .ipafc

Sample Uayuut tifa TRICOiV Chassis


The COA/ s/u can h? fonnguretlfar thf ElCAl r>r .VC.U unly.

Figura 2.3 Chasis principal y ubicacin de los mdulos utilizados.

Los seis slots lgicos estn ocupados de la siguiente manera: el primer slot est
utilizado

por

el

mdulo

Communication Module).

de

comunicaciones

EICM

(Enhanced

Intellgent

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-32-

El segundo y tercer slots lgicos estn ocupados por dos mdulos de entrada
3501 E, cada uno con 32 entradas digitales tipo TMR, El cuarto y quinto slot estn
ocupados por 2 mdulos de salidas digitales 3601 E, cada uno de 16 salidas
digitales tipo TMR. En tanto que el sexto y ltimo slot est ocupado por un mdulo
de entrada de termocupla 3708E, de 16 seales de termocupla tipo J, K, T o E.

2.2 DESCRIPCIN Y OPERACIN DEL SISTEMA TRICON


2.2.1

BUSES DEL SISTEMA Y DISTRIBUCIN DE ENERGA

Para la comunicacin entre cada uno de los mdulos utilizados en el TRICON, se


utilizan tres sistemas triplicados de bus que se encuentran en la base del chasis y
que son: El TRIBUS, el bus de I/O y el bus de comunicaciones, (figura 2.4)

Tinlia!

iir,[iir,ti
[;i r
tY c] ' i j

T.rnJ Stnp

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BUS

R)oi-4 I/O Hodoi*


Iooor Slot

Figura 2.4. Parte posterior de! chasis principal del TRICON.

El TRIBUS consiste de tres eslabones seriales independientes operando a


4Mbaud, que se sincronizan con cada uno de los procesadores principales al
comienzo de un sean y

enva los datos de cada procesador a los otros dos

vecinos. El Tribus desarrolla las siguientes funciones:

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Transferencia

de

datos

- 33 -

solamente

por

analoga,

diagnstico

comunicacin.

Transferencia y votacin de datos para la salida digital.

Compara y marca discordancias, mediante un sean previo, de los datos de


salida y controla la memoria de programa.

El bus de I/O para transferencia de datos (375 Kbaud) entre los mdulos de I/O y
e! procesador principal, se encuentra ubicado en la base del chasis y corre a
travs de cada uno de los tres procesadores principales y de los correspondientes
mdulos de I/O. El Bus de I/O puede ser extendido a varios chasis de extensin,
usando un bus de tres cables.

El bus de comunicaciones de 2Mbaud (COMM) corre entre los procesadores


principales y los mdulos de comunicacin.

Cada chasis del sistema TRICON est formado por dos fuentes de poder en una
configuracin

doblemente

redundante.

Cada

mdulo

fuente

puede

ser

reemplazado en lnea, mientras el otro mdulo acta como backup en lnea,


soportando los requerimientos de energa de los mdulos residentes en el chasis.

La distribucin de energa se realiza a travs de dos rieles independientes


ubicadas en el fondo del chasis, donde cada mdulo se alimenta mediante los
reguladores de poder duales. Se tiene de esta manera cuatro sets de reguladores:
un set para cada uno de los caminos A, B y C; y un set para los LEDs indicadores
de estado.

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Vaimqu Hnil t

Power Supply

Volt.-igo Rail 2

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tic Momiaily C"t)*ott
r; -- Ccvnmon

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fVrclilU'Cturc o" Power Supply Siibsvs

Figura 2.5 Arquitectura de! subsistema de aumentacin de energa

Los mdulos fuentes de poder convierten el voltaje AC de la lnea de alimentacin


en un nivel de voltaje DC apropiado para los mdulos del TRICON. Estos mdulos
tienen una circuitera de diagnstico, que entrega una seal de falla cuando la
fuente se encuentra daada; y una seal de alarma, cuando el chasis se
encuentre en un estado de alarma debido a las siguientes causas:

La configuracin del controlador no corresponde a la detallada en la


configuracin del sistema.
Existe un mdulo errneo en el controlador.
Un procesador principal o mdulo falla en el chasis principal.
Un procesador principal detecta una falla en e! sistema. En este caso, las
alarmas del procesador principal y del mdulo en falla se encontraran
encendidas.
Los cables de los buses I/O Inter-chasis estn conectados incorrectamente.
Por ejemplo, el cable para el canal A es conectado accidentalmente al
canal B.
Falla en la alimentacin o en un mdulo de poder.
Un mdulo de poder tiene una "batera baja" o alarma de "sobre
temperatura".

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2.2.2 PROCESADORES PRINCIPALES


El TRICON contiene tres procesadores principales (MP: Main Processor), cada
uno operando en paralelo con los otros dos, como un miembro de una trada.
Cada procesador principal tiene un procesador de comunicaciones I/O (IOC), que
maneja los datos que se intercambian entre el procesador principal y los mdulos
de 1/0.

Para el sistema TRICON V9 totalmente expandible, el mdulo principal o


procesador principal modelo 3006 tiene 2 Mbytes por .cada SRAM (Figura 2.6).
Cada procesador principal opera separadamente

con reguladores de poder,

circuitera y sistema de reloj no compartidos.

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1
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MonPrt
NS32GX32
ftafftrij F"or- Procauex
NS3238]

Titw>j
Gneralof

Figura 2.6 Arquitectura del procesador principal (Modelo 3006)

En cada procesador principal se encuentra el sistema de comunicacin serial


TRIBUS operando a 4 Mbaud. Un controlador de acceso directo a memoria
maneja

la

sincronizacin,

transferencia,

votacin

correccin

de

datos

independientemente de las aplicaciones del usuario o la ejecucin del software.

Como en cada

mdulo de entrada se registra la votacin y correccin de las

discrepancias de las entradas, los nuevos datos son transmitidos al procesador


principal a travs del bus de I/O. Esos valores corregidos son usados por los
procesadores

principales

como

entradas

del

programa

de

control.

El

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- 36

microprocesador principal y un coprocesador matemtico ejecutan el programa


de control, de manera paralela con el programa que est corriendo en los
procesadores principales vecinos.

Los datos que ingresan a cada mdulo de entrada son ensamblados dentro de
una tabla en el procesador principal y almacenados en memoria. La tabla
individual de entradas de cada procesador principal es transferida a los
procesadores principales vecinos a travs del TRIBUS. Durante esta transferencia
toma lugar el hardware de votacin. Si una discordancia es descubierta, el valor
de seal encontrado en dos de las tres tablas prevalece, y la tercera tabla es
corregida. Los tres procesadores principales independientes pueden mantener los
datos, mientras se realizan las correcciones necesarias en la memoria local.
Cualquier disparidad es anotada y usada al final del anlisis por la rutina de fallas
del TRICON, para determinar si una falla existe en un mdulo en particular.

El programa de control genera una tabla de valores de salida, basada en la tabla


de valores de entrada y a la lgica construida dentro de la aplicacin. Usando la
tabla de valores de salida, el IOC -genera pequeas tablas, correspondientes a
cada mdulo individual de salida del sistema. Cada pequea tabla es transmitida
al correspondiente mdulo de salida a travs del bus de I/O. Por ejemplo, el
procesador principal A transmite la tabla apropiada de cada mdulo a travs del
bus A de I/O. La transmisin de datos de salida tiene prioridad sobre la rutina de
sean de todos os mdulos de I/O.

Adcionaimente, cada procesador principal realiza un autodiagnstico exhaustivo


para verificar su correcto funcionamiento, este diagnstico realiza las siguientes
operaciones:

Verifica la memoria del "programa- fijo".

Verifica la porcin esttica de la RAM.

Prueba todas las instrucciones


operacin.

bsicas del procesador y modos de

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- 37 -

Prueba todas las instrucciones bsicas de punto flotante del procesador.

Verifica la interfase de memoria compartida con cada procesador de


comunicacin I/O y canal de comunicacin.

Verifica las seales de enlace y las seales de interrupcin entre la CPU,


con cada procesador de comunicacin I/O y canal de comunicacin.

Chequea cada procesador de comunicacin I/O y el canal de comunicacin


del microprocesador, ROM, acceso de memoria compartida.

Verifica la interfase TriCiock.

Verifica la interfase Tribus.

En el caso de una falla de energa externa, la SRAM que contiene el programa de


control es protegida por bateras que residen en el chasis principal. Las bateras
mantienen la integridad del programa y retiene las variables por un mnimo de
seis meses en ausencia de alimentacin al TRICON.

2.2.3

MDULO DE ENTRADAS DIGITALES 3501E

El TRICON soporta dos tipos bsicos de mdulos de entradas digitales; El TMR y


el simple. El mdulo de entradas utilizado es el 3501 E, el cual es un mdulo TMR
de 32 entradas digitales aisladas y no comunes de 115 VAC/VDC, en este caso
utilizadas para voltaje AC.

Este mdulo tiene una circuitera idntica para los tres caminos (A, B y C) que
residen en el mismo mdulo, completamente aislados unos de otros y operando
idnticamente. Adems cada mdulo de entrada tiene un procesador de 8 bits
llamado procesador de comunicaciones de I/O, que manipula la comunicacin que
lleva los datos de entrada al respectivo procesador principal.

Cada uno de los tres caminos de entrada mide asincrnicamente las seales de
entrada de cada uno de los terminales de bornera, determinando el estado de
cada una de dichas seales y ubicando los valores dentro de las tablas de
entrada A, B y C respectivamente. Cada tabla es regularmente revisada por el

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-38-

procesador de comunicaciones de I/O localizado en e! correspondiente mdulo


del procesador principal. Por ejemplo: El procesador principal A revisa la tabla de
entrada A sobre el Bus A de I/O.

En los mdulos TMR de entradas digitales (figura 2,7), toda seal crtica sigue
siendo 100% triplicada para garantizar mxima seguridad y disponibilidad. Cada
seal de entrada es independiente y provee aislamiento ptico entre el campo y el
TRICON.
FIELD CIRCUITRY - TYPICAL POINT (1 o 32}
fiCDC Input Circu!

Individual Oplo-lsoiaon

ArchltctnrL'orTMR Digital lnpnt Module wifh SolC-Tcst (PC iYluikl)

Figura 2.7 Arquitectura del Mdulo de Entradas Digitales 3501E

La mayora de los sistemas de seguridad tienen la capacidad de "de-energize-totrip", que consiste en llevar las entradas en falla a OFF. Sin embargo, sta
caracterstica no se dispone en -el mdulo 3501 E, que tampoco tiene la capacidad
de realizar un auto-test de entradas atascadas, que si se puede encontrar en
otros mdulos,

2.2.4

MDULO DE SALIDAS DIGITALES 3601E

Existen cuatro mdulos bsicos de salidas digitales: Duales, supervisados, voltaje


DC y voltaje AC. El mdulo de salidas digitales utilizado es e! 3601 E, el cual es un

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- 39

mdulo TMR de 16 salidas digitales no comunes de 115 VAC, en este caso


utilizadas para voltaje AC.

Todos los mdulos de salidas digitales tienen una circuitera idntica para los tres
caminos aislados y contienen un microprocesador de I/O, que sirve para recibir la
tabla de salidas enviadas desde el procesador de comunicaciones-de I/O del
respectivo procesador principal. Los mdulos de salidas digitales, excepto los
mdulos duales de DC, usan una circuitera cudruple especia! de salida, la cual
entrega seales de salida individuales para realizar la votacin justamente como
si se fueran a aplicar directamente a la carga. Esta circuitera de votacin, en
caminos serie-paralelo, se energiza si los "drivers" para los caminos A y B, o B y
C, o A y C mandan a cerrar estos contactos. En otras palabras "2-out-of-3" votan
ON. La circuitera cuadruplicada de votacin provee una mltiple redundancia
para todos los caminos de seales crticas, garantizando mxima seguridad y
disponibilidad, (figura 2.8)

El mdulo de salidas digitales 3601E ejecuta un diagnstico de votacin para


todos los puntos de salida OVD (Output Voter Diagnostic). El lazo de control de
cada mcroprocesador lee el valor de salida para determinar los puntos en los
cuales puede existir una falla latente en la circuitera de salida. Si una falla es
detectada en los interruptores de salida, se produce una transicin de ia seal de
salida al estado opuesto, durante un tiempo mximo igual a la mitad de un ciclo
de la seal de AC. Esta transicin no es transparente para todos los equipos de
campo, por lo cual es necesario deshabitar la opcin de diagnstico para las
salidas que lo requieran.

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-40-

Figura 2.8 Arquitectura del mdulo de salidas digitales 3601 E.

2.2.5

MDULO DE ENTRADAS DE TERMOCUPLA 3708E

Los mdulos de entradas analgicas estn disponibles para soportar una gran
variedad de seales analgicas; a saber: 0-5 VDC, 0-10 VDC, 4-20 mA,
termocuplas (tipos K, J, T, E) y RTDs. En este caso tenemos un mdulo de
entradas de Termocupla.
E! mdulo 3708E es un mdulo de entradas de termocupla aislado tipo TMR,
donde cada uno de los tres caminos recibe las seales de voltaje de cada punto
de entrada, convierte estos a valores digitales; y ubica el resultado dentro de una
tabla de valores que se transmite a cada uno de los procesadores principales a
travs del bus de l/O y a travs del TRIBUS. En cada procesador principal el valor
a ser utilizado durante un sean, es seleccionado a travs del algoritmo del valor
medio, y la tabla de entrada es corregida de acuerdo a esto, (figura 2.9)

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-41 -

Architcctiire itfTiMR Analug Input Module

Figura 2.9 Arquitectura del mdulo TMR de entradas de termocupla 3708E.

E conversn anlogo digital de este mdulo tiene una resolucin de 16 bits, en


donde el bit menos significativo representa 0,125 grados centgrados.

2.2.6 MDULOS TERMINALES DE CAMPO


Existen dos tipos de terminales para conectar las seales de campo:

> Paneles terminales externos (Borneras).


> Cables.

Un terminal d campo externo o bornera de campo es una tarjeta que contiene un


circuito elctrico pasivo, a! cual el cableado elctrico de campo es fcilmente
conectado. Una bornera sirve para llevar las seales de campo a los mdulos de
entrada; o llevar las seales generadas por los mdulos de salida directamente a
los instrumentos de campo, lo que facilita el reemplazar o remover un mdulo de
entrada o salida sin distorsionar el cableado de campo. Existen tres tipos de
paneles terminales, que pueden ser conectados a seales de campo separadas
un mximo de 99 pies (30 metros):

> Paneles Estndar


>

Paneles Bsicos

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- 42 -

> Paneles Especiales

Estos paneles terminales varan de acuerdo a la aplicacin. Para el caso del


sistema de shutdown de emergencia en cuestin, se utiliza los paneles terminales
estndar: el 9561-810 para el mdulo de entradas digitales 3501E, el 9661-610
para el mdulo de salidas digitales 3601 E, y el 9765-610 para el mdulo de
entradas de termocupla 3708E. Cada uno de estos paneles terminales posee 16
puntos de conexin, (ANEXO 3)

En lo que respecta a los cables terminales, que sirven para la conexin entre los
paneles terminales de campo y e! TRICON, tienen una longitud normal de 10 pies
(3 metros). Cada panel estndar viene con su respectivo cable estndar, que
contiene un conector hembra que se conecta al conectar macho del chasis del
TRICON, y un conector macho para conectarse a los terminales de campo
(borneras).

2.2.7

MDULOS DE COMUNICACIN

Por medio de los mdulos de comunicacin, el TRICON puede realizar una


interfaz de comunicacin de las siguientes maneras: Modbus (maestro o esclavo),
comunicacin con otros TRICONs mediante redes par a par, comunicacin con
hosts externos,

comunicacin

con sistemas

de control

distribuido

(DCS)

Honeywell y Foxboro, comunicacin con la estacin de programacin a travs del


software TriStation. Los procesadores principales entregan los datos a los
mdulos de comunicacin, a travs del bus de comunicaciones. Los datos se
refrescan con cada sean y nunca se mantienen durante ms de dos scans.
Enhanced Intelligent Communication Module (EICM)

El EICM tiene cuatro puertos seriales opto-aislados, que pueden servir de


interfase con Modbus maestros, esclavos, o ambos; o a un TriSaion. Un chasis
TRICON soporta un mximo de dos EICMs. Cada puerto serial es direccionado
nicamente para soportar una interfase Modbus o TriStation. La comunicacin va

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-43-

Modbus puede ser desarrollada en modo RTU o ASCII, pero para sistemas de
seguridad el modo de comunicaciones utilizado debe ser RTU ya que permite un
chequeo cclico redundante CRC.

Cualquier dispositivo estndar Modbus, puede comunicarse efectivamente con el


controlador Tricon por medio del ElCM, precaviendo eso s que los Alias sean
asignadas a las variables del Tricon. Cada EICM presenta las siguientes
caractersticas:
Mdulo Avanzado Inteligente de Comunicaciones (modelos #4119,#419A)
Puertos Seriales
Cuatro (seleccionar de: RS-232; RS-422 o RS-485
aislados a 500 VDC)
Centronics; aislado a 500 VDC
Puertos Paralelos
Protocolo
TriSaton, Modbus
Funciones de Soporte del Modbus
01 - Estatus de Lectura de bobina
02 Estatus de Lectura de Entrada
03 Registro de Lectura de Espera
04 - Registro de Lectura de Entrada
05 - Estatus de Modificacin Bobina
06 Contenido de Registro Modificado
07 Estatus de Lectura de Excepcin
08 Prueba de Diagnstico de Lazo de reroalimentacin
1 5 - Forzar mltiples bobinas
1 6 Fijacin de Mltiples Registros
1200, 2400, 9600 o 19.200 baud
Velocidad de Comunicacin
Indicadores de Estatus
PASS, FAULT, ACTIVE
Estatus del Mdulo
TX (Trasmisin-1 por puerto
Actividad del Puerto
RX (Recepcin)-1 por Puerto
< 10 Watts
Potencia de la Lgica

Network Communication Module (NCM)

El TRICON puede comunicarse con otros TRICONs y con hosts externos, a travs
de redes TCP-IP / UDP-IP, que se configuran por el usuario en la tarjeta NCM
mediante direcciones propias del TRICON.

El NCM provee dos puertos de comunicacin con conectores BNC: NET1, soporta
protocolos par a par y tiempos de sincronizacin para redes de seguridad
incluidas solamente en el TRICON. NET2, soporta redes abiertas para sistemas
externos, usando aplicaciones de TRICONEX tales como el TriStation, SOE, SER.

La comunicacin entre el computador (host externo) que se utiliza como terminal


de programacin y el puerto NET 2 del mdulo NCM del TRICON, se la realiza a

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- 44 -

travs de cable coaxial RG58 con conectores BNC y una atenuacin del cable de
50 Q. El cable coaxial (RG58) puede ser utilizado para distancias tpicas de 185
metros (607 pies), en tanto que distancias de 4000 metros (2.5 millas) son
posibles usando repetidoras y fibra ptica.

2.2.8

SELECTOR DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

El chasis principal posee un selector de cuatro posiciones que sirve para controlar
el modo de funcionamiento del sistema. Las posiciones del selector son:

RUN (Operacin norma! con capacidad de lectura solamente). El procesador


principal ejecuta el programa de aplicacin previamente cargado. Al intentar
modificar las variables del programa a travs del TriStation, el Modbus maestro o
el host externo son rechazados.

PROGRAM Permite un control de chequeo y carga del programa ai .TRICON


desde el TriStation. Esta opcin permite editar el programa y descargar los
cambios, as como forzar las variables del programa para Modbus maestros y
hosts externos.

STOP Esta opcin lee las entradas y pone en cero las salidas digitales no
retentivas y analgicas, para el control del programa. La seleccin STOP es
recomendada para la instalacin y servicio del equipo relacionado al proceso.

REMOTE.

Permite escribir sobre las variables del programa por medio del

TriStation, Modbus maestro y hosts extemos.

El TRICON permite dos maneras de reparar los mdulos en lnea en caso de falla:
El mtodo de repuesto en caliente y el mtodo de reemplazo en lnea.

Con el mtodo de repuesto en caliente, un slot lgico contiene 2 mdulos


idnticos de l/O. El primer mdulo est activo, y e! otro mdulo de repuesto en
caliente est encendido pero inactivo. Es decir el ciclo de control de! TRICON est

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- 45 -

entre dos mdulos saludables a toda hora, ya que si es detectada una falla en el
primer mdulo, inmediatamente el TRICON pone en lnea al mdulo de repuesto
en caliente. Debido a esto, el sistema se mantiene funcionando continuamente
con tres caminos saludables.

El mtodo de reemplazo en lnea, que es el utilizado para el sistema


impementado, tiene solamente un mdulo instalado en un slot lgico. Si una falla
ocurre, el indicador de falla se enciende, pero el mdulo permanece activo
funcionando en dos caminos. El mdulo de reemplazo debe ser insertado en el
espacio desocupado del slot. El TRICON pasar el control a este segundo mdulo
despus de haber realizado un test de diagnstico.

2.3 PLATAFORMA DE PROGRAMACIN DEL TRICON


El instalar aplicaciones en el TRICON es muy fcil, debido a que el sistema
triplicado TMR opera, desde el punto de vista del usuario, como un sistema de
control simple. El usuario programa la lgica de control mediante un simple set de
instrucciones y funciones lgicas (herramientas).

TRICONEX ofrece dos plataformas de programacin para el desarrollo, prueba y


documentacin de las aplicaciones de control del proceso:

> El TriStation 1131 Developer's Workbench para Windows NT


> TRISTATION multi-sysem Workstaton (MSW) para MS-DOS.

Este software de programacin trabaja de acuerdo con lo estipulado en el


estndar internacional IEC 1131-3, establecido con el fin de producir un unificado
y consistente procedimiento para la programacin de PLC's. Este estndar
establece los siguientes dreccionamientos:

>

Estandarizacin de lenguajes de programacin para PLC's

>

Desarrollo de modernos mtodos de programacin y programacin


estructurada.

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- 46 -

La importancia de este estndar se observa especialmente en sistemas de


automatizacin complejos que tienen mltiples controiadores programables, en
donde es necesario crear aplicaciones

ms pequeas, con unidades ms

manejables y una estructura ms amigable.

Un set uniforme de lenguajes estndares significa, que un simple programa de


entrenamiento puede ser usado para orientar y proveer una educacin general,
para todo tipo de personal involucrado con la programacin de PLC's.

Los bloques de funciones y funciones estndares, pueden ser utilizadas como


subrutinas e invocadas durante la programacin. Muchos de estos bloques son
similares a aquellos que se usan en la programacin de otros PLC's. Otra ventaja,
es que el usuario puede construir libreras que contengan funciones y bloques de
funciones que podrn ser utilizadas en el desarrollo de lgicas de programa
adicionales y en otros programas.

2.3.1

EL TRISTATION 1131

El TriStation 1131 es una plataforma de programacin fcil de usar, que corre


bajo el sistema operativo Windows NT. Con la utilizacin de sta plataforma se
puede crear y editar programas, crear bloques de funciones usando los bloques
de funciones de la librera estndar IEC 1131-3 y las libreras del TRICON,
Tambin se puede configurar el Hardware del TRICON, definir los nombres de las
variables, definir las instancias de programa y conectarlos a las variables de
programa. Adems se puede forzar las variables y monitorear la ejecucin del
programa desde el Pane! de Control.

Adems existe la posibilidad de detectar; de una manera sencilla, los errores


durante el desarrollo de la lgica de control.

Para la instalacin y correcta operacin, el TriStation 1131 requiere de! siguiente


hardware:

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-47-

S Un computador personal IBM o compatible.


*/

Procesador Intel Pentium de 100 MHz o superior.

S Microsoft Windows NT versin 4.0


S 32 MB RAM.

S CD ROM drive.
^ 100 MB de espacio libre en disco duro.
S Monitor SVGA (17" con una resolucin de 1024 x768)
V Orive 31/2" de alta densidad (1,44 MB)
-S Para computadoras Laptop, un monitor SVGA( 11" y una resolucin mnima
de 800x600).

Las funciones

bsicas de desarrollo del TriStation

1131 son descritas

continuacin.
>

Elementos de un Proyecto

Un proyecto constituye una base de datos que se almacena en un archivo, que


contiene todos los elementos creados por el programador cuando desarrolla la
aplicacin de seguridad. Los elementos principales de un proyecto incluyen:

Programas:

son elementos ejecutables- de alto nivel, que contienen

elementos lgicos admitidos por el TRICON, para controlar el proceso.


(Figura 2.10)

Figura 2.10 Orden jerrquico de [as funciones

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Bloques de Funciones: Son elementos ejecutables que realizan una


lgica interna y que producen uno o ms valores de salida. Los bloques de
funciones sin/en de gran ayuda cuando se desarrolla una lgica idntica
para unidades control.

Funciones: Son elementos ejecutables que producen un resultado para


tareas repetidas, guardadas en memoria y fciles de leer.

Tipos de Datos: Define las operaciones, dimensiones y formatos de los


datos ms usados en un programa, funcin o bloque de funcin.

Libreras Compartidas: Es una coleccin de funciones automticas,


bloques de funciones y otros elementos usados en aplicaciones de
desarrollo.

Para

todo proyecto, el TriStation

1131 posee

libreras

estndares las cuales cumplen con el estndar internacional IEC 1131-3,


referente a lenguajes de programacin para controladores programables.
Adems posee libreras propias del TRICON y tambin pueden existir
libreras de funciones y bloques de funciones creadas por el usuario.

Configuracin: La configuracin consiste en realizar la descripcin del


hardware dei sistema TRICON. Adems permite setear ciertos parmetros
del sistema, definir'instancias del programa y puntos de conexin del
TRICON,

para

ser

utilizados

por

los

elementos

ejecutables

de

programacin.

>

Herramientas de Programacin

El TriStation 1131, de acuerdo con el estndar IEC 1131-3, posee un set


estandarizado de lenguajes.de programacin, que usan una misma metodologa
para programar, independientemente de la plataforma de hardware existente.

El TriStation 1131 soporta 3 lenguajes de programacin para el desarrollo de


programas y otros elementos ejecutables:

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- 49 -

S DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUNCIONES(FBD): Es un lenguaje grfico


que responde a diagramas de circuitos lgicos. Elementos FBD aparecen
como bloques unidos mediante un cableado para formar circuitos. Los
cables pueden realizar una comunicacin binaria y enviar otros tipos de
datos a travs de los elementos del FBD.

S DIAGRAMA LADDER (LD). Es un lenguaje grfico, que usa un set


estndar de smbolos para representar la lgica de rels. LD corresponde
al lenguaje anterior Lgica ladder de rels (RLL). Los elementos bsicos
son bobinas y contactos conectados a enlaces (LINKS). Los enlaces son
diferentes del cableado usado en FBD, y transfieren solamente datos
binarios entre los smbolos LD.

S TEXTO ESTRUCTURADO

(ST).

Es un lenguaje de alto nivel de

programacin similar al pasca! o C. ST permite crear expresiones


aritmticas y boolenas, y una programacin estructurada con declaraciones
condicionales (1F...THEN...ELSE). Los bloques de funciones pueden ser
invocados en ST.

Para facilitar la escritura de la lgica, TriStation 1131 provee estos tres editores de
lenguaje. Cada editor permite al usuario seleccionar los elementos lgicos
requeridos, desde una barra de herramientas, men y libreras, y ubicarlos
directamente sobre la plantilla de dibujo. Una vez ubicados, los elementos pueden
ser editados usando las siguientes herramientas:

>

UNA CAJA DE DILOGO DE PROPIEDADES, desplegadas al realizar un


doble clic sobre el elemento, dejando fcilmente ver y modificar los
atributos del elemento seleccionado.

>

CUADRO DE COMENTARIOS deja ubicar texto en un documento lgico


extensible en cualquier lugar de la hoja de trabajo.

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>

-50-

UNA ANOTACIN A LA VARIABLE. Un comentario especial aadido a la


variable de programa. Este comentario puede contener: el valor de la
variable cuando se realiza el monitoreo en lnea; nombre o etiqueta, tipo
del punto, rack, slot, punto e informacin del alias, etc.

>

MAGROS usado en cajas de comentarios y anotacin de variables, permite


insertar memorias de texto definido o clculos.

El TriStation tambin permite realizar operaciones de emulacin de la aplicacin,


de control de las variables del TRICON, de diagnostico del TRICON y otras
operaciones, como las que se indican en la figura 2.11

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Emulatof for Testing

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Control and monor Program


Instances downloaded lo the
iJR ICN ten'rea t-rne Becmiog

Honof tlie c
statusoftfiaTRtCON
tottiafaultdetaSlevel

Figura 2.11 Operaciones que se realizan desde el TriStation

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2.4

- 51 -

LGICA DE CONTROL DEL SISTEMA DE SHUTDOWN

2.4.1 DIAGRAMA BE FLUJO


Un sistema de shutdown de emergencia debe cumplir con e! criterio de llevar a la
planta a un estado seguro, por lo cual es necesario reunir la suficiente
informacin, que permita diagramar los pasos que debe seguir el programa de
control para llevar a cabo el paro de la planta de gas de una manera secuencial y
segura. Estos diagramas han sido elaborados con base a la informacin
encontrada en el manual de operacin de la planta de gas, que la empresa
SAETRAME encargada de montar la Planta de Gas del Complejo Industrial
Shushufindi, detalla las especificaciones tcnicas que debe cumplir el sistema de
shutdown. Adems, se utilizo la informacin proporcionada por el personal de
operacin y

mantenimiento de Petroindustrial, que con base a su experiencia

describen los requisitos adicionales que debe cumplir el sistema de shutdown.

Despus de establecer literalmente la secuencia de control, que recoge los dos


criterios antes indicados, se procede a elaborar los correspondientes diagramas
de flujo.

Los diagramas de flujo, que a continuacin se presentan, fueron aprobados por el


Departamento Tcnico de Petroindustrial; y es en base a estos, que se desarroll
el programa de control mediante el TriStation y que fue cargado en el TRICON.

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'-52-

Figura 2.1 Diagrama de flujo de la lgica de paro total de Planta.

Adems del paro total de planta, existen otros eventos que solo motivan un paro
parcial de planta; es decir, nicamente de ciertos equipos, como es el caso del
paro del ciclo de deshidratacin (Diagrama 2.2), que se realiza para asegurarse
que, cuando la planta sea puesta nuevamente en funcionamiento, el ciclo de
regeneracin, que se controla desde el sistema DCS I/A ( sistema encargado del
control de la planta), contine en e! mismo deshidratador y en el mismo punto del
programa.

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-53-

rS

EXISTE ALTA TEMPERATURA EN


Kt. DC3MIORATAOOR DE
LIOU DOS

SI

NOT

EXISTE PARO DEL CALENTADOR


DE OAS DE RCOgNeRAClON

rS
NO^J
T

SI

f-EATsTSTCTAT-lRpT3OTRA-ER~
B, OESHIDRATADOR DK
LIOUIOOS DE OAS DE
neOENERACION

NO'

_JL

si

NOl
EXISTE ALTA TEMt>gRATUA EN
EL DEPURADOR DE OAS DS
REO EN CRAC ION

SI

"*
ALTATEUPERATURA DE OAS DE
REGENERACIN DEL
DESMlDRATADOH DE OAS

NO

^X^

SI

Diagrama 2.2 Paro del ciclo de deshidratacin

A continuacin se presentan otros diagramas que establecen las condiciones que


paran algunos equipos, cierran vlvulas que actan exclusivamente en el paro de
planta, o que simplemente deben brindar una seal sonora de alarma al operador.

Diagrama 2.3 Paro de los hornos

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Diagrama 2.6 Apagado de las Bombas de! Sistema de Shutdown

Diagrama 2.7 Control del Sistema vlvulas de Shutdown

-55-

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2.4.2

ENTRADAS Y SALIDAS DEL SISTEMA DE SHTDOWN

Por otro lado es muy importante detallar las entradas y salidas que intervienen en
este sistema; y con stas, desarrollar una matriz causa efecto (entradas / salidas)
que nos permita tener una visin mucho-ms clara en la programacin.
Entradas del Sistema de Shutdown
ENTRADAS

EQUIPO

DESCRIPCIN

PB_ARM_1

REARME CUARTO DE CONTROL

ESO_TK

ESD REA DE TA^JQUES

ESD_CC

ESO CUARTO CONTROL

ESD_COMP

ESD CUARTOCOMPRESORES

PSOL_2

PRESIN BAJA AIRE DE INSTRUMENTOS

LSH_21

FILTRO SEPARADOR DE ENTRADA ALTO NIVEL

LSDHJO

PURIFiCADOR DE GAS COMBUSTIBLE ALTO NfVEL

LSDH_1

FILTRO SEPARADOR DE ENTRADA ALTO NIVEL

S7_GH_1401

CALENTADOR DE GAS DE REGENERACIN

10

LSL_23A

RECIPIENTE DE DRENAJE DESH. DE LQUIDOS

11

LSL_23B

RECIPIENTE DE DRENAJE DESH. DE UQUIDOS

12

FSL_28B

BAJO CAUDAL. ACEITE DE CALENTAMIENTO

13

FSL_2SA

BAJO CAUDAL, ACETE DE CALENTAMIENTO

14

FSLJ70

BAJO CAUDAL, ACEFTE DE CALENTAMIENTO

15

FSLJ1

BAJO CAUDAL, ACEPTE DE CALENTAMIENTO

16

LSL_62

BAJO NIVEL, AGUA DE REPOS TORRE DE ENFRIAMIENTO

17

LSH_60

ELELSVADO NIVEL TANQUE DE AGUA TRATADA

18

LSL.50

BAJO NIVEL, TRANSFERENCIA DE AGUA

19

LSL_60

BAJO NIVEL TRANSFERENCIA DE AGUA

20

LSl__61

BOMBAS P-O103A/B

21

LSL_84A

BAJO NIVEL RECIPIENTE DE DRENAJE

22

TSH_1G2

ALTA TEMPERATURA DEPURADOR DE GAS

23

LSL_56

BAJO NIVEL, ACUM- REFLUJ. DEBUT.

24

LSL_13

ACUMULADOR DE REFLUJO DEBUTAN IZADO RA

25

AC__1904_05

ENFRIADOR DE PRODUCTO DEBUTAN IZADORA

25

AC_1906A_B_C_0

COMPRESOR DE REFRIGERANTE CM_1 101

27

AC_1906E_F_GJH

COMPRESOR DE REFRIGERANTE CM_1 102

23

CM__1101_ALARM

ALARMA COMPRESOR REFRIGERACIN CM1101

29

CM_1101_PARADA

PARO COMPRESOR REFRIGERANTE CM_1101

30

CM_1102_ALARMA

ALARMA COMPRESOR REFRIGERACIN CM_1102

31

CM_1102_PARADA

PARO COMPRESOR REFRIGERACIN CM__11Q2

32

LSL_15

TANQUE DE EXPANSIN ACEITE DE CALENTAMIENTO

33

GEN_1

CONDICIN PARADA GENERADOR 1

34

GEN_2

CONDICIN PARADA GENERADOR2

35

LSH_11

DEPURADOR DE GAS COMBUSTIBLE ALTO NIVEL

36

LSH_12

PURIFICADOR DE GAS DE REGENERACIN

37

LSH_14

SEPARADOR FRI ELEVADO NIVEL

33

LSH_16

ACUMULADOR DE REFLUJO DESETANIZADORA

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ENTRADAS

-57-

EQUIPO
LSH_20

39

DESCRIPCIN
DEPURADOR DE SUCCIN 06 REFRIGERANTE

40

LSH_2

PURIFICADOR DE GAS DE REGEN. DESHIDRATADOR DE GAS

41

LSL_22

ACUMULADOR DE REFLUJO OESETANGANlZADORA

42

CM_1103

ALARMA COMPRESOR REFRIGERACIN CM_1 103

43

GEN_3

CONDICIN DE PARADA GENERADOR 3

44

S9_G H 1 402_P ARADOCALENTADOR DE ACEITE GH-14G2

45

PSL_3

46

PDAH__1

FILTRO DE POLVO DE GAS ELEVADA PRESIN

47

POAH_3

FILTRO DE LIQUIDO ELEVADA PRESIN

48

S2_GH1401_ALARM CALENTADOR DE GAS DE REGENERACIN

COLECTOR DE AIRE DE INSTRUMENTOS

49

S7_GH1402_ALARM

CALENTADOR DE ACEITE GH-1 402 ALARMA

SO

AC_I901_1902

ENFRIADOR DE GAS OE REGENERACIN

51

AC_1SG3A_B

CONDENSADOR DE REFLUJO DEBUTAN IZADORA

52

TSH_70

ALTA TEMPERATURA CHIMENEA HORNO

53

TSH_71

ALTA TEMPERATURA ACEITE HT-1 403

54

RECONJ

RECONOCIMIENTO Y DESACTIVACIN DE ALARMAS

55

SW_POTJN

REL DE TJMER DE BAJA POTENCIA

56

UPS

ESTATUS ALARMA DE UPS

TABLA 2.1 Entradas de] sistema de Shutdown.

Salidas del Sistema de Shutdown

Debido a que el nmero de salidas que se necesita para controlar el sistema de


shutdown, es mayor que el nmero de puntos de salidas disponibles en los
mdulos del TRICON, se agrupa stas de acuerdo a la similitud en su lgica de
control y se las multiplica a travs de la utilizacin de rels. En la siguiente tabla
se describen las salidas utilizadas:

SALIDAS

DESCRIPCIN

EQUIPO

OUT..1

GH_1401

HORNO DE GAS DE REGENERACIN

OUT_2

GH__1402

CALENTADOR DE ACEITE

OUT_3

GHJ403

CALENTADOR DE ACEITE

OUT_4

P_0101A

BOMBA DE TRANSFERENCIA DE AGUA CRUDA

PJM01B

BOMBA DE TRANSFERENCIA DE AGUA CRUDA

P_0103A

TORRE DE ENFRIAMIENTO DE AGUA

OUT_5

P_0103B

OUT_6

P_0104A

BOMBA DE TRANSFERENCIA DE AGUA TRATADA

P_01048

BOMBA DE TRANSFERENCIA DE AGUA TRATADA


BOMBA DE RECICLADO DE LIQUIDO

OUT_7

PM_1709

OUT_8

PM_1719

BOMBA DE RECICLADO DE LIQUIDO

PM_1707

BOMBA DE CIRCULACIN DE ACEITE TRMICO DEL HORNO GHJ402

PMJ708

BOMBA DE CIRCULACIN DE ACEITE TRMICO DEL HORNO GHJ402

OUT_9

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SALIDAS
OUTJO

10

11

OUT_1 1

12

OUT_12

13

OUT_13

OUTJ4

14

OUT_1S

15

OUT_16

16

EQUIPO

-58

DESCRIPCIN

PMJ701

BOMBAS ALJMENTAORAS DE CONDENSADO

PM_1702

BOMBAS ALIMENTADORAS OE CONDENSAOO

PMJ713

BOMBAS ALIMENTADORAS DE CONDENSADO

PM_1714

BOMBAS ALIMENTADORAS DE CONDENSADO

PMJ716

BOMBAS DE CIRCULACIN DE AGUA DE ENFRIAMIENTO

PM_1717

BOMBAS DE CIRCULACIN DE AGUA DE ENFRIAMIENTO

PMJ718

BOMBAS DE CIRCULACIN OE AGUA DE ENFRIAMIENTO

PM_1710

BOMBA DE CIRCULACIN DE ACEITE TRMICO DEL HORNO GH.J403

FMJ715

BOMBA DE CIRCULACIN DE ACEITE TRMICO DEL HORNO GH_14Q3

PM_1703

BOMBAS DE REFLUJO DESETANtZACORA

PM_1704

BOMBAS DE REFLUJO OESETANIZADORA

PM_1705

BOMBAS DE REFLUJO DEBUTANIZACORAS

PM_1706

BOMBAS DE REFLUJO DEBUTANIZACORAS

PM_1711

BOMBAS OE REFLUJO DEBUTANIZADORAS

PMJ712

BOMBAS OE REFLUJO DEBUTANIZADORAS

SDR_14

BOMBAS DE LPG

AC_19Q1

VENTILADORES ENFRIADORES DE GAS DE REGENERACIN

AC_1902

VENTILADORES ENFRIADORES DE GAS DE REGENERACIN

AC_1908

VENTILADORES ENFRIADORES DE GAS DE REGENERACIN

AC_1S03

VENTiLADORES DEL CONDENSADOR DE REFLUJOS DEBUTAN CACO RAS

ACJ907

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFLUJOS DE BUTANEA DORAS

ACJS04

VENTILADORES ENFRIADORES DE PRODUCTO

AC_190S

VENTILADORES ENFRIADORES DE PRODUCTO

SOR_8

PARADA REFRIGERACIN

AC_1906A

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CM_11Q1

ACJ9Q6B

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CM_1 101

ACJ9G6C

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CM_1101

AC_1906D

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CM_J 1 01

AC_1906E

VENTiLADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CM_1102

AC_19Q6F

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CM_1102

AC_1906G

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DEREFRIGERACION CM_1102

AC_1906H

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CM_1102

SDV_1

VLVULA DE CIERRE POR EMERGENCIA EN LA LINEA DE GAS DE ENTRADA

PCV.12

VLVULA DE CIERRE DE GAS COMBUSTIBLE

17

OUTJ7

16

OUT_18

FRCV__1

VLVULA DE SAUDA DEL CAUDAL DE GAS DE REGENERACIN DESH. DE GAS

19

OUTJ9

FRCV_18

VLVULA DE SALIDA DEL CAUDAL DE GAS DE REGENERACIN DESH. DE UQ.

20

OUT_20

LV_53

ENTRADA DE QUIDO AL DESETANIZACOR

21

OUT_21

LV_56

VLVULA DE CIERRE DE ENTRADA DE LQUIDOS

22

OUT_22

FV_71

GAS DE REGENERACIN DE SALIDA

23

FV_lfl

GAS DE REGENERACIN DE SAUDA

FVJOO

GAS DE REGENERACIN DE SALIDA

FICVJ4

VLVULA DE CIERRE DE ENTRADA DE UQUIDOS A LOS INTERCAMBlADORES

FJCVJ5

VLVULA DE CIERRE DE ENTRADA DE LQUIDOS A LOS INTERCAMBIADQRES

OUT_23

24

OUT_24

25

OUT_2S

ESD

SHUTDOWN OE LA PLANTA

26

OUT_26

DESHAGAS

PARADA DEL CICLO DEL DESHIORATADOR

27

OUT_28

PV_55

VLVULA DE CIERRE DE ENTRADA DE UQUIDOS

28 OUT_29

SIRENA

TABLA 2.2 Salidas del sistema de Shutdown

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-59-

Existen otras entradas que no necesitan de una conexin fsica (Tabla 2.3), sino
que simplemente necesitan ser enviadas desde el sistema DCS I/A Foxboro al
TRICON, como es el caso de los valores de seteo de los timers de los hornos y de
las bombas, as como tambin de seales del proceso que no afectan en la
operacin de la planta, que simplemente son seales de alarma del proceso.

EQUIPO

DESCRIPCIN

FAL_9

Ularma de bajo caudal de entrada Estacin Central.

FALLI

(Alarma de bajo caudal de entrada Estacin Sur.

FAL_11

Alarma de bajo caudal de entrada Estacin Norte.

MAH_1

Alarma de! medidor de humedad del deshidraador de lquidos.

MAH_2

Alarma del medidor de humedad del deshidratados de gas

Tmer Potencia

Seteo del Tmer de rearme por perdida de energa elctrica

Tmer GH_1 401

Seteo del Timer del horno de sal

Timar PM_1707

Seteo del Timer de las bombas de circulacin de acert trmico.

Timer PM_1 706

Seteo del Timer de las bombas de circulacin de aceite trmico.

TSDH_1

Seteo de! interruptor de disparo por elevada temperatura.

TSDHJ1

Seteo del interruptor de disparo por elevada temperatura.

TSDH_B2

Seteo del interruptor de disparo por elevada temperatura.

TSDH_2

Seteo del interruptor de disparo por elevada temperatura.

TSDH_12

Seteo del interruptor de disparo por elevada temperatura.

TSDH__70

Seteo de! interruptor de disparo por elevada temperatura.

TSDH..102

Seteo del interruptor de disparo por elevada temperatura.

TSDHJ81

Seteo de! interruptor de disparo por elevada temperatura.

TABLA 2.3 Entradas al TRICON enviadas desde el sistema DCS I/A.

Estas seales deben ser plenamente identificadas y separadas de aquellas que


necesitan ser conectadas fsicamente al sistema DCS I/A Foxboro, como es el
caso d la seal de paro del ciclo de deshidratacin, debido a que son seales
importantes y que en el caso de producirse una prdida o falla en la comunicacin
podran conducir a la planta a un estado inseguro y peligroso.

2.4.3 MATRIZ CAUSA-EFECTO

Despus de conocer cuales son las entradas y salidas del sistema de shutdown y
como se las debe agrupar en el TRICON para optimizar sus salidas, es posible
realizar una matriz causa - efecto (Tabla 2.4) que ayuda muchsimo para realizar

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- 60 -

la programacin de la lgica de control, en donde la desconexin de cualquiera de


las entradas provoca la desconexin de la salida correspondiente en est matriz.

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Q
5!
CO

Z3

o o o

33

CO

-61-

CO

o o o

11

10

LSOHJO

LSDHJ

GH_1401

ENTRADAS
1

ESD 3

ESDJ

ESD_4

ESD_2

PSDL 2

LAH_21

7
8

=1
o

=>

o o o o

to

r-

CO

o
VZ)

o o o o o

z>
o

12

13

14

15

16

17

18

19

o o o

z>
o

C-J

to

CO

o o

s'o
28

20 21

22

23

24

25

26

27

10

LS_23A

11

LS 23 B

12

FSL_28B

13

FSL 28A

14

FSL_70

15

FSL_71

16

LSL 62

17

LSH_60

18

LSL 50

19

LSL_6Q

20

LSL_61

X
X
X

X
X
X

21

LSL 84A

22

SDR 16

23

LSL 56

24

LAL 13

25

AC_19G4_05

26

AC 1906A/B/C/D

27

|AC_J906/F;G/H

X
X

X
X

28

CM_1101_ALARM

29

CM_1101_PARADA

30

CM 1102 ALARM

31 |CM_1102_PARADA

32

FAL__9

33

FAL_10

34

FAL_11

35

LAL_15

36

GEN_1

37

GEN 2

33

LAH_11

39

LAH 12

40

LAHJ4

41

LAH 16

42

LAH 18

43

LAH 2

44 |LAL_22

45

MAH_1

46

MAH 2

47

S9__C_ACEfTE

48

PAL_8

49

PDAHJ

X
X

50 |PDAHJ3

51

S2 CGR ALARM

52
53

S7_CA

AC_1901_1902

54 ,AC 1903A B
55 TSDHJ

56 |TSOH_11

X
X

57

TSDH_82

58

TSDH_2

59

TSDH_12

60

T5DH_70

X
X

61 fTSDH_102

62 )TSDH_71

TABLA 2.4 Matriz Causa - Efecto que debe cumplir la lgica de control de snutdown de la planta
de gas.

X
X
X
X

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-62-

CAPITULO 3
CONFIGURACIN E IMPLEMENTACION DE LA LGICA
DE SHUTDOWN DE EMERGENCIA EN EL TRISTATION
Toda vez que se conoce la operacin y funcin de una arquitectura triplemente
redundante, dentro de un sistema de shutdown, el paso siguiente es la
programacin de la lgica de control que permita tener un sistema confiable,
seguro y que cumpla con las secuencias operativas y de control, indicadas en el
numeral 2.4.

La matriz causa - efecto descrita en el captulo anterior, permite una fcil


implementacin de la lgica en el controlador (TRICON), mediante la utilizacin
del programa TriStation 1131 que se utiliza como interfase entre el usuario y este
PLC.

3,1 CREACIN DE UN NUEVO PROYECTO


Para poder desarrollar la lgica de control del sistema de shutdown es necesario
crear un nuevo proyecto en el TriStation 1131, el cual se encarga de almacenar la
base de datos, los archivos de la lgica de control y la configuracin del hardware
del TRICON.

Para la creacin y configuracin de un nuevo proyecto en el paquete TriStation


1131, se debe seguir los siguientes pasos:

> Seleccionar el tipo de plataforma de Control.

Mediante la ventana de dilogo, mostrada en la figura 3.1, se selecciona entre:

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Slot PS:

-65-

formado por dos fuentes de poder.

SlotMP-A: Procesador principal A.


Slot MP-B: Procesador principal B.
Slot MP-C: Procesador principal C.
Slot COM: Mdulo de comunicaciones 4329NCM
Slot 2:

Mdulo de comunicaciones 4119-EICM

Slot 3 y 4: Mdulos de entrada 3501 E.


Slot 5 y 6: Mdulos de salidas digitales 3601 E.
Slot 7:

Mdulo de entrada de termocupla 3708E

En el mdulo de comunicaciones 4119-EICM ubicado en el SLOT 2, se hace


necesario configurar dos de sus puertos, para establecer la comunicacin con las
estaciones de control: GAW001 del sistema I/A Foxboro (sistema DCS) y con la
estacin

de

control que

contiene

el

programa

Factory

Link

dedicado

exclusivamente al monitoreo y control supervisor de! sistema de shutdown.

(m^t&CTffcirmfnm j.,^-.-.'-.-^--.^-

.- , . .

i O-Poia
; 0- pi 4
1 O-Po(t5
i Q) Poit 6
1 O'Poil?

O' posa
i o<poii9

! (L1

.::

'

-..

-,

.. - . fx]

- . - . - : - . -

- Pott Configuration Opton

| O Pal 2

-..^.^.V >',?.* '...-x.j.Uv' .-.v- --, . . .

,.-

C- PatlO
..._....

[~Defai4tT

i ' Pjolocot:
i
t
IJMODBUS

1F
~J

l|

1
i

j r-fauS Rale =r
i|! f?' 19200

! \\ 8-RTU Mode

i || (5- Odd
ii

C 4800

0-9600

0 2400

!|f^^ r '2bft3

C^ 7-ASC1I Mode
-

OJ Even

O 1200

C; None

J_[_

L.

; 1?;; None C1 Hardware [j

; r Sequence of E.'/entci

; I Min [

|| Man:|32767

\a 3.4 Configuracin del mdulo de comunicacio

_._..._

..

OK

| i

Cancel

:[

Help

Los 5 puertos de comunicacin de la tarjeta 4119-EICM estn distribuidos en el


siguiente orden:

Puerto 1: comunicacin con el sistema I/A Foxboro.


Puerto 2: comunicacin con la estacin que contiene el programa Factory Link.
Puerto 3: Libre

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- 66 -

Puerto 4: Libre
Puerto 5: ste puerto se utiliza exclusivamente como puerto de impresora.

Los puertos 1 y 2 se encuentran parametrizados para utilizar el protocolo Modbus


de la siguiente manera:

Protocolo: Modbus.

Direccin del Esclavo:


-

1 para la comunicacin con el I/A Foxboro.

2 para la comunicacin con el Programa Factory Link.

Baud Rate: 19200 bps

Data Bits: modo RTU, este modo de comunicacin es el que se utiliza para
el sistema de shutdown, ya que es un modo de comunicaciones ms
robusto con un chequeo de error redundante CRC.

Stop Bits: 1 bit

Parity: Odd (impar)

Handshake: None (ninguna)

Modbus Range: El rango de valores que se transmitir es de O a 32767

El Slot 7, est ocupado por el mdulo de entrada de termocupla 3708E, que es


programable para soportar una de las siguientes termocuplas: tipo J, K, T o E,
con valores de upscale o downscale para deteccin de alarma mediante el
Software TriStation. En este caso, se program para termocupla tipo J con la
opcin de sobre escala (upper scale).

Despus de haber detallado y configurado cada una de las tarjetas de entrada /


salida del chasis principal, es posible dimensionar la fuente de alimentacin del
chasis principal, ya que se puede conocer la potencia total utilizada y la potencia
de alimentacin que necesita el TRICON y cada una de sus tarjetas de entrada /
salida (Figura 3.5).

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30

BOQL(R9ad/WreAIedJ
DIHT tUraiased]
DIHT [ReadAawd)
DIHT [Read/V

-67-

Q Ctiassis Power Usage


MAIN-

1 20w
2 20w

*9 BDOLIrputi [ReedAIawd]
*$ REAL !nput* [ReadAated)
S-*^ Outpd PcWt

5 20
6 20*
7 30w

L+e DINT OutputttcadA'/iieAfaj.


H ^ TtCOH Sittem CorJEMslion
Memory A tocalion
Toy Pci-ilt
Q IrpulPoinls
Oulpul PcH
Appfcafon Poto

I75w
195*
2Dw

300&W^007 Tricen Mari Ptoccnot


0&W JOQ7 Tricen Han PtocetxM
O29AJ/G HCM [Naltwk Cnrmunicafom HnUo)

35ffl/E/T/TNDte*iolnpuO15V,32pc>H*
3601/E/T/INDoaetBQulRut.l15VAC.16poirit
3tt/T/TNfrmeteOurpU.VI5VACJ6por4i

Tetl PowaUted
Avaabl

^
SlotPS: nedundanl Power
SbtMPA: HaPiccettor
SWMP-B: MatiPiocewx
_.cutiJDr> (i-i-^^-,^..
_ J
*1

Figura 3.5 Potencia utilizada por el chasis

Posteriormente es necesario configurar la red de TRICON's (Figura 3.6) que


podra utilizarse a futuro, con la posibilidad de integrar hasta 32 consoladores.
Para realizar la configuracin de esta red es necesario ingresar en la opcin
TRICON System Configuration.

IIIJ STB ICO N;:.Cn%uiatiofi;

- DINT [Unafoed)
- DIHT (ReadAEated)
eatW/nteAaedJ
-9 RETAL (R-

[TlNDDEOl

can Tima

jaMjjtm.

fjl Eswtd Beqiied fa Ccxmection

L-*e DiHT Inpuls [ReadASased]


L40 REALInpu(i(ReadAaied|
J-fS OutpU Pointt
I
f-^e 8QDL Output [ReadAViie Aftai)
L-6 DINT OUputs IeadAVtitaAEasT
0
]

TRICON System Configuration

Memoij'Allocaton

Q MemoiyPoints
'
Q InpulPoinl
!
(3 OutputPonti
(
S AppIicatbnOala

Haidwae AHocation
i
Chastl:HD_MA!N
- Q SloPS: RedundanlPowei1
- Q SlotHP-A: ManPocessof.
- Q S!dMP-B: HahPiocessotj

Pi: fiiidile STOP on Opetat


I? ; DitsbJe flemoe Dvsngei
P! Bow DtabEng of Ponls
r Peei-to-Pea -:
HAximum Numfaa o Pewlo-Ptei Seott

|0

MsOTium Numba of PeeMo-Pasr Receiva:

JO

Figura 3.6. Configuracin del sistema TRICON.

Esta ventana permite configurar:

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La red TRINODE (red de TRICON's) en la que es se indica el Node


Network, donde se descarga o monitorea el proyecto desarrollado en el
TriStation. En este caso el nodo asignado al TRICON es el nodo 1.

E! Sean Rate, es el intervalo del sean en milisegundos. Para este proyecto


el Sean Rate escogido es el sugerido por el fabricante que es de 200
milisegundos.

La activacin de la opcin Password, que pide el ingreso de la clave para


realizar una descarga total en el TRICON. Esta opcin se encuentra
inactiva en este proyecto.

Deshablitar la opcin STOP en el Key switch del chasis principal. Se la


realiza por motivos de segundad para que el programa de control no se
pare al girar fsicamente el key swich hasta la posicin STOP.

Deshabilitar cambios remotos, el Modbus Maestro y los Hosts TCP/ IP no


podrn cambiar los valores de las salidas del controlador TRICON.

Deshabilitar todos los puntos, esto significa que se puede tomar una de las
entradas de campo y forzarla. Cuando se termine de forzar este punto, se
puede volver a habilitar para que sea controlada por la entrada de campo.

Es necesario adems configurar el tipo de comunicacin que se utiliza para la


descarga y control del programa en el TRICON, por lo cual es necesario ingresar
en el Project Options que se encuentra dentro de la opcin Project del men
principal (Figura 3.7)

Fh *

ESt ""** TOCN " T

fafa*

"**

Bwwf

"" VVo

TWJ

"

Shtds

Vfcufw

-"

tp

Itr.fit.icL
tmctxj,
CecnW.
Qar'aKL.

ClrlFtEl!

[73<an
Pr_
fnrtSC.

Figura 3,7 Men de Comandos del TriStation 1131

lera Sao1.
M rnnji

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-69-

Al ingresar a la caja de dilogo del Project Options (Figura 3.8) en la parte


referente a comunicaciones, se puede definir el tipo de conexin con el sistema
TRICON, por medio de una comunicacin serial (tarjeta 4119EICM) o por medio
de una TRICON Network (tarjeta NCM). La comunicacin entre el PC que
contiene el TriStation y el TRICON se realiza utilizando una red TRICON que
utiliza la tarjeta NCM. Para realizar la configuracin de est red, es necesario
identificar a cada nodo mediante una direccin TCP/IP para el controlador y la
estacin de programacin, para este efecto el TriStation crea por defecto una
tabla de 32 direcciones para los 32 TRICONs que pueden llegar a formar est red.
Estas direcciones TCP /IP tienen el siguiente formato:
192.168.1 .## , donde ## es reemplazado por l nmero del nodo del a 32.
La direccin IP del TRICON utilizado para el sistema de shutdown es la
192.168.1.1, y la del computador que contiene el TriStation es la 192.168.1.100.
acaaOttmiB

(2J

Languaae | Variable Annotations | Monitot Cdotsj Communications j


,.

t,

C TRICON Seraloil
|OM1

'
IR|

*!1 [TRICON jelwoikl

rtnariiia'm-fjt
j

j J|Statehanges

O Messages Sent & fieceived


; D| Message Delail

fj| Infof mation

\w \\i TI

TR1NODED2=132.168.1,^2
I TRINODE03=13Z168.1,3,3
TRIHODE04-192.1BB.1.M
' TRINODE05=192.168.1,5,5
TRINODEQ6-192.1S8.1,G,6
TRIHODE07=19Z1B8.1,7,7
TR1NODE08=132.168.1.8.8

Aceptar I

t'*|
rl

fyid<
.-.-^..^-.^-J

i
i

'
[|

Delete

^j

jj

Defaui

!l

Cancelar

'

Figura 3.8 Configuracin de la red TCP/IP

Help

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>

-70-

Programacin de la lgica de control

Una vez realizada la configuracin de! hardware, es posible empezar a programar


la lgica de control utilizando diferentes elementos ejecutables de control, los que
pueden crearse mediante tres tipos de editores o lenguajes de programacin:

Texto estructurado

Diagrama Ladder

Bloques de funciones

Tambin es necesario escoger en que tipo de aplicacin se utilizar el nuevo


programa, pudiendo ser de control o de seguridad. Este nuevo programa,
justamente por ser una nueva aplicacin, necesita de cambios en la programacin
que debe ser realizada en lnea (Download Change), sin la necesidad de realizar
un paro de planta (Download All). Por esto se escoge utilizar la programacin para
aplicaciones de Control, que brindan las facilidades de realizar cambios en lnea.'
(Figura 3.9)

Editor

ir) undion Block Diagiam

Type:

3fi Q iadder Diagtam

V Eiofltam
O Functionfilock

K Q/SliucluredTeKl

AppBcaton: Q Safoty

(?' Contra!

O; Saftfjt -jrjdCwiUcli

Figura 3.9 Caja de dilogo para la creacin de nuevos elementos o programas de control

Al terminar de realizar la configuracin de esta caja de dilogo, aparece una


nueva ventana que contiene la hoja de ingeniera y la barra de herramientas del
editor de lenguaje que ha sido escogido en la ventana anterior (Figura 3.10)

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-71-

41ta^^^M^^^^^'^~vk'r^^^i^^^^'^'^^"f^^^7*''S'JEJ*y:*l

"

''" ' ' - ' " - ' - '

^'''i^h^m^^|o!pjH(jiK^;:|V;^^^.^K

Figura 3.10 Ventana de ingeniera y programacin

La barra de herramientas permite un acceso rpido a los bloques de entradas,


salidas y bloques de funciones que son utilizados en la programacin, que se
despliegan a travs de os siguientes iconos:

Input Variable Tool, herramienta que permite declarar las diferentes


variables de entrada. En la caja de dilogo (figura 3.11) es necesario
dar un nombre a la variable y definir entre variable local, que quiere
decir que solo es utilizada en este elemento ejecutable, o de entrada
si est conectada a una entrada fsica.

Piopeities

ContadType: |NofmallyQpen F|
Type: BOOL

O nnotate
| Auto ame...

Figura 3.11 Caja de propiedades de los elementos de programacin

Output variable Tool, permite declarar las diferentes variables de


salida, de manera similar al caso de las entradas.

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- 74 -

contactos normalmente abiertos que se cierran en condiciones de normal


funcionamiento, a fin de evitar que puedan existir seales fasas ante una
eventual adherencia de contactos.
Por otro lado y con el fin de tener un mejor control sobre el programa y las
variables involucradas, se ha visto la conveniencia de subdividirlo, en funcin de
las diferentes tareas a realizar, en los siguientes elementos ejecutables
(subprogramas): ALARMAS, BOMBAS, DESHIDRATACIN, ENTRADASJ-SD,
HORNO ACEITE, HORNO GH_1401, LGICA.SD, SALIDAS, TEMPJ, TIMER
HORNO, VLVULAS, VENTILADORES.
ejecutables

que se encargan

Tambin se tienen los elementos

del SOE (Sequency of Events) que son:

SOE_ALARMAS y SOE_ESD, que permiten obtener un informe detallado de los


eventos que ocurren durante un Shutdown de la planta.
La programacin para cada uno de estos elementos ejecutables se encuentra
detallada en el ANEXO 1, en tanto que en este captulo se trata de dar una
explicacin de lo que realiza cada uno de estos elementos ejecutables y bloques
de funcin creados por el usuario. Toda est programacin se realiz utilizando
las variables de la barra de herramientas de programacin del TriStation (FIGURA
3.14)

!e d*

TRICON

Project

Element View

Tools

Sheels Window

Help

lass

m a

Figura 3.14 Barra de herramientas del TriStation

Estos elementos ejecutables que contienen entradas, salidas y bloques de


funcin, fueron programados con base a los diagramas de flujo y la matriz causa efecto descrita en el subcaptulo 2.4. A continuacin se describe la funcin de los
elementos ejecutables.

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- 75 -

3.2.1 ELEMENTO EJECUTABLE LOGICA_SD

Este elemento es el encargado de monitorear las entradas digitales que suscitan


el paro total de la planta.

Cualquier desconexin de las estaciones pulsadoras ESD provoca un paro total


de planta:

S PB_2 pulsante ubicado en los Tanques de Gasolina Natural.


S PB_3 pulsante ubicado en el cuarto de control.
S PB_4 pulsante ubicado en el cuarto de compresores.

Con excepcin de los ventiladores de gas de regeneracin, que continuarn


funcionando con la finalidad de enfriar el aceite que circula por las tuberas del
calentador de gas de regeneracin, cualquier desconexin de los siguientes
elementos provocar un paro total de planta:

> SW_POT Prdida de corriente elctrica por ms de 4 segundos.


>

LSDH-1 elevado nivel en el segundo paso del filtro separador de entrada


FC-21.01

>

LSDH-10 elevado nivel en el depurador de gas combustible PV-16.08

>

PSDL-2 presin baja en los tubos de aire de instrumentos.'

> TSH-1

temperatura

elevada

del gas de

entrada

procedente

del

deshidratadorde gas PV-16.02/03


>

Paro del calentador de gas de regeneracin GH-1401, por ms de 4 horas.

Adems, en este elemento ejecutable tambin se realiza la secuencia de


reconexin del sistema, la que se produce solamente cuando las condiciones que
ocasionaron el paro de la planta hayan cesado. Para la reconexin del sistema,
existe un pulsante que, al ser presionado, permite que el sistema se rearme:

S PB_J Es un pulsante ubicado en el cuarto de control

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- 77 -

Bomba de Reciclado de Lquido

La bomba PM_1709 que se encarga de llevar la mayor parte del lquido desde
l depsito de drenaje de lquido de deshidratacin PV-1619 hacia la lnea de
entrada de lquido de deshidratacin, se gobierna por medio de 2 interruptores
de nivel montados en el depsito PV-1619.

>

LS_23A Bajo nivel en el recipiente de drenaje del deshidratador de


lquidos.

>

'**"

LS_23B Nivel alto en el recipiente de drenaje del deshidratador de lquidos.

Adicionalmente est bomba se desactivar en los siguientes casos:

>

Paro total de planta que desconecte la salida BOMBA del elemento


ejecutable LOGICA_SD

> TSH_2 Elevada temperatura a la salida de la deshidratadora de lquidos.

La bomba PM__1719 que se encarga de llevar la mayor parte del lquido desde
la ampliacin del depsito de drenaje de lquido de deshidratacin, hacia la
lnea de entrada de lquido de deshidratacn, se desactivar en los siguientes

casos:

>

Paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento ejecutable
LOG!CA_SD.

>

Paro total de planta que desconecte la salida BOMBA del elemento


ejecutable LOGlCA_SD.

> TSH_2 Elevada temperatura a la salida de la deshidraadora de lquidos.

Est bomba tambin es gobernada por un interruptor de nivel, ubicado en el


depsito de drenaje de lquidos de deshidratacin:

> LSL_84A bajo nivel en el tanque de reciclado de lquido.

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- 78 -

Bombas alimentadoras de Condensado

Las bombas PM_1701, PM_1702, PM_1713, PM_J714 se apagan cuando exista:

>

Paro total de planta que desconecte la salida BOMBA del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

> TSH_2 Elevada temperatura a la salida de la deshidratadora de lquidos.

Bombas de Circulacin de Agua de Enfriamiento

Las bombas PM_1716, PM_1717, PM_1718 se apagaran cuando exista:


w

> LSL_62 bajo nivel en el agua de reposicin de la torre de enfriamiento.

Bombas de Reflujo de la Desetanizadora

Las bombas de reflujo del desetanizador PM_1703 y PM_1704, encargadas de


llevar el lquido que queda en el desetanizador al acumulador de reflujo, se
apagarn cuando exista:

>
9

Un paro total de planta que desconecte la salida BOMBA del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

Bombas de Reflujo de la Debutanizadora

Las bombas de reflujo del debutanizador

PM_1705, PM_1706, PIVM711,

PM_1712, encargadas de regresar l lquido que queda en el debutanizador


nuevamente al acumulador de reflujo, se apagarn cuando exista:

>

Un paro total de planta que desconecte la salida BOMBA del elemento


ejecutable LOGICA^SD.

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- 79 -

Bombas de LPG

Las bombas que llevan e gas licuado de petrleo hacia las esferas de
almacenamiento se apagan cuando:

>

Exista un paro total de planta que desconecte la salida BOMBA del


elemento ejecutable LOG!CA_SD.

Bombas de circulacin de Aceite Trmico

Las bombas PIVM710 y PM_1715, que se encargan de la circulacin de


aceite trmico del horno GI-M403, continan funcionando hasta una hora
despus de que exista:
>

Un paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

>

Un paro total de planta que desconecte la salida BOMBA del elemento


ejecutable LOGlCA_SD.

> TSH_70 Alta temperatura en la chimenea del horno.


> TSHJ71 Elevada temperatura en el horno,

>

FSL_70 Bajo caudal de aceite de calentamiento.

>

FSL_71 Bajo caudal de aceite de calentamiento.

Las bombas PM_1707 y PM_1708, que se encargan de la circulacin de


aceite trmico de! horno GH_1402, continan funcionando hasta una hora
despus de que exista:

>

Un paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

>

Un paro total de planta que desconecte la salida BOMBA del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

>

FSL_28A Bajo caudal de aceite de calentamiento.

> FSL_28B Bajo caudal de aceite de calentamiento.

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3.2.3

- 80 -

ELEMENTO EJECUTABLE VLVULAS

El programa VLVULAS que permite controlar el cierre y apertura de las


siguientes vlvulas del sistema de shutdown:

VLVULA LV_53

Est vlvula, ubicada aguas abajo de los filtros de lquido, es la que controla el
paso del lquido de entrada; y se cierra en los siguientes eventos:

>

Paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento ejecutable
LOGICA_SD.

>

Paro total de planta que desconecte la salida VLVULA del elemento


ejecutable LOG1CA_SD,

> TSHJ2 Elevada temperatura a la salida de la deshidratadora de lquidos.

VLVULAS LV_56 y PV_55:

La vlvula LV_56 que controla el paso de gas desde el acumulador de reflujo de


la debutanizadora hacia el pozo de quemado; se abre por las siguientes causas:

>

Paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento ejecutable
LOG!CA_SD.

>

LSL_56 Bajo nivel en el acumulador de reflujo de la debutanizadora

La vlvula PVJ55 que controla la entrada de gas al acumulador de reflujo de la


debutanizadora, se cierra en los siguientes casos:

> Paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento ejecutable
LOG1CA_SD.
>

LSL_56 Elevado nivel en el acumulador de reflujo de la debutanizadora.

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-81-

VLVULA FV_71

Esta vlvula, sirve como vlvula de venteo que se abre automticamente a la


atmsfera creando una doble situacin de cierre y de drenaje del gas combustible
del quemador principal. Est vlvula se abre por los siguientes motivos:

>

Un paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento


ejecutable LOG!CA_SD.

>

Un paro total de planta que desconecte la salida VLVULA del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

> TSH_70 Alta temperatura en la chimenea del homo.


> TSH_71 Elevada temperatura en el horno.
>

FSL_70 Bajo caudal de aceite de calentamiento.

>

FSL_71 Bajo caudal de aceite de calentamiento.

VLVULAS FV_18 y FV_100

Estas vlvulas controlan el flujo de gas de regeneracin que va a los


deshidratadores de lquido. Se cierran en caso de:

>

Un paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

> Un paro total de planta que desconecte la salida VLVULA del elemento
ejecutable LOG1CA_SD.
> TSH_2 Elevada temperatura a la salida de la deshidratadora de lquidos.
> TSH_12 Elevada temperatura a la salida de! enfriador, en el caso de que
los ventiladores del deshidratador de lquidos se encuentren parados.
> TSHM02 Elevada temperatura en el depurador de gas de regeneracin.
Vlvula de Salida de Gas de Regeneracin del Deshidratador de Gas

La vlvula SV_FRCV_J controla el caudal de gas de regeneracin que va a los


deshidratadores de entrada. Se cierra en caso de:

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>

- 82 -

Un paro total de planta que desconecte la salida VLVULA del elemento


ejecutable LOG1CA_SD.

> TShM 1 Elevada temperatura en la lnea de salida del enfriador, que ocurre
cuando

se

paren

los

ventiladores

del

deshidratador

de

gas

de

regeneracin:
> Desconexin del interruptor S7, que indica que el calentador de gas de
regeneracin GH-1401 se encuentra parado.

Vlvula de Salida de Gas de Regeneracin del Deshidratador de Lquidos

La vlvula SV_FRCV_18 que controla el caudal de gas de regeneracin que va a


los deshidratadores de lquido. Se cierra en los siguientes casos;

> Paro total de planta que desconecte la salida VLVULA del elemento
ejecutable LOGICA_SD.
> TSH_2 Elevada temperatura a la salida de la deshidratadora de lquidos.
> TSH_12 Elevada temperatura a la salida del enfriador, debido a que los
ventiladores del deshidratador de lquidos se encuentran parados.
>

Desconexin del interruptor S7 que indica que el calentador de gas de


regeneracin GH-1401 se encuentra parado.

VLVULAS PCV_12 Y SDVjl:

La SDV_J es una vlvula de cierre por emergencia, que corta el suministro de gas
de entrada a la planta. La vlvula PCV_J2 es una vlvula de contrapresin, tarada
a 50 Kg/cm2 de presin, que produce el cierre del suministro de gas combustible.
Estas vlvulas se cerrarn cuando:

>

Exista un paro total de planta que desconecte la salida VLVULA del


elemento ejecutable LOGICA_SD.

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- 83 -

Vlvulas de entradas de lquidos a intercambiadores:

Las vlvulas FCV_14 y FCV_15 controlan el caudal de lquido de entrada a los


ntercambiadores. Se cierra por las siguientes causas:

>

Paro total de planta que desconecte la salida VLVULA del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

> TSH_2 Elevada temperatura a la salida de la deshidratadora de lquidos.

3.2.4 ELEMENTO EJECUTABLE VENTILADORES


Mediante este programa, se controla la operacin de los siguientes ventiladores:

Ventiladores de Gas de Regeneracin

Los ventiladores ACM 901, ACJ902, AC_1908 utilizados para el enfriamiento del
caudal de gas de regeneracin de los deshidratadores, se apagan cuando:

>

Exista un paro total de planta, debido a las estaciones pulsadoras que


desconectan la salida VENTILJ3DR del elemento ejecutable LOGICA_SD.

Ventiladores de Condensado de Refrigerante, Enfriadores de Producto y


Condensadores de Reflujo de la Debutanizadora

Los ventiladores AC_1906A, ACJ906B, AC_1906C, AC1906D, AC_1906E,


AC_1906F, AC_1906G, ACM906H, utilizados para la condensacin de los
vapores de propano, se desactivan en caso de:

>

Un paro total de planta que desconecte la salida VLVULA del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

Los ventiladores AC_1904 y ACM905 montados en una estructura para que


funcionen como un nico ventilador, se encargan de ventilar las colas del

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- 84 -

debutanizador para enfriar el lquido que va desde el rehervidor al depsito de


gasolina. Estos dejan de funcionar cuando:

>

Sucede un paro total de planta que desconecte la salida VLVULA del


elemento ejecutable LOGICA_SD.

Los ventiladores de los condensadores de reflujo de las debutanizadoras


AC_1903 y AC_1907] dejaran de funcionar en caso de:

>

Un paro total de planta que desconecte la salida VLVULA del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

3.2.5

ELEMENTO EJECUTABLE DESHIDRAT ACIN

Este elemento ejecutable, enviar una seal que interrumpir el ciclo de


deshidratacin, que se encuentra controlado por el sistema DCS I/A; cuando
exista:

>

Un paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

>

Un paro total de planta que desconecte la salida DESHIDR del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

> TSH_2 Elevada temperatura a la salida de la deshdratadora de lquidos.


>

Desconexin del interruptor S7 que indica que el calentador de gas de


regeneracin GH-1401 se encuentra parado.

> TSHM2 Elevada temperatura a la salida del enfriador, en el caso de que


se paren los ventiladores del deshidratadorde lquidos.
> TSH_102 Elevada temperatura a la salida del depurador de gas de
regeneracin.
> TSH_11 Elevada temperatura a la salida del enfriador debido a que los
ventiladores del deshidratador de gas de regeneracin se encuentran
apagados.

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- 85 -

El programa de control del ciclo de deshidratacin podr continuar su ejecucin


en el mismo punto de programa y en el mismo deshidratador, cuando la seal
enviada desde el TRICON la DCS I/A haya cesado su accin.

3.2.6 ELEMENTO EJECUTABLE HORNO_ ACEITE


Este elemento contiene la lgica de apagado de los hornos GH_J402 y GH_1403J
que se encargan del calentamiento de aceite, que su vez sirve para el
calentamiento del gas de los deshidratadores.

HORNO GH_1403

Este horno se apagar cuando se produzca;

> Un paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento
ejecutable LOGICA_SD.
>

Un paro total de planta que desconecte la salida HORNO del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

>

TSH_70 Alta temperatura en la chimenea del horno.

> TSH_71 Elevada temperatura en el horno.


>
>

FSL 70 Bajo caudal de aceite de calentamiento a la entrada del horno.


FSL_71 Bajo caudal de aceite de calentamiento a la entrada del horno.

HORNO GH_1402

Este horno se apagar cuando se produzca:

> Un paro total de planta que desconecte la salida ESD del elemento
ejecutable LOGCA_SD.
>

Un paro total de planta que desconecte la salida HORNO del elemento


ejecutable LOG!CA_SD.

>

FSL 28A Bajo


caudal de aceite de calentamiento a la entrada del horno.
J

>

FSL_28B Bajo caudal de aceite de calentamiento a la entrada del horno.

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3.2.7 ELEMENTO EJECUTABLE HORNO_GH_1401


Este elemento contiene la lgica de apagado del horno de sal GHM401, que
utiliza sal licuada como un medio ideal para la transferencia de calor a travs de
conduccin y conveccin. Los serpentines del gas de regeneracin estn
colocados en el bao de sal licuada por encima de los tubos de humos. El calor
de la sal licuada se transfiere, a travs de la pared del serpentn, al

gas de

regeneracin a medida que circula por el serpentn.


Este horno se apagar cuando se produzca:
>

Un paro total de planta que desconecte la salida HORNO del elemento


ejecutable LOGICA_SD.

3.2.8

ELEMENTO EJECUTABLE TEMPJL

Este programa se encarga de realizar la conversin de los valores analgicos que


entrega la tarjeta de termocuplas tipo J, con una resolucin de 16 bits, a valores
de temperatura en grados centgrados, a travs del bloque de funcin creado por
el usuario bajo el nombre TAIN y que se indica ms adelante en la programacin
de la librera TECNILIB.

En este programa se realiza la conversin de las siguientes entradas de


temperatura:

>

TSDH_1 Temperatura del deshidratador de gas de salida

>

TSDH_82 Temperatura de salida del deshidratador de lquidos grande

>

TSDH_11 Temperatura de gas de regeneracin del deshidratador de


gas

>

TSDH_2 Temperatura de la salida del deshidratador de lquidos

>

TSDHM2 Temperatura de gas de regeneracin del deshidratador de


lquidos

>

TSDH_82 Temperatura de gas de regeneracin entrada al enfriador


AC 1908

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- 87 -

Adems, en este bloque TAIN existen los contactos de alarma y disparo por alta
temperatura,

que son utilizados como entradas en los otros

elementos

ejecutables. Estos se abrirn o cerrarn cuando los valores de las seales de


campo, sobrepasen los valores lmites ajustados.
Existen adicionalmente 10 bloques de funcin de reserva, para 10 seales de
temperatura.

3.2.9

ELEMENTO EJECUTABLE TEVER^HORNO

En este programa se utiliza el bloque de funcin llamado TIEMPO creado por el


usuario y que se encuentra en la librera TECNILIB. Este bloque permite controlar
el tiempo que se encuentra apagado el horno de sal GH_1401, y en caso de
exceder el tiempo de seteo de 4 a 6 horas, abrir su contacto de salida, que a su
vez est vinculado con otros elementos ejecutables para apagar toda la planta.

Para controlar este tiempo, es necesario conocer el momento en que se apag el


horno de sal, para lo cual se utiliza el reloj interno del TRICON a travs del bloque
de funcin TR_CALENDAR, propio de las libreras del TriSation. Al tener este
tiempo, se lo puede ingresar en una variable de memoria del bloque TIEMPO para
que realice la ejecucin del programa.

3.2.10 ELEMENTO EJECUTABLE ENTRADASJLSD

Este programa recibe la seal de un interruptor que indica el estado de la


alimentacin de energa al sistema de shutdown; y que debido a que este
suministro se lo realiza desde generadores que entregan una energa ruidosa,
que en ciertos

instantes

ocasiona

que e! PLC lea est entrada

como

desconectada, es necesario darle un tratamiento especial para evitar un shutdown


no previsto.

Es por est razn que la seal de este interruptor se la pasa por un TOF, que
mantendr este pulso en alto durante 2 segundos despus de haberse detectado
la prdida de energa.

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Adems, existe la necesidad de que cuando se vuelva a arrancar la planta, la


energa de alimentacin del sistema se estabilice, para lo cual es necesario
esperar un tiempo de al menos 2 minutos antes de poder arrancar nuevamente la
planta. Esto se logra utilizando un TON, en el cual la salida de este bloque solo
volver al estado de alto despus de 2 minutos.

Adems, se realiza el monitoreo del estado de la unidad de respaldo de energa


(UPS) utilizado en el sistema de shutdown. Este UPS en caso de tener una falla
interna, generar una seal de alarma a travs de un contacto disponible en el
mismo.

3.2.11 ELEMENTO EJECUTABLE ALARMAS

Este eemento ejecutable se encarga de generar alarmas sonoras en el cuarto de


control, como seales de advertencia al operador.

> Alarmas Asociadas a los Controiadores:

La sea! sonora se produce en caso de:

Una falla en cualquiera de los procesadores principales.

Un acceso remoto al programa de control del PLC.

La deshabilitacin de alguno de los puntos del programa del PLC


para ser forzados.

Una programacin no permitida.

Una variacin en el tiempo de respuesta del PLC.

En este programa se utiliza las funciones TR_SHUTDOWN propia de las libreras


del TriStation, y la TR_SCAN_SATUS que permite conocer el tiempo que utiliza el
TRICON para realizar un SCAN.

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"-'

> Alarmas Asociadas a los Mdulos de I/Q:

Tambin se produce una seal de alarma cuando alguno de los mdulos


de entrada / salida presente alguna falla; para este caso se utiliza la
funcin TR_SLOT_STATUS propia de las libreras del TRICON. En esta
funcin es necesario indicar el nmero del chasis y el nmero del slot en el
que se encuentra el mdulo que se desea monitorear. Est funcin
entregar una seal boleana indicando el estado de este mdulo.

> Alarmas Sonoras Asociadas a Ciertos Eventos y Seales de Entrada.

Los siguientes eventos y seales producen una seal sonora:

S Una desconexin del interruptor que detecta la prdida de energa.


/ Cualquier desconexin de las estaciones pulsadoras de ESD.
S TSH_11 Elevada temperatura en la lnea de salida del enfriador, debido a
que se encuentran apagados los ventiladores del deshidratador de gas de
regeneracin.
S TSH_2 Elevada temperatura a la salida de la deshidratadora de lquidos.
S TSH_12 Elevada temperatura a la salida del enfriador, debido a que se

encuentran apagados los ventiladores del deshidratador de lquidos.


*/

FAL_9 Bajo nivel de flujo de gas de entrada procedente de la estacin


central.

S FAL_10 Bajo nivel de flujo de gas de entrada procedente de la estacin


sur.

S FAL_11 Bajo nivel de flujo de gas de entrada procedente de la estacin


norte.
S LAhM 6 Elevado nivel en el separador de gas de entrada.
S LAH_21 Nivel mximo de lquidos en el separador de gas.
S LSDH_1 Elevado nivel en el filtro separador FC-2101 por el cual pasa el
gas de entrada antes de pasar al sistema de deshidratacin de gas
'%

-S LAH_2 Elevado nivel de lquido en el depurador de gas de regeneracin


PV-1604.

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- 90 -

</ PDAH_1 Elevada presin diferencial en el filtro de los intercambiadores del


deshidratador de gas. Est seal se produce cuando los elementos
filtrantes estn sucios y sea necesario cambiarlos.
-S LAhM2 Elevado nivel en el depurador de gas de regeneracin PV-1618.
S PDAH_3 Elevada presin diferencial en el filtro de ios intercambiadores del
deshidratador de lquidos. Est seal se produce cuando los elementos
filtrantes estn sucios y sea necesario cambiarlos.
S C!VM101_ALARM Alarma en el compresor de refrigeracin CM-1101
S CM_1102_ALARM Alarma en el compresor de refrigeracin CM-1102
S S2J3H1401_ALARM Alarma en el calentador de aceite GH-1401
/ S7_GH1402_ALARM Condicin de alarma en el calentador de aceite GH1402
S LAF-M1 Aumento de nivel de lquido en e! tanque de gas combustible
S LSH_20 Elevado nivel en el depurador de succin de refrigerante.
V LAH_14 Alto nivel en el separador fro
S GENM Generador 1 se encuentra apagado.
S GEN_2 Generador 2 se encuentra apagado.
/ GEN_3 Generador 3 se encuentra apagado.
S CM_1101_PARADA Compresor de refrigeracin CM_1101 apagado.
-/ CM_1102_PARADA Compresor de refrigeracin CM_1102 apagado.
-S S7_GH1401 Calentador de gas de regeneracin GH-1401 apagado.
V S9_GH1402_PARADA Calentador de aceite GH-1402 apagado.
/ LAL_22 Bajo nivel en el acumulador de reflujo del desetanizador PV-1610
S LAL_13 Bajo nivel del acumulador de reflujo del debutanizador PV-1612.
S LAL_15 Bajo nivel en el tanque de expansin de aceite.
V AC_1901_1902 Elevada vibracin en los ventiladores AC-1901 y AC-1902
del condensador de reflujo.
v' AC_1903A_B Elevada vibracin en los ventiladores AC-1903A y AC-1903B
del condensador de reflujo.
S AC_1904_05 Elevada vibracin en los ventiladores AC-1904 y AC-1905 del
condensador de reflujo.
s AC_1906A_B_C_D Elevada vibracin de cualquiera de los ventiladores del
intercambiador de calor del compresor de refrigeracin CM-1101.

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-91-

s AC_1906E_F_G_H Elevada vibracin de cualquiera de los ventiladores del


intercambiador de calor del compresor de refrigeracin CM-1102.
S MAH_1 Elevada humedad en el deshidratador de gas.
V MAH_2 Elevada humedad en el deshidraador de lquidos.
s PAL_8 Baja presin en el colector de aire de instrumentos.
-S MAH_82 Alta humedad de lquido en los compresores de aire de
instrumentos
S Alarma en la unidad de poder auxiliar UPS ocasionada por alguna falla en
este.
S CIVM103 Compresor de refrigeracin 3 se encuentra apagado.
s PSDL_2 Baja presin de aire de instrumentos.
S LSDhMO Elevado nivel en el depurador de gas combustible.
s TSH-1

Elevada

temperatura

del

gas

de

entrada

procedente

del

deshidratador de gas PV-16.02/03


S ESD Sistema ESD en shutdown.
S FSL_28A Bajo caudal de aceite de calentamiento a la entrada del horno.
S FSL_28B Bajo caudal de aceite de calentamiento a la entrada del horno.
S LSL_62 Bajo nivel en el agua de reposicin de la torre de enfriamiento.
V" LSL_60 Bajo nivel en el tanque de agua tratada.
V LSL_50 Bajo nivel de agua cruda.
-/

LSH_60 Elevado nivel en el tanque de agua tratada.

S LSL_61 Bajo nivel en el filtro F-0101


V LSL_84A Bajo nivel en el tanque de reciclado de lquido.
S LSL_56 Bajo nivel en el acumulador de reflujo de la debutanizadora
V TSHJ70 Alta temperatura en la chimenea del horno,
S TSHJ71 Elevada temperatura en el horno.
S FSL_70 Bajo caudal de aceite de calentamiento a la entrada del horno.
^ FSL_71 Bajo caudal de aceite de calentamiento a la entrada del horno.
s TSH_102 Elevada temperatura a la salida del depurador de gas de
regeneracin.

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_ 92

3.2.12 ELEMENTOS EJECUTABLES DEL SOE

Los Elementos Ejecutables SOE_ALARMAS y SOE_ESD contienen programas


que detallan las variables que dispararn la recoleccin de eventos del SOE
(Sequency of Events), y mediante e! cual se genera un informe detallado de la
secuencia de eventos que ocurren cuando una de las variables que se encuentran
como entradas cambia su estado. Esta informacin se almacenar en los en los
bloques de almacenamiento de! SOE de los procesadores principales y que sern
configurados ms adelante. Estos bloques del SOE necesitan del bloque de
funcin SOESTRT para iniciar la recoleccin de eventos que ocurren cuando
estas variables cambien su estado. Este bloque del SOE se dispara por medio de
un uno lgico dado por el cambio de estado de las seales de entrada o por
medio de una seal de disparo externo.

Se define un bloque de funcin SOESTAT que indica el estado del bloque del
SOE, la cantidad de memoria utilizada y la cantidad de memoria libre para la
recoleccin de eventos.

Existe un bloque de funcin SOESTOP que detiene la recoleccin de eventos y


adems reinicia el SOE. Existe un bloque de funcin SOECLR que se encarga de
borrar la memoria utilizada, y dejarla lista para iniciar una nueva recoleccin de
eventos.

3.2.13 ELEMENTO EJECUTABLE SALIDAS

En este elemento ejecutable se describe la manera en que estn distribuidas las


salidas del TRICON; que se las ha agrupado de acuerdo a la similitud de la lgica
de control para ser multiplicadas a travs de la utilizacin de rels, debido a que el
nmero de salidas que se necesita para el sistema de shutdown, es mayor que el
nmero de puntos de salidas disponibles en los mdulos del TRICON. La
distribucin de estas salidas se indica a continuacin:

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SALIDAS

EQUIPO

-93-

DESCRIPCIN

OUTJ

GHJ401

HORNO DE GAS DE REGENERACIN

OUT_2

GHJ402

CALENTADOR DE ACEITE

OUTJ3

GHJ4O3

CALENTADOR DE ACEITE

OUT_4

P_0101A

BOMBA DE TRANSFERENCIA DE AGUA CRUDA

P_0101B

BOMBA DE TRANSFERENCIA DE AGUA CRUDA

P_Q103A

TORRE DE ENFRIAMIENTO DE AGUA

OUT_5

P_Q1038
6

OUT_S

OUT_7

P_0104A

BOMBA DE TRANSFERENCIA DE AGUA TRATADA

P_0104B

BOMBA OE TRANSFERENCIA DE AGUA TRATADA

PMJ709

BOMBA DE RECICLADO DE QUIDO

OUT_S

PMJ719

BOMBA DE RECICLADO DE LQUIDO

OUT_9

PMJ707

BOMBA DE CIRCULACIN DE ACEFTE TRMICO DEL HORNO GHJ402

PMJ706

BOMBA DE CIRCULACIN DE ACEITE TRMICO DEL HORNO GHJ402

PMJ701

BOMBAS AUMENTADORAS DE CONDENSADO

10

11

12

13

14

15

16

17

OUTJO

OUX.11

OUTJ 2

OUTJ 3

OUTJ 4

OUTJ 5

OUTJ 6

PMJ702

BOMBAS ALIMENTADORAS DE CONDENSADO

PMJ713

BOMBAS AUMENTADORAS DE CONDENSADO

PMJ714

BOMBAS ALIMENTADORAS DE CONDENSADO

PMJ716

BOMBAS DE CIRCULACIN DE AGUA DE ENFRIAMIENTO

PMJ717

BOMBAS DE CIRCULACIN DE AGUA DE ENFRIAMIENTO

PMJ718

BOMBAS DE CIRCULACIN DE AGUA DE ENFRIAMIENTO

PMJ710

BOMBA DE CIRCULACIN DE ACEITE TRMICO DEL HORNO GHJ403

PMJ715

BOMBA DE CIRCULACIN OE ACEITE TRMICO DEL HORNO GHJ4O3

PM_1703

BOMBAS DE REFLUJO D ES ETAN IZADO RA

PMJ704

BOMBAS DE REFLUJO DESETANZADORA

PMJ705

BOMBAS DE REFLUJO DEBUTANIZADORAS

PMJ706

BOMBAS DE REFLUJO DEBUTANZADORAS

PMJ711

BOMBAS DE REFLUJO DEBUTANZADORAS

PMJ712

BOMBAS DE REFLUJO DEBUTANZADORAS

SDRJ4

BOMBAS DE LPG

AC__1901

VENTILADORES ENFRIADORES DE GAS DE REGENERACIN

AC_1902

VENTILADORES ENFRIADORES DE GAS DE REGENERACIN

AC_190S

VENTILADORES ENFRIADORES DE GAS DE REGENERACIN

ACJ903

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFLUJOS DEBUTANZADORAS

AC_J907

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFLUJOS DEBUTANZADORAS

AC_1904

VENTILADORES ENFRIADORES DE PRODUCTO

ACJ905

VENTILADORES ENFRIADORES DE PRODUCTO

SDR_8

PARADA REFRIGERACIN

AC_1906A

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CMJ101

AC_1906B

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CMJ 101

AC_1906C

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CMJ 101

AC_1906D

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CMJ101

ACJ906E

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CMJ102

ACJ906F

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DG REFRIGERACIN CMJ102

ACJ906G

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CMJ 102

ACJ906H

VENTILADORES DEL CONDENSADOR DE REFRIGERACIN CMJ 102

SDV_1

VLVULA DE CIERRE POR EMERGENCIA EN LA UNEA DE GAS DE ENTRADA

PCVJ2

VLVULA DE CIERRE OE GAS COMBUSTIBLE

OUT 17

18

OUTJ 8

FRCVJ

VLVULA DE SALIDA DEL CAUDAL DE GAS DE REGENERACIN DESH. DE GAS

19

OUTJ 9

FRCVJ8

VLVULA DE SALIDA DEL CAUDAL DE GAS DE REGENERACIN DESH. DE UQ.

20

OUT_20

LV_53

ENTRADA D QUIDO AL DESETANZADOR

21

OUT_21

LV_56

VLVULA DE CIERRE DE ENTRADA DE QUIDOS

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EQUIPO

SALIDAS

-94-

DESCRIPCIN

22

OUT_22

FVJ-1

GAS DE REGENERACIN D SALIDA

23

OUT_23

FV_18

GAS DE REGENERACIN DE SALIDA

FV_100

GAS DE REGENERACIN DE SAUDA

24

OUT_24

FlCV_14

VLVULA DE CIERRE DE ENTRADA DE QUIDOS A LOS INTERCAMBIADOS ES

F1CV.15

VLVULA DE CIERRE DE ENTRADA DE LQUIDOS A LOS INTERCAMBIADORES

25

OUT_25

ESO

SHUTDOWN DE LA PLANTA

26

OUT_26

DESH_GAS

PARADA DEL CICLO DEL DESNIDRATACOR

27

OUT_28

PV_55

VLVULA DE CIERRE DE ENTRADA DE LQUIDOS

23

OUT_29

SIRENA

3.1 Distribucin de las salidas de! TRICON

En este elemento ejecutable es posible forzar de una manera fcil y directa las
salidas del TRICON.

3.3 TECNILIB
Es una librera creada para ser utilizada en los elementos ejecutables del
programa sis_pg_1.pt2, donde se requiere realizar varias operaciones, tal como la
transformacin

de los valores que entrega el mdulo de termocupla 3708E en

valores de grado centgrado, etc. Es decir, sirve para facilitar la programacin de


los elementos ejecutables que lo requieran. Para poder crear esta librera, primero
se

crean

los elementos ejecutables como

bloques

de funcin

que

son

programados en texto estructurado. El texto de programa que contienen estos


bloques de funcin se encuentra en el ANEXO 1, en tanto que aqu se trata de
explicar las operaciones que realizan estos bloques de funcin.

Bloque de Funcin CIN

Este bloque de funcin utilizado en la programacin del elemento ejecutable


ALARMAS, permite generar una alarma sonora para el operador cuando el estado
de la variable

de entrada cambie al estado de peligro; y al realizar el

reconocimiento de esta alarma, apagar la alarma sonora. Para realizar la


programacin en texto estructurado es necesario declarar primero el nombre y el

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- 95 -

tipo de las variables que van a ser utilizadas como entradas (VARJNPUT),
salidas(VAR_OUTPUT) o variables internas(VAR)del bloque de funcin,

Despus de declarar las variables que son utilizadas en este bloque, se procede a
programar las operaciones que debe realizar este bloque de la siguiente manera:

Si la seal de entrada IN a la cual se encuentra conectada la variable de campo


tiene un estado igual al de la variable .de entrada STA, la variable de salida
ALARMA deber pasar al valor cero lgico, lo que provocar una alarma sonora
para el operador. Para efectuar el reconocimiento de la alarma, se tiene la entrada
ACK que ocasiona

que la salida ALARMA

vuelva al estado normal de

funcionamiento (uno lgico). La salida ALMST ndica el estado de reconocimiento


de la variable de salida que es un uno s est alarma ha sido reconocida o cero si
no ha sido reconocida. Adems, es posible conocer el tiempo que se produjo est
alarma a travs de las salidas TIMEJL, TIME_2, T1MEJH y MSEC_1 TAIN que
recogen la fecha y hora del reloj interno del TRICON.

Bloque de Funcin TAiN

Este bloque de funcin utilizado en la programacin del elemento ejecutable


TEMP_1, permite realizar la conversin de los valores que entrega la tarjeta de
entrada de termocupla 3708E para poder obtener los valores de temperatura en
grados centgrados. Para realizar la programacin en texto estructurado es
necesario declarar primero el nombre y el tipo de las variables que van a ser
utilizadas como entradas (VAR_NPUT), salidas (VARJDUTPT) o variables
internas (VAR) del bloque de funcin.

Despus de declarar las variables que son utilizadas en este bloque, se procede a
programar las operaciones que debe realizar este bloque de la siguiente manera:

Si la lectura del conversor anlogo/digital de 16 bits tiene un valor superior a


32000 o inferior a -32000, significa que la entrada IN del bloque de funcin se
encuentra saturada, activando la salida BAD que sirve para indicar que est sea!

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-96 -

de termocupla se encuentra fuera de rango o en falla; adems, el valor de la


salida PNT que contiene el resultado de la transformacin del valor que entrega el
conversor de 16 bits en el valor de grados centgrados, tendr el valor de lectura
cero. La transformacin del valor que entrega el conversor en grados centgrados
se la realiza utilizando la siguiente formula;

PNT:= 0.125 * DINT TO REAL (IN) *MI_K + BIAS

En donde es necesario primero realizar una conversin del valor que entrega la
tarjeta 3708E, que es un valor DINT, a un valor REAL para poder trabajar solo con
valores reales. Puesto que el bit menos significativo corresponde a 0.125 grados,
se multiplica el valor de entrada por 0.125 para obtener el valor en grados
centgrados. Para realizar un escalamiento lineal de la lectura se utiliza la
ecuacin de una recta Y = m*X + B; para lo cual el valor de lectura en grados
centgrados lo

multiplicamos por el valor de pendiente m de la recta, llamado

MI_K, y sumamos una constante B llamada BIAS. Se obtiene de sta manera una
compensacin lineal en la salida Y llamada PNT.

Adems, es posible escribir los valores de temperatura en las variables de


entrada LAL, HAL para alarma y LSL, HSL de disparo de los interruptores. Estos
interruptores de salida MI__HA (alarma en alto), MI_LA (alarma en bajo), Ml_HS
(disparo en alto) y MI_HL (disparo en bajo) se debern desconectar en caso de
que se sobrepasen estos valores.

Bloque de Funcin TIEMPO

Este bloque de funcin utilizado en los elementos ejecutables TIMERJHORNO y


BOMBAS, permite conocer el tiempo que transcurre desde que se produce el
evento que inicia el conteo, hasta que se supera el tiempo que se encuentra
seteado en la entrada TSET, condicin que produce el disparo del interruptor Q
que se encuentra a la salida de este bloque. Para realizar este coneo de tiempo,
es necesario conocer el momento en que se produce el evento de disparo, el cual

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- 97 -

se guarda en la variable INICIO. El tiempo GMT es el que se encuentra en el reloj


interno del TRICON. La siguiente ecuacin es ejecutada por el bloque:

RESTANTE := INICIO + TSETJDK- GMT

En donde si la variable RESTANTE llega a ser cero producir un cero lgico a la


salida Q de! bloque.

Bloque de Funcin TR1G_PULSO

Este bloque de funcin se encarga de generar un pulso de duracin de 5


segundos, luego de detectar un disparo por flanco. Este bloque de funcin se lo
utiliza para poder manipular las variables digitales que se escriben desde las
estaciones de control y monitoreo.

3.4 VERIFICACIN DEL PROGRAMA


Una vez terminada la programacin grfica y de texto estructurado de cada uno
de los elementos ejecutables y bloques de funcin, es necesario conocer si
existen errores en la programacin. La verificacin de la programacin se la
r"**

realiza a travs del Build Program &

que realiza una revisin completa de las

conexiones entre los elementos utilizados en la programacin, la declaracin de


estos y el tipo de variable al que se encuentran conectados. En caso de existir un
error, ste aparece en forma de un listado en la parte inferior de la ventana
principal, que se puede acceder de manera directa para volver a editarlo.

3.5 DECLARACIN DE INSTANCIAS DE PROGRAMA


Una vez que la programacin grfica o de los bloques de funcin de cada uno de
los elementos ejecutables no contenga errores, es necesario declarar las
instancias de estos elementos para poder realizar un enlace entre las variables
utilizadas en la programacin grfica con las localidades de memoria del PLC,

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que pueden ser asignadas para ser utilizadas por las entradas, salidas o variables
de memoria interna del programa.
Para declarar las instancias de un programa es necesario escoger la opcin
Program Instance Declaration ubicada en la parte superior de la ventana TRICON
CONFIGURATION, tal como se indica en la figura 3.15

lili! TRICON Conliguiattor.

ffl ii la i-wt'n'rt lUhiiWJ tff\l


B a& TRICON Ponl Connectiont
E

HSE3I
c*

t HomMyPointi
-
9
-
-
-9

BQOLIReadAfeiedJ
BQOLJReadA'/nleAIased]
DINT (Unaased)
DIHTpeadAiated)
DIHTlReadWreAliaie]

-REAL[ReadATaied)
L 9 EAL[ea<W/r'ieAEawd)

: :
,

B Program Instance Declarations

[226QPorl]

Pros>amConnecliott
!
; 1 nput/Outpul Variable

TlCONPrfntConneclioit
Tjipe

TagHafne

|
vpe

S/C

|lnt!iVale

=1;
(

ij .
!

i
ii
i

I*6 BOOLlroutsleadAfeed]
!
k^eDIHTInpuIsReadAtaed]
]
L-*6HEALlnputt[RMciAIaied)
i
B-f0QulputPonU
;
j-*S BGOLOulputi(Read/WileAIai i
-^e DINT OUpult [eadAViteAlaf
3 7 TlCONSyilemConfiguralion
-,
E5- 0 MemwyAlocalJon
i
- g MemoryPonts

- Q InfxitPoits
'
- 1 OutputPan

L- g Appfication Data
i
hh|*| HadvyaieAlocalicn
i
EHnCbttt1:HD MAIN
fe-J

" "

'

>l .1

!
i

P'
.^ ,.-..

:_--.,....-...

.._,.,.,-.:.:-;.-; -;.,.,: -:-:; --.--.-:".;--..

-r%.;- ^-'. - - ' !

Figura 3.15 Declaracin de las instancias del programa

Para iniciar la declaracin de las instancias del programa se realiza un doble clic
sobre la opcin Program Instance Declaration, para que aparezca la ventana
(figura 3.16) que contiene un listado de todos los elementos ejecutables utilizados
en este programa.

_99_

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Ada Ptoaiam Inslonce


Inslances of Programs lo Run Each Sean:
Add...

Pjograrn Type;
ALARM. PG
ALARhLREF
ALARMAS
BOMBAS
DESHIDRATADO!1!
ENTRADAS LSD
HORNO^CEITE
HORNO GHJ401
LOGICA.PG

Up

Use Ihe 'Add' bulln to define one or mote mlances (copies) of programs
fot TRICON to fin each cea Use Ihe 'MoveUp' and 'MoveovwV
buttom b frange the arder for the ptogram instances to run.

BEE
Inslance a

OK

Cance

Figura 3.16 Creacin de cada una de las instancias

Se escoge el elemento ejecutable sobre el cual se va a declarar una instancia y


se otorga un nombre a la instancia que corresponde a este elemento ejecutable.
(Figura 3.17).

l>! ffl ( Instante Lisrt ^


Inslances of Pograms to Run Each Sean:
dd,..
f

Bfete

||

MoveUp

[MoveDoan

11 TEMP..1......
TEMP.1L_
BOM
[BOMBAS]
DESH
fDESHIDRATACIONJ
ENT
(ENTRADAS LSD]
HACT
(HORNO ACEITE)
HSAL
(HORNO GH 1401]
VENT
nriT

(VENTILADORES]
rcAEir,<M

... .

-l'
TI
Mi
, j
'
\D

[LGICA SD)

L,l
LJ:

Use Ihe 'Adrf bulln lo defne one or more nslances (copies) of piogtam
forTRICON lo run each sean. Uselhe'MoveUp'and'MoveDown1
buttons lo arrange the otder for the piogram insances to ra

Figura 3.17 Instancias de cada programa

Las instancias declaradas en este programa son:


Elemento Ejecutable

Instancia

Descripcin

TEMPJ

I1_TEMP_1

Conversin de las entradas de Termocupla

BOMBAS

BOM

Apagado de Bombas

DESHIDRATACION

DESH

Paro del ciclo de Deshidrataron

ENTRADAS_LSD

ENT

Entradas que se las realiza por comunicacin

HORNO_ACEITE

HACT

Apagado del horno de aceite

HORNO_GH_1401

HSAL

Apagado del horno de sal

LOGICA^SD

SD

Paro de Planta

VENTILADORES

VENT

Apagado de los ventiladores de refrigeracin

-100-

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Elemento Ejecutable

Instancia

Descripcin

SALIDAS

OUT

Distribucin de las salidas

ALARMAS

ALARM

Alarma Sonora

VLVULAS

VALV

Cierre o apertura de vlvulas

TIMERJHORNO

TIMEJ

Tiempo que lleva apagado el horno

SOE_ESD

SOEJ

Variables de ESD que causan el SOE

SOE_ALARMAS

SOE_2

Variables de alarma que causan el SOE

Al declarar las instancias de cada programa, aparecer ia ventana que contiene


los nombres de las variables o elementos utilizados en a programacin grfica.
(Figura 3.18).

|mil TRICON: Corifiguiation


\Bt 9 ProgramlnslanceDecfaalions
- E 11 TEMP 1
\
- El BOMI
- 0 DESH

_
]

0 ENT
0 HACT
0 HSAL
0 SO
E VENT
0 OUT
0 ALARM
0 VALV
0 TIME 1
0 SOE1
(P! SOE2

HHE3!
I

[
f

E BOM
(36 PoHs)

i
!
:

3fogiam

Connecton:

TRICON Pohl Connecorc

npufOutpul Variable

Type

5ZJBOM.BOMBA
saBOM.ESD
:oBOM.FSL_28A
3=3BOM.FSL_28B
:oBOM.FSL_7Q
zuBOM.FSL.71
^3BOM.LS_2cA
Z3BOM.LS 23B
2=}BQM.LSH_6
zz>BOM.LSL_50

BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

Tag ame

^ji
;

Typa

S/C

Ir

lt=

? {not connected}
? {not connected}
? {not connected}
? {not connected}
f {nol connected}
? {not connected}
? {not connected}
? {nol connected}
? {nol connected}
? {not connecled}

I
J
. .i
;
r
.

f
i

I
-.-,., z^.

1:

-.-

: ~-~

-L-- r:

:.r_

^-,^ r"-'.

-~^ -i

Figura 3.18 Variables de la Instancia BOM del programa BOMBAS

Estas variables a su vez deben ser conectadas a las localidades de memoria,


para lo cual es necesario poner una etiqueta (TAG) a cada una de las localidades
de memoria del PLC (Figura 3.19).

-101-

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:i[|l: IHICON: Lotiliguiation


ES ? PiogramlnstancoDedaalions
B 9 TRICON Pont Cormeciforo
5-$ MemwyPonls
- BQOL [Unataedt
-* BOOLtReadAIated]
- DIHT [Unaatedi
- OINTReadAaied]
- 9 DINT [RaadAS/iteAJiaJedl

HfsIQi
Ji j
1 BOO L (ReadAVr'rte
[360 Point!)
j
j
j
THICONPoinlConxwfion;
}
'!

-^ flEALlUnEased) ',
- REAL(ReadAtaed)

e3-*S InpU PoinU

1
j-49 BOOLlnputs[ReadAiaied]
U-*9 OINTlnp((ReodAaii]
l>e REA!_lnpUs(ReadAased]
;
E5-4Outpul Part
}-f9 BQDLOutpuUlRoadA'i'rite/tfai
L-43 DIMT Guipte (Read/WileAfc*
B j' TRICON Syiteiti ConTiguafon
<

E>l | MemoryAlocafon
y Memoy Poinfa

- fi JnpwtPo'nU
- OUpU Pcinfi
:
9 AppfctionData
.
9? nautroioMUCO'Mi

TagName

-Lil

JS" |T>>pe

SEND_VALV
T001 INHIB
T002_INHIB
T003JNHIB
9 T004JNHIB
-T005JNHIB
TD06JNHIB
T007JHHIB
T008JNHIB
T009_INH!B
T010_INHIB
T011JHHIB
T012 INHIB
Tffl3 INHIB
T014JNHIB
T015JNHIB
T01GINHia
> TT3 1 INHIB

.^J-. -.._.

AJIased)

:,

BODL
BOQL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BODL
BOOL
BODL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

S/C

(localion

C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

--..^:. ..-_.- :-,--j- -,.-- i ,-.--,-.,-.

Atat

MBW.0329
MBW.0001
MBW.0002
MBW.0003
MBW.0004
MBW.Q005
MBW.QOQS
MBW.0007
HBW.C006
M9W.0009
M8W.0010
MBW.0011
M8W.0012
MBW.0013
MBW.D01
MBW.0015
MBW.0016
MBW.005S
1

.---

[Groopl

02323
02001
02002
02003
02004
02005
02006
02007
0200B
02009
D2010
02011
02012
02013
02014
02015
02016
D205B
-

|Gtoup2

CONTRAHCE
JsJ ,
SHUTDDWN TEMPERA '
SHUTDOWN TEMPERA .
SHUTDOWN TEMPERA !
SHUTDOWN TEMPERA

SHUTDOWN TEMPERA
'
SHUTDOWN TEMPERAD !
SHUTDOWN TEMPERA ,
SHUTDOWN TEMPERA .
SHUTDOWN TEMPERA .
SHUTDOWN TEMPERA
SHUTDOWN TEMPERA
'
SHUTOOWN TEMPERA !
SHUTDOWN TEMPERA .
SHUTDDWN TEMPERA :
SHUTDOWN TEMPERA
SHUTDOWN TEMPER i
DDHTRAJNCE
^1 .
.

^_r_^_,,_^

_,.^pJ I

Figura 3.19. Asignacin de Tags en las variables de memoria.

3.6 ASIGNACIN DE TAGS A LAS LOCALIDADES DE MEMORIA


Para poder conectar las variables que se encuentran en cada una de las
instancias de programa con las localidades de memoria del TRICON, es
necesario dar nombres a estas localidades de memoria, que pueden representar
puntos de entrada, salida o simplemente puntos de memoria internos. Estas
variables pueden ser de tipo BOOL, REAL o de tipo DINT.
Para asignar nombres

a estas variables es necesario ingresar a la ventana

TRICON Configuration y dentro de est a la TRICON Point Connections. En est


ventana se ingresara: el nombre del TAG, el grupo 1 y 2 al que pertenecen, el
valor inicial de la variable y una breve descripcin. (Figura 3.20).

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DD riman)
- B CONTRAINCENDIOS_MAT
- B CONTRA) NCEN DIOS PG
- B SQE4
- B SOE5
L- B SQEG
>
B 3 TRICON Por* Conneiiw

!hJ
:

ffisGOgnaua
S>BOOL[ReadA!iased)
(losapwti
TRICON Point Connectiorv
Tag Hamo

I-SJ BOOLtUnaSated]

0 (Type

^o'-'jt

aoOLteadWriloAKaed]

-2> DINT[d/WiileAated)
- O REAL [UnoIote<)
-3>REAL[ReadAIMedl

f H-telroUPonti
[ BOQLInputs[eodAa!dJ
i + DINT InpUt (ReodAfetod)

2>AC_1902
T AT IPftU.

tij']i
r

2>AC~19068 ;i
T\Ap~iKr i'
3>ACJ9C0 '
**

E 1- ^O Oulpul Pontt

3>AC~1306H '
1 * D!NT Ou^uts (ReadA'/ie Aa
B i? TRICONSyttemCorlMBon
T- Q HemoyPoi-it
t-Q InputPolt
' " -|

i-io>xi

E
-O

-102-

'
]
* ' "ni.'

S>AU_ltu/A !
3J AC 1909

l!

S/C

Locaion

ASw

Gioupl

fi

)i=!'t\--n

MJWI

-IH<M.'.-'H '/;'>i-tij',

5loup2

BQQL
C
MBR.0122 12122 SHUTDOWN SAUDAS ~ ;
- onni .... r ^_UDD tn-n . ti\-n ....cuilTnrniii SAUDAS/ ,
SAUDAS , '.'
SAUDAS .
SAUDAS1 i
SAUDAS' ;,
LcaB( M^,m21
SAUDAS r :
Modous
IslZl
SAUDAS'
losfJam*
ACJSC1
|i ; r.r,/'fflifU-i^|
SAUDAS *
SAUDAS1 :
SAUDAS1, 1
Gtoual'
ISHUTDOWN
('
SAUDAS1 [j
G""*^
SAUDAS A VENTILADORES
(
SAUDAS1 :
SAUDAS1 '
Uejdiptiort ENFlADORDEGASDEREBENERt:
SAUDAS .
[n'fialVAJOC p
i, gif L'. Setantiva
SAUDAS V ,
TSDR.1 M ,

.... -

Figura 3.20 Asignacin de nombres a las variables de memoria

Al asignar los nombres a cada una de estas localidades de memoria se asigna la


direccin MODBUS correspondiente.

3.7CONEXIN DE LAS VARIABLES DE LAS INSTANCIAS A LAS


LOCALIDADES DE MEMORIA
Una vez que han sido asignados los nombres que tendrn cada una de las
localidades de memoria, es posible conectar las variables de cada una de las
instancias de los elementos ejecutables a estas localidades de memoria del
TRICON.
Para realizar la conexin realizamos un doble clic sobre la instancia que vamos a
conectar, para desplegar la siguiente ventana (Figura 3.21)

InslanceName:
PiogtamTif)*

I1_TEMP_1
TEMPJ

Edi piogtam fraiance contar a copj" o Ihe ptogram E/O po'nt ames
and lipes defined by the compilet. !f you change these nemes or types
and lecompite, the copy bacomes out of date and ts tnatked wth a ted
Cfick 'Update' to make a Iiesh copy.
Cfck 'Ciinneciions Wzaicf to otale, mainlaln, or dtele comecons
between progtam 1/0 points and global vaiiables reptesenb'ng Fdd I/O
or memotyConnectoniWtiatd-.

Figura 3.21 Ventana para la conexin de las variables de las instancias con las variables de
Memoria.

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-103-

Para proceder a realizar las conexiones escogemos el Connections Wizard... que


permitir conectar manualmente las variables de las instancias con las localidades
de memoria a travs de la ventana mostrada en ia figura 3.22. En est ventana se
conectan una a una las variables de las instancias con las localidades de
memoria, de entrada o de salida.
Comicelian Wizuid - Manual Conncalions

Pide a pfogtam vai from Ule Wt, then


Conneclion* ai e thown bebw.
piek a tagname from Iha t'tghl and press |r c
TnrrMt*' frurfoufafi--c!ckon lifjht]
rl ^nnecl j |r^j*conne^3|
Tj-pe |n|lnpul/'QiJtput Variable
BOOL ?ci>n_TEMP_l.T001_BAD
BDDL ?0l1 TEMP 1.TD01..HA
BOOL ?t=>n_TEMP_1.TDG1_HS
BOOL ?2Zll_TEMP_J.TQQlJNHIB
BOOL ?on_TEMP_1.TOCn_LA
BOOL ?on_TEMP._1.TOai._LS
BDOL ?cz>n_TEMP_l.TOQ2_BAD
BOOL foll TEMP 1.TOQ2 HA
BOOL ?i^>n_TEMP_1.T002_HS
BOOL ?az)H_TEMP_1.T002_INHIB
BOOL '*{Z>n_TEMP_1.TOD2_LA
BOOL ?C3-l1jrEMP.J.TQ02_LS
BOOL -ytr>M_TEMP_1.TOD3._BAD

V[L

JAI

^^^H xll
Showing Memorji BOOLc
&.- t.omoty C} Inpirit C Qulputc

t LoceJion |Tag ame


|
!] ?MBR.0121 AC1301
M ? MBH.0122 AC_1302
?MBR.0123 ^AC1903^
?MBR.0049 AC_.1903B
?MBR.0124 AC_1304
? MBR.0125 AC_1S05
JMBR.012E 3&AC_1SOEA
?MBR.0127 AC1906B
?MBR.0128 3>AC 1306C
? MBR.Q129 AC_130SD
:
? M8R.0130 AC_19QBE

JQioupZ
SALIDAS AVEHTILADOR^jl
SALIDAS A VENTILADOFP|
SALIDAS A VENTILADOR |
SALIDAS A VENTILADOR ]
SALIDAS A VENTILADOR
SALIDAS VEHTILADORE!
SALIDAS VEWTILADORE!
SALIDAS VENTILADORE!
SALIDAS VENTILADORE: ,
SALIDAS VENTILADORE:
SALIDAS VENTILADORE! \1 ^AC_1306F

;_ , ?M8R.0132 AC 13QBG

^fl ,

'*!'

" ---"

SALIDAS VENTILADORE! {
--

-"'

fVf

n_TEMP_1.T003_HA
ra ndconnected

<'trat"

'' S. fluiente > j |[

CanceJai

] ||

Ayuda

Figura 3.22 Ventana para la conexin de las variables de las instancias

Una vez terminada la conexin, procedemos a realizar una verificacin de estas


conexiones, utilizando la opcin Build Configuration

que realiza una

compilacin de los elementos ejecutables e indica si existen fallas en estas


conexiones. En caso de existir alguna falla, sta ser detallada y debe ser
corregida hasta que no existan fallas en la programacin.
Una vez que se ha concluido con la programacin y conexin de las variables de
los elementos ejecutables, es necesario probar que la lgica de control funcione
correctamente, lo que se comprueba utilizando el emulador incluido en el
TriStation.
La simulacin realizada en el Emulator Control Panel es muy parecida a la forma
en que se ejecuta el programa de control en el TRICON y que se monitorea a
travs del TRICON Control Panel. En la emulacin es necesario forzar las
variables que intervienen en la lgica de control de cada uno de los elementos
ejecutables, a travs de la siguiente ventana.

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J'CflrUFlOL ShccII.EmuljIoiFFLINE
ak 11_TMP_1

104-

EJCJE
]

-nlffjpjEB

pj|.

- 0 T001_HAL

\\L

-E>TWi_iN

! '

-OTCC1JHH1B
-OTOQ! K
-OTOC1 LAL
-OT001 LSL
-r>TD02_BIAS
-QTK_HAL
-OT002JSU
-OT002JN
-o T002JNHIB
f-OT002_K
-OTOCR.LAL
-0 TOS.LSL
-I3T003 BtAS
~r> T003JWL
-D T003_HSL
-13 T003 1N
-OI003IHH1B

r .

~
<'.':

'-1

t-:
i

i
;

- o icna.K

-OT003UU.
-01003 LSL
-0 TOO* BIAS
-OT004JW1.
|.> ..toviuwiff.'wi'^i"^^;. -'|

,'
M.
jf/^1 .),',?.->,-- .-.....7-^-...(.:.J

'
y
-

'

-' '

'

_T^

Figura 3.23 Ventana de control de las variables de cada una de las instancias

3.8 CONFIGURACIN DEL SOE (Sequency of Events)

En muchas aplicaciones es necesario conocer la secuencia de eventos que


ocurre cuando un proceso llega a una condicin insegura que puede ocasionar un
posterior disparo (shutdown) del sistema. Para este efecto, Triconex provee un
paquete computacional conocido como SOE (Sequency of Events), el cual se
comunica con el TRICON a travs del puerto NET 2 de la tarjeta NCM.
Ei SOE recoge estos cambios de estado de las variables, conocidos como
eventos, para realizar un posterior anlisis que permitir;
S Identificar las causas del shutdown del sistema.
S Definir acciones correctivas.
S Establecer procedimientos para un mantenimiento preventivo.
Para poder iniciar con la recoleccin de eventos en el TRICON, es necesario
desarrollar en el TriStation el elemento ejecutable encargado de arrancar, parar y
reiniciar la recoleccin de eventos, cuya informacin se almacena en los bloques
1 y 2 del Tricon Soe. Est aplicacin fue desarrollada al programar los elementos
ejecutables SOE^ESD y SOE_ALARMAS.

-105-

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Los bloques 1 y 2 encargados de almacenar los eventos escogidos en cada uno


de estos bloques, necesitan ser configurados en ei TriStation, para que cada uno
de los procesadores principales se encargue de almacenar los cambios que se
producen durante cada sean.
Para

realizar

sta

configuracin

es

necesario

ingresar

en el

TRICON

Configuraron, donde se escoge el TRICON SOE Configuraron. Aqu se realiza un


doble clic sobre el bloque que se desea configurar, para que aparezca la ventana
del SOE Block Definition (Figura 3.24).

f SOE BkicK Oeflnttlon *


Block Typ M;Vir*frh -:.- -^
Titfe:

SOE_ESD

Buffer Size: 4000

~~

jJEventt)

WAflNING: Chan^ng 'BUfer Size' tequtres DOWNLOAD ALL


Picss "Corftm' button lo app^i the changos.

Figura 3.24 Definicin del bloque del SOE

En est ventana es necesario definir el nombre del bloque, el Buffer Size que
tiene la capacidad de almacenar un mximo de 20000 eventos (320000 bytes) en
cada bloque, con un mximo de 60000 eventos (1 Mbyte) entre todos los bloques;
y el tipo de bloque.
Entre los tipos de bloques tenemos:
Tipo de Bloque
Histrico (Historical)
Primer Evento (First Out)

Externo (Externa I)

Uso Tpico

Operacin en Buffer Lleno

Usado tpicamente para monitorear eventos El procesador principal sobrescribe las


corrientes
entradas de los viejos eventos.
Usado para analizar eventos
El procesador principal cambia el estado
de los bloques de coleccionando a
parado y descarta nueva entrada de
eventos
Los bloques externos son tpicamente usados El procesador principal descarta la
por hosts externos, como los sistemas DCS entrada de nuevos eventos.
Honeywetl o Foxboro. Cuando el procesador
principal almacena un evento dentro de un
bloque, lo notifica a [os hosts externos. El hosts
externo al requerir estos datos los recoge del
procesador principal y enva una notificacin
que permite borrar el recipiente donde se
almacenan los datos de dicho bloque.

Tabla 3.2 Tipos de bloques a ser utilizados en el SOE

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-106-

El nombre del bloque 1 es SOE_ESD y del bloque 2 SOE_ALARMAS, los dos con
una capacidad de almacenar 4000 eventos y configurados como "First Out"
debido a que es necesario que todos los eventos se almacenen sin ser
reemplazados.
Adems, es importante escoger las variables discreas que al cambiar de estado
sern almacenadas en los procesadores principales; para esto es necesario abrir
la ventana Properties que se despliega al escoger cada una de las variables que
se utilizaron en la programacin del sistema de shutdown. En esta ventana se
asigna en que bloque ser almacenado el cambio de estado de la variable.

fllI'B
$-BB Ch9tw~27HD_nXH

SWPS: Roddanl Po-wf,


SWHXMA 42n-flnoteE
SWXM-B: 420-0te E
StRXMC 420.RmotE
SloIRetems Unuied
SM2: 3704E Analog [rput. i
SW3. 3503 Dudle IncxJ
Sbtl; 3eoiE/360)TDrta

<^7R|COH SOE ConifTguraton

SAUOASAVEEHfRlACDDEGASDEHEtl
ENFRIADOR C PLANTA DE DAS CHASIS PR 0
SALIDAS AVE ENFRIADOR DE GAS DEfieCl
SAUDASAVEENffllADOROEPHODUCTD 1
CONOENSADI PLAHTAOE GAS CHASIS Pfl 0
SALIDAS AVE CONDENSADOR DE REFLUJ
SAUDAS AVE ENFfllACOH DE PHODUCTO 1
ENFRIADOR C PLAHTADE GAS CHASISFR 0
nn nEPunnnmo i

SW 3601 E/3601 TDirae


_ Skx7: 3601E/3601TDlrat
E^-fflD ChaimlHD^RXM
!
- G StetPS; Redundo^ Po.
~ SWBXMA; 420-R8iHE
SbtRXM-6: 420-R*fflot>
SlolRXM-C 420-flsmotoE
- SW2: SSoeDbcetalnpul
-

Q SW4; Empty
Q Slot 5: Emply
U SlotEL- Errcty
Q Sbt7: ~_E

!lock3:SOE_SAUDAS
l:SOE_Sa_PQ

XBkwfeRSOE SD"MANEJO
rf^Block*
-^Blodcft
MBR.D29e 12296
M0a0287 12287
MBR.0289 12289
MBR.0230 12290
WBR.n291 12231
MaR.lJ22e 12228

-^Bfcjcfcll:

-^ eto ' "


r^Bbcfc!4:

-^Bk>ckl5;

SHUTDOWN
SHUTDOWfJ
SHUTDOWH
SHUTDDV/N
EHUTDOWN
SHUTOOWH

SORDEREFHIGER1
SOROEREFRIGER1
SORDEREDR1GER1
SOR DE EFRIGER 1
DE BAS CHASIS PR O
SORDEREFRIGER]
SOHOEflEFRIGE.]
SO DEHEFRIGW 1
SADOn DE REFLUJ 1
SADOR DE RERUK
OHDEGASDEECI
1
iLARMA
1
ESTATUS REt ESTATUS ALARMA
ESTATUS RE ESIATUSALARMA
ESTATUS RE( ESTATUS ALARMA
ESTATUS REt ESTATUS ALARMA
ESTATUS REt ESTATUS ALARMA
ESTAT RED3I ESTAT ALARMA

)cApiiULoa3.Mia,|,QTtto

Figura 3.25 Asignacin del bloque de almacenamiento del cambio de estado de las variables.

Una vez concluida la configuracin del SOE, es posible descargar el programa


ss_pg_1.pt2 en el TRICON. AI realizar la compilacin y descarga del programa,
se crea una serie de archivos que se almacenan en la misma carpeta donde se
guarda el archivo sis_pg_1.pt2. Entre ellos el archivo SOE Definition que tiene la
extensin ****,SOE, este archivo debe ser copiado en la carpeta SOEConfig.

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-107-

El SOE Definition, es el archivo que contiene la informacin bsica que permite


realizar la comunicacin entre el SOE y el TRICON; est comunicacin permite
descargar los eventos que se encuentran almacenados en los procesadores
principales en la PC. Para poder realizar est descarga es necesario abrir el
programa SOE y crear un nuevo archivo cada vez que se vaya a descargar estos
eventos, este archivo que contiene los eventos ocurridos durante el shutdown
tiene la extensin .SED y puede ser almacenado para su posterior anlisis.
La forma de presentarse estos datos se la puede observar en la figura 3.26

Et'SQE - ISOE Anali-iit. EXAMPLE.SEO 1102 HecorJl

0N3C3

22 F3e Corro Tooii Wndow Kefp

'-Ulalscl

T?|g'|Erl:g|ii;ll.|:g|qil
Dale
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1397
11/20/1397
11/20/1397
11/20/1397
11/20/1337
11/20/199?
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1397
11/20/1397
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1937
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1997
11/20/1937
11/20/1997
11/20/1397
11/20/1997
Ir
Fcx Hdp, pro*iFI

I Tima
10:54:43.068
10:54:43.068
10:54:43.068
10:54:43.068
10:54:43.068
10:54:43.068
10:54:43.068
10:54:43.068
10:54:43.068
10:54:43.066
10:54:43.068
10:54:53.339
10:54:50339
10:54:53.339
10:54:53.339
10:54:53.339
10:54:53.339
10:54:53.339
10:54:53.339
10:54:53,339
10:54:53.339
10:54:50339
10:55:03.609
ia55-.03.609
10:55:03.609
10:5501609
10:55:03.609
10:55:03.609
10:55:03.603

|A
02001
02Q10
02011
02012
02013
02014
02015
0201 6
02017
0201 S
02019
02001
02010
02011
02012
02013
02014
02015
0201 S
02017
02018
02019
02001
02010
02011
02012
02013
02014
02015

|'T*#Jofne
EVENTJ/AR1
EVENT_VAfllO
EVENT_VAR11
EVENT_VAfll2
EVENT.VAR13
EVENT_VAR14
EVENT.VAR15
EVENTJ/AR16
EVENTJ/AR17
EVENT VAR13
EVENT VAR19
EVENT VAR1
EVENT VARIO
EVENT VAB11
EVENT VARI 2
EVENT VARI 3
EVENT VARI 4
EVENT VAR15
EVENT VAR16
EVENT_VAR17
EVENT VAR1S
EVENT VARIS
EVENT_VAR1
EVENT VARIO
EVENT_VAR11
EVENT VARI 2
EVENTJ/AR13
EVENT VARI 4
EVENTJ/AR15

| Variable S tote
STOP
!..'.!
POWER ON
UNSAFE

ON
STOP
START

OFF
STAHT

i
SW1TCH CN
STAT
GOOD
POWER OFF
SAFE
' ,. c
START
STOP

ON
STOP

ON
SWITCH OFF
STOP
1. :
POWER ON
UNSAFE

ON
STOP
STAT

I Node
1 -TflINOOEl
1 -TRINODE1
1 -TRINQDE1
1 -TR1NODE1
1 -TRINOQE1
1 -TRINODE1
1 -TRINODE1
1 -TRIHODE1
1 -TRIHODE1
1 -TRIHODE1
1 -TRINQDE1
1 -TRINODE1
1 -TRINQUE!
1 -TRINODE1
1 -TRINOOE1
1 -TRINOOE1
1 -TRINODE1
1 -TRINODE1
1 -TRIHODE1
1 -TRINQDE1
1 -TRINODE1
1 -TRINQDE1
1 -TRINODE1
1 -TRINQUE!
1 -TRINODE1
1 -TRINOOE1
1 -TRINODE1
1 -TRINOOE1
1 -TlNODEl
J

Bbck
01 - toc_bbck_1
01 iDe_bbck-1
01 (o bbckj
01 -toe bbckj
01-wa bbckj
01 ice bk)ck_l
01 -toe WcckJ
01 -toe bbck_l
01 - joe bbck_l
Ot-soe bbck 1
DI -w* bbck 1
01-joe bbck 1
01 -joe bbck 1
01 - ic* bbck 1
01 -ioe bbckj
01 -loe bbck_l
01 -soe Wock 1
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Figura 3.26 Secuencia de Eventos descargados desde el TRICON.

Este archivo al ser impreso y almacenado en la PC, permitir realizar un anlisis


de ios eventos que ocurrieron durante el shutdown del sistema.

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- IOS -

CAPITULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS
Una vez que se ha terminado la programacin del sistema de shutdown de
emergencia de la Planta de Gas del Complejo Industrial Shushufindi en la
plataforma de programacin TriStation, se procedi a probar el estado de
funcionamiento del mismo.

Como se ha descrito en este trabajo, se implemento un sistema de shutdown que


involucra la configuracin y programacin de la lgica de control y del SOE
(Sequency Of Events) en el TRICON. Durante la programacin se realiz la
configuracin los mdulos de comunicacin, por tanto, es necesario comprobar
que no existen conflictos en la comunicacin entre el TRICON y los dems
elementos que intervienen en la red de control (estaciones de monitoreo).

Otra

parte fundamental

del comportamiento

del

sistema,

es el

correcto

funcionamiento de los actuadores, es decir, la accin de control requerida en un


determinado momento debe responder efectivamente en el campo con la apertura
o cierre de una determinada vlvula y comprobar que la medida de la temperatura
de cada una de ias seales de termocupla ubicadas en los termo pozos de la
planta sea la correcta.

Adems, es necesario comprobar-punto a punto que la conexin con cada una de


las seales de entrada o de salida sea la correcta. Esta verificacin punto a punto
permitir observar que no existan contactos pegados o en mal estado que puedan
enviar al TRICON falsas seales o que simplemente no acten cuando as se lo
requiera.

Con la finalidad de comprobar que el sistema se comporta como se ha indicado,


se realizaron las pruebas que a continuacin se detallan, a fin de examinar el
comportamiento del sistema de shutdown.

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-109-

4.1 PRUEBAS DE ESTADO DE LOS MDULOS DEL TRICON


Se procede a revisar el estado de cada uno de los mdulos del TRICON, lo que
se puede hacer mediante una inspeccin fsica o a travs de la opcin Tricon
Diagnostic Panel del TrIStation (figura 4.1).
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Red Status
Indicators

Faull Identification
Propcrtics Box '

Figura 4.1 Estatus de los mdulos del TRICON

Las fallas que se presentan en los mdulos del TRICON vistos desde el
TriSation, presentan distintos colores de acuerdo al tipo de falla y cuyo
significado es el siguiente:

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COLOR DEL SLOT

-110-

DESCRIPCIN
Este slot ha sido configurado apropiadamente y los mdulos de I/O se encuentran

BLANCO 1

instalados fsicamente.
Este slot est configurado apropiadamente para los mdulos de I/O, pero no

ROJO

existen mdulos instalados fsicamente.


Este slot est configurado para mdulos de I/O, y un mdulo I/O esta instalado en

AZUL

una ubicacin del slot. La otra ubicacin del slo est lista para el mdulo de
reemplazo pero fsicamente no lo contiene.
Este slot no est configurado apropiadamente para el mdulo de I/O instalado

AMARILLO

fsicamente en el slot

1 Un slot vacfo en el chasis del TRICON tambin se identifica de color blanco, pero est claramente marcado en la parte
superior como Empty Slot.

Tabla 4.1 Significado de las alarmas en el Tricon Diagnostic Panel.

Adems de las faifas en cada uno de los mdulos que se indican a travs del
color

del slot,

existen

unas pequeas

luces que indican el estado de

funcionamiento de cada uno de los mdulos, que se las puede ver tanto
fsicamente en el chasis como a travs del TRICON Diagnostic Panel. Estas luces
de acuerdo a su color indican:

Verde significa PASS (pasivo)

Amarillo significa ACTIVE (activo)

Rojo significa FAULT (Falla)

Gris significa OFF (apagado y sin falla)

Como se puede ver en la figura 4.1, el TRICON Diagnostic Panel muestra el


estado de alarma de todos los chasis del sistema; y al escoger el chasis que se
encuentra alarmado, se despliega el estado de falla de todos los mdulos en
dicho chasis. Adems, existe una caja de dilogo que ayuda a identificar el tipo de
falla que se produce en el mdulo primario o secundario del slot seleccionado.

En caso de existir una falla en alguno de los mdulos, esta caja de dilogo
permite identificar si esta falla se produce debido a las seales de campo, fallas
de votacin o de alimentacin de energa en cada uno de los mdulos.

Si existiere alguna falla de campo en uno de los mdulos de I/O, es preciso


comprobar el estado de los fusibles de cada una de las entradas o salidas de la

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-111-

hornera correspondiente a ese mdulo, la correcta alimentacin de las bomeras,


la alimentacin de cada uno de los puntos de las horneras y por ltimo, si la falla
persiste, revisar la configuracin en el TriStation del mdulo que se encuentra en
falla. En caso de existir algn fusible quemado en las horneras de entrada o salida
digitales,

es

necesario revisar completamente las conexiones de

campo

efectuadas, a fin de comprobar o descartar posibles cortocircuitos.

Un mensaje de diagnstico de Falla de Poder, indica falla en las fuentes de


alimentacin.

Un mensaje de Falla de Votacin se presenta solamente en los mdulos de


salidas digitales; stas se identifican y se describen a travs de una lista de todos
los puntos donde la circuitera de votacin ha presentado defectos. Estas averas
se pueden corregir desactivando la opcin de diagnstico de salida; y en caso de
persistir la falla, cambiando el mdulo de salida por su reemplazo.

Al realizar esta comprobacin, las dificultades encontradas fueron las siguientes:

Visto desde el TriStation, el mdulo de entradas digitales ubicado en el slot 7


presentaba una seal de falla indicada a travs de un color blanco en todo el slot;
seal de falla que tambin se manifestaba a travs del led ubicado en el mdulo.
Para superar este inconveniente, se procedi a revisar los mensajes desplegados
en la caja de dilogo del TriStation, encontrndose que la seal de campo
correspondiente al punto de entrada nmero 7 de este mdulo presentaba una
falla, y sta obedeca a la fusin del correspondiente fusible.

Para poder encontrar la causa que haba ocasionado que este fusible se
quemara, se procedi a revisar todas las conexiones entre el instrumento y la
hornera; encontrndose finalmente que fue el cableado, en mal estado, el que
haba provocado la falla.

Otro mdulo que se encontraba alarmado era el de comunicaciones 4119-EICM.


Para solucionar este problema se procedi a revisar las conexiones con la

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-112-

estacin de control y monitoreo que contiene el Factory Link y con la estacin


DCS I/A, tas que se encontraban correctamente realizadas.

A continuacin se procedi a revisar la configuracin de la comunicacin en cada


uno de los puertos de este mdulo, encontrndose que el puerto 2 del mdulo
transmita a una velocidad de 9600 bps, mientras que la estacin que contiene el
Factory Link lo haca a 2400 bps, lo que ocasionaba la falla. Este problema se
solucion al cambiar la velocidad de comunicacin en e! computador que contiene
el Factory Link a 9600 bps.

Al superar todos estos inconvenientes, el sistema no presento ninguna falla


adicional y se encontraba listo para realizar las pruebas de las conexiones punto a
punto de las seales de entrada y salida.

4.2 PRUEBA DE LECTURA DE LAS SEALES DE ENTRADAS Y


SALIDA
Para revisar las conexiones del sistema de shutdown se realiza un precomisionado de las seales de entrada y salida del sistema, a fin de verificar que
cada una de stas se encuentren conectadas correctamente y a los puntos de
campo correspondientes. sta inspeccin adems sirve para verificar que no
existan contactos pegados o en mal estado y que las salidas de campo acten de
la forma en que son requeridas.

Se realiza una prueba para cada uno de los puntos de entrada correspondientes a
las seales de contacto de los sensores de nivel, presin, alarma de calentadores,
de compresores, o del sistema de refrigeracin, las mismas que son monitoreadas
y comprobadas desde el Tricon Control Panel, tal como se indica en la figura 4.2.

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-113-

Figura 4,2 Monitoreo del pre-comisionado de las seales de entrada y salida

En el Tricon Control Panel al abrirse y cerrarse estos contactos, el estado de


estas entradas cambiar de TRUE (contacto cerrado) a FALSE (contacto abierto)
de acuerdo a la accin de apertura o cierre que se est realizando manualmente
desde el instrumento.
Otra forma de verificar el estado de las seales de entrada, es observar
fsicamente el estado de stas en los leds de cada uno de los mdulos de
entrada, como se ilustra en la figura 4.3 y figura 4.4.

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-114-

FECHA: 13/12/2002

01

ESD_1 Pulsante de Shutdown rea de Tanques

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-115-

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-116-

Para comprobar que las salidas del sistema estn actuando correctamente, se
procede a forzar cada una de estas seales desde el Tricon Control Panel, Los
resultados fueron satisfactorios en la apertura y cierre de las vlvulas shutdown,
en la apertura de los contactos que apagan los hornos, bombas y ventiladores del
sistema de shutdown.

Tambin es importante comprobar que las lecturas de temperatura que se


obtienen en el TRICON son correctas, para lo cual es necesario comparar est
medida con otra que se toma de referencia. La medida que se tom de referencia
fue la que entregan los indicadores de temperatura instalados en la misma lnea
de tubera, de la que se lleva la seal al TRICON. Al realizar estas comparaciones
se obtuvieron las siguientes datos:

Nombre

Indicador de Temperatura ( C )

Medida en e! TRlCON( C )

TSDH_1

33.1

33

TSDH_2

23.3

23.4

TSDH_82

18

18.2

TSDI-M1

25.7

25.6

TSDH_12

29.3

29.5

Tabla 4.2 Resultados de la prueba de medida de temperatura

Al finalizar esta prueba se concluye que los datos de temperatura que se obtienen
en el TRICON son correctos y que no necesitan ninguna compensacin en su
lectura.

4.3 PRUEBA DE COMUNICACIN CON LAS ESTACIONES

DE

CONTROL
Esta prueba consiste en enviar diversos valores de seteo de alarmas y disparo de
los valores de temperatura, para los temporizadores de los hornos y de las
bombas, desde las estaciones de control hacia las localidades de memoria
correspondientes del TRICON.

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-117-

Durante esta prueba, se enviaron varios valores de seteo de temperatura, tanto


para los valores de alarma como de disparo, en pasos de 12,5 C, obtenindose
los siguientes resultados:
Valor seteado para la alarma
de temperatura desde el I/A

Lectura de alarma en el
TRICON

Valor seteado para el disparo


de temperatura desde el. I/ A

Lectura de disparo en el
TRICON

12.5

12.5

12.5

12.5

25

25

25

25

37.5

37.5

37.5

37.5

50

50

50

50

62.5

62.5

62.5

62.5

75

75

75

75

87.5

87.5

87.5

87.5

100

100

100

100

Tabla 4.3 Resultados de la comunicacin para el seteo de temperatura desde el l/A al TRICON

Los

resultados obtenidos demuestran la correcta

comunicacin entre

las

estaciones de monitoreo y control con el sistema TRICON.

Otra de las pruebas realizadas correspondi a las seales de alarma que se


deben escuchar en las estaciones de control y monitoreo. Al forzar cada una de
las seales se obtuvo una seal sonora tanto en la salida a la campana ubicada
en el cuarto de control, como en las alarmas del l/A y de la estacin que contiene
el Factory Link.

4.4PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA


Despus de haber realizado el pre-comisionado del sistema y haber comprobado
la correcta comunicacin entre el TRICON y las estaciones de control, es
necesario realizar una prueba real de funcionamiento del sistema. Esta prueba
consiste en forzar los interruptores de cada una de las entradas, para obtener
seales que provoquen un verdadero shutdown de la planta; y verificar con esto,
que los equipos que se deben apagar en cada uno de los casos, son los
correctos.

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~ 11S -

En el procedimiento de esta prueba se estableci realizar la desconexin de todos


los equipos que provocan un paro total de la planta, en el siguiente orden:

Desconexin de todas las estaciones pulsadoras.

Desconexin del interruptor de potencia.

Forzar una seal de elevado nivel en el segundo paso del filtro separador
de entrada LSDhM.

Forzar una seal de elevado nivel en el depurador de gas combustible


LSDHJO.

Apagar el compresor de aire para instrumentos, para provocar as, una


baja en la presin en los tubos de aire de instrumentos PSDL_2.

Setear un valor de temperatura por debajo del que se tiene como lectura
de temperatura del gas de entrada al deshidratador de gas TSDH_1, para
provocar as un disparo por elevada temperatura.

Apagar el calentador de gas de regeneracin y setear el timer del horno a


2 minutos para forzar la situacin de paro del calentador de gas de
regeneracin GH_1401.

Para realizar esta prueba, fue necesario arrancar nuevamente la planta antes de
poder forzar una nueva situacin de shutdown. Estas pruebas se realizaron con
satisfaccin provocando un paro total de planta.
Despus de haber realizado el paro total de planta, se procedi a realizar las
pruebas para el paro parcial de la planta.
Los resultados obtenidos y graficados en una matriz causa - efecto son similares
a los detallados en la matriz causa-efecto utilizada en la programacin y detallada
en el captulo 2; y de acuerdo a estos, se puede concluir que el sistema est
funcionando correctamente y listo para brindar proteccin al personal, equipo y
medio ambiente involucrados.

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LSDH 10

LSDHJ

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10

LS_23A

11

LS 23 B

12

FSL_28B

13

FSL_28A

14

FSL_70

15

FSL_71

16

LSL_62

17

LSH 60

18

LSLJ50

ESD_3

ESDJ

ESO_4

ESD 2

PSQL 2

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19

LSL_60

20

LSL_61

21

LSL_B4A

22

SDR 16

23

LSL 56

24

L^L_13

25

AC_1904_05

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28
X

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X

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X

X
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26 AC_1906A/B/C/D

27 AC_1906EJF/G/H

28

CM__1101_ALARM

29

CM_1101_PARADA

30

CM_1102_ALARM

31

CM_1102_PARADA

32

|FAL_9

33

|FAU_10

34

FAL_11

35

LAL__15

36 |GEN_1

37

38

GENJ
L_AH_11

39

LAHJ2

40

LAH.,14

41

LAH_16

42

L>HJS

X
X

43 |LAH_2

44

L>L_22

45 MAHJ
46

MAHJ2

47

S9_C_ACEITE

48

PAL_8

49

|PDAH_l

50

PDAH 3

51

S2_CGR_ALARM

52

S7_CA

X
X
X

X
X

X
X

53 |AC_1S01_1S02

54 AC_1S03A_B

55 TSDH_1
56

TSDH_11

57

TSDH 82

53 |TSDH_2
59 |TSQH_12
60 |TSOH_70
61

X |

I
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X

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X
X

TSDH 102

62 |TSDH_71

X
X

TABLA 4.4 Matriz Causa Efecto generada al realizar la comprobacin de la lgica de control de
shutdown de la planta de gas.

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- 120 -

Otra prueba que fue necesario realizar es la del correcto funcionamiento del SOE,
el mismo que almacen de una manera correcta la secuencia de eventos que
ocurran mientras se realizaban las pruebas del sistema de shutdown. Todos
estos eventos fueron almacenados y descargados desde el TRICON en la PC, a
travs del SOE para ser impresos. En la tabla 4.5 se tiene una muestra del
archivo impreso desde el software del SOE.

DATE
TIME
06/21/2002 11:42:47.677
06/21/2002 11:42:47.677
06/21/2002 11:42:47,879
06/21/2002 11:42:47.879
06/21/2002 11:42:48.080
06/21/2002 11:42:48.282
06/21/2002 11:42:48.483
06/21/2002 11:42:48.685
06/21/2002 11:42:48.886
06/21/2002 11:42:49.088
06/21/2002 11:42:49.289
06/21/2002 11:42:49.491
06/21/2002 11:42:49.692
06/21/2002 11:42:49.894
06/21/2002 11:42:50.095
06/21/2002 11:42:50.297
06/21/2002 11:42:50.498
06/21/2002 11:42:50.700
06/21/2002 11:42:50.901
06/21/2002 11:42:51.103
06/21/2002 11:42:51.305
06/21/2002 11:42:51.506
06/21/2002 11:42:51.708
06/21/2002 11:42:51.909
06/21/2002 11:42:52.111
06/21/2002 11:42:52.312
06/21/2002 11:42:52.514
06/21/2002 11:42:52.715
06/21/2002 11:42:52.917
06/21/2002 11:42:53.118
06/21/2002 11:42:53,320
06/21/2002 11:42:53.521
06/21/2002 11:42:53.723
06/21/2002 11:42:53.924
06/21/2002 11:42:54.126
06/21/2002 11:42:54.327
06/21/2002 11:42:54.529
06/21/2002 11:42:54.730
06/21/2002 11:42:54.932
06/21/2002 11:42:55.133
06/21/2002 11:42:55.335

10009

12053

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S7J3HJ401
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S7J3HJ401
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S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7J3H_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7_GH_1401
S7J3H_1401
S7J3HJ401
S7_GH_1401
S7J3HJ401
S7_GH_1401
S7J3HJ401
S7_GH_1401
S7_GHJ401

ESD

ESD

TAGNAME

SEQUENCE df EVENTS LIST


STATE NODE
01 -TRINODEOl
OFF
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
OFF
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TR1NODE01
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
'01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODEOl
01 -TRINODE01

BLOCK

01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD

01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD

01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD

01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SO_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD

01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD

01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD

01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD
01 -SOE_ ESD

SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN
SHUTDOWN

GROUP1
LOGICA_SD
LOGICA_SD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD
CALENTAD

GROUP2

DESCRIPTION
Block Sarted
PARO DE PLANTA
Block Started
PLANTA DE GAS CHASIS PRINCIPAL
Block Started
Block Started
Block Sarted
Block Started
Block Started
Block Sarted
Block Sarted
Block Started
Block Started
Block Started
Block Started
Block Sared
Block Sarted
Block Started
Block Started
Block Sarted
Block Started
Block Started
Block Started
Block Started
Block Sarted
Block Sarted
Biock Sarted
Block Sared
Block Siarted
Block Started
Block Started
Block Started
Block Started
Block Started
Block Sarted
Block Started
Block Started
Block Started
Block Started
Block Sarted
Block Started

1/9/03*

Escuela Politcnica Nacional


Carrera de Ingeniera en Electrnica y Control

- 122 -

CAPITULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Las presentes conclusiones se derivan tanto del marco terico; y de las
recomendaciones necesarias para el diseo y desarrollo de sistemas de shutdown
de emergencia, as como de la experiencia adquirida a lo largo de la puesta en
marcha de este proyecto.

5.1 CONCLUSIONES
El realizar la programacin del Sistema de Shutdown de Emergencia de la Planta
de Gas del Complejo Industrial Shushufindi, conlleva una gran responsabilidad
debido a que se trata de una planta que produce gases altamente voltiles como
el metano, propano y etano; y cualquier error en el sistema de shutdown podra
llevar a la planta a un estado inseguro tanto para el personal de planta como para
los pobladores de la ciudad de Shushufindi y tambin para el medio ambiente, por
lo cual la programacin de la lgica de control debe realizarse con sumo cuidado
y concentracin, tratando de cubrir todas las variables que deben ser controladas
en forma rigurosa para llevar a la planta a un estado seguro.

El sistema de shutdown de emergencia implementado en un sistema de control


triplemente redundante es el ms eficaz, ya que se caracteriza por mantener a la
planta funcionando en niveles seguros y confiables; y en caso de que se produzca
un evento" peligroso, la lgica de control se encarga de llevar a la planta a un
estado seguro.

Un sistema de control Triplemente Redundante como es el TRICON, es una


poderosa y completa herramienta en el desarrollo de sistemas de control de
shutdown de emergencia ESD. Esta plataforma permite realizar diferentes tipos
de control que se adaptan a las necesidades de los procesos peligrosos. Dispone
de diferentes opciones de control tales como control continuo y control secuencial,
los que pueden trabajar individualmente o en forma integrada para cumplir con los

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Carrera de Ingeniera en Electrnica y Control

requerimientos

especficos de la aplicacin.

- 123 -

Este proyecto es una puntual

aplicacin de la amplia gama de servicios que puede prestar este sistema.

El software de programacin del TRICON facilita -las tareas al usuario, ya que


posee estrategias de control comprensibles, previo una adecuada capacitacin
para lograr emprender la programacin propiamente dicha.

La importancia de una alarma sonora, tanto fsica como la que existe en los
sistemas de monitoreo, responde a la necesidad de alertar a los operadores para
que estos tomen las acciones correctivas adecuadas para mantener a la planta
funcionando en un estado seguro. Es decir, la presencia humana es fundamental
para que la planta llegue de una manera ms fcil a un estado seguro y sobre
todo para que el personal se asegure que el sistema est funcionando de acuerdo
a lo previsto.

En este proyecto se cumple con los requerimientos de diseo de los sistemas de


shutdown al separar el funcionamiento del DCS y el ESD, adems de utilizar una
arquitectura Triplemente redundante TMR para el ESD.

La inversin que Petroindustrial realiz en la instalacin del sistema de shutdown


de emergencia, se ha visto compensada y en demasa, con la disminucin de
riesgos en vidas humanas, equipos y medio ambiente; adems de que se
disminuyen considerablemente el nmero de paralizaciones de la planta que son
altamente costosas. Todo esto redunda en beneficio del consumidor final y por
ende en la rentabilidad de a empresa.

Por los resultados obtenidos en las pruebas realizadas, se puede concluir que la
configuracin y programacin realizada fue adecuada; lo que evit

realizar

cambios o adaptaciones que habran representado prdidas de tiempo y recursos.

El sistema se encuentra funcionando a entera satisfaccin del cliente, cumple con


los requerimientos
shutdown

de seguridad y Habilidad que requieren los sistemas de

de emergencia, adems de que el personal de supervisin

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- 124 -

mantenimiento fue plenamente instruido de 'las operaciones que demanda la


instrumentacin implementada.

Con la finalizacin de este trabajo y observando las notables mejoras en la


seguridad

de

la planta de gas, se ha emprendido el estudio para la

implementacin del sistema contra incendios, que sin duda representa una
inversin con una tasa de retorno inmediata, puesto que determina un ahorro
importantsimo al mejorar la seguridad de la planta y prolongar la vida til de todos
los equipos que en ella existen.

Finalmente, estimo que se han cumplido con los objetivos y metas planteadas en
este proyecto de titulacin, que se resumen as:

-/ Desarrollar la lgica de shutdown de la planta de gas del complejo


industrial Shushufindi, cumpliendo con los requerimientos preestablecidos.
S Configurar la secuencia de eventos para el modo de falla segura y falla
peligrosa, para el PLC Triplemente redundante mediante el TRISTATION
V3.0

S Implementar la lgica de shutdown en el PLC Triplemente redundante TMR


TRICON.
S Pruebas del Sistema, con resultados satisfactorios

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- 125 -

5.2 RECOMENDACIONES
Como se describi en los captulos anteriores de este proyecto, es muy
importante que los cambios en la lgica de control y configuracin sean
aprobados previamente por un comit de seguridad y que los mismos sean
realizados

solamente

por

personal

calificado,

que

conozca

a fondo

el

funcionamiento del proceso. Cualquier cambio inconsulto o mal ejecutado en


cualquiera de los equipos o en la lgica de control, podra generar errores
gravsimos en el funcionamiento del sistema.

Cuando el lazo de control indique algn tipo de anomala, se recomienda, en


primer lugar, revisar el estado de las conexiones y de los equipos de campo,
antes de emprender una desafortunada reconfiguracin del controlador, es decir,
se

debe

observar

que

todos

ios

elementos

se

encuentran

trabajando

adecuadamente y transmitiendo su seal caracterstica en forma normal. Un


ejemplo de esto sucedi en la etapa de pruebas, en donde se perdi mucho
tiempo tratando de encontrar un error en una seal temperatura cuando lo que en
realidad

suceda, es que la termocupla no se encontraba

correctamente

conectada.

Para mejorar el nivel de seguridad del sistema SIL, se recomienda realizar un


cambio de los interruptores de nivel del sistema, ya que muchos de estos se
encuentran en mal estado debido a su vida til. De no hacerlo, podran ser causa
de falsas seales que provocaran un falso shutdown y las consecuentes prdidas
econmicas.

Es necesario

establecer un plan de mantenimiento

neumtico que garantice el correcto funcionamiento

elctrico, mecnico y
del sistema y ayude a

minimizar la probabilidad de falla bajo demanda del sistema y mejorar su nivel de


seguridad.

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- 126 -

Cuando por alguna razn se decida hacer un reemplazo o actualizacin del


sistema de shutdown, se recomienda considerar todas las

especificaciones

tcnicas tanto del equipo que se va a reemplazar, como el que se va a utilizar,


con el fin de no alterar los parmetros, especialmente de control y seguridad.

La estacin de programacin que contiene el TriStation, y que adems se dedica


al monitoreo y control del sistema de shutdown, no debe ser utilizada como un
computador personal para realizar trabajos ajenos a su funcin. El programa de
control que contiene la estacin debe ser protegido contra malos usos, para
asegurar un correcto y continuo funcionamiento.

Como se ha indicado, e TRICON es la plataforma de desarrollo en la


implementacin de sistemas de seguridad, por tanto, para implementar futuros
sistemas de seguridad aplicados a otros procesos peligrosos, se recomienda
emplear el controlador instalado y expandir sus capacidades. El controlador
instalado puede solventar las necesidades de seguridad en los procesos
involucrados en el shutdown de la planta.

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- 127 -

BIBLIOGRAFA

"ANS/ISA S84.01 HOW THIS STANDARD WILL AFFECT YOUR BUSSINES",


Adamski Bob, Insrument and Control System Vo!. 70 N 9, Septiembre 1999.
"DESIGN CRITICAL CONTROL OR EMERGENCY SHUTDOWN SYSTEMS FOR
SAFETY AND RELIABILITY", Adamsky S. Robert, Jornadas de Sistemas de
instrumentacin y Control, Venezuela, 1996.
"DEVELOPERS CUIDE FOR TRICON SYSTEMS" Triconex Corporation 2000.
*

"EVOLUTION OF PROTECTIVE SYSTEMS IN THE PETROCHEMICAL


INDUSTRY", Adamski S. Robert, Exxon Chemical Company 1991.
"GETTING STARTED FOR TRICON USERS" Triconex Corporation 2000.
"HIGH INTEGRITY PROTECTION SYSTEMS AND
SYSTEMS", Glenn Raney, Triconex Corporation 1996.

PRESSURE

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SUPPLIERS", Adamsky Bob, Triconex Corporation 1996.
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Annima Espaola de Trabajos Metlicos 1980.
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OVERTCP(UDP)/IP/802.3 PROTOCOL" Triconex Corporation 1998.
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"SEPARATION OF SIS AND BPCS
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Relase? 1999.
"TRISTATION 1131 DEVELOPER'S WORKBENCH" Triconex Corporation,
Training Manual 2000.

REFERENCIAS WORLD WIDE WEB

http://www.triconex.com
http://www.triconex.com/customersuDport.html

ANEXOS

ANEXO 1
Programa sisjpg_l.pt2 que Contiene la Lgica de
Control del Sistema de Shutdown

Elemento Ejecutable LOGICA_SD

PB 3

PB 4

C-COMPR

ESD

SW POT

SWITCH
POII-N^IA

ESD

PSDL 2

10

CclviimOSOOIESCUElAPOUTECHCAHACIOtiM.

LSDH 1

nFFNTRADA

FILTRO

VENTL GDR

PRESIN BAJA

C.CONT OL

ESD

DFAIRE DF
INSTRUMENTOS

ESD

TANQUES

REARME

PB 2

ESD

ESD

PB i

nrL"MDTC

00001

1 COUfiSTIBI F

1 PURIFICADR

LSH 10

sSl^B

N1w*OBr

IflMUB.DJ;lLmi- p
D

OW1MUH3

POCA SOvI.SZ

LGICA ESO

Sil

71MB1 10--S1 .m
UiXl'CDfff

VENTIL

ESD

I SALIDA DE U
LGICA NTER NA DE
ISHUTOOWN

VLVULAS

SALIDA A
BOMBAS

().

BOMBA

SALIDA A
DESHIDRATADORES

DESHIDR

SALIDA A
HORNOS

, Q

HORNOS

SAL DA A
VENTILADORES

ESD
()

SISTEMA TRlCONEX - GIS

crtMMOTmr
SlSTE MA
lEHlfOARCES
pHtnmtn

nviciT-:

*CTMIT
(ntiraBY
[EMNQARCFS

INGEHERIA^EIE^RC^YCC^ROL

fWJTCI

[CONDICIN 1
PARADAS
| e HORAS
J

Ti

1 PARABA,

[CONDICIN

~ 11
CCr
'

ESCUEIA POUTECNlCANM:iOWiJ.

1 SALIDA

1 DESH1DR.

TSH 1

loM

s-iei

KV

Elemento Ejecutable BOMBAS

oc001

jGluA DE L/uNTROL
DE US BOMBAS

LSL 50
1
NIVEL AGUA
CRUDA

BOMBA DE TRANSFERENCIA
AGUA CRUDA

P 01 01 A

LSH 60
1
TANQUE D6 AGUA
TRATADA

P 101R

PARAR

ocO02
P_0103A

PJJ103B

H
LSL 50

LSH 60

NIVEL AGUA
CRUDA

TANQUE DE
AGUA TRATADA

CUT5

LSL 61
NIVEL FILTRO
F-Q101

PARAR

oc)003
BOMBA TRANSFERENCIA AGUA
TRATADA
P_0104A
P_0104B

F
OUT6

LSL 50

PARAR

TANQUE DE
AGUA TRATADA

ocXW4

BOMBA

TSH 2

LS 23A

ALTA
TEMPERATURA

PM 1709

PM 1709

NIVEL BAJO RECIPIENTE


DE DRENAJE DEL

PARARA]

LS 238
I H
NIVEL ALTO RECIPIENTE
DE DRENAJE DEL
UbbHUK. UbUUUIILXJ

RDMRAS OF RECICUDO DE LIQUIDO

C
exX05
ESO

BOMBA

TSH 2

ESOA

PM 1719

LSL..84A

| PARADA

ALTA
|
TEMPERATURA
brJ cL
DESHIDRATADOR

B
BOMBAS DE RECICUDO DE LIQUIDO

ut

LQUIDOS

ESCU6LA POUT ECMCA S^CWXAL

Pfieci

^EN-e^aE^o^AYcoHiRo^
XHMT*

D.ISTTV

ottraiBr
LENWGARCFS

SISTEMA TRICONEX- GIS


Bwjme

t*MJ1 !0^0'=8 .m

:SD

SIS lEMA t
^'^ <-'v"^ L-

JV

C xvytwxm

'WCl*OH(
sSr!)SiSa ?

escuElA POUTECNICA HACWNAL

BOMBAS ESD
SSs^.7i

UJ

OOOO6

ALTA
|
TEMPERATURA

ere:

DGSHIDARATADOR

DE
BOMBAS ALIMENTADORAS DE
CONDENSADO.
PM_17Q1
PM_1702
PM_1713
PM 1714

LQUIDOS

00007

OUT 11

BOMBA CIRCULACIN AGUA DE


ENFRIAMIENTO

PM 1716

PM 1717

ocooa

BOMBAS DE REFLUJO
DESETAN1ZADOR
PM 1703
PM_1704

BOMBAS DE REFLUJO
DEBUTANIZAOORA
PM_1705
PM_1706

PM 1711

PM 1712

BOMBAS DE LPG

SISTEMA ESD

(C) 2002 ESCUELA POTECfJKX f^ao

PM 1718

OOOO9

BOMBA GH14Q3

BOMBAS DE CIRCULACIN DE ACEITE


TRMICO DEL HORNO GH-1403
PM 1710
PM1715

00010

BOMBA GH103

T2_SETJ--

RESEr_BOMB_GH1403j

BOMBA GH1402

BOMBAS DE CIRCULACIN DE ACEITE


TRMICO DEL HORNO GH-1402
PM 1707
PM 1708

00012

BOMBA GH1402

>

TGMT]--

SALIDA AL CAMPO

SISTEMA ESD

BOMBAS 05 CIRCULACIN DE ACEITE


t (C) ICXJJ ESCUELA POLITCNICA f

Elemento Ejecutable VLVULAS

OCcoi

ESO

VLVULA

1
1

>.

TSH 2

ESDA

LV 53

.T

-1

^/^x .

L*l ...

ICERRARJ

ALTA
TEMPERA71JAR
LfcbMIUKAAU'JK
DE
LQUIDOS

OC02

ESD

LSL.56

LV 56

' fl

ESOA

ACUM REFLUJ
DEBUT OEPROP

| CERRAR ~]

LSL.56

PV 55
s~\

ACUM REFLUJ
DEBUT DEPROP

CERRAR J

i-23__,

OC1003

ESD

VLVULA

TSH 70

ESDA

FSL 70

FSL 71

FL70.LAI
(IFL_1(PL 3J)

F 71.LAI
(IFL_2(PL3_1)'

TSH 71

FV71

I CERRARA

OCXD04

ESD
[

VLVULA
1

S7 GH 1401
1 ~[_

TSH 2
| y

ESOA

ALTA
j
TEMPERATURA

TSH 12
/*]

TSH 102
! |

OUT 23

[CERRAR]

CALENTACC RDE
GAS DE REC EN.

DE

FV 18

LQUIDOS

FVJOO

ESOJELA POUTCt-C.M*CK>WL

^xraTeSSoH 'OMTJW*.
.CTMTY

Cf

C-TV>

&JTc&eFs

*oami^-*0

(-06CT

SISTEMA TRICONEX - GIS


0w)1in

SISTEMA ESD

uc

V.

pra K
f
dXJvrxrt

(Cl 2C02 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

i-1

""^w
SSrSSSa P*

VLVULAS- ESO
ISfiwUavira

1 O2

00005

S7 GH 1-101

SV FRCV~1

TSH 12
ALTA
|
TEMPERATURA

GDR DESHDR
DE LIQUIDO
ALTA TEMP.

CALENTADOR DE
GAS DE REGEN.
PARADA

DE
LQUIDOS

VLVULA DE SALIDA
DE GDR DESH. DE
LIQUIDO

00008

VLVULA

TSH 2

Ufe

ALAI
I
TEMPERATURA
DE
LQUIDOS

-%CIERRA LAS VLVULAS DE


ENTRADA LQUIDOS A
INTERCAMBIADORES
FICV-14 Y FICV-15

SISTEMA ESO
B
VLVULAS -ESD
(o 2002 ESCUEIA POLITCNICA NACIONAL

Elemento Ejecutable VENTILADORES

00001

VENTIUTGOR

OUT,J4
PARAR

VENTILADORES DE GAS DE
REGENERACIN
ACM901
AC 1902
AC -iQOfl

J0002

VENTIL

OUy6

VIENE D
LCG. DE SD.

PARADA CONDEK
DE RSFRIG.

CM-11.02

VENTILADORES DE CONDEN
3ADO DE REFRIGERANTE
AC_1906A
AC 1906B
AC 1906C
AC 1906D
AC_1906E
AC_J906F
AC_1906G
AC_190GH

cXXM3
VENJIL

OUT^IS

VIENE DE
LOG. DE SO.

PARADA j
1
1

ENFRIADORES DE PRODUCTO
AC_1904
AC_J905
CONDENSADORES DE
REFLUJOS DEBUTANIZADORAS
AC_1903
AC_1907
E

ESCUELA POLITCNICA HfCKfUL.

lWMER^S^TCWTftC"
xnvir

fgSBBS*

c-m^

PO*CI

SISTEMA TRICONEX- GIS


c-jTm

,0 blfalbMAhb
w

("-najaf

tj

"<>*DI'
Cwitaht(C)7003ESCUElAPOUTECNICAHACK3MAL

VENTILADORES - ESO

ISI^^Sa Pm.

lafl

1 ^f^DOt ES vi J

Elemento Ejecutable DESHIDRATACION

00001

ESO

DESHIDR

DESHIDRATADOR
DE
LQUIDOS

TSH 102

PARAR DESHIDRATADOR
DE LQUIDOS

PARAR DESHIDRATADOR
DEGAS

~w

DESHIDRAT

ESCUELA POtlIECNiCA HXCIOliU.


INOEHIERLi, EH ELECTRNICA Y COWfiOL
QUIJO. ECUADOR

SISTEMA ESD

SISTEMA TRICONEX- GIS

PARADA DEL
CICLO DE
DESHIDRATACION.

-1/kr

TSH 11

Elemento Ejecutable HORNO_ACEITE

00001

FSL 71
ACEITHENT
HT-1Q3

CHIMei&\

ESCUELA PDUIEO-C. NACIONAL

TSH 71

HT 1403

ACEITE
HT-1-103

FOJECT
SISTEMA TRICONEX- GIS

ISHIH BAHCga

11QSCM !*?:*< m

HORNOS DE ACEITE
GapyHfMC] 2002 ESCUELA

TOUTECNlC^hUCmriAl.

Elemento Ejecutable HORNO_GH_1401

10

Copyltft Cjgpo;
ESCUELA POUIECHICA
HA
_
|

00001

HT 1401

jtuiUntfftaB..

LEHlKOAaCE3_

IBiltflAaCES-

LQWLGiRCES-

EU POLITCNICA M*CIOH.
IAEJJ ELCT8CH1CAYCON1R1
QUlIO.ECtJAOOH

HORNO DE SAL

SISTEMA ESO

SISTEMA TRICONEX-GIS

Elemento Ejecutable TEMP 1

00001

00003

1-5
S8
DESHIDRATADOR DE
GAS DE SALIDA
TSDH-1

ft

S9
TEMPERATURA DE SALIDA
DESH DE LQUIDOS GRANDES
TSDH-82

T001

T003

TAIN
H
>
>

T001_EN

T001 K |

Efigie

'

T001 IN

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'

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1M-H9

LSL

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If*<l8

> T001 JNHIB I


>

TOOl_PNT

JTOOl.HA
-1

LAL

>

TAIN

HSL

55T1

Wl

00002

i.

=r
1-6
S9
GAS DE REGEN. DE
DESHIDRAT. DEGAS
TSDH-1 1
,.
. . .
'

00004

,
1-7
S9
DESHIDRATADOR ES DE
LQUIDOS SALIDA
TSDH-2

T002

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TAIN

TAIN

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T002 EN

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T002 HAL |

> TD02 INHIB |

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H T002_LA

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T002 LSL |

LSL

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T002 HSL |

HSL

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H T004_HA

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L3L

H3L

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I
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

IKEWERlAENELECTR!>tlCA.ycCMTROL
QmTO-ECU*OOH

1
i

'

Copyright (C) 2C02 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

X^T

C.1WM

LEf-H CAUCES

7TXJ7<J2QI:lS:iai)jn.

iS^G^RCES

OMWW^^-,

"^^^
1
S^TIS*1>>^
1
***T*TO<*A Dome 1

PQ*CI

SISTEMA TRICONEX- GIS


SISTEMA ESD
SUE

A.

1**"

BS"-

TERMOCUPLAST1PO J RACK.01
S5PT^,

lo

00007


SPARE

1-8
S11
GAS DE REGEN. DE
DESHIDR. DE LQUIDOS
TSDH-12

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LA

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TOOS LSL |

'

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LSL

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T007J-SL |

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LS

HTOO? LS

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HS

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LSL

HSL

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',

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00006
TR 82
TEMPERATURA DE GAS
DE REGENERACIN
ENTRADA AC 1908

D
*|
>

F'

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'

BIAS

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> TC06 INHIB |


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'

13

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>

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> TOOS INHIB 1

'

LSL

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'

HSL

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T008_HSL |

'

'

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T006

TAIN
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SPARE

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HT008 HS

>

LSL

HSL

flil

SISTEMA ESD
A CB*~*~'

TERMOCUPLAS TIPO J RACK.01


8$TJ.si

Copynght (C) 20O2 ESCUELA POTECNICA NACIONAL

2.

2*

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00011

SPARE

SPARE

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T011

TAIN

TAIN

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T011 EN

>

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T011_K |

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HS HT011 HS

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3
> T009 BIAS |

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>

T011_UL |

>

T009 HAL

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HS H T009HS

>

>

T011 HAL |

>T009 1NHIB |

' *""

'

> T011 INHIB I

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F
>

T009 LSL

L3L

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T011_LSL |

>

T009 HSL |

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>

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LSL

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H

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TAIN

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SPARE

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'

'

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w HT012_HS

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> T010 INHIB |

"""

> T012JNHIB I

T010 LSL |

' **'

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T012_LSL |

, LSL

>

TOIO HSL |

' ""

>

T012JHSL |

, HSL

>

son

SISTEMA ESD
su

TERW3CUPLASTIPOJ RACK.01

^9Tti(

Copyright fC) 2002 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL


4

aw

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SPARE

SPARE

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T015

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TAIN
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'
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z

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7013 LSL |

'

T013 HSL

'

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HT013_LA

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T015JN |

HA

HT013_HA

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T015 BIAS

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HS

HT013 HS

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T015 HAL |

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> T013JNHIB |

HT013_PNT

tH

8XO

LAL

'

PNT

LAL

' 1 7015 LA

y-*

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HTOIS HA

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HTOIS BAD >

LS

HTOIS LS

>

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HTOIS HS

>

> T015 INHIB

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HSL

>

7015 LSL |

>

7015_HSL

LSL

HSL

Tan

Ji

LA

IlAO

HTOIS PN7 >

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E
00016

00014

SPARE

SPARE

T014

T016

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- '
1

T014 EN

T014JN
7014_K |

y T014 BIAS |
y LAL !

7014

T014 HAL |

> T014 INHIB |

Z T01-4 HSL |

T014 LSL |

DUBL

IN

"

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BIAS

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'
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TAIN
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HT014_LA

>

i
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T016 IN |

PT

'
<

HT014_HA

>

>

HT014 BAD

>

> 7016_BIAS |

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>-

>

LAL

HT014 HS

>*

>

701 S_K |

T016 HAL j

IM-flB

>T016 INHIB |

LSL

>

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KSL

>

7016 HSL |

00 n

LA

HTOIB LA

>*

HA

HT016_HA

>

flAD

T016_LAL |

HAL

'

HTOIS PNT >

HT016 BAD >

LS

HTQ16 LS

>*

HS

HT016 HS

>

LSL

HSL

55F1

SISTEMA ESD

ir

7ERMOCUPLAS71PO J RACK.01
SSPTJji

1
Copyright (C) 2002 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

C~"

-t-d

Elemento Ejecutable TIMERJ3ORNO

tito

OTI

TKTW

'*1W"e

IIEUPO

t*l

'"

>

rioo

ICUQttSMllC
LatH-H

!f-M 1SI

REGULADOR DE
TIEMPO DE PARADA
DEL HORNO GH-1401

CALCULO DE LOS
TIEMPOS PARA EL
APAGADO

IBUj CALCES

HMI_HORHOvi.<<

TiMER DEL HORNO DE SAL

SISTEMA ESD

SISTEMA TRICONEX-GIS

ItCUCI

Elemento Ejecutable ENTRADAS

00001

SHUTDOWN POR SWITCH DE


POTENCIA
CONDICIN DISPARO
SI DETECTA FALLA ENERGA > 1seg

SWJ>OT TQF1_Q

SWfPOTJI
POTJN

ESPERA 300 seg LUEGO DE FALLA


ENERGA
SW_POT TON! O

00003

SHUTDOWN POR SWITCH DE


POTENCIA

CONDICIN DE DISPARO /
REESTABLECIMIENTO

SW POT TON1 O

00004

ESTATUS
SEAL DE
STATUS

"Q*Ct

SISTEMATRICONEX - GIS
SISTEMA ESD

I cHii&aAS_isa vi

Elemento Ejecutable ALARMAS

looooT
ENTRADAS DE ALARMAS Y
SHUTDOWN

RECQNOClMtENTO

RECONOCIMIENTO SE PUEDE
ACTIVAR VA SOFTWARE O POR
MEDIO DE BOTONERA

ClTlCAl. MODULES
TR SHUTDOWN

>

ALARMA ACCESO REMOTO


ALARMA RESPQNSE TIME
ALARMA DISABLED PCHNTS

ESCUELA pOLITEOflCA M*IOM.


GB*R1A EN ELECTRC*IC>.Y COMTROt
OOITO-ECUADOR

SISTEMA TRICONEX- GIS


SISTEMA ESD

ALARMAS - RECONOCIMIENTO
Copytl<?tf (CI2C02 ESCUELA POUTECNICA NACIOMAl

_4

I ooooa

TARJETA 3601E

TARJETA NCM (PROGRAMACIN)

iob<
TARJETA EICM (COMUNICACIN)
TARJETA 3601E

TARJETA 3501E

TARJETA 3706E

TARJETA 3501E

SISTEMA ESO

(C) 2002 ESCUELA POLITCNICA NACK3NA1.

SIRENA_9 1

SISTEMA ESD
C
AURMAS - BOTONERA
CotwWiUC] 2002 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

1-2

ENTRADA

1-6

SEPARADOR DE
LAH-21

GAS

DEREGENERAC1ON DG DESH.
DEGAS
TSH-11

1-7 DESHIDRATADORES DE
LIQUIDO SALIDA TSH-2

1-8
GAS DE
REGEN. DESHIDRATACOR DE
LIOUIDO
TSH-12

2-1

GAS DE

ENTRADA ESTACIN CEf^TRAL


FAL-9

2-2
GAS DE
ENTRADA ESTACIN SUR
FAL-10

2-3
GAS OE
ENTRADA ESTACIN NORTH
FAL-11

2-4
ENTRADA

SEPARADOR DE
LAH_16

(C) 20Q2ESCUa.A POLITCNICA NACIONAL

2-5
PURIFICADOS DE
GAS D6 REGEN. O6SH. DE GAS
LAH-2

POLVO D6 GAS PDAH-1

2-7
PURIFICADOR DE
GAS DE REGEN. DESH. DE
LIQUIDO LAH-12

2-6
LIQUIDO PDAH-3

FILTRO DE

3-1
ALARMA DE
PARADA DE LA TURBINA DEL
GENERADOR #1

3-2
COMPR. DE
REFRIG.#1 CONDICIN DE
ALARMA

3-3
COMPR DE
REFRIG. #2 CONDICIN DE
ALARMA

3-4
CALENTADOR DE
GAS DE REGENERACIN
CONOfCCW DE ALARMA

CotrpW (C) 2002 ESCUaA POUTECNICA NACIONAL.

3-5
CALENTADOR DE
ACEITE CONDICIN DE ALARMA

>

S7_GHH02_ALAHM

ALJUST
ACKST

RECONOCIMIENTO
>

TGMT

>

MSEC

ALAJIUA

CIN 18

3-6
DEPURADOR DE
GAS COMBUSTIBLE
LAH-11

CIN
5~"

LAH_11

IN
ALUST
STA
ACKST
ACK

j>

TGMT

>

MSEC

nue o

usec a

TIUE.1L

USEC.1

Tiue,2

DEPURADOR DE SUCCIN DE
REFRIGERANTE.

LSH 20

ALMST
ACK3T

RECONOCIMIENTO
]>

TGMT

>

MSEC

ALARMA
TWEJL
O
TIWEJH

SEPARADOR EN FRI LAH-14

CIN

PARADA DE TURBINA
GENERADOR 2

ALMST

STA

RECONOCIMIENTO

ACJ
TJUE_0

TIMEJL
T1E_1H
MSEC.1

CIN 22

CIN
4-2
COMPRESOR D
REFRIGERACIN #1 PARADA

>

CM 1101 PARADA

o
RECONOCIMIENTO

>

TGMT

IN

ALWST

STA

ACKST

ACK
T1U6.0
USSC_Q

ALAH"A
T"E_!L
^
TIME_1H
MSEC^l

Toa!

Tiue.7

4-3
COMPRESOR DE
REFRIGERACIN^ PARADA
CM_1102_PARADA
RECONOCIMIENTO

ALMST
ACKST

ACK

ALARMA

T1ME_0

Tlue_1L
MSSCfl
"TIMCJH
USEC^l

CIN

4-4
CALENTADOR DE
GAS DE REGENERACIN
CONDICIN DE PARADA

STA
ACK

ALUST
ACKST
AlAflMA

SISTEMA ESD

| Co^risnt(C) 2002 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

CALENTADOR DE
ACEITE CONDICIN D6 PARADA

t
4-6
ACUMULADOR DE
REFLUJO DE OES ETAN IZA DORA
LAL-22

CIN

4-7
"
ACUMULADOR DE
REFLUJO DEL DEBUTAN IZA DOR
LAL-13

ALMST
ACI3T
ALARMA

^_RSCOMOCIMIENTO_
>
>

TGMT
MSEC

TIUE D
T'
usC 0

T
TANQUE DE
EXPANSIN DE ACEITE DE
CALENTAMIENTO
LAL-15
ACK3T
ALARMA
TtwejL
a
' T1UEJH
USEC_1

f RECONOCIMIENTO f

CIN

5-1
"
ALARMA DE
PARADA DE ENFRIADOR DE GAS
DE REGENERACIN

1901_1902

ALMST
'STA

RECONOCIMIENTO ~}
>

TGMT

>

MSEC

ACH3T
ACJC
ALARMA
TTUEJJ
IlUE.tL
USEC O
Ttue.iH
US6C.I

5-2
ALARMA DE
PARADA DE ENFRIADOR OE
REFLUJO DE DEBUTAN IZADO R A
M RECONOCIMIENTO j
>
>

TGMT
MSEC

ALARIA
TUJE_1L

CIN_31
543
ALARMA DE
PARADA DE ENFRIADOR DE
PRODUCTO

CIN
>

AC 19W 05
1
0

RECONOCIMIENTO
">
>

TGMT
MSEC

CTA
"*

Wl

5-4
ALARMA DE
PARADA DH ENFRIADOR COMPR.
OE REFRIG.1

ALUST

Acr

ALARMA
TIUe-D TWS.IL
USEC 0
TIUEJM
Msec.i
Ilue-3

tu

ALUS!
ACItST
ALARMA
TIME 3
IIU6JL
USEC Q
TIMGJH
USEC_I

STA

AC*

SISTEMA ESD
SUE

]C^/i"rtWV

C
seeriuve
AU\RMAS ESD
CQpjDyH(C)2002 ESCUELAPQUTHCNICAKagONAL

"5-4
ALARMA DE
.PARADA DE ENFRIADOR
COMPR. DE REFRIG.W2

1-1
"
PRESIN
BAJA AIRE DE INSTRUMENTOS
PSOL_2

w
STA

j RECONOC MIENTO

AC3T

AC<

AlARMA

Tiue.o
usec_o.

' TW6.1H
USEC.I

IffiTS..

1-3
DEPURADOR DE
GAS COMBUSTIBLE
LSDH-10

w
3TA
H RECONOCIMIENTO
?__

TGMT

>

MSEC

ACUSI

IACK
TIME.O

usec_o

ALARMA
TtME_IL
TIUE.1H
"SEC_1

V4
"
FILTRO
SEPARADOR O6 ENTRADA
LSDH_1

RECONOCIMIENTO
>

TGMT

>

MSEC

CIN
1-5
DESHIDRATADOR DE
GAS SALIDA
TSDH_1

ALM3T
ACKST
H RECONOCIMIENTO
>

ALAHWA

TGMT

ESD

ALMST
STA

RECONOCIM1ENTO_
>

TGMT

>

MSEC

IACS
TJUE,0
USEC_0

ACK3T
AtABHA
TIME.1L

IEJH
useoj

SISTEMA ESD

ALARMAS ESD

CIN
BAJO FLUJO DE. ENTRADA
GH-1402

ALMSt
ACKST
ALARMA

^RECONOClMrEHTO
>
TGMT

;Viue-iL

~ TIUEJH
usec.i

CIN
BAJO FLUJO DE ENTRADA
GH-1402

SIA
^ RECONOCIMIENTO
2__
TGMT
>
MSgC

|ACK

IW6.0

ALMSI
ACKST
ALARMA

usec_o

BAJO FLUJO DE ENTRADA


GH-1403

CIN

BAJO FLUJO DE ENTRADA


GH-1403

ALMST

SIA

^RECONOCIMIENTO
>
TGMT

>

Msec

: ACK

IIUB.O '
"5EC.Ol
"nuejH
usecj

CIN 50

CIN
BAJO NIVEL TORRE
ENFRIADORDE AGUA

>~"

ISL_S2|

IN

ALUST
ACKST
At>J(UA
IIUEJJ
TIME.1L
USEC 0
TW6JH
MSECJ
STA

r^
>

TGMT

ACK

T'UE-3

ALTO NIVEL DE AGUA GT-O105

BAJO NIVEL DE AGUA CRUDA


D-0101

STA

^^RECONOCIMIENTO

TGMT
>
MSEC

IACK
TI"E_0
TtuE.lL
USEGO
TJue_lH
M3EC_1

BAJO NIVEL DE AGUA GT-O10S


f RECONOCIMIENTO
>
TGMT

>

MSEC

ACJCST
ALARMA
TIUg_0
T1ME.1L
usec_o
Tl"E_IH
U5EC_I
TIE_:

SISTEMA ESD

ALARMAS ESD - AMPLIACIN


[C]2002 ESCUEUPOUTECNICAMACION/M-

CIN

BAJO NIVEL 06 FILTRO De AGUA


F-0101

AU4ST

STA

{ RECONOCIMIENTO
>

TGMT

'MSSC

ACKST

ALAJUJA
PWE 1L

TIMEJH

usec.t

BAJO NIVEL 06 LIQUIDO GV-16.2B

ALWSI
ACKST
f RECONOCIMIENTO
>

AlAflMA

TGMT

TIMOL

7sic

' T1M_1K
VEC_1
TIU.J

C!N

BAJO NIVEL
GV-1601

AJJJST

STA

ACK3T

RECONOCIMIENTO""}

AtAHLW.

>

TGMT

TIMJL

MSEc'

riMe_iH
USEC_1
TI ".2

ALTA TEMPERATURA CHIMENEA


HORNO

AUJ3T
ACKST
M RECONOCIMIENTO_{
>

TGMT

>

MSEC

ALTA TEMPERATURA ACEITE


GH-1-W3

A1ARWA

rwe IL
TIME.1H
USECJ

TSH_7j
^_RECOHOCIMieHTQ_|'
^_

TGMT

>

MS6C

TE 1L
^^jH
MSEC^l

CIN

ALTA TEMPERATURA
DEPURADOR DE GDR

TSH 102

>

AUWT
ACKST

RECONOCIMIENTO^
>

TGMT

Msec

ALARMA
"~

CO

T*ie_1L

nMejH
USECJ

SISTEMA ESD

ALARMAS ESD - AMPLIACIN


SCUELA POLITCNICA NACIONAL.

ALARMAS V1.76

_S1RENA_10_J-J

BUNK
IH

SSTMA ESD

(C) 2002 ESCUELA POLITCNICA NACI NAL


6

Elemento Ejecutable SOE_ALARMAS

'TOOCO2~

00001

SOE BLOQUE 2

AND

>

TSH 1 !

>

T-HM|

>

TSH_2 I

>

TSH_12 j

>

TSH_70

'

>

TSHJ1

'

LAH_21

'

LS_23B

'

ANO

;>
v

^>

FSL 2BB

'

>

FSL_70

F - L _ 71

>

LSL_62

'

]>

LSH 60

LSL 60

"

>

LSL_61

'

>

LSL 56

>

LALJ3

'
|

'

"

>AC 1904 05 |

'

> AC 1906S F G H |

'

> CM_1 IGUALAR M

'

> CM_11 DEPARADA

'

> CM 1102 ALARM

'

>

FAL_9

'

>

FALJO

'

]>

FAL 11

'

>

GEN 2 |

>

GEN 3

> CM 1103 ALARM

'
'
'

OCO03

SOE: BLOQUE 2

2(E2)

SISTEMA ESO

SOE-ALARMAS ACTIVACIN
IC) 2002 ESCUELA POLITECNtCA NACIONAL,

Elemento Ejecutable SOE_ESD

C0001

SOE: BLOQUE 1

H
> SOE1 EXT -i
j<value>
UXTEPNO
1

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SOESTRT
L

OR

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PB_2 |

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LSDH 10 |

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GS3
>SOE1_RESET h~|

SOEI_5T1
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USED

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PB 3 |

STAT '
1

SOE1 TP
> S7 GH 1401 I

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SOE1_ST3
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SOE1_CLR
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TSH 12 I

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SOE1

STAT
1
ST

SOE1 ST4
<va!ue>

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ESCUGIA PQUTECMCA.H'CONAL

GWWABjiEUOTc^ycoMtRot
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CUBTM:

P=OBT

SISTEMA TRICONEX - GIS

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SCE-ESO
1 a&'ir
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stEiis>*i-"E
sh,r^nD*.a P^T*

CouyiUrt [C) 2002 ESCUELA POUTECSICA NACH3NAI.

nfnn? lo-a-t-i m

l-l
|

Elemento Ejecutable SALIDAS

BOMBA DE TRANSFERENCIA
AGUA CRUDA

DE PLB 2

00003

BOMBA TRANSFERENCIA AGUA TRATADA

00004
BOMBAS DE RECICLADO DE LIQUIDO

M 170

00005
BOMBAS DE RECICLADO DE LIQUIDO

PM 1719

BOMBAS DE CIRCULACIN DE ACEITE


TRMICO DEL HORNO GH-1403

00007

BOMBAS DE CIRCULACIN DE ACEITE


TRMICO DEL HORNO GH-1402

OJO CON ESTAS


BOMBAS

ESCUELA POUTEO4CA NAC


tjewERlAENELECTROdlCAV
. CMTO ECUADOR

SISTEMA TRICONEX - GIS


SISTEMA ESD

SALIDAS ABOMBAS f ESP )


Ceoyrig (O 2002 ESCUELA POUTECHICAK*C>ONAt.

BOMBAS AUMENTADORAS DE
CONDENSADO.

-i"k
BOMBA CIRCULACIN AGUA DE
ENFRIAMIENTO

00010

BOMBAS DE REFLUJO
DEScTANlZADOR

BOMBAS DE REFLUJO
DEBUTAN IZA DORA

BOMBAS DE LPG

SISTEMA ESD
B
SALIDAS A BOMBAS [ ESD )
(C) 2002 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

00011

VENTILADORES DE GAS DE
REGENERACIN

00012

OUT 16

! 1
\~

AC 1906A
r

VENTILADORES DE CONDEN
SADO DE REFRIGERANTE

AC 1906B

t, ;

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AC 1906C

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AC 19C6E

C)~
AC 1906F

AC 1906G

T>
AC 1S06H

00013

ENFRIADORES DE PRODUCTO

OUT15

CONDENSADORES DE
REFLUJOS DEBUTANIZADORAS

AC I903B

PARADA DE REFRIGERACIN

SISTEMA ESD

it (C) 2002 ESCUELA POLITCNICA, NACIONAL

00014

oeSHIDRATACION

00015

SISTEMA ESD

3002 ESCUELA POLITCNICA NACIOHAL

SfiSIa

ocO1 6

'

J
HT 1-103

DISPARO HORNO DE ACEITE


GH_1403

OUT 3
plSPARO 1

oc017

HT 102

DISPARO HORNO DE ACEITE


GH 1402

OUT_2

[DISPARO"]

ocO18

HT 14Q1

DISPARO HORNO DE SAL


GH 1401

OUT 1

DISPARO

SISTEMA ESD

B
3tVtTTTTLt

SKCI

SALIDAS A HORNOS f ESO )

caarfyt (C) 2002 ESCUELA POLITCNICA ACIN*!

* "

ffJDA3v1.3S

[00020

OUT 24

-IV

SV_FICV_14
FICV-14 Y FICV-15 CIRRALAS
VLVULAS DE ENTRADA LQUIDOS
A INTERCAMBIADORES

[00021

LVJ53

100022

00023

[00024

FV.71

[00025

-IV

SISTEMA ESD

SALIDAS A VALVUUS (ESP)


(G) 2002 ESCUELA POLITCNICA, NACIONAL

O2Q

SV-FR?/-1

VLVULA DE SALIDA DE GAS


DE REGEN. DESH. DE GAS

?T18

00027

sv FRCV 1
- r i~

VLVULA DE SALIDA DE GDR


DESH. DE LIQUIDO

OUT 19
f"S_
SD-12B

H
c

.3

"

cwmimu

SISTEMA ESD

f^

CS"1HQ.

B
&fKnn\t

VST
7trf7

SALIDAS A VLVULAS { ESO i


c mayt (C) 2003 ESCUOA POUTECNCA NACIONAL

IL^ASv(3

Bloque de Funcin CIN

FWCTION_BLOCK CIN
(* Bloque CIN, procesa ALARMAS *)
VAR INPUT
IN : BOOL ; (* Entrada *}
STA :BOOL ; (* Estado de ALARMA 1 o O definida por usuario*;
ACK : BOOL ; {* Reconocimiento de ALARMA por operador *)
TIMEJ3 : DINT;
MSEC O : DINT;
VAR

_OUTPUT
ALMST : BOOL ; {* Indicacin de ALARMA *)
ACKST : BOOL ; (* Indicacin de reconocimiento *}
ALARMA : BOOL;
TIME 1L : DINT
TIME 1H : DINT
MSEC 1 : DINT;
TIME 2 : DINT;

END_VAR
VAR

END_VAR
(* Enclavamiento de ACK *}
IF ACK - 1 THEN
IF ACKST = 1 THEN
ALARMA := 1;
ACKST := 0;
END_IF;
ELSE
ACKST := 1;
END_IF;
(* Enclavamiento de Salida *)
IF IN = STA THEN
IF ALMST = 1 THEN
ALMST := 0;
ALARMA := 0;
TIME_2 := TIME_1L;
TIME_1L := TIME_0;
TIME_1H : SHR(DINT_TO_DWORD(TIME_0)
MSEC 1 := MSEC 0;
END IF;

ELSE
ALMST := 1;

(* Condicin de NO ALARMA *}

END IF;

Page 1

END FNCTION BLOCK

Page 2

Bloque de Funcin TAIN

VAR INPUT
BOOL
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
BOOL
REAL
REAL

ENABLE
IN
K

BIAS
LAL
HAL

INHIB
LSL
HSL

(*
(*
{*
(*
(*
(*
(*
(*
(*

Enable Block = O*)


Signal Input *)
Signal Scale *)
Signal Bias *)
High alarm limit *)
Low alarm limit *}
Inhibit alarm switch *)
Low switch limit *)
High switch limit *)

ND__VAR
VAR3UTPUT

REAL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

PNT
LA
HA
BAD
LS
HS

;
;
;
;
;
;

(*
(*
(*
(*
(*
(*

Output Temp *)
Low Alarm *)
High Alarm *)
Bad input indicator *;
Low Switch*)
High Switch *)

END/AR
VAR

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MI
MI
MI
MI

K
HA
LA
HS
LS

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:
:
:
:

REAL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

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:=
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0 ;
0 ;
0 ;
0 /

{*
(*
(*
(*
(*

Internal
Internal
Internal
Internal
Internal

Scale *}
High Alarra Flag *)
Low Alarm Flag *)
High Switch Flag *]
Low Switch Flag *}

ENDJ/AR
(* Valdate Input Signal *)
IF IN < -32000 OR IN > 32000 THEN
BAD := 1;
ELSE
BAD := 0;
END_IF;
(* Validate Scale *)
IF K < -0.01 OR K > 0.01 THEN
MI_K := K ;
END_IF;
(* Cale Temp *)
IF ENABLE OR BAD THEN
PNT
: 0.0 ; '
ELSE
PNT := 0.125 * DINT_TO_REAL ( IN )
(* Process Alarms *)
IF PNT > HAL THEN
MI_HA := 1;
ELSE
MI_HA := 0;
ENDIF ;

M I K + BIAS ;

IF PNT < LAL THEN


MI_LA := 1;
ELSE
MI_LA := 0;
END_IF ;
(* Process Switchs *
IF PNT > HSL THEN

Page 1

MI_HS := 1;
ELSE
MI HS := 0;
END IF ;
IF PNT < LSL THEN
MIJLS := 1;
ELSE
MI_LS := 0;
ENDJCF ;
END_IF;
HA := MI__HA
LA := MI_LA
HS := MI_HS
LS := MI LS

AND
AND
AND
AND

NOT
NOT
NOT
NOT

INHIB
INHIB
INHIB
INHIB

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AND
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AND

NOT
NOT
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NOT

ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE

AND
AND
AND
AND

NOT
NOT
NOT
NOT

BAD;
BAD;
BAD;
BAD;

END FUNCTION BLOCK

Page 2

Bloque de Funcin TIEMPO

rtWCTION__BLOCK TIEMPO
(* External Interface *}
VAR_INPUT
(* Put your input variable declarations here *)
*
TR
: BOOL;
TSET : DINT;
GMT
: DINT;
RESET : BOOL;
ENDJ/AR
VARJDUTPUT
(* Put your output variable declarations here *)
Q : BOOL ;
RESTANTE : DINT;
INICIO : DINT;
TSET_OK : DINT;
END_VAR

VAR
RESETJDLD : BOOL;

END VAR

IF TR = O AND ( RESET - O OR RESET__OLD = 1) THEN


(* Valida TSET ingresado de por lo menos 10 minutos a partir de
IF TSET <> TSET_OK THEN
IF INICIO + TSET - GMT > 600 THEN
TSET_OK := TSET;
END_IF;
END_IF;
RESTANTE := INICIO + TSET_OK - GMT;
IF RESTANTE < 1 THEN
Q
:= O ;
END_IF;

ELSE

IF-TSET > 600 THEN


TSET_OK := TSET;
ELSE
TSET_OK := 600;
END_IF;
RESTANTE := TSET;
INICIO := GMT;
Q :- 1;
END_IF;
RESET_OLD := RESET;

END FNCTION BLOCK

Page 1

Bloque de Funcin TRIGJPULSO

UNCTION_BLOCK TRIG_PULSO
(* Bloque que genera un pulso a partir de seal de disparo *}
VAR_INPUT
IN : BOOL ; (* Entrada *}
*
STA :BOOL ; {* Estado de ALARMA 1 o O definida por usuario*)
T_SET: TIME ;
(* Seteo de Duracin del pulso *)
EMD_VAR
VARJDUTPUT
OT : BOOL ; {* Indicacin de reconocimiento *)
T_RE : TIME ;
END VAR
VAR

IN_OLD :
T INI :
END VAR

BOOL ;
DT ;

.
(* Estado *)
{* Tiempo Inicial *)

(* Enclavamiento de Salida *)
IF IN = STA AND IN_OLD O IN THEN
TJENI := GetTimerO ;
OUT := TRUE;
END_IF;
INOLD := IN;
IF OT = TRE THEN
T_RE := GetTimer()~
IF T_RE > T_SET THEN
OT := FALSE;
END_IF;
END IF;

FuisicTioN BLOCK

Page 1

Localidades de Memoria y direcciones MODBUS


(Aliases)

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UKA1W.

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ANEXO 2
Aspectos ms importantes de los Estndares
ANS /ISA S84.01-1996, IEC 61508, API 14C,
NFPA, IEEE 7-4.3.2-1993,IEEE 384-1992.
Relativos a Sistemas de Seguridad.

ANSI/ISA-S84.01-1996

3.1.55

Separation: The use of mltiple devices or systems to segregate control from


safety functions.

Separation can be implemented

by idntica! elements

(identical separation) or by diverse elements (diverse Separation).


4.2.4
The desire is to provide appropriate number of non-SIS protection layer, such
that SIS protection layer(s) are not required. Therefore, consideraron should be
given to changing the process and/or ts equipment utilizing various non-SIS
protection techniques, before considering adding SIS protection iayers.
7.2.7
The action of any non safety function, if implemented by the SIS, shall not
interrup or compromise any SIS safety functions.
7.3.4
SIS

and

BPCS logic solvers shall be separated

except where some

appii9cations have combined BPCS and SIS functions in one logic solver (e.g.
Gas Turbines).
See C.1 "Guidelines for Safe Automation of Chemical Processes"
7.4.1.3
Each individual field device shall have its own dedicated wiring to the system
Input/Output except user approved systems such as fine and gas detection
systems.
7.4.2.2
Sensors shall be separated from the BPCS, an exception if redundan! are used,
they may be connected to both the BPCS and the SIS provided that any failure
in the BPCS will no affect the proper operation of the sensor or the ability of the
SIS to read the SENSOPx properiy.
7.4.3.1

A safety review shall be required to use a single BPCS control valve as the only
final elementforSIL 1 and SIL 2. See B.1.6.
7.5.1.3
There may be some safety-related information that needs to be transmitted from
the BPCS to the SIS. For example different batch set points to select the
appropriate logic function in the SIS.

7.9.4
Forcing of imputs and outputs shall not be used as a part of application
software; operating procedure(s); and maintenance, except as noted. Forcing of
imputs and outputs without taking the SIS out of service shall not be allowed
unless supplemented by procedures and access security.
B.1.1

Separation between BPCS and SIS functions reduces the probability that both
control and safety functions become unavailable at the same time, or that
inadvertent changes affect the functionality of the SIS. Therefore, it is generally
necessary to provide separation between the BPCS and SIS functions.

B.1.5.3
For SIL 3, identical or diverse separation between BPCS and SIS is tipically
neededto meet the required safety integrity.
B.1.5.4
When redundant SIS sensors are used, the sensors may be connected to both
.the SIS and the BPCS provided that a safety review and analysis shows the
connection to the BPCS does not compromise the required safety integrity of
the SIS.

B.1.6.1
For SIL 1, a single valve may be used for both BPCS and SIS, provided the
valves unsafe failure rate meets the safety integrity requirements. The design
should ensure that the SIS action overrides the BPCS action.
B.1.6.3

For SIL 3, identcal or diverse separartion between BPCS and SIS is typically
needed to meet the required safety integrity.
B.1.6.4
When redundant SiS valves are used, the valves may be connected to both the
SIS and the BPCS provided that a safety review and analysis shows the
connection to the BPCS does not compromise the safety ntegrity of the SIS.
B.1.7

For SIL 1, idntica! or diverse separation between BPCS and SIS is typically
needed to meet the required safetyu integrity.
B.1.7.3
For SIL 3, diverse separation between BPCS and SiS "is should be considered
to meet the required safety integrity.
B.1.7.4
There may be special cases where it is not possible to provide separation
between BPCS and SIS (e.g. gas turbine control). Additional considerations
when combining control and safety functions in the same device rea
a) evaluation of the failure of common components and software, and their
impact on SIS performance
b) life cycle support of the enire system as a SIS with respect to changes,
maintenance, testing, documentaron; and
c) limiting access to the programming or configuraron functions of the
systems.
B.1.8.1
Provisin must be made to ensure that all writes are valid and do not negatively
impact the system safety or operation.
B.1.8.2
b)

Hard-wired communication between BPCS and SIS requires additional

safety
review for SIL 3.

d) Read/Write externa! Communications with write protection of the safety


function. This is acceptable for SIL 1 and 2 but use of this for SIL 3
requires additional safety review and analysis.
e) Read/Write external Communications with limited or no write protection of
the safety function may be acceptabie for SIL 1. Use of this method for
SIL 3 is discouraged.

B.4.6.1
A PES can be a programmable controller, a distributed control system or an
application-specific stand alone microcomputer.
B.6.4
SIL 3 - Diverse separation, redundancy, and exhaustive diagnostic capabilities
are considered significant aspects of a SIL 3 system. See 3.1.55, definition of
Separation.
B.8.2
Some examples of common cause faults include
b)

hardware design errors

c)

software design errors

B.8.3
Consider the following

methods for reducing

common cause faults or

syatematic errors;
c)

Diverse separation

B.9.1.4
Diverse separation helps to avoid systematic failures (or errors), a hidden fault
in design or implementation.
B.12.1.1
Means should be provided o control access to SIS including the logic solver,
SIS mantenance nterfaces, test and bypass functions, SIS alarms, sensors,
and final elements. The access protection may be in the form of locked, "read
only" communication, access codes, passwords, administrative procedures, etc.

Draft IEC 61508: Functional Safety - Safety Related Systems


7.5.2.4
Where failures of the EUC control system place a demand on one or more
E/E/PE or other technoogy safety-related systems and/or externa! risk
reduction fac I ti es, and where the intention s not to designated the EUC control
system as a safety-related system, thefollowing requirements shall apply:
a) the dangerous failure rate claimed for the EUC control system shall be
supported by data acquire trough one of the following:
-

actual operating experience of the EUC control system

in similar

application;
-

a reliability analysis carried out to a recognized procedure;

an industry datbase of reliability of generic equipment;

b) the dangerous failure rate that can be claimed for the EUC control
system shall beto lowerthan 10~5 dangerous perhour;
c) all reasonably foreseeable dangerous failure modes of the EUC control
system shall be determined and taken into account in developing the
specification for the overa!! safety requirements;
d) the EUC control system shall be seprate and independent from

the

E/E/PE safety - related systems, other technoogy safety - relatd


systems and external risk reduction facilities.
7.5.2.5
If the requirements of 7.5.2.4 a) to d) inclusive cannot be met, then the EUC
control system shall be designated as a safety - related system. The safety
ntegrity level allocated to the EUC control system shall be based on the failure
rate that is claimed for the EUC control system in accordance with the target
failure measures specified in tables 2 and 3. In such cases, the requirements in
this standard, relevant to the allocated safety ntegriy level, shail apply to the
EUC control system.
7.6.2.7

The allocation shall proceed taking into account the possibility of commom
cause faiiures. If the E/E/PE safety related systems, the other technology safety
related systems and the external risk reduction facilities are to be treated as
ndependent for the allocation, they shali
-

be functionally diverse (i.e. use totally different approaches to achieve


the same results);

be based on diverse technologies (i.e; use different typs of equipment


to achieve the same results);

not share common parts, sen/ices, or support sytems ( for example


power supplies) whose failure could result in a dangerous mode of faiiure
of al] systems;

not share common operational, maintenance ortest procedures;


be physically separated such that foreseeabie faiiures do not affect
redundant safety - related systems and extemal risk reduction facilities.

C.1 "Guidelines for Safe Automation of Chemical processes"


Glosary defines Serparaton
The physica and functional isolation of all hardware and software elements.
Physical separation is defined as the requirement that the BPCS and the SIS be
performed in differen logic solvers. Functional separation is achieved troght the
elimination of common failures in execution of the BPCS and SIS sensors, final
elements, I/O components, the logic solvers, the software operating systems,
and the application programs. Some communication may be allowed between
seprate components and systems as long as no common mode failure sean
occur.
Secion 5.1.2.5
Diversity.

When

the

BPCS and

SIS

are

implemented

in the

same

hardware/software (i.e., same controller) or when the same technology is used


for

both

the

BPCS

and

SIS

(i.e.

different

controllers

but

same

hardware/software technology), some issues of common-mode faults arise...


An important concern, however, is a common hardware and / or software fault
in boh the BPCS and SIS resulting from the use idntica! hardware

components (subject to common mode failure because of the same vulnerability


to a specific environmental, condition, design features n both, etc.) and / or the
use of identical software (having idntica! "bugs") which can be triggered by a
common event). While possibility of these debugs occurring s difficult to
quantify, a sound decisin of the need to diversity can be made based on a
qualitative analysis.
Examples of how diversity can be applied include providing two Independen!
Layers (IPL), one being a SIS and the other being a non-SIS IPL When a single
team develops the functional requirements for the SIS (see section 5.1.1.1), the
BPCS application program, and the SIS application program, the possibiliy of
common-mode n the resulting control system is high. If this situation s
combinad with common hardware and system software, the possibiliy of
common-mode faults

increases further. Therefore,

applying diversity in

functional requirement development and programming the SIS (seprate


individuis or teams) is an excellent way to reduce the potentiaf of commonmode faults in application programs and should be considered.
5.1.2.6
Problems (bugs) can occur n both the system software (supplied by vendor)
and the application program (configured for user requirements). Bugs presents
in the system software may not show up during the configuration and Check out
activities. In fact, they may not show up for a substantial period of time, until the
exact combination of events occur, causing them to finally surface.
Appendix B, The scheme recommended for communication between PESbasde BPC'Ss and SIS is point to point, user-approved safety, serial and readonly. "Read only" means the SIS program cannot be altered from the BPCS
during normal process operation. This ensures that unintenional changes t the
SIS program do not occur. "read only" does allow commands (e.g., stop, run) to
be transmitted from the BPCS to the SIS during norma! operation. This is
accomplished whit User Approved Safety Gateway that communicates to the
SIS. The BPCS can read/write to the gatewaybut it cannot write directly to the
SIS. This gateway prevens direct BPCS/SIS information nterchange via s
hardware architecture and/or is application program and provides the overall
read-only Communications between he BPCS and he SIS.

API 14C Basic Surface Safety Systems for Qffshore Production Platforms.
*

Paragraph 3.3 and 3.4 page 11, "Two levis of protection Should be
independent of and in addition to the control devices used in normal process
operation."
NFPA, National Fire Protection Associatio:
85D Burner Management System Logic
"The logic system performing the safety function for burner management shall
not be combined with any other logic system".
HSE. proqrammable Electronic Systems in Safety Relatad Applications
Health and safety Executive. U.K., 1987
"Some control systems include protection features. However, for such systems,

5-

it has to be recognized that a failure in the control system could result in a


simulaneous failure in its own protection features. Forthis and other reasons, it
is strongly recommended that seprate control and protection systems are.
provided."
IEEE Standard 7-4.3.2-1993
IEEE Standard for Digital Computers in Safety Systems
Qf Nuclear Power qeneratinq Stations
"Isolation needs to be considerad in order to prevent fault propagation between
safety channels and from a non~safety computen"

"... at no time should the safety computen require input from the nonsafety
computen in order to perform its safety function"
IEEE Standard 384-1992, Standard Gritera
For Independence of Class 1E Equipment
"... Class 1E circuit shall be physically separated from the safety system
equipment to the degree necessary to retain the safety system's capability to
accomplish their safety functions in the event of failure of non-safety equipment"

ANEXOS
Especificaciones tcnicas del TRICON

TV Rheinland/
Berlin-Brandenburg

TV

Nr./No. 96S/EZ 105.00/00

Prfgegenstand
Product tesied

TRICON CTrtpte ModularRedundan!


HorsteNor
(TMR) Controller) Versin 9,5.1;.
Manufacturar
TriStotion 1131 Versin 2.0 <lnc(uding
CEtvlPLE 2.0); TrfStotion MSW 3.1,2
3006.
35043505E(Qie.In),
356d(PSDt).
3tWE,3c07E(EDO),
Sl^e^lSE, (ESDO)
323TCSOOKV),
3024 (SOO),
3701,3701 A (AI),
3700,3700A (Al>
370A(NrrC),
3704E (HDAl).
380SECEAO),
4U9 (E1CM),
42QO.& 201-3 (RXM),
-1210^, 4211-3 (SRXM),
409(ACM).
4409 (SMM),
Powet SuppSes, Chassfe,:
Termtnalon Podcts.

IRICONEX.Corpofatlon Lid,
15091 BakeParicway
USA-irvlne, Californio 92618
United States, of America
3502E3503E<EDI),
3003 T (EDO KV),
3l7E(ESDO)f
3M (FSDO),
3703E (EAI),
3708E.(ErTC)J
4119A(!CM).
4329 (NCM),
3515 (PT)
IEC 1131-3 Standard Ubrory vi.9,

TRICON Interface LtofOfy vi .Af Triconex Ubrary vi .7


Safety relevant1 appllcolfons accordlnQ 1o requitement class (DIN V19250)
and DIN VDE 0116
Prgrundlagen
Cades and siandards formlng
the basls of testing

DIN VVD 08Q.1/01.90


DINVVDE0801/A1 10/94
DIN VDE 0110/10.89
IEC 61131-2/1992
DIN' EN 50178/04.98
DIN V I 9250/05,9^1
IC 8 0 1 Part - 5 . . . . . . .
DIN EN 54, port 2/1997-12 Cornponens of auiomatlc flre defection systems

Prungsergebns
Test resulta

Sufobe for sofety retoted applicaions accordng lo cequlrement closses 1 - 6


(DIN 19250) accof dina, to 1he iesf reporf no, 968/EZ 105,00/00,

Besondere Bedingungen
Spocific requiremonh

The -shutdov/n functlon orx the user software must1 be tested IndMduolly for
each appficaon accordlog to 1he requitemehts rr*entioned fn (he report no.
968/E2105,00/00. For emergency shutdown (ESD) appllcoons, ihe sofe state
of1he pla mus be he de^energfeed or Jow (p) signal state.

TV RhelnUnd
Grtiftpa

[ Bauart
gepruft

Der Pffberichf Nr. 968/EI 105.00/CX} vom 200CK)3^30 Ist Bestondell dieses
Zerfikoies.
per' Inhober elnes fr den PQfgegenstond g5ltlgen Genehmigunos-Auswelses
ist berechlgf, dle mif dem Pafaegenstand berehsflmmenden Efzeugnsse

mft dem obgeblldeten Przeichenzu versehen.


The 1es reporf No. 968/EZ 105.00/00 doted 2000-03-30 Is an integral pad- of this
certifcate.
The hodec of a vatid tcence certificte fot he poduct tesed Is autxxlzed to
affixthe 1es! mark shown ppposle fo prodUcts v/hfch are identical with 1he
pfodu.cl tested.

TV Anlagentectmlk GmbH
Geschftsfeld.ASi
2000-03-30
Dolum/Dote

Automaton, Software ucid Informatfonsiechnologle


Am Graun Sten, 5H05 Kln
Postfach 91 09 51,51101 K6ln
Rrmenslempel/CQmpany seal

Unteischw

1-4

1.2

SYSTEM CONFIGURATION

Physically, a basic Tricon High Density system consists of modules, the


chassis in which modules are housed, feld-wiring connections and the
programmer's workstation. This section briefly describes, these major
elements and provides general specifications.
1.2.1

Tricon Modules

Tricon modules are feld-replaceable units consisting of an electronic


assembly housed in a metal spine. Each module has a protective cover that
ensures no components or circuits are exposed even when a module is
removed from the chassis. Offset backplane connectors make it impossible to
plug a module in upside down, and "keys" on each module prevent the
insertion of modules into incorrect slots.
The Tricon supports digital.and analog input and outpu points, as well as
thermocouple inputs and mltiple communicationprotocols. These interfaces
are handled by selecting modules from the list shown in Table 11. See the
manuals in the binder called Manualsfor Communication Products for more
information about the Communication protocols and interfaces offered by
Triconex.

Tricon Planning &. Installarion Guide

Manual Relase 7

November 1999

1
Table 1-1.

VOLTGE/
TYPE

Avaable Modules for the Tricon Controller

DESCRIPTION

POINTS

MODEL

Power (for Main, Expansin & RXM Chassis)


Each can support all Tricon power require120 VAC/VDC ments; provides NO, C and NC alarm conacts

n/a

8310

24VDC

Each can support all Tricon power requirements; provides NO, C and NC alarm contacts

n/a

8311

230 YAC

Each can suppor all Tricon power requirements; provides NO, C and NC alarm contacts

n/a

8312

Main Processors

1 Mbye SRAM

Executes control program and votes on ipis


and outputs

n/a

3007

2 Mbytes
SRAM

Executes control program and votes on inputs


and outputs

n/a

3006

115VAC/VDC Isolaed, non-cornmoned

32

3501E/T

48 VAC/VDC

Commoned in groups of 8, with self-test

32

3502E

24 VACA^DC

Commoned in groups of 8, with self-test

32

3503E

24/48 VDC

High densirycommoned, DC coupled

64

3504E1

24VDC

Low threshold with self-test, commoned

32

3505E

24VDC

Single, commoned

64

3564

Digital Input

1. Model 23504E must be congured as 24 or 48 VPC wirh TriStaion.

Tricon Plarmne & Insiallatioo Cuide

Manual Relase 7

November 1999

1-6
Table 11.
VOLTAGE/
TYPE

Avaable Modules for the Tricon Controller (contnued)


DESCRJPTION

POINTS

MODEL

Digital Output
115VAC

Opo-isolaied. non-commoned

16

3601E

120 VDC

Opo-isolated, non-commoned

16

3603B

120 VDC

Opto-isolated, commoned

3603E/T

24 VDC

Opto-isolated, non-commoned

16
16

48 VDC

Opto-isolated, non-commoned

16

3607E

115 YAC

Supervised. opto-isolated, commoned

3611E

24 VDC
Low Power

Supervised, opto-isolated, commoned

3615E

120 VDC

Supervised, opto-isolated, commoned

3613E

48 VDC

Supervised, opto-isolated, commoned

3617E

24 VDC

Supervised, opto-isolated, commoned

3614E

120 VDC

Supendsed, opo-isolated, commoned

16

3623AT

24 VDC

Supensed, opto-isolated, commoned

16

3624

24 VDC

Dual output, commoned

32

3664/3674

3604E

Relay Output
Relay, NO

Non-riplicated, non-commoned

Tricon Planning & Installation Gulde

Manual Relase 7

32

3636R

Novembcr 1999

i
1
Table 1-1.
VOLTAGE/
TYPE

Avalable Modules for the Tricon Controller (continued)

DESCRTPTION

pomxs

MODEL

Aualoglnput

0-5 VDC

Differential, DC coupled

32

3700

0-5 VDC

Differential, DC coupied, +6% over-range

32

3700A

0-10 VDC

Differential, DC coupled

32

3701

0-5 or 0-10
VDC

Differential, isolated, -r-6% over-range

16

3703E2

0-5 or 0-10
VDC

High-densitycommoned, DC coupled,
-i-6% over-range

64

3704E2

32

3 706A3

16

3708E3

Thermocouple Input
Types J; K, T

Differential, DC coupled, non-isolated

Types J. K, T, E Differential, isolated


Pulse Input

0-20 KHz

Non-commonedj AC coupled

3510

0-20 KHz

Non-commoned, AC coupled, fast update

3511

32

3515

Pulse Totalizer Input


0-231 Count

24 V, isolated, non-commoned
Analog Output

4-20 mA

DC coupled, commoned return

3805E

6 ouputs
@ 4-20 mA:
2 ouputs
@ 1 6-320 mA

DC coupled, commoned return

3806

2. Models 3703E and 23704E mus be confgured as 0-5 or 0-10 VDC wth TriStation.
3. Thermocouple types for Models =3706A and 370SE mus be congured with TriStation.

Tncon Planning & Installarion Guide

Manual Relase 7

1-8
Table 1-1.
VOLTAGE/
TYPE

Available Modules for the Tricon Controller (continuad)


DESCRTPTION

POINTS

MODEL

Remote Extender Module (RXM)


Fiber-optic

Set of 3 modules for Primary RXM Chassis


Multi-mode fber. 2 km max:

n/a

4200-3

Fiber-optic

Set of 3 modules for Remote RXM Chassis


Multi-rnode fber, 2 km max.

n/a

4201-3

Fiber-optic

Set of 3 modules for Primary SRXM Chassis


Single-rnode fber, 12 km max.

n/a

4210-3

Fiber-optic

Set of 3 modules for Remote SRXM Chassis


Single-mode fiber, 12 km max.

n/a

4211-3

Communication
EICM

MODBUS master or slave, TriStation and Centronics


printers, choice of RS-232, RS-422 orRS-485 serial ports

NCM

TriStation, Peer-to-Peer, TSAA and TCP-IP/UDP-IP

4329

SMM

Process-critical points within Honeyweirs Universal


Control Network (UCN)

4409

HIM

Process-critical points within Honeywell's Data Hiway

4509

ACM

Process-critical points within Foxboro's IA Distributed


Control System (DCS)

4609

Tricon Planning & InstsllarioD Guide

Manual Relase 7

4119,
4119A

November 1999

11.2.2

Tricon Chassis

There are three types. of chassis for Versin 9 Tricon Controller: Main
Chassis, Expansin Chassis and Remote Extender Chassis. A Tricon
controller can include up to ffeen chassis housing any appropriate
combination of input, output and hot spare modules as well as communication
modules (seeFigure 11).
The Main Chassis of the Tricon controller houses the Main Processor modules
and up to six I/O seis. I/O modules within a chassis connect by means of a
triplicated RS-485 bi-directional communication port.

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Tricon Expansin
Chassis #3

Expansin Chassis
#4-14

Tricon Expansin
Chassis ^T 5

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Tricon Expansin
Chassis #2

Figure 1-1.

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Tricon Msin Chassis


(Chassis #1)

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TriStation
(IBM PC compatible)

Conflguration of a Versin 9 Tricon Controller

Expansin Chassis (chassis 2-15) supportup to eightl/O sets each. Expansin


Chassis connect to the Main Chassis by means of a triplicated RS-485
bi-directional communication port.

Tricon Planning & InstalJation Gude

Manual Relase 7

Novcmbcr 1999

1-10
The total standard cable length, which can be used to join a set of Main and
Expansin chassis, is up to 30 meters (100 feet).
Remote Extender Chassis enable a system to extend to remote locations up to
twelve (12) kilometers (7.5 miles) from the Main Chassis.
1.2.3

Tricon Field Wiring

Optional external termination assemblies are available for connection to field


devices. Alternatively, yon can connect your own cables directly to 56~pin
connectors at the top of the Tricon backplane. For additional information on
termination producs, see the Tricon Field Terminations Manual.
1.2.4

Programming Workstations

The Mly expandable Versin 9 (V9) Tricon controllers and Single Chassis V9
Tricon controllers are programmed with an engineering and maintenance
workstation called TriStation. There are two types of TriStations available:
-

The TriStation 1131 Developer's Workbench runs on an


IBM-compatible cornpner running Windows NT Versin 4.0 or later.
TriStation 1131 supports three programming langnages which comply
with the IEC 1131-3 standard: Fnnction Block Diagrain, Ladder
Diamram, and Structured Text.
_J

'

The DOS-based TRISTATION Multi-System Workstation (MSW) rnns


on an IBM-compatible personal compnter and supports the Relay Ladder
Logic programming language.

Both TriStation 1131 and TriStaion MSW are nsed to:


-

Develop and debng the control program which the Tricon executes

Diagnose system status


Forc points for loop checkout and maintenance of feld devices
Once a control program is developed, a loading operation installs the program
into the Triconex controller and verifies that it is operating correctly. For
details, see the TriStation 1131 Developer's Guide or the TriStation MSW
User's Manual.

Tricon PlannJng & Instailaton Guide

Manual Relase 7

November 1999

)
>
).

1-1
1.2.5

Environmental Specifications

General environmental specifications for the Tricon are shown in Table 1-2.
Due to the number of components that can make up a system. not all of these
specifications apply o every component.
Table 1-2.

General Environmental Specifcations for the Tricon Controllers

Speciflcations

Parameters

Operating Temperatura

0 to 60C (32 to 140?), ambient1

Storage Temperature with Battery

-40 to 75C (-40 to 167F)

Storage Temperaure without Battery -40to85C(-40to 185F)


Relative Hurnidity

5% to 95%, non-condensing

Sinusoidal Vibrations per Axis

2G@10to500Hz

Shock

15 G for 6-1 1 ms in each axis

Electrostatic Discharge

IECS01-2, LevelS (8 KV)

Conducted Susceptibility

IEC 801-4, Class 3, Fast Transient/Burst & IEC


801-5, Level 3, Surge Wihstand

Radiated Susceptibility

IEC801-3,Level3

Radiated/Conduced Emissions2

MeasuredperCISPRll

1. Ambient refers to the temperarure rneasured at the bottom of the chassis.


2. Pcase contact Triconex for emission levis.

Tricon Planning &. Lnstallarion Guide

Manual Relase 7

Novcmber 1999

2
Chapter 2

Basic Components
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This chapter describes the basic hardware components required for any Tricon
controller. It inchides information about the following:
-

Main and Expansin Chassis

- I/O Expansin
- Dual Power Modules
- Triplicaed Enhanced Main Processors
To customize the Tricon for specific applications, you need to select I/O and
cornmunication modules based on the descriptions in Chapter 3. "Selectable
Modules."

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Tricon Plarming & Installation Guide

Manual Relase 7

November 1999

2-2

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A
Keys^vich with Chassis Number
B, C
RedufxJant Power Modules
D, E, F Three Main Processors
G
Neiwork Communicaton Module (NCM) n COM Slot
H, I
Eiank
J, K
Dgita! Inpu Module with Hot Spare
L, M
Blank
N, O
Digital Output Module with Hot Spare
P, Q
Blank
R
Enhanced Inteiligenf Communcation Module (EICM)
S
Blank

Figure 21. Main Chassis, Front View

Tricon Plannine & Insularion Gulde

Manual Relase 7

November 1999

2.1

MAIN AND EXPANSIN CHASSIS

A Tricon chassis can be rack-or panel-mounted in an industry-standard


NEMA enclosure, The physical size of a Main Chassis or an Expansin
Chassis is. 48.3 cm x 57.8 cm x 45.1 cm (19 in x 22.75 in x 17.75 in).
(Measurements are width x height x depth.)
Figures 2-1 and 2-2 Illustrate typical Main and Expansin Chassis
respectively. A Main Chassis can support the following modules:
- Two Power Modules
Three Main Processors
-

Communication modules such as the ICM, NCM, SMM, HIM or ACM

- I/O modules with hot spares


An Expansin Chassis can support the following modules:
-

Two Power Modules

I/O modules with hot spares


-

Communication modules (in Expansin Chassis #2 only)

Each chassis has a different bus address (1 to 15); each module within a
chassis has an address defined by its location or slot (see Appendix B). The
Main Chassis has a four-position keyswtch that controls the entire Tricon
controller. Switch settings are RUN, PROGRAM, STOP and REMOTE. See
Chapter 4, "Insallation and Checkout" for more information.

Tricon Planning & Instalation Guide

Manual Relase 7

Novcmber 1999

2-4

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Redundant Power Modules


Networi Communication Modules in Adj'acent Slots
Digital Inpu Module with Hot Spare
Digital Input Module wth Hot Spare
Digital Output Module with Hot Spare
Digital Outpul Module with Hot Spare
Digital Output Module with Hot Spare
Anstog Input Module wth Hot Spare
Analog Output Module wfth Hot Spare

Figure 2-2. Expansin Chassis, Front View

Tricon Planning & Installarion Guide

Manual Relase 7

November 1999

2
I/O COMM Bus Expansin Cable, Model 9001X,
used when Communication Modules are housed in Expansin Chassis #2

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Tricon Expansin
Chassis 2

Tricon Main Chassis


(Chassis #1)

Tricon Expansin
Chassis #3

I/O Bus Expansin Cable, Model # 9000X,


used for connecing Expansin Chassis to Main Chassis

v 3
\I

Ufnmi

Tricon Expansin
Chassis #4

Figure 23.

2.1.1

Interconnected V9 Tricon Chassis

Batteries of the Main Chassis

The Tricon3 s dual-redundant batteries are located onthepaneledportion of the


Main Chassis backplane beside the I/O expansin ports (as shown in Figure
21). If a total power faihrre occurs, these lihium batteries can maintain data
and programs for a cumulative time period of six months. Each battery has a
shelf-life of five years. Triconex recommends that yon replace the batteries
either every five years or after they accumulate six months of use, whichever
comes frst. See Chapter 5; "Maintenance." for instructions on battery
replacement.

Tricon Planung &. Installation Cuide

Manual Relase 7

Novcmberl999

2-6
2.2

I/O EXPANSIN

The Tricon I/O bus provides support for up to fifteen chassis. In most
installations, Expansin Chassis are installed near the Main Chassis, as shown
in Figure 2-3. The following limits apply:
Expansin Chassis Limits

Limit

Mximum Number of Chassis


Mximum Number of I/O Modules
Mximum Total I/O Bus Length

15
118
30meters(100feet)

Under normal condiions I/O bus lengths greater than 30 meters (100 feet)
must be supported by a Remote Extender Chassis. For more information, see
Chapter 6a "Using Remte Extender Chassis." For exceptions, please contact
a Triconex Customer Support Engineer.
2.2.1

Using RS-485 Expansin Bus Ports

Each Tricon chassis provides six RS-485 I/O expansin bus ports at the top
left crner of the backplane, as shown in Figure 2-4. The ports forra a
triplicated serial Communications pah for Expansin and RXM chassis.
Drop-line cabling should be used to connect the RS-485 ports of Expansin
Chassis to other chassis. Each chassis is one node in the multiple-drop I/O
extensin bus.
The I/O ports are grouped as three pairs forming a triplicated extensin of the
Tricon I/O bus. Communication along the extended bus proceeds at the same
rate as along the internal Tricon I/O bus (375 Kbaud). In this manner. the three
control channels are physically and logically extended to the Expansin
Chassis without sacrifcing performance.

Tricon Planning & Installarion Guide

Manual Relase 7

November 1999

V
Tricon Chassis,
Fron View

I/O Bus Ports

9
I/O Bus Connections
OU7A - Channel A outpul port
OUT B - Channel E output port
OUT C - Chsnnel C output port
INA - Channel A input port
IN' B - Channel B inpu port
IN C - Channel C inpu port

Figure 24.

Tricon Planning & Installarion Guide

I/O Expansin Bns Ports

Manual Relase 7

November 1999

2-8
2.3

P OWER MODULESMODELS #8310, 8311 & 8312

A V9 Tricon chassis must be equipped wth one of the following Power


Modules:
Model #

Power Module

8310
8311

120 VAC/VDC Power Module


24 VDC Power Module
230 YAC Power Module

8312

Each chassis contains two, independent power supplies and each power
supply can support all power requirements of a controller. The P ower Modules
do not have to be the same type. A Power Module can be hot-swapped and can
be added as a hot-spare.
This section pro vides the following information about the Power Module;
-

Physical description '

Special features
Alarm description
- Specications

Tricon Planning & Installation Guide

Manual Relase 7

November 1999

2
lerminal Strip for Power Module
(located on backplane above ihe Power Module)

9
9
9
9
9
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9
9
9
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>
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Figure 2-5.

Main/Expansin Power Modules


NOTE

The cover tha is required for hazardous locations is not shown in this
drawing to show the terminal strip and labels.

Tricon Planning &, Installation Guide

Manual Relase 7

Novembcr 1999

2-10

2.3.1

Physical Description

The Power Modules, located on the lower left side of the chassis (see Figures
2-1 and 2-2), convert line power to DC power appropriate for all Tricon
modules.
Two terminal strips for the Power Modules reside on the lower left side of the
paneled portion of the backplane (see Figure 2-5). One terminal strip is used
to select controller grounding options, and the ther is for incoming power and
alarm connections.
Each Power Module provides an in-line, slow-blow fase for each external
power source, mounted inside the module. To replace the module, you do not
have to disconnect any wiring or disassemble the Power Modulejust remove
the module from the chassis.
2.3.1.1

Terminis for Controller Grounding Options

The backplane above the Power Module provides three terminis for
grounding options:
-

RC network connected to chassis ground (RC)

Direct connection to Tricon intemal signal ground (f=\ functional earth)


Direct connection to chassis ground ( ; protective earth)
The Tricon is normally delivered with a jumper installed between RC and
signal ground (/^\). You can remove the jumper to use alternative grounding
methods. For more information, see section 4.2, "Grounding the Tricon
Properly/5
2.3.1.2

Terminis for Incoraing Power/Alaim Connections

The backplane provides 12 terminis for input power and alarm connections.
Seprate, labeled connections are provided for each power supply of the
Power Module.

Tricon Planning &. Installation Guide

Manual Relase 7

- ovember 1999

2-1

Power Supply #1
Terminal

Descrption

Line (hot) or DO

Neutral orDCChassis ground, protecive earth

NO
C

NO chasss alarm contact

NC

NC chassis alarm contact

Power Supply #2
Terminal

Comraon alarm contact

Descriprion

Line (hot) or DC+

Neutral or DC-

Chassis ground, protective earth

NO

C
NC

NO chassis alarm contact


Common alarm contact
NC chassis alarm contac

Incoming power should be rated for a mnimum of 240 W per power supply.
The mnimum power consumption of a Tricon chassis wih three Main
Processors and one Power Module is 50 W. Additional power consumption is
based on the I/O and communication modules installed in the chassis. For
more nformation, see section 4.1.6, "Power Suppbrt for Various Controller
Configurations."
Supply wiring should be sized according to applicable local electrical codes,
taking into account the current ratings (as specifed in section 2.3.4,
"Specifications for Power Modules")5 temperatures, wiring lengths, and other
applicable considerations.

AWARNING
Do not use alarm contacts in hajzardous locations.

Tricon Planning & Installaon Gude

Manual Relase 7

Novemberl999

2-12

2.3.1.3 - Status Indicators


Indicator LEDs on the front of each Power Module describe the status of the
module:

2.3.1.4

Indicator

Color

Description

PASS

Oreen

Inputpower is OK.

FAULT

Red

Power Module is not OK.

ALARM

Red

Chassis alarrn condition.

TEMP

Yellow

Over-temperature condition.

B ATT LOW

Yellow

Battery low condition.

Terminis for Alarm Applications

The large terminal strip alsd has a set of three screw terminis for specific
alarm applications:
Normally open contact
"-

Common

- Normally closed contact


The contact labelled "NC" closes. when an alarm condition occurs. The contact
labelled CNO" opens when an alarm condition occurs. See "Alarm
Description" later in this chaper for more information.

/KCAUTON
For safe operatioru always ground the Tricon as shown in Figure 41,
"Typical Power Wiiing."

Tricon Planning & Installaton Guide

Manual Relase 7

November 1999

2-

2.3.2

Special Features

Under normal circumstances, both Power Modules are active, and each
contributes power to the Tricon; onty the PASS and POWER indicators are
ON. Either Power Module is capable of running the Tricon for an indefinite
length of time.
/j\CAUTION
To maintain the security and integrity, source each Power Module
separaely, and'provide independent circuit breakers or switches for each
circuir.

If one of the Power Modules or its supporting power line fails5 the second
module increases 'its ouput to maintain power for the Tricon. If incoming
power is interrupted or if one of the modules fails, its FAULT indicator goes
ON. You can disconnect a failed Power Module from feld power, remove it
from the Tricon chassis, and replace it without shutting down the Tricon.

Tricon Planning & Instaation Guide

Manual Relase /

November 1999

2-14

2.3.3

Alarm Description

.The alarm circuiry on each Power Module operates iadependently. You


should wire the warning system in a dual-redundant configuration. so that
activation does not depend upon power from only one power source. Figure
26 provides an example of his type of wiring.
NO

NC

NO

NC

Figure 26.

2.3.3.1

Sampe Wiring for Main Chassis Alarm

Alarm Behavior for Main Chassis

The alarm contacts on Main Chassis Power Modules are asserted when:
-

The controller configuration does not match the control-program


configuration

- A Digital Ouput (DO) Module experiences a LOAD/FUSE error


-

A module is missing somewhere in the controller. (No status indicators


warn you of this problem)

A Main Processor or I/O module in the Main Chassis fails

An'I/0 module in an Expansin Chassis fails

- A Main Processor detects a system fault. In this case, both alarm contacts
may be asserted without a coiresponding module failure

Tricon Panning & Installarion Guide

Manual Relase 7

Novembcr 1999

2-15

The interrchassis I/O bus cables are incorrectly installedfor example,


the cable for Channel A is accidentally connected to Channel B

An alarm contact on at leas one of the Main Chassis Power Modules is


asserted when:
-

A Power Module fails

Primary power to a Power Module is lost

A Power Module has a Low Battery or Over Temperature warning

Do not use alarm contacts in hazardous locations.

2.3.3.2

Alarm Behavior for Expansin Chassis

The alarm contacts on both Power Modules of an Expansin Chassis are


asserted when an I/O module fails. An alarm contact on at least one of the
Power Modules of an Expansin Chassis is asserted when:
-

A Power Module fails

Primar}^ power to a Power Module is lost

A Power Module has an Over Temperature warning


/i\WARNING
Do not use alarm contacts in hazardous locations.

Tricon Planning & Installation Guide

Manual Relase 7

November 1999

2-16
2.3.4

Specifications-for Power Modules

Each Tricon Power Module is a eld-replaceable unit which uses


high-efficiency DC-DC converters. All models of Power Modules are
protected against reverse cormection of the DC inputs. Seprate specifications
are given for the power supplies of models 8310, 8311 and 8312 Power
Modules, but specifications for he alarm contacts apply to both models.
Model#S310

Isolation

1000 YAC or 1500 VDC; Input to Output

Recommended input voltage range

120 VAC/VDC (-15% 7+10%)

Extended input voltage range

85-140 VAC, 95-1 80 VDC

Low line on/off hyseresis

15 VACANDO

Inpu power required

240 W minimiim per power supply

Input frequency

47-63 Hz

Power factor

0.70 ypical

Crest factor
Input current

2.5 ypical

Seady-state

0.75 AmpSj typical; 2.75 Amps, mximum

In-rush(l/2ACcycle)

2 Amps ypical: 18 Amps mximum

Input fuse rating and type

5 Amps, time-delay

Output voltage

6.5VDC ; il%

Output current

27 Amps min. ai 60C (140F) ambient1

Output power

175 W at 60C (140F) ambient

Output hold time @ 0 volts input

20 ms mnimum
80 ms typical

Output over-voltage protection

11 5% typical
recycle power to restart

Output over-current limit

135%, typical, auto restart

Over-temperature warning sensor

Temperature monitor trips when the internal power


module temperature is greaterthan 83C (181F).
Typically occurs at an ambient temperature of 60C
(140F)orhigher.

1. Ambient refers to the air temperature measured at the bottorn of the chassis.

Tricon Planning & Installation Guide

Manual Relase 7

2-1

Model#8311
Isolaion

1000 VAC or 1500 VDC, Input to Output

Recommended input voltage range

24 VDC, -15% / +20% (proteced against reverse


connection)

Extended iaput voltage range1

19.2-36 VDC

Low line on/off hysteresis

1 .5 VDC minimum

Input power required

240 W miriimurn per power supply

Input over-voltage clamp

40 VDC

Input current
Steady-state

5 Amps typical; 10 Amps mximum

In-rush

10 Amps typical, 23 Amps mximum (10 ms)

Input fuse raing and type

15 Amps. time-delay

Output volage

6.5 VDC,1%

Output current

27 Amps max. at 60C (140F) ambient2

Output power

175 W at 60C (140F) ambient

Oupu over-voltage protection

1 1 5%, typical, recycle power to restart

Output over-current limit

110%, typical, auto restart

Output hold time @ 0 volts mput

2.0 milliseconds minimum; 5.6 millisecpnds typical

Over-temp. warning sensor

Temperature monitor trips when the internal power


module temperature is greater than 83C (181F).
Typically occurs at an ambient temperature of 60C
(140F)orhigher.

1. During normal operation, you should keep ihe input power within the recommended input voltage range.
Operation in the extended voltage range is advisable only for short periods of time.
Be carefil to minlmize input transients wbich are caused by the of/on switching of the redundan power
source. Do not allow the power source to drop below the minimum input voitage (19.2 VDC) when its load
increasesto 100% of the Tricon power module requirements, or rse above the mximum voltage (36 VDC)
when the load decreases to 40-60% of the Tricon power module requirements.
For example, assuming minimal voltage losses to the input wiring and a power source of 24V 5%, the transient response to the power source should no: exceed the following liniits:

Typical Input
Curren! Change

Marimum Input
Voltage Deviation

-r6A/ms

-3.6 volts

-6A/ms

10.8 volts

2. Ambient refers to the air temperarure measured at the bottorn of the chassis.

Tricon Planning & Installation Guide

Manual Relase 7

Novemberl999

2-18
Model #8312
Isolation

1000 VAC-or 1500 YDC, Input o Output

Nominal input voltage

230 VAC (-15% 7+20%)

Extended input voltage range

185-285 YAC

Low Une on/off hysteresis

15 YAC

Input power required

240 W rninimum per power supply

Input frequency

47-63 Hz

Power factor

0.70 typical

Crest factor

2.5 typical

Inpu current
Steady-stae

0.4 Amps; typical; 1.2 Amps, mximum

In-rush(l/2ACcycle)

2 Amps ypical; 18 Amps mximum

Input fuse rating and type

2.5 Amps, time-delay

Output voltage

6.5 YDCj 1% under all operaing conditions

Output current

27 Amps rninimum at 60C (140F) ambient1

Output power

175 W ai 60C (140F) ambient

Output hold time @ 0 volts input

20 ms nairmurn; 80 ms typical

Outpu over-voltage protecion

125%5 typical, recycle power to restart

Output over-current limit

140%, typical, auto restart

Over-temperature warning sensor

Temperature monitor trips when the internal power


module temperature is greaterthan 83 C (181F).
Typically occurs at an ambient temperature of 60C
(140F)orhigher.

1. jnbien refers to the air temperature ineasured at he bottom of the chassis.

/\WARNING
Do not use alarm contacts in hazardous locations.

Tricon Pianning & Installation Guide

Manual Relase 7

November 1999

2-1

Alarm Contacts Models 8310, 8311 & 8312


Isolation

1000 VAC or 1500 VDC, Input o Output

Voltage ranga

140 VAC/VDC mximum

Switching power, resistive1

1 25 VAC; 60 W mximum

Current load

2 amp mximum

Mximum cycle rate of contacs

< 20 cycles per minute

Expeced life ai mximum rated load > 10,000 cycles


1. When switching reactive loads, de-rate the switching power of the contacts to 25% of mximum that is,
31.25 VA for AC applications, 15 W for DC. When switching incandescent lamps, the inrush current can
be ) 0-15 times tbe rated nominal load current of the iamp. Contac the lamp manufacturar for detalled specfcations regardng inrush amptude and duration. The inrush current must be used when calcuiating the
requred contact switching power.

Tricon Planning &. Installation Guide

Manual Relase 7

Novemberl999

2-20

2.4

MAIN PROCESSORSMODEL #3006 & #3007

A Tricon chassis honses three Main Processor (MP) modules, each serving
one channel of the controller. The Main Processors are adjacent to the Power
Modules in the Tricon chassis. Each processor independently communicates
with its I/O subs3'stem and executes the user-written control program. The
three MPs compare data and the control program at regular intervals.
The rest of this section provides the following information about the Main
Processors;
Compatible communication modules
- Physical description
- SOEcapability
Diagnostics
-

Specifications

2.4.1

Compatible Communicaton Modules

Model #3006 and #3007 Main Processors are compatible with the following
commnnication modules:
-

Model #4119 and #4119A Enhanced Intelligent Communication


Modules (EICM), Isolated

Model #4329 Network Communication Module (NCM)

Model #4409 Safety Manager Module (SMM)

Model #4509 Hiway Interface Module (HIM)

Model #4609 Advanced Communication Module (ACM)

Tricon Planning &: Installation Gude

Manual Relase 7

November 1999

2-21

Module has passed sel-diaonostc tesis.


Module has a fautl and should be replaced.
Module s execuing the user-written control program.
Blinks when module s re-educating.
High soft-error coun. Replace module to avoid hard failure.

COM TXTransmtting data across COMM bus.


COM RXReceiving data (rom COMM bus.
1OCTXTransmitting data across I/O bus.
IOC RX-Receiving data from i/O bus.

HISTORY/STATUS PORT
for reading diagnostic Information

Figure 2-7. Front Panels of Main Processors for V9 Tricon Controllers

Tricon Planning &.lnstallation Guide

Manual Relase 7

Novembcrl999

2.4.5

Specicaons for Main Processors

Feature

SpecifI catin

Central processor

National NS32GX32, 32 bits, 25 MHz

Math co-processor

National NS32381, 32 bits, 25 MHz

EPROM mernory

0,5 Mb

SRAM for control program

Model 3006 2 Mbi^tes


Model3007 1 Mbyte

Clock calendar

Time and date


Batery backup
Typical drift: 2 seconds/day
Mximum drift: 8.6 seconds/day

TriBus

4 megabits/second, 16-bit DMA

Serial port

For Diagread diagnostic analysis


Optically isolated RS-232 interface on one 25-pin
connector
500 VDC isolation

COMM processor

16 MHz Intel 80C152


32 KB EPROM
64K shared memory inerface

COMM interface
Protocol

RS-485

Baud rate

2 Mbaud/second

I/O processor

12 MHz Intel 80C31


32 KB EPROM
64K Shared Memory Interface

I/O interface
Protocol

RS-485

Baud Rate

375 Kbaud/second

Logic power

Tricon Planning & Installarion Cuide

15 W

Manual Relase 7

November 1999

3.1

DIGITAL INPUT MODULES

The following digital input modules are available:


Model # Voltage

Type

3501E/T

1I5VAC/VDC

TMR

3502E

48 VACANDO

TMR with Self-Test

3503E

24 VAC/VDC

TMR with Self-Test

3505E

24VDC

TMRLow-Threshold

3504E

24/48 VDC

TMR High-Density

3564

24VDC

Single, 64 ponts

Each digital input module has three independent channels which process all
data input to the module. On each chamae!, a microprocessor scans each input
point; compiles data, and transmits it to the Main Processors upon demand.
Then input data is voted at the Main Processors before processing to ensure
the highest integrity.
All digital input modules sustain complete, ongoing diagnostics for each
channel. Failure of any diagnostic on any channel activates the rnodule's
FAULT indicator which in tuxn activates the chassis alarm signal._ The
FAULT indicator points to a channel fault, not a module failure. The module
is guaranteed to oprate properly in the presence of a single fault and may
continu to oprate properly with certan kinds of mltiple faults.
TMR Digital Input Modules with Self-Test continuously verify the ability of
the Tricon to deect the transition of a normally energized circuit to the OFF
state.
TMR High-Density Digital Input Modules continuously verify the ability of
the Tricon to detect transitions. to the opposite state.
Single Digital Input Modules are optimized for safety-critical applications
where low cost is more important than mximum availability. On single
modules, only those portioiis of the signal path which are required to ensure
safe operation are triplicated. Special self-test circuitry detects all stuck-ON
and stuck-OFF fault conditions within the non-triplicated signal conditioners
in less than 500 mlliseconds. This is amandatory feature of a fail-safe system,
which must detect all faults in a timely manner and upon detection of a fault,
forc the measured input valu to the safe stae. Because the Tricon is
optimized for de-energize-to-trip applications, detection of a fault in the input

Tricon Planning & Installation Gude

Manual Relase 7

November 1999

3-4

circuitry forces to OFF (the de-energized state) the valu reported to the Main
Processors by each channeL
All digital input modules support hot-spare functionality which allows on-line
replacement of a faulty module or continuous backup to an active module.
Like all I/O modules, digital input modules require a cable interface to a
remotely located external ternaination panel. Each module is mechanically
keyed to prevent improper installation in a configured chassis.

Tricon Planning & Insiallation Guide

Manual Relase 7

November 1999

3.1.1

Specifications for TMR Digital Input Modules

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48VAC/VDC

24VAC/VDC

24VDC/48VDC

24 VDC

115VAC/VDC

.3SCHE

MO^

Figure 3-1. Front Panels of TMR Digital Input Modules

Tricon Planoing & Installation Guide

Manual Relase 7

Novemberl999

3-6
FIELDCIRCUITRY-'TYPtCALPOlN'TO o 32)
AC/DC Input Circuit

INTELLIGEhT I/O CONTRO LJLER(S)

Individual Oplo-lsolaton

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TRIr
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Isolation
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Ihreshold Deted
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Mux

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IMOM

Figure 3-2. Simplifed Schematic for TMR Digital Input Module


Model 3501E/T 115 VACA^C

Tricon Pianning & Installation Guide

Manual Relase 7

Novcmbcr)999

3-

TMR Digital Input Module, 115 VAC/VDC (Model s 3501E and 3501T)
Color code
Number of input poins
Recornmended input range
Mximum voltage
Switching level
OFF to ON
ON to OFF
Typical hysteresis
Nominal turn-on
Input impedance
Input delay
OFF to ON .
ON to OFF
Point isolation (Opto-Isolated)
3501E
3501T
Status indicators
ON or OFF state
Module status
Logic power
Nominal fleld power load

Red

32 non-commoned, isolated
90-1 55 VACA/DC
155 VAC/VDC
69 VAC/VDC typical; 86 VAC/VDC worst-case
36 VACANDO typical; 28 VAC/VDC worst-case
32 VAC/VDC
6 mA to 9 mA
> 8.5 kOhm nominal
<8ms
< 15 ms
1000 VACminimum; 1500 VDC mnimum
1780 VAC mnimum; 2500 VDC mmimum
1 per point
PASS, FAULT, ACTIVE
< 10 Watts
1 .5 Watts per ON poin; 2.9 Watts @ mximum
feld voltage

Leakase cuirent to chassis


@60Hz

1 mA mximum per ON poin

Input diagnostic fault coverage ]


Mximum input toggle rate
Minimum input toggle rate
Diagnostic glitch duration

every 1 00 ms
every 3 months
not applicable

1. The mximum inputtoggle rate enables proper operation of I/O diagnostics aad detection of all normally detectable faults. Tbe minimum toggle rate provides fault coverage of normaly undetectable
faults within 10 percent of tbe calculated mean-time-berween-faults (MTBF) of the module.

Tricon Planning & Installation Guide

Manual Relase 7

November 1999

3-18
3.2

DIGITAL OUTPUT MODULES

The following digital output modules are available:


Model Voltage

Type

3601E

115VAC

16-point TMR, Non-commoned

3603B

120 VDC

1 6-point TMR, Non-commoned

3603E/T

120 VDC

16-point TMR, Commoned

3604E

24 VDC

1 6-point TMR, Non-commoned

3607E

48 VDC

16-point TMR, Non-commoned

3611E

115 YAC

8-point TMR Supervised., Commoned

3613E

120 VDC

S-point TMR Supervised, Commoned

3614E

24 VDC

8-poin TMR Supervised, Commoned

3615E

24 VDC

8-point TMR Supervised, Low Power, Commoned

3617E

48 VDC

8-poin TMR Supervised, Commoned

3623/T

120 VDC

16-point TMR Supervised, Commoned

3624

24 VDC

16-point TMR Supervised, Commoned

3636R

Relay, NO 32-point Non-riplcated

3664

24 VDC

32-point Dual Output, Commoned

3674

24 VDC

32-point Dual Output, Commoned

There are five basic types of digital output modules:


- Supervised digital output modules
- DC voltage digital output modules
- AC voltage digital output modules
- Dual DC digital output module
- Relay ouput module
Eveiy digital output module houses the circuitry for three identical, isolated
chamis. Each channel includes an I/O microprocessor which receives its
output table from the I/O communication processor on its corresponding Main
Processor. All of the digital output modules, except the dual DC modules, use
special quadruplicated output circuitry which votes on the individual output
signis just before they are applied to the load, This voter circuitry is based on

Tricon Planning & Installation Guide

Manual Relase 7

November 1999

3-

*
9

9
9

*
*
9

parallel-series paths which pass power if the drivers for Channels A and B, or
Channels B and C; or Chaimels A and C coinmand them to cisein other
words: 2-out-of-3 drivers voted ON. The dual digital output modules provide
a single parallel or series path; with the 2-out-of-3 voting process applied
individually t each switch.
The quadruphcated ouput crrcuitry provides mltiple redundancy for all
critical signal paths, guaranteeing safety and mximum availability. The dual
ouput module provides just enough redundancy to ensure safe operation.
Dual modules are optimized for hose safety-critical applications where low
cost is more important than mximum availability.
Each type of digital output module executes a particular type of Output Voter
Diagnostic (OVD) for every point. In general, during OVD execution the
commanded state of each point is momentarily reversed on one of the output
drivers, one after another. Loop-back on the module allows each
microprocessor to read the output valu for the point to determine whether a
latent fault exists within the output circuit. (For devices that cannot tolrate a
signal transition of any length, OVD on both AC and DC voltage digital output
modules can be disabled.)

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9

A Supervised Digital Output Module provides both voltage and current


loopback, allowing complete fault coverage for both energized-to-trip and
de-energized-to-trip conditions. In addition, a supervised digital output
module verifes the presence of the field load by doing continuous
circuit-continuity checks. Any loss of field load is annunciated by the module.

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1
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>
^

A DC voltage digital output module is specifically designed to control devices


which hold points in one state for long periods of time. The OVD strategy for
a DC voltage digital output module ensures full fault coverage even if the
commanded state of the points never changes. On this type of module, the
output signal transition normally occurs during OVD execution, but is
guaranteed to be less than 2.0 milliseconds (500 microseconds is typical) and.
is transparent to most field devices.

*
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)
i
>

On an AC voltage digital output module, a faulty switch identifed by the


OVD process will cause the output signal to transition to the opposite state for
a mximum of half an AC cycle. This transition rnay not be transparent to all
field
devices. Once a fault is detected, the module discontines further
iterations of OVD. Each point on an AC voltage digital output module
requires periodic cycling to both the ON and OFF states to ensure 100% fault
coverage.

Tricon Plan ni ng & Installation Cuide

Manual Relase 7

November 1999

3-20

The Rea}' Output (RO) Module is a non-triplicated module for use on


non-critical points which are not compatible with "high-side" solid-state
output switches:. An example is interfacing with annunciator panels. The
Relay Ouput Module receives output signis from the Main Processors on
each of three channels. The three sets of signis are then voted, and the voted
data is used to drive the 32 individual relays. Each ouput has a loopback
circuit which verifes the operation of each relay switch independently of he
presence of a load. Ongoing diagnostics test the operational status of he RO
Module, which is not intended for use on critical points or switching of field
loads.
All digital ouput modules support hot sparing for on-line replacement of a
faulty module or continuous backup to an active module. Each module is
mechanically keyed to prevent improper installation in a configured chassis.

Like all I/O modules, digital outpu modules require a cable interface to a
remotely located external termination panel. Digial ouput modules are
designed to source the current to feld devices. Field power must be wired to
each output point on a field termination module.

Tricon Pianning & Installarion Gude

Manual Relase 7

Npvember 1999

3-2

3.2.1

Specifcations for TMR Digital Output Modules

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9
9

PASS

PASS

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115 VAC
DIGITAL
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3601E

120 VDC
DIGITAL
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115 VAC

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Stripe

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Light Blue
Stripe

16 ,D

3603S

120 VDC
DIGITAL
DUTPUT
360JE

24 VDC
DK5ITAL
OUTPUT
3G1XH

VDC
DtGITAL
OUTPLTT
360 TE

24 VDC

5 VDC

120VDC

120VDC

Figure 3-7. Frout Paneis of TMR Digital Output Modules

Tricon Planning & Installation Gude

Manual Relase 7

Novembcr 1999

3-22

IhTTELUGENT I/O COKTROUERS)

FIELD C1RCU1TRY-TYPICALP01NT (16)

Al! output swiches are opto-isolafea.

Figure 3-8. Simplifed Scbematic for TMR Digital Output Module


Model 3601E 115 VAC

Tricon Planning & Installation Cuide

Manual Relase 7

November 1999

9
9
9

3' TMR Digital Output Module, 115 VAC (Models s 360 1E)

9
9
9
9
9
I

Color code
Number of output signis
Voltage range
Logic power
Current ratings, mximum
Leakage current to load @ 60 Hz
Leakage current to chassis @ 60 Hz
Fuses (on field ennination module)
Status indicators
ON or OFF sate
Module status
Field alarm !
Poin isolaion
3601E
3601T

Oupu diagnostic fault coverage 2


mximum output toggle rate
mnimum output toggle rate
Diagnostic glitch duration J
ON-state voltage drop

Green
1 6 non-comrnoned
80-1 55 VAC
< 10 Watts
2 Amps/pornt; 12 Amps surge/cycle
2 mA mximum @ 60 Hz
4 mA mximum @ 60 Hz
1 per outpu (3 Amps fast-acting)
1 per point
PASS, FAULT, ACTIVE
LOAD/FUSE
1 000 VAC mnimum; 1500 VDC
mirmum
1780 VAC mnimum; 2500 VDC
minimum
eveiy 100 rns plus one sean
every 3 months
1/2 AC cycle mximum

< 2 VAC t>^pical @ lOOmA


< 3 VAC mximum @ 2A
< 3 VAC typical @ lOOmA
with External Term., 10-foot cable
< 5 VAC mximum @ 2A
< 4 VAC typical @ 1 OOmA
with External Term.; 99-foot cable
< 1 1 VAC mximum. @ 2A
Lnductive kick-back protection (reverse EMF) Zero-crossing TRIACs
Ai Backplane

1. Power must be suppied to al] points, including unused ponts on non-commoned panels.
2. The mximum output toggle rate enablesproperoperationofl/O diagnostics anddetection of all normally deectable faults. The mnimum toggle rate provides fault coverage of normally undetecable faults
within 10 percent of the calculated mean-time-betv/een-faults (MTBF) of the module.
3. Diagnostic gtchng can be disabled by tbe OVD disable functions as described in section 5.1.2.

Tricon Pianning & Installation Cuide

Manual Relase 7

Novembcrl999

3-68

3.5

THERMOCOUPLE INPUT MODULES

The following thermocouple inpu modules are available:


Model Module Descripton
3706A
3708E

Type

Non-Isolaed Thermocouple Input TMR


Isolated Thermocouple Input
TMR

A thermocouple iaput module has three independent input channels. Each


input channel receives variable voltage signis from each point, performs
thermocouple linearization and cold-junction compensation, and converts the
result to degrees Celsius or Fahrenheit. Each. channel then transmits 16-bit
signed integers representing 0.125 degrees per count to the three Main
Processors on demand. To ensure correct data for every sean, a valu is
selected using a mid-value selection algorithm.
Each module is programmed by TriStation for the thermocouple type and
engineeringunitsyou select. InTriStation 1131,usetheInsertModule dialog
with the Chassis display in the TRICON Configuration screen. In TriStation
MSW, use the [Fl ADD MODULE] finction with the Module Selections
window in the Module Ccmfigurator [ALT 3] screen. Each module can
support one of a variety of thermocouple types, as indicated in the
specifications. Engineering urds are in Celsius or Fahrenheit.
TriStation also programs the Isolated Thermocouple Module for upscale or
downscale burnout detection depending on your selection in the appropriate
configuration screen. The Non-Isolated Thermocouple Module provides
upscale or downscale burnout detection depending on the feld termination
selected. If a thermocouple burnout occurs, or if the thermocouple input
voltage is out of range, the Main Processors receive the integer valu +32,767
for upscale burnout detection or -32,767 for downscale.
Triplicated temperature transducers residing on the fleld termination module
support cold-junction cornpensation. Each channel of a thermocouple module
performs auto-calibration and reference-junction compensation every five
seconds using internal-precision voltage references. On the Isolated
Thermocouple Module, a cold-junction indicator armounces the failure of a
cold-junction transducer. On the Non-Isolated Thermocouple Module, a
FAULT indicator announces a transducer fault.

Tricon Planning & Installarion Gude

Manual Relase 7

November 1999

3-74

3.5.2

Specifcaons For TMR Isolated Thermocouple Input Module

PASS

FAULT

ACTTVE.D

Deep Yellow
Strpe

Figure 3-27.

Front Panel of TMR Isolated Thermocouple Input Module

Tricon Planning & Installation Guide

Manual Relase 7

November 1999

9
9

THSRMOCUPLE INPUT
CIRCUITTYPICAL POlfJT

SIGNAL
COhJDSTIONING

.INDI VIDUAL ADC


FOR EACH LEG

[KTEUJGEtJT
t/O CONTROLLER(S)

ADC

pProc

ADC

pProc

CJ
Sensor

Figure 3-28.

Slmplifed Schematic for TMR Isolated Thermocouple Input Module


Model370SE

Tricon Planning & Installation Cuide

Manual Relase 7

November 1999

3-76
TMR Isolated Thermocouple Input Module (Model 370SE)
Deep Yellow
Color code
Thermocouple types supported
J: K, T, E
Upscale, Downscale
Open detect
(TriStation-configured)
ISumber of input signis
16 differential, isolated
Input update rate
50 ms mximum
Accuracy of thermocouple types and
see Table 32
temperature ranges supported
Input resistance (load)
30 MOhm (DC) minimum
Inpu point protection
110 VAC continuous without damage
Noise rejection:
-100 dB @ DC mnimum
Common mode
-90 dB @ 60 Hz minimum
-3 dB @ 8 Hz typical
Normal mode
-17 dB @ 60 Hz typical
200 VDC mximum
(channel-to-channel or
Common mode range5
channel-o-ground)
Channel-to-channel isolation
20 KOhm typical
0-60 C (32-140 F)
Reference-junction compensation range
Status indcators
Module status
PASS, FAULT, ACTIVE
Cold Junction sensor siarus
CJ (ON = CJ Fault)
Input diagnosic faul coverage2
Mnimum input change
0.5% of MI scale
Input change sample period
50 ms
Mnimum period of mis-compares
256 samples
Logic power
< 15 Watts

1. Triconex does not guarantee proper operation of the module and accuracy of other channels if the
common-mode voltage range of a channel is exceeded.

2. For a single input reading, a channel-to-channel mis-compare may result if the measured vales of the three
channels differ by a minimum of 0.5 percem of full scale. Channel-to-channel differences greater than 0.5
percent increase the probabilir)' of a mis-compare being detected. If mis-compare readings continu for a
minimum period of 256 input samples, an input faul may be declared. A longer period of mis-compare
readings will increase the probability of a fault being declared.

Tricon Plannine & Installation Guide

Manual Relase 7

Novcmbcrl999-

3-7

Table 3-2. Accuracy of Model 2370SE Thermoccmple Types


Accuracy1
@ 0-60C (32~140F)
TC Type

K
T
E

Temperature Range

Ta=25C (77F)

Ta=O-60C
(32-l40F)

Typcal

Mximum

-150toOC(-238to32F)
0 to 760C (>32 to 1400F) 1.7C(3.0F)
-150toOC(-238to32F)
Oto 1370C(>32o2498F) 2.3C(4.0F)

5.0C(9.0F)
3.1C(5.5F)
4.5C(8.0F)
3.9C(7.0F)

-161 to 0C (-250 to 32F)


0 to 400C (>32 to 752F)
-200 to 0C (-328 to 32F)
0 to 999C (>32 to 1830F)

4.8C(8.5F)
2.5C(4.5F)
4.5C(8.0F)
2.8C(5.0F)

1.7C(3.0F)
L7C(3.0 0 F)

1. Accuracy specifjcations account for errors relaed to reference-junction compensation but do no account for errors caused by temperature gradients berween the temperarure transducers and thermocoup]e tertninations. The user is responsible for maintaining a uniform temperature across the
thermocouple termination module.

/^CAUTION
RapidJy or cominuously changing inputs may cause mls-compare readings because the measured vales ofthethreechannelsmayinfactbe different by more than 0.5 percentoffull scale. Tnis cansometimes cause a fault to be declared in error.

Tricon Planning & Installation Guide

Manual Relase 7

November 1999

3-8

3.8

ENHANCED INTELLIGENT COMMUNICATION MODULE

The Enhanced Intelligent Communicaion Module (EICM) enables the Tricon


to communicate wifh Modbus devices (masters or slaves) and the TriStation
workstaton. A single Tricon High-density controller supports up to two
EICMs which mus reside in one logical slo. This arrangement provides a
total of six Modbus ports, two TriStation ports; and two printer ports. (The
hot-spare feature is not available for the EICM,)
Each EICM has four serial ports and one parallel port which can oprate
concurrently. The four serial ports are uniquely addressed and support either
the Modbus or TriStation interface. Modbus communication can be performed
in either RTU or ASCII mode. The parallel port provides a Centronics
interface to a printer.
Each EICM supports an aggregate data rate of 57.6 Kbaud, that is, the total
data rate for all four ports must be less than or equal to 57.6 Kbaud.
When a program s written for the Tricon controller, variable ames are used
as identifiers. However, Modbus devices use numeric addresses caXL&d Aliases
as identifers. Therefore an Alias must be assigned to each Tricon variable
ame that will be accessed by a Modbus device. An Alias is a fve-digit
number which represents he Modbus message type and the address of the
variable in the Tricon.

i. ;
; :
:
1 .,
-!J

TriStation automatically supplies Aliases for the input and output variables
declared in your control program. For memory variables, you can select an
Alias from a valid range supplied by TriStation. In TriStation 1131, the
Aliases for program variables are displayed. in the TRICON Point
Connecions window. In TriStation MSW, Aliases are displayed in the Alias
field of the Dictionaiy Definition Form in the Dictonary Editor [AJLT 2]
screen.
Any standard Modbus device can communicate effectively with the Tricon
controller by means of the EICM provided that Aliases are assigned to the
Tricon variables.

Tricon Planning & Instaliation Gude

Manual Relase 7

November 1999

-90
3.8.1 -Specifications.for EICMs

R
tJLT .Q
A

en VE O
rrxQ
1RXQ .

Serial Port #1
for Modbus interface

.;

~~

2TX..Q

Seria] Port 2
for Modbus interface

.:f- _

.'3TX
-3RXQ

Serial Port 33 _
for Modbus interface

::

4TX:j_]
4RXC]

Serial Port #4
forTriStaon
or Modbus

PRT '

Paralel Port #5
for Centronics-
compatible printer

'EICM
4119

Figure 3-33.

Tncon Planning & Installation Guide

Front Panel ofEICM

Manual Relase 7

November 1999

3-9

EBhanced Intelligent Communication. Module (Models #4119, #4119 A)


Four (choice of: RS-232; RS-422 or RS-485;
Serial ports
isolated to 500 VDC)
Centronics; isolated to 500 VDC
Parallelports
TriStation. Modbus
Protocol
Modbus functions supported
01 -ReadCoil Status
02 - Read Input Status
03 - Read Holding Regisers
04 - Read Input Registers
05 - Modify Coil Status
06 - Modiy Register Conten
07 - Read Exception Status
08 - Loopback Diagnostic Test
15 - Forc Mltiple Coils
16 - Preset Mltiple Registers
Communication speed 1200, 2400, 9600 or 19,200 baud
Status indicators
Module status
PASS, FAULT, ACTIVE
TX (Transmit) 1 per port
Port activity
RX (Receive) 1 per port
< 10 Watts
Logic power
/\WARNNG
In hazardous indoor locations, apparatus used \vith the ICM
must be -FM certifed for Class I5 Divisin II. For more
information. see Appendix F.

Tricon Plannine & Instalaton Guide

Manual Relase 7

November 1999

3-92

3.9

802.3 COMMUNICATION MODULE

The Tricon controller offers 802.3 networking by means of the Networ


Coimnunication Module (NCM); which supports all Triconex protocols an
applications, user-written applications, and topen71 networking with externa
systems. (The Advanced Communication Module (ACM) also supports som
Triconex protocols and applications, although it primarily functions as a
interface to the IA Nodebus on the Foxboro DCS. See section 3.12
''Advanced Communication Module/' for more information,) The followin
table lists the protocols and applications that can be used with the NET1 an
NET2 ports of the NCM.
Table 3-3. Protocols & Applications for Use with NCM Ports
NCM
NET1

Tiicones Protocols
TriStation (TriStaion Programming System)
Peer-to-Peer (prvate 802.3 network for a mximum
of lOTRICONs)
Time Synchronization (prvate 802.3 network for a
mximum of 1 0 TRICONs)
TSAA (SOE, DDE; SER and other Triconex
applications)

X
X

TSAA/TCP(Ur>P)/IP (user-written applications for


extemal hosts)

3.9.1

NCM
NET2

Description of Triconex Protocols & Applications

A protocol is a set of rules for exchanging data between two or more device
In a peer-to-peer protocol, any device on the network can initiate a da
transfer operation. In a master/slave protocol, only the master device ca
initiate a data transfer operation. Triconex has developed one Peer-to-Pee
protocol and three master/slave protocols (Time Synchronization, TriStation
and TSAA) to support different types of applications.
3.9.1.1

Peer-to-Peer

Peer-to-Peer protocol allows you to pass small amounts of safety and proces
information among controllers. on the proprietary network. This protoc
supports a mximum of ten TRICONs and/or TriconLites. For details on ho
to use Peer-to-Peer SEND and RECV functions in control programs; see th

Tricon Plarmina; &. Installation Guide

Manual Relase 7

Novemberl999

3TRISTATION Multi-System Workstation (MSW) User's Manual or TrStation


1131 Developer's Guide.
)
3.9.1.2

)
>
I
,'

Time Svnchronization

Time Synchronization is a master/slave protocol used to maintain a consistent


time base for all TRICONs and/or TriconLites connected to each other by
means of NCMs. The Time Synchronization protocol functions over NET1 of
the NCM and supports a mximum of 10 TRICONs and/or TriconLites rn a
network.

3.9.1.3

TriStation

The TriStation protocol is a master/slave protocol in which the master (the


TriStation PC) communicates with the slave (Tricon or TriconLite) over a
proprietary network. The TriStation protocol functions over NET2 of the
NCM and supports a mximum of 10 TRICONs and/or TriconLites, but each
master can communicate with only one slave at a time.
^

3.9.1.4

TSAA

vC~A

The TSAA (Tricon System Access Application) protocol is a master/slave


protocol in which the master (external host) communicates with one or more
slaves (TRICONs and/or TriconLites) over an open network. TSAA functions
over NET2 of the NCM and supports a mximum of 10 TRICONs and/or
TriconLites. To write your own applications using TSAA, see the
Progj-animer's Reference Manual for Tricon System Access over
TCP(UDP)/IP/802.3 Protocol
3.9.1.5

TCP-IP/UDP-3P

This application-level protocol specifies the interfaces, commands and data


structures you can use to write applicaion programs for external host
compuers which send and receive data to and rom a Tricon or TriconLite
controller. TCP-IP/UDP-IP functions overNET2 of the NCM.

>'

Tricon Planning &. Installation Gude

Manual Relase 7

November 1999

3-94
3.9.1.6 - Externa! Host Applications
Triconex offers several external host applications. all of which nse an IBM
PC-compatible system as the external host. These applications are briefly
described in the following table:
Table 34. Triconex Esternal Host Applications
ame of Application

Brief Description

Sequence of Events (SOE)

Retrieves events (state changes of discrete


variables) that a Tricon has collected. For
system mainenance and shutdown analysis.

Sequential Events Recorder (SER)1

Collects event data from a single Tricon and


stores it in a hisory file.

Network Dynamic Data Exchange (DDE) Monitors Tricon variables in a Windows DDE
Server Interface
client application like Excel.
TriStationProgrammer's Workstation
(TriSaion MSW or TriStation 1131)

Lets you write and download control programs


for the Tricon, display system status, monitor
program execution, and perform maintenance
operations.

1. Available as a shareware application rom the Triconex User's Group.

Yon can also write your own external host applications using the TSAA
protocol. See the 802,3 NetworkPlanning & Installation Guide for additional
general inforxnation. and to the manuals for the various applications for
detailed information.

Tricon Planning & Installation Guide

Manual Relase 7

Novemberl999

3<
FAULT _Q
AC7TVEQ

NET1 -

BNC Connecorfor
Thin IEEE 802.3 Cable

-wcJH '
50-Ohm Feed-through
/Teirvnator

Port #1for Peer-tt>Peer &


Time Synchronization Only

15-Pin "D" Connector


for Sef-powered
External Transceiver
(reserved)

'fe.

' NET2

;Q";
AWARNING
To properiy ierminate an unused
NCM port, a combinad 25-Ohm
mpedance s required. One mehod
is o attach two 50-Ohm terminators
(extending 2 inches pas port), as
shown in the drawing above.The
following Pasernack pars are
examples of suitable ermnaors:

TX.D

BNC Connector for


Thn IEEE 802.3 Cable
Por2-forTSAA,
External Host Applications
(ncludingTRISTATION)
&TCP-IP/UDP-IP
15-Pn "D" Connecor
for Setf-powered
Externa! Transceiver
(reserved)

, *

PE600S-50 50-Ohm Feed-through Termlnator


PE6000-5050-Ohm Resistor Terminator
COMM
TX D

RS-232 Serial Por


Reserved fbr future use

NCM
4329
(O)

Fisure 3-34. Front Panel of tbe NCM

Tricon Planziing & Installation Guide

Manual Relase 7

November 3 999

3-96
/\WARNNG

In hazardous indoor locations. apparatus used with the NCM


must be FM certfied for Class I. Divisin II. For more
Information, see Appendix F.

3.9.2

Specifications for Network Communication Module

The NCM (model 4329) is compatible with the IEEE 802.3 electrical
interface and operates at communication speeds up to 10 Mbaud. The NCM
and the host computer cnnect by coaxial cable (RG58) at typical distances up
to 185m (607 feet). Distances up to 4;000 meters (2.5 miles) are possible using
repeaters and standard (thick-net) cablingpicase consult the Triconex
Customer Satisfaction Group for more information.
Two NCMs can be placed in one logical slot of the Tricon chassis: but hey
will inction independently, not as hot spares.
The Main Processors typically refresh data on the NCM once per sean.
NCM (Model #4329)
IEEE 802.3 pors

Two BNC connectors using RG58 50-Ohm thin


cable

External transceiver pors Two 15-pinD connectors.


Serial port

One RS-232-compatible por

Port isolaion

500 VDC (802.3 & RS-232 ports)

Functions supported

See Table 3-3, "Protocols & Applications for Use


with NCM Ports."

Communication speed

10 Mbaud

Status indicators
Module status

PASS, FAULT, ACTIVE

Port activiy

TX (Transrait) 1 per port


RX (Receive) 1 per port

Logic power

< 20 Watts

Tricon Planning & Installation Guide

Manual Relase 7

November 1999

1.2

CABLES

Three types of cables are used with the Tricon:


-

Inerface cables

Fanned-out cables

Special cables

1.2.1

Interface Cables

Interface cables arepackaged with all terminationpanels. Each interface cable has a female
connecor on one end for connection to the male connecor on a Tricon chassis backplane.
The opposie end has a keyed male connector for connection to a termination panel.
Although the standard lengh of all cables is 10 fee (3 meters): you may order any length
cable up to 99 feet (30 meers) in 1-foot increments using the last two digis of the
termination panel's rnodel number to speciy length in fee. Example: speciy 9xxx-x50 if
you wan a 50-foot cable instead of the standard 10-foo cable.

1.2.2

Fanned-out Cables

Fanned-out cables are a ]ow-cos alternative to using basic termination panels. Fanned-ou
cables allow you to marshal eld signis in a seprate enclosure up to 99 feet (30 meters)
_ from a Tricon. A fanned-out cable has a female connector on one end for connection to a
male connector on a Tricon chassis backplane. The opposite end of the cable contains 50
fanned-ou leads; each individually labeled with its corresponding connector pin number.
Note Before installing a fanned-out cable, you rnust re-key the female connector to match its
corresponding ma] e connector on the Tricon chassis. See Appendix A, "Re-keying Connectors." for
instructions on re-keying connectors.

Each fanned-out cable has he followng characteristics:


-

PVC outer covenng

56-phi panel connector at one end

50 stranded, sripped, tinned and labeled 22-gauge leads at opposite end

Although the standard length of all fanned-ou cables is 10 feet (3 meers), you may order
any iength cable up to 99 feet (30 meters) in 1-foot increments using the las two digits of
the model number to speciy length in feet. Example: speciy 9101-050 if you want a
50-foot cable instead of the standard 10-foot cable.

Tricon Field Terminarions Manua]

Manua] Relase 1

November 1999

1-6

1.2.3

Special Cables

Special cables are available for designated applicaions and are not packaged wlth a
termiBation panel. Therefore if your application requires a special cable, it mus be ordered
separately. For exarnple, if you want to verify relay activation on a relay ermination panel
using a digital output module, you mus order a relay loopback cable to connect beuveen
the rea}' ermination panel and a digital input module. Currently the only special cable
available is the relay loopback cable (914x~010).

Although the standard length of all cables is 10 feet (3 meters), you may order any length
cable up to 99 feet (30 meters) in 1-foot increments using the last two digits of the
enninaionpanersmodelnumbero specify length in feet. Example: specify 9xxx-050 for
a 50-foo cable.

Tricon Field Terminatioas Manua!

Manual Relase 7

November 1999

1.3

FIELD TERMINATION OPTIONS

The following sections show the combination of extemal eld terminatiqn producs you
can use with each I/O module. The connector on each extema! termination panel, interface
cable and special cable are factory-keyed by voltage and module type to protect against
accidental connection to an incompatible product. If you use a fanned-out cable instead of
a termination panel, you must re-key its connector according to Appendix A, "Re-keying
Connectors."

9
9

1.3.1

Digital Input Modules

The following tables list which termination producs you can use with digital input
modules. You can mix and match any combination of two tenninations Usted in a particular
module's colurnn. For example, for a 3501E module, you may use two 9561-810 standard
commoned panels, or one 9561-810 standard commoned panel and one 9561-110 standard
non-commoned panel, or one 9551-110 basic panel and one 9101-010 fanned-out cable,
and so on.)
32-point digital input modules (two terminations per module)

9
9
9
999
9

Terminations

3501E/T1 3502E2

3503E3

3505E4

Standard termination panel.


commoned^7

9561-810

9562-810

9563-810

9563-810

Standard terminan on panel,


non-commoned'

9563-110

Basic termination pane]'

9551-110

9552-610

9553-610

9553-610

BP9228-010

BP9228-010

Bypass panel 7
Fanned-out cable 6 ' 7

9101-010

9101-010

9101-010

9101-010

Relay cable 6 ' 7

9141-010

9142-010

9143-010

9143-010

1 . 1 1 5 VAC7VDC 32 points, non-commoned, isolated.


*>. 48 VACA'DC. 3>~> ooints. commoned in TOUDS of S with self-test
3. 24 VAC7VDC, 32 points, cominoned in groups of S with self-test.
4. 24 VDC, low-threshold, 32 points, commoned in groups of 8 with self-test.
5. Commoned termination panels used with DC digital input modules suppor redundant power sources with
diode-ORJng on the pane!.
. Commoned termination panels used with DC dgita) input modules support redundanl power sources with
diode-ORng on the panel.
7. Specify cable length usina iast FAVO digits of model number. Standard length is 10 feet (3 meters). Mximum length is
99 feet (30 meters). Example: Specify -x50 for a 50-foot cable. Specify -xOO (for zero feel) to order a spare or
replacement termination panel witlioui cable.

Tricon Field Terminations Manual

Manual Relase 7

November 1999

1-8
64~point digital input module (tvvo terminatons per module)
Termination

3504E1

3564'

Standard termination panel, commonedJl ^

9566-8 10(24V)
9565-810 (4SV)

9566-710

Basic termination panel^

9750-3 10(24V)
9750-41 0(4SV)

9553-610

Fanned-out cable4

9101-010

1. 24/48 VDC, 64 points, TMR, commoned, hgh-densiry, DC-coupled. To configure for 24 or 48 VDC,
you mus use iriStation.
2. 24 VDC, 64 points, commoned, single.
3. Commoned external termination panels used with DC digital input modules suppon redundant power
sources with diode-ORing on the panel.
4. Specify cable length using last two digits of model number. Sandard length is JO feet (3 meers).
Mximum length is 99 fee (30 meters). Example: Specify -x50 for a 50-foo cable, Specify -xOO (for
zero feet) to order a spare or replacement termination panel wihout cable.

Tricon Field Terminations Manual

Manual Relase 7

November 1999

$
9
9

1.3.2

9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
5

9
9

Digital Output Modules

The following tables list which termination pmducts you can use with digital output
modules. You can use only one of the terminations usted in a particular module's column.
16-point digital output modules (one termination per module)
Terminations

3601E!

3601T1 '

Standard termination
panel,
9661-610
commoned 5 - 6

9661-610

Standard termination
966]-lO
panel.
non-commoned 6

9661-110

Basic termination
panel 6

9651-110

Relay panel.
commoned6

9670-610

9670-610

Relay panel,
non-commoned 6

9670-110

9670-110

Special panel,
non-commoned6
Fanned-out cable6

3603B2

3603E/T2

3604E3

3607E4

9661-910

9662-810

9667-810

9662-110

9667-110

9651-110

9653-610

9652-610

9673-810

9671-810

9672-810

9101-010

9101-010

9101-010

9251-210
9101-010

1.
2.
3.
4.
5.

115 VAC, 16 poims, non-commoned, opto-isolated.


120 VDC, 16 points, non-commoned, opto-isolated.
24 VDC, 16 poims, non-coramoned, opto-isolated.
48 VDC, 16 points, non-commoned, opto-isolated.
Commoned extemal termination panels used with DC digital output modules suppon redundant power sources with
diode-ORing on he panel.
6. Specify cable length usinglast rwo digits ofmodel number. Standard length s 10 feel (3 meters). Mximum lenathis
99 feei (30 meiers). Example: Specif)' -x50 for a 50-fooi cable. Specif,' -xOO (for zero feet) to order a spare or
replacement termination panel without cable.

Tricon Field Terminations Manual

Manual Relase 7

November J999

1-14

1.3.7

Thermocouple Input Modules

The following table liss which termination producs you can use with 16-point
thermocouple input modules. You can use only one termination listed in a particular
module's columru
16-point thermocouple input module (one fermination per module)
Termlnations

3708E1

Standard termination panel"

9765-610

1. Type E, J, K, and T, 16 pomts, high-density, DC-coup]ed. To configure the thermocouple type,


you mus use TriStation.
2. Specify cable lengh using iast uvo digits of model number. Standard length is 10 feet (3
meters). Mximum length s 99 feet (30 meiers). Example: Speciy -x50 for a 50-foot cable.
Specify -xOO (for zero feet) to order a spare or replacement termination panel without cable.

The following table lists which termination producs you can use with 32-point
thermocouple input modules. You can mix and match any combination of trwo tenninations
listed in a particular module's coluron. For example. youmay choosetwo 9766-210 upscale
panels, or one 9666-210 upscale panel and one 9766-510 downscale panel, and so on.
32-point thermocouple input modules (one termination per module)
Terminarlo ns

37061

Standard termination paneL upscale"

9766-210

Standard ermination panel, downscale2

9766-510

1. Type J, K, and T, 32 points, differential, non-isolated, DC-coupled. To configure the


thermocouple type, you mus use TriStation.
2. Specify cable length using Iast r\vo digits of mode] number. Standard length is 10 feet (3
meters). Mximum length is 99 feet (30 meters). Example: Specify -x50 for a 50-foot
cable. Specfy -xOO (for zero feet) to order a spare or replacement termination panel
without cable.

1.3.8

Pulse Input Modules

The following table lists which termination products you can use with pulse input modules.
You can use only one termination listed in a particular module's column.
8-point pulse input modules (one termination per module)
Terminatons

35101

35111

Basic termination panel'

9753-110

9753-110

1. 20 Hz - 20 kHz, non-commoned, AC-coupled.


2. Specify cable length using Iast rwo digits of model number. Standard lengh is 10 feet (3
meiers). Mximum length is 99 feet (30 meters). Example: Specify -x50 for a 50-foot cable.
Specify -xOO (for zero feet) to order a spare or replacement termination panel without cable.

Tricon Field Terminatioixs Manual

Manua! Relase 7

November 1999

2.2

INSTALLING A TERMINATION PANEL

Aer you have set up the Tricon chassis and instailed the I/O modules, follow the checkout
procedure described in Chapter 4. "Installation & Checkout/' in the Tricon Planning &
Insaliaon Guide, Then use the foliowing procedure to instal a termination panel.
T Steps to Follow
/XWARNING

'

Perform the follovving procedures according to the safety requirements for your environment.
.
"

1.

Remo ve incoming power from the Tricon system (optional).

2,

Mount the terminauon panel on an appropriae DIN or rack rail.

3,

Attach one end of the cable to the Elco connector on the termination panel.

4. Attach the other end of the cable to he Elco connector directly abo ve the
corresponding I/O module on the Tricon backplane.

5.

)
)

6.

:%-}

7.

Attach the wires from your field devices o the screw tenninals on the termination
panel.
^
Perform a static check of the wirins.
~
If Tricon power was removed in step 1, restore power to the Tricon system.

8.

Apply feld power to the teimination panel.

9.

Verify that all I/O points are connected to the appropriate eld devices and are
operating correctly,

Note Use the TriStation software to inspect input points and forc output points. In TriStation
MSW, use the Monitor [Alt 8] screen. In TriStation 1131, use the Tricon Control Panel or
Ernulator Control Panel. See the TSmtion MSW User's Manual and TriStation JJ3J User's
Guide for details.

10.

Load and test the control program using TriStation.

If the program operates as inended, you are ready to enable the process equipment
according to the safety requirements for your environment.
If you need additional information on how to instal extemal eld tenninaion panels,
contactthe Triconex Custorner Satisfacion Group.

Tricon Field Terminations Manual

Manual Relase 7

Novembcr 1999

2-4

2.3

REMOVING OR REPLACING A TERMINATION PANEL

Use he following procedure to remove or replace a ermination panel.


T Steps to Follow
1.

Remove feld power from the termination panel.

2.

Detach all I/O poins cormected to he appropriate eld wiring.

3.

Detach he wires from your field devices o the screw terminis on the termination
panel.

4.

Deach he cable from the connector on the terminaion panel.

5.

Detach the cable to the Elco connector from the corresponding I/O module on the
Tricon backplane.

Verify that power to he termination panel is off and that steps 1 -4 have been followed. Dangerous
voltage may be present on the Elco connector,

6.

Dismount the termination panel from the DIN or rack rail.

7.

To replace a termination panel, follow the procedure in "Insalling a Termination


Panel" on page 2-3.

Tricon Field Terminations Manual

Manual Relase 7

November 1999

The following illustratiori shows a typical 16-point non-commoned digital input panel:
Typical 16-point non-commoned digital input termination panel
J NS

I | V A=b'

'

|-e9lOOfr

O 0

- = O ,O - C
~

UO u
6

-J
fha

sis

k
K

-U*

i e (O s

e-)

00 0000 000 gg 0 e a g g| Ja e 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 gj
g> 00 000 0000 0 0 0 0 g' 01

00 0 0 0 0 0 0 0 0^ 0 g C

^3>|0|OPIQlDID!ODIDlDIQ!DiQ|ncan|00|n|DiaiGlQ|Q|Q|OiaiQ|Q|DP|DIDiD0|

>
>

>

Panel

Module

9561-110

3501E/T

AWARNING

Fuse

1A. slow

To ensure safe operarion. the recommended fuse type


and valu must be installed. To remove a blown fuse
and avoid the hazard of electrcal shock and
equipment damage, use the fas e-extractor oo
(1580000-01) supplied with the system.

The following table lisis the leakage current specifications for blown-fuse and field
short-to-ground leakage curren for commoned digital inpu panels:
Leakage current specications
Model

Type

Voltage

9561-110 115 VACA'DC

Non-commoned

Mximum

Typical

3.3 mA

2.5 mA

ft
>

>
>

Tricon Field Terminations Manual

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November 1999

2-20
The following table lists compatible 16-point termination panels and 32-point modules:
Compatible 32-point non-commoned digital input modules
(requires two 16-point terminaons)
Termination
panel
9561-110

Pts/
panel

Pts/
module

16

32

Digital input
modules
SSOIE'/T 1

1. 115 VAC/VDC, 32 points, non-commoned. isolated.

Note Because 16-point termination panels connect 16 of the available 32 points on these modules,
you must use uvo 16-point terminations for each 32-point module. For instance. you may use two
16-point termination panels listed in this table. or one 16-point termination panel plus one 16-poinr
termination panel or cable listed in Chapter 1 under the relevant module. Each panel comes with
two sets of labels: 1-16 and 17-32. See AppendixF forinformation on how to apply the labels.

Tricon Field Terminations Manual

Manual Relase 7

Novemberl999

2
9
The followng examples show how to connect field wiring to a 32-point non-commoned
digital input module using a commoned digital inpu panel:
Simplified schematic of a n^pical 32-point non-commoned digital input module
(1 of 32 points shown)

r
>
V

Panel

Module

9561-110

3501EVTJ

1. 115VAC/VDC, _
non-commoned, isoiated.

AWARNNG
To ensure safe operation, the recommended fase type and valu mus
be installed. To remove a blown fise and avoid the hazard of
electrical shock and equipment damage, use the fase-extractor tool
(==1580000-01) supplied with the sysem.

Tricon Field Terminations Manua!

Manual Relase 7

November 1999

2-22
Example of connecting a32-pointnon-commoned digital input termination panel and
a 32-point nn-commoned digital input module to the feld (1 of 32 points shown)
Ternnination panel
J NS

| V A3H I

i-89VOOP

2. O

o "o

"o

"o

fo HD [ja y
o

"o~

"o

"o
S

0 5000000Q00000]

u*O =uyO ,n
[00000000000000001

0000000000^0~0000]

AC
Power
Supply

T T ""

Hot

p-'
Neutral

efe,

t. TypiCEl poinl {l o 16
poinls shcwn).
1

Field
Contad

Panel

Module

9561-110

350iErr

Tncon Field Terminations Manual

Manual Relase 7

November 1999

2.5

DIGITAL OUTPUT PANELS

Digital oupu erminaion panels are available in wo conflgurations:


Cornmoned
-

Non-commoned

2.5.1

Commoned Digital Output Panels

Each commoned digital output termination panel provides:

8 or 16 load erminals

Commoned power terminis (PWR -i- and PWR -)

When used with an 8-point supervised digital output module, a commoned digital output
panel provides eight load terminis.
Each outpu point is protected by a ise wih a blown-fuse indicaor except on panels used
with self-protected modules. Self-protectedmodules, suchasmodels3624 and 3664, donot
require fases.
For DC applications, the panel supports redundant DC power sources with diode-ORing.
For DC energize-to-trip applications tha use 8-point supervised modules, he panel
provides eight secondary power input terminis, each protected by a fase with a blowri-fuse
indicator.

Tricon Field Terminations Manual

Manual Relase 7

November 1999

2-46

2.5.2

Non-Commoned Digital Output Panels

A non-comnaoned digital oupu teiminaion pane] provides:


-

16 LOAD + and LOAD - terminis

16 P\VR -f and P WR - erminals

] 6 frises with blown-ise indicaors

The following illusration shows a typical 16-poin non-commoned digial ouput


termination panel:
Ti'pical 16-point non-commoned digital outputpane]
JN'S

-69KX>

0 o e

I o

r-;

-r

Jjg&0000 0 <2> 000 0 0 0|

(0 000 00 00 0^0 00 0 0[

0]ODQ|aD|OIQIDialOiaiOlOIOiDiG^lOIO!0|OIQia[QPiniOlQIDlDlQg|a0|

Panel

Module

Fase

9661-110

3601E

3 A, fast

9662-110

3604E

2. 5 A, fas

9667-110

3607E

1 .25A; fast

Tricon Field Terminatons Manual

.WARNING

To ensure safe operation, the recomrnended fuse type


and valu must be insalied. To remove a blown fuse
and avoid the hazard of electrical shock and
equipment damage, use the fuse-extractor too!
(^1580000-01) supplied with the system.

Manual Relase 7

November 1999

2
The following able lsts compatible 16-point enninaion panels and 32-point modules:
Compatible 32-point modules (requires two 16-point terminations)
Terminan' oa Pts/
Pts/ Digital output
panel module modules
panel

9662-110

16
16

9667-110

16

9661-110

16

3601E1

16
16

3604E2
3607E3

1. M5VAC, lpoims, non-commoned, opto-isolated.


2. 24 VDC, 16 points, non-commonei opo-isolated.
3. 4S VDC, 16 points, non-commoned, opto-isolated.

*b
i

Note Because 16-pointtermination panels connect 16 oftheavailable32points on these modules,


you must use nvo 16-poin terminations for each 32-point module. For instance, you may use two
16-point terminan onpanels Usted in thistable, or one 16-ponttermination panel plus one 16-pont
termination panel or cable listed in Chapter 1 under the relevant module. Each panel comes with
rwo sets oflabeis: 1-16 and 17-32. See Appendix F for information on how to apply he labels.

Tricon Field Terminations Manual

Manual Relase 7

2-48
The foliowing examples show how to connect field wiring to a 16-point non-commoned
digital output module:
Simplified schematic of a rvpical 16-point non-commoned digital output module
(1 of 16 point shown)
BACKPLANE

1&-POIWT DIGITAL OUTPUT MODULE

CABLE

TERMINATION PANEL

Ouipul

Dn
Circufcry

A "E
Oulpir,
S^vitcn
Orive
Circuhry

Outpui
Swjicfl

Driwe
Giren iiry

c3

lo
to!

spare

LEDs are blown-fuse indicators

Panel

Module

Fuse

9661-110

3601E1

3A, fasr

9662-110

3604E2

2. 5A, fast

9667-110

3607E3

1.25A, fas

'AWARNING
To ensure safe operation, the recommended fuse Type
and valu mus be installed. To remove a blown fuse
and avoid the hazard of elctrica! shock and
equipment damage. use the fuse-extractor tool
(1580000-01) spplied with the system.

1. 115 VAC, non-commoned, opto-isolated.


2. 24 \rDCj non-commoned, opto-isolaied
3. 48 VDC, non-commoned, opto-iso!ated

Tricon Field Termnations Manual

Manual Relase 7

November 1999

2
Example of connecting al6-point non-commoned digital output termination panel
and a 16-point non-commoned digital output module to thefeld (1 of 16 points shown)
lerminaion panel

01^g>00 30 00000 0g|

0iain!lOID|DDiD!niDDiDi-alD0i0!ODin!D|DlDIG|DiDIDIDlDDIDia!G[
[000000000000000 01

cy^

-c^;
[_

...

ivpica! poinl
(1 o 15 poinls shown)

Jw'
Panel

Module

9661-110

3601E

9662-110

3604E

9667-110

3607E

.WARNING
To ensure safe operation. the recommended fuse type and valu must
be installed. To remove a blown fuse and avoid thebazard of electrical
shock and equipment damage5 use the fus e-extractor tool
0=1580000-01) supplied with the system.

Trcon Field Termnations Manual

Manual Relase 7

November 1999

2.6.3

Thermocouple Input Panels

A ihennocouple input panel provides the following:


-

16 thermocouple input points

TMR cold-junction temperature sensors

Upscale/downscale open-input bias circuito'

The following illusration shows a typical 16-point thermocouple input termination panel:
Typical 16-point thermocouple input terminal panel
f*l

IWSt

IVA3U
U

; -UlDOp

-@

i
SV^~

"O G

^ [0000000000000000!-

|0!DOIQIDiDID!i|DID!D|Da!aDO0|
l |0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 000|l

!&

i0|D|D|D|D!n!D|DiniDin!DIDIOQD!D!0|

Panel

Module

9765-610
9766-2101

3708E
3706/A

9766-5102

3706/A

1. Upscale.
2. Downscale.

The following table liss compatible 16-point termination panels and 16-pont modules:
Compatible 16-point thermocouple input modules

Termination
panel
9765-610

Pts/
panel
16

Pts/
Thermocouple
module input modules
16

370SE!

1. Type E, J, K, and T, 16 points, diferential, isolated.DC-coupIed.To


configure the hermocouple rype and forupscale or downscale
open-input detecton, you must use TriStation.

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November 1999

2-78
The following table lists compatible 16-point termination panels and 32-point modules:
Compatible 32-point thermocouple input modules
(requires tvvo 16-point terminations)

Pts/

Pts/

panel

module

9766-210

16

32

3706/A1

9766-410

16

32

3706/A2

Termination
panel

Thermocouple
nput modules

1. TypeJ, K,andT, 32poms, differema], non-isolated, DC-coupled,


upscale. To configure the thermocoupe.iype, you rnustuse he
TrStaiion.
2. Type J, K, and T, 32 points, differential, non-isolated, DC-coupIed,
dov/nsca!e. To configure the thermocouple type, you must use the
TriStation.

Note Because 16-pointtennination panels connect 16 of the available 32 points on these modules;
you mus use TWO 16-point terminations for each 32-pont module. For instance. you may use two
16-point termination panels Usted inthis table, orone 16-point termination panel plus one 16-point
ermination panel or cable lisied in Chapter 1 under the relevant module. Each panel comes with
two sets of labels: 1-16 and 17-32. See Appendix F for information on how to apply the labels.

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Manual Relase 7

November 1999

2
The following exarnples show ho\ to connect field wiring to a 16-poin thermocouple input
module:
Simplifled schematic of a rypical 16-point thermocouple input module
(1 of 16 points sho\vn)
TERMINATJON PANEL

CABLE BACKPLANE

1&-POINTTHERMOCOUPLE INPUT MODULES

-O

Hi-Re!

-O

Panel

Module

9765-610

3708E1

1. Type E, J, K, and T, dfferential, isolaied.


To configure the thermocouple nT>e and for
upscale or do\\mscale output \\ntb
open-input deteclion, you mus: use
TriStation.

w
Tricon Field Terminations Manual

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November 1999

2-80
Simplified schematic of a typical 32-point thermocouple input module
(1 of 32 ponts shown
TERMINATION PANEL

CABLE BACKPLANc

Panel

Module

9766-21Q1

3706/A2

9766-51 03

3706/A2

1. Upscale.
2. TypeJ, K, andT, differentiai, non-isolated.
To configure the thermocouple i\-pe. you
must use the TriStation.
3. Downscale.

Trcon Field Tenriinations Manual

Tricon Field Termnaiions Manual

Manual Relase 7

Manual Relase 7

November 1999

November 1999

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